INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le support 3 comporte un couvercle 31, une collerette 6 en l’occurrence annulaire monté sur le couvercle 31 et en outre dans cet exemple, une tige cylindrique 5 d’axe A s’étendant de la collerette annulaire 6. La tige cylindrique 5 est prévue pour venir s’insérer dans l’élément filtrant 2 lorsque le dispositif de support de filtre sécurisé 1 et l’élément filtrant 2 sont montés ensemble. Bien entendu, le support peut être dépourvu de cette tige cylindrique 5.
Dans un premier mode de réalisation, l’élément filtrant 2 est formé d’un filtre monobloc 21 amovible, comme illustré sur la . Dans ce mode de réalisation, le filtre monobloc 21 est cylindrique.
Dans ce mode de réalisation, lorsque le dispositif de support de filtre sécurisé 1 et l’élément filtrant 2 sont montés ensemble, la tige cylindrique 5 est insérée dans une partie creuse 19 et cylindrique du filtre monobloc 21.
La est une vue en éclaté du dispositif de présence de filtre anti-forçage 4 de ce mode de réalisation du dispositif de support de filtre sécurisé 1. Celui-ci comporte un doigt de verrouillage 41, un pion anti-escamotage 42, un premier ressort 43 et un deuxième ressort 44. Pour fixer le dispositif de présence de filtre anti-forçage 4 sur le support 3, un capot 45 peut être utilisé et fixé sur le couvercle 31 du support 3.
Le pion anti-escamotage 42 est mobile entre une position libre représentée sur les figures 4, 5, 6, et une position occupée représentée sur les figures 7 à 14 qui sont expliquées dans la suite. Le pion anti-escamotage 42 comprend un corps et une première protrusion de blocage 421 s’étendant du corps. Dans ce mode de réalisation, le pion anti-escamotage 42 est mobile en translation sur un axe D1 (visible sur la ) perpendiculaire au couvercle 31 du support 3, et parallèle à l’axe A, entre une position libre et une position occupée. Le premier ressort 43 est situé sur l’axe D1 et applique une force sur le pion anti-escamotage 42 vers la position libre. Le pion anti-escamotage 42 comporte par ailleurs deux deuxièmes protrusions de blocage 422a et 422b (visible sur la ) qui vont être décrites par la suite.
Le doigt de verrouillage 41 est mobile entre plusieurs positions : une position sortie, une position finale et une position verrouillée située entre la position sortie et la position finale. Dans ce mode de réalisation, le doigt de verrouillage 41 est mobile en translation sur un axe D2 perpendiculaire à la fois au support 3 et à l’axe A. Selon un autre mode de réalisation non représentée le doigt de verrouillage 41 est mobile en rotation parallèle à l’axe D1. Le deuxième ressort 44 applique une force sur le doigt de verrouillage 41 vers la position sortie.
Lors du montage de l’élément filtrant 2 sur le dispositif de support de filtre sécurisé 1, ce dernier comprend plusieurs positions successives qui vont être décrites ci-dessous.
La illustre, dans une position dépourvue du filtre monobloc 21, le dispositif de présence de filtre anti-forçage 4. Dans cette position, le doigt de verrouillage 41 est maintenu par le deuxième ressort 44 dans la position sortie, c’est-à-dire dans une direction extérieure au support 3. Le doigt de verrouillage 41 fait donc saillie du couvercle 31.
Le procédé mis en œuvre pour obtenir la fraction bioactive isolée utilisée selon l’invention comprend les étapes principales de :
Nettoyage du matériel végétal, macération, pressage puis séparation mécanique du matériel végétal pour obtenir une dispersion colloïdale intracellulaire (DCI) et un matériau enrichi en fibres (fraction A) ; « Traitement A » puis séparation mécanique de la Dispersion Colloïdale Intracellulaire (DCI) pour obtenir le Surnageant A et une Fraction Membranaire (Fraction B) ; « Traitement B » puis séparation mécanique du Surnageant A pour obtenir le Surnageant B et la Fraction C (Fraction Cytoplasmique) ; « Traitement C » puis séparation mécanique du Surnageant B pour donner une « Fraction sérique bioactive » et une Fraction D (Précipité) ; et Optionnellement, mélange de la « fraction sérique bioactive » avec au moins un conservateur et/ou stabilisant.
