INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
S i =Pr grid x Pr Xplace x Q i1, v x Q cons x H x U i3 x U i4 (27), où : Pr grid et Pr Xplace sont respectivement l’ensemble de valeurs possibles pour les prix provenant du fournisseur traditionnel FE et de la place d’échange ; ils peuvent être définis comme deux intervalles entre un prix minimal et un prix maximal (qui sont à définir) avec des valeurs qui sont soit continues, soit discrètes entre les deux, Q i1,v est la quantité d’énergie produite par le sous-agent S_ENT i1 et vendue au fournisseur traditionnel FE ou à la place d’échange ; Q cons est l’ensemble définissant les valeurs possibles pour la quantité d’énergie consommée pendant un intervalle de temps prédéfini ; Q cons peut être défini comme un intervalle entre une valeur minimale et une valeur maximale de consommation, tel que Q cons = [Q cons,min , Q cons,max ], avec des valeurs continues ou discrètes entre les deux ; H est l’ensemble définissant l’heure : H = [0, 23] ; U i3 (resp. U i4 ) est un vecteur composé de la quantité d’énergie à vendre par le sous-agent S_ENT i3 (resp. S_ENT i 4 ) et de l’empreinte carbone Carb i3 (resp. Carb i4 ) qui est l’ensemble de valeurs possibles pour les empreintes carbones dans le sous-agent S_ENT i3 (resp. S_ENT i 4 ), où Carb i3 (resp. Carb i4 ) peuvent être compris entre une valeur minimale et une valeur maximale prédéfinies.
Par constructions, les systèmes de classes et sont sans erreur. En outre, définit un nouveau système de classes qui peut directement être utilisé pour réaliser une fusion bayésienne, et qui peut être démontré sans erreur sur tout son ensemble de définition.
Une autre possible schéma de discrétisation permettant d’effectuer la fusion bayésienne avec uniquement des calculs entiers consiste à utiliser le système de classes , où
où k est un entier positif ( ). L’inconvénient de cette approche est que si et sont effectivement “sans erreurs”, tel n’est pas la cas de S k .
Pour quantifier un modèle inverse déjà discrétisé spatialement il est possible de remplacer les valeurs du modèle inverse – représenté par la courbe MI sur la – par les éléments du système discret de classes de probabilité S les plus proches, de manière à minimiser l’erreur de quantification. Le résultat, dans le cas où le système de classes de probabilité est S 1 (S k avec k=1) est représenté par la courbe MQP sur cette même . On voit que cette approche peut conduire à sous-estimer la probabilité d'occupation d’une cellule, ce qui peut ne pas être acceptable dans une application de détection d’obstacles. Une alternative consiste à approcher les valeurs du modèle inverse théorique par le plus petit majorant du système de classes S (courbe MQE sur la , toujours dans le cas du système S 1 ). Ainsi la probabilité d'occupation n'est jamais sous-estimée, ce qui peut être un avantage pour la détection d'obstacles. Dans d’autres applications, comme le comptage de personne, ce type d'approximation peut en revanche conduire à la génération de faux-positifs.
Jusqu’ici seul le cas d’un capteur de distance à région de détection étroite a été considéré, pour lequel la probabilité que plusieurs corps matériels se trouvent simultanément dans la région de détection, à une même distance du capteur, est négligeable. Dans le cas d’un capteur à région de détection de largeur supérieure à quelques degrés cette hypothèse n’est généralement plus satisfaite. Tenir compte de la possibilité d’avoir plusieurs corps matériels à une même distance du capteur (avec une tolérance inférieure à la résolution spatiale de la grille d’occupation) complique la détermination du modèle inverse. En effet il est possible de démontrer que cette détermination nécessite le calcul d’une somme de termes correspondant chacun à une configuration possible de la grille d’occupation ; dans le cas d’une grille d’occupation bidimensionnelle (contrairement au cas unidimensionnel de la ), ce nombre devient vite très grand.
Comme expliqué dans EP 3 594 719 , et illustré sur la il est avantageux de décomposer une région de détection « large » RD en une pluralité de secteurs angulaires AS -2 , AS -1 , AS 0 , AS 1 , AS 2 – de préférence de même largeur angulaire et en nombre impaire. Comme illustré sur la , une « grille de modèle » MG de géométrie polaire est définie sur la région de détection ; cette grille correspond à la décomposition angulaire de la à laquelle s’ajoute une décomposition radiale relativement grossière par rapport à la résolution spatiale de la grille d’occupation GO ; aussi, en général, plusieurs cellules de la grille d’occupation correspondent à une même cellule de la grille de modèle.
