INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En se reportant également sur les figures 18 et 19, la butée variable 17 comprend un coulisseau 171 mobile en translation sur le support de bras 16. Le coulisseau 171 est pourvu d’une première jambe gauche 172a et une première jambe droite 172b qui sont chacune montée mobile en rotation sur le coulisseau 171 autour d’un axe de coulisseau respectif E2, parallèle à l’axe O’y’. Chaque première jambe 172a, 172b est équipée d’une deuxième jambe respective 173a, 173b. Une deuxième jambe gauche 173a est montée mobile en rotation sur la première jambe gauche 172a autour d’un axe de jambe gauche E3 parallèle à l’axe de coulisseau E2. Une deuxième jambe droite 173b est montée mobile en rotation sur la première jambe droite 172b autour d’un axe de jambe droite E4 parallèle à l’axe de coulisseau E2. Chaque deuxième jambe 173a, 173b est montée mobile en rotation sur une platine arrière 174 et une platine avant (non représentée pour raison de clarté) autour d’un axe de platine respectif E5, E6. On comprend que la platine avant est sensiblement identique à la platine arrière 174, la platine arrière 174 et la platine avant étant disposées de part et d’autre du support de bras 16. Chaque deuxième jambe 173a, 173b est porteuse d’un élément de butée 175a, 175b mobile en rotation autour de l’axe de platine E5, E6 correspondant. Ainsi, un élément de butée gauche 175a est monté mobile en rotation sur un axe de platine gauche E5 et un élément de butée droite 175b est monté mobile en rotation sur un axe de platine droite E6. Chaque élément de butée 175a, 175b comporte une extrémité de butée respective 176a, 176b qui vient en contact contre le support de bras 16 en formant un point dur lorsqu’un appui vertical A est exercée par la deuxième extrémité de deuxième bras 19b sur le coulisseau 171 comme illustré sur la . On note la présence de galets 176 qui facilite un coulissement de la butée variable 17 le long du support de bras 16.
On comprend que lorsque que le palpeur 13 rentre en contact avec la surface supérieure Fs1 du lot prioritaire d’objets Lp disposé dans le volume prioritaire Vp, le première bras de butée variable 18 fait entrer en rotation autour de l’axe de deuxième bras E1 le deuxième bras de butée variable 19 dont la deuxième extrémité de deuxième bras 19b appuie sur le coulisseau 171 pour que les extrémité de butée 176a, 176b prennent appui contre le support de bras 16 et empêchent le bras 12 de continuer sa course le long du support de bras 16. On comprend aussi que cette action est réalisée lors de l’étape prioritaire de positionnement 200d à la hauteur prioritaire Hp de la butée variable 17 sur le support de bras 16 porteur du bras 12. La butée variable est ainsi positionnée à la hauteur prioritaire Hp et demeure immobile pendant les étapes ultérieures du procédé 100. On note aussi que ce positionnement de la butée variable 17 détermine les étapes secondaires ultérieures de déplacement 201c, 202c, 203c du bras 12 de la distance prioritaire Zp, ainsi que les étapes secondaires de déformation 201e, 202e, 203e des deux flancs 3 bordant les volumes secondaires Vs1, Vs2, Vs3 le long des deux lignes secondaires de pliage 21, 22, 23 par l’intermédiaire de l’outil de marquage 14 ainsi que les étapes secondaires de séparation 201f, 202f, 203f des deux flancs 3 bordant les volumes secondaire Vs1, Vs2, Vs3 par l’intermédiaire de l’outil de découpe 15, comme il va être décrit ci-après.
On note également qu’une jambe supplémentaire 177 est montée mobile en rotation sur la première jambe droite 172b et sur la deuxième jambe droite 173b autour de l’axe de jambe droite E4. La jambe supplémentaire 177 relie la première jambe droite 172b et la deuxième jambe droite 173b à un pointeau 178 qui comprend une jambe de pointeau 178a montée fixe sur la platine arrière 174 ou la platine avant ou un axe reliant la platine arrière et la platine avant. La jambe de pointeau 178a s’étend selon un axe de pointeau E8 et est porteuse d’une extrémité de pointeau 178b qui est montée mobile en translation le long de la jambe de pointeau 178a.
