INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le modèle de référence peut être représentatif d’un ensemble d’individus, de préférence comportant plus de 100 individus, de préférence plus de 1000 individus et/ou moins de 1 000 0000 individus, par exemple - une dent issue d’un typodont si l’objet actualisé est une dent, ou - une arcade correspondant à une forme moyenne d’arcade pour l’ensemble des individus si l’objet actualisé est une arcade.
Le modèle de référence peut être un modèle qui représente un objet du même type que l’objet actualisé, de préférence l’objet actualisé, mais dans une position et/ou avec une forme et/ou avec un aspect qui est celle(s)/celui de l’objet actualisé anticipé(e)(s) pour un instant de référence, antérieur ou postérieur à l’instant actualisé ou simultané à l’instant actualisé.
L’instant de référence peut être en particulier une étape d’un traitement orthodontique subi par l’utilisateur (par exemple au début ou en fin du traitement orthodontique ou à une étape intermédiaire du traitement orthodontique, en anglais « set-up » intermédiaire, ou « staging »).
L’intervalle temporel entre les instants actualisé et de référence peut être supérieur à une semaine, de préférence supérieur à 2 semaines, à 4 semaines, à 6 semaines, à 2 mois et/ou inférieur à 6 mois.
Le modèle de référence peut être obtenu au moyen d’un scanner, par exemple avec le scanner portable par l’utilisateur, de préférence au moyen d’un scanner professionnel, ou être obtenu par construction à partir de photos de l’arcade et d’une bibliothèque de dents historiques, comme décrit dans EP18184486, équivalent à US16/031,172.
Le modèle de référence est de préférence obtenu obtenu par simulation informatique, de manière qu’il représente l’arcade dentaire dans la configuration prévue à l’instant de référence, notamment à la fin d’un traitement orthodontique ou à l’instant actualisé.
Par exemple, il peut résulter d’une modification d’un modèle initial, par exemple généré au moyen d’un scan d’une arcade de l'utilisateur, de préférence généré plus d’une semaine avant l’instant actualisé, par exemple au début d’un traitement orthodontique. Le modèle initial est classiquement découpé de manière à définir des modèles de dent. Le déplacement des modèles de dent permet ensuite de simuler le déroulement du traitement orthodontique.
Un exemple de logiciel permettant de manipuler les modèles de dent et créer un scénario de traitement est le programme Treat, décrit sur la page https://en.wikipedia.org/wiki/Clear_aligners#cite_note-invisalignsystem-10 . US5975893A décrit également la création d’un scénario de traitement.
Dans un mode de réalisation, on procède à : - un découpage du modèle de référence réalisé antérieurement à l’instant actualisé ou du modèle actualisé, de manière à générer des modèles de dent, - un déplacement d’un ou plusieurs dits modèles de dent, sans déformation des modèles de dent, jusqu’à à obtenir un modèle modifié présentant une concordance de forme maximale avec le modèle actualisé ou de référence, respectivement, - une évaluation de la différence de positionnement (détermination d’au moins une valeur dimensionnelle) d’au moins un modèle de dent entre sa position dans le modèle de référence ou actualisé, respectivement, et sa position dans le modèle modifié.
A l’étape c), la valeur dimensionnelle et/ou la valeur d’aspect déterminées à l’étape b) est/sont utilisée(s), en particulier pour décider si une action à des fins thérapeutiques ou esthétiques est nécessaire et/ou pour contribuer à la détermination de cette action.
En référence à la partie droite de la , la nacelle 12 est délimitée latéralement des deux côtés par une paroi latérale 17, en bas par une paroi inférieure 16 et en haut par une paroi supérieure 14. Les parois inférieure, supérieure et latérales forment un carénage 14, 16, 17 qui définit un passage pour un flux d’air. Des parois verticales 20 reliant la paroi inférieure 16 à la paroi supérieure 14 subdivisent la nacelle en plusieurs compartiments. Chaque compartiment délimite intérieurement un passage d’air accueillant une soufflante 18.
