INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme les données de nuages de points, les données de pose sont naturellement associées à un pas de temps, et la désignation d'un pas de temps vaut désignation des données de pose correspondantes, et inversement.
Les données d'objets détectés pourront varier. En effet, elles pourront être définies par un identifiant d'objet et une liste de points d'objets détectés par le dispositif 2, ou encore par une boîte englobante ("bounding box" en anglais ou "BB").
L'estimateur 6, le cribleur 8 et le détecteur 10 accèdent directement ou indirectement à la mémoire 4. Ils peuvent être réalisés sous la forme d’un code informatique approprié exécuté sur un ou plusieurs processeurs. Par processeurs, il doit être compris tout processeur adapté aux calculs décrits plus bas. Un tel processeur peut être réalisé de toute manière connue, sous la forme d’un microprocesseur pour ordinateur personnel, portable, tablette ou smartphone, d’une puce dédiée de type FPGA ou SoC, d’une ressource de calcul sur une grille ou dans le cloud, d’une grappe de processeurs graphiques (GPUs), d’un microcontrôleur, ou de toute autre forme propre à fournir la puissance de calcul nécessaire à la réalisation décrite plus bas. Un ou plusieurs de ces éléments peuvent également être réalisés sous la forme de circuits électroniques spécialisés tel un ASIC. Une combinaison de processeurs et de circuits électroniques peut également être envisagée. Dans le cas de l’unité d’apprentissage automatique basé sur renforcement du gradient, des processeurs dédiés à l’apprentissage automatique pourront aussi être envisagés.
La représente un exemple d'une boucle de fonctionnement mise en œuvre par le dispositif de la .
Dans une première opération 200 optionnelle, une acquisition de la carte de référence est réalisée. La manière d'acquérir cette carte a été décrite plus haut.
Ensuite, dans une deuxième opération 220 également optionnelle, une estimation de la pose initiale est réalisée. Lorsqu'elle est réalisée, cette opération n'est exécutée que pour la toute première boucle de fonctionnement du dispositif. Elle a pour but principal de faciliter la tâche de l'estimateur 6 pour cette première boucle. Il s'agit donc d'obtenir ou de déterminer une estimation grossière (quelques mètres et quelques degrés de précision sont suffisants) des données de pose initiale du système.
Le principe physique correspondant est la transduction électromagnétique qui met en œuvre une bobine, un aimant et un système mécanique résonant. Le système mécanique résonant est fixé à la bobine ou à l’aimant et permet ainsi de mettre en mouvement la bobine par rapport à l’aimant ou inversement, ceci permettant de voir apparaitre une tension aux bornes de la bobine qui peut ainsi être réceptionnée. Il apparait que ces principes physiques ont conduit à de nombreuses solutions techniques, afin de permettre une production d’énergie plus respectueuse de l’environnement, c’est-à-dire utilisant des flux d’air ou des vibrations mécaniques initialement présents.
On connait par exemple, le document CN204304832, qui décrit une solution technique utilisant les vibrations du flux d’air sortant d’un ventilateur ou d’un système d’air conditionné pour actionner un transducteur électromagnétique.
Bien que cette solution présente un dispositif de génération d’électricité fonctionnel, il est nécessaire d’améliorer les caractéristiques de ces dispositifs pour optimiser cette récupération d’énergie et cette production d’électricité.
Un objet de la présente invention est donc de proposer un dispositif de génération d’énergie par transduction électromagnétique permettant de pouvoir s’affranchir des inconvénients précités.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation, l’invention prévoit un dispositif de génération d’électricité par transduction électromagnétique comprenant un premier aimant comprenant une première polarité et une deuxième polarité opposée et une bobine caractérisé en ce qu’il comprend un deuxième aimant comprenant une première polarité et une deuxième polarité opposée et un troisième aimant comprenant une première polarité et une deuxième polarité opposée, la deuxième polarité du deuxième aimant étant positionné au regard de la deuxième polarité du premier aimant et la première polarité du troisième aimant étant positionnée au regard de la première polarité du premier aimant de manière à ce que la première polarité et la deuxième polarité du deuxième aimant soient opposées à la première polarité et la deuxième polarité du premier aimant et à ce que la première polarité et la deuxième polarité du troisième aimant soient opposées à la première polarité et à la deuxième polarité du premier aimant, le deuxième aimant est fixé à la bobine de sorte à suivre son déplacement et le troisième aimant est immobile par rapport à la bobine, la bobine et le deuxième aimant sont configurés pour être mobiles par rapport au premier aimant par des vibrations mécaniques, le premier aimant est configuré pour osciller entre le deuxième aimant et le troisième aimant.
