INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode d’exécution, la classification d’une image échographique comprend la classification de la dernière image échographique reçue. Lorsque ladite image a été classifiée, le procédé prend à nouveau la dernière image échographique reçue. Ainsi, il est possible que certaines images échographiques ne soient pas classifiées. Cependant, ce mode d’exécution permet avantageusement de classifier en temps réel les images échographiques, peu importe la rapidité du classifieur ou la fréquence de réception des images échographiques.
INDICATEUR DE QUALITE
Le procédé selon l’invention comprend la génération et l’affichage en temps réel sur l’afficheur AFF de l’indicateur de qualité 13 générée. Préférentiellement, l’indicateur de qualité 13 affiché correspond au dernier indicateur de qualité 13 généré.
Dans un mode d’exécution, cet indicateur de qualité 13 est généré par le classifieur CLASS. Un tel classifieur est configuré pour, lorsqu’il reçoit une image échographique de l’organe, classifier ladite image dans l’une des classes mentionnées ci-dessus. Le procédé comprend alors la génération d’un indicateur de qualité représentatif de la classification de cette image. Ledit indicateur de qualité peut être associé à ladite image échographique classifiée.
De manière alternative, l’indicateur de qualité 13 peut être généré par un processeur distant connecté à l’afficheur AFF et recevant des informations du classifieur.
L’affichage de l’indicateur de qualité 13 peut comprendre l’affichage d‘un indicateur coloré dont la couleur dépend de la classe associée à l’image échographique classifiée. La couleur de l’indicateur peut être représentative d’une unique classe. Préférentiellement, la couleur de l’indicateur coloré peut prendre deux couleurs distinctes, une première couleur représentative d’un groupe de classe incluant les classes représentant une vue particulière de l’organe telle que celles énoncées ci-avant, et une seconde couleur représentative d’une classe représentant une vue de qualité insuffisante. Ainsi, l’opérateur visualise avantageusement plus rapidement si l’image échographique qu’il est en train de prendre est de qualité suffisante ou pas.
Dans un mode de réalisation, le classifieur est également configuré pour, lorsqu’il reçoit une image échographique de l’organe, générer une valeur de confiance 21. La valeur de confiance 21 peut être représentative d’un niveau de certitude qui l’image a été bien classifiée. Dans un mode de réalisation, l’indicateur de qualité peut comprendre ladite valeur de confiance. L’indicateur de confiance 21 est préférentiellement affiché par l’afficheur AFF. L’indicateur de qualité 13 associé à l’image classifiée peut inclure ledit indicateur de confiance.
Dans un premier exemple, l’indicateur de qualité 13 affiché comprend un cadre coloré, qui s’étendant préférentiellement autour de l’image échographique affichée. L’opérateur peut alors avantageusement visualiser si l’image qu’il prend est bien celle attendue sans avoir à détourner le regard de l’image. L’indicateur de confiance 21 peut être affiché sous la forme d’une valeur numérique comme illustrée sur la .
Dans un second exemple, l’indicateur de qualité 13 comprend un indicateur coloré. La couleur de l’indicateur coloré est représentative de la classification de la dernière image échographique. Au moins une des dimensions dudit indicateur coloré est fonction de la valeur de confiance. Sur l’exemple illustré sur la , l’indicateur de qualité est une barre 17 dont la longueur varie selon la valeur de confiance et dont la couleur dépend de la classe associée à la dernière image échographique.
Un tel indicateur permet avantageusement à l’opérateur de visualiser si l’image qu’il prend est de qualité suffisante et lui permet également de visualiser sans détourner le regard si l’indicateur est dégradé ou amélioré en fonction du mouvement de la sonde échographique SECH. L’intérêt d’un tel indicateur est de permettre à l’opérateur, lorsqu’il bouge légèrement la sonde, de visualiser si ce mouvement augmente ou réduit la valeur de confiance, et par conséquent augmente ou réduis ses chances d’obtenir une séquence d’images validée décrite ci-après.
SEQUENCE
Le procédé peut comprendre l’enregistrement automatique 400 d’une séquence 20 d’images dans une mémoire MEM. Cette séquence 20 est enregistrée automatiquement lorsqu’une séquence d’un nombre prédéfinie d’images reçues ou classifiées comprend un taux d’images associées à une même classe 14 supérieure à un taux prédéfini. Préférentiellement, ladite classe est une classe représentant une vue particulière de l’organe.
Par « séquence d’images », on entend une série d’images échographiques qui se suivent selon l’ordre chronologique de leur acquisition. On utilisera donc aussi bien le terme « séquence vidéo » pour désigner une telle séquence d’images.
