INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les bêta-hydroxyacides convenables incluent acide salicylique, acide propionique, acide bêta-hydroybutyrique, acide bêta-hydroxy bêta-méthylbutyrique, carnitine, leurs dérivés et leurs combinaisons.
Préférentiellement, le bêta-hydroxyacide est choisi parmi l'acide salicylique et son dérivé de formule (II) :
dans laquelle R est un groupe aliphatique saturé linéaire, ramifié ou cyclique ou un groupe aliphatique insaturé contenant une ou plusieurs doubles liaisons, conjuguées ou non, ces groupes contenant de 2 à 22, préférentiellement de 3 à 11 atomes de carbone et pouvant être substitués par exemple par au moins un substituant choisi parmi (a) les atomes d'halogène, (b) le groupe trifluorométhyle, (c) les groupes hydroxyle sous forme libre ou estérifiée par un acide comportant de 1 à 6 atomes de carbone ou (d) une fonction carboxyle libre ou estérifiée par un alcool inférieur ayant de 1 à 6 atomes de carbone ;
R′ est un groupe hydroxyle ou un groupe fonctionnel ester de formule (III) suivante :
dans laquelle R 1 est un groupe aliphatique saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, ayant de 1 à 18 atomes de carbone.
Les dérivés d'acide salicylique préférés incluent acide 5-n-octanoyl salicylique (acide capryloyl salicylique), acide 5-n-décanoyl salicylique, acide 5-n-dodécanoyl salicylique, acide 5-n-heptyloxy salicylique et acide 4-n-heptyloxy salicylique.
Plus préférentiellement, le bêta-hydroxyacide est choisi parmi acide salicylique, acide 5-n-octanoyl salicylique, acide 5-n-décanoyl salicylique, acide 5-n-dodécanoyl salicylique, acide 5-n-heptyloxy salicylique, acide 4-n-heptyloxy salicylique, et leurs combinaisons.
Le plus préférentiellement, le bêta-hydroxyacide est l'acide salicylique.
L'acide salicylique, ou acide 2-hydroxybenzoïque, est fourni à la composition de gommage chimique pour permettre une pénétration renforcée de la composition dans la peau. L'acide salicylique pénètre plus profondément dans la peau que les alpha hydroxyacides, tels que l'acide lactique.
Dans un mode de réalisation, le polyester selon l’invention est issu d’une réaction entre un dimère acide dicarboxylique et deux alcools portant deux fonctions hydroxyles.
On entend par dimère acide dicarboxylique un composé obtenu par un procédé comprenant une réaction de dimérisation d’un composé portant une fonction acide carboxylique.
Ainsi, l’au moins un dimère acide dicarboxylique en C n est obtenu par un procédé comprenant une étape de dimérisation d’un composé en C m avec n = 2 x m.
L’au moins un dimère acide dicarboxylique est un composé hydrocarboné en C 8 -C 44 linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, pouvant comporter un ou plusieurs cycles et portant 2 fonctions acide carboxylique.
Dans un mode de réalisation, le dimère acide dicarboxylique est choisi parmi les dimères acide dicarboxylique d’origine végétale.
Dans un mode de réalisation, le dimère acide dicarboxylique est choisi parmi les dimères acide dicarboxylique insaturés.
Dans un mode de réalisation préférentiel, le dimère acide dicarboxylique est choisi parmi les dimères acide dicarboxylique saturés.
Dans un mode de réalisation, le dimère acide dicarboxylique est un composé en C 28 - C 44 .
Dans un mode de réalisation, le dimère acide dicarboxylique est un composé en C 36 .
Dans un mode de réalisation, le dimère acide dicarboxylique est un composé en C 36 issu de l’acide oléique, de l’acide linoléique et/ou de l’acide linolénique.
Dans un mode de réalisation, le dimère acide dicarboxylique est un composé insaturé en C 36 issu de l’acide oléique, de l’acide linoléique et/ou de l’acide linolénique.
Dans un mode de réalisation, le dimère acide dicarboxylique est un composé saturé en C 36 issu de l’acide oléique, de l’acide linoléique et/ou de l’acide linolénique.
Dans un mode de réalisation, le dimère acide dicarboxylique est un composé en C 36 choisi dans le groupe constitué par les produits commercialisés sous les marques Empol 1008, Pripol 1013, Pripol 2033, Jaric D60, Jaric D70, Jaric D75, Jaric D76, Radiacid 0960, Radiacid 0975, Radiacid 0976, Radiacid 0977 et Radiacid 0978.
