Ensemble roue avec moteurs de moyeu (2) et de direction (3) mutuellement redondants, comprenant une roue (1), un moteur de moyeu (2), un moteur de direction (3), un réducteur (5) et un système de suspension, dans lequel le moteur de moyeu (2) est en connexion de transmission avec un moyeu de la roue (1) pour entraîner la rotation de la roue (1), le moteur de direction (3) est en connexion de transmission avec le système de suspension par le biais du réducteur pour entraîner la direction de la roue (1), le moteur de moyeu (2) et le moteur de direction (3) sont agencés dans une cavité de moyeu (15) de la roue de manière coaxiale côte à côte, et le réducteur (5) est un réducteur en angle droit pour changer une direction de puissance produite par le moteur de direction (3) de 90 degrés et transmettre la puissance au système de suspension. Ensemble roue avec moteurs de moyeu (2) et de direction (3) mutuellement redondants selon la revendication 1, comprenant en outre un premier dispositif d’embrayage à commande électrique (16), un deuxième dispositif d’embrayage à commande électrique (6) et un troisième dispositif d’embrayage à commande électrique (7), dans lequel le moyeu de la roue comprend un arbre rotatif (101), le moteur de moyeu (2) comprend un premier arbre de moteur (201) produisant un couple, le moteur de direction (3) comprend un second arbre de moteur (301) produisant un couple, le réducteur (5) comprend un arbre d’entrée de puissance (501), l’arbre rotatif (101), le premier arbre de moteur (201), le second arbre de moteur (301) et l’arbre d’entrée de puissance (501) sont agencés de manière coaxiale en séquence, l’arbre rotatif (101) et une première extrémité du premier arbre de moteur (201) sont en connexion de transmission séparable par le biais du premier dispositif d’embrayage à commande électrique (16), une seconde extrémité du premier arbre de moteur (201) et une première extrémité du second arbre de moteur (301) sont en connexion de transmission séparable par le biais du deuxième dispositif d’embrayage à commande électrique (6), et une seconde extrémité du second arbre de moteur (301) et l’arbre d’entrée de puissance (501) sont en connexion de transmission séparable par le biais du troisième dispositif d’embrayage à commande électrique (7). Ensemble roue avec moteurs de moyeu (2) et de direction (3) mutuellement redondants selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un carter de moteur (13) et un frein (4), dans lequel à la fois le moteur de moyeu (2) et le moteur de direction (3) sont logés dans le carter de moteur (13), et le frein (4) est agencé entre le carter de moteur et le moyeu de la roue. Ensemble roue avec moteurs de moyeu (2) et de direction (3) mutuellement redondants selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le moteur de moyeu (2) et le moteur de direction (3) ont un diamètre externe équivalent, et le carter de moteur (13) a une structure cylindrique. Ensemble roue avec moteurs de moyeu (2) et de direction (3) mutuellement redondants selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le réducteur (5) comprend une boîte (14) et la boîte est fixée sur le carter de moteur (13). Ensemble roue avec moteurs de moyeu (2) et de direction (3) mutuellement redondants selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système de suspension comprend un bras oscillant supérieur (8), un bras de support supérieur (9), un bras oscillant inférieur (11) et un bras de support inférieur (10), le bras oscillant supérieur (8) et le bras oscillant inférieur (11) sont agencés en haut et en bas dans une direction verticale, le bras oscillant supérieur (8) comprend une extrémité fixement raccordée avec un châssis et l’autre extrémité raccordée avec le bras de support supérieur (9) par le biais d’une tête sphérique, et le bras de support supérieur (9) est en outre fixement raccordé avec le carter de moteur (13) ; et le bras oscillant inférieur (11) comprend une extrémité fixement raccordée avec le châssis et l’autre extrémité articulée avec le bras de support inférieur (10) par un arbre articulé dans une direction horizontale, le bras de support inférieur (10) et un arbre de sortie du réducteur (5) sont raccordés par le biais d’une broche d’arbre et un palier de butée (12) est agencé entre le bras de support inférieur (10) et l’arbre de sortie du réducteur (5). Procédé de commande d’un ensemble roue avec moteurs de moyeu (2) et de direction (3) mutuellement redondants, adoptant l’ensemble roue avec moteurs de moyeu (2) et de direction (3) mutuellement redondants selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et comprenant les étapes consistant à : déterminer si le moteur de moyeu (2) et le moteur de direction (3) fonctionnent normalement et si à la fois le moteur de moyeu (2) et le moteur de direction (3) fonctionnent normalement, maintenir le premier dispositif d’embrayage à commande électrique (16) normalement fermé et le troisième dispositif d’embrayage à commande électrique (7) dans un état mis en prise et le deuxième dispositif d’embrayage à commande électrique (6) normalement ouvert dans un état dégagé, entraîner, grâce au moteur de moyeu (2), la rotation de la roue (1), et entraîner, grâce au moteur de direction (3), la direction de la roue (1) ; si le moteur de moyeu (2) présente une défaillance et que le moteur de direction (3) fonctionne normalement, commander le troisième dispositif d’embrayage à commande électrique (7) normalement fermé pour qu’il soit commuté dans un état dégagé, le deuxième dispositif d’embrayage à commande électrique (6) normalement ouvert pour qu’il soit commuté dans un état mis en prise, et le premier dispositif d’embrayage à commande électrique (16) pour qu’il soit maintenu à l’état mis en prise de manière continue, et entraîner temporairement, grâce au moteur de direction (3), la rotation de la roue (1) ; et si le moteur de direction (3) présente une défaillance et que le moteur de moyeu (2) fonctionne normalement, commander le premier dispositif d’embrayage à commande électrique (16) normalement fermé pour qu’il soit commuté dans un état dégagé, le deuxième dispositif d’embrayage à commande électrique (6) normalement ouvert pour qu’il soit commuté à l’état mis en prise, et le troisième dispositif d’embrayage à commande électrique (7) pour qu’il soit maintenu à l’état mis en prise de manière continue, et entraîner temporairement, grâce au moteur de moyeu (2), la direction de la roue (1). Procédé de commande d’un ensemble roue avec moteurs de moyeu (2) et de direction (3) mutuellement redondants selon la revendication 7, comprenant les étapes consistant à : si le moteur de moyeu (2) présente une défaillance et que le moteur de direction (3) fonctionne normalement et qu’une défaillance se produise dans une roue arrière, déterminer si la roue arrière est dans un état de direction, et si la roue est à l’état de direction, commander le moteur de direction (3) pour entraîner la roue (1) pour qu’elle s’aligne, commander le troisième dispositif d’embrayage à commande électrique (7) normalement fermé pour qu’il soit commuté à l’état dégagé, le deuxième dispositif d’embrayage à commande électrique (6) normalement ouvert pour qu’il soit commuté à l’état mis en prise et le premier dispositif d’embrayage à commande électrique (16) pour qu’il soit maintenu à l’état mis en prise de manière continue, et entraîner temporairement, grâce au moteur de direction (3), la rotation de la roue (1) ; et si la roue (1) n’est pas à l’état de direction, commander directement le troisième dispositif d’embrayage à commande électrique (7) normalement fermé pour qu’il soit commuté à l’état dégagé, le deuxième dispositif d’embrayage à commande électrique (6) normalement ouvert pour qu’il soit commuté à l’état mis en prise et le premier dispositif d’embrayage à commande électrique (16) pour qu’il soit maintenu à l’état mis en prise de manière continue, et entraîner temporairement, grâce au moteur de direction (3), la rotation de la roue (1).