INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le générateur peut être un générateur à semi-conducteur, par exemple du nitrure de gallium ou GaN (de l’anglais « Gallium Nitride »), apte à émettre des rayons de lumière de couleur bleue. Le cas échéant, le premier élément photoluminescent, ou phosphore, pourra comporter un grenat d’yttrium et d’aluminium dopé au cérium, ou CE:YAG, lequel est apte à absorber une partie des rayons de lumière de couleur bleue émis par le générateur et à émettre, en réponse des rayons de lumière de couleur jaune. Le deuxième élément photoluminescent, également phosphore, pourra comporter un gallate de zinc, ou un gallogermanate de calcium ou encore un silicate de gallium et de lanthane, dopé au cérium, le deuxième élément étant dans ce cas apte à absorber une partie des rayons de lumière de couleur bleue émis par le générateur et à émettre, en réponse des rayons de lumière infrarouge. De façon alternative ou cumulative, le deuxième élément photoluminescent pourra comporter des particules de type points quantiques, ou « quantum dots » ou encore de la pérovskite.
Selon une première variante, le deuxième élément photoluminescent est disposé sur le générateur et le premier élément photoluminescent est disposé sur le deuxième élément photoluminescent. Dans ce cas, le deuxième élément absorbe une partie desdits rayons de lumière de la première longueur d’onde et émet, en réponse, des rayons de lumière de la troisième longueur d’onde. Cet agencement est particulièrement avantageux dans la mesure où le premier élément photoluminescent est incapable d’absorber l’infrarouge, de sorte qu’on améliore ainsi le rendement et qu’on évite des effets d’autoabsorption.
Selon une deuxième variante, le premier élément photoluminescent est disposé sur le générateur et le deuxième élément photoluminescent est disposé sur le premier élément photoluminescent. Selon une troisième variante, les premier et deuxième éléments photoluminescents sont chacun disposés sur le générateur, par exemple en étant juxtaposés, mélangés ou entremêlés.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le module lumineux comporte une première source lumineuse apte à émettre des rayons lumineux dont la ou les longueurs d’onde sont situées dans le spectre visible et une deuxième source lumineuse apte à émettre des rayons lumineux dont la ou les longueurs d’onde sont situées dans le spectre infrarouge et une unité optique agencée pour projeter les rayons lumineux émis par les première et deuxième sources lumineuses pour former ledit faisceau lumineux.
Le cas échéant, on pourra prévoir que l’unité de modulation soit agencée pour contrôler chacune des première et deuxième sources lumineuses pour moduler le faisceau lumineux, notamment à l’aide d’une même séquence de données ou avec des séquences de données distinctes pour la première et la deuxième sources lumineuses.
Avantageusement, l’unité de modulation est agencée pour générer un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion, pour moduler ledit signal de contrôle à partir de la séquence de données reçue et pour contrôler l’émission dudit faisceau lumineux par le module lumineux à partir du signal de contrôle modulé. Par exemple, l’unité de modulation pourra être agencée pour convertir ladite séquence de données reçue en un signal modulant et pour moduler, par exemple en amplitude, en fréquence ou en phase, le signal de contrôle avec ce signal modulant.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le système comporte un module de réception apte à recevoir un faisceau lumineux, le module de réception comportant une pluralité de modules d’acquisition élémentaires comprenant chacun un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique, la pluralité de modules d’acquisition comportant au moins : un premier module d’acquisition élémentaire, lequel est apte à transmettre au moins une partie dudit faisceau lumineux reçu vers son photodétecteur, ladite partie transmise étant un premier faisceau lumineux dont le spectre présente une portion dans le spectre visible ; un deuxième module d’acquisition élémentaire, lequel est apte à transmettre une partie seulement dudit faisceau lumineux reçu vers son photodétecteur, ladite partie transmise étant un deuxième faisceau lumineux dont le spectre présente une portion dans le spectre infrarouge,
Le système est caractérisé en ce que le module de réception comporte une unité de contrôle apte à recevoir une information relative à une condition météorologique au voisinage du véhicule automobile et agencée pour activer sélectivement l’un ou l’autre des premier et deuxième modules d’acquisition élémentaires en fonction de ladite information.
