INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Enfin dans « Initiation à la rhéologie » Groupe MECAFLU-GTE-2A sur l’ENT/ IUT Génie Thermique et Energie - Année 2012-2013 , Sébastien PONCET indique que: « L’objet de cet article est d’étudier l’écoulement très lent d’un fluide viscoplastique de Bingham autour d’un cylindre en milieu infini. Le domaine des grands nombres d’Oldroyd est particulièrement examiné. La simulation numérique par éléments finis est utilisée avec le modèle de régularisation de Papanastasiou. Aux grands nombres d’Oldroyd, lorsque les effets de plasticité deviennent prépondérants, une couche limite viscoplastique est identifiée autour du cylindre. L’épaisseur minimale de cette couche limite est déterminée et varie en fonction du nombre d’Oldroyd selon une loi puissance. Les différentes zones rigides sont identifiées et caractérisées et le coefficient de traînée calculé en fonction du nombre d’Oldroyd. Les résultats obtenus sont comparés aux résultats théoriques existants notamment aux prédictions de la théorie de la couche limite viscoplastique et de la théorie de la plasticité. »
En Synthèse de l’état des connaissances : Relativement à l’état de la technique, il n’existait pas (avant le démarrage de nos travaux) de dispositif qui soit à même de répondre à l’objet de notre étude. Les dispositifs existants sont contraints en ce que : La première famille technologique des dispositifs de pinceau réservoir présente les inconvénients suivants : soit que les dispositifs utilisés ne conviennent que pour des écoulements de fluides newtonien, dans ce cas les fluides s’écoulent comme de l’eau sans variation si ce n’est la température qui est négligée dans notre étude du fait que les usages des pinceaux sont à températures ambiante. Dans le cas des fluides de Bingham ou fluide à seuil, celui-ci se comporte comme un fluide Newtonien avec une mise en mouvement devant être réaliser pour « activer » l’écoulement. - soit que les pinceaux réservoir sont dotés d’un dispositif d’agitation jusque dans la touffe de poils ce qui permet dans le cas des fluides dépendant du temps de mise sous contrainte d’avoir un maintien de cette dernière pour réaliser l’écoulement dans la touffe. Ceci ne convient pas à l’objet de notre objet car les vibrations auraient un effet contraire à ce qui est recherché, l’agitation maintenu bloquerait l’écoulement du fluide puisque sa viscosité serait augmentée. - La deuxième famille technologique des dispositifs d’applicateurs rigides ne conviennent pas pour la diffusion d’un fluide rhéoépaississant. Ces dispositifs sont utilisés pour des fluides Newtonien peu visqueux. Si l’on place des fluides rhéoépaississant dans un dispositif type Roll-On, il se produit un colmatage dès lors que la partie à l’intérieur du tube est mise en mouvement, si bien qu’une dépose continue n’est pas possible. Ceci est dû à ce que le fluide qui se diffuse entre les partie mobiles et fixes des billes ou des rouleaux génère un flux qui met en mouvement le volume de médium proche de l’extraction. Ceci provoque un phénomène de durcissement des molécules proches qui transmettent elles-mêmes le mouvement à d’autre. Il s’ensuit une discontinuité de la dépose et même un arrêt total selon les caractéristiques du fluide. Ces dispositifs sont limités quant à leur usage car les surface d’application doivent être convexes et ne convienne pas pour des applications sur des formes concaves. La dépose du médium est rendue aléatoire par la forme même du dispositif rigide qui limite l’accessibilité des surfaces complexes. - La troisième famille technologique des dispositifs d’applicateur souples présente l’avantage de pouvoir déposer un médium sur des formes concaves, cependant un inconvénient existe par le fait que ces dispositifs sont en matériaux absorbant (principalement en mousse) ce qui capte le médium et le maintien dans les alvéoles de l’applicateur lorsqu’on tente de l’appliquer. Les mousses vont s’imprégner de médium liquide qui va se « durcir » sous la contrainte de la dépose, ce qui est l’effet inverse de ce qui est souhaité tandis qu’apprès un temps de relaxation, le médium va reprendre une viscosité moindre et s’écouler ce qui va générer des coulures indésirées.
