INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes selon l’invention est caractérisé en ce qu’un alcool linéaire biosourcé et un alcool ramifié biosourcé sont ajoutés à l’alcool de Guerbet lors de l’étape 2 du procédé.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes selon l’invention est caractérisé en ce que du 1-dodécanol et du 2-butyloctan-1-ol sont ajoutés à l’alcool de Guerbet lors de l’étape 2 du procédé.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes selon l’invention est caractérisé en ce que le mélange d’alcools biosourcés formé lors de l’étape 2 du procédé comprend au moins 20% en masse de l’alcool de Guerbet obtenu lors de l’étape 1 par rapport à la masse totale du mélange.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes selon l’invention est caractérisé en ce que le mélange d’alcools biosourcés formé lors de l’étape 2 du procédé comprend au moins 50% en masse de l’alcool de Guerbet par rapport à la masse totale du mélange.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes selon l’invention est caractérisé en ce que le pourcentage massique de l’alcool de Guerbet est compris entre 20% et 95% par rapport à la masse totale du mélange d’alcools biosourcés.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes selon l’invention est caractérisé en ce que le pourcentage massique de l’alcool de Guerbet est compris entre 20% et 70% par rapport à la masse totale du mélange d’alcools biosourcés.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes selon l’invention est caractérisé en ce que le pourcentage massique de l’alcool de Guerbet est compris entre 51% et 95% par rapport à la masse totale du mélange d’alcools biosourcés.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes selon l’invention est caractérisé en ce que le pourcentage massique de l’alcool de Guerbet est compris entre 30% et 60% par rapport à la masse totale du mélange d’alcools biosourcés.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes selon l’invention est caractérisé en ce que le pourcentage massique de l’alcool de Guerbet est compris entre 40% et 70% par rapport à la masse totale du mélange d’alcools biosourcés.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes selon l’invention est caractérisé en ce que le pourcentage massique de l’alcool de Guerbet est compris entre 50% et 80% par rapport à la masse totale du mélange d’alcools biosourcés.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes selon l’invention est caractérisé en ce que le pourcentage massique de l’alcool de Guerbet est compris entre 30% et 50% par rapport à la masse totale du mélange d’alcools biosourcés.
Ensuite, dans le cadre de l’algorithme de calcul de flot optique, on calcule les gradients de l’image partielle élémentaire . Les gradients entre lignes, désignés par , et les gradients entre colonnes, désignés par , sont par exemple calculés comme suit :
On définit également les fonctions carré et produit pour des images comme suit :
En d’autres termes, il s’agit d’opérations carré et produit pixel à pixel.
Les décalages résiduels entre les images et , c’est-à-dire les innovations et , sont par exemple calculés comme suit :
expressions dans lesquelles correspond à un terme de régularisation de Tikhonov pour tenir compte de la présence de bruit d’estimation dans l’algorithme de calcul de flot optique. Le terme de régularisation règle le niveau de prise en compte du bruit présent dans l’image partielle élémentaire , qui impacte l’estimation des gradients dans l’algorithme de calcul de flot optique. L’ordre de grandeur du terme de régularisation est de préférence celui de la variance du bruit dans l’image partielle élémentaire . Par exemple, le terme de régularisation est une matrice dans laquelle tous les coefficients sont égaux. Le terme de régularisation peut par exemple être prédéterminé, et maintenu constant et identique pour toutes les zones partielles à traiter. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, de faire varier le terme de régularisation au cours des itérations, par exemple en fonction d’une estimation du bruit dans chaque image partielle élémentaire .
Ensuite, les décalages pour l’itération peuvent être mis à jour comme suit (étape selon les notations usuelles du filtre de Kalman) :
expressions dans lesquelles correspond à la matrice des gains de Kalman. Tel qu’indiqué précédemment, les gains de Kalman sont dans cet exemple constants au cours des itérations, c’est-à-dire identiques pour toutes les zones partielles à traiter. De préférence, tous les gains de Kalman dans la matrice sont égaux à une même valeur qui peut être prédéterminée. De manière générale, plus la valeur est faible et moins on fait confiance aux informations déduites à partir des images et .
Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, de faire varier les gains de Kalman au cours des itérations successives, par exemple en utilisant la matrice de covariance du bruit de mesure à chaque itération, ou encore en fonction d’un modèle numérique de surface, MNS, ou en fonction d’un indicateur de fiabilité des informations déduites des images et , etc. Par exemple, il est possible d’augmenter les gains de Kalman lorsque le MNS indique que la zone partielle présente un relief important, par rapport au cas où le MNS indique que la zone partielle présente un relief faible (par exemple sensiblement plat). Suivant un autre exemple, une indication de fiabilité peut être obtenue par un calcul de corrélation entre les images et , et la valeur du pic de corrélation peut être utilisée comme indicateur de fiabilité des informations déduites de ces images. Ainsi, il possible d’augmenter les gains de Kalman lorsque la valeur du pic de corrélation est importante, par rapport au cas où la valeur du pic de corrélation est faible. De manière générale, l’utilisation de gains de Kalman variables peut dans certains cas permettre d’améliorer les performances du filtre de Kalman par rapport à l’utilisation de gains de Kalman constants.
Ensuite, les décalages mis à jour pour l’itération sont utilisés pour calculer les décalages prédits pour l’itération (étape selon les notations usuelles du filtre de Kalman), par exemple comme suit :
expressions dans lesquelles correspond à un filtre de prédiction qui est dans cet exemple est un vecteur ligne prédéterminé appliqué à la fois pour calculer et . De manière générale, le filtre de prédiction peut prendre toute forme adaptée. Par exemple, il peut s’agir d’un filtre de lissage tel qu’un filtre gaussien, un filtre triangulaire, etc. Dans certains cas, il est également possible, par exemple pour réduire davantage les calculs à effectuer, d’avoir un filtre de prédiction qui correspond à l’identité, auquel cas les décalages prédits pour l’itération sont égaux aux décalages mis à jour pour l’itération . En outre, il est également possible d’avoir des filtres de prédiction différents pour calculer respectivement et .
L’image partielle pour l’itération est alors obtenue en fusionnant les images partielles élémentaires et en fonction des décalages estimés pour l’itération . Tel qu’indiqué ci-dessus, il est avantageux d’utiliser pour la fusion les décalages prédits pour l’itération , puisque le recalage (images et ) a déjà été effectué pour calculer les décalages résiduels et . En outre, si la fusion correspond à la différence entre les images partielles élémentaires recalées, alors il est possible de réutiliser en tant qu’image partielle (c’est-à-dire en tant que résultat de la fusion), l’image déjà calculée dans le cadre de l’algorithme de calcul de flot optique. De telles dispositions permettent donc de réduire les besoins en termes de capacité de calcul et de mémoire. De manière plus générale, l’image partielle peut correspondre à l’image et/ou à l’image . D’autres combinaisons des images partielles élémentaires recalées sont également possibles, par exemple en appliquant des coefficients de pondération respectifs différents aux différentes images partielles élémentaires recalées.
Dans l’exemple détaillé décrit ci-avant, on comprend qu’il est possible de traiter à la volée, et de manière systématique, les différentes images partielles élémentaires acquises successivement par les capteurs linéaires 22, ce qui permet de réduire les besoins en termes de mémoire. En effet, le traitement d’un zone partielle peut démarrer dès que celle-ci a fait l’objet d’une acquisition par le capteur linéaire 22 qui observe en dernier cette zone partielle (synchronisation des capteurs linéaires 22). Au cours de l’itération , dès que l’image partielle (par exemple et/ou ) a été calculée et mémorisée, les images partielles élémentaires et n’ont plus besoin d’être conservées en mémoire.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, pour réduire les besoins en termes de débit de transfert de données et de mémoire, il est également possible de réaliser une compression / décompression à la volée des images partielles élémentaires après leur acquisition par l’instrument d’observation 20 et avant leur traitement par le circuit de traitement.
Notamment, les exemples ci-avant ont été donnés en considérant principalement le cas de capteurs linéaires 22. Toutefois, et tel qu’indiqué précédemment, la présente divulgation est également applicable à d’autres types de capteurs, notamment des capteurs matriciels 23. Dans un tel cas, les images partielles élémentaires sont par exemple extraites à partir d’images matricielles élémentaires acquises à des instants différents, représentant la même zone géographique, ou bien des zones géographiques distinctes mais présentant une intersection non nulle dans laquelle plusieurs zones partielles peuvent être traitées selon le procédé 50 de génération.
