INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A J5, on observait chez les souris Esm1 -/- traitées par endocan une diminution significative du recrutement leucocytaire total, du recrutement en polynucléaires neutrophiles, ainsi que du recrutement en macrophages comparées aux souris Esm1 -/- traitées par PBS (respectivement, 865x10 3 cellules.mL -1 [640; 1130] vs 2130x10 3 cellules [1540; 2550], p = 0.012 pour les leucocytes totaux, 638x10 3 cellules.mL -1 [476; 855] vs 1489x10 3 cellules [1285; 2146] p = 0.012 pour les neutrophiles, et 164x10 3 cellules.mL -1 [141; 255] vs 404x10 3 cellules [354; 610] p = 0.018 pour les macrophages) (Figure 3A, 3B, and 3C). Les concentrations en protéines dans les LBA étaient moins importantes dans le groupe traité par endocan (965 µg.mL -1 [690; 1040] vs 1417µg.mL -1 [1306; 1655], p = 0.05) (Figure 3F).
Nous n’avons pas mis en évidence de différence concernant les concentrations en mMPO et mTNFα entre les différents groupes (respectivement pour le groupe traité par endocan et le groupe traité par PBS 1275 µg.mL -1 [774; 1930] vs 1840 µg.mL -1 [1390; 2890] p = 0.145, et 207 pg.mL -1 [178; 373] vs 348 pg.mL -1 [183; 631] p = 0.388) (Figure 3D and 3E).
L’évaluation de la dysfonction physiologique pulmonaire est représentée sur la Figure 3G. Sur l’ensemble de la période s’étalant de J0 à J5, les souris traitées par endocan avaient des valeurs de SpO 2 plus élevées comparées aux souris traitées par PBS (p 2 , nous avons observé une différence significative à J4 et J5 en faveur du groupe traité par endocan (84% [76; 89] vs 67% [65; 78], p = 0.023 à J4, et 78% [73; 90] vs 69% [63; 73], p = 0.02 à J5). Sur la même période, aucune différence n’était mise en évidence pour la fréquence cardiaque ou la fréquence respiratoire (respectivement p = 0.771 et p = 0.522).
2.3 La supplémentation en endocan de souris Esm1 -/- diminue les altérations histologiques induite par l’inflammation aigue pulmonaire
Dans le premier protocole, nous n’avons pas mis en évidence de différence de valeur de LISS entre le WT et Esm1 -/- (respectivement 0.578 [0.541; 0.680] vs 0.756 [0.530; 0.772], p = 0.699) ( ). Dans le second protocole, une diminution significative des altérations histologiques était observée dans le groupe traité par endocan comparées au groupe traité par PBS (Figure 4A et Figure 4B), avec des valeurs de LISS moins importante dans le groupe endocan (0.571 [0.527; 0.732] vs 0.711 [0.644; 0.794] pour le groupe contrôle, p = 0.04) ( ).
3. Discussion
Les tableaux de SDRA sont des entités syndromiques graves secondaires à une atteinte alvéolaire diffuse (DAD). Cette atteinte alvéolaire peut être la conséquence d’un recrutement non contrôlé des polynucléaires neutrophiles du compartiment sanguin vers le compartiment alvéolaire. (2) L’endocan, un protéoglycane excrété par l’endothélium pulmonaire surexprimé en condition inflammatoire, pourrait, en se liant à l’intégrine leucocytaire LFA-1 entrainant une limitation des mécanismes de diapédèse leucocytaire, avoir un rôle anti-migratoire sur les neutrophiles. [11]
Pour permettre de pouvoir comparer nos résultats avec les données déjà disponibles, nous avons recueilli tous les paramètres inflammatoires ainsi que réalisé les examens histologiques selon les recommandations internationales de l’American Thoracic Society traitant des mesures validées pour l’étude des inflammations aigues pulmonaires dans des modèle animaux [10]). Pour étudier spécifiquement les effets de l’endocan, toutes les souris C57Bl/6 utilisées dans cette étude étaient identiques en terme d’âge, de poids et de conditions d’élevage. La seule condition qui différait était la présence ou non d’endocan. Pour étudier de manière spécifique les effets d’une administration continue d’endocan, nous avons choisi d’avoir recours à des osmopompes sous cutanées permettant une administration de traitement continue et à débit constant sur une durée totale de 3 jours. Nous avons ensuite sacrifié les souris à J5, au regard des résultats acquis lors du premier protocole réalisé. Pour l’administration d’endocan, nous avons eu recours uniquement à la forme glycosylée de l’endocan murin. Pour s’assurer de la pureté de la forme glycosylée et de l’absence de contaminant, des étapes de qualification ont été réalisé de manière systématique comme décrit précédemment.
