INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon similaire pour l’orientation du châssis du chariot observée dans un plan vertical V, l’équipement de mesure comporte, associés à au moins une des deux files de rails 2, et de préférence à chacune des deux files de rails 2, au moins deux capteurs de mesure de distance verticale 32 entre deux points de référence du véhicule et la file de rails associée, comme illustré sur la figure 1. Si l’on note B la distance entre les deux points de référence 32 visant une même file de rails observée, que l’on choisira de préférence supérieure à 250mm, et de préférence supérieure à 500, et z 1 et z2 les distances verticales mesurées entre la file de rails observée et chaque point de référence et en supposant que lorsque , l’axe longitudinal du châssis 16e est aligné avec l’axe longitudinal de la file de rails, l’équipement de mesure permet d’accéder à la composante d’orientation relative constituée par l’angle de tangage θ R du châssis par rapport à la file de rails observée dans un plan longitudinal vertical du châssis, par l’équation :
Au châssis indéformable 16 du chariot 12 est fixé une centrale inertielle 34 à au moins trois gyromètres et trois accéléromètres, cette centrale inertielle 34 étant dite de précision, au sens où elle est en mesure de délivrer des signaux d’orientation absolue, c’est-à-dire sans dérive, dans un référentiel géostationnaire. Il s’agit donc d’un type de centrale dont les gyroscopes sont en mesure de détecter la projection de la rotation de la terre et dont les accéléromètres sont en mesure de détecter la projection de la gravité.
Ainsi instrumenté, le chariot 12 permet de déterminer d’une part l’orientation absolue de la centrale inertielle 34 dans un référentiel géostationnaire, et d’autre part l’orientation relative de chacune des files rails 2 par rapport au châssis 16, donc à la centrale inertielle 34 solidaire du châssis 16. Pour déduire de ces données métrologiques des paramètres de la géométrie de chacune des files de rails 2 dans un repère absolu, est proposé un procédé spécifique, illustré sur les figures 4 et 5.
Alors que le chariot 12 roule à faible vitesse, notamment à une vitesse inférieure à 10km/h, vitesse qui peut ne pas être constante et la machine 14 étant susceptible de ralentir, voire de s’arrêter de façon prolongée au rythme des travaux engagés sur la voie ferrée 1, on échantillonne simultanément à intervalles de temps constants les signaux issus des odomètres 26, de l’équipement de mesure 28 et de la centrale inertielle 34.
Alternativement, on présente en référence aux figures 5 et 6, deux modes de réalisation dans lesquels un unique module lumineux 500 ou 600 peut être agencé en regard d’au moins deux modules d’éclairage d’un dispositif lumineux.
La illustre un module lumineux 500 d’un dispositif d’éclairage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Selon le deuxième mode de réalisation, le module lumineux 500 comprend une nappe de guidage flexible 510, un élément d’injection 520 et une source de lumière 530 similaires à la nappe de guidage flexible 110, à l’élément d’injection 120 et à la source de lumière 130 précédemment décrits.
La nappe de guidage flexible 510 est gravée selon un motif comprenant une première zone lumineuse 550.1 et une deuxième zone lumineuse 550.2, aptes à renvoyer les rayons lumineux injectés par l’élément d’injection 520, suite à l’activation de la source de lumière 530.
La première zone lumineuse 550.1 est agencée en regard d’une première surface optique de projection d’un premier module d’éclairage et la deuxième zone lumineuse 550.2 est agencée en regard d’une deuxième surface optique de projection d’un deuxième module d’éclairage. Les première et deuxième zones lumineuses 550.1 et 550.2 peuvent en outre être conformées pour se superposer avec les surfaces optiques de projection des premier et deuxième modules d’éclairage. Les première et deuxième zones lumineuses 650.1 et 650.2 peuvent ainsi avoir les mêmes formes que des projections dans le plan de la nappe de guidage flexible 510, des surfaces optiques de projection des modules d’éclairage.
