INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le protocole est présenté ci-dessous (par exemple en ligne avec Courtin Jules. Hétérostructure graphène / silicium : de la formation de l'interface aux propriétés de transport électronique. Physique. Université Rennes 1, 2020) : La fabrication de graphène peut se faire au travers d’un dépôt chimique en phase vapeur à partir d’un mélange de gaz, dont au moins un est composé de carbone, qui est chauffé jusqu’à obtention d’un plasma. Ce plasma permet ensuite le dépôt d’une couche de graphène sur du cuivre Le graphène est ensuite recouvert par spin-coating d’un film PMMA (PolyMethylMethacrylAte) Le cuivre est ensuite gravé par une solution de FeCl 3 à 9% Des bains successifs d’eau déionisée et de HCl à 12% permettent de réduire les pollutions induites par le bain de FeCl 3 L’empilement PMMA/graphène est ensuite transféré sur la surface de silicium du microdisque du biocapteur Des bains d’acétone et d’isopropranolol pendant 1h à température ambiante permettent d’éliminer un maximum de résidus de PMMA. Optionnellement, une étape d’enduction de résine photosensible / de photolithographie / ou de gravure RIE permet de retirer le graphène aux endroits non souhaités (c’est-à-dire par exemple en dehors de disques)
3. Fonctionnalisation des couches de graphène
La fonctionnalisation est réalisée par greffage du tripode de l’invention sur la monocouche de graphène, puis traitement par des anticorps et/ou peptide antimicrobien, comme défini précédemment, et comme suit :
Surface favorable au développement de bactéries – ensemble A
Un rapport molaire peptide antimicrobien / anticorps inférieur à 0,1, par exemple 100% d’anticorps
Surface bactériostatique – ensemble B Un rapport molaire anticorps / peptide antimicrobien compris de 0,66 à 1,5, par exemple :
50% molaire d’anticorps
50% molaire de peptide antimicrobien
Surface bactéricide – ensemble C Un rapport molaire anticorps / peptide antimicrobien compris de 0,33 à 0,66, par exemple :
25% molaire d’anticorps
75% molaire de peptide antimicrobien
Il ressort de la description qui précède que l’actionneur électrique 1 conforme à l’invention forme un sous-ensemble de moto-réduction pouvant être testé avant son intégration dans le système fonctionnel 3. A cet effet, l’actionneur électrique 1 peut être mis en place dans un banc de test présentant une cible 15 positionnée en regard du détecteur 14. De plus, cet actionneur électrique 1 peut être intégré facilement dans le système fonctionnel 3, grâce à l’engagement de l’axe de référence 12 dans l’alésage 5d du système fonctionnel 3. Le montage de l’actionneur électrique 1 dans le système fonctionnel 3 est ainsi réalisé avec précision avec une excellente maîtrise des entraxes dans la chaine cinématique entre le moteur électrique 8 et la partie de commande 2a de l’organe 2 à commander. Il est à noter que cette précision n’est pas reportée sur le système fonctionnel 3.
Bien entendu, le système fonctionnel 3 est aménagé pour recevoir l’actionneur électrique 1 qui se trouve, après montage, fermé par le système fonctionnel 3. A cet effet, le carter 5 comporte notamment, un logement 5l adapté pour recevoir le moteur électrique 8. Le montage du boîtier 4 sur le carter 5 permet de fermer l’actionneur électrique 1 dont le boîtier 4 sert de capot de fermeture d’une partie du carter 5.
Actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule L’invention concerne un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule, notamment un véhicule automobile équipée d’une boîte de vitesses automatique, par exemple un véhicule hybride. L’invention s’applique également à un système de verrouillage en stationnement d’un réducteur associé à un moteur de véhicule électrique. Ce système de verrouillage est mieux connu par son terme en anglais « park -lock » ou « parking lock » .
