INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Grâce à l’invention, on met fin à la surtension aux bornes de la machine motrice électrique, permettant ainsi d’éviter un endommagement de cette machine motrice électrique et/ou d’équipement(s) électrique(s) couplé(s) au réseau d’alimentation, et on décharge activement le réseau d’alimentation de son courant, permettant ainsi d’éviter que les passagers du véhicule et/ou des personnes situées à l’extérieur du véhicule courent un risque.
- dans son étape, on peut découpler la batterie principale du réseau d’alimentation et on peut réaliser la décharge active lorsque la tension mesurée est supérieure au premier seuil pendant une durée qui est supérieure à un deuxième seuil choisi ;
- en présence de la première option, dans son étape le deuxième seuil peut être compris entre 5 ms et 50 ms ;
- dans son étape, en présence d’une tension maximale égale à 450 V, le premier seuil peut être compris entre 460 V et 500 V ;
- dans son étape, en cas de découplage de la batterie principale du réseau d’alimentation, on peut réaliser la décharge active et aussi effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager du véhicule requérant un arrêt de ce dernier et un besoin de faire vérifier le véhicule, un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de surtension aux bornes de la machine motrice électrique, un refroidissement de la machine motrice électrique, et une interdiction de récupération d’une énergie de freinage par la machine motrice électrique ;
- dans son étape, on peut ré-autoriser le couplage de la batterie principale au réseau d’alimentation après un réveil du véhicule postérieur à un endormissement en présence d’un découplage de la batterie principale du réseau d’alimentation, sous réserve que la tension mesurée soit inférieure à un troisième seuil choisi pendant une durée supérieure à un quatrième seuil choisi ;
- en présence de la dernière option, dans son étape le troisième seuil peut être égal au premier seuil.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller une tension mesurée aux bornes d’une machine motrice électrique équipant un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à cette machine motrice électrique.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à une machine motrice électrique ayant une tension mesurable à ses bornes.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque cette tension mesurée est supérieure à un premier seuil choisi et supérieur à cette tension maximale, à déclencher un découplage de la batterie principale du réseau d’alimentation, puis à déclencher cette décharge active.
- une batterie principale rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à une machine motrice électrique ayant une tension mesurable à ses bornes, et
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique couplée, via un réseau d’alimentation, à une batterie principale rechargeable, et un dispositif de surveillance selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision du GMP comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance de la tension um mesurée aux bornes d’une machine motrice électrique MME d’un véhicule V qui comprend également une batterie principale (ou de traction) BP rechargeable et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation RA (parfois dit « haute tension »), à cette machine motrice électrique MME, afin de détecter d’éventuelles surtensions.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une batterie principale rechargeable (en mode 2 ou 3 et/ou en mode 4) et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation, à une machine motrice électrique. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME), un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie principale (ou de traction) BP, un convertisseur CV, un réseau d’alimentation RA, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention.
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique très basse tension auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique.
La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément, ici, de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie principale BP via le réseau d’alimentation RA, et parfois à la place, ici, de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur (de courant) CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique (ici) par la batterie principale BP, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans un freinage récupératif.
Comme l’illustre la , pour fabriquer une pièce 10 comprenant des parois 12 qui se croisent, on peut utiliser une stratégie de consolidation sélective dite cœur/contour dans laquelle une paroi 12 est consolidée sélectivement dans chaque couche de poudre avec au moins un trajet de contour 14 du spot du faisceau laser qui s’étend dans la longueur de ladite paroi et qui se situe en bordure extérieure de ladite paroi, et avec une pluralité de trajets de hachurage 16 du spot du faisceau laser qui sont juxtaposés en travers de la longueur de ladite paroi et qui se situent à l’intérieur du ou des trajet de contour 14, soit au cœur de la pièce 10 fabriquée.
Dans le cas de la fabrication de pièces 10 avec de nombreuses parois 12, cette stratégie de consolidation sélective dite cœur/contour présente plusieurs inconvénients.
