INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un développement particulier, le module de réception comporte un récepteur pour exploiter les signaux différentiels reçus du bus avec un premier seuil de réception ou avec un second seuil de réception, différent du premier seuil de réception, le module de réglage de mode de réception étant équipé pour régler le récepteur pour exploiter avec le premier seuil de réception si les signaux différentiels reçus du bus ont été générés selon le premier mode de fonctionnement et le module de réglage de mode de réception est équipé pour régler le récepteur pour exploiter avec le second seuil de réception si les signaux différentiels reçus du bus ont été générés selon le second mode de fonctionnement.
Selon un autre développement particulier, le module de réception comprend un premier récepteur pour générer le signal numérique de réception par l’exploitation des signaux différentiels reçus du bus avec un premier seuil de réception ainsi qu’un second récepteur pour générer le signal numérique de réception par l’exploitation des signaux différentiels reçus du bus avec un second seuil de réception, différent du premier seuil de réception.
Selon un mode de réalisation, le module de réglage de mode de réception est conçu pour activer le premier récepteur et désactiver le second récepteur si les signaux différentiels reçus du bus ont été générés selon le premier mode de fonctionnement, et le module de réglage de mode de réception étant réalisé pour activer le second récepteur et désactiver le premier récepteur si les signaux différentiels reçus du bus ont été générés selon le second mode de fonctionnement.
Selon un autre mode de réalisation, le premier récepteur et le second récepteur sont équipés et/ou installés pour exploiter simultanément les signaux différentiels reçus du bus. Le module de réglage de mode de réception comporte alors au moins un composant pour la combinaison logique ET du signal émis, reçu par le premier récepteur et du signal émis par le second récepteur, la sortie de ce composant étant reliée à l’installation de commande de communication pour fournir le signal numérique de réception.
Avantageusement, l’unité de traitement est raccordée à des moyens d’alerte émettant un signal d’alerte en cas d’identification de déchets indésirables par l’unité de traitement d’images.
L’invention concerne également un véhicule de collecte de déchets équipé d’un dispositif d’évaluation de déchets tel que décrit précédemment.
Avantageusement, l’unité de traitement d’images est installée à l’intérieur de la cabine du véhicule de collecte. Il est bien entendu évident que l’installation de l’unité de traitement d’images n’est pas limitée à cette localisation dans le camion et qu’il peut être considéré tout emplacement du camion sans sortir du cadre de l’invention.
Avantageusement, le véhicule comporte au moins un moyen d’éclairage positionné pour éclairer l’intérieur de la trémie, ledit moyen d’éclairage étant en communication avec l’unité de traitement d’images et alimenté électriquement par cette dernière.
Avantageusement, le véhicule comporte des moyens d’éclairage fixés sur les parois latérales du véhicule et disposés de part et d’autre de la trémie.
Avantageusement, l’unité de traitement est raccordée à des moyens de géolocalisation de sorte à associer les flux d’images captés à des données de localisation du véhicule.
L’invention concerne également un système d’évaluation de déchets collectés par des véhicules de collecte de déchets, chaque véhicule étant équipé d’un dispositif d’évaluation de déchets tel que décrit précédemment communiquant avec un serveur distant.
La représente une vue schématique d’un véhicule de collecte de déchets équipé d’un dispositif d’évaluation de déchets collectés selon un exemple de réalisation de l’invention ;
La représente une vue schématique de dessus du véhicule de collecte de la ;
La représente une vue synoptique du dispositif d’évaluation de déchets.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En relation avec les figures 1 à 3, il est décrit un véhicule de collecte 1 de déchets équipé d’un dispositif pour l’évaluation des déchets collectés.
Le véhicule de collecte 1 comprend classiquement une trémie 2 dans laquelle les déchets sont destinés à être déversés, une benne 3 dans laquelle les déchets déversés dans la trémie sont repoussés et un lève-conteneur (non représenté) assurant le basculement du conteneur pour permettre le déversement dans la trémie des déchets contenus dans le conteneur.
Selon l’invention, le dispositif d’évaluation des déchets collectés comprend un ou plusieurs moyen(s) d’acquisition 4 d’images destiné(s) à capter des flux d’images du déversement de déchets dans la trémie 2, une unité de traitement 5 d’images destinée à traiter les flux d’images captés par le ou les moyen(s) d’acquisition.
