INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , le procédé de programmation comprend, lors d’une étape initiale 100, l’ouverture des commutateurs primaires 22 des cellules mémoire 10 de la rangée 52 faisant l’objet de cette programmation, via l’application d’une commande d’ouverture sur une ligne de valeur 32 respective connectée à ladite rangée 52.
Lors de cette étape d’ouverture 100, le premier contrôleur 42 commande alors l’ouverture des commutateurs primaires 22 connectés par leur électrode de commande 28 à cette ligne de valeur 32 respective de ladite rangée 52.
L’homme du métier comprendra alors que la ligne de valeur 32 respective, sur laquelle le signal d’ouverture est appliqué, est celle associée au memristor 20 qui est à programmer parmi le ou les memristors 20 de chaque cellule mémoire 10 de ladite rangée 52. En effet, pour la programmation d’un memristor 20 respectif, le commutateur primaire 22 connecté en parallèle de celui-ci doit être ouvert, afin que ledit memristor 20 ne soit pas court-circuité et qu’il puisse avoir une différence de potentiel à ses extrémités.
Le procédé comprend ensuite, lors d’une étape suivante 105, la fermeture d’éventuels autres commutateurs primaires 22 des cellules mémoire 10 de ladite rangée 52, via l’application d’une commande de fermeture sur la ou les éventuelles autres lignes de valeur 32 connectées à ladite rangée 52.
Comme expliqué précédemment, le cas de ces éventuels autres commutateurs primaires 22 à fermer dépend de la valeur du nombre M.
Lorsque le nombre M est strictement supérieur à 1, l’écriture d’une valeur donnée dans un memristor 20 respectif est obtenue notamment via l’ouverture 100 du commutateur primaire 22 en parallèle dudit memristor 20, et la fermeture 105 du ou des M-1 autre(s) commutateur(s) primaire(s) 22, ce qui correspond alors au cas où d’éventuel(s) autre(s) commutateur(s) primaire(s) 22 sont à fermer.
En variante, lorsque le nombre M est égal à 1, l’écriture d’une valeur donnée dans le memristor 20 de la cellule mémoire 10 est obtenue notamment via l’ouverture 100 du commutateur primaire 22 qui est agencé en parallèle dudit memristor 20, et il n’y a alors aucun éventuel autre commutateur primaire 22 à fermer dans ce cas. Autrement dit, l’homme du métier comprendra que lorsque le nombre M est égal à 1, l’étape de fermeture 105 n’est pas effectuée, aucun éventuel autre commutateur primaire 22 n’étant à fermer.
Le procédé de programmation comprend ensuite, lors de l’étape 110, la fermeture de l’au moins un commutateur secondaire 24 de ladite au moins une cellule mémoire 10, via l’application d’une commande de fermeture sur l’au moins une ligne de programmation 34 connectée à ladite au moins une cellule mémoire 10 de ladite rangée 52.
Lors de cette étape de fermeture 110, le deuxième contrôleur 44 commande alors la fermeture du commutateur secondaire 24 de chaque cellule mémoire 10 à programmer au sein de ladite rangée 52.
En d’autres termes, le sens de rotation pour l’engagement des organes de blocage contre la première plateforme d’appui correspond au sens de rotation inverse au sens de rotation de la soufflante tandis que le sens de rotation pour le désengagement des organes de blocage de la première plateforme d’appui correspond au sens de rotation de la soufflante.
Dans le mode de réalisation illustré ici, le dispositif de blocage 3 est formé d’un corps circulaire 30 duquel s’étend une pluralité de languettes 31 qui sont orientées selon une direction parallèle à l’axe de rotation R.
Préférentiellement, ces languettes 31 sont réparties de manière régulière sur le corps circulaire 30 du dispositif de blocage 3 de sorte à répartir les efforts de blocage exercés de manière uniforme sur les languettes et sur le corps circulaire.
Par exemple, on pourrait prévoir que les languettes sont réparties uniformément sur le corps circulaire de sorte qu’un angle compris entre 30 degrés et 120 degrés, par exemple 60 degrés sépare deux languettes.
