Articulation déformable (1) élastiquement comportant une portion déformable (2) et une portion interne cylindrique (3) agencée en tout ou partie à l’intérieur d’une portion externe cylindrique (4), ladite portion déformable (2) étant solidaire de ladite portion interne cylindrique (3) et de ladite portion externe cylindrique (4), ladite portion interne cylindrique (3) étant mobile par rapport à ladite portion externe cylindrique (4), ladite articulation déformable (1) comportant une interface de liaison (5) agencée en tout ou partie à l’intérieur d’un alésage (6) de ladite portion interne cylindrique (3), ladite interface de liaison (5) comportant un arbre (7) connecté à ladite portion interne cylindrique (3), ledit arbre (7) s’étendant suivant une direction longitudinale (L1) traversant ledit alésage (6), caractérisée en ce que ladite interface de liaison (5) comporte au moins un organe de guidage en translation (8) parallèlement à ladite direction longitudinale (L1), ledit au moins un organe de guidage en translation (8) étant agencé entre ledit arbre (7) et ladite portion interne cylindrique (3), ledit arbre (7) présentant un degré de liberté en translation par rapport à ladite portion interne cylindrique (3), ledit degré de liberté en translation étant orienté selon une direction de translation (T1) parallèle à ladite direction longitudinale (L1). Articulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite interface de liaison (5) comporte au moins un organe de guidage en rotation (9) autour d’au moins ladite direction longitudinale (L1), ledit au moins un organe de guidage en rotation (9) étant agencé entre ledit arbre (7) et ladite portion interne cylindrique (3), ledit arbre (7) présentant au moins un degré de liberté en rotation par rapport à ladite portion interne cylindrique (3), ledit au moins un degré de liberté en rotation comportant au minimum un degré de liberté en rotation orienté selon une direction de rotation (R1) parallèle à ladite direction longitudinale (L1). Articulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que ladite portion déformable (2) comporte une pluralité de liens déformables (10, 110), chaque lien déformable (10, 110) comportant une première extrémité (11) solidaire de ladite portion interne cylindrique (3) et une seconde extrémité (12) solidaire de ladite portion externe cylindrique (4). Articulation selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque lien déformable (10, 110) comporte une partie centrale (13) agencée en concertina à au moins deux changements de direction (14, 15, 24, 25). Articulation selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite partie centrale (13) de chaque lien déformable (10, 110) comporte successivement un premier flan incliné (16) par rapport à une direction radiale (DR1) s’étendant entre ladite première extrémité (11) et ladite seconde extrémité (12), un tronçon intermédiaire (17) parallèle à ladite direction radiale(DR1) et un second flan incliné (18) par rapport à ladite direction radiale (DR1), ledit premier flan incliné (16) formant un premier changement de direction (14) avec ledit tronçon intermédiaire (17) et ledit tronçon intermédiaire (17) formant un second changement de direction (15) avec ledit second flan incliné (18). Articulation selon l’une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisée en ce que ladite portion déformable (2) comporte au moins deux premiers liens déformables (10) agencés au niveau d’un premier côté (19) de ladite articulation (1) et au moins deux seconds liens déformables (110) agencés au niveau d’un second côté (20) de ladite articulation (1), lesdits premier côté (19) et second côté (20) étant définis de part et d’autre d’un plan médian (P) perpendiculaire à ladite direction longitudinale (L1). Articulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite articulation (1) comporte au moins une butée (21) apte à limiter des déformations de ladite portion déformable (2). Articulation selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite butée (21) présente une configuration choisie parmi le groupe comportant une première configuration dans laquelle au moins un patin (22) est solidaire de ladite portion externe cylindrique (4) et au moins une excroissance de révolution (23) est solidaire de ladite portion interne cylindrique (3) et une seconde configuration dans laquelle au moins un patin (22’) est solidaire de ladite portion interne cylindrique (3) et au moins une excroissance de révolution (23’) est solidaire de ladite portion externe cylindrique (4). Articulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ladite portion externe cylindrique (4) présente un premier bord (26) agencé du premier côté (19) de ladite articulation (1), un second bord (27) agencé du second côté (20) de ladite articulation (1), au moins deux liaisons (28, 29, 30, 31) reliant ledit premier bord (26) avec ledit second bord (27), lesdites au moins deux liaisons (28, 29, 30, 31) définissant au moins deux évidements (32, 33, 34, 35) agencés de manière équirépartie en azimut autour d’un axe de révolution (REV1) de ladite portion externe cylindrique (4). Articulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ladite articulation (1) comporte des premiers senseurs de déformation (40) agencés sur ladite portion déformable (2). Articulation selon la revendication 10, caractérisée en ce que, ladite portion déformable (2) comportant une pluralité de liens déformables (10, 110), chaque premier senseur de déformation (40) est rapporté sur une face (41) d’un lien déformable (10, 110). Système (50) comportant au moins : un châssis (51), un carter (52) d’une boîte de transmission de puissance (53) coopérant avec ledit châssis (51), un arbre tournant (54) mobile en rotation par rapport audit carter (52) autour d’un axe de rotation (Axrot), un organe d’extrémité (55) entraîné en rotation par ledit arbre tournant (54), et un contrôleur (56) configuré pour déterminer des sollicitations transmises audit arbre tournant (54), lesdites sollicitations étant générées lors du mouvement de rotation dudit organe d’extrémité (55), caractérisé en ce que ledit système (50) comporte au moins une articulation (1) selon l’une quelconque des revendications 10 à 11, ladite articulation (1) étant agencée entre ledit châssis (51) et ledit carter (52), lesdits premiers senseurs de déformation (40) agencés au niveau de ladite portion déformable (2) de chaque articulation (1) étant reliés audit contrôleur (56). Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit système (50) comporte au moins un palier (57) de guidage en rotation dudit arbre tournant (54), ledit au moins un palier (57) étant agencé dans une zone extérieure (58) par rapport à une zone intérieure (59) dudit carter (52), ledit au moins un palier (57) étant monté dans un support annulaire (60), ledit au moins un palier (57) étant agencé entre ledit carter (52) et ledit organe d’extrémité (55) suivant une direction parallèle audit axe de rotation (Axrot). Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit système (50) comporte au moins deux biellettes (61, 62), lesdites au moins deux biellettes (61, 62) étant agencées de manière équirépartie en azimut autour dudit axe de rotation (Axrot) dudit arbre tournant (54), chaque biellette (61, 62) comportant une tête (161) liée avec ledit support annulaire (60) et un pied (162) lié avec ledit châssis (51), chaque tête (161) présentant au moins un degré de liberté en rotation avec ledit support annulaire (60), chaque pied (162) présentant au moins un degré de liberté en rotation avec ledit châssis (51), ledit au moins un degré de liberté en rotation de ladite tête (161) et ledit au moins un degré de liberté en rotation dudit pied (162) d’une même biellette (61) étant respectivement orientés selon deux directions (D1, D2) parallèles entre elles et perpendiculaires audit axe de rotation (Axrot) dudit arbre tournant (54). Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit système (50) comporte au moins un second senseur de déformation (70) agencé sur au moins une biellette (61), ledit au moins un second senseur de déformation (70) étant relié audit contrôleur (56).