INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef, dispositif électronique de génération et produit programme d’ordinateur associés La présente invention concerne un procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef.
La présente invention concerne également un dispositif électronique de génération d’une image périphérique d’un aéronef, et un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé.
La présente invention concerne le domaine de l’assistance au pilotage d’un aéronef.
Lors du pilotage d’un aéronef, la visibilité du pilote est limitée à son champ de vision. Or, la vision du pilote ne suffit pas à l’informer de la présence d’éléments périphériques de l’aéronef. Par exemple, lorsque le pilote est embarqué dans l’aéronef, il ne peut voir, par lui-même, des éléments situés derrière ou sous l’aéronef.
Dans le domaine de l’assistance au pilotage, il est connu de compléter le champ de vision du pilote par des systèmes d’assistance au pilotage qui permettent de rendre compte, au moins partiellement, de l’environnement dans lequel évolue l’aéronef. Pour cela on connait notamment des caméras, des capteurs RADAR et des capteurs LIDAR. Ces systèmes sont complémentaires et fournissent différentes informations nécessaires au pilote.
On connait du document WO 2011/039666 A1, un procédé d’assistance au pilote lors d’un décollage ou d’un atterrissage de l’aéronef. Ce procédé comprend l’acquisition d’images depuis des caméras, ainsi que d’informations issues d’autres capteurs de l’aéronef, tels que des capteurs RADAR ou LIDAR. Ces informations sont acquises lors de l’approche par l’aéronef de son lieu d’atterrissage ou lors de son décollage.
Puis, à partir des images acquises lors de cette approche, respectivement de ce décollage, le procédé comprend la construction d’un modèle 3D de la zone d’atterrissage, respectivement zone de décollage. Au fur et à mesure de l’approche, ou du décollage, le modèle 3D est précisé par de nouvelles images acquises et de nouvelles informations issues des capteurs. Enfin, une image périphérique issue du modèle 3D est transmise au pilote pour l’aider à effectuer l’atterrissage, respectivement pour l’aider à effectuer le décollage.
Toutefois, ce procédé requiert l’usage de nombreux capteurs et notamment des capteurs RADAR et LIDAR, afin de déterminer la localisation de différents objets dans l’environnement de la zone d’atterrissage pour la construction du modèle 3D. Or, la combinaison de tous ces capteurs est onéreuse, discriminant leur installation sur la totalité des aéronefs.
En outre, la génération d’un modèle 3D requiert un temps de calcul long qui nécessite l’usage d’images acquises antérieurement à l’instant auquel le module 3D est calculé.
Il existe donc un besoin de proposer une solution plus simple qui permette de générer plus rapidement une image périphérique de l’aéronef.
De la même manière, l’aile supérieure 214 se prolonge à l’opposé de l’âme centrale 211 par un bord supérieur 215 replié vers l'extérieur du U sur lequel vient se fixer par soudure le bord supérieur de la doublure interne 220 de cet arc pavillon 200.
La portion d’extrémité longitudinale avant de l’enveloppe externe d’arc pavillon 210 est rapportée fixement par l’extérieur et via des points de soudure électriques (PSE) sur la portion d’extrémité longitudinale arrière de l’enveloppe externe de montant de baie 110 au niveau d’une zone de recouvrement Z R entre ces deux pièces, représentée en traits interrompus sur la .
Comme illustré sur les figures 1,3 et 5 à 7, la portion d’extrémité longitudinale avant de l’enveloppe externe d’arc pavillon 210 coopère à emboitement par concordance de formes sur cette zone de recouvrement Z R avec la portion d’extrémité longitudinale arrière de l’enveloppe externe de montant de baie 110.
L’enveloppe externe de pied milieu 310 se présente sous la forme d’un corps creux ouvert vers l’intérieur et s'étendant sensiblement verticalement suivant l’axe Z. Cette enveloppe externe 310 présente un sommet élargi 311 rapporté fixement par l’extérieur via des points de soudure électriques (PSE) et le long d’une zone d’accostage sur deux portions inférieures, situées dans le prolongement l’une de l’autre, de ladite enveloppe externe de montant de baie 110 et de ladite enveloppe externe d’arc pavillon 210.
Comme illustré sur les figures 1, 3 et 7, ce sommet élargi 311 de l’enveloppe externe de pied milieu 310 présente une portion arrière 312 coopérant à emboitement par concordance de formes avec une portion inférieure de l’enveloppe externe d’arc pavillon 210 située au niveau de la zone de recouvrement Z R .
