INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est un exemple d’architecture d’un réseau de neurones d’un dispositif de filtrage dans un mode de réalisation de l’invention.
L’invention est décrite ci-après, dans un mode de réalisation, dans un système de traitement d’échos radar.
Comme il est connu, le radar (acronyme issu de l'anglais radio detection and ranging) est un système qui utilise les ondes électromagnétiques pour détecter la présence ou la position, ainsi que optionnellement la vitesse, d'objets cibles tels que, suivant les applications, des objets volants (avion, hélicoptères, drones etc.) pour le contrôle du traffic aérien, tels que les bateaux pour la surveillance de trafic maritime, ou les véhicules pour la surveillance du trafic routier ou la pluie, les nuages, orages et autres événements météorologiques pour la surveillance météorologique. Les ondes envoyées par un émetteur radar sont réfléchies par les objets rencontrés par l’onde incidente, et les signaux de retour (appelés écho radar ou écho-radar) sont captés et analysés par le récepteur radar, situé par exemple au même endroit que l'émetteur.
Un ensemble des valeurs {att1_n, att2_n, … attp_n} prises par un nombre p d’attributs, att1, att2, … attp, p ≥ 2 est associé à chaque écho s n et le définit. La valeur de chaque attribut att1_n, att2_n, … attp_n est déterminée par le récepteur en fonction d’au moins l’écho s n auquel l’attribut se rapporte et qui caractérise l’objet à l’origine de l’écho. Par exemple, les attributs figurent parmi les éléments suivants, ou encore sont fonction d’au moins un des éléments suivants ou d’une combinaison d’entre eux : temps (horodatage) de détection de l’écho, distance (notamment la case distance) à laquelle se situe l’objet, obtenue grâce au temps aller/retour du signal, azimut et/ou élévation de l’écho reçu, indiquant la direction de l’objet, déterminé grâce à la position angulaire de l'antenne ayant capté le signal de retour, vitesse de l’objet, fonction du décalage de fréquence du signal de retour généré selon l’effet Doppler, rapport entre les retours captés selon des plans de polarization orthogonaux ou leurs corrélations, rapport signal sur bruit de l’écho, SER (Surface Equivalent Radar), σ, de l’objet, qui s’exprime de la manière suivante, avec P i la densité de puissance par unité de surface, au niveau de la cible illuminée par le radar et P s la puissance diffusée par l’objet par unite d’angle solide : extension spatiale de l’écho de l’objet, étalement spectral ou présence de flash de pale, etc.
Comme vu précédemment, il importe, dans la chaîne de traitement des radars, de pouvoir discriminer les échos renvoyés depuis des objets cibles, i.e. qui présentent un intérêt dans le cadre de l’application considérée, de ceux renvoyés depuis les autres objets, ceci d’une part afin de ne pas traiter les échos inutiles et de permettre de diminuer les ressources calculatoires nécessaires et d’autre part de filtrer seulement les échos correspondant aux cibles recherchées et supprimer les autres échos, pour en déduire des informations justes.
Pour ce faire, dans un mode de réalisation de l’invention, un dispositif de filtrage d’échos radar 1 est disposé dans la chaîne de traitement des échos reçus par le récepteur radar.
Suivant les modes de réalisation, le dispositif de filtrage 1 est disposé à l’une ou plusieurs des étapes de filtrage des échos qui surviennent le long de la chaîne de traitement des échos, parmi les suivantes : filtrage de formation de faisceaux, filtrage doppler, filtrage de compression d’impulsions, classification et filtrage extracteur, filtrage de Kalman, classification et filtrage du pistage etc.
Un écho s n tel que considéré dans la suite de la description peut ainsi alternativement être un hit (dans l’exemple considéré, environ 10 000 hits/s), un plot, qui est un agrégat de hits (dans l’exemple considéré, environ 1000 plots/seconde) ou une piste, qui est une enchainement de plots (dans l’exemple considéré, environ 100 pistes/s) etc.
