INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, ce système ne permet pas de gérer efficacement l’évolution des dispositifs externes de gestion de profils pour un service donné (par exemple, un dispositif externe de gestion de profils hors service, ou non capable de procéder à la mise à jour du profil, le remplacement d’un dispositif externe de gestion de profils par un autre, etc.). Par exemple, pour un service donné, la migration vers un nouveau fournisseur de service s’accompagne d’un changement du dispositif de gestion de profil associé à ce service. L’élément sécurisé n’est pas informé de cette évolution, et n’a pas connaissance de l’adresse du nouveau dispositif de gestion de profil. Aucun mécanisme n’est prévu actuellement pour basculer vers un nouveau dispositif externe de gestion de profils pour un service déjà existant.
Il y a donc un besoin pour améliorer la gestion des profils de service stockés dans un élément sécurisé.
Un premier aspect de l’invention concerne un procédé de gestion de profils de service d’un élément sécurisé d’un terminal hôte, le procédé de gestion étant mis en œuvre par un dispositif centralisé de gestion de profils externe au terminal hôte. Le procédé peut comprendre :
- recevoir, d’une pluralité de dispositifs de traitement, des données de profil correspondant à un même service et destinées à l’élément sécurisé ;
- stocker en mémoire des données de profil parmi les données de profil reçues, chaque donnée de profil stockée étant stockée en association avec ledit service ;
- détecter un événement déclencheur d’une mise à jour d’un profil de service de l’élément sécurisé pour ledit service ; et
- à la détection dudit événement, envoyer au terminal hôte une donnée de profil la plus récente parmi les données de profil stockées associées audit service.
Par « donnée de profil », il est entendu une ou plusieurs données associées à un profil de service, permettant d’installer ou de mettre à jour un profil sur l’élément sécurisé. Un « dispositif de traitement » peut être un dispositif ou un serveur externe géré par un fournisseur de service, sur lequel sont stockées des données de profil associées à un ou plusieurs services gérés par le fournisseur de service. Par la suite, un dispositif de traitement est aussi appelé « dispositif de gestion de profil ». Par « événement déclencheur d’une mise à jour d’un profil de service », il est entendu tout événement entraînant la recherche et l’envoi d’une donnée de profil parmi les données de profil stockées dans le dispositif centralisé de gestion de profils 206. Par exemple, le dispositif centralisé de gestion de profil peut recevoir une requête d’interrogation de la part de l’élément sécurisé (« mode pull »), ou peut être configuré pour vérifier à des temps prédéterminés si une donnée de profil est disponible et l’envoyer le cas échéant à l’élément sécurisé.
- un poste de soudure comprenant des moyens d’alimentation électrique pour créer un arc électrique entre le fil et la surface de la pièce dans la zone de dépôt selon une puissance variable et pilotable, et ;
- des moyens pour déplacer la buse dans l’espace relativement à la surface de la pièce selon une position et une vitesse d’avance ;
- un directeur de commande numérique apte à piloter la puissance délivrée par les moyens d’alimentation électrique (120), la vitesse d’avance et la position de la buse dans l’espace ;
- une première caméra (160) focalisée sur la buse et la zone de dépôt (150), apte à acquérir une image du fil selon une fréquence d’acquisition t des moyens de traitement d’image associés ;
- des moyens aptes à détecter l’arc électrique ans la zone de dépôt (150) et à déclencher une acquisition d’image de la caméra ;
i) obtenir une longueur de sortie de fil théorique ;
ii) amener le fil à travers la buse vers la surface de la pièce :
iii) détecter l’apparition de l’arc entre la pièce et le fil et déclencher l’acquisition d’image de la caméra ;
iv) traiter l’image fournie par la caméra et mesurer une longueur de sortie de fil ;
v) comparer la longueur de sortie de fil mesurée avec la longueur de sortie de fil théorique ;
le procédé comprenant une étape consistant à :
vi) ajuster un apport de chaleur en fonction du résultat de l’étape v).
Ainsi le procédé objet de l’invention permet de contrôler la longueur de sortie de fil en temps réel et notamment en fonction des variations de trajectoires ce paramètre influençant les conditions de dépose de la matière et notamment la santé de la matière dans la zone de dépôt.
L’invention est mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante.
Avantageusement, le procédé comprend une étape consistant à déterminer une température maximale de la surface de dépose avant dépose et le dispositif comprend un pyromètre, le procédé comprenant des étapes consistant à mesurer une température de la surface de la pièce dans la zone de dépôt avant l’étape ii) et comprenant une étape vii) de pause (552) de l’apport de chaleur pour obtenir un refroidissement de la surface de dépose jusqu’à une température inférieure à la température maximale.
Selon un exemple, il n’est pas recouru à un polymère du type élastomère. Avantageusement, la fente de l’emmanchure suffit à la capacité de déformation lors de la réception d’un tube dans son volume interne. Cette partie peut donc être en matériau relativement rigide et au coefficient de friction suffisamment faible pour ne pas gêner l’introduction du tube.
La disposition de l’emmanchure 110 par rapport au support 10 est maintenant décrite en référence aux figures 4A et 4B. Comme décrit précédemment, l’emmanchure 110 est disposée de façon tangentielle au mouvement de précession R. L’emmanchure 110 peut en outre être disposée par rapport au support 10 pour limiter les contraintes mécaniques s’exerçant sur le porte-tube 11 lors du mouvement de précession. La durabilité du dispositif 1 est ainsi améliorée à l’usage. Pour cela, l’emmanchure 110 peut être déportée par rapport au centre O du support 10 et à sa surface inférieure 101, de façon à limiter ces contraintes mécaniques.
Plus particulièrement, l’axe central A2 peut être disposé à une distance d du centre O du support selon la direction A3. Cette distance d est prise comme la plus petite distance séparant le centre O de l’axe central A2.
En projection selon un plan (y, z) perpendiculaire à l’axe central A2, ce plan incluant l’axe principal A1, l’axe central A2 peut être disposé à une hauteur h de la surface inférieure 101 du premier support 10 ou de façon équivalente à une hauteur h de la plaque 30 du deuxième support 3.
La distance d et la hauteur h peuvent être choisies de sorte que le rapport d/h est compris entre 5 et 7,5, de préférence entre 5,5 et 6,5, et plus préférentiellement encore sensiblement égal à 6,3. Ainsi la distance d au centre O du support 10 et la hauteur h de surplomb sont choisies ensemble pour minimiser les contraintes mécaniques s’exerçant sur le porte-tube 11 par rapport au débattement se produisant lors du broyage. Par exemple, la distance d peut être comprise entre 95 mm et 105 mm, par exemple sensiblement égale à 98 mm. La hauteur h peut être comprise entre 14 mm et 17 mm, par exemple sensiblement égal à 15,5 mm.
Afin de minimiser les contraintes mécaniques s’exerçant sur le porte-tube 11 lors du mouvement de précession R, le support 10 peut en outre comprendre des nervures 12 configurées pour renforcer la liaison mécanique entre l’emmanchure 110 et le support 10. Ces nervures 12 sont par exemple représentées en figures 2A à 2C, 3A et 4A. Les nervures 12 peuvent s’étendre entre la surface supérieure du corps 100 du support 10 et la paroi externe 110b de l’emmanchure 110. De préférence, plusieurs nervures 12 relient chaque emmanchure 110 au support 10, par exemple au moins trois nervures 12, et de préférence quatre nervures 12. Ces nervures 12 peuvent être réparties à intervalles réguliers le long de l’emmanchure 110.
Le support 10 peut en outre comprendre un module de blocage 113 configuré pour maintenir le tube 2 lorsque le tube est inséré dans l’emmanchure 110. Ce module de blocage 113 est décrit selon un exemple de réalisation en référence aux figures 5 à 6C. Pour cela, le module de blocage 113 peut présenter une pluralité de positions déployées autorisant l’insertion du tube 2 dans l’emmanchure 110 et une position de repos dans laquelle le module de blocage 113 est configuré pour maintenir en place tube 2 dans l’emmanchure 110. Dans la position de repos, le module de blocage 113 est plus particulièrement configuré pour empêcher un mouvement de coulissement du tube 2 de l’emmanchure 110 au moins dans le sens inverse à sa direction insertion. Le module de blocage 113 peut être configuré pour empêcher tout mouvement du tube 2 selon une direction parallèle à l’axe central A2 l’emmanchure lorsque le tube 2 est inséré dans l’emmanchure 110.
Le module de blocage 113 peut comprendre une mâchoire 1130 configurée pour enserrer le bouchon 21 du tube 2 lorsqu’il est inséré dans l’emmanchure 110, comme illustré en . Dans la position de repos, et lorsque le tube est inséré dans l’emmanchure 110, la mâchoire 1130 peut plus particulièrement enserrer une surface inférieure 210 et une surface supérieure de 211 du bouchon 21.
Le passage entre les positions déployées et la position de repos du module de blocage 113 peut se dérouler de la façon suivante. Par défaut, sans exercice d’une force sur le module de blocage 113, le module de blocage 113 est dans sa position de repos, que le tube 2 soit inséré dans l’emmanchure 110 ou non.
