INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au sein du système 1, la communication par lumière visible entre l’émetteur 3 et le récepteur 5 fonctionne sur le principe d’une détection directe par modulation d’intensité. Dans un tel schéma de modulation, le signal en bande de base module l’intensité de la fréquence porteuse au niveau de la source lumineuse 7 de l’émetteur 3 et la démodulation est obtenue par détection directe de la porteuse optique au niveau du photorécepteur 11 du récepteur 5. Le photorécepteur 11 est agencé pour absorber le signal émis par la source lumineuse 7 et le transformer en signal électrique de manière à récupérer les données.
Il en est de même pour un signal lumineux émis par le récepteur 5 à destination de l’émetteur 3. L’intensité du signal est modulée au niveau de la source lumineuse 13 du récepteur 5 et la démodulation est mise en œuvre par le photorécepteur 9 au niveau de l’émetteur 3.
Concernant à présent la technique de modulation employée, le système 1 utilise par exemple la modulation d’impulsions en position qui est classique dans une communication de type VLC et permet de transmettre un symbole de N bits en une seule impulsion codée à l’aide d’un alphabet préétabli de 2 N transitions possibles.
Par ailleurs, le système 1 est configuré pour permettre une synchronisation entre l’émetteur 3 et le récepteur 5. Une telle synchronisation est d’autant plus importante que la modulation d’impulsions en position exige un échantillonnage à intervalle de temps précis pour assurer un décodage des données et une minimisation des erreurs de transmission, ce qui implique un ajustement de l’horloge du récepteur 5 au début de chaque symbole. Avantageusement, la synchronisation du récepteur 5 avec l’émetteur 3 intervient avant le début de la communication et la transmission des données pertinentes – on parle alors d’un préambule. La période de temps consacrée à la synchronisation est prédéterminée.
La présente invention propose une nouvelle approche basée sur la théorie du contrôle des systèmes dynamiques pour améliorer la synchronisation de l’émetteur 3 et du récepteur 5 en les considérant comme des systèmes dynamiques particuliers. En particulier, cette approche permet de diminuer la probabilité d’erreur de synchronisation et l’erreur de phase en régime permanent – respectivement appelées « synchronization error probability » et « steady state phase error » dans la littérature anglophone.
Plus précisément, le paradigme dans lequel l’émetteur 3 et le récepteur 5 sont chacun modélisés par un oscillateur, c’est-à-dire un système dynamique dont l’état varie périodiquement, repose sur l’hypothèse suivante : l’émetteur 3 et le récepteur 5 génèrent chacun des impulsions périodiques pour mettre en œuvre la synchronisation. L’impulsion périodique générée par l’émetteur 3 ou le récepteur 5 correspond alors à la sortie d’un oscillateur.
L’espace des phases – aussi appelé espace d’états – d’un oscillateur peut comprendre des trajectoires périodiques. Lorsqu’une telle trajectoire est localement attractive ou répulsive, on dit qu'elle forme un cycle limite. Les inventeurs ont découvert qu’il était avantageux de modéliser l’émetteur 3 et le récepteur 5 par des oscillateurs avec des cycles limites globalement attractifs, et plus particulièrement des oscillateurs d'Andronov-Hopf . De tels oscillateurs non linéaires ont fourni des solutions probantes à des problèmes de synchronisation dans des domaines très éloignés de la communication, notamment les comportements de systèmes chimiques ou biologiques. À titre d’exemple, les travaux de E. Panteley, A. Loría et A. El Ati, restitués dans l’article « Analysis and control of Andronov-Hopf oscillators with applications to neuronal populations » (2015 IEEE 54 th Annual Conference on Decision and Control (CDC), p. 596-601), développent une analyse de populations neuronales basée sur des oscillateurs d’Andronov-Hopf.
Toujours en référence à la , l’émetteur 3 est caractérisé par un état x 1 tandis que le récepteur 5 est caractérisé par un état x 2 . L’émetteur 3 et le récepteur 5 sont chacun modélisés par un oscillateur d’Andronov-Hopf dont l’espace des phases est respectivement (x 1 , ẋ 1 ) et (x 2 , ẋ 2 ).
Dans un système comprenant plusieurs oscillateurs d’Andronov-Hopf couplés, l’état x i d’un oscillateur de ce système obéit sensiblement à une équation différentielle de la forme suivante :
où : - x i (t) est l’état de l’oscillateur à un instant t, avec : , - ω est la fréquence d’oscillation strictement positive, - k est le gain d’attraction strictement positif, et - u i (t) est une entrée de couplage à l’instant t, avec .
