INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif lumineux 300 comprend en outre un module d’éclairage 301.1; 301.2 apte à projeter des rayons lumineux vers l’extérieur du dispositif lumineux 300 pour réaliser au moins une fonction d’éclairage. Une telle fonction d’éclairage peut par exemple être une fonction de feu de croisement LB ou une fonction de feu de route HB. En variante, le module d’éclairage 301.1; 301.2 est contrôlable, par exemple par un élément de contrôle 340, et peut être commandé pour réaliser deux fonctions d’éclairage différentes, telles que les fonctions LB et HB. Aucune restriction n’est attachée à la technologie associée au module d’éclairage. Aucune restriction n’est en particulier attachée à la source de lumière du module d’éclairage 301.1; 301.2, qui peut être une source comprenant un élément lumineux ou plusieurs éléments lumineux, tels qu’une ou plusieurs LEDs. La source de lumière du module d’éclairage peut être une source matricielle, comprenant une matrice de micro-miroirs de type DMD, une matrice de LEDs, ou toute autre source matricielle.
le module de détection d’activité vocale étant de préférence configuré pour déterminer la présence de voix ou l’absence de voix uniquement à partir du deuxième signal, sans prise en compte du premier signal ;
- le deuxième signal comporte plusieurs tronçons successifs, et le module de détection d’activité vocale est configuré pour calculer une valeur RMS pour chaque tronçon du deuxième signal, puis pour déterminer la présence de voix ou l’absence de voix en fonction de valeur(s) RMS respective(s) ;
- le module de détection d’activité vocale est configuré pour déterminer la présence de voix ou l’absence de voix en fonction d’une valeur moyenne de M dernière(s) valeur(s) RMS calculée(s) et/ou d’une variation de valeur RMS entre une valeur RMS courante et une valeur RMS précédente, M étant un nombre entier supérieur ou égal à 1 ;
le module de détection d’activité vocale étant de préférence configuré pour déterminer la présence de voix si ladite valeur moyenne est supérieure ou égale à un seuil prédéfini de moyenne ou si ladite variation de valeur RMS est supérieure ou égale à un seuil prédéfini de variation ;
- le module d’hybridation est configuré pour convertir le premier signal analogique en un premier signal numérique, au fur et à mesure de la réception du premier signal analogique, et pour générer des premiers tronçons successifs à partir du premier signal numérique, chaque nouveau premier tronçon généré comportant des échantillons d’un premier tronçon précédent et de nouveaux échantillons du premier signal numérique ; et
le module d’hybridation est configuré pour convertir le deuxième signal analogique en un deuxième signal numérique, au fur et à mesure de la réception du deuxième signal analogique, et pour générer des deuxièmes tronçons successifs à partir du deuxième signal numérique, chaque nouveau deuxième tronçon généré comportant des échantillons d’un deuxième tronçon précédent et de nouveaux échantillons du deuxième signal numérique ;
des tronçons hybrides du signal hybride étant alors calculés au fur et à mesure à partir des premiers et deuxièmes tronçons générés ; le signal corrigé étant ensuite calculé à partir desdits tronçons hybrides ;
- le module d’hybridation est configuré pour obtenir un premier signal filtré en appliquant au premier signal un premier filtre associé à une première plage de fréquences ; pour obtenir un deuxième signal filtré en appliquant au deuxième signal un deuxième filtre associé à une deuxième plage de fréquences ; puis pour calculer le signal hybride en sommant le premier signal filtré et le deuxième signal filtré, la deuxième plage de fréquences étant distincte de la première plage de fréquences ;
la première plage de fréquences comportant de préférence des fréquences supérieures à celles de la deuxième plage de fréquences ;
les première et deuxième plages de fréquences étant de préférence encore disjointes.
L’invention concerne également un appareil acoustique comprenant :
- un premier microphone comportant un transducteur électroacoustique apte à recevoir des ondes sonores acoustiques d’un signal sonore issu de cordes vocales d’un utilisateur et à transformer lesdites ondes acoustiques en un premier signal analogique ;
- un deuxième microphone comportant un transducteur à excitation mécanique osseuse apte à recevoir par conduction osseuse des oscillations vibratoires dudit signal sonore et à transformer lesdites oscillations vibratoires en un deuxième signal analogique ;
- un dispositif électronique de traitement connecté aux premier et deuxième microphones, le dispositif électronique de traitement étant configuré pour recevoir en entrée les premier et deuxième signaux analogiques, puis pour délivrer en sortie un signal corrigé ; le dispositif électronique de traitement étant tel que défini ci-dessus.