Le passage entre les positions de repos et déployées du module de blocage 113 peut être fait par une déformation en flexion de ce module, illustrée par la double flèche M1 en . Lors de l’insertion du tube 2 dans l’emmanchure 110, le tube 2 peut exercer une force sur le module de blocage 113 et induire sa déformation en flexion pour atteindre une position déployée. Le module de blocage 113 autorise alors le passage du tube 2. Lorsque le tube 2 arrive en fin de course dans l’emmanchure 110, le bouchon est placé au niveau de la mâchoire 1130 et n’exerce plus de force sur le module de blocage 113. Le module de blocage 113 peut automatiquement revenir à sa position de repos, de sorte que la mâchoire 1130 enserre le bouchon 21 du tube 2.
Lorsque l’on souhaite retirer le tube 2 du porte-tube 11, un utilisateur peut manuellement faire passer le module de blocage 113 de sa position de repos à une position déployée, autorisant ainsi le coulissement du tube 2 selon l’axe central A2 et la sortie du tube 2 par l’ouverture 110c de l’emmanchure 110.
Le module de blocage 113 peut s’étendre depuis l’emmanchure 110 selon une direction parallèle à l’axe central A2. Ainsi, le module de blocage 113 est plus facilement manipulable depuis l’extérieur du porte-tube 11. Ce module peut notamment être actionnable à une main par un utilisateur, par exemple pour un déblocage rapide du tube.
La mâchoire 1130 peut présenter un dos 1130a déformable en flexion et relié à une tête 1132 destinée à être mise en contact avec le tube 2 lors de son insertion, ou par un utilisateur pour induire le mouvement de flexion du module de blocage 113.
Le module de blocage 113 peut en outre présenter une surface arrière 1131 venant coopérer avec une butée 114 lorsque le module de blocage 113 est dans une position déployée maximale. La butée 114 permet de limiter le mouvement de flexion du module de blocage 113 et ainsi éviter une détérioration de ce module à l’usage.
Pour être déformable en flexion élastiquement, le module de blocage 113 peut être à base ou fait d’un matériau déformable élastiquement sous la contrainte exercée par le tube 2 ou exercée manuellement par un utilisateur. Ce matériau peut présenter les mêmes caractéristiques que celles décrites en référence à l’emmanchure 110, de préférence le module de blocage 113 est fait du même matériau que celui de l’emmanchure 110. Le module de blocage 113 et l’emmanchure 110 peuvent former un ensemble monobloc.
Le module de blocage 113 peut en outre comprendre une languette 1133 configurée pour s’insérer dans une ouverture 31 du deuxième support 3 lorsque que le support 10 est monté sur le deuxième support 3, le module de blocage 113 étant dans sa position de repos. La languette 1133 peut ainsi jouer le rôle d’un détrompeur. Dans le cas où le tube 2 n’est pas complètement inséré dans l’emmanchure 110, le module de blocage 113 n’est pas dans sa position de repos et la languette 1133 ne s’insère pas dans l’ouverture 31 du deuxième support 3. Il est alors impossible de monter le support 10 sur le deuxième support 3. Notons qu’il est possible de prévoir une ouverture complémentaire à la languette 1133 sur un autre élément que le deuxième support 3, par exemple directement sur le broyeur 4 lors ce que le support 10 est monté directement sur le broyeur 4. La languette 1133 s’étend plus particulièrement selon une direction z perpendiculaire à l’axe central A2.
Les fonctions d’aide à la conduite sont gérées par le système d’aide à la conduite du véhicule, également désigné par système ADAS (acronyme anglosaxon pour « Advanced Driver-Assistance System »).
Ces fonctions comprennent notamment la régulation de vitesse adaptative ou « ACC » (acronyme anglosaxon pour « Adaptive Cruise Control ») désignée également par « régulation longitudinale » ou « contrôle longitudinal ». Cette fonction peut être complétée d’une fonction d’aide au maintien du véhicule au centre de sa voie. Cette fonction est également désignée par « LKA » (acronyme anglosaxon pour « Lane Keeping Assist »). Le positionnement du véhicule dans sa voie peut être également prédéfini par l’utilisateur du véhicule comme consigne. La fonction d’aide au maintien du véhicule dans sa voie est alors désignée par « LPA » (acronyme anglosaxon pour « Lane Positioning Assist »).
