INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces organes de repositionnement 19 permettent de rappeler les portes-garnitures 13 dans une position globalement verticale et à tout le moins dans un plan sensiblement parallèle à celui du disque de frein 3.
En outre, l’organe d’ancrage 6 est pourvu d’organes de rappel formés ici par des tiges élastiques 20, ici en métal et par exemple précontraintes, qui sont montées en coopération avec la partie supérieure 15 du dispositif de connexion 7 et qui présentent une position stable dans laquelle elles sollicitent l’organe d’ancrage 6 et/ou le dispositif de connexion 7 pour ramener ce dernier dans une position prédéterminée, par exemple sensiblement à l’horizontale.
En référence en particulier aux figures 6 à 8, la partie supérieure 15 du dispositif de connexion 7 s’étend globalement longitudinalement entre une première extrémité 21 et une deuxième extrémité 22 opposée à la première extrémité 21.
Les piliers principaux 16 sont assujettis mécaniquement respectivement sur un premier côté 23 et sur un deuxième côté 24 opposé au premier côté 23, au niveau de zones supérieures principales de fixation 26 ménagées à la deuxième extrémité 22 de la partie supérieure 15.
Le pilier additionnel 17 est assujetti mécaniquement au niveau d’une zone supérieure additionnelle de fixation 27 ménagée sur une zone centrale 25 située entre le premier côté 23 et le deuxième côté 24 et ici à la deuxième extrémité 22 de la partie supérieure 15.
La portion d’attache 18 s’étend longitudinalement sur la zone centrale 25 depuis la première extrémité 21 vers la deuxième extrémité 22.
La partie supérieure 15 du dispositif de connexion 7 est pourvue d’un premier bras 28 s’étendant depuis une première des zones supérieures principales de fixation 26 d’un des deux piliers principaux 16, et d’un deuxième bras 29 s’étendant depuis une deuxième des zones supérieures principales de fixation 26 de l’autre des piliers principaux 16.
Le premier bras 28 et le deuxième bras 29 rejoignent chacun la portion d’attache 18 au niveau de la zone centrale 25.
En particulier, le premier bras 28 s’étend depuis la deuxième extrémité 22 sur le premier côté 23 vers la zone centrale 25, et le deuxième bras 29 s’étend depuis la deuxième extrémité 22 sur le deuxième côté 24 vers la zone centrale 25.
Autrement dit, le premier bras 28 et le deuxième bras 29 s’étendent chacun vers la portion d’attache 18 et la zone supérieure additionnelle de fixation 27 du pilier additionnel 17.
Au surplus, la partie supérieure 15 du dispositif de connexion 7 est massive, sans évidemment de matière entre le premier bras 28, le deuxième bras 29, la portion d’attache 18 et la zone supérieure additionnelle de fixation 27 du pilier additionnel 17.
Des orifices 30 sont ménagés dans la partie supérieure 15 du dispositif de connexion 7, au niveau des zones supérieures principales de fixation 26 à la deuxième extrémité 22, pour le montage des organes de repositionnement sensiblement élastiques 19 par leur première extrémité respective.
Dans l’exemple illustré, la portion d’attache 18 du dispositif de connexion 7 présente une paroi cylindrique longitudinale 31 ménagée sur la zone centrale 25 à la jonction des premier et deuxième bras 28 et 29.
Dans l’exemple illustré, des saillies 32 sont en outre formées sur la partie supérieure 15 du dispositif de connexion 7 de part et d’autre de la paroi cylindrique longitudinale 31 de la portion d’attache 18.
En particulier, les saillies 32 sont ici définies par des parois sensiblement verticales agencées l’une en face de l’autre et ménageant ainsi un espace de réception d’au moins une extrémité d’une tige 20 (voir ci-après). C’est dans cet espace de réception que la tige est par exemple précontrainte.
La partie inférieure 15 du dispositif de connexion 7 présente ici globalement une forme en C.
