INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
X 15 est S, A, T ou aucun acide aminé ;
X 16 est W, P, R, H, Q ou aucun acide aminé ;
X 17 est P, A, T, V ou L ;
X 18 est K, N, S, H, Q ou E ;
X 19 est D, N ou E ;
X 20 est E, T, S ou A ;
X 21 est V ou G ;
X 22 est K, R ou G ;
X 23 est K, N ou Q ;
X 24 est E, G, D ou V ;
X 25 est G, D, V, P, T ou I ; et
X 26 est S, M ou K.
Tel qu'utilisé ici, le terme « acide aminé » se réfère aux 20 résidus d'acides aminés standard naturels (G, P, A, V, L, I, M, C, F, Y, W, H, K, R, Q, N, E, D, S et T), aux résidus d'acides aminés naturels rares (par exemple l'hydroxyproline, l'hydroxylysine, l'allohydroxylysine, la 6 N-méthylysine, la N-éthylglycine, la N-méthylglycine, la N-éthylasparagine, l'allo-isoleucine, la N-méthylisoleucine, la N-méthylvaline, ou l'acide aminobutyrique) et aux acides aminés non naturels (par exemple norleucine, norvaline et cyclohexyl-alanine). De préférence, ce terme se réfère aux 20 résidus d'acides aminés standard naturels (G, P, A, V, L, I, M, C, F, Y, W, H, K, 5 R, Q, N, E, D, S et T).
La première et la deuxième rotule de chaque bras de plan porteur peuvent être toutes deux mobiles en translation vis-à-vis de la platine.
Le kit d’installation de plans porteurs peut comprendre, pour chaque bras de plan porteur, un système de réglage comprenant deux engrenages engrainés ensemble et solidaires en rotation de respectivement la première et la deuxième rotule.
La première et la deuxième rotule peuvent équiper une extrémité du bras de plan porteur qui est libre de plan porteur en définissant ensemble un axe de pivotement du bras de plan porteur vis-à-vis de l’élément de structure, et dans lequel il est en outre prévu un support complémentaire du bras de plan porteur sur le bateau sur lequel est monté le bras de plan porteur au moyen d’une liaison pivot glissant démontable telle que celle fournie par une sangle.
De telles rotules associées aux différentes configurations listées ci-dessus permettent un réglage aisé de l’orientation des bras de plan porteur et des plans porteurs qu’ils comportent.
Le kit d’installation de plans porteurs peut comprendre en outre au moins un safran présentant un plan porteur supplémentaire préférentiellement du type plan porteur en T.
Un tel safran équipé d’un plan porteur permet d’ajouter de la portance au kit selon l’invention et permet donc de fournir une conversion du bateau en tant qu’hydroptère particulièrement optimisée.
Le kit d’installation de plans porteurs peut comprendre en outre un système de montage pour permettre de monter l’au moins un safran sur le bateau, le système de montage comprenant : - un premier et un deuxième éléments de montage mobiles en rotation à la coque du bateau autour d’un axe commun de gouvernail, le deuxième élément de montage étant destiné à être agencé le long de l’axe de gouvernail sous le premier élément de montage lorsque le bateau est à flot, - le premier élément de montage présentant un axe de pivot le long duquel est destiné à pivoter le safran, l’axe de pivot étant transversal à l’axe de gouvernail, et le deuxième élément de montage est destiné à être assemblé à l’un parmi le safran et la coque par emboîtage élastique.
Avec un tel système de montage le safran présente des risques d’endommagement réduits vis-à-vis de safran monté avec un système de montage selon l’art antérieur.
L’invention concerne en outre un procédé d’équipement d’un bateau avec un kit d’installation de plans porteurs selon l’invention, le bateau comprenant au moins un élément de structure, le procédé d’équipement comprenant les étapes suivantes : - fixation d’au moins une pièce d’adaptation sur l’élément de structure, - fixation d’au moins une platine à l’au moins une pièce d’adaptation le long du plan de référence, la pièce d’adaptation et la platine participant à la formation d’au moins un bloc support, - montage des bras de plan porteur sur la ou les platines.
Un tel procédé permet l’installation d’un kit selon l’invention et d’obtenir les avantages qui y sont attachés.
illustre une vue de trois quarts arrière d’un bateau équipé d’un kit selon un premier mode de réalisation de l’invention, un bras de plan porteur dudit kit étant installé, l’autre étant en cours d’installation.
illustre une vue de trois quarts de côté du bateau illustré sur la .
illustre schématiquement le principe d’installation des bras de plan porteur d’un kit selon le premier mode de réalisation de l’invention.
illustre le système de bloc support utilisé dans le cadre de l’installation des bras de plan porteur selon ce premier mode de réalisation.
illustre selon une vue de dessus schématisée le principe de réglage de l’inclinaison d’un bras de plan porteur selon le premier mode de réalisation de l’invention.
