INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le contrôleur 70 transmet à l’organe de commande 66 une commande de déverrouillage des dispositifs d’ancrage 60. L’organe de commande 66 retransmet cette commande aux dispositifs d’ancrage 60. Les dispositifs d’ancrage commandent la rotation des pênes 62 et déverrouille l’ancrage de la partie arrière du cadre de siège aux éléments mobiles 14, 16. L’actionneur 58 continue à entrainer en déplacement les éléments mobiles 14, 16. Comme la deuxième extrémité 41 de la bielle de pivotement est en butée contre la butée 30, l’assise 6 pivote autour de l’axe de pivotement A-A poussé par la deuxième extrémité de la bielle et contraint par la bielle de pivotement 38 qui cherche à retrouver sa position sans contrainte. La bielle de pivotement est bandée sous le siège pour soulager l’actionneur 58 lors du pivotement de l’assise. La bielle de pivotement 38 pousse contre la rampe 28 et provoque la rotation de l’assise autour de l’axe de pivotement A-A et dans un sens anti-horaire, lors du déplacement du au m élément mobile 14, 16 sur le deuxième segment de glissière 36. Simultanément, les éléments mobile 14, 16 continuent de déplacer l’assise 6 sur le deuxième segment de glissière 36 comme illustrée sur la position intermédiaire I illustrée sur la .
Il est choisi de démarrer le processus en utilisant une grille de synthèse qui soit la moins dense possible mais qui se situe le long des frontières de l’espace de variation du vecteur p . Cette première grille de synthèse est alors ici formée uniquement par les sommets de l’hypercube contenant le domaine de variation de ce vecteur p .
On a toutefois observé qu’en considérant cette première grille de synthèse à 2 6 points, il n’était pas possible de synthétiser un correcteur valable.
Par conséquent, conformément au processus exposé ci-dessus, on a considéré une seconde grille de synthèse plus dense, à 2 7 points (soit 128 points).
Les valeurs considérées pour chaque paramètre variable p i de cette première grille de synthèse sont les suivantes :
Paramètre Valeur [-5,2251 ; 0] v [9,5808 ; 14,1409 ; 18,7011 ; 23,261] u [−0,2761 ; 0,2840] r [−0,2887 ; 0,2448] ψ [−0,2618 ; 0,2618] δ f [−0,0469 ; 0,0381]
On constate que pour tous les paramètres, sauf la vitesse longitudinale v, seules les valeurs extrêmes du domaine de variation ont été considérées (soit leurs sommets de l’hypercube). Pour la vitesse longitudinale v, il a été observé qu’un plus grand nombre de valeurs était nécessaire pour que la solution trouvée soit vérifiée avec la grille de validation.
En d’autres termes, toutes les combinaisons possibles de ces valeurs ont été considérées pour synthétiser le correcteur K.
S’agissant de la grille de validation, il a été choisi d’utiliser douze valeurs par paramètre variable, uniformément distribuées sur son domaine de variation. Dans ce cas, toutes les combinaisons possibles des valeurs des paramètres constituent les points de la grille, qui contient donc environ trois millions de points (12 6 ).
On comprend que synthétiser le correcteur K en considérant uniquement cette grille de validation aurait requis une puissance de calcul trop grande pour parvenir rapidement à une solution. C’est la raison pour laquelle il a été choisi d’opérer avec deux grilles, selon le processus exposé ci-dessus.
On peut maintenant expliquer comme est synthétisé le correcteur K dynamique.
La synthèse du correcteur LPV dynamique donné par l’équation Math30 prend en compte les saturations des forces des pneus, grâce à la fonction seuil. On souhaite ici en outre considérer les saturations des entrées de commande, grâce à la fonction de saturation σ.
On peut donc réécrire notre système LPV sous la forme suivante :
Dans cette équation, le vecteur z s’exprime sous la forme : z = [x L y L Δψ] T . Il s’agit donc du vecteur d’erreur de position et de lacet.
