INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On comprend que le composant fonctionnel formant le dispositif capteur 10 est un composant qui peut être préassemblé avant la connexion sur une paroi de montage 4a prévue dans le boîtier 4. Ainsi, dans tout ce qui suit le capteur 15 est décrit comme porté par l’élément de connexion 2, de façon préalable à la réalisation du système de connexion SC montré sur les figures 1 à 3.
Dispositif à capteur et canalisation Dans les réalisations non limitatives illustrées, le dispositif capteur 10 inclut un embout tubulaire cylindrique, ici droit mais qui pourrait aussi être courbé dans certaines variantes. Comme montré par exemple sur la , l’embout formé par l’élément 2 s'étend entre : - une première extrémité annulaire 2a sur laquelle peut venir se raccorder un tube flexible, optionnellement avec une opération de serrage (par un collier ou par un système de fixation rapide), - et une deuxième extrémité annulaire 11 apte à s'insérer dans une cavité C4 délimitée par le premier connecteur 40. Le dispositif capteur 10 peut ainsi présenter une fonction de canalisation de l'air épuré sortant du filtre à air 1 via la sortie 8. Une nervure N externe, ici de forme circulaire et s’étendant sur la circonférence, peut être formée à proximité ou dans la première extrémité annulaire qui peut aussi présenter une gorge annulaire ou être barbé.
Comme bien visible sur les figures 1 et 3, le dispositif 10 est pourvu d'un capteur 15, par exemple sous la forme d’un débitmètre dont une partie s’étend intérieurement dans l’embout, dans une position intermédiaire entre les extrémités 2a et 11. Plus généralement le capteur 15 peut être prévu entièrement à l’extérieur du boîter 4, de même que l’élément de connexion 2 s’étend entièrement à l’extérieur du volume intérieur V (hors de la chambre de filtration).
Le dispositif capteur 10 est prévu par exemple pour déterminer au moins une propriété d'un écoulement d'un milieu fluide s'écoulant dans une direction principale parallèle à l’axe longitudinal A, sachant que la masse d’air considérée ici est la masse d'air aspirée par un moteur thermique. Le dispositif 10 comporte le capteur 15 qui peut être conçu séparément de l’embout/élément 2. Tandis que l’élément 2, rigide, résulte d’un moulage d’une matière plastique, le capteur 15 peut embarquer une partie électronique et est optionnellement du type enfichable, installé dans une conduite ici formée au niveau de l’embout tubulaire du deuxième connecteur 2. Le capteur 15 présente une partie extérieure par rapport à la conduite, pouvant former un boîtier, la partie du capteur 15 située à l’extérieur de l’élément de connexion 2 étant appelée dans tout ce qui suit module 15b extérieur. Sur le boîtier du module 15b, une fiche électrique C10 d’alimentation et/ou branchement peut être montée, en s’étendant à l’extérieur de l’embout tubulaire/élément 2. Le capteur 15 peut disposer d’un flasque de montage depuis lequel s’étend une partie allongée 10a de capteur (incluant la partie sensible 15a). Le module 15b avec sa fiche C10 se situe à l’opposé du flasque, en constituant une extrémité courte du capteur 15 comparativement à la partie allongée 10a.
Le dispositif capteur 10 peut inclure ou être associé à une grille G rigide de guidage d’air pouvant contribuer à l’obtention d’une configuration sensiblement à flux laminaire, ce qui permet d’améliorer la précision de mesure au niveau du capteur 15 décalé en aval. Le filtre à air 1 comporte par exemple la grille G installée en amont du capteur 15 enfiché. Ici, la grille G s’étend perpendiculairement à l’axe longitudinal A et, ainsi, les ouvertures O de la grille G permettent de dévier/guider le milieu fluide dans la direction principale d'écoulement au niveau du capteur enfiché 15. Le capteur 15 est ici un débitmètre massique d'air comprenant un tube ou partie sensible 15a, en saillie radialement vers l’intérieur depuis une face interne de l’embout tubulaire, et le module électronique 15b prévu dans le prolongement de la partie sensible 15a. La fixation sur l’embout formant le deuxième connecteur 2 peut être réalisée par une partie de support 2b, ici intégralement formé avec l’élément /connecteur 2. Cette partie de support permet d’enficher le capteur 15 avec le module électronique 15b restant en partie à l’extérieur de l’embout, tout en guidant la partie sensible 15a pour la maintenir parallèle à la grille G.