Le modèle inverse du capteur est constitué d’une pluralité de grilles de modèle du type de la , associées à des mesures de distance respectives. Une probabilité conditionnée d’occupation P(o|z) est associée à chaque cellule de chaque grille de modèle. Ces probabilités sont calculées en considérant comme équivalentes toutes les configurations de la grille d’occupation comprenant au moins une cellule occupée appartenant à une même cellule de la grille de modèle.
En soi, une grille d’occupation contient uniquement une information de position d’un ou plusieurs corps matériaux à un instant donné. En comparant des grilles d’occupation à des instants différents, cependant, il est également possible d’estimer les déplacements desdits corps matériels, qui peuvent être représentées par une « grille de déplacements », ou « grille dynamique », dont chaque cellule occupée par un corps matériel contient une information de vitesse dudit corps matériel. Des capteurs de vitesse peuvent également être utilisés pour construire une telle grille de déplacements, ou contribuer à sa construction.
Comme mentionné plus haut, l’invention apporte un perfectionnement à ces techniques de perception de l’environnement, qui consiste à adapter de manière dynamique la largeur de la région de détection du capteur tout en variant l’orientation de son axe de visée, de manière à réaliser un échantillonnage non-uniforme de l’environnement. Les mesures de distance acquises par le capteur sont utilisées pour construire un modèle de l’environnement basé sur une grille d’occupation ; à son tour, ce modèle est utilisé pour planifier les mesures ultérieures, en particulier en identifiant des régions qui doivent être échantillonnées de manière plus ou moins fine.
Un mode de réalisation de l’invention sera maintenant décrit en détail, avec référence à la .
Un système selon l’invention comprend essentiellement un capteur de distance CD et un processeur PR. Le terme « processeur » sera utilisé ici pour définir un système de traitement des données, comprenant par exemple un ou plusieurs microprocesseurs et/ou circuits électroniques numériques programmés ou configurés de manière opportune et interconnectés pour coopérer entre eux et avec le capteur. Le processeur PR peut être par exemple intégré au capteur, être distinct de ce dernier ou comporter des composants intégrés au capteur, destinés à piloter ce dernier et/ou à effectuer des premières opérations sur les données de mesure et un ou plusieurs composants extérieurs, destinés à effectuer des opérations de plus haut niveau. Le terme « ordinateur » sera utilisé pour désigner tout processeur programmable, et ne désigne pas nécessairement un ordinateur générique.
Le capteur de distance CD comprend un module d’émission ME et un module de réception MR. Le module d’émission ME génère un faisceau de rayonnement FR dont l’angle polaire θ (ou colatitude, ou angle zenithal) et/ou l’angle azimutal (ou longitude) φ, ainsi que l’angle d’ouverture α, peuvent être contrôlés par le processeur PR. Le faisceau de rayonnement définit ainsi une région de détection RD orientable et de largeur modifiable. Le module de réception MR détecte une portion du rayonnement diffusée par un corps matériel CM situé dans la région de détection RD. Dans la les modules d’émission et de réception sont situés de part et d’autre du corps matériel ; en réalité, dans la plupart des modes de réalisation, ils seront co-localisés.
Par exemple, le capteur CD peut être un capteur à temps de vol, notamment de type lidar. Encore plus particulièrement, il peut s’agir d’un lidar à onde continue modulée en fréquence (FMCW de l’anglais « Frequency-Modulated Continuous-Wave »). Dans ce cas, le module d’émission peut comprendre un émetteur laser et l’optique de génération de faisceau associée, et le module de réception un photodétecteur avec le système optique et les circuits électroniques associés. Pour permettre une reconfiguration « agile » du faisceau, et donc de la région de détection, l’optique de génération de faisceau du module d’émission pourra, de manière préférentielle, comprendre un réseau phasé optique (OPA, de l’anglais « Optical Phased Array »), qui permet de contrôler l’orientation et la largeur du faisceau de manière électronique/optique, sans parties – ou sans parties macroscopiques, dans le cas d’un OPA de type micro-opto-électro-mécanique – en mouvement. Optionnellement, l’énergie du faisceau peut également être contrôlée. En variante, le capteur pourra être de type radar ou sonar. L’utilisation d’une tourelle rotative pour orienter la région de détection est possible mais non optimale car elle manque d’agilité (l’angle azimutal évolue de manière continue et ne peut donc pas être contrôlé librement ; en outre, pour éviter des « trous » dans le balayage il serait nécessaire d’adapter de manière dynamique la vitesse de rotation à la largeur du faisceau, ce qui est très difficile).
