INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la position complètement escamotée illustrée aux figures 6 et 7, les manchons supérieur 22, inférieur 18 et intermédiaire 24 sont encastrés/emboîtés les uns dans les autres. Autrement dit, les manchons supérieur 22, inférieur 18 et intermédiaires 24 sont disposés concentriquement à l’axe X.
Cette position complètement escamotée correspond à la position dans laquelle la recharge 12 se trouve lorsque tout le produit cosmétique est utilisé, par exemple. Dans cette position, la recharge 12 présente une hauteur h2 la plus petite possible.
Pour passer de la position complétement déployée à la position complètement escamotée, la recharge 12 présente des positions intermédiaires dans lesquelles au moins deux manchons 18, 22, 24 sont au moins en partie emboîtés l’un dans l’autre. Autrement dit, au moins deux manchons 18, 22, 24 sont partiellement escamotés.
De façon avantageuse, les manchons supérieur 22, inférieur 18 et intermédiaire 24 sont solidaires dans la au moins une position intermédiaire, dans la position complètement déployée et dans la position complètement escamotée, c’est-à-dire quelle que soit la position.
De façon avantageuse, une zone hermétique 38 est formée entre chaque manchon. Dans le mode de réalisation illustrée, les zones hermétiques 38 sont un anneau hermétique formé entre le manchon supérieur 22 et le manchon intermédiaire 24 et/ou entre le manchon intermédiaire 24 et le manchon inférieur 18.
La présente invention vise ainsi un aéronef muni d’un organe tournant, ledit organe tournant étant agencé à l’extérieur d’une structure porteuse, ledit organe tournant comprenant au moins une pale, ledit aéronef étant muni d’un système d’alerte configuré pour signaler un danger pour une personne à proximité dudit organe tournant.
Le système d’alerte comporte au moins un système d’avertissement holographique, ledit système d’avertissement holographique comprenant une pluralité d’émetteurs de lumière mobiles en rotation autour d’un axe de rotation, ledit système d’alerte ayant un contrôleur en communication avec ledit système d’avertissement holographique et au moins un senseur d’état dudit aéronef, ledit contrôleur étant configuré pour commander, durant un mode de protection de personne au sol un affichage sur le système d’avertissement holographique d’au moins un message d’avertissement flottant dans l’air contenant au moins un symbole prédéterminé dans au moins un état prédéterminé de l’aéronef qui est identifié en en fonction d’au moins une mesure dudit au moins un senseur d’état.
Le symbole peut comprendre un signe, un chiffre, un caractère, un mot …
Le terme « sol » désigne une aire sur laquelle peut se poser un aéronef, cette aire pouvant être une surface terrestre, une aire d’un navire, une aire d’un immeuble ou autres.
L’expression « système d’avertissement holographique » désigne un système permettant de matérialiser une image flottant dans l’air contenant le ou les symboles. Un tel système est parfois dénommé « hologram fan » en langue anglaise. L’expression « affichage sur le système d’avertissement holographique d’au moins un message d’avertissement » signifie que les émetteurs de lumière sont allumés et éteints sur ordre du contrôleur pour générer aux yeux d’un individu le message d’avertissement qui donne l’impression de flotter dans l’air.
Le mode de protection de personne au sol peut être activé par un pilote en manœuvrant une interface en communication avec le contrôleur, ou automatiquement par le contrôleur au sol voire durant une phase d’atterrissage et/ou une phase de décollage. Par exemple, un senseur d’état peut comprendre un senseur mesurant un effort sur un atterrisseur, le contrôleur pouvant en déduire que l’aéronef est au sol lorsque l’effort mesuré est supérieur à un seuil.
