INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le même mode de fonctionnement particulier, en fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsqu’aucune fuite de dihydrogène n’est détectée par l’ensemble de détection et que l’aéronef 100 est en phase de vol, l’unité de contrôle 50 commande le système de déplacement 704 de manière à placer la trappe 620 en position fermée pour limiter la traînée et les portes 906 restent en position ouverte en cas de besoin.
Selon le même mode de fonctionnement particulier, lorsque l’ensemble de détection détecte une fuite de dihydrogène au niveau d’une canalisation de transport 112a-b et que l’aéronef 100 est en phase de vol, il informe l’unité de contrôle 50 qui commande le système de déplacement 704 de manière à placer la trappe 620 en position ouverte pour assurer une entrée de l’air et le système de manœuvre 907 de chaque porte 906 correspondant à un caniveau inférieur 523 qui n’est pas concerné par la fuite de manière à ce que ladite porte 906 soit en position fermée, et commande le système de manœuvre 907 de chaque porte 906 correspondant à un caniveau inférieur 523 concerné par la fuite de manière à ce que ladite porte 906 soit en position ouverte pour maximiser l’aération dans ladite canalisation de transport 112a-b.
Pour aider à l’écoulement de l’air dans les canalisations d’apport 614, en particulier lorsque l’aéronef 100 est au sol, des ventilateurs 650 sont implantés dans une ou plusieurs des canalisations d’apport 614 et ces ventilateurs 650 sont commandés par l’unité de contrôle 50 pour augmenter le débit d’air et ainsi résoudre plus rapidement les éventuels problèmes dus aux fuites.
De la même manière, pour éviter l’apparition de gel, l’air extérieur est chauffé grâce à des moyens de chauffage 652, comme par exemple une résistance chauffante, implantés dans une ou plusieurs des canalisations d’apport 614 et commandés par l’unité de contrôle 50.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté aux Figs. 7 et 8, par rapport à une structure de l’aéronef 100, la trappe 620 est montée mobile en rotation au niveau d’une partie avant autour d’un axe de charnière 706 qui est parallèle à la direction transversale Y.
En position fermée, la trappe 620 est relevée de manière à se positionner devant les fenêtres 604 et les obturer et en position ouverte, la trappe 620 est abaissée de manière à dégager les fenêtres 604.
Le système de déplacement 704 est ici arrangé sous la trappe 620 et comporte un socle 708 fixé à la structure de l’aéronef 100, un coulisseau 710 monté coulissant sur le socle 708, ici parallèlement à la direction longitudinale X, une biellette 712 dont une première extrémité est fixée de manière articulée au coulisseau 710 et dont une deuxième extrémité est fixée de manière articulée à la trappe 620 et un actionneur 714 commandé par l’unité de contrôle 50 et arrangé pour déplacer le coulisseau 710 le long du socle 708.
En fonction du sens de déplacement du coulisseau 710, le levier 712 va se lever ou s’abaisser entraînant en même temps la trappe 620.
L’actionneur 714 est par exemple un vérin.
Le guidage en translation du coulisseau 710 sur le socle 708 s’effectue grâce à des moyens connus comme par exemple une liaison glissière du type rainure et rail en T.
Pour éviter que l’air n’arrive plus au niveau des boîtes de dérivation 601 lorsque l’une des canalisations d’apport 614 est obturée, le réseau d’apport 612 est constitué de plusieurs canalisations d’apport 614 qui fusionnent et se séparent plusieurs fois pour créer différents chemins pouvant être empruntés par l’air.
La illustre le cycle d’homologation de l’autonomie de roulage des véhicules électriques avec la procédure européenne « STP ». La courbe C_STP1 du cycle d’homologation montrée à la représente la vitesse de roulage VR du véhicule sur un axe des temps t. Comme visible à la , la courbe C_STP1 comprend deux segments dynamiques identiques à vitesse de roulage variable DS 1 et DS 2 et deux segments à vitesse de roulage constante CSS M et CSS E . Dans les segments CSS M et CSS E , la vitesse VR est de 100 km/h, ce qui permet de vider plus rapidement le stockeur électrique de traction. Le stockeur électrique de traction est considéré déchargé lorsque le véhicule n’arrive plus à atteindre la consigne de vitesse de 100 km dans le segment à vitesse constante CSS E . Dans le segment CSS E , lorsque la vitesse de roulage VR du véhicule devient inférieure à 96 km/h (tolérance du cycle) pendant plus de 4 secondes, le stockeur électrique de traction est considéré déchargé et le robot de conduite met fin à l’essai.
