INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
dans lequel ledit au moins un corps de réception comprend au moins une partie de prise sensiblement en forme de plaque et en mesure de venir en prise avec la structure de support et au moins une cavité de réception pour venir en prise avec un produit correspondant, réalisée dans un matériau à base de papier,
et dans lequel la structure de support comprend au moins une partie principale ayant au moins une ouverture traversante ayant de préférence le même profil que la cavité de réception du corps de réception correspondant ;
selon une caractéristique générale, ladite au moins une partie principale de ladite structure de support comprend au moins une ailette rigide faisant saillie vers l’intérieur de ladite au moins une ouverture traversante, ladite au moins une ailette rigide étant configurée pour venir en butée contre une partie correspondante d’au moins une paroi de ladite au moins une cavité de réception de façon à rigidifier ladite partie de ladite au moins une paroi, ladite au moins une partie rigidifiée de ladite au moins une paroi étant apte à retenir ledit produit à l’intérieur de ladite au moins une cavité de réception.
Les objets énoncés ci-dessus et d’autres encore sont sensiblement atteints par un emballage destiné à contenir et à exposer des produits ou articles de haute qualité et de luxe tel que défini précédemment.
Ladite au moins une cavité de réception peut être réalisée dans un matériau à base de papier dont la rigidité est inférieure à celle du matériau à base de papier dans lequel est réalisée ladite au moins une structure de support.
Ladite au moins une structure de support peut être réalisée en carton.
Ladite au moins une cavité de réception peut être réalisée en pulpe de carton compressée.
Ladite au moins une paroi de ladite au moins une cavité de réception peut être configurée pour se déformer sous l’effet de l’insertion dudit produit à l’intérieur de ladite au moins une cavité de réception, la déformation de ladite partie de ladite au moins une paroi étant limitée par la présence de ladite ailette rigide.
Ladite au moins une partie principale de ladite structure de support peut comprendre au moins deux ailettes rigides faisant saillie vers l’intérieur de ladite au moins une ouverture traversante, de préférence placées dans des positions opposées l’une par rapport à l’autre.
Ladite au moins une ailette rigide peut être configurée pour déformer ladite partie de ladite au moins une paroi de ladite au moins une cavité de réception quand ladite au moins une cavité de réception est en prise dans ladite structure de support.
Ledit au moins un corps de réception peut être ménagé d’un seul tenant dans le matériau à base de papier et comprendre une pluralité de cavités de réception.
Ladite partie de ladite paroi peut être au moins en partie contre-moulée avec l’ailette rigide qui lui est associée.
L’emballage peut comprendre un élément auxiliaire présentant au moins une ouverture traversante superposable à ladite structure de support et audit corps de réception.
Ledit élément auxiliaire peut présenter une surface visible capable de rester tournée vers la partie opposée par rapport au fond du corps formant boîte quand la structure de support est insérée à l’intérieur du compartiment de réception, ladite surface visible comprenant un décor esthétique et/ou une finition de surface de haute qualité.
Dans le sens de l’invention, il est prévu que l’appareil de mesure 2, en continu et en temps réel durant toute la durée de l’étape de centrifugation E1 : - éclaire durant une étape d’éclairage E21 la paroi périphérique 12 du panier de centrifugation 1 sur substantiellement toute sa hauteur ; - détecte durant une étape de mesure E22 sur substantiellement toute la hauteur de la paroi périphérique 12 les signaux lumineux réfléchis par la masse cuite M ou la paroi périphérique 12, convertisse lesdits signaux lumineux en signaux électriques, et transmette pour analyse les signaux électriques, qui correspondent aux mesures de photo-détection 201, à l’unité de traitement 3.
Ainsi, l’unité de traitement est conformée pour analyser en continu en temps réel, durant une étape de traitement E3, l’ensemble des mesures de photo-détection 201 envoyées par l’appareil de mesure 2 et de déclencher selon les besoins certaines actions (comme fluidifier de la masse cuite par clairçage) suivant les résultats d’analyse.
Les centrifugeuses continues C1 et discontinues C2 sont conformées pour traiter de la masse cuite 24/7. Elles ne sont arrêtées que si des dysfonctionnements sont détectées ou si des interventions ponctuelles sont nécessaires (maintenance, nettoyage, débouchage, etc.) ou si un arrêt d’urgence est déclenché. Ainsi, au cours de l’étape de traitement E3, l’unité de traitement 3 vérifie au cours d’une étape de vérification Q1, à partir de l’ensemble des informations qu’elle reçoit des autres systèmes compris dans la centrifugeuse, si un arrêt est commandé manuellement ou automatiquement. Si c’est le cas, l’étape de centrifugation E1 et le procédé d’essorage par centrifugation P1, P2 se terminent.
