INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’homme du métier comprendra alors que parmi les premier 90, deuxième 92 et troisième 94 signaux de pilotage, le troisième signal de pilotage 94 permet d’avoir la plus grande efficacité de calcul, étant donné qu’il offre les deux avantages précités.
Le procédé de multiplication et accumulation comprend ensuite, lors de l’étape 230, l’obtention de la somme pondérée de valeurs de memristors 20 dudit lot via une mesure de la tension cumulée des cellules mémoire 10 de ladite colonne 54, chaque valeur de memristor 20 étant multipliée par le multiple respectif X i,k .
Lors de cette étape d’obtention 230, le dispositif de mesure 50 effectue alors la mesure de cette tension cumulée pour ladite colonne 54 via le module de mesure 60 respectif associé à ladite colonne 54, et obtient alors typiquement la somme pondérée via la somme des résistances équivalentes des cellules mémoire 10 de ladite colonne 54 au cours du cycle d’inférence.
Le module de mesure 60 calcule par exemple cette somme pondérée à partir de l’équation (2) précédente, et après avoir déterminé la durée τ de charge du condensateur 66 associé à ladite colonne 54. Pour déterminer cette durée τ de charge du condensateur 66, le module de mesure 60 effectue par exemple une réinitialisation de la charge du condensateur 66 en commandant la fermeture du commutateur de réinitialisation 64 au début de l’étape de pilotage 220, puis détecte l’atteinte du seuil de tension Vth correspondant à la charge du condensateur 66 via le comparateur 62, le comparateur 62 recevant d’une part la tension cumulée progressivement dans la colonne 54 en ayant une entrée connectée à la deuxième extrémité 58 de ladite colonne 54, et recevant d’autre part ledit seuil de tension Vth en ayant son autre entrée connectée à un potentiel égal à ce seuil de tension Vth. Lorsque le seuil de tension Vth est atteint, le module de mesure 60 détermine alors cette durée τ de charge du condensateur 66, en comptabilisant le nombre de cycles d’une horloge interne du comparateur 62 qui se sont écoulés entre l’instant de réinitialisation du condensateur 66 au début de l’étape de pilotage 220 et la détection de l’atteinte dudit seuil de tension Vth.
En complément facultatif, l’homme du métier observera en outre que le dispositif de mesure 50 est configuré en outre pour obtenir les sommes pondérées pour plusieurs colonnes 54 à la fois, et de préférence pour toutes les colonnes 54 à la fois du circuit électronique 30.
Selon ce complément, l’obtention simultanée des sommes pondérées pour plusieurs colonnes 54 est effectuée à l’aide de l’équation suivante :
- L’empilement ne comprend pas de couches métalliques autre que celle à base de chrome.
- La couche comprenant de l’oxyde de silicium est directement au contact de la surface du substrat verrier et directement au contact de la couche à base de chrome.
- La couche à base de chrome est directement au contact de la couche comprenant du nitrure de silicium.
- La couche constituée essentiellement de titane, de zirconium ou de silicium est directement au contact de la couche comprenant du nitrure de silicium.
- La couche constituée essentiellement de titane, de zirconium ou de silicium est la dernière couche de l’empilement.
- ledit empilement ne comprend que la couche comprenant de l’oxyde de silicium, la couche à base de chrome, la couche comprenant le nitrure de silicium et la couche constituée essentiellement d’un métal choisi parmi le titane, le zirconium, le silicium ou leurs mélanges.
- La transmission lumineuse dudit vitrage revêtu est inférieure à 1%, de préférence est inférieure à 0,5%.
- La réflexion lumineuse du côté non revêtu de l’empilement est supérieure à 45%, de préférence supérieure à 50%.
- L’empilement de couches est sous forme d’un revêtement discontinu, du type décor ou trame.
- Une couche de couleur opaque, notamment du type peinture ou email, recouvre les zones du vitrage exemptes de l’empilement.
- Ledit vitrage est recuit, bombé et/ou trempé.
-ledit vitrage est monolithique.
