INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant un mode de réalisation de l’invention, sur le conduit d’éjection d’eau est interposé au moins un condenseur d’eau pour envoyer de l’eau liquide dans le conduit d’éjection d’eau vers le réservoir d’eau liquide.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alimentation comporte un premier circuit de circulation d’un premier fluide caloporteur pour le refroidissement du condenseur d’eau, le premier circuit de circulation du premier fluide caloporteur passant par ou contre le condenseur d’eau et comportant au moins un premier échangeur de chaleur apte à retirer de la chaleur au condenseur d’eau par l’intermédiaire d’au moins une première canalisation de passage du premier fluide caloporteur du premier circuit.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le premier échangeur de chaleur est du type à grille et/ou ailettes et comporte au moins un ventilateur d’air, apte à apporter de la chaleur par l’intermédiaire de l’air au premier échangeur de chaleur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alimentation comporte un deuxième circuit de circulation d’un deuxième fluide caloporteur pour le refroidissement de la pile à combustible et de l’électrolyseur, le deuxième circuit de circulation du deuxième fluide caloporteur passant par ou contre la pile à combustible et par ou contre l’électrolyseur et comportant au moins un deuxième échangeur de chaleur apte à extraire de la chaleur de la pile à combustible et de l’électrolyseur par l’intermédiaire d’au moins une deuxième canalisation de passage du deuxième fluide caloporteur du deuxième circuit.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le deuxième échangeur de chaleur est du type à grille et/ou ailettes et comporte au moins un ventilateur d’air, apte à extraire de la chaleur du deuxième échangeur de chaleur par l’intermédiaire de l’air.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le premier échangeur de chaleur est séparé du deuxième échangeur de chaleur.
Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, le premier échangeur de chaleur est relié au deuxième échangeur de chaleur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, au moins un détendeur est interposé sur le conduit d’éjection d’hydrogène pour l’envoi de l’hydrogène produit par l’électrolyseur au premier réservoir d’hydrogène avec abaissement de la pression d’hydrogène de l’électrolyseur vers le réservoir d’hydrogène basse pression.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le réservoir d’hydrogène basse pression contient de l’hydrogène à l’état gazeux.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le réservoir d’hydrogène basse pression est à hydrogène à l’état gazeux à une pression supérieure de 100 à 500 mbar par rapport à la pression ambiante.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le conduit d’arrivée d’oxygène est relié à une entrée d’air ambiant.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alimentation comporte en outre au moins un réservoir d’oxygène, qui est relié au conduit d’éjection d’oxygène pour recevoir de l’oxygène produit par l’électrolyseur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alimentation comporte en outre un réservoir d’oxygène, qui est relié au conduit d’éjection d’oxygène pour recevoir de l’oxygène produit par l’électrolyseur, le conduit d’arrivée d’oxygène étant relié à une entrée d’air ambiant et à un autre conduit d’arrivée d’oxygène depuis le réservoir d’oxygène pour permettre l’envoi d’oxygène à la fois depuis l’entrée d’air ambiant et le réservoir d’oxygène au conduit d’arrivée d’oxygène.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le conduit d’arrivée d’oxygène est relié à l’entrée d’air ambiant et à l’autre conduit d’arrivée d’oxygène depuis le réservoir d’oxygène au moins par l’intermédiaire d’un détendeur d’air.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alimentation comporte au moins une pompe à eau sur le conduit d’arrivée d’eau pour envoyer de l’eau du réservoir d’eau liquide à l’électrolyseur, un premier moteur ayant un arbre rotatif d’entraînement de la pompe à eau, et au moins une pale, qui est disposée dans le conduit d’éjection d’hydrogène et qui est entraînée en rotation autour d’un axe de rotation par le courant d’hydrogène allant de l’électrolyseur vers le réservoir d’hydrogène dans le conduit d’éjection d’hydrogène, l’arbre moteur du premier moteur d’entraînement de la pompe à eau étant couplé à l’axe de rotation de la pale pour récupérer l’énergie de la pale.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, l’électrolyseur, le conduit d’arrivée d’eau et le réservoir d’eau liquide font partie d’une première unité, le réservoir d’hydrogène basse pression, la pile à combustible, le conduit d’arrivée d’hydrogène, le conduit d’arrivée d’oxygène et le condenseur d’eau font partie d’une deuxième unité, qui est séparable de la première unité.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, une masse initiale d’hydrogène gazeux est contenue dans le réservoir d’hydrogène.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, l’électrolyseur peut être formé par un module réversible pouvant fonctionner soit en électrolyseur, soit en pile à combustible.