Un autre senseur d’état peut mesurer une altitude ou une hauteur de l’aéronef par rapport au sol, le contrôleur pouvant appliquer le mode de protection de personne au sol à minima en dessous d’une altitude ou d’une hauteur seuil. Eventuellement, la condition de hauteur ou d’altitude peut être accompagnée ou remplacée, en présence d’un train d’atterrissage rétractable dans un logement, par une condition de train d’atterrissage sorti évaluée à l’aide d’un senseur d’état de position usuel, d’une condition de vitesse verticale évaluée à l’aide d’un senseur d’état de vitesse, et/ou d’une condition de manœuvre d’une commande prédéterminée de l’aéronef évaluée à l’aide d’un senseur d’état de position usuel.
Durant le mode de protection de personne au sol, le contrôleur pilote automatiquement le système d’avertissement holographique en fonction de l’état courant de l’aéronef, cet état courant étant déterminé à l’aide de senseurs d’états du système avionique de l’aéronef. Par exemple, un tel état courant peut être choisi dans une liste comprenant un ou plusieurs des états suivants : aéronef au sol et au moins un organe tournant en rotation, aéronef au sol et organe tournant à l’arrêt, aéronef au sol et en phase de décollage, aéronef en vol et en phase de décollage, aéronef en vol et en phase d’atterrissage normale, aéronef en vol et en phase d’atterrissage en autorotation.
Dès lors, le ou des systèmes d’avertissement holographique affichent un message d’avertissement correspondant à l’état courant de l’aéronef pour qu’un individu situé à proximité de l’aéronef prenne conscience d’un éventuel danger en regardant l’aéronef. Le message d’avertissement n’est pas affiché sur un sol mais dans l’air au dessus du sol sur le système d’avertissement holographique en tant que tel et donc dans la ligne de vision d’un individu regardant l’aéronef. Ainsi, l’individu va nécessairement voir le message.
En outre, ce message d’avertissement contient au moins un symbole, voire au moins un mot, afin d’être explicite pour bien guider l’individu. Le message peut, suivant la situation, indiquer qu’un embarquement est possible ou impossible à réaliser. Par exemple, le message peut indiquer qu’un embarquement n’est pas autorisé lorsqu’un organe tournant est en mouvement. Selon un autre exemple, un message d’avertissement peut être affiché sous le fuselage d’un aéronef pour signaler un atterrissage en autorotation, les individus au sol étant prévenus afin de se tenir à bonne distance de l’aéronef en présence d’un atterrissage délicat.
Par suite, l’aéronef est ainsi muni d’un système d’avertissement holographique interagissant avec un contrôleur en communication avec au moins un senseur d’état pour afficher les messages d’alerte requis en fonction de l’état courant de l’aéronef. Le ou les messages affichés sont porteurs par exemple d’actions à faire ou à ne pas faire ou de recommandations qui varient en fonction de l’état courant de l’aéronef pour protéger au mieux les individus qui évoluent sur le sol à proximité de l’aéronef.
Un tel système d’alerte peut ainsi afficher des messages dans des conditions imprévisibles, par exemple suite à une panne, une remise de gaz, lors d’une panne moteur suivie d'un atterrissage dur avec des opérateurs autour de la machine, etc. Selon un exemple, si le frein d’un organe tournant dysfonctionne, un message d’avertissement indiquera que l’embarquement n’est pas envisageable car l’organe tournant sera toujours en rotation malgré la présence d’un ordre d’arrêt.
L’aéronef peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison.
Selon une première variante, ledit au moins un système d’avertissement holographique peut être indépendant de l’organe tournant.
Cette caractéristique permet d’afficher un message d’avertissement même quand l’organe tournant est à l’arrêt. Ainsi, cette caractéristique permet, par exemple, d’afficher un message indiquant qu’un embarquement est autorisé car l’organe tournant est arrêté.
Selon une possibilité compatible avec la précédente, ladite pluralité d’émetteurs de lumière système d’avertissement holographique peut être est portée par au moins un bras, ledit au moins un système d’avertissement holographique pouvant comporter au moins un moteur d’avertissement mettant en rotation ledit au moins un bras autour dudit axe de rotation.
