INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, dans la version la plus simple, lorsque les mécanismes de transmission et les éléments d’éraflage mobiles sont identiques pour les deux érafloirs, la vitesse de déplacement du au moins un élément d’éraflage mobile de chaque érafloir, prise au niveau de la première sortie dudit érafloir, est considérée comme directement dépendante de la vitesse de rotation du moteur du dispositif d’entraînement dudit érafloir. Il suffit donc, pour au moins deux des érafloirs de la série dont les dispositifs d’entraînement des éléments d’éraflage mobiles desdits érafloirs sont configurés pour permettre un entraînement en déplacement des éléments d’éraflage mobiles desdits érafloirs à une vitesse de déplacement, prise au niveau de la première sortie desdits érafloirs, différente d’un érafloir à l’autre en vue de générer, au niveau de la première sortie desdits érafloirs, une force d’éraflage qui suivant la direction amont/ aval croit d’un érafloir à l’autre le long de la ligne d’érafloirs, d’entraîner en rotation le ou les moteurs du dispositif d’entraînement de l’érafloir amont à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation du ou des moteurs du dispositif d’entraînement de l’érafloir aval.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la commande du dispositif d’entraînement d’au moins l’un des érafloirs est un variateur de vitesse configuré pour commander le ou chaque moteur associé au mécanisme de transmission de mouvement à une vitesse variable.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les mécanismes de transmission des dispositifs d’entraînement desdits érafloirs sont configurés, c’est-à-dire conformés et dimensionnés, pour présenter un rapport de transmission de la vitesse de rotation du moteur audit au moins un élément d’éraflage de l’érafloir différent d’un érafloir à l’autre. Ainsi, lorsque les vitesses de rotation des moteurs et les éléments d’éraflage mobiles sont identiques pour les deux érafloirs, la vitesse de déplacement du au moins un élément d’éraflage mobile de chaque érafloir, prise au niveau de la première sortie dudit érafloir, est considérée comme directement dépendante du rapport de transmission de la vitesse de rotation du moteur audit au moins un élément d’éraflage de l’érafloir. Il suffit donc pour au moins deux des érafloirs de la série dont les dispositifs d’entraînement des éléments d’éraflage mobiles desdits érafloirs sont configurés pour permettre un entraînement en déplacement des éléments d’éraflage mobiles desdits érafloirs à une vitesse de déplacement, prise au niveau de la première sortie desdits érafloirs, différente d’un érafloir à l’autre pour permettre de générer, au niveau de la première sortie desdits érafloirs, une force d’éraflage qui suivant la direction amont/ aval croit d’un érafloir à l’autre le long de la ligne d’érafloirs, de prévoir le mécanisme de transmission de mouvement du dispositif d’entraînement de l’érafloir amont avec un rapport de transmission de la vitesse du moteur audit au moins un élément d’éraflage mobile dudit érafloir inférieur à celui du mécanisme de transmission de mouvement du dispositif d’entraînement de l’érafloir aval.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le au moins un élément d’éraflage mobile d’au moins l’un des érafloirs, qui est un élément d'éraflage oscillant, a la forme d’une boîte oscillante présentant deux extrémités opposées ouvertes et une paroi latérale périphérique de liaison desdites extrémités munie d’ouvertures traversantes, l’une des extrémités de la boîte forme l’entrée de l’érafloir, l’extrémité opposée de la boîte forme la première sortie de l’érafloir et les ouvertures traversantes de la paroi latérale périphérique forment la deuxième sortie de l’érafloir.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le au moins un élément d’éraflage mobile d’au moins l’un des érafloirs, qui est un élément d'éraflage rotatif, se présente sous forme d’un arbre rotatif équipé de doigts radiaux, ledit arbre rotatif étant disposé à l’intérieur d’un corps tubulaire ouvert à chacune de ses extrémités, ledit arbre rotatif s’étendant depuis l’une des extrémités ouvertes dudit corps jusqu’à l’autre extrémité dudit corps, ce corps tubulaire étant délimité par une paroi périphérique munie d’ouvertures traversantes, l’une des extrémités ouvertes du corps formant l’entrée de l’érafloir, l’autre des extrémités ouvertes du corps formant la première sortie de l’érafloir et les ouvertures traversantes de la paroi périphérique de délimitation du corps formant la deuxième sortie de l’érafloir.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprend un dispositif de tri par criblage disposé sous le ou les éléments d’éraflage mobiles des érafloirs. Un tel dispositif de tri par criblage permet de trier les fruits en fonction de leurs formes et/ou leurs dimensions.