Pour la saturation des actionneurs du véhicule, on considère les inégalités suivantes : - 30 deg ≤ δ f ≤ 30 deg, et - 5000Nm ≤ τ wf ≤ 1230 Nm.
Ces seuils sont ici sensiblement égaux aux capacités maximales des actionneurs.
Comme le montre la , pour imposer à la boucle fermée un comportement respectant ces saturations, on ajoute au système les filtres W e (s), W u (s) et W d (s). On peut ensuite faire la synthèse en utilisant le système augmenté G a (s).
Pour le démontage, en suivant à l’envers les étapes de montage, on se retrouve avec une batterie facilement démontable, et toutes les fonctionnalités requises sont respectées.
SOUS-ENSEMBLE HYBRIDE D’ENTRAÎNEMENT D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention se rapporte à un sous-ensemble hybride d’entraînement d’un véhicule destiné à être positionné entre un moteur, par exemple un moteur thermique, et un ensemble d’une ou plusieurs roues motrices d’un véhicule. Elle se rapporte en particulier, bien que de façon non exclusive, à un tel sous-ensemble destiné à équiper un poids lourd, c’est-à-dire un véhicule routier de plus de 3,5 tonnes, notamment un tracteur routier. Le véhicule peut également être un autocar. L’invention se rapporte également à un procédé de freinage de ce véhicule comprenant un tel sous-ensemble hybride.
état de la technique antérieure Dans le document WO2011/072986A1 est décrit un sous-ensemble hybride d’entraînement d’un véhicule, comportant un arbre primaire destiné à être entraîné par un moteur thermique du véhicule, un arbre secondaire destiné à entraîner un ensemble d’une ou plusieurs roues motrices du véhicule, et une boîte de transmission comportant une ou plusieurs roues dentées primaires solidaires en rotation de l’arbre primaire ou aptes à être accouplées à l’arbre primaire, une pluralité de roues dentées secondaires solidaires en rotation de l’arbre secondaire ou aptes être accouplées à l’arbre secondaire, et deux arbres intermédiaires auxquels sont solidarisées en rotation des roues dentées intermédiaires, la ou les roues dentées primaires et les roues dentées secondaires engrenant chacune avec une roue dentée correspondante parmi les roues dentées intermédiaires. Le sous-ensemble hybride d’entraînement comporte en outre une machine électrique réversible liée cinématiquement aux arbres intermédiaires via un étage amont de démultiplication et un mécanisme d’accouplement à crabot, ladite machine électrique étant apte à fonctionner en générateur de courant pour freiner les arbres intermédiaires ou en moteur d’entraînement des arbres intermédiaires. Une telle machine électrique permet d’envisager différents modes de fonctionnement, et notamment un fonctionnement transitoire de la machine électrique pour freiner ou accélérer les arbres intermédiaires et favoriser la synchronisation de la boîte de transmission dans les phases de changement de rapport de transmission, un fonctionnement moteur pour assister l’entraînement du moteur principal du véhicule hors des phases de changement de rapport et un fonctionnement de générateur électrique, pour l’alimentation électrique d’accessoires du véhicule ou d’une batterie, notamment dans des phases de freinage du véhicule. Dans ce sous-ensemble hybride, la machine électrique réversible est disposée en ligne par rapport au moteur thermique, c’est-à-dire que le rotor de la machine électrique est concentrique à la sortie du moteur thermique.
Dans le document WO2011/072986A1, la machine électrique réversible est forcément liée cinématiquement à l’arbre secondaire via l’arbre intermédiaire. Cette liaison avec l’arbre secondaire ne peut pas être directe de sorte que certains modes de fonctionnement ne sont pas optimisés en terme de rendement mécanique, notamment la phase de régénération de la batterie. Dans ce mode de fonctionnement, le couple provenant des roues du véhicule doit traverser l’ensemble de la boite de transmission pour entrer dans la machine électrique réversible et permettre son fonctionnement en mode générateur électrique.
