Procédé de contrôle d’une pluralité de calculateurs (7) agencés dans un réseau de communication (6) d’un véhicule (2), ledit réseau de communication comprenant au moins un premier sous-réseau (NT1) dans lequel des premiers calculateurs (8) communiquent selon un premier protocole de communication et un deuxième sous-réseau (NT2) dans lequel des deuxièmes calculateurs (10) communiquent selon un deuxième protocole de communication différent du premier protocole de communication, le procédé comprenant : - envoi (S2), par les premiers calculateurs à au moins une partie des deuxièmes calculateurs, dits calculateurs de zone, de premiers messages de déclaration (MSG1) représentatifs respectivement d’un état de configuration desdits premiers calculateurs ; - détection (S4), par les deuxièmes calculateurs, d’un calculateur opérant en tant que calculateur maître (10a) parmi lesdits deuxièmes calculateurs ; - envoi (S6), par les deuxièmes calculateurs au calculateur maître (10a), de deuxièmes messages de déclaration (MSG2) représentatifs respectivement d’un état de configuration desdits deuxièmes calculateurs, les deuxièmes messages de déclaration envoyés par les calculateurs de zone étant en outre représentatifs respectivement de l’état de configuration, des premiers calculateurs (8), déterminé à partir des premiers messages de déclaration (MSG1) ; et - détermination (S8), par le calculateur maître (10a), à partir des deuxièmes messages de déclaration (MSG2) reçus, de données de configuration globale représentatives de la configuration des premiers et deuxièmes calculateurs. Procédé selon la revendication 1, le procédé comprenant en outre : - envoi périodique, par un deuxième calculateur prédéfini (10a), d’un message d’annonce (MSG0) à chaque autre deuxième calculateur (10b) pour annoncer qu’il opère en tant que calculateur maître, ladite détection du calculateur maître étant réalisée à partir dudit message d’annonce ; ou - un mécanisme d’élection au cours duquel chaque deuxième calculateur (10) envoie périodiquement un message d’annonce (MSG0) à chaque autre deuxième calculateur (10), dans lequel le deuxième calculateur qui envoie le plus rapidement un message d’annonce, à compter d’un instant de référence, pour se déclarer en tant que calculateur maître est détecté comme calculateur maître (10a) parmi les deuxièmes calculateurs. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les premiers et deuxièmes messages de déclaration (MSG1, MSG2) sont envoyés périodiquement par respectivement les premiers et deuxièmes calculateurs (8, 10) selon une période plus courte que la période d’envoi des messages d’annonce. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les calculateurs (7) sont agencés selon une arborescence dans le réseau de communication (6), les premiers calculateurs étant positionnés en tant qu’enfants des deuxièmes calculateurs dans ladite arborescence. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les deuxièmes calculateurs (10) tiennent à jour des données de configuration représentatives d’un état de configuration d’au moins un premier calculateur (8) positionné en aval dans l’arborescence en fonction des premiers messages de déclaration (MSG1) reçus en provenance dudit premier calculateur, les deuxièmes messages de déclaration (MSG2) envoyés par les deuxièmes calculateurs étant déterminés en fonction des données de configuration desdits deuxièmes calculateurs. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel, si aucun premier ou deuxième message de déclaration (MSG1, MSG2) n’est reçu par un deuxième calculateur (10) pendant une période prédéfini en provenance d’un autre calculateur (8, 10) situé en aval dans l’arborescence, envoi au calculateur maître (10a) d’un deuxième message de déclaration (MSG2) indiquant une anomalie associée audit autre calculateur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel les envois des deuxièmes messages de déclaration (MSG2) par les deuxièmes calculateurs (10) sont déclenchés au moins sur détection d’un changement de l’état de configuration d’au moins un calculateur (7) situés en aval dans l’arborescence. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre une mise à jour logicielle d’au moins un calculateur (7) en fonction de tout ou partie des données de configuration globales déterminées par le calculateur maître. Système de contrôle (4) d’une pluralité de calculateurs (7) agencés dans un réseau de communication (6) d’un véhicule (2), ledit réseau de communication comprenant au moins un premier sous-réseau (NT1) dans lequel des premiers calculateurs (8) communiquent selon un premier protocole de communication et un deuxième sous-réseau (NT2) dans lequel des deuxièmes calculateurs (10) communiquent selon un deuxième protocole de communication différent du premier protocole de communication, ledit système comprenant au moins une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule (2) comprenant le dispositif de contrôle (4) selon la revendication 9.