INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, le gabarit de référence est formé à partir des images de la pièce de référence acquises au cours de la fabrication de ladite pièce. En d’autres termes, le gabarit est formé à partir des images à chaud de la pièce de référence. Préférentiellement, le gabarit comprend l’ensemble des images acquises de la pièce de référence au cours de sa fabrication.
Optionnellement, le gabarit est déterminé en appliquant à chaque image acquise une opération de détection de contour, c’est-à-dire une opération qui permet de détecter automatiquement les contours d’une forme dans une image, par exemple par différence de contraste. L’opération de détection de contour permet donc de ne conserver que le ou les contours de la pièce de référence dans l’image. En particulier, la détection de contour permet de détecter le contour de la cavité interne de la pièce de référence. En d’autres termes, chaque image acquise comprend un contour interne de la pièce en fabrication, le contour interne délimitant un périmètre d’un espace interne de la pièce dans l’image.
Une illustration de ces contours est proposée à la . Dans cette figure, on distingue dans les contours 300 le contour interne 301, qui comprend un contour interne minimal 301a et un contour interne maximal 301b. Est également représenté un contour externe 302 comprenant un contour externe minimal 302a et un contour externe maximal 302b.
En conséquence, le gabarit peut comprendre uniquement les contours internes 301 détectés dans chaque image de l’ensemble d’images à chaud de la pièce de référence. Le gabarit comprend ainsi un ensemble de contours 300 délimitant la cavité interne, dont les dimensions sont minimales puisque la pièce de référence a été préférentiellement conçue pour que les dimensions de la cavité interne de la pale soit les plus petites tolérées par le cahier des charges. On parle alors de contours internes minimaux 301a.
En conclusion, le gabarit comprend, à chaque instant de la fabrication, un contour interne minimal 301a toléré de la cavité interne pour la fabrication d’une pale.
Avantageusement, le gabarit tient compte de la dilatation thermique de la pièce au cours de sa fabrication.
L’étape 105 est, ensuite, une étape d’acquisition d’une image ou plusieurs images d’une nouvelle pièce à fabriquer. Il s’agit, en l’occurrence, d’une nouvelle pale. L’image est acquise au moyen de la caméra 15.
L’image acquise est donc une image à chaud de la nouvelle pièce en fabrication.
Un tel procédé de consommation d’énergie se déroule comme suit au niveau du sous-agent S_ENT i21 de consommation d’énergie, dans un intervalle de temps courant IT c .
En S’1 i21 , un état donné du système d’échange d’énergie est initialisé dans l’intervalle de temps courant IT c .
Dans un mode de réalisation préféré, l’espace d’états S i21 configuré pour le système est par exemple est le suivant :
S i2 1 = δ i2 1 x G i21 x H (63),
où G i21 et H est comme défini ci-dessus et δ i2 1 = {δ i2 1,k } 1≤k≤N , où δ i2 1,k représente un coefficient d’insatisfaction de l’utilisateur pour un kième sous-agent S_ENT i21 décalable en puissance et N représente le nombre d’appareils dont la puissance est variable dans le temps.
En S’2 i21 , le sous-agent S_ENT i21 sélectionne une action a i21,c selon un compromis d’exploitation du résultat d’apprentissage et d’exploration de l’espace d’actions, avec une probabilité donnée (par exemple 0,9 pour l’exploitation et 0,1 pour l’exploration).
Dans un mode de réalisation préféré, l’action est sélectionnée dans un espace d’actions A i21 qui est par exemple le suivant :
A i21 ={P k } 1≤k≤N , où P k est un vecteur qui désigne les valeurs de puissances possibles pour le fonctionnement d’un kième appareil du sous-agent S_ENT i21 .
