Ce système minimaliste peut être perfectionné pour répondre à des besoins supplémentaires à ceux déjà énoncés dans la description du principe général de fonctionnement : Comme représenté sur , un élément de rigidification (7 ou 11) de la boucle permet d'encapsuler la corde (6) dans la gorge (3 ou 4) du module mobile (2) pour à la fois maintenir la corde en place et aussi rendre la boucle (6) plus rigide et limiter qu'elle ne faseille dans le vent. L'élément de rigidification (7) de la boucle maintient le départ du tube plastique (12) qui entoure la corde (6) perpendiculairement à l'axe longitudinal du module mobile (2). Ce tube (12) est une conception habituelle de tous les bouts de harnais actuels pour rendre la boucle plus rigide. Par contre, l'ajout de l'élément de rigidification (7) de la boucle (6 et 12) est nouveau et va encore plus limiter le faseillement de la boucle (6 et 12) dans le vent apparent en comparaison avec les solutions habituelles de bout de harnais à fixation velcro. Comme représenté sur , la partie arrière de la boucle de harnais (6) peut avantageusement être équipée d'une poulie avec un taquet coinceur (9) (aussi appelé poulie clam-cleat par les professionnels de la voile) pour permettre un réglage facile de la longueur de la boucle (6). Plusieurs solutions sont possibles pour maintenir la poulie avec un taquet coinceur (9) sur la gorge installée sur le module mobile (2). On peut utiliser une manille souple en textile (8), mais il existe d'autres solutions techniques pour faire cette fixation sur un des élément d'ancrage du module mobile (2). La manille (8) présente l'intérêt de permettre un montage / démontage de la bride de fixation de la poulie avec un taquet coinceur (9) très rapide et aussi la poulie avec un taquet coinceur (9) pourra se déplacer le long de la manille (8) en fonction de l'angle d'inclinaison du wishbone (1) sans forcer sur le module mobile (2) bloqué en position. La manille est aussi encapsulée dans son logement par un capotage (11). Le module mobile (2) peut être composé de plusieurs éléments s'emboitant les uns dans les autres (non illustré) avec un premier composant pour accueillir un élément d'ancrage de la boucle (6), un dernier composant à l'autre extrémité accueillant un deuxième élément d'ancrage de la boucle (6) et entre les deux un ou plusieurs composants sans contact avec le tube (1) de type "entretoise" qui ont pour fonction de faire varier très simplement la longueur du module mobile (2) par des multiples d'une longueur étalon. Ce composant entretoise comporte un logement pour installer un élément de blocage longitudinal. Comme représenté sur la vue en coupe , le module mobile (2) peut prendre une forme de type tonneau tronqué pour que les points de contact avec le tube (1) soient limités aux extrémités (fonctionnant comme des paliers mécaniques) . Cette forme de tonneau tronqué suivant un plan parallèle à son axe de révolution permet le coulissement du module mobile (2) sur un tube (1) cintré avec le moins de friction possible et permet aussi le maintien du module mobile (2) sur le tube de wishbone à condition que la largeur de l'ouverture laissée par la troncature soit très légèrement inférieure au diamètre du tube. Enfin, un deuxième système de retenue sur le tube sera réalisé par la boucle entourant le tube (1) et venant se loger dans les gorges (3 et 4) aux deux extrémités du module mobile (2). Comme représenté à gauche sur la , le module mobile (2) peut être ajouré , la principale fonction de ces ouvertures est de plus facilement laisser passer l'eau à l intérieur du mécanisme et ainsi nettoyer l'intérieur qui peut accumuler des particules ou grains de sable lors d'un passage sur le rivage. Plusieurs solutions sont possibles pour fixer le bout de harnais (6) au module mobile (2). Une première solution consiste à utiliser une corde (6) avec à son extrémité une boucle épissée (6a ou 6b) d'un diamètre légèrement plus grand que le diamètre du tube (1) de wishbone (voir ), ainsi cette boucle épissée (6a ou 6b) pourra être enfilée par l'extrémité du tube (1) avant d'être installée dans la gorge (3 ou 4) prévue à cet effet sur le module mobile (2). Dans une variante de cette première solution, la boucle peut aussi s'ouvrir et se refermer sur le tube avec un système de butée pour la retenir, système appelé aussi estrope en langage marin. Une deuxième réalisation consiste à fixer à l'extrémité du bout de harnais (6) une pièce de jonction en forme de Y (7a) (ou une forme équivalente permettant de raccorder 3 interfaces textiles) pour ensuite nouer par une pièce textile (7b) (une sangle ou un velcro ou analogue) les deux extrémités du Y en passant autour du module mobile (2) et en installant le dit textile dans la gorge (3 ou 4) ; cette réalisation est illustrée en et et expliquée plus en détail plus bas. Ou bien une troisième réalisation consiste à séparer l'extrémité de la corde (6) en 2 brins et de les amarrer sur les deux flancs du module mobile (2) comme si on ancrait les 2 branches d'un Y (non illustré), en pouvant aussi rajouter un élément de rigidification. Le système de blocage (5) peut assez simplement consister en une bague souple ou articulée qui peut être montée sur le tube de wishbone (1) avec un levier de fermeture comportant un réglage par vis pour moduler le diamètre de la bague. Ce genre de dispositif est connu pour régler la longueur d'une pagaie de Stand Up paddle, il est rendu visible sur la . Une autre façon plus rudimentaire de réaliser le blocage consiste à mettre une bande velcro qui viendrait ceinturer le module mobile (2) et le plaquer sur le tube de wishbone (1). Il existe encore d'autres possibilités techniques pour rendre cette fonction de blocage / déblocage. Pour ajuster le module mobile (2) à différents diamètres de tube (1) de wishbone , deux solutions sont envisagées : adapter un système de cale (13, 14) aux deux extrémités du module mobile (2) pour réduire le diamètre du demi-palier, comme représenté sur la vue de dessous et / ou rajouter de l'épaisseur au tube de wishbone en le recouvrant par un gaine thermo-rétractable (non illustré). A noter que les cales (13,14) peuvent être cylindriques , voire demi-cylindriques pour s'emboiter exactement dans la section du module mobile (2) une molette de réglage millimétrique (non représentée) peut etre rajoutée en la montant sur le module mobile (2) et en la mettant en contact avec le tube de wishbone (1). Cette molette peut être actionnée avec le pouce pour mieux régler le coulissement du module mobile (2) et assurer un meilleur réglage (un peu comme la molette millimétrique d 'un pied à coulisse)