L’entrée de couplage – aussi appelé « diffusive coupling » dans la littérature anglophone – correspond à la perturbation de l’espace des phases d’un oscillateur due à son interaction avec les autres oscillateurs du système.
Le système 1 illustré sur la est donc un système comprenant deux oscillateurs d’Andronov-Hopf : l’émetteur 3 dont l’état est x 1 (i = 1) et le récepteur 5 dont l’état est x 2 (i = 2).
L’impulsion périodique générée par l’émetteur 3 à un instant donné dépend de l’état x 1 de l’émetteur 3 à cet instant. De même, l’impulsion périodique générée par le récepteur 5 à un instant donné dépend de l’état x 2 du récepteur 5 à cet instant.
L’impulsion périodique générée par un oscillateur du système 1 – ici l’émetteur 3 ou le récepteur 5 – est déterminée comme suit :
Selon un mode de réalisation de l’invention, les mesures du deuxième groupe de mesures sont répétées pendant une durée déterminée, ou jusqu’à ce que le deuxième groupe de mesures aboutisse à une deuxième détermination qui soit différente de la première détermination.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la durée une valeur arbitrairement décidée en fonction de l’afflux, et est de 30 secondes par exemple.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les mesures du premier groupe de mesures sont répétées pendant une durée déterminée, ou jusqu’à ce que les mesures du premier groupe de mesures diffèrent des valeurs obtenues dans l’étape de calibration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage comprend également les étapes suivantes, préalablement à l’étape de première mesure : mise en fonction des premier et deuxième capteurs à ultrason par activation d’un détecteur de présence, et la calibration quotidienne des premier et deuxième capteurs à ultrason.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage comprend l’étape suivante : comptage d’une personne additionnelle et détermination de la direction de la personne additionnelle dans une première direction de passage, une deuxième direction de passage ou dans une direction de passage inconnue si une personne est immobile dans une premier état de détection quelconque, le comptage d’une personne additionnelle passant par la définition d’un premier état de détection additionnel et d’un deuxième état de détection additionnel.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage comprend en outre l’étape suivante, en tant que dernière étape du procédé : mise en veille du système de comptage si aucun des premier et deuxième capteurs à ultrason ne détectent de présence dans l’une quelconque des zones de détection pendant une durée choisie arbitrairement en fonction du flux de passage, et par exemple compris entre 20 secondes et 40 secondes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage comprend l’étape suivante, préalable à l’étape de mesure : calibration des premier et deuxième capteurs à ultrason, la calibration consistant en la mesure de la distance maximale mesurée par chacun des premier et deuxièmes capteurs à ultrason.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la présence d’une personne dans l’une quelconque des zones de détection est caractérisée par une distance mesurée par au moins l’un des premier et deuxième capteurs à ultrason, ladite distance mesurée devant être au moins 10% inférieure à la distance maximale mesurée respectivement par les premier et deuxième capteurs à ultrason durant l’étape de calibration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage est caractérisé en ce que les premier et deuxième capteurs à ultrason effectuent chacun sensiblement 5 mesures par seconde.
Selon un mode de réalisation de l’invention les premier et deuxième capteurs à ultrason effectuent chacun sensiblement trois mesures par cycle de 50 ms, soit 60 mesures par seconde.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les cycles de mesure des premier et deuxième capteurs à ultrason sont réalisés successivement, c’est-à-dire l’un après l’autre, afin de ne pas se gêner mutuellement.
L’invention porte en outre sur un système de comptage configuré pour la mise en œuvre du procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage, le système de comptage comportant au moins un premier capteur à ultrason et un deuxième capteur à ultrason définissant le périmètre de détection, une unité de commande configurée pour déterminer le nombre de personnes passant dans le périmètre de détection en fonction des signaux de détection émis par les premier et deuxième capteurs à ultrason et pour détecter le sens de passage des personnes dans le périmètre de détection ;le premier capteur à ultrason possédant un premier axe de détection, et le deuxième capteur à ultrason possédant un deuxième axe de détection qui est incliné par rapport au premier axe de détection.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième axes de détection sont inclinés l’un par rapport à l’autre d’un angle d’inclinaison compris entre 15 et 25°, et par exemple d’environ 20°.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième capteurs à ultrason sont espacés l’un par rapport à l’autre d’une distance comprise entre 4 et 12 cm, et par exemple d’environ 8 cm.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première zone de détection et la deuxième zone de détection se superposent au moins en partie et définissent une zone de détection commune.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de comptage comporte en outre un boitier qui comprend une partie de socle et une partie de comptage.