Chacune de ces languettes 31 porte au moins un organe 33 de blocage en rotation apte à venir s’engager contre une face inférieure de la première plateforme d’appui 11 du cône amont 1.
Dans le mode de réalisation plus particulièrement visible en , les organes 33 de blocage en rotation du cône amont 1 comprennent deux dents 33, chacune des languettes portant donc une paire de dents 33 qui sont aptes à venir s’engager contre une face inférieure de la première plateforme d’appui 11 du cône amont 1.
Selon d’autres modes de réalisation, on pourrait prévoir des languettes présentant un nombre différent de dents.
On pourrait également prévoir que le au moins un organe de blocage présente une forme différente d’une dent.
Ici, la première plateforme d’appui 11 du cône amont 1 s’étend sur tout le pourtour intérieur du cône amont de sorte que chacune des paires de dents portées par les languettes puisse venir s’engager, sans nécessité d’indexation préalable, contre une face inférieure de la première plateforme d’appui 11 du cône amont 1.
De cette manière, dans la position engagée, chacune des paires de dents 33 forme un cliquet à l’encontre de la face inférieure de la première plateforme d’appui 11 formant rochet.
En d’autres termes, dans la position engagée, le mécanisme de cliquet et rochet formé par chacune des paires de dents en appui contre la face inférieure de la première plateforme d’appui 11 empêche la rotation du cône amont dans le sens de rotation de désengagement et le pousse dans le sens de rotation d’engagement.
Comme illustré plus particulièrement en , le dispositif de blocage 3 comprend en outre au moins une encoche 32 formée sur le corps circulaire 30, et la virole aval 2 présente au moins une patte 20 s’étendant radialement depuis sa surface intérieure. Cette patte 20 est configurée pour venir s’insérer dans la au moins une encoche 32 de sorte à fixer le dispositif de blocage 3 du cône amont 1 contre la virole aval 2.
Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif de blocage 3 comprend une pluralité d’encoches régulièrement formées dans le pourtour du corps circulaire 30, débouchant sur une face aval du dispositif de blocage 3 et orientées selon une direction parallèle à l’axe de rotation R. De manière analogue, la virole aval 2 présente une pluralité de pattes 20 s’étendant radialement depuis sa surface intérieure, chacune des pattes étant configurée pour venir s’insérer dans une encoche 32 en vis-à-vis. Pour ce faire, chacune des pattes présente une portion d’extrémité orientée de sorte à venir s’insérer dans l’encoche 32.
Une fois les portions d’extrémité insérées dans les encoches 32, le dispositif 3 de blocage en rotation est bloqué en rotation et en translation par rapport à cette virole aval 2. En outre, et comme plus particulièrement visible en figures 2 et 5, un anneau d’arrêt axial 34 permet d’accompagner le maintien en rotation et en translation du dispositif de blocage par rapport à la virole aval.
De sorte à ce que le cône amont 1 et la virole aval 2 soient également directement maintenus l’un par rapport à l’autre, et pour limiter davantage les efforts mécaniques exercés sur les différents éléments, la virole aval 2 présente une deuxième plateforme d’appui 22, de sorte que, dans la position engagée, la première plateforme d’appui 11 est enserrée entre les paires de dents 33 et la deuxième plateforme d’appui 22 de la veine aval 2.
En outre, et de sorte à ce que le cône amont 1 et la virole aval 2 soient également directement maintenus l’un par rapport à l’autre, et pour faciliter également le placement et le centrage d’une des deux pièces par rapport à l’autre, la première plateforme d’appui 11 comprend en outre une face supérieure, opposée à la face inférieure, présentant une portion filetée 12 configurée pour se visser sur un filetage de la deuxième plateforme d’appui 22 ménagé en vis-à-vis.
illustre schématiquement la variation d’un coefficient d’un polynôme représentatif d’une ligne de marquage au sol de l’environnement de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, par exemple un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, ou un système de contrôle adaptatif de la vitesse, dit système ACC (de l’anglais « Adaptative Cruise Control »), d’un véhicule circulant sur une route ayant plusieurs voies ayant un même sens de circulation comprend l’obtention d’une première information représentative de la détection d’un panneau de signalisation routière, par exemple un panneau de type « CEDEZ LE PASSAGE ». Une telle première information est par exemple obtenue à partir de données d’une caméra du véhicule et/ou de données de cartographies de la route.
