INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les deux exemples illustrés, le chariot 36 présente, comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 4, 5 et 9, un corps interne 52 et un corps externe 54 qui sont liés l’un l’autre par un pont de liaison 56. Dans le premier exemple de réalisation, le corps interne 52 présente en section transversale, selon un plan perpendiculaire à l’axe de vis A2, une section qui est sensiblement correspondante à la section interne du corps de colonne 48. Dans tous les cas, la section transversale du corps interne 52 est contenue dans la section interne du corps de colonne 48. Dans les deux exemples de réalisation, le corps externe 54 présente une surface interne de guidage 58 qui, en section transversale perpendiculairement à l’axe de vis A2, présente une forme complémentaire d’une surface externe de la paroi latérale du corps de colonne 48. Le pont de liaison 56, qui relie le corps interne 52 au corps externe 54 du chariot 36, est destiné à s’étendre au travers de la fente axiale 50 du corps de colonne 48. On comprend donc que le chariot 36 est susceptible de coulisser longitudinalement selon la direction de l’axe de vis A2 en étant guidé par le corps de colonne 48, ce dernier empêchant toute rotation significative du chariot 36 autour de l’axe de vis A2. Ainsi, de manière plus générale, le chariot 36 comprend une portion interne, ici donc le corps interne 52, qui est contenue à l’intérieur de la colonne 28 creuse, une portion externe, ici le corps externe 54, qui est donc agencée à l’extérieur de la colonne creuse, et une portion de liaison, ici le pont de liaison 56 qui lie la portion interne et la portion externe et qui circule dans la fente axiale 50 de la colonne 28 creuse au cours du mouvement alternatif de sens aller et de sens retour du chariot 36.
Dans le premier exemple de réalisation, le porte-outil 32 comporte plus particulièrement un étrier 60, visible plus particulièrement sur la , qui présente ici une forme de U dans un plan perpendiculaire à l’axe de vis A2, et qui est destiné à venir s’emboîter, dans l’exemple par l’avant, sur des glissières latérales 62 aménagées sur le corps externe 54 du chariot 36. Le porte-outil 32 comporte de plus un bras 64 de porte-outil qui est fixé, par une extrémité proximale, sur l’étrier 60 avec une possibilité de pivotement autour d’un axe de pivotement de bras A3 qui, dans cet exemple, est parallèle à l’axe de vis A2 est donc aussi parallèle à l’axe principal A1. Dans l’exemple, l’outil de découpe 34 est fixé à l’extrémité distale du bras 64 de porte-outil par un adaptateur 66. Dans le deuxième exemple de réalisation, on peut voir par exemple à la que le bras 64 de porte-outil est monté, lui aussi avec possibilité de pivotement autour d’un axe de pivotement de bras A3, directement sur une platine 61 du chariot 36, la platine étant en excroissance transversale sur une face latérale externe du corps externe 54 du chariot 36.
La vis d’entraînement 38 comprend un filet aller et un filet retour qui sont tous les deux hélicoïdaux mais de sens d’enroulement opposés autour de l’axe de vis A2. Ainsi, l’un des filets aller et retour présente un « pas à gauche » tandis que l’autre des filets aller et retour présente un « pas à droite ». Du fait de ces deux sens d’enroulement opposés, pour un même sens de rotation de la vis, un écrou qui coopèrerait avec le filet aller, et qui serait bloqué en rotation autour de l’axe de vis A2, se déplacerait dans un premier sens le long de l’axe de vis A2, tandis qu’un autre écrou qui coopérerait avec le filet retour, et qui serait bloqué en rotation autour de l’axe de vis A2, se déplacerait dans un second sens, opposé au premier sens, le long de l’axe de vis A2. Les notions « aller » et « retour » sont ici arbitraires. Le filet aller et le filet retour s’étendent tous les deux au moins sur la longueur d’un segment commun de la vis d’entraînement 38, la longueur du segment commun étant supérieure ou égale à une course maximale du chariot 36 le long de la vis d’entraînement 38 selon l’axe de vis A2. Par conception, les filets aller et retour de la vis d’entraînement 38 se croisent à intervalle régulier le long de la vis d’entraînement 38. Les filets aller et retour de la vis d’entraînement 38 sont par exemple réalisés sous la forme de rainures hélicoïdales formées en creux par rapport à une surface externe de la vis d’entraînement 38 dont l’enveloppe est un cylindre de révolution autour de l’axe de vis A2.
