INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode préféré, l’élément de fixation a la forme d’un cadre, qui peut être ouvert (par exemple à 3 cotés, tel qu’un « U ») ou fermé. De manière encore plus préférée, le cadre est fermé. Cette configuration donne une parfaite rigidité au dispositif et assure un fonctionnement optimal. En effet, dans ce mode de mise en œuvre, le bord supérieur du cadre (12) peut avantageusement constituer une butée pour le membre articulé (2) en position d’ouverture maximale. Ceci évite avantageusement un pivot d’un angle supérieur à environ 180°. En outre, le cadre définit un logement (16) qui est avantageusement adapté à la forme du membre articulé. Ainsi, en position rabattue, le dispositif est très peu saillant, voire non saillant, ce qui limite toute gêne en lieu public. En outre, cette configuration assure une durée de vie plus importante au dispositif, en évitant toute détérioration par choc latéral. Le cadre peut présenter une épaisseur égale, supérieure, ou inférieure à celle du membre articulé.
Selon un mode préféré, l’invention concerne donc un support de béquille ou objet similaire tel que défini ci-avant, caractérisé en ce que l’élément de fixation (1) a la forme d’un cadre, de préférence fermé, délimitant un logement (16), et en ce que la liaison pivot permet au membre articulé de pivoter selon un angle d’environ 180° entre une position rabattue dans laquelle le membre articulé (2) s’étend sensiblement dans le logement (16) du cadre et une position d’ouverture maximale dans laquelle l’élément d’accrochage réversible (3) s’étend à l’extérieur du logement (16) du cadre dans un plan sensiblement parallèle à celui-ci.
Un objet préféré de l’invention réside ainsi dans un support de béquille ou objet similaire comprenant un élément de fixation sur une surface (1) et un membre articulé (2) portant un élément d’accrochage réversible (3) de béquille ou objet similaire, caractérisé en ce que :
(i) l’élément de fixation à la forme d’un cadre fermé, délimitant un logement (16) adapté à la forme du membre articulé, et
(ii) le membre articulé (2) est sensiblement plan et est monté sur l’élément de fixation (1) au moyen d’une liaison pivot de manière à pouvoir pivoter d’un angle d’environ 180° entre une position fermée (ou rabattue) dans laquelle le membre articulé (2) s’étend sensiblement dans le logement (16) du cadre et une position d’ouverture maximale dans laquelle le membre articulé (2) s’étend à l’extérieur du logement (16) du cadre dans un plan sensiblement parallèle à celui-ci.
Dans un mode préféré, la liaison pivot du support de béquille ou objet similaire comporte :
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne également un sachet de nourriture humide pour animaux, le sachet étant muni d’un goulot d’ouverture du sachet, le goulot étant déformable entre une position d’ouverture et une position d’obturation et étant prévu sur une partie inférieure du sachet, le sachet étant adapté pour être reçu dans une unité de distribution de nourriture humide d’un dispositif de distribution de nourriture pour animaux tel que décrit ci-dessus, et le sachet comportant en outre des moyens configurés pour coopérer avec les moyens de serrage et/ou de pressage et avec les moyens de pincement dudit dispositif de distribution de nourriture, pour permettre une distribution de nourriture humide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le sachet présente une forme sensiblement rectangulaire lorsqu’il est posé à plat et n’est pas rempli de nourriture humide, et le sachet est muni de quatre orifices positionnés aux quatre coins du rectangle formé par le sachet. De préférence, parmi les deux orifices positionnés aux coins supérieurs du rectangle formé par le sachet, un des orifices présente une forme oblongue, la longueur de l’orifice de forme oblongue étant orientée selon la largeur du rectangle formé par le sachet, et l’autre orifice présente une forme sensiblement triangulaire. De tels orifices ainsi configurés permettent de faciliter l’installation et le maintien en position du sachet au sein d’une unité de distribution de nourriture humide d’un dispositif de distribution de nourriture.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de fixation de la partie supérieure du sachet à l’intérieur du boîtier (typiquement la mâchoire de fixation du sachet) comportent une première paire de picots configurés pour être insérés dans les deux orifices positionnés aux coins supérieurs du rectangle formé par le sachet. Les moyens de pincement d’au moins un bord du sachet (typiquement les pinces motorisées) comportent une deuxième paire de picots configurés pour être insérés dans les deux orifices positionnés aux coins inférieurs du rectangle formé par le sachet. Une telle coopération entre les picots et les orifices du sachet permet une installation aisée du sachet au sein de l’unité de distribution de nourriture humide du dispositif.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne également un ensemble comprenant un dispositif de distribution de nourriture pour animaux tel que décrit ci-dessus, et un sachet de nourriture humide pour animaux tel que décrit ci-dessus, le sachet de nourriture humide étant installé au sein du dispositif et étant reçu dans l’unité de distribution de nourriture humide du dispositif.