INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au sens de la présente invention, on entend par « ATD-ATG » l’analyse thermogravimétrique (ATG) et l’analyse thermique différentielle (ATD). Ce sont deux techniques d’analyse thermique complémentaires. Utilisées simultanément, elles permettent d’étudier les comportements thermodynamiques des matériaux. L’analyse thermogravimétrique (ATG) permet de mesurer la variation de masse d’un échantillon pour une température donné en fonction du temps. Cette analyse implique donc une connaissance des données que sont la masse, le temps et la température très précise. Les courbes obtenues de l’analyse sont, par la suite, traitées et interprétées.
Ces caractéristiques de température de ramollissement et de décomposition présentent l’avantage de disposer d’un produit substitut ou équivalent aux paraffines. Elles permettent également de développer des compositions cireuses à très haut point de fusion par ajout de l’extrait de beurre de karité selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention présente un indice d’iode supérieur ou égal à 50 g I 2 /100g en gramme d’iode pour 100 grammes de fraction de beurre de karité selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention présente un indice d’iode supérieur ou égal à 80 g I 2 /100g en gramme d’iode pour 100 grammes de fraction de beurre de karité selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention présente un indice d’iode supérieur ou égal à 100 g I 2 /100g en gramme d’iode pour 100 grammes d’extrait de beurre de karité selon l’invention.
La mesure de l’indice d’iode pourra être déterminée par toute méthode classique connue de l’Homme du métier. Avantageusement, elle est déterminée selon la norme NF ISO 3961.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention présente un indice d’acide inférieur ou égal à 10 mg KOH/g en milligramme d’hydroxyde de potassium par gramme d’extrait de beurre de karité selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention présente un indice d’acide inférieur ou égal à 5 mg KOH/g en milligramme d’hydroxyde de potassium par gramme d’extrait de beurre de karité selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention présente un indice d’acide inférieur ou égal à 1 mg KOH/g en milligramme d’hydroxyde de potassium par gramme d’extrait de beurre de karité selon l’invention.
La détermination de l’indice d’acide pourra être réalisée par toute méthode classiquement connue de l’Homme du métier. Avantageusement, elle pourra être réalisée selon la méthode normalisée NF EN ISO 660.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention est hydrogéné.
Au sens de la présente invention, on entend par « hydrogéné » un extrait ayant subi au moins une réaction d’hydrogénation.
Dans un mode de réalisation, l’hydrogénation de l’extrait de beurre de karité selon l’invention est réalisée dans un solvant organique en présence d’au moins un catalyseur métallique homogène ou hétérogène, comprenant au moins un métal hydrogénant compris dans le groupe du nickel, du cuivre, du cobalt, du platine, du ruthénium, du rhénium et/ou du palladium.
Dans un mode de réalisation, la réaction d’hydrogénation est réalisée sous une pression d’hydrogène supérieure à 1 bar.
Dans un mode de réalisation, la réaction d’hydrogénation est réalisée à une température supérieure à 60°C.
Dans un mode de réalisation, l’extrait de beurre de karité selon l’invention est hydrogéné et présente un indice d’iode inférieur ou égal à 60 g I 2 /100g en gramme d’iode pour 100 grammes d’extrait de beurre de karité selon l’invention.
Moteur à combustion interne et procédé de pilotage de ce moteur Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale la réduction des émissions polluantes des moteurs à combustion interne.
Elle concerne plus particulièrement un moteur à combustion interne comprenant : - un bloc-moteur qui délimite une chambre de combustion, - une ligne d’admission de gaz frais dans la chambre de combustion, - une ligne d’échappement de gaz brûlés hors de la chambre de combustion, qui comprend un catalyseur de dépollution des gaz brûlés du moteur et un moyen de chauffage situé dans ou en amont dudit catalyseur, - une ligne de soufflage de gaz qui débouche dans la ligne d’échappement, en amont dudit moyen de chauffage.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans les moteurs à allumage commandé (dits « à essence »).
Elle concerne également un procédé de pilotage d’un tel moteur à combustion interne. Elle concerne aussi un véhicule automobile équipé d’un tel moteur à combustion interne.
Etat de la technique On recherche actuellement, dans un cadre législatif toujours plus contraignant et dans un souci de préservation de l'environnement, des solutions techniques permettant d'améliorer le fonctionnement des moteurs à combustion interne, notamment pour réduire le taux d'éléments polluants contenus dans les gaz brûlés rejetés par les moteurs dans l'atmosphère.