Suivant un autre aspect avantageux de l’invention, l'appareil acoustique comprend en outre deux modules acoustiques latéraux en appui sur les flancs latéraux du crâne et propres à transmettre un signal sonore au nerf auditif.
L’invention concerne aussi un équipement de tête pour opérateur comprenant un casque de protection, et un appareil acoustique tel que défini ci-dessus.
Des techniques micromécaniques permettent de trier des objets de taille micrométrique à une cadence de tri relativement lente. Ainsi, l’utilisation de valves pour séparer des cellules, par exemple des cellules eucaryotes ou procaryotes, ne permet pas de dépasser une cadence de tri de 1 Hz.
D’autres techniques actives de tri reposent sur l’application d’un champ électrique ou magnétique. Par exemple, la diélectrophorèse ou l’utilisation d’ondes acoustiques de surface permettent d’atteindre une cadence de tri de l’ordre du kHz sur des gouttes micrométriques préformées et encapsulant des objets individuels.
A notre connaissance, il n’existe pas à ce jour de méthode de tri actif de nano-objets individuels dans une puce microfluidique capable de fonctionner à une cadence de tri supérieure à 1 kHz.
On connait des appareils permettant de concentrer des nanoparticules par centrifugation, précipitation ou isolation. Cependant ces techniques ne permettent pas un tri individuel et/ou basé sur un signal spécifique des nanoparticules, par exemple un signal de fluorescence.
Dans certaines applications particulières, il existe aussi des dispositifs microfluidiques adaptés pour trier des particules pré-encapsulées dans des gouttes dans de l’huile. Ces dispositifs nécessitent une étape préalable d’encapsulation. Le volume des gouttes actuellement accessible n’est pas compatible avec le tri individuel de nanoparticules car cela nécessite une dilution excessive et donc une durée de tri rédhibitoire pour des applications biologiques et médicales.
La publication de Haneoka et al. « Microfluidic active sorting of DNA molecules labeled with single quantum dots using flow switching by a hydrogel sol-gel transition », Sensors and Actuators B 159 pp. 314-320, 2011, décrit un dispositif microfluidique pour trier des molécules dans un fluide. D’autre part, le document EP 3218107 divulgue des dispositifs de tri de microparticules dans un courant de fluide. Toutefois, la fréquence de commutation de ces dispositifs microfluidiques est limitée à quelques hertz ou à quelques centaines de hertz.
Le brevet US 9,364,831 B2 divulgue un commutateur microfluidique basé sur l’absorption d’une impulsion laser intense pour induire par cavitation une bulle de gaz. Un tel commutateur microfluidique permet déplacer latéralement des billes de polystryrène de 10 µm de diamètre à une fréquence de commutation de 10 kHz. Cependant, la cavitation est susceptible de porter atteinte à l’intégrité de nano-objets ou à la viabilité de cellules biologiques fragiles en suspension.
Un des buts de la présente divulgation est de proposer un appareil et procédé permettant de manipuler et/ou de trier en temps réel des objets de taille micrométrique à nanométrique, en suspension dans un fluide en écoulement, à une fréquence de commutation élevée, de l’ordre au moins du kilohertz, et avec innocuité, c’est-à-dire sans risque d’atteinte à l’intégrité de nano-objets ou à la viabilité de cellules biologiques fragiles en suspension dans le fluide.
Un autre but de la présente divulgation est de proposer, pour certaines applications, un appareil et procédé permettant de manipuler et/ou trier des nano-objets en suspension dans un fluide, avec ou sans étape d’encapsulation préalable et en utilisant un fluide compatible avec l’analyse des nano-objets.
A cet effet, l’invention concerne un dispositif microfluidique comprenant au moins un canal d’entrée de fluide de gaine et un canal d’entrée de fluide échantillon, au moins deux canaux de sortie et un canal commun disposé entre lesdits canaux d’entrée et lesdits canaux de sortie, le canal commun étant relié fluidiquement auxdits canaux d’entrée et de sortie, le canal d’entrée de fluide échantillon étant apte à injecter un fluide échantillon dans le canal commun, le au moins un canal d’entrée de fluide de gaine étant apte à injecter au moins un fluide de gaine dans le canal commun de façon à permettre une focalisation hydrodynamique du fluide échantillon dans le canal commun, le canal commun étant configuré pour conduire le fluide échantillon focalisé hydrodynamiquement et le au moins un fluide de gaine en direction desdits au moins deux canaux de sortie.