Un actionneur du même type est connu du document US 2019136960 AA. Dans ce document, le moteur électrique de l’actionneur présente l’inconvénient de ne pas être accessible par un utilisateur, par exemple un garagiste, sans démonter entièrement l’actionneur qui est fixé sur la boite de vitesses du véhicule. En effet, dans certains cas d’utilisation de l’actionneur, il peut être nécessaire d’agir manuellement sur le système de verrouillage en stationnement afin de désengager (par exemple lorsque le véhicule est en panne) ou engager (par exemple pour immobiliser un véhicule en panne) un loquet qui peut être en prise avec une denture de la boîte de vitesses. Une des manières de désengager ce loquet est d’intervenir directement sur le moteur électrique en faisant tourner son arbre de sortie. L’actionneur doit ainsi permettre cette manipulation de la manière la plus simple possible sans nécessiter un démontage complet de l’actionneur.
Un des buts de l’invention est de proposer une solution à cette problématique. A cet effet, la présente invention propose un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule, ledit actionneur comprenant un moteur électrique pourvu d’un arbre de sortie s’étendant selon un axe X, un mécanisme réducteur ayant un élément de sortie de couple, ledit mécanisme réducteur étant cinématiquement lié à l’arbre de sortie du moteur électrique, l’arbre de sortie du moteur électrique et le mécanisme réducteur sont logés dans un boîtier, le boîtier comprend une ouverture coaxiale à l’axe X sous la forme d’un trou débouchant de manière à se trouver dans le prolongement de l’arbre de sortie du moteur électrique et un bouchon amovible permet de fermer cette ouverture.
Grâce à ce bouchon amovible, il est ainsi possible d’accéder facilement à l’arbre de sortie du moteur électrique sans démonter complètement l’actionneur.
Selon l’invention, l’extrémité de l’arbre de sortie du moteur électrique comprend une empreinte apte à coopérer avec un outillage. Plus précisément, l’empreinte se trouve à l’extrémité de l’arbre à l’opposé du rotor. L’empreinte peut être une empreinte mâle ou femelle. De manière générale, toute empreinte complémentaire à un outillage est possible. Cette empreinte permet avantageusement de faire tourner manuellement l’arbre de sortie du moteur électrique grâce à l’outillage afin d’agir sur le système de verrouillage.
Selon une caractéristique de l’invention, le bouchon comprend une empreinte apte à coopérer avec un outillage. L’empreinte peut être une empreinte mâle ou femelle. De manière générale, toute empreinte complémentaire à un outillage est possible. Une empreinte pour une prise manuelle sans outillage est également possible et rentre dans le cadre de d’invention. Cette empreinte permet d’agir sur le bouchon en le faisant notamment pivoter autour de l’axe X afin de le retirer du boîtier et ainsi accéder à l’arbre de sortie du moteur électrique.
De manière avantageuse, la forme de l’empreinte située à l’extrémité de l’arbre de sortie du moteur électrique est identique à la forme de l’empreinte du bouchon. Ceci permet à l’utilisateur de retirer le bouchon et faire tourner manuellement l’arbre de sortie du moteur électrique avec un seul et même outillage.
Selon une particularité de l’invention, le bouchon est rotatif autour de l’axe X selon un angle α compris entre 0 et 90°, 0° définissant une position où le bouchon est apte à être retiré du boîtier afin d’accéder à l’extrémité de l’arbre de sortie du moteur électrique et 90° définissant une position où le bouchon est bloqué sur le boîtier. En d’autres termes, le bouchon est monté sur le boîtier par un système de verrouillage quart de tour.
Selon l’invention, le bouchon comprend une excroissance radiale coopérant avec une fente du boîtier lorsque le bouchon est bloqué sur le boîtier. Cette fente permet de bloquer axialement le bouchon par rapport au boîtier.
Selon une caractéristique additionnelle de l’invention, le bouchon comprend une extension axiale coopérant avec l’ouverture du boîtier. L’extension axiale a une gorge annulaire recevant un joint annulaire. Ce joint annulaire permet de garantir une étanchéité entre le bouchon et le boîtier lorsque le bouchon est inséré dans l’ouverture du boîtier.
Selon l’invention, le boîtier comprend, au niveau de l’extrémité externe de l’ouverture, au moins une rampe s’étendant sur une plage angulaire et coaxiale à l’axe X et au moins une butée afin de coopérer avec des formes complémentaires sur le bouchon.
Selon l’invention, une partie de l’arbre de sortie du moteur électrique s’étend dans l’ouverture du boîtier et est guidée en rotation par un palier monté dans l’ouverture.
De préférence, le boîtier et le bouchon sont réalisés en plastique.
Le dispositif lumineux 300 peut optionnellement comprendre un ou plusieurs modules de signalisation 302.1, 302.2 et 302.3, aptes à projeter des rayons lumineux vers l’extérieur du dispositif lumineux pour réaliser une fonction de signalisation. Le module de signalisation peut par exemple être apte à réaliser une fonction de feu de position PL ou une fonction de signalisation de jour DRL. En complément, le module de signalisation peut être apte à réaliser les deux fonctions feu de position PL et signalisation de jour DRL, seule l’intensité lumineuse émise par le module de signalisation pouvant varier entre les deux fonctions. Une telle variation d’intensité lumineuse peut être obtenue en activant/désactivant des sources lumineuses du module de signalisation, ou en alimentant la ou les sources lumineuses en modulation de largeur d’impulsion, en faisant varier le rapport cyclique.
Aucune restriction n’est attachée au nombre de modules d’éclairage, de modules lumineux et de modules de signalisation que comprend le dispositif lumineux 300, ni à leurs formes et agencements respectifs, qui forment la signature du dispositif lumineux 300. Comme décrit plus haut, un dispositif lumineux selon l’invention comprend: - au moins un module d’éclairage; - au moins un module lumineux tel que décrit précédemment; - optionnellement, au moins un module de signalisation.
Dans l’exemple particulier représenté sur la , le dispositif d’éclairage 300 comprend: - un premier module d’éclairage 301.1 et un deuxième module d’éclairage 301.2. Par exemple, le premier module d’éclairage 301.1 peut réaliser une fonction d’éclairage de feu de croisement LB tandis que le deuxième module d’éclairage 301.2 peut réaliser une fonction d’éclairage de feu de route HB; - un premier module de signalisation 302.1, en deux parties supérieure et inférieure, un deuxième module de signalisation 302.2, en deux parties supérieure et inférieure, et un troisième module de signalisation 302.3, en deux parties supérieure et inférieure. Chaque module de signalisation 302.1, 302.2 ou 302.3 est apte à projeter des rayons lumineux vers l’extérieur du dispositif lumineux pour réaliser une fonction de signalisation. Chaque module de signalisation peut réaliser une fonction de signalisation qui lui est propre, ou en variante, les modules de signalisation 302.1, 302.2 et 302.3 peuvent réaliser la ou les mêmes fonctions de signalisation, et être ainsi pilotés ensemble, par exemple par l’élément de contrôle 340; - un module lumineux 400, 500, 600, ou deux modules lumineux 400, 500, 600, selon le mode de réalisation considéré.
L’élément de contrôle 340 peut centraliser le contrôle de tous les modules, c’est à dire du ou des modules d’éclairage, du ou des modules lumineux, et du ou des modules de signalisation. L’élément de contrôle 340 peut contrôler l’activation, la désactivation de chaque module en fonction de signaux de commande, reçus par exemple par un module de contrôle central du véhicule automobile, tel qu’une unité de commande électronique, de type ECU pour “ Electronic Control Unit ” en anglais.
En variante, chaque module comprend un élément de contrôle dédié.
La montre un module lumineux 400 d’un dispositif lumineux selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Le module lumineux 400 comprend une nappe de guidage flexible 410, un élément d’injection 420 et une source de lumière 430, similaires à la nappe de guidage flexible 110, à l’élément d’injection 120 et à la source de lumière 130 précédemment décrits.
