INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est donc utile de disposer de moyens fiables de détection dans une zone autour d’un chantier de la présence de mammifères, notamment comme des dauphins ou des baleines.
A cette fin, l’art antérieur à la présente demande, connaît des bouées munies d’hydrophones qui enregistrent passivement les sons ou ultrasons marins dans les fréquences connues pour les émissions des sonars et des vocalises des mammifères marins afin de détecter leur présence.
Toutefois, les émissions d’ultrasons par les mammifères marins n’étant pas permanentes, il existe un risque de non détection de ces mammifères par la voie de la réception passive d’ultrasons sous-marins.
R a’’ -NHCH(Y’’)-(CH 2 ) n CONH(CH 2 ) n’ -N(R d )(R e )
Polysaccharides non ioniques La composition utilisée dans le procédé selon l’invention peut optionnellement comprendre un ou plusieurs polysaccharides non ioniques, différents des polymères associatifs décrits ci-dessus. Ce ou ces polysaccharides non ioniques sont donc non associatifs.
la deuxième opération vise à maximiser l’amplitude du premier signal de verrouillage ; le premier signal de verrouillage est formé du rapport entre les puissances, dans le signal numérique de contrôle, de la part de signal dans la seconde harmonique et dans la fréquence fondamentale, la deuxième opération visant à optimiser l’amplitude du premier signal de verrouillage pour qu’il soit égal à une valeur déterminée ; la modulation appliquée par le dispositif d’ajustement est spectralement pure ; la première opération produit au moins un deuxième signal de verrouillage représentatif de la phase du signal numérique de contrôle ; la première opération comprend une transformée de fourrier du signal numérique de contrôle ; le système photonique comprend une pluralité de dispositifs d’ajustement sélectivement commandables et respectivement associés à une pluralité de filtres ou à une pluralité de sources laser, le procédé comprenant une étape de sélection d’un seul des dispositifs d’ajustement et y appliquer la commande d’ajustement ; l’étape de sélection est répétée pour sélectionner successivement chacun des dispositifs d’ajustement et y appliquer successivement les commandes d’ajustement ; le système photonique comprend une pluralité de dispositifs d’ajustement respectivement associés à une pluralité de filtres ou à une pluralité de sources laser, les fréquences de modulation des dispositifs d’ajustement étant distinctes les unes des autres ; la fréquence de modulation de chaque dispositif d’ajustement est également distincte d’une deuxième harmonique des fréquences de modulation des autres dispositifs d’ajustement ; la première opération produit une pluralité de signaux de verrouillage, chaque signal de verrouillage étant associé à une deuxième harmonique de la fréquence de modulation d’un dispositif d’ajustement ; une pluralité de deuxième opération associée à la pluralité des signaux de verrouillage produit concurremment une pluralité de commandes numériques d’ajustement ; le procédé comprend un second mode de fonctionnement dans lequel le modulateur est désactivé, le dispositif de verrouillage produisant une commande d’ajustement à partir d’un troisième signal de verrouillage représentatif de la puissance présente dans le signal de contrôle.
: un schéma électrique simplifié d’un dispositif de sommation de colonnes d’une unité de mesure de pression selon l’invention ;
: un schéma électrique simplifié d’un dispositif de global d’une unité de mesure de pression selon l’invention ;
: une représentation schématique d’un système comprenant un pavé tactile selon l’invention.
Sur ces figures, les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références.
Description détaillée Unité de mesure de pression L’invention se rapporte à une unité de mesure de pression UP (référencée en ) comprenant une unité tactile UT et à un pavé tactile PT comprenant une pluralité d’unités de mesure de pression UP, dont les unités tactiles UT sont agencées en lignes et /ou en colonnes comme visible en , de sorte à former une matrice d’unités tactiles UT.
Classiquement dans l’art antérieur, chaque unité de mesure de pression comprend un unique capteur de pression.
