INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre la structure obtenue à l’issue d’une étape de report et de fixation d’une puce de transducteur obtenue à l’issue de l’étape de la , sur une puce de circuit électronique de contrôle 250 préalablement formée à partir d’un substrat semiconducteur, par exemple un substrat en silicium. Le circuit électronique 250 est par exemple réalisé en technologie CMOS. Dans l’exemple représenté, le circuit électronique 250 comprend, du côté de sa face supérieure, pour chaque transducteur CMUT de la puce de transducteur, deux métallisations de connexion 251a et 251b destinées à être connectées respectivement aux métallisations de connexion 215a et 215b de la puce de transducteur.
Les métallisations 215a, 215b de la puce de transducteur sont connectées respectivement aux métallisation 251a, 251b de la puce de contrôle par tout moyen de connexion adapté, par exemple par collage direct, par thermocompression, au moyen d’une couche de soudure, de plots de soudure, de billes de soudure, etc.
Un avantage du mode de réalisation des figures 2A à 2E est que la structure d’interconnexion 210 peut permettre, dans une certaine mesure, d’adapter la disposition des contacts du CMUT (125a et 125b) à des dispositions différentes des contacts du CMOS (en vis-à-vis des contacts 215a et 215b). Ainsi, pour un même design de transducteur CMUT, on peut s’adapter à différents circuits CMOS en changeant uniquement le design de la structure d’interconnexion 210, généralement plus simple à fabriquer. Ainsi, bien que l’on ait sur les figures des métallisations 215a, 215b et des tranchées d’isolation 217 alignées verticalement avec respectivement les métallisations 125a, 125b et avec les tranchées d’isolation 121, en pratique, les métallisations 215a, 215b et les tranchées d’isolation 217 peuvent ne pas être alignées verticalement avec respectivement les métallisations 125a, 125b et les tranchées d’isolation 121, comme illustré par exemple en .
Un autre avantage de la structure d’interconnexion 210 est qu’elle permet de rigidifier l’ensemble CMUT + structure d’interconnexion après retrait de la couche support 117 et avant le report des circuits de contrôle.
Un avantage des modes de réalisation décrits en relation avec les figures 1A à 1I, 2A à 2E et 2F est que les couches d’oxyde de silicium 103 et 111 situées respectivement du côté de la face inférieure et du côté de la face supérieure de la cavité 109 présentent une qualité élevée d’une part parce qu’elles sont réalisées par un procédé d’oxydation thermique en croissance sèche pleine plaque permettant d’obtenir un oxyde de silicium de haute qualité, et d’autre part parce qu’elles ne subissent aucune étape d’attaque ou de gravure partielle d’épaisseur au cours du procédé. Ceci permet de limiter significativement les phénomènes parasites d’injection et de piégeage de charges électriques dans les couches 103 et 111, susceptibles de dégrader le fonctionnement des transducteurs.
De préférence, les couches 103 et 111 ont la même épaisseur ou sensiblement la même épaisseur ce qui permet de symétriser la structure et de favoriser l’équilibrage de la répartition des charges injectées dans les couches 103 et 111.
La est une vue en coupe illustrant une variante de réalisation du dispositif de la .
Dans cette variante, la couche diélectrique 103 a été retirée dans l’une des deux cavités 109 du transducteur CMUT et conservée dans l’autre cavité. Ceci permet d’obtenir deux hauteurs de cavité différentes, par exemple pour deux cavités de formes et/ou de dimensions latérales différentes, sur un même substrat. En particulier, l’absence de la couche 103 dans l’une des cavités permet de bénéficier d’un plus grand débattement de la membrane et ainsi d’utiliser une membrane de plus grande surface. Ceci permet, par exemple, d’obtenir un transducteur adapté à émettre simultanément à deux fréquences acoustiques distinctes. La gravure localisée de la couche 103 est par exemple mise en œuvre après l’étape de retrait de la couche de nitrure de silicium 105 ( ) et avant la fermeture des cavités 109 par collage de la couche d’oxyde de silicium 111 et de la membrane 113 ( ).
La variante de la peut bien entendu être combinée avec le procédé des figures 1F à 1I.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas aux exemples de dimensions mentionnés dans la présente description.
