INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, pour les besoins du procédé de surveillance, l’unité de commande 16 collecte des informations relatives à des anomalies détectées par la machine électrique de traction 10 de manière à les retransmettre à une autre unité de commande centralisée (non représentée en ) désignée par l’acronyme BSI pour Boitier de Servitude Intelligent. Dans cet exemple non limitatif, le boitier BSI et l’unité de commande 16 communiquent à travers un deuxième bus de communication, de type CAN. Plus précisément, le boitier BSI est en charge d’enregistrer un journal de diagnostics et d’alertes consultable par les services après-vente. Une anomalie est enregistrée en mémoire du boitier BSI sous la forme d’un code d’anomalie représentatif du niveau de gravité et de l’état de l’anomalie. Une anomalie peut être enregistrée dans un état permanent (c’est-à-dire que l’anomalie est toujours en cours) ou dans un état fugitif (l’anomalie n’est plus détectée mais l’évènement reste enregistré dans l’historique du journal).
En , on décrit un diagramme représentant un mode de réalisation préférentiel de l’algorithme du procédé de surveillance du couple moteur d’une machine électrique de traction pour un véhicule électrifié selon l’invention. En référence à la , le procédé est mis en œuvre par le module de surveillance 131, dans cet exemple le calculateur 13 de la machine électrique 10. Mais ce n’est pas obligatoire, le module de surveillance 131 pourrait être externe au calculateur 13, tout en étant couplé à ce dernier 13. Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, le module de surveillance, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Dans une étape initiale 21, le véhicule est démarré et la machine électrique est mise en fonctionnement. Le levier de vitesse est par exemple en position de marche avant ou en position de marche arrière. Le conducteur appuie sur la pédale de frein ou la pédale d’accélérateur. Le véhicule est en déplacement à une vitesse donnée VIT.
A une deuxième étape 22, le module de surveillance 131 calcule l’écart EC entre le couple réalisé CR et la consigne de couple CC. La consigne de couple CC et le couple réalisé CR sont déterminés par le module de surveillance 131 conformément à la description de la .
A une troisième étape 23, le module de surveillance détermine le sens de marche du véhicule AV/AR de manière à sélectionner la valeur de seuil spécifique au sens de marche parmi les valeurs S1 et S2 enregistrées en mémoire du module de surveillance. Le sens de marche est déterminé de préférence à partir de l’information délivrée par un capteur piézométrique de la machine électrique de traction permettant de détecter le sens de rotation du rotor.
A une quatrième étape 24, le module de surveillance compare l’écart EC avec la valeur S1 si le rotor de la machine électrique tourne dans le sens positif en couple de la marche avant AV. En outre, si l’écart EC est supérieur à S1, le module de surveillance vérifie si cet écart EC reste supérieur à S1 pendant une durée D supérieure à la durée D1. Dans cet exemple non limitatif, S1 est égal à 50 N.m et D1 est égal à 450 millisecondes. D1 peut être égal à des valeurs inférieures ou supérieures.
Dans un mode de réalisation M représente un seul élément choisi parmi V, Cr, Mn, Fe, Co, Ni, Cu et Ru et M’ représente un seul élément choisi parmi Ti, Zr, Nb, Mo, Ta, W, Sn, Si, Al et Zn.
Le composé de formule (I) se caractérise par un excès de lithium par rapport à la quantité totale des éléments M et M’.
Le composé de formule (I) présente une structure cristalline désorganisée ou désordonnée. Par le terme désorganisée ou désordonnée, on entend une structure dans laquelle les anions O et F forment un premier réseau cubique face centrées, les cations A, M et M’ forment un second réseau cubique face centrées, au moins 50 % des cations étant désorganisés au sein du second réseau en ne se répartissant pas en feuillets parallèles entre eux.
