INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 6 à 21 illustrent différentes variantes de réalisation de l'invention. Afin d'alléger la description, on s'attache uniquement à décrire les différences par rapport au premier mode de réalisation précédemment décrit. Lorsque cela est possible, les mêmes références que pour le premier mode de réalisation sont utilisées. En remarque, les termes "position primaire", "première position secondaire", "deuxième position secondaire", "troisième position secondaire", ou "quatrième position secondaire" utilisés dans ce document sont simplement destinés à distinguer différentes positions du masque. Ces termes ne caractérisent aucune relation d'ordre ou une quelconque hiérarchie entre ces différentes positions. Par exemple, selon certains modes de réalisation, le masque peut être mobile entre une position primaire et une deuxième position secondaire sans que cela impose l'existence d'une première position secondaire.
Les figures 6 à 9 illustrent un deuxième mode de réalisation dans lequel le masque 5 comprend trois zones transparentes 91, 92, 93 distinctes. Par "distinctes", on comprend que les zones transparentes ne sont pas en contact entre elles. Les zones transparentes sont séparées les unes des autres par une zone opaque. En variante, le nombre de zones transparentes distinctes pourrait être différent de trois, par exemple égal à quatre ou plus généralement à tout nombre supérieur ou égal à deux. La forme des différentes zones transparentes 91, 92, 93 peut être identique. Le dispositif lumineux 2 est configuré de sorte que le faisceau lumineux F issu de la source de lumière 4 passe au travers d'une première zone transparente 91 lorsque le masque 5 est dans sa position primaire (position illustrée sur la ). Le faisceau lumineux F passe au travers d'une deuxième zone transparente 92 lorsque le masque 5 est dans une deuxième position secondaire (position illustrée sur la ). Le faisceau lumineux F passe au travers d'une troisième zone transparente 93 lorsque le masque 5 est dans une troisième position secondaire (non illustrée). On désigne par R1, R2 et R3 trois rayons du disque formant le masque 5 et passant respectivement par le centre de la première zone transparente 91, de la deuxième zone transparente 92 et de la troisième zone transparente 93. L'orientation de chaque zone transparente 91, 92, 93 relativement au rayon R1, R2, R3 qui passe par son centre est différente pour chaque zone transparente. Autrement dit, les zones transparentes 91, 92, 93 ont des formes identiques mais des orientations différentes lorsqu'elles sont positionnées dans le champ du faisceau lumineux F. Selon le deuxième mode de réalisation présenté les trois rayons R1, R2 et R3 sont agencés à 90° les uns des autres. En variante, cet angle pourrait être différent, par exemple un angle égal à 360° divisé par le nombre de zones transparentes distinctes.
Le passage du faisceau lumineux F au travers de la première zone transparente 91, comme cela est illustré en , conduit à la projection d'une première image I1 comprenant un motif comme illustré en . Le passage du faisceau lumineux au travers de la deuxième zone transparente 92, comme cela est illustré en , conduit à la projection d'une deuxième image I2 comprenant le motif comme illustré en . L'orientation sur le sol du motif de la deuxième image I2 est différente de l'orientation du motif de la première image I1. La position d'un centre du motif de la première image sur le sol peut être sensiblement identique à la position d'un centre du motif de la deuxième image. Par exemple le centre du motif de la première image I1 et le centre du motif de la deuxième image I2 peuvent être positionnés sur l'axe longitudinal X du véhicule. Avantageusement, la source de lumière 4 peut être éteinte lorsque le masque pivote entre sa position primaire et sa deuxième position secondaire, de manière à rendre la rotation du masque invisible pour les utilisateurs.
