INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les cellules de stockage d’électricité 7 reposent sur la structure entretoise 45, et plus précisément sur les profils 47, 49. Les arêtes 50 des cellules de stockage d’électricité 7 reposent sur les profils latéraux 49. Les arêtes 50 s’étendent à la jonction entre les faces latérales 17 et la face inférieure 11. Elles sont arrondies, comme visible sur la .
Les canaux de circulation 27 de chaque interstice 19 sont placés chacun en coïncidence avec l’un des canaux de distribution 35 et débouchent dans celui-ci par leurs extrémités inférieures.
Les canaux de distribution 35 sont raccordés par une première extrémité au collecteur amont 33. Ils sont fermés à leurs secondes extrémités. Les première et seconde extrémités sont opposées suivant la direction principale P.
Comme visible sur la , les profils latéraux 49 situés des deux côtés de la structure entretoise 45 présentent, suivant la direction d’élévation E, une hauteur plus grande que les profils centraux 47, situés entre les profils latéraux 49.
Les profils centraux 47 présentent tous la même hauteur.
Par ailleurs, les profils 47, 49 sont en une matière plastique déformable, par exemple du polyuréthane ou possiblement du polypropylène expansé ou non.
Cette matière plastique est assez rigide pour supporter la masse des cellules de stockage d’électricité 7, mais assez souple pour que, lorsque les cellules 7 sont posées sur les profils 47, 49, les profils latéraux 49 épousent la forme des arêtes 50 des cellules de stockage d’électricité 7. Une étanchéité au fluide caloporteur est ainsi créée le long des arêtes 50.
Les profils 47, 49 sont raccordés les uns aux autres par des barrettes disposées dans les canaux de distribution 35. Ces barrettes ne sont pas représentées.
Avantageusement, la structure entretoise 45 est venue de matière, par exemple venue de moulage ou d’injection.
La batterie de stockage d’électricité 3 comporte encore, pour le ou chaque ensemble 5 de cellules de stockage d’électricité 7, deux renforts latéraux 51 s’étendant selon la direction principale P et écartés l’un de l’autre suivant la direction secondaire S.
Les renforts latéraux 51 délimitant entre eux un compartiment 53. Ledit ensemble 5 est disposé dans le compartiment 53, avec un espace 55 entre l’ensemble 5 et chaque renfort latéral 51.
Sur la , seul l’un des renforts 51 a été représenté.
La batterie 3 comporte en outre, pour le ou chaque ensemble 5, deux renforts d’extrémité 57, visibles sur la , délimitant le compartiment 53 à ses deux extrémités selon la direction principale P.
Les renforts latéraux 51 sont parallèles l’un à l’autre et sont perpendiculaires à la direction secondaire S. Les renforts d’extrémité 57 sont parallèles l’un à l’autre et perpendiculaires à la direction principale P.
Les renforts latéraux 51 sont rigidement fixés au fond 21.
De même, les renforts d’extrémité 57 sont rigidement fixés au fond 21, et sont de préférence rigidement fixés aux renforts latéraux 51.
Dans ce mode de réalisation, le satellite 24 est représenté comme satellite à un seul étage. Toutefois, si l’on désire un réducteur ayant plusieurs sorties ou plusieurs entrées dont les rapports de vitesse et de couple diffèrent, il est possible de prévoir que le satellite ait plusieurs étages, chaque étage étant en prise avec une entrée/sortie différente, par exemple une couronne différente ou un solaire différent. Le cas échéant, la présente description peut s’appliquer à une ou plusieurs des couronnes/solaires.
Dans ce mode de réalisation, le réducteur 20 est un réducteur épicycloïdal, au sens où la couronne 26 est prévue pour être fixe dans le référentiel de la turbomachine 100. En d’autres termes, la couronne 26 forme un organe statorique du réducteur 20. Alors, un élément d’attache 18 peut être prévu afin de fixer cet organe statorique, à savoir la couronne 26, au support de palier 14. En l’espèce, l’élément d’attache 18 s’étend depuis la couronne 26 jusqu’au support de palier 14, par exemple jusqu’à la bride 14b décrite précédemment. Ainsi, la couronne 26 peut être fixée déjà au sein du module 10. La fixation de l’élément d’attache 18 d’une part à la couronne 26, d’autre part au support de palier 14, peut être réalisée par des moyens connus en soi par l’homme du métier.
