INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un objectif de l’invention est de remédier aux défauts de l’art antérieur et notamment de proposer une solution ayant suffisamment de données pour avoir un modèle précis.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un système de prédiction d’un état de santé ou d’une durée de vie restante d’une batterie de véhicule automobile, la batterie comportant des modules équipés de capteurs de pression, le système comprenant : - des données d’un modèle d’apprentissage automatique de prédiction d’un état de santé ou d’une durée de vie restante de la batterie, sur la base de données d’entrées étant des données d’historiques de paramètres de roulage parmi des tensions, des courants, des durées de stationnements, des durées de recharges, des types de recharges, des températures, et des pressions mécaniques sur les modules de la batterie, les données d’historiques étant issues de plusieurs véhicules du même type, et comprenant des fonctions de distribution multimodale de plusieurs lois normales desdits paramètres, et - un moyen de prédiction pour prédire un état de santé ou une durée de vie restante de la batterie sur la base de paramètres de roulage actuels correspondants.
Avantageusement, l’invention offre une solution pour accumuler les données de l’état de santé pendant l’utilisation du véhicule. En outre, elle utilise des outils statistiques pour développer les paramètres d’entrée pour l’apprentissage automatique. De plus, elle utilise l’apprentissage automatique pour la prédiction de l’état de santé.
Selon une variante, dans les fonctions de distribution multimodale de plusieurs lois normales, l’expression de chaque distribution normale, indexée par , comporte trois variables, dont son espérance, , son écart type, et sa fraction, dans la distribution multimodale, et chaque paramètre est décrit par plusieurs types de variables qui le caractérisent, permettant de former le module d’apprentissage automatique (M), et dans lequel la fonction de distribution multimodale, , a pour formule : ; .
Selon une variante, le système de prédiction comprend en outre un moyen de connexion à un serveur informatique en nuage, configuré pour permettre de transmettre des données d’historiques de paramètres de roulage, et/ou pour permettre de recevoir une mise à jour des données d’historiques de paramètres de roulage. Cela permet de limiter le stockage dans le véhicule tout en ayant accès à un très grand nombre de données.
Selon une variante, le système de prédiction est configuré pour déterminer des paramètres de roulage optimaux permettant de limiter le vieillissement de la batterie, les paramètres de roulage optimaux étant déterminés sur la base des paramètres de roulage actuels et desdites données du modèle d’apprentissage automatique.
Cela permet de limiter le vieillissement de la batterie et de proposer une garantie de batterie utilisateur-spécifique.
L’invention concerne en outre un procédé de prédiction d’un état de santé ou d’une durée de vie restante d’une batterie de véhicule automobile, la batterie comportant des modules équipés de capteurs de pression, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réaliser un modèle d’apprentissage automatique de prédiction d’un état de santé ou d’une durée de vie restante de la batterie, sur la base de données d’entrées étant des données d’historiques de paramètres de roulage parmi des tensions, des courants, des durées de stationnements, des durées de recharges, des types de recharges, des températures, et des pressions mécaniques sur les modules de la batterie, les données d’historiques étant issues de plusieurs véhicules du même type, et comprenant des fonctions de distribution multimodale de plusieurs lois normales desdits paramètres, et - prédire un état de santé ou une durée de vie restante de la batterie (B) sur la base de paramètres de roulage actuels correspondants.
Selon une variante, le procédé de prédiction comprend en outre une étape de connexion à un serveur informatique en nuage, pour transmettre des données d’historiques de paramètres de roulage, et/ou pour recevoir une mise à jour des données d’historiques de paramètres de roulage.
est une vue schématique en perspective avant d’un support recevant plusieurs blocs de la , vu de côté, la figure comportant en outre une partie des moyens de préhension d’un bras de préhension de l’installation de la pouvant attraper les moyens de manipulation dudit support ;
est une vue schématique de dessus du support de la ;
est une vue schématique éclatée du support de la ;
est une vue schématique isométrique avant du support de la ;
est une vue schématique isométrique avant d’un support présentant une plaque supérieure circulaire selon un mode de réalisation de l’invention alternatif ;
est une vue schématique isométrique avant d’un support présentant une plaque supérieure octogonale selon un autre mode de réalisation de l’invention alternatif.
