INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans cet exemple de la , le niveau seuil a été choisi volontairement bas, avec une valeur sensiblement égale à -40 dBFS pour permettre une bonne détection de la voix en l’absence de bruit. En effet, on constate que dans la phase sans bruit, pour la période temporelle comprise entre les instants temporels 0s et 15s, la voix émerge bien du bruit et le niveau RMS moyenné dépasse bien le seuil à chaque fois que l’utilisateur parle. La détection d’activité vocale classique est donc correcte sur la partie silencieuse. Cependant, dès que le bruit présente un niveau modéré, le niveau RMS moyenné est systématiquement au-dessus du seuil fixé, puisque trop bas. En conséquence, cela aboutit à une détermination erronée d’une présence de voix pendant toute la suite du signal : la détection d’activité vocale devient alors inopérante, car incapable de séparer la contribution du bruit de celle de la voix. La détection d’activité vocale donnant une réponse toujours positive, l’estimation du niveau RMS du bruit est par la même également totalement faussée, et reste sur la valeur prise lors de l’absence de bruit.
La est analogue à la , à la différence que le seuil de détection a été remonté à une valeur sensiblement égale à -20 dBFS. La courbe 400 est la représentation temporelle de ce signal sur laquelle est superposée la décision prise par la détection d’activité vocale, où les zones grisées 410 correspondent à des zones pour lesquelles une présence de voix a été déterminée, i.e. DAV = 1 ; les autres zones, non grisées ou blanches, correspondant à des zones pour lesquelles une absence de voix a été déterminée, i.e. DAV = 0. Sur la , la courbe 420 représente le niveau RMS de ce signal issu du microphone aérien au cours du temps avec le niveau seuil à dépasser pour la prise de décision, le niveau seuil étant représenté par la droite horizontale 430 en trait pointillé. La courbe 440 correspond à l’estimation par l’algorithme du niveau RMS du bruit de fond dans les phases où la détection d’activité vocale a déterminé une absence de voix.
Sur la , l’homme du métier constatera alors que la détection de voix dans la partie à bruit modéré, entre les instants temporels 15s et 30s environ, est plutôt correcte. Le niveau RMS, aux moments où il y a de la voix, permet de discriminer celle-ci du bruit. Cependant, dès que l’on augmente encore le niveau de bruit, ce seuil ne permet plus de bien distinguer la voix du bruit, et de nombreuses zones sont considérées comme exclusivement parlées, entre les instants temporels 34s et 42s par exemple, alors qu’il y a en réalité des moments d’absence de voix dans ces zones. Pire encore, en raison du seuil trop haut, dans la partie sans bruit, la détection d’activité vocale de l’état de la technique confond plusieurs fois la voix avec du bruit et manque certaines détections ou les coupe trop tôt. Cela détériore alors gravement le signal de voix. De plus, cela fausse totalement l’estimation du niveau de bruit, correspondant à la courbe 440, qui est artificiellement augmentée lorsque la personne parle.
Finalement, au travers de ces deux exemples des figures 6 et 7 illustrant l’état de la technique, l’homme du métier comprendra qu’il faudrait que le seuil varie automatiquement (bas pour les phases de silence, plus haut pour les phases de bruit) pour permettre de bons résultats de la détection d’activité vocale de l’état de la technique avec un microphone aérien. En effet, avec la détection d’activité vocale classique, un réglage fixe du seuil ne peut correspondre correctement à la fois à un environnement bruité et à un environnement calme, notamment en raison de la forte sensibilité des microphones aérien à l’environnement.
La illustre la mise en œuvre du dispositif de traitement 20 selon l’invention, et notamment la détection d’activité vocale selon l’invention à partir du deuxième signal issu du transducteur à excitation mécanique osseuse, ceci sur le même enregistrement que celui utilisé pour les exemples des figures 6 et 7, mais avec le deuxième microphone 14 ostéophonique, et ensuite l’utilisation de l’algorithme de soustraction spectrale généralisée.
