INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, dans le mode de synchronisation : le photorécepteur est agencé pour recevoir un signal correspondant à une impulsion périodique d’entrée émise par l’émetteur et susceptible d’être corrompue par un bruit, et le circuit de traitement est agencé pour perturber le comportement du récepteur avec une entrée de couplage générée à partir du signal reçu et pour générer une impulsion périodique de sortie par la mise en œuvre d’une boucle d’asservissement de l’impulsion périodique de sortie au signal reçu pour la synchronisation de la phase du récepteur avec celle de l’émetteur.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le récepteur comprend en outre un filtre agencé pour appliquer un pré-traitement au signal reçu par le photorécepteur pour en diminuer le bruit.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le comportement du récepteur est caractérisé par un état variant sensiblement selon l’équation différentielle ci-après :
où : - x 2 (t) est l’état du récepteur à un instant t, avec : , - ω est la fréquence d’oscillation strictement positive, - k est le gain d’attraction strictement positif, et - u 2 (t) est l’entrée de couplage à l’instant t, avec .
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le circuit de traitement est agencé pour générer l’impulsion périodique de sortie ci-après :
où : - y 2 (t) est l’impulsion périodique de sortie à l’instant t, - a et b sont des réels strictement positifs caractérisant l’amplitude de l’impulsion périodique de sortie, - κ est un réel strictement positif caractérisant la largeur de l’impulsion périodique de sortie, et - ξ est un vecteur bidimensionnel quelconque :
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’entrée de couplage perturbant le comportement du récepteur est le produit d’un gain de couplage et de la différence entre le signal reçu et l’impulsion périodique de sortie :
où : - L est le gain de couplage, avec , - y(t) est le signal reçu par le récepteur à l’instant t, et - y 2 (t) est l’impulsion périodique de sortie à l’instant t.
L’invention concerne également un système comprenant : - un récepteur tel que décrit précédemment, et - un émetteur avec lequel le récepteur est agencé, dans le mode de communication, pour communiquer par lumière visible et, dans le mode de synchronisation, pour se synchroniser.
illustre schématiquement un premier exemple d’un aéronef selon l’invention ;
illustre un schéma électrique d’un premier exemple d’une machine électrique selon l’invention ;
illustre schématiquement une coupe du premier exemple de la machine électrique selon l’invention ;
illustre un schéma électrique d’un deuxième exemple d’une machine électrique selon l’invention ;
illustre schématiquement une coupe radiale du deuxième exemple de la machine électrique selon l’invention,
illustre une modélisation schématique du deuxième exemple de la machine électrique selon l’invention,
illustre schématiquement l’évolution des courants rotoriques du deuxième exemple de la machine électrique selon l’invention, et
illustre schématiquement un premier exemple d’un aéronef selon l’invention.
On se réfère à la qui illustre schématiquement un exemple d’un aéronef 1 du type VTOL bimoteur comportant une hélice 2, une boîte de vitesse 3, un turbomoteur 4 et un turbomoteur hybride 5.
Le turbomoteur 4 et le turbomoteur hybride 5 entraînent l’hélice 2 par l’intermédiaire de la boîte de vitesse 3.
Le turbomoteur 4 comprend un générateur de gaz 6 produisant des gaz chauds à partir de la combustion d’un combustible tel que du kérosène, et une turbine libre 7 reliée à une entrée première de la boîte de vitesse 3.
Les gaz chauds générés par le générateur de gaz 6 entraînent la turbine libre 7 qui à son tour génère un couple mécanique entraînant l’hélice 2.
Le turbomoteur hybride 5 comprend un générateur de gaz 8 produisant des gaz chauds à partir de la combustion d’un combustible tel que du kérosène, une turbine libre 9 reliée à une première entrée de la boîte de vitesse 3, une machine 10 électrique comportant un arbre rotorique 11 relié à la turbine libre 9, et des moyens de commande 12 de la machine 10.
Les gaz chauds générés par le générateur de gaz 8 entraînent la turbine libre 9 qui à son tour génère un couple mécanique entraînant l’hélice 2.
Le module estimateur 10 comporte ensuite un sous module estimateur de vitesse SP EST 7 ayant comme donnée de sortie une vitesse estimée SE.
Pour réaliser la boucle à verrouillage de phase, la vitesse estimée SE, est réintroduite comme donnée de correction dans le sous module estimateur de force électromotrice FEM EST 6.
Enfin, le module estimateur 10 comporte un sous module estimateur d’angle ANGLE EST 8.