La couche comprenant du nitrure de silicium comprend majoritairement du silicium et de l’azote comme constituants principaux. En particulier, le silicium et l’azote représentent ensemble plus de 50%, plus de 60% voire plus de 70% ou même plus de 80% des atomes présents dans une couche, voire plus de 90% des atomes présents dans une couche. De préférence, lesdites couches comprenant du nitrure de silicium sont essentiellement constituées de silicium et d’azote et optionnellement d’au moins un élément choisi parmi l’aluminium, le bore ou le zirconium, de préférence l’aluminium, aux impuretés inévitables près. Lesdites couches comprenant du nitrure de silicium sont en principe exempte d’oxygène aux impuretés inévitables près, par exemple elles comprennent moins de 5% molaire d’oxygène élémentaire, en particulier moins de 1% molaire d’oxygène élémentaire. De préférence, ladite couche présente un ratio N/Si supérieur à 1,25 et sont des couches stœchiométrique ou sensiblement stœchiométrique, de préférence sensiblement stœchiométrique. Par « stœchiométrique », on entend que le ratio N/Si est égal à 1,33 pour ces couches de nitrure à base de silicium, correspondant au composé Si3N4. Par « sensiblement stœchiométrique », on entend par exemple que la valeur mesurée pour ce composé Si 3 N 4 diffère de moins de 5% de cette valeur théorique.
En effet, il convient de noter que les couches comprenant du nitrure de silicium selon l’invention sont obtenues par un procédé de pulvérisation cathodique assistée par magnétron à partir d’une cible silicium métallique pouvant comprendre une quantité mineure d’un autre élément tel que l’aluminium et/ou le zirconium, par exemple autour de 8% atomique d’aluminium, dans une atmosphère réactive contenant de l’azote. Dans un tel cas, le ratio N/Si peut varier sensiblement de la valeur théorique 1,33 (= 4/3) (correspondant au composé défini Si3N4) en tenant compte des stœchiométries des composés définis AlN et Si 3 N 4 . A titre d’exemple, pour une couche de nitrure de silicium comprenant un peu d’aluminium, obtenue avec la cible décrite précédemment (8% d’aluminium), le ratio N/Si de la couche stœchiométrique correspond théoriquement à une formulation : 92% (SiN1,33) / 8% (AlN) soit un ratio N/Si de 1,41 (sur la base d’une formule théorique 0,92 SiN1,33 0,08 AlN, soit un ratio : N/Si = [(0,92×1,33+0,08×1)/(0,92)] = 1,41).
De même la couche comprenant de l’oxyde de silicium comprend majoritairement du silicium et de l’oxygène comme constituants principaux. En particulier, le silicium et l’oxygène représentent ensemble plus de 50%, plus de 60% voire plus de 70% ou même plus de 80% des atomes présents dans une couche, voire plus de 90% des atomes présents dans une couche. De préférence, lesdites couches comprenant de l’oxyde de silicium sont essentiellement constituées de silicium et d’oxygène et optionnellement d’au moins un élément choisi parmi l’aluminium, le bore ou le zirconium, de préférence l’aluminium, aux impuretés inévitables près. Les couches comprenant de l’oxyde de silicium selon l’invention sont obtenues par un procédé de pulvérisation cathodique assistée par magnétron à partir d’une cible silicium métallique pouvant comprendre une quantité mineure d’un autre élément tel que l’aluminium et/ou le zirconium, par exemple autour de 8% atomique d’aluminium, dans une atmosphère réactive contenant de l’oxygène. En particulier la cible en silicium est la même que celle utilisée pour l’obtention de la couche de nitrure de silicium décrite précédemment.