Dans le cycle de la procédure « STP », les segments dynamiques identiques DS 1 et DS 2 ont une durée fixe D12. Pour construire le cycle « STP » avec une durée totale visée, déterminée grâce aux tests préparatoires, l’ajustement est fait sur les durées DM et DE des segments à vitesse constante CSS M et CSS E , respectivement, sachant que le dernier segment à vitesse constante CSS E doit avoir une consommation électrique inférieure à 10% de la consommation électrique totale du cycle « STP ».
Dans l’état de la technique, la nécessité d’une intervention humaine pour certains types d’essais complexifie le planning de déroulement des essais et introduit des coûts supplémentaires, notamment ceux dus au temps passé par l’opérateur humain et à une durée accrue d’immobilisation des moyens d’essai.
Il est souhaitable de proposer un procédé et un robot de conduite de véhicule ne présentant pas les inconvénients susmentionnés de la technique antérieure, qui soient aptes à réaliser des essais sans intervention humaine et sans interruption pendant le cycle d’essai, et ne nécessitant ni tests préparatoires ni paramétrage du cycle d’essai en fonction des différents véhicules.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé d’adaptation automatique d’un cycle d’essai piloté par un robot de conduite d’un véhicule monté sur des moyens d’essai, le robot étant du type ayant des moyens de communication de données pour l’établissement d’un dialogue entre un calculateur de commande du robot et un calculateur superviseur du véhicule. Conformément à l’invention, le procédé comprend les étapes de : a) prise en compte d’au moins une condition du cycle d’essai ; b) prise en compte en temps réel, via le dialogue de communication de données, d’au moins une information de condition de véhicule ; et c) adaptation automatique par calcul du cycle d’essai en fonction de l’information de condition de véhicule de façon à satisfaire ladite condition du cycle d’essai.
Selon un mode de réalisation particulier dans lequel le procédé est mis en œuvre pour l’adaptation automatique d’un cycle d’essai de mesure d’autonomie de roulage d’un véhicule électrique, le cycle d’essai comprenant une pluralité de segments identiques à vitesse de roulage variable et une pluralité de segments à vitesse de roulage constante exécutés séquentiellement et une condition de consommation électrique maximale du véhicule pendant un dernier segment à vitesse de roulage constante, l’étape b) comprend la prise en compte en temps réel d’un état de charge d’un stockeur électrique de traction du véhicule, en tant qu’information de condition de véhicule, et l’étape c) comprend, pendant un premier segment à vitesse de roulage variable, un calcul d’une consommation électrique du véhicule pour le premier segment à vitesse de roulage variable et, pendant un segment à vitesse de roulage constante qui précède le dernier segment à vitesse de roulage constante, un calcul d’un seuil d’état de charge du stockeur électrique de traction de façon à satisfaire la condition de consommation électrique maximale et une décision de fin du segment à vitesse de roulage constante en cours basée sur une comparaison entre l’état de charge pris en compte en temps réel et le seuil d’état de charge.
Selon une caractéristique particulière du mode de réalisation ci-dessus du procédé, le calcul à l’étape c) du seuil d’état de charge prend en compte une marge de sécurité sur la condition de consommation électrique maximale. Typiquement, cette marge de sécurité est de 3%.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un robot de conduite d’un véhicule monté sur des moyens d’essai, comprenant un calculateur de commande et des moyens de communication de données entre le calculateur de commande et le véhicule, le calculateur de commande comportant une mémoire stockant des instructions de programme pour la mise en œuvre du procédé tel que décrit brièvement ci-dessus.
