INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, les signaux de commande des étages d’adaptation de niveau tension des premier, deuxième et troisième convertisseurs électriques sont modulés à partir de signaux porteurs déphasés. Un intérêt est de réduire l’ondulation de la tension vue par le réseau d’alimentation électrique continu.
De préférence, on ajuste le rapport cyclique des signaux de commande de chacun desdits étages d’adaptation de niveau de tension des premier, deuxième et troisième convertisseurs électriques de manière à maintenir constantes les tensions entre les première et seconde bornes continues des premier, deuxième et troisième convertisseurs électriques.
La illustre un système électrique de conversion DC/AC selon l’art antérieur ;
Au cours de la sous-étape 223, un modèle tridimensionnel reconstruit est calculé à une sortie du décodeur de l’auto-encodeur à partir du code calculé (équation 2 avec z’=z(i)).
Au cours de la sous-étape 225, au moins un paramètre de l’auto-encodeur est modifié pour minimiser une fonction de coût de codage qui dépend de la valeur de qualité de codage et du taux de compression.
Le procédé 200 comporte également une étape 230 d’obtention d’un modèle tridimensionnel de véhicule M3 de silhouette de véhicule à coder à l’entrée de l’encodeur de l’auto-encodeur.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé 300 de décodage d’un modèle tridimensionnelle M4 de silhouette d’un véhicule selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le procédé 300 est mis en œuvre par l’auto-encodeur une fois entraîné et testé comme expliqué précédemment en relation avec la .
Le procédé 300 comprend une étape 310 d’obtention d’un code issu de la couche latente et une étape 320 d’obtention du modèle tridimensionnel M4 à partir de la sortie du décodeur lorsque le code est présent à l’entrée du décodeur.
illustre schématiquement un dispositif 400 mettant en œuvre le procédé de la , 5 et/ou 7 selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Des exemples d’un tel dispositif 400 comprend, sans y être limité, un équipement électronique tel qu’un ordinateur. Les éléments du dispositif 400, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 400 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 400 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Le dispositif 400 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 401 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 400. Le processeur 410 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 400 comprend en outre au moins une mémoire 402 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
illustre schématiquement l’auto-encodeur lors d’une étape d’apprentissage et de test selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
L’auto-encodeur est entraîné, lors de la phase d’apprentissage, à partir d’un premier ensemble E1 de modèles tridimensionnels M1 de véhicule. Une fois entraîné, l’auto-encodeur est testé lors d’une étape de test, à partir d’un deuxième ensemble E2 de modèles tridimensionnels M2 de véhicule.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé 200 de codage d’un modèle tridimensionnel de silhouette d’un véhicule selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le procédé 200 est mis en œuvre par l’auto-encodeur une fois entraîné et testé comme expliqué précédemment en relation avec la .
Le procédé 200 comporte une étape d’apprentissage 210 de l’auto-encodeur à partir du premier ensemble E1.
Au cours de la sous-étape 211, un code issu de la couche latente est calculé par l’encodeur de l’auto-encodeur pour un modèle tridimensionnel M1 de silhouette de véhicule présent à une entrée de l’encodeur (équation 1).
Au cours de la sous-étape 212, un modèle tridimensionnel reconstruit est calculé à une sortie du décodeur de l’auto-encodeur à partir du code calculé (équation 2 avec z’=z(i)).
Le procédé 200 comporte également une étape de test 220 de l’auto-encodeur à partir du deuxième ensemble E2.
Au cours de la sous-étape 221, un code issu de la couche latente est calculé par l’encodeur de l’auto-encodeur pour un modèle tridimensionnel M2 de silhouette de véhicule présent à une entrée de l’encodeur (équation 1).
Un auto-encodeur comporte un premier module appelé encodeur, référencé 120 sur la , et un second module appelé décodeur, référencé 150 sur la .
L’association de cet encodeur 120 et de ce décodeur 150 conduit à des erreurs de reconstruction faibles comparées à l’utilisation d’un seul module.
L’encodeur 120 comporte une couche d’entrée et le décodeur 150 comporte une couche de sortie . La couche de sortie possède un même nombre de neurones (nœuds) que la couche d’entrée , autrement dit et ont le même nombre de dimensions.
