INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En complément, la couche de protection peut être transparente et peut être apte à filtrer des rayons ultraviolet.
Ainsi, la couche de protection est en outre apte à protéger le module lumineux contre les rayons ultraviolet de manière à ne pas dégrader le motif ou les motifs gravés sur la ou les nappes de guidage flexibles du module lumineux.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’équipement extérieur peut comprendre en outre un élément de contrôle apte à contrôler ladite au moins une source de lumière.
En complément, le module lumineux peut être apte à afficher au moins un symbole dans une zone donnée du module lumineux à partir du motif de chaque nappe de guidage flexible de l’ensemble.
Ainsi, il est rendu possible d’afficher au moins un symbole sur un équipement extérieur de véhicule automobile. Un tel symbole peut avoir une fonction esthétique ou informationnelle.
Un inconvénient de ces méthodes est qu’il reste difficile pour l’opérateur d’évaluer le chemin à réaliser pour obtenir une image échographique satisfaisante. Un autre inconvénient est que l’utilisateur peut difficilement anticiper le chemin et l’enchainement de gestes à réaliser avant d’obtenir une image échographique satisfaisante. Un autre inconvénient est que l’opérateur n’a pas d’idée, lorsqu’une flèche est affichée, si la distance à parcourir est faible ou importante. L’opérateur doit donc chercher à tâtons la bonne position de sonde. Un autre inconvénient est que le regard de l’examinateur reste focalisé sur la flèche et qu’il perd ainsi de vue l’image échographique qu’il est en train d’acquérir.
Il existe donc un besoin d’un nouveau dispositif permettant de faciliter l’opérateur dans sa prise de vues échographiques.
L’invention vise donc à fournir un dispositif et un procédé associé permettant à des opérateurs d’acquérir plus facilement et plus rapidement des séquences d’images échographiques de qualité suffisante.
Selon un aspect, l’invention concerne un dispositif d’assistance au guidage pour l’acquisition d’images échographiques, notamment des images échographiques du cœur, configuré pour recevoir en temps réel des images échographiques (notamment du cœur) acquises par une sonde échographique connectée audit dispositif, et comprenant :
un premier calculateur, associé à une première mémoire, pour mettre en œuvre un classifieur configuré pour classifier en temps réel les images échographiques reçues et associer à chaque image une classe pour générer un indicateur de qualité en fonction de ladite classe associée ; un afficheur pour, en temps réel, afficher les images échographiques reçues et pour afficher le dernier indicateur de qualité généré ; un second calculateur, associé à une seconde mémoire, et configuré pour exécuter les étapes suivantes : la détermination d’une position relative de la sonde échographique par rapport à une position cible de sonde prédéfinie, ladite position relative étant déterminée à partir des images échographiques reçues ; et la génération et l’affichage sur l’afficheur en temps réel d’un indicateur de position en fonction de la position relative déterminée.
Un avantage est de permettre à l’utilisateur de visualiser l’écart entre la position de sa sonde et une position lui permettant d’acquérir une image échographique souhaitée. De plus un tel indicateur de position, généré en fonction de la position relative, permet à l’utilisateur à la fois d’estimer une distance à parcourir ainsi que la direction à emprunter avec un unique indicateur. L’utilisateur peut ainsi plus vite et plus facilement acquérir l’image échographique souhaitée.
Selon un mode de réalisation, la première et la seconde sont une même mémoire. Ainsi, dans la présente demande, on désigne indifféremment une mémoire comme un dispositif physique pour stocker des données ou un espace mémoire disponible d’un dispositif physique.
Selon un mode de réalisation, le premier calculateur et/ou le second calculateur est/sont compris localement dans le dispositif de l’invention. Selon un autre mode, le premier calculateur et/ou le second calculateur est/sont compris dans un équipement distant tel qu’un serveur de données. Dans ce dernier cas, le dispositif de l’invention s’entend comme un système comportant plusieurs équipements. Dans un mode de réalisation, le premier et le second calculateurs sont confondus ou implémentés dans le même dispositif de calcul.