Selon l’invention, au moins une, et de préférence chaque unité de mesure de pression UP comprend, comme visible en , M*N capteurs de pression EC ij comprenant chacun un senseur de pression C ij . Les M*N senseurs de pression C ij sont identiques, accolés les uns aux autres et agencés en M lignes d’indice i et en N colonnes d’indice j de sorte à former l’unité tactile UT. M et N sont des entiers supérieurs ou égaux à 2. i est un entier supérieur ou égal à 0 avec i = 0 à M-1. i est un indice de ligne du senseur de pression C ij dans l’unité tactile UT. Dans l’exemple non limitatif de la , dans lequel les senseurs de pression de l’unité tactile UT sont agencés en 4 lignes M = 4. j = 0 à N-1. j est l’indice de la colonne du senseur de pression C ij dans l’unité tactile UT. Dans l’exemple non limitatif de la , dans lequel les senseurs de pression C ij de l’unité tactile UT sont agencés en 4 colonnes, N = 4.
Les senseurs de pression C ij d’une même colonne j et de lignes différentes d’indices i, c’est-à-dire d’ordres i, différents sont répartis le long d’un axe x appelé axe des lignes. Les indices ou ordres i des lignes augmentent de façon monotone le long de l’axe x.
Les senseurs C ij d’une même ligne i et de colonnes différentes d’indices j différents sont répartis le long d’un axe y appelé axe des colonnes. Les indices ou ordres j des colonnes augmentent de façon monotone le long de l’axe y.
L’axe x et l’axe y définissent un plan.
Des surfaces S ij des senseurs de pression C ij respectifs (dont seule la surface S 00 du capteur C 00 est référencée sur la ), forment une surface S de l’unité tactile UT plane continue. Le plan de la surface S est le plan formé par les axes x et y.
Le repère (O ; x ; y) présente une origine O étant un sommet de la surface S. Ce sommet est le sommet de la surface S 00 du senseur C 00 appartenant à la surface S délimitant la surface S selon l’axe x et selon l’axe y.
Dans l’exemple non limitatif de la , les surfaces S ij coplanaires des senseurs C ij respectifs sont carrées.
Sur la , on a représenté une vue éclatée d’une coupe, dans un plan de coupe A-A visible sur la de l’unité tactile UT de la .
Chaque senseur de pression C ij comprend un capteur de force à résistance 31 ou FSR (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Force-Sensing Resistor »). Un capteur de force à résistance 31 est un capteur électronique dont la résistance varie en fonction de la pression qui lui est appliquée.
Chaque capteur de pression C ij comprend également une cellule de détection 41 configurée pour réagir en fonction d’une modification de la résistivité du capteur de force à résistance 31.
La préparation des phase PG, FA et SM relève des connaissances générales de l’homme du métier.
Le protocole de fabrication de l’émulsion double est identique à celui de l’exemple 1, l’étape 3 considérée étant celle correspondante à la deuxième variante qui repose sur un mélange en continu.
Observations : Dans le cadre d’une émulsion selon l’invention, on note que l’étape 3 provoque une réaction d’inversion catastrophique de l’émulsion primaire EI et forme ainsi l’émulsion double E/H/E. La transition de phase de l’émulsion EI vers une émulsion double est donc induite par l’ajout de la solution d’activation (SM), ce qui est très pratique dans la mesure où cela permet un parfait contrôle de sa réalisation.
La illustre l’inversion de phases, et donc le passage entre l’émulsion inverse primaire EI et l’émulsion double E/H/E après ajout de la solution SM obtenues avec les phases de l’exemple 2C.
La illustre la stabilité cinétique de l’émulsion double obtenue avec les phases de l’exemple 2C sur un mois, observée à température ambiante, 4°C et 50°C. A noter qu’aucune variation significative en termes (i) d’aspect, (ii) de pH et (iii) de viscosité n’a été observée.
Résultats : Critères 2A (comp.) 2B (inv.) 2C (inv.) 2D (inv.) 2E (inv.) EI Homogénéité KO + +++ +++ +++ Stabilité 7 jours à TA* KO + +++ +++ +++ E2 Inversion KO ++ +++ +++ +++ Stabilité KO + +++ +++ +++
* TA : Température Ambiante.