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne également un procédé de distribution de nourriture humide pour animaux, mis en œuvre par une unité de distribution de nourriture humide d’un dispositif de distribution de nourriture pour animaux tel que décrit ci-dessus, le procédé comprenant des étapes consistant à : - installer un sachet de nourriture humide tel que décrit ci-dessus au sein de l’unité de distribution de nourriture humide, de telle sorte que le goulot du sachet s’étend en regard du réceptacle de nourriture ; et - activer les moyens de commande du dispositif électromécanique, pour commander une distribution de nourriture humide du sachet vers le réceptacle de nourriture, l’activation des moyens de commande entraînant un déplacement des moyens de pincement vers la position de poussée dudit au moins un bord du sachet en direction du goulot, permettant l’ouverture du goulot.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de traitement de données active les moyens de commande du dispositif électromécanique pour commander une distribution de nourriture humide du sachet vers le réceptacle de nourriture, ladite activation étant provoquée par une reconnaissance d’un type d’animal prédéterminé par le réseau de neurones lorsqu’un animal correspondant audit type d’animal est présent dans le champ de vision de la caméra.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque activation des moyens de commande du dispositif électromécanique entraîne en outre un mouvement de descente verticale des deux rouleaux à l’intérieur du boîtier selon un pas de descente verticale, la longueur de descente des rouleaux selon le pas de descente verticale étant prédéterminée et correspondant à la distribution d’une dose prédéfinie de nourriture humide.
Les termes « horizontal », « vertical » ou « transversal », « inférieur », « supérieur », « haut », « bas », « côté » sont définis par rapport à l’orientation du dispositif de distribution de nourriture selon l’invention. En particulier, dans cette demande, le terme « vertical » désigne une orientation perpendiculaire à l’horizon tandis que le terme « horizontal » désigne une orientation parallèle à l’horizon.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non-limitatifs, et sur la base des figures annexées, parmi lesquelles : - est une vue en perspective d’un ensemble selon l’invention comportant un dispositif de distribution de nourriture et un sachet de nourriture humide, le dispositif comportant un boîtier à l’intérieur duquel sont installés le sachet de nourriture humide et un réceptacle de nourriture ; - est une vue analogue à celle de la montrant l’intérieur du boîtier, et notamment le sachet de nourriture humide reçu dans une unité de distribution de nourriture humide du dispositif, dans une configuration d’installation du sachet, le réceptacle de nourriture étant en position d’ouverture, l’unité de distribution de nourriture humide comportant un dispositif électromécanique d’amenée de la nourriture humide du sachet vers le réceptacle de nourriture, sous la forme de rouleaux motorisés ; - est une vue de face de l’ensemble de la , le réceptacle de nourriture étant en position de fermeture ; - est une vue analogue à celle de la , le sachet de nourriture humide ayant été omis ; - est une vue en perspective montrant un détail de réalisation de l’ensemble de la ; - est une vue de face du sachet de nourriture humide de la ; - est une vue analogue à celle de la , dans une position de descente des rouleaux, le réceptacle de nourriture étant en position de fermeture, le dispositif électromécanique comportant des moyens de pincement de deux bords opposés du sachet de nourriture humide ; - est une vue en perspective du sachet de nourriture humide et de l’intérieur du boîtier du dispositif de distribution de nourriture de la ; - est une vue analogue à celle de la , le sachet de nourriture humide ayant été omis ; - est une autre vue en perspective de l’ensemble de la ; - est une vue analogue à celle de la , le sachet de nourriture humide ayant été omis, le dispositif électromécanique comportant deux pièces de support des rouleaux ; - est une vue de côté d’une des pièces de support des rouleaux de la ; - est une vue en perspective des moyens de pincement et d’une partie inférieure du sachet de nourriture humide de la , dans une configuration de non distribution de nourriture humide correspondant à une position de tirage des moyens de pincement ; et - est une vue analogue à celle de la , dans une configuration de distribution de nourriture humide correspondant à une position de poussée des moyens de pincement.
Les figures 1 à 3, 5 et 7 représentent un ensemble 1 comportant un dispositif de distribution de nourriture 2 pour animaux et un sachet de nourriture humide 4 pour animaux installé au sein du dispositif 2. Le dispositif 2 est typiquement destiné à distribuer de la nourriture pour des petits animaux domestiques de types chats ou chiens.