Les échos considérés sont issus par exemple des réflexions ayant eu lieu suite à un tour d’antenne mis en œuvre par l’émetteur radar (temps nécessaire à un tour d’antenne, par exemple dans la plage [1-10 secondes], comportant des rafales d’impulsions, chaque rafale ayant une durée T raf dans la plage [1 – 10 ms].
Dans le cas considéré, l’ensemble des types de cibles recherchés, Ens typ_cibles , comporte N types distincts de cibles parmi lesquels les différents types suivants : hélicoptères, hydrométéores, cibles biologiques, roquette, artillerie, mortier, missile, avion, drone, …, éoliennes, trafic routier, etc. avec N ≥2. Un des types de cibles de Ens typ_cibles est par exemple « autres » et regroupe tout ce qui ne fait pas partie des autres types de cibles de l’ensemble Ens typ_cibles .
Le dispositif de filtrage 1 reçoit les échos successifs s n (n = 1, 2, …) détectés au fil du temps et leur ensemble d’attributs respectifs. Le dispositif de filtrage 1 est adapté pour estimer la correspondance de l’écho s n avec au moins une cible de l’ensemble de cibles Ens typ_cibles et pour délivrer, pour chaque écho détecté s n reçu en entrée, une information de sortie Out n déterminée en fonction de cette estimation.
Le dispositif de filtrage 1 comporte un bloc électronique de construction d’images 10 et un réseau de neurones 11. Dans un mode de réalisation, le bloc de construction d’images 10 comprend un processeur et une mémoire (non représentés).
Le bloc de construction d’images 10 est adapté pour construire, à partir d’un écho s n et de ses attributs, un ensemble d’image(s), Ens IMn , qui est ensuite fourni en entrée du réseau de neurones 11. La construction de l’ensemble d’image(s) est décrite plus loin, en référence au procédé de la .
Le réseau de neurones 11 est un réseau de neurones issu d’un apprentissage préalable.
Le réseau de neurones 11 est adapté pour recevoir, en phase d’inférence, l’ensemble d’images Ens IMn construit pour un écho s n et pour en fonction de cet ensemble d’images, estimer si (ou, dans un mode de réalisation, dans quelle mesure) l’écho s n correspond à un écho renvoyé par un type d’objet cible faisant partie de l’ensemble Ens typ_cibles .
Cet enchaînement particulier d’étapes permet de traiter dans un réacteur d’hydrotraitement un solide issu d’une composition comprenant une huile de liquéfaction de plastique mais présentant des teneurs en oléfines, en aromatiques et hétéroatomes conformes à celles requises en entrée d’un procédé d’un réacteur d’hydrotraitement, et ce, quel que soit la teneur en contaminants de la composition.
Les paraffines produites à l’étape (b) peuvent contenir de 0 à 2%m/m d’oléfines, de préférence de 0 à 1%m/m. Leur teneur totale en hétéroatomes peut être de 0 à 1% m/m. Ainsi, l’effluent produit à l’étape (b) peut contenir 70%m/m ou plus de paraffines, de préférence 80%m/m ou plus de paraffines, davantage de préférence 90%m/m ou plus de paraffines, notamment 97%m/m ou plus de paraffines, de préférence 98%m/m ou plus de paraffines.
Avantageusement, les paraffines produites à l’étape (b) peuvent en outre contenir :
Dans un mode de réalisation, lors de l’étape (a) de séparation, ladite composition peut être mélangée à au moins un solvant préalablement à l’au moins une étape (i) de cristallisation. On pourra alors avantageusement prévoir une étape de séparation de l’au moins un solvant de l’effluent issu de l’étape de séparation (iii) et le renvoi de l’au moins un solvant séparé à l’étape (i).
Selon un autre exemple non limitatif, la bouteille de stockage de gaz 1 résiste à une pression nominale de 10 MPa, et l’enveloppe interne 2 résiste à une pression intérieure maximale de 5,7 MPa correspondant à 57% de la pression nominale de 10 MPa supportée par la bouteille de stockage de gaz 1.