En remarque, l'utilisation du masque 5 telle que décrite pour le premier mode de réalisation peut très bien être transposée au deuxième mode de réalisation. C’est-à-dire qu'on peut aussi procéder à un léger pivotement du masque, par exemple de quelques degrés ou quelques dizaines de degrés pour modifier la position d'une même zone transparente par rapport au faisceau lumineux. On peut ainsi obtenir un positionnement et/ou une orientation différente du motif de l'image sur le sol avec le faisceau lumineux passant au travers d'une même zone transparente parmi les zones transparentes 91, 92, 93.
Selon un troisième mode de réalisation illustré sur les figures 10 à 13, les trois zones transparentes 91, 92, 93 possèdent la même forme et la même orientation relativement aux rayons R1, R2 et R3, mais le centre de chacune de ces trois zones est positionné à une distance différente du centre O autour duquel pivote le masque. La première zone transparente 91 est positionnée à plus grande distance du centre O par rapport à la deuxième zone transparente 92 et à la troisième zone transparente 93. La deuxième zone transparente 92 est positionnée à plus petite distance du centre O par rapport à la première zone transparente 91 et à la troisième zone transparente 93. La troisième zone transparente 93 est positionnée à une distance intermédiaire du centre O, c’est-à-dire à plus grande distance du centre O par rapport à la deuxième zone transparente 92, et à plus petite distance du centre O par rapport à la première zone transparente 91. Par conséquent, le motif de la première image I1, obtenue lorsque la première zone transparente 91 est dans le champ du faisceau lumineux F, apparait sur le sol plus loin du véhicule que le motif de la deuxième image I2, laquelle est obtenue lorsque la deuxième zone transparente 92 est dans le champ du faisceau lumineux F. Le motif de la troisième image, obtenue lorsque la troisième zone transparente 93 est dans le champ du faisceau lumineux F, apparait sur le sol à une position intermédiaire entre le motif de la première image I1 et le motif de la deuxième image I2.
Avantageusement, on peut ainsi adapter la position de l'image projetée sur le sol en fonction de la vitesse du véhicule. L'unité de commande électronique contrôlant la position du masque 5 peut recevoir une information sur la vitesse du véhicule et commander un déplacement du masque en fonction de seuils de vitesse. Alternativement, ou en complément, on peut aussi adapter la position du motif de l'image projetée sur le sol en fonction de la détection d'un obstacle ou d'un véhicule précédant le véhicule 1. On peut ainsi éviter de projeter l'image sur la façade arrière d'un autre véhicule.
Le troisième mode de réalisation peut être librement combiné avec le premier mode de réalisation et/ou avec le deuxième mode réalisation. En particulier, le masque 5 peut comprendre une pluralité de zones transparentes de forme identique mais se distinguant les unes des autres par la distance de leur centre par rapport au centre O et par leur orientation relativement à un rayon passant par leur centre.
Les figures 14 à 17 illustrent un quatrième mode de réalisation, également librement combinable avec les trois premiers modes de réalisation. Selon ce mode de réalisation, le masque comprend des zones transparentes 91, 92, 93 de forme différente. A titre d'exemple non limitatif, une première zone transparente 91 peut avoir une forme adaptée à la projection d'une image de flèche simple sur le sol. Une deuxième zone transparente 92 peut avoir une forme adaptée à la projection d'une image de flèche double sur le sol. Une troisième zone transparente 93 peut avoir une forme adaptée à la projection d'une image de flocon sur le sol.
Selon un autre mode de réalisation, un dispositif peut comprendre une pluralité de fils ou films disposés en série.
Selon une variante de réalisation, un dispositif tel que décrit ici peut comprendre une pluralité de paires de première et seconde électrodes, chacune desdites paires d’électrodes étant électriquement connectée à un fil ou à un film, ou à une pluralité, au moins 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 200, 500, 1000, ou plus, de fils ou films. Dans une telle réalisation, les fils ou films sont alors électriquement connectés en parallèle.
Un dispositif tel que décrit ici peut comprendre une pluralité de paires de première et deuxième électrodes. Ces paires d’électrodes peuvent être électriquement reliées entre elles en série ou en parallèle.
