INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le détecteur ou convertisseur optoélectronique 23 fournit son signal électrique à un module de prétraitement électronique 24 dont la sortie est transmise au circuit d’acquisition 6 qui comporte un convertisseur analogique/numérique 26 et un dispositif de traitement 27 qui extrait la phase du signal à chaque instant. A un instant donné, la phase ainsi déterminée correspond à un site déterminé le long de la fibre optique sensible 1 en fonction du temps écoulé depuis la dernière impulsion injectée. Le système est donc capable de fournir une information sur le paramètre d’intérêt pour chaque région le long de la fibre.
La structure décrite jusqu’à présent, notamment pour produire les impulsions, générer une légère différence de fréquence entre le signal optique de sortie et un signal optique de référence en vue de l’hétérodynage, et traiter le signal hétérodyne pour en extraire la phase n’est qu’un exemple parmi d’autres possibles dont certains exemples sont donnés dans l’art antérieur mentionné en introduction.
La résolution spatiale du système tel que décrit jusqu’à présent est limitée par la durée des impulsions fournies par le modulateur AOM, qui ne peut pas être infiniment petite. Un signal rétrodiffusé peut, à un instant donné, provenir du début d’une impulsion ayant rencontré une variation de l’indice de réfraction relativement loin dans la fibre ou de la fin d’une impulsion ayant rencontré une variation de l’indice de réfraction moins loin dans la fibre. Plus la fibre sensible 1 est longue (jusqu’à plusieurs dizaines de kilomètres pour certaines applications), plus il faut accroître la puissance du laser. Cela conduit à accroître la durée des impulsions pour maintenir les effets parasites du début et de la fin d’une impulsion à un niveau acceptable, et conduit donc à dégrader la résolution spatiale.
En outre, la sensibilité du système tel que décrit jusqu’à présent est limitée par l’amplitude de la déformation de la fibre en fonction de la nature du paramètre d’intérêt et en fonction de l’amplitude des variations à détecter.
Par ailleurs, dans certaines applications, le paramètre d’intérêt peut être par nature réparti, comme par exemple une déformation en flexion d’une structure, dans certaines zones, et localisé dans d’autres zones, par exemple en un site de fragilité potentielle. Le paramètre d’intérêt peut même être différent d’une zone à l’autre. Dans certaines autres applications ou les mêmes, on peut souhaiter une mesure globale pour certaines zones et une mesure précise en certains sites précis, même si ces sites précis ne sont pas fonctionnellement différents du reste de la structure.
Pour répondre à cette problématique multiple, l’invention prévoit de définir sur la structure au moins deux types de zones, à savoir des premières zones Z1, quasi-ponctuelles, destinées à une détection offrant une grande sensibilité et une excellente résolution spatiale, et des deuxièmes zones Z2 s’étendant entre les zones Z1 et le long desquelles la détection opèrera avec une sensibilité et une résolution spatiale moindres.
Dans les deuxièmes zones Z2 la fibre est reliée mécaniquement à la structure dans une configuration qui peut être classique, typiquement à raison d’un mètre de fibre pour 1 mètre de structure mesurée selon la direction de variation de longueur de la fibre en conséquence des variations du paramètre d’intérêt.
Une même fibre optique sensible 1 parcourt au moins une première zone Z1 et une deuxième zone Z2, typiquement, de manière successive et alternée, plusieurs premières zones Z1 en alternance avec plusieurs deuxièmes zones Z2. Ceci n’exclut pas que le système soit multivoies, avec par exemple un laser commun alimentant plusieurs fibres optiques sensibles dont une au moins passerait par des premières zones Z1 et des secondes zones Z2 telles que décrites.
Les premières zones Z1 ont de préférence, parallèlement à la direction de la variation de longueur à détecter, une longueur très inférieure à la résolution spatiale du système. Dans les premières zones Z1, la fibre optique sensible 1 forme des boucles de façon que la longueur développée de la fibre 1 posée dans une zone Z1 soit un multiple de la longueur de la zone Z1.
De préférence, on fait en sorte de maximiser, parmi cette longueur développée, la proportion de cette longueur qui est disposée parallèlement à ladite direction. Pour cela, on fait par exemple en sorte que la fibre effectue des aller-retours parallèles à ladite direction.
Selon un exemple, la portion distale comprend au moins un dispositif de captation de donnée et/ou de transmission de donnée, par exemple un dispositif de transmission de données radiofréquence ou optique ou un capteur tel qu’une caméra.
Selon un exemple, le revêtement recouvre au moins en partie l’enveloppe du corps de sorte à former la forme d’aile d’avion.
