INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les « cellules fermées emmagasinant un gaz » telles que visées par la présente technologie renferment un gaz provenant de l’agent d’expansion, soit par une réaction chimique lorsqu’il s’agit d’un agent d’expansion chimique, comme le dioxyde de carbone (CO 2 ) si l’agent chimique est de l’eau, ou d’un agent d’expansion physique tels que le diazote (N 2 ), le dioxygène (O 2 ), le dioxyde de carbone (CO 2 ), les hydrocarbures, les chlorofluorocarbures, les hydrochlorocarbures, les hydrofluorocarbures, les hydrochlorofluorocarbures ou les mélanges. Les agents d’expansion physiques se trouvent sous la forme de gaz ou liquide qui se dispersent dans la masse liquide de copolymère. Lors de la formation de la mousse, la nucléation et la croissance de bulles génèrent alors une structure cellulaire fermée emmagasinant le gaz.
Les expressions « agent d’expansion » ou « agent gonflant » font référence à des composés induisant par une action chimique et/ou physique une expansion de la composition au cours de l’étape de moussage.
En plus des composés essentiels à leur formulation, les mousses PUR/PIR peuvent comprendre des retardateurs de flamme. Comme le nom l’indique, les retardateurs de flamme font référence à des composés ayant la propriété de réduire ou d'empêcher la combustion ou le réchauffement des matériaux comprenant lesdits composés.
Dans le cadre de la présente technologie, les différents ingrédients entrant dans la composition de la mousse PUR/PIR sont définis en pourcentage par rapport au poids total de polyols. La teneur des différents ingrédients peut aussi être exprimée en partie en poids (pp) ou partie pondérale par rapport au poids total de polyols de la composition.
Mélange de polyols
La présente technologie concerne un mélange de polyols pour la préparation d’une mousse de polyuréthane/polyisocyanurate (PUR/PIR), caractérisée en ce que le mélange de polyols comprend trois (3) polyols différents et un polyol allongeur de chaine, lesdits polyols différents étant choisis parmi les polyols polyéthers et les polyols polyesters.
Les polyols polyéthers et les polyols polyesters employés dans des compositions pour la formulation de mousses PUR/PIR sont bien connus de l’homme du métier.
Polyols polyéthers
Les polyols polyéthers employés dans les compositions de mousses PUR/PIR ont généralement un poids moléculaire compris entre environ 150 g/mol et environ 1600 g/mol, une fonctionnalité comprise entre 3 et 8, et un indice hydroxyle compris entre environ 250 mg KOH/ g de polyols et environ 1000 mg KOH/ g de polyols.
Dans le cadre de la présente technologie, les polyols polyéthers possèdent un poids moléculaire inférieur ou égal à environ 1000 g/mol, préférentiellement inférieur ou égal à environ 800 g/mol. Dans un mode de réalisation, les polyols polyéthers ont un poids moléculaire supérieur ou égal à environ 200 g/mol. Dans un autre mode de réalisation, les polyols polyéthers employés dans la composition de la mousse PUR/PIR ont un poids moléculaire compris entre environ 200 g/mol et environ 800 g/mol. Avantageusement, les polyols polyéthers selon la technologie ont un poids moléculaire compris entre environ 200 g/mol et environ 600 g/mol, préférentiellement entre environ 300 g/mol et environ 600 g/mol.
Encore, dans un autre mode de réalisation, les polyols polyéthers ont un poids moléculaire compris entre environ 350 g/mol et environ 600 g/mol, entre environ 400 g/mol et environ 600 g/mol, entre environ 450 g/mol et 600 g/mol, ou entre environ 500 g/mol et 600 g/mol. Avantageusement et dans un autre mode de réalisation, les polyols polyéthers employés dans la composition de la mousse PUR/PIR ont un poids moléculaire compris entre environ 550 g/mol et environ 600 g/mol, préférentiellement entre environ 580 g/mol et environ 600 g/mol.