En outre, les exemples ci-avant ont été donnés en considérant principalement un filtre de Kalman dépourvu d’entrée de commande. En effet, dans le cas notamment où les images partielles élémentaires sont acquises par des capteurs linéaires 22, les variations des décalages d’une paire d’images partielles élémentaires à la suivante sont en principe assez faibles. Toutefois, il est également possible, dans d’autres exemples, d’utiliser une entrée de commande pour prendre en compte des informations externes (exogènes aux images, dérivées de mesures effectuées par des moyens indépendants de l’instrument d’observation 20) dont dépendent les décalages à estimer. En particulier, si les variations des décalages d’une paire d’images partielles élémentaires ne peuvent pas être considérés comme faibles, alors l’entrée de commande peut être utilisée pour aider le filtre de Kalman. Les variations des décalages peuvent être plus importantes, notamment, lorsque l’écart temporel entre les instants d’acquisition respectifs des images partielles élémentaires est relativement important, par exemple de l’ordre de quelques dizaines ou quelques centaines de millisecondes. Cela peut être le cas, notamment, dans le cas où les images partielles élémentaires sont acquises par un même capteur matriciel 23. Dans un tel cas, certaines sources de décalages (par exemple les effets de projection) produisent des effets au moins en partie déterministes qui peuvent être estimés a priori et injectés dans le filtre de Kalman via l’entrée de commande. Il est également possible d’injecter dans le filtre de Kalman, via l’entrée de commande, des informations externes représentatives du bougé du satellite entre ces instants d’acquisition, par exemple obtenues via des mesures effectuées par un ou plusieurs gyromètres du satellite, etc. De manière plus générale, toute information externe représentative des décalages à estimer peut être injectée dans le filtre de Kalman via l’entrée de commande.
Dans cette configuration connectée, la moufle inférieure 3 peut être descendue conjointement avec la moufle supérieure 4. En effet, lorsque la moufle inférieure 3 descend avec son loquet 52, ce loquet 52 est bloqués par l’organe de verrouillage 62 et ne peut pas pivoter vers la position proximale selon le sens de rotation proximal (pivotement vers le haut). Ainsi, le loquet 52 reste bloqué en position de verrouillage avec l’organe de verrouillage 62 qui, pour rappel, est solidaire de la moufle supérieure 4. La moufle supérieure 4 est donc connectée à la moufle inférieure 3 et descend donc avec celle-ci.
En référence aux Figures 11 et 12, pour passer de la configuration connectée vers la configuration déconnectée, la moufle inférieure 3 est d’abord montée (avec la moufle supérieure 4), comme schématisé par la flèche MO, jusqu’à ce que la moufle supérieure 4 soit en butée haute sur la flèche, et plus spécifiquement jusqu’à ce que la butée supérieure 43 de la moufle supérieure 4 soit en butée contre le chariot distributeur 9.
En référence aux Figures 12 et 13, une fois la moufle supérieure 4 en butée haute, la moufle inférieure 3 continue de monter, comme schématisé par la flèche MO, alors que la moufle supérieure 4 est bloquée. Ainsi, comme le canal de verrouillage 53 monte, l’organe de verrouillage 62 coulisse à l’intérieur de ce canal de verrouillage 53 selon le sens d’entrée (vers le bas), étant noté que le loquet 52 ne va pas s’opposer à ce coulissement et que le loquet 52 va ainsi pivoter dans le sens de rotation distal (vers le bas) sous l’effet d’une poussée exercée par l’organe de verrouillage 62 sur le rebord distal 572 du loquet 52. Aussi, le loquet 52 pivote vers le bas, tandis que l’organe de verrouillage 62 coulisse en direction du fond 55, jusqu’à ce que l’organe de verrouillage 62 quitte l’intérieur de la terminaison libre 56 du loquet 52, dépasse la pointe distale 574 et finisse par quitter le contact avec le loquet 52, et ensuite, comme illustré en , le loquet 52 revient en position neutre sous l’effet de la poussée exercé par le dispositif de poussée 7, et l’organe de verrouillage 62 est sous le loquet 52 (voire même est disposé dans le fond 55 du canal de verrouillage 53). Pendant cette étape, la butée de poussée 70 recule sous l’effet du pivotement du loquet 52 jusqu’à atteindre la position distale intermédiaire lorsque l’organe de verrouillage 62 est en appui sur la pointe distale 574, puis la butée de poussée 70 avance pour ramener le loquet 52 en position neutre.
