INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente un exemple de contexte applicatif qui peut être observé dans une centrifugeuse C1 continue, pour laquelle des zones de manque ZM de masse cuite/sucre sont présentent dans le panier de centrifugation 1, ces zones de manque ZM laissant ainsi apparaître la paroi périphérique 12 (la paroi périphérique 12 étant représentée en pointillé sur cette ) ; de telles zones de manque ZM étant grâce à l’invention détectables sur toutes les zones de contrôle S1, S2, S3, S4 et notamment dans la zone inférieure S4.
Dans ce contexte de la , la valeur colorimétrique de référence S4x est représentative de la masse cuite M. Par contre, si la masse cuite M n’est pas introduite en quantité suffisante dans le panier de centrifugation 1 (par exemple si elle trop visqueuse ou qu’il y a un dysfonctionnement au niveau du système d’alimentation), une ou plusieurs zones de manque ZM commencent à apparaitre sur la paroi périphérique 12 dans la zone inférieure S4. Ainsi, la valeur colorimétrique de référence S4x est représentative du reste de masse cuite M à traiter et de la paroi périphérique 12. C’est à cette situation, pour laquelle le panier de centrifugation 1 est presque vide, que se rapporte/correspond le seuil colorimétrique.
Si l’unité de traitement conclut suite à l’étape de comparaison Q3 que le panier de centrifugation est presque vide, elle envoie un ordre d’alimentation 500 au système d’alimentation 5 pour alimenter en masse cuite M le panier de centrifugation 1, mettant ainsi en œuvre une étape de régulation d’alimentation E5. L’unité de traitement 3 envoie l’ordre d’alimentation 500 sous la condition que de la masse cuite M reste à être traitée. Pour cela, le système d’alimentation 5 communique préalablement avec l’unité de traitement 3 pour lui envoyer parmi un ensemble d’informations 501 une information relative à la présence ou à l’absence de quantité de masse cuite M restant encore à traiter.
L’ordre d’alimentation 500 comprend au moins une durée d’alimentation durant laquelle le système d’alimentation 5 doit alimenter en masse cuite M le panier de centrifugation 1, et un débit d’alimentation. En fonction du débit d’alimentation demandé, le système d’alimentation ouvre ou ferme progressivement la vanne proportionnelle 51 de réglage pour laisser passer dans le tuyau d’alimentation 52 un débit variable de masse cuite M. Selon une variante de réalisation de l’invention, l’ensemble d’informations 501 communiqué par le système d’alimentation 5 à l’unité de traitement comprend le débit de masse cuite M circulant dans le tuyau d’alimentation 52, afin que l’unité de traitement 3 (et/ou l’opérateur si le procédé d’essorage par centrifugation P1 est semi-automatique ou manuelle) puisse modifier/réguler le débit d’alimentation et/ou la durée d’alimentation selon les besoins au cours de l’étape de régulation d’alimentation E5.
Par défaut, les valeurs de durée d’alimentation et de débit d’alimentation sont renseignées par l’opérateur au cours de l’étape de paramétrage EP à partir de l’unité de traitement 3. Il définit également la valeur du seuil colorimétrique.
Un autre brevet n° FR756412A, décrivant une bicyclette se distinguant des bicyclettes habituelles en ce qu'elle comporte une poulie à gorge logée sur l'axe de la roue arrière. La poulie à gorge actionne au moyen d'une courroie un couple conique, où une hélice aérienne est fixée. Le système loge d'un support lié au cadre de la bicyclette. La bicyclette est caractérisée en ce que l'hélice, étant fixée derrière la roue arrière, et commandée par cette dernière, par un couple conique, dont en bout sur l'arbre de sortie, est fixée l'hélice, mais dans ce système, on peut voir que les engrenages du couple conique pouvant être en contact avec l'eau, la poussière, donc on peut préjuger d'une usure prématurée du système. L'hélice étant positionnée à l'arrière de la roue, dépassant l'aplomb de la roue arrière, pouvant subir des dommages par chocs. De plus le système ne surmultipliant pas suffisamment la rotation de l'hélice pour aider significativement le cycliste sur un parcours relativement plat.
