INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La roue arrière (18) en rotation, entrainant le galet de friction à manchon de caoutchouc
(22) du dispositif à double hélice aérienne (2). Le galet de friction à manchon de caoutchouc (22), étant composé d'une roue (21a) et d'une autre même roue (21b). Les roues (21a) et (21b), étant de façon symétrique. Les roues (21a) et (21b) comportant pour chacune d'elles en Ieur centre un lamage conique (24a), en Ieur partie latérale extérieure, et un autre lamage (24b), en Ieur partie latérale intérieure. Les roues (21a) et (21b), comportant aussi pour chacune d'elles quatre trous positionnés perpendiculairement pour le passage de quatre boulons (23) d'assemblage de la roue (21a) et de la roue (21b), permettant la liaison entre le boîtier (2a) positionné du côté droit, et le boîtier (2aa) positionné du côté gauche, formant le dispositif à double hélice aérienne (2).
La roue (21a), recevant en son lamage (24b) un segment d'axe (26) à épaulement, puis fini d'une partie filetée, faisant partie d'une extrémité d'un arbre (25), ce dernier se rendant solidaire avec la roue (21a) par le serrage d'un écrou (24) et une rondelle d'arrêt, sur la partie filetée du segment d'axe (26) à épaulement.
La roue (21b), étant rendue solidaire d'un autre arbre (25) de la même technique de montage, que pour la roue (21a).
Le boîtier (2a) positionné du côté droit, et Le boîtier (2aa) positionné du côté gauche, sont pourvu pour chacun d'eux d'un tube (27), ce dernier, disposant d'un alésage (43) de passage. Ledit alésage (43) de passage, comporte un premier lamage (43a), à une extrémité, servant de base d'appui pour un roulement (46a), et un deuxième lamage (43b), à l'autre extrémité côté couple conique, servant d'appui à un autre roulement (46).
Dans ledit tube (27), par ledit alésage (43) de passage, est introduit ledit arbre (25). Etant évident que Iors du montage de l'arbre (25), les roues (21a) et (21b, n'étant pas encore installé sur Ieur arbre (25), sont ensuite enfilé lesdits roulements (46a) et (46), montés en force et en butée, à la fois dans des alésages, de part et d'autre dudit tube (27), puis sur des épaulements de l'arbre (25). Lesdits roulements (46a) et (46), étant maintenu en place sur ledit arbre (25), par des anneaux élastiques (45), ainsi que dans les alésages par des anneaux élastiques (47).
Un bout dudit arbre (25), est allongé d'un segment d'axe (42a) à épaulement, puis fini d'une partie filetée. Ledit segment d'axe (42a) à épaulement, recevant des cales (58) de réglage latéral, pour une couronne à moyeu (35) de soixante-dix dents coniques. Ladite couronne à moyeux (35), est allégée de huit trous (35a).
Une clavette (36), positionnée sur ledit segment d'axe (42a), solidarisant en rotation ladite couronne à moyeu (35) de soixante-dix dents coniques avec ledit arbre (25). Ladite couronne à moyeu (35) de soixante-dix dents coniques, est fixée sur ledit segment d'axe (42a), par une rondelle (37a) d'arrêt, et un écrou (37), l'ensemble de ce montage se situant dans ledit boîtier (2a), pour le côté droit, et ledit boîtier (2aa) pour le côté gauche. Ayant le même ensemble de montage.
Le tube (27), monté de l'arbre (25), est fermé d'un joint (44) d'étanchéité à lèvre, situé du côté de ladite roue (21a) pour ledit boîtier (2a), il en est de même pour ledit boîtier (2aa), le tube (27), monté de l'arbre (25), est fermé d'un autre joint (44) d'étanchéité à lèvre, situé du côté de ladite roue (21b).
Ensuite, lors d’une opération 132, le module 56 sélectionne les M meilleures mesures au sens du score s1 0,i . Par exemple, M est égal à huit.
