INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
: La représente un hydrophone, relié à une unitée de calcul embarquée sur une bouée et munie de moyens de comparer un bruit reçu d’un navire à un seuil d’alerte pour une faune environnant le navire ainsi que des moyens d’émission d’une instruction ou commande de réduction du bruit destinée au navire, si le seuil d’alerte est dépassé, le navire est muni d’une interface de réception de l’instruction et de moyens débrayables manuellement, d’exécuter automatiquement cette commande, notamment via le pilote automatique du navire pour réduire automatiquement le régime du moteur afin de respecter la faune marine. Alternativement, le navire peut être un navire procédant à un battage de pieu et la commande exécutée automatiquement par le système de battage en réduisant la force ou la fréquence ou l’énergie du battage.
Modes de réalisation : La présente sera aussi mieux comprise en lien avec les modes de réalisations détaillés ci-dessous.
D’un point de vue général, la présente demande peut concerner : - des modes de réalisation utilisant des hydrophones courants de l’art antérieur pour la détection des mammifères marins, qui sont normalement adaptés à la biophonie et à l’anthropophonie, cette dernière partie du signal étant alors considérée cependant comme un bruit au sens du rapport signal sur bruit ; ceci présente l’avantage pour ces modes d’une compatibilité matérielle avec les parcs d’hydrophones existants. - des modes de réalisation utilisant un hydrophone ou plusieurs, qui sont spécialement adaptés à la mesure de l’anthropophonie avec l’avantage de nécessiter moins de traitement pour améliorer le rapport signal sur bruit mais l’obligation d’installer des hydrophones dédiés à ces modes.
L’invention peut être mise en œuvre avec un hydrophone quelconque, pourvu qu’il soit configuré pour (au sens de « apte à ») mesurer un signal sous-marin comprenant un bruit anthropo-phonique.
Dans un premier mode de réalisation, une bouée disposée dans un parc marin et utilisée pour la détection de mamifères marins au moyen d’un hydrophone omnidirectionnel, dont la sensibilité et la bande passante sont adaptées à la détection des mammifères comme les dauphins ou les baleines, est utilisée.
Le vitrage de l’élément vitré selon l’ensemble des modes de réalisation de l’invention présente une forme et une géométrie configurées pour être monté sur un véhicule selon une position unique prédéterminée. Ainsi, il est possible de définir, par rapport à cette position prédéterminée, un bord latéral côté conducteur du vitrage, un bord latéral côté passager du vitrage, un bord latéral supérieur du vitrage et un bord latéral inférieur du vitrage. De la même manière, il est possible de définir, par rapport à cette position prédéterminée, un coin supérieur côté conducteur du vitrage, un coin supérieur côté passager du vitrage, un coin inférieur côté conducteur du vitrage, et un coin inférieur côté passager du vitrage.
On entend par « bord latéral côté conducteur » du vitrage le bord latéral du vitrage du côté conducteur lorsque le vitrage est monté au véhicule selon une position unique prédéterminée par la forme et la géométrie du vitrage.
On entend par « bord latéral côté passager » d’un vitrage le bord latéral du vitrage positionné du côté passager, opposé au côté conducteur, lorsque le vitrage est monté au véhicule selon une position unique prédéterminée par la forme et la géométrie du vitrage.
On entend par « bord latéral supérieur » d’un vitrage le bord latéral du vitrage positionné sur la partie supérieure du vitrage, lorsque le vitrage est monté au véhicule selon une position unique prédéterminée par la forme et la géométrie du vitrage.
On entend par « bord latéral inférieur » d’un vitrage le bord latéral du vitrage positionné sur la partie inférieure du vitrage, lorsque le vitrage est monté au véhicule selon une position unique prédéterminée par la forme et la géométrie du vitrage.
On entend par « coin supérieur côté conducteur » d’un vitrage le coin du vitrage positionné sur la partie supérieure du vitrage côté conducteur, lorsque le vitrage est monté au véhicule selon une position unique prédéterminée par la forme et la géométrie du vitrage.
On entend par « coin inférieur côté conducteur » d’un vitrage le coin du vitrage positionné sur la partie inférieure du vitrage côté conducteur, lorsque le vitrage est monté au véhicule selon une position unique prédéterminée par la forme et la géométrie du vitrage.
