Procédé de contrôle mis en œuvre par un dispositif de contrôle (10) pour contrôler un véhicule (4), dit premier véhicule, lequel procédé comprend : - détection (51) de signaux lumineux (9) émis par au moins un dispositif d’éclairage (8) d’un deuxième véhicule (6) positionné à distance du premier véhicule ; - détermination (52) d’au moins une décision de contrôle en fonction des signaux lumineux (9) détectés ; et - contrôle (53) du premier véhicule (4) en fonction de ladite au moins une décision de contrôle. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les signaux lumineux (9) sont détectés au moyens d’au moins un capteur de lumière (20) embarqué dans le premier véhicule (4). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le procédé comprend : - analyse d’au moins une caractéristique lumineuse des signaux lumineux (9) détectés ; et - détermination d’au moins une décision de contrôle à appliquer sur détection que ladite au moins une caractéristique lumineuse respecte au moins un critère de déclenchement. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une dite décision de contrôle est déterminée sur détection qu’au moins une caractéristique lumineuse des signaux lumineux (9) parmi la couleur et l’intensité lumineuse respecte au moins un critère de déclenchement. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôle du premier véhicule (6) comprend un envoi d’une commande (CMD1-CMD3) de contrôle à au moins un appareil embarqué (24) dans le premier véhicule (4) pour modifier le comportement dudit premier véhicule, ladite commande étant fonction de ladite au moins une décision de contrôle. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôle du premier véhicule (4) comprend au moins l’un parmi : - activation d’un appareil de freinage (24a) du premier véhicule pour causer ou modifier un freinage dudit premier véhicule ; - contrôle d’un appareil de contrôle de direction (24b) du premier véhicule pour adapter un déplacement du premier véhicule ; et - contrôle d’au moins un feu de signalisation (24c) du premier véhicule pour émettre une alerte lumineuse. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - si la couleur ou l’intensité lumineuse des signaux lumineux (9) est conforme à une première plage de valeur, le contrôle du premier véhicule (4) comprend une adaptation de la vitesse du premier véhicule pour augmenter une distance de sécurité du premier véhicule vis-à-vis du deuxième véhicule (6) ; - si la couleur ou l’intensité lumineuse des signaux lumineux (9) est conforme à une deuxième plage de valeur, le contrôle du premier véhicule (4) comprend une réduction de la vitesse du premier véhicule, un premier changement de la direction du premier véhicule et une activation de feux de signalisation du premier véhicule pour émettre des signaux lumineux selon une première couleur ou une première intensité lumineuse ; et - si la couleur ou l’intensité lumineuse des signaux lumineux (9) est conforme à une troisième plage de valeur, le contrôle du premier véhicule (4) comprend un freinage du premier véhicule, un deuxième changement de la direction du premier véhicule et une activation de feux de signalisation du premier véhicule pour émettre des signaux lumineux selon une deuxième couleur ou une deuxième intensité lumineuse. Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (40). Dispositif (10) de contrôle d’un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (4) comprenant le dispositif de contrôle (10) selon la revendication 9.