INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le robot (Ri) concerné comporte également au moins un outil (O’) disposé à l’avant, il est avantageusement prévu d’effectuer le déplacement en marche arrière dans le champ principal (CP), le cas échéant dans la zone de travail (ZTj) considérée, au moins jusqu’à ce que ledit au moins un outil (O’) disposé à l’avant soit situé en totalité dans ledit champ principal, ou ladite zone (ZTj).
En vue d’atteindre un degré d’automatisation élevé, le procédé peut consister, lors de la programmation de chaque robot (R1, R2, …, Ri) avec des consignes et/ou des séquences de commandes préalablement au démarrage du travail dans la parcelle (P), à définir également pour chaque robot les caractéristiques des marches arrière susceptibles d’être effectuées dans un contexte de situation d’attente, notamment leur ampleur et le type de leur trajectoire, à savoir une trajectoire en marche arrière confondue ou décalée avec la trajectoire en marche avant immédiatement antérieure réalisée pour terminer le rang (RA).
En accord avec l’invention, et pour permettre le traitement d’une grande variété de cas possibles, les conditions ou causes possibles d’une situation d’attente pour un robot (Ri) donné d’une flotte sont préférentiellement multiples et sont, par exemple, liées au robot (Ri) concerné lui-même, à l’organisation de la flotte, au déroulement et à l’état du travail de la parcelle (P) et /ou à des instructions provenant du système central commun de planification, de gestion et de pilotage (SC) ou d’un opérateur.
Ainsi pour un robot (Ri) donné (i=1 sur les figures 4), il est possible de prévoir comme conditions d’attente en fin de rang (RA), entrainant l’application du principe de l’invention (en présence d’une fourrière), par exemple les circonstances suivantes :
- Ri attend un ordre venant de l'utilisateur (ou du système SC de supervision) qui doit l'envoyer vers une station de ravitaillement ou vers une zone de parking (généralement situées chacune à un endroit prédéfini de la fourrière).
D’autres capteurs existent dont le mode de fonctionnement se base sur la distance calculée à l’aide d’un module de géolocalisation, de type GPS par exemple (de l’anglais : Global Positioning System). Ces capteurs disposent d’une unité centrale qui enregistre les déplacements en fonction des changements de localisation indiquée par le module GPS, et d’une interface de communication radio capable de transmettre à longue distance les informations de déplacement. Ces capteurs sont fragiles et possède au final une autonomie faible, ce qui les rend peu pratiques dans la durée.
Il existe donc un réel besoin d’un capteur mesurant l’activité d’un engin de type agricole, ou une machine industrielle qui autorise la transmission des données par radio et qui possède une autonomie acceptable, tout en ayant une grande robustesse compte tenu de l’environnement d’utilisation.
La présente invention a donc pour but, en évitant ces inconvénients, de fournir un compteur d’activité qui détecte les changements d’état d’un détecteur monté sur un élément du véhicule, les changements d’état étant représentatifs de l’activité d’un véhicule, qui enregistre les mesures de ce détecteur et qui peut les transmettre de façon fiable à un serveur distant.
A cet effet, l’invention concerne un compteur d’activité comprenant un module électronique destiné à être fixé sur un engin mécanique en mouvement, ledit module électronique comportant une unité centrale et une mémoire enregistrant au moins une donnée représentative de l’activité de l’engin, caractérisé en ce que ledit module électronique est solidarisé sur l’engin, et en ce que le compteur comporte un détecteur fournissant une donnée variable représentative de l’activité dudit engin, l’unité centrale enregistrant dans la mémoire la donnée variable en association avec une information horaire fournie par une horloge intégrée dans le module.
De cette manière, les changements d’état d’un détecteur monté sur un élément de l’engin sont mesurés et enregistrés dans une mémoire, ces changements d’état sont comptabilisés et la donnée résultante est représentative de l’activité de l’engin.
Selon un premier mode de réalisation, le compteur d’activité comporte un socle fixé sur ledit engin, le module électronique possède trois aimants se couplant magnétiquement avec trois éléments mécaniques fixés dans le socle. De cette manière, le compteur peut se fixer sur n’importe quel support et il est aisé de retirer le module, et de le placer à un autre endroit de l’engin.
Selon un autre mode de réalisation, le compteur comporte au moins deux aimants constituant deux plots de contact électrique pour la communication électrique avec un élément de contact électrique du socle, les signaux électriques du détecteur transitant par ces deux plots. De cette manière, la communication électrique est facilitée.