Dans un mode de réalisation, le dimère acide dicarboxylique en C 36 est le composé de numéro CAS 68783-41-5.
Dans un mode de réalisation, le dimère acide dicarboxylique en C 36 est le produit commercialisé sous la marque Pripol 2033.
Il est bien connu que les produits commerciaux de dimère acide dicarboxylique en C 36 peuvent aussi comprendre du C 18 (« monomère ») et du C 36 (« trimère ») en faible quantité.
En d’autres termes, on cherche ici à obtenir directement la compensation, par le bloc 210 de pré-distorsion, de la distorsion induite par le PA 160 en fournissant à l’entrée du bloc 210 en question le signal y [n] représentatif de modulation du signal radiofréquences amplifié et en comparant la sortie du bloc 210 au signal d’entrée x [n].
Suivant les modes de réalisation, une telle minimisation met en œuvre une des techniques précitées dans le cadre de la variante 1.
Avantageusement, une telle technique de minimisation est implémentée dans le domaine de Walsh sur la base des signaux constituant le signal d’erreur dans le domaine de Walsh. Dans le cas présent, le signal d’erreur dans le domaine de Walsh prend la forme :
avec ledit deuxième signal de sortie, transposé dans le domaine de Walsh, généré par application du présent procédé de pré-distorsion à un signal d’entrée égal au signal y [n] représentatif de la modulation du signal radiofréquences amplifié. Ainsi, dans le cas d’une série de Volterra générale :
Par exemple, l’application d’un algorithme de moindres carrés tel que précité dans le cadre de la variante 1, conduit à l’équation de mise à jour des coefficients de pré-distorsion suivante :
Les mêmes avantages que ceux discutés dans le cadre de la variante 1 se retrouvent ici lors de la mise en œuvre de la variante 2.
4.3 Variante 3 : Dans cette troisième variante, la détermination des coefficients de pré-distorsion H est effectuée sur la base d’une minimisation d’un signal d’erreur représentatif d’un écart entre :
- un signal représentatif d’une modulation d’un deuxième signal radiofréquences généré à partir dudit signal d’entrée x [n] non pré-distordu et amplifié par le PA 160 ; et
- le signal de sortie .
En d’autres termes, on cherche ici à obtenir dans un premier temps des coefficients H PA permettant de modéliser le PA 160 en faisant converger les coefficients du modèle de sorte à obtenir en sortie du bloc 210 un signal image du deuxième signal radiofréquences obtenu en sortie du PA 160. Ainsi, dans la présente variante, le signal en sortie du modèle prend la forme, dans le cas d’une série de Volterra générale :
Les coefficients de pré-distorsion H sont obtenus à partir des coefficients modélisant l’amplificateur de puissance, e.g. suivant l’approche proposée dans l’article de Yu and E. Zhu, « A comparative study of learning architecture for digital predistortion, » 2015 Asia-Pacific Microwave Conference (APMC), 2015, pp. 1-3, via l’équation :
Suivant les modes de réalisation, la minimisation du signal d’erreur met en œuvre une des techniques précitées dans le cadre de la variante 1.
avec ledit signal représentatif d’une modulation d’un deuxième signal radiofréquences généré à partir dudit signal d’entrée x [n] non pré-distordu et amplifié par le PA 160.
Par exemple, dans le cas d’une série de Volterra générale, l’application d’un algorithme de moindres carrés tel que précité dans le cadre de la variante 1, conduit à l’équation suivante de mise à jour des coefficients du modèle mis en œuvre dans le bloc 210 :
Les mêmes avantages que ceux discutés dans le cadre de la variante 1 se retrouvent ici lors de la mise en œuvre de la variante 3.
D'autre part, le support d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens, de sorte que le programme d’ordinateur qu’il contient est exécutable à distance. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau, par exemple un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé d’échange d’énergie précité.
