INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, le caisson longitudinal comprend au moins une paire de voiles transversaux associé à un voile central ou à chacun des voiles centraux, la ou les paires de voiles transversaux comportant un premier voile transversal et un deuxième voile transversal reliant les deux plaques longitudinales de part et d’autre du ou des voiles centraux associés selon l’axe X, le premier voile transversal et le deuxième voile transversal étant perpendiculaires à l’axe X.
L’invention concerne également un fuselage d’aéronef comprenant un système de fixation tel que décrit ci-dessus, le système de fixation étant intégré dans le fuselage.
Selon un mode de réalisation, le deuxième système d’attache 36 comprend une deuxième structure primaire 46 assurant la transmission des efforts entre le réservoir de carburant 32 et l’aile 14 ainsi qu’une structure secondaire 48 formant un capotage aérodynamique autour de la deuxième structure primaire 46.
La deuxième structure primaire 46 peut être une structure en caisson comme la première structure primaire 23 de l’ensemble de propulsion 22.
Selon une configuration visible sur la , les première et deuxième structures primaires 23, 46 sont deux structures distinctes.
Selon une autre configuration visible sur la , les première et deuxième structures primaires 23, 46 sont continues et forment un unique et même ensemble.
L’hydrogène étant stocké à l’état cryogénique, chaque système de distribution 34, reliant un des réservoirs de carburant 34 et un des ensembles de propulsion 32, comprend une pompe 50, un système de vaporisation 52 pour permettre un changement d’état de l’hydrogène de l’état liquide à l’état gazeux ainsi qu’au moins un premier circuit 54 pour acheminer l’hydrogène à l’état gazeux sortant du système de vaporisation 52 jusqu’à l’ensemble de propulsion 22.
Selon un mode de réalisation, le système de distribution 34 comprend un échangeur thermique 56 positionné au niveau de l’ensemble de propulsion 22 et configuré pour capter des calories générées par l’ensemble de propulsion 22 ainsi qu’au moins un deuxième circuit 58 reliant l’échangeur thermique 56 et le système de vaporisation 52, configuré pour acheminer les calories captées par l’échangeur thermique 56 vers le système de vaporisation 52.
Selon une configuration, le système de vaporisation 52 est positionné le plus près possible du réservoir de carburant 32. Selon cette configuration, le circuit d’hydrogène à l’état cryogénique est très réduit, voire inexistant, ce qui contribue à simplifier le système de distribution 34 d’hydrogène.
Comme illustré sur la , chaque ensemble de propulsion 22 disposant d’un réservoir de carburant 32 positionné dans son prolongement, la longueur du premier circuit 54 est réduite, ce qui permet de réduire les risques de fuite. De plus, selon cette conception, le système de distribution 34 est situé en dehors des zones de projection Z22 des ensembles de propulsion 22.
Selon un mode de réalisation, la pompe 50 et le système de vaporisation 52 sont positionnés dans une enceinte 60 étanche. Lorsque la pompe 50 et le système de vaporisation 52 sont positionnés au plus près du réservoir de carburant 32, l’enceinte 60 est accolée au contenant 38 et positionnée à l’intérieur de la coque extérieure 44.
Cette enceinte 60 est mise au vide ou inertée.
Selon un agencement, le premier circuit 54 dédié à l’hydrogène à l’état gazeux chemine le long de structures rigides, à savoir les première et deuxième structures primaires 23, 46 de l’ensemble de propulsion 22 et du réservoir de carburant 32, et traverse la structure d’aile 18. Au besoin, la structure d’aile 18 peut intégrer un caisson étanche mis au vide ou inerté dans lequel peuvent être positionnés des éléments sensibles du système de distribution 34, comme des pompes ou des raccords par exemple, ce qui contribue à renforcer la sécurité.
Le système de distribution 34 n’est pas limité aux éléments précédemment décrits. Il comprend également un système de remplissage 62 du réservoir de carburant 32 ainsi qu’au moins un système de sortie 64 en cas de surpression et/ou au moins un évent débouchant à l’extérieur de la surface extérieure 40. Selon une conception, la majorité des éléments du système de distribution sont positionnés dans la coque extérieure 44 qui présente des trappes pour permettre d’y accéder. Cette conception permet de simplifier les opérations de contrôle et de maintenance en améliorant l’accessibilité au système de distribution 34.
L’invention n’est pas limitée aux nouveaux aéronefs et peut être appliquée, moyennant de légères modifications, aux aéronefs existants.
