INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le capuchon 8 est guidé en rotation, perpendiculairement à l’axe longitudinal 2’ du boîtier 2.
Bandelette chromatographique La bandelette chromatographique 5, rapportée dans l’emplacement 3 du boîtier 2 et dite encore « moyens de diffusion capillaire », avantageusement une bandelette immunochromatographique, est conçue pour détecter la présence dudit au moins un analyte.
Plus précisément, l’électronique de contrôle comporte selon la plusieurs blocs de fonctions implémentées dans un calculateur de commande, ces blocs de fonction comportant un contrôleur de vitesse SP CONT 102, un premier contrôleur de courant Iγ CONT 104 un deuxième module de contrôle de courant Iδ CONT 107, la sortie de ces contrôleurs de courant étant raccordée à un premier module de transformation mathématiques 105 de type T32+rotation permettant générer les tensions de commande Va_cmd, Vb_cmd et Vc_cmd que l’onduleur doit appliquer au moteur et de de transformer ces tensions de commande Va_cmd, Vb_cmd et Vc_cmd en tensions de commande Vα2 et Vβ2 dans un repère tournant diphasé α - β statorique, un bloc d’estimation de vitesse et d’angle SP & ANGLE EST 10 qui va donner les estimations de vitesse SE et d’angle AE utilisés dans les boucles de rétroaction desdits contrôleurs de vitesse et de courant.
L’algorithme correspondant au bloc d’estimation de vitesse algorithme comporte une boucle d’estimation de la fem machine capable de fonctionner à la fois : sur la base des tensions triphasées appliquées par l’onduleur en découpage actif en fonctionnement de régulation sans capteur (mode dit sensorless en anglais) en mode moteur ou générateur ; sur la base des mesures des tensions phase-neutre Va_mes, Vb_mes et Vc_mes du stator en mode rotation libre avec l’onduleur en mode circuit ouvert ; sur la base de tensions Va, Vb, Vc fixes nulles en cas de mise en court-circuit actif par l’onduleur ; sur la base des tensions appliquées par l’onduleur en fonctionnement de régulation avec un capteur de position non suffisant pour l’entrainement mais suffisant en mode moteur ou générateur pour gérer les phases de démarrage) ; sur la base des tensions appliquées par l’onduleur Va_cmd, Vb_cmd, Vc_cmd en fonctionnement de régulation en boucle ouverte sur l’information de position (démarrage en rampe d’accélération).
Le mode générateur correspond à un contrôle compatible du freinage pour lequel on a un couple négatif avec une vitesse positive.
Le procédé comporte deux blocs majeurs :
Un bloc de sélection 1 des informations de tension des phases moteur reçues via des canaux différents: tensions Vα2 et Vβ2 issues des tensions de commandes Va_cmd, Vb_cmd et Vc_cmd, tensions Vα1 et Vβ1 issues d’une mesure de tension Va_mes, Vb_mes et Vc_mes ou encore tensions Vα0=Vβ0 forcés à 0 et ce suivant les modes de fonctionnement.
Ce bloc de sélection est commandé par la commande SEL issue du calculateur de vol non représenté, cette commande étant représentative du mode de fonctionnement de l’onduleur piloté pour sa part par une commande SEL’.
L’estimateur de la vitesse et de la position angulaire SP&ANGLE EST 10 du moteur utilise les informations « courant/tension » avec les tensions sélectionnées au niveau du module de sélection et les valeurs de courants sur les phases lorsque l’onduleur pilote les phases, les tensions mesurées sur les phases moteur en mode roue libre ou les courants des phase uniquement en mode court-circuit des phases.
Pour la partie de traitement de l’information « courant/tension », le procédé sans capteur nécessite de connaître en permanence les tensions appliquées au moteur et les courants injectés dans le moteur.
Comme vu plus haut, dans le cas d’une commande par l’onduleur, les tensions sont avantageusement les tensions de commande de l’onduleur Va_cmd, Vb_cmd, Vc_cmd pour que la mesure ne soit pas affectée par le découpage de la tension créé par l’onduleur.
