Capteur de mesure indirecte de temps de vol comportant : - une matrice de pixels photosensibles (PXM) configurée pour acquérir une succession d’images d’une scène pendant un temps d’exposition donné, - une unité de contrôle (UC) configurée pour contrôler une acquisition d’une succession d’images par la matrice de pixels (PXM) et pour définir un temps d’exposition pour cette acquisition selon un taux de saturation des pixels de ladite matrice (PXM), des distances (z) entre le capteur et des éléments de la scène et un écart-type (σ z ) des distances entre le capteur et les éléments de la scène. Capteur selon la revendication 1, dans lequel l’unité de contrôle (UC) est configurée pour définir le temps d’exposition (T int ) pour ladite acquisition à partir du taux de saturation des pixels de ladite matrice (PXM) et d’une précision du capteur. Capteur selon la revendication 2, dans lequel la précision du capteur correspond à un rapport entre les distances (z) entre le capteur et des éléments de la scène et l’écart-type (σ z ) des distances entre le capteur et les éléments de la scène. Capteur selon la revendication 2, dans lequel la précision est évaluée à partir de la formule mathématique , dans laquelle z est une distance entre un élément de la scène par rapport au capteur et σ z est l’écart-type des distances entre le capteur et les éléments de la scène. Capteur selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel l’unité de contrôle (UC) est configurée pour comparer le taux de saturation des pixels à un seuil de taux de saturation (T sat ), et pour : - si le taux de saturation des pixels est supérieur audit seuil de taux de saturation (T sat ), réduire le temps d’exposition (T int ), - sinon comparer ladite précision à un seuil de précision (T prec ), et ○ si la précision est supérieure audit seuil de précision (T prec ), réduire le temps d’exposition (T int ), ○ sinon, augmenter le temps d’exposition (T int ). Capteur selon la revendication 5, dans lequel, si le seuil de taux de saturation (T sat ) est incompatible avec le seuil de précision (T prec ), alors l’unité de contrôle est configurée pour mettre à jour le seuil de précision (T prec ) avec le taux de saturation (T sat ). Capteur selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel l’unité de contrôle (UC) est configurée pour ajuster le temps d’exposition du capteur en augmentant ou en réduisant la valeur du temps d’exposition (T int ) d’un pourcentage compris entre un pas minimum et un pas maximum. Procédé de définition d’un temps d’exposition pour une acquisition d’une succession d’images d’une scène par des pixels d’une matrice de pixels photosensibles (PXM) d’un capteur de mesure indirecte de temps de vol pendant un temps d’exposition donné, le procédé comprenant une définition du temps d’exposition pour ladite acquisition selon un taux de saturation des pixels de ladite matrice (PXM), des distances entre le capteur et des éléments de la scène et un écart-type des distances entre le capteur et les éléments de la scène. Procédé selon la revendication 8, comportant une définition du temps d’exposition (T int ) pour ladite acquisition à partir du taux de saturation des pixels de ladite matrice (PXM) et d’une précision du capteur. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la précision correspond à un rapport entre les distances (z) entre le capteur et des éléments de la scène et l’écart-type (σ z ) des distances entre le capteur et les éléments de la scène. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la précision est évaluée à partir de la formule mathématique , dans laquelle z est une distance entre un élément de la scène par rapport au capteur et σ z est l’écart-type des distances entre le capteur et les éléments de la scène. Procédé selon l’une des revendications 9 à 11, comportant une comparaison du taux de saturation des pixels à un seuil de taux de saturation (T sat ), et - si le taux de saturation des pixels est supérieur audit seuil de taux de saturation (T sat ), une réduction du temps d’exposition (T int ), - sinon une comparaison de ladite précision à un seuil de précision (T prec ), et ○ si la précision est supérieure audit seuil de précision (T prec ), une réduction du temps d’exposition (T int ), ○ sinon, une augmentation du temps d’exposition (T int ). Procédé selon la revendication 12, dans lequel, si le seuil de taux de saturation (T sat ) est incompatible avec le seuil de précision (T prec ), alors le procédé comprend une mise à jour du seuil de précision (T prec ) avec le taux de saturation (T sat ). Procédé selon l’une des revendications 12 ou 13, comportant un ajustement du temps d’exposition (T int ) du capteur en augmentant ou en réduisant la valeur du temps d’exposition (T int ) d’un pourcentage compris entre un pas minimum et un pas maximum.