La nappe de guidage flexible 410 est gravée selon un motif comprenant une zone lumineuse 450, apte à renvoyer les rayons lumineux injectés par l’élément d’injection 420, suite à l’activation de la source de lumière 430.
La zone lumineuse 450 est agencée en regard d’une surface optique de projection d’un module d’éclairage. La zone lumineuse 450 peut en outre être conformée pour se superposer avec la surface optique de projection du module d’éclairage. La zone lumineuse 450 peut ainsi avoir la même forme qu’une projection dans le plan de la nappe de guidage flexible, de la surface optique de projection du module d’éclairage.
Il est ainsi rendu possible d’éclairer la zone lumineuse 450 par activation de la source 430, lorsque le module d’éclairage, sur lequel est placé le module lumineux 400, est désactivé. Ainsi, un observateur extérieur ne voit pas de zone sombre au niveau du module d’éclairage lorsque ce dernier est désactivé, comme c’est le cas généralement durant la journée. L’invention permet ainsi d'homogénéiser la signature du dispositif lumineux comprenant un module lumineux 400 agencé sur un module d’éclairage.
Ainsi, plusieurs modules lumineux 400 peuvent être avantageusement utilisés dans un dispositif lumineux comprenant plusieurs modules d’éclairage. Lorsque les modules d’éclairage ont des surfaces optiques de formes différentes, les zones lumineuses 450 des modules lumineux 400 varient de manière à être identiques aux surfaces optiques respectives des modules d’éclairage qu’ils recouvrent. Il est ainsi rendu possible d’homogénéiser des signatures complexes entre les périodes de jour et de nuit.
Par ailleurs, un faisceau peut être obtenu par une succession d’impulsions émises à intervalles de temps réguliers, voire irréguliers, mais dans tous les cas ces intervalles sont connus, notamment lorsque le faisceau est émis par un dispositif de désignation. Dans ce cas, la distance de sécurité NOHD est également fonction de la durée d’émission de la séquence du faisceau. Un coefficient C5 caractérise cette durée d’émission du faisceau et sa fréquence éventuelle d’impulsions. Pour un faisceau muni d’une seule impulsion, le coefficient C5 est égal à 1 alors que pour une séquence du faisceau comportant une succession d’impulsions, le coefficient C5 est inférieur à 1.
Quand le coefficient C5 est inférieur à 1, la distance NOHD est augmentée.
Une distance de sécurité NOHD peut être de l’ordre d’un kilomètre pour un pointeur ou un illuminateur et de l’ordre de plusieurs dizaines de kilomètres pour un dispositif de désignation.
La superficie de la zone couverte au sol est également fonction de l’angle de variation qui affecte le faisceau, cet angle de variation étant fonction d’une part du générateur de faisceaux et d’autre part des mouvements de l’aéronef. Par hypothèse, cet angle de variation est souvent considéré comme étant égal à +/- 1° autour d’une ligne de visée. Cet angle de variation est surtout fonction de la stabilité de l’aéronef en vol, la divergence angulaire due au générateur de faisceaux étant généralement largement plus faible, en particulier pour un faisceau laser.
La superficie de la zone couverte au sol est en outre fonction de la hauteur de l’aéronef par rapport au sol et de l’angle de la ligne de visée du faisceau avec un plan horizontal d’un référentiel terrestre. Un plan horizontal est par exemple défini perpendiculairement à la direction de la gravité terrestre. Une mesure ou une estimation de la hauteur de l’aéronef par rapport au sol survolé peut être fournie par un instrument de l’aéronef, par exemple une radiosonde, cette hauteur étant considérée parallèlement à la direction de la gravité terrestre. Une mesure ou une estimation de l’angle de la ligne de visée du faisceau avec un plan horizontal d’un référentiel terrestre peut par exemple être fournie par le générateur de faisceaux ou bien par un dispositif dédié.
La superficie de la zone couverte au sol est aussi fonction de la forme du terrain illuminé par le faisceau. Par hypothèse, le terrain est généralement considéré plat et horizontal ce qui maximise la superficie de la zone couverte au sol.
