INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le mode de réalisation illustré, chacune des sections durcies localisées 420 s’étend circonférentiellement autour de l’élément tubulaire radialement extensible 410 d’un angle (β), dans lequel la pluralité de sections ductiles 430 s’étendent chacune circonférentiellement autour de l’élément tubulaire radialement extensible 410 d’un angle (Ω). Dans au moins un mode de réalisation, l’angle (β) est de 20 degrés ou moins, sinon de 10 degrés ou moins. Dans au moins un autre mode de réalisation, l’angle (Ω) est de 10 degrés ou moins, sinon de 5 degrés ou moins. Par exemple, un rapport de l’angle (β) à l’angle (Ω), dans au moins un mode de réalisation, est compris entre 4:1 et 1:1.
De préférence, chaque moyen de liaison de chaque site de réception du pavage est complémentaire d’au moins un moyen de liaison d’un, de plusieurs ou de chacun des CEIs.
L’étape consistant à former et assembler une rangée ou une couche de CEIs sur un pavage peut comprendre l’utilisation d’un ou de plusieurs pavages.
De préférence, le procédé de fabrication comprend l’étape consistant à stocker individuellement, par rangée, par couche, par ensemble ou sous-ensemble et temporairement les CEIs, durant l’assemblage des CEIs et/ou préalablement à l’assemblage des CEIs, de préférence préalablement à l’étape d’assemblage des CEIs entre eux avec ou sans pavage, sur le pavage.
De préférence, chacun des CEIs stockés sur le pavage ne sont assemblés ni ne sont liés avec aucun autres des CEIs stockés.
L’étape consistant à stocker les CEIs peut comprendre l’utilisation d’un ou de plusieurs pavages qui peuvent être identiques ou différents des pavages utilisés pour l’étape consistant à former et assembler une rangée ou une couche de CEIs sur un pavage. Un ou plusieurs des pavages peut être une zone dédiée au stockage des CEIs.
De préférence, le procédé de fabrication comprend l’étape de manipulation et de transport des CEIs par le système robotisé. De préférence, l’étape de manipulation et de transport comprend, en outre, le couplage, successif et réversible, d’au moins un moyen de liaison d’un CEI avec au moins un moyen de couplage réversible du système robotisé.
De préférence, le bras articulé du système robotisé comprend le moyen de couplage.
De préférence, le procédé de fabrication comprend une étape consistant à désassembler tout ou partie des CEIs composant la structure transformable monobloc fabriqué ou en cours de fabrication ou tout ou partie d’une rangée et/ou d’une couche de CEIs par séparation d’un CEI considéré d’un ou de plusieurs des CEIs adjacents avec lesquels le CEI considéré est lié en déboitant le ou les moyens de liaison du CEI considéré du ou des moyens de liaison des CEIs adjacents avec lesquels le ou les moyens de liaison du CEI considéré coopèrent par emboitement, ou dans lesquels le ou les moyens de liaison du CEI considéré sont réciproquement emboités.
De préférence, le désassemblage est mis en œuvre par le système robotisé.
Le procédé de fabrication peut comprendre une ou plusieurs étapes de fabrication de tout ou partie des CEIs de l’ensemble de CEIs. L’étape de fabrication de tout ou partie des CEIs peut résulter de procédés de fabrication additifs, ou soustractifs voire formatifs. L’étape de fabrication peut être partie ou peut constituer l’étape consistant à fournir l’ensemble de CEIs.
De préférence, le procédé de fabrication comprend l’étape consistant à : - sélectionner, dans une base de données ou stockage : ● un ou des CEIs individuels présentant des conformations spatiales différentes et/ou comprenant ou étant constitués de matériaux différents, et/ou ● un ou des sous-ensemble de CEIs parmi des sous-ensembles de CEIs présentant des conformations spatiales différentes et/ou des sous-ensembles de CEIs comprenant ou étant constitués de matériaux différents. De préférence, le procédé de fabrication comprend l’étape consistant à déterminer, à partir des CEIs individuels sélectionnés ou des sous-ensemble sélectionnés, un ou des agencements des sous-ensemble les uns par rapport aux autres dans la structure transformable de sorte que l’application d’au moins un stimulus produise la modification d’au moins une propriété de la structure transformable.
