INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence aux figures 6 et 7, la pompe hydrostatique principale 301 est entraînée en rotation d’une part par un ensemble composé du moteur électrique d’extrémité 305 et du premier moteur électrique de position intermédiaire 306, et d’autre part du deuxième moteur de position intermédiaire 307, le moteur électrique d’extrémité 305, le premier moteur électrique de position intermédiaire 306 et le deuxième moteur de position intermédiaire 307 ayant une rotation synchrone du fait de l’accouplement des segments d’arbre entre eux.
En référence à la , la pompe hydrostatique principale 401 est entraînée en rotation d’une part par un premier ensemble composé du moteur électrique d’extrémité 405 et du premier moteur électrique de position intermédiaire 406, et d’autre part par un deuxième ensemble composé du deuxième moteur électrique de position intermédiaire 407 et du troisième moteur électrique de position intermédiaire 408.
En référence à la , un ensemble de moteurs composé du premier moteur électrique d’extrémité 505 et du moteur électrique de position intermédiaire 506 est en rotation synchrone avec le deuxième moteur électrique d’extrémité 507, et la pompe hydrostatique principale 501 et la pompe hydraulique secondaire 503 sont entraînées de façon synchrone par l’ensemble de moteurs et le deuxième moteur électrique d’extrémité 507.
En référence à la , l’arbre de transmission secondaire et l’arbre de transmission principal sont distincts et ne tournent pas de façon synchrone. Ainsi, des moteurs électriques 605 et 606 situés sur l’arbre de transmission principal peuvent avoir une vitesse de rotation différentes du moteur électrique 607 situés sur l’arbre de transmission secondaire.
En référence aux figures 6 et 7, une unité de commande 70 communique avec le système de transmission pour transmettre une consigne 71, la consigne pouvant être une consigne de déplacement du chariot de manutention 1 ou une consigne de déplacement du bras de levage.
De plus, l’unité de commande fait varier une quantité de puissance produite par la pompe hydrostatique principale 101-601 et une autre quantité de puissance produite par la pompe hydraulique secondaire 103-603. En particulier, une interface opérateur peut être utilisée par un opérateur pilotant le chariot de manutention 1 pour choisir la quantité de puissance produite par la pompe hydrostatique principale 101-601 et l’autre quantité de puissance produite par la pompe hydraulique secondaire 103-603.
La quantité de puissance produite par la pompe hydrostatique principale 101-601 est ajustée à travers une modification d’une volumétrie de la pompe hydrostatique principale 101-601. Selon un mode de réalisation préféré, la quantité de puissance produite par la pompe hydrostatique principale 101-601 est ajustée à travers une modification d’un angle d’inclinaison d’un plateau oscillant de la pompe hydrostatique principale 101-601.
L’autre quantité de puissance produite par la pompe hydraulique secondaire 103-603 est ajustée à travers une modification d’une volumétrie de la pompe hydraulique secondaire 103-603. Selon un mode de réalisation préféré, la quantité de puissance produite par la pompe hydraulique secondaire 103-603 est ajustée à travers une modification d’un angle d’inclinaison d’un plateau oscillant de la pompe hydraulique secondaire.
Les nanocharges peuvent se présenter sous forme de poudre. Les nanocharges comprennent par exemple au moins une charge minérale, de préférence choisie parmi les carbonates de métaux alcalino-terreux, les sulfates de métaux alcalino-terreux, les oxydes métalliques, les oxydes de métalloïdes, les silicates métalliques, et les siloxanes. Plusieurs types de nanocharge peuvent être utilisés dans la composition intermédiaire.
Les nanocharges ont de préférence un dimension maximale inférieure ou égale à 1000 nm.
L’extrudeuse 5 comprend par exemple un fourreau 6 et une vis barrière 7, ainsi qu’une tête d’extrudeuse 8. L’extrudeuse 5 peut être une extrudeuse à deux vis, une extrudeuse de type extrudeuse Buss ou une extrudeuse à vis unique.
La composition d’extrusion est introduite dans une zone d’alimentation 9 de la vis 7 vers une ou plusieurs zones intermédiaires 10 permettant la fusion graduelle du polymère thermoplastique, lesdites zones intermédiaires 10 étant situées entre la zone d’alimentation 9 et la tête d’extrudeuse 8.
Procédé de texturisation et de thermoformage d’un film d’aspect de pièce d’habillage La présente divulgation concerne le domaine du moulage par injection de pièces d’habillage pour véhicules automobiles, telles que des planches de bord, des panneaux de portières ou similaires.