L’élément d’attache 18 est fixé directement au support de palier 14, et directement à la couronne 26.
Comme indiqué précédemment, le module 10 fait l’objet d’un assemblage préalable, hors de la turbomachine, de ses différents composants les uns avec les autres.
Par exemple, le procédé de pré-assemblage du module 10 peut comprendre l’assemblage du porte-satellite 28 avec l’arbre 12. Les différents organes du réducteur 20 peuvent être montés les uns avec les autres avant ou après cette étape.
Par ailleurs, le procédé de pré-assemblage du module 10 peut comprendre le montage des paliers 16 sur l’arbre 12. En l’espèce, le procédé de pré-assemblage comprend plus précisément le montage des bagues intérieures 16b des paliers 16 sur l’arbre 12. Ce montage peut être réalisé par frettage. Le frettage peut être facilité par le fait de chauffer ou refroidir certaines pièces afin de les dilater ou contracter. Le frettage peut également nécessiter d’appliquer des efforts importants. Ces opérations sont facilitées par le fait que le frettage ait lieu en dehors de la turbomachine, notamment sur un outillage dédié permettant de réduire le risque d’endommagement du reste de la turbomachine au cours de l’assemblage.
Par ailleurs, le procédé de pré-assemblage du module 10 peut comprendre le montage des paliers 16 dans le support de palier 14. En l’espèce, le procédé de pré-assemblage comprend plus précisément le montage des bagues extérieures 16a des paliers 16 dans le support de palier 14. Selon un exemple, les bagues extérieures 16a peuvent être frettées dans le support de palier 14. Les explications relatives au frettage des paliers 16 sur l’arbre 12 s’appliquent mutatis mutandis.
Par ailleurs, le cas échéant, le procédé de pré-assemblage du module 10 peut comprendre la fixation de l’élément d’attache 18 sur l’organe statorique, ici la couronne 26, et sur le support de palier 14.
Ces étapes peuvent être réalisées dans tout ordre convenable pour l’homme du métier, étant entendu que, grâce au fait que le module 10 est préassemblé hors de la turbomachine, l’accès aux différents composants et à leurs fixations respectives est facilité. En outre, lesdites fixations peuvent être prévues démontables pour faciliter la maintenance du module 10.
Ainsi, le module 10 obtenu peut être ensuite assemblé d’un seul tenant au reste de la turbomachine 100, comme il va maintenant être décrit en référence à la .
La illustre des étapes d’un procédé d’assemblage d’une turbomachine d’aéronef telle que la turbomachine 100 décrite précédemment. Le procédé d’assemblage comprend l’obtention d’une première partie 100A de turbomachine. En l’espèce, comme illustré sur la (A), la première partie 100A comprend l’essentiel de la turbomachine, en particulier les corps haute et basse pression définis précédemment. Toutefois, dans d’autres modes de réalisation, la première partie 100A pourrait être plus limitée et comprendre moins de composants que ceux illustrés sur la (A). En tout état de cause, la première partie 100A peut comprendre un rotor, par exemple la turbine BP 90 ou tout élément rotatif qui lui est lié, par exemple l’arbre de turbine BP 92. La première partie 100A peut former un ensemble d’un seul tenant.
Le procédé d’assemblage comprend également le montage du module 10 obtenu préalablement sur la première partie 100A, comme l’illustrent les flèches de la (A). Comme évoqué précédemment, le module 10 peut être monté d’un seul tenant sur la première partie 100A.
