INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
_ Lors d’une phase d’accélération, le superviseur du groupe motopropulseur 7 (l’eVCU 14) reçoit une information de mesure d’enfoncement de la pédale d’accélérateur depuis le capteur de la pédale d’accélérateur (non représentée (E100) ;
- la première durée d’analyse D1 et/ou la deuxième durée d’analyse D2 est/sont comprise(s) entre 50 et 1000 millisecondes, de préférence entre 100 et 500 millisecondes, de préférence encore est/sont égale(s) l’une et/ou l’autre à 200 millisecondes.
L’étape de reconfiguration précédemment mentionnée (E220) comporte par exemple certains des aspects suivants :
- le MCU 15 peut mémoriser un code de défaut dans sa mémoire morte (non représentée) et elle le communique à l’eVCU 14, pour indiquer au service après-vente que le MCU 15 a rencontré un problème de non-respect de la consigne du gradient de couple de la machine électrique 10. En variante, un premier code de défaut est défini pour un problème de non-respect de la consigne du gradient de couple en mode moteur et un deuxième code de défaut est défini pour un problème de non-respect de la consigne du gradient de couple en mode alternateur de la machine électrique 10 ;
- le MCU 15 peut demander à l’eVCU 14 d’allumer un voyant d’alerte (STOP) sur un tableau de bord (non représenté) du véhicule 5, et un message sur le tableau de bord pour indiquer aux utilisateurs du véhicule 5 qu’un problème de gradient de couple est survenu sur la chaine d’entraînement 6.
- le MCU 15 coupe l’alimentation HV de la machine électrique 10.
Une fois l’étape de reconfiguration (E220) exécutée, une étape de rétablissement est enclenchée dans une variante parmi trois options possibles E230, E240 ou 250.
Selon une première option, il est possible la gravité du non-respect de la consigne du gradient de couple GCc soit si grave, que le rétablissement ne puisse être souhaité que par effacement de la mémoire morte de le MCU 15 par les équipes d’après-vente et vérification de la machine électrique 10 (voir par changement de la machine électrique 10 par les équipes d’après-vente). En d’autres termes, l’étape de rétablissement E230 interdit tout rétablissement de l’alimentation de la machine électrique 10 par redémarrage du véhicule 5 et tout rétablissement de l’alimentation de la machine électrique 10 par le véhicule 5 lui-même (étape E230).
Selon une deuxième option, il est envisageable qu’à la coupure du contact du véhicule, le défaut se réhabilite automatiquement et que le véhicule 5 soit alors autorisé à repartir une fois le défaut réhabilité. L’étape de rétablissement E240 autorise donc le retour de l’alimentation de la machine électrique 10 par redémarrage du véhicule 5.
Selon une troisième option, il est envisageable qu’en cas de non-respect de la consigne de gradient de couple GCc en mode moteur, le MCU 15 interdise le rétablissement sans une intervention des équipes après-vente. Et qu’en mode alternateur, le non-respect de la consigne de couple GCc se rétablisse à la coupure du contact du véhicule 5, le défaut se réhabilite et que le véhicule 5 soit autorisé à repartir une fois le défaut réhabilité. En d’autres termes, selon cette troisième option (étape E250) :
_ soit l’étape de rétablissement interdit tout rétablissement de l’alimentation de la machine électrique (10) par redémarrage du véhicule (5) et par le véhicule (5) lui-même lorsque le premier calculateur (15) a déterminé que l’écart de gradient de couple (EGC) a dépassé un premier seuil d’acceptabilité (CCTrac) pendant une durée supérieure ou égale à une première durée d’analyse (D1) dans un mode moteur de la machine électrique (10), et, l’étape de rétablissement autorise un rétablissement de l’alimentation de la machine électrique (10) par redémarrage du véhicule (5) lorsque le premier calculateur (15) a déterminé que l’écart de gradient de couple (EGC) a dépassé un deuxième seuil d’acceptabilité (CCRégé) pendant une durée supérieure ou égale à une deuxième durée d’analyse (D2) dans un mode générateur de la machine électrique (10) (E250).
