INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, l’élastomère de type éthylène alpha oléfine est choisi dans le groupe constitué par les copolymères d’éthylène-propylène (EPM), les copolymères d’éthylène-propylène-diène (EPDM) et les mélanges de ces copolymères.
De préférence, la composition d’élastomère comprend une charge renforçante.
Lorsqu'une charge renforçante est utilisée, on peut utiliser tout type de charge renforçante connue pour ses capacités à renforcer une composition d’élastomère utilisable pour la fabrication de pneumatiques, par exemple une charge organique telle que du noir de carbone, une charge inorganique renforçante telle que de la silice, ou encore un coupage de ces deux types de charge, notamment un coupage de noir de carbone et de silice.
Comme noirs de carbone conviennent tous les noirs de carbone conventionnellement utilisés dans les pneumatiques (noirs dits de grade pneumatique). Par exemple, on citera plus particulièrement les noirs de carbone renforçants des séries 100, 200 ou 300 (grades ASTM).
Dans le cas d'une utilisation de noirs de carbone avec un élastomère isoprénique, les noirs de carbone pourraient être par exemple déjà incorporés à l'élastomère isoprénique sous la forme d'un masterbatch (voir par exemple demandes WO 97/36724 ou WO 99/16600).
Comme exemples de charges organiques autres que des noirs de carbone, on peut citer les charges organiques de polyvinylaromatique fonctionnalisé telles que décrites dans les demandes WO-A-2006/069792 et WO-A-2006/069793.
Par "charge inorganique renforçante", doit être entendue dans la présente demande, par définition, toute charge inorganique ou minérale (quelles que soient sa couleur et son origine (naturelle ou de synthèse)), encore appelée charge "blanche", charge "claire" voire "charge non noire" ("non-black filler") par opposition au noir de carbone, capable de renforcer à elle seule, sans autre moyen qu'un agent de couplage intermédiaire, une composition d’élastomère, en d'autres termes apte à remplacer, dans sa fonction de renforcement, un noir de carbone conventionnel de grade pneumatique. Une telle charge se caractérise généralement, de manière connue, par la présence de groupes hydroxyle (-OH) à sa surface.
L'état physique sous lequel se présente la charge inorganique renforçante est indifférent, que ce soit sous forme de poudre, de micro-perles, de granules, de billes ou toute autre forme densifiée appropriée. Bien entendu on entend également par charge inorganique renforçante des mélanges de différentes charges inorganiques renforçantes, en particulier de charges siliceuses et/ou alumineuses hautement dispersibles telles que décrites ci-après.
Comme charges inorganiques renforçantes conviennent notamment des charges minérales du type siliceuse, en particulier de la silice (SiO 2 ), ou du type alumineuse, en particulier de l'alumine (Al 2 O 3 ). La silice utilisée peut être toute silice renforçante connue de l'homme du métier, notamment toute silice précipitée ou pyrogenée présentant une surface BET ainsi qu'une surface spécifique CTAB toutes deux inferieures à 450 m2/g, de préférence de 30 à 400 m2/g. A titre de silices précipitées hautement dispersibles (dites "HDS"), on citera par exemple les silices "Ultrasil" 7000 et "Ultrasil" 7005 de la société Evonik, les silices "Zeosil" 1165MP, 1135MP et 1115MP de la société Rhodia, la silice "Hi-Sil" EZ150G de la société PPG, les silices "Zeopol" 8715, 8745 et 8755 de la Société Huber, les silices à haute surface spécifique telles que décrites dans la demande WO 03/16837.
Enfin, l'homme du métier comprendra qu'à titre de charge équivalente de la charge inorganique renforçante décrite dans le présent paragraphe, pourrait être utilisée une charge renforçante d'une autre nature, notamment organique, dès lors que cette charge renforçante serait recouverte d'une couche inorganique telle que de la silice, ou bien comporterait à sa surface des sites fonctionnels, notamment hydroxyle, nécessitant l'utilisation d'un agent de couplage pour établir la liaison entre la charge et l'élastomère.