La couche fonctionnelle réfléchissante est à base de chrome. Elle est de préférence constituée essentiellement de chrome, voire même est constituée de chrome, aux impuretés inévitables près. Elle peut alternativement être à base d’un alliage comprenant majoritairement du chrome, en particulier plus de 50% de chrome en poids, de préférence plus 60% poids, voire plus de 70% poids ou même plus de 80% poids et de manière très préférée plus de 90% poids de chrome. Il s’agit notamment d’alliage binaire chrome-aluminium CrAl, avec un taux massique de 10% à 40% en aluminium, en particulier de 20 à 25% en poids d’aluminium. Il s’agit aussi d’alliage chrome-silicium, Cr-Si, avec de préférence au moins 5 à 10% en poids de silicium, notamment entre 5 et 49% en poids de silicium. Il peut s’agir aussi d’alliage tri-composants comme l’alliage Cr-Al-Si, comportant de préférence au moins 60% en poids de chrome, notamment entre 70 et 80% en poids de chrome.
illustre, dans une vue de face, le boitier du projecteur selon l’invention équipé du module d’éclairage ;
illustre le boitier du projecteur selon l’invention, selon une vue en perspective de l’avant du projecteur selon l’invention ;
illustre le module d’éclairage du projecteur selon l’invention, selon une vue en perspective, vue de l’arrière du module d’éclairage ;
illustre le projecteur selon l’invention, selon une vue en coupe transversale suivant l’axe de coupe IV-IV de la ;
illustre une vue de détail de la vue en coupe de la figue 4 ;
illustre le manchon de renfort du projecteur selon l’invention, selon une vue en perspective, vue de l’avant du projecteur selon l’invention ; et
illustre, selon une vue arrière du projecteur selon l’invention, le manchon de renfort vu au travers de l’orifice de fixation de dispositif de réglage du site du projecteur selon l’invention.
Pour cela et sauf précision contraire, il est fait référence au repère orthonormé XYZ pour identifier les directions d'extension du projecteur considéré monté sur le véhicule, et les notions relatives associées, dont une direction longitudinale (selon X), une direction transversale (selon Y) et une direction verticale (selon Z). La direction longitudinale X s'étend entre l'avant et l'arrière du véhicule, la direction transversale Y s'étend entre les côtés latéraux droit et gauche du véhicule identifiés par rapport au conducteur en station de conduite du véhicule, et la direction verticale Z définit l'extension du véhicule en élévation depuis son plan de roulage au sol. Par suite, les notions relatives avant et arrière sont identifiées longitudinalement, la notion latérale et les notions relatives droit et gauche sont identifiées transversalement, les notions comme supérieur et inférieur ou autres notions relatives apparentées comme bas et haut, … sont définies verticalement par rapport au plan de roulage du véhicule au sol.
La illustre la face avant d’un projecteur PRJ de véhicule automobile. Le projecteur PRJ est vu boitier BPR ouvert, c’est-à-dire sans la glace (ou vitre) de fermeture du boitier 2 (la glace GLA est représentée aux figures 4 et 6) de manière à visualiser le module d’éclairage MEC du projecteur PRJ qui est supporté à l’intérieur du boitier BPR par l’intermédiaire d’une embase support EMB.
Dans la suite de la description, on considérera que l’embase EMB et le module d’éclairage MEC comme un seul et même élément avec le repère MEC.