Selon une variante de réalisation, un dispositif tel que décrit ici peut comprendre une paire de première et deuxième électrodes, ou une pluralité, au moins 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 200, 500, 1000, ou plus, de paires de première et deuxième électrodes, chaque paire de première et deuxième électrodes étant électriquement connectée à un fil ou un film, ou une pluralité de fils ou de films, au moins 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 200, 500, 1000, ou plus, tel(s) que décrit ici. Lorsque au moins deux, ou plus, paires d’électrodes sont présentes, celles-ci peuvent être électriquement reliées entre elles en série ou en parallèle.
Une architecture en parallèle permet avantageusement une diminution de la résistance interne.
Une architecture en série permet avantageusement d’augmenter le potentiel électrique de charge du circuit à plusieurs volts. Également, une architecture en série permet d’avoir une résistance interne élevée et de pouvoir concevoir et réaliser, à façon, un dispositif avec une résistance finale bien définie.
Selon un mode de réalisation, un dispositif peut comprendre une pluralité de fils ou films disposés en parallèle et une pluralité de fils ou films disposés en en série.
Selon un mode de réalisation, un dispositif peut comprendre une pluralité de paires d’électrodes électriquement connectées à un ou une pluralité de fils ou films et disposées en parallèle et une pluralité de paires d’électrodes électriquement connectées à un ou à une pluralité de fils ou films et disposées en série.
La pluralité de fils ou de paires d’électrodes peut être disposée de sorte à former une configuration plane, bidimensionnelle, ou une configuration tridimensionnelle.
Selon un mode de réalisation, un dispositif comprend au moins un film, une fibre ou au moins un fil d’un matériau activé disposé de sorte à ce qu’au moins 50%, par exemple au moins 60%, au moins 70%, au moins 80%, au moins 90% voire 100% de la surface du film ou de la longueur de la fibre ou du fil soit exposée à l’atmosphère environnante humide.
Un dispositif tel que décrit ici peut être un dispositif de fourniture d’énergie électrique, par exemple une batterie.
Un dispositif de production d’énergie électrique décrit ici peut être utilisé pour alimenter en énergie électrique un appareil électrique ou électronique destiné à être alimenté en énergie électrique.
Un dispositif de production d’énergie électrique décrit ici peut être mis en œuvre dans un procédé pour alimenter en énergie électrique un appareil électrique ou électronique.
Un procédé pour alimenter en énergie électrique un appareil électrique ou électronique destiné à, ou configuré pour, être alimenté en énergie électrique peut comprendre au moins une étape consistant à exposer à une atmosphère environnante humide, au moins partiellement, au moins un matériau activé tel que décrit ici, ledit matériau étant disposé dans un dispositif de production d’énergie électrique tel que décrit ici, ledit dispositif étant électriquement connecté audit appareil électrique ou électronique.
Selon un autre mode de réalisation, la présente divulgation concerne un procédé pour alimenter en énergie électrique un appareil électrique ou électronique destiné à être alimenté en énergie électrique, le procédé comprenant au moins les étapes consistant à :
a) connecter électriquement un dispositif tel que décrit à un appareil électrique ou électronique destiné à être alimenté en énergie électrique, et
qui utilisent au moins une couronne fixe en rotation par rapport audit boîtier de frein.
Selon l'invention, ce dispositif comprend
un dispositif d'amortissement
réalisé au moins en partie en matériau élastomère,
qui est disposé autour de ladite couronne fixe ou prévu pour être disposé ainsi,
de façon à être comprimé radialement et/ou axialement entre ladite couronne fixe et ledit boîtier de frein, et
réalisant ainsi un amortissement vibratoire radial et/ou axial entre ladite couronne fixe et ledit boîtier de frein.
Selon une particularité, la surface intérieure et/ou extérieure du dispositif d'amortissement porte une ou plusieurs nervures périphériques dépassant radialement qui sont comprimées radialement une fois en place, notamment dont chacune présente une continuité sur toute la périphérie de façon à produire une étanchéité axiale.
