INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La nouvelle vitesse limite peut être obtenue à partir de la détection d’un panneau indicateur de cette nouvelle vitesse limite par une caméra installée dans une partie avant du véhicule. Cette nouvelle vitesse limite peut aussi être obtenue à partir d’une base de données cartographique stockée dans le véhicule, ou encore à partir d’une transmission de données à travers un canal de communication.
Une nouvelle vitesse de consigne est déterminée à partir de la nouvelle vitesse limite. Typiquement, la nouvelle vitesse de consigne est égale à la nouvelle vitesse limite.
Ces fonctions peuvent être activées dès qu’une nouvelle vitesse limite est obtenue et avant que le véhicule n’atteigne un panneau indicateur de la nouvelle vitesse limite. On parle alors de fonctions AISA, de l’anglais Anticipated Intelligent Speed Adaptation, en français adaptation de vitesse intelligente et anticipée ou ALSA, de l’anglais Anticipated Legal Speed Auto, en français vitesse réglementaire automatique et anticipée.
D’autres fonctions peuvent n’être activées que lorsque le véhicule a atteint et dépassé un panneau indicateur d’une vitesse limite. On parle alors de fonctions ISA, de l’anglais Intelligent Speed Adaptation, en français adaptation de vitesse intelligente, et LSA, de l’anglais Legal Speed Auto, en français vitesse réglementaire automatique.
Les fonctions ISA et AISA produisent une proposition de changement de vitesse de consigne passant d’une vitesse de consigne courante à la nouvelle vitesse de consigne. Le régulateur de vitesse commande l’affichage de cette proposition de changement de vitesse de consigne selon un mode d’affichage sur une IHM (Interface Homme Machine) tel qu’un écran du véhicule par exemple. Le changement de vitesse de consigne est alors effectif si le conducteur du véhicule valide cette proposition de changement de vitesse de consigne.
La fonction ISA est activée une fois que le véhicule a atteint le panneau indicateur tandis que la fonction AISA n’est active qu’entre l’instant temporel où une nouvelle vitesse de consigne est déterminée à partir d’une nouvelle vitesse limite et l’instant temporel où le véhicule passe devant le panneau indicateur de la nouvelle vitesse limite.
La illustre schématiquement un diagramme temporel représentant le fonctionnement d’une fonction AISA selon l’état de l’art.
Selon cet exemple, le véhicule circule sur une route à une vitesse de 130 km/h régulée selon une vitesse de consigne courante de 130 km/h. Une nouvelle vitesse de consigne de 110 km/h est déterminée à partir d’une nouvelle vitesse limite obtenue.
A un instant temporel T1, le régulateur de vitesse produit une proposition de changement de vitesse de consigne passant de 130km/h à 110 km/h. Cette proposition est affichée selon un mode d’affichage. Selon l’exemple, ce mode d’affichage peut comprendre une zone d’affichage qui affiche des informations présentant la nouvelle vitesse limite (110 km/h), la vitesse de consigne courante du véhicule (130 km/h) et une zone d’interfaçage (portant l’inscription Ok ?) proposant au conducteur du véhicule de valider la nouvelle vitesse de consigne (110 km/h). A un instant temporel T2, le conducteur valide cette proposition et le régulateur de vitesse déclenche une décélération du véhicule pour que sa vitesse atteigne la nouvelle vitesse de consigne. Une accélération peut être déclenchée si la nouvelle vitesse de consigne est supérieure à la vitesse de consigne courante.
L’intervalle de temps TPV défini entre les instants temporels T1 et T2 correspond au délai mis par le conducteur pour valider la proposition de changement de vitesse de consigne. L’intervalle de temps TPC correspond à la durée de décélération (ou d’accélération selon les situations) du véhicule. Cet intervalle de temps TPC débute à l’instant temporel T2 et se termine à l’instant temporel T3 correspondant au passage du véhicule devant le panneau indicateur de la nouvelle vitesse limite. L’intervalle de temps TPC peut se prolonger au-delà de l’instant temporel T3 lorsque l’intervalle de temps TPV est trop important, c’est-à-dire que la vitesse du véhicule est supérieure à la nouvelle vitesse de consigne lorsque le véhicule passe devant le panneau indicateur.