Le rétablissement peut se traduire par les aspects suivants :
- le MCU 15 peut arrêter de demander l’allumage du voyant d’alerte et du message au tableau de bord ;
- le MCU 15 réautorise le fonctionnement de la machine électrique 10.
Par ailleurs, la seule chose qui peut rester, après rétablissement de l’alimentation de la machine électrique, de ce passage en mode de reconfiguration est que le code de défaut reste mémorisé dans la mémoire morte de l’eVCU 14 et de le MCU 15 pour que l’après-vente puisse voir que la machine électrique 10 a subi un gradient de couple trop important. Ce code défaut est alors à l’état « fugitif » pour indiquer à l’après-vente que le défaut s’est résolu.
L’invention est décrite à titre d’exemple non limitatif en référence au véhicule 5 mentionné en préambule et/ou à la machine électrique 10 mentionnée en préambule, c’est-à-dire une machine électrique à aimant permanent présentant trois pôles, mais peut tout aussi s’appliquer en référence à une machine électrique présentant un nombre de pôles différents, par exemple six, neuf ou plus de neuf pôles.
D’une manière générale, l’invention est transposable à tout véhicule disposant d’une machine électrique de traction, par exemple, non limitativement, les véhicules électriques, hybrides ou à pile à combustion. Ces véhicules peuvent être des véhicules particuliers ou commerciaux (automobile, motos, scooters, bateaux, avions, camions, etc.).
représentation schématique d’une installation d’essuie-glace comportant un dispositif d’essuie-glace avec un moteur d’entraînement, une unité de commande et/ou de régulation, une unité de capteur et une unité d’entraînement,
diagramme schématique de présentation de différents modes de fonctionnement commandés par l’unité de commande et/ou de l’unité de régulation du moteur d’entraînement,
diagramme schématique de la relation entre une quantité d’eau saisie par une unité de capteur et différents modes de fonctionnement de l’unité de commande et/ou de régulation de commande du moteur d’entraînement et,
ordinogramme schématique présentant le procédé de gestion du dispositif d’essuie-glace.
La montre une installation d’essuie-glace 40 de véhicule automobile (celui-ci n’est pas représenté). L’installation d’essuie-glace 40 comporte un dispositif d’essuie-glace 10. L’installation d’essuie-glace 40 comprend deux bras d’essuie-glace équipés chacun d’un balai d'essuie-glace non représenté pour essuyer le pare-brise 54 du véhicule.
Le dispositif d’essuie-glace 10 comporte un moteur d’entraînement 12. Le moteur d’entraînement 12 entraîne les bras d’essuie-glace par un mouvement d’essuyage sur le pare-brise 54. Le moteur d’entraînement 12 est réalisé ici comme moteur électrique à commutation électronique.
Le dispositif d’essuie-glace 10 comprend une unité de commande et de régulation 14 qui commande le moteur d’entraînement 12 au moins dans un mode d’essuyage continu 16 (voir ) à une fréquence maximale d’essuyage continu 18 (voir ).
L’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 pendant un intervalle de temps 20, limité (voir ) dans le mode vague d’eau 22 ( ) à une fréquence d’essuyage supérieure notamment d’au moins 10% à la fréquence maximale d’essuyage continu 18.
Le dispositif d’essuie-glace 10 comprend une unité de capteur 24 pour saisir la quantité d’eau 26 ( ). L’unité de capteur 24 comporte un capteur de pluie 56 intégré dans le pare-brise 54 du véhicule ; ce capteur saisit la quantité d’eau 26 arrivant sur le pare-brise 54. L’unité de capteur 24 est reliée à l’unité de commande et/ou de régulation 14 et transmet la quantité d’eau 26 saisie pendant le fonctionnement du dispositif d’essuie-glace 10 à l’unité de commande et/ou de régulation 14.
Le dispositif d’essuie-glace 10 comprend une unité d’entrée 34 reliée à l’unité de commande et/ou de régulation 14 pour activer ou désactiver manuellement le mode vague d’eau 22 par l’utilisateur. L’unité d’entrée 34 comprend un élément d’entrée (non représenté) qui est, par exemple, intégré dans le commodo du véhicule ou est réalisé comme tel. En touchant l’élément d’entrée de l’unité d’entrée 34, l’utilisateur active le mode vague d’eau 22 manuellement pour l’intervalle de temps 20, limité et, par exemple, il désactive celui-ci avant la fin de la durée maximale de l’intervalle de temps limité 20.
La est un diagramme schématique présentant les différents modes de fonctionnement du moteur d’entraînement 12 commandé par l’unité de commande et/ou de régulation 14. Les abscisses 36 du diagramme représentent le temps en minutes. Les ordonnées 38 du diagramme représentent la fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement 12 en cycles d’essuyage par minute. La fonction 42 montre, à titre d’exemple, l’évolution chronologique de la fréquence d’essuyage par laquelle l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12.
Le moteur d’entraînement 12 commandé par l’unité de commande et/ou de régulation 14 peut fonctionner en mode d’essuyage continu 16 à deux niveaux d’essuyage continu 30, 32. Dans un premier niveau d’essuyage 30, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commandent le moteur 12 à une première fréquence d’essuyage qui est au maximum égale à 40 cycles d’essuyage par minute. Un second niveau d’essuyage continu 32, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 à la vitesse maximale d’essuyage continu 18 qui est ici de 66 cycles d’essuyage par minute. Dans le présent exemple de réalisation, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12, par exemple, pendant un premier intervalle de temps 44, par exemple, un intervalle de cinq minutes au premier niveau d’essuyage continu 30, par exemple, pour une pluie légère. Après le premier intervalle de temps 44, l’unité de commande et/ou de régulation 14 passe du premier niveau d’essuyage continu 30 et du second niveau d’essuyage continu 32, par exemple, à cause d’une plus grande intensité de la pluie ; elle commande le moteur d’entraînement 12 dans un second segment de temps 46, par exemple 5 autres minutes à la fréquence maximale d’essuyage continu 18. A la fin du second intervalle de temps 46, l’événement vague d’eau arrive, par exemple, une forte pluie brutale ou l’arrivée d’une grande quantité d’eau projetée par un autre véhicule sur le pare-brise 54. L’unité de commande et/ou de régulation 14 passe alors du mode d’essuyage continu 16 en mode vague d’eau 22 et fait fonctionner le moteur d’entraînement 12 dans le troisième intervalle de temps 48 qui correspond à l’intervalle limité 20 pour le mode vague d’eau 22. Dans l’intervalle 20 limité dans le temps, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 en mode vague d’eau 22 à une fréquence d’essuyage plus élevée que la fréquence maximale d’essuyage continu 18. Ici, l’intervalle 20 est limité dans le temps, par exemple, à une minute. La fréquence d’essuyage dans le mode vague d’eau 22 est supérieure à 60 cycles d’essuyage par minute. La fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement 12 en mode vague d’eau 22 est d’au moins 70 cycles d’essuyage par minute. Ici, la fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement 12 en mode vague d’eau 22 est d’au moins 80 cycles d’essuyage par minute.
L’unité de commande et/ou de régulation 14 est prévue pour terminer automatiquement le mode vague d’eau 22 après une durée prédéfinie et/ou un nombre prédéfini de cycles d’essuyage. Par exemple, l’unité de commande et/ou de régulation 14 est prévue pour terminer automatiquement le mode vague d’eau 22 après un temps prédéfini de 30 secondes ou après un nombre prédéfini de 40 cycles d’essuyage. Mais, on peut également avoir des durées plus courtes ou plus longues ou un nombre plus élevé ou plus faible de cycles d’essuyage pour terminer automatiquement le mode vague d’eau 22 par l’unité de commande et/ou de régulation 14, sans la durée de l’intervalle 20 limitée dans le temps.
