INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De la même manière que pour le premier mode de réalisation, au cours de l’utilisation du véhicule 1, le frein 2 à tambour 5 est régulièrement sollicité pour le freinage de service ce qui entraine une augmentation de la température du tambour 5 et donc une dilatation relative de celui-ci. Le tambour 5 présente alors un premier diamètre correspondant à une corde D1 dans le plan de coupe de la figure 5A. À l’issue de l’utilisation du véhicule 1, son stationnement est souhaité. Pour cela, une commande de force de serrage est envoyée à l’actionneur 4 électrique afin de permettre l’immobilisation du véhicule. En réponse, l’actionneur 4 électrique déplace les mâchoires 6 de leur position de repos à leur position de friction avec le tambour 5 afin d’obtenir la force de serrage commandée (figure 5A). Ce déplacement prend en compte le premier diamètre du tambour 5 afin d’obtenir la force de serrage commandée. Après l’immobilisation du véhicule 1, le frein 2 à tambour 5 se refroidit progressivement, entrainant une rétractation du tambour 5 de telle sorte qu’il présente un second diamètre inférieur au premier diamètre, ce second diamètre correspondant à une corde D2 dans le plan de coupe de la figure 5B. Les mâchoires 6 étant en position de friction avec le tambour 5 au moment de la rétractation du tambour 5, il en résulte une augmentation de la pression exercée par le tambour 5 sur les mâchoires 6 via leurs garnitures 7. Cette pression exercée par le tambour 5 entraine un déplacement des mâchoires 6 selon une direction de rétractation R qui est permis par le déplacement suivant la même direction de rétractation R des secteurs 18 du tambour coopérant chacun respectivement avec une des mâchoires et qui compriment chacun un ressort 14 respectif dès que la force de serrage dépasse la valeur de précontrainte des ressorts 14 (figure 5B). Une fois les ressorts 14 comprimés, la distance d2 entre la jupe latérale du tambour 5 et le secteur18 de tambour 5 est inférieure à la distance d1. La compression des ressorts 14 se fait dans le cas présent selon une course de compression comprise entre 0,5 et 0,6 mm pour chaque ressort 14. Le déplacement des mâchoires 6 évite que la force de serrage augmente sous l’effet de la rétractation du tambour 5. Le risque de blocage du frein 2 à tambour 5 en position de freinage est ainsi réduit. On comprend que les ressorts 14 jouent un rôle de réserve d’élasticité permettant de compenser la rétractation du tambour 5.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Selon un mode de réalisation, le frein 2 à tambour 5 combine deux des modes de réalisation présentés ou les trois modes de réalisation présentés. On obtient ainsi un frein 2 capable de compenser une plus grande rétractation du tambour 5 et un mouvement de déplacement des mâchoires 6 qui est simplifié. Selon d’autres modes de réalisation, le nombre d’organes élastiques précontraint est supérieur à deux, par exemple compris entre trois et dix.
Liste de références 1 : véhicule automobile 2 : frein à tambour 3 : roue 4 : actionneur électrique 5 : tambour 6 : mâchoire 7 : garnitures de mâchoire 8 : plateau 9 : ressort de rappel des mâchoires en position de repos 10 : pivot 11 : partie formant appui du levier formé par chaque mâchoire 12 : partie formant résistance du levier formé par chaque mâchoire 13 : partie formant puissance du levier formé par chaque mâchoire 14 : ressort de compression 15 : boitier 16 : cavité du plateau 8 17 : organe de liaison de la mâchoire avec l’actionneur électrique 18 : secteur du tambour C : sens du contact de l’organe complémentaire avec la partie correspondante de la mâchoire R : direction de rétractation D1 : corde correspondant au diamètre du tambour dilaté D2 : corde correspondant au diamètre du tambour rétracté d1 : distance entre le secteur de tambour et la jupe latérale du tambour dilaté d2 : distance entre le secteur de tambour et la jupe latérale du tambour rétracté
Articulation déformable élastiquement et système muni d’une telle articulation. La présente invention concerne le domaine des articulations déformables élastiquement pour permettre notamment une absorption de vibrations. L’invention concerne également des systèmes munis d’au moins une articulation permettant de mesurer des efforts ou des moments transmis par cette ou ces articulations.
De manière générale, une articulation déformable élastiquement présente deux pièces métalliques agencées coaxialement l’une dans l’autre et séparées par un matériau élastomère élastiquement déformable. En outre, le matériau élastiquement déformable est généralement choisi pour sa capacité à amortir des vibrations par exemple produites par une machine ou un moteur et éviter leur transmission à un châssis porteur.