Ainsi, lorsqu’une vidéo suffisamment longue comprend, par exemple, une majorité d’images échographiques classifiées dans une même classe représentant une vue particulière de l’organe, la séquence 20 vidéo est automatiquement enregistrée dans une mémoire. Cet enregistrement automatique génère avantageusement de manière automatique des vidéos d’une vue particulière de l’organe qui pourra être analysée par un cardiologue sans validation de l’opérateur.
Le nombre prédéfini d’images reçues ou classifiées peut être compris comme une durée minimale prédéfinie, dans la mesure où la fréquence d’acquisition d’images de la sonde échographique SECH est constante. L’avantage de ce seuil est de s’assurer que la séquence 20 vidéo est suffisamment longue pour pouvoir être analysée par un médecin. Dans un autre mode d’exécution, le nombre prédéfini d’images peut être remplacé par un nombre d’images reçues ou classifiées. Pour la cardiologie, le nombre prédéfini peut être paramétré pour correspondre à un nombre prédéfini de cycles cardiaques du cœur du sujet.
Toutes ces images sont propres à être stockées dans la mémoire 4.
Enfin, la mémoire 4 reçoit également des données de réaction PCR temps réel, qui peuvent indiquer si une séquence d'acide nucléique a été détectée et/ou préciser un cycle à partir duquel la réaction PCR temps réel est considérée comme ayant révélé cette détection. Cette dernière valeur est également connue sous la référence "Ct" dans le domaine de la PCR temps réel. D'une manière générale, la valeur Ct est un indicateur de la quantité de la séquence nucléique recherchée qui a été détectée. En effet, plus il y a de matériel à détecter dans un échantillon, et plus la réaction PCR produira une grande quantité de matériel détecté à partir d'un cycle dont l'indice est faible (c’est-à-dire rapproché du début de la réaction). Ainsi, un Ct de 15 indique qu'il y avait beaucoup plus de matériel de la séquence d'acide nucléique recherchée dans un échantillon donné qu'un Ct de 30.
L'invention repose selon le principe décrit ci-après. Du fait des limitations des mouvements de convection à l’intérieur du volume de réactif dans la chambre plate, certaines portions de la chambre ne présentent pas de réaction alors qu'elles le devraient. De ce fait, le signal de fluorescence, qui est moyenné sur toute la surface de la chambre plate, est artificiellement rabaissé, ce qui diminue la LOD.
Le dispositif 2 permet de contourner ce problème en analysant toutes les images d'un film donné, et en en tirant une image sur laquelle la détection d'une réaction PCR est codée via une densité de probabilité. Cela permet ensuite de retraiter le film en tenant compte de cette densité de probabilité pour réaliser la détection. Ainsi, seules les portions de la chambre plate qui sont pertinentes sont prises en compte, et la densité de probabilité permet de normaliser la participation relative de chaque portion au résultat final.
Pour cela, l'analyseur 6 traite un film donné pour en tirer une image d'activité PCR dans laquelle les pixels d'une pluralité de zones d'activité dans chacune desquelles une activité PCR est déterminée comme probable reçoivent chacun une valeur de pondération associée à la probabilité d'une réaction PCR telle que la somme de toutes les valeurs de pondération vaut un, et les pixels hors des zones d'activité reçoivent une valeur nulle.
Ensuite, l'évaluateur 8 utilise l'image d'activité PCR et combine les valeurs de pondérations avec le film donné afin d'analyser les zones pertinentes des images pour en tirer une information de détection d'une séquence d'acide nucléique et/ou une valeur de type Ct.
L'analyseur 6 et l'évaluateur 8 accèdent directement ou indirectement à la mémoire 4. Ils peuvent être réalisés sous la forme d’un code informatique approprié exécuté sur un ou plusieurs processeurs. Par processeurs, il doit être compris tout processeur adapté aux calculs décrits plus bas. Un tel processeur peut être réalisé de toute manière connue, sous la forme d’un microprocesseur pour ordinateur personnel, portable, tablette ou smartphone, d’une puce dédiée de type FPGA ou SoC, d’une ressource de calcul sur une grille ou dans le cloud, d’une grappe de processeurs graphiques (GPUs), d’un microcontrôleur, ou de toute autre forme propre à fournir la puissance de calcul nécessaire à la réalisation décrite plus bas. Un ou plusieurs de ces éléments peuvent également être réalisés sous la forme de circuits électroniques spécialisés tel un ASIC. Une combinaison de processeur et de circuits électroniques peut également être envisagée. Dans le cas de l’unité d’apprentissage automatique basé sur renforcement du gradient, des processeurs dédiés à l’apprentissage automatique pourront aussi être envisagés.
