INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention vient améliorer la situation. À cet effet, elle propose un dispositif de traitement de mesures de PCR temps réel à milieu de réaction homogène dans lequel les réactifs de PCR peuvent diffuser comprend une mémoire agencée pour recevoir une pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate, un analyseur agencé pour produire une image d'activité PCR à partir de la pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate à milieu de réaction homogène dans lequel les réactifs de PCR peuvent diffuser, laquelle image d'activité PCR présente une pluralité de zones d'activité dans chacune desquelles une activité PCR est déterminée comme probable sur la base de la valeur de fluorescence des pixels de ces zones d'activité dans la pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate, les pixels des zones d'activité recevant chacun une valeur de pondération associée à la probabilité d'une réaction PCR telle que la somme de toutes les valeurs de pondération vaut un, et les pixels hors des zones d'activité recevant une valeur nulle, et un évaluateur agencé pour analyser la pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate en pondérant dans chaque image la valeur de fluorescence de chaque pixel par la valeur de pondération de ce pixel dans l'image d'activité, et pour retourner un ou plusieurs parmi une valeur indiquant si la réaction PCR temps réel filmée présente une amplification PCR, une valeur de cycle seuil, et une courbe de concentration au cours de la réaction PCR
Ce dispositif est particulièrement avantageux car il permet de détecter les zones d'activité PCR et donc de retraiter le signal de fluorescence sans être pénalisé par les absences de propagation d'amplifications locales dues aux limitations des mouvements de convection à l’intérieur du volume de réactif.
Selon divers modes de réalisation, l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'analyseur est agencé pour déterminer une image de différences à partir de la pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate, dans laquelle chaque pixel correspond à la différence entre la valeur la plus élevée et la valeur la plus faible pour ce pixel parmi la pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate, et pour déterminer l'image d'activité à partir de l'image de différences, - l'analyseur est agencé pour déterminer des zones d'activé dans l'image des différences par seuillage de l'image des différences, - l'analyseur est agencé pour déterminer une valeur de pondération unique pour chacun des pixels de l'image d'activité PCR, - l'analyseur est agencé pour déterminer la valeur de pondération en appliquant une fonction de binarisation à seuil fixe, d'Otsu, de Bernsen, ou de Niblack, - l'analyseur est agencé pour appliquer une fonction de binarisation comprenant la régularisation des zones d'activité par application de dilatation, d'érosion, ou d'enveloppes convexes, - l'analyseur est agencé pour appliquer une fonction de binarisation dans laquelle la dilatation des zones d'activités est obtenue par ajout d'un pixel autour de chaque zone d'activité jusqu'à ce que la somme des surfaces des zones d'activité excède un seuil choisi, ou pour appliquer une fonction de binarisation dans laquelle l'érosion des zones d'activité comprend la suppression des zones d'activité dont le nombre de pixels est inférieur à un seuil choisi, - l'analyseur est agencé pour déterminer la valeur de pondération par division de la valeur de chaque pixel appartenant à une zone d'activité par la somme de toutes les valeurs de pixel de toutes les zones d'activité, - l'analyseur est un réseau de neurones de type masque R-CNN ou de type U-Net réalisant une segmentation sémantique des pixels à partir de la pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate, et - l'évaluateur est agencé pour déterminer une valeur de cycle seuil pour chaque zone d'activité, et pour calculer une valeur de cycle seuil selon la formule , où St est la surface totale des zones d'activité, Si est la surface de chaque zone d'activité, et Cti est la valeur de cycle seuil de la zone d'activité d'indice i.
L’invention concerne également un procédé de traitement de mesures de PCR temps réel à milieu de réaction homogène dans lequel les réactifs de PCR peuvent diffuser comprenant : a) recevoir une pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate à milieu de réaction homogène dans lequel les réactifs de PCR peuvent diffuser, b) produire une image d'activité PCR à partir de la pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate, laquelle image d'activité PCR présente une pluralité de zones d'activité dans chacune desquelles une activité PCR est déterminée comme probable sur la base de la valeur de fluorescence des pixels de ces zones d'activité dans la pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate, les pixels des zones d'activité recevant chacun une valeur de pondération associée à la probabilité d'une réaction PCR telle que la somme de toutes les valeurs de pondération vaut un, et les pixels hors des zones d'activité recevant une valeur nulle, c) analyser la pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate en pondérant dans chaque image la valeur de fluorescence de chaque pixel par la valeur de pondération de ce pixel dans l'image d'activité, et pour retourner un ou plusieurs parmi une valeur indiquant si la réaction PCR temps réel filmée présente une amplification PCR, une valeur de cycle seuil, et une courbe de concentration au cours de la réaction PCR.
