INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le deuxième mors 52 comprend lui aussi une première partie 52.1, ou partie de liaison à la vis 1, destinée à être engagée sur le deuxième tronçon 1.2 de la vis 1 et une deuxième partie 52.2, ou partie de liaison à la tige 3, qui s’étend en saillie latérale par rapport à la première partie et qui est agencée pour recevoir une des extrémités d’une des tiges.
La première partie 52.1 est ici de forme plus ou moins parallélépipédique avec une section transversale carrée identique à celle de la première partie 51.1 et comprend une surface intérieure 52.3 faisant face au mors 51 (et donc tournée vers l’intérieur de la pince 50.1) et à l’opposé une surface extérieure 52.4 tournée vers l’extérieur de la pince 50.1. La surface intérieure 52.3 est une surface plane. La surface extérieure 52.4 de forme convexe en calotte sphérique.
La première partie 52.1 du deuxième mors 52 est également pourvu d’un perçage 52.5 pour être engagé sur le deuxième tronçon fileté 1.2 de la vis 1. Le perçage 52.5 comprend ici un premier tronçon tronconique et un deuxième tronçon tronconique, le premier tronçon ayant une grande section débouchant sur la surface extérieure 52.4 et une petite section confondue avec une petite section du deuxième tronçon, le deuxième tronçon ayant une grande section débouchant sur la surface intérieure 52.3.
Ainsi, une vis 1 équipée de l’ensemble de fixation F3 selon la troisième configuration comprend successivement, une pince inférieure 50.1 dont le premier mors 51 a sa surface extérieure 51.4 en appui contre la surface supérieure de la collerette 2 et dont le deuxième mors 52 a sa surface extérieure 52.4 en appui contre la surface extérieure 53.4 du troisième mors 53 formant avec un autre premier mors 51 la pince supérieure 50.2, la surface extérieure 51.4 du premier mors 51 de la pince supérieure 50.2 est en appui contre la surface inférieure de l’écrou 80. Le perçage des premiers mors 51 de la première pince inférieure 50.1 et de la deuxième pince supérieure 50.2, le perçage « en diabolo » du deuxième mors 52 de la pince inférieure 50.1, et les surfaces complémentaires en calotte sphérique en contact (la surface extérieure 51.4 de la pince supérieure 50.2 avec la surface inférieure de l’écrou 80 ; la surface extérieure 51.4 de la pince inférieure 50.1 avec la surface supérieure de la collerette 2 ; la surface extérieure 52.4 de la pince inférieure 50.1 avec la surface extérieure 53.4 de la pince supérieure 50.2) permettent de créer une liaison rotule des deux pinces (individuellement et collectivement) autour de la vis 1.
On notera que le centre de la calotte sphérique des deux surfaces extérieures 51.4 sont confondus et disposés au centre des petites sections des premier et deuxième tronçons tronconiques du perçage 52.5.
Ainsi, dans l’implantation illustrée à la pour stabiliser trois vertèbres adjacentes Va, Vb, Vc, le chirurgien va utiliser six vis 1, quatre tiges 3 et six ensembles de fixation.
Ainsi, la première vertèbre Va est équipée, à gauche du plan sagittal médian, d’une vis 1a pourvue de l’ensemble de fixation F1 et à droite du plan sagittal médian d’une vis 1’a pourvue de l’ensemble de fixation F2.
La deuxième vertèbre Vb est équipée, à gauche du plan sagittal médian, d’une vis 1’b pourvue de l’ensemble de fixation F3 et à droite du plan sagittal médian d’une vis 1b pourvue de l’ensemble de fixation F3.
La troisième vertèbre Vc est équipée, à gauche du plan sagittal médian, d’une vis 1c pourvue de l’ensemble de fixation F2 et à droite du plan sagittal médian d’une vis 1’c pourvue de l’ensemble de fixation F1.
Une fois les vis insérées dans les vertèbres, le chirurgien va positionner les tiges 3a, 3’a, 3b, 3’b en commençant par celles qui se trouvent au plus près de l’épine dorsale. Ainsi, la tige 3’a a une première extrémité fixée par la pince 50.1 de l’ensemble de fixation F1 de la vis 1’a, la deuxième extrémité de la tige 3’a étant fixée par la pince inférieure 50.1 de l’ensemble de fixation F3 de la vis 1’b. la tige 3b est, elle, fixée à chacune de ses extrémités respectivement par la pince inférieure 50.1 de l’ensemble de fixation F3 de la vis 1b et par la pince 50.1 de l’ensemble de fixation F1 de la vis 1c.
