INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Relativement à l’état de la science , il n’est pas possible de déterminer directement un procédé et un dispositif tel que souhaité à l’objet. En effet les connaissances scientifiques sont contraintes en ce que : - Sur le plan statique, les dispositifs de reprise d’effort qui permettent d’obtenir une dimension augmentée de la longueur des poutres (qu’il s’agisse des poutres de toitures ou bien de celles supportant la vêture) ne sont pas conçus pour laisser libre accès à l’intégralité des espaces entre poteaux permettant le déplacement des vêtures de la façade du bâtiment avec un dégagement complet. - L’état de la science ne donne pas les principes adaptés à répondre aux problèmes suivants : = Les renforts pour la reprise des efforts constituent un obstacle à la libération de l’accès des rails pour le déploiement de la vêture mobile, = Les orientations et les intensités des efforts qui proviennent des porte-à-faux des vêtures vents peuvent être variables. Les actions des charges (forces et couples) agissant sur les éléments de renforcement sont dépendantes du déversement qui caractérise l’effort combiné de flexion et de torsion sur les poutres, = Les charges augmentées sur les toitures ne sont pas connues pour un dispositif universel dans le cas de toiture rigides devant supporter les effets des intempéries, = Sur le plan de la cinématique, les vêtures mobiles ne doivent pas être entravées par les dispositifs servants à la rigidité de l’assemblage aux endroits de liaisons des poutres entre elles, = Les jeux de fonctionnement nécessaires sont contraints par l’augmentation des portées en ce que les effets de flexion transmis par les poutres et les effets de torsion sur les poutres (roulement des vêtures) nécessitent des renforcements et des attaches sur les liaisons des poutres aux angle du bâtiment. Les jeux de fonctionnement s’en trouvent modifiés car les renforts à la liaison entre les poutres limitent les espaces disponibles pour le chemin de roulement. L’état de la science ne peut pas définir les liaisons entre les poutres du fait de la multitude des paramètres de chargement et de dimensionnement. = Sur le plan dynamique relativement au roulement des vêtures qui se combine avec les reprises d’effort. Nous rappelons que les poutres auxquelles sont destinées la présente invention sont à la fois des éléments de structure du bâtiment et les chemins de roulements des vêtures. Les charges auxquelles est soumise la structure sont de deux natures : un premier type de charges correspond à des efforts produits par la masse pondérale de la toiture à laquelle s’ajoute les efforts de la neige et du vent, un deuxième type de charge vient des efforts de torsion sur les poutres qui sont générés par la vêture qui est sur le côté extérieur des poutres périmétriques. = Il n’est pas possible de connaitre les effets issus des inerties des masses en mouvement qui interviennent lors du déplacement des vêtures. Particulièrement pour l’endroit des liaisons entre les poutres qui se rejoignent à l’aplomb des poteaux car ces liaisons doivent permettre une résistance mécanique suffisante.
C’est aux fins de trouver une solution technologique satisfaisante apte à limiter la présence de poteaux intermédiaires en présence d’une structure de bâtiment dotée de poutres rails et d’une vêture mobile, que la présente invention est destinée.
Le procédé de séparation est par exemple mis en œuvre dans une boucle de recyclage, pour capter le monoxyde de carbone des fumées d’un haut fourneau et le recycler comme agent réducteur dans ledit haut fourneau. Les fumées constituent le gaz de charge 30 et comprennent un mélange de monoxyde de carbone et d’azote et la première fraction 31 est enrichie en monoxyde de carbone et la deuxième fraction 32 est enrichie en azote. Les fumées sont, par exemple, au préalable traitées dans une unité de captage du dioxyde de carbone. Le monoxyde de carbone est un gaz valorisable, assimilable à un produit et est extrait des fumées par l’unité de séparation 10 avec un rendement produit R ajustable. L’azote est un gaz résiduaire, assimilable à une purge et est extrait des fumées par l’unité de séparation 10 avec un taux de purge P ajustable également. Grâce au procédé selon l’invention, il est possible d’obtenir le rendement d’extraction en monoxyde de carbone et le taux de purge en azote voulus. Ainsi, des spécifications précises telles que la proportion d’azote et de monoxyde de carbone peuvent être respectées pour la première fraction gazeuse 31 recyclée dans le haut fourneau. Dans les procédés d’aciérie, réduire la quantité d’azote dans un flux issu des fumées et recyclé dans un haut fourneau permet d’émettre moins de dioxyde de carbone en sortie du haut fourneau et donc réduire la taille de l’unité de captage du dioxyde de carbone.
