INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention est enfin relative à l’utilisation de la composition de protéines de légumineuses texturées par voie sèche de l’invention, notamment telle que décrite ci-dessus ou produite selon le procédé de l’invention, notamment tel que décrit ci-dessus dans des applications industrielles telles que par exemple l’industrie alimentaire humaine et animale, la pharmacie industrielle ou la cosmétique.
De manière préférée, la protéine de légumineuse utilisée dans ces applications est une protéine de pois.
La présente invention se comprendra mieux à la lecture de la description détaillée infra.
DESCRIPTION DETAILLEE DE LA PRESENTE INVENTION La présente invention est relative à une composition comprenant des protéines de légumineuses texturées par voie sèche sous forme de particules, la composition ayant une densité mesurée par un test A comprise entre 235 et 295 g/l.
De manière préférée, la protéine de légumineuse est choisie dans la liste constituée de la protéine de féverole et de la protéine de pois. La protéine de pois est particulièrement préférée.
De préférence, les légumineuses selon la présente demande sont choisies parmi le pois, la féverole ou un mélange de celles-ci.
Le terme « pois » dans la présente demande inclut les variétés de pois appartenant au genre Pisum et plus particulièrement aux espèces sativum et aestivum . Lesdites variétés mutantes sont notamment celles dénommées « mutants r », « mutants rb », « mutants rug 3 », « mutants rug 4 », « mutants rug 5 » et « mutants lam » tels que décrits dans l’article de C-L HEYDLEY et al. intitulé « Developing novel pea starches » Proceedings of the Symposium of the Industrial Biochemistry and Biotechnology Group of the Biochemical Society, 1996, pp. 77-87.
Afin d’éviter que n’importe quel type de connecteur externe puisse être alimenté électriquement par le système, via son connecteur de recharge, ce système est équipé d’un circuit de détection agencé de manière à détecter le type du connecteur externe, et en particulier s’il est adapté aux recharges en mode 2, 3 ou 4 ou à l’alimentation d’au moins un dispositif externe. Ce circuit de détection peut être ce que l’homme de l’art appelle fréquemment une ligne de proximité (ou en anglais « proximity line »). En général, c’est la valeur spécifique d’une résistance, équipant le connecteur externe et temporairement couplée au circuit de détection, via le connecteur de recharge, qui permet au circuit de détection de déterminer le type du connecteur externe. Dans ce cas, à chaque type est associée une valeur spécifique de la résistance.
Une fois que le type du connecteur externe a été détecté par le circuit de détection, le système peut commencer à fournir au connecteur externe, via son connecteur de recharge, une alimentation électrique qui est adaptée au type détecté. Or, il peut arriver que le type détecté d’un connecteur externe ne corresponde pas à la réalité, ce qui peut s’avérer dangereux pour l’usager du système, voire pour le système. Cela peut notamment arriver lorsqu’un câble de recharge est confondu avec un câble d’alimentation électrique de dispositif(s) externe(s) qui est équipé d’un connecteur externe du type de celui décrit ci-avant, par exemple du fait que la résistance spécifique équipant le connecteur externe du câble de recharge a une valeur anormale.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif de contrôle destiné à équiper un système comprenant :
- un connecteur de recharge propre à être couplé temporairement à un connecteur externe ayant un type détectable et couplé à au moins un dispositif externe devant être alimenté électriquement par le système,
- une ligne de contrôle connectée au connecteur de recharge et permettant des échanges d’information avec le connecteur externe, et
- un premier circuit de détection connecté au connecteur de recharge et propre à détecter le type du connecteur externe en fonction d’une première tension aux bornes du premier circuit de détection.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une modification prédéfinie sur la ligne de contrôle, et, en cas de détection d’une variation prédéfinie de la première tension consécutivement à cette modification prédéfinie, à autoriser l’alimentation électrique du (de chaque) dispositif externe par le système.
Grâce à l’invention, lorsqu’un connecteur externe a été connecté au connecteur de recharge, on peut désormais vérifier si ce dernier est réellement destiné à permettre la fourniture d’énergie électrique à au moins un dispositif externe, avant que le système n’alimente électriquement ce connecteur externe.