Selon un exemple, le corps présentant une face inférieure destinée à être tournée en regard du fond marin lorsque le drone évolue à profondeur constante et une face supérieure destinée à être tournée en regard de la surface de l’eau lorsque le drone évolue à profondeur constante, le revêtement recouvre au moins la face inférieure du corps. Il peut en alternative ou en complément recouvrir la face supérieure. Les microperforations sont ainsi disposées au moins sur la face inférieure du corps, ce qui permet à l’eau contenu dans le corps de se vider lorsque le drone est sorti de l’eau. De préférence, le revêtement recouvre la face inférieure et la face supérieure du corps. La circulation de l’eau à travers le revêtement est ainsi facilitée, et la glisse du drone est améliorée par cavitation de l’eau sur une surface plus grande du corps du drone.
Selon un exemple, la pluralité de microperforations présente une plus grande dimension sensiblement inférieure ou égale à 1,5 mm, de préférence à 1 mm. Selon un exemple, la pluralité de performations présente au moins une dimension sensiblement supérieure ou égale à 0,5 mm, de préférence à 0,8 mm. Ces gammes de dimension des microperforations permettent d’obtenir une cavitation à la vitesse de navigation du drone (typiquement entre 3 et 5 nœuds, soit entre 1,5 et 2,6 m/s) et sont disponibles sur des matériaux commerciaux. Le coût du drone est donc réduit tout obtenant les avantages précités.
Selon un exemple, la pluralité de microperforations est répartie de façon homogène sur le revêtement. La glisse du drone est ainsi encore améliorée.
Selon un exemple, le revêtement est déformable manuellement de sorte à pouvoir épouser la forme d’aile d’avion de l’enveloppe du corps. Le revêtement étant déformable manuellement, il peut être disposé à la manière d’une toile ou d’un film souple qu’on ajuste sur le corps du drone. De façon équivalente, le revêtement est maintenu sur le corps de manière tendue. La mise en place du revêtement est ainsi facilitée par rapport à des plaques de matériau rigide que l’on viendrait fixer.
Selon un exemple, le revêtement est à base ou fait d’un matériau non métallique, de préférence un matériau polymère. Les matériaux polymères présentent en effet une réflexion aux ondes acoustiques inférieure à d’autres matériaux, et notamment aux matériaux métalliques.
De préférence, le revêtement est à base ou fait de PVC. Le PVC est un très faible réflecteur d’ondes acoustiques. En outre, des éléments PVC microperforés existent dans le commerce, habituellement utilisés comme nappe filtrante pour la filtration d’hydrocarbure. Ces nappes filtrantes sont ici détournées pour servir de revêtement au drone. Le revêtement est ainsi de moindre coût et de mise en œuvre simplifiée.
Selon un exemple, le corps comprend des éléments de fixation configurés pour fixer de façon amovible le revêtement, de préférence au niveau du bord d’attaque et du bord de fuite du corps. L’accès au corps du drone en enlevant le revêtement est ainsi simplifié. Ceci est particulièrement le cas lorsque le revêtement est déformable manuellement. Il suffit de soulever le revêtement, par exemple un de ses bords initialement fixé, pour dévoiler et accéder au contenu interne du corps.
Selon un exemple, le corps comprend une structure ajourée et non déformable manuellement, par exemple une structure métallique, au moins en partie recouverte par le revêtement. Selon un exemple, la structure ajourée et non déformable manuellement définit l’enveloppe en forme d’aile d’avion.
Selon un exemple, la structure ajourée et non déformable manuellement forme au moins une cavité, le drone étant conformé de sorte que l’eau puisse pénétrer à l’intérieur de l’enveloppe pour remplir, de préférence en totalité, l’au moins une cavité lorsque le drone est immergé, le volume Vc de la cavité étant supérieur ou égal à 0,2*Ve, Ve étant un volume de l’enveloppe, de préférence Vc ≥ 0,3*Ve, de préférence Vc ≥ 0,5*Ve.
Selon un exemple, l’au moins une cavité est au moins en partie recouvertes par le revêtement, le drone étant configuré de sorte que l’eau puisse pénétrer dans l’au moins une cavité en passant par les microperforations, lorsque le drone est immergé.
Selon un exemple, l’au moins un organe de manœuvre comprend au moins l’un parmi, et de préférence chacun parmi : des volets latéraux montés de part et d’autre du corps, configurés pour modifier la trajectoire du drone selon un axe de tangage et/ou un axe de roulis, un volet arrière monté sur le bord de fuite du corps, configuré pour modifier la trajectoire du drone selon un axe de tangage.