La courbe 500 est la représentation temporelle de ce signal sur laquelle est superposée la décision prise par la détection d’activité vocale, où les zones grisées 510 correspondent à des zones pour lesquelles une présence de voix a été déterminée, i.e. DAV = 1 ; les autres zones, non grisées ou blanches, correspondant à des zones pour lesquelles une absence de voix a été déterminée, i.e. DAV = 0. Sur la , la courbe 520 représente le niveau RMS de ce signal issu du deuxième microphone 14 ostéophonique au cours du temps avec le niveau seuil à dépasser pour la prise de décision, le niveau seuil étant représenté par la droite horizontale 530 en trait pointillé. La courbe 540 correspond à l’estimation par l’algorithme du niveau RMS du bruit de fond dans les phases où la détection d’activité vocale a déterminé une absence de voix.
Avec le dispositif de traitement 20 selon l’invention, un premier élément marquant est que la forme d’onde associée à cet enregistrement ostéophonique filtré (filtre passe-bas) est beaucoup moins marquée par le bruit. Quel que soit le niveau de bruit, la voix émerge très facilement de celui-ci. Cet effet est encore plus visible sur la représentation du niveau RMS du signal filtré au cours du temps, il y a près de 40 dB de différence entre les pics liés à la voix et le bruit de fond. En conséquence, le choix de la valeur seuil devient plus aisé et offre une plus grande latitude qu’avec le dispositif de traitement de l’état de la technique. Ce seuil a par exemple été fixé arbitrairement ici à -35dBFS, tout en observant qu’une valeur de seuil à -25dBFS ou à -45dBFS aurait donné des résultats semblables. Grâce à cette émergence naturelle, l’algorithme de soustraction spectrale généralisée est particulièrement efficace et repère aussi bien la voix dans trois zones de bruits différents.
Enfin, grâce à ses performances, le dispositif de traitement 20 selon l’invention est capable de détecter précisément les périodes temporelles en présence de bruit uniquement. De cette façon, le moyennage du niveau RMS du microphone aérien uniquement aux moments où DAV = 0, permet d’obtenir une bonne estimation du niveau du bruit de fond, représenté par la courbe 540.
- R a représente un groupe alkyle ou alcényle en C 10 à C 30 dérivé d'un acide R a COOH, de préférence présent dans l'huile de coprah hydrolysée, un groupe heptyle, nonyle ou undécyle ;
- R b représente un groupe bêta-hydroxyéthyle ; et
- R c représente un groupe carboxyméthyle ;
- M + représente un contre ion cationique issu d’un métal alcalin, alcalinoterreux, tel que le sodium, un ion ammonium ou un ion issu d’une amine organique, et
- X - représente un contre ion anionique organique ou inorganique, tel que celui choisi parmi les halogénures, acétates, phosphates, nitrates, alkyl(C 1 -C 4 )sulfates, alkyl(C 1 -C 4 )- ou alkyl(C 1 -C 4 )aryl-sulfonates, en particulier méthylsulfate et éthylsulfate ; ou alors M + et X - sont absents ;
R a’ -CONHCH 2 CH 2 -N(B)(B') (III)
ans laquelle :
- B représente le groupe -CH 2 CH 2 OX' ;
- B' représente le groupe -(CH 2 ) z Y', avec z = 1 ou 2 ;
- X' représente le groupe -CH 2 COOH, -CH 2 -COOZ’, -CH 2 CH 2 COOH, CH 2 CH 2 -COOZ’, ou un atome d'hydrogène ;
- Y' représente le groupe –COOH, -COOZ’, -CH 2 CH(OH)SO 3 H ou le groupe CH 2 CH(OH)SO 3 -Z’ ;
- Z’ représente un contre ion cationique issu d’un métal alcalin ou alcalinoterreux, tel que le sodium, un ion ammonium ou un ion issu d’une amine organique ;
- R a’ représente un groupe alkyle ou alcényle en C 10 à C 30 d'un acide R a’ -COOH de préférence présent dans l'huile de coprah ou dans l'huile de lin hydrolysée, un groupe alkyle, notamment en C 17 et sa forme iso, un groupe en C 17 insaturé.