De manière générale, le chariot 36 coopère avec le filet aller de la vis d’entraînement 38 pour provoquer une translation en sens aller du chariot 36 selon la direction de translation de chariot, à savoir celle de l’axe de vis A2, et avec le filet retour de la vis d’entraînement 38 pour causer une translation en sens retour selon la direction de translation de chariot.
Pour déterminer quel est celui des filets aller et retour de la vis d’entraînement avec lequel coopère le chariot 36, le dispositif comporte un commutateur mécanique 68 qui présente au moins un état aller et un état retour pour déterminer le sens aller ou le sens retour du mouvement alternatif du chariot 36 pour un même sens donné de rotation de la vis d’entraînement. Un tel commutateur mécanique permet de déterminer le sens de translation du chariot 36 selon la direction de translation de chariot 36, et notamment le basculement d’un sens de translation à l’autre, en une position de la vis d’entraînement 38 qui n’est pas nécessairement dictée par la géométrie des filets de la vis d’entraînement 38, et bien entendu sans devoir inverser le sens de rotation du moteur d’entraînement de la vis d’entraînement 38, ce qui permet de se passer d’une interface avec la commande du moteur d’entraînement, au bénéfice d’un coût réduit et de la simplicité de conception.
La teneur totale en (poly)acides carboxyliques hydroxylés comprenant au total 2 à 8 atomes de carbone, et/ou leurs sels, présents dans la composition selon l’invention est d’au moins 0,5% en poids par rapport au poids total de la composition. Cette teneur peut aller de 0,5 à 10% en poids, notamment de 1 à 8% en poids, mieux de 2 à 6% en poids, voire de 2 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
En particulier, la teneur totale en (poly)acides carboxyliques hydroxylés comprenant au total de 4 à 6 atomes de carbone, de 1 à 3 groupes OH et 2 ou 3 groupements COOH, ou leurs sels, présents dans la composition selon l’invention peut aller de 0,5 à 10% en poids, notamment de 1 à 8% en poids, mieux de 2 à 6% en poids, voire de 2 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Tout particulièrement, la teneur totale en (poly)acides carboxyliques hydroxylés choisis parmi les acides lactique, glycolique, tartrique ou citrique, et leurs sels notamment de métaux alcalins ou alcalino-terreux, dans la composition selon l’invention peut aller de 0,5 à 10% en poids, notamment de 1 à 8% en poids, mieux de 2 à 6% en poids, voire de 2 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Encore mieux, la teneur en acide citrique et/ou ses sels dans la composition selon l’invention peut aller de 0,5 à 10% en poids, notamment de 1 à 8% en poids, mieux de 2 à 6% en poids, voire de 2 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Tensioactifs amphotères La composition selon l’invention comprend également un ou plusieurs tensioactifs amphotères.
Les tensioactifs amphotères sont différents des composés de type aminoacide précédemment décrits.
En particulier, le ou les tensioactifs amphotères sont non siliconés. Ils peuvent être notamment des dérivés d'amines aliphatiques secondaire ou tertiaire, éventuellement quaternisées, dans lesquels le groupe aliphatique est une chaîne linéaire ou ramifiée comportant de 8 à 22 atomes de carbone, lesdits dérivés d’amines contenant au moins un groupe anionique tel que, par exemple, un groupe carboxylate, sulfonate, sulfate, phosphate ou phosphonate.
On peut citer en particulier, seuls ou en mélange, les alkyl(C 8 -C 20 )bétaïnes, les alkyl(C 8 -C 20 )sulfobétaïnes, les alkyl(C 8 -C 20 )amidoalkyl(C 3 -C 8 )bétaïnes et les alkyl(C 8 -C 20 )-amidalkyl(C 6 -C 8 )sulfobétaïnes.