En référence à la , l’enveloppe externe de montant de baie 110 saille en arrière de l’extrémité arrière 313 du sommet élargi 311 de l’enveloppe externe de pied milieu 310
Plus précisément et comme illustré sur cette , l’extrémité arrière 313 du sommet élargi 311 de l’enveloppe externe de pied milieu 310 présente un profil longitudinal vertical en étant décalée longitudinalement de la contremarche verticale inférieure avant 116A de l’extrémité arrière 116 de l’enveloppe externe de montant de baie 110 d’un second écartement e 2 prédéterminé, compris avantageusement entre 40 et 60 millimètres.
Ce décalage longitudinal e 2 entre l’extrémité arrière de l’enveloppe externe de montant de baie 110 et celle du sommet élargi 311 de l’enveloppe externe de pied milieu 310, ainsi que le profil en escalier de cette extrémité arrière 116 de l’enveloppe externe de montant de baie 110 permettent de faire varier longitudinalement et de manière progressive l’inertie de la partie du cadre latéral de pavillon située en arrière de la zone d’accostage 10, de sorte à lisser le chargement des contraintes en flexion subies par cette partie du cadre latéral de pavillon en cas de choc latéral et à éviter ainsi le d’éviter le pliage de l’enveloppe externe d’arc pavillon 210 lors de la survenance d’un tel choc latéral.
Dans la portion A s’étendant en arrière du plan vertical transversal P1 et comme illustré par la , cette inertie est minimale du fait de la présence du côté externe du cadre latéral de pavillon d’une unique épaisseur de tôle (celle de l’enveloppe externe d’arc pavillon 210).
Dans la portion B s’étendant entre les plans verticaux transversaux P1 et P2 et comme illustré par la , l’inertie est supérieure à cette de la portion A du fait de la présence en partie supérieure du côté externe du cadre latéral de pavillon de deux épaisseurs de tôle superposées (celle de l’enveloppe externe d’arc pavillon 210 et celle de l’enveloppe externe de montant de baie 110).
Dans la portion C s’étendant entre les plans verticaux transversaux P2 et P3 et comme illustré par la , l’inertie est supérieure à cette de la portion B du fait de la présence sur toute la hauteur du côté externe du cadre latéral de pavillon de deux épaisseurs de tôle superposées (celle de l’enveloppe externe d’arc pavillon 210 et celle de l’enveloppe externe de montant de baie 110).
Enfin, dans la portion D s’étendant en avant du plan vertical transversal P3 et comme illustré par la , l’inertie est maximale du fait de la présence en partie centrale du côté externe du cadre latéral de pavillon de trois épaisseurs de tôle superposées (celle du sommet élargi 311 de l’enveloppe externe de pied milieu 310, celle de l’enveloppe externe d’arc pavillon 210 et celle de l’enveloppe externe de montant de baie 110).
Selon des variantes de réalisation non représentées, les deux contremarches verticales inférieure et supérieure du profil en escalier de l’extrémité arrière de l’enveloppe externe de montant de baie peuvent s’étendre sur des hauteurs différentes. Toutefois et afin d’assurer un meilleur contrôle de la déformation de l’arc pavillon en cas de choc latéral, ladite contremarche verticale supérieure arrière s’étendra de préférence au moins sur la hauteur de ladite âme centrale, sur celle de ladite aile supérieure et sur celle dudit bord supérieur.
Selon d’autres variantes de réalisation non représentées, le profil longitudinal en escalier de l’extrémité arrière de l’enveloppe externe de montant de baie comprend un nombre supérieur de contremarches et de marches (par exemple, trois contremarches et deux marches) de sort à lisser de manière encore plus progressive la variation de l’inertie suivant la direction longitudinale.
Selon encore d’autres variantes de réalisation non représentées, l’extrémité arrière du sommet élargi de l’enveloppe externe de pied milieu peut également présenter un profil en escalier.
De nombreuses autres variantes sont également possibles et on rappellera à cet égard que l’invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe également toutes les variantes d’exécution à la portée de l'homme du métier.
Une composition selon l’invention peut comprendre des composés de formule (I) qui diffèrent en ce que :
- les groupes R 2 et R 3 sont différents au sein d’un même composé de formule (I) ; et/ou
- les groupes R 1 , R 2 , R 3 , R 4 et/ou R 5 sont différents entre deux composés de formule (I).
Une composition cosmétique capillaire préférée selon l’invention comprend au moins deux composés différents répondant à la formule (I) telle que définie ci-dessus.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition cosmétique capillaire selon l’invention comprend au moins un composé de formule (I) dans laquelle n=1 et au moins un composé de formule (I) dans laquelle n=2.