Chacune des parois 14, 16, 17 comprend un bord amont (14.3, 16.3, 17.3) et un bord aval (14.2, 16.2, 17.2), respectivement.
Au niveau de la portion aval 12.2 de la nacelle 12, une paroi intermédiaire 22 peut être agencée, cette dernière s’étend préférentiellement sur une envergure totale de la nacelle 12 (suivant l’axe transversal Y). La paroi intermédiaire 22 est préférentiellement agencée à environ une moitié de la hauteur du carénage.
La partie gauche de la est une vue agrandie d’un côté latéral de la nacelle 2 selon un premier mode de réalisation. Il s’agit ici du côté latéral extérieur au fuselage de l’aéronef de la , et particulièrement du côté tribord de l’aéronef. On y voit une ailette supérieure 24 et une ailette inférieure 26, les deux ailettes 24, 26 s’étendant préférentiellement perpendiculairement à la paroi latérale 17. Ainsi, dans cet exemple, « l’au moins une ailette » de l’invention est constituée des deux ailettes 24, 26.
Dans cette configuration, l’ailette supérieure 24 est proche de la paroi supérieure 14, et particulièrement proche d’un coin supérieur 14.1 formé entre ladite paroi supérieure 14 et la paroi latérale. Parallèlement, l’ailette inférieure 26 est proche de d’un coin inférieur 16.1 formé entre la paroi inférieure 16 et la paroi latérale 17.
Par « proche », on entend à une distance du coin correspondant à moins de 10% de la hauteur H du carénage 14, 16, 17.
Toutefois, dans une alternative au premier mode de réalisation (non illustrée), « l’au moins une ailette » ne comprend qu’une seule ailette, à savoir l’ailette supérieure 24 ou l’ailette inférieure 26.
Les ailettes 24, 26 sont disposées plus proches du bord aval 17.2 de la paroi latérale 17 (sensiblement au même niveau que la portion aval 12.2 de la nacelle 12) que du bord amont 17.3 de ladite paroi 17.
Selon le premier mode de réalisation illustré à la , de la partie amont 12.3 de la nacelle 12 vers la portion aval 12.2, chaque ailette 24, 26 vient progressivement en saillie intérieurement au carénage jusqu’à une longueur maximale l avant de s’effiler vers la portion aval 12.2.
De préférence, la longueur l correspond préférentiellement à environ 10% de la distance L entre le bord amont 17.3 et le bord aval 17.2 de la paroi latérale 17. Ici le terme environ désigne une marge de ±5% de la valeur nominale. Toutefois, la longueur l peur aller jusqu’à 30% de ladite distance.
Chaque ailette 24, 26 est d’une largeur maximale w comprise entre 5 et 10% de la distance D entre les parois latérales 17. A cet effet, la largeur maximale w correspond à 5% et jusqu’à 10% de l’envergure totale de la nacelle 12.
De préférence, les deux ailettes 24, 26 sont parallèles et agencées symétriquement dans la nacelle 12, éventuellement de manière symétrique de part et d’autre de la paroi intermédiaire 22. Dans cette configuration, l’ailette supérieure 24 comprend un extrados 24.1 faisant face à la paroi supérieure 14 et un intrados 24.2 faisant face à la paroi intermédiaire 22. L’ailette inférieure 26 comprend un extrados 26.1 faisant face à la paroi intermédiaire 22 et un intrados 26.2 faisant face à la paroi inférieure 16.
Préférentiellement, les deux ailettes 24, 26 sont éloignées l’une de l’autre d’une distance correspondant à au moins 70% de la hauteur totale du carénage. L’éloignement entre les deux ailettes 24, 26 peut aller jusqu’à 90% de la hauteur du carénage.
En complément ou en alternative des ailettes 24, 26, une ou des ailettes peu(ven)t s’étendre depuis la paroi verticale 20, afin d’assurer une annulation tourbillonnaire interne, par exemple, en annulant un éventuel tourbillon pouvant être généré au voisinage d’un coin 20.1 formé par la paroi latérale 20 et la paroi supérieure 14.
