INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, s’agissant des coquillages, bien souvent la partie consommée représente une part mineure de la masse du coquillage, et les coquilles entrent très massivement dans le cycle des déchets classique, ce qui provoque des étapes de traitement complexes ainsi que de la consommation de dioxyde de carbone, par exemple due au transport de ces déchets.
Par ailleurs, dans le domaine technique très différent de la fabrication de chaussure, et notamment de chaussures de sport, plusieurs matières relativement polluantes sont couramment utilisées. Quelques-unes de ces matières peuvent être citées, en particulier s’agissant de l’assemblage de semelles des chaussures : les mousses éthylène-acétate de vinyle, aussi appelées mousses « EVA » (présentes notamment dans l’amorti de semelles intermédiaires), les mousses polyuréthanes, aussi appelées mousses « PU » (présentes notamment dans l’amorti de semelles intermédiaires), les élastomères, et en particulier les caoutchoucs (constituant les parties externes de certaines semelles, notamment des semelles d’usure et des coffrages de semelle intermédiaire), l’acrylonitrile butadiène styrène, aussi appelé « ABS » (présent dans certaines semelles, peut notamment constituer le talon d’une chaussure à talon).
Dans l’art antérieur, un certain nombre de démarches ont été entreprises afin de valoriser des déchets d’origine marine.
Par exemple, dans la demande WO2011124085 au nom de LAI, Changqing, il est divulgué une semelle d’intérieur ayant des propriétés particulières eu égard à l’absorption de l’humidité, et comprenant un composant issu d’huitre.
Par ailleurs, dans la demande EP0685257 au nom de C. FILIPITSCH & CO. KEG, il est divulgué une semelle d’intérieur.
De manière surprenante, il a été mis en évidence qu’une partie des matières premières relativement polluantes utilisées dans la fabrication de d’assemblage de semelles, et notamment de semelle d’usure, de coffrage de semelle intermédiaire et d’amorti de semelle intermédiaire, pouvait être remplacée par des déchets d’origine organique comprenant du calcium, de préférence sous la forme de carbonate de calcium (CaCO 3 ).
Dans un mode de réalisation, ledit déchet d’origine organique comprenant du calcium comprend du carbonate de calcium (CaCO 3 ).
Dans un mode de réalisation, ledit déchet d’origine organique comprenant du calcium comprend du carbonate de calcium (CaCO 3 ) et des matières organiques.
Dans un mode de réalisation, ledit déchet d’origine organique comprenant du calcium comprend du carbonate de calcium (CaCO 3 ) et des matières organiques, ces dernières comprenant des glucides de formule type C n (H2O) p et des protéines.
Le dispositif 6 comporte un processeur 8 associé à une mémoire électronique 10. Optionnellement, le dispositif 6 comporte une interface homme-machine 12, comportant notamment un écran d’affichage de données. En outre le dispositif 6 comporte ou est connecté à une mémoire de stockage 14. Les éléments 8, 10, 12, 14 du dispositif 6 sont adaptés pour communiquer via un bus de communication 16.
Le processeur 8 est configuré pour exécuter des modules 18, 20, 22, 24, mémorisés dans la mémoire électronique 10, pour mettre en œuvre un procédé de traitement d’image selon l’invention.
Le module 18 est un module d’obtention de pavé de données d’image à traiter, configuré pour obtenir un pavé de données d’image comportant au moins une image d’entrée à partir d’une image obtenue par microscopie, dite image de microscopie.
Par exemple, le module 18 obtient le pave de données d’image à traiter (ou pavé de données d’image d’entrée) à partir d’une mémoire électronique, où ces données ont été mémorisées après acquisition.
Le module 20 est un module de premier traitement du pavé de données d’image d’entrée, et il comporte un sous-module 26 de classification, configuré pour mettre en œuvre un premier classifieur entraîné par apprentissage machine, adapté à obtenir une première cartographie CARTO_1.
