Procédé de détermination d’une information représentative de présence d’embouteillage pour véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31), depuis au moins un premier véhicule (11) circulant sur une première voie de circulation (101), selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X, de premières données représentatives de présence d’un ensemble de deuxièmes véhicules (12) circulant sur une deuxième voie de circulation (102) adjacente à ladite première voie de circulation (101), lesdites premières données étant acquises par une caméra embarquée dans ledit au moins un premier véhicule (11) ; - détermination (32) de ladite information représentative de présence d’embouteillage à partir desdites premières données ; - transmission (33), à destination d’au moins un troisième véhicule (13), de ladite information selon ledit mode de communication V2X. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape de réception de deuxièmes données, depuis ledit au moins un premier véhicule (11) selon ledit mode de communication V2X, de deuxièmes données représentatives de position dudit au moins un premier véhicule (11). Procédé selon la revendication 2, pour lequel lesdites deuxièmes données sont obtenues d’au moins un récepteur de système de géolocalisation embarqué dans ledit au moins un premier véhicule (11). Procédé selon la revendication 2 ou 3, comprenant en outre les étapes suivantes : - détermination d’une première zone géographique comprenant ladite deuxième voie de circulation (102) en fonction desdites deuxièmes données ; - détermination d’une deuxième zone géographique comprenant ladite première zone géographique, ladite information étant destinée à chaque troisième véhicule (13) circulant dans ladite deuxième zone géographique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de détermination d’un indicateur de fiabilité associé à ladite information en fonction desdites premières données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape de détermination de troisièmes données représentatives d’itinéraire pour ledit au moins un troisième véhicule (13) en fonction de ladite information, ledit itinéraire étant déterminé de manière à éviter ladite deuxième voie de circulation (102). Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre une étape de transmission desdites troisièmes données à destination du au moins un troisième véhicule (13) selon ledit mode de communication V2X. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de détermination d’une information représentative de présence d’embouteillage pour véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Système comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9, le au moins un premier véhicule (11) et le au moins un troisième véhicule (13) comprenant chacun un système de communication configuré pour communiquer avec ledit dispositif (2) selon ledit mode de communication V2X.