INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette figure correspond à l’aéronef lors d’une phase de vol en ascension ou en croisière ou en descente, dans laquelle ledit aéronef est sujet à des changements d’angle d’incidence β du flux d’air F sur l’aile 6, et/ou à des changements du niveau de poussée généré par le groupe propulsif 10. Ces changements induisent le décalage vertical (suivant Z) du sillage 20, ce dernier s’étant éloigné de la surface inférieure 18.1 vers le bas sur la . Préférentiellement, on parle d’éloignement du sillage 20 de la surface inférieure 18.1 à partir de quelques millimètres voire à partir de 0.5 cm. Cet éloignement peut être causé, par exemple, par un angle d’incidence β supérieur à 20° ou à un régime moteur au-dessus de la poussée nominale (en conditions de vol normales). L’angle d’incidence β étant défini entre une corde de profil 6.3 de l’aile 6 et le flux d’air F.
Il s’agit d’une configuration ayant un impact négatif sur le bon fonctionnement de l’aéronef. En effet, ici on perd la WWNI illustrée aux figures 2 et 3, et donc on perd les avantages liés à la faible trainée et à la portance accrue. Cette configuration correspond à une première position du volet 8 par rapport à la nacelle, sensiblement parallèle à l’axe 14.1.
Préférentiellement, l’aéronef comprend des moyens de détection 18.2 de l’air sur la surface inférieure 18.1 visant à détecter le détachement et/ou l’éloignement du sillage 20 de la surface inférieure 18.1.
Ces essais ont alors permis de relever les valeurs maximales et minimales prises par ces paramètres variables.
Il est donc ici choisi de borner les intervalles de variation des variables d’état et des entrées du système-véhicule le long des deux trajectoires de référence afin de définir les seuils maximum et minimum des paramètres variables p i . Ces seuils sont présentés dans les tableaux ci-dessous, successivement pour les deux trajectoires de référence T0 1 et T0 2 .
Ainsi, les seuils pour la trajectoire de référence T0 1 (sans freinage) sont :
Paramètre -0,2557 m/s 2 0 m/s 2 v 19,075 m/s 19,482 m/s u -0,2761 m/s 0,2840 m/s r -0,2887 rad/s 0,2448 rad/s ψ 0 rad 0,2618 rad δ f -0,0469 rad 0,0381 rad
Les seuils pour la trajectoire de référence T0 2 (avec freinage) sont :
Paramètre -5,2251 m/s 2 0 m/s 2 v 9,5808 m/s 19,482 m/s u -0,2596 m/s 0,0350 m/s r -0,1520 rad/s 0,1766 rad/s ψ 0 rad 0,1450 rad δ f -0,0305 rad 0,0285 rad
On cherche un correcteur K capable de contrôler le véhicule le long des deux trajectoires de référence.
Par conséquent les valeurs les plus extrêmes parmi les limites associées aux deux manœuvres sont utilisées pour la définition du modèle LPV en grille.
Une exception notable est faite pour l’angle de lacet ψ. On considère en effet la borne supérieure en valeur absolue et on l’utilise pour établir un intervalle de variation symétrique par rapport à zéro. En effet, pour établir les deux tableaux ci-dessus, le véhicule se déplaçait vers la gauche, si bien que le seuil minimum d’angle de lacet est de 0 degré. Or on souhaite pouvoir effectuer des manœuvres par la droite, avec un angle de lacet négatif.
En résumé, on utilisera pour toutes les trajectoires de référence T0 (avec ou sans freinage) les limites suivantes :
Paramètre -5,2251 m/s 2 0 m/s 2 v 9,5808 m/s 23,261 m/s u -0,2761 m/s 0,2840 m/s r -0,2887 rad/s 0,2448 rad/s ψ -0,2618 rad 0,2618 rad δ f -0,0469 rad 0,0381 rad
On notera que ces valeurs sont données à titre d’exemple illustratif, pour un modèle donné de véhicule (celui sur lequel les essais ont été réalisés).