On comprend que lors de la descente du coulisseau 171 la jambe supplémentaire 177 repousse l’extrémité de pointeau 178b vers le haut selon l’axe de pointeau E8 de sorte que l’extrémité de pointeau 178b se situe plus haut après l’appui vertical A sur le coulisseau 171 qu’avant un tel appui.
L’extrémité de pointeau 178b est prévue pour venir en contact contre le deuxième bras de butée variable 19 afin de permettre les étapes secondaires de déformation 201e, 202e, 203e et les étapes secondaires de séparation 201f, 202f, 203f lorsque le bras 12 rencontre la butée variable 17 immobilisée lors de l’étape prioritaire de positionnement 200d.
En se reportant à nouveau sur la , on note la présence de deux organes de rappel 17a, 17b, dont un premier organe de rappel 17a qui relie l’axe de jambe gauche E3 à la platine arrière 174 ou bien la platine avant ou bien un axe reliant la platine arrière 174 et la platine avant, et dont un deuxième organe de rappel 17b qui relie l’axe de jambe droite E4 à la platine arrière 174 ou bien la platine avant ou bien un axe reliant la platine arrière 174 et la platine avant. Ces dispositions visent à ramener les deuxièmes jambes 173a, 173b dans une position figée qui favorise le maintien en contact des extrémités de butée 176a, 176b contre le support de bras 16 lorsque le coulisseau 171 est en position basse après application de l’effort A. A contrario, avant l’application de l’appui vertical A, ces dispositions visent à ramener les deuxièmes jambes 173a, 173b dans une position figée qui favorise un espacement entre les extrémités de butée 176a,176b et le support de bras 16 lorsque le coulisseau 171 est en position haute.
On note également que la butée variable 17 est équipée d’un contrepoids de butée variable 171a qui est relié à la butée variable 17 par l’intermédiaire d’un filin de butée variable 171b apte à circuler sur une poulie de butée variable 171c. Plus particulièrement, le filin de butée variable 171b est ancré sur la platine arrière 174 ou bien la platine avant ou bien un axe reliant la platine arrière 174 et la platine avant. Ces dispositions visent à ramener la butée variable 17 vers le haut.
Sur les figures 20 et 21, le dispositif 10 est équipé d’un moyen de verrouillage/déverrouillage 80 de l’outil de marquage 14 et de l’outil de découpe 15 qui est représenté en position de verrouillage sur la et en position de déverrouillage sur la . On comprend qu’en position de verrouillage, le moyen de verrouillage/déverrouillage 80 interdit l’étape prioritaire de déformation 200e des flancs 3 le long de deux lignes prioritaires de pliage 20 bordant le volume prioritaire Vp par l’intermédiaire de l’outil de marquage 14 porté par le bras 12, et l’étape prioritaire de séparation 200f des deux flancs 3 bordant le volume prioritaire Vp par l’intermédiaire de l’outil de découpe 15 porté par le bras 12, ainsi que les étapes secondaires de déformation 201e, 202e, 203e de deux flancs 3 bordant le volume secondaire Vs1, Vs2, Vs3 le long de deux lignes secondaires de pliage 21, 22, 23 par l’intermédiaire de l’outil de marquage 14, et les étapes secondaires de séparation 201f, 202f, 203f des deux flancs 3 bordant le volume secondaire Vs1, Vs2, Vs3 par l’intermédiaire de l’outil de découpe 15. On comprend aussi qu’en position de déverrouillage, le moyen de verrouillage/déverrouillage 80 autorise l’étape prioritaire de déformation 200e des flancs 3 le long de deux lignes prioritaires de pliage 20 bordant le volume prioritaire Vp par l’intermédiaire de l’outil de marquage 14 porté par le bras 12, et l’étape prioritaire de séparation 200f des deux flancs 3 bordant le volume prioritaire Vp par l’intermédiaire de l’outil de découpe 15 porté par le bras 12, ainsi que les étapes secondaires de déformation 201e, 202e, 203e de deux flancs 3 bordant le volume secondaire Vs1, Vs2, Vs3 le long de deux lignes secondaires de pliage 21, 22, 23 par l’intermédiaire de l’outil de marquage 14, et les étapes secondaires de séparation 201f, 202f, 203f des deux flancs 3 bordant le volume secondaire Vs1, Vs2, Vs3 par l’intermédiaire de l’outil de découpe 15.
