INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A noter que les données de configuration stockées et mises à jour comme décrit précédemment peuvent être traitées de diverses manières par les deuxièmes calculateurs 10. Selon un exemple particulier, à réception d’un message initial (MSG1 ou MSG2) en provenance d’un calculateur situé en aval dans l’arborescence, chaque deuxième calculateur 10 créer dans une table locale (ou base de données) une entrée initiale associée au calculateur émetteur. Ces données peuvent définir un état de configuration initial en association avec respectivement au moins un calculateur situé en aval du deuxième calculateur 10 considéré. Selon un exemple particulier, ces données de configuration comprennent un triplet [identifiant du calculateur émetteur, identifiant réseau, état de configuration]. A réception d’un autre premier ou deuxième message MSG1, MSG2, chaque deuxième calculateur 10 peut ultérieurement vérifier s’il y a eu modification de l’état de configuration d’un calculateur dans le réseau de communication 6 et, dans l’affirmative, ledit deuxième calculateur 10 modifie ses données de configuration pour refléter cette modification, et peut en outre déclencher l’envoi d’un deuxième message MSG2 pour informer le calculateur maître 10a de cette modification.
Le contenu des messages de déclaration MSG1, MSG2 transmis au cours du processus de contrôle peuvent varier selon le cas. Selon un exemple particulier, chaque premier message de déclaration MSG1 envoyé par les premiers calculateurs 8 définit totalement la configuration desdits premiers calculateurs 8 (envoi toujours d’une configuration complète). En revanche, chaque calculateur esclave 10b peut envoyer au calculateur maître 10a un message de déclaration initial MSG2 définissant la configuration complète dudit calculateur esclave 10b et la configuration complète de chaque calculateur situé en aval dans l’arborescence, et envoyer ultérieurement uniquement des messages de déclaration MSG2 définissant des changements d’état de configuration (la différence entre la précédente configuration et la configuration courante) dudit calculateur esclave 10b et de chaque calculateur situé en aval dans l’arborescence.
Dans une quatrième opération du processus de contrôle, le calculateur maître 10a détermine, à partir des deuxièmes messages de déclaration reçus, des données de configuration globale (ou données d’inventaire) représentatives de la configuration des premiers et deuxièmes calculateurs 8, 10 du réseau de communication 6.
Selon un exemple particulier, ces données de configuration globale sont représentatives d’au moins l’un parmi :
une topologie physique du véhicule 2 ; une topologie fonctionnelle du véhicule 2 ; et un inventaire du véhicule 2.
Le calculateur maître 10a peut ainsi stocker et mettre à jour les données de configuration globale en fonction des deuxièmes messages de déclaration MSG2 qu’il reçoit en provenance de chaque calculateur esclave 10b dans le deuxième sous-réseau NT2. Ces données de configuration globales peuvent prendre diverses formes selon le cas.
Selon un exemple particulier, le processus de contrôle comprend en outre une mise à jour logicielle d’au moins un calculateur 7 (ou d’une pluralité de calculateurs 7) en fonction des données de configuration globales déterminées par le calculateur maître 10a. Pour ce faire, le calculateur maître 10a envoie par exemple tout ou partie des données de configuration globale au terminal externe T1 ( ). Comme représenté par exemple en , le système de contrôle 4 peut est relié au terminal externe T1, via par exemple une connexion filaire ou sans fil. A titre d’exemple, le terminal T1 coopère avec le système de contrôle 4 via Internet avec une connexion de type OTA (de l’anglais « over-the-air », ou en français « par voie aérienne »). Le terminal T1 est par exemple un serveur distant du « cloud » (ou « nuage » en français).
Selon un exemple particulier, le terminal T1 détermine une mise à jour logicielle à réaliser en fonction de tout ou partie des données de configuration globale reçues en provenance du calculateur maître 10a et transmet en retour au système de contrôle 4 (par exemple au calculateur maître 10a) des données de mise à jour pour causer une mise à jour logicielle.
Une telle mise à jour logicielle peut par exemple permettre d’adapter la configuration du véhicule 2 selon un profil d’utilisateur particulier.
Les moyens de raclage sont ainsi prévus pour être démontés du premier moulin, notamment lorsqu’ils sont trop usés et qu’ils doivent être remplacés. Il est ainsi possible de ne changer qu’une partie du premier moulin, tout ou partie des moyens de raclage, et non le premier moulin intégralement, lorsque ce dernier est usé au bout d’une durée déterminée d’utilisation. En particulier, le reste du premier moulin peut être conservé à l’identique, notamment le corps, la liaison avec le moteur d’entraînement ou la première extrémité lisse, ce qui limite les coûts d’entretien du premier moulin et la pénibilité du travail d’entretien.
