INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé de régénération selon l’invention peut être un procédé continu de régénération de catalyseur ou opéré de façon séquentielle. Les transferts de catalyseur entre la section réactionnelle et la section régénération s’effectuent régulièrement pendant l’opération du procédé d’hydroconversion sans arrêt de celui-ci. Le dispositif de régénération dans son mode de fonctionnement opère lui de préférence de façon séquentielle. Les phases de combustion du coke sont précédées ou suivies des étapes de chargement, déchargement, de séchage et d’inertage du catalyseur et éventuellement des étapes de sédimentation quand le transfert s’effectue en lit fluidisé. Toutes ces étapes sont opérées de préférence au sein du dispositif de régénération 100.
Etape a) de transfert entre la section réactionnelle et la section régénération
Selon l’invention, le procédé de régénération comprend une étape a) de transfert du catalyseur d’hydroconversion usé entre une section réactionnelle 40 comprenant un réacteur d’hydroconversion opérant en lit bouillonnant ou en lit mobile, de préférence en lit bouillonnant, et une section de régénération comprenant un dispositif de régénération 100.
La section réactionnelle 40 de l’étape a) peut avantageusement comprendre un ou plusieurs réacteurs dans le(s)quel(s) s’opère(nt) une réaction d’hydroconversion en présence d’un catalyseur à partir du moment qu’une opération de soutirage d’une ou toute partie du catalyseur est réalisable, par exemple un réacteur d’hydroconversion opérant en lit bouillonnant (mode préféré) ainsi qu’éventuellement en lit mobile.
Des exemples de réacteurs d’hydroconversion opérant en lit bouillonnant sont le H-OIL ® d’Axens ou LC FINING ® de Lummus.
Un exemple de réacteur d’hydroconversion opérant en lit mobile est le réacteur HYCON ® de Shell.
La section régénération 100 peut comprendre un ou plusieurs dispositifs de régénération selon l’invention.
Le dispositif proposé permet de générer une à plusieurs rampes de tension de façon programmable.
A l’instant t9, un nouveau cycle de génération de rampe est, par exemple, recommencé avec un cycle de réinitialisation en activant le signal RESET (reset voltage).
L’exemple de la illustre des rampes de tension descendantes. Il est toutefois possible, par exemple en modifiant le signal de synchronisation de rampe de tension RMP_SR_CK, de faire que les commutateurs 106 soient commandés pour générer une rampe de tension montante. Lorsque des registres à décalage sont utilisés, le sens de propagation est, par exemple, inversé. Lorsqu’un système d’adressage est utilisé alors l’ordre d’apparition des adresses est, par exemple, inversé.
Lorsque la rampe de tension voulue est décroissante, une séquence de réinitialisation est, par exemple, mise en oeuvre pour mettre la rampe à un niveau initial suffisamment élevé, de façon précise.
La représente, de manière schématique, un convertisseur digital-analogique 500 selon un autre mode de réalisation de la présente description, comprenant certains éléments en commun avec le générateur 100 de la . Dans l’exemple de la , un bloc 502 représente l’ensemble des commutateurs 106, l’ensemble des condensateurs 102, le contrôleur 108, le signal d’horloge 109 et l’adresse externe 113, qui sont agencés dans le bloc 502 de façon similaire à l’exemple de la . Le convertisseur digital-analogique 500 de la est similaire à celui de la , à l’exception d’un circuit de réinitialisation 511, dont l’exemple de la représente un mode de réalisation particulier. Dans la , l’entrée – de l’étage amplificateur 110 correspond au fil 104 de la .
Le circuit de remise à zéro 511 comprend, par exemple, un interrupteur 506 reliant l’entrée inverseuse de l’étage amplificateur 110 à la sortie d’un autre amplificateur 520, qui tient lieu de premier étage d’un amplificateur à deux étages, le deuxième étage étant l’amplificateur 110. L’entrée, notée +, de l’amplificateur 520 est, par exemple, reliée, de préférence connectée, à la sortie VRAMP de l’amplificateur 110. L’entrée notée - de l’amplificateur 520 est par exemple reliée, de préférence connectée, à une troisième tension de référence VREF3.
Lorsque l’interrupteur 506 est conducteur, l’amplificateur 520 et l’amplificateur 110 forment un amplificateur à deux étages. A ce moment-là, VRAMP prend approximativement le niveau de la troisième tension de référence VREF3. La troisième tension de référence VREF3 est, par exemple, assez élevée pour permettre le déploiement d’une rampe, par exemple, descendante.