Relativement à l’état de la science, il n’est pas possible de déterminer directement un procédé et un dispositif tel que souhaité pour l’objet d’étude. En effet, les connaissances scientifiques sont contraintes en ce que : - Les comportements rhéologiques des fluides viscoplastiques rhéoépaississant n’est pas déterminé pour le changement de géométrie de l’écoulement passant du réservoir rigide à la touffe de poils car les faisceaux de poils sont de différentes nature (synthétiques ou naturels), et différentes dimensions. On sait qu’une caractéristique de ce type de médium est qu’il se dilate lors qu’il s’écoule d’un orifice. L’état de la science n’indique pas comment est réalisé l’écoulement du fluide lorsqu’il va être en contact avec le faisceau de poils en sortie du réservoir. Les caractéristiques rhéologiques et les viscosités ne sont pas calculables pour le passage dans des touffes de poils de différentes natures. - Les principes mécaniques de l’écoulement du fluide au travers de la touffe de poils car les mouvements du fluide influent sur la forme de la touffe par effet de dilatance.
Par ailleurs, il existe un antagonisme en ce que, d’une part le médium doit être dans une phase de viscosité faible pour s’écouler, d’autre part celui-ci voit sa viscosité augmenter puisqu’il est sollicité pour être déposé sur le support. La précision sur la quantité de médium déposé ne peut pas être déterminé car ce dernier continu de s’écouler après l’arrêt des sollicitations de dépose ce qui peut apporter une quantité supplémentaire et non désirée de médium sur le support. Une fois le médium déposé, lorsqu’on relève le pinceau du support, les contraintes se relâchent, ce qui a pour effet de laisser couler le volume de médium encore présent dans le faisceau de poils.
Il est donc admis que l’état des connaissances actuelles ne permet pas de répondre à notre objet de caractériser une technologie appropriée à une pinceau doté d’un réservoir rigide pour contenir des médiums de types fluides viscoélastiques rhéoépaississants. Pour solutionner le problème posé, plusieurs verrous technologiques étaient à lever : - Des premiers pour comprendre les principes d’écoulement de médium dilatants au travers de touffes de poils de différentes natures (naturelles, synthétiques). Nos travaux nous ont permis de savoir que le retour à l’écoulement libre se fait de manière plus rapide dans les poils synthétiques que dans les poils naturels (dans une proportion de 5 fois plus vite) quel que soit le type de médium. L’augmentation de la fréquence de sollicitation fait augmenter le ralentissement à l’écoulement pour toutes les concentrations du médium. Concernant le retour à l’écoulement libre après arrêt des sollicitations, Il n’y a pas de différence notable entre les différents types de poils, les valeurs restent dans une même proportion pour les différents médiums et quelque soient les différentes sollicitations initiales. Un dispositif de régulation de l’écoulement pouvait donc être constitué à la base du réservoir pour adapter les écoulements aux différentes viscosités. - Des seconds pour déterminer le comportement fluide et connaitre les résultats de dépose pour des natures et des dimensions différentes de touffes constituées. Nos travaux ont pu démontrer qu’un écoulement de fluides était possible avec les faisceaux de poils synthétique. Nous avons observé que les médiums en soie de porcs étaient bloquants du fait de la texture du medium l’élargissement est amplifié par l’aspect de surface du poil qui « retiens » le médium. - un troisième pour connaitre la précision de dépose et comment limiter l’écoulement résiduel dans le cas de l’arrêt de la sollicitation de dépose du médium sur le support .IL nous fallait connaitre les paramètres d’une limitation des effets d’écoulement après arrêt de l’application de la touffe sur le support. Le présent dispositif apporte une réponse à ces questions.
