INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le premier mode de pose ( ), les lignes lj, lj+1, sont déjà posés et la ligne lj+3 est en cours de pose ; le grand côté de la lame LP en cours de pose est engagé dans le côté libre des lames de la ligne posée lj+2 pour s’engager par basculement et accrocher son petit côté PC1 dans le petit côté PC2 de la lame LP-1 précédente, mitoyenne dans cette même ligne lj+3 en cours de pose.
Pour simplifier la description, les lames posées dans le sens des lignes Lj portent la référence L, celles en cours de pose portent la référence LP et celle précédemment posée dans la même ligne, la référence LP-1. Les lames posées dans la direction transversale YY portent la référence LT.
Mais la pose ligne par ligne lj, lj+1… n’est pas la seule envisagée et l’invention permet également la pose de lames assemblées non par leurs grands côtés les uns contre les autres mais également la pose de lames L (portant ici la référence LT) par leur petit côté PC contre un grand côté GC ( ). Ces diversités de poses nécessitent la compatibilité de la forme des petits côtés PC et de celle des grands côtés GC.
Pour permettre de poser aussi certaines des lames L dans la direction YY perpendiculaire à la direction XX, les lames L ont ( ) :
- un premier grand côté GC1 avec une forme de profil partiellement creux PX ou (profil récepteur)
- un second grand côté GC2 avec un profil en relief formant un profil de basculement PA homologue ou compatible avec le profil récepteur PX
- un premier petit côté PC1 avec un profil creux de section identique à celle du grand côté GC1 et ainsi homologue au profil PA du côté GC2,
- un second petit côté PC2 avec un profil en relief ou profil d’accrochage PB pouvant s’engager et s’accrocher pendant le basculement de la lame dans le profil PX d’un petit côté PC1 ou d’un grand côté GC1 selon la direction de la pose en ligne XX ou en partie transversalement dans la direction YY par rapport aux lignes XX.
Selon la , les grands côtés GC orientés dans la direction XX s’assemblent les uns aux autres par l’engagement de leurs formes complémentaires par un mouvement de basculement et les petits côtés PC s’assemblent par enclipsage (accrochage) du petit côté pendant le basculement autour du grand côté déjà engagé ; cela correspond à un mouvement de basculement dans le grand côté homologue de la lame de la rangée précédente, en général, le grand côté de la lame à poser LP chevauche la jonction de deux lames de la ligne précédente pour que les jonctions des petits côtés des lames d’une ligne ne coïncident pas avec celles de la ligne précédente à la fois pour des raisons esthétiques et pour renforcer la jonction des petits côtés par la continuité d’un grand côté qui les chevauche.
Cet assemblage des lames L orientées dans une direction XX et des lames LT orientées dans la direction transversale YY est possible par la forme des petits et des grands côtés pour permettre l’assemblage de chaque lame et pour bloquer la lame dans les trois directions X, Y, Z de l’espace.
La complémentarité des profils des côtés GC, PC nécessite :
- un premier grand côté GC1 récepteur pour le basculement (profil PX)
- un premier petit côté récepteur PC1 pour le basculement (profil PX)
Selon une seconde variante de réalisation du dispositif de l’invention, les évidements des parois latérales sont identiques et réalisés de façon symétrique de part et d’autre du profilé.
Selon encore une autre variante de réalisation du dispositif de l’invention, le profilé présente un tronçon intermédiaire entre le premier tronçon et le second tronçon d’extrémité et dont les parois supérieure, inférieure et latérales sont dépourvues d’évidement afin de réduire localement la compressibilité du profilé.
De préférence, les contours des évidements sont au moins partiellement arrondis.
Un autre objet de l’invention est un parechoc de véhicule automobile pourvu d’un dispositif d’absorption des chocs du type crash box tel que défini ci-dessus.
Encore un autre objet de l’invention est un véhicule automobile équipé d’au moins un dispositif d’absorption des chocs du type crash box présentant les caractéristiques définies ci-dessus.
Ainsi, dans son principe le plus général, l’invention propose un dispositif performant d’absorption de l’énergie cinétique résultant des chocs dont la capacité de déformation est contrôlée afin de protéger au mieux les piétons lors d’une collision avec un véhicule automobile.
Le dispositif de l’invention peut être utilisé aussi bien à l’avant qu’à l’arrière d’un véhicule. Grâce à la présence de la série d’évidements dont les dimensions et les positions sont déterminées en fonction des normes de sécurité, le dispositif de l’invention est allégé par rapport aux crash boxes traditionnelles.