En S’3 i2 1 , le sous-agent S_ENT i2 1 reçoit un signal de récompense R i2 1 ,c qui est par exemple le suivant dans un mode de réalisation préféré :
R i21,c = + α i21 . (64), où :
- α i21 est un coefficient de pondération prédéfini,
- définit une récompense extrinsèque provenant de l’environnement en réponse à l’action faite par le sous-agent S_ENT i21 . Elle peut être définie dans un intervalle de temps courant comme suit :
(65), où : est l’action choisie à la fin de l’intervalle courant IT c , étant un vecteur des décisions prises pour l’ensemble des N appareils du sous-agent S_ENT i21 s’agissant du niveau de puissance à utiliser parmi les niveaux disponibles pour chacun : par exemple si le sous-agent S_ENT i21 est représentatif de 3 appareils et que les valeurs possibles pour chacun sont [P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 ] et l’action choisie à la fin de l’intervalle de temps courant IT c est d’utiliser le niveau de puissance P 1 pour les deux premiers appareils et le niveau de puissance P 3 pour le troisième appareil, alors l’action sera écrite comme suit : = [P 1, P 1 , P 3 ], est un coefficient de pondération, est un vecteur représentatif des puissances de fonctionnement maximales pour tous les appareils dont le niveau de puissance peut être réglé,
représente une récompense intrinsèque qui peut être définie comme suit :
= 1 si = et g i21 ,c = 0 ou si et g i21 ,c = 1,
Par conséquent, un apprentissage par transfert peut être implémenté en transposant les couches cachées 202 d’un auto-encodeur 200 configuré pour reconnaître des anomalies dans des images dans un nouvel auto-encodeur 200, qui peut ensuite reconnaître le même type d’anomalie dans un nouvel environnement de systèmes autonomes et de préfixes.
En effet, les mêmes canevas généraux peuvent apparaître dans les images, même lorsque l’environnement de systèmes autonomes et de préfixes change, notamment lorsque l’affectation d’un nouvel index et l’incrémentation d’un index initial tel que décrit précédemment est respecté.
L’apprentissage peut être fait en continu lors de la mise en œuvre du procédé. L’auto-encodeur 200 peut ainsi s’adapter à des changements dans son environnement, lorsque les chemins annoncés changent.
Par exemple, lorsque des accords entre différents systèmes autonomes sont modifiés, certains chemins sont modifiés de manière permanente, et l’auto-encodeur 200 peut apprendre à reconnaître et à classifier ce nouvel environnement comme « normal ».
La montre un dispositif informatique 301 pour détecter une anomalie dans un ensemble de chemins pour le routage de données à destination d’un préfixe d’adresses dans un réseau composé de systèmes autonomes.
Le dispositif informatique 301 peut comprendre ou être incorporé à un routeur BGP du système autonome local qui collecte les informations représentatives d’au moins une partie de l’ensemble de chemins, ou à toute autre dispositif auquel les données collectées sont transmises.
Le dispositif informatique 301 est adapté pour mettre en œuvre le procédé décrit par la .
Dans ce mode de réalisation, le dispositif informatique 301 comporte au moins une interface d’entrée 302 pour la réception de messages ou instructions, et au moins une interface de sortie 303 pour la communication avec des dispositifs externes 306 tels qu’un ou plusieurs systèmes autonomes voisins ou les routeurs BGP interconnectant les systèmes autonomes.
L’au moins une interface d’entrée 302 peut être configurée pour recevoir à l’étape 101 pendant un laps de temps des informations représentatives d’au moins une partie de l’ensemble de chemins.
Le dispositif informatique 301 comprend en outre une mémoire 304 pour stocker des instructions permettant la mise en œuvre d’une partie au moins du procédé, les données reçues, et des données temporaires pour réaliser les différentes étapes 101, 102, 103, 104, 105 et opérations du procédé telles que décrites précédemment.