De préférence, le taux de charge renforçante totale (noir de carbone et/ou charge inorganique renforçante telle que silice) est compris dans un domaine de 5 à 120 pce, plus préférentiellement de 5 à 100 pce et encore plus préférentiellement de 5 à 90 pce.
Le noir de carbone peut avantageusement constituer la seule charge renforçante ou la charge renforçante majoritaire. Bien entendu on peut utiliser un seul noir de carbone ou un coupage de plusieurs noirs de carbone de grades ASTM différents. Le noir de carbone peut être également utilisé en coupage avec d'autres charges renforçantes et en particulier des charges inorganiques renforçantes telles que décrites précédemment, et en particulier de la silice.
Lorsqu'une charge inorganique (par exemple de la silice) est utilisée dans la composition de caoutchouc, seule ou en coupage avec du noir de carbone, son taux est compris dans un domaine de 0 à 70 pce, préférentiellement de 0 à 50 pce, en particulier également de 5 à 70 pce, et encore plus préférentiellement cette proportion varie de 5 à 50 pce, particulièrement de 5 à 40 pce.
De préférence, la composition d’élastomère comprend des additifs divers.
La remontée du sonar 12 se fait en inversant l’ordre des opérations décrites plus haut, c'est-à-dire : enroulement du câble tracteur 18 au moyen treuil 24 pour ramener le poisson 14 sur le pont 22, accrochage du mousqueton amont 27a au mousqueton aval 27a, décrochage du mousqueton aval 27a du poisson 14, mise en tension de la corde de récupération 25a via le second treuil 26 pour amener l’élément intermédiaire 30 de sa position alignée avec la flûte 16 à sa position désalignée, décrochage de la seconde connexion 34 pour libérer la flûte 16.
L’invention permet ainsi : - d’amener de la souplesse et une plus grande sécurité dans le maniement du dispositif sous-marin 12 ; - de décaler la position de connexion de l’élément intermédiaire dans une zone moins exposée pour l’opérateur ; - d’être compatible avec les systèmes de manutention existants ; - de faciliter les opérations de maintenance, l’élément intermédiaire 30 pouvant servir comme une pièce d’usure plus facile à changer que l’ensemble du câble tracteur.
DISPOSITIF DE PROPULSION ELECTRIQUE ORIENTABLE D’EMBARCATION LEGERE L'invention concerne le domaine technique des embarcations légères à propulsion électrique. L'invention vise en particulier à fournir un dispositif de propulsion électrique orientable à une embarcation légère, et plus particulièrement aux dispositifs de propulsion dont la poussée peut être orientée par rapport à l'axe de l’embarcation. Une embarcation légère est comprise comme incluant, de manière non-limitative, les engins nautiques du type « paddle » (encore connu sous le terme « stand-up paddle » ou SUP), les trottinettes des mers, les annexes, les canoés, les petits voiliers, etc. Une embarcation légère est utilisable sur tout plan d’eau tel qu’une rivière, un fleuve, un lac, une mer ou un océan.
Le brevet FR 3 103 780 décrit un engin nautique gonflable à motorisation électrique destiné à être piloté en position debout. L’engin nautique comprend un flotteur gonflable ayant une carène, un moteur électrique, une hélice immergée et entraînée par le moteur pour générer une force de poussée ayant un axe de rotation situé vers l’arrière à une distance du centre de carène chargé comprise entre 45% et 80% de la distance séparant le centre de carène chargé et l’arrière du flotteur, un système pour orienter la force de poussée comprenant un mât vertical rigide solidaire du flotteur et apte à pivoter au moyen d’un guidon constituant deux points d’appui pour les mains de l’utilisateur, la rotation du mât dans un sens entraînant la rotation de la force de poussée dans le sens opposé, et un dispositif de commande du moteur électrique pour contrôler la force de poussée selon une marche avant et arrière. Selon un mode de réalisation particulier, le système de direction, la source d’énergie rechargeable, le moteur électrique et l’hélice forment un ensemble monobloc qui est démontable par rapport au flotteur. La source d’énergie rechargeable peut comprendre au moins une batterie rechargeable et amovible par rapport au flotteur.