Selon un autre mode de réalisation, les emplacements des trois aimants se situent aux sommets d’un triangle non équilatéral. De cette manière, un détrompage des plots de contacts est établi, évitant ainsi les erreurs de positionnement.
Selon un autre mode de réalisation, le module dispose d’un capteur magnétique qui est prioritairement attiré par un des trois aimants lorsque le module n’est pas positionné sur le socle, le positionnement du module sur le socle concentre les lignes de champ dudit aimant et fait changer d’état l’interrupteur magnétique, l’arrachement du module de son socle déclenchant un changement d’état dudit interrupteur magnétique. De cette manière, le module peut détecter un arrachement en utilisant les aimants qui servent aussi à le fixer sur l’engin.
Selon un autre mode de réalisation, le module possède une forme de pyramide tronquée. De cette manière, le module se décroche moins facilement lorsqu’un objet le touche.
Selon un autre mode de réalisation, la mémoire enregistre périodiquement l’activité de l’engin en comptabilisant le nombre de tours et/ou le nombre de cycles d’ouverture et de fermeture de l’interrupteur pendant une durée déterminée, De cette manière, l’activité de l’engin est comptablisée avec précision au fil du temps.
Selon un autre mode de réalisation, le module dispose en outre d’un accéléromètre, la détection d’un mouvement par ledit accéléromètre déclenchant l’enregistrement d’une données dans la mémoire et la détection d’une absence de mouvement pendant au moins une durée déterminée déclenche le changement d’état du module dans un mode de faible consommation. De cette manière, le module n’a pas besoin d’un capteur externe pour mesurer l’activité de l’engin.
Selon un autre mode de réalisation, le module dispose de plusieurs modes pour mesurer l’activité de l’engin dont celui de mesurer le nombre de tours du module sur lui-même pendant une période de temps déterminée, et un autre mode consistant à mesurer le temps au cours duquel des vibrations sont détectées à l’aide d’un accéléromètre. De cette manière, le module s’adapte à l’engin sur lequel il est monté pour mesurer son activité, et peut s’employer dans de nombreuses situations.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un système de gestion de l’activité d’un engin comprenant un compteur d’activité décrit selon l’une quelconque des paragraphes précédents, ce système comportant en outre un serveur distant communiquant par radio avec ledit module, ledit serveur recevant une information représentative de la charge actuelle de la batterie et estimant le temps restant pour une décharge complète, ledit serveur émettant une alarme vers un utilisateur peu de temps avant la décharge complète.
Selon l’un des aspects de l’invention, les plaques sont en métal.
Selon l’un des aspects de l’invention, les plaques sont réalisées par fonderie.
En variante, les plaques peuvent être fabriquées par injection ou par emboutissage, suivant le matériau utilisé.
Selon l’un des aspects de l’invention, les plaques sont assemblées entre elles par soudage ou par collage.
Selon l’un des aspects de l’invention, le module comprend des organes de fixation des plaques entre elles, notamment des pattes de fixation de formes complémentaires engagées mutuellement, ou des brides, des vis, des écrous ou des rivets, cette liste n’étant pas limitative.
Selon l’un des aspects de l’invention, le module comprend des organes de fixation du support à une structure extérieure et/ou des organes de fixation pour fixer des composants tels que des vannes ou pompes, au support.
Ces organes de fixation sont des pattes de fixation de formes complémentaires engagées mutuellement, ou des brides, des vis, des écrous ou des rivets, cette liste n’étant pas limitative.
Selon l’un des aspects de l’invention, les plaques sont soudées ou collées, notamment le long du ou des canaux pour rendre ce ou ces canaux étanches au fluide caloporteur sur toute leur longueur.
En variante ou en complément de la soudure ou du collage, l’une au moins des plaques comprend au moins une gorge agencée pour recevoir un joint d’étanchéité le long du canal pour assurer l’étanchéité de ce canal.
Selon l’un des aspects de l’invention, les plaques présentent une pluralité de cavités pour former une pluralité de canaux.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’un au moins des canaux présente au moins un coude ou une bifurcation pour l’écoulement.
Selon l’un des aspects de l’invention, la boîte comporte une paroi latérale, de pourtour notamment globalement rectangulaire, cette paroi étant réalisée d’un seul tenant avec le support, notamment avec la première plaque, cette plaque formant un fond de la boîte.
Selon l’un des aspects de l’invention, cette paroi latérale est perpendiculaire à la première plaque.
Selon l’un des aspects de l’invention, le ou les canaux formés par l’assemblage des plaques s’étendent au droit de cette paroi latérale.