La illustre le projecteur PRJ selon une vue avant, en perspective, dans lequel le module d’éclairage MEC a été retiré de manière à visualiser les premières parties de trois liaisons rotule permettant de supporter à pivotement le module MEC à l’intérieur du boitier BPR. Ces premières parties de liaison comportent respectivement trois tiges TL1, TL2 et TL3 qui se terminent respectivement à leurs extrémités libres par trois têtes sphériques RL1, RL2 et RL3. Les trois tiges TL1, TL2 et TL3 s’étendent respectivement parallèlement entre elles et selon une direction perpendiculaire à la face arrière FAB du boitier BPR
La illustre une vue arrière, en perspective, du module d’éclairage MEC. Cette vue permet de visualiser les secondes parties des trois liaisons rotule. Ces secondes parties comportent respectivement trois cages CL1, CL2 et CL3 qui sont fixées solidairement sur la face arrière du module d’éclairage MEC. Les cages CL1, CL2 et CL3 peuvent se présenter sous la forme d’inserts maintenus à force dans le module MEC. Les cages CL1, CL2 et CL3 sont configurées pour recevoir les têtes sphériques RL1, RL2 et RL3 des tiges TL1, TL2 et TL3 par clipsage. Les têtes sphériques RL1, RL2 et RL3 sont ainsi maintenues à l’intérieur des cages CL1, CL2 et CL3. Les trois liaisons rotule assurent ensemble à la fois le maintien du module MEC dans le boitier BPR et les débattements du module MEC dans le boitier BPR du projecteur PRJ : débattement horizontal pour le réglage du projecteur PRJ en azimut et débattement vertical pour le réglage du projecteur PRJ en site. Le déplacement en translation de la tige TL1 de la première liaison permet le réglage en site (vertical) du projecteur PRJ et le déplacement en translation de la tige TL2 de la deuxième liaison permet le réglage en azimut (horizontal) du projecteur PRJ. La tige TL3 est fixe en ce sens où elle ne se déplace pas en translation. Cette troisième liaison sert essentiellement de pivot fixe du module MEC pour les débattements horizontal et vertical. Comme illustré aux figures 2 et 3, l’agencement des trois articulations (interfaces cages/têtes sphériques) à l’arrière du module MEC est défini de manière à ce que chaque articulation définisse un des sommets ABC d’un triangle rectangle (délimité sur la figure en trait interrompu) appelé triangle de réglage ou encore trièdre de réglage. Comme décrit dans le préambule de la présente description, ce trièdre doit être positionné le plus en avant possible du projecteur PRJ et au voisinage du centre de gravité du module MEC.
La illustre le projecteur PRJ selon une vue en coupe longitudinale selon l’axe de coupe IV-IV de la . Sur cette figure, le boitier BPR est fermé à l’avant par une glace GLA qui est fixée sur la face avant du boitier BPR par une gorge de collage périphérique GCP. Sur cette vue en coupe, seule les première et troisième liaisons rotule L1 et L3 sont visibles.
Chaque liaison rotule L1 et L3 comporte une tige TL1 et TL3 se terminant à son extrémité libre par une tête sphérique RL1 et RL3.
Les tiges TL1 et TL3 s’étendent parallèlement entre elles et perpendiculairement par rapport au plan principal de la face arrière FAB du boitier BPR qui est sensiblement verticale quand le projecteur PRJ est monté sur le véhicule.
Il comporte un organe d’entrainement 75, déplaçable suivant la première direction X.
Cet organe d’entraînement 75 comporte une collerette 77, sensiblement perpendiculaire à la première direction X, logée à l’intérieur du capot 67. Il comporte également un ergot 79, traversant le fond du capot 67 et engagé dans le corps 80 de l’actionneur 39.
L’actionneur 39 comporte encore une membrane interne 81, agencée à l’intérieur du corps 80 de l’actionneur 39, et susceptible de venir appuyer sur l’ergot 79 pour déplacer l’obturateur 37.
La chaîne cinématique 41 comprend une tige 83 ayant une partie d’extrémité distale 85 portant l’obturateur 37.
La tige 83 comporte également une partie d’extrémité proximale 87, liée à l’organe d’entraînement 75.
Dans l’exemple représenté, la partie d’extrémité proximale 87 est liée à l’organe d’entraînement 75 par un manchon 88.
Une partie intermédiaire de la tige 83 est engagée dans un orifice 89 ménagé dans la cloison interne 49 du corps de vanne 27. L’orifice 89 est un passage délimité par un fût 90 cylindrique de la cloison interne 49 du corps de vanne 27.
L’orifice 89 présente une section sensiblement conjuguée de la section de la partie intermédiaire de la tige 83, et guide la tige 83 en translation.
La tige 83 s’étend suivant la première direction X, et se déplace suivant cette première direction X.
Comme expliqué plus haut, dans sa position d’obturation, l’obturateur 37 est en appui contre le siège 65 de la vanne cryogénique 23. Dans sa position de dégagement, l’obturateur 37 est soulevé et n’est plus en appui contre le siège 65 de la vanne cryogénique 23. Il est décalé vers l’extérieur du passage de fluide cryogénique 33, c’est-à-dire vers le bas de la .
