INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue schématique équivalente à celle des Figures 2 et 4, au début d’une première étape d’une phase de déconnexion, la moufle supérieure et la moufle inférieure étant en configuration connectée, avec l’organe de verrouillage en prise avec le loquet, et la moufle inférieure commence à monter ;
est une vue schématique équivalente à celle de la , au début de la première étape de la phase de déconnexion, au cours de laquelle la moufle inférieure continue de monter jusqu’à ce que la moufle supérieure soit en butée haute et que l’organe de verrouillage commence à coulisser dans le sens d’entrée et commence à se dégager du loquet ;
- une position distale intermédiaire (visible sur la ), qui fait suite à la position de verrouillage dans la phase de déconnexion, et dans laquelle le loquet 52 libère le passage pour l’organe de verrouillage 62 sous l’effet d’une poussée exercée par l’organe de verrouillage 62 coulissant depuis l’échancrure 57 selon le sens d’entrée (vers le bas) en direction du fond 55, cette position distale intermédiaire étant associée à un appui de l’organe de verrouillage 62 sur le rebord distal 572 qui provoque un pivotement du loquet 52 dans le sens de rotation distal depuis la position de verrouillage (pivotement du loquet 52 vers le bas), ledit loquet 52 exerçant alors un effort de poussée sur la terminaison avant libre 71 de la butée de poussée 70 jusqu’à ce l’organe de verrouillage 62 soit en appui sur la pointe distale 574, de sorte que la butée de poussée 70 est amenée dans l’une de ses positions de recul, dite position de recul intermédiaire, située entre la position maximale de recul et la position de recul de connexion.
- une première position instable (visible sur la ), qui peut faire suite à la position distale de la lors d’une phase de connexion, dans laquelle l’organe de verrouillage 62 reste coincé dans le canal de verrouillage 53 en appui sur la pointe proximale 573. La butée de poussée 70 est alors bloquée dans l’une de ses positions de recul, dite première position de recul instable, située entre la position maximale de recul et la position de recul de connexion. Le dispositif de poussée 9 est avantageux en ce qu’il minimise, voire annule, le risque d’un tel coincement dans cette première position instable.
- une seconde position instable, qui est intermédiaire entre la position distale intermédiaire de la et la position de la dans une phase de déconnexion, dans laquelle l’organe de verrouillage 62 reste coincé dans le canal de verrouillage 53 en appui sur la pointe distale 574 ; autrement dit l’organe de verrouillage 62 est coincé sous le loquet 52. La butée de poussée 70 est alors bloquée dans l’une de ses positions de recul, dite seconde position de recul instable, située entre la première position de recul instable et la position de recul de connexion. Le dispositif de poussée 9 est à nouveau avantageux en ce qu’il minimise, voire annule, le risque d’un tel coincement dans cette seconde position instable.
Le dispositif de levage à double mouflage 1 peut également comprendre une butée proximale 79, réalisée dans un matériau élastomère (par exemple en caoutchouc, silicone ou autre matériau élastique), et montée fixement sur le châssis 50, entre les deux platines 51, au niveau des rebords supérieurs 510 des platines 51 et au-dessus du loquet 52. Cette butée proximale 79 favorise le retour élastique en position neutre du loquet 52 lorsque ce dernier est amené dans la position proximale.
En référence à la , le dispositif de levage à double mouflage 1 comprend également un moyen de visualisation 8 configurée pour visualiser si la butée de poussée 70 est : - dans sa position maximale avancée qui est associée à la configuration déconnectée ; ou - dans sa position de recul de connexion qui est associée à la configuration connectée.