Selon l’invention, le dispositif microfluidique comporte des moyens de chauffage comprend une source d’énergie et au moins un transducteur , les moyens de chauffage étant disposés pour transmettre sur une durée brève une quantité de chaleur localisée dans ledit au moins un flux de fluide de gaine dans le canal commun en amont d’un embranchement entre lesdits au moins deux canaux de sortie, les moyens de chauffage étant aptes à chauffer localement ledit au moins un flux de fluide de gaine dans le canal commun et ledit au moins un fluide de gaine présente une variation thermique de viscosité adaptée pour dévier ou extraire une portion du fluide échantillon sélectivement vers un canal de sortie déterminé parmi les au moins deux canaux de sortie.
Selon un aspect particulier et avantageux, le au moins un canal d’entrée de fluide de gaine comprend un premier canal d’entrée et un deuxième canal d’entrée, le premier canal d’entrée étant apte à injecter un premier fluide de gaine et le deuxième canal d’entrée étant apte à injecter un deuxième fluide de gaine.
Selon un premier mode de réalisation, les moyens de chauffage comprennent au moins un transducteur photo-thermique et la source d’énergie comprend une source laser configurée pour générer un faisceau laser focalisé sur ledit au moins un transducteur photo-thermique, ledit au moins un transducteur photo-thermique étant apte à absorber le faisceau laser et à transmettre la chaleur induite par le faisceau laser audit au moins un flux de fluide de gaine par conduction.
Par exemple, ledit au moins un transducteur photo-thermique comprend une couche d’or ou d’indium.
Selon un aspect particulier et avantageux du premier mode de réalisation, ledit au moins un transducteur photo-thermique comprend au moins un premier transducteur photo-thermique et au moins un deuxième transducteur photo-thermique, ledit au moins un premier transducteur photo-thermique et, respectivement, ledit au moins un deuxième transducteur photo-thermique étant aptes à absorber séquentiellement le faisceau laser, de façon à modifier le débit du premier fluide de gaine et, respectivement, du deuxième fluide de gaine pour extraire ladite portion du fluide échantillon.
Avantageusement, ledit au moins un premier transducteur photo-thermique comprend une pluralité de transducteurs photo-thermiques disposés sur un côté du canal commun et/ou dans lequel ledit au moins un deuxième transducteur photo-thermique comprend une pluralité de transducteurs photo-thermiques disposés sur un autre côté du canal commun par rapport à un axe longitudinal du canal commun.
Cet agencement a pour intérêt de limiter au maximum le ou les contacts de la face avant du moteur électrique dans le boîtier tout en assurant un montage fiable et fonctionnel du moteur électrique dans le boîtier permettant une usure minimum du système d’engrenage roue et vis sans fin. Cet agencement a également pour avantage d’immobiliser parfaitement la face avant du moteur électrique dans le boîtier sans créer de jeu au niveau du roulement ou palier interne de la face avant ce qui peut conduire à des défauts du moteur électrique lors de vibrations dues à une mauvaise immobilisation.
Selon l’invention, trois méplats sont disposés à la périphérie de l’ouverture et deux de ces méplats sont disposés d’un côté opposé au mécanisme réducteur par rapport à l’arbre de sortie du moteur électrique. Cet agencement à trois méplats assure un montage encore plus fiable et fonctionnel du moteur électrique dans le boîtier.
Selon une caractéristique de l’invention, deux méplats sont disposés d’un côté opposé au mécanisme réducteur par rapport à l’arbre de sortie du moteur électrique. Cet agencement permet d’être en opposition aux efforts générés par le mécanisme réducteur.
De manière avantageuse, un évidement se trouve dans la paroi au regard d’un méplat afin de permettre un fléchissement de la matière de la paroi entre le méplat et l’évidement. De préférence, la distance de matière entre le méplat et l’évidement de la paroi est compris entre 1 et 3mm. Cet agencement permet d'accepter les variations de tolérance, tout en garantissant un jeu nul lorsque la face avant du moteur électrique est engagé dans l’ouverture.
Selon l’invention, chaque méplat est angulairement espacé de sensiblement 120°ce qui permet un agencement optimal sur la périphérie de l’ouverture. Une tolérance de plus ou moins 10% peut être appliquée.
Selon une caractéristique additionnelle de l’invention, la paroi comprend au moins un passage pour au moins une broche d’alimentation du moteur électrique. De préférence, il y a trois passages pour les trois broches d’alimentation du moteur électrique. Cet agencement permet de connecter le moteur électrique à une source d’alimentation électrique externe qui n’est pas située dans le premier volume.
Selon l’invention, le premier volume s’étend partiellement dans le second volume. De préférence, le boîtier est monobloc et en plastique. Ces caractéristiques permettent d’obtenir un actionneur compact, léger et simple à réaliser.
