Récepteur (5), agencé pour communiquer par lumière visible et se synchroniser avec un émetteur (3), comprenant : - un photorécepteur (11), et - un circuit de traitement (15) agencé pour commander le récepteur (5) selon un mode de communication et un mode de synchronisation, dans lequel, dans le mode de communication, le récepteur (5) est agencé pour communiquer par lumière visible avec l’émetteur (3) au moins par la réception de signaux lumineux visibles que le photorécepteur (11) est agencé pour recevoir en provenance de l’émetteur (3), caractérisé en ce que, dans le mode de synchronisation, le récepteur (5) est agencé pour se synchroniser avec l’émetteur (3) par la génération d’impulsions périodiques de sortie à partir d’impulsions périodiques d’entrée émises par l’émetteur (3), lesdites impulsions périodiques d’entrée et de sortie étant caractéristiques, respectivement pour l’émetteur (3) et le récepteur (5), du comportement d’un oscillateur d’Andronov-Hopf, et en ce que, dans ledit mode de synchronisation : le photorécepteur (11) est agencé pour recevoir un signal correspondant à une impulsion périodique d’entrée émise par l’émetteur (3) et susceptible d’être corrompue par un bruit, et le circuit de traitement (15) est agencé pour perturber le comportement du récepteur (5) avec une entrée de couplage générée à partir du signal reçu et pour générer une impulsion périodique de sortie par la mise en œuvre d’une boucle d’asservissement de ladite impulsion périodique de sortie au signal reçu pour la synchronisation de la phase du récepteur (5) avec celle de l’émetteur (3). Récepteur (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un filtre agencé pour appliquer un pré-traitement au signal reçu par le photorécepteur (11) pour en diminuer le bruit. Récepteur (5) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le comportement du récepteur (5) est caractérisé par un état variant sensiblement selon l’équation différentielle ci-après : avec : où : - x 2 (t) est l’état du récepteur (5) à un instant t, avec : , - ω est la fréquence d’oscillation strictement positive, - k est le gain d’attraction strictement positif, et - u 2 (t) est l’entrée de couplage à l’instant t, avec . Récepteur (5) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de traitement (15) est agencé pour générer l’impulsion périodique de sortie ci-après : avec : où : - y 2 (t) est l’impulsion périodique de sortie à l’instant t, - a et b sont des réels strictement positifs caractérisant l’amplitude de l’impulsion périodique de sortie, - κ est un réel strictement positif caractérisant la largeur de l’impulsion périodique de sortie, et - ξ est un vecteur bidimensionnel quelconque : Récepteur (5) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l’entrée de couplage perturbant le comportement du récepteur (5) est le produit d’un gain de couplage et de la différence entre le signal reçu et l’impulsion périodique de sortie : où : - L est le gain de couplage, avec , - y(t) est le signal reçu par le récepteur (5) à l’instant t, et - y 2 (t) est l’impulsion périodique de sortie à l’instant t. Système (1) comprenant : - un récepteur (5) selon les revendications 4 et 5 prises en combinaison, et - un émetteur (3) avec lequel ledit récepteur (5) est agencé, dans le mode de communication, pour communiquer par lumière visible et, dans le mode de synchronisation, pour se synchroniser. Système (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que, parmi l’émetteur (3) et le récepteur (5), seul le comportement du récepteur (5) est perturbé par l’autre, le comportement de l’émetteur (3) étant caractérisé par un état variant sensiblement selon l’équation différentielle ci-après : où : x 1 (t) est l’état de l’émetteur (3) à un instant t, avec : . Système (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’émetteur (3) est agencé pour émettre l’impulsion périodique d’entrée ci-après : où : y 1 (t) est l’impulsion périodique d’entrée à l’instant t, de sorte que, dans le mode de synchronisation, le signal reçu par le photorécepteur (11) en provenance de l’émetteur (3) est le suivant : où : - y(t) est le signal reçu par le photorécepteur (11) à l’instant t, et - v(t) est un bruit borné à l’instant t, avec pour tout instant . Système (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’état caractérisant le comportement de l’émetteur (3) vérifie la condition initiale ci-après : en ce que l’état caractérisant le comportement du récepteur (5) vérifie la condition initiale ci-après : et en ce qu’il existe une matrice symétrique réelle définie positive P, des réels strictement positifs α, ρ et γ et un réel β tels que : avec : pour tout et pour tout e 1 tel que , et en ce que : où : - , - I 2 est la matrice identité d’ordre 2, et - e est l’erreur de synchronisation du récepteur (5), avec : . Système (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que : Système (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que : avec : Système (1) selon l’une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que, dans le mode de communication, le récepteur (5) est agencé pour communiquer par lumière visible avec l’émetteur (3) selon une modulation d’impulsions en position. Procédé de synchronisation d’un récepteur (5) avec un émetteur (3) par la génération d’impulsions périodiques de sortie à partir d’impulsions périodiques d’entrée émises par l’émetteur (3), lesdites impulsions périodiques d’entrée et de sortie étant caractéristiques, respectivement pour l’émetteur (3) et le récepteur (5), du comportement d’un oscillateur d’Andronov-Hopf, ledit récepteur (5) étant agencé, dans un mode de communication, pour communiquer par lumière visible avec l’émetteur (3), ledit procédé étant mis en œuvre par le récepteur (5) dans un mode de synchronisation et comprenant : - recevoir (210) un signal reçu en provenance de l’émetteur (3), ledit signal correspondant à une impulsion périodique d’entrée émise par l’émetteur (3) et susceptible d’être corrompue par un bruit, - perturber (230) le comportement du récepteur (5) avec une entrée de couplage générée (220) à partir du signal reçu, et - générer (240) une impulsion périodique de sortie par la mise en œuvre d’une boucle d’asservissement de ladite impulsion périodique de sortie au signal reçu pour la synchronisation de la phase du récepteur (5) avec la phase de l’émetteur (3). Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mode de synchronisation précède le mode de communication. Programme informatique, comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 13 ou 14, lorsque lesdites instructions sont exécutées par au moins un processeur (19).