INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le connecteur 10 présente une paroi de support 24 s’étendant sensiblement parallèlement aux directions longitudinale L et transversale T, la paroi de support 24 présentant une face supérieure 26 en regard du module de connexion 12 et une face inférieure en regard du balai d’essuyage 2. Plus particulièrement, la face inférieure de la paroi de support 24, non visible sur la , participe à délimiter un logement du balai et notamment du support 6 de la lame d’essuyage 4.
Le connecteur 10 comprend deux parois latérales 30 s’étendant à chacune des extrémités transversales de la paroi de support 24, chacune des parois latérales 30 s’inscrivant dans un plan sensiblement parallèle aux directions longitudinale L et verticale V. Les parois latérales 30 présentent chacune un dégagement 32 sur leur face externe, chaque dégagement 32 étant formé par un retrait de matière depuis le bord supérieur de la paroi latérale correspondante et s’étendant longitudinalement entre les deux extrémités longitudinales du connecteur 10.
Le connecteur 10 comprend deux pans 34 s’étendant parallèlement l’un par rapport à l’autre et faisant saillie depuis la face supérieure 26 de la paroi supérieure, chaque pan 34 prolongeant une paroi latérale 30 du connecteur 10. Ces deux pans 34, qui s’étendent à l’opposé de la face inférieure de la paroi de support 24, participent à délimiter au moins en partie un logement de la base 14. Les pans 34 présentent chacun une extrémité libre courbée convexe, et sont les symétriques l’un de l’autre par rapport à un plan médian du connecteur 10 parallèle aux directions longitudinale L et verticale V.
Au moins l’un des deux pans 34 comprend un élément de pivotement 36 apte à coopérer avec un organe de pivotement 38 de la base 14 de sorte à former un dispositif de pivotement entre le connecteur 10 et la base 14. Préférentiellement, chacun des deux pans 34 comprend un élément de pivotement 36 coopérant avec un organe de pivotement 38 correspondant de la base 14, les orifices des éléments de pivotement 36 étant alignés selon la direction transversale T.
L’élément de pivotement 36 prend ici la forme d’un orifice formé dans le pan 34, ici un orifice traversant transversalement le pan 34, tandis que l’organe de pivotement 38 prend la forme d’un toron destiné à s’étendre au moins partiellement dans l’orifice. La coopération de l’orifice et du toron forme ainsi le dispositif de pivotement.
L’élément de pivotement 36 est ici disposé au centre du pan 34 selon la direction longitudinale L, c’est-à-dire qu’il est disposé à équidistance de chacune des extrémités longitudinales du pan 34 selon la direction longitudinale L. La disposition centrée de l’élément de pivotement 36 permet notamment d’équilibrer le pivotement du balai d’essuyage 2 par rapport à sa disposition à l’extrémité du bras d’essuie-glace.
On va maintenant d’écrire plus en détails la base 14 du module de connexion 12, notamment en référence aux figures 6 et 7.
La base 14 comprend un organe de rotation 40 apte à coopérer avec la plateforme rotative 16, pour permettre à la plateforme de tourner par rapport à la base autour de l’axe de rotation R, et un bloc de guidage 42 destiné à recevoir une extrémité libre de la plateforme rotative 16. La base 14 s’étend longitudinalement en présentant une première extrémité longitudinale 46 au voisinage de laquelle le bloc de guidage 42 est disposé et une deuxième extrémité longitudinale 48 au voisinage de laquelle l’organe de rotation 40 est disposé. Le bloc de guidage 42 est destiné recevoir, en plus de l’extrémité libre de la plateforme rotative 16, un type de bras d’essuie-glace particulier et participer ainsi à le rendre solidaire du module de connexion 12. L’organe de rotation 40 quant à lui autorise la rotation de la plateforme rotative 16 entre une première position où l’extrémité libre de la plateforme rotative 16 est disposée dans le bloc de guidage 42 et une deuxième position où l’extrémité libre de la plateforme rotative 16 est disposée à distance du bloc de guidage 42.