Cet objectif est atteint à partir du moyen de verrouillage/déverrouillage 80 qui instaure une liaison mécanique entre le deuxième bras de butée variable 19 et le premier levier 61 pour maintenir immobile le premier levier 61 en position de verrouillage illustrée sur la , quelle que soit une action de l’opérateur, et qui rend exempt de liaison mécanique le deuxième bras de butée variable 19 et le premier levier 61 en position de déverrouillage pour autoriser une manœuvre du premier levier 61 à partir d’une action de l’opérateur sur le premier levier 61 tel qu’illustré sur la . On comprend qu’en position de verrouillage, il n’est pas possible à l’opérateur de mettre en mouvement le premier levier 61. Par contre, un contact du palpeur 13 sur un lot d’objets L1, L2, L3, L4, Lp, Ls1, Ls2, Ls3 met en mouvement le premier bras de butée variable 18, ce qui fait basculer le deuxième bras de butée variable 19 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, ce qui permet à l’opérateur de mettre en mouvement le premier levier 61 en appliquant une poussée horizontale P’ sur la poignée de préhension 35. Par contre encore, un contact de l’extrémité de pointeau 178b avec le deuxième bras de butée variable 19 fait aussi basculer le deuxième bras de butée variable 19 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, ce qui permet à l’opérateur de mettre en mouvement le premier levier 61 en appliquant la poussée horizontale P’ sur la poignée de préhension 35.
Sur les figures 22 et 23, le moyen de verrouillage/déverrouillage 80 comprend la première extrémité de deuxième bras 19a qui est mobile à l’intérieur d’une lumière 81 que comporte un étrier 82 entre une position de verrouillage illustrée sur la et une position de déverrouillage illustrée sur la . En position de verrouillage, la première extrémité de deuxième bras 19a appuie sur un fût 83 par l’intermédiaire d’une roulette 84 interposée entre la première extrémité de deuxième bras 19a et le fût 83. Le fût 83 circule à l’intérieur d’un canal 83’ parallèle à l’axe O’y’. Le fût 83 comporte une première extrémité de fût 83a porteuse de la roulette 84 et une deuxième extrémité de fût 83b qui est équipée d’un bras de fût 85 montée mobile en rotation sur la deuxième extrémité de fût 83b et sur un organe de bascule 86. L’organe de bascule 86 est montée mobile en rotation sur l’étrier 82 entre la position de verrouillage dans laquelle un élément de bascule 87 que comporte l’organe de bascule 86 est logé à l’intérieur d’une fenêtre 90 et la position de déverrouillage dans laquelle l’élément de bascule 87 est placé hors de la fenêtre 90. L’organe de bascule 86 comporte aussi une extrémité de bascule 88 qui est pourvue d’un élément de rappel 89 interposé entre l’extrémité de bascule 88 et l’étrier 82. L’élément de rappel 89 est destiné à ramener l’organe de bascule 86 en position de verrouillage afin de permettre au deuxième bras de butée variable 19 de revenir en position de verrouillage lorsque le deuxième bras de butée variable 19 n’est plus en contact avec le palpeur 13 ou l’extrémité de coulisseau 178b.
La fenêtre 90 est délimitée par un cadre 91 qui est constitutif d’un organe de liaison 92 qui est agencé en une tige s’étendant selon un axe parallèle à l’axe O’z’ et qui comporte un élément de tige 93 circulant à l’intérieur d’un manchon 94 agencée selon un axe parallèle à l’axe O’z’. L’organe de liaison 92 comporte aussi une tigette 95 qui est également montée mobile en rotation sur le premier levier 61.
On comprend que lorsque la première extrémité de deuxième bras 19a est aligné avec le fût 83, l’élément de bascule 87 est maintenu à l’intérieur de la fenêtre 90 par l’impossibilité de basculer de l’organe de bascule 86, le premier levier 61 est alors maintenu immobile ainsi que l’outil de marquage 14 et l’outil de découpe 15, quelle que soit une action de l’opérateur.
