INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation visible sur les figures 1 à 4 et 6, les systèmes de propulsion 22.1 sont des turbopropulseurs fonctionnant à l’hydrogène. Chacun d’eux comprend une hélice 24 présentant un premier axe de rotation A24, une turbine à gaz 26 présentant un deuxième axe de rotation A26 ainsi qu’un système d’accouplement 28 reliant l’hélice 24 et la turbine à gaz 26. Selon un agencement, les premier et deuxième axes de rotation A24, A26 sont sensiblement parallèles entre eux et à la direction longitudinale DL. Chaque turbine à gaz 26 est configurée pour fonctionner à l’hydrogène ou grâce à un mélange comportant au moins de l’hydrogène. En fonctionnement, l’hélice 24 génère à l’arrière une veine d’air V24 délimitée par des traits mixtes sur la .
Selon un mode de réalisation, chaque premier système d’attache 22.2 comprend une première structure primaire 23 (visible sur la ) ainsi qu’une structure secondaire enveloppant la première structure primaire.
Selon un mode de réalisation visible sur la , les systèmes de propulsion 22.1 sont des turboréacteurs et les premiers systèmes d’attache 22.2 sont des mâts de réacteur.
Selon un autre mode de réalisation non représenté, les systèmes de propulsion 22.1 sont des moteurs électriques couplés à des piles à combustible.
Les ensembles de propulsion ne sont pas plus détaillés car ils sont connus de l’homme du métier et ne font pas l’objet de la présente demande.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation pour les ensembles de propulsion. Quel que soit le mode de réalisation, chaque ensemble de propulsion 22 est relié à l’aile 14 et positionné au-dessous de cette dernière, et comprend un système de propulsion 22.1 comportant au moins un axe de rotation A22 ainsi que des éléments tournants 30 configurés pour pivoter autour de cet axe de rotation A22, positionnés entre des plans transversaux avant et arrière P1, P2 perpendiculaires à l’axe de rotation A22. Chaque ensemble de propulsion 22 présente une zone de projection Z22 dans laquelle peut être projeté un des éléments tournants 30 en cas de rupture. Cette zone de projection Z22 est délimitée approximativement par une première surface conique Z22.1 présentant un sommet positionné approximativement au niveau de l’intersection de l’axe de rotation A22 et du plan transversal avant P1 ainsi que par une deuxième surface conique Z22.2 présentant un sommet positionné approximativement au niveau de l’intersection de l’axe de rotation A22 et du plan transversal arrière P2.
Chaque ensemble de propulsion 22 est configuré pour exercer sur l’aile 14 des efforts, notamment en raison de son poids et de sa poussée, dans un plan vertical et longitudinal (parallèle à la direction longitudinale) dit premier plan d’effort P22.
Chaque ensemble de propulsion 22 fonctionne à partir d’au moins un carburant comme de l’hydrogène, un hydrocarbure ou un biocarburant par exemple.
L’aéronef 10 comprend plusieurs réservoirs de carburant 32 ainsi qu’au moins un système de distribution 34 configuré pour acheminer le carburant des réservoirs de carburant 32 vers les ensembles de propulsion 22. Selon un agencement, ces réservoirs de carburant 32 sont positionnés de manière sensiblement symétrique par rapport à un plan longitudinal médian PLM de l’aéronef.
Le module d’analyse MD4 détermine par exemple les données d’état DT3 en appliquant des premières règles décisionnelles RL1 définie dans un modèle décisionnel ML1, comme décrit ultérieurement.
Le module de détection MD6 est configuré pour détecter, par application d’au moins une règle décisionnelle RL2 prenant en entrée les données d’état DT3 du premier composant matériel, un évènement EVT1 associé au premier composant matériel, dans cette exemple 8a, à un instant t1.
Le module de génération MD8 est configuré pour générer une alerte AL1 représentative de l’évènement EVT1, cette alerte étant associée à des données de contexte DT4 comprenant au moins en partie les données d’état DT3, du premier et/ou deuxième composants matériels, définissant en tant que contexte de l’évènement une évolution temporelle des états des premier et/ou deuxième composants matériels pour permettre une analyse d’évènement ultérieure.
Selon un exemple particulier, le processeur 30 contrôlé par le programme PG1 met également en œuvre un module de contrôle MD10 et/ou un module de surveillance électrique MD12.