Selon un mode de réalisation préféré, l’oxygène du composé de formule (I) est électrochimiquement actif. Son électroactivité s’ajoute à celle de l’élément M. Cela se traduit par une capacité chargée lors de la première charge du composé de formule (I) supérieure à sa capacité théorique calculée en ne considérant que l’élément M comme élément électrochimiquement actif, la première charge étant effectuée par rapport à du lithium métallique entre les tensions de 1,0 et 5,0 V exprimées par rapport au couple Li + /Li. La capacité théorique du composé de formule (I) est définie par la relation : Qthéorique (Ah/g) = (Δx(total) × F) / (3600 × Mw) où F est la constante de Faraday = 96484 (C/mol) Mw est la masse moléculaire du composé de formule (I) (g/mol) Δx(total) est le nombre d’électrons échangé par M, défini par la relation : où n est le nombre total d’éléments chimiques faisant partie de M ; i est égal à 1 lorsque M est un seul élément ou i va de 1 à n quand M est constitué de n éléments, n ≥ 2 ; X i est l’indice stœchiométrique de l’élément i, la somme des X i pour i allant de 1 à n étant égale à la valeur du paramètre « a » ; Δx i est égal au nombre d’électrons échangés par l’élément M ou par l’élément i considéré faisant partie de M, avec Δx i = 0 pour i choisi parmi V (+V) , Cr (+VI) , Mn (+IV) , Fe (+IV) , Co (+IV) , Ni (+IV), Cu (+III) ou Ru (+V) ; Δx i = 1 pour i choisi parmi V (+IV) , Cr (+V) , Mn (+III) , Fe (+III) , Co (+III) , Ni (+III), Cu (+II) ou Ru (+IV) ; Δx i = 2 pour i choisi parmi V (+III) , Cr (+IV) , Mn (+II) , Fe (+II) , Co (+II) , Ni (+II), Cu (+I) ou Ru (+III) ; Δx i = 3 pour i choisi parmi V (+II) et Cr (+III) ; le degré d’oxydation de l’élément M ou des éléments faisant partie de M étant déterminé par application de l’électroneutralité du composé de formule (I) en considérant les degrés d’oxydation suivants pour les éléments restants Li (+I) , O (-II) , F (-I) , et pour M’ : Ti (+IV) , Zr (+IV) , Nb (+V) , Ta (+V) , Mo (+VI) , W (+VI) , Al (+III) , Si (+IV) , Sn (+lV) , Mg (+II) et Zn (+II) . Des exemples de composés présentant une capacité de première charge supérieure à leur capacité théorique sont Li 1,25 Mn 0,5 Nb 0,25 O 2 et Li 2 MnO 2 F.
Dans le cas du composé Li 2 MnO 2 F, l’application de la relation d’électroneutralité conduit à déterminer que Mn est au degré (+III). Donc Δx(total)=1×Δx i = 1 ×1= 1. Qthéorique (Ah/g) = (1 × 96484) / (3600 × 120) = 0,223 Ah/g. La capacité chargée lors de la première charge de ce composé est supérieure à cette valeur.
Dans le cas du composé Li 1,25 Mn 0,5 Nb 0,25 O 2, l’application de la relation d’électroneutralité conduit à déterminer que Mn est au degré (+III). Donc Δx(total)=0,5×Δx i =0,5×1=0,5. Qthéorique (Ah/g) = (0,5 × 96484) / (3600 × 92) = 0,145 Ah/g. Or, la capacité chargée de première charge de ce composé est d’environ 0,300 Ah/g, donc supérieure à 0,145 Ah/g.
Dans ce mode de réalisation dans lequel l’oxygène du composé de formule (I) est électrochimiquement actif, on exclut la possibilité que M ne représente qu’uniquement V et que M’ ne représente que Nb. On exclut par exemple le composé de formule Li 1,25 V 0,5 Nb 0,25 O 2 . L’application de la relation d’électroneutralité dans ce composé conduit à déterminer que V est au degré (+III). Donc Δx(total)=0,5×Δx i =0,5×2= 1. Qthéorique (Ah/g) = (1 × 96484) / (3600 × 90) = 0,298 Ah/g. Or, la capacité chargée de première charge de ce composé est d’environ 0,250 Ah/g, donc inférieure à 0,298 Ah/g.