Dans l’exemple de la , la méthode de réinitialisation est potentiellement lente car la tension de réinitialisation est basse et il faut ensuite remonter cette tension en agissant sur le contrôleur, et laisser la tension s’établir précisément, ce qui ralentit l’exécution. Au contraire, dans l’exemple de la , la réinitialisation se fait directement à une tension haute. Il y a donc moins d’opérations à effectuer, et le temps d’établissement sera court, car on part directement du niveau de tension souhaité.
La est un chronogramme illustrant des exemples de signaux pour la mise en oeuvre de génération de rampes de tension avec le convertisseur digital-analogique de la . La représente en particulier des exemples du signal RESET, du signal d’adresse RMP_ADR, du signal de synchronisation d’adresse RMP_ADR_CK, et de la tension VRAMP.
Dans un premier instant t0’, la montée d’un signal RESET de réinitialisation, appliqué à l’interrupteur 506, est configuré pour produire la réinitialisation de la tension de sortie de la rampe.
A un instant t1’, le générateur d’horloge 109 envoie, comme signal de synchronisation d’adresse RMP_ADR_CK, un pulse de validation d’adresse programmable pour que la valeur d’adresse rmpofs soit appliquée au registre à décalage dans le circuit de contrôle 108. Cela réinitialise l’état de ce registre avant de démarrer une nouvelle rampe de tension. A l’instant t1’ et jusqu’à un instant t2’, l’interrupteur 506 est, par exemple, mis dans son état conducteur. Cela produit la réinitialisation de la tension de sortie de la rampe dans la valeur approximative de la troisième tension de référence VREF3.
Appliquer l’adresse rmpofs permet d’initialiser les condensateurs 102 dans le même temps. Il en ressort un temps d’établissement plus court pour atteindre le niveau de tension associé à l’application de l’adresse rmpofs. En effet, la marche de tension à parcourir est faible, préférentiellement, nulle. Cela permet d’augmenter la vitesse d’exécution. De plus, un gain de temps est obtenu car au moment de la réinitialisation avec l’actionnement du signal RESET, la tension VRAMP se fixe directement au niveau de tension VREF3 correspondant à rmpofs. Cela permet d’initialiser, lorsqu’ils sont présents, des comparateurs de l’éventuelle matrice de pixel, sans avoir besoin d’une opération supplémentaire.
A partir de l’instant t3’, le chronogramme de la correspond, par exemple, au chronogramme de la à partir du temps t3.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. Par exemple, bien que des modes de réalisation d’un convertisseur digital-analogique pour des convertisseurs analogique-numérique à rampe ont été décrits, le convertisseur digital-analogique pourrait avoir d’autres applications où une rampe de tension est utilisée.
Procédé de pré-distorsion d’un signal d’entrée pour compenser l’effet d’une fonction de transfert non-linéaire d’un amplificateur de puissance, produits programme d’ordinateur et dispositifs correspondants. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la transmission de données via l’utilisation d’un signal radiofréquences.
La couche d’argent, sous forme, solide peut également être facilement extraite de la solution de dissolution.
L’étain dissout en solution peut être récupéré, par exemple par une étape d’électrodéposition.
L’homme du métier pourra choisir différentes techniques de séparation, récupération en fonction des éléments. Par exemple, il pourra choisir de mettre en œuvre : une étape de flottation ionique, de tamisage, ou encore de séparation électrostatique.
Essai 1 : Dissolution d’ITO en milieu acide oxalique :
Une poudre d’ITO est lixiviée à 70 °C dans un bain d’acide oxalique avec une concentration de 1M. La durée de traitement est de 5 heures avec un rapport solide liquide de 1/1000 correspondant à une concentration en indium en solution de 0,745 g/L (figures 1a et 1b). Cet essai simule le traitement de cellules HJT avec un rapport de 15%. On observe un changement de couleur : la poudre ITO est jaune et le précipité est blanc ( ). L’analyse DRX indique que le produit blanc provenant de la lixiviation est un précipité d’oxalate d’indium hydraté ( ).
Une analyse ICP-OES a été réalisée. Le tableau suivant répertorie les résultats de l’analyse obtenus sur la poudre d’ITO avant lixiviation et sur le précipité blanc formé après lixiviation. Indium Etain In/Sn Poudre ITO (%m) 74,5 4,2 18 Précipité (%m) 36,0 0,16 225
On observe que la poudre est purifiée de 225 fois en étain, confirmant la sélectivité du processus de dissolution/précipitation de l’indium par un bain acide composé d’oxalates.