Selon encore un autre exemple non limitatif, la bouteille de stockage de gaz 1 résiste à une pression nominale de 15 MPa, et l’enveloppe interne 2 résiste à une pression intérieure maximale de 8,5 MPa correspondant à 57% de la pression nominale de 15 MPa supportée par la bouteille de stockage de gaz 1.
L’enveloppe interne 2 présente alors une épaisseur de 2 millimètres et l’enveloppe externe 3 présente alors une épaisseur de 6 millimètres.
Les procédés décrits ci-avant permettent de réaliser une bouteille de stockage de gaz 1 présentant tout ou partie des caractéristiques de la bouteille de stockage de gaz 1 selon l’invention décrite ci-avant.
Une bouteille de stockage de gaz 1 selon l’invention décrite ci-avant peut être réalisée en mettant en œuvre un des procédés décrits ci-avant.
Ainsi, en France, les bouteilles de gaz sont testées pour mesurer leur résistance à la pression d’un gaz qu’elles contiennent. Par exemple, à trente bars, une bouteille de gaz domestique butane ou propane remplie d’un gaz à une pression de test à trente bars, soit 3 Mégapascals (3x10 (exp 6) Pa ou 3 MPa), ne doit subir aucune déformation. Ce test est réalisé sur toutes les bouteilles en circulation tous les dix ans. Les bouteilles de gaz domestique butane ou propane doivent résister à un éclatement pour une pression de gaz contenu d’au moins soixante-dix bars, soit 7 Mégapascals (7x10 (exp 6) Pa ou 7 MPa). Ce test est un test destructif, et est réalisé sur un échantillonnage des bouteilles produites. Les bouteilles en métal se fendent habituellement entre 80 et 100 bars, soit entre 8 et 10 Mégapascals (8 et 10x10 (exp 6) Pa ou 8 et 10 MPa).
Les modalités de construction et d'essais des bouteilles de butane et propane en acier soudé, ainsi que leurs caractéristiques dimensionnelles, sont présentes dans les normes. Ces normes peuvent différer de manière importante entre elles, notamment du fait du passage d’un pays à un autre.
Afin de protéger de la corrosion externe la paroi sous pression de telles bouteilles de gaz, ces bouteilles reçoivent, sur leur couche extérieure, un vernis ou une peinture.
On observe sur cette que :
- le joint commence à reculer dans la phase B, i.e. lors de l’application du vide et avance de nouveau lors de l’injection de vapeur et qu’il y a une augmentation de pression ;
- pour les volumes de bulles respectivement de 250, 350 et 500µL, le recul du joint est maximal au début du plateau de stérilisation, et qu’il est constant pendant ce plateau,
- pour un volume de bulle de 125 µL, le recul du joint est partiel et augmente au fur et à mesure du plateau de stérilisation.
On peut donc en conclure qu’il existe une valeur seuil du volume de bulle entre 125 et 250µL en dessous de laquelle, le recul de joint ne se fait que partiellement et même s’il atteint son maximal, celui-ci n’est atteint qu’à la fin du plateau de stérilisation. Cela signifie donc qu’en dessous de cette valeur seuil, la stérilisation ne se fait pas complètement, car l'espace entre les lèvres du joint est exposé à la vapeur de stérilisation pendant un temps plus court.
Les inventeurs ont donc fait une autre série d’essais avec une bulle d’air en fixant son volume à 200µL. La illustre le résultat de cette autre série d’essais. Des trois courbes de déplacement observées, le recul du joint est maximal au début du plateau de stérilisation avec un écart de 0,6mm observé pour la bulle n°2.
Suite à ces essais, les inventeurs en concluent qu’en générant un volume de bulle d’air B d’au moins 200µL pour une seringue PFS dont la chambre intérieure a un volume de 10 mL, on garantit un recul maximal du joint, i.e. jusqu’à sa position en butée contre le bourrelet annulaire et par là que la stérilisation est faite complètement.
