INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une possibilité, ledit traitement peut comporter une détermination avec le modèle d’intelligence artificielle à apprentissage automatique d’une augmentation de température de l’air ingéré par ledit au moins un moteur depuis un temps prédéterminé, ladite alerte étant émise tant que ladite augmentation de température est supérieure à un premier seuil de température.
Selon ce traitement, le modèle ne génère pas une probabilité mais évalue la valeur d’une augmentation de température depuis un temps prédéterminé. Une telle augmentation peut être jugée porteuse de la présence de gaz chauds ingérés. Par exemple, le premier seuil de température peut correspondre à une élévation de température de 5 degrés Celsius des gaz ingérés.
Eventuellement, le procédé peut comporter une génération d’une pré-alerte avec l’alerteur tant que ladite augmentation de température est inférieure ou égale au premier seuil de température et supérieure à un deuxième seuil de température, le deuxième seuil de température étant inférieur au premier seuil de température, la pré-alerte étant différente de l’alerte.
Par exemple, le deuxième seuil de température peut correspondre à une élévation de température de 3 degrés Celsius des gaz ingérés.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite mesure de valeurs courantes de plusieurs paramètres de surveillance peut comporter une mesure de ladite température de l’air ingéré dans ladite entrée d’air avec un senseur de température d’air ingéré agencé dans ladite entrée d’air ou en dehors de l’entrée d’air et dans une zone traversée par ledit air ingéré lorsque l’aéronef est immobile et en l’absence de vent.
La température de l’air ingéré peut être mesurée dans l’entrée d’air, ou à proximité de l’entrée d’air.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite mesure de valeurs courantes de plusieurs paramètres de surveillance peut comporter une mesure de ladite température extérieure avec un senseur de température d’air extérieur agencé en dehors d’une cellule de l’aéronef dans un volume qui n’est pas traversé par ledit air ingéré et lesdits gaz chauds lorsque l’aéronef est immobile et en l’absence de vent.
La température de l’air extérieur peut être mesurée à distance de l’entrée d’air et du ou des émetteurs de gaz chauds pour être précise.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite mesure de valeurs courantes de plusieurs paramètres de surveillance peut comporter une mesure d’une vitesse de l’aéronef avec un senseur de vitesse.
La vitesse peut par exemple être une vitesse air, ou une vitesse par rapport au sol. La vitesse de déplacement d’un aéronef a une influence sur une éventuelle présence de gaz chauds dans l’entrée d’air. En présence d’une vitesse air importante et d’un déplacement vers l’avant, les risques d’ingestion de gaz chauds sont faibles, sauf à traverser une bulle de gaz chauds n’ayant pas l’aéronef pour origine. La vitesse de déplacement d’un aéronef peut donc représenter un paramètre de surveillance.
Selon un mode de réalisation plus particulier, l’anticorps antibactérien ou la lectine et le peptide antibactérien sont présents dans la solution à une concentration totale comprise de 10 pM à 10 µM, par exemple à environ 10 nM.
Selon un mode de réalisation particulier, la mise en contact de l’étape (ii) se fait pendant une durée de 10 minutes à 100 minutes, par exemple environ 30 minutes.
Selon un mode de réalisation particulier, l’étape (ii) est suivie d’une étape de lavage de l’ensemble d’atomes de carbone à l’état d’hybridation sp 2 fonctionnalisé, en particulier à l’aide d’une solution saline tamponnée au phosphate, notamment le PBS 1X.
Selon un mode de réalisation particulier, lesdits ensembles d’atomes de carbone à l’état d’hybridation sp2 sont supportés, indépendamment ou non, par un substrat, notamment choisi parmi les métaux, les oxydes métalliques, les verres et les polymères.
Selon un mode de réalisation particulier, lesdits ensembles d’atomes de carbone à l’état d’hybridation sp2 sont formés sur la surface dudit support, préalablement à l’étape (i).
