INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La première branche 102 et la deuxième branche 103 s'étendent chacune en vis-à-vis respectivement de la première face et de la deuxième face du filtre F. Elles sont préférentiellement configurées de manière à placer l'émetteur 20 et le récepteur 30 au niveau d'une zone du filtre F traversée par un maximum du flux d'air, par exemple au plus près d'une zone centrale du filtre.
De manière non limitative, l'émission du signal lumineux S de l'émetteur 20 vers le récepteur 30 est réalisée dans le même sens que celui du flux d'air qui traverse le filtre F.
La première branche 102 et la deuxième branche 103 peuvent prendre toute forme. Elles sont avantageusement de formes et de dimensions identiques.
Les figures annexées montrent quelques variantes de réalisation :
Comme évoqué précédemment, un ensemble de vias 501 délimite selon l’axe X le transducteur 114, et notamment son septum 115.
Les figures 6a et 6b illustrent des vues tridimensionnelles avant et arrière de la partie mâle 120.2 du connecteur 120 et de l’élément de transition mâle 121.2.
Comme représenté sur les figures 4, 6a et 6b, la partie mâle 120.2 du connecteur 120 peut comprendre: - la portion arrière 410.1 avec une surface externe 601, par exemple de forme cylindrique, orientée vers l’arrière, c’est à dire vers le guide en plastique 130, et une surface interne 603, également cylindrique, plus généralement complémentaire d’une surface externe de l’élément de transition mâle 121.2 décrite ci-après ; - la portion centrale 410.2 ayant une surface interne non visible sur les figues 6a et 6b, et une surface externe 601, dans la continuité de la surface externe 601 de la portion arrière 410.1, formant ainsi une unique surface externe 601 ; - la portion avant 410.3 comprenant une surface externe 602 d’une forme complémentaire d’une surface externe 703 correspondante de la partie femelle 120.1 décrite ultérieurement, et une surface interne 604 de forme quelconque, mais de dimension supérieure à la surface externe 606 de l’élément de transition mâle 121.2 décrite ci-après.
Comme illustré sur les figures 4, 6a et 6b, l’élément de transition mâle 120.2 peut comprendre : - la portion arrière 420.1 comprenant une surface externe non visible sur la mais complémentaire de la surface interne 603 de la portion avant de la partie mâle 120.2. Une telle surface externe peut être cylindrique, lorsque la surface interne 603 l’est également. La portion arrière 420.1 comprend en outre une surface interne 605, visible sur la , en forme de cône tronqué. Une telle forme permet de faciliter l’insertion du guide en plastique 130 dans la partie mâle 120.2 du connecteur 120 et de réaliser une adaptation d’impédance entre le guide d’ondes en plastique 130 et le transducteur 114, notamment pour le transfert des ondes de surface ; et - la portion centrale 420.2 comprenant une surface externe 606 cylindrique et une surface interne également cylindrique complémentaire du guide en plastique 130, de manière à maintenir serré le guide en plastique 130.
Les figures 7a et 7b illustrent des vues tridimensionnelles avant et arrière de la partie femelle 120.1 du connecteur 120 et de l’élément de transition femelle 121.1.
Comme représenté sur les figures 4, 7a et 7b, la partie femelle 120.1 du connecteur 120 peut comprendre : - la portion centrale 430.1 comprenant une surface externe 702, cylindrique par exemple, et une surface interne 703 de forme complémentaire de la surface externe 602 de la portion avant 410.3 de la partie mâle 120.2, comme décrit précédemment ; et - la portion avant 430.2 comprenant une surface externe 702 dans la continuité de la surface externe 702 de la portion centrale, mais comprenant en outre une fente 701 pour accueillir le circuit imprimé 110, et une surface interne 704 cylindrique, et plus généralement de section complémentaire de la section de la surface externe 706 de la portion avant 440.2 de l’élément de transition femelle 121.1.
Comme représenté sur les figures 4, 7a et 7b, l’élément de transition femelle 121.1 peut comprendre : - la portion centrale 440.1 ayant une paroi externe cylindrique 706 et une paroi interne 707 également cylindrique et de section complémentaire de la paroi externe 606 de la portion centrale 420.2 de l’élément de transition mâle 121.2 ; - la portion avant 440.2 ayant une paroi externe cylindrique complémentaire de la paroi interne 704 de la portion 430.2 de la partie femelle 120.1 du connecteur 120, et ayant une paroi interne 705 définissant une fente dans la continuité de la fente 701. A cet effet, la paroi interne comprend une partie plate apte à être en contact avec le circuit imprimé 110 lorsqu’il est inséré dans la fente 701. Plus en arrière de la partie plate, la paroi interne 705 peut avoir une partie en cône tronqué entre la partie plate et la portion centrale 440.1. Une telle partie en cône tronqué est due à la différence de dimension entre l’épaisseur du circuit imprimé 110 et le guide en plastique 130.