Il est cité un brevet n° GR1007066B, décrivant un planeur adapté à un vélo destiné à voler. Le vélo étant suspendu à une aile, et un système de propulsion faisant parti du vélo, en relation avec la roue arrière, sur laquelle un galet de friction, comprenant une poulie et sa courroie de
transmission. Le galet prenant appui sur la bande de roulement du pneu. Le galet de friction et sa poulie, étant maintenu en position par un support à tringleries articulées, fixé au cadre du vélo, au sommet du support à tringleries, est logé une autre poulie solidaire d'un couple conique, d'où en bout d'arbre est fixé l'hélice. Des ressorts placés de part est d'autre du support à tringleries, maintiennent en pression le galet sur la bande de roulement du pneu. Mais dans ce système, on peut voir que les engrenages du couple conique pouvant être en contact avec l'eau, la poussière, donc on peut préjuger d'une usure prématurée du système. Aussi le système n'étant pas aérodynamique. De plus le système ne surmultipliant pas suffisamment la rotation de l'hélice pour aider significativement l'utilisateur, Iors de ses déplacements.
Il est cité aussi un brevet n° BE787795A, décrivant un Dispositif de propulsion rétractable permettant de transformer un véhicule automobile à traction arrière en véhicule amphibie, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part un moyen de propulsion assuré par deux hélices marines à pales dont la rotation est commandée pour chacune d'elles par une roulette pouvant venir se placer contre la bande de roulement de chacun des deux pneus arrières du véhicule et ce par l'intermédiaire d'un bras comportant les engrenages nécessaires, chacun desdits bras étant tenus eux-mêmes par une jambe fixée à un arbre commun tournant dans des paliers fixés au véhicule, l'arbre commun commandé par un engrenage, ou un bras, actionnant un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique, la rotation de l'arbre commun engendre la descente ou le relevage des jambes, et d'autre part, par un moyen de guidage du véhicule consistant en un ralentissement sélectif, soit de la roue arrière droite soit de la roue arrière gauche du véhicule. Le système décrit, étant adapté pour un véhicule automobile à traction arrière en véhicule amphibie, donc différent de la présente invention.
La présente invention se pointant d'améliorer le système de propulsion à hélice aérienne, afin d'assister auxiliairement un cycliste de manière efficiente par rapport aux systèmes brevetés ci- dessus, en protégeant les engrenages et les roulements des arbres dans des boîtiers étanches, aussi d'améliorer l'aérodynamisme du système sur un vélo.
L'objet se décrivant d'un vélo se distinguant des vélos habituels. Pour ce faire un dispositif à double hélice aérienne est maintenu en position de flottement par un support articulé, fixé aux haubans du cadre du vélo.
Un galet de roulement à friction du dispositif à double hélice aérienne, prenant appui sur la bande de roulement du pneu par l'intermédiaire d'un ressort. En mouvement le galet de roulement à friction, entrainant des arbres fixés de chaque côté du galet, les arbres à Ieur extrémité de sortie, sont équipés pour chacun d'eux de couples coniques, et leurs roulements étant logés dans des boîtiers étanches, remplis d'une huile de lubrification. Le remplissage de l'huile et de la vidange, se faisant par un bouchon de remplissage, et un bouchon de vidange.
Les couples coniques dans le rapport de tours, étant de surmultiplier la vitesse de rotation de Ieur arbre de sortie, reliés pour chacun d'eux, d'une hélice aérienne à trois pales, dont une hélice à pas droit et une autre hélice à pas gauche, ces dernières servant à pulser l'air au travers des buses, ainsi ce système auxiliaire, permettant de propulser le vélo et son utilisateur Iors des déplacements à partir d'une certaine vitesse sur un parcours relativement plat.