En effet, en cas de commande active de l’onduleur la mesure des tensions des phases moteur est difficilement réalisable car la tension appliquée est modulée à haute fréquence par le découpage de l’onduleur.
Dans le cas de la rotation libre pour laquelle la commande de l’onduleur est en haute impédance, la solution est d’utiliser les mesures de tension Va_mes, Vb_mes & Vc_mes. Dans ce mode de fonctionnement, la commande en modulation de largeur d’impulsion du moteur n’opère plus, les tensions de commandes ne sont plus disponibles, les tensions de FCEM machine sont donc directement disponibles.
Dans le cas du court-circuit, lorsque l’onduleur applique un court-circuit sur le moteur, les tensions considérées pour l’estimateur ne sont pas mesurées, mais forcées à Va=Vb=Vc=0V.
Dans ce mode de fonctionnement, la commande MLI du moteur n’opère plus non plus, seul les courants dans les phases sont mesurés.
La solution de la présente divulgation est ainsi de sélectionner les entrées en tension au niveau du module logiciel ou physique de sélection 1 en fonction du mode opératoire de l’onduleur défini avec la logique suivante:
Si moteur en court-cicuit ( SC_cmd =1), alors les tensions d’entrée sont nulles (0V).
Selon une variante, la pièce d’impacteur et la pièce de flanc sont fixées ensemble par vissage. Cela permet de faciliter le démontage de ces pièces l’une de l’autre.
Selon une variante, la pièce de flanc est configurée pour être fixée au véhicule automobile par vissage. Cela permet de faciliter le démontage de la pièce de flanc, et donc de la batterie hors de la caisse.
L’invention porte en outre sur un procédé de démontage d’une batterie de traction de véhicule automobile selon l’invention, ledit cordon de colle étant découplable, le procédé étant caractérisé par les étapes suivantes : - une étape de désassemblage de la pièce d’impacteur de la pièce de flanc de sorte à démasquer ledit cordon de colle, et - une étape de découpage dudit cordon de colle.
Selon une variante, l'étape de désassemblage est mise en œuvre par dévissage.
L’invention a également trait à un véhicule automobile comprenant une batterie selon l’invention.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement une vue de dessus d’une structure de batterie de l’art antérieur avec un poteau de choc latéral ; - illustre schématiquement une vue dans l’espace de couvercle supérieur et d’un couvercle inférieur désassemblés, où le couvercle inférieur comprend la structure de batterie de l’art antérieur ; - illustre schématiquement une vue dans l’espace des couvercles de la assemblés, montrant un cordon de colle masqué par la pièce d’impacteur ; - illustre schématiquement une solution de l’art antérieur dans laquelle la pièce d’impacteur est découpée pour donner accès à un outil de découpe D1 du cordon de colle D3 ; - illustre schématiquement une vue dans l’espace d’une pièce de flanc selon l’invention ; - illustre schématiquement une vue dans l’espace d’une pièce d’impacteur selon l’invention ; - illustre schématiquement une vue dans l’espace de la pièce de flanc de la assemblée de manière réversible à la pièce d’impacteur de la .
L’invention concerne une batterie de traction de véhicule automobile comprenant un couvercle de protection en deux parties configurées pour être collées ensemble. Dans la présente description, un cordon de colle C3 spécifique est pertinent, et spécifiquement décrit.
Dans la variante préférée, le couvercle en deux parties comprend un couvercle supérieur C1 et un couvercle inférieur C2, renfermant ensemble les éléments de la batterie de traction.
La batterie comprend latéralement une pièce d’impacteur PI et une pièce de flanc PF. Ces deux pièces sont assemblées ensemble de chaque côté pour former la batterie recevant la batterie. La pièce de flanc PF est configurée pour fixer la batterie à une caisse de véhicule. En effet, la batterie comporte classiquement des zones de fixation par vissage P1, P2 pour fixer la batterie à la caisse du véhicule. Ces zones de fixation P1, P2 sont sur la pièce de flanc PF. Ces zones de fixations P1, P2 peuvent comprendre un taraudage dans la partie correspondante, configuré pour coopérer avec une vis de fixation.