Préférentiellement, le premier moulin comporte un cône, de préférence lisse, monté sur l’extrémité avant du premier moulin, par exemple à l’extrémité avant du corps du premier moulin, et recouvrant, au moins partiellement, l’interface entre les moyens de raclage et la surface périphérique du corps du premier moulin au niveau de l’extrémité avant.
Le premier moulin peut comprendre une extrémité avant qui recouvre l’extrémité avant des moyens de raclage. Une telle configuration permet notamment d’éviter l’accroche des fibres de tiges végétales à l’interface entre les moyens de raclage et la surface du premier moulin. En particulier, l’extrémité avant de l’interface entre chaque moyen de raclage et le corps du premier moulin est recouverte par le cône d’extrémité avant du premier moulin. Le cône permet donc d’une part d’éviter l’accrochage ou l’enroulement des fibres sur le premier moulin, mais également sur les moyens de raclage. De plus, le cône permet également d’améliorer le montage mécanique de ces derniers sur le corps du premier moulin, notamment au niveau de l’extrémité avant du premier moulin.
Préférentiellement, le premier moulin est monté sur le châssis via un moyen d’inclinaison configuré pour incliner l’axe longitudinal du premier moulin par rapport au plan de la nappe continue de tiges végétales, de préférence de manière à éloigner, l’un de l’autre, l’extrémité avant du premier moulin et la nappe continue.
Préférentiellement, le premier moulin est monté sur le châssis via un moyen de coulissement configuré pour permettre un éloignement vertical du premier moulin par rapport au plan de la nappe continue de tiges végétales.
Afin d’éviter les blocages ou éventuellement les pannes ou casses en cas d’accumulation de tiges végétales au niveau de l’entrée du dispositif de traitement, ou bien en cas de présence de corps étrangers tels que des pierres, le premier moulin est monté pivotant et/ou coulissant sur le châssis du dispositif de traitement, notamment verticalement, de manière à permettre au premier moulin de s’éloigner de la nappe continue de tiges végétales. Un tel pivotement et/ou coulissement peut justement permettre de laisser passer ledit corps étranger ou ledit amas sans créer de contrainte mécanique dans le dispositif de traitement, notamment au niveau de la liaison entre le premier moulin et le châssis. En particulier, le premier moulin étant monté sur le châssis uniquement par son extrémité arrière, il suffit juste de prévoir un mécanisme de pivotement et/ou coulissement entre celle-ci et le châssis, pour obtenir le pivotement et/ou le coulissement voulu du premier moulin.
Préférentiellement, le dispositif de traitement comporte en outre un deuxième moulin identique au premier moulin, les premier et deuxième moulins étant disposés de part et d’autre du plan de la nappe continue de tiges végétales, et au moins une portion du deuxième moulin s’étend sensiblement parallèlement au plan de la nappe continue.
Les deux moulins sont de préférence parallèles entre eux et viennent balayer, simultanément, les surfaces supérieure et inférieure de la nappe continue de tiges végétales, de manière à y enlever les capsules et les graines présentes.
Préférentiellement, le premier et/ou le deuxième moulin est monté sur le châssis via un moyen d’écartement commandé, configuré pour modifier la distance entre le premier moulin et le deuxième moulin par translation du premier et/ou du deuxième moulin, de préférence de manière à modifier l’espacement entre les premier et deuxième moulins au niveau de la nappe continue.
Les deux moulins étant montés sur le châssis uniquement par leur extrémité arrière, il suffit juste de prévoir un mécanisme de translation entre celles-ci et le châssis, pour obtenir l’écartement voulu entre le premier et le deuxième moulin, tout en gardant les deux moulins parallèles entre eux. Une telle modification de l’écartement des deux moulins peut notamment être utilisée lorsque la nappe devient plus épaisse, par exemple en raison d’une accumulation plus rapide des tiges végétales au niveau des moyens de ramassage. L’augmentation de l’espacement entre les deux moulins peut alors permettre un meilleur raclage des surfaces de la nappe de tiges végétales, sans pour autant venir entraîner les tiges végétales en même temps que les capsules et les graines. Le moyen d’écartement est commandé, de manière à pouvoir choisir l’espacement entre les deux moulins.
Selon un autre aspect, il est également proposé un engin, automoteur ou tracté, comportant un système d’écapsulage, ou écapsuleuse, comprenant un dispositif de traitement de tiges végétales tel que décrit précédemment, pour balayer la surface des tiges végétales comportant des capsules de graines, notamment éclatées.