- il peut comprendre un circuit de sélection propre à être installé sur la ligne de contrôle et à être connecté à un circuit d’alimentation électrique du système, et propre à coupler le connecteur de recharge au circuit d’alimentation électrique en présence d’une première tension représentative d’un type détecté qui représente un besoin d’alimentation électrique d’au moins un dispositif interne équipant le connecteur externe et propre à être couplé à la ligne de contrôle ;
- en présence de la première option, son circuit de sélection peut être propre à coupler soit le connecteur de recharge au circuit d’alimentation électrique via une première sous-partie de la ligne de contrôle en cas de réception d’une première commande générée par un calculateur consécutivement à la réception d’une première information de type générée par le premier circuit de détection, soit la première sous-partie à une seconde sous-partie de la ligne de contrôle en cas de réception d’une seconde commande générée par le calculateur consécutivement à la réception d’une seconde information de type générée par le premier circuit de détection ;
- en présence de la dernière sous-option, il peut comprendre le calculateur.
L’invention propose également un connecteur externe ayant un type détectable et propre à être couplé à au moins un dispositif externe devant être alimenté électriquement par un système et à être connecté à un connecteur de recharge équipant ce système qui comprend aussi une ligne de contrôle connectée au connecteur de recharge et permettant des échanges d’information avec le connecteur externe, et un premier circuit de détection connecté au connecteur de recharge et propre à détecter le type du connecteur externe en fonction d’une première tension aux bornes du premier circuit de détection.
, un schéma simplifié d’un deuxième mode d’utilisation d’un projecteur-stimulateur neuronal selon l’invention dans lequel le projecteur-stimulateur neuronal projette sur plusieurs équipements électroniques placé dans une pièce,
, un schéma simplifié d’un troisième mode d’utilisation d’un projecteur-stimulateur neuronal selon l’invention dans lequel le projecteur-stimulateur neuronal est fixé sur, voire intégré à, l’interface neuronale directe portée par l’utilisateur.
La illustre un schéma simplifié d’une architecture comportant un projecteur-stimulateur neuronal et un équipement électronique selon l’invention.
Le projecteur 1 diffuse un flux lumineux l(fn) avec une fréquence donnée fn dans une zone de projection donnée z n , 26 n ancrée sur un équipement électronique 2 connecté au réseau de communication3. Le projecteur 1 est connecté au réseau de communication 3. La fréquence donnée fn est associée à une commande donnée cmd n de l’équipement électronique 2.
En particulier, la zone de projection donnée z n est aussi référencée 26 n lorsque celle-ci est sur l’équipement électronique 2 à commander au moyen d’une commande donnée cmd n fonction de la fréquence donnée fn avec laquelle le flux lumineux l(fn) est dans cette zone de projection donnée z n , 26 n .
En particulier, le projecteur 1 comporte un diffuseur 10 apte à émettre un flux lumineux l(fn) portant un signal visuel sv(fn) avec la fréquence donnée fn. Le dispositif de projection visuel 10 est notamment un projecteur 2D, 3D, holographique, etc. et/ou un projecteur ciblé, 360°… Le projecteur 1 diffuse un flux lumineux dont au moins un pixel varie, notamment en s’allumant et s’éteignant, à au moins une fréquence donnée.
En particulier, le projecteur 1, notamment le diffuseur 10, diffuse un stimulus visuel l(fn) avec la fréquence donnée correspondant à la reproduction du signal visuel sv(fn) avec la fréquence donnée sous la forme du flux lumineux l(fn). Le stimulus visuel l(fn) est perceptible, visible par un utilisateur U.
En particulier, la commande donnée est identique à une commande donnée déclenchée par un bouton physique 21n de l’équipement électronique.
En particulier, la zone de projection donnée z n , 26 n est associée positionnellement, c’est-à-dire par exemple en termes de position, de localisation, au bouton physique 21n, notamment ancrée sur le bouton physique 21n. Par exemple, si l’équipement électronique est une lampe, la zone de projection donnée sera associée à l’interrupteur de cette lampe.
Par association positionnelle est entendu le fait que la zone de projection donnée est placée, en termes de position, à proximité du bouton physique ou de la signalétique du bouton physique auquel elle est associée. Par proximité positionnelle est entendu le fait que la zone de projection donnée est placée directement sur le bouton physique, voire à une distance du bouton physique associé inférieure à la distance avec le bouton physique de l’équipement électronique le plus proche du bouton physique associé, ou encore, si l’équipement électronique est doté de plusieurs équipements placés sur une même droite, sur une droite perpendiculaire à cette droite passant par le bouton physique associé, etc.
Ainsi, les erreurs d’interaction BCI sont réduites puisque la zone de projection dans laquelle le projecteur diffuse le stimulus visuel pour l’interaction neuronale directe est associé positionnellement au bouton physique de l’interaction à déclencher. L’utilisateur regardant donc le bouton avec lequel il souhaite interagir perçoit donc en même temps le flux lumineux diffusé par le projecteur dans la zone de projection donnée associée positionnellement, ce qui déclenche un signal EEG avec une fréquence correspondant à la fréquence donnée du flux lumineux diffusé par le projecteur, elle-même associée à la commande donnée du bouton physique.
