INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La paroi interne les bagues 31, 32 est pourvue de rainures longitudinales 30 de guidage destinées à coulisser sur des nervures 10 en regard réalisés sur la paroi externe de la glissière 1. La coopération entre les nervures 10 et le rainures 30 assure aussi le blocage en rotation de la glissière 1. Il est toutefois possible, sans sortir du cadre de l’invention, de prévoir que les nervures soient réalisées sur les bagues et les rainures sur la glissière.
Le joint de cardan de l’invention comprend, en outre, un manchon 4 élastiquement déformable dans lequel sont enfermés de manière étanche la glissière centrale 1, les bagues 31, 32 et les pattes de liaison des douilles 21, 22. Grâce à son élasticité, ce manchon 4 est capable de suivre le pivotement des douilles et la translation des bagues du joint.
La paroi du manchon 4 est pourvue d’un orifice 40 (visible en détail sur la ) pour l’injection d’un produit lubrifiant. Cet orifice 40 est susceptible d’être obturé par un bouchon amovible (non représenté). De préférence, le manchon 4 est formé d’un soufflet en matière élastomère.
Le manchon 4 englobe toutes les liaisons dynamiques du joint de cardan ce qui permet de les maintenir de façon permanente dans un liquide de lubrification en optimisant ainsi le rendement de transmission de l’énergie de rotation, de réduire conjointement l’usure des composants et donc d’augmenter leur durée de vie.
Vérin à câbles à boucles asymétriques L’invention concerne les vérins à câbles.
Les déflecteurs forment une surface aérodynamique ou surface de déflexion permettant d’améliorer la stabilité du véhicule en progression et/ou de réduire sa traînée. Les déflecteurs forment également une protection pour les équipements montés sous caisse, notamment une protection contre les projections d’eau ou de gravillons.
Un déflecteur est typiquement fixé sous la structure de soubassement par des dispositifs de fixation comme par exemple des systèmes vis-écrou. Dans certains cas, la structure de soubassement comprend des goujons soudés qui sont agencés à travers des orifices de fixations du déflecteur, ce dernier étant fixé par serrage au moyen d’écrous coopérant avec les goujons.
Un déflecteur est souvent une pièce en matière plastique de manière à réduire le poids total du véhicule. Les écrous utilisés pour la fixation du déflecteur peuvent alors aussi être des pièces en matière plastique. De tel écrous peuvent être fragilisés, voir détériorés par les projections, notamment de gravillons, pendant le roulage. Une perte d’un ou de plusieurs écrous pouvant entrainer la chute du déflecteur, on cherche à les protéger contre les projections.
Des dispositifs de fixation peuvent être agencés dans des puits formés dans la surface de déflexion lorsque l’espace vertical entre le déflecteur et la structure de soubassement est suffisant pour permettre une telle configuration. Ce n’est généralement pas le cas pour les dispositifs de fixation agencés au niveau des coins du déflecteur. Cette solution n’est donc pas applicable à tous les dispositifs de fixation d’un déflecteur. En outre, espacer verticalement le déflecteur de la structure de soubassement, toutefois cela diminue la capacité de franchissement du véhicule.
Dans le document FR3088052, un véhicule automobile comprend un déflecteur agencé en-dessous de la structure de soubassement. Le déflecteur comprend une protubérance vers le haut du véhicule formée par un enfoncement qui vient en contact avec la structure de soubassement. Cette protubérance rigidifie le déflecteur et assure une protection contre des chocs d’objets présents sur la route.
Cette solution est intéressante mais ne permet pas de protéger les dispositifs de fixation du déflecteur des projections. Dans ce véhicule automobile, les protubérances ne peuvent être aménagées que si la surface de déflexion du déflecteur est agencée verticalement à l’écart de la structure de soubassement. En particulier, cette solution ne se prête pas aux dispositifs de fixation aux coins de la structure de soubassement.
L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes ou inconvénients rencontrés dans l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour objectif de proposer une solution simple et peu couteuse pour améliorer la fixation d’un déflecteur en-dessous d’une structure de soubassement dans un véhicule automobile.
A cet effet et selon un premier aspect, l’invention a pour objet un véhicule automobile comprenant une structure de soubassement, et un déflecteur fixé en-dessous de la structure de soubassement ; le déflecteur comprend une extrémité avant avec une surface de contact contre la structure de soubassement, une surface de déflexion verticalement opposée à la surface de contact, et un orifice de fixation formé dans la surface de déflexion à l’extrémité avant du déflecteur ; le véhicule comprend en outre un dispositif de fixation du déflecteur à la structure de soubassement, traversant l’orifice de fixation et faisant saillie depuis la surface de déflexion.
