INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ensemble dispositif de suspension de colonne perdue extensible ayant une pluralité de dents coulissantes discrètes à l’intérieur de la rainure peu profonde RÉFÉRENCE CROISÉE À UNE DEMANDE ASSOCIÉE Cette demande revendique la priorité de la demande américaine dont le numéro de série est 17/750,807, déposée le 23 mai 2022, intitulée « Ensemble Dispositif De Suspension De Colonne Perdue Extensible Ayant Une Pluralité De Dents Coulissantes Discrètes à L’intérieur de la Rainure Peu Profonde ».
- fixer un premier substrat temporaire 200 sur la première face principale 110 du substrat d’intérêt 100, au moyen d’un adhésif thermoplastique,
- éventuellement, réaliser un traitement thermique.
Le substrat d’intérêt 100 comprend une première face principale 110 ayant une première surface et une deuxième face principale 120 ayant une deuxième surface, parallèles ou sensiblement parallèles entre elles. Une face latérale d’une épaisseur e va de la première face principale 110 à la deuxième face principale 120 du substrat d’intérêt 100. La première surface de la première face principale 110 et la deuxième surface de la deuxième face principale 120 ont la même surface dite surface du substrat d’intérêt.
Le premier substrat temporaire 200 comprend une première face principale et une deuxième face principale. La première face principale du premier substrat temporaire est en regard de la première face principale 110 du substrat d’intérêt 100.
La première face principale 110 du substrat d’intérêt est, avantageusement, recouverte par des composants.
La fabrication de ces composants peut comporter par exemple des étapes de lithographie, de gravure ionique, de dépôts, de polissage, d’implantation. Sur une même face principale du substrat d’intérêt, les composants peuvent être identiques ou différents.
L’adhésif thermoplastique 150 est, par exemple, sous la forme d’un film adhésif.
L’adhésif thermoplastique 150 recouvre, de préférence, toute la surface de la première face 110 du substrat d’intérêt 100.
L’adhésif thermoplastique 150 est en un matériau thermoplastique. On choisira par exemple le produit Brewer 305 commercialisé par Brewer Science ou TOK zero newton TWN12000 commercialisé par TOKYO OHKA KOGYO Co.
Selon un mode de réalisation particulier, une couche de démontage 170 (aussi appelée couche de collage) peut être disposée entre l’adhésif thermoplastique 150 et le premier substrat temporaire 200 ( ).
La couche de démontage 170 est destinée à faciliter le démontage du premier substrat. Elle peut être en un composé organosilicié ayant au moins un atome de chlore tel que l’octadécyltrichlorosilane (OTS), le perfluorodécyltrichlorosilane (FDTS), le perfluorodecyldimethylchlorosilane (FDDMCS).
La couche de démontage 170 peut être en un polymère fluoré, tel qu’un fluoroacrylate ou un polymère de type fluorosilane. On choisira par exemple les polymères fluorés commercialisés par la société 3M sous la référence Novec TM 2702, Novec TM 1700 ou Novec TM 1720 ou encore les polymères fluorés commercialisés par la société Daikin sous la référence Optool TM .
L’épaisseur de la couche de démontage 170 est, par exemple, comprise entre 1 nm et 1 µm et de préférence entre 5 nm et 100 nm.
Selon ce mode de réalisation particulier, lorsque la couche de démontage 170 est positionnée entre le premier substrat temporaire 200 et le substrat d’intérêt, l’étape a) du procédé peut comprendre les sous-étapes suivantes :
La représente une image SWIR telle que considérée dans un mode de réalisation de l’invention ;
La représente les étapes d’un procédé de surveillance d’un bassin d’eau dans un mode de réalisation de l’invention.
Un système 1 de surveillance automatique d’un bassin d’eau 2 est représenté en dans un mode de réalisation de l’invention.
Le bassin d’eau 2 surveillé est une zone aquatique. Cette zone aquatique 2, selon les modes de réalisation, comporte de l’eau douce ou de l’eau de mer. La zone 2 est par exemple une piscine ou une section de mer, de lac, d’étang... Elle est délimitée, soit par la frontière entre la présence d’eau et l’absence d’eau (par exemple dans une piscine), soit par une barrière flottante (mer, lac, étang) ou simplement par le cadre de la capture d’image effectuée lors de la mise en œuvre de l’invention telle qu’exposée plus bas (par exemple pour une zone surveillée de mer).
Dans le cas particulier détaillé ci-dessous, le bassin 2 est une piscine.