Selon une autre particularité le dispositif d'amortissement comprend un manchon cylindrique, typiquement circulaire, entourant la couronne fixe ou son support, et qui présente une collerette d'appui axial A1, A2 à une extrémité dudit cylindre ou à ses deux extrémités, de façon à être comprimé axialement entre ladite couronne fixe et ledit boîtier de frein.
Plus particulièrement, au moins une collerette d'appui axial A1 présente, sur sa surface extérieure, une ou plusieurs lèvres A11, A12 A31 et A32 s'étendant au moins axialement, notamment présentant une continuité sur toute la périphérie de façon à produire une étanchéité radiale.
Optionnellement, le dispositif d'amortissement comprend une armature intérieure noyée dans l'élastomère et présentant une rigidité et/ou élasticité supérieure à celle de l'élastomère, notamment une armature métallique.
Selon encore une autre particularité, la couronne fixe est maintenue en rotation par un boîtier moteur qui porte à lui seul, directement ou indirectement un moteur électrique entraînant le réducteur, lequel boîtier moteur forme une pièce rapportée qui est assemblée au boîtier de frein de façon à mettre en compression le dispositif d'amortissement.
Selon une famille de modes de réalisation préférés, le dispositif selon l'invention comprend un réducteur planétaire dit différentiel, qui est coaxial au moteur et est entraîné en entrée par un pignon planétaire, qui entraîne un groupe de satellites qui engrènent chacun à la fois sur la couronne fixe et sur une couronne mobile, lesquelles couronnes portent des nombres de dents différents l'une de l'autre. En sortie, cette couronne mobile entraîne en rotation un mécanisme vis-écrou, notamment réversible, qui produit un entraînement linéaire d'un piston de frein entre une position rétractée et une position sortie, de façon à exercer un appui linéaire dans une direction dite avant pour produire un effort de serrage sur un disque entre des patins de serrage.
Selon une particularité avantageuse, le réducteur planétaire différentiel entraîne en rotation un mécanisme vis-écrou agencé pour être réversible, lequel transforme ladite rotation en un déplacement linéaire appliqué au piston de frein.
Selon une autre particularité avantageuse, la couronne mobile du réducteur planétaire différentiel entraîne en rotation l'écrou du mécanisme vis-écrou, lequel écrou est maintenu en translation par un épaulement formé dans un logement du boîtier d'étrier ; tandis que sa vis est maintenue immobile en rotation par le piston de frein, et est ainsi entraînée en translation par la rotation dudit écrou.
Selon d'autres aspects, l'invention propose en outre :
Dans une étape E3 illustrée F3(ECU1, 11, msg3(Id)) sur la , l’unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 reçoit lesdits messages de présence msg3 et dans une étape E4 illustrée F4(ECU1, Mem, Id), mémorise les identifiants uniques Id desdits nœuds secondaires 11b, 11e, et 11f dans sa mémoire Mem. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de contrôle principale ECU1 attend ledit message de présence msg3 pendant un temps d’attente égal à 250ms dans un exemple non limitatif.
Dans une étape E5 illustrée F5(ECU1, 11, Id(b1)) sur la , l’unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 identifie le nœud secondaire terminal 11 dudit sous-réseau Nw 1 grâce au champ b1 de son identifiant unique Id. A savoir, dans l’exemple non limitatif pris, il identifie le nœud secondaire 11b comme étant le nœud secondaire terminal et situé ici à l’intérieur du véhicule automobile 2.
Dans une étape E6 illustrée F6(ECU1, 10, Id, Pos) sur la , l’unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 localise ledit nœud secondaire terminal 11b dans ledit sous-réseau activé Nw grâce à l’architecture T dudit sous-réseau activé Nw 1 qui indique que le nœud secondaire terminal 11 est le nœud secondaire 11 situé à l’intérieur et que les deux autres nœuds secondaires 11 sont situés à l’extérieur.