On entend par « longueur d’onde visible » une longueur d’onde comprise entre 380 nm et 780 nm.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Architecture générale de l’élément vitré 1
En référence à la et à la , un aspect de l’invention est un élément vitré 1 pour un véhicule. L’élément vitré 1 comprend un vitrage 2. Le vitrage 2 s’étend selon une surface principale 3. Le vitrage 2 comprend une première feuille de verre 4. La première feuille de verre 4 présente une première face F4 et une deuxième face F3. La première face F4 et la deuxième face F3 peuvent être parallèles à la surface principale 3. La deuxième face F3 est opposée à la première face 4 par rapport à la première feuille de verre 4.
Le vitrage 2 présente un premier bord 5 et un deuxième bord 6 opposé au premier bord 5. La première face F4 est adaptée pour être en contact avec un milieu ambiant intérieur du véhicule. La géométrie de l’élément vitré 1 peut être configurée pour que, lorsque l’élément vitré 1 est monté dans le véhicule, la première face F4 soit à l’intérieur du véhicule. Le premier bord 8 et le deuxième bord 9 peuvent être des bords latéraux côté conducteur et passager, qui sont aptes à s'étendre selon au moins une composante verticale lorsque l’élément vitré 1 est monté dans le véhicule. La géométrie de l’élément vitré 1 peut être configurée pour que, lorsque l’élément vitré 1 est monté dans le véhicule, le premier bord 5 soit du côté passager du véhicule. La première face F4 est apte à supporter la nucléation d’une goutte de buée 7.
L'élément vitré 1 comprend une source lumineuse 8. La source lumineuse 8 est configurée pour émettre un faisceau lumineux 9. L’élément vitré 1 comprend un photodétecteur 10 configuré pour détecter le faisceau lumineux 9 émis par la source lumineuse 8. La source lumineuse 8 est agencée de sorte que le faisceau lumineux 9 se propage dans la première feuille de verre 4 depuis le premier bord 5 vers le deuxième bord 6 par plusieurs réflexions totales internes sur la première face F4 et sur la deuxième face F3.
La première face F4 sépare le vitrage 2 de l’air ambiant. Ainsi, une réflexion totale interne du faisceau lumineux 9 dans la première feuille de verre 4 sur la première face F4 est possible.
La deuxième face F3 peut séparer le vitrage de l’air ambiant. En variante, le vitrage 2 peut être un vitrage feuilleté. Ainsi, une réflexion totale interne du faisceau lumineux 9 dans la première feuille de verre 4 sur la deuxième face F3 est possible.
Le vitrage 2 peut comprendre une deuxième feuille de verre 12 et une couche intercalaire 13 agencée entre la première feuille de verre 4 et la deuxième feuille de verre 12. La deuxième face F3 est du côté de la couche intercalaire 13 par rapport à la première feuille de verre 4. La première feuille de verre 4 est formée par un premier verre présentant un premier indice de réfraction n 1 . Le vitrage 2 peut comprendre un premier matériau recouvrant la deuxième face F3 du côté de la couche intercalaire 13 par rapport à la deuxième face F3 et présentant un deuxième indice de réfraction n 2 . Le deuxième indice de réfraction n 2 est strictement inférieur au premier indice de réfraction n 1 . Ainsi, une réfection totale interne du faisceau lumineux 9 dans la première feuille de verre 4 sur la deuxième face F3 est possible.
Le premier matériau recouvrant la deuxième face F3 peut former, au moins en partie, la couche intercalaire 13. Le matériau recouvrant la deuxième face F3 peut être un PVB formant la couche intercalaire 13. Ainsi, la fabrication du guide d'onde formé par la première feuille de verre 4 est simplifiée, car il n'est pas nécessaire de modifier la structure du vitrage 2 feuilleté pour utiliser la première feuille de verre 4 comme guide d'onde. En effet, le PVB présente un indice de réfraction inférieur à l'indice de réfraction du verre pour des longueurs d'onde dans le domaine visible et infrarouge.
Les électrodes 203 et 207 peuvent être en oxyde d’indium-étain, ou ITO. Toutefois, aucune restriction n’est attachée au matériau des électrodes 203 et 207.
Aucune restriction n’est par ailleurs attachée au matériau des couches de transport 204 et 206, qui peuvent être en oxyde d’étain dopé à l’antimoine, aussi noté ATO.
