Procédé de travail d’une parcelle (P) par l’intermédiaire d’une flotte d’au moins deux robots agricoles (R1, R2, …, Ri) à fonctionnement autonome et mutuellement indépendants, et dont chacun est équipé d’au moins un outil (O) disposé à l’arrière selon la direction d’avance (AV), ladite flotte opérant sous le contrôle d’un système central commun de planification, de gestion et de pilotage (SC), ladite parcelle (P) comportant au moins une zone de fourrière (ZF) associée à et bordant au moins une partie d’un côté du champ principal (CP), ledit procédé consistant, préalablement au début, et éventuellement durant l’avancement du travail dans la parcelle (P), , et après évaluation et planification préalables du travail à réaliser sur la parcelle (P) considérée, à programmer automatiquement et/ou manuellement chaque robot (R1, R2, …, Ri) avec des consignes, des paramétrages et/ou des séquences de commandes avant le démarrage du travail dans la parcelle (P), comprenant notamment des trajectoires de déplacement pour chacun d’entre eux, procédé caractérisé en ce qu’il consiste, pour un robot (Ri) concerné arrivant en fin de rang, et susceptible de se retrouver dans une situation d’attente, à continuer et à achever le travail en cours dans le champ principal (CP) dans son rang (RA) courant, en amenant son ou ses outil(s) (O) jusqu’à la fin dudit rang (RA) et donc jusqu’à la partie bord (EZ) concernée du champ principal (CP), ce en débordant dans la partie (PF) de fourrière attenante à cette partie de bord (EZ), puis à effectuer un déplacement en marche arrière dans le champ principal (CP), ce au moins jusqu’à ce que ledit robot (Ri) et son(ses) outil(s) (O) soient à nouveau situés en totalité dans ledit champ principal (CP), à demeurer en place jusqu’à ce que les conditions ou la cause de la situation d’attente ai(ent) disparu et ensuite à reprendre la suite de son travail dans la parcelle (P). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la réalisation des conditions ou l’existence d’une cause entraînant une situation d’attente pour un robot (Ri) donné est vérifiée par ce même robot (Ri) lorsqu’il arrive en fin du rang en cours et approche d’une partie de fourrière (PF) attenante, et en ce que l’exécution consécutive par ce robot (Ri) d’actions en relation avec une situation d’attente avérée est tributaire de contrôles de sécurité préalables effectués par ce robot (Ri). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’existence d’une situation d’attente pour un robot (Ri) donné est signalée à ce dernier par le système central commun de planification, de gestion et de pilotage (SC). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement en marche arrière du robot (Ri) concerné emprunte, en sens inverse, la même trajectoire que celle empruntée pour achever le travail en fin de son rang (RA) courant. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement en marche arrière du robot (Ri) concerné emprunte une trajectoire différente de celle empruntée pour achever le travail en fin de son rang (RA) courant, préférentiellement décalée latéralement au moins de la largeur de la trace d’un moyen de roulement dudit robot. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un outil (O) est inactivé, le cas échéant soulevé, lors du déplacement en marche arrière du robot (Ri) concerné. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il consiste également préalablement au démarrage du travail dans la parcelle (P), et éventuellement durant l’avancement du travail dans ladite parcelle (P), à subdiviser ledit champ principal (CP) en zones de travail (ZT1, ZT2, …, ZTj) en forme de bandes, dont au moins une extrémité, qui correspond à une partie de bord (EZ) du champ principal (CP), se prolonge par une partie (PF) de la ou d’une des zone(s) de fourrière (ZF), et dont chacune est attribuée à un des robots (R1, R2, …, Ri) pour être travaillée par lui selon sa direction longitudinale en un ou plusieurs passage(s) ou rang(s), avantageusement en au moins un trajet aller-retour, Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il consiste, lorsque le robot (Ri) concerné comporte également au moins un outil (O’) disposé à l’avant, d’effectuer le déplacement en marche arrière dans le champ principal (CP), le cas échéant dans la zone de travail (ZTj) considérée, au moins jusqu’à ce que ledit au moins un outil (O’) disposé à l’avant soit situé en totalité dans ledit champ principal, ou ladite zone (ZTj). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il consiste, lors de la programmation de chaque robot (R1, R2, …, Ri) avec des consignes et/ou des séquences de commandes préalablement au démarrage du travail dans la parcelle (P), à définir également pour chaque robot les caractéristiques des marches arrière susceptibles d’être effectuées dans un contexte de situation d’attente, notamment leur ampleur et le type de leur trajectoire, à savoir une trajectoire en marche arrière confondue ou décalée avec la trajectoire en marche avant immédiatement antérieure réalisée pour terminer le rang (RA). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les conditions ou causes possibles d’une situation d’attente pour un robot (Ri) donné d’une flotte sont multiples et sont, par exemple, liées au robot (Ri) concerné lui-même, à l’organisation de la flotte, au déroulement et à l’état du travail de la parcelle (P) et /ou à des instructions provenant du système central commun de planification, de gestion et de pilotage (SC) ou d’un opérateur. Ensemble agricole pour la mise en œuvre du procédé de travail automatisé de parcelles agricoles (P) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, cet ensemble comprenant, d’une part, une flotte d’au moins deux robots agricoles (R1, R2, …, Ri) mobiles, à fonctionnement autonome et mutuellement indépendants, et dont chacun est équipé d’au moins un outil (O) de travail adéquat disposé à l’arrière selon la direction d’avance (AV), et, d’autre part, un système central commun de planification, de gestion et de pilotage (SC) apte et destiné à évaluer et à planifier le travail à réaliser sur une parcelle (P) considérée et à communiquer avec lesdits robots en vue de leur transmettre des consignes et/ou des commandes, et éventuellement à recevoir en retour des informations de fonctionnement et/ou d’état desdits robots (R1, R2, …, Ri), ce avant le début et, si nécessaire, au cours du travail de la parcelle (P) considérée, chaque robot (R1, R2, …, Ri) étant en outre pourvu d’un dispositif de localisation et, éventuellement, muni de moyens de mesure de ses réserves d’intrants et de de son autonomie en fonction de sa consommation actuelle et future estimée, ensemble caractérisé en ce chaque robot (R1, R2, …, Ri) est configuré et programmé pour effectuer, lorsqu’il se retrouve en situation d’attente, une suite prédéterminée d’actions telles que ressortant des revendications 1 à 10.