1 Herse-étrille agricole (10), comprenant une construction de cadre (12), laquelle peut être déplacée le long d’une surface du sol (100) au moyen de constructions de châssis (24) et au niveau de laquelle une pluralité de dents de herse (26), dont l'extrémité libre (28) est agencée pour pénétrer dans la surface du sol (100), sont logées de manière pivotable par rapport à la construction de cadre (12), espacées les unes des autres, les unes à côté des autres et sur plusieurs rangées les unes derrière les autres, les mouvements de pivotement des dents de herse (26) pouvant être commandés et/ou régulés au moyen d’au moins un dispositif d'ajustement (50), caractérisée en ce que le dispositif d'ajustement (50) est conçu comme un dispositif d'ajustement (50) à double action et agencé pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) dans un premier sens (R1) et dans un deuxième sens (R2) opposé au premier sens (R1). 2 Herse-étrille (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) dans le premier sens (R1), une force de précontrainte, au moyen de laquelle les dents de herse (26) sont déplacées le long de la surface du sol (100) tout en pénétrant dans la surface du sol (100), est augmentée, réduite et/ou conservée sensiblement constante au moyen du dispositif d'ajustement (50). 3 Herse-étrille (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) dans le deuxième sens (R2), un angle de pivotement (V1) des dents de herse (26) par rapport à la construction de cadre (12) est augmenté, réduit et/ou conservé sensiblement constant. 4 Herse-étrille (10) selon au moins l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce qu’une force générée au moyen du dispositif d'ajustement (50) dans le deuxième sens (R2) est supérieure ou égale à une force générée par le dispositif d'ajustement (50) dans le premier sens (R1). 5 Herse-étrille (10) selon au moins l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) dans le deuxième sens (R2) sont effectuées de telle façon que la force de précontrainte au moyen de laquelle les dents de herse (26) sont déplacées le long de la surface du sol (100) tout en pénétrant dans la surface du sol (100) est inférieure à la force de poids de la dent de herse respective (26). 6 Herse-étrille (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) dans le premier sens (R1), le dispositif d'ajustement (50) comprend au moins un entraînement linéaire (52), lequel est accouplé de manière active au moyen d'éléments de surcharge (32) élastiques à au moins une dent de herse (26). 7 Herse-étrille (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) dans le deuxième sens (R2), le dispositif d'ajustement (50) comprend au moins un entraînement linéaire (52), lequel est accouplé de manière active au moyen d'un élément de limitation (36) à au moins une dent de herse (26). 8 Herse-étrille (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’une hauteur de la construction de cadre (12) par rapport à la surface du sol (100) peut être modifiée et en ce que la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) dans le premier sens (R1) et/ou dans le deuxième sens (R2) sont effectuées au moyen de la hauteur respective. 9 Herse-étrille (10) selon la revendication 8, caractérisée en ce que la modification de la hauteur est effectuée par un ajustement de la position des constructions de châssis (24) par rapport à la construction de cadre (12). 10 Herse-étrille (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, par la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) dans le deuxième sens (R2), un angle de pivotement (V1) des dents de herse (26) par rapport à la construction de cadre (12) est augmenté, réduit et/ou conservé sensiblement constant de telle façon qu’un angle de pénétration (V2) qui se règle entre la surface du sol (100) et l'extrémité libre (28) des dents de herse (26) présente une valeur prédéfinie, en particulier qu’il conserve une valeur prédéfinie sensiblement constante. 11 Herse-étrille (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) dans le premier sens (R1) et dans le deuxième sens (R2), le dispositif d'ajustement (50) est formé par un entraînement linéaire (52) à double action ou par deux entraînements linéaires (52) fonctionnant en sens opposés. 12 Herse-étrille (10) selon l'une des revendications précédentes 7 à 11 , caractérisée en ce que l’élément de limitation (36) est conçu et agencé de façon à limiter de manière identique le mouvement de pivotement d’au moins deux dents de herse (26). 13 Herse-étrille (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les dents de herse (26) sont subdivisées en au moins un premier groupe (G ; G1-G3) de dents de herse (26) comprenant un premier dispositif d'ajustement (50) et en au moins un deuxième groupe (G ; G1-G3) de dents de herse (26) comprenant un deuxième dispositif d'ajustement (50), le premier dispositif d'ajustement (50) pouvant être commandé et/ou régulé indépendamment du deuxième dispositif d'ajustement (50). 14 Herse-étrille (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26), les dents de herse (26) sont logées de manière pivotable au niveau d'un support (30) de la construction de cadre (12) et/ou sont logées au niveau d'un support (30) logé de manière rotative par rapport à la construction de cadre (12). 15 Herse-étrille (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) sont effectuées en fonction d’une indication de signal d’un système de détermination de position, en particulier en ce qu’une commande et/ou une régulation des dents de herse (26) dans le deuxième sens (R2) sont effectuées en fonction d’une indication de signal d’un système de détermination de position. 16 Herse-étrille (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) sont effectuées en fonction d’une indication de signal par un premier dispositif de mesure (60) détectant directement ou indirectement la force de précontrainte des dents de herse (26) et/ou sont effectuées en fonction d’un deuxième dispositif de mesure (62) détectant directement ou indirectement une profondeur de pénétration des dents de herse (26) dans la surface du sol (100). 17 Herse-étrille (10) selon la revendication 16, caractérisée en ce que la commande et/ou la régulation dans le premier sens (R1) sont effectuées en fonction de l’indication de signal du premier dispositif de mesure et/ou en ce que la commande et/ou la régulation dans le deuxième sens (R2) sont effectuées en fonction de l’indication de signal du deuxième dispositif de mesure. 18 Procédé destiné à commander et/ou à réguler des mouvements de pivotement de dents de herse (26) d’une herse-étrille agricole (10) comprenant - la fourniture d’une construction de cadre (12), laquelle peut être déplacée le long d’une surface du sol (100) au moyen de constructions de châssis (24) et au niveau de laquelle une pluralité de dents de herse (26), dont l'extrémité libre (28) est agencée pour pénétrer dans la surface du sol (100), sont logées de manière pivotable par rapport à la construction de cadre (12), espacées les unes des autres, les unes à côté des autres et sur plusieurs rangées les unes derrière les autres, - la fourniture d’un dispositif d'ajustement (50) conçu comme un dispositif d'ajustement à double action (50), le dispositif d'ajustement (50) étant agencé pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) dans un premier sens (R1) et dans un deuxième sens (R2) opposé au premier sens (R1), caractérisé par - une commande et/ou régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) au moyen du dispositif d'ajustement (50) dans le premier sens (R1) telles qu’une force de précontrainte, au moyen de laquelle les dents de herse (26) sont déplacées le long de la surface du sol (100) tout en pénétrant dans la surface du sol (100), est augmentée, réduite et/ou conservée sensiblement constante et - une commande et/ou régulation des mouvements de pivotement des dents de herse (26) au moyen du dispositif d'ajustement (50) dans le deuxième sens (R2) telles qu’un angle de pivotement (V1) des dents de herse (26) par rapport à la construction de cadre (12) est augmenté, réduit et/ou conservé sensiblement constant. * * * * *