Dans une étape a) du procédé de la , le capteur CD est piloté par le processeur PR pour acquérir des mesures de distance. Lorsqu’une nouvelle mesure de distance MD i (« i » étant un indice entier permettant d’identifier une mesure spécifique dans une série de N>1 mesures de distance) est acquise par le capteur, la donnée de la mesure et les informations de configuration du faisceau (θ, φ, α) sont traitées par le processeur PR afin de construire une grille d’occupation GO i (étape b)). Pour cela, le processeur utilise un modèle inverse MIN du capteur tenant compte de la largeur angulaire du faisceau FR, par exemple du type décrit dans EP3594719. La grille d’occupation GO i est ensuite fusionnée (fusion bayésienne) avec une grille d’occupation consolidée GO, construite à partir des mesures précédemment acquises et modélisant l’environnement, par exemple en utilisant l’algorithme décrit en détail dans WO2017/050890 et EP3364213, qui a été rappelé plus haut (étape c)). En complément, les données de mesure peuvent être utilisées pour construire une ou plusieurs grilles dynamiques.
Des données issues d’un ou plusieurs capteurs auxiliaires CA peuvent également coopérer à la construction de la grille d’occupation consolidée, également par fusion bayésienne. Les capteurs auxiliaires peuvent être des capteurs de distance ou de vitesse tels des lidars, sonars, radars, caméras stéréo etc.
Avantageusement, la fusion bayésienne des données de mesure est complétée par un « facteur d’oubli » : avant la fusion avec la grille d’occupation GO i , la grille d’occupation consolidée GO, issue des mesures MD j j = 0 … i-1, subit un traitement qui rapproche la probabilité d’occupation de chaque cellule de la valeur 0,5, qui correspond à un état parfaitement inconnu. Ainsi, on donne plus de poids à l’information la plus récente. Ceci est particulièrement important dans le cas où les corps matériels et/ou le capteur sont mobiles.
De cette manière, deux longerons peuvent être fabriqués à partir d’un même élément.
Chaque longeron peut être réalisé en alliage de titane.
Le présent document concerne également un procédé de fabrication d’une aube de turbomachine, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes consistant à :
(a) fabriquer un longeron conformément au procédé du type précité,
(b) noyer la partie d’accrochage du longeron dans une zone en mousse et/ou en matériau composite destinée à former au moins une partie d’une pale de l’aube, le pied du longeron formant un pied de l’aube.
(c) optionnellement, fixer un renfort, par exemple métallique, au niveau d’un bord d’attaque de la pale.
Le renfort peut être collé sur le bord d’attaque.
est une vue de face d’une aube de turbomachine obtenue à l’aide du procédé de fabrication selon le présent document,
illustre schématiquement une première phase de tournage d’un élément brut à partir duquel sont usinés deux longerons,
illustre schématiquement une deuxième phase de tournage dudit élément,
est une vue en perspective et en transparence dudit élément à l’issue des deux phases de tournage,
est une vue en perspective d’un logement fabriqué à partir du procédé selon le présent document,
est une vue correspondant à la dans laquelle un seul longeron est fabriqué à partir de l’élément métallique brut,
est une vue en perspective et en transparence de l’élément de la l’issue de l’étape de tournage.
Description détaillée de la divulgation La représente une aube 1 de turbomachine à calage variable, comportant un pied 2 et une pale 3 s’étendant à partir du pied 2. La pale comporte une surface d’intrados et une surface d’extrados reliés, à l’amont, par un bord d’attaque 4 et, à l’aval, par un bord de fuite 5.
est une vue schématique en perspective rapprochée d'une extrémité, selon la direction longitudinale précédemment définie, d'un dispositif ionique de traitement tel que celui illustré par les figures 1 et 2,
est une vue schématique de dessus d'un dispositif ionique de traitement tel que celui illustré par les figures 1 à 3, en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal précédemment évoqué,
est une vue schématique de côté d'un dispositif ionique de traitement tel que celui illustré par les figures 1 à 4, en coupe selon un plan identique au plan de coupe de la .
Les FIGURES 1 et 2 montrent schématiquement en perspective un exemple de réalisation d'un dispositif ionique de traitement 500 selon l'invention, la montrant plus particulièrement une perspective coupée du dispositif illustré par la .
En référence à ces FIGURES, un dispositif ionique de traitement 500 selon l'invention comprend, notamment, un carter 1 dont les parois 10 délimitent un conduit 11 dans lequel circule un flux d'air contenant des particules à filtrer. La circulation du flux d'air au sein du conduit 11 est illustrée par la flèche F sur la . Sur les FIGURES 1 et 2, les parois 10 du carter 1 sont représentées transparentes pour plus de visibilité des éléments reçus dans le conduit 11 précité. Avantageusement, le carter 1 est réalisé dans un matériau métallique, par exemple par pliage d'une tôle mince, et il est électriquement relié à une masse électrique du dispositif ionique de traitement 500.