Le fonctionnement de la fonction LSA est similaire à celui de la fonction ISA et le fonctionnement de la fonction ALSA est similaire à celui de la fonction AISA.
Le codage est ainsi basé sur les différences ou le déplacement de position entre des séries de bits adjacentes dans des colonnes adjacentes. La taille de la différence est déterminée par le numéro de la position (c’est-à-dire la séquence de bits) dans la série de bits avec laquelle les colonnes adjacentes commencent.
Ainsi, si on prend la différence Δ n modulo sept entre, d’une part, un numéro de position qui est codé par une séquence de quatre bits dans une première colonne C n et qui peut donc avoir une valeur de 0 à 6, et, d’autre part, un numéro de position qui est codé par une séquence de quatre bits adjacents à une hauteur correspondante dans une colonne adjacente C n+1 , la différence sera la même quel que soit l’endroit, ou la hauteur, le long des deux colonnes où la différence est observée. En utilisant la différence entre les numéros de position de deux séquence de bits dans deux colonnes adjacentes, il est donc possible de coder une coordonnée x qui est indépendante et constante pour toutes les coordonnées y .
Comme, dans cet exemple, chaque position sur la surface où le motif de codage est disposé est codée par une surface partielle consistant en 4 lignes et 4 colonnes de points, il y a quatre séquences de bits verticales et ainsi trois différences, chacune comprise de 0 à 6, codant pour la coordonnée x .
Le motif est divisé en fenêtres de code F , correspondant à une surface partielle, et consistant par exemple en 4 lignes et 4 colonnes de points. Ces fenêtres F peuvent donc comprendre quatre séquences de bits horizontales et quatre séquences de bits verticales. Ainsi, trois différences Δ n peuvent être crées dans la direction de l’axe x et quatre positions peuvent être obtenues dans la direction de l’axe y .
Ces trois différences et quatre positions codent la position de la surface partielle selon les axes x et y .
Les fenêtres adjacentes dans la direction de l’axe x ont une colonne en commun. Ainsi, la première fenêtre de code F 0,0 contient des séquences de bits des colonnes C 0 , C 1 , C 2 , C 3 , et des séquences de bits des lignes L 0 , L 1 , L 2 , L 3 . Comme les différences sont observées dans la direction de l’axe x , la fenêtre F 1,1 adjacente dans la diagonale selon les directions des axes x et y contient des séquences de bits des colonnes C 3 , C 4 , C 5 , C 6 , et des séquences de bits des lignes L 4 , L 5 , L 6 , L 7 .
Si l’on considère le codage dans la seule direction de l’axe x , on peut considérer que la fenêtre de code a une étendue illimitée dans la direction de l’axe y . Inversement, si l’on considère le codage dans la seule direction de l’axe y , on peut considérer que la fenêtre de code a une étendue illimitée dans la direction de l’axe x .
Chaque fenêtre de code a des coordonnées de fenêtre F x , qui donnent la position de la fenêtre selon l’axe x et F y qui donnent la position de la fenêtre selon l’axe y . Ainsi on peut noter la correspondance entre les fenêtres et les lignes et colonnes de la manière suivante : C i = 3 F x et L j = 4 F y .
Le codage est réalisé de telle manière que pour les trois différences dans la direction de l’axe x , une des différences Δ 0 est toujours égale à 1 ou 2, ce qui indique le chiffre le moins significatif S 0 pour le nombre qui représente la position de la fenêtre de code dans la direction de l’axe x . Les deux autres différences Δ 1 et Δ 2 ont des valeurs comprises entre 3 et 6, qui indiquent les deux chiffres les plus significatifs S 1 et S 2 pour la coordonnée de la fenêtre de code.
Ainsi, aucune différence ne peut être nulle pour les coordonnées x car cela aboutirait à un motif de codage trop symétrique.