Le calcul 113 d’une valeur de la variable d’estimation a posteriori γ n est effectué pour chaque bit du mot de code. Par exemple, les γ n sont calculés à partir des valeurs courantes des messages de contrôle de parité β m,n et des valeurs courantes des messages de variable α n,m de telle sorte que γ n = α n,m + β m,n .
Le calcul 114 d’un syndrome partiel pour la couche en cours de traitement est effectué en appliquant les équations de parité de ladite couche aux variables d’estimation a posteriori γ n . Le syndrome partiel est alors un vecteur de taille L.
Le procédé 100 comporte, à la fin du traitement de chaque couche, une vérification 120 si l’itération est terminée ou non. L’itération est terminée lorsque toutes les couches ont été traitées.
A la fin d’une itération, le procédé 100 comporte une évaluation 130 d’un critère d’arrêt. Il est par exemple envisageable de considérer que le critère d’arrêt est satisfait lorsque tous les syndromes partiels calculés respectivement pour les différentes couches sont nuls.
La illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un décodeur 10 permettant de mettre en œuvre un procédé 100 de décodage LDPC tel que celui décrit en référence à la . Il convient toutefois de noter qu’il existe dans la littérature de nombreuses architectures possibles pour l’implémentation de décodeurs LDPC présentant une structure en couches. Dans l’exemple illustré à la , le décodeur 10 comporte :
une mémoire tampon d’entrée 11 de type premier entré-premier sorti (« First In First Out » ou FIFO dans la littérature anglo-saxonne) pour mettre en mémoire une trame de données pendant qu’une autre trame de données est en cours de traitement, une unité d’alignement d’entrée 12 pour former des blocs de bits de données à décoder de la taille du facteur de parallélisation L, une mémoire 13 volatile (« Random Access Memory » ou RAM) ou non volatile (« Read-Only Memory » ou ROM) dans laquelle sont mémorisées des informations de configuration relative au code LDPC, comme par exemple la matrice de parité H à utiliser (qui peut être mémorisée sous toute forme adaptée), une mémoire 14 volatile dans laquelle sont mémorisés les valeurs courantes des variables d’estimation a posteriori γ n , une mémoire 15 volatile dans laquelle sont mémorisés les valeurs courantes des messages de contrôle de parité β m,n , une unité de traitement 16 configurée pour exécuter les itérations du processus de décodage, c’est-à-dire notamment pour mettre en œuvre le réseau de permutation du décodeur (opérations de décalage de la matrice identité), pour effectuer les calculs des variables d’estimation a posteriori γ n , des messages α n,m et β m,n , des syndromes partiels, et pour déterminer si le critère d’arrêt est satisfait, un multiplexeur 19 pour aiguiller dans la mémoire 14 les valeurs des variables d’estimation a priori (pour la première itération) ou les valeurs des variables d’estimation a posteriori γ n calculées par l’unité de traitement 16 (pour les itérations suivantes), une mémoire 17 volatile dans laquelle sont mémorisées les valeurs de décision dure (« hard decision » dans la littérature anglo-saxonne) des bits du mot de code, une unité d’alignement de sortie 18 pour adapter la taille des blocs de bits de données décodées à la taille attendue en sortie du décodeur 10.
Le décodeur 10 est par exemple implémenté sous la forme d’un circuit intégré spécifique de type ASIC (acronyme anglais pour « Application-Specific Integrated Circuit », ou un circuit intégré reprogrammable de type FPGA (acronyme anglais pour « Field-Programmable Gate Array »).
Le décodeur 10 est par exemple embarqué dans un dispositif récepteur d’une charge utile d’un satellite destiné à être placé en orbite autour de la Terre, ou dans un dispositif récepteur d’une station de communication au sol.
Critère d’arrêt : Les solutions connues pour déterminer le critère d’arrêt ne permettent pas toujours d’obtenir un compromis idéal entre performance de décodage, débit des données, complexité de l’implémentation et consommation énergétique.