L’invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce à partir d’un bloc.
L’invention concerne également une installation 1 permettant la mise en œuvre d’un procédé de fabrication d’une pièce à partir d’un bloc.
Ce bloc peut être façonné en une pièce en plusieurs étapes, ledit bloc, une fois partiellement façonné, devenant une ébauche, ledit bloc passant par l’état d‘ébauches de différents degrés avant de devenir une pièce.
Ce bloc est façonné en une pièce par plusieurs opérations successives, notamment par usinage, tournage, fraisage et/ou décolletage de pièces à partir d’un bloc de métal, de bois, de matériau composite, ou de céramique, par l’action d’un ou plusieurs outils d’une ou de plusieurs machines-outils 2 de l’installation 1.
L’installation 1 permettant de façonner un bloc en une pièce comporte au moins une machine-outil 2, tel qu’illustré sur les figures 1 et 2. Une telle machine-outil 2 est connue et est décrite ci-avant. Elle comporte de manière connue une enceinte 20 délimitant une zone de façonnage, un porte outil 21 présentant une extrémité mobile au sein de l’enceinte 20, un ou plusieurs outils 22 pouvant être portés par le porte outil 21, un socle 23 pouvant recevoir un support 3. Chaque outil 22 est apte à façonner au moins partiellement un bloc ou une ébauche à façonner. Les outils 22 comportent notamment des outils de perçage et de taraudage. Le socle 23 peut être solidaire fixement à la machine-outil 2, ou être mobile selon un ou plusieurs degrés de liberté par rapport à la machine-outil 2.
L’installation 1 comporte également au moins un support 3 décrit plus loin. Le socle 23 comporte des moyens de guidage, de réception et de verrouillage 24 d’un support 3 sur le socle 23, sous la forme par exemple de logements équipés d’étaux concentriques pouvant recevoir des doigts de centrage et de verrouillage 32 issus du support 3.
Dans tout le document, l’installation 1 est considérée en position d’usage, le ou les supports 3 et socles 23 étant horizontaux, les figures 1 et 2 étant des représentations schématiques vues de dessus d’installations 1, la représentant une vue de dessus d’un support 3.
L’installation 1 comporte aussi une unité de commande 4 de la au moins une machine-outil 2, apte à mettre en œuvre un programme de mise en œuvre de parcours d’outils d’au moins un outil 22 d’au moins une machine-outil 2 pour le façonnage d’au moins un bloc. Cette unité de commande 4 comporte des moyens d’enregistrement de données numériques sous la forme par exemple de disques de stockage informatiques.
Le support 3 de l’installation 1 selon l’invention est illustré de manière plus complète sur les figures 3 et suivantes. Un tel support 3 comporte une plaque supérieure 30, ainsi que des moyens de fixation 31 dudit support 3 sur un socle 23 d’une machine-outil 2, sous la forme par exemple de doigts de centrage et de verrouillage 32 pouvant être guidés, reçus et verrouillés par les moyens de guidage, de réception et de verrouillage 24 d’un support 3 d’un socle 23 évoqués plus haut.
Le support 3 comporte également des moyens de manipulation 33 aptes à permettre une préhension dudit au moins un support 3 sous la forme d’un disque 330 épais présentant latéralement des réservations 331 horizontales. Ces moyens de manipulation 33 facilitent la manipulation du support 3 par un opérateur ou par un chargeur comme décrit plus loin.
Le dispositif peut comporter un éventuel générateur additionnel 17 de bulles.
Un élément d’espacement 49, qui peut être une lèvre souple, peut servir à écarter le transducteur 4 de la zone à traiter pour éviter un contact direct avec la peau par exemple.
Le transducteur 4 ou sa sonotrode sont de préférence amovibles. Ainsi, on peut facilement les retirer du dispositif afin de les nettoyer.