En d’autres termes, les colonnes sont codées de manière à ce que les valeurs des différences Δ n respectent la suite suivante : (3 à 6) ; (3 à 6) ; (1 à 2) ; (3 à 6) ; (3 à 6) ; (1 à 2) ; (3 à 6) ; (3 à 6) ; (1 à 2) ; (3 à 6) ; (3 à 6) ; …
Chaque coordonnée x est donc codée par deux différences Δ 1 et Δ 2 , comprises de 3 à 6 et une différence consécutive Δ 0 égale à 1 ou 2.
En soustrayant 1 de la plus petite différence Δ 0 et 3 des autres différences, on obtient trois chiffres S 0 , S 1 et S 2 qui, dans une base mixte, donnent directement le numéro de position de la fenêtre de code dans la direction de l’axe x , à partir duquel la coordonnée x peut ensuite être déterminée directement.
Le numéro de position de la fenêtre de code est alors : S 2 *(4*2) + S 1 *2 + S 0 *1.
On peut alors coder les fenêtres 0, 1, 2, 3, …, 31 en utilisant un numéro de position pour la fenêtre de code consistant en 3 chiffres représentés par les trois différences. Ces différences sont codées par un motif de bits basé sur une séquence de bits telle que celle donnée en exemple ci-dessus. Le motif de bits peut enfin être codé graphiquement au moyen des points du motif de codage.
Dans la plupart des cas, lorsqu’une surface partielle consistant en 4 lignes et 4 colonnes de points est enregistrée, des parties de deux numéros de position seront obtenues plutôt qu’un numéro de position complet codant une coordonnée x . En effet, la surface partielle observée ne coïncide pas nécessairement avec une fenêtre de code mais, plus probablement, couvre deux parties de fenêtres de code adjacentes selon la direction de l’axe x .
L'échangeur thermique 2 comporte trois zones principales : une zone d'arrivée ZA du fluide de refroidissement, une zone d'échange thermique ZE et une zone d'évacuation ZV dudit fluide. Le module photovoltaïque 1 est préférentiellement positionné en vis-à-vis de la zone d'échange ZE mais peut aussi se trouver au moins partiellement au-dessus des zones d'arrivée ZA et d'évacuation ZV. La zone d'échange ZE peut par exemple représenter de 70% à 100%, préférentiellement au moins 85% voire au moins 95%, de la surface du module photovoltaïque 1.
L'échangeur thermique 2 est composé d'une paroi 33 rectangulaire, voire carré, 33 et de collecteurs 3a, 3b. Les collecteurs 3a, 3b forment respectivement les zones d'arrivée ZA et d'évacuation ZV, alors que la zone d'échange ZE est constituée par le ou les profilés 30.
L'échangeur thermique 2 est composé d'une paroi rectangulaire, voire carré, 33 et de collecteurs 3a, 3b. Les collecteurs 3a, 3b forment respectivement les zones d'arrivée ZA et d'évacuation ZV, alors que la zone d'échange ZE est constituée par la paroi 33.
La hauteur des collecteurs 3a, 3b est supérieure à celle des conduits ou portions de conduit 22 de sorte que leur perte de charge est inférieure à celle des conduits 22. Ainsi lorsque le fluide de refroidissement arrive dans la zone d'arrivée ZA, il va d'abord remplir cette dernière avant de pénétrer dans les conduits 22. De même, le fluide va pouvoir s'évacuer sans contrainte dans la zone d'évacuation ZV. Le fluide va ainsi circuler dans les conduits 22, de manière homogène, sans circuit préférentiel et dans la totalité de la zone d'échange thermique ZE.
Comme cela est illustré sur la , l’échangeur thermique 2 ne dépasse pas du plan C formé par la cadre rigide 6, c’est-à-dire la ligne ou le plan C rejoignant les extrémités latérales de cadre 6 du côté où est fixé l’échangeur thermique 2.
