INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, comme cela est illustré sur les figures, l’agencement de serrure 10 comprend encore une platine 12 servant de support au mécanisme d’encliquetage et destinée à être fixée au véhicule. Cette platine 12 est par exemple réalisée à partir d’une tôle métallique, par découpe et/ou pliage de ladite tôle. Comme cela est illustré sur la , la platine 12 comporte par ailleurs par exemple une pluralité de pattes de fixation 12A pour retenir des moyens élastiques tels que des ressorts du mécanisme d’encliquetage 14, pliées à angle droit et une pluralité de trous de fixation 12B à la carrosserie.
Conformément à l’invention et comme cela est illustré en détail notamment sur les figures 1 à 4, l’agencement de serrure 10 comprend un loquet rotatif 16 comprenant une encoche 18 apte à coopérer avec la gâche 100 du capot (figures 1 à 3). Dