INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre variante, la composition selon l’invention peut être utilisée pour prévenir ou traiter une maladie intestinale associée à une dysbiose pathologique du microbiote intestinal choisie parmi la maladie de Crohn, les maladies inflammatoires chroniques de l’intestin, la rectocolite hémorragique, le syndrome de l’intestin irritable, la colite ulcéreuse, la polyarthrite rhumatoïde et l’intolérance alimentaire en particulier l’intolérance au gluten.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de régulation de la vitesse d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de régulation de la vitesse d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 8. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
La illustre schématiquement un véhicule V selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La présente invention a notamment pour but de proposer un procédé et un dispositif de régulation de vitesse DR destiné à permettre une régulation de vitesse du véhicule V en présence de limitations de vitesse variables.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. II s’agit par exemple d’une voiture. Mais la présente invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant circuler sur des voies de circulation faisant l’objet de limitations de vitesses variables. Ainsi, elle concerne également et non limitativement les véhicules utilitaires, les motocyclettes, les cars, et les camions. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) GM de type conventionnel, c’est-à-dire ne comportant comme source de couple qu’un moteur thermique. Mais ce véhicule pourrait comprendre un groupe motopropulseur de type hybride, c’est-à-dire comportant au moins un moteur thermique et au moins une machine auxiliaire capable de fournir du couple à partir de l’énergie stockée dans des moyens de stockage d’énergie (comme par exemple un moteur électrique ou à air comprimé), ou de type tout électrique, c’est-à-dire comportant au moins un moteur électrique.
On a schématiquement représenté sur la le véhicule V comprenant le groupe motopropulseur GM (couplé au moins à une pédale d’accélérateur et à une pédale de frein), un calculateur de supervision CS propre à superviser le fonctionnement du groupe motopropulseur GM, et le dispositif de régulation de vitesse DR selon la présente invention.
Par exemple, le véhicule V peut comprendre un réseau de communication embarqué, éventuellement de type multiplexé, et permettant à des équipements électroniques embarqués (et notamment le calculateur de supervision CS et l’ordinateur de bord), qui sont connectés à lui, d’échanger des informations et instructions. Ainsi, le calculateur de supervision CS peut contrôler le groupe motopropulseur GM en lui transmettant des instructions via le réseau de communication embarqué.
Le dispositif de régulation de vitesse DR est chargé de contrôler la régulation de vitesse du véhicule V au moyen de vitesse de consigne sélectionnées par le conducteur CD ou bien qu’il a déterminées, éventuellement en fonction d’instructions fournies par le conducteur CD.
Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , le dispositif de régulation de vitesse DR fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. Ce dispositif de régulation de vitesse DR pourrait en effet être un équipement indépendant, éventuellement couplé au calculateur de supervision CS.
La illustre schématiquement un dispositif de régulation DR indépendant selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le dispositif DR est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 6 et 7 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif DR comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif DR, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif DR peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif DR comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 70 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif DR. Le processeur 70 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif DR comprend en outre au moins une mémoire 71 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif DR est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif DR comprend un bloc 72 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 72 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
Préférentiellement, l’élément amortisseur est formé par impression 3D sous la forme d’un treillis déformable. Les caractéristiques du treillis déformable sont définies au moyen de données relatives à la marche/foulée de l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation, le trou et l’élément amortisseur forment ensemble un dispositif anti-rotation. L’élément amortisseur possède une raideur différente entre une première portion latérale et une deuxième portion latérale, la raideur étant mesurée selon une première direction qui relie la face inférieure et la face supérieure, une deuxième direction reliant la première portion latérale et la deuxième portion latérale, la deuxième direction étant perpendiculaire à la première direction et perpendiculaire à l’axe longitudinal du corps.
Dans un développement avantageux, le trou présente sur au moins une deuxième partie de l’épaisseur de la semelle intermédiaire une augmentation de la valeur de la section selon la direction perpendiculaire au plan de coupe et dirigée depuis la face inférieure vers la face supérieure, la semelle intermédiaire comportant successivement au moins la face inférieure, la première partie, la deuxième partie et la face supérieure.
Préférentiellement, l’élément amortisseur possède une forme complémentaire du trou.
L’invention concerne aussi un procédé de lecture d’un lot de cellule(s) mémoire d’une colonne respective de cellules mémoire d’un circuit électronique tel que défini ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- ouverture du commutateur primaire en parallèle du ou de chaque memristor à lire dudit lot de cellule(s) mémoire, via l’application d’une commande d’ouverture sur la ligne de valeur connectée à chaque commutateur primaire en parallèle du ou de chaque memristor à lire dudit lot ;
- fermeture de chaque éventuel autre commutateur primaire dudit lot de cellule(s) mémoire, via l’application d’une commande d’ouverture sur la ligne de valeur connectée à chaque éventuel autre commutateur primaire dudit lot ;
- lecture d’une somme de valeur(s) de memristor(s) à lire dudit lot, via une mesure de la tension cumulée des cellules mémoire de ladite colonne.
Suivant un autre aspect avantageux de l’invention, le procédé de lecture comprend en outre, avant l’étape de lecture, une étape de fermeture de chaque commutateur tertiaire dudit lot, via l’application d’une commande de fermeture sur chaque ligne de programmation complémentaire connectée à chaque commutateur tertiaire dudit lot.
la est une représentation schématique d’une cellule mémoire comprenant deux bornes principales et une borne auxiliaire, M memristors et M commutateurs primaires connectés entre les deux bornes principales, chaque commutateur primaire étant connecté en parallèle d’un memristor respectif, ainsi qu’un commutateur secondaire connecté entre la borne auxiliaire et l’une des bornes principales, dans le cas où M est strictement supérieur à 1, selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique d’un circuit électronique comprenant des lignes de valeur, des lignes de programmation, des lignes de source et un ensemble de cellules mémoire, chacune étant du type de la cellule mémoire de la , selon un premier exemple de réalisation ;
la est une vue analogue à celle de la , selon un deuxième exemple de réalisation, où le circuit électronique comprend en outre des commutateurs auxiliaires connectés aux lignes de source ;
la est une vue analogue à celle de la , dans le cas où M est égal à 1 ;
la est une représentation schématique d’exemples de chronogramme de commande du commutateur primaire de la cellule mémoire, lors d’une opération de multiplication associée à celle-ci ;
la est un organigramme d’un procédé de programmation d’au moins une cellule mémoire d’une rangée respective de cellules mémoire du circuit électronique, selon le premier mode de réalisation de l’invention ;
Les figures 4 et 5 sont deux vues en coupe du dispositif 1, respectivement dans une configuration dans laquelle le mécanisme 4 est séparé de la base, et dans une configuration d’utilisation du dispositif 1, dans laquelle la base 2 et le mécanisme 4 sont assemblés. Le mécanisme 4 est allongé selon un axe longitudinal X, et présente une forme générale symétrique de révolution autour de cet axe. Le mécanisme 4 définit une cavité 4a ouverte au niveau d’une extrémité supérieure 4b du mécanisme 4. La cavité 4a forme un logement pour le raisin 5 lorsque celui-ci est dans une position rentrée.
Le mécanisme 4 comporte une cupule 40, destinée à recevoir un produit cosmétique sous forme de raisin, par exemple un raisin 5 de rouge à lèvres. La cupule 40 présente une forme générale symétrique de révolution autour de l’axe longitudinal X. La cupule 40 comporte un corps 400 de forme générale tubulaire, ouvert à une extrémité supérieure 402 et au moins partiellement fermé à une extrémité inférieure. Le corps 400 forme un logement pour une portion inférieure du raisin 5. La cupule 40 comporte au moins un ergot 404, dans l’exemple deux ergots 404 disposés de façon diamétralement opposée par rapport à l’axe longitudinal X. Chaque ergot 404 forme une saillie depuis la surface extérieure 406 du corps 400 tubulaire de la cupule 40. Un mode de réalisation avantageux de la cupule 40 est décrit plus bas, en relation avec les figures 10 et 11.