Autrement dit, on peut définir que la plateforme rotative 16 est mobile entre une première position de travail dans laquelle la plateforme rotative 16 est reçue dans le bloc de guidage 42 de la base 14 et une deuxième position de montage dans laquelle l’extrémité libre de la plateforme rotative 16 est disposée à distance du bloc de guidage 42.
Au moins une paroi longitudinale 50 présente un flanc d’extension 51 s’étendant dans un plan confondu avec le plan d’extension principal de la paroi longitudinale 50 et portant l’organe de pivotement 38 précédemment évoqué et configuré pour coopérer avec l’élément de pivotement 36 du connecteur 10. On comprend que le toron de l’organe de pivotement 38 s’étend vers l’extérieur de la paroi longitudinale 50 qui le porte, c’est-à-dire à l’opposé de l’autre paroi longitudinale, pour coopérer avec l’orifice de l’élément de pivotement 36 porté par le pan 34 correspondant du connecteur 10.
Les forces de frottement longitudinales et latérales produites par les pneus d’une roue, telles qu’exprimées par les équations Math4, peuvent croitre indéfiniment. Mais dans la réalité, on constate qu’elles saturent.
Comme le montre la , cette saturation peut être modélisée sous la forme d’une ellipse, qui montre que la force maximale totale que le pneu est capable de supporter suit le périmètre d’une ellipse. Autrement formulé, les composantes longitudinales Fx et latéral Fy des forces restent toujours à l’intérieur d’une ellipse et sont au maximales égales à des seuils F xmax et F ymax .
Ici, pour simplifier les équations, on considère que l’ellipse est un cercle, si bien que les deux seuils précités sont égaux. Ces seuils sont proportionnels à la force de réaction normale N, si bien qu’on peut écrire :
Les forces de réaction normale N qui s’exercent sur les pneus sont ici modélisées par un modèle de transfert de charge variable entre la roue avant et la roue arrière, qui dépend de la dynamique du véhicule (notamment de son accélération longitudinale, voire également de sa vitesse latérale). On comprend en effet que les contraintes qui s’exercent verticalement sur les roues avant sont plus fortes que celles qui s’exercent sur les roues arrière en cas de freinage. C’est la raison pour laquelle on considère ce modèle de transfert de charge variable entre la roue avant et la roue arrière.
On peut par exemple écrire ces forces sous la forme suivante :
Dans ces équations, la fonction d est calculée de la façon suivante :
Ces équations sont ici obtenues en considérant que le système-véhicule est en équilibre si bien que la résultante des forces extérieures selon l’axe Z et les moments résultants des forces extérieures autour des axes X et Y sont nuls.
La force de résistance au roulement R x d’une roue est considérée proportionnelle à la force de réaction normale N, si bien qu’on peut écrire :
La force de trainée aérodynamique étant principalement orientée selon l’axe longitudinal X du véhicule, ses composantes selon les axes Y et Z sont ici négligés. La composante restante, selon l’axe X, s’exprime alors sous la forme :
A ce stade, l’ensemble du modèle-véhicule considéré est donc bien défini.
On peut alors maintenant expliquer comment ce modèle, non linéaire par nature, peut être linéarisé le long de la trajectoire de référence T0.
On introduit pour cela une fonction f qui dépend de l’état du système-véhicule, de sa dérivée et de son entrée. Compte tenu des équations Math2 et Math3, on peut alors écrire :
On pourra ici noter qu’à cause des liens de dépendance non-linéaire entre les forces de réactions longitudinales et latérales F xf , F xr , F yf , F yr par rapport aux forces de réaction normale N f , N r , il n’est pas possible d’obtenir une forme explicite de la dérivée de l’état x (c’est-à-dire de la dynamique) du système-véhicule.
