INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À LOCAL PREF égaux, un routeur choisit le chemin dont l’AS PATH est le plus court ; il s’agit alors de minimiser les distances entre systèmes autonomes à franchir pour joindre la destination.
En outre, le « meilleur » chemin peut être déterminé en fonction de la manière dont un système autonome annonce des préfixes d’adresse. Lorsqu’un système autonome local détermine son « meilleur » chemin à destination d’une adresse donnée, ex. 11.0.0.5, si la table de routage du système autonome local indique deux préfixes d’adresses, ex. 11.0.0.0/24 et 11.0.0.0/16, qui permettent de rejoindre l’adresse 11.0.0.5, le système autonome local est généralement programmé pour choisir le chemin qui passe par le préfixe d’adresses 11.0.0.0/24, car plus spécifique que 11.0.0.0/16. Un système autonome local « pirate » programmé pour une intrusion typiquement peut présenter alors un préfixe d’adresse plus spécifique en /24 par exemple pour dérouter une partie du trafic.
Afin de détecter si les chemins annoncés à destination du système autonome local AS4 comportent une anomalie, AS4 peut mettre en œuvre un procédé de détection d’une anomalie dans les chemins entre AS4 et le préfixe P, tel qu’illustré par la . Le procédé peut être mis en œuvre par un dispositif informatique 301 tel que décrit par la .
Dans une première étape 101, AS1 peut annoncer un ou plusieurs chemins pour rejoindre le préfixe à ses voisins AS2, AS3 et AS5. Ensuite, AS2, AS3 et AS5 peuvent annoncer leur chemin pour rejoindre le préfixe P à AS4.
AS4 reçoit pendant un laps de temps des informations représentatives des chemins annoncés. Le laps de temps est typiquement de l’ordre de plusieurs minutes, par exemple 5 minutes. Toutefois, des laps de temps plus courts ou plus longs peuvent être envisagés.
Le procédé peut comprendre une ou plusieurs étapes préliminaires de traitement liés au filtrage ou à l’augmentation des données comprises dans les informations reçues.
Les informations reçues par le système autonome local AS4 peuvent comprendre des attributs BGP, notamment l’attribut AS PATH.
L’attribut AS PATH qu’AS4 reçoit par AS3 est donc AS PATH = [AS3 AS1], car le « meilleur » chemin pour AS3 pour rejoindre le préfixe P correspond au chemin direct entre AS3 et AS1.
L’attribut AS PATH qu’AS4 reçoit par AS2 est AS PATH = [AS2 AS1], lorsque le « meilleur » chemin pour AS2 pour rejoindre le préfixe P est le chemin direct qui ne passe pas par AS5.
AS4 peut donc recevoir deux attributs AS PATH correspondant aux chemins annoncés de ses voisins : AS PATH = [AS3 AS1], correspondant au chemin annoncé par AS3, et AS PATH = [AS1 AS2], correspondant au chemin par AS2.
Il peut être affecté un nouvel index à chaque système autonome nouvellement découvert dans les annonces desdits tronçons, un index initial étant incrémenté à chaque découverte d’un nouveau système autonome intervenant dans un desdits tronçons.
Si l’attribut AS PATH = [AS3 AS1] est reçu dans un premier temps et l’attribut AS PATH = [AS1 AS2] dans un second temps, le premier système autonome découvert est AS3, le deuxième système découvert est AS1, et le troisième systèmes autonome découvert est AS2. A ce stade, AS4 peut ne pas avoir connaissance de l’existence d’AS5.
Les systèmes autonomes peuvent donc être indexés, par exemple : AS4 : 0 (car AS4 est à l’origine des chemins) ; AS3 = 1 ; AS1 = 2 ; AS2 = 3 ; AS5 = 4.
Dans une deuxième étape 102, les chemins reçus par AS4 dans le laps de temps sont agrégés dans une image (ou plus généralement une matrice), i.e. il est généré, à partir des informations reçues, une image comprenant des pixels (ou plus généralement des éléments de matrice) représentatifs de tronçons de chemin de l’ensemble de chemins. Les tronçons de chemin relient respectivement des paires de systèmes autonomes voisins qui se trouvent sur l’ensemble de chemins.
