INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- les moyens de déplacement du dispositif de prise en charge du contenant comprennent un chariot coulissant monté mobile verticalement le long d’un rail de guidage solidaire d’un châssis de distributeur ;
- le chariot coulissant est actionné par un levier de manœuvre associé à une biellette de manœuvre,
L'innovation apportée par cet étui (1) consiste en ce qu'il autorise une légère rotation au couteau (2), dague, poignard ou objet similaire lui étant associé, en ce que cette rotation ne puisse être effectuée qu'intentionnellement par son utilisateur et non par accident, et en un verrou (1a) mettant à profit les deux caractéristiques précédentes.
La nouveauté apportée par cet étui (1) consiste en la facilité et en la rapidité avec lesquelles l'insertion et le verrouillage puis le déverrouillage et l'extraction du couteau (2) peuvent s'effectuer, en la fiabilité de son verrou (1a) et en la sécurité d'utilisation obtenue par l'association de ces qualités.
En ce qui concerne l'application industrielle de cette invention, elle est aisément réalisable par des hommes de métier connaissant, par exemple, les procédés de fabrication par injection plastique.
Afin de ne pas surcharger les dessins présentés dans les figures qui suivent et de ne rendre visible que les éléments les plus caractéristiques de notre étui (1), nous avons intentionnellement omis de le doter d'un dispositif de fixation pour ceinture. Nous considérons cependant la présence d'un tel dispositif sur le produit final comme allant-de-soi, que ce dispositif soit intégré à notre étui (1), qu'il y soit fixé additionnellement ou qu'il consiste simplement en une ou plusieurs sangles qui passeraient, par exemple, dans une ou plusieurs ouvertures prévues à cet effet sur l'étui (1). L'ajout d'un tel dispositif n'est nullement incompatible avec la présence de la ou des lamelles-ressort (1b), ces dernières pouvant être implantées de manière diverse sur l'étui (1).
Quant à la forme spécifique de la ou des lamelles-ressort (1b) leur permettant de laisser glisser la lame (2d) du couteau (2) dans l'étui (1) lors de son insertion sans lui opposer de résistance, nous considérons également cette caractéristique comme allant-de-soi au regard du fait que ce procédé existe depuis de nombreuses années et qu'il a été utilisé par exemple dans de nombreux modèles d'étuis américains pour le maintien de couteaux militaires dans leur étui. Nous reprenons ainsi ce procédé avec pour seule différence que son association aux formes et aux dimensions spécifiques de notre étui (1) nous permet d'obtenir un effet rotatoire sur le couteau (2).
Une dernière précision d'importance nous semble nécessaire ici concernant les termes utilisés permettant l'étendue de la protection de ce brevet. En effet, nous avons intentionnellement précisé dans cette description que la rampe (1aa) permettait de laisser glisser la garde (2c) "ou toute autre partie du couteau (2) prévue à cet effet" jusqu'au crochet (1ab) de par une simple pression sur le pommeau (2a) du couteau (2) lors de son insertion, et que le crochet (1ab) du verrou (1a) permettait le verrouillage de la garde (2c) "ou de toute autre partie du couteau (2) prévue à cet effet" de par la ou les forces exercées sur le couteau (2) par la ou les lamelles-ressort (1b) ou organes remplissant les mêmes fonctions. Ces précisions devraient permettre à ce brevet de protéger toutes les nombreuses variantes possibles de notre étui (1) et notamment celles, par exemple, dont la ou les rampes (1aa) et dont le ou les crochets (1ab) du ou des verrous (1a) seraient conçus non-pas pour laisser glisser et verrouiller la garde (2c) du couteau (2) mais sa lame (2d) dans laquelle aura été prévu un ou plusieurs orifices dans lesquels le ou les crochets (1ab) pourraient s'insérer, ce qui nous semble être un moyen de verrouillage moins sûr que celui présenté ici mais qui permettrait d'étendre l'usage de notre étui (1) aux couteaux (2) qui ne seraient pas dotés de garde (2c). Quelles que soient les variantes de ce type, elles devraient ainsi entrer dans le champ de protection de ce brevet en sachant que quel que soit le type de verrou (1a) utilisé, ce dernier devra forcément être constitué d'une rampe (1aa) et d'un crochet (1ab).