Par ailleurs, on notera que dans les exemples décrits ci-dessus, les murs d’oxyde de silicium 107 délimitant latéralement les cavités 109 des transducteurs sont formés par un procédé LOCOS sur la face supérieure du substrat 101, formant l’électrode inférieure des transducteurs. A titre de variante, les murs 107 peuvent être formés par un procédé LOCOS sur la face inférieure de la couche de silicium 113, formant la membrane et l’électrode supérieure des transducteurs. Dans ce cas, la couche d’oxyde de silicium inférieure 103 de la structure n’est pas gravée. La couche de nitrure de silicium 105 est alors formée sur la face inférieure (dans l’orientation de la ) de la couche d’oxyde 111, et l’empilement des couches 111 et 105 est gravé de façon localisée pour être conservé uniquement en vis à vis des futures cavités 109 des transducteurs.
Dans une autre variante, le procédé LOCOS peut être mis en œuvre du côté de la face inférieure de la membrane et du côté de la face supérieure du substrat 101, avant report de la membrane sur le substrat 101. Dans ce cas, il conviendra d’aligner les portions inférieures des murs 107 avec les portions supérieures des murs 107 lors du report.
Procédé de fourniture de services géographiques à un réseau hybride comprenant des réseaux 3GPP MCS et PMR DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des réseaux de communication et plus particulièrement celui des réseaux de communication selon le standard 3GPP MCS.
Selon un mode de réalisation particulier, au cours de l’analyse d’image, un deuxième réseau neuronal préalablement soumis à un apprentissage machine prend en entrée au moins une première règle décisionnelle et des résultats du premier réseau neuronal pour déterminer en sortie les données d’état.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre : - réception de données de capteur acquises par au moins un capteur surveillant l’infrastructure matérielle, autre que ladite au moins une caméra, lesdites données de capteur étant représentatives d’au moins une caractéristique des premier et/ou deuxième composant matériel au cours du temps ; dans lequel ledit évènement est détectée par application de ladite au moins une deuxième règle décisionnelle sur la base des données d’état du premier composant matériel en combinaison avec les données de capteur.
Selon un mode de réalisation particulier, les données de contexte définissent en tant que contexte de l’évènement une évolution temporelle des états respectifs des premier et/ou deuxième composants matériels au cours d’une période de temps précédant l’instant t1.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre : - envoi de l’alerte en association avec les données de contexte à une unité de contrôle distante pour causer une analyse d’évènement ultérieure.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de surveillance comprend une mémoire non volatile, le procédé comprenant en outre : - enregistrement en tant qu’historique d’évènement, dans la mémoire non volatile, de l’alerte en association avec les données de contexte pour permettre une analyse d’évènement ultérieure.
Selon un deuxième aspect, les différentes étapes du procédé de surveillance selon le premier aspect de l’invention sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs.
En conséquence, l’invention vise aussi un programme d’ordinateur sur un support d’informations (ou support d’enregistrement), ce programme étant susceptible d’être mis en œuvre dans un dispositif de surveillance ou plus généralement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en œuvre des étapes d'un procédé de surveillance tel que défini dans le présent document.
Ce programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un troisième aspect, l’invention vise aussi un support d'informations (ou support d’enregistrement) lisible par un ordinateur (ou par au moins un processeur), et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur selon le deuxième aspect et tel que défini dans le présent document.
Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire non volatile réinscriptible ou ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur, clé USB, etc.
Selon un quatrième aspect, la présente invention vise également un dispositif de surveillance configuré pour mettre en œuvre le procédé de surveillance selon le premier aspect de l’invention et tel que défini dans le présent document. En particulier, l’invention selon le quatrième aspect concerne un dispositif de surveillance pour la surveillance d’une infrastructure matérielle comprenant un premier composant matériel et au moins un second composant matériel, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de surveillance selon le premier aspect de l’invention.
Selon un exemple particulier, l’invention selon le quatrième aspect vise un dispositif de surveillance pour la surveillance d’une infrastructure matérielle comprenant un premier composant matériel et au moins un second composant matériel, ledit dispositif comprenant :
- module d’obtention configuré pour obtenir des données vidéo acquises par au moins une caméra surveillant l’infrastructure matérielle ;
La représente schématiquement un environnement comprenant un dispositif de surveillance 10 configuré pour surveiller une infrastructure matérielle 2, selon un mode de réalisation particulier de l’invention. Dans cet exemple, l’infrastructure matérielle 2 est un passage à niveau comprenant un certain nombre de composants matériels décrits ci-après.
