INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On notera que si la couche 110 est blanche réfléchissante diffusante, la lumière Lx ne se propage pas dans cette couche 110, elle est renvoyée directement vers l’extérieur du véhicule automobile 2 grâce à la structure de relief de découplage de lumière 13. Ladite structure de reliefs de découplage de lumière 13 est agencée de sorte à renvoyer la lumière Lx dans l’axe véhicule Ox du véhicule automobile 2 et permet ainsi d’assurer la fonction lumineuse. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la structure de reliefs de découplage de lumière 13 comprend une pluralité de : - minidisques, autrement appelés micros optiques obtenus par impact laser, et/ou - micro-cônes, et/ou - micro-cônes-prismes, et/ou - mini-prismes, et/ou - du grainage.
Ainsi, les reliefs 130 sont des minidisques et/ou des micro-cônes, et/ou des micro-cônes-prismes et/ou des miniprismes et/ou du grainage. On parle souvent, pour décrire une telle surface de diffusion ou de surface micro-optique.
Le premier sous-ensemble de couche s1 est configuré pour renvoyer la lumière Lx produite par les sources de lumières 12 vers l’extérieur du véhicule automobile 2. Chaque couche 110 du premier sous-ensemble S1 possède un indice de réfraction primaire n10, autrement appelé indice de réfraction n10, et une épaisseur primaire e10, autrement appelée épaisseur e10. Le premier sous-ensemble S1 comprend une épaisseur totale e1 composée de toutes les épaisseurs e10. Les couches 110 présentent chacune un indice de réfraction n10 très proche de l’indice de réfraction n10 d’une autre couche 110 adjacente, autrement dit contigüe. Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque couche 110 possède un indice de réfraction n10 qui présente une différence avec l’indice de réfraction n10 d’une couche 110 adjacente dudit premier sous-ensemble S1 inférieure à 0.1. Ce seuil permet également de rendre négligeable les ondes réfléchies internes entre les couches 110 du premier sous-ensemble S1. Dans une variante de réalisation non limitative de ce mode de réalisation non limitatif, la différence est inférieure à 0.05.
Le deuxième sous-ensemble de couches S2 est configuré pour propager la lumière visible Lx dans les couches 112 ce qui permet d’augmenter l’efficacité de la fonction lumineuse. Chaque couche 112 du deuxième sous-ensemble S2 possède un indice de réfraction secondaire n20, autrement appelé indice de réfraction n20, et une épaisseur secondaire e20, autrement appelé épaisseur e20. Le deuxième sous-ensemble S2 comprend une épaisseur totale e2 composée de toutes les épaisseurs e20. Les couches 112 présentent chacune un indice de réfraction n20 très proche de l’indice de réfraction n20 d’une couche 112 adjacente, autrement dit contigüe. Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque couche 112 possède un indice de réfraction n20 qui présente une différence avec l’indice de réfraction secondaire n20 d’une couche 112 adjacente dudit deuxième sous-ensemble S2 inférieure à 0.1. Ce seuil permet également de rendre négligeable les ondes réfléchies internes entre les couches 112 du deuxième sous-ensemble S2. Dans l’exemple non limitatif illustré, le deuxième sous-ensemble S2 comprend deux couches 112a et 112b dont la couche 112a qui sert de guide de lumière pour la lumière Lx, et la couche 112b qui est une couche de protection. La couche de sortie 112a possède un indice de réfraction secondaire n20a qui présente une différence avec l’indice de réfraction secondaire n20b de la couche de protection 112b qui lui est adjacente inférieure à 0.1 dans le domaine radar. Dans une variante de réalisation non limitative de ce mode de réalisation non limitatif, la différence est inférieure à 0.05. Dans l’exemple non limitatif illustré, l’indice de réfraction secondaire n20a est égal à 1.6 et l’indice de réfraction secondaire n20b est égal à 1.62.
L’agencement de couches 11 comprend ainsi une épaisseur totale e0=e1+e2 tel qu’illustré sur la .
L’indice de réfraction primaire n10 est élevé par rapport à l’indice de réfraction secondaire n20 dans le domaine radar. Par « élevé », on entend que les couches 110 et 112 ne peuvent pas être considérées comme une couche équivalente. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, chaque couche 112 du deuxième sous-ensemble S2 possède un indice de réfraction n20 qui présente une différence avec l’indice de réfraction n10 d’une couche 110 dudit premier sous-ensemble S1 supérieure à 0.1. On a ainsi un delta d’indice de réfraction supérieur à 0.1 dans le domaine radar.
Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le premier sous-ensemble S1 de couches 110 comprend une seule couche 110. Dans un mode de réalisation non limitatif, la couche 110 est une couche de matériau réfléchissant blanc. Ainsi, le premier sous-ensemble S1 de couches 110 est blanc réfléchissant diffusant. Cela permet de maximiser l’efficacité des sources de lumière 12 sinon la moitié de la lumière visible Lx serait perdue. Dans une variante de réalisation non limitative, le matériau est composé de particules de titane Tio2. Dans un exemple non limitatif, c’est un plastique avec un dopant à l’oxyde de titane. On notera que plus le dopage en oxyde de titane est important, plus le matériau est optiquement réfléchissant, et donc plus l’indice de réfraction est élevé dans le domaine radar. Dans un mode de réalisation non limitatif, le plastique dopé est du PC (polycarbonate). Le dopage au titane a pour avantages : - d’utiliser un processus maîtrisé qui permet d’obtenir une homogénéité de répartition sur de grandes pièces telle qu’une grille de face avant, contrairement à une couche de peinture, - de pouvoir faire varier la réflectivité et ainsi de maîtriser l’indice de réfraction, contrairement à une couche de peinture. La couche 110 en plastique dopée à l’oxyde de titane participe à la réalisation de la fonction lumineuse. Par ailleurs, on remarquera que le titane permet de protéger le plastique dopé en titane. La couche 110 est une couche transparente aux ondes radars R1, R2 mais pas à la lumière visible Lx, à savoir elle laisse passer les ondes radars R1, mais pas la lumière visible Lx puisque cette dernière est réfléchie en grande partie sur la couche 110 (notamment sur l’interface J12 décrite plus loin). Dans un mode de réalisation non limitatif, son épaisseur e10 est de quelques millimètres. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’indice de réfraction primaire n10 de cette couche 110 est égal à 2. On notera que plus on augmente la concentration en particules de titane Tio2, plus la couche 110 est réfléchissante et plus son indice de réfraction primaire n10 augmente. Ce mode de réalisation non limitatif d’une seule couche 110 est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description.
Typiquement, le module de détermination 103 est configuré pour mesurer l’angle formé entre le vecteur de corps 80 et la donnée 27 représentative de l’orientation de la surface de sol 26 dans l’image 18, cet angle constituant une donnée représentative de l’angle entre le corps de la personne 29 et la surface de sol 26.
Lorsque la caméra 12 est une caméra tridimensionnelle, le module de détermination 103 est avantageusement également configuré pour mesurer les composantes horizontale et verticale du vecteur de corps 80, la composante verticale étant mesurée selon la hauteur de l’image 18 et la composante horizontale étant mesurée dans le plan défini par les directions de largeur et de profondeur de l’image 18.
Le module de comparaison 104 est configuré pour comparer la posture 28 et/ou l’évolution de la posture 28 avec au moins un critère de comparaison. En particulier, le module de comparaison 104 est configuré pour vérifier, pour le ou chaque critère de comparaison, si ledit critère de comparaison est satisfait par un paramètre de la posture 28 ou de l’évolution de la posture 28 correspondant.
Ici, le module de comparaison 104 est configuré pour comparer la posture 28 et l’évolution de la posture 28 avec plusieurs critères de comparaison. Ces critères de comparaison comprennent : un critère de distance de déplacement de tête imposant que le point de tête se déplace d’une distance supérieure à un seuil de distance, un critère de direction de déplacement de tête imposant que le point de tête se déplace vers le sol durant un nombre d’images successives s’étalant sur une durée supérieure à un seuil de durée prédéterminé, un critère de longueur de corps imposant que le raccourcissement du vecteur de corps 80 soit supérieur à un seuil de raccourcissement, et un critère d’angle de corps imposant que le vecteur de corps 80 forme avec la surface de sol un angle qui soit hors d’un intervalle de confiance prédéterminé.
L’intervalle de confiance prédéterminé s’étend par exemple de 45° à 135°.
Le seuil de durée est par exemple compris entre 0,1 et 0,5 seconde, avantageusement compris entre 0,10 et 0,20 seconde, très avantageusement compris entre 0,14 et 0,16 seconde.
Le seuil de distance est avantageusement égal à une moyenne de valeurs antérieures de distance de déplacement de tête calculées pour des postures antérieures ayant le même numéro de suivi que la posture 28 et présentes dans des images antérieures comprises dans une première fenêtre temporelle de moyennage, ces valeurs antérieures étant pondérées par le double de leur écart-type. En d’autres termes, la valeur du seuil de distance est donnée par l’équation suivante :
où S d est le seuil de distance, n est le nombre d’images antérieures comprises dans la première fenêtre temporelle de moyennage, d 1 , …, d n sont les valeurs antérieures de distance de déplacement de tête calculées pour les postures antérieures ayant le même numéro de suivi que la posture 28 et présentes dans lesdites images antérieures comprises dans ladite première fenêtre temporelle de moyennage, et σ(d 1 ), …, σ(d n ) sont les écarts-types desdites valeurs antérieures de distance de déplacement de tête.