De manière préférentielle, certaines des couches peuvent être réalisées par un procédé de fabrication par dépôt de couches minces atomiques, aussi appelé ALD pour « Atomic Layer Deposition » en anglais, ce qui permet d’augmenter la transparence du module lumineux 200. En particulier, une tel procédé de fabrication peut être utilisé pour fabriquer la couche émissive 205, mais également, de manière optionnelle pour fabriquer les couches de transport 204 et 206, ainsi que pour la couche formant barrière ionique 202 et la couche d’appariement d’index optique 208.
Selon un tel procédé de fabrication, le matériau déposé ne forme pas une couche continue mais est réparti dans le plan X-Y selon une certaine granularité, ce qui augmente la transparence de la couche et donc du module lumineux 200.
Il est ainsi rendu possible d’obtenir des transparences élevées du module lumineux 200, notamment supérieure à 60 %, voire 70 %, par exemple égale à 80 %.
La tension de polarisation permettant d’activer l’émission de photons dans la couche émissive peut être de plusieurs centaines de volts, par exemple égale à 195V. L’élément de contrôle 240 peut ainsi contrôler la source de tension alimentant les électrodes 203 et 207 pour appliquer une telle tension ou pour n’appliquer aucune tension. Il est ainsi rendu possible d’activer et de désactiver le module lumineux 200 par l’élément de contrôle 240. La tension est de préférence appliquée à haute fréquence, notamment à une fréquence comprise entre 400 Hz et 1kHz.
On obtient ainsi une puissance de fonctionnement de l’ordre de quelques Watts, notamment comprise entre 3W et 12W, pour une luminosité élevée de l’ordre de plusieurs centaines de Candelas par mètre carré, pouvant aller jusqu’à 1300 Cd/m².
Le module lumineux selon le deuxième mode de réalisation présente également l’avantage de fonctionner dans une large plage de températures, notamment entre -100°C et +105°C.
En variante, selon le troisième mode de réalisation non limitatif de l’invention, la couche émissive 205 peut comprendre un matériau électroluminescent organique, par exemple un polymère organique.
Le module lumineux 200 forme alors un écran à diode électroluminescente organique, appelé OLED, pour « Organic Light Emitting Diode » en anglais.
Les couches 201 à 204 et 206 à 209 peuvent être identiques à celles décrites en référence au deuxième mode de réalisation.
Selon un quatrième mode de réalisation non limitatif de l’invention, le module lumineux 200 selon les deuxième et troisième modes de réalisation, comprend en outre un guide de lumière 105 tel que présenté dans le premier mode de réalisation :
- à la place du substrat 201, ou agencé contre le substrat 201 ; et/ou
- à la place de la couche de couverture 209, ou agencé contre la couche de couverture 209.
Il est ainsi rendu possible de réalisation des motifs lumineux distincts, pouvant être activés sélectivement ou cumulativement afin de superposer les motifs lumineux.
Selon un mode de réalisation non limitatif, un guide de lumière 105 peut être agencé à la place du substrat 201, ou contre le substrat 201, le premier guide de lumière 105 comprenant un premier motif gravé dans la nappe de guidage 110, et la couche émissive 205 est répartie selon un deuxième motif, distinct du premier motif.
CRITÈRES DE NOTATION 0 1 2 3 ADHÉSION Absence d’adhésion Légère adhésion Adhésion moyenne Forte adhésion AGRÉGATION Absence d’agrégation Légère agrégation Agrégation moyenne Forte agrégation TURBIDITÉ DU GEL Gel transparent Gel légèrement trouble Gel moyennement trouble Gel trouble
A (comp.) B (inv.) ADHÉSION 1 1 AGRÉGATION 0 0 TURBIDITÉ DU GEL 0 0
On en conclut que l’impact d’un polymère cationique selon l’invention en termes de stabilité cinétique sur une dispersion, qui plus est lorsque dotée de gouttes macroscopiques, est similaire à celui de l’amodiméthicone.
Exemple 1B –Dispersions de soin de la peau Cet exemple 1B diffère de l’exemple 1A ci-dessus par le procédé de fabrication.
L’exemple1A repose sur un procédé de fabrication microfluidique. L’exemple1B repose sur un procédé de fabrication non-microfluidique. En particulier, la préparation des deux dispersions est réalisée au moyen d’un mélangeur de type Rayneri.
