INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les parois du sachet 4 sont par exemple constituées d’un matériau métallique fait d’aluminium ou d’un alliage à base d’aluminium, ou encore d’un matériau plastique fait de polypropylène. L’utilisation d’un tel matériau en polypropylène permet notamment d’assurer la recyclabilité du sachet 4. Les parois du sachet 4 comportent, sur leur face interne, une ou plusieurs soudure(s) interne(s) 30 reliant les parois l’une à l’autre à l’intérieur du sachet 4. De préférence, comme illustré sur la , les parois du sachet 4 comportent, sur leur face interne, deux soudures internes 30 reliant les parois l’une à l’autre à l’intérieur du sachet 4, les deux soudures internes 30 étant agencées de manière à former un « V » lorsque le sachet 4 est posé à plat et n’est pas rempli de nourriture humide. Les deux soudures internes 30 présentent un agencement symétrique autour d’un plan longitudinal médian du sachet (un tel plan étant un plan vertical s’étendant perpendiculairement au plan d’extension du rectangle formé par le sachet lorsqu’il est vide de nourriture), chaque soudure interne 30 s’étendant selon une direction D1, D2 qui forme un angle α1, α2 avec la direction correspondant à la longueur du rectangle formé par le sachet lorsqu’il est vide de nourriture (cette direction étant aussi la direction verticale). De préférence, et comme illustré sur la , chacun des angles α1, α2 est compris entre 25 degrés et 35 degrés, de préférence sensiblement égal à 30 degrés. Les soudures internes 30 sont reliées entre elles de sorte à former, à l’intérieur du sachet 4, un entonnoir 32 en communication fluidique avec le goulot 26 d’ouverture du sachet 4. Une telle forme en entonnoir permet de guider efficacement et de manière fluide la nourriture humide vers le bas du sachet 4, et en particulier vers le goulot 26 qui présente un diamètre plus étroit. Ceci permet d’assurer un débit contrôlé et stable de nourriture humide en sortie du goulot 26, quelle que soit la hauteur de descente des rouleaux 36A, 36B (voir par la suite) vis-à-vis du sachet 4.
Comme illustré sur la , le sachet de nourriture humide 4 est muni de quatre orifices 34A, 34B, 34C, 34D destinés à permettre sa fixation au sein de l’unité de distribution de nourriture humide 10, à l’intérieur du boîtier 6. Les quatre orifices 34A, 34B, 34C, 34D sont positionnés aux quatre coins du rectangle formé par le sachet 4 lorsqu’il est posé à plat et vide de nourriture. Deux premiers orifices 34A, 34B dits « supérieurs » sont positionnés aux coins supérieurs du rectangle formé par le sachet 4. Un de ces orifices 34A présente une forme oblongue, la longueur de cet orifice 34A étant orientée selon la largeur du rectangle formé par le sachet 4. L’autre orifice 34B positionné à un coin supérieur du rectangle formé par le sachet 4 présente une forme sensiblement triangulaire. Deux autres orifices 34C, 34D dits « inférieurs », typiquement de forme circulaire, sont positionnés aux coins inférieurs du rectangle formé par le sachet 4. De préférence, comme illustré sur la , chaque orifice supérieur 34A, 34B est aligné verticalement avec un orifice inférieur 34C, 34D correspondant, avec une variation latérale de plus ou moins 1 cm. Chaque orifice inférieur 34C, 34D est espacé du bord du goulot 26 d’une distance par exemple comprise entre 2,5 cm et 5,5 cm, de préférence sensiblement égale à 4 cm.
De préférence, comme visible sur les figures 3, 5 et 6 notamment, le sachet de nourriture humide 4 est muni sur sa partie inférieure d’un opercule 35 de protection du goulot 26 faisant saillie vers le bas, sous le goulot 26. L’opercule de protection 35 permet de fermer hermétiquement le goulot 26 avant l’utilisation du sachet 4 et d’empêcher ainsi toute perte de nourriture avant sa mise en place dans le dispositif 2. Les figures 7, 8, 13 et 14 représentent le sachet 4 en cours d’utilisation dans le dispositif 2 (permettant une distribution de nourriture humide), l’opercule 35 ayant été enlevé au préalable par un utilisateur pour rendre le goulot 26 fonctionnel. L’opercule 35 est avantageusement muni d’une pré-découpe pour faciliter sa déchirure par un utilisateur.