Selon l’invention, le premier volume est fermé au moyen d’un premier capot qui assure un centrage de la face arrière du moteur électrique et permet un maintien en position de la face avant du moteur électrique dans l’ouverture.
la représente une vue en perspective de l’actionneur selon l’invention ;
la représente une vue en coupe de l’actionneur selon l’invention ;
la représente une vue en coupe A-A de la .
La représente un actionneur 1 de système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses selon l’invention. Le terme boîte de vitesses désigne également un réducteur associé à un moteur électrique dans le cas d’un véhicule électrique. Plus précisément cet actionneur 1 comprend un boîtier 10 monobloc composé d’un premier volume V1 et d’un second volume V2.
Dans le premier volume V1 de forme tubulaire se trouve un moteur électrique 20 de type à courant continu sans balais, ce moteur électrique comprend un arbre de sortie 23. Tout autre type de moteur électrique rentre dans le cadre de cette invention, comme par exemple un moteur à courant continu avec balais. Dans le second volume V2 de forme parallélépipédique se trouvent principalement un mécanisme réducteur 70 en liaison cinématique avec le moteur électrique 20 et deux cartes électroniques. Le premier volume V1 est fermé au moyen d’un premier capot 12 et le second volume V2 est fermé au moyen d’un second capot. Le premier capot 12 est fixé au boîtier 10 par l’intermédiaire de clips 13 métalliques. Le second capot est fixé au boîtier 10 par tout moyen de fixation classique, par exemple des vis.
Le mécanisme réducteur 70 comprend une vis sans fin 22 positionnée sur l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20 et engrène avec une roue dentée 30 sur laquelle se trouve l’élément de sortie de couple 80. Cet élément de sortie de couple 80 est réalisé sous la forme d’un arbre concentrique à la roue dentée 30 dont l’extrémité a la forme d’une prise femelle en étoile dans laquelle est apte à venir une tige d'actionnement (non représentée) d’un système de verrouillage de sorte à verrouiller ou déverrouiller une denture de la boîte de vitesses (non représentée) via un levier d’actionnement ou loquet (non représenté). De manière alternative, l’élément de sortie de couple 80 peut être réalisé sous la forme d’une prise mâle. Cet élément de sortie de couple 80 est guidé en rotation par un fût du boîtier 10. Un moyen d’étanchéité est positionné dans ce fût afin d’assurer que des polluants externes n’entrent à l’intérieur de l’actionneur 1. De manière similaire, un moyen d’étanchéité est prévu entre le capot 14 et le boîtier 10 et entre le capot 12 et le boîtier 10.
L’ouverture 100 du boîtier 10 est coaxiale à l’axe X et est réalisée sous la forme d’un trou débouchant de manière à se trouver dans le prolongement de l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20. Un bouchon amovible 90 permet de fermer cette ouverture afin qu’un utilisateur accède facilement à l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20 sans démonter complètement l’actionneur 1. Le boîtier 10 et le bouchon 90 sont réalisés en plastique. La coopération du bouchon 90 est du boîtier 10 sera détaillé en relation avec les figures 3 et 4.
Le boîtier 10 reçoit également deux cartes électroniques c’est-à-dire une carte électronique principale et une carte électronique secondaire. Seule la carte électronique secondaire 40 est visible en . La carte électronique principale de l’actionneur, permet la gestion électronique de l’actionneur et intègre des composants électroniques nécessaires au fonctionnement du moteur électrique tels que non limitativement, au moins une capacité, au moins une résistance, au moins une unité centrale de traitement (CPU), un capteur de position angulaire de l’élément de sortie de couple 80. La carte électronique principale a une forme sensiblement complémentaire à la forme de la périphérie du second volume V2 du boîtier 10. Le capteur de position angulaire est un capteur a effet Hall. La carte électronique secondaire 40 comprend au moins un dispositif de détermination de la position du rotor du moteur électrique situé au regard de l’aimant multi-pôles 21 afin de fournir un signal nécessaire à la commutation électronique de l’alimentation des bobines statoriques du moteur électrique 20.
La montre plus précisément l’extrémité de l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20 coopérant avec le boîtier 10 via l’ouverture 100. L’extrémité de l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20 comprend une empreinte 24 apte à coopérer avec un outillage, par exemple ici un tournevis plat.
Le bouchon 90 qui vient se loger dans l’ouverture 100 comprend également une empreinte 92 apte à coopérer avec un outillage par exemple ici aussi un tournevis plat. De manière générale, la forme des deux empreintes est identique et peut prendre toute autre forme adaptée à un outillage standard.