En complément des ailettes 24 et 26, deux autres ailettes disposées aux deux autres coins du carénage peuvent être prévues. Ces dernières peuvent être symétriques par rapport à un plan médian (vertical) de la nacelle aux ailettes 24, 26.
La illustre schématiquement les interactions tourbillonnaires dans le carénage de la nacelle 12 de la .
la est une représentation schématique d’une simulation illustrant les étapes de convoi des solutions filles dans les canaux afférents d’une puce microfluidique selon un mode de réalisation et de mélange des solutions mères dans le réservoir de la puce microfluidique selon le mode de réalisation,
la est une représentation schématique d’une simulation illustrant les étapes de convoi des solutions filles dans les canaux afférents d’une puce microfluidique selon un mode de réalisation et de mélange des solutions mères dans le réservoir de la puce microfluidique selon le mode de réalisation.
En référence aux FIGURES 1 à 3, il est présenté un mode de réalisation d’une puce microfluidique 1, dite puce 1, pour la croissance de cellules selon l’invention. La puce 1 comprend un réservoir 2 apte à contenir une solution. Le réservoir 2 comprend au moins deux entrées 8 aptes à permettre l’alimentation du réservoir 2 en solution. La puce 1 comprend deux entrées 8 distinctes sur la et quatre entrées 8 distinctes sur les FIGURES 1et 3. La solution est, par exemple, un milieu de culture. La puce 1 comprend cinq chambres 3 distinctes aptes à être alimentées en solution provenant du réservoir 2 et aptes à recevoir une ou plusieurs cellules. Les chambres 3 sont de forme cylindrique et présentent un diamètre de 10 mm dans le plan axial 9, c’est-à-dire dans le plan de coupe de la , selon le mode de réalisation. Les chambres 3 présentent une épaisseur de 1,5 mm. L’épaisseur s’étend perpendiculairement au plan axial 9. L’épaisseur s’étend perpendiculairement à la direction 11 selon laquelle est destinée à circuler la solution dans la puce 1 depuis le réservoir 2 vers l’évacuation 7. La puce 1 comprend cinq canaux afférents 4 distincts. Chacun des canaux afférents 4 relie une sortie 5 du réservoir à une chambre 3. Le nombre de canaux afférents 4 est égal au nombre de chambre 3. La puce 1 comprend cinq canaux efférents 6 distincts. Chaque canal efférent 6 relie une chambre 3 à une évacuation 7. Le plan axial 9 intersecte les entrées 8 et les sorties 5 du réservoir 2. Selon le mode de réalisation, pour chaque entrée 8 et pour chaque sortie 5, un axe de révolution d’un entrée 8 et un axe de révolution d’une sortie 5 est compris dans le plan axial 9. L’évacuation 7 permet de recueillir la solution provenant de chacune des cinq chambres 3. Les canaux afférents 4 et efférents 6 présentent une largeur de 1 mm. La largeur s’étend dans le plan axial 9 et perpendiculairement à la direction 11. Les canaux afférents 4 et efférents 6 présentent une épaisseur de 1,5 mm.
Si le nombre d’entrées 8 est noté n et le nombre de canaux afférents 4 est noté p, le réservoir 2 comprend, de préférence, un nombre d’entrée 8 n qui est inférieur à p et qui, selon le mode de réalisation, est égal à p-1.
Selon le mode de réalisation présenté, la puce microfluidique 1 est constituée de deux couches de poly(diméthylsiloxane) (PDMS) structuré colée entre elles. La structuration des couches de PDMS consiste en des motifs gravés dans le PDMS pour former les différents éléments de la puce 1 parmi lesquels on trouve, entre autres, le réservoir 2, les chambres 3, les canaux afférents 4, les sorties 5, les canaux efférents 6 et l’évacuation 7. A titre d’exemple, les canaux afférents 4 et efférents 6 présentent une épaisseur de 1,5 mm.