Le modèle LPV est donc exprimé par les équations suivantes :
Avec l’approche LPV en grille, les modèles LTI (linéaires invariants dans le temps) proposent de figer les valeurs des paramètres variables p i sur un ensemble de points du domaine de variation du vecteur p afin de définir une grille.
Pour la synthèse du correcteur K avec l’approche LPV en grille, on utilise deux grilles différentes, à savoir : - une grille de synthèse (pour synthétiser le correcteur K le plus simplement possible), et - une grille de validation plus dense que la grille de synthèse (pour vérifier si le correcteur K ainsi synthétisé est bien valable sur l’ensemble du domaine).
La façon de procéder est alors la suivante : - on crée la grille de synthèse la moins dense possible, - on opère la synthèse du correcteur K avec la grille de synthèse, - on détermine si le correcteur K synthétisé fonctionne sur toute la grille de validation, puis : ¤ si la solution est validée sur la grille de validation, le correcteur K est entériné, ¤ sinon, une nouvelle grille de synthèse plus dense que la précédente est générée puis la procédure est relancée.
- la modélisation de l’appareil automobile sous forme non linéaire est issue d’équations d’équilibre des forces s’appliquant sur l’appareil automobile ;
- les forces s’appliquant sur l’appareil automobile comprenant des forces de réaction normale que le sol exerce sur au moins deux roues de l’appareil automobile, lesdites forces de réaction normale sont modélisées par un modèle de transfert de charge variable entre les deux roues, qui dépend de la dynamique de l’appareil automobile ; - les forces s’appliquant sur l’appareil automobile comprenant des forces de réaction normale ainsi que des forces de frottement longitudinal et latéral que le sol exerce sur des roues de l’appareil automobile, pour linéariser ledit modèle, on modélise l’appareil automobile sous la forme d’un système en boucle fermée, lesdites forces de réaction normale et de frottement longitudinal et latéral étant utilisées en entrée du système et dépendant de la sortie dudit système ;
- une partie des forces s’appliquant sur l’appareil automobile saturant au-delà d’un seuil prédéfini, lors de la linéarisation dudit modèle, on utilise une fonction de saturation linéarisée sous la forme d’une droite ayant une pente variable ;
- pour linéariser ledit modèle sous une forme linéaire à paramètres variants, il est prévu de déterminer un modèle linéarisé faisant intervenir trois matrices d’état ayant une dépendance affine à des paramètres variables dans le temps, puis d’écrire ce modèle linéarisé sous forme polytopique faisant intervenir seulement deux matrices d’état, ayant une dépendance affine à des paramètres variables ;
- une partie au moins des paramètres variables dans le temps sont choisis parmi les termes des trois matrices d’état, les autres termes des matrices d’état étant considérés invariables dans le temps ; - le nombre de paramètres variables dans le temps choisis est compris entre 6 et 10, bornes incluses ;
- le régulateur est synthétisé à partir de critères d’optimisation convexe sous contraintes d’inégalités matricielles linéaires, l’une au moins des contraintes comportant :
¤ la minimisation de la performance au sens H∞ de la relation entre une perturbation s’appliquant sur l’appareil automobile et une erreur de position et/ou de lacet de l’appareil automobile,
¤ la minimisation de la performance au sens H2 généralisé de la relation entre une perturbation s’appliquant sur l’appareil automobile et un signal de commande de l’appareil automobile,
¤ la prise en compte de saturations en amplitude des actionneurs.
L’invention propose également un appareil automobile comprenant au moins un actionneur qui est adapté à influer sur la trajectoire dudit appareil, au moins un actionneur qui est adapté à influer sur la vitesse dudit appareil et un calculateur qui est prévu pour piloter chaque actionneur et programmé à cet effet pour mettre en œuvre un procédé tel que précité.
- un deuxième grand côté GC2 complémentaire s’engageant dans le premier grand côté récepteur GC1 ou un petit côté récepteur PC1 (profil récepteur PX) par un mouvement de basculement et
- un deuxième petit côté à profil d’accrochage PB pour s’accrocher à l’autre premier ou second côté par accrochage avec son profil en relief PB venu dans le profil PX.