Des données représentatives de lignes de marquage au sol délimitant latéralement les voies de la route sont également reçues, par exemple d’une ou plusieurs caméras ayant dans leur champ de vision la chaussée de la route sur laquelle circule le véhicule. Ces données sont reçues au fur et à mesure du déplacement du véhicule le long de la route. Ces données sont traitées ou analysées pour déterminer une représentation polynomiale d’une des lignes de marquage au sol, appelée par la suite ligne de référence. Cette ligne de référence correspond par exemple à une des lignes latérales délimitant la voie de circulation courante du véhicule, par exemple la ligne à gauche (respectivement à droite) du véhicule selon le sens de déplacement du véhicule.
Une deuxième information représentative de la détection d’un changement de la ligne de référence au cours du déplacement du véhicule est déterminée en fonction d’un coefficient de la représentation polynomiale associé au monôme de degré 0 de la représentation polynomiale.
Le système ADAS est enfin contrôlé en fonction de la première information et de la deuxième information, par exemple selon des règles de contrôle déterminées fonction de la première et de la deuxième information.
Le coefficient varie notamment lorsqu’un changement de ligne de référence intervient, typiquement lorsque le véhicule change de voie de circulation courante. Le changement de voie de circulation courante ainsi détecté permet par exemple d’adapter le contrôle du système ADAS qui était jusqu’alors uniquement fonction du panneau de signalisation détecté.
le tiroir de changement de sens étant monté coulissant suivant un axe distant de l’axe de rotation,
- dans une paroi du distributeur ou
- dans une paroi du couvercle de distribution et hors du tiroir de sélection de cylindrée.
Ainsi, au moyen de ces positions du tiroir de changement de sens, on réduit les contraintes liées à l’encombrement, ce qui facilite la fabrication. On peut alors réaliser facilement une machine à deux cylindrées performante. Les positions prévues pour le tiroir de changement de sens n’impactent pas les performances.
Le tiroir de sélection de cylindrée voit passer un grand débit notamment lorsque la machine est en petite cylindrée sachant qu’il se produit une recirculation du fluide de la partie de la machine en dérivation ou by-passée. En revanche, le tiroir de changement de sens ne voit pas passer de débit une fois qu'il est calé dans une des deux positions de fonctionnement (mis à part un débit de fuite qui est minimisé en agrandissant ce tiroir).
L’invention autorise si besoin à garder le tiroir de sélection de cylindrée au centre du distributeur de sorte que la circulation du fluide s’y fait au plus près des gorges des lignes haute et basse pressions. Mais elle conduit à éloigner de l’axe de rotation le tiroir de changement de sens. Dans le cas où ce dernier s’étend hors du tiroir de sélection de cylindrée, cela simplifie la fabrication de celui-ci, sachant que le tiroir de changement de sens ne voit pas passer un grand débit de fluide.
Cette technologie est applicable à toutes les machines hydrauliques, qu’elles soient utilisées en mode moteur ou en mode pompe.
A nouveau, dans l’expression « tiroir de changement de sens », ce n’est pas nécessairement le sens de rotation de la machine que l’on change mais bien le sens du couple exercé sur l’arbre par la machine. En effet, il existe des configurations différentes du tiroir où, alors que l’arbre tourne dans le même sens, la machine peut fonctionner soit en pompe soit en moteur (c’est par exemple le cas lorsque l’on se sert d’un moteur en mode pompe pour effectuer un freinage hydrostatique).
Dans un mode de réalisation, le tiroir de sélection de cylindrée s’étend dans le distributeur.
Sachant que ce tiroir voit passer un grand débit lorsque la machine est en petite cylindrée (recirculation du fluide du sous-moteur by-passé), cette configuration raccourcit les trajets de l'huile afin de limiter les pertes de charge.