L’invention concerne aussi un ensemble comprenant un véhicule monté sur des moyens d’essai et un robot de conduite, comme décrit ci-dessus, installé dans le véhicule, le véhicule comprenant un calculateur superviseur comprenant des moyens d’interfaçage avec le calculateur de commande du robot de conduite.
La est une courbe illustrant le cycle d’homologation de l’autonomie de roulage des véhicules électriques avec la procédure européenne dite « STP ».
La est un bloc-diagramme général montrant de manière schématique l’architecture fonctionnelle d’un robot de conduite selon l’invention.
La est un logigramme d’un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention.
La est une courbe illustrant le cycle d’homologation de l’autonomie de roulage des véhicules électriques avec la procédure européenne dite « STP » et son adaptation automatique conformément au procédé de l’invention.
Dans cet exemple de réalisation, le robot de conduite 1 est installé dans un véhicule électrique 2. Le véhicule 2 est monté sur un banc d’essais à rouleaux (non représenté) par exemple pour un cycle d’essai d’homologation de l’autonomie électrique du véhicule 2, conforme au protocole susmentionné « STP ». Le robot de conduite 1 commande le véhicule 2 de façon à faire suivre à celui-ci une consigne de vitesse CONS.
Selon un aspect, le dispositif selon l’invention comprend des moyens logiciel et matériel pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.
Un mode de réalisation du dispositif selon l’invention est décrit maintenant en référence à la .
Le dispositif comprend un récepteur REC. Le récepteur REC est destiné à être connecté à une sonde échographique SECH de manière à recevoir en continu et en temps réel des images échographiques 11 acquises par ladite sonde échographique SECH.
Le récepteur REC peut être connecté à la sonde échographique SECH par une liaison filaire ou une liaison sans-fil, par exemple par une connexion Bluetooth ou une connexion WI-FI ou tout autre protocole d’échanges de données connu de l’homme de l’art.
Le récepteur REC peut comprendre ou être associé à une ou plusieurs mémoire(s) pour stocker temporairement les images reçues. Le récepteur REC est directement ou indirectement connecté à l’afficheur AFF pour transmettre à l’afficheur AFF les images échographiques acquises 11.
Le dispositif comprend en outre des moyens pour mettre en œuvre un classifieur CLASS tel que décrit ci-avant. Le classifieur est configuré pour recevoir les images échographiques 11, associer en temps réel une classe 14 aux images échographiques, et générer en temps réel l’indicateur de qualité 13. Le classifieur est directement ou indirectement connecté à l’afficheur AFF pour transmettre à l’afficheur AFF les indicateurs générés.
Selon une alternative, le classifieur est mis en œuvre par un équipement électronique distant, tel qu’un serveur distant. Dans ce cas de figure, le dispositif comprend une interface pour échanger des données avec l’équipement distant afin de transmettre des données et récupérer le résultat des données traitées, c’est-à-dire classifiées.
Enfin, dans la présente invention, il est entendu que lorsque la classification est mise en œuvre totalement en partie par un équipement distant, le dispositif de l’invention peut s’interpréter comme étant le système comportant d’une part le dispositif local décrit dans la présente demande et les moyens distants permettant de mettre en œuvre la fonction de classification.
Le dispositif comprend en outre au moins un processeur ou un calculateur CALC associé à une mémoire pour exécuter au moins une partie des étapes du procédé selon l’invention. Par exemple, ledit processeur peut être configuré pour exécuter les étapes de classification 200, de génération d’affichage de l’indicateur de qualité 300 et de l’indicateur de position 500 et/ou d’enregistrement automatique 300 de la séquence 20 d’images. Ledit processeur peut être connecté à l’afficheur AFF pour transmettre à l’afficheur AFF l’indicateur de position 12.
Le dispositif 1 peut également comprendre une pluralité de processeurs, associés chacun à une ou plusieurs mémoires, et configurés pour ensemble exécuter de telles étapes. Dans un mode de réalisation, le ou les processeurs peuvent être déportés et connectés à l’afficheur par un réseau de données.