Dans son état aller, le commutateur mécanique 68 assure que le chariot 36 coopère avec le filet aller de la vis d’entraînement 38. Dans son état retour, le commutateur mécanique 68 assure que le chariot 36 coopère avec le filet retour de la vis d’entraînement 38.
Dans les exemples qui vont être décrits, le commutateur mécanique 68 est porté par le chariot 36 et il comporte un filet aller complémentaire 70a qui est de forme complémentaire du filet aller de la vis d’entraînement 38, et un filet retour complémentaire 70b qui est complémentaire du filet retour de la vis d’entraînement 38.
Dans son état aller, le commutateur mécanique 68, amène uniquement son filet aller complémentaire 70a en coopération mécanique avec le filet aller de la vis d’entraînement 38, le filet retour complémentaire 70b ne coopérant alors pas avec le filet retour de la vis d’entraînement 38. Dans son état retour, le commutateur mécanique 68 amène uniquement son filet retour complémentaire 70b en coopération mécanique avec le filet retour de la vis d’entraînement 38, le filet aller complémentaire 70a ne coopérant alors pas avec le filet aller de la vis d’entraînement 38.
Dans les exemples illustrés, le filet aller et le filet retour de la vis d’entraînement 38, et par voie de conséquence le filet aller complémentaire 70a et le filet retour complémentaire 70b appartenant au commutateur mécanique 68, présentent la même longueur de pas. De la sorte, pour une vitesse donnée du moteur d’entraînement, le chariot 36 se déplace avec la même vitesse dans le sens aller et dans le sens retour. Cependant, on pourrait tout à fait prévoir que le filet aller de la vis d’entraînement et le filet retour de la vis d’entraînement présentent une longueur de pas différente, pour que, pour une vitesse donnée du moteur d’entraînement, le chariot 36 se déplace avec une vitesse différente suivant s’il suit le filet aller ou le filet retour. Dans ce cas, bien sûr, dans la mesure où le commutateur mécanique 68 comporte lui-même un filet aller complémentaire et un filet retour complémentaire, tous les deux complémentaires respectivement des filets aller et retour de la vis d’entraînement 38, ils auront aussi une longueur de pas différente.
Dans les deux exemples illustrés, et comme on peut plus particulièrement référence avec les figures 4 à 9, le commutateur mécanique 68 comporte un écrou à double filet 70, qui comporte donc un passage de vis 72 qui est un orifice qui traverse l’écrou à double filet 70 de part en part selon la direction de l’axe de vis A2 mais dont les dimensions transversales sont supérieures à celle de la vis d’entraînement 38. Le passage de vis 72 présente une paroi latérale concave qui est divisée en deux parties, chacune d’un côté de l’axe de vis A2, l’une des parties étant munie d’un filet aller complémentaire 70a, qui est complémentaire du filet aller de la vis d’entraînement 38, et l’autre des parties, à l’opposé de la première par rapport à l’axe de vis A2, étant munie d’un filet retour complémentaire 70b, qui est complémentaire du filet retour de la vis d’entraînement 38.
Comme on le verra, l’écrou à double filet 70 est mobile perpendiculairement à l’axe de vis A2 entre une position aller correspondant à l’état aller du commutateur mécanique, et une position retour correspondant à l’état retour du commutateur mécanique. Les dimensions transversales du passage de vis 72, et la disposition du filet aller complémentaire 70a et du filet retour complémentaire 70b sur des parties opposées de la paroi latérale du passage de vis 72 sont telles que, dans l’état aller du commutateur mécanique, seul le filet aller complémentaire 70a appartenant à l’écrou à double filet 70 coopère avec le filet aller de la vis d’entraînement 38, et, dans l’état retour du commutateur mécanique 68, seul le filet retour complémentaire 70b appartenant à l’écrou à double filet 70 coopère avec le filet retour de la vis d’entraînement 38. Le filet aller complémentaire 70a et le filet retour complémentaire 70b appartenant à l’écrou à double filet 70 sont par exemple réalisés sous la forme de tronçons de rails hélicoïdaux formés en relief sur la partie correspondante de la paroi latérale concave du passage de vis 72, chaque dite partie correspondante de la paroi latérale concave du passage de vis 72 présentant une enveloppe qui est un secteur angulaire de cylindre de révolution.