Le module de contrôle MD10 est configuré pour enregistrer en tant qu’historique certaines données obtenues par le dispositif de surveillance 10. Ce module peut en outre déclencher l’envoi d’une alerte AL1 associée à des données de contexte DT4, par exemple vers l’unité de contrôle distante 20 pour causer une analyse d’évènement ultérieur.
La configuration et le fonctionnement des modules MD2-MD12 du dispositif de surveillance 10 apparaîtront plus précisément dans les exemples de réalisation décrits ci-après en référence aux figures 4-7.
A noter que les modules MD2-MD12 tels que représentés en ne représentent que des exemple de mise en œuvre non limitatifs de l’invention. De manière générale, pour chaque étape du procédé de surveillance de l’invention, le dispositif de surveillance 10 de l’invention peut comprendre un module correspondant configuré pour réaliser ladite étape.
En référence aux figures 4-7, est à présent décrit un procédé de surveillance d’une infrastructure matérielle, à savoir l’infrastructure 2 telle que précédemment décrite, selon des modes de réalisation particuliers. Le procédé de surveillance est par exemple mis en œuvre par le dispositif de surveillance 10 précédemment décrit en référence aux figures 1-3. Pour ce faire, le processeur 30 exécute le programme d’ordinateur PG1 précédemment décrit.
De manière générale, le dispositif de surveillance 10 est capable de surveiller les différents composants matériels de l’infrastructure matérielle 2 et de détecter des évènements affectant chacun d’eux, à des fins par exemple de diagnostic, surveillance, maintenance, etc. A titre d’exemple, on suppose par la suite que la barrière 8a constitue le premier composant matériel – noté CP1 – au sens de l’invention et que les autres composants matériels – notés CP2 – de l’infrastructure 2 (dont la seconde barrière 8b, la section 5 de voie ferrée, les feux de signalisation 14, les sonnettes 16, etc.) constituent des deuxième composants matériels au sens de l’invention. Comme déjà indiqué, la qualification de « premier » composant matériel CP1 et « deuxième » composant matériel CP2 peut être adaptée selon le cas. En variante, on peut ainsi sélectionner en tant que premier composant matériel CP1 l’un quelconque des composants matériels de l’infrastructure 2, les autres composants matériels correspondant alors aux deuxièmes composants matériels CP2.
Au cours d’une étape S2 d’obtention ( ), le dispositif de surveillance 10 obtient des données vidéo DT1 acquises par au moins une caméra (à savoir les caméras 12 dans cet exemple) surveillant l’infrastructure matérielle 2.
A titre d’exemple, le dispositif de surveillance 10 peut recevoir ces données vidéo DT1 sous forme d’un flux de données vidéo en provenance des caméras 12, ce flux pouvant comprendre une séquence de paquets de données vidéo. Ce flux est par exemple reçu en temps réel, de sorte que le dispositif de surveillance 10 est apte à associer un instant donné avec chaque paquet de données vidéo reçu. Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 implémente une fonction d’horloge indiquant une heure courante, ce qui permet d’attribuer un instant en association avec chaque image (ou paquet de données vidéo) traitée ultérieurement à partir des données vidéo DT1.
Le dispositif de surveillance 10 peut éventuellement recevoir les données vidéo DT1 depuis au moins un serveur intermédiaire qui est configuré pour récupérer les données vidéo DT1 depuis les caméras 12 et les retransmettre au dispositif de surveillance 10.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 récupère (S2) les données vidéo DT1 qui sont stockées au préalable dans sa mémoire (mémoire 34 par exemple). Pour ce faire, les données DT1 peuvent être chargées d’une quelconque manière dans la mémoire puis cette dernière est consultée par le processeur 30 pour obtenir les données vidéo DT1. Dans ce cas, les données vidéo DT1 peuvent être enregistrées sous forme de paquets de données associés à des données temporelles indiquant un instant respectif pour chaque paquet. Le dispositif de surveillance 10 peut ainsi déterminer un instant en association à chaque image (ou paquet de données vidéo) traitée ultérieurement à partir des données DT1.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 obtient également en S2 des données de capteur DT2 générées par au moins un capteur 18, à savoir le capteur sonore 18 dans cet exemple. Ces données de capteurs DT2 peuvent être obtenues de façon analogue aux données d’état DT1 comme décrit ci-avant.
Selon un exemple particulier, les données vidéo DT1, et éventuellement aussi les données de capteur DT2, sont enregistrées (S3) en tant que données d’historique dans un historique de surveillance H1, par exemple dans la mémoire 34 ( ).