Le montage peut comprendre la fixation du module 10 sur la première partie 100A. En l’espèce, le support de palier 14 est assemblé au carter 40, par exemple via la bride 14a, par des éléments de fixation 46 appropriés. Par exemple, les éléments de fixation 46, ou troisièmes éléments de fixation, peuvent comprendre des cannelures assorties d’écrous, des vis, des boulons, etc. Les éléments de fixation 46 peuvent être disposés autour du réducteur 20, par exemple radialement à l’extérieur du réducteur 20 et axialement en vis-à-vis du réducteur 20.
Par ailleurs, le réducteur 20 peut être assemblé au rotor précité. En l’espèce, le solaire 22 est fixé à l’arbre de turbine BP 92, de sorte que le solaire 22 soit cinématiquement couplé à la turbine BP 90. Des éléments de fixation 94 appropriés peuvent être employés à cette fin. Par exemple, les éléments de fixation 94, ou deuxièmes éléments de fixation, peuvent comprendre une cannelure.
Tout ou partie des éléments de fixation 32, 46, 94 du module 10 sur le reste de la turbomachine peuvent être démontables.
Les éléments de fixation 32, ou premiers éléments de fixation, fixent l’arbre 12 à un premier desdits rotors, en l’occurrence le propulseur 30. Les premiers éléments de fixation 32 peuvent être prévus à une extrémité de l’arbre 12 opposée au réducteur 20, par exemple pour serrer axialement vers l’aval le propulseur 30 contre l’arbre 12.
Dans l’étape (i), l’imprégnation du faisceau de fibres (F) par la composition (C) peut se faire par des techniques bien connues de l’homme du métier, comme celles citées précédemment.
Ledit faisceau de fibres (F) est imprégné de la composition (C), avec un taux massique de (F) compris entre 40 et 70% et celui de (C) compris entre 30 et 60%.
La mise en œuvre par enroulement filamentaire par voie humide est particulièrement adapté à la fabrication de pièces comprenant un matériau composite fonctionnant à une pression nominale de fonctionnement telle que définie ci-dessus, comme par exemple, des réservoirs de stockage fonctionnant sous pression.
L’étape d’enroulement des fibres imprégnées ii) est réalisée de manière continue autour d’un mandrin en rotation. L’enroulement est effectué autour d’un liner en polymère pour les réservoirs de type IV, ou autour d’un mandrin métallique pour les réservoirs de type II et III, ou autour d’un mandrin soluble ou amovible pour les réservoirs de type V.
Le système de dépose des fibres est réalisé par un guidage des fibres se déplace d'avant en arrière et latéralement pendant la rotation du liner ou du mandrin, de sorte que ces fibres soient enroulées et ou déposées de façon uniforme.
Deux méthodes de dépôts des fibres peuvent être employées lors de la fabrication d’une pièce cylindrique ou sphérique. L’enroulement circonférentiel qui permet d'avoir la couche de fibres déposées avec une orientation de 90° par rapport à l’axe du liner et l’enroulement hélicoïdal qui permet d'avoir la couche de fibres déposées avec une orientation autre que 90°. Ces deux techniques sont bien connues de l’homme du métier et sont décrits, par exemple, dans Hojjati et al., Composites Engineering, Vol. 5, Pages 51–59, 1995 ; De Carvalho et al., Composites Manufacturing, Vol. 6, Pages 79–84, 1995 ; Koussios et al., Journal of Materials Design and Applications, Vol. 219, Pages 25–35, 2005 ; Zu et al., Interfacial Interactions in Composites and Other Applications, Vol. 41, Pages 1312–1320, 2010.
A la fin de la phase de dépose par enroulement, au cours de l’étape iii), la polymérisation peut se faire à des températures maximales inférieures ou égales à 170°C, par exemple à des températures maximales pouvant aller de 60°C à 170°C, de 60°C à 150°C, de 60°C à 130°C, de 60°C à 110°C, de 60°C à 105°C. L’industriel choisira la température en fonction de ses contraintes de fabrication.
Cette étape iii) a, en général, lieu dans une étuve ou un four tunnel. Le chauffage est maintenu jusqu’à la polymérisation complète de la matrice époxyde de la composition (C) (conversion > 95 %).
