INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il convient alors d’exprimer les éléments de transformation géométrique et de transfert optique, pour prendre en entrée les positions physiques du repère associé à ξr, et en sortie celle du repère associé à ξce. Dans le cas de discrétisation de ces repères par les indices qui balayent les positions de pixels restitués d’un côté, et ceux (les indices) des blocs de photosites (ou directement des photosites) de l’autre, les transformations de transfert optique peuvent prendre la forme d’un produit matriciel, avec une gestion des indices ad hoc pour obtenir les correspondances des positions physiques entre l’image restituée et l’image perçue au niveau du capteur (ou les images au niveau des capteurs 3).
Si lors des calculs de transformation géométriques, les décalages de transformation géométrique fournissent par exemple des positions qui se décalent des positions discrétisées (donc les indices de positions calculées qui acquièrent une partie fractionnaire non nulle), il convient idéalement, par exemple, d’interpoler les valeurs des pixels dans le repère de l’image restituée, pour obtenir une matrice d’entrée aux positions compatibles avec la matrice par exemple de PSF pour que les coefficients de sorties de la convolution Image restituée (x) PSF correspondent aux positions des photosites, sans décalage. A défaut de cette précaution, la qualité de l’image restituée I R peut comporter des défauts tels que des décalages entre les couleurs restitués, faisant apparaitre par exemple des résidus de franges colorés autour des éléments de l’image restituée, on des micro-distorsions géométriques liées à ces parties fractionnaires dans les indices de positions calculées non prises en comptes.
A titre d’exemple pour la correspondance entre l’espace ξr et l’espace ξc, supposons que l’image restituée I Rk ou I R comporte 1 pixel (donc 3 couleurs) en face de chaque photosite, et que la CFA comporte 4 photosites R, V1, V2, B.
Nous pouvons définir des offsets d’indices (I cfa_x , I cfa_y ) pour accéder aux photosites par rapport à l’origine du CFA, par :
pour i coul =1 (pour R), (I cfa_x , I cfa_y ) = (1, 0) ;
pour i coul =2 (pour V1), (I cfa_x , I cfa_y ) = (1, 1) ;
pour i coul =3 (pour V2), (I cfa_x , I cfa_y ) = (0, 0) ;
pour i coul =4 (pour B) , (I cfa_x , I cfa_y ) = (0, 1) ;
Nous remarquons donc que i coul ne repère pas strictement la couleur reçue, mais plutôt l’indice de position dans le bloc CFA, ce qui conduit à en connaitre à fortiori la composante de couleur. Il peut bien entendu y avoir un 5 eme photosite à dominante infrarouge, un 6 eme à dominante ultraviolet, faisant par exemple 6 valeurs possibles pour i coul .
Pour le bloc CFA (passage image restituée à bloc CFA) :
i cx = 1 + (i rx -1) /2
i cy = 1 + (i ry -1) /2
Pour un pixel de l’image, en faisant intervenir les offsets (I cfa_x , I cfa_y ) définis précédemment (Passage indice capteur à image restituée):
i rx = 1 + (i cx -1)*2 + I cfa_x ( i coul )
i ry = 1 + (i cy -1)*2 + I cfa_y ( i coul )
La fonction D ou D1 peut éventuellement être sommée aussi sur des sous-régions de l’image par exemple, avec des pondérations différentes pour adapter la solution trouvée à telle ou telle caractéristiques de l’image. De plus, on peut aussi adjoindre à D1 au moins une autre fonction dite D2 calculée différemment, pour donner par exemple une sensibilité différente dans telle gamme d’amplitude par exemple.
En particulier, il se peut que la matrice de détection des couleurs comporte par exemple sur les pixels verts V1 et V2 une exposition différente, ou bien une surface de collection différente, afin si par exemple le pixel V1 sature ou est proche de la saturation sur une certaine partie de l’image I Rk ou I R , que le pixel V2 fournisse encore une réponse non saturée dans cette partie. De façon générale, nous pouvons regrouper les photosites V1 proches de la saturation sous le symbole Ph hn (i cx , i cy , i coul ) dans les expressions ci-dessous (hn comme haut niveau de signal) et les autres photosites R, V2, B ainsi que les V1 des parties de l’image faiblement éclairées sous le symbole Ph bn (i cx , i cy , i coul ) (bn comme bas niveau de signal).
