INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, l’actionneur électrique 1 est destiné à équiper en tant que système fonctionnel 3, une vanne de gestion du débit d’un fluide tel que de l’air de sorte que l’actionneur électrique agit sur un obturateur en tant qu’organe 2. Bien entendu, cet exemple de réalisation est donné à titre d’illustration de sorte que l’actionneur électrique 1 peut être associé avec d’autres types de systèmes fonctionnels 3 d’un véhicule automobile terrestre.
Selon une caractéristique de l’invention, l’actionneur électrique 1 est monté sur le système fonctionnel 3 pour former une enveloppe étanche. L’actionneur électrique 1 comporte un boîtier 4 destiné à être assemblé avec un boîtier, un coffret ou comme désigné dans la suite de la description, par un carter 5 faisant partie du système fonctionnel 3. Il doit être compris que le carter 5 est fermé au moins par le boîtier 4 de l’actionneur électrique 1.
Le boîtier 4 de l’actionneur électrique 1 délimite intérieurement un logement 6 s’ouvrant selon une face 4a du boîtier. Tel que cela ressort des figures, le boîtier 4 comporte, à l’opposé de sa face ouverte 4a, un fond 4b à partir duquel s’élève une paroi latérale 4c s’étendant sur toute la périphérie du boîtier pour se terminer par un bord de montage 4d délimitant la face 4a. Le bord de montage 4d est destiné à venir coopérer avec un bord d’appui 5a du carter 5 du système fonctionnel 3 pour constituer une enveloppe étanche. Par exemple, un joint d’étanchéité 5b est porté par le bord d’appui 5a du carter 5 pour assurer l’étanchéité de l’assemblage entre le boîtier 4 de l’actionneur électrique 1 et le carter 5 du système fonctionnel 3.
L’actionneur électrique 1 comporte un système 7 de fixation du boîtier 4 sur le carter 5 du système fonctionnel 3. Le système de fixation 7 peut être réalisé de toute manière appropriée. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, le système de fixation 7 est du type à vis. Le boîtier 4 est aménagé pour présenter des futs tubulaires 4e répartis selon le pourtour de la face ouverte 4a du boîtier pour permettre le passage des vis 7 venant s’ancrer dans des logements 5c aménagés en correspondance dans le carter 5.
L’actionneur électrique 1 comporte au moins un moteur électrique 8 et une transmission mécanique 9 transmettant le mouvement de rotation du moteur électrique 8 jusqu’à un pignon de sortie 9a. Dans l’exemple illustré, l’actionneur électrique 1 comporte un seul moteur électrique 8 de tous types connus en soi, tel qu’un moteur connu sous la dénomination Brushed DC ou Brushless DC. Classiquement, le moteur électrique 8 présente un arbre moteur 8a entrainé en rotation autour de son axe longitudinal X. Le moteur électrique 8 est pourvu d’un corps de protection 8b de forme tubulaire, présentant une extrémité à partir de laquelle fait saillie l’arbre moteur 8a.
Le corps de protection 8b du moteur électrique 8 est monté solidaire d’une plaque ou platine 10 destinée à être fixée à l’intérieur du boîtier 4. La platine 10 s’étend transversalement par rapport au moteur électrique 8 c’est-à-dire que la platine 10 s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X de l’arbre moteur 8a. Avantageusement, la platine 10 s’étend en saillie à proximité de l’extrémité du corps de protection 8b à partir de laquelle sort l’arbre moteur 8a.
Selon une caractéristique avantageuse, la platine 10 est pourvue d’un système 11 d’assemblage au boîtier 4 permettant de fixer le moteur électrique 8 au boîtier 4. Le système d’assemblage 11 du moteur électrique 8 au boîtier 4 peut être réalisé par tous systèmes appropriés. Selon l’exemple illustré sur les dessins, le système d’assemblage 11 est du type à vis. La platine 10 est pourvue d’un trou 10a de passage pour une vis 11 venant s’ancrer dans un puit 4f aménagé dans une paroi de soutien 4g s’élevant à partir du fond 4b du boîtier 4. Avantageusement, la paroi de soutien 4g est aménagée de manière qu’une partie de la platine 10 soit en appui sur le bord libre de la paroi de soutien 4g.
