INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cet organe de couverture 22 va maintenant être décrit plus en détail relativement aux figures 7 à 14. Les figures 7 et 8 sont respectivement une vue en perspective et une vue de coupe de cet organe de couverture 22, qui est représenté isolément en , et associé à l’adaptateur amovible 20 et au capot 18 en .
Cet organe de couverture 22 s’étend principalement selon la direction longitudinale L. Il présente une section sensiblement en forme de U qui est composée d’une cloison supérieure 206 et de deux cloisons latérales 208, ces deux cloisons latérales 208 étant jointes à une extrémité supérieure de l’organe de couverture 22 par la cloison supérieure 206. Cette cloison supérieure 206 est traversée par une rainure longitudinale 209, qui s’étend longitudinalement depuis une première extrémité longitudinale 210 jusqu’à une deuxième extrémité longitudinale 212.
L’organe de couverture 22 ne comprend pas de cloison inférieure opposée à la cloison supérieure 206, de sorte qu’il est apte à recouvrir d’autres éléments du dispositif de connexion 8. À cet effet, il comporte un logement interne 214, délimité transversalement par les cloisons latérales 208 et verticalement par la cloison supérieure 206. Du fait de la rainure longitudinale 209, qui est une ouverture dans la cloison supérieure 206, ce logement interne 214 communique avec un espace externe à l’organe de couverture 22 à l’opposé du logement interne 214 défini par la section en U de l’organe de couverture 22. Lorsque le dispositif de connexion 8 est assemblé afin de relier un balai d’essuyage 2 à un bras d’essuie-glace, le module de connexion 12 et éventuellement l’adaptateur amovible 20 viennent se loger au sein de ce logement interne 214.
Afin de sécuriser le dispositif de connexion 8 et notamment d’empêcher une translation de l’organe de couverture 22 par rapport aux autres éléments composant ce dispositif de connexion 8, l’organe de couverture 22 est fixé sur des moyens de connexion qui sont solidaires du moyen de connexion 12, ici de la plateforme rotative 16. On comprend que lorsqu’un adaptateur amovible 20 est associé à ce dispositif de connexion 8 et fixé sur la plateforme rotative 16, ces moyens de connexion peuvent être solidaires de cet adaptateur amovible 20. Par ailleurs, et tel que cela a pu être évoqué précédemment, l’invention concerne l’intégration dans l’organe de couverture de moyens de coopération avec des bras d’essuie-glace et l’organe de couverture pourrait sans sortir du contexte de l’invention être fixé sur d’autres éléments structurels du dispositif de connexion, par exemple ici la base 14, notamment dans des cas où le module de connexion ne comporte pas de plateforme rotative ou d’adaptateur amovible.
Dans l’exemple illustré, les moyens de connexion sont par exemple constitués par les quatre plots 168 portés par la paroi supérieure 132 de l’adaptateur amovible 20, ou encore par les languettes de verrouillage 160, tel que cela a été évoqué précédemment en relation avec la .
L’organe de couverture 22 comprend des éléments de fixation complémentaires de tels moyens de connexion, éléments de fixation et moyens de connexion étant configurés pour coopérer les uns avec les autres.
A titre d’exemple, plus particulièrement visible sur la , l’organe de couverture 22 présente, à la première extrémité longitudinale 210, une cloison dont une forme arrondie 216 participe à former un palier de pivotement de l’organe de couverture, et il présente sur la cloison supérieure 206 au moins un épaulement 218 qui participe à former des moyens d’arrêt du pivotement de l’organe de couverture pour figer sa position par rapport à la plateforme rotative.
Plus précisément, l’épaulement ou les épaulements 218 sont disposés sur une face interne 220 de la cloison supérieure 206, et chaque épaulement 218 est réalisé dans un bord 222 de la cloison supérieure 206 de l’organe de couverture 22 qui participe à délimiter la rainure longitudinale 209. On comprend que la face interne 220 de la cloison supérieure 206 est celle qui fait face au logement interne 214 de sorte que cette face interne 220 est en regard du module de connexion 12 et éventuellement de l’adaptateur amovible 20 lorsque l’organe de couverture 22 recouvre ces éléments.