Le mécanisme 4 comporte en outre un guide 42, de forme générale symétrique de révolution autour de l’axe longitudinal X. Le guide 42 comporte un corps tubulaire 420 ouvert à une extrémité supérieure 422, à l’intérieur duquel la cupule 40 est montée mobile en translation. Le guide 42 comporte à cet effet deux lumières 424 coopérant chacune avec l’un des deux ergots 404 de la cupule 40. Chaque lumière 424 est allongée selon une direction parallèle à l’axe longitudinal X. Les deux lumières 424 du guide 42 sont disposées de façon diamétralement opposée par rapport à l’axe longitudinal X. Avantageusement, pour permettre le montage de la cupule 40 au sein du guide 42, au moins l’une des deux lumières 424 débouche au niveau de l’extrémité supérieure 422 du corps tubulaire 420 du guide 42.
Dans un mode de réalisation non représenté, le mécanisme 4 peut comporter une chemise disposée autour de la gaine 44 et fixée solidairement à cette dernière. La chemise peut alors présenter une forme générale symétrique de révolution autour de l’axe longitudinal X. Dans ce cas, la chemise comporte un corps tubulaire ouvert à une extrémité supérieure. La chemise est par exemple réalisée dans un matériau métallique, tel qu’un alliage à base d’aluminium.
Afin d’entrainer en rotation le guide 42, le guide 42 comporte une pièce de liaison 46, située à une extrémité inférieure 426 opposée à l’extrémité supérieure 422 du corps tubulaire 420. Dans une configuration d’utilisation du dispositif 1, telle que la configuration représentée aux figures 2 et 5, la pièce de liaison 46 est solidaire en rotation du corps 20 de la base 2 (autour de l’axe longitudinal X), et plus précisément d’une pièce d’entrainement 22 solidaire de la base 2, visible notamment sur les figures 4, 5 et 7. Ainsi, un mouvement de rotation du corps 20 de la base 2 par rapport à la gaine 44 (ou par rapport à la chemise le cas échéant) entrainera un mouvement de translation de la cupule 40 par rapport au guide 42. Pour obtenir la sortie du raisin 5, l’utilisateur devra donc entrainer la rotation du corps 20 par rapport à la gaine (ou par rapport à la chemise le cas échéant) dans un sens. Pour obtenir la rentrée du raisin, l’utilisateur devra entrainer en rotation le corps 20 par rapport à la gaine 44 (ou par rapport à la chemise le cas échéant) dans le sens inverse.
Un exemple de réalisation de la pièce de liaison 46 est illustré à la . La pièce de liaison 46 est dans l’exemple réalisée dans un matériau métallique. La pièce de liaison comporte un corps 460 de forme générale cylindrique droite, d’axe confondu avec l’axe X. Le corps 460 comporte une partie de fixation, permettant la fixation de la pièce de liaison 46 sur le guide 42. Dans l’exemple, la fixation sur le guide 42 est effectuée par sertissage, et la partie de fixation comporte quatre languettes 462 de sertissage (représentées sur la dans la configuration sertie). Les languettes 462 de sertissage s’étendent depuis le corps 460 et sont disposées autour d’un orifice central 464 permettant le passage d’un outil de sertissage lors de l’assemblage du mécanisme 4. Afin de permettre le sertissage de la pièce de liaison 46 sur le guide 42, le guide 42 comporte au niveau de son extrémité inférieure 426 un orifice 428 central permettant le passage des languettes 462. La pièce de liaison 46 peut cependant être fixée au guide 42 par tout autre moyen adapté, par exemple par collage. Dans un mode de réalisation non représenté, la pièce de liaison est venue de matière avec le guide 42.
Le corps 460 de la pièce de liaison 46 comporte une pluralité de logements 466. Chaque logement 466 est configuré pour pouvoir recevoir un élément d’entrainement 220 solidaire de la pièce d’entrainement 22, afin d’assurer la liaison en rotation de la pièce de liaison 46 avec la pièce d’entrainement 22. Ainsi, dans la configuration d’utilisation du dispositif d’application, chaque élément d’entrainement 220 est inséré dans un logement 466 respectif. La coopération entre les éléments d’entrainement 220 et les logements 466 correspondants permet d’assurer l’engrènement de la pièce de liaison 46 et de la pièce d’entrainement 22. Les logements 466 sont angulairement régulièrement répartis autour de l’axe de symétrie du corps 460. Dans l’exemple, les logements 466 sont des ouvertures traversant le corps 460 selon la direction parallèle à l’axe de symétrie du corps 460. Alternativement, les logements 466 peuvent être formés par des cavités non traversantes. Dans l’exemple, les logements 466 débouchent sur la surface latérale du corps 460. Alternativement, les logements 466 peuvent ne pas déboucher sur la surface latérale.