Les résultats du premier protocole ont mis en évidence que la présence d’endocan endogène (souris WT) diminue la sévérité de l’atteinte inflammatoire pulmonaire induite par le LPS, et améliore la dysfonction physiologique pulmonaire (SpO 2 supérieur dans le groupe WT) ( ). Au décours de l’injection intra-trachéale de LPS, nous avons observé à J1 une importante diminution des taux sériques d’endocan endogène. Au-delà d’une diminution de l’ensemble des paramètres inflammatoires, la présence d’endocan endogène (souris WT) a aussi entrainé une résolution plus précoce de la réaction inflammatoire ( ). Nous n’avons toutefois pas mis en évidence de différence concernant les valeurs du LISS entre les groupes WT et Esm1 -/- ( ).
Dans notre second protocole, l’administration continue d’endocan glycosylé murin chez des souris Esm1 -/- au décours d’une instillation intra-trachéale de LPS, a d’une part diminué les paramètres de l’inflammation pulmonaire et d’autre part amélioré la dysfonction physiologique pulmonaire. Nous avons vérifié par des dosages sériques que lors de l’administration continue d’endocan il existait bien de l’endocan circulant. Les résultats montrent des taux circulants d’endocan murin glycosylé se situant entre 60 et 70 ng/ml. Sur l’ensemble de la période entre J0 et J5, le traitement par endocan a entrainé une diminution significative du nombre de leucocytes, du nombre de neutrophiles et de macrophages recrutés au niveau alvéolaire, mais aussi a entrainé une amélioration des paramètres de l’oxygénation sanguine ( ). Enfin, l’administration continue d’endocan chez les souris Esm1 -/- a limité les altérations histologiques pulmonaires représentées par les valeurs de LISS ( ).
Suivant des modes de réalisation, la phase de classification peut comprendre une étape pour obtenir, à partir de l’au moins un deuxième signal, une forme d’onde d’impulsion, dite deuxième forme d’onde, la classification de la personne cible dans une classe étant réalisée à partir de ladite deuxième forme d’onde et de la deuxième valeur de tension artérielle qui lui est associée.
Dans le cas où plusieurs deuxièmes signaux de battement cardiaque sont utilisés pour la classification, tel que décrit ci-dessus, alors la deuxième forme d’onde est calculée en fonction des impulsions se trouvant dans ces plusieurs deuxièmes signaux.
Suivant des modes de réalisation, l’étape d’obtention de la deuxième forme d’onde peut comprendre les étapes suivantes : pour au moins un, et en particulier chaque, deuxième signal : extraction de plusieurs, et en particulier de toutes les, impulsions contenues dans ledit deuxième signal, filtrage des impulsions extraites en fonction d’au moins critère de qualité relatif à la forme desdites impulsions extraites, et génération de la deuxième forme d’onde référence en fonction, et en particulier par moyennage, des impulsions conservées après filtrage.
Autrement dit, la deuxième forme d’onde est déduite à partir des impulsions extraites depuis chaque deuxième signal de battement cardiaque et qui vérifient des critères de qualité.
Suivant des modes de réalisation, la phase de classification d’une personne cible dans une classe peut comprendre une identification d’une classe parmi un groupe de classes en fonction d’au moins un paramètre de similitude entre la deuxième forme d’onde et une forme d’onde de référence associée à chacune desdites classes.
Dans ce cas, un paramètre similitude est calculé entre la deuxième forme d’onde et chaque forme d’onde de référence associée à chacune des classes dans le groupe de classes. La classe associée à la personne cible peut par exemple être la classe pour laquelle la plus grande similitude est obtenue entre la forme d’onde de référence associée à ladite classe et la deuxième forme d’onde.
Le paramètre de similitude peut comprendre au moins un des paramètres suivants : une corrélation entre les formes d’onde, une position de crête dans les formes d’onde, un nombre de crêtes dans les formes d’onde, etc.
Suivant des modes de réalisation, il peut être prévu plusieurs groupes de classes, chaque groupe de classes étant associé à une plage de valeurs de tension artérielle.
Dans ce cas, la phase de classification d’une personne cible dans une classe peut comprendre une sélection d’un groupe de classes, parmi plusieurs groupes de classes, en fonction de la valeur de la tension artérielle d’au moins un couple de données.
Le procédé selon l’invention peut en outre comprendre, pour au moins une, en particulier chaque, classe, une phase d’entrainement du modèle intelligent associé à ladite classe avec une base d’entrainement spécifique à ladite classe.
