INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon exemple, le revêtement 12 est à base ou de préférence faite d’un matériau non métallique, et de préférence en matériau polymère. Ainsi, le revêtement 12 présente une réflexion aux ondes acoustiques inférieure aux matériaux métalliques, ce qui facilite la transmission des ondes acoustiques de part et d’autre du revêtement 12. De préférence, le revêtement est de base ou fait de PVC. Le PVC étant un très faible réflecteur d’ondes acoustiques, cela améliore encore leur transmission de part et d’autre du revêtement 12. Des toiles PVC microperforées existent dans le commerce et sont habituellement utilisés comme nappent filtrantes pour la filtration d’hydrocarbures. Ces toiles peuvent être détournées de leur utilisation habituelle pour former le revêtement 12 à moindre coût.
Afin de fixer le revêtement 12 sur le corps 10 et plus particulièrement sur la structure interne 103, le corps 10 peut comprendre des éléments de fixation 103a, 103b. Ces éléments de fixation 103a, 103b sont configurés pour maintenir tendu revêtement 12 sur le corps 10. La fixation du revêtement 12 est ainsi simplifiée, en synergie avec le fait qu’il soit déformable. De préférence ces éléments de fixation 103a, 103b maintiennent de façon amovible le revêtement 12 sur le corps 10. Le revêtement 12 peut ainsi être facilement ôté pour accéder à l’intérieur de la structure 103 et aux éléments qu’elle contient.
Plusieurs exemples de réalisations pour la fixation du revêtement 12 peuvent être envisagés. Un exemple est décrit ci-dessous à titre non-limitatif.
Un premier élément de fixation 103a peut être par exemple disposé au niveau du bord d’attaque 100. Cet élément de fixation 103a peut être un profilé enserrant le revêtement 12 contre la structure interne 103. Le revêtement 12 est ainsi pris en tenaille entre le profilé 103a et la structure interne 103.
Comme par exemple illustré par la , un deuxième élément de fixation 103b peut-être par exemple disposé au niveau du bord de fuite 101. Cet élément de fixation 103b peut-être une réglette enserrant le revêtement 12 contre la structure interne 103. Le revêtement 12 est ici encore pris en tenaille entre la réglette 103b et la structure interne 103. Les éléments de fixation 103a, peuvent être fixés sur le corps 10, et plus particulièrement sur la structure interne 103, par vissage.
Comme énoncé précédemment, et en référence à la , les microperforations 120 peuvent présenter une plus grande dimension D 120 sensiblement inférieure ou égale à 2 mm, de préférence à 1,5 mm, et plus préférentiellement encore à 1 mm. Selon un exemple, la pluralité de performations présente au moins une dimension sensiblement supérieure ou égale à 0,5 mm, de préférence à 0,8 mm. Ces gammes de dimension des microperforations permettent d’obtenir une cavitation à la vitesse de navigation du drone (typiquement entre 3 et 5 nœuds, soit entre 1,5 et 2,6 m/s). Ces dimensions de microperforation sont disponibles sur des matériaux commerciaux, par exemple le revêtement PVC détaillé ci-dessus en exemple.
Selon exemple, les microperforations 120 sont réparties de façon homogène sur le revêtement 12. Par « homogène », on entend que le nombre de microperforations par unité de surface du revêtement 12 est sensiblement égal en tout point du revêtement 12. Ainsi, le phénomène de cavitation se produit de façon homogène à la surface du revêtement 12.
Le revêtement 12 peut en outre comprendre des ouvertures additionnelles 121. Ces ouvertures complémentaires 121 peuvent par exemple coïncider avec les éléments d’attache 18 et/ou certains capteurs 16 et/ou les modules de propulsion 15 comme l’illustrent par exemple les figures 1 et 2. Ainsi ces éléments sont rendus accessibles à la surface du corps 10 sans avoir à retirer le revêtement 12.
Au vu de la description qui précède, il apparaît clairement que l’invention propose un drone marin amélioré par rapport aux solutions existantes, et notamment dont l’acquisition et/ou la transmission de signaux est facilitée.
Notamment, l’invention permet de maintenir le cône amont fixe par rapport à la virole aval par des moyens positionnés à l’intérieur pour fournir une surface externe de cône d’entrée qui présente une surface lisse, et de faciliter le démontage des différents composants de ce cône d’entrée lorsque nécessaire, par exemple pour des opérations de maintenance ou de remplacement de pièces, par la mise en œuvre de pièces simples mécaniquement et donc peu couteuses.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de déverrouillage dudit dispositif de blocage en rotation comprennent une bague de déverrouillage, présentant un profil sensiblement circulaire centré sur l’axe de rotation et configurée pour venir au contact dudit au moins un organe de blocage en rotation, dans la position de déverrouillage, de sorte à le désengager de ladite première plateforme d’appui.
De ce fait, cela permet de mettre en œuvre des moyens simples mécaniquement et peu couteux tout en permettant de simplifier le démontage du cône d’entrée.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ledit au moins un organe de blocage présente une extrémité ménagée en regard d’une portion finale de ladite bague de déverrouillage, ladite extrémité et ladite portion finale présentant un profil complémentaire de sorte qu’un appui transversal de ladite extrémité sur ladite portion finale lors du passage de la position initiale à la position de déverrouillage entraine un mouvement radial dudit organe de blocage pour l’écarter radialement de ladite première plateforme d’appui.
Un tel profil complémentaire entre la bague de déverrouillage et l’organe de blocage permet de mettre en œuvre un déverrouillage mécaniquement simple par le biais de moyens mécaniques simples permettant d’exercer une force radiale de sorte à écarter l’organe de blocage de la première plateforme d’appui tout en limitant les risques d’une mauvaise opération ou d’un mauvais placement d’un des éléments par rapport à l’autre, du fait que les profils sont complémentaires.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de déverrouillage comprennent en outre une pluralité de poussoirs ménagés chacun dans un orifice formé dans ledit cône amont et étant montés mobiles en translation selon un axe parallèle à l’axe de rotation R de sorte à guider en translation ladite bague de déverrouillage, et en ce que, dans la position initiale des moyens de déverrouillage, lesdits poussoirs débouchent de manière affleurante sur la surface externe dudit cône amont.
Une telle mise en œuvre permet de rendre les moyens de déverrouillage du cône amont accessibles à un utilisateur qui souhaiterait effectuer une opération, et ce sans avoir à démonter de nombreuses pièces, ce qui représente donc un gain de temps et limite les risques de casse mécanique lors du démontage.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de verrouillage comprennent en outre une glissière formée d’une première partie en appui contre lesdits poussoirs et ladite bague de déverrouillage et s’étendant selon une direction perpendiculaire à l’axe de rotation R, et d’une deuxième partie s’étendant selon une direction parallèle à l’axe de rotation R et formant plateforme pour ladite bague de déverrouillage.
Une telle glissière permet de stabiliser le mouvement en translation des moyens de déverrouillage et donc d’éviter un décalage du mouvement entre la translation du poussoir et la translation de la bague de déverrouillage, ou une translation non désirée selon un autre axe.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de déverrouillage comprennent en outre une butée de fin de course apte à limiter la translation de ladite glissière vers ledit au moins un organe de blocage en rotation.
Cette butée de fin de course permet de limiter le mouvement en translation des moyens de déverrouillage de sorte à ne pas détériorer le dispositif de blocage ou les moyens de déverrouillage.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de déverrouillage comprennent en outre un ressort de rappel venant en appui entre ladite butée de fin de course ladite glissière et configuré pour rappeler ladite glissière en position initiale.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de déverrouillage comprennent en outre des moyens de maintien en position de ladite bague de déverrouillage contre ladite glissière.