La pièce d’impacteur PI est configurée pour protéger la batterie de chocs latéraux, en particulier par l’intermédiaire d’un corps d’impacteur SI.
En outre, la pièce d’impacteur PI et la pièce de flanc PF coopèrent ensemble pour former un flanc de batterie de sorte que la pièce d’impacteur PI masque au moins partiellement ledit cordon de colle C3. Ce masquage peut être illustré par la dans l’agencement de l’art antérieur.
Selon l’invention, la pièce d’impacteur PI et la pièce de flanc PF sont des pièces séparées, et sont fixées l’une à l’autre de manière réversible, de préférence par vissage. Ainsi, elles peuvent être facilement désassemblées l’une de l’autre, en particulier par dévissage, pour avoir accès au cordon de colle C3.
Au lieu de produire une seule pièce ayant la fonction de couvercle inférieur de batterie C2, PF et d’impacteur comme dans l’art antérieur, on produit deux pièces PI, PF assemblées de manière réversible, par exemple par vissage.
Comme on peut le voir dans les figures, la pièce de flanc PF du couvercle inférieur C2 de batterie (illustrée en ), est isolable de la pièce d’impacteur PI (illustrée en ). Ces deux pièces sont facilement désassemblées et réassemblées, comme l’illustre la .
Une fois lesdites pièces PI, PF assemblées ensemble (par exemple par vissage) la fonction de transmission des efforts vers les traverses internes T de la batterie est assurée.
Un fois la pièce d’impacteur PI démontée, l’accès à la portée de colle (cordon C3) est aisé, et permet un démontage de la batterie.
Selon une variante, l’huile végétale siccative est mise en œuvre en combinaison avec au moins un agent fongistatique et/ou fongicide à base de p-[(Diiodométhyl)sulfonyl]toluol.
Selon une variante, l’huile végétale siccative est mise en œuvre en combinaison avec au moins un agent fongistatique et/ou fongicide à base de méthyl-1H-benzimidazol-2-ylcarbamate.
Selon une variante, l’huile végétale siccative est mise en œuvre en combinaison avec au moins du carbamate de 3-iodo-2-propynylbutyle (IPBC).
Selon une autre variante, l’huile végétale siccative est mise en œuvre en combinaison avec au moins un agent antiviral annexe, notamment virucide, en particulier d’origine naturelle.
De préférence, l’huile végétale siccative est mise en œuvre dans un vernis ou une encre comprenant moins de 1% en poids, en particulier moins de 0,5% en poids, plus particulièrement moins de 0,1% en poids d’agent antiviral, notamment virucide, annexe, voire dénué d’agent antiviral, notamment virucide, annexe.
En particulier, l’huile végétale siccative est mise en œuvre dans un vernis ou une encre comprenant moins de 1% en poids, en particulier moins de 0,5% en poids, plus particulièrement moins de 0,1% en poids d’agent biocide annexe, voire dénué d’agent biocide annexe.
Le tensioactif peut être choisi parmi les tensioactifs non-ioniques, anioniques, cationiques, zwitterioniques et leurs mélanges, de préférence parmi les tensioactifs non-ioniques. A titre d’exemples de tensioactifs non-ioniques peuvent être cités les esters d’acide gras et de sucres, les éthers d’alcool gras de sucres, les éthers de glycérol oxyalkylénés, les alcools oxyalkylénés, les esters d’acide gras et de polyéthylène glycol, les esters d’acide gras et d’éthers de glycérol oxyalkylénés, les esters d’acide gras et de sorbitol, notamment oxyalkylénés, les tensioactifs siliconés, les copolymères d’oxyde de propylène et d’oxyde d’éthylène et leurs mélanges. De préférence, le tensioactif est un tensioactif éthoxylé tel que le beheneth-10.
Le ou les tensioactifs peuvent être mis en œuvre dans un rapport pondéral tensioactif(s)/huile végétale siccative allant de 0,001 à 1, en particulier de 0,01 à 0,15, plus particulièrement de 0,05 à 0,1.