Il est à noter que, entre la position distale intermédiaire de la et la position de la , l’organe de verrouillage 62 peut rester coincé dans le canal de verrouillage 53 en appui sur la pointe distale 574, ce qui correspond à la seconde configuration instable dans laquelle le loquet 62 est dans la seconde position instable décrite précédemment. Dans ce cas, l’emploi du dispositif de poussée inférieure 10 et du moyen inférieur de visualisation précédemment décrits sont pratiques pour permettre à un opérateur de visualiser ce coincement afin d’y remédier.
En référence à la , la moufle inférieure 3 est déplacée en descente, comme schématisé par la flèche DE, de sorte que l’organe de verrouillage 62 coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage 53 selon le sens de sortie (vers le haut), jusqu’à venir en appui contre le rebord distal 572 du loquet 52, poussant ainsi le loquet 52 qui pivote alors dans le sens de rotation proximal (vers le haut) jusqu’à atteindre la position proximale, comme illustré en , permettant ainsi à l’organe de verrouillage 62 de sortir du canal de verrouillage 53 et de se dégager des loquets 52. Pendant cette étape, la butée de poussée 70 reste tout le temps dans sa position maximale avancée, le loquet 52 quittant le contact avec sa terminaison avant libre 71 en pivotant vers la position proximale. Par ailleurs, dans la position proximale, le loquet 52 vient appuyer contre la butée proximale 79, qu’il écrase légèrement sous la contrainte exercée par l’organe de verrouillage 62.
Ainsi, et comme illustré en , l’organe de verrouillage 62 est complètement dégagé du mécanisme de verrouillage 5 et le loquet 52 est revenu en position neutre sous l’effet de la butée proximale 79 et de son propre poids, et ainsi la moufle inférieure 3 et la moufle supérieure 4 sont déconnectées. La butée de poussée 70 est dans la position de recul de déconnexion, et le repère 83 est en correspondance avec la référence visuelle de déconnexion 81 ou 85, ce qui permet à l’opérateur de visualiser la déconnexion et ainsi poursuivre la descente de la moufle inférieure 3 seule dans la configuration déconnectée, sans la moufle supérieure 4 qui reste au niveau du chariot distributeur 9.
Il est ainsi à noter que, en phase de connexion et en phase de déconnexion, seule la commande des mouvements de montée/descente de la moufle inférieure 3 permet de passer d’une configuration connectée vers la configuration déconnectée, et inversement. La commande des mouvements de montée/descente de la moufle inférieure 3 s’opère en commande le treuil de levage.
Aussi, il est avantageux d’automatiser les déplacements de la moufle inférieure 3, dans la phase de connexion et dans la phase de déconnexion, au moyen d’une unité de contrôle/commande qui pilote le treuil de levage. Dans ce cadre d’une automatisation des phases de connexion et de déconnexion, il est avantageux de prévoir un ou plusieurs capteurs permettant de détecter des positions relatives entre la moufle inférieure 3 et la moufle supérieure 4, comme par exemple un capteur permettant de détecter lorsque la moufle supérieure 4 est en butée haute sur la flèche, et plus spécifiquement lorsque la butée supérieure 43 de la moufle supérieure 4 est en butée contre le chariot distributeur 9. En effet, cette position constitue un point de départ aux mouvements qui suivront dans les phases de connexion et de déconnexion.
Par ailleurs, il est envisageable d’inverser les positions du mécanisme de verrouillage et de la structure complémentaire de verrouillage 6 des moyens de connexion réversible, en ménageant le mécanisme de verrouillage 5 sur la moufle supérieure 4 et en en ménageant la structure complémentaire de verrouillage 6 sur la moufle inférieure 3. Il est également possible de fonctionner avec un seul loquet 52 pour le mécanisme de verrouillage 5, en adaptant la forme du loquet 52 pour coincer l’organe de verrouillage 62 dans le canal de verrouillage 53. En variante, il est possible de fonctionner avec plus que deux loquets 52 pour le mécanisme de verrouillage 5. Il est également envisageable de prévoir des éléments de contrainte élastique 59 autres que des ressorts, comme par exemple des lames élastiques, des mécanismes de rappel, ou autre moyens équivalents.