Dans les deux modes de réalisation, le basculement du commutateur mécanique 68 est obtenu en basculant directement ou indirectement l’écrou à double filet 70 entre ses différentes positions, par coopération directe ou indirecte de l’écrou à double filet 70 avec une surface de commande de basculement ou avec une surface de commande de débrayage. Cela permet d’avoir un basculement automatique sans avoir à agir sur le sens de rotation de la vis d’entraînement, donc sans avoir à agir sur la commande du moteur, ce qui permet un gain de coût, et/ou l’adaptation du dispositif à une base motorisée ne permettant pas une telle action sur le moteur d’entraînement.
Dans les exemples, les surfaces de commande de basculement ou de débrayage sont des surfaces qui, lors du fonctionnement, c’est-à-dire notamment lorsque le chariot 36 est entraîné en déplacement en translation par la vis d’entraînement 38, ont une position axiale fixe par rapport au support 22 le long de la direction de l’axe de vis A2. On verra cependant que la position axiale, le long de la direction de l’axe de vis A2, de l’une ou l’autre de ces surfaces de commande peut être réglable, en dehors d’une période de fonctionnement du dispositif 12, donc notamment en dehors d’une période lors de laquelle le chariot 36 est entraîné en déplacement en translation par la vis d’entraînement 38, et même, de préférence, en dehors d’une période lors de laquelle la vis d’entraînement 38 est entraînée en en rotation. Une telle possibilité de réglage permet par exemple d’ajuster la course de travail de l’outil de découpe, par exemple en fonction du type ou de la taille du fruit ou légume, ou par exemple encore en fonction de la nature de la découpe que l’on souhaite effectuer. Cela est d’autant plus intéressant que, en conjonction avec la mise en œuvre d’un commutateur mécanique tel que décrit, le réglage de la position axiale de l’une ou l’autre de ces surfaces de commande n’est pas tributaire notamment de la géométrie des filets de la vis d’entraînement. Autrement dit, la position axiale, le long de la direction de l’axe de vis A2, de l’une ou l’autre de ces surfaces de commande peut être réglée en une position intermédiaire quelconque, ou en tous cas pas figée par la conception de la vis d’entraînement 38.
On verra de plus que le basculement de l’écrou à double filet 70 par une surface de commande de basculement ou par une surface de commande de débrayage peut être effectué par l’intermédiaire de moyens élastiques, permettant d’absorber momentanément une impossibilité pour le filet complémentaire appartenant à l’écrou à double filet 70 de coopérer avec le filet correspondant de la vis d’entraînement 38, notamment par exemple en raison d’une situation de « dent contre dent ».
On notera cependant que la solution d’avoir les deux filets aller et retour du commutateur mécanique sur une même pièce, si elle permet une conception compacte et économique, n’est qu’une des solutions possibles. On pourrait prévoir que le commutateur ait deux « écrous » à simple filet, chacun avec un passage de vis dont les dimensions transversales sont supérieures à celle de la vis d’entraînement 38, et chaque passage de vis portant respectivement pour l’un le filet aller complémentaire et pour l’autre le filet retour complémentaire, appartenant au commutateur mécanique. Dans une telle version (non représentée), chaque écrou serait mobile perpendiculairement à l’axe de vis A2 et les deux écrous pourraient être commandés séparément chacun par une surface de commande.
