INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On entend par apte à masquer au moins un tiers de la surface de la face avant dudit compteur, la caractéristique technique selon laquelle ledit accessoire a une position stable de positionnement relativement audit compteur sur lequel il est fixé où ledit accessoire interpose une surface bloquant la transmission des rayons lumineux entre les yeux de l’utilisateur et au moins 33% de la surface de la face avant dudit compteur. Ceci par exemple dans le cadre d’un usage normal correspondant à au moins 50% du temps de fonctionnement dudit compteur.
On entend par tout ou partie de ladite surface personnalisable étant apte à permettre l’adhérence d’au moins une encre et/ou d’au moins une peinture et/ou d’au moins une colle, le fait que la matière utilisée et/ou son état de surface, le cas échéant après un traitement approprié, permet l’adhérence de produits de marquage , de revêtement de surface ou adhésifs utilisables pour personnaliser ladite surface. L’invention prévoit des services de personnalisation industrialisés par impression automatisée 2D ou 3D, par exemple à partir d’un fichier choisi ou fourni par l’utilisateur. L’invention prévoit aussi des services de personnalisation artisanale par exemple utilisant des matières nobles, rares ou porteuses de sens et/ou basés sur des designs exclusifs et/ou utilisant des techniques de l’industrie du luxe. L’invention prévoit aussi que ladite surface personnalisable soit personnalisée directement par l’utilisateur dans un approche de type bricolage. La bonne adhésion de la peinture permet par exemple à l’utilisateur qui recherche la discrétion de son compteur de peindre ladite surface personnalisable avec la même peinture murale que celle du mûr sur lequel il est installé. De même, si le mur sur lequel est installé le compteur est recouvert d’un revêtement mural tel qu’un papier peint ou un tissus, la bonne adhésion des colles courantes permet aisément à l’utilisateur de recouvrir ladite surface personnalisable avec un revêtement identique à celui du mur. Les éventuels percement de ladite surface personnalisable par exemple pour laisser voir un voyant lumineux ou un écran peuvent être aisément conservés par une découpe appropriée du revêtement collé sur la surface. Il est prévu d’améliorer l’état de surface de certaines matières moins naturellement adhérentes par micro structuration mécanique de la surface et/ou par attaque ou traitement chimique de la surface et/ou par application préalable d’un apprêt approprié sur ladite surface.
L’invention prévoit en outre que ladite surface personnalisable soit utilisable sans personnalisation, par exemple par la fourniture d’accessoire selon l’invention ayant par défaut un état de surface caractéristique d’un produit fini et/ou une couleur neutre telles qu’un blanc.
L’accessoire selon l’invention comprend en outre au moins un trou, et/ou au moins une fenêtre, et/ou au moins un prolongateur de bouton pour exploiter au moins un voyant et/ou au moins un écran et/ou au moins un bouton et/ou au moins un port de communication dudit compteur sur lequel il est fixé.
L’invention prévoit par exemple que ledit accessoire comprend au moins un trou, ou au moins une fenêtre transparente, ayant une forme, une dimension et un emplacement appropriée pour permettre à l’utilisateur de voir un élément visuel tel qu’au moins un voyant lumineux et/ou au moins un écran dudit compteur sur lequel il est fixé.
L’invention prévoit aussi par exemple que ledit accessoire comprend au moins un trou et/ou au moins un prolongateur de bouton pour permettre à l’utilisateur d’agir sur au moins un bouton dudit compteur sur lequel il est fixé.
L’invention prévoit que l’au moins un prolongateur de bouton est par exemple au moins une pièce mécanique mobile montée sur ledit accessoire, ou une fonctionnalisation d’une surface dudit accessoire exploitant l’élasticité du matériau dans lequel il est fabriqué, pour ramener sur une surface accessible dudit accessoire la surface active sur laquelle appuyer pour agir mécaniquement ou électriquement in fine sur l’au moins un bouton compris dans ledit compteur sur lequel il est fixé.
L’accessoire selon l’invention comprend en outre des moyens pour empêcher la propagation de la flamme à, et/ou l’ignition de, sa matière principale.