représente une vue en perspective de l'étui (1).
représente une vue en perspective de l'étui (1) et de son couteau (2) côte à côte.
représente une vue de face de l'étui (1) et de son couteau (2) côte à côte.
représente une vue en perspective de la partie supérieure de l'étui (1).
représente une vue en perspective de la partie supérieure de l'étui (1) et de son couteau (2) en cours d'insertion au moment où la garde (2c) de ce dernier entre en contact avec la rampe (1aa) du verrou (1a).
représente une vue en perspective de la partie supérieure de l'étui (1) et de son couteau (2) une fois son insertion et son verrouillage effectués.
représente une vue en perspective éclatée de l'étui (1).
représente une vue de face de l'étui (1).
représente une vue de côté de l'étui (1).
représente une vue de dessus de l'étui (1).
Procédé et installation de fabrication d’une pièce à partir d’un bloc. Le domaine technique concerne celui des procédés de fabrication d’une pièce à partir d’un bloc de matériau par enlèvement de matière, comme par exemple par usinage avec ou sans autres opérations. L’invention présente un intérêt particulier dans le domaine de l’industrie, et plus particulièrement celui du façonnage par enlèvement de matière, par des opérations successives diverses notamment par usinage, tournage, fraisage et/ou décolletage de pièces à partir d’un bloc de métal, de bois, de matériau composite, ou de céramique.
Le domaine technique concerne également celui des installations permettant une fabrication d’une pièce à partir d’un bloc de matériau par enlèvement de matière.
Cette fabrication de pièce est obtenue par des opérations réalisées sur plusieurs machines-outils utilisées successivement.
Il est connu de façonner une pièce par enlèvement de copeaux de matière avec plusieurs machines-outils. Pour se faire, on place un bloc fixement dans une machine-outil selon une première configuration, et on met en œuvre un ou plusieurs outils selon un parcours d’outil afin de venir enlever des copeaux de la matière du bloc jusqu’à façonner une ébauche à une forme voulue. D’autres opérations sont ensuite prévues sur d’autres machines-outils pour transformer et finaliser l’ébauche en une pièce terminée. Ainsi, l’ébauche obtenue par la mise en œuvre d’une seule opération peut n’être que partielle.
Le bloc est maintenu selon une première configuration par des mors d’un étau ou des mors de moyens de bridage, fixement. Cet étau ou ces moyens de bridage sont montés solidairement de manière réversible ou non à un support de la machine-outil durant l’enlèvement de matière afin de travailler précisément.
Une machine-outil peut comporter de manière connue différents outils, permettant de réaliser différentes opérations telles que par exemple un ou des usinages sur une face ou plusieurs faces du bloc, un ou des perçages, un ou des taraudages d’un ou plusieurs desdits perçages réalisés. Cela permet d’éviter à manipuler le bloc et le maintenir dans les mors entre deux opérations sur la même machine-outil. Ces opérations peuvent être simultanées ou successives.
La position du bloc par rapport au support doit être connue de manière extrêmement précise, pour que la mise en œuvre d’un parcours d’un ou des outils permette un bon fonctionnement de la machine-outil sans endommager la machine-outil, le ou les outils, ou le bloc. Pour ce faire, il est connu de placer le bloc entre les mors de la machine-outil, puis de venir contrôler sa position par des moyens de mesure, afin de pouvoir intégrer les coordonnées du bloc par rapport au support dans un référentiel tridimensionnel permettant une planification de mouvement du ou des outils. Ainsi, il est possible, par des moyens de calcul, de planifier les mouvements du ou des outils précisément afin d’obtenir une forme voulue, sans risque de détériorer la ou les extrémités d’outils ou le bloc. En effet, pour un parcours d’outils, par exemple pour une opération d’usinage, une variation de quelques centièmes de millimètres, voire quelques microns, suffit pour endommager le ou les outils, la machine-outil, ou le bloc. Les moyens de mesure peuvent comporter de manière connue une pointe, une caméra et des moyens d’analyse d’image, un laser, ou tout autres moyens aptes à mesurer la position du bloc. Cette étape de détermination de la position du bloc, bien qu’essentielle, est longue, fastidieuse, et génère un coût.