Un deuxième objet de l’invention est un aéronef ou un aérostat dirigeable, comportant au moins un dispositif d’alimentation tel que décrit ci-dessus.
Un troisième objet de l’invention est un procédé d’alimentation en hydrogène d’un aéronef à l’aide du dispositif d’alimentation tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que l’on commande le commutateur soit dans la première position de commutation, soit dans la deuxième position de commutation.
représente un synoptique modulaire d’un premier dispositif d’alimentation en hydrogène suivant un mode de réalisation de l’invention.
Alternativement, le système ne comprend pas de boutons physiques mais un interrupteur infrarouge configuré pour s’actionner par obturation, typiquement sous l’effet du passage d’un doigt de l’utilisateur qui vient interrompre un faisceau infrarouge.
SYSTEME DE STOCKAGE D’ENERGIE
Selon un exemple, le système 1 intègre un dispositif de stockage d’énergie. Avantageusement, il pourra s’agir d’une batterie rechargeable.
Selon un mode réalisation particulier, le dispositif comprend un système de stockage d’énergie embarqué dans le système de stockage pouvant être par exemple des piles, des piles rechargeables ou une batterie.
Selon un exemple, le système 1 intègre également une bobine à induction de sorte à pouvoir par exemple permettre une recharge par induction d’élément de stockage d’énergie comme par exemple une batterie tout en préservant l’étanchéité de la portion de l’enveloppe 11 dans laquelle est logé l’ensemble des éléments électriques.
L’ENVELOPPE
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d’éjection 13 est compris dans une enveloppe 11. Avantageusement l’enveloppe 11 est un boîtier en résine ou en silicone. l’usage de ce type de matériau permet de résister aux fortes pressions de fond marins et d’avantageusement valider des conditions d’étanchéité nécessaires au bon fonctionnement d’un système électrique.
Selon un exemple, l’enveloppe 11 comprend des ouvertures ou des rainures permettant à l’eau environnant l’utilisateur 2 de pénétrer dans le boîtier. Cela permet d’augmenter la surface d’échange thermique entre le boîtier et l’eau de sorte à refroidir le boîtier.
Selon un exemple, l’enveloppe 11 est une pièce en résine, de préférence obtenue par moulage ou par impression 3D.
De manière préférée, le dispositif d’éjection 13 comprend un conduit 131 disposé à l’intérieur d’une enveloppe 11, l’enveloppe 11 comprenant également un compartiment isolé configuré de sorte à pouvoir intégrer des composants électriques de manière étanche à l’eau.
Selon un mode de relation particulier, les composants sont directement intégrés à l’enveloppe 11 par coulée d’une résine au sein d’un moule lors de l’étape de fabrication.
Comme illustré aux figures 2A, 2B et 3B et selon un mode de réalisation particulier, l’enveloppe 11 est de forme parallélépipédique et comprend une face de sortie 11a opposée à une face d’entrée 11b, une face inférieure 11c configurée pour être positionnée contre le bras 21 du plongeur et une face supérieure 11d, de préférence présentant une forme arrondie ou bombée. De préférence la face supérieure 11d comprend des rainures configurées de sorte à former un refroidisseur 141b.
Selon un mode de réalisation particulier, l’enveloppe 11 comprend un sifflet.
SYSTEME D’ACCROCHE
Selon un exemple, le système 1 de signalisation comprend au moins une ouverture d’accroche 121 configurée de sorte à faire passer un système d’accroche 21a, de préférence des sangles configurées pour solidariser une partie du corps de l’utilisateur 2, de préférence soin bras 21, avec le système 1. Les sangles pouvant être élastiques.