La solution simple consistant à vérifier à la fin d’une itération si tous les syndromes partiels calculés respectivement pour les différentes couches sont nuls conduit à des planchers de taux d’erreurs relativement élevés (il n’y a aucune garantie que les syndromes partiels soient satisfaits par un même mot de code car les variables d’estimation a posteriori γ n sont mises à jour après le traitement de chaque couche).
La solution consistant à vérifier si les syndromes partiels des différentes couches sont tous nuls pour un nombre prédéterminé d’itérations successives n’est pas toujours satisfaisante non plus car cela peut entraîner une latence liée à une augmentation du nombre d’itérations nécessaires pour satisfaire le critère d’arrêt.
Une solution particulière pour évaluer le critère d’arrêt est proposée ci-après. Dans cette solution, l’évaluation 130 du critère d’arrêt comprend une vérification si, pour une pluralité d’itérations successives, le nombre d’itérations pour lesquelles tous les syndromes partiels sont nuls auquel est retranché le nombre d’itérations pour lesquelles l’un au moins des syndromes partiels est non nul est supérieur ou égal à un seuil d’arrêt prédéterminé. Si c’est le cas, alors le critère d’arrêt peut être considéré comme satisfait.
Cette solution est relativement peu complexe et donc facile à implémenter. En outre, elle permet d’atteindre des planchers de taux d’erreurs plus bas par rapport à une approche classique de compteur. Cette solution permet en effet de filtrer les oscillations du compteur qui peuvent être observées pour des rapports signal sur bruit faibles (SNR pour « Signal to Noise Ratio »). Cette solution offre une meilleure robustesse pour les taux de codage faibles tout en fournissant une vitesse de convergence équivalente pour les autres cas. Cette solution permet également d’augmenter la vitesse de convergence pour les SNR faibles car il n’est plus nécessaire de surdimensionner le seuil d’arrêt pour obtenir un plancher de taux d’erreurs similaire à celui obtenu avec une approche classique de compteur.
Il convient de noter que d’autres conditions peuvent venir s’ajouter à l’évaluation 130 du critère d’arrêt, comme par exemple la condition selon laquelle un nombre minimal d’itérations a déjà été effectué.
La décrit un mode particulier de mise en œuvre de l’évaluation 130 du critère d’arrêt basée sur cette solution. Dans ce mode particulier de mise en œuvre, un compteur est initialisé à zéro et, à la fin de chaque itération :
on vérifie (étape 131) si tous les syndromes partiels calculés pour les différentes couches au cours de l’itération qui vient de se terminer sont nuls, si l’un au moins des syndromes partiels est non nul, on décrémente (étape 133) le compteur d’une unité, sauf si le compteur est égal à zéro, si tous les syndromes partiels sont nuls, on incrémente (étape 132) le compteur, on vérifie (étape 134) si le compteur est supérieur ou égal au seuil d’arrêt (le critère d’arrêt est satisfait si c’est le cas).
Selon un mode de réalisation particulier, le système 1 comprend un régulateur configuré de régler la puissance et/ ou le débit du jet de fluide 130 du dispositif d’éjection 13.
Selon un autre mode de réalisation, l'axe médian et la direction principale X1 ne s’intersectent pas. Par exemple, l'axe médian et la direction principale X1 sont parallèles. Néanmoins, la taille de l'enveloppe 11, la taille du jet ainsi que la distance entre l'axe médian et la direction principale X1 permettent que le faisceau lumineux 120 intersecte le jet de fluide. Cela permet par exemple que la longueur de chevauchement du jet par le flux lumineux soit augmentée. Notamment, ce chevauchement peut correspondre à plus de 70% et de préférence à plus de 90%, voire toute la hauteur du jet, sensiblement toute la hauteur du jet.
Selon un exemple, le jet présente une hauteur Hj mesurée selon la verticale lorsque la direction principale X1, de préférence mesurée selon la verticale lorsque la direction principale X1 est verticale, et le système 1 de signalisation est configuré de sorte que l’enveloppe du faisceau lumineux 120 entrecroise le jet éjecté depuis la première sortie fluidique 13a sur une hauteur Hi, mesurée selon la verticale, telle que Hi ≥ 0.5 * Hj, de préférence Hi ≥ 0.7 * Hj, de préférence Hi ≥ 0.9 * Hj et de préférence Hi ≥ 0.95 * Hj.