La première cartographie est une cartographie spatiale, représentée en deux dimensions ou plus, ses points correspondant aux points de l’échantillon observé.
Chaque point de la première cartographie est classé parmi des premières classes comprenant au moins une classe représentative du fond d’image, une classe représentative d’un motif régulier et/ou une classe représentative d’un défaut ou d’une irrégularité de l’échantillon observé.
Le module 20 comporte en outre un module optionnel 28 de traitement complémentaire, plusieurs traitements complémentaires tels qu’une projection dans un sous-espace de dimension inférieure, un traitement de superrésolution, ou un traitement de débruitage, ces divers traitements pouvant être optionnellement mis en œuvre.
Le module 22 est un module de deuxième traitement du pavé de données d’image d’entrée, et il comporte :
-un sous-module 30 d’application d’une transformation en espace topologique discret, permettant d’obtenir un pavé de données transformé,
-un sous-module 32 de classification, configuré pour mettre en œuvre un deuxième classifieur entraîné par apprentissage machine, adapté à obtenir une deuxième cartographie de l’échantillon CARTO_2.
Chaque point de la deuxième cartographie est classé parmi des premières classes comprenant au moins une classe représentative du fond d’image, et une classe représentative d’un motif régulier observé et/ou une classe représentative d’un défaut ou d’une irrégularité de l’échantillon observé.
Une transformation en espace topologique discret est une transformation qui transforme un pavé de données d’images représenté dans un espace N-dimensionnel en un pavé transformé de données d’images dans un espace M dimensionnel. Les dimensions N et M sont des nombres entiers.
Dans un mode de réalisation, la transformation en espace topologique est une transformation surjective.
Les transformations en espace topologique discret applicables sont des transformations qui peuvent modifier la signature spectrale du défaut, et sont soit des transformations dites « gommantes » de défauts ou irrégularités, soit des transformations dites « exacerbantes » de défauts ou irrégularités. Par définition, les transformations gommantes réduisent l’intensité du signal provenant des défauts, alors que les transformations exacerbantes le conservent ou l’amplifient.
Dans un mode de réalisation, pour chaque type de matériaux observés, par exemple les matériaux cristallins, on connaît plusieurs types de défauts, comme par exemple les lacunes ou atomes interstitiels.
La représente une vue schématique en coupe longitudinale du manchon de tricot placé sur les matériaux de courroie, eux-mêmes disposés sur le mandrin de la ,
La représente une vue schématique en coupe longitudinale de l’objet de la introduit dans un moule,
La est une vue schématique d’une installation expérimentale utilisée pour mesurer le coefficient de frottement d’une courroie avec une poulie,
La est un graphique comparant l’évolution du glissement en fonction du couple transmis pour une courroie classique connue de l’art antérieur et la courroie de l’exemple de réalisation,
La représente une vue schématique en coupe longitudinale de la courroie selon l’invention, montée sur un rouleau à gorges concaves tel que représenté sur la , et
La représente une vue schématique en coupe longitudinale de la courroie selon l’invention, montée sur un rouleau à gorges concaves tel que représenté sur la .
Description détaillée de l’invention Dans ce qui suit, on se réfère à une courroie de transmission pour convoyeur à rouleaux à gorges concaves, tels que ceux décrits dans ce qui précède pour illustrer l’état de la technique et représentés sur les figures 1 à 4.
À présent, on s’intéresse à la et à la qui montrent respectivement une vue en coupe et une vue en perspective et en coupe partielle d’une courroie 100 de transmission pour convoyeur 1a, 1b à rouleaux 10 à gorges 12 concaves. On entend par « gorges concaves » toute gorge ayant une section de forme générale concave, par exemple une gorge ronde (i.e. présentant un fonde gorge en arc de cercle, ou une gorge présentant un fond elliptique ou encore ovoïde).