De manière préférée, ces attaches sont configurées de sorte à pouvoir venir se positionner au niveau de l’avant-bras 21 du plongeur de sorte à pouvoir laisser libre d’utilisation des mains ainsi rendre possible et compatible le port un ordinateur de plongée ou une montre au poignet.
L’utilisation d’agent dispersant dans le milieu réactionnel est optionnelle. Le procédé selon l’invention permet généralement de s’affranchir de l’utilisation de tels agents puisqu’il permet de minimiser efficacement l’encrassement au sein du réacteur par un contrôle accru de la thermique au sein du réacteur.
Selon des modes de réalisation préférés, aucun agent dispersant n’est ajouté au milieu réactionnel. Ceci présente notamment plusieurs avantages : cela évite une surconsommation de l’acide de Lewis introduit et/ou facilite la valorisation des effluents du procédé, notamment de l’effluent contenant l’acide de Lewis.
La réaction de polymérisation étant une polycondensation, l’éther aromatique ou le mélange d’éthers aromatiques est introduit dans le mélange réactionnel dans des conditions sensiblement stœchiométriques par rapport au chlorure d’acyle ou au mélange de chlorures d’acyle.
La proportion molaire d’éther(s) aromatique(s) par rapport au(x) chlorure(s) d’acyle ayant été introduits au total dans le mélange réactionnel à la fin de l’étape de mise en contact est préférentiellement de 0,9 : 1,1 à 1,1 :0,9.
Selon des modes de réalisation avantageux, le(s) éther(s) aromatique(s) est/sont introduit(s) en excès par rapport au(x) chlorure(s) d'acyle, préférentiellement avec un ratio molaire en éther(s) aromatique(s) par rapport au(x) chlorure(s) d'acyle de 1,001 à 1,1. Dans ces modes de réalisation, si un agent limiteur de chaîne est utilisé, c’est préférentiellement un agent limiteur de chaîne électrophile, par exemple, et de manière avantageuse, du chlorure de benzoyle ou du chlorure de p-fluorobenzoyle.
Le ratio molaire en éther(s) aromatique(s) par rapport au(x) solvant(s) de réaction ayant été introduits au total dans le mélange réactionnel à la fin de la polymérisation est préférentiellement au moins égal à 0,005, très préférentiellement supérieur ou égal à 0,008, et de manière davantage préférée supérieure ou égale à 0,010.
Comme détaillé par la suite, le procédé selon l’invention permet d’obtenir des particules de polymère d’une taille généralement plus faible et avec une distribution généralement plus homogène que les procédés de l’art antérieur comprenant la préparation d’un pré-mélange à froid puis une dispersion de ce pré-mélange dans du solvant de réaction préchauffé. Une suspension plus compacte de particules de polymère dans le solvant de réaction peut ainsi être obtenue, ce qui autorise une mise en œuvre du procédé dans une quantité généralement plus faible de solvant de réaction.
Ainsi, selon certains modes de réalisation, le ratio molaire en éther(s) aromatique(s) par rapport au(x) solvant(s) de réaction ayant été introduits au total dans le mélange réactionnel à la fin de la polymérisation est supérieur ou égal à 0,010, ou supérieur ou égal à 0,011, ou supérieur ou égal à 0,012, ou supérieur ou égal à 0,013, ou supérieur ou égal à 0,014, ou supérieur ou égal à 0,015, ou supérieur ou égal à 0,016, ou supérieur ou égal à 0,17.
A contrario, étant donné que moins le mélange réactionnel contient de solvant, plus il sera apte à former des encrassements au cours de la polymérisation, surtout en absence d’agent dispersant, le ratio molaire en éther(s) aromatique(s) par rapport au(x) solvant(s) de réaction ayant été introduits au total dans le mélange réactionnel à la fin de la polymérisation est préférentiellement inférieur ou égal à 0,030, très préférentiellement inférieur ou égal à 0,025 et de manière extrêmement préférée inférieur ou égal à 0,022.
