Procédé d’adaptation de paramètres régissant le comportement dynamique d’un véhicule (1), en fonction de la masse du véhicule (1) obtenue à partir d’une mesure de la garde au sol (x1, x2) réalisée avec au moins un capteur de distance, ledit procédé étant géré au moyen d’un calculateur embarqué ayant comme donnée d’entrée la masse du véhicule (1), caractérisé en ce qu’il comprend : -lors de la mise au point du véhicule : une étape d’établissement d’une correspondance entre la mesure de la garde (x1, x2) au sol du véhicule et la masse du véhicule pour une valeur de température extérieure donnée, ladite étape étant conduite à partir d’au moins deux points de mesure de ladite garde au sol (x1, x2) pour deux masses différentes du véhicule (1), les autres masses du véhicule (1) se déduisant par interpolation linéaire, -une étape de répétition de l’étape précédente pour au moins une autre valeur de la température extérieure, -une étape d’élaboration d’une cartographie établissant une correspondance entre la mesure de la garde au sol (x1, x2) par ledit au moins un capteur et la masse du véhicule (1), pour différentes températures extérieures, -puis lors du roulage du véhicule, une étape d’adaptation par le calculateur, des paramètres régissant le comportement dynamique du véhicule (1) en fonction de la masse du véhicule (1) déduite de la température extérieure mesurée, de manière que le comportement du véhicule (1) demeure inchangé pour le conducteur, quelle que soit la masse du véhicule (1) déterminée. Procédé d’adaptation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape d’élaboration de la cartographie établissant une correspondance entre la mesure de la garde au sol (x1, x2) du véhicule (1) et la masse du véhicule (1) pour une valeur de température extérieure donnée, est effectuée à partir de deux points de mesure de ladite garde au sol (x1, x2) pour deux masses différentes du véhicule (1), l’une correspond à la masse du véhicule (1) à vide et l’autre correspondant à la masse du véhicule (1) chargé à son maximum. Procédé d’adaptation selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les différentes mesures de la garde au sol (x1, x2) du véhicule sont réalisées avec un capteur de distance unique, qui est placé entre le centre du véhicule (1) et l’arrière de celui-ci. Procédé d’adaptation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur de distance est un capteur de type radar. Procédé d’adaptation selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les différentes mesures de la garde au sol (x1, x2) du véhicule (1) sont réalisées au moyen de plusieurs capteurs de distance qui sont équitablement répartis entre l’avant et l’arrière du véhicule (1), et en ce que l’estimation de la masse du véhicule (1) est réalisée en utilisant la moyenne des gardes au sol (x1, x2) mesurées par lesdits capteurs. Procédé d’adaptation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les mesures des gardes au sol (x1, x2) du véhicule (1) par ledit au moins un capteur sont réalisées, d’une part avec un véhicule (1) pour lequel le moteur est à l’arrêt, et d’autre part, avec le même véhicule (1) pour lequel le moteur tourne, et en ce que lesdites mesures des gardes au sol (x1, x2) du véhicule (1) sont réalisées à minima avec les portières avant et les portières arrière fermées. Procédé d’adaptation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend à chaque passage en concession pour l’entretien du véhicule (1), les étapes suivantes : -une étape de placement du véhicule (1) dans une configuration à vide, -une étape d’estimation de la masse du véhicule (1) à vide à partir d’une mesure de la garde au sol (x1, x2) dudit véhicule (1) par ledit au moins un capteur de distance, à la température de manipulation, -une étape de comparaison entre la masse du véhicule (1) estimée lors de l’étape précédente et celle issue d’une cartographie établie à l’origine dudit véhicule (1), sans que celui-ci n’ait subi le moindre vieillissement, -si un écart est observé entre les deux masses lors de l’étape précédente, une étape d’application dudit écart sur l’intégralité de la cartographie initiale. Procédé d’adaptation selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’écart observé d’éléments permet de révéler un état de vieillissement de certains éléments régissant l’estimation de la masse du véhicule (1), parmi lesquels les suspensions du véhicule (1), les pneumatiques, et les capteurs de mesure de la garde au sol (x1, x2) du véhicule (1). Procédé d’adaptation selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’étape d’adaptation par le calculateur des paramètres régissant la dynamique du véhicule (1) consiste à adapter la cartographie de la pédale d’accélération à la masse estimée du véhicule (1), de manière que, pour un enfoncement donné de la pédale d’accélération, l’accélération du véhicule soit constante quelle que soit la masse du véhicule. Procédé d’adaptation selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’étape d’adaptation par le calculateur des paramètres régissant le comportement dynamique du véhicule consiste à mettre à disposition du conducteur un couple et/ou une puissance supplémentaire si la masse du véhicule (1) était élevée lors de certaines phases de roulage du véhicule (1).