Ainsi, ce dispositif de génération d’électricité en raison du positionnement de deux aimants supplémentaires permet de récupérer un maximum d’énergie et de produire une plus grande puissance électrique.
Selon un autre aspect, l’invention prévoit un système de génération d’électricité par transduction électromagnétique comprenant une pluralité de transducteurs électromagnétiques montés en série ou en parallèle.
Selon un autre aspect, l’invention prévoit un boitier configuré pour être positionné au regard d’une unité extérieure de sortie d’air d’un climatiseur ou d’une pompe à chaleur comprenant une sortie d'air caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de génération d’électricité par transduction électromagnétique ou un système de génération d’électricité par transduction électromagnétique. Avantageusement, le boitier comprend quatre faces latérales, une face avant et une face arrière, la face avant étant positionnée au regard d’un flux d’air d’un climatiseur ou d’une pompe à chaleur.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un boitier configuré pour être positionné au regard d’une unité extérieure de sortie d’air d’un climatiseur ou d’une pompe à chaleur comprenant une sortie d'air caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de génération d’électricité par triboélectricité comprenant au moins un supercondensateur, le au moins un supercondensateur comprend une première armature et une deuxième armature et est configuré pour être placé au regard de l’unité extérieure de sortie d’air d’un climatiseur ou d’une pompe à chaleur.
Avantageusement, le boitier selon l’invention comprend un dispositif de génération d’électricité par transduction électromagnétique ou un système de génération d’électricité par transduction électromagnétique et un dispositif de génération d’électricité par triboélectricité comprenant au moins un supercondensateur. L’association de différents dispositifs de récupération d’énergie permet de d’optimiser la puissance produite par le flux d’air en sortie du climatiseur ou de la pompe à chaleur.
Selon un autre aspect, l’invention prévoit un climatiseur comprenant une unité extérieure caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de génération d’électricité par transduction électromagnétique et un dispositif de génération d’électricité par triboélectricité ou un système de génération d’électricité par transduction électromagnétique..
Selon un autre aspect, l’invention prévoit un climatiseur comprenant une unité extérieure caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de génération d’électricité par transduction électromagnétique et un dispositif de génération d’électricité par triboélectricité qui sont agencés dans un boitier.
La représente l’agencement des trois aimants avec la bobine du dispositif de génération d’électricité par transduction électromagnétique selon l’invention.
La représente un supercondensateur d’un dispositif de génération d’électricité par triboélectricité selon l’invention.
la est une vue de détail du stator illustré à la , dans laquelle le stator est dans une position d’introduction ;
la est une vue identique à la , dans laquelle le stator est en position déverrouillée ;
la est une vue identique à la , dans laquelle le stator est en position verrouillée ;
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , l’invention s’applique à un aéronef A comprenant des atterrisseurs P principaux qui comportent chacun une jambe J ayant une première extrémité articulée autour d’un axe Y sur une structure de l’aéronef A et une deuxième extrémité portant des roues R.
La première extrémité de la jambe J est pourvue d’un secteur de roue dentée D lié en rotation à la dite première extrémité autour de l’axe Y. La denture du secteur de roue dentée D engrène avec un pignon monté sur un arbre de sortie 2 d’un moteur électrique généralement désigné en 1.