Ce moyen de visualisation 8 comprend au moins une fenêtre 80 ménagée dans le châssis 5, et plus précisément dans l’une des deux platines 51, voire éventuellement deux fenêtres 80 qui se font face et qui sont ménagées dans les deux platines 51 respectives. La ou chaque fenêtre 80 est localisée en face de la butée de poussée 70 afin de pouvoir visualiser de l’extérieur une portion de la butée de poussée 70, et ainsi voir son déplacement. Plus précisément, la ou chaque fenêtre 80 est localisée en face de la terminaison arrière libre 72, et présente une forme oblongue ou allongée parallèlement à l’axe d’extension de la butée de poussée 70. La ou chaque fenêtre 80 présente deux bords opposés, à savoir un bord avant 81 (plus proche du loquet 52) et un bord arrière 82 (plus éloigné du loquet 52).
Le moyen de visualisation 8 comprend également : - un repère 83 prévu sur la butée de poussée 70, et plus précisément au niveau de sa terminaison arrière libre 72, ce repère 83 étant donc mobile car il se déplace avec la butée de poussée 70 ; et - au moins une référence visuelle qui est en correspondance visuelle avec le repère 72 lorsque la butée de poussée est dans sa position maximale avancée (associée à la configuration déconnectée) ou dans sa position de recul de connexion (associée à la configuration connectée).
Dans l’exemple de la , il est prévu d’avoir : - une référence visuelle de connexion qui est en correspondance visuelle avec le repère 83 lorsque la butée de poussée 70 est dans sa position maximale avancée (associée à la configuration déconnectée), où cette référence visuelle de connexion se présente sous la forme d’un marquage de connexion 84 sur le châssis 50 (et plus spécifiquement sur l’une des deux platines 51), ce marquage de connexion 84 étant localisé sensiblement au milieu de la fenêtre 80 et se présente par exemple sous la forme d’un cadenas ; et - une référence visuelle de déconnexion qui se présente sous la forme du bord avant 81 de la fenêtre 80, et qui est en correspondance visuelle avec le repère 83 lorsque la butée de poussée 70 est dans sa position de recul de connexion (associée à la configuration connectée), car dans cette position de recul de connexion le repère 83 se situe au niveau de ce bord avant 81.
Dans l’exemple de la , la référence visuelle de connexion se présente également sous la forme du marquage de connexion 84 localisé sensiblement au milieu de la fenêtre 80, mais cette fois sous la forme d’un chiffre « 4 » correspondant au nombre de brins de levage dans la configuration double mouflage (à quatre brins).
Dans l’exemple de la , la référence visuelle de déconnexion se présente cette fois sous la forme d’un marquage de déconnexion 85 sur le châssis 50 (et plus spécifiquement sur l’une des deux platines 51), ce marquage de déconnexion 85 étant localisé au niveau du bord avant 81 de la fenêtre 80, sous la forme d’un chiffre « 2 » correspondant au nombre de brins de levage dans la configuration simple mouflage (à deux brins).
Il est intéressant que le moyen de visualisation 8 soit également configuré pour visualiser si la butée de poussée 70 est dans une autre des positions de recul, à savoir la première position de recul instable, qui est associée à une première configuration instable dans laquelle le loquet 62 est dans la première position instable décrite précédemment et visible sur la . Cette première position de recul instable de la butée de poussée 70 est pour rappel positionnée entre sa dite position de recul de connexion et sa position maximale de recul.
Dans ce cas, il est prévu une référence visuelle d’erreur qui est en correspondance visuelle avec le repère 83 lorsque la butée de poussée 70 est dans sa première position de recul instable, ce qui va permettre d’indiquer visuellement à un opérateur la présence d’un défaut.
Dans l’exemple de la , la référence visuelle d’erreur correspond au bord arrière 82 de la fenêtre 80, et qui est en correspondance visuelle avec le repère 83 lorsque la butée de poussée 70 est dans sa position de recul instable (associée à la configuration instable), car dans cette première position de recul instable le repère 83 se situe au niveau de ce bord arrière 82.
Dans l’exemple de la , la référence visuelle d’erreur se présente sous la forme d’un marquage d’erreur 86 localisé au niveau du bord arrière 82, par exemple sous la forme d’une croix « X ».