Selon divers modes de réalisation, le procédé peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'opération b) comprend b1) déterminer une image de différences à partir de la pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate, dans laquelle chaque pixel correspond à la différence entre la valeur la plus élevée et la valeur la plus faible pour ce pixel parmi la pluralité d'images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate, et b2) déterminer l'image d'activité à partir de l'image de différences, - l'opération b) comprend déterminer une valeur de pondération unique pour chacun des pixels de l'image d'activité PCR, ou déterminer la valeur de pondération par division de la valeur de chaque pixel appartenant à une zone d'activité par la somme de toutes les valeurs de pixel de toutes les zones d'activité, - l'opération b) est obtenue par application d'un réseau de neurones de type masque R-CNN ou de type U-Net réalisant une segmentation sémantique des pixels à partir de certaines au moins des images de l'opération a), et - l'opération c) comprend déterminer une valeur de cycle seuil pour chaque zone d'activité, et calculer une valeur de cycle seuil selon la formule , où St est la surface totale des zones d'activité, Si est la surface de chaque zone d'activité, et Ct i est la valeur de cycle seuil de la zone d'activité d'indice i.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, tirée d’exemples donnés à titre illustratif et non limitatif, tirés des dessins sur lesquels : - la représente un schéma générique d'un dispositif selon l'invention, - la représente un exemple de réalisation d'une fonction mise en œuvre par l'analyseur de la , - la représente un exemple de réalisation d'une fonction mise en œuvre par l'évaluateur de la , - la représente une image de fluorescence obtenue en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate, - la représente une image intermédiaire du cycle 10 déterminée par l'analyseur de la , - la représente une image intermédiaire du cycle 41 déterminée par l'analyseur de la , - la représente une image de différences obtenue à partir des images intermédiaires du type de celles des figures 5 et 6, - la représente une image résultat obtenue par l'évaluateur de la à partir de l'image de la , - la représente un signal d'amplification obtenu par combinaison de l'image de la avec les images du film correspondant, et - la représente une architecture de réseau de neurone U-Net selon l'une des variantes de l'invention.
La représente un schéma générique d'un dispositif selon l'invention.
Le dispositif 2 comprend une mémoire 4, un analyseur 6 et un évaluateur 8.
La mémoire 4 reçoit plusieurs types de données. Elle reçoit ainsi des images de fluorescence obtenues en filmant une réaction PCR temps réel dans une chambre plate à milieu de réaction homogène dans lequel les réactifs de PCR peuvent diffuser. Prises ensembles, ces images représentent le film de la fluorescence émise suite aux cycles PCR mis en œuvre. Par milieu homogène, on entend un réactif liquide ou un gel où la réaction de PCR peut diffuser librement et former ainsi des zones d'activité de forme indéterminée. Cela signifie que les zones dans lesquelles l'amplification a lieu sont de forme indéterminée, raison pour laquelle la fluorescence est classiquement moyennée sur toute la chambre pour mesurer la réaction.
Dans l'exemple décrit ici, il y a environ 45 cycles dans chaque réaction PCR temps réel, et 45 images correspondantes, chacune associée à un cycle PCR de la réaction. En variante, il pourrait y avoir un autre nombre de cycles dans chaque réaction, et plusieurs images pourraient être associées à un même cycle au sein d'une réaction PCR temps réel donnée, ce qui permet de stocker des données plus riches sur la réaction PCR dans chaque cycle. Dans la suite, on parlera d'un film comme désignant l'ensemble des images des cycles PCR d'une réaction PCR temps réel donnée, et lorsqu'il sera question de comparer deux images entre elles, il est implicite qu'il s'agira d'images relatives à la même réaction PCR temps réel.
L'analyseur 6 traite les films pour produire pour chaque film une image d'activité PCR dans laquelle chaque pixel présente une couleur associée à une valeur (comprise entre zéro et un) qui indique une probabilité qu'une réaction PCR a été détectée pour ce pixel. En variante, la valeur et la couleur pourraient ne pas être reliées. L'ensemble des valeurs des pixels a une somme qui vaut un, de sorte que les valeurs des pixels définissent ensemble une densité de probabilité. Ce point sera explicité plus bas. Cette image d'activité PCR peut être obtenue de diverses manières qui seront décrites par la suite, parmi lesquelles l'évaluateur 6 produit une image de différences, qui correspond à la différence entre une moyenne d'images associées à une activité PCR haute et une moyenne d'images associées à une activité PCR basse. Là encore, cela sera explicité après.