On comprend aussi que lorsque la première extrémité de deuxième bras 19a est désalignée avec le fût 83, l’élément de bascule 87 peut être placé hors de la fenêtre 90, permettant à l’organe de bascule 86 de pivoter, le premier levier 61 peut alors mettre en mouvement l’outil de marquage 14 et l’outil de découpe 15, si l’opérateur applique une poussée horizontale P’ sur la poignée de préhension 35.
Puis, le procédé 100 comprend une première phase intermédiaire de rotation 301 de l’emballage 1 de 90° autour d’un axe perpendiculaire au fond 2.
Puis, le procédé 100 comprend une première phase secondaire 201 qui comporte les étapes suivantes : une première étape secondaire de calage 201b des deux flancs 3 bordant le premier volume secondaire Vs1 contre les parois 11a de la butée fixe 11 et de positionnement du premier lot secondaire d’objets Ls1 à l’aplomb dudit bras 12, une première étape secondaire de déplacement 201c du bras 12 le long du support de bras 16 jusqu’à la butée variable 17, une première étape secondaire de déformation 201e des deux flancs 3 bordant le premier volume secondaire Vs1 par l’intermédiaire de l’outil de marquage 14, pour que l’outil de marquage 14 exerce une pression contre deux portions des flancs 3 bordant le premier volume secondaire Vs1 le long de deux premières lignes secondaires de pliage 21 qui sont sécantes à une première arête secondaire 51 bordant le premier volume secondaire Vs1 et qui sont disposées à la hauteur de marquage Hm, une première étape secondaire de séparation 201f des deux flancs 3 bordant la première arête secondaire 51 par l’intermédiaire de l’outil de découpe 15, l’outil de découpe 15 circulant à travers la première arête secondaire 51 depuis un premier point secondaire de départ 21a que comprend la ligne de pliure 7 de l’emballage 1 jusqu’à un premier point secondaire d’arrivée 21b situé à la distance de découpe Hd du premier point secondaire de départ 21a, une première étape secondaire de retour 201g du bras 12 en position initiale Zi.
Puis, le procédé 100 comprend une deuxième phase intermédiaire de rotation 302 de l’emballage 1 de 90° autour d’un axe perpendiculaire au fond 2.
Puis, le procédé 100 comprend une deuxième phase secondaire 202 qui comporte les étapes suivantes : une deuxième étape secondaire de calage 202b des deux flancs 3 bordant le deuxième volume secondaire Vs2 contre les parois 11a de la butée fixe 11 et de positionnement du deuxième lot secondaire d’objets Ls2 à l’aplomb dudit bras 12, une deuxième étape secondaire de déplacement 202c du bras 12 le long du support de bras 16 jusqu’à la butée variable 17, une deuxième étape secondaire de déformation 202e des deux flancs 3 bordant le deuxième volume secondaire Vs2 par l’intermédiaire de l’outil de marquage 14, pour que l’outil de marquage 14 exerce une pression contre deux portions des flancs 3 bordant le deuxième volume secondaire Vs2 le long de deux deuxièmes lignes secondaires de pliage 22 qui sont sécantes à une deuxième arête secondaire 52 bordant le deuxième volume secondaire Vs2 et qui sont disposées à la hauteur de marquage Hm, une deuxième étape secondaire de séparation 202f des deux flancs 3 bordant la deuxième arête secondaire 52 par l’intermédiaire de l’outil de découpe 15, l’outil de découpe 15 circulant à travers la deuxième arête secondaire 52 depuis un deuxième point secondaire de départ 32a que comprend la ligne de pliure 7 de l’emballage 1 jusqu’à un deuxième point secondaire d’arrivée 32b situé à la distance de découpe Hd du deuxième point secondaire de départ 32a, une deuxième étape secondaire de retour 202g du bras en position initiale.
Puis, le procédé 100 comprend une troisième phase intermédiaire de rotation 303 de l’emballage 1 de 90° autour d’un axe perpendiculaire au fond 2.