Un vélo assisté d'un dispositif à double hélice aérienne, étant caractérisé desdites descriptions, comme motionnées ci-dessus, vont maintenant être retracées à titre d'exemples non limitatifs illustrés par dessins, des figures 1 à 6, annexées sur lesquelles :
représente une vue du côté latéral gauche du vélo assisté d'un dispositif à double hélice aérienne.
représente une vue partielle de dessus du vélo assisté d'un dispositif à double hélice aérienne.
représente une vue partielle du côté latéral gauche du vélo assisté d'un dispositif à double hélice aérienne.
représente une vue de dessus du dispositif à double hélice aérienne, avec son support. représente une vue en coupe de dessus du dispositif à double hélice aérienne.
représente une vue du côté gauche du dispositif à double hélice aérienne.
Il est stipulé également, que toutes les descriptions ci-dessus et toutes celles, qui suivent, spécifiées avantageusement par les dessins, ces derniers peuvent subir des modifications de caractères techniques, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
En référence aux dessins, des figures 1, 2, 3, 4, 5 et 6, un vélo assisté d'un dispositif à double hélice aérienne (1), est énoncé pour cela par un dispositif à double hélice aérienne (2). Le dispositif à double hélice aérienne (2), étant en relation avec une roue arrière (18) par l'intermédiaire d'un galet de friction à manchon de caoutchouc (22).
Lors d’une opération 144, le module 56 valide le meilleur sous-ensemble E pmin , en comparant les métriques r pmin , GDOP pmin et SlopeMax pmin calculées pour le sous-ensemble E pmin , à des seuils prédéterminés, respectivement, Thr0, ThGDOP et ThSlopeMax. Si chacune des métriques r pmin , GDOP pmin et SlopeMax pmin est inférieure à son seuil respectif, alors le sous-ensemble E pmin est validé. Dans le cas contraire, la détection de faute est dite impossible, aucune mesure n'est validée. Lorsque aucune mesure n'est validée, les biais c2 k,i sont considérés comme inchangés et pris égaux aux biais c2 k-1,i .
Seulement si le meilleur sous-ensemble E pmin a été validé, lors d’une opération 146, le module 56 calcule la cohérence des mesures restantes par rapport au sous-ensemble E pmin sélectionné. Les mesures restantes sont celles qui n'appartiennent pas au sous-ensemble E pmin . La cohérence est testée en comparant à un seuil prédéterminé Thr1 chaque résidu des mesures restantes. Le résidu de chaque mesure restante est calculé à l'aide de la relation suivante :
- la fonction h() est la même fonction que celle mise en œuvre lors de l’étape 122, et
- les indices i correspondent ici uniquement aux indices i des mesures restantes.
Une mesure restante est cohérente avec les mesures du sous-ensemble E pmin si le résidu r i calculé pour cette mesure restante est inférieur à un seuil Thr1 prédéterminé. Ensuite, toutes les mesures restantes cohérentes avec les mesures du sous-ensemble E pmin , sont ajoutées dans le sous-ensemble E pmin et donc utilisées pour la suite du processus 52. A l’inverse, les mesures restantes incohérentes, ne sont pas utilisées pour la suite du processus 52.
Variantes de l'unité de navigation :
L'unité 10 de navigation a été décrite dans le cas particulier où elle est utilisée au sein d'un système de localisation comportant en plus l'unité 12 de mesure inertielle. Toutefois, l'unité 10 peut être utilisée dans tout système de localisation et, en particulier, des systèmes de localisation ne comportant pas d'unité de mesure inertielle ou comportant en plus ou à la place d'autres capteurs comme un odomètre.
Les balises peuvent être des satellites d’une ou plusieurs constellations telles que GPS ("Global Positioning System"), Glonass, Galileo et Beidou.
Ce qui a été décrit dans le cas particulier où les balises sont des satellites, peut être appliqué à tout système de localisation et, en particulier, à des systèmes de localisation où les balises ne sont pas des satellites. Par exemple, ce qui a été décrit ici peut aussi être mis en œuvre dans le cas où les balises sont des balises fixes sur terre qui émettent des messages. Par exemple, de telles balises fixes peuvent être installées dans un centre commercial pour localiser des piétons ou être installées à proximité d'un téléphérique pour localiser la position d'une télécabine. Ces balises fixes sont par exemple des balises ultra-large bande ou UWB ("Ultra Wide Band"). Le terme "balise ultra-large bande" ou "balise UWB" désigne ici un émetteur-récepteur qui utilise une large bande de fréquences pour envoyer et recevoir les messages. Une "large" bande de fréquences est une bande de fréquences dont la largeur est supérieure à 0,2f c , où f c est la fréquence médiane de cette bande de fréquences. Typiquement, une large bande de fréquences a une largeur supérieure à 250 MHz ou même supérieure à 400 MHz.