Par suite, de telles articulations déformables élastiquement permettent d’amortir des vibrations dans toutes les directions entre un premier organe et un second organe. Ces articulations ne permettent donc pas de laisser un degré de liberté ou de guider en translation le premier organe par exemple solidaire de la pièce métallique extérieure par rapport au second organe solidaire de la pièce métallique intérieure.
Tel que décrit dans le document EP1832780, le matériau élastomère peut présenter différentes formes et par exemple comporter une pluralité de bras espacés s'étendant radialement depuis un élément rigide intérieur jusqu'à un élément extérieur, éventuellement rigide.
Cependant comme précédemment, de tels bras déformables ne permettent pas de laisser un degré de liberté ou de guider en translation un premier organe par rapport à un second organe.
En outre, le document FR3017458 décrit quant à lui des systèmes permettant de mesurer des efforts ou des couples transmis par un organe d’extrémité à un arbre tournant. De tels systèmes présentent généralement un dispositif de mesure monté entre l’arbre tournant et l’organe d’extrémité.
Un tel dispositif de mesure est alors soumis à une force centrifuge importante lors du mouvement de rotation de l’arbre tournant ce qui peut être problématique pour la conception de ce dispositif de mesure, voire peut fausser les mesures relevées. Par ailleurs, ce dispositif de mesure étant en mouvement, l’analyse en temps réel des charges et des sollicitations transmises à l’arbre tournant est complexe à réaliser. Des moyens tournants permettant une alimentation en énergie électrique peuvent être nécessaires pour alimenter en énergie des senseurs pour conditionner les signaux mesurés ou encore des organes de communication sans fil.
La présente invention a alors pour objet de proposer une articulation déformable élastiquement permettant de s’affranchir des limitations mentionnées ci-dessus. Une telle articulation est ainsi déformable dans son domaine élastique dans un repère fixe lié par exemple à une machine.
Un autre objet de l’invention est de fournir un système simple et sûr pour mesurer des efforts et des couples transmis à un arbre tournant. En outre, un tel système de mesure de sollicitations comporte au moins une articulation déformable élastiquement selon l’invention.
L’invention se rapporte donc à une articulation déformable élastiquement comportant une portion déformable et une portion interne cylindrique agencée en tout ou partie à l’intérieur d’une portion externe cylindrique, la portion déformable étant solidaire de la portion interne cylindrique et de la portion externe cylindrique, la portion interne cylindrique étant mobile par rapport à la portion externe cylindrique, l’articulation déformable comportant une interface de liaison agencée en tout ou partie à l’intérieur d’un alésage de la portion interne cylindrique, l’interface de liaison comportant un arbre connecté à la portion interne cylindrique, l’arbre s’étendant suivant une direction longitudinale traversant l’alésage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le centre du caloduc est fixé au niveau de l’élément électronique et les deux extrémités du caloduc sont fixées au niveau de la surface de contact.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la fixation est réalisée avec des plaques en aluminium.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble électronique comporte un circuit de refroidissement, dans lequel circule un fluide de refroidissement, le circuit de refroidissement étant disposé sous la surface support en contact avec l’élément électronique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le circuit de refroidissement est formé par un canal formé dans un corps, du circuit, formant la surface de support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément électronique est un module de puissance.
Le système dissipation thermique est ainsi disposé de façon à permettre un refroidissement maximum du module de puissance.
- la est une représentation schématique d’une vue en coupe transversale d’un logement électronique avec système de dissipation thermique selon l'invention,
- la est une vue agrandie de la zone A de la .
La illustre un ensemble 100 électronique comportant un logement 1 électronique avec un système de dissipation thermique 9, pour machine électrique.
Le logement 1 électronique comprend des éléments électroniques, et par exemple au moins un module 3 de puissance formé par un substrat 31 sur lequel est brasée une puce 32.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement 1 électronique comprend des composants de l’électronique de puissance. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le logement 1 électronique comprend des composants de l’électronique de commande.
Les composants électroniques 3 sont disposés sur une surface de support 4, du logement 1 électronique.
Autrement dit, les manchons supérieur, intermédiaire et inférieur sont mobiles les uns par rapport aux autres progressivement de sorte à découvrir le produit cosmétique au fur et à mesure de sa consommation. Ainsi, les manchons supérieur, intermédiaire et inférieur coulissent les uns par rapport aux autres jusqu’à atteindre une position où tout le produit cosmétique est accessible.