Il est ainsi rendu possible d’éclairer les zones lumineuses 550.1 et 550.2 par activation de la source 530, lorsque le premier module d’éclairage et/ou le deuxième module d’éclairage, sur lesquels est placé le module lumineux 500, sont désactivés. Ainsi, un observateur extérieur ne voit pas de zone sombre au niveau des modules d’éclairage lorsque l’un au moins des modules d’éclairage est désactivé, comme c’est le cas généralement durant la journée. L’invention permet ainsi d'homogénéiser la signature du dispositif lumineux comprenant un module lumineux 500 agencé sur plusieurs modules d’éclairage, en utilisant une unique nappe de guidage flexible 510, un unique élément d’injection 520 et une unique source de lumière 530. L’encombrement et les coûts sont ainsi réduits.
Ainsi, un unique module lumineux 500 peut être avantageusement utilisé dans un dispositif lumineux comprenant plusieurs modules d’éclairage. Lorsque les modules d’éclairage ont des surfaces optiques de formes différentes, les zones lumineuses 550.1 et 550.2 ont des formes différentes de manière à être identiques aux surfaces optiques respectives des modules d’éclairage qu’elles recouvrent. Il est ainsi rendu possible d’homogénéiser des signatures complexes entre les périodes de jour et de nuit.
La illustre un module lumineux 600 d’un dispositif d’éclairage selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Selon le troisième mode de réalisation, le module lumineux 600 comprend une nappe de guidage flexible 610, un premier élément d’injection 620.1, un deuxième élément d’injection 620.2, une première source de lumière 630.1 et une deuxième source de lumière 630.2, similaires à la nappe de guidage flexible 110, à l’élément d’injection 120 et à la source de lumière 130 précédemment décrits.
La nappe de guidage flexible 610 est gravée selon un motif comprenant une première zone lumineuse 650.1 située dans une première partie de la nappe de guidage flexible 610, et une deuxième zone lumineuse 650.2 située dans une deuxième partie de la nappe de guidage flexible 650.2. En variante, il peut être considéré qu’un premier motif est gravé dans la première partie de la nappe de guidage flexible 610, comprenant la première zone lumineuse 650.1, et qu’un deuxième motif est gravé dans la deuxième partie de la nappe de guidage flexible 610, comprenant la deuxième zone lumineuse 650.2.
La première source de lumière 630.1 est apte à injecter de la lumière dans le premier élément d’injection 620.1 qui est lui-même apte à injecter, ou distribuer, la lumière dans la première partie de la nappe de guidage flexible de manière à éclairer la première zone lumineuse 650.1. A cet effet, le premier élément d’injection 620.1 est agencé en regard d’une première section du bord 114 de la nappe de guidage flexible 610.
La deuxième source de lumière 630.2 est apte à injecter de la lumière dans le deuxième élément d’injection 620.2 qui est lui-même apte à injecter, ou distribuer, la lumière dans la deuxième partie de la nappe de guidage flexible 610 de manière à éclairer la deuxième zone lumineuse 650.2. A cet effet, le deuxième élément d’injection 620.2 est agencé en regard d’une deuxième section du bord de la nappe de guidage flexible 610, distincte de la première section.
La première zone lumineuse 650.1 est agencée en regard d’une première surface optique de projection d’un premier module d’éclairage et la deuxième zone lumineuse 650.2 est agencée en regard d’une deuxième surface optique de projection d’un deuxième module d’éclairage. Les première et deuxième zones lumineuses 650.1 et 650.2 peuvent en outre être conformées pour se superposer avec les surfaces optiques de projection des premier et deuxième modules d’éclairage. Les première et deuxième zones lumineuses 650.1 et 650.2 peuvent ainsi avoir les mêmes formes que des projections dans le plan de la nappe de guidage flexible 610, des surfaces optiques de projection des modules d’éclairage.
La représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, un dispositif électronique 100 comprenant un dispositif de traitement 102 selon un mode de réalisation de la présente description.
Le dispositif de traitement 102 comprend par exemple une mémoire non volatile 104 (NV MEM), par exemple une mémoire flash. La mémoire non volatile 104 est reliée par l’intermédiaire d'un bus 106 à un processeur générique 108 (CPU) et à une mémoire volatile 110 (RAM). Le processeur générique 108 comprend un compteur ordinal 114 (PC) contenant par exemple l’adresse mémoire de l’instruction en cours d’exécution par le processeur générique 108 ou l’adresse mémoire de la prochaine instruction à être exécutée. Le contenu du compteur est incrémenté lors de l’exécution de l’instruction et les instructions sont exécutés de manière séquentielle par le processeur générique 108, selon la valeur du compteur ordinal 114.
Le dispositif de traitement 102 comprend en outre un registre 112 (REGISTER).
La mémoire non volatile 104 comprend une première zone 116 (ZONE1) dans laquelle sont stockés plusieurs codes, tels que par exemple des codes de démarrage, et/ou données, ainsi qu’une deuxième zone 118 (ZONE2) dans laquelle sont stockés plusieurs autres codes, tels que par exemple des codes applicatifs, et/ou autres données. L’exécution des codes contenus dans les zones 116 et 118 est coordonnée par le compteur ordinal 114. A titre d’exemple, le contenu de la zone 116 est immutable. Dans certains modes de réalisation, la mémoire non volatile 104 comprend en outre un registre non volatile 119 (NV REGISTER).
Dans les modes de réalisation décrits, l’accès aux zones 116 et 118 est conditionné par un circuit de contrôle d’accès 120 (ACCESS CONTROL). Le circuit de contrôle d’accès 120 est configuré pour interdire l’exécution de tous codes stockés dans la deuxième zone 118 durant une première phase, qui est par exemple une phase de démarrage du dispositif 100. La phase de démarrage du dispositif 100 consiste par exemple en l’exécution d’un ou plusieurs codes parmi les codes stockés dans la zone mémoire 116. Par exemple, lors d’une demande à la mémoire non volatile 104, pendant la première phase, d’accès à un code pour exécution, le circuit de contrôle d’accès 120 est configuré pour déterminer si l’adresse du code fait partie de la deuxième zone 118, et si oui, pour interdire l’accès à ce code. Par exemple, le circuit de contrôle d’accès 120 est configuré pour comparer l’adresse du code à une adresse seuil définissant une frontière entre les zones 116, 118. Si l’adresse du code est inférieure à l’adresse seuil, le code est dans la zone 116 et l’exécution est autorisée par circuit de contrôle d’accès 120. Si l’adresse du code est supérieure à l’adresse seuil, le code est dans la zone 118 et l’exécution de ce code est refusée par circuit de contrôle d’accès 120. Par exemple, l’adresse seuil est une dernière adresse de la zone 116, et si l’adresse du code est égale à l’adresse seuil, l’accès est autorisé. Dans un autre exemple, l’adresse seuil est une première adresse de la zone 118, et si l’adresse du code est égale à l’adresse seuil, l’accès est interdit.
Dans les modes de réalisation décrits, le circuit de contrôle d’accès 120 est en outre configuré pour interdire l’accès à l’ensemble de la première zone 116 durant une deuxième phase, qui est par exemple une phase applicative du dispositif 100. La phase applicative consiste par exemple en l’exécution d’un ou plusieurs codes parmi les codes stocké dans la zone 118. Par exemple, lors d’une demande, à la mémoire non volatile 104 et pendant la deuxième phase, d’accès à un code pour exécution, le circuit de contrôle d’accès 120 est configuré pour déterminer si l’adresse du code fait partie de la première zone 116, et si oui, pour interdire l’accès à ce code. Par exemple, le circuit de contrôle d’accès 120 est configuré pour comparer l’adresse du code à la même adresse seuil mentionnée ci-dessus. Si l’adresse du code est inférieure à l’adresse seuil, le code est dans la zone 116, et l’accès est interdit par circuit de contrôle d’accès 120. Si l’adresse du code est supérieure à l’adresse seuil, le code est dans la zone 118, et l’accès est autorisé par circuit de contrôle d’accès 120. Par exemple, l’adresse seuil est une dernière adresse de la zone 116, et si l’adresse du code est égale à l’adresse seuil, l’accès au code est interdit. Dans un autre exemple, l’adresse seuil est une première adresse de la zone 118, et si l’adresse du code est égale à l’adresse seuil, l’accès est autorisé.
Selon un mode de réalisation, l’autorisation et/ou l’interdiction d’accès aux zones 116 et 118 par le circuit de contrôle d’accès 120 est conditionnée par une valeur contenue dans le registre 112. Par exemple, le circuit de contrôle d’accès 120 est couplé au registre 112 afin de lire une valeur stockée dans ce registre. Le registre 112 est par exemple implémenté de manière volatile.
A titre d’exemple, lorsque qu’une valeur de référence est stockée dans le registre 112, le circuit de contrôle d’accès 120 est configuré pour interdire tous accès à la zone 116. Par exemple, lorsque le registre 112 est vide ou contient une valeur différente de la valeur de référence, le circuit de contrôle d’accès 120 est configuré pour autoriser l’exécution des codes stockés dans la zone 116 ainsi que l’écriture et la lecture de la zone 118 et pour interdire l’exécution de tous codes stockés dans la zone 118.
Dans certains cas, l’adresse seuil, utilisée par le circuit de contrôle d’accès 120 pour distinguer des adresses faisant partie des première et deuxième zones 116, 118, est une valeur codée en dur, et qui est donc non modifiable pendant la vie du dispositif 100. Dans l’autres exemples, l’adresse seuil est stockée de façon non volatile dans la mémoire non volatile 104, mais elle est configurable. Par exemple, le circuit de contrôle d’accès 120 est en outre couplé au registre non volatile 119 et le registre non volatile 119 contient par exemple une valeur permettant de définir la frontière entre les zones 116 et 118.
La illustre les zones mémoire accessibles lors de la phase de démarrage et lors de la phase applicative du dispositif 100.
Les zones représentées comme vides en sont les zones mémoire dont l’accès pour exécution est autorisé par le circuit de contrôle d’accès 120 et les zones représentées comme pleines sont les zones mémoire dont l’accès pour exécution est interdit par le circuit de contrôle d’accès 120. De plus, des flèches 200 illustrées en représentent la progression du contenu du compteur ordinal 114. La progression de la valeur du compteur ordinal 114 illustrée en ne reflète pas forcément l’ordre physique des adresses mémoire auxquelles sont stockés les codes dans la mémoire non volatile 104. En effet, deux instructions exécutées l’une après l’autre selon l’ordre du compteur ordinal 114 ne sont pas forcément stockées sur deux adresses mémoires voisines de la mémoire non volatile 104 bien que ce cas soit illustré en par soucis de clarté.
La présente invention a pour objectif de proposer un aéronef et un procédé attenant, permettant de garantir l’efficacité de la propulsion indépendamment de la vitesse, subsonique ou transsonique, de l’aéronef.
L’invention a pour objet un procédé de mise en œuvre d’un aéronef comprenant un fuselage, deux ailes disposées respectivement de part et d’autre du fuselage, et deux groupes propulsifs disposés respectivement en aval et à distance de chaque aile, chacun des groupes propulsifs comprenant une nacelle accueillant au moins deux soufflantes non coaxiales, ladite nacelle comprenant une paroi supérieure et une paroi inférieure, le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend une phase de vol subsonique lors de laquelle la paroi inférieure s’étend sensiblement dans le prolongement de l’aile, et une phase de vol transsonique lors de laquelle la paroi supérieure s’étend sensiblement dans le prolongement de l’aile.