Dans ce cas, l’on peut par exemple, dans le calcul de ou des distances D, considérer ;
Si des photosites sont saturés de façon sure, ils sont de préférence exclus des sommations ci-dessus.
La première distance D 1 est donc calculée avec les photosites assez proches de la saturation ou potentiellement saturés (une telle saturation pouvant par exemple être apprécié selon un critère de réduction significative de la dérivée de la relation entre la valeur mesurée et la luminosité reçue, en dessous d’une certaine valeur), et la deuxième distance D 2 est calculée avec les photosites identifiés comme loin de la saturation (une telle absence de saturation pouvant par exemple être apprécié selon un critère de maintien de la dérivée de la relation entre la valeur mesurée et la luminosité reçue au-dessus d’une certaine valeur).
I ck est le calcul de l’image reconstituée composée (convoluée) avec les informations de PSF 9, et A1 et A2 sont deux coefficients de pondérations.
Alors, pour prendre en compte la saturation de photosites on peut atténuer A1 fortement par rapport à A2 et au reste des autres coefficients (appliqués aux opérateurs de « pénalité »), afin que la solution reconstituée de l’image ne tienne pas beaucoup compte de ces photosites proches ou potentiellement saturés qui ne fourniraient donc pas une information fiable.
Lorsque cela est souhaité, afin de réaliser la mise en œuvre du procédé 1 dans un mode préférable permettant de réduire les bruits ou des effets de crénelage, au moins un autre terme global dit de pénalité P 1 est à calculer, éventuellement complété d’autres termes encore P 2 , … P n .
Ce terme P 1 peut par exemple correspondre à une fonction dite de pénalité calculée comme suit :
nous nommons d’abord en chaque position les éléments de la table de restitution les 3 composantes R k (i rx , i ry ), V k (i rx , i ry ), B k (i rx , i ry ), notées aussi C k ( i rx , i ry , i rcoul ) pour les rassembler sous l’indice c.
Cette fonction P 1 peut être la somme sur les 3 ou nc couleurs, de la somme sur le champ (irx, iry) des valeurs absolues (notée | . |) des écarts entre chaque composante :
Delta(i rx , i ry , i coul ) = | C k (i rx +1, I ry , i rcoul ) - C k (i rx , i ry , i rcoul )| + | C k (i rx , i ry +1, i rcoul ) - C k (i rx , i ry , i rcoul )|
Alors, il convient d’évaluer une dérivation de cette fonction P 1 par rapport à la valeur de chaque pixel de chaque couleur, par exemple aux endroits où des photosites de la couleur mesurée existent, ou pour l’ensemble des positions discrétisées de x, y.
Dans l’exemple particulier de cette mise en œuvre, la présence des valeurs absolues | . | peut rendre nécessaire de calculer ce gradient de façon numérique (par différence finie), et non à partir simplement d’une dérivation formelle des Delta(i rx , i ry , i rcoul ).
L’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de gradient de température interne dans la machine motrice électrique MME est destiné à faciliter la recherche de l’origine d’une interdiction d’utilisation de la machine motrice électrique MME par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien d’informer l’usager du véhicule V de l’origine d’une telle interdiction.
On notera également que l’étape 10-40 peut aussi comprendre une sous-étape 40 dans laquelle on considère qu’un problème sur la température interne de la machine motrice électrique MME préalablement détecté n’est plus présent lorsque l’information déterminée ig devient inférieure à un troisième seuil s3 choisi, inférieur ou égal au premier seuil s1 choisi, pendant un quatrième intervalle de temps it4 choisi. Dans ce cas, on (le dispositif de surveillance DS) ré-autorise l’utilisation de la machine motrice électrique MME (interdite jusqu’alors). De préférence, on cesse également de générer une (le dispositif de surveillance DS cesse de déclencher la génération d’une) alerte pour l’usager (lorsque cette action complémentaire est prévue).
On notera que lorsque l’on met en œuvre les deux conditions sur l’information ig et la mesure de température interne mti, on (le dispositif de surveillance DS) ré-autorise l’utilisation de la machine motrice électrique MME lorsque l’information déterminée ig devient inférieure au troisième seuil s3 pendant un quatrième intervalle de temps it4 choisi et la mesure de température interne mti devient inférieure à un quatrième seuil s4 choisi pendant ce quatrième intervalle de temps it4.
Par exemple, le troisième seuil s3 peut être égal au premier seuil s1. Mais cela n’est pas obligatoire. Ainsi, le troisième seuil s3 pourrait être strictement inférieur au premier seuil s1.
