INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une première méthode également décrite , on applique la fonction d’étalonnage pour obtenir la concentration en oxygène pour chaque pixel, puis on calcule la teneur moyenne en oxygène du lit par sommation sur tous les pixels individuels Pj. Ainsi, on détermine d’abord dans une étape B1 et pour une pluralité de pixels Pj, la concentration en oxygène correspondante Coxj, dénommée concentration pixel, via la fonction d’étalonnage :
Coxj= FC Mat (Rj, Gj, Bj)
Puis, dans une étape B2 on détermine la concentration en oxygène à partir d’une moyenne des concentrations pixel Coxj.
Selon une deuxième méthode également décrite , on détermine d’abord dans une étape B’1 une valeur moyenne (Rm, Gm, Bm) de chaque grandeur à partir de valeurs (G1j, G2j, G3j) des grandeurs associées à une pluralité de pixels de l’image Pj.
Puis, dans une étape B’2 on détermine la concentration en oxygène à partir des valeurs moyennes des trois grandeurs via la fonction d’étalonnage :
Cox = FC Mat (Rm, Gm, Bm).
La première méthode devrait être théoriquement plus robuste car elle applique la fonction d’étalonnage à chaque pixel, et la moyenne de ces concentrations Coxj peut donc être supposée représenter la valeur physique de la quantité d’oxygène présente dans le lit de poudres. La deuxième méthode est plus rapide car le traitement d’image déterminant les grandeurs moyennes Rm, Gm, Bm sur un ensemble de pixel Pj est très simple et la fonction d’étalonnage n’est appliquée qu’une seule fois.
Au vu de la diversité des particules colorées présentes sur les lits de poudre de matières premières dégradées, il n’était pas évident a priori que les deux méthodes donnent des résultats similaires. Par ailleurs, d’un point de vue mathématique, des différences significatives auraient pu être attendues quand la fonction de corrélation retenue n’est pas linéaire. Mais les inventeurs ont comparé les résultats obtenus avec les deux méthodes et la deuxième méthode a donné, de manière surprenante, des résultats aussi bons que la première méthode (voir exemple plus loin).
Le fait que le procédé selon l’invention opère in situ sur un lit de poudre permet de l’insérer facilement dans un procédé MAM-PBF dont un exemple est décrit dans l’état de la technique. Selon un autre aspect l’invention concerne un procédé de fabrication additive métallique par consolidation sélective d’un lit de poudre incluant une étape de détermination de la concentration en oxygène du lit de poudre selon le procédé 20 selon l’invention. Le procédé 20 est mis en œuvre au moins une fois au cours du procédé MAM-PBF.
Selon un mode de réalisation, le procédé 20 est appliqué au début du procédé de fabrication additive métallique, pendant l’injection du gaz inerte dans une chambre de fabrication, et/ou en fin du procédé de fabrication additive métallique, pendant le refroidissement d’une pièce fabriquée.
Selon un mode de réalisation, l’étape A du procédé 20 s’effectue par balayage et de manière simultanée avec une étape d’étalement de la poudre (voir plus loin).
Grâce au procédé 20 selon l’invention, on dispose d’une nouvelle opportunité de contrôle de la qualité des poudres directement en ligne, dans la machine, sur des échantillons directement utilisés pour la fabrication et totalement représentatifs.
Le fait de disposer de la mesure de la concentration en oxygène in situ lors du procédé MAM-PBF permet des ajustements jusqu’à présent impossibles. Selon un mode de réalisation, le procédé MAM-PBF comprend une étape d’adaptation des paramètres du procédé en fonction de la valeur de la concentration en oxygène déterminée. Il s’agit par exemple de modifier la puissance du laser, la vitesse de balayage du laser ou encore la distance entre deux trajectoires laser, qui influent toutes sur la densité d’énergie locale appliquée sur la matière, plus d’énergie devant être appliquée à une poudre entourée d’une couche d’oxyde pour l’éliminer par fusion ou vaporisation.