La montre également que le premier volume V1 est séparé du second volume V2 par une paroi 19 dans laquelle se trouve une ouverture 100 permettant de faire passer l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20. Dans le mode de réalisation de la , cette ouverture comprend trois méplats 100a, 100b, 100c disposés à sa périphérie et la face avant 20a du moteur électrique 20 vient se loger dans l’ouverture 100 afin d’être en contact avec les méplats 100a, 100b, 100c. Cette ouverture 100 sera détaillée en référence à la . La paroi 19 comprend également trois passages 120, 130, 140 pour les trois broches d’alimentation du moteur électrique 20.
Le boîtier 10 est monobloc et en plastique. Le premier volume V1 s’étend partiellement dans le second volume V2. Le boîtier 10 comprend également un connecteur électrique 15 permettant de connecter électriquement les composants internes à l’actionneur 1.
Cette montre plus précisément l’intégration du moteur électrique 20 dans le boîtier 10. Le moteur électrique 20 de type à courant continu sans balais est pourvu de bobines statoriques, d’un rotor et d’un arbre de sortie 23 lié au rotor et s’étendant selon un axe X. Les bobines statoriques formant le stator du moteur électrique sont au nombre de trois. Le moteur électrique a une face avant 20a et une face arrière 20b, la face avant 20a du moteur électrique 20 vient se loger dans l’ouverture 100.
L’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20 est guidé en rotation par trois roulements et/ou paliers. Dans le mode de réalisation de la , un premier palier 18 et un roulement 17 sont logés aux deux extrémités de la carcasse du moteur électrique et un palier 16 est logé dans le boîtier 10 pour guider l’extrémité du l’arbre 23 de sortie opposée au rotor. Plus précisément, le roulement 17 est logé dans la face avant 20a et le palier 18 est logé dans la face arrière 20b du moteur électrique 20.
Le premier volume V1 est fermé au moyen du premier capot 12 qui assure un centrage de la face arrière 20b du moteur électrique 20 et permet un maintien en position de la face avant 20a du moteur électrique 20 dans l’ouverture 100. Pour cela, le premier capot 12 à une forme annulaire permettant de coopérer avec la face arrière 20b du moteur électrique. Un système à ressort est disposé entre le premier capot et le moteur électrique 20 afin de plaquer axialement le moteur électrique 20 contre le boitier 10 et/ la paroi 19.
L’ouverture 100 permet de séparer le premier volume et le second volume et sera discutée plus en détail à la .
La montre plus précisément l’ouverture 100 et les trois méplats 100a, 100b, 100c disposés à la périphérie. Deux de ces méplats 100a, 100b sont disposés d’un côté opposé au mécanisme réducteur 70 par rapport à l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20, cette caractéristique est visible sur la .
Un évidement 110 se trouve dans la paroi 19 au regard du troisième méplat 100c afin de permettre un fléchissement de la matière de la paroi 19 entre le troisième méplat 100c et l’évidement 110. La distance d de matière entre le méplat 100a et l’évidement 110 de la paroi 19 est compris entre 1 et 3mm afin de permettre un fléchissement optimal sans fragiliser la paroi. Chaque méplat 100a, 100b, 100c est angulairement espacé de 120°. La paroi 19 comprend trois passages 120, 130, 140 pour les trois broches d’alimentation du moteur électrique 20.
Le système proposé selon ce mode de réalisation comprend : des capteurs SENS_1 et SENS_2 ; des dispositifs MIC_1 et MIC_2 d’acquisition de données audio; un dispositif APP de fourniture de données audio ; et un dispositif PC de restitution de données audio.
Dans cet exemple, nous considérons que les capteurs SENS_1 et SENS_2 et les dispositifs MIC_1 et MIC_2 équipent une salle de réunion ROOM_A. Dans cette salle de réunion ROOM_A, plusieurs personnes PERS_A et PERS_B sont présentes et participent à une réunion en visioconférence. Aussi, lors de la réunion, les dispositifs MIC_1 et MIC_2 captent des premières données audio IN_AUDIO_1 et IN_AUDIO_2 et les capteurs SENS_1 et SENS_2 capturent des données mesurées IN_DATA_1 et IN_DATA_2. Nous supposons dans cet exemple que les capteurs SENS_1 et SENS_2 sont des caméras filmant la salle de réunion ROOM_A et que les dispositifs MIC_1 et MIC_2 sont des terminaux équipés de microphones captant les voix des personnes PERS_A et PERS_B.