Comme déjà indiqué, un passage à niveau est une infrastructure ferroviaire disposée à un croisement entre au moins une voie de circulation 6 (une voie routière et/ou piétonne par exemple) et au moins une voie ferrée 4. Par définition, ce croisement est à niveau dans le sens où les voies qui se croisent sont arrangés à la même hauteur. L’infrastructure matérielle 2 (nommée aussi ci-après « infrastructure » ou « passage à niveau ») comprend dans cet exemple deux barrières 8a et 8b (désignées collectivement 8), appelées aussi gardes-barrières, situées de part et d’autre d’une section 5 de la voie ferrée pour contrôler l’accès au passage à niveau depuis la voie de circulation 6. A cette fin, les barrières 8 peuvent se positionner dans deux états différents, à savoir soit dans un état « fermé » dans lequel les barrières 8 bloquent l’accès au passage à niveau, soit dans un état « ouvert » dans lequel les barrière 8 autorisent l’accès au passage à niveau. Des individus 16 et véhicules 17 sont susceptibles de se déplacer sur la voie de circulation 6 et traverser le passage à niveau (en théorie uniquement lorsque les barrières 8 sont levées). Les barrières 8 sont configurées pour empêcher l’accès à la voie ferrée pendant un intervalle de temps correspondant au passage d’un véhicule ferroviaire (non représenté).
A noter que l’arrangement d’un passage à niveau peut varier selon le cas. Des variantes de réalisation sont notamment possibles pour surveiller des passages à niveau qui sont dépourvus de barrière.
L’infrastructure 2 comprend également des feux de signalisation 14 et des sonnettes 16 pour avertir les usagers (individus 16, occupants des véhicules 17, etc.) du passage d’un véhicule ferroviaire. Les feux de signalisation 14 sont par exemple configurés pour clignoter à une fréquence prédéfinie pour indiquer le passage des barrières 8 à l’état « fermé ». Les sonnettes 16 sont configurées pour émettre une sonnerie pour accompagner le clignotement des feux de signalisation 14.
Un équipement électrique 9, prenant ici la forme d’une armoire électrique, est également installé pour contrôler et assurer l’alimentation électrique des différents composants de l’infrastructure 2 nécessitant une telle alimentation.
La section 5 de voie ferrée (comprenant des rails), les barrières 8, l’armoire électrique 9, les feux de signalisation 14 et les sonnettes 16 constituent chacun des composants matériels de l’infrastructure 2 dans l’exemple considéré ici. Chacun de ces composants matériels est susceptible d’être affecté par divers évènements et nécessitent donc une surveillance. Comme déjà indiqué, des pannes, incidents, avaries, dysfonctionnements ou tous autres évènements particuliers peuvent avoir un impact sur le bon fonctionnement d’un composant matériel et donc de l’infrastructure matérielle 2 dans son ensemble.
Ainsi, une barrière 8 peut rencontrer un dysfonctionnement qui l’empêche de commuter normalement entre les positions ouverte et fermée. Un évènement autre peut éventuellement affecter une barrière 8, pouvant causer un dysfonctionnement ultérieur (imminent ou potentiel). Selon encore un autre exemple, la section 5 de voie ferrée peut présenter des signes de défaillance ou usure. La présence d’un individu 16 ou encore d’un objet sur ou à proximité de cette section 5 de voie ferrée peut également constituer un évènement affectant ladite section et pouvant avoir une influence sur l’état de l’infrastructure 2.
A des fins de surveillance, le dispositif de surveillance 10 est connecté à des caméras 12a et 12b (notées collectivement 12). Le nombre de caméras 12 avec lesquelles coopère le dispositif de surveillance 10 peut être adapté selon le cas et peut varier entre une unique caméra et une pluralité de caméras. Ces caméras 12 sont configurées pour surveiller (filmer, observer) le passage à niveau 2. Chaque caméra 12 est positionnée pour avoir dans son champ de vision au moins une partie des composants matériels de l’infrastructure 12, de sorte que chaque composant matériel soit surveillé par au moins une caméra 12.
