INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les liaisons pendantes formées sur la partie activée 15' de la surface de collage de la couche 15 et les liaisons pendantes formées sur la partie activée 17' de la surface de collage du substrat 17 créent, lorsqu'elles sont mises en contact, des liaisons covalentes assurant la fixation de la couche 15 sur le substrat 17.
A titre d'exemple, l'étape de collage est réalisée sous une température comprise entre 10 °C et 400 °C, par exemple entre 10 °C et 40 °C, par exemple à température ambiante.
La illustre la structure obtenue à l'issue d'une étape de retrait du substrat source 13 de façon à conserver uniquement la couche à transférer 15 sur la surface de collage du substrat destination 17.
A titre d’exemple, le substrat 13 est en le même matériau semiconducteur que la couche 15, et une couche enterrée (non visible sur les figures) implantée, par exemple par des ions hydrogène (H+), sépare la couche 15 du substrat source 13. A titre d’exemple, la structure 110 est initialement une plaquette (wafer) semiconductrice monocristalline, que l’on vient implanter par sa face supérieure, par exemple par des ions hydrogène, de façon à créer la couche implantée enterrée séparant la couche à transférer 15 du substrat source 13. A titre d’exemple, le retrait du substrat source 13 peut comprendre une étape de recuit thermique conduisant à fracturer la structure 110 dans le plan de la couche implantée enterrée, de façon à permettre de retirer le substrat source 13 et conserver uniquement la couche 15 sur le substrat destination 17.
Plus généralement, le retrait du substrat 13 peut être réalisé par toute autre méthode connue de retrait d’un substrat source lors d’un transfert d’une couche semiconductrice d’un substrat source vers un substrat destination, par exemple par meulage, ou par un procédé de décollement laser (laser lift off).
Lors du retrait du substrat source 13, seule la zone centrale de la couche 15 située en vis-à-vis de la partie activée 15' de la surface de collage reste fixée à la partie activée 17' de la surface de collage du substrat destination 17. La partie périphérique 17'', non activée, de la surface de collage du substrat destination 17 reste en revanche libre, c’est à dire non recouverte par la couche 15.
Ainsi, à l'issue du procédé illustré en figures 1A à 1E, la couche transférée 15 présente un bord net et régulier correspondant sensiblement au bord intérieur de l’anneau de masquage 21 mis en place lors de l’étape d’activation de la .
Les étapes d’activation des surfaces et de collage sont réalisées sans rupture du vide. A titre d'exemple, les étapes d'activation des surfaces ( ) et de collage ( ) sont réalisées au sein d'un même équipement, comprenant par exemple une chambre d’activation dans laquelle est mise en oeuvre l’étape d’activation de la , et une chambre de collage dans laquelle est mise en oeuvre l’étape de collage de la .
En pratique, lors de l'étape de collage ( ), on cherche à aligner les structures de façon à faire coïncider les surfaces activées 15’ de la couche 15 et 17’ du substrat 17. Toutefois, même si l’alignement n’est pas parfait, la solution proposée permet d’obtenir un bord net de la couche transférée, puisque seules les portions des surfaces activées 15’ et 17’ mises en contact adhèrent l’une à l’autre.
On notera que dans l’exemple illustré en , la surface de collage de la couche 15 est activée à travers un anneau de masquage 21 et la surface de collage du substrat destination 17 est activée à travers un anneau de masquage 23. En variante, un anneau de masquage peut être prévu uniquement sur la surface de collage de la couche 15 ou uniquement sur la surface de collage du substrat destination 17. Dans ce cas, lors de la mise en contact des surfaces de collage, la fixation de la couche 15 sur le substrat destination 17 ne s’opère pas en périphérie de l’assemblage, dans la mesure où les liaisons pendantes n’auront été formées que sur l’une des deux surfaces de collage. Un avantage de cette variante est qu'elle nécessite une précision d'alignement moindre.
La mesure est réalisée à l’aide d’un viscosimètre NDJ-1 en utilisant le mobile 4 à 12 rpm pendant 1min.