En référence aux Figures 20 et 21, il est avantageux d’avoir une butée amovible 20 qui se présente sous la forme d’un axe physique ou d’une tige, qui peut être monté en deux endroits 21, 22 sur le châssis 50, chaque endroit étant formé de deux trous en vis-à-vis dans les platines 51 respectives.
Le premier endroit 21 est localisé juste dessous le loquet 52 lorsque ce dernier est dans sa position de verrouillage (visible sur la ). Ainsi, lorsque la butée amovible 20 est engagée dans le premier endroit 21 sur le châssis 50, la butée amovible 20 est alors dans une position de blocage dans laquelle cette butée amovible 20 bloque le loquet 52 en pivotement dans le sens de rotation distal (pivotement vers le bas) lorsqu’il est en prise avec l’organe de verrouillage 62 dans la configuration connectée ; le loquet 52 ne pouvant pas non plus pivoter dans le sens de rotation proximal (pivotement vers le haut) à cause de l’organe de verrouillage 62. Ainsi, cette butée amovible 20 permet de verrouiller la configuration connectée.
Selon l’un des aspects de l’invention, cette cavité communique avec un canal de fluide caloporteur dans le corps structurel, canal qui forme une entrée ou une sortie fluidique de la pompe.
Selon l’un des aspects de l’invention, ce canal communique avec une bouche sur la paroi latérale de jonction.
Selon l’un des aspects de l’invention, le composant est un composant vanne/pompe qui comprend un emplacement pour une vanne et un emplacement pour une pompe.
Selon l’un des aspects de l’invention, le composant est un composant de liaison qui comprend au moins un canal de liaison s’étendant entre deux bouches de connexion fluidique.
Selon l’un des aspects de l’invention, ce canal de liaison a pour fonction uniquement de guider le fluide caloporteur. Ainsi aucune pompe ni vanne n’est prévue dans ce canal de liaison.
Selon l’un des aspects de l’invention, le composant de liaison comprend au moins deux canaux de liaison s’étendant chacun entre deux bouches de connexion fluidique respectives.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’un des canaux de liaison présente une forme en T débouchant sur trois bouches de connexion fluidique.
Selon l’un des aspects de l’invention, le composant de liaison comprend une bouche de connexion fluidique de type mâle, et quatre bouches de connexion fluidique de type femelle, notamment reparties par paire sur deux côtés parallèles du corps structurel.
Selon l’un des aspects de l’invention, le corps structurel comprend, sur une face, des nervures de renfort.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces nervures rayonnent en direction du pourtour du corps structurel.
Selon l’un des aspects de l’invention, le corps structurel présente un plan de symétrie, notamment passant par un milieu du corps structurel.
Selon l’un des aspects de l’invention, le module comporte deux composants assemblés ensemble, le long de leurs parois latérales de jonction respectives.
Selon l’un des aspects de l’invention, le module comporte trois ou quatre ou plus composants assemblés ensemble, le long de leurs parois latérales de jonction respectives, notamment suivant une rangée des composants placés les uns à la suite des autres.
Selon l’un des aspects de l’invention, les composants sont de types différents, par exemple un composant vanne/vanne et un composant vanne/pompe, avec un composant de liaison interposé entre eux qui assure la liaison fluidique entre ces deux composants qui sont de part et d’autre du composant de liaison.
Selon l’un des aspects de l’invention, une bouche femelle est assemblée avec une bouche mâle du composant voisin, notamment avec interposition d’un joint d’étanchéité.
Dans un mode de réalisation, la concentration en acide hyaluronique [HA] est de 20 mg/g de poids total dudit l’hydrogel.