Il est donc nécessaire d’envisager une configuration mécanique permettant de lier cinématiquement directement la machine électrique réversible à l’arbre secondaire avec un rapport de démultiplication adapté pour envisager de nouvelles fonctionnalités telle que le mode d’assistance de freinage du véhicule sans intervention de l’arbre intermédiaire .
L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer une meilleure intégration d’une machine électrique aux arbres intermédiaire et secondaire d’une boîte de transmission, permettant d’envisager des modes de fonctionnement précédemment inaccessibles.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un sous-ensemble hybride d’entraînement d’un véhicule, du type comportant : au moins un arbre primaire, au moins un arbre secondaire et une boîte de transmission comportant au moins un arbre intermédiaire distinct de l’arbre primaire et de l’arbre secondaire et des trains de roues dentées pour réaliser plusieurs rapports de transmission entre l’arbre primaire et l’arbre secondaire en passant par l’arbre intermédiaire. Le sous-ensemble hybride comporte également un groupe électromoteur comportant au moins une machine électrique réversible, et un dispositif d’accouplement qui, dans au moins une position d’accouplement secondaire, lie cinématiquement l’arbre de sortie de la machine électrique réversible à l’arbre secondaire sans passer par l’arbre intermédiaire. De façon remarquable, le sous-ensemble hybride comprend un dispositif de freinage d’arbre de type multidisque en prise avec l’arbre de sortie et agencé pour freiner l’arbre secondaire lorsque le dispositif d’accouplement est dans la position d’accouplement secondaire.
Dans la position d’accouplement secondaire, le dispositif d’accouplement permet une transmission directe de puissance entre la machine électrique réversible et l’arbre secondaire sans entraînement de l’arbre intermédiaire. Ceci permet d’envisager notamment un mode d’assistance de freinage du véhicule dans lequel le dispositif de freinage d’arbre est agencé pour ralentir l’arbre secondaire. Le dispositif de freinage d’arbre du sous-ensemble hybride permet d’assurer la fonction de ralentissement du véhicule lorsque celui-ci se trouve sur une pente à faible pourcentage et pour lequel le conducteur ne veut pas utiliser son système de freinage principal. Dans ce mode d’assistance de freinage, la capacité de freinage du dispositif de freinage d’arbre de type multidisque peut être comprise entre 20 % et 60 % de la capacité de freinage de la machine électrique réversible. La fonction de ralentissement du véhicule sans dispositif de freinage d’arbre réclamerait une machine électrique réversible de forte puissance. Il est nécessaire de dissiper de l’énergie en grande quantité sur un temps court. La machine électrique réversible utilisée seule pour cette fonction de ralentissement devrait alors avoir des caractéristiques de puissance maximale spécifique pour cette application. Le dispositif de freinage d’arbre apporte le complément de freinage de l’arbre secondaire nécessaire et permet de réduire le dimensionnement de la machine électrique réversible tout en assurant les autres modes de fonctionnement. Le cout de la machine électrique réversible est ainsi réduit.
De préférence, le dispositif de freinage d’arbre peut être en prise directement ou indirectement avec l’arbre de sortie. Au sens de l’invention, lorsque le dispositif de freinage d’arbre est en prise directe avec l’arbre de sortie, un des constituants du dispositif de freinage d’arbre engrène directement ou est entrainé en rotation directement par l’arbre de sortie. Lorsque le dispositif de freinage d’arbre est en prise indirecte avec l’arbre de sortie, un des constituants du dispositif de freinage d’arbre engrène avec un arbre de transmission lié cinématiquement aux arbres de sortie. La liaison cinématique peut se faire à l’aide d’un engrenage, d’une courroie ou d’une chaine de transmission. Dans ce deuxième cas, un des constituants du dispositif de freinage d’arbre engrène directement l’arbre de transmission associé. Ainsi, le dispositif de freinage d’arbre est en prise indirectement avec l’arbre de sortie par freinage de l’arbre de transmission associé.