La représente un exemple d’architecture dans laquelle le procédé d’échange d’énergie selon l’invention est mis en œuvre, selon un mode particulier de réalisation,
La représente la structure d’un ensemble d’entités mettant en œuvre le procédé d’échange d’énergie, dans un mode de réalisation particulier de l’invention,
La représente un exemple d’architecture d’une entité mettant en œuvre le procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention,
La représente les principales étapes mises en œuvre par une entité de l’ensemble d’entités, dans le procédé d’échange d’énergie selon l’invention, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention,
La représente les principales actions mises en œuvre par une sous-entité de production d’énergie de l’ensemble d’entités, lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention,
La représente les principales actions mises en œuvre par une sous-entité de stockage d’énergie de l’ensemble d’entités, lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention,
La représente les principales actions mises en œuvre par une sous-entité véhicule électrique de l’ensemble d’entités, lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention,
La représente les principales actions mises en œuvre par une sous-entité de consommation d’énergie de l’ensemble d’entités lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention,
La représente les principales actions mises en œuvre par un appareil consommateur d’énergie associé à la sous-entité de consommation d’énergie de l’ensemble d’entités lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention, le fonctionnement de l’appareil consommateur d’énergie étant décalable dans le temps,
La représente les principales actions mises en œuvre par un appareil consommateur d’énergie associé à la sous-entité de consommation d’énergie de l’ensemble d’entités lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention, le niveau de puissance de l’appareil consommateur d’énergie étant variable dans le temps,
La représente un exemple d’architecture d’une entité ou d’une sous-entité mettant en œuvre le procédé d’échange d’énergie, selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention,
La représente les principales étapes mises en œuvre par une entité de l’ensemble d’entités, dans le procédé d’échange d’énergie selon l’invention, selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention,
- à traiter les données de l’observation de sorte à pouvoir déterminer, par rapport à la machine agricole autonome M, la position de la ou chaque cible C dans l’environnement E observé et à pouvoir comparer la position avec la ou chaque zone de référence Z1, Z2 pour en déduire :
Les figures 3 et 4 montrent, selon une vue de dessus, un front de prélèvement P1 avec une représentation de deux zones de référence, plus particulièrement une zone de référence Z1 critique et une zone de référence Z2 non critique. On remarque que la zone de référence Z2 non critique s’étend entre le front de prélèvement P1 et la zone de référence Z1 critique. La zone de référence Z2 non critique est préférentiellement moins large que la zone de référence Z1 critique. La zone de référence Z2 non critique est représentative d’une zone qui est directement en contact avec le front de prélèvement P1 et qui permettra d’exclure certains incidents par exemple les petits éboulements au niveau du pied du tas de produit P qui ne sont pas des obstacles nécessitant l’arrêt d’urgence de la machine agricole autonome M. Grâce à l’exclusion de cette zone où il y a de fréquents éboulements, le nombre de signaux d’arrêts interprétés comme des obstacles nécessitant un arrêt d’urgence est réduit. D’une manière avantageuse, l’obstacle disposé en partie sur la zone de référence Z1 critique et sur la zone de référence Z2 non critique, sera observé, d’une part, lors de la position N de prélèvement et, d’autre part, lors de la position N+1 de prélèvement, si l’utilisateur ne l’a pas retiré avant. Les moyens de traitement 2 vont traiter l’information reçue et mettre à disposition de l’utilisateur un résultat de détection critique positif avec une indication de couleur orange dans un premier temps puisque cette cible C critique ne sera que susceptible d’entrainer un arrêt d’urgence de la machine agricole autonome M dans la position N+2 de prélèvement (non représentée sur la ). Le système de contrôle de l’environnement pourra informer l’utilisateur, via une indication de couleur rouge, lorsque la machine agricole autonome M quitte sa position N+1 de prélèvement (représentée sur la ).
De préférence, les moyens d’observation 1 sont configurés pour pouvoir observer l’environnement E par télédétection. Ils comprennent au moins un capteur 1a apte à émettre dans l’environnement E des ondes radio ou acoustiques ou de lumière, de préférence de la lumière laser, et/ou à réceptionner les ondes ou la lumière réfléchie(s) ou diffusée(s) par la ou les cible(s) C et portant les données de l’observation.
De préférence, comme représenté sur les figures annexées, les moyens d’observation 1 par télédétection utilisent la lumière issue d’un laser. De tels moyens d’observation 1 peuvent ainsi comprendre au moins un capteur 1a, par exemple un capteur LiDAR (acronyme de l'expression en langue anglaise « light detection and ranging » ou « laser imaging detection and ranging » en langue français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser »). Dans la réalisation représentée à la , les moyens d’observation 1 comprennent deux capteurs 1a, chacun est fixé de manière centrée sur le châssis M3 de la machine agricole autonome M. Une position centrée permet une observation à droite et à gauche de la même façon. Une autre position, par exemple décentrée, est envisageable.