En outre, l’efficacité du dispositif de l’invention est améliorée car la compressibilité du tronçon de la crash box venant heurter les membres inférieurs des piétons est augmentée de façon significative ce qui permet de réduire les risques de traumatismes sévères.
est une vue en perspective d’ensemble d’un mode de réalisation préférentiel d’un parechoc selon l’invention.
est une vue en perspective de dessus du dispositif d’absorption de l’énergie cinétique (crash box) intégré au parechoc de la .
est une vue de dessus du dispositif d’absorption de l’énergie cinétique (crash box) de la .
Naturellement, les modes de réalisation du dispositif d’absorption de l’énergie cinétique selon l’invention illustrés schématiquement par les figures présentées ci-dessus et décrites ci-après, ne sont donnés qu'à titre d’exemples non limitatifs. Il est explicitement prévu dans le cadre de l’invention que l'on puisse proposer et combiner entre eux différents modes pour en proposer d'autres.
L’invention concerne le domaine général de la sécurité passive des véhicules automobiles et s’intéresse, plus particulièrement, aux dispositifs d’absorption de l’énergie cinétique (dits aussi crash boxes) résultant des chocs à l’avant ou à l’arrière des véhicules.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention est traité par un alcool.
Au sens de la présente invention, on entend par « traité par un alcool » un extrait ayant subi au moins une étape de lavage en présence d’un alcool comprenant 1 à 22 atomes de carbone.
De préférence, l’extrait traité par un alcool est traité par l’éthanol dans un rapport massique extrait/alcool comprise de 0,01 à 100. Le lavage à l’alcool peut comprendre un ou plusieurs lavages, à une température comprise de 20 à 250°C. Le lavage est réalisé en mode discontinu ou en continu à contre-courant.
Ainsi, dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention présente une teneur en insaponifiable supérieure ou égale à 85 % (p/p) en poids d’insaponifiable par rapport au poids total de l’extrait et une teneur relative en alcools triterpéniques inférieure ou égale à 20 % (p/p) en poids d’alcools triterpéniques par rapport au poids total d’insaponifiable et un indice de saponification inférieur ou égal à 30 mg KOH/g et une teneur relative en stérols et/ou en méthyl stérols inférieure ou égale à 10 % (p/p) en poids de stérols et/ou de méthyl stérols par rapport au poids total d’insaponifiable et une température de ramollissement mesurée par ATD-ATG supérieure ou égale à 160 °C et une température de décomposition mesurée par ATD-ATG supérieure ou égale à 450°C et un indice d’iode supérieur ou égal à 50 g I 2 /100g en gramme d’iode pour 100 grammes d’extrait de beurre de karité selon l’invention et un indice d’acide inférieur ou égal à 10 mg KOH/g en milligramme d’hydroxyde de potassium par grammes d’extrait de beurre de karité selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention présente une teneur en insaponifiable supérieure ou égale à 90 % (p/p) en poids d’insaponifiable par rapport au poids total de l’extrait et une teneur relative en alcools triterpéniques inférieure ou égale à 5 % (p/p) en poids d’alcools triterpéniques par rapport au poids total d’insaponifiable et un indice de saponification inférieur ou égal à 20 mg KOH/g et une teneur relative en stérols et/ou en méthyl stérols inférieure ou égale à 10 % (p/p) en poids de stérols et/ou de méthyl stérols par rapport au poids total d’insaponifiable et une température de ramollissement mesurée par ATD-ATG supérieure ou égale à 160 °C et une de température de décomposition mesurée par ATD-ATG supérieure ou égale à 450°C et un indice d’iode supérieur ou égal à 90 g I 2 /100g en gramme d’iode pour 100 grammes d’extrait de beurre de karité selon l’invention et un indice d’acide inférieur ou égal à 5 mg KOH/g en milligramme d’hydroxyde de potassium par grammes d’extrait de beurre de karité selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention présente une teneur en insaponifiable supérieure ou égale à 90 % (p/p) en poids d’insaponifiable par rapport au poids total de l’extrait et une teneur relative en alcools triterpéniques inférieure ou égale 1 % (p/p) en poids d’alcools triterpéniques par rapport au poids total d’insaponifiable et un indice de saponification inférieur ou égal à 10 mg KOH/g et une teneur relative en stérols et/ou en méthyl stérols inférieure ou égale à 2 % (p/p) en poids de stérols et/ou de méthyl stérols par rapport au poids total d’insaponifiable et une température de ramollissement mesurée par ATD-ATG supérieure ou égale à 180°C et une température de température de décomposition mesurée par ATD-ATG supérieure ou égale à 480°C et un indice d’iode supérieur ou égal à 1 g I 2 /100g en gramme d’iode pour 100 grammes d’extrait de beurre de karité selon l’invention et un indice d’acide inférieur ou égal à 1 mg KOH/g en milligramme d’hydroxyde de potassium par grammes d’extrait de beurre de karité selon l’invention, l’extrait de beurre de karité étant hydrogéné.