L’unité de commande et/ou de régulation 14 est en outre prévue pour qu’au changement du mode vague d’eau 22 au mode d’essuyage continu 16 de faire passer la fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement 12 pas à pas et notamment de façon continue en l’abaissant jusqu’à la fréquence d’essuyage d’un niveau d’essuyage continu 30, 32 réglé précédemment. Ici, l’unité de commande et/ou de régulation 14 abaisse la fréquence d’essuyage à partir de la fréquence d’essuyage d’au moins 80 cycles d’essuyages par minute en mode vague d’eau 22 dans le troisième segment de temps 48 alors que dans le quatrième segment de temps 50, adjacent, on diminue pas à pas et cela jusqu’à arriver au second niveau d’essuyage continu 32 réglé précédemment correspondant à une fréquence maximale d’essuyage continu 18 de 60 cycles d’essuyage par minute. Ensuite, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 dans un cinquième segment de temps au second niveau d’essuyage continu 32 à une fréquence maximale d’essuyage continu 18 qui est constante.
La montre un diagramme schématique de la relation entre une quantité d’eau 26 saisie par l’unité de capteur 24 et les modes de fonctionnement que l’unité de commande et/ou de régulation 14 appliquent au moteur d’entraînement 12. En abscisses 58 on a représenté à titre d’exemple, la courbe des modes de fonctionnement dans lesquels l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 en fonction du temps en minutes. En ordonnées 60 du diagramme on a la quantité d’eau 26 qui arrive sur le pare-brise 54 et qui est captée par le capteur de pluie 56 de l’unité de capteur 24 à savoir en litres par mètre carré et par heure. La courbe représente un exemple de chronogramme de la quantité d’eau 26 saisie par l’unité de capteur 26. En dessous du premier seuil 62, par exemple, en dessous d’un débit d’un litre par mètre carré et par heure, l’unité de commande et/ou de régulation 14 ne commande pas le moteur 12 ou seulement en mode d’essuyage intermittent 68, par exemple, à une fréquence d’essuyage de quatre cycles d’essuyage qui est par exemple de 10 litres par mètre carré et par heure, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 en mode d’essuyage continu 16 au première niveau d’essuyage continu 30 allant jusqu’à 40 cycles d’essuyage par minute. Au-dessus du second seuil 64, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur 12 en mode d’essuyage continu 16 au second niveau d’essuyage continu 32 à une fréquence d’essuyage qui est au maximum la fréquence maximale d’essuyage continu 18 de 60 cycles d’essuyage.
Selon le mode de réalisation considéré, le motif 630 peut être projeté par une ou plusieurs nappes de guidage flexibles: - dans le premier mode de réalisation, le motif 630 est formé par une unique nappe de guidage flexible d’un module lumineux 100; - dans le deuxième mode de réalisation, le motif 630 est formé par une unique nappe de guidage flexible d’un module lumineux 300, mais chaque symbole 631 et 632 peut être projeté par injection sélective dans deux éléments d’injection en regard de sections distinctes du bord de la nappe de guidage flexible, de manière à projeter les symboles 631 et 632 dans deux zones distinctes. Le motif projeté peut ainsi comprendre un symbole, l’autre symbole, les deux symboles ou aucun symbole. De manière plus générale, l’injection sélective dans l’un, l’autre ou les deux éléments d’injection permet de faire varier dynamiquement le motif 630 projeté; - dans le troisième mode de réalisation, le motif 630 est formé par une superposition d’au moins deux nappes de guidage flexibles d’un module lumineux 400. Selon un premier exemple, chaque nappe de guidage flexible réalise le même motif 630, mais de couleurs différentes, ce qui permet de réaliser une variation dynamique de couleurs. Selon un deuxième exemple, une première nappe de guidage flexible est apte à projeter le premier symbole 631 selon une première couleur, et la deuxième nappe de guidage flexible est apte à projeter le deuxième symbole 632 selon une deuxième couleur, identique ou différente de la première couleur, et l’injection de lumière est sélectivement contrôlée entre les deux nappes de guidage flexibles, de manière à faire varier dynamiquement le motif 630 projeté, comme dans le deuxième mode de réalisation; - dans le quatrième mode de réalisation, le motif 630 est formé par une matrice d’au moins deux nappes de guidage flexibles l’une à côté de l’autre. Ainsi, selon un premier exemple, une première nappe de guidage flexible projette le premier symbole 631 et une deuxième nappe de guidage flexible projette le deuxième symbole 632. En variante, le module lumineux 500 comprend plus de deux nappes de guidage flexibles, et chaque nappe de guidage flexible est apte à projeter une partie des symboles 631 et 632. Par exemple, chaque symbole peut être réalisé par quatre nappes de guidage flexibles.