En référence à la , le système 1 de surveillance automatique du bassin d’eau 2, ici fixé au toit de la piscine 2 par un support 4, comprend un bloc 10 de capture d’images SWIR et un dispositif 12 électronique de surveillance automatique du bassin d’eau. Le bloc 10 de capture d’image SWIR est positionné au-dessus du bassin de façon à enregistrer une image de l’ensemble de la zone aquatique à surveiller.
Le bloc 10 de capture d’images SWIR, appelé ci-après imageur 10 SWIR, est adapté pour enregistrer les rayonnements et restituer des images des rayonnements reçus sélectivement dans la bande de longueurs d’onde 0,7 - 2,5 μm, ou de manière plus restrictive dans la bande 0,9 - 1,7 μm ou sélectivement dans une ou des sous-bande(s) de ces bandes.
L’imageur 10 SWIR est réglé pour contenir toute l’étendue de la zone d’eau de la piscine 2 dans son champ de capture (dans d’autres modes de réalisation, seule une portion de l’étendue est contenue dans ce champ, correspondant à la zone à surveiller).
Par exemple une image actualisée du bassin est fournie toutes les T secondes par l’imageur 10 SWIR, avec T par exemple compris dans la plage [10 ms ; 1 s] ou de manière plus restrictive par exemple dans la plage [50 ms ; 200 ms].
L’imageur 10 SWIR est adapté pour fournir les images capturées au dispositif 12 de surveillance.
Le dispositif électronique 12 de surveillance automatique du bassin d’eau 2 est adapté pour traiter ces images et pour, en fonction de ce traitement, déclencher le cas échéant un processus d’alerte.
Le dispositif 12 électronique de surveillance automatique du bassin d’eau comprend, dans un mode de réalisation, un micro-programmateur 13 et une mémoire 14. La mémoire 14 est adaptée pour stocker des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le micro-programmateur 13, mettent en œuvre les étapes d’un procédé selon l’invention (par exemple ceux des figures 2 et 8) qui incombent au dispositif 12 de surveillance.
L’invention exploite les propriétés d’absorption de l’eau dans la gamme de l’onde SWIR, afin d’établir, et ce de manière certaine, qu’une personne est immergée ou pas. L’utilisation d’un imageur SWIR permet d’obtenir des images présentant un bon contraste, bien meilleur que ce qui pourrait être fait dans d’autres gammes de longueurs d’ondes. En effet, avec un imageur LWIR (bande de longueurs d’onde 8-12 µm), par exemple, le contraste peut être très dégradé car la peau est rafraichie par l’eau, ce qui réduit le contraste thermique ; en outre, l’humidité altère les contrastes d’émissivité. Ces problèmes sont supprimés en utilisant un imageur SWIR. En outre, un imageur SWIR a l’avantage d’être peu sensible aux réflexions solaires, contrairement aux imageurs LWIR notamment.
Sur la est représentée l’absorption par mètre de l’eau en fonction de la longueur d’onde du rayonnement : ainsi rien de ce qui est immergé ne peut être vu dans une image capturée par un imageur SWIR.
A titre d’illustration de ces propriétés, le rendu d’images SWIR est représenté sur les figures 4, 6 et 7. Tout ce qui est sous l’eau n’est pas « vu » par l’imageur SWIR 10 : ainsi sur ces images SWIR des figures 4, 6 et 7 n’apparaissent pas les individus totalement immergés, ni les lignes tracées sur le fond du bassin, ni les déformations du fond de la piscine 2 par les ondes à la surface de l’eau. Tout ce qui est couvert par l’eau apparaît comme uniformément noir.
Le dispositif de propulsion électrique orientable peut comporter en outre un mécanisme d'accouplement pour un mât en deux parties non alignées, une partie inférieure du mât étant couplée au propulseur électrique de manière verticale, une partie supérieure du mât étant couplée au guidon de manière inclinée selon un angle d’inclinaison défini, la partie inférieure du mât étant couplée à la partie supérieure du mât par un connecteur mécanique du type à cardan, le mécanisme d'accouplement comportant un profilé supportant un palier incliné selon l’angle d’inclinaison défini, le profilé étant solidaire du couvercle de bac.
Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé une embarcation légère du type paddle, stand-up paddle, SUP, planche gonflable, planche rigide, planche de surf, trottinette des mers, annexe, canoé ou voilier comportant un dispositif de propulsion électrique orientable selon l’invention rendu solidaire d’une coque de l’embarcation légère.
L'invention est particulièrement applicable à des embarcations légères à propulsion électrique de type planche de loisir, connu en langage courant sous la dénomination de « paddle », ou « stand-up paddle », ou SUP, ou trottinette des mers.