L’extrait de roses fraiches, de préférence de pétales de roses frais, de la variété Evanrat ou rose ‘Jardin de Granville®’ obtenu à l’issue de ce procédé, est une « fraction sérique bioactive » ou « fraction bioactive » au sens de l’invention.
Les termes « fraction de sérum de roses de Granville® fraîches » et « fraction de sérum de pétales frais de roses de Granville® » désignent des compositions produites par le procédé tel que représenté ci-dessus sans conservateurs et/ou stabilisants ajoutés pour protéger la composition de l'ingrédient contre les facteurs environnementaux tels que la température, l'atmosphère (par exemple, l'oxygène), la lumière et les micro-organismes.
Le terme « sérum de pétales de roses de Granville® » ou « extrait de pétales frais de roses de Granville® » tel qu'utilisé ici signifie une combinaison d'une fraction de sérum de pétales frais de roses de Granville® et de conservateurs et/ou de stabilisants. Dans un mode de réalisation préféré, l’extrait utilisé selon l’invention est obtenu par la mise en œuvre du procédé d’extraction divulgué dans les brevets EP2919757, JP 6130924, CN ZL201380057567.6, EP2491939B1, CN1929851B, les brevets américains n° 8 734 861 et n° 7 473 435 ; la demande de brevet US n° 16/078925.
Dans le cas présent, la soupape 10 de sécurité est configurée pour passer de sa position fermée de repos (figure 3A) à sa position ouverte de sécurité (figure 3B) selon un mouvement de coulissement par rapport au boitier 5. Selon d’autres modes de réalisation, ce passage peut être réalisé suivant un déplacement autre qu’un coulissement.
La soupape 10 de sécurité est fixée sur le boitier 5 au niveau d’une ouverture ménagée dans la paroi 12 du boitier 5. La soupape 10 de sécurité est de forme générale cylindrique à section circulaire. Elle est creuse et est ouverte au niveau de son extrémité interne, c’est-à-dire son extrémité située à l’intérieur 9 du boitier 5 et est obturée de manière étanche par un disque 13 d’obturation au niveau de son extrémité externe, c’est-à-dire son extrémité située à l’extérieur du boitier 5. L’extrémité interne présente un épaulement configuré pour venir en butée contre une face interne de la paroi 12 du boitier 5 lorsque la soupape 10 de sécurité est en position ouverte de sécurité de manière à limiter le coulissement de la soupape 10 de sécurité. L’extrémité externe présente elle aussi un épaulement formé par le disque 13 d’obturation. Un premier joint 14 d’étanchéité torique est fixé sur la face du disque 13 d’obturation qui est en regard de la face externe de la paroi 12 du boitier 5 (figures 3A et 3B). Ainsi, quand la soupape 10 de sécurité est en position fermée de repos le joint 14 d’étanchéité est pressé entre le disque 13 d’obturation et la paroi 12 du boitier 5 de manière à assurer une fermeture étanche de la soupape 10 de sécurité.
La soupape 10 de sécurité comprend une membrane 15 de filtration perméable à la vapeur d’eau et imperméable à l’eau liquide. Dans le cas présent, la membrane 15 de filtration est réalisée en polytétrafluoroéthylène expansé. Selon d’autres modes de réalisation, la membrane est réalisée en un autre matériau qui permet à la membrane d’être perméable à la vapeur d’eau et imperméable à l’eau liquide. La membrane est fixée dans l’espace interne délimité par le corps cylindrique de la soupape 10 de sécurité. On comprend que la présence du disque 13 d’obturation, en plus d’assurer l’étanchéité de la soupape 10 de sécurité lorsqu’elle en position fermée de repos, empêche toutes particules, par exemple de poussière ou de freinage, de se déposer sur la membrane 15 de filtration. Il en résulte que, tant que la soupape 10 de sécurité est en position fermée de repos, elle n’est pas susceptible de s’encrasser. Ainsi, lorsque la fonction de filtration de la soupape 10 de sécurité est nécessaire, celle-ci est pleinement opérante.