Les résultats sont présentés dans le tableau 3. Les proportions sont indiquées en poids. Viscosité (en mPa.s) Myritol® 318 5 % Extrait de beurre de karité selon l’exemple 1 + 95% Myritol® 318 2.500 10 % Extrait de beurre de karité selon l’exemple 1 + 90% Myritol® 318 14.500 15 % Extrait de beurre de karité selon l’exemple 1+ 85% Myritol® 318 35.000
Conclusion : Lorsqu'il est dispersé à chaud dans du Myritol® 318, l’extrait de beurre de karité selon l’invention augmente de manière significative la viscosité du mélange. Le gel huileux obtenu est opaque, homogène et sa viscosité augmente avec le pourcentage de l’extrait de beurre de karité selon l’invention incorporé dans le mélange. Ainsi, l’extrait de beurre de karité selon l’invention permet de modifier la rhéologie de la composition, notamment d’augmenter la viscosité et de gélifier la composition huileuse.
Exemple 5 : Composition selon l'invention sous la forme d ’émulsion huile dans l’eau.
Une composition selon l’invention sous forme d’émulsion huile dans l’eau constituée à partir des trois phases suivantes, présente une composition pondérale telle qu'indiquée ci-après. Phase Nom Commercial Fournisseur Nom INCI % A Montanov 68 SEPPIC Cetearyl alcohol & cetearyl glucoside 3,00 Cetiol c5 BASF Coco-caprylate 6,00 Extrait de beurre de karité selon l’exemple 1 5,00 Myritol 318 BASF Caprylic/capric triglyceride 6,00 B Xanthan gum 80 mesh QUIMASSO Xanthan gum 0,30 Eau déminéralisée - Aqua (water) Q.S.P Glycérine 99,5% BASF Glycerin 3,00 C Microcare pm3 THOR Phenoxyethanol (and) ethylparaben (and) methylparaben 0,80
Le procédé de préparation de l’émulsion huile dans l’eau consiste essentiellement à mélanger dans un bécher en verre de taille adaptée, les ingrédients de la phase A et ce mélange est chauffé jusqu’à la température de 85°C sous agitation magnétique. Pendant ce temps, dans un bécher en verre de taille adaptée, les ingrédients de la phase B sont mélangés et ce mélange est chauffé jusqu’à 85°C sous agitation magnétique. Lorsque les deux phases A et B ont atteint la température de 85°C, la phase A est versée lentement dans la phase B, sous agitation au rotor/stator, à une vitesse de 3000 tours/min. L’agitation est maintenue pendant 5 minutes puis l’ensemble est refroidi à l’aide d’un bain d’eau froide, sous agitation planétaire, à une vitesse d’agitation comprise entre 700 et 1200 tours/min, jusqu’à ce que la température de l’émulsion ainsi obtenue atteigne 30°C. Enfin, les ingrédients de la phase sont ajoutés C à 30°C sous agitation planétaire, à une vitesse d’agitation comprise entre 700 et 1200 tours/min jusqu’à complète homogénéisation.
Exemple 6 : Composition selon l'invention sous la forme d’émulsion huile dans l’eau.
Une composition selon l’invention sous forme d’émulsion huile dans l’eau constituée à partir des quatre phases suivantes, présente une composition pondérale telle qu'indiquée ci-après. Phase Nom commercial Fournisseur Nom INCI % A Montanov 68 SEPPIC Cetearyl alcohol & cetearyl glucoside 3,00 Huile de paraffine codex standard l AIGLON Paraffinum liquidum 6,00 Myritol 318 BASF Caprylic/capric triglyceride 6,00 B1 Extrait de beurre de karité selon l’exemple 1 0,25 Glycérine 99,5% BASF Glycerin 10,00 B2 Xanthan gum 80 mesh QUIMASSO Xanthan gum 0,10 Eau déminéralisée - Aqua (water) Q.S.P C Microcare pm3 THOR Phenoxyethanol (and) ethylparaben (and) methylparaben 0,80
Le procédé de préparation de l’émulsion huile dans l’eau consiste essentiellement à mélanger dans un bécher en verre de taille adaptée les ingrédients de la phase A et ce mélange est chauffé jusqu’à la température de 85°C sous agitation magnétique. Pendant ce temps, dans un bécher en verre de taille adaptée, les ingrédients de la phase B1 sont mélangés et ce mélange est chauffé jusqu’à 85°C sous agitation magnétique. Lorsque la phase B1 a atteint la température de 85°C, il est mixé au rotor/stator, à une vitesse de 3000 tours/min. L’agitation est maintenue pendant 5 minutes puis refroidir sous agitation au rotor/stator, à une vitesse de 3000 tours/min, jusqu’à ce que le mélange atteigne la température de 50°C. La phase B2 est chauffée à 85°C sous agitation magnétique. Lorsque les deux phases A et B2 ont atteint la température de 85°C, la phase A est versée lentement dans la phase B, sous agitation au rotor/stator, à une vitesse de 3000 tours/min. L’agitation est maintenue pendant 5 minutes puis l’ensemble est refroidi à l’aide d’un bain d’eau froide, sous agitation planétaire, à une vitesse d’agitation comprise entre 700 et 1200 tours/min, jusqu’à ce que la température de l’émulsion ainsi obtenue atteigne 30°C. Enfin, les ingrédients de la phase sont ajoutés C ainsi que le mélange B1 à 30°C sous agitation planétaire, à une vitesse d’agitation comprise entre 700 et 1200 tours/min jusqu’à complète homogénéisation.