Le véhicule est remarquable en ce que la surface de déflexion comprend en outre un relief de protection du dispositif de fixation formant saillie dans la surface de déflexion, agencé en avant du dispositif de fixation.
Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, le véhicule comprend un déflecteur avec un relief de protection d’un dispositif de fixation du dispositif. Le relief de protection peut être formé facilement sur la surface de déflexion sans être contraint par un espace entre la structure de soubassement et le déflecteur.
Dans des modes de réalisation, le relief de protection est venu de matière avec la surface de déflexion. Le relief de protection peut être formé par moulage avec le déflecteur.
Préférentiellement, le relief de protection comprend une paroi arrière s’étendant depuis la surface de déflexion, agencée en regard du dispositif de fixation, et une paroi avant opposée à la paroi arrière s’étendant depuis la surface de déflexion, dans lequel la paroi avant est inclinée par rapport à la direction verticale ; de préférence inclinée d’un angle compris dans une plage de 30° à 60° par rapport à l’horizontale. La paroi avant inclinée permet de limiter l’impact du relief de protection sur l’aérodynamisme du véhicule.
Préférentiellement, la paroi arrière est perpendiculaire à la surface de déflexion ; et/ou la paroi arrière est en regard du dispositif de protection, la paroi arrière comprend une largeur dans la direction transversale du véhicule supérieure à la largeur du dispositif de fixation dans la direction transversale du véhicule. La paroi arrière ne gêne alors pas l’accès au dispositif de fixation et forme une barrière efficace contre les projections provenant des roues.
Préférentiellement, le relief de protection comprend en outre une paroi inférieure reliant la paroi avant et la paroi arrière, ladite paroi inférieure étant préférentiellement horizontale. Cela facilite la conception du relief de protection par emboutissage ou moulage.
Dans des modes de réalisation, le relief de protection s’étend verticalement depuis la surface de déflexion sur une distance supérieure à l’extension du dispositif de fixation.
Préférentiellement, le relief de protection est agencé à une distance entre 10 mm et 35mm du dispositif de fixation ; de préférence entre 10 mm et 30 mm.
Le module lumineux comprenant une nappe de guidage flexible, il est aisément déformable ou déchirable, ce qui permet le déploiement du dispositif gonflable de sécurité en cas de choc. Les deux fonctions d’éclairage/signalisation et de sécurité peuvent ainsi être intégrées dans le même équipement.
En variante, l’équipement intérieur peut être un siège pour véhicule automobile, un toit pour véhicule automobile ou une plage arrière pour véhicule automobile.
Ces équipements peuvent tous présenter des surfaces non planes et/ou imposer des contraintes de compacité importantes.
Selon les modes de réalisation de l’invention, chaque nappe de guidage flexible de l’ensemble peut avoir une épaisseur comprise entre 0,2 et 1mm.
Une telle épaisseur permet une flexibilité importante de la nappe de guidage flexible, et facilite son intégration, notamment sur des supports incurvés.
Selon les modes de réalisation de l’invention, au moins une nappe de guidage flexible de l’ensemble peut être en un matériau transparent.
Ainsi, les possibilités d’intégration du module lumineux sont augmentées, ainsi que son aspect esthétique. A noter qu’au moins l’une des nappes de guidage flexibles peut être semi-transparente ou opaque.
En complément, chaque nappe de guidage flexible de l’ensemble peut comprendre un film en polycarbonate, PC, en polyméthacrylate de méthyle, PMMA en polyuréthane thermoplastique, TUP, ou en polytéréphtalate d’éthylène, PET.
De tels matériaux permettent de réaliser une nappe de guidage flexible et transparente.
Selon les modes de réalisation de l’invention, chaque nappe de guidage flexible peut comprendre un film comprenant des microstructures, dans lequel chaque motif parmi les premier et deuxième motifs sont gravés par impression ultra-violet des microstructures du film.
De telles microstructures permettent de réaliser des motifs de bonne résolution tout en gardant un niveau de transparence élevé de la nappe de guidage flexible.
En complément, pour chaque nappe de guidage flexible, une densité surfacique de microstructures peut diminuer avec la distance depuis le bord de la nappe de guidage dans laquelle est injectée la lumière.
L’homogénéité d’un motif projeté par la nappe de guidage flexible est ainsi améliorée.
