INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé peut également être mis en œuvre pour traiter une zone de peau non revêtue d’un produit de maquillage, afin de la nettoyer en profondeur, et retirer ou traiter des impuretés ou défauts exogènes ou endogènes, par exemple des cellules de peau morte, des traces de sébum ou de sueur, des pellicules, des bactéries, des traces de pollution, des points noirs, des tâches pigmentées, des cicatrices légères ou des cicatrices d’acné. Le procédé peut être mis en œuvre pour traiter le cuir chevelu. Le procédé peut encore être mis en œuvre sur le dessus des ongles pour enlever un vernis à ongles.
Le procédé peut comporter une étape de détection des zones à traiter, certains paramètres tels que l’intentisté acoustique pouvant être ajustés automatiquement en fonction des besoins en nettoyage ou en traitement pour les zones détectées.
Le dispositif peut comporter un détecteur optique permettant de détecter la présence d’un composé à enlever de la surface de la peau, par exemple un fond de teint ou un filtre solaire. Le détecteur comporte par exemple un émetteur lumineux et un capteur du signal réfléchi, lequel peut être analysé pour détecter la présence du composé à enlever, et éventuellement déterminer la quantité présente. Par exemple, la puissance d’émission des ondes acoustiques est automatiquement ajustée en fonction de l’intensité absorbée à une longueur d’onde prédéfinie.
La détection peut également se faire dans le liquide provenant de la zone traitée, notamment dans le cas du recyclage de celui-ci ; une turpidité élevée de ce liquide peut être représentative de la présence d’une quantité élevée des particules enlevées de la surface. Ainsi, l’intensité des ondes acoustiques peut être automatiquement ajustée en fonction de la transparence du liquide, l’intensité étant par exemple automatiquement augmentée quand le liquide est trouble, car beaucoup de particules sont enlevées par le traitement, et diminuée lorsqu’il redevient limpide, signe que le traitement n’enlève plus grand-chose.
Le procédé peut encore être mis en œuvre pour nettoyer les cheveux, notamment en vue d’éliminer au moins partiellement une coloration précédemment effectuée.
Le procédé peut encore être mis en œuvre sur les cheveux pour retirer un excès de sébum ou autres substances telles que des agents biologiques, pathogènes ou non, des pellicules.
Procédés annexes Le procédé selon l’invention peut être précédé ou suivi par un procédé cosmétique tel qu’un maquillage ou un massage.
Par exemple, la peau, les cheveux ou les cils sont maquillés, puis le maquillage est enlevé après une certaine durée (par exemple moins de 24h) au moyen du procédé de nettoyage selon l’invention.
Dans un autre exemple, la peau est nettoyée par la mise en œuvre du procédé selon l’invention, puis un soin est effectué sur la zone nettoyée (par exemple juste après ou moins de deux heures après), par exemple un massage et/ou l’application d’une composition de soin.
Kit de traitement L’invention a encore pour objet un kit de traitement pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, tel que défini ci-dessus.
Ce kit comprend :
la composition cosmétique dans laquelle les bulles sont générées, un dispositif pour exposer les bulles à des ondes acoustiques au voisinage de la surface à traiter.
Un pulvérisateur comporte généralement un réservoir de stockage contenant le liquide à pulvériser ; ce réservoir est raccordé à un circuit équipé d’une pompe (ou équivalent) et d’une ou plusieurs buses de pulvérisation capables d’asperger le végétal dudit liquide, l’objectif étant la protection des cultures en recouvrant de façon sensiblement homogène l’ensemble du végétal avec une substance active (souvent chimique).
De tels pulvérisateurs peuvent équiper un véhicule motorisé de type par exemple un tracteur, un automoteur, enjambeur ou encore un aéronef (autonome ou non).
On parle de véhicules d’épandage robot ou chenillard.
Cette lutte pour protéger les cultures a fonctionné plusieurs décennies sans réelle norme ni contrôle.