L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage du dispositif de propulsion électrique orientable de l'embarcation légère est robuste vis-à-vis des chocs que le dispositif de propulsion électrique orientable peut subir en cas de collision avec l’environnement (par exemple le fond marin), vis-à-vis des contraintes résultant de l’usage par l’utilisateur (effort sur le guidon se reportant sur le mât) tout en garantissant à la batterie une excellente étanchéité, et tout en étant facilement démontable.
Le dispositif de propulsion électrique orientable pour embarcation légère selon l'invention confère en outre à l'embarcation légère les avantages suivants par rapport aux embarcations légères à propulsion électrique actuellement disponibles sur le marché : - une manœuvrabilité accrue ; - une sécurité d'usage ; - une portabilité/transportabilité ; et - un prix de fabrication réduit.
La présente invention est illustrée par des exemples et non limitée aux dessins annexés, dans lesquels des références similaires indiquent des éléments similaires : ● La Figure est une vue en perspective de dessous représentant schématiquement une embarcation légère, en particulier un engin nautique du type SUP à propulsion électrique selon un exemple de réalisation de l’invention ; ● La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage d’un dispositif de propulsion électrique orientable intégrée dans un flotteur gonflable d’une planche de type SUP selon un premier mode de réalisation de l’invention ; ● La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage d’un dispositif de propulsion électrique orientable intégrée dans un flotteur rigide d’une planche de type SUP selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; ● La Figure est une vue en perspective de dessus d’une couronne inférieure du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur les Figures et ; ● La Figure est une vue en perspective de dessus dans une version ouverte d’un bac à batterie et son couvercle associé du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur les Figures et ; ● La Figure est une vue en perspective de dessus dans une version ouverte d’un bac à batterie avec une couronne inférieure et une couronne supérieure du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur les Figures et ; ● La Figure est une vue de dessus dans une version ouverte d’un bac à batterie muni de modules de batterie rechargeables et d’une carte électronique du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur les Figures et ; ● La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un mécanisme à contacts tournants pour le dispositif de propulsion électrique orientable selon un mode de réalisation particulier de l’invention ; ● La Figure est une vue schématique de dessus d’une paroi verticale formée de colonnettes d’une partie d’un dispositif de propulsion électrique orientable pour l’intégration dans un flotteur ; ● La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un mécanisme d'accouplement vers un mât non aligné du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur les Figures et ; ● La Figure est une vue schématique en coupe partielle de côté d’un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage d’un dispositif de propulsion électrique orientable fixé à un tableau arrière d’une embarcation légère de type annexe, canoé ou petit voilier selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; et ● La Figure est une vue schématique en perspective montrant certains détails de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur la Figure .
La Figure est une vue en perspective de dessous représentant schématiquement une embarcation légère 1, en particulier un engin nautique du type SUP à propulsion électrique. Les Figures à illustrent un dispositif de propulsion électrique orientable 3 pour embarcation légère 1 ou des détails d’un tel dispositif, selon différentes vues et selon différents modes ou exemples de réalisation de l’invention.
Selon l’exemple de réalisation illustré à la Figure , l’embarcation légère 1 est du type « paddle », encore connu sous le terme « stand-up paddle », ou SUP, ou encore comme trottinette des mers (bien qu’elle puisse être utilisée sur tout plan d’eau tel qu’un lac, une rivière ou autre). Selon cet exemple de réalisation, l’embarcation légère comporte une coque 2 formant un flotteur et s’étendant selon l’axe longitudinal XX’ (c’est-à-dire l’horizontale sur un plan d’eau calme). Le SUP est une pratique sportive où l’utilisateur rame tout en étant debout, ou agenouillé ou assis (au moyen d’une chaise pliable ou d’un coussin gonflable) sur une planche, par exemple une planche de surf ou assimilée. Le flotteur constituant la coque 2 peut être une structure gonflable ou une structure rigide. Lorsque le flotteur est rigide, la coque est très résistante aux chocs, très sûre à l’usage, mais plus difficile à transporter et à ranger. Lorsque le flotteur est gonflable, la coque peut être dégonflée afin de réduire son encombrement et d’en faciliter le rangement et le transport, mais peut être endommagée plus facilement. La multiplication des compartiments pour constituer le flotteur gonflable, chacun étant étanche et distinct les uns des autres permet d’améliorer la sécurité dans le cas où un des compartiments venait à être endommagé et à perdre toute ou partie de la pression de gonflage.