Présentation de l’invention : L’invention est relative à un dispositif de virole (c) pour pinceau contenant un réservoir, virole disposée à contenir des médiums de types fluides viscoélastiques rhéoépaississants, placée entre un manche de pinceau (a) doté d’un corps rigide faisant office de réservoir (a’), et des faisceaux de poils (b) (dits aussi « touffe de poils »).
La virole disposée à contenir des médiums de types fluides viscoélastiques rhéoépaississants se caractérise en ce qu’elle est constituée en son sein de : - un clapet (d) actionné par la gravité qui agit en obturant l’ouverture (e) constituée entre le réservoir (a’) et la touffe de poils (b), - une grille (f) située immédiatement sous le clapet dans la virole, qui dispose d’un nombre de trous (g) pour le passage du médium, ces trous limitant les écoulements des médium strop fluidifiants.
La virole (c) dispose d’un fonctionnement cinématique particulier, consistant en une obturation du passage du médium entre le réservoir(a’) et la touffe de poils (b) par l’intermédiaire du clapet (d) qui se déplace par gravité et obstrue ou libère le passage vers la grille (f) dans les trous de la grille (g).
Le nombre et la dimension des trous dans la grille sont choisis selon les dimensions et les natures des touffes de poils (b), ainsi que par les comportements rhéologiques des fluides rhéoépaississants rencontrés.
Vue en éclaté de l’intérieur du pinceau en présence du manche (a), de corps de manche faisant office de réservoir (a’), de la virole (c), du faisceau de poils (b), de l’ouverture (e),
Vue détaillée de la virole (c) contenant le système de régulation : clapet (d) et la grille (f) et des trous (g) qu’elle comporte
Glossaire : a) manche de pinceau a’) corps rigide du manche de pinceau faisant office de réservoir b) faisceaux de poils, dit aussi touffe de poils c) virole d) clapet e) ouverture constituée entre l’office du réservoir et la touffe de poils f) grille g) trous de la grille
Garniture de clé plate et ensemble comprenant une clé plate et une telle garniture Le domaine technique concerne celui des garnitures de clé venant recouvrir une tête d’une clé utilisée dans un pêne pour verrouiller ou déverrouiller une serrure, un cadenas ou un verrou.
L’invention présente tout particulièrement un intérêt dans le cadre d’une garniture de clé apte à venir recouvrir la tête d’une clé, en laissant dépasser hors de ladite garniture la tige de ladite clé, appelée aussi panneton.
Le domaine technique concerne également les clés recouvertes d’une garniture.
Une telle invention est particulièrement adaptée à une utilisation pour une clé dite plate, c’est-à-dire présentant une tête et un panneton portés par un même plan, formée dans une plaque. En fait, une clé plate peut être définie comme comportant au moins la tête plate.
Egalement par exemple, ce dispositif d’éclairage peut comprendre N guides de lumière recevant des photons générés respectivement par les N sources de photons.
Egalement par exemple, ce dispositif d’éclairage peut comprendre une carte électronique sur laquelle sont installées les N sources de photons et à laquelle est propre à être couplé le second connecteur du faisceau électrique.
Par exemple, chaque dispositif d’éclairage peut constituer un bloc optique avant ou arrière assurant au moins une fonction photométrique de signalisation.
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une partie d’un exemple de réalisation d’un dispositif d’éclairage selon l’invention, comprenant un exemple de faisceau électrique selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de dessus, un premier exemple de réalisation d’un faisceau électrique selon l’invention, et
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de dessus, un second exemple de réalisation d’un faisceau électrique selon l’invention.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer des faisceaux électriques FE permettant à des modules de contrôle identiques de contrôler à distance, de façons différentes, les fonctionnements d’au moins deux sources de photons SP n équipant des dispositifs d’éclairage DE assurant au moins une fonction photométrique.