Dans le premier exemple de réalisation, et comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 4 à 9, l’écrou à double filet 70 est monté mobile dans un porte-écrou 74 du commutateur mécanique 68. On verra que la conception en deux pièces du commutateur mécanique avec un écrou à double filet 70 mobile dans un porte-écrou 74 est une première conception qui permet de basculer le commutateur mécanique 68 dans l’un ou l’autre de ses états aller et retour, même si les filets complémentaires appartenant à l’écrou à double filet 70 ne se situent pas, pour une position donnée, exactement en regard de manière complémentaire avec le filet correspondant de la vis d’entraînement 38. Cependant, comme on le verra plus loin en relation avec le deuxième mode de réalisation, le commutateur mécanique 68 peut aussi être réalisé en une seule pièce, ce qui revient, vis-à-vis du premier mode de réalisation, à ce que l’écrou à double filet 70 et le porte-écrou 74 soit fixes l’un par rapport à l’autre.
Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 4 à 9, le porte-écrou 74 est monté mobile sur le corps interne 52 du chariot 36, entre deux positions qui correspondent, pour l’une, la position aller du porte-écrou, à l’état aller du commutateur mécanique 68, et, pour l’autre, la position retour du porte-écrou, à l’état retour du commutateur mécanique 68. Dans l’exemple, le porte-écrou 74 est monté pivotant, dans l’exemple par une extrémité arrière, en rotation autour d’un axe de pivotement A4, sur le corps interne 52 du chariot 36. L’axe de pivotement A4 est parallèle à l’axe de vis A2 mais distinct de l’axe de vis A2. Dans l’exemple illustré sur les figures 4 à 9, le porte-écrou 74 est percé d’un orifice de débattement 76 qui permet le passage, au travers du porte-écrou 74, de la vis d’entraînement 38, de préférence sans contact entre le porte-écrou 74 et la vis d’entraînement 38, pour toute position du porte-écrou 74 allant d’une position aller qui correspond à l’état aller du commutateur mécanique 68, à une position retour qui correspond à l’état retour du commutateur mécanique 68. Comme on le voit plus particulièrement à la , on peut prévoir des moyens d’indexation 78 qui tendent à maintenir le porte-écrou 74 soit dans sa position aller soit dans sa position retour.
Dans le premier exemple de réalisation, les moyens d’indexation 78 permettent aussi de maintenir le porte-écrou 74 dans une position intermédiaire débrayée dans laquelle, on le verra, le commutateur mécanique 68 est débrayé par rapport à la vis d’entraînement 38.
Dans cet exemple, les moyens d’indexation 78 sont des moyens élastiques qui peuvent par exemple comprendre une bille ou une pointe sollicitée par un moyen élastique 80 tel qu’un ressort, qui sont montés dans le corps interne 52 du chariot 36 de manière à plaquer la bille ou la pointe contre une face du porte-écrou 74 qui est perpendiculaire à l’axe de pivotement A4 du porte-écrou 74 sur le chariot 36. Cette face présente des index en creux 82 pour chacune des positions que l’on souhaite pouvoir maintenir. Par pivotement du porte-écrou 74, lorsque le porte-écrou 74 occupe une de ces positions, un des index en creux 82 correspondant à une des positions se trouve en regard de la pointe ou de la bille des moyens d’indexation 78, permettant donc à la pointe ou à la bille de s’y engager pour maintenir le porte-écrou 74 dans la position correspondant à cet index en creux 82. Toutefois, en cas d’application d’un effort externe sur le porte-écrou 74 visant à forcer son pivotement autour de l’axe de pivotement A4, les moyens d’indexation 78 sont prévus pour permettre la libération du porte-écrou 74 qui peut, sous l’effet d’un tel effort, basculer vers une autre de ses positions.