On peut aussi utiliser des composés de formule (IV) :
L’invention fournit ainsi un composant tubulaire léger du fait de la grande proportion en matériau composite. Ce composant tubulaire présente en outre de bonnes caractéristiques de résistance mécanique du fait de la présence de la portion métallique. Ce composant tubulaire présente en outre une liaison entre la portion métallique et la portion en matériau composite mécaniquement fiable vis-à-vis des contraintes du fait du positionnement de cette liaison radialement entre la portion métallique et un deuxième composant tubulaire et du décalage axial des zones de transition représentant des zones mécaniquement fragiles.
La représente une vue en coupe partielle d’un composant tubulaire.
La est une vue en coupe partielle d’un composant tubulaire de la associé à un deuxième composant tubulaire afin de former un joint fileté tubulaire.
La est une vue en coupe partielle d’un composant tubulaire de la associé à une variante de deuxième composant tubulaire afin de former une variante de joint fileté tubulaire
Dans la description et les figures, l’axe X correspond à l’axe de révolution du composant tubulaire ou, lorsque deux composants tubulaires sont associés pour former conjointement un joint tubulaire fileté, l’axe de révolution d’un tel joint tubulaire fileté, l’axe de révolution dudit joint tubulaire fileté étant alors coaxial des axes de révolutions respectifs desdits deux composants tubulaires associés. Par convention, l'orientation « radiale » est dirigée orthogonalement à l'axe X et l’orientation « axiale » est dirigée parallèlement à l’axe X. Les termes « externe » et « interne » sont utilisés pour définir la position relative d'un élément, par référence à l'axe X. Un élément proche de l'axe X est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie.
En relation avec la , on décrit ci-dessous un composant tubulaire 1 selon un mode de réalisation. Le composant tubulaire 1 comporte un corps principal 2 et un élément de connexion fileté 3. Le corps principal 2 est de forme tubulaire selon l’axe de révolution X. L’élément de connexion fileté 3 s’étend axialement depuis le corps principal 2 jusqu’à une extrémité libre 4 du composant tubulaire 1, une extrémité de l’élément de connexion fileté 3 opposée au corps principal 2 formant l’extrémité libre 4 du composant tubulaire 1.
Dans le mode de réalisation illustré sur la , l’élément de connexion fileté 3 est de type mâle, c’est-à-dire qu’il présente sur une face radialement externe 5 du composant tubulaire 1 un filetage 6. Cependant, l’invention s’applique de façon analogue à une connexion de type femelle, c’est-à-dire présentant un élément de connexion fileté dont le filetage est formé sur une face radialement interne du composant tubulaire, comme expliqué ci-après.
L’élément de connexion fileté 3 présente une épaisseur radiale décroissante le long de l’axe X depuis le corps principal 2 du composant tubulaire 1 en direction de l’extrémité libre 4 du composant tubulaire 1. Le filetage 6 présente une inclinaison par rapport à l’axe X. En outre, l’élément de connexion fileté 3 présente une épaisseur radiale minimale au niveau de l’extrémité libre 4 du composant tubulaire 1.
Seul le filetage 6 est illustré est décrit ci-après en regard de la , toutefois l’élément de connexion fileté 3 peut prendre de nombreuses formes distinctes selon le type de joint tubulaire fileté souhaité. À titre d’exemples non limitatifs, l’élément de connexion fileté pourrait présenter une ou plusieurs portées d’étanchéité, une ou plusieurs surfaces de butées, un ou plusieurs étages, un ou plusieurs filetages, une inclinaison de filetage par rapport à l’axe X plus ou moins importante, par exemple de 6%, etc.
Le composant tubulaire 1 comporte une portion en matériau composite 7 et une portion métallique 8.
La portion en matériau composite 7 comporte une pluralité de couches de fibres empilées radialement les unes sur les autres. Pour la fabrication du composant tubulaire 1, le matériau composite se présente dans un état initial sous la forme d’une bobine de fil de fibres, par exemple de fibres tressées, filées, tissées, tricotées ou autres, ledit fil étant imprégné ou préimprégné par une matrice. Cette bobine de fibre est réalisée dans un matériau composite composé par exemple de fibres de verre et de résine époxy.