Le dispositif de traitement peut donc être intégré au sein d’un engin agricole comportant notamment un système d’écapsulage.
Préférentiellement, ledit dispositif de traitement est monté, dans ledit système d’écapsulage et dans le sens d’acheminement des graines, en aval d’un dispositif d’écrasement et d’éclatement des capsules de tiges végétales, et en amont d’un dispositif de séparation, de manière à successivement casser les capsules des tiges végétales, séparer lesdites capsules cassées des tiges végétales et isoler les graines du reste des capsules, lesdites opérations étant réalisées de manière continue pendant le déplacement de l'engin.
Le dispositif de traitement est positionné après les moyens d’écrasement et d’éclatement des capsules, afin de séparer les capsules éclatées et les graines d’une part, et les tiges végétales d’autre part.
Préférentiellement, l’engin comporte également des moyens de ramassage et des moyens d’étalage, ledit dispositif de traitement étant monté en aval des moyens de ramassage et en amont des moyens d’étalage, de manière à successivement ramasser les tiges végétales, par exemple au moins un andain, traiter les tiges végétales et étaler les tiges végétales, lesdites opérations étant réalisées de manière continue pendant le déplacement de l'engin.
Le système d’écapsulage peut être monté sur différents types d’engins agricoles, notamment des engins de retournage d’andain configurés pour ramasser, retourner et étaler les tiges végétales sous forme d’andain sur le sol. Dans ce cas, le système d’écapsulage peut être monté après ramassage, et éventuellement retournage, des tiges végétales, et avant l’étalage des tiges végétales, débarrassées de leurs capsules, sur le sol.
- selon un second mode de réalisation, la zone de liberté est formée par une portion non encollée de la face interne de la bague externe ;
- l’élément intercalaire est surmoulé sur le noyau interne et sur la bague externe ;
- la bague externe comprend une pluralité de zones de liberté qui sont réparties angulairement de manière régulière autour de l’axe d’articulation ;
- le noyau comporte au moins une jambe qui s’étend radialement depuis le corps du noyau, vers la bague externe, et qui est prévue pour limiter le déplacement radial du noyau au sein de la bague externe ;
- le noyau comporte une pluralité de jambes radiales qui sont réparties angulairement de manière régulière autour de l’axe d’articulation, en décalage angulaire avec lesdites zones de liberté ;
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une articulation du type décrite ci-dessus, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une étape d’encollage d’au moins une portion de la face interne de la bague externe correspondant à ladite au moins une zone d’adhérence, et une étape de surmoulage de l’élément intercalaire sur le noyau interne et sur la bague externe.
Suivant une autre caractéristique du procédé de fabrication, le procédé comprend au moins une étape de masquage qui est réalisée avant ladite étape d’encollage et qui consiste à masquer au moins une portion de la face interne de la bague externe correspondant à ladite au moins une zone de liberté.
une vue d’ensemble en perspective d’une articulation élastique selon l’invention ;
une vue en perspective de la bague et du noyau de l’articulation dépourvue de l’élément intercalaire, selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
une vue de face en section transversale suivant l’axe 3-3 de la , de l’articulation selon le premier mode de réalisation de l’invention ;
une vue de côté en section longitudinale suivant l’axe 4-4 de la , de l’articulation selon le premier mode de réalisation de l’invention ;
une vue en perspective de la bague et du noyau de l’articulation dépourvue de l’élément intercalaire, selon un second mode de réalisation de l’invention.
Aussi, on utilisera à titre non limitatif les expressions « radiale » et « axiale » en référence à l’axe A d’articulation représenté sur les figures.
Selon un mode de réalisation avantageux, l’écrou comprend une bride de forme cylindrique avec au moins un méplat bloquant la rotation de l’écrou dans l’extrémité recourbée de la branche dans laquelle il est inséré.
Selon une variante de réalisation avantageuse, la vis comprend une tige filetée et une tête configurée pour être en partie sécable lorsqu’un couple de serrage au-delà d’une valeur seuil, de préférence supérieure ou égale à 12 Nm, est appliquée au système vis-écrou.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, la pince comprend un sous-ensemble de serrage du conducteur électrique:
- un deuxième ressort à deux branches reliées entre elles en une partie d’accrochage, l’extrémité de chacune des deux branches étant montée pivotante sur la partie supérieure de la base;
- une plaque de pression fixée à l’une et/ou l’autre des deux branches du deuxième ressort ;
- un levier de serrage fixé à l’une et/ou l’autre des deux branches du deuxième ressort de sorte que le levier de serrage puisse pivoter le deuxième ressort jusqu’à au moins une position dite intermédiaire d’accrochage de la partie d’accrochage sur la base dans laquelle la plaque de serrage vient coiffer le conducteur électrique lorsqu’il est logé dans la gouttière en laissant la possibilité de déplacer ledit conducteur relativement à la pince.