Le module de réception permet de décomposer le faisceau lumineux reçu en un premier faisceau de lumière visible et un deuxième faisceau de lumière infrarouge, et de procéder au traitement de seulement l’un ou l’autre de ces faisceaux, pour en extraire une séquence de données, en fonction des conditions météorologiques au voisinage du véhicule automobile. On comprend ainsi que l’unité de contrôle pourra empêcher la transmission du premier ou du deuxième faisceau lumineux vers le photodétecteur ou encore empêcher la conversion opérée par le photodétecteur, selon l’état de l’ensoleillement ou selon la présence de pluie ou de brouillard, de sorte à éviter une saturation de ce photodétecteur ou une atténuation trop importante du signal.
Dans l’invention, le ou chaque premier module d’acquisition pourra transmettre tout ou partie du faisceau lumineux qu’il reçoit. Le cas échéant, le spectre du premier faisceau lumineux pourra être identique au spectre du faisceau lumineux reçu ou en revanche correspondre à une partie seulement de ce spectre s’étendant dans le spectre visible, c’est-à-dire une plage de longueurs d’onde comprise entre 380 nm et 780 nm.
Dans l’invention, le ou chaque deuxième module d’acquisition transmet une partie seulement du faisceau lumineux qu’il reçoit. Le cas échéant, le spectre du deuxième faisceau lumineux correspondra à une partie seulement du spectre du faisceau lumineux reçu, s’étendant dans le spectre infrarouge, c’est-à-dire une plage de longueurs d’onde strictement supérieure à 780 nm.
Avantageusement, le système comporte un module d’acquisition de ladite information relative à une condition météorologique au voisinage du véhicule automobile, par exemple comportant un capteur de luminosité ambiante, un capteur de pluie et/ou une caméra. Le cas échéant, ledit module d’acquisition pourra comporter une unité de calcul apte à déterminer ladite information à partir des données acquises par le capteur et/ou ladite caméra, notamment en mettant en œuvre un ou plusieurs algorithmes de traitement de signaux et/ou d’images, comme par exemple des algorithmes d’apprentissage automatique ayant été entrainés au préalable. De façon alternative ou cumulative, le module d’acquisition pourra comporter au moins l’un, voire plusieurs ou chacun, des photodétecteurs des modules d’acquisition élémentaires. En effet, dans le cas où le faisceau lumineux reçu est un faisceau composé d’une succession d’impulsions, il existe ainsi des courts instants dans lesquels les photodétecteurs ne sont pas sollicités et peuvent ainsi jouer un rôle de capteurs de luminosité ambiante. De façon alternative ou cumulative, le système pourra comporter un module de communication apte à recevoir ladite information relative à une condition météorologique au voisinage du véhicule automobile depuis un système distant, par exemple depuis un serveur de données météorologiques.
Avantageusement, l’unité de contrôle est agencée pour, en réponse à la réception d’une information indiquant un ensoleillement du véhicule, activer uniquement le ou chaque deuxième module d’acquisition élémentaire, et pour, en réponse à la réception d’une information indiquant la présence de pluie ou de brouillard au voisinage du véhicule, activer uniquement le ou chaque premier module d’acquisition élémentaire. Par exemple, il a été constaté qu’une saturation du photodétecteur de type photodiode avalanche dépend du débit de photons incident sur ce photodétecteur. Le niveau d’ensoleillement du véhicule minimum susceptible d’entrainer une saturation des photodétecteurs, et donc au-delà duquel le ou chaque deuxième module d’acquisition élémentaire est activé, pourra ainsi être déterminé en fonction des dimensions de ces photodétecteurs et de leur efficacité, par exemple du temps mort, ou « dead time », pendant lequel un photodétecteur est hors tension après une détection.
En l’absence d’information indiquant un ensoleillement du véhicule et d’information indiquant la présence de pluie ou de brouillard au voisinage du véhicule, on pourra indifféremment prévoir que le ou chaque premier module d’acquisition élémentaire soit activé par défaut, que le ou chaque deuxième module d’acquisition élémentaire soit activé par défaut, ou encore que chacun des premier(s) et deuxième(s) module(s) d’acquisition élémentaire(s) soit activé.