La courroie 100 comporte un corps 102 à base élastomère, un ensemble de câblés 110 de traction et un revêtement 112.
Le corps 102 à base élastomère comprend une portion dorsale 104.
Le corps 102 à base élastomère comprend aussi une portion ventrale 106, formée d’une denture unique dont une surface externe, convexe, est configurée pour coopérer avec une gorge 12 concave du convoyeur 1a, 1b à rouleaux 10. La surface externe, convexe, de la denture peut par exemple présenter une forme d’arc de cercle, d’ellipse ou d’ovoïde, en particulier selon la forme de la concavité formant la gorge. Avantageusement, la surface externe de la denture de la portion ventrale 106 forme un arc de cercle, lorsque la gorge du rouleau est ronde.
En outre, cette surface externe, convexe, contribue à définir le coefficient de frottement (COF) entre la courroie 100 et la gorge 12 du rouleau 10 dans laquelle la courroie 100 est destinée à être installée. En pratique, plus ce coefficient de frottement est élevé et plus on peut transmettre un couple important. Toutefois, plus ce coefficient de frottement est élevé et plus on augmente les risques de retournement de la courroie 100, notamment dans une partie en courbe d’un convoyeur. Au contraire, plus ce coefficient de frottement est faible et moins on peut transmettre de couple, limitant ainsi le couple transmissible d’un rouleau à l’autre.
La maîtrise de ce paramètre sera abordée plus loin.
Par ailleurs, la portion dorsale 104 et la portion ventrale 106 du corps 102 peuvent être reliées entre elles par des portions latérales 108, mais pas obligatoirement.
La courroie 100 comporte également un ensemble de câblés 110 de traction. Les câblés 110 sont noyés dans le corps 102 entre la portion dorsale 104 et la portion ventrale 106 du corps 102. Les câblés 110 permettent d’augmenter le module de traction de la courroie 100. Ils s’étendent donc selon la longueur de la courroie et sont agencés les uns à côté des autres sur la largeur du corps 102. Un câblé 110 de l’ensemble de câblés peut notamment être réalisé en un matériau choisi parmi du polyamide (PA) ou du polyester. Ils permettent donc, pour l’application considérée, d’autoriser une transmission de couple plus importante en maintenant un allongement très limité de la courroie 100.
La constitution de chaque câblé 110, le nombre de câblés 110 disposés dans la largeur de la courroie 100 et le choix du matériau les constituant est variable et dépend du module de traction recherché pour la courroie 100 pour assurer une transmission de couple en limitant l’allongement de la courroie 100. La présence de tels câblés 110 a pour effet général de permettre une transmission de couple plus élevée, en particulier par rapport aux courroies rondes connues (généralement en polyuréthane) lesquelles n’ont pas de câblés pour ce type d’application de convoyage.
Le manchon 206 de tricot 112 est ensuite allongé, à environ 20%, selon la direction définie par la circonférence du mandrin 202, pour être placé autour du mandrin 202 de sorte à couvrir la surface externe de l’ensemble 200, comme représenté sur la .
La montre le mandrin 202, avec l’ensemble 200 et le manchon 206 de tricot 112 placés autour, une fois introduit dans un moule 204 comportant sur sa paroi interne 208 au moins un motif concave.
Le moule 204 est pressé, avec une pression de 7 bars, contre l’ensemble 200 et le manchon 206 de tricot 112 de sorte que la paroi interne 208 du moule 204 avec au moins un motif concave vienne former un motif convexe correspondant sur la surface externe de l’ensemble 200 avec le tricot 112. La pression du moule 204 permet en outre la pénétration du tricot 112 au niveau de la surface externe de la denture ainsi formée. Dans le même temps, le mandrin 202 est chauffé à 170°C pour assurer une vulcanisation des portions dorsale 104 et ventrale 106 destinées à former le corps 102 en élastomère vulcanisé. On comprend que le motif concave du moule 204 est imprimé sur l’ensemble 200 avec le tricot 112.