Selon un autre mode de réalisation particulier, lesdits ensembles d’atomes de carbone à l’état d’hybridation sp2 sont formés, comme notamment bien connu de l’homme du métier, puis transférés sur la surface dudit support, préalablement à l’étape (i).
A titre d’exemple pour le graphène, lors d’un transfert par voie humide, la couche de cuivre ayant servi à faire croître le graphène peut notamment être dissoute à la surface d’un bain de gravure du cuivre (liquide) puis le graphène est mis en contact avec la surface dudit support.
Egalement à titre d’exemple pour le graphène, lors d’un transfert par voie sèche, le graphène peut notamment être détaché du substrat cuivre de croissance par ajout d’un polymère (par exemple le parylène PDMS), puis l’ensemble polymère+graphène est apposé sur la surface désirée par action mécanique (peeling mécanique). Le polymère étant ensuite retiré.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également l’utilisation d’un biocapteur tel que défini précédemment pour la détermination de la toxicité de substances présentes dans un milieu aqueux.
Tous les modes de réalisation définis plus haut à propos du biocapteur comprenant les ensembles A, B et C d’atomes de carbones à l’état d’hybridation sp 2 (fonctionnalisés) s’appliquent également ici, seuls ou en combinaison.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également un procédé de détermination de la toxicité de substances présentes dans un milieu aqueux, comprenant les étapes suivantes :
a) La mise en contact des ensembles A, B et C d’atomes de carbone à l’état d’hybridation sp 2 du biocapteur tels que définis précédemment, avec des bactéries susceptibles d’être reconnues par les anticorps antibactérien Y ou d’interagir avec les lectines Y desdits ensembles pour obtenir des ensembles sur lesquels lesdites bactéries sont immobilisées ;
b) La mise en contact des ensembles tels qu’obtenus à l’étape a) avec ledit milieu aqueux ;
c) L’évaluation de la viabilité desdites bactéries sur les ensembles tels qu’obtenus à l’étape b).
Selon un mode de réalisation particulier, ledit procédé est un procédé in situ.
Selon un mode de réalisation particulier, le milieu aqueux est un milieu aquatique naturel, en particulier un milieu aquatique constitué ou comprenant de l'eau douce, de préférence choisi parmi une rivière, un lac, un fleuve et un canal.
Ici, les points posturaux supérieurs 32 comprennent encore des points de bras 48, 50, 52, 54, dont au moins un par bras de la personne, chacun représentatif de la position d’au moins une partie d’un bras de la personne dans l’image analysée 18. Dans l’exemple représenté, ces points de bras 48, 50, 52, 54 comprennent : un point de main droite 48, représentatif de la position de la main droite de la personne dans l’image analysée 18, un point de coude droit 50, représentatif de la position du coude droit de la personne dans l’image analysée 18, un point de coude gauche 52, représentatif de la position du coude gauche de la personne dans l’image analysée 18, et un point de main gauche 54, représentatif de la position de la main gauche de la personne dans l’image analysée 18.
Ici, les points posturaux supérieurs 32 comprennent enfin un point d’épaule droite 56, représentatif de la position de l’épaule droite de la personne dans l’image analysée 18, et un point d’épaule gauche 58, représentatif de la position de l’épaule gauche de la personne dans l’image analysée 18. Le point de haut de torse 36 est typiquement formé par le barycentre du point d’épaule droite 56 et du point d’épaule gauche 58.
Les points posturaux inférieurs 34 comprennent des points de jambe 60, 62, dont au moins un par jambe de la personne, chacun représentatif de la position d’au moins une partie d’une jambe de la personne dans l’image analysée 18. En particulier, ces points de jambe 60, 62 comprennent au moins un point de pied 60 par pied de la personne, chacun représentatif de la position d’au moins une partie d’un pied de la personne dans l’image analysée 18. Dans l’exemple représenté, les points de jambe 60, 62 comprennent également, pour chaque jambe de la personne, un point de genou 62 représentatif de la position du genou de la jambe dans l’image analysée 18.
Les points de pied 60 comprennent ici, pour chaque pied de la personne : un point de cheville 64 représentatif de la position de la cheville du pied dans l’image analysée 18, un point de talon 66 représentatif de la position du talon du pied dans l’image analysée 18, un point de gros orteil 67 représentatif de la position du gros orteil du pied dans l’image analysée 18, et un point de petit orteil 68 représentatif de la position du petit orteil du pied dans l’image analysée 18.
Dans l’exemple représenté, les points posturaux 30 comprennent également des points posturaux intermédiaires 70. Ces points posturaux intermédiaires 70 comprennent ici un point de hanche droite 72, un point de hanche gauche 74 et un point de ceinture 76 à mi-distance des points de hanche gauche et droite 72, 74.
En variante, la posture 28 comprend plus ou moins de points posturaux 30 que ceux mentionnés ci-dessus.
Les points posturaux 30 sont reliés les uns aux autres par des segments formant un squelette postural 78.
Ici, la posture 28 comprend également un vecteur de corps 80 représentatif de la longueur et de l’orientation du corps de la personne dans l’image analysée 18. Ce vecteur de corps 80 relie le barycentre 82 des points posturaux inférieurs 34 au barycentre 84 des points posturaux supérieurs 32. Pour la détermination des barycentres 82, 84, la même pondération est attribuée à chaque point postural 30.
Le module d’identification de posture 23 comprend en particulier un module de détection de points posturaux 90, un module de prédiction de points posturaux 92 et un module de post-traitement 94.
Le module de détection de points posturaux 90 est configuré pour détecter, pour chaque personne 29 visible sur l’image 18, au moins une partie des points posturaux 30 associés à ladite personne 29 à partir des données brutes de l’image 18.
Avantageusement, le module de détection 90 est également configuré pour attribuer à chaque point postural 30 détecté un indice de confiance et à la posture 28 une note de fiabilité. L’indice de confiance est par exemple compris entre 0 et 1. La note de fiabilité est typiquement égale à la moyenne des indices de confiance des points posturaux détectés.
Le module de prédiction de points posturaux 92 est configuré pour déterminer, pour chaque personne 29 visible sur l’image 18, si au moins une partie des points posturaux 30 associés à ladite personne 29 n’a pas été détectée par le module de détection 90. Le module de prédiction 92 est également configuré pour prédire, le cas échéant, pour le ou chaque point postural 30 non détecté, un point postural 30 prédit correspondant. Ce point postural 30 prédit est typiquement déduit de la posture de la personne 29 dans l’image analysée précédente, c’est-à-dire dans l’image analysée immédiatement antérieure à l’image analysée 18, par une méthode d’estimation du flux optique, par exemple la méthode Lucas-Kanade.
Avantageusement, le module de prédiction de points posturaux 92 est configuré pour ne pas prédire de point postural 30 prédit correspondant à un point postural 30 non détecté lorsqu’aucune des dix images analysées précédentes, c’est à dire des dix images immédiatement antérieures, ne présente de point postural détecté correspondant au point postural 30 non détecté.
Le module de post-traitement 94 est configuré pour valider chaque posture 28 en s’assurant que la note de fiabilité de ladite posture 28 est supérieure à un seuil de validation par exemple égal à la moitié de la note de fiabilité maximale. En cas de note de fiabilité de ladite inférieure audit seuil de validation, la posture 28 est écartée, c’est-à-dire qu’elle est traitée comme n’ayant pas été identifiée.
Le module de post-traitement 94 est également configuré pour filtrer les points posturaux 30 de chaque posture 28 validée de manière à écarter tout point postural dont l’indice de confiance est inférieur à un seuil de confiance par exemple égal à la moitié de l’indice de confiance maximal. En d’autres termes, le module de post-traitement 94 est configuré pour que tout point postural 30 présentant une note de fiabilité inférieure au seuil de confiance soit traité comme n’ayant pas été détecté.