Comme visible sur la , la pièce d’entrainement 22 présente une forme générale qui est symétrique de révolution autour d’un axe qui est confondu avec l’axe X lorsque le dispositif est en configuration d’utilisation. Chaque élément d’entrainement 220 forme une saillie s’étendant depuis une surface supérieure 222, selon une direction parallèle à l’axe de symétrie de la pièce d’entrainement 22. Dans l’exemple, les éléments d’entrainement 220 sont formés par des tétons. De préférence, les éléments d’entrainement présentent une extrémité libre (ou extrémité supérieure) arrondie, permettant de faciliter leur insertion dans l’un des logements 466 de la pièce de liaison 46. Les éléments d’entrainement 220 sont angulairement régulièrement répartis autour de l’axe de symétrie de la pièce d’entrainement 22.
Afin de faciliter l’insertion de chaque élément d’entrainement 220 de la pièce d’entrainement 22 dans l’un des logements 466 de la pièce de liaison 46, il est prévu un nombre de logements 466 supérieur au nombre d’éléments d’entrainement 220. Dans l’exemple, il est prévu quatre éléments d’entrainement 220 et huit logements 466. De préférence, il est prévu au moins deux fois plus de logements 466 que d’éléments d’entrainement 220.
Avantageusement, la pièce de liaison 46 est configurée pour permettre la solidarisation temporaire du mécanisme 4 à la base 2, par attraction magnétique mutuelle avec la base 2. La base 2 comporte à cet effet un aimant 24 permanent, visible notamment sur les figures 4, 5 et 8. Dans l’exemple, l’aimant 24 présente une forme symétrique de révolution, et est disposé dans la pièce d’entrainement 22, qui présente à cet effet une forme creuse. L’aimant est par exemple un aimant au néodyme (ou aimant de type NdFeB), c’est-à-dire un aimant permanent comportant un alliage de néodyme, de fer et de bore. Afin de générer une attraction magnétique entre l’aimant 24 et la pièce de liaison 46, le corps 460 de la pièce de liaison 46 est réalisé dans un matériau ferromagnétique, tel que du fer ou, de préférence, un acier magnétique.
Comme visible sur les figures 4, 5 et 7, la pièce d’entrainement 22 est disposée dans le corps 20 de la base 2. Le corps 20 présente une forme générale tubulaire et symétrique de révolution autour d’un axe longitudinal confondu avec l’axe longitudinal X lorsqu’un mécanisme 4 est inséré dans la base 2, comme visible sur la . Le corps 20 est ouvert à une extrémité supérieure 200, extrémité par laquelle on vient insérer un mécanisme 4 afin de solidariser ce mécanisme 4 et la base 2, grâce à l’attraction magnétique mutuelle entre l’aimant 24 et la pièce de liaison 46. La pièce d’entrainement 22 est positionnée contre le fond 202 du corps 20 de la base. L’aimant 24 se trouve ainsi intercalé entre le fond 202 et la surface supérieure 222 de la pièce d’entrainement.
Dans l’exemple des figures, l’aimant 24 est fixé à la pièce d’entrainement 22 sans adjonction de colle. L’aimant 24 est dans l’exemple monté à force dans la pièce d’entrainement 22. La pièce d’entrainement 22, équipée de l’aimant 24, est elle-même montée à force dans le corps 20 de la base 2. Ainsi, l’ensemble de la base 2 est assemblé dans adjonction de colle. Alternativement, l’aimant 24 peut être fixé à la pièce d’entrainement 22 par tout autre moyen adapté, et notamment par collage.
Dans la configuration d’utilisation du dispositif 1 représentée à la , le mécanisme 4 est retenu axialement dans la base 2 grâce à l’attraction magnétique générée par l’aimant 24. L’attraction magnétique générée par l’aimant 24 est suffisante pour retenir le mécanisme 4 lors de manipulations normales par un utilisateur.