Le moyen d’acquisition 4 d’images, dans l’exemple décrit une caméra, est arrangé pour capter dans son champ de vision une zone s’étendant en tout ou partie entre l’ouverture du conteneur et le fond de la trémie 2 et traversée par les déchets déversés dans la trémie 2. Le moyen d’acquisition 4 d’images peut ainsi avantageusement capter des flux d’images du déversement des déchets, ainsi que l’intérieur de la trémie 2 de sorte à capter les déchets déversés depuis le conteneur après son basculement et les déchets contenus dans la trémie 2 avant qu’ils ne soient poussés dans la benne 3.
Le moyen d’acquisition 4 n’est pas limité à la couverture de cette zone. En particulier, comme on le verra plus loin, il peut être prévu que le moyen d’acquisition 4 ou l’un des moyens d’acquisition lorsqu’il y en a plusieurs soit orienté pour viser le conteneur avant déversement et ainsi capter des informations sur le conteneur. Cela permet ainsi de compléter les analyses d’évaluation des déchets par la fourniture d’information complémentaire associée au conteneur, comme la couleur du conteneur, et ainsi définir le type de collecte effectué. Le moyen d’acquisition 4 d’images peut couvrir une zone permettant de visualiser le conteneur placé sur le lève-conteneur avant son basculement et/ou lors du basculement de ce dernier.
Cette disposition permet une mesure sur 360° lorsque la tête est hémisphérique ou sur 180° lorsque la tête est en quart de sphère.
Selon un aspect de l’invention, l’unité de comptage présente une forme en couronne ou en demi-couronne de manière à ce que l’interstice interne et l’interstice externe débouchent en regard de l’unité de comptage.
Cette disposition permet de mesurer la quantité de charges positives et de charges négatives sur le pourtour de la base de la tête.
Selon un aspect de l’invention, l’unité de comptage présente une pluralité de capteurs de charges d’une première polarité, disposés en regard de l’interstice externe et une pluralité de capteurs de charges d’une deuxième polarité disposés en regard de l’interstice interne.
Ainsi, chaque interstice comprend une pluralité de capteurs de charges correspondants. Cette disposition permet donc, après séparation des charges positives et négatives par la paroi intermédiaire, de mesurer indépendamment la quantité de charges positives et négatives.
Selon un aspect de l’invention, les capteurs de charges sont régulièrement répartis sur le pourtour de la couronne. Cette disposition permet de mesurer différentes quantités de charges selon les secteurs angulaires de provenance des particules et ainsi de déterminer une répartition spatiale des quantités de charges.
Selon un aspect de l’invention, l’unité de comptage comprend une galette micro-canaux disposée entre la tête et les pluralités de capteurs de charges.
L’unité de comptage permet ainsi une amplification par galette micro-canaux ou MCP pour améliorer le fonctionnement des capteurs de charges.
De préférence, l’unité de comptage est reliée à la masse.
Selon un aspect de l’invention, le détecteur mono-polarisation comprend en outre un système de gestion de commande et de puissance adapté pour contrôler l’unité de comptage et le dispositif d’application d’une haute tension.
De préférence, le système de gestion de commande et de puissance est adapté pour être alimenté pour une source d’alimentation de satellite, en particulier d’une puissance de l’ordre de 1W.
La présente invention concerne également un satellite comprenant au moins un détecteur mono-polarisation tel que décrit ci-dessus.
Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés. Par ailleurs, Il est possible de combiner l’invention avec les différents principes usuels de mesure des capteurs usuels.
est une vue en coupe schématique d’un détecteur mono-polarisation dont une paroi intermédiaire est d’épaisseur constante.
est une vue en coupe schématique d’un détecteur mono-polarisation dont une paroi intermédiaire est d’épaisseur variable.
On peut également envisager que ce modulateur SLM est une matrice de micro-miroirs, connu sous l’acronyme anglais DMD ( digital micromirror device ).
Le SLM permet donc de façonner d'une manière dynamique le front d'onde du faisceau lumineux. Cette modulation permet la mise en forme du faisceau projeté d'une manière dynamique et reconfigurable. Il est ainsi possible de segmenter les reflets ce qui permet d’obtenir une image simple à traiter, les reflets se distinguant fortement du fond en terme de niveau de gris.
Il s’agit d’un éclairage asservi par traitement informatique de la voie d’imagerie. Son principe est le suivant : L’image réalisée par la voie d’imagerie est analysée par l’ordinateur ; L’ordinateur segmente les zones de reflets Cette segmentation est retranscrite sur un modulateur spatial pour obturer une partie du faisceau lumineux émis et éteindre, dans la voie d’éclairage, les zones responsables des reflets, Une « nouvelle » image du modulateur est projetée dans le plan d’imagerie, les zones responsables des reflets ne sont plus illuminées, ces étapes étant répétées en boucle pour supprimer en temps réel les reflets. Prise d’image finale : Les reflets sont supprimés rapidement tout en s’adaptant à l’œil du patient.