Le moteur 1 est fixé à la structure de l’aéronef et est commandé par une unité de commande UC depuis un poste de pilotage K de l’aéronef A. Une action I commandée par l’unité de commande UC provoque une rotation de l’arbre de sortie 2 du moteur 1 et donc du secteur de roue dentée D dans un premier sens S1 de déploiement de l’atterrisseur P ou dans un deuxième sens S2 de rétraction de l’atterrisseur P. Un verrou commandable V maintient le secteur de roue dentée D en position déployée ou rétractée.
En référence à la , le moteur 1 comprend un carter 10 définissant un volume à l’intérieur duquel est monté un rotor 20 s’étendant entre un premier stator 30a et un deuxième stator 30b. Le carter est ici réalisé en deux parties, à savoir une première partie 10.1 et une deuxième partie 10.2 vissées entre elles.
Le rotor 20 a une forme globalement annulaire et est monté mobile en rotation autour d’un axe X au moyen de roulements à billes (non représentés). Comme l’illustre la , le rotor 20 est ici lié à l’arbre de sortie 2 du moteur 1 par des bras radiaux 21 de sorte qu’une rotation dudit rotor 20 autour de l’axe X entraîne une rotation dudit arbre de sortie 2 autour du même axe X. Une telle liaison permet de limiter la masse de l’ensemble formé par le rotor 20 et l’arbre de sortie 2, ledit ensemble étant classiquement réalisé en une seule pièce. Le rotor 20 comporte une pluralité d’aimants permanents 22 qui sont répartis angulairement de manière régulière autour de l’axe X et dont les pôles alternent. Les aimants permanents 22 s’étendent selon une direction radiale et sont ici en néodyme.
Le premier stator 30a est fixé à la première partie 10.1 du carter 10 au moyen d’un premier dispositif de fixation 40a de sorte que ledit premier stator 30a est immobile vis-à-vis de ladite première partie 10.1. De manière similaire, le deuxième stator 30b est fixé à la deuxième partie 10.2 du carter 10 au moyen d’un deuxième dispositif de fixation 40b de sorte que ledit deuxième stator 30b est immobile vis-à-vis de ladite deuxième partie 10.2.
Le premier stator 30a et le deuxième stator 30b sont ici identiques et s’étendent symétriquement de part et d’autre du rotor 20. Le premier dispositif de fixation 40a est ici identique au deuxième dispositif de fixation 40b. Aussi, seuls le premier stator 30a et le premier dispositif de fixation 40a seront décrits.
Comme l’illustre les figures 4A-4B, le premier stator 30a comprend un paquet de tôles formant une culasse 31 ferromagnétique réalisée en fer doux. Le paquet de tôle est ici réalisé par enroulement et est disposé axialement. La culasse 31 a une forme globalement annulaire et comporte une pluralité de dents 32 qui s’étendent radialement entre une surface interne 31.1 et une surface externe 31.2 de la culasse 31, en regard des aimants permanents 21 du rotor 20. La surface interne 31.1 et la surface externe 31.2 sont de forme cylindrique et délimitent respectivement une circonférence interne et une circonférence externe de la culasse 31. Autour de chacune des dents 32 s’étend un bobinage 33 qui est relié à l’unité de commande UC de manière à réaliser, avec les aimants permanents 21 du rotor 20, un moteur à flux axial.
Le premier dispositif de fixation 40a comprend six goupilles 41 insérées chacune en force dans un trou traversant ménagé dans la culasse 31 du premier stator 30. Les goupilles 41 s’étendent chacune selon une direction radiale de la culasse 31 et sont réparties angulairement de manière régulière autour de l’axe X. Chacune des goupilles 41 comprend une première portion d’extrémité 41.1 qui s’étend en saillie de la surface interne 31.1 de la culasse 31, et une deuxième portion d’extrémité 41.2 qui est opposée à la première portion d’extrémité 41.1 et qui s’étend en saillie de la surface externe 31.2 de ladite culasse 31. Les premières portions d’extrémité 41.1 et les deuxièmes portions d’extrémité 41.2 forment respectivement des premiers ergots et des deuxièmes ergots. Les goupilles 41 sont ici identiques et de forme globalement cylindrique.