Selon une caractéristique de l’invention, la platine 10 est pourvue d’un axe de référence 12 monté solidaire de la platine 10 pour s’étendre parallèlement à l’axe longitudinal X de l’arbre moteur 8a. L’axe de référence 12 est fixé de toute manière appropriée à la platine 10. Comme cela sera mieux compris dans la suite de la description, l’axe de référence 12 s’étend à une distance précise déterminée de l’arbre moteur 8a. Cet entraxe est relativement facile à maitriser puisque l’axe de référence 12 est solidaire par l’intermédiaire de la platine 10, du corps de protection 8b du moteur électrique 8.
L’axe de référence 12 s’étend ainsi perpendiculairement à la platine 10. Avantageusement, l’axe de référence 12 s’étend en saillie de part et d’autre de la platine 10. L’axe de référence 12 s’étend en saillie d’un côté de la platine 10, selon une première partie 12a située en vis-à-vis de la partie de l’arbre moteur 8a située en dehors du corps de protection 8b. Cette première partie 12a de l’axe de référence 12 est destinée à recevoir au moins le pignon de sortie 9a. La partie de l’axe de référence 12 s’étend également en saillie de l’autre côté de la platine 10, selon une deuxième partie 12b s’étendant en vis-à-vis du corps de protection 8b, pour former, comme cela sera mieux compris dans la suite de la description, un axe de référence de positionnement de l’actionneur électrique sur le carter 5 du système fonctionnel 3.
La transmission mécanique 9 comporte au moins le pignon de sortie 9a porté par l’axe de référence 12 de la platine et un pignon de sortie moteur 9b calé en rotation sur l’arbre moteur 8a du moteur électrique. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les dessins, la transmission mécanique 9 comporte également une roue dentée 9c portée par l’axe de référence 12 et s’engrenant avec le pignon de sortie moteur 9b. Dans l’exemple illustré, la roue dentée 9c est calée en rotation avec le pignon de sortie 9a. Selon cet exemple de réalisation et tel que cela ressort plus précisément des figures 2 et 3, la roue dentée 9c et le pignon de sortie 9a forment ensemble une roue dentée intermédiaire guidée en rotation par l’axe de référence 12 et plus précisément par la première partie 12a de l’axe de référence 12.
Dans l’exemple illustré sur les dessins, la transmission mécanique 9 comporte le pignon de sortie moteur 9b et la roue dentée intermédiaire formée par la roue dentée 9c et le pignon de sortie 9a. Bien entendu, la transmission mécanique 9 peut être réalisée différemment avec plusieurs autres étages d’engrenages et/ou avec des roues avec des dentures aménagées axialement sur la face des roues.
En position montée du moteur électrique 8 sur le boîtier 4, l’extrémité de la première partie 12a de l’axe de référence 12 est engagée dans un logement 4h aménagé dans le boîtier 4. Lorsque le moteur électrique 8 et la transmission mécanique 11 sont montés sur le boîtier 4, il est à noter que l’axe de référence 12 s’étend, par sa deuxième partie 12b, en saillie de la platine 10, comme illustré par la . Cette deuxième partie 12b forme un axe de référence pour le positionnement de l’actionneur électrique 1 sur le carter 5 du système fonctionnel 3. A cet effet, le carter 5 du système fonctionnel 3 est aménagé pour présenter un alésage 5d dans lequel est monté l’axe de référence 12 et plus précisément la deuxième partie 12b de l’axe de référence. L’engagement de l’axe de référence 12 dans l’alésage 5d permet un positionnement correct et précis de l’actionneur électrique 1 et en particulier du pignon de sortie 9a par rapport à l’organe 2 à actionner.