On comprendra que les géométries des portions des parties mâle et femelle du connecteur 120 ainsi que des éléments de transition mâle et femelle, peuvent varier, notamment en fonction des formes et des dimensions du circuit imprimé 110 et du guide en plastique 130. En outre les éléments de transition sont aptes à adapter l’impédance aux propriétés électromagnétiques des matériaux du guide en plastique 130 et du circuit imprimé 110.
Le connecteur 120 peut être réalisé en matériau plastique tandis que le troisième élément de transition 121 peut être en un matériau métallique.
On décrit ci-après le fonctionnement de l’ensemble de connexion 100, lorsqu’il est relié au guide en plastique 130 et pour le transport de signaux.
Afin de réaliser une communication bidirectionnelle, deux signaux sont propagés à travers certains des éléments décrits précédemment.
Un signal de transmission TX provenant du circuit imprimé 110 est transmis au guide en plastique 130 et un signal de réception RX provenant du guide en plastique 130 est transmis au circuit imprimé 110.
Le signal de transmission TX provient de l’une des deux pistes 112.1 et 112.2, par exemple de la première piste 112.1. Le signal TX est propagé par la première piste 112.1, sous forme de signal électrique, puis par le premier élément de transition 113.1 jusqu’au premier accès 117.1 du transducteur orthomode 114. Le signal TX, sous forme d’onde électromagnétique, traverse ensuite le transducteur 114, et le septum 115 lui applique une polarisation prédéterminée, par exemple une polarisation circulaire en sens horaire. Le signal TX ainsi polarisé est guidé vers le port commun 116 puis propagé par le troisième élément de transition 121 vers le guide en plastique 130 qui le transmet à son tour vers un système donné auquel il est relié.
Le signal de réception RX est propagé par le guide en plastique 130 sous forme d’onde électromagnétique depuis ce même système. Il possède alors une polarisation donnée lui permettant d’être découplé du signal TX, par exemple une polarisation circulaire anti-horaire. Le signal RX est reçu par le troisième élément de transition 121 puis transmis vers le transducteur orthomode 114. Puisque la polarisation du signal RX est orthogonale à la polarisation du signal TX, le signal RX est transmis vers le deuxième accès 117.2 du transducteur orthomode 114 et le septum 115 lui retire sa polarisation. Le signal RX est ensuite propagé sous forme de signal électrique par le deuxième élément de transition 113.2 puis par la deuxième piste 112.2, vers un composant du circuit imprimé 110 apte à traiter le signal RX.
Toutefois, une telle communication bidirectionnelle est donnée à titre illustratif uniquement. En effet, en variante, les polarisations orthogonales permises par le transducteur orthomode 114 permettent de transmettre deux signaux dans le même sens, c’est à dire en transmission ou en réception. Il est ainsi possible d’émettre deux signaux TX1 et TX2 depuis les première et deuxième pistes 112.1 et 112.2, pour les propager dans le guide en plastique 130, ou bien de recevoir deux signaux RX1 et RX2 en provenance du guide en plastique 130 pour les répartir séparément entre la première piste 112.1 et la deuxième piste 112.2.
Le circuit imprimé 110 peut donc, au moyen de l’ensemble 100 selon l’invention, recevoir deux signaux transportés en même temps sur un guide en plastique, émettre deux signaux en même temps vers le guide en plastique, ou réaliser une communication bidirectionnelle simultanée via le guide en plastique 130. La transmission ou la réception de deux signaux dans le même sens permet de doubler le débit de transmission/réception.
Dans une étape 111 , de la même manière que dans l’étape 101 de la , lorsque les flux réseau des réseaux tiers sont récupérés, chaque adresse IP de destination et de provenance est comparée, une à une, à la base de données comprenant les adresses IP toxiques 64 . Chaque flux réseau lié à une adresse IP toxique est alors stocké dans un fichier de flux toxique 63 intégrant, pour chaque période de temps, par exemple pour chaque jour ou pour chaque heure, l’ensemble des flux toxiques.
Ensuite, dans une étape 112 , l’identification de la nature du risque est effectuée pour rechercher si chaque flux toxique présente un risque de propagation dans le réseau d’intérêt 20 ou simplement pour la sécurité informatique d’un réseau tiers 30 , 40 , 50 .