L’exemple 2 confirme que la présence du composé lipophile protonable en phase grasse est indispensable pour assurer la stabilité de l’émulsion inverse et l’inversion de phase menant à une émulsion double E-H-E selon l’invention, et ne peut être compensée par son remplacement par un agent gélifiant lipophile.
L’exemple 2 montre aussi que la présence d’un agent gélifiant lipophile permet d’améliorer de manière significative la stabilité de l’émulsion inverse, de même que la stabilité de l’émulsion double E-H-E.
A noter enfin que la présence d’un agent gélifiant lipophile n’est pas préjudiciable à la réalisation de l’inversion de phase de l’émulsion inverse vers l’émulsion double.
Une émulsion double selon l’invention est donc dotée d’une stabilité cinétique tout à fait satisfaisante, ce qui est totalement inattendu, notamment compte-tenu de l’absence de tensioactif.
A noter que des résultats similaires ont été obtenus avec une phase grasse (PG) dans laquelle l’amodimethicone (0,2%) est remplacée par un composé de formule (III) tel que décrit en exemple 1 de la demande de brevet FR2205170 (0,041%).
Exemple 3 : fabrication d’une émulsion double E/H/E stable en continu – impact de la concentration de la solution d’activation (SM)
Cet exemple reprend les mêmes phases PA et PG que l’exemple 2C.
Les solutions (SM) mises en œuvre sont des solutions de soude telles que décrites dans le tableau ci-dessous. Les débits d’injections entre l’émulsion EI et la SM sont calibrés de manière à ce que les débits totaux soient de 14 ml/min et de la SM représente 0,28% de l’émulsion double finale.
Exemple de calcul de la consigne de couple Dans ce qui suit, il est considéré, pour illustrer un mode de mise en œuvre, que le moteur électrique 2 est commandé en couple selon la consigne Tq*.
Par convention, dans la suite du document, Tq*>0 signifie que le moteur électrique fournit de la puissance mécanique à la boite de transmission BTP (et décharge donc la batterie) : fonctionnement en mode Moteur ; Tq*
A chacun des objectifs n°i à atteindre (ou contraintes à respecter) (où i est un indice muet, nombre entier), on associe une consigne de couple Tqi.
Les consignes de couple Tqi ainsi déterminées en parallèle sont combinées selon des opérateurs de fonctions d’agrégation. De tels opérateurs sont, typiquement, des opérateurs min ou max, moyenne, moyenne pondérée, somme ou des combinaisons de ces opérateurs. Les entrées et sorties de ces opérateurs sont combinées en fonction de la priorité (c’est-à-dire de l’importance) de chaque objectif (ou contrainte) n°i.
Le résultat de cette agrégation des consignes de couple Tqi (noté Tq*) est envoyé en entrée du logiciel de régulation natif du moteur électrique 2.
Calcul des consignes Tq*i propres aux différents objectifs et/ou aux différentes contraintes
Différents objectifs et contraintes sont décrits ci-après, avec des exemples de détermination de valeurs de consigne correspondants. Sécurité du vol – Consigne TqEnBatMin(t)
La consigne de couple TqEnBatMin(t) calculée par cette sous-routine est destinée à assurer en permanence une réserve d’énergie suffisante dans la batterie pour garantir un atterrissage en sécurité en cas de perte de puissance du moteur thermique 1 (régulation d’énergie minimale de la batterie).
On suppose que le régulateur 12 du moteur électrique 2 dispose, à chaque instant, de la part de la batterie 2a qui alimente ce moteur électrique 2, d’une estimation de l’énergie (notée EnBat(t)) de ladite batterie.
Le système de contrôle 5 transmet également à chaque instant au régulateur 12, une estimation de l’énergie minimale à garantir EnBatMin(t).
A partir des informations EnBat(t) et EnBatMin(t), un algorithme de régulation (statique ou dynamique, linéaire ou non linéaire) mis en œuvre par le régulateur 12 calcule une commande de couple TqEnBatMin(t).