La soupape 10 de sécurité comprend des ouvertures transversales délimitant un canal 16 de passage d’air permettant, lorsque la soupape 10 de sécurité est en position ouverte de sécurité (figure 3B), la circulation de vapeur d’eau entre l’intérieur 9 et l’extérieur du boitier 5.
La soupape 10 de sécurité comprend en outre un deuxième joint 17 d’étanchéité torique situé à proximité de l’extrémité interne de la soupape 10 de sécurité et s’étendant tout autour de la paroi cylindrique formant la soupape 10 de sécurité (figures 3A et 3B). Le deuxième joint 17 d’étanchéité est configuré de manière à être presser entre la paroi externe de la soupape 10 de sécurité et la paroi 12 du boitier au niveau de l’ouverture dans laquelle la soupape 10 de sécurité est montée, afin d’assurer l’étanchéité autour de la soupape 10 de sécurité lorsque celle-ci est en position ouverte de sécurité (figure 3B).
La soupape 10 de sécurité est configurée pour passer en position ouverte de sécurité lorsque la pression à l’intérieur 9 du boitier atteint ou dépasse un seuil de pression prédéterminé. Ainsi, l’activation de la soupape 10 de sécurité permet de mobiliser une capacité de filtration supplémentaire des moyens 8 de filtration lorsque la capacité de filtration des moyens de filtration principaux formés par les dispositifs 11 de filtration n’est plus suffisante. Dans le cas présent, le seuil de pression prédéterminé est compris entre 0 et 0,5 bar.
Dans le cas présent, les moyens 8 de filtration comprennent une seule soupape 10 de sécurité. Selon d’autres modes de réalisation, les moyens 8 de filtration comprennent un nombre plus important de soupape 10 de sécurité, par exemple entre deux et trente soupapes 10 de sécurité. Plus le nombre de soupape 10 de sécurité est élevé, plus grande est la réserve de capacité de filtration des moyens 8 de filtration.
Lorsque la capacité de filtration des moyens 8 de filtration diminue, par exemple lorsque les dispositifs 11 de filtration s’encrassent, la circulation de vapeur d’eau entre l’intérieur 9 et l’extérieur du boitier diminue. Il existe donc un risque que lors d’un choc thermique la vapeur d’eau présente à l’intérieur 9 du boitier 5 se condense et provoque une corrosion des éléments logés dans le boitier 5. Cette diminution de la capacité de filtration des moyens 8 de filtration s’accompagne d’une augmentation de la pression à l’intérieur 9 du boitier 5, notamment lorsque la température de l’actionneur 4 électrique augmente. Le seuil de pression prédéterminé est donc déterminé en fonction des caractéristiques de l’actionneur 4 électrique pour correspondre au moment où la capacité de filtration des moyens 8 de filtration est jugée insuffisante et que le risque que la vapeur d’eau présente à l’intérieur 9 du boitier 5 se condense est trop important.
La soupape 10 de sécurité est configurée de sorte que, lorsque le seuil de pression prédéterminé est atteint, la différence de pression entre l’intérieur 9 du boitier 5 et l’extérieur du boitier 5, qui est à la pression atmosphérique, provoque le coulissement selon la direction P de la soupape 10 de sécurité de sa position fermée de repos à sa position ouverte de sécurité. On active ainsi cette partie des moyens 8 de filtration qui n’était jusque-là pas utilisée, augmentant ainsi les capacités de filtration des moyens 8 de filtration et diminuant en conséquence le risque que de la vapeur d’eau présente à l’intérieur 9 du boitier 5 se condense.
Les figures 4A et 4B illustrent un deuxième mode de réalisation d’un actionneur 4 électrique selon l’invention.