Un inconvénient de cette mise en œuvre d’une machine-outil est que, dans le cas d’une opération à prévoir sur une autre machine-outil, il est nécessaire de retirer l’ébauche du support, et de venir placer l’ébauche entre des mors d’un autre support de l’autre machine-outil. Ce transfert peut être réalisé par un opérateur ou par un automate appelé communément chargeur.
Cependant, un transfert de manière manuelle ou automatique présente l’inconvénient de nécessiter une nouvelle étape de détermination de la position du bloc par des moyens de mesure, ce qui augmente le temps de fabrication d’une pièce et les coûts.
Dans le cas de la fabrication d’une pièce complexe, il peut ainsi être nécessaire de repositionner plusieurs fois le bloc selon plusieurs configurations différentes dans les mors avant d’obtenir une pièce finale, ce qui oblige à chaque fois à une nouvelle étape de détermination de la position du bloc par des moyens de mesure.
Pour y remédier, il a été imaginé de prévoir un support d’étau ou de moyens de bridage qui puisse être retiré de la machine-outil. La machine-outil peut comporter un socle comportant des moyens de guidage, de réception et de verrouillage du support sur le socle. Cela peut se présenter par exemple sous la forme de rails sur le support et rainures sur le socle coopérant entre eux, et de gâchettes du socle venant s’engager dans des logements respectifs du support, de manière à venir guider, recevoir et verrouiller le support sur le socle. Il peut être prévu plusieurs supports, comportant chacun des étaux ou des moyens de bridage. La machine-outil peut faire partie d’une installation comportant de manière connue un chargeur permettant le transfert d’un support depuis une machine-outil à une autre machine-outil.
Ce chargeur peut comporter des moyens de stockage d’au moins un support, et des moyens d’acheminement d’un support à une machine-outil.
Un tel chargeur peut comporter par exemple un carrousel formant zone de stockage pouvant comporter des emplacements de stockage temporaires pouvant recevoir chacun un support. Chaque support peut être équipé de mors venant maintenir un bloc ou une ébauche. Ledit carrousel peut pivoter pour présenter un support face à la machine-outil, puis pivoter pour présenter un autre support, et ainsi de suite. Le chargeur peut comporter en outre des moyens de transfert sous la forme par exemple d’un bras de transfert apte à déplacer un support depuis un emplacement du carrousel en regard de la machine-outil vers les moyens de guidage, de réception et de verrouillage du support sur le socle de la machine-outil, et inversement.
Alternativement, un chargeur peut comporter une zone de stockage différente, mais apte à recevoir plusieurs supports équipés de blocs ou ébauches en lieu et place du carrousel, le chargeur, et plus particulièrement le bras de transfert, pouvant comporter des moyens de détection des supports dans ladite zone de stockage permettant de détecter et prendre un support choisi parmi ceux présents dans ladite zone.
Cette solution présente l’avantage de pouvoir préparer plusieurs supports pour qu’ils reçoivent dans leurs mors chacun un bloc ou une ébauche. Il est ainsi possible de prévoir plusieurs blocs ou ébauches à façonner au moins partiellement, la machine-outil pouvant alors être alimentée en blocs ou ébauches automatiquement et fonctionner en l’absence d’un opérateur, par exemple la nuit.