L’opérateur en charge du générateur de faisceaux peut alors, en fonction de ces valeurs de hauteur de l’aéronef, d’angles du faisceau et de ces hypothèses, obtenir une estimation de la superficie de la zone couverte au sol ainsi que de la distance de sécurité NOHD à appliquer à l’aide d’abaques.
La publication « A new approach to eye-safety analysis for airborne laser systems flight test and training operations » de R. SABATINI et M.A RICHARDSON, 1 er avril 2003, XP004409064, décrit une méthode d'évaluation des risques associés à l'utilisation de systèmes laser aéroportés afin notamment de déterminer la surface au sol illuminée par le faisceau laser et susceptible d’être dangereuse pour des personnes au sol. Cette surface est notamment déterminée en fonction de la distance nominale de risque oculaire NOHD , de l’énergie maximale admissible MPE , et des caractéristiques du faisceau laser. Cette méthode peut être appliquée par un ordinateur.
Le document US 2009/0273770 décrit un système d'imagerie laser, de détection et de télémétrie (LIDAR) qui ajuste automatiquement les caractéristiques du faisceau laser afin qu'aucun dommage oculaire ne se produise pour des personnes se trouvant dans la zone illuminée par le faisceau laser. Par exemple, une mesure de la distance des cibles est automatiquement réalisée afin de déterminer les cibles les plus proches. Un dispositif laser émet un faisceau laser et un contrôleur ajuste la fréquence des impulsions, la puissance et/ou la durée des impulsions du dispositif laser en fonction de la distance mesurée de la cible la plus proche afin de se conformer à un modèle de sécurité oculaire prédéfini.
La publication « A procedure for the estimation of intrabeam hazard distances and optical density requirements under the ANSI Z136.1-2000 Standard » de Robert J. THOMAS et Benjamin A. ROCKWELL, 1 er août 2004, XP055866113, décrit différentes approches pour l’estimation des dangers pour les personnes lors l’utilisation de faisceaux laser dans le cadre de la norme nationale américaine (ANSI ZI36.1). Ces approches permettent de calculer notamment l’énergie maximale admissible MPE et la distance nominale de risque oculaire NOHD .
Le document US 2010/0073198 est éloigné de l’invention et décrit une interface homme-machine pour assister un pilote lors du décollage ou de l'atterrissage d'un aéronef par visibilité extérieure réduite.
Ces documents ainsi que les procédures et les instructions présentes par exemple dans le manuel de vol d’un aéronef ne prennent pas en compte une potentielle défaillance du générateur de faisceaux.
Toutefois, un générateur de faisceaux peut être soumis à des défaillances n’empêchant pas la génération d’un faisceau, mais provoquant l’émission d’un faisceau non conforme aux consignes, en étant par exemple dirigé dans une direction inappropriée.
Le document “ MATILDA : A Military Laser Range Safety Tool Based on Probabilistic Risk Assessment (PRA) Techniques”, publié en août 2014 sous la référence « AFRL-RH-FS-TR-2014-0035 » par le laboratoire de recherche de l'armée de l'air des Etats-Unis prend en compte une telle défaillance. Ce document décrit un outil de sécurité pour les champs de tir militaires basé sur des techniques de calcul probabiliste du risque qu’un faisceau provoque des blessures à une personne au sol, en particulier des dommages oculaires.
Cet outil de sécurité définit ce risque en fonction d’une chaîne d'événements, chaque événement ayant une probabilité de se produire. Ce risque est par exemple égal au produit d’une première probabilité que le faisceau soit dirigé dans une direction inappropriée, c'est-à-dire en dehors de la zone prévue, d’une deuxième probabilité qu'une personne non protégée soit atteinte par le faisceau et d’une troisième probabilité que cette personne atteinte par le faisceau subisse une blessure oculaire.