Les moyens d’illumination comprennent une source de lumière tel que diode électroluminescente (DEL). Dans ce cas, le dispositif d’examen selon l’invention peut être couplé à un laser femtoseconde (YAG) afin de permettre de réaliser plus que du diagnostic (avec le dispositif selon l’invention) mais également une intervention en le couplant avec un laser pour réaliser à la fois un diagnostic et un traitement. Par conséquent, cet acte médical réalisé par des dispositifs hybrides combinant lampe à fente laser, par exemple, est bien mieux réalisé lorsque l’imagerie est sans reflet.
L’invention, aussi bien dans ces différentes formes de réalisation, offre donc un dispositif de faible encombrement, d’un coût de fabrication modéré et modulable. De plus, ce dispositif, du fait d'une meilleure qualité d'image obtenue, permet de faire du diagnostic précoce de pathologies telles que la guttata.
En outre, le dispositif selon l’invention peut faire partie d’un ensemble qui combine donc ce dispositif d’examen de la partie antérieure de l’œil par rétro-illumination de la partie antérieure de l’œil, permettant un diagnostic en retro-illumination et un dispositif de traitement par laser YAG de la cataracte secondaire ou de corps flottant du vitré ou par laser femto pour la cataracte.
On décrira maintenant l’invention plus en détails en référence au dessin dans lequel les figures représentent : une représentation schématique selon un premier mode de réalisation d’un dispositif de l’invention ; une représentation schématique de la trajectoire des faisceaux lumineux d’illumination et d’imagerie dans le dispositif selon la ; une représentation schématique en section transversale du faisceau lumineux d’illumination et d’imagerie à différentes positions dans la trajectoire selon la ; une représentation schématique selon un second mode de réalisation d’un dispositif de l’invention ; une représentation schématique de la trajectoire des faisceaux lumineux d’illumination et d’imagerie dans le dispositif selon la ; une représentation schématique en section transversale du faisceau lumineux d’illumination et d’imagerie à différentes positions dans la trajectoire selon la ; une représentation schématique selon un troisième mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention ; une photographie d’une cornée obtenue par un dispositif selon l’invention ; une photographie d’un cristallin obtenu selon l’invention.
Comme on peut le voir à la , un exemple de réalisation d’un dispositif selon l’invention comporte une voie d’illumination d’un œil O d’un patient à examiner et une voie d’imagerie permettant d’observer cet œil O et en particulier de prendre des clichés du segment avant de l’œil.
La voie d’illumination est définie par des moyens d’illumination comportant une source de lumière 1 telle qu’une diode électroluminescente, connue sous l’acronyme anglais LED pour « Light Emitting Diode ».
La source LED 1 est choisie pour présenter un spectre d’émission dont le pic est de préférence voisin de 780 nm, correspondant à un faisceau lumineux peu absorbé par l’œil et assez proche du visible pour que le patient puisse fixer la source 1 sans être ébloui.
La source 1 est modulée en intensité par des moyens de commande de manière classique en soi. Bien entendu, le principe de la suppression de reflet peut être appliqué à l’ensemble du spectre de la lumière : toute autre longueur d’onde pourrait être utilisée.
Les moyens d’illumination comportent ensuite un bloc optique constitué d’une lentille Lcol permettant de collimater la lumière émise par la source 1 vers un doublet afocal 2 formé de deux lentilles L1 et L2 dont les foyers F’1 et F2 sont confondus.
Ce doublet afocal 2 permet ainsi de concentrer le faisceau lumineux FL1 émis par la source 1 sur un diaphragme 3 pour optimiser la puissance apportée, le diamètre du faisceau FL1 étant ainsi réduit.
Le dispositif selon l’invention comporte des moyens de modulation d’une zone ou partie du faisceau lumineux FL1, permettant de créer un faisceau lumineux sur l’œil d’un patient en générant une zone dite « éteinte » sur l’œil.
Dans l’exemple représenté à la , les moyens de modulation du faisceau lumineux sont constitués d’un obturateur 4 positionné dans le diaphragme 3. De préférence l’obturateur 4 est constitué d’un disque opaque, maintenu dans le plan du diaphragme 3 par des éléments de support en matériau transparent sans incidence sur le faisceau lumineux FL1 passant.
Ce faisceau lumineux FL1 est ensuite polarisé par un polariseur 5 sous forme d’un faisceau lumineux FL2.