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de tri comprend au moins deux zones de tri disposées en série le long d’un trajet de circulation défini par la succession entrée/première sortie/entrée/première sortie des érafloirs disposés en série de sorte que l’une des zones de tri dite amont s’étend en amont de la ou les autres zones de tri dites aval, la zone de tri amont, qui s'étend au-dessous et à la verticale du premier érafloir de la série dit amont, est en communication directe avec ledit premier érafloir pour une alimentation directe par gravité de la zone de tri amont à partir du premier érafloir et la ou au moins l’une des zones de tri aval est une zone de tri à alimentation indirecte, cette zone de tri aval étant séparée des érafloirs par au moins un élément séparateur et étant disposée dans le prolongement de la zone de tri qui la précède pour être alimentée exclusivement à partir de la zone de tri qui la précède. Cette disposition permet pour les fruits issus d’un même érafloir et correspondant par exemple à des fruits mûrs de trier en outre ces fruits en fonction de leurs dimensions. La zone de tri à alimentation indirecte et la zone de tri qui la précède forment chacune un crible, le crible formé par la zone de tri à alimentation indirecte étant configuré pour trier des produits de dimension supérieure aux produits aptes à être triés par le crible formé par la zone de tri précédant la zone de tri à alimentation indirecte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément séparateur surmontant la zone de tri à alimentation indirecte a la forme d’un dièdre ouvert en direction de la zone de tri à alimentation indirecte, ce dièdre délimitant depuis son sommet deux plans inclinés à pente descendante l’un, en direction d’une zone de tri disposée en amont de la zone de tri à alimentation indirecte, l’autre, en direction d’une zone de tri disposée en aval de la zone de tri à alimentation indirecte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément séparateur surmontant la zone de tri à alimentation indirecte est un élément réglable en position dans le sens d’un décalage axial le long d’une ligne parallèle à la ligne formée par la succession de zones de tri disposées en série.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque zone de tri délimite une surface de tri formée, entre un bord amont et un bord aval, d’une pluralité de rouleaux adjacents parallèles, en ce que le dispositif de tri comprend au niveau de chaque zone de tri un mécanisme d'entraînement en rotation des rouleaux dans un même sens de rotation pour permettre un déplacement des fruits récoltés en grappes à trier au-dessus de ladite surface de tri suivant une direction d’avance perpendiculaire à l’axe desdits rouleaux depuis le bord amont en direction du bord aval, lesdits rouleaux au niveau de chaque zone de tri des rouleaux calibreurs étant conformés ou disposés pour ménager au moins une ouverture ou une pluralité d’ouvertures calibrées entre deux rouleaux voisins pour permettre un passage et une chute de fruits récoltés en grappes à trier, les fruits récoltés en grappes à trier de dimension supérieure aux ouvertures restant au-dessus de la surface de tri et étant évacués au niveau du bord aval de celle-ci et en ce que le dispositif de tri comprend au moins deux récipients de collecte disposés chacun sous une ou plusieurs zones de tri et associés, l'un, à une ou plusieurs zones de tri et, l'autre, ou un autre, à une ou plusieurs autres zones de tri. Pour la zone de tri à alimentation indirecte et la zone de tri qui la précède, les ouvertures entre deux rouleaux d’une zone de tri sont de dimension différente d’une zone de tri à l’autre pour former des cribles aux caractéristiques de criblage différenciées. Ainsi, le crible formé par la zone de tri à alimentation indirecte est configuré pour trier des produits de dimension supérieure aux produits aptes à être triés par le crible formé par la zone de tri précédant la zone de tri à alimentation indirecte.
représente une vue schématique de côté d’une installation conforme à l’invention dont les éléments d’éraflage mobiles des érafloirs sont des éléments d’éraflage oscillants ;
représente une vue partielle en perspective d’une installation conforme à l’invention dont les éléments d’éraflage mobiles des érafloirs sont des éléments d’éraflage oscillant suivant un mouvement de monte et baisse ;
représente une vue partielle en perspective d’une installation conforme à l’invention dont les éléments d’éraflage mobiles des érafloirs sont des éléments d’éraflage oscillants suivant un mouvement latéral ;
représente une vue partielle en perspective du dispositif de tri ;
représente une vue partielle en perspective d’un élément séparateur ;
Comme le montre la , il s’agit typiquement de sphères dont la peau 221 est réalisée dans un matériau très élastique et dont le cœur 222 est réalisé dans une matière qui s’expanse sous l’effet de la chaleur.
A température ambiante, une telle particule présente un volume au moins deux fois inférieur au volume que cette même particule 220’ présente à l’état expansé. En pratique, le volume peut s’accroître de 50 à 100 fois.
A titre d’exemple, la peau 221 peut être réalisée dans un matériau polymère. Dans cette configuration, la température à partir de laquelle les particules commencent à gonfler est choisie en fonction de l’application souhaitée (on parle de température d’activation).
En pratique, cette température d’activation pourrait, selon le type de particule employé, être égale à une valeur comprise entre 80 et 250°C.
En variante, les particules pourraient être formées autrement. Elles pourraient ainsi par exemple être formées par des nanotubes, mais la mise en œuvre de l’invention serait plus onéreuse et compliquée.
Comme le montre la , on pourrait prévoir que les particules soient mélangées dans la colle 210.
Mais dans un mode préférentiel représenté sur la , une majeure partie au moins de ces particules expansibles 220 seront réparties au contact du conducteur 230, ou à une distance réduite de cette surface, pour chauffer plus rapidement.
Dans ces deux variantes, les particules expansibles 220 pourront être mélangées de façon homogène dans la colle 210 ou réparties de manière homogène à la surface du conducteur 230. Mais il serait également possible de les répartir de façon non homogène, en créant par exemple des amas de particules adaptées à favoriser la création de points faibles d’amorçage de rupture de la colle.
Le taux de particules employé dans la colle peut varier selon de nombreux paramètres. Il sera choisi de manière à ne pas réduire sensiblement les propriétés adhésives de la colle 210 mais pour permettre une rupture de la colle 210.
Le conducteur 230 pourrait se présenter sous des formes très variées.
Il est de préférence fin, pour permettre de réaliser un joint entre les deux substrats 110, 120 d’épaisseur désirée.
L’idée est que l’épaisseur de l’ensemble du dispositif de collage 200, une fois mis en place entre les deux substrats 110, 120, soit au maximum de 50 micromètres, et de préférence de l’ordre de 30 micromètres.
Le conducteur 230, pour créer de la chaleur par effet Joule sous l’effet d’un courant électrique le traversant est de préférence réalisé en matière métallique. Un alliage d’aluminium ou de cuivre pourrait typiquement être employé.
Le conducteur 230 est prévu pour être, de préférence, entièrement noyé dans la colle 210, à l’exception de deux zones.
Comme le montre bien la , ce conducteur 230 présente en effet seulement deux zones qui font saillie du joint collé, de part et d’autre des substrats 110, 120, de façon à rester accessibles. Typiquement, en considérant que le conducteur 230 s’étend en longueur selon sa plus grande dimension entre deux extrémités 231, seules ses extrémités 231 font saillie de part et d’autre des substrats.
Ses extrémités 231 permettront donc d’y connecter une alimentation électrique afin d’établir une différence de potentiel ΔV suffisante pour générer un courant électrique traversant le conducteur de l’une à l’autre de ses extrémités et faire gonfler les particules expansibles 220. L’intensité du courant utilisé dépendra de la conductivité thermique et de la résistance électrique du conducteur. L’objectif est que les particules expansibles 220 atteignent, dans un délai souhaité, leur température d’activation.
Un processus de contrôle d’un système de régulation de vitesse, par exemple un système ACC, du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, c’est-à-dire par un calculateur ou une combinaison de calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le ou les calculateurs en charge de contrôler le système ACC.
La contrôle du système de régulation de vitesse selon la présence invention est basé sur un profil de régulation de vitesse déterminé, un tel profil comprenant avantageusement une ou plusieurs phases successives de décélération (avec pour chacune de ces phases une accélération de consigne négative déterminée, une accélération négative correspondant à une décélération) suivie(s) d’une phase à vitesse constante. Le système de régulation de vitesse est ainsi contrôlé en fonction de valeurs de décélération de consigne chacune associée à une phase de décélération du profil et d’une vitesse de consigne associée à la dernière phase à vitesse constante.
Un exemple d’un tel profil de régulation de vitesse est illustré à la , selon un mode de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le diagramme 2 de la illustre un profil de la vitesse notée ‘V’ (en ordonnée du diagramme, exprimée en m/s) en fonction du temps noté ‘t’ (exprimée en secondes, notées ‘s’). Selon une variante, le diagramme 2 illustre de manière équivalente la vitesse V en fonction de la distance (exprimée en m), la relation entre le temps ‘t’ et la distance ‘d’ étant connue et fonction de la vitesse (et de l’accélération) du véhicule 10.