Afin de mettre en forme la portion en matériau composite 7 du composant tubulaire 1, un procédé de fabrication par enroulement filamentaire est de préférence utilisé. Lors de ce procédé de fabrication, le fil de fibres est enroulé de manière hélicoïdale et selon une première direction axiale autour d’un mandrin, ledit mandrin s’étendant selon l’axe X. Puis, lorsqu’une extrémité de la portion en matériau composite 7 est atteinte, le fil de fibres est enroulé de manière hélicoïdale selon une deuxième direction axiale opposée à la première direction axiale afin de superposer radialement le fil de fibre en cours d’enrobage sur la couche précédente. Cette alternance est reproduite sur plusieurs couches qui se superposent jusqu’à obtenir l’épaisseur radiale souhaitée pour la portion en matériau composite 7.
La broche 16 est constituée d’une première demi-broche 18 et d’une deuxième demi-broche 20, ces deux dernières sont coaxiales et présentent un axe longitudinal commun 16.1.
Chacune des deux demi-broches 18 et 20 comprend respectivement une tête excentrique 18.1 et 20.1 destinée à prendre appui sur la chape 10.1 et préférentiellement, l’appui est pris sur chacune des deux surfaces extérieures d’appui longitudinal 10.2 et 10.3 de la chape 10.1.
L’axe 12 comprend, en outre, un moyen de serrage 22 apte à rapprocher la première demi-broche 18 à la deuxième demi-broche 20 et d’assurer un verrouillage de leur position. Préférentiellement, le moyen de serrage 22 correspond à une vis standard de fixation.
A cet égard, la première demi-broche 18 comprend un orifice longitudinal traversant 18.2 destiné à recevoir la vis 22 et la deuxième demi-broche 20 comprend un orifice longitudinal taraudé 20.2 dans lequel un filetage de la vis 22 est apte à s’engager de manière à se loger à l’intérieur de la deuxième demi-broche 20.
La vis 22 comprend une longueur totale L qui est inférieure à une largeur W de la chape 10.1 présentée entre les deux surfaces extérieures d’appui longitudinal 10.2 et 10.3.
Avantageusement, la vis 22 comprend un bout qui ne traverse pas l’intégralité de la largeur W de la chape 10.1, cela permet de limiter l’encombrement dans le véhicule automobile et de compacter la liaison mécanique du bras de suspension 6 avec la chape 10.1.
Dans la configuration illustrée dans la , l’axe 12 traverse l’entretoise 14 et la chape 10.1, et ladite entretoise 14 est comprimée longitudinalement dans la chape 10.1 par le serrage de la broche 16 au moyen de la vis 22. De manière avantageuse, cela permet de garantir un maintien par serrage de la position angulaire de la broche 16.
La est une vue en perspective de la première demi-broche 18 traversée par la vis 22.
En référence aux figures 2 et 3, la broche 16 comprend des moyens détrompeurs 24 sur des faces transversales opposées 18.3, 20.3 des deux demi-broches 18, 20, respectivement.
Préférentiellement, les moyens détrompeurs 24 correspondent à une forme en saillie 24.1 agissant comme élément male agencé sur la surface transversale 18.3 de la première demi-broche 18, ladite forme en saillie 24.1 est destinée à s’insérer dans une empreinte 24.2 ayant une forme en creux dans la deuxième demi-broche 20.
Avantageusement, les moyens détrompeurs 24 permettent d’assurer un positionnement angulaire relatif unique des têtes excentriques 18.1 et 20.1. A cet effet, une rotation de la tête excentrique 18.1 est parallèlement suivie d’une rotation identique de la tête excentrique opposée 20.1.
Alternativement, les moyens détrompeurs 24 peuvent correspondre à une multitude d’empreintes réparties circonférentiellement sur les faces transversales opposées 18.3, 20.3 autour de l’axe longitudinal 16.1.