Ainsi les côtés récepteurs GC1, PC1 ont une forme d’assemblage femelle en creux (profil récepteur PX) et les autres côtés GC2, PC2 ont une forme d’assemblage mâle, ou forme en relief (profil PA ou profil PB).
Les côtés GC1, PC1, GC2, PC2 n’étant pas symétriques on ne peut pivoter de 180° le motif décoratif (éventuellement orienté) du dessus de la lame L. Pour permettre un tel changement d’orientation à l’intérieur d’un pavage il faut échanger les profils GC1, GC2 et conserver les deux autres profils PC1, PC2 ou, ce qui revient au même, échanger les profils PC1, PC2 et conserver les profils GC1, GC2.
Ces deux types de lames L sont en quelque sorte dextrogyres et lévogyres compatibles dans un même pavage.
A la , le pavage est composé de lames LP orientées dans la direction XX et de mêmes lames LT orientées dans la direction transversale YY. Ces diversités des modes de pose (pose selon la direction XX ou pose selon la direction YY), nécessitent que les petits et les grands côtés PC, GC soient dans un rapport des longueurs, multiple d’un module commun, par exemple la longueur du petit côté ou un fraction de la longueur du petit côté ; la longueur du grand côté est alors un multiple.
Les profils PX, PA, PB des côté assemblés ont été indiqués à la à l’intérieur des lames.
1 Lame PVC
11 Côté récepteur à profil en creux
111 Avancée
112 Cavité
113 Tête
114 Bande de serrage
115 Rampe
116 Appui de verrouillage
Ces logements sont souvent peu esthétiques et limitent le volume disponible dans la console. Du fait de leur géométrie, ils permettent une certaine retenue de l’objet, mais qui reste imparfaite. Ainsi, lors des phases de taxiage, de décollage, ou d’atterrissage, les procédures imposent généralement que les objets contenus dans les logements soient rangés par le passager, pour éviter au passager de se blesser.
Ceci est fastidieux et peu confortable, notamment s’il souhaite continuer à utiliser ces objets durant ces phases.
Un but de l’invention est d’obtenir un dispositif de maintien d’objets qui soit compact, esthétique, et qui permette néanmoins une fixation robuste d’objets dans une cabine d’aéronef, notamment pour permettre leur maintien lors des phases de taxiage, de décollage, ou d’atterrissage.
À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de maintien du type précité, caractérisé en ce que l’objet est mobile en rotation sur la région de fixation entre une position de mise de place de l’objet sur la région de fixation, dans laquelle l’objet est déplaçable à l’écart de la région de fixation, et une position de fixation de l’objet sur la région de fixation, dans laquelle l’objet est retenu sur la région de fixation.
- la rotation de l’objet entre la position de mise en place et la position de fixation est d’au moins 20°, et est notamment comprise entre 70° et 120° ;
- l’objet présente une surface inférieure plane, l’interface présentant une région de fixation plane, la rotation de l’objet étant effectuée par glissement de la surface inférieure sur la région de fixation ;
- l’interface comporte une première surface d’interférence faisant saillie par rapport à la région de fixation, une deuxième surface d’interférence, faisant saillie par rapport à la région de fixation, située en regard et à l’écart de la première surface d’interférence, l’objet présentant une surface périphérique présentant, dans la position de fixation, une première région de contact avec la première surface d’interférence et une deuxième région de contact avec la deuxième surface d’interférence, la première région de contact et la deuxième région de contact étant disposées à l’écart de la première surface d’interférence et de la deuxième surface d’interférence dans la position de mise en place ;
- la surface périphérique comprend au moins une section présentant un contour extérieur de forme allongée le long d’un axe d’allongement, l’axe d’allongement passant par la première région de contact et par la deuxième région de contact ;
- la surface périphérique présente au moins une section présentant un contour déformable, le contour étant déformé au niveau de la première région de contact et au niveau de la deuxième région de contact dans la position de fixation ;