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention présente une teneur en insaponifiable supérieure ou égale à 90 % (p/p) en poids d’insaponifiable par rapport au poids total de l’extrait et une teneur relative en alcools triterpéniques inférieure ou égale à 1 % (p/p) en poids d’alcools triterpéniques par rapport au poids total d’insaponifiable et indice de saponification inférieur ou égal à 10 mg KOH/g et une teneur relative en stérols et/ou en méthyl stérols inférieure ou égale à 2 % (p/p) en poids de stérols et/ou de méthyl stérols par rapport au poids total d’insaponifiable et une température de ramollissement mesurée par ATD-ATG supérieure ou égale à 100°C et une température de température de décomposition mesurée par ATD-ATG supérieure ou égale à 350°C et un indice d’iode supérieur ou égal à 100 g I2/100g en gramme d’iode pour 100 grammes d’extrait de beurre de karité selon l’invention et un indice d’acide inférieur ou égal à 1 mg KOH/g en milligramme d’hydroxyde de potassium par grammes d’extrait de beurre de karité selon l’invention, l’extrait de beurre de karité étant traité à l’alcool.
Un autre objet selon la présente invention concerne une composition comprenant un extrait de beurre de karité selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique ou pharmaceutique, notamment dermatologique est caractérisée en ce qu’elle comprend dans un support cosmétiquement ou pharmaceutiquement acceptable un extrait de beurre de karité selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention est caractérisée en une teneur en extrait de beurre de karité selon l’invention de 1.10 -3 à 99% (p/p) en poids de l’extrait de beurre de karité par rapport au poids total de ladite composition.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention est caractérisée en une teneur en extrait de beurre de karité selon l’invention de 5 à 80 % (p/p) en poids de l’extrait de beurre de karité par rapport au poids total de ladite composition.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention est caractérisée en une teneur en extrait de beurre de karité selon l’invention de 10 à 70 % (p/p) en poids de l’extrait de beurre de karité par rapport au poids total de ladite composition.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention est caractérisée en une teneur en extrait de beurre de karité selon l’invention de 15 à 60 % (p/p) en poids de l’extrait de beurre de karité par rapport au poids total de ladite composition.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention est caractérisée en une teneur en extrait de beurre de karité selon l’invention de 30 à 50 % (p/p) en poids de l’extrait de beurre de karité par rapport au poids total de ladite composition.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend en outre au moins un ingrédient biosourcé compris dans le groupe constitué par les alcanes, les cires naturelles ou synthétiques, les esters gras d’huiles végétales, les huiles végétales soufflées et/ou polymérisées et/ou hydrogénées et/ou polyhydroxylées, les esters d’acides gras, les monoglycérides, les diglycérides, les triglycérides, les savons d’acides gras, les polymères naturels, les polymères synthétiques, les alcools gras, les phytostérols/stanols libres, les phytostérols/stanols estérifiés, les alcools triterpéniques libres, les alcools triterpéniques libres estérifiés, et/ou les esters gras de glycol.
La composition ainsi obtenue est une composition biosourcée.
On notera alors que pour tous les autres termes des matrices qui n’ont pas été sélectionnés, on calcule une valeur constante approchée, par exemple égale à la moyenne du terme le long de la trajectoire de référence T0.
Finalement le modèle LPV polytopique a la forme suivante :
Pour la synthèse du correcteur LPV avec l’approche polytopique, il est nécessaire que la matrice B u ne soit pas dépendante du vecteur p des paramètres variables. Or, dans notre cas, compte tenu des paramètres variables choisis, la matrice B u dépend bien du vecteur p . Alors, pour éliminer cette dépendance, on ajoute un filtre F(s) du premier ordre sur l’entrée du système-véhicule, comme montre la partie supérieure de la . Ici, ce filtre s’applique à une colonne seulement de la matrice B u puisque seule cette colonne varie en fonction des paramètres variables.
On peut donc réécrire notre modèle du système-véhicule ainsi augmenté de la façon illustrée sur la partie inférieure de la (l’indice « a » se réfère au modèle augmenté), ce qui facilitera la synthétisation du correcteur K.