Dans ce domaine, on s’intéresse ici en particulier aux procédés de moulage par insertion de film (en anglais, « film insert molding » ou « FIM ») qui permettent de réaliser des pièces d’habillage moulées à décoration variée.
On s’intéresse ici également aux procédés d’électronique dans le moule (en anglais, « in-mold electronics » ou « IME ») qui permettent d’incorporer des pistes conductrices et des composants électroniques dans la pièce d’habillage moulée. Ainsi, on obtient des pièces d’habillage « intelligentes », c’est-à-dire des pièces d’habillage ayant des fonctionnalités intégrées.
Dans les deux types de procédé, le procédé de moulage par insertion de film, de même que le procédé d’électronique dans le moule, les pièces d’habillage obtenues sont constituées d’un film d’aspect qui forme la surface externe visible de la pièce d’habillage, et d’un support structurel surmoulé qui porte le film d’aspect.
La présente divulgation porte particulièrement sur la mise en forme des films d’aspect utilisés lors du moulage par insertion de film ou lors de procédés d’électronique dans le moule. Typiquement, ces films d’aspect sont thermoformés pour leur donner une forme tridimensionnelle qui correspond à celle de la pièce d’habillage recherchée. Les films d’aspect sont également texturisés afin d’assurer une matité bien définie des pièces d’habillage les intégrant.
Dans ce contexte, le document US 2008/0193684 A1 décrit un procédé particulier de mise en forme de film d’aspect dans lequel le film d’aspect est thermoformé et texturisé en même temps lors d’une même étape. Ce procédé est connu sous le terme anglais « in-mold graining process ».
Ce procédé connu a l’inconvénient que la texturisation du film d’aspect n’est pas toujours bien maîtrisée.
Le document US 2009/0130401 A1 décrit dans ses §§ 10 à 13 un procédé de moulage par injection d’une pièce d’habillage à film d’aspect. Dans ce procédé, la texturisation du film d’aspect a lieu lors de l’étape finale d’injection de la matière plastique dans le moule à injection, et non pas lors d’une éventuelle étape préalable de thermoformage du film d’aspect.
Ce 2 ème procédé connu ne permet pas non plus de bien maîtriser la texturisation du film d’aspect, notamment en raison des températures élevées qui sont atteintes lors de l’injection de la matière plastique dans le moule à injection.
En particulier, une quantité de puissance disponible peut être entièrement allouée à la pompe hydraulique secondaire 103-603. En effet, si le chariot de manutention 1 est immobile et que le bras de levage est en mouvement, le plateau oscillant de la pompe hydrostatique principale 101-601 peut être réglé à la cylindrée minimale ou nulle, de sorte que la quantité de couple produite par la pompe hydrostatique principale 101-601 est nulle. De même, la quantité de couple disponible peut être entièrement allouée à la pompe hydrostatique principale 101-601, en réglant à la cylindrée minimale ou nulle le plateau oscillant de la pompe hydraulique secondaire 103-603.
L’inclinaison du plateau oscillant de la pompe hydrostatique principale 101-601 et l’inclinaison du plateau oscillant de la pompe hydraulique secondaire 103-603 peuvent être modifiées par l’unité de commande, soit de façon automatique, soit par l’opérateur par l’intermédiaire de l’interface opérateur.
Ainsi, l’arbre de transmission principal continue à tourner dans le cas où le chariot de manutention 1 ne se déplace pas ou dans le cas où le bras de levage 4 est immobile.
Si l’arbre de transmission principal 104 est à l’arrêt, l’unité de commande peut transmettre un signal de démarrage au système de transmission hydrostatique 100-600. Le signal de démarrage est généré lorsque l’une d’une demande de déplacement du chariot de manutention 1 ou d’une demande de mouvement du bras de levage 4 est transmise par l’interface opérateur. Le signal de démarrage initie une rotation de l’arbre de transmission principal 104.
Dans un cas où le chariot de manutention 1 est à l’arrêt et que le bras de levage 4 est immobile, un régime d’attente est introduit. Le régime d’attente consiste pour l’arbre de transmission principal 104 à continuer de tourner pendant une durée de latence prédéfinie, qui peut être de trente secondes selon un mode de réalisation préféré.
Si la durée de latence s’écoule sans qu’une nouvelle demande de mouvement du bras de levage 4 ou une nouvelle demande de déplacement du chariot de manutention 1 soit transmise au système de transmission hydrostatique 100-600, l’arbre de transmission principal 104 s’arrête alors de tourner.