A la place d'émettre des ondes électromagnétiques pour transmettre les messages, les balises peuvent émettre des ultrasons. Dans ce cas, la vitesse de propagation des messages dans l'espace est égale à la vitesse du son et non pas à la célérité de la lumière.
Variantes du procédé de localisation :
Pour mesurer une pseudo-distance, il n'est pas nécessaire que les messages émis par les balises comportent l'instant d'émission de ce message. Par exemple, ce n'est pas nécessaire si les horloges des balises et de l'unité de navigation sont synchronisées temporellement entre elles. Dans ce cas, par exemple, les balises émettent les messages à des instants te k connus de l'unité de navigation de sorte que ces instants te k n'ont pas besoin d’être contenus dans les messages émis. Selon une autre variante, les instants d'émission te k,i sont calculés par l'unité de navigation, par exemple, à partir d'un instant d'émission d'un message par l'unité de navigation et de l'instant de réception de la réponse à ce message émise par la balise.
L'étape 110 de pré-correction de la mesure brute peut être réalisée différemment. En particulier, il existe d'autres modèles des perturbations introduites par l'ionosphère ou la troposphère utilisables à la place du modèle STANAG. En particulier, le modèle utilisé peut aussi être paramétré par des données contenues dans les messages Mn k,i . Dans le cas où les balises ne sont pas des satellites, un autre modèle des perturbations introduites par l'environnement extérieure dans lequel se déplace l'unité de navigation peut être utilisé. Dans un mode de réalisation simplifiée, l'étape 110 de pré-correction des mesures brutes est omise. En effet, dans certains contextes, comme le cas où les balises sont fixées à la surface de la terre, une telle pré-correction peut être inutile.
L'étape 112 de sélection des mesures corrigées peut être réalisées différemment. Par exemple, l'une des méthodes décrites dans les articles suivants sous le nom anglais de "Fault Detection and Exclusion" peut être utilisée à la place de la méthode décrite dans le chapitre I :
- H. Kuusniemi, G. Lachapelle : “GNSS Signal Reliability Testing in Urban and Indoor Environments”, Proceedings of the 2004 National Technical Meeting of The Institute of Navigation, San Diego, CA, pp. 210-224, 2004
- N. Zhu : “GNSS Propagation Channel Modeling in Constrained Environments: Contribution to the Improvements of the Geolocation Service Quality”, Ph.D thesis, University of Lille FR, 2018
Dans une autre variante de l'étape 112, au lieu d'utiliser la solution PVT2 k-1 pour effectuer la sélection, c'est la solution PVT1 k-1 qui est utilisée. D'autres méthodes de sélection du meilleur sous-ensemble de mesures parmi les M meilleures mesures au sens du score s1 0,i peuvent être utilisées. D’autres scores que les scores s1 0,i et s1 1,p peuvent aussi être utilisés pour sélectionner les meilleures mesures.
Dans un mode de réalisation simplifié, l'étape 112 de sélection est omise.
D’autres modes de réalisation de l’étape 114 d’estimation de la position P1 k,i sont possibles. Par exemple, en variante, c'est une solution interne PVT1 k,i qui est estimée et pas seulement la position interne P1 k,i . La vitesse interne V1 k,i peut être estimée à partir des mesures Doppler extraites par l’étage 34. Dans ce dernier cas, les différentes variantes décrites ci-dessous de l’étape 122 d’estimation de la solution PVT2 k,i sont applicables à l’étape 114.