On pourra prévoir que le module de réception comporte une unité optique disposée en vis-à-vis de ladite pluralité de modules d’acquisition élémentaires, et présentant par exemple un plan focal passant par chacun des photodétecteurs. En variante, on pourra prévoir que le module de réception comporte une pluralité d’unités optiques chacune disposée en vis-à-vis de l’un des modules d’acquisition élémentaires et présentant un plan focal passant par le photodétecteur de ce module d’acquisition élémentaire.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le premier module d’acquisition élémentaire comporte un filtre de lumière bleue. Dans le cas où le faisceau lumineux est émis à partir d’une source lumineuse à semi-conducteur, comme une diode électroluminescente, la lumière blanche permettant d’obtenir le faisceau lumineux est généralement obtenue à partir d’un générateur de lumière bleue, et d’un matériau photoluminescent, ou phosphore, absorbant une partie de cette lumière bleue pour émettre en réponse une lumière jaune, le reste de la lumière bleue et cette lumière jaune formant, par synthèse additive, une lumière blanche. Or, du fait de cette absorption-réémission, un photon jaune est donc nécessairement émis plus lentement qu’un photon bleu. Dès lors, dans un contexte de détection d’un obstacle par analyse d’un temps de vol d’un faisceau lumineux, la résolution d’évaluation du temps de vol sera nécessairement plus haute si l’évaluation se fait à partir uniquement de lumière bleue plutôt qu’à partir d’une autre plage de longueur d’onde, voire à partir de la totalité du spectre visible. L’utilisation d’un filtre de lumière bleue permet ainsi de réduire l’incertitude de détection de la distance d’un obstacle au véhicule. Symétriquement, l’utilisation d’un filtre de lumière bleue permet d’augmenter le débit de communication de données entre un module d’émission et le module de réception.
Un code LDPC peut être représenté sous la forme d’un graphe bipartite (graphe de Tanner) présentant des connexions entre N nœuds de variable et M nœuds de contrôle de parité. Chaque élément non nul de la matrice de parité correspond à une connexion entre un nœud de variable et un nœud de contrôle de parité. Chaque ligne de la matrice de parité correspond à une équation de parité associée à un nœud de contrôle de parité. Chaque colonne de la matrice de parité correspond à une variable associée à un nœud de variable. Un mot de code à décoder correspond à un ensemble de valeurs prises respectivement par les variables associées aux différents nœuds de variable (ensemble des valeurs estimées des bits du mot de code).
Pour réduire la complexité d’implémentation matérielle d’un décodeur LDPC, il est connu d’utiliser des structures particulières de la matrice de parité. En particulier, les codes LDPC quasi-cycliques (QC-LDPC pour « Quasi-Cyclic Low Density Parity Check ») sont définis par des matrices de parité composée de sous-matrices de taille Z x Z. Le terme Z est généralement appelé « facteur d’expansion ». Les sous-matrices de taille Z x Z sont généralement appelées « matrices circulantes ». Une matrice de parité d’un code QC-LDPC est par exemple obtenue à partir d’une matrice de base de taille R x C en remplaçant chaque élément de la matrice de base par une matrice de taille Z x Z correspondant soit à une matrice nulle, soit à un décalage de la matrice identité. La matrice de parité comporte alors R x Z lignes (M = R x Z) et C x Z colonnes (N = C x Z).
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la connaissance de leur environnement pour les véhicules.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de détermination d’une information représentative de présence d’embouteillage pour véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception, depuis au moins un premier véhicule circulant sur une première voie de circulation, selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X, de premières données représentatives de présence d’un ensemble de deuxièmes véhicules circulant sur une deuxième voie de circulation adjacente à la première voie de circulation, les premières données étant acquises par une caméra embarquée dans le au moins un premier véhicule ;
- détermination de l’information représentative de présence d’embouteillage à partir des premières données ;
- transmission, à destination d’au moins un troisième véhicule, de l’information selon le mode de communication V2X.
L’acquisition de données d’images d’une deuxième voie de circulation par une caméra embarquée dans un premier véhicule circulant sur une première voie de circulation adjacente à la deuxième voie de circulation permet à un dispositif recevant ces données de déterminer si la deuxième voie est encombrée ou pas.
La transmission d’une information sur la présence d’embouteillage ou pas à un ou plusieurs véhicules, par exemple des véhicules arrivant sur zone, permet d’alerter ces véhicules sur le risque associé à un embouteillage le cas échéant.
Un tel procédé permet d’améliorer la connaissance des véhicules sur leur environnement, offrant la possibilité à ces véhicules d’adapter leur déplacement si nécessaire.
Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape de réception de deuxièmes données, depuis le au moins un premier véhicule selon le mode de communication V2X, de deuxièmes données représentatives de position du au moins un premier véhicule.