Lors de l’assemblage du dispositif de connexion 8, le maintien en position de l’organe de couverture 22 par rapport au module de connexion 12 est assuré, au moins en partie, par les épaulements 218. Ainsi, lorsque l’adaptateur amovible 20 est associé au module de connexion 12, comme visible en , et que l’organe de connexion est en position de recouvrement du module de connexion, un des plots 168 portés par la paroi supérieure 132 de l’adaptateur amovible 20 est au contact d’un des épaulements 218 disposés sur la face interne 220 de la cloison supérieure 206 de l’organe de couverture 22. Plus précisément, ces plots 168 viennent en butée contre les épaulements 218, de telle sorte qu’une translation longitudinale de l’adaptateur amovible 20 au sein du logement interne 214 de l’organe de couverture 22 est empêchée. Les plots 168 sont également au contact de la face interne 220 de la cloison supérieure 206, faisant obstacle à une translation verticale de l’adaptateur amovible 20 par rapport à l’organe de couverture 22.
La forme arrondie 216 participe elle aussi au maintien en position de l’organe de couverture 22 par rapport au module de connexion 12, en combinaison avec les épaulements 218. Cette forme arrondie 216 est constituée par le recourbement d’une cloison transversale 224, une telle cloison transversale 224 joignant la cloison supérieure 206 et les cloisons latérales 208 à une extrémité longitudinale de l’organe de couverture 22, ici la première extrémité longitudinale 210.
La forme arrondie 216 est apte à recevoir des moyens de connexion de l’adaptateur amovible 20, notamment les languettes de verrouillage 160 et les doigts 161 portés à l’extrémité libre de ces languettes de verrouillage. Dans la position finale, avec l’organe de couverture 22 recouvrant le module de connexion 12, les doigts 161 épousent la face interne de la cloison transversale au niveau de la forme arrondie 216. Les doigts 161 des languettes de verrouillage 160 sont ainsi en butée contre l’organe de couverture 22, bloquant ainsi les translations longitudinale et transversale de l’adaptateur amovible 20 par rapport à l’organe de couverture 22.
- un module de génération configuré pour générer l’image périphérique à partir des images acquises depuis chaque caméra et de chaque fonction de transfert calculée . .
Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
la est une vue schématique d’un aéronef comprenant un dispositif de génération selon l’invention ;
la est une vue schématique expliquant une étape de calcul d’une fonction de transfert respective pour chaque caméra, d’un procédé de génération mis en œuvre par le dispositif électronique de génération de la ;
la est un exemple d’image périphérique générée par le dispositif électronique de génération de la , à partir d’images acquises depuis une pluralité de caméras embarquées dans l’aéronef de la ; et
la est un organigramme d’un procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef, mis en œuvre par le dispositif électronique de génération de la .
En référence à la , on décrit un aéronef 10. L’aéronef 10 est par exemple un aéronef à voilure tournante, tel qu’un hélicoptère ou un drone, tel qu’un drone multi-pales. En variante, l’aéronef 10 est un avion.
L’aéronef 10 comprend un gyroscope 15, un altimètre 20, une pluralité de caméras 25, un dispositif d’affichage 30, et un dispositif électronique 35 de génération d’une image périphérique de l’aéronef 10.
L’aéronef 10 est propre à se déplacer au-dessus d’un sol 36 auquel un repère de référence R REF est associé. Le repère de référence R REF comprend un premier axe de référence , un deuxième axe de référence et un troisième axe de référence , perpendiculaires entre eux.
Le gyroscope 15 est configuré pour mesurer une orientation de l’aéronef 10. Par exemple, le gyroscope 15 est configuré pour mesurer un angle de roulis, un angle de tangage et un angle de lacet de l’aéronef 10. Ces angles de roulis, de tangage et de lacet sont mesurés par rapport à un repère fixe de l’aéronef 10, non représenté. En complément facultatif, le gyroscope 15 est configuré pour convertir les angles de tangage et de lacet mesurés, en un angle de gisement de l’aéronef 10 et un angle de site de l’aéronef 10 par rapport au repère de référence R REF .
Un repère respectif R AV est également associé à l’aéronef 10.
L’altimètre 20 est par exemple un altimètre laser propre à mesurer l’altitude de l’aéronef 10 par rapport au sol 36. A titre d’exemple, l’altimètre 20 est configuré pour mesurer l’altitude ALT d’un centre O AV de l’aéronef 10 par rapport au sol 36. Le centre O AV forme typiquement l’origine du repère R AV .
Le centre O AV de l’aéronef 10 est par exemple un centre de gravité de l’aéronef 10.
