Compacteur comprenant : - un rouleau (125, 135) entrainé en déplacement par un système d’entrainement (100), - un élément vibrant (225, 235) comprenant une masse excentrée par rapport au rouleau, adapté pour générer des vibrations du rouleau, - un moteur électrique (220, 230), adapté pour entrainer l’élément vibrant (225, 235), dans lequel un contrôleur (400) est configuré de manière à sélectivement piloter le moteur électrique de manière à ce que l’élément vibrant (225, 235) soit entrainé dans un même sens de rotation que le rouleau (125, 135). Compacteur selon la revendication 1, comprenant deux rouleaux (125, 135) et deux éléments vibrants (225, 235), chaque élément vibrant (225, 235) étant associé à un rouleau (125, 135). Compacteur selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le contrôleur (400) est adapté pour obtenir une information relative au sens de rotation du rouleau (125, 135). Compacteur selon la revendication 3, comprenant en outre un capteur adapté pour délivrer une information relative au sens de rotation du rouleau (125, 135) au contrôleur (400). Compacteur selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le système d’entrainement (100) comprend un moteur primaire (M1), une pompe hydraulique (110) et un moteur hydraulique (120, 130) adapté pour entrainer le rouleau (125, 135) en rotation, le moteur primaire (M1) étant adapté pour entrainer la pompe hydraulique (110) en rotation, de manière à alimenter le moteur hydraulique (120, 130). Compacteur selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le moteur électrique (220, 230) est configuré de manière à réaliser une fonction de générateur de courant par le moteur électrique (220, 230) lors d’une phase de décélération de la rotation de l’élément vibrant (225, 235). Compacteur selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le moteur électrique (220, 230) est associé à un réducteur (221), de manière à ce que la vitesse de rotation de l’élément vibrant (225, 235) soit inférieure à une vitesse de rotation du moteur électrique (220, 230). Compacteur selon la revendication 7, dans lequel le réducteur (221) présente un passage central selon l’axe de rotation (X-X). Compacteur selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel la masse excentrée de l’élément vibrant est mobile en rotation selon un axe de pivotement (Z-Z) perpendiculaire à un axe de rotation (X-X) du rouleau, et dans lequel le compacteur comprend un organe de commande adapté pour faire varier l’excentration de la masse de l’élément vibrant (225, 237) de manière à faire varier l’amplitude des vibrations. Compacteur selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le moteur électrique (220, 230) est associé à une unité de commande montée sur un châssis fixe du compacteur. Procédé de pilotage d’un système d’entrainement électrique pour la génération de la vibration au sein d’un compacteur, le compacteur comprenant : - un moteur électrique (220, 230) étant adapté pour mettre en rotation un élément vibrant (225, 235), - un système d’entrainement (100) adapté pour entrainer en rotation un rouleau (125, 135), le procédé étant caractérisé en ce qu’on pilote le moteur électrique de manière à ce que l’élément vibrant soit sélectivement entrainé dans un même sens de rotation que le rouleau (125, 135). Procédé selon la revendication 11, dans lequel lors de la décélération de l’élément vibrant (225, 235), le moteur électrique (220, 230) est entrainé en rotation de manière à générer un courant électrique et à charger un moyen de stockage de courant (250).