La seule différence de fonctionnement est que dans le cas de fonction LSA ou ALSA l’instant temporel T2 est figé et ne dépend donc pas de l’action du conducteur pour valider la proposition de changement de vitesse de consigne. L’intervalle de temps TPV correspond alors au délai de réaction du régulateur de vitesse pour déclencher une décélération (ou accélération) du véhicule. Selon les fonctions LSA et ALSA, le changement de vitesse de consigne est automatique dès qu’une nouvelle vitesse de consigne est déterminée telle que illustrée sur la . On peut noter qu’une variante des fonctions LSA et ALSA est d’afficher une présentation du changement de vitesse de consigne. Sur la , cette présentation (fonction ALSA) comprend deux zones d’affichage : l’une affichant la vitesse de consigne courante (130 km/h et la vitesse du véhicule) ; l’autre affichant la nouvelle vitesse de consigne (110 km/h).
Un régulateur de vitesse mettant en œuvre les fonctions ISA, LSA, AISA et/ou ALSA peut ainsi proposer et/ou effectuer automatiquement des changements de vitesse de consigne.
Pour la fonction AISA, il est connu que si la différence entre la vitesse de consigne courante et la nouvelle vitesse de consigne est inférieure à une valeur seuil prédéfinie, appelée par la suite marge de vitesse, alors la proposition de changement de vitesse de consigne n’est pas produite.
Selon l’exemple illustré à la , un véhicule circule à une vitesse régulée de 112 km/h alors que la vitesse limite est de 130 km/h. Une nouvelle vitesse limite de 110 km/h est obtenue, permettant de déterminer une nouvelle vitesse de consigne de 110 km/h. Si la marge de vitesse est fixée à 5km/h, le régulateur de vitesse ne propose pas de changement de vitesse de consigne car la différence entre la vitesse de consigne courante (112 km/h) et la nouvelle vitesse de consigne (110 km/h) est inférieure à 5 km/h.
Il est également connu que pour la fonction ALSA, aucun changement de vitesse de consigne n’est effectué dans une situation similaire à celle de la .
Toutefois, il est nécessaire, dans la situation de la , qu’un changement de vitesse de consigne soit proposé (fonction AISA) ou effectué automatiquement (fonction ALSA) alors que ce n’est pas le cas dans la mise en œuvre de ces fonctions par les régulateurs de vitesse actuels. En effet, la situation de la peut correspondre à un conducteur qui aurait fixé une vitesse de consigne (112 km/h) depuis longtemps bien en dessous de la vitesse de consigne courante (130 km/h) pensant ne plus être obligé de se préoccuper à nouveau de régler cette vitesse de consigne.
Par ailleurs, il est impératif qu’aucune proposition de changement de vitesse de consigne ou qu’aucun changement de vitesse de consigne automatique ne soit effectif si le conducteur du véhicule vient de modifier très récemment la vitesse de consigne manuellement à l’approche d’un panneau indicateur d’une nouvelle vitesse limite.
Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des inconvénients de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.
Un autre objet de la présente invention est de modifier la mise en œuvre des fonctions AISA, ALSA, ISA et/ou LSA en vérifiant, pendant un intervalle de temps, si la vitesse de consigne courante d’un véhicule est modifiée par un conducteur de ce véhicule et si une différence entre la vitesse de consigne courante et la nouvelle vitesse de consigne est inférieure à une marge de vitesse ; si la vitesse de consigne courante est modifiée pendant l’intervalle de temps et si la différence est inférieure à la marge de vitesse alors le changement de vitesse de consigne n’est pas autorisé, c’est-à-dire qu’aucun changement de vitesse de consigne n’est effectué automatiquement (fonctions ALSA ou LSA) et qu’aucune proposition de changement de vitesse de consigne n’est produite (fonctions AISA, ISA).