D’une manière générale, le pignon de sortie 9a agit sur une partie de commande 2a de l’organe 2 à actionner. Dans l’exemple illustré, la partie de commande 2a de l’organe 2 se présente sous la forme d’un arbre pourvue d’un secteur denté 2b s’engrenant avec le pignon de sortie 9a de l’actionneur électrique. Cette partie de commande 2a est guidée en rotation par tous moyens appropriés du carter 5 du système fonctionnel 3. La partie de commande 2a est destinée à agir sur l’organe de commande 2 de toute manière appropriée. Il est à noter que sur les dessins, la liaison entre l’organe 2, à savoir un obturateur dans l’exemple illustré et la partie de commande 2a n’est pas illustrée. Selon un exemple de réalisation, l’organe de commande 2 est monté solidaire de la partie de commande 2a en étant fixée directement sur l’extrémité de l’arbre formant la partie de commande 2a. Bien entendu, la partie de commande 2a peut agir indirectement sur l’organe 2, par l’intermédiaire d’un système de transformation de mouvement.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’actionneur électrique 1 comporte également un capteur de position angulaire 14, 15 permettant de donner une information sur la position angulaire de l’organe 2 du système fonctionnel 3 sur lequel agit l’actionneur électrique 1. De préférence, le capteur de position angulaire 14, 15 est un capteur de type sans contact de tous types connus en soi. De manière générale, le capteur de position angulaire comporte un détecteur 14 fixe et une cible 15 mobile, calée angulairement avec l’organe 2 dont la position angulaire est à déterminer. Par exemple, le capteur de position angulaire peut être du type inductif avec une cible métallique ou comme dans l’exemple illustré du type magnétique de sorte que la cible 15 est formée par un aimant tandis que le détecteur comporte des cellules de détection magnétique.
Selon l’exemple illustré, le détecteur 14 du capteur de position est monté dans le boîtier 4 pour être positionné en vis-à-vis de la cible 15 montée solidaire de la partie de commande 2a. Selon l’exemple d’un capteur de position angulaire sans contact, la cible 15 est montée à l’extrémité libre de la partie de commande 2a qui est située à proximité du détecteur 14 monté dans un logement aménagé dans le fond 4b du boîtier 4. Il est à noter que le détecteur 14 du capteur de position peut être associé à une électronique de commande de l’actionneur électrique. De manière classique, l’actionneur électrique 1 comporte un connecteur électrique 4i intégré au boîtier 4.
En revanche, on procède à l’enlèvement de toute matière à l’intérieur de la cuve nucléaire 20, puis on réalise la neutralisation de cette dernière.
Pour ce faire, on réalise les sous-étapes successives suivantes :
b6/ obturation étanche des connexions hydrauliques de la cuve. Cette obturation peut consister en la mise en place dans chaque connexion hydraulique d’un bouchon plein puis en la soudure étanche du bouchon, les soudures étant de préférence vérifiées par gammagraphie ;
b7/ fermeture de la cuve par remontage de son couvercle dont préalablement toutes les traversées de barres de contrôle auront été bouchonnées, avec le cas échéant mise en place d’une couverture de radioprotection ;
b8/ remplissage de la cuve de réacteur en eau ou en gaz inerte par un dispositif de raccordement et de contrôle de pression et/ou de niveau de liquide. Le dispositif de remplissage et de contrôle de niveau sera positionné au sein du bâtiment réacteur. Il pourra notamment être connecté à la cuve en reprenant une ou plusieurs traversées de couvercle pour assurer la connexion fluidique.
Le couvercle de la cuve 20 peut le cas échéant subir des modifications notamment pour parfaire son étanchéité et/ou permettre l’optimisation de la neutralisation de la cuve.
Après la neutralisation de la cuve de réacteur 20, au besoin, on procède à l’assainissement de l’intérieur du bâtiment du réacteur 1 pour éliminer toute contamination radioactive susceptible de s’être déposée.
Compte-tenu des considérations de radioprotection, les étapes a/ et b/ sont mises en œuvre par intervention humaine ou téléopérées.
Etape c/ : on réalise l’installation des structures mixtes 6.
Au préalable à cette étape c/, on peut mener des études de solidité, notamment de sismicité de l’ilot nucléaire dans sa configuration globale pour définir toutes les liaisons de l’infrastructure 4 du bâtiment réacteur 1 avec les structures mixtes 6, le dimensionnement des structures mixtes 6, typiquement l’épaisseur des tôles pour les parois 60, 61, la densité et le dimensionnement et des goujons et de tiges de liaisons entre parois 60, 61, les modalités d’ancrage au radier 41 et le liaisonnement avec les planchers 43 et voiles 42 en connexion avec les structures mixtes 6.