Selon un exemple : les volets latéraux présentent par rapport au corps au moins un degré de liberté en rotation autour d’une direction perpendiculaire à une direction de progression du drone lors de sa navigation, de sorte à permettre l’inclinaison du corps selon l’axe de roulis et/ou de tangage, et/ou le volet arrière monté sur le bord de fuite du corps, présente par rapport au corps au moins un degré de liberté en rotation autour d’une direction perpendiculaire à ladite direction de progression.
Selon un exemple, le drone comprend au moins deux modules de propulsion, de préférence montés sur le corps. Deux moteurs de propulsion au moins permettent d’orienter la navigation du drone selon l’axe de lacet. Selon un exemple, les au moins deux modules de propulsion sont disposés sur une face inférieure du corps. Selon un autre exemple, les au moins deux modules de propulsions sont disposés sur des faces latérales du corps, sous la ligne de flottaison. Le placement des modules de propulsion peut être choisi de façon à limiter, et de préférence éviter, les perturbations sur les capteurs.
Selon un exemple, le drone comprend en outre un aileron arrière déporté par rapport au bord de fuite du corps. Selon un exemple, l’aileron arrière est sensiblement parallèle au bord de fuite. L’aileron arrière contribue à une stabilisation de la trajectoire du drone.
est une représentation schématique d’une première structure capillaire conforme à l’invention agencée sur une cellule de batterie,
est une représentation schématique d’une deuxième structure capillaire conforme à l’invention agencée sur une cellule de batterie,
est une représentation schématique d’un premier exemple d’ensemble batterie,
est une représentation schématique d’un deuxième exemple d’ensemble batterie,
est une représentation schématique d’un troisième exemple d’ensemble batterie, et
représente un véhicule doté de l’ensemble batterie conforme à l’invention.
Ci-après, des éléments identiques, ou aux fonctions identiques, sont désignés par des caractères identiques et seront généralement décrits une seule fois. La description s’applique à l’ensemble des figures et s’appuie sur celle de la figure précédente, avec omission des répétitions inutiles.
La est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’une structure capillaire 40 conforme à l’invention agencée sur une cellule de batterie 36. Dans cette représentation, la cellule de batterie 36 n’est reconnaissable que partiellement, par les zones blanches ; les contours de la cellule de batterie sont suggérés par les lignes en pointillés. Dans ce mode de réalisation, plusieurs éléments rectilignes de la structure capillaire 40 sont agencés sur le pourtour de la cellule de batterie 36, les interstices entre ceux-ci formant un conduit de fluide le long de l’extérieur de la cellule de batterie 36. Les propriétés variables qui influent sur l’intensité de l’effet de capillarité sont indiquées dans cette figure et les suivantes à l’aide d’un dégradé de couleur de fond et d’une densité de points différenciée.
La est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation d’une structure capillaire 40 conforme à l’invention agencée sur une cellule de batterie 36. Dans cette représentation, les contours de la cellule de batterie 36 sont davantage visibles que dans la . Dans ce mode de réalisation, deux éléments séparés de la structure capillaire 40, parallèles entre eux, sont appliqués autour de la cellule de batterie 36 sans se toucher en aucun point. Là encore, les interstices entre ceux-ci forment un conduit de fluide le long de l’extérieur de la cellule de batterie 36.
La illustre un ensemble batterie 20 présentant un module de batterie 30 doté d’un boîtier de module de batterie 70, de cellules de batterie 36, d’un agent réfrigérant 60 et de dispositifs à capillarité 40.
Le boîtier de module de batterie 70 définit un espace intérieur de module de batterie 34 dans lequel espace intérieur 34 les cellules de batterie 36, l’agent réfrigérant 60 et les dispositifs à capillarité 40 sont agencés.
Les dispositifs à capillarité 40 sont appliqués sur l’extérieur des cellules de batterie 36 en étant enroulés en spirale autour de celles-ci et sont conçus pour absorber de l’agent réfrigérant liquide 60 issu d’un réservoir de réfrigérant situé à une première extrémité de la cellule de batterie 36, ici une extrémité inférieure, et pour libérer de l’agent réfrigérant gazeux 60 au moins au niveau d’une deuxième extrémité de la cellule de batterie 36, ici une extrémité supérieure, dans l’espace intérieur de module de batterie 34.
Le boîtier de module de batterie 70 présente une première paroi inférieure 71 et une deuxième paroi supérieure 72. La deuxième paroi 71 est agencée au moins par sections au-dessus des cellules de batterie 36, et la première paroi 71 est agencée au moins par sections au-dessous des cellules de batterie 36.