Enfin, compte tenu des choix qui précèdent, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le dispositif d’éclairage DE est destiné à assurer au moins une fonction photométrique de signalisation. A titre d’exemple, dans le cas d’une application à un véhicule automobile cette fonction photométrique de signalisation peut être une fonction de feu de jour (ou DRL (« Daytime Running Light (ou Lamp) »). Mais il pourrait s’agir d’une fonction de feu de position ou encore d’une fonction d’indicateur de changement de direction (ou clignotant).
On a schématiquement illustré sur les figures 1 à 3, un exemple de réalisation d’un dispositif d’éclairage DE selon l’invention, constituant ici un bloc optique avant de véhicule.
Comme illustré sur la , un dispositif d’éclairage DE, selon l’invention, comprend un boîtier BB logeant N sources de photons SP n , avec N ≥ 2, et un faisceau électrique FE selon l’invention. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 3 le dispositif d’éclairage DE comprend trois sources de photons SP 1 à SP 3 (soit n = 1 à 3, avec N = 3). Mais un dispositif d’éclairage DE selon l’invention peut comprendre n’importe quel nombre N de sources de photons SP n , dès lors que ce nombre N est supérieur ou égal à deux (2).
La lame ressort 440 est dans sa configuration d’obturation : l’extrémité libre de la branche d’interaction 442 s’étend dans le conduit d’insertion 411 du boîtier 410. Cependant, contrairement à ce qui se passe avec les autres modes de réalisation, l’accès à la borne de connexion n’est pas entièrement bloqué : il est possible d’insérer l’extrémité dénudée d’un conducteur électrique dans la borne de connexion, comme dans une borne de connexion automatique classique (figures 32 et 33). Si un conducteur électrique 1 est inséré dans le conduit d’insertion 411, son extrémité dénudée appuie contre la branche d’interaction 442 de la lame ressort 440 et repousse cette branche d’interaction 442 de manière à autoriser l’insertion du conducteur électrique. Il faut néanmoins exercer une certaine pression sur le conducteur électrique pour parvenir à l’insérer dans la borne de connexion.
L’élément de retenue 460 est ici sans contact et sans interaction avec le poussoir 430.
Pour réutiliser l’appareil électrique 400 après que le poussoir 430 se soit désengagé de la coopération avec l’élément de retenue 460 de manière intempestive, il est aussi possible de réarmer la lame ressort 440 de chaque borne de connexion, c’est-à-dire la placer dans la configuration d’attente ( ). Pour cela, l’opérateur enfonce le poussoir 430 en appuyant sur la tête d’actionnement 431 de celui-ci qui dépasse du boîtier 410.
En coulissant le long de la direction de déplacement P4, le poussoir 430 repousse ainsi progressivement la branche d’interaction 442 de la lame ressort 440 selon une direction sensiblement parallèle à la direction de déplacement P4 du poussoir 430.
La lame ressort 440 passe ainsi dans sa configuration d’attente lorsque le poussoir 430 est enfoncé dans son conduit d’accueil 417.
La borne de connexion est à nouveau armée.
AGENCEMENT DE PRISES ELECTRIQUES DE RECHARGE D’UN VEHICULE A PROPULSION ELECTRIQUE. L’invention concerne les véhicules automobiles propres à se raccorder à un réseau électrique terrestre, notamment pour une phase de recharge d’une batterie de stockage d’énergie électrique de ce véhicule automobile.
On connait du document de brevet CN-B-112373582 un agencement de deux prises de recharge différentes. Ce document divulgue une prise de chaque coté du véhicule, ou ces deux prises accolées sur un capot avant du véhicule.