Selon les modes de réalisation de l’invention, chaque élément d’injection peut comprendre une pluralité de guides d’injection, chaque guide d’injection étant apte à recevoir de la lumière d’une extrémité du guide et à guider la lumière à une position longitudinale donnée de l’élément d’injection, les positions longitudinales des guides d’injection étant toutes différentes de manière à distribuer la lumière longitudinalement dans l’élément d’injection.
Ainsi, il est permis de distribuer de manière homogène de la lumière dans le bord de la nappe de guidage flexible, ce qui améliore la qualité de projection des premier et deuxième motifs.
L’élément conducteur de signal 120 présente de profil une première branche 122, une deuxième branche 124, une troisième branche 126 et une quatrième branche 128. La deuxième branche 124 s’étend perpendiculairement depuis une première extrémité de la première branche 122. La troisième branche 126 s’étend perpendiculairement depuis la deuxième branche 124. La quatrième branche 128 s’étend perpendiculairement depuis une extrémité de la première branche 122 qui est opposée à l’extrémité raccordée à la deuxième branche 124.
La troisième branche 126 présente une extrémité libre qui correspond à la première extrémité 121 de l’élément conducteur de signal 120. La quatrième branche 128 présente une extrémité libre qui correspond à la deuxième extrémité 121 de l’élément conducteur de signal 120. La première extrémité 111 des barres conductrices 110 et la première extrémité 121 de l’élément conducteur de signal 120 sont respectivement adaptées à être raccordées à l’étage de puissance 64 et au module de commande 62 de l’onduleur 6 selon une même direction. Cette direction est de préférence parallèle à la première branche 114 des barres conductrices 110.
La portion d’interface 130 est destinée à coopérer avec la paroi 46 du carter 4 lors de l’assemblage de l’onduleur 6 et du moteur électrique 2, de sorte à obturer la première ouverture 47. La portion l’interface 130 permet ainsi de séparer de manière étanche le volume de réception du moteur électrique V M du volume de réception de l’onduleur V O .
La portion d’interface 130 est traversée par les barres conductrices 110 et l’élément conducteur de signal 120. En particulier, la portion d’interface 130 intègre une partie de la première branche 114 des barres conductrices 110 et une partie de la première branche 122 de l’élément conducteur de signal 120. L’élément conducteur de signal 120 présente un profil en forme de U entre la portion d’interface 130 et sa première extrémité 121 et un profil en forme de L entre la portion d’interface 130 et sa deuxième extrémité 123.
Lorsque la portion d’interface 130 obture la première ouverture 47, la première extrémité 111 des barres conductrices 110 et la première extrémité 121 de l’élément conducteur de signal 120 sont situées dans le volume de réception de l’onduleur V O tandis que la deuxième extrémité 113 des barres conductrices 110 et la deuxième extrémité 123 de l’élément conducteur de signal 120 sont situées dans le volume de réception du moteur électrique V M .
La portion d’interface 130 présente une face supérieure 132, une face inférieure 134 et une face latérale périphérique 136 reliant la face supérieure 132 à la face inférieure 134. La face supérieure 132 et la face inférieure 134 sont globalement planes et sensiblement parallèles. La face latérale périphérique 136 est destinée à coopérer avec des parois de la première ouverture 47 du carter 4 lors de l’assemblage de l’onduleur 6 et du moteur électrique 6.
La portion inférieure 140 s’étend depuis la face inférieure 134 de la portion d’interface 130 jusqu’à la première extrémité 111 des barres conductrices 110 et la première extrémité 121 de l’élément conducteur de signal 120. La portion inférieure 140 intègre ensemble les barres conductrices 110, les noyaux magnétiques 118 et l’élément conducteur de signal 120. La portion inférieure 140 assure ainsi le maintien de l’élément conducteur de signal 120, des noyaux magnétiques 118 et des barres conductrices 110. En particulier, la portion inférieure 140 permet de réduire les vibrations des barres conductrices 110 et de l’élément conducteur de signal 120 au niveau de leur première extrémité respective.
La portion inférieure 140 présente un profil sensiblement en forme de L. La portion inférieure 140 comporte une première branche 142 s’étendant depuis la portion d’interface 130, et une deuxième branche 144 s’étendant perpendiculairement à la première branche 142. En particulier, la première branche 142 intègre une partie de la première branche 114 des barres conductrices 110 et une partie de la première branche 122 de l’élément conducteur de signal 120. La deuxième branche 144 intègre une partie de la deuxième branche 116 des barres conductrices 110, la deuxième branche 124 et une partie de la troisième branche 126 de l’élément conducteur de signal 120.
La portion inférieure 140 présente une encoche 145, des oreilles de fixation 147 et des orifices de guidage 149.
