INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Réduire l’empreinte carbone en privilégiant les intrants/services à bilan faible émissions de GES (fabrication + utilisation) Réduire l’empreinte carbone en valorisant les intrants/services présentant une efficience azotée supérieure Participer au stockage de carbone dans les sols en privilégiant un retour au sol de biomasse important Valoriser les intrants/services à forte valorisation énergétique Être résilient face aux stress hydriques et thermiques Mettre en place des intrants/services permettant de réduire le risque d’érosion (carbone)
Le critère biodiversité est associé aux indicateurs :
Limiter le risque de toxicité sur l’environnement Eviter ou réduire les traitements phytopharmaceutiques de synthèse Limiter le risque pour les abeilles Favoriser l’offre Alimentaire pour les pollinisateurs Favoriser la biodiversité cultivée Réduire le risque de présence d’éléments traces métalliques dans les sols Privilégier les intrants/services limitant le danger de contamination du sol Participer à l’augmentation de la matière organique en privilégiant un potentiel de retour au sol de biomasse important Privilégier les intrants/services les moins dangereux pour les vers de terre
Le critère rémunération juste et durable est associé aux indicateurs :
Rentabiliser l’investissement économique de l’intrant/service Accéder aux marchés de qualité technologique spécifique Accéder aux marchés valorisés par la mention UAB Accéder aux marchés valorisés par la compatibilité avec les labels ou cahiers des charges Privilégier la faible volatilité du prix d’achat Semer des cultures dont le prix de vente est stable Fiabiliser la production malgré les aléas
Le critère qualité de vie est associé aux indicateurs :
Limiter le nombre de sorties de pulvérisateur Limiter le risque de re-semis Diminuer la charge mentale par une bonne souplesse de positionnement intrant/service Limiter l’impact sur la santé de l’applicateur (IRSA, Dephyto) Favoriser des intrants/services à image positive (UAB, biocontrôle) Diminuer la charge mentale par des contraintes réglementaires faibles Diminuer la charge mentale par une bonne sélectivité de l’intrant.
On a au moins un indicateur par critère d’évaluation dudit intrant agricole de l’ensemble prédéfini, l’étape (c) comprenant le calcul d’un score de chaque critère d’évaluation à partir desdits scores de chaque indicateur associé audit critère, puis le calcul dudit score global à partir des scores de chaque critère d’évaluation.
L’étape (b) comprend le calcul d’une pluralité de sous-scores de l’indicateur chacun représentatif d’un impact à un niveau donné dudit intrant sur le critère auquel il est associé, les sous-scores de l’indicateur étant agrégés en le score de l’indicateur.
On a quatre sous-scores de l’indicateur respectivement représentatifs d’un impact :
du marché de l’intrant, du segment de l’intrant, de la composition de l’intrant, de l’intrant en lui-même.
Chaque sous-score de l’indicateur soit présente une valeur soit est « non applicable », le score de l’indicateur étant calculé comme une moyenne des sous-scores présentant une valeur pondérés avec un nombre de points du niveau.
De préférence, le filtre linéaire est un filtre passe-bande, de préférence dans l’une des trois bandes suivantes : 3m à 25m, 25m à 70m, 70m à 150m, ou une fonction de calcul de flèche. En pratique, on peut naturellement construire à partir de la même fonction plusieurs fonctions filtrées en parallèle, chacune pour une bande de longueurs d’onde ou un type de filtre.
En pratique, l’estimation de l’intégrale est obtenue par une somme discrète, de préférence, l’intégrale I(l) est estimée par une somme de Riemann ou par la méthode des trapèzes sur l’intervalle donné, avec un pas inférieur à 25cm, et de préférence inférieur à 1cm.
Suivant un mode de réalisation, l’opération de calcul des valeurs successives d’au moins une composante d’orientation ou de positionnement absolue de la file de rails observée consiste, à des instants successifs, en une somme algébrique d’une valeur instantanée de la composante d’orientation absolue de la centrale inertielle et d’une valeur instantanée simultanée de la composante d’orientation relative de chacune de la file de rails observée par rapport à la centrale inertielle.