la représente schématiquement un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre des algorithmes de cryptage et de décryptage totalement homomorphe selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la est un organigramme représentant des opérations effectuées par le système pour mettre en œuvre et exécuter un algorithme cryptographique totalement homomorphe selon un mode de réalisation de la présente description ;
la est un organigramme représentant des opérations effectuées par le dispositif électronique pour crypter et/ou décrypter des données selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la est un organigramme représentant des opérations effectuées par le dispositif électronique pour crypter et/ou décrypter des données selon un autre exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la est un organigramme représentant des opérations effectuées par le dispositif électronique pour crypter et/ou décrypter des données selon un autre exemple de mode de réalisation de la présente description ; et
la est un organigramme représentant des opérations effectuées par le dispositif électronique pour crypter et/ou décrypter des données selon encore un autre exemple de mode de réalisation de la présente description.
La représente schématiquement un exemple d'un système mettant en œuvre un algorithme de chiffrement totalement homomorphe.
Par exemple, un dispositif électronique 100 contient des données, telles que des données médicales, qui doivent être traitées par un serveur externe 102 afin de, par exemple, établir un diagnostic. Par exemple, le dispositif électronique 100 n'a pas suffisamment de mémoire et/ou de ressources de traitement pour pouvoir effectuer le traitement des données. Dans l'exemple de la , le serveur 102 comprend un réseau neuronal configuré pour traiter les données.
Le traitement, par le serveur 102, est par exemple à effectuer sans mettre en danger la confidentialité des données. Pour cela, les données sont envoyées au serveur 102 sous une forme cryptée, dans une communication 104. En particulier, cette forme cryptée résulte du fait qu'une donnée traitée par le serveur 102 n'est pas décryptée avant le traitement par le serveur 102 et donc le résultat du traitement est également sous forme cryptée, sans qu'aucune nouvelle opération de cryptage ne soit nécessaire. Par exemple, le réseau neuronal mis en œuvre par le serveur 102 est configuré pour effectuer des opérations sur les données cryptées et pour fournir un résultat crypté qui est renvoyé au dispositif électronique 100 dans une communication 106.
Le dispositif électronique 100 est ensuite configuré pour décrypter le résultat crypté reçu. Ce décryptage résulte en un résultat non crypté, correspondant à celui qui aurait été obtenu si les données d'origine non cryptées avaient été fournies au serveur 102.
Selon un mode de réalisation, le cryptage des données, par le dispositif électronique 100, leur traitement, par le serveur 102, résultant en des données de sortie cryptées et le décryptage des données de sortie cryptées par le dispositif électronique 100 est effectué conformément à une cryptographie totalement homomorphe.
Ce dispositif comprend également un détecteur configuré pour détecter un rayonnement de fluorescence. Par exemple, le détecteur est une caméra CMOS ou CCD comprenant un capteur configuré pour détecter un rayonnement de fluorescence émis par au moins une portion de la zone d’intérêt, dans une plage de détection pouvant s’étendre sur (ou incluse dans) une bande de longueurs d’onde de détection s’étendant au moins entre 400 nm et 1000 nm. Plus particulièrement, le capteur est configuré pour détecter un rayonnement de fluorescence émis par au moins une portion de la zone d’intérêt, dans une plage de détection s’étendant sur une bande de longueurs d’ondes comprise entre la longueur d’onde d’excitation et 1000 nm. Le capteur est également configuré pour générer au moins un signal de sortie dont l’intensité en fonction de la longueur d’onde du rayonnement de fluorescence est représentative de l’intensité du rayonnement de fluorescence détecté par le capteur.
Ce dispositif comprend aussi des moyens d’affichage pour afficher des images formées à partir du signal de sortie.