Les polysaccharides non ioniques peuvent également être des polymères cellulosiques ne comportant pas de chaîne grasse en C10-C30 dans leur structure.
Par polymère « cellulosique », on entend selon l’invention tout composé polysaccharidique possédant dans sa structure des enchaînements de résidus glucose unis par des liaisons β-1,4 ; les polymères cellulosiques peuvent être des celluloses non substituées, et/ou des dérivés de celluloses non-ioniques.
Ainsi, les polymères cellulosiques utilisables selon l’invention peuvent être choisis parmi les celluloses non substituées y compris sous une forme microcristalline et les éthers de cellulose. Parmi ces polymères cellulosiques, on distingue les éthers de celluloses, les esters de celluloses et les esters-éthers de celluloses.
Parmi les éthers de cellulose non-ioniques, on peut citer les (C1-C4)alkylcelluloses telles que les méthylcelluloses et les éthylcelluloses (par exemple Ethocel standard 100 Premium de DOW CHEMICAL) ; les (poly)hydroxy(C1-C4)alkylcelluloses telles que les hydroxyméthylcelluloses, les hydroxyéthylcelluloses (par exemple Natrosol 250 HHR proposé par AQUALON) et les hydroxypropylcelluloses (par exemple Klucel EF d’AQUALON); les celluloses mixtes (poly)hydroxy(C1-C4)alkyl-(C1-C4)alkylcelluloses telles que les hydroxypropyl-méthylcelluloses (par exemple Methocel E4M de DOW CHEMICAL), les hydroxyéthyl-méthylcelluloses, les hydroxyéthyl-éthylcelluloses (par exemple Bermocoll E 481 FQ d’AKZO NOBEL) et les hydroxybutyl-méthylcelluloses.
De préférence, les polysaccharides non ioniques sont choisis parmi, seuls ou en mélange, les celluloses, les galactomannanes, et leurs dérivés non ioniques, notamment leurs éthers ; et encore mieux parmi, seuls ou en mélange, les gommes de guar non-ioniques éventuellement modifiées par des groupements (poly)hydroxylakyle en C1-C6, notamment hydroxypropyle ; et/ou les celluloses, substituées ou non et les éthers de cellulose tels que les (C1-C4)alkylcelluloses et les (poly)hydroxy(C1-C4)alkylcelluloses.
Préférentiellement, les polysaccharides non ioniques sont choisis parmi, seuls ou en mélange, les gommes de guar non-ioniques éventuellement modifiées par des groupements (poly)hydroxylakyle en C1-C6, notamment hydroxypropyle (nom INCI : HYDROXYPROPYL GUAR).
Lorsqu’ils sont présents, la composition selon l'invention peut comprendre le ou les polysaccharides non ioniques en une quantité totale allant de 0,01 à 10% en poids, mieux de 0,05 à 5% en poids, encore mieux de 0,1 à 2% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Lorsqu’ils sont présents, la composition selon l'invention peut comprendre le ou les polysaccharides non ioniques choisis parmi les celluloses, les galactomannanes, et leurs dérivés non ioniques, notamment leurs éthers, et leurs mélanges, en une quantité totale allant de 0,01 à 10% en poids, mieux de 0,05 à 5% en poids, encore mieux de 0,1 à 2% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans un mode de réalisation préféré, la composition selon l’invention peut comprendre un ou plusieurs polymères cationiques et un ou plusieurs polysaccharides non ioniques ; notamment un ou plusieurs polysaccharides cationiques et un ou plusieurs polysaccharides non ioniques ; encore mieux un ou plusieurs polysaccharides cationiques choisis parmi les gommes de guar cationiques et les celluloses cationiques, et une ou plusieurs gommes de guar non ioniques.
Tensioactifs non ioniques La composition selon l’invention peut optionnellement comprendre un ou plusieurs tensioactifs non ioniques.