Dans la position d’obturation, l’appui de l’obturateur 37 sur son siège 65 limite la course de la chaîne cinématique 41 qui est mobile. Dans la position de dégagement, la collerette 77 est décalée à distance du fond du capot 67, suivant la première direction X, vers l’entrée de fluide cryogénique 29.
La vanne cryogénique 23 comporte encore un ressort de rappel 91, rappelant l’obturateur 37 vers sa position d’obturation.
Dans l’exemple représenté, ce ressort de rappel 91 est un ressort de compression hélicoïdal, coaxial à la première direction X. A une extrémité, il est en appui contre la collerette 77. A son extrémité opposée, il est en appui contre la cloison interne 49, autour du fût 90.
La vanne cryogénique 23 comporte encore un soufflet d’étanchéité 93 agencé autour de la partie d’extrémité distale 87 de la tige 83. Une extrémité proximale 95 du soufflet d’étanchéité 93 est liée de manière étanche par soudage à l’organe d’entraînement 75. Une extrémité distale 97 du soufflet d’étanchéité 93 est liée de manière étanche par soudage à la cloison interne 49 du corps de vanne 27, autour de l’orifice 89.
Plus précisément, l’extrémité proximale 95 du soufflet d’étanchéité 93 est soudée de manière étanche à une rondelle 99, elle-même soudée de manière étanche à la collerette 77 de l’organe d’entraînement 75 de l’actionneur 39.
L’extrémité distale 97 du soufflet d’étanchéité 93 est soudée de manière étanche à une autre rondelle 101, elle-même soudée de manière étanche à la cloison interne 49 du corps de vanne 27.
Pour pallier le problème d’usure des roulements, il a été envisagé dans le document FR-A-2888329 de solidariser la partie tournante au capot de protection de la roue. Le centrage de la partie tournante par rapport à la partie fixe est alors assuré sans qu’aucun dispositif de guidage ne s’étende entre ladite partie fixe et ladite partie tournante.
Néanmoins, l’absence de roulement nécessite un entrefer relativement important entre la partie fixe et la partie tournante pour éviter toute interférence mécanique entre ladite partie fixe et ladite partie tournante. Or, il se trouve que les cellules de mesure à effet Hall permettant de mesurer la vitesse de rotation d’une roue avec les mêmes performances que celles d’un tachymètre de l’art antérieur n’autorisent pas un entrefer aussi important que celui nécessaire pour éviter tout risque d’interférence mécanique.
Qui plus est, de tels tachymètres ne permettent pas de déterminer le sens de rotation des roues, ce qui peut s’avérer très utile lors de phases de taxiiage électrique.
L’invention a donc pour but de proposer un tachymètre pour roue d’aéronef permettant d’obvier au moins en partie aux inconvénients précités.
A cet effet, l’invention propose un tachymètre pour roue d’aéronef montée sur un essieu pour tourner autour d’un axe de rotation. Le tachymètre comprend un stator destiné à être fixé à l’essieu et un rotor destiné à être lié en rotation à la roue, l’un du stator ou du rotor comprenant au moins un capteur sans contact comportant au moins deux cellules de mesure adaptées à coopérer avec une pluralité de cibles portées par l’autre du stator ou du rotor pour générer deux signaux représentatifs d’une vitesse de rotation de la roue, les cellules de mesure étant décalées angulairement l’une de l’autre autour de l’axe de manière à détecter un sens de rotation de la roue en combinant les deux signaux.
L’utilisation de deux cellules de mesure permet de mesurer la vitesse de rotation de la roue à une fréquence plus élevée qu’avec une seule cellule de mesure, et donc de réduire le nombre de cibles tout en augmentant leur taille. Or, l’entrefer admissible par les cellules de mesure est, en général, directement lié à la taille des cibles. Augmenter la taille des cibles permet ainsi d’augmenter l’entrefer entre le stator et le rotor, et donc de limiter les interférences mécaniques entre ledit stator et ledit rotor.