La durée de latence permet d’éviter un arrêt des moteurs électriques de façon intempestive et ainsi de préserver une inertie du système de transmission hydrostatique 100-600. L’arrêt des moteurs peut en revanche se produire dans le cas d’une demande d’arrêt transmise par l’opérateur ou d’une détection d’une action spécifique. Par exemple, une ouverture d’une ceinture de sécurité peut résulter en un arrêt automatique des moteurs.
Selon un mode de réalisation, le système de transmission hydrostatique inclut un volant d’inertie, qui peut être d’inertie fixe ou variable. Pendant la durée de latence, la quantité de puissance produite par la pompe hydrostatique principale 101-601 et la quantité de puissance produite par la pompe hydraulique secondaire 103-603 sont nulles mais l’arbre de transmission principal continue à tourner. Ainsi, le volant d’inertie se charge et emmagasine une énergie cinétique produite par les moteurs électriques.
Lorsque la durée de latence est interrompue et que le mouvement du bras de levage ou le déplacement du chariot de manutention 1 reprend, le volant d’inertie peut alors restituer une énergie emmagasinée.
L’inertie du système de transmission hydrostatique 100-600 peut être de plus préservée lorsque le chariot de manutention 1 change de sens de déplacement et passe d’une marche avant à une marche arrière ou d’une marche arrière à une marche avant.
Selon un mode réalisation préféré, les moteurs électriques ne peuvent tourner que dans un sens unique. Ainsi, l’arbre de transmission principal 104 dispose également d’un unique sens de rotation.
Dans une telle configuration, un changement du sens de déplacement du chariot de manutention 1 se fait à travers un changement d’un sens de circulation du fluide dans la pompe hydrostatique principale 101-601 et dans le moteur hydrostatique 102-602. Le fluide circulant dans un sens opposé provoque une rotation en sens inverse des roues 5.
Selon un mode de réalisation, un réglage de l’inclinaison du plateau oscillant permet d’inverser le sens de circulation du fluide.
Une vitesse de déplacement du chariot de manutention 1 est préférentiellement comprise entre 0 et 35 km/h.
Une rotation de l’arbre de transmission principal 104 se fait de préférence à une vitesse de rotation correspondant à un régime nominal des moteurs électriques.
En référence à la , le moteur électrique de position intermédiaire 106 est représenté. L’arbre 80 du moteur électrique de position intermédiaire 106 comporte deux liaisons cannelées creuses 81 et 82.
En référence à la , le moteur électrique de position intermédiaire 106 est monté en série entre la pompe hydrostatique principale 101 et la pompe hydraulique secondaire 103.
En référence à la , la pompe hydrostatique principale 101 comporte une bride de montage principale 91 et une bride de montage secondaire 92, la bride de montage principale 91 et la bride de montage secondaire 92 étant placées de deux côtés opposés de l’arbre 90 de la pompe hydrostatique principale 101. La bride de montage principale 91 est ici une liaison cannelée mâle et la bride de montage secondaire 92 une liaison cannelée femelle.
La bride de montage principale 91 et la bride de montage secondaire 92 permettent respectivement de monter le moteur électrique de position intermédiaire 106 d’un côté et le moteur électrique d’extrémité 105 d’un autre côté, le moteur électrique d’extrémité et le moteur électrique de position intermédiaire 106 entraînant la pompe hydrostatique principale 101.
La pompe hydrostatique principale 101 comporte un plateau à inclinaison réglable 66, qui permet de faire varier la volumétrie de la pompe.
En référence à la , la pompe hydrostatique principale 101 échange un fluide incompressible avec au moins un moteur hydrostatique 102 qui entraîne les roues motrices du chariot de manutention 1 en rotation. Les roues motrices sont par exemple les roues avant 5a 5b (soit deux roues motrices), ou les roues avant 5a et les roues arrière 5b (soit quatre roues motrices). Plusieurs moteurs hydrostatiques peuvent être prévus à cet effet. A cet égard la est schématique.
La pompe hydraulique secondaire 103 alimente les actionneurs du bras de levage 4.
En référence à la , un système d’entrainement 200 est décrit selon un deuxième mode de réalisation. Un moteur électrique d’extrémité 205 est monté en série avec un moteur électrique de position intermédiaire 206. Une pompe hydrostatique principale 201 est montée en série avec le moteur électrique de position intermédiaire 206 et une pompe hydraulique secondaire 203, la pompe hydrostatique principale 201 échangeant un fluide avec au moins un moteur hydrostatique 202 actionnant des roues avant 5a du chariot de manutention 1 via un boitier réducteur 65. Ici un arbre de transmission 64 accouple le boîtier réducteur 65 aussi à l’essieu arrière pour fournir quatre roues motrices.