Selon cet autre mode, et une variante avantageuse de réalisation, le levier de serrage peut pivoter le deuxième ressort jusqu’à une position extrême d’accrochage, au-delà de la position intermédiaire, de la partie d’accrochage sur la base dans laquelle la plaque de serrage vient serrer le conducteur électrique lorsqu’il est logé dans la gouttière sans possibilité de déplacer ledit conducteur relativement à la pince.
Avantageusement, la plaque de pression a une forme générale de V dont l’intérieur est en regard de la gouttière de la base dans sa position intermédiaire ou extrême d’accrochage.
Selon une variante de réalisation avantageuse, l’intérieur de la plaque de pression est muni de nervures de serrage, agencées transversalement au V en étant espacées les unes des autres.
Selon une variante de réalisation avantageuse, l’extrémité de chacune des branches du deuxième ressort est recourbée et insérée dans un trou de la partie supérieure de la base.
Avantageusement, la plaque de pression est encliquetée/clipsée sur l’une et/ou l’autre des branches du deuxième ressort.
Selon une autre variante de réalisation avantageuse, chacune des deux branches du deuxième ressort comprend une boucle dans laquelle un ergot de pivotement du levier de serrage est inséré et maintenu.
L’invention a également pour objet une pince de serrage d’un conducteur électrique aérien, nu ou isolé, destinée à être fixée sur un isolateur du réseau électrique, comprenant
- un corps formant une base dont la partie supérieure comprend une gouttière dans laquelle le conducteur électrique est destiné à être logé
- un sous-ensemble de serrage du conducteur électrique comprenant:
un ressort, à deux branches reliées entre elles en une partie d’accrochage, l’extrémité de chacune des deux branches étant montée pivotante sur la partie supérieure de la base;
une plaque de pression fixée à l’une et/ou l’autre des deux branches du deuxième ressort ;
un levier de serrage fixé à l’une et/ou l’autre des deux branches du deuxième ressort de sorte que le levier de serrage puisse pivoter le deuxième ressort jusqu’à au moins une position dite intermédiaire d’accrochage de la partie d’accrochage sur la base dans laquelle la plaque de serrage vient coiffer le conducteur électrique lorsqu’il est logé dans la gouttière en laissant la possibilité de déplacer ledit conducteur relativement à la pince.
Ainsi, l’invention consiste essentiellement d’abord en une pince de serrage d’un conducteur électrique aérien qui est serrée sur le dessus d’un isolateur en verre, porcelaine ou composite au moyen d’un ressort à deux branches et d’un système vis-écrou inséré dans des boucles des branches, dont le vissage permet leur rapprochement mutuel pour serrer la base de la pince dans une gorge de l’isolateur. L’écrou du système est judicieusement configuré pour être bloqué en rotation par sa propre forme dans la boucle du ressort dans laquelle il est inséré. Cela permet à un opérateur en charge de cette opération de n’avoir à manœuvrer qu’un seul outil de vissage (tournevis, perceuse) depuis un côté de la pince. Il n’est pas nécessaire que cet outil ait un couple de serrage contrôlé. Le temps de montage d’une pince selon l’invention sur un isolateur peut donc être réduit et le confort d’utilisation de l’opérateur amélioré.
Un autre aspect de l’invention est prévoir un sous-ensemble indépendant de serrage du conducteur électrique qui est monté pivotant sur la partie supérieure du corps (base) de la pince avec un levier de serrage qui peut être manœuvre depuis le sol. Ce sous-ensemble comprend aussi un ressort qui vient s’accrocher par pivotement sur la base, selon au moins deux positions dont une intermédiaire qui autorise un déplacement/déroulage du câble électrique tout en garantissant son maintien au sein de la pince, et une position extrême dans laquelle une plaque de pression du sous-ensemble fixée au ressort vient serrer le câble électrique en le plaquant contre la gouttière de la base dans laquelle il est logé.