Selon un mode de réalisation, la composition cosmétique capillaire telle que définie ci-dessus comprend en outre au moins un composé de formule H 2 N-R 2 -NH 2 , R 2 étant tel que défini ci-dessus dans la formule (I).
La présente invention concerne également une composition cosmétique capillaire telle que définie ci-dessus, comprenant de 0,1% à 20%, de préférence de 0,5% à 15%, et préférentiellement de 1% à 10%, en poids de composé(s) de formule (I) par rapport au poids total de la phase huileuse, voire de ladite composition cosmétique capillaire.
La présente invention concerne également une composition cosmétique capillaire telle que définie ci-dessus, comprenant de 10% à 99,9%, de préférence de 20% à 90%, mieux de 30% à 85%, et en particulier de 50% à 80%, en poids d’huile(s) par rapport au poids total de la phase huileuse, voire de ladite composition cosmétique capillaire.
Huile(s) Avantageusement, la phase grasse peut comprendre au moins une huile.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de dérivation est configuré pour permettre un écoulement d’air provenant de l’un du premier ou du deuxième moteur ne fonctionnant pas en régime de veille vers l’autre du premier ou du deuxième moteur fonctionnant en régime de veille, tout en empêchant un écoulement d’air dans un sens opposé.
En d’autres termes, le dispositif de dérivation est configuré de telle sorte à permettre un écoulement du moteur actif vers le moteur fonctionnant en régime de veille lorsque cela est nécessaire et, lorsqu’un tel écoulement a lieu, empêcher l’écoulement d’air en sens inverse, c’est-à-dire vers le moteur actif, notamment lorsque le moteur fonctionnant en régime de veille sort de ce régime de veille et repasse dans un régime de fonctionnement nominal. Ainsi, bien que le dispositif de dérivation soit disposé sur le dispositif primaire de circulation, il est possible, hors mode ECO, de prélever de l’air sur les deux moteurs par le dispositif primaire de circulation, et en mode ECO, de transférer de l’air du moteur actif vers le moteur en régime de veille par le dispositif secondaire de circulation.
Dans certains modes de réalisation, le premier et le deuxième canal de prélèvement comprennent une électrovanne et un clapet anti retour, le dispositif de dérivation comprenant un canal de dérivation comprenant une électrovanne, une première extrémité du canal de dérivation étant en communication avec ledit premier ou deuxième canal de prélèvement en aval du clapet anti retour dudit premier ou deuxième canal de prélèvement.
On comprend que la première extrémité du canal de dérivation communique avec le premier canal de dérivation (par exemple), en aval du clapet anti retour, lui-même en aval de l’électrovanne du premier canal de dérivation selon le sens d’écoulement de l’air dans le premier canal de dérivation depuis le premier moteur. Ainsi, l’air ne peut pas s’écouler vers le premier moteur en régime de veille via le premier canal de prélèvement uniquement compte tenu de la présence du clapet anti retour, mais peut le faire via le canal de dérivation en ouvrant l’électrovanne dudit canal de dérivation.
Dans certains modes de réalisation, une deuxième extrémité du canal de dérivation est en communication avec ledit premier ou deuxième canal de prélèvement entre l’électrovanne et le clapet anti retour dudit premier ou deuxième canal de prélèvement.
Cette configuration permet de contourner le clapet anti retour du premier canal de prélèvement (par exemple). Ainsi, l’air peut s’écouler du moteur actif (le deuxième moteur dans cet exemple) jusqu’au moteur en régime de veille (le premier moteur dans cet exemple), via le canal de dérivation puis le premier canal de prélèvement, en ouvrant l’électrovanne du canal de dérivation et du premier canal de prélèvement respectivement.
Dans certains modes de réalisation, le premier et le deuxième canal de prélèvement sont configurés pour prélever de l’air du premier et du deuxième moteur en un point de prélèvement du premier et du deuxième moteur respectivement, le canal de dérivation comprenant un clapet anti retour monté en opposition avec le clapet anti retour du premier ou du deuxième canal de prélèvement, une deuxième extrémité du canal de dérivation étant en communication avec ledit premier ou deuxième canal de prélèvement, entre l’électrovanne et le point de prélèvement dudit premier ou deuxième canal de prélèvement.
On comprend par « monter en opposition » que lorsque de l’air s’écoule dans un premier sens d’écoulement, depuis le moteur en régime de veille, il peut s’écouler dans le premier canal de prélèvement (par exemple), mais pas dans le canal de dérivation compte tenu de la présence du clapet anti retour. A l’inverse, lorsque de l’air s’écoule dans un deuxième sens d’écoulement opposé au premier sens, vers le moteur en régime de veille, il peut s’écouler dans le canal de dérivation, mais pas dans le premier canal de prélèvement compte tenu de la présence du clapet anti retour.