Système de fixation pour aéronef configuré pour fixer au moins un réservoir prévu pour contenir de l’hydrogène liquide. La présente invention concerne un système de fixation pour aéronef configuré pour fixer au moins un réservoir prévu pour contenir de l’hydrogène liquide.
Selon une caractéristique de l’invention, les réservoirs de carburant 32 sont reliés aux ailes 14 et positionnés au-dessus de ces dernières. A cet effet, l’aéronef 10 comprend, pour chaque réservoir de carburant 32, au moins un deuxième système d’attache 36 reliant le réservoir de carburant 32 à l’aile 14 et plus particulièrement à sa structure d’aile 18. Les réservoirs de carburant 32 étant positionnés au-dessus des ailes 14, ils ne sont pas impactés lors d’un atterrissage sans les roues si bien qu’ils n’ont pas besoin d’être renforcés à cet effet.
Selon un mode de réalisation, le réservoir de carburant 32 est configuré pour exercer sur l’aile 14 des efforts (notamment en raison de son poids) dans un plan vertical et longitudinal (parallèle à la direction longitudinale) dit deuxième plan d’effort P32. Comme illustré sur la , l’ensemble de propulsion 22 et le réservoir de carburant 32 sont configurés de manière à ce que, dans un état statique, ils exercent des efforts (en raison de leur poids) sensiblement équilibrés de part et d’autre de l’aile 14 à laquelle ils sont reliés et plus particulièrement de part et d’autre de l’axe d’aile A14.
Selon une configuration, l’aéronef 10 comprend un réservoir de carburant 32 et un système de distribution 34 pour chaque ensemble de propulsion 22, le réservoir de carburant 32 étant sensiblement aligné selon la direction longitudinale avec l’ensemble de propulsion 22 auquel il est relié par le système de distribution 34. Par aligné, on entend que les premier et deuxième plans d’effort P22 et P32 sont sensiblement confondus. Cette configuration permet de limiter les contraintes sur les ailes 14 et de réduire la longueur des systèmes de distribution 34. Le fait d’équilibrer les efforts induits sur chacune des ailes 14 par chaque ensemble composé d’un ensemble de propulsion 22 et d’un réservoir de carburant 32 permet de ne pas avoir besoin de renforcer les structures d’aile 18.
Selon un agencement, chaque réservoir de carburant 32 est décalé vers l’arrière par rapport au bord d’attaque F14 de l’aile 14 à laquelle il est rattaché. Ainsi, l’ensemble de propulsion 32 étant situé en-dessous de l’aile 14 et décalé vers l’avant, le réservoir de carburant 32 est protégé par l’aile 14 en cas d’une éventuelle projection d’un élément tournant 30 de l’ensemble de propulsion 22. De manière privilégiée, chaque réservoir de carburant 32 est décalé vers l’arrière par rapport aux zones de projection Z22 des ensembles de propulsion 22. Les réservoirs de carburant 32 étant positionnés en dehors des zones de projection Z22, ils n’ont pas besoin d’être renforcés pour résister à un éventuel impact d’un élément tournant 30 projeté d’un ensemble de propulsion 22.
Chaque réservoir de carburant 32 comprend au moins un contenant 38 configuré pour stocker de l’hydrogène. Selon une configuration, chaque réservoir de carburant 32 est configuré pour contenir de l’hydrogène à l’état cryogénique. A cet effet, le contenant 38 est recouvert d’un isolant thermique afin de limiter les déperditions thermiques.
Selon une configuration, pour chaque réservoir de carburant 32, le deuxième système d’attache 36 est dimensionné pour que le réservoir de carburant 32 soit suffisamment écarté de la structure d’aile 18 afin de réduire les risques d’endommagement de la structure d’aile 18 de chaque aile 14 en cas d’une fuite accidentelle d’hydrogène au niveau du réservoir de carburant 32. A cet effet, chaque réservoir de carburant 32 est espacé de l’aile 14 à laquelle il est relié d’une distance supérieure ou égale à 0,5 m. Par conséquent, les structures d’aile 18 n’ont pas besoin d’être renforcées pour résister à une éventuelle fuite d’hydrogène à l’état cryogénique.
Selon un mode de réalisation, le deuxième système d’attache 36 est dimensionné de manière à ce que le réservoir de carburant 32 soit positionné au-dessus de la veine d’air V24 générée par l’hélice 24 pour ne pas perturber le flux d’air généré par l’ensemble de propulsion 22.