On peut prévoir que le tiroir de sélection de cylindrée est coaxial à l’axe de rotation.
A nouveau, sachant que le tiroir de sélection de cylindrée voit passer un grand débit lorsque la machine est en petite cylindrée (c’est-à-dire lorsque l’une des sous-machine est by-passée), cette configuration axiale raccourcit au maximum les trajets de l'huile et limite au minimum les pertes de charge.
On peut prévoir que le tiroir de changement de sens s’étend hors du tiroir de sélection de cylindrée.
On peut prévoir que le tiroir de changement de sens est monté coulissant suivant une direction parallèle à l’axe de rotation.
On peut aussi prévoir que le tiroir de changement de sens est monté coulissant suivant une direction non parallèle à l’axe de rotation.
Exemple comparatif 5 L’exemple comparatif 5 correspond à une expérience dans les mêmes conditions que celles de l’exemple comparatif 4, sauf que le chlorure de benzoyle a été ajouté dans une proportion molaire par rapport au 1,4-bis(4-phénoxybenzoyle)benzène égale à 0,035.
Résultats Le rendement de chaque procédé a été calculé selon la formule suivante :
R (%) = 100 * m polymère / [0,996 m EKKE + 0,651 (m TCl + m ICl ) +0,748 m BzCl ];
m polymère est la masse de polymère récupérée à la fin du procédé;
m EKKE , m TCl , m ICL et m BzCl sont les masses respectivement en 1,4-bis(4-phénoxybenzoyle)benzène, en chlorure de téréphtaloyle, en chlorure d’isophtaloyle et en chlorure de benzoyle introduites dans le mélange réactionnel.
Dans les différentes expériences ci-dessus, le polymère a été obtenu sous forme d’écailles poreuses. Elles ont été caractérisées par mesure de viscosité, par évaluation de la quantité en fins de chaînes benzoyle et para analyse par tamisage de leur distribution granulométrique.
Leur viscosité inhérente (IV), exprimée en dl/g, a été mesurée à une concentration de 0,0005 g/mL dans une solution d’acide sulfurique à 96,00% (fraction massique) à 25°C à l’aide d’un viscosimètre de type Ubbelohde à niveau suspendu (diamètre intérieur du capillaire de 1,03 mm), selon la norme ISO 307-2009 appliquée au PEKK.
La concentration molaire en fins de chaînes benzoyle (FDC BZ ), exprimée en microéquivalent de fin de chaîne benzoyle par gramme de polymère, a pu être déterminée par méthode RMN. L’analyse a été faite par RMN du proton (Avance 400 III HD, Avance 400 NEO). Les échantillons ont été solubilisés à température ambiante dans du dichlorométhane-d2, avec ajout d’acide trifluoroacétique-d. L’ensemble des raies observées entre 8.8 ppm et 6.8 ppm correspond aux protons des motifs du polyéthercétonecétone. A 7.58 ppm, il est mis en évidence une raie attribuable aux protons b de la fin de chaîne benzoyle. A partir de l’intégration de l’ensemble des raies du spectre et de l’intégration de la raie à 7.58 ppm, il est possible de déterminer la teneur en fin de chaîne benzoyle du polymère.
La distribution granulométrique des écailles, et notamment la proportion en écailles de taille strictement supérieure à 450 micromètres (%>450µm) et la proportion en écailles de taille strictement supérieure à 630 micromètres (%>630µm) a été évaluée par tamisage. Plus précisément, une tamiseuse vibrante AS200 digit CA® commercialisée par la société Retsch a été utilisée avec un tamis de diamètre 200 mm et des mailles adaptées aux tailles mesurées (450 µm pour mesurer la proportion en écailles de taille strictement supérieure à 450 micromètres et 630 µm pour mesurer la proportion en écailles de taille strictement supérieure à 630 micromètres). Le produit à tamiser a été placé sur le tamis supérieur (environ 60g) et la machine a été réglée pour avoir une amplitude de 2mm en mode intermittent activé (10s).