Ainsi, relativement aux collecteurs, la présente invention se décline en deux modes de réalisation : dans l’un, les collecteurs 3a, 3b ne dépassent pas du plan ou de la ligne C formé par le cadre rigide 6 (cf. ) tandis que dans un autre mode de réalisation, les collecteurs 3a et 3b dépassent sur toute leur longueur le plan C formé par le cadre rigide 6 (cf. notamment la ). Les autres éléments formant ou constituant l’échangeur thermique 2, soit notamment le profilé 30, le conduit 31 et les ailettes 32.
Dans un mode d’exécution de l’invention, l’élément d’appui 4 consiste en une barre métallique avantageusement fixées à ses deux extrémités au cadre rigide 6. Ainsi, dans ce cas, le ou les éléments d’appui 4 sont fixés au niveau de leurs extrémités opposées directement ou indirectement au cadre rigide 6. Ce ou ces éléments d’appui 4 ne dépassent pas du plan ou de la ligne C, autrement dit ces éléments d’appui 4 ne sont pas protubérants hors du cadre 6.
Si l’on considère le panneau P depuis le module photovoltaïque 1 qui est placé au-dessus de tous les autres éléments, on trouve dans l’ordre le module photovoltaïque 1 puis la couche 7 puis l’échangeur thermique 2. Si l’on considère uniquement l’échangeur thermique 2, on trouve au-dessus la paroi 33 directement en contact avec la couche 7 et/ou la face arrière 11 du module photovoltaïque 1, puis les ailettes 32 et le conduit ou la portion de conduit 31, éventuellement un ou plusieurs éléments élastiques 15 et enfin l’élément d’appui 4 qui contraint le ou les éléments élastiques 15 à plaquer la paroi 33 contre le module photovoltaïque 1 de sorte que la zone d’échange ZE soit pérenne.
La illustre également plusieurs boites de jonction 40 destinées à récupérer l’énergie électrique récupérée ou générée par le module photovoltaïque 1. Ces boites de jonction 40 sont avantageusement situées à distance en particulier du conduit ou de la portion de conduit 31 de sorte qu’il n’y aucun risque de contact entre ces boites 40 et un élément 31 dans lequel circule un fluide.
Une particularité du panneau solaire hybride selon l’invention réside dans l’échangeur thermique 2 et sa modularité, à savoir le fait que la zone d’échange thermique ZE de l’échangeur thermique est formée par un ou plusieurs profilés (identiques) comportant à la fois le conduit ou la portion de conduit la paroi 33 et le moyen dissipateur de chaleur, c’est-à-dire les ailettes 32. Par ailleurs, le conduit ou la portion de conduit 31 est fixé par emmanchement, soit en force ou en pression, dans les découpes de forme et dimensions identiques du moyen dissipateur d’énergie thermique 32. Ce faisant, le moyen dissipateur de chaleur 32, la paroi 33 et le conduit ou la portion de conduit 31 forment un ensemble homogène unique, avantageusement fait d’une seule matière, de préférence en aluminium. Selon une possibilité, il est également envisageable que le moyen dissipateur de chaleur 32, la paroi 33 et le conduit ou la portion de conduit 31 soient issues de deux ou plusieurs matières compatibles pour former un ensemble homogène, par extrusion.
Un aspect important de l’échangeur thermique 2 selon l’invention réside dans la nature mécanique du moyen dissipateur d’énergie thermique 32, c’est-à-dire que ce moyen 32 consiste en un élément structurel passif ne nécessitant aucune énergie pour être mis en œuvre. Ce moyen dissipateur d’énergie thermique 32 fonctionne essentiellement par conduction thermique à travers de la matière du profilé 30.