En outre, il est à présent possible d’éviter d’utiliser des poudres de mauvaise qualité, c’est-à-dire qui présentent une concentration en oxygène trop élevée. Selon un mode de réalisation le procédé de fabrication additive métallique comprend une étape de mélange de la poudre utilisée avec de la poudre neuve lorsque la concentration en oxygène de la poudre utilisée est supérieure à un seuil prédéterminé C0. L’étape de mélange est mise en œuvre entre deux fabrications de pièces.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un dispositif 10 de détermination de la concentration en oxygène Cox d’une poudre MP d’un matériau métallique Mat présentant une forme de lit de poudre PB. Le dispositif 10 comprend un dispositif de capture d’image ICD configuré pour réaliser une image Im d’au moins une partie du lit de poudre, l’image Im comprenant un ensemble de pixels Pi, un pixel de l’image présentant une couleur codée selon un codage colorimétrique comprenant trois grandeurs (G1, G2, G3). Le dispositif 10 comprend également une première unité de traitement UT1 configurée pour déterminer la concentration en oxygène de la poudre à partir de valeurs des trois grandeurs associées à des pixels de l’image, en utilisant une fonction d’étalonnage CF Mat prédéfinie, fonction du matériau Mat, et reliant la concentration en oxygène Cox et les trois grandeurs.
Une première variante de dispositif 10 selon l’invention est illustrée dans laquelle le dispositif ICD comprend une optique Opt et un détecteur matriciel MD. L’image est capturée en une fois. Préférentiellement, le dispositif de capture d’image comprend une caméra haute résolution.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-60 qui est mise en œuvre lorsque le GMP du véhicule V est en fonctionnement, et en particulier lorsque la machine motrice électrique MME est en fonctionnement.
L’étape 10-60 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, lorsqu’au moins une mesure de température interne mti n’est pas contenue dans l’intervalle de températures it choisi, on (le dispositif de surveillance DS) impose une limitation choisie du couple de sortie devant être fourni par la machine motrice électrique MME, et estime périodiquement le couple de sortie fourni. L’étape 10-60 du procédé comprend aussi une sous-étape 50 dans laquelle, lorsqu’en outre au moins une estimation du couple de sortie ecs ne respecte pas la limitation imposée dans la sous-étape 20, on (le dispositif de surveillance DS) interdit temporairement l’utilisation de la machine motrice électrique MME. On comprendra que l’interdiction temporaire est décidée lorsqu’au moins une estimation du couple de sortie ecs ne respecte pas la limitation imposée et qu’en même temps les mesures de température interne mti successives sont toujours en dehors de l’intervalle de températures it choisi.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , afin de prendre une décision dans la sous-étape 50, on peut prévoir une sous-étape 40 de l’étape 10-60 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) compare chaque estimation du couple de sortie ecs à la limitation imposée. Dans ce cas, comme indiqué plus haut, si une estimation du couple de sortie ecs respecte la limitation imposée lorsque la mesure de température interne mti n’est pas contenue dans l’intervalle de températures it, on considère qu’il n’y a pas de problème de fonctionnement de la machine motrice électrique MME, et donc on (le dispositif de surveillance DS) retourne effectuer la sous-étape 20. Par exemple, pour faire revenir la température interne dans l’intervalle de température it, on (le calculateur de supervision CS) peut contrôler le fonctionnement du circuit de régulation thermique CRT.
En revanche dans la sous-étape 50, lorsque la mesure de température interne mti n’est pas contenue dans l’intervalle de températures it et que l’estimation du couple de sortie ecs ne respecte pas la limitation imposée, on (le dispositif de surveillance DS) considère qu’il y a un problème de fonctionnement de la machine motrice électrique MME pendant une phase de limitation de son couple de sortie (ou limp home), et donc par sécurité on interdit temporairement l’utilisation de la machine motrice électrique MME. Cela permet d’éviter une dégradation de la machine motrice électrique MME, voire le déclenchement d’un incendie, et donc de protéger le véhicule V et ses passagers.
On notera que dans la sous-étape 50 de l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut interdire temporairement l’utilisation de la machine motrice électrique MME lorsque les estimations du couple de sortie ecs successives ne respectent pas la limitation imposée pendant une durée qui est supérieure à un premier seuil s1 choisi et qu’en même temps les mesures de température interne mti successives sont en dehors de l’intervalle de températures it choisi. Cette option permet d’éviter de prendre en compte une unique estimation du couple de sortie ecs erronée ou ponctuellement anormale (par rapport aux autres estimations ecs réalisées juste avant ou juste après) et/ou une unique mesure de température interne mti erronée ou ponctuellement anormale (par rapport aux autres mesures mti réalisées juste avant ou juste après) qui provoquerai(en)t la réalisation immédiate d’une action principale (à savoir l’interdiction d’utilisation de la machine motrice électrique MME).
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , afin de prendre une décision dans la sous-étape 50, on peut prévoir une sous-étape 40 de l’étape 10-60 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) compare chaque mesure de température interne mti aux valeurs minimale et maximale de l’intervalle de températures it choisi. Dans ce cas, comme indiqué plus haut, si une mesure de température interne mti est dans l’intervalle de températures it on retourne effectuer la sous-étape 10, tandis que si une mesure de température interne mti est en dehors de l’intervalle de températures it on poursuit la sous-étape 20.