L'analyseur 6 a donc pour but de déterminer des zones d'intérêt dans les images d'un film donné, et de qualifier ces zones d'intérêt pour les restituer sous la forme d'une densité de probabilité.
Pour mettre en œuvre l'analyseur 6, plusieurs solutions sont disponibles : - utilisation image des différences entre fluorescences selon les différents cycles, - utilisation de réseaux de neurones profonds dédiés à la segmentation d’objets dans les images de type mask R-CNN (décrit plus bas), et - utilisation de réseaux de neurones de segmentation sémantique donnant directement une image des classes recherchées. Dans l'exemple décrit ici, ces classes peuvent comprendre zone de PCR active, zone de PCR inactive, extérieur de la chambre plate, trou d’alimentation, bulles, points de forte luminosité.
En effet, hormis les zones de PCR active ou inactive du fait des limites de convection, certains artefacts peuvent venir perturber les images de fluorescence. Ainsi, la caméra utilisée pour filmer la réaction présente un champ plus grand que la chambre plate, et donc il existe une zone qui n'est pas pertinente par définition. De plus, des anomalies sont régulièrement constatées au niveau du trou qui sert à introduire les éléments de la réaction dans la chambre plate. De la même manière, certaines imperfections de la chambre plate induisent des points de forte luminosité. Enfin, des bulles peuvent se former au cours de la réaction. Les bulles sont l’artefact le plus gênant, parce qu’elles ne sont pas stables au cours de la réaction PCR, et leur bordure est souvent plus lumineuse que le reste de l’échantillon.
La première solution nécessite un traitement à part pour chaque classe autre que la zone PCR active afin d'écarter les zones correspondantes.
La deuxième et la troisième solution présentent l'avantage d'être directes, mais les réseaux de neurones sont toujours difficiles à rendre efficaces sans pour autant suradapter ("overfit" en anglais).
La représente un exemple d'une fonction mise en œuvre par l'analyseur 6 qui utilise la première solution.
Dans le cadre de la première solution, l'analyseur 6 opère en quatre étapes principales : - comparaison des images d'un film donné pour créer une image d'écart maximale de fluorescence, - filtrage de cette image pour déterminer les zones d'intérêt, - traitement de l'image filtré pour compenser les effets de bords et pour sortir les artefacts, et - modification de l'image résultant pour produire une densité de probabilité avec les zones d'intérêt restantes.
Ainsi, dans une première opération 200, les images d'un film donné sont traitées pour créer l'image d'écart maximale de fluorescence. La représente un exemple des images de film reçues en entrée. Lorsque plusieurs images sont disponibles pour un même cycle d'un film donné, une moyenne d’images prises au cours de la phase froide de chaque cycle est utilisée pour produire une image représentative de chaque cycle. Cela permet de limiter le bruit d'acquisition de la caméra, et est préférentiellement fait avec les images correspondant à la phase froide du cycle, qui est connue pour présenter une fluorescence plus stable. Le nombre exact d'images pour calculer la moyenne ainsi que la période exacte du cycle où elles sont tirées peuvent être des paramètres ou être fixés. La réalisation de plusieurs expérience peut permettre de calibrer le dispositif 2 à cet effet. Les figures 5 et 6 représentent des exemples de ces images pour les cycles 10 et 41 respectivement.
Le composant électronique 45 reçoit par exemple une information représentative de la température des aimants permanents du rotor et une information représentative de la valeur de tension sur la sortie continue 35, 36 des onduleurs/redresseurs 30, 31.
Le composant électronique 45 est par exemple configuré pour appliquer sélectivement à chaque onduleur/redresseur 30, 31 une première commande qui est une commande par modulation de largeur d’impulsions et une deuxième commande qui est une commande pleine onde. Le composant électronique 45 envoie dans ce but des instructions à l’unité de pilotage (ou « driver ») 43 de l’onduleur/redresseur 30 et à l’unité de pilotage 44 de l’onduleur/redresseur 31.
Selon l’invention, la commande par modulation de largeur d’impulsions appliquée à l’onduleur/redresseur 30 se fait selon une première fréquence, et la commande par modulation de largeur d’impulsions appliquée à l’onduleur/redresseur 31 se fait selon une deuxième fréquence, et la première fréquence a une valeur différente de celle de la deuxième fréquence. La première fréquence est par exemple égale à 9 kHz et la deuxième fréquence est par exemple égale à 10 kHz ou à 13 kHz.