Egalement par exemple, le quatrième seuil s4 peut être égal au deuxième seuil s2. Mais cela n’est pas obligatoire. Ainsi, le quatrième seuil s4 pourrait être strictement inférieur au deuxième seuil s2.
Egalement par exemple, le quatrième intervalle de temps it4 peut être égal au deuxième intervalle de temps it2. Mais cela n’est pas obligatoire. Ainsi, le quatrième intervalle de temps it4 pourrait être strictement supérieur au deuxième intervalle de temps it2.
On notera également qu’une fois que la surveillance a débuté il est préférable de ne pas commencer à déterminer l’information ig après le tout premier premier intervalle de temps it1, et donc d’attendre un peu plus longtemps que it1. Cela permet de stabiliser les mesures mti et de permettre de disposer de suffisamment de mesures mti successives pour déterminer une première information ig. Par exemple, cette attente peut être comprise entre 1,5*it1 et 2*it1.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de gestion CG (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour le stockage temporaire de chaque mesure de température interne mti et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de gestion CG (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les mesures de température interne mti, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de gestion CG (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des ordres d’interdiction temporaire d’utilisation de la machine motrice électrique MME, ou des messages d’alerte de l’usager, ou des messages contenant un code défaut.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller les mesures périodiques mti de la température interne de la machine motrice électrique MME.
Procédé et dispositif de détermination de perte de puissance d’un ensemble photovoltaïque plan La présente invention concerne un procédé de détermination de perte de puissance d’un ensemble photovoltaïque plan comprenant une ou plusieurs chaînes de modules photovoltaïques, chaque chaîne comprenant au moins un module photovoltaïque, les chaînes étant connectées en série et/ou en parallèle entre une borne positive et une borne négative.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé de détermination de perte de puissance d’un ensemble photovoltaïque plan.
L’invention concerne également un dispositif électronique de détermination de perte de puissance d’un ensemble photovoltaïque plan comprenant une ou plusieurs chaînes de modules photovoltaïques, chaque chaîne comprenant au moins un module photovoltaïque, les chaînes étant connectées en série et/ou en parallèle entre une borne positive et une borne négative.
L’invention se situe dans le domaine de la production d’électricité par des installations photovoltaïques, notamment pour le photovoltaïques intégré au bâtiment BIPV (de l’anglais Building Integrated Photovoltaïcs), et plus particulièrement dans le domaine de la surveillance du bon fonctionnement de telles installations.
De manière connue, les installations photovoltaïques (également appelées centrales photovoltaïques par la suite) comprennent une ou plusieurs chaînes de modules photovoltaïques, chaque chaîne comprenant un ensemble de modules photovoltaïques, pouvant se réduire à un seul module photovoltaïque, les chaînes étant connectées en série et/ou en parallèle entre une borne positive et une borne négative, chaque module étant composé d’au moins une cellule photovoltaïque, en général une matrice de cellules, chaque cellule étant une unité configurée pour produire un courant électrique à partir de l’énergie lumineuse. Une telle installation est adaptée pour alimenter en énergie électrique une charge, par exemple un onduleur adapté pour générer des tensions et des courants alternatifs à partir d’une source produisant un courant électrique continu, relié à un réseau électrique alternatif.
Un des problèmes qui se pose dans ce type de centrale photovoltaïque est la perte de puissance électrique produite relative à l’occurrence d’un ou plusieurs module(s) photovoltaïque(s) défectueux.
Pour estimer une telle perte, on compare classiquement la température des modules en défaut à celle de ceux qui sont sains, la perte de puissance étant proportionnelle à la différence de température issue d’une telle comparaison. Autrement dit, en considérant deux modules photovoltaïques M1 et M2 avec une surface utile et un coefficient d’échange thermique , la relation classique entre, d’une part la différence de puissance électrique entre les deux modules, et d’autre part la différence de température entre les deux modules est exprimée selon la relation suivante :
La première partie 20 et la deuxième partie sont mobiles l’une par rapport à l’autre en translation selon une direction de déplacement entre une position ouverte et une position fermée.
Dans la position ouverte, représentée sur les figures 1 à 3, la première partie 20 et la deuxième partie sont écartées l’une de l’autre de sorte à laisser un espace accessible entre les surfaces de moulage 30. Cet espace permet de charger des éléments dans le moule 1 ou de retirer la pièce 4 après sa réalisation à l’aide du dispositif d’éjection 22.