Une telle installation peut être ainsi automatisée, par exemple avec une unité de commande informatique recevant les données des moyens de mesure concernant les coordonnées d’au moins un bloc par rapport à un ou des supports respectifs, et mettant en œuvre : - un programme de gestion d’un chargeur et d’au moins une machine-outil, - un programme de transfert d’un ou des supports depuis une zone de stockage vers au moins une machine-outil ou inversement, - un programme de mise en œuvre de parcours d’outils d’au moins un outil d’au moins une machine-outil, en fonction des coordonnées du bloc par rapport au support dans un référentiel tridimensionnel permettant une planification du mouvement du au moins un outil.
La illustre un schéma simplifié d’une architecture comportant un gestionnaire d’objets connectés dont un projecteur-stimulateur neuronal et un équipement électronique selon l’invention,
Le gestionnaire gère des objets connectés à un réseau de communication dont au moins un projecteur et un équipement électronique.
En particulier, le projecteur 1 est connecté à un réseau dit d’Internet des objets, ou IoT pour « Internet of Things » en anglais géré par le gestionnaire d’objets connectés 5. Le réseau IoT est notamment associé à un lieu spécifique, tel que le domicile de l’utilisateur, un atelier et/ou un immeuble d’une entreprise…
En particulier, le gestionnaire d’objets connectés 5 comporte un coupleur 50 apte à associer une fréquence donnée fn d’un flux lumineux diffusé l(fn) dans une zone de projection donnée z n , 26 n ancrée sur un équipement électronique 2 connecté au réseau de communication 3 à une commande donnée cmd n de l’équipement électronique 2. Eventuellement, le coupleur 50 est apte à associer la fréquence donnée fn , la zone donnée z n (notamment la localisation de la zone donnée) et la commande donnée cmd n .
En particulier, lorsque le projecteur 1 est un projecteur nomade et/ou un projecteur 360°, le coupleur 50 associe la fréquence donnée fn, la commande donnée cmd n et une zone de projection donnée z n , 26 n . La zone de projection donnée zn est notamment définie par des coordonnées co n (comportant, par exemple, la position en 2D ou 3D du centre de la zone de projection et/ou un rayon de couverture de la zone de projection, voire la position en 2D ou 3D d’un point de la périphérie de la zone de projection et/ou une ou plusieurs dimensions de cette périphérie) .
Dans ce cas, les couples sont remplacés par des triolets commandes données – fréquences données – zones de projection donnée (cmd i , fi, co i ) i=1…n…N . Ainsi, l’éventuel dispositif de stockage 501 est un dispositif de stockage 501 de triolets commandes données – fréquences données – zones de projection donnée (cmd i , fi, co i ) i=1…n…N , et le potentiel enregistreur 500 est apte à stocker le triolet
commandes données – fréquences données – zones de projection donnée (cmd i , fi, co i ) i=1…n…N .
En particulier, le projecteur 1 comporte un modificateur de faisceau de flux lumineux apte à modifier une direction et/ou une largeur d’un faisceau du flux lumineux avec une fréquence donnée l(fn) diffusé de telle sorte que le faisceau du flux lumineux avec une fréquence donnée couvre uniquement la zone de projection donnée z n , 26 n . Le modificateur est notamment composé de miroirs et/ou de réflecteurs, et/ou d’un moteur permettant de déplacer par rotation le diffuseur 10.
En particulier, le gestionnaire d’objets connectés 5 comporte un contrôleur 51 apte à commander au moyen d’une commande donnée cmd n un équipement électronique 2 connecté au réseau de communication 3 en fonction d’une fréquence neuronale reçue f ecg d’une interface neuronale directe 4 lors d’une diffusion d’un flux lumineux l(fn) avec une fréquence donnée fn par le projecteur 1 dans une zone de projection donnée z n , 26 n ancrée sur l’équipement électronique 2. La fréquence neuronale reçue f ecg est fonction de la fréquence donnée fn. La fréquence donnée fn et la commande donnée cmd n sont associées.