Le procédé de séparation peut également être mis en œuvre pour le captage du dioxyde de carbone. Le gaz de charge 30 comprend un mélange de dioxyde de carbone et d’azote et la première fraction 31 est enrichie en dioxyde de carbone, la deuxième fraction 32 étant enrichie en azote, le dioxyde de carbone constituant la première composante et l’azote constituant la deuxième composante. Il peut en effet être nécessaire, pour des raisons environnementales, d’augmenter le taux de capture du CO2 au cours de temps à alimentation en gaz de charge 30 constante en débit et composition. Il peut être par exemple nécessaire de passer d’un rendement d’extraction de 50% à 55% puis 60% alors qu’on purgera toujours la même quantité d’azote.
Le procédé de séparation peut également être mis en œuvre pour la purification d’un gaz de charge 30 comprenant un mélange de méthane et d’azote. La première fraction 31 est enrichie en méthane, la deuxième fraction 32 est enrichie en azote, le méthane constituant le produit et l’azote constituant la purge. Il est alors possible de séparer l’azote d’un biogaz comme étape d’un traitement du biogaz afin de le rendre compatible avec les spécifications d’un réseau de distribution de gaz naturel. Plus généralement, tout flux gazeux contenant du méthane et des composés moins adsorbables que le méthane peut être traité de la sorte.
Guide de conformation d’un tuyau, pulvérisateur de produit de revêtement comprenant un tel guide et installation d’application de produit de revêtement comprenant un tel pulvérisateur La présente invention concerne un guide de conformation d’au moins un tuyau d’alimentation en produit fluide d’un organe de pulvérisation appartenant à un pulvérisateur de produit de revêtement. La présente invention concerne également un pulvérisateur de produit de revêtement comprenant, entre autres, au moins un tuyau d’alimentation en produit en revêtement à pulvériser et/ou un produit de nettoyage, ainsi qu’un guide de conformation tel que mentionné ci-dessus. L’invention concerne enfin une installation d’application de produit de revêtement comprenant un tel pulvérisateur.
Dans le domaine de l’application de produit de revêtement sur des objets à revêtir, il est connu d’amener à un organe de pulvérisation d’un pulvérisateur un produit fluide, tel qu’un liquide, un mélange diphasique ou un mélange d’air et de poudre. Compte tenu de l’encombrement d’un pulvérisateur, ce tuyau, qui est le plus souvent flexible, doit être mis en place dans un espace restreint, à l’intérieur du pulvérisateur, en suivant un cheminement imposé, le plus souvent en forme de spirale, avec une longueur prédéterminée.
La mise en place d’un tel tuyau flexible au sein du pulvérisateur est une opération complexe qui requiert une main d’œuvre qualifiée et dont la répétabilité entre deux pulvérisateurs d’une même gamme n’est pas assurée. Une telle mise en place doit également être effectuée lors d’une opération de maintenance, au cours de laquelle le tuyau doit être inspecté et/ou remplacé.
D’autre part, les points de connexion des extrémités du tuyau au sein du connecteur sont imposés par l’emplacement des raccords correspondants.
Sur toute la longueur du tuyau, le rayon de courbure minimum du tuyau doit conserver une valeur supérieure à une valeur de seuil et la section intérieure du tuyau doit conserver une aire suffisante, afin de ne pas gêner la circulation du fluide ou d’une navette, parfois appelée racleur, lorsqu’une telle navette est utilisée, par exemple conformément à l’enseignement technique de WO-A-2021/009046. En effet, dans ce cas, le tuyau est utilisé pour augmenter une distance d’isolation et le passage de la navette doit être garanti, sans blocage dû à un mauvais positionnement du tuyau. En particulier, le tuyau ne doit pas faire l’objet d’un pincement qui pourrait réduire localement l’aire de sa section intérieure.
Ainsi, les matériels connus présentent des problèmes, à la fois en termes de fabrication, en termes de maintenance et en termes d’utilisation.
C’est à ces problèmes qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un nouveau guide de conformation d’au moins un tuyau d’alimentation appartenant à un pulvérisateur, ce guide permettant un positionnement correct et répétable d’un pulvérisateur à l’autre, y compris après une opération de maintenance, et garantissant un écoulement sans encombre du fluide, voire d’une navette.