Pour réduire ces émissions polluantes, un moteur à combustion interne comporte généralement une ligne de purge de vapeurs de carburant vers le moteur. Une telle ligne permet d’éviter que les vapeurs de carburant contenues dans le réservoir de carburant ne s’échappent dans l’atmosphère.
Un moteur comporte généralement aussi une ligne d’échappement comprenant un catalyseur de dépollution des gaz brûlés du moteur, notamment un catalyseur trois voies dans le cas d’un moteur à essence, au sein duquel des réactions chimiques se produisent afin de transformer des composés polluants en composés sans effet sur la santé.
Il a été montré qu’un tel catalyseur fonctionne de manière optimale sur une plage de températures comprise entre 150 et 350 degrés Celsius. Il présente en revanche des performances fortement réduites à température ambiante, juste après le démarrage à froid du moteur. Une solution pour améliorer l’efficacité du catalyseur consiste à le chauffer avant le démarrage du moteur.
Le document FR-A1-2778206 propose ainsi de placer une grille de préchauffage à l’entrée du catalyseur, et de prévoir une pompe pour faire circuler de l’air au travers de cette grille et du catalyseur avant tout démarrage à froid du moteur.
Cette solution, bien qu’efficace, nécessite toutefois l’ajout d’une pompe dédiée engendrant un coût, un poids et un encombrement non négligeables.
Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose d’utiliser la pompe présente dans la ligne de purge des vapeurs de carburant pour faire circuler de l’air au travers des moyens de chauffage du catalyseur afin de réchauffer ce dernier.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un moteur à combustion interne tel que défini dans l’introduction, dans lequel : - il est prévu une ligne de purge de vapeurs de carburant, qui prend naissance dans un réservoir de carburant, qui débouche dans la ligne d’admission de gaz frais et qui comporte une pompe, - la ligne de soufflage prend naissance dans la ligne de purge, en aval de ladite pompe, et - il est prévu une vanne principale à la jonction entre la ligne de soufflage et la ligne de purge.
Ainsi, grâce à l’invention, une seule pompe permet non seulement d’évacuer les vapeurs de carburant vers la ligne d’admission, mais aussi de réchauffer le catalyseur, ce qui diminue considérablement le coût, le poids et l’encombrement du moteur à combustion interne.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du moteur à combustion interne conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - il est prévu un calculateur qui est adapté à piloter ladite vanne principale entre au moins deux états, dont : a1) un état permettant de faire communiquer le réservoir de carburant avec la ligne d’admission et de bloquer la circulation de gaz dans la ligne de soufflage, et b1) un état permettant de faire communiquer la pompe vers la ligne d’échappement via la ligne de soufflage et de bloquer la circulation de gaz entre le réservoir de carburant et la ligne d’admission ; - il est prévu une ligne d’amenée de gaz frais qui débouche dans la ligne de purge, en amont de la pompe, et une autre vanne située à la jonction entre la ligne d’amenée de gaz frais et la ligne de purge ; - ladite ligne d’amenée de gaz frais prend naissance dans la ligne de purge, entre la vanne principale et la ligne d’admission ; - la ligne de soufflage comporte une vanne anti-retour adaptée à empêcher les gaz de refluer vers ladite vanne principale ; - la ligne de purge comporte une vanne bistable adaptée à fermer ou laisser passer les gaz ; - la vanne principale est commandée électriquement.
L’invention porte aussi sur un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne tel que précité.
Elle porte également sur un procédé de pilotage d’un moteur à combustion interne tel que précité, dans lequel : a2) préalablement à un démarrage à froid du moteur à combustion interne, le moyen de chauffage et la pompe sont activés et la vanne principale est pilotée pour faire communiquer la pompe avec la ligne d’échappement via la ligne de soufflage, et b2) après le démarrage du moteur à combustion interne, la vanne principale est pilotée pour faire communiquer la pompe avec la ligne d’admission.
- des moyens de verrouillage 6 agencés pour empêcher le déplacement des moyens de déplacement 4 du dispositif 3 de prise en charge du contenant, lorsque lesdits moyens de déplacement 4 sont dans une position inactive et en cas d’absence de contenant A dans ledit dispositif 3 de prise en charge du contenant.
D’une manière générale, l’appareil distributeur 1 comprend un châssis de distributeur 11 en forme générale de U, réalisé en tôle métallique, comprenant un élément de fond 12 et deux ailes latérales 13, 14 parallèles entre elles.
Ce châssis de distributeur 11 porte le support de conteneur 2, le dispositif 3 de prise en charge du contenant A, les moyens de déplacement 4 du dispositif 3 de prise en charge du contenant A et les moyens d’appui 5. Les moyens de verrouillage 6 sont interposés entre le dispositif 3 de prise en charge du contenant A et le châssis de distributeur 11.