Les polyols polyéthers compris dans le mélange de polyols pour la préparation d’une mousse PUR/PIR ont un indice hydroxyle compris entre environ 50 mg KOH/g de polyols et environ 850 mg KOH/g de polyols. Dans le cadre de la présente technologie, le mélange comprend des polyols polyéthers avec un indice hydroxyle inférieur ou égal à environ 800 mg KOH/g de polyols, préférentiellement inférieur ou égal à environ 700 mg KOH/g de polyols, voir même inférieur ou égal à environ 600 mg KOH/g de polyols. Dans un mode de réalisation, les polyols polyéthers ont un indice hydroxyle compris entre environ 50 mg KOH/g de polyols et environ 600 mg KOH/g de polyols, préférentiellement entre environ 100 mg KOH/g de polyols et environ 600 mg KOH/g de polyols, plus préférentiellement entre environ 200 mg KOH/g de polyols et environ 600 mg KOH/g de polyols. Dans un autre mode de réalisation, les polyols polyéthers ont un indice hydroxyle compris entre environ 100 mg KOH/g de polyols et environ 300 mg KOH/g de polyols, entre environ 200 mg KOH/g de polyols et environ 300 mg KOH/g de polyols, entre environ 200 mg KOH/g de polyols et environ 400 mg KOH/g de polyols ou entre environ 300 mg KOH/g de polyols et 400 mg KOH/g de polyols. Encore dans un autre mode de réalisation, l’indice hydroxyle des polyols polyéthers employés dans le mélange de polyols pour la préparation d’une mousse PUR/PIR est compris entre environ 400 mg KOH/g de polyols et environ 600 mg KOH/g de polyols ou entre environ 300 mg KOH/g de polyols et environ 500 mg KOH/g de polyols. Avantageusement, les polyols polyéthers ont un indice hydroxyle compris entre environ 350 mg KOH/g et environ 400 mg KOH/g de polyols, ou entre environ 350 mg KOH/g de polyols et environ 500 mg KOH/g de polyols. Plus précisément, les polyols polyéthers ont un indice hydroxyle compris entre environ 350 mg KOH/g et environ 390 mg KOH/g de polyols, préférentiellement entre environ 350 mg KOH/g et environ 360 mg KOH/g de polyols. Dans un autre mode réalisation, l’indice hydroxyle des polyols polyéthers est compris entre environ 390 mg KOH/g et environ 500 mg KOH/g de polyols, plus précisément entre environ 390 mg KOH/g et environ 470 mg KOH/g de polyols.
La vitesse spatiale horaire (weight hourly space velocity, WHSV) de la charge est par exemple de 0,1 h -1 à 20 h -1 , de préférence de 0,5 h -1 à 10 h -1 , de manière encore préférée de 0,8 h -1 à 5 h -1 .
Avantageusement, selon le procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils ci-dessus, pour l’opération de binarisation adaptative à l’étape 3, la couleur du premier plan représente un pourcentage supérieur à 90%.
Avantageusement, selon le procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils ci-dessus, pour la correspondance de profil de l’objet à mesurer à l’étape 3, la cible du profil est obtenue de même manière que celle pour la correspondance du profil de projection rectangulaire laser à l’étape 2 :
Étape 3.1, calculer les pentes des côtés gauche et droit du profil de l’objet à mesurer, si la pente du côté gauche ou la pente du côté droit n’est pas égale à la pente de l’image, exclure la cible actuelle du profil, et si la pente du côté gauche et la pente du côté droit sont égales à la pente de l’image, passer à l’étape 3.2 ;
Étape 3.2, calculer les pentes d’échantillonnage des côtés gauche et droit, si les pentes d’échantillonnage ne sont pas égales à la pente de l’image, exclure le profil actuel, et si les pentes d’échantillonnage sont égales à la pente de l’image, considérer que la correspondance de profil est réussie.
Avantageusement, selon le procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils, la formule de calcul de la hauteur centrale de l’objet à mesurer à l’étape 3 est la suivante :
où, H est la hauteur réelle de l’objet à mesurer dans le système de coordonnées du monde, est la hauteur réelle de la ligne horizontale supérieure de la projection rectangulaire laser dans le système de coordonnées du monde, est la hauteur réelle de la ligne horizontale inférieure de la projection rectangulaire laser dans le système de coordonnées du monde, h est la hauteur en pixels du point d’intersection des lignes de liaison passant par le point sommet de l’objet à mesurer au côté inférieur du profil de projection rectangulaire laser, est la hauteur en pixels de la ligne horizontale supérieure de la projection rectangulaire laser et est la hauteur en pixels de la ligne horizontale inférieure de la projection rectangulaire laser.