Ces moyens de maintien permettent de maintenir en position la bague de déverrouillage contre la glissière et donc de limiter les risques de détérioration des éléments des moyens de déverrouillage.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le cône d’entrée comprend des moyens de blocage en rotation des moyens de déverrouillage.
Le poste de soudure 2 est relié par un flexible 3 à une torche 4 de soudage, par exemple une torche 4 utilisée pour la soudure MIG.
Le poste de soudure 2 peut comporter un panneau de contrôle 5 permettant de régler la tension électrique, l’intensité électrique ainsi que la vitesse d’alimentation en matériau de soudure, dans cet exemple un fil-électrode, par exemple de 1,6 mm de diamètre. Le fil-électrode peut être déroulé depuis une bobine présente sur le poste de soudure 2 et guidé jusqu’à la torche 4 par un conduit du flexible 3.
La torche 4 peut comporter une gâchette 7 permettant à l’opérateur de déclencher manuellement la formation de l’arc électrique et le dévidement du fil-électrode.
Le système 1 comporte un chariot 6 qui est agencé pour se déplacer le long des pièces à souder et qui porte la torche 4.
Ce chariot 6 repose par exemple par des roues motorisées 8, par exemple au nombre de quatre, sur l’une au moins des pièces à souder, mais en variante comporte des chenilles ou d’autres moyens d’entraînement, et peut le cas échéant circuler sur un ou plusieurs rails installés sur les pièces ou dans leur voisinage, voire sur une crémaillère.
Le chariot 6 embarque au moins un élément magnétique 10 sous la forme d’un ou plusieurs aimants permanents à terres rares, qui produit par attraction magnétique une force F de maintien du chariot 6 sur la surface sur laquelle il a été posé.
L’élément magnétique 10 produit avantageusement une force magnétique F d’intensité supérieure au poids du chariot 6 et de ses équipements. La force F est par exemple d’intensité supérieure ou égale à 10 kg, la masse du chariot et de ses équipements étant avantageusement inférieure ou égale à 30 kg, mieux à 25 kg.
Le chariot 6 porte un ensemble de distribution de flux solide 15, permettant de submerger sous le flux l’arc électrique généré par la torche 4.
Cet ensemble 15 est fixé de manière amovible sur le chariot 6, afin de permettre d’utiliser le chariot sans celui-ci, par exemple pour réaliser des soudures conventionnelles à arc ouvert, de type MAG ou MIG notamment.
L’ensemble 15 comporte un réservoir 16 de flux solide, qui peut être surmonté par exemple d’un séparateur et/ou filtre 18.
L’ensemble 15 est relié à une alimentation 20 en air comprimé, par exemple sous forme de flexible.
Cette alimentation 20 peut être raccordée à un venturi 21, disposé dans le circuit 22 de retour du flux vers le séparateur 18.
Le venturi 21 permet de créer une dépression dans le circuit de retour 22 et une aspiration des particules de flux depuis l’entrée 23 d’une buse d’aspiration.
Le séparateur 18 permet de séparer les particules solides de flux du gaz vecteur, lequel peut être libéré dans l’atmosphère comme illustré par les flèches, après traversée d’un filtre.
Les particules de flux solide peuvent, après séparation du gaz vecteur, tomber dans le réservoir 16.
Ce dernier peut présenter une forme tronconique en partie inférieure, afin de canaliser les particules de flux vers un port de sortie raccordé par un conduit 29 à une buse de distribution 24.
La zone de liaison 14 présente un diamètre légèrement supérieur à celui de l’extrémité filetée. Cette zone de liaison 14 vient coopérer avec le bras support 2 de manière à permettre la fixation de l’arbre 10 sur ce bras support 2. Il est prévu dans le mode de réalisation illustré de munir la zone de liaison 14 d’au moins un méplat 15. Ainsi, si le bras support 2 est muni d’un logement de forme complémentaire à celle de la zone de liaison 14, l’arbre 10 est bloqué en rotation par rapport au bras support 2 lorsque la zone de liaison 14 est disposée dans son logement dans le bras support 2.