Les canaux afférents 4 forment une serpentin ou une sinusoïde comprenant au moins trois périodes, six périodes selon le mode de réalisation. La forme sinusoïdale offre deux effets techniques distincts. Un premier effet de reproduire l’aspect sinueux ou tortueux des capillaires sanguins. Ainsi, les conditions de circulation du fluide dans les capillaires sanguins et, par conséquent, les différents effets susceptibles de se produire in vivo, tels que, par exemple, l’opsonisation ou encore les modifications du flux du fluide circulant dans les capillaires sanguins, sont reproduits. Un autre effet est d’augmenter la longueur du parcours de la solution dans les canaux afférents 4 en limitant l’augmentation de taille associé et/ou l’encombrement de la puce 1. Augmenter la longueur des canaux afférents 4 vise à se rapprocher des conditions in vivo, c’est-à-dire de la distance importante que parcourt le fluide dans les capillaires sanguins.
Le réservoir 2 s’étend principalement selon l’axe de dilution 10 qui s’étend principalement perpendiculairement à la direction 11 selon laquelle est destinée à circuler la solution dans la puce 1 depuis le réservoir 2 vers l’évacuation 7. Les entrées 8 sont réparties le long d’un axe parallèle à l’axe de dilution 10 et les sorties 5 sont réparties le long d’un axe parallèle à l’axe de dilution 10. Selon le mode de réalisation, l’axe de dilution est compris dans le plan axial 9.
Dans le plan axial 9 et selon l’axe de dilution 10, le réservoir 2 comprend une succession d’entrées 8 situées d’un côté du réservoir 2. Dans le plan axial 9 et selon l’axe de dilution 10, le réservoir 2 comprend une succession de sorties 5 situées du côté du réservoir 2 qui est opposé au côté comprenant la succession d’entrées 8.
Selon une direction s’étendant selon l’axe de dilution 10, le réservoir 2 comprend une alternance d’entrées 8 et de sortie 5. Selon une direction s’étendant selon l’axe de dilution 10, chaque entrée 2 est comprise entre deux sorties 5 successives. Selon une direction s’étendant selon l’axe de dilution 10, les trois sorties 5 centrales, c’est-à-dire chaque sortie 5 à l’exception des deux sorties 5 d’extrémités de la succession de sorties 5, sont chacune comprises entre deux entrées 8 successives.
Chacune des entrées 8 est intersectée par un plan d’entrée 12 distinct. Chacun des plans d’entrée 121, 122, 123, 124 est perpendiculaire au plan axial 9. En outre, les plans d’entrée 121, 122, 123 et 124 sont perpendiculaires à l’axe de dilution 10. Les plans d’entrées 121, 122, 123, 124 forment une succession de plans parallèles entre eux. Chacune des sorties 5 est intersectée par un plan de sortie 13 distinct. Chacun des plans de sortie 131, 132, 133, 134, 135 est perpendiculaire au plan axial 9. Les plans de sortie 5 forment une succession de plans parallèles entre eux. Les plans d’entrée 121, 122, 123, 124 et les plans de sortie 131, 132, 133, 134, 135 sont donc parallèles entre eux. Chaque plan d’entrée 12 est compris entre deux plans de sortie 13. Chacun des plans de sorties 132, 133, 134, c’est-à-dire chaque plan de sortie 13 à l’exception des deux plans de sortie 131, 135 d’extrémités de la succession de plan de sortie 13, est compris entre deux plans d’entrée 12.
Les caractéristiques du réservoir 2 décrites aux trois paragraphes précédents ont pour effet d’assurer le mélange de deux solutions mères, de préférence distinctes, injectées chacune, dans le réservoir 2, par deux entrées 12 successives. Le mélange des solutions mères est illustré aux figures 2 et 3 et détaillé dans la partie consacrée au procédé selon l’invention détaillée ci-dessous. Le mélange est obtenu au niveau de la sortie 5 située entre les deux entrées 8 successives, selon l’axe de dilution 10, par lesquelles les deux solutions mères, de préférence distinctes, sont injectées dans le réservoir 2. Le mélange est obtenu au niveau du plan de sortie 13 située situé entre les deux plan d’entrées 12 successives comprenant les deux entrées successives 8, selon l’axe de dilution 10, par lesquelles les deux solutions mères, de préférence distinctes, sont injectées dans le réservoir 2.