Les tiges 3a et 3’b sont ensuite respectivement fixées. La tige 3a est fixée par une première extrémité à la pince 50.2 de l’ensemble de fixation F2 de la vis 1a et par une deuxième extrémité à la pince supérieure 50.2 de l’ensemble de fixation F3 de la vis 1b. La tige 3’b est quant à elle fixée entre les pinces 50.2 de la vis 1’b et 50.2 de la vis 1’c.
Les tiges 3a et 3’b sont fixées de telle sorte qu’elles passent respectivement au-dessus des tige 3’a et 3b, les tiges se croisant sensiblement sur le plan sagittal médian. Les tiges 3’a et 3a stabilisent ainsi les vertèbres Va et Vb l’une par rapport à l’autre, les tiges 3’b et 3b stabilisent les vertèbres Vb et Vc l’une par rapport à l’autre.
Le chirurgien saura ajuster le positionnement des tiges grâce à la rotation des pinces autour de chaque vis 1 et aux liaisons rotules autour de chacune des vis 1, rendues possibles par les perçages des mors des pinces. Ceci permet donc un ajustement extrêmement précis selon les trois dimensions de l’espace : en hauteur par le positionnement des pinces le long des deuxième tronçons de vis, en longueur par la rotation des pinces autour des vis et en inclinaison grâce aux liaisons rotules, tout en conservant une très grande compacité du dispositif selon l’invention. Une fois les tiges dans leur position optimale, le chirurgien va fixer le dispositif en serrant l’écrou 80 sur chaque vis et couper le deuxième tronçon de chaque vis au niveau de l’amorce de rupture 1.4 (représentée sur la ).
Pour d’autres pathologies, on peut ne stabiliser que deux vertèbres adjacentes. Ici, l’ensemble utilisé comprend deux paires de vis (1a, 1b et 1’a, 1’b). Les vis 1’a, 1’b sont équipées de l’ensemble de fixation F1 tandis que les vis 1a et 1b sont équipées de l’ensemble de fixation F2. Les vis 1a et 1’a sont insérées de part et d’autre de la première vertèbre, respectivement à gauche et à droite du plan sagittal médian, les vis 1b et 1’b sont insérées de part et d’autre de la deuxième vertèbre, respectivement à droite et à gauche du plan sagittal médian. Une première tige 3 est ensuite fixée entre les vis 1’a et 1’b, une deuxième tige 3 entre les vis 1a et 1b.
Ainsi, le dispositif conforme à l’invention utilisé pour stabiliser les vertèbres est facile à mettre en place et peu encombrant. Le nombre de vis de chaque dispositif est établi en fonction du nombre de vertèbres à appareiller. L’utilisation du dispositif selon l’invention permet un réglage optimal et précis de la position des tiges au regard de la pathologie du patient et de sa morphologie. En outre, il est tout à fait possible de modifier facilement ce réglage au fur et à mesure de l’évolution de la pathologie simplement en modifiant la position respective des pinces, en changeant l’ensemble de fixation engagé sur la vis ou en changeant les tiges si celles-ci ne conviennent plus, sans envisager une opération longue pour le patient.
Cette grande précision de réglage du positionnement des tiges, le choix de leur longueur et leur ajustement sur les mors des pinces en fait un système sur mesure adapté à chaque patient, bien que comportant des éléments de fixation en eux-même de fabrication standard.
Pour faciliter encore la mise en place du dispositif, chaque élément de celui-ci (vis, ensembles de fixation : mors, douilles, écrous et tiges) peut faire l’objet d’un marquage ou couleur permettant à la fois d’identifier rapidement l’élément mais aussi de le tracer de la fabrication à la mise en place dans le corps du patient. Le marquage peut être réalisé par tout moyen biocompatible connu en tant que tel.
En particulier, les vertèbres instrumentées sont ici adjacentes mais elles pourraient ne pas l’être. Il conviendra alors simplement d’adapter la longueur des tiges en fonction de la distance entre les deux vertèbres à instrumenter.
Ainsi, l'image d'activité PCR est obtenue de la façon suivante : - pour chaque cycle, détermination d'une image de fluorescence correspondant à la phase froide du cycle. Cette image est obtenue en moyennant les images prises au cours de cette phase, tirées de la seconde moitié du cycle, - construction de l'image de différences à partir d'une image des fluorescences maximales des derniers cycles, de laquelle est soustraite une image des fluorescences minimales des premiers cycles. Les cycles utilisés pour le calcul de cette image sont les cycles 5 à 15 pour l’image minimale et les cycles 26 à 45 pour l’image maximale, - transformation de l’image des différences en image binaire en appliquant un seuil fixe de 2 valeurs de fluorescence avec application d'une érosion, d'une enveloppe convexe pour "boucher les trous", et d'une dilatation jusqu'à obtenir une surface totale d'au moins 1000 pixels, - suppression des zones de l’image qui ne correspondent pas à la chambre plate avec laquelle est effectuée la PCR, et - suppression des zones qui correspondent à des bulles.