En particulier, le contrôleur 51 est apte à commander un équipement électronique 2 connecté au réseau de communication 3 en fonction d’une fréquence neuronale reçue f ecg d’une interface neuronale directe 4 dès que l’utilisateur U de l’interface neuronale directe 4 effectue une action relativement à une diffusion d’un flux lumineux l(fn) avec une fréquence donnée fn par le projecteur 1. L’action effectuée par l’utilisateur U est notamment de regarder le stimulus visuel résultant de la diffusion d’un flux lumineux l(fn) avec la fréquence donnée fn.
En particulier, le contrôleur 51 comporte un analyseur 510 apte à déterminer une commande donnée cmd n de l’équipement électronique 2 en fonction d’une fréquence neuronale reçue f ecg d’une interface neuronale directe 4 lors d’une diffusion par le projecteur 1 d’un flux lumineux l(fn) avec la fréquence donnée fn associée à la commande donnée cmd n .
La liaison du moteur principal 14 à l’arbre primaire 12 peut inclure un embrayage 20 de tout type approprié, par exemple un embrayage à glissement. La liaison de l’arbre secondaire 16 aux roues du véhicule peut inclure un ou plusieurs ponts moteurs.
La boîte de transmission 18 comporte un arbre intermédiaire 26 auquel sont solidarisées en rotation des roues dentées intermédiaires 28 , 30 , 32 , 34 , 36 . Deux roues dentées primaires 38 , 40 coaxiales avec l’arbre primaire 12 , forment chacune un train d’engrenage avec une roue dentée correspondante 28 , respectivement 30 , parmi les roues dentées intermédiaires. Les engrènements des trains d’engrenages 38 , 28 et 40 , 30 entre roues dentées primaires 38 , 40 et les roues dentées intermédiaires correspondantes 28 , 30 sont permanents. Un double synchroniseur 41 à trois positions permet d’accoupler l’une ou l’autre des roues dentées primaires 38 , 40 à l’arbre primaire 12 , et offre une position neutre dans laquelle aucune des roues dentées primaires 38 , 40 n’est accouplée à l’arbre primaire 12 . Les différentes roues dentées et arbres primaire, secondaire et intermédiaire sont logés à l’intérieur d’une cavité d’un carter 24 de la boîte de transmission 18 .
Dans ce mode de réalisation, l’axe de révolution 100 de l’arbre primaire 12 est aligné avec l’axe de révolution 200 avec l’arbre secondaire 16 , ce qui permet d’utiliser la roue dentée primaire d’extrémité 40 alternativement comme roue primaire, associée à l’arbre primaire 12 par le synchroniseur 41 , ou comme roue secondaire associée à l’arbre secondaire 16 . À cet effet, un accouplement à crabot 52 à trois positions sans synchroniseurs, positionné entre la roue primaire d’extrémité 40 et la roue secondaire 42 , permet d’accoupler à l’arbre secondaire 16 soit la roue primaire d’extrémité 40 soit la roue secondaire 42 , et permet également, dans une position neutre intermédiaire, de maintenir la roue primaire d’extrémité 40 et la roue secondaire 42 découplées de l’arbre secondaire 16 .
On établit ainsi une boîte de transmission 18 à six rapports de marche avant et potentiellement deux rapports de marche arrière, que l’on peut le cas échéant coupler en sortie d’arbre secondaire 16 à un train épicycloïdal (non illustré) afin d’obtenir une boîte de vitesse à douze rapports.