Les données de sortie du module estimateur de vitesse et d’angle 10 sont une vitesse estimée SE et un angle estimé AE du rotor de ladite machine.
De retour à la , l’angle estimé AE sert au calcul d’un courant de correction Iδ1 fb à partir des courants Ia, Ib, Ic mesurés en sortie de l’onduleur et au calcul des courants Iα et Iβ dans un premier module fonction mathématique T32 + transformée rotationnel Math Trans 106. Ce courant de correction Iδ1 fb et un courant de consigne Iγ1 C sont comparés au niveau d’un premier comparateur 103. Le résultat de la comparaison est transmis en entrée d’un premier module de contrôle de courant Iγ CONT 104. La sortie de ce dernier et la sortie du deuxième module de contrôle de courant Iδ1 CONT 107 sont utilisées en entrée d’un module de transformation mathématique 105 de type T32 + transformée rotationnelle ayant aussi l’angle estimé AE comme entrée et qui va générer les tensions de commande Va_cmd, Vb_cmd, Vc_cmd triphasées et leurs transformées diphasées Vα2 et Vβ2 .
Dans cet exemple les tensions diphasées Vα2 et Vβ2 sont transmises au module de sélection 1.
La vitesse estimée SE issue du module estimateur de vitesse et de position angulaire 10 est transmise à une seconde entrée d’un deuxième comparateur 101 en entrée d’un module contrôleur de vitesse 102 qui est transmis à un module OPF (operating point function en anglais) 109 de calcul de point de fonctionnement qui reçoit d’autre part la mesure de tension continue HDVC_M de la ligne d’alimentation de l’onduleur. Ce module fournit les courants de consigne Iδ1 C et Iγ1 C . Le courant calculé de consigne Iγ1 C est transmis à une première entrée du premier comparateur 103 vu précédemment et le courant calculé Iδ1 C est transmis à un troisième comparateur 108.
A partir de l’angle estimé AE et des courants de phase, le module de transformée Math trans 106 fournit aussi le courant de correction Iδ1 fb du repère diphasique rotorique qui va être comparé avec le courant de consigne Iδ1 C au niveau d’un troisième comparateur 108 dont la sortie est transmise en entrée du deuxième module de contrôle de courant Iδ CONT. 107.
En dehors de conversions analogiques/numériques sur les signaux de tension et de courant mesurés sur les phases entre l’onduleur et la machine synchrone, les calculs et transformations sont préférablement réalisées par logiciel dans le calculateur 100 par exemple de type microcontrôleur qui comporte traditionnellement pour ce faire des entrées sorties analogiques et numériques, des convertisseurs analogique/numérique et éventuellement numérique/analogique, une ou plusieurs sorties numériques par exemple pour les signaux de commande du convertisseur 30, de la mémoire programme, mémoire morte ou reprogrammable, de la mémoire données notamment mémoire vive, une horloge et les divers composants nécessaires à son fonctionnement.
La présente divulgation concerne en outre un procédé d’estimation de la position électrique d’une machine tournante triphasée synchrone à aimants permanents 40 implémenté dans le calculateur 100 et qui comporte une sélection de données d’entrée de tensions en fonction du mode de fonctionnement de ladite machine entre : Les tensions de commande de ladite machine telles qu’appliquées par l’onduleur 30 de pilotage de ladite machine en fonctionnement moteur ; Les tensions phase-neutre du stator mesurées en sortie de l’onduleur 30 en mode roue-libre de l’onduleur lesdites tensions étant représentatives de la force contre-électromotrice de ladite machine ; Des tensions nulles en mode de fonctionnement de mise en court-circuit des phases de la machine 40 par l’onduleur 30 en mode freinage de la machine ; ladite sélection fournissant des données de tension pour un algorithme de calcul d’angle estimé AE et de vitesse estimée SE de ladite machine.
Ce procédé est implémenté dans le calculateur 100 qui constitue, avec son programme d’implémentation du procédé, le dispositif de la présente divulgation.
L’algorithme de calcul d’angle estimé AE et de vitesse estimée SE peut notamment être un algorithme de type boucle à verrouillage de phase dit PLL.
Dans l’exemple, ledit angle estimé AE et ladite vitesse estimée SE sont utilisés comme données de correction de calculs de vitesse de rotation de la machine synchrone et de calculs de courants et de tensions de pilotage d’un onduleur d’alimentation de ladite machine.