De plus, la deuxième extrémité communiquant avec le premier canal de prélèvement (par exemple) entre l’électrovanne du premier canal de prélèvement et le point de prélèvement, il est ainsi possible, en mode ECO, d’injecter de l’air provenant du moteur actif dans le moteur en régime de veille, au même point (le point de prélèvement) par lequel est prélevé l’air en dehors du mode ECO. Cela permet de limiter les modifications des moteurs et par conséquent de simplifier l’architecture de l’ensemble propulsif.
Dans certains modes de réalisation, le premier et le deuxième canal de prélèvement sont configurés pour prélever de l’air du premier et du deuxième moteur en un point de prélèvement du premier et du deuxième moteur respectivement, le canal de dérivation comprenant un clapet anti retour monté en opposition avec le clapet anti retour du premier ou du deuxième canal de prélèvement, une deuxième extrémité du canal de dérivation étant configuré pour injecter de l’air dans celui du premier ou du deuxième moteur fonctionnant en régime de veille, en un point d’injection distinct du point de prélèvement.
Le fait de disposer la deuxième extrémité du canal de dérivation, non pas sur le premier canal de prélèvement (par exemple) mais en un point d’injection du moteur en régime de veille distinct du point de prélèvement, permet de choisir librement ledit point d’injection en fonction de la zone ou des composants du moteur à réchauffer.
Dans certains modes de réalisation, le canal de dérivation comprend un limitateur disposé entre le clapet anti retour et le point d’injection, le limitateur étant configuré pour réguler un débit d’air s’écoulant dans le canal de dérivation.
Le limitateur peut être disposé en aval du clapet anti retour du canal de dérivation, et peut être un étranglement réglable du canal de dérivation, permettant de réguler le débit d’air injecté dans le moteur en régime de veille, en fonction des températures des zones ou des composants du moteur à réchauffer. Le limitateur peut en outre être piloté par une unité de contrôle.
Dans certains modes de réalisation, le premier et le deuxième canal de prélèvement comprennent une vanne trois voies et un clapet anti retour, le dispositif de dérivation comprenant un canal de dérivation, une première extrémité du canal de dérivation étant en communication avec ledit premier ou deuxième canal de prélèvement en aval du clapet anti retour dudit premier ou deuxième canal de prélèvement, une deuxième extrémité du canal de dérivation étant connectée à la vanne trois voies, la vanne trois voies étant mobile entre une première position permettant un écoulement d’air dans ledit premier ou deuxième canal de prélèvement et empêchant un écoulement d’air dans le canal de dérivation, et une deuxième position empêchant un écoulement d’air dans ledit premier ou deuxième canal de prélèvement et permettant un écoulement d’air dans le canal de dérivation.
La vanne trois voies peut être pilotée par une unité de contrôle, pour passer de la première à la deuxième position, en mode ECO et hors mode ECO. Cette configuration permet de simplifier la structure du canal de dérivation, ne nécessitant pas d’électrovanne, une seule vanne (la vanne trois voies) étant nécessaire.
Dans certains modes de réalisation, le premier et le deuxième canal de prélèvement comprennent une électrovanne, le dispositif de dérivation comprenant un clapet anti retour mobile disposé sur le premier ou sur le deuxième canal de prélèvement, le clapet anti retour mobile étant mobile entre une première position permettant un écoulement d’air dans ledit premier ou deuxième canal de prélèvement dans un premier sens de circulation et empêchant un écoulement d’air dans un deuxième sens de circulation opposé au premier sens, et une deuxième position permettant un écoulement d’air dans le deuxième sens de circulation et empêchant un écoulement d’air dans le premier sens de circulation.
En référence à la , est à présent décrit l’analyse d’image S4 mise en œuvre par un système 60 de réseau neuronaux, selon un mode de réalisation particulier. Dans cet exemple, le système neuronal 60 implémenté par le dispositif de surveillance 10 comprend au moins deux réseaux neuronaux, à savoir un premier réseau neuronal RN1 et un deuxième réseau neuronal RN2, qui sont configurés en série pour coopérer ensemble de sorte à produire les données d’état DT3 précédemment décrites. Pour ce faire, ces réseaux neuronaux RN1, RN2 peuvent être configurés pour mettre en œuvre des fonctions mathématiques et/ou statistiques à partir de modèles de calcul respectifs.