Le deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation uniquement en ce que l’actionneur 4 électrique comprend en outre un détecteur 18 d’activation de la soupape 10 de sécurité. Ce détecteur 18 d’activation de la soupape 10 de sécurité est destiné à détecter quand la soupape 10 de sécurité est activée, c’est-à-dire lorsqu’elle est en position ouverte de sécurité (figure 4B). Il est ainsi possible de prévenir un utilisateur du véhicule 1 ou un opérateur effectuant une opération de maintenance sur le véhicule 1 que la soupape 10 de sécurité est en position ouverte de sécurité et donc que la capacité de filtration des dispositifs 11 de filtration a fortement diminuée.
Dans le cas présent, le détecteur 18 d’activation de la soupape de sécurité comprend un premier organe 19 de détection fixé sur le boitier 5 et un deuxième organe 20 de détection fixé sur la soupape 10 de sécurité. Le détecteur 18 d’activation de la soupape 10 de sécurité est configuré de sorte que, lorsque la soupape 10 de sécurité est en position fermée de repos (figure 4A), les premier et deuxième organes 19, 20 de détection ne sont pas en contact l’un avec l’autre, et que, lorsque la soupape 10 de sécurité est en position ouverte de sécurité (figure 4A), le premier et le deuxième organes 19, 20 de détection sont en contact l’un avec l’autre. Les premier et deuxième organes 19, 20 de détection sont connectés à l’unité 6 de contrôle électronique et lui transmettent un signal lorsqu’ils sont en contact l’un avec l’autre. L’unité 6 de commande électronique interprète ce signal comme une information selon laquelle la soupape 10 de sécurité est en position ouverte de sécurité. Selon un mode de réalisation, l’unité 6 de contrôle électronique est configurée pour émettre un signal lorsqu’elle détecte un contact entre les premier et deuxième 19, 20 organes de détection. Ce signal est de nature différente selon les modes de réalisation. Par exemple, le signal est visuel lorsque l’unité 6 de contrôle électronique commande l’éclairage d’un voyant du tableau de bord ou l’inscription d’un message écrit sur ce tableau de bord. Alternativement ou additionnellement, le signal est sonore, l’unité 6 de contrôle électronique commandant, par exemple, l’émission d’une alerte sonore ou d’un message vocal.
Liste de références 1 : véhicule automobile 2 : frein 3 : roue 4 : actionneur électrique 5 : boitier 6 : unité de commande électronique 7 : dissipateur thermique 8 : moyens de filtration 9 : intérieur du boitier 10 : soupape de sécurité 11 : dispositif de filtration 12 : paroi du boitier 13 : disque d’obturation 14 : premier joint d’étanchéité 15 : membrane de filtration 16 : canal de passage d’air 17 : deuxième joint d’étanchéité 18 : détecteur d’activation de la soupape de sécurité 19 : premier organe de détection 20 : deuxième organe de détection
Procédé d’apprentissage de la pédale de frein d’un véhicule par un robot de conduite La présente invention se rapporte de manière générale à la conduite par robot d’un véhicule monté sur un banc d’essais à rouleaux. Elle vise en particulier un procédé d’apprentissage de la pédale de frein dudit véhicule par un tel robot de conduite.
Les constructeurs automobiles se doivent de répondre aux défis écologiques notamment en réduisant la consommation des véhicules et les émissions polluantes des véhicules à moteur thermique. De manière générale, les méthodologies et les moyens d’essai doivent être adaptés pour des développements et des mises au point optimisés des nouvelles générations de véhicule, ainsi que pour répondre aux nouvelles obligations réglementaires telles que celles imposées par la procédure d'essais d'homologation WLTP (pour « Worldwide harmonized Light vehicles Test Procedures » en anglais) prévoyant notamment la mesure de la consommation de carburant, de l'autonomie électrique et des rejets de CO2 et de polluants.
En particulier palmitoyl tetrapeptide-7 est présent dans la composition de l’invention en une teneur en peptide allant de 0,005% à 0,5% en poids par rapport au poids total de la composition, de préférence de 0,1% à 0,25% en poids par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode particulier et préféré, la composition de l’invention comprend en outre une fraction bioactive isolée de roses telle que décrite ci-après.