Dans un mode de réalisation, le classifieur est configuré pour classifier une image parmi une pluralité de classes, représentant chacune une vue particulière de l’organe, et au moins une classe représentant une vue de qualité insuffisante.
L’avantage est de permettre de détecter aussi bien une vue particulière que des images qui ne seraient pas utilisables par le médecin pour établir un diagnostic.
Dans un mode de réalisation, la au moins une classe représentant une vue de qualité insuffisante comprend au moins une classe d’images échographiques comprenant assez d’informations (par exemple de zones anatomiques visibles) pour permettre la détermination de la position relative de la sonde par rapport à une position cible ou une position de référence.
Dans un mode de réalisation, le classifieur est mis en œuvre au moyen d’une fonction apprenante configurée à partir d’un apprentissage automatique supervisé.
Dans un mode de réalisation, l’étape de détermination de la position relative de la sonde échographique par rapport à une position cible de la sonde prédéfinie à partir des images échographiques reçues est mise en œuvre au moyen d’une fonction apprenante configurée à partir d’un apprentissage automatisé supervisé.
Dans un mode de réalisation, ladite étape de détermination est mise en œuvre au moyen d’un réseau de neurones entrainé par une série d’images échographiques, notamment du cœur, labélisées. L’avantage d’un tel classifieur est qu’il permet une classification fiable des images échographiques à partir d’un entrainement à partir d’images labélisées.
Selon un exemple, le réseau de neurones est un réseau neuronal convolutif, dit CNN ou Convet.
Un module lumineux d’un équipement extérieur pour véhicule selon l’invention comprend: - un ensemble d’au moins une nappe de guidage, telle que la nappe de guidage flexible 110 illustrée sur la , l’ensemble étant apte à renvoyer de la lumière selon au moins un motif; - au moins un élément d’injection de lumière tel que l’élément d’injection 120 décrit en référence aux figures 1 et 2; et - au moins une source de lumière telle que la source de lumière 130 précédemment décrite en référence à la , apte à injecter de la lumière dans ledit au moins un élément d’injection.
L’élément 2, 3 comprend un substrat 4 de cellule photovoltaïque. Le substrat 4 est configuré pour générer des électrons à réception d’un rayonnement lumineux. Le substrat 4 comprend une surface principale 5 et une surface secondaire 6 opposée à la surface principale 5. Le substrat 4 comprend en outre une tranchée 7 sur la surface principale 5 pour former un contour interne délimitant une partie à évider 8 à l’intérieur du contour interne et une partie à conserver 9 à l’extérieur du contour interne.
De façon générale, un élément de cellule 2, 3 est dit fonctionnel, c’est-à-dire que l’élément de cellule comprend, de préférence, un substrat 4 à base de silicium cristallin. Préférentiellement, l’élément de cellule 2, 3 est du type hétérojonction, c’est-à-dire comprenant une couche d’un substrat cristallin et au moins une couche de silicium amorphe hydrogéné au contact de la couche de substrat cristallin. Plus particulièrement, l’élément de cellule 2, 3 est une cellule fonctionnelle comprenant une partie évidée 8. L’élément de cellule 2, 3 peut avoir différentes formes, par exemple une forme annulaire, comme illustré à la .
De manière générale, l’élément de cellule 2, 3 est obtenue par découpe dans une cellule conventionnelle, comme illustrée à la . La cellule conventionnelle avant découpe comprend des motifs de métallisation, par exemple réalisés par sérigraphie. Les motifs peuvent être adaptés pour convenir aux cellules fonctionnelles annulaires finales souhaitées. Ainsi, la cellule fonctionnelle finale 3 est à base d’un substrat 4, de préférence en silicium cristallin, et ses surfaces principale 5 et secondaire 6 sont munies d’un motif de métallisation, par exemple à base d’argent.
Généralement, on réalise la tranchée 7 à l’aide d’un laser. De préférence, la tranchée 7 est réalisée de manière non traversante au sein du substrat 4.