D’une part, le grand nombre de parois 12 de la pièce va entraîner un très grand nombre de trajets de hachurage 16, ce qui augmente considérablement les temps de calcul des trajectoires du spot du faisceau laser pour toutes les couches de poudres par le logiciel de tranchage.
De plus, le grand nombre de trajets de hachurage 16 entraîne un grand nombre de sauts du spot du faisceau laser entre deux trajets de hachurage adjacents, et ce grand nombre de sauts augmente les temps de consolidation sélective de chaque couche de poudre et donc pénalise la productivité du procédé de fabrication et de la machine de fabrication sur lequel il est mis en œuvre.
Enfin, lorsque les parois 12 de la pièce 10 sont des parois fines de seulement quelques millimètres d’épaisseur, la stratégie de consolidation sélective dite cœur/contour peut conduire à des défauts de fusion de la poudre, et donc à des problèmes d’étanchéité de la pièce fabriquée, ou peut ne pas permettre de respecter les cotes demandées en aboutissant à la fabrication de parois 12 plus épaisses que ce qui était demandé.
La présente invention a pour objectif de fournir une solution aux inconvénients de la stratégie de consolidation sélective dite cœur/contour.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de fabrication additive d’un objet comprenant au moins une paroi fine, une paroi fine étant une paroi dont l’épaisseur est inférieure à 0,5 millimètre, l’objet étant fabriqué par la consolidation sélective de différentes couches de poudre superposées, la consolidation sélective de chaque couche de poudre étant effectuée à l’aide d’au moins un faisceau laser, le spot du faisceau laser parcourant une trajectoire continue ou discontinue sur chaque couche de poudre pour réaliser la consolidation sélective de cette couche de poudre, la trajectoire du spot du faisceau laser sur chaque couche de poudre comprenant au moins un trajet continu.
Selon l’invention, au moins une paroi fine de l’objet est consolidée sélectivement dans plusieurs couches de poudre utiles à sa fabrication avec un unique trajet continu du spot du faisceau laser dans chacune de ces couches de poudre ou uniquement avec une pluralité de trajets continus du spot du faisceau laser juxtaposés dans chacune de ces couches de poudre, le ou les trajets continus constituant une paroi fine dans une couche de poudre s’étendant dans toute la longueur de ladite paroi fine dans cette couche de poudre.
Grâce à l’utilisation de cette stratégie de consolidation sélective, on évite des trajets de hachurage qui augmentent les temps de calcul des trajectoires du spot du faisceau laser pour toutes les couches de poudre par le logiciel de tranchage et on réduit la taille des fichiers de production générés par le logiciel de tranchage en réduisant le nombre de trajets distincts du spot du faisceau laser sur chaque couche de poudre. De plus, en évitant l’utilisation de trajets de hachurage, on évite de multiplier les sauts du spot du faisceau laser, ce qui améliore la productivité du procédé de fabrication et de la machine de fabrication sur lequel il est mis en œuvre. Enfin, la stratégie de consolidation sélective selon l’invention permet d’obtenir des parois plus fines et de meilleure qualité que la stratégie cœur/contour.
L’invention concerne aussi un objet fabriqué additivement avec le procédé de fabrication additive selon l’invention, sachant que la structure métallurgique de l’objet dans sa ou ses parois fines étant spécifique au procédé de fabrication additive selon l’invention et se différenciant de la structure métallurgique de la ou des parois fines d’un objet fabriqué avec une stratégie de consolidation sélective cœur/contour.
