Dispositif de couplage (20) d’arbres, comportant un arbre principal (21) orienté selon un axe principal (A1), deux pignons fous (22, 23) montés libres en rotation sur l’arbre principal (21) autour de l’axe principal (A1), et un système de couplage (50) interposé entre les deux pignons fous (22, 23), caractérisé en ce que le système de couplage (50) comporte : - un moyeu (540) solidaire en rotation de l’arbre principal (21), - un baladeur de sélection (520) monté coulissant par rapport au moyeu (540) selon ledit axe principal (A1) entre une position couplée à l’un des pignons fous (22, 23) et une position couplée à l’autre des pignons fous (22, 23), - un organe (510) de déplacement du baladeur de sélection (520) de l’une à l’autre des deux positions couplées, - un baladeur de verrouillage (530) monté coulissant par rapport au moyeu (540) selon ledit axe principal (A1) entre une position couplée à l’un des pignons fous (22, 23) et une position couplée à l’autre des pignons fous (22, 23), et - des moyens de rappel élastique (550, 551) qui sont adaptés à rappeler le baladeur de verrouillage (530) dans une position couplée au même pignon fou (22, 23) que le baladeur de sélection (520). Dispositif de couplage (20) selon la revendication 1, dans lequel chaque pignon fou (22, 23) comporte au moins un crabot (220, 230) tourné vers l’autre pignon fou (22, 23), et dans lequel le baladeur de sélection (520) et le baladeur de verrouillage (530) comportent des doigts (521, 531) adaptés à craboter les crabots (220, 230) des pignons fous (22, 23) de manière que, lorsque le baladeur de sélection (520) et le baladeur de verrouillage (530) sont en position couplée à un même desdits pignons fous (22, 23), leurs doigts (521, 531) prennent chaque crabot (220, 230) dudit pignon fou (22, 23) en sandwich. Dispositif de couplage (20) selon la revendication 2, dans lequel, les doigts (521, 531) du baladeur de sélection (520) et du baladeur de verrouillage (530) présentant une première extrémité tournée vers l’un des pignons fous (22, 23) et une seconde extrémité tournée vers l’autre des pignons fous (22, 23), la distance mesurée selon l’axe principal (A1) séparant les deux extrémités de chaque doigt (521, 531) est strictement inférieure à la distance séparant les crabots (220, 230) de l’un des pignons fous (22, 23) des crabots (220, 230) de l’autre des pignons fous (22, 23). Dispositif de couplage (20) selon la revendication 3, dans lequel il est prévu un calculateur qui est programmé pour piloter ledit organe (510) dans trois positions stables, dont une première position dans laquelle le baladeur de sélection (520) est en position couplé à l’un des pignons fous (22, 23), une seconde position dans laquelle le baladeur de sélection (520) est couplé à l’autre des pignons fous (22, 23), et une troisième position intermédiaire dans laquelle le baladeur de sélection (520) n’est couplé à aucun des pignons fous (22, 23). Dispositif de couplage (20) selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel : - chaque pignon fou (22, 23) comporte un nombre de crabots (220, 230) régulièrement répartis autour de l’axe principal (A1) qui est supérieur ou égal à deux, - le baladeur de sélection (520) et le baladeur de verrouillage (530) comportent un nombre identique de doigts régulièrement répartis autour de l’axe principal (A1), et - l’espace angulaire autour de l’axe principal (A1) délimité entre deux crabots (220, 230) est strictement supérieur à deux fois l’espace angulaire autour de l’axe principal (A1) occupé par un doigt (521) du baladeur de sélection (520). Dispositif de couplage (20) selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel le moyeu (540) présente plusieurs encoches en creux dans sa face externe et réparties autour de l’axe principal (A1), adaptées à guider le coulissement des doigts (521, 531) du baladeur de sélection (520) et du baladeur de verrouillage (530). Dispositif de couplage (20) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le baladeur de verrouillage (530) est situé à l’intérieur du baladeur de sélection (520), entre deux butées du baladeur de sélection (520), et les moyens de rappel élastique (550, 551) comportent des éléments interposés entre chaque butée et le baladeur de sélection (520). Dispositif de couplage (20) selon la revendication 7, dans lequel lesdits éléments sont des ressorts, de préférence au nombre de trois paires ou plus, chaque paire de ressorts comportant un ressort comprimé entre l’une des butées et le baladeur de sélection (520) et un ressort comprimé entre l’autre des butées et le baladeur de sélection (520). Dispositif de couplage (20) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque pignon fou (22, 23) présente une rampe (221, 231) et le baladeur de verrouillage (530) comporte au moins deux rampes (531) respectivement adaptées à venir glisser contre les rampes (221, 231) de l’un premier des pignons fous (22, 23) après que le baladeur de sélection (520) a été déplacé jusqu’à la position couplée à ce premier pignon fou (22, 23). Réducteur de vitesse (1) comportant un arbre primaire (10) qui porte des pignons fixes (12, 13), caractérisé en ce qu’il comporte en outre un dispositif de couplage (20) conforme à l’une des revendications 1 à 9, dont les pignons fous (22, 23) engrènent lesdits pignons fixes (12, 13). Véhicule automobile comportant une machine électrique, un différentiel (30) et des roues motrices couplées au différentiel (30), caractérisé en ce qu’il comporte en outre, entre la machine électrique et le différentiel (30), un réducteur de vitesse (1) conforme à la revendication 10, dont l’un des arbres primaire (10) et principal (21) est couplé à la machine électrique et dont l’autre des arbres primaire (10) et principal (21) est couplé au différentiel (30).