Le profil de la nacelle n’est pas de forme sensiblement circulaire mais est plutôt de forme oblongue, la nacelle accueillant au moins deux soufflantes non coaxiales. Les parois supérieure et inférieure de la nacelle sont portantes, c’est-à-dire qu’elles participent à la portance globale de l’avion.
Dans la présente demande, on entend par « vol subsonique », une phase de vol lors de laquelle l’aéronef a une vitesse inférieure à un nombre de Mach de 0.5. Le vol est dit « transsonique » lorsque l’aéronef a une vitesse supérieure à un nombre de Mach de 0.7 et inférieur à 1. A cette vitesse, une onde de choc sur l’extrados de l’aile sépare une partie amont de l’aile qui « voit » un écoulement supersonique et une partie aval de l’aile qui « voit » un écoulement subsonique.
On entend par « une paroi dans le prolongement de l’aile », le fait que verticalement, la paroi, qui est sensiblement horizontale, est alignée (à +/- 10% de la hauteur totale de la nacelle) avec l’aile qui est elle aussi sensiblement horizontale. En termes de phénomènes aérodynamiques, cela se traduit par le fait que le sillage de l’aile vient soit au contact de la surface inférieure de la paroi inférieure, soit au contact de la surface supérieure de la paroi supérieure (les deux configurations de position relative de la nacelle et de l’aile conservant la condition WWNI).
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le positionnement de l’une ou l’autre des parois dans le prolongement de l’aile est obtenu par un mouvement vertical de la nacelle. Dans une variante, le positionnement relatif de la nacelle par rapport aux ailes est obtenu par un mouvement vertical des ailes. Cette variante peut être plus adaptée pour les aéronefs de petit gabarit.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le mouvement de la nacelle est automatiquement asservi à la vitesse de l’aéronef. Alternativement, le mouvement peut être régulé à souhait par le pilote indépendamment des conditions de vol.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le procédé comprend une phase de vol à une vitesse comprise entre 0.5 et 0.7 nombre de Mach, lors de laquelle l’axe de rotation des soufflantes de la nacelle est positionné dans le prolongement de l’aile. Dans cette position, la couche limite (du flux sur l’aile) est ingérée dans la nacelle (« Boundary Layer Ingestion », ou BLI).
L’invention a également pour objet un aéronef comprenant un fuselage, deux ailes disposées respectivement de part et d’autre du fuselage et deux groupes propulsifs disposés respectivement en aval et à distance de chaque aile, chacun des groupes propulsifs comprenant une nacelle accueillant au moins deux soufflantes non coaxiales, ladite nacelle comprenant une paroi supérieure et une paroi inférieure, l’aéronef étant remarquable en ce que la position relative verticale de la nacelle par rapport à l’aile est ajustable, l’aéronef pouvant assumer une configuration dans laquelle la paroi inférieure s’étend sensiblement dans le prolongement de l’aile, et une configuration dans laquelle la paroi supérieure s’étend sensiblement dans le prolongement de l’aile.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’aéronef comprend des actionneurs configurés pour mouvoir la nacelle verticalement.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’aéronef comprend des moyens de contrôle de la position verticale de la nacelle, asservissant les actionneurs en fonction de la vitesse de l’aéronef.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’ajustabilité de la position relative verticale de la nacelle par rapport à l’aile est telle que l’aéronef peut assumer une configuration dans laquelle l’axe de rotation des soufflantes de la nacelle est positionné dans le prolongement de l’aile.
De façon avantageuse, la présente invention permet d’éviter, en vol transsonique, une augmentation de la traînée de l’aile due à la présence de la nacelle. Les conditions de WWNI permettant au sillage de l’aile d’être en contact avec une surface externe de la nacelle peuvent ainsi être respectées pour maintenir la portance de la nacelle même en vol transsonique.