Le dispositif comprend en outre une mémoire pour stocker ou enregistrer les séquences générées par le procédé selon l’invention. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un émetteur EMM connectée à ladite mémoire MEM pour transmettre lesdites séquences enregistrées sur ladite mémoire MEM vers un réseau de données.
L’afficheur AFF peut comprendre des moyens pour réceptionner les différentes informations 11, 13, 21, 12 reçues par les différents moyens REC, CLASS, PROC du dispositif pour générer l’image finale à afficher.
PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN BRAS ROBOTISÉ POUR IMAGERIE INTRA-ORALE Domaine technique de l’invention L’invention concerne un procédé de commande d’un bras robotisé pour une imagerie intra-orale. En particulier, l’invention concerne un procédé permettant le calcul d’une trajectoire du bras robotisé portant une caméra de façon à capter des images intraorales, afin par exemple de réaliser une reconstruction 3D d’éléments de la cavité orale dans laquelle se déplace le bras robotisé, en particulier la reconstruction de tout ou partie des tissus dentaires de la cavité orale.
Arrière-plan technologique La reconstruction 3D d’une cavité orale permet de générer un modèle 3D permettant notamment d’identifier chacune des dents et des tissus de la cavité orale. Cette cavité orale reconstruite est utilisée comme base pour divers traitements dentaires (prothétiques, esthétiques, etc).
Dans le cadre de ces traitements dentaires, la prise d’empreinte de l’arcade dentaire se faisait auparavant par une prise d’empreinte physique à base d’alginate, mais cette technique est peu à peu remplacée par des reconstructions tridimensionnelles numériques obtenues grâce à des caméras intra-orales. Ces reconstructions tridimensionnelles numériques des arcades dentaires permettent d’utiliser les outils de Conception Assistée par Ordinateur (CAO), ce qui offrent les avantages d’élargir et de simplifier les possibilités de traitement et/ou de conception de prothèse.
Une caméra intraorale est un dispositif composé d’un ou plusieurs capteurs optiques, qui acquièrent des images intraorales et les transforment en une reconstruction tridimensionnelle des tissus intraoraux ciblés (arcade dentaire partielle ou complète, palais, gencive, dent isolée, etc). Les images sont transmises en temps réel à une unité de traitement, qui calcule la surface tridimensionnelle correspondante, et renvoie en temps réel sur un écran la reconstruction 3D actuelle des tissus afin de montrer à l’utilisateur ce qu’il a correctement acquis jusque-là.
En référence aux figures 7 et 8, une troisième étape de montage consiste à placer une plaque de maintien 35 sous la garniture isolante 40 de manière à la maintenir en place. La plaque de maintien 35 est en bois, préférentiellement en contreplaqué.
La plaque de maintien 35 est placée de manière à se superposer partiellement à une surface inférieure du bloc isolant d’extrémité 31 et est ancrée à ladite surface inférieure. La plaque de maintien 35 s’étend sous la garniture isolante 40 et jusqu’à la membrane d’étanchéité 32 (sans toutefois être en contact direct avec ladite membrane d’étanchéité 32), de manière à empêcher un échappement de la garniture isolante 40.
La plaque de maintien 35 peut être fixée au bloc isolant d’extrémité par collage ou au moyen de vis, par exemple.
En référence aux figures 9 à 11, une portion de la structure de dôme 12 est représentée en perspective, dans l’état préliminaire. Le couvercle 17 est équipé d’attaches 36, tels que des goujons, régulièrement répartis.
Le bloc isolant central 30 est destiné à être mis en contact avec le couvercle 17 et fixé à celui-ci, par exemple par collage ou au moyen de dispositifs d’ancrage non représentés.
Une première paroi latérale 15 est recouverte par une première membrane d’étanchéité 321. Une deuxième paroi latérale 16 est recouverte par une deuxième membrane d’étanchéité 322.
La première membrane d’étanchéité 321 et la deuxième membrane d’étanchéité 322 comportent des ondes horizontales 33, se développant parallèlement à un plan du couvercle 17.