L’unité de traitement 3 peut être, selon différents modes de réalisation de l’invention, conformée pour commander la mise en marche et l’arrêt de l’appareil de mesure 2 respectivement au début et à la fin de l’étape d’essorage E1 en envoyant une instruction 200 de mise en marche ou d’arrêt à l’appareil de mesure.
Au cours de l’étape de traitement E3, l’unité de traitement 3 applique des fonctions de traitement d’image aux mesures de photo-détection 201 afin d’en déduire valeur colorimétrique d’un paramètre colorimétrique représentatif par exemple des différents états de viscosités que peut présenter la masse cuite M ou bien encore de la paroi périphérique 12. La valeur colorimétrique correspond à une valeur de couleur ICUMSA.
En référence aux à , L’unité de traitement 3, lorsqu’elle reçoit de nouvelles mesures de photo-détection 201 ; - met en œuvre une génération E31 d’une image brute 33, affichée sur l’unité d’affichage 31, de substantiellement toute la hauteur de la paroi périphérique 12 et de la masse cuite M pouvant être déposée dessus. Le système de détection 22 étant une caméra, l’image brute 33 est une image vidéo en couleur et en temps réel montrant à l’opérateur non exhaustivement, et comme indiqué antérieurement : l’évolution du traitement de la masse cuite M et la séparation des cristaux de sucre Su du sirop, les différents états de viscosité de la masse cuite M, pour déterminer la quantité de masse cuite M restant à traiter (l’image brute restituant également la paroi périphérique 12 et ses orifices de filtration), permet d’observer la présence ou la formation de doigts 2000 sur la paroi périphérique 12 pour la centrifugeuse C1 continue, etc. ; - construit lors d’une étape de construction E32 une image secondaire 34 de substantiellement toute la hauteur de la paroi périphérique 12, similaire à une cartographie, sur la base d’une comparaison entre les valeurs colorimétriques déduites des mesures de photo-détection 201 avec une limite colorimétrique, l’image secondaire 34 présentant : au moins une première section 341 d’une première couleur dans laquelle les mesures de photo-détection 201 sont inférieures à ladite limite colorimétrique ; et /ou au moins une deuxième section 342 d’une seconde couleur dans laquelle les mesures de photo-détection 201 sont supérieures à ladite limite colorimétrique. L’au moins une première section 341 (en blanc sur la Figure) correspond à une zone pour laquelle les cristaux de sucre Su sont séparés du sirop ou pour laquelle la masse cuite M est en bonne voie de traitement ; alors que l’au moins une seconde section 342 (en noir sur la Figure) correspond à une zone pour laquelle la masse cuite M est non traitée ou reste encore particulièrement visqueuse. Comme précédemment expliqué, l’image secondaire permet non exhaustivement à l’opérateur d’identifier des défauts que présenteraient la paroi périphérique 12 (comme une obstruction des orifices de filtration), d’alimentation en masse cuite M pour la centrifugeuse C1 continue, ou bien encore une défaillance du système de clairçage 4 (en particulier pour la centrifugeuse C2 discontinue).
Selon le principe de fonctionnement de l’invention, l’unité de traitement est conformée pour mettre en œuvre après la génération 31 de l’image brute 33 une distinction E33 durant laquelle elle distingue sur substantiellement toute la hauteur de la paroi périphérique 12 plusieurs zones de contrôle, à minima deux. Dans le mode de réalisation présenté au travers de l’ensemble des figures, l’unité de traitement 3 distingue quatre zones de contrôle S1, S2, S3, S4. Suite à cette distinction E33, l’unité de traitement associe lors d’une association E34 une valeur colorimétrique de référence S1x, S2x, S3x, S4x à chacune des zones de contrôle S1, S2, S3, S4.
Afin de déterminer les valeurs colorimétriques de références S1x, S2x, S3x, S4x, l’unité de traitement procède à un moyennage des valeurs colorimétriques déduites des mesures de photo-détection issues des signaux lumineux réfléchis par chacune des zones de contrôle S1, S2, S3, S4.
Dans le mode de réalisation présenté, les valeurs colorimétriques de référence S1x, S2x, S3x, S4x sont par conséquent des valeurs de couleur ICUMSA.