Exemple 7 : Composition selon l'invention sous la forme d’émulsion eau dans l’ huile .
Une composition selon l’invention sous forme d’émulsion eau dans huile constituée à partir des trois phases suivantes, présente une composition pondérale telle qu'indiquée ci-après Phase Nom commercial Fournisseur Nom INCI % A Plurol diisostearique GATTEFOSSE Polyglyceryl-3 diisostearate 5,00 Huile de paraffine codex standard l AIGLON Paraffinum liquidum 10,00 Extrait de beurre de karité selon l’exemple 1 3,00 Myritol 318 BASF Caprylic/capric triglyceride 8,00 B Xanthan gum 80 mesh QUIMASSO Xanthan gum 0,30 Eau déminéralisée - Aqua (water) Q.S.P Ronacare magnesium sulfate MERCK KGAA Magnesium sulfate 1,00 Ronacare sodium chloride MERCK KGAA Sodium chloride 1,00 Glycérine 99,5% BASF Glycerin 5,00 C Microcare pm3 THOR Phenoxyethanol (And) Ethylparaben (And) Methylparaben 0,80
Le procédé de préparation d’émulsion eau dans huile consiste essentiellement à mélanger dans un bécher en verre de taille adaptée les ingrédients de la phase A et ce mélange est chauffé jusqu’à la température de 85°C sous agitation magnétique. Pendant ce temps, dans un bécher en verre de taille adaptée, les ingrédients de la phase B sont mélangés et ce mélange est chauffé jusqu’à 85°C sous agitation magnétique. Lorsque les deux phases A et B ont atteint la température de 85°C, la phase B est versée lentement dans la phase A, sous agitation au rotor/stator, à une vitesse de 3000 tours/min. L’agitation est maintenue pendant 5 minutes puis l’ensemble est refroidi à l’aide d’un bain d’eau froide, sous agitation planétaire, à une vitesse d’agitation comprise entre 700 et 1200 tours/min, jusqu’à ce que la température de l’émulsion ainsi obtenue atteigne 30°C. Enfin, les ingrédients de la phase sont ajoutés C à 30°C sous agitation planétaire, à une vitesse d’agitation comprise entre 700 et 1200 tours/min jusqu’à complète homogénéisation.
Exemple 8 : Composition selon l'invention sous la forme d’émulsion eau dans huile .
Une composition selon l’invention sous forme d’émulsion eau dans huile constituée à partir des trois phases suivantes, présente une composition pondérale telle qu'indiquée ci-après. Phase Nom commercial Fournisseur Nom INCI % A Plurol diisostearique GATTEFOSSÉ Polyglyceryl-3 diisostearate 5,00 Huile de paraffine codex standard l AIGLON Paraffinum liquidum 10,00 Myritol 318 BASF Caprylic/capric triglyceride 8,00 B Xanthan gum 80 mesh QUIMASSO Xanthan gum 0,30 Extrait de beurre de karité selon l’exemple 1 - 3,00 Eau déminéralisée - Aqua (water) Q.S.P Ronacare magnesium sulfate MERCK KGAA Magnesium sulfate 1,00 Ronacare sodium chloride MERCK KGAA Sodium chloride 1,00 Glycérine 99,5% BASF Glycerin 5,00 C Microcare pm3 THOR Phenoxyethanol (and) ethylparaben (and) methylparaben 0,80
Le procédé de préparation d’émulsion eau dans huile est identique à celui selon l’exemple 7.