Au-delà des avantages techniques discutés ci-dessus, l’invention est indirectement avantageuse pour la consommation du carburant.
Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. L’expression « en élévation » est relative à toute direction parallèle à la troisième direction Z.
Comme déjà évoqué, l’invention se rapporte au domaine des articulations déformables élastiquement permettant par exemple d’amortir des vibrations lors de la rotation d’un arbre d’une machine tournante.
Telle que représentée à la , une telle articulation déformable 1 élastiquement comporte ainsi une portion déformable 2 apte à se déformer dans un domaine élastique entre une portion interne cylindrique 3 et une portion externe cylindrique 4 de l’articulation 1.
Une telle portion déformable 2 peut alors être rendue solidaire par exemple par collage ou par adhérisation avec la portion interne cylindrique 3 et la portion externe cylindrique 4.
Selon une autre alternative de fabrication, la portion déformable 2, la portion interne cylindrique 3 et la portion externe cylindrique 4 peuvent former un ensemble monolithique dans un même matériau par exemple métallique. Dans ce cas, la portion déformable 2, la portion interne cylindrique 3 et la portion externe cylindrique 4 peuvent être réalisées par un procédé d’usinage, de moulage ou encore de fabrication additive par couches.
Grâce à la portion déformable 2, la portion interne cylindrique 3 peut être mobile en translation et/ou en rotation par rapport à la portion externe cylindrique 4, éventuellement selon les trois directions X, Y et Z et de manière privilégiée en translation selon les deuxième et troisième directions Y et Z.
En outre, l’articulation déformable 1 comporte également une interface de liaison 5 agencée en tout ou partie à l’intérieur d’un alésage 6 de la portion interne cylindrique 3.
Une telle interface de liaison 5 comporte alors un arbre 7 connecté directement ou indirectement à la portion interne cylindrique 3. Un tel arbre 7 comporte en outre une longueur s’étendant suivant une direction longitudinale L1 parallèle à la première direction X et traversant l’alésage 6 de la portion interne cylindrique 3.
Un tel arbre 7 permet par exemple à la portion interne cylindrique 3 d’être solidarisée avec un châssis 51 d’un système 50 tel que représenté notamment aux figures 6 et 7.
La portion externe cylindrique 4 peut quant à elle être solidarisée avec un carter 52 d’une boîte de transmission de puissance 53.
Bien entendu, un tel agencement est donné à titre d’exemple non limitatif. Selon une autre alternative, la portion interne cylindrique 3 peut alors être solidarisée avec le carter 52 d’une boîte de transmission de puissance 53 tandis que la portion externe cylindrique 4 peut quant à elle être solidarisée le châssis 51.
Telle que représentée en détail à la , l’interface de liaison 5 comporte alors au moins un organe de guidage en translation 8 comportant par exemple une ou plusieurs rangées rectilignes billes. De tels organes de guidage en translation 8 permettent ainsi de guider en translation selon une direction T1, parallèle à la direction longitudinale L1, la portion interne cylindrique 3 par rapport à l’arbre 7.
Par suite, les organes de guidage en translation 8 sont agencés dans des gorges 38 ménagées dans l’arbre 7 et orientées parallèlement à la direction longitudinale L1 de l’arbre 7. Les organes de guidage en translation 8 peuvent également coopérer avec des gorges complémentaires 39 ménagées dans la portion interne cylindrique 3.
L’arbre 7 présente ainsi un degré de liberté en translation par rapport à la portion interne cylindrique 3 selon une direction de translation T1 parallèle à la direction longitudinale L1.
Pour avoir une vue globale, le présent procédé définit des « enjeux spécifiques » qui sont des critères d’évaluation de la qualité desdits intrants agricoles spécifiquement ciblés et chacun rattachés à une des attentes. On suppose un ensemble de critères d’évaluation de la qualité dudit intrant agricole prédéfini, et en particulier les 6 critères suivants :