Les bordures supérieures des deux ailes latérales 13, 14 du châssis de distributeur 11 comprennent un retour extérieur à l’équerre 15 adapté pour la réception et la fixation du support de conteneur 2 (par exemple par boulonnage).
Le support de conteneur 2 comprend un plateau 21 de forme générale rectangulaire qui se prolonge vers le haut par un volet avant 22 et par deux volets latéraux 23 destinés à assurer le calage du conteneur B.
Le plateau 21 du support de conteneur 2 est incliné vers le bas, de l’arrière vers l’avant, pour optimiser la vidange complète du conteneur B par son système de distribution B1.
Le volet avant 22 est muni d’une échancrure 221, centrale, qui débouche vers le haut pour le passage du système de distribution B1 du conteneur B. Le fond de l’échancrure 221 est en forme de berceau demi circulaire destiné à recevoir la partie inférieure de l’embase B5 du système de distribution B1.
Comme on peut le voir notamment sur les figures 2, 3, 4, 9 et 10, le volet avant 22 comprend un capot de verrouillage 7 mobile transversalement, adapté pour verrouiller le conteneur B sur le support de conteneur 2.
Le capot de verrouillage 7 comprend pour cela un volet coulissant 71 qui est plaqué contre la face extérieure du volet avant 22 et qui peut être déplacé horizontalement par rapport à ce dernier au moyen de lumières oblongues 72 (ménagées dans le volet coulissant 71) coopérant avec des structures de boulons de guidage 73 (solidaires du volet avant 22).
Le volet coulissant 71 comprend encore une échancrure 74 ouverte vers le haut et qui comprend une structure de verrouillage 741 en forme de butée latérale de verrouillage demi circulaire.
Cette butée latérale de verrouillage 741 est agencée pour coopérer de manière amovible avec la rainure circulaire de positionnement B6 du système de distribution B1 du conteur B.
La partie supérieure du volet coulissant 71 se prolonge vers l’avant par une partie horizontale 751 puis vers le bas par une partie verticale 752, constituant une structure de masquage 75 agencée pour limiter la possibilité d’accès au système de distribution B1 une fois la butée latérale de verrouillage 741 placée en position active de verrouillage.
La partie horizontale 751 de la structure de masquage 75 comprend une ouverture 751a qui prolonge l’échancrure 74 du volet coulissant 71 pour permettre le positionnement du conteur B sur son support de conteneur 2 (et en particulier pour permettre le passage du système de distribution B1) après mise en correspondance des deux échancrures 221 et 74 précitées.
Le capot de verrouillage 7 est donc apte à occuper :
- une position active (de verrouillage) dans laquelle la structure de verrouillage 741 pénètre dans la rainure circulaire de positionnement B6 du système de distribution B1, et dans laquelle la structure de masquage 75 vient se positionner devant et sur le dessus du système de distribution B1, pour limiter la possibilité d’accès à ce dernier (figures 4 et 9), et
- une position inactive dans laquelle la structure de verrouillage 741 est extraite de ladite rainure circulaire de positionnement B6 du système de distribution B1, et dans laquelle la structure de masquage 75 est dégagée dudit système de distribution B1, notamment pour autoriser le positionnement du conteneur B sur le support de conteneur 2 et son enlèvement ( ).
Les demi-coquilles 46a, 46b ont chacune une étendue angulaire autour de l’axe A qui est comprise entre 90 et 190°, et préférentiellement entre 160 et 190° et leurs extrémités circonférentielles sont jointives, de préférence directement, lorsque le carter de soufflante 26 est en position de fermeture illustrée à la . Dans le cas où les extrémités circonférentielles des demi-coquilles 46a, 46b seraient directement jointives, leurs étendues angulaires cumulées représenteraient 360° ou moins.
Chacune de ces demi-coquilles 46a, 46b comportent une partie de la paroi cylindrique externe 28 et une partie du revêtement abradable 30.
Une de ces demi-coquilles 46a, appelée deuxième demi-coquille, est solidaire du tronçon axial aval 48 et par exemple formée d’une seule pièce avec le tronçon axial aval 48.
L’autre demi-coquille 46b, appelée première demi-coquille, est amovible et déplaçable depuis une position de fermeture représentée à la jusqu’à une position d’ouverture représentée à la . Pour cela, la demi-coquille 46b est articulée par l’une de ses extrémités circonférentielles autour d’un axe B parallèle à l’axe A.