Chaque réservoir de carburant 32 est positionné de manière à ce qu’en vue de face, il soit décalé par rapport à l’empennage 16, comme illustré sur la . Ainsi, en cas d’incendie en vol au niveau d’un réservoir de carburant 32, les flammes orientées parallèlement à la direction DL et dirigées vers l’arrière ne touchent aucune surface de l’aéronef 10.
Selon un mode de réalisation, chaque réservoir de carburant 32 comprend une surface extérieure 40 (également appelée surface mouillée) aérodynamique pour réduire la traînée générée par le réservoir de carburant 32. Cette surface extérieure 40 présente une forme de révolution autour d’un axe de révolution A40 sensiblement parallèle à la direction longitudinale DL. Selon une configuration, la surface extérieure 40 comprend une partie avant 40.1 demi-sphérique, une partie arrière 40.2 conique et éventuellement une partie intermédiaire 40.3 sensiblement cylindrique ou en forme de tonneau.
Pour donner un ordre de grandeur et de manière non limitative, la partie intermédiaire 40.3 a un diamètre de l’ordre de 1 à 3 m et la surface extérieure 40 présente une longueur (dimension prise parallèlement à la direction longitudinale) comprise entre 4 et 8 m.
Selon un mode de réalisation, chaque réservoir de carburant 32 comprend un bouclier 42, configuré pour résister à des impacts d’oiseaux et positionné à l’avant du réservoir de carburant 32, recouvrant approximativement toute la partie avant 40.1 de la surface extérieure 40.
Selon un mode de réalisation non représenté, le contenant 38 présente une face intérieure en contact avec l’hydrogène contenu dans le réservoir de carburant 32 et une face extérieure qui forme la surface extérieure 40.
Selon un mode de réalisation visible sur les figures 4, 6 et 7, chaque réservoir de carburant 32 comprend une coque extérieure 44, distincte du contenant 38, dans laquelle est positionné le contenant 38. La coque extérieure 44 présente une face intérieure orientée vers le contenant 38, espacée de ce dernier, et une face extérieure qui forme la surface extérieure 40. Selon une configuration privilégiée, le bouclier 42 est intégré dans la coque extérieure 44. Ainsi, la coque extérieure 44 présente une première épaisseur, réduite, en dehors du bouclier 42 et une deuxième épaisseur importante, supérieure à la première épaisseur, au droit du bouclier 42.
Le fait de prévoir une coque extérieure 44 et un contenant 38 distincts permet de les optimiser chacun indépendamment de l’autre, le contenant 38 étant optimisé pour stocker l’hydrogène à l’état cryogénique, la coque extérieure 44 étant optimisée pour réduire l’impact aérodynamique du réservoir de carburant 32 et renforcer la protection contre les impacts d’oiseaux.
Selon une première configuration visible sur les figures 4 et 7, la coque extérieure 44 et le contenant 38 ont sensiblement les mêmes formes comportant chacune une partie avant demi-sphérique, une partie arrière conique et une partie intermédiaire sensiblement cylindrique ou en forme de tonneau.
Selon une deuxième configuration visible sur la , seule la coque extérieure 44 présente une forme aérodynamique. Le contenant 38 présente des parties avant et arrière demi-sphériques ainsi qu’une partie intermédiaire cylindrique. Cette forme pour le contenant 38 est plus adaptée pour le stockage de l’hydrogène à des pressions élevées. Selon un autre avantage visible sur la , la coque extérieure 44 étant espacée du contenant 38 au niveau de sa partie arrière, il est possible d’y stocker au moins un équipement, notamment du système de distribution 34.
Comme décrit ci-après, la mémoire non volatile 34 est également apte à stocker certaines données, en particulier des règles décisionnelles RL1 et RL2, des données notées DT1-DT4 ainsi que des alertes AL1, voir également des données d’historique H1, H2. La configuration et l’utilisation de ces données sont décrites ultérieurement. Selon un exemple particulier, le programme d’ordinateur PG1 est enregistré dans une mémoire morte (ROM) du dispositif 10, autre que la mémoire 34.