À effet, l’invention concerne un guide de conformation d’au moins un tuyau d’alimentation en produit fluide d’un organe de pulvérisation appartenant à un pulvérisateur de produit de revêtement, ce guide étant configuré pour être monté sur le pulvérisateur et comprenant au moins une portion de maintien en position d’un tronçon du tuyau d’alimentation, avec une géométrie prédéterminée, configurée pour assurer une isolation électrique entre une embouchure et un orifice de sortie du tuyau d’alimentation.
Grâce à l’invention, le guide de conformation permet d’assurer que le tuyau d’alimentation, qui est avantageusement flexible, conserve une géométrie globale qui ne gêne pas l’écoulement du fluide, notamment car les risques de pincement ou d’écrasement localisé du tuyau flexible sont éliminés, de même que le risque de créer une zone avec un rayon de courbure induisant une gêne à la circulation du fluide ou d’une éventuelle navette.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel guide de conformation peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :
- Le guide comprend au moins deux portions de maintien en position de deux tronçons de tuyau distincts.
- Chaque portion de maintien est en forme de spirale et, de préférence, lorsque le guide de conformation comprend au moins deux portions de maintien, les deux portions de maintien sont centrées sur un axe commun.
- Chaque portion de maintien présente, en coupe transversale, une forme intérieure concave configurée pour entourer le tronçon de tuyau sur plus de la moitié de sa circonférence, de préférence une forme en arc ou en U qui s’étend sur un secteur angulaire d’angle au sommet supérieur ou égal à 185°.
L’émetteur (1) peut être alimenté par la même alimentation électrique que la source lumineuse (2) ou par une autre source d’alimentation électrique. Selon une variante de l’invention, l’émetteur (1) peut prendre la forme d’un adaptateur à insérer entre la source lumineuse (2) et son connecteur d’alimentation électrique de façon à alimenter électriquement l’émetteur (1) par le connecteur d’alimentation électrique de la source lumineuse (2) et à alimenter la source lumineuse (2) à travers l’émetteur (1).
Selon une variante de l’invention, la source lumineuse (2) et l’émetteur (1) sont intégrés dans un même bloc-luminaire à la fabrication du bloc-luminaire. Ce bloc-luminaire peut produire, à la fois, le flux lumineux nécessaire à l’éclairage et le flux lumineux modulé nécessaire au positionnement de l’objet (4).
Selon un mode de réalisation, les coordonnées de la trajectoire à suivre sont enregistrées dans le récepteur (3) sur l’objet (4) ou transmises à l’objet (4) via une interface de communication. L’objet (4) calcule sa position à partir des signaux lumineux captés par le récepteur (3) et la fait correspondre à la trajectoire à suivre.
Dans un autre mode de réalisation, l’objet (4) calcule sa position à partir des signaux lumineux captés par le récepteur (3) et transmet sa position à un dispositif de suivi de l’objet via une interface de communication.
Selon une variante de l’invention, plusieurs objets (4), fixes ou mobiles, peuvent être positionnés simultanément relativement aux sources lumineuses (2).
Applications : Dans un mode de réalisation, cette invention peut être employée au positionnement et/ou à la navigation, en intérieur, de véhicules roulants, robots, véhicules aériens sans pilote (appelés couramment « drones »), ou tout autre objet nécessitant un tel positionnement ou une telle navigation et/ou leur suivi.
Dans un autre mode de réalisation, cette invention peut être employée au positionnement et/ou navigation, en extérieur, de véhicules roulants, robots, véhicules aériens sans pilote, ou tout autre objet nécessitant un tel positionnement ou une telle navigation et/ou leur suivi. Les sources lumineuses de référence peuvent être celles de l’éclairage public. Cette invention peut venir en complément d’un système de positionnement global (GPS) pour améliorer la précision du positionnement d’un véhicule. Alternativement, cette invention peut venir en remplacement d’un système de positionnement global défaillant (tunnel, mauvaises conditions météorologiques, etc.)
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.
Procédé de filtrage d’échos, dispositif de filtrage d’échos et programme d’ordinateur associé L’invention se situe dans le domaine du traitement des échos reçus par un système récepteur d’échos, par exemple de type radar.
A divers endroits de la chaîne de traitement des échos reçus, par exemple dans un système récepteur radar, des filtres sont appliqués à différents stades du traitement (filtre de formation de faisceaux, filtre doppler, filtre de compression d’impulsions, classification et filtrage extracteur, filtre de Kalman, classification et filtrage du pistage etc.), afin de favoriser la détection et la préservation des signaux réfléchis par des cibles d’intérêt et d’éliminer les échos indésirables : par exemple bruit, interférences, brouillage, fouillis intentionnel et non intentionnel.