Divers inconvénients résultent d’un tel engin nautique, notamment en ce qui concerne la difficulté de l’intégration du dispositif de propulsion électrique aux embarcations. En particulier, il est difficile de concilier une grande autonomie pour l’embarcation avec des batteries aux poids et volumes conséquents qui nuisent au poids embarqué, à la maniabilité de l’embarcation et/ou à sa robustesse. D’autres part, un tel dispositif de propulsion électrique devrait être maniable, robuste et simple à mettre en œuvre car il n’a pas vocation à rester fixé en permanence à l’embarcation.
Il existe donc un besoin d’offrir un dispositif de propulsion électrique orientable qui soit tout à la fois maniable, tout en étant plus simple à mettre en œuvre et robuste.
C’est un objet de l'invention que de proposer un dispositif de propulsion électrique orientable d’embarcation légère qui surmonte un ou plusieurs des inconvénients ou limitations des techniques des dispositifs de propulsion électrique existants.
Selon un aspect de l’invention, il est proposé un dispositif de propulsion électrique orientable d’embarcation légère comprenant un propulseur électrique immergé, un mât, une barre d’orientation, un module de commande dudit propulseur et un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage, le mât étant couplé par une extrémité positionnée en-dessous de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage au propulseur électrique et par une autre extrémité positionnée au-dessus de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage à la barre d’orientation, le mât traversant l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage sensiblement selon un axe vertical, le propulseur électrique étant connecté à un module de contrôle et d’alimentation dont le fonctionnement est commandé par le module de commande, ledit ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage s’étendant verticalement selon l’axe vertical et comportant les éléments constitutifs suivants arrangés d’une manière coaxiale selon l’axe vertical: - une couronne inférieure munie d’une première ouverture centrée comportant un palier inférieur dimensionné pour recevoir le mât en partie basse ; - une couronne supérieure munie d’une deuxième ouverture centrée ; - une paroi verticale couplant la couronne inférieure à la couronne supérieure ; - un bac à batterie fermé en partie basse, destiné à recevoir au moins un module de batterie, muni d’une cheminée centrale traversante comportant en partie haute un palier supérieur dimensionné pour recevoir le mât, le bac à batterie étant reçu dans une cavité définie par la deuxième ouverture de la couronne supérieure, la paroi verticale et la couronne inférieure ; et - un couvercle de bac muni d’une troisième ouverture centrée fermant le bac à batterie de manière étanche, la troisième ouverture étant dimensionnée pour recevoir une extrémité de la cheminée centrale traversante.
La paroi verticale couplant la couronne inférieure et la couronne supérieure peut être arrangée comme un élément constitutif d’une coque d’une embarcation légère, ledit élément constitutif s’étendant selon l’axe vertical et étant soit un bord périphérique d’une ouverture traversante d’un flotteur de coque, soit une partie d’un tableau arrière de ladite embarcation.
L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage peut être dimensionné pour être reçu dans une épaisseur d’un flotteur de coque d’une embarcation légère au niveau de l’ouverture traversante, la couronne inférieure comportant une première lèvre périphérique, et la couronne supérieure comportant une seconde lèvre périphérique, ladite première et ladite seconde lèvre périphérique débordant pour recouvrir une face externe correspondante du flotteur de coque.
Le mât peut être formé par un tube dans lequel chemine un câble d’alimentation du propulseur électrique immergé, ledit câble étant muni d’une prise permettant de découpler le propulseur électrique immergé du bac à batterie.