- l’objet comprend un joint annulaire définissant en partie la surface périphérique définissant le contour déformable de la surface périphérique ;
- l’interface comporte un fond définissant la région de fixation, et un rebord en saillie par rapport au fond, le rebord définissant la première surface d’interférence et la deuxième surface d’interférence ;
- le rebord délimite au moins une gorge et une partie saillante couvrant la gorge, au moins une de la première région de contact étant introduite dans la gorge sous la partie saillante dans la position de fixation et étant située hors de la gorge dans la position de mise en place ;
- l’interface comporte une première zone d’interaction magnétique comportant un premier aimant permanent ou/et une première zone susceptible d’être aimantée par un aimant permanent, l’objet présentant au moins une deuxième zone d’interaction magnétique, la deuxième zone d’interaction magnétique comportant un deuxième aimant permanent, ou une deuxième zone susceptible d’être aimantée par un aimant permanent, le recouvrement entre la première zone d’interaction magnétique et la deuxième zone d’interaction magnétique étant minimal ou nul dans la position de mise en place, le recouvrement entre la première zone d’interaction magnétique et la deuxième zone d’interaction magnétique étant maximal dans la position de fixation ;
- la première zone d’interaction magnétique s’étend le long d’un premier axe longitudinal, la ou les deuxième zones d’interaction magnétique s’étendant le long d’un deuxième axe longitudinal, l’axe longitudinal de la première zone d’interaction magnétique et l’axe de la ou des deuxièmes zone d’interaction magnétique étant confondus dans la position de fixation et étant sécants dans la position de mise en place ;
- l’objet est un support d’accessoires, notamment un réceptacle creux ou un disque, ou l’objet est un accessoire, notamment choisi parmi un verre, une bouteille, une tasse, un dispositif d’éclairage, un dispositif électronique portable, notamment un téléphone portable ou une tablette.
représente des mèches de cheveux colorés et non traités, A et B, et des mèches de cheveux colorés et traités, C et D,
représente l’intensité de coloration dans les cheveux pour cinq échantillons de cheveux,
représente les résultats d’une analyse statistique de l’intensité de coloration pour les cinq mêmes échantillons de cheveux qu’à la .
Les [Fig 40a], [Fig 40b], [Fig 40c], [Fig 40d], [Fig 40e], [Fig 41a], [Fig 41b], [Fig 41c], [Fig 41d], [Fig 41e], [Fig 42a], [Fig 42b], [Fig 42c], [Fig 42d], [Fig 42e], [Fig 43a], [Fig 43b], [Fig 43c], [Fig 43d], [Fig 43e], [Fig 44a], [Fig 44b], [Fig 44c], [Fig 44d], [Fig 44e], [Fig 45a], [Fig 45b], [Fig 45c] et [Fig 45d] représentent des surfaces de réponse calculées illustrant des exemples de paramètres pour lesquels on obtient une efficacité de nettoyage satisfaisante selon le procédé de l’invention, et
[Fig 45e] représente une surface de réponse vide illustrant un exemple d’une combinaison de paramètres pour laquelle on n’obtient pas l’efficacité de nettoyage souhaitée.
Description détaillée Le procédé selon l’invention comporte la génération de bulles au sein d’une composition cosmétique, et leur effondrement, grâce à l’exposition à des ondes acoustiques.
On a illustré à la un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, dans lequel une composition cosmétique C est présente à la surface des matières kératiniques K à traiter, et un dispositif de traitement 1 est amené au contact de la composition C pour émettre au sein de celle-ci des ondes acoustiques.
La composition C peut ne pas comporter de bulles avant l’émission des ondes acoustiques. En variante, la composition C comporte déjà des bulles, par exemple sous forme de mousse, et des bulles sont aussi formées par les ondes acoustiques.
Les matières kératiniques K sont par exemple constituées par la peau du visage ou les cheveux.
Il s’agit par exemple de nettoyer la peau pour enlever plus rapidement et efficacement des traces de maquillage.
Le dispositif de traitement 1 comporte une pièce à main qui porte une sonotrode 4, en contact avec la composition, et à partir de laquelle les ondes acoustiques sont émises.
