Procédé de découverte d’un réseau de communication radio et de filtrage d’un signal audio (S 1 ), ledit procédé permettant une communication de groupe entre une pluralité de terminaux électroniques (T 1 …T x ) colocalisés dans une zone radio (G), chaque terminal électronique (T 1 …T x ) comprenant au moins une interface de communication pour émettre et recevoir des signaux radio, le procédé comportant : Emission (EM) d’un premier signal radio (S r1 ) par un premier terminal électronique (T 1 ) comportant : Acquisition (A 1 ) du premier signal audio (S 1 ) par un microphone (10) ; Détection (DTC 1 ) d’une donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio (S 1 ) par la mise en œuvre d’une première fonction de traitement du signal ; Mise en œuvre d’une première loi de commande (L C1 ) pour mettre en œuvre les étapes suivantes lorsque la donnée caractéristique d’une voix a été détectée dans le premier signal audio (S 1 ) ; Filtrage, encodage comprenant une étape de compression et modulation, par une chaîne de traitement de signal (CTS 1 ), dudit premier signal audio (S 1 ) reçu, pour obtenir le premier signal radio (S r1 ) apte à être émis au sein d’un canal radio ; Emission du premier signal radio (S r1 ) au moyen d’un émetteur radio (EM 1 ) et par l’intermédiaire d’une liaison sans fil ; Calcul (CLC 1 ) d’une valeur de de puissance de signal reçu (R SSI ) et comparaison (COMP 1 ) de ladite valeur de puissance de signal reçu (R SSI ) calculée avec un premier seuil ; Réception (REC) dudit premier signal radio (S r1 ) par une pluralité de terminaux électroniques (T 2 …T x ), comprenant : Détection (DTC 2 ) du premier signal radio (S r1 ) par une interface de communication radio de chaque terminal parmi la pluralité de terminaux électroniques (T 2 …T x ) ; Démodulation (DEM) en bande de base comprenant le premier signal audio (S 1 ) filtré dudit premier signal radio (S r1 ) ; Décompression (DECO) et amplification (AMP), par une deuxième chaîne de traitement du signal (CTS 2 ), dudit premier signal audio (S 1 ) filtré ; Délivrance (DEL) du premier signal audio (S 1 ) décompressé et amplifié vers une sortie audio (21) de chaque terminal parmi la pluralité de terminaux électroniques (T 2 …T x ); Procédé de découverte et de filtrage selon la revendication 1, dans lequel l’encodage mis en œuvre par la première loi de commande (L c1 ) comprend l’encodage d’un identifiant du premier terminal (T 1 ). Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la communication de groupe entre les terminaux électroniques (T 1 …T x ) est mise en œuvre suivant le protocole réseau IPv6 Thread. Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape d’appairage (APP) entre le premier terminal (T 1 ) et la pluralité de terminaux (T 2 …T x ) préalable à l’étape d’émission (EM), ladite étape d’appairage (APP) comprenant : Calcul (CLC 2 ), par chaque terminal de la pluralité de terminaux (T 2. ...T x ), d’une deuxième valeur de puissance de signal reçu (R SSI2 ) d’un signal d’appairage (S ap ) émis par le premier terminal (T 1 ) ; Comparaison (COMP 2 ), avec un deuxième seuil (Z 2 ), de ladite deuxième valeur de puissance de signal reçu (R SSI2 ) calculée ; Mise en œuvre d’une deuxième loi de commande (L C2 ) comprenant : génération d’une commande d’autorisation de l’émission (EM) du premier signal radio (S r1 ) lorsque la deuxième valeur de puissance de signal reçu (R SSI2 ) calculée est supérieure ou égale au deuxième seuil (Z 2 ), génération d’une commande de blocage de l’émission (EM) du premier signal radio (S r1 ) lorsque la deuxième valeur de puissance de signal reçu (R SSI2 ) calculée est inférieure au deuxième seuil (Z 2 ). Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étapes de démodulation (DEM), de décompression (DECO) et de délivrance (DEL) sont mises en œuvre uniquement lorsqu’une valeur de puissance du premier signal radio (S r1 ) reçu est supérieure à un seuil prédéterminé. Procédé de découverte et de filtrage l’une quelconque des revendications 4 à 5, dans lequel l’étape d’appairage (APP) comprend une étape d’adressage comprenant l’attribution d’une adresse IP à au moins un terminal de la pluralité de terminaux (T 2 …T x ) par le premier terminal (T 1 ). Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’interface de communication de chaque terminal électronique (T 1 …T x ) permet des communications sans fil diffusées vers les autres terminaux, et permet l’émission et la réception, par chaque terminal électronique (T 1 …T x ), de datagrammes suivant un protocole de datagramme utilisateur (UDP). Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le filtrage du premier signal audio local (S 1 ) dans l’étape d’émission (EM) est réalisée au moyen d’un filtre passe bande dont la bande passante est comprise entre 300Hz et 3,5kHz. Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le filtrage du premier signal audio local (S 1 ) dans l’étape d’émission (EM) est réalisée au moyen d’un filtre passe bas dont la fréquence de coupure est comprise entre 300Hz et 400Hz. Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détection (DTC 1 ) de la donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio (S 1 ) comprend : la détection d’un spectrogramme caractéristique d’une voix ou ; la détection d’une puissance caractéristique d’une voix ou ; la détection d’une densité spectrale caractéristique d’une voix ou; la détection d’un motif spectral caractéristique d’une voix ou, le calcul d’un rapport signal sur bruit en bande de base. Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un terminal électronique parmi la pluralité de terminaux électroniques (T 1 …T x ) est un terminal leader gérant une table de routage du réseau de communication radio. Système de communication comprenant une pluralité de terminaux électroniques (T 1 …T x ) aptes à communiquer entre eux lorsque ladite pluralité de terminaux électroniques (T 1 …T x ) est colocalisée dans une même zone radio (G), chaque terminal électronique (T 1 …T x ) comprenant : Un microphone (10) pour acquérir un premier signal audio (S 1 ) ; Un émetteur radio (EM1) pour : Émettre un premier signal radio (S r1 ) au sein d’un canal radio ; Un récepteur radio (REC 2 ) pour recevoir un signal radio comprenant une trame de données encodant un signal audio ; Un premier calculateur (DSP) pour exécuter une première chaine de traitement du signal (CTS 1 ) configurée pour mettre en œuvre : Une étape de traitement du premier signal audio (S 1 ) acquis par le microphone (10) comprenant : détection une donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio local (S 1 ) au moyen d’une fonction de traitement du signal (FT 1 ); mise en œuvre d’une première loi de commande (L C1 ) lorsque la donnée caractéristique d’une voix a été détectée dans le premier signal audio local (S 1 ), comprenant le filtrage du premier signal audio (S 1 ) pour obtenir un premier signal audio (S 1 ) filtré ; Un deuxième calculateur (MCU) pour mettre en œuvre : En amont de l’émission du premier signal radio (S r1 ) : réception du premier signal audio (S 1 ) filtré ; encodage comprenant la compression et modulation du premier signal audio (S 1 ) filtré pour obtenir le premier signal radio (Sr 1 ) apte à être émis au sein d’un canal radio ; A la réception d’un signal radio : calcul d’une valeur de de puissance d’un signal radio reçu (R SSI ) et comparaison de ladite valeur de puissance du signal radio reçu (R SSI ) calculée avec un premier seuil Démodulation en bande de base du signal radio reçu pour obtenir un signal audio ; Décompression dudit signal audio, Délivrance du signal audio décompressé vers le premier calculateur (DSP) qui amplifie ledit signal audio décompressé et délivre ledit signal audio décompressé et amplifié vers une sortie audio (21) du terminal. Système de communication selon la revendication 10, dans lequel le deuxième calculateur (MCU) est configuré pour mettre en œuvre une loi de commande comprenant : génération d’une commande d’autorisation de réception du signal radio lorsque la valeur de puissance de signal reçu (R SSI ) calculée est supérieure ou égale au premier seuil, génération d’une commande de blocage de la réception du signal radio lorsque la valeur de puissance de signal reçu (R SSI2 ) calculée est inférieure au premier seuil. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes suivantes : Détection d’une donnée caractéristique d’une voix dans un premier signal audio S 1 acquis par un microphone d’un terminal électronique ; Mise en œuvre d’une première loi de commande Lc 1 , lorsque la donnée caractéristique d’une voix est détectée dans le premier signal audio S 1 , comprenant : Filtrage du premier signal audio S 1 ; Encodage comprenant la compression du premier signal audio S 1 au moyen d’un codec audio ; Modulation du premier signal audio S 1 pour obtenir un premier signal radio Sr 1 apte à être émis au sein d’un canal radio par un émetteur radio.