Selon un mode de réalisation particulier, le capteur sans contact est porté par le stator, et les cibles sont portées par le rotor.
Selon une caractéristique particulière, le capteur sans contact est un capteur à effet Hall.
Selon une autre caractéristique particulière, le rotor comprend une couronne dentée comportant une pluralité de dents réparties angulairement de manière régulière autour de l’axe pour former les cibles.
De manière particulière, la couronne dentée est en matériau paramagnétique de sorte que les dents forment des cibles magnétiques.
Selon une autre caractéristique particulière, les cellules de mesure s’étendent, en service, en regard des cibles selon une direction radiale.
Selon une autre caractéristique particulière, le rotor comprend un capot de roue destiné à être fixé à la roue.
L’invention concerne aussi une roue d’aéronef montée sur un essieu pour tourner autour d’un axe de rotation, la roue étant équipée d’un tel tachymètre.
Chaque premier véhicule 11 transmet par exemple ces deuxièmes données avec les premières données, par exemple dans une même trame de données, selon le mode de communication V2X, par exemple V2I, à destination du dispositif 111.
Les deuxièmes données correspondent par exemple à un ensemble de coordonnées exprimées dans l’espace monde. Ces deuxièmes données sont par exemple obtenues par chaque premier véhicule 11 d’un récepteur de système de géolocalisation embarqué dans le premier véhicule 11. A cet effet, chaque premier véhicule 11 embarque selon ce mode de réalisation particulier un système de géolocalisation par satellite configuré pour déterminer la position courante du premier véhicule 11, le véhicule 11 embarquant à cet effet un récepteur d’un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou Galileo par exemple en communication avec un calculateur du système embarqué du premier véhicule 11. La position courante est par exemple exprimée sous la forme de coordonnées, par exemple sous la forme d’un couple latitude/longitude.
Selon une variante de réalisation, cette troisième opération comprend en outre la détermination, par le dispositif 111, d’une première zone géographique comprenant la deuxième voie de circulation 102 en fonction des deuxièmes données reçues. Cette première zone géographique correspond par exemple à la zone de l’environnement routier 1 comprenant la portion de la deuxième voie de circulation 102 qui est déterminée comme étant encombrée.
Selon cette variante, une deuxième zone géographique comprenant la première zone géographique est déterminée. La deuxième zone géographique est ainsi plus large que la première zone géographique et englobe cette dernière.
La deuxième zone géographique correspond par exemple à une zone de l’environnement routier dont les routes débouchent ou accèdent, directement ou indirectement, à la portion encombrée de la deuxième voie de circulation 102.
Selon une variante de réalisation, les deuxièmes données de localisation de chaque premier véhicule 11 sont déterminées par le dispositif 111 à partir des premières données et d’un identifiant du dispositif de communication 110 ayant servi de relais de communication entre le premier véhicule 11 et le dispositif 111. Selon cette variante, la localisation de chaque dispositif de communication 110 est connue du dispositif 111 qui est alors apte à localiser chaque premier véhicule 11 au fur et à mesure de son déplacement, notamment en suivant les dispositifs de communication 110 avec lesquels le premier véhicule 11 établit une liaison.
Dans une quatrième opération, le dispositif 111 transmet à destination d’un ou plusieurs troisièmes véhicules 13 l’information représentative de présence ou d’absence d’embouteillage selon le mode de communication V2X, par exemple I2V.
L’information est par exemple transmise selon un mode dit de diffusion (de l’anglais « broadcast »), une telle information étant par exemple reçue par tous les troisièmes véhicules 13 circulant dans une zone couverte par un dispositif de télécommunication 110 de type antenne ou UBR sélectionné par le dispositif 111 pour diffuser l’information.
L’information est ainsi transmise aux troisièmes véhicules 13 pour leur signaler la présence d’un embouteillage ou pour leur signaler qu’aucun embouteillage n’a été détecté.
Selon un exemple particulier de réalisation, l’information n’est transmise que lorsque cette dernière est représentative d’une présence d’embouteillage détectée.