Machine de manutention à bras de levage comprenant un dispositif de blocage de la rotation du bras de levage L’invention se rapporte au domaine des machines de manutention à bras de levage. Plus précisément, l’invention se rapporte à une machine de manutention à bras de levage comprenant un dispositif de blocage pour bloquer un mouvement du bras de levage vers sa position abaissée.
Arrière-plan technologique On connaît par exemple par le document WO 2021/170929 A1 une machine de manutention comprenant un bras de levage. Le bras de levage est monté pivotant sur le châssis de la machine de manutention autour d’un axe de rotation, de façon à être mobile dans un plan vertical entre une position abaissée et une position relevée. La machine de manutention comprend un vérin de levage articulé au bras de levage pour actionner en rotation le bras de levage.
Résumé Dans une telle machine de manutention, il peut être souhaité de bloquer un mouvement du bras de levage vers sa position abaissée, par exemple pour permettre à un opérateur d’intervenir sans danger sur une partie de la machine de manutention qui est située sous le bras de levage.
Pour réaliser ce blocage du mouvement du bras de levage vers sa position abaissée, il peut être envisagé de disposer une cale de blocage sur le vérin de levage, la cale de blocage étant constituée d’une seule pièce profilée en « U » et présentant une longueur prédéterminée. Lorsque la rétraction du vérin de levage diminue jusqu’à atteindre la longueur prédéterminée, la cale de blocage vient en butée à l’une de ses extrémités contre le fût du vérin du levage et à l’autre de ses extrémités contre le bras de levage, et empêche ainsi la rétraction du vérin de levage en dessous de la longueur prédéterminée.
Toutefois, les inventeurs ont constaté que cette solution n’est pas pleinement satisfaisante.
Notamment, la cale de blocage peut présenter des dimensions importantes, au point de rendre difficile voire très difficile son positionnement sur la machine de manutention si celle-ci est de faibles dimensions. Pourtant il est crucial que la cale de blocage puisse être fixée quelque part sur la machine de manutention tout en restant aisément accessible.
En outre, étant constituée d’une seule pièce, la cale de blocage présente une masse importante qui rend difficile son positionnement sur le vérin de levage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce comprend en outre un capteur de température configuré pour mesurer la température de ladite face de la pièce. Ceci permet d'éviter un emballement du système de dégivrage si le pilotage effectué par une sonde de température du véhicule (extérieure à la pièce) est en défaut (en cas d’accumulation de neige par exemple) et/ou remonte au véhicule une température erronée (trop haute ou basse) par rapport à la température « réelle » mesurée dans la zone où est implanté le capteur radar. La présence d’un tel capteur permet ainsi une régulation et un pilotage précis de la température sur la face de la pièce portant le système de dégivrage, et protège en outre cette pièce contre toute surchauffe éventuelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des éléments de conduction de chaleur présente une conductivité thermique supérieure à 50 W/(m·K), de préférence comprise entre 50 W/(m·K) et 500 W/(m·K).
Un autre objet de l’invention concerne un ensemble comprenant un capteur radar de véhicule et une pièce pour véhicule selon l’invention, dans lequel le capteur radar est configuré pour émettre une onde électromagnétique dans un cône d’émission, l’onde électromagnétique se propageant selon une direction de propagation principale, la pièce pour véhicule étant disposée en regard du cône d’émission du capteur radar.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le champ électrique de l’onde électromagnétique émise par le capteur radar comprend une composante oscillant dans une direction d’intérêt.
On entend également par « piste » un élément plat dont l’épaisseur est faible au regard de sa longueur et de sa largeur.
Par « bourgeon hépatique » selon l’invention, on entend une organisation cellulaire caractérisé par une extension cellulaire de l'endoderme de l' intestin antérieur embryonnaire qui donne naissance au parenchyme du foie et de la voie biliaire. Il s’agit d’une conformation particulière donnant naissance aux hépatocytes et aux cholangiocytes.
Par « URL» selon l’invention, on entend l’unité relative de lumière. Elle correspond à la mesure de la quantité de lumière produite par une réaction de bioluminescence. Cette mesure peut s’effectuer à l’aide d’un luminomètre.
L’invention a donc pour objet un microtissu hépatique en trois dimensions dont la plus grande dimension est comprise entre 500 et 700 µm, exprimant la monooxygénase CYP3A4 avec une activité d’au moins 75000 URL par million de cellules et produisant au moins 18µg d’urée par million de cellules par 24 heures.