Procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule (10), ledit véhicule (10) circulant sur une route comprenant une pluralité de voies (111, 112, 113) ayant un même sens de circulation, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention (41) d’une première information représentative de détection d’un panneau de circulation (11) déterminé ; - réception (42) de données représentatives de lignes de marquage au sol latérales (100, 101 ; 101, 102) délimitant latéralement une voie de circulation courante (111 ; 112) dudit véhicule (10) au cours d’un déplacement dudit véhicule (10) sur ladite route ; - détermination (43) d’une représentation polynomiale d’une ligne de marquage au sol (101 ; 102), dite ligne de référence, en fonction desdites données au cours dudit déplacement dudit véhicule (10), ladite ligne de référence correspondant à une desdites lignes de marquage au sol latérales d’un côté déterminé dudit véhicule ; - détermination (44) d’une deuxième information représentative de détection d’un changement de ladite ligne de référence au cours dudit déplacement dudit véhicule (10) en fonction d’un coefficient de ladite représentation polynomiale associé au monôme de degré 0 de ladite représentation polynomiale ; - contrôle (45) dudit système ADAS en fonction de ladite première information et de ladite deuxième information. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite deuxième information est représentative d’une variation dudit coefficient. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite deuxième information est obtenue en dérivant une fonction représentative de la variation dudit coefficient en fonction du temps. Procédé selon la revendication 2 ou 3, pour lequel un changement de ligne de référence pour ledit véhicule (10) est détecté lorsqu’une amplitude de ladite variation est supérieure à un seuil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel, ledit système ADAS correspondant à un système de changement semi-automatique de voie, dit système SALC, ledit contrôle dudit système ADAS comprend : - une désactivation dudit système ADAS pour une distance déterminée de parcours dudit véhicule (10) lorsque ladite première information est représentative de détection d’un panneau de circulation de type « CEDEZ LE PASSAGE » ; et - une réactivation dudit système ADAS lorsqu’un changement de ligne de référence est détecté via ladite deuxième information suivant ladite désactivation dudit système ADAS. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites données sont reçues d’une première caméra embarquée dans ledit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ladite première information est obtenue à partir de : - données reçues d’une deuxième caméra embarquée dans ledit véhicule (10) ; et/ou - données de cartographies associées à ladite route. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.