Procédé de détection (100) d’un type de route parcourue par un véhicule (10), notamment un véhicule (10) équipé d’un système de suspensions variables (51), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend une phase de détermination (P1) d’un type de route parcourue comprenant : - au moins une étape d’acquisition (E1), en temps réel ou pendant une durée prédéterminée, de données relatives au véhicule et/ou à une route parcourue par le véhicule (10) mise en œuvre par l’intermédiaire d’un module de détection (3) comprenant au moins un capteur (32) et/ou au moins un moyen de détection (31), tel qu’une caméra; - une étape d’estimation (E2) d’un taux de probabilité d’appartenance de la route parcourue à au moins une classe de type de route, notamment de mauvaises routes, prédéfinie en fonction desdites données acquises ; - une étape de classification (E3) de la route parcourue dans l’une des classes de type de route en fonction des taux de probabilité d’appartenance estimés et d’extraction d’au moins un niveau de confort ressenti par un utilisateur préalablement associé à chaque classe de type de route en fonction d’au moins un équipement propre au véhicule (10) apte à influencer le confort ressenti par un utilisateur en phase de roulage. Procédé de détection (100) selon la revendication précédente, comprenant, en outre, préalablement à l’exécution de la phase de détermination (P1), au moins une phase d’apprentissage (P2) supervisé, propre au véhicule (10) équipé, de l’identification d’au moins une classe de type de route prédéfinie et de l’association d’au moins un niveau de confort ressenti par un utilisateur à chaque classe de type de route en fonction d’au moins un équipement propre au véhicule (10) apte à influencer le confort ressenti par un utilisateur en phase de roulage, la phase d’apprentissage (P2) étant mise en œuvre par l’intermédiaire d’un calculateur (21), d’une interface Homme-machine et/ou d’un élément de mémoire. Procédé de détection (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant, en outre, une étape d’ajustement (E4) d’au moins un système annexe (5) équipant le véhicule (10), notamment un système de suspensions variables (51), de sorte à corriger un niveau de confort ressenti par l’utilisateur, une telle étape étant mise en œuvre lorsque le niveau de confort associé à une classe de type de route déterminée lors de la phase de détermination (P1) est inférieur à un seuil de niveau de confort adapté prédéfini et/ou lorsque la classe de type de route déterminée est comprise dans un sous-ensemble de classe prédéfini identifiées comme nécessitant l’exécution d’une étape d’ajustement (E4). Procédé de détection (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant, en outre, une étape d’actualisation (E5) d’une cartographie équipant le véhicule (10) de sorte à renseigner une classe de type de route déterminée. Procédé de détection (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape de classification (E3) est mise en œuvre seulement lorsque le taux de probabilité estimé est supérieur à un seuil prédéterminé de 60%. Procédé de détection (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’estimation (E2) est exécutée par un réseau apte à traiter des séries temporelles de données et à être entraîné lors d’une phase d’apprentissage (P2), notamment par un réseau de neurones convolutifs. Procédé de détection (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’acquisition (E1) de données est mise en œuvre par : - détection et/ou estimation d’au moins une caractéristique relative à une portion de la route parcourue située en amont du véhicule (10), notamment une hauteur d’un profil de route ; et/ou - mesure par au moins un capteur (32) d’au moins une caractéristique relative au véhicule (10) en situation de roulage sur ladite route parcourue, notamment un débattement des suspensions, une vitesse de roue, une vitesse longitudinale du véhicule (10) et/ou une accélération du véhicule (10). Procédé de détection (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la phase de détermination (P1) comprend, ultérieurement à l’étape d’estimation (E2), une étape de validation (E6) du taux de probabilité estimé, l’étape de validation (E6) étant réalisée sur la base de mesures, par au moins un capteur (32), d’au moins une caractéristique relative au véhicule (10) en situation de roulage sur ladite route parcourue, notamment un débattement des suspensions, une vitesse de roue, une vitesse longitudinale du véhicule (10) et/ou une accélération du véhicule (10). Système de détection (1) d’un type de route parcourue pour un véhicule (10) en situation de roulage, le système comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 8, les éléments matériels comportant au moins une unité de traitement (2) de données, un module de détection (3) d’au moins une caractéristique relative à une route parcourue et un module de contrôle (4) d’au moins un système annexe (5) équipant le véhicule (10), notamment un système de suspensions variables (51). Véhicule (10) automobile comprenant au moins un système annexe (5) susceptible d’affecter un niveau de confort ressenti d’un utilisateur, tel qu’un système de suspensions variables (51), et un système de détection (1) selon la revendication 9, apte à contrôler ledit système annexe (5). Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.