Cette étape c/ comprend la découpe et l’évacuation des parties de voiles 42 et/ou de planchers 43 et le cas échéant du radier 41 de l’infrastructure 4 du bâtiment du réacteur 1.
Cela permet de préparer l’emprise de la structure mixte 6 et prévoir tous les dispositifs d’ancrage à l’infrastructure 4.
En outre, l’étape c/ consiste à ouvrir le voile 42 vers la piscine du réacteur existante sus-jacente pour le raccordement à la chaîne de manutention de combustible. La technique de carottage sera avantageusement retenue pour cette opération.
La montre :
- l’emprise nécessaire E à l’implantation d’une structure mixte 6 à dégager,
- l’ouverture circulaire O vers la piscine au-dessus de la cuve de réacteur 20.
Selon une première variante d’articulation représentée à la , cette butée 21 peut présenter une première configuration dans laquelle au moins un patin 22 est solidaire de la portion externe cylindrique 4 et au moins une excroissance de révolution 23 est solidaire de la portion interne cylindrique 3.
Selon une seconde variante d’articulation représentée à la , cette butée 21 peut présenter une seconde configuration dans laquelle au moins un patin 22’ est solidaire de la portion interne cylindrique 3 et au moins une excroissance de révolution 23’ est solidaire de la portion externe cylindrique 4.
Dans ce cas, le ou les patins 22 peuvent par exemple être rapportés suivant la première direction X et venir en contact contre un épaulement de la portion interne cylindrique 3. Un tel épaulement est alors agencé dans le plan formé par les directions Y et Z.
De tels patins 22,22’ peuvent ainsi être par exemple rapportés et maintenus en position par des moyens de solidarisation réversible tels que des vis ou des écrous aptes à exercer une force de serrage.
En outre, les évidements 32-35 représentés à la , peuvent permettre l’introduction et la mise en place des patins 22 autour d’une excroissance de révolution 23. Une fois introduit, chaque patin 22 est alors placé en regard d’une liaison 28, 29, 30, 31 et solidarisé avec cette liaison 28-31 à l’aide d’au moins une vis traversant la liaison 28-31.
Telle que représentée à la , l’invention se rapporte également à un système 50 comportant un châssis 51, un carter 52 d’une boîte de transmission de puissance 53 coopérant avec le châssis 51, un arbre tournant 54 mobile en rotation par rapport au carter 52 autour d’un axe de rotation Axrot, un organe d’extrémité 55 entraîné en rotation par l’arbre tournant 54 et un contrôleur 56 configuré pour déterminer des sollicitations transmises à l’arbre tournant 54.
Ces sollicitations transmises à l’arbre tournant 54 sont en outre générées lors du mouvement de rotation de l’organe d’extrémité 55 par rapport au châssis 51.
Un tel système 50 comporte alors au moins une articulation 1 telle que précédemment décrite. Telle que représentée à la , cette ou ces articulations sont agencées entre le châssis 51 et le carter 52. Eventuellement, le système 50 peut comporter trois articulations 1 agencées de manière équirépartie à 120° autour de l’axe de rotation Axrot.
Des premiers senseurs de déformation 40 sont alors agencés au niveau de la portion déformable 2 de chaque articulation 1 et sont reliés au contrôleur 56.
Par premier senseur de déformation, on entend ici un capteur physique capable de mesurer directement une déformation tel qu’une jauge de déformation mais aussi un système pouvant comprendre un ou plusieurs capteur(s) physique(s) ainsi que des moyens de traitement du signal permettant de fournir une estimation de cette déformation à partir des mesures fournies par ces capteurs physiques. De manière similaire, on désignera par mesure de cette déformation aussi bien une mesure brute d'un capteur physique qu'une mesure obtenue par un traitement de signal plus ou moins complexe à partir de mesures brutes.