Puis, le procédé 100 comprend une troisième phase secondaire 203 qui comporte les étapes suivantes : une troisième étape secondaire de calage 203b des deux flancs 3 bordant le troisième volume secondaire Vs3 contre les parois 11a de la butée fixe 11 et de positionnement du troisième lot secondaire d’objets Ls3 à l’aplomb dudit bras 12, une troisième étape secondaire de déplacement 203c du bras 12 le long du support de bras 16 jusqu’à la butée variable 17, une troisième étape secondaire de déformation 203e des deux flancs 3 bordant le troisième volume secondaire Vs3 par l’intermédiaire de l’outil de marquage 14, pour que l’outil de marquage 14 exerce une pression contre deux portions des flancs 3 bordant le troisième volume secondaire Vs3 le long de deux troisièmes lignes secondaires de pliage 23 qui sont sécantes à une troisième arête secondaire 53 bordant le troisième volume secondaire Vs3 et qui sont disposées à la hauteur de marquage Hm, une troisième étape secondaire de séparation 203f des deux flancs 3 bordant la troisième arête secondaire 53 par l’intermédiaire de l’outil de découpe 15, l’outil de découpe 15 circulant à travers la troisième arête secondaire 53 depuis un troisième point secondaire de départ 33a que comprend la ligne de pliure 7 de l’emballage 1 jusqu’à un troisième point secondaire d’arrivée 33b situé à la distance de découpe Hd du troisième point secondaire de départ 33a, une troisième étape secondaire de retour 203g du bras 12 en position initiale Zi.
Puis, le procédé 100 comprend une phase finale de retrait 310 de la butée variable 17 de la hauteur prioritaire Hp.
Ce procédé 100 est mis en œuvre par le dispositif 10 illustré sur les figures 8 à 11 et représenté à l’intérieur d’un repère orthonormé O’x’y’z’. Le dispositif 10 comprend un châssis 30 qui comporte un plateau 31 ménagé dans un plan de plateau P2 qui est parallèle au plan O’x’y’. Le plateau 31 est destiné à recevoir le fond 2 de l’emballage 1. La butée fixe 11 est rapportée sur le plateau 31. La butée fixe 11 est notamment agencée en V et les parois 11a forment entre elles un angle de 90° pour loger contre elles deux flancs 3 de l’emballage 1. La butée fixe 11 comporte préférentiellement une rainure 11b ménagée entre les parois 11a pour former un passage à l’outil de découpe 15 lors de la séparation des flancs 3 bordant les arêtes 5a, 5b, 5c, 5d.
Le châssis 30 est équipé d’un chariot 32 qui est mobile en translation le long d’un rail de chariot 33 s’étendant selon un axe de rail A2 parallèle à l’axe vertical O’z’. A cet effet, le chariot 32 est pourvu d’un organe de préhension 34 munie d’une poignée de préhension 35 saisissable par un opérateur. Plus particulièrement, lorsque l’opérateur exerce une poussée verticale P vers le bas, sensiblement parallèle à l’axe O’z’, le chariot 32 circule le long du rail de chariot 33 vers le bas, entre une position initiale illustrée sur la , et une position finale illustrée sur la , en passant par une position intermédiaire illustrée sur la .
Le rail de chariot 33 est porté par un support de chariot 36 qui est pourvu d’une pluralité de poulies de chariot 37 sur lesquelles circule une courroie de chariot 38. Les poulies de chariot 37 sont comprises dans un plan parallèle au plan O’y’z’. Le chariot 32 étant agrippé sur la courroie de chariot 38 par l’intermédiaire d’une bride de chariot 39, on comprend que la poussée verticale P exercée par l’opérateur provoque une translation du chariot 32, parallèlement à l’axe de rail A2 et le long de ce dernier, qui provoque à son tour une circulation de la courroie de chariot 38 le long des poulies de chariot 37.
La courroie de chariot 38 est également montée sur une première poulie de renvoi 41 qui est pourvue axialement d’un premier arbre de renvoi 42, qui s’étend selon un axe parallèle à l’axe O’x’. Le premier arbre de renvoi 42 est également pourvu axialement d’une deuxième poulie de renvoi 43 qui est montée sur une courroie de bras 44. La courroie de bras 44 circule aussi sur au moins une poulie de bras 43’ à l’intérieur d’un plan parallèle au plan O’y’z’. Le bras 12 étant agrippé sur la courroie de bras 44 par l’intermédiaire d’une bride de bras 45, on comprend que la poussée verticale P exercée par l’opérateur vers le bas provoque aussi une rotation sur lui-même du premier arbre de renvoi 42, ce qui induit une circulation de la courroie de bras 44 sur la deuxième poulie de renvoi 43 et la poulie de bras 43’, ce qui provoque une translation du bras 12 agrippé sur la courroie de bras 44 vers le bas le long de l’axe de support A1. Cette translation se produit jusqu’à ce que le palpeur 13 rentre en contact avec la surface supérieure Fs1 du lot prioritaire d’objets Lp disposé dans le volume prioritaire Vp, que l’opérateur a pris le soin de disposer sous le palpeur 13, lors de l’étape prioritaire de détermination 200a par examen visuel de l’opérateur du volume prioritaire Vp logeant le lot prioritaire d’objets Lp comportant la hauteur maximale Hmax des lots d’objets L1, L2, L3, L4.