Plus précisément, le premier réseau de neurones RN1, par exemple de type convolutif, réalise une détection d’objets dans des images définies par les données vidéo DT1 obtenues en S2 puis classe ces objets pour détecter des objets correspondants respectivement au premier composant matériel CP1 et aux deuxièmes composants matériels CP2. A cet effet, le premier réseau neuronal prend par exemple en entrée les données d’image DT1, et éventuellement aussi les données de capteur DT2, et réalise à partir de ces données d’entrée les étapes précitées de détection et classification sur la base d’un modèle de calcul (ou modèle de détection) ML1. Le premier réseau neuronal RN1 classifie ainsi dans ses résultats RS1 des objets OB1 en tant qu’un composant matériel donné parmi les composants matériels possibles (à savoir le premier composant CP1 ou un deuxième composant CP2).
A titre d’exemple, les résultats RS1 pour une itération i définissent des objets OB1 en tant que « n-uplet », à savoir des couplets [classification CP1 ou CP2, instant t], voire des triplets [classification CP1 ou CP2, instant t, coordonnées spatiales CD1]. La dimension n des n-uplets est fonction du nombre de métadonnées que l’on associe à un même objet OB1. Un même objet OB1 peut être défini par plusieurs couplets ou triplets correspondant à plusieurs angles de vue de différentes caméras 12 sur ledit objet.
Selon un exemple particulier, chaque n-uplet peut comprendre un identifiant unique associé à l’objet OB1 considéré.
La classification CP2 peut éventuellement comprendre des sous-classifications CP2a, CP2b, CP2c, etc. identifiant la sous-classe respective de chaque deuxième composant matériel 5, 8b, 9, 14, 16, etc. Des résultats RS1 peuvent ainsi définir par exemple un objet OB1 comme étant le premier composant CP1 (à savoir la barrière 8a) localisé à des coordonnées CD1 données à l’instant t.
Selon un exemple particulier, le système neuronal 60 comprend en outre un troisième réseau neuronal RN1a (non illustré) configuré pour prendre en entrée tout ou partie des résultats RS1 du premier réseau neuronal RN1 et pour réaliser à partir de cette entrée une analyse d’image, telle qu’une reconnaissance de caractère. A titre d’exemple, le troisième réseau neuronal RN1a peut effectuer une reconnaissance de caractères sur une plaque d’immatriculation d’un véhicule présent dans les images en tant qu’objet OB1. Il est ainsi possible d’identifier un véhicule 17 traversant le passage à niveau 8 et d’analyser son comportement au cours du temps, notamment pour déterminer si ce véhicule est à l’origine d’un évènement détecté (panne, dysfonctionnement, etc.). Selon un autre exemple, le troisième réseau neuronal RN1a peut effectuer une reconnaissance de caractères pour déterminer un instant dans le temps à partir d’une inscription d’heure et/ou de date présente dans les images définies dans les données vidéo DT1.
Selon un exemple particulier, le premier réseau neuronal RN1 est préalablement soumis à une phase d’apprentissage machine au cours de laquelle il génère le modèle de calcul ML1 à partir d’une base d’échantillonnage DS1. Ce modèle ML1 est par exemple généré à partir d’une base d’échantillonnage (ou « dataset » en anglais) DS1 comprenant une pluralité d’échantillons d’image (synthétiques ou non) pour lesquels des objets correspondant à des composants matériels d’infrastructure sont identifiés. Le premier réseau RN1 peut ainsi s’entraîner à détecter et classer des objets correspondant à des composants matériels d’une infrastructure.
A titre d’exemple, pour détecter spécifiquement des barrières de passages à niveau, l’on peut construire une base d’échantillonnage en incrustant des images de barrières (dans de multiples positions et angles) dans des échantillons d’image variés (une plage, une forêt, un supermarché, etc..) afin que le modèle se fit uniquement à la forme spécifique de la barrière.
Les résultats RS1 de l’analyse d’image effectuée par le premier réseau neuronal RN1 sont ensuite fournis en entrée au deuxième réseau neuronal RN2. Ces résultats d’analyse RS1 peuvent comprendre les objets OB1 classifiés (par exemple chaque objet est associé à un identifiant d’objet et un identifiant de classe CP1 ou CP2) ainsi que, éventuellement, les données vidéo DT1 (des variantes sont toutefois possibles dans lesquelles les résultats DT1 ne comprennent pas les données vidéo DT1 en tant que telles). Selon un exemple particulier, les résultats d’analyse RS1 du premier réseau neuronal RN1 comprennent en outre des coordonnées spatiales CD1 des objets OB1 pour permettre une localisation de ces objets relativement à l’infrastructure matérielle 2.