Plateforme d’entraînement chirurgical modulaire (10) configurée pour interfacer un environnement virtuel (100) comprenant au moins un élément chirurgical virtuel mobile (102), la plateforme d’entraînement (10) comprenant : un dispositif d’affichage de réalité virtuelle (12) configuré pour afficher, à un utilisateur, l’environnement virtuel (100), un module de calibration (14) connecté au dispositif d’affichage de réalité virtuelle (12), au moins un module d’entraînement (16), chaque module d’entraînement (16) comportant un contrôleur haptique (18), un système de contrôle (20) configuré pour : identifier les différents modules (14, 16) connectés entre eux, générer l’environnement virtuel (100), interfacer chaque élément chirurgical virtuel mobile (102) de l’environnement virtuel (100) avec un élément réel correspondant, caractérisée en ce que l’ensemble des modules (14, 16) sont configurés pour être fixés les uns aux autres de manière réversible dans une configuration connue, en ce que chaque contrôleur haptique (18) comporte un système de connexion (35) configuré pour connecter mécaniquement, de manière réversible, un outil chirurgical d’entraînement (36), chaque contrôleur haptique (18) étant, en outre, configuré pour mesurer chaque mouvement dans l’espace de l’outil chirurgical d’entraînement (36) une fois celui-ci connecté au contrôleur haptique (18), en ce que le système de contrôle (20) comporte en outre un système de reconnaissance (40) de l’outil chirurgical d’entraînement (36) configuré pour obtenir une information d’identification spécifique à l’outil chirurgical d’entraînement (36) connecté, et communiquer l’information d’identification au système de contrôle (20), de manière à ce que le système de contrôle (20) reconnaisse chaque outil chirurgical d’entraînement (36) connecté au contrôleur haptique (18), en ce que le système de contrôle (20) génère une image virtuelle de chaque outil chirurgical d’entraînement (36) connecté au contrôleur haptique (18), en ce que le système de contrôle (20) est configurée pour recevoir et analyser les données liées au(x) mouvement(s) de chaque outil chirurgical d’entraînement (36) connecté au contrôleur haptique (18), et reproduire chaque mouvement de l’outil chirurgical d’entraînement (36) connecté au contrôleur haptique (18) en un mouvement virtuel correspondant de son image virtuelle dans l’environnement virtuel (100), en ce que chaque mouvement virtuel est rendu visible à l’utilisateur par le dispositif d’affichage (12). Plateforme d’entraînement chirurgical (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le système de contrôle (20) comporte : une unité de mesure (42) configurée pour : identifier les outils chirurgicaux d’entraînement (36) ou les modules (14, 16) connectés, récolter les données de mouvements de l’outil chirurgical d’entraînement (36) connecté, une unité centrale configurée pour : générer l’environnement virtuel (100), recevoir et analyser les données liées au(x) mouvement(s) de chaque outil chirurgical d’entraînement (36) connecté, interfacer chaque élément chirurgical virtuel mobile (102) de l’environnement virtuel (100) avec un outil chirurgical d’entrainement (36) correspondant. Plateforme d’entraînement chirurgical (10) selon la revendication précédente, dans laquelle l’unité de mesure (42) fait partie du module d’entraînement (16). Plateforme d'entraînement chirurgical (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque module (14, 16, 28) comprend une base (30) présentant une forme spécifique, les formes des différentes bases (30) des différents modules (14, 16, 28) étant complémentaires les unes des autres, de manière à obtenir un emboîtement stable et adapté des différents modules (14, 16, 28) entre eux. Plateforme d’entraînement chirurgical (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système de connexion (35) du contrôleur haptique (18) permet de connecter au moins deux outils chirurgicaux d’entraînement (36) différents. Plate-forme d'entraînement chirurgical (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système de connexion (35) comprend au moins un connecteur (35a, 35b) à verrouillage de type clé-serrure configuré pour être fixé au contrôleur haptique (18) et à tout outil chirurgical d'entraînement (36) de manière à assurer leur connexion amovible. Plateforme d’entraînement chirurgical (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le système de connexion (35) comprend un premier connecteur (35a) fixé au contrôleur haptique (18) et configuré pour coopérer de manière amovible avec un second connecteur (35b) correspondant fixé à l'outil chirurgical d’entraînement (36). Plateforme d'entraînement chirurgical (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le contrôleur haptique (18) du module d'entraînement (16) comprend un robot à bras pivotant, le robot à bras pivotant présentant une extrémité libre destinée à coopérer avec le système de connexion (35). Plateforme d'entraînement chirurgical (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système de contrôle (20) est en outre configuré pour générer un signal de retour permettant au contrôleur haptique (18) de générer un retour haptique lorsqu’au moins deux éléments virtuels (102, 104, 106) interagissent dans l'environnement virtuel (100). Kit d'entraînement chirurgical comprenant une plateforme modulaire d'entraînement chirurgical (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes et au moins un outil chirurgical d'entraînement (36) configuré pour être connecté au contrôleur haptique (18) de la plateforme (10).