Dans ce qui suit différents tests ont été effectués afin de caractériser une courroie 100 ainsi réalisée. Dans certains cas, les résultats obtenus sont comparés avec les caractéristiques d’une courroie de l’art antérieur, à savoir une courroie ronde à base de polyuréthane (PU), sans câblés ni autre forme de renfort, dont la section, circulaire, présente un diamètre de 6 mm, et avec un module de traction de 250 N.
Test : Détermination du coefficient de frottement de la courroie de l’exemple de réalisation sur une poulie en acier
Le coefficient de frottement de la courroie a été déterminé avec l’installation expérimentale représentée sur la . Pour ce test, la courroie 100 se présentant sous la forme d’un brin unique (non soudé pour être refermé sur lui-même) est disposée sur une poulie P. La poulie P est choisie pour être représentative d’un rouleau en acier à gorge ronde. Une extrémité du brin de courroie 100 est montée sur une masse M générant une force F de 1,75 daN (déca Newton), l’autre extrémité de la courroie 100 étant montée sur un bâti, au niveau duquel la tension T exercée sur le brin de courroie 100 est mesurée par un moyen de mesure adapté S, tel qu’un capteur d’effort. La poulie P est mise en rotation à une vitesse de 43 tours par minute pendant les deux minutes de la durée du test. La mesure d’effort est alors réalisée à la fin de ces deux minutes, sur la poulie encore tournante.
Le coefficient de frottement (COF) est alors déterminé par la relation suivante : où : α est l’angle d’enroulement de la courroie autour de la poulie, à savoir ici α = π/2 exprimé en radian (rad), T est la tension mesurée à l’une des extrémités de la courroie exprimée en Newton (N), F est la force générée par la masse disposée à l’autre extrémité de la courroie exprimée en Newton (poids).
Le coefficient de frottement du brin de courroie 100 ainsi testé a été évalué à 0,3.
Après avoir précisé l’ensemble des caractéristiques de la courroie 100 selon l’exemple de réalisation et en particulier le module de traction et le coefficient de frottement sur une poulie en acier, représentative d’un rouleau à gorge ronde d’un convoyeur, des tests ont été effectués pour vérifier les performances de la courroie 100.
Résultat 1 : Détermination du couple maximal transmissible
Des essais pour déterminer le couple maximal transmissible de la courroie 100 ainsi réalisée ont été menés sur un banc d’essai comportant deux poulies, une motrice et une réceptrice, simulant deux rouleaux d’un convoyeur. La poulie motrice tourne à 305 tours par minute. Un couple résistant est appliqué progressivement par pas de 0,1 N.m (Newton mètre) sur la poulie réceptrice de façon à faire glisser la courroie sur la poulie. Ce couple définit l’abscisse du graphique présenté sur la et décrit plus loin.
Lorsque la courroie 2, 100 est engagée dans la gorge 12, elle présente une certaine adhérence avec le fond 14 de la gorge 12, ce qui permet l’entraînement du rouleau 10. Cette adhérence va résister à un effort tangentiel à la surface de la courroie 2, 100 jusqu’à une certaine limite sur le couple. Si cette limite est dépassée, il y a alors glissement et donc plus d’entraînement. Concrètement, cela se manifeste par un patinage de la courroie 2, 100 dans la gorge 12.
Le glissement global ρ peut alors être calculé selon la relation où : ρ est le glissement global, exprimé en pourcentage (%), R m et R r sont respectivement le rayon de la poulie motrice et le rayon de la poulie réceptrice, chacun exprimé en mètre (m), et ω m et ω r sont respectivement la vitesse angulaire de la poulie motrice et la vitesse angulaire de la poule réceptrice, chacune exprimée en radian par seconde (rad/s).
Ainsi, lorsque le couple maximal est atteint, c’est-à-dire lorsque la poulie réceptrice se bloque et que sa vitesse ω r devient nulle, le glissement vaut 100%.