Le seuil de raccourcissement est avantageusement égal à une moyenne de valeurs antérieures de raccourcissement du corps calculées pour des postures antérieures ayant le même numéro de suivi que la posture 28 et présentes dans des images antérieures comprises dans une deuxième fenêtre temporelle de moyennage, ces valeurs antérieures étant pondérées par le double de leur écart-type. En d’autres termes, la valeur du seuil de raccourcissement est donnée par l’équation suivante :
où S r est le seuil de raccourcissement, n est le nombre d’images antérieures comprises dans la deuxième fenêtre temporelle de moyennage, r 1 , …, r n sont les valeurs antérieures de raccourcissement du corps calculées pour les postures antérieures ayant le même numéro de suivi que la posture 28 et présentes dans lesdites images antérieures comprises dans ladite deuxième fenêtre temporelle de moyennage, et σ(r 1 ), …, σ(r n ) sont les écarts-types desdites valeurs antérieures de raccourcissement du corps.
Les première et deuxième fenêtres temporelles de moyennage sont en particulier des fenêtres temporelles glissantes, c’est-à-dire qu’elles ont chacune une durée prédéterminée et s’achèvent à l’instant de prise de vue de l’image analysée 18. Ces fenêtres temporelles sont typiquement confondues. Chacune a de préférence une durée comprise entre 1 seconde et 5 secondes, par exemple comprise entre 2,5 et 3,5 secondes, avantageusement sensiblement égale à 3 secondes.
Lorsque la caméra 12 est une caméra tridimensionnelle, le module de comparaison 104 est avantageusement configuré pour comparer la posture 28 avec un critère supplémentaire d’alignement du corps dans le champ de profondeur de l’image, ce critère imposant que la composante horizontale du vecteur de corps 80 soit supérieure à sa composante verticale.
Le module de comptage 106 est configuré pour incrémenter, pour chaque critère de comparaison auquel il est satisfait, un compteur individuel propre à la posture 28 de l’image analysée 18. Ce compteur individuel est ainsi compris entre une valeur minimale, égale à zéro, et une valeur maximale inférieure ou égale au nombre de critères de comparaison. Avantageusement, la valeur maximale du compteur individuel est égale au nombre de critères de comparaison.
Le module de comptage 106 est également configuré pour calculer, pour chaque posture 28 identifiée dans l’image analysée 18, un compteur aggloméré égal à la somme des compteurs individuels de plusieurs postures ayant le même numéro de suivi que la posture 28 présentes dans des images analysées successives. Ces images analysées successives sont constituées par toutes les images analysées comprises dans une fenêtre temporelle de comptage, y compris l’image analysée 18. La fenêtre temporelle de comptage est en particulier une fenêtre temporelle glissante, c’est-à-dire qu’elle a une durée prédéterminée et s’achève à l’instant de prise de vue de l’image analysée 18. La fenêtre temporelle de comptage a de préférence une durée comprise entre 0,5 et 10 secondes, par exemple comprise entre 1 et 5 secondes, avantageusement sensiblement égale à 3 secondes.
Le compteur aggloméré est ainsi compris entre une valeur minimale, égale à zéro, et une valeur maximale égale au produit de la valeur maximale du compteur individuel par le nombre d’images analysées successives. La valeur maximale du compteur aggloméré est donc avantageusement égale au produit du nombre de critères par le nombre d’images analysées successives.
Le module de comptage 106 est configuré pour répéter le calcul du compteur aggloméré pour chaque posture 28 de chaque image analysée 18, les images analysées successives étant constituées de l’image analysée 18 et de toutes les autres images analysées comprises dans la fenêtre temporelle de comptage antérieures à ladite image analysée 18.
En effet, en cas de fonctionnement correct du générateur de faisceaux 11, la direction d’émission d’un faisceau est située dans un cône dont les limites sont connues et relativement restreintes. Le faisceau peut ainsi impacter le sol sur une zone d’impact 55, comme représenté aux figures 4 et 5.
En cas de défaillance du générateur de faisceaux 11, le faisceau peut prendre une direction bien différente et relativement éloignée de la direction visée, comme représenté aux figures 6 et 7. Le faisceau peut alors impacter le sol sur une zone 56 beaucoup plus importante qu’envisagée. Dès lors, des personnes situées en dehors de la zone d’impact 55 envisagée et non protégées peuvent être touchées par le faisceau et éventuellement blessés.