Selon une autre variante, les deuxièmes données sont obtenues d’au moins un récepteur de système de géolocalisation embarqué dans le au moins un premier véhicule.
- détermination d’une première zone géographique comprenant la deuxième voie de circulation en fonction des deuxièmes données ;
- détermination d’une deuxième zone géographique comprenant la première zone géographique, l’information étant destinée à chaque troisième véhicule circulant dans la deuxième zone géographique.
Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un indicateur de fiabilité associé à l’information en fonction des premières données.
Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre une étape de détermination de troisièmes données représentative d’itinéraire pour le au moins un troisième véhicule en fonction de l’information, l’itinéraire étant déterminé de manière à éviter la deuxième voie de circulation.
Description du deuxième mode de réalisation La description qui suit est effectuée par comparaison avec le premier mode de réalisation préalablement décrit en référence aux figures 1A et 1B.
Dans la conception selon ce deuxième mode de réalisation illustré à la , on remplace les deux valves A et B illustrées aux figures 1A et 1B par une valve E à tiroir communément appelée distributeur.
Le distributeur E est du type à deux positions et à trois voies.
Dans son état ou position illustré à la figure, la chambre de pilotage 100 est reliée au canal X2 en amont du système de récupération d’énergie potentielle 11.
Un changement de position du tiroir du distributeur provoque la mise en communication de la sortie du détendeur 10 avec la chambre de pilotage 100 et l’interruption de la communication entre la chambre de pilotage 100 et le canal X2.
La conception de la soupape d’échappement qui vient d’être décrite et de ses moyens de commande et de pilotage s’appliquent de manière identique à la soupape d’admission (Cf. FR3097254B3).
Description du troisième mode de réalisation La description qui suit est effectuée par comparaison avec le premier mode de réalisation préalablement décrit en référence aux figures 1A et 1B.
Dans la conception selon ce troisième mode de réalisation illustré à la , on met en avant la possibilité de désaxer la chambre de pilotage par rapport à la soupape 9 par l’intermédiaire d’un basculeur 14 reliant mécaniquement la soupape d’échappement 9 à un vérin pneumatique V comportant la chambre de pilotage 100.
Le vérin V est désaxé ou décalé latéralement et il peut notamment être agencé à l’extérieur de la culasse 6 sous la forme d’un composant discret indépendant.
Cette conception permet de dimensionner plus aisément le vérin V et la chambre de pilotage.
Elle facilite aussi la fabrication et la maintenance, et elle permet de limiter les inconvénients dus aux fuites éventuellement présentes au niveau du piston P du vérin V illustré selon le premier mode de réalisation.
A titre d’exemple non limitatif, un vérin V de commande de l’ouverture de la soupape peut être du type dit « Muscle pneumatique » dont notamment le comportement force/course est quasi linéaire et dont la course est directement réglable par réglage de la valeur de sa pression d’alimentation.
Un tel vérin peut être utilisé avec une pression basse d’alimentation égale ou inférieure par exemple à 8 bars.
Ce type muscle pneumatique (Fluidic Muscle DMSP) est par exemple commercialisé sous la marque déposée « FESTO ».
Le basculeur 14 est monté pivotant autour d’un axe 15 qui est orthogonal à l’axe de coulissement de la soupape d’échappement 9. L’une de ses extrémités est reliée directement ou indirectement à la tige 26 de la soupape, et son autre extrémité opposée est reliée à l’organe de sortie 17 du vérin décalé V.
Selon une première variante et comme illustré à la , on peut remplacer les deux valves A et B de la par une valve ou distributeur à tiroir E.
La illustre un dispositif 1 portable et rechargeable selon l’invention, pour la mise à une température de consigne d’un liquide L contenu dans une bouteille B.
Le dispositif 1 comprend une cuve 2 de conduction thermique destinée à recevoir une bouteille B, et présentant une paroi cylindrique 2a et un fond 2b.
Cette cuve 2 est avantageusement en aluminium et présente une épaisseur comprise entre 1 et 3 millimètres, de préférence 2 millimètres pour présenter une capacité de transfert thermique suffisante à rafraîchir ou réchauffer une bouteille de verre selon le procédé selon l’invention décrit par la suite.
Le dispositif 1 comprend également un boîtier extérieur 3 présentant une paroi cylindrique 3a et un fond 3b. Le boîtier extérieur 3 est agencé autour de et sous la cuve 2 de conduction thermique.