Enfin, l’invention concerne aussi un objet fabriqué additivement avec le procédé de fabrication additive selon l’invention, et dans lequel la ou les parois fines d’épaisseur inférieure à 0,5 sont reliées à une partie épaisse d’une épaisseur supérieure à 0,5 mm.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui va suivre. Cette description, donnée à titre d’exemple et non limitative, se réfère aux dessins joints en annexe sur lesquels : est une représentation schématique d’une stratégie de consolidation sélective, dite cœur/contour, d’un procédé de fabrication additive, illustre schématiquement une première variante de réalisation d’une paroi fine fabriquée avec le procédé de fabrication additive selon l’invention, illustre schématiquement une seconde variante de réalisation d’une paroi fine fabriquée avec le procédé de fabrication additive selon l’invention, illustre schématiquement une variante de réalisation de l’intersection de deux parois fines fabriquées avec le procédé de fabrication additive selon l’invention, représente de manière schématique le chevauchement entre deux cordons de matière solide constituant une paroi fine fabriquée avec le procédé de fabrication additive selon l’invention, représente de manière schématique un objet comprenant des parois fines fabriquées avec le procédé de fabrication additive selon l’invention et reliées à une partie épaisse fabriquée avec une stratégie cœur/contour.
L’invention est relative à un procédé de fabrication additive d’un objet 20 comprenant au moins une paroi fine 22.
Par paroi fine, il est entendu une paroi 22 dont l’épaisseur E22 est inférieure à 0,5 millimètre. L’épaisseur E22 d’une paroi fine 22 est mesurée dans un plan correspondant à une des couches de poudre qui a été consolidée sélectivement pour la fabrication de l’objet comprenant cette paroi fine.
En effet, l’invention concerne un procédé de fabrication additive par dépôt de lit de poudre et fusion sélective. Selon ce procédé de fabrication additive, l’objet est fabriqué par la consolidation sélective de différentes couches de poudre superposées les unes sur les autres. De préférence, dans le procédé de fabrication additive selon l’invention, la consolidation sélective de chaque couche de poudre est effectuée à l’aide d’au moins un faisceau laser.
Le rideau 21 est en l’espèce formé par une toile souple imperméable à l’air de manière à isoler thermiquement ces zones avant 2A et arrière 2B de l’habitacle 2 en empêchant, ou tout du moins en limitant fortement, les échanges d’air par convection entre ces dernières.
Selon des variantes de réalisation non représentées, ce rideau 21 peut également être constitué d’une pluralité de lattes rigides articulées les unes aux autres selon des axes transversaux.
Afin de ne pas réduire le champ de vision du conducteur et notamment de lui permettre de voir à travers la lunette arrière du véhicule 1, le rideau 21 est avantageusement transparent ou translucide.
Par ailleurs et de manière à faciliter le déroulement de ce rideau 21, le dispositif de cloisonnement à enroulement 20 comporte préférentiellement deux montants latéraux 24, 25 adossés aux pieds milieux du véhicule 1 et présentant chacun sur leur face interne un rail d’axe vertical 26 assurant le guidage à coulissement d’une extrémité latérale correspondante du rideau 21.
Les moyens de détection 30 comportent avantageusement des nappes à capteurs de pression implantées dans la matelassure de l’assise de chaque siège de la ou des rangées arrière 4 du véhicule 1 et aptes à détecter chacune la présence d’un passager sur le siège correspondant.
De tels moyens de détection de la présence de passagers sur les sièges étant généralement déjà implantés en série dans les véhicules pour assurer la mise en œuvre du dispositif d’alerte de non bouclage de sécurité, le surcoût généré par l’implantation du système 10 selon l’invention s’avère relativement modique car limité à l’aspect motorisation du dispositif de cloisonnement à enroulement 10.
En variante, les moyens de détection de la présence de passagers sur les sièges arrière peuvent être de type différent.
Ces derniers peuvent par exemple comporter une caméra vidéo implantée dans l’habitacle, par exemple au niveau de la garniture de pavillon du véhicule, et associée à un module de traitement d’images apte, en analysant les images capturées par cette caméra, à détecter la présence d’au moins un passager sur l’un des sièges de cette ou de ces rangées arrière de siège.