Ces deux fréquences sont avantageusement choisies de manière à ce que ni la première fréquence, ni la deuxième fréquence n’ait de multiple ou de sous-multiple avec les fréquences naturelles de la machine électrique ou avec les harmoniques de la fréquence d’engrènement entre les roues des réducteurs 11 et 12
Chacune de la première et de la deuxième fréquence peut augmenter de façon continue lorsque la vitesse de la machine électrique correspondante augmente.
Par exemple, le composant électronique 45 peut envoyer des requêtes de demande de couple aux unités de pilotage 43 et 44 des machines électriques 2 et 3. Ces unités de pilotage 43 et 44 appliquent elles-mêmes les commandes par modulation de largeur d’impulsions, par exemple à des fréquences variant de façon continue tout en restant différentes à un instant t d’une machine électrique à l’autre. La vitesse de base déterminant le passage d’une commande par modulation de largeur d’impulsions à une commande pleine onde peut par exemple différer de la première machine électrique 2 à la deuxième machine électrique 3, de façon à éviter des résonances créatrices de bruits.
L’invention n’est pas limitée à ce qui vient d’être décrit, notamment au type de machine électrique ou à la façon dont cette machine électrique est refroidie.
L’invention n’est par ailleurs pas limitée à un système de propulsion hybride.
L’invention peut aussi s’appliquer dans le cadre de systèmes de propulsion électriques mettant en œuvre deux machines électriques, tels que décrits par exemple dans la demande EP 3 829 909 ou dans la demande EP 3 829 910.
Par ailleurs, l’invention s’applique également avec plus de deux machines électriques. Par exemple dans le cas de trois machines électriques :
- un premier onduleur/redresseur fournit selon une commande par modulation de largeur d’impulsions à une première fréquence de l’énergie électrique à la première machine électrique à partir d’une première tension continue,
- un deuxième onduleur/redresseur fournit selon une commande par modulation de largeur d’impulsions à une deuxième fréquence de l’énergie électrique à la deuxième machine électrique à partir d’une deuxième tension continue,
- un troisième onduleur/redresseur fournit selon une commande par modulation de largeur d’impulsions à une troisième fréquence de l’énergie électrique à la troisième machine électrique à partir d’une troisième tension continue,
et la première fréquence, la deuxième fréquence et la troisième fréquence sont différentes les unes des autres.
SYSTÈME DE PANNEAU PHOTOVOLTAÏQUE COMPORTANT DES MOYENS DE FIXATION DÉFORMABLES La présente invention se rapporte au domaine des volets roulants électriques et, en particulier, à un système de panneau photovoltaïque comportant un panneau photovoltaïque destiné à alimenter électriquement ledit volet roulant électrique et des moyens de fixation déformables assurant la fixation du panneau photovoltaïque au coffre du volet roulant. La présente invention concerne également un coffre de volet roulant équipé d’un tel système de panneau photovoltaïque.
- G, identique ou différent, désigne un atome d'hydrogène, un groupement phényle, OH, alkyle en C 1 -C 8 , par exemple méthyle ou alcoxy en C 1 -C 8 , par exemple méthoxy, - a, a’ identiques ou différents, désignent 0 ou un entier de 1 à 3, en particulier 0, sous réserve qu’au moins l’un de a ou a’ soit égal à zéro,
- b désigne 0 ou 1, en particulier 1,
- m et n sont des nombres tels que la somme (n + m) varie de 1 à 2000, en particulier de 50 à 150, n pouvant désigner un nombre de 0 à 1999, et notamment de 49 à 149 et m pouvant désigner un nombre de 1 à 2000, et notamment de 1 à 10 ; et
- R’, identique ou différent, désigne un radical monovalent de formule -C q H 2q L dans laquelle q est un nombre allant de 2 à 8, et L est un groupement aminé éventuellement quaternisé choisi parmi les groupements : -NR’’-Q-N(R’’) 2 , -N(R’’) 2 , -N + (R’’) 3 A - , -N + H(R’’) 2 A - , -N + H 2 (R’’) A - , -NR’’-Q-N + (R’’)H 2 A - , -NR’’-Q-N + (R’’) 2 H A - et -NR’’-Q-N + (R’’) 3 A - , dans lesquels R’’, identique ou différent, désigne hydrogène, phényle, benzyle, ou un radical hydrocarboné saturé monovalent, par exemple un radical alkyle en C 1 -C 20 ; Q désigne un groupement de formule C r H 2r , linéaire ou ramifié, r étant un entier allant de 2 à 6, de préférence de 2 à 4 ; et A - représente un anion cosmétiquement acceptable, notamment halogénure tel que fluorure, chlorure, bromure ou iodure.