Mais le sens d’ouverture des trappes d’accès de ces deux prises, vu de l’opérateur raccordant ces prises au réseau électrique terrestre, n’est pas pratique, notamment dans un environnement de faible accès autour du véhicule, comme lorsque le véhicule est stationné dans un garage d’une habitation privée : les deux trappes de ces deux prises s’ouvrent toujours dans le même sens par rapport à l’opérateur et ne prennent pas en compte le fait qu’une fiche électrique d’interface de recharge du réseau électrique terrestre, par exemple une fiche d’une rallonge reliée à une prise murale ou à la borne de recharge, est liée via cette rallonge à une position fixe par rapport au garage. Dans certains cas, le sens d’ouverture de la trappe peut gêner l’introduction de cette fiche d’interface dans l’une des deux prises de recharge, ou, dans une autre configuration, gêner l’extraction de cette rallonge du véhicule par la trappe lorsque cette dernière est intégrée au véhicule.
Le but de l’invention est de remédier à ce manque en proposant un véhicule automobile comprenant : - une batterie de stockage d’énergie électrique, - une carrosserie, - deux prises électriques, chacune des prises comprenant : - un boitier solidaire de la carrosserie, - un connecteur électrique solidaire au moins provisoirement du boîtier, raccordé à la batterie pour sa recharge d’une part, et propres à être raccordées à un réseau électrique terrestre d’autre part, - une trappe comprenant un moyen d’articulation propre à la positionner dans une position de fermeture et une position d’ouverture du boitier pour l’accès au connecteur électrique par un opérateur depuis l’extérieur du véhicule, ces deux trappes étant l’image l’une de l’autre par une symétrie plane dont le plan de symétrie est vertical et comprend l’axe longitudinal du véhicule.
Il est clair que les trappes comprenant les moyens d’articulation, la symétrie plane s’applique aussi aux moyens d’articulation. Ainsi ces trappes auront un sens d’ouverture symétrique par rapport au plan de symétrie qui lui-même est lié au véhicule : le conducteur saura dans quel sens stationner son véhicule sans devoir se poser la question à l’avance de savoir quelle prise sera utilisée pour la recharge, et donc quel sens d’ouverture de la trappe il faut considérer, ce qui lui évite : - des manœuvre supplémentaires en cas d’erreur et qui sont potentiellement génératrices de dégradation de la carrosserie, - ainsi qu’une consommation d’énergie motrice inutile.
On notera que si ce connecteur est électriquement raccordé à la batterie, il n’est pas obligatoirement directement raccordé à la batterie mais peut l’être par exemple au moyen d’une rallonge électrique déployable, en particulier cette rallonge électrique déployable peut être raccordée au connecteur d’une part, et en outre raccordée à un module d’alimentation d’autre part qui lui-même est raccordé à la batterie. Comme cela sera décrit ultérieurement, ce module d’alimentation est chargé de contrôler l’alimentation de la batterie lors d’une phase de recharge, et en particulier redresser un courant alternatif fourni par le réseau électrique terrestre.
52 plaque de base
53 portion de tige
531 saillie de partie supérieure
532 saillie de partie inférieure
54 paroi latérale inférieure d'applicateur
55 ouverture
L 1 premier axe de déclenchement
L 2 deuxième axe de déclenchement
L M axe longitudinal du corps principal
L S axe longitudinal de la portion de tige
81 premier réservoir
82 deuxième réservoir
Les consignes ACC et DEC sont transmises respectivement au calculateur de contrôle moteur 20, via l’interface logicielle INT et la liaison de communication de données LA, et au régulateur auxiliaire REG2. La vitesse de roulage mesurée VV est fournie au régulateur principal REG1 par le calculateur de contrôle moteur 20 via l’interface logicielle INT et la liaison de communication de données LA.
Dans le régulateur auxiliaire REG2, la consigne de décélération DEC commande la décélération du véhicule 2 par une action mécanique sur sa pédale de frein PF, par l’intermédiaire de l’actionneur 11. La pédale de frein PF commande la pression de freinage PH dans le système de freinage hydraulique 21 du véhicule 2, pression hydraulique PH qui actionne les freins BK du véhicule 2.