La présente invention permet donc de remédier aux inconvénients de la mise en œuvre actuelle des fonctions AISA, ALSA, ISA et/ou LSA en vérifiant, d’une part, si la vitesse de consigne courante d’un véhicule est modifiée par un conducteur de ce véhicule pendant un intervalle de temps et si, d’autre part, pendant cet intervalle de temps, la vitesse de ce véhicule est proche de la nouvelle vitesse de consigne à une marge de vitesse près. Si ces deux conditions sont vérifiées alors la vitesse de consigne courante n’est pas modifiée par les fonctions ALSA, AISA, ISA et/ou LSA.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de régulation de vitesse d’un véhicule comprenant un changement de vitesse de consigne passant d’une vitesse de consigne courante à une nouvelle vitesse de consigne différente de la vitesse de consigne courante et un déclenchement d’une décélération ou d’une accélération du véhicule de la vitesse de consigne courante jusqu’à la nouvelle vitesse de consigne. Le procédé est caractérisé en ce qu’il comprend en outre une vérification, pendant un intervalle de temps, d’une modification de la vitesse de consigne courante par un conducteur du véhicule et d’une comparaison d’une différence entre la vitesse de consigne courante et la nouvelle vitesse de consigne, et une marge de vitesse ; si la vitesse de consigne courante est modifiée pendant l’intervalle de temps et si la différence est inférieure à la marge de vitesse pendant l’intervalle de temps, alors le changement de vitesse de consigne n’est pas autorisé ; et une décélération ou une accélération du véhicule est déclenchée si le changement de vitesse de consigne est autorisé.
Selon une variante, l’intervalle de temps est antérieur à un instant temporel défini par un passage du véhicule devant un panneau indicateur de la nouvelle vitesse de consigne.
Selon une variante, le changement de vitesse de consigne comprend une production d’une proposition du changement de vitesse de consigne et une validation par un conducteur du véhicule de ladite proposition préalablement à un déclenchement du changement de la vitesse de consigne.
Selon une variante, le changement de vitesse de consigne comprend une présentation du changement de vitesse de consigne.
Selon une variante, l’intervalle de temps est antérieur à un instant temporel marquant le début d’un affichage de la proposition ou de la présentation du changement de la vitesse de consigne.
Selon une variante, l’intervalle de temps est postérieur à un instant temporel défini par un passage du véhicule devant un panneau indicateur de la nouvelle vitesse de consigne.
- un premier traitement du pavé de données d’image d’entrée mettant en œuvre un premier classifieur entraîné par apprentissage machine, appliqué audit pavé de données d’image d’entrée pour obtenir une première cartographie spatiale des points de l’échantillon observé, chaque point de ladite première cartographie étant classifié dans une classe parmi un nombre prédéterminé de premières classes comprenant au moins une classe représentative d’un fond d’image, une classe représentative de motifs réguliers de référence et/ou une classe représentative d’un type de défaut ou irrégularité ;
- un deuxième traitement du pavé de données d’image d’entrée comprenant :
- une transformation du pavé de données d’image d’entrée par une transformation en espace topologique discret, pour obtenir un pavé de données transformé,
- une application d’un deuxième classifieur entraîné par apprentissage machine, appliqué au pavé de données transformé pour obtenir une deuxième cartographie spatiale de l’échantillon observé, chaque point de ladite deuxième cartographie étant classifié dans une classe parmi un nombre prédéterminé de deuxièmes classes comprenant au moins une classe représentative d’un fond d’image, une classe représentative de motifs réguliers et/ou une classe représentative d’un type de défaut ou irrégularité ;
- une combinaison des première et deuxième cartographies spatiales pour obtenir une cartographie finale avec localisation de défauts ou irrégularités dans l’échantillon observé.
Avantageusement, l’application de deux traitements au pavé de données d’image d’entrée, un des traitements mettant en œuvre une transformation en espace topologique discret permettant d’améliorer la localisation de gouttes représentatives de défauts ou irrégularités de l’échantillon observé.
Le procédé de traitement d’image selon l’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables.
Il comporte une projection du pavé de données d’image d’entrée pour obtenir un sous-pavé de dimension inférieure comportant une matrice de pixels, chaque pixel ayant une valeur numérique associée.
Le premier traitement comporte en outre l’application d’un premier traitement de super-résolution.
Le premier traitement comporte en outre un post-traitement de la première cartographie spatiale.
Le deuxième traitement comporte en outre l’application d’un deuxième traitement de super-résolution appliqué au pavé de données d’image d’entrée et/ou un troisième traitement de super-résolution appliqué au pavé de données transformé avant application du deuxième classifieur.
Le deuxième traitement comporte en outre l’application d’un post-traitement appliqué à la deuxième cartographie après application du deuxième classifieur.
La transformation en espace topologique discret est une transformation modifiant une signature spectrale des défauts ou irrégularités, ladite transformation en espace topologique discret étant soit une transformation dite gommante, l’application d’une transformation gommante ayant pour effet de réduire ladite signature spectrale des défauts ou irrégularités, soit une transformation dite exacerbante, l’application d’une transformation exacerbante ayant pour effet de magnifier ladite signature spectrale des défauts ou irrégularités.