Le procédé selon l’invention est particulièrement adapté, de préférence encore spécialement conçu, pour mettre en œuvre le dispositif selon l’invention. Ainsi, toute caractéristique du procédé selon l’invention peut être intégrée dans le dispositif selon l’invention et inversement.
la est une représentation schématique de modes de réalisation de structures transformables tridimensionnelles selon l’invention illustrant la modification de conformation tridimensionnelle des structures transformables en réponse à l’application d’un stimulus,
la est une représentation schématique de modes de réalisation de structures transformables tridimensionnelles selon l’invention illustrant des exemples de répartitions spatiales de voxels actifs et de voxels passifs au sein de structures transformables,
la est une représentation schématique de deux modes de réalisation de structures transformables tridimensionnelles selon l’invention illustrant des exemples de répartitions spatiales différents de voxels actifs et de voxels passifs au sein de structures transformables,
Les reliefs peuvent être réalisés par tout procédé permettant de créer une forme prédéfinie par enlèvement de matière, par exemple par usinage, attaque chimique, électroérosion, gravure laser, par moulage ou synthèse additive, ou par incrustation de corps étrangers.
Les reliefs peuvent être monolithiques avec la sonotrode, étant par exemple réalisés par usinage de celle-ci.
Les reliefs peuvent encore être formés sur au moins une pièce rapportée, qui est fixée à la sonotrode.
Cette pièce rapportée reçoit au moins une partie des vibrations de la sonotrode et les transmet au milieu liquide ; elle définit au moins une partie de la surface d’émission des ondes acoustiques dans le fluide.
La pièce rapportée peut être dans le même matériau que la sonotrode, ou dans un matériau différent, notamment plus dur. De préférence, la pièce rapportée qui comporte les reliefs est dans un matériau rigide, afin de transmettre les ondes acoustiques sans trop d’atténuation. Elle peut être métallique, en un alliage ou en une céramique.
L’utilisation d’une pièce rapportée pour définir la surface d’émission des ondes acoustiques dans le milieu liquide peut faciliter son remplacement en cas d’usure de la surface d’émission, l’effondrement des bulles étant susceptible de produire une usure de celle-ci.
La pièce rapportée peut être fixée par tout moyen sur la sonotrode, notamment maintenue sur celle-ci par une fixation amovible. Par exemple, la pièce rapportée est vissée sur la sonotrode. Lorsque la fixation n’a pas à être amovible, la pièce rapportée peut être soudée ou fixée autrement sur la sonotrode.
La sonotrode peut être réalisée en un matériau plus dur que l’aluminium, par exemple du titane ou de l’acier inoxydable.
Les reliefs peuvent ainsi être réalisés en titane avec la sonotrode, par exemple par usinage de la face d’extrémité de celle-ci.
La pièce rapportée peut être réalisée en un matériau plus dur que l’aluminium, par exemple du titane ou de l’acier inoxydable. Dans ce cas, la sonotrode peut être en titane ou en un matériau moins dur que celui-ci, par exemple en aluminium, car elle n’est pas exposée directement à la cavitation.
Les reliefs ont de préférence une forme prédéfinie, mais en variante, il peuvent être créés de manière aléatoire, et présentent par exemple au moins un paramètre qui est aléatoire, par exemple leur taille ou leur emplacement. Ainsi, tout ou partie des reliefs peut présenter une répartition sur la surface d’émission et/ou une taille aléatoire.
Les reliefs peuvent être disposés selon un agencement régulier, autrement dit une forme structurée, par exemple selon un réseau régulier dans les deux dimensions (la troisième étant l’axe longitudinal de la sonotrode).