Dans l’exemple de la , le module de réduction de bruit 34 comporte ensuite un convertisseur numérique-analogique 84, connecté en sortie du convertisseur fréquentiel-temporel 82 et configuré pour fournir le signal corrigé y(t) sous forme analogique. Le signal débruité y k hyb issu du convertisseur fréquentiel-temporel 82 est alors resynthétisé en le signal corrigé y(t) via le convertisseur numérique-analogique 84, avec synthèse des tronçons chevauchés le cas échéant, puis délivré en sortie du dispositif de traitement 20.
Le module de détection d’activité vocale 36 est configuré pour déterminer une présence de voix ou une absence de voix dans chaque tronçon du signal hybride.
Le module de détection d’activité vocale 36 est par exemple configuré pour déterminer la présence de voix ou l’absence de voix à partir du deuxième signal issu du transducteur à excitation mécanique osseuse ; et de préférence uniquement à partir dudit deuxième signal, sans prise en compte du premier signal.
Le deuxième microphone 14, ostéophonique ou solidien, est apte à mesurer les vibrations de la peau et du visage liée à la sollicitation des cordes vocales, et permet de capter la partie voisée d’un signal vocal tout en étant très peu sensible au bruit de fond (qui a priori ne fait pas suffisamment vibrer la peau de l’utilisateur pour être captée).
L’intérêt d’utiliser le deuxième microphone 14 ostéophonique réside dans son immunité au bruit de fond. Cette immunité est encore plus grande dans la partie basse fréquence du signal acquis.
Avantageusement, la détection d’activité vocale est alors effectuée après un filtrage dans le domaine fréquentiel (fonctionnant également dans le domaine temporel) du signal solidien. Le module de détection d’activité vocale 36 est alors de préférence configuré pour déterminer la présence de voix ou l’absence de voix à partir du deuxième signal filtré issu du deuxième signal filtré issu de la deuxième unité de filtrage 64.
En complément facultatif, le module de détection d’activité vocale 36 est configuré pour calculer une valeur RMS pour chaque tronçon du deuxième signal, i.e. pour chaque deuxième tronçon ; puis pour déterminer la présence de voix ou l’absence de voix en fonction de valeurs RMS respectives.
Le traitement est basé sur le calcul de l’énergie du signal tronçon par tronçon. Cependant ici, grâce au caractère immune au bruit du signal du microphone solidien filtré, l’énergie de la voix émergera tout le temps de l’énergie plancher du bruit. Le calcul du niveau RMS permet alors de connaître l’énergie du signal.
Comme connu en soi, la valeur efficace, dite aussi valeur RMS (de l'anglais Root Mean Square , signifiant moyenne quadratique), d'un signal périodique est la racine carrée de la moyenne du carré de cette grandeur, sur un intervalle de temps donné ou la racine carrée du moment d'ordre deux (ou variance) du signal.
Pour un tronçon temporel x k [n] de N échantillons, le calcul de la valeur RMS s’effectue alors typiquement via l’équation suivante :
où RMS k représente la valeur RMS pour le tronçon d’indice k ;
x k [n] représente le signal pour le tronçon d’indice k ;
N représente le nombre d’échantillons dudit tronçon.
Or, dans le domaine fréquentiel, grâce à l’identité de Parseval selon laquelle l’énergie est égale dans les domaines fréquentiel et temporel, on obtient l’équation suivante :
représente le spectre du signal hybride pour le tronçon d’indice k ; et
Le fente d’entrée circulaire a comme axe l’axe principal. Les particules extérieures entrent dans la fente d’entrée transversalement à l’axe principal. Les particules arrivent selon une multitude de directions radiales par rapport à l’axe principal.
Selon un aspect de l’invention, lorsque la tête est hémisphérique, la fente d’entrée est ouverture sur 360°.
Lorsque la tête est un quart de sphère, la fente d’entrée est ouverte sur 180°. Dans ce cas, la fente d’entrée est située à l’opposé de la tête par rapport à un plan central délimitant la tête dans lequel est inclus l’axe principal.
Ainsi, selon les deux cas, les particules entrent sensiblement tangentiellement dans l’ouverture externe.
Selon un aspect de l’invention, la fente d’entrée présente un évasement configuré pour permettre l’entrée de particules selon un angle compris entre -15/-15° et en particulier entre -10/+10° par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe principal.
Selon un aspect de l’invention, la polarité définie est positive.
Cette disposition permet d’attirer les électrons dans l’interstice externe et les ions positifs dans l’interstice interne. Selon un aspect de l’invention, la polarité définie est de +5000 V par rapport à la masse.
La polarité positive permet de réduire davantage le risque de formation d’arc électrique que la polarisation négative.