La pièce à main peut être manipulée de manière à ménager un léger espace avec les matières kératiniques K et éviter un contact de la sonotrode 4 avec celles-ci.
En variante, la pièce à main est agencée pour maintenir un tel écart, grâce à un ou plusieurs éléments 49 destinés à contacter les matières kératiniques et en retrait desquels se situe la sonotrode 4.
Sous l’effet des ondes acoustiques, des bulles sont générées dans la composition C puis subissent un effondrement sur elles-mêmes qui génère une onde de choc, laquelle s’avère efficace pour nettoyer la peau.
Dans l’exemple de la , la composition C est par exemple appliquée à partir d’un récipient pressurisé, qui génère une mousse, puis la pièce à main portant la sonotrode 4 est amenée à son contact.
La composition peut encore être appliquée, comme illustré sur la , par le dispositif 1 qui génère les ondes acoustiques.
De plus, la curcumine possède une très mauvaise solubilité dans l’eau. Par analyse HPLC, la solubilité de la curcumine dans l’eau ou dans un tampon aqueux à pH = 5 est de 0,011 µg/mL Tønnesen, H. H.; Karlsen, J. Studies on Curcumin and Curcuminoids. Z. Für Lebensm.-Unters. Forsch. 1985 , 180 (2), 132–134. Des études utilisant une méthode de détermination par spectrométrie UV-Visible donne une valeur plus importante de 0,6 µg/mL, Kurien, B. T.; Singh, A.; Matsumoto, H.; Scofield, R. H. Improving the Solubility and Pharmacological Efficacy of Curcumin by Heat Treatment. Assay Drug Dev. Technol. 2007 , 5 (4), 567–576. Cette faible solubilité de la curcumine dans l’eau rend difficile son utilisation dans le corps humain.
La présente invention vise à résoudre ces inconvénients en utilisant un dérivé de la curcumine améliorant la solubilité et la stabilité de la molécule en phase aqueuse, permettant de bloquer la molécule dans sa forme dicétone, biologiquement active. Afin d’augmenter la quantité de dérivé de curcumine dans l’eau, la présente invention propose non pas d’augmenter les propriétés hydrophiles du dérivé de curcumine mais plutôt d’augmenter l’hydrophobicité de ce dernier afin de permettre son auto-assemblage dans l’eau. L’auto-assemblage est un processus dans lequel des composants chimiques tels que des molécules, nanoparticules métalliques, colloïdes, polymères ou tout autre composé s’organisent en structures ordonnées de manière spontanée par des interactions physico-chimiques telles que des liaisons chimiques faibles non covalentes. Ainsi, l’hydrophobicité du dérivé de la curcumine est contrôlée pour pouvoir former des nano-assemblages de petite taille. Cette formulation sous forme de nano-assemblages permet d’augmenter l’index thérapeutique du dérivé de curcumine en limitant sa diffusion non spécifique alors observée pour les composés moléculaires. La petite taille des nano-assemblages obtenus permet de faciliter les interactions avec les cellules du corps et d’augmenter leur vitesse de circulation dans le sang ainsi que leur diffusion dans les milieux visqueux, par exemple dans les matrices extracellulaires. Il a également été découvert de manière surprenante que l’association de curcumine avec une nano-particule super-paramagnétique permet de former un nano-assemblage présentant une bonne concentration massique dans l’eau.
A cet effet, la présente invention porte sur un nano-assemblage formé par un auto-assemblage d’un composé choisi parmi les composés de Formule (Ia) :
le composé de Formule (Ib) :
Lorsque le composé de Formule (Ia) ou de Formule (Ib) est associé à au moins une nanoparticule super-paramagnétique, le nano-assemblage résultant peut être dénommé nano-assemblage hydride magnétique.
R peut représenter un groupe alkyle comportant au moins 4 atomes de carbone, de préférence comportant entre 4 et 16 atomes de carbone.
En particulier, R peut être choisi parmi butyle, pentyle, octyle, undécyle, dodécyle, tridécyle, tétradécyle, pentadécyle et octadécyle.