Dans l’équation Math14, on isole alors ces forces afin d’écrire :
En utilisant les équations précitées et notamment l’équation Math4, il est possible de développer le terme M ainsi :
Silicone S12 : coussinet de mamelon en silicone (produit commercial composition inconnue)
Silicone S13 : moule gâteau en silicone (produit commercial composition inconnue)
Silicone S14 : feuille silicone (produit commercial composition inconnue)
Silicone S15 : tube silicone (produit commercial composition inconnue)
Silicone S16 : EVC A
Silicone S17 : EVC B
Silicone S18 : RTV1
Silicone S19 : RTV2
Silicone S20 : Huile silicone fluorée (Mn=14000)
CAS 63148-56-1
Exemple 1 : Protocole général en mode discontinu Dans un ballon (10 mL), un silicone S et un chlorure métallique CM sont introduits. Un sel métallique SM ou une solution de sel métallique est ajoutée et le milieu réactionnel est chauffé (température 40°C) pendant 30 minutes. Le milieu réactionnel est refroidi à température ambiante (environ 25°C) et du mésitylène (240 mg) est introduit (le mésitylène est un standard interne pour détecter la quantité d’organochlorosilane des produits désirés). Un échantillon est prélevé et analysé par RMN- 1 H et RMN- 29 Si. Les rendements en mol en composé de formule (I) et composé de formule (II) par rapport respectivement au nombre de moles d’unités D et M du silicone S sont déterminés.
Exemple 2 : Effet du catalyseur sur le procédé de l’invention
Le protocole de l’exemple 1 est mis en œuvre avec le silicone S1 (300 mg, 4 mmol Me 2 SiO unit) et BCl 3 dans le dichlorométhane 1M (3 mL, 9 mmol Cl - , 350 mg BCl 3 ) comme chlorure métallique. Le sel métallique (SM), la température et la durée de la réaction sont mentionnés dans le tableau 1 ci-dessous.
Sel métallique (quantité mg) % en mol de SM par rapport au nombre de mole Si-O Ratio Cl/Si-O T(°C), durée Rendement composé formule (I) Rendement composé formule (II) 2 40°C, 24h 0 22 FeCl 3 (4 mg) 0,5 2 40°C, 16h 90 99 FeCl 3 (4 mg) 0,5 2 40°C, 24h 97 99 GaCl 3 (4 mg) 0,5 2 40°C, 0,5h 98 99 AlCl 3 (4 mg) 0,5 2 40°C, 0,5h 85 99 GaCl 3 (0,2 ml d’une solution de GaCl 3 dans dichlorométhane 10 mg/ml) (2 mg) 0,25 2 40°C, 2h 97 95 GaCl 3 (0,5 ml d’une solution de GaCl 3 dans dichlorométhane 1 mg/ml) (0,5 mg) 0,05 2 40°C, 18h 98 98 GaCl 3 (0,2 ml d’une solution de GaCl 3 dans dichlorométhane 1 mg/ml) (0,2 mg) 0,02 2 40°C, 24h 67 95 GaCl 3 (4 mg) 0,5 2 25°C, 0,5h 70 99 GaCl 3 (4 mg) 0,5 2 0°C, 0,5h 67 99 GaCl 3 (50% molaire) + AgBF4 (50% molaire) 2 40°C, 0,5h 95 99 GaBr 3 (7 mg) 0,5 2 40°C, 0,5h 95 99 Ga(OTf) 3 (12 mg) 0,5 2 40°C, 0,5h 70 99
Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre avec différents sels métalliques tout en donnant de bons rendements.
Exemple 3 : Effet de la source de chlore sur le procédé de l’invention
est une vue similaire à celle de la et sur laquelle l’élément de couverture a été retiré pour rendre visible la base et la plateforme rotative formant le module de connexion ;
est une représentation en perspective du connecteur représenté sur la ;
est une représentation en perspective vue de dessus de la base représentée sur la ;
est une représentation en perspective vue de dessous de la base représentée sur la ;
est une vue en coupe, dans un plan longitudinal et transversal, d’une base et d’un connecteur représentés sur la .
Le balai d’essuyage 2 est par ailleurs rendu solidaire du bras d’essuie-glace par un dispositif de connexion 8. Le dispositif de connexion 8 selon l’invention comporte un connecteur 10 et un module de connexion 12 monté en pivotement sur le connecteur 10, ce dernier étant solidaire du balai d’essuyage 2 tandis que le module de connexion 12 est configuré pour être rendu solidaire du bras d’essuie-glace du système d’essuyage 1.