Dans un mode de réalisation, l’hydrogel est stérilisé, c’est-à-dire qu’il subit après sa préparation une étape de stérilisation, ladite étape de stérilisation étant effectuée par la chaleur, par la chaleur humide, par le rayonnement gamma(γ), par faisceau d’électrons accélérés (electron-beam), ou encore par filtration stérilisante (0,22 µm) s’agissant des hydrogels à base d’acide hyaluronique non réticulé.
Dans un mode de réalisation, ladite étape de stérilisation est effectuée par autoclavage à la vapeur.
Dans un mode de réalisation, l’autoclavage à la vapeur est réalisé à une température de 121 à 134°c, pendant une durée adaptée à la température.
Dans un mode de réalisation, l’autoclavage à la vapeur est réalisé à une température comprise entre 127 et 130°c pendant une durée comprise entre 1 et 20 min.
Dans un mode de réalisation, la valeur stérilisatrice F0, est supérieure à 1 min à 121°C.
Dans un mode de réalisation, ladite étape de stérilisation est effectuée par irradiation par rayonnements gamma (γ).
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation des émulsions selon l’invention comprend en outre au moins une étape d’ajout d’au moins un actif.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un actif est ajouté sous forme de poudre.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un actif est ajouté sous forme de solution ou de suspension.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un actif est ajouté sous forme de solution ou de suspension, dans un solvant ou une solution choisie dans le groupe constitué de l’eau, des solutions aqueuses salines par exemple une solution de tampon phosphate, par exemple PBS.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un actif est ajouté dans l’acide hyaluronique.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un actif est ajouté après lors de l’étape de préparation des émulsions selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’une émulsion selon l’invention comprend en outre au moins une étape d’ajout d’au moins un actif choisi dans le groupe constitué des anesthésiques locaux, des dérivés de vitamine C, des antiinflammatoires, des antioxydants, et de leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’une émulsion selon l’invention comprend en outre au moins une étape d’ajout d’au moins un anesthésique local.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’une émulsion selon l’invention comprend en outre au moins une étape d’ajout d’au moins un anesthésique local pour obtenir une concentration en anesthésique local comprise entre 0,1 et 5%, par rapport à la masse totale de ladite émulsion.
Les deux moufles 3, 4 sont équipées d’un système mécanique de connexion réversible pour être configurables réversiblement entre :
- une configuration connectée (illustrée sur les Figures 3 et 19) dans laquelle la moufle supérieure 4 est connectée à la moufle inférieure 3 pour pouvoir l’accompagner dans des mouvements de montée/descente selon un axe principal qui est d’extension verticale, et - une configuration déconnectée (illustrée sur la ) dans laquelle la moufle supérieure 4 est déconnectée de la moufle inférieure 3 pour pouvoir rester suspendue au-dessus de la moufle inférieure 3 qui peut effectuer des mouvements de descente/montée seule sans la moufle supérieure 4.
Selon le passage du câble de levage dans les moyens inférieurs de renvoi de câble 31 prévus sur la moufle inférieure 3 et dans les moyens supérieurs de renvoi de câble 41 prévus sur la moufle supérieure 4, la configuration connectée et la configuration déconnectée correspondent respectivement à une configuration double mouflage et à une configuration simple mouflage, ou inversement, du dispositif de levage à double mouflage 1 ; la configuration simple mouflage étant associée à un soutien du crochet 30 (et donc de la charge) par deux brins de levage du câble de levage, et la configuration double mouflage étant associée à un soutien du crochet 30 (et donc de la charge) par quatre brins de levage du câble de levage.
Dans l’exemple illustré, et comme visible sur la , la configuration connectée correspond à la configuration double mouflage (à quatre brins), de sorte que la configuration déconnectée correspond à la configuration simple mouflage (à deux brins).
Le système mécanique de connexion réversible comprend un mécanisme de verrouillage 5 monté sur la moufle inférieure 3, et une structure complémentaire de verrouillage 6 montée sur la moufle supérieure 4 et propre à coopérer avec le mécanisme de verrouillage 5.