Cependant, ces dernières années, sous la pression environnementaliste, les effets secondaires de ces substances actives ont été reconnus comme nuisibles, voire dangereuses pour l’homme et la nature.
L’utilisation de ces substances est désormais encadrée ; il convient de répondre à de nombreuses réglementations visant à limiter l’utilisation de ces substances et veiller à une application maitrisée.
Ceci soulève de nombreux défis technologiques dans le domaine de la pulvérisation avec des problématiques visant à optimiser la pulvérisation de manière à proposer une pulvérisation localisée ciblant uniquement la culture à traiter selon les doses de substance recommandées.
Plusieurs solutions ont ainsi émergé ces dernières années pour tenter de limiter cette pulvérisation.
Parmi ces solutions, l’un des axes de recherche envisagés a été de mettre au point des capteurs permettant de reconnaître les plantes voire les maladies et ainsi d’adapter le traitement aux caractéristiques du végétal à traiter.
Les capteurs développés jusqu’à présent sont relativement complexes et intègrent des technologies innovantes telles que de l’intelligence artificielle et d’autres techniques plus ou moins coûteuses.
Leurs intégrations sur les pulvérisateurs existants nécessitent cependant des adaptations complexes lesquelles constituent un véritable frein à leur développement.
On connaît également le document FR3099886 qui propose l’utilisation une technologie de capteurs à ultrasons.
L’étude de ce document met en évidence qu’une solution de coupure automatique de la pulvérisation par détection de feuillage avec les capteurs proposés ne peut pas : - s’adapter simplement sur les pulvérisateurs existants ; et - travailler correctement de manière autonome sans un interfaçage direct avec la régulation de pulvérisation, partie centrale du fonctionnement d’un pulvérisateur.
Le Demandeur soumet en outre que la solution décrite dans le document FR3099886 se limite à la viticulture et présente de nombreux défauts ; cette solution nécessite : - une installation complexe nécessitant au moins neuf vannes par descente en version « trois hauteurs » ; - une installation complexe nécessitant au moins douze vannes par descente en version « quatre hauteurs ».
Par ailleurs, cette solution ne prévoit pas d’interconnexion avec le système de régulation du pulvérisateur d’origine, ce qui présente les conséquences suivantes : - la surface travaillée calculée par la régulation est erronée ; - le litage épandu mesuré par la régulation est erroné ; et - la traçabilité est tronquée.
Le Demandeur soumet en outre que la solution proposée par le document FR3099886 ne prend pas en considération l’information relative à la vitesse du véhicule d’épandage, ce qui présente les inconvénients suivants : - il n’est pas possible de couper automatiquement la pulvérisation à vitesse nulle (arrêt) ; - il n’est pas possible d’optimiser les ouvertures/fermetures automatiques des buses en fonction de la vitesse d’avancement ; et - il n’est pas possible de prévoir une fonction permettant un passage en manuel en cas de défaillance d’une ou plusieurs buses et/ou en cas de défaillance d’un ou plusieurs capteurs à ultrasons.
Toujours dans cette , la deuxième descente D2 comprend quant à elles trois buses B12 H , B12 M et B12 B disposées de la même façon le long de la descente D2 de manière à être en regard des buses B11 H , B11 M et B11 B de la première descente D1 et pouvoir ainsi asperger la totalité de la surface foliaire des végétaux selon l’autre face des végétaux de l’alignement.
Les buses (B11 H , B11 M , B11 B ) et (B12 H , B12 M , B12 B ) d’une même descente respectivement D1 et D2 sont ici séparées d’une distance de séparation laquelle est adaptable et est fonction du type de végétaux à traiter, des buses de pulvérisation utilisées (forme du jet de pulvérisation) et de la largeur entre deux alignements de la surface agricole qui définit l’écartement entre deux descentes d’une même paire de descentes.
On comprend ici que l’ensemble des buses B11 H , B11 M , B11 B , B12 H , B12 M et B12 B est disposé de part et d’autre de l’alignement A1 de manière à pouvoir asperger la totalité de la surface foliaire des végétaux de l’alignement A1.