Une entrée de l’auto-encodeur correspond à une entrée de l’encodeur 120. Une sortie de l’encodeur 120 correspond à une entrée d’une couche de neurones cachée la plus interne à l’auto-encodeur, dite couche latente. Un code z(i) est issu de la couche latente. Le code z(i) est aussi généralement appelé variable latente ou représentation latente. Le code z(i) représente l’entrée mais dans un espace avec moins de dimensions (moins d’informations pour représenter z(i) que ).
L’encodeur 120 a pour but de produire (calculer) un code z(i) à partir d’une entrée et le décodeur 150 a pour but d’obtenir (reconstruire) une sortie (modèle tridimensionnel de véhicule) à partir d’un code
Selon une variante, l’encodeur 120 et le décodeur 150 peuvent être mis en œuvre par des fonctions (transitions), et , telles que :
où est l’espace de dimension où sont et , et où est l’espace auquel appartient le code z(i) de dimension . Les fonctions et sont ainsi définies pour minimiser une erreur entre l’entrée et la sortie .
Selon une variante, lorsqu’il n'y a qu'une seule couche cachée, telle que illustré sur la , l'étape d'encodage prend l'entrée et l'associe à un code z(i) obtenu à partir de fonction paramétrée par des valeurs de poids :
- les moyens de communication fluidique permettent le passage des liquides et empêchent le passage des matières solides macroscopiques,
- les moyens de communication fluidique comportent au moins une membrane perméable filtrante afin d’empêcher le passage des matières solides macroscopiques,
- le complexe multicouche est attenant au dispositif de stockage d’eau et de végétalisation,
- le complexe multicouche est au contact du dispositif de stockage d’eau et de végétalisation,
- dans le système, un caniveau est agencé le long de la zone de contact entre le complexe multicouche et le dispositif de stockage d’eau et de végétalisation,
- dans le système, un caniveau est agencé perpendiculairement à la zone de contact entre le complexe multicouche et le dispositif de stockage d’eau et de végétalisation,
- l’entrée de collecte d’eau de surface est agencée pour recevoir directement l’eau de pluie ruisselant sur le revêtement de surface du complexe multicouche,
- l’entrée de collecte d’eau de surface est agencée pour recevoir, par l’intermédiaire d’un caniveau, l’eau de pluie ruisselant sur le revêtement de surface du complexe multicouche,
- le complexe multicouche est une chaussée,
- le complexe multicouche est une chaussée de circulation automobile et poids lourds,
- le complexe multicouche est une chaussée de circulation de véhicules légers notamment à deux roues ou moins,
- le complexe multicouche est une chaussée piétonne,
- le complexe multicouche est une chaussée de circulation pour véhicules légers,
- le complexe multicouche est une voie de la mobilité douce, notamment une piste cyclable, un trottoir, une voie piétonne,
- une couche géo synthétique sépare ladite au moins une couche poreuse et le sol,
- la partie inférieure du réservoir du dispositif de stockage d’eau et de végétalisation est disposée plus bas que le point le plus bas de la couche géo synthétique séparant ladite au moins une couche poreuse et le sol,
Afin de simplifier encore la fabrication, un verre de montre est fixé au porte-mouvement, de préférence avant l’introduction du porte-mouvement dans le corps principal de boîtier de montre.
De surcroît, pour encore simplifier la fabrication, une couronne et/ou au moins un élément poussoir sont fixés au porte-mouvement, de préférence après l’introduction du porte-mouvement dans le corps principal de boîtier de montre.
Un exemple de réalisation de la présente invention est décrit ci-après à l’aide des figures annexées, parmi lesquelles :
est une vue éclatée schématique d’une montre de l’invention comportant un corps principal de boîtier de montre de l’invention,
est une représentation en coupe schématique de la montre de la , et
illustre schématiquement un processus de fabrication du corps principal de boîtier de montre de la .
La et la illustrent une montre 100 comportant un corps principal de boîtier de montre 10. Le corps principal de boîtier de montre 10 se compose intégralement de céramique mixte comprenant du carbure de titane et du carbure de silicium, et est fabriqué ainsi qu’il est illustré schématiquement à la .
Le corps principal de boîtier de montre 10 est plus particulièrement fabriqué à partir d’un granulat de céramique 1, présentant une teneur en carbure de titane de 60 % et une teneur en carbure de silicium de 40 %, par granulation par pulvérisation. Une ébauche crue 2 est fabriquée par compression isostatique au cours d’une étape S1 à partir du granulat de céramique 1. Un corps vert de corps principal de boîtier de montre 3 est ensuite formé par usinage mécanique à partir de l’ébauche crue 2 au cours d’une étape S2. Le corps vert de corps principal de boîtier de montre 3 subit ensuite un frittage en phase liquide au cours d’une étape S3, produisant ainsi une ébauche de corps principal de boîtier de montre 4. Le corps principal de boîtier de montre 10 fini est fabriqué au moyen d’un usinage de matériau dur de l’ébauche de corps principal de boîtier de montre 4 au cours d’une étape S4.
