Procédé de réception, de stockage et de prélèvement d’articles comportant les étapes suivantes dans l’ordre : réception des articles (1) sur une station de réception (2), transfert d’un premier article (1) vers un ascenseur amont (4), puis vers un premier convoyeur (6) horizontal sur lequel au moins un deuxième article (1) se trouve stocké préalablement, ledit premier convoyeur (6) étant apte à transférer des articles (1) dudit ascenseur amont (4) vers un ascenseur aval (7), transfert dudit au moins un deuxième article (1) vers ledit ascenseur aval (7), puis vers un deuxième convoyeur (9) horizontal situé au-dessus ou en dessous dudit premier convoyeur (6) et apte à transférer des articles (1) dudit ascenseur aval (7) vers ledit ascenseur amont (4), transfert dudit premier article (1) vers ledit ascenseur aval (7), puis vers une station de prélèvement (10). Procédé selon la revendication précédente, comportant en outre les étapes suivantes : transfert d’au moins deux articles (1b) vers ledit ascenseur amont (4), puis vers un troisième convoyeur (12) situé au-dessus ou en-dessous desdits premier et deuxième convoyeurs (6, 9), transfert de l’article (1) situé sur ledit troisième convoyeur (12) et le plus proche de ladite station de prélèvement (10) vers l’ascenseur aval (7), puis vers ladite station de prélèvement (10). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins deux articles (1) ont des dimensions différentes, ledit procédé comportant une étape de mesure d’au moins une dimension de tous ou une partie des articles (1), un contrôleur prenant en compte cette mesure afin de déterminer lors de l’étape de transfert de la station de réception (2) vers un convoyeur (6, 9, 12) l’espace alloué à chaque article (1) mesuré sur ledit convoyeur (6, 9, 12) vers lequel il est transféré. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel avant l’étape de transfert d’un article (1) sur un convoyeur (6, 9, 12), l’instruction est donnée à un contrôleur de transférer cet article (1) particulier vers ladite station de prélèvement (10), ledit contrôleur commandant alors lesdits premier et deuxième convoyeurs (6, 9), et lesdits ascenseurs amont (4) et aval (7), afin de transférer ledit article (1) cible vers la station de prélèvement (10). Procédé selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre une étape de transfert d’au moins un article (1) de la station de prélèvement (10) vers un robot autonome. Système de réception, de stockage et de prélèvement d’articles comportant : une station de réception (2), apte à accueillir au moins un article (1), une station de prélèvement (10), apte à accueillir au moins un article (1), au moins un ascenseur amont (4), ledit système comportant un moyen de transfert d’articles (1) de ladite station de réception (2) vers ledit ascenseur amont (4), et au moins un ascenseur aval (7), ledit système comportant un moyen de transfert d’articles (1) entre ledit ascenseur aval (7) et ladite station de prélèvement (10), au moins deux convoyeurs (6, 9) disposés l’un au-dessus de l’autre, au moins un desdits au moins deux convoyeurs (6, 9) étant apte à transférer des articles (1) dudit ascenseur amont (4) vers ledit ascenseur aval (7), et au moins un autre desdits au moins deux convoyeurs (6, 9) étant apte à transférer des articles (1) dudit ascenseur aval (7) vers ledit ascenseur amont (4), et un contrôleur commandant lesdits ascenseurs amont (4) et aval (7) et lesdits convoyeurs (6, 9) et une mémoire apte à communiquer avec ledit contrôleur afin que la position de chaque article (1) disposé sur un desdits convoyeurs (6, 9) soit enregistrée dans ladite mémoire, et que le contrôleur soit apte à commander lesdits ascenseurs (4, 7) et lesdits convoyeurs (6, 9) afin d’amener un article (1) donné sur la station de prélèvement (10) après avoir transféré le cas échéant au moins un autre article (1) disposé entre ledit article (1) et l’ascenseur aval (7) vers un autre convoyeur (6, 9). Système selon la revendication précédente comprenant un moyen de mesure apte à mesurer au moins une dimension d’un article (1), ledit contrôleur étant apte à prendre en compte cette mesure afin de déterminer un espace alloué audit article (1) sur un desdits convoyeur (6, 9). Système selon l’une des revendications 6 ou 7 comportant au moins trois convoyeurs (6, 9, 12) disposés l’un au-dessus de l’autre, au moins un desdits convoyeurs (12) étant configuré pour que le premier article (1) à être transféré vers la station de prélèvement (10) soit l’article (1) stocké le plus proche de l’ascenseur aval (7). Système selon l’une des revendications 6 à 8 dans lequel au moins un desdits convoyeurs (6, 9, 12) comprend au moins deux bandes transporteuses disposées l’une à la suite de l’autre. Système selon l’une des revendications 6 à 9 dans lequel la station de réception (10) comporte une paroi (13), ladite paroi (13) comportant une ouverture (14) permettant le passage des articles (1).