La illustre la réalisation d’un cycle de stérilisation pour une seringue de 10mL avec une bulle d’air de 1000 µL. Pour cet essai, aucune contre-pression supplémentaire n’est appliquée sur le joint après le plateau de stérilisation, lors du refroidissement. Autrement dit, la contre-pression qui s’exerce sur le joint est celle usuelle liée à la phase de refroidissement. Typiquement, cette contre-pression intrinsèque au refroidissement diminue rapidement puisqu’elle est égale à 1,8 bar à 119°C et décroit à 1,1 bar à 111°C. Il ressort de cette , qu’il n’y a pas de retour du joint à sa position initiale d’avant l’application du cycle de stérilisation, et ce même après une durée supplémentaire de 2h de refroidissement au cours de laquelle la température passe de 40°C à 13°C (et que la pression est équivalente à la pression atmosphérique de 1 bar).
La illustre la réalisation d’un cycle de stérilisation pour une seringue de 10mL avec une bulle d’air de 1000 µL. Pour cet essai, aucune contre-pression supplémentaire n’est appliquée sur le joint après le plateau de stérilisation, lors du refroidissement. Typiquement la contre-pression diminue lentement puisqu’elle est égale à 1,8 bar à 108°C et décroit à 1,1 bar à 81°C (baisse uniquement dû au refroidissement). Ensuite on applique une contre-pression une fois la température en dessous de 40°C avec un plateau d’une durée de 20min respectivement à 1,5 bar, 2,0 bar, 2,5 bar et 3,0 bar.
On note que lorsque la pression baisse au refroidissement, elle atteint une pression égale à 1 bar à la température ambiante, il se produit un léger enfoncement du joint sans atteindre de plateau.
En revanche, pour le plateau de la contre-pression à 1,5 bar il y a enfoncement brusque du joint jusqu’à sa position initiale.
Les inventeurs en concluent qu’avec une contre-pression appliquée au moins égale à 1,5 bar et pour bulle d’air B de 1000µL pour une seringue PFS dont la chambre intérieure a un volume de 10 mL, on garantit un retour maximal du joint, i.e. jusqu’à sa position initiale avant stérilisation, éventuellement à quelques dizaines de mm près.
La illustre la réalisation d’un cycle de stérilisation pour une seringue de 10mL avec une bulle d’air de 800 µL. Pour cet essai, aucune contre-pression supplémentaire n’est appliquée sur le joint après le plateau de stérilisation, lors du refroidissement. Typiquement cette contre-pression appliquée diminue rapidement puisqu’elle est égale à 1 bar à 115°C. Il y a en outre une augmentation de la contre-pression appliquée une fois la température en dessous de 40°C avec un plateau d’une durée de 20min respectivement à 1, 1,6 bar, 2,2 bar, 2,8 bar et 3,4 bar.
On note qu’avec une pression égale à 1 bar (pression atmosphérique), le joint reste reculé.
En revanche, pour le plateau de la contre-pression à 1,6 bar il y a enfoncement brusque du joint jusqu’à sa position quasi-initiale en atteignant un plateau. Il y a en outre un enfoncement supplémentaire, sans atteindre de plateau, avec un retour en position initiale du joint au cours plateau de 2,2 bar. L’enfoncement est supérieur à la position initiale après 5 minutes à 2,2 bar.
Les inventeurs en concluent qu’avec une contre-pression appliquée au moins égale à 1,6 bar et pour bulle d’air B de 800µL pour une seringue PFS dont la chambre intérieure a un volume de 10 mL, on garantit un retour maximal du joint, i.e. jusqu’à sa position initiale avant stérilisation, éventuellement à quelques dizaines de mm près.
Les figures 1A et 1B illustrent un bateau 1, ici un catamaran, équipé d’un kit d’installation de plans porteurs 22, 32, 45, 55 incorporant un système de montage de safran selon l’invention afin que ce dernier forme un hydroptère.