Selon l’exemple particulier de la , le profil de régulation de la vitesse comprend 3 phases, à savoir :
- une première phase de décélération 21, une première valeur de décélération cible, note d phase1 étant associée à cette première phase 21 et étant par exemple égale à -0.3 m.s -2 (selon d’autres exemples d phase1 vaut -0.2, -0.4 ou -0.5 m.s -2 ) ; d phase1 correspond par exemple à la valeur d’accélération de consigne fournie au système de régulation de vitesse pour contrôler ce dernier pendant la première phase de décélération 21 ; la première phase de décélération débute à un instant t1 (postérieur à un instant t0 correspondant à l’instant de détection de l’élément de signalisation 210) et finit à un instant t2, le premier intervalle temporel compris entre t1 et t2 étant associé à la première phase de décélération 21 et correspondant à la durée de la première phase de décélération 21 ;
- une deuxième phase de décélération 22, une deuxième valeur de décélération cible, note d phase2 étant associée à cette deuxième phase 22 et étant par exemple égale à -0.7 m.s -2 ou -1.2 m.s -2 (selon d’autres exemples d phase2 prend toute valeur comprise entre -0.7 et -1.2 m.s -2 ) ; d phase2 correspond par exemple à la valeur d’accélération de consigne fournie au système de régulation de vitesse pour contrôler ce dernier pendant la deuxième phase de décélération 22 ; la deuxième phase de décélération 22 débute à l’instant t2 et finit à un instant t3, le deuxième intervalle temporel compris entre t2 et t3 étant associé à la deuxième phase de décélération 22 et correspondant à la durée de la deuxième phase de décélération 22 ; et
- une troisième phase 23, une valeur de vitesse constante appelée vitesse cible V cible étant associée à cette troisième phase et étant fonction du type de l’élément de signalisation 210 détecté ; V cible correspond par exemple à la vitesse de consigne fournie au système de régulation de vitesse pour contrôler ce dernier pendant la troisième phase 23 ; la troisième phase 23 débute à l’instant t3 et finit à l’instant t4, t4 correspondant à l’instant auquel le véhicule 10 atteint l’élément de signalisation 210 ; le troisième intervalle temporel associé à la troisième phase et compris entre t3 et t4 possède avantageusement une durée déterminée, notée ‘X’, X étant par exemple égale à 5 s (selon d’autres exemples, X vaut 4, 6, 8 ou 10 s) ; X correspond par exemple à un paramètre du système de régulation de vitesse dont la valeur est modifiable, par exemple via une IHM (interface homme-machine) accessible par un utilisateur du véhicule 10.
Les opérations du processus de contrôle du système de régulation de vitesse du véhicule 10 décrites ci-dessous sont mises en œuvre séquentiellement ou simultanément. Par exemple, certaines des opérations décrites ci-dessous, même si décrites sous la forme d’opérations unitaires différentes, sont mises en œuvre en parallèle et peuvent former une seule et même opération.
Dans une première opération, l’élément de signalisation 210 est détecté par le véhicule 10 à un premier instant temporel t0.
L’élément de signalisation 210 correspond par exemple à un des 4 éléments suivants :
L’élément de signalisation 210 est par exemple détecté en appliquant un ou plusieurs procédés de traitement d’image à des données d’images de l’environnement du véhicule 10 reçues depuis une caméra embarquée dans le véhicule.
L’article « Soy and Pea Protein and what in the world is TVP ? » publié le 26 Décembre 2018 par Eben Van Tonder nous présente ce qui peut être considéré comme une limitation des protéines végétales texturées obtenues en utilisant une source protéique légumineuses en particulier de pois en ce qu’elles possèdent une texture moins ferme. On peut ainsi voir dans le dernier tableau de celui-ci, juste avant la partie conclusive, une comparaison des différentes protéines texturées selon leur origine botanique. On constate bien que les protéines texturées obtenues avec des isolats de pois ou de féverole (« field bean ») sont jugées comme inférieures d’un point de vue texture par rapport aux protéines de soja texturées.
L’utilisation de protéine de pois ou de féverole est donc souvent perçue comme handicapante en ce sens qu’elle aboutit à des protéines végétales texturées dont la fermeté est évaluée plus basse en particulier vis-à-vis des protéines de soja. Cette fermeté plus basse a pour conséquence une sensation de mâche amoindrie lorsque formulée et consommée.