Enfin, un processus de détection et d’exclusion de fautes basé sur une approche par test de sous-ensembles est utilisé pour sélectionner le meilleur sous-ensemble de mesures parmi les M meilleures mesures. Pour limiter les calculs, le nombre maximal de fautes recherchées est limité à Mex=2.
Plus précisément, la sélection du meilleur sous ensemble est effectuée comme suit.
Lors d’une opération 134, le module 56 génère tous les sous-ensembles E p possibles de M -Mex mesures parmi les M meilleures mesures, où l'indice p est un identifiant du sous-ensemble.
Ensuite, pour chacun des sous-ensembles E p générés, le module 56 exécute les opérations 136 à 140 suivantes.
Lors de l’opération 136, le module 56 calcule de la position P1 k,p issue des mesures du sous-ensemble E p par minimisation de la fonction de coût f 1 suivante :
Cette fonction f 1 est identique à la fonction f 1 utilisée lors de l’étape 114 sauf que l’ensemble Ip est l'ensemble qui contient les indices i des mesures contenues dans le sous-ensemble E p . La position qui minimise cette fonction de coût f 1 est trouvée en appliquant, par exemple, le même algorithme que celui mis en œuvre lors de l’étape 114.
Lors d’une opération 138, le module 56 calcule les métriques suivantes pour chaque sous-ensemble E p : un résidu r p , une dilution géométrique GDOP p et une sensibilité maximale de l’erreur de position par rapport au résidu r p notée SlopeMax p .
Le résidu r p est égal à la norme du vecteur r(Mc1 k,p , P1 k,p ), où :
- Mc1 k,p sont les mesures contenues dans le sous-ensemble E p , et
- r(…) est la même fonction que celle définie à l’étape 116.
La dilution géométrique est plus connue sous le terme anglais de "Geometric dilution of precision". Ici elle est calculée en prenant en compte la position de chacun des satellites dont sont issues les mesures Mc1 k,i du sous-ensemble E p et de la position P1 k,p .
Le paramètre SlopeMax p est calculé comme défini dans les pages 105 à 136 du document suivant : Salos Andres, C. D, Integrity monitoring applied to the reception of GNSS signals in urban environments , PhD Thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse, 2012.
Lors d’une opération 140, le module 56 calcule pour chaque ensemble E p un score s1 1,p à l'aide de la relation suivante :
où α 1 , α 2 et α 3 sont des coefficients de pondération prédéterminés.
Lors d’une opération 142, le module 56 sélectionne le sous-ensemble E p qui a le score s1 1,p le plus faible. Le sous-ensemble sélectionné est noté E pmin .
illustre schématiquement, dans une vue de face du côté d’une extrémité arrière, le second exemple de réalisation du dispositif de support de la , avant qu’il ne soit couplé à un longeron de véhicule et à une garniture de longeron, et avant qu’il soit équipé d’éléments filaires, et
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du dessous, la seconde partie de la goulotte du dispositif de support des figures 2 et 5.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de support DS destiné à supporter M éléments filaires EFm d’un véhicule, adaptable en fonction de la première forme d’un longeron LV du véhicule auquel il doit être couplé et choisie parmi N premières formes, avec M ≥ 1 et N ≥ 2, et sur lequel doit être couplée une garniture de longeron GL.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le dispositif de support DS est destiné à équiper un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. En effet, un dispositif de support DS peut équiper n’importe quel véhicule comprenant deux longerons ayant une paroi supérieure sur laquelle doit être couplé un dispositif de support devant supporter M éléments filaires. Par conséquent, l’invention concerne tout type de véhicule, qu’il soit terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien.
On a schématiquement représenté sur les figures 1 et 2 respectivement des premier et second exemples de réalisation d’un dispositif de support DS selon l’invention, supportant M éléments filaires, couplé à un longeron LV d’un véhicule et sur lequel est couplée une garniture de longeron GL.