La deuxième zone de palier 17 présente par exemple le même diamètre que le diamètre de la zone de liaison 14. Cette deuxième zone de palier 1 7 de l’arbre 10 destinée à recevoir l’entretoise 4 présente par exemple une rugosité moyenne arithmétique supérieure à 1 micron (1 10exp-6m). Elle peut être comprise entre 1,6 et 6,4 microns. Cette rugosité moyenne, notée habituellement Ra, vaut par exemple 3,2 (c’est-à-dire 3,2 10exp-6).
La première zone de palier 1 6 est , comme déjà mentionné, destinée à recevoir le roulement 20. E lle présente par exemple un diamètre légèrement plus élevé que la deuxième zone de palier 1 7 (de l’ordre de quelques dixièmes de millimètre par exemple ) . Cette première zone de palier 1 6 pour le roulement 20 est usinée de manière classique pour recevoir un roulement. Son usinage est réalisé de telle sorte que son état de surface n’empêche pas (ou favorise) un glissement d’une bague de roulement montée sur cette première zone de palier 16. Elle présente une longueur axiale très légèrement inférieur e à la longueur axiale du roulement 20.
L’arbre 10 présente à son extrémité opposée à la partie filetée une tête 18 de diamètre sensiblement supérieur au diamètre de la première zone de palier 16 de manière à former à l’extrémité de cette zone opposée à l’extrémité filetée 12 un épaulement destiné à servir de butée au roulement 20 comme expliqué ci-après.
Le roulement 20 est un roulement double, c’est-à-dire qui comporte une double rangée d’éléments roulants. Dans le cas présent, tel qu’illustré au dessin, le roulement 20 présente deux rangées de billes 22. À chaque rangée de billes 22 correspond une bague intérieure. On a ainsi une première bague intérieure 24, une seconde bague intérieure 26. Le roulement 20 comporte enfin une bague extérieure 28 unique.
La première bague intérieure 24 et la seconde bague intérieure 26 présentent chacune un diamètre intérieur correspondant au diamètre extérieur de la zone palier 1 7 . Les tolérances d’usinage sont habituelles pour le montage d’un roulement. Le roulement doit être monté serré tout en pouvant glisser axialement sur sa zone de palier.
À titre purement illustratif, compte tenu du domaine d’application, le diamètre de l’arbre 10 au niveau de chacune des zones de palier est par exemple compris entre 20 et 100 mm.
Le corps 30 a pour fonction de relier l’arbre, par l’intermédiaire du roulement 20, au disque agricole. Il comporte alors à cet effet principalement un logement pour recevoir le roulement 20 et une bride de fixation 36.
Le logement du roulement 20 est réalisé par une partie tubulaire 32 s’étendant axialement autour de l’arbre 10 et du roulement 20. Le diamètre intérieur de la partie tubulaire 32 est adapté au diamètre extérieur de la bague extérieure 28 du roulement 20. De manière classique pour le montage d’un roulement, on choisira ici un ajustement avec jeu pour le montage de la bague extérieure 28 par rapport à la partie tubulaire 32.
La partie tubulaire 32 présente à une première extrémité un rebord 34 s’étendant radialement vers l’intérieur et destiné à former une butée pour la bague extérieure 28 du roulement 20. À son autre extrémité, la partie tubulaire 32 comporte la bride de fixation 36 pour disque agricole qui se présente sous la forme d’une collerette s’étendant radialement vers l’extérieur et présente des trous taraudés 38 pour permettre la fixation d’un disque agricole. La face de la collerette destinée à être en vis-à-vis du disque agricole est par exemple munie d’une rainure annulaire pour loger un joint torique 40. On remarque aussi la présence à l’intérieur de la partie tubulaire 32 d’une rainure périphérique destinée à recevoir un circlip 42. Ce dernier lorsqu’il est monté dans la rainure périphérique forme également une butée pour la bague extérieure 28 du roulement 20.