Selon l’un des aspects de l’invention, la première plaque comporte une ou plusieurs formes, notamment un ou des renfoncements, qui sont au pied de la paroi latérale et agencées pour loger au moins partiellement un composant à fonction fluidique tel qu’une vanne.
Dans une mise en œuvre particulière du premier exemple du premier mode de réalisation, une partie de la partie de branche est creuse de manière à recevoir au moins une partie d’un élément de connexion de la première orthèse, de sorte que l’élément de connexion de la première orthèse, lorsqu’il est installé dans la partie de branche, se trouve dans un plan sensiblement parallèle à un plan horizontal qui comprend un axe inter-auriculaire du porteur.
Dans un deuxième exemple du premier mode de réalisation, l’élément de retenue comprend en outre un élément de connexion qui fait saillie de la partie de branche depuis l’extrémité proximale, tout ou partie de l’élément de connexion étant configuré pour pénétrer en tout ou partie dans une partie creuse de la première orthèse.
Dans un deuxième mode de réalisation, le premier tronçon courbe est adapté pour être couplé, au niveau d’au moins une zone de son sommet, à une deuxième orthèse différente de la première orthèse.
Dans un troisième mode de réalisation, lors de l’utilisation de l’élément de retenue, le premier tronçon courbe forme une courbure convexe qui est orientée vers l’anthélix du porteur.
Dans un quatrième mode de réalisation, lors de l’utilisation de l’élément de retenue, la partie de branche s’étend depuis le premier tronçon courbe selon un angle oblique vers l’avant et le haut de la tête du porteur par rapport à un plan horizontal qui comprend un axe inter-auriculaire du porteur.
Dans un cinquième mode de réalisation, lors de l’utilisation de l’élément de retenue, au moins une partie de la partie de branche vient en appui contre au moins une partie d’une surface extérieure de la racine de l’hélix du porteur.
Dans un sixième mode de réalisation, la partie tortueuse comprend, en outre, un troisième tronçon courbe qui s’étend à partir du deuxième tronçon courbe jusqu’à une extrémité distale de tronçon courbe selon une direction sensiblement parallèle à un plan horizontal qui comprend un axe inter-auriculaire du porteur, le troisième tronçon courbe étant tel que, lors de l’utilisation de l’élément de retenue, l’extrémité distale de tronçon courbe vient en appui contre le fond du berceau formé par l’intérieur de l’enroulement de l’hélix du porteur de sorte que l’extrémité distale de tronçon courbe et la partie de branche pincent entre elles une partie de l’hélix du porteur.
Un deuxième aspect de l’invention vise un système qui comprend au moins un élément de retenue selon le premier aspect de l’invention, et au moins une première orthèse, la première orthèse étant choisie parmi une orthèse visuelle et une orthèse auditive.
Dans un mode de réalisation, le système comprend en outre une deuxième orthèse différente de la première orthèse, la deuxième étant choisie parmi une orthèse visuelle et une orthèse auditive.
Un troisième aspect de l’invention vise un procédé pour déterminer la compatibilité entre une orthèse visuelle d’un porteur et un élément de retenue selon la mise en œuvre particulière du premier exemple du premier mode de réalisation du premier aspect de l’invention, l’orthèse visuelle étant destinée à reposer sur au moins une partie de la tête du porteur, le procédé comprenant : - une première étape de fourniture d’au moins un élément de retenue selon la mise en œuvre particulière du premier exemple du premier mode de réalisation du premier aspect de l’invention, - une deuxième étape d’introduction d’un élément de connexion de la première orthèse dans la partie de branche, formant un système d’essayage de l’élément de retenue, - une troisième étape d’installation du système d’essayage sur la tête du porteur.
La représente une première vue de l’utilisation de l’invention.
La représente une deuxième vue de l’utilisation de l’invention.
La représente une vue zoomée d’une partie de la .
La représente une vue schématique en coupe de la .
La représente une vue en perspective avant de l’invention.
De préférence, le susdit conduit de circulation est fixé aux collecteurs par l’intermédiaire d’une portion de raccord fixée auxdits collecteurs, ladite portion de raccord étant également fixée au conduit de circulation, les fixations étant avantageusement mécaniques, par emmanchage, et/ou soudée. Avantageusement les portions de raccord fixées aux collecteurs et au conduit sont fixées mécaniquement par emmanchage, avec l’aide complémentaire d’un joint d’étanchéité, ou bien soudées, ou encore soudées d’un côté (par exemple avec le collecteur) et mécaniquement emmanchées de l’autre (par exemple avec le conduit).