Essai 2 : Traitement d’une cellule HJT en milieu acide oxalique 1M à 22°C :
Dans cet essai, on utilise des cellules HJT comprenant de l’ITO disposé entre le silicium et les connecteurs en argent. La solution de dissolution est une solution d’acide oxalique 1M à 22 °C (200 mL). Les cellules sont plongées dans cette solution durant 48 heures. La solution est agitée (400 tours/min). Comme observé sur les figures 3a et 3b, avant traitement la cellule est intacte, avec la présence de métallisation (« fingers ») d’argent (blanc), puis après traitement la plaque est totalement dépourvue du métal (figures 3c et 3d). Celui-ci est solide en solution. Le décollement des collecteurs en argent est associé à la dissolution de la couche d’ITO. Il y a une séparation physique de l’argent et du silicium.
Essai 3 : Traitement d’une cellule HJT en milieu acide oxalique 1M à 100°C :
Le traitement d’une cellule HJT est réalisé en milieu acide oxalique 1M à 100 °C durant 2 heures, avec un volume de 200 mL. La cellule HJT est plongée dans le bain sous une agitation de 400 rpm. Comme observé sur la , après traitement les métallisations (« fingers ») d’argents sont décrochés du silicium et intacts. Après traitement le silicium est totalement dépourvu du métal. Le décollement des collecteurs en argent est associé à la dissolution de la couche d’ITO. Il y a une séparation physique de l’argent et du silicium.
Dispositif et procédé pour le contrôle d’un apport de matière en fabrication additive L’invention concerne un dispositif et un procédé pour le contrôle d’un apport de matière en fabrication additive.
L’invention appartient au domaine de la fabrication additive. Plus particulièrement l’invention appartient au domaine de la fabrication additive où un apport de matière est réalisé par le dépôt d’une matière en fusion.
L’invention vise à contrôler les paramètres opérationnels d’une opération de fabrication additive par apport d’une matière en fusion, de sorte à adapter ces paramètres opérationnels en cours d’opération, pour conserver cet apport dans des conditions acceptables afin d’éviter l’apparition de défauts.
L’invention vise enfin sous un troisième aspect, un ensemble comprenant un véhicule monté sur un banc d’essais à rouleaux et un tel robot de conduite installé dans ledit véhicule.
représente un bloc-diagramme général montrant de manière schématique l’architecture fonctionnelle d’un robot de conduite mettant en œuvre le procédé d’apprentissage automatique de la pédale de frein d’un véhicule selon l’invention ;
est un organigramme du procédé d’apprentissage selon l’invention ;
montre des courbes de relevés de mesure du déplacement de l’actionneur, de la pression de freinage, et de la commande du vérin relevées lors de la réalisation d’un processus d’apprentissage selon l’invention ; et
montre des courbes anormales de relevés de mesure du déplacement de l’actionneur, de la pression de freinage, et de la commande du vérin relevées lors de l’étape d’enfoncement progressif de la pédale de frein.
Dans cet exemple de réalisation, le robot de conduite 1 est ici installé dans un véhicule 2 à transmission automatique de type essence, Diesel, hybride ou électrique. Le véhicule 2 est monté sur un banc d’essais à rouleaux (non représenté) typiquement pour un ou plusieurs cycles d’essais. Le robot de conduite 1 commande le véhicule 2 de façon à faire suivre à celui-ci une consigne de vitesse qui est spécifique au cycle d’essais.
Comme visible sur cette , le robot de conduite 1 comprend essentiellement un calculateur de commande 10 et un actionneur de pédale de frein 11. Le calculateur de commande 10 est relié à un calculateur de contrôle moteur 20 du véhicule 2 à travers une liaison bidirectionnelle de communication de données établie à travers le réseau de communication de données du véhicule 2, typiquement du type dit « CAN ».
Le calculateur de contrôle moteur 20 est ici un calculateur dit ici de « développement » qui équipe le véhicule pour les besoins du cycle d’essais. Le calculateur de contrôle moteur 20 réalise à l’identique toutes les fonctions remplies par le calculateur normal du véhicule, mais héberge en plus une interface logicielle INT autorisant des traitements et transferts de données pour permettre un dialogue avec le calculateur de commande 10 du robot de conduite 1.
Ce dialogue avec le calculateur de contrôle moteur 20 permet, dans cette forme particulière de réalisation, de minimiser l’interfaçage mécanique entre le robot 1 et le véhicule 2, en limitant celui-ci à la pédale de frein PF. De plus, le dialogue avec le calculateur de contrôle moteur 20 facilite une adaptation autonome du robot de conduite au véhicule à piloter, que celui-ci soit un véhicule essence, Diesel, hybride ou électrique.