En effet, en utilisant cette méthode, l’entrée du système est ajoutée au vecteur d’état du système et les éléments de la matrice B u qui dépendent du vecteur p se trouvent ensuite dans la nouvelle matrice A a (p) du système augmenté. De cette façon, il sera possible de synthétiser le correcteur LPV avec l’approche polytopique.
On notera que si le filtre utilisé en entrée est rapide, l’effet de la dynamique fictive de l’entrée sur la représentativité du modèle est négligeable.
A ce stade, on dispose donc d’un modèle LPV polytopique utilisable pour la synthèse du correcteur K.
Reste toutefois à déterminer les intervalles de variation du domaine polytopique considéré, lequel est issu d’un compromis entre taille (la plus grande possible pour avoir le plus de chance de synthétiser un correcteur K efficace en termes de suivi de trajectoire), tout en garantissant la contrôlabilité du véhicule.
Pour cela, on a considéré arbitrairement deux trajectoires de référence T0 distincts, à savoir : - une trajectoire associée à un changement d’une voie avec freinage (le véhicule passe de sa voie de circulation à la voie de circulation immédiatement voisine tout en freinant), et - une trajectoire associée à un changement de deux voies sans freinage (le véhicule passe de sa voie de circulation à la voie de circulation immédiatement voisine puis à la voie de circulation encore suivante, sans freiner).
Ces deux trajectoires symbolisent deux types de manœuvre pour lesquelles on souhaite stabiliser le véhicule.
Les paramètres variables sélectionnés du vecteur p ont donc été choisis sur la base de ces deux trajectoires de référence. L’intervalle des paramètres variables, a alors été sélectionné de manière à inclure l’évolution des éléments variables dans le temps le long des deux manœuvres d’évitement d’obstacle.
On peut donc donner un exemple des paramètres variables p i du vecteur p qui sont communs aux deux trajectoires pour un véhicule donné :
Paramètre a 21 (t) -0,5574 0,6325 a 27 (t) -0,1033 0,0833 a 37 (t) -0,0658 0,0531 ψ(t) -0,2617 0,2618 v(t) 9,5808 23,261 b u11 (t) -6,2537 7,0035 a 31 (t) -0,0368 0,0551 a 32 (t) 0,2843 1,4152
On notera dans ce tableau que la barre sous le paramètre variable p i indique qu’il s’agit du seuil inférieur de ce paramètre, et que la barre au-dessus du paramètre variable p i indique qu’il s’agit du seuil supérieur.
En d’autres termes, dans cet exemple qui s’applique à un modèle particulier de véhicule automobile, on a relevé les valeurs minimales et maximales des paramètres variables lorsque ce véhicule suit les deux trajectoires de référence précitées.
La batterie principale (ou de traction) BR peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie principale BR peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.
On notera également que la batterie principale BR est associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment un calculateur de batterie CB.
Le connecteur de recharge CR est couplé à la batterie principale BR et au chargeur CH via une ligne (ou un circuit) de recharge LR. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la la ligne (ou le circuit) de recharge LR est double afin de permettre la recharge de la batterie principale BR aussi bien en mode 2 ou 3 qu’en mode 4. Mais la ligne (ou le circuit) de recharge LR peut être simple lorsque seules des recharges en mode 2 ou 3 sont possibles.
Le connecteur de recharge CR est aussi couplé à une ligne de contrôle LC et un circuit de détection CD du système S.
La ligne de contrôle LC est agencée de manière à permettre des échanges d’information avec un connecteur externe CE qui est temporairement connecté au connecteur de recharge CR. Il peut s’agir de ce que l’homme de l’art appelle fréquemment une ligne pilote de contrôle (ou en anglais « control pilot line » (CPL)). Elle est de préférence couplée au chargeur CH qui contrôle les recharges, comme illustré non limitativement sur la .
Le circuit de détection CD est agencé de manière à détecter le type du connecteur externe CE, et en particulier s’il est adapté aux recharges en mode 2, 3 ou 4 ou à l’alimentation d’au moins un dispositif interne DIj, comme on le verra plus loin. Il peut s’agir de ce que l’homme de l’art appelle fréquemment une ligne de proximité (ou en anglais « proximity line »). En général, c’est la valeur spécifique d’une résistance, équipant le connecteur externe CE et temporairement couplée au circuit de détection CD, via le connecteur de recharge CR, qui permet au circuit de détection CD de déterminer le type du connecteur externe CE. Dans ce cas, à chaque type est associée une valeur spécifique de la résistance.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 1 et 2 le connecteur externe CE comprend au moins un dispositif interne DIj et est chargé d’assurer la connexion au connecteur de recharge CR (du système S) d’un câble d’alimentation électrique C2 qui est par ailleurs connecté à un dispositif (électrique) externe DE devant être alimenté en énergie électrique. Chaque dispositif interne DIj est propre à assurer au moins une fonction interne choisie lorsqu’il est alimenté par une tension choisie.