Dans la position fermée (non représentée), la première partie 20 et la deuxième partie sont rapprochées l’une de l’autre de sorte à définir, entre les surfaces de moulage 30, une cavité principale qui présente la forme de la surface principale 8 de la pièce 4 à former. La cavité principale est, par exemple, en communication fluidique avec une source de matériau d’injection.
La première partie 20 de moule présente une épaisseur e selon la direction de déplacement. Cette épaisseur e est nécessaire pour loger des éléments fonctionnels du moule 1, tel qu’un système d’éjection, des canaux de refroidissement, un système de manœuvre du moule (non représentés). En complément, la première partie 20 du moule peut comprendre des moyens de chauffage et/ou des buses d’injection d’un matériau plastique dans la cavité principale dans son épaisseur e.
Le dispositif d’éjection 22 comprend une pièce de guidage 34, ici un fourreau s’étendant dans l’épaisseur e selon la direction de déplacement, également comprise dans le dispositif d’éjection 22.
La pièce de guidage 34 est fixe par rapport à la première partie du moule 20.
Alternativement, la pièce de guidage 34 est faite de matière avec la première partie de moule 20.
La pièce de guidage 34 est apte à recevoir le reste du dispositif d’éjection 22, plus particulièrement l’élément d’éjection 26 et la cale 28, lorsque l’élément d’éjection 26 et la cale 28 sont en position respectivement rétractée et de maintien, comme cela sera décrit ci-après, tel que représenté sur la .
La pièce de guidage 34 débouche dans la cavité principale à travers la surface de moulage 30 de la première partie 20.
La pièce de guidage 34 comprend un élément de guidage 35, ici une protubérance.
L’élément de guidage s’étend en regard de la cale 28.
L’élément de guidage 35 est positionné sur un contour interne 36 de la pièce de guidage 34.
L’élément d’éjection 26 est mobile en translation par rapport à la première partie de moule 20 selon une direction d’éjection A entre une position rétractée, représentée sur la , et une position d’éjection, représentée sur la .
La direction d’éjection A est, par exemple, sensiblement parallèle à la direction d’extension E de la patte 10.
La cale 28 est mobile en translation par rapport à la première partie de moule 20 selon une direction de débattement B entre une position de maintien, représentée sur la , et une position d’éjection, représentée sur les figures 2 et 3.
La cale 28 est montée mobile en translation selon la direction de débattement B le long de l’élément de guidage.
- la est une représentation en schéma-bloc d’un autre exemple de mise en œuvre de procédé d’estimation de l’état de charge de l’élément électrochimique, et
- la est un graphe présentant la variation temporelle de tension dans un élément électrochimique.
i) un composé de formule Li x Fe 1-y M y PO 4 où M est choisi dans le groupe consistant en B, Mg, Al, Si, Ca, Ti, V, Cr, Mn, Co, Ni, Cu, Zn, Y, Zr, Nb et Mo; et 0,8≤x≤1,2 ; 0≤y≤0,6,
ii) un composé de formule Li x Mn 1-y-z M’ y M’’ z PO 4 , où M’ et M’’ sont différents l’un de l’autre et sont choisis dans le groupe consistant en B, Mg, Al, Si, Ca, Ti, V, Cr, Fe, Co, Ni, Cu, Zn, Y, Zr, Nb et Mo, avec 0,8≤x≤1,2 ; 0≤y≤0,6 ; 0≤z≤0,2,
- lorsque la différence en valeur absolue entre la deuxième valeur calculée et la première valeur calculée est inférieure ou égale au seuil, déterminer la valeur estimée de l’état de charge, comme étant la deuxième valeur calculée de l’état de charge,
- lorsque la différence en valeur absolue entre la deuxième valeur calculée et la première valeur calculée est strictement supérieure au seuil, déterminer la valeur estimée de l’état de charge, comme étant la somme de la première valeur calculée de l’état de charge et d’un facteur de correction proportionnel au seuil.
La description décrit aussi un système de gestion d’au moins un élément électrochimique d’une batterie, l’au moins un élément électrochimique présentant des bornes, le système de gestion comprenant :
- un capteur de tension propre à mesurer la tension aux bornes dudit au moins un élément électrochimique,
- un capteur du courant propre à mesurer le courant délivré par ledit au moins un élément électrochimique,
- un capteur de température propre à mesurer la température dudit au moins un élément électrochimique, et
- un calculateur tel que décrit précédemment. La description propose également une batterie comprenant :
- au moins un élément électrochimique, et
- un système de gestion tel que décrit précédemment.