A titre d’exemple non limitatif, on a représenté un tube ou partie sensible 15a formant, à son extrémité/terminaison, un début ou partie proximale de la grille et une fin ou partie distale de la grille (début et fin par rapport à une direction principale d'écoulement de la masse d'air dans l’embout du deuxième connecteur 2. Pour effectuer une mesure sans erreur ou minimisant l’erreur à toutes les vitesses d'écoulement de la masse d'air, il est prévu ici de placer une pièce d’orientation/stabilisation de flux, formant la grille G transversale, en amont du tube 15a suivant la direction générale d’écoulement. Dans l’exemple illustré notamment sur les figures 3 et 5, la grille G fait partie d’une pièce 14 séparée du dispositif 10 avant la connexion.
A l’état monté du dispositif capteur 10, on peut prévoir une certaine distance entre la grille G et le début de la terminaison de la partie sensible 15a du capteur 15. Bien que soit illustré ici, sur les figures 1 à 5, une pièce d’orientation/stabilisation du flux formant une grille G dont les ouvertures O sont sensiblement les mêmes, on peut prévoir d’autres géométries avec ou sans grille, éventuellement avec des ailettes différenciant la taille de section de passage selon des régions autour de l’axe longitudinal A (ici axe central du deuxième connecteur 2).
La base de fixation 3 prévue dans le deuxième élément de connexion 2 peut être décalée axialement, vers l’avant (plus proche de la grille G), par rapport à la partie insérée 15b du capteur 15. Cette base 3 s’engage dans le connecteur 40 de la paroi de montage 4a en étant bloquée à la suite d’un mouvement de rotation qui verrouille le système de connexion SC. Le blocage est permis au niveau d’une région périphérique de fixation formée sur l’embout tubulaire du deuxième élément 2. Dans le cas montré sur les figures 1 et 3, la région périphérique, sous forme de bride ou flasque, est retenue par des organes 5, 9a, 9 distribuées en périphérie de la sortie 8, sur le connecteur 40, et qui co-agissent pour exercer une retenue axiale et un blocage anti-rotation vis-à-vis de parties de prise formées dans cette région périphérique. Plus généralement on comprend que, en sus des fonctions de canalisation et de détermination d’un paramètre représentatif du comportement du filtre à air 1 à l’aide d’un capteur 15, le dispositif 10 dispose en outre de moyens de fixation, par exemple qui sont des moyens de connexion baïonnette ou fixation similaire avec verrouillage en rotation, par coopération avec des moyens de connexion complémentaires prévus sur le premier élément de connexion 40.
Comme bien visible sur la , le deuxième élément 2 est un connecteur préhensible comportant une bride annulaire 16 séparant axialement l’extrémité annulaire d’insertion 11 d’un tronçon tubulaire disposant d’une fente f2 (associée à la partie de support 2b) permettant le montage fixe du capteur 15, avec une orientation transverse. Ainsi, lorsque le capteur 15 présente une forme allongée, il s’étend transversalement à l’axe longitudinal A, de part et d’autre du tronçon incluant cette fente f2.