Constituée de préférence par le BSI du véhicule (pour « Boîtier de Servitude Intelligent ») également appelé VSM (pour « Vehicle Supervisor Module » en anglais) dans la terminologie courante, l’unité de pilotage 40 est reliée, via le réseau électronique de bord du véhicule 1, aux moyens de détection 30 lui transmettant en temps réel l’information de la présence ou non de passagers sur les sièges de la ou des rangées arrière 4.
L’unité 40 est également reliée, via le réseau électronique de bord du véhicule 1, au moteur du dispositif de cloisonnement à enroulement 20 dont elle assure le pilotage.
Selon l’invention, cette unité de pilotage 40 est configurée pour commander le déroulement automatique du rideau 21 du dispositif de cloisonnement à enroulement 20 dans sa position abaissée en cas de non présence de passagers sur les sièges de la ou des rangées arrière 4, de sorte à cloisonner la zone avant 2A de l’habitacle 2 vis-à-vis de sa zone arrière 2B.
Un tel cloisonnement automatisé en l’absence de passagers arrière permet ainsi de systématiser, dans un tel contexte, la réduction de la consommation énergétique du système HVAC de gestion de l’air du véhicule 1 ainsi que l’amélioration du confort des passagers avant par la diminution du temps nécessaire à cette zone avant 2A de l’habitacle pour atteinte la température de consigne.
Par ailleurs, l’unité de pilotage 40 est avantageusement également configurée de sorte à commander l’enroulement automatique du rideau 21 du dispositif de cloisonnement à enroulement 20 dans sa position relevée en cas de détection de la présence d’au moins un passager sur l’un des sièges de la ou des rangées arrière, afin que ce ou ces passagers arrière puissent bénéficier également du conditionnement d’air.
Le système automatisé de cloisonnement 10 peut également comporter de manière avantageuse un organe de désactivation permettant de basculer le pilotage du dispositif de cloisonnement à enroulement en mode de commande manuel, par l’intermédiaire d’un ou plusieurs organes de commande dédiés reliés, via le réseau électronique de bord du véhicule 1, au dispositif de cloisonnement à enroulement 20.
Ces organes de désactivation et de commande sont par exemple constitués par des boutons poussoir, à bascule ou tactiles implantés sur le tableau de bord, la console centrale ou les accoudoirs des portes avant du véhicule 1.
Pour réaliser la consolidation sélective de chaque couche de poudre, le spot du faisceau laser parcourt une trajectoire 24 continue ou discontinue sur chaque couche de poudre. Cette trajectoire est déterminée, pour chaque couche de poudre, avant la mise en œuvre de la fabrication additive via un logiciel, dit de tranchage, dédié à cette opération.
Selon l’invention, la trajectoire 24 du spot du faisceau laser sur chaque couche de poudre comprend au moins un trajet continu 26. Par exemple, un objet 20 peut être uniquement constitué d’une paroi fine 22. Par trajectoire ou trajet du spot du faisceau laser, il est entendu une trajectoire ou un trajet du centre du spot du faisceau laser sur la couche de poudre. Sur les différentes figures, une trajectoire ou un trajet du spot du faisceau laser est donc représenté par une ligne illustrant la trajectoire ou le trajet du centre du spot du faisceau laser.
Dans une première variante de réalisation d’une paroi fine illustrée en , au moins une paroi fine 22 de l’objet 20 est consolidée sélectivement dans plusieurs couches de poudre utiles à sa fabrication avec un unique trajet continu 26 du spot du faisceau laser dans chacune de ces couches de poudre. Dans ce cas, une paroi fine 22 a par exemple une épaisseur E22 comprise entre 80 micromètres et 200 micromètres.
Dans une seconde variante de réalisation d’une paroi fine illustrée en , au moins une paroi fine 22 de l’objet 20 est consolidée sélectivement dans plusieurs couches de poudre utiles à sa fabrication uniquement avec une pluralité de trajets continus 26 du spot du faisceau laser juxtaposés dans chacune de ces couches de poudre.