Chaque caméra 25 est fixée sur l’aéronef 10 et orientée vers l’extérieur de l’aéronef 10. Un repère respectif R C est associé à chaque caméra 25. Une origine O C du repère R C associé à une caméra 25 respective est par exemple le centre de ladite caméra 25. Chaque repère R C comprend un premier axe de caméra , un deuxième axe de caméra et un troisième axe de caméra , perpendiculaires entre eux.
Les caméras 25 sont de préférence orientées selon des directions distinctes les unes des autres. Les différentes directions d’orientation des caméras 25 permettent de couvrir un champ global de vision plus étendu.
La distance entre le centre O C de chaque caméra 25 et le centre O AV de l’aéronef 10, est prédéfinie. De même, l’orientation du repère R C associé à chaque caméra 25 par rapport au repère R AV associé à l’aéronef 10 est également prédéfinie. Ainsi, pour chaque caméra 25, une matrice de rotation respective entre le repère R C associé à la caméra 25 et le repère R AV associé à l’aéronef 10, est connue et prédéfinie.
L’interface homme-machine 45 est configurée pour transmettre, au dispositif de génération 35, les instructions reçues depuis le pilote, et la position du point de vue périphérique O V .
Le dispositif électronique 35 de génération de l’image périphérique de l’aéronef 10 comprend un module de réception 50, un module d’obtention 55, un module d’acquisition 60, un module de calcul 65, un module de génération 70, et optionnellement un module d’ajout 75 et un module d’envoi 80.
Dans l’exemple de réalisation de la , le module de réception 50, le module d’obtention 55, le module d’acquisition 60, le module de calcul 65, le module de génération 70, et optionnellement le module d’ajout 75 et le module d’envoi 80 sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutables par un processeur 85. Une mémoire 90 du dispositif de génération 35 est alors apte à stocker un logiciel de réception, un logiciel d’obtention, un logiciel d’acquisition, un logiciel de calcul, un logiciel de génération, et optionnellement un logiciel d’ajout et un logiciel d’envoi.
En variante non représentée, le module de réception 50, le module d’obtention 55, le module d’acquisition 60, le module de calcul 65, le module de génération 70, et optionnellement le module d’ajout 75 et le module d’envoi 80, sont réalisés chacun sous la forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais, Field Programmable Gate Array ) ou encore d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais, Application Specific Integrated Circuit ).
Lorsque le dispositif de génération 35 est réalisé sous la forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser les instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles.
Le module de réception 50 est configuré pour recevoir, par exemple depuis l’interface homme-machine 45, la position du point de vue périphérique O V correspondant au point de vue à partir duquel l’image périphérique est à générer.
Par exemple, le module de réception 50 est configuré pour recevoir, depuis l’interface homme-machine 45, l’instruction du premier type. Alors, le module de réception 50 est configuré pour recevoir depuis l’interface homme-machine 45, la distance du point de vue périphérique O V par rapport au centre O AV de l’aéronef 10.
Par exemple, le module de réception 50 est configuré pour recevoir, depuis l’interface homme-machine 45, l’instruction de deuxième type. Le module de réception 50 est alors configuré pour recevoir l’altitude H du point de vue périphérique O V par rapport au repère de référence R REF , ainsi que la longitude et la latitude du point de vue périphérique O V .
Le module d’obtention 55 est configuré pour obtenir, par exemple depuis le gyroscope 15, l’orientation de l’aéronef 10. Comme décrit précédemment, l’orientation de l’aéronef 10 obtenue comprend par exemple au moins un angle d’orientation parmi l’angle de roulis de l’aéronef 10, l’angle de gisement de l’aéronef 10 et l’angle de site de l’aéronef 10. Préférentiellement, le module d’obtention 55 est configuré pour obtenir l’angle de roulis de l’aéronef 10, l’angle de gisement de l’aéronef 10 et l’angle de site de l’aéronef 10 par rapport au repère de référence R REF .
Par exemple, le module d’obtention 55 est configuré pour obtenir l’altitude ALT de l’aéronef 10 depuis l’altimètre 20.
Le module d’acquisition 55 est configuré pour acquérir, depuis chaque caméra 25, une image respective, dite image acquise.
Le module de calcul 65 est configuré pour calculer une fonction de transfert respective pour chaque caméra 25. Chaque fonction de transfert est destinée à être appliquée à un pixel de l’image périphérique pour identifier un éventuel pixel correspondant dans l’image acquise associée à la fonction de transfert.