Les résultats obtenus conduisent aux mêmes conclusions qu’avec l’exemple 1A.
Exemple 2 – Dispersions macroscopiques de type fond de teint
Cet exemple a consisté à préparer deux dispersions C et D de gouttes macroscopiques d’une phase grasse gélifiée dispersées dans une phase aqueuse continue au moyen d’un dispositif microfluidique tel que décrit dans WO2019145424. Les compositions des phases (fluides) permettant la préparation de ces deux dispersions sont les suivantes :
Nom Nom INCI C (Comp.) D (Inv.) Phase % w/w Phases PHASE GEL AQUEUX (=OF) 100,00 A Eau osmosée / Aqua Qsp* A1 MICROCARE® PE Thor PHENOXYETHANOL, AQUA 0,87 A1 MICROCARE® EMOLLIENT PTG Thor PENTYLENE GLYCOL, AQUA 2,17 A1 CARBOPOL® ETD2050 Lubrizol CARBOMER 0,20 A3 ALCASEALAN Hakuto ALCALIGENES POLYSACCHARIDES 0,02 A2 GLYCERINE CODEX Interchimie GLYCERIN, AQUA 3,26 A4 GLUCAM E20 HUMECTANT Lubrizol METHYL GLUCETH-20 3,26 A4 UNITAMURON® H-22 Induchem BUTYLENE GLYCOL,TAMARINDUS INCA SEED GUM, PHENOXYETHANOL 5,43 A5 EDETA BD BASF DISODIUM EDTA 0,03 A1 SODIUM HYDROXIDE PELLETS PRS CODEX Panréac SODIUM HYDROXIDE 0,03 A6 PHASE HUILEUSE (=IF) 100,00 B DUB ININ A Stearinerie Dubois Isononyl Isononanoate Qsp* B1 DUB 810C/MB Stearinerie Dubois Coco-Caprylate/Caprate 10,00 B2 NIKKOL MEADOWFOAM OIL NIKKO CHEMICALS LIMNANTHES ALBA SEED OIL, TOCOPHEROL 10 B2 Estogel® M Poplymer Expert Castor Oil/IPDI Copolymer (70-90%), Caprylic/Capric Triglyceride (10-30%) 8 B1 CAS-3131 PILOT Nusil AMODIMETHICONE 1,5 0 B3 PRIAMINE® 1075** Croda - 0 0,25 B3 ASL-1 TIO2 CR-50 Daito Kasei CI77891, Aluminum hydroxide, Sodium Lauroyl glutamate, Lysine, Magnesium chloride 38,82 B2 ASL-1 YELLOW LL-100P Daito Kasei CI 77492, Sodium Lauroyl glutamate, Lysine, Magnesium chloride 3,85 B2 ASL-1 RED R-516P Daito Kasei CI 77491, Sodium Lauroyl glutamate, Lysine, Magnesium chloride 1,02 B2 ASL-1 BLACK BL-100P Daito Kasei CI 77499, Sodium Lauroyl glutamate, Lysine, Magnesium choride 0,07 B2
Protocole de préparation : Pour l’OF : protocole identique à celui décrit en exemple 1
Pour l’IF:
B1 : Le DUB ININ A et l’Estogel® M sont mélangé à 80°C pendant 30 minutes à l’aide d’une pâle défloculeuse jusqu’à homogénéisation.
B2 : Dans un autre contenant, mélanger le DUB 810C/MB et NIKKOL MEADOWFOAM OIL, ajouter les 4 pigments ASL, puis homogénéiser à la spatule (= mélange B2).
De préférence les taches pigmentaires sont le lentigo actinique.
Les taches pigmentaires dont il est question sont préférentiellement des taches pigmentaires de la peau humaine.
Les niveaux d’expression de l’un au moins des gènes de l’invention sont mesurés au niveau de la peau issue de tache avérée ou supposée, et au niveau de la peau adjacente non lésée. De préférence, les niveaux sont mesurés sur des échantillons de peau prélevés au sein de la tache et au sein d’une zone adjacente non lésée. Les échantillons sont par exemple des biopsies de peau, des shaves, des échantillons de peaux ex vivo, des bulles de succion. Concernant les biopsies, quelques millimètres de diamètres sont suffisants, par exemple une biopsie de 2 mm, ou bien 3mm de diamètre. On peut envisager également l’excision totale d’une lésion.