Le calculateur de commande 10 héberge un module logiciel de robot de conduite ROB qui est implanté dans une mémoire MEM. Ce module logiciel ROB comprend essentiellement deux sous-modules fonctionnels REG1 et REG2 qui implémentent respectivement un régulateur principal et un régulateur auxiliaire (désignés aussi REG1 et REG2 par la suite). Le régulateur principal REG1 est chargé du suivi de la consigne de vitesse CONS du cycle d’essais. Cette consigne de vitesse CONS provient typiquement d’un fichier de gabarit de vitesse qui détermine le profil de vitesse à suivre pendant le cycle d’essais.
Piloté par le régulateur principal REG1, le régulateur auxiliaire REG2 est chargé de commander la décélération du véhicule 2 via le système de freinage hydraulique 21 de celui-ci.
Le régulateur principal REG1 est en communication de données avec le calculateur de contrôle moteur 20 du véhicule 2 à travers la liaison de communication de données LA.
Le régulateur principal REG1 réalise une boucle de régulation de vitesse et fournit une commande de régulation CR comprenant une consigne d’accélération ACC et une consigne de décélération DEC qui commandent respectivement l’accroissement et la réduction de la vitesse de roulage du véhicule 2.
Les consignes ACC et DEC sont calculées à partir d’un écart entre la consigne de vitesse CONS du cycle d’essais et la vitesse de roulage VV du véhicule 2.
Chaque circuit de traitement 305 peut être un composant implémentant le pilotage du dispositif informatique 301.
En outre, le dispositif informatique 301 peut être mis en œuvre sous forme logicielle, auquel cas il prend la forme d’un programme exécutable par un processeur, ou sous forme matérielle, ou « hardware », comme un circuit intégré spécifique application ASIC, un système sur puce SOC, ou sous forme d'une combinaison d'éléments matériels et logiciels, par exemple un programme logiciel destiné à être chargé et exécuté sur un composant électronique décrit ci-avant tel que FPGA, processeur.
Le dispositif informatique 301 peut également utiliser des architectures hybrides, par exemple des architectures basées sur un CPU+FPGA, un GPU pour « Graphics Processing Unit » ou un MPPA pour « Multi-Purpose Processor Array ».
La présente divulgation permet de détecter une anomalie dans un ensemble de chemins pour le routage de données à destination d’un préfixe d’adresses dans un réseau composé de systèmes autonomes.
La présente divulgation ne se limite pas aux exemples de dispositifs, systèmes, procédés, utilisations et produits programmes informatiques décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager la personne du métier dans le cadre de la protection recherchée.
Dispositif et procédé de routage de flux dans les réseaux sensibles au temps Domaine de l’invention La présente invention est dans le domaine des réseaux de télécommunication, et concerne plus particulièrement un procédé de routage de flux multi-QoS dans les réseaux déterministes ou réseaux sensibles au temps (TSN) « Time Sensitive Networking ».
Ce type de réseaux est destiné à être utilisé principalement dans des réseaux industriels, les réseaux intra-véhiculaires, les réseaux de cœur 5G/6G. En étendant et en adaptant les standards Ethernet existants, le TSN crée une convergence entre la technologie de l'information (IT) et la technologie de l'exploitation industrielle (OT) dans les réseaux industriels. Cela signifie que les données critiques en temps réel et les applications à forte intensité de données peuvent être mises en œuvre sur un câble Ethernet commun sans interférer les unes avec les autres.
Les spécifications TSN fournissent des services déterministes, permettant la transmission en temps réel de données dans un cadre prévisible, à l’intérieur d’un espace de temps connu, dans les environnements industriels, telles que les applications de contrôle des machines dans les processus de production, du capteur au nuage (le « cloud » selon l’anglicisme consacré). TSN offre une latence (le temps nécessaire à un paquet de données pour passer de la source à la destination à travers un réseau) et une qualité de service garanties avec la synchronisation temporelle.
Les différents documents de la norme TSN offrent une solution de communication en temps réel complète lorsqu'ils sont utilisés ensemble de manière concertée. Chaque spécification standard est autonome et elle peut être utilisée seule. On peut regrouper les spécifications en trois catégories : La synchronisation temporelle correspondant à la norme IEEE 802.1AS, où tous les périphériques qui participent à la communication en temps réel doivent avoir une compréhension commune du temps. La planification ou ordonnancement correspondant à la norme IEEE 802.1Qbv pour la mise en forme du trafic TSN, où tous les périphériques participant à la communication en temps réel respectent les mêmes règles dans le traitement et la transmission des paquets de communication. Le routage ou sélection des chemins de communication, des réservations de chemins et de la tolérance de panne, où tous les périphériques participant à la communication en temps réel respectent les mêmes règles dans la sélection des chemins de communication et dans la réservation de la bande passante et des horaires, en utilisant éventuellement plusieurs chemins simultanés pour obtenir une tolérance de panne.