Par exemple, chaque fonction de transfert associe à la position en abscisse u v et à la position en ordonnée v v d’un pixel de l’image périphérique, la position en abscisse u c et la position en ordonnée v c d’un éventuel pixel correspondant dans l’image acquise associée à la fonction de transfert.
Préférentiellement, chaque fonction de transfert vérifie :
- Séchage, dans laquelle la température est comprise entre 0 °C et 45 °C, la durée de séchage comprise entre 2 h et 12 h et dans laquelle la pression est comprise entre 15 mbar et 100 mbar.
Dans une variante, au cours de l’étape de préparation du support, la germination s’effectue à une température de 30 °C pendant 12 h à 24 h, ladite germination étant une étape intermédiaire entre deux phases d’aseptisation.
Dans l’étape d’immobilisation, la solution d’ensemencement est constituée par un mélange d’un milieu minimum appauvri et d’une suspension de microorganisme. Dans une variante de cette étape, la solution d’ensemencement est constituée par un mélange d’un milieu minimum appauvri et d’une culture de microorganisme.
Dans un mode de réalisation du procédé, les supports sont inoculés avec la solution d’ensemencement dans un volume proportionnel au poids de supports équivalent à un ratio respectif de 2,5 : 10 (p/v).
Dans une variante de ce mode de réalisation, la solution d’ensemencement de l’étape de d’inoculation comporte en outre des carbonates ou des espèces carbonatées.
Dans un autre mode de réalisation, la solution d’ensemencement est un mélange contenant une suspension de microorganismes, un milieu minimum appauvri dans un ratio équivalent en volume respectif de 5 : 95 (v/v) ainsi que 0.067 % en poids total dudit mélange (p/v) en carbonate alcalin.
Dans une variante de réalisation, l’incubation de l’étape d’immobilisation a lieu après l’inoculation et s’effectue à une température comprise entre 20 °C et 37 °C, sur une durée comprise entre 8 h et 240 h.
Dans une autre variante du procédé, l’étape de séchage est effectuée à une température de 35 °C, pour une durée de séchage de 4 h et à une pression de 30 mbar.
Selon un mode de réalisation, le support solide est un matériau biosourcé et biodégradable de granulométrie moyenne comprise entre 1500 µm et 5000 µm.
Dans une variante, le support solide est de la rafle de maïs.
Les microorganismes susceptibles d’être utilisés dans le procédé de l’invention sont choisis parmi les bactéries, les champignons, les levures, les microalgues, les probiotiques ou leur mélange.
L’invention concerne également les supports solides obtenus au cours du procédé, et leur utilisation pour améliorer la survie des microorganismes dans le temps
Procédé de dépôt de couches atomiques assisté par plasma à couplage capacitif La présente invention concerne le domaine des procédés de dépôt de couches atomiques assisté par plasma. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse le domaine du dépôt de couche mince, et plus particulièrement de couche mince d’épaisseur contrôlée, par exemple pour la fabrication de dispositif microélectronique.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les procédés de dépôt par couches atomiques (communément désignés par dépôt ALD, de l’anglais Atomic Layer Deposition) sont couramment utilisés pour déposer des couches minces, par exemple à des épaisseurs inférieures ou égales à 100 nm, sur des substrats 2D ou 3D. De façon générale, le dépôt ALD est un procédé cyclique comprenant deux étapes principales : une injection d’un précurseur, typiquement un précurseur métallique, une injection d’un autre précurseur, typiquement un réactif tel qu’un réactif à base d’oxygène ou d’azote.
Les procédés ALD assistés par plasma ont été utilisés pour déposer de nombreux matériaux qui restent difficiles à déposer par ALD thermique. Pour certains dépôts, les procédés ALD thermiques peuvent être trop peu réactifs et/ou nécessiter des précurseurs organiques complexes.
Durée de chauffage 15s à 10-15 min ; Durée d’enregistrement de la phase de refroidissement : 5 à 10 fois la durée de chauffage ; Un ou deux capteurs de température constitués soit d’un thermocouple soit d’un Pt 100 (en fonction de l’électronique embarquée) ; Puissance de chauffage de 5 à 100W, en fonction d’une éventuelle caractérisation visuelle préalable d’une biocolonisation précédente dans la zone de pose du capteur, par exemple. Les commandes sont transmises par voie acoustique au capteur, tout comme les relevés de températures, qui sont également transmis par voie acoustique du capteur vers le récepteur. Ces relevés comprennent des relevés de température et des relevés de tension électrique d’alimentation le tout en fonction du temps Ces relevés sont mis en œuvre à partir de la surface, à la verticale du dispositif à partir d’un navire, à une périodicité prédéterminée (par exemple chaque trimestre, semestre ou plus selon le type de biocolonisation).