Selon cet exemple, le dispositif APP prend en entrée les premières données audio IN_AUDIO_1 et IN_AUDIO_2 ainsi que les données mesurées IN_DATA_1 et IN_DATA_2.
Au moyen d’un détecteur DET_ACT, le dispositif APP détecte, à partir des données mesurées IN_DATA_1 et IN_DATA_2, les activités ACT des personnes PERS_A et PERS_B durant la visioconférence ainsi que les activités ACT associées à la salle de réunion ROOM_A. À titre illustratif, le dispositif APP détecte à partir d’images produites par les caméras SENS_1 et SENS_2 que la personne PERS_A se lève, se rapproche d’un tableau et débute une présentation. Ainsi, le dispositif détecte une activité par exemple caractérisée par l’attribut de description suivant : « Une présentation débute. ». Selon un autre exemple, le dispositif APP détecte à partir de données mesurées IN_DATA capturées par un capteur de pression SENS qu’une porte de la salle de réunion ROOM_A s’est ouverte, une telle activité ACT étant par exemple caractérisée par l’attribut : « Une porte de la salle de réunion s’est ouverte ».
Au moyen d’un générateur SYNTH, le dispositif APP génère des deuxièmes données audio SYN_AUDIO représentatives des activités ACT détectées. Par exemple, les deuxièmes données audio SYN_AUDIO peuvent comprendre un message audio en voix de synthèse annonçant : « Une présentation débute. ».
Au moyen d’un mélangeur MIXER, le dispositif APP mélange (i.e. combine) les premières données audio IN_AUDIO_1 et IN_AUDIO_2 (i.e. les voix des personnes) et les deuxièmes données audio SYN_AUDIO (i.e. les données audio d’activités) pour produire des données audio mélangées OUT_AUDIO. Ainsi, les données audio mélangées OUT_AUDIO comprennent, selon cet exemple, un canal audio enrichi combinant les voix des personnes PERS_A et PERS_B avec les données audio d’activités SYN_AUDIO.
Dans cet exemple, le dispositif APP fournit des données audio enrichies OUT_AUDIO à un dispositif PC de restitution. Ce dispositif PC de restitution est situé dans une salle de réunion distante ROOM_B dans laquelle est présente un utilisateur U1. Le dispositif de restitution PC est, à titre d’illustration, un terminal équipé d’un haut-parleur SPK. Ainsi, lors de la réunion, le terminal PC reçoit en provenance du dispositif APP un flux audio OUT_AUDIO et le restitue avec le haut-parleur SPK.
Le dispositif APP permet ainsi d’enrichir un flux audio associé à une réunion avec des informations audio représentatives des activités détectées. Le déroulement de la réunion est donc restitué de manière plus complète et plus accessible aux utilisateurs. En effet, les données audio enrichies permettent de décrire, par la seule modalité audio, des informations normalement accessibles par plusieurs modalités, notamment audio et vidéo.
La représente, sous forme d’ordinogramme, des étapes d’un procédé de transmission de données audio selon un mode de réalisation de l’invention.
Selon un mode de réalisation illustré par la , le procédé proposé de fourniture de données audio est mis en œuvre par le dispositif APP et comprend au moins une des étapes décrites ci-après.
Au cours d’une étape S10 , le dispositif APP obtient des premières données audio IN_AUDIO.
Dans le contexte de l’invention, le terme « données audio » est utilisé pour désigner des données informatiques permettant de représenter un ou plusieurs canaux audio (i.e. flux audio, signaux acoustiques). Par la suite, nous faisons également référence aux premières données audio en utilisant l’expression « données audio de base ».
En particulier, selon une variante de réalisation, le dispositif APP capte des premières données audio IN_AUDIO en utilisant des dispositifs MIC d’acquisition de données audio configurés pour capter des données audio. De tels dispositifs MIC d’acquisition sont capables de convertir un signal acoustique en données audio, et correspondent par exemple à des terminaux comprenant un microphone ou étant configurés pour communiquer avec un microphone, etc. Typiquement, les premières données audio IN_AUDIO correspondent aux canaux audio (i.e. signaux audio) captés par un ou plusieurs microphones équipant une salle de visioconférence ROOM_A.
Dans le cadre de l’invention, il pourrait également être envisagé d’autres variantes de réalisation selon lesquelles le dispositif APP reçoit les premières données audio IN_AUDIO en provenance d’un dispositif de stockage mémorisant ces données.
Au cours d’une étape S20 , le dispositif APP capture des données mesurées IN_DATA en utilisant au moins un capteur SENS.