On peut encore interchanger différents transducteurs et sonotrodes, notamment prévoir des sonotrodes de tailles différentes et/ou des transducteurs générant des ondes de fréquence et intensité acoustique variées, selon l’utilisation souhaitée du dispositif.
A cette fin, le transducteur ou la sonotrode peut comporter différents moyens de fixation à la pièce à main.
Les moyens de fixation sont par exemple des moyens de fixation par vissage, comme illustré aux figures 11a et 11b.
Le transducteur 4 peut présenter une tige filetée 102 à l’une de ses extrémités, tel qu’illustré à la , qu’on peut venir visser dans un écrou 103 fixé au dispositif, notamment dans la tête de traitement.
A l’inverse, le transducteur 4 peut comporter un écrou 103 sur sa face supérieure et la tige filetée 102 peut être fixée sur la tête de traitement 7, comme représenté à la .
La fixation du transducteur amovible peut encore s’effectuer par encliquetage, tel qu’illustré à la , ou par serrage, en particulier au moyen de colliers de serrage 106, tel qu’illustré à la , ou d’un joint 107, par exemple en polymère ou caoutchouc, tel qu’illustré à la .
La surface d’émission des ondes acoustiques peut présenter des reliefs 420 où les bulles peuvent prendre naissance lors de la cavitation, à différents niveaux selon l’axe longitudinal X du transducteur.
Ces reliefs 420 peuvent être monolithiques avec la sonotrode, comme illustré sur la , ou peuvent être formés sur une pièce rapportée 95 sur la sonotrode, comme illustré à la , qui est par exemple fixée par vissage sur la sonotrode.
Tout ou partie des reliefs 420 peut présenter une répartition sur la surface d’émission et/ou une taille aléatoire, comme illustré sur la .
En variante, les reliefs peuvent avoir une forme prédéfinie, par exemple pyramidale, tel qu’illustré à la , et être disposés selon un agencement régulier, par exemple selon un réseau régulier, comme illustré sur la .
De préférence, les reliefs 420 ont une hauteur h, mesurée parallèlement à l’axe longitudinal X de la sonotrode, comprise entre 0,001 mm et 50mm, mieux 0,01 mm et 30mm, encore mieux entre 0,1 et 1mm.
Le dispositif peut encore comporter un vibreur 750, permettant de soumettre au moins une partie de la surface d’émission à des vibrations additionnelles de fréquence inférieure à celle des ondes acoustiques.
Le vibreur 750 comporte par exemple un moteur 751 entrainant un balourd 752 en rotation, comme illustré à la .
La figure illustre une vue (5A) en perspective et une vue (5B) longitudinale de l’agencement de poignée selon l’invention dans la configuration rentrée de la poignée ;
La est illustre une vue (6A) en perspective et une vue (6B) longitudinale de l’agencement de poignée selon l’invention en cours de sortie de la poignée ;
La est illustre une vue (7A) en perspective et une vue (7B) longitudinale de l’agencement de poignée selon l’invention dans la configuration sortie de la poignée.
Description détaillée de l’invention On a représenté sur les figures 1 à 7 une commande d’ouverture extérieure pour un ouvrant de véhicule automobile. L’ouvrant est ici formé par une porte latérale du véhicule automobile. La commande d’ouverture est désignée par la référence générale 10.
Dans la suite de la description, le véhicule automobile sera désigné par la référence générale 100 et l’ouvrant par la référence générale 12.
De préférence, la commande d’ouverture 10 est disposée sur le côté de l’ouvrant 12 qui est destiné à être orienté vers l’extérieur du véhicule automobile 100. Sur la , la commande 10 est destinée à être montée sur un panneau extérieur 14 de carrosserie de l’ouvrant 12 qui est par exemple une porte latérale du véhicule automobile 10. Le panneau 14 comprend une face extérieure 14E visible et une face intérieure cachée 14I.
