Procédé de routage d’un flux de données dans un réseau déterministe sensible au temps, pour router les paquets d’un flux de données depuis un terminal émetteur vers un terminal récepteur, le réseau comprenant des commutateurs pour la transmission des paquets, lesdits commutateurs étant configurés pour mettre en œuvre une planification de transmission prédéfinie sur des cycles de temps répétés ayant des créneaux de temps de longueur fixe, le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant des étapes consistant à : générer (602, 604) en prenant en compte un paramètre de latence de chemin, un ensemble de ‘k’ chemins les plus courts entre le terminal émetteur et le terminal récepteur ; pour un chemin ‘m’ parmi les ‘k’ chemins : calculer (606) pour chaque commutateur de ce chemin, un intervalle de tolérance sur la durée du cycle, l’intervalle de tolérance définissant une durée pendant laquelle les paquets dudit flux de données peuvent rester au niveau dudit commutateur avant d’être transmis, sans dépasser une date limite d’arrivée au terminal récepteur ; déterminer (608, 610, 622, 624, 626) si un créneau de temps peut être réservé sur le cycle prédéfini pour chaque commutateur, et si oui sélectionner (628) ce chemin pour router ledit flux de données ; ou s’il existe un ou plusieurs commutateurs n’ayant pas de créneau de temps pouvant être réservé, déterminer (612, 614, 616, 618) si un créneau de temps peut être disponible dans l’intervalle de tolérance calculé pour chaque commutateur, et si oui sélectionner (620) ce chemin pour router ledit flux de données, ou si non itérer les étapes précédentes de calcul d’intervalle de tolérance et de détermination de créneau de temps pour un autre chemin ‘m+1’ parmi les ‘k’ chemins. Le procédé selon la revendication 1 dans lequel l’étape de générer les ‘k’ chemins les plus courts consiste à mettre en œuvre un algorithme de Yen. Le procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le paramètre de latence de chemin est calculé à partir du délai de propagation et le temps de séjour moyen des paquets au niveau d’un commutateur. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel l’intervalle de tolérance est calculé sur la base d’une répartition équitable entre tous les commutateurs du chemin. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel l’intervalle de tolérance est calculé en fonction de la charge de chaque commutateur du chemin, et consistant à attribuer un intervalle de tolérance plus grand aux commutateurs plus chargés. Le procédé selon la revendication 5 comprenant des étapes consistant à retarder l’envoi de paquets pour les commutateurs plus chargés, et à accélérer l’envoi des paquets pour les commutateurs moins chargés. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 comprenant une étape consistant à annuler des réservations de créneaux de temps faites sur des commutateurs précédant un commutateur pour lequel il n’existe pas de créneau de temps disponible dans l’intervalle de tolérance. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 comprenant une étape préliminaire consistant à synchroniser tous les commutateurs et tous les terminaux connectés au réseau TSN entre eux. Un produit programme d’ordinateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code permettant d’effectuer les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Un dispositif de routage de flux de données dans un réseau déterministe sensible au temps, pour router les paquets d’un flux de données depuis un terminal émetteur vers un terminal récepteur, le réseau comprenant des commutateurs pour la transmission des paquets, lesdits commutateurs étant configurés pour mettre en œuvre une planification de transmission prédéfinie sur des cycles de temps répétés ayant des créneaux de temps de longueur fixe, le dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Utilisation du dispositif selon la revendication 10 dans un réseau sensible au temps implémentant une architecture réseau centralisée. Utilisation du dispositif selon la revendication 10 dans un réseau sensible au temps implémentant une architecture réseau distribuée. Utilisation du dispositif selon la revendication 10 dans un réseau déterministe sensible au temps TSN implémentant une architecture réseau centralisée ou distribuée par des moyens définis selon les spécifications de la norme IEEE 802.1 Qcc.