Ce filtrage est essentiel à chacun de ces stades pour éviter la saturation (calculatoire et algorithmique) entraînant le dysfonctionnement des différents blocs de traitement et pour aboutir au final à un taux de fausses alarmes inférieur au taux maximum prescrit.
A chaque fois, une décision quant à l’utilité de la présence de l’écho (signal vs bruit ou fouillis, cible d’intérêt ou pas etc...) pour la poursuite du traitement est réalisée, au mieux en se basant sur une information instantanée (ex. les mesures d’attributs du plot courant), le spectre instantané, le niveau du signal par rapport à une ambiance locale ou lissée dans le temps, la position d’un plot par rapport à une prédiction d’un filtre de Kalman d’une piste, etc ...).
Cette vision étriquée rend la décision très compliquée. Décider instantanément s’il convient de garder ou pas un plot radar en mode clair (i.e. sans calcul Doppler) avec une estimation de la position et de la SER n’est pas possible, pour distinguer un hélicoptère d’une éolienne par exemple ou bien un drone d’un oiseau.
Plusieurs stratégies sont utilisées dans les radars, majoritairement basées sur la classification de détections uniques et le filtrage par pistage. Une cible qui semble avoir un déplacement temporel cohérent avec un objet humain est une cible d’intérêt donc ses détections sont d’intérêt.
Le filtrage des détections unitaires est basé sur la classification des attributs des détections unitaires. L’enjeu est généralement de trouver la distribution de chaque attribut pour le phénomène à filtrer comparé aux détections d’intérêt. Cette discrimination peut se faire manuellement (par seuillage par exemple) ou par apprentissage automatique (réseaux de neurones). Une limitation forte de cette approche est lorsque les attributs des détections ne permettent pas de discriminer les cibles d’intérêt d’un phénomène à filtrer.
Le filtrage par pistage utilise des modèles cinématiques (qui imposent donc leurs limitations) pour estimer si une détection fait partie d’une cible mouvante. Si les caractéristiques de mouvement peuvent correspondre à une cible d’origine humaine, la détection est considérée comme d’intérêt. Ce type de filtrage montre des performances limitées face à des cibles fortement manoeuvrantes ou lorsqu’il devient nécessaire de définir un grand nombre de modèles cinématiques. Pour chaque piste existante, chaque nouvelle détection dont la position correspond à un modèle cinématique est évaluée. Cela crée un grand nombre d’hypothèses à maintenir en mémoire pour chaque piste. Le calculateur responsable du pistage doit donc avoir beaucoup d’espace mémoire dédiée.
En particulier, chaque passage de la description précédente mentionnant un capteur 3, un système optique 4 ou une image d’entrée I e ou un module caméra peut être généralisée respectivement à au moins un capteur 3, au moins un système optique 4 ou au moins une image d’entrée I e ou au moins un module caméra.
Procédé et dispositif de traitement d’image pour la localisation de gouttes représentatives de défauts ou irrégularités La présente invention concerne un procédé et un dispositif de traitement d’image pour la localisation de gouttes représentatives de défauts ou irrégularités dans un échantillon observé.
L’invention se situe dans le domaine du traitement d’images de microscopie, obtenues par observation d’échantillons de matériaux ou dispositifs physiques, pour l’analyse de propriétés physiques de leurs structures.
Plus particulièrement, l’invention trouve des applications dans la localisation de défauts ou irrégularités observées dans des matériaux cristallins, par exemple appliquée dans l’inspection de qualité dans une chaîne de production.
L’analyse de propriétés physiques de matériaux par traitement de données d’images obtenues par microscopie est un domaine technique connu. Les images sont par exemple obtenues par microscopie électronique en transmission à haute résolution, microscopie de fluorescence, microscopie à force atomique, microscopie à effet tunnel ou tomographie électronique par exemple. Les images de microscopie obtenues sont des images à résolution atomique, c’est-à-dire de résolution spatiale inférieure ou égale à 2 nanomètres.