Ce dispositif comprend en outre des moyens de filtrage. Les moyens de filtrages sont configurés pour filtrer le rayonnement de fluorescence en amont du capteur. Notamment, ils sont configurés pour pouvoir mettre en œuvre au moins deux modes opératoires différents, et pour générer à partir du signal de sortie au moins deux images, chacune respectivement à l’aide de l’un de ces modes opératoires de filtrage différents, la contribution respective à l’intensité du signal de sortie obtenue respectivement au niveau d’une première longueur d’onde et d’une deuxième longueur d’onde distinctes de la page de détection, étant différente avec chacun de ces deux modes opératoires de filtrage. Par exemple, avec l’un des deux modes opératoires, la contribution à l’intensité du signal de sortie obtenue au niveau de la deuxième longueur d’onde est supérieure ou égale à celle obtenue au niveau de la première longueur d’onde, avec l’autre mode opératoire, inversement, la contribution à l’intensité du signal de sortie obtenue au niveau de la première longueur d’onde est supérieure ou égale à celle obtenue au niveau de la deuxième longueur d’onde.
Ce dispositif comporte également éventuellement l’une et/ou l’autre des caractéristiques suivantes considérées chacune indépendamment l’une de l’autre ou en combinaison d’une ou plusieurs autres : - les moyens de filtrage comprennent un filtre amovible ; ce filtre amovible est par exemple un filtre passe-bas ayant une longueur d’onde de coupure comprise entre 750 et 800 nm ; et - le signal de sortie comprend le signal d’au moins deux canaux de couleur différents, ce dispositif comprenant des moyens de traitement du signal de sortie configurés pour réaliser des combinaisons linéaires des intensités obtenues sur les différents canaux de couleur.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé mentionné ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
est une vue schématique d’un exemple de mode de réalisation d’un dispositif d’imagerie selon l’invention ;
représente les caractéristiques de transmission d’un filtre passe-haut en fonction de la longueur d’onde, utilisé dans un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
est une représentation schématique d’un système de filtres utilisé dans un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
est une représentation normalisée des spectres d’émission de l’autofluorescence des glandes parathyroïdes et du vert d’indocyanine vu par la caméra filtrée pour une excitation à 680 nm (sans le filtre passe-bas amovible, mais avec d’autres filtres tel qu’un filtre de Bayer et un filtre passe haut) ;
représente les caractéristiques spectrales d’un exemple de capteur CMOS utilisé dans un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
représente une image d’une zone d’intérêt obtenue en positionnant un filtre passe-bas entre cette zone d’intérêt et le capteur du dispositif selon l’invention ; on y observe essentiellement l’autofluorescence d’une glandes parathyroïde ;
représente une image équivalente à celle de la , mais obtenue sans le filtre passe bas amovible ; on y observe essentiellement la fluorescence du vert d’indocyanine.
Exposé détaillé des modes de réalisation Un exemple de mode de réalisation d’un dispositif 1 conforme à l’invention est représenté sur la . Celui-ci comprend une source lumineuse d’excitation 2, un détecteur 3 muni d’un objectif 4 comprenant au moins une lentille optique. Il comprend également des moyens de filtrage 10.
La source lumineuse d’excitation 2 est par exemple une source laser. Cette source laser émet un rayonnement d’excitation avec un maximum d’intensité correspondant à une longueur d’onde d’excitation comprise par exemple entre 600 nm et 800 nm. Plus particulièrement, la longueur d’onde d’excitation est à 680 nm.
Le détecteur 3 est par exemple une caméra munie d’un capteur 5 CMOS ou CCD. Cette caméra est par exemple un modèle de type CMV 2000 commercialisé par XIMEA.
Contrairement aux conceptions habituelles où le support est monté en porte-à-faux par sa seule extrémité avant, il est ici en général avantageux de le rendre assez souple. A cet effet, il peut comprendre une portion plus souple entre l’extrémité avant et le stator de la machine électrique.
L’invention sera maintenant décrite dans ses différents aspects, caractéristiques et avantages au moyen des figures suivantes, qui représentent une réalisation préférée, donnée à titre purement illustratif :
: représentation d’un agencement de genre connu comprenant une machine électrique à l’arrière d’un arbre de turbine ;
: représentation d’un mode de réalisation de l’invention ;
: un premier mode de réalisation des éléments amortissants ;
: un deuxième mode de réalisation des éléments amortissants ;
: un troisième mode de réalisation des éléments amortissants ;
: un quatrième mode de réalisation des éléments amortissants ;
: un cinquième mode de réalisation des éléments amortissants ;
: un sixième mode de réalisation des éléments amortissants ;
: schéma complet d’une turbomachine où l’invention est implantée.