On notera, bien entendu, que si dans le cadre du présent mode de réalisation, le kit d’installation de plans porteurs 22, 32, 45, 55, et donc le système de montage selon l’invention, équipe un bateau 1 de type catamaran, celui-ci peut être adapté à d’autres types de bateaux, tel qu’un monocoque ou un trimaran, comme cela sera montré dans les modes de réalisation suivants.
Avantageusement, les susdits collecteurs sont en cuivre ou en aluminium, de préférence en aluminium. Dans l’hypothèse où les collecteurs sont en cuivre, des manchons d’isolation galvanique sont utilisés au niveau du raccord au conduit. L’avantage de l’utilisation d’aluminium pour réaliser les collecteurs réside notamment dans l’absence de ces manchons galvaniques.
De préférence, le susdit conduit de circulation est fixé aux collecteurs par l’intermédiaire d’une portion de raccord fixée auxdits collecteurs, ladite portion de raccord étant également fixée au conduit de circulation, les fixations étant avantageusement mécanique, par emmanchage, et/ou soudée. Avantageusement les portions de raccord fixées aux collecteurs et au conduit sont fixées mécaniquement par emmanchage, avec l’aide complémentaire d’un joint d’étanchéité, ou bien soudées, ou encore soudées d’un côté (par exemple avec le collecteur) et mécaniquement emmanchées de l’autre (par exemple avec le conduit).
Dans ce mode d’exécution, la portion de raccord est coudée de sorte que les deux collecteurs sont disposés de telle manière à être compris intégralement à l’extérieur du volume intérieur formé par le susdit cadre rigide, autrement dit ces collecteurs dépassent le plan contenant la face intérieure du cadre rigide.
Selon un autre mode d’exécution, la portion de raccord s’étend sensiblement linéairement de sorte que les deux collecteurs sont disposés de telle manière à être compris intégralement dans le volume intérieur formé par le susdit cadre rigide, autrement dit à ne pas dépasser le plan contenant la face intérieure du cadre rigide.
Avantageusement, les collecteurs sont raccordés à un module de raccord inter-panneau permettant le raccordement des échangeurs d’une pluralité de panneaux solaire hybride.
De préférence, l’échangeur thermique comprend une pluralité de susdits profilés disposés les uns à côté des autres.
est une représentation schématique en coupe des différentes couches formant le module photovoltaïque.
est une vue schématique depuis l’arrière du panneau solaire hybride sur laquelle on voit en particulier des éléments d’appui, des éléments élastiques ainsi que le cadre rigide.
est une vue schématique en coupe, selon la coupe du plan B visible sur la , sur laquelle on voit l’interaction du profilé selon l’invention avec un élément d’appui et le module photovoltaïque.
est une vue schématique de la face arrière du panneau solaire hybride, autrement dit montrant l’échangeur thermique.
est une vue agrandie illustrant un coin de l’échangeur thermique, avec la connexion entre le conduit ou la portion de conduit et un collecteur d’entrée/injection ou de sortie/évacuation.
est une vue en coupe schématique d’un mode de réalisation de l’échangeur thermique dans lequel l’élément d’appui consiste en une barre métallique fixée à ses extrémités au cadre rigide.
Il existe donc un besoin de disposer d’une solution de filtrage qui permette d’améliorer la pertinence du filtrage.