Le procédé de la présente divulgation permet notamment d’estimer la position électrique (Pos_elec_est) du moteur ou machine tournante triphasée à aimant permanent (PMSM) à partir de sa Force Contre-Electromotrice (FCEM), en mode de rotation libre, avec une méthode d’extraction de la position électrique à partir de la FCEM (BEMF based position estimator en anglais). Une telle méthode est connue par exemple dans le document N. Matsui and Shigyo. "Brushless DC motor without position and speed sensors," IEEE Trans. on Ind. Applications, vol. 28, no. 1, pp. 120-127, janvier/février 1992. L’utilisation de la FCEM est possible pour les machines synchrones qui tournent à haute vitesse et fournissent donc une FCEM élevée.
La correspond à une variante pour laquelle le moteur est commandé en couple et dans ce cas le dispositif comporte un module de transformation couple/courant 110 en entrée du module de calcul de point de fonctionnement 109 qui reçoit aussi la mesure de mesure de tension continue de la ligne d’alimentation de l’onduleur pour calculer les courants de consigne.
L’invention peut trouver à s’appliquer notamment à des systèmes a machine synchrones utilisés en traction ou en propulsion pour des véhicules terrestres, nautiques ou aériens à propulsion électrique ou pour des systèmes à machines synchrones statiques comme des moteurs d’entraînement de dispositifs industriels.
Le sas S1 comprend deux autres sorties :
Une sortie au-dessous du sas S1 pour l’évacuation des particules solides par gravité. Cette sortie est reliée à l’entrée 123 de la deuxième vanne non capacitive V2. Une sortie sensiblement à l’axe horizontal pour l’évacuation d’un fluide, notamment d’un gaz et plus particulièrement d’une purge pour dépressuriser le fluide. Cette sortie est connectée à une partie tubulaire 55a sur laquelle est fixée une deuxième partie tubulaire 55b via une bride 120. La deuxième partie tubulaire 55b aboutit à une vanne non capacitive V3 qui peut être reliée à une torche ou à un réservoir de collecte des fluides.
La deuxième vanne non capacitive V2 a un boisseau sans cavité interne.
La sortie 124 de la deuxième vanne capacitive V2 est connectée à un entonnoir 125 pour évacuer les particules solides dans le récipient R.
Cette configuration peut également être issue d’une procédure de mise à niveau du dispositif de prélèvement où les vannes V1 et V2 étaient initialement des vannes non capacitives et où on a remplacé seulement la vanne V1 par une vanne capacitive.
Pour récupérer les particules solides prélevées via la tête de prélèvement du dispositif, les vannes sont manipulées de la manière suivante :
La seule vanne capacitive V1 est positionnée en position de prélèvement (telle que représentées sur la ) et les vannes non capacitives V2 et V3 sont fermées. Les particules solides et l’éventuel fluide contenu dans le volume prédéterminé prélevé dans la tête de prélèvement arrivent directement dans la cavité de la seule vanne capacitive V1 par gravité. On positionne la seule vanne capacitive V1 en position d’évacuation en faisant une rotation de 180° du boisseau et on maintient la deuxième vanne non capacitive V2 et la troisième vanne non capacitive V3 en positions fermées : les particules solides vont alors tomber directement dans le sas S1 et se retrouver en amont du boisseau de la deuxième vanne non capacitive V2 par gravité. On ouvre la troisième vanne non capacitive V3 pour évacuer le fluide (le gaz notamment) et/ou le dépressuriser puis on referme la troisième vanne non capacitive V3. Pendant cette opération, la deuxième vanne non capacitive V2 reste fermée alors que la première vanne capacitive peut rester en position d’évacuation (situation préférée) ou être repositionnée en position de prélèvement. On positionne la deuxième vanne non capacitive V2 en position d’ouverture en faisant une rotation de 180° du boisseau : les particules solides vont alors traverser le boisseau, tomber dans l’entonnoir puis dans le récipient R où l’utilisateur peut alors les récupérer. Pendant cette opération, la troisième vanne non capacitive V3 reste fermée alors que la première vanne capacitive peut rester en position d’évacuation (situation préférée) ou être repositionnée en position de prélèvement. Puis on referme la deuxième vanne non capacitive V2 et on repositionne la première vanne capacitive V1 en position de prélèvement (si cette opération n’a pas déjà été réalisée précédemment) et on maintient la troisième vanne non capacitive V3 fermée.
La illustre un quatrième mode de réalisation de l’ensemble de vannes en sortie de la conduite tubulaire.
Cet ensemble de vannes comprend une seule vanne capacitive V2 et deux vannes non capacitives V1 et V3.