On s’intéresse maintenant à la qui montre une comparaison de l’évolution du glissement en fonction du couple, pour une courroie 2 ronde classique (courbe A) et pour une courroie 100 selon l’exemple de réalisation de l’invention (courbe B).
La courbe A représentée sur la montre que pour une courroie 2 ronde classique le glissement est de 100% pour un couple maximal proche de 0,7 N.m. La courbe B, elle, montre que pour une courroie 100 selon l’exemple de réalisation, le glissement est de 100% pour un couple maximal proche de 2,1 N.m. Autrement dit, la courroie 100 a une capacité de transmission de couple en l’occurrence environ trois fois supérieure à celle d’une courroie 2 classique. Concrètement, cela signifie avec cet exemple de réalisation qu’un rouleau moteur d’un convoyeur 1a, 1b équipé avec la courroie 100 de l’exemple de réalisation pourra entraîner trois fois plus de rouleaux 10 esclaves qu’avec une courroie 2 ronde classique.
Le distributeur selon la présente invention est adapté pour équiper tous véhicules à moteur thermique, hybride ou électrique, mettant en œuvre par exemple un(des) système(s) de régulation de température et/ou un(des) système(s) d’orientation de flux d’air.
DISPOSITIF D’ENTRAINEMENT D’UNE VANNE ROTATIVE DOMAINE TECHNIQUE ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
La présente invention se rapporte à un dispositif d’entrainement d’une vanne rotative ou d’un distributeur hydraulique, par exemple utilisé pour le refroidissement dans le domaine de l’industrie automobile, la vanne ou le distributeur étant de préférence actionné(e) électriquement. L’invention s’applique également à la distribution d’un fluide de refroidissement d’une pile à combustible.
Il existe plusieurs types de vannes ou distributeurs hydrauliques (la description qui suit utilise le terme « distributeur », mais elle doit être entendue comme s’appliquant également à une vanne), notamment les distributeurs à tiroir et les distributeurs rotatifs.
Les distributeurs rotatifs, également désignés distributeurs à boisseau, comportent un boîtier délimitant une chambre cylindrique de révolution munie d’au moins une entrée de fluide destinée à être connecté à une source de liquide, et au moins une sortie de fluide destinée à être connectée à un tuyau pour mener le liquide vers la zone à refroidir. L’entrée et la sortie débouchent dans la paroi cylindrique de la chambre. Le distributeur comporte également une partie centrale tournante ou noyau monté dans la chambre. Le noyau comporte une surface extérieure de révolution en regard de la paroi cylindrique de la chambre. Le noyau comporte au moins deux orifices dans sa surface extérieure reliés par un canal. Les deux orifices sont orientés l’un par rapport à l’autre de sorte que, lorsque l’un des orifices est en regard de l’entrée, l’autre est en regard de la sortie. Ainsi en tournant le noyau dans la chambre, on peut permettre ou interrompre la circulation entre l’entrée et la sortie et donc la circulation entre la source de liquide et la zone à refroidir.
Un problème est celui de l’entraînement d’un dispositif distributeur rotatif, par exemple du type mentionné ci-dessus : on cherche un système d’entraînement simple, qui permet de transmettre aisément au noyau un mouvement depuis un actionneur.
Il se pose également le problème de ramener automatiquement le noyau à une position d’équilibre ou de départ lorsqu’il a été emmené vers une autre position, par exemple pour alimenter un conduit.
Par ailleurs, un tel distributeur est en général alimenté latéralement, l’arrivée latérale de fluide générant un couple qui agit sur l’ensemble du dispositif. Un problème est de réaliser un dispositif distributeur permettant de résoudre ce problème.
Un autre problème est de réaliser un dispositif distributeur rotatif permettant de distribuer un fluide de manière simultanée et proportionnelle entre deux sorties du distributeur. En effet, on ne connait pas de dispositif qui puisse répartir un fluide entre deux sorties, selon une répartition prédéterminée.