Les effets bénéfiques de la présente invention consistent en ce que la présente invention permet de réaliser une mesure automatique, en ligne et mise en réseau de la hauteur d’un objet, d’éviter la génération d’îlots de données et la limite de la distance entre la caméra et l’arrière-plan, de corriger automatiquement l’erreur due à l’inclinaison de l’image causée par des problèmes d’installation de la caméra, de réaliser une mesure automatique, en ligne et mise en réseau de la hauteur d’un objet et d’améliorer la précision et l’efficacité de la mesure de la hauteur d’un objet ; et que l’équipement de la présente d’invention présente un faible coût, une petite taille, une facilité d’installation mobile et une forte applicabilité.
DESCRIPTION DES FIGURES La présente invention peut être décrite en plus détaillé ci-dessous via les exemples et les figures annexés :
est un organigramme de l’exemple de réalisation 1 de l’invention ;
est une image obtenue par l’étirement d’histogramme en niveaux de gris à l’étape 2 de l’exemple de réalisation 1 de l’invention ;
est une image obtenue par la binarisation adaptative à l’étape 2 de l’exemple de réalisation 1 de l’invention ;
est une image obtenue à la fin du remplissage de zone à l’étape 2 de l’exemple de réalisation 1 de l’invention ;
est une image obtenue à la fin du débruitage morphologique à l’étape 2 de l’exemple de réalisation 1 de l’invention ;
est un résultat du suivi du profil de projection rectangulaire laser à l’étape 2 de l’exemple de réalisation 1 de l’invention ;
est un résultat de la correspondance du profil de projection rectangulaire laser à l’étape 2 de l’exemple de réalisation 1 de l’invention ;
est un organigramme de la correspondance du profil de projection rectangulaire laser à l’étape 2 de l’exemple de réalisation 1 de l’invention ;
Le flux d’alcool en C1 à C6 formant la charge du procédé comporte avantageusement plus de 80% en masse d’alcools en C1 à C6, de préférence plus de 90% en masse d’alcools en C1 à C6. Il comporte avantageusement plus de 50% en masse de méthanol, notamment plus de 80% en masse de méthanol.
Dans une variante, dans le cas où la conversion est effectuée à l’aide d’une pluralité de zones réactionnelles ayant un lit catalytique fixe, un flux d’alcool en C2 à C6 est en outre avantageusement ajouté entre deux zones réactionnelles de conversion de l’étape (a) de conversion, comme il sera décrit plus bas.
Le rapport du débit massique du flux d’alcool en C2 à C6 ajouté entre deux zones réactionnelles par rapport au débit massique du flux d’alcool en C1 à C6 en entrant la première zone réactionnelle est par exemple inférieur à 0,5, notamment compris entre 0,05 et 0,5 .
De préférence, le flux d’alcool en C1 à C6 et avantageusement le flux additionnel d’alcool en C2 à C6 sont obtenus à partir d’une source renouvelable telle que la biomasse (y compris ses constituants et ses dérivés) ou à partir d’oxyde de carbone ou de dioxyde de carbone, éventuellement capturé et d’hydrogène avantageusement produit à partir d’énergies renouvelables tel que l’énergie solaire, le vent, la géothermie, les vagues ou les courants et/ou d’énergie dont la production n’engendre pas de dioxyde de carbone telle que l’énergie nucléaire.
Les voies de production des alcools destinés à former le flux d’alcool en C1 à C6 sont par exemple, de manière non limitative:
- fermentation anaérobique de sucres issus de biomasse, notamment pour obtenir de l’éthanol
- réaction catalytique d’hydrogène avec du dioxyde de carbone ou monoxyde de carbone pour obtenir notamment du méthanol, de l’éthanol et d’autres alcools
- réaction catalytique d’hydrogène avec des carbohydrates pour obtenir notamment des alcools C1 à C6.