L’entrainement du modèle intelligent peut être réalisé de manière classique tel que connu dans l’état de la technique en utilisant une base d’entrainement comprenant des jeux d’entrainement, chaque jeu d’entrainement comprenant : une impulsion d’entrainement, et une valeur de tension artérielle d’entrainement, mesurée pour ladite impulsion.
L’entrainement peut être réalisée en utilisant un algorithme d’entrainement connu, tel que par exemple l’algorithme de rétropropagation du gradient de l’erreur dans le cas d’un réseau neuronal régressif.
Étant donné que chaque classe est associée à un modèle intelligent entrainé spécifiquement pour ladite classe, alors il est indispensable de prévoir une base d’entrainement spécifique pour ladite classe.
Il est possible de construire une telle base d’entrainement spécifique à chaque classe en même temps que la définition des classes.
Le procédé selon l’invention peut comprendre une phase préliminaire, dite phase de construction, pour construire les classes, et éventuellement la base d’entrainement spécifique à chaque classe. Une telle phase de construction peut comprendre les étapes suivantes : mesure, pour une multitude de personnes, de couples de données comprenant, chacun : un signal de battement cardiaque, et une valeur de tension artérielle pour chaque impulsion contenue dans ledit signal de battement cardiaque. Avantageusement, chaque couple de données peut être mesuré tout en s’assurant que la personne est en état de repos ; construction, pour chaque signal de battement cardiaque, d’une forme d’onde, par exemple tel que décrit plus haut : extraction des impulsions, sélection de bonnes impulsions puis moyennage ; regroupement des formes d’onde ainsi obtenues en plusieurs classes, en fonction : d’au moins un paramètre de similitude, tel que par exemple au moins un des paramètres de similitude décrits plus haut : corrélation, position(s) de crête(s) dans l’impulsion, nombre de crêtes dans l’impulsion, etc. ; et éventuellement de la valeur de tension artérielle associée à chaque forme d’onde. La valeur de tension artérielle associée à chaque forme d’onde peut être calculée en fonction des tensions artérielles mesurées pour les impulsions utilisées pour construire la forme d’onde, en particulier par moyennage desdites tensions artérielles mesurées.
La valeur de tension artérielle
La présente invention vise notamment un dispositif passerelle d’un véhicule, ainsi qu’un système passerelle comprenant un tel dispositif passerelle, permettant d’échanger un ou des signaux Ethernet entre le véhicule et un dispositif de diagnostic.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un dispositif passerelle d’un véhicule, le dispositif passerelle étant couplé à une interface de type diagnostic embarqué, dite interface OBD, via parallèlement des premier et deuxième câblages connectés selon des affectations de broche différentes de l’interface OBD, le dispositif passerelle comprenant un module de contrôle et un module de commutation assurant l’interface entre les premier et deuxième câblages d’une part et le module de contrôle d’autre part, dans lequel le procédé, mis en œuvre par le module de contrôle, comprend : - obtention d’au moins une donnée de configuration représentative d’un câblage dit câblage maître à utiliser parmi les premier et deuxième câblages ; - sélection du câblage maître par envoi d’un signal de sélection au module de commutation ; et - échange d’au moins un signal Ethernet selon le protocole Ethernet, via le câblage maître, avec un dispositif de diagnostic connecté à l’interface OBD pour permettre un diagnostic du véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, dans lequel l’obtention de ladite au moins une donnée de configuration est obtenue par consultation d’une mémoire non volatile, du dispositif passerelle, dans laquelle est stockée ladite au moins une donnée de configuration. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend préalablement à l’obtention de ladite au moins une donnée de configuration :
- réception d’une requête de configuration au format de service de diagnostic unifié, dit UDS ; et - configuration du dispositif passerelle comprenant un enregistrement dans la mémoire non volatile de ladite au moins une donnée de configuration déterminée à partir de ladite requête de diagnostic.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend : - envoi d’une première requête au dispositif de diagnostic en utilisant un câblage, dit câblage par défaut, parmi les premier et deuxième câblages ; - si une réponse à la première requête est reçue en tant que donnée de configuration en provenance du dispositif de diagnostic dans un premier délai, sélection du câblage par défaut en tant que câblage maître ; - sinon, envoi d’une deuxième requête au dispositif de diagnostic en utilisant le câblage autre que ledit câblage par défaut parmi les premier et deuxième câblages ; et - si une réponse à la deuxième requête est reçue en provenance du dispositif de diagnostic dans un deuxième délai, sélection en tant que câblage maître du câblage autre que le câblage par défaut parmi les premier et deuxième câblages.