Le dispositif informatique 301 comporte en outre plusieurs circuits de traitement 305. Chaque circuit peut être, par exemple : - un processeur apte à interpréter des instructions sous la forme de programme informatique, ou - une carte électronique, les étapes 101, 102, 103, 104, 105 et opérations du procédé de la divulgation pouvant être décrites dans le silicium, ou encore - une puce électronique programmable comme une puce FPGA pour « Field-Programmable Gate Array » en anglais, comme un SOC pour « System On Chip » en anglais ou comme un ASIC pour « Application Specific Integrated Circuit » an anglais.
Les SOC ou systèmes sur puce sont des systèmes embarqués qui intègrent tous les composants d’un système électronique dans une puce unique. Un ASIC est un circuit électronique spécialisé qui regroupe des fonctionnalités sur mesure pour une application donnée. Les ASIC sont généralement configurés lors de leur fabrication et ne peuvent être que simulés par un opérateur du dispositif informatique 301. Les circuits logiques programmables de type FPGA sont des circuits électroniques reconfigurables par l’opérateur du dispositif informatique 301.
Chaque circuit de traitement 305 peut être configuré pour : - générer 102, à partir des informations reçues, une image (ou plus généralement d’une matrice ci-après) comprenant des éléments représentatifs de tronçons de chemin de l’ensemble de chemins, les tronçons de chemin reliant respectivement des paires de systèmes autonomes se trouvant sur l’ensemble de chemins ; - réitérer 103 la réception 101 et la génération 102 afin d’obtenir une séquence temporelle d’images comprenant des éléments représentatifs de tronçons de chemin de l’ensemble de chemins ; - analyser 104 une similarité entre les images de la séquence, et - dans un cas où au moins une des images de la séquence diffère des autres images de la séquence, détecter 105 une anomalie de routage.
Le dispositif informatique 301 peut comprendre une intelligence artificielle configurée pour apprendre à analyser une similarité entre les images de la séquence, et dans un cas où au moins une des images de la séquence diffère des autres images de la séquence, détecter une anomalie de routage.
En fonction du mode de réalisation, le dispositif informatique 301 peut être un ordinateur, un réseau d’ordinateurs, un composant électronique, ou un autre appareil comportant un processeur couplé de manière opérationnelle à une mémoire, ainsi que, selon le mode de réalisation choisi, une unité de stockage de données, et d'autres éléments matériels associés comme une interface de réseau et un lecteur de support pour lire un support de stockage amovible et écrire sur un tel support non représentés sur la . Le support de stockage amovible peut être, par exemple, un disque compact CD, un disque vidéo/polyvalent numérique DVD, un disque flash, une clé USB, etc.
En fonction du mode de réalisation, la mémoire 304, l’unité de stockage de données ou le support de stockage amovible contiennent des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le circuit de traitement 305, amènent ce circuit à effectuer ou contrôler l’au moins une interface d’entrée 302, l’au moins une interface de sortie 303, le stockage de données dans la mémoire 304 et/ou le traitement de données et/ou la mise en œuvre d’au moins une partie du procédé selon la .
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément d’éraflage mobile de l’érafloir, qui est un élément rotatif, se présente sous forme d’un arbre rotatif équipé de doigts radiaux, ledit arbre rotatif étant disposé à l’intérieur d’un corps tubulaire ouvert à chacune de ses extrémités, ledit arbre rotatif s’étendant depuis l’une des extrémités ouvertes dudit corps jusqu’à l’autre extrémité dudit corps, ce corps tubulaire étant délimité par une paroi périphérique munie d’ouvertures traversantes, l’une des extrémités ouvertes du corps formant l’entrée de l’érafloir, l’autre des extrémités ouvertes du corps formant la première sortie de l’érafloir et les ouvertures traversantes de la paroi périphérique de délimitation du corps formant la deuxième sortie de l’érafloir.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première ou respectivement la deuxième surface de tri comprend, entre un bord dit amont et un bord dit aval, une pluralité de rouleaux adjacents parallèles, en ce que le dispositif de tri comprend des moyens d’entraînement en rotation des rouleaux de la première ou respectivement de la deuxième surface de tri dans un même sens de rotation pour permettre un déplacement des fruits récoltés en grappes à trier au-dessus de ladite surface de tri suivant une direction d’avance perpendiculaire à l’axe desdits rouleaux depuis le bord amont en direction du bord aval, lesdits rouleaux étant conformés ou disposés pour ménager au moins une ouverture ou une pluralité d’ouvertures entre deux rouleaux voisins pour permettre au moins le passage et la chute de fruits récoltés en grappes à trier de dimension inférieure à la ou aux ouvertures, les fruits récoltés en grappes à trier de dimension supérieure à la ou aux ouvertures restant au-dessus de la surface de tri et étant évacués au niveau du bord aval de celle-ci.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de tri comprend au moins deux bacs de collecte disposés l’un, au-dessous de la première surface de tri, l’autre, au-dessous de la deuxième surface de tri. Chaque bac correspond à des maturités de fruits différentes.