Le processeur 30 est configuré pour exécuter les instructions du programme d’ordinateur PG1 afin de réaliser des étapes du procédé de surveillance. A cet effet, le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. En particulier, le processeur 30 peut utiliser la mémoire volatile 32 pour réaliser les différentes opérations et fonctions nécessaires au fonctionnement du dispositif de surveillance 10, y compris pour exécuter le programme d’ordinateur PG1 lors de la mise en œuvre du procédé de surveillance de l’invention.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 comprend une première interface de communication 36 pour recevoir des données vidéo DT1 en provenance des caméras 12, voire le cas échéant pour recevoir des données de capteur DT2 provenant du capteur 18. A cet effet, la première interface de communication 36 permet d’établir une communication avec les caméras, et éventuellement avec le capteur 18, via des canaux de communication au travers de liaisons de communication 15. L’interface de communication 36 correspond par exemple à une interface connectée à un réseau filaire, par exemple une interface opérant selon le protocole « Modbus » ou « Profibus », ou encore des interfaces de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 comprend une deuxième interface de communication 38 pour envoyer des données à l’unité de contrôle distante 20 (la centrale), notamment des alertes AL1 associées à des données de contexte DT4. Pour ce faire, la deuxième interface de communication 38 assure la connexion avec la centrale 20 via par exemple un réseau cellulaire (liaison de communication 4G, 5G ou équivalent) ou via tout autre réseau de communication approprié (accès Wi-Fi, etc.).
Les première et deuxième interfaces de communication peuvent éventuellement former une seule et même interface. Selon un exemple particulier, les premier et/ou deuxième interfaces de communication 36, 38 comprennent au moins l’un parmi une interface Wi-Fi, un port série, un port Ethernet ou une interface pour réseau cellulaire.
Le dispositif de surveillance 10 peut être positionné au sein même ou à proximité de l’infrastructure 2 à surveiller, mais peut également être plus éloigné. En pratique, le dispositif de surveillance 10 peut prendre diverse formes. A titre d’exemple, le dispositif de surveillance 10 peut comprendre un coffret (ou une baie d’ordinateur, par exemple dans un environnement de type salle serveur) dans lequel sont positionnés ses différents composants constitutifs.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 comprend les composants 30-38 formant une unité de calcul (dit calculateur) et peut comprendre des composants supplémentaires coopérant avec cette unité de calcul. A titre d’exemple, le dispositif de surveillance 10 peut comprendre en outre un sous-système d’alimentation électrique 40 pour assurer l’alimentation électrique des composants du dispositif de surveillance 10 ( ). Ce sous-système d’alimentation électrique 40 peut comprendre par exemple une connexion avec l’extérieur pour collecter une alimentation électrique. Selon un exemple particulier, le sous-système d’alimentation électrique 40 comprend un composant de protection électrique comprenant au moins un disjoncteur ou fusible pour protéger électriquement le dispositif de surveillance 10, ce qui peut être notamment utile si le dispositif de surveillance 10 est installé dans un environnement électrique instable ou jugé non fiable.
Selon un exemple particulier, le sous-système d’alimentation électrique 40 comprend un appareil de surveillance électrique qui agit en tant que capteur, apte à commuter entre deux états différents, pour détecter lorsqu’une perte de courant (coupure électrique) survient, ce capteur permettant en outre de déterminer le cas échéant si cette perte de courant survient dans le dispositif de surveillance 10 lui-même ou en amont. Si la coupure électrique survient en amont du dispositif de surveillance 10, l’appareil surveillance électrique reste dans un premier état dit « normal ». Si, en revanche, la coupure électrique se produit dans le dispositif de surveillance 10, le composant de surveillance électrique se trouve dans un deuxième état dit « non fonctionnel ». Si l’alimentation électrique du dispositif de surveillance 10 est rétablie après une coupure de courant, le dispositif de surveillance 10 peut alors détecter l’état dans lequel se trouve le composant de surveillance électrique et déterminer, à partir de cet état, l’origine de la coupure de courant. Le dispositif de surveillance 10 peut être configuré pour générer des données d’état DT3 et/ou données de contexte DT4 représentatives de l’état du composant de surveillance électrique, ce qui permet par la suite de déterminer l’origine de la panne électrique.
Selon un exemple particulier, le composant de surveillance électrique mentionné ci-dessus comprend un microcontrôleur, un relais de surveillance de tension et une batterie (ou tout autre source d’énergie électrique appropriée). Si le composant de protection électrique est basé sur un disjoncteur, on peut lui ajouter un contacteur auxiliaire configuré pour indiquer l’état dans lequel se trouve l’interrupteur du disjoncteur, à savoir soit dans un état ouvert soit dans un état fermé. Le relais de surveillance est chargé de détecter la coupure de courant. Enfin, le microcontrôleur est alors configuré pour réaliser une lecture des états du relais de surveillance de tension, de la batterie et, le cas échéant, du contacteur auxiliaire, afin de déterminer l’état du sous-système d’alimentation électrique 40 et d’envoyer ces informations au processeur 30 (ou plus généralement à l’unité de calcul).