Le temps de tamisage a été déterminé comme suit : le tamisage est activé pour une durée de 5mn à l’issue de laquelle le tamis et le réceptacle recevant les particules traversant le tamis sont pesés. L’ensemble est remis sur le tamis pour une durée de 5mn. Si la masse du tamis n’évolue pas, le tamisage est alors terminé. Dans le cas contraire, le tamisage est renouvelé jusqu’à ce que les masses pesées soient stables.
L’ensemble des résultats est regroupé dans le tableau ci-dessous :
# exp. Rampe temp. (°C/min) Ratio molaire BzCl/EKKE Autre condition remarquable R (%) IV (dl/g) FDC Bz (µeq/g) IV* FDC Bz %>450µm % > 630µm Ex 1 0,8 0,042 76 0,99 51 50,5 12% 0% Ex 2 1 0,029 82 1,09 38 41,4 ND ND Ex 3 1,5 0,042 80 1,03 52 53,6 16% 0% Ex 4 1,5 0,029 85 1,13 40 45,2 ND ND Ex 5 1,5 0,049 Mélange réactionnel plus concentré dans le solvant de réaction 85 0,84 59 49,6 5% 1% Ex 6 0,75 0,042 Introduction partielle du solvant durant la mise en contact des réactifs 75 0,93 54 50,2 ND ND Comp. 1 0,6 0,042 60 0,95 ND ND 23% 0% Comp. 2 3 0,049 9 0,9 ND ND ND ND Comp. 3 1,5 0,042 Mise en contact avec AlCl 3 à 7°C 42 0,96 ND ND ND ND Comp. 4 - 0,029 Pré-mélange froid introduit dans solvant chaud 74 0,93 37 34,4 ND >60% Comp. 5 - 0,035 Pré-mélange froid introduit dans solvant chaud 71 0,92 40 36,8 94% >60%
« ND » signifie que la mesure n’a pas été réalisée.
La comparaison des exemples 1 à 5 par rapport aux exemples comparatifs 4 et 5, montre que le procédé selon l’invention permet d’obtenir un polyéthercétonecétone avec un meilleur rendement, en comparaison avec le procédé de l’art antérieur consistant à préparer un pré-mélange à froid et à le disperser dans du solvant préchauffé. Le procédé permet notamment d’obtenir un polymère ayant une viscosité élevée et intégrant en même temps une quantité élevée d’agent limiteur de chaîne comme fonction chimique de fin de chaîne. Le procédé permet également d’obtenir des écailles de plus petite taille.
La comparaison des exemples 1 à 5 par rapport aux exemples comparatifs 1 et 2, montre la sélection nécessaire concernant la vitesse moyenne de chauffe pour l’étape progressive de chauffage. En effet, de mauvais rendements sont obtenus si la vitesse moyenne de chauffe est trop lente ou trop rapide au cours de l’étape progressive de chauffage. Ces mauvais rendements sont même inférieurs à ceux obtenus par le procédé de l’art antérieur consistant à préparer un pré-mélange réactionnel à froid et à le disperser dans du solvant préchauffé (voir exemples comparatifs 4 et 5).
À titre d’exemple de mucine convenant à l’invention on peut citer les mucines humaines telles que MUC2, MUC5AC, MUC5B, MUC6 ou MUC19, ou les mucines de poissons de la famille des Myxinidae .
Selon un mode de réalisation, des protéines glycosylées convenant à l’invention peuvent être des mucines de poissons de la famille des Myxinidae , par exemple de Myxine glutinosa .
Les mucines peuvent être extraites de sources naturelles ou être produites de manières recombinantes en fermenteurs en utilisant des microorganismes recombinants génétiquement modifiés pour produire les protéines mucines.
À titre d’exemple, des mucines peuvent être obtenues de manière recombinante selon le procédé décrit par Shurer et al . ( Biotechnol Bioeng . 2019 ;116(6) :1292-1303. Doi :10.1002/bit.26940) ou dans les demandes US 2012/0165272 A1, ou US 2021/0246176 A1.