Chaque garniture de longeron GL est placée au-dessus du dispositif de support DS, couplée à ce dernier (DS), et chargée de masquer ce dispositif de support DS et une partie du longeron LV supportant ce dernier (DS). On notera que le dispositif de support DS joue le rôle d’entretoise évitant l’enfoncement de la garniture de longeron GL lorsqu’une pression est exercée sur cette dernière (GL), par exemple par le pied d’un usager du véhicule.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que chaque élément filaire EFm est un faisceau de câbles (ou fils) électriques. Mais un élément filaire EFm peut aussi être un câble informatique ou mécanique (à un ou plusieurs fils), avec ou sans gaine, ou un tuyau ou conduit. Par ailleurs, un élément filaire EFm peut être rigide ou flexible.
Comme illustré au moins partiellement sur les figures 1 à 3 et 5, un dispositif de support DS, selon l’invention, comprend au moins une goulotte GS propre à être supportée par un longeron LV d’un véhicule, ayant une première forme qui est choisie parmi N, avec N ≥ 2, et propre à supporter M éléments filaires EF de ce véhicule, avec M ≥ 1.
On comprendra qu’il y a N longerons LV concernés par l’invention et ayant respectivement N premières formes différentes. Deux de ces N premières formes différentes sont illustrées respectivement sur les figures 1 et 2.
La goulotte GS définit un premier logement LG1 qui est propre à loger une partie de l’un au moins des éléments filaires EFm, et comprend des première P1 et seconde P2 parties.
La première partie P1 de la goulotte GS définit le premier logement LG1, hormis sa face inférieure FI1. Cette première partie P1 est aussi destinée à permettre le couplage d’une garniture GL placée au-dessus d’elle (P1).
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le premier logement LG1 loge un seul élément filaire EF1 (m = 1). Mais il pourrait loger plusieurs (au moins deux) éléments filaires EFm. On notera, comme illustré non limitativement sur la , que l’élément filaire EF1 peut éventuellement se subdiviser en au moins deux sous-parties dans le premier logement LG1.
La seconde partie P2 de la goulotte GS définit la face inférieure FI1 du premier logement LG1 et a une seconde forme qui est choisie parmi N secondes formes, adaptées respectivement aux N premières formes possibles de différents longerons LV, afin de permettre au longeron LV choisi de supporter la goulotte GS de façon adaptée à sa première forme choisie.
On comprendra que la seconde forme de la seconde partie P2 de la goulotte GS est choisie parmi N secondes formes en fonction de la première forme du longeron LV qui doit la supporter. Les figures 1, 3 et 4 illustrent une première seconde partie P2 ayant une première seconde forme adaptée à un premier longeron LV ayant une première forme. Les figures 2, 5 et 6 illustrent une seconde partie P2 ayant une seconde forme adaptée à un second longeron LV ayant une seconde première forme.
De préférence, la première partie P1 de la goulotte GS a une unique forme, et donc toute la diversité des dispositifs de support DS réside dans les N secondes parties P2 possibles. Mais cela n’est pas une obligation (il pourrait aussi y avoir de la diversité pour la première partie P1).
Grâce à cette adaptabilité du dispositif de support DS en fonction de la première forme du longeron LV qui doit le supporter, on n’est plus obligé de concevoir intégralement N dispositifs de support DS respectivement pour N longerons différents, ce qui réduit les coûts de fabrication, de gestion et de stockage.
Aspect 7 : Le tampon de polissage selon l'un quelconque des aspects précédents dans lequel les pores ont une taille moyenne de pores d'au moins 23 microns.
Aspect 8 : Le tampon de polissage selon l'un quelconque des aspects précédents dans lequel la taille des pores est supérieure de 10 % à la taille des pores de microsphères polymères pré-expansées remplies de fluide.
Aspect 9 : Le tampon de polissage selon l'un quelconque des aspects précédents dans lequel la densité de la couche de polissage est inférieure ou égale à 95 % d'une densité calculée pour l'oligomère ou le polymère à terminaisons isocyanate, le mélange d’agents de durcissement et les microsphères polymères pré-expansées remplies de fluide.