A titre indicatif, le goulot 26 présente par exemple (après ouverture du sachet 4 et donc déchirure de l’opercule 35) une longueur comprise entre entre 16 mm et 24 mm, de préférence sensiblement égale à 20 mm. Le goulot 26 présente par exemple, dans sa position d’obturation, une largeur comprise entre entre 16 mm et 24 mm, de préférence sensiblement égale à 20 mm, la largeur étant mesurée dans le sens de l’épaisseur du sachet 4.
A titre indicatif encore, lorsque le goulot 26 présente dans sa position d’ouverture une section transversale sensiblement circulaire, le diamètre du goulot 26 est par exemple compris entre 11 mm et 15 mm, de préférence sensiblement égal à 13 mm.
Le dispositif électromécanique 24 comporte des moyens 36A, 36B de serrage et/ou de pressage du sachet 4, et des moyens 38 de pincement d’au moins un bord 27A, 27B du sachet 4. Le dispositif électromécanique 24 comporte en outre au moins un moteur ou servomoteur 40, par exemple un servomoteur électrique 40, relié aux moyens de pincement 38 afin de permettre leur actionnement. De préférence, lorsque les moyens de serrage et/ou de pressage 36A, 36B sont des rouleaux (voir par la suite), le dispositif électromécanique 24 comporte en outre deux pièces 42 de support des rouleaux 36A, 36B, et un autre moteur ou servomoteur (non représenté sur les figures) relié aux rouleaux 36A, 36B afin de permettre leur actionnement.
Les moyens de pincement 38 sont montés mobiles entre une position de poussée d’un des bords 27A du sachet 4 en direction du goulot 26 (une telle position correspondant à la position d’ouverture du goulot 26 et étant illustrée sur la ), et une position de tirage du bord 27A du sachet 4 à l’écart du goulot 26 (une telle position correspondant à la position d’obturation du goulot 26 et étant illustrée sur les figures 2, 3, 5, 7, 8 et 13). Les moyens de pincement 38 sont ainsi configurés pour permettre une ouverture ou une obturation sélective du goulot 26 du sachet 4.
Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 1 à 14, les moyens de pincement 38 sont des moyens de pincement de deux bords inférieurs opposés 27A, 27B du sachet 4, et sont constitués de deux pinces 38A, 38B. Chaque pince 38A, 38B comporte deux battants dont l’un est monté à pivotement par rapport à l’autre (par exemple au moyen d’une charnière). Chaque pince 38A, 38B est configurée pour maintenir par pincement un des bords inférieurs 27A, 27B du sachet 4. Les deux pinces 38A, 38B sont ainsi disposées de part et d’autre du goulot 26 du sachet 4 lorsque le sachet 4 est maintenu par les pinces 38A, 38B. Au moins une des deux pinces 38A, 38B est reliée au servomoteur électrique 40 (dans l’exemple illustré sur les figures, la première pince 38A est reliée au servomoteur électrique 40). La première pince 38A est ainsi montée mobile en translation horizontale, entre la position de poussée du bord 27A du sachet 4 en direction du goulot 26 et la position de tirage du bord 27A du sachet 4 à l’écart du goulot 26, le mouvement de translation de la première pince 38A se situant sensiblement dans le même plan que le plan d’extension du sachet 4 lorsqu’il est vide de nourriture. Comme illustré sur les figures 3, 8, 10 et 11, chaque pince 38A, 38B est par exemple munie sur la face interne d’un de ses battants d’un picot 44A, 44B destiné à être inséré dans un des orifices inférieurs 34C, 34D du sachet 4, pour permettre un positionnement et un maintien efficace du sachet 4 dans la pince 38A, 38B (lequel orifice inférieur 34C, 34D est situé sur le bord inférieur 27B, 27A du sachet 4 maintenu par la pince 38A, 38B en question). De préférence, chaque pince 38A, 38B est munie d’un moyen 46 de verrouillage en position du sachet 4 dans la pince 38A, 38B, un tel moyen 46 étant par exemple un loquet de verrouillage des battants de la pince.
Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 1 à 14, les moyens 36A, 36B de serrage et/ou de pressage du sachet 4 sont constitués de deux rouleaux parallèles motorisés. Chaque rouleau 36A, 36B s’étend selon une direction transverse (de préférence perpendiculaire) à la direction verticale. Le sachet 4 s’étend entre les rouleaux 36A, 36B et est maintenu par serrage entre les rouleaux 36A, 36B, le goulot 26 du sachet 4 s’étendant en-dessous des rouleaux 36A, 36B, en regard du premier réceptacle de nourriture 8A. Les deux rouleaux parallèles 36A, 36B s’étendent dans un même plan horizontal lorsqu’ils sont en position de serrage du sachet 4. La motorisation des deux rouleaux 36A, 36B est par exemple obtenue via l’agencement suivant, illustré sur les figures 8 à 12 : les extrémités de chaque rouleau 36A, 36B sont reçues dans les deux pièces de support 42, chaque pièce de support 42 étant montée mobile en translation verticale sur un rail vertical 48. Les deux pièces de support 42 sont reliées entre elles via une traverse horizontale 50 passant à l’arrière des rouleaux 36A, 36B, chaque pièce de support 42 s’étendant à l’avant de la traverse horizontale 50. La traverse horizontale 50 est pourvue en son centre d’une ouverture 52 permettant le passage d’une vis sans fin verticale 54. La vis sans fin 54 est reliée mécaniquement à l’arbre du servomoteur précédemment évoqué en relation avec les rouleaux 36A, 36B. L’ouverture 52 est dimensionnée de manière à correspondre au diamètre de la vis sans fin 54 et est taraudée de sorte que son filetage intérieur coopère avec le filet de la vis sans fin 54. De cette façon, lorsque le servomoteur est actionné, il entraîne en rotation la vis sans fin 54 qui à son tour entraîne en translation verticale l’ensemble constitué de la traverse horizontale 50, des pièces de support 42 et des rouleaux 36A, 36B, ce mouvement de translation verticale étant effectué le long des rails verticaux 48.
Comme illustré sur la , chaque pièce de support 42 comporte une première partie 56 de maintien d’un des deux rouleaux 36A, et une deuxième partie 58 de maintien de l’autre rouleau 36B. Chaque pièce de support 42 s’étend dans un plan sensiblement vertical. La première partie 56 de la pièce de support 42 est configurée de sorte à former une liaison pivot pour le rouleau 36A qu’elle maintient. Comme représenté sur la , la première partie 56 de la pièce 42 est par exemple constituée d’un orifice circulaire à l’intérieur duquel une extrémité du premier rouleau 36A est insérée. La deuxième partie 58 de la pièce 42 est munie d’un évidement de forme oblongue 60 configuré pour recevoir, en fonction du mouvement de translation des rouleaux 36A, 36B dans le boîtier 6, le second rouleau 36B dans une première portion 60A de l’évidement 60, correspondant à une position de rapprochement des rouleaux 36A, 36B, ou dans une seconde portion 60B de l’évidement 60, correspondant à une position d’écartement des rouleaux 36A, 36B. Ainsi, lors d’une pression vers le bas sur la pièce de support 42 exercée par exemple via l’action du servomoteur sur la vis sans fin 54 (pour pousser la nourriture humide vers le bas du sachet 4), le second rouleau 36B remonte dans la première portion 60A de l’évidement 60, depuis la seconde portion 60B de cet évidement 60. Lors de ce mouvement le second rouleau 36B se rapproche ainsi du premier rouleau 36A. En l’absence de pression exercée sur la pièce de support 42, le second rouleau 36B retombe dans la seconde portion 60B de l’évidement 60, provoquant un écartement des rouleaux 36A, 36B. Les première et seconde portions 60A, 60B de l’évidement de forme oblongue 60 sont décalées l’une de l’autre verticalement et horizontalement. La longueur de l’évidement de forme oblongue 60 peut être orientée avantageusement selon un axe D3 oblique par rapport à la direction verticale, notamment selon un axe D3 formant un angle α3 avec cette direction verticale compris entre 15 et 45 degrés, par exemple sensiblement égal à 20 degrés. Chaque pièce de support 42 est par exemple constituée d’un matériau plastique.
Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures, chacun des deux rouleaux 36A, 36B est de préférence monté mobile en rotation autour de son axe principal d’extension, dans chacune des deux pièces de support 42. Chacun des deux rouleaux 36A, 36B est par exemple monté libre en rotation autour d’une tige, elle-même insérée dans chacune des deux pièces de support 42.
Les moyens 36A, 36B de serrage et/ou de pressage du sachet 4 permettent de presser le sachet 4 de sorte à faire descendre au fur et à mesure la nourriture humide contenue dans le sachet 4 vers le bas de celui-ci, et exercent ainsi une pression sur le goulot 26 du sachet 4 permettant un bon écoulement et un débit contrôlé de nourriture humide lorsque le goulot 26 est dans sa position d’ouverture. Une loi de régression linéaire peut avantageusement être mise en œuvre dans l’unité de traitement de données pour commander le mouvement des rouleaux 36A, 36B (profil, vitesse, pression, hauteur descendue, etc.), afin de contrôler le débit de nourriture humide et la distribution uniforme des doses quelle que soit la position des rouleaux 36A, 36B. L’unité de distribution de nourriture humide 10 est ainsi munie d’au moins un capteur (relié à l’unité de traitement de données, et non représenté sur les figures) permettant de mesurer la position verticale des rouleaux 36A, 36B. Un léger mouvement d’aller-retour des rouleaux 36A, 36B vers le haut puis vers le bas (sur une longueur très faible par rapport à la plage de descente totale des rouleaux 36A, 36B) peut éventuellement être exécuté par les moyens de commande à l’issue de chaque délivrance d’une dose de nourriture humide. Ceci permet de générer un peu de mou sur le haut du sachet 4 pour faciliter la distribution ultérieure de nourriture humide. Les moyens 38 de pincement d’au moins un bord 27A, 27B du sachet 4 permettent de contrôler l’ouverture et l’obturation du sachet 4. Grâce à la configuration particulière du sachet de nourriture humide 4 (et notamment de son goulot déformable 26), combinée à la présence dans le dispositif électromécanique 24 des moyens 36A, 36B de serrage et/ou de pressage du sachet 4 et des moyens 38 de pincement d’au moins un bord 27A, 27B du sachet 4, le dispositif de distribution de nourriture 2 selon l’invention permet ainsi de doser une quantité de nourriture humide précise convenant à l’animal (et notamment de délivrer des doses précises de nourriture personnalisées, typiquement des doses de nourriture humide allant de 10 g à 100 g).
Les moyens 38 de pincement d’au moins un bord 27A, 27B du sachet 4 permettent d’assurer ainsi une fermeture hermétique (et étanche à l’air) du sachet 4 lorsque le dispositif 2 n’est pas utilisé par l’animal (et en particulier lorsqu’aucun animal n’est reconnu par l’unité de traitement de données – voir par la suite). L’intérieur du goulot 26 (et donc du sachet 4) reste par conséquent étanche à l’air hors des périodes de distribution de nourriture humide, du fait de l’obturation du goulot 26. Le contenu du sachet 4 entamé reste ainsi étanche à l’air et aux bactéries pendant toute la durée de son vidage, car la surface d’ouverture du goulot 26 est minime, presque toujours obturée, sans résidus (qui tombent par gravité), et à l’intérieur d’une machine entièrement carénée (pas de contacts avec les animaux de compagnie ou les insectes). Ceci permet de garantir une protection bactériologique et anti-oxydation efficace de la nourriture humide.
Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures, les moyens 25 de fixation de la partie supérieure du sachet 4 à l’intérieur du boîtier 6 sont constitués d’une mâchoire fixée dans le boîtier 6. La mâchoire 25 s’étend sur sensiblement toute la largeur du rectangle formé par le sachet 4 et comporte deux battants dont l’un est monté à pivotement par rapport à l’autre (par exemple au moyen d’une charnière). La mâchoire 25 est configurée pour maintenir par serrage (ou pincement) la partie supérieure du sachet 4, sur sensiblement toute sa largeur. La mâchoire 25 est préférentiellement revêtue d’une bande de caoutchouc sur sa ou ses face(s) en contact avec le sachet 4, une telle bande de caoutchouc (non visible sur les figures) définissant par exemple des enchevêtrements en dents de scie (non représentés) pour faciliter le serrage du sachet 4 par la mâchoire 25.
Comme illustré sur les figures 3, 8 et 11, la mâchoire 25 est par exemple munie sur la face interne d’un de ses battants de deux picots 62A, 62B destinés à être insérés respectivement dans les deux orifices supérieurs 34A, 34B du sachet 4, pour permettre un positionnement et un maintien efficace du sachet 4 dans la mâchoire 25. Deux ouvertures dont la forme correspond à celle des picots 62A, 62B (et à celle des deux orifices supérieurs 34A, 34B du sachet 4) sont par exemple prévues sur le battant extérieur de la mâchoire 25 pour laisser passer ces picots 62A, 62B lorsque la mâchoire 25 est refermée. De préférence, la mâchoire 25 comporte au moins un (et avantageusement deux dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures) moyen(s) 66 de verrouillage en position du sachet 4 dans la mâchoire 25, un tel moyen 66 étant par exemple un loquet de verrouillage des battants de la mâchoire 25.
L’unité de traitement de données est reliée aux moyens de commande du dispositif électromécanique 24 et aux moyens de commande du tiroir mobile 14. En variante, l’unité de traitement de données constitue de tels moyens de commande. L’unité de traitement de données est reliée en outre aux moyens de communication sans fil. L’unité de traitement de données comporte des moyens mémoire stockant un réseau de neurones. Le réseau de neurones a préalablement été entraîné pour son apprentissage à l’aide de données d’entraînement comportant des données issues d’au moins une base de données contenant des images d’animaux (typiquement des images de chats). De cette façon, l'unité de traitement de données est capable de détecter la présence d'un type d’animal prédéterminé (par exemple le type « chats ») devant le dispositif de distribution de nourriture 2 (notamment par détection de corpulence via la caméra 16), et de lancer ainsi la séquence d'approvisionnement en nourriture. De préférence, l’unité de traitement de données est configurée de telle manière que, à chaque reconnaissance par le réseau de neurones d’un animal se trouvant dans le champ de vision de la caméra 16 et correspondant au type d’animal prédéterminé, l’unité de traitement de données enregistre dans ses moyens mémoire une photo de l’animal (prise par la caméra 16). L’enregistrement d’une telle photo permet notamment d’informer dans un premier temps le propriétaire de l’animal du fait que ce dernier a été reconnu par le dispositif 2, et donc que le dispositif 2 a déclenché la distribution de nourriture. Dans un deuxième temps, les photos anonymisées des animaux peuvent servir à alimenter les données d’entraînement du réseau de neurones.
est une représentation schématique d’une chambre de vaporisation conformément à la présente demande et selon un deuxième mode de réalisation.
La est une représentation schématique en coupe longitudinale d’une brosse capillaire 100 apte à distribuer de la vapeur sur les cheveux.
Bien qu’illustrée à titre d’exemple par une brosse capillaire, la présente demande peut également concerner d’autres appareils électroménagers distribuant de la vapeur d’eau, et en particulier d’autres appareils électroménagers de traitement capillaire apte à distribuer de la vapeur d’eau sur les cheveux. Un exemple d’autre appareil est un fer à lisser tel que notamment décrit dans le document FR2967018A1.
La brosse capillaire 100 comporte un manche de préhension 110 et une tête de traitement 120. La tête 120 comporte un ensemble de dents 121 agencées sur une platine support 122 selon une pluralité de rangées. Les rangées de dents 121 s’étendent sensiblement selon un axe longitudinal de la brosse X.