Un tel système 50 est ainsi en mesure de déterminer les efforts Fy1, Fz1 transmis par le carter 52 au châssis 51 au niveau de chaque articulation 1. Ces efforts Fy1, Fz1 sont ainsi mesurés selon les directions Y et Z dans un plan YOZ perpendiculaire à l’axe de rotation Axrot de l’arbre tournant 54.
A partir de ces efforts Fy1, Fz1 appliqués à chaque centre O d’une articulation 1 et connaissant la distance entre centre O et l’axe de rotation Axrot, le contrôleur 56 calcule alors en totalité un moment Mx2 autour de la première direction X transmis par le carter 52 au châssis 51 en un point O’ agencé sur l’axe de rotation Axrot. A partir de ce couple Mx2, le contrôleur 56 en déduit le couple résistant généré par l’organe d’extrémité 55 sur l’arbre tournant 54 selon l’axe de rotation Axrot parallèle avec la première direction X.
Eventuellement, le contrôleur 56 peut également déterminer en tout ou partie des efforts Fy2, Fz2 et des couples My2, Mz2 transmis par le carter 52 au châssis 51 appliqué au point O’. Les efforts Fy2, Fz2 sont orientés selon respectivement la deuxième direction Y et la troisième direction Z. Les couples My2, Mz2 sont quant à eux orientés respectivement autour des deuxième et troisième directions Y et Z.
Par ailleurs, un tel système 50 peut comporter au moins un palier 57 de guidage en rotation de l’arbre tournant 54. Ce ou ces paliers 57 sont alors agencés dans une zone extérieure 58 déportée par rapport à une zone intérieure 59 du carter 52. Le ou les paliers 57 peuvent notamment comporter un roulement à billes présentant une ou deux rangées circulaires de billes agencées autour de l’axe de rotation Axrot.
Ce ou ces paliers 57 sont en outre agencés dans un support annulaire 60 localisé entre l’organe d’extrémité 55 et le carter 52 suivant la première direction X parallèle à l’axe de rotation Axrot.
Pour maintenir en position ce support 60 par rapport au carter 52, le système 50 peut comporter au moins deux biellettes 61, 62. Ces biellettes 61, 62 peuvent être par exemple au nombre de quatre et être agencées de manière équirépartie à 90° en azimut autour de la première direction X et donc de l’axe de rotation Axrot de l’arbre tournant 54.
Comme le montra la , ces moyens de rappel élastique se présentent ici sous la forme de trois paires de ressorts 550, 551 réparties au niveau des trois doigts 521 du baladeur de sélection 520.
Comme le montra la , chaque paire de ressorts comporte un premier ressort 550 qui s’interpose entre un côté du corps annulaire 533 du baladeur de verrouillage 530 et une butée formée par le baladeur de sélection 520, et un second ressort 551 qui s’interpose entre l’autre côté du corps annulaire 533 du baladeur de verrouillage 530 et une autre butée formée par le baladeur de sélection 520.
L’une de ces butées est formée par le rebord 527, dont on rappelle qu’il relie les doigts 521 au corps annulaire 523 du baladeur de sélection 520.
L’autre de ces butées est ici rapportée sur le corps annulaire 523 du baladeur de sélection 520. Comme cela a été précisé supra, le baladeur de sélection 520 est en effet réalisé en deux parties monoblocs distinctes et assemblées, à savoir : - l’ensemble formé du corps annulaire 523 et des doigts 521, et - l’autre butée.
Cette autre butée se présente ici sous la forme d’un flasque 526 annulaire, qui est fixé de manière rigide et immobile sur l’ensemble (par exemple par soudage), après avoir mis en place les ressorts 550, 551 et emboîté le baladeur de verrouillage 530 dans le baladeur de sélection 520.
Ce flasque 526 présente en pratique une forme homologue à celle du rebord 527.
On notera sur la que ce flasque 526 présente des encoches pour ne pas former obstacle au passage des doigts 531 du baladeur de verrouillage 530.
Dans cette position, les premières extrémités de leurs doigts 521, 531 viennent se positionner à la même hauteur, de part et d’autre de chaque crabot 230 du pignon fou 23 correspondant, de telle sorte que les faces radiales des crabots se trouvent au contact des faces radiales correspondantes des doigts 521, 531 des baladeurs. Ainsi le moyeu 540 se trouve-t-il bloqué en rotation par rapport à ce pignon fou 23.