La première membrane d’étanchéité 321 et la deuxième membrane d’étanchéité 322 comportent de plus des ondes verticales 39 perpendiculaires aux ondes horizontales 33 et parallèles à une direction normale au plan du couvercle 17.
En référence à la , un premier bloc isolant d’extrémité 311 est placé entre le bloc isolant central 30 et la première membrane d’étanchéité 321. Un deuxième bloc isolant d’extrémité 312 est placé entre le bloc isolant central 30 et la deuxième membrane d’étanchéité 322.
Le premier bloc isolant d’extrémité 311 et le deuxième bloc isolant d’extrémité 312 ne sont cependant pas directement en contact avec respectivement la première membrane d’étanchéité 321 et la deuxième membrane d’étanchéité 322.
Le premier bloc isolant d’extrémité 311 et le deuxième bloc isolant d’extrémité 321 sont fixés sur le couvercle par des attaches 36, ici des goujons. Les attaches 36 forment un maillage de la paroi de couvercle 17 et sont placées à équidistance les uns des autres. Les attaches 36 dépassent de la surface de la paroi de couvercle 17. Les attaches 36 traversent de part en part les blocs isolants d’extrémité 311, 321 et sont maintenues en place au niveau d’une surface inférieure des blocs isolants. Pour ce faire, à titre d’exemple, des plaques d’appui sont montées sur une extrémité des attaches 36, positionnées contre la face inférieure des blocs isolants et maintenues en place par des boulons.
En référence aux figures 11 à 15, un agencement d’éléments de garniture entre le bloc isolant d’extrémité 31 et la membrane d’étanchéité 32 est explicité selon un mode de réalisation. Sur les figures précitées, un détail d’une zone de coin de la structure de dôme 12 est représenté en perspective.
En référence à la , un premier élément de garniture de contact 41 est inséré dans l’interstice 34 puis placé contre la membrane d’étanchéité 32. Le premier élément de garniture de contact 41 a une hauteur dans une direction normale au plan du couvercle 17 telle que le premier élément de garniture de contact 41 occupe un espace compris entre le couvercle 17 et l’onde horizontale d’extrémité 331, l’onde horizontale d’extrémité 331 étant l’onde horizontale la plus proche du couvercle 17.
Le premier élément de garniture de contact 41 a de plus une dimension telle qu’il peut être logé entre deux ondes verticales 39 successives ou, alternativement, entre une extrémité de la structure de dôme 12 et une première onde verticale 39.
Enfin, une épaisseur du premier élément de garniture de contact 41 dans une direction normale à la première paroi latérale 15 est identique, ou sensiblement identique, à une hauteur de l’onde 33. Cependant, selon d’autres modes de réalisation, l’élément de garniture de contact 41 peut avoir une épaisseur plus importante et occuper tout l’interstice 34, en particulier dans le cas où l’élément de garniture de contact 41 est composé d’un matériau compressible.
En référence à la , un élément de garniture secondaire 42 est inséré entre l’élément de garniture de contact 41 et le bloc isolant d’extrémité 31. L’élément de garniture secondaire 42 a une longueur plus importante que la longueur de l’élément de garniture de contact 41. En effet, l’élément de garniture secondaire 42 n’est pas limité en longueur par la présence d’ondes verticales 39, contrairement à l’élément de garniture de contact 41.
n′ désigne un nombre allant de 1 à 100 et de préférence de 1 à 60,
R′ désigne un atome d'hydrogène ou un radical CH2CH2OH et de préférence un atome d'hydrogène, et
R désigne un radical alkyle ou alcényle en C10-C30 et de préférence en C12-C22.
A titre d'exemple de ces composés, on peut citer Amidet A15 vendu par la société Kao (nom INCI : Trideceth-2 carboxamide MEA), Ethomid HP 60 vendu par la société Akzo Nobel (nom INCI : PEG-50 Hydrogenated Palmamide) et Amidet N vendu par la société Kao (nom INCI : PEG-4 Rapeseedamide).