Deux fixations de bracelet 12 opposées sont constituées sur le corps principal de boîtier de montre 10. Quatre passages de vis 14, deux passages d’élément poussoir 16 et un passage de couronne 18 sont en outre constitués dans le corps principal de boîtier de montre 10. Les passages de vis 14 sont agencés à l’intérieur des fixations de bracelet 12 de telle manière à ce que ces passages de vis 14 soient recouverts par un bracelet (non représenté) fixé aux fixations de bracelet 12.
À l’état assemblé de la montre 100, un porte-mouvement 20 sensiblement annulaire est agencé dans le corps principal du boîtier de montre 10, lequel porte-mouvement se compose de titane et porte en son intérieur un mouvement de la montre 100 (non représenté). Quatre logements de vis 22, deux logements d’élément poussoir 24 et un logement de couronne 26 sont constitués dans le porte-mouvement 20 en correspondance des quatre passages de vis 14, des deux passages d’élément poussoir 16 et du passage de couronne 18 du corps principal de boîtier de montre 10. Un verre de montre 28 est agencé sur une face avant du porte-mouvement 20 et un couvercle 30 sur une face arrière du porte-mouvement 20, lesquels sont chacun fixés au porte-mouvement 20.
Lors de l’assemblage de la montre 100, le mouvement ainsi que les éventuels autres éléments techniques sont montés dans le porte-mouvement 20, et le porte-mouvement 20 est ensuite fermé par fixation du verre de montre 28 et du couvercle 30. Le porte-mouvement 20 préassemblé est alors introduit dans le corps principal de boîtier de montre 10 et est fixé au corps principal de boîtier de montre 10 à l’aide de quatre vis 32 passant respectivement par l’un des passages de vis 14 du corps principal de boîtier de montre 10 et venant loger dans l’un des logements de vis 22 du porte-mouvement 20. Étant donné que les passages de vis 14 sont agencés à l’intérieur des fixations de bracelet 12, les vis 14 sont recouvertes par le bracelet fixé aux fixations de bracelet 12 une fois la montre 100 totalement assemblée.
Une fois que le porte-mouvement 20 a été introduit dans le corps principal de boîtier 10, deux éléments poussoirs 34 et une couronne 36 sont encore fixés au porte-mouvement 20. Ces éléments poussoirs 34 passent par les passages d’élément poussoir 16 respectifs du corps principal de boîtier de montre 10 et sont fixés dans l’un des logements d’élément poussoir 24 du porte-mouvement 20, et la couronne 36 passe par le passage de couronne 18 du corps principal de boîtier de montre 10 et est fixée dans le logement de couronne 26 du porte-mouvement 20.
Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule en fonction de son environnement La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un véhicule, et notamment mais pas exclusivement d’un véhicule autonome. L’invention vise en particulier le contrôle de véhicules en fonction de leur environnement extérieur. L’invention concerne également le contrôle de véhicules pour parer à un risque de collision avec un autre véhicule.
Arrière-plan technologique La sécurité routière fait partie des enjeux importants de nos sociétés. Avec l’augmentation du nombre d’usagers, que ce soit les véhicules, les piétons ou encore les cyclistes, sur les réseaux routiers du monde entier, les risques d’accidents et d’incidents provoqués par ces mêmes usagers n’ont jamais été aussi importants.