Dans l’exemple représenté, la platine support 122 est sensiblement plane et présente une forme sensiblement rectangulaire s’étendant dans le prolongement du manche de préhension 122. Il est bien évidemment envisageable d’avoir un platine support courbée, les dents 121 étant alors préférentiellement situées sur une surface concave de la platine support, voire une platine support sensiblement cylindrique.
Dans un mode de réalisation particulier, la platine support 122 et/ou les dents 121 peuvent être chauffantes. De préférence, seules les dents 121, voire une partie seulement des dents 121, sont chauffantes.
La tête 120 comporte également une pluralité de sorties vapeur 130 débouchant de la platine support 122. Les sorties ou buses vapeur 130 peuvent être situées entre des dents 121 d’une ou plusieurs rangées ou être distinctes et notamment arrangées le long d’un bord de la platine support 122.
Alternativement, les sorties vapeur 130 peuvent être réalisées dans les dents 121, et notamment déboucher sur un côté de celles-ci.
Selon le mode de réalisation représenté, les buses vapeurs 130 débouchent entre les dents 121 d’une même rangée, en l’occurrence entre les dents d’une rangée médiane, formant ainsi une rangée de sorties vapeur 130 s’étendant sensiblement dans le prolongement du manche 110.
La vapeur est acheminée jusqu’aux sorties vapeurs depuis une chambre de vaporisation 350 intégrée à l’appareil 100 à travers un ou plusieurs canaux de diffusion traversant la platine support 122, et les dents 121 le cas échéant. Selon l’exemple représenté, la chambre de vaporisation 350 est intégrée à la tête 120 à l’arrière de la platine support 122. De tels éléments sont bien connus de l'homme de métier.
De manière générale, la chambre de vaporisation 350 comprend un corps creux formant une enceinte et définissant un volume intérieur libre, c’est-à-dire non occupé par un matériau de remplissage quelconque et en particulier dépourvue d’élément absorbant, apte à permettre une circulation fluide entre au moins une entrée d’alimentation en eau liquide à vaporiser et au moins une sortie de l’eau sous forme vapeur.
Le réservoir peut présenter un volume compris entre 1 mL et 50 mL.
Pour ce faire, la chambre de vaporisation 350, et en particulier une partie avec laquelle l’eau liquide est destinée à entrer en contact pour être vaporisée, est apte à être chauffée à une température suffisante, notamment par un élément résistif chauffant en contact avec une paroi de ladite chambre. Plus particulièrement, la température de chauffe est supérieure à 180°C. L’élément résistif chauffant peut être commun à la chambre de vaporisation et à une surface de traitement chauffante de l’appareil électroménager le cas échéant. Les éléments chauffants peuvent également être distincts, notamment de manière à pouvoir être contrôlés indépendamment.
La chambre de vaporisation 350 comprend également une ou plusieurs parois intérieures formant un ensemble de chicanes 351 entre l’entrée d’eau liquide et la sortie d’eau sous forme vapeur. En particulier, les chicanes sont situées à proximité de la sortie d’eau sous forme vapeur. Ainsi, de manière préférentielle, la chambre de vaporisation présente moins de 50%, de préférence environ 25%, de son espace intérieur pourvu de chicanes et plus de 50%, de préférence environ 75%, de son espace intérieur dépourvu de chicanes, l’alimentation en eau liquide s’effectuant dans la zone dépourvue de chicanes.
La sortie de vapeur se présente généralement sous la forme d’un ou plusieurs orifice, en particulier sous la forme d’une rainure ou fente ménagée dans un paroi supérieure de la chambre de vaporisation, ladite paroi supérieure formant un couvercle de fermeture et scellement de la chambre de vaporisation.
Elles peuvent être générées par un signal électrique sinusoïdal ou par un signal de forme plus complexe, par exemple à modulation de fréquence ou à modulation d’amplitude. Les ondes acoustiques sont préférablement émises à une seule fréquence, ce qui peut permettre de les focaliser plus précisément dans une zone donnée, mais en variante peuvent être émises à plusieurs fréquences différentes.