On notera également que dans la sous-étape 40, on (le dispositif de surveillance DS) peut éventuellement choisir le premier seuil s1 en fonction d’un signe, positif ou négatif, du couple de sortie devant être fourni par la machine motrice électrique MME. Dans ce cas, en cas de fourniture d’un couple de sortie positif on utilise une première valeur de premier seuil s1, et en cas de fourniture d’un couple de sortie négatif on utilise une seconde valeur de premier seuil s1.
Par exemple, la première valeur du premier seuil s1 peut être comprise entre 60 ms et 200 ms. A titre d’exemple illustratif, la première valeur du premier seuil s1 peut être égale à 80 ms. Mais d’autres premières valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées. Par exemple, la première valeur du premier seuil s1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Egalement par exemple, la seconde valeur du premier seuil s1 peut être comprise entre 60 ms et 200 ms. A titre d’exemple illustratif, la seconde valeur du premier seuil s1 peut être égale à 80 ms. Mais d’autres secondes valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées. Par exemple, la seconde valeur du premier seuil s1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
On notera que les première et seconde valeurs du premier seuil s1 peuvent être égales ou différentes.
Afin de déterminer la durée d’un problème de fonctionnement de la machine motrice électrique MME pendant une phase de limitation de son couple de sortie, on (le dispositif de surveillance DS) peut déclencher dans la sous-étape 40 une première temporisation égale à la durée du premier seuil s1 choisi dès qu’une estimation du couple de sortie ecs ne respecte pas la limitation imposée pour une première fois, et lorsque cette durée du premier seuil s1 choisi expire (et que l’on a toujours l’estimation du couple de sortie ecs qui ne respecte pas la limitation imposée, sans interruption), on décide dans la sous-étape 50 d’au moins interdire temporairement l’utilisation de la machine motrice électrique MME, bien entendu à condition que dans le même temps les mesures de température interne mti successives soient en dehors de l’intervalle de températures it choisi.
On notera également que dans la sous-étape 20 de l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut imposer une limitation choisie du couple de sortie lorsque les mesures de température interne mti successives ne sont pas contenues dans l’intervalle de températures it choisi pendant une durée qui est supérieure à un deuxième seuil s2 choisi. Cette option permet d’éviter de prendre en compte une unique mesure de température interne mti erronée ou ponctuellement anormale (par rapport aux autres mesures mti réalisées juste avant ou juste après) qui provoquerait la réalisation immédiate d’une limitation choisie du couple de sortie.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , afin de prendre une décision dans la sous-étape 20, on peut prévoir une sous-étape 10 de l’étape 10-60 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) compare chaque mesure de température interne mti aux valeurs minimale et maximale de l’intervalle de températures it choisi. Dans ce cas, comme indiqué plus haut, si une mesure de température interne mti est dans l’intervalle de températures it on retourne effectuer la sous-étape 10, tandis que si une mesure de température interne mti est en dehors de l’intervalle de températures it on poursuit la sous-étape 20.
On notera également que dans la sous-étape 10 on (le dispositif de surveillance DS) peut éventuellement choisir le deuxième seuil s2 en fonction du signe, positif ou négatif, du couple de sortie devant être fourni par la machine motrice électrique MME. Dans ce cas, en cas de fourniture d’un couple de sortie positif on utilise une première valeur de deuxième seuil s2, et en cas de fourniture d’un couple de sortie négatif on utilise une seconde valeur de deuxième seuil s2.
Par exemple, la première valeur du deuxième seuil s2 peut être comprise entre 60 ms et 200 ms. A titre d’exemple illustratif, la première valeur du deuxième seuil s2 peut être égale à 80 ms. Mais d’autres premières valeurs de deuxième seuil s2 peuvent être utilisées. Par exemple, la première valeur du deuxième seuil s2 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Egalement par exemple, la seconde valeur du deuxième seuil s2 peut être comprise entre 60 ms et 200 ms. A titre d’exemple illustratif, la seconde valeur du deuxième seuil s2 peut être égale à 80 ms. Mais d’autres secondes valeurs de deuxième seuil s2 peuvent être utilisées. Par exemple, la seconde valeur du deuxième seuil s2 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
des moyens de repère visuel, ou
une combinaison des moyens de solidarisation et des moyens de repère visuel.
Les moyens de solidarisation comprennent par exemple un ensemble d’au moins une butée 15, disposée sur l’une ou l’autre face du support 11. La butée 15 ou les butées 15 peuvent par exemple être des embossages de la face du support 11, par exemple comme illustré sur la .