La transmission directe de puissance entre la machine électrique réversible et l’arbre secondaire sans entraînement de l’arbre intermédiaire permet d’envisager également d’autres modes de fonctionnement qui seront décrit plus loin, parmi lesquels : un mode d’entraînement électrique permanent de l’arbre secondaire par la machine électrique réversible fonctionnant en moteur, un mode transitoire de maintien de la traction lors des changements de rapport, un mode de freinage régénératif pur minimisant le couple mécanique résistant.
De préférence, le dispositif de freinage d’arbre comprend un ensemble multidisques.
Avantageusement, le dispositif de freinage d’arbre de type multidisque peut être interposé dans le sens d’acheminement du couple entre le rotor de la machine électrique réversible et le dispositif d’accouplement.
De préférence, le dispositif de freinage d’arbre de type multidisque peut être interposé axialement entre le rotor de la machine électrique réversible et le dispositif d’accouplement.
Avantageusement, le dispositif de freinage d’arbre de type multidisque peut comprendre un porte-disques tournant agencé pour être lié en rotation avec l’arbre de sortie, un porte-disques statique agencé pour être lié en rotation avec une partie fixe de la boite de transmission et un ensemble multidisques constitué par un premier jeu de disques en prise avec des cannelures du porte-disques tournant, et un deuxième jeu de disques en prise avec des cannelures du porte-disques statique.
Le porte-disques tournant du dispositif de freinage d’arbre peut être lié en rotation par cannelure avec l’arbre de sortie ou fixé rigidement sur l’arbre de sortie par l’intermédiaire de vis de fixation, de rivets ou par soudure.
Selon une variante de l’invention, l’ensemble multidisques du dispositif de freinage d’arbre peut être pressé axialement par un piston d’actionnement de forme annulaire, coaxial à l’arbre de sortie de la machine électrique réversible, le piston d’actionnement étant guidé axialement au sein d’une chambre de pression formée directement ou indirectement dans un stator de la machine électrique réversible. Cette structure de dispositif de freinage d’arbre présente l’avantage d’être compacte radialement et de pouvoir s’intégrer facilement au sein d’une boite de transmission.
Exemple 4 : synthèse d’un nano-assemblage hybride magnétique renfermant une nanoparticule super-paramagnétique
Une solution organique à 0,825 mM en composé de Formule (Ib) et à 0,05 % en particules super-paramagnétiques (en masse de fer) de 6,2 nm obtenues à l’Exemple 3 est préparée dans 1 mL de THF.
On prépare une solution aqueuse à 0,5 mg/mL en poly- L -lysine commerciale (Alamanda Polymers, Inc., Huntsville, AL, USA) dans 1 mL de PBS.
On procède comme à l’Exemple 2 en plaçant la solution organique dans la seringue 4 et on place la solution aqueuse dans la seconde seringue 5.
Les deux pistons des seringues sont poussés simultanément à une vitesse de 5 mm/s pour amener les solutions dans le mélangeur 1.
En sortie de mélangeur, la solution de nano-assemblages est directement diluée dans 24 mL d’une solution aqueuse à 0,19 mg/mL en poly- L -lysine.
La montre une photo MET du nano-assemblage obtenu d’un diamètre de 60,9 nm et d’un potentiel ζ = 34 mV.
Propriétés de chauffage : Les propriétés de chauffage des nano-assemblages ont été mesurées par l’intermédiaire du taux d’absorption spécifique (SAR : Specific Absorption Rate) avec un champ magnétique alternatif appliqué à une fréquence de 486,55 kHz et une amplitude de 29,5 kA/m. Pour les nano-assemblages obtenus dans cet exemple, le SAR est de 447 W/g. Dans les mêmes conditions, les nanoparticules super-paramagnétiques seules ont une valeur de SAR de 6,4 W/g.
Concentration massique dans l’eau Les nano-assemblages hybrides magnétiques selon la présente invention peuvent avoir une concentration molaire en composé de formule (Ib) de 0,32 mmol/L.