Suivant un mode de réalisation, la composante d’orientation relative de la file de rails observée par rapport à la centrale inertielle est un angle d’orientation dans un plan horizontal, et la composante d’orientation absolue de la centrale inertielle est un angle de lacet, l’intégrale I(l) étant un paramètre de dressage. Si l’on note ψ R la valeur instantanée de l’angle déterminé par l’équipement de mesure dans le plan horizontal entre la direction longitudinale de la centrale inertielle et la direction de la file de rails observée, et ψ C la valeur instantanée de l’angle de lacet déterminé simultanément par la centrale inertielle, la composante d’orientation absolue ψ A de la file de rails observée peut s’exprimer comme la somme algébrique :
Suivant un autre mode de réalisation, la composante d’orientation relative de la file de rails observée par rapport à la centrale inertielle est un angle d’orientation par rapport à un plan vertical longitudinal (V) du véhicule, et la composante d’orientation absolue de la centrale inertielle est un angle de tangage, l’intégrale I(l) étant un paramètre de nivellement longitudinal. Si l’on note θ R la valeur instantanée de l’angle déterminé par l’équipement de mesure dans le plan vertical longitudinal entre la direction longitudinale de la centrale inertielle et la direction de la file de rails observée, et θ C la valeur instantanée de l’angle de tangage déterminé simultanément par la centrale inertielle, la composante d’orientation absolue de la file de rails peut s’exprimer comme la somme algébrique :
De façon préférentielle, les opérations de calcul des valeurs successives d’au moins une composante d’orientation absolue d’une file de rails observée parmi les deux files de rails, de construction de la fonction , d’application d’un filtre linéaire, de construction de la fonction filtrée et d’estimation de l’intégrale I(l) sont effectuées en parallèle pour obtenir la coordonnée intrinsèque de dressage et la coordonnée intrinsèque de nivellement longitudinal.
Suivant un mode de réalisation, on prévoit que pour chaque file de rails observée, l’équipement de mesure délivre au moins deux signaux simultanés de mesure de distance latérale entre deux points de référence du véhicule et la file de rails observée, les deux points de référence étant à une distance (A) l’un de l’autre supérieure à 250mm, et de préférence supérieure à 500mm. Si l’on note A la distance entre les deux points de référence visant une même file de rails observée, y 1 et y 2 les distances latérales mesurées entre la file de rails observée et chaque point de référence et en supposant que lorsque , l’axe longitudinal de la centrale inertielle est aligné avec l’axe longitudinal de la file de rails, l’équipement de mesure permet d’accéder à la composante d’orientation relative constituée par l’angle de lacet ψ R de la centrale inertielle par rapport à la file de rails observée, par l’équation :
Suivant un mode de réalisation, on prévoit que pour chaque file de rails observée, l’équipement de mesure délivre au moins deux signaux simultanés de mesure de distance verticale entre deux points de référence du véhicule et la file de rails observée, les deux points de référence étant à une distance (B) l’un de l’autre supérieure à 250mm, et de préférence supérieure à 500mm. Si l’on note B la distance entre les deux points de référence visant une même file de rails observée, z 1 et z 2 les distances verticales mesurées entre la file de rails observée et chaque point de référence et en supposant que lorsque , l’axe longitudinal de la centrale inertielle est aligné avec l’axe longitudinal de la file de rails, l’équipement de mesure permet d’accéder à la composante d’orientation relative constituée par l’angle de lacet θ R de la centrale inertielle par rapport à la file de rails observée, par l’équation :
Les capteurs de l’équipement de mesure peuvent fonctionner suivant différents principes (optique, magnétique, capacitif, etc.), qui fonctionnent de manière linéaire et optimale dans une plage de fonctionnement relativement étroite. On a donc intérêt à ce que le positionnement du véhicule sur la voie ferrée, tant vertical que latéral, soit proche d’une position « idéale » d’alignement à chaque instant. À cet effet, on peut prévoir que l’on commande au moins un actionneur de correction d’inscription du véhicule sur la voie ferrée en fonction des signaux délivrés par l’équipement de mesure ou des valeurs successives de la composante d’orientation relative de la file de rails observée par rapport à la centrale inertielle pour réduire un écart entre les signaux délivrés par l’équipement de mesure et des valeurs prédéterminées, ou pour réduire un écart entre les valeurs successives de la composante d’orientation relative de la file de rails observée et une valeur prédéterminée de la composante d’orientation relative de la file de rails observée. L’opération de correction sera particulièrement utile pour un véhicule roulant sur une seule paire de roues.
Suivant un mode de réalisation, l’opération de détermination des valeurs successives d’abscisse curviligne du véhicule sur la file de rails observée est faite en fonction au moins de signaux délivrés par un odomètre associé à la file de rail observée parmi le ou les odomètres. Dans le cas où chacune des files de rails est associée à au moins un odomètre, cette opération pourra être effectuée pour chacune des files de rails.
Suivant un mode de réalisation, l'opération de détermination des valeurs successives d’abscisse curviligne du véhicule sur la file de rails observée est faite en fonction au moins de signaux délivrés par un odomètre qui n’est pas associé à la file de rail observée parmi le ou les odomètres et de signaux délivrés par l’équipement de mesure. Dans le cas où une seule des files de rails est associée à un odomètre, cette opération pourra être effectuée pour l’autre file de voie.
En pratique, les roues auxquelles sont liées le ou les odomètres, peuvent de façon transitoire perdre le contact avec la file de rails observée, auquel cas les signaux délivrés ne renseignent plus de façon fiable sur le positionnement du véhicule par rapport à la file de rails observée. Suivant un mode de réalisation, on détecte des défaillances du ou des odomètres en comparant des valeurs d’accélération longitudinale délivrées par la centrale inertielle à des valeurs accélération moyenne déterminée en fonction des signaux délivrés par le ou les odomètres et/ou en comparant des valeurs de vitesse angulaire autour d’un axe vertical délivrées par la centrale inertielle à des valeurs de vitesse angulaire déduite des signaux délivrés par le ou les odomètres. De préférence, on prévoit que lorsqu’une défaillance est détectée, on exécute une procédure de sécurité, dans laquelle on détermine les valeurs successives d’abscisse curviligne du véhicule sur chacune des deux files de rails en fonction au moins de signaux accélérométriques ou de vitesse angulaire délivrés par la centrale inertielle.
Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un système pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, ou un de ses modes de réalisation, comportant un véhicule apte à rouler sur une voie ferrée à deux files de rails parallèles, le véhicule portant une centrale inertielle à au moins trois gyromètres et trois accéléromètres, un équipement de mesure d’une orientation relative de chacune des deux files de rails par rapport à la centrale inertielle, et un ou plusieurs odomètres, caractérisé en ce que le système comporte en outre des moyens de calcul programmés pour exécuter les opérations de calcul des valeurs successives d’au moins une composante d’orientation ou de positionnement absolue d’une file de rails observée parmi les deux files de rails, de construction de la fonction , d’application d’un filtre linéaire, de construction de la fonction filtrée et d’estimation de l’intégrale I(l) .
Suivant un mode de réalisation, l’équipement de mesure comporte, associés à chacune des deux files de rails, au moins deux capteurs de mesure de distance latérale entre deux points de référence du véhicule et la file de rails associée, les deux points de référence étant à une distance (A) l’un de l’autre supérieure à 250mm, et de préférence supérieure à 500mm. Chacun des capteurs est ici dédié à la mesure d’une distance latérale au niveau d’un des points de référence.
Suivant un mode de réalisation, l’équipement de mesure comporte, associés à chacune des deux files de rails, au moins deux capteurs de mesure de distance verticale entre deux points de référence du véhicule et la file de rails associée, les deux points de référence étant à une distance (B) l’un de l’autre supérieure à 250mm, et de préférence supérieure à 500mm. Chacun des capteurs est ici dédié à la mesure d’une distance verticale au niveau d’un des points de référence.
D’autres principes de mesure de l’orientation relative de la centrale inertielle par rapport à chacune des files de rails sont envisagés. Suivant un mode de réalisation, l’équipement de mesure comporte au moins une et de préférence au moins deux caméras de détection d’un ou plusieurs faisceaux laser linéiques projetés sur chacune des files de rails. Par exemple, chaque caméra peut capturer la position d’une ligne laser projetée sur la file de rails observée, l’équipement de mesure déterminant par triangulation la position verticale et latérale relative entre la file de rails observée et la caméra, placée dans le repère de la centrale inertielle.
La est un graphique 350 illustrant une cinquième séquence d’activation exemplaire de la source d’éclairage (par ex., la source d’éclairage 206), d’un premier capteur d’imagerie (par ex., le premier capteur d’imagerie 202) et d’un second capteur d’imagerie (par ex., le second capteur d’imagerie 204), conformément aux modes de réalisation divulgués dans la présente. Comme illustré sur la , le graphique 350 inclut une première ligne 352 représentant l’exposition d’un premier capteur d’imagerie (par ex., le premier capteur d’imagerie 202b), une deuxième ligne 354 représentant l’exposition d’un second capteur d’imagerie (par ex., le second capteur d’imagerie 204b), et une troisième ligne 356 représentant un niveau d’éclairage fourni par la source d’éclairage 206. Comme décrit précédemment, les impulsions d’éclairage émises par la source d’éclairage 206 peuvent définir une période prédéterminée, au cours de laquelle les appareils d’imagerie peuvent exposer et capturer des données d’image. Plusieurs périodes prédéterminées 356a, 356b, 356c, 356d sont illustrées sur la et peuvent correspondre à plusieurs périodes d’exposition 352a, 352b, 354a, 354b du premier capteur d’imagerie et du second capteur d’imagerie.
De manière générale, le graphique 350 représentant la cinquième séquence d’activation exemplaire peut indiquer un entrelacement de périodes d’exposition 352a, 352b de capteur d’imagerie à obturateur global (par ex., du premier capteur d’imagerie représenté sur la première ligne 352) et de périodes d’exposition 354a, 354b de capteur d’imagerie à obturateur roulant (par ex., du second capteur d’imagerie représenté sur la deuxième ligne 354). En particulier, le graphique 350 représentant la cinquième séquence d’activation exemplaire indique que les périodes d’exposition 354a, 354b du capteur d’imagerie à obturateur roulant sont centrées entre des périodes d’exposition adjacentes (par ex., une première période d’exposition 352a et une troisième période d’exposition 352b) correspondant au capteur d’imagerie à obturateur global. De cette manière, le second capteur d’imagerie peut maximiser le temps entre des périodes d’exposition de capteur d’imagerie à obturateur global adjacentes tout en minimisant simultanément l’impact de l’éclairage émis par la source d’éclairage au cours de ces périodes d’exposition de capteur d’imagerie à obturateur global. En outre, l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 (par ex., les périodes prédéterminées 356a-d) peut se synchroniser exactement avec chacune des périodes d’exposition (par ex., 352a, 352b, 354a, 354b).
Au début de la première période prédéterminée 356a, la source d’éclairage 206 peut émettre une impulsion d’éclairage, comme représenté par le niveau d’éclairage augmenté sur la troisième ligne 356. Dans la cinquième séquence d’activation exemplaire, le premier appareil d’imagerie peut déclencher la première période d’exposition 352a sur la base de cette émission d’impulsion d’éclairage initiale par la source d’éclairage 206. De ce fait, l’exposition du premier appareil d’imagerie peut débuter simultanément et/ou presque simultanément avec le niveau d’éclairage augmenté, de sorte que le premier capteur d’imagerie capture de multiples trames d’image 352a1, 352a2 simultanément au cours de la première période d’exposition 352a. Lorsque la première période d’exposition 352a prend fin, la première période prédéterminée 356a peut prendre fin simultanément, de sorte que l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 prenne également fin.
Ultérieurement, au début de la deuxième période prédéterminée 356b, la source d’éclairage 206 peut émettre une autre impulsion d’éclairage, comme représenté par le niveau d’éclairage augmenté sur la troisième ligne 356. Dans la cinquième séquence d’activation exemplaire, le second appareil d’imagerie peut déclencher la deuxième période d’exposition 354a sur la base de cette émission d’impulsion d’éclairage par la source d’éclairage 206. De ce fait, l’exposition du second appareil d’imagerie peut débuter simultanément et/ou presque simultanément avec le niveau d’éclairage augmenté, de sorte que le second capteur d’imagerie capture de multiples trames d’image 354a1, 354a2 en séquence au cours de la deuxième période d’exposition 354a. Lorsque la deuxième période d’exposition 354a prend fin, la deuxième période prédéterminée 356b peut prendre fin simultanément, de sorte que l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 prenne également fin.
Au début de la troisième période prédéterminée 356c, la source d’éclairage 206 peut émettre une autre impulsion d’éclairage, comme représenté par le niveau d’éclairage augmenté sur la troisième ligne 356. Dans la cinquième séquence d’activation exemplaire, le premier appareil d’imagerie peut déclencher la troisième période d’exposition 352b sur la base de cette émission d’impulsion d’éclairage par la source d’éclairage 206. De ce fait, l’exposition du premier appareil d’imagerie peut débuter simultanément avec le niveau d’éclairage augmenté, de sorte que le premier capteur d’imagerie capture de multiples trames d’image 352b1, 352b2 simultanément au cours de la troisième période d’exposition 352b. Lorsque la troisième période d’exposition 352b prend fin, la troisième période prédéterminée 356c peut prendre fin simultanément, de sorte que l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 prenne également fin.
Par la suite, au début de la quatrième période prédéterminée 356d, la source d’éclairage 206 peut émettre une autre impulsion d’éclairage, comme représenté par le niveau d’éclairage augmenté sur la troisième ligne 356. Dans la cinquième séquence d’activation exemplaire, le second appareil d’imagerie peut déclencher la quatrième période d’exposition 354b sur la base de cette émission d’impulsion d’éclairage par la source d’éclairage 206. De ce fait, l’exposition du second appareil d’imagerie peut débuter simultanément et/ou presque simultanément après le niveau d’éclairage augmenté, de sorte que le second capteur d’imagerie capture de multiples trames d’image 354b1, 354b2 en séquence au cours de la quatrième période d’exposition 354b. Lorsque la quatrième période d’exposition 354b prend fin, la quatrième période prédéterminée 356d peut prendre fin simultanément, de sorte que l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 prenne également fin.
Comme illustré sur la , la première période d’exposition 352a pour le premier capteur d’imagerie prend fin simultanément avec la fin de la première période prédéterminée 356a. Le premier appareil d’imagerie peut ensuite débuter une lecture d’image pour le premier capteur d’imagerie, qui peut s’étendre de la fin de la première période d’exposition 352a au début de la troisième période d’exposition 352b et/ou une quelconque période appropriée entre celles-ci. La lecture d’image pour le premier capteur d’imagerie peut survenir pour toutes les trames d’image 352a1, 352a2 simultanément, étant donné que chaque trame d’image 352a1, 352a2 est capturée simultanément. Cependant, dans certains aspects, la lecture d’image pour le premier capteur d’imagerie peut survenir d’une manière séquentielle, de sorte que la trame d’image 352a1 puisse être lue à partir des photosites correspondants du premier capteur d’imagerie avant que la trame d’image 352a2 ne soit lue à partir des photosites correspondants du premier capteur d’imagerie.
En outre, comme illustré sur la , le second capteur d’imagerie peut capturer des trames d’image 354a1, 354a2 pendant un premier sous-ensemble 354c1 de la deuxième période d’exposition 354a. Au cours d’un second sous-ensemble 354c2 de la deuxième période d’exposition 354a (par ex., sans captures de trame d’image 354a1, 354a2), le second appareil d’imagerie peut réaliser une lecture d’image du second capteur d’imagerie afin de débuter l’analyse des données d’image capturées par le second capteur d’imagerie au cours du premier sous-ensemble 354c1 de la deuxième période d’exposition 354a. Ce second sous-ensemble 354c2 de la deuxième période d’exposition 354a incluant la lecture d’image du second capteur d’imagerie peut débuter immédiatement à la suite de la capture de la dernière trame d’image (par ex., des trames 354a1, 354a2) et peut s’étendre jusqu’à la fin de la deuxième période d’exposition 354a et/ou une quelconque période appropriée entre celles-ci. De plus ou en variante, la lecture d’image du second capteur d’imagerie peut débuter pour chaque trame d’image 354a1, 354a2 après que la trame d’image 354a1, 354a2 individuelle est capturée. Par exemple, le second appareil d’imagerie peut débuter une lecture d’image de la trame d’image 354a1 immédiatement à la suite de la capture de la trame d’image 354a1, de sorte que la trame d’image 354a1 soit lue à partir des photosites correspondants du second capteur d’imagerie en même temps que la trame d’image 354a2 est en train d’être capturée. De cette manière, la lecture d’image pour le second capteur d’imagerie peut être réalisée en séquence, de manière similaire à la capture séquentielle des trames d’image 354a1, 354a2.
De surcroît, comme illustré sur la , l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 peut se synchroniser exactement et/ou presque exactement avec les limites d’une quelconque période d’exposition particulière. Par exemple, l’éclairage émis par la source d’éclairage définissant la troisième période prédéterminée 356c peut durer exactement aussi longtemps que la troisième période d’exposition 352b correspondante du premier capteur d’imagerie. De cette manière, le premier capteur d’imagerie peut recevoir un éclairage maximal au cours de la capture de chaque trame d’image 352b1, 352b2, et l’éclairage peut prendre fin simultanément avec la fin de la troisième période d’exposition 352b correspondante. Quoi qu’il en soit, cette cinquième séquence d’activation exemplaire illustrée par le graphique 350 peut se répéter de manière itérative un quelconque nombre de fois approprié afin de capturer un quelconque nombre d’images suffisant (par ex., les trames 352a1, 352a2, 352b1, 352b2, 354a1, 354a2, 354b1, 354b2) à des fins d’une quelconque analyse d’image appropriée (par ex., un décodage de charge utile d’indice, une reconnaissance faciale, une détection d’évitement de numérisation, etc.).