Le premier dispositif de fixation 40a comprend également une platine 42 de réception des premières portions d’extrémité 41.1 des goupilles 34 ( ). La platine 42 est de forme annulaire et est rapportée sur la première partie 10.1 du carter 10. A cet effet, la platine 42 comporte une face arrière qui coopère avec un fond de la première partie 10.1 du carter 10, et une première portée cylindrique 42.1 interne qui coopère avec une portée homologue agencée dans le fond de ladite première partie 10.1 du carter 10 pour centrer la platine 42 vis-à-vis de l’axe X de rotation du rotor 20. La platine 42 est vissée à la première partie 10.1 du carter 10 au moyen de vis traversant des trous 42.3 ménagés sur un pourtour interne de la platine 42, de sorte que ladite platine 42 est immobile vis-à-vis de ladite première partie 10.1 du carter 10.
La platine 42 comporte aussi une deuxième portée cylindrique 42.2 externe qui s’étend en regard de la surface interne 31.1 du premier stator 30a.
La platine 42 comporte également six encoches 43 de fixation par baïonnette adaptées à recevoir les premières portions d’extrémité 41.1 des goupilles 41. Les encoches 43 sont disposées sur un pourtour externe de la platine 42 et sont réparties angulairement de manière régulière autour de l’axe X. Les encoches 43 sont ici identiques et comprennent : une première section 43.1 d’insertion d’une première portion d’extrémité 41.1 de goupille 41, s’étendant radialement depuis la deuxième portée cylindrique 42.2 de la platine 42 ; une deuxième section 43.2 de guidage de la première portion d’extrémité 41.1, communiquant avec la première section 43.1 et s’étendant selon une direction circonférentielle en délimitant une rampe de guidage ; et une troisième section 43.3 d’immobilisation de la première portion d’extrémité 41.1, communiquant avec la deuxième section 43.2 et s’étendant axialement depuis la face arrière de la platine 42 pour former une gorge de réception de ladite première portion d’extrémité 41.1.
Les différentes étapes du montage du premier stator 30a sur la première partie 10.1 du carter 10 vont maintenant être détaillées.
Le filtre optique 18 comprend de bas en haut dans l'orientation de la : une première couche 23 comprenant des ouvertures 25, ou trous, et des murs 27 opaques au rayonnement 15. Les ouvertures 25 sont, par exemple, comblées par un matériau formant, sur la face inférieure de la couche 23, une couche 29 ; un substrat ou support 31, reposant sur la face supérieure de la couche 23 ; et un réseau de lentilles 33 de taille micrométrique, situé sur la face supérieure du substrat 31, la face plane des lentilles 33 et la face supérieure du substrat 31 se faisant face. Le réseau de lentilles 33 est surmonté par une couche 35 d'aplanissement.
Le substrat 31 peut être en un polymère transparent qui n'absorbe pas, au moins, les longueurs d'ondes considérées, ici dans le domaine du visible et, par exemple de l'infrarouge. Ce polymère peut notamment être en poly(téréphtalate d'éthylène) PET, en poly(métacrylate de méthyle) PMMA, en polymère d'oléfinecyclique (COP), en polyimide (PI), ou en polycarbonate (PC). L'épaisseur du substrat 31 peut, par exemple, varier entre 1 µm et 100 µm, par exemple entre 10 µm et 100 µm. Le substrat 31 peut correspondre à un filtre coloré, à un polariseur, à une lame demi-onde ou à une lame quart d'onde.