PROPAGATION LUMINEUSE
Selon un mode de réalisation particulier, la sortie optique 12a comprend un réflecteur, de préférence, un réflecteur métallique, de préférence de forme concave, de préférence de forme parabolique, de sorte à réfléchir et focaliser la lumière, la sortie optique 12a peut comprendre également une lentille de sorte à collimater le faisceau selon une direction précise.
Selon un mode de réalisation préféré par la présente invention 12a, la sortie optique 12a comprend au moins une LED, de préférence une pluralité de LEDs, de préférence huit LEDs. Selon un exemple, le système 1 comprend une pluralité de sortie optique 12a. Ainsi l’émission lumineuse est plus importante.
Selon un mode de réalisation, le système optique est configuré de sorte que l’émission du faisceau lumineux 120 s’effectue sur plusieurs mètres, de préférence sur au moins 50 cm. La présente invention permet ainsi une diffusion de plusieurs mètres pour un encombrement réduit.
Avantageusement, le système 1 est configuré pour émettre un jet de fluide 130 présentant une dimension supérieure à au moins 1 m, de préférence à au moins 2 m, de préférence à au moins 3 m, de préférence à au moins 4 m.
Selon un mode de réalisation particulier, le faisceau lumineux 120 est configuré pour émettre de la lumière sur une distance supérieure ou égale à mêmes chiffres que pour le jet d’eau 30 cm de préférence supérieure ou égale à 50 cm, de préférence supérieure à ou égale à 75 cm, de préférence supérieure ou égale à 1 m.
De préférence, le faisceau lumineux 120 se propage selon un axe médian.
A la , selon un exemple, le système 1 est configuré pour émettre un faisceau de jet de fluide 130 et un faisceau lumineux 120 qui s’étendent selon une direction principale X1 et une direction secondaire X2 parallèles entre elles.
A la , selon un exemple, le système 1 est configuré pour émettre un jet de fluide 130 et un faisceau lumineux 120 qui s’étendent selon une direction principale X1 et une direction secondaire X2 parallèles entre elles. Le faisceau lumineux 120 étant plus large que le jet 130 selon une direction perpendiculaire à la direction principale X1.
A la , selon un exemple, le système 1 est configuré pour émettre deux jets de fluide 130 s’étendant dans la direction principale d’extension du système 1 et un faisceau lumineux 120 qui s’étendent selon une direction principale X1 et une direction secondaire X2 sécantes entre elles.
A la , selon un exemple, le système 1 est configuré pour émettre un jet de fluide 130 et un faisceau lumineux 120 qui s’étendent selon une direction principale X1 et une direction secondaire X2 parallèles entre elles. Le faisceau lumineux 120 étant plus étroit que le jet 130 selon une direction perpendiculaire à la direction principale X1.
A la , selon un exemple, le système 1 est configuré pour émettre un jet de fluide 130 et deux faisceaux lumineux 120 qui s’étendent selon une direction principale X1 et une direction secondaire X2 sécantes entre elles.
A la , selon un exemple, le système 1 est configuré pour émettre un jet de fluide 130 et un faisceau lumineux 120 qui s’étendent selon une direction principale X1 et une direction secondaire X2 sécante entre elles selon un angle de croisement α.
- la gorge 2C est en permanence en communication avec la gorge 16iC (par le conduit 65) et
- la gorge 2D est en permanence en communication (par le conduit 66) avec la gorge 16iD.
Ces conduits internes sont représentés dans le plan de coupe mais peuvent être dans des plans respectifs différents.
