INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, l’équipement comprenant des moyens de guidage en coulissement entre le deuxième châssis de l’unité de nettoyage et le premier châssis du système de guidage, configurés de sorte que la position de l’unité de nettoyage est ajustable suivant la direction transversale Y, par coulissement du deuxième châssis par rapport au premier châssis.
Selon un mode de réalisation, l’équipement comprend des moyens d’escamotage pour passer les organes de roulement/frottement depuis une position chargée sur la table, jusqu’à une position escamotée pour laquelle la charge verticale de l’unité de nettoyage est transmise entièrement sur le premier châssis du système de guidage et de sorte que l’unité de nettoyage peut être coulissée le long du premier châssis, sans frottement entre les organes de roulement/frottement et les panneaux solaires de la table.
Selon un mode de réalisation, l’équipement peut comprendre : - le premier châssis comprend un premier cadre comprenant des premiers longerons espacés l’un de l’autre, suivant la direction longitudinale X et orientés suivant la direction transversale Y et des premières traverses orientées suivant la direction longitudinale, et/ou -.le deuxième châssis comprend un deuxième cadre comprenant les deuxièmes longerons espacés suivant la direction longitudinale X, orientés suivant la direction transversale Y, de plus petite dimension que les premiers longerons, et des deuxième traverses, et dans lequel les deuxièmes longerons sont de préférence superposés sur les premiers longerons.
Selon un mode de réalisation, les moyens de guidage en coulissement entre le deuxième châssis de l’unité de nettoyage et le premier châssis du système de guidage et les moyens d’escamotage comprennent des ensembles chape /galet, ladite chape solidaire du deuxième châssis, et le galet articulé sur ladite chape ladite chape étant articulée sur le deuxième châssis. Un mécanisme de préférence manuel est configuré pour passer d’une première position relative de la chape par rapport au deuxième châssis, d’une part, dans laquelle le deuxième châssis est rapproché du premier châssis, suivant la direction Z perpendiculaire à la table et pour laquelle les organes de roulement/frottement sont chargés sur la table configurés pour assurer l’avance de l’équipement selon la direction longitudinale X, et d’autre part, jusqu’à une deuxième position de la chape par rapport au deuxième dans laquelle le deuxième châssis est écarté du premier châssis et pour laquelle les organes de roulements de l’unité de nettoyage sont déchargés/décollés de la table, autorisant le coulissement de l’unité de nettoyage le long de premier châssis, suivant la direction transversale, par roulage des galets le long du premier châssis, suivant la direction longitudinale ,sans frottement entre les organes de roulement/frottement et les panneaux solaires de la table.
Selon un mode de réalisation, les premiers moyens de guidage comprennent des premiers galets configurés pour coopérer le long d’un premier chant de la table, et les deuxièmes moyens de de guidage comprennent des deuxième galets configurés pour coopérer le long d’un deuxième chant de la table, et dans lequel l’unité de nettoyage est de position réglable le long du premier châssis de sorte à positionner les moyens mécaniques de brossage en une ou plusieurs positions de sorte à assurer un brossage mécanique de toute la surface des panneaux solaires des tables entre le premier chant et le deuxième chant.
Selon un mode de réalisation, un moteur hydraulique assure la motorisation des moyens mécaniques de brossage, en particulier de la rotation de la brosse, et de préférence assure la motorisation des moyens d’avance motorisés via une transmission comprenant un ou plusieurs réducteurs.
Selon un mode de réalisation, les moyens d’avance motorisés comprennent au moins un arbre moteur le long duquel sont fixés un couple d’organes de roulement/de frottement, et dans lequel l’écartement entre les organes de roulement étant d’écartement réglable le long de l’arbre de préférence dans une plage s’étendant de préférence au moins entre 160 cm et 215 cm.