Il est du mérite de la demanderesse d’avoir dépassé les préjugés ci-dessus et d’avoir développé une nouvelle composition spécifique comprenant des protéines de légumineuses texturées, notamment de pois, dont la ayant une densité élevée ce qui permet d’optimiser le remplissage des conditionnements, tout en conservant une résistance à la mâche acceptable pour une consommation humaine, ce que ne permet pas la source soja, comme il sera démontré dans les exemples ci-dessous.
DESCRIPTION GENERALE DE LA PRESENTE INVENTION La présente invention est relative à une composition comprenant des protéines de légumineuses texturées par voie sèche sous forme de particules, la composition ayant une densité mesurée par un test A comprise entre 235 et 295 g/l.
De manière préférée, les protéines de légumineuses sont des protéines de pois, de féverole, ou un mélange de celles-ci.
La teneur en protéines au sein de la composition est de préférence comprise entre 60% et 80% en poids sec par rapport au poids total de matière sèche de la composition, préférentiellement entre 70% et 80% en poids sec par rapport au poids total de matière sèche de la composition.
De manière préférée, la composition de protéines de légumineuses présente une matière sèche supérieure à 80% en poids, préférentiellement supérieure à 90% en poids.
De manière préférée, au moins 85% des particules de protéines de légumineuses texturées ayant une taille comprise entre 2mm et 5mm
La présente invention est également relative à un procédé de production d’une composition de protéines de légumineuses de l’invention, notamment telle que décrite ci-dessus caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : 1) Fourniture d’une poudre comprenant des protéines de légumineuses et optionnellement des fibres de légumineuses présentant un ratio en poids sec de protéines de légumineuses / fibres de légumineuses compris entre 70/30 et 90/10, préférentiellement compris entre 75/25 et 85/15 ; 2) Cuisson-extrusion par voie sèche de la poudre avec de l’eau, le ratio massique eau/poudre avant cuisson étant compris entre 35% et 45%, préférentiellement entre 37% et 43%, encore plus préférentiellement entre 39% et 41% 3) Coupe de la composition extrudée en sortie d’extrudeuse, préférentiellement constituée d’une filière en sortie avec orifices, d’un diamètre de 1,5mm et équipée d’un couteau dont la vitesse de rotation est comprise entre 1200 et 1800 tours par minutes, ou entre 2000 et 2400 tours par minutes, préférentiellement autour de 1500 tours/min
4) Séchage de la composition ainsi obtenue.
De manière préférée, les protéines de légumineuses mise en œuvre dans le procédé selon l’invention sont des protéines de pois, de féverole, ou un mélange de celles-ci..
De manière préféré, les protéines de légumineuses sont caractérisées par une granulométrie caractérisée par un Dmode compris entre 150 microns et 400 microns, préférentiellement entre 150 microns et 200 microns ou entre 350 microns et 450 microns.
À titre d’exemple, le boitier 15 présente une longueur de 80 cm, une hauteur de 40 cm et une largeur de 20 cm.
À titre d’exemple, l’épaisseur du charbon actif du dispositif de génération d’électricité par triboélectricité 18 est de l’ordre de 0,1 mm et la surface effective peut atteindre 2000 m 2 pour 1 g de charbon actif.
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par les l’invention.
Liste de références : Dispositif de génération d’électricité par transduction électromagnétique Premier aimant Bobine Deuxième aimant Troisième aimant Membrane Première extrémité Troisième borne Deuxième extrémité Première tension Pont redresseur Diodes Transducteurs électromagnétiques Flux d’air Boitier Déflecteur Ventilateur Dispositif de génération d’électricité par triboélectricité Supercondensateur Première armature Deuxième armature Face latérale Quatrième borne Première borne Deuxième borne Deuxième tension Cellule Noyau Face avant Face arrière Unité extérieure Axe longitudinal
Dispositif de contrôle pour une machine tournante triphasée synchrone à aimants permanents L’invention relève du domaine des systèmes de commande des machines tournantes triphasées synchrone à aimants permanents telles que des moteurs sans balais, notamment des moteurs synchrones à aimants permanents pilotés par une commande à au moins trois phases tels que connus sous l’acronyme anglo-saxon PMSM et concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de commande d’un tel moteur sans capteurs de position ni de vitesse.
Des procédés et dispositifs de contrôle sans capteurs pour machines tournantes ou moteur électriques sont connus pour des applications de pilotage à relativement forte vitesse et peu de charge résistive au démarrage.