INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les alignements de séquences (cf. ) font également apparaître une conservation moindre aux deux extrémités de la séquence allant du résidu 321 au résidu 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1). A l’extrémité C-terminale, on observe ainsi que les résidus correspondant à ceux présents aux positions 321 et 322 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1) ne sont pas forcément conservés. En outre, il est possible que la conservation entre les résidus 323 et 328 soit nécessaire uniquement pour le clivage efficace de l’extrémité C-terminale de GPRC5a. Dès lors, le maintient de cette séquence dans un fragment pour obtenir un polypeptide fonctionnel ne serait pas forcément nécessaire et il serait seulement essentiel de maintenir la séquence à partir du résidu 335. De même, et à l’extrémité C-terminale, on observe ainsi que les résidus correspondant à ceux présents aux positions 351 à 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1) ne sont pas forcément conservés.
En conséquence, on entend par fragments, les séquences allant du résidu 321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328, 329, 330, 331, 332, 333, 334 ou 335 au résidu 350, 351, 352, 353, 354, 355, 356 ou 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1) ou leurs orthologues, à l’exception naturellement de la séquence allant du résidu 321 au résidu 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1) et de ses orthologues.
Par dérivé, on entend une séquence qui présente un pourcentage d’identité d’au moins 80% avec la séquence allant du résidu 321 au résidu 357 de la protéine GPRC5A humaine (SEQ ID NO :1), avec les séquences orthologues de celle-ci, avec la séquence SEQ ID NO :3 avec la séquence SEQ ID NO :4 ou avec les séquences de leurs fragments, de préférence une identité d’au moins 85% et, de manière particulièrement préférée, une identité d’au moins 90% avec ces séquences.
Par pourcentage d’identité entre deux séquences polypeptidiques, on entend le pourcentage d’acides aminés identiques, entre deux séquences devant être comparées, obtenu avec le meilleur alignement possible desdites séquences. Ce pourcentage est purement statistique et les différences entre les deux séquences sont réparties aléatoirement sur toute la longueur des séquences d’acides aminés. Par meilleur alignement possible ou alignement optimal, on entend l’alignement permettant d’obtenir le pourcentage d’identité le plus élevé. Les comparaisons de séquences entre deux séquences d’acides aminés sont habituellement réalisées en comparant lesdites séquences après que celles-ci aient été alignées selon le meilleur alignement possible ; la comparaison est alors réalisée sur des segments de comparaison de façon à identifier et comparer des régions de similarité. Le meilleur alignement possible pour effectuer une comparaison peut être réalisé en utilisant l’algorithme d’homologie globale développé par Smith et Waterman ( Ad. App. Math. , vol.2, p:482, 1981), en utilisant l’algorithme d’homologie locale développé par Neddleman et Wunsch ( J. Mol. Biol. , vol.48, p:443, 1970), en utilisant la méthode de similarité développé par Pearson et Lipman ( Proc. Natl. Acd. Sci. USA , vol.85, p:2444, 1988), en utilisant des programmes d’ordinateur basés sur de tels algorithmes (GAP, BESTFIT, BLAST P, BLAST N, FASTA, TFASTA, Genetics Computer Group, 575 Science Dr., Madison, WI USA), en utilisant les algorithmes d’alignement multiples MUSCLE (Edgar, Robert C., Nu c lei c A c ids Resear c h , vol. 32, p:1792, 2004 ). Pour obtenir le meilleur alignement possible, on utilisera de préférence le programme BLAST avec la matrice BLOSUM 62 ou la matrice PAM 30. Le pourcentage d’identité est déterminé en comparant les deux séquences alignées de façon optimale, lesdites séquences pourront comprendre des additions ou des délétions au regard de la séquence de référence de sorte d’obtenir le meilleur alignement possible entre ces deux séquences. Le pourcentage d’identité est calculé en déterminant le nombre de position identique entre les deux séquences, en divisant le nombre obtenu par le nombre total de positions comparées et en multipliant le résultat obtenu par 100 pour obtenir le pourcentage d’identité entre ces deux séquences.
Les acides aminés de ces dérivés qui ne correspondent pas à ceux présents au sein des séquences de référence correspondent à des substitutions.