A cet effet, suivant un premier aspect, la présente invention décrit un procédé de filtrage d’échos reçus par un dispositif récepteur d’échos, chaque écho étant associé à des valeurs d’attributs dudit écho, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes mises en œuvre par un dispositif électronique de filtrage, pour un écho considéré s n : i/ application d’une fenêtre spatio-temporelle de taille prédéterminée comprenant ledit écho s n considéré et détermination des échos situés dans ladite fenêtre spatio-temporelle y compris ledit écho s n considéré ; ii/ construction d’un ensemble d’image(s) comprenant au moins une image, chaque image de l’ensemble d’image(s) étant associée à un couple prédéfini respectif d’attributs, chaque position dans ladite image correspondant à un couple respectif de valeurs desdits attributs, des positions distinctes correspondant à des couples de valeurs distinctes desdits attributs, selon laquelle, lors de la construction de ladite image, un motif déterminé est inséré dans l’image à une position déterminée, si et seulement si les valeurs des attributs correspondant à ladite position sont les valeurs desdits attributs pour un des échos déterminés dans la fenêtre spatio-temporelle ; iii/ fourniture dudit ensemble d’image(s) en entrée d’un réseau de neurones issu d’un apprentissage et adapté pour estimer, en fonction dudit ensemble d’image(s) construit pour l’écho s n considéré, la correspondance dudit écho considéré à au moins un type d’objets cibles parmi un ensemble prédéfini de types d’objets cibles ; et iv/ estimation par ledit réseau de neurones de la correspondance dudit écho s n considéré à au moins un type d’objets cibles parmi un ensemble prédéfini de types d’objets cibles.
L’invention permet, avant chaque décision de présence d’écho, de replacer cette présence dans son contexte historique spatio-temporelle ce qui enrichit énormément les champs des informations disponibles pour la décision.
Le plot de l’hélicoptère pourrait ainsi apparaître dans une continuité de trajectoire de plots ce qui permettrait immédiatement de l’identifier au-dessus d’un champ d’éolienne.
De plus, les algorithmes d’intelligence artificielle sont très adaptés à la reconnaissance des patterns : l’invention permet de ramener la problématique du filtrage à une problématique de traitement d’images ; elle permet de tirer parti de l’élargissement du champ des informations et de profiter de la notion contextuelle de la décision.
Dans des modes de réalisation, un tel procédé comprendra en outre l’une au moins des caractéristiques suivantes : les attributs comprennent un ou plusieurs des éléments suivants ou en sont fonction : temps de détection de l’écho, distance de l’objet à l’origine de l’écho, azimut et/ou élévation de l’écho reçu, vitesse de l’objet, rapport entre les retours captés selon des plans de polarization orthogonaux ou leurs corrélations, rapport signal sur bruit de l’écho, Surface Equivalent Radar de l’objet extension spatiale de l’écho de l’objet, étalement spectral ou présence de flash de pale ; l’ensemble d’image(s) construit pour chaque écho sn comprend au moins deux images, le couple d’attributs associé à l’une desdites images étant distinct du couple d’attributs associé à une autre image de l’ensemble d’image(s) ; l’ensemble d’image(s) construit pour l’écho s n comprend une ou plusieurs images parmi une image associée au couple d’attributs azimut-distance, une image associée au couple d’attributs temps-distance et une image associé au couple d’attributs temps-SER ; le réseau de neurones est issu d’une phase d’apprentissage au cours de laquelle une base d’apprentissage comprenant des échos associés à leurs attributs et préalablement associés chacun à un type de l’ensemble prédéfini de types d’objets cibles est utilisée, un ensemble d’image(s) étant construit pour chaque écho de la base d’apprentissage conformément aux étapes i et ii et selon lequel l’ensemble d’images construit pour chaque écho est fourni en entrée du réseau en cours d’apprentissage et les poids des neurones du réseau sont modifiés en fonction de l’erreur entre le type préalablement associé à l’écho et l’estimation fournie par le réseau de neurones, dans son état d’apprentissage courant, en fonction dudit ensemble d’image(s).
Suivant un autre aspect, l’invention décrit un programme d’ordinateur destiné à être stocké dans la mémoire d’un dispositif électronique de filtrage d’échos et comprenant en outre un calculateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le microcalculateur, mettent en œuvre les étapes d’un procédé selon l’invention.
Suivant un autre aspect, l’invention décrit un dispositif de filtrage d’échos reçus par un dispositif récepteur d’échos, chaque écho étant associé à des valeurs d’attributs dudit écho, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu’il est adapté, pour un écho considéré s n , pour appliquer une fenêtre spatio-temporelle de taille prédéterminée comprenant ledit écho s n considéré et pour déterminer des échos situés dans ladite fenêtre spatio-temporelle y compris ledit écho s n considéré ;