Alternativement ou en combinaison, les moyens de solidarisation peuvent comprendre un ensemble d’au moins une encoche 14 dans le support 11, chaque encoche 14 étant configurée pour pouvoir y insérer un coin de la carte à puce 20, comme illustré sur la .
En l’espèce, on prévoit deux encoches 14, permettant d’insérer deux coins adjacents d’une carte à puce 20.
La position de l’antenne 21 d’une carte à puce 20 est généralement connue. La position de l’antenne 12 du dispositif de couplage 10 est connue. Il est donc aisé de positionner les moyens de solidarisation pour que l’antenne 12 du dispositif de couplage 10 soit dans les lignes de champ de l’antenne 21 d’une carte à puce 20, lorsque celle-ci est alimentée.
Les moyens de repère visuel comprennent par exemple un dessin de tout ou partie du périmètre d’une carte à puce 20, permettant à un utilisateur de comprendre intuitivement le positionnement de celle-ci sur le support 11.
On peut prévoir tout autre type de repère visuel, par exemple un ensemble de traits, croix, symboles graphique (notamment des flèches) etc. permettant de positionner la carte à puce 20 sur le support 11.
Par exemple le support 11 peut se présenter sous la forme d’un courrier accompagnateur à la fourniture à un utilisateur de la carte à puce 20, par exemple une feuille au format A4 comprenant une antenne 12, ladite feuille étant équipée d’encoches 14 et/ou de repère visuel (non illustré) permettant de positionner la carte à puce 20 par rapport au support 11 selon une position relative prédéfinie.
Dans ce cas, les dimensions du support 11 sont supérieures à celles d’une carte à puce 20 mais cette caractéristique n’est pas obligatoire. Pourvu que le positionnement relatif permette au dispositif de couplage 10 d’être dans des lignes de champ de la carte à puce 20, alors le support 11 peut présenter toutes dimensions, y compris inférieures à celle de la carte à puce 20.
Le support 11 présente deux dimensions, on peut donc prévoir que l’une au moins d’entre elles est supérieure à la plus petite dimension de la carte à puce 20.
On peut aussi prévoir que chaque dimension du support 11 est inférieure à la plus petite dimension de la carte à puce 20.
Dans ce cas, il est avantageux que les moyens de positionnement relatif comprennent des moyens de solidarisation qui comprennent une couche adhésive 13, permettant de préférence une solidarisation temporaire entre le dispositif de couplage 10 et la carte à puce 20, de sorte que le support 11 plan et souple du dispositif de couplage 10 est collé sur une face de la carte à puce 20 par ladite couche adhésive 13.
Le dispositif de couplage 10 peut ainsi se présenter sous la forme d’une étiquette autocollante, disposée sur une face de la carte à puce 20. A l’instar des étiquettes autocollantes qui protègent la puce avant sa première utilisation, le dispositif de couplage 10 sous forme d’étiquette peut avantageusement également être enlevé, par exemple une fois la phase d’enrôlement terminée.
La position du dispositif de couplage 10 sur la carte à puce 20 est avantageusement prédéterminée.
On peut prévoir que le dispositif de couplage 10 comprend des moyens de repère visuel qui permettent de positionner la carte à puce 20 par rapport à ces moyens de repère visuel. Alternativement ou en combinaison, on peut prévoir que la carte à puce 20 comprend des moyens de repère visuel qui permettent de positionner le dispositif de couplage 10 par rapport à ces moyens de repère visuel, par exemple par rapport à au moins un bord ou au moins ou un coin de la carte à puce 20 ; ou, si la carte à puce 20 est personnalisée, par rapport à un élément de personnalisation. On peut aussi prévoir des repères visuels ad hoc sur l’un au moins parmi la carte à puce 20 et le dispositif de couplage 10, par exemple des traits ou des flèches sur une face de la carte à puce 20 et sur le dispositif de couplage 10, lesdites flèches devant être positionnées en vis-à-vis pour obtenir un facteur de couplage optimal.