Ainsi, en partant de la , qui représente l'image moyennée pour le cycle 41, on obtient une image des différences représentée sur la . Enfin, l'opération de seuillage donne l'image de la . Cette image est combinée aux images du film pour produire la , qui montre un Cti à 35,6849, ce qui donne un Ct de 38.363 en appliquant la formule explicitée précédemment.
Procédé de détection de chute par analyse d’images Domaine DE L’INVENTION La présente invention concerne un procédé de détection de chute, du type comprenant les étapes suivantes : capture d’un flux vidéo d’une scène dans laquelle évolue une personne, le flux vidéo comprenant une succession d’images de la scène, et analyse d’au moins une partie des images de la scène, ladite analyse comprenant, pour chacune des images analysées, l’identification d’une posture de la personne dans l’image.
La présente invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution au moins une partie des étapes d’un tel procédé lorsque ledit programme informatique est exécuté par un processeur, un support de stockage d’informations sur lequel est enregistré un tel produit programme d’ordinateur, et un système de détection de chute du type configuré pour mettre en œuvre un procédé du type précité.
Arrière-plan technologique La chute des personnes âgées constitue une préoccupation sociétale importante. En effet, celles-ci, déjà davantage susceptibles de chuter que la population générale du fait de leur équilibre précaire, ont en plus le plus souvent des difficultés à se relever. Des études ont ainsi démontré dans 10% des cas, le temps passé au sol par une personne âgée à la suite d’une chute dépasse une heure. Une autre étude, menée sur un panel de 370 personnes âgées en moyenne de 79,6 ans, ayant auparavant présenté une ou plusieurs chutes, a montré que 50% d’entre elles avaient été incapables de se relever seul et que, pour les 50% restants, la durée du temps passé au sol était en moyenne de 12 minutes en l’absence de traumatisme sévère et de 19 minutes en cas de traumatisme sévère.
Ainsi, le temps passé au sol par une personne âgée consécutivement à une chute est généralement long.
Or, plus le temps passé au sol est long, plus les risques de séquelles sont importants. Une personne ayant chuté peut en effet souffrir de perte de connaissance, de blessures graves, d’hémorragie, etc., sans compter le stress et la détresse psychique ressentis durant l’attente d’une prise en charge pour les patients conscients. Il est donc primordial de créer un dispositif qui, en cas de chute d’une personne âgée, permette d’alerter rapidement ses proches ou les équipes soignantes qui l’ont en charge.
Il a ainsi été proposé des systèmes destinés à détecter automatiquement des chutes de personne. Ces systèmes se classent en deux grandes familles : d’une part les systèmes de détection de chute portatifs et d’autre part les systèmes de détection de chute par analyse d’images.
Les systèmes de détection chute portatifs sont généralement constitués d’objets connectés qui détectent la chute par des mesures d’accélération. Cependant, la diversité des types de chute rend difficile la création d’une modélisation de la chute à même de capter l’ensemble des réalisations possibles de l’évènement. Une approche par seuillage de métrique d'intérêt sur l’accéléromètre tend à la concentration des performances des systèmes sur des ensembles de chutes dont les caractéristiques sont similaires. Ces systèmes peinent donc à détecter tout type de chute. De plus, leur efficacité dépend du soin des porteurs à vérifier leur état de marche (batterie) et du consentement de ces derniers à les porter constamment.
Les systèmes de détection de chute par analyse d’images, eux, présentent un défi double : la détection du corps et la détection de la chute. Pour la détection du corps, ces systèmes s’appuient le plus souvent sur l’extraction de descripteurs comme les silhouettes segmentées et/ou les boites de contour (mieux connues sous leur appellation anglaise « bounding boxes »). Les caractéristiques morphologiques et de localisation sont ensuite fournies en entrées à des classifieurs, le plus souvent fondés sur l’apprentissage machine, pour détecter la chute. Cependant, soit les informations fournies par les descripteurs sont trop limitées pour permettre une modélisation poussée de l’événement observé, soit ces descripteurs présentent un temps d’exécution tel qu’ils ne permettent pas une analyse en temps réel. Quant aux classifieurs fondés sur l’apprentissage machine, ils échouent à détecter un grand nombre de chutes, car les chutes sur lesquelles ils sont généralement entraînés sont très loin de refléter l’ensemble des types de chutes possibles. En effet, la chute est un phénomène cinétique très variables, fonction des capacités physiques et motrices de la personne (par exemple la personne peut se retenir lors de sa chute, ce qui va la ralentir), mais aussi d’éventuels évènements extérieurs comme la rencontre d’obstacles, ce qui rend très difficile la modélisation et la reproduction de l’ensemble des types de chutes possibles.
