Procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage utilisant un premier capteur à ultrason (4) et un deuxième capteur à ultrason (5) définissant un périmètre de détection (2), les premier et deuxième capteurs à ultrason (4,5) définissant respectivement une première zone de détection (13) et une deuxième zone de détection (14), le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : première mesure (E11) relevée par le premier capteur à ultrason (4) et première mesure (E12) relevée par le deuxième capteur à ultrason (5), les premières mesures (E11 ; E12) définissant un premier groupe de mesure (M1), première détermination (E1) d’une valeur d’un premier état de détection combiné (St1) en fonction de la première mesure (E11) relevée par le premier capteur à ultrason (4) et de la deuxième mesure (E12) relevée par le deuxième capteur à ultrason (5), deuxième mesure (E21) relevée par le premier capteur à ultrason (4) et deuxième mesure (E22) relevée par le deuxième capteur à ultrason (5), les deuxièmes mesures (E21 ; E22) définissant un deuxième groupe de mesure (M2), deuxième détermination (E2) d’une valeur d’un deuxième état de détection combiné (St2) en fonction de la deuxième mesure (E21) relevée par le premier capteur à ultrason (4) et de la deuxième mesure (E22) relevée par le deuxième capteur à ultrason (5), les valeurs prises par le premier état de détection combiné (St1) ou par le deuxième état de détection combiné (St2) étant comprises dans un ensemble de valeur d’état comprenant les valeurs suivantes : présence dans la première zone de détection (PZ1) ; présence dans la deuxième zone de détection (PZ2) ; comptage et détermination de la direction d’une personne (E3) dans lequel : une incrémentation d’un compteur de passage (Ct) est réalisée, et une direction de passage (Dir) est déterminée dans une première direction de passage (D1) si le premier état de détection combiné (St1) correspond à une présence dans la première zone de détection (PZ1) et le deuxième état de détection combiné (St2) correspond à une présence dans la deuxième zone de détection (PZ2), ou une incrémentation d’un compteur de passage (Ct) est réalisée, et une direction de passage (Dir) est déterminée dans une deuxième direction de passage (D2) si le premier état de détection combiné (St1) correspond à une présence dans la deuxième zone de détection (PZ2) et le deuxième état de détection combiné (St2) correspond à une présence dans la première zone de détection (PZ1). Procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage selon la revendication 1, dans lequel les mesures du deuxième groupe de mesures (M2) sont répétées pendant une durée déterminée, ou jusqu’à ce que le deuxième groupe de mesures (M2) aboutisse à une deuxième détermination (E2) qui soit différente de la première détermination (E1). Procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’ensemble de valeurs d’état comprend en outre la valeur suivante : Présence dans une zone de détection commune (PZC) ; et dans lequel l’étape de comptage et de détermination de la direction d’une personne comprend : l’incrémentation du compteur de passage (Ct), et la détermination de la direction de passage (Dir) dans la première direction de passage (D1) si le premier état de détection combiné (St1) correspond à une présence dans la zone de détection commune (PZC) et le deuxième état de détection combiné (St2) correspond à une présence dans la deuxième zone de détection (PZ2), ou l’incrémentation du compteur de passage (Ct), et la détermination de la direction de passage (Dir) dans la première direction de passage (D1) si le premier état de détection combiné (St1) correspond à une présence dans la première zone de détection (PZ1) et le deuxième état de détection combiné (St2) correspond à une présence dans la zone de détection commune (PZC), ou l’incrémentation du compteur de passage (Ct), et la détermination de la direction de passage (Dir) dans la deuxième direction de passage (D2) si le premier état de détection combiné (St1) correspond à une présence dans la zone de détection commune (PZC) et le deuxième état de détection combiné (St2) correspond à une présence dans la première zone de détection (PZ1), ou l’incrémentation du compteur de passage (Ct), et la détermination de la direction de passage (Dir) dans la deuxième direction de passage (D2) si le premier état de détection combiné (St1) correspond à une présence dans la deuxième zone de détection (PZ2) et le deuxième état de détection combiné (St2) correspond à une présence dans la zone de détection commune (PZC). Procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage selon la revendication 2, dans lequel l’ensemble de valeurs d’état comprend en outre les valeurs suivantes : non présence (NP) ou aucune mesure notable, présence proche (PP), et dans lequel l’étape de comptage et de détermination de la direction d’une personne comprend : l’incrémentation du compteur de passage (Ct), et la détermination de la direction de passage (Dir) dans une direction de passage inconnue (Dinc) si le premier état de détection combiné (St1) correspond à une présence