- la couche géo synthétique laisse passer les liquides, en particulier l’eau,
- la couche géo synthétique est étanche aux liquides,
- la couche géo synthétique est un géotextile,
- le substrat est séparé du séparateur par une couche géo synthétique laissant passer les liquides, en particulier l’eau, et arrêtant les matières solides,
- les moyens de communication fluidique comportent au moins un orifice traversant de la paroi du réservoir permettant la mise en communication fluidique entre le réservoir et ladite au moins une couche poreuse et/ou une zone drainante sous ou dans ladite au moins une couche poreuse,
- ledit au moins un orifice traversant de la paroi du réservoir comporte une ouverture adaptée au passage d’un tuyau pour un passage indirect d’eau/de liquide entre le réservoir et ladite au moins une couche poreuse et/ou une zone drainante sous ou dans ladite au moins une couche poreuse,
- les moyens de communication fluidique comportent au moins un orifice traversant de la paroi du réservoir et au moins un élément parmi les suivants : une zone drainante en partie basse du complexe multicouche, un tuyau de drainage perforé, une membrane perméable filtrante,
- les moyens de communication fluidique mettent en œuvre une communication fluidique indirecte par l’intermédiaire d’un tuyau notamment un tuyau de drainage perforé,
- les moyens de communication fluidique comportent autour du tuyau de drainage perforé une chaussette constituée d’une membrane perméable filtrante afin d’empêcher le passage des matières solides macroscopiques dans ledit tuyau,
- le tuyau est un tuyau de drainage perforé,
- le tuyau de drainage perforé comporte au moins une partie non perforée,
- le tuyau de drainage perforé est utilisé en combinaison avec une membrane perméable filtrante afin d’empêcher le passage d’éléments solides dans ledit tuyau de drainage perforé,
- le tuyau de drainage perforé est disposé dans ladite au moins une couche poreuse,
- le tuyau de drainage perforé est disposé dans la zone drainante,
- la couche géo synthétique séparant ladite au moins une couche poreuse et le sol passe sous la zone drainante,
- ladite au moins une couche poreuse comporte la zone drainante, la zone drainante étant en partie basse de ladite au moins une couche poreuse,
où m v est la masse volumique du SRR (en cuivre). Grandeurs Unité Preuve analytique Détermination numérique adaptée f res GHz 2,45 2,44 i res A 3,6 [6 – 11] M res nN.m 10,1 5,9 a res tr.min -2 138 282
Déterminations numériques de la preuve analytique
Afin d’obtenir la polarisation circulaire du champ magnétique voulu sur le SRR, celui-ci est placé à l’intersection de deux guides perpendiculaires terminés par des wave port déphasés de comme cela est montré sur la . Au sein de cette figure, on peut voir le SRR positionné au sein d’une structure de génération du champ électromagnétique. Il y a deux ports d’injection de champs (x1, x2, z1, z2). On retient la présence de conducteur magnétiques et électriques parfaits (PMC pour « Perfect Magnetic Conductor » et PEC pour « Perfect Electric Conductor »).
Une première série de simulation a pour objectif de confirmer et d’illustrer qualitativement les phénomènes prédits par l’approche analytique. Cette première série est basée sur les valeurs des paramètres géométriques du SRR utilisés avec l’approche analytique. Les grandeurs électriques obtenues à la résonance (et donc par extrapolation les grandeurs mécaniques) sont du même ordre de grandeurs que celles issues du modèle analytique. La fréquence de résonance est la valeur qui est optimisée afin d’obtenir une fréquence de résonance cible, adéquat pour une mise en œuvre pratique du système objet de la présente. Avec les valeurs de construction du SRR initialement prévues la fréquence de résonance est des 2.13 GHz. Des adaptations des caractéristiques du SRR peuvent donc être effectuées afin d’obtenir une fréquence de résonance cible (2.45 GHz). Cet objectif de fréquence de résonance cible est purement arbitraire, puisqu’il correspond à une cible dont la mise en œuvre est plus aisée compte tenu du matériel à disposition (i.e. du matériel standard, notamment en termes de production de champ électromagnétique microonde). Aussi, cette fréquence cible n’a pas de caractère obligatoire, mais sert uniquement à disposer d’un système physique final fonctionnel à coût maitrisé.
Une seconde série de simulations a ainsi été effectuée, ayant pour objectif d’obtenir un dispositif résonant autour de la fréquence cible de 2,45GHz. Dans le modèle numérique adapté résultant, les paramètres géométriques du SRR ont été modifiés ( R1 =7mm et g = h = w =1,0mm) et un diélectrique ( ) a été inséré dans le gap, afin d’ajuster la capacité du gap et de se rapprocher de la fréquence de résonance désirée. On obtient une résonance à 2,44GHz. Avec ce modèle de SRR, l’amplitude du courant est plus constante le long du SRR.
Qualitativement, les courbes des paramètres S confirment le modèle analytique. En effet, on observe que la composante normale du champ (induisant le courant), fournie par le port sur l’axe x, interagit fortement avec le SRR aboutissant à une forte réflexion à la résonance. Inversement, Le SRR semble quasiment invisible pour la composante tangentielle engendrant un moment (car ce moment ne travaille pas dans la simulation).