Un bouton physique classique fonctionnant notamment par appui physique ou détection sensitive, le projecteur selon l’invention ajoute au bouton existant une capacité de fourniture de stimuli visuel, en particulier lumineux, notamment en diffusant un tel stimulus visuel. Le stimulus visuel pouvant être détecté dans les signaux EEG au moyen d’une interface neuronale directe, par exemple implémentée dans un casque BCI, l’invention permet ainsi à un utilisateur d’interagir avec l’équipement électronique comme s’il interagissait avec le bouton physique classique au travers d’une modalité d’interaction supplémentaire. Ainsi, tout se passe comme si l’utilisateur actionnait le bouton physique sans le toucher, ni même l’effleurer, uniquement en utilisant les signaux EEG.
Une fréquence distincte sera associée à chaque position du bouton multi-commandes. Un premier flux avec une première fréquence est diffusé dans une première zone de projection donnée z 1 associée à une première position du bouton multi-commandes : le projecteur 1 diffusera un premier flux lumineux l1(f1) avec une première fréquence donnée f1 distincte de la deuxième fréquence donnée f2 utilisée pour diffuser un deuxième flux lumineux l2(f2) par le projecteur 1 dans une deuxième zone de projection donnée z 2 associée à une deuxième position du bouton multi-commandes. La première zone de projection donnée et la deuxième zone de projection donnée, et respectivement la première position du bouton multi-commandes et la deuxième position du bouton multi-commandes associées sont distinctes.
De manière alternative, la zone de projection donnée z n , 26 n est associée positionnellement, c’est-à-dire par exemple en termes de position, de localisation, au composant 24n de l’équipement électronique 2 commandée pas la commande donnée fn, notamment ancrée sur ce composant 24n. Par exemple, si l’équipement électronique 2 est une lampe , la zone de projection donnée sera associée à l’ampoule de cette lampe (cf. exemples des figures 5b, 5c).
En particulier, le projecteur comporte un identificateur de l’équipement électronique, l’identificateur fournissant un identifiant d’équipement électronique en fonction duquel la fréquence donnée est déterminée.
Puis, compte tenu de l’équation Math29, il peut utiliser le correcteur K qui aura été au préalable stocké dans sa mémoire afin de déterminer les valeurs des consignes de pilotage δ f , τ wf recherchées.
Elle pourrait par exemple être utilisée dans le domaine de la robotique (par exemple dans le domaine des robots de transport de produits dans les usines).
Procédé de pilotage autonome d’un appareil automobile Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale l’automatisation du suivi de trajectoires d’appareils automobiles.
Elle concerne plus particulièrement un procédé de pilotage autonome d’actionneurs d’un appareil automobile qui sont adaptés à influer sur la trajectoire et la vitesse dudit appareil automobile, comportant des étapes de : - acquisition d’une trajectoire de référence que ledit appareil automobile doit suivre, - détermination d’une valeur nominale d’au moins un paramètre permettant à l’appareil automobile de suivre la trajectoire de référence, - détermination d’une valeur courante de chaque paramètre lorsque ledit appareil automobile suit la trajectoire de référence, - détermination d’un écart de valeurs entre la valeur courante et la valeur nominale de chaque paramètre, puis - calcul par un calculateur d’une consigne de pilotage pour chaque actionneur, en fonction de chaque écart de valeurs, en utilisant pour cela un objet mathématique ci-après appelé « correcteur ».
Elle concerne également une méthode pour synthétiser un tel correcteur.
De préférence, la nacelle comprend deux volets pivotants, un étant agencé au niveau du bord de fuite de la paroi supérieure et l’autre au niveau du bord de fuite de la paroi inférieure.
L’inclinaison des volets pivotants peut également participer à la portance de l’aéronef en raison de leur impact sur l’orientation de la poussée induite par la génération de plus ou moins de traînée en fonction de leur inclinaison. Ainsi, un réglage fin de la poussée peut être obtenu en cumulant la portance des parois de nacelles et l’orientation des volets pivotants.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la nacelle comprend, en outre, une paroi intermédiaire agencée entre la paroi supérieure et la paroi inférieure, l’au moins un volet pivotant étant apte à venir en contact de ladite paroi intermédiaire.