- fermentation ABE (éthanol, acétone, butanol), pour obtenir de l’éthanol et du n-butanol
- fermentation anaérobique de sucres issus de biomasse notamment pour obtenir du propanol (iso ou n), du butanol (iso ou n) ou de l’isoamyle alcool
- fermentation anaérobique d’un mélange contenant au moins du monoxyde de carbone, du dioxyde de carbone et de l’hydrogène pour obtenir notamment de l’éthanol, du propanol (iso ou n), du butanol (iso ou n) ou de l’isoamyle alcool
Pour l’obtention d’alcools, notamment d’éthanol d’origine renouvelable par fermentation dans un mode de réalisation, l’alcool, notamment un éthanol d’origine renouvelable peut être obtenu par fermentation éthanolique dans un bioréacteur contenant une culture d’un ou plusieurs microorganismes.
- fermentation anaérobie d’un substrat riche en sucres issu de biomasse, ou
- fermentation anaérobie d’un gaz comprenant du CO, lequel peut être issu de biomasse ou non.
Pour la fermentation anaérobie, de l’éthanol peut ainsi être produit par fermentation anaérobie d’un substrat riche en sucres issu de biomasse.
EXEMPLE 4 : Production de glycolaldéhyde à partir de glyoxal
Le glycolaldéhyde est une molécule très réactive présente dans le métabolisme cellulaire et pouvant être employée comme la plupart des aldéhydes en tant que molécule plateforme. Néanmoins, son prix est trop élevé pour une utilisation industrielle. Du fait même de leur réactivité qui les rend toxiques pour les cellules et instables, les aldéhydes ne sont que rarement produits par voie microbienne. Leur export est en outre compliqué par leur capacité à réagir avec les protéines et les lipides de la membrane. Le glycolaldéhyde pourrait être obtenu par réduction du glyoxal qui est peu coûteux, mais nettement toxique.
Pour ce faire, deux modules ont été construits. Une souche d’ Escherichia coli a été transformée pour exprimer dans son périplasme la glyoxal réductase YvgN de Bacillus subtilis , catalysant la conversion du glyoxal en glycolaldéhyde (premier module BL21-YvgN). Cette réaction consomme un cofacteur, à savoir du NADPH, et forme du NADP en tant que coproduit (Dudek et coll. , 2013). Un second module (BL21-PtxD) a été construit en transformant une souche d’ Escherichia coli pour qu'elle exprime dans son périplasme la phosphite déshydrogénase PtxD qui est une NADP réductase. Le gène ptxd de Pseudomonas stutzeri qui code pour cette enzyme comprend 18 mutations assurant une efficacité catalytique augmentée, une stabilité à 37°C et la prise en charge des deux substrats NAD et NADP. Le gène yvgn de Bacillus subtilis code pour la glyoxal réductase (GR). La version sauvage a été utilisée. Les plasmides d’expression pET22b-PtxD mutant et pET26b-YvgN ont été commandés à Genescript. Le gène ptxd a été commandé codon optimisé pour l’expression dans E. coli . Les plasmides pET22b et pET26b possèdent la séquence signal pelB responsable de l’export des protéines dans le périplasme, pET22b est résistante à l’ampicilline, pET26b à la kanamycine. Ces plasmides ont ensuite été transformés dans BL21-WT pour donner les modules BL21-YvgN et BL21-PtxD.
Le mélange réactionnel comprend : Module 1 : 1 uDO/ml de cellules BL21-YvgN. Module 2 : 1 uDO/ml de cellules BL21-PtxD (sauf pour essai préalable) Substrat : 10 mM de glyoxal Cofacteur : 0,4 mM NADPH Substrat complémentaire : 10 mM phosphite Solution tamponnée : 50 mM d’HEPES pH 7,5 et 10 mM de KCl.