Les reliefs peuvent être identiques ; par exemple, la surface d’émission comporte un même motif élémentaire qui se répète dans deux directions perpendiculaires entre elles.
Ce motif peut présenter une forme prismatique, par exemple pyramidale, ou autre, par exemple hémisphérique, cylindrique, hémicylindrique, ogivale, …
Les reliefs peuvent se présenter sous la forme de nervures ou de stries, le cas échéant, qui peuvent être parallèles entre elles ou non, rectilignes ou circulaires, ou son forme de quadrillage, ou avoir une répartition aléatoire. Les stries peuvent être formées en rayant la surface par exemple. Les reliefs peuvent être formés en soumettant la surface à un grenaillage ou un sablage, ce qui peut conduire à une répartition et/ou à des formes de reliefs aléatoires.
La surface d’émission peut présenter des reliefs ayant une hauteur, mesurée parallèlement à l’axe longitudinal de la sonotrode, comprise entre 0,001 mm et 50mm, mieux 0,01 mm et 30mm, encore mieux entre 0,1 et 1mm.
Par tendance à l’assèchement du sol on entend une vitesse d’évolution maximale de l’humidité du sol parmi l’ensemble des vitesses d’évolution de l’humidité du sol calculées.
Pour cela, l’unité centrale est paramétrée pour identifier une donnée de vitesse d’évolution maximale de l’humidité du sol à partir des données de vitesse d’évolution de l’humidité du sol calculées à partir de l’ensemble des capteurs sur une période donnée, et créer en retour une donnée représentative d’une tendance d’assèchement correspondant à la vitesse d’évolution maximale de l’humidité du sol.
La période donnée est par exemple comprise entre 2 semaines et deux mois, de préférence un mois.
Sans restreindre la portée de l’invention, le procédé selon l’invention pourra également prévoir l’assèchement de la réserve utile.
Pour cela, l’unité centrale sera paramétrée pour mesurer le temps nécessaire pour que la donnée représentative d’une humidité du sol au niveau de chaque capteur diminue selon la vitesse d’évolution de l’humidité du sol maximale jusqu’au seuil d’humidité, et à créer en retour à l’aide de l’unité centrale une donnée de prévision d’assèchement de la réserve utile correspondant au temps mesuré.
Enfin, le procédé selon l’invention pourra également déterminer une certaine efficacité de réhumectation lorsque le végétal vient d’être réhumecté par la pluie ou un arrosage volontaire.
Pour cela, l’unité centrale sera paramétrée pour calculer au niveau de chaque capteur un ratio comprenant un numérateur, ledit numérateur étant calculé à partir d’un écart entre les données d’humidité avant réhumectation et les données d’humidité après réhumectation, sur un dénominateur comprenant les données d’humidité avant réhumectation, et à calculer à l’aide de l’unité centrale la moyenne de l’ensemble des ratios calculés pour créer en retour une donnée d’efficacité de réhumectation correspondante.
L’invention s’étend également une station 8 de mesure conçue pour mesurer d’humidité du sol 3.
La station 8 comprend plusieurs capteur d’humidité 2, ici à titre d’exemple nullement limitatif, trois capteurs d’humidité 2a, 2b, 2c représentés sur la , une carte d’acquisition 9 conçue pour recevoir des données d’humidité dudit au moins un capteur d’humidité 2 et une batterie 10 conçue pour alimenter la carte d’acquisition 9 et ledit capteur d’humidité 2.
La station 8 comprend également un regard de protection 11 conçu pour loger la carte d’acquisition 9 et la batterie 10 et pour être enterrée à proximité de la motte 4 du végétal 1.
Le regard 11 est conçu pour être ouvert par le dessus afin de faciliter l’accès à la batterie 10.
La carte d’acquisition 9 est ici reliée à une antenne 12 de communication radio conçue pour être déportée à l’extérieure du regard 11 de protection au plus près de la surface du sol 3, voir à la surface du sol.