dans la première zone de détection (PZ1) et le deuxième état de détection combiné (St2) correspond à une non-présence (NP), ou - l’incrémentation du compteur de passage (Ct), et la détermination de la direction de passage (Dir) dans une direction de passage inconnue (Dinc) si le premier état de détection combiné (St1) correspond à une présence dans la deuxième zone de détection (PZ2) et le deuxième état de détection combiné (St2) correspond à une non-présence (NP), ou - l’incrémentation du compteur de passage (Ct), et la détermination de la direction de passage (Dir) dans une direction de passage inconnue (Dinc) si le premier état de détection combiné (St1) correspond à une présence dans la zone de détection commune (PZC) et le deuxième état de détection combiné (St2) correspond à une non-présence (NP), ou - l’incrémentation du compteur de passage (Ct), et la détermination de la direction de passage (Dir) dans une direction de passage inconnue (Dinc) si le premier état de détection combiné (St1) correspond à une présence proche (PP). Procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant également les étapes suivantes, successivement à la fin de l’étape de comptage et de détermination de la direction d’une personne (E3) : temporisation (E4) d’une durée d’une seconde après le comptage et la détermination de la direction de la personne afin que la personne puisse quitter le périmètre de détection, reprise de l’étape de première mesure (E11) relevée par le premier capteur à ultrason (4) et de la première mesure (E12) relevée par le deuxième capteur à ultrason (5), première détermination (E1) d’une valeur du premier état de détection combiné (St1) en fonction de la première mesure (E11) et de la première mesure (E12) si les mesures (E11, E12) relevées sont différentes des dernières mesures (E21, E22) enregistrés. Procédé de comptage et de détermination selon l’une quelconque des revendications, comprenant en outre l’étape suivante, préalablement à l’étape de première mesure (M1): mise en fonction des premier et deuxième capteurs à ultrason du procédé de comptage par activation d’un détecteur de présence (8), calibration quotidienne (M0) des premier et deuxième capteurs à ultrason (4, 5). Procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage selon la revendication précédente, la présence d’une personne dans l’une quelconque des zones de détection étant caractérisée par une distance mesurée par au moins l’un des premier et deuxième capteurs à ultrason (4, 5), ladite distance mesurée devant être au moins 10% inférieure à la distance maximale mesurée respectivement par les premier et deuxième capteurs à ultrason durant l’étape de calibration. Procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et deuxième capteurs à ultrason (4, 5) effectuent chacun sensiblement 5 mesures par seconde. Procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant l’étape suivante, et prévue en fin du procédé de comptage : mise en veille du système de comptage (1) si aucun des premier et deuxième capteurs à ultrason (4, 5) ne détectent de présence dans l’une quelconque des zones de détection pendant une durée sensiblement comprise entre 20 secondes et 40 secondes. Système de comptage (1) configuré pour la mise en œuvre du procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système de comptage (1) comportant au moins : un premier capteur à ultrason (4) et un deuxième capteur à ultrason (5) définissant le périmètre de détection (2), une unité de commande (6) configurée pour déterminer le nombre de personnes passant dans le périmètre de détection (2) en fonction des mesures émises par les premier et deuxième capteurs à ultrason (4,5), et pour détecter le sens de passage des personnes dans le périmètre de détection (2), le premier capteur à ultrason (4) possédant un premier axe de détection (A1), et le deuxième capteur à ultrason (5) possédant un deuxième axe de détection (A2) qui est incliné par rapport au premier axe de détection (A1). Système de comptage (1) selon la revendication précédente, dans lequel les premier et deuxième axes de détection (A1, A2) sont coplanaires et s’étendent dans un plan de détection (P). Système de comptage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le plan de détection (P) est configuré pour être sensiblement horizontal lorsque le système de comptage (1) repose sur une surface de sol (11) qui est horizontale. Système de comptage (1) selon l’une des revendications 10 à 12, dans lequel les premier et deuxième axes de détection (A1, A2) sont inclinés l’un par rapport à l’autre d’un angle d’inclinaison (15) compris entre 15 et 25°, et par exemple d’environ 20°. Système de comptage (1) selon l’une des revendications 10 à 13, dans lequel les premier et deuxième capteurs à ultrason (4, 5) sont espacés l’un par rapport à l’autre d’une distance comprise entre 4 et 12 cm, et par exemple d’environ 8 cm. Système de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel la première zone de détection (13) et la deuxième zone de détection (14) se superposent au moins en partie et définissent une zone de détection commune (16).