En variante, lors de l'étape 116 les données contenues dans les messages Mn k,i peuvent aussi être prises en compte pour établir les valeurs des biais c2 k,i . D'autres fonctions de coût sont utilisables à la place de la fonction de coût f 2 pour établir les biais c2 k,i . Par exemple, dans un mode de réalisation simplifié, les biais c2 k,i sont établis en minimisant la fonction de coût f 2.1 suivante :
Les biais c2 k,i peuvent également être établis en utilisant un filtre de Kalman au lieu de minimiser une fonction de coût.
Il existe encore d’autres méthodes pour estimer les biais c2 k,i . Par exemple, le processus 52 est remplacé par N processus 52 (p) qui s’exécutent en parallèle les uns des autres, où l’exposant (p) est un identifiant du processus. L’exposant (p) est un nombre entier compris entre 1 et N. Chaque processus 52 (p) fournit en sortie des biais respectifs notés c2 k,i (p) . Ici, les biais de mesures c2 k,i (p) sont établis par chaque processus 52 (p) en exécutant les étapes 110, 112, 114 et 116 précédemment décrites mais avec des paramètres différents de ceux utilisés par les autres processus 52 (p) . Dans cet exemple, la fonction f 2 est paramétrée par les matrices R c et P c,k-1 et chaque processus 52 (p) correspond à des valeurs spécifiques des coefficients de ces matrices R c et P c,k-1 . Par exemple, le processus 52 (1) utilise des matrices R c (1) et P c,k-1 (1) identiques aux matrices R c et P c,k-1 utilisées dans le cas du procédé de la . Le processus 52 (2) utilise des matrices, respectivement R c (2) et P c,k-1 (2) , dont les coefficients sont par exemple dix fois inférieures aux coefficients correspondants des matrices R c (1) et P c,k-1 (1) . A l’inverse, le processus 52 (3) utilise des matrices, respectivement R c (3) et P c,k-1 (3) , dont les coefficients sont par exemple dix fois supérieures aux coefficients correspondants des matrices R c (1) et P c,k-1 (1) .
Ensuite, le meilleur jeu de biais c2 k,i (p) est sélectionné parmi les N jeux de biais c2 k,i (p) établis par les processus 52 (p) . Chaque biais c2 k,i est alors pris égal au biais c2 k,i (p) du meilleur jeu de biais c2 k,i (p) . Par exemple, le critère utilisé pour sélectionner le meilleur jeu de biais c2 k,i (p) est la norme de l’innovation notée nino (p) et chaque biais c2 k,i est égal au biais c2 k,i (p) du jeu de biais c2 k,i (p) qui possède la plus faible valeur nino (p) . Par exemple, la norme nino (p) du jeu de biais c2 k,i (p) est définie par la relation suivante : où : - Mc2 k est le vecteur dont les coefficients sont les mesures corrigées Mc2 k,i , - c2 k (p) est le vecteur dont les coefficient sont les biais c2 k,i (p), - PVT2 k-1 est le vecteur PVT2 k estimé pour l’instant t k-1 , - les fonctions h() et f() sont les mêmes que celles utilisées dans la fonction f 3 précédemment décrite.
Après l’étape 116 d’établissement des biais c2 k,i et avant l’étape 120 de correction des mesures Mb k,i avec les biais c2 k,i , le procédé peut comporter d’autres étapes. Par exemple, le procédé comporte une étape de test sur la mise à jour des biais de mesure c2 k,i . Cette étape de test permet de détecter si la mise à jour des biais c2 k,i est conforme à un indicateur de confiance tel que l'écart type attendu. Par exemple, le test effectué est le test défini par la relation suivante pour chacun des indices i de l’ensemble I pmin :
- r i (Mc1 k,i , P1 k ) est la même fonction que celle précédemment définie lors de l’étape 116, et
- la notation (M) ii désigne le i-ème élément diagonal de la matrice M,
- R c et P c sont les mêmes matrices que celles définies lors de l’étape 116,
- α est un coefficient prédéterminé fixé par l'utilisateur.
Si pour chacun des indices i de l’ensemble I pmin , le test ci-dessus est satisfait, alors la mise à jour est acceptée. Dans le cas contraire la mise à jour est supprimée est les valeurs des biais c2 k,i sont inchangées, c’est-à-dire qu’elles sont prises égales aux valeurs des biais c2 k-1,i .