Comme exemples de tensioactifs non ioniques, on peut citer les composés suivants, seuls ou en mélange :
Sur l’exemple de la , les premier et deuxième motifs 416.1 et 416.2 ont des formes distinctes, et sont identiques aux motifs 316.1 et 316.2 de la , à titre illustratif. Toutefois, conformément à la définition du motif précédemment donnée, les motifs peuvent être toute variation spatiale intentionnelle, ou prédéterminée, d’intensité lumineuse. En outre, lorsque les motifs sont des formes, les premier et deuxième motifs 416.1 et 416.2 peuvent avoir des formes identiques mais des couleurs distinctes. En effet, les couleurs projetées respectivement pour chaque motif peuvent varier, lorsque les sources 430.1 et 430.2 produisent de la lumière de couleurs différentes.
Au moins l’une des nappes de guidage flexible peut être transparente. En variante, selon le deuxième mode de réalisation, la nappe de guidage flexible située en dessous du module lumineux 400, c’est-à-dire la première nappe de guidage flexible 410.1, peut être opaque ou semi-transparente. En revanche, la deuxième nappe de guidage flexible 410.2 est transparente ou semi-transparente, de manière à laisser passer au moins une partie de la lumière émise par la première nappe de guidage flexible 410.2.
La illustre un module lumineux 500 selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Dans le troisième mode de réalisation de l’invention, le module lumineux 500 comprend au moins une première nappe de guidage flexible 510.1 et une deuxième nappe de guidage flexible 510.2, les deux nappes de guidage flexibles étant placées l’une à côté de l’autre, et les deux nappes de guidage flexibles sont ainsi aptes à projeter des rayons lumineux depuis des positions distinctes dans le plan X-Y dans lequel les nappes de guidage flexibles s’étendent principalement.
Un premier élément d’injection 520.1 est agencé pour injecter de la lumière dans un bord de la première nappe de guidage flexible 510.1 et un deuxième élément d’injection 520.2 est apte et agencé pour injecter de la lumière dans un bord de la deuxième nappe de guidage 510.2.
L’agencement relatif des éléments d’injection et des nappes de guidage flexibles est conforme aux explications précédemment données, et n’est pas détaillé à nouveau pour le troisième mode de réalisation de la .
représente une vue de dessus d’un composant électronique selon un second mode de réalisation de l’invention.
et représentent deux vues en coupe du composant de la .
représente un exemple de profil d’implantation d’oxygène utilisé pour la réalisation des composants selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE La représente une vue de dessus d’un composant électronique 100 selon l’invention dans un plan Oxy. Selon ce mode réalisation, le composant électronique 100 est ici un transistor à haute mobilité d’électrons (ou HEMT, pour « High Electron Mobility Transistor » en anglais). Le transistor 100 comporte : Une zone active 101 incluant une pluralité de zones actives élémentaires 101i (i allant ici de 1 à 4) ; Une zone de drain 102 ; Une zone de source 103 ; Une zone de grille 104 ; Une zone implantée en oxygène 105 incluant : une zone périphérique d’isolation 106 ; une pluralité de zones élémentaires implantées en oxygène 105j (ici j allant ici de 1 à 3) agencées entre chaque zone active élémentaire 101i.
Il convient de noter que les nombres i=4 de zones actives élémentaires et j=3 de zones élémentaires implantées en oxygène sont donnés ici à titre purement illustratif et que ces nombres peuvent varier selon les applications visées.
Comme nous le verrons par la suite, l’ensemble formé par les zones élémentaires actives 101i et les zones implantées en oxygène 105j est réalisé à partir d’un même et unique empilement de couches épitaxiées dont certaines zones ont subi une implantation en oxygène et un recuit thermique, le recuit thermique étant appliqué à tout le wafer.