Selon un mode de réalisation, les moyens d’avance comprennent un premier arbre moteur et un deuxième arbre moteur, le premier arbre portant un premier couple d’organe de roulement/frottement, tel que des galets et alors que le deuxième arbre moteur porte un deuxième couple d’organe de roulement/frottement, et dans lequel les deux arbres moteur s’étendent de manière parallèle entre eux, suivant la direction transversale Y et sont espacés l’un par rapport à l’autre suivant la direction longitudinale X, de part et d’autre des moyens mécaniques de brossage et dans lequel les moyens d’avance sont configurés de sorte à permettre à l’équipement d’enjamber les espaces libres entre les tables consécutives typiquement de dimension suivant la direction longitudinale pouvant aller de 3 cm jusqu’à la dimension de l’entraxe entre le premier et le deuxième arbre en permettant à un couple d’organes de roulement/frottement d’assurer l’avance par frottement sur la table, et alors que l’autre couple d’organe de roulement/frottement a perdu contact entre les tables. Le premier châssis du système de guidage peut être pourvu de prolongateurs, en saillie suivant la direction longitudinale à partir de longerons du premier châssis, chaque prolongateur étant rigidement lié à un longeron du premier châssis et est pourvu d’un galet de roulement à leur extrémité distale.
Selon un mode de réalisation, le premier châssis comprend des moyens de réglage de la longueur suivant la direction transversale Y et en particulier : - des moyens de réglage télescopiques sur des longerons du premier châssis, - une conception modulaire des longerons du premier châssis, les longerons comprenant plusieurs sections de longueur suivant la direction transversale Y, autorisant un réglage de longueur du premier châssis par l’ajout ou le retrait d’une section de longueur.
La présente divulgation concerne encore un procédé pour le nettoyage d’une surface de panneaux solaires d’une table de panneaux ou d’une rangée de tables de panneaux solaires, les tables s’étendant suivant une direction longitudinale X, la ou chaque table comprenant N panneaux typiquement compris entre 1 et 6, suivant la direction transversale Y entre un premier bord extérieur et un deuxième bord extérieur de la table, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : /a/ une fourniture d’un équipement selon la présente divulgation, /b/ le cas échéant, un réglage de la dimension du premier châssis selon la dimension transversale Y de sorte à ce que le châssis s’étende en longueur sur une dimension supérieure à la table suivant la direction transversale Y, /c/ le positionnement du premier châssis sur un table, avec le cas échéant un réglage de la position des premiers moyens de guidage et des deuxièmes moyens de guidage le long du premier châssis, de sorte que les premiers moyens de guidage et les deuxième moyens de guidage coopèrent respectivement avec le premier bord extérieur et le deuxième bord extérieur, /d/ le cas échant un réglage de l’écartement entre les organes de roulement/frottement du couple de l’équipement de sorte que les organes de roulement/frottement viennent rouler sur un cadre métallique des panneaux solaires de la table, /e/ le positionnement de l’unité de nettoyage sur le premier châssis du système de guidage en une position fixe sur le premier châssis suivant la direction transversale Y, /f/ un nettoyage par brossage mécanique et pulvérisation d’eau par l’unité de nettoyage circulant le long de la direction longitudinale X sous l’action des moyens d’avance en assurant le nettoyage d’une rangée de panneaux , et de préférence d’une unique rangée de panneau suivant la direction longitudinale X X, /g/ et en particulier lorsque le nombre entier N est supérieur à 1, au moins un changement de position de l’unité de nettoyage par rapport au premier châssis , suivant la direction transversale Y , et la mise en œuvre d’un nettoyage par brossage mécanique et pulvérisation d’eau par l’unité de nettoyage circulant le long de la direction longitudinale sous l’action des moyens d’avance en assurant le nettoyage d’au moins une deuxième rangée de panneaux suivant la direction longitudinale, consécutive à la première rangée.
Selon un mode de réalisation du procédé, ledit procédé convient pour le nettoyage de plusieurs rangées de tables comprenant au moins une première rangée de tables et une deuxième rangée de tables, et dans lequel les étapes /a/ à /f/, voire /g/ sont mises en œuvre pour assurer le nettoyage de la première rangée de tables, et dans lequel on procède au nettoyage de la deuxième rangée par un désaccouplement de l’unité de nettoyage du premier châssis, et le repositionnement du premier châssis sur une table de la deuxième rangée selon une nouvelle ’étape /c/ et le repositionnement de l’unité de nettoyage sur le premier châssis selon une nouvelle étape /e/ pour assurer le renouvellement des étapes /f/, voire /g/ sur les tables de la deuxième rangée.