On se reporte d’abord à la . Elle représente schématiquement et partiellement une turbine de turbomachine, qui comprend un arbre de turbine 1 s’allongeant d’avant en arrière dans une direction axiale X-X de la turbomachine, en tournant autour d’un axe central de celle-ci, et qui est soutenu par divers paliers 2, dont un roulement arrière 3 monté dans un stator 4 de la turbomachine. L’arbre de turbine 1 comporte une extrémité arrière 5, en arrière du roulement arrière 3, saillant d’un carter d’échappement 6 qui constitue une face arrière du stator 4. Une machine électrique 7 s’étend en arrière de ce carter d’échappement 6, et elle comprend un rotor 8 entraîné en rotation par l’arbre de turbine 1 en étant monté sur son extrémité arrière 5, et un stator 9 monté sur un support 11 en forme de manchon approximativement cylindrique, qui est relié au carter d’échappement 6 par une bride 10 boulonnée.
On a représenté à la une turbomachine complète dans laquelle le dispositif de la est présent. La turbomachine comprend, outre l’arbre de turbine 1 ou arbre basse pression, un arbre haute pression 32 qui l’entoure à une portion centrale dans la direction axiale X-X. Les paliers 2 de support de l’arbre de turbine 1 et de l’arbre haute pression 32 sont montés dans le stator 4 et le carter d’échappement 6, comme on l’a mentionné, ainsi que dans un carter avant 33 et un carter intermédiaire 34 situés en avant des précédents. L’ensemble des carters 4, 6, 33 et 34 compose un carter inter-veine 35. La turbomachine comprend encore un carter extérieur 36 entourant le carter inter-veine 35. Une veine primaire 37 d’écoulement des gaz s’étend à l’intérieur du carter inter-veine 35, et une veine secondaire 38 s’étend autour du carter inter-veine 35 en étant limitée par le carter extérieur 36. Un écoulement de gaz dans la veine primaire 37 et la veine secondaire 38 est suscité par une soufflante 39 à l’avant de la turbomachine, montée sur un arbre de soufflante 40 s’étendant à l’avant de l’arbre de turbine 1 et coaxial à lui auquel il est relié par un mécanisme de réduction de vitesse 41. La veine primaire 37 contient habituellement un compresseur basse pression 42, un compresseur haute pression 43, une chambre de combustion 44, une turbine haute pression 45 et une turbine basse pression 46 d’avant en arrière. Un arbre de démarrage 47 d’orientation à peu près perpendiculaire à la direction axiale X-X est représenté.
La structure générale de cette turbomachine est connue. L’invention pourrait être placée sur d’autres réalisations de turbomachines.
Dans de nombreuses réalisations concrètes, le support 11 aura une longueur importante entre la bride boulonnée 10 et le stator 9 et donc un porte-à-faux inadmissible.
C’est pourquoi, selon l’invention que représente la , le support 11 est prolongé par une portion antérieure 12 en avant du stator 9 de la machine électrique 7, qui s’étend jusqu’à proximité d’une structure du stator 4 de la turbomachine, comme un cône arrière (« plug ») 13 de la turbine, qui est lui aussi relié au carter d’échappement 6 par une bride boulonnée 14.
In an embodiment, the acrylic polymer does not contain an olefinic monomer. Nonlimiting examples of olefinic monomers (which are excluded from the acrylic polymer) include ethylene, propylene, 1,3-butadiene, pentene, hexene, octene, styrene, and 5-ethylidene-2-norborene.
In an embodiment, the acrylic polymer does not contain a vinyl chloride monomer.
In an embodiment, the acrylic polymer contains a third acrylic-based monomer that has a carboxylic acid functional group. Nonlimiting examples of the third monomer include acrylic acid, methacrylic acid, and itaconic acid. In an embodiment, the acrylic polymer is a 2-ethylhexyl acrylate/ethyl acrylate/acrylic acid terpolymer.
In an embodiment, the acrylic polymer contains, based on the total weight of the acrylic polymer, (i) from 50 wt% to 90 wt%, from 60 wt% to 80 wt%, from 65 wt% to 75 wt%, or from 50 wt% to 71 wt%, of the first monomer that is a C 4 -C 18 alkyl acrylate, (ii) from 20 wt% to 50 wt%, from greater than 20 wt% to 40 wt%, or from 25 wt% to 40 wt% of the second monomer selected from acrylic acid, methacrylic acid, and a C 1 -C 3 alkyl acrylate optionally containing a hydroxyl group, and optionally (iii) from 0.5 wt% to 20 wt%, from 1 wt% to 10 wt%, or from 1 wt% to 5 wt% of the third monomer that has a carboxylic acid functional group.