L’invention concerne enfin une installation 13 pour réaliser un suivi d’humidité du sol comprenant une station 8 selon l’invention, une base de données 5 et une unité centrale 6 apte à mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
Les données créées par l’unité centrale 6 peuvent être affichées sur un écran 14 d’affichage pour faciliter l’utilisation des différentes données produites.
Sachet de nourriture humide pour animaux L’invention se rapporte au domaine des sachets de nourriture humide pour animaux, typiquement pour des petits animaux domestiques de types chats ou chiens. La nourriture humide est par exemple (mais non limitativement) de la pâtée pour animaux. L’invention se rapporte également à un ensemble comportant un tel sachet de nourriture humide et un dispositif de distribution de nourriture au sein duquel le sachet est installé.
Dans le domaine des dispositifs de distribution de nourriture pour animaux, il est connu des réceptacles de nourriture contrôlant l’accès à la nourriture humide par l’animal. Par exemple, des solutions de l’art antérieur consistent à équiper l’animal (par exemple un chat) d’une puce électronique, typiquement portée par un collier disposé autour du cou de l’animal ou encore via une puce intradermique. Le réceptacle est par exemple muni d’un couvercle mobile empêchant l’accès à la nourriture lorsqu’il est fermé. Le réceptacle est muni de moyens de commande électronique pour l’ouverture du couvercle, ainsi que de moyens de reconnaissance de la puce (par exemple un arceau de détection) reliés aux moyens de commande. De cette façon l’animal équipé de la puce et qui s’approche du réceptacle commande l’ouverture du couvercle, libérant alors l’accès à la nourriture humide. Toutefois, un inconvénient de ce type de réceptacle est qu’il nécessite un remplissage manuel par l’utilisateur pour chaque distribution de nourriture. En outre, la nourriture humide, une fois extraite de son emballage, et même à l’abri de l’air ambiant, s’oxyde au bout de quatre à huit heures environ.
On constate que l’intensité de coloration à l’intérieur de la fibre capillaire est faible, entre 6,2% et 6,5%, et du même ordre de grandeur pour les cheveux servant de référence et les cheveux traités aux ultrasons conformément à l’invention. Cela signifie que l’intégrité de la cuticule des cheveux traités n’a pas été altérée. Les ultrasons ne détériorent pas la gaine capillaire.
Une analyse en lumière transmise de mèches colorées est réalisée afin de visualiser la diminution de l’épaisseur et de quantifier l’intensité de colorant à l’intérieur de la fibre des cheveux traités.
On prépare cinq échantillons de cheveux, à savoir : - échantillon 1 : une mèche de cheveux naturels non colorée et non traitée servant de référence, - échantillon 4 : une mèche des mêmes cheveux colorés par le produit « Colorista Washout L’OREAL PARIS » et non traités, visible à la A, - échantillon 5 : une mèche des mêmes cheveux colorés par le produit « Colorista Washout L’OREAL PARIS » et traités par dix passages du dispositif de traitement selon l’invention, émettant des ultrasons à une fréquence de 33,4 kHz, visible à la B, - échantillon 6 : une mèche des mêmes cheveux colorés avec la coloration « Majirouge 6.66 L’OREAL PRO » et non traités, visible à la C, - échantillon 7 : une mèche des mêmes cheveux colorés avec la coloration « Majirouge 6.66 L’OREAL PRO » et traités par dix passages du dispositif de traitement selon l’invention, émettant des ultrasons à une fréquence de 33,4 kHz, visible à la D.
Des coupes des mèches sont observées au microscope confocal à balayage laser, en lumière transmise
Les observations suivantes sont faites sur les images en niveaux de gris obtenues par microscopie confocale : - les cheveux non colorés et non traités de la mèche de référence (échantillon n°1) présentent une teinte uniforme gris clair, - les cheveux colorés par le produit « Colorista Washout L’OREAL PARIS » et non traités (échantillon n°4) présentent majoritairement une coloration en surface avec couronne sombre plus ou moins épaisse mais principalement localisée en bordure, - les cheveux colorés avec la coloration « Majirouge 6.66 L’OREAL PRO » et non traités (échantillon n°6) présentent une coloration beaucoup plus sombre et plus à cœur puisque les cheveux sont quasiment entièrement colorés, - les cheveux traités aux ultrasons (échantillons n°5 et 7) présentent une coloration moins intense par rapport à leur référence colorée respective, ce qui met en évidence l’intérêt du traitement pour décolorer des cheveux colorés tout en minimisant l’impact sur l’intégrité du cheveu.