L’embarcation légère 1 comporte un dispositif de propulsion électrique orientable 3, et donc une rame ou une pagaie n’est pas nécessaire pour faire avancer, reculer ou tourner l’embarcation légère 1. L’utilisateur commande le déplacement de l’embarcation légère 1 par l’intermédiaire du dispositif de propulsion électrique orientable 3. Le dispositif de propulsion électrique orientable 3 comporte un propulseur électrique 4, un mât 5, une barre d’orientation 6 réalisée sous la forme d’un guidon, un module de commande 7 du propulseur et un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10. Le dispositif de propulsion électrique orientable 3 forme un ensemble particulièrement compact.
Le propulseur électrique 4 est du type immergé et comporte un moteur électrique, une hélice, un carénage et plusieurs ailettes. A titre d’exemple, le moteur électrique est positionné en amont de l’hélice, laquelle comporte trois pales, fixée à un moyeu central la reliant au moteur. Le moteur électrique est intégré dans un boîtier ayant une forme hydrodynamique fixé au carénage par les ailettes, par exemple quatre ailettes. Le moteur électrique peut être du type sans balais (i.e. connu sous la dénomination anglaise « brushless »). Le carénage entoure le moteur électrique et l’hélice, permettant d’éviter, à tout le moins de limiter le risque de contact entre l’hélice en mouvement et un élément de l’environnement extérieur (membre d’un nageur, faune sous-marine, débris, roche, etc…) pouvant être la cause de blessure et/ou de détérioration du propulseur électrique. En outre le carénage et certaines ailettes orientées de manière appropriée peuvent avoir la fonction de safran de gouvernail. Ceci peut être avantageux pour conserver de la maniabilité pour l’accostage alors que le propulseur électrique est arrêté et que l’embarcation légère n’avance qu’en raison de son inertie. Le propulseur électrique 4 a sensiblement une géométrie cylindrique, le moteur électrique et l’hélice étant centrés dans le carénage, et l’ensemble s’étend sensiblement horizontalement. Ainsi, le propulseur électrique 4, lorsque l’hélice est mise en rotation génère une force de poussée FP, dirigée soit vers l’avant ou vers l’arrière selon le sens de rotation de l’hélice.
Également, de manière optionnelle, un ou plusieurs ailerons 25 peuvent être positionnés et fixés sous le flotteur de la coque 2, typiquement à l’arrière du flotteur. Généralement, de tels ailerons 25 servent à constituer un plan de dérive pour améliorer la manœuvrabilité de l’embarcation légère dans des conditions de mer adverses, c’est à dire avec de la houle et du vent.
Le propulseur électrique 4 est couplé au mât 5 à une extrémité du mât positionnée sous la coque 2. La barre d’orientation, c’est-à-dire le guidon 6 est fixé au mât 5 à une autre extrémité du mât 5 positionnée au-dessus de la coque 2. Le mât 5 traverse la coque 2 au niveau de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 via une ouverture traversante 9 pratiquée dans le flotteur de la coque 2. L’ouverture traversante 9 peut avoir une forme cylindrique s’étendant verticalement selon l’axe vertical ZZ’. L’ouverture traversante 9 est positionnée sensiblement vers l’avant du flotteur de la coque 2, en avant du centre de carène et est centrée par rapport à un axe transversal YY’, perpendiculaire à l’axe longitudinal XX’ dans le plan horizontal (i.e. sur un plan d’eau calme). Le mât 5 est rendu solidaire du flotteur de la coque 2 par l’intermédiaire de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 comme cela va être expliqué en détail par la suite. De cette manière, l’utilisateur peut orienter la poussée FP du propulseur électrique 4 selon une direction sensiblement horizontale afin de définir le cap de déplacement de l’embarcation légère 1. Le dispositif de propulsion électrique orientable 3 est donc du type azimutal.
Le mât 5 peut être constitué dans sa partie supérieure 5b de deux tubes de mât distincts, concentriques et télescopiques, un second tube de mât s’insérant partiellement et coulissant dans un premier tube de mât, de sorte à positionner le guidon 6 à une hauteur appropriée pour l’utilisateur. Ceci permet d’adapter la hauteur du guidon à la taille de l’utilisateur, ou de sa position de conduite assis ou debout. Le blocage/déblocage du coulissement pour permettre le réglage de la longueur du mât 5 et donc de la hauteur du guidon 6 relativement à la surface de la coque 2 sur laquelle se tient l’utilisateur peut se faire de manière continue, par exemple au moyen d’une bague de serrage bloquant ou libérant le coulissement du second tube de mât dans le premier tube de mât. Il peut également être réalisé de manière discontinue par l’insertion d’un bouton poussoir associé à un tube de mât dans une série de trous pratiquée dans l’autre tube de mât.