Le dispositif de propulsion électrique orientable peut comporter en outre un mécanisme à contacts tournants comprenant au moins un contact associé à une piste intégré dans un espace séparant la cheminée centrale traversante du bac à batterie et le mât afin d'alimenter directement le propulseur électrique depuis le bac à batterie, une zone de contact entre le, au moins un, contact et la, au moins une, piste étant isolée de manière étanche par un joint d’étanchéité bas et un joint d’étanchéité haut positionnés de part et d’autre de ladite zone.
Le bac à batterie peut recevoir en outre le module de contrôle et d’alimentation réalisé sous la forme d’au moins une carte électronique.
Le couvercle de bac peut comporter une partie supérieure qui repose au-dessus du bac à batterie et une partie inférieure destinée à être insérée dans une partie haute du bac à batterie, la partie inférieure comportant une rainure périphérique recevant un joint d’étanchéité de sorte que le couvercle de bac ferme de manière étanche le bac à batterie.
Le couvercle de bac peut comporter en outre un connecteur de batterie étanche pour relier le module de contrôle et d’alimentation et le propulseur électrique immergé, et/ou relier le, au moins un, module de batterie à un chargeur externe.
Le dispositif de propulsion électrique orientable peut comporter en outre un manchon d’accouplement servant d'accouplement mécanique entre le mât et le palier supérieur de sorte à bloquer en translation, vers le bas, le mât dans la cheminée centrale traversante.
représente schématiquement un exemple de représentation d’état.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Un procédé 9 de contrôle actif des vibrations d’une pièce structurelle 110 d’un ensemble propulsif 1 pour aéronef va maintenant être décrit en référence aux , et . L’ensemble propulsif 1 comprend par exemple une turbomachine 10 et une nacelle 11. L’ensemble propulsif 10 est par exemple un turboréacteur à double flux et double corps, comprenant une soufflante 12, un corps basse pression 13, un corps haute pression 14. La nacelle 11 est disposée autour de l’ensemble propulsif 10 et plus particulièrement autour de la soufflante 12, du corps basse pression 13 et du corps haute pression 14.
Lors du fonctionnement de l’ensemble propulsif 1, la pièce structurelle 110 peut être mise en vibration par une source de vibration 16 dudit ensemble 1. La pièce structurelle 110 telle qu’illustrée par les et est une entrée d’air appartenant à la nacelle de l’ensemble 1. Il peut également s'agir d’un diffuseur du corps basse pression 13 ou du corps haute pression 14. La pièce structurelle 110 peut également être une pièce tournante telle qu’une aube de soufflante ou encore une pale de rotor pour hélicoptère. Il peut également s’agir d’une structure de support de la nacelle au fuselage de l’aéronef. La source de vibration 16 de l’ensemble 1 peut comprendre un écoulement de gaz autour de l’ensemble propulsif 10 ou dans l’ensemble propulsif 10 ou encore des pièces tournantes en mouvement. La pièce structurelle 110, couplée à la source de vibration 16, va vibrer selon ses propres modes de vibration, également appelés modes de résonance. Toutefois, certains modes de vibration, ou certaines amplitudes de vibration, peuvent endommager la pièce structurelle 110 ou propager un endommagement 2 existant.
Le procédé 9 prévoit l’atténuation, également appelée « contrôle actif », d’au moins un mode de vibration de la pièce structurelle 110 au moyen d’une partie au moins d’une pluralité de transducteurs 31, répartis sur la pièce structurelle 110. Le procédé 9 est remarquable en ce que ladite partie au moins de la pluralité de transducteurs 31 suit une loi de commande U dont le calcul prend en compte un état de santé K de la pièce structurelle 110 et un régime de fonctionnement de l’ensemble propulsif 1.
Le procédé 9 de contrôle actif adapte donc l’atténuation des vibrations de la pièce structurelle 110 à la présence ou non d’un endommagement 2. Il peut également adapter l’atténuation des vibrations de manière à ralentir un vieillissement de la pièce 110 ou l’évolution d’un endommagement 2.