Le carbone constituant l’enrobage peut être choisi parmi du graphite, du noir de carbone, des nanotubes de carbone, du graphène, du graphène graphitisé. Le carbone est de préférence amorphe.
L’invention exclut le mélange de particules de carbone distinctes des particules de composé de formule (I).
Le taux de recouvrement de la surface des particules par le carbone peut être d’au moins 90 % ou d’au moins 95 %. De préférence, le revêtement de carbone enrobe la totalité de la surface des particules de composé de formule (I). La représente schématiquement une particule (1) de composé de formule (I) dont la surface est totalement recouverte d’un enrobage de carbone (2). Le taux de recouvrement peut être estimé par microscopie électronique à balayage. Un ordre de grandeur du taux de recouvrement de la surface du composé par le carbone peut aussi être obtenu en établissant au préalable une relation entre le taux de recouvrement et la vitesse à laquelle le pH d’une solution contenant le composé enrobé de carbone varie. En effet, le composé réagit avec l’eau d’autant plus lentement que le taux de recouvrement de la surface du composé par le carbone est élevé. On peut donc relier la vitesse de variation de pH au taux de recouvrement.
La composition de matière active peut contenir une ou plusieurs matières actives autres que le composé de formule (I).
L’enrobage du composé de formule (I) peut être réalisé à l’aide des cinq techniques suivantes données à titre non limitatif.
Une première technique consiste à enrober le composé de formule (I) avec un composé carboné puis à réduire le composé carboné. Le composé carboné avant réduction peut être un composé organique contenant carbone, oxygène et hydrogène, par exemple du sucrose ou du glucose. La réduction peut être réalisée sous atmosphère gazeuse réductrice telle qu’un mélange de Ar/H 2 ou H 2 pur.
Une seconde technique consiste à préparer un mélange de carbone et d’un solvant et à procéder à l’évaporation du solvant. Le traitement thermique pour l’évaporation du solvant pourrait être réalisé sous atmosphère neutre (Ar, N 2 ) ou réductrice (Ar/H 2 ou H 2 ).
Dans ces deux techniques, l’enrobage initial peut être réalisé par une technique sol-gel, par évaporation d’une solution contenant du carbone et dont le solvant serait un carbonate, un alcool, une cétone, un éther, un ester.
Une troisième technique consiste à réaliser un dépôt physique en phase vapeur (« Physical Vapor Deposition » PVD en anglais). La cible utilisée peut être constituée de carbone.
Le système de dépollution est connecté notamment à des véhicules électrifiés dépolluants V1 comprenant, chacun, un dispositif de dépollution D permettant de dépolluer l’air ambiant. Ce dispositif de dépollution D est par exemple un système de filtration de l’air ambiant spécifique.
Le système de dépollution est en outre connecté à des véhicules non-électrifiés, c’est-à-dire des véhicules n’ayant pas de batterie de traction rechargeable ; ainsi qu’à des véhicules électrifiés disposant d’un dispositif de dépollution D, mais n’ayant pas de capacité de batterie suffisante pour mettre en œuvre une dépollution, ou dont le dispositif de dépollution D n’est pas utilisable. On pourra parler de véhicules non-dépolluants V2 pour ces de véhicules.
Par sa connexion audits véhicules, le système de dépollution comprend : - des données de notification pour notifier des informations à des conducteurs de véhicules, à savoir des premiers conducteurs étant des conducteurs de véhicules électrifiés dépolluants V1, et des deuxièmes conducteurs étant des conducteurs de véhicules classiques V2 ; - des données de localisation pour identifier des itinéraires et des localisations desdits véhicules V1, V2.
Le système de dépollution comprend en outre un moyen d’anticipation de pollution pour obtenir des informations concernant la survenue ultérieure d’un épisode de pollution dans une zone de pollution Z. Il s’agit par exemple d’une station de mesure de la qualité de l’air M sur le même site que le système S, ou à distance de celui-ci. La station de mesure M transmet notamment des informations sur les épisodes de pollution et la géolocalisation des zones concernées. On pourra parler d’une étape E1 d’anticipation.