Exemple 5 : synthèse d’un nano-assemblage hybride magnétique renfermant une nanoparticule super-paramagnétique
Une solution organique à 0,55 mM en composé de Formule (Ia) avec R = C 14 et à 0,3 % en particules super-paramagnétiques (en masse de fer) de 6,2 nm obtenues à l’Exemple 3 est préparée dans 1 mL de THF.
On prépare une solution aqueuse à 10 mg/mL en poly- L -lysine commerciale (Alamanda Polymers, Inc., Huntsville, AL, USA) dans 1 mL de PBS.
La montre une photo MET d’un nano-assemblage obtenu d’un diamètre de d = 107, 6 nm et d’un potentiel zêta de ζ = +36 mV.
a) la répétition de la séquence élémentaire autant de fois que nécessaire afin de former, dans l’espace de Fourier, une image de Fourier du corps, à partir des signaux d’écho et une image de Fourier du fond à partir des mesures de fond ;
b) une étape de traitement soit de l’image de Fourier du corps et de l’image de Fourier du fond soit des signaux d’écho et des signaux de fond, de manière à obtenir une image du corps dans l’espace réel et dans laquelle une signature du ou des signaux de fond est réduite voire supprimée.
La mise en œuvre de la présente invention permet ainsi d’obtenir une image du corps dans l’espace réel essentiellement dépourvue d’une signature du ou des signaux de fond.
Selon un mode de mise en œuvre, l’étape b) comprend le traitement de l’image de Fourier du corps et de l’image de Fourier du fond, l’étape b) étant exécutée en deux sous-étapes b1) et b2),
l'étape b1) comprenant un traitement mathématique des images de Fourier de fond et du corps afin de retrancher le signal de fond à l’image de Fourier du corps afin de former, dans l’espace de Fourier, une image de Fourier traitée,
et l’étape b2) comprenant une transformation de l’image de Fourier traitée en vue de l’obtention d’une image du corps dans l’espace réel.
Selon un mode de mise en œuvre, l’étape b1) de traitement mathématique comprend au moins l’une des méthodes choisies parmi : méthode de soustraction spectrale, filtrage par diffusion anisotropique, débruitage par morceaux.
Selon un mode de mise en œuvre, l’étape b) est exécutée en deux sous étapes b3) et b4),
l'étape b3) comprenant une transformation de l’image de Fourier du corps et de l’image de Fourier du fond en, respectivement, une image du corps intermédiaire et une image du fond dans l’espace réel,
l’étape b4) comprenant un traitement de l’image du corps intermédiaire et de l’image du fond afin de retrancher la contribution du signal de fond dans l’image du corps intermédiaire afin d’obtenir une image du corps dans l’espace réel.
Selon un mode de mise en œuvre, l’étape b4) comprend un traitement par analyse en composante principale.
Selon un mode de mise en œuvre, la génération d’au moins un signal d’écho comprend la mise en œuvre d’une impulsion électromagnétique, dite impulsion électromagnétique initiale, orthogonale à un champ magnétique permanent B 0 imposé au corps disposé dans le volume d’examen du dispositif IRM lors de la répétition de la séquence élémentaire.
Selon un mode de mise en œuvre, l’impulsion électromagnétique initiale est suivie d’au moins une impulsion électromagnétique de rephasage et concomitante avec la sélection d’une coupe au moyen de l’une des bobines à gradient, dite bobine de sélection de plan de coupe, tandis que la mesure de l’au moins un signal d’écho met en œuvre un codage en phase et en fréquence par deux des bobines à gradient dites, respectivement, bobine de gradient de phase et bobine de gradient de fréquence.
Selon un mode de mise en œuvre, la séquence élémentaire est une séquence d’écho de spin qui comprend une unique mesure d’un signal d’écho, dans laquelle la mesure de fond est exécutée après ladite mesure du signal d’écho.
Selon un mode de mise en œuvre, la mesure de fond est exécutée avec un codage en phase et en fréquence identiques au codage en phase et en fréquence mis en œuvre lors de la mesure du signal d’écho.