Avec ces deux positions d’accrochage garanties, on améliore le contrôle du jeu possible de logement/serrage du câble électrique sans que la pince puisse s’ouvrir de manière intempestive. La sécurité et le confort d'utilisation de l’opérateur sont donc améliorées.
la est une vue en coupe transversale d’une pince de serrage d’un câble électrique aérien en configuration fixée sur un isolant en verre, selon l’invention.
la est une vue isométrique d’une pince selon l’invention dans sa configuration comme fixée sur un isolant en verre et dans sa position extrême d’accrochage du ressort du dessus à la base correspondant à la position de serrage d’un câble électrique aérien.
la est une vue éclatée de la pince selon les figures 1 et 2.
la est une vue de face de la base de la pince selon les figures 1 à 3.
la est une vue de côté de la base de la pince selon les figures 1 à 3.
la est une vue de face de l’intérieur d’une plaque de pression de la pince selon les figures 1 à 3, pour le serrage d’un câble électrique.
les figures 7A, 7B, 7C sont des vues de face de la pince selon les figures 1 à 3, illustrant les différentes étapes de montage et serrage d’un câble électrique aérien.
les figures 8A, 8B, 8C sont des vues de côté de la pince selon les figures 1 à 3, illustrant les différentes étapes de montage et serrage d’un câble électrique aérien, correspondant aux figures 7A à 7C.
Description détaillée Dans l’ensemble de la présente demande, les termes « vertical », « inférieur », « supérieur», « bas », « haut », « dessous » et « dessus » sont à comprendre par référence par rapport à une pince selon l’invention en configuration installée sur le dessus un isolateur en verre, composite ou porcelaine, avec la base à l’horizontal et le sous-ensemble de serrage d’un câblé électrique aérien assemblé sur la partie supérieure de la base.
Telle qu’illustrée aux figures 1 à 3, la pince 1 selon l’invention est destinée à serre un câble électrique aérien en son sein, dans une configuration où elle est fixée sur un isolateur en verre 100.
A cet effet, il est connu d’utiliser des engins automoteurs ou trainés, appelés écapsuleuses, permettant de récupérer les graines contenues dans les capsules. De telles écapsuleuses comportent généralement des moyens de ramassage permettant de récupérer les tiges de lin présentes sur le sol sous forme d’andain, puis des moyens de traitement desdites tiges de lin. Dans un premier temps, la partie haute, ou apicale, des tiges dans laquelle se trouvent les capsules, est éclatée et écrasée, par exemple en passant à travers une fente de dimensions définies, puis entre deux rouleaux écraseurs adjacents, de manière à obtenir un éclatement et un écrasement des capsules. Puis la partie apicale des tiges est battue, en passant dans un batteur, avant que les capsules éclatées et les graines restant encore sur les tiges ne soient séparées des tiges. Une fois les capsules et les graines séparées de tiges, celles-ci sont séparées entre elles pour ne récupérer que les graines, tandis que les tiges sont étalées sur le sol sous la forme d’andain.
La séparation des capsules éclatées et des tiges s’effectuent à l’aide de rouleaux, ou moulins, disposés parallèlement au plan de la nappe de tiges, avec une extrémité avant située vers le milieu des tiges, et une extrémité arrière située au-delà de la partie apicale des tiges, de manière à repousser les capsules éclatées et les graines présentes à la surface des tiges, au-delà dudit bord de tiges. A cet effet, les rouleaux peuvent comprendre, à leur surface, des éléments de raclage destinés à racler la surface des tiges végétales, et sont mis en rotation autour de leur axe longitudinal, de telle sorte que leur surface vient se déplacer du centre des tiges vers ledit bord des tiges lorsqu’ils sont en contact avec les tiges.
Cependant, les tiges végétales, et en particulier de lin, sont formées d’une multitude de faisceaux fibreux, souvent fins, qui peuvent venir s’accrocher sur les éléments tournants ou autres dispositifs de traitement des tiges végétales. En particulier, il est fréquent que des fibres de tiges végétales viennent s’enrouler autour des rouleaux en rotation, et en particulier autour des paliers de rotation via lesquels les rouleaux sont montés en rotation sur le dispositif de traitement, ce qui peut conduire à un enchevêtrement et donc à une usure ou, pire, à des blocages desdits rouleaux voire à des échauffements pouvant aller jusqu’à des départs de feu. De plus, il est également nécessaire d’entretenir régulièrement de tels rouleaux pour éviter l’accumulation de telles fibres autour d’eux, ce qui pourrait accélérer encore plus l’enroulement de nouvelles fibres et diminuer l’efficacité du balayage.
Enfin, en cas de blocage du rouleau par accumulation de fibres autour, le dés-enchevêtrement du rouleau est souvent rendu difficile par la quantité et la finesse des fibres qui y sont enroulées, et nécessite le plus souvent le démontage complet du rouleau, ce qui entraîne un arrêt supplémentaire du dispositif de traitement, souvent long, alors même que la période pour récupérer les graines de semence est très courte.