Les moyens d’observation 1 par télédétection peuvent comprendre, de préférence, un capteur 1a qui peut être rendu fonctionnel, notamment du fait de son fonctionnement propre, de son orientation et de sa localisation sur la machine agricole autonome M, pour pouvoir observer l’environnement de la machine agricole autonome M, c’est-à-dire l’environnement dans lequel se trouvera la machine agricole autonome M, en tenant compte de son sens de progression D le long du front de prélèvement P1, dans une ou plusieurs autre(s) position(s) de prélèvement N+1, N+2 (figures 2, 3, 4) ou une ou plusieurs autre(s) position(s) de prélèvement devant le front de prélèvement P1 (la position de prélèvement n’est pas atteinte) en vue de réaliser le prélèvement. Un tel capteur 1a peut être ainsi prévu pour réaliser l’observation dans un sens de progression D ou dans le sens inverse.
La présente invention peut prévoir l’utilisation d’au moins un capteur 1a de technologie LiDAR 2D et/ou LiDAR 3D. La technologie 2D ou 3D pour ce type de capteurs est bien connu et n’est pas détaillée davantage dans la présente demande. Il est toutefois rappelé qu’un capteur LiDAR 2D est conçu pour émettre un seul faisceau de lumière en direction de l'objet cible sur un plan horizontal afin de collecter des données sur les axes X et Y. Un tel capteur LiDAR 2D peut être prévu et monté sur son support pour tourner de sorte à pouvoir collecter suffisamment d'informations sur les coordonnées x et y. Contrairement à un capteur LiDAR 2D, un capteur LiDAR 3D utilise des types particuliers de capteurs qui tournent à trois cent soixante degrés en émettant plusieurs faisceaux lumineux vers le plan vertical d'une cible/objet afin de recueillir les coordonnées x, y et z de la cible.
De préférence, dans le cas du choix de l’utilisation de la technologie LiDAR 2D pour un tel capteur 1a, la présente invention, comme on peut le voir sur la , peut prévoir deux capteurs 1a de technologie LiDAR 2D, à savoir un premier capteur 1a, préférentiellement disposé sur la partie basse de la face avant de la machine agricole autonome M et un deuxième capteur 1a préférentiellement disposé plus haut sur la face avant de la machine agricole autonome M. Le premier capteur 1a est prévu pour émettre un faisceau de lumière sur un plan horizontal, de préférence sur un angle d’ouverture de l’ordre de 190°, tandis que le deuxième capteur 1a est prévu pour émettre un faisceau de lumière sur un plan vertical afin de détecter les cibles/objets dans la troisième dimension et donc de mieux identifier les cibles/objets détectés par les capteurs 1a.
Dans le cas où la présente invention prévoit l’utilisation de la technologie LiDAR 3D, un seul capteur 1a, par exemple également disposé sur la face avant de la machine agricole autonome M, peut alors permettre de détecter à lui seul les cibles/objets dans la troisième dimension. Lorsque les moyens d’observation 1 comprennent un seul capteur 1a, celui-ci est disposé préférentiellement dans le plan vertical médian (contant l’axe X) de la machine agricole autonome M. Le capteur 1a est alors de préférence fixé au châssis M3 ou sur le bras M1 de la machine agricole autonome M.
Le choix entre la technologie 2D ou 3D pour ce type de capteurs par télédétection par laser peut être dépendante des avantages ou des inconvénients procurés par ces dernières tels que, par exemple, la taille, le coût, leur implantation sur la machine agricole autonome M ou l’intérêt de pouvoir modifier facilement et aisément leur emplacement sur cette dernière. Un capteur LiDAR 2D présente des dimensions réduites par rapport à un capteur LiDAR 3D plus encombrant, ce qui facilite ou peut faciliter sa portabilité, son implantation sur la machine agricole autonome M et/ou la modification de son emplacement sur cette dernière contrairement à un capteur LiDAR 3D. En outre, un capteur LiDAR 2D est moins cher qu’un capteur LiDAR 3D.
Dans le cas où le système prévoit la possibilité de pouvoir identifier en outre la forme de la cible C critique ou non critique, l’utilisation d’un capteur LiDAR 3D, grâce aux données qu’il peut capturer dans les trois dimensions d'un objet, avec un traitement également adapté par les moyens de traitement 2, peut être particulièrement adapté pour identifier la forme. Une telle identification de forme peut également être réalisée selon l’invention à l’aide des deux capteurs LiDAR 2D dans la forme de réalisation décrite précédemment.
La présente invention peut prévoir dans les technologies 2D ou 3D d’autres types ou technologies de capteurs.