Un autre problème est celui de l’étanchéité entre le noyau et le boîtier ; celle-ci est habituellement obtenue en utilisant des joints, ce qui pose le problème de la surveillance de l’état de ces joints et, également, de la réalisation du dispositif qui doit prévoir des gorges dans lesquelles ces joints sont positionnés. Il en résulte un dispositif et un procédé de réalisation qui sont complexes. Or on cherche justement à réaliser des distributeurs de conception simple, fiable et comportant un nombre réduit de composants.
C’est par conséquent un but de la présente invention d’offrir un distributeur hydraulique rotatif fiable et de fabrication simplifiée par rapport aux distributeurs hydrauliques de l’état de la technique.
C’est un autre but de la présente invention d’offrir un distributeur hydraulique rotatif permettant de résoudre au moins un des problèmes exposés ci-dessus.
L’invention concerne notamment un distributeur rotatif hydraulique comportant un boîtier et un noyau, ledit boîtier comprenant une paroi latérale, deux parois d’extrémité délimitant une chambre hydraulique, dans laquelle est logé le noyau apte à tourner dans ladite chambre autour d’un axe (XX’) de rotation, au moins un orifice d’alimentation, et au moins un orifice de sortie, qui débouche(nt) dans la chambre hydraulique, le noyau comportant une surface latérale en regard de la paroi latérale du boîtier, une ouverture d’entrée, au moins une sortie latérale et un conduit, ou une chambre, qui relie ladite face d’entrée et ladite sortie latérale, permettant une alimentation de chacun desdits orifices de sortie en fonction de la position angulaire du noyau dans le boîtier, le noyau comportant des moyens d’accouplement pour coupler l’extrémité d’un arbre d’un actionneur au noyau.
Par exemple, les moyens d’accouplement comportent une pièce munie d’une rainure pour, ou apte à, recevoir l’extrémité d’un arbre d’un actionneur, le noyau comportant un logement apte à recevoir ladite pièce, de sorte que cette dernière transmette une rotation de l’arbre au noyau.
Ladite pièce, ainsi que le logement, peuvent chacun avoir une forme cylindrique, et être muni(e) d’un ergot de forme parallélépipédique, le logement comportant un espace d’accueil dudit ergot.
Grâce à la solution, la deuxième chambre 20 offre le deuxième volume V2 comme volume minimum de mise à l’air. Autrement dit, le volume d’air au sein du deuxième volume et au sein du conduit 4 est immédiatement disponible en cas de début de dépression au sein de la boîte de vitesses. L’équilibre de la pression est immédiatement atteint ce qui empêche toute dépression au sein de la boîte de vitesses. Autrement dit, la mise à l’air est optimale, la pression demeure constante au sein de la boîte de vitesses. Les lèvres des joints ou bagues ne subissent pas de variation de pression ce qui permet d’éviter leur dégradation. Ainsi, lors du fonctionnement qui entraîne un échauffement au sein de la boîte de vitesses, les gaz peuvent sortir ce qui évite toute surpression néfaste à la tenue des joints ou bagues à lèvres. De même, lors d’un refroidissement (passage de gué par exemple, ou arrêt du moteur thermique), l’air peut entrer ce qui évite une dépression au sein de la boîte de vitesses. La fonction de mise à l’air qui vise à maintenir la boite de vitesses à la pression atmosphérique durant toutes les phases de fonctionnement est optimale.
Grâce à la solution, un simple bossage 4B permet de venir brancher, relier, un conduit ou tuyau, c’est-à-dire un reniflard, sans recourir à des usinages et/ou rainures et/ou nervures complexes et coûteuses au sein de la boîte de vitesses pour empêcher l’arrivée de projection d’huile dans le reniflard ou à proximité de son orifice au niveau de la boîte de vitesses.