Fig. 1 est une vue en perspective d’un équipement selon un mode de réalisation de la présente divulgation dont le premier châssis du système de guidage est réglé pour nettoyer une table comprenant deux panneaux suivant la direction transversale, le premier châssis guidé le long de la direction longitudinale X par des premiers moyens de guidage et des second moyens de guidage coopérant respectivement avec un premier bord externe et un deuxième bord externe de la table, l’unité de nettoyage comprenant une brosse motorisée, ainsi deux rampes pourvues de buses de pulvérisation d’eau sous pression et d’une motorisation hydraulique assurant la rotation de la brosse, ainsi que d’organes de roulement, motorisés coopérant avec la table, de préférence le long des cadres métalliques des panneaux solaires pour assurer l’avance de l’unité de nettoyage embarquée sur le système de guidage suivant la direction longitudinale, la brosse, la motorisation et les rampes étant regroupées dans un capotage évitant les projections d’eau.
Fig. 2 est une vue de dessus lorsque les parois du capotage sont retirées, illustrant la dimension de la brosse, et la position du deuxième châssis de l’unité de nettoyage sur le premier châssis dans une position relative entre le second châssis et le premier châssis assurant un nettoyage d’un premier panneau sur la totalité de sa longueur, et sans brossage d’un second panneau consécutif suivant la direction transversale, le premier châssis étant débordant de part et d’autre de la table, et l’unité de nettoyage étant déplaçable sur la dimension en longueur du premier châssis pour autoriser un nettoyage de la table par la brosse sur toute sa dimension suivant la direction transversale, et déplaçable pour brosser ledit second panneau consécutif au premier panneau suivant la direction transversale.
Fig. 3 est une vue de détail côté de l’équipement, illustrant un longeron du premier châssis, et superposé, un longeron du deuxième châssis qui comporte à une extrémité longitudinale (gauche) une chape, articulée au longeron, sur laquelle est articulé un galet destiné à rouler le long du longeron du premier châssis. De manière notable, dans une première position de la chape par rapport au longeron du deuxième châssis, le deuxième châssis est dans une position rapprochée du premier châssis de sorte que les organes de roulement des moyens d’avance de l’unité de nettoyage sont chargés sur la table, de manière à assurer une avance motorisée de l’équipement. Dans une deuxième position basculée de la chape par rapport au deuxième châssis, le basculement soulève le deuxième châssis dans un position écartée, déchargeant/décollant les organes de roulement des moyens d’avance de la surface de la table, autorisant le déplacement en coulissement de l’unité de nettoyage le long du premier châssis, sans risque de marquage de la table par les organes de roulement/frottement.
Fig. 4 montre une vue du premier châssis à une extrémité longitudinale opposée de celle illustrée à la , illustrant deux galets articulés selon des axes de rotation, perpendiculaires au plan de la table, configurés pour rouler le long d’un chant de la table sur le deuxième bord et plus particulièrement sur les cadres des panneaux, ainsi que des galets articulés suivant des axes de rotation orientés suivant la direction transversale, configurés pour rouler le long de cadre métallique d’un panneau de la table en reprenant la charge verticale de l’équipement, en particulier lors du coulissement de l’unité de nettoyage.
Fig. 5 est une vue de détail de l’unité de nettoyage à son extrémité longitudinale opposée à celle illustrée à la , illustrant un ensemble chape/galet des moyens de guidage en coulissement entre l’unité de nettoyage et le premier châssis, la chape configurée pour passer de la première position jusqu’à la deuxième position à l’instar de la , ainsi qu’un distributeur hydraulique commandé par une manette, pour inverser le sens de rotation du moteur hydraulique.
Fig. 6 est une vue de détail de l’unité de nettoyage du motorisation hydraulique, assurant l’entraînement en rotation de la brosse, autour d’un axe de rotation, orienté suivant la direction transversale, ainsi qu’une transmission qui comprend un réducteur (non illustré), suivie d’une transmission par courroie crantée pour l’entraînement en rotation de deux arbres moteurs, parallèles, s’étendant chacun suivant la direction transversale, décalés sur le deuxième châssis suivant la direction longitudinale, pour l’entraînement en rotation de deux couples d’organes de roulement des moyens d’avance.
Fig. 7a est une vue de dessous de l’équipement, les panneaux retirés, illustrant le couple d’organes de roulement, sur les deux arbres moteurs, les deux organes de roulement de chaque couple d’écartement réglable le long de leur arbre moteur, grâce à des vis de serrage des organes de roulement, venant en prise avec le ou les arbres.