Le terme « substitution », tel qu'utilisé ici désigne le remplacement d'un résidu d'acide aminé par un autre choisi parmi les 20 résidus d'acides aminés standard naturels, les résidus d'acides aminés naturels rares et d'acides aminés non naturels. De préférence, le terme « substitution » se réfère au remplacement d'un résidu d'acide aminé par un autre choisi 10 parmi les 20 résidus d'acides aminés standards naturels (G, P, A, V, L, I, M, C, F, Y, W, H, K, R, Q, N, E, D, S et T). La ou les substitutions peuvent être des substitutions conservatives ou non conservatives. Le terme « substitution conservative » tel qu'utilisé dans ce document, se réfère à une substitution d'un résidu d'acide aminé par un autre qui présente des propriétés chimiques ou physiques similaires (taille, charge ou polarité). Des exemples de substitutions 15 conservatives sont présentés dans les tableaux suivants.
Avantageusement, les substitutions au sein de ces dérivés sont localisées au niveau des seules positions X 1 à X 26 au sein de la séquence consensus SEQ ID NO :3, de préférence au niveau des seules positions X 1 à X 16 au sein de la séquence consensus SEQ ID NO :4.
Facultativement, le polypeptide selon l’invention peut comprendre en outre d'autres séquences peptidiques, que ce soit du côté N-terminal et/ou du côté C-terminal.
Le polypeptide selon l’invention peut également comprendre en N-terminal un tag (ou étiquette) utile pour la purification ou l'immobilisation du polypeptide. De tels tags sont bien connus de l'homme du métier et incluent par exemple les tags histidine (His 6 ), FLAG, HA (épitope dérivé de l'hémagglutinine du virus de la grippe), MYC (épitope dérivé de la proto-oncoprotéine humaine MYC) ou GST (glutathion-S-transférase). Optionnellement, le polypeptide peut comprendre un site de clivage par une protéase ou un agent chimique permettant de supprimer ce tag.
Le polypeptide peut également comprendre un élément facilitant la pénétration cellulaire de la molécule, de préférence à son extrémité C-terminale. En particulier, cet élément est un peptide facilitant la pénétration cellulaire de la molécule (élément CPP). Ces peptides sont bien connus de l'homme du métier (par exemple, VIVES et al , Biochimica et Biophysica Acta , vol.1786, p :126-138, 2008). Par exemple et à titre non limitatif, le peptide facilitant la pénétration cellulaire peut être choisi par le groupe consistant en un peptide de Tat, un peptide d'antennapédia ou pénétratine, et un peptide riche en arginine et en lysine.
La torche peut être configurée pour débiter, lors du soudage, un fil-électrode, ce fil-électrode ayant notamment un diamètre compris entre 0,2 mm et 2 mm, par exemple 1,6mm ou 2mm.
La torche de soudage peut être une torche standard utilisable pour la soudure MAG ou MIG.
Le système peut comporter une ou deux, voire plus de deux, torches de soudage. L’utilisation de deux torches de soudage peut permettre d’utiliser des fils de soudage de plus faible diamètre, mais de combiner leurs effets. Par exemple, chaque torche utilise un fil de soudage de diamètre 1,6mm, nettement plus petit que celui des fils de soudage classiquement utilisés dans les installations connues de soudage à arc submergé, typiquement 4 à 8mm. B ase mobile
La base peut être un chariot mobile, un portique ou une colonne rotative.
La base peut comporter une potence sur laquelle sont fixés, de manière amovible, au moins certains éléments constitutifs de l’ensemble de distribution de flux, par exemple le réservoir de flux.
La potence peut également permettre de fixer d’autres composants du système sur la base.
La base, notamment le chariot, peut comporter des roues et/ou chenilles, notamment motorisées, permettant son déplacement le long des pièces à souder. Le déplacement du chariot peut s’effectuer en se déplaçant par roulage sur les pièces à souder, ou sur au moins un rail de guidage, voire sur une crémaillère. Le guidage du chariot peut s’effectuer le cas échéant en prenant appui sur l’une des pièces à souder, notamment lorsque celle-ci est un raidisseur.
La base, notamment le chariot, peut comporter quatre roues motorisées, chaque roue pouvant être contrôlée de manière indépendante des autres afin d’orienter le chariot dans la direction voulue.
La base, notamment le chariot, peut comporter au moins un, voire deux, train de roues, notamment un train droit et un train gauche, motorisés indépendamment.
L’utilisation de roues permet un guidage sans rail et donc une logistique d’installation limitée.