Enfin, comme illustré au dessin, l’ensemble décrit ici comporte aussi l’entretoise 4 se présentant sous la forme d’une douille. Cette dernière présente un diamètre intérieur pour coopérer avec la deuxième zone de palier 17 et un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur du rebord 34.
Pour le montage de l’entretoise 4 sur la deuxième zone de palier 17, on prévoit que le diamètre extérieur de l’arbre au niveau de sa deuxième zone de palier 17 soit par exemple plus grand que le diamètre intérieur de l’entretoise 4 d’une valeur comprise entre 0,05 et 0,5 mm, de préférence entre 0,10 et 0,20 mm. Cette différence de diamètre prend en compte, d'une part, la cote nominale de la zone palier 16 de l’arbre 10 et la cote nominale du diamètre intérieur de l’entretoise et, d'autre part, des tolérances de fabrication de l’arbre et des bagues intérieures de roulement.
À titre purement illustratif et non limitatif, on pourra par exemple avoir un arbre de diamètre 28,0 k8 (en mm) au niveau de la deuxième zone de palier 1 7 et une entretoise 4 présentant un diamètre intérieur de 27,9 K7 (en mm). On a alors une différence de diamètre comprise entre 0,10 mm et 0,154 mm. Pour pouvoir monter l’entretoise 4 sur la deuxième zone de palier 1 7 , il est proposé de réaliser un montage par frettage comme il sera expliqué plus loin.
Le montage de l’ensemble décrit ci-dessus et illustré sur le dessin peut par exemple s’effectuer comme proposé ci-après.
Le roulement 20 est tout d’abord monté avec serrage sur la première zone de palier 16 de l’arbre 10. À cet effet, le roulement 20 est par exemple monté sur l’arbre 10 à la presse. Le roulement 20 est alors monté sur l’arbre 10 de telle sorte que la première bague intérieure 24 vienne en butée sur la tête 18 de l’arbre 10.
Une fois le roulement 20 en place, l’entretoise 4 est mise en place. Compte tenu des différences de diamètre entre l’intérieur de l’entretoise 4 et l’extérieur de la première zone de palier 16, on réalise par exemple un chauffage de l’entretoise 4. Ce chauffage peut être réalisé dans un bain d’huile ou bien par induction.
Selon cet exemple, afin de surveiller l’évolution du sommeil de l’utilisateur et donc son autonomie, deux grandes étapes sont mises en œuvre : - l’étape 1 (sous-étapes E1 à E6) comprend :
(i) Pour chaque nuit pendant une période de référence Pref, la collecte en continu, le traitement et le stockage dans une mémoire, d’un ensemble de référence comprenant des segments (aussi appelés séries) de séquences temporelles de mesures, dites de référence, d’un ou plusieurs paramètres physiologiques de l’utilisateur représentatifs du sommeil. Dans un exemple, les paramètres physiologiques pris en compte sont des paramètres d’activité cérébrale (EEG) et/ou d’activité cardiaque (ECG). Bien sûr, d’autres paramètres physiologiques peuvent être pris en compte en complément ou en remplacement de ceux-ci. Les données de ce ou ces paramètre(s) physiologique(s) sont collectées en continu par le ou les capteur(s) du ou des équipement(s) utilisateur(s) EQ comme décrit en ; et
(ii) l’apprentissage d’un modèle de caractérisation du sommeil par un module de classification configuré pour caractériser le sommeil, c’est-à-dire configuré pour déterminer la structure et/ou durée du sommeil, à partir d’un ensemble labellisé de segments de séquences temporelles de mesures, dits segments labellisés, d’un ou plusieurs paramètres physiologiques. Ces données physiologiques sont collectées en laboratoire sur un panel d’utilisateur, puis traitées pour obtenir des segments labellisés de séquences temporelles qui sont ensuite stockés dans une base de données publique STG_DB. Avantageusement, chaque segment labellisé de séquences temporelles de mesures physiologiques est associé à un stade de sommeil dans la base de données STG_DB, afin de pouvoir ensuite être utilisé pour entraîner le module de classification;