La pompe hydraulique secondaire 203 alimente les actionneurs du bras de levage 4.
En référence aux figures 6 et 7, un système d’entrainement 300 est décrit selon un troisième mode de réalisation. Un moteur électrique d’extrémité 305 est monté en série avec un premier moteur électrique de position intermédiaire 306 sur un arbre de transmission principal.
Le premier moteur électrique de position intermédiaire 306 est monté en série avec une pompe hydrostatique principale 301, la pompe hydrostatique principale 301 étant de plus montée en série avec un deuxième moteur électrique de position intermédiaire 307. Le deuxième moteur de position intermédiaire 307 est monté en série avec une pompe hydraulique secondaire 303.
En référence à la , un système d’entrainement 400 est décrit selon un quatrième mode de réalisation. Un moteur électrique d’extrémité 405 est monté en série avec un premier moteur électrique de position intermédiaire 406, le premier moteur électrique de position intermédiaire 406 étant monté en série avec la pompe hydrostatique principale 401. La pompe hydrostatique principale 401 est de plus montée en série avec un deuxième moteur électrique de position intermédiaire 407.
Le deuxième moteur de position intermédiaire 407 est couplé à un troisième moteur électrique de position intermédiaire 408, le troisième moteur de position intermédiaire 408 étant de plus monté en série avec une pompe hydraulique secondaire 403.
En référence à la , un système d’entrainement 500 est décrit selon un cinquième mode de réalisation. Un premier moteur électrique d’extrémité 505 est monté en série avec un moteur électrique de position intermédiaire 506, le moteur électrique de position intermédiaire 506 étant monté en série avec une pompe hydrostatique principale 501.
La pompe hydrostatique principale 501 est montée directement en série avec une pompe hydraulique secondaire 503, la pompe hydraulique secondaire 503 étant de plus montée en série avec un deuxième moteur électrique d’extrémité 507.
En référence à la , un système de transmission hydrostatique 600 est décrit selon un sixième mode de réalisation. Un premier moteur électrique d’extrémité 605 est monté en série avec une pompe hydrostatique principale 601, la pompe hydrostatique principale 601 étant également montée en série avec un deuxième moteur électrique d’extrémité 606. Le premier moteur électrique d’extrémité 605, la pompe hydrostatique principale 601 et le deuxième moteur électrique d’extrémité 606 sont montés sur un arbre de transmission principal.
Selon un mode de réalisation, le système d’entraînement comporte en outre une unité de commande, l’unité de commande comportant une interface opérateur, l’unité de commande étant configurée pour démarrer une rotation de l’arbre principal commun en réponse à la réception d’une demande de levage du bras ou d’une demande de déplacement de la machine de travail par l’interface opérateur.
Ainsi, un opérateur pourra commander le système d’entraînement en transmettant un signal de levage du bras, un signal d’abaissement du bras ou un signal de déplacement de la machine de travail mobile.
Selon un mode de réalisation, la rotation de l’arbre principal commun s’arrête après une durée de latence pendant laquelle aucune demande de levage du bras de levage ou demande de déplacement de la machine de travail mobile n’est reçue par l’interface opérateur.
Ainsi, un nombre de démarrages des moteurs électriques est réduit, permettant de préserver l’inertie du système d’entraînement. En outre, une réduction du nombre de démarrages des moteurs électriques permet d’optimiser une durée de vie des moteurs électriques et des onduleurs, les moteurs électriques et les onduleurs se détériorant lorsqu’ils sont soumis trop fréquemment à des courants de démarrage par ailleurs importants.
Selon un mode de réalisation, les moteurs électriques sont aptes à générer une puissance motrice totale et l’unité de commande permet de faire varier une répartition de la puissance motrice totale entre une puissance motrice partielle affectée au déplacement de la machine de travail mobile et une puissance motrice partielle affectée à l’actionnement du bras de levage. L’unité de commande peut être paramétrée d’usine, ou configurée par l’utilisateur. Pour une configuration par l’utilisateur, une interface homme-machine appropriée peut être prévue dans le poste de commande et peut revêtir différentes formes : par exemple un menu dédié d’une interface graphique, un bouton à au moins deux positions, un bouton type potentiomètre, et plus généralement par tout autre type de commande mise à disposition de l’utilisateur pour agir sur la répartition de la puissance.
Ainsi, la puissance générée par la pompe hydrostatique et la pompe hydraulique d’actionnement sera ajustée par l’unité de commande en fonction des besoins en pression et débit.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande fait varier ladite répartition de la puissance motrice totale en réponse à une demande de répartition reçue par l’interface opérateur.
Ainsi, selon un mode de fonctionnement, l’opérateur peut faire varier lui-même l’utilisation de la puissance motrice disponible en influençant la répartition entre la puissance affectée au déplacement de la machine de levage et la puissance affectée à l’actionnement du bras de levage.
Selon un mode de réalisation, le système d’entraînement comporte en outre un troisième moteur électrique monté en série sur ledit arbre principal commun.
Ainsi, une quantité de puissance disponible peut augmenter et/ou des courants plus faibles peuvent être utilisés pour engendrer une puissance de même intensité.
Selon un mode de réalisation, au moins deux dits moteurs électriques sont montés directement en série.
Selon un mode de réalisation, l’arbre principal commun est formé par des segments d’arbre couplés en rotation les uns aux autres par des dispositifs de couplage.
Ainsi, une longueur de l’arbre principal commun peut s’adapter à des pompes supplémentaires et des moteurs supplémentaires qui peuvent être ajoutés au système d’entraînement. De plus, différents éléments constitutifs du système d’entraînement sont soumis à une rotation synchrone.
Selon un mode de réalisation, un dit dispositif de couplage est un dispositif à cannelures.
Selon un mode de réalisation, la pompe hydrostatique et/ou un dit moteur électrique comporte un arbre traversant formant un dit segment d’arbre, ledit arbre traversant comportant deux extrémités munies respectivement de dispositifs de couplage.
Ainsi, les différents éléments constitutifs du système d’entraînement peuvent être montés en série pour former l’arbre principal commun.
Selon un mode de réalisation, la pompe hydrostatique comporte une bride de montage principale et une bride de montage auxiliaire, la bride de montage principale étant disposée sur un premier côté de la pompe hydrostatique traversé par l’arbre principal commun et la bride de montage auxiliaire étant disposée sur un second côté de la pompe hydrostatique, le second côté de la pompe hydrostatique étant opposé au premier côté et étant également traversé par l’arbre principal commun.
Ainsi, les moteurs électriques peuvent être facilement montés de chaque côté de la pompe hydrostatique.
Selon un mode de réalisation, la pompe hydrostatique est une pompe à circulation réversible comportant un organe de commande actionnable pour inverser un sens de circulation du fluide entre la pompe hydrostatique et le moteur hydrostatique sans changer un sens de rotation de l’arbre principal commun.
Ainsi, le sens de circulation du fluide peut être inversé, permettant à un sens de déplacement de la machine de travail mobile d’être inversé également.
Ainsi, il n’est pas nécessaire de changer un sens de rotation de l’arbre principal commun et/ou des moteurs électriques.
Ainsi, une inertie du système d’entraînement est conservée en changement de sens de déplacement de la machine de travail mobile.
Selon un mode de réalisation, la pompe hydrostatique est une pompe à volumétrie variable.
Ainsi, une puissance hydraulique en sortie de la pompe hydrostatique peut varier en fonction d’un besoin d’effort et de vitesse de déplacement de la machine de travail mobile.
Selon un mode de réalisation, la pompe hydrostatique comporte un plateau à inclinaison variable.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour régler une volumétrie de la pompe hydrostatique et/ou une volumétrie de la pompe hydraulique d’actionnement.
Selon un mode de réalisation, le système d’entraînement comporte en outre une pompe hydraulique d’actionnement reliée à au moins un actionneur hydraulique, ledit au moins un actionneur hydraulique étant agencé pour actionner un bras de levage de la machine de travail, la pompe hydraulique d’actionnement n’étant pas montée en série sur ledit arbre principal commun, et un moteur électrique secondaire pour entraîner la pompe hydraulique d’actionnement indépendamment de la pompe hydrostatique.
Ainsi, la pompe hydraulique d’actionnement et la pompe hydrostatique peuvent être découplées.
Selon un mode de réalisation, le système d’entraînement comporte en outre un volant d’inertie couplé à l’arbre principal commun.
Ainsi, le volant d’inertie permet d’emmagasiner une énergie produite pendant la durée de latence et de la restituer par la suite.
La est une représentation de côté d’un chariot de manutention électrique muni d’un bras de levage.
Résumé Une idée à la base de l’invention est de fournir une machine de travail mobile à motorisation électrique qui permette d’augmenter une quantité de puissance disponible pour le déplacement et éventuellement l’actionnement d’un dispositif de levage.