Par « agent siccatif », on entend un composé permettant d’augmenter la siccativité d’une huile siccative, c’est-à-dire qu’un agent siccatif permet de catalyser le séchage de l’huile siccative lorsque celle-ci est exposée à l’air.
En particulier, l’agent siccatif peut être choisi parmi les sels métalliques, notamment de cobalt, de zirconium, de zinc, de manganèse, par exemple les sels métalliques de l'acide 2-éthylhexanoïque, et leurs mélanges.
Le ou les agent(s) siccatif(s) peuvent être mis en œuvre dans un rapport pondéral agent(s) siccatif(s)/huile végétale siccative allant de 0,001 à 1, en particulier de 0,005 à 0,15.
Substrat inerte L’huile végétale siccative mise en œuvre dans l’utilisation selon l’invention vise à former un dépôt antiviral en surface d’un substrat inerte. En particulier, elle vise à procurer des propriétés antivirales audit substrat inerte.
La flasque 43 est par exemple disposée dans un trou passant 35 du panneau 12 et permet de supporter le bouton 31 et le rotor 33. Dans l’exemple de la , la flasque 43 est fixée sur le panneau 12 tout en restant dans la partie arrière 12B de celui-ci, en utilisant par exemple des vis accessibles à partir de la partie avant 12B du panneau 12.
Le support 41 reçoit des éléments internes fonctionnels du corps fixe 22 qui sont destinés à coopérer avec les éléments internes fonctionnels du corps mobile 21 comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. En particulier, et comme cela sera apparent par la suite, les éléments internes fonctionnels du corps fixe 22 sont maintenus par le support 41 à distance par rapport à ceux du corps mobile 21. Pour ce faire, le support 41 est configuré pour recevoir au moins partiellement le rotor 33 avec les éléments internes fonctionnels du corps mobile 21 portés par ce rotor 33.
Le support 41 est par exemple relié au corps mobile 21 via une liaison mobile dans chaque direction de codage. Cette liaison peut par exemple être formée à chaque extrémité du rotor 33 et présenter des paliers lisses, par exemple des paliers en polymère ou paliers bronze frittés. Ces paliers sont préférentiellement à collerette pour servir de butée mécanique. Selon un autre exemple, ces paliers sont des paliers à élément roulant tel que douille à billes. La fait notamment apparaitre les paliers 37 reliant le rotor 33 au deuxième corps 22. Dans l’exemple de cette figure, les paliers 37 relient une extrémité du rotor 33 directement au support 41 et l’autre extrémité du rotor 33 au support 41 via la flasque 43. Dans cet exemple, la flasque 43 est configurée pour coopérer avec le support 41 afin de le fixer au panneau 12
Le capot 42 est destiné à protéger l’ensemble des composants du codeur 10 qui sont disposés dans la partie arrière 12B du panneau 12.
Dans l’exemple de la illustrant plus en détail les éléments internes fonctionnels du corps fixe 22 et du corps mobile 21, le rotor 33 présente par exemple un arbre 45 creux de forme cylindrique s’étendant selon l’axe de codeur X.
En référence à cette , les éléments internes fonctionnels du corps mobile 21 comprennent un premier anneau 51, dit anneau de translation, et un deuxième anneau 52, dit anneau de rotation. Chacun de ces anneaux 51, 52 est fixé sur l’arbre 45 le long de l’axe de codeur X et reste espacé de l’autre anneau 51, 52. En outre, chacun de ces anneaux 51, 52 présente une alternance magnétique axiale dans le cas de l’anneau de translation 51 et circonférentielle dans le cas de l’anneau de rotation 52.
La illustre plus en détail l’anneau de translation 51. Ainsi, en référence à cette , l’anneau de translation 51 s’étend selon l’axe de codeur X et présente une pluralité d’anneaux élémentaires 51-1, 51-2, 51-3 disposés l’un à côté de l’autre, par exemple par collage. Chaque anneau élémentaire 51-1, 51-2, 51-3 est par exemple réalisé en un seul bloc ou à partir de plusieurs aimants parallélépipédiques ou d’aimants en arc de cercle. Un tel anneau élémentaire peut également être issu d’un « polyaimants » ou d’un « aimant programmable » nommé Polymagnets®.
