La phase prioritaire 200 comporte les étapes suivantes : une étape prioritaire de détermination 200a par l’opérateur par examen visuel du volume prioritaire Vp logeant le lot prioritaire d’objets Lp comportant la hauteur maximale Hmax des lots d’objets L1, L2, L3, L4, le volume prioritaire Vp étant bordé par une arête prioritaire 50 et deux flancs 3, une étape prioritaire de calage 200b des deux flancs 3 bordant le volume prioritaire Vp contre des parois 11a d’une butée fixe 11, préférentiellement agencée en V avec un angle de 90°, ce qui a pour effet de positionner le lot prioritaire d’objets Lp à l’aplomb d’un bras 12 équipé d’un palpeur 13, d’un outil de marquage 14 et d’un outil de découpe 15, le bras 12 étant mobile en translation le long d’un support de bras 16 qui est agencé en un rail et qui s’étend le long d’un axe de support A1, parallèle à la direction d’arête D, une étape prioritaire de déplacement 200c du bras 12 le long de l’axe de support A1 qui provoque un mouvement du palpeur 13 à l’intérieur du volume intérieur 4 d’une distance prioritaire Zp depuis une position initiale du palpeur 13, illustrée sur la , dans laquelle le palpeur 13 est disposé à distance du lot prioritaire d’objets Lp vers une position finale du palpeur 13, illustrée sur la , dans laquelle le palpeur 13 rentre en contact avec la surface supérieure Fs1 du lot prioritaire d’objets Lp disposé dans le volume prioritaire Vp, en passant par une position intermédiaire du palpeur 13 illustrée sur la . On note à ce stade de la description que pour faciliter une compréhension du procédé 100, les figures 8, 9 et 10 sont représentées sans lot d’objets de telle sorte que la distance prioritaire Zp illustrée sur la est la distance prioritaire Zp maximale obtenue en absence de lot d’objets. une étape prioritaire de positionnement 200d d’une butée variable 17 sur le support de bras 16 à une hauteur prioritaire Hp qui est fonction de la hauteur maximale Hmax du lot prioritaire d’objets Lp. On comprend que la butée est variable en ce qu’une position de la butée est variable le long du support de bras 16. une étape prioritaire de déformation 200e des flancs 3 bordant le volume prioritaire Vp par l’intermédiaire de l’outil de marquage 14, l’outil de marquage 14 étant mobile entre une position de repos dans laquelle l’outil de marquage 14 est situé à distance des flancs 3 et une position de travail dans laquelle l’outil de marquage 14 exerce une pression contre deux portions des flancs 3 bordant le volume prioritaire Vp le long de deux lignes prioritaires de pliage 20 qui sont sécantes à l’arête prioritaire 50 et qui sont disposés à une hauteur de marquage Hm, visible sur la , qui est fonction de la hauteur prioritaire Hp, une étape prioritaire de séparation 200f des deux flancs 3 bordant le volume prioritaire Vp par l’intermédiaire de l’outil de découpe 15, l’outil de découpe 15 circulant à travers l’arête prioritaire 50 depuis un point prioritaire de départ 30a que comprend la ligne de pliure 7 de l’emballage 1 jusqu’à un point prioritaire d’arrivée 30b situé à une distance de découpe Hd, visible sur la , du point prioritaire de départ 30a qui est fonction de la hauteur prioritaire Hp, une étape de retour 200g du bras 12 en position initiale Zi.