Procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Étape 1, acquisition d’image : fixer deux niveaux laser à double ligne et des caméras sur un support et acquérir une seule image contenant une projection rectangulaire laser ; Étape 2, recherche de projection rectangulaire laser : rechercher un profil de projection rectangulaire laser en cinq étapes : étirement d’histogramme en niveaux de gris, binarisation adaptative, remplissage de zone, débruitage morphologique et correspondance du profil de projection rectangulaire laser ; Étape 3, recherche d’un objet à mesurer : en combinaison avec le profil de projection rectangulaire laser obtenu à l’étape 2, rechercher un objet à mesurer en cinq étapes : binarisation adaptative, débruitage morphologique, remplissage de zone, correspondance de profil de l’objet à mesurer et calcul de la hauteur centrale de l’objet à mesurer ; Étape 4, enregistrement de données de mesure : enregistrer une marque de hauteur centrale de l’objet à mesurer sur l’image et la sauvegarder sous forme d’un tableau, et fournir en outre une interface de réseau pour télécharger les données sur un serveur pour les sauvegarder ; La correspondance du profil de projection rectangulaire laser à l’étape 2 est réalisée en étapes suivantes, dans laquelle la projection rectangulaire laser est définie comme un parallélogramme : Étape 2.1, seuil d’initialisation N=0, taux d’échantillonnage S=10% ; Étape 2.2, calculer les pentes de quatre côtés de la cible du profil de projection rectangulaire laser, si une différence de pente de deux couples de côtés opposés n’est pas égale à N, exclure la cible actuelle du profil, et si la différence de pente de deux couples de côtés opposés est égale à N, passer à l’étape 2.3 ; Étape 2.3, échantillonner les quatre côtés de la cible du profil de projection rectangulaire laser en fonction du S, calculer respectivement une différence de pente d’échantillonnage des quatre côtés, si la différence n’est pas égale à N, exclure la cible actuelle du profil, et si la différence est égale à N, considérer que la correspondance de profil est réussie ; Étape 2.4, si le nombre de cibles du profil de projection rectangulaire laser qui remplissent les conditions est égal à 0, faire N+0,05, et revenir à l’étape 2.2 ; si le nombre de cibles du profil qui remplissent les conditions est supérieur à 1, faire S+10 %, et revenir à l’étape 2.2 jusqu’à ce que le nombre de cibles du profil qui remplissent les conditions soit égal à 1 ; Étape 2.5, calculer la pente d’image k, les hauteurs h1 et h2 en pixels des côtés supérieur et inférieur du profil de projection rectangulaire laser et exporter une cible Z du profil de projection rectangulaire laser. Procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la formule de débruitage morphologique à l’étape 2 est : , où, A est une image binaire, B est un modèle morphologique de l’image, et ! et ⊕ représentent respectivement l’opération de corrosion et l’opération d’expansion en morphologie. Procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour l’opération de binarisation adaptative à l’étape 2, la couleur du premier plan représente un pourcentage inférieur à 10%. Procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour l’opération de binarisation adaptative à l’étape 3, la couleur du premier plan représente un pourcentage supérieur à 90%. Procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour la correspondance de profil de l’objet à mesurer à l’étape 3, la cible du profil est obtenue de même manière que celle pour la correspondance du profil de projection rectangulaire laser à l’étape 2 : Étape 3.1, calculer les pentes des côtés gauche et droit du profil de l’objet à mesurer, si la pente du côté gauche ou la pente du côté droit n’est pas égale à la pente de l’image, exclure la cible actuelle du profil, et si la pente du côté gauche et la pente du côté droit sont égales à la pente de l’image, passer à l’étape 3.2 ; Étape 3.2, calculer les pentes d’échantillonnage des côtés gauche et droit, si les pentes d’échantillonnage ne sont pas égales à la pente de l’image, exclure le profil actuel, et si les pentes d’échantillonnage sont égales à la pente de l’image, considérer que la correspondance de profil est réussie. Procédé de mesure en ligne de la hauteur d’un objet sur la base de correspondance de profils selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la formule de calcul de la hauteur centrale de l’objet à mesurer à l’étape 3 est la suivante : où, H est la hauteur réelle de l’objet à mesurer dans le système de coordonnées du monde, est la hauteur réelle de la ligne horizontale supérieure de la projection rectangulaire laser dans le système de coordonnées du monde, est la hauteur réelle de la ligne horizontale inférieure de la projection rectangulaire laser dans le système de coordonnées du monde, h est la hauteur en pixels du point d’intersection des lignes de liaison passant par le point sommet de l’objet à mesurer au côté inférieur du profil de projection rectangulaire laser, est la hauteur en pixels de la ligne horizontale supérieure de la projection rectangulaire laser et est la hauteur en pixels de la ligne horizontale inférieure de la projection rectangulaire laser.