Afin d’atteindre une alternance magnétique axiale, dans l’exemple de la , ces anneaux élémentaires 51-1, 51-2, 51-3 présentent une aimantation radiale et sont disposés l’un à côté de l’autre de sorte que les anneaux adjacents soient magnétisés dans les sens opposés selon la direction radiale. Cette disposition des anneaux élémentaires forme un diagramme D1 des flux magnétiques illustré sur la dans le cas de cinq anneaux élémentaires.
Selon un autre exemple de disposition possible, une alternance magnétique axiale est atteinte en utilisant un arrangement de type Halbach dont un diagramme D2 des flux magnétiques est illustré également sur la . En particulier, selon un tel type d’arrangement, les anneaux élémentaires sont magnétisés alternativement selon la direction radiale et circonférentielle. Par ailleurs, le sens de la magnétisation de chaque anneau élémentaire est choisi de sorte à concentrer le champ magnétique sur la surface de l’anneau de translation 51 en regard des éléments internes fonctionnels du corps fixe 22. Dans l’exemple de l’arrangement respectif du corps mobile 21 et du corps fixe 22 de la , un tel champ magnétique est concentré sur la surface extérieure de l’anneau de translation 51.
L’anneau de translation 51 présente une largeur L1 correspondant à son étendue selon l’axe de codeur X. Cette largeur L1 est formée d’une somme des largeurs des anneaux élémentaires 51-1, 51-2, 51-3 formant cet anneau de translation 51. La largeur de chaque anneau élémentaire forme un pas de crantage en translation. Selon un exemple de réalisation, les anneaux élémentaires présentent une même largeur. Dans un tel cas, l’anneau de translation 51 présente un pas de crantage en translation homogène.
Dans l’exemple de la , trois anneaux élémentaires 51-1, 51-2, 51-3 sont arrangés successivement le long de l’axe de codeur X. Parmi ces anneaux élémentaires 51-1, 51-2, 51-3, l’anneau élémentaire 51-2 est disposé entre les anneaux élémentaires 51-1, 51-3. L’anneau élémentaire 51-2 est alors appelé anneau central et les anneaux élémentaires 51-1, 51-3 sont appelés anneaux périphériques. L’anneau central présente alors un cran central et les anneaux périphériques présentent des crans périphériques.
L’anneau de rotation 52 est illustré plus en détail sur la . Ainsi, et comme cela est visible sur cette , l’anneau de rotation 52 s’étend également selon l’axe de codeur X et présente une largeur L2 correspondant à son étendue longitudinale. Avantageusement, selon l’invention, la largeur L2 est supérieure à la largeur L1 de l’anneau 51 de translation, notamment lorsque les étendues longitudinales de toutes les dents de crantage (expliquées ci-dessous) sont sensiblement identiques. L’anneau de rotation 52 est par exemple de même diamètre que l’anneau de translation 51.
L’alternance magnétique circonférentielle de l’anneau de rotation 52 est atteinte par une disposition particulière d’une pluralité de pièces élémentaires formant cet anneau de rotation 52, chaque pièce élémentaire présentant par exemple un aimant permanent. Chaque pièce élémentaire peut par exemple présenter une forme sensiblement parallélépipédique qui est allongée selon l’axe de codeur X. Cette forme peut par exemple être légèrement incurvée afin de former un arc de cercle autour de l’axe de codeur X. Les pièces élémentaires sont disposées l’une à côté de l’autre par exemple par collage selon la direction circonférentielle. L’étendue circonférentielle de chaque pièce élémentaire forme un pas de crantage en rotation. Il s’agit d’un pas de crantage en rotation homogène lorsque l’ensemble des pièces élémentaires présentent une même étendue circonférentielle. Comme dans le cas des anneaux élémentaires, chaque pièce élémentaire est par exemple réalisée en un seul bloc ou à partir de plusieurs aimants parallélépipédiques ou d’aimants en arc de cercle. Une telle pièce élémentaire peut également être issue d’un « polyaimants » ou d’un « aimant programmable » nommé Polymagnets®.