Le nano-assemblage selon la présente invention peut être est constitué par auto-assemblage du composé de Formule (Ia) seulement. Ledit nano-assemblage peut alors être sphérique. Un tel nano-assemblage peut être dénommé nano-assemblage organique. Le nano-assemblage peut alors présenter un diamètre, tel que mesuré par microscopie électronique en transmission, compris entre 40 nm et 110 nm. Il peut également présenter un potentiel zêta, tel que mesuré par zêtamétrie, compris entre -30 mV et -40 mV.
La mesure de zêtamétrie peut être réalisée à 25°C. La valeur du potentiel zêta peut être déduite de la mobilité éléctrophorétique en utilisant un modèle de Smoluchowski.
Le nano-assemblage peut être enrobé par un polymère de stabilisation.
Le polymère de stabilisation peut un poly-électrolyte cationique. En particulier, le poly-électrolyte cationique peut être un polymère à base de poly- L -lysine.
Le polymère de stabilisation peut être fonctionnalisé par une fonction apte à être associée par bioconjugaison à une fonction complémentaire, par exemple par chimie click ou couplage peptidique, et le nano-assemblage peut être couplé à une molécule d’intérêt, notamment choisie parmi les peptides, les fluorophores ou les biomolécules, la molécule d’intérêt étant fonctionnalisée par une fonction complémentaire de la fonction du polymère de stabilisation fonctionnalisé.
En particulier, le polymère de stabilisation peut être fonctionnalisé par une fonction alcyne et la molécule d’intérêt par une fonction azide afin de pouvoir conduire la bioconjugaison de la molécule d’intérêt et du polymère de stabilisation par chimie click.
Enfin, une fois mis en place, l’amas 14 de mastic d’étanchéité recouvre totalement la tête 12.2, si bien qu’il masque tout marquage apposé sur la tête 12.2 de l’élément de liaison 12.
A cet effet, l’invention a pour objet un outillage de pose d’un cordon d’étanchéité autour d’une partie saillante d’un élément de liaison en saillie par rapport à une surface d’appui, ladite partie saillante présentant un contour et une hauteur.
Selon l’invention, l’outillage de pose comprend un conduit annulaire présentant une surface extérieure orientée vers une zone extérieure et une surface intérieure orientée vers une zone intérieure, la surface extérieure du conduit annulaire étant configurée pour délimiter, avec la surface d’appui et la partie saillante, une cavité lorsque le conduit annulaire est positionné autour de la partie saillante et en contact avec la surface d’appui, le conduit annulaire comprenant plusieurs orifices de sortie configurés pour relier la zone intérieure du conduit annulaire et la cavité ainsi qu’au moins un orifice d’entrée configuré pour alimenter la zone intérieure du conduit annulaire avec une composition pâteuse.
L’outillage de pose permet d’obtenir une meilleure répétabilité du procédé d’étanchéité et de former un cordon d’étanchéité régulier tout autour de la partie saillante. De plus, il permet de significativement réduire la quantité de composition pâteuse utilisée pour assurer l’étanchéité des parties saillantes des éléments de liaison, et donc de réduire les coûts ainsi que la masse embarquée.
Selon une autre caractéristique, le conduit annulaire forme une boucle fermée suivant un axe circonférentiel et présente, dans un plan perpendiculaire à l’axe circonférentiel, une section transversale sensiblement circulaire avec un rayon inférieur à la hauteur de la partie saillante.
Selon une autre caractéristique, le rayon de la section circulaire est compris entre 1/3 et 3/4 de la hauteur de la partie saillante.
Selon une autre caractéristique, la surface extérieure comprend une première génératrice incluse dans une surface sensiblement conformée comme la surface d’appui ainsi qu’une deuxième génératrice identique au contour de la partie saillante, les première et deuxième génératrices scindant la surface extérieure en des première et deuxième zones complémentaires, la deuxième zone étant plus grande que la première zone, les orifices de sortie étant situés dans la première zone, chaque orifice d’entrée étant positionné dans la deuxième zone.