L’actionneur de pédale de frein 11 est ici un actionneur à vérin commandé électriquement. Le régulateur auxiliaire REG2 réalise une boucle de régulation pour piloter l’actionneur 11 et produit une commande d’actionneur CA à partir d’un écart de boucle entre la consigne de position de pédale PP et une information de recopie de position de pédale RPP fournie par l’actionneur 11.
Cette commande d’actionneur CA est assurée par un modulateur par largeur d’impulsion (MLI) plus communément désigné sous l’acronyme anglais PWM (pour « Pulse Width Modulator ») et permettant de délivrer une tension d’alimentation hachée à haute fréquence dont la valeur moyenne est définie par le rapport cyclique correspondant au rapport de temps où le modulateur est passant sur une période.
La consigne de position de pédale PP est calculée par le régulateur auxiliaire REG2 à partir de la consigne de décélération DEC et est fournie ici en pourcentage de la course de l’actionneur 11 agissant sur la pédale de frein PF.
La valeur de 0% affectée à la consigne PP représente une position de l’actionneur 11 en début de course correspondant à un état totalement relâchée de la pédale de frein PF.
Pour calculer la consigne de position de pédale PP à appliquer, le processus du régulateur auxiliaire REG2 doit connaître une position PP0 de la pédale de frein PF, exprimée en pourcentage de la course de l’actionneur 11, et correspondant au début d’actionnement du freinage. Cette position PP0 est détectée par l’apparition d’une pression hydraulique PH strictement positive, par exemple supérieure à un certain seuil, et qui est estimée suffisante pour un début d’actionnement des freins BK dans le système de freinage hydraulique 21.
Préalablement à la réalisation d’un premier cycle d’essais sur le véhicule, le calculateur de commande 10 pilote la réalisation d’un processus d’apprentissage de la pédale de frein PF du véhicule 2 selon l’invention, permettant de modéliser la réponse en pression du système de freinage hydraulique 21 en fonction de la position PP de cette pédale de frein PF exprimée en pourcentage de la course de l’actionneur 11, mais également de relever la position PP0 de la pédale de frein PF correspondant au début d’actionnement du freinage.
Ce processus d’apprentissage est assuré par un sous-module logiciel MOD_TR qui est implanté dans la mémoire MEM du calculateur de commande 10 en étant intégré dans le régulateur auxiliaire REG2.
Ce sous-module logiciel MOD_TR autorise la mise en œuvre du procédé selon l’invention par l’exécution d’instructions de code de programme par un processeur (non représenté) du calculateur de commande 10.
On va maintenant décrire en détails et à l’appui de l’organigramme de la et des courbes de relevés de mesure de la , les différentes étapes de ce processus d’apprentissage.
Réalisée après l’installation du robot de conduite 1 dans le véhicule 2, la première étape 100 de ce processus d’apprentissage consiste à vérifier la présence éventuelle d’une pression hydraulique résiduelle de freinage PH dans le système de freinage 21, cette valeur étant transmise au calculateur de commande 10 par le calculateur de contrôle moteur 20.
La mesure d’une pression résiduelle de freinage traduirait en effet une mauvaise installation de ce robot de conduite 1 et en particulier l’existence d’un effort exercé par son actionneur 11 en position de début de course sur la pédale de frein PF.
En cas de détection de la présence d’une telle pression résiduelle de freinage dans le système de freinage hydraulique 21 du véhicule 2 (événement 110), le processus s’arrête et une alerte visuelle et/ou sonore est alors émise à l’intention de l’opérateur en charge de la réalisation du ou des cycles d’essais sur ce véhicule 2 afin de l’informer d’une anomalie de positionnement du robot de conduite 1 (étape 200).
Dans le cas contraire (événement 120), le calculateur de commande 10 va piloter un enfoncement progressif, via l’actionneur à vérin 11, de la pédale de frein PF du véhicule 2 initialement relâchée (PP = 0%) suivant un profil de consigne prédéfini de l’évolution en pourcentage de la course de cet actionneur 11 en fonction du temps (étape 300).