Les lentilles 33 peuvent être réalisées en silice, en PMMA, en une résine photosensible positive, en PET, en poly(naphtalate d'éthylène) (PEN), en COP, en polydiméthylsiloxane (PDMS)/silicone, en résine époxy ou en résine acrylate. Les lentilles 33 peuvent être formées par fluage de blocs d'une résine photosensible. Les lentilles 33 peuvent, en outre, être formées par moulage sur une couche de PET, de PEN, de COP, de PDMS/silicone, de résine époxy ou de résine acrylate. Les lentilles 33 sont des lentilles convergentes ayant chacune une distance focale f comprise entre 1 µm et 100 µm, par exemple entre 1 µm et 70 µm. Selon un mode de réalisation, toutes les lentilles 33 sont sensiblement identiques aux différences de fabrication près. Les lentilles ont, par exemple, un diamètre compris entre 10 µm et 100 µm, par exemple égal à environ 20 µm .
Les lentilles 33 et le substrat 31 sont, de préférence, réalisés dans des matériaux transparents ou partiellement transparents, c'est à-dire transparents dans une partie du spectre considéré pour le domaine visé, par exemple l'imagerie, sur la plage de longueurs d'ondes correspondant aux longueurs d'ondes utilisées lors de l'exposition, par exemple les plages du visible et, par exemple de l'infrarouge.
Selon un mode de réalisation, la couche 35 est une couche qui épouse la forme des lentilles 33. La couche 35 peut correspondre à un adhésif optiquement transparent (Optically Clear Adhesive - OCA), notamment un adhésif optiquement transparent liquide (Liquid Optically Clear Adhesive - LOCA), ou à un matériau à bas indice de réfraction, (par exemple une colle epoxy/acrylate) ou à un film d'un gaz ou d'un mélange gazeux, par exemple de l'air.
Les ouvertures 25 sont, par exemple, remplies d'air, de vide partiel ou d'un matériau au moins partiellement transparent dans les domaines du visible et de l'infrarouge.
Le filtre angulaire 18 est adapté à filtrer le rayonnement incident en fonction de l'incidence du rayonnement par rapport aux axes optiques des lentilles 33.
Le filtre angulaire 18 est, plus particulièrement, adapté à ce que chaque photodétecteur 21 du capteur d'images 11 reçoive seulement les rayons dont les incidences respectives par rapport aux axes optiques respectifs des lentilles 33 associées à ce photodétecteur 21 sont inférieures à une incidence maximale inférieure à 45°, par exemple inférieure à 30°, par exemple inférieure à 10°, par exemple inférieure à 5°. Le filtre angulaire 18 est adapté à bloquer les rayons du rayonnement incident dont les incidences respectives par rapport aux axes optiques des lentilles 33 du filtre optique 18 sont supérieures à l'incidence maximale.
Chaque ouverture 25 est, de préférence, associée à une seule lentille 33. Les axes optiques des lentilles 33 sont, par exemple, centrés avec les centres des ouvertures 25 de la couche 23. Le diamètre des lentilles 33 est, par exemple, supérieur à la taille maximale de la section (perpendiculaire à l'axe optique des lentilles 33) des ouvertures 25.
Chaque photodétecteur 21 est, par exemple, associé à au moins quatre ouvertures 25 (et quatre lentilles 33). A titre d’exemple, chaque photodétecteur 21 est associé à exactement quatre ouvertures 25. A titre de variante, l'organisation du réseaux des lentilles 33 et des ouvertures 25 est hexagonale. Dans ce cas, chaque photodétecteur 21 est par exemple associé à au moins cinq ouvertures 25.
Le dispositif 1 est, de préférence, divisé en pixels 37. On utilise le terme pixel pour définir une partie du capteur d'images 11 comprenant un unique photodétecteur 21. La dénomination pixel peut s'appliquer à l'échelle du capteur d'images 11 mais aussi à l'échelle du dispositif 1. A l'échelle du dispositif 1, un pixel correspond à l'ensemble de l'empilement, constituant ledit dispositif 1, à l'aplomb du pixel du capteur 11. Dans l'ensemble de cette description, le terme pixel, sauf précision contraire, fait référence à un pixel à l'échelle du dispositif 1.