L’invention prévoit des moyens techniques pour limiter l’utilisation des matériaux plastiques comprenant des substances chimiques retardateur de flamme nocives aux seuls habillages de composants électriques de puissance susceptibles de s’échauffer jusqu’à s’enflammer en cas de défaut. De telles substances chimiques sont par exemple des composés bromés qui sont couramment utilisés pour rendre les matières plastiques utilisés dans les appareils électriques conformes aux normes de tests sur la sécurité de l'inflammabilité des matières plastiques telle que les normes UL94-V0, IEC60707, IEC60695-11-10, IEC60695-11-20, ISO 9772 et ISO9773. D’autres retardateurs de flamme comme les polybromodiphényléthers sont suspectés d’être des perturbateurs endocriniens pouvant notamment affecter la reproduction animale et humaine. L’invention apporte des solutions techniques pour limiter l’utilisation des matières plastiques ignifugées à l’habillage des seules fonctions techniques, voire des seules fonctions techniques de puissance, d’un compteur électrique en déplaçant la fonction mécanique de support de l’esthétique de l’appareil audit accessoire qui ne nécessite pas de traitement chimique particulier de la ou des matières plastiques avec lequel il est fabriqué. Il est ainsi prévu de fabriquer des compteurs électriques selon l’invention dans lesquels la quantité de matière plastique ignifugée est minimisée et, où la ou les matières plastiques complémentaires utilisées notamment pour former la partie externe visible de l’appareil sont non spécifiques, peu coûteuses, sûre pour l’environnement et pour la santé, et sont avantageusement aisément recyclables.
L’invention prévoit en outre que lesdits moyens pour empêcher la propagation de la flamme à, et/ou l’ignition de, sa matière principale sont un agencement de la forme dudit dispositif pour éloigner sa matière principale de tout ou partie de la surface dudit compteur. Il est prévu d’éloigner la matière principale de l’accessoire selon l’invention de la surface dudit compteur au moins aux endroits susceptibles de s’échauffer ou de s’enflammer en cas de défaut technique. Les défauts techniques connus pour occasionner une élévation de température importante dans un compteur d’énergie électrique concernent le circuit de puissance de l’appareil. Par exemple l’échauffement peut se produire au niveau des borniers d’arrivée ou de départ des câbles lorsque l’installateur n’a pas appliqué un couple de serrage suffisant pour maintenir une très faible résistance de contact entre un conducteur et la borne à vis prévue pour le recevoir. L’échauffement peut aussi se produire au niveau de l’organe de coupure faisant fonction de relais de puissance dans les compteurs électrique qui en comprennent un tels que la plupart des compteurs dits intelligents. Il peut en effet y a voir des défauts de fabrication, ou des altérations de la qualité des contacts électriques du relais à la suite de surcharges ou d’effets de la foudre.
Dans certaines variantes de mise en œuvre de l’invention, il est prévu lors de la conception de l’accessoire de créer un espace suffisant, par exemple d’au moins 5 mm, entre la surface intérieure de l’accessoire selon l’invention et la surface extérieure dudit compteur. Ceci au moins au droit des composants internes du compteur qui sont susceptibles de s’échauffer fortement en cas de défaut. L’objectif étant qu’une lame d’air empêche une température potentiellement élevée au niveau de certains points du compteur, de se propager à l’au moins une matière dans laquelle est fabriqué l’accessoire. L’air est en effet un excellent isolant thermique qui est gratuit et qui ne pose pas de problème de traitement des déchets à la fin du cycle de vie de l’appareil.
L’invention prévoit en outre que lesdits moyens pour empêcher la propagation de la flamme à, et/ou l’ignition de, sa matière principale sont l’ajout d’au moins une pièce et/ou d’au moins un matériau faisant fonction de bouclier thermique entre sa matière principale et tout ou partie de la surface dudit compteur. Il est prévu par exemple d’interposer une matière tierce sous la forme d’une pièce mécanique ajoutée ou par la formation d’un assemblage d’une pluralité de matériaux différents formant une pièce composite. Par exemple les matériaux de type céramique ou vitreux sont aptes à faire fonction de bouclier thermique tout en étant des bons isolants électriques. Il est prévu que la localisation de l’au moins une pièce et/ou de l’au moins un matériau faisant fonction de bouclier thermique soit limitée à l’environnement direct des parties du compteur qui sont susceptibles d’atteindre une température élevée en cas de défaut technique. Cette variante de mise en œuvre permet des assemblages plus compacts que l’utilisation d’une lame d’air.
pour tout et pour tout e 1 tel que ,
où : - , et - I 2 est la matrice identité d’ordre 2.
Les inventeurs ont pu démontrer que ces conditions peuvent toujours être réunies – sauf à de rares exceptions – et permettent d’obtenir l’encadrement ci-après de l’erreur de synchronisation :
où : λ min (P) est la plus petite valeur propre de la matrice P.
Un tel encadrement peut être démontré en utilisant des fonctions de Lyapunov.
En particulier, l’étude de la fonction de Lyapunov ci-après permet d’analyser le comportement de l’état x 2 du récepteur 5 :
La dérivée de la fonction W peut être majorée pour mettre en évidence l’ensemble invariant vers l’avant – ou « forward invariant » – suivant :
Le choix d’une valeur initiale x 2 (0) dans cet ensemble X permet donc de maintenir x 2 (t) dans ce même ensemble X pour tout instant t. Cette condition est par exemple vérifiée avec .
Cette analyse permet également de démontrer que l’erreur de synchronisation est encadrée comme suit :
On peut ensuite utiliser la fonction de Lyapunov ci-après pour étudier la stabilité de l’erreur de synchronisation en majorant sa dérivée :
La dérivée de l’erreur de synchronisation peut s’exprimer comme suit :
La dérivée de la fonction V peut ensuite être majorée :
Enfin, une analyse de la dynamique combinée de l’erreur de synchronisation et de l’état x 2 du récepteur 5 permet de montrer que l’émetteur 3 et le récepteur 5 sont synchronisés sur le cercle unitaire avec une erreur de synchronisation proportionnelle à l'amplitude du bruit. Pour ce faire, un étudie la fonction de Lyapunov suivante :
Une telle analyse consiste une fois encore à majorer la dérivée de la fonction U et permet de trouver l’encadrement de l’erreur de synchronisation. On peut alors majorer la dérivée de la fonction U comme suit :
Les inventeurs ont également constaté qu’une condition moins exigeante sur l’inégalité matricielle était suffisante pour obtenir un comportement asymptotique de l’erreur de synchronisation au prix d’un encadrement moins avantageux. L’inégalité matricielle simplifiée est la suivante :
D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation illustré dans les dessins en annexe dans lesquels :
est une représentation schématisée et en plan du dispositif d’obturation, illustrant la face arrière du flasque ;
est une représentation schématisée et en plan du dispositif d’obturation, illustrant la face avant du flasque ;
] est une représentation schématisée et en perspective de la face arrière du flasque
] est une représentation schématisée, partielle et en élévation du dispositif d’obturation illustrant plus particulièrement la forme d’une languette.
Tel que représentée dans les figures jointes, la présente invention concerne un dispositif d’obturation 1 de trou dans un panneau, plus particulièrement mais non nécessairement à base de bois, par exemple d’un trou dans un meuble.
Ce dispositif d’obturation 1 comporte un flasque 2 comprenant une face avant 3 et une face arrière 4. Ce flasque 2, tout comme le dispositif d’obturation, dans son intégralité, peut être conçu en tout type de matériau, bois, métal ou en matière synthétique.
Pour des questions de coût de fabrication, le dispositif d’obturation 1 est préférentiellement réalisé en matière synthétique thermoplastique, thermodurcissable, voire composite. Une telle matière synthétique permet, également, de concevoir ce flasque de faible épaisseur et de différentes couleurs, voire transparent ou translucide.
Selon l’invention, sur la face arrière 4 de ce flasque 2 s’étend une série 5 d’au moins trois plots de centrage sécables 5.1, 5.2, 5.3 répartis sur un cercle 6 de diamètre d1.
Cette face arrière 4 de ce flasque 2 est encore pourvue d’au moins une série 7 d’au moins trois languettes d’accrochage 7.1, 7.2, 7.3 réparties sur un cercle 8 de diamètre d2 inférieur à celui d1 du premier cercle 6 et coaxial à ce dernier.
Avantageusement, ces diamètres d1 et d2 des cercles 6 ; 8 sur lesquels sont répartis, respectivement, les plots de centrage sécables 5.1, 5.2, 5.3 et ces languettes d’accrochage 7.1, 7.2, 7.3 sont choisis en fonction de la section des trous les plus fréquemment réalisés au fond d’un meuble pour accéder à l’arrière de ce dernier, par exemple à une prise électrique ou un boîtier de dérivation électrique, voire pour réaliser une connexion technique quelconque.
Lorsque ces trous en fond de meuble sont réalisés au moyen de scies à trépan, celles-ci sont de diamètre normalisé. Aussi et à titre d’exemple, les diamètres d1 et d2 peuvent être choisis en rapport avec ces sections usuelles des scies à trépan pour permettre, selon le cas, aux dits plots de centrage 5.1, 5.2, 5.3 ou aux languettes d’accrochage 7.1, 7.2, 7.3 de coopérer avec la paroi périphérique d’un de ces trous pour garantir le centrage du dispositif d’obturation 1 selon l’invention.
A noter, toutefois, que ces diamètres d1 et d2 peuvent être choisi selon d’autres considérations.
Selon l’invention, lesdites languettes d’accrochage 7.1, 7.2, 7.3 comportent au moins une première portion 9 s’étendant perpendiculairement en face arrière 4 du flasque 2 et dont une extrémité 10 est rendue solidaire à hauteur du cercle 8 de cette face arrière 4 et dont l’extrémité opposée 11 est prolongée par au moins une seconde portion 12 définie élastiquement déformable, s’étendant radialement en s’écartant du centre C du cercle 8 et en direction de la face arrière 4 du flasque 2.
Avantageusement, si les languettes d’accrochage 7.1, 7.2, 7.3 sont, au travers de l’extrémité 10 de leur première portion 9, implantées sur un cercle 8 de diamètre d2 au niveau de la face arrière 4 du flasque 2, ces languettes d’accrochage 7.1, 7.2, 7.3 s’inscrivent, à hauteur de l’extrémité libre 13 de leur seconde portion élastique 12, dans un cercle 14 de diamètre d3 supérieur au diamètre d1 du cercle coaxial 6 d’où s’étendent les plots de centrage sécables 5.1, 5.2, 5.3.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le diamètre d3 du cercle 14 défini ci-dessus est au moins égal au diamètre D d’un cercle inscrit dans la surface du flasque 2. Si celui-ci est conçu rond le diamètre d3 du cercle 14 et au moins égal au diamètre D de ce flasque 2.
la est une vue en perspective schématique d’un vérin à câbles selon un premier mode particulier de réalisation de l’invention, le corps de vérin ayant été omis pour plus de clarté ;
la est une vue en perspective schématique d’un vérin à câbles selon une première variante de réalisation du vérin de la ;
la est une vue en perspective schématique d’un vérin à câbles selon une deuxième variante de réalisation du vérin de la ;
la est une vue en perspective schématique d’un vérin à câbles selon une troisième variante de réalisation du vérin de la ;
la est une vue en perspective schématique d’un vérin à câbles selon un deuxième mode particulier de réalisation de l’invention, le corps de vérin ayant été omis pour plus de clarté ;
la est une vue en perspective schématique d’un vérin à câbles selon un troisième mode particulier de réalisation de l’invention, le corps de vérin ayant été omis pour plus de clarté ;
la est une vue en perspective schématique d’un doigt robotisé à deux phalanges utilisant deux vérins à câbles, dont un vérin à câbles selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Les figures 4 et suivantes qui décrivent des modes particuliers de réalisation du vérin à câbles asymétriques selon l’invention ont été simplifiées. Sur toutes ces figures, on reconnaît, comme sur les vérins de l’art antérieur décrits aux figures 1 à 3, la vis 2, l’écrou 4, les anneaux de couplage 14, 15 attelés à l’écrou 4 par les tirants 16, 17 qui relient les anneaux de couplage 14, 15 l’un à l’autre et à l’écrou 4. On reconnait également les câbles 10a, 10b, et les paires de poulies amont 11a, 11b et aval 12a, 12b sur lesquelles les câbles forment des boucles.
