Procédé d’apprentissage automatique par un robot de conduite (1) de la pédale de frein (PF) d’un véhicule (2) monté sur un banc d’essais à rouleaux, ledit robot de conduite (1) étant du type comprenant un actionneur (11) couplé mécaniquement à ladite pédale de frein (PF) qui commande une pression de freinage (PH) dans un système de freinage hydraulique (21) dudit véhicule (2), ledit actionneur (11) étant piloté par un régulateur (REG2) produisant une commande d’actionneur (CA) à partir d’un écart de boucle entre la consigne de position de pédale (PP) et une information de recopie de position de pédale (RPP) fournie par ledit actionneur (11), ledit procédé comprenant une étape d’enfoncement progressif (300), via ledit actionneur (11), de la pédale de frein (PF) initialement relâchée, suivant un profil de consigne prédéfini de l’évolution de la course de cet actionneur (11) en fonction du temps ; caractérisé en ce que ladite étape d’enfoncement progressif de la pédale de frein (300) se poursuit jusqu’à ce que ledit actionneur (11) atteigne une position prédéterminée ou bien que la pression de freinage (PH) dans le système de freinage hydraulique (21) dudit véhicule (2) atteigne un seuil de pression prédéterminé. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit seuil de pression prédéterminé est compris entre 20 et 30 bars. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit profil de consigne est de type linéaire. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’évolution de ladite commande d’actionneur (CA) et celle dudit écart de boucle sont surveillées pendant la réalisation de ladite étape d’enfoncement progressif (300) de la pédale de frein (PF), ledit procédé étant stoppé prématurément et une alerte étant émise (400) lorsque ladite commande d’actionneur (CA) dépasse un niveau seuil prédéterminé et que l’écart de boucle relevé dépasse également un écart seuil prédéterminé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte, à la suite et dans la continuité de ladite étape d’enfoncement progressif (300), une étape de relâchement progressif (500), via ledit actionneur (11), de la pédale de frein (PF) du véhicule (2) suivant un profil de consigne symétrique de celui suivi lors de ladite étape d’enfoncement progressif (300). Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comporte, à la suite et dans la continuité de ladite étape de relâchement progressif (500), une étape de vérification (600) du retour effectif dudit actionneur (11) en position initiale à partir de ladite information de recopie de position de pédale (RRP), une alerte étant émise (700) lorsque le delta entre cette position initiale dudit actionneur (11) et l’information de recopie de position de pédale (RPP) dépasse un delta seuil prédéterminé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comporte, préalablement à ladite étape d’enfoncement progressif (300) de la pédale de frein (PF), une étape de vérification (100) de la présence éventuelle d’une pression hydraulique résiduelle de freinage dans le système de freinage (21), une alerte étant émise en cas de détection de la présence d’une telle pression résiduelle (200). Robot de conduite (1) d’un véhicule (2) monté sur un banc d’essais à rouleaux, ledit robot de conduite (1) comprenant un calculateur de commande (10) et étant du type comprenant un actionneur de pédale de frein (11) couplé mécaniquement à une pédale de frein (11) commandant une pression de freinage (PH) dans un système de freinage hydraulique (21) dudit véhicule, ledit actionneur (11) étant piloté par un régulateur (REG2) produisant une commande d’actionneur (CA) à partir d’un écart de boucle entre la consigne de position de pédale (PP) et une information de recopie de position de pédale (RRP) fournie par ledit actionneur (11) ; caractérisé en ce que ledit calculateur de commande (10) comporte une mémoire (MEM) stockant des instructions de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. Robot de conduite (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit actionneur de pédale de frein est un actionneur à vérin (11) commandé électriquement. Ensemble comprenant un véhicule (2) monté sur un banc d’essais à rouleaux et un robot de conduite (1) installé dans ledit véhicule, caractérisé en ce que le robot de conduite (1) est conforme à l’une des revendications 8 ou 9.