Dans ce cadre, la présente invention a pour objectif de s’affranchir des limitations mentionnées en permettant d’estimer de façon continue durant le vol le risque de blessure de personnes au sol du fait de l’utilisation du générateur de faisceaux.
La source de lumière 130 peut être apte à générer de la lumière dans au moins deux intervalles de longueurs d’onde distincts, par exemple correspondant à deux couleurs distinctes. Il peut par exemple s’agir d’une source électroluminescente de type LED par exemple, présentant l’avantage d’une faible taille, d’une faible consommation énergétique et d’un échauffement faible, produisant deux couleurs différentes de lumière, apte à être pilotée par un élément de contrôle non représenté. Il peut notamment s’agir d’une diode de type RGB, apte à produire de la lumière rouge, verte et bleue. Ainsi, le module lumineux selon le premier mode de réalisation peut comprendre une nappe de guidage flexible 110, un élément d’injection 120 et une source de lumière 130 apte à générer de la lumière dans au moins deux intervalles de longueurs d’onde distincts.
La source de lumière 130 peut être pilotée par un élément de contrôle non représenté, mais décrit ultérieurement.
Une telle association d’une nappe de guidage flexible 110, d’un élément d’injection 120 et d’une source 130 permet ainsi de projeter de la lumière selon la direction Z par une surface flexible, transparente ou semi-transparente, avec une bonne homogénéité surfacique et selon un motif donné.
En pratique, un tel module lumineux peut permettre d’émettre un motif ayant des zones lumineuses avec une luminosité comprise entre 100 et 1000 Candelas par mètre carré, avec une efficacité d’extraction de lumière comprise pouvant varier entre 25% et 80%.
Un module lumineux d’un dispositif lumineux pour véhicule selon l’invention comprend: - une nappe de guidage, telle que la nappe de guidage flexible 110 illustrée sur la , l’ensemble étant apte à renvoyer de la lumière selon au moins un motif; - au moins un élément d’injection de lumière tel que l’élément d’injection 120 décrit en référence aux figures 1 et 2; et - au moins une source de lumière telle que la source de lumière 130 précédemment décrite en référence à la , apte à injecter de la lumière dans ledit au moins un élément d’injection.
On entend par “motif” toute répartition ou distribution spatiale prédéfinie de l’intensité lumineuse émise par le module lumineux. En particulier, on fait ici référence à un motif bidimensionnel ou unidimensionnel. Un motif peut ainsi comprendre une forme ou un symbole bidimensionnel obtenu par contraste entre les intensités lumineuses de différentes positions dans le plan X-Y de la nappe de guidage flexible 110. Le motif peut également comprendre plusieurs formes ou symboles. Alternativement, un motif recouvre une répartition spatiale prédéfinie, ou intentionnelle, de l’intensité lumineuse ne faisant pas apparaître de forme générale, telle qu’une répartition induisant un nuage de points lumineux. Dans le contexte de la présente invention, un motif est formé par l’injection de lumière dans un élément d’injection qui est agencé par rapport à une nappe de guidage flexible de manière à former le motif sur la nappe de guidage flexible. Une nappe de guidage flexible est ainsi apte à projeter de la lumière selon au moins un motif, et un motif peut correspondre à au moins une forme ou symbole. Une nappe de guidage flexible peut également projeter de la lumière selon au moins deux motifs, lorsque la nappe de guidage flexible est associée à plusieurs éléments d’injection. Les formes ou symboles peuvent être réalisées par contraste entre des zones lumineuses, par lesquelles sont émis des rayons lumineux, et des zones sombres, par lesquelles aucun rayon lumineux n’est émis.
La illustre un dispositif lumineux 300 selon des modes de réalisation de l’invention.
Le dispositif lumineux 300 selon l’invention comprend au moins un module lumineux tel que décrit précédemment, et dont des modes de réalisation seront décrits dans les figures 4, 5 et 6, qui est référencé 400, 500, 600 sur la . Comme il sera mieux compris, le dispositif lumineux 300 peut comprendre plusieurs modules lumineux.