Ainsi, selon certains modes de réalisation, le ratio molaire en éther(s) aromatique(s) par rapport au(x) solvant(s) de réaction introduit(s) au total dans le mélange réactionnel est de 0,005 à 0,030, préférentiellement de de 0,008 à 0,025, et de manière extrêmement préférée de 0,010 à 0,022. Le ratio molaire en éther(s) aromatique(s) par rapport au(x) solvant(s) de réaction introduit(s) au total dans le mélange réactionnel peut notamment être de 0,011 à 0,022, de 0,012 à 0,022, de 0,013 à 0,022, de 0,014 à 0,022, de 0,015 à 0,022, de 0,016 à 0,022, ou de 0,017 à 0,022.
Le ratio molaire en acide de Lewis par rapport au(x) éther(s) aromatique(s) ayant été introduits au total dans le mélange réactionnel à la fin de l’étape de mise en contact est préférentiellement de 5,0 à 7,0, et très préférentiellement de 5,5 à 6,5.
Le procédé selon l'invention comprend une mise en contact des composés chimiques pour la réaction de polymérisation. Cette étape comprend notamment la mise en contact des réactifs : éther(s) aromatique(s), chlorure(s) d’acyle, et acide de Lewis, dans tout ou partie du solvant de réaction. Ces différents composés peuvent en théorie être mélangés les uns aux autres dans n’importe quel ordre que ce soit, de telle sorte à ce qu’à la fin de l’étape de mise en contact le 1,3-bis(4-phénoxybenzoyl)benzène et/ou le 1,4-bis(4-phénoxybenzoyl)benzène, considérés le cas échéant dans leur ensemble, soient essentiellement non solubilisés dans le solvant de réaction.
On parle au sens de l’invention de « mélange réactionnel », à partir du moment où tout ou partie d’éther(s) aromatique(s), tout ou partie de chlorure(s) d’acyle et tout ou partie de l’acide de Lewis sont mis en contact dans tout ou partie du solvant. Autrement dit, le « mélange réactionnel » commence à exister au moment où une polymérisation pourrait être initiée, c’est-à-dire quand tout ou partie d’éther(s) aromatique(s), tout ou partie de chlorure(s) d’acyle et tout ou partie de l’acide de Lewis ont été mis en contact.
L’étape de mise en contact prend fin quand l’ensemble de l’éther aromatique ou du mélange d’éthers aromatiques, du chlorure d’acyle ou du mélange de chlorures d’acyle et de l’acide de Lewis ont été mis en contact. Ainsi, le mélange réactionnel en fin d’étape de mise en contact comprend la totalité de l’éther aromatique ou du mélange d’éthers aromatiques, la totalité du chlorure d’acyle ou du mélange de chlorures d’acyle, la totalité de l’acide de Lewis, tout ou partie du solvant de réaction, et optionnellement tout ou partie du limiteur de chaîne ou du mélange de limiteurs de chaîne.
Selon certains modes de réalisation avantageux, le mélange réactionnel est maintenu à une température T 0 au cours de l’étape de mise en contact des composés, de telle sorte à s’assurer que le 1,3-bis(4-phénoxybenzoyl)benzène et/ou le 1,4-bis(4-phénoxybenzoyl)benzène, considérés le cas échéant dans leur ensemble, soient essentiellement non solubilisés dans le solvant de réaction à la fin de l’étape de mise en contact.
La température T 0 est avantageusement inférieure ou égale à 5°C. Elle est préférentiellement inférieure ou égale à 0°C, et très préférentiellement inférieure ou égale à -5°C.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, l’embarcation flottante ou l’engin terrestre comprend un produit programme d’ordinateur 100 comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur, et/ou un support d’enregistrement de données 101 lisible par un ordinateur, et/ou un signal 102 d'un support de données.
Le dispositif de traction comprend encore tous les éléments matériels et/ou logiciels permettant de mettre en œuvre le procédé objet de l’invention, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé objet de l’invention et/ou le dispositif comprend des moyens de mettre en œuvre le procédé objet de l’invention tel que décrit plus bas.
Un mode d’exécution d’un procédé de fonctionnement va maintenant être décrit. Ce procédé est avantageusement un procédé de fonctionnement automatique du dispositif de traction tel que décrit précédemment.
De préférence, on procède, dans une première étape, à un gonflage du bord d’attaque 6 de l’aile 5. Pour cela, par exemple, on met l’aile 5 dans le vent. En alternative, on gonfle l’aile avec de l’air comprimé.
On procède à une étape de prise d’altitude de l’aile 5. Lors de cette étape de prise d’altitude, on ne retient l’aile 5 que par la ligne d’envoi 11. Plus précisément, le motoréducteur 31 crée un déroulement de la ligne d’envoi 11 en entraînant le tambour 61 dans le sens de déroulement. Comme illustré sur la , la ligne d’envoi 11 est maintenue tendue au cours de l’étape de prise d’altitude. Dans cette étape de prise d’altitude, la ou les lignes avant 10 et la ou les lignes arrière 12 restent lâches. A noter que cette prise d’altitude est possible et facilitée par l’aile 5 qui se place, s’oriente, avec une traînée faible de sorte à voler sans tracter, ou sensiblement sans tracter. En effet, lorsque l’aile est retenue par la seule ligne d’envoi, elle se place dans une configuration de vol stable, sollicitant peu la ligne d’envoi.
Par exemple, l’étape de prise d’altitude comprend une étape de hissage de l’aile 5 le long du mât 18 ( notamment). Pour rappel, une pantoire 22 fixée par exemple au niveau du bord d’attaque 6 de l’aile 5 est reliée, par l’intermédiaire de la fixation largable 26, à la drisse 27. Ainsi, au fur et à mesure que l’on allonge la ligne d’envoi 11 en la maintenant tendue, on raccourcit la drisse 27. En effet, pour rappel, la drisse 27 vient coopérer avec la poulie 25 retenue par rapport au sommet du mât par le moyen de fixation 24. Ainsi, au début de l’ascension de l’aile 5, la drisse 27 vaut environ deux fois la hauteur du mât (cas où la poulie 25 est agencée en haut du mât). Avantageusement, la poulie 25 est agencée à distance du sommet 16 du mât 18 de sorte à éviter que le moyen de fixation 24 et/ou le bord d’attaque 6 ne passe par-dessus le sommet 16, voire se coince pendant l’étape de lancement, suite à des turbulences ou encore à des mouvements de l’embarcation 1 ou de l’engin 2.
Pour prendre de l’altitude, seule la ligne d’envoi 11 est déroulée petit à petit tout en étant maintenue tendue, via le motoréducteur 31. Pour rappel, les lignes avant et arrière demeurent lâches.
Dans le cas d’une prise d’altitude le long du mât 18, on procède ensuite à une étape de libération de l’aile 5 par rapport au mât 18. De préférence, l’aile 5 se trouve au niveau du sommet 16, ou sensiblement au niveau du sommet 16. Pour réaliser cette libération, on actionne la fixation largable 26, par exemple en tirant sur le messager 28 (relié au mousqueton 26) ce qui ouvre le mousqueton 26 le cas échéant. Il en résulte que l’aile 5 est déconnectée du mât. Avantageusement, on peut poursuivre la prise d’altitude de l’aile 5 libérée du mât par déroulement de la ligne d’envoi 11 en la maintenant tendue, l’aile 5 demeurant en vol.
Une fois l’altitude atteinte, par exemple une fois une altitude cible prédéterminée atteinte, on procède à une étape de blocage de la ligne avant 10. Ce blocage de ligne avant 10 est de préférence réalisé par activation du bloqueur 50. Pour rappel, l’activation du bloqueur 50 permet de lier mécaniquement la ligne avant 10 munie du bloqueur 50 à l’embarcation flottante 1 ou à l’engin terrestre roulant et/ou glissant 2, par exemple au pont 8 de l’embarcation flottante ou au châssis de l’engin terrestre 2 via la platine 45. Pour ce faire, on vient bloquer la ligne avant 10 dans la fixation 53. De préférence simultanément ou sensiblement simultanément, on procède à une étape de relâchement et de maintien lâche de la ligne d’envoi 11 de sorte que la ligne d’envoi n’ait plus d’effet sur l’aile du cerf-volant. Autrement dit, pour supprimer la tension sur la ligne d’envoi 11, le motoréducteur 31 est actionné, par exemple sur une portion angulaire donnée, dans le sens du déroulement. L’essentiel des efforts s’appliquant sur l’aile sont repris sur la platine 45 via la ligne avant et le bloqueur. Ceci permet de tracter l’embarcation ou l’engin terrestre. Le bloqueur permet de ne pas solliciter le motoréducteur permettant l’enroulement de la ligne avant.