La mise en œuvre par enroulement filamentaire peut être effectuée également sur une vessie ou liner en polymère, notamment une vessie ou liner en polyéthylène ou en polyamide.
Le liner est le revêtement interne du réservoir. Il a deux fonctions principales, assurer l’étanchéité de la structure et jouer le rôle de mandrin. En effet, sa mise en rotation permet de déposer les fibres préalablement imprégnées de la composition (C) directement sur sa surface extérieure.
Selon un mode de réalisation, le liner est en polyéthylène.
Selon un autre mode de réalisation, le liner en polyamide.
Selon un autre mode de réalisation, le liner est métallique, comme l’aluminium ou l’inox.
La composition (C) selon l’invention a une cuisson rapide (seulement quelques heures) et à basse température comme indiqué précédemment, durant la fabrication des réservoirs en composite sous pression de types II, III, IV et V, pour le stockage embarqué de l’hydrogène gazeux. La cuisson rapide et la possibilité d’une cuisson à basse température de la composition sont essentiellement dues à l’utilisation du liquide ionique (B) comme durcisseur.
La composition (C) comprend une résine époxyde (A) car ce type de polymère thermodurcissable est le plus communément utilisé pour la fabrication des réservoirs sous pression pour le stockage embarqué de l’hydrogène.
La composition (C) selon l’invention peut donc être utilisée pour la fabrication des réservoirs sous pression de types II, III, IV et V, en matériau composite, pour le stockage embarqué de l’hydrogène gazeux, notamment pour des applications à la fois fixes et mobiles, comme par exemple, les infrastructures de stockage de l’hydrogène, le transport de l’hydrogène en vue du ravitaillement, les véhicules ferroviaires à hydrogène, les bus, camions, les avions, les bateaux et autres véhicules à hydrogène, et les voitures à hydrogène.
- Ri a fini la tâche qui lui a été attribuée et attend que la mission soit totalement finie (c’est-à-dire que tous les robots aient finis leurs tâches) avant de retourner à sa zone de parking en dehors du champ principal.
- La logique de gestion des priorités de passage a défini qu’un autre robot Rj (j=2 sur les figures 4) avait la priorité de passage sur Ri et Ri recule pour ne pas former un obstacle inutile dans la fourrière (arrêt temporaire dans le rang pour Ri).
- Un défaut a été détecté sur Ri (et/ou l'un de ses outils O ou O’) qui nécessite un arrêt non-immédiat. Le robot Ri termine alors son rang et attend à la fin de celui-ci que le problème soit résolu pour reprendre son travail.
L’invention concerne également un ensemble agricole pour la mise en œuvre du procédé de travail automatisé de parcelles agricoles (P) tel que décrit ci-dessus.
Cet ensemble comprend, d’une part, une flotte d’au moins deux robots agricoles (R1, R2, …, Ri) mobiles, à fonctionnement autonome et mutuellement indépendants, et dont chacun est équipé d’au moins un outil (O) de travail adéquat disposé à l’arrière selon la direction d’avance (AV), et, d’autre part, un système central commun de planification, de gestion et de pilotage (SC) apte et destiné à évaluer et à planifier le travail à réaliser sur une parcelle (P) considérée et à communiquer avec lesdits robots en vue de leur transmettre des consignes et/ou des commandes, et éventuellement à recevoir en retour des informations de fonctionnement et/ou d’état desdits robots (R1, R2, …, Ri), ce avant le début et, si nécessaire, au cours du travail de la parcelle (P) considérée, chaque robot (R1, R2, …, Ri) étant en outre pourvu d’un dispositif de localisation et, éventuellement, muni de moyens de mesure de ses réserves d’intrants et de de son autonomie en fonction de sa consommation actuelle et future estimée.
Cet ensemble est caractérisé en ce chaque robot (R1, R2, …, Ri) est configuré et programmé pour effectuer, lorsqu’il se retrouve en situation d’attente, une suite prédéterminée d’actions telles que mentionnées ci-dessus.
