Système de transport en commun pendulaire suspendu comprenant une poutre (2) rigide fixée sur des piliers (3), sur laquelle translate un ou plusieurs mobiles destinés au transport des personnes, le mobile (1) est supporté par bras (4) comportant les éléments de motorisation et de centrage nécessaires à la bonne translation du système sur tout le parcours défini par le tracé. Système de transport en commun pendulaire suspendu selon la revendication 1 caractérisé en ce que la poutre (2) avec le pilier (3) a une forme en section transversale en forme de « T » ou en « demi-T » où se loge en partie inférieure le mobile en largeur. Système de transport en commun pendulaire suspendu selon la revendication 2 caractérisé en ce que la poutre (2) présente une forme en section transversale en forme de « T inversé » perpendiculairement vers le haut avec une base trapézoïdale symétrique et pouvant comporter 1 ou 2 travées symétriques à l’axe des piliers pour assurer 1 ou 2 sens de fonctionnement. Système de transport en commun pendulaire suspendu selon l’une quelconques des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque bras (4) présente un profil en section transversale en « demi S » avec trois faces entourant la poutre. Système de transport en commun pendulaire suspendu selon la revendication 4 caractérisé en ce que chaque bras assure le maintien en suspension du mobile, par une liaison positive (accrochage) fixe ou rotulant (9) et comportant les moyens de motorisation et de centrage. Système de transport en commun pendulaire suspendu selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de motorisation (6) comprennent des roues motorisées qui supportent le poids de la charge et assurent le transfert sur des chemins de roulement situés de part et d’autre de l’axe central de la ou, de chaque poutre. Système de transport en commun pendulaire suspendu selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de centrage comprennent des roues ou galets de centrage (7) et (8) montés sur des dispositifsde type vérin (ou équivalent) permettent d’assurer une pression suffisante sur les surfaces en contact garantissant ainsi le centrage de l’ensemble en translation, maitrisant l’effet balancier et assurant une bonne linéarité de fonctionnement. Système de transport en commun pendulaire suspendu selon la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens de centrage (7) sont disposés de part et d’autre de la poutre dans sa partie supérieure verticale Système de transport en commun pendulaire suspendu selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce que les moyens de centrage (7 ; 8) sont disposés en partie haute et basse de la poutre « T » ou en « demi-T ». Système de transport en commun suspendu suivant la revendication 9 en ce que les moyens de centrage sont complétés de systèmes de sécurité par galets (10) ou (roues) équivalents, permettant de garantir en tous points, la position centrée du mobile en translation. Système de transport en commun suspendu selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend un rail métallique fixé en partie basse, dans l’axe de la poutre en T et recevant les roues de centrage (14) assurant ainsi le centrage positif du système. Système de transport en commun selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend des bras support (15) comportant les moyens de centrage en partie haute (13) et roues porteuses motorisées (12).