Le dispositif de surveillance 10 forme avec les caméras 12 un système de surveillance noté SY1.
Selon un exemple particulier, les caméras 12 transmettent un flux de données vidéo DT1 au dispositif de surveillance 10 via des moyens de connexion 15 appropriés, tels que des connexions filaires ou connexions sans fil par exemple.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 coopère également avec au moins un capteur 18 pour récupérer des données de capteurs DT2 acquises par ledit capteur. A titre d’exemple, on suppose qu’un capteur sonore 18, disposé dans ou à proximité de l’infrastructure 2, est configuré pour capter des sons dans l’environnement de l’infrastructure 2 et transmettre au dispositif de surveillance 10 des données de capteur DT2 représentatives de ces sons. Ce capteur sonore 18 permet par exemple de capter une sonnerie émise par les sonnettes 16 lors du passage d’un véhicule ferroviaire. Des modes de réalisation sont toutefois possibles sans capteur 18.
Selon un exemple particulier, les caméras 12 et/ou les capteurs 18 constituent aussi des composants matériels de l’infrastructure 2 et peuvent donc à ce titre être surveillés par le dispositif de surveillance 10. Chaque caméra 12 peut par exemple être surveillée par au moins une autre caméra 12 de sorte que l’on puisse détecter lorsqu’un évènement affecte ladite caméra 12. Ainsi, le dispositif de surveillance 10 peut être configuré pour détecter lorsque l’objectif d’une caméra est obstrué par un élément quelconque (en raison par exemple des conditions météorologiques). De même, le capteur sonore 18 par exemple peut être disposé dans le champ de vision d’au moins une caméra 12 à des fins de surveillance.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 lui-même fait partie de l’infrastructure 2 et peut donc également être surveillé conformément au procédé de surveillance. Pour ce faire, le dispositif de surveillance 10 est positionné dans le champ de vision d’au moins une caméra 12 à des fins de surveillance.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 est configuré pour coopérer avec une unité de contrôle 20 distante, appelée aussi « centrale » par la suite. Cette centrale 20 peut comprendre divers équipements d’analyse et de traitement, sous la forme par exemple d’au moins un serveur. Comme décrit par la suite, le dispositif de surveillance 10 peut transmettre à la centrale 20 des alertes associées à des données, en particulier des données de contexte caractérisant le contexte dans lequel s’est produit un évènement à l’origine de l’alerte. A cet effet, le dispositif de surveillance 10 peut être connecté à la centrale 20 par une quelconque liaison de communication appropriée (de type filaire ou sans fil).
La représente schématiquement la structure du dispositif de surveillance 10 selon un mode de réalisation particulier de l’invention. Plus spécifiquement, le dispositif de surveillance 10 comprend dans cet exemple au moins un processeur 30, une mémoire volatile (ou RAM) 32 et une mémoire non volatile 34.
Dans cet exemple, la mémoire 34 est une mémoire non volatile réinscriptible (par exemple flash, SSD, SSHD, etc.), cette mémoire constituant un support d’enregistrement (ou support d’informations) conforme à un mode de réalisation particulier, lisible par le processeur 30 (et plus généralement par le dispositif de surveillance 10), et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PG1 conforme à un mode de réalisation particulier. Ce programme d’ordinateur PG1 comporte des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de surveillance selon un mode de réalisation particulier. Les principales étapes de ce procédé sont décrites ci-après, dans un mode particulier de réalisation de l’invention, en référence aux figures 4-7.
Dispositif médical de surveillance de paramètres biologiques. L’invention concerne un dispositif médical de surveillance de paramètres biologiques.
La surveillance quotidienne des apports en eau et en sels (chlorure de sodium, potassium, calcium, phosphore) est primordiale chez les patients en insuffisance rénale chronique. En effet, une mauvaise gestion de ces apports pénalise la tolérance du patient à la dialyse (notamment par la survenue d’hypotensions intra-dialytiques et/ou de crampes) et augmente fortement la probabilité d’apparition d’effets secondaires associés à la maladie, tels qu’une hypertension et/ou des troubles cardio-vasculaires.
Seul un haut degré de privation, notamment en eau et en sels, permet aux patients insuffisants rénaux chroniques de vivre avec leur maladie. Il est donc primordial de leur fournir des moyens de contrôler quotidiennement la consommation de liquide issue de leur alimentation, leur permettant ainsi d’améliorer leur tolérance à la dialyse et de réduire les risques d’apparition d’effets secondaires de la dialyse.