L’ensemble batterie 20 présente un élément de refroidissement supérieur 52 conçu pour refroidir la deuxième paroi 72 au moins par section, pour y permettre une condensation de l'agent réfrigérant 60. En variante ou en complément, il est également possible de prévoir un élément de refroidissement 51 sur ou dans la première paroi 71, ou bien d’occasionner un refroidissement direct dans les zones froides à travers le boîtier de module de batterie 70. Les éléments de refroidissement 51, 52 présentent, dans l’exemple de réalisation, des conduits 54 permettant un écoulement interne d’un réfrigérant visant à un transfert de chaleur. Les éléments de refroidissement 51, 52 sont conçus sous la forme de plaques de refroidissement dans cet exemple de réalisation.
Entre les cellules de batterie 36 et le boîtier de module de batterie 70, il se trouve de préférence au moins un premier conduit de fluide 43 grâce auquel l’espace intérieur du module de batterie 34 est en liaison fluidique entre la première paroi 71 et la deuxième paroi 72. Cela permet la réalisation d’un flux d’agent réfrigérant dans cet au moins un premier conduit de fluide 43.
Il demeure, entre les zones latérales du dispositif à capillarité 40 agencé sur une cellule de batterie 36, un espace qui assure un conduit de fluide supplémentaire entre la première paroi 71 et la deuxième paroi 72, grâce auquel l’agent réfrigérant 60 à l’état gazeux peut s’échapper rapidement du dispositif à capillarité 40. Les écarts entre les zones latérales du dispositif à capillarité 40 peuvent varier de ceux représentés dans les figures, ceux-ci n’étant qu’illustratifs. Ces conduits de fluide permettent également à l’agent réfrigérant 60 condensé sur la deuxième paroi 72 de retourner à la première paroi 71 et, par là même, de refroidir la surface d’une cellule de batterie 36 pendant qu’il s’écoule sur celle-ci.
En effet, l’utilisation d’une cuve dans laquelle les insectes seront élevés fournit un volume important dans un seul et unique dispositif. Cela diminue donc la chaine de logistique liée à l’utilisation d’un ensemble de dispositifs de faibles volumes. De plus, le rendement d’élevage est optimisé par rapport à l’espace au sol utilisé par le système.
En outre, la vis sans fin permet un brassage du milieu d’élevage évitant ainsi un gradient de densité dudit milieu d’élevage entre le haut et le bas de la cuve. Ainsi, les insectes sont en contact permanant avec les nutriments contenus dans le substrat d’élevage permettant une diminution du cannibalisme.
De plus, l’utilisation d’un capteur environnemental permet de diminuer l’intervention humaine. En effet, l’utilisateur n’interviendra que lorsque cela sera nécessaire en fonction des données recueillies par le capteur. Enfin, l’utilisation du capteur environnemental peut aussi permettre l’automatisation de l’élevage supprimant ainsi totalement l’intervention humaine et réduisant les coûts d’utilisation.
Placer le capteur dans la partie intermédiaire de la cuve permet de mesurer les conditions environnementales à l’endroit où la population d’insectes sera la plus grande. Les données ainsi recueillies seront représentatives de l’environnement des insectes en élevage.
Le système d’injection permet d’hydrater et d’oxygéner le milieu d’élevage en continu limitant ainsi l’asphyxie et la déshydratation des insectes et donc de limiter la diminution du rendement.
Dans un mode de réalisation avantageux, la partie inférieure de la cuve est conique.
Dans un mode de réalisation avantageux, la partie inférieure de la cuve comporte en outre une trappe configurée pour permettre l'évacuation des insectes et de leur substrat d’élevage.
La trappe permet de faciliter le nettoyage de la cuve et la récolte des insectes.
Dans un mode de réalisation avantageux, le diamètre de la gaine est compris entre 10% et 25% de la dimension principale de la partie intermédiaire de la cuve.
En effet, cette configuration permet d’obtenir un différentiel de mélange en fonction de la distance au centre de la vis sans fin permettant ainsi aux insectes de se déplacer entre un milieu plus mélangé et un milieu moins mélangé en fonction de leurs besoins en nutriments. Il a été observé par les inventeurs qu’un diamètre de la gaine compris entre 10% et 25% de la dimension principale de la partie intermédiaire de la cuve permet d’optimiser le cycle de déplacement des insectes et donc le rendement du système.
Dans un mode de réalisation avantageux, l’au moins un système d’injection comprend des injecteurs d’air répartis sur les parties inférieure et intermédiaire de la cuve.
En effet, CO 2 étant plus dense que l’air, il a tendance à s’accumuler en pied de cuve. Une injection d’air par le pied de la cuve ou par la partie intermédiaire de la cuve est plus efficace pour renouveler l’atmosphère de la cuve.