L’encoche 145 est ménagée entre les barres conductrices 110 et l’élément conducteur de signal 120. L’encoche 145 est configurée pour recevoir un organe complémentaire (non représenté) de l’onduleur 6 ou une partie du carter 66 de l’onduleur 6. De préférence, l’organe complémentaire ou la partie du carter 66 reçue dans l’encoche 145 est réalisé à partir d’un matériau conducteur électriquement afin de former un blindage électromagnétique. Cet organe est par exemple un muret métallique rapporté sur le carter 66, ou faisant saillie depuis une face interne du carter 66 de l’onduleur 6. Un tel organe, lorsqu’il est reçu dans l’encoche 145, permet de protéger les signaux traversant l’élément conducteur de signal 120, notamment d’un champ électromagnétique généré par les noyaux magnétiques 118 lors du passage d’un courant dans les barres conductrices 110.
Les oreilles de fixation 147 servent à fixer le dispositif de connexion 100 à l’onduleur 6, notamment au carter 66 de l’onduleur 6, en étant traversées par des vis. Les oreilles de fixation 147 font saillie depuis la deuxième branche 144 de la portion inférieure 140. Dans le présent mode de réalisation, les oreilles de fixation 147 s’étendent dans un même plan que la deuxième branche 144 de la portion inférieure 140.
Les orifices de guidage 149 sont configurés pour être traversés par des tiges (non représentées) en saillie depuis le carter 66 de l’onduleur 6. Les orifices de guidage 149 permettent, en coopérant avec les tiges, de faciliter le montage et le positionnement du dispositif de connexion 100 dans le carter 66 de l’onduleur 6 ou sur un élément rapporté dans le carter 66. Les orifices de guidage 149 sont ménagés sur la deuxième branche 144 de la portion inférieure 140.
La portion supérieure 150 intègre l’élément conducteur de signal 120 entre la portion d’interface 130 et le connecteur intermédiaire 129. En particulier, la portion supérieure 150 intègre une partie de la première branche 122 de l’élément conducteur de signal 120. La deuxième branche 144 de la portion inférieure 140 et le connecteur intermédiaire 129 s’étendent dans des directions opposées de sorte que le dispositif de connexion 100 présente un profil ayant sensiblement une forme de S.
Dans le mode de réalisation illustré, la portion d’interface 130, la portion inférieure 140, la portion supérieure 150 et le connecteur intermédiaire 129 sont formés par une pièce en matière plastique surmoulée autour des barres conductrices 110 et de l’élément conducteur de signal 120. De cette manière, il n’existe pas de jonction susceptible de constituer un défaut d’étanchéité entre la portion d’interface 130 et la portion supérieure 150.
Les figures 5 et 6 montrent le dispositif de connexion électrique 100 selon un deuxième mode de réalisation dans lequel un joint d’étanchéité, représenté de manière isolée aux figures 7 et 8, est monté sur la portion d’interface 130. Pour simplifier la description, les mêmes références numériques ont donc été utilisées. Dans ce dispositif, la portion d’interface 130 est pourvue de pions 138 en saillie depuis la face supérieure 132. Les pions 138 sont situés à des extrémités opposées de la portion d’interface 130.
Comme mieux visible aux figures 7 et 8, le joint d’étanchéité 160 présente une première partie 162 et une deuxième partie 164 reliée à la première partie 162 et définissant un volume de réception de la portion d’interface V J . La deuxième partie 164 définit d’un côté opposé à la première partie 162, une ouverture communiquant avec le volume de réception de la portion d’interface V J .
En outre, les nappes de guidage flexibles étant fines, elles peuvent être superposées sans induire un encombrement important, ce qui est particulièrement avantageux dans des environnements contraints tel que l’intérieur d’un véhicule automobile.
En variante, selon le quatrième mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième nappes de guidage peuvent être placées l’une à côté de l’autre de manière à projeter les premier et deuxième motifs à des positions distinctes.
Il est ainsi rendu possible de couvrir des surfaces d’émission de grande taille, notamment supérieures à 100 cm2, tout en permettant l’intégration sur des surfaces irrégulières et complexes.
En complément, le module lumineux de l’équipement intérieur peut comprendre plus de deux nappes de guidage flexibles placées les unes à côté des autres de manière à former une matrice de nappes de guidage flexibles, chaque nappe de guidage flexible étant associée à un élément d’injection de lumière apte à injecter de la lumière dans un bord de la nappe de guidage flexible et chaque nappe de guidage flexible ayant au moins un motif gravé dans ladite nappe.