Le dispositif de distribution de nourriture 2 comprend un boîtier 6 à l’intérieur duquel sont agencés au moins un réceptacle de nourriture 8A, 8B, une unité de distribution de nourriture humide 10, une unité de distribution de nourriture sèche 12, une balance, une unité de traitement de données et des moyens de communication sans fil (ces trois derniers éléments n’étant pas représentés sur les figures pour des raisons de clarté). De préférence, comme illustré sur les figures 1 à 4, 7, 9 et 10, le réceptacle de nourriture 8A, 8B est agencé à l’intérieur d’un tiroir 14 monté mobile à l’intérieur du boîtier 6, et le dispositif de distribution de nourriture 2 comporte en outre des moyens de commande du tiroir mobile 14 (non représentés sur les figures pour des raisons de clarté). De préférence encore, le dispositif de distribution de nourriture 2 comporte en outre une caméra 16 reliée à l’unité de traitement de données et positionnée sur une face du boîtier 6, typiquement sur une face avant 18 du boîtier 6 (la face avant 18 du boîtier 6 étant définie comme la face en regard de laquelle se tient l’animal lorsqu’il souhaite s’alimenter). De préférence encore, le dispositif de distribution de nourriture 2 comporte en outre un témoin lumineux ou sonore 19 d’indication de fonctionnement du dispositif 2, relié à l’unité de traitement de données et positionné sur une face du boîtier 6, typiquement sur la face avant 18 du boîtier 6. De préférence encore, le dispositif de distribution de nourriture 2 comporte en outre un haut-parleur (non représenté sur les figures pour des raisons de clarté), le haut-parleur étant relié à l’unité de traitement de données et étant positionné sur une face du boîtier 6, typiquement sur la face avant 18 du boîtier 6. De préférence encore, le dispositif de distribution de nourriture 2 comporte en outre une interface de commande manuelle du dispositif 2 (non représentée sur les figures pour des raisons de clarté), reliée à l’unité de traitement de données et positionnée sur une face du boîtier 6, typiquement sur une face supérieure 20 du boîtier 6. Le dispositif de distribution de nourriture 2 comporte en outre une série de servomoteurs et de capteurs qui ne seront pas décrits plus en détail ici. Comme représenté sur les figures 1 à 4 et 7 à 10, le boîtier 6 est avantageusement muni d’une porte 21 montée à pivotement sur le boîtier 6 et donnant accès à l’intérieur du boîtier 6 lorsqu’elle est ouverte.
Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 2 et 4, le dispositif de distribution de nourriture 2 comporte deux réceptacles de nourriture 8A, 8B, à savoir un premier réceptacle 8A pour recevoir de la nourriture humide et un second réceptacle 8B pour recevoir de la nourriture sèche. Le premier réceptacle de nourriture 8A est agencé en regard du sachet de nourriture humide 4. Le second réceptacle de nourriture 8B est agencé en regard de l’unité de distribution de nourriture sèche 12 (cette dernière étant une unité de distribution de nourriture sèche classique qui ne sera pas décrite plus en détail par la suite, mais qui comporte notamment un réservoir de nourriture sèche). La nourriture sèche est par exemple (mais non limitativement) des croquettes sèches.
Chaque réceptacle de nourriture 8A, 8B est par exemple un réceptacle amovible et interchangeable. Le tiroir 14 est monté mobile à l’intérieur du boîtier 6 entre une position d’ouverture (illustrée sur les figures 2 et 4) dans laquelle la nourriture est accessible depuis l’extérieur du boîtier, et une position de fermeture (illustrée sur les figures 1, 3, 7, 9 et 10) dans laquelle la nourriture est inaccessible depuis l’extérieur du boîtier 6. Le tiroir mobile 14 est par exemple monté par clippage dans une ouverture ménagée dans le boîtier 6. Le tiroir mobile 14 peut ainsi être déclippé du boîtier 6 pour permettre notamment un nettoyage aisé de l’ensemble du tiroir 14. Les moyens de commande du tiroir mobile 14 sont aptes à commander une ouverture ou une fermeture du tiroir mobile 14. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 2 et 4, le tiroir mobile 14 contient également un autre réceptacle amovible 22, de type « ramasse miettes ». Un tel réceptacle de type « ramasse miettes » 22 permet de recueillir des résidus de nourriture humide qui peuvent être amenés à tomber du sachet 4 lorsque le tiroir mobile 14 est en position d’ouverture, ou lorsque le tiroir mobile 14 est dans son mouvement de translation entre ses positions d’ouverture et de fermeture. La balance (non représentée sur les figures), qui est par exemple une balance électronique reliée à l’unité de traitement de données, est agencée au sein du tiroir mobile 14. Une telle balance permet de mesurer avec précision le poids de chaque dose de nourriture humide distribuée, ainsi que le poids de la nourriture humide consommée par l’animal (par différence entre la pesée du contenu du tiroir 14 avant et après ouverture de ce dernier).