Le système 1 comprend des première et deuxième pièces 10, 11, et un emboutisseur 12.
La première pièce 10 est pourvue d’un premier orifice 13.
La deuxième pièce 11 est pourvue d’un deuxième orifice 14.
En particulier, les première et deuxième pièces 10, 11 sont configurées pour coopérer de manière que l’une parmi les première et deuxième pièces 10, 11 soit au contact de la surface principale 5 du substrat 4 et que l’autre parmi les première et deuxième pièces 11, 10 soit au contact de la surface secondaire 6 du substrat 4.
Par ailleurs, l’emboutisseur 12 est apte à être introduit dans au moins un orifice 13, 14 parmi les premier et deuxième orifices de manière à être mis en contact avec la partie à évider 8 pour la séparer de la partie à conserver 9. L’un parmi les premier et deuxième orifices 13, 14 destiné à recevoir l’emboutisseur 12, a une section supérieure ou égale à la section du corps de l’emboutisseur 12. Par ailleurs, l’autre parmi les premier et deuxième orifices 14, 13 a une section supérieure ou égale à la section de la partie à évider 8 pour que la partie à évider 8 puisse se loger, après séparation, dans ledit orifice. Ainsi, l’autre parmi les premier et deuxième orifices 14, 13 a une section configurée pour ne pas bloquer la partie à évider 8 lors de l’emboutissage. De préférence, l’orifice 13, 14 destiné à recevoir la partie à évider 8 a une forme cylindrique ou conique s’évasant vers l’embase de la pièce.
L’un parmi les premier et deuxième orifices 13, 14 est de préférence traversant, de manière à permettre l’introduction de l’emboutisseur 12 pour qu’il vienne en contact avec l’élément 2, 3, et plus particulièrement avec la partie à évider 8 de l’élément 2, 3. L’autre parmi les premier et deuxième orifices 14, 13 peut être traversant ou borgne. En particulier, l’autre parmi les premier et deuxième orifices 14, 13 a une profondeur Pg qui est supérieure ou égale à l’épaisseur de l’élément 2, 3, de manière à recevoir la partie évidée 8 lorsqu’elle est séparée de la partie à conserver. Après la séparation physique de la partie à évider 8, la partie à conserver 9 reste en contact avec les première et deuxième pièces 10, 11. On sépare ensuite les première et deuxième pièces 10, 11 pour obtenir l’élément 3 évidé, comme illustré sur la , c’est-à-dire l’élément 2, 3 dépourvu de matière dans sa partie centrale.
Ainsi, on obtient un élément 2, 3 pouvant avoir une forme géométrique non conventionnelle, telle que du type rond, elliptique, triangle, anneau, hexagone, etc., comme illustré sur la . On entend par forme géométrique conventionnelle d’une cellule photovoltaïque, une forme en quadrilatère, telle qu’un carré, un rectangle ou un losange. En outre, on peut facilement obtenir un élément ayant une partie évidée, c’est-à-dire un espace libre dépourvu de matière, au cœur de l’élément 2, 3. Par exemple, l’élément 3 est de forme géométrique ronde, avec une partie évidée 8 également ronde, de sorte à former un anneau, comme illustré sur la .
Le système 1 et l’élément de cellule photovoltaïque 2, 3 forment un ensemble 100.