Selon un mode de mise en œuvre, la séquence élémentaire est une séquence d’écho de spin rapide qui comprend une répétition au sein de ladite séquence d’une sous séquence, la sous-séquence comprenant l’impulsion électromagnétique de rephasage et la mesure d’un signal d’écho.
Plus précisément, l’organe de pivotement 38 comprend une languette 54 délimitée longitudinalement par au moins une rainure verticale formée dans la paroi longitudinale 50, la languette 54 portant le toron s’étendant transversalement vers l’extérieur de la base 14. La languette 54 s’étend principalement le long de la direction verticale V, de sorte qu’un axe de fléchissement de la languette 54 s’étende parallèlement à la direction longitudinale L. Le fléchissement de la languette 54 permet le montage de la base 14 sur le connecteur 10, la languette 54 étant mobile autour de l’axe de fléchissement lors du montage de la base 14 sur le connecteur 10 de sorte à reprendre sa position initiale une fois que le toron s’étend au moins en partie dans l’orifice du pan 34.
Tel que plus particulièrement visible sur les figures 6 et 7, la base 14 comprend au moins un pont de renfort 58 reliant les bords supérieurs des deux parois longitudinales 50 le long de la direction transversale T parallèle à l’axe de pivotement P. Le pont de renfort 58 permet de rigidifier le cadre de la base 14, notamment pour assurer l’écartement l’une de l’autre des deux parois longitudinales et s’assurer que les torons formant l’organe de pivotement 38 restent engagés dans les orifices formant l’élément de pivotement 36 même lorsque des efforts transversaux sont appliqués sur le module de connexion 12 par le bras d’essuie-glace. De plus, le pont de renfort 58 présente une dimension transversale supérieure à la dimension transversale entre les deux parois longitudinales, de sorte que les deux extrémités transversales du pont de renfort s’étendent transversalement au-delà des parois longitudinales 50.
La base 14 comprend un premier barreau de renfort 60 et un deuxième barreau de renfort 62, visibles sur la et s’étendant transversalement entre les deux bords inférieurs des parois longitudinales 50 de part et d’autre de l’organe de pivotement 38. Les barreaux de renfort 60, 62 présentent une fonction similaire à celui du pont de renfort 58 s’étendant sur les bords supérieurs des parois longitudinales 50, c’est-à-dire une rigidification du cadre de la base 14 afin de limiter les déformations dudit cadre lorsque le dispositif de connexion 8 est soumis à des forces transversales.
Selon l’invention, tel qu’évoqué précédemment,, la base 14 comprend au moins des moyens de reprise d’efforts 76 configurés pour permettre la transmission des efforts transversaux, c’est-à-dire les efforts subis par le dispositif de connexion parallèlement à la direction de pivotement du module de connexion 12 par rapport au connecteur 10. Au moins des premiers moyens de reprise d’efforts sont portés par l’une des parois longitudinales 50.
Plus particulièrement, les moyens de reprise d’efforts 76 sont caractérisés en ce qu’une partie, plus particulièrement appelée portion d’appui 81 par la suite, est disposée en regard de la paroi longitudinale 50 correspondante pour encadrer transversalement une paroi du connecteur, et notamment un pan du connecteur. La partie des moyens de reprise d’efforts en regard de la paroi longitudinale s’étend dans un plan parallèle aux plans dans lesquels s’inscrivent respectivement les parois longitudinales 50, les moyens de reprise d’efforts 76 formant une saillie de la paroi longitudinale correspondante, en s’étendant verticalement à l’opposé du bord supérieur de cette paroi longitudinale. Préférentiellement, la base 14 comprend une paire de moyens de reprise d’efforts 76 s’étendant de part et d’autre de la base 14, chacun des moyens de reprise d’efforts 76 comportant une portion d’appui 81 s’étendant dans un plan parallèle aux parois longitudinales 50 et à distance de celles-ci en délimitant un logement pour un pan 34 du connecteur 10.