Fig. 7b est une vue de coupe selon un plan parallèle au plan XZ, illustrant la brosse, et de part d’autre de la brosse, suivant la direction longitudinale, deux arbres moteurs des moyens d’avance, et deux rampes d’aspersion portant des buses de pulvérisation.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif cationique choisi dans le groupe constitué par les amines grasses primaires, les amines grasses secondaires, les amines grasses tertiaires et les sels d’ammonium quaternaire.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif cationique choisi dans groupe constitué par les amines grasses polyoxyalkylénées ou leurs sels.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif amine grasse portant au moins une chaîne hydrocarbonée en C 8 -C 30 .
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif cationique choisi dans le groupe constitué par les sels d’ammonium quaternaire.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif cationique sel d’ammonium quaternaire choisi dans le groupe constitué par les sels de tétraalkylammonium.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif cationique sel de tétraalkylammonium choisi dans le groupe constitué par les sels de dialkyldiméthylammonium et les sels d’alkyltriméthylammonium, le groupe alkyle étant en C 12 -C 22 .
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif cationique dans le groupe constitué par les sels de béhényltriméthyl ammonium, les sels de distéaryldiméthyl ammonium, les sels de cétyltriméthyl ammonium, les sels de benzyldiméthylstéaryl ammonium, les sels de palmitylamidopropyltriméthyl ammonium, les sels de stéaramidopropyltriméthyl ammonium, les sels de stéaramidopropyldiméthylcétéaryl ammonium et les sels de stéaramidopropyldiméthyl-(myristylacétate) ammonium.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif cationique choisi dans le groupe constitué par les sels d’ammonium quaternaire contenant au moins une fonction ester.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif cationique choisi dans le groupe constitué par les sels d’ammonium quaternaire contenant deux fonctions esters.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif cationique dans le groupe constitué par les sels de diacyloxyéthyl-diméthyl ammonium, les sels de diacyloxyéthyl-hydroxyéthyl-méthyl ammonium, les sels de monoacyloxyéthyl-dihydroxyéthyl-méthyl ammonium, les sels de triacyloxyéthyl-méthyl ammonium et les sels de monoacyloxyéthyl-hydroxyéthyl-diméthyl ammonium.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif cationique choisi dans le groupe constitué par les sels d’ammonium quaternaire de l’imidazoline.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif neutre.
Le tensioactif neutre peut être d’origine végétale, animale, minérale ou synthétique.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif neutre d’origine naturelle.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif neutre d’origine végétale.
Dans un mode de réalisation, la composition pour le traitement de fibres kératiniques selon l’invention comprend au moins un tensioactif neutre d’origine animale.
Les premiers moyens de guidage G1 et les seconds moyens de guidage G2 sont configurés pour assurer le guidage du premier châssis le long de la table, suivant la direction longitudinale, et quelle que soit l’inclinaison de la table, qui peut être éventuellement nulle, à savoir horizontale.
L’unité de nettoyage 3 est de position réglable le long du premier châssis 20 de sorte à positionner les moyens mécaniques de brossage 4 en une ou plusieurs positions P41, P42, P43 de sorte à assurer un brossage mécanique de toute la surface des panneaux solaires des tables entre le premier chant et le deuxième chant.
L’unité de nettoyage 3, comprend un deuxième châssis 30 autoportant, qui est solidaire de manière amovible sur le premier châssis 20.
Ladite unité de nettoyage comprend, encore, embarqués sur le deuxième châssis 30: - des moyens mécaniques de brossage 4, motorisés, s’étendant suivant la direction transversale Y, - des moyens hydrauliques de pulvérisation 5 d’un fluide de nettoyage comprenant une ou plusieurs buses de pulvérisation 50 ; - des moyens d’avance 6 motorisés comprenant un ou plusieurs organes de roulement/frottement 60, 61, 62, 63 configurés pour se déplacer par frottement et/ou roulement sur la surface de table en entraînant l’avance de l’unité de nettoyage le long de la direction longitudinale X de la table, ladite unité de nettoyage étant embarquée et guidée par ledit système de guidage 2.
