Procédé (50) de génération d’une image par un satellite (10) en orbite terrestre, ledit satellite embarquant un instrument d’observation (20) et un circuit de traitement, ladite image représentant une zone géographique et étant obtenue en regroupant des images partielles représentant des zones partielles différentes à l’intérieur de la zone géographique, dans lequel les zones partielles sont traitées successivement et ledit procédé comporte, pour le traitement de chaque zone partielle : une réception (S51), par le circuit de traitement, d’au moins deux images partielles élémentaires acquises par l’instrument d’observation à des instants respectifs différents et représentant ladite zone partielle en cours de traitement, une estimation (S52), par le circuit de traitement, de décalages entre des pixels desdites au moins deux images partielles élémentaires, une fusion (S53), par le circuit de traitement, desdites au moins deux images partielles élémentaires en fonction des décalages estimés, de sorte à former l’image partielle de ladite zone partielle en cours de traitement, et en ce que les décalages sont estimés au moyen d’un filtre de Kalman réalisant une phase de prédiction et une phase de mise à jour, dans lequel les décalages pour la zone partielle en cours de traitement sont estimés en fonction de décalages prédits pour ladite zone partielle en cours de traitement à partir des décalages mis à jour pour une zone partielle traitée précédemment, lesdits décalages prédits pour ladite zone partielle en cours de traitement étant mis à jour par comparaison des au moins deux images partielles élémentaires représentant ladite zone partielle en cours de traitement. Procédé (50) de génération selon la revendication 1, dans lequel la comparaison desdites au moins deux images partielles élémentaires comporte un recalage entre elles desdites au moins deux images partielles élémentaires en fonction des décalages prédits pour la zone partielle en cours de traitement. Procédé (50) de génération selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mise à jour par le filtre de Kalman des décalages prédits met en œuvre des gains constants pour le traitement de toutes les zones partielles. Procédé (50) de génération selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le filtre de Kalman est dépourvu d’entrée de commande. Procédé (50) de génération selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le filtre de Kalman comporte une entrée de commande pour la prise en compte d’informations externes dont dépendent les décalages à estimer. Procédé (50) de génération selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fusion des au moins deux images partielles élémentaires d’une zone partielle comporte un recalage entre elles desdites au moins deux images partielles élémentaires en fonction des décalages estimés, et une combinaison desdites au moins deux images partielles élémentaires recalées. Procédé (50) de génération selon la revendication 6, dans lequel le recalage desdites au moins deux images partielles élémentaires comporte un rééchantillonnage d’au moins une desdites images partielles élémentaires en fonction des décalages estimés. Procédé (50) selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel les décalages estimés utilisés pour recaler et combiner lesdites au moins deux images partielles élémentaires correspondent aux décalages prédits pour la zone partielle en cours de traitement. Procédé (50) de génération selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la combinaison des au moins deux images partielles élémentaires recalées correspond à une somme pixel à pixel desdites au moins deux images partielles élémentaires recalées et/ou à une différence pixel à pixel entre lesdites au moins deux images partielles élémentaires recalées. Procédé (50) de génération selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une compression / décompression des images partielles élémentaires après leur acquisition par l’instrument d’observation et avant leur traitement par le circuit de traitement. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un circuit de traitement d’un satellite comportant en outre un instrument d’observation, configurent ledit circuit de traitement pour mettre en œuvre un procédé (50) de génération d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes. Satellite (10) destiné à être placé en orbite terrestre, comportant un instrument d’observation et un circuit de traitement, ledit circuit de traitement étant configuré pour mettre en œuvre un procédé (50) de génération d’image selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Satellite (10) selon la revendication 12, dans lequel l’instrument d’observation comporte au moins deux capteurs linéaires (22), chacun des au moins deux capteurs linéaires étant agencé transversalement à une direction de défilement dudit satellite et étant adapté à produire une ligne de pixels, chaque image partielle élémentaire étant une image ligne correspondant à une ou plusieurs lignes de pixels acquises successivement par l’un des au moins deux capteurs linéaires. Satellite (10) selon la revendication 13, dans lequel chacun des au moins deux capteurs linéaires est un capteur à report temporel et intégration. Satellite (10) selon la revendication 12, dans lequel l’instrument d’observation comporte au moins un capteur matriciel (23) comportant une pluralité de cellules d’acquisition agencées selon une pluralité de lignes et une pluralité de colonnes, lesdites lignes de cellules d’acquisition s’étendant transversalement à une direction de défilement dudit satellite, chaque cellule d’acquisition étant adaptée à produire un pixel de sorte que ledit au moins un capteur matriciel est adapté à produire une image matricielle comportant une pluralité de lignes de pixels et une pluralité de colonnes de pixels, chaque image partielle élémentaire étant une image ligne correspondant à une ou plusieurs lignes de pixels adjacentes d’une même image matricielle.