La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 d’un dispositif de propulsion électrique orientable 3 intégrée dans un flotteur gonflable 2a au niveau d’une ouverture traversante 9 selon un premier exemple de réalisation. La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 d’un dispositif de propulsion électrique orientable 3 intégrée dans un flotteur rigide 2b au niveau d’une ouverture traversante 9 selon un second exemple de réalisation. Sur ces deux Figures, seule une partie du mât 5 est visible, le propulseur électrique 4 et le guidon 6 ont été omis. L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 a une forme générale cylindrique s’étendant verticalement selon l’axe vertical ZZ’ perpendiculaire aux axes longitudinal XX’ et transversal YY’. L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 est arrangé pour être reçu dans l’ouverture traversante 9. La partie supérieure du mât, le manchon d’accouplement et le câble d’alimentation ont été représentés sur la Figure mais ont été omis sur la Figure .
Le dispositif d’accouplement 100 comprend par ailleurs une bride 140. La bride 140 possède une base sensiblement de la même forme et de mêmes dimensions que la base du corps principal 110 cylindrique. Il est toutefois envisageable que la bride 140 possède une base de forme différente, et de dimensions inférieures à celles de la base du corps principal 110.
La bride 140 est fixée au galet 120 d’un côté du corps principal 110. Préférentiellement, la fixation de la bride 140 est excentrique sur le galet 120, c’est-à-dire que le galet 120 n’est pas centré sur la bride 140. La bride peut toutefois être fixée de façon non excentrique, c’est-à-dire centrale, si la forme et dimension du galet 120 le permettent.
L’excentricité de la fixation est choisie de telle manière, pour que la base de la bride 140 prolonge le corps principal 110, c’est-à-dire que le base de la bride 140 et la base du corps principal 110 soient superposées, sans saillir l’un par rapport à l’autre, lorsque le galet 120 est dans la position déverrouillée.
Selon une variante non représentée, la bride 140 peut être sensiblement cylindrique, et notamment être de même géométrie que le corps principal 110. La bride 140 est alors toutefois généralement de hauteur plus réduite, par rapport à la hauteur du corps principal 110, et peut notamment présenter la forme d’une plaque circulaire ou prismatique.
Selon une variante préférentielle, la bride 140 est de forme tronconique, la base de la forme tronconique étant proximale du corps principal 110. En d’autres termes, la bride 140 s’affine en s’éloignant du corps principal 110. Comme cela sera expliqué ci-après, une telle forme est particulièrement avantageuse lors de l’opération de couplage de modules 11.
En particulier, le tronc de cône est oblique. Afin de former une « pointe » sensiblement centrale, le cône est tronqué selon un plan non parallèle à la base du tronc de cône.
Afin de solidariser la bride 140 et le galet 120 entre eux, mais également solidariser le dispositif d’accouplement 100 en tant que tel à un module 11, une vis 150 de fixation est utilisée. La bride 140 présente une ouverture traversante, préférentiellement excentrique dans le cas d’une bride excentrique, colinéaire à une ouverture traversante du galet 120. La vis 150 traverse lesdites ouvertures et est visée soit dans le module 11 mâle, soit dans une contre-bride 12 s’appuyant contre la face intérieure de la paroi du module 11 mâle.
De cette manière, la bride 140 et le galet 120 sont fixés contre la paroi du module 11, tandis que le corps principal 110 est mobile relativement au galet 120.
Afin de maintenir le dispositif d’accouplement 100 en position angulaire contre la paroi du module 11, et éviter toute rotation du dispositif d’accouplement 100, un moyen de maintien en position est prévu.
En particulier, un tel moyen de maintien en position est un téton 121 saillant du galet 120, du côté opposé à la bride 140. Le téton 121 est introduit dans une ouverture correspondante pratiquée dans la paroi du module 11.
De manière similaire, afin de maintenir la bride 140 en position angulaire sur le galet 120, un téton 122 est avantageusement prévu à l’opposé du téton 121, c’est à dire sur le côté du galet 120 situé du côté de la bride 140. Le téton 122 est introduit dans une ouverture correspondante pratiquée dans la base de la bride 140.
Selon un mode de réalisation non représenté, il est également envisageable de réaliser le galet 120 et la bride 140 d’une seule pièce, ou encore de lier le galet 120 et la bride 140 par une liaison de matière. Dans un tel cas, la présence d’un téton 122 n’est pas indispensable. De plus il est également possible de réaliser la vis 150 en une seule partie avec le galet 120 et la bride 140, la vis 150 prenant alors la forme d’une tige filetée saillante du galet 120.