La représente schématiquement les étapes du procédé 9 de contrôle actif. Présenté de manière générale, le procédé 9 comprend notamment : l’évaluation 91 de l’état de santé K de la pièce structurelle 110 ; la détermination 92 d’une bande de fréquences des vibrations générées par la source de vibration 16 en fonction d’un mode de fonctionnement de l’ensemble propulsif 1 ; l’identification 93 d’au moins un mode de vibration de la pièce structurelle 110 à atténuer en fonction de son état de santé K et de ladite bande de fréquences ; le calcul 94 de la loi de commande U permettant d’atténuer au moins un mode de vibration ciblé parmi le ou les modes de vibration précédemment identifiés ; et l’atténuation 95 de chaque mode de vibration ciblé lorsque la pièce structurelle 11 est mise en vibration par la source de vibration 16.
La représente schématiquement un premier mode de réalisation d’un système 3 de contrôle actif permettant de mettre en œuvre le procédé 9 de contrôle actif de la . Dans cet exemple, la pièce structurelle 110 est une entrée d’air de l’ensemble propulsif 1, également appelé entrée de nacelle.
Le sytème 3 comprend une pluralité de transducteurs 31. Chaque transducteur 31 peut être configuré pour générer un signal de mesure en fonction d’une amplitude de sa déformation, et ainsi permettre de cartographier une propriété mécanique de la pièce structurelle 110, ou être configuré pour se déformer en fonction d’un signal de commande appliqué à ses bornes et ainsi permettre la génération d’une vibration au sein de la pièce 110. Un transducteur 31 peut être formé à partir d’un matériau céramique piézoélectrique ou d’un empilement de matériaux composites piézoélectriques.
Dans un mode de réalisation préférentiel du système 3, la pluralité de transducteurs 31 comprend des premiers transducteurs et des deuxièmes transducteurs, distincts des premiers transducteurs. Les premiers transducteurs sont configurés pour cartographier une propriété mécanique de la pièce 110. Ils sont dits en mode récepteur ou en mode mesure. Les premiers transducteurs comprennent avantageusement un matériau céramique piézoélectrique, permettant d’atteindre une fréquence de génération/réception ultrasonore.
Les deuxièmes transducteurs sont configurés pour générer une vibration dans la pièce 110. Ils sont dits en mode actionneur ou en mode actif. Ils comprennent avantageusement un empilement de matériaux composites piézoélectriques, permettant de supporter un fort signal de commande.
Dans une variante de réalisation, les transducteurs 31 sont successivement configurés pour cartographier une propriété mécanique de la pièce 110 (mode mesure) et pour générer une vibration dans la pièce 110 (mode actionneur). Autrement dit, ce sont les mêmes transducteurs 31 qui cartographient la pièce 110 (dans un premier temps) et qui génèrent une vibration dans la pièce 110 (dans un deuxième temps).
Les transducteurs 31 sont répartis sur la pièce structurelle 110. Ils peuvent être disposés de manière ordonnée ou aléatoire sur la pièce structurelle 110. Chaque transducteur 31 peut être couplé à une surface de la pièce structurelle 110. Il peut également faire partie intégrante de la pièce structurelle, en ayant par exemple était introduit dans la pièce 110 lors de sa fabrication.
Le système 3 comprend également une unité d’acquisition 32, reliée électriquement à une partie au moins des transducteurs 31, ceux en mode « mesure ». L’unité d’acquisition 32 est configurée pour évaluer (étape 91) l’état de santé K de la pièce structurelle 110, notamment à partir de signaux de mesure transmis par les transducteurs 31.
L’état de santé K comprend une cartographie d’une propriété mécanique de ladite pièce structurelle 110. L’état de santé K permet ainsi de déterminer si la pièce structurelle 110 est saine ou si elle comprend un endommagement, notamment de nature mécanique. En effet, un endommagement mécanique modifie les propriétés mécaniques d’une pièce, tels que son module d’élasticité ou sa densité. À titre d’exemple, une pièce en composite comprenant une partie délaminée, peut présenter un module d’élasticité réduit et/ou une densité réduite au niveau de la partie délaminée. Ainsi, une cartographie de propriétés mécaniques telles que le module d’élasticité et/ou la densité, permet de déterminer si ladite pièce comprend une partie endommagée.
