L’invention propose un moteur à chambre active fonctionnant selon un cycle thermodynamique à trois phases comportant : - une phase de transfert isobare et isotherme ; - une phase de détente polytropique avec travail ; - une phase d'échappement à pression ambiante ; ce moteur comportant ; - au moins un cylindre alimenté par un gaz sous pression, préférentiellement par de l'air comprimé, contenu dans un réservoir de stockage à haute pression, - au moins un piston qui est monté coulissant dans ce cylindre, - un vilebrequin entraîné par le piston au moyen d'un dispositif bielle-manivelle traditionnel - une culasse qui ferme à sa partie supérieure le volume du cylindre qui est balayé par le piston, et qui comporte au moins un conduit d'admission dans lequel s'écoule un flux de gaz sous pression de remplissage du cylindre, un orifice d'admission du gaz sous pression au-dessus du piston, et au moins un orifice d'échappement et un conduit d'échappement qui est relié à l’atmosphère dans lequel s'écoule un flux de gaz sous pression de vidange du cylindre, la culasse étant agencée de telle sorte que, lorsque le piston est à son point mort haut, le volume résiduel compris entre le piston et la culasse est, par construction, réduit aux seuls jeux minimum permettant le fonctionnement sans contact entre le piston et la culasse, - au moins une soupape d'admission qui coopère de manière étanche avec un siège de soupape d’admission formé dans la culasse et qui délimite l'orifice d'admission, - au moins une soupape d’échappement qui coopère de manière étanche avec un siège de soupape d'échappement formé dans la culasse et qui délimite l’orifice d’échappement, moteur dans lequel : -- le volume du cylindre balayé par le piston est divisé en deux parties distinctes dont une première partie constituant une chambre active qui est incluse dans le cylindre et une deuxième partie constituant une chambre de détente, -- sous la poussée continue du gaz sous pression admis dans le cylindre, à pression constante de travail, le volume de la chambre active augmente en produisant un travail correspondant à la phase de transfert isobare et isotherme du cycle thermodynamique de fonctionnement, -- l'admission du gaz sous pression dans le cylindre est obturée dès que le volume maximal de la chambre active est atteint, la quantité de gaz sous pression comprise dans ladite chambre active se détendant alors en repoussant le piston sur la deuxième partie de sa course qui détermine la chambre de détente en produisant un travail correspondant à la phase de détente polytropique du cycle thermodynamique de fonctionnement, -- le piston ayant atteint son point mort bas, l'orifice d'échappement est alors ouvert pour réaliser la phase d'échappement du cycle thermodynamique de fonctionnement pendant la remontée du piston sur la totalité de sa course jusqu'à son point mort haut, -- le couple et le régime du moteur sont commandés par l'ouverture et la fermeture de la soupape d'admission en permettant d'ouvrir la soupape d'admission, sensiblement au point mort haut de la course du piston, et en permettant, par la fermeture de la soupape, de modifier la durée et/ou le secteur angulaire de l'admission, ainsi que la section de passage de l'ouverture d'admission afin, en fonction de la pression du gaz comprimé contenu dans le réservoir de stockage et de la pression en fin de la phase de détente, de déterminer la quantité de gaz sous pression admise ainsi que le volume de la chambre active, caractérisé en ce que : - a) la soupape d'échappement est montée mobile en déplacement axial entre une position basse de fermeture dans laquelle elle est en appui étanche sur son siège de soupape d’échappement, et une position haute d'ouverture, - b) dans le sens de son ouverture, la soupape d’échappement se déplace axialement, dans le sens correspondant à celui de l’écoulement du flux de gaz sous pression hors du cylindre, -c) dans sa position de fermeture, la soupape d’admission est maintenue fermée sur son siège de soupape d’échappement par un ressort, - d) les efforts axiaux s’exerçant sur la soupape d’échappement qui résultent de la pression régnant dans le conduit d’échappement et dans le cylindre sont en permanence équilibrés, - e) le moteur comporte un vérin pneumatique de commande de l’ouverture de la soupape d’échappement, sensiblement au point mort bas de la course du piston, pour provoquer le décollement de la soupape d’échappement de son siège pour réaliser la phase d'échappement du cycle thermodynamique de fonctionnement pendant la remontée du piston sur la totalité de sa course jusqu'à son point mort haut, la soupape parcourant alors sa course complète d'ouverture à l’encontre de l’effort exercé par le ressort de rappel, - f) le vérin pneumatique comporte un cylindre de vérin et un piston qui est relié à la soupape d’échappement et qui délimite une chambre de pilotage qui est reliée à une source de gaz à basse pression, - g) le moteur comporte un canal qui relie la source de gaz à basse pression à la chambre de pilotage, et une valve une valve commandée d’admission du gaz à basse pression dans la chambre de pilotage, - i) le moteur comporte un canal de commande de fermeture de la soupape d’échappement qui relie la chambre de pilotage à l’air libre ou à un système de récupération d’énergie, et une valve commandée de vidange de la chambre de pilotage, et en ce que , pour désactiver ledit au moins un cylindre pendant un tour de rotation du vilebrequin, depuis un passage du piston au point mort haut jusqu’au passage suivant du piston au point mort haut : - on maintient la soupape d’admission fermée pour obturer l'admission du gaz sous pression dans le cylindre pendant ledit tour de rotation ; - et, simultanément pendant ledit tour de rotation, on maintient la soupape d’échappement ouverte dans un état dit de désactivation du cylindre.