est une vue schématique équivalente à celle des Figures 11 et 12, quasiment à la fin de la première étape de la phase de déconnexion, où la moufle inférieure a fini de monter jusqu’à ce que l’organe de verrouillage soit dans le fond du canal de verrouillage ;
est une vue schématique équivalente à celle des Figures 11 à 13, à la fin de la première étape de la phase de déconnexion, où la moufle inférieure a arrêté de monter et, l’organe de verrouillage ayant dépassé le loquet, le loquet est revenu en position neutre, sous l’effet d’une poussée exercée par la butée de poussée qui revient dans sa position maximale avancée ; et
est une vue schématique équivalente à celles des Figures 11 à 14, au début d’une deuxième étape de la phase de déconnexion, au cours de laquelle la moufle inférieure commence à descendre de sorte que l’organe de verrouillage commence à coulisser dans le sens de sortie et vient au contact du loquet pour le pousser vers sa position proximale ;
est une vue schématique équivalente à celles des Figures 11 à 15, quasiment à la fin de la deuxième étape de la phase de déconnexion, au cours de laquelle la moufle inférieure continue de descendre de sorte que l’organe de verrouillage a amené le loquet dans sa position proximale et que l’organe de verrouillage est prêt à s’échapper complètement de la moufle inférieure et du loquet ;
est une vue schématique équivalente à celles des Figures 11 à 16, à la fin de la deuxième étape de la phase de déconnexion, au cours de laquelle la moufle inférieure continue de descendre de sorte que l’organe de verrouillage est complètement dégagé de la moufle inférieure et que le loquet est revenu en position neutre, finalisant la déconnexion entre les moufles ;
est une vue schématique en perspective de la moufle inférieure dans laquelle est ménagée une fenêtre dans son châssis pour former un moyen de visualisation servant à visualiser les positions de la butée de poussée, avec trois zooms sur cette fenêtre illustrant respectivement, de haut en bas, la position maximale avancée (associée à la configuration déconnectée), la position de recul de connexion (associée à la configuration connectée) et la position maximale de recul (ou la position maximale de recul) ;
est une vue schématique en perspective d’un dispositif de levage à double mouflage selon une variante de réalisation de l’invention, dans une configuration connectée ;
est une vue schématique partielle et de face de la moufle supérieure et de la moufle inférieure en configuration déconnectée pour le dispositif de levage à double mouflage de la ;
est une vue schématique de face de la moufle supérieure et de la moufle inférieure en configuration connectée pour le dispositif de levage à double mouflage de la .
En référence à la et à la , un dispositif de levage à double mouflage 1 selon l’invention est prévu pour un engin de levage, comme par exemple une grue, qui présente une flèche (non illustrée) et un chariot distributeur 9 monté mobile sur la flèche et relié à un système de distribution propre à déplacer le chariot distributeur 9 le long de la flèche selon une direction avant et une direction arrière opposées ; ce système de distribution étant par exemple un treuil de distribution qui coopère avec un câble de distribution pour le déplacement du chariot distributeur 9.
Ce dispositif de levage à double mouflage 1 comprend deux moufles 3, 4, à savoir :
- une moufle inférieure 3 solidaire d’un crochet de levage 30 (partiellement illustré) prévu pour accrocher une charge, où la moufle inférieure 3 est suspendue au chariot distributeur 9 (et donc est suspendue sur la flèche) par un câble de levage 90 (visible sur la ) relié à un treuil de levage pour faire monter/descendre la moufle inférieure 3 ; et
- une moufle supérieure 4 par laquelle passe le câble de levage 90, la moufle supérieure 4 étant aussi suspendue au chariot distributeur 9.
Aussi, la moufle inférieure 3 supporte des moyens inférieurs de renvoi de câble, comme par exemple deux poulies 31, pour le passage du câble de levage 90, et la moufle supérieure 4 supporte des moyens supérieurs de renvoi de câble, comme par une poulie 41, pour le passage du câble de levage 90.
Ainsi, le dispositif de levage à double mouflage 1 est conformé pour lever/abaisser une charge le long de la flèche de l’engin de levage.
Le deuxième élément de montage 433 est assemblé à l’un parmi le safran 44 et la coque 11 (au travers de la pièce intermédiaire 431), ici le safran 44, par emboîtage élastique. Bien entendu, selon une variante non illustrée, l’élément de montage 433 peut être assemblé pièce intermédiaire 431, donc la coque, par encliquetage élastique, cet encliquetage élastique permettant alors également de fournir un montage mobile en rotation autour de l’axe de gouvernail. Pour permettre un tel montage élastique, le deuxième élément de montage 433 présente sur une première portion un orifice traversant dans lequel passe l’axe de gouvernail et sur une deuxième portion comprenant deux bras présentant chacun une languette en porte à faux, les bras définissant ensemble un espace d’accueil pour un organe de fixation du safran 44 présentant préférentiellement une face en dépouille.