La zone non lésée est de préférence une zone adjacente aussi proche que possible de la tache mais à une distance suffisante pour que l’échantillon prélevé ne contienne aucune cellule susceptible d’appartenir à la tache pigmentaire. De préférence, la zone adjacente non lésée est une zone ayant une exposition à la lumière et au soleil comparable à la zone de la tache pigmentaire.
Alternativement, la zone non lésée peut provenir d’une zone symétrique sur l’autre partie du sujet, ayant un emplacement parfaitement identique ; par exemple dans le cas d’une tache sur la main gauche, la zone non lésée peut être la zone correspondante sur la main droite. Dans ce cas, la zone non lésée n’est pas à proprement parler une zone adjacente. Par non lésée, on entend une zone qui ne possède pas de tache pigmentaire, ni d’irrégularité pigmentaire, de préférence une zone homogène en terme de pigmentation.
Du fait que la zone non lésée sert de référence, elle doit dans tous les cas être aussi comparable que possible que la zone de la tache, mais dépourvue de défaut pigmentaire.
Il est important de noter également que la méthode selon l’invention implique la comparaison des niveaux d’expression d’au moins l’un des gènes de l’invention. De ce fait, il peut être suffisant d’évaluer quantitativement ou qualitativement la différence entre les deux niveaux d’expression, sans pour autant évaluer et quantifier individuellement chacun des niveaux d’expression.
La méthode selon l’invention est de préférence pratiquée in vitro ou bien ex vivo.
Selon un mode de réalisation de la méthode de l’invention, la tache pigmentaire est une tache non pathologique, bénigne, notamment par opposition aux lésions pathologiques telles que les naevi ; il peut s’agir d’une irrégularité dans la pigmentation de la peau.
De préférence, une méthode selon l’invention comprend la comparaison des niveaux d’expression d’au moins un gène impliqué dans la gestion des vésicules, de préférence des mélanosomes, choisi parmi la liste constituée des gènes JAKMIP2, KIF21A, SLITRK6, SCIN, SYNPO2, TNNT1, et LRMP.
Encore plus préférentiellement, une méthode selon l’invention comprend la comparaison des niveaux d’expression d’au moins deux gènes distincts parmi les gènes de l’invention, de préférence d’au moins trois gènes distincts, voire cinq gènes distincts. Il est également envisageable de comparer les niveaux d’expression d’au moins 6 gènes, voire d’au moins 8 gènes distincts.
Lorsqu’au moins deux gènes sont choisis, ils sont de préférence choisis parmi les listes des 8 gènes préférés suivants : JAKMIP2, KIF21A, SLITRK6, SCIN, SYNPO2, TNNT1, et LRMP. Toutes les combinaisons deux à deux, parmi les 8 gènes préférés, sont des combinaisons préférentielles pour la mise en œuvre de l’invention.
La mise en œuvre de la méthode selon l’invention conduit à la conclusion que la tache supposée ou observée est une tache hyperpigmentaire si le niveau d’expression est : - supérieur dans l’échantillon de peau issue de la tache par rapport au niveau dans l’échantillon de peau adjacente non lésée, si le gène est choisi parmi ARC, NRN1, SYNPO2, RASIP1, et LRMP, et/ou - inférieur dans l’échantillon de peau issue de la tache par rapport au niveau dans l’échantillon de peau adjacente non lésée, si le gène est choisi parmi JAKMIP2, KIF21A, SLITRK6, SCIN, TNNT1, SNTB1, ARHGAP29, RAB3IP, RHOBTB3, ASGR1, CHMP4C, SVIP, NAV3 et PCLO, et éventuellement MREG.
En effet, les présents inventeurs ont mise en évidence la surexpression des gènes ARC, NRN1, SYNPO2, RASIP1, et LRMP dans la peau issue de tache hyperpigmentaire, notamment de lentigo actinique, par rapport au niveau d’expression dans la peau adjacente non lésée. Ils ont également mis en évidence la sous-expression des gènes JAKMIP2, KIF21A, SLITRK6, SCIN, TNNT1, SNTB1, ARHGAP29, RAB3IP, RHOBTB3, ASGR1, CHMP4C, SVIP, NAV3 et PCLO, et éventuellement MREG dans la peau issue de tache hyperpigmentaire, notamment de lentigo actinique, par rapport au niveau d’expression dans la peau adjacente non lésée.