Au cours d’une étape S4 de génération illustrée notamment en , le dispositif de surveillance 10 génère, par une analyse d’image appliquée aux (ou sur la base des) données vidéo DT1, des données d’état DT3 représentatives d’états respectifs des premier et deuxième composants matériels CP1, CP2 au cours du temps. Pour ce faire, l’analyse réalisée en S4 peut être basée sur un modèle de calcul ML1 configuré pour détecter l’état des composants matériels CP1, CP2. Ces modèles de calcul ML1 peuvent en particulier être basés des premières règles décisionnelles RL1 qui permettent de déterminer l’état de composants matériels CP1, CP2 en fonction de divers éléments détectés dans les images, tels que le nombre, la position et, le cas échéant l’orientation, d’éléments détectés dans les images (voir aussi des facteurs supplémentaires qui dépendent des composants matériels à surveiller). La mise en œuvre de ces règles décisionnelles RL1 fait appel à des fonctions mathématiques et/ou statistiques. Comme décrit par la suite dans des exemples particuliers, ces fonctions peuvent être implémentées par des réseaux neuronaux (intelligence artificielle basée sur l’apprentissage automatique).
When the first “local oxidation of silicon” process partially oxidises the first epitaxial layer in the region, and thereby forms an oxide layer on the first epitaxial layer in the region, the method may further comprise etching the region to remove the oxide layer on the first epitaxial layer to expose the first epitaxial layer in the region. For example, a wet etch may be used to expose the first epitaxial layer in the bulk region.
The method may further comprise, after the or each “local oxidation of silicon” process, depositing a nitride hard mask layer and a photoresist on the substrate, and patterning the nitride hard mask and the photoresist to define a trench region in the region. The step of locally etching may comprise a dry etch in the trench region to etch through a part but not through the whole of the buried oxide layer. That is the etch goes down through part of the depth/thickness of the BOX layer but not all the way down/through to the bulk silicon substrate. The BOX layer on either side of the trench region is not removed. The step of locally etching may further comprise a wet etch to etch through a remaining part of the buried oxide layer in the trench region to expose the bulk silicon substrate.
The step of forming a second epitaxial layer may comprise forming the second epitaxial layer to have a thickness greater than a combined thickness of the buried oxide layer and the first epitaxial layer. After forming the second epitaxial layer, chemical mechanical planarization (CMP) can be used to level an upper surface of the second epitaxial layer.
The method may further comprise shallow trench isolation (STI) to provide (further) lateral isolation at least between the first and second epitaxial layers.
The step of forming one or more semiconductor devices typically comprises selectively doping the first and second epitaxial layers. For example, p-doping and n-doping can be used to form BJT in the bulk region.
Capteur d’images La présente description concerne de façon générale le domaine des dispositifs d’acquisition d’images. La présente description concerne plus particulièrement des dispositifs d’acquisition d’images adaptés à acquérir une image 2D et une image de profondeur d’une scène au moyen d’un même réseau de pixels.
On connaît des dispositifs d’acquisition d’images capables d’acquérir une image 2D et une image de profondeur d’une scène. On connaît notamment des dispositifs comportant des pixels d’image 2D et des pixels de profondeur faisant partie d’un même réseau de pixels d’un capteur d’images.
Il existe un besoin d’améliorer les dispositifs d’acquisition d’une image 2D et d’une image de profondeur d’une scène existants. Il serait plus précisément souhaitable de faciliter l’intégration de pixels de profondeur dans un réseau de pixels d’un capteur d’images adapté à acquérir des images 2D et des images de profondeur.
Un objet d’un mode de réalisation est de pallier tout ou partie des inconvénients des dispositifs d’acquisition d’une image 2D et d’une image de profondeur d’une scène connus. Un mode de réalisation a plus précisément pour objectif de faciliter l’intégration de pixels de profondeur dans un réseau de pixels d’un capteur d’images adapté à acquérir des images 2D et des images de profondeur.