La base peut comporter un élément de préhension permettant à l’opérateur de saisir et transporter la base, par exemple d’une seule main.
La base peut comporter un système d’alimentation électrique, notamment une batterie. L’utilisation d’une batterie permet d’éviter l’utilisation d’un câble électrique externe et encombrant.
Lorsque les pièces à souder sont disposées à la verticale et le joint de soudure à l’horizontale, appelée « position corniche » ou encore position « 2G » ou encore « PC », la base peut évoluer à l’horizontal. Dans ce cas, la torche de soudure, la buse d’aspiration et la buse de distribution peuvent se situer dans la partie inférieure du système, le réservoir de flux étant positionné dans la partie supérieure du système.
Le système peut comporter, notamment à proximité des buses de distribution et d’aspiration de flux, un accessoire permettant de retenir le flux dans la zone de soudure, notamment lorsque les pièces sont en position corniche.
L’accessoire peut être une plateforme comportant un tapis roulant, se déplaçant, de préférence, avec la même vitesse linéaire que la base. De préférence, la face du tapis roulant destinée à retenir le flux se déplace dans une direction opposée à la direction de soudure, notamment à une vitesse absolue identique à la vitesse absolue de soudure de manière à ce que la face du tapis roulant destinée à retenir le flux soit fixe relativement aux pièces à souder et donc à la soudure.
La base peut comporter un bras permettant de fixer, notamment de manière amovible et orientable, la torche de soudure. La base, notamment le bras, peut permettre, le cas échéant, de fixer, notamment de manière amovible et orientable, l’accessoire permettant de retenir le flux.
Selon un mode de réalisation non limitatif, un nœud secondaire terminal est défini à des distances différentes des autres nœuds secondaires du sous-réseau filaire auquel il appartient.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdits au moins deux sous-réseaux filaires sont des réseaux CAN, LIN, LAN, I2C, ou UART.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité de contrôle électronique principale configurée pour lors d’une phase d’apprentissage désactiver l’alimentation des autres sous-réseaux filaires.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lorsque l’unité de contrôle électronique principale commande le premier commutateur principal dans sa position secondaire, elle commande simultanément le deuxième commutateur principal dans sa position primaire, et inversement.
Il est en outre proposé un procédé de localisation de nœuds secondaires d’un véhicule, ledit véhicule comprenant un nœud principal et n nœuds secondaires avec n=2 à N, N entier, reliés ensemble via au moins deux sous-réseaux filaires composant un réseau véhicule, chaque sous-réseau filaire comprenant m nœuds secondaires avec m=1 à M entier, caractérisé en ce que ledit procédé de localisation comprend une phase d’apprentissage comprenant les étapes de: - activer par une unité de contrôle électronique principale dudit nœud principal l’alimentation d’un des au moins deux sous-réseaux filaires, - envoyer par une unité de contrôle électronique secondaire desdits nœuds secondaires un message de présence comprenant un identifiant unique pour chaque nœud secondaire, - recevoir par ladite unité de contrôle électronique principale dudit nœud principal lesdits messages de présence, - identifier par ladite unité de contrôle électronique principale un nœud secondaire terminal dudit sous-réseau filaire activé grâce à un champ de son identifiant unique, - localiser par ladite unité de contrôle électronique principale ledit nœud secondaire terminal dans ledit sous-réseau filaire activé grâce à l’architecture dudit réseau véhicule, - si n = 2 ou 3, en fonction de l’architecture dudit sous-réseau filaire activé, déterminer par ladite unité de contrôle électronique principale la localisation des autres nœuds secondaires dudit réseau véhicule, - si n>3 : - envoyer par ladite unité de contrôle électronique principale à une unité de contrôle électronique secondaire dudit nœud secondaire terminal une commande pour qu’il effectue des mesures de distances entre lui-même et les autres nœuds secondaires d’un des au moins deux sous-réseaux filaires, - recevoir par ladite unité de contrôle électronique secondaire dudit nœud secondaire terminal ladite commande, - effectuer par ladite unité de contrôle électronique secondaire dudit nœud secondaire terminal lesdites mesures de distance et les renvoyer à ladite unité de contrôle électronique principale dudit nœud principal, - recevoir par ladite unité de contrôle électronique principale dudit nœud principal lesdites distances et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture dudit sous-réseau filaire activé et de ladite comparaison, déterminer par ladite unité de contrôle électronique principale la localisation desdits autres nœuds secondaires.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de localisation comprend en outre une étape de mémoriser par ladite unité de contrôle électronique principale lesdits identifiants uniques desdits nœuds secondaires.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de localisation comprend en outre une étape de : - commuter par ladite unité de contrôle principale un premier commutateur principal en position secondaire pour connecter ledit nœud principal à un premier sous-réseau filaire, - commuter par ladite unité de contrôle principale un deuxième commutateur principal en position primaire pour déconnecter ledit nœud principal dudit deuxième sous-réseau filaire et pour connecter ledit premier sous-réseau filaire à une résistance principale.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de localisation comprend en outre une étape d’activer par ladite unité de contrôle principale dudit nœud principal une phase de fonctionnement lorsque la phase d’apprentissage est terminée.