L’assemblage d’un mécanisme 4 (ou recharge) à une base 2 est réalisé d’un simple geste : le mécanisme 4 étant séparé de la base 2 ( ), il suffit d’insérer le mécanisme 4 dans la base 2, jusqu’à ce que l’attraction magnétique générée par l’aimant 24 soit suffisante, la mise en position du mécanisme 4 dans la position de la s’effectuant alors de façon spontanée. Lors de cette phase, les éléments d’entrainement 220 s’insèrent dans les logements 466 correspondants, jusqu’à ce que la surface inférieure de la pièce de liaison 46 soit en contact avec la surface supérieure 222 de la pièce d’entrainement 22. Pour séparer un mécanisme 4 de la base 2 à laquelle il est attaché, il suffit de tirer sur le mécanisme 4 avec un effort suffisant pour vaincre l’attraction magnétique générée par l’aimant 24.
Lorsque la base 2 et le mécanisme 4 sont assemblés, le fonctionnement du dispositif d’application est conventionnel : il suffit à l’utilisateur d’entrainer en rotation la base 2 par rapport à la gaine 44 dans un sens pour obtenir la sortie du raisin 5, et dans le sens de rotation inverse pour obtenir la rentrée du raisin 5.
Le manchon 14 est pourvu d’une surface extérieure 14a cylindrique convexe montée dans l’alésage 18b de la bague intérieure de la rotule, d’un alésage 14b cylindrique opposé radialement à la surface extérieure, et de deux faces frontales (non référencées) radiales opposées délimitant axialement l’alésage et la surface extérieure.
Dans l’exemple de réalisation illustré, les faces frontales du manchon 14 sont coplanaires avec celles de la bague intérieure 18 de la rotule. Alternativement, les faces frontales du manchon pourraient être en saillie ou en retrait des faces frontales de la bague intérieure 18.
Dans l’exemple de réalisation illustré, le manchon 14 est pourvu, à une extrémité axiale, d’un chanfrein 14c raccordant la surface extérieure 14a à une de ses faces frontales.
Comme illustré plus visiblement à la , une rainure 22 est formée sur la surface extérieure 14a du manchon. La rainure 22 est orientée radialement vers l’extérieur, i.e. en direction de la bague intérieure 18 de la rotule. La rainure 22 est ici annulaire. La rainure 22 est délimitée dans le sens radial par deux parois radiales (non référencées) en vis-à-vis qui sont reliées entre elles par un fond. Le fond de la rainure 22 est décalé radialement vers l’intérieur par rapport à la surface extérieure 14a du manchon.
Une rainure 24 est formée dans l’alésage 18b de la bague intérieure de la rotule. La rainure 24 est orientée radialement vers l’intérieur, i.e. en direction du manchon 14. La rainure 24 est radialement en regard de la rainure 22 du manchon. La rainure 24 est ici annulaire. La rainure 24 est délimitée dans le sens radial par deux parois radiales (non référencées) en vis-à-vis qui sont reliées entre elles par un fond. Le fond de la rainure 24 est décalé radialement vers l’extérieur par rapport à l’alésage 18b de la bague intérieure. Dans l’exemple de réalisation illustré, la rainure 24 présente une largeur axiale réduite par rapport à celle de la rainure 22. Alternativement, la rainure 24 peut présenter une largeur axiale supérieure ou égale à celle de la rainure 22.
Comme indiqué précédemment, l’ensemble 10 comprend l’anneau de retenue 16 pour assurer la solidarisation axiale de la rotule 12 et du manchon 14. L’anneau de retenue 16 est radialement élastique. Autrement dit, l’anneau de retenue 16 est déformable élastiquement dans le sens radial. L’anneau de retenue 16 s’étend à l’intérieur des rainures 22, 24 du manchon et de la bague intérieure de la rotule.
L’épaisseur axiale de l’anneau de retenue 16 est légèrement inférieure à la largeur axiale de la rainure 24 de la bague intérieure de la rotule, et à celle de la rainure 22 du manchon. La profondeur radiale de la rainure 24 est supérieure à l’épaisseur radiale de l’anneau de retenue 16.
L’anneau de retenue 16 est ouvert en un point de sa circonférence. L’anneau de retenue 16 peut se présenter sous la forme d’un circlip en matière métallique. Alternativement, l’anneau de retenue 16 peut être réaliser en matière synthétique.