Selon différentes variantes de réalisation de l’invention, les plusieurs zones de contrôle peuvent ou non être substantiellement de même hauteur et superficie. Pour une hauteur donnée de paroi périphérique 12, il est également envisageable que l’opérateur puisse définir à partir de l’unité de traitement 3 :
- le nombre de zones de contrôle, à minima deux ;
- la hauteur de chacune des plusieurs zones de contrôle sachant que plus les zones de contrôle auront une hauteur peu élevée, plus la valeur colorimétrique de référence sera précise. Par exemple, pour la centrifugeuse C1 continue, il peut être intéressant que les zones de contrôle proches de la paroi de fond 11 soit définie par une hauteur adaptée de sorte à déterminer avec précision s’il reste ou non encore de la masse cuite M à traiter dans le panier de centrifugation 1.
Dans le mode de réalisation présenté, pour les deux procédés d’essorage par centrifugation P1, P2, il est figé à la conception que l’unité de traitement 3 distingue quatre zones de contrôle S1, S2, S3, S4 ; chacune présentant une hauteur donnée non modifiable.
Pour les deux procédés d’essorage par centrifugation P1, P2, les valeurs colorimétriques de référence sont utilisées pour évaluer la nécessité ou pas de pulvériser du liquide de clairçage sur les zones de contrôle auxquelles elles sont associées en vue de nettoyer les cristaux de sucre Su en minimisant leur refonte. Pour cela, les valeurs colorimétriques de référence sont comparées au cours d’une étape de comparaison Q2 à une consigne colorimétrique traduisant s’il est nécessaire dans cette au moins une zone de contrôle de claircer la masse cuite afin de séparer les cristaux de sucre Su du sirop et d’en extraire les impuretés, ou non car les cristaux de sucre Su sont nettoyés. En référence à la , les valeurs colorimétriques de référence S1x, S2x, S3x, S4x sont ainsi chacune comparée à une consigne colorimétrique S1t, S2t, S3t, S4t.
Selon différentes variantes de réalisation de l’invention, les consignes colorimétriques : - sont figées à la conception ou paramétrable par l’opérateur à partir de l’unité de traitement 3 avant le lancement du procédé d’essorage par centrifugation P1, P2 ; - sont toutes égales ou peuvent prendre des valeurs différentes.
Si l’unité de traitement 3 suite à l’étape de comparaison Q2 établit qu’il est nécessaire de mettre en œuvre une étape intermédiaire de clairçage E4, celle-ci envoie un ordre de clairçage 400 à une unité de commande 40 pilotant le système de clairçage 4 pour qu’il clairce la paroi périphérique 12.
caractérisé en ce que l’ensemble d’amenée de liquide comprend un diffuseur de liquide destiné à convoyer le liquide au voisinage de la surface extérieure,
le tube d’échange thermique comportant des organes radiaux d’échange thermique, en particulier des ailettes, faisant saillie radialement par rapport à la surface extérieure, et délimitant un interstice entre chaque paire d’organes radiaux d’échange thermique adjacents,
les surfaces des organes radiaux de diffusion thermique situées en regard de chaque interstice ou/et la surface externe au fond des interstices étant munies d’un revêtement hydrophile.
Cet échangeur thermique ne comprend pas nécessairement la caractéristique selon laquelle l’ensemble d’amenée de liquide comporte en outre au moins un lien poreux présentant au moins un enroulement comportant une région aval appliquée sur la surface extérieure pour distribuer le liquide sur la surface extérieure.
Il peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques définies ci-dessus ou encore l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- le diffuseur de liquide est disposé à l’extérieur de l’interstice ;
- le revêtement hydrophile est en polymère choisi parmi l'alcool polyvinylique, la gélatine, la méthylcellulose, la carboxyméthylcellulose, l'oxyde de polyéthylène, la polyvinylpyrrolidone, l'acide polyacrylique et d'autres polyélectrolytes, tels que l'acide polyméthacrylique, l'acide polyéthacrylique, l'acide polychloroacrylique. l'acide polycrotonique, l'acide polycyanoacrylique ;
- le revêtement hydrophile est obtenu par dépôt sol-gel, par revêtement par centrifugation, par plasma, par laser ou/et par dépôt chimique en phase vapeur.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en référant aux dessins annexés, sur lesquels :
- La est une vue schématique d’un exemple non limitatif d’installation de liquéfaction de gaz naturel comprenant au moins un échangeur thermique selon l’invention ;
- La est une vue prise en coupe schématique d’un premier échangeur thermique selon l’invention, destiné notamment à être utilisé dans l’installation de la ;
- La est une vue en coupe suivant un plan vertical détail d’un tube d’échange thermique du faisceau de tubes de l’échangeur thermique de la ;
- La est une vue, prise en coupe suivant un plan perpendiculaire au plan de coupe de la ;
- La est une vue analogue à la d’une variante de tube ;
b) l'extraction de mesures brutes de pseudo-distances qui séparent l'unité de navigation de chacune des balises à partir des instants de réception de ces messages mesurés par l'unité de navigation et de la vitesse de propagation de ces messages dans l'espace, puis
c) l'estimation d'une position de l'unité de navigation à partir des mesures brutes extraites.