L’étape de refroidissement E3 est suivie d’une étape E4 de démoulage du noyau. Le démoulage E4 du noyau peut être opéré en ôtant le moule ayant servi pour le coulage par gravité.
Le noyau soluble est ainsi obtenu après l’étape E4, et possède directement la forme souhaitée.
Dans un mode de réalisation, l’étape de démoulage E4 peut inclure une sous-étape de retrait de la carotte de coulée, c’est-à-dire la protubérance éventuellement formée par l’ouverture d’alimentation du moule et qui n’est pas souhaitée dans la pièce finale.
Par exemple, ce retrait peut se faire à l’aide d’une pince, d’un disque abrasif, d’une scie, ou tout autre moyen généralement choisi en fonction des dimensions de la carotte de coulée.
Il est à présent décrit, en relation avec la , un procédé de préparation d’une pièce creuse au moyen d’un noyau soluble tel qu’obtenu par le procédé qui vient d’être décrit.
Un tel procédé comprend une première étape E21 de remplissage d’un moule avec un précurseur de la pièce creuse, une partie du moule restant vacante à l’issue de la première étape de remplissage.
Par exemple, le moule peut avoir directement un relief interne reproduisant la géométrie externe souhaitée pour la pièce creuse.
Comme indiqué, une partie du moule reste vacante à l’issue de l’étape E21. En effet, un procédé de moulage ne permet pas l’obtention d’une pièce creuse et c’est pourquoi seule une première partie du moule est remplie puis un noyau soluble est introduit.
L’étape de disposition d’un noyau soluble correspond à l’étape E22, réalisée après l’étape E21. Cette disposition permet d’introduire le noyau dans la pièce qui a commencée à être moulée par l’étape E21 à l’endroit où l’on souhaite former la cavité.
Une fois le noyau soluble disposé, il est réalisé une étape E23 de remplissage du moule comprenant le noyau avec un précurseur de la pièce creuse de sorte que le moule de sorte que le moule soit suffisamment rempli du précurseur pour permettre l’obtention de la pièce. L’étape E23 permet de terminer le remplissage du moule, et ainsi de former le précurseur de la pièce autour du noyau soluble.
Bien que le procédé de fabrication d’une pièce creuse ait été décrit avec une étape comprenant la disposition d’un noyau, il est bien entendu que plusieurs noyaux peuvent être disposés, et cela pas nécessairement au même moment du procédé.
De manière optionnelle, l’étape E23 peut être suivie d’une étape de fermeture du moule, par exemple en apposant un contre-moule dont la surface correspond à la géométrie souhaitée pour la pièce.
Le procédé de fabrication d’une pièce creuse est décrit avec un précurseur de la pièce creuse. Un tel précurseur doit s’entendre comme une espèce qui permet d’obtenir la pièce souhaitée après une étape de transformation.
Par exemple, le précurseur peut être une préforme fibreuse dans le cas d’une pièce souhaitée en matériau composite. Le précurseur peut également être une poudre dans le cas d’une pièce fabriquée par fabrication additive, par exemple une poudre céramique. Dans d’autres modes de réalisation, le précurseur de la pièce peut être un tissu pré-imprégné pour former une pièce en matériau composite.
L’étape E24 représente une étape de transformation du précurseur de la pièce creuse en matériau constitutif de la pièce creuse pour former la pièce creuse comprenant le noyau soluble.
Les conditions particulières de l’étape E24 sont choisies en fonction du précurseur. Par exemple, dans le cas d’une préforme fibreuse en matériau composite l’étape de transformation peut comprendre l’imprégnation de la préforme par une matrice puis une étape de cuisson.
Dans un mode de réalisation, chaque pixel a une couleur fonction dudit type système autonome d’arrivée dudit pixel.
La couleur dudit pixel peut indiquer respectivement la présence ou l’absence d’un tronçon de chemin dans l’ensemble de chemins annoncés.
Par exemple, certains pixels de la matrice peuvent être blancs, indiquant qu’un tronçon de chemin ne fait pas partie des chemins annoncés, ou noirs, indiquant qu’un tronçon de chemin fait partie des chemins annoncés.