Dispositif tendeur pour un filet anti-grêle L’invention concerne un dispositif tendeur pour filets de protection et destiné à être placé sur un poteau faisant partie d’une rangée de poteaux.
En arboriculture et en viticulture, les arbres et les vignes sont palissés sur des fils tendus entre des poteaux plantés en rangées. Le palissage sert d’une part à soutenir les branches et d’autre part à augmenter la surface foliaire. Les arbres et les vignes poussent ainsi en rangées espacées les unes des autres par des allées laissant un passage pour les travailleurs ou les engins agricoles. Pour protéger les plantes contre les intempéries, on utilise de plus en plus souvent des filets de protection. Ces filets peuvent servir notamment de protection contre les rayons solaires, contre la grêle ou contre les oiseaux. Les filets de protection sont déployés de part et d’autre de chaque rangée. Ils sont généralement munis d’un fil de fixation sur leurs bords supérieur et inférieur pour permettre de les accrocher aux poteaux de palissage. Pour cela, les poteaux de palissage sont munis d’un dispositif d’accroche supérieur situé au-dessus de la partie de la végétation à protéger, et d’un dispositif tendeur situé en dessous de la partie des plantes à protéger. Il est en effet important que les filets soient tendus pour bien remplir leur rôle, notamment contre la grêle.
Il faut cependant pouvoir accéder aux vignes et aux arbres notamment pour les entretenir. Il faut donc que les filets puissent être facilement décrochés et repliés au moins le temps du traitement. Généralement, les filets sont décrochés en bas, enroulés ou repliés sur eux-mêmes, puis fixés en haut.
Il est préférable que les dispositifs tendeurs écartent les filets des plantes pour qu’ils prennent la forme d’une tente. Les dispositifs tendeurs sont donc généralement munis de deux bras perpendiculaires aux rangées. Ces bras débordent dans les allées et peuvent gêner le passage des engins agricoles ou être tordus ou endommagés en cas de choc avec un engin agricole.
L’objectif de l’invention est de remédier à cet inconvénient.
Cet objectif est atteint avec un dispositif tendeur selon l’invention. Ce dispositif tendeur comprend : - une embase munie de moyens de serrage pour fixer le dispositif tendeur sur un poteau et divisée fictivement en deux par un plan de référence, et - au moins un bras, de préférence deux, relié(s) à l’embase, le ou les bras ayant deux extrémités, chaque bras étant relié à l’embase par sa première extrémité et étant muni de moyens d’accrochage de filet à sa deuxième extrémité. Conformément à l’invention, - chaque bras est articulé sur l’embase par des moyens d’articulation de sorte à être mobile par un mouvement de déplacement entre une position de repos et une position d’utilisation, et inversement, de telle sorte que les moyens d’accrochage de filet, dans la position d’utilisation des bras, sont plus éloignés du plan de référence que dans la position de repos. À l’état monté du dispositif tendeur sur un poteau d’une rangée de poteaux, le plan de référence coïncide avec la surface définie par la rangée de poteaux au niveau dudit poteau. Quand il y a deux bras, les moyens d’articulation du premier bras sont de préférence disposés d’un côté du plan de référence et ceux du deuxième bras de l’autre côté du plan de référence. Les moyens d’articulation peuvent comprendre des moyens d’articulation de bras placés sur le ou les bras, et des moyens d’articulation d’embase placés sur l’embase.