Une régulation simple mise en œuvre peut être telle que : TqEnBatMin(t) = K*(EnBatMin(t) – EnBat(t)),
où K est un paramètre de régulation préalablement défini tel que K<0
D’autres régulations sont bien entendu possibles. En particulier, la régulation peut être faite de façon équivalente sur le niveau de charge de la batterie 2a (« SOC » ou « State Of Charge » selon la terminologie anglosaxonne généralement utilisée), ou sur le niveau de tension électrique en sortie de la batterie 2a, au lieu d’une régulation sur l’énergie. Bilan carbone du vol - TqEnBatMax(t)
La consigne calculée par cette sous-routine est destinée à contrôler la décharge de la batterie 2a au cours du vol de manière à moins consommer de carburant.
L’objectif est de réduire le bilan carbone en consommant de l’énergie électrique plutôt que du kérosène.
La est une vue schématique sous la forme de différentes vignettes qui illustrent chacune un état du commutateur mécanique du dispositif selon les figures 1 à 10, en fonction des différentes postions et sens de déplacement du porte-écrou et de l’écrou à double filet.
La est une vue schématique sous la forme de différentes vignettes qui illustrent chacune une configuration du dispositif selon les figures 1 à 10, en fonction des différentes postions et sens de déplacement de la contre-pointe, du chariot et de l’outil de découpe.
La est une vue en perspective d’un deuxième exemple de réalisation d’un dispositif de préparation culinaire pour pratiquer une découpe hélicoïdale sur un fruit ou un légume selon l’invention.
La est une vue éclatée, en perspective, de différents composants du dispositif de la .
La est une vue est une vue en perspective, de l’avant, montrant le commutateur mécanique du dispositif des figures 13 et 14.
La est une vue en coupe selon un plan contenant l’axe de vis, montrant, assemblés sur la colonne et autour de la vis d’entraînement, le chariot, le commutateur mécanique, et les surfaces de commande de basculement du dispositif des figures 13 à 15, le commutateur mécanique étant dans un état aller.
La est une vue en coupe des éléments de la , selon plan coupe XVII- XVII indiqué à la , le commutateur mécanique étant dans un état aller.
La est une vue analogue à celle de la , le commutateur mécanique étant dans un état retour.
La est une vue en coupe des éléments de la , selon plan coupe XIX- XIX indiqué à la , le commutateur mécanique étant dans son état retour.
Description de certains modes de réalisation On a représenté sur les figures 1 à 12 un premier mode de réalisation d’un appareil motorisé 10 comprenant un dispositif 12 de préparation culinaire pour pratiquer une découpe hélicoïdale sur un fruit ou un légume. Un deuxième mode de réalisation d’un dispositif 12 de préparation culinaire pour pratiquer une découpe hélicoïdale sur un fruit ou un légume est illustré plus particulièrement aux figures 13 à 19.
Comme on peut le voir plus particulièrement sur la , l’appareil motorisé 10 comporte une base motorisée 14 ayant un socle 16 comprenant un moteur d’entraînement (non représenté – ici à l’intérieur du socle 16), par exemple un moteur électrique rotatif. Le dispositif 12 de préparation culinaire pour pratiquer une découpe hélicoïdale sur un fruit ou un légume est fixé sur le socle 16 de la base motorisée 14. Le moteur d’entraînement assure l’entraînement d’un mécanisme du dispositif 12 par lequel celui-ci peut pratiquer une découpe hélicoïdale sur un fruit ou un légume.
Dans certains modes de réalisation, l’appareil motorisé 10 pourra être un appareil monobloc dans lequel le dispositif 12 est intégré de manière inamovible avec la base motorisée 14 au sein de l’appareil motorisé 10.
