Pompe péristaltique destinée à fonctionner avec un tube déformable, ladite pompe péristaltique comprenant une portée (12) comportant une face intérieure, un dispositif d’entrainement pour entrainer des galets (13) en rotation de manière à comprimer ledit tube en au moins un point de la face intérieure de ladite portée (12), caractérisée en ce que - ledit dispositif d’entrainement est un dispositif d’entrainement à engrenage ou un dispositif à entraînement direct, - ladite pompe péristaltique comporte un rouleau central (16), positionné entre lesdits galets (13) et en contact avec ces derniers, ledit rouleau central (16) formant un point d’appui central pour le renvoi des efforts s’appliquant sur ledit au moins un galet comprimant ledit tube déformable contre ladite face intérieure. Pompe péristaltique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un séparateur (15) percé en son centre et comprenant au moins six picots (14). Pompe péristaltique selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite pompe comprenant n galets (13), ledit ou au moins un desdits séparateurs (15) comprend deux faces opposées, chaque face recevant au moins un ensemble de n picots (14), les picots (14) d’un premier ensemble étant répartis sur un cercle de diamètre D et les picots (14) d’un autre ensemble étant répartis sur un cercle de diamètre G pour assurer la variation du rapport de réduction de ladite pompe péristaltique. Pompe péristaltique selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu’elle comporte entre 3 et 5 galets (13). Pompe péristaltique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte deux trains d’engrenage définissant une cage recevant au moins lesdits galets (13) et ledit rouleau central (16). Pompe péristaltique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu’elle comprend un seul séparateur (15), ladite pompe étant dite à mono séparateur (15) . Pompe péristaltique selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit rouleau central (16) est configuré pour assurer son maintien en position entre lesdits galets (13). Pompe péristaltique selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit rouleau central (16) ayant une dimension longitudinale supérieure à celle des galets (13), chacune de ses extrémités présente une forme évasée ou un bossage (17) pour empêcher un déplacement dudit rouleau central (16) le long de l’axe principal autour duquel lesdits galets (13) sont entrainés en rotation par ledit dispositif d’entraînement. Pompe péristaltique selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que selon un mode d’entrainement dit hybride de ladite pompe péristaltique, ce rouleau central (16) est relié à l’arbre moteur pour assurer son entraînement en rotation, et donc celui desdits galets (13) avec lesquels il est en contact, cet entraînement secondaire venant s’ajouter à l’entraînement en rotation par engrenage ou direct desdits galets (13). Pompe péristaltique selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit dispositif d’entraînement étant à engrenage et comportant un train épicycloïdal, le pignon planétaire comporte un élément d’assemblage formant saillie de sa face opposée à celle qui est destinée à être orientée vers le moteur, ledit élément d’assemblage étant configuré pour assurer l’assemblage dudit pignon planétaire et dudit rouleau central (16), ou une ouverture centrale configurée pour recevoir une extrémité dudit rouleau central (16) et permettre son assemblage avec ledit rouleau central (16). Pompe péristaltique selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit dispositif d’entraînement étant à entrainement direct, elle comporte une roue à denture extérieure, un élément d’assemblage formant saillie de sa face opposée à celle qui est destinée à être orientée vers le moteur, ledit élément d’assemblage étant configuré pour assurer l’assemblage de ladite roue et dudit rouleau central (16), ou une ouverture centrale configurée pour loger une extrémité dudit rouleau central (16) et permettre son assemblage avec ledit rouleau central (16), ladite pompe péristaltique comprenant de plus une pièce individuelle dont la périphérie ou surface externe définie une empreinte telle que carrée ou hexagonale, destinée à coopérer avec un orifice de forme complémentaire d’un séparateur (15) de ladite pompe péristaltique, ladite pièce individuelle ayant un orifice central configurée pour permettre le passage de l’extrémité dudit rouleau central (16). Pompe péristaltique selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que ledit élément d’assemblage formant saillie est configuré pour assurer son assemblage par clipsage, ou encore déformation élastique de ce dernier, dans un évidement de l’extrémité dudit rouleau central (16). Pompe péristaltique selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que l’ouverture dudit pignon planétaire ou de ladite roue à denture extérieure ayant une forme oblongue, une extrémité dudit rouleau central (16) présente une face d’assemblage de forme complémentaire pour assurer un assemblage par emboitement dudit rouleau central (16) dans ledit pignon planétaire ou ladite roue. Pompe péristaltique selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les pièces constitutives de ladite pompe sont en matière plastique et sont identiques pour les pièces communes auxdites pompes à entraînement à engrenage et à entraînement direct. Sous-ensemble pré-assemblé comprenant une pompe péristaltique selon la revendication 1 à 14 et un tube déformable pour pompe péristaltique.