Un premier mode particulier de réalisation de l’invention est illustré à la . Selon un aspect essentiel de l’invention, l’un des câbles, en l’occurrence le câble 10b, a été prolongé au-delà de la poulie aval 12b pour présenter un brin 18 s’étendant vers une poulie distante 19 d’axe de rotation Z3 distinct parallèle aux axes de rotation Z1, Z2, pour coopérer avec la poulie distante 19 et l’actionner en rotation. La poulie distante 19 forme un renvoi pour renvoyer le câble 10b vers sa poulie amont 11b. Pour la suite, on appellera le câble 10b le câble long ou câble prolongé, et on appellera l’autre câble 10a le câble court. Ainsi, le vérin à câbles de l’invention est asymétrique en ce que les deux câbles ont des longueurs distinctes.
Ici, les poulies aval 12a,12b, sont solidarisées en rotation par un arbre de synchronisation 13. Selon un aspect essentiel de l’invention, le câble long 10b est empêché de glisser sur la poulie aval 12b en lui faisant faire un tour mort autour de la poulie aval 12b avant de former le brin 18 s’étendant jusqu’à la poulie distante 19. Cette disposition permet de maintenir la portion de câble long 10b qui s’étend entre la poulie aval 12b et l’anneau 14 aussi tendue que possible, préservant ainsi la rigidité en flexion nécessaire à l’anti-rotation de l’écrou 4. La portion de câble 18 s’étendant entre la poulie aval 12b et la poulie distante 19 peut alors présenter une longueur appréciable, sans remettre en cause l’anti-rotation de l’écrou 4. Si toutefois cette longueur était excessive, on pourra employer une poulie auxiliaire pour guider cette portion de câble.
Pour préserver la rigidité en flexion qui dépend de la tension des câbles, les poulies amont 11a, 11b sont montées à pivotement sur un arbre de rotation commun qui dispose d’une petite liberté de mouvement parallèlement à l’axe de la vis 2, et un tendeur 20 a été disposé pour déplacer l’arbre de rotation commun des poulies amont 11a, 11b et ainsi provoquer un allongement initial des câbles suffisant pour maintenir la tension de repos nécessaire dans les portions des câbles 10a, 10b s’étendant entre les poulies amont 11a,11b et aval 12a, 12b et les anneaux de couplage 14, 15. Alternativement à cette solution un ridoir 21 placé ici sur le câble court 10a permet en allongeant ce câble de parvenir au même résultat.
On remarquera que le câble court 10a fait ici également un tour mort autour de la poulie aval 12a, ce qui l’empêche de glisser sur ses poulies 12a, 11a. On pourra plus généralement prévoir des tours morts des deux câbles sur leurs poulies amont ou aval solidarisées en rotation pour empêcher tout glissement des câbles sur lesdites poulies et ainsi synchroniser les deux câbles.
Selon la première variante illustrée à la , sur laquelle les éléments identiques portent des références identiques, le vérin à câbles 110 comporte des poulies amont 11a, 11b qui ne sont plus montées sur un arbre de rotation commun mais dont l’une d’entre elles est équipée d’un tendeur 20a ou 20b pour déplacer l’axe de rotation de l’une des poulies amont 11a ou11b parallèlement à l’axe de la vis 2, ce qui provoque un allongement initial suffisant pour maintenir la tension de repos nécessaire dans les portions des câbles 10a, 10b s’étendant entre les poulies amont 11a, 11b et aval 12a, 12b et les anneaux de couplage 14, 15. Alternativement à cette solution, un ridoir 21 placé ici sur le câble court 10a permet, en allongeant ce câble, de parvenir au même résultat. On remarquera que sur cette figure, l’axe de rotation de la poulie distante 19 et l’axe de rotation de la poulie amont 11b ont été décalés latéralement.