représente une vue schématique de côté d’une installation conforme à l’invention dont l’élément d’éraflage mobile est un élément d’éraflage oscillant avec des surfaces de tri mobiles suivant une même direction ;
représente une vue schématique de côté d’une installation conforme à l’invention avec des surfaces de tri mobiles suivant des directions opposées ;
représente une vue schématique de côté d’une installation conforme à l’invention avec des surfaces de tri mobiles suivant une même direction ;
représente une vue schématique de côté d’une installation conforme à l’invention équipée d’un séparateur et d’une jupe ;
représente une vue schématique de côté d’une installation conforme à l’invention dont l’élément d’éraflage mobile est un élément d’éraflage rotatif.
Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet une installation de traitement de fruits récoltés en grappes, en particulier de grappes de raisin ou de tomates. L'installation 1 comprend, comme illustré aux figures 1 et 5, un érafloir 2 et un dispositif 3 de tri. De manière générale, l'érafloir 2 comprend une entrée 4 d'admission de produit à érafler, une première sortie 5 qui sert généralement à l'évacuation des rafles et autres déchets mais également à l'évacuation des fruits ou baies non détachées des rafles, et une deuxième sortie 6 qui est disposée entre l’entrée 4 et la première sortie 5.
L'érafloir 2 comprend encore un élément 7 d’éraflage mobile s’étendant entre l’entrée 4 et la première sortie 5 de l'érafloir 2 et un système 8 d’entraînement en déplacement de l'élément 7 d'éraflage. Indépendamment de sa conception, l'élément 7 d'éraflage se présente sous forme d'un élément allongé se développant longitudinalement depuis l'entrée 4 vers la première sortie 5 de l'érafloir 2. Les produits cheminent depuis l'entrée 4 de l'érafloir jusqu'à a première sortie 5. Une partie des produits est, au cours de ce cheminement évacué à travers la deuxième sortie de l'érafloir 2 tandis que les produits non évacués à travers la deuxième sortie 6 de l'érafloir sont évacués par la première sortie 5 de l'érafloir 2. Les produits, en particulier les baies, se détachent des rafles au contact de l'élément 7 d'éraflage mobile et/ou en raison du mouvement de l'élément 7 d'éraflage mobile.
L'érafloir 2 de l'installation peut appartenir à la famille des érafloirs oscillants comme illustré par exemple à la ou à celle des érafloirs rotatifs comme illustré à la . Dans le cas d'un érafloir 2 oscillant, comme illustré par exemple à la , l'élément 7 d'éraflage mobile ou chaque élément 7 d'éraflage mobile est un élément oscillant animé d’un mouvement d’oscillation périodique qui peut être un mouvement d’oscillation suivant une direction verticale en monte et baisse, ou suivant une direction latérale droite/gauche.
Dans les exemples représentés aux figures 1 à 4, l’élément 7 d’éraflage oscillant a la forme d’une boîte, c’est-à-dire d’un corps tubulaire présentant deux extrémités opposées ouvertes.