Sans que la pièce structurelle 110 ne soit nécessairement endommagée, elle peut également présenter un vieillissement, se traduisant également par une modification de ses propriétés mécaniques. À titre d’exemple une fois encore, une pièce soumise à une contrainte répétée peut présenter un vieillissement dynamique modifiant par exemple son module d’élasticité. Ainsi, une cartographie d’une propriété mécanique, telle que son module d’élasticité, permet de déterminer l’état de vieillissement de la pièce 110.
Il n’est alors plus nécessaire de fournir une vanne de rinçage pour le nettoyage du tuyau de purge 52. Cela diminue le coût de production, et augmente la fiabilité.
Dans une autre variante représentée sur la , la purge 140 comporte une pluralité de vannes 142, 144, chacune étant par exemple destinée à évacuer le mélange vers différents réservoirs à déchet 146, 148.
Plus particulièrement, la pluralité 142, 144 de vannes sont similaires à celle décrite précédemment et agencées en série et successivement le long de la ligne d’écoulement 112.
Ainsi, la première sortie de chaque vanne 142 en dehors de la dernière est reliée à l’entrée de la vanne suivante 144.
Chaque vanne 142, 144 est, par exemple, reliée au niveau de sa deuxième sortie 150, 152 respective à un tuyau de purge 154, 156 ou directement à un récipient de déchet respectif.
Chaque tuyau de purge 154, 156 est, par exemple, agencé avec un contenant de déchet 146, 148 et/ou un système de rinçage 158, 160 tel que décrit précédemment en regard du cas où la purge comprend une vanne.
Alternativement, une vanne est située en aval de la purge 140 similairement à ce qui a été décrit précédemment en regard de la .
Chaque vanne 142, 144 est apte à être déplacé entre un état de purge et un état de passage. Dans l’état de purge, l’entrée 162, 164 de la vanne 142, 144 correspondante est reliée à sa deuxième sortie 150, 152, alors que, dans l’état de passage, l’entrée 162, 164 de la vanne 142, 144 correspondante est reliée à sa première sortie 166, 168.
Lorsqu’au moins une des vannes 142, 144 est dans son état de purge respectif, la purge 140 est en état actif.
Lorsque toutes les vannes 142, 144 sont dans leur état de passage respectif, la purge 140 est en état passif, c’est-à-dire que le matériau entrant dans la purge au niveau de l’entrée 162 de la première des vannes 142 s’écoule, de vanne en vanne, jusqu’à la sortie 168 de la dernière des vannes 144.
Cela permet d’effectuer un tri des produits purgés en vue d’un meilleur recyclage des produits.
Un procédé de commande d’une installation de mélange va maintenant être décrit.
Une installation de mélange telle que décrite précédemment est fournie.
La purge est dans l’état passif.
Le procédé comprend l’injection d’un premier matériau composant à la première entrée d’injection 14, l’injection d’un deuxième matériau composant à la deuxième entrée d’injection 16, et l’injection d’un troisième matériau composant à la troisième entrée d’injection 18.
Dans un mode de réalisation, le premier matériau composant est injecté en continu dans la ligne d’écoulement 12, 112, le deuxième matériau composant et le troisième matériau composant étant chacun injecté sélectivement, plus particulièrement de sorte à obtenir le premier ratio souhaité et le deuxième ratio souhaité.
mise en œuvre du procédé de préparation d’organochlorosilane selon l’invention ; préparation de silicone, notamment d’huiles et de résines ou gommes, à partir des organochlorosilanes obtenus à l’étape 1).
L’étape 2) peut notamment être réalisée par hydrolyse condensation.
Silicones mis en œuvre dans les exemples :
Dans ce qui suit Me = méthyle, Vi = vinyle
Silicone S1 : n = 70 viscosité 100 mPa.s