Les systèmes ADAS comportent généralement une pluralité de calculateurs appelés également ECU (Electronic Control Unit). Ces calculateurs reçoivent et traitent des données délivrées par une pluralité de capteurs embarqués dans le véhicule. Un des capteurs le plus généralement utilisé et qui est l’un des composants forts des systèmes ADAS est un capteur de perception tel qu’une caméra frontale, qui peut être une caméra multifonction et qui est généralement positionnée à l’avant du véhicule, contre le pare-brise du véhicule, au niveau du rétroviseur intérieur. Une telle caméra est également parfois désignée par caméra CVM, ou simplement CVM (acronyme pour Caméra Vidéo Multifonction).
Les images numériques capturées par la caméra sont traitées par les calculateurs du système ADAS qui en relation avec d’autres données délivrées par les autres capteurs du véhicule, ou bases de données débarquées, commandent en autonomie, différents organes du véhicule qui agissent sur le couple moteur, les freins, l’angle volant, etc.
Il est connu de l'état de la technique des véhicules comprenant au moins une caméra couplée à un dispositif de traitement d'image apte à fournir des données de modélisation de l’environnement du véhicule et notamment les lignes de marquage d'une voie de circulation d'un véhicule qui sont exploitées pour les fonctions de maintien du véhicule dans sa voie (LKA, LPA, ..). On désignera, par la suite par caméra, l’ensemble formé par le capteur de perception et son dispositif de traitement d’image associé comportant notamment des moyens de reconnaissance d’image. Les caméras de l’état de la technique ne sont pas toujours très fiables, notamment lorsque le véhicule circule sur une voie de circulation mal entretenue ou lorsque les détections de marquages sont ambiguës. De fausses détections sur des lignes de marquage, appelées également « faux-positifs », peuvent engendrer des corrections intempestives de trajectoire du véhicule. Cela réduit le confort des passagers du véhicule et peut occasionner une méfiance de l'utilisateur vis à vis des systèmes de conduite semi-autonome ou autonome.
Ces fausses détection, ou « faux positifs », peuvent également provenir d’ombres portées sur la voie par un véhicule à grand gabarit tel qu’un camion circulant sur la voie adjacente à la voie de circulation du véhicule mettant en œuvre la fonction LPA, en avant du véhicule. Dans la suite de la description, on désignera le véhicule mettant en œuvre la fonction LPA par « véhicule ego » et la voie de circulation du véhicule ego, par voie ego. Les ombres portées par un camion sur la voie ego, peuvent être interprétées par le dispositif de traitement d’image comme étant une ligne de marquage au sol de nature à tromper les fonctions d’aide au maintien dans la voie, notamment la fonction LPA, et à modifier la trajectoire du véhicule ego de manière intempestive vers une barrière de sécurité ou un autre véhicule (véhicule cible) circulant sur une voie adjacente à la voie ego.
L’objectif de la présente invention est d’apporter une solution à ce problème en permettant de faire la distinction entre une ligne de marquage réelle et une ligne de marquage erronée, due notamment à une ombre portée par un véhicule de grand gabarit tel qu’un camion.
A cet effet, la présente invention a pour premier objet un procédé de gestion de la trajectoire d’un véhicule automobile, appelé véhicule ego, dans sa voie de circulation, appelée voie ego, à partir de données de modélisation des lignes de marquage délimitant la voie ego, lesdites données étant traitées, dans un référentiel fixe par rapport au véhicule ego, par des moyens de gestion de trajectoire embarqués dans le véhicule ego pour le maintien dudit véhicule ego dans la voie ego entre les lignes de marquage ; ledit procédé consistant à détecter une discontinuité dans une première ligne de marquage, ladite discontinuité ayant la forme d’une deuxième ligne de marquage s’étendant dans la voie ego parallèlement à la première ligne de marquage devant le véhicule ego, et si un véhicule, appelé véhicule cible, est détecté, en même temps, en regard de la deuxième ligne de marquage du même côté que la discontinuité, alors à en déduire que ladite deuxième ligne de marquage est un faux-positif dû à l’ombre portée par le véhicule cible et à maintenir le véhicule ego dans la voie ego avec la même trajectoire que celle qu’il avait avant la détection de ladite deuxième ligne de marquage.
Selon une première caractéristique, le procédé de gestion consiste, pour détecter la discontinuité dans la première ligne de marquage, à calculer la dérivée de la distance latérale entre le véhicule ego et la première ligne de marquage, et si cette dérivée est supérieure à une valeur paramétrable déterminée, à considérer qu’il y a une discontinuité dans la première ligne de marquage.
Selon une deuxième caractéristique, le procédé consiste, quand un véhicule cible est détecté du même côté que la discontinuité, à calculer une première distance longitudinale entre le référentiel fixe du véhicule ego et le véhicule cible et une deuxième distance longitudinale entre le référentiel fixe du véhicule ego et le début de la discontinuité et si la différence, en valeur absolue, entre les première et deuxième distances est inférieure à une valeur déterminée paramétrable, alors le procédé de gestion ne prend pas en compte la deuxième ligne.