En particulier, la commande d’ouverture extérieure 10 comprend un agencement de poignée 20. L’agencement de poignée 20 comprend une poignée 22. Cette poignée 22 est agencée sur la face extérieure 14E du panneau de carrosserie 14 de l’ouvrant 12.
Comme cela est illustré, la poignée 22 est montée articulée sur un socle 16 qui est solidaire de la face intérieure 14I du panneau 14 de l’ouvrant 12. La poignée 22 est montée articulée en rotation sur le socle 16 autour d’un axe sensiblement parallèle au plan général du panneau 14. Cette articulation comprend de préférence une liaison pivot comportant un axe de la poignée 22 porté par le socle 16 et autour duquel pivote la poignée 22. De préférence, l’axe de la poignée 22 s’étend selon la direction verticale Z. L’axe d’articulation sera qualifié de vertical, c’est-à-dire sensiblement parallèle au plan du panneau extérieur 14 et perpendiculaire à la direction longitudinale X de la poignée de préhension 22.
La poignée 22 comprend un corps de poignée 24 qui est configuré pour la préhension par un utilisateur. Dans cet exemple de réalisation, le corps de poignée 24 se présente sous la forme d’un corps de forme générale allongée qui s’étend selon la direction longitudinale X.
A cet effet, le corps 24 de la poignée 22 présente, sur un premier côté, une portion externe 24A que l’utilisateur peut saisir. A l’opposé de la portion externe 24E, la poignée 22 présente, sur un deuxième côté, une portion interne 24I pour le montage articulé de la poignée 22 sur le socle 16.
Le côté 24I de la poignée 22 qui comporte l’axe d’articulation sera qualifié de côté arrière et le côté opposé 22E sera qualifié de côté avant. Cette orientation d’arrière en avant correspond sensiblement à une orientation de la droite vers la gauche sur la .
Par ailleurs, dans l’exemple illustré sur la , la portion interne 24I de la poignée 22 est munie d’un talon 28 pour le montage articulé de la poignée 22 sur le support 16.
Selon l’invention, la poignée 22 est agencée de façon articulée sur la face extérieure du panneau 14 autour d’un axe sensiblement parallèle au plan général du panneau entre une configuration rentrée affleurante au panneau 14 et une configuration sortie permettant sa préhension.
Le panneau d’habillage 14 destiné à être orienté vers l’extérieur du véhicule automobile 100 présente une portion creuse ou découpe 18 à l’intérieur de laquelle est intégralement disposé l’agencement de poignée 20 de sorte que la poignée 22 affleure les bords de la portion creuse 18 lorsque la poignée 22 est en configuration rentrée.
Ceci permet d’offrir un aspect le plus continu possible entre la poignée 22 et l’ouverture 18, ce qui confère à cette partie du véhicule une grande qualité visuelle.
Dans un autre mode de réalisation, l’étape (b) comprend une étape d’électro-oxydation partielle (b1) d’au moins une partie des ions ammoniums en nitrates et/ou nitrites.
Avantageusement, au moins une partie de l’effluent produit par ladite étape d’électro-oxydation partielle (b1) est envoyée à l’étape (a) de traitement, en amont ou dans une étape de traitement biologique anoxique (a3) de la matière carbonée de l’étape (a).
La recirculation d’une partie de l’effluent partiellement oxydé dans une telle étape de traitement biologique anoxique (a3) permet de maximiser la dénitrification et l’élimination du carbone pour arriver à une production de boues (formant le deuxième effluent) avec un potentiel méthanogène élevé. En effet, la recirculation dans l’étape (a) de traitement biologique (a3) anoxique permet l’abattement du carbone présent dans les eaux usées entrant dans l’étape (a3) de traitement biologique, et éventuellement du carbone présent dans la partie de l’effluent partiellement oxydé recyclé dans cette étape (a3) rendu biodégradable par l’étape d’électro-oxydation partielle, tout en apportant l’oxygène nécessaire à cet abattement au travers des nitrates/nitrites produits lors de l’étape (b1) d’électro-oxydation partielle, ce qui permet de réduire le besoin d’aération de ladite étape de traitement biologique du carbone (a3).