De manière générale, l’une parmi les première et deuxième pièces 10, 11 reçoit l’élément 2, 3 et elle est appelée pièce support. L’autre parmi les première et deuxième pièces 11, 10 vient au contact de l’élément 2, 3 et est appelée bride. Dans l’exemple illustré à la , la première pièce 10 correspond à la pièce support et la deuxième pièce 11 correspond à la bride. En particulier, la bride 11, 10 est conformée pour ne pas écraser l’élément 2, 3 lorsque la bride 11, 10 est en contact avec l’élément 2, 3. Par exemple, on peut prévoir une butée mécanique, avec ou sans verrouillage, sur la pièce support 10, 11 contre laquelle la bride 11, 10 vient en contact de manière à être en contact avec l’élément 2, 3 sans l’écraser. En variante, on peut prévoir un positionnement de la bride 11, 10 à l’aide d’un robot qui ajuste précisément le positionnement de la bride 11, 10 par rapport à l’élément 2, 3. Selon un autre mode de réalisation, illustré à la , le système 1 peut comprendre un organe élastique 60, par exemple un ressort, de préférence de compression pour appliquer un effort sur la bride 10, 11 de manière à garantir le contact entre la bride 10, 11 et l’élément 2, 3. L’organe élastique 60 peut être monté sur la bride 10, 11 et configuré pour coopérer avec l’emboutisseur 12, de sorte que lorsque l’emboutisseur 12 est introduit dans l’orifice de la bride, l’emboutisseur 12 applique un effort sur l’organe élastique 60 qui le transmet à la bride 10, 11. En variante, l’organe élastique 60 peut être monté sur l’emboutisseur 12.
Avantageusement, la bride 10, 11 a une face destinée à être en contact avec l’une parmi la surface principale et secondaire 5, 6 de l’élément 2, 3, configurée pour être parallèle ladite surface 5, 6 de l’élément 2, 3, lorsque la bride 10, 11 est en contact avec l’élément 2, 3.
De façon avantageuse, et comme illustré à la , une empreinte 20 de l’élément 2, 3 est formée sur l’une parmi les première et deuxième pièces 10, 11. Dans l’exemple illustré à la , l’empreinte 20 est formée sur la première pièce 10, c’est-à-dire la pièce support. La pièce 10, 11 pourvue de l’empreinte 20 est également appelée pièce de support guide. La pièce support guide 10, 11 permet de recevoir et maintenir en position l’élément 2, 3. Par ailleurs, l’empreinte 20 permet de centrer l’élément 2, 3 par rapport à la pièce support guide 10, 11, et plus particulièrement par rapport à l’axe longitudinal A qui passe par le centre de l’élément 2, 3. L’empreinte 20 a une forme qui s’approche du bord extérieur de l’élément 2, 3. De préférence, l’empreinte 20 a une forme complémentaire de celle de l’élément 2, 3 de sorte à lui servir de logement. avantageusement, l’empreinte 20 est conformée pour être au contact avec le bord extérieur de l’élément 2, 3. Par exemple, la profondeur Pf de l’empreinte 20 est inférieure ou égale à l’épaisseur Ec de l’élément 2, 3.
Par exemple, l’une parmi les première et deuxième pièces 10, 11 est configurée pour être montée de manière amovible sur l’autre parmi les première et deuxième pièces 11, 10. Selon un mode de réalisation, l’une parmi les première et deuxième pièces 10, 11 est configurée pour être vissée sur l’autre parmi les première et deuxième pièces 11, 10. Par exemple, comme illustré à la , la bride 11 est configurée pour être vissée sur la pièce support 10. C’est-à-dire que l’une parmi les première et deuxième pièces 10, 11 peut comporter un pas de vis interne 40 destiné à coopérer avec un pas de vis externe 41 complémentaire formé sur l’autre parmi les première et deuxième pièces 11, 10. En variante, l’une parmi les première et deuxième pièces 10, 11 peut comporter une rainure interne longitudinale s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal A, destinée à coopérer avec un ergot longitudinal externe formé sur l’autre parmi les première et deuxième pièces 11, 10. Ainsi, le pas de vis 40, ou la rainure interne longitudinale de l’une parmi les première et deuxième pièce 10, 11 permet de guider ladite pièce 10, 11 de manière que la face de ladite pièce soit parallèle à la surface 5, 6 de l’élément 2, 3, au contact de ladite pièce 10, 11 avec l’élément 2, 3. Le pas de vis 40 ou la rainure interne longitudinale, permet de maintenir l’élément 2, 3 en contact avec les première et deuxième pièces 10, 11. De préférence, les première et deuxième pièces 10, 11 sont configurées de sorte que lorsqu’elles sont en contact avec l’élément 2, 3, l’élément 2, 3 est immobile par rapport aux première et deuxième pièces 10, 11.