La demi-coquille 46b a par exemple une longueur L1 le long de l’axe A qui représente entre 30 et 60% d’une longueur L2 du carter de soufflante 26 (figures 4 et 5). L1 peut alternativement représenter entre 80% et 200% d’une corde maximale C d’une des aubes 32. La corde maximale C d’une aube 32 est la distance maximale entre le bord d’attaque et le bord de fuite de cette aube, mesurée dans un plan perpendiculaire à un axe d’allongement de l’aube qui peut être son axe de calage.
La demi-coquille 46b comprend deux bords circonférentiels, respectivement amont 46b1 et aval 46b2, et deux bords latéraux 46b3, 46b4 à ses extrémités circonférentielles.
Le bord circonférentiel amont 46b1 est situé dans le prolongement d’un bord circonférentiel amont 26a de la demi-coquille 46a et du reste du carter de soufflante 26. Le bord circonférentiel aval 46b2 est situé en vis-à-vis d’un bord circonférentiel amont 48a du tronçon aval 48.
Le bord latéral 46b3, situé par exemple à 12h par analogie avec le cadran d’une horloge, est configuré pour être articulé autour de l’axe B. Le bord latéral 46b4 opposé, situé donc par exemple à 6h, peut comprendre une bride de fixation sur un bord complémentaire de la demi-coquille 46a.
L’ensemble propulsif 54 comprend une nacelle 58 qui s’étend autour du carter de soufflante 26 et d’au moins une partie du générateur de gaz G.
La nacelle 58 comprend une manche annulaire d’entrée d’air 60 qui est située en amont de la soufflante 24 et au moins un capotage annulaire 62 situé autour du carter de soufflante 26.
Le capotage 62 comprend des troisième et quatrième demi-coquilles 62a, 62b qui s’étendent chacune autour de l’axe A et autour respectivement des première et seconde demi-coquilles 46a, 46b.
Une partie de la nacelle 58 et en particulier la demi-coquille 62b peut être fixe. Donc soit la demi-coquille 62a est fixe et la demi-coquille 62b est mobile, soit les deux demi-coquilles 62a, 62b sont mobiles et leur étendue angulaire cumulée peut être inférieure à 360°. Dans ce dernier cas, une partie fixe s’étendant par exemple sur 10 à 90° s’étend entre les demi-coquilles et est de préférence située autour de la liaison à l’aéronef, c’est-à-dire au niveau d’un pylône de l’ensemble propulsif.
La troisième demi-coquille 62a est articulée par l’une de ses extrémités circonférentielles 62a1 autour de l’axe B et est mobile depuis une position de fermeture du capotage 62 jusqu’à une position d’ouverture du capotage 62.
Les demi-coquilles 62a, 62b du capotage 62 ont chacune une étendue angulaire autour de l’axe A qui est comprise entre 90 et 190°, et préférentiellement entre 160 et 190° et leurs extrémités circonférentielles sont jointives, de préférence directement, lorsque le capotage 62 est dans la position de fermeture.
La demi-coquille 62a a par exemple une longueur L3 le long de l’axe A qui représente entre 30 et 120%, et préférentiellement entre 80 et 120% d’une longueur L2 du carter de soufflante 26 (figures 4 et 5). L2 et L3 peuvent être égaux.
La demi-coquille 62a comprend deux bords circonférentiels, respectivement amont 62a1 et aval 62a2, et deux bords latéraux 62a3, 62a4 à ses extrémités circonférentielles.
Dans de nombreux cas, le manipulateur est formé par un mécanisme qui peut mouvoir dans l’espace, selon une ou plusieurs des trois dimensions de celui-ci, une ventouse qu’il porte à son extrémité libre et dans laquelle on crée une dépression quand il s’agit de prélever un objet au contact duquel la ventouse est amenée par le mécanisme et dans laquelle on interrompt cette dépression quand il s’agit de déposer l’objet à un autre endroit de l’espace.
L’appareil illustré par le document cité comporte un portique sur lequel peut circuler un chariot porteur d’un vérin à tige unique double effet pour mouvoir une ventouse de préhension. Le vérin étant à double effet pour abaisser et monter la ventouse sous le chariot, il convient donc de prévoir une alimentation en fluide sous pression de chaque côté du piston du vérin ainsi qu’une conduite reliant la ventouse à la source de vide.
Dans d’autres cas, la manipulation se résume à un mouvement vertical de la charge élevée par le manipulateur entre un niveau bas (qui peut être variable) et un niveau haut sensiblement invariable (voir FR 3.058.667) au-dessus d’un plan de recueil à translation horizontale.