En , on retrouve sensiblement la même configuration de buses que pour la .
Il en est de même pour l’agencement des buses des figures 4 et 5 qui est identique à celui de la .
Ainsi, dans chaque configuration des exemples des figures 1 à 7, les buses B, B1, B2, B3, B4, B11, B12, B22, B23, B33, B34, B11 H , B11 M , B11 B, B12 H , B12 M et B12 B d’une même paire de descentes forment deux à deux des paires de buses {B1, B2}; {B2, B3}; {B3, B4}; {B11, B12}; {B22, B23}; {B33, B34} en regard les unes par rapport aux autres pour asperger un liquide de pulvérisation sur une section verticale V1 H (t), V1 M (t), V1 B (t) d’une portion A1(t) de l’alignement de végétaux A1.
Pour A1(t), on comprend qu’il s’agit de la portion de l’alignement A1 à un instant t.
La illustre quant à elle un système du type mono-rampe.
Dans cet exemple, le système 100 comprend une unique descente D1 avec de part et d’autre de cette rampe D1 une rangée de buses B11 H , B21 H B11 M , B21 M B11 B, B21 B . Les buses sont ici disposées par paire (B11 H , B21 H ), (B11 M , B21 M ) et (B11 B, B21 B ), les buses d’une même paire étant positionnées à une même hauteur de la descente et orientée dans des directions opposées de manière à pouvoir asperger les alignements A1 et A2 selon toute leur hauteur.
Quel que soit la configuration des buses sur les descentes, l’objectif selon la présente invention est de piloter correctement cet agencement de buses pour une pulvérisation optimale, ceci est rendu possible par une technologie ultrasons associée à une électronique de commande permettant un pilotage précis de ces buses.
Comme illustré en , le système 100 selon chacun des exemples de réalisation décrits ici comporte un module de détection 10 et une unité de pilotage 30.
Dans chaque exemple décrit ici, le module de détection 10 comprend au moins un capteur de surface foliaire agencé pour détecter à un instant t la présence ou non d’une prochaine section verticale à traiter à un instant t+1.
Dans chacun des exemples décrits ici, le capteur de surface foliaire est un capteur à ultrasons C, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C11 lequel est capable de détecter par ultrasons la présence d’une prochaine section verticale section V1 H (t+1), V1 M (t+1), V1 B (t+1) à traiter dans un cône de détection déterminé CD.
Comme indiqué précédemment, l’homme du métier pourrait ici envisager d’utiliser d’autres types de capteurs (laser/lidar, capteur infrarouge, caméra, radar hyperfréquence, etc.).
Comme illustré en figures 1 à 5 et 8, le capteur à ultrasons C, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C11 et C21 comprend une cellule émettrice CE qui est capable d’émettre un signal à ultrasons selon un cône de détection CD et une cellule réceptrice CR qui est capable de recevoir le signal à ultrasons en écho dudit signal émis.
Cette technologie utilisant des capteurs bi-cellules est appréciée ici pour réduire (considérablement) la zone morte de détection (distance de détection courte, voire en contact avec la cellule) et permettre une détection optimisée.
La composition peut être conditionnée ou non avec le dispositif dans un même emballage.
La composition peut être issue d’une dilution d’une composition concentrée. Cette dilution peut être réalisée par une composition liquide ou solide, par exemple en comprimés, barres, copeaux, poudre, de préférence une composition liquide, contenant tout ou partie des constituants de la composition concentrée (dans des proportions différentes).
Le cas échéant, la composition est contenue dans un récipient agencé pour se monter sur le dispositif, ce récipient constituant par exemple une cartouche agencée pour se fixer en tout ou partie dans un logement correspondant du dispositif, ou être connectée au dispositif par une liaison adaptée telle qu’un tuyau.
Autres composés La composition peut comporter de façon générale tout composé entrant classiquement dans la formulation des compositions de nettoyage et/ou de soin des matières kératiniques humaines, compatible avec la génération de bulles suffisamment stables avant l’application des ondes acoustiques.