Exemple 9 : Composition selon l'invention sous la forme d’une crème solaire .
Selon un autre aspect de l'invention, le passage de l'ergot à travers la restriction de passage est réalisée par écartement élastique des bords axiaux de l'au moins une fente.
Selon un autre aspect de l'invention, lorsque la cupule occupe sa position extrême déployée, l'ergot est serré axialement entre le bord supérieur de l'au moins une fente et la saillie sous l'effet de l'effort de rappel élastique des bords axiaux, la cupule étant ainsi bloquée dans sa position extrême déployée tant qu'un effort de axial supérieur à un effort de franchissement de la restriction de passage n'est pas appliqué à la cupule.
Selon un autre aspect de l'invention, l'ergot comporte un méplat inférieur parallèle au méplat supérieur, le méplat inférieur coopérant avec une paroi inférieure de la rainure hélicoïdale associée de la gaine.
Selon un autre aspect de l'invention, la gaine, le guide et la cupule sont réalisés en polypropylène.
Selon un autre aspect de l'invention, la gaine forme une base du dispositif sur laquelle un capot amovible est destiné à être fixé directement.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés brièvement décrites ci-dessous.
La est une vue en perspective éclatée qui représente un dispositif d'application de produit cosmétique réalisé selon les enseignements de l'invention.
La est une vue en coupe axiale du dispositif d'application de la dans un état monté et dans lequel une cupule occupe une position extrême escamotée.
La est une vue en coupe axiale du dispositif d'application de la dans un état monté et dans lequel une cupule occupe une position extrême déployée.
La est une vue en coupe axiale qui représente uniquement un guide du dispositif d'application de la .
La est une vue de côté à plus grande échelle qui représente un tronçon du guide de la pris au niveau d'une extrémité supérieure d'une fente de réception d'un ergot de la cupule, la cupule étant montée dans le guide et occupant sa position extrême déployée.
La est une vue à plus grande échelle du détail entouré par le cercle "VI" sur la qui représente des moyens de fixation axiale du guide sur une gaine du dispositif.
Description détaillée de l'invention Par convention, la direction « axiale » correspond dans les figures à celle de l’axe A principal du dispositif (appelé aussi mécanisme) d’application de produit cosmétique, tel qu’un raisin de produit cosmétique, en particulier un raisin de rouge à lèvres, et la direction « radiale » est dirigée orthogonalement à la direction axiale en rayonnant depuis l'axe principal.
Un plan orthogonal à l'axe "A" sera appelé "plan radial" dans la suite de la description et dans les revendications.
L’enjoliveur 52 est monté sur le corps de poignée 24 pour recouvrir une face externe du corps de poignée 24, ici pour recouvrir une face de la portion externe 24E de la poignée 22 qui est visible dans la configuration rentrée de la poignée 22.
Conformément à l’invention, l’enjoliveur 50 est monté pivotant sur le corps de poignée 24 entre une position escamotée sur le corps de poignée 24 et une position déployée relativement au corps de poignée 24 permettant la préhension manuelle de l’enjoliveur 50 par un utilisateur.
Plus particulièrement, l’enjoliveur 50 et le corps de poignée 24 sont agencés de telle sorte que l’enjoliveur 50 forme un levier de préhension manuelle agissant sur le corps de poignée 24 pour entraîner la poignée 22 de la configuration rentrée à la configuration sortie.
Comme cela est illustré sur la figure, l’enjoliveur 50 pivote à l’intérieur du corps de poignée 24 jusqu’à venir en butée sur une portée d’appui interne du corps de poignée afin d’entraîner conjointement le pivotement du corps de poignée avec l’enjoliveur 50.
Par exemple, le corps de poignée 24 délimite un dégagement intérieur 60 délimitant la portée d’appui interne 62 de telle sorte que l’enjoliveur 52 puisse pivoter vers l’intérieur du corps de poignée 24.