Le bouchon 90 comprend une extension axiale 95 qui est la partie s’insérant dans l’ouverture 100 du boîtier 10. Cette extension axiale 95 a une gorge annulaire 94 recevant un joint annulaire 93 afin d’assurer que des polluants externes n’entrent à l’intérieur de l’actionneur 1.
Le bouchon 90 comprend également une excroissance radiale 91 coopérant avec une fente 103 s’étendant dans une paroi 105 du boîtier 10 lorsque le bouchon est bloqué sur le boîtier 10. La paroi 105 du boîtier 10 s’étend dans un plan parallèle à un plan XY. L’excroissance radiale 91se trouve dans un plan YZ et permet de bloquer axialement le bouchon 90 par rapport au boîtier 10.
Comme le montre la , bien que le bouchon ne soit pas visible sur cette figure, le bouchon 90 est rotatif autour de l’axe X selon un angle α compris entre 0 et 90°. En d’autres termes, c’est un système quart de tour ou 0° définit une position où le bouchon 90 est apte à être retiré du boîtier 10 afin d’accéder à l’extrémité de l’arbre de sortie 23 et 90° définit une position où le bouchon 90 est bloqué axialement sur le boîtier 10.
Le boîtier 10 comprend, au niveau de l’extrémité externe de l’ouverture 100 coopérant avec le bouchon 90, deux rampes 101, 102 s’étendant chacune sur une plage angulaire de sensiblement 90° coaxialement à l’axe X et deux butées 101a, 102a. Les deux rampes 101, 102 sont diamétralement opposées. Les deux butées 101a, 102a sont diamétralement opposées. Le bouchon 90 comprend également des rampes et des butées (non représentées) complémentaires des rampes et des butées du boîtier 10. Aux extrémités des rampes 101, 102 se trouvent deux gorges pour verrouiller le bouchon 90, le bouchon 90 ayant quant à lui deux nervures complémentaires aux gorges.
Un actionneur du même type est connu du document US 2019136960 AA ou un système d’engrenage roue dentée et vis sans fin est utilisé pour transmettre le mouvement de rotation du moteur électrique à l’élément de sortie de couple de l’actionneur.
Afin de minimiser l'usure d’un système d’engrenage roue et vis sans fin il est nécessaire d'avoir une bonne précision de l'entraxe entre la vis sans fin et la roue dentée. Cette précision n'est pas compatible avec le processus de moulage du plastique qui constitue en partie le système d’engrenage. Il est recherché une précision de l'ordre du micron, et le plastique ne permet qu'un écart de +/-50 microns.
Pour cela, il est nécessaire de positionner très précisément le moteur électrique par rapport au boîtier recevant le mécanisme réducteur sans pour autant insérer en force le moteur électrique dans le boîtier. Le risque est de dégrader la durée de vie du roulement ou palier interne du moteur électrique par une compression radiale trop importante.
Un des buts de l’invention est de proposer une solution à cette problématique. A cet effet, la présente invention propose un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule, ledit actionneur comprenant un boîtier ayant un premier volume dans lequel est logé un moteur électrique ayant une face avant et une face arrière et un second volume dans lequel sont logés un mécanisme réducteur en liaison cinématique avec le moteur électrique et un élément de sortie de couple, le premier volume est séparé du second volume par une paroi dans laquelle se trouve une ouverture permettant de faire passer un arbre de sortie du moteur électrique, l’ouverture comprend au moins un méplat disposé à sa périphérie et la face avant du moteur électrique vient se loger dans l’ouverture afin d’être en contact avec le au moins un méplat.
On détermine, en fonction au moins de signaux délivrés par la centrale inertielle 34, des valeurs successives d’au moins une composante d’orientation absolue de la centrale inertielle 34 dans un référentiel géostationnaire, par exemple des valeurs successives de l’angle de roulis et/ou des valeurs successives de l’angle de tangage (opération 40).
On détermine pour au moins une file de rails observée 2 parmi les deux files de rails, et de préférence pour chacune des deux files de rails 2 prise comme file de rails observée, des valeurs successives d’abscisse curviligne du véhicule sur la file de rails observée 2, en fonction au moins de signaux délivrés par l’odomètre 26 associé à la file de rail observée (opération 42).
On détermine, en fonction au moins de signaux délivrés par l’équipement de mesure 28, des valeurs successives d’au moins une composante d’orientation relative de la file de rails observée 2 par rapport à la centrale inertielle 34, et de préférence des deux composantes discutées précédemment que sont l’angle de lacet du châssis par rapport à la file de rails observée 2, et l’angle de tangage du châssis par rapport à la file de rails observée (opération 44).