Pour ce faire, l’organe d’analyse 61 tente de caractériser chaque type d’attaque informatique sur la base de scénarii utilisant des informations obtenues à partir des flux toxiques détectés, tels que les ports utilisés pour les attaques ou l’horodatage et le volume de données des attaques. Ces scénarii permettent de rechercher les attaques avec un risque fort de propagation et les attaque avec un risque faible de propagation. A l’issue de cette étape 112 , les attaques avec un risque faible de propagation sont supprimées du fichier de flux toxique 63 .
L’étape 113 vise ensuite à caractériser si ces attaques restantes dans le fichier de flux toxique 63 se sont réellement propagées dans le réseau d’intérêt 20 . Pour ce faire, l’organe 61 recherche si les adresse IP toxiques des différentes attaques restantes dans le fichier de flux toxique 63 ont ciblé plusieurs adresses IP attaquées différentes. Si tel est le cas, une propagation d’une attaque est caractérisée si plusieurs adresses IP attaquées ont subi une attaque du même type et provenant de la même IP toxique.
Une propagation se définit donc par un regroupement de flux toxiques comportant une adresse IP toxique, un type d’attaque informatique, et une liste d’adresses IP attaquées.
Pour identifier plus précisément la propagation, il est possible de classer les flux toxiques en fonction de leurs horodatages. Le flux toxique qui dispose de l’horodatage le plus ancien peut donc être identifiée comme le point d’entrée de la propagation de l’attaque. A partir de l’ensemble des flux toxiques, il est également possible de caractériser le type de propagation, point à point si les horodatages sont successifs ou multidiffusion si plusieurs attaques simultanées sont détectées à des intervalles de temps très proches et à destination d’un grand nombre d’adresse IP attaquée.
Suite à la caractérisation de la propagation, une alerte peut être émise à destination de l’administrateur du réseau d’intérêt 20 et aux administrateurs des réseau tier 30 , 40 , 50 , dans une étape 114 . L’alerte peut prendre la même forme que l’alerte définie dans la en ajoutant une représentation visuelle de la propagation du flux toxique sur les différents réseaux concernés. Par exemple, une représentation chronologique de la propagation sur la base des horodatages des flux toxiques, de la géolocalisation des adresses IP attaquées et de l’adresse IP toxique de chaque propagation peut être générée.
Ainsi, à la réception de l’alerte 13 , l’administrateur du réseau d’intérêt 20 et les administrateurs des réseau tiers 30 , 40 , 50 peuvent facilement identifier les réseaux tiers 30 , 40 , 50 attaqués, le type d’attaque que ces réseaux ont subi, la nature et la vitesse de la propagation.
METHODE D’ANALYSE DU RISQUE INFORMATIQUE D’UN RESEAU D’INTERET LIE AUX ECHANGES AVEC AU MOINS UN RESEAU TIERS L’invention concerne une méthode permettant de détecter les risques informatiques qui pourraient être engendrés sur un réseau d’intérêt en raison des flux réseau échangés entre ce réseau d’intérêt et au moins un réseau tier, dont on ne connait pas nécessairement le niveau de sécurité informatique. Par exemple, le réseau d’intérêt peut correspondre à un réseau d’une société, d’une administration ou d’une université, et le réseau tiers peut correspondre au réseau d’un sous-traitant direct ou indirect, ou un organisme collaborant avec la société, l’administration ou l’université.
De nos jours, un grand nombre d’organismes ont désormais une politique efficace de sécurité informatique. Cependant, d’autre organismes n’ont pas toujours les moyens financiers, l'intérêt ou même la motivation d'assurer une sécurité informatique minimum. Or, la collaboration croissante des organismes impose un grand nombre d’échanges entre les sociétés, les administrations ou encore les universités. Lors de ces échanges, les organismes utilisant une politique de sécurité informatique stricte sont inquiets de la résilience des systèmes d’information de leurs sous-traitants ou collaborateurs face aux attaques informatiques.
Dans le cadre de l’invention, il est possible de distinguer deux types de réseaux, le réseau d’intérêt et les réseaux tiers. Le réseau d’intérêt correspond typiquement au réseau d’un organisme utilisant une politique de sécurité informatique stricte et pour lequel un administrateur réseau souhaite estimer le risque informatique lié aux échanges avec des réseaux externes, appelés réseaux tiers. Ces réseaux tiers correspondent classiquement à des réseaux informatiques de sous-traitants, directs ou indirects ou de collaborateurs.