est une vue schématique d’un dispositif de localisation de nœuds secondaires d’un véhicule, le dispositif de localisation comprenant un nœud principal et une pluralité de nœuds secondaires reliés entre eux par au moins deux sous-réseaux filaires, la vue schématique illustrant ledit nœud principal, un seul nœud secondaire, et un sous-réseau filaire reliant ledit nœud principal audit nœud secondaire, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention,
est une vue schématique de dessus d’un véhicule illustrant un exemple de positionnement du nœud principal et de plusieurs nœuds secondaires du dispositif de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue schématique de l’architecture du nœud principal dudit dispositif de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue schématique de l’architecture d’un nœud secondaire non terminal dudit dispositif de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue schématique de l’architecture d’un nœud secondaire terminal dudit dispositif de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue schématique du dispositif de localisation de la , ledit dispositif de localisation comprenant ledit nœud principal de la , six nœuds secondaires reliés audit nœud principal par un premier sous-réseau filaire et un deuxième sous-réseau filaire, selon un mode de réalisation non limitatif,
Selon une variante de réalisation, la liaison entre le moyen d'actionnement 12 et le masque 5 pourrait être agencée différemment. Par exemple le masque 5 pourrait être monté rotatif ou coulissant sur un support distinct du moyen d'actionnement 12. Le moyen d'actionnement pourrait être relié mécaniquement à un bord du masque 5. Un déplacement en translation et/ou en rotation du masque 5 pourrait être obtenu grâce à la coopération d'une roue dentée solidaire du moyen d'actionnement et d'une crémaillère solidaire du masque 5.
La illustre un premier mode de réalisation du masque 5. Le masque 5 comprend la forme d'un disque et est mobile en rotation autour d'un axe passant par le centre O du disque. Un tel mode de réalisation présente l'avantage que le volume occupé par le masque 5 ne varie pas en fonction de sa position. Le dispositif lumineux 2 peut donc rester très compact. Le diamètre du disque peut être compris par exemple entre 1cm et 5cm inclus. La zone transparente 9 est représentée en noir et la zone opaque 8 est représentée en blanc. Le contour extérieur du faisceaux lumineux F issu de la source de lumière 4 est représenté par un trait en pointillés. En l'espèce, le contour extérieur du faisceaux lumineux F présente une forme circulaire. En variante, il pourrait comprendre toute autre forme, comme par exemple une forme globalement polygonale, notamment une forme globalement trapézoïdale ou pseudo-trapézoïdale, le guide optique 10 étant alors adapté en conséquence.
La zone transparente 9 présente une forme, notamment un contour, convenant à la projection d'une image comprenant un motif sur le sol à l'avant du véhicule 1. Les contours de la zone transparente 9 sont donc liés aux contours du motif. Comme cela est illustré sur la , le motif de l'image projetée sur le sol est une flèche en forme de V pointant sensiblement dans la direction vers laquelle le véhicule progresse. Sur la on a représenté de manière schématique la zone transparente 9 avec la même forme en V. En pratique, la forme de la zone transparente 9 peut être adaptée pour tenir compte des déformations géométriques liées à la projection du faisceau lumineux sur le sol 3, notamment pour tenir compte de l'angle d'incidence des rayons lumineux sur le sol. En variante, tout autre motif géométrique, symbole, ou pictogramme pourrait être envisagé. La plus grande dimension de la zone transparente peut être par exemple comprise entre 1mm et 10mm inclus. Le motif géométrique a de préférence une forme géométrique simple. La montre par exemple d'autres réalisations possibles de ce motif. En remarque, l'image projetée par le dispositif lumineux est non pixélisée.