À titre d’exemple, des mucines peuvent être préparées à partir du mucus ou hydrogel produit par les poissons de la famille des Myxinidae , tel que la myxine.
Les mucines de poissons de la famille des Myxinidae , telle que la myxine, peuvent être composées d’environ 80% de protéines et 20% de sucres. Elles peuvent s’oligomériser par formation de ponts disulfures et de structure sulfonées.
Préparation d’un matériau comprenant des fibres amyloïdes et des protéines glycosylées
Un matériau activable selon un procédé d’activation électrochimique décrit ici et comprenant des fibres amyloïdes conductrices d’ions hydronium et des protéines glycosylées peut être obtenu par toute méthode connue dans le domaine.
Un tel matériau peut être obtenu par des voies de synthèse, par des procédés biotechnologiques permettant l’obtention de fibres amyloïdes conductrices d’ions hydronium et des protéines glycosylées recombinantes, ou à partir d’animaux produisant de tels matériaux.
Les protéines recombinantes peuvent être obtenues par expression hétérologue dans une cellule hôte, par exemple Escherichia coli ou les cellules CHO, et amplification des cellules hôtes dans un bio-incubateur. Les protéines recombinantes ainsi obtenues sont ensuite purifiées par toute méthode connue dans le domaine.
Selon un mode de réalisation, un matériau comprenant des fibres amyloïdes conductrices d’ions hydronium et des protéines glycosylées peut être obtenu à partir d’un hydrogel produit par un poisson choisi parmi les poissons de la famille des Myxinidae , et notamment des sous-familles Myxininae et Eptatretinae .
Selon un mode de réalisation, un matériau activable par un procédé électro-chimique et convenant à l’invention peut être préparé à partir d’un mucus ou hydrogel sécrété par un poisson choisi parmi les poissons de la famille des Myxinidae , et notamment des sous-familles Myxininae et Eptatretinae . Le poisson peut être choisi parmi les poissons du genre Myxine , Nemamyxine , Neomyxine , Notomyxine Eptatretus , Heptatretus ou Rubicundus .
Un matériau convenant à l’invention peut être obtenu à partir d’un poisson choisi parmi Myxine affinis , Myxine australis , Myxine capensis , Myxine circifrons , Myxine debueni , Myxine dorsum , Myxine fernholmi , Myxine formosana , Myxine garmani , Myxine glutinosa , Myxine hubbsi , Myxine hubbsoides , Myxine ios , Myxine jespersenae , Myxine knappi , Myxine kuoi , Myxine limosa , Myxine mccoskeri , Myxine mcmillanae , Myxine paucidens , Myxine pequenoi , Myxine robinsorum , Myxine sotoi , Eptatretus bischoffii , Eptatretus burgeri , Eptatretus caribbeaus , Eptatretus carlhubbsi , Eptatretus chinensis , Eptatretus cirrhatus , Eptatretus deani , Eptatretus decatrema , Eptatretus eos , Eptatretus fernholmi , Eptatretus fritzi , Eptatretus goliath , Eptatretus grouseri , Eptatretus hexatrema , Eptatretus indrambaryai , Eptatretus lakeside , Eptatretus laurahubbsae , Eptatretus longipinnis , Eptatretus mcconnaugheyi , Eptatretus mccoskeri , Eptatretus mendozai , Eptatretus menezesi , Eptatretus minor , Eptatretus multidens , Eptatretus nanii , Eptatretus octatrema , Eptatretus okinoseanus , Eptatretus polytrema , Eptatretus profundus , Eptatretus sinus , Eptatretus springeri , Eptatretus stoutii , Eptatretus strahani , Eptatretus wayuu , et Eptatretus wisneri .
Selon un mode de réalisation, un matériau convenant à l’invention peut être obtenu à partir du poisson Myxine glutinosa .
Selon un mode de réalisation, un matériau convenant à l’invention peut être préparé à partir d’un hydrogel comprenant des fibres amyloïdes et des protéines glycosylées, par exemple à partir d’un mucus ou hydrogel obtenu d’un poisson de la famille des Myxinidae .