On note que le bras 12 est relié à un contrepoids de bras 12a par l’intermédiaire d’un filin de bras 12b qui est apte à circuler le long de poulies de contrepoids 12c. Le contrepoids de bras 12a est apte à se déplacer à l’intérieur d’un fourreau 12d sous l’effet de son propre poids ou a contrario sous l’effet de la poussée verticale P entre la position initiale illustrée sur la et la position finale illustrée sur la . Plus particulièrement, le contrepoids de bras 12a tend à ramener le bras 12 en position initiale pour faciliter un travail de l’opérateur, à l’issue de la phase prioritaire 200 et des phases secondaires 201, 202, 203.
En se reportant également sur les figures 12 à 16, un organe de transmission de mouvement 46 s’étend entre l’organe de préhension 34 et le bras 12. L’organe de transmission de mouvement 46 comprend un câble 47 et une gaine 48 logeant le câble 47. Plus particulièrement, le câble 47 s’étend entre un premier point de liaison 47a du câble 47 ménagé sur le support de chariot 36 et un deuxième point de liaison 47b du câble 47 ménagé sur le bras 12. La gaine 48 quant à elle s’étend entre un premier point d’ancrage 48a de la gaine 48 ménagé sur l’organe de préhension 34 et un deuxième point d’ancrage 48b de la gaine 48 ménagé sur un premier levier 61. Le premier levier 61 est monté mobile en rotation sur le bras 12 autour d’un axe de premier levier B1, qui est parallèle à l’axe O’y’, tel qu’illustré sur les figures 13 à 16, tandis que l’organe de préhension 34 est monté mobile en rotation sur le support de chariot 36 autour d’un axe de préhension B’.
Ces dispositions sont telles que lorsque l’opérateur exerce une poussée horizontale P’ sur l’organe de préhension 34, le premier levier 61 bascule autour de l’axe de premier levier B1, de telle sorte à rapprocher le deuxième point de liaison 47b et le deuxième point d’ancrage 48b. Un tel rapprochement provoque un déplacement d’une première tige 71 qui est montée mobile en rotation sur le premier levier 61 autour d’un axe de première tige C1, qui est parallèle à l’axe O’y’.
La première tige 71 est munie d’un deuxième levier 62 et d’un troisième levier 63 qui sont tous deux montés mobiles en rotation sur la première tige 71 autour d’un premier axe de bascule D1. Le deuxième levier 62 est monté mobile en rotation sur le bras 12 autour d’un axe de deuxième levier B2, qui est parallèle à l’axe O’y’. Le troisième levier 63 est monté mobile en rotation sur l’outil de découpe 15 autour d’un axe de troisième levier B3, qui est parallèle à l’axe O’y’. Ces dispositions sont telles que lorsque l’opérateur exerce la poussée horizontale P’, la première tige 71 écarte l’un de l’autre le deuxième levier 62 et le troisième levier 63, de telle sorte que l’outil de découpe 15 rejoint un couteau fixe 15’ solidaire du bras 12 en vue de séparer l’une quelconque des arêtes 5a, 5b, 5c, 5d, 50, 51, 52, 53 bordant deux flancs 3 de l’emballage 1.
est une vue schématique en perspective du bras illustré sur les figures 13 à 17 qui est équipé d’un moyen de verrouillage/déverrouillage de l’outil de marquage et de l’outil de découpe illustré en position de verrouillage.
est une vue schématique en perspective du bras illustré sur les figures 13 à 17 qui est équipé du moyen de verrouillage/déverrouillage de l’outil de marquage et de l’outil de découpe représenté sur la illustré en position de déverrouillage.