La première extrémité de chaque doigt 521, 531 (celle tournée du côté du premier pignon fou 23) s’étend à une distance de la seconde extrémité de ce doigt qui est inférieure à la distance séparant les faces d’extrémité des deux crabots 220, 230, si bien qu’un seul baladeur ne peut pas simultanément craboter les deux pignons fous 22, 23. En pratique, cette distance est sensiblement égale à l’épaisseur du moyeu 540 (selon l’axe principal A1).
Selon un mode de réalisation préféré, dans la formule (VII-2) :
- R représente un radical alkyle, un radical cycloalkyle, un radical aryle, un radical hétéroaryle, de préférence un radical alkyle ;
- R’ représente un hydrogène ;
- R’’ représente un radical alkyle éventuellement substitué par un ou plusieurs atomes d’halogène, tel que par exemple un ou plusieurs atomes de fluor.
Le dérivé organique de cuivre est de préférence un complexe de cuivre de formule (VII-2) et plus particulièrement l’acétylacétonate de cuivre (II) (Cu(acac) 2 ).
La teneur totale en dérivé(s) organique(s) de cuivre, et notamment de formule (VII-1) ou (VII-2) peut aller de 0,05% à 5% en poids, de préférence de 0,1% à 2% en poids, et encore plus préférentiellement de 0,2% à 1% en poids par rapport au poids total de la composition bicomposante réticulable.
Acide carboxylique halogéné Lorsque le dérivé organique de cuivre du composant A tel que défini ci-dessus n’est pas halogéné alors le composant A peut comprendre en outre un acide carboxylique halogéné. De préférence, le composant A comprend en outre un acide carboxylique halogéné lorsque le dérivé organique de cuivre du composant A n’est pas halogéné.
A noter que lorsque le dérivé organique de cuivre est halogéné, alors le composant A peut comprendre de manière optionnelle un acide carboxylique halogéné.
L’acide carboxylique halogéné peut être choisi parmi les acides carboxyliques monohalogéné (comprenant un atome d’halogène), dihalogéné (comprenant deux atomes d’halogène) ou trihalogéné (comprenant trois atomes d’halogène).
L’acide carboxylique halogéné peut être choisi dans le groupe constitué de l’acide monochloroacétique, de l’acide monofluoroacétique, de l’acide dichloroacétique, de l’acide difluoroacétique, de l’acide trichloroacétique, de l’acide trifluoroacétique, et de leurs mélanges.
De préférence, l’acide carboxylique halogéné est choisi parmi l’acide dichloroacétique, l’acide difluoroacétique et leurs mélanges.
Lorsqu’il est présent, la teneur totale en acide(s) carboxylique(s) halogéné(s) peut aller de 0,5 % à 20 % en poids, de préférence de 0,5 % à 10 % en poids, et encore plus préférentiellement de 0,5 % à 2 % en poids par rapport au poids total de la composition bicomposante réticulable.
Composé (méth)acrylate M1 Le composant A comprend au moins un composé (méth)acrylate M1.
Le composé (méth)acrylate M1 peut être un monomère (méth)acrylate, un oligomère (méth)acrylate, ou un polymère (méth)acrylate.
De préférence, le composé (méth)acrylate M1 est un monomère (méth)acrylate.
Le composé (méth)acrylate M1 peut avoir la formule (F) suivante :
Par exemple, cette ou ces butées peuvent être agencées entre le premier côté et le second côté. De telles butées permettent alors de rester dans le domaine élastique de la portion déformable et d’éviter toute déformation irréversible dans le domaine plastique de la portion déformable ou toute rupture de la portion déformable.
Avantageusement, ladite au moins une butée peut présenter une configuration choisie parmi le groupe comportant une première configuration dans laquelle au moins un patin est solidaire de la portion externe cylindrique et au moins une excroissance de révolution est solidaire de la portion interne cylindrique et une seconde configuration dans laquelle au moins un patin est solidaire de la portion interne cylindrique et au moins une excroissance de révolution est solidaire de la portion externe cylindrique.