Dans l’exemple illustré, et tel que visible sur les figures 2 à 4, le module de connexion 12 comprend une base 14, montée pivotante autour d’un axe de pivotement P sur le connecteur 10, et une plateforme rotative 16 montée en rotation autour d’un axe de rotation R sur la base 14.
Il convient de noter que selon l’invention, et tel que cela va être décrit en détails ci-après, le dispositif de connexion est particulier en ce qu’il comprend des moyens de reprise d’efforts, le cas échéant des moyens de reprise d’efforts additionnels, portés par le module de connexion et plus particulièrement par une paroi longitudinale d’une base de ce module de connexion, et qui sont configurés de manière à encadrer transversalement, avec la paroi longitudinale de la base, une paroi du connecteur. Une telle configuration peut être mise en œuvre indépendamment de la présence d’une plateforme rotative montée pivotante sur la base. Dans la description qui va suivre, des détails vont être donnés sur la structure de la plateforme rotative sans que cela soit limitatif pour l’invention.
Dans l’exemple illustré, le dispositif de connexion 8 comprend trois organes, à savoir le connecteur 10, la base 14 et la plateforme rotative 16, articulés deux à deux pour d’une part permettre un pivotement du connecteur 10, et par extension du balai d’essuyage 2, par rapport au module de connexion 12 et d’autre part un montage de différents types de bras d’essuie-glace sur le module de connexion 12. Tel que plus particulièrement visible sur la , l’axe de pivotement P et l’axe de rotation R peuvent s’étendre parallèlement et distinctement l’un par rapport à l’autre. Dans l’exemple illustré, l’axe de pivotement P est formé sensiblement au centre de la base 14, relativement à la dimension longitudinale de cette base, et l’axe de rotation R est formé à l’une des extrémités longitudinales de la base 14. Le décalage longitudinal de l’axe de rotation par rapport à l’axe de pivotement P et de l’axe de rotation R permet de basculer la plateforme rotative dans une position de montage inclinée par rapport au plan longitudinal et transversal de la base, le basculement de cette plateforme rotative permettant le montage de certains types de bras d’essuie-glace sur ce dispositif de connexion 8.
Eventuellement et en s’éloignant de la deuxième partie longitudinale d’appui 121, la deuxième patinette 42 est courbée afin de se rapprocher du sol 200 jusqu’à un point bas dit « deuxième point bas 57 » puis remonte pour s’éloigner du plan de sustentation P2. Le deuxième point bas 57 peut être situé sous le plan de sustentation P2.
En référence à la , chaque face inférieure 46, 47 peut être courbée transversalement en ayant une section transversale 61, 62 incurvée dans un plan transversal vertical P5, P6
Ainsi, la première face inférieure 46 peut comprendre une première section transversale 61 incurvée dans un premier plan transversal vertical P5. Ce premier plan transversal vertical P5 est orthogonal au premier axe longitudinal AX1 de la première partie longitudinale d’appui 111 respective et de fait orthogonal également au plan de sustentation P2.
Lorsque le train d’atterrissage 1 repose sur le sol 200, dans le premier plan transversal vertical P5, la première patinette 41 peut être courbée afin que la première face inférieure 46 s’étende d’un premier bord 63 pour atteindre un point inférieur dit « premier point inférieur 67 » puis remonte pour s’éloigner du premier point inférieur 67 jusqu’à une première bordure 64.
De même, la deuxième face inférieure 47 peut comprendre une deuxième section transversale 62 incurvée dans un deuxième plan transversal vertical P6. Ce deuxième plan transversal vertical P6 est orthogonal au deuxième axe longitudinal AX2 de la deuxième partie longitudinale d’appui 121 respective et de fait orthogonal également au plan de sustentation P2.
Lorsque le train d’atterrissage 1 repose sur le sol 200, dans le deuxième plan transversal vertical P6, la deuxième patinette 42 peut être courbée afin que la deuxième face inférieure 47 s’étende d’un deuxième bord 65 pour atteindre un point inférieur dit « deuxième point inférieur 68 » puis remonte pour s’éloigner du deuxième point inférieur 68 jusqu’à une deuxième bordure 66.
