Système d’entraînement (100-600) pour une machine de travail mobile (1), le système d’entraînement comportant : - un module hydrostatique de déplacement comprenant au moins une pompe hydrostatique (101-601) reliée à au moins un moteur hydrostatique (102-602), le moteur hydrostatique étant couplé à au moins une roue motrice (5a) de la machine de travail mobile (1) pour entraîner une rotation de la au moins une roue motrice (5a) ; - et au moins deux moteurs électriques (105-605, 106-606) pour entraîner la pompe hydrostatique (101-601), les deux moteurs électriques (105-605, 106-606) et la pompe hydrostatique (101-601) étant montés en série sur un arbre principal commun (104) pour être animés d’une rotation synchrone. Système d’entraînement (100-600) selon la revendication 1, dans lequel les deux moteurs électriques (105-605, 106-606) sont situés de part et d’autre de la pompe hydrostatique (101-601). Système d’entraînement (100-600) selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre une pompe hydraulique d’actionnement (103-603) reliée à au moins un actionneur hydraulique, ledit au moins un actionneur hydraulique étant agencé pour actionner un bras de levage (4) de la machine de travail mobile (1) ; la pompe hydraulique d’actionnement étant montée en série sur ledit arbre principal commun (104) pour être animée d’une rotation synchrone avec la pompe hydrostatique (101-601). Système d’entraînement (100-600) selon la revendication 3, dans lequel la pompe hydraulique d’actionnement (103-603) est montée directement en série avec la pompe hydrostatique (101-601). Système d’entraînement (500) selon la revendication 4, dans lequel deux dits moteurs électriques (506, 507) sont situés de part et d’autre d’un ensemble constitué de la pompe hydrostatique (501) et de la pompe hydraulique d’actionnement (503) montée directement en série avec la pompe hydrostatique (501). Système d’entraînement (300) selon la revendication 3, dans lequel un dit moteur électrique (307) est monté entre la pompe hydraulique d’actionnement (303) et la pompe hydrostatique (301). Système d’entraînement selon l’une des revendications 3 à 6, dans lequel la pompe hydraulique d’actionnement (103-603) est une pompe à volumétrie variable. Système d'entraînement selon l’une des revendications 3 à 6, dans lequel la pompe hydraulique d'actionnement (103-603) est une pompe à cylindrée fixe, le système d'entraînement comportant en outre des moyens pour dériver un débit généré par la pompe hydraulique d'actionnement (103-603) vers un réservoir de réception en réponse à une non-consommation du débit généré. Système d’entraînement (100-600) selon l’une des revendications 3 à 8, comportant en outre une unité de commande, l’unité de commande comportant une interface opérateur, l’unité de commande étant configurée pour démarrer une rotation de l’arbre principal commun (104) en réponse à la réception d’une demande de levage du bras de levage (4) ou d’une demande de déplacement de la machine de travail mobile (1) par l’interface opérateur. Système d’entraînement (100-600) selon la revendication 9, dans lequel la rotation de l’arbre principal commun (104) s’arrête après une durée de latence pendant laquelle aucune demande de levage du bras de levage (4) ou demande de déplacement de la machine de travail mobile (1) n’est reçue par l’interface opérateur. Système d’entraînement (100-600) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’arbre principal commun (104) est formé par des segments d’arbre couplés en rotation les uns aux autres par des dispositifs de couplage. Système d’entraînement (100-600) selon la revendication 11, dans lequel un dit dispositif de couplage est un dispositif à cannelures. Système d’entraînement (100-600) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la pompe hydrostatique (101-601) et/ou un dit moteur électrique (105-605, 106-606) comporte un arbre traversant formant un dit segment d’arbre, ledit arbre traversant comportant deux extrémités munies respectivement de dispositifs de couplage. Système d’entraînement (100-600) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pompe hydrostatique (101-601) est une pompe à circulation réversible comportant un organe de commande actionnable pour inverser un sens de circulation du fluide entre la pompe hydrostatique (101-601) et le moteur hydrostatique (102-602) sans changer un sens de rotation de l’arbre principal commun (104). Système d’entraînement (100-600) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pompe hydrostatique (101-601) est une pompe à volumétrie variable. Système d’entraînement (100-600) selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre un volant d’inertie couplé à l’arbre principal commun (104).