Sur cette figure, l’entrée 121 de la première vanne non capacitive V1 est reliée à la sortie de la conduite tubulaire du dispositif de prélèvement. Sur le schéma, la première vanne non capacitive V1 est une vanne à deux sièges mais d’autres types de vannes non capacitives pourraient être utilisées. Cette première vanne non capacitive V1 est représentée en position fermée.
La sortie 122 de la première vanne non capacitive V1 est fixée au sas S1.
Une sortie au-dessous du sas S1 pour l’évacuation des particules solides par gravité. Cette sortie est reliée à l’entrée 123 de la deuxième vanne capacitive V2. Une sortie sensiblement à l’axe horizontal pour l’évacuation d’un fluide, notamment d’un gaz et plus particulièrement d’une purge pour dépressuriser le fluide. Cette sortie est connectée à une partie tubulaire 55a sur laquelle est fixée une deuxième partie tubulaire 55b via une bride 120. La deuxième partie tubulaire 55b aboutit à une vanne non capacitive V3 qui peut être reliée à une torche ou à un réservoir de collecte des fluides.
La deuxième vanne capacitive V2 est une vanne à deux sièges, identique à la vanne de la . Cette deuxième vanne capacitive V2 est représentée en position de prélèvement, avec la capacité en vis-à-vis de l’entrée 123.
Cette configuration peut également être issue d’une procédure de mise à niveau du dispositif de prélèvement où les vannes V1 et V2 étaient initialement des vannes non capacitives et où on a remplacé seulement la vanne V2 par une vanne capacitive.
Contre toute attente, les inventeurs ont en effet découvert que les huiles végétales siccatives, en particulier l’huile de lin, manifestent, lorsqu’elles forment un dépôt obtenu après séchage oxydatif en surface d’un substrat, une activité antivirale significative, notamment une activité virucide à large spectre sur des virus nus et enveloppés.
En effet, comme il ressort des exemples figurant ci-après, un substrat de type papier revêtu d’un dépôt obtenu à partir d’une composition comprenant de l’huile de lin en émulsion dans de l’eau présente une excellente activité antivirale, aussi bien sur un virus nu que sur un virus enveloppé.
De plus, contrairement aux solutions mettant en œuvre des biocides de synthèse, le caractère naturel et l’absence de toxicité de la solution proposée, mettant en œuvre une huile végétale siccative ou un de ses dérivés à titre d’agent antiviral, ne perturbe pas la recyclabilité du matériau traité. L’huile végétale siccative est par ailleurs un produit comestible et son utilisation selon l’invention peut dans certaines configurations permettre de produire des revêtements aptes au contact alimentaire.
La solution proposée dans la présente invention présente également un avantage économique associé au principe actif peu onéreux, c’est-à-dire l’huile végétale siccative, et à la possibilité de former des dépôts minces de par le procédé d’application tel qu’une impression, notamment de type offset, héliogravure, sérigraphie ou flexographie, de préférence une impression offset. En particulier, la mise en œuvre d’un vernis ou d’une encre applicable par impression, notamment de type offset, héliogravure, sérigraphie ou flexographie, de préférence par impression offset, rend cette solution compatible avec une production de masse.
Par « antiviral », on désigne, au sens de l’invention, la capacité d’un composé, d’un dépôt, d’un revêtement ou d’un objet tel qu’un substrat, à inhiber la croissance des virus ou à tuer les virus.
Les propriétés antivirales procurées par l’huile végétale siccative mise en œuvre selon la présente invention sont plus particulièrement dédiées à inhiber et/ou à tuer des virus pathogènes à l’égard des mammifères et plus particulièrement de l’Homme.
De tels virus peuvent être des virus sans enveloppe, dits virus « nus » qui consistent en un génome, ADN ou ARN et une capside de protéines virales, ou des virus dits « enveloppés » qui possèdent en outre une enveloppe constituée d’une double couche lipidique dans laquelle sont intégrées des protéines virales.
A titre représentatif des virus pathogènes pour l’homme susceptibles d’être considérés selon l’invention, on peut plus particulièrement citer les rétrovirus, les cytomégalovirus, les rotavirus, les paramyxovirus, les poliovirus, les hantavirus, les virus coxsackie, le virus de l'encéphalomyocardite, les picornavirus dont les rhinovirus, les virus à ADN ou à ARN notamment les flaviviridae, le virus du SIDA, les virus de la grippe et notamment le H1N1, les adénovirus, les coronavirus et notamment les coronavirus à infection humaine Hcov-229E, Hcov-OC43, SARS-COV-2, le virus de la variole, le virus de la fièvre jaune, le virus de l’hépatite C, les virus Ebola, les virus de l’herpès, le virus d’Epstein-Barr, le virus varicelle-zona, le virus de la rubéole, ou encore le virus simien 40 ou SV40.