(iii) la mise en œuvre du modèle de caractérisation par le module de classification pour la caractérisation du sommeil de l’utilisateur pour chaque nuit pendant la période de référence Pref à partir des ensembles de référence de segments de séquences temporelles de mesures, du ou des paramètre(s) physiologique(s) de l’utilisateur. Il est ainsi possible de créer un historique de sommeil de l’utilisateur, pendant la période de référence Pref. Cet historique de sommeil, représentatif des habitudes de sommeil de l’utilisateur, est ensuite stocké en mémoire dans une base de données SLP_DB ;
- l’étape 2 (sous-étapes E7 à E9) comprend :
(i) la collecte pendant une période courante (par exemple une nuit en dehors de la période de référence), le traitement et le stockage dans une mémoire, d’un ensemble de segments de séquences temporelles de mesures, dit ensemble courant, d’un ou plusieurs paramètre(s) physiologique(s) de l’utilisateur représentatifs du sommeil ;
(ii) la mise en œuvre du modèle de caractérisation du sommeil par le module de classification pour la caractérisation du sommeil de l’utilisateur pendant la période courante à partir de l’ensemble de segments de séquences temporelles de mesures courant, du ou des paramètre(s) physiologique(s) de l’utilisateur;
(iii) une estimation d’une perturbation du sommeil de l’utilisateur et donc d’une éventuelle perte d’autonomie de la personne, pour la période courante, par exemple journalière, postérieure à la période de référence Pref, à partir de l’historique de sommeil de l’utilisateur stocké dans la base de données SLP_DB, du sommeil « courant » de la période courante et d’un sommeil « recommandé », tel que défini précédemment, stocké dans une base de données REF_DB.
Comme décrit précédemment, la période de référence Pref correspond à la période durant laquelle l’utilisateur est considéré comme étant en pleine autonomie, c’est-à-dire que son sommeil est considéré comme étant de bonne qualité et réparateur pour cet utilisateur (sommeil dit « normal » pour l’utilisateur). L’étape 1 vise donc principalement à créer un historique de sommeil de l’utilisateur pendant cette période de référence, afin de pouvoir comparer à l’étape 2 le sommeil journalier, ou courant, de l’utilisateur à cet historique et à un sommeil « recommandé » pour cet utilisateur.
Avantageusement, cet historique de sommeil est mis à jour avec le sommeil de la période courante caractérisé par le module de classification. Autrement dit, la période de référence Pref évolue dans le temps, puisque chaque nouvelle journée alimente l’historique de sommeil de l’utilisateur.
Plus spécifiquement, si le sommeil « courant » est identifié comme « normal » pour cette utilisateur, c’est-à-dire considéré comme d’aussi bonne qualité et réparateur que d’habitude, alors il vient alimenter l’historique de sommeil de l’utilisateur SLP_DB (sommeil « courant » dont l’indicateur de perturbation du sommeil ne déclenche pas d’alerte). Au contraire, si un sommeil « courant » est identifié comme « inhabituel », c’est-à-dire que l’indicateur de perturbation du sommeil déclenche une alerte, alors ce sommeil « courant » n’est pas ajouté à l’historique SLP_DB pour éviter de dénaturer sa fonction d’historique de sommeil reflétant une « bonne » autonomie de l’utilisateur.
On présente désormais, en lien avec la , les différentes sous-étapes caractérisant les principales étapes 1 et 2 du procédé de surveillance du sommeil d’un utilisateur selon un exemple de réalisation de l’invention.