Selon l'exemple plus particulièrement illustré ici, le carter 1 présente sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle dont les arêtes sont arrondies et dont une section perpendiculaire à sa plus grande dimension d'extension est sensiblement carrée.
En référence à ce qui précède, la direction de la plus grande dimension d'extension du carter 1 sera désignée dans ce qui suit comme direction longitudinale L du carter 1, du conduit 11 et du dispositif ionique de traitement 500. En référence à la direction longitudinale L, on définit comme axe longitudinal 550 du carter 1, du conduit 11 et du dispositif ionique de traitement 500 l'axe reliant entre eux les points d'intersection des diagonales des sections du carter 1 prises perpendiculairement à la direction longitudinale L précitée. En référence à ces directions et orientations, la vue représentée en est une vue en perspective coupée selon un plan contenant l'axe longitudinal 550 précité.
Dans le cas, non illustré par les FIGURES, où le carter 1 présente une forme sensiblement cylindrique, l'axe longitudinal 550 est confondu avec l'axe de révolution de la forme cylindrique du carter 1.
En référence à la direction longitudinale L précitée et au sens de circulation du flux d'air contenant les particules à filtrer, illustré par la flèche F sur les FIGURES 1 et 2, on désignera dans ce qui suit comme "inférieure" l'extrémité longitudinale du carter 1 et du dispositif ionique de traitement 500 située par laquelle le flux d'air précité entre dans le conduit 11, et on désignera dans ce qui suit comme "supérieure" l'extrémité longitudinale du carter 1 et du dispositif ionique de traitement 500 par laquelle le flux d'air précité sort du conduit 11 et du dispositif ionique de traitement 500. En d'autres termes, l'extrémité longitudinale inférieure et l'extrémité longitudinale supérieure du dispositif ionique de traitement 500 représentent respectivement l'amont et l'aval de la circulation du flux d'air contenant les particules à filtrer dans le conduit 11.
Comme le montrent les FIGURES 1 et 2, le dispositif ionique de traitement 500 comprend également, logés au sein du conduit 11 précédemment défini, une pluralité d'ioniseurs d'air 2, ainsi qu'une pluralité de plaques de collection 3.
Chaque ioniseur 2 est polarisé par une source électrique non visible sur la , de manière à créer un plasma dans le flux d'air qui circule au sein du conduit 11 afin de charger négativement les particules contenues dans ce flux d'air.
Chaque plaque de collection 3 est également polarisée par la source électrique précédemment évoquée, de telle manière que les particules chargées négativement dans le plasma créé par les ioniseurs 2 sont attirées vers lesdites plaques de collection 3, réalisant ainsi leur piégeage et, donc la dépollution recherchée du flux d'air qui circule au sein du conduit 11.
Selon l'exemple plus particulièrement illustré par les FIGURES, les ioniseurs 2 sont situés au voisinage de l'extrémité longitudinale inférieure du carter 1, et les plaques de collection 3 sont situées, selon la direction longitudinale L, en aval des ioniseurs 2. Ainsi, lorsque le flux d'air contenant les particules à filtrer entre dans le conduit 11 par l'extrémité inférieure du carter 1, il traverse tout d'abord la partie dudit conduit 11 située entre les ioniseurs 2 : les particules qu'il contient y sont alors ionisées, puis elles sont collectées sur les plaques de collection 3, réalisant ainsi la dépollution recherchée.
C’est le mérite des inventeurs d’avoir testé un scanner portable, de préférence extraoral, en particulier un télédétecteur par laser, et d’avoir découvert qu’un tel scanner permet au patient d’acquérir lui-même un modèle de ses arcades dentaires de bonne qualité. Avantageusement, aucun modèle initial, par exemple acquis en début d’un traitement orthodontique, n’a besoin d’être acquis, puis être déformé à partir des images acquises par le scanner. Le traitement des images acquises par le scanner permet en effet, suivant les techniques utilisées classiquement pour les scanners optiques 3D, d’obtenir directement un modèle de l’arcade dentaire.
Dans un mode de réalisation avantageux, le scanner portable est de faible précision. Il suffit en effet de relever la position spatiale de quelques points remarquables de l’arcade pour constituer un modèle actualisé. Avantageusement, l’acquisition d’un modèle peu précis est possible avec des moyens techniques limités et portables. Un modèle peu précis nécessite également peu de mémoire pour être stocké. Il peut facilement et rapidement être transmis à distance, par exemple par ondes hertziennes.