Dans un mode de réalisation, les étapes /d/ et /e/ sont réalisées par une intelligence artificielle.
L’intelligence artificielle peut être configurée pour analyser une similarité entre les matrices et à détecter une anomalie.
Lorsque les étapes /d/ et /e/ sont implémentées par une intelligence artificielle, aucune connaissance préalable sur le système n’est requise. L’intelligence artificielle peut s’entraîner et apprendre à identifier une « dynamique BGP normale » et quelles images correspondant à des chemins « normaux » ou « anormaux » respectivement.
Dans un mode de réalisation, l’intelligence artificielle est mise en œuvre par un auto-encodeur spatio-temporel mettant en œuvre un apprentissage non supervisé configuré pour détecter une anomalie dans la séquence d’images.
Un auto-encodeur est un réseau de neurones artificiels utilisé pour l’apprentissage non supervisé de caractéristiques discriminantes.
Un auto-encodeur est spécialement adapté pour détecter des anomalies dans des séquences de matrices.
Un auto-encodeur peut prendre comme entrée une matrice d’éléments, et « compresser » la matrice dans une étape intermédiaire, i.e. réduire le nombre d’éléments de la matrice tout en gardant le mieux possible l’information contenu dans la matrice.
L’auto-encodeur peut produire en sortie, à partir de la matrice compressée, une matrice avec les mêmes dimensions que la matrice d’entrée, et déterminer un écart entre l’image d’entrée et l’image de sortie.
L’auto-encodeur peut s’entraîner et apprendre à identifier une matrice représentative d’un ensemble de chemins « normaux ». Lorsque la matrice d’entrée contient une anomalie, il est probable que cette anomalie ne soit pas reproduite dans la matrice de sortie, ce qui produit un écart entre la matrice de sortie et la matrice d’entrée.
L’analyse de l’écart, et notamment la comparaison de l’écart à un seuil, peut permettre de détecter la présence ou l’absence d’une anomalie dans la matrice d’entrée.
Dans un mode de réalisation, l’auto-encodeur spatio-temporel implémente un apprentissage préalablement effectué sur au moins un autre préfixe d'adresses, dit apprentissage par transfert.
Lorsqu’un auto-encodeur a « appris » à reconnaître des anomalies dans des matrices dans un environnement de systèmes autonomes donnés et pour un préfixe donné, les connaissances acquises peuvent être transposées dans un autre auto-encodeur pour l’application du procédé dans un autre environnement de systèmes autonomes et à un autre préfixe.
Ainsi, il n’est pas nécessaire pour chaque nouvel auto-encodeur de s’entraîner. Un nouvel encodeur peut appliquer directement les connaissances acquises antérieurement par un autre auto-encodeur dans un nouvel environnement de systèmes autonomes et de préfixes.
Au cours du fonctionnement automatique de l’installation d’alimentation concernée et notamment pour composer les différentes rations de mélange de produits, la machine agricole autonome prélève successivement les différentes quantités requises de produits correspondant à la ration à préparer. Les différents produits sont mélangés puis distribués aux animaux. Le prélèvement de produit, par exemple l’ensilage de maïs ou d’herbe, est réalisé par la machine agricole autonome directement dans le silo où le produit est stocké. Dans ce cas, l’installation d’alimentation ne dispose pas d’une cuisine dans laquelle les différents produits sont à disposition. Le prélèvement est réalisé au niveau du front de plusieurs passages de prélèvement, formant respectivement une succession de positions de prélèvement les unes à côtés des autres le long du front de prélèvement (c’est-à-dire sur toute ou quasiment toute la largeur du tas de produit), sont nécessaires à la machine agricole autonome pour réaliser le prélèvement du front de prélèvement.