La tête excentrique 18.1 de la première demi-broche 18 comprend une surface circonférentielle 18.4 ovale excentrée par rapport à l’axe longitudinal 16.1, ladite surface circonférentielle 18.4 est de préférence circulaire et configurée pour contacter et interagir avec des surfaces d’appui radial 26 appartenant à des butées de guidage qui sont rigidement liées aux surfaces extérieures d’appui longitudinal 10.2 et 10.3 de la chape 10.1, cette interaction sera détaillée dans cette description.
Préférentiellement, la tête excentrique 20.1 de la deuxième demi-broche 20 est identique à la tête excentrique 18.1 de la première demi-broche 18.
La est une vue latérale de la liaison mécanique de la . On peut voir que la deuxième demi-broche 20 comprend une surface non-circulaire 28, cette dernière étant préférentiellement une empreinte mécanique hexagonale permettant de s’engager en rotation avec un outil du type levier (non illustré) qui peut correspondre à une clé mécanique.
Alternativement, la surface non-circulaire 28 peut correspondre à une empreinte mécanique cylindrique hexagonale creuse (CHC) apte à s’engager en rotation, par exemple, avec une clé Allen. A cet effet, la surface non-circulaire 28 peut être noyée à l’intérieur de la tête excentrique 20.1
Par « acides gras », on entend un acide carboxylique à longue chaîne comprenant de 6 à 40 atomes de carbone, de préférence de 8 à 30 atomes de carbone. Les acides gras solides selon l’invention comprennent préférentiellement de 10 à 30 atomes de carbone et mieux de 14 à 22 atomes de carbone. Ces acides gras ne sont ni oxyalkylénés, ni glycérolés. Les acides gras solides utilisables dans la présente invention sont notamment choisis parmi l’acide myristique, l’acide cétylique, l’acide stéarylique, l’acide palmitique, l’acide stéarique, l’acide laurique, l’acide béhénique, et leurs mélanges. Lesdits acides gras sont différents des (poly)acides carboxyliques hydroxylés, comprenant 2 à 8 atomes de carbone précédemment décrits
Cela permet avantageusement à l’utilisateur non seulement de savoir dans quelle direction diriger sa sonde, mais également de lui donner une idée sur la distance à parcourir pour atteindre la position lui permettant d’obtenir l’image échographique désirée.
Dans un premier exemple illustré sur la , l’élément visuel comprend une forme géométrique et la position cible est visualisée par les contours 32 de l’image échographique. Cet exemple est particulièrement avantageux puisqu’en plus de donner une bonne idée de la position relative à l’utilisateur, ce dernier peut plus facilement visualiser à la fois l’indicateur de positon relative et l’image échographique qu’il est en train d’acquérir.
Préférentiellement, ladite forme géométrique de l’indicateur visuel est similaire à celle des contours 32 de l’image échographique 11 affichée en temps réel. Ainsi, l’utilisateur sait que la sonde a atteint la position cible lorsque l’élément visuel 31 est confondu avec les contours 32 de l’image échographique 11.
Dans un mode de réalisation, l’orientation de l’élément visuel 32 est fonction d’une information d’orientation relative T1 selon un premier axe, préférentiellement par rapport à un axe normal par rapport à la surface du corps du sujet. Cela permet avantageusement à l’utilisateur de visualiser simultanément deux indications sur le même élément visuel 31. Dans ce mode, la forme géométrique n’est pas circulaire. À cet effet, la forme en camembert caractéristique de l’image échographique est particulièrement avantageuse.
Dans un mode de réalisation, l’indicateur de position comprend un ou deux autres éléments visuels 33, 34 représentant l’information d’orientation relative T2, T3.
Dans un second exemple illustré sur la , l’indicateur visuel comprend une cible dont le centre représente la position cible et un élément dont la position par rapport au centre dépend de la position relative de la sonde déterminée. Ledit élément peut comprendre une sonde virtuelle 41. La sonde virtuelle peut comprendre un indicateur d’orientation 44 pour permettre à l’utilisateur de visualiser l’orientation de la sonde virtuelle selon un axe normal à la cible 42 affichée.