Dans le contexte de l’invention, le terme « données mesurées » désigne des données produites par un ou plusieurs capteurs, ou produites à partir de mesures réalisées par un ou plusieurs capteurs. Plus particulièrement, les données mesurées sont des données non-audio permettant de détecter des activités de personnes ou de lieu. Typiquement, les données mesurées sont, par exemple, produites par des objets connectés (plus couramment désignés par le terme IoT, acronyme de l’expression anglaise « Internet of Things ») équipant une salle de visioconférence.
- les alcools en C 8 à C 40 , saturés ou non, linéaires ou ramifiés, oxyalkylénés ou glycérolés, ils comportent de préférence une ou deux chaînes grasses ;
- les amides d’acide gras en C 8 à C 30 , saturés ou non, linéaires ou ramifiés, oxyalkylénés ;
- les esters d’acides en C 8 à C 30 , saturés ou non, linéaires ou ramifiés, et de polyéthylèneglycols ;
- les esters d’acides en C 8 à C 30 , saturés ou non, linéaires ou ramifiés, et de sorbitol de préférence oxyéthylénés ;
- les esters d'acides gras et de saccharose,
- les alkyl(poly)glycosides éventuellement oxyalkylénés (0 à 10 motifs oxyalkylénés) et pouvant comprendre 1 à 15 motifs glucose,
- les huiles végétales oxyéthylénées, saturées ou non ;
- les condensats d'oxyde d'éthylène et/ou d'oxyde de propylène ;
- les dérivés de N-alkyl(C 8 -C 30 )glucamine et de N-acyl(C 8 -C 30 )-méthylglucamine ;
- les oxydes d'amine.
De préférence, ils comprennent un nombre de moles d’oxyde d’éthylène allant de 1 à 250, notamment de 2 à 100, mieux de 2 à 50.
Comme exemples de tensioactifs non ioniques glycérolés, on utilise de préférence les alcools en C 8 à C 40 , mono- ou polyglycérolés, comprenant de 1 à 50 moles de glycérol, de préférence de 1 à 10 moles de glycérol.
On peut citer, l’alcool laurique à 4 moles de glycérol (nom INCI : POLYGLYCERYL-4 LAURYL ETHER), l’alcool laurique à 1,5 moles de glycérol, l’alcool oléique à 4 moles de glycérol (nom INCI : POLYGLYCERYL-4 OLEYL ETHER), l’alcool oléique à 2 moles de glycérol (Nom INCI : POLYGLYCERYL-2 OLEYL ETHER), l’alcool cétéarylique à 2 moles de glycérol, l’alcool cétéarylique à 6 moles de glycérol, l’alcool oléocétylique à 6 moles de glycérol, et l’octadécanol à 6 moles de glycérol.
Il existe donc un besoin de disposer d’un équipement extérieur pour véhicule automobile comprenant un module lumineux apte à afficher un motif lumineux précis, et étant robuste, peu cher, consommant peu d’énergie et facile à intégrer.
Un premier aspect de l’invention concerne un équipement extérieur pour véhicule automobile, l’équipement comprenant une surface externe sur laquelle est agencé un module lumineux, le module lumineux comprenant :
un ensemble d’au moins une nappe de guidage flexible, chaque nappe de guidage flexible de l’ensemble étant apte à recevoir des rayons lumineux par au moins un bord de ladite nappe de guidage flexible et à renvoyer les rayons lumineux dans une direction sensiblement normale à une surface de la nappe de guidage flexible selon au moins un motif gravé dans ladite nappe de guidage flexible ;
au moins un élément d’injection de lumière apte à recevoir de la lumière et à distribuer la lumière dans l’ensemble d’au moins une nappe de guidage flexible ;
au moins une source de lumière apte à injecter de la lumière dans ledit au moins un élément d’injection de lumière.
L’utilisation d’une nappe de guidage flexible permet de faciliter l’intégration du module lumineux dans un équipement extérieur pour véhicule automobile, et présente en outre une bonne compacité, puisque le module lumineux peut présenter une faible épaisseur. En outre, il est rendu possible d’éclairer des surfaces importantes tout en limitant le nombre de sources de lumière utilisées.
Selon un mode de réalisation, l’équipement extérieur comprend en outre une couche de protection agencée sur le module lumineux, le module lumineux étant compris entre la surface externe et la couche de protection.
Ainsi, une protection a minima mécanique du module lumineux est assurée, ce qui permet d’allonger sa durée de vie. En particulier, un équipement extérieur pour véhicule automobile est particulièrement exposé à des chocs mécaniques. La couche de protection peut par ailleurs préserver le module lumineux contre des intempéries telles que la pluie ou la grêle.