L’analyse est réalisée en quantifiant l’intensité de coloration moyenne des cheveux en se basant sur une échelle de gris de 0 à 100 avec 0 = blanc et 100 = noir. Les résultats de l’analyse sont visibles à la .
On constate, après 10 passages ultrasonores sur des mèches de cheveux colorés, une diminution de la coloration de 34 % pour le produit « Colorista Washout L’OREAL PARIS » et de 23% pour la coloration « Majirouge 6.66 L’OREAL PRO » 6,66.
Une analyse statistique des données de coloration a également été réalisée, reproduite à la . Cette analyse confirme que la différence entre les valeurs moyennes mesurées est statistiquement différente dans un intervalle de confiance à 95%.
Ainsi, on peut donner à l’organe de guidage d’autres formes encore.
L’utilisation du dispositif peut s’effectuer selon les étapes suivantes, données à titre d’exemple pour un dispositif comportant un ou plusieurs réservoirs amovibles, un transducteur ou une sonotrode amovible, et/ou une tête de traitement équipée éventuellement d’éléments additionnels tels qu’un espaceur, grille etc :
l’utilisateur sélectionne le fluide, notamment la composition cosmétique, en fonction du traitement qu’il souhaite effectuer et remplit le réservoir, ou insert un réservoir pré-rempli (par exemple, à usage unique) dans la pièce à main. L’utilisateur sélectionne le type de sonotrode et les éléments en contact avec les matières kératiniques à utiliser en fonction de la zone qu’il souhaite traiter et les fixe au reste du dispositif. L’utilisateur allume le dispositif avec le bouton on/off et sélectionne un programme qui peut être visualisé sur un écran. Le départ du programme peut être associé à un signal sonore, une vibration et/ou une indication lumineuse. L’utilisateur applique la tête de traitement au contact des matières kératiniques, ce qui déclenche grâce à un capteur de contact la mise en fonctionnement de la pompe et du transducteur. La pompe génère un vide permettant de faire adhérer une lèvre souple disposée sur l’extrémité de la tête de traitement au contact des matières kératiniques, et de créer un espace fermé entre la surface d’émission des ondes ultrasonores et la surface des matières à traiter. Le fluide est mis en circulation dans l’espace ainsi créé. Le transducteur génère des ondes acoustiques qui entrainent la cavitation des bulles dans la zone de traitement. Le fluide utilisé est recupéré dans un second réservoir, ou un second compartiment du réservoir ; il peut être filtré et réintroduit dans le circuit fluidique, effectuant ainsi plusieurs passages dans la zone de traitement. L’utilisateur visualise le niveau d’encrassage du fluide récupéré. Il peut vider le réservoir comportant ce fluide à la fin de son traitement ou plus tôt, si cela est nécessaire. Le dispositif cesse de fonctionner par sécurité lorsque l’utilisateur décolle la tête de traitement des matières kératiniques, en cas de détection d’une élévation excessive de température, ou lorsqu’il est détecté que le dispositif est statique . Une fois le traitement terminé, l’utilisateur peut reposer le dispositif sur une base pour le recharger, ou retirer la batterie afin de la recharger séparément. L’utilisateur peut aussi lancer un programme de nettoyage du dispositif en remplissant le réservoir avec un produit spécifique et en posant le dispositif sur une surface dédiée permettre de fermer le circuit fluidique pour le nettoyage.
Exemples de traitement de peau On prépare des échantillons de peau artificielle (de marque BIOSKIN) sur lesquels on applique un fond de teint tenace sur une épaisseur d’environ 6µm +/- 20%.