Les bras étant articulés sur l’embase, il est possible de les placer dans une position d’utilisation dans laquelle ils sont écartés de la surface définie par la rangée de poteaux en débordant dans les allées, ou dans une position de repos dans laquelle ils ne débordent pas, ou moins, dans les allées. La solution la plus simple est de concevoir le dispositif tendeur pour permettre un mouvement sensiblement vertical, ou avec une composante verticale dominante, entre une position basse de repos et une position haute d’utilisation. Une autre solution est de concevoir le dispositif tendeur pour permettre un mouvement sensiblement horizontal, ou du moins ayant une composante horizontale dominante, entre une position de repos rabattue et une position d’utilisation écartée. Dans la position basse ou la position rabattue, les bras sont sensiblement alignés ou parallèles à la rangée de poteaux (et au plan de référence) et ne dépassent pas, ou que très peu, dans l’allée, tandis que dans la position haute ou la position écartée, ils sont placés transversalement à la rangée de poteaux (et au plan de référence) et dépassent beaucoup plus dans l’allée. Les bras peuvent être retenus dans la position basse par exemple par leur seul poids. Dans une conception privilégiée, les bras, dans la position d’utilisation, sont sensiblement orthogonaux à la surface définie par l’alignement des poteaux (et au plan de référence). Quand le dispositif est muni de deux bras, les moyens d’accrochage de filet du premier bras sont plus éloignés des moyens d’accrochage de filet du deuxième bras dans la position d’utilisation que dans la position de repos.
Grâce à l’invention, il est possible de mettre les bras en position d’utilisation où ils sont transversaux aux rangées et débordent dans les allées pour accrocher et tendre les filets, ou de les mettre en position de repos pour laisser le passage libre aux engins.
Dans une solution particulièrement simple, les moyens d’articulation comprennent des moyens de pivotement pour permettre aux bras de pivoter entre la position de repos et la position d’utilisation. Le mouvement de pivotement peut se faire autour d’un axe sensiblement horizontal, sensiblement parallèle à l’alignement des poteaux, ou peu incliné par rapport à cet alignement, de sorte à permettre un mouvement de déplacement entre une position basse et une position haute. Le mouvement de pivotement peut également se faire autour d’un axe sensiblement vertical parallèle aux poteaux pour permettre un mouvement de déplacement sensiblement horizontal entre une position rabattue et une position écartée.
est une représentation schématique, en vue de face, d’une pièce pour véhicule selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
est une représentation schématique d’un circuit électrique équivalent à la configuration de la ;
est une représentation schématique, en vue de face, d’une pièce pour véhicule selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
est une représentation schématique, en vue de face, d’une pièce pour véhicule selon une première variante du troisième mode de réalisation de l’invention ; et
est une représentation schématique, en vue de face, d’une pièce pour véhicule selon une deuxième variante du troisième mode de réalisation de l’invention.
Sur les figures 1 à 4, et 6 à 8, on a représenté un repère orthogonal associé à la pièce 2 pour véhicule. Ce repère est composé de trois axes X, Y et Z étant appelé, ici, respectivement axe longitudinal X, axe transversal Y et axe vertical Z.
Le capteur radar 4 est configuré pour émettre une onde électromagnétique 6 dans un cône d’émission 7 (un tel cône d’émission 7 n’est pas représenté sur la mais est visible sur les figures 2, 4, et 6 à 8). Le champ électrique de l’onde électromagnétique 6 émise par le capteur radar 4 comprend une composante E1 oscillant dans une direction d’intérêt P1. Plus précisément, ceci signifie que cette composante E1 du champ électrique de l’onde électromagnétique 6 s’étend, en projection dans le plan S défini par la surface d’émission du capteur radar 4, le long de la direction d’intérêt P1. La direction d’intérêt P1 du champ électrique de l’onde électromagnétique 6 correspond à une direction privilégiée, perpendiculaire à la direction de propagation principale D1 de l’onde 6, et selon laquelle la composante d’intérêt E1 du champ électrique de l’onde 6 oscille. Lorsque le capteur radar 4 est polarisé linéairement selon une direction de polarisation principale (par exemple horizontale ou verticale), la direction d’intérêt P1 correspond à cette direction de polarisation principale. Dans l’exemple de réalisation illustré sur la , la direction d’intérêt de l’onde 6 est la direction verticale, correspondant à l’axe vertical Z. Selon cet exemple de réalisation, le champ électrique de l’onde électromagnétique 6 émise par le capteur radar 4 est non polarisé. En variante non représentée, le champ électrique de l’onde électromagnétique émise par le capteur radar peut être polarisé verticalement ou horizontalement, ou encore selon toute direction rectiligne autre que la direction verticale ou horizontale.