Dans le premier exemple de réalisation, l’écrou à double filet 70 est lui-même monté mobile par rapport au porte-écrou 74, notamment pour absorber momentanément par exemple une situation de « dent contre dent ». Dans l’exemple illustré, l’écrou à double filet 70 est monté pivotant autour de l’axe de pivotement A4, tant par rapport au porte-écrou 74 que par rapport au chariot 36. On note que, dans cet exemple particulier, l’écrou à double filet 70 et le porte-écrou 74 sont mobiles autour du même axe par rapport au chariot 36, mais cela n’est pas une obligation. La mobilité de l’écrou à double filet 70 par rapport au porte-écrou 74, se fait selon la même direction de déplacement en translation que celle qui existe entre le porte-écrou 74 et la vis d’entraînement 38. Des moyens élastiques sont prévus pour rappeler élastiquement l’écrou à double filet 70 dans une position médiane par rapport au porte-écrou 74, avec possibilité pour l’écrou à double filet 70 de s’écarter transversalement par rapport à la position médiane vers l’une ou l’autre de deux positions d’effacement par rapport au porte-écrou 74. Ici, les moyens élastiques sont réalisés sous la forme de deux ressorts 84 qui sont interposés entre l’écrou à double filet 70 et le porte-écrou 74 et qui agissent, chacun dans un sens, selon une direction perpendiculaire l’axe de vis A2. L’action des deux ressorts 84 s’annule lorsque l’écrou à double filet 70 est dans sa position médiane par rapport au porte-écrou 74.
En résumé, le commutateur mécanique 68 comporte un corps principal, dans l’exemple réalisé sous la forme du porte-écrou 74, qui est mobile perpendiculairement à l’axe principal A1, et donc aussi par rapport à l’axe de vis A2, entre une position aller correspondant à l’état aller, et une position retour correspondant à l’état retour. Par ailleurs, le filet aller complémentaire 70a et le filet retour complémentaire 70b, ici portés par l’écrou à double filet 70, et appartenant donc au commutateur mécanique 68, sont montés mobiles sur le corps principal, ici le porte-écrou 74, avec interposition de moyens élastiques, ici les ressorts 84, perpendiculairement à l’axe principal A1 et perpendiculairement à l’axe de vis A2, de telle sorte que, dans l’état aller du commutateur mécanique 68, le filet aller complémentaire 70a appartenant au commutateur mécanique 68 est en appui sur la vis d’entraînement 38 perpendiculairement à l’axe de vis A2, et, dans l’état retour du commutateur mécanique, le filet retour complémentaire 70b appartenant au commutateur mécanique est en appui sur la vis d’entraînement 38 perpendiculairement à l’axe de vis A2.
Protocole de fabrication de l’émulsion double : 1/ Dans un bécher, à température ambiante, placer la phase grasse (PG) sous agitation au Rayneri (2000 RPM) dans une quantité correspondant à 10% de la quantité souhaitée en émulsion double ;
2/ Sous agitation et à température ambiante, incorporer par petite quantité la phase aqueuse (PA) dans la phase grasse (PG) dans une quantité correspondante à 90% de la quantité souhaitée en émulsion double, jusqu’à obtention d’une émulsion inverse (EI) homogène ;
3/ Sous agitation à température ambiante, ajouter à l’émulsion EI la solution (SM).
Selon une première variante, l’étape 3 est réalisée en batch auquel cas on ajoute à l’émulsion EI 0,08 ml (soit 2 gouttes) de la solution (SM).
Selon une deuxième variante, l’étape 3 repose sur un mélange en continu (ou mélange en ligne). Pour cela, l’émulsion (EI) et la solution (SM) sont injectées conjointement dans un mélangeur en ligne selon les proportions « 99,72% EI / 0,28% SM », et donc avec les débits 14ml/min pour EI et 40 µl/min pour SM.
On préfèrera la deuxième variante dans la mesure où le mélange en ligne permet une fabrication plus robuste de la double émulsion et est indépendant du volume initial d’émulsion primaire EI considéré.
Observations : Dans le cadre d’une émulsion selon l’invention, on note que l’étape 3 provoque une réaction d’inversion catastrophique de l’émulsion primaire EI et forme ainsi l’émulsion double E/H/E (E2). La transition de phase de l’émulsion EI vers une émulsion double est donc induite par l’ajout de la solution d’activation (SM), ce qui est très pratique dans la mesure où cela permet un parfait contrôle de sa réalisation.
Résultats : Critères 1A (comp.) 1B (inv.) 1C (inv.) 1D (inv.) EI Homogénéité KO OK OK OK Stabilité 7 jours à TA* KO OK OK OK E2 Inversion KO OK OK OK Stabilité KO OK OK OK