Aspect 10 : Le tampon de polissage selon l'un quelconque des aspects précédents dans lequel le rapport molaire de l’agent de durcissement polyamine monoaromatique à l’agent de durcissement de polyamine ayant deux noyaux aromatiques ou plus est de 15:85 à 85:15, de préférence de 30:70 à 70:30.
Aspect 11 : Un procédé comprenant la fourniture d'un substrat comprenant des métaux, de préférence du tungstène, du cuivre, du ruthénium ou leurs oxydes, de préférence du tungstène et le polissage du substrat en utilisant le tampon de polissage selon l'un quelconque des aspects précédents.
Tampon CMP ayant des microsphères polymères ultra-expansées Domaine de l’invention La présente invention concerne des tampons de polissage utiles pour polir et planariser des substrats, tels que des substrats semi-conducteurs ou des disques magnétiques.
Arrière-plan de l'invention La planarisation mécano-chimique (CMP) est un procédé de polissage qui est utilisé pour aplatir ou aplanir les couches de construction d'un circuit intégré afin de construire avec précision un circuit tridimensionnel multicouche. La couche devant être polie est typiquement un film mince (moins de 10 000 Angströms) qui a été déposé sur un substrat sous-jacent. Les objectifs de la CMP sont le retrait du matériau en excès sur la surface d'une galette pour produire une couche extrêmement plate et d'épaisseur uniforme, l'uniformité s'étendant sur toute la superficie de la galette. Le contrôle du taux de retrait et l'uniformité du retrait ont une importance considérable.
La CMP utilise un tampon de polissage et un fluide de polissage, (par exemple une suspension ou bouillie (« slurry » de l’anglais)), pour polir un substrat (par exemple une galette). Le fluide ou la suspension contient généralement des nanoparticules. Le tampon de polissage peut être monté sur une platine rotative. Le substrat (par exemple, une galette) peut être monté dans une monture séparée, ou un support, qui peut avoir un moyen de rotation séparé. Le tampon de polissage et le substrat sont pressés l'un contre l'autre sous une charge contrôlée avec un taux de mouvement relatif élevé (c'est-à-dire un taux de cisaillement élevé). La suspension est disposée entre le tampon de polissage et le substrat. Ce cisaillement et toutes les particules de suspension piégées à la jonction tampon/galette abrasent la surface du substrat, entraînant un retrait de matière du substrat.
Le tampon de polissage peut comprendre plusieurs couches ; (a) une couche supérieure qui entre en contact avec la galette pour réaliser l'action de polissage (c'est-à-dire une couche de polissage), (b) une ou plusieurs sous-couches de plus grande compressibilité incorporées pour ajuster la conformité tampon-galette, et (c) éventuellement, des couches adhésives utilisées pour joindre (a) et (b) ainsi que pour fixer l'ensemble du tampon à la platine en rotation. La couche de polissage supérieure est d'une importance cruciale pour le succès du procédé de polissage CMP.
La couche de polissage dans de nombreux tampons CMP comprend des polyuréthanes à cellules fermées formés en faisant réagir des polyols avec des isocyanates pour former un prépolymère à terminaison isocyanate, ce qui est suivi par un mélange avec un agent de durcissement et des microéléments polymères ce qui conduit à une réaction pour former la couche de polissage. Voir, par exemple, les brevets US 5 578 362 et US 10 391 606. Le brevet US 9 586 304 mentionne qu'un mélange de microsphères polymères pré-expansées et non expansées remplies de fluide améliore l'uniformité de la distribution des microsphères polymères et peut fournir des tampons avec une densité (masse volumique) et une gravité spécifique relativement faibles. Cependant, l'utilisation de microsphères polymères pré-expansées et non expansées remplies de fluide peut conduire à une distribution bimodale des pores dans le tampon final (par exemple, lorsque les microsphères polymères non expansées remplies de fluide se dilatent à une taille différente de celle des microsphères polymères pré -expansées remplies de fluide).