Dans une étape E7 illustrée F7(ECU1, 11, c1, d, Nw) sur la , si n> 3 (branche A) ladite unité de contrôle électronique principale ECU1 envoie une commande c1 à l’unité de contrôle électronique secondaire ECU2 dudit nœud secondaire terminal 11b pour qu’il effectue des mesures de distances d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 dudit sous-réseau Nw 1 , à savoir 11e et 11f.
Dans une étape E8 illustrée F8(ECU2, 10, c1, d, Nw) sur la , l’unité de contrôle électronique secondaire ECU2 dudit nœud secondaire terminal 11b reçoit ladite commande c1.
Dans une étape E9 illustrée F9(ECU2, d, Nw) sur la , l’unité de contrôle électronique secondaire ECU2 dudit nœud secondaire terminal 11b effectue lesdites mesures de distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11e et 11f et les renvoie (étape E10 illustrée F10(ECU2, 10, d, Nw) sur la ) à ladite unité de contrôle électronique principale ECU1 dudit nœud principal 10 qui les reçoit (étape E11 illustrée F11(ECU1, 11, d) sur la ).
Dans une étape E12 illustrée F12(ECU1, d) sur la , L’unité de contrôle électronique principale ECU1 dudit nœud principal 10 compare les distances d entre elle.
Dans une étape E13 illustrée F13(ECU1, 11, Pos) sur la , en fonction de l’architecture T dudit sous-réseau activé Nw et de ladite comparaison, L’unité de contrôle électronique principale ECU1 dudit nœud principal 10 détermine la localisation des autres nœuds secondaires 11e et 11f dudit sous-réseau Nw 1 . A savoir, il associe un identifiant unique Id aux positions respectives Pos3, Pos4 pour chaque nœud secondaire 11e et 11f.
On notera que si n=2 ou 3 (branche B illustrée sur la ), les étapes E7 à E13 ne sont pas effectuées. En fonction de l’architecture T dudit réseau véhicule Nv, l’unité de contrôle électronique principale ECU1 dudit nœud principal 10 détermine la localisation des autres nœuds secondaires 11 dudit réseau véhicule Nv (étape E7’ illustrée F7’(ECU1, 11, Pos)).
Après avoir localisé tous les nœuds secondaires 11 du sous-réseau filaire Nw 1 , le nœud principal 10 se connecte sur l’autre sous-réseau Nw 2 . A cet effet, le nœud principal 10 active l’alimentation 21 de l’autre sous-réseau Nw 2 (étape E13’ illustrée F13’(ECU1, Nw, ON) sur la ). Puis, l’unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 commute le commutateur principal Sw1 2 en position secondaire p12 pour connecter ledit nœud principal 10 au sous-réseau filaire Nw 2 (étape E13’’ illustrée F13’’(ECU1, Sw1 2 , p12, Nw) sur la ). Dans le même temps, l’unité de contrôle principale ECU1 commute le commutateur principal Sw1 1 en position primaire p11 pour déconnecter ledit nœud principal 10 au sous-réseau filaire Nw 1 et pour connecter le sous-réseau filaire Nw 2 à la résistance principale R1 2 (étape E13’’’ illustrée F13’’’(ECU1, Sw1 1 , p11, R1) sur la ). Tel qu’illustré sur la , on a maintenant Nw=Nw 2 , et Nw’=Nw 1 .
Ainsi, les mêmes étapes E1 à E6 sont effectuées côté sous-réseau Nw 2 , puis E7 à E13 si n>3 ou E7’ si n=2 ou 3. Dans l’exemple non limitatif de la , le nœud principal 10 identifie et localise ainsi que le nœud secondaire terminal 11 est le nœud secondaire 11a et qu’il est situé à l’intérieur du véhicule automobile 2, et localise ainsi les autres nœuds secondaires 11c et 11d.