Dans un essai préalable, la production d’aldéhyde par la glyoxal réductase périplasmique a été réalisée seule, sans système de régénération. Dans un deuxième temps, les réactions sont initiées par l’ajout au mélange réactionnel des cellules induites BL21-PtxD à une concentration de 1 uDO, et de phosphite à 10 mM afin de régénérer le NADP produit en NADPH. Les réactions sont placées à une température de 37°C sous une agitation de 200 rpm. Les mesures sont réalisées à 0 heure, 1 heure, 3 et 5 heures.
Les résultats portés dans la montrent que du glycolaldéhyde est détecté dès 1 h de réaction avec et sans système de régénération, mais la production atteint déjà un palier en l’absence de PtxD du fait de l’épuisement du NADPH. Au contraire, en présence du module BL21-PtxD, la réaction se poursuit grâce à la régénération du NADPH. Après 5 h, la production glycolaldéhyde est 25 fois plus élevée, pour un rendement de 37 %.
Les modules BL21-YvgN et BL21-PtxD produisent donc efficacement du glycolaldéhyde à partir de glyoxal dans le compartiment périplasmique, sans effet néfaste sur les cellules bactériennes. Ceci démontre qu'il est possible par le procédé selon l'invention, de produire des composés aldéhydiques à partir d'un précurseur toxique.
EXEMPLE 5 : Production d’un alcool à partir d'un acide aminé
Un schéma réactionnel a été élaboré qui permet de produire du 2-phényléthanol à partir de la L-phénylalanine. Ce schéma réactionnel repose sur l’utilisation de quatre modules distincts. Trois modules ont été construits qui expriment respectivement les gènes ARO8, ARO10, ADH5 de S. cerevisiae codant l'un pour la L-phénylalanine oxoglutarate aminotransférase, le second pour la phénylpyruvate carboxylase et le troisième pour la 2-phényléthanol déshydrogénase. Un quatrième module exprimant la phosphite déshydrogénase PtxD est conçu pour la régénération du NADH.
C'est ici la troisième réaction produisant le composé d'intérêt qui donne lieu à un couplage avec une régénération du cofacteur NADH à partir du coproduit NAD+.
EXEMPLE 6 : Production d’isomères de sucres rares
La production de sucres rares se fait principalement par isomérisation d’un sucre commun. La difficulté provient de ce que l’isomérisation est une réaction réversible. L'objectif est ici de limiter la réaction inverse en transformant le sucre rare formé en un nouveau composé, par exemple en sucre phosphorylé, laquelle est ensuite déphosphorylée pour obtenir l’isomère d’intérêt.
Dans cet exemple, une première réaction isomérise un sucre simple, le D-xylose, en un sucre rare, le D-xylulose. Une deuxième réaction phosphoryle le D-xylulose en D-xylulose-5-phosphate, en présence d'ATP agissant comme cofacteur. Le schéma réactionnel se poursuit par deux réactions en aval, à savoir d'une part une réaction consommant l'ADP formé et du phosphate d’acétyle pour régénérer de l'ATP, et d'autre part une réaction de déphosphorylation du D-xylulose-5-phosphate, redonnant du D-xylulose.
Quatre modules différents sont utilisés.
En outre, au cours de l’étape 201, les commutateurs 123 du circuit de commande 119 sont commandés séquentiellement, les uns après les autres, pour connecter leur borne d’entrée IN à leur première borne de sortie OUT1, le potentiel VON étant ainsi appliqué, via les pistes conductrices 125, aux grilles des transistors de transfert 111 d’une même ligne de pixels PIX de sorte que les transistors 111 soient à l’état passant. On transfère ainsi successivement, par exemple ligne après ligne, les charges préalablement accumulées aux nœuds de stockage 109 des pixels PIX des différentes lignes de la matrice 103 vers les circuits d’intégration 131 du circuit de lecture 121.