Dans d’autres modes de réalisation, tels que celui qui est représenté schématiquement sur la , le dispositif 12 est un dispositif amovible qui est fixé de manière amovible sur le socle 16 de la base motorisée 14 de l’appareil motorisé 10. Dans un tel cas, le socle 16 de la base motorisée 14 peut avantageusement comporter une griffe de fixation 18 du dispositif 12 et un coupleur 20 entraîné en rotation par le moteur d’entraînement. De même, le dispositif 12 peut comporter un support 22 qui peut lui aussi comporter une griffe de fixation (non représentée) qui est complémentaire de la griffe de fixation 18 du socle 16 de la base motorisée 14 pour assurer la fixation amovible du dispositif 12 amovible sur le socle 16 de la base motorisée. Le dispositif 12 amovible peut de plus comporter un coupleur (non représenté) qui est complémentaire du coupleur du socle 16 et qui est lié en rotation avec le mécanisme du dispositif 12 pour en assurer l’entraînement. Les griffes de fixation complémentaires du socle 16 de la base motorisée 14 et du dispositif 12 peuvent prendre différentes formes, par exemple la forme d’un accrochage à baïonnette, la forme d’un ou plusieurs crochets d’accrochage, la forme d’un pas de vis, ou simplement présenter des formes complémentaires d’emboîtement, etc…. De même, les coupleurs complémentaires de la base motorisée 14 et du dispositif 12 peuvent par exemple comporter un carré mâle et un carré femelle complémentaires l’un de l’autre, ou encore tout autre accouplement mécanique permettant de transmettre un couple en rotation. De préférence, les deux coupleurs permettent leur accouplement par simple engagement de formes complémentaires, sans nécessiter d’intervention avec un outil. Dans cet exemple, la griffe de fixation 18 et le coupleur 20 sont clairement séparés l’un de l’autre. Cependant, on pourrait prévoir que ces deux éléments, et les deux fonctions qu’ils assurent, soient réalisés par un même jeu de pièces complémentaires. De manière générale, l’homme du métier dans le domaine des appareils de préparation culinaire sera à même de mettre en œuvre n’importe lequel des moyens de griffe de fixation et de coupleurs bien connus de l’homme du métier domaine pour les appareils comportant un accessoire amovible par rapport à une base motorisée.
Que le dispositif 12 soit amovible ou non par rapport à la base motorisée 14, le support 22 du dispositif 12 est fixe lors du fonctionnement du dispositif 12. Bien entendu, dans le cas d’un appareil intégré, le support 22 du dispositif 12 peut ne former qu’une seule pièce ou qu’un seul ensemble de pièces solidaires avec le socle 16 de la base motorisée 14.
Dans tous les cas, le dispositif 12 comporte un entraîneur principal 24 qui est configuré pour porter le fruit ou légume et pour entraîner le fruit ou légume en rotation autour d’un axe principal A1 par rapport au support 22. Dans les exemples qui vont être décrits, on considérera que l’axe principal A1 est un axe vertical, donc orienté selon la direction de la pesanteur terrestre. Cependant, d’autres orientations sont possibles.
Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 3, l’entraîneur principal 24 présente la forme d’un disque monté à rotation par rapport au support 22 autour de l’axe principal A1. Une face supérieure de l’entraîneur principal 24 présente des picots sur lesquels il est possible de planter le fruit ou légume à travailler de telle sorte que le fruit ou légume est entraîné en rotation autour de l’axe principal A1. Dans l’exemple illustré sur les figures 13 et 14, l’entraîneur principal 24 présente une structure analogue, mais avec un disque de plus petit diamètre et un nombre réduits de picots. Eventuellement, on pourra prévoir un entraîneur principal 24 amovible, le dispositif 12 pouvant alors être par exemple utilisé avec différents types d’entraineur principal, dont la géométrie pourra varier d’un type à l’autre, par exemple pour être optimisée en fonction d’une catégorie particulière de fruit ou légume. Dans un tel cas, l’entraîneur principal pourra être fixé de manière démontable sur le support, par exemple par une fixation magnétique.
Selon un mode de réalisation, les signaux radios reçus par un ou plusieurs terminaux électroniques T 1 …T x ne sont pas traités lorsque la valeur de puissance de signal reçue R SSI est inférieure à une valeur seuil. On entend par « les signaux radios ne sont pas traités » par le fait que les étapes de démodulation et de décompression ne sont pas mises en œuvre sur lesdits signaux radios.