- la est une représentation en schéma-bloc d’un exemple de mise en œuvre de procédé d’estimation de l’état de charge de l’élément électrochimique,
- [Fig 4] les figures 4 à 7 sont des courbes expérimentales impliquées dans la mise en œuvre de certaines étapes du procédé d’estimation décrit à la ou dans un procédé de l’état de la technique,
- au moins une cale mobile en translation par rapport à la première partie de moule selon une direction de débattement, différente de la direction d’éjection, entre une position de maintien et une position d'éjection,
le dispositif d’éjection présentant au moins une configuration d’entrainement dans laquelle le déplacement de l’élément d’éjection selon la direction d’éjection entraîne le déplacement de l’au moins une cale selon la direction de débattement, et une configuration dégagée dans laquelle l’au moins une cale n’est pas entraînée par le déplacement de l’élément d’éjection selon la direction d’éjection,
la cale comprenant une protrusion, l'élément d'éjection comprenant au moins une fente.
L'invention concerne en outre un procédé d'éjection associé.
Le document FR 3 053 269 A2 décrit un moule du type précité. La cale comprend une protubérance sous l'interface pour une contredépouille et l’élément d’éjection définit un logement, la protubérance étant reçue dans le logement en configuration d’entrainement, et la protubérance étant hors du logement en configuration dégagée.
En fin d'éjection, l'élément d'éjection soutient la pièce éjectée, notamment au niveau d'une patte comprenant une contre-dépouille, la cale étant espacée de la pièce, plus particulièrement de la contre-dépouille.
Cependant, l'élément d'éjection est en contact avec la patte, qui est susceptible de se rétracter lors du refroidissement et du durcissement de la pièce. Le retrait de la pièce de l'élément d'éjection suite au refroidissement est alors susceptible d'abîmer la pièce, notamment de déformer la patte.
Un but de l'invention est donc d'améliorer un moule comprenant un dispositif d'éjection adapté pour une pièce avec une contre-dépouille, de sorte à ne pas endommager la pièce à éjecter.
A cet effet, l'invention a pour objet un moule du type précité dans lequel la fente comprend une portion de débattement et une portion de désengagement, la portion de désengagement formant un angle avec la portion de débattement, la protrusion étant guidée dans la portion de débattement dans la configuration d'entraînement et la protrusion étant guidée dans la portion de désengagement dans la configuration désengagée.
Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le moule présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées isolément ou suivant toutes combinaisons techniquement possibles :
- l'angle est compris entre 60° et 150° ;
- la cale comprend une interface d'interaction adaptée pour maintenir une zone de contre-dépouille de la pièce dans la position de maintien, l’interface d'interaction étant agencée sur une première face de la cale, la protrusion étant agencée sur une face latérale d’interaction de la cale différente de la première face ;
- la face latérale d’interaction est adjacente, de préférence perpendiculaire, à la première face ;
- le moule comprend un élément de guidage fixe par rapport à la première partie de moule, la cale comprenant un élément complémentaire de l'élément de guidage, la cale étant guidée par rapport à la première partie de moule par coopération de l'élément complémentaire et de l'élément de guidage lors du déplacement de la cale ;
- un de l'élément de guidage et de l'élément complémentaire est une protubérance, l’autre de l’élément de guidage et de l'élément complémentaire étant une glissière ;
- la protrusion est agencée sur une face latérale d’interaction de la cale, l'élément complémentaire étant agencé sur une face de la cale opposée à la face latérale d’interaction ;
est économique ; a une température de surface réduite ; a une configuration simple ; a une durée de vie améliorée ; n’est pas susceptible d’un décollement précoce en raison d’une exposition fréquente à des chocs thermiques ; élimine l’exigence d’optiques secondaires ; est modulaire ; utilise mieux l’espace de la carte de circuit imprimé ; élimine la formation de bulles d’air ; est de faible poids ; et n’a pas d’incidence sur un motif de faisceau des matrices de DEL.
La divulgation ci-dessus a été décrite en référence aux modes de réalisation annexés qui ne limitent pas la portée et l’étendue de la divulgation. La description fournie est purement à titre d’exemple et d’illustration.