Dans certains cas, les compositions de développement comprennent au moins un amide de colza oxyéthyléné avec 4 motifs oxyéthylène (PEG-4 rapeseedamide).
Des exemples non limitatifs d'alcools gras comprennent les alcools saturés ou insaturés et linéaires ou ramifiés comprenant de 6 à 30 atomes de carbone et de préférence de 8 à 30 atomes de carbone, par exemple, l'alcool cétylique, l'alcool isostéarylique, l'alcool stéarylique et son mélange (alcool cétylstéarylique), l'octyldodécanol, le 2-butyloctanol, le 2-hexyldécanol, le 2-undécylpentadécanol, l'alcool oléylique, l'alcool linolénique, l'alcool ricinoléylique, l'alcool undécylénylique et l'alcool linoléylique et leurs mélanges.
Des exemples non limitatifs d'alcools gras oxyéthylénés comprennent ceux comprenant moins de 10 motifs OE, de préférence choisis parmi les dérivés oxyéthylénés d'alcools gras saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, de préférence linéaires, en C 8 -C 30 et de préférence en C 12 -C 22 , par exemple l'alcool cétylique, l'alcool oléylique, l'alcool oléocétylique, l'alcool laurique, l'alcool béhénylique, l'alcool cétéarylique, l'alcool stéarylique et l'alcool isostéarylique, et leurs mélanges.
Comme alcools gras oxyéthylénés comprenant moins de 10 motifs OE, on peut citer les alcools gras oxyéthylénés comprenant de 2 à 8 et de préférence de 2 à 6 motifs OE, par exemple les adduits d'oxyde d'éthylène et d'alcool laurique, par exemple l'alcool laurique 2 OE (nom CTFA : laureth-2), les adduits d'oxyde d'éthylène et d'alcool stéarylique, par exemple l'alcool stéarylique 2 OE (nom CTFA : steareth-2), les adduits d'oxyde d'éthylène et d'alcool décylique, par exemple l'alcool décylique 3 OE (nom CTFA : deceth-3), l'alcool décylique 5 OE (nom CTFA : deceth-5), les adduits d'oxyde d'éthylène et d'alcool oléocétylique, par exemple l'alcool oléocétylique 5 OE (nom CTFA : oleoceteth-5) et leurs mélanges. Dans certains cas, le décéth-3 peut être particulièrement utile.
En outre, des exemples non limitatifs d'alcools gras oxyéthylénés ayant un degré moyen d'éthoxylation de 2 à 29 sont, par exemple, lauréth-2, oléth-2, cétéaréth-2, lanéth-2, lauréth-3, oléth-3, cétéaréth-3, lauréth-4, oléth-4, cétéaréth-4, laneth-4, lauréth-5, oléth-5, cétéaréth-5, lanéth-5, décéth-4, décéth-7, lauréth-7, oléth-7, cocéth-7, cététh-7, cétéareth-7, C11-15 paréth-7, lauréth-9, oléth-9, cétéareth-9, lauréth-10, oléth-10, béhénéth-10, cétéaréth-10, lauréth-12, cétéaréth-12, tridécéth-12, cététh-15, lanéth-15, cétéareth-15, lanéth-16, cététh-16, oléth-16, stéaréth-16, oléth-20, cététh-20, cétéareth-20, lanéth-20, stéaréth-21, cétéaréth-23, cétéaréth-25, cétéaréth-27, et un mélange de ceux-ci.
Dans certains cas, la composition de révélateur inclut au moins un tensioactif non ionique choisi parmi les amides oxyéthylénés et/ou au moins un tensioactif non ionique choisi parmi les alcools gras oxyéthylénés (OE) comprenant moins de 10 motifs OE, qui peuvent être choisis parmi ceux décrits ci-dessus. Dans d'autres modes de réalisation, la composition de révélateur inclut au moins un tensioactif non ionique choisi parmi les amides oxyéthylénés et au moins un tensioactif non ionique choisi parmi les alcools gras oxyéthylénés (OE) comprenant moins de 10 motifs OE, qui peuvent être choisis parmi ceux décrits ci-dessus.