Ce procédé de gestion continue en vol du générateur de faisceaux 11 peut alors comporter, en complément des étapes 110-150 et 300 déjà décrites, les étapes suivantes.
Tout d’abord, une position de l’aéronef 1 peut être déterminée au cours d’une étape de détermination 210 réalisée à l’aide du dispositif de localisation. Cette position de l’aéronef 1 peut comporter par exemple la hauteur de l’aéronef 1 par rapport au sol et/ou les coordonnées de l’aéronef 1 dans un référentiel terrestre
Des paramètres du faisceau peuvent être déterminés au cours d’une étape de détermination 220 réalisées à l’aide de senseurs 20, les paramètres du faisceau étant distincts du ou des paramètres du générateur de faisceaux 11 et du ou des paramètres de l’aéronef 1. Les paramètres du faisceau peuvent, par exemple, comporter le coefficient C5, un coefficient d’atténuation du faisceau dans l’air, un angle de visée du faisceau et/ou un angle de variation du faisceau.
Les étapes de déterminations 210,220 peuvent être réalisées suite à l’étape d’estimation 150. Les étapes de déterminations 210,220 peuvent aussi être réalisées en parallèle des étapes d’acquisition 110,120.
Suite aux étapes de déterminations 210,220, une distance de sécurité NOHD relative au faisceau peut être déterminée au cours d’une étape de détermination 230 en fonction des paramètres du faisceau, le calculateur 13 étant configuré pour réaliser la détermination de cette distance de sécurité NOHD .
Cette distance de sécurité NOHD peut être par exemple déterminée en résolvant par itération ou par d’autres méthodes de résolution connues l’équation suivante, en ayant préalablement défini une valeur du seuil d’énergie MPE :
MPE, le seuil d’énergie,
NOHD, la distance de sécurité,
, le coefficient d’atténuation,
P T , l’énergie initiale du faisceau,
D T , le diamètre du faisceau laser au niveau du générateur de faisceaux 11,
, angle de divergence du faisceau dû au générateur de faisceaux 11, et
Selon une variante de la deuxième reconfiguration, le procédé comporte la mémorisation d’un deuxième code défaut dans le premier état, le signalement d’un défaut et l’arrêt de la machine électrique. Le premier état est un état dit permanent.
Selon une variante, le procédé comporte en outre, en cas d’activation de la première reconfiguration ou de la deuxième reconfiguration et en cas de détection d’une commande d’extinction du véhicule, la commande d’une réhabilitation du fonctionnement de la machine électrique, l’arrêt du signalement et la mémorisation du premier ou du deuxième code défaut dans un deuxième état. Le deuxième état est un état dit fugitif.
Selon une variante, le premier seuil est égal à 50 N.m et le deuxième seuil est égal à 60 N.m
Il est envisagé en outre un véhicule électrifié comportant une machine électrique de traction et une unité de commande de la machine électrique de traction dans lequel l’unité de commande est configurée pour mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
On envisage en outre un produit programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un calculateur de la machine électrique de traction, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de surveillance du couple moteur selon l’invention.
L’utilisation de deux seuils de surveillance du couple de valeurs distinctes, différenciant la marche avant et la marche arrière de la machine électrique, permet d’optimiser la conception de la machine électrique dans le sens de rotation de la machine qui correspond à la marche avant du VHL. Ce procédé de surveillance permet de réduire les coûts de la machine électrique, du fait d’exigences de conception réduites dans le sens de la marche arrière.
représente schématiquement un groupe motopropulseur de véhicule automobile électrifié configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
représente un mode de réalisation préférentiel du procédé de surveillance selon l’invention.
L’invention s’applique aux véhicules électrifiés, en particulier les véhicules automobiles à motorisation 100% électrique et les véhicules hybrides. L’invention concerne plus précisément un procédé de surveillance du couple de la machine électrique de traction d’un véhicule électrifié.
En , on a représenté schématiquement un exemple de groupe motopropulseur de véhicule électrifié 1 prévu pour mettre en œuvre l’invention. Le groupe motopropulseur 1 comporte une unité de commande 16, désignée par l’acronyme eVCU pour « Electric Vehicule Control Unit » en anglais, superviseur ou l’acronyme ECU pour « Electronic Control Unit », une machine électrique de traction 10 alimentée par un système de batterie de traction 14, et une chaine de traction d’un couple moteur CR transmis par le rotor de la machine électrique 10 vers des roues du véhicule.