La station de mesure M peut faire partie d’un réseau de surveillance de la qualité de l’air. Les informations transmises peuvent comprendre des informations sur la qualité de l’air issue de simulations et/ou de mesures de stations du réseau de surveillance de la qualité de l’air.
Selon l’invention, le système de dépollution S réalise les actions suivantes : - il obtient des informations d’épisodes de pollution dans une zone de pollution Z (Etape E1) ; - il identifie des places de dépollution P1 en extérieur dans la zone de pollution Z (étape E2), à savoir les places P1 occupées et surtout celles disponibles ; et réserve les places P1 disponibles (étape E3) ; - il notifie la localisation desdites places P1 disponibles aux conducteurs de véhicules dépolluants V1 (étape E4) ; et - il active les dispositifs de dépollution D des véhicules électrifiés dépolluants V1 stationnés aux places dépollution P1 dans la zone de pollution Z.
Par « places de dépollution P1 » est entendu des places de stationnement en extérieur dans la zone de pollution (Z). Sur le même principe, le système de dépollution S peut identifier des places de dépollution P1 n’étant pas réellement en extérieur, mais où l’air ambiant est directement en communication avec l’extérieur de sorte à permettre une dépollution significative par un véhicule dépolluant V1.
L’invention cherche à maximiser l’effet de filtration des véhicules électrifiés V1 « purificateurs d’air ».
En d’autres termes, il s’agit notamment de : - 1/ identifier les places de parkings situées dans la zone de pollution Z ; - 2/ réserver la/les places de parking pour les véhicules avec une fonction de dépollution ; - 3/ signaliser aux conducteurs la localisation des places de stationnement P1.
Ainsi, en signalant aux conducteurs de véhicules dépolluants V1 l’emplacement à privilégier pour se garer à l’endroit de la pollution, on s’assure de disposer d’une plus grande quantité de véhicules dépolluants V1 et une meilleure efficacité du système S.
L’avantage est d’améliorer le système S, en « incitant » les conducteurs de véhicules électrifiés dépolluants V1 à se garer à l’endroit de forte pollution (zone Z) et de disposer ainsi d’un potentiel de dépollution plus élevé avec le nombre de véhicules V1 qui seront mis à disposition.
A contrario, il s’agit de préférence aussi d’inciter les propriétaires de véhicules V2 ne disposant pas de la fonction de dépollution, à se garer dans des parkings P2 souterrains ou à l’extérieur de la zone polluée Z. Ils libéreront ainsi des places de stationnement extérieures P1 aux véhicules V1 disposant du système de traitement de l’air D.
Dans la demande de brevet FR3109099A1, un centre de contrôle S identifie les zones de pollution Z et les véhicules électrifiés V1 déjà garés et prêts à épurer l’air dans la zone de pollution Z pour les activer à distance. La présente invention vise à d’améliorer le procédé par anticipation, c’est-à-dire en « signalant » aux conducteurs de véhicules dépolluants V1 non encore garés de se stationner à l’endroit de la pollution (zone Z).
Cette innovation se fait en 3 étapes au niveau du centre de contrôle S :
Premièrement concernant l’identification des places de parkings à réserver pour les véhicules dépolluants V1 : dès qu’un épisode de pollution est anticipé (en général entre 24h et jusqu’à 1 h à l’avance), toutes les places de parkings à l’endroit de la pollution (Zone Z) sont identifiées par le centre de contrôle S.
Deuxièmement concernant la réservation et signalisation des places de parking P1 au préalable identifiées, les places de parking P1 identifiées sont surveillées jusqu’à l’épisode de pollution puis réquisitionnés si la place P1 est déjà libre ou dès qu’elle se libère.
Il existe aussi une notation de la Fédération Dentaire Internationale pour les dents temporaires, non détaillée ici.
Le procédé de commande selon l’invention permet de commander un bras robotisé afin d’obtenir des images intraorales de tissus à reconstruire, par exemple de dents à reconstruire.