Quantitativement, on observe qu’une grande partie de la puissance induisant le courant est réfléchie à la résonance. Cela illustre l’importance de la puissance rayonnée par le SRR, comme précédemment décrit.
Il apparait, par ailleurs, dans le modèle numérique que le courant n’a pas une amplitude constante le long du SRR. Il est notamment maximum à l’opposé du gap, où il croise l’axe de rotation du SRR, et a donc à cet endroit et dans cette configuration une contribution, qui bien que présente reste faible. Une amélioration du rotor pour optimiser cette répartition du courant semble donc pertinente, par exemple en ajoutant un deuxième gap, symétrique du premier dans l’axe du SRR.
Par ailleurs, les courants obtenus pour les puissances considérées (100W), de l’ordre de l’Ampère, engendrent un échauffement du SRR (sans toutefois que ce réchauffement soit destructif). Il est à noter que la puissance à dissiper est liée à l’effet joule, soit autour de quelques pourcents de la puissance injectée, le reste est rayonné.
Les moments obtenus sont de l’ordre de quelques nN.m. Il s’agit du même ordre de grandeur que ceux obtenus lors d’une étude avec une approche différente (exploitation de l’Orbital Angular Momentum) à des fréquences légèrement inférieures. La comparaison reste cependant limitée, car le phénomène que nous exploitons est la résonance, permettant un dispositif (ici le SRR) de plus faible dimension (et donc de plus faible inertie). De plus, en rappelant que la majeure partie de la puissance est rayonnée par le SRR, cette approche permet d’envisager la mise en cavité résonante, comme brièvement exposé ci-après. Ainsi, si la valeur du moment obtenu reste relativement faible au regard des puissances mises en jeux, la mise en rotation du rotor est tout de même obtenue. Des perspectives permettent d’envisager des optimisations menant à une augmentation significative du moment qu’il est possible d’obtenir, notamment grâce à la cavité résonante, à la même fréquence cible (i.e. dans cet exemple 2.45 GHz).
On remarque enfin que les modèles numériques adaptés d’une part et analytiques d’autre part sont différents (notamment le rayon moyen du SRR), et que les méthodes de calculs sont différentes aussi (les grandeurs électromagnétiques sont supposées identiques le long du SRR pour l’approche analytique). Cela explique la différence de moment obtenu entre les deux modèles, en regard du courant.
Enfin, l’accélération calculée est plus forte pour le modèle numérique adapté que pour celui analytique, malgré un moment moins important pour le premier. Cela s’explique par un moment d’inertie plus faible (rayon plus faible du SRR).
Cavité résonante
Afin d’utiliser au mieux la puissance rayonnée par le SRR, et augmenter le moment, il est envisageable d’intégrer le SRR au sein d’une cavité résonante, à la même fréquence que la fréquence de résonance du SRR. On note qu’une telle intégration n’est pas limitée au cas du SRR considéré comme un rotor, mais que cette intégration peut également être mise en œuvre pour tous les autres types d’animation (de mise en mouvement) envisagées. La détermination de la cavité résonante qui apporte le plus de bénéfice, notamment en termes d’efficacité, dépend essentiellement des circonstances de l’espèce, et n’est pas traitée plus avant dans la présente.
Dispositif implémenté
- le tuyau de drainage perforé et/ou la zone drainante est/sont dans une tranchée réalisée dans le sol formant une zone basse sous le plan général du complexe multicouche,
- le tuyau de drainage perforé et/ou la zone drainante est/sont dans une tranchée réalisée dans le sol formant une zone basse du complexe multicouche, sous le plan général du complexe multicouche,
- les moyens de communication fluidique comportent un tuyau de drainage perforé étendu dans ladite au moins une couche poreuse, le tuyau de drainage perforé débouchant dans le réservoir,
- les moyens de communication fluidique comportent un tuyau de drainage perforé étendu dans une zone drainante, le tuyau de drainage perforé débouchant dans le réservoir,
- les moyens de communication fluidique comportent un tuyau de drainage perforé étendu dans une zone drainante appartenant à ladite au moins une couche poreuse, le tuyau de drainage perforé débouchant dans le réservoir,
- ladite au moins une couche poreuse et/ou la zone drainante comportent une structure granulaire de drainage,
- ladite au moins une couche poreuse comporte un lit de sable,
- la zone drainante comporte une structure granulaire de drainage,
- la zone drainante comporte un lit de sable,