Le premier traitement comporte en outre l’application d’une transformation en espace topologique discret, gommante ou exacerbante, du pavé de données d’entrée, avant l’application du premier classifieur.
Le procédé comporte une étape préalable de détermination automatisée d’au moins une transformation gommante et/ou d’au moins une transformation exacerbante, mettant en œuvre, pour un type de défaut donné, pour un ensemble de transformations à tester, appliquées sur des images théoriques présentant chacune au moins un défaut dudit type de défaut :
un calcul de diffractogramme superrésolu de l’image théorique et une détermination d’une signature spectrale dudit type de défaut à partir du diffractogramme superrésolu d’image théorique, une application d’une transformation à tester sur l’image théorique pour obtenir une image transformée, et calcul d’un diffractogramme superrésolu de l’image transformée, une comparaison du diffractogramme superrésolu de l’image théorique et du diffractogramme superrésolu de l’image transformée, pour déterminer si ladite signature spectrale dudit type de défaut est modifiée.
lors de l’étape d’assignation, le premier potentiel électrique étant de préférence appliqué à la seule ligne de source reliée à l’au moins une première borne principale et le deuxième potentiel électrique étant appliqué à la seule ligne de source connectée à l’au moins une borne auxiliaire de ladite rangée ;
le procédé comprenant de préférence encore, avant l’étape d’assignation, en outre une étape d’ouverture des autres commutateurs tertiaires, via l’application d’une commande d’ouverture sur la ou les autres lignes de programmation complémentaire du circuit électronique ;
- l’étape d’assignation comporte en outre la fermeture des commutateurs auxiliaires connectés aux lignes de source auxquelles l’un des premier et deuxième potentiels est appliqué ;
le commutateur auxiliaire associé à ladite rangée étant de préférence en outre commandé avec un potentiel prédéfini de limitation appliqué à son électrode de commande.
L’invention concerne également un procédé de multiplication et accumulation d’un lot de cellule(s) mémoire d’une colonne respective de cellules mémoire d’un circuit électronique tel que défini ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- ouverture des commutateurs secondaires des cellules mémoire de ladite colonne, via l’application d’une commande d’ouverture sur la ligne de programmation connectée à ladite colonne ;
- si ledit lot n’inclut pas toutes les cellules mémoire de ladite colonne, fermeture de chaque commutateur primaire de chaque cellule mémoire distincte dudit lot au sein de ladite colonne, via l’application d’une commande de fermeture sur chaque ligne de valeur connectée à chaque cellule mémoire distincte dudit lot ;
- pilotage de chaque commutateur primaire dudit lot de cellule(s) mémoire avec une alternance d’ouverture(s) et de fermeture(s) au cours d’un cycle d’inférence, via l’application de commandes alternées d’ouverture(s) et de fermeture(s) sur chaque ligne de valeur connectée à chaque commutateur primaire dudit lot, pour multiplier la valeur de chaque memristor dudit lot par un multiple respectif ; un ratio entre une durée cumulée d’ouverture du commutateur primaire respectif au cours du cycle d’inférence et une durée dudit cycle étant représentatif du multiple respectif ;
- obtention d’une somme pondérée de valeur(s) de memristor(s) dudit lot, chaque valeur de memristor étant multipliée par le multiple respectif, via une mesure de la tension cumulée des cellules mémoire de ladite colonne.
Suivant un autre aspect avantageux de l’invention, le procédé de multiplication et accumulation comprend la caractéristique suivante :
- le procédé comprend en outre, avant l’étape de pilotage, une étape de fermeture de chaque commutateur tertiaire dudit lot, via l’application d’une commande de fermeture sur chaque ligne de programmation complémentaire connectée à chaque commutateur tertiaire dudit lot.
L’invention concerne aussi un procédé de lecture d’au moins une cellule mémoire d’une rangée respective de cellules mémoire d’un circuit électronique tel que défini ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- ouverture de commutateurs primaires des cellules mémoire de ladite rangée, via l’application d’une commande d’ouverture sur une ligne de valeur respective connectée à ladite rangée ;
- fermeture d’éventuels autres commutateurs primaires des cellules mémoire de ladite rangée, via l’application d’une commande de fermeture sur la ou les éventuelles autres lignes de valeur connectées à ladite rangée ;
- fermeture de l’au moins un commutateur secondaire de ladite au moins une cellule mémoire, via l’application d’une commande de fermeture sur l’au moins une ligne de programmation connectée à ladite au moins une cellule mémoire de ladite rangée ;
- lecture d’une valeur d’au moins un memristor de ladite au moins une cellule mémoire, avec une tension de lecture entre l’au moins une première borne principale et l’au moins une borne auxiliaire de ladite au moins une cellule mémoire, via l’application d’un troisième potentiel électrique au(x) ligne(s) de source agencée(s) du côté de l’au moins une première borne principale et d’un quatrième potentiel électrique au(x) autre(s) ligne(s) de source, agencée(s) du côté l’au moins une borne auxiliaire, la tension de lecture étant égale à la différence entre les troisième et quatrième potentiels, le ou chaque commutateur primaire en parallèle dudit au moins un memristor à lire étant ouvert.