L’utilisateur peut alors facilement suivre la consommation du produit cosmétique.
Par ailleurs, dans cette recharge contrairement au mécanisme classique le produit cosmétique reste fixe par rapport aux différents manchons. Cela évite le risque de détérioration du bâton et assure son maintien du début à la fin de sa consommation.
- le manchon inférieur sur la base est configuré pour être axialement immobile par rapport à la base lorsqu’il est fixé sur celle-ci,
- la recharge présente une position complètement déployée dans laquelle les manchons supérieur, inférieur et intermédiaire sont reliées entre eux par au moins une de leur extrémité,
- en position complètement déployée les extrémités supérieure et/ou inférieure du manchon inférieur, du manchon supérieur et/ou du manchon intermédiaire sont liées à une extrémité du manchon adjacent,
- la recharge présente une position complètement escamotée dans laquelle les manchons sont encastrés/emboîtés les uns dans les autres,
- la recharge présente au moins une position intermédiaire dans laquelle au moins deux manchons sont au moins en partie emboîtées l’un dans l’autre,
- la au moins une position intermédiaire permet de passer de la position complètement déployée à la position complètement escamotée,
- les manchons supérieur, inférieur et intermédiaire sont solidaires dans la au moins une position intermédiaire, dans la position complètement déployée et dans la position complètement escamotée,
- les premiers moyens de déplacement permettent un déplacement du manchon supérieur par rapport au au moins un manchon intermédiaire et les seconds moyens de déplacement permettent un déplacement du au moins un manchon intermédiaire par rapport au manchon inférieur,
- les premiers moyens de déplacement du manchon supérieur sont disposés sur tout ou partie d’une surface interne de celui-ci et coopèrent en coulissement le long d’une trajectoire définie par les premiers moyens de déplacement disposés sur la surface externe d’un manchon intermédiaire adjacent,
- les premiers moyens de déplacement du au moins un manchon intermédiaire sont un filetage hélicoïdal,
- les premiers moyens de déplacement du manchon supérieur sont au moins une gorge, ou au moins une nervure ou au moins un ergot,
- les premiers moyens de déplacement du manchon supérieur sont trois ergots,
L’isolement des sons issus de chaque utilisateur peut aussi permettre par exemple de trouver une pluralité de sons issus d’une pluralité d’utilisateurs utilisant le même capteur sonore attaché à la même interface d’entrée. En d’autres termes, il est possible d’isoler, dans un flux audio entrant, plusieurs sons susceptibles de renfermer chacun une requête simple tout en identifiant l’auteur de chacun des sons isolés, en vue de la génération de la requête enrichie.
Une information contextuelle peut être associée à un utilisateur et peut désigner par exemple une préférence ou caractéristique propre à l’utilisateur, ou encore une interaction indirecte de l’utilisateur avec le service numérique. Une information contextuelle associée à une interface d’entrée peut désigner par exemple une caractéristique propre à un terminal et indépendante de l’utilisateur, c’est-à-dire commune aux signaux reçus par l’interface d’entrée depuis ce terminal, et ce que ces signaux émanent d’un utilisateur unique ou au contraire de plusieurs utilisateurs distincts. De manière générale, une information contextuelle est une donnée numérique utilisable comme aide à l’interprétation d’une interaction directe de l’utilisateur avec le service numérique.
Les données numériques évoquées dans les exemples ci-dessus, c’est-à-dire l’identifiant d’utilisateur et l’information contextuelle, ne sont pas nécessairement incluses directement dans un ou plusieurs signaux reçus mais peuvent plus généralement être obtenues de toute manière techniquement envisageable, que ce soit notamment par une transmission distincte ou par une détermination, par exemple par l’interprétation des signaux reçus, une telle détermination pouvant être mise en œuvre localement, ou de manière centralisée, ou encore à l’aide de moyens informatiques en nuage.
Dans un exemple, le procédé proposé comprend en outre horodater des instants au moins de début de réceptions desdits signaux, interpréter des écarts temporels entre les instants de début de réceptions respectives desdits signaux, et adapter la requête enrichie en fonction de l’interprétation de ces écarts temporels.
La coordination temporelle de modalités liées, telles qu’une instruction gestuelle couplée à une instruction vocale, varie d’un utilisateur à l’autre. Ces différences sont susceptibles de porter aussi bien sur la durée de chaque modalité en fonction de l’utilisateur qui la met en œuvre que sur la synchronisation des modalités. En dépit de ces différences, il est possible de définir un seuil en-deçà duquel deux modalités, notamment deux modalités différentes, au moins en ce qu’elles sont issues d’utilisateurs distincts, sont réputées liées, c’est-à-dire se rapportant à la génération de la même requête enrichie. A titre de variante, il est possible d’associer un écart temporel entre le début de modalités d’interaction entrantes à un niveau de probabilité que ces modalités soient liées. Ainsi, une même commande finale peut être obtenue à partir d’une combinaison d’un signal indicatif d’une instruction gestuelle avec un signal indicatif d’une instruction vocale, indépendamment de l’utilisateur auteur de chaque instruction.
Par exemple, au moins une partie desdits signaux reçus peut être issue d’une pluralité d’interfaces d’entrée réparties sur des sites différents.
Ainsi, le procédé proposé permet à des utilisateurs répartis sur différents sites, et disposant chacun d’au moins une interface d’entrée, d’agir de manière coordonnée pour formuler leurs intentions. Les signaux reçus par les interfaces d’entrée traduisent ces intentions associées à des utilisateurs distincts. Ces signaux combinés sont utilisés par le service numérique pour formuler une requête enrichie correspondant aux intentions des utilisateurs et émettre la commande correspondant à la requête enrichie formulée.
Par exemple, le procédé proposé peut comporter en outre : horodater des instants au moins de début de réceptions desdits signaux, corriger des instants de début de réceptions respectives desdits signaux en fonction d’une latence entre lesdits sites, interpréter des écarts temporels corrigés entre des instants horodatés corrigés, et adapter la requête enrichie en fonction de l’interprétation des écarts temporels corrigés.
Ainsi, le procédé proposé prend en compte la latence dans une communication entre différents sites. En synchronisant les référentiels temps de chaque utilisateur, le procédé proposé permet une meilleure identification de modalités coordonnées comme étant liées.
Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé proposé, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur.
Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de traitement d’une requête d’un service numérique dans un environnement interactif, le dispositif de traitement comprenant au moins un générateur d’une requête enrichie en fonction d’une interprétation de signaux reçus d’un ensemble multimodal d’interactions homme-machine résultant des interactions homme-machine issues d’actions coordonnées d’une pluralité d’utilisateurs distincts dans l’environnement interactif, chaque interaction homme-machine, considérée individuellement, étant indicative seulement d’une requête simple, la requête enrichie déclenchant une émission d’au moins une commande.
Le dispositif de traitement peut comporter en outre un analyseur apte à interpréter des signaux reçus déterminant la requête enrichie en fonction d’au moins un des éléments suivants : - de requêtes simples extraites des signaux reçus ; - pour chacun des signaux reçus, des utilisateurs à l’origine des signaux reçus.
Le dispositif de traitement peut comporter en outre un identificateur d’utilisateur apte à identifier, pour chaque signal reçu un utilisateur à l’origine du signal reçu.
Le dispositif de traitement peut être implémenté par exemple dans au moins un dispositif parmi les suivants : - un terminal, - un gestionnaire d’objets connectés apte à commander au moins un objet connecté à un réseau de communication au moyen d’au moins une commande correspondant à la requête enrichie à destination d’au moins un objet connecté.
Par exemple, le dispositif de traitement peut comprendre un circuit de traitement comprenant une mémoire de stockage stockant le programme informatique proposé et un processeur raccordé à la mémoire de stockage et à une ou plusieurs interfaces du terminal.
Alternativement, le dispositif de traitement peut être dénué d’un tel circuit de traitement, qui est alors déporté et configuré pour échanger avec le dispositif de traitement par le biais d’un canal de communication.
Si CONTRIBX ≠ NA, SOMPTS = SOMPTS + PTSX
Sinon SOMPTS = SOMPTS
Le sous-score de l’indicateur est donné par la formule NOTGI = SOMCONTRIB / SOMPTS * score maximal
Supposons l’exemple suivant :
NOT1 = NA – PTS1 = 20 CONTRIB1 = NA (non ajustable) NOT2 = 30 – PTS2 = 30 CONTRIB2 = 9 NOT3 = NA – PTS2 = 10 CONTRIB3 = NA (ajustable si CONTRIB4 ≠ NA) NOT4 = 37.5 – PTS4 = 40 CONTRIB4 = 15 (CONTRIB3 peut être ajustée à la même valeur = 15)
Alors SOMCONTRIB = 9 + 15 + 15 = 39 et SOMPTS = 30 + 10 + 40 = 80 (puisque CONTRIB1 = NA), et NOTGI = 39/80*100 = 48.75.