Lorsque plusieurs symboles sont formés par le motif 630, comme c’est le cas sur la , chaque symbole peut être projeté dans une zone donnée du module lumineux 100, 300, 400, 500. Le premier symbole 631 peut être projeté dans une première zone donnée du module lumineux, située à droite, et le deuxième symbole 632 peut être projeté dans une deuxième zone donnée du module lumineux, située à gauche.
Selon un mode de réalisation, la couche tactile 610 peut comprendre des zones tactiles correspondant respectivement aux première et deuxième zones données. Ainsi, une première zone tactile peut être superposée avec la première zone donnée et une deuxième zone tactile peut être superposée avec la deuxième zone donnée. Une zone tactile et une zone donnée du module lumineux peuvent ne se superposer que partiellement.
Ainsi, une première entrée tactile peut être reçue dans la première zone tactile, lorsque l’utilisateur touche le premier symbole 631 et une deuxième entrée tactile peut être reçue lorsque l’utilisateur touche le deuxième symbole 632. Des premières données d’entrée tactile sont transmises à l’élément de contrôle 640 lorsque la première entrée tactile est reçue et des deuxièmes données d’entrée tactile sont transmises à l’élément de contrôle 640 lorsque la deuxième entrée tactile est reçue.
L’élément de contrôle 640 est apte à contrôler la ou les sources du module lumineux 100, 300, 400, 500 en fonction des données d’entrée tactiles reçues. A titre d’exemples: - l’élément de contrôle 640 peut faire varier l’intensité lumineuse du motif en fonction des données d’entrée tactile. Par exemple, l’élément de contrôle augmente l’intensité lumineuse du motif 630 projeté lorsque les premières données d’entrée tactile sont reçues, et diminue l’intensité lumineuse du motif 630 projeté lorsque les deuxièmes données d’entrée tactile sont reçues; - l’élément de contrôle 640 peut faire varier la couleur du motif 630 en fonction des données d’entrée tactile reçues; - l’élément de contrôle peut activer ou désactiver certaines des sources lumineuses en fonction des données d’entrée tactile reçues.
En variante ou en complément, l’élément de contrôle 640 peut contrôler un autre dispositif du véhicule non représenté sur la , en fonction des données d’entrée tactile. Par exemple, le volume sonore d’un haut-parleur peut être augmenté ou diminué en fonction des données d’entrée tactile. En variante, la température d’un système de climatisation/chauffage du véhicule peut être contrôlée sur la base des données d’entrée tactile reçues.
Plus de deux symboles dans plus de deux zones données associées à plus de deux zones tactiles peuvent être prévues, et l’élément de contrôle 640 est apte à contrôler le module lumineux 100, 300, 400, 500 ou d’autres dispositifs en fonction de plus de deux données d’entrée tactile.
Aucune restriction n’est attachée au type d’équipement intérieur 600 considéré.