Selon la deuxième variante illustrée à la , le vérin à câbles 120 comporte un arbre de synchronisation 13 qui est maintenant disposé pour solidariser les poulies amont 11a, 11b, tandis que le tendeur 20 est disposé pour déplacer l’arbre de synchronisation 13 pour provoquer un allongement initial suffisant et maintenir la tension de repos nécessaire dans les câbles 10a, 10b (afin que le tendeur 20 n’entrave pas la rotation de l’arbre de synchronisation 13, le tendeur agira par exemple sur une douille montée pour pivoter autour de l’arbre de synchronisation 13). Alternativement à cette solution, un ridoir 21 placé ici sur le câble court 10a permet, en allongeant ce câble, de parvenir au même résultat.
Plus précisément, l'invention porte sur la sélection d’une stratégie optimale d’échange d’énergie pour chaque entité, de manière à ce que chaque entité de la place d’échange mette en œuvre une transaction énergétique, autrement dit requière et/ou fournisse de l’énergie en respectant au moins un critère tel que la diminution des dépenses pour requérir l’énergie lorsque l’entité consomme de l’énergie, l’augmentation des profits lorsque l’entité produit de l’énergie, l’augmentation/maintien du confort de l’utilisateur de l’entité lorsque l’entité consomme de l’énergie, la réduction de l’empreinte carbone lorsque l’entité met en œuvre une transaction énergétique, etc.
Art antérieur Il existe actuellement différentes modélisations possibles de places d’échange d’énergie. Toutefois, les mécanismes mis en place pour optimiser l’échange d’énergie peuvent encore être améliorés. En effet, dans certains travaux de modélisation de places d’échange d’énergie les calculs sont pris en charge par un nombre restreint d’entités qui composent la place d’échange, tandis que d’autres sont incomplets car ils ne prennent pas en compte le caractère multi-profils que peut avoir une entité (consommer/produire/stocker) ou qu’ils n’abordent qu’une facette de la stratégie d’échange d’énergie (par exemple gérer l’équilibre entre la demande d’énergie et la réponse à cette demande, contrôler la manière de répartir les besoins en énergie au niveau de chaque entité, planifier le fonctionnement d’entités consommatrices d’énergie, etc.).
Objet et résumé de l'invention Un des buts de l'invention est de remédier à des inconvénients de l'état de la technique précité en proposant un procédé d’échange d’énergie qui permet de prendre en compte, pour une entité donnée de la place d’échange, tous les profils possibles d’utilisation de l’énergie conférés cette entité, ainsi que toutes les stratégies possibles d’échange d’énergie déterminée par cette entité, ceci au bénéfice d’une répartition optimisée des calculs sur l’ensemble des entités de la place d’échange, de manière à optimiser les performances de l’échange d’énergie entre les entités.
A cet effet, un objet de la présente invention concerne un procédé d’échange d’énergie dans un ensemble d’au moins deux entités configurées respectivement selon au moins un profil d’utilisation d’énergie parmi un premier profil de production d’énergie, un deuxième profil de consommation d’énergie et un troisième profil de stockage d’énergie.
Un tel procédé est remarquable en ce qu’il met en œuvre ce qui suit dans un intervalle de temps courant, au niveau d’au moins une des entités :
- à partir de ladite valeur de quantité d’énergie et de la valeur dudit prix, sélectionner le cas échéant une action parmi une action de fourniture d’énergie à ladite autre entité ou au fournisseur d’énergie externe, une action de requête en énergie auprès de ladite autre entité ou du fournisseur d’énergie externe, ladite sélection étant mise en œuvre conformément à un critère de performance de l’échange d’énergie.