Ces défauts, tant des systèmes portatifs que ceux reposant sur l’analyse d’images, fait qu’aujourd’hui il n’existe pas de système de détection de chute suffisamment fiable pour être utilisé en conditions réelles.
Un objectif de l’invention est d’améliorer la fiabilité de la détection de chute par un système automatique. Un autre objectif est de permettre une détection de chute en temps réel.
A cet effet, l’invention a pour objet, selon un premier aspect, un procédé de détection du type précité, comprenant les étapes supplémentaires suivantes : pour chaque image analysée : optionnellement, détermination d’une évolution de la posture par comparaison de la posture de la personne dans l’image analysée avec une posture de la personne dans une image analysée précédente, comparaison de la posture et/ou de l’évolution de la posture avec au moins un critère de comparaison, et pour chaque critère de comparaison auquel il est satisfait, incrémentation d’un compteur individuel propre à l’image analysée, calcul d’un compteur aggloméré égal à la somme des compteurs individuels de plusieurs images analysées successives, et détection d’une chute lorsque le compteur aggloméré excède un seuil d’alerte prédéterminé.
Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le procédé de détection présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : les images analysées successives sont comprises dans une fenêtre temporelle de durée prédéterminée, ladite durée prédéterminée étant avantageusement comprise entre 0,5 et 10 secondes, par exemple comprise entre 1 et 5 secondes ; les images analysées successives sont constituées par toutes les images analysées comprises dans la fenêtre temporelle ; le calcul du compteur aggloméré est répété pour chaque image analysée, les images analysées successives étant constituées de l’image analysée et d’au moins une autre image analysée antérieure à ladite image analysée ; le seuil d’alerte est fonction du nombre d’images analysées successives et, le cas échéant, du nombre de critères ; la posture comprend un point de tête représentatif de la position de la tête de la personne dans l’image analysée, le ou les critère(s) de comparaison comprenant au moins un critère parmi les critères suivants : le point de tête se déplace d’une distance supérieure à un seuil, et le point de tête se déplace dans une direction prédéterminée durant un nombre d’images successives s’étalant sur une durée supérieure à un seuil de durée prédéterminé ; la posture comprend un vecteur de corps représentatif de la longueur et de l’orientation du corps de la personne dans l’image analysée, le ou les critère(s) de comparaison comprenant le critère suivant : le vecteur de corps se raccourcit d’une valeur supérieure à un seuil ; la posture comprend un vecteur de corps représentatif de la longueur et de l’orientation du corps de la personne dans l’image analysée et l’analyse comprend, pour chacune des images analysées, la détection d’une surface de sol dans l’image, le ou les critère(s) de comparaison comprenant le critère suivant : l’angle que forme le vecteur de corps avec la surface de sol est hors d’un intervalle de confiance prédéterminé ; la posture comprend au moins un point postural supérieur représentatif de la position dans l’image analysée d’un élément anatomique supérieur de la personne, ledit élément anatomique supérieur étant compris entre la tête et les hanches, et au moins un point postural inférieur représentatif de la position dans l’image analysée d’un élément anatomique inférieur de la personne, ledit élément anatomique inférieur étant compris entre les hanches et les pieds, le vecteur de corps reliant le barycentre du ou des point(s) postural (posturaux) inférieur(s) au barycentre du ou des point(s) postural (posturaux) supérieur(s) ; et la posture comprend une pluralité de points posturaux chacun représentatif de la position dans l’image analysée d’un élément anatomique de la personne, l’identification de la posture comprenant la détection d’au moins un point postural dans l’image analysée et la prédiction d’au moins un autre point postural à partir d’une posture de la personne dans une image analysée précédente.
L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution au moins des étapes de comparaison, incrémentation, calcul et détection d’un procédé de détection de chute tel que défini ci-dessus lorsque ledit programme informatique est exécuté par un processeur.
L’invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un support de stockage d’informations sur lequel est enregistré un tel produit programme d’ordinateur.
Le procédé 200 revient ensuite à l’étape 204.
Grâce à l’exemple de réalisation décrit ci-dessus, la fiabilité de la détection de chute est améliorée. Le système 10 permet en effet la détection de chutes de types variés, aussi bien lentes que rapides, grâce à une sensibilité tant à des critères statiques que dynamiques.