Selon une autre possibilité, le dispositif de levage à double mouflage comprend un moyen inférieur de visualisation configurée pour visualiser si la butée inférieure est dans sa position remontée qui est associée à la configuration connectée ou dans l’une de ses positions descendues dite position descendue instable, qui est associée à une configuration instable dans laquelle l’organe de verrouillage est coincé sous le loquet.
Un tel moyen inférieur de visualisation permet ainsi de détecter un risque de mauvaise connexion entre le loquet et l’organe de verrouillage, où l’organe de verrouillage serait coincé sous le loquet, en particulier coincé par une pointe d’un rebord distal du loquet.
L’invention se rapporte également à un engin de levage, comme par exemple une grue, comprenant une flèche et un dispositif de levage à double mouflage conformé pour lever/abaisser une charge le long de la flèche, ce dispositif de levage à double mouflage étant conforme à l’invention, dans lequel la moufle inférieure est suspendue sur la flèche par un câble de levage relié à un treuil de levage pour faire monter/descendre la moufle inférieure, ce câble de levage passant par la moufle supérieure.
est une vue schématique en perspective d’un dispositif de levage à double mouflage selon l’invention, en situation suspendue sur un chariot de distribution, dans une configuration déconnectée ;
est une vue schématique partielle et de face de la moufle supérieure et de la moufle inférieure en configuration déconnectée pour le dispositif de levage à double mouflage de la , avec l’organe de verrouillage dégagé de la moufle inférieure et du loquet ;
est une vue schématique en perspective du dispositif de levage à double mouflage de la , en situation suspendue sur le chariot de distribution, dans une configuration connectée ;
est une vue schématique partielle et de face de la moufle supérieure et de la moufle inférieure en configuration connectée pour le dispositif de levage à double mouflage des Figures 1 et 3, avec l’organe de verrouillage engagé dans la moufle inférieure et en prise avec le loquet ;
est une vue schématique équivalente à celles des Figures 2 et 4, avec la moufle supérieure et la moufle inférieure en configuration déconnectée, au début d’une première étape d’une phase de connexion au cours de laquelle la moufle inférieure commence à monter, la butée de poussée étant alors dans sa position maximale avancée ;
est une vue schématique équivalente à celles de la , pendant la première étape de la phase de connexion, où la moufle inférieure continue de monter jusqu’à ce que l’organe de verrouillage commence à coulisser dans le sens d’entrée et vient au contact du loquet ;
est une vue schématique équivalente à celles des Figures 5 et 6, pendant la première étape de la phase de connexion, où la moufle inférieure continue de monter et l’organe de verrouillage pousse le loquet vers sa position distale jusqu’à libérer le passage pour l’organe de verrouillage, la butée de poussée reculant jusqu’à atteindre sa position maximale de recul ;
est une vue schématique équivalente à celles des Figures 5 à 7, pendant la première étape de la phase de connexion, où l’organe de verrouillage a à peine passer le loquet qui reste au contact de l’organe de verrouillage, le loquet étant alors dans une position intermédiaire instable, la butée de poussée étant dans une position de recul instable ;
est une vue schématique équivalente à celles des Figures 5 à 8, à la fin de la première étape de la phase de connexion, où la moufle inférieure a fini de monter de sorte que l’organe de verrouillage s’est engagé à l’intérieur de la terminaison libre du loquet ;
est une vue schématique équivalente à celles des Figures 5 à 9, pendant une deuxième étape de la phase de connexion, au cours de laquelle la moufle inférieure est descendu de sorte que l’organe de verrouillage a amené le loquet en position de verrouillage, et ainsi l’organe de verrouillage est coincé à l’intérieur de la terminaison libre du loquet, de sorte que la moufle inférieure peut descendre avec la moufle supérieure en configuration connectée, la butée de poussée étant alors dans sa position de recul de connexion ;