Avantageusement, la portion de raccord est en aluminium, en laiton ou en cuivre ou en alliage à base de cuivre et de laiton, ou encore acier inoxydable. A nouveau, si ce raccord est en laiton ou cuivre alors que le profilé est en aluminium, le raccord comporte une isolation galvanique – typiquement sous la forme d’un manchon - pour protéger de ou contre la corrosion.
Selon un premier mode d’exécution de l’invention, la portion de raccord est coudée de sorte que les deux collecteurs sont disposés de telle manière à être compris intégralement à l’extérieur du volume intérieur formé par le susdit cadre rigide, autrement dit ces collecteurs dépassent le plan contenant la face intérieure du cadre rigide.
Selon un second mode d’exécution de l’invention, la portion de raccord s’étend sensiblement linéairement de sorte que les deux collecteurs sont disposés de telle manière à être compris intégralement dans le volume intérieur formé par le susdit cadre rigide, autrement dit à ne pas dépasser le plan contenant la face intérieure du cadre rigide.
Avantageusement, le susdit élément élastique consiste en une lame métallique ondulée en Ω, avantageusement fixé mécaniquement en pression sur ou contre la paroi du profilé.
Selon une possibilité complémentaire ou alternative à cette fixation dite mécanique, on peut prévoir que cette lame métallique présente au moins un point de colle (ou de collage) à l’une de ses extrémités.
Très avantageusement, les collecteurs sont raccordés à un module de raccord inter-panneau permettant le raccordement des échangeurs d’une pluralité de panneaux solaires hybrides.
Avantageusement, ledit panneau comprend une pluralité d’éléments élastiques répartis dans la longueur de chaque élément d’appui.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’échangeur thermique comprend une pluralité de susdits profilés disposés les uns à côté des autres.
Avantageusement, les éléments élastiques sont répartis de manière homogène sur toute la surface de la face inférieure de l’échangeur.
Ainsi, la paroi du profilé est parfaitement maintenue constamment plaquée contre la face arrière du module photovoltaïque.
Brève description des figures. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d’un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : est une représentation schématique en coupe des différentes couches formant le module photovoltaïque. est une vue schématique depuis l’arrière du panneau solaire hybride sur laquelle on voit en particulier des éléments d’appui, des éléments élastiques ainsi que le cadre rigide. est une vue schématique en coupe, selon la coupe du plan B visible sur la , sur laquelle on voit l’interaction du profilé selon l’invention avec un élément d’appui et le module photovoltaïque. est une vue schématique en coupe, selon la coupe du plan B visible sur la , sur laquelle on voit uniquement l’échangeur thermique selon l’invention. est une vue schématique sur laquelle on voit l’arrière du panneau solaire hybride selon l’invention. est une figure identique à la sur laquelle on voit précisément les conduits ou portions de conduit reliant de part et d’autre les collecteurs d’entrée et de sortie ou d’évacuation. est une vue d’une portion d’un profilé sur laquelle on voit en particulier un élément d’appui contraignant trois éléments élastiques agissant en pression sur la face inférieure du profilé. est une vue schématique de profil d’un élément élastique selon l’invention. est une vue schématique en perspective d’un élément élastique selon l’invention. est une vue schématique d’un collecteur, d’entrée ou de sortie, selon un premier mode d’exécution dans lequel des raccords coudés sont prévus pour reliés ledit collecteur à chaque conduit ou portion de conduit de l’échangeur thermique. est une vue schématique en coupe d’un raccord coudé selon ce premier mode d’exécution. est une vue schématique d’un collecteur, d’entrée ou de sortie, selon un deuxième mode d’exécution dans lequel des raccords linéaires sont prévus pour reliés ledit collecteur à chaque conduit ou portion de conduit de l’échangeur thermique. est une vue schématique d’un module de raccord inter-panneau pour le raccordement d’un échangeur thermique d’un premier panneau à un échangeur thermique d’un second panneau. est une vue schématique en coupe d’un élément d’appui.
Description des modes de réalisation. Le panneau solaire P objet de l'invention est un panneau hybride, c'est-à-dire qu'il est capable de produire simultanément une énergie électrique et une énergie thermique. Il est destiné à être utilisé seul ou en combinaison avec d'autres panneaux similaires, de façon à ce que l'énergie électrique et thermique qu'il produit soient exploitables par une habitation ou un système énergétique.
En se rapportant en particulier aux figures 1 à 3 , le panneau solaire P comporte un module photovoltaïque 1 présentant une face avant 12 et une face arrière 11. La face avant 12 est laissée libre de façon à ce qu'elle puisse recevoir le rayonnement solaire. Environ 80% de l'énergie solaire reçue est dissipée dans le panneau P. La présence d'un échangeur thermique 2 placé en vis-à-vis de la face arrière 11 du module photovoltaïque 1 permet de récupérer la chaleur accumulée ou dissipée dans le module photovoltaïque 1.