Pour améliorer la précision de la position estimée, il est connu de corriger les mesures brutes de pseudo-distance avant qu’elles soient utilisées pour estimer la position de l’unité de navigation. En effet, les signaux émis par les balises peuvent être fortement bruités. Pour corriger les mesures brutes, les documents suivants ont proposés des procédés qui utilisent la précédente position estimée pour l’unité de navigation : - la demande de brevet FR3066027A1, et - A. Giremus, J.-Y. Tourneret et V. Calmettes : “A particle filtering approach for joint detection/ estimation of multipath effects on GNSS measurements”, IEEE Trans. Signal Processing, 2007.
Ces procédés sont avantageux car ils permettent d’améliorer la précision de la localisation par rapport aux procédés de localisation qui ne corrige pas les mesures brutes des pseudo-distances en fonction de la précédente position de l’unité de navigation. Toutefois, en pratique, ces procédés sont peu robustes et risquent de diverger au fil du temps. En effet, une erreur dans la correction des mesures brutes des pseudo-distances introduit une erreur dans la position estimée. Or, lors de l’itération suivante du procédé, c’est la position estimée avec une erreur qui est utilisée pour corriger les nouvelles mesures brutes des pseudo-distances. L'erreur commise sur l'estimation de la position peut alors accroître, lors de l'itération suivante, l’erreur commise lors de la correction des mesures brutes des pseudo-distances. Ainsi, il peut apparaître une rétroaction qui amplifie l'erreur au lieu de la compenser.
L’invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un procédé de localisation utilisant la position de l’unité de navigation pour corriger les mesures brutes des pseudo-distances tout en étant plus robuste.
Elle a donc pour objet un procédé de localisation d'une unité de navigation dans un environnement comportant des balises qui émettent des messages, ce procédé comportant l'exécution des étapes suivantes pour chaque instant t k d'une suite temporelle d'instants {t 0 ; ...; t k-1 ; t k ; ...} : a) la réception des messages émis par au moins trois balises, puis b) l'extraction de mesures brutes de pseudo-distances qui séparent l'unité de navigation de chacune de ces au moins trois balises à partir des instants de réception de ces messages mesurés par l'unité de navigation et de la vitesse de propagation de ces messages dans l'espace, c) l'estimation d'une position interne de l'unité de navigation à l'instant t k à partir des mesures brutes extraites pour cette instant t k et des positions des balises, d) pour plusieurs balises, l'établissement d'un biais de mesure pour l'instant t k qui, lorsqu'il est retranché à la mesure brute extraite à partir de l'instant de réception du message émis par cette balise, permet de diminuer l'erreur entachant cette mesure brute, ce biais étant établi à partir de l'écart entre : - une pseudo-distance calculée qui sépare cette balise de l'unité de navigation, cette pseudo-distance calculée étant calculée à partir d'une position de cette balise et de la position interne de l'unité de navigation estimée pour l'instant t k , et - une pseudo-distance mesurée qui sépare cette balise de l'unité de navigation, cette pseudo-distance mesurée étant calculée à partir de la mesure brute de la pseudo-distance extraite pour cette balise pour l'instant t k et sans prendre en compte la position interne de l'unité de navigation, e) pour chaque balise pour laquelle un biais de mesure a été établi pour l'instant t k , le calcul d'une mesure corrigée de la pseudo-distance à l'instant t k en ajoutant le biais établi pour cette balise à une mesure brute de la pseudo-distance pour cette balise extraite à l'instant t k , dans lequel le procédé comporte également l'étape suivante : f) l'estimation d'une position externe de l'unité de navigation à l'instant t k à partir : - des positions des balises pour lesquelles une mesure corrigée de la pseudo-distance à l'instant t k a été calculée, - des mesures corrigées des pseudo-distances calculées pour l'instant t k , et - de la précédente position externe de l'unité de navigation estimée pour l'instant précédent t k-1 , et dans lequel les étapes b), c) et d) sont réalisées sans prendre en compte la position externe de l'unité de navigation.