Selon un exemple particulier, le sous-système électrique 40 comprend une interface d’alimentation électrique par câble Ethernet (dite PoE pour « Power Over Ethernet » en anglais) qui permet de fournir une alimentation électrique, en plus de données, au dispositif de surveillance 10.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 (ou plus particulièrement son unité de calcul) comprend une unité de type APU (pour « Accelerated Processing Unit » en anglais) ou GPU (pour « Graphic Processing Unit » en anglais) configurée pour implémenter des réseaux neuronaux, comme décrit ci-après dans des exemples particuliers.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 est configuré pour surveiller une pluralité d’infrastructures 2 en mettant en œuvre le procédé de l’invention comme décrit dans ce document pour chacune des infrastructures. Dans ce cas, le système de surveillance SY1 comprend des caméras 12 déployées sur la pluralité d’infrastructures à surveiller de sorte que le dispositif de surveillance 10 puisse appliquer le procédé de surveillance à partir des données vidéo provenant de chaque site. Il est ainsi possible de surveiller simultanément de multiples infrastructures.
On comprendra que certains éléments généralement présents dans un calculateur, dispositif de surveillance ou équivalant ont été volontairement omis car ils ne sont pas nécessaires à la compréhension de la présente invention. Le dispositif de surveillance 10 représenté en figures 1-2 ne constitue que des exemples de réalisation, d’autres mises en œuvre étant possibles dans le cadre de l’invention. L’homme du métier comprend en particulier que certains éléments du dispositif de surveillance 10 ne sont décrits ici que pour faciliter la compréhension de l’invention, des variantes de réalisation étant possibles sans ces éléments.
Comme représenté en selon un mode de réalisation particulier, le processeur 30 piloté par le programme d’ordinateur PG1 met par exemple en œuvre un certain nombre de modules, à savoir : un module d’obtention MD2, un module d’analyse MD4, un module de détection MD6 et un module de génération MD8.
Le module d’obtention MD2 est configuré pour obtenir des données vidéo DT1 acquise par au moins une caméra 12 surveillant l’infrastructure matérielle 2.
Le module d’analyse MD4 est configuré pour générer, par une analyse d’image appliquée aux données vidéo DT1, des données d’état DT3 représentatives d’états respectifs des premier et deuxième composants matériels au cours du temps. Comme décrit par la suite, la qualification de « premier » composant matériel et « deuxième » composant matériel peut être adaptée selon le cas. On peut considérer à titre d’exemple que la barrière 8a constitue un premier composant matériel et que les autres composants matériels de l’infrastructure 2 (dont l’autre barrière 8b, la section 5 de voie ferrée, les feux de signalisation 14, les sonnettes 16, etc.) constituent des deuxième composants matériels au sens de l’invention. Cette qualification de premier/deuxième composant est par exemple adaptée en fonction du composant pour lequel a été détecté un évènement et pour lequel une alerte correspondante est générée comme décrit ci-après.
L’élément de guidage 80 est configuré pour coopérer avec le support de guidage 48 pour guider le plateau 68 entre la configuration escamotée et la configuration déployée ainsi qu’entre les première et deuxième positions d’utilisation.
Notamment, l’élément de guidage 80 coopère avec le support de guidage 48 de sorte que le déplacement du plateau 68 en translation par rapport au bâti 36 selon la direction longitudinale L est autorisé lorsque le plateau 68 est en configuration déployée et est empêché sinon.
L’élément de guidage 80 coopère en outre avec le support de guidage 48 de sorte que le déplacement du plateau 68 en rotation autour du premier axe de rotation V1 vers la configuration escamotée est autorisé lorsque le plateau 68 est dans sa première position d’utilisation et est empêché sinon.
Notamment, l’élément de guidage 80 comprend le galet 96, le galet 96 étant configuré pour s’étendre dans la rainure de guidage 58 du support de guidage 48.
Le galet 96 est contraint à se déplacer dans la rainure 58 lors du déplacement du plateau 68 entre la configuration escamotée et la configuration déployée ainsi que lors du déplacement du plateau 68 entre la première et la deuxième positions d’utilisation.
En particulier, le galet 96 se déplace dans la portion 62 en arc de cercle pour guider le plateau 68 entre la configuration escamotée et la configuration déployée et dans la portion 64 rectiligne pour guider le plateau 68 entre les première et deuxième positions d’utilisation.
Dans le cas où bras de déploiement 72 porte l’élément de guidage 80, l’élément de guidage 80, notamment le galet 96, est configuré pour coopérer avec le support de guidage 48, notamment la rainure de guidage 58, pour guider le bras de déploiement 72 entre la position de rangement et la position de déploiement.