L’équipement intérieur 600 peut par exemple être un tableau de bord d’un véhicule automobile. Par exemple, il peut s’agir d’un tableau de bord côté passager d’un véhicule automobile. L’équipement intérieur 600 peut ainsi être avantageusement utilisé pour commander d’autres dispositifs du véhicule, tel que le système de chauffage/climatisation ou les hauts-parleurs. Dans le cas où l’équipement intérieur est un tableau de bord, il peut comprendre un dispositif gonflable de sécurité, de type “airbag” par exemple, sous la surface externe 620 de l’équipement 600, et non représenté sur la . Dans ce cas, le module lumineux comprenant une ou plusieurs nappes de guidage flexibles de faible épaisseur, le module lumineux 100, 300, 400, 500 peut être déchiré par le dispositif gonflable de sécurité en cas de choc du véhicule, ce qui permet de réaliser des fonctions lumineuses d’ambiance, esthétiques, ou de contrôler des dispositifs du véhicule, sans diminuer la sécurité de conduite permise par le dispositif gonflable de sécurité.
L’équipement intérieur 600 peut alternativement être un siège pour véhicule automobile, notamment la partie arrière du siège, de manière à projeter de la lumière vers un passager arrière du véhicule. Le module lumineux 100, 300, 400, 500 peut être intégré dans l’arrière d’un appui-tête du siège ou dans l’arrière du corps du siège. En variante, l’équipement intérieur 600 peut être un toit pour véhicule automobile ou une plage arrière pour véhicule automobile.
Dispositif tactile La présente invention appartient au domaine technique des dispositifs tactiles.
L’invention concernent tout particulièrement un dispositif tactile, par exemple pour véhicule automobile.
Arrière-plan technologique Dans le domaine des dispositifs tactiles, plusieurs technologies coexistent. Par exemple, les films tactiles à couche capacitive sont des films qui comportent des composants électroniques et qui peuvent être superposés à un support, en général rigide, par exemple une lame transparente. Toutefois, la partie électronique peut nuire à la transparence et à l’esthétique du dispositif tactile, et nécessite parfois des écrans de masquage qui cache à l’utilisateur les composants électroniques, notamment les pistes de routage.
Les dispositifs à nappe infra-rouge comportent une lame au-dessus de laquelle est placée une pluralité d’émetteurs infra-rouge, et des capteurs configurés pour capter la lumière infrarouge et détecter d’éventuelles modifications de l’intensité lumineuse. Toutefois, ces dispositifs présentent un niveau insuffisant de guidage de la lumière et nécessitent des composants optiques additionnels pour collimater les sources lumineuses.
Par conséquent, il existe un besoin pour des dispositifs tactiles moins complexes, et donc moins onéreux, et qui permettent une plus grande liberté dans leur configuration esthétique.
L’unité de commande et/ou de régulation 14 est prévue pour commande lors de la saisie d’un dépassement d’une quantité d’eau prédéfinie 28 par l’unité de capteur 24, le moteur d’entraînement 12 automatiquement dans le mode vague d’eau 22. La quantité d’eau 28 prédéfinie est, par exemple, une quantité d’eau de 30 litres par mètre carré et par heure ; on peut également envisager une quantité d’eau 28 prédéfinie plus forte ou plus faible. L’unité de commande et/ou de régulation 14 est prévue pour qu’à la saisie d’un dépassement vers le bas de la quantité d’eau prédéfinie 28 captée par l’unité de capteur 24, de modifier le fonctionnement du moteur d’entraînement 12 automatiquement et passer du mode vague d’eau 22 au mode d’essuyage continu 16.
L’unité de commande et/ou de régulation 14 est en outre prévue pour activer le mode vague d’eau 22 en fonction de la vitesse de circulation du véhicule automobile (non représenté) ou de le désactiver. Par exemple, l’unité de commande et/ou de régulation 14 est prévue pour désactiver le mode vague d’eau 22 jusqu’à une vitesse de déplacement pas à pas du véhicule de 10 kilomètres par heure et de l’activer au-dessus de cette vitesse pas à pas. Cela permet d’éviter l’activation intempestive du mode vague d’eau 22, par exemple, si le véhicule automobile est à l’arrêt ou se déplace lentement dans une installation de lavage automatique.