Plus précisément, on commande par exemple d’abord le commutateur 123 connecté à la piste conductrice 125 de l’une des lignes de pixels PIX de la matrice 103, par exemple la ligne supérieure dans l’orientation de la , afin d’appliquer le potentiel VON sur les grilles des transistors de transfert 111 de cette ligne. Cela a pour effet de transférer, ou vider, les charges photogénérées depuis les nœuds de stockage 109 des pixels PIX de la ligne vers les circuits d’intégration 131, chaque nœud 109 étant relié à l’un des circuits 131 durant cette opération. Les charges photogénérées en provenance des pixels PIX de la ligne sont alors évacuées via la borne de sortie 135 des circuits 131. Une fois les charges évacuées, on commande par exemple le commutateur 123 connecté à la ligne de pixels PIX dont on vient de transférer les charges afin d’appliquer le potentiel VOFF sur les grilles des transistors de transfert 111 de cette ligne, afin d’isoler les nœuds de stockage 109 des pixels PIX de cette ligne par rapport aux circuits d’intégration 131. On répète ensuite les opérations ci-dessus sur une autre ligne de pixels PIX, par exemple une ligne adjacente à la ligne dont on vient de transférer les charges. Toutes les lignes de pixels PIX de la matrice 103 sont ainsi balayées séquentiellement, par exemple de haut en bas dans l’orientation de la .
À titre d’exemple, l’étape 201 de réinitialisation débute par exemple à un instant où au moins un doigt, par exemple un seul doigt, d’un utilisateur est placé sur le capteur d’images 101, à l’aplomb de la matrice 103 de pixels PIX.
Entre l’instant t1 et un instant t2, postérieur à l’instant t1, le capteur d’images 101 met en œuvre une première étape d’exposition 203 (EXPOSURE), durant laquelle des charges photogénérées par les photodétecteurs 105 des pixels PIX de la matrice 103 sont accumulées aux nœuds de stockage 109. La première étape d’exposition 203 correspond par exemple à une situation dans laquelle les photodétecteurs 105 des pixels PIX de la matrice 103 sont exposés à de la lumière et où l’on souhaite capturer une première image d’une empreinte digitale correspondant au doigt de l’utilisateur placé sur le capteur d’images 101. Les transistors de transfert 111 sont commandés à l’état bloqué durant la première étape d’exposition 203.
Entre l’instant t2 et un instant t3, postérieur à l’instant t2, le capteur d’images 101 met en œuvre une étape d’acquisition 205 (ACQUISITION FRAME). À la différence de l’étape de réinitialisation 201, durant laquelle les charges photogénérées préalablement accumulées aux nœuds de stockage 109 des pixels PIX de la matrice 103 sont évacuées sans être intégrées, on prévoit, lors de l’étape d’acquisition 205, d’intégrer les charges photogénérées provenant des pixels PIX de la matrice 103. Plus précisément, les charges photogénérées par les photodétecteurs 105 des pixels PIX sont par exemple transférées depuis les nœuds de stockage 109 vers le circuit de lecture 121 par l’intermédiaire des transistors 111 et des pistes conductrices 117 connectées aux bornes d’entrée 133 des circuits d’intégration 131. Lorsque le commutateur de chaque circuit d’intégration 131 est à l’état ouvert, on obtient un montage de type intégrateur dans lequel les charges photogénérées s’accumulent aux bornes du composant capacitif. L’amplificateur opérationnel applique alors en sortie, sur la borne 135, un potentiel fonction d’une quantité de charges photogénérées accumulées aux bornes du composant capacitif. Ce potentiel est par exemple ensuite transmis au circuit de double échantillonnage corrélé 137, puis au circuit de conversion analogique-numérique 139. À titre d’exemple, on obtient ainsi, en sortie du circuit de conversion analogique-numérique 139, des données fonction de la quantité de charges intégrées aux bornes du composant capacitif du circuit d’intégration 131 pour chaque pixel PIX du capteur 101. Ces données permettent par exemple de former la première image de l’empreinte digitale de l’utilisateur.
Entre l’instant t3 et un instant t4, postérieur à l’instant t3, le capteur d’images 101 et le circuit de traitement 151 mettent en œuvre une étape de transfert d’image 207 (IMAGE TRANSFER). Plus précisément, au cours de cette étape, les données représentatives de la première image préalablement acquise par le capteur 101, provenant du circuit de conversion analogique-numérique 139, sont transmises depuis le capteur 101 vers le circuit de traitement 151.
À titre d’exemple, une durée comprise entre 50 et 200 ms, par exemple égale à environ 100 ms, sépare les instants t0 et t4.