Les vérins utilisés sont soit à tige unique soit télescopiques lorsque la course d’un vérin à tige unique est inadaptée. Dans les deux cas la connexion de la ventouse à la source de vide nécessite une conduite, conduite qui doit en permanence suivre les mouvements de la ventouse, vérin déployé ou rétracté. Différents systèmes permettent les mouvements de la conduite, mais cette dernière, extérieure au vérin, est visible et souvent gênante.
L’invention propose pour assurer les fonctions de prélèvement et d’élévation de la charge un dispositif ne nécessitant pas de conduite extérieure pour alimenter la ventouse.
OBJET DE L’INVENTION A cet effet, la présente invention concerne un vérin télescopique double canal permettant la manipulation d’objets par aspiration, caractérisé en ce qu’il comporte un premier tube central télescopique formé de plusieurs tronçons coulissant les uns dans les autres de façon étanche, débouchant à son extrémité libre dans une ventouse de préhension, relié alternativement par son autre extrémité à une source de dépression ou à l’atmosphère au moment de déposer l’objet et caractérisé aussi en ce qu’il comporte une seconde chambre annulaire extérieure audit tube central, étanche autour de ce dernier et formée par un agencement d’un même nombre de tronçons coulissant les uns dans les autres de façon étanche et solidaires des extrémités desdits tronçons de tube central, ladite chambre annulaire étant connectée alternativement à une source de pression et à ladite source de dépression, selon qu’il convient, respectivement, d’allonger ou de raccourcir le vérin télescopique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les connexions alternatives sont assurées par un jeu d’électrovannes commandées par une électronique gérant les différentes fonctions.
On comprend bien qu’en mettant la chambre annulaire en pression, on obtient l’extension du vérin, qui peut ainsi parvenir jusqu’à la surface de l’objet à prendre en charge et dont le déploiement s’arrête automatiquement dès que la ventouse est au contact de cet objet qui l’obstrue de manière étanche. En effet, à ce moment la pression atmosphérique régnant dans le tube central chute brutalement puisqu’il n’y a plus d’entrée d’air. Cette chute détectée par un capteur de vide constitue le signal de commande de mise en dépression de la chambre annulaire, le vérin se raccourcit alors sous l’effet de la pression atmosphérique. L’objet pris en charge par la ventouse est translaté jusqu’à ce que le vérin soit parvenu à sa dimension minimale. L’objet se trouvant dans la position finale, détectée par le capteur de distance, la pression atmosphérique est alors injectée dans le dit tube central et l’objet est détaché de la ventouse sous l’effet de la gravité.
L’invention trouve une application intéressante dans un distributeur de plateaux du genre de celui décrit dans le document FR 3.058.667. L’objet manipulé est ici le plateau situé au sommet d’une pile de ces derniers. Il est pris en charge par le vérin télescopique double canal qui l’amène d’une position basse à une position haute sous laquelle un support se déplace et peut réceptionner le plateau afin de le délivrer à l’usager.
Il est bien entendu également possible que le vérin et l’objet saisi puissent se déplacer selon les axes X, Y, Z ou encore selon une courbe. Ainsi, dans une variante du distributeur de plateaux décrit précédemment, le vérin télescopique double canal, après avoir prélevé verticalement le plateau situé au sommet d’une pile de ces derniers, est capable de se déplacer horizontalement entre deux positions pour délivrer directement le plateau à l’usager.
Selon la valeur maximale désirée de l’extension du vérin télescopique, on mettra en œuvre tant pour le tube central que pour la chambre annulaire extérieure, plusieurs tronçons intermédiaires coulissant les uns dans les autres, de manière étanche.
L’invention sera mieux comprise au cours de la description d’un exemple de sa réalisation donné ci-après.
Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels :
La illustre par une vue en coupe un vérin télescopique double canal déployé conforme à l’invention, ainsi que les différents éléments de commande.
La illustre par une vue en coupe le vérin télescopique double canal rétracté.
La illustre une application à un distributeur de plateaux.
Selon les figures 6A, 6B, schématiquement, la lame de revêtement (L) a une paire de grands côtés GC1, GC2 et une paire de petits côtés PC1, PC2.
La lame L se pose de rangée en rangée dans la direction XX ( ) et également en partie dans la direction transversale ( ).
La pose de lames se fait, en principe, de la même manière, que la lame à poser soit orientée dans la direction XX ou dans la direction transversale YY. La lame à poser LP est appliquée contre une lame, en général deux lames d’une ligne déjà posée et contre une lame mitoyenne LP-1 déjà posée dans la ligne en cours de pose.