L’unité de distribution de nourriture humide 10 comporte un dispositif électromécanique 24 d’amenée de la nourriture humide du sachet 4 vers le premier réceptacle de nourriture 8A ; et des moyens de commande du dispositif électromécanique 24 (non représentés sur les figures mais par exemple reliés à ou constitués de l’unité de traitement de données). Les moyens de commande du dispositif électromécanique 24 sont aptes à commander une distribution de nourriture humide du sachet 4 vers le premier réceptacle de nourriture 8A. La nourriture humide est par exemple (mais non limitativement) de la pâtée pour animaux. De préférence, l’unité de distribution de nourriture humide 10 comporte également des moyens 25 de fixation d’une partie supérieure du sachet 4 à l’intérieur du boîtier 6.
Le sachet de nourriture humide 4 pour animaux est monté de manière amovible dans le dispositif de distribution de nourriture 2, et est reçu dans l’unité de distribution de nourriture humide 10 du dispositif 2. Plus précisément, comme visible sur les figures 2, 3, 7 et 8, le sachet de nourriture humide 4 est maintenu et fixé à l’intérieur du boîtier 6, à l’aide notamment des moyens 25 de fixation de la partie supérieure du sachet 4. Le sachet 4 est muni d’un goulot 26 d’ouverture du sachet 4, prévu sur une partie inférieure du sachet 4. Le goulot 26 est déformable entre une position d’ouverture (illustrée sur la ) et une position d’obturation (illustrée sur les figures 2, 3, 5, 7, 8 et 13), et est agencé en regard du premier réceptacle de nourriture 8A lorsque le sachet 4 est reçu dans l’unité de distribution de nourriture humide 10. Le goulot 26 est configuré pour être ouvert ou obturé sélectivement, par poussée ou par tirage sur au moins un bord 27A, 27B du sachet 4.
Selon un exemple de réalisation particulier de l’invention, illustré sur les figures 2, 3 et 5 à 8, le sachet de nourriture humide 4 est formé de deux parois (notamment deux parois sensiblement rectangulaires) reliées entre elles sur une partie 28A de leur pourtour 28 et définissant entre elles un volume de réception de nourriture humide. Comme illustré sur la , les deux parois ne sont pas reliées entre elles sur une autre partie 28B de leur pourtour 28 et sont configurées pour former le goulot 26 d’ouverture du sachet 4 au niveau de cette autre partie 28B. Le goulot 26 est ainsi constitué de deux lèvres, chaque lèvre faisant partie d’une paroi distincte du sachet, les deux lèvres étant écartées l’une de l’autre dans la position d’ouverture du goulot 26 (visible sur la ), les deux lèvres étant en contact l’une de l’autre et s’étendant parallèlement l’une à l’autre dans la position d’obturation du goulot 26 (visible sur les figures 2, 3, 5, 7, 8 et 13). De préférence, comme visible sur la , le goulot 26 présente dans sa position d’ouverture une section transversale en forme d’œil. En variante non représentée, le goulot 26 présente dans sa position d’ouverture une section transversale sensiblement circulaire ou elliptique.
En variante, la ou les ouvertures peuvent être agencées de manière concentrique.
Les ouvertures peuvent présenter des formes diverses, notamment des formes en portions de disque(s) ou d’anneau(x).
La grille peut présenter une seule ouverture, notamment de contour non circulaire, par exemple en forme de fente, de croix, de polygone, régulier ou non, d’ovale. De préférence, la grille présente au moins deux ouvertures, notamment deux ouvertures ayant sensiblement la même taille.
En présence d’une ouverture unique, celle-ci peut être centrée ou non.
Une grille présentant un maillage fin améliore le maintien des surfaces kératiniques à traiter lors de l’utilisation du dispositif, ce qui permet un meilleur contrôle d’une distance constante entre lesdites matières et la surface d’émission des ondes acoustiques, et ainsi du phénomène de cavitation.
Une ouverture de la grille peut présenter une aire d’au moins 1mm 2 . Une plus petite dimension d’une ouverture de la grille, en vue de face, est par exemple d’au moins 0,5mm.
De préférence, la grille présente un ratio de la surface totale des ouvertures par rapport à la surface de contact de la grille avec les matières kératiniques supérieur ou égal à 0,3, mieux 0,5, encore mieux 0,8.