Les modes de réalisation de ce procédé peuvent comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 1) - le procédé comporte, après l'étape b) et avant l'étape c), la sélection, en fonction de la position externe de l'unité de navigation à l'instant précédent t k-1 , d'un nombre limité de mesures brutes extraites parmi l'ensemble des mesures brutes extraites lors de l'étape b) pour l'instant t k , puis - lors des étapes c) et d) seuls les mesures brutes ainsi sélectionnées sont utilisées et les mesures brutes non-sélectionnées sont ignorées. 2) chaque biais de mesure pour l'instant t k est également établi en minimisant l'écart entre ce biais de mesure pour l'instant t k et le biais de mesure établi pour l'instant précédent t k-1 . 3) chaque balise est un satellite en orbite autour de la terre. 4) - après l'étape b) et avant l'étape c), le procédé comporte une étape de pré-correction des mesures brutes extraites, cette étape de pré-correction comportant pour chaque balise ayant émis un message à partir duquel est extrait une pseudo-distance : - l'établissement d'une erreur causée par la propagation du message de cette balise à travers la ionosphère ou la troposphère en utilisant pour cela un modèle prédéterminé paramétré par la position interne de l'unité de navigation estimée pour l'instant précédent t k-1 , puis - la soustraction de l'erreur établie à la mesure brute extraite pour obtenir une mesure brute pré-corrigée, puis - lors des étapes c) et d), ce sont les mesures brutes pré-corrigées qui sont utilisées.
L’invention a également pour objet un support d’enregistrement d’informations, lisible par un microprocesseur, comportant des instructions exécutables par ce microprocesseur, dans lequel ce support comporte des instructions non transitoires pour l’exécution du procédé de localisation ci-dessus, lorsque ces instructions sont exécutées par le microprocesseur.
L’invention a également pour objet une unité de navigation apte à se déplacer dans un environnement comportant des balises qui émettent des messages, cette unité de navigation comportant un microprocesseur configuré pour exécuter les étapes suivantes pour chaque instant t k d'une suite temporelle d'instants {t 0 ; ...; t k-1 ; t k ; ...} : a) la réception des messages émis par au moins trois balises, puis b) l'extraction de mesures brutes de pseudo-distances qui séparent l'unité de navigation de chacune de ces au moins trois balises à partir des instants de réception de ces messages mesurés par l'unité de navigation et de la vitesse de propagation de ces messages dans l'espace, c) l'estimation d'une position interne de l'unité de navigation à l'instant t k à partir des mesures brutes extraites pour cette instant t k et des positions des balises, d) pour plusieurs balises, l'établissement d'un biais de mesure pour l'instant t k qui, lorsqu'il est retranché à la mesure brute extraite à partir de l'instant de réception du message émis par cette balise, permet de diminuer l'erreur entachant cette mesure brute, ce biais étant établi à partir de l'écart entre : - une pseudo-distance calculée qui sépare cette balise de l'unité de navigation, cette pseudo-distance calculée étant calculée à partir d'une position de cette balise et de la position interne de l'unité de navigation estimée pour l'instant t k , et - une pseudo-distance mesurée qui sépare cette balise de l'unité de navigation, cette pseudo-distance mesurée étant calculée à partir de la mesure brute de la pseudo-distance extraite pour cette balise pour l'instant t k et sans prendre en compte la position interne de l'unité de navigation, e) pour chaque balise pour laquelle un biais de mesure a été établi pour l'instant t k , le calcul d'une mesure corrigée de la pseudo-distance à l'instant t k en ajoutant le biais établi pour cette balise à une mesure brute de la pseudo-distance pour cette balise extraite à l'instant t k , dans lequel le microprocesseur est également configuré pour exécuter l'étape suivante : f) l'estimation d'une position externe de l'unité de navigation à l'instant t k à partir : - des positions des balises pour lesquelles une mesure corrigée de la pseudo-distance à l'instant t k a été calculée, - des mesures corrigées des pseudo-distances calculées pour l'instant t k , et - de la précédente position externe de l'unité de navigation estimée pour l'instant précédent t k-1 , et dans lequel les étapes b), c) et d) sont réalisées sans prendre en compte la position externe de l'unité de navigation.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la est une illustration schématique d'un système de localisation d'un véhicule comportant une unité de navigation ; - la est une illustration schématique de l’unité de navigation du système de la , - la est une illustration schématique de différents modules logiciels mis en œuvre dans l’unité de navigation de la ; - la est un organigramme d'un procédé de localisation à l'aide de l’unité de navigation de la ; - la est un organigramme d'un procédé de sélection de mesures mis en œuvre dans le procédé de la .
Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail.