L’ensemble roue du présent mode de réalisation comprend en outre un premier dispositif d'embrayage à commande électrique 16, un deuxième dispositif d'embrayage à commande électrique 6 et un troisième dispositif d'embrayage à commande électrique 7. Le moyeu de la roue 1 comprend un arbre rotatif 101. Le moteur de moyeu 2 comprend un premier arbre de moteur 201 produisant un couple. Le moteur de direction 3 comprend un second arbre de moteur 301 produisant un couple. Le réducteur 5 comprend un arbre d’entrée de puissance 501. L’arbre rotatif 101, le premier arbre de moteur 201, le second arbre de moteur 301 et l’arbre d’entrée de puissance 501 sont agencés de manière coaxiale en séquence. L’arbre rotatif 101 et une première extrémité du premier arbre de moteur 201 sont en connexion de transmission séparable par le biais du premier dispositif d'embrayage à commande électrique 16 (La connexion de transmission séparable, c'est-à-dire que le premier dispositif d'embrayage à commande électrique 16 a deux états de « mise en prise » et de « dégagement » pour commander l’état de connexion du premier arbre de moteur 201 et de l’arbre rotatif 101. Le premier dispositif d'embrayage à commande électrique 16 peut être mis en prise, de sorte que l’arbre rotatif 101 et le premier arbre de moteur 201 sont en connexion de transmission afin de transmettre le couple, et il peut également être dégagé pour libérer la connexion de transmission entre l’arbre rotatif 101 et le premier arbre de moteur 201. Les fonctions du deuxième dispositif d'embrayage à commande électrique 6 et du troisième dispositif d'embrayage à commande électrique 7 au-dessous sont similaires, donc la description ne sera pas répétée). Une seconde extrémité du premier arbre de moteur 201 et une première extrémité du second arbre de moteur 301 sont en connexion de transmission séparable par le biais du deuxième dispositif d'embrayage à commande électrique 6. Une seconde extrémité du second arbre de moteur 301 et l’arbre d’entrée de puissance 501 sont en connexion de transmission séparable par le biais du troisième dispositif d'embrayage à commande électrique 7. Dans des conditions de conduite normales du véhicule, le premier dispositif d'embrayage à commande électrique 16 et le troisième dispositif d'embrayage à commande électrique 7 sont normalement fermés (c'est-à-dire dans la condition normale de conduite du véhicule, maintenir à l’état mis en prise) et le deuxième dispositif d'embrayage à commande électrique 6 est normalement ouvert (c'est-à-dire dans la condition de conduite normale du véhicule, maintenir à l’état dégagé). A ce moment-là, le moteur de direction 3 et le moteur de moyeu 2 n’interfèrent pas entre eux. Le moteur de moyeu 2 entraîne la roue 1, le moteur de direction 3 entraîne le réducteur 5 et ensuite le système de suspension et le moteur de moyeu 2 et le moteur de direction 3 complètent respectivement la rotation et la direction de la roue 1. Mais si l’un parmi le moteur de direction 3 et le moteur de moyeu 2 tombe en panne soudainement, l’autre moteur peut fournir le soutien de puissance d’urgence et effectuer temporairement le travail du moteur défaillant, c'est-à-dire que le moteur de direction 3 et le moteur de moyeu 2 sont mutuellement redondants. Spécifiquement :