Le module de post-traitement 94 est encore configuré pour déterminer, à partir des points posturaux 30 détectés et, le cas échéants, prédits, le vecteur de corps 80 de la posture 28.
Au moins l’une des nappes de guidage flexibles peut être transparente. En variante, selon le deuxième mode de réalisation, la nappe de guidage flexible située en dessous du module lumineux 400, c’est-à-dire la première nappe de guidage flexible 410.1, peut être opaque ou semi-transparente. En revanche, la deuxième nappe de guidage flexible 410.2 est transparente ou semi-transparente, de manière à laisser passer au moins une partie de la lumière émise par la première nappe de guidage flexible 410.2. La deuxième nappe de guidage flexible 410.2 peut en outre comprendre un matériau texturé, de manière à améliorer l’aspect esthétique du module lumineux et/ou de manière à harmoniser son matériau avec le matériau de l’équipement extérieur dans lequel le module lumineux est intégré. Un tel matériau texturé peut également être utilisé pour les nappes de guidage flexibles des modules lumineux selon les premier, deuxième et quatrième modes de réalisation. On entend par matériau texturé tout matériau présentant une texture prédéfinie impliquant par exemple un traitement de surface de la nappe de guidage flexible. Le matériau texturé peut comprendre des granules, des stries ou fentes ou tout autre élément de texture.
Les première et deuxième sources 530.1 et 530.2, ou l’unique source, peuvent injecter sélectivement de la lumière dans le premier élément d’injection 520.1 et/ou dans le deuxième élément d’injection 520.2. Une telle injection sélective peut être contrôlée par un élément de contrôle 540 relié aux deux sources 530.1 et 530.2, ou contrôlant l’alimentation des deux sources 530.1 et 530.2.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite mesure de valeurs courantes de plusieurs paramètres de surveillance peut comporter une mesure d’une valeur d’altitude de l’aéronef avec un senseur d’altitude.
L’altitude ou la hauteur de l’aéronef a une influence sur la température régnant à l’extérieur de l’aéronef, et a donc une influence sur une éventuelle ingestion de gaz chauds. Une altitude ou une hauteur peut donc représenter un paramètre de surveillance, la valeur d’altitude pouvant être la valeur de l’altitude ou de la hauteur de l’aéronef.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite mesure de valeurs courantes de plusieurs paramètres de surveillance peut comporter une mesure d’un déplacement de l’aéronef avec un senseur de déplacement.
Le sens de déplacement de l’aéronef peut participer à la faculté d’aspiration de l’aéronef de gaz chauds, notamment si l’aéronef se déplace selon un sens allant de l’entrée d’air vers un organe de l’aéronef émetteur de gaz chauds. Ce sens de déplacement peut donc représenter un paramètre de surveillance.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite mesure de valeurs courantes de plusieurs paramètres de surveillance peut comporter une mesure d’au moins un angle d’assiette de l’aéronef avec un senseur d’assiette.
L’assiette d’un aéronef peut varier et peut contribuer à la faculté de placer une entrée d’air dans un flux de gaz chauds. Ainsi, un angle d’assiette en roulis, en tangage, et/ou en lacet peut donc représenter un paramètre de surveillance.
Outre un procédé, l’invention vise un système de détection pour détecter une ingestion de gaz chauds au sein d’un aéronef. Ce système de détection comporte plusieurs senseurs pour mesurer respectivement des valeurs de plusieurs paramètres de surveillance, lesdits plusieurs senseurs comprenant un senseur de température d’air ingéré et un senseur de température d’air extérieur. Le système de détection comprend un contrôleur en communication avec lesdits senseurs et configuré pour appliquer le procédé de l’invention. Le système de détection comprenant un alerteur en communication avec ledit contrôleur et configuré aussi pour appliquer le procédé de l’invention.