Selon une autre caractéristique, l’ombre portée par le véhicule cible sur la voie ego a une forme générale de parallélogramme dont la grande dimension est détectée comme la deuxième ligne de marquage.
La présente invention a pour deuxième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.
La présente invention a pour troisième objet, un véhicule automobile, appelé véhicule ego, comportant une caméra capturant des images de l’environnement proche du véhicule ego, à l’avant du véhicule ego, des moyens de détection d’un véhicule cible dans l’environnement proche du véhicule ego, à l’avant du véhicule ego, des moyens de gestion de la trajectoire du véhicule ego pour le maintien du véhicule ego dans sa voie ego en respectant une consigne de positionnement déterminée du véhicule ego dans sa voie ego ; lesdits moyens de gestion mettant en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.
Selon une caractéristique dudit véhicule, lesdits moyens de gestion sont aptes, en outre, à mettre en œuvre une fonction de maintien du véhicule ego dans sa voie respectant une consigne de positionnement dans la voie ego paramétrable par l’utilisateur du véhicule ego, appelée fonction LPA, qui lorsqu’elle est activée, mettent en œuvre la première caractéristique du procédé tel que décrit ci-dessus.
Selon une autre caractéristique dudit véhicule, lesdits moyens de gestion sont aptes, en outre, à mettre en œuvre une fonction de maintien du véhicule ego dans sa voie respectant une consigne de positionnement dans la voie ego paramétrable par l’utilisateur du véhicule ego, appelée fonction LPA, qui lorsqu’elle n’est pas activée mettent en œuvre la deuxième caractéristique du procédé tel que décrit ci-dessus.
Ce mode de réalisation permet à un opérateur, notamment un opérateur expérimenté, un suivi visuel en temps réel des conditions de dépose lui permettant ainsi d’ajuster manuellement certains paramètres pour s’approcher des meilleures conditions de dépose.
Avantageusement, le dispositif mettant en œuvre le procédé objet de l’invention comprend un ordinateur avec des moyens de mémoire, apte à mettre en œuvre les étapes i) à vi) par l’exécution d’un programme compris dans les moyens de mémoire, ledit programme comprenant un réseau de neurones pour la mise en œuvre de l’étape vi).
L’invention est mise en œuvre selon les modes de réalisations préférés exposés ci-après, nullement limitatifs, et en référence aux figures 1 à 8 dans lesquelles :
représente selon une vue schématique en perspective d’un exemple de réalisation d’un dispositif pour la mise en œuvre du procédé objet de l’invention ;
est une vue en coupe AA définie , d’un exemple de réalisation du dispositif pour la mise en œuvre du procédé objet de l’invention ;
montre de manière schématique l’image vue par la caméra de la en cours de mise en œuvre du procédé de fabrication additive ;
représente selon la même vue que la un mode de réalisation mettant en œuvre une deuxième caméra ;
est un synoptique montrant les modes d’actions possibles sur les paramètres en fonction de la forme mesurée du cordon de dépose ;
représente selon la même vue que les figures 2 et 4 un exemple de réalisation mettant en œuvre un profilomètre.
montre en vue de dessus schématique un exemple de réalisation dans lequel une pluralité de miroirs permet une vision de la zone de dépôt selon différents angles
est une vue de principe en perspective d’une opération de fabrication additive
et selon un exemple de réalisation, le dispositif pour la mise en œuvre du procédé objet de l’invention comprend un dispositif d’apport de matière (110), par exemple, comprenant une torche de soudage de type MIG comprenant une buse (115) débitant un fil d’apport (111). La torche de soudage est alimentée par des moyens d’alimentation électrique, comprenant par exemple un poste de soudure (120) de type CMT MIG de sorte à créer un circuit électrique comprenant le dit poste de soudure, la pièce et le fil d’apport et permettre la création d’un arc électrique (121) entre la pièce (100) et le fil dans une zone de dépôt (152) sur la surface de dépose (150), zone de dépôt dans laquelle se trouve un bain de fusion (151).
La buse (115) se déplace relativement à la surface de dépose (150) en parcourant une trajectoire programmée selon une vitesse d’avance (191) définie, créant ainsi cordon de dépose (105).
Le poste de soudure (120) délivre une puissance d’alimentation sous la forme d’une tension et d’une intensité électriques instantanées aptes à initier un arc électrique (121) et entretenir un plasma entre la surface de dépose et le fil.