Dans une variante, l’étape (b) peut comprendre l’étape d’électro-oxydation partielle (b1) dans laquelle une partie des ions ammoniums sont oxydés en nitrates et/ou nitrites, par exemple où seulement la moitié des ions ammoniums sont oxydés en nitrates et/ou nitrites, suivie d’une étape (b3) de traitement biologique anoxique par oxydation des ions ammonium par des bactéries autotrophes anaérobies (étape Anammox). L’étape d’électro-oxydation partielle (b2) est alors incomplète.
Dans le cas où l’étape d’électro-oxydation partielle (b1) incomplète est suivie de cette étape Anammox (b3), au moins une partie de l’effluent produit par cette étape (b3) peut être renvoyée à l’étape (a) de traitement, en amont ou dans une étape de traitement biologique anoxique (a3) de la matière carbonée de l’étape (a).
Un avantage de l’étape Anammox (b3) en sortie de l’étape d’oxydation partielle incomplète (b1) est d’oxyder les ions ammoniums restant tout en réduisant la quantité d’énergie requise par rapport à une étape (b) ne mettant en œuvre qu’une ou plusieurs étapes d’électro-oxydation.
Dans une autre variante, l’étape (b) peut comprendre l’étape d’électro-oxydation partielle (b1) d’au moins une partie, de préférence la totalité, des ions ammonium en nitrates et/ou nitrites suivie d’une étape d’électro-oxydation totale (b2) d’au moins une partie, de préférence la totalité, des nitrates et/ou nitrites en diazote.
Dans encore une autre variante, l’étape (b) peut comprendre l’étape d’électro-oxydation partielle (b1) d’une partie des ions ammonium (par exemple la moitié) en nitrates et/ou nitrites suivie d’une étape de traitement biologique anoxique par oxydation des ions ammonium par des bactéries autotrophes anaérobies (b3, étape Anammox) puis d’une étape d’électro-oxydation totale (b2) d’au moins une partie, de préférence la totalité, des nitrates et/ou nitrites en diazote. L’étape d’électro-oxydation totale (b2) des nitrates et/ou nitrites en diazote a pour but de parfaire l’élimination de l’azote total et d’atteindre la limite d’azote total visée ou réglementée par la législation. Précédant cette étape d’électro-oxydation totale (b2), l’étape Anammox (b3) a pour but d’oxyder une partie des ions ammonium, pour ainsi réduire la consommation d’énergie nécessaire à l’étape d’électro-oxydation totale (b2) des nitrates et/ou nitrites en diazote et réduire la consommation globale d’énergie mise en œuvre lors de l’étape (b) pour l’élimination de l’azote.
Avantageusement, lors de l’étape d’électro-oxydation (b), (b1), (b2), une électrolyse d’eau présente dans l’effluent se produit résultant en la production de dihydrogène à la cathode et de dioxygène à l’anode. On peut alors récupérer le dihydrogène et/ou le dioxygène, et optionnellement envoyer le dioxygène à l’étape (a) de traitement, en amont ou dans une étape de traitement biologique (a3) de la matière carbonée de l’étape (a).
Avantageusement, le procédé de traitement peut en outre comprendre une étape de traitement (d) du troisième effluent produit par l’étape (b) de traitement pour produire un quatrième effluent, cette étape de traitement (d) comprenant au moins un traitement choisi parmi un traitement d’élimination de matières en suspension, un traitement d’élimination de composés phosphorés, un traitement d’élimination de micropolluants (notamment des polluants organiques et/ ou métalliques) et un traitement d’élimination de micro-organismes.
L’étape de traitement (d) du troisième effluent a pour but de nettoyer davantage l’eau pour qu’elle respecte les normes de rejet lorsqu’elle est déversée dans un écosystème sensible ou pour la réutiliser.