Lorsque le nœud principal 10 a localisé chaque nœud secondaire 11 de chaque sous-réseau filaire Nw 1 , Nw 2 , la phase d’apprentissage ph0 est terminée. Il peut alors, dans un mode de réalisation non limitatif, désactiver l’alimentation 21 de tous les sous-réseaux (étape non illustrée), à savoir des sous-réseaux Nw 1 et Nw 2 , la phase d’apprentissage ph0 qui se fait en usine en général étant terminée.
Lors de l’utilisation du véhicule automobile 2, le dispositif de localisation 10 peut alors fonctionner dans sa phase de fonctionnement ph1. Ainsi, dans une étape E14 illustrée F14(ECU1, ph1), l’unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 active la phase de fonctionnement ph1 du dispositif de localisation 1.
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, le dispositif de localisation 1 de nœuds secondaires 11 fonctionne avec tous multiples de 2 et 3 nœuds secondaires 11. Ainsi, le dispositif de localisation 1 peut fonctionner avec un seul sous-réseau Nw avec n=1, 2 ou 3. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le nombre de nœuds secondaires 11 peut être égal à 5 répartis sur deux sous-réseaux Nw 1 , Nw 2 avec m=2 pour l’un des sous-réseaux Nw et m=3 pour l’autre des sous-réseaux Nw. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le nombre de sous-réseaux Nw est supérieur à deux et par conséquent, le nombre de nœuds secondaires 11 est non limitatif avec n=2 à N, N entier.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet d’identifier chaque nœud secondaire 11 présent sur le réseau véhicule Nv et de lui associer une position Pos de sorte que le nœud principal 10 puisse en phase de fonctionnement ph1 savoir de quel nœud secondaire 11 lui provient un message, notamment un message comprenant une mesure de distance par rapport au dispositif d’accès mains libres 3, - elle permet d’équilibrer les sous-réseaux filaires Nw du réseau véhicule Nv afin d’avoir une transmission optimale des messages de présence msg3 sans dégradation, l’équilibrage se faisant avec la résistance interne R2 d’un nœud secondaire terminal 11 et avec une résistante primaire R1 associée à un sous-réseau Nw auquel le nœud principal 10 se connecte, - c’est une solution qui s’adapte à différentes topologie du réseau véhicule Nv : c’est une solution qui fonctionne avec n’importe quelle position du nœud principal 10 dans le réseau véhicule Nv, qu’il soit au centre ou en fin de réseau véhicule Nv, - c’est une solution qui permet d’adresser un seul sous-réseau filaire Nw à la fois pour récupérer les identifiants uniques Id des nœuds secondaires 11 de ce sous-réseau filaire Nw, - c’est une solution facile à mettre en œuvre avec une circuiterie simple.
Système de positionnement par modulation externe à haute fréquence d’intensité lumineuse La présente invention concerne le domaine du positionnement d’objets (4) relativement à des sources lumineuses (2), indépendamment de tout système de positionnement par satellites.
sert à illustrer une étape de formation d’un support piédestal par fabrication additive, le support étant muni de galeries creuses délimitant un guide d’onde ;
sert à illustrer un support piédestal doté traversé par plusieurs guides d’ondes, chaque guide d’onde pouvant être associé à un composant ;
sert à illustrer un guide d’onde dans support piédestal, le guide d’onde ayant une géométrie courbe et débouchant dans une zone d’extrémité décentrée du support piédestal ;
sert à illustrer un guide d’onde d’un support piédestal ayant une géométrie courbe et débouchant dans une région latérale du support ;
sert à illustrer un support piédestal doté d’un composant et assemblé sur une région latérale d’une fibre optique ;
On se réfère à présent aux figures 1 et 2 servant à illustrer une étape de formation d’un support 10, également appelé « piédestal » destiné à accueillir un élément ou composant optique et/ou photonique, micro- ou nano-structuré.