On laisse sécher 20 min minimum à température ambiante. En variante, on peut laisser 15 min à température ambiante et parfaire le séchage pendant 2 min au sèche-cheveux.
La composition est par exemple l’une des compostions C1 à C5 mentionnées plus loin.
Le connecteur d’onduleur est positionné dans la portion de liaison du premier carter.
Selon un mode de réalisation, le premier carter est fixé autour d’une première extrémité de la machine électrique.
Selon un autre mode de réalisation, le connecteur d’onduleur est un connecteur mâle comprenant une embase logée à l’intérieur du premier carter et des broches de connexion s’étendant depuis l’embase vers l’extérieur du premier carter et suivant une direction parallèle à un axe principal de la machine électrique vers une direction opposée au deuxième carter.
Selon un autre mode de réalisation, la portion de liaison du premier carter comprend une protubérance qui s’étend perpendiculairement par rapport à l’axe principal et reçoit l’embase du connecteur d’onduleur. La protubérance est destinée à être dirigée vers le tablier.
Selon un autre mode de réalisation, la portion de liaison comprend un premier passage délimité par la protubérance et destiné à être traversé par un premier arbre de transmission parallèlement à l’axe principal. Le connecteur d’onduleur est adjacent au premier passage.
Selon un autre mode de réalisation, le premier carter comprend une paroi principale s’étendant perpendiculairement par rapport à l’axe principal depuis la première extrémité de la machine électrique jusqu’à une paroi périphérique. L’embase du connecteur d’onduleur est fixée sur une face interne de la paroi.
Selon un autre mode de réalisation, la protubérance comprend une ouverture pour accéder à un connecteur de barre omnibus prévu sur l’embase du connecteur d’onduleur. L’ouverture est refermée par une plaque fixée sur la protubérance.
L’ouverture permet de faciliter l’assemblage de l’onduleur. Après le montage du deuxième carter sur le premier carter de l’onduleur, la barre omnibus de l’embase (ou bornes de connexion internes) est facilement connectée aux bornes des composants de puissance tel le filtre de compatibilité électromagnétique (CEM) situé sur le deuxième carter.
Selon un autre mode de réalisation, l’ouverture est formée sur une partie supérieure d’une paroi périphérique du premier carter délimitant en partie la protubérance. L’ouverture est opposée au premier passage par rapport au connecteur d’onduleur et destinée à être orientée vers le tablier.
Cette position facilite l’accès à la barre omnibus (ou bornes de connexion interne).
Selon un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique comprenant un ensemble électromoteur tel que défini précédemment.
L’ensemble électromoteur s’étend suivant un axe principal et est positionné transversalement dans un compartiment moteur du véhicule de façon que l’axe principal soit parallèle à un tablier du véhicule positionné entre un habitacle du véhicule et le compartiment moteur. L’onduleur comprend un premier carter comprenant un connecteur d’onduleur relié à un connecteur d’un câble relié à une batterie et un deuxième carter comprenant des composants de puissances destinés à alimenter la machine électrique. Le premier carter comprend une portion de liaison fixée à une suspension reliée à un berceau du véhicule de façon à être orientée vers le tablier et vers le berceau du véhicule.
Selon un mode de réalisation, le premier carter comprend une protubérance s’étendant perpendiculairement par rapport à l’axe principal et vers l’habitacle. La protubérance comporte une cavité secondaire dans laquelle est logée une embase du connecteur d’onduleur. Le connecteur d’onduleur comprend des broches de connexion s’étendant depuis l’embase vers l’extérieur du premier carter et suivant une direction parallèle à un axe principal de la machine électrique.
L’invention fournit ainsi un onduleur d’ensemble électromoteur pour véhicules mû au moins partiellement par de l’énergie électrique comprenant un connecteur d’onduleur mieux protégé en cas de choc du véhicule, afin de mieux assurer la sécurité des passagers.