Simultanément, ou après l’étape de blocage, on procède à une étape de tension des lignes arrière 12. Cette étape de tension est assurée par les motoréducteurs 32A, 32B qui sont actionnés de sorte à enrouler les lignes arrière 12 sur les tambours 62A, 62B, par exemple sur une portion angulaire donnée. Une fois la mise en tension des lignes arrière 12, on utilise les lignes arrière pour piloter l’aile 5. Autrement dit, on utilise les motoréducteurs 32A, 32B pour piloter l’aile 5 via des enroulements et/ou déroulements des tambours 62A, 62B, tout en maintenant les lignes arrière avec une certaine tension de sorte à ce qu’elles ne soient pas lâches. Avantageusement, on utilise le motoréducteur 30 pour enrouler / dérouler les lignes avant, tout en les maintenant avec une certaine tension de sorte à ce qu’elles ne soient pas lâches. A la différence du vol au cours de la phase de prise d’altitude dans laquelle seule la ligne d’envoi 11 est tendue et la traînée est sensiblement nulle, l’utilisation des lignes avant et arrière permet de piloter l’aile 5 et de recueillir les efforts de traction recherchés.
Ensuite, on commande les lignes arrière 12 pour piloter l’aile 5 dans un mode de vol de l’aile 5. Pour cela, comme illustré sur les figures 3 et 8, les lignes avant et arrière 10, 12 s’étendent jusque dans le boîtier 35. Comme évoqué, le ou les motoréducteurs 30, 31, 32A, 32B du dispositif de pilotage permettent d’enrouler ou dérouler les lignes, éventuellement simultanément. Ainsi, on commande le type de vol en fonction de ce qui est le plus approprié en termes de navigation de l’embarcation flottante ou de l’engin terrestre.
Après le vol de l’aile de cerf-volant, en particulier pour la traction de l’embarcation flottante 1 ou de l’engin terrestre 2, on récupère l’aile du cerf-volant. Dans un premier temps, on procède à une étape de tension de la ligne d’envoi 11. Le motoréducteur 31 de la boîte 35 engendre une rotation du tambour 61 de sorte à enrouler la ligne d’envoi automatiquement, notamment jusqu’à sa mise sous tension. Simultanément, on procède à une étape de relâchement et de maintien lâche des lignes avant et arrière 10, 12. Cette étape de relâchement et de maintien lâche est assurée en déroulant les lignes avant et arrière 10, 12 par l’intermédiaire des motoréducteurs 30, 32A, 32B de la boîte 35. A noter que pour relâcher la ligne avant 10, il suffit de tirer sur la cordelette 51 de libération du bloqueur 50 ce qui a pour effet de laisser coulisser la ligne avant par rapport à la fixation 53. Dans un second temps, on enroule la ligne d’envoi 11 par l’intermédiaire du motoréducteur 31 qui permet d’enrouler la ligne 11 sur le tambour 61. Pour rappel, la ligne d’envoi 11 frotte ou glisse ou coopère avec la poulie 13. Ainsi, on au fur et à mesure que l’on enroule la ligne d’envoi 11, l’aile se rapproche de la poulie 13 (figures 3 et 8). La poulie 13 étant agencée de préférence à proximité du pied du mât 18, l’enroulement de la ligne d’envoi ramène l’aile 5 au niveau de l’embarcation flottante 1 ou de l’engin terrestre roulant et/ou glissant 2.
L’invention porte aussi sur une utilisation d’un bloqueur 50 du type formant une gaine tressée entourant une ligne, notamment une ligne avant, pour retenir une aile 5 d’un cerf-volant 4 de traction de l’embarcation ou de l’engin terrestre. Cette utilisation est par exemple faite dans le cadre du procédé de fonctionnement décrit plus haut.