Dans des options, deux oreilles 16a, 16b sont prévues dans des secteurs angulaires opposés autour de la partie tubulaire de canalisation, éventuellement en faisant partie de la bride annulaire 16. Pour la retenue de ces deux oreilles 16a, 16b, le connecteur 40 de la paroi de montage 4a inclut deux parties ou rebords d’arrêt, sous lesquels peut être engagée une oreille 16a ou 16b correspondante. Les rebords d’arrêt sont inclus dans deux organes stoppeur 9a, 9b pouvant faire partie des moyens de connexion complémentaires. Exemple d’agencement du connecteur formant la sortie du filtre à air
Afin de pouvoir recevoir l’extrémité annulaire d’insertion 11 et permettre le verrouillage en rotation le dispositif capteur 10, en limitant le débattement radial (autour de l'élément 2) nécessaire, il est prévu sur le connecteur 40 une partie femelle 41 qui inclut la portée cylindrique 40c. Ainsi, l’extrémité 11 formée en tant que partie mâle peut s’insérer dans la partie femelle 41 du connecteur 40, de manière à ce que la portée cylindrique 40c entoure l’extrémité annulaire d’insertion 11.
Autrement dit, on peut prévoir la présence d’une cavité C4 dans le connecteur 40 comme illustré sur la , cette cavité C4 étant délimitée au moins en partie par la portée cylindrique 40c et optionnellement par la grille G transversale. Ici, la pièce 14 formant la grille G est disposée en travers de la sortie 8 et mise en place avant le dispositif 10, par exemple par un emboîtage élastique. Dans la cavité C4, un joint J annulaire, visible sur la , peut entourer l’ouverture de boîtier correspondant à la sortie (8) en étant lui-même entouré par une projection annulaire (formée dans ou rapportée sur la paroi 4a) définissant la portée cylindrique 40c. Ce joint J est mis en place lors de phase(s) préalable(s) de pré-assemblage/préparation du connecteur 40, de préférence après la mise en place de la pièce 14 qui supporte alors axialement ce joint J, mais avant les étapes 50, 52 de mise en place du dispositif capteur 10 avec connexion entre les connecteurs 2 et 40.
La pièce 14 peut être réalisée sous forme d’insert intermédiaire, se fixant entre : - une région annulaire de siège présente dans le connecteur 40 et délimitant une section (unique section) de passage de la sortie 8, - et le bord d’extrémité annulaire 11a situé dans l’extrémité 11 qui compresse le joint dans un état complètement assemblé du dispositif capteur 10. Dans des options, le connecteur 40 inclut des bords de prise qui sont complémentaires de clips 19 distribués sur la périphérie de la pièce 14, par exemple attachés directement à une même portion radiale 18b de la pièce 14. Les clips 19 sont par exemple des pattes axiales ayant une tête d’engagement biseautée.
La pièce 14 peut présenter une paroi annulaire 17 qui s’étend depuis une zone de fond 18a annulaire qui fait la transition entre la grille G, qui délimite les ouvertures O multiples, et la base de la paroi annulaire 17. La grille G (saillante/en projection) et la paroi annulaire 17 peuvent s’étendre dans la même direction depuis la zone de fond 18a, par exemple en laissant le joint J annulaire intercalée radialement entre la paroi 17 et la périphérie de la grille G. La paroi annulaire 17 s’étend jusqu’à la portion radiale 18b tournée vers l’extérieur, en formant par exemple une collerette externe qui porte les clips 19. Sur la , on peut voir des entailles dans une portion de fond annulaire du connecteur 40, permettant de laisser passer la tête d’engagement des clips 19, avec un effet de retenue axiale de la pièce 14 portant la grille G.
Dans une première étape 41, un élément de signalisation est détecté à un premier instant temporel.
Dans une deuxième étape 42, un premier intervalle temporel associé à une première phase d’un profil de régulation de vitesse du véhicule et un deuxième intervalle temporel associé à une deuxième phase du profil sont déterminés, la deuxième phase suivant temporellement la première phase.
Une vitesse cible du véhicule est en outre déterminée en fonction de l’élément de signalisation détecté, la vitesse cible étant associée à une troisième phase du profil, la troisième phase suivant temporellement la deuxième phase, la troisième phase ayant une durée déterminée.