Chaque dent 210 est arrangée de manière à ce qu’un espace 214 existe entre une surface inférieure 210a-b de la dent 210 et le dos 154, c'est-à-dire que chaque dent 210 est à distance du dos 154. La surface inférieure 210a-b est parallèle au dos 154 et en regard du dos 154.
Pour chaque moyen de fixation 156, la paroi frontale 102 présente un alésage 212 qui permet le passage du moyen de fixation 156 de manière à positionner la base 200 et chaque dent 210 dans l’alésage 212 et de manière à ce que la surface inférieure 210a-b de chaque dent 210 se positionne contre la face intérieure de la paroi frontale 102. La paroi frontale 102 vient alors se placer dans l’espace 214 et se trouve prise en sandwich entre le dos 154 et chaque dent 210, assurant ainsi la fixation du panneau photovoltaïque 152 sur la paroi frontale 102.
Une telle fixation est ainsi simple à mettre en œuvre et ne nécessite pas de percer le panneau photovoltaïque 152 pour y placer des rivets par exemple.
Du fait de la fixation élastique de chaque dent 210, chaque dent 210 se rapproche de la base 200 lorsqu’elle est introduite dans l’alésage 212 de la paroi frontale 102 et s’écarte pour revenir à sa position initiale lorsque la dent 210 est passée au-delà de la paroi frontale 102 qui est alors dans l’espace 214.
Pour chaque dent 210, le moyen de fixation 156 comporte un bras 216 avec une extrémité proximale solidaire de la base 200 et une extrémité distale qui porte ladite dent 210. L’extrémité distale de chaque bras 216 est libre, c'est-à-dire qu’elle n’est pas fixée, et peut donc librement se déplacer dans la limite de l’élasticité au niveau du l’extrémité proximale.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur les Figs. 3 à 6, chaque dent 210 présente deux surfaces inférieures 210a-b qui sont à des hauteurs différentes. Il y a ainsi une première surface inférieure 210a qui est plus près du dos 154 et une deuxième surface inférieure 210b qui est à l’extérieur de la première surface inférieure 210a et qui est plus loin du dos 154. Un tel arrangement permet d’adapter la fixation à des épaisseurs différentes de la paroi frontale 102. Si l’épaisseur de la paroi frontale 102 est moindre, elle se placera sous la surface inférieure 210a et si l’épaisseur de la paroi frontale 102 est plus importante, elle se placera sous la surface inférieure 210b. L’espace 214 peut ainsi avoir différentes hauteurs.
Chaque dent 210 peut se déplacer radialement.
Chaque bras 216 prend une forme arquée et coaxiale autour de la base 200 cylindrique.
Pour faciliter le rapprochement de la dent 210 lors de l’introduction dans l’alésage 212, la dent 210 présente du côté opposé à l’espace 212, c'est-à-dire opposé à la surface inférieure 210a-b, un plan incliné 218 qui s’évase en se rapprochant de l’espace 212. Ce plan incliné 218 permet le glissement lors de la mise en place.
Dispositif de communication bas coût RadCom, associant radars embarqués et communication inter-véhicules. On sait que l’amélioration de la sécurité routière et l’orientation des technologies vers la conduite autonome des véhicules de transport, conduisent à recourir le plus souvent à une pluralité de radars embarqués pour détecter l’environnement immédiat des véhicules et apporter auxdits véhicules circulant sur les routes, une sécurité préventive ou primaire, c'est-à-dire un ensemble d’éléments liés au véhicule, aux usagers et à l’environnement pouvant éviter la survenue d’un accident.
Le concept du véhicule autonome aujourd’hui recherché correspond à un véhicule automobile apte à circuler sur la voie publique sans intervention humaine en toutes situations. Il s’agit là d’une application typique de la robotique mobile présentant toutefois quelques nuances selon que l’on parle de véhicule totalement autonome, semi-autonome, ou à conduite automatisée par exemple en agglomération ou sur routes ouvertes ou encore à stationnement automatisé etc.
