INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue du support-récepteur de batterie externe dans une deuxième configuration,
est une vue de trois-quarts en élévation du support-récepteur de batterie interne à vide,
est une vue de trois-quarts en élévation du support-récepteur de batterie interne portant deux batteries.
est une vue de l’avant correspondant à la représentation de la .
est une vue de côté correspondant à la représentation de la montrant les batteries en cours d’extraction.
En référence aux figures annexées, le dispositif de changement de batterie pour véhicule de voirie est destiné à être utilisé sur un véhicule de voirie de type classique comportant un châssis articulé ou non (1) sur lequel est disposé une cuve (2), avec à l’avant une cabine (3) à l’intérieur de laquelle prend place l’opérateur qui pilote le véhicule et les opérations de nettoyage de voirie, et qui peut recevoir dans sa partie inférieure des outils de nettoyage (4), telles que des brosses, comme dans l’exemple représenté.
Ces éléments sont en eux-mêmes connus et ne seront pas décrits plus avant.
Le véhicule et les outils utilisés pour réaliser les opérations de voirie sont alimentés par au moins une batterie (5) disposée à l’intérieur d’au moins un logement (6) ménagé dans le châssis (1), et qui est extractible.
La ou les batteries (5) sont accessibles par l’intermédiaire d’une porte (7) de sécurité ménagée dans le corps du véhicule, donnant accès aux logements (6) où sont branchées la ou les batteries (5), qui sont elles-mêmes placées sur des supports-récepteurs internes (8) indépendants les uns des autres et comportant chacun des moyens de guidage et de verrouillage/déverrouillage pour permettre l’insertion ou l’extraction, ainsi que le maintien en position, des batteries (5).
Les supports-récepteurs internes (8), qui seront décrits en détail plus loin, sont représentés sur les figures 9 et 10.
Le fait que le chariot (20) puisse ainsi être abaissé ou remonté dans le plan vertical à différents niveaux entre deux positions d’extrémité permet de prélever en une seule et même opération plusieurs batteries qui seraient logées dans des supports-récepteurs internes (8) qui seraient superposés et qui ne seraient donc pas dans le même plan horizontal, comme dans le cas de l’exemple représenté.
Sur la , le support-récepteur externe (21) du chariot (20) est dans sa position de repos, c’est-à-dire en fin de course, complètement replié vers le sol.
Sur la , on voit que le support-récepteur externe (21) du chariot (20) a été remonté vers une position lui permettant de se mettre au niveau du logement (6) d’un premier support-récepteur interne (8) du niveau inférieur du châssis, afin de prélever une première batterie (5) que l’on voit en cours d’extraction sur la figure.
Sur la , on voit le chariot (20) qui toujours relié au châssis (1) du véhicule mais dont le support-récepteur externe (21) a été relevé pour être aligné cette fois-ci avec les logement (6) des supports-récepteurs internes (8) situés en partie supérieure du châssis.
On y voit là également une batterie (5), qui est en cours d’extraction et qui est coulissée à partir de son support-récepteur interne (8) sur un support-récepteur externe (21) en vue de son retrait.
Le nombre de batterie, et l’ordre dans lequel elles sont prélevées, sont sans incidence sur la mise en oeuvre de l’invention. Ainsi, les prélèvements illustrés aux figures 2 et 3 ne sont pas nécessairement réalisés dans une même séquence de temps.
Une fois la ou les batteries (5) à prélever extraites et coulissées sur le support-récepteur externe (21) du chariot (20), ledit chariot est alors désaccouplé du châssis (1).
Sur la , on voit deux batteries (5) qui sont positionnées sur le support-récepteur externe (21) du chariot (20) après avoir été prélevées, et qui pourront être transportées comme sur un tire-palettes vers un poste de rechargement ou de stockage.
De la même manière, une ou des batteries déjà chargées, le cas échéant déjà positionnées sur un deuxième chariot de manutention identique, pourront les remplacer et ce chariot sera alors à nouveau positionné contre le châssis (1) du véhicule pour permettre selon le même mode opératoire que décrit ci-dessus, mais cette fois-ci en sens inverse, l’insertion de la ou des nouvelles batteries (5) chargées dans les supports-récepteurs internes (8) qui leur correspondent.
La montre un chariot de manutention (20) sur lequel on peut voir un support-récepteur externe (21), ainsi que la sécurisation de l’opération par coupure automatique de l’alimentation, notamment le centreur (26) et le viseur (27).
La figure (6) est une vue du chariot (20) correspondant à la vue de la , mais cette fois ci de l’avant, avec un léger basculement arrière permettant de montrer le dessous du chariot.
On voit que les roues avant (22b) qui permettent avec les roues arrière (22a) de déplacer le chariot manuellement, sont disposées chacune dans un logement (24) dans la partie médiane inférieure de l’extrémité du chariot, en correspondance de la paroi inférieure de la base plane du centreur (26) en forme de U.
Plus précisément, chacune des deux roues avant (22b) est à l’intérieur de son logement (24) engagée sur un axe (23) longitudinal reliant les deux parois latérales dudit logement, et comportant de part et d’autre de ladite roue un ressort (28).
Chacune des roues (22b) peut ainsi se déplacer horizontalement le long de son axe (23), selon un parcours délimité par les parois latérales de son logement (24), ce déplacement étant contrôlé et amorti par les ressorts (28).
Cette modalité permet d’ajuster latéralement le centrage du chariot (20) sur le châssis du véhicule, de manière automatique, et sans avoir à recommencer le processus d’alignement.
Comme on peut le voir sur les figures 1 à 5, le support-récepteur externe (21) qui est destiné à recevoir les batteries (5) après translation depuis les supports-récepteurs internes (8) des batteries (5) vides ou avant insertion des batteries chargées, est constitué d’au moins un rack (29) de réception dont les dimensions en largueur et en longueur sont définies de telle sorte qu’il puisse recevoir au moins une batterie (5).
Dans le mode de réalisation préférentiel du système de blocage 2 configuré pour pouvoir, selon la configuration de montage, réaliser l’une ou l’autre des deux fonctions de blocage, la présente invention peut prévoir qu’au moins l’un des éléments de blocage 2a comprenne en outre au moins un organe de blocage 22a additionnel décalé latéralement par rapport au corps 20a et apte, dans l’autre configuration de montage, à être inséré dans l’un des trous 10a rond(s) ou oblong(s) de la ou l’une des série(s) de trous 10a adjacente à la série de trous 10a oblongs ou ronds traversé par l’axe de connexion 1b de sorte à réaliser l’autre fonction de blocage en bloquant la rotation de l’axe de connexion 1b autour de son axe X. On comprend que dans ce cas, le montage est prévu sur une potence 1a percée de plusieurs séries de trous 10a disposées les unes au-dessus des autres. En se référant à la , on peut voir que, lorsque le système de blocage 2 est monté sur l’axe de connexion 1b pour assurer l’autre fonction de blocage, l’organe de blocage 22a additionnel de l’un des éléments de blocage 2a est inséré dans l’un des trous 10a oblongs ou ronds de la série de trous 10a adjacente, située au-dessus de la série de trous 10a oblongs traversés par l’axe de connexion 1b.Dans une variante, l’organe de blocage 22a additionnel est inséré dans l’un des trous 10a oblongs ou ronds de la série adjacente située en dessous de la série de trous 10a traversés par l’axe de connexion 1b.
Le matériau, la forme et les dimensions de chaque organe de blocage 22a additionnel sont déterminés de sorte que l’insertion de chaque organe de blocage 22a additionnel soit réalisé, plus particulièrement, avec un jeu positif, c’est-à-dire que chaque trou 10a oblong ou rond recevant l’organe de blocage 22a additionnel est plus grand que ce dernier ou avec serrage, c’est-à-dire que l’insertion se fait avec/après déformation locale de l’organe de blocage 22a additionnel. On comprend que dans le cas d’un jeu positif, un ajustement éventuel peut exister entre chaque organe de blocage 22a et le trou 10a oblong ou rond dans lequel il est inséré.
De préférence, la présente invention peut prévoir que le ou chaque élément de blocage 2a comprenant l’organe de blocage 22a additionnel soit configuré pour que, lorsque le système de blocage 2 est monté sur l’axe de connexion 1b dans l’autre configuration de montage pour réaliser l’autre fonction de blocage, l’organe de blocage 21a principal ne soit pas inséré dans le jeu longitudinal du trou 10a oblong correspondant traversé par l’axe de connexion 1b ( ). Cette caractéristique permet de laisser la possibilité de déplacement transversal de l’axe de connexion 1b tout en bloquant la rotation de ce dernier autour de son axe X.
Dans une forme de réalisation préférentielle du corps 20a de chaque élément de blocage 2a, comme on peut le voir sur les figures annexées, le corps 20a est tubulaire ou creux, de préférence de forme cylindrique, comprenant deux extrémités opposées ouvertes et une cavité interne 200a. La cavité interne 200a relie les extrémités opposées de sorte à permettre à l’axe de connexion 1b de traverser le corps 20a de chaque élément de blocage 2a à l’état monté sur l’axe de connexion 1b. Le corps 20a de chaque élément de blocage 2a forme ainsi un élément de montage femelle et chaque extrémité de l’axe de connexion 1b un élément de montage mâle.
Selon les figures annexées, l’organe de blocage 21a principal s’étend du côté de l’une des extrémités ouvertes du corps 20a. Dans le cas où au moins l’un des éléments de blocage 2a comprend également un organe de blocage 22a additionnel (figures 1, 1a, 1c, 2, 3, 3a), ce dernier s’étend du côté de l’autre extrémité ouverte. Tel que visible notamment sur les figures 1a, 1c et 3a, l’organe de blocage 21a principal s’étend d’un côté, ou à l’une des extrémités, de l’élément de blocage 2a et l’organe de blocage 22a de l’autre côté, ou à l’autre extrémité. Cet élément de blocage 2a est donc utile pour permettre la réalisation des deux fonctions de blocage du système de blocage 2, à savoir la fonction de blocage principale grâce à l’organe de blocage 21a principal et l’autre fonction de blocage grâce à l’organe de blocage 22a additionnel. On remarque également que l’organe de blocage 21a principal est différent dans sa forme et sa position par rapport au corps 20a de l’organe de blocage 22a additionnel.
Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 1a, 1b, 1c, 3a, de préférence, l’organe de blocage 21a principal comprend une face interne 210a reliée au bord externe de l’extrémité ouverte du corps 20a de sorte à prolonger axialement vers l’extérieur la partie correspondante du bord externe. La face interne 210a s’étend dans le prolongement de la cavité interne 200a du corps 20a. Ainsi, la forme de la face interne 210a est similaire à une partie au moins de la forme de la cavité interne 200a ou de la partie cylindrique de l’axe de connexion 1b. En outre, l’organe de blocage 21a principal s’étend latéralement depuis la face interne 210a. L’organe de blocage 21a principal comprend également une face externe dont la forme est correspondante à celle d’un trou 10a oblong, notamment la partie circulaire du trou 10a oblong. De préférence, le ou chaque organe de blocage 21a principal consiste en un ergot ou similaire.
Plus particulièrement, si on se réfère aux figures 1a, 1b et 1c, on peut voir que le montage de l’élément de blocage 2a sur l’axe de connexion 1b est tel que l’organe de blocage 21a principal est inséré dans le trou 10a oblong correspondant en s’étendant derrière l’axe de connexion 1b. Ainsi l’axe de connexion 1b est bloqué en position contre l’extrémité avant du trou 10a oblong. Selon un mode de réalisation non représenté, l’organe de blocage 21a principal s’étend devant l’axe de connexion 1b et ce dernier est bloqué en position contre l’extrémité arrière du trou 10a oblong.
De préférence, l’organe de blocage 22a additionnel, particulièrement visible sur les figures 1, 1a, 1c, 3a, s’étend parallèlement à l’axe du corps 20a. L’organe de blocage 22a additionnel, qui a donc pour fonction de bloquer la rotation de l’axe de connexion 1b autour de son axe longitudinal X, permet ainsi de préserver les flancs de la potence 1a et/ou l’axe de connexion 1b lors des manœuvres de relevage de l’instrument. Les manœuvres de relevage consistent par exemple aux sorties et entrées en terre de la charrue. Pour limiter une telle usure, le bras supérieur 3c dispose à au moins l’une de ses extrémités 30c, 31c d’une rotule ou au moins l’une de ses extrémités 30c, 31c est conformée en forme de rotule. En pratique, la rotule est placée entre les flancs 11a de la potence 1a et plus particulièrement entre deux trous 10a. Ainsi, l’axe de connexion 1b est enfilé à travers la rotule d’attelage supérieur. L’organe de blocage 22a additionnel peut être relié au corps 20a de l’élément de blocage 2a au moyen d’une patte de liaison 220a (figures 1, 1a, 1c, 2, 3, 3a). De préférence, le ou chaque organe de blocage 22a additionnel consiste en une excroissance ou similaire. L’organe de blocage 22a additionnel est décalé par rapport au corps 20a. Dans la réalisation illustrée à la , l’élément de blocage 2a est dépourvu d’organe de blocage 22a additionnel.
L’axe de connexion 1b est configuré, de manière connue, de sorte que, lorsqu’il est positionné dans l’une des positions d’attelage, ses extrémités dépassent axialement à l’extérieur de la paire de trous 10a correspondante. Dans ce cas, dans une forme préférentielle, comme on peut le voir sur les toutes les figures annexées, le corps 20a de chaque organe de blocage 2a peut présenter une section ou un diamètre supérieur(e) à la largeur ou au diamètre des trous 10a oblongs ou ronds et être apte à être monté, dans la configuration de montage principale ou, le cas échéant, dans l’autre configuration de montage, sur l’une des extrémités de l’axe de connexion 1b dépassant à l’extérieur de la série de trous 10a correspondante. La partie cylindrique de plus grand diamètre sert à réaliser une butée axiale pour l’axe de connexion 1b, dans l’une ou l’autre position.
De préférence, le système de blocage 2 comprend des moyens d’arrêt 2b amovibles, par exemple des moyens d’arrêt 2b amovibles consistant en au moins une goupille d’arrêt, par exemple une goupille élastique, permettant d’immobiliser le corps 20a d’au moins l’un des éléments de blocage 2a par rapport à l’axe de connexion 1b à l’état monté sur ce dernier. D’une manière préférentielle, l’élément de blocage 2a, plus particulièrement le corps 20a, sont pourvus d’un perçage 201a apte à être traversé par l’un des moyens d’arrêt 2b. La présente invention peut prévoir d’utiliser le ou les mêmes moyens d’arrêt 2b pour bloquer l’axe de connexion 1b en translation axial et pour immobiliser le ou les éléments de blocage 2a par rapport à l’axe de connexion 1b. Dans ce dernier cas préférentiel (voir notamment les figures 1, 2 et 3), le ou chaque moyen d’arrêt 2b traverse alors à la fois le perçage 201a du corps 20a d’un élément de blocage 2a et l’alésage 10b correspondant de l’axe de connexion 1b.
Si on se réfère maintenant à la , on peut voir que l’axe de connexion 1b peut présenter, de manière connue, une section ou un diamètre plus grand(e) sur une partie 11b de sa longueur, plus particulièrement sur une partie 11b comportant l’une de ses extrémités. En outre, pour permettre une adaptation à ce type d’axe de connexion 1b présent sur le marché, la présente invention peut prévoir que le corps 20a de l’un des deux éléments de blocage 2a présente une section ou un diamètre supérieur(e) à la plus grande section ou au plus grand diamètre de l’axe de connexion 1b de sorte à pouvoir monter l’élément de blocage 2a sur la partie de plus grande section ou de plus grand diamètre de l’axe de connexion 1b.
La présente invention permet ainsi de choisir le type d’attelage fixe ou flottant pour s’adapter aux conditions de travail tout en ayant une force de traction du véhicule tracteur. Elle permet plus particulièrement d’optimiser le réglage du point de convergence en conservant la même cinématique d’attelage indépendamment du besoin ou du choix du type de position d’attelage fixe ou flottante.
Procédé de contrôle de l’environnement d’une machine agricole autonome d’alimentation animale et système de contrôle de l’environnement d’une telle machine agricole autonome La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole et de l’alimentation animale. Elle a pour objet un procédé de contrôle de l’environnement d’une machine agricole autonome d’alimentation animale. Elle a également pour objet un système de contrôle de l’environnement d’une telle machine agricole autonome d’alimentation animale. Le système de contrôle convient à la mise en œuvre dudit procédé de contrôle.
Dans une installation d’alimentation pour les animaux, le(s) produit(s) d’alimentation animale, tel(s) que du fourrage, servant à leur alimentation est/sont stocké(s) sous la forme d’un tas de produit(s), généralement entreposé dans un silo, également appelé silo couloir. La face frontale et verticale du tas de produit(s) dans laquelle est effectuée le prélèvement (ou le chargement), au moyen d’une machine agricole d’alimentation animale munie d’un outil de prélèvement tel qu’une fraise rotative, est généralement appelée front de prélèvement ou d’attaque.
On assiste actuellement de plus en plus à une automatisation des opérations d’alimentation pour optimiser le temps de travail des utilisateurs et réduire les contraintes liées à certaines tâches. C’est ainsi que le prélèvement sur le front de prélèvement d’un tas de produit(s) est de plus en plus réalisé au moyen d’une machine agricole autonome conçue pour pouvoir se déplacer et venir se positionner de manière autonome, lors d’un passage de prélèvement, devant le front de prélèvement dans une position de prélèvement. Une telle machine agricole autonome est aussi appelée, par exemple, robot d’alimentation ou mélangeuse automotrice autonome.
De manière avantageuse, la porte (7) est associée à un dispositif coupe-circuit, qui met le système électrique du véhicule en sécurité et coupe toute l’alimentation électrique lorsque la porte (7) est ouverte et maintenue en position ouverte vers le haut du châssis.
L’extraction, respectivement l’insertion, de la batterie (5) du véhicule est réalisée au moyen d’un chariot de manutention (20), comportant sur le dessus un support-récepteur externe (21) pour batterie destiné à coopérer avec le support récepteur interne (8) du logement (6), et à l’avant des moyens de guidage et de centrage (26, 27) qui coopèrent pour assurer un parfait alignement par rapport au châssis et aux logements (6) recevant les supports-récepteurs internes (8).
Le chariot (20) est mobile et comporte dans sa partie inférieure au moins deux roues arrière (22a) et deux roues avant (22b), les roues avant étant conçues et agencées pour coopérer avec les moyens de centrage et de guidage (26, 27).
Par « avant du chariot », on entend la partie du chariot qui est destinée à abouter le châssis du véhicule au niveau des logements (6) des batteries (5). Par « dessus » du chariot, on entend le plateau supérieur du chariot situé dans le plan horizontal.
Pour déplacer manuellement le chariot (20) en avant ou en arrière sur les roues (22a, 22b) en vue de l’approche, respectivement du retrait, par rapport au châssis (1) du véhicule et aux logements (6) des batteries (5), il est prévu une poignée de manutention (25), en elle-même classique qui ne sera donc pas décrite plus avant dans la suite de la description.
On va à présent décrire en référence aux figures une opération de retrait de batteries au moyen d’un chariot selon l’invention.
Sur la , on voit le chariot de manutention (20) qui est en phase d’alignement avec un logement pour support-récepteur interne (8). dans le châssis (1) du véhicule de voirie.
Dans l’exemple représenté sur les figures, on a prévu deux niveaux de logement (6) superposés, dits « inférieur » et « supérieur », pouvant recevoir chacun deux batteries (5) disposées côte à côte, soit quatre batteries au total. On pourrait cependant sans sortir du cadre de l’invention prévoir d’autres configurations, par exemple sur un seul niveau, ou avec seulement une batterie par niveau.
Les moyens de centrage et de guidage du chariot (20) comportent à l’avant un centreur (26) et un viseur (27), qui permettent l’alignement dudit chariot sur le véhicule, en coopération avec les roues avant (22b), qui permettent par ailleurs, avec les roues arrière (22a), d’assurer le déplacement du chariot.
Le viseur (27), qui est en lui-même classique, se présente sous la forme d’une tige oblongue saillante vers le haut depuis la base du chariot (20) et dont l’extrémité libre comporte une extension plane, visible sur la , prévue pour venir en butée contre le châssis et ainsi indiquer à l’opérateur, qui depuis le côté opposé déplace le chariot au moyen de la poignée (25), qu’il ne peut plus avancer. Les dimensions du viseur (27) sont définies de telle sorte que lorsque son extension plane bute contre le châssis, le chariot (20) soit parfaitement placé pour l’extraction des batteries.
Par « bord frontal » du chariot, on entend la partie d’extrémité avant du chariot située à l’opposé de la partie d’extrémité reliée à la poignée de manutention (25), dite partie arrière.
Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, le centreur (26) a la forme d’une pièce en tôle pliée en forme de U, disposée dans la partie médiane du bord frontal du chariot (20), de telle manière que la base plane du U soit dans le même plan horizontal que ledit bord frontal.
On fait alors coulisser les batteries (5) à partir des supports-récepteurs internes vers les supports-récepteurs externes (21) du chariot (20).
Le coulissement est effectué manuellement au moyen d’une poignée de manutention (15) fixée sur chacune des batteries, comme on peut le voir sur la .
Une fois la ou les batteries (5) extraites, l’opérateur recule le chariot (20) et le désolidarise du châssis (1). La porte (7) peut être refermée pour isoler et protéger les logements (6) de batterie.
Le plateau du chariot de manutention (20) portant le support-récepteur externe (21) peut être déplacé dans le plan vertical entre deux positions d’extrémité, une position dite basse dans laquelle ledit plateau se trouve à proximité du sol, et une position dite haute, dans laquelle ledit plateau a été remonté par des moyens mécaniques qui ne seront pas décrits ici puisque connus.
Le graphe de connaissances est alors généré. Il permet de visualiser des liens qui n’étaient pas directement identifiables auparavant, et de naviguer à travers l’ensemble des connaissances de manière simple et organisée.
Comme on l’a vu, l’utilisateur 1 est au moins assisté par le programme 24 à chacune des étapes du procédé, mais certaines de ces étapes peuvent être réalisées automatiquement par des algorithmes de Machine Learning. De manière générale, l’extraction des classes sémantiques des ontologies préexistantes pour le vocabulaire des concepts ainsi que l’application de l’ensemble de règles nécessaires pour transformer une instance topologique en instance sémantique, peuvent donc être effectuées par traitement de base de données interactif ou par interface graphique. La conception du système 24 implique l’intégration de la construction incrémentale semi-automatique d’ontologies mettant en œuvre des processus dits d’« apprentissage ontologique ». L’algorithme peut être entraîné à choisir les classes sémantiques pour la définition des concepts, sur la base d’une structure sémantique et d’un graphe topologique déterminé. Alternativement, il peut avoir été entraîné à proposer des classes sur la base de certains termes d’un graphe topologique et d’un modèle sémantique donné.