Chacun des volets peut être actionné indépendamment des deux autres volets
Le flux généré par la soufflante est annulaire et les deux flux issus de la paroi intermédiaire sont semi-cylindriques.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la gouverne et l’au moins un volet pivotant sont conjointement actionnables pour faire varier la direction de la poussée d’un angle compris entre 0 et 90° autour d’un axe vertical et/ou d’un axe transversal et/ou d’un axe longitudinal.
Préférentiellement, l’aéronef est dépourvu d’empennage.
La suppression préférentielle de l’empennage supprime sa traînée visqueuse et la traînée induite par celui-ci, réduit le poids de l’aéronef et en augmente encore la maniabilité.
L’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un aéronef remarquable en ce que ledit aéronef est conforme à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus, le procédé comportant une phase de vol lors de laquelle l’au moins une gouverne agit sur la direction de poussée des groupes propulsifs, générant ainsi un moment de lacet afin de manœuvrer l’aéronef autour d’un axe vertical et/ou d’équilibrer latéralement l’aéronef.
L’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un aéronef remarquable en ce que ledit aéronef est conforme à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus, le procédé comportant une phase de vol lors de laquelle la gouverne et l’au moins un volet pivotant sont conjointement actionnés pour commander la direction de poussée des groupes propulsifs, générant ainsi un moment de lacet autour de l’axe vertical, et/ou un moment de tangage autour de l’axe transversal, et/ou un moment de roulis autour de l’axe longitudinal, afin de manœuvrer l’aéronef et/ou d’équilibrer latéralement ledit aéronef.
Préférentiellement, l’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un aéronef remarquable en ce que ledit aéronef est conforme à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus, le procédé comportant une phase de vol lors de laquelle la ou les gouverne(s) et/ou le ou les volet(s) sont utilisés pour manœuvrer l’aéronef alors qu’un turboréacteur d’un des groupes propulsifs est défaillant.
Les gouvernes et/ou les volets agissent sur la stabilisation ou l’équilibrage de l’aéronef, permettant ainsi d’efficacement manœuvrer ce dernier. En plus des cas de panne moteur, l’aéronef de l’invention permet d’assurer un contrôle directionnel précis en cas de présence d’un vent de travers par exemple, ou lors des phases d’atterrissage et de décollage.
En supplément des avantages techniques discutés ci-dessus, le cumul de la portance des parois de nacelle et de l’orientabilité de la poussée permet un réglage fin des forces en présence et par conséquent une trajectoire idéale, à la fois en termes de sécurité que de consommation de carburant.
Aussi, lors d’une phase de vol, la maniabilité de l’aéronef est accrue, l’orientation de la poussée de chaque soufflante venant assister les organes de manœuvres traditionnels.
De plus, la présente invention est aussi avantageuse en ce qu’elle permet de garder la stabilité de l’aéronef en cas de panne moteur (totale ou partielle).
Une pièce cylindrique conforme à l’invention, de longueur 500 mm, de diamètre interne 136 mm, est préparée selon le protocole mettant en œuvre la technique d’enroulement filamentaire décrit au point A.1/ ci-dessus.
Un film plastique est au préalable déposé sur le mandrin, afin de faciliter sa séparation de la pièce.
Les fibres utilisées pour constituer le renfort fibreux tant de la peau intérieure que de la peau extérieure sont des fibres de carbone de type IM7 3K (Toray). Elles sont pré-imprégnées d’une composition de précurseur de polysialate. Pour la fabrication de la première préforme fibreuse, on réalise 4 passes à 90 degrés, 2 passes à +/- 60 degrés, 4 passes à 90 degrés. Chaque passe présentant une épaisseur de 0,1 mm environ, on obtient une première préforme fibreuse imprégnée d’un précurseur de la matrice de la peau intérieure d’épaisseur environ 1 mm.
L’étape de préparation de la première préforme fibreuse est suivie d’une mise sous vide de l’ensemble sous une pression d’environ -900 mbar pendant 10 min, afin d’éliminer les bulles d’air éventuellement présente entre les plis de fibres, et de bien plaquer ces derniers les uns contre les autres.
Les barres longitudinales formant l’âme centrale sont toutes constituées en alumine. Elles présentent une longueur de 500 mm, une épaisseur de 10 mm et un section transversale en forme de tiers de couronne circulaire. 3 barres longitudinales sont disposées sur la première préforme fibreuse pour former l’âme centrale, qui présente la forme d’un corps tubulaire cylindrique sensiblement continu.