Des ensembles de données d’images représentatives chacune d’au moins une partie de l’échantillon observé sont obtenues par microscopie, formant un pavé de données d’images à N dimensions, N étant un entier supérieur ou égal à 2, également appelé « datacube ». Ce pavé comporte des gouttes, également appelées taches ou spots, ou « spikes » ou « blobs » en anglais, qui se détachent sur un fond homogène (par exemple des gouttes ou taches claires sur fond homogène sombre). Ces gouttes sont représentatives de caractéristiques structurelles du matériau de l’échantillon observé. Par exemple, s’agissant de l’observation de cristaux, des gouttes disposées selon motif régulier (e.g. périodique) représentent le maillage cristallin régulier. En deux dimensions, les gouttes sont également appelées taches. En une dimension, les gouttes sont des points.
Mathématiquement, une goutte est une composante simplement connexe d’un espace topologique discret, au sens de la topologie générale. Cela signifie que tout lacet tracé dans une goutte peut être réduit par homotopie à un point. Physiquement, une goutte représente par exemple le signal électrique produit par les pixels d’un détecteur matriciel suite à l’impact d’une particule (électron, photon, ion, fermions, boson, etc.). La particule est toujours beaucoup plus petite que le pixel, donc la goutte peut toujours se réduire à un point par homotopie.
Une difficulté particulière est l’observation et la localisation de gouttes représentatives de défauts dans les cristaux, ces défauts étant de taille plus petite que les gouttes représentatives du maillage régulier qui forment un réseau périodique par définition du cristal. De tels défauts sont par exemple les lacunes ou atomes interstitiels, éventuellement chargés, qui sont particulièrement difficiles à observer, et généralement noyés dans un bruit. Les défauts n’ont pas nécessairement de structure périodique.
Le brevet US 10,727,025 B2 décrit une méthode pour analyser des défauts dans les cristaux, consistant à comparer des images acquises par microscopie, par exemple par microscopie électronique en transmission, TEM (pour « Transmission Electron Microscopy » en anglais), et des images virtuelles tridimensionnelles simulées. Une telle méthode ne s’applique par pour distinguer et localiser des défauts de très petite taille comme les lacunes ou les atomes interstitiels noyés dans le bruit. Actuellement, seuls quelques rares cas particuliers particulièrement bien visibles peuvent être analysés par cette méthode classique.
Le brevet US2021/0319546 A1 décrit une méthode de classification automatisée de défauts dans des images de résolution inférieure à un micron, utilisant simultanément deux sources d’images, par exemple des images obtenues par spectroscopie EDS (pour « Energy Dispersive Spectroscopy ») et des images obtenues par microscopie électronique TEM. L’acquisition simultanée d’images d’un même échantillon observé par deux sources différentes est contraignante et coûteuse. De plus, la méthode proposée dans ce brevet n’est pas adaptée pour la détection et la localisation des plus petits défauts tels que les lacunes ou les atomes interstitiels.
De manière générale, les méthodes connues ne permettent pas de détecter les défauts ponctuels, éventuellement chargés électriquement.
L’invention a pour objectif de remédier aux inconvénients de l’état de la technique en proposant un procédé pour la localisation de défauts ou irrégularités dans un échantillon observé, permettant de réaliser une cartographie des plus petits défauts tels que les défauts ponctuels, éventuellement chargés électriquement.
A cet effet, l’invention propose, selon un aspect, un procédé de traitement d’image pour la localisation de gouttes représentatives de défauts ou irrégularités dans un échantillon, comportant une acquisition d’au moins une image de microscopie formant un pavé de données d’image d’entrée, la ou chaque image dudit pavé étant représentative d’une partie de l’échantillon. Ce procédé comporte:
On procède ensuite à une étape d’acquisition de données en provenance de la machine à tester.
Ces données sont ensuite traitées pour générer des données illustrant le fonctionnement de la machine. Elles sont ensuite affichées sur l’écran de l’ordinateur portable.
Le document EP3047912 décrit un système et un procédé de visualisation utilisant la détection d'une différence de température entre un flux de gaz chauffé traversant une tête de pulvérisation et une zone de réception à température ambiante, pour déterminer la conformité de ladite tête de pulvérisation. Cette solution nécessite des moyens de chauffage et l'utilisation d'une caméra thermique, ce qui rend l'ensemble complexe et coûteux à utiliser.
Le document WO2022003294 décrit également un système et un procédé de visualisation utilisant la détection d'une différence de température avec des moyens de détection thermosensibles.
Les documents JPH0599802 et JPS54127347 décrivent d'autres dispositifs de l'état de la technique.
La présente invention a également pour but de fournir un dispositif et un procédé d'analyse qui n'utilise ni moyens de chauffage, ni caméra thermique, ni moyens de détection thermosensibles.