Dans un mode de réalisation avantageux, l’au moins un système d’injection comprend des injecteurs d’eau répartis sur la partie inférieure de la cuve, les injecteurs d’eau étant avantageusement des nébuliseurs, des pulvérisateurs, des disperseurs et/ou des asperseurs d’eau.
Dans un mode de réalisation avantageux, le capteur environnemental comprend un capteur de CO 2 , un capteur d’humidité, un capteur de température et/ou un capteur d’ammoniac, avantageusement placé dans la moitié supérieure de la partie intermédiaire de la cuve.
En effet, le capteur de CO 2 mesure la quantité de CO 2 présent dans le milieu d’élevage permettant, le cas échéant, de prendre des mesures afin de réduire le risque d’asphyxie. Placer le capteur de CO 2 dans la moitié supérieure de la partie intermédiaire de la cuve permet une mesure plus efficace et représentative de la quantité de CO 2 totale produite dans la cuve.
Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif d’élevage d’insectes comprend en outre une unité de contrôle connectée au système d'entraînement de la vis sans fin et au capteur environnemental.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un agent d’alcalinisation choisi dans le groupe constitué par l’hydroxyde d’ammonium, les acides aminés basique, les hydroxydes alcalins, les alcanolamines, les métasilicates de métal alcalin, les phosphates alcalins et les hydrogénophosphates alcalins.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques comprend au moins un agent d’alcalinisation choisi dans le groupe constitué par l’arginine, l’hydroxyde de sodium, l’hydroxyde de potassium, l’hydroxyde d’ammonium et la monoéthanolamine.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un colorant à action directe.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un colorant à action directe choisi dans le groupe constitué par les nitrophénylènediamines, les nitroaminophénols, les colorants azo, les anthraquinones et les indophénols.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un colorant à action directe choisi dans le groupe des colorants à action directe non ioniques.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un colorant à action directe non ionique choisi dans le groupe constitué par le HC Yellow 2, le HC Yellow 4, le HC Yellow 5, le HC Yellow 6, le HC Yellow 12, le HC Orange 1, le Disperse Orange 3, le HC Red 1, le HC Red 3, le HC Red 10, le HC Red 11, le HC Red 13, le HC Red BN, le HC Blue 2, le HC Blue 11, le HC Blue 12, le Disperse Blue 3, le HC Violet 1, le Disperse Violet 1, le Disperse Violet 4, le Disperse Black 9, le 1,4-diamino-2-nitrobenzène, le 2-amino-4-nitrophénol, le 1,4-bis-(2-hydroxyéthyl)-amino-2-nitrobenzène, le 3-nitro-4-(2-hydroxyéthyl)-aminophénol, le 2-(2-hydroxyéthyl)amino-4,6-dinitrophénol, le 4-[(2-hydroxyéthyl)amino]-3-nitro-1-méthylbenzène, le 1-amino-4-(2-hydroxyéthyl)-amino-5-chloro-2-nitrobenzène, le 4-amino-3-nitrophénol, le 1-(2'-uréidoéthyl)-amino-4-nitrobenzène, l'acide 2-[(4-amino-2-nitrophényl)amino]benzoïque, la 6-nitro-1,2,3,4-tétrahydroquinoxaline, la 2-hydroxy-1,4-naphtoquinone, l'acide picramique, le 2-amino-6-chloro-4-nitrophénol, l'acide 4-éthylamino-3-nitrobenzoïque et le 2-chloro-6-éthylamino-4-nitrophénol.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un colorant à action directe choisi dans le groupe des colorants à action directe cationiques.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un colorant à action directe cationique choisi dans le groupe constitué par des composés à base de triphénylméthane et des composés aromatiques substitués avec un groupe azote quaternaire.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un colorant à action directe cationique choisi dans le groupe constitué par le Basic Blue 7, le Basic Blue 26, le Basic Violet 2, le Basic Violet 14, le Basic Yellow 57, le Basic Red 76, le Basic Blue 99, le Basic Brown 16, le Basic Brown 17, le HC Blue 16, le Basic Yellow 87, le Basic Orange 31 et le Basic Red 51.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un colorant à action directe choisi dans le groupe des colorants à action directe anioniques.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un colorant à action directe anionique choisi dans le groupe constitué par l’Acid Yellow 1, le Yellow 10, l’Acid Yellow 23, l’Acid Yellow 36, l’Acid Orange 7, l’Acid Red 33, l’Acid Red 52, le Pigment Red 57:1, l’Acid Blue 7, l’Acid Green 50, l’Acid Violet 43, l’Acid Black 1, l’Acid Black 52 et le bleu de tétrabromophénol.