Il est ainsi rendu possible de réaliser des animations lumineuses complexes par variation spatiale des rayons lumineux projetés, tout en permettant une intégration facilitée dans des équipements avec des surfaces complexes.
En complément dans le quatrième mode de réalisation, les nappes de guidage flexibles de l’ensemble peuvent avoir une même forme carrée ou rectangulaire.
La fabrication du module lumineux est ainsi simplifiée et les coûts associés sont réduits.
En complément dans le quatrième mode de réalisation, une dimension de la forme des nappes de guidage peut être comprise entre 3 et 25 cm, notamment entre 3 et 5 centimètres.
Ainsi, les éléments matriciels que sont les nappes de guidage flexibles sont de taille réduite, ce qui rend possible la réalisation d’un module lumineux avec un grand nombre de nappes de guidage flexibles. Cela permet d’afficher de nombreux motifs et donc de réaliser des animations lumineuses complexes.
En complément, selon le deuxième, troisième ou quatrième mode de réalisation, l’élément de contrôle peut être apte à contrôler ladite au moins une source afin de projeter sélectivement de la lumière selon le premier motif et selon le deuxième motif.
Ainsi, un unique élément est apte à piloter l’injection de lumière sélectivement dans les différents éléments d’injection de lumière du module lumineux, ce qui améliore la synchronisation de l’affichage des motifs lumineux les uns par rapport aux autres.
En complément, l’élément de contrôle peut être apte à contrôler dynamiquement ladite au moins une source de manière à réaliser une animation lumineuse comprenant au moins les premier et deuxième motifs.
La réalisation d’animations lumineuses à partir des motifs est ainsi facilitée.
Selon les modes de réalisation de l’invention, l’équipement intérieur peut être un tableau de bord de véhicule automobile.
Il est ainsi rendu possible d’afficher des informations ou de créer une ambiance lumineuse pour des passagers avant du véhicule. Il est particulièrement important de diffuser des informations au conducteur, voire de permettre des interactions avec ce dernier. Qui plus est, un tableau de bord comprend des surfaces non planes, et l’utilisation d’un module lumineux à nappe de guidage flexible est ainsi particulièrement avantageux.
En complément, le tableau de bord peut comprendre un dispositif gonflable de sécurité sous la surface externe du tableau de bord.
Pour cela, diverses solutions sont possibles. De façon non-exhaustive, les méthodes de clustering (ou regroupement) pouvant être utilisée sont : - les méthodes de propagation en 3D basées sur de la recherche de plus proche voisin (KNN search) ou recherche de voisinage sphérique (Radius search) dans quelque structure de recherche (KD-tree, octree, grille de voxels ou autre structure de données), - les méthodes de propagation en 2D basées sur des projections des données 3D et recherches de voisinages dans ces images de projection, ou encore - les méthodes de deep-learning pour faire du clustering, etc.
De manière préférée, la Demanderesse utilise une méthode basée sur une propagation en deux dimensions sur une image de projection sphérique. La représente un exemple de mise en œuvre de cette méthode.
Dans une opération 500, tous les points d'objets à détecter font l'objet d'une projection sphérique en calculant leurs coordonnées sphériques dans le référentiel du nuage de points courant CCP. Ainsi, pour un point p(x,y,z), on calcule , , et .
La fonction Arctan2 à deux arguments est une variante de la fonction arc tangente. Pour tous arguments réels x et y non nuls, Arctan2() est l'angle en radians entre la partie positive de l'axe des abscisses d'un plan, et le point de ce plan de coordonnées (x, y). En variante, la fonction Arctan() classique pourrait être utilisée dans une fonction par partie selon le signe de x.
Les valeurs les plus faibles de theta et phi sont notées thetam et phim et utilisées pour définir des coordonnées en pixel selon la formule (i,j) où i=(phi-phim)/dphi et j=(theta-thetam)/dtheta avec dphi et dtheta définissant des paramètres de résolution.
Pour chaque point, les coordonnées de pixel équivalentes sont calculées. Si plusieurs points sont associés au même pixel, alors ce pixel reçoit la valeur de r la plus faible. Si aucun point n'est associé à un pixel donné, celui-ci reçoit une valeur arbitrairement élevée.
Ensuite, à partir de l'image résultant des pixels définis à l'opération 500, un voisinage de 4 pixels est défini autour de chaque pixel (un pixel au-dessus, un à gauche, un à droite et un en dessous) dans une opération 510. En variante, un voisinage carré de taille 8 pourrait être réalisé.