Dans une autre forme de réalisation, ces moyens d’observation 1 par télédétection peuvent comprendre au moins un capteur 1a formé, par exemple, par une caméra.
Toujours dans le mode de réalisation préférentiel, les moyens d’observation 1 sont configurés pour déterminer, lors de la télédétection, un nuage de points de mesure retournés par la ou les cible(s) C. En outre, les moyens de traitement 2 sont configurés pour pouvoir traiter les données de l’observation relative au nuage de points de mesure de sorte à pouvoir déterminer, par rapport à la machine agricole autonome M, la position du nuage de points de mesure dans l’environnement E observé et à pouvoir comparer la position avec la ou chaque zone de référence Z1 critique pour en déduire :
- le résultat de détection critique positif si au moins un point de mesure ou groupe de points de mesure se trouve dans la ou au moins l’une des zone(s) Z1 critique(s),
Dans certains modes de réalisations, dans l’étape (c), le traitement thermique peut être effectué par placement du récipient scellé contenant la gousse de vanille échaudée dans un four.
En référence aux Figures 4 et 5, dans l'étape de scellement 11 d'une autre variante de ce mode de réalisation, le récipient peut être un four étanche à l'air 40 dont la température peut être ajustée. Le four étanche à l'air 40 permet d'atteindre l'objectif d'isolement vis-à-vis de facteurs d'interférence externes, et la température requise pour l'étape de synthèse 13 peut être assurée dans le récipient étanche à l'air 40, permettantainsi une réalisation directe de l'étape de synthèse 13. Le deuxième mode de réalisation permet non seulement de produire d'excellentes molécules d'arôme à partir de la gousse de vanille , mais permet également de réaliser l'étape de scellement 11 et l'étape de synthèse 13 d'une manière efficace.
En résumé des résultats ci-dessus, il est clair que, grâce à l'étape de scellement 11, la gousse de vanille est soumise à l'étape de synthèse 13 dans des conditions l'isolant de l'air extérieur, de l'humidité, et des microorganismes, ce qui réduit ainsi grandement les problèmes de détérioration et de séchage prématuré. De plus, la méthode de traitement d'une gousse de vanille selon la présente invention peut assurer un environnement de synthèse stable avec peu de facteurs d'interférence externes, et permet un rendement élevé et une synthèse de molécules d'arôme ayant une qualité excellente et constante.
Dans la description ci-dessus, à des fins d'explication, de nombreux détails spécifiques ont été indiqués afin de permettre une compréhension approfondie des modes de réalisation. Il apparaîtra toutefois de façon évidente à l'homme du métier qu'un ou plusieurs autres modes de réalisation peuvent être mis en œuvre sans certains de ces détails spécifiques. Il convient également d'apprécier qu'une référence dans la présente demande à "un certain mode de réalisation", "un mode de réalisation", un mode de réalisation avec indication d'un nombre ordinal, et ainsi de suite, signifie qu'un caractère, une structure ou une caractéristique particulière peut être inclus dans la mise en oeuvre de l’invention. Il convient en outre d'apprécier que, dans la description, diverses caractéristiques sont parfois regroupées dans un seul mode de réalisation, figure, ou description de celles-ci dans le but de simplifier l'exposé et aider à la compréhension de différents aspects inventifs, et qu'un ou plusieurs détails spécifiques ou caractéristiques d'un mode de réalisation peuvent être mis en pratique conjointement avec un ou plusieurs détails spécifiques ou caractéristiques d'un autre mode de réalisation, le cas échéant, dans la mise en pratique de l'exposé de l’invention.
Procédé et installation de traitement de fruits récoltés en grappe, en particulier de raisins La présente invention concerne un procédé et une installation de traitement de fruits récoltés en grappe, en particulier de raisins.
Elle concerne en particulier un procédé de traitement de fruits récoltés en grappes au moyen d’au moins deux érafloirs, chaque érafloir comprenant : - au moins une entrée, une première sortie et une deuxième sortie, - au moins un élément d’éraflage mobile s’étendant entre l’entrée et la première sortie dudit érafloir et - un dispositif d’entraînement en déplacement dudit au moins un élément d’éraflage mobile, ledit au moins un élément d’éraflage mobile de chaque érafloir étant un élément rotatif, ou respectivement oscillant, configuré pour générer, sous l’effet de son déplacement à rotation autour d’un axe de rotation, ou respectivement à pivotement autour d’un axe de pivotement entre deux positions extrêmes, une force d’éraflage fonction au moins de la vitesse de déplacement dudit élément,