Ladite première donnée encodée S ; ladite deuxième donnée encodée T ; Une empreinte cryptographique (dite première empreinte cryptographique et notée HS) d’une concaténation (dite première concaténation) de ladite information DPS de référence représentative de l’apparence de ladite photographie, la première donnée d’aléa R1, et la donnée de lecture optique du document d’identité 1 ; Une empreinte cryptographique (dite deuxième empreinte cryptographique et notée HT) d’une concaténation (dite deuxième concaténation) de ladite donnée biométrique de référence TPL, la deuxième donnée d’aléa R2, et la donnée de lecture optique du document d’identité 1 ;
On comprend qu’aucune de ces données n’est exploitable en soi car :
Ladite première donnée encodée S ne permet seule ni de retrouver l’information DPS de référence ni la première donnée d’aléa R1 ; Ladite deuxième donnée encodée T ne permet seule ni de retrouver la donnée biométrique TPL de référence ni la deuxième donnée d’aléa R2 ; Les première et deuxième empreintes cryptographiques sont des simples empreintes ne permettant pas de retrouver les données ayant servi à calculer ces empreintes ;
Préférentiellement le serveur d’authentification 2b est un serveur distinct du serveur d’enrôlement 2a qui ne possède ainsi jamais aucune des données sensibles (l’information DPS de référence, la première donnée d’aléa R1, la donnée biométrique TPL de référence, la deuxième donnée d’aléa R2), ce qui rend impossible toute atteinte à la vie privée du détenteur du document d’identité 1. Dans ce cas cette étape comprend ainsi la transmission depuis le serveur d’enrôlement 1a au serveur d’authentification 2b des données à stocker.
L’étape (D) peut comprendre en outre le stockage sur les moyens de stockage de données 22b d’un chiffré avec l’empreinte cryptographique d’une concaténation (dite troisième concaténation) de la donnée de lecture optique du document d’identité 1 et de l’une et/ou l’autre des données d’aléa R1, R2, d’au moins une donnée personnelle dudit individu. L’étape (D) peut à ce titre comprendre le chiffrement de l’au moins une donnée personnelle dudit individu avant son stockage. Ce chiffré n’est pas plus exploitable que les données précédemment citées car un attaquant a besoin de connaître les données d’aléa R1, R2 pour y accéder.
Toutes les données à stocker peuvent être indexées dans la mémoire 22b avec une empreinte cryptographique d’un identifiant du document d’identité 1, généralement obtenu de la MRZ. Alternativement, la deuxième donnée encodée T peut être indexée par la première empreinte cryptographique HS, et l’empreinte cryptographique de la troisième concaténation peut être indexée par la deuxième empreinte cryptographique HT.
Par empreinte cryptographique, ou haché (en anglais « hash »), on entend le résultat d’une fonction de hachage cryptographique prédéterminée.
De manière préférée, les première et deuxième concaténations correspondent à des concaténations dans le même sens, par exemple DPS|R1|MRZ pour la première concaténation et TPL|R2|MRZ pour la deuxième concaténation, mais on pourra utiliser toute autre construction voire même incluant des caractères prédéterminés en plus.
Il est entendu que chacune des données impliquées peut être considérée comme des séquences de bits. Le nombre de bits de la concaténation est ainsi la somme des nombres de bits respectifs.
L’astuce de ces multiples concaténations permet la formation de plusieurs empreintes complètement indépendantes, rendant possible la vérification indépendante de l’authenticité du document d’identité 1 présenté et de l’identité de son détendeur.
En outre, la ou les données personnelles chiffrées restent accessible seulement au détendeur du document d’identité 1, de sorte que le serveur 2b ne peut manipuler ni ne connaitre les données personnelles de l’utilisateur, qui peuvent être stockées en toute sécurité.
Les premières et deuxième empreintes peuvent être associée dans le serveur 2b à un descripteur de l’état du document d’identité 1, par exemple « OK », « Expiré » ou « KO ».
De manière préférée, l’étape (D) peut en outre comprendre la signature de la première donnée encodée S, la deuxième donnée encodée T, la première empreinte HS et/ou la deuxième empreinte HT avec une clé privée de l’autorité opérant le serveur 2a, et leur stockage sur la mémoire 22b de manière associée, ce qui permet de s’assurer qu’elles n’ont pas été altérées lors de leur transfert du serveur d’enrôlement 2a au serveur d’authentification 2b.
A noter que le procédé d’enrôlement peut être répété à intervalles réguliers pour vérifier ou mettre à jour des données personnelles par exemple. Les données récentes et fiables pourront être récupérées depuis une entité gouvernementale. De surcroit, un document d’identité 1 n’a qu’une durée de vie limitée, et doit régulièrement être renouvelé.
Authentification d’un individu présentant un document d’identité comme étant le sien
On suppose à présent que l’enrôlement a été réalisé avec succès, et que le document d’identité est à présent utilisable.
Ces données de pilotage peuvent être générées directement au sein du module 110 de détection moyenne portée, puis envoyées au capteur d’intention 120 (fourniture directe).