Dans une variante, si l’au moins un capteur d’image 3 ne génère pas de mosaïcage, grâce par exemple à une technologie de détection de différents canaux de couleur en un même endroit, ou parce que l’on aurait préféré quand même produire un démosaïcage par interpolation ou une autre méthode pour obtenir des valeurs de couleurs à des endroits où les photosites manquent physiquement, le procédé 1 utilise de telles données non mosaïqués. Il continue à apporter une très bonne qualité de restitution d’image, en permettant par exemple de continuer à réduire le bruit et à réduire le flou de l’image et éventuellement à réduire aussi par exemple les distorsions de déformations par rapport à l’homothétie idéale si les données de PSF 9 présentées au procédé comportent ces informations de distorsion. Il apportera même, le cas échéant, un complément de démosaïcage, si un démosaïcage des données d’entrées n’a été fait que partiellement. Dans une autre variante, dans le cas où la détection comporte un mosaïcage, il reste préférable de présenter au procédé 1 les données non démosaïquées car la génération des informations spatialement plus dense de l’image par rapport à la mosaïque d’entrée peut être plus précise et comporter moins ou plus du tout d’artéfacts, selon les réglages de mise en œuvre du procédé 1, alors qu’un démosaïcage de l’art antérieur comportera plus d’artéfacts. Dans une variante de mise en œuvre non préférée (car elle laisserait un flou non corrigé), le procédé 1 ne comporte qu’une réduction du bruit et de distorsion, sans nécessairement corriger les aberrations conduisant à du flou. Dans ce cas, il suffira au niveau du canal de convolution avec les PSF 9 de ne faire qu’une translation dans le plan (X, Y) des valeurs d’un pixel de l’image restituée selon les informations de distorsion, sans tenir compte des effets de flou. Formellement, cela reviendrait à convoluer avec une matrice de PSF 9 ne comportant qu’un coefficient ou quelques coefficients non nul, en n’y retranscrivant pas tout l’étalement de point dans son ensemble lié aux informations d’étalement de point dans la matrice de PSF présentée au procédé. Et de façon simplifiée, l’on peut se contenter de translater la valeur d’un pixel plutôt que de faire des multiplications nulles à certains endroits pour modéliser une information de distorsion géométrique. Il conviendra d’exprimer les opérations de gradient de telle sorte à prendre en compte ces translations dans les modes de calculs pour obtenir les effets escomptés sur l’image restituée. Dans une variante, si réduire le bruit de l’image conduit à réduire aussi la restitution des détails qui ne sont pas du bruit, ou pour tout autre raison qui ferait qu’on ne souhaite pas réduire le bruit grâce au procédé, il suffit de modifier la pondération de la ou des pénalités conduisant à comprimer le bruit dans l’image restituée I R pour laisser subsister cet aspect dans l’image restituée, ou encore le cas échéant construire un ou des critères de pénalités moins sensibles au bruit (par exemple en ne construisant les pénalités que pour être sensible aux effets de crénelage sur le bords des objets de l’image, mais pas aux sauts de couleurs ou luminosité à l’intérieur des objets).