Classiquement pour un véhicule à traction 100% électrique, la chaine de traction comporte notamment un réducteur 11 relié mécaniquement en rotation au rotor et une transmission mécanique 12 du couple moteur à chaque roue de traction du véhicule. D’autres architectures de transmission sont envisageables pour le procédé de surveillance selon l’invention, en particulier pour les architectures hybrides.
En outre, il est prévu, mais non représenté sur la , un chargeur embarqué du système de batterie 14, un boitier de prise de recharge destiné à brancher le véhicule à une source d’alimentation électrique externe, par exemple une prise domestique, station fixe domestique (appelée couramment « Wallbox » en anglais), une borne de recharge d’une station autoroutière prévue à cet effet, ou bien encore une borne de recharge mobile.
Le système de batterie de traction 14 est destiné à l’alimentation électrique de la machine de traction 10 du véhicule. Il comporte des moyens de stockage d’énergie électrique 142. Dans le cadre de l’invention, la tension du système de batterie de traction 14 peut être de type 48V ou supérieure, de type 400 volts selon le mode de réalisation préférentielle (comprise entre 350 volts et 450 volts), de type 800 volts (comprise entre 700 volts et 900 volts), ou voire plus. La batterie 142 comprend des éléments de stockage d’énergie comportant des cellules électrochimiques, par exemple de type Lithium-ion.
Le système de batterie 14 comprend également un calculateur de gestion 141 (désigné par l’acronyme BMS pour « Battery Management System » ou TBCU pour « Traction Battery Control Unit ») adapté pour superviser les paramètres spécifiques à la batterie 142 en coopération avec des capteurs de courant et tension, tels l’état de charge SOC (« State of Charge »), la tension de circuit ouvert OCV (« Open Circuit Voltage ») exprimée en Volt, le courant de charge exprimé en Ampère, l’état de santé SOH (« State of Health), la tension ou bien encore la température de la batterie 142.
Par ailleurs, l’unité de commande de supervision 16 supervise la machine électrique de traction 10, le système de batterie de traction 14, notamment. L’unité de commande 16 a la fonction de centraliser les données collectées du véhicule et de les retransmettre à d’autres calculateurs du véhicule à travers un bus de communication de données 15, par exemple de type CAN.
_ la MCU 15 interdit alors le retour de l’alimentation aux bornes de la machine électrique 10 de traction tant que la défaillance n’est pas traitée, par exemple tant que le code de défaut enregistré en mémoire n’est pas effacé (par exemple après un key Off/key On (soit, en français : « coupure clef/démarrage clef ») au niveau du contact du véhicule par le conducteur).
Une fois la défaillance détectée et éventuellement signalée à l’utilisateur du véhicule 5, un processus de rétablissement, c’est-à-dire d’acquittement de la défaillance, est prévu ( ). Deux options sont envisageables pour le processus de rétablissement :
_ un acquittement dit ‘manuel’ de la défaillance (processus de rétablissement manuel C en , soit l’étape d’acquittement manuel E210), nécessitant une intervention humaine, par exemple par acquittement de la défaillance par la MCU 15 après coupure du contact du véhicule 5 par un utilisateur ;
_ un acquittement dit ‘automatisé’ de la défaillance, par maintien de la valeur mesurée du courant sous un seuil de rétablissement SRImin pendant une deuxième durée d’analyse DR2 (de préférence distincte de la durée d’analyse D1) (processus de rétablissement automatisé D en , soit les étapes E220, E230, E240 et E250).
Par souci de vision d’ensemble, ces deux processus d’acquittement sont ici représentés sur le même ordinogramme en , bien qu’ils puissent être des processus exécutés séparément. Par exemple, les itérations du processus de rétablissement automatique D, en particulier les étapes E240 et E250, peuvent s’affranchir de l’étape E210 d’acquittement manuel et mener directement à l’étape E220 (flèches pointillées en )
Si un acquittement manuel de la défaillance est détecté (Y, à gauche du bloc de l’étape E210), la défaillance est acquittée et l’alimentation en courant de la machine électrique 10 est de nouveau autorisée (étape E260). Le processus de rétablissement est alors terminé. Le processus d’acquittement manuel de la défaillance peut par exemple être un acquittement par coupure du contact du véhicule 5. En variante non illustrée, le processus d’acquittement manuel de la défaillance couvre un acquittement par effacement manuel du code de défaut dans la mémoire morte de la MCU 15.
Ici, en l’absence d’acquittement manuel de la défaillance (N, en dessous du bloc de l’étape E210), le processus de rétablissement automatique D est initié.
Dans le processus de rétablissement automatique D :