De préférence, l’enjoliveur 50 est monté pivotant autour d’un axe de rotation 66 porté par le corps de poignée 24 permettant de coupler en rotation l’enjoliveur 50 au corps de poignée 24. Ceci permet de délimiter une partie avant d’enjoliveur 56, en amont de l’axe 66, formant la partie de préhension et une partie arrière 54 d’enjoliveur, en aval de l’axe 66 s’étendant à l’intérieur du dégagement 60 dans la position déployée.
En outre, par exemple, la poignée 22 comprend une zone de pression manuelle P qui doit être enfoncée manuellement pour faire pivoter l’enjoliveur 50 de sa position escamotée vers sa position déployée.
Dans l’exemple décrit, l’enjoliveur 50 comprend un moyen élastique 64 de rappel sollicitant l’enjoliveur 50 dans la position escamotée sur le corps de poignée 24. Ce moyen de rappel élastique 64 comprend par exemple un ressort de torsion au travers duquel s’étend l’axe de pivot de l’enjoliveur 50. Bien entendu, ceci n’est en rien limitatif.
Dans l’exemple décrit, l’enjoliveur 50 comprend une patte formant palier de guidage 58 en rotation de l’axe de rotation de l’enjoliveur 50 sur le corps de la poignée 52. En outre, de préférence, l’axe de pivotement 66 de l’enjoliveur 50 sur la poignée 22 est parallèle à l’axe de pivotement de la poignée 22 sur le support 26 et s’étend selon la direction Z.
On va maintenant décrire les principaux aspects de fonctionnement de la commande d’ouverture extérieure selon l’invention en référence aux figures 5 à 7.
Initialement, sur la , l’agencement de poignée 20 est dans une configuration rentrée affleurante à la surface externe 14I du panneau de carrosserie 14 de l’ouvrant 12. Dans cette configuration rentrée, l’enjoliveur 50 porté par le corps de poignée 24 est dans une position escamotée de sorte qu’il forme une continuité d’aspect et de surface avec la surface externe 14I du panneau de carrosserie 14.
Dans une deuxième étape illustrée sur la , l’utilisateur souhaitant ouvrir mécaniquement l’ouvrant 12 de son véhicule automobile 10, exerce une pression sur la zone de pression manuelle P identifiée sur le côté arrière 54 de l’enjoliveur 50 de la poignée 22. Cette action a pour effet d’entraîner le basculement de l’enjoliveur 50 vers l’intérieur du dégagement interne 60 du corps de poignée 24 autour de son axe d’articulation. Ceci a pour effet de libérer le côté avant 56 de l’enjoliveur 50 qui peut être alors saisi par l’utilisateur.
Dans une troisième étape illustrée sur la , l’utilisateur poursuit le pivotement de l’enjoliveur 50 à l’intérieur du dégagement interne 60 jusqu’à venir en butée sur une portée interne 62 de butée du corps de poignée 24 afin d’entraîner conjointement le pivotement du corps de poignée 24 par un effet de levier de l’enjoliveur 50 sur le corps de la poignée 24.
La partie de préhension 24E du corps de poignée 24 peut être alors saisie par l’utilisateur qui peut accéder à l’ouverture mécanique de l’ouvrant 12 du véhicule automobile 100.
Ensemble dispositif de suspension de colonne perdue extensible ayant une ou plusieurs sections durcies RÉFÉRENCE CROISÉE À UNE DEMANDE ASSOCIÉE Cette demande revendique la priorité de la demande américaine dont le numéro de série est 17/750,662, déposée le 23 mai 2022, intitulée « ENSEMBLE DISPOSITIF DE SUSPENSION DE COLONNE PERDUE EXTENSIBLE AYANT UNE OU PLUSIEURS SECTIONS DURCIES ».
Les données représentatives de tensions mesurées sont avantageusement des données de type tensions diphasées Vα1 et Vβ1 d’un modèle diphasé dans un repère statorique calculées au moyen d’une deuxième transformée de Clarke à partir des tensions mesurées Va_mes, Vb_mes, Vc_mes.
L’utilisation d’un repère diphasé simplifie les calculs.
Le module estimateur de vitesse et de position angulaire peut comporter une fonction de boucle à verrouillage de phase pour obtenir une convergence des calculs.