Un véhicule autonome est le plus souvent équipé de capteurs numériques tels que radars, lidars, caméras, etc. dont les données relevées sont traitées par des processeurs et des logiciels spécifiquement adaptés. Lesdits processeurs et logiciels reconstituent la situation routière 3D par reconnaissance de formes, par exemple limites de chaussées, de voies de circulation, de véhicules environnants, de panneaux ou d’obstacles divers et emploient des algorithmes d’intelligence artificielle pour agir en conséquence sur les commandes du véhicule.
Les systèmes de communication coopérative sont plus généralement désignés par V2V pour les communications de véhicule à véhicule, V2I pour les communications de véhicule à infrastructure et I2V pour les communications des infrastructures vers le véhicule.
L’auteur du présent brevet participant activement à ces travaux a déjà déposé plusieurs brevets dans cet objectif et notamment un brevet concernant un dispositif de communications coopératives pour système de transport, associant radars embarqués et communications inter-véhicules V2V dit RadCom, brevet déposé sous le numéro FR 1902963 du 21/03/2019 et un brevet concernant un procédé pour optimiser les performances d’un réseau d’antennes déposé le 28/04/2021 sous le numéro FR 2104435.
Les communications inter-véhicules V2V permettent l’échange de données entre les véhicules et ainsi d’appréhender les dangers. Elles agissent généralement selon trois standards courants tels que: 802.11p, Device-to-Device-PC5 du standard 3GPP Rel.13 et 14 couramment appelé 4G et 4G+ et Device-to-Device-PC5 du standard 3GPP Rel.15 et 16 couramment appelé 5G. Ces standards utilisent les formes d’ondes OFDM, FBMC etc. L’OFDM (orthogonal frequency-division multiplexing) est un procédé de codage de signaux numériques par répartition en fréquences orthogonales sous forme de multiples sous-porteuses. Cette technique permet de lutter contre les canaux sélectifs en fréquence en permettant une égalisation de faible complexité. Ces canaux se manifestent notamment en présence de trajets multiples et sont d'autant plus pénalisants que le débit de transmission est élevé. Pour que les fréquences des sous-porteuses soient les plus proches possibles et ainsi transmettre le maximum d’informations sur une portion de fréquences donnée, l’OFDM utilise des sous-porteuses orthogonales. Ainsi, les signaux des différentes sous-porteuses se chevauchent mais grâce à l’orthogonalité n’interfèrent pas entre eux.
En adoptant une modulation OFDM de l’onde émise, on assure un fonctionnement simultané radar (Détermination des distances et des vitesses des différentes cibles) et communications inter-véhicules. On assure également que les Radcom se trouvant dans une même zone ne s’affectent pas par leurs propres mutuelles interférences et ne soient affectés par des interférences produites par d’autres types de radars, par exemple les radars actuels FMCW.
La deuxième source de lumière 630.2 est apte à injecter de la lumière dans le deuxième élément d’injection 620.2 qui est lui-même apte à injecter, ou distribuer, la lumière dans la deuxième partie de la nappe de guidage 610 de manière à éclairer selon le deuxième motif 650.2. A cet effet, le deuxième élément d’injection 620.2 est en regard d’une deuxième section de la tranche d’injection 114 de la nappe de guidage 610, distincte de la première section.
Dans le dispositif lumineux, le premier motif 650.1 peut être agencé en regard d’une première surface optique de projection d’un premier module d’éclairage et le deuxième motif 650.2 peut être agencé en regard d’une deuxième surface optique de projection d’un deuxième module d’éclairage. Les premier et deuxième motifs 650.1 et 650.2 peuvent en outre être conformés pour se superposer avec les surfaces optiques de projection des premier et deuxième modules d’éclairage. Les motifs lumineux 650.1 et 650.2 peuvent ainsi avoir les mêmes formes que des projections dans le plan de la nappe de guidage 610, des surfaces optiques de projection des modules d’éclairage.