La boîte peut être de section quadrangulaire ou de section transversale circulaire ou autre. Cette boîte oscillante présente une paroi 71 latérale périphérique de liaison des extrémités ouvertes de la boîte munie d’ouvertures 72 traversantes. Ainsi, l’une des extrémités de la boîte forme l’entrée 4 de l’érafloir, l’extrémité opposée de la boîte forme la première sortie 5 de l’érafloir et les ouvertures 72 traversantes de la paroi 71 latérale périphérique de la boîte forment la deuxième sortie 6 de l’érafloir 2.
Les ouvertures 72 traversantes de la deuxième sortie 6 de l'érafloir 2 sont dimensionnées pour laisser passer une dimension maximale de fruits, les fruits de dimension supérieure aux ouvertures ou restés accrochés aux rafles sont évacués à travers la première sortie 5 de l’érafloir. Ces ouvertures 72 traversantes sont de préférence circulaires. Le diamètre de ces ouvertures 72 traversantes peut être identique d'une ouverture 72 traversante à une autre. En variante, le diamètre de ces ouvertures 72 traversantes peut être croissant depuis l'entrée en direction de la première sortie de l'érafloir. Il peut ainsi en résulter une simplification du dispositif de tri associé.
La boîte oscillante est couplée à un châssis 18 de l’installation, partiellement représentée aux figures, de manière à pouvoir être entraînée en déplacement à pivotement autour d’un axe pivot ou d’oscillation s’étendant transversalement à l’axe longitudinal de la boîte, cet axe longitudinal de la boîte correspondant à l’axe reliant les extrémités ouvertes de la boîte.
Une troisième étape c) illustrée à la consiste à démonter l’aube 32 et à la retirer par translation axiale vers l’amont. Pour cela, si l’aube 32 n’est pas déjà alignée angulairement avec l’espace E, la soufflante est tournée autour de l’axe A jusqu’à ce que l’aube 32 à démonter soit alignée angulairement avec cet espace E. Une fois l’aube 32 démontée, une autre aube 32 peut être alignée angulairement avec l’espace E en vue de son démontage.
La montre une forme particulière pour le secteur 48 qui peut comprendre des marches 66 au niveau de chacun de ses bords circonférentiels 48a, 48b. Ces marches 66 permettent de faciliter le positionnement et le calage du secteur 48 en position, notamment vis-à-vis de la manche d’entrée d’air 60 qui peut comprendre un bord complémentaire coopérant par complémentarité de formes avec cette marche 66.
La soufflante comprend un moyeu relié à l’arbre de soufflante ainsi qu’une rangée annulaire d’aubes qui s’étendent autour du moyeu et sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de la soufflante. Chacune des aubes comprend une pale comportant un sommet libre à son extrémité radialement externe et un pied à son extrémité radialement interne. Chacune des aubes est montée individuellement sur le moyeu par l’intermédiaire de son pied.
Selon un second type d’attache, le pied de chacune des aubes a une forme « tulipe » et comprend un renflement engagé dans un logement radial du moyeu, par translation radiale vis-à-vis de l’axe de la soufflante. Cette technologie est en général utilisée lorsque les aubes de la soufflante sont à calage variable, c’est-à-dire lorsque chacune des aubes a une orientation réglable autour d’un axe radial, appelé axe de calage. Un système de calage variable est alors associé au pied de chacune des aubes, dans le logement précité du moyeu, et les systèmes de calage de la soufflante sont en général reliés à un même actionneur de déplacement des aubes autour de leurs axes de calage.
Contrairement à la technologie précédente, les aubes à attache par tulipe doivent être montées et démontées individuellement depuis l’extérieur du moyeu, par translation radiale. Lors d’une opération de démontage d’une aube 10 par exemple illustrée aux figures 1 à 3, la soufflante 12 comportant le moyeu 14 et les aubes 10 doit être désolidarisée du reste de la turbomachine 16 ou de l’ensemble propulsif pour être déplacée vers l’amont et l’extraire du carter de soufflante 18 voire de la manche d’entrée d’air (non représentée). L’aube 10 est ensuite désolidarisée du moyeu 14 et est retirée par translation radiale vers l’extérieur (flèche F1).