Le mécanisme de contrôle d’un trafic TSN peut alors être considéré sous deux aspects : (1) l’ordonnancement ou planification Qbv (« scheduling » selon l’anglicisme adapté), qui permet de définir quelle trame d’un flux à envoyer et quand l’envoyer ; et (2) le routage correspondant à la sélection pour chaque flux, d'un chemin de la source à la destination.
Pour la mise en place de l'ordonnancement, certaines formules ou restrictions répondant aux exigences de temps sont introduites. Elles sont généralement résolues comme des problèmes d’optimisation en appliquant la programmation linéaire en nombres entiers ou « Integer Linear Programming » (ILP) selon l’anglicisme adapté ou comme des problèmes de décision en appliquant la théorie modulaire satisfiable ou « Satisfiability modulo theories » (SMT) selon l’anglicisme adapté. Ainsi, la recherche d’un procédé d'ordonnancement revient à résoudre un problème de complexité « NP-difficile ».
De ce fait, il devient trop complexe pour respecter la limite de temps de calcul des réseaux à grande échelle, de chercher à résoudre conjointement les deux aspects que sont l’ordonnancement et le routage.
Une solution typique consiste à résoudre d'abord le problème de routage, et ensuite le problème de planification.
Dans une approche courante, le routage est calculé selon le chemin le plus court en termes de nombre de sauts. Puis, une fois que les routes sont déterminées, la planification Qbv est calculée sur la base de ces routes.
Cette approche n’est pas optimale dans le sens où le calcul des routes ne prend pas en considération les contraintes des flux en termes de latence, ni le fait qu’une planification Qbv soit en court sur les commutateurs constituant le réseau TSN.
L’organe d’emboitement 22 du connecteur électrique femelle 2 continue son insertion dans la cavité d’emboitement 12 du connecteur électrique mâle 1. Les pattes de raccordement 32 sont alors poussées, dans une étape E2, depuis l’état de repos P0 (représenté sur les figures 7 et 8) dans l’état contraint P1 (représenté sur les figures 10 et 11).
En référence aux figures 10 et 11, lorsque le connecteur électrique mâle 1 et le connecteur électrique femelle 2 sont entièrement connectés électriquement, l’organe d’emboitement 22 du connecteur électrique femelle 2 est entièrement inséré dans la cavité d’emboitement 12 du connecteur électrique mâle 1 et les pattes de raccordement 32 sont distantes des broches de connexion mâle 13. Dans cette position, chaque patte de raccordement 32 est séparée et isolée de la broche de connexion mâle 13 respective par une épaisseur de l’organe d’emboitement 22 aux propriétés de tenue diélectrique démontrées. Les connecteurs électriques mâle 1 et femelle 2 étant connectés électriquement, lorsque le câble électrique CE est alimenté, l’ensemble ne présente pas de risque d’apparition d’un arc électrique.
Il va dorénavant être décrit un procédé de déconnexion d’un connecteur électrique mâle 1 selon l’invention et d’un connecteur électrique femelle 2, en référence aux figures 7 à 12. Dans ce procédé, l’ensemble formé par le connecteur électrique mâle 1 et le connecteur électrique femelle 2 est initialement dans la position de connexion PC représentée sur les figures 10 et 11, le câble électrique CE étant alimenté. Chaque patte de raccordement 32 du dispositif de court-circuitage 3 est initialement dans l’état contraint P1, c’est-à-dire que chaque patte de raccordement 32 n’est pas en contact avec une broche de connexion mâle 13 du connecteur électrique mâle 1. Une telle déconnexion de connecteurs mâle 1 et femelle 2, reliés à des câbles électriques CE sous tension, est identifiée comme une défaillance qui est susceptible de générer l’apparition d’arcs électriques série.
En référence à la , le procédé comprend une étape de désinsertion EA de l’organe d’emboitement 22 du connecteur électrique femelle 2 de la cavité d’emboitement 12 du connecteur électrique mâle 1. Sur cette figure, le connecteur électrique mâle 1 et le connecteur électrique femelle 2 sont en cours de désinsertion, autrement dit, dans la position de déconnexion partielle PCP. Au cours de cette étape, les broches de connexion mâle 13 du connecteur électrique mâle 1 sortent progressivement des broches de connexion femelle 23 du connecteur électrique femelle 2.