Par « virucide », on désigne, au sens de l’invention, la capacité d’un composé, d’un dépôt, d’un revêtement ou d’un objet tel qu’un substrat, à tuer les virus, notamment tels que décrits ci-dessus.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention se rapporte à une utilisation d’au moins une huile végétale siccative possédant un indice d’iode d’au moins 80 gI/100g pour procurer des propriétés antivirales vis-à-vis des virus enveloppés, notamment de la famille des coronavirus à infection humaine, à un dépôt formé en surface d’un substrat inerte.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention se rapporte à une utilisation d’au moins une huile végétale siccative possédant un indice d’iode d’au moins 80 gI/100g pour procurer des propriétés antivirales vis-à-vis des virus nus, notamment de la famille des adénovirus, à un dépôt formé en surface d’un substrat inerte.
D’autres caractéristiques, variantes et avantages d’une utilisation selon l’invention, et de sa mise en œuvre pour le traitement de surface d’articles, en particulier de substrats, ressortiront mieux à la lecture de la description et des exemples qui vont suivre, donnés à titre illustratif et non limitatif de l’invention.
Description détaillée Comme indiqué précédemment, l’invention met en œuvre, pour accéder à des propriétés antivirales particulièrement avantageuses, au moins une huile végétale siccative. En particulier, l’huile végétale siccative permet de former un dépôt antiviral en surface d’un substrat inerte par séchage oxydatif.
Huile végétale siccative Par composé « végétal » au sens de la présente invention, on entend désigner un composé ou extrait, d’origine naturelle, obtenu à partir de végétaux, via, le cas échéant, un ou des processus physiques et/ou chimiques, comme par exemple un broyage, un raffinage, une distillation, une purification, une filtration ou une cuisson.
Par composé « d’origine naturelle », on entend désigner tout composé préexistant dans la nature ou pouvant être synthétisé à partir de composés naturels existant dans la nature.
- l’intervalle de tolérance est calculé sur la base d’une répartition équitable entre tous les commutateurs du chemin.
- l’intervalle de tolérance est calculé en fonction de la charge de chaque commutateur du chemin, et consistant à attribuer un intervalle de tolérance plus grand aux commutateurs plus chargés.
- le procédé comprend des étapes consistant à retarder l’envoi de paquets pour les commutateurs plus chargés, et à accélérer l’envoi des paquets pour les commutateurs moins chargés.
- le procédé comprend une étape consistant à annuler des réservations de créneaux de temps faites sur des commutateurs précédant un commutateur pour lequel il n’existe pas de créneau de temps disponible dans l’intervalle de tolérance.
- le procédé comprend une étape préliminaire consistant à synchroniser tous les commutateurs et tous les terminaux connectés au réseau TSN entre eux.
L’invention concerne aussi un dispositif de routage de flux de données dans un réseau déterministe sensible au temps, pour router les paquets d’un flux de données depuis un terminal émetteur vers un terminal récepteur, le réseau comprenant des commutateurs pour la transmission des paquets, lesdits commutateurs étant configurés pour mettre en œuvre une planification de transmission prédéfinie sur des cycles de temps répétés ayant des créneaux de temps de longueur fixe,, le dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé de l’invention.
Description des figures La est un exemple simplifié pour illustrer la problématique du routage dans un réseau TSN.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’aide de la description qui suit et des figures des dessins annexés dans lesquels :
La illustre la mesure du délai de propagation entre deux nœuds d’un réseau TSN ;
La illustre les échanges entre des nœuds d’un réseau TSN pour synchroniser les horloges ;
La illustre l’identification de créneaux de temps disponibles dans un intervalle de tolérance, selon un mode de réalisation de l’invention ;
La illustre sur un exemple simplifié, la mise en œuvre du procédé de routage de l’invention dans un réseau TSN ;
représente une coupe d’une partie du dispositif de mesure de température ; illustre les différents modules du dispositif de mesure de température ; est une coupe illustrant une configuration hémicylindrique d’une portion du dispositif de mesure de température sur un élément immergé ; illustre schématiquement le procédé de mesure et de traitement mis en œuvre ; représente une exemple de réalisation du dispositif de mesure de température ; est une vue de coupe de la deuxième partie du dispositif de mesure de température exemplifié en . illustre schématiquement la structure programmatique du dispositif de mesure de température.