On présente, en relation avec la , une architecture électronique simplifiée d’un capteur de biocolonisation apte à mettre en œuvre la méthode de mesure telle que présentée précédemment. Un tel capteur de biocolonisation comprend une mémoire 71, une unité de traitement 72 équipée par exemple d’un microprocesseur, et pilotée par le programme d’ordinateur 73, mettant en œuvre le procédé selon la divulgation. Dans au moins un mode de réalisation, l’invention est partiellement mise en œuvre sous la forme d’une application installée sur un dispositif de communication en possession d’une entité, tel qu’un utilisateur ou un technicien et/ou par l’intermédiaire d’un dispositif dédié uniquement à la réception des données acoustiques en provenance du capteur de biocolonisation. Un tel capteur de biocolonisation comprend par exemple tout ou partie des moyens suivants :
Des moyens d’acquisition de données (température et tension électrique) ; Une mémoire de stockage, à minima une mémoire volatile ; Un Dispositif de commande de chauffage ; Un dispositif d’Émission et réception acoustique ; Des batteries ou accumulateurs pour l’électronique et le chauffage (autonomie de 3 à 4 ans, en fonction de l’utilisation) ; Des moyens d’exécution d’un code logiciel tel que présentés précédemment, ces moyens se présentent sous la forme d’une application logicielle spécifique, ou encore sous la forme de composants matériels dédiés construits en vue de la réalisation de ces fonctions, tel qu’un élément de sécurisation (SE) ou un environnement d’exécution sécurisé. L’élément de sécurisation peut se présenter sous la forme d’une carte Sim, USim, UICC, ou encore un composant de sécurité spécifique.
De manière complémentaire, en fonction des modes de réalisation, il peut être envisagé, en plus de relever les températures au niveau du capteur, d’effectuer une mesure de température de l’eau (qui n’est pas chauffée). Cette mesure de la température de l’eau ambiante est réalisée à l’aide d’un capteur sur la surface de la partie supérieure du capteur, le plus loin possible de la zone chauffée et là où la biocolonisation n’est pas possible. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le capteur de température de l’eau est situé à proximité de l’émetteur acoustique du fait de la présence, à la surface, du traitement empêchant la biocolonisation.
procédé automatique de surveillance de pièces tournantes de machines tournantes par adaptation de domaines. DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de l'adaptation de domaine de distributions et du transfert d'apprentissage profond.
La présente invention concerne un procédé automatique de surveillance de pièce tournante de machine tournante. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION
Dans de nombreux secteurs industriels, le diagnostic et la surveillance de pièces mécaniques, telles que des moteurs et leurs différentes pièces tournantes (roulement, engrenage, arbre, fan,…) sont primordiaux afin de connaître leur état de fonctionnement ou de santé et ainsi planifier des opérations de maintenance de manière à minimiser leur durée d’indisponibilité. Un système ou procédé de diagnostic et de surveillance fiable permet ainsi une détection et une identification précoce d’un endommagement, afin d’éviter la propagation de ce dernier à d’autres pièces mécaniques, et de programmer une maintenance adaptée basé sur l’état de santé de la pièce surveillé. Ainsi, la surveillance mécanique présente un enjeu majeur pour les industries mécaniques et particulièrement pour l'industrie aéronautique.
La surveillance d'une pièce tournante d'une machine tournante est classiquement réalisée par analyse de signaux vibratoires générés par la pièce tournante et acquis par des capteurs vibro-acoustiques, tels que des accéléromètres, et est couramment utilisée pour déterminer l'état de fonctionnement de moteurs d'aéronef et de leurs pièces tournantes. Lors des phases de production ou de maintenance, des signaux vibratoires haute fréquence sont acquis lorsque la machine tournante est en fonctionnement, afin de détecter des signaux faibles, caractéristiques d’endommagements d'une pièce mécanique, appelés signatures, et ainsi prévenir une défaillance des moteurs. La surveillance par analyse des signaux vibratoires est l’une des méthodes les plus utilisées en raison de son aspect non-intrusif et de la richesse des signaux vibratoires en termes d’information de diagnostic.