Selon le mode de réalisation non limitatif présenté sur les figures 1 et 3, chaque plan d’entrée 12 est située à équidistance entre deux plans de sortie 13. En outre, chacun des plans de sorties 132, 133, 134, est situé à équidistance entre deux plans d’entrée 12. Selon le mode de réalisation non limitatif présenté sur la , Toutefois, en fonction du mélange souhaité, il est possible d’adapter : - la géométrie du réservoir 2 et/ou le volume du réservoir 2, et/ou - l’agencement des entrées 8 du réservoir 2 et/ou l’agencement des sorties 5 du réservoir 2, de préférence l’agencement des entrées 8 du réservoir 2 est adapté en relativement à l’agencement des sorties 5 du réservoir 2 ou inversement. En outre, la géométrie du réservoir 2 et/ou le volume du réservoir 2 et/ou l’agencement des entrées 8 et/ou l’agencement des sorties 5 peut être adapté en fonction : - de la concentration des solutions mères, et/ou - du débit des solutions mères, et/ou - du type de cellules à cultiver, et/ou- du nombre et les dimensions des serpentins, et/ou - de la taille et la forme des chambres de culture.
Afin de reproduire les forces de cisaillement s’exerçant sur les cellules dans l’organisme, la puce 1 est agencée de sorte que, pour une chambre 3 considérée, l’extrémité 14 du canal afférent 4 à laquelle est reliée la chambre 3 considérée est tangente à la chambre 3 considérée. De manière avantageuse, afin de reproduire les forces de cisaillement s’exerçant sur les cellules dans l’organisme, la puce 1 est agencée de sorte que, pour une chambre 3 considérée, l’extrémité 15 du canal efférent 6 à laquelle est reliée la chambre 3 considérée est tangente à la chambre 3 considérée.
Afin de reproduire les conditions dans l’organisme dans lesquelles le fluide alimentant les cellules est réparti autour des cellules, la puce 1 est agencée de sorte que, chaque chambre 3 comprend un canal annulaire 16. Le canal annulaire 16 d’une chambre 3 considérée se situe à la périphérie de la chambre 3 considérée.
Selon le mode de réalisation, l’extrémité 14 du canal afférent 4 à laquelle est reliée une chambre 3 considérée et l’extrémité 15 du canal efférent 6 à laquelle est reliée la chambre 3 considérée forment une partie du canal annulaire 16 de la chambre 3 considérée.
Notamment, les modules de puissance comportent des connecteurs mâles de commande sous la forme de broches de commandes. Les broches sont généralement appelées « pins » selon la terminologie anglophone. Les connecteurs femelles correspondants, destinés à recevoir ces broches de commande des modules de puissance peuvent être des trous de réception formés dans la carte électronique (carte de contrôle ou carte électronique unique) et permettant le soudage des broches une fois celles-ci correctement introduites au travers de la carte électronique.
Un positionnement relatif très précis et simultané doit être réalisé entre toutes les broches de commande des modules de puissance et les connecteurs femelles, à savoir les trous de réception, de la carte électronique.
Sachant qu’un module de puissance comporte plusieurs broches de commande (typiquement cinq broches, voire plus) et que les modules de puissance sont montés indépendamment dans le carter de l’onduleur, ce positionnement précis est complexe à obtenir.
Pour obtenir ce positionnement, il est connu de coiffer les connecteurs des modules de puissance avec un guide de connecteurs ou « guide pins ». Un guide de connecteurs est une pièce, par exemple en plastique, qui présente des passages calibrés dans lesquels sont introduits les connecteurs mâles des modules de puissance afin de les maintenir selon la position et l’orientation souhaitées afin de pouvoir simultanément les mettre parfaitement en regard des connecteurs femelles de la carte électronique dans laquelle ils doivent être introduits.