Ainsi, la composition de l’invention comprendra généralement :
L’extrait aqueux de bois de rose de la variété Evanrat en une teneur allant de 0,1 à 1%, en particulier de 0,2 à 0,5% en poids par rapport au poids total de la composition, L’hexapeptide de nom INCI : Acetyl Hexapeptide-8 en une teneur allant 0,05% à 0,25% en poids (de peptide) par rapport au poids total de la composition, et Le tétrapeptide Pal-GQPR-NH2 ou Pal-GQPR-OH, en particulier le tétrapeptide de nom INCI : Palmitoyl Tetrapeptide-7 en une teneur allant de 0,1% à 0,25% en poids (de peptide) par rapport au poids total de la composition, et La fraction bioactive isolée de roses fraiches de la variété Evanrat, en une teneur allant de 0 à 1%, notamment de 0,1 à 1% et en particulier de 0,2 à 0,5% en poids par rapport au poids total de la composition.
Fraction bioactive isolée de roses et procédé de préparation
Par « fraction bioactive » ou « fraction bioactive isolée de roses » ou « Sérum Rose De Granville® », « Zeta » ou « Zeta fraction », on entend un extrait de roses de la variété Evanrat, ou rose ‘Jardin de Granville®’, comprenant les enzymes, protéines, sucres, ions et autres molécules actives présentes dans le cytosol des cellules composant les différents tissus végétaux des roses. L’extrait selon l’invention est distinct d’un cryoextrait de pétales roses tel que décrit dans la demande FR3066388.
Matériel végétal
L’extrait de roses sous la forme d’une fraction bioactive isolée utilisé selon l’invention peut être préparée à partir de roses fraiches de la variété Evanrat, ou roses ‘Jardin de Granville®’, congelées, lyophilisées, ou d’un mélange quelconque de celles-ci. Dans le contexte de l’invention, on utilise de préférence des roses fraiches.
Selon un mode particulier, on utilisera des roses d’été pour préparer la fraction bioactive isolée de roses, en particulier des pétales de roses d’été. Selon un autre mode, on utilisera de préférence, des roses d’hiver, en particulier des pétales de roses d’hiver.
Ainsi, selon un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend en outre un extrait de roses sous la forme d’une fraction bioactive isolée obtenue à partir de roses fraiches de la variété Evanrat et comprenant au moins 500 µg/µL d’au moins un sucre monosaccharide choisi parmi le fructose, glucose et le saccharose, et/ou au moins 500 mg/Kg d’au moins un minéral choisi parmi le potassium, le calcium et le sodium.
On utilise comme matériel végétal des roses fraiches de la variété Evanrat ou roses ‘Jardin de Granville®’. Selon un mode préféré, il s’agit des pétales frais de roses de la variété Evanrat ou roses ‘Jardin de Granville®’.
Selon une variante du procédé, il comprend une étape de cisaillement de la protéine de pois par exemple par passage de la dispersion aqueuse de protéines dans une pompe haute pression. A titre d’exemple de pompe haute pression, on peut citer les pompes haute pression commercialisées par la société Silverson, encore appelées mélangeur à haut cisaillement (« high shear mixer »), par exemple de ceux la gamme UHS. De préférence, l’étape de cisaillement est réalisée par une pompe haute pression.
L’étape de cisaillement peut avoir lieu avant ou après les étapes de traitement thermique et/ou de remontée du pH.
Selon une autre variante, le procédé comprend une étape d’homogénéisation de la protéine de pois.