Ce module peut en outre comporter : un sous module de matrice de Park inverse P(-θ) recevant en entrée, outre les données de tensions issues du module sélecteur, des données de courants Iα et Iβ calculés à partir des courants Ia, Ib, Ic des phases de ladite machine au moyen d’une troisième transformée de Clarke, ledit sous module de matrice de Park inverse fournissant des tensions Vδ, Vγ et des courants Iδ,Iγ dans un repère tournant rotorique d’estimation δ, γ , un sous module estimateur de force contre électromotrice FEM EST donnant des valeurs de force contre électromotrice Eδ, Eγ dans ledit repère tournant d’estimation, un sous module estimateur de vitesse SP EST ayant comme donnée de sortie une vitesse estimée, rebouclé sur le sous module estimateur de force contre électromotrice FEM EST, et un sous module estimateur d’angle ANGLE EST, ledit module estimateur de vitesse et d’angle ayant comme données de sortie une vitesse estimée SE et un angle estimé AE du rotor de ladite machine.
l’angle estimé AE est distribué dans un premier module fonction mathématique de calcul
d’une part, d’un courant de correction Iγ1 fb à partir des courants Ia, Ib, Ic mesurés en sortie de l’onduleur, ledit courant Iγ1 fb étant reçu sur une seconde entrée d’un premier comparateur recevant sur sa première entrée un courant calculé de consigne Iγ1 c , ledit premier comparateur étant disposé en entrée d’un premier module de contrôle de courant Iγ dont la sortie se retrouve en entrée d’un second module fonction mathématique de calcul des tensions de commandes Va_cmd, Vb_cmd, Vc_cmd de l’onduleur et,
d’autre part d’un courant de correction Iδ1 fb à partir des courants Ia, Ib, Ic mesurés en sortie de l’onduleur, ledit courant Iδ1 fb étant reçu sur une seconde entrée d’un troisième comparateur recevant sur sa première entrée un courant calculé de consigne Iδ1 c , ledit troisième comparateur étant disposé en entrée d’un deuxième module de contrôle de courant dont la sortie se retrouve en entrée du second module fonction mathématique de calcul des tensions de commandes Va_cmd, Vb_cmd, Vc_cmd de l’onduleur.
La vitesse estimée SE peut être transmise à une seconde entrée d’un deuxième comparateur, à l’entrée d’un module contrôleur de vitesse, ledit deuxième comparateur ayant comme première entrée une vitesse de consigne SC et ledit module contrôleur de vitesse étant raccordé à un module de calcul de point de fonctionnement fournissant lesdits courants de consigne Iγ1 C et Iδ1 c .
Les données de tension Vα2 et Vβ2 sont préférablement issues du second module fonction mathématique.
Lesdites données représentatives de tensions de commande sont avantageusement des données de type tensions diphasées Vα2 et Vβ2 d’un modèle diphasé dans un repère statorique correspondant à une première transformée de Clarke des tensions de commande Va_cmd, Vb_cmd, Vc_cmd triphasées.
Là aussi le repère diphasé permet de simplifier les calculs.
La présente divulgation propose en outre un procédé d’estimation de la position électrique d’une machine tournante triphasée synchrone à aimants permanents, commandée par un dispositif de contrôle décrit ci-dessus qui comporte une sélection de données d’entrée de tensions en fonction du mode de fonctionnement de ladite machine entre : les tensions de commande de ladite machine telles qu’appliquées par un onduleur de pilotage de ladite machine en fonctionnement moteur ; les tensions phase-phase du stator mesurées en sortie de l’onduleur en mode roue-libre de l’onduleur lesdites tensions étant représentatives de la force contre-électromotrice de ladite machine ; des tensions nulles en mode de fonctionnement de mise en court-circuit des phases de la machine par l’onduleur en mode freinage de la machine ; ladite sélection fournissant des données de tension pour un algorithme de calcul d’angle estimé AE et de vitesse estimée SE de ladite machine au niveau dudit module estimateur de vitesse et de position angulaire de ladite machine.
Le procédé permet notamment d’estimer la position électrique (Pos_elec_est) du moteur ou machine tournante triphasée à aimant permanent (PMSM) à partir de sa Force Contre-Electromotrice (FCEM), en mode de rotation libre, avec une méthode d’extraction de la position électrique à partir de la FCEM (BEMF based position estimator en anglais).
Ledit algorithme de calcul est avantageusement un algorithme de type boucle à verrouillage de phase.