De plus, l’architecture du système 10 le rend suffisamment peu gourmand en ressources pour traiter le flux vidéo capturé en temps réel et permettre ainsi une détection de chute en temps réel.
On notera que, dans cet exemple de réalisation, le module d’analyse d’images 19 et le module d’exploitation 20 sont réalisés sous la forme d'un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire 300 du système de traitement 14 et apte à être exécuté par un processeur 302 associé à la mémoire 300. Ce programme d’ordinateur comprend des instructions logicielles adaptées pour que, lorsqu’il est exécuté par le processeur 302, le système de détection 10 mette en œuvre le procédé de détection de chute 200.
Par exemple, le module de détection de points posturaux 90 est constitué par le logiciel OpenPose décrit dans l’article « OpenPose: realtime multi-person 2D pose estimation using part affinity fields » par Z. Cao, G. Hidalgo, T. Simon, S. -E. Wei et Y. Sheikh, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence , vol. 43, n° 1, pp. 172-186, 1 er Jan. 2021.
En variante, le module d’analyse d’images 19 et le module d’exploitation 20 sont réalisés au moins partiellement sous la forme d'un composant logique programmable, ou encore sous la forme d'un circuit intégré dédié, inclus dans le système de traitement 14.
Présentoir de support d’informations et procédé de fabrication associé La présente invention concerne le domaine des présentoirs de support d'informations pour la communication ou la publicité visuelle sur les lieux de vente connue sous leur acronyme PLV.
De manière connue, un présentoir de support d'informations (ci-après « présentoir ») est une colonne repliable sur elle-même et dépliable automatiquement. Elle a pour avantage de pouvoir être transportée et stockée dans d'excellentes conditions et d'être très rapidement installée sur site.
A titre d’exemple, en référence à la , un présentoir 100 comporte une première paroi de présentation 101, une deuxième paroi de présentation 102, des inserts de maintien 103, montés entre la première paroi de présentation 101 et la deuxième paroi de présentation 102, et des élastiques 104 reliant les inserts de maintien 103 à la première paroi de présentation 101 et à la deuxième paroi de présentation 102 pour maintenir les parois de présentation 101, 102 à l’état bombé. Le présentoir 100 comporte des lignes de pliage L1, L2, L3 afin de pouvoir réaliser un stockage du présentoir 100 avec un faible encombrement. Un tel présentoir 100 est connu par exemple par les brevets FR2824946A1 et FR2876828A1.
Comme illustré à la , le présentoir 100 est généralement réalisé par assemblage des paroi de présentation 101, 102 avec les inserts de maintien 103 et les élastiques 104, les élastiques 104 reliant les inserts de maintien 103 aux bords de montage des parois de présentation 101, 102.
En pratique, chaque paroi de présentation 101, 102 est réalisée dans un papier cartonné ayant un grammage de l’ordre de 350g/m2 tandis que les inserts de maintien 103 sont réalisés dans un carton comportant des cannelures connu sous sa désignation anglaise « flute », par exemple comportant une feuille ondulée de carton collé à deux feuilles plane de carton. Les inserts de maintien 103 possèdent ainsi une raideur plus importante. Un tel présentoir 100 est par exemple connu sur les sites internet http://www.lovinoo.com/product/show/id/173.html et http://www.bushorchimp.com/pz51d1705-cz5972485-pop-up-lama-display-custom-cardboard-standee-for-electronic-cigarette.html. De tels inserts de maintien 103 possèdent un coût élevé et nécessitent l’utilisation de colle lors de leur fabrication, ce qui augmente son impact environnemental.
Les élastiques 104 exercent un effort de traction selon l’axe de l’insert de maintien 103, c’est-à-dire, selon une ligne de compression LC qui s’étend horizontalement comme illustré à la . L’utilisation d’un insert de maintien 103 de forte raideur permet de reprendre les efforts horizontaux de compression qui sont appliqués aux bord de montage des parois de présentation 101, 102 afin d’éviter que ces dernières ne se déforment. En cas d’effort de compression important, l’insert de maintien 103 est susceptible de céder brutalement par flambage conduisant à un pliage brusque des parois de présentation 101, 102. Le présentoir 100 ne peut alors plus être utilisé, ce qui présente un inconvénient.
Par ailleurs, en référence à la , afin de permettre l’accrochage d’un élastique 104 à un insert de maintien 103, chaque insert de maintien 103 comprend deux ouvertures traversantes 105 dans laquelle s’étend, pour chacune, un doigt en saillie 106. On définit par la suite, selon la direction horizontale, une distance d’insertion K3 entre l’extrémité d’un doigt en saillie 106 et le bord de l’ouverture traversante 105 dans laquelle il s’étend.