Une couche 4 de matériau isolant thermique est disposée au moins entre la paroi cylindrique 3a du boîtier extérieur 3 et la paroi cylindrique 2a de la cuve 2. Avantageusement, comme illustrée en , la couche d’isolant thermique 4 s’étend également sur les bords du module Peltier 5 situé sous le fond 2b de la cuve 2.
Ce module Peltier 5 comprend une première face 5a en contact thermique avec le fond 2b de la cuve de conduction thermique 2, et une seconde face 5b.
Selon l’invention, pour un dispositif de mise à température d’une bouteille de 0,75 litre, le module Peltier 5 a une capacité maximale de refroidissement QC max de la première face, pour une différence de température de 20°C entre l’air ambiant et la première face 5a, supérieure ou égale à 100 watts.
Plus généralement, pour une bouteille de volume égale à X*0,75 litre, le module Peltier 5 a une capacité maximale de refroidissement QC max de la première face, pour une différence de température de 20°C entre l’air ambiant et la première face 5a, supérieure ou égale à X*100 watts, où X est un nombre réel supérieur ou égal à 0,5. À titre d’exemple, pour un dispositif de mise à température de bouteilles de 1,5 litre, soit 2*0,75 litre, le module Peltier 5 a une capacité maximale de refroidissement QC max de la première face, pour une différence de température de 20°C entre l’air ambiant et la première face 5a, supérieure ou égale à 200 watts (2*100 watts).
L’idée de l’invention est d’utiliser un module Peltier de forte puissance par rapport au volume de la bouteille à refroidir, et de n’utiliser ce module Peltier 5 qu’à une fraction de sa puissance maximale, comme il sera décrit par la suite.
Classiquement, la puissance maximale d’un module Peltier est exprimée en watts et représente la capacité à refroidir l’une des première 5a ou seconde faces 5b dans des conditions de températures ambiantes données. Ces conditions de température ambiante sont exprimées sous la forme d’une différence de température à atteindre pour la face à refroidir et la température ambiante.
Le dispositif 1 selon l’invention comprend également un ventilateur 6 comprenant une hélice 6a et un moteur 6b, l’hélice 6a étant agencée en regard de la seconde face du module Peltier de manière à diriger le flux d’air directement vers ladite seconde face lorsque le moteur 6b est actionné.
Le dispositif comprend également un radiateur 7 en contact thermique avec la seconde face 5b du module Peltier 5. Avantageusement, le radiateur 7 est constitué par un ensemble d’ailettes 7a de dissipation thermique.
De préférence, le ventilateur 6 est logé au sein d’un volume 7b ménagé dans les ailettes.
Il est possible de choisir un petit modèle d’hélice de ventilateur qui sera actionnée à haute vitesse et grand modèle de radiateur.
De préférence, le ventilateur comprend un modèle d’hélice suffisamment grand pour ne pas avoir à être mis en rotation à haute vitesse et réduire les bruits de ventilation. Concomitamment, le radiateur peut être plus petit.
Selon l’invention, ce qui importe c’est que l’ensemble ventilateur/radiateur puisse présenter une résistance thermique comprise entre 0,5°C/watt et 1,1°C/watt selon les modes de fonctionnement du procédé selon l’invention.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, par exemple un système SALC et/ou un système ACC, d’un véhicule circulant sur route comprenant plusieurs voies ayant un même sens de circulation, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 3 de la .
Dans une première étape 41, une première information représentative de détection d’un panneau de circulation déterminé est obtenue.
Dans une deuxième étape 42, des données représentatives de lignes de marquage au sol latérales délimitant latéralement une voie de circulation courante du véhicule sont reçues au cours d’un déplacement du véhicule sur la route.
Dans une troisième étape 43, une représentation polynomiale d’une ligne de marquage au sol, dite ligne de référence, est déterminée en fonction des données au cours du déplacement du véhicule, la ligne de référence correspondant à une des lignes de marquage au sol latérales d’un côté déterminé du véhicule.
Dans une quatrième étape 44, une deuxième information représentative de détection d’un changement de la ligne de référence au cours du déplacement du véhicule est déterminée en fonction d’un coefficient de la représentation polynomiale associé au monôme de degré 0 de la représentation polynomiale.
Dans une cinquième étape 45, le système ADAS est contrôlé en fonction de la première information et de la deuxième information.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détection d’un changement de voie de circulation pour un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.