Selon un autre aspect de l’invention, la polarité définie est négative.
Cette disposition permet d’attirer les électrons dans l’interstice interne et les ions positifs dans l’interstice externe. Selon un aspect de l’invention, la polarité définie est de -5000 V par rapport à la masse.
Il apparait donc que le fonctionnement est similaire pour une polarité définie positive ou négative. La destination des particules chargées est inversée en cas de changement de charge de la paroi intermédiaire.
Selon un aspect de l’invention, la paroi interne, la paroi intermédiaire et/ou la paroi externe présentent une épaisseur variable de sorte à augmenter ou diminuer la courbure de l’interstice interne et/ou de l’interstice externe.
Cette disposition permet de tenir compte du fait que les ions positifs ont une masse plus importante que les électrons et sont ainsi moins déviés par la paroi intermédiaire chargée que les électrons.
En particulier, la courbure de l’interstice destinée à recevoir les ions positifs peut avoir une courbure réduite par endroit tandis que la courbure de l’autre interstice peut être augmentée.
Alternativement, la paroi intermédiaire et la paroi externe présentent une épaisseur constante engendrant des interstices de courbure constante.
Selon un aspect de l’invention, l’unité de comptage s’étend selon un plan de base, la tête étant rapportée sur l’unité de comptage de manière à ce que le plan de base s’étende transversalement à l’axe principal.
Il résulte de ce qui précède que la description du premier élément de positionnement 91 en lien avec la s’applique mutatis mutandis au deuxième élément de positionnement 92.
Le premier côté 151 comprend notamment le premier élément faisant saillie 10 et le premier logement 12. Le premier élément faisant saillie 10 présente la forme d’un doigt qui s’étend depuis la base 911 du premier élément de positionnement 91, dans une direction parallèle à la direction longitudinale L à l’opposé du premier élément chauffant 7. Une première extrémité libre 101 du premier élément faisant saillie 10 forme ainsi la partie du premier élément chauffant destinée à être la plus proche du deuxième élément chauffant 8 au cours de l’insertion des éléments chauffants dans le tube. Par ailleurs, le premier élément faisant saillie 10 comprend au niveau de la première extrémité libre 101 un premier chanfrein 102, qui sera décrit plus en détail en lien avec la .
Le premier logement 12 est destiné à accueillir un élément faisant saillie du deuxième élément de positionnement 92. Ce premier logement 12 est formé par un dégagement de matière au sein de la base et il est délimité par le premier isolant 71, une paroi de fond, formé par l’élément résistif 73 le plus proche de la deuxième extrémité longitudinale 77, une première paroi transversale 121 et une première paroi verticale 122.
La première paroi transversale 121 et la première paroi verticale 122 s’étendent chacune, depuis l’élément résistif 73, et la première paroi verticale 122, qui s’étend sensiblement parallèlement au premier élément faisant saillie, présente à son bord opposé à l’élément résistif 73 un deuxième chanfrein 123, qui sera décrit plus en détail en lien avec la .
Le deuxième côté 152 comprend notamment le deuxième élément faisant saillie 11 et le deuxième logement 13. Le deuxième élément faisant saillie 11 présente la forme d’un doigt qui s’étend depuis la base 911 du premier élément de positionnement 91, dans une direction parallèle à la direction longitudinale L à l’opposé du premier élément chauffant 7. Une deuxième extrémité libre 111 du deuxième élément faisant saillie 11 forme ainsi également la partie du premier élément chauffant destinée à être la plus proche du deuxième élément chauffant 8 au cours de l’insertion des éléments chauffants dans le tube. Par ailleurs, le deuxième élément faisant saillie 11 comprend au niveau de la deuxième extrémité libre 111 un troisième chanfrein 112, qui sera décrit plus en détail en lien avec la .
A l’instar du premier logement 12, le deuxième logement 13 est destiné à accueillir un élément faisant saillie du deuxième élément de positionnement 92. Le deuxième logement 13 est formé par un dégagement de matière au sein de la base et il est délimité par le deuxième isolant 72, une paroi de fond, formée par ledit élément résistif 73 le plus proche de la deuxième extrémité longitudinale 77, une deuxième paroi transversale 131 et une deuxième paroi verticale 132.
La deuxième paroi transversale 131 et la deuxième paroi verticale 132 s’étendent chacune depuis l’élément résistif 73, et la deuxième paroi verticale 122, qui s’étend sensiblement parallèlement au premier élément faisant saillie, présente à son bord opposé à l’élément résistif 73 un quatrième chanfrein 133, qui sera décrit plus en détail en lien avec la .