Ces machines agricoles autonomes sont en outre généralement équipées d’un dispositif de sécurité permettant de détecter des obstacles (pouvant être un objet, une personne ou un animal par exemple) dans leur environnement proche, généralement dans la direction de déplacement de la machine agricole autonome ou dans la zone de l’outil de prélèvement, nécessitant un arrêt d’urgence de la machine agricole autonome par sécurité. Cet arrêt d’urgence est commandé par le dispositif de sécurité qui génère, lorsqu’il détecte l’obstacle, un signal d’arrêt entraînant instantanément l’arrêt de la machine agricole autonome en la bloquant devant le front de prélèvement. Un tel arrêt nécessite alors une intervention de l’utilisateur sur le site de prélèvement pour redémarrer manuellement la machine agricole autonome.
Toutefois, l’éboulement d’une partie du tas de produit(s) et/ou l’accumulation au sol de produit(s) lors du prélèvement, qui sont plus ou moins importants selon le type de produit stocké, sont également détectés par le dispositif de sécurité et interprétés par ce dernier comme des obstacles nécessitant l’arrêt d’urgence de la machine agricole autonome. Ces arrêts non nécessaires obligent alors l’intervention sur place d’un utilisateur pour redémarrer la machine agricole autonome bloquée devant le front de prélèvement dans le silo.
Une partie de ces arrêts sont évités par les interventions manuelles des utilisateurs sur le site de prélèvement, généralement le matin, avant les opérations de prélèvement de la machine agricole autonome, pour enlever le(s) produit(s) accumulé(s) devant le ou au niveau du front de prélèvement. Cependant, ces interventions, et du fait que ces éboulements ou accumulations de produit(s) ne sont pas prévisibles, n’empêchent pas par la suite de nouveaux éboulements et/ou de nouvelles accumulations de produit(s) susceptibles d’entraîner la génération de signaux d’arrêt par le dispositif de sécurité lors d’un prochain passage de la machine agricole autonome. Ces signaux d’arrêt non nécessaires obligent alors l’utilisateur à intervenir sur le site pour redémarrer la machine agricole autonome et éventuellement effectuer une intervention pour enlever le produit accumulé au pied du silo. En outre, pour ne pas pénaliser la productivité de l’installation d’alimentation automatisée, ces interventions doivent être effectuées rapidement ce qui est une contrainte supplémentaire pour l’utilisateur.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un procédé de contrôle de l’environnement d’une machine agricole autonome d’alimentation animale permettant d’anticiper au moins une partie des signaux d’arrêt liés à la présence éventuelle de produit(s) devant ou au niveau du front de prélèvement et susceptibles d’être interprétés comme des obstacles nécessitant un arrêt d’urgence de la machine agricole autonome. Une telle anticipation permet à l’utilisateur d’intervenir sur le site, notamment en dehors de ses interventions de nettoyage habituelles, pour enlever le(s) produit(s) susceptibles d’entraîner un arrêt d’urgence lors d’un prochain passage de prélèvement de la machine agricole autonome.
Le procédé de contrôle de l’environnement d’une machine agricole autonome d’alimentation animale, selon la présente invention, la machine agricole autonome étant apte et destinée, de manière autonome, lors d’un passage de prélèvement, à venir se positionner devant le front de prélèvement d’un tas de produit(s) d’alimentation animale dans une position de prélèvement et à réaliser une opération de prélèvement sur le front de prélèvement, plusieurs passages de prélèvement formant respectivement une succession de positions de prélèvement les unes à côtés des autres le long du front de prélèvement, se caractérise essentiellement en ce qu’il consiste, à chaque passage de prélèvement, à réaliser, à l’aide d’un système de contrôle de l’environnement, les étapes suivantes :
- dans une étape d’observation : depuis la machine agricole autonome dans une position devant le front de prélèvement, de préférence dans l’une des positions de prélèvement, observer l’environnement de la machine agricole autonome devant le ou au niveau du front de prélèvement, puis
- dans une étape de traitement : traiter les données de l’observation de sorte à détecter la présence ou l’absence de cible(s) et à en déduire :
un résultat de détection critique positif indiquant la présence d’au moins une cible, dite cible critique, susceptible de générer un incident au niveau et/ou devant le front de prélèvement lors d’un prochain passage de prélèvement ou un résultat de détection critique négatif indiquant l’absence de cible(s) critique(s),
éventuellement, un résultat de détection non critique positif indiquant la présence d’au moins une cible non critique ou un résultat de détection non critique négatif indiquant l’absence de cible(s) non critique(s),
- dans une étape d’information : mettre à disposition de l’utilisateur à distance de la machine agricole autonome au moins une information sur les résultats.