La roue arrière (18), étant entrainée par un pédalier, logé à un boîtier de pédalier, le pédalier entrainant un pignon de la roue arrière (18) par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission. La roue arrière (18), disposant en son moyeu d'un moteur électrique (17) d'assistance au pédalage.
Le boîtier de pédalier, étant solidaire un tube oblique entaillé (20) d'une partie plane (20a), pour loger une batterie à poignet (15). La batterie à poignet (15), étant retenu à sa base par un support de connexion (16). Le boîtier de pédalier, étant surmonté solidairement d'un tube de selle (3), dont un segment de tube oblique (12), étant solidaire du tube de selle (3). Le segment de tube oblique (12), étant positionné parallèlement au tube oblique entaillé (20). Le segment de tube oblique (12), étant terminé d'un autre segment de tube (12a), taraudé de part et d'autre, d'où sont fixés de part et d'autre deux segments plats (11), pour une part de Ieur extrémité par deux vis à six pans creux (14), dans Ieur autre part d'extrémité les deux segments plats (11), étant fixés par deux autres vis à six pans creux, à un segment de tube (13a) taraudé de part et d'autre. Le segment de tube (13a), étant solidaire d'un autre segment de tube oblique (13), positionné parallèlement, au tube oblique entaillé (20). Le tube oblique entaillé (20) et le segment de tube oblique (13), étant solidaire du tube de direction (20b). Une roue avant (18a), permettant de diriger le vélo assisté d'un dispositif à double hélice aérienne (1) au moyen d'un système de direction classique.
Le tube de selle (3), recevant en bout, une tige de selle et cette dernière une selle, la partie haute du tube de selle (3), accueillant solidairement un tube cintré (4), formant des aubans, reliant des pattes de fixation de la roue arrière (18), maintenue par des bases (4a) solidairement au boîtier de pédalier.
Un segment de tube cintré (5), formant deux pattes, dont les pattes sont fermées à Ieur extrémité par des segments de tube (5a), taraudés. Le segment de tube cintré (5), se positionnant parallèlement sous le tube cintré (4), maintenu solidairement au tube se selle (3). Les segments de
tube (5a), taraudés, recevant un support (6), combiné de deux bras parallèles, liés par une traverse (6b). La traverse (6b), contenant en son centre un logement bas (6c), ce dernier servant à loger un ressort (8). Les deux bras parallèles du support (6), disposant solidairement de manchons d'articulations (6a), ces derniers s'alignant avec les segments de tube (5a), taraudés, dont des rondelles de friction (6b) venant s'intercaler de part et d'autre des manchons d'articulations (6a), deux vis (10) à épaulement, permettant l'articulation du support (6) et la fixation aux segments de tube (5a), taraudés. Quant aux deux autres extrémités des bras parallèles du support (6), disposant pour chacun d'eux de deux trous, permettant la fixation du dispositif à double hélice aérienne (2) par deux pattes trouées (27b) d'un boîtier (2a) positionné du côté droit, et deux autres pattes trouées (27b) d'un autre boîtier (2aa) positionné du côté gauche, par quatre boulons (19), répartis de part et d'autre.
Le ressort (8), étant compressé en prenant appui sur le logement bas (6c), et un logement haut (9), ce dernier étant solidaire du tube de selle (3), l'oscillation du dispositif à double hélice aérienne (2) se faisant par le contact du galet de friction à manchon de caoutchouc (22) et de la roue arrière (18). Le ressort (8), maintenant en pression de contact le galet de friction à manchon de caoutchouc (22) avec la roue arrière (18).
Le ressort (8), pouvant être compressé pour le relevage du dispositif à double hélice aérienne (2), par des pinces à levier (7) à crochet réglable, fixés de part et d'autre par des vis au support (6), les crochets réglables, logeant sur des supports à griffes, ces derniers, étant fixés par vis sur des bras (7a), ces derniers, étant solidaire au tube cintré (4). L'action de compresser le ressort (8), par les pinces à levier (7), permettant de supprimer le contact du galet de friction à manchon de caoutchouc (22) d'avec la roue arrière (18).