Pour cela, un mode de réalisation prévoit un capteur d’images comprenant une pluralité de photosites formés dans et sur un substrat semiconducteur, chaque photosite comportant : – une première zone photosensible formée dans le substrat semiconducteur et adaptée à capter de la lumière dans une première gamme de longueurs d’onde ; – une deuxième zone photosensible formée dans le substrat semiconducteur à l’aplomb de la première zone photosensible et adaptée à capter de la lumière dans une deuxième gamme de longueurs d’onde, différente de la première gamme de longueurs d’onde ; – une première zone de collecte de charges photogénérées dans les première et deuxième zones photosensibles, disposée du côté d’une face du substrat opposée à la première zone photosensible ; – une première grille de transfert, s’étendant verticalement depuis la première zone photosensible jusqu’à ladite face, adaptée à transférer les charges photogénérées dans la première zone photosensible vers la deuxième zone photosensible ; et – une deuxième grille de transfert, s’étendant horizontalement sur ladite face à l’aplomb de la deuxième zone photosensible, adaptée à transférer les charges photogénérées depuis la deuxième zone photosensible vers la première zone de collecte de charges.
Selon un mode de réalisation, chaque photosite comporte en outre : – au moins une deuxième zone de collecte de charges photogénérées dans la deuxième zone photosensible, disposée du côté de ladite face ; et – au moins une troisième grille de transfert s’étendant latéralement, sur ladite face, à l’aplomb de la deuxième zone photosensible.
Selon un mode de réalisation, chaque photosite comporte en outre : – une troisième zone photosensible, interposée entre les première et deuxième zones photosensibles ; et – une quatrième grille de transfert s’étendant verticalement, depuis la troisième zone photosensible, jusqu’à ladite face et adaptée à transférer les charges photogénérées dans la troisième zone photosensible vers la deuxième zone photosensible.
Selon un mode de réalisation, la première zone de collecte de charges est commune aux charges photogénérées dans les première, deuxième et troisième zones photosensibles.
Selon un mode de réalisation, la première grille de transfert entoure la quatrième grille de transfert.
Selon un mode de réalisation, chaque photosite comporte en outre une tranchée d’isolation périphérique s’étendant verticalement dans le substrat semiconducteur, depuis ladite face, et délimitant latéralement la première zone photosensible.
Selon un mode de réalisation, chaque photosite comporte en outre un circuit de commande configuré pour appliquer alternativement, sur la première grille de transfert : – un premier potentiel adapté à bloquer un transfert de charges depuis la première zone photosensible vers la deuxième zone photosensible ; et – un deuxième potentiel, différent du premier potentiel, adapté à permettre un transfert de charges depuis la première zone photosensible vers la deuxième zone photosensible.
L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer des moyens pour contrôler le positionnement d’un chariot ferroviaire à une paire de roues seulement par rapport à la voie ferrée.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un chariot ferroviaire à deux roues destinées à rouler sur une voie ferrée à deux files de rails parallèles, le chariot ferroviaire comportant un châssis supporté par les deux roues et un attelage à au moins trois liaisons pour atteler le châssis à une machine ferroviaire notamment de caractérisation, de pose, d’entretien, de réfection, ou de renouvellement de la voie ferrée, caractérisé en ce qu’au moins une des trois liaisons est un actionneur aptes à modifier l’inscription et/ou l’assiette du chariot par rapport à la voie ferrée.
Suivant un mode de réalisation, au moins deux des trois liaisons sont des actionneurs aptes à modifier l’inscription et l’assiette du chariot par rapport à la voie ferrée.
Suivant un mode de réalisation, le ou les actionneurs sont des vérins linéaires, par exemple des vérins linéaires électriques, hydrauliques ou pneumatiques. La source d’énergie pour entraîner les actionneurs peut être embarquée sur le chariot ou, de préférence, sur la machine ferroviaire.
Suivant une mode de réalisation, les trois liaisons sont articulées au châssis par des rotules disposées en triangle, de préférence en triangle isocèle ou équilatéral, de préférence de façon symétrique par rapport à un plan vertical longitudinal médian du châssis. Les rotules dont il est question ici et dans l’ensemble du texte sont des rotules réalisant une liaison sphérique (trois degrés de liberté rotation) ou une liaison à deux degrés de liberté de rotation concentriques perpendiculaires à l’axe de la liaison, le troisième degré de liberté de rotation pouvant le cas échéant être bloqué. De façon analogue, les trois liaisons comportent des rotules destinées à relier les trois liaisons à la machine ferroviaire. Les trois liaisons sont ainsi similaires à des bielles, dont deux à longueur variable constituées par les actionneurs, la troisième pouvant être de longueur fixe, ou également variable, s’il s’agit d’un troisième actionneur.
