Un polypeptide dont la taille est inférieure ou égale à 60 acides aminés et qui comprend la séquence choisie parmi la séquence C-terminale de la protéine GPRC5A (G protein-coupled receptor class C group 5 member A) allant du résidu 321 au résidu 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1), ses orthologues, leurs fragments ou leurs dérivés; où : - les orthologues sont choisis dans le groupe comprenant la séquence de la GPRC5A de Mus musculus ( NP_852109.2), de Camelus bactrianus (XP_010944750.1), de Felis catus (XP_019690106.1), de Canis lupus familiaris (XP_038294887.1), de Talpa occidentalis (XP_037370212.1), d’ Halichoerus grypus (XP_035967917.1), de Tursiops truncatus (XP_033722915.1), de Loxodonta africana (XP_023410262.1), de Gallus gallus (XP_040516431.1), de Cygnus olor (XP_040411303), d’ Aptenodytes patagonicus (KAF1666521.1), de Haliaeetus leucocephalus (XP_010564139.1), de Chelonia mydas (XP_043400668.1), de Trachemys scripta elegans (XP_034630427.1), de Pseudonaja textilis (XP_006024224.1), de Python bivittatus (XP_025019164.1), et de Ranitomeya imitator (CAF4926718.1) ; - les fragments sont choisis dans le groupe consistant en les séquences allant du résidu 321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328, 329, 330, 331, 332, 333, 334 ou 335 au résidu 350, 351, 352, 353, 354, 355, 356 ou 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1) ou leurs orthologues, à l’exception naturellement de la séquence allant du résidu 321 au résidu 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1) et de ses orthologues ; et - les dérivés sont choisi dans le groupe consistant en les séquences présentant une identité de séquence d’au moins 80% avec la séquence allant du résidu 321 au résidu 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1)et avec les séquences orthologues de celle-ci . Le polypeptide selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend la séquence X 1 X 2 HX 3 QX 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X 9 X 10 X 11 X 12 FSIPRX 13 X 14 X 15 X 16 X 17 SPYX 18 X 19 Y X 20 X 21 X 22 X 23 X 24 X 25 X 26 (SEQ ID NO :3), leurs fragments et leurs dérivés; dans laquelle: - X 1 est S, A ou Y; - X 2 est T, A ou P ; - X 3 est F ou L ; - X 4 est M ou L ; - X 5 est Q, K ou E ; - X 6 est N, T ou S ; - X 7 est Q, H, R, L ou I ; - X 8 est P, N, T, A, S, D, K, E ou aucun acide aminé ; - X 9 est P, S, A, T ou aucun acide aminé ; - X 10 est Q, P, K ou R ; - X 11 est K, R, N, Q ou E ; - X 12 est E, D ou N ;X 13 est A ou P ; - X 14 est H, Q ou K ; - X 15 est S, A, T ou aucun acide aminé ; - X 16 est W, P, R, H, Q ou aucun acide aminé ; - X 17 est P, A, T, V ou L ; - X 18 est K, N, S, H, Q ou E ; - X 19 est D, N ou E ; - X 20 est E, T, S ou A ; - X 21 est V ou G ; - X 22 est K, R ou G ; - X 23 est K, N ou Q ; - X 24 est E, G, D ou V ; - X 25 est G, D, V, P, T ou I ; et - X 26 est S, M ou K. Le polypeptide selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend une séquence choisie parmi les séquences SEQ ID NO : 2 et SEQ ID NO : 5 à SEQ ID NO : 21, leurs fragments et leurs dérivés. Le polypeptide selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend une séquence choisie parmi la séquence sthfqlqnqp pqkefsipra hawpspykdy evkkegs (SEQ ID NO :2), ses fragments et ses dérivés. Le polypeptide selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits fragment sont choisis dans le groupe consistant en les séquences allant du résidu 321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328, 329, 330, 331, 332, 333, 334 ou 335 au résidu 350, 351, 352, 353, 354, 355, 356 ou 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1) ou leurs orthologues, à l’exception naturellement de la séquence allant du résidu 321 au résidu 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1) et de ses orthologues. Le polypeptide selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits dérivés sont choisis dans le groupe consistant en les séquences présente un pourcentage d’identité d’au moins 80% avec la séquence allant du résidu 321 au résidu 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1), avec les séquences orthologues de celle-ci, avec la séquence SEQ ID NO :3 avec la séquence SEQ ID NO :4 ou avec les séquences de leurs fragments. Un polynucléotide codant pour un polypeptide tel que défini à l’une quelconque des revendications précédentes. Un vecteur comprenant le polynucléotide tel que défini à la revendication précédente. Une cellule transformée par un vecteur tel que défini à la revendication précédente. Une composition comprenant un polypeptide tel que défini à l’une quelconque des revendications 1 à 6. Un pansement comprenant une composition telle que définie à la revendication précédente. Une composition pharmaceutique comprenant un polypeptide tel que défini à l’une quelconque des revendications 1 à 6, un polynucléotide selon la revendication 7, un vecteur selon la revendication 8 ou une cellule selon la revendication 9 et un support pharmaceutiquement acceptable. Une composition comprenant un polypeptide tel que défini à l’une quelconque des revendications 1 à 6, un polynucléotide selon la revendication 7, un vecteur selon la revendication 8 ou une cellule selon la revendication 9 pour son utilisation pour favoriser et/ou accélérer la cicatrisation d’une lésion d’un épithélium chez un sujet, de préférence pour favoriser et/ou accélérer la ré-épithélisation.