Pour la fabrication de la deuxième préforme fibreuse, on réalise 2 passes à 90 degrés, puis 2 passes à +/- 60 degrés et enfin 2 passes à 90 degrés. Chaque passe présentant une épaisseur de 0,1 mm environ, on obtient une deuxième préforme fibreuse imprégnée d’un précurseur de la matrice de la peau extérieure d’épaisseur environ 0,6 mm.
La consolidation de la première préforme fibreuse et la consolidation de la deuxième préforme fibreuse sont réalisées simultanément en fin du procédé, par chauffage à 120 °C pendant 2 h. Ces étapes sont suivies d’une étape de stabilisation thermique des deux préformes par chauffage à une température comprise entre 180 et 250 °C pendant 2 h.
Une pièce cylindrique conforme à l’invention est obtenue. Cette pièce présente une inertie chimique et de bonnes propriétés mécaniques durables dans le temps.
Le même protocole est appliqué avec des fibres TBC 6K (Toray), ou des fibres Tenax®-J HTA40 3K (Toho), et permet d’obtenir les mêmes résultats.
B.2/ Fabrication par drapage
Une pièce cylindrique conforme à l’invention, de longueur 500 mm, est préparée selon le protocole mettant en œuvre la technique de drapage décrit au point A.2/ ci-dessus.
Les fibres utilisées pour constituer le renfort fibreux tant de la peau intérieure que de la peau extérieure sont des fibres d’oxyde d’alumine. Elles sont assemblées sous forme de nappes 2D pré-imprégnées d’une suspension d’oxyde d’alumine. 4 plis de telles nappes sont utilisés pour former la première préforme fibreuse, à raison de 2 plis à 90 degrés, 1 pli à 45 degrés et 1 pli à -45 degrés. L’épaisseur de la première préforme fibreuse est alors de 1 mm environ.
Les barres longitudinales formant l’âme centrale sont toutes constituées en alumine. Elles présentent une longueur de 50 cm, une épaisseur de 10 mm et une section transversale en forme de tiers de couronne circulaire. 3 barres longitudinales sont disposées sur la première préforme fibreuse pour former l’âme centrale.
4 plis des nappes ci-dessus décrites sont utilisés pour former la deuxième préforme fibreuse, à raison de 2 plis à 90 degrés, 1 pli à 45 degrés et 1 pli à -45 degrés. L’épaisseur de la deuxième préforme fibreuse est alors de 1 mm environ.
La consolidation de la première préforme fibreuse et la consolidation de la deuxième préforme fibreuse sont réalisées simultanément en fin du procédé, par chauffage à 120 °C pendant 2 heures. Ces étapes sont suivies d’une étape de stabilisation thermique des deux préformes, par chauffage à une température de 1200 °C pendant 1 h.
A titre d'exemple, la marche 29 a une profondeur, à partir de la face supérieure de la couche 15, supérieure à environ 10 nm, par exemple supérieure à environ 50 nm. A titre d'exemple, la marche 30 a une profondeur, à partir de la face supérieure du substrat 17, supérieure à environ 10 nm, par exemple supérieure à environ 50 nm. A titre d'exemple, de part la nature différente de la couche 15 et du substrat 17, la marche 29 et la marche 30 n'ont pas la même profondeur.
Le procédé mis en oeuvre lors de cette étape est un procédé de gravure ou abrasion ionique similaire au procédé mis en oeuvre lors de la formation des marches 29 et 30. L’énergie de gravure et/ou le temps de gravure sont toutefois inférieurs à l’énergie de gravure et/ou au temps de gravure mis en oeuvre lors de la formation des marches 29 et 30 de façon à activer les surfaces exposées sans graver une épaisseur significative de la couche 15 et du substrat 17. Lors de cette étape, le faisceau d'ions 19 ou d'atomes, par exemple neutres envoyés sur les surfaces à activer permet de retirer, par exemple, les éventuels oxydes présents en surface des faces à activer en laissant des liaisons pendantes qui serviront à former des liaisons covalentes lors de la mise en contact des surfaces activées dans une étape ultérieure. A titre d'exemple, lors de cette étape, le retrait de matière des surfaces à activer est inférieur à quelques nanomètres, par exemple inférieure à 5 nm . En tout état de cause, l’épaisseur de matière retirée lors de cette étape d’activation est inférieure à l’épaisseur retirée lors de la formation des marches 29 et 30.
De façon similaire à ce qui a été décrit précédemment en relation avec la , lors de l'activation, un anneau de masquage 21 recouvre la surface de collage de la couche 15 et un anneau de masquage 23 recouvre la surface de collage du substrat destination 17.