En référence à la , la structure complémentaire de verrouillage 6 fait partie de la moufle supérieure 4 et elle est prévue en-dessous des moyens supérieurs de renvoi de câble, donc en-dessous de la poulie 41 dans l’exemple illustré. Cette structure complémentaire de verrouillage 6 comprend :
- un bâti 60 comprenant deux flasques 61 en vis-à-vis et qui délimitent entre eux une gorge ouverte sur le dessous de la moufle supérieure 4 pour définir une entrée 63 ; et
- un organe de verrouillage 62 supporté solidairement par le bâti, où cet organe de verrouillage 62 forme un arbre s’étendant selon un axe longitudinal orthogonal à l’axe principal, et où cet organe de verrouillage 62 s’étend entre les deux flasques 61 à une distance donnée de l’entrée 63 de la gorge.
Comme visible sur la , la moufle supérieure 4 supporte en partie haute, à l’opposé de l’entrée 63 de la structure complémentaire de verrouillage 6, une butée supérieure 43 formée par exemple de deux pans qui se rejoignent en forme de coin. Cette butée supérieure 43 permet d’éviter un déverrouillage contre un obstacle pendant un mouvement de levage en montée.
Par ailleurs, les flasques 61 s’écartent l’un de l’autre au niveau de l’entrée 63, de sorte que cette entrée 63 est évasée.
En référence à la et à la , le mécanisme de verrouillage 5 est intégré à la moufle inférieure 3 et il est prévu au-dessus des moyens inférieurs de renvoi de câble, donc en au-dessus des deux poulies 31 dans l’exemple illustré.
Ce mécanisme de verrouillage 5 comprend :
- un châssis 50 comprenant deux platines 51 en vis-à-vis et qui délimitent entre elles un espace interstitiel ; et
- un loquet 52 monté pivotant sur le châssis 50, entre les deux platines 51, où le loquet 52 est associé à un dispositif de poussée 7 décrit ultérieurement.
Le châssis 50 présente un canal de verrouillage 53 de forme allongée selon l’axe principal (donc selon une direction verticale), où ce canal de verrouillage 53 est formée par deux encoches ménagées en vis-à-vis dans les deux platines 51 et débouchant sur des rebords supérieurs 510 des platines 51, de sorte que ce canal de verrouillage 53 et muni d’une embouchure 54 par laquelle l’organe de verrouillage 62 de la structure complémentaire de verrouillage 6 peut entrer et sortir du canal de verrouillage 53. L’embouchure 54 est évasée pour faciliter et centrer l’insertion de l’organe de verrouillage 62 à l’intérieur du canal de verrouillage 53.
L’organe de verrouillage 62 présente une section transversale dimensionnée pour pouvoir coulisser dans le canal de verrouillage 53. La distance interne entre les deux flasques 61 du bâti 60 est supérieure à l’épaisseur du châssis 50, de sorte que le châssis 50 peut entrer à l’intérieur de la gorge du bâti 60 (donc entre les deux flasques 61) via l’entrée 63, qui est avantageusement évasée pour faciliter ce passage.
Le réseau de neurones 11 recevant l’ensemble d’images Ens IMn effectue, dans une étape 202, les traitements de convolution et classification en fonction de l’ensemble d’image(s) et des poids déterminés au cours de l’apprentissage. Il estime si (ou, dans un mode de réalisation, dans quelle mesure) l’écho s n correspond à un écho renvoyé par un objet cible faisant partie de l’ensemble Ens typ_cibles . Par exemple, le réseau de neurones 11 détermine ainsi, pour l’écho s n , le pourcentage de correspondance entre l’écho et chacun des types de l’ensemble Ens typ_cibles en fonction de l’ensemble d’images Ens IMn : x 1 % hélicoptères, x 2 % hydrométéores, x 3 % cibles biologiques, x 4 % roquette, x 5 % artillerie, x 6 % mortier, x 7 % missile, x 8 % avion, x 9 % drone, …, x N % éoliennes : ainsi (100 – x 1 – x 2 - …- x N ) % correspondant au type « autres ».