Les zones élémentaires actives 101i et implantées en oxygène 105j sont agencées successivement sous la forme de bandes parallèles suivant la direction Ox de sorte qu’une zone élémentaire active 101i est soit entourées de deux zones élémentaires implantées en oxygène 105j et 105j +1 (cas des zones élémentaires actives 101 2 et 101 3 ) soit d’une zone élémentaire et de la zone périphérique d’isolation 106 (cas des zones élémentaires actives 101 1 et 101 4 ).
La zone de grille (appelé aussi doigt de grille) 104 est agencée entre la zone de source 103 et la zone de drain 102 suivant l’axe Oy perpendiculaire à l’axe Ox selon lequel s’étendent les zones actives élémentaires 101i et les zones élémentaires implantées en oxygène 105j. Selon l’invention, les zones de source, de drain et de grille sont communes à l’ensemble des zones élémentaires actives 101i (i.e. on a une seule zone de source, une seule zone de drain et une seule zone de grille pour la pluralité de zones actives élémentaires101i). En d’autres termes, la zone de grille unique commande l’ensemble des zones actives élémentaires.
Selon ce mode de réalisation, les zones de source 103 et de drain 102 sont à la fois en contact (contact surfacique ou enterré dans les zones) avec les zones actives 101i mais aussi avec les zones élémentaires implantées en oxygène 105j.
Selon l’invention, le doigt de grille 104 est à la fois en contact (contact surfacique ou par l’intermédiaire d’une couche diélectrique, ou enterré dans la couche d’AlGaN) avec les zones actives 101i mais aussi avec les zones élémentaires implantées en oxygène 105j.
Dans la suite de la description, on notera Wa la largeur de chaque zone active 101i mesurée suivant la direction Oy et Wo la largeur de chaque zone élémentaire implantée en oxygène 105j également suivant la direction Oy. On notera également Lg la longueur de grille mesurée selon l’axe Ox. Par convention, la « longueur » (L) correspond à la dimension transversale (Lg,…) et la «largeur » (W) correspond au développement du transistor dans la direction perpendiculaire au plan des coupes transversales.
La montre une vue en coupe du composant 100, la coupe étant réalisée selon un plan P1 parallèle au plan Oyz et passant par la zone de grille 104. Le plan des différentes couches est parallèle au plan Oxy de la .
Le composant 100 comporte un substrat 107. Le substrat 107 est par exemple en silicium (intrinsèque ou dopé), en carbure de silicium (SiC) ou en saphir sur lequel est déposée une couche de transition 108 jouant le rôle de couche de nucléation et d’adaptation des paramètres de mailles entre le substrat 107 et la couche buffer subséquente de GaN 109. La couche de transition 108 permet de gérer les contraintes mécaniques entre le substrat 107 et les couches formées par l'épitaxie. La couche 108 peut inclure la superposition d'une couche de nucléation (typiquement de l'AIN) et plusieurs couches d'adaptation (par exemple plusieurs couches d'AIGaN avec une fraction molaire d'AIN décroissante, ou bien un super-réseau comprenant plusieurs bicouches AlxGa(1-x)N/GaN). Une telle couche intermédiaire 108 s'avère particulièrement avantageuse en cas de forte inadaptation de paramètres de maille entre la couche de GaN déposée au-dessus et le substrat 107, qui pourrait aboutir à un niveau prohibitif de dislocations mécaniques dans ces couches. De manière à ne pas alourdir inutilement les figures, cette couche de transition 108 ne sera pas représentée sur les autres figures.
Le composant 100 comporte ici une couche tampon 109 déposée sur la couche de transition 108. La couche tampon 109 peut présenter une épaisseur dépendant de la tension visée pour le transistor 100. Une épaisseur relativement importante de la couche tampon 109 permet de limiter les courants de fuite latéraux et verticaux dans le transistor 100 et aussi de mieux confiner la couche de gaz d'électrons que nous décrirons par la suite. La couche tampon 109 peut par exemple être réalisée en GaN-SI (semi-isolant) dopé Carbone ou en la superposition d'une couche de GaN-SI/ AlxGa(1-x)N avec x faible, par exemple compris entre 4 à 8%.