Dispositif de traitement de matières kératiniques L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif de traitement des matières kératiniques au contact d’une composition cosmétique contenant au moins un tensioactif, notamment pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention décrit ci-dessus, le dispositif comportant au moins un transducteur ultrasonore agencé pour émettre des ondes acoustiques dans le voisinage desdites matières à traiter, le transducteur étant alimenté par un générateur de courant délivrant au transducteur un signal électrique, pulsé ou non.
Le dispositif peut notamment comporter au moins un transducteur ultrasonore agencé pour émettre des ondes acoustiques dans un fluide présent dans le voisinage desdites matières à nettoyer, le transducteur étant alimenté par un générateur de courant lui délivrant un signal électrique, pulsé ou non, ce signal électrique ayant de préférence:
au moins une composante de fréquence comprise entre 20 kHz et 100 kHz, un rapport cyclique Ton / Toff lorsque le signal est pulsé compris entre 20 et 100%, et/ou une durée d’impulsion Ton lorsque le signal est pulsé comprise entre 0,01 et 1s,
l’intensité acoustique Isata sur la surface desdites matières kératiniques étant de préférence d’au moins 0,1 W/cm 2 .
Les caractéristiques du procédé décrit ci-dessus s’appliquent au dispositif en combinaison ou indépendamment les unes des autres.
Dispositif de traitement des cheveux L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif de traitement des cheveux humains, notamment en vue de nettoyer les cheveux, éliminer une coloration antérieure, et/ou les décolorer, ce dispositif étant destiné à traiter les cheveux alors que ceux-ci sont au contact d’un fluide, notamment d’un fluide aqueux, en particulier d’une composition cosmétique, au sein duquel des bulles d’un gaz sont présentes et/ou générées, ce dispositif comportant : - au moins un transducteur présentant une surface d’émission pour émettre des ondes acoustiques dans le voisinage des cheveux à traiter, afin de générer un effondrement desdites bulles, - au moins un organe de guidage et/ou de peignage agencé pour guider les cheveux dans leur déplacement à proximité et/ou au contact de ladite surface d’émission.
Les ondes acoustiques émises par la surface d’émission du transducteur permettent notamment de provoquer, par cavitation, la formation et l’effondrement de bulles au sein du fluide, et de générer ainsi un effet mécanique sur les cheveux qui favorise le décollement d’éléments exogènes ou endogènes, et notamment les amène à se décolorer.
La composition cosmétique peut contenir de très faibles quantités de tensioactifs, par exemple inférieure à 5% de tensioactifs. Ce faible taux de tensioactifs peut s’avérer particulièrement favorable à l’action des ondes acoustiques sur le fluide et les bulles qui y sont présentes.
Parmi les impuretés indésirables pouvant être présentes sur les cheveux, on peut distinguer les impuretés exogènes telles que la pollution de l’environnement, les poussières, les microorganismes, etc., et les impuretés ou défauts endogènes tels que l’excès de sébum, les cellules mortes, etc.
La composition cosmétique peut, ou non, avoir des bulles déjà présente en son sein avant l’application des ondes acoustiques.
Les bulles générées et/ou présentes peuvent également contribuer à la libération d’espèces chimiques contribuant au nettoyage et/ou à la décoloration des cheveux, telles que des radicaux libres.
Le dispositif selon l’invention convient tout particulièrement à la décoloration des cheveux, notamment de cheveux ayant déjà subi un traitement de coloration, et présentant une couleur qui n’est pas leur couleur naturelle.
Le Demandeur soulève encore d’autres inconvénients avec la solution proposée dans le document FR3099886 comme par exemple : - le fait que le système de détection à ultrasons dans le document FR3099886 est mono-cellule et présente donc une zone morte de détection ; - le fait que celui-ci ne propose pas un mode dégradé pour repasser en manuel en cas de défaillance ; - le fait que le système de vanne de retour est à recalibrer hauteur par hauteur si l’utilisateur change de type de buse : - le fait que la constitution du jet est en retard par rapport à la cible à traiter.