Lorsque la source de lumière 4 émet un faisceau lumineux, celui-ci est d'abord guidé par le guide optique 10 et illumine une portion du masque 5. Les rayons lumineux incidents au niveaux des zones opaques 8 du masque sont réfléchis ou absorbés et ne sont pas projetés sur le sol 3. Les rayons lumineux incidents au niveau de la zone transparente 9 du masque traversent le masque et sont ensuite guidés vers le sol par l'élément optique 11. Comme illustré sur la , on obtient ainsi la projection d'une première image I1 comprenant un motif à l'avant du véhicule. Le motif de cette première image I1 est positionné et oriente sensiblement sur l'axe longitudinal X du véhicule. Cette première image convient particulièrement à indiquer une direction en ligne droite de la voie de circulation.
Ensuite, par exemple si on détecte une courbure de la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule, on déplace le masque de sa position primaire (illustrée sur la ) à une première position secondaire (illustrée sur la ). En particulier, on fait pivoter le masque 5 autour de son centre 0 d'un angle A1 égal à quelques degrés ou quelques dizaines de degrés dans le sens horaire ou antihoraire. La source de lumière 4, le guide optique 10 et l'élément optique 11 demeurent immobiles. La position de la zone transparente 9 relativement à la source de lumière 4 est donc modifiée, ce qui entraîne un déplacement et/ou une réorientation du motif sur le sol. Comme illustré sur la , on obtient ainsi la projection d'une deuxième image I2 comprenant le motif à l'avant du véhicule 1. La position et/ou l'orientation sur le sol du motif de la deuxième image I2 est différente de la position et/ou de l'orientation du motif de la première image I1. Notamment, le motif de cette deuxième image I2 est déportée sur un côté par rapport à l'axe longitudinal X du véhicule et/ou inclinée par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. Cette deuxième image convient particulièrement à indiquer une direction en ligne courbe de la voie de circulation. Selon ce premier mode de réalisation, la première image et la deuxième image sont obtenues par le passage du faisceau lumineux au travers de la même zone transparente 9.
En adaptant l'amplitude de la rotation du masque autour du centre O, on peut obtenir une position plus ou moins déportée et/ou plus ou moins inclinée du motif de la deuxième image par rapport au motif de la première image. Toute position intermédiaire du masque 5 entre celles illustrées sur les figures 2 et 4 est bien sûr possible. Dans certains cas, une modification de l'orientation du motif projeté sur le sol est forcément accompagnée d'une modification de la position de ce motif. Il est possible de contrôler la relation entre la variation de l'inclinaison du motif de l'image et la variation de la position du motif de l'image en ajustant le dimensionnement du masque, et notamment de la zone transparente 9. Notamment, la distance séparant la zone transparente 9 du centre O autour duquel pivote le masque peut être ajustée à cet effet.
Avantageusement, le déplacement du masque 5 entre ses différentes positions peut être contrôlé par une unité de commande électronique du dispositif lumineux 2, disposant d'informations relatives à une modification de l'environnement du véhicule. Une telle modification de l'environnement du véhicule peut être, par exemple, une détection d'une courbure de la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule 1, et/ou la détection d'une variation de vitesse du véhicule 1, et/ou la détection d'un obstacle ou d'un autre véhicule à l'avant du véhicule 1. Une modification de l'environnement du véhicule peut être détectée par un moyen de détection de l'environnement tel qu'une caméra, un radar ou un lidar. En variante ou en complément, la courbure de la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule 1 peut aussi être déterminée en calculant un angle formé par un volant ou une colonne de direction du véhicule.
En remarque, selon le premier mode de réalisation, le masque 5 comprend une unique zone transparente 9. La portion du masque éclairée par la source de lumière 4 peut ainsi sensiblement correspondre à toute la surface du masque 4. On bénéficie ainsi d'une grande amplitude de positionnement et/ou d'inclinaison du motif sur le sol. Par exemple la flèche dessinée sur le sol peut être inclinée à environ 90° vers la gauche ou vers la droite. Lorsque le masque 5 est pivoté d'un demi-tour par rapport à sa position primaire, on obtient la projection de l'image d'une flèche pointant vers l'arrière du véhicule. Ceci peut être utilisé pour indiquer au conducteur qu'il circule à contre-sens.