Selon un exemple particulier, les premier et deuxième délais sont identiques.
Selon un exemple particulier, la séquence d’étapes décrite ci-dessus, qui implique l’envoi d’une première et éventuellement deuxième requêtes, peut être répétée une pluralité de fois, pendant une durée maximale prédéfinie. Selon un mode de réalisation particulier, en l’absence d’une réponse à la deuxième requête en provenance du dispositif de diagnostic dans le deuxième délai, le contrôleur répète le cycle en sélectionnant à nouveau le câblage par défaut, puis le deuxième câblage jusqu’à réception d’une réponse pendant un durée maximale correspondant à un troisième délai.
En l’absence d’une réponse à l’issue du troisième délai, le contrôleur détecte une anomalie de communication entre le dispositif passerelle et le dispositif de diagnostic.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend avant ladite sélection du câblage maître : - en réponse à un signal d’activation reçu en provenance du dispositif de diagnostic via l’interface OBD, activation de l’interface OBD par application en entrée du module de commutation d’un signal de mise en marche causant l’établissement d’une connexion Ethernet entre le dispositif passerelle et le dispositif de diagnostic. Selon un mode de réalisation particulier, l’unité de contrôle applique le signal de mise en marche sur le module de commutation pour maintenir la connexion Ethernet tant que le signal d’activation est reçu en provenance du dispositif de diagnostic.
Selon un mode de réalisation particulier, la sélection du câblage maître est réalisée par application, en entrée du module de commutation, du signal de sélection qui est dans un premier état si le premier câblage est sélectionné et dans un deuxième état, différent du premier état, si le deuxième câblage est sélectionné.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit échange de données comprend une réception en provenance du dispositif de diagnostic d’au moins un signal Ethernet via ledit câblage maître.
Selon un mode de réalisation particulier, les premier et deuxième câblages comprennent respectivement des première et deuxième paires distinctes de câbles Rx+ et Rx- couplées à l’interface OBD selon des configurations d’affectation de broche différentes, dans lequel ledit échange de données comprend : - réception en provenance du dispositif de diagnostic d’au moins un signal Ethernet via la paire de câbles Rx+ et Rx- du câblage maître pour permettre un diagnostic du véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, les configurations d’affectation de broche selon lesquelles sont couplés respectivement les premier et deuxième câblages sont conformes aux options 1 et 2 de câblage définies par la norme de diagnostic sur IP, dite DoIP.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend une collecte de données de diagnostic, ledit échange de données comprenant une transmission des données de diagnostic au dispositif de diagnostic.
Selon un mode de réalisation particulier, les premier et deuxième câblages sont indépendants l’un de l’autre.
La présente invention permet avantageusement à un outil de diagnostic de communiquer efficacement avec un véhicule selon la technologie Ethernet pour réaliser un diagnostic, et ce quelle que soit l’option de câblage DoIP selon laquelle est configuré cet outil, tout en minimisant autant que possible le coût engendré. En particulier, l’invention permet une connexion Ethernet de qualité d’un outil de diagnostic quel que soit son option de câblage Ethernet, tout en s’affranchissant de l’usage d’un câble Ethernet intermédiaire qui serait adapté pour fonctionner selon deux options différentes de câblage Ethernet (par exemple selon les options 1 et 2 au sens de la norme DoIP).
Procédé et dispositif d’estimation de tension artérielle La présente invention concerne un procédé d’estimation d’une tension artérielle à partir d’au moins un signal de battement cardiaque comprenant une ou plusieurs impulsions correspondant chacune, à un battement cardiaque. Elle concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé.
Le domaine de l’invention est de manière générale le domaine de l’estimation de tension artérielle à partir d’un signal de battement cardiaque, ou d’un signal de pression.
État de la technique Il est déjà connu d’estimer, pour une personne cible, une valeur de tension artérielle à partir d’un signal de battement cardiaque comprenant une ou plusieurs impulsions, tel que par exemple un signal photopléthysmographique, PPG. En particulier, le signal de battement cardiaque est traité pour en extraire une impulsion ou plusieurs impulsions. Cette impulsion est entrée dans un modèle intelligent préalablement entrainé qui retourne une valeur de tension artérielle. Les données d’entrée du modèle intelligent sont des valeurs discrètes représentant l’impulsion, par exemple un vecteur de N valeurs représentant l’impulsion, et la valeur de sortie retournée par le modèle intelligent est une valeur de tension artérielle.
Le modèle intelligent généralement utilisé est un réseau de neurones régressif, par exemple un réseau neuronal convolutionnel à apprentissage profond, DLCNN pour « Deep Learning Convolutional Neural Network » en anglais.