Par trajets continus 26 juxtaposés, il est entendu des trajets du spot du faisceau laser disposés les uns à côté des autres dans une couche de poudre et qui ne se croisent pas.
Dans l’une ou l’autre de ces variantes de réalisation, le ou les trajets continus 26 constituant une paroi fine 22 dans une couche de poudre s’étendent dans toute la longueur L22 de ladite paroi fine dans cette couche de poudre. La longueur L22 d’une paroi fine est la dimension la plus longue de cette paroi fine dans une couche de poudre dans laquelle cette paroi fine est consolidée et donc fabriquée.
Par exemple, une paroi fine 22 de l’objet 20 est consolidée sélectivement dans chacune des couches de poudre utiles à sa fabrication avec un unique trajet continu 26 du spot du faisceau laser dans chacune de ces couches de poudre.
Par exemple, une paroi fine 22 de l’objet 20 est consolidée sélectivement dans chacune des couches de poudre utiles à sa fabrication uniquement avec une pluralité de trajets continus 26 du spot du faisceau laser juxtaposés dans chacune de ces couches de poudre.
Comme une paroi fine a une épaisseur E22 inférieure à 0,5 mm et que le spot d’un faisceau laser utilisé pour la consolidation sélective mesure a un diamètre ou une dimension maximale comprise entre 80 et 200 micromètres, le procédé selon l’invention prévoit qu’au moins une paroi fine 22 de l’objet est consolidée sélectivement dans plusieurs couches de poudre utiles à sa fabrication uniquement avec deux à douze trajets continus 26 du spot du faisceau laser juxtaposés dans chacune de ces couches de poudre.
Par exemple, une paroi fine 22 de l’objet 20 est consolidée sélectivement dans toutes les couches de poudre utiles à sa fabrication avec un même nombre de trajets continus 26 du spot du faisceau laser juxtaposés dans chacune de ces couches de poudre.
Par exemple, une paroi fine 22 de l’objet est consolidée sélectivement dans chacune des couches de poudre utiles à sa fabrication uniquement avec un nombre de trajets continus 26 et juxtaposés compris entre deux et douze.
Par exemple, au moins une paroi fine 22 de l’objet est consolidée sélectivement dans plusieurs couches de poudre utiles à sa fabrication uniquement avec deux trajets continus 26 du spot du faisceau laser juxtaposés dans chacune de ces couches de poudre.
Par exemple, au moins une paroi fine 22 de l’objet est consolidée sélectivement dans toutes les couches de poudre utiles à sa fabrication uniquement avec deux trajets continus 26 du spot du faisceau laser juxtaposés dans chacune de ces couches de poudre.
Dans le cas où une paroi fine 22 de l’objet est consolidée sélectivement dans plusieurs couches de poudre utiles à sa fabrication uniquement avec une pluralité de trajets continus 26 du spot du faisceau laser juxtaposés dans chacune de ces couches de poudre, les trajets continus 26 juxtaposés sont par exemple disposés à un intervalle régulier I26, aussi appelé espace inter-vecteurs, les uns des autres. Par exemple, l’intervalle régulier I26 entre deux trajets continus juxtaposés est compris entre 40 micromètres et 250 micromètres.
Pour améliorer davantage la productivité et comme l’illustrent les figures 3 et 4, lorsqu’une paroi fine 22 de l’objet est consolidée sélectivement dans plusieurs couches de poudre utiles à sa fabrication uniquement avec une pluralité de trajets continu 26 du spot du faisceau laser juxtaposés dans chacune de ces couches de poudre, deux trajets continus 26A,26B adjacents pris parmi cette pluralité de trajets continus juxtaposés sont parcourus dans des sens contraires S1,S2 par le spot du faisceau laser. Ainsi, la paroi fine 22 est consolidée par aller-retour(s) du faisceau laser dans la couche de poudre, ce qui limite le nombre de sauts et la distance de saut du faisceau laser entre deux trajets continus.