Selon l’un des aspects de l’invention, le support, par exemple pourvu de deux plaques assemblées ou d’une plaque unique, forme une partie d’un corps de la vanne ou de la pompe.
Selon l’un des aspects de l’invention, le support est pourvu d’au moins deux logements pour recevoir deux pompes.
Selon l’un des aspects de l’invention, le composant à fonction fluidique comprend un élément fonctionnel tel qu’un clapet ou un volet ou un piston, cet élément fonctionnel étant intégré au sein de l’un des canaux formés par le support.
Selon l’un des aspects de l’invention, la boîte comprend un rebord libre agencé pour recevoir un couvercle.
Selon l’un des aspects de l’invention, le couvercle est sensiblement plan, avec notamment une ouverture pour le passage d’une bride de connexion fluidique pour la circulation de fluide réfrigérant dans le composant d’échange thermique logé dans la boîte.
Selon l’un des aspects de l’invention, le support comprend au moins un embout de connexion fluidique agencé pour relier le ou les canaux du support à une tubulure de fluide.
Cet embout de connexion fluidique peut être de type mâle agencé pour coopérer une tubulure qui est de type femelle, ou inversement.
Selon l’un des aspects de l’invention, le fluide caloporteur est choisi parmi : un fluide diélectrique, un fluide de refroidissement tel que de l’eau ou un mélange d’eau et d’éthylène glycol, un fluide réfrigérant tel que R134a, R1234yf ou R744.
L’invention a encore pour objet un circuit de fluide caloporteur d’une pompe à chaleur, comportant un module tel que précité.
- une étape de poussée axiale du manchon jusqu’à obtenir l’introduction de l’anneau de retenue à l’intérieur de la rainure du manchon par retour élastique, et la solidarisation axiale dudit manchon et de la bague intérieure de la rotule.
L’invention concerne encore un procédé d’assemblage d’un ensemble de palier lisse tel que défini précédemment et comprenant les étapes suivantes :
- une étape de montage de l’anneau de retenue à l’intérieur de la rainure du manchon,
- une étape d’introduction axiale du manchon à l’intérieur de l’alésage de la bague intérieure de la rotule et de déformation radiale de l’anneau de retenue à l’intérieur de la rainure, et
- une étape de poussée axiale du manchon jusqu’à obtenir l’introduction de l’anneau de retenue à l’intérieur de la rainure de la bague intérieure de la rotule par retour élastique, et la solidarisation axiale du manchon et de ladite bague intérieure.
Brève description des figures La présente invention sera mieux comprise à l’étude de la description détaillée d’un mode de réalisation, pris à titre d’exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels :
est une vue en coupe d’un ensemble de palier lisse selon un exemple de réalisation de l’invention,
sont des vues en coupe illustrant l’assemblage de l’ensemble de palier lisse de la .
Description détaillée de l’invention Sur la est représenté un ensemble 10 de palier lisse, d’axe X-X’, comprenant une rotule 12 et un manchon 14 monté dans l’alésage de la rotule.
Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, l’ensemble 10 comprend également un anneau de retenue 16 interposé radialement entre la rotule 12 et le manchon 14 pour assurer leur solidarisation axiale.
La rotule 12, d’axe X-X’, comprend une bague intérieure 18 et une bague extérieure 20 montée sur la bague intérieure. Les bagues intérieure 18 et extérieure 20 sont réalisées en acier, en titane, en alliage de nickel, en bronze, etc.
La bague intérieure 18 est pourvue d’une surface extérieure 18a sphérique convexe, d’un alésage 18b cylindrique opposé radialement à la surface extérieure, et de deux faces frontales (non référencées) radiales opposées délimitant axialement l’alésage et la surface extérieure.
La bague intérieure 18 peut être réalisée en plusieurs parties venant en appui l’une contre l’autre. La bague intérieure 18 peut être fendue suivant un ou des plans passant par l’axe X-X’.