Voici, de manière non exhaustive, une possible liste d’indicateurs pour chaque critère, on en décrira en détail la règle de calcul d’un indicateur pour chaque critère. L’homme du métier saura choisir les indicateurs de son choix (au moins un indicateur par critère), et construire pour ces indicateurs des règles de calcul du type de celles qui vont être présentées en partant d’une base de productions de produits agricoles de référence :
Qualités sanitaires
Qualités nutritionnelles
Biodiversité
Rémunération juste et durable
A ce stade, les doigts 521, 531 des deux baladeurs sont à la même hauteur et ne sont donc en appui contre aucun des crabots 220, 230 des pignons fous.
Les baladeurs sont ici préférentiellement maintenus quelques centièmes de secondes dans cette position neutre par le calculateur, de manière à pouvoir ralentir le moteur électrique et donc, de ce fait, la vitesse de rotation du second pignon fou 22. L’objectif est qu’à l’issue de cette étape, le second pignon tourne toujours plus vite que le baladeur de sélection 520 mais que l’écart de vitesses entre ces deux éléments ait diminué, par exemple au moins de moitié.
Pour passer le second rapport, le calculateur commande l’organe de sélection 510 de façon qu’il poursuive son mouvement afin de faire coulisser le baladeur de sélection 520 depuis cette position neutre intermédiaire vers la position couplée au second pignon fou 22 ( ).
Lors de ce passage, le baladeur de sélection 520 tourne toujours moins vite que le second pignon fou 22. Mais grâce à l’écartement angulaire important entre deux crabots 220 successifs, les deuxièmes extrémités de ses doigts 521 peuvent se glisser dans l’espace laissé entre deux crabots. La vitesse de déplacement de l’organe de sélection 510 est alors suffisamment rapide pour que le crabotage se fasse rapidement.
On comprend que ce crabotage est d’autant moins brutal que l’écart de vitesse angulaire entre le baladeur de sélection 520 et le second pignon fou 2 est réduite. Quoiqu’il en soit, ce crabotage va imposer une décélération au second pignon fou 22 et donc à l’arbre primaire 10.
En d’autres termes, lorsque le crabotage s’effectue, l’arbre primaire 10 est ralenti par le second pignon fou 22 dont les crabots 220 viennent s’appuyer pour cela contre les doigts 521 du baladeur de sélection 520 dont la vitesse de rotation est imposée par la vitesse d’avancement du véhicule automobile.
Lors de ce mouvement de coulissement du baladeur de sélection 520, le baladeur de verrouillage 530 est également entraîné vers le second pignon fou 22 par les ressorts 550, 551. Mais, comme l’illustre bien la , lorsque les deuxièmes extrémités des doigts 521 du baladeur de sélection 520 se glissent entre deux crabots 220, il peut arriver que les deuxièmes extrémités des doigts 531 du baladeur de verrouillage 530 viennent percuter les crabots 220 du second pignon fou 22 ou même qu’elles se placent entre les crabots et les doigts 521 du baladeur de sélection 520.
Les rampes conjuguées des crabots et des deuxièmes extrémités des doigts 531 du baladeur de verrouillage 530 permettent alors, en combinaison avec les ressorts 550, 551, au baladeur de verrouillage 530 de s’effacer en retournant en direction de sa position neutre afin de laisser passer les crabots (voir flèche F1 sur la ) de manière qu’ils viennent s’appuyer contre les doigts 521 du baladeur de sélection 520.
Comme le montre la , une fois que les crabots 220 ont atteint leur position finale, en appui contre les doigts 521 du baladeur de sélection 520, les ressorts 550, 551 permettent de ramener automatiquement le baladeur de verrouillage 530 vers le second pignon fou 22, de façon que les faces latérales de ses doigts 531 s’appliquent contre les crabots 220 du second pignon fou 22.
A ce stade, lorsque le second rapport de vitesses est engagé, c’est le baladeur de sélection 520 qui transmet le couple à l’arbre principal 21 (lorsque le couple est positif). Ainsi, les efforts s’appliquant sur le baladeur de verrouillage restent restreints
On notera ici que lors d’un passage de première en seconde ou inversement, c’est toujours le baladeur de sélection 520 qui, commandé par l’organe de sélection 510, commence à coulisser avant le baladeur de verrouillage 530. Ce dernier coulisse ensuite sous l’effet des ressorts.
La première solution serait de commander le passage du rapport de vitesses au moment opportun, c’est-à-dire lorsque les crabots sont décalés angulairement par rapport aux doigts du baladeur de sélection.