Par exemple, le document FR3044861 divulgue un système de type alterno-démarreur comportant des modules de puissance et un support de carte électronique formant un guide de connecteurs.
Pour des questions de pilotage, de fiabilité, et de sécurité de l’onduleur, il est important de connaître la température des modules de puissance (ou d’avoir une information représentative de cette température). A cette fin, les modules de puissance peuvent comporter un capteur de température intégré. Alternativement, des capteurs de température externes aux modules de puissance et adaptés à fournir une mesure représentative de la température des modules de puissance peuvent être prévus. Par exemple, la température peut être avantageusement mesurée au contact d’une plaque de refroidissement des modules de puissance, par un capteur de température porté par la carte de contrôle. Le capteur de température peut ainsi comporter une thermistance fixée sur un circuit imprimé qui est rigidement lié à la carte électronique de contrôle (ou le cas échéant la carte électronique principale unique) de l’onduleur.
Néanmoins, le montage d’un capteur de température qui n’est pas intégré aux modules de puissance est complexe, dans l’environnement d’un onduleur pour plusieurs raisons. Tout d’abord, du fait de l’empilement des différents éléments qui constituent l’onduleur, l’accès aux zones permettant une mesure de température (typiquement, à la plaque de refroidissement des modules de puissance) est complexe. En outre, le capteur étant généralement fixé à la carte de contrôle de l’onduleur, le respect d’une chaîne de cotes permettant de garantir que le capteur est au contact de l’élément dont la température est mesurée (par exemple la plaque de refroidissement des modules de puissance) est particulièrement complexe à garantir.
La présente invention vise ainsi à proposer un dispositif résolvant tout ou partie des problèmes évoqués ci-dessus.
L’invention porte ainsi sur un guide de connecteurs pour onduleur comportant au moins deux modules de puissance, à savoir au moins un premier module de puissance et un deuxième module de puissance, le guide de connecteurs comportant un corps rigide sensiblement plan dans lequel sont ménagés des orifices pour le passage de broches de commande des modules de puissance, lesdits orifices étant calibrés et positionnés de sorte à conformer la position et l’orientation desdites broches de commande. Le corps du guide de connecteurs comporte une portion dite intermédiaire qui est destinée à être positionnée entre le premier module de puissance et le deuxième module de puissance, ladite portion intermédiaire comportant un logement adapté à recevoir un capteur de température.
Le guide de connecteurs permet ainsi de garantir la position et l’orientation des broches de commande des modules de puissance lors de l’assemblage d’un onduleur, et de mettre en position un (ou plusieurs) capteur de température dans l’onduleur. Il garantit également, le cas échéant, la position et l’orientation des connecteurs du (ou des) capteur de température. Ces fonctions sont réalisées à l’aide d’une seule pièce, ce qui simplifie l’assemblage. En particulier, il n’est pas nécessaire d’utiliser un capteur de température intégré dans les modules de puissance, et, en profitant de l’espace entre deux modules de puissance pour intégrer le capteur de température, la chaîne de cote pour l’assemblage du capteur de température est très simple. Le capteur de température peut donc être installé de manière fiable.
Les orifices pour le passage des broches peuvent comporter une partie supérieure cylindrique droite et une partie inférieure évasée. La partie inférieure évasée de tout ou partie des orifices peut par exemple être conique. La partie inférieure évasée de deux orifices adjacents peut comporter une paroi médiane droite.
Ces configurations d’orifice de passage des broches de connexion permettent une correction relativement importante en cas d’imprécision dans leurs positions relatives et favorise leur guidage lors de la mise en place du guide de connecteurs sur les modules de puissance. En particulier, la paroi médiane droite permet de séparer efficacement les broches et évite que deux broches ne s’insèrent dans le même orifice.