Le tiroir de sélection de cylindrée 35 est piloté par le conduit hydraulique de pilotage P. Par défaut, ce tiroir est dans la configuration des figures 6 et 7 où aucune pression n’est exercée par le conduit de pilotage P dans la chambre 21. Le ressort 30 exerçant un effort de rappel sur le tiroir 35, celui-ci est alors plaqué en direction du conduit de pilotage. Cette configuration permet la mise en connexion de la gorge 16iB avec la gorge 16iA et aussi la mise en connexion de la gorge 16iC avec la gorge 16iD. On a donc en marche avant ou en marche arrière deux gorges internes reliés à la haute pression et deux gorges internes reliées à la basse pression.
En grande cylindrée En marche avant
En référence à la , en marche avant, la haute pression arrive par le conduit d’alimentation L dans la gorge 2D reliée à la gorge interne 16iD par le conduit 66. Par la gorge 58 du tiroir 35, la gorge interne 16iD est en relation fluidique avec la gorge interne 16iC. Elles sont donc à la haute pression et correspondent à l’alimentation des deux sous-moteurs.
Le conduit de refoulement R est relié à la gorge 2B qui est reliée avec la gorge 16iB par le conduit 63. Par la gorge 56 du tiroir de sélection de cylindrée, la gorge interne 16iB est en relation fluidique avec la gorge interne 16iA : ces deux gorges sont à la basse pression et correspondent au refoulement des deux sous-moteurs.
Le moteur fonctionne donc en pleine cylindrée avec les deux sous-moteurs alimentés chacun en haute pression et refoulant à basse pression.
En marche arrière En référence à la , en marche arrière, la haute pression arrive par le conduit d’alimentation R dans la gorge 2B reliée à la gorge interne 16iB par le conduit 63. Par la gorge 56, la gorge interne 16iB est en relation fluidique avec la gorge interne 16iA : ces deux gorges sont donc à la haute pression.
Le conduit de refoulement L est relié à la gorge 2D qui est reliée avec la gorge 16iD par le conduit 66. Par la gorge 58, la gorge interne 16iD est en relation fluidique avec la gorge interne 16iC : ces deux gorges sont à la basse pression et correspondent au refoulement des deux sous moteurs.
Là aussi, le moteur fonctionne donc en pleine cylindrée avec les deux sous-moteurs alimentés chacun en haute pression et refoulant à basse pression.
En petit cylindrée En petite cylindrée, lorsqu’une pression est appliquée par le conduit de pilotage P dans la chambre 21, le tiroir de sélection de cylindrée 35 est sollicité à l’encontre de l’effort exercé par le ressort 30. Il vient alors se mettre à gauche dans une configuration de petite cylindrée où un sous-moteur est désactivé, comme sur les figures 8 et 9. Il est déplacé en direction du bloc-cylindres et comprime le ressort. La position de ce tiroir 35 isole donc la gorge interne 16iB des autres gorges et isole aussi la gorge interne 16iD des autres gorges tandis que les gorges internes 16iA et 16iC sont mises en communication entre elles. En marche avant
La correspond à la marche avant. Cela signifie que le conduit L correspond à l’alimentation et reçoit une haute pression qui est communiquée à la gorge 2D. La haute pression s’établit aussi dans les conduits 222 et 223 qui communiquent avec la gorge 2D. Et quelle que soit la position initiale du tiroir de changement de sens 26, le fluide sous pression arrive dans la chambre droite 28 par le conduit 222 de diamètre réduit grâce au tronçon d’extrémité 31 de diamètre réduit du tiroir. Le fluide exerce une poussée axiale sur ce tronçon 31 et place le tiroir 26 dans la configuration de la , à gauche. Ce tiroir ne permet pas alors de relation fluidique de la haute pression du conduit 222 (ou 223) vers une autre enceinte.
La haute pression dans la gorge 2D s’établit aussi dans la gorge interne 16iD par la communication fluidique réalisée par le conduit 66. Le tiroir de sélection de cylindrée 35 est disposé dans cette configuration de manière à isoler la gorge interne 16iD des autres gorges internes. Une seule enceinte associée aux gorges, à savoir l’enceinte de la gorge 2D, est donc soumise à une haute pression. Cela correspond à l’alimentation d’un seul sous moteur.