Préférentiellement, le sommet de la sonde virtuelle se décale par rapport à sa base en fonction des informations d’orientations relatives T2, T3.
Dans un troisième exemple illustré sur la , l’indicateur visuel comprend une vue d’un organe 53 en 3 dimensions et un plan cible 52 traversant ledit organe et comprend en outre un plan mobile 51 dont la position par rapport au plan cible est fonction de la position relative déterminée.
PROGRAMME
Selon un mode d’exécution, le procédé selon l’invention comprend la sélection d’une première classe parmi les classes représentant une vue particulière de l’organe, par exemple une des vues du cœur mentionnées ci-avant.
La sélection de la première classe génère l’affichage sur l’afficheur AFF d’une première image échographique 15 de l’organe préenregistré représentant une telle vue. Préférentiellement, le label 17 pouvant comprendre le nom de ladite vue particulière est également affiché sur l’afficheur AFF. La sélection de la première classe génère également l’affichage d’une première image de consigne 14. La première image de consigne 14 est préférentiellement préenregistrée. L’image de consigne illustre une consigne de position et/ou d’orientation de la sonde échographique SECH sur un patient pour l’obtention de ladite vue correspondant à la classe sélectionnée. L’opérateur est ainsi avantageusement guidé et assisté pour la prise d’une telle vue. Il peut ainsi, sur le même afficheur AFF, visualiser un exemple de la vue qu’il doit prendre, la position et l’orientation de la sonde pour y parvenir. Enfin, l’opérateur peut visualiser en temps réel si la vue qui est acquise est de suffisamment bonne qualité par l’indicateur de qualité 13, et peut avantageusement visualiser l’influence des mouvements qu’il réalise sur la qualité de l’image acquise grâce à l’indicateur de confiance.
Enfin, une fois que l’opérateur a trouvé une image de qualité satisfaisante, il est assisté en temps réel par l’indicateur temporel 12 représentatif du temps pendant lequel il doit maintenir la sonde pour acquérir des images de qualité suffisante. L’opérateur est également assuré, en visualisant l’indicateur temporel 12, qu’une première séquence 20 va être enregistrée en maintenant sa position.
Une fois la première séquence enregistrée ou validée, le procédé peut comprendre la sélection automatique d’une seconde classe parmi les classes représentant une vue particulière de l’organe. Une fois encore, la sélection de ladite seconde classe génère automatiquement l’affichage d’une seconde image de consigne préenregistrée et l’affichage d’une seconde image échographique préenregistrant illustrant une vue échographique.
Selon un mode d’exécution, le procédé comprend en outre la génération et l’affichage d’un indicateur d’avancement. L’indicateur d’avancement peut être représentatif du nombre de séquences qui ont été enregistrées. Par exemple, l’indicateur d’avancement est représentatif du nombre de classes représentant une vue particulière de l’organe pour laquelle une séquence 20 d’image a été générée et/ou enregistrée automatiquement selon le procédé de l’invention.
Selon un mode d’exécution, le procédé comprend l’affichage de la séquence enregistrée et comprend en outre une seconde validation manuelle de l’opérateur après l’affichage de ladite séquence.
La première partie peut être fixée dans la cavité directement par la résine constituant la première matrice ou par l’intermédiaire d’un film de colle.
Lorsque la soufflante est en rotation, l’aube 7 subit des efforts centrifuges orientés selon une direction radiale par rapport à l’axe de rotation de la soufflante, qui tendent à séparer la pale à profil aérodynamique 12 du longeron 13. L’ancrage de la pale 12 sur le longeron 13 est assuré à la fois par la colle ou la résine et par le rétrécissement de section conjoint de la première partie et de la cavité depuis l’intérieur de la pale vers la corde limite de veine. Ainsi, même en cas de rupture de l’interface entre le longeron 13 et la résine ou le film de colle, le rétrécissement de section assure la rétention de la pale à profil aérodynamique 12 sur le longeron 13.