Le début du premier intervalle temporel est déterminé en fonction d’un résultat d’une comparaison entre une première valeur de décélération cible associée à la première phase et une valeur courante de décélération déterminée en fonction d’une vitesse courante du véhicule, de la vitesse cible, d’une distance courante entre le véhicule et l’élément de signalisation et de la durée déterminée de la troisième phase.
Le début du deuxième intervalle temporel est déterminé en fonction d’un résultat d’une comparaison entre une deuxième valeur de décélération cible associée à la deuxième phase et la valeur courante de décélération, la deuxième valeur de décélération cible étant inférieure ou égale à la première valeur de décélération cible.
Dans une troisième étape 43, le système de régulation de vitesse est contrôlé selon le profil de régulation de vitesse déterminé à la deuxième opération.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination d’un profil de régulation de vitesse pour un véhicule, par exemple un véhicule autonome, qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Porteur mobile destiné à un dispositif de mesure Le domaine technique de l’invention est la caractérisation radiologique de structures ou d’équipements d’une installation nucléaire.
ART ANTERIEUR Au cours de l’exploitation d’une installation nucléaire, les structures, le génie civil ou les équipements de l’installation peuvent être contaminées par des radionucléides. Lors des opérations de démantèlement, il est utile d’estimer les niveaux d’activité résiduels dans l’installation. Cela permet d’établir des scénarios des travaux à effectuer, ainsi que de prévoir la quantité des déchets nucléaires qui seront générés. A cette fin, il est utile d’effectuer des campagnes de mesure in-situ, durant lesquelles un détecteur de rayonnement ionisant est déployé sur le terrain.
Lorsqu’il s’agit de détecter un rayonnement gamma, un détecteur de rayonnement peut être relativement lourd, dépassant usuellement quelques Kg. Ce poids élevé est dû au recours à un blindage, disposé autour du détecteur et destiné à délimiter le champ d’observation du détecteur. Or, la position du détecteur, par rapport à un objet à contrôler, doit être maîtrisée. Il est donc utile de disposer d’un porteur, permettant un déplacement aisé du détecteur dans des installations susceptibles d’être encombrées ou exigües. Par ailleurs, le porteur doit permettre de maintenir le détecteur selon différentes positions ou orientations par rapport à l’objet à contrôler, tout en étant simple à manipuler.
Une application visée concerne le contrôle de parois en béton, formant le génie civil d’installations nucléaires. Lors d’opérations de démantèlement, l’état radiologique du génie civil doit être contrôlé avant lesdites opérations, de façon à effectuer l’inventaire radiologique, mais également après les opérations, de façon à contrôler l’activité résiduelle. Pour ce type d’opération, le recours à des détecteurs de spectrométrie gamma est courant. Cependant, cela requiert un porteur pouvant être déplacé dans des environnements de chantiers.
La société Mirion, spécialisée dans le domaine des mesures nucléaires, commercialise un porteur mobile permettant de déplacer et de maintenir un dispositif de mesure par spectrométrie. Ce porteur est bien adapté aux mesures de terrain. Il permet de disposer un spectromètre gamma, protégé par un blindage, dans différentes positions.
Cependant, les inventeurs ont constaté que le nombre de positions définies en utilisant le porteur est trop limité. De plus, deux positions adjacentes sont trop espacées les unes des autres. Ils proposent un porteur amélioré, permettant une plus grande variabilité des positions du détecteur. De plus, le porteur permet de modifier simplement la position ou l’orientation d’un détecteur. L’objectif recherché est d’ajuster plus précisément et plus facilement la position du détecteur par rapport à un objet à contrôler.
La position axiale de l’espaceur peut être ajustable selon l’axe longitudinal X du dispositif par rapport à celle du transducteur; par exemple, on peut engager plus ou moins l’espaceur sur le corps du dispositif 2 puis fixer l’espaceur dans la position choisie grâce à la vis 15, comme illustré sur la [Fig 1].