De préférence, les silicones aminées de formule (II) peuvent être choisies parmi :
(i) les silicones « triméthylsilylamodiméthicone » répondant à la formule (III) :
dans laquelle m et n sont des nombres tels que la somme (n + m) varie de 1 à 2000, de préférence de 20 à 1000, en particulier de 50 à 600, mieux de 50 à 150 ; n pouvant désigner un nombre de 0 à 1999, et notamment de 49 à 149 et m pouvant désigner un nombre de 1 à 2000, et notamment de 1 à 10.
(ii) les silicones de formule (IV) suivante :
- m et n sont des nombres tels que la somme (n + m) varie de 1 à 1000, en particulier de 50 à 250 et plus particulièrement de 100 à 200 ; n désignant un nombre de 0 à 999 et notamment de 49 à 249 et plus particulièrement de 125 à 175 et m désignant un nombre de 1 à 1000, notamment de 1 à 10, plus particulièrement de 1 à 5 ; et
- R 1 , R 2 , R 3 , identiques ou différents, représentent un radical hydroxy ou alcoxy en C 1 -C 4 , l’un au moins des radicaux R 1 à R 3 désignant un radical alcoxy.
Il résulte d’un tel organe chauffant 5, comprenant deux éléments chauffants aptes à être alimentés en énergie électrique indépendamment l’un de l’autre, que l’on peut activer indépendamment le premier élément chauffant et le deuxième élément chauffant d’un même organe chauffant 5 et qu’il est ainsi possible de scinder le corps de chauffe 2 en deux zones de chauffe, l’une comprenant les premiers éléments chauffants et l’autre les deuxièmes éléments chauffants.
Les figures 3 et 4 rendent plus particulièrement visible la structure d’un organe chauffant 5. Plus précisément la rend visible le tube 6 de l’organe chauffant 5, à une extrémité duquel sont visibles un premier isolant 71, un deuxième isolant 72, et des éléments de connectique 31 qui dépassent en saillie du tube pour permettre le raccordement électrique des électrodes logés au sein du tube et non visibles sur la . La illustre quant à elle l’organe chauffant 5 tel qu’illustré sur la , dépourvu ici du tube 6 et du deuxième isolant 72, pour rendre plus particulièrement visible les deux éléments chauffants et un moyen de positionnement conforme à l’invention et positionné à la jonction des deux éléments chauffants.
Chaque organe chauffant 5 comprend, selon l’invention, le tube 6, un premier élément chauffant 7 et un deuxième élément chauffant 8 logés dans le tube 6. L’élément chauffant 7 et l’élément chauffant 8 comprennent, chacun, des éléments résistifs 73 à coefficient de température positif (CTP), à savoir dans le cas présent des pierres céramiques CTP, une première électrode 74, une deuxième électrode 75, le premier isolant 71 et le deuxième isolant 72.
La première électrode 74 et la deuxième électrode 75 comprennent, chacune, une languette s’étendant à une première extrémité longitudinale 76 des premier et deuxième éléments chauffants 7 et 8 et formant un organe de raccordement 720 permettant de relier la première électrode 74 et la deuxième électrode 75 du premier élément chauffant 7 et du deuxième élément chauffant 8, respectivement, au premier élément de connectique 31 et au deuxième élément de connectique 32. On comprend que d’une part, la première électrode 74 est alimentée électriquement au moyen de l’organe de raccordement 720 et du premier élément de connectique 31 et que d’autre part, la deuxième électrode 75 est alimentée électriquement au moyen du deuxième élément de connectique 32 connecté au boîtier d’interface électronique 3.
Il convient de noter que le premier élément chauffant 7 et le deuxième élément chauffant 8 sont, dans le mode de réalisation représenté, similaires, et insérés dans le tube 6 selon deux sens d’insertion différents et chacun par un bord d’extrémité longitudinale différent du tube. En position dans le tube, la première extrémité longitudinale 76 du premier élément chauffant 7 est disposée à un premier bord d’extrémité longitudinale du tube de l’organe, le premier élément chauffant 7 ayant été inséré dans le tube par ce premier bord d’extrémité selon un premier sens longitudinal, et la première extrémité longitudinale 76 du deuxième élément chauffant 8 est disposée à un deuxième bord d’extrémité longitudinale du tube de l’organe, le deuxième élément chauffant 8 ayant été inséré dans le tube par ce deuxième bord d’extrémité selon un deuxième sens longitudinal opposé au premier sens. Tel que visible sur les figures 3 et 4 notamment, la première extrémité longitudinale 76 du premier élément chauffant 7 est opposée à la première extrémité longitudinale 76 du deuxième élément chauffant 8 dans le tube 6, et les deuxièmes extrémités longitudinales de chacun des éléments chauffants sont disposées en regard l’une de l’autre au sein du tube.