Les plusieurs senseurs peuvent comprendre au moins un des senseurs suivants : un senseur de vitesse mesurant une vitesse d’un aéronef équipé du système de détection, un senseur d’altitude mesurant une valeur d’altitude d’un aéronef équipé du système de détection, un senseur de déplacement mesurant une information image d’un déplacement présent ou à venir d’un aéronef équipé du système de détection, un senseur d’assiette mesurant au moins un angle d’assiette d’un aéronef équipé du système de détection.
L’invention vise aussi un aéronef ayant au moins une entrée d’air configurée pour alimenter en air frais au moins un moteur, par exemple un moteur thermique fonctionnant à l’aide d’un carburant et un comburant, cet aéronef étant muni d’un tel système de détection.
la , un schéma illustrant un système de détection selon l’invention agencé sur un aéronef,
la , un schéma illustrant un système de détection, et
la , un schéma illustrant le procédé selon l’invention.
La illustre un exemple d’aéronef 1 possiblement sujet à un phénomène d’ingestion non souhaitée de gaz chauds 100.
Un tel aéronef 1 peut comprendre une cellule 2 s’étendant de l’arrière vers l’avant d’une queue 3 vers un nez 4. Cette cellule 2 porte une installation motrice 10 comprenant au moins un moteur 15. Le ou les moteurs peuvent être éventuellement des moteurs thermiques fonctionnant à l’aide de carburant, tels que des turbomoteurs ou des moteurs à pistons par exemple. Par exemple, cette installation motrice a pour fonction de mettre en mouvement au moins un rotor 5, tel qu’une voilure tournante 6 et/ou un rotor auxiliaire 7.
La trappe d’accès 10 peut être agencée sur la paroi frontale 41, à l’avant selon l’axe longitudinal X. Les filtres 8 peuvent ainsi être accessibles de façon simple par l’avant du module d’entrée d’air 2 à l’état monté dans le véhicule.
Selon un autre exemple, une face d’extrémité 8B de chaque filtre 8 peut être agencée en regard de la trappe d’accès 10. La trappe d’accès 10 est par exemple agencée sur la paroi supérieure 2s ou la paroi inférieure 2i du module d’entrée d’air 2. Plus précisément, la trappe d’accès 10 peut être agencée sur la paroi opposée à la paroi présentant l’entrée d’air, telle que l’entrée d’air 7 extérieur. Les filtres 8 peuvent ainsi être accessibles par le dessus ou le dessous du module d’entrée d’air 2 à l’état monté dans le véhicule.
En outre, les filtres 8 côte à côte peuvent être séparés au moins en partie par au moins une cloison du boîtier 5. Il s’agit en particulier d’une cloison 42 du conduit d’amenée d’air 4 s’étendant depuis la paroi frontale 41 et au moins en partie entre les deux filtres 8.
Autrement dit, la cloison 42 peut joindre la partie du boîtier 5 définissant les logements des filtres 8 à la paroi frontale 41 délimitant le conduit d’amenée d’air 4. La paroi frontale 41 est disposée en face des logements pour les filtres 8.
La cloison 42 assure en outre une fonction de rigidification, de renfort, permettant de mieux structurer le boîtier 5, de le rendre plus robuste.
Selon l’exemple particulier décrit avec deux filtres 8 côte à côte, la cloison 42 peut être centrale dans le conduit d’amenée d’air 4, selon l’axe transversal Y du module d’entrée d’air 2.
Cette cloison 42 peut être continue. Elle peut être réalisée dans un matériau plein. En variante, la cloison 42 peut être discontinue. Elle peut être réalisée dans un matériau ajouré, elle peut présenter des trous.
La cloison 42 peut s’étendre de façon perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la paroi frontale 41 entre les filtres 8. Elle peut s’étendre depuis la paroi frontale 41 selon l’axe longitudinal X du module d’entrée d’air 2 pour venir entre les deux filtres 8.