La représente schématiquement un système 100 d’imagerie selon un mode de réalisation de l’invention, en particulier configuré pour mettre en œuvre un procédé de commande selon un mode de réalisation de l’invention.
Le système 100 d’imagerie comprend un bras 102 robotisé, par exemple un bras robotisé de type six axes, comprenant à une de ces extrémités une caméra 104 configuré pour la capture d’images intraorales dans la cavité 900 intra-orale d’un patient, autrement dit une caméra intraorale. La caméra 104 intraorale peut être une caméra telle qu’utilisée actuellement sur le marché pour un scan intraoral manuel, et permet l’acquisition en temps réel de données brutes sur les tissus dentaires, ces données pouvant être (suivant le type de caméra) des images 2D, des reconstructions 3D partielles, ou autres.
Le système 100 d’imagerie comprend également une unité 106 de commande, permettant d’une part le pilotage et l’asservissement du bras 102 robotisé, la réception des données brutes provenant de la caméra 104 intraorale, et le traitement de ces données brutes.
Le traitement des données brutes peut par exemple être une combinaison en temps réel pour produire un modèle 3D temps réel incrémental, qui peut être monochrome ou en couleurs. Une étape optionnelle permet l’application de traitements numériques sur le dernier modèle 3D incrémental pour produire une reconstruction 3D finale de haute précision.
Selon certains modes de réalisation, les données brutes ou traitées peuvent être transmises à un système 108 d’affichage tel qu’un écran d’affichage, permettant un contrôle visuel du déroulement de la capture d’image et de la commande du bras 102 robotisé.
Les données numériques brutes ou issues du traitement par l’unité de commande sont stockées dans une unité 110 de stockage mémoire.
La représente schématiquement un procédé 200 de commande selon un mode de réalisation de l’invention.
Le procédé comprend notamment les étapes suivantes :
une étape 202 préliminaire de définition d’un ensemble de tissus intra-oraux dont au moins une image doit être captée par la caméra, dit ensemble de tissus à reconstruire, une étape 204 préliminaire de détermination d’au moins une portion de la trajectoire du bras robotisé en fonction d’une position de départ de la caméra et de l’ensemble de tissus à reconstruire, une étape 206 de commande du déplacement du bras robotisé dans la cavité orale en fonction de ladite portion de trajectoire déterminée, une étape 208 de capture d’images de la cavité orale par la caméra du bras robotisé une étape 210 de segmentation sémantique de chaque pixel de chaque image capturée de sorte à déterminer un ensemble de tissus reconstruits parmi l’ensemble de tissus à reconstruire, après chaque ajout d’un tissu dans l’ensemble de tissus reconstruits, une étape 212 de détermination d’une nouvelle portion de trajectoire en fonction de l’ensemble de tissus reconstruits et l’ensemble de tissus à reconstruire.
Lorsque l’ensemble des tissus sont reconstruits, une étape 214 finale du procédé est mise en œuvre, qui permet par exemple le retrait de la caméra orale de la cavité orale du patient.
L’étape 206 de commande du bras robotisé s’effectue en parallèle de la capture et la segmentation d’image, en fonction de ladite au moins une portion de trajectoire déterminée par l’étape 204 préliminaire en fonction de la position de départ, ou en fonction de la nouvelle portion de trajectoire déterminée à l’étape 212.
Le procédé de commande peut déterminer une trajectoire complète à l’étape 204 préliminaire de détermination d’au moins une portion de la trajectoire et/ou à chaque étape 212 de détermination d’une nouvelle portion de trajectoire, la trajectoire pouvant ainsi être optimisée pour présenter une durée minimale. Toute trajectoire complète déterminée peut toutefois être modifiée en cours de déroulement du procédé de commande lors d’une nouvelle étape 212 de détermination d’une nouvelle portion de trajectoire.
La détermination d’une nouvelle portion de trajectoire s’effectue grâce aux données disponibles permettant de caractériser l’état en cours, notamment la position courante de la caméra, l’ensemble des tissus reconstruits, l’ensemble des tissus à reconstruire, un modèle 3D prédéfini de la cavité orale, etc.