Le deuxième châssis 30 peut comprendre un deuxième cadre comprenant des deuxièmes longerons 31,32 espacés suivant la direction longitudinale X, orientés suivant la direction transversale Y. Les longerons 31, 32 du deuxième châssis 3 sont de plus petites dimensions que les premiers longerons 21,22 du premier châssis 2. Les deuxième traverses 33, 34 relient les longerons 31,32. Les deuxièmes longerons 31,32 sont de préférence respectivement superposés sur les premiers longerons 21,22 du premier châssis. Les premiers traverses 23, 24 et les deuxièmes traverses 33, 34 peuvent être ainsi de même dimension.
Les moyens mécaniques de brossage peuvent comprendre une brosse rotative 40 s’étendant en longueur suivant la direction transversale Y, entrainée en rotation autour d’un axe de pivot de la brosse. La longueur des moyens mécaniques de brossage et en particulier la longueur LB de la brosse est supérieure ou égale à 155 cm par exemple à titre d’exemple non limitatif comprise entre 210 cm et 220 cm, telle que 215 cm. Une telle longueur LB de la brosse permet de balayer suivant le sens de la longueur la totalité de la surface en longueur des panneaux solaires du marché. Les panneaux solaires du marché s’étendent en effet typiquement entre 160 cm et 210 cm dans le sens de longueur.
La brosse peut toutefois être supérieure à 220 cm pour suivre la tendance du marché qui tend à proposer des panneaux solaires de dimensions croissantes. On cherche de préférence une longueur de brosse qui permet de brosser en un seul passage un panneau solaire dans le sens transversal du panneau solaire, lorsque le panneau solaire et la brosse sont orientés suivant la direction transversale Y et que l’équipement se déplace suivant la direction longitudinale X.
De préférence, la brosse 40 de l’unité nettoyage 3 est dimensionnée pour balayer partiellement la surface de la table suivant la direction transversale Y en particulier lorsque le nombre entier N est supérieur à un et que les panneaux sont orientés longitudinalement suivant la direction transversale, et de préférence une unique série de panneaux solaires, à chaque passage lors de la circulation de l’équipement de nettoyage suivant la direction longitudinale.
Le second châssis 30 est solidaire de manière amovible, en plusieurs positions du deuxième châssis 30 sur le premier châssis 20. Le second châssis est ainsi déplaçable sur le premier châssis 20 pour déplacer les moyens mécaniques de brossage afin de permettre le nettoyage des panneaux successifs à nettoyer suivant la direction transversale, par plusieurs passages de l’équipement suivant la direction longitudinale sous l’action des moyens d’avance motorisés 6.
La illustre un mode de réalisation schématique à titre d’exemple non limitatif, dans le cas particulier où N= 3. Ainsi : - sur la table T3, le deuxième châssis 30 est positionné sur le premier châssis 20 en une position P43 relative du second châssis 30 par rapport au premier châssis 20, autorisant un positionnement de la brosse 40 autorisant le nettoyage par la brosse des panneaux de la première rangée (N=1), lors d’une première circulation de l’équipement suivant la direction longitudinale X, - sur la table T2, le deuxième châssis 30 est positionné sur le premier châssis 20 en une position P42 relative du second châssis 30 par rapport au premier châssis 20, autorisant un positionnement de la brosse 40 autorisant le nettoyage par la brosse des panneaux de la première rangée (N=2), lors d’une deuxième circulation de l’équipement suivant la direction longitudinale X, - sur la table T1, le deuxième châssis 30 est positionné sur le premier châssis 20 en une position P41 relative du second châssis 30 par rapport au premier châssis 20 autorisant un positionnement de la brosse 40 autorisant le nettoyage par la brosse des panneaux de la troisième rangée (N=3), lors d’une troisième circulation de l’équipement suivant la direction longitudinale X.
Ainsi et de manière générale, les premiers moyens de guidage G1 comprennent des premiers galets configurés pour coopérer le long d’un premier chant de la table, et les deuxièmes moyens de de guidage G comprennent des deuxièmes galets configurés pour coopérer le long d’un deuxième chant de la table, et dans lequel l’unité de nettoyage 3 est de position réglable le long du premier châssis 20 de sorte à positionner les moyens mécaniques de brossage 4 en une ou plusieurs positions P41, P42, P43 de sorte à assurer un brossage mécanique de toute la surface des panneaux solaires des tables entre le premier chant et le deuxième chant.