Pour réaliser cette étape d’homogénéisation, on peut utiliser tout type d’homogénéisateur. Selon l’invention, on entend un équipement comprenant une pompe haute pression et une tête d’homogénéisation dans lequel l’équipement est conçu de manière à ce que le produit à homogénéiser passe sous pression à travers cette tête d’homogénéisation. Une tête d’homogénéisation consiste en un orifice réduit comprenant généralement un siège, d’un clapet et d’un anneau de choc. Le passage de la dispersion aqueuse de protéines de pois à travers l’homogénéisateur peut ainsi permettre l’homogénéisation de la protéine de pois. L’homogénéisation peut être une homogénéisation basse pression, une homogénéisation haute pression ou encore une homogénéisation ultra haute pression. La pression d’homogénéisation peut varier largement et aller, selon la technique d’homogénéisation utilisée, de 1 à 1000 bar, par exemple de 20 à 800 bar. Selon une variante, la pression d’homogénéisation va de 20 à 200 bar, par exemple de 50 à 150 bar. Selon une autre variante, la pression d’homogénéisation va de 200 à 800 bar, par exemple de 300 à 800 bar. Selon une variante, l’homogénéisation est une homogénéisation simple effet. Selon une autre variante, l’homogénéisation est une homogénéisation multiple effet, par exemple une homogénéisation double effet. Les homogénéisateurs qui peuvent être utilisés sont commercialisés par exemple par la société GEA ou Tetra Pak.
L’étape d’homogénéisation peut avoir lieu avant ou après les étapes de traitement thermique et/ou de remontée du pH.
Le procédé selon l’invention peut également comprendre une étape de séchage de la protéine de pois. Généralement, cette étape de séchage est réalisée de manière à atteindre un taux de matière sèche supérieur à 80%, préférentiellement supérieur à 90%, tout préférentiellement supérieur à 94% en poids de matière sèche par rapport au poids de la protéine de pois. On utilise pour ce faire toute technique bien connue de l’homme du métier comme par exemple la lyophilisation, le séchage par flash drying ou sur tambour sécheur ou bien encore l’atomisation. Le procédé peut également comprendre une étape de broyage ou de micronisation. L’atomisation est la technologie préférée, en particulier l’atomisation à multiple effet. La protéine de pois peut se présenter sous forme de poudre présentant une taille de particules d50, pouvant varier largement, par exemple de 10 à 500µm, généralement de 50 à 150 µm.
Par « protéine de pois », on entend un extrait de pois qui peut être produit selon la méthode de l’invention, dont la protéine est constituée de protéine de pois. Généralement, la teneur en poids en protéine est de 60% ou plus, avantageusement de 80% ou plus, par exemple va de 80 à 95%, notamment va de 80 à 90%. La teneur en protéine est la teneur N6,25, calculée par la méthode Dumas. Elle comprend bien évidemment généralement d’autres constituants minoritaires autres que les protéines, tels que de l’amidon, des lipides, des fibres, et/ou des sucres. Généralement, la teneur totale en amidon dans la protéine de pois produite selon la méthode de l’invention va de 0 à 20%, par exemple de 0 à 10%, notamment de 0,5 à 5%. Cette teneur totale en amidon peut être mesurée à l’aide de la méthode AOAC 996.11. Généralement, la teneur en fibres totale peut aller de 0 à 20%, par exemple de 1 à 18%, notamment de 2 à 10%. Cette teneur peut être déterminée par la méthode AOAC Method 2017.16. Généralement, la teneur totale en lipides va de 0 à 15%, par exemple de 1 à 10%. La teneur totale en lipides peut être déterminée par la méthode AOAC 996.06 en hydrolyse acide. La teneur en sucres peut aller de 0 à 10%, généralement de 0,5 à 5%. La teneur en sucres peut être déterminée par chromatographie liquide haute performance (HPLC).
La protéine de pois peut présenter un profil aromatique lacté. Sans être lié à une quelconque théorie, ceci pourrait s’expliquer par la concentration plus importante en certains composés volatils et, a contrario , une concentration moins importante en certains autres composés volatils. Selon un mode de réalisation, la teneur en 3-methyl butanal est inférieure à 3000 ppb, par exemple inférieure à 2500 ppb. Selon un autre de réalisation combinable avec le mode précédent, la teneur en benzaldéhyde est inférieure à 60 ppb, par exemple, inférieure à 50 ppb.
Les propriétés de la protéine de pois peuvent largement varier, selon les paramètres de procédé exposés précédemment et comme il apparaît dans la partie Exemples.