Un tel ratio permet d’éviter que les matières kératiniques, notamment la peau, ne remontent au contact avec le transducteur ou ne se déforment, tout en maintenant assez d’ouvertures pour que les ondes ultrasonores atteignent la zone à traiter ou son voisinage sur une étendue suffisante vis-à-vis du résultat recherché.
Espaceur à jambe(s) L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif de nettoyage de matières kératiniques humaines (K) au contact d’une composition cosmétique (C) au sein de laquelle des bulles d’un gaz sont présentes et/ou générées, le dispositif comportant :
au moins un transducteur ultrasonore présentant une surface d’émission pour émettre des ondes acoustiques dans le voisinage desdites matières à nettoyer, un espaceur contribuant à maintenir les matières kératiniques à une distance prédéfinie de la surface d’émission, cet espaceur comportant avantageusement au moins une jambe s’étendant axialement sur moins de 360° autour de l’axe du transducteur, en avant de la surface d’émission.
Par « en avant », il faut comprendre que la jambe se prolonge au-delà de la surface d’émission en direction des matières kératiniques à traiter.
L’espaceur peut être sous forme d’embout rapporté sur le reste de la tête de traitement au moyen d’une partie de fixation, ou être monolithique avec le corps de celle-ci, par exemple.
La ou les jambes peuvent venir en appui par une extrémité directement contre les matières kératiniques ; cette extrémité peut présenter une tête arrondie ou un patin, afin de pouvoir glisser plus facilement sur la peau, par exemple. En variante, la ou les jambes se raccordent à une pièce qui s’étend par exemple transversalement à la ou aux jambes, par exemple sous forme d’anneau ou de grille, et qui vient en appui sur les matières kératiniques.
Le dispositif peut ainsi comporter un espaceur sans la grille précitée, une grille seule sans espaceur à une ou plusieurs jambes, ou encore un espaceur ayant au moins une jambe raccordée à la grille précitée.
Ainsi, la grille peut être portée par un espaceur comportant une partie de support de la grille raccordée à au moins une jambe s’étendant axialement sur moins de 360° autour de l’axe du transducteur, en avant de la surface d’émission.
La ou les jambes sont de préférence généralement rectilignes, de préférence parallèles à l’axe longitudinal du transducteur.
L’organe de guidage 70 peut être agencé pour définir un espace avec la surface d’émission S dans lequel les cheveux K passent lors du traitement, et s’étendre au moins partiellement en regard de la surface d’émission S comme illustré, ayant par exemple une portion de guidage 71 définissant une surface de guidage 72 sensiblement parallèle à la surface d’émission S.
La surface de guidage 72 peut être plane ou présenter une forme autre, adaptée au déplacement sur la mèche, par exemple circulaire.
La surface de guidage 72 peut être de largeur L supérieure ou égale à celle de la surface d’émission, par exemple être de largeur L comprise entre 1 mm et 180 mm, la surface d’émission étant par exemple de largeur comprise entre 1 et 150mm.
L’organe de guidage 70 peut comporter une portion de support 73 qui s’étend par exemple le long du transducteur 4 et est reliée au corps du dispositif 1 à une extrémité opposée à la portion de guidage 71 par tout moyen adapté.
L’organe de guidage 70 peut avantageusement servir à amener la composition cosmétique C dans la zone de traitement. A cet effet, l’organe de guidage 70 peut être parcouru par au moins un conduit 74 qui débouche par un ou plusieurs orifices 75 dans la portion de guidage 71 en regard de la surface d’émission S.
Le conduit 74 est relié à un circuit fluidique qui assure par exemple la circulation de la composition en la prélevant dans un réservoir.
La distance D entre la surface d’émission S et la surface de guidage 72 est par exemple comprise entre 0,1 mm et 30 mm.
Cette distance D peut être fixe, ou réglable, grâce par exemple à un montage particulier de l’organe de guidage 70 sur le dispositif 1, permettant à l’utilisateur de déplacer l’organe de guidage 70 relativement au transducteur 4 selon les besoins.
Les orifices 75 sont par exemple régulièrement espacés le long de la portion de guidage 71, comme illustré, mais en variante peuvent être espacés différemment.
Les orifices 75 sont par exemple circulaires, mais peuvent encore être réalisés sous une forme autre, par exemple sous la forme d’une ou plusieurs fentes.
Pour utiliser le dispositif 1 de la , l’utilisateur peut engager une mèche de cheveux K entre la portion de guidage 71 et le transducteur 4, et déplacer le dispositif 1 le long de la mèche de cheveux K, par exemple en partant de la racine des cheveux vers les pointes.
Au cours de ce déplacement, la composition C est délivrée dans la zone de traitement par le dispositif 1, notamment grâce aux orifices de distribution 75.