Procédé de basculement d’une machine électrique d’un mode moteur d’entraînement ou d’un mode alternateur vers un mode de fonctionnement en roue libre, dans un véhicule à chaîne d’entraînement électrique (6), le véhicule (5) comportant : - une batterie (8) formant source d’énergie ; - un groupe motopropulseur (7) comportant la machine électrique (10), au moins une roue motrice (12) et au moins un ensemble de calculateurs (9), la machine électrique (10) étant alimentée en courant depuis la batterie (8), et configurée pour convertir l’électricité reçue de la batterie (8) en énergie mécanique, la machine électrique comportant en outre une pluralité de pôles (21a, 21b, 21c) ; l’au moins une roue motrice (12) étant configurée pour être entraînée en rotation par l’énergie mécanique produite par la machine électrique (10) ; l’ensemble de calculateurs (9) comportant : - un premier calculateur (15), dit unité de commande de machine, et formant organe de pilotage de la machine électrique (10) ; - un calculateur central (14), dit unité de commande de véhicule électrique, et formant superviseur général du groupe motopropulseur (7), y compris le premier calculateur (15) ; le procédé de basculement de la machine électrique (10) vers le mode de fonctionnement en roue libre comportant : - une étape d’émission d’un ordre de coupure (E100) du courant d’alimentation de la machine électrique (10) par le calculateur central (14) à destination du premier calculateur (15) ; - une étape de coupure du courant (E110) dans la machine électrique (10) par le premier calculateur (15) ; - une étape de mesure du courant (E130) dans au moins l’un des pôles (21a, 21b, 21c) de la machine électrique (10) ; - une étape de comparaison (E140), par le premier calculateur (15), du courant mesuré (i a , i b et i c ) à l’étape de mesure du courant (E130) avec un seuil de défaillance prédéterminé (SImin), le seuil de défaillance (SImin) étant en valeur absolue de préférence compris entre 10 et 50 ampères, de préférence encore entre 15 et 30 ampères, de préférence encore égal à 30 ampères. Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes de mesure de courant (E130) et de comparaison (E140) sont exécutées de manière répétée, à l’issue de l’étape de coupure du courant (E110), pendant une première durée d’analyse (D1), comprise de préférence entre 10 et 100 millisecondes, de préférence encore entre 20 et 60 millisecondes, de préférence encore la première durée d’analyse (D1) étant égale à 40 ms. Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes de mesure de courant (E130) et de comparaison (E140) sont exécutées de manière répétée, à l’issue de l’étape de coupure du courant (E110), selon une première périodicité (F1), comprise de préférence entre 2 et 40 millisecondes, de préférence encore entre 4 et 20 millisecondes, de préférence encore la première périodicité (F1) étant de 5 millisecondes. Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lorsqu’une défaillance de la machine électrique (10) est détectée par le premier calculateur (15), le calculateur central (14) initie une étape de reconfiguration (E200), de préférence l’étape de reconfiguration comportant l’interdiction par le calculateur central (14) du rétablissement de l’alimentation en électricité de la machine électrique (10). Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsqu’une défaillance de la machine électrique (10) est détectée par le premier calculateur (15), le procédé comporte une étape de rétablissement manuel (E210) par un utilisateur pour l’acquittement de la défaillance, de préférence impliquant le redémarrage du véhicule (5). Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsqu’une défaillance de la machine électrique (10) est détectée par le premier calculateur (15) (E200), le procédé comporte un processus de rétablissement automatisé (D) exigeant le maintien de la valeur mesurée du courant (i a , i b et i c ) dans au moins un des pôles (21a, 21b, 21c) de la machine électrique (10) sous un seuil de rétablissement (SRImin) pendant une deuxième période (DR2a, DR2b) d’une deuxième durée d’analyse prédéterminée (DR2), le seuil de rétablissement (SRImin) étant en valeur absolue de préférence compris entre 10 et 50 ampères, de préférence encore entre 15 et 30 ampères, de préférence encore égal à 30 ampères, et/ou la deuxième durée d’analyse (DR2) étant de préférence comprise entre 200 et 2000 millisecondes, de préférence entre 400 et 1500 millisecondes, de préférence encore entre 500 et 1000 millisecondes, de manière encore plus préférée la durée d’analyse (DR2) est égale à 750 millisecondes. Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon la revendication 6, caractérisé en ce que le processus de rétablissement automatisé (D) comporte : - une étape de mesure du courant (E220) dans l’au moins un des pôles (21a, 21b, 21c) de la machine électrique (10) ; - une étape de comparaison (E230), par le premier calculateur (15), du courant mesuré (i a , i b et i c ) à l’étape de mesure du courant (E220) avec un seuil de rétablissement (SRImin), le seuil de rétablissement (SRImin) étant en valeur absolue de préférence compris entre 10 et 50 ampères, de préférence encore entre 15 et 30 ampères, de préférence encore égal à 30 ampères ; - une étape de réinitialisation d’un compteur de temps de rétablissement (E240), réinitialisant à 0 le compteur de temps de rétablissement si l’étape de comparaison (230) détecte que le courant mesuré (i a , i b et i c ) dépasse le seuil de rétablissement (SRImin) ; - une étape de vérification du temps écoulé (E250), vérifiant si le temps écoulé depuis la dernière initialisation à 0 du compteur de temps de rétablissement atteint ou dépasse la deuxième durée d’analyse (DR2), le processus de rétablissement automatisé (D) étant achevé (E260) si le compteur du temps de rétablissement atteint ou dépasse la deuxième durée d’analyse (DR2). Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le processus de rétablissement automatisé (D) exige le maintien de la valeur mesurée du courant (i a , i b et i c ) sous un seuil de rétablissement (SRImin) pendant la deuxième durée d’analyse (DR2) dans chacun des pôles (21a, 21b, 21c) de la machine électrique (10). Produit-programme d’ordinateur apte à mettre en œuvre le procédé de basculement d’une machine électrique formant moteur d’entraînement vers un mode de fonctionnement en roue libre selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule à chaîne d’entraînement électrique, caractérisé en ce qu’il est configuré pour pouvoir mettre en œuvre le procédé de basculement selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 et/ou dans lequel le produit-programme d’ordinateur de la revendication 9 est installé.