Notamment lorsque la paroi frontale 41 et/ou les filtres 8 sont courbés, la cloison 42 peut présenter une forme courbée complémentaire. La cloison 42 peut présenter une courbure qui suit avantageusement la courbure de la paroi frontale 41. En variante ou en complément, la cloison 42 peut présenter une courbure, notamment une autre courbure, suivant avantageusement la courbure des filtres 8.
Selon un exemple de réalisation particulier, la cloison 42 entre les filtres 8, peut s’étendre depuis la paroi supérieure 2s ou en variante la paroi inférieure 2i jusqu’à une extrémité des filtres 8 opposée à ladite paroi 2s, respectivement 2i, selon l’axe Z du module d’entrée d’air 2, configuré pour être vertical à l’état monté du module d’entrée d’air dans le véhicule. La cloison 42 peut être uniforme, identique sur la hauteur selon l’axe Z du module d’entrée d’air, qui peut coïncider avec l’axe vertical du véhicule.
Les filtres 8 sont par exemple agencés de façon symétrique par rapport à la cloison 42.
Par ailleurs, le flux d’air est introduit dans le module d’entrée d’air 2 et dirigé au moyen d’un pulseur 11. Le pulseur 11 peut être reçu dans le module d’entrée d’air 2. Le volet d’admission d’air 6 est agencé en amont du pulseur 11 selon le sens d’écoulement du flux d’air. De plus, selon un exemple particulier, le pulseur 11 peut être disposé en-dessous du volet d’admission d’air 6, selon l’axe Z du module d’entrée d’air 2.
Le pulseur 11 comprend notamment un moteur et une roue, telle qu’une roue à aubes ou à pales. Le pulseur 11 est monté mobile en rotation autour d’un axe. Cet axe de rotation du pulseur peut être vertical ou en variante horizontal, à l’état monté du module d’entrée d’air 2 dans le véhicule.
Un ou plusieurs moyens de traitement thermique du flux d’air, tels que des échangeurs thermiques 13, 15 peuvent être logés dans le boîtier 5, et en particulier dans le module d’entrée d’air 2. Dans l’exemple illustré deux échangeurs thermique 13, 15 sont représentés. Ce nombre n’est pas limitatif. Un premier échangeur thermique 13 est par exemple un évaporateur, destiné à refroidir et déshumidifier le flux d’air circulant au sein du boîtier 5. Le boîtier 5 peut comporter une volute correspondant à une partie du boîtier en spirale, permettant de véhiculer le flux d’air entrant au sein du boîtier jusqu’au premier échangeur thermique 13.
Un deuxième échangeur thermique 15 est par exemple un radiateur, destiné à réchauffer au moins une partie du flux d’air circulant au sein du boîtier 5. Le deuxième échangeur thermique 15 est agencé en aval du premier échangeur thermique 13, par rapport à l’écoulement du flux d’air. Le deuxième échangeur thermique 15 peut éventuellement être couplé à un autre échangeur thermique, tel qu’un radiateur par exemple électrique.
Enfin, l’invention a pour objet, selon un quatrième aspect, un système de détection de chute comprenant une caméra pour capturer un flux vidéo d’une scène dans laquelle évolue une personne, le flux vidéo comprenant une succession d’images de la scène, et une unité de traitement configurée pour : analyser au moins une partie des images de la scène de sorte à identifier, pour chacune des images analysées, une posture de la personne dans l’image, pour chaque image analysée : optionnellement, déterminer une évolution de la posture par comparaison de la posture de la personne dans l’image analysée avec une posture de la personne dans une image analysée précédente, comparer la posture et/ou l’évolution de la posture avec au moins un critère de comparaison, et incrémenter, pour chaque critère de comparaison auquel il est satisfait, un compteur individuel propre à l’image analysée, calculer un compteur aggloméré égal à la somme des compteurs individuels de plusieurs images analysées successives, et détecter une chute lorsque le compteur aggloméré excède un seuil d’alerte prédéterminé.