Procédé (600) d’estimation d’un état d’énergie (SOE) d’une cellule (111) d’une batterie (110) pour un instant donné (t), la cellule (111) présentant deux bornes (114, 116), caractérisé en ce qu’il comporte : une réception (602) de mesures pour l’instant donné (t) d’une température (T) de la cellule (111), d’une tension (U) aux bornes (112, 114) de la cellule (111) et d’un courant (I) échangé par la cellule (111) au travers de ses bornes (114, 116) ; une estimation (604) d’une résistance interne (R) de la cellule (111) pour l’instant donné (t) ; une estimation (606) d’une tension de circuit ouvert (OCV) de la cellule (111) pour l’instant donné (t) à partir de la tension (U) et du courant (I) mesurés, et de la résistance interne (R) estimée, par exemple en ajoutant à la tension (U) mesurée, une tension de la résistance interne (R) résultant d’un passage du courant (I) mesuré dans la résistance interne (R) ; une estimation (608) d’une énergie totale (E tot ) délivrée par la cellule (111) jusqu’à l’instant donné (t), à partir de la température (T) et du courant (I) mesurés, et de la tension de circuit ouvert (OCV) estimée, en utilisant des associations prédéfinies (208) entre des valeurs d’énergie totale (E tot ) délivrée par la cellule (111) et des valeurs de température (T), de courant (I) et de tension de circuit ouvert (OCV) ; une estimation (610) d’une énergie maximale (E max ) pouvant être délivrée par la cellule (111), en utilisant les associations prédéfinies (208) et en supposant que la température (T) et le courant (I) restent constants à leurs mesures pour l’instant donné (t) ; et une estimation (612) de l’état d’énergie (SOE) de la cellule (111) pour l’instant donné (t), en retranchant l’énergie totale délivrée (E tot ) estimée de l’énergie maximale (E max ) estimée. Procédé (600) selon la revendication 1, dans lequel l’estimation de la résistance interne (R) pour l’instant donné (t) est réalisée à partir d’une mesure volt-ampérométrique. Procédé (600) selon la revendication 1, dans lequel l’estimation (604) de la résistance interne (R) à l’instant donné (t), comporte : une estimation préalable de la résistance interne (R) pour l’instant donné (t) à partir de la température (T) et du courant (I) mesurés à l’instant donné (t), en utilisant des associations prédéfinie (205) entre des valeurs de la résistance interne (R) et des valeurs de température (T) et de courant (I) ; une correction de l’estimation préalable en la multipliant par un rapport de correction (K) entre : une estimation de la résistance interne (R) à un instant antérieur par une mesure volt-ampérométrique, et une estimation de la résistance interne (R) à l’instant antérieur à partir de la température (T) et du courant (I) mesurés à l’instant antérieur, en utilisant les associations prédéfinies (205) entre des valeurs de la résistance interne (R) et des valeurs de température (T) et de courant (I). Procédé (600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’estimation (604) de la résistance interne (R) à l’instant donné (t) est réalisée indépendamment d’un état de charge (SOC) de la cellule (111). Procédé (600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les associations prédéfinies (208) entre des valeurs d’énergie totale (E tot ) délivrée par la cellule (111) et des valeurs de température (T), de courant (I) et de tension de circuit ouvert (OCV) sont sous la forme d’une table. Procédé (600) selon la revendication 5, dans lequel la table donne l’énergie totale délivrée (E tot ) en fonction de la tension de circuit ouvert (OCV), à température (T) et courant (I) constants, pour plusieurs combinaisons de température (T) et de courant (I). Procédé (600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’énergie maximale (E max ) est l’énergie totale délivrée (E tot ) pour une tension de circuit ouvert minimale (OCV min ) prévue par les associations prédéfinies (208), à la température (T) et au courant (I) mesurés à l’instant donné (t). Programme d’ordinateur (132) téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé (600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dispositif d’estimation d’un état d’énergie (SOE) d’une cellule (111) d’une batterie (110) pour un instant donné (t), la cellule (111) présentant deux bornes (114, 116) entre lesquelles un système électrique (108) est connecté, caractérisé en ce qu’il comporte : un module (202) de réception, pour l’instant donné (t), de mesures d’une température (T) de la cellule (111), d’une tension (U) aux bornes (112, 114) de la cellule (111) et d’un courant (I) échangé par la cellule (111) au travers de ses bornes (112, 114) ; un module (204) d’estimation d’une résistance interne (R) de la cellule (111) pour l’instant donné (t) ; un module (206) d’estimation d’une tension de circuit ouvert (OCV) de la cellule (111) pour l’instant donné (t) à partir de la tension (U) et du courant (I) mesurés, et de la résistance interne (R) estimée, par exemple en ajoutant à la tension (U) mesurée, une tension de la résistance interne (R) résultant d’un passage du courant (I) mesuré dans la résistance interne (R) ; un module (210) d’estimation d’une énergie totale (E tot ) délivrée par la cellule (111) à partir de la température (T) et du courant (I) mesurés, et de la tension de circuit ouvert (OCV) estimée, en utilisant des associations prédéfinies (208) entre des valeurs d’énergie totale (E tot ) délivrée par la cellule (111) et des valeurs de température (T), de courant (I) et de tension de circuit ouvert (OCV) ; un module (212) d’estimation d’une énergie maximale (E max ) pouvant être délivrée par la cellule (111) en supposant que la température (T) et le courant (I) restent constants à leurs mesures pour l’instant donné (t) ; et un module (214) d’estimation de l’état d’énergie (SOE) de la cellule (111) pour l’instant donné (t), en retranchant l’énergie totale délivrée (E tot ) estimée de l’énergie maximale (E max ) estimée. Aéronef (100) comportant : une batterie (110) comportant au moins une cellule (111) présentant deux bornes (112, 114) ; un capteur (118) d’une température (T) de la cellule (111) ; un capteur (120) d’un courant (I) échangé par la cellule (111) au travers de ses bornes (112, 114) ; un capteur (122) d’une tension (U) entre les bornes (112, 114) de la cellule (111) ; et un dispositif d’estimation d’un état d’énergie (SOE) de la cellule (111), selon la revendication 9.