- le fait que le déclenchement en termes de position par rapport à la végétation est aléatoire puisqu’il ne prend pas en compte la vitesse d’avancement de l’engin.
Aussi, le Demandeur soumet que, pour les raisons ci-dessus, les pulvérisateurs qui sont connus jusqu’à présent pour la détection foliaire et notamment le pulvérisateur proposé dans le document FR3099886 ne sont pleinement satisfaisants et ne répondent pas aux exigences attendues dans le domaine de la pulvérisation pour avoir une pulvérisation optimale répondant aux différentes normes et réglementations visant à réduire l’utilisation des intrants (et plus particulièrement les substances chimiques) pour des raisons sanitaires, écologiques et environnementales.
La présente invention vise à améliorer la situation décrite ci-dessus
La présente invention vise notamment à remédier à au moins l’un des différents problèmes techniques mentionnés ci-dessus en proposant une solution de pulvérisation optimale qui se s’adapte au type de culture à traiter et qui détecte avec précision la surface foliaire à traiter.
Selon un premier aspect, l’objet de la présente invention concerne un système de pulvérisation buse à buse pour véhicule du type pulvérisateur se déplaçant sur une surface (agricole/viticole/arboricole par exemple) comprenant au moins un alignement de végétaux à traiter.
Par alignement de végétaux, on entend dans toute la présente description qui suit une succession de végétaux qui, en fonction par exemple du type de culture et de végétaux, sont disposés entre eux les uns derrière les autres en rangée (par exemple rectiligne, courbe ou autre) et espacés entre eux à intervalle régulier ou non (en fonction par exemple du type de culture et de végétaux).
Selon l’invention, le système comporte au moins une rampe de pulvérisation verticale (ou descente) équipée d’au moins une buse agencée pour asperger un liquide de pulvérisation selon une axe de pulvérisation déterminée sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement du véhicule.
Avantageusement, le système selon la présente invention comporte un module de détection comprenant au moins un capteur de surface foliaire associé à l’au moins une buse et configuré pour détecter la présence ou non d’une prochaine section verticale de l’alignement de végétaux à traiter dans l’axe de pulvérisation de l’au moins une buse.
Avantageusement, le système selon la présente invention comporte en outre une unité de pilotage configurée pour piloter indépendamment l’activation de l’au moins une buse sur réception d’un signal de présence de la prochaine section à traiter.
Dans un mode de réalisation préférée, le système selon la présente invention comprend une unique rampe verticale. On parle d’un mode mono-rampe, appelé aussi mono-rang.
Dans ce mode mono-rampe, la rampe est équipée d’au moins une buse agencée sur chacune des deux faces latérales de la rampe de manière à ce que le déplacement de la rampe entre deux alignements de végétaux permet l’aspersion des végétaux à traiter.
Ce mode est préféré pour être adapté sur les véhicules légers afin de traiter les petites surfaces.
Dans un autre mode de réalisation préféré, le système selon la présente invention comprend au moins une paire de rampes verticales.
Avantageusement, chaque paire de rampes comprend une première et une deuxième rampes équipées chacune d’au moins une buse, lesdites au moins une buse des première et deuxième rampes formant ensemble une paire de buses en regard les unes par rapport aux autres pour asperger le liquide de pulvérisation sur la section verticale d’une portion de l’alignement de végétaux.
Dans chacun des exemples décrits ici, le système 100 comprend en outre une unité de pilotage 30 (par exemple un processeur ou équivalent) configurée pour piloter indépendamment l’activation de chaque paire de buses {B1, B2}; {B2, B3}; {B3, B4}; {B11, B12}; {B22, B23}; {B33, B34} sur réception d’un signal de présence d’une prochaine section V1 H (t+1), V1 M (t+1), V1 B (t+1) à traiter.