Par « supérieur » ou « inférieur », on entend une différence de niveaux d’expression qui est statistiquement significative, supérieure au bruit et reproductible. Par exemple, la différence de niveau d’expression est d’au moins 10 %, c’est-à-dire que si le niveau d’expression d’un gène de l’invention dans la peau non lésée est fixé à 1, le taux de modulation est d’au moins 1,1 pour un gène surexprimé dans la peau lésionnelle et d’au plus 0,9 pour un gène sous-exprimé dans la peau lésionnelle.
Dans un premier mode de réalisation préféré, dans le cadre de cette méthode de caractérisation, le niveau d’expression d’un des gènes de l’invention est comparé au sein de la peau d’un individu de type caucasien.
Avantageusement, il peut être prévu que les résultats de l’analyse soient modulés par un calendrier afin de couvrir les différents services de ramassage du camion. Ces services incluent la collecte sélective d’ordures ménagères résiduelles et de biodéchets ainsi que les autres types de collectes. Il peut être prévu que ce calendrier soit inféré automatiquement à l’aide d’images récoltées en temps réel.
Il peut être prévu également que le véhicule de collecte 1 comporte des moyens d’alerte émettant un signal d’alerte en cas d’identification de déchets indésirables par l’unité de traitement 5 d’images. Les alertes peuvent être envoyés sous différentes formes : message, information électrique pour système tiers, alerte sonore, signal lumineux.
L’unité de traitement 5 est avantageusement configurée pour réaliser des auto-contrôles portant sur l’intégrité des équipements mis en œuvre dans le processus d’analyse des déchets (moyen d’acquisition 4, unité de traitement 5, éclairages, moyens de géolocalisation, moyens d’alerte) et pour remonter au serveur distant 9 les données résultants de ces auto-contrôles. Les auto-contrôles portent sur la qualité de la prise d’image (salissures sur la caméra, mauvaise orientation de la caméra ou des éclairages, défaut d’un ou de plusieurs éclairages, etc.), la qualité du réseau 4G (faible niveau de réception, perte régulière du réseau, etc.), l’état de l’ordinateur de bord du véhicule de collecte 1 (remplissage de la mémoire, surconsommation électrique, surconsommation des ressources, etc.).
L’unité de traitement 5 est avantageusement configurée pour réaliser des auto-contrôles qualité des performances de détection des anomalies. Ainsi, tous les mois, un échantillon de données est transféré à l’unité de traitement 5, sur lequel une estimation est réalisée afin de déterminer des indicateurs statistiques de performance (matrice de confusion, précision, rappel).
L’invention vient d’être décrite en relation avec un véhicule de collecte 1 comprenant un lève conteneur. L’invention ne se limite pas bien entendu à un tel véhicule de collecte 1, le traitement des déchets pouvant être effectué indépendamment du déversement des déchets par un lève-conteneur. Elle concerne ainsi les collectes de déchets contenus dans des sacs directement jetés dans la trémie 2 du camion. Le dispositif d’évaluation de déchets selon l’invention peut être mis en œuvre indifféremment sur des véhicules de collecte monoflux, biflux ou triflux (véhicule collectant en même temps différents type de déchets).
Selle équestre comportant un arçon sur lequel sont montés ajustable deux panneaux latéraux indépendants L’invention se rapporte à une selle équestre.
Elle se rapporte plus particulièrement à une selle équestre comportant un arçon sur lequel sont montés ajustable deux panneaux latéraux permettant d’offrir une adaptation à la morphologie de l’équidé.
L’invention trouve une application dans le domaine technique de la sellerie, à savoir la fabrication de selles pour équidés, que ce soit pour le loisir, la promenade ou la compétition.
De manière connue, une selle équestre comporte un arçon comprenant un siège prolongé à l’avant par un pommeau présentant deux joues latérales de part et d’autre d’un plan médian, et prolongé à l’arrière par un troussequin, et des panneaux latéraux montés fixement sous l’arçon ; de telles panneaux latéraux (aussi parfois appelés matelassures) offrant la souplesse et l’amortissement nécessaire pour ne pas blesser l’animal.