DEUXIEME MODE DE REALISATION.
Le codeur 110 selon un deuxième mode de réalisation sera désormais expliqué en référence aux figures 12 à 16. L’application de ce codeur 110 est par exemple identique à celle du codeur 10 expliqué précédemment.
La différence principale du codeur 110 selon le deuxième mode de réalisation consiste en la manière de sa disposition par rapport au panneau 12. En effet, comme cela est illustré sur la , le codeur 110 selon le deuxième mode de réalisation est disposé entièrement dans la partie avant 12A du panneau 12.
Comme cela est illustré sur la , tout comme le codeur 10 selon le premier mode de réalisation, le codeur 110 selon le deuxième mode de réalisation comprend un corps mobile 121, appelé également premier corps, et un corps fixe 122, appelé également deuxième corps.
Le corps fixe 122 est fixé par exemple directement sur la partie avant 12A du panneau 12. Comme dans le cas précédent, le corps fixe 122 comprend un support 141 recevant les éléments internes fonctionnels de ce corps fixe 122 comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Le support 141 peut comprendre en outre une butée mécanique 143 intégrée dans l’une de ses extrémités.
Comme dans le cas précédent, le corps mobile 121 comprend également un bouton 131 et un rotor 133 qui est par exemple solidaire avec le bouton 131 disposé sur son extrémité. La même extrémité du rotor 133 est par exemple fermée par un capot 134 présentant une surface orientée vers l’opérateur. Le capot 134 est relié au rotor 133. Une rondelle 135 est solidaire avec le corps fixe 122 à son extrémité. Cette rondelle 135 peut présenter une butée mécanique lors de la rotation ou de la translation du corps mobile 121. Cette butée mécanique peut être amortie via un ressort de rappel ou une pièce en élastomère (exemple de matériau : EPDM). Par ailleurs, cette butée peut être également magnétique. Dans ce cas, cette butée peut être réalisée en plaçant un aimant solidaire du corps fixe en en répulsion et au regard avec un aimant solidaire du corps mobile. Cette butée magnétique est intrinsèquement amortie. Cette butée magnétique peut être indépendante ou être une partie de l’un des anneaux 51, 52, 151 ou 152 (dans une logique d’optimisation du nombre de pièces). Par exemple, dans le cas d’un anneau du corps mobile utilisant un arrangement de type Halbach, illustré dans la , un aimant du corps fixe peut être placé en répulsion et au regard de l’extrémité de cette anneau ayant localement une aimantation axiale ou circonférentielle. En outre, à chacune de ses extrémités, le rotor 133 peut présenter des paliers 136 destinés à coopérer avec le corps fixe 122 afin d’assurer le mouvement du corps mobile 121 selon chacune des directions de codage, à savoir une première direction de codage C1 correspondant à la direction de translation le long de l’axe de codeur X et une deuxième direction de codage C2 correspondant à la direction de rotation autour de cet axe de codeur X, dans l’exemple des figures.
Contrairement au cas précédent, le rotor 133 est destiné à englober au moins partiellement le corps fixe 122. Autrement dit, le rotor 133 est destiné à être disposé autour du support 141 comme cela est visible sur la .
Comme cela est illustré sur la , tout comme dans le cas précédent, le corps mobile 121 comprend un anneau de translation 151, appelé également premier anneau, et un anneau de rotation 152, appelé également deuxième anneau. Ces anneaux sont similaires respectivement aux anneaux 51, 52 décrits précédemment. Contrairement au cas précédent, les anneaux 151, 152 selon le deuxième mode de réalisation sont disposés sur une surface intérieure du rotor 133 qui présente alors un arbre rotatif creux selon l’exemple de cette figure. Chacun de ces anneaux 151, 152 est fixé sur l’arbre 145 le long de l’axe de codeur X et reste espacé de l’autre anneau 151, 152.