Par exemple, ce dispositif externe DE peut être un vélo électrique. Mais il peut s’agir de n’importe quel appareil ou équipement électrique et externe au système S, et notamment d’une remorque, d’une caravane, d’un mobil-home, d’un barbecue, ou d’un dispositif d’éclairage.
Egalement par exemple, chaque fonction interne, assurée par un dispositif interne DIj du connecteur externe CE, peut être choisie parmi une fonction de contrôle du fonctionnement d’une partie au moins de ce connecteur externe CE, une fonction de surveillance d’une partie au moins de ce connecteur externe CE, une fonction de protection d’une partie au moins de ce connecteur externe CE, une fonction de diagnostic de fonctionnement d’une partie au moins de ce connecteur externe CE, et une fonction de signalisation d’au moins un état de fonctionnement d’un dispositif interne DIj. On comprendra que de telles fonctions internes sont destinées à participer à la sécurisation de la fourniture d’énergie électrique (issue du système S) à chaque dispositif externe DE couplé au connecteur externe CE, via le câble d’alimentation électrique C2 (auquel ce dernier (CE) appartient éventuellement).
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le connecteur externe CE comprend trois dispositifs internes DI1 à DI3 (j = 1 à 3) connectés en parallèle aux bornes du connecteur externe CE qui sont destinées à être couplées aux bornes du connecteur de recharge CR connectées à la ligne de contrôle LC. Mais un connecteur externe CE peut comprendre n’importe quel nombre de dispositifs internes DIj, dès lors que ce nombre est au moins égal à un (1).
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le connecteur externe CE comprend aussi une résistance spécifique RC dont la valeur permet de définir son type, et un dispositif d’information DF qui sont connectés en parallèle à la borne du connecteur externe CE qui est destinée à être couplée à la borne du connecteur de recharge CR connectée au circuit de détection CD. Ce dispositif d’information DF est par exemple chargé de fournir l’état de connexion de son connecteur externe CE au circuit de détection CD en fonction d’informations fournies (ici) par les premier DI1 et second DI2 dispositifs internes. Il peut, par exemple, comprendre au moins une résistance commutable.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 1 et 2 le connecteur externe CE fait partie du câble d’alimentation électrique C2. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le connecteur externe CE peut, par exemple, constituer un adaptateur auquel est propre à être connecté temporairement un câble d’alimentation électrique propre à alimenter électriquement au moins un dispositif externe DE.
Le dispositif de contrôle DC, qui équipe le système S, comprend au moins un circuit de sélection CS qui est propre à être installé sur la ligne de contrôle LC entre des première SP1 et seconde SP2 sous-parties de cette dernière (LC), comme illustré sur les figures 1 et 2. Il est donc intercalé entre les première SP1 et seconde SP2 sous-parties de la ligne de contrôle LC.
L’invention concerne également un véhicule équipé d’un système de contrôle selon l’invention, comportant une zone d’affichage conçue pour afficher un jeu vidéo et/ou des info divertissements lorsque le système fonctionne dans le deuxième mode, la fonction de contrôle réalisée par le volant interagissant avec le jeu vidéo et/ou les info divertissements.
Ainsi, le système de contrôle selon l’invention offre deux modes de fonctionnement. Dans le premier mode de fonctionnement, le volant est utilisé pour diriger le véhicule en situation de conduite. Lorsque le véhicule est à l’arrêt, le deuxième mode de fonctionnement permet au conducteur de jouer à un jeu vidéo ou de contrôler une vidéo en utilisant le volant. Ce dernier étant un volant électrique, découplé mécaniquement des roues, la direction des roues est indépendante de la position du volant autour de son axe de rotation lorsque le système fonctionne suivant le deuxième mode. Ainsi, aucune contrainte n’est appliquée à l’ensemble de la direction du véhicule lorsque le volant est utilisé avec un système fonctionnant selon le deuxième mode. Enfin, le système selon l’invention peut également être utilisé suivant le deuxième mode lorsque le véhicule est en situation de conduite autonome.