Dans les exemples décrits ici, les buses B, B1, B2, B3, B4, B11, B12, B22, B23, B33, B34, B11 H , B11 M , B11 B, B12 H , B12 M , B12 B , B21 H , B21 M et B21 B sont de préférence à débit variable et sont du type PWM (on pourra aussi prévoir des buses du type ON/OFF dans certaines variantes) et sont pilotées électriquement par l’unité de pilotage 30 pour actionner et déclencher l’ouverture de chaque buse lors d’un cycle d’ouverture/fermeture de celle-ci.
Dans ces exemples, on prévoit une fréquence d’ouverture/fermeture de 10 à 100 Hertz pour chaque buse.
Dans le premier exemple de réalisation de la présente invention illustré en , on dispose donc d’un système 100 avec des paires de descentes {D1, D2}; {D2, D3}; {D3, D4} comprenant des paires de buses {B11, B12}; {B22, B23}; {B33, B34} positionnées en face à face.
La propose une vue de face.
On y distingue, pour chaque paire de descentes, des paires de buses {B11 H , B12 H }, {B11 M , B12 M } et {B11 B , B12 B } qui se répartissent selon la hauteur des descentes D1 et D2en fonction du végétal à traiter.
Ceci est particulièrement avantageux dans le domaine de la viticulture qui peut nécessiter trois à cinq étages de buses, voire plus pour d’autres types de culture. Dans l’exemple de ces figures 1 et 2, on note que chaque paire de buses {B11, B12}, {B22, B23}, {B33, B34}, {B11 H , B12 H }, {B11 M , B12 M } et {B11 B , B12 B } est associée à un unique capteur à ultrasons.
Dans la , la paire de buses {B11, B12} est associée au capteur C1 ; la paire de buses {B22, B23} est associée au capteur C2 ; la paire de buses {B33, B34} est associée au capteur C3.
Dans la reposant sur le même principe, la paire de buses {B11 H , B12 H } est associée au capteur C11 H ; la paire de buses {B11 M , B12 M } est associée au capteur C11 M ; la paire de buses {B11 B , B12 B } est associée au capteur C11 B .
Ainsi, dans ces exemples des figures 1 et 2, chaque capteur C1, C2, C3, C11 H , C11 M , C11 B est capable à l’instant t de détecter la section verticale de la prochaine portion d’alignement à traiter à l’instant t+1 pour chaque paire de buses à laquelle il est associé.
Un tel capteur permet donc de détecter à l’avance la prochaine section verticale à traiter par la paire de buses associée.
En (mode mono-rampe), il est prévu de coupler à chaque buse B11 H , B11 M , B11 B , B21 H , B21 M et B21 B un capteur C11 H , C11 M , C11 B , C21 H , C21 M et C21 B . En , il est également prévu de coupler un capteur C1, C2, C3, C4, C5, C6 pour chaque buse B1, B2, B3, B4, B5, B6 du système 100.
Pour améliorer la détection, on prévoit dans cet exemple d’orienter chaque capteur de quinze degrés vers l’avant par rapport au sens de déplacement SD du véhicule 200 de manière à anticiper la détection des cycles.
Cet angle est fonction de la vitesse d’avancement et des temps de détection et de pilotage connus des vannes.
On comprend ici qu’il est souhaitable de réaliser un paramétrage précis du système (buses/capteur) pour garantir l’ouverture de chaque buse précisément sur la cible (voire quelques centimètres avant d’atteindre la cible) et déclencher la fermeture juste après avoir dépassé la cible (voire quelques centimètres après avoir atteint la cible).
Il est donc requis de déterminer cet angle en fonction de ces paramètres.
Outre les caractéristiques des buses et des capteurs, ce paramétrage peut également prendre en considération les caractéristiques de la surface à traiter (écartement entre les alignements, hauteur des végétaux à traiter, vitesse de déplacement du véhicule, etc.).
On pourra également envisager un calculateur qui adapte ces paramètres automatiquement pendant un temps de travail et gère le réglage de cet angle en conséquence.