Dans la pratique actuelle, le contrôle quotidien de l’apport en eau est effectué empiriquement et approximativement par simple pesée et par comparaison du poids mesuré à un poids de référence dit « poids idéal » du patient. Le poids de référence du patient est également nommé « poids sec », car il correspond à une estimation du poids que le patient doit normalement atteindre à la fin d’une séance de dialyse lorsque l’eau en excès a été intégralement retirée. Le poids sec du patient dialysé est généralement déterminé empiriquement par l’équipe soignante comme étant le poids le plus bas qui peut être toléré par le patient et qui ne génère pas d’effets indésirables chez le patient. C’est un compromis, revu en consultation, entre une observation clinique des symptômes plus ou moins observables, l’historique des intolérances en dialyse et les mesures de poids et de tension artérielle. Ainsi, dans la plupart des cas, le poids sec est estimé par tâtonnements, les erreurs d’estimation du poids sec étant décelables soit à travers le développement d’effets indésirables pendant les séances de dialyse (en cas de sous-estimation du poids sec) soit à l’apparition de symptômes de rétention d’eau (en cas de surestimation du poids sec).
Un bilan de composition corporelle permettrait avantageusement de distinguer la masse hydrique de la masse totale et ainsi de déterminer un poids sec plus fiable auquel se référer pour gérer la quantité de liquide qu’un patient absorbe entre deux dialyses, et ainsi déterminer le volume d’eau à retirer pendant une séance de dialyse.
De plus, un suivi quotidien à domicile d’indicateurs relatifs aux effets secondaires de la maladie permettrait d’améliorer la réactivité dans la prise en charge de ces effets secondaires, notamment la prise en charge de l’hypertension et des troubles cardio-vasculaires.
Il existe actuellement des dispositifs permettant de réaliser un bilan de composition corporelle, notamment à domicile. Toutefois ces dispositifs sont généralement peu adaptés à la composition corporelle et à la motricité d’un patient présentant une insuffisance rénale chronique, notamment parce que l’âge médian d’un patient dialysé est 71 ans et parce que la maladie est presque systématiquement associée à des comorbidités multiples. De plus, les dispositifs existants ne prennent pas en compte les besoins spécifiques de ces patients, comme la détection et le suivi des effets secondaires de la maladie.
Par ailleurs, les différents dispositifs mesurant la composition corporelle des patients dialysés fournissent des résultats significativement différents selon le dispositif utilisé. Pour cette raison, il n’est pas possible de comparer, pour un même patient, des mesures issues de dispositifs différents. De ce fait, il n’est pas possible d’effectuer un suivi d’un patient à partir de données issues de dispositifs différents.
On peut obtenir potentiellement au moins quatre types d’images avec le dispositif 1 décrit ci-dessus. 1) une image sur une plage de longueur d’ondes basses (en dessous de la coupure du filtre passe-bas 14) avec le filtre passe-bas placé entre la zone d’intérêt I et le détecteur 3 (première configuration),
2) une image sur une plage de détection comprise entre 700 et 1000 nm, sans le filtre passe-bas 14 (deuxième configuration), 3) une image sur une plage de longueur d’ondes hautes, en remplaçant le filtre passe-bas 14 par un filtre passe haut, 4) une image combinée si le filtre passe bas 14 a une longueur d’onde de coupure entre 780 et 800 nm.
Selon un deuxième mode de réalisation des moyens de filtrage 10, ceux-ci comprennent par exemple un filtre d’éclairage 11, un filtre de source lumineuse d’excitation 12 et un filtre passe-haut 13 tels que ceux décrits ci-dessus en relation avec le premier mode de réalisation des moyens de filtrage 10.
Selon ce deuxième exemple, les moyens de filtrage 10 comprennent une matrice de filtres de couleurs 15 (par exemple une mosaïque de filtre de Bayer) placée devant le détecteur 3.
Ainsi, les moyens de filtrage 10 sont configurés pour recueillir des signaux dans des plages de longueur d’onde différentes en fonction du ou des canaux de couleurs utilisés pour le traitement des images de fluorescence.