Dans l'exemple de la , un pixel 37 correspond à chaque partie du dispositif 1 comprenant, entre autres, un photodétecteur 21, par exemple surmonté par quatre ouvertures 25, elles mêmes par exemple surmontées par quatre lentilles 33. Chaque pixel 37 est, de préférence, de forme sensiblement carrée vu dans le plan XZ. Par exemple, la superficie de chaque pixel est par exemple comprise entre 10 µm par 10 µm et 150 µm par 150 µm, par exemple comprise entre 50 µm par 50 µm et 90 µm par 90 µm, par exemple égale à environ 50,8 µm par 50,8 µm, à 75 µm par 75 µm ou à 85 µm par 85 µm.
Selon le mode de réalisation illustré en , le dispositif 1 comprend un deuxième filtre optique 39, situé sur la face supérieure du premier filtre optique 18, plus précisément sur la face supérieure de la couche 35. A titre d'exemple, le filtre optique 39 est en contact avec la face supérieure de la couche 35.
En variante, le filtre optique 39 est situé entre le capteur d'images 11 et le filtre angulaire 18 ou entre deux couches constitutives du filtre angulaire 18, par exemple, entre la couche 23 et le substrat 31.
Le filtre optique 39 est différent du filtre optique 18, c'est-à-dire qu'il s'agit de deux structures de composition et de fonction différentes.
Le filtre optique 39 comprend une pluralité de motifs filtrants élémentaires 41 régulièrement répartis sur la surface du capteur. Au sein du filtre optique 39, les motifs filtrants 41 sont de préférence tous identiques aux différences de fabrication près. A titre d'exemple, le filtre optique 39 est, en dehors des motifs filtrants 41, transparent dans le domaine du visible et de l'infrarouge. En variante, le filtre optique 39 est, en dehors des motifs filtrants 41, partiellement transparent dans le domaine du visible et de l'infrarouge. A titre d’exemple, en dehors des motifs filtrants 41, le filtre optique 39 est constitué d’un unique matériau présentant des propriétés optiques uniformes ou homogènes. A titre d'exemple, en dehors des motifs filtrants 41, le filtre optique 39 est constitué d'air, d'un vide partiel ou d'un polymère.
Chaque cellule 80 présente, comme illustré sur la , une forme générale aplatie, allongée selon un axe longitudinal qui est orienté verticalement.
Les faces principales opposées 81a et 81b sont planes et parallèles et des intercalaires électriquement isolants tel que celui représenté à la peuvent être disposés entre deux cellules 80 consécutives. Cet intercalaire est par exemple constitué par une feuille d’un matériau alvéolaire 90.
Le module 50 comporte deux joues d’extrémité 120 opposées, entre lesquelles sont serrées les deux rangées 50a et 50b de cellules 80.
En particulier, le projecteur 1 est fixé par une fixation 11 non illustrée sur l’équipement électronique 2. La fixation est notamment une fixation par colle tel qu’un scotch double-face, par magnétisme, par clipsage…
Par exemple, lorsque l’équipement électronique 2 est métallique ou recouvert par un sticker ou autocollant métallique, la fixation comporte un aimant pour fixer le projecteur 1 sur l’équipement électronique 2. Inversement lorsque l’équipement électronique 2 comporte une surface externe magnétique ou est recouvert par un sticker ou autocollant magnétique, la fixation est métallique. La fixation aimant ou métallique permet alors un collage par magnétisme sur l’équipement électronique 2.
Eventuellement, la fixation est notamment une fixation par clipsage tel qu’une ventouse, des encoches…, permettant d’emboiter le projecteur 1 sur l’équipement électronique 2. Notamment une base de fixation comportant des ailettes ou ergots est collée sur l’équipement électronique 2, les aillettes/ergots sont aptes à être emboitées dans les encoches de la fixation du projecteur 1.
En particulier, la fixation 11 est composée de deux parties séparables : - une première partie dite support apte à maintenir le projecteur 1 en relation avec l’équipement électronique 2 et - une deuxième partie apposable sur le support, le projecteur 1 proprement dite apte à diffuser un flux lumineux l(fn) avec une fréquence donnée fn comportant la deuxième partie de la fixation 11.