Il serait souhaitable de pouvoir produire de manière cohérente et efficace des couches de polissage ayant de faibles degrés de variabilité des propriétés, y compris une ou plusieurs parmi la distribution de la taille des pores et la gravité spécifique ou la densité. Il serait également souhaitable d'avoir un tampon de polissage ayant une couche de polissage avec une faible densité et une distribution unimodale de la taille des pores.
L'invention concerne un tampon de polissage pour le polissage mécano-chimique comprenant : une couche de polissage qui comprend une matrice polymère qui est le produit de la réaction d'un oligomère ou d'un polymère à terminaison isocyanate, avec un mélange d’agents de durcissement comprenant deux agents de durcissement polyamines ou plus dans lequel des pores sont présents dans la matrice polymère, de tels pores sont formés par expansion de microsphères polymères pré-expansées remplies de fluide, une telle expansion se produisant pendant la réaction de l'oligomère ou du polymère à terminaisons isocyanate avec les deux agents de durcissement ou plus, où la couche de polissage est caractérisée par un ou plusieurs parmi ( a) un rapport du module de perte en cisaillement (G") à 104°C au module de perte de cisaillement (G") à 150°C d'au moins 5:1 ; et (b) une densité de la couche de polissage est inférieure ou égale à 95 % d'une densité calculée pour l'oligomère ou le polymère à terminaisons isocyanate, le mélange d’agents de durcissement et les microsphères polymères pré-expansées remplies de fluide.
[FIG 1] Les figures 1a et 1b sont des graphiques montrant la densité des couches de polissage dans une série de couches de polissage découpées à partir d'un bloc coulé et durci selon diverses formulations.
Le capteur comporte en outre un dispositif de réflexion d’ondes optiques14 et un module photorécepteur 16.
Le module photorécepteur 16 est, de manière connue, un transducteur qui convertit un rayonnement optique incident (ici, il s’agit des ondes optiques réfléchies par le dispositif de réflexion 14) en un signal électrique.
Le signal électrique ainsi obtenu, ou une caractéristique électrique de ce signal (e.g. tension, puissance) est transmis au module électronique de calcul 10.
Ce module 10 comporte par exemple un processeur 18 et une mémoire électronique associée 20.
Le capteur 8 et le module électronique de calcul 10 peuvent être intégrés dans un même dispositif, par exemple dans un même boîtier.
Selon une variante, le module électronique de calcul 10 est un calculateur déporté, par exemple intégré à un système de calcul de bord de l’aéronef, et le capteur 8 communique avec le module électronique de calcul 10 par une liaison de communication, filaire ou sans fil.
Le module électronique de calcul 10 est par exemple un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit )
La mémoire électronique 20 est en particulier adaptée pour mémoriser des caractéristiques électriques du signal reçu, et par exemple des dates de réception associées.
Le processeur 18 est en particulier adapté pour effectuer des calculs lorsque le module électronique de calcul 10 est mis sous tension, en particulier pour détecter, par exemple en comparant des caractéristiques électriques du signal électrique à des valeurs de seuils, la présence d’un gaz émis par un fluide de refroidissement choisi.
Optionnellement, le module 10 comporte un module de communication 22, adapté pour communiquer avec un autre dispositif électronique non représenté, par exemple en utilisant un protocole de communication filaire ou un protocole de communication sans fil.
Ainsi, la détection de présence de fluide de refroidissement émis est avantageusement signalée à un dispositif distant, par exemple dans le but de générer une alerte à l’intention d’un opérateur.
En variante, la détection de présence de gaz émis par un fluide de refroidissement choisi est mémorisée dans la mémoire électronique 20, par exemple en association avec des valeurs de caractéristiques électriques du signal associées et une date de détection pour traitement ultérieur, par exemple dans une phase de maintenance ultérieure. Les caractéristiques électriques sont par exemple la puissance ou la tension du signal électrique reçu.