Les solutions actuelles souffrent d’erreurs fréquentes et ne permettent pas une estimation précise de la tension artérielle à partir d’un signal PPG. De plus, les inventeurs ont remarqué que la précision des solutions actuelles dépend fortement des personnes concernées mais aussi de la valeur de la tension artérielle réelle de la personne. Ils ont aussi observé que les mêmes impulsions pouvaient conduire à l’obtention de valeurs différentes de tensions artérielles, ce qui n’a pas été pris en compte dans les solutions actuelles.
Un autre but de l’invention est de proposer une solution plus précise d’estimation de la tension artérielle à partir d’un signal de battement cardiaque.
Un autre but de l’invention est de proposer une solution d’estimation de la tension artérielle à partir d’un signal de battement cardiaque, dont la précision ne varie pas, ou moins, en fonction de la personne concernée.
Un autre but de l’invention est proposer une solution d’estimation de la tension artérielle à partir d’un signal de battement cardiaque, produisant une valeur de tension artérielle différente pour les mêmes impulsions extraites d’une personne différente.
L’invention propose d’atteindre au moins l’un des buts précités par un procédé d’estimation d’une valeur de tension artérielle pour une personne cible à partir d’au moins un signal de battement cardiaque, ledit procédé comprenant au moins une itération d’une phase de prédiction comprenant les étapes suivantes : mesure d’un premier signal de battement cardiaque de ladite personne cible, et estimation d’une valeur de tension artérielle avec un modèle intelligent, en fonction dudit premier signal de battement cardiaque ; caractérisé en ce que l’étape d’estimation est réalisée avec un modèle intelligent préalablement associé à ladite personne cible, et sélectionné parmi plusieurs modèles intelligents préalablement entrainés pour l’estimation de tension artérielle.
Ainsi, la présente invention propose d’utiliser un modèle intelligent spécifique pour la personne cible concernée par l’estimation de la tension artérielle, ce modèle intelligent étant préalablement sélectionné pour ladite personne parmi plusieurs modèles intelligents entrainés pour l’estimation de la tension artérielle à partir d’un signal de battement cardiaque. Le modèle intelligent peut par exemple être sélectionné en fonction de, ou associé à, une classe dans laquelle est classée la personne cible lors d’une phase de classification tel qu’il sera décrit plus loin.
Ainsi, la présente invention permet d’utiliser un modèle intelligent adapté à chaque personne cible, contrairement aux solutions de l’état de la technique qui utilisent un modèle intelligent générique quelle que soit les personnes cibles. Par conséquent, la présente invention permet de réaliser une estimation plus précise de la tension artérielle comparée aux solutions actuelles. De plus, la présente invention permet de réaliser une estimation de la tension artérielle dont la précision ne varie pas, ou varie très peu, en fonction de la personne concernée.
L’invention propose d’utiliser un modèle spécifique associé à une personne parmi plusieurs modèles.
Chacun de ces modèles peut se présenter de manière individuelle.
Alternativement, au moins deux, et en particulier tous les, modèles peuvent être intégrés au sein d’un modèle global qui englobe lesdits modèles. Dans ce cas, le modèle global prend en compte, en plus de la donnée d’entrée déduite à partir du premier signal de battement cardiaque, une donnée indiquant le modèle spécifique à utiliser pour la personne et préalablement associé à ladite personne.
Dans la présente demande, par « signal de battement cardiaque », on entend tout type de signal renseignant sur le(s) battement(s) cardiaque(s) d’un sujet, et de manière générale un signal impulsionnel comprenant une ou plusieurs impulsions, chaque impulsion correspondant à un battement cardiaque. Un signal de battement(s) cardiaque(s) peut être, sans perte de généralité, un signal de pouls obtenu par contact ou à distance du corps du sujet, un signal photopléthysmographique, PPG, (« photopléthysmography » en anglais), un signal PPG sans contact, rPPG, (« remote photopléthysmography »), etc.
- un dispositif d'éclairage 11 configuré pour générer au moins un faisceau lumineux ;
- un détecteur 12 apte à émettre un signal lorsqu'il est investi par la lumière pour former une image numérique ;
- des groupes optiques 131, 132, 133, 134, 135, 136 positionnés par rapport au dispositif d'éclairage 11 et au détecteur 12 afin d'être traversés par le faisceau lumineux pour l'orienter le long d'un parcours d'éclairage A vers une position cible prédéfinie O et pour envoyer un reflet de ce faisceau lumineux de la position cible O vers le détecteur 12 le long d'un parcours d'image B ;