Dans l’exemple de la , les pièces élémentaires présentent une aimantation radiale et sont disposés l’une à côté de l’autre de sorte que les pièces élémentaires adjacentes soient magnétisées dans les sens opposés selon la direction radiale. Cette disposition des pièces élémentaires forme un diagramme D3 des flux magnétiques illustré sur la .
Selon un autre exemple de disposition possible, une alternance magnétique circonférentielle est atteinte en utilisant un arrangement de type Halbach dont un diagramme D4 des flux magnétiques est illustré également sur la . En particulier, selon un tel type d’arrangement, les pièces élémentaires sont magnétisées alternativement selon la direction radiale et circonférentielle. Par ailleurs, comme dans le cas précédent, le sens de la magnétisation de chaque pièce élémentaire est choisi de sorte à concentrer le champ magnétique sur la surface de l’anneau de rotation 52 en regard des éléments internes fonctionnels du corps fixe 22. Dans l’exemple de l’arrangement respectif du corps mobile 21 et du corps fixe 22 de la , un tel champ magnétique est concentré sur la surface extérieure de l’anneau de rotation 52.
Revenant à la description de la , les éléments internes fonctionnels du corps fixe 22 comprennent une paire de détecteurs magnétiques de translation 61 appelés également premiers détecteurs magnétiques, une paire de détecteurs magnétiques de rotation 62, appelés également deuxièmes détecteurs magnétiques, une pluralité de dents de crantage en translation 71, appelées également premières dents de crantage, et une pluralité de dents de crantage en rotation 72, appelées également deuxièmes dents de crantage. Dans l’exemple de cette , ces éléments 61, 62, 71, 72 sont fixés sur une surface intérieure du support 41 (non-représenté sur la ) du corps fixe 22. En outre, comme mentionné précédemment, ces éléments 61, 62, 71, 72 sont maintenus à distance des anneaux 51 et 52 correspondants.
Selon un premier de ses aspects, l’invention a pour objet un dispositif de stockage d’énergie électrique comportant :
Une enceinte, à l’intérieur de l’enceinte, une pluralité de racks disposés côte à côte dans l’enceinte et comportant chacun une pluralité de modules d’accumulateur, chaque rack comportant au moins deux modules d’accumulateur empilés verticalement et ayant une section transversale généralement rectangulaire, de grand côté orienté verticalement.
Un tel dispositif présente l’avantage de permettre de disposer à l’intérieur de l’enceinte un grand nombre de modules d’accumulateur, et ainsi d’accroître la capacité de stockage.
Cette configuration se prête également bien à un refroidissement par circulation de liquide, notamment d’eau, des modules.
Selon ce premier aspect, le dispositif peut présenter tout ou partie des caractéristiques suivantes, considérées isolément ou en combinaison :
le dispositif comporte deux séries de racks successifs ; ces deux séries sont disposées sans couloir de circulation entre elles ; chaque série de rack ménage à l’avant et à l’arrière de l’enceinte des espaces recevant un groupe de froid et un système de conversion de la puissance (dit « Power Conversion System ») ; chaque rack comporte un châssis présentant deux montants entre lesquels les modules sont disposés ; ce châssis peut être limité à ces deux montants, ce qui permet de limiter le nombre de pièces à assembler ; chaque rack comporte entre trois et cinq, de préférence quatre, modules superposés verticalement ; un tel nombre permet un bon remplissage du container ; l’enceinte est définie par un containeur au standard maritime, notamment au standard 20 pieds ; chaque module comporte des cellules d’accumulateur de forme allongée aplatie, orientées verticalement ; les cellules sont disposées au sein de chaque module selon deux rangées disposées côte à côte ; les cellules d’une rangée sont maintenues ensemble par serrage, avec interposition d’un intercalaire, notamment une feuille d’une mousse électriquement isolante, entre deux cellules consécutives.
Selon un deuxième de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, l’invention a pour objet un dispositif de stockage d’énergie électrique comportant :