En référence à la , chaque face inférieure 46, 47 s’élargit en s’éloignant de la partie longitudinale d’appui 111, 121 respective jusqu’à son extrémité libre.
Ainsi, en partant de la première extrémité arrière 113, la première face inférieure 46 peut s’évaser. Par exemple, la première patinette 41 présente ainsi une forme tronconique qui s’évase en partant de la première partie longitudinale d’appui 111, vue de dessus selon un sens vertical 403 dirigé vers le sol 200 et lorsque le train d’atterrissage 1 repose sur ce sol 200.
De même, en partant de la deuxième extrémité arrière 123, la deuxième face inférieure 47peut s’évaser. Par exemple, la deuxième patinette 42 présente ainsi une forme tronconique qui s’évase en partant de la deuxième partie longitudinale d’appui 121, vue de dessus selon un sens vertical 403 dirigé vers le sol 200 lorsque le train d’atterrissage 1 repose sur ce sol 200.
Les figures 5 et 6 illustrent le fonctionnement d’un train d’atterrissage 1 selon l’invention.
En référence à la , selon le procédé appliqué, une patinette 41,42 est agencée dans le prolongement de chaque partie longitudinale d’appui 111,121. Les figures 5 et 6 présentent la première patinette 41 mais les explications suivantes sont identiques pour la deuxième patinette 42.
Lorsque le train d’atterrissage 1 présente un angle d’assiette en tangage à cabrer, la première patinette 41 est en contact avec le sol 200. Si le sol 200 est mou, la première patinette 41 peut tendre à s’enfoncer dans le sol 200. Or, la forme courbe de la première patinette 41 permet de maximiser la surface de contact avec le sol 200. La réaction F du sol 200 sur la première patinette 41 s’applique alors sur une plus grande surface au fur et à mesure de son enfoncement ce qui tend à limiter l’enfoncement de la première patinette 41. De plus, la première patinette 41 ne présente pas une arête vive susceptible de provoquer un blocage du train d’atterrissage en raison de sa face inférieure 46 bombée.
En référence à la , en il en va de même en présence d’un angle d’assiette en roulis.
PROCEDE DE CONTROLE ACTIF D’INTERACTION SILLAGE-NACELLE ET AERONEF CORRESPONDANT La présente demande concerne le domaine des aéronefs à voilure fixe et leur mise en œuvre.
De manière préférentielle, les moyens de fixation 15 comprennent des vis configurées pour coopérer avec au moins la bride principale 12 et le support 3. Le support 3 comprend des trous taraudés 16 aptes à recevoir lesdits moyens de fixation 15 de sorte à permettre le serrage, autrement dit le placage, d’au moins la bride principale 12 sur le support 3. La bride principale 12 comprend des orifices 17 aptes à recevoir de moyens de fixation 15. Notamment, lesdits orifices 17 sont disposés dans l’embase secondaire 12b de la bride principale 12.
Dans l’exemple illustré, comprenant une bride intermédiaire 11 amovible rapportée sur le support 3, un tel principe s’étend également à la bride intermédiaire 11. En d’autres termes, ladite bride intermédiaire 11 comprend des orifices 17’. Aussi, la description ci-après, faite en référence à la bride principale 12, s’applique mutatis mutandis à la bride intermédiaire 11.
De manière optionnelle mais préférentielle, les orifices 17, 17’ sont dimensionnés de sorte à présenter un jeu, relativement à un corps des moyens de fixation 15, de sorte à permettre un réglage de la position d’au moins une partie du système optique 5 relativement au support 3 selon un mouvement de translation le long d’au moins une direction orthogonale à la direction longitudinale X. Notamment, un tel mouvement de translation peut être réalisé le long de la direction transversale Y et/ou la direction verticale Z. Un tel principe permet d’assurer un réglage de l’ensemble optique 8 relativement à la source lumineuse 4 selon des mouvements de translation le long de trois directions distinctes orthogonales les unes aux autres. A titre d’exemple non limitatif, un tel jeu peut être de l’ordre de 0,5 mm relativement à un diamètre du corps d’un moyen de fixation 15 considéré relativement à un axe de référence, parallèle à la direction longitudinale X, marquant la configuration « nominale » du module 1 passant par la source lumineuse 4.