Dans une étape 203, le dispositif de filtrage 1 détermine, pour chaque écho détecté s n , une information de sortie Out n en fonction de l’estimation fournie par le réseau de neurones 11 sur la base de l’ensemble d’images Ens IMn et la délivre.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de filtrage 1 délivre comme information de sortie Out n un vecteur comportant comme coordonnées les pourcentages délivrés par le réseau de neurones 11 relativement à l’écho s n . Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de filtrage 1, indique comme information de sortie Out n le type de cible ayant obtenu le pourcentage maximal dans les données de sortie calculées par le réseau de neurones 11.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 fournit l’écho s n et ses attributs en tant qu’information de sortie Out n si et seulement si le type de cible déterminé comme celui correspondant (avec le plus grand pourcentage le cas échéant) à l’écho s n fait partie d’un sous-ensemble prédéterminé des types de cibles de Ens typ_cibles , seul ce sous-ensemble étant considéré comme pertinent pour la suite du traitement (sous-ensemble strict, comportant un nombre strictement inférieur de types à celui de l’ensemble de types de cibles) et si non, le dispositif 1 ne fournit rien en sortie (ou alors fournit une indication de non pertinence) relativement à l’écho s n : par exemple, ainsi pour la suite du traitement dans la chaîne de traitement, seuls sont gardés les échos assimilés à des avions, hélicoptères, roquettes, artilleries, mortiers, drones et sont supprimés les échos correspondant à des éoliennes, du trafic routier, des fouillis, des interférences, « autres ».
Sur la sont représentés deux ensembles d’images Ens IMn1 et Ens IMn2 comportant chacun 3 images (azimut, distance), (temps, distance) et (temps, SER). Ces ensembles d’images sont délivrées par le bloc de construction 10 pour deux échos s n1 et s n2 dans un mode de réalisation de l’invention, dans lequel l’ensemble Ens IMn1 a été construit pour un écho s n1 généré par un objet de type éolienne tandis que l’ensemble Ens IMn2 a été construit pour un écho s n2 généré par un objet de type avion.
Dans un mode de réalisation, les images pour des attributs fixés ont une taille constante.
La représente l’écho s n (croix en caractère gras) en cours de traitement par le bloc de construction 10 sur une grille polaire (cases distance, azimut) des détections repérées par des croix lors d’un tour d’antenne radar. Les échos sélectionnés par le bloc 10 lors de l’étape 201 sont ceux situés dans les cellules grisées de la grille polaire dans un mode de réalisation.
La solution proposée permet d’effectuer la reconnaissance visuelle des cibles à travers une ou des vues (exemple : temps-distance, temps-azimut, distance-azimut) sur une profondeur temporelle. Le problème de classification à travers le contexte est rapporté ainsi à une classification d’images.
La phase d’apprentissage 101 du réseau de neurones est maintenant décrite.
Pendant la phase d’apprentissage, une base de données d’apprentissage est constituée, comprenant une multitude d’échos (par exemple dans le cas considéré 1 million) associés chacun à des attributs et associés chacun au type auquel il correspond parmi les types d’objets cibles de de l’ensemble Ens typ_cibles (des milliers d’échos par type). Pour chacun de ces échos, un ensemble de K images (K est prédéfini, de même que le couple d’attributs associé à chaque image) est construit et les poids du réseau de neurones sont définis au fur et à mesure de l’apprentissage de manière à ce que l’erreur de classification diminue entre la classification attribuée pendant l’apprentissage par le réseau de neurones et le type connu et préalablement associé à l’écho. Dans le cas considéré, une phase de validation est ensuite effectuée sur un millier d’exemples (relatifs à une zone géographique autre que celle(s) de l’apprentissage), avec divers modes de fonctionnement radar.