Pour analyser un risque informatique d’un réseau, la société SERENICITY propose des dispositifs appelés « Detoxio », « Probio » et « Cymealog » intégrants un organe de supervision des flux réseau entrants et sortants de chaque périphérique depuis et vers Internet. Tel que décrit dans le brevet FR2006068, en comparant les adresses IP des flux réseau avec une base de données comportant une liste d’adresses IP toxiques, il est possible de détecter des flux réseau toxiques.
Cette base de données comportant une liste d’adresses IP toxiques peut être obtenue par une solution de captation d’adresses IP par des serveurs leurres, tel que décrit dans le brevet FR 1852752.
Ensuite, un score de vulnérabilité de chaque périphérique est calculé en appliquant un facteur de dix aux flux toxiques sortants par rapport aux flux toxiques entrants. Ce score de vulnérabilité permet d’identifier et de classer le risque informatique lié à chaque périphérique d’un réseau.
Cette innovation pourrait être déployée directement sur tous les réseaux tiers connectés à un réseau d’intérêt afin qu’un administrateur du réseau d’intérêt puisse vérifier que les réseaux tiers présentent un risque informatique limité. Cependant, avec cette solution, l’administrateur du réseau d’intérêt recevrait un grand nombre d’alertes, notamment lorsque le réseau d’intérêt est connecté à plusieurs réseaux tiers.
Le problème technique de l’invention consiste donc à fournir une alerte à un administrateur d’un réseau d’intérêt concernant le risque informatique lié à au moins un réseau tiers connecté au réseau d’intérêt, tout en limitant le nombre d’alertes et sans dégrader la pertinence des alertes.
Pour le procédé de mesure à image unique, le brevet d’invention chinois NO 201610244745.1 divulgue un procédé de mesure de la hauteur sur la base du traitement d’image, qui consiste à marquer manuellement 4 lignes horizontales sur une seule image, puis mesurer la hauteur réelle de 3 lignes horizontales, et estimer la hauteur réelle de la quatrième ligne horizontale en fonction d’une matrice de projection entre le plan de l’image et le système de coordonnées du monde. Ce procédé est applicable à la mesure d’objets à grande échelle ayant un même emplacement géographique ou une même similitude, qui permet de réduire efficacement la difficulté de mesure réelle, mais présente des inconvénients tels que de nombreuses interventions manuelles, une faible efficacité de mesure et une impossibilité de mesure automatique de la hauteur d’objet. Le brevet d’invention chinois NO 201811637965.6 divulgue un procédé de mesure de dimensions d’un objet sur la base du traitement d’image de profondeur, qui consiste à obtenir une image de profondeur avec une caméra de profondeur, ce qui permet d’obtenir facilement la hauteur d’un objet dans une plage définie dans la condition où la distance entre la caméra (lentille est installée verticalement vers le bas) et la table à objet est fixe, et d’obtenir la longueur et la largeur de l’objet selon le principe de l’imagerie par petits trous. Ce procédé permet de mesurer automatiquement les dimensions de l’objet, mais ses applications sont limitées en raison de la nécessité de fixer la distance entre la caméra et la table à objet (arrière-plan).
Le procédé de mesure à multiple images consiste principalement à échantillonner en continu avec une caméra, obtenir un nuage de points tridimensionnel en fonction d’images bidimensionnelles et d’images de profondeur, reconstruire un modèle tridimensionnel de la scène et obtenir les données tridimensionnelles d’un objet pour atteindre le but de mesure. Le brevet d’invention chinois NO 202010961451.7 consiste à échantillonner en continu une scène intérieure avec une caméra RVBD et reconstruire un modèle tridimensionnel d’un objet intérieur, qui permet d’obtenir la position et les dimensions de l’objet, mais en raison d’un haut coût des équipements d’échantillonnage et de nombreux calculs nécessaires avec des ordinateurs performants pour reconstruire le modèle tridimensionnel, il est difficile de réaliser un traitement en ligne avec une mauvaise applicabilité générale.
DIVULGATION DE L’INVENTION Pour remédier aux inconvénients ci-dessus dans l’art existant, la présente invention propose un procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils.