La présente invention a également pour objet un système de contrôle de l’environnement d’une machine agricole autonome d’alimentation animale, la machine agricole autonome étant apte et destinée, de manière autonome, lors d’un passage de prélèvement, à venir se positionner devant le front de prélèvement d’un tas de produit(s) d’alimentation animale dans une position de prélèvement et à réaliser une opération de prélèvement sur le front de prélèvement, plusieurs passages de prélèvement formant respectivement une succession de positions de prélèvement les unes à côtés des autres le long du front de prélèvement, se caractérisant essentiellement en ce que le système comprend :
- des moyens d’observation embarqués sur la machine agricole autonome et configurés de sorte à pouvoir, dans une position de la machine agricole autonome devant le front de prélèvement, de préférence dans l’une des positions de prélèvement, observer l’environnement de la machine agricole autonome devant ou au niveau du front de prélèvement,
- des moyens de traitement embarqués sur la machine agricole autonome et étant reliés aux moyens d’observation et configurés pour traiter les données de l’observation obtenues par les moyens d’observation de sorte à pouvoir détecter la présence ou l’absence de cible(s) et à en déduire :
. un résultat de détection critique positif indiquant la présence d’au moins une cible, dite cible critique, susceptible de générer un incident au niveau et/ou devant le front de prélèvement lors d’un prochain passage de prélèvement ou un résultat de détection critique négatif indiquant l’absence de cible(s) critique(s),
. éventuellement, un résultat de détection non critique positif indiquant la présence d’au moins une cible non critique ou un résultat de détection non critique négatif indiquant l’absence de cible(s) non critique(s),
C/ M odélisation de la tenue mécanique
Les propriétés mécaniques de pièces cylindriques conformes à l’invention de longueur 2000 mm et diamètre intérieur 660 mm, comprenant une peau intérieure et une peau extérieure en CMC en oxyde-oxyde tissé, présentant toutes deux une épaisseur soit de 4 mm (s4), soit de 6 mm (s6), et une âme en céramique monolithique d’épaisseur 50 mm (c50) ou 25 mm (c25) et dont le matériau présente un module de Young de 300 MPa (E300) ou 100 MPa (E100), ont été modélisées.
Les séquences d’empilement des plis fibreux dans les peaux intérieures et extérieures, identiques, ont été définies par la formule : (α1, α2, -α2, α1 m ,α2, -α2, α1) ns dans laquelle α1 correspond à une orientation à 90° par rapport à l’axe longitudinal de la pièce, α2 correspond à une orientation variable entre 45° et 80° par rapport à l’axe longitudinal de la pièce, les coefficients m et n définissent les répétitions à appliquer de façon à obtenir l’épaisseur totale souhaitée ; le coefficient m s’applique uniquement aux plis à 90° et le coefficient n s’applique à tout l’empilement, et l’indice s signifie que l’empilement est symétrisé.
Plus particulièrement, on a considéré les deux pièces conformes à l’invention suivantes : - E100-c50-s4 : âme d’épaisseur 50 mm et de module de Young de 300 MPa, et peaux intérieure et extérieure chacune de 4 mm d’épaisseur, comportant 20 plis fibreux chacun d’épaisseur de 0,2 mm, empilés selon la séquence d’empilement (90°, 45°, -45°, 90°, 90°, 90°, 90°, 45°, -45°, 90°, 90°, -45°, 45°, 90°, 90°, 90°, 90°, -45°, 45°, 90°) ; - E300-c25-s6 : âme d’épaisseur 30 mm et de module de Young de 100 MPa et peaux intérieure et extérieure chacune de 6 mm d’épaisseur, comportant 30 plis fibreux chacun d’épaisseur de 0,2 mm, empilés selon la séquence d’empilement (90°, 45°, -45°, 90°, 90°, 90°, 90°, 45°, -45°, 90°, 90°, 45°, -45°, 90°, 90°, 90°, 90°, 45°, -45°, 90°, 90°, 45°, -45°, 90°, 90°, 90°, 90°, 45°, -45°, 90°).