Avantageusement, le procédé de traitement peut en outre comprendre une étape de contrôle dans laquelle : (i1) on détermine une quantité d’azote présente dans le troisième effluent ou le quatrième effluent et dans au moins un effluent à extraire choisi parmi le premier effluent, l’effluent de l’étape d’électro-oxydation partielle des ions ammoniums et l’effluent de l’étape (b3) de traitement biologique anoxique par oxydation des ions ammonium par des bactéries autotrophes anaérobies, puis, (i2) on détermine une quantité de l’au moins un effluent à extraire pour atteindre une teneur limite en azote dans le troisième ou le quatrième effluent et on extrait ladite quantité de l’au moins un effluent à extraire et on la mélange au troisième ou au quatrième effluent, et/ou (i3) on détermine une quantité de l’effluent issu de l’étape d’électro-oxydation partielle (b1) des ions ammoniums à envoyer à une étape de traitement biologique anoxique (a3) de l’étape (a), cette quantité correspondant à une teneur en nitrates et/ou nitrites nécessaire à un traitement biologique anoxique d’élimination de la matière carbonée, et on envoie ladite quantité de cet effluent à l’étape de traitement biologique anoxique (a3) de l’étape (a).
L’étape de contrôle comprenant l’enchaînement (i1) (i2) a pour but de réduire les quantités d’effluent traitées par l’étape (b) tout en respectant les normes de rejet d’azote dans le troisième effluent, ce qui permet de réduire les dimensions des installations et/ou les coûts de traitement. L’étape de contrôle comprenant l’enchaînement (i1) (i3) permet d’optimiser la recirculation de l’effluent produit par l’étape d’électro-oxydation partielle (b1) de sorte à apporter la quantité nécessaire de nitrates/nitrites pour l’abattement dans l’étape (a3) du carbone contenu initialement dans les eaux usées. L’étape (i1) pourra notamment comprendre également une détermination de la quantité de matière carbonée contenue dans les eaux usées à traiter entrant dans l’étape (a), et lors de l’étape (i3), la quantité d’effluent peut être déterminée en fonction de sa teneur en nitrates et/ou nitrite et de la teneur en matière carbonée des eaux usées à traiter. L’étape de contrôle comprenant l’enchaînement (i1) (i3) permet également de d’optimiser la quantité d’azote à traiter par l’étape (b2) d’électro-oxydation totale en la minimisant. L’étape de contrôle peut mettre en œuvre les deux enchaînements d’étapes (i1) (i2) et (i1) (i3) ou seulement l’un des deux.
Avantageusement, le procédé de traitement peut en outre comprendre au moins une étape de traitement (e) d’au moins une part d’une fraction liquide du digestat produit par l’étape (c) de digestion, cette étape de traitement étant choisie parmi une étape (e0) de traitement par électrocoagulation, une étape de traitement par électro-oxydation (e1) au cours de laquelle au moins une partie des ions ammonium contenus dans ladite fraction liquide sont oxydés en nitrites et/ou nitrates, et/ou en diazote, une étape (e2) de traitement biologique anoxique par oxydation des ions ammonium par des bactéries autotrophes anaérobies (étape Anammox) et la succession des deux étapes (e1) (e2) précédées ou non de l’étape (e0).
Avantageusement, l’étape (e0) de traitement par électrocoagulation peut comprendre une sous-étape de précipitation de struvite par dissolution électrochimique d’une anode sacrificielle comprenant du magnésium, couplée à une sous-étape de séparation de la struvite précipitée.
Cette étape de traitement (e) a pour but de traiter l’azote contenu dans la fraction liquide du digestat produit par l’étape (c) de digestion riche en ammonium, ce qui permet notamment de renvoyer la fraction liquide traitée dans la ligne d’alimentation en eaux usées principale du procédé, dans l’étape (a) ou en amont de l’étape (a).
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de déplacement comprend une paire de rails entre lesquels s’étend l’organe d’appui, l’organe d’appui étant mobile le long de la paire de rails.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe d’appui est configuré pour plaquer un bord du deuxième panneau contre un bord du premier panneau.