Sur la , le module photovoltaïque 1 comporte au moins un, et avantageusement plusieurs éléments photovoltaïques 1a placés dans un le même plan. Ces derniers sont reliés électriquement entre eux, en série ou en parallèle, et sont généralement encapsulés, par exemple dans un polymère thermoplastique 1b, 1c tel que l'éthylène acétate de vinyle (EVA) ou encore le silicone pour former le module photovoltaïque 1. La face avant 12 du module photovoltaïque 1 exposée au rayonnement est recouverte d'une plaque transparente 1d, comme par exemple une plaque de verre.
Une couche 1e de matériau isolant électrique appelée « backsheet » est ajoutée sur la face arrière 11 du module photovoltaïque 1. Cette couche 1e assure, en plus de l'isolation électrique, une fonction d'étanchéité entre le module photovoltaïque 1 et l'échangeur thermique 2. Cette couche 1e peut, par exemple, être un film de fluorure de polyvinyle ou une plaque de verre, et permet d'empêcher la pluie et/ou l'humidité de l'air ambiant d'entrer en contact direct avec le module photovoltaïque 1, évitant ainsi tout problème électrique, comme par exemple des faux contacts ou des courts-circuits.
De préférence, l’avance et le nettoyage par l’équipement, la rotation de la brosse et la projection d’un fluide de nettoyage par les buses 50 des moyens de pulvérisation, sont assurées avec une même source de fluide sous pression, qui est typiquement de l’eau.
De manière générale, l’unité peut comprendre un distributeur hydraulique DIS permettant l’inversion de sens du moteur et ainsi l’inversion de sens de l’équipement lorsqu’il arrive en fin de course.
La présente divulgation est encore relative à un procédé pour le nettoyage d’une surface de panneaux solaires d’une table de panneaux ou d’une rangée de tables T1 ; T2 ; T3 de panneaux les tables T1, T2, T3 s’étendant suivant une direction longitudinale X, la ou chaque table comprenant N panneaux typiquement compris entre 1 et 6, suivant la direction transversale Y entre un premier bord extérieur B1Ext et un deuxième bord extérieur B2Ext de la table, ledit procédé comprenant les étapes suivantes: - /a/ une fourniture d’un équipement (1) selon la présente divulgation, - /b/ le cas échéant, un réglage de la dimension du premier châssis 20 selon la dimension transversale Y, notamment les longerons télescopiques ou l’ajout ou le retrait de section(s) de longeron de sorte à ce que le châssis s’étende en longueur sur une dimension supérieure à la table suivant la direction transversale Y, - /c/ le positionnement du premier châssis 20 sur un table, avec le cas échéant un réglage de la position des premiers moyens de guidage G1 et des deuxièmes moyens de guidage G2 le long du premier châssis 20, de sorte que les premiers moyens de guidage G1 et les deuxième moyens de guidage 2 coopèrent respectivement avec le premier bord extérieur Bext1 et le deuxième bord extérieur BExt2 de table ; - /d/ le cas échéant un réglage de l’écartement entre les organes de roulement/frottement 61,62 ;63 ;64 du couple de l’équipement de sorte que les organes de roulement/frottement viennent rouler sur un cadre métallique des panneaux solaires de la table, - /e/ le positionnement de l’unité de nettoyage 3 sur le premier châssis 30 du système de guidage 3 en une position fixe sur le premier châssis 20 suivant la direction transversale Y, - /f/ un nettoyage par brossage mécanique et pulvérisation d’eau par l’unité de nettoyage 3 circulant le long de la direction longitudinale X sous l’action des moyens d’avance 6 en assurant le nettoyage d’une rangée de panneaux PV, et de préférence d’une unique rangée de panneau PV suivant la direction longitudinale X, - /g/ et en particulier lorsque le nombre entier N est supérieur à 1, au moins un changement de position de l’unité de nettoyage 3 par rapport au premier châssis 20, suivant la direction transversale Y, et la mise en œuvre d’un nettoyage par brossage mécanique et pulvérisation d’eau par l’unité de nettoyage 3 circulant le long de la direction longitudinale sous l’action des moyens d’avance en assurant le nettoyage d’au moins une deuxième rangée de panneaux suivant la direction longitudinale, consécutive à la première rangée.
Selon un mode de réalisation, ledit équipement peut être rapidement démonté et remonté pour assurer le nettoyage d’autres rangées de tables.