Le refoulement par le conduit R est à la basse pression. La gorge 2B est donc à la basse pression et la gorge interne 16iB aussi de par l’existence du conduit 63 (voir ). Compte-tenu de la configuration du tiroir de sélection de cylindrée 35, la gorge interne 16iB semble isolée des autres enceintes. Néanmoins, par la gorge 2B, le conduit 224 est à la basse pression. Compte tenu de la position du tiroir de changement de sens 26 et de sa gorge 54, les conduits 224 et 27 sont mis en relation. Comme le conduit 27 est en relation la gorge interne 16iA, celle-ci se met elle aussi à la basse pression. Or la gorge interne 16iA est mise en relation avec la gorge interne 16iC par la position du tiroir de sélection de cylindrée 35.
En résumé, dans la configuration de la , l’enceinte reliée à la gorge D est à la haute pression et toutes les autres enceintes B, A et C sont à la basse pression. Un sous-moteur est by-passé et n’est pas mis en pression : son admission et son refoulement sont à la basse pression.
Cette solution est à l’évidence extrêmement couteuse et très peu pratique.
Le document EP2710291 décrit un système pour identifier les fuites dans la construction de tuyaux pour liquides, composé d’au moins une unité de détection positionnée à proximité d'au moins un point de sortie de ladite construction de tuyaux et comprenant un capteur acoustique et une unité de communication sans fil, d’une unité de fermeture à commande électronique installée sur un point d'entrée de la construction de tuyaux, l'unité comprenant une vanne, un capteur acoustique et une unité de communication sans fil agencés pour transmettre des données de débit d'eau et recevoir des signaux de commande, et d’un dispositif de réseau de contrôleur pour recevoir les données de mesure de tous les capteurs. Le contrôleur est programmé pour détecter les fuites lorsqu'il identifie des différences entre le débit de liquide mesuré au point d'entrée et le débit mesuré aux points de sortie.
Le document WO2004/063623 décrit un procédé et un dispositif permettant de détecter des fuites éventuelles dans un pipeline. Le pipeline est surveillé en continu par des moyens de surveillance acoustiques, et les événements acoustiques indiquant une fuite éventuelle sont relevés. Le pipeline est également équipé de moyens de surveillance continue de la température, périodiquement ou sur demande. Selon cette solution, il est estimé qu'une fuite est probable lorsqu'un événement acoustique indique une fuite possible en un endroit et si, approximativement au même moment, une différence de température supérieure à une valeur prédéterminée est détectée entre cet endroit et les endroits adjacents. Dans cette solution, la température peut être surveillée par un satellite, un avion ou un drone.
Le document EP2028471 décrit un détecteur de fuite permettant une détection précise et stable de la présence et de la position d’une fuite dans une canalisation d’eau souterraine. Le détecteur de fuite comporte un détecteur de vibrations possédant un capteur incorporant un élément piézoélectrique, un corps principal du détecteur incorporant des amplificateurs de tension pour amplifier la tension d’un signal de sortie et plusieurs types d’unités d’élimination de bruit pour éliminer les bruits du signal de sortie et un écouteur. Le corps principal du détecteur possède une unité d’affichage pour afficher des données de sons détectés sur un écran prédéfini.
Ces solutions de l’art antérieur sont complexes à mettre en œuvre et ne permettent pas de détecter les fuites en peu de temps avec une grande précision. De plus, aucune de ces solutions ne se présente comme un dispositif portable simple d’utilisation et très peu encombrant pour faciliter l’intervention des techniciens de détection de fuites.
Présentation de l’invention La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-avant et propose une solution simple d’utilisation permettant une détection automatique de fuite dans une canalisation en très peu de temps (moins d’une minute).
Un objectif principal de l’invention est de proposer un dispositif portable permettant de discriminer instantanément l’existence ou l’absence de fuite dans une canalisation avec une très grande acuité, pouvant atteindre 100% dans la plupart des cas.