Les zones actives 101i sont par exemple formées par un empilement comportant successivement : une couche de GaN dopé p 110i disposée sur la couche tampon 109, une couche de GaN dopé n 111i disposée sur la couche de GaN dopé p 110i, une couche de GaN non intentionnellement dopé (canal) 112i disposée sur la couche de GaN dopé n 111i et, une couche d’AlGaN (barrière) 113i disposée sur la couche de GaN non intentionnellement dopé 112i. On notera qu’il peut y avoir également un « spacer » entre le canal et la barrière, sous la forme d’une couche d’AlN très fine (0.5 à 2nm) qui permet d’améliorer la densité et les propriétés de transport dans le 2DEG.
Lors d’une étape optionnelle suivante 110, le dispositif de traitement 20 détermine, via son module de détection d’activité vocale 36, une présence de voix ou une absence de voix dans chaque tronçon du signal hybride, de la manière décrite précédemment.
Le dispositif de traitement 20 estime ensuite, lors de l’étape suivante 120 et via son module d’estimation 32, le bruit dans le signal hybride, obtenu précédemment lors de l’étape d’hybridation 100, de la manière décrite précédemment.
Lorsqu’optionnellement une présence de voix ou une absence de voix dans chaque tronçon du signal hybride a été déterminée lors de l’étape de détection d’activité vocale 110, le bruit est alors, lors de l’étape d’estimation 120, estimé dans le signal hybride en fonction de chaque tronçon avec une absence déterminée de voix, de la manière décrite précédemment.
Enfin, lors de l’étape suivante 130, le dispositif de traitement 20 applique, via son module de réduction de bruit 34, l’algorithme de soustraction spectrale généralisée au signal hybride et en fonction du bruit estimé, afin de calculer le signal corrigé.
Comme indiqué précédemment, le procédé de traitement est en temps réel ou en quasi-temps réel, avec une latence d’environ 20 à 30 ms, et un traitement par bloc, appliqué tronçon par tronçon au signal d’entrée.
Aussi, à l’issue de l’étape 130, le procédé de traitement retourne à l’étape initiale 100, et plus généralement, chacune des étapes 100, optionnellement 110, 120 et 130 est réitérée régulièrement afin d’être mise en œuvre pour chaque tronçon successif de signal.
Sur la , la courbe 200 représente alors un exemple avec un signal provenant d’un enregistrement aérien d’un locuteur s’exprimant dans un environnement fortement bruité (bruit véhicule à plus de 90 db(A)). La courbe 250 à la présente le même signal après la mise en œuvre du dispositif de traitement 20 selon l’invention. On constate que le bruit est fortement atténué avec le dispositif de traitement 20 selon l’invention, tout en observant que les parties correspondant à la voix sont bien visibles et présentent alors une bonne intelligibilité.
La présente un exemple de détection d’activité vocale utilisée sur un signal de voix enregistré par un microphone aérien classique pour différentes phases successives de bruit, d’une absence de bruit jusqu’à un bruit fort. La courbe 300 est la représentation temporelle de ce signal sur laquelle est superposée la décision prise par la détection d’activité vocale, où les zones grisées 310 correspondent à des zones pour lesquelles une présence de voix a été déterminée, i.e. DAV = 1 ; les autres zones, non grisées ou blanches, correspondant à des zones pour lesquelles une absence de voix a été déterminée, i.e. DAV = 0. Sur la , la courbe 320 représente le niveau RMS de ce signal issu du microphone aérien au cours du temps avec le niveau seuil à dépasser pour la prise de décision, le niveau seuil étant représenté par la droite horizontale 330 en trait pointillé. La courbe 340 correspond à l’estimation par l’algorithme du niveau RMS du bruit de fond dans les phases où la détection d’activité vocale a déterminé une absence de voix.