Les moyens de fixation 15, tels que davantage détaillés ci-après en référence au procédé selon l’invention, permettent de fixer, ou maintenir, par serrage la position de l’ensemble optique 8 dans une position désirée relativement à la source lumineuse 4. Le serrage des moyens de fixation 15 permet d’une part d’empêcher le déplacement de l’ensemble optique 8 relativement à l’organe primaire 18 et à l’organe secondaire 19 et, d’autre part, permet d’empêcher le déplacement du système optique 5 selon un mouvement de translation, notamment le long des directions verticales Z et transversales Y, relativement au support 3.
En effet, lorsque les moyens de fixation 15 sont serrés, au moins la bride principale 12 est déplacée vers le support 3. Additionnellement, le support 3 forme butée de la bride intermédiaire 11 de sorte à limiter son déplacement le long de la direction longitudinale X. Il en résulte que la bride principale 12 exerce un effort sur la bride intermédiaire 11 le long d’une direction d’extension des corps des moyens de fixation 15, ici parallèle à la direction longitudinale X. L’organe secondaire 19 est ainsi déplacé entre une première et une deuxième position relativement à l’organe primaire 18, lequel est retenu par le support 3.
La première position de l’organe secondaire 19, illustrée schématiquement en lignes pointillées à la , correspond à un exemple de configuration « nominale » dans laquelle les moyens de fixation ne sont pas, ou peu, serrés. L’organe secondaire 19 n’exerce alors pas, ou peu d’effort sur l’organe primaire 18 et n’entrave donc pas le déplacement de l’ensemble optique 8 relativement à l’organe primaire 18. L’organe primaire 18 et l’organe secondaire 19 peuvent alors s’étendre au moins en partie à distance non nulle l’un de l’autre. Alternativement, l’organe primaire 18 et l’organe secondaire 19 peuvent être au contact l’un de l’autre d’une manière telle que les dimensions de l’organe primaire 18, et par extension de la fente 21 et/ou du volume intérieur 20 de l’organe primaire 18, ne sont pas modifiées par rapport à une configuration « nominale » dudit organe. Alternativement encore, dans une telle première position, l’organe primaire 18 et l’organe secondaire 19 peuvent être au contact l’un de l’autre et les dimensions de l’organe primaire 18 et de la fente 21 sont modifiées de manière négligeable ne prévenant pas le déplacement de l’ensemble optique 8. Dans les différents exemples précités de « première position », les dimensions de l’organe primaire 18 et de la fente 21 sont alors telles que le volume intérieur 20 de l’organe primaire 18 permet le déplacement de l’ensemble optique 8 relativement à l’organe primaire 18 selon un mouvement de translation le long de l’axe d’extension 500. L’effort exercé par l’organe secondaire 19 sur l’organe primaire 18 est alors nul ou négligeable.
L’organe secondaire 19 est déplacé dans la deuxième position par le serrage des moyens de fixation . Dans la deuxième position, la bride principale 12 est déplacée vers le support 3 tel que décrit plus haut. L’organe secondaire 19, de par sa forme et sa coopération avec l’organe primaire 18, est déplacé le long de l’axe d’extension 500 relativement à l’organe primaire 18, tandis que l’organe primaire 18 est retenu par le support 3. L’organe secondaire exerce alors, au niveau de sa surface secondaire intérieure 190’ notamment, un effort sur l’organe primaire 18, notamment sur la surface primaire extérieure 180’’ de l’organe primaire 18, notamment en l’enserrant. L’effort exercé par l’organe secondaire 19 résulte en la déformation de l’organe primaire 18, notamment en la réduction d’au moins une dimension de l’organe primaire 18, en particulier de la fente 21, notamment la largeur de celle-ci, ainsi que du volume intérieur 20. La surface primaire intérieure 180’ de l’organe exerce à son tour un effort sur l’ensemble optique 8, le maintenant, et donc l’immobilisant, dans la position longitudinale désirée le long de l’axe d’extension 500.