Procédé de pilotage d’une machine électrique formant moteur d’entraînement et générateur électrique, dans un véhicule à chaîne d’entraînement électrique (6), le véhicule (5) comportant : - une batterie (8) formant source d’électricité ; - un groupe motopropulseur (7) comportant la machine électrique (10), au moins une roue motrice (12), au moins un ensemble de calculateurs (9), et, un onduleur (13) disposé entre la batterie (8) et la machine électrique (10), la machine électrique (10) étant alimentée en courant depuis la batterie (8) par l’intermédiaire de l’onduleur (13), et configurée pour convertir l’électricité reçue de la batterie (8) via l’onduleur (13) en énergie mécanique dans un mode moteur de la machine électrique (10), et pour convertir l’énergie mécanique reçue en électricité dans un mode générateur de la machine électrique (10), la machine électrique comportant en outre un stator (21), présentant une pluralité de pôles (21a, 21b, 21c), et un rotor (22) ; l’au moins une roue motrice (12) étant configurée pour être entraînée en rotation par l’énergie mécanique produite par la machine électrique (10) ; l’ensemble de calculateurs (9) comportant : - un premier calculateur (15), dit unité de commande de machine, et formant organe de pilotage de la machine électrique (10) ; - un calculateur central (14), dit unité de commande de véhicule électrique, et formant superviseur général du groupe motopropulseur (7), y compris le premier calculateur (15) ; le procédé de pilotage de la machine électrique (10) comportant : - une étape d’envoi (E130) d’une consigne de couple au premier calculateur (15) par le calculateur central (14) ; - une étape de transmission (E140) d’une consigne de courant à l’onduleur (13) par le premier calculateur (15) ; - une étape de mesure, ou de réception de la mesure, (E150) par le premier calculateur (15) : -- de la tension aux bornes de la machine électrique (10) ; -- du courant prélevé par la machine électrique (10) ; -- de la température du stator de la machine électrique (10) ; et -- du régime de rotation du rotor de la machine électrique (10) ; - une étape de détermination d’un coefficient de rendement (E160) de la machine électrique (10) à l’aide de la tension aux bornes de la machine électrique (10), du courant prélevé par la machine électrique (10) et du régime de rotation du rotor de la machine électrique (10) ; - une étape de calcul du couple réalisé (E170) que la machine électrique produit à destination de la roue motrice (12) ; - une étape de calcul du gradient de couple de consigne (E180) selon une périodicité donnée par le premier calculateur (15) ; - une étape de calcul du gradient de couple réalisé (E190) selon la périodicité donnée par le premier calculateur (15) ; - une étape de détermination d’un écart de gradient de couple (E200) entre le gradient de couple de consigne et le gradient de couple réalisé pour chaque périodicité donnée par le premier calculateur (15) ; - une étape de comparaison (E210) de l’écart de gradient de couple avec un seuil d’acceptabilité maximal correspondant à un écart de gradient de couple maximal admissible, par le premier calculateur (15) ; - une étape de reconfiguration (E220) de la machine électrique (10), par le premier calculateur (15), déclenchée lorsque l’écart de gradient de couple dépasse le seuil d’acceptabilité pendant une durée supérieure à une durée d’analyse prédéterminée, l’étape de reconfiguration incluant une coupure de l’alimentation de la machine électrique (10) ; - une étape de rétablissement (E230 ; E240 ; E250) de l’alimentation de la machine électrique (10). Procédé de pilotage de machine électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de reconfiguration (E220) de la machine électrique (10) est déclenchée lorsque : _ dans un mode moteur de la machine électrique (10), le premier calculateur (15) détermine que l’écart de gradient de couple dépasse un premier seuil d’acceptabilité pendant une durée supérieure ou égale à une première durée d’analyse ; ou, _ dans un mode générateur de la machine électrique (10), le premier calculateur (15) détermine que l’écart de gradient de couple dépasse un deuxième seuil d’acceptabilité pendant une durée supérieure ou égale à une deuxième durée d’analyse ; le premier seuil d’acceptabilité et le deuxième seuil d’acceptabilité étant de préférence différents l’un de l’autre. Procédé de pilotage de machine électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier seuil d’acceptabilité et le deuxième seuil d’acceptabilité sont calibrables indépendamment l’un de l’autre. Procédé de pilotage de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que : - le premier seuil d’acceptabilité est compris entre 5 et 50 Nm/s, de préférence entre 10 et 35 Nm/s, de préférence encore vaut 25 Nm/s ; et/ou, - le deuxième seuil d’acceptabilité est compris entre 3 et 30 Nm/s, de préférence entre 5 et 20 Nm/s, de préférence encore vaut 10 Nm/s. Procédé de pilotage de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que : - ladite périodicité est choisie entre 10 et 200 ms, de préférence entre 25 et 100 ms, de préférence encore entre 40 et 75 ms ; et/ou - la première durée d’analyse et/ou la deuxième durée d’analyse est/sont comprise(s) entre 50 et 1000 millisecondes, de préférence entre 100 et 500 millisecondes, de préférence encore est/sont égale(s) l’une et/ou l’autre à 200 millisecondes. Procédé de pilotage de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’étape de rétablissement interdit tout rétablissement de l’alimentation de la machine électrique (10) par redémarrage du véhicule (5) et tout rétablissement de l’alimentation de la machine électrique (10) par le véhicule (5) lui-même (E230). Procédé de pilotage de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’étape de rétablissement (E240) autorise un rétablissement de l’alimentation de la machine électrique (10) par redémarrage du véhicule (5). Procédé de pilotage de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’étape de rétablissement interdit tout rétablissement de l’alimentation de la machine électrique (10) par redémarrage du véhicule (5) et par le véhicule (5) lui-même lorsque le premier calculateur (15) a déterminé que l’écart de gradient de couple a dépassé un premier seuil d’acceptabilité pendant une durée supérieure ou égale à une première durée d’analyse dans un mode moteur de la machine électrique (10), et, l’étape de rétablissement (250) autorise un rétablissement de l’alimentation de la machine électrique (10) par redémarrage du véhicule (5) lorsque le premier calculateur (15) a déterminé que l’écart de gradient de couple a dépassé un deuxième seuil d’acceptabilité pendant une durée supérieure ou égale à une deuxième durée d’analyse dans un mode générateur de la machine électrique (10). Produit-programme d’ordinateur apte à mettre en œuvre le procédé de pilotage d’une machine électrique formant moteur d’entraînement vers un mode de fonctionnement en roue libre selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule à chaîne d’entraînement électrique, caractérisé en ce qu’il est configuré pour pouvoir mettre en œuvre le procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 et/ou dans lequel le produit-programme d’ordinateur de la revendication 9 est installé.