De préférence, le scanner portable - est intégré dans un téléphone portable pour une dite acquisition extraorale, ou - comporte un téléphone portable et un outil d’acquisition comportant une tête d’acquisition apte à être introduite dans la bouche de l'utilisateur, qui - acquiert le modèle acquis, de préférence au moyen d’un télédétecteur par laser, et le transmet au téléphone portable, ou - acquiert un signal et le transfère au téléphone portable pour que ledit téléphone portable génère le modèle acquis à partir dudit signal, en autonomie ou avec l’aide d’un ordinateur avec lequel ledit téléphone portable est en communication.
De préférence, le téléphone portable transmet le modèle acquis et/ou le modèle actualisé à un professionnel de soins dentaires, de préférence par voie hertzienne, de préférence à une distance supérieure à 100 m, ou supérieure à 1 km, ou supérieure à 10 km et/ou inférieure à 50 000 km de l’utilisateur.
L’invention concerne également : un programme d’ordinateur, et en particulier un applicatif spécialisé pour téléphone portable, comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution de l’étape a), et de préférence de l’étape b), et de préférence de l’étape c), lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur, un support informatique sur lequel est enregistré un tel programme, par exemple une mémoire ou un CD-ROM, et un scanner portable, en particulier incorporé dans un téléphone portable, dans lequel est chargé un tel programme.
L’invention concerne ainsi un scanner portable, de préférence intégré dans un téléphone portable, apte à mettre en œuvre l’acquisition à l’étape a), et de préférence un ou plusieurs des procédés de correction et/ou de simplification décrits dans la présente description, et de préférence l’étape b), et de préférence encore l’étape c).
Définitions Par « utilisateur », on entend toute personne pour laquelle un procédé selon l’invention est mis en œuvre, que cette personne soit malade ou non, subisse un traitement orthodontique ou non.
Un « traitement orthodontique » est tout ou partie d’un traitement destiné à modifier la forme d’une arcade dentaire (traitement orthodontique actif) ou à maintenir la forme d’une arcade dentaire, en particulier après la fin d’un traitement orthodontique actif (traitement orthodontique passif).
Les indices orthodontiques sont des indices qui permettent, de manière synthétique, d’évaluer la forme et/ou l’évolution de la forme des arcades dentaires. Ils peuvent être spécifique à une arcade ou à l’ensemble des deux arcades (indices « inter-arcades). A titre d'exemples, on peut citer : le surplomb vertical, le surplomb horizontal, l’encombrement, en particulier l’indice de Nance, la déviation des milieux inter-incisifs, les classes d’occlusions canines et/ou molaires, un indice d’irrégularité, en particulier l’indice de Little, la béance antérieure, la béance latérale, l’inversé d'articulé lingual postérieur, l’inversé d'articulé buccal postérieur, une longueur d’arc idéal, la présence ou non d’espace inter-dentaires, un indice de nivellement de la courbe de Spee, la présence d’une rotation importante, par exemple supérieure à 10°, sur certaines dents, ainsi que les combinaisons de ces indices et leur évolutions. Des exemples d’indices orthodontiques sont ceux utilisés pour définir l’index orthodontique de l’American Board of Orthodontics « ABO Discrepancy Index ».
Un « appareil orthodontique » est un appareil porté ou destiné à être porté par un utilisateur. Un appareil orthodontique peut être destiné à un traitement thérapeutique ou prophylactique, mais également à un traitement esthétique. Un appareil orthodontique peut être en particulier un appareil à arc et attaches, ou une gouttière orthodontique, ou un appareil auxiliaire du type Carrière Motion.
Par « arcade » ou « arcade dentaire », on entend tout ou partie d’une arcade dentaire.
Par "image", on entend une représentation numérique en deux dimensions, comme une photographie ou une image extraite d’un film. Une image est formée de pixels.
Par « modèle », on entend un modèle tridimensionnel numérique. Un modèle est constitué d’un ensemble de voxels. Il comporte classiquement un maillage constitué de points reliés par des segments de droite, c'est-à-dire un assemblage de triangles.
Un « modèle de dent » est un modèle numérique tridimensionnel d’une dent. Un modèle d’une arcade dentaire peut être découpé de manière à définir, pour au moins une partie des dents, de préférence pour toutes les dents représentées dans le modèle de l’arcade, des modèles de dent. Les modèles de dent sont donc des modèles au sein du modèle de l’arcade.