Réception du signal radio les terminaux récepteurs
En référence à la , le procédé comprend une étape de réception REC du premier signal radio S r1 par une pluralité de terminaux électroniques T 2 …T x . Les terminaux électroniques T 2 …T x sont colocalisés dans une même zone radio G que le premier terminal T 1 . Cette zone radio G délimite la portée maximale à laquelle le premier signal radio S r1 transmis par le premier terminal T 1 peut être reçu par un terminal récepteur. Plus généralement, cette zone radio G délimite une « bulle de communication », dans laquelle les terminaux T 1 …T x peuvent s’appairer pour établir une communication de groupe.
Chaque terminal électronique de la pluralité de terminaux électroniques T 2 …T x comprend par exemple une interface de communication radio REC 2 …RECx pour recevoir le premier signal radio S r1 . Il s’agit par exemple d’une antenne radio.
L’étape de réception REC comprend la détection DTC 2 du premier signal radio S r1 par une interface de communication radio de chaque terminal électronique de la pluralité de terminaux électroniques T 2 …T x .
L’étape de réception REC comprend la démodulation DEM en bande de base du premier signal radio S r1 . La bande de base issue de la démodulation DEM comprend le premier signal audio S 1 filtré. Cette étape de démodulation est par exemple mise en œuvre au moyen d’un second calculateur MCU des terminaux électroniques T 2 …T x .
L’étape de réception REC comprend la décompression DECO du premier signal audio filtré. Cette étape est réalisée par une deuxième chaîne de traitement du signal CTS 2 de chacun des terminaux électroniques T 2 …T x . La deuxième chaîne de traitement du signal CTS 2 est par exemple mise en œuvre au moyen du second calculateur MCU des seconds terminaux électroniques T 2 …T x .
L’étape de réception REC comprend l’amplification AMP du premier signal audio S 1 décompressé. L’amplification AMP est réalisée par la deuxième chaîne du traitement du signal CTS 2 . Cette étape d’amplification est par exemple mise en œuvre au moyen d’un premier calculateur DSP des terminaux électroniques T 2 …T x . Dans ce cas, le premier calculateur DSP et le deuxième calculateur MCU des terminaux électroniques T 2 …T x sont par exemple connectés entre eux par l’intermédiaire d’une liaison filaire permettant un échange de données, par exemple la transmission du premier signal audio S 1 filtré et décompressé du deuxième calculateur MCU vers le premier calculateur DSP. Le premier calculateur DSP et le deuxième calculateur MCU sont par exemple connectés par l’intermédiaire d’une liaison I2S.
L’étape de réception REC comprend la délivrance du premier signal audio S 1 amplifié vers une sortie audio 21 de chaque terminal parmi la pluralité de terminaux T 2 …T x . La sortie audio 21 est par exemple connectée au premier calculateur DSP par l’intermédiaire d’une liaison filaire. La sortie audio 21 comprend par exemple une ou deux oreillettes permettant la restitution du premier signal audio S 1 vers les oreilles d’un utilisateur.
L’étape de réception REC comprend l’émission automatique EM 2 d’un indicateur d’établissement de communication (I C2 …I Cx ) de chaque terminal, parmi la pluralité de terminaux T 2 …T x , vers le premier terminal T 1 . Cet indicateur vise à indiquer que la communication est bien établie entre chaque terminal récepteur et le premier terminal T 1 . Il s’agit par exemple d’un indicateur encodé dans une trame de données, transmise par les terminaux électroniques récepteurs T 2 …T x vers le premier terminal électronique T 1 . Le premier terminal électronique T 1 décode par exemple cette trame de données pour identifier que la connexion est bien établie.
Mise en œuvre des étapes du procédé par chaque terminal
Selon un mode de réalisation, le premier terminal T 1 est configuré pour mettre en œuvre l’étape de réception REC du procédé.
Selon un mode de réalisation, au moins un terminal parmi la pluralité de terminaux T 2 …T x est configuré pour mettre en œuvre l’étape d’émission EM du procédé.