Les propriétés mécaniques du CMC oxyde-oxyde utilisé sont connues de la littérature, pour un pli à 0 degrés. Elles sont indiquées dans le tableau 1 ci-dessous :
Paramètre Valeur Module d’élasticité longitudinal E 11 122 GPa Module d’élasticité transverse E 22 124 GPa Coefficient de Poisson v 12 0,3 Module d’élasticité en cisaillement plan G 12 52 GPa Module d’élasticité en cisaillement hors plan G 13 29 GPa Module d’élasticité en cisaillement hors plan G 23 29 GPa
A partir de ces données, la théorie des stratifiés a été mise en œuvre pour calculer les propriétés homogénéisées de chacune des peaux définies par les séquences d’empilement ci-dessus. Un code de calcul par la méthode des éléments finis a été utilisé. Les pièces conformes à l’invention ont été sollicitées selon leur direction radiale. Un chargement anisotrope représentatif de l’action du milieu géologique sur le chemisage dans le cas d’une application pour stockage de déchets radioactifs (pression anisotrope de 10 MPa avec un ratio d’anisotropie de 1,5, soit une pression verticale de 10 MPa et une pression horizontale de 10/1,5 MPa), a été appliqué sur la surface externe du tube. L’anisotropie du chargement conduit à une déformation de la pièce cylindrique qui tend à s’ovaliser.
Les résultats obtenus pour chaque pièce sont indiqués dans le tableau 2 ci-dessous, pour chacune des pièces E100-c50-s4 et E300-c25-s6, en termes de propriétés mécaniques de l’ensemble (ovalisation), de la peau intérieure et de l’âme centrale :
Pièce E100-c50-s4 E300-c25-s6 Pièce Ovalisation maximale (mm) -1,6 -3,2 Peau intérieure Contrainte maximale (MPa) -0,7 35,5 Contrainte minimale (MPa) -111,5 -110,1 Contrainte de cisaillement transverse maximal (MPa) 3,0 1,4 Ame centrale Contrainte maximale (MPa) -0,4 18,0 Contrainte minimale (MPa) -104,7 -283,0
On observe que, pour chacune de ces deux pièces conformes à l’invention, les contraintes maximales restent en dessous des contraintes de traction admissibles pour les matériaux considérés, que ce soit pour la peau intérieure en CMC ou l’âme en céramique. De même, les contraintes minimales sont inférieures aux contraintes admissibles en compression. Les contraintes de cisaillement transverse sont également conformes aux performances mécaniques requises.
Ces résultats démontrent que l’introduction conforme à l’invention, entre les deux peaux en CMC, d’une âme en matériau céramique rigide, permet de réduire efficacement les contraintes mécaniques dans ces peaux.
Conducteur électrique rigide comportant des éléments raccordés entre eux par soudage TIG La présente invention se rapporte au domaine général de l’électrolyse à haute température (EHT), en particulier l’électrolyse de la vapeur d’eau à haute température (EVHT), désignées par les appellations anglaises « High Temperature Electrolysis » (HTE) et « High Temperature Steam Electrolysis » (HTSE), de l’électrolyse du dioxyde de carbone (CO 2 ), voire encore de la co-électrolyse de la vapeur d’eau à haute température (EHT) et du dioxyde de carbone (CO 2 ) à haute température.
Plus précisément, l’invention se rapporte au domaine des dispositifs électrochimiques à haute température, tels que les électrolyseurs à oxydes solides à haute température, désignés habituellement par l’acronyme SOEC (pour « Solide Oxide Electrolysis Cell » en anglais), et les piles à combustible à oxydes solides à haute température, désignées habituellement par l’acronyme SOFC (pour « Solid Oxide Fuel Cells » en anglais), mais également les co-électrolyseurs de l’eau à haute température avec le dioxyde de carbone, les systèmes réversibles pile à combustible et électrolyseur haute température, ou encore les piles ou électrolyseurs dits de moyenne température, de l’ordre de 400°C, encore appelés PCFC pour « Proton Ceramic Fuel Cell » en anglais.