Dans un mode de réalisation, un premier émetteur d’ondes optiques 12 a une longueur d’onde d’émission choisie en fonction du spectre d’absorption radioélectrique, et en particulier d’une longueur d’onde absorbée par un composé organique volatil (ou COV) ou gaz émis par le fluide de refroidissement considéré, i.e. le fluide de refroidissement dont une fuite éventuelle est à détecter.
Par exemple, si le fluide de refroidissement est le Coolanol®, un des gaz principalement émis est le 2-éthyl-1-Butanol, dont un exemple de spectre d’absorption dans le domaine infrarouge est illustré à la .
En effet, la illustre un spectre d’absorption du 2-éthyl-1-Butanol, qui est un graphe représentant l’absorbance en ordonnée, en fonction de la longueur d’onde, représentée en abscisse, en micromètres (μm). Comme on peut le constater, le spectre d’absorption comporte un pic d’absorbance principal à environ 3,3μm et un pic secondaire à environ 9,7μm.
Afin de détecter la présence de ce gaz, la longueur d’onde d’émission est choisie égale à la longueur d’onde correspondant au pic d’absorbance principal du 2-éthyl-1-Butanol, par exemple à 3,3μm.
De préférence, la partie mobile (2) comprend au moins deux conduits fluidiques secondaires (12), régulièrement répartis angulairement autour de l’axe de rotation (R) afin d’améliorer la répartition massique et d’optimiser l’équilibrage de la partie mobile (2) entraînée en rotation. Toujours dans ce but, le ou les conduits fluidiques secondaires (12) de la partie mobile (2) débouchent à l’extérieur de l’élargisseur au niveau de l’axe de rotation (R) de la partie mobile (2), notamment dans la portée cylindrique.
L’invention permet de mettre en place et de faire fonctionner un CTIS, sans nécessiter de modification majeure des éléments constituant le véhicule.
Même si en pratique on cherche à minimiser la dimension radiale de l’élargisseur de voie (1) pour limiter les frottements et l’usure, la partie mobile (2) pourrait présenter une dimension radiale suffisante pour déborder radialement du moyeu de sorte que le système d’étanchéité à l’air (9) positionné entre la partie mobile (2) et la partie statique (7), puisse être accessible sans démonter l’ensemble..
De préférence, la section minimale du conduit fluidique principal lorsqu’il n’y en a qu’un seul, ou bien la somme des sections minimales des conduits fluidiques principaux (11) lorsqu’il y en a plusieurs, est comprise entre 10 et 200 mm², préférentiellement entre 20 et 150 mm², et très préférentiellement entre 25 et 90 mm². Et, la section minimale du conduit fluidique secondaire lorsqu’il n’y en a qu’un seul, ou bien la somme des sections minimales des conduits fluidiques secondaires (12) lorsqu’il y en a plusieurs, est égale à la section minimale de l’unique conduit fluidique principal (11) ou à la somme des sections minimales des conduits fluidiques principaux (11).
Afin d’améliorer l’endurance mécanique du véhicule, et de minimiser les modifications structurelles qu’il faut réaliser sur le véhicule, la plus petite dimension axiale de la partie mobile (2), entre une face d’appui du premier composant (3) et une face d’appui du second composant (4), est inférieure à 120 mm, préférentiellement inférieure à 60 mm, et très préférentiellement inférieure à 30 mm. Plus cette dimension est faible, meilleure est l’endurance mécanique du véhicule.
De ce qui précède, l’invention fournit bien un équipement additionnel sur le véhicule, à savoir un élargisseur de voie, permettant la mise en place et le fonctionnement d’un système de gonflage/dégonflage des pneumatiques, interopérable sur tout type de véhicule et résolvant les problèmes de fiabilité et d’esthétisme engendrés par l’adaptation directe sur la roue.