Également de manière analogue au cas précédent, le corps fixe 122 comprend une pluralité de paires de détecteurs magnétiques 161, 162 et une pluralité de dents de crantage 171, 172. En particulier, comme dans le cas précédent, les paires de détecteurs magnétiques 161, 162 comprennent au moins une paire de détecteurs magnétiques de translation 161 disposés en regard de l’anneau de translation 151 et une paire de détecteurs magnétiques de rotation 162 disposés en regard de l’anneau de rotation 152. De manière analogue, les dents de crantage 171, 172 comprennent au moins une dent de crantage en translation 171 disposée en regard de l’anneau de translation 151 et une dent de crantage en rotation 172 disposée en regard de l’anneau de rotation 152.
Contrairement au cas précédent, les éléments internes fonctionnels 161, 162, 171, 172, du corps fixe 122 du codeur 110 selon le deuxième mode de réalisation, sont disposée sur une surface extérieure du support 141. Ainsi, selon ce mode de réalisation, ces éléments sont disposés en regard des surfaces intérieures des anneaux 151, 152 correspondants. Autrement dit, selon ce mode de réalisation, les éléments internes fonctionnels du corps fixe 122 sont reçus à l’intérieur des anneaux 151, 152, tout en restant à distance par rapport à ceux-ci. Le fonctionnement et l’arrangement respectif de ces éléments internes 161, 162, 171, 172 sont analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le premier mode de réalisation.
Finalement, en référence à la , le bouton 131 du corps mobile 121 du codeur 110 selon le deuxième mode de réalisation peut comprendre au moins un élément fonctionnel choisi dans la liste comprenant : un élément de retour visuel ; un capteur de présence ; un actionneur haptique.
Dans l’exemple de la , un élément de retour visuel 190 est intégré sur la surface 134 du bouton 131. L’élément de retour visuel 190 peut par exemple comprendre un indicateur indiquant par exemple la fonction du codeur 110 ou un annonciateur indiquant la validation de la commande ou toute autre lumière d’ambiance.
Cette lumière d’ambiance peut par exemple être connectée au reste du cockpit pour créer une harmonie permettant d’améliorer l’aspect esthétique du bouton 131 du codeur 110. En effet, le repérage lumineux en cas d’urgence ou de turbulence peut représenter un atout du point de vue de la sécurité de l’aéronef. Cet éclairage peut être connecté et synchronisé avec le reste du cockpit. Dans ce cas, il pourrait changer de couleur en fonction du contexte durant le vol par exemple clignotement rouge en situation d’urgence.
Lorsque l’élément fonctionnel comprend un capteur de présence, celui-ci peut être intégré dans le bouton 131 pour activer des fonctions complémentaires et/ou pour détecter des positions de doigts sur le bouton. Par exemple, la fonctionnalité du codeur 110 peut être modifiée en fonction du nombre de doigts posés sur la surface 134.
Lorsque l’élément fonctionnel comprend un actionneur haptique, celui-ci est préférentiellement placé au bout du bouton 131 pour améliorer le ressenti haptique par l’utilisateur. Il peut présenter un actionneur piézoélectrique ou un moteur de vibration à balourd préférentiellement solidaire du corps fixe 122. L’actionneur peut être aussi un actionneur électromagnétique et agir entre le corps fixe 122 et le corps mobile 121. L’actionneur électromagnétique peut utiliser un enroulement ou une bobine solidaire du corps fixe 122 qui génère un champ magnétique qui attire ou repousse une pièce ferromagnétique ou magnétique suivant l’axe de codeur X. Cette dernière pièce peut être indépendante ou être une partie de l’un des anneaux 151, 152.
Comme cela est visible sur la , l’un ou plusieurs des éléments fonctionnels peuvent être disposés à l’intérieur du rotor 133 et du support 141. Dans un tel cas, les câbles 174 raccordant ces éléments fonctionnels peuvent s’étendre à l’intérieur du rotor 133 jusqu’un contrôleur externe.