De façon remarquable, le sous-ensemble hybride d’entraînement 10 est équipé d’un groupe électromoteur 5 comportant une machine électrique réversible 56 , dont l’arbre de sortie 57 tourne autour d’un axe de révolution 300 , et un dispositif d’accouplement 58 , comportant dans cet exemple un mécanisme à crabot 59 à trois positions sans synchroniseur et deux trains réducteurs de roues dentées 60 , 62 , 64 66 , 68 . Dans une position de liaison à l’arbre intermédiaire 26 , dite également position d’accouplement intermédiaire, le dispositif d’accouplement 58 réalise un accouplement en rotation de l’arbre de sortie 57 avec un réducteur de vitesse dit intermédiaire 260 comportant ici une roue dentée 60 qui engrène de façon permanente avec une roue dentée 62 solidaire de l’arbre intermédiaire 26 . Dans une position de liaison à l’arbre secondaire, dite également position d’accouplement secondaire, le dispositif d’accouplement 58 réalise un accouplement de l’arbre de sortie 57 avec un réducteur de vitesse dit secondaire 264 , comportant une roue dentée 64 qui engrène de façon permanente avec une roue dentée d’inversion 66 qui engrène elle-même de façon permanente avec une roue dentée 68 solidaire de l’arbre secondaire 16 . De façon remarquable, on peut prévoir que la roue dentée d’inversion 66 soit guidée en rotation par un palier de guidage 69 coaxial avec l’arbre intermédiaire 26 . L’arbre intermédiaire 26 peut alors supporter le palier de guidage 69 . Enfin, le dispositif d’accouplement 58 , dans une position neutre, maintient l’arbre de sortie 57 découplé des roues dentées 60 , 64 . Au sein du dispositif d’accouplement 58 , le passage de la position d’accouplement intermédiaire à la position d’accouplement secondaire se fait par l’intermédiaire du mécanisme d’accouplement 59 piloté par une unité de commande 76.
Le cas échéant, l’arbre intermédiaire 26 est équipé d’une prise de force 68 , destinée à permettre un accouplement d’un ou plusieurs accessoires du véhicule, par exemple un treuil, une pompe ou un outil. La prise de force 68 peut être par exemple un arbre de transmission comprenant une interface externe de raccordement, par exemple une cannelure.
L’arbre de sortie 57 illustré sur la est solidaire du rotor de la machine électrique réversible 56 et constitue un arbre moteur. Alternativement, la machine électrique réversible peut intégrer un réducteur entre l’arbre de moteur et l’arbre de sortie 57.
La machine électrique réversible 56 est alimentée par une batterie 70 par l’intermédiaire d’un convertisseur de courant 72 bidirectionnel, qui permet d’alimenter la machine électrique réversible 56 en moteur, et inversement, de faire tourner la machine électrique réversible 56 en génératrice pour alimenter la batterie 70 .
La machine électrique réversible 56 est de préférence une machine à haute tension, alimentée par exemple à une tension nominale entre 300 Volts et 800 Volts, capable de délivrer un couple et une puissance importante, comme il sera discuté plus loin. La tension nominale peut être supérieure à 800 volts.
L’unité de commande 76 permet de commander la machine électrique réversible 56 et son dispositif d’accouplement 58 . À cette unité de commande sont connectés des capteurs 78 , 80 , 82 pour mesurer la vitesse de révolution de l’arbre de sortie 57 , de l’arbre intermédiaire 26 et de l’arbre secondaire 16 ou des vitesses de révolution d’éléments entraînés de façon permanente par ces arbres. Cette unité de commande 76 peut être intégrée à une commande robotisée de la boîte de transmission 18 qui commande l’ouverture et la fermeture des synchroniseurs 41 , des mécanismes à crabot 50 , 52 , et le cas échéant de l’embrayage principal 20 , pour répondre à une consigne de couple ou de vitesse.
La machine électrique 56 permet d’envisager plusieurs modes de fonctionnement, comme il sera discuté plus loin.
Le sous-ensemble hybride 10 comprend également un dispositif de freinage d’arbre 90 de type multidisque en prise avec l’arbre de sortie 57 et agencé pour freiner l’arbre secondaire 16 lorsque le dispositif d’accouplement 58 est dans la position d’accouplement secondaire. Le dispositif de freinage d’arbre 90 comprend un ensemble multidisques 91 . Le dispositif de freinage d’arbre 90 de type multidisque est interposé, dans le sens d’acheminement du couple, entre le rotor de la machine électrique réversible 56 et le dispositif d’accouplement 58 . Accessoirement, le dispositif de freinage d’arbre 90 est interposé axialement entre le rotor de la machine électrique réversible 56 et le dispositif d’accouplement 58 .