Drone (1) marin comprenant Un corps (10) présentant un bord d’attaque (100) et un bord de fuite (101), le corps (10) définissant entre le bord d’attaque (100) et le bord de fuite (101) une enveloppe (102) en forme d’aile d’avion, le corps (10) portant au moins un organe de manœuvre (13) monté mobile sur le corps (10) et configuré pour modifier une trajectoire du drone (1), Une antenne (11), Caractérisé en ce que l’antenne (11) est télescopique et comprend une portion proximale (110) montée sur le corps (10) et une portion distale (111), la portion distale (111) étant configurée de façon à coulisser avec la portion proximale (110) entre une pluralité de positions déployées et une position rétractée, le long d’une direction principale d’extension de l’antenne (A1), le coulissement étant induit par une flottaison de la portion distale (111). Drone (1) selon la revendication précédente, dans lequel, lorsque la portion distale (111) est dans une position de déploiement maximal par rapport à la portion proximale (110), l’antenne (11) présente une longueur (L 11 ) sensiblement supérieure ou égale à 1,5 m selon la direction d’extension principale (A1) de l’antenne (11). Drone (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la portion distale (111) de l’antenne (11) comprend un flotteur (112) configuré pour induire le coulissement de la portion distale (111) selon le niveau d’une ligne de flottaison (2) sur l’antenne (11). Drone (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le drone (1) comprend en outre un revêtement (12) autorisant le passage d’ondes acoustiques de part et d’autre du revêtement (12) et présentant une pluralité de perforations (120), dites microperforations (120), dont la plus grande dimension (D 120 ) à la surface du corps est inférieure ou égale à 2 mm, le revêtement (12) recouvrant au moins en partie le corps (10). Drone (1) selon la revendication précédente, dans lequel, le corps (10) présentant une face inférieure (10a) destinée à être tournée en regard du fond marin lorsque le drone évolue à profondeur constante, et une face supérieure (10b) destinée à être tournée en regard de la surface de l’eau lorsque le drone évolue à profondeur constante, le revêtement (12) recouvre au moins la face inférieure (10a) du corps (10) et de préférence recouvre la face supérieure (10b). Drone (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel la pluralité de microperforations (120) présente une plus grande dimension (D 120 ) à la surface du corps (10) inférieure à 1,5 mm, et est répartie de façon homogène sur le revêtement (12). Drone (1) selon l’une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel le revêtement (12) est déformable manuellement de sorte à pouvoir épouser la forme d’aile d’avion de l’enveloppe (102) et est à base de PVC. Drone (1) selon l’une quelconque des quatre revendications précédentes, dans lequel le corps (10) comprend des éléments de fixation (103a, 103b) configurés pour fixer de façon amovible le revêtement (12), de préférence au niveau du bord d’attaque (100) et du bord de fuite (101) du corps (10). Drone (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps (10) comprend une structure (103) ajourée et non déformable manuellement formant au moins une cavité (1030), le drone étant conformé de sorte que l’eau puisse pénétrer à l’intérieur de l’enveloppe pour remplir, de préférence en totalité, l’au moins une cavité lorsque le drone (1) est immergé, le volume Vc de la cavité étant supérieur ou égal à 0,2*Ve, Ve étant un volume de l’enveloppe, de préférence Vc ≥ 0,3*Ve, de préférence Vc ≥ 0,5*Ve. Drone (1) selon la revendication précédente prise en combinaison avec l’une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel l’au moins une cavité est au moins en partie recouverte par le revêtement (12), le drone (1) étant configuré de sorte que l’eau puisse pénétrer dans l’au moins une cavité en passant par les microperforations, lorsque le drone (1) est immergé. Drone (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les organes de manœuvre (13) comprennent au moins l’un parmi : des volets latéraux (130) montés de part et d’autre du corps (10), configurés pour modifier la trajectoire du drone (1) selon un axe de tangage et/ou un axe de roulis, un volet arrière (131) monté sur le bord de fuite (101) du corps (10), configuré pour modifier la trajectoire du drone (1) selon un axe de tangage. Drone (1) selon la revendication précédente, dans lequel : les volets latéraux (130) présentent par rapport au corps (10) au moins un degré de liberté en rotation autour d’une direction perpendiculaire (y) à une direction de progression (x) du drone (1) lors de sa navigation, de sorte à permettre l’inclinaison du corps (10) selon l’axe de roulis et/ou de tangage, et/ou le volet arrière (131) présente par rapport au corps (10) au moins un degré de liberté en rotation autour d’une direction perpendiculaire (y) à ladite direction de progression (x). Drone (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux modules de propulsion (15), de préférence montés sur le corps (10). Drone (1) selon la revendication précédente, dans lequel les au moins deux modules de propulsion (15) sont disposés sur une face inférieure (10a) du corps (10). Drone (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un aileron arrière (14) déporté par rapport au bord de fuite (101) du corps (10) et parallèle au bord de fuite (101). Procédé d’utilisation du drone selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant : une phase de navigation en surface, durant laquelle la portion proximale (110) et la portion distale (111) de l’antenne (11) sont émergées, une phase de navigation sous-marine, dite peu profonde, durant laquelle le corps (10) et au moins une partie de la portion proximale (110) sont immergés, et la portion distale (111) flotte pour induire son coulissement avec la portion proximale (110) et maintenir émergée au moins une partie de la portion distale (111) au-dessus la ligne de flottaison. Procédé d’utilisation selon la revendication précédente, dans lequel le passage entre la phase de navigation en surface et la phase de navigation sous-marine peu profonde s’effectue, de préférence automatiquement, en réponse à une information relative à l’état de mer.