Codeur magnétique incrémental (10 ; 110) définissant un axe de codeur (X) et comprenant un corps fixe et un corps mobile par rapport au corps fixe selon au moins une première direction de codage (C1) ; l’un des corps, dit premier corps (21 ; 121), comprenant : - un premier anneau (51 ; 151) s’étendant selon une première direction longitudinale confondue avec l’axe de codeur (X) et une première direction circonférentielle perpendiculaire à la première direction longitudinale, l’une desdites premières directions correspondant à la première direction de codage (C1), le premier anneau (51 ; 151) définissant une alternance magnétique selon la première direction de codage (C1) ; l’autre corps, dit deuxième corps (22 ; 122), comprenant : - au moins une première dent de crantage (71 ; 171) en matériau ferromagnétique ou magnétique disposée en regard du premier anneau (51 ; 151) pour créer un crantage lors d’un mouvement du corps mobile (21 ; 121) selon la première direction de codage (C1) ; - une première paire de détecteurs magnétiques (61 ; 161) disposés en regard du premier anneau (51 ; 151) et configurés pour quantifier chaque mouvement du corps mobile selon la première direction de codage (C1). Codeur selon (10 ; 110) la revendication 1, dans lequel le corps mobile est mobile par rapport au corps fixe selon en outre une deuxième direction de codage (C2) perpendiculaire la première direction de codage (C1). Codeur (10 ; 110) selon la revendication 2, dans lequel : - le premier corps (21 ; 121) comprend en outre un deuxième anneau (52 ; 152) s’étendant selon une deuxième direction longitudinale confondue avec l’axe de codeur (X) et une deuxième direction circonférentielle perpendiculaire à la deuxième direction longitudinale, l’une desdites deuxièmes directions correspondant à la deuxième direction de codage (C2), le deuxième anneau (52 ; 152) définissant une alternance magnétique selon la deuxième direction de codage (C2) ; - le deuxième corps (22 ; 122), comprenant : + au moins une deuxième dent de crantage (72 ; 172) en matériau ferromagnétique ou magnétique disposée en regard du deuxième anneau (52 ; 152) pour créer un crantage lors d’un mouvement du corps mobile selon la deuxième direction de codage (C2) ; + une deuxième paire de détecteurs magnétiques (62 ; 162) disposés en regard du deuxième anneau (52 ; 152) et configurés pour quantifier chaque mouvement du corps mobile selon la deuxième direction de codage (C2). Codeur (10 ; 110) selon la revendication 3, dans lequel les dents de crantage (71, 72 ; 171, 172) sont reliées rigidement entre elles par une pièce de raccordement (77), avantageusement faite d’un matériau ferromagnétique ou magnétique. Codeur (10 ; 110) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la première direction de codage (C1) correspond à une translation le long de l’axe de codeur (X) selon une longueur de course en translation prédéterminée et la deuxième direction de codage (C2) correspond à une rotation autour de l’axe de codeur (X). Codeur (21 ; 121) selon la revendication 5, dans lequel l’étendue longitudinale du deuxième anneau (52 ; 152) est choisie de sorte que le champ magnétique vu par le ou chaque deuxième dent de crantage (72 ; 172) et par la deuxième paire de détecteurs magnétiques (62 ; 162) est sensiblement constant sur toute la longueur de course en translation. Codeur (21 ; 121) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel : - le premier anneau (51 ; 151) définit au moins un cran central et deux crans périphériques ; - une position stable en translation étant définie lorsque la première dent de crantage (71 ; 171) est disposée en regard du cran central. Codeur (21 ; 121) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’alternance magnétique du ou de chaque anneau (51, 52 ; 151, 152) définit un pas de crantage constant. Codeur (21 ; 121) selon la revendication 8, dans laquelle la surface de la ou de chaque dent de crantage (71, 72 ; 171, 172) présente une étendue inférieure ou égale au pas de crantage de l’anneau correspondant (51, 52 ; 151, 152). Codeur (21 ; 121) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel les détecteurs magnétiques (61, 62 ; 161, 162) d’une même paire de détecteurs sont décalés l’un de l’autre d’une fraction du pas de crantage de l’anneau correspondant (51, 52 ; 151, 152). Codeur (10 ; 110) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième corps (22 ; 122) comprend pour au moins un anneau (51, 52 ; 151, 152), une pluralité de dents de crantage (71, 72 ; 171, 172) en matériau ferromagnétique ou magnétique disposée en regard de cet anneau pour créer un crantage lors d’un mouvement du corps mobile selon la direction de codage correspondante (C1, C2) ; avantageusement, lesdites dents de crantage (71, 72 ; 171, 172) étant réparties de manière équidistante selon la direction circonférentielle correspondante. Codeur (10 ; 110) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une butée de course pour la ou chaque direction de codage. Codeur (10 ; 110) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier corps (21 ; 121) est le corps mobile et le deuxième corps (22 ; 122) est le corps fixe. Codeur (110) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - le corps fixe est destiné à être fixé devant un panneau (12) formant un tableau de bord ; - le corps fixe est englobé au moins partiellement par le corps mobile. Codeur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 13, dans lequel : - le corps fixe est destiné à être fixé derrière un panneau (12) formant un tableau de bord ; - le corps fixe englobe au moins partiellement par le corps mobile. Codeur (10 ; 110) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un bouton (31 ; 131) destiné à être orienté vers un opérateur ; ledit bouton (31 ; 131) comprenant au moins un élément fonctionnel (190) choisi dans la liste comprenant : - un élément de retour visuel ; - un capteur de présence ; - un actionneur haptique. Codeur (10 ; 110) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un contrôleur des crantages complémentaire comprenant une bobine électromagnétique (82) solidaire de l’un des corps et configurée pour agir sur au moins une dent de crantage (71, 72 ; 171, 172) et/ou un élément ferromagnétique ou magnétique (83) solidaire de l’autre corps.