Dispositif à mobilité autonome (12) de chargement de bobines (18) dans une installation de fabrication (10), le dispositif à mobilité autonome comprenant un premier chariot à mobilité autonome (30) sur lequel est monté un bras robotisé (32) permettant de déplacer au moins une bobine, le premier chariot à mobilité autonome comprenant aussi une unité de contrôle (34), des moyens de déplacement autonome (36) commandés par l’unité de contrôle, et un dispositif de stockage d’énergie électrique (38), les moyens de déplacement autonome (36) et le bras robotisé (32) du premier chariot à mobilité autonome étant alimentés en énergie électrique par le dispositif de stockage d’énergie électrique (38) de ce premier chariot (30), le dispositif à mobilité autonome (12) étant caractérisé en ce que le premier chariot à mobilité autonome (30) comprend aussi des moyens de recharge électrique (40) par contacts par frottement mécanique ou sans contact par induction électromagnétique de son dispositif de stockage d’énergie électrique (38). Dispositif à mobilité autonome (12) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif à mobilité autonome comprend un second chariot à mobilité autonome (60) sur lequel est monté un râtelier d’approvisionnement (62) de bobines, ce second chariot à mobilité autonome (60) comprenant aussi une unité de contrôle, des moyens de déplacement autonome commandés par l’unité de contrôle, et un dispositif de stockage d’énergie électrique, et les moyens de déplacement autonome de ce deuxième chariot à mobilité autonome étant alimentés en énergie électrique par le dispositif de stockage d’énergie électrique de ce deuxième chariot. Dispositif à mobilité autonome (12) selon la revendication 2, dans lequel le second chariot à mobilité autonome comprend aussi des moyens de recharge électrique (70) par contacts par frottement mécanique ou sans contact par induction électromagnétique de son dispositif de stockage d’énergie électrique. Installation de fabrication (10) comprenant au moins un râtelier d’alimentation (16) d’au moins une machine (14) de l’installation de fabrication, l’installation de fabrication comprenant au moins un dispositif (12) à mobilité autonome selon l’une des revendications 1 à 3, et les moyens de recharge électrique (40) par contacts par frottement mécanique du premier chariot (30) comprenant un bras (56) de connexion électrique à un rail (54) d’alimentation électrique prévu dans l’installation de fabrication (10). Installation de fabrication (10) selon la revendication 4, dans laquelle, l’installation de fabrication comprenant au moins une allée (22) de part et d’autre de laquelle se situent des râteliers d’alimentation (16) d’au moins une machine de l’installation de fabrication, au moins un rail (54) d’alimentation électrique est fixé à un râtelier d’alimentation (16) dans chaque allée (22) de l’installation. Installation de fabrication (10) selon l’une des revendications 4 ou 5, dans laquelle, l’installation de fabrication comprenant au moins une machine à tisser (14), un râtelier d’alimentation (16) permet de recevoir des bobines (18) permettant d’alimenter en fils (20) cette machine à tisser pour fabriquer un produit textile à partir de ces fils. Installation de fabrication (10) selon la revendication 6, dans laquelle le produit textile fabriqué par la machine à tisser (14) est utilisé pour la fabrication d’un produit caoutchouteux renforcé avec ce produit textile. Installation de fabrication (10) selon la revendication 7, dans laquelle le produit caoutchouteux renforcé est utilisé pour la fabrication de pneumatiques avec ou sans air, de chenilles, ou de bandes transporteuses. Procédé de chargement de bobine (18) dans une installation de fabrication (10) selon l’une des revendications 4 à 8, dans lequel le dispositif de stockage d’énergie (38) du premier chariot (30) est rechargé en énergie électrique via ses moyens de recharge électrique (40) par contacts par frottement mécanique ou sans contact par induction électromagnétique pendant que le bras robotisé (32) charge une bobine (18) sur un râtelier d’alimentation (16) d’une machine (14) ou décharge une bobine (18) depuis un râtelier d’alimentation (16) d’une machine (14). Procédé de chargement de bobine selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de stockage d’énergie électrique (38) du premier chariot (30) est rechargé en énergie électrique via ses moyens de recharge électrique (40) par contacts par frottement mécanique ou sans contact par induction électromagnétique pendant que le premier chariot (30) se déplace dans l’installation de fabrication.