Suivant un mode de réalisation, le chariot comporte un équipement de mesure d’une orientation relative d’inscription et/ou d’assiette d’au moins une, et de préférence de chacune des deux files de rails par rapport au châssis. L’équipement de mesure est destiné à livrer des informations à une commande des actionneurs.
Suivant un mode de réalisation, l’équipement de mesure comporte, associés à chacune des deux files de rails, au moins deux capteurs de mesure de distance latérale entre deux points de référence du chariot et la file de rails associée, les deux points de référence étant à une distance (A) l’un de l’autre supérieure à 250mm, et de préférence supérieure à 500mm. Si l’on note A la distance entre les deux points de référence visant une même file de rails observée, y 1 et y 2 les distances latérales mesurées entre la file de rails observée et chaque point de référence et en supposant que lorsque , l’axe longitudinal du châssis est aligné avec l’axe longitudinal de la file de rails, l’équipement de mesure permet d’accéder à la composante d’orientation relative constituée par l’angle de lacet ψ R du châssis par rapport à la file de rails observée, par l’équation :
Suivant un mode de réalisation, l’équipement de mesure comporte, associés à chacune des deux files de rails, au moins deux capteurs de mesure de distance verticale entre deux points de référence du chariot et la file de rails associée, les deux points de référence étant à une distance (B) l’un de l’autre supérieure à 250mm, et de préférence supérieure à 500mm. Si l’on note B la distance entre les deux points de référence visant une même file de rails observée, z 1 et z 2 les distances verticales mesurées entre la file de rails observée et chaque point de référence et en supposant que lorsque , l’axe longitudinal du châssis est aligné avec l’axe longitudinal de la file de rails, l’équipement de mesure permet d’accéder à la composante d’orientation relative constituée par l’angle de tangage θ R du châssis par rapport à la file de rails observée, par l’équation :
Les capteurs de l’équipement de mesure peuvent fonctionner suivant différents principes (optique, magnétique, capacitif, etc.), qui fonctionnent de manière linéaire et optimale dans une plage de fonctionnement relativement étroite. On a donc intérêt à ce que le positionnement du chariot sur la voie ferrée, tant vertical que latéral, soit proche d’une position « idéale » d’alignement à chaque instant. A cet effet, on peut prévoir que l’on commande au moins un des actionneurs en fonction des signaux délivrés par l’équipement de mesure ou des valeurs successives de la composante d’orientation relative de la file de rails observée par rapport au châssis du chariot pour réduire un écart entre les signaux délivrés par l’équipement de mesure et des valeurs prédéterminées, ou pour réduire un écart entre les valeurs successives de la composante d’orientation relative de la file de rails observée et une valeur prédéterminée de la composante d’orientation relative de la file de rails observée. L’opération de correction sera particulièrement utile pour un chariot roulant sur une seule paire de roues.
D’autres principes de mesure de l’orientation relative du châssis par rapport à chacune des files de rails sont envisagés. Suivant un mode de réalisation, l’équipement de mesure comporte au moins une et de préférence au moins deux caméras de détection d’un ou plusieurs faisceaux laser linéiques projetés sur chacune des files de rails. Par exemple, chaque caméra peut capturer la position d’une ligne laser projetée sur la file de rails observée, l’équipement de mesure déterminant par triangulation la position verticale et latérale relative entre la file de rails observée et la caméra, placée dans le repère du châssis.
Suivant un autre mode de réalisation, l’équipement de mesure comporte au moins un et de préférence au moins deux télémètres lasers scrutant les files de rails de la voie ferrée. Suivant le principe de télémétrie par laser, la distance est donnée par la mesure du délai entre l’émission d’une impulsion et la détection d’une impulsion réfléchie. Le faisceau laser projeté est orienté par un miroir tournant, ce qui permet de scruter un plan de l’espace qui peut couvrir les deux files de rails et d’en déduire par triangulation pour chaque file de rails une mesure de distance latérale et une mesure de distance verticale. Avec deux télémètres laser placés à distance l’un de l’autre dans la direction longitudinale du chariot, on peut ainsi obtenir les huit dimensions recherchées, à savoir quatre distances latérales et quatre distances verticales.
Le cas échéant, l’équipement de mesure peut comporter en outre un capteur d’écartement de la voie ferrée, bien que cette dimension puisse être déduite par les mesures de distance latérale entre les divers points de référence et les deux files de rails. Le cas échéant, l’équipement de mesure peut comporter en outre un capteur de dévers de la voie ferrée.