Il existe donc un besoin d’identifier une solution pour faciliter le démontage d’une aube de soufflante à attache par bulbe, de manière à réduire la durée ainsi que le coût de cette opération de démontage.
En S2, à partir des valeurs Q i,c , Pr c,Xplace , Pr c,grid et Carb i,c , est alors sélectionné un type de transaction énergétique à mettre en œuvre dans l’intervalle de temps courant.
Ladite sélection peut être aussi mise en œuvre en combinant les valeurs Q i,c , Pr c,Xplace , Pr c,grid et Carb i,c avec respectivement des valeurs de même type obtenues par apprentissage dans des intervalles de temps précédents, par exemple à l’aide d’un algorithme d’apprentissage supervisé.
La sélection S2 est mise en œuvre conformément à un premier critère R1 i,c de performance de l’échange d’énergie dans l’intervalle de temps courant.
Dans un exemple de réalisation, le critère R1 i ,c minimise le prix de l’énergie requise par l’entité ENT i dans ledit intervalle de temps courant et maximise le profit de la fourniture d’énergie par l’entité ENT i à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE dans ledit intervalle de temps courant.
Selon un exemple, le critère R1 i,c s’exprime sous la forme = . (3) lorsque la transaction énergétique sélectionnée est par exemple l’achat d’énergie auprès du fournisseur d’énergie externe FE ou sous la forme = . (4) lorsque la transaction énergétique sélectionnée est par exemple la vente d’énergie à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE, avec et représentant respectivement les quantités d’énergie achetée et vendue.
Dans le mode de réalisation préféré, une telle sélection est mise en œuvre conformément à un deuxième critère R2 i,c de performance de l’échange d’énergie dans l’intervalle de temps courant.
Dans un exemple de réalisation, le critère R2 i ,c :
- minimise le prix de l’énergie requise par l’entité ENT i dans ledit intervalle de temps courant,
- maximise le profit de la fourniture d’énergie par l’entité ENT i à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE dans ledit intervalle de temps courant,
- minimise l’empreinte carbone Carb i,c .
Le critère R2 i,c s’exprime sous la forme = . – β c . (5) lorsque la transaction énergétique sélectionnée est l’achat d’énergie auprès du fournisseur d’énergie externe FE, où α c et β c représentent des coefficients de pondération entre le coût Pr c,grid de l’énergie et l’empreinte carbone Carb i,c . La valeur de ces coefficients de pondération est ajustée par l’utilisateur, via par exemple une interface utilisateur, et représentent des préférences de cet utilisateur.
Le critère R2 i,c s’exprime sous la forme = α’ c . – β c . (6) lorsque la transaction énergétique sélectionnée est la vente d’énergie à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE, où α’ c et β c représentent des coefficients de pondération entre le profit lié à la vente d’énergie et l’empreinte carbone Carb i,c . La valeur de ces coefficients de pondération est ajustée par l’utilisateur, via par exemple une interface utilisateur, et représentent des préférences de cet utilisateur.
A l’issue de ladite sélection S2, l’entité ENT i décide :
- de ne mettre en œuvre aucune action particulière dans l’intervalle de temps suivant,
- de mettre en œuvre dans l’intervalle de temps suivant une transaction « achat d’énergie » en S3a, c’est-à-dire requérir de l’énergie auprès de l’autre entité ENT j au prix Pr c,Xplace et/ou du fournisseur d’énergie FE au prix Pr c,grid ,
- de mettre en œuvre dans l’intervalle de temps suivant une transaction « vente d’énergie » en S3b, c’est-à-dire fournir de l’énergie à l’autre entité ENT j et/ou au fournisseur d’énergie FE au prix Pr c,Xplace ou un autre prix préalablement défini.