Une solution technique adoptée par la présente invention pour résoudre les problèmes techniques consiste en : un procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils, comprenant les étapes suivantes :
Étape 1, acquisition d’image : fixer deux niveaux laser à double ligne et des caméras sur un support et acquérir une seule image contenant une projection rectangulaire laser ;
Étape 3, recherche d’un objet à mesurer : en combinaison avec le profil de projection rectangulaire laser obtenu à l’étape 2, rechercher un objet à mesurer en cinq étapes : binarisation adaptative, débruitage morphologique, remplissage de zone, correspondance de profil de l’objet à mesurer et calcul de la hauteur centrale de l’objet à mesurer ;
Étape 4, enregistrement de données de mesure : enregistrer une marque de hauteur centrale de l’objet à mesurer sur l’image et la sauvegarder sous forme d’un tableau, et fournir en outre une interface de réseau pour télécharger les données sur un serveur pour les sauvegarder ;
La correspondance du profil de projection rectangulaire laser à l’étape 2 est réalisée en étapes suivantes, dans laquelle la projection rectangulaire laser est définie comme un parallélogramme :
Étape 2.1, seuil d’initialisation N=0, taux d’échantillonnage S=10% ;
Étape 2.2, calculer les pentes de quatre côtés de la cible du profil de projection rectangulaire laser, si une différence de pente de deux couples de côtés opposés n’est pas égale à N, exclure la cible actuelle du profil, et si la différence de pente de deux couples de côtés opposés est égale à N, passer à l’étape 2.3 ;
Étape 2.5, calculer la pente d’image k, les hauteurs h 1 et h 2 en pixels des côtés supérieur et inférieur du profil de projection rectangulaire laser et exporter une cible Z du profil de projection rectangulaire laser.
Avantageusement, selon le procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils ci-dessus, la formule de débruitage morphologique à l’étape 2 est : , où, A est une image binaire, B est un modèle morphologique de l’image, et ! et ⊕ représentent respectivement l’opération de corrosion et l’opération d’expansion en morphologie.
Avantageusement, selon le procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils ci-dessus, pour l’opération de binarisation adaptative à l’étape 2, la couleur du premier plan représente un pourcentage inférieur à 10%.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de rails de guidage comportant des chemins horizontaux dessus et dessous et raccordés par deux demi-cercles à chaque extrémité. Lesdits deux rails constituant un chemin de guidage sont disposés verticalement en regard, parallèlement l’un de l’autre mais dont les axes de rotation des extrémités se trouvent décalés longitudinalement ; un ou des plateaux, tables ou analogues dont les moyens d’entrainement et de guidage par roulement, patin ou analogue sont positionnés sur les faces latérales de manière symétrique mais décalée dans le sens longitudinal du plateau. A chaque extrémité du dispositif de rails de transfert, des pignons, poulies ou analogues entrainés de manière synchronisée sont positionnés selon les axes et sont aptes à entrainer en mouvement une chaine, courroie ou analogue dont chaque moyen d’entrainement des plateaux sera raccordé et permettra le déplacement en fonction desdits moyens du mouvement continu
L’écart entre les dispositifs de rails et chemin de guidage latéraux sera déterminé par la distance entre les moyens de guidages ou patins latéraux des plateaux.
L’originalité de l’invention de par le décalage longitudinal des axes de rotation entre les dispositifs des chemins de guidages opposés correspondant à la distance du décalage des moyens d’entrainement latéraux opposés des plateaux permet de maintenir en permanence la face supérieure pendant toutes les phases de mouvement de déplacement parfaitement horizontale et permettant ainsi de faciliter les phases de chargement, d’impression et de déchargement simultanées des supports à imprimer. Selon la conception de l’invention lesdits pignons, poulies ou analogues sont entrainés en rotation par des moyens mécaniques ou électriques non représentés dans notre description du process. La description suivante est donnée à titre d’exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels :
Figure -1- Est une vue générale schématique en perspective d’un dispositif conforme à l’invention.
Figure -2- Est une vue en perspective de détail du dispositif selon l’invention concernant les moyens d’entrainement par pignons, poulies ou analogues de liaison entre les plateaux et les chaines, courroies ou analogues aptes à assurer le mouvement continu de translation ou rotation.
Figure -3- Est une vue en perspective de dessus d’un plateau, table ou analogue représentant les moyens de roulements, patins ou analogues de guidage disposés en opposition et décalés sur les faces latérales.
Figure -4- Est une vue d’un plateau, table ou analogue représentant les moyens de roulements, patins ou analogues de guidage dont les axes sont disposés de manière décalée sur le plan longitudinal.
Figure -5- Est une vue de dessus du dispositif selon l’invention démontrant le décalage entre un rail latéral du chemin de guidage par rapport au rail latéral du chemin de guidage opposé correspondant au décalage longitudinal identique au décalage longitudinal des moyens de roulement, patins de guidage ou analogue situés sur les faces latérales des plateaux.
Figure -6- Est une vue de profil selon l’invention représentant les moyens d’entrainement en rotation des pignons, poulies ou analogues et démontrant le décalage longitudinal des axes de rotation entre les dispositifs latéraux de chemin de guidage.