Si l’unité de commande mettant en œuvre le procédé 200 de commande utilise un réseau neuronal, le procédé 200 de commande peut comprendre une étape préliminaire 216 d’entraînement du réseau neuronal à partir de données provenant de trajectoires mises en œuvre par des opérateurs humains expérimentés sur un grand nombre d’arcades dentaires différentes. Le réseau neuronal ainsi entraîné permet la mise en œuvre de l’étape 212 de détermination de la ou les portions de trajectoires en fonction du statut courant du procédé.
Dans ce qui suit, l’exemple de deux motifs formant ensemble un symbole 341 est considéré, à titre illustratif uniquement. Le symbole 341 correspond ainsi à une zone lumineuse dans la première nappe de guidage flexible et à une zone lumineuse complémentaire dans la deuxième nappe de guidage flexible.
Aucune restriction n’est attachée au nombre de nappes de guidage flexibles que comprend le module lumineux selon l’invention. Le module lumineux peut notamment comprendre plus de trois nappes de guidage flexibles, réparties en une ligne, ou en matrice avec au moins deux lignes et au moins deux colonnes. Dans ce cas, au moins l’une des nappes de guidage flexibles possède deux deuxièmes bords faisant face à des deuxièmes bords de deux autres nappes de guidage flexibles.
On appelle ainsi “deuxième bord” d’une nappe de guidage flexible, tout bord de la nappe de guidage flexible faisant face, ou jouxtant, un autre deuxième bord d’une autre nappe de guidage flexible. Un exemple dans lequel chaque nappe de guidage flexible comprend un seul deuxième bord est présenté sur la , à titre illustratif uniquement.
Une partie 360.1 de la première nappe de guidage flexible 310.1 s’étend le long du deuxième bord 350.1 de la première nappe de guidage flexible 310.1.
Une partie 360.2 de la deuxième nappe de guidage flexible 310.2 s’étend le long du deuxième bord 350.2 de la deuxième nappe de guidage flexible 310.2.
Aucune restriction n’est attachée à la largeur de la partie 360.1 qui peut être une fraction d’une dimension de la première nappe de guidage flexible 310.1, de même que la partie 360.2 peut être une fraction d’une dimension de la deuxième nappe de guidage flexible 310.2. La partie 360.1 peut par exemple être inférieure à un dixième de la largeur, ou dimension selon l’axe Y, de la première nappe de guidage flexible 310.1. La partie 360.2 peut également être inférieure à un dixième de la largeur, ou dimension selon l’axe Y, de la deuxième nappe de guidage flexible 310.2.
Les première et deuxième nappes de guidage flexibles 310.1 et 310.2 peuvent avoir la même forme et les mêmes dimensions.
Par exemple, les première et deuxième nappes de guidage flexibles 310.1 et 310.2 peuvent être de forme rectangulaire ou carrée. Les première et deuxième nappes de guidage flexibles 310.1 et 310.2 peuvent avoir des dimensions selon les axes X et Y dans lesquelles elles s’étendent, comprises entre 3 et 25 cm.
On entend par “motif” toute répartition ou distribution spatiale prédéfinie de l’intensité lumineuse émise par le module lumineux. En particulier, on fait ici référence à un motif bidimensionnel ou unidimensionnel. Un motif peut ainsi être une forme ou symbole bidimensionnel obtenu par contraste entre les intensités lumineuses de différentes positions dans le plan X-Y de la nappe de guidage flexible 110. Le motif peut également comprendre plusieurs formes ou symboles. Alternativement, un motif recouvre une répartition spatiale prédéfinie, ou intentionnelle, de l’intensité lumineuse ne faisant pas apparaître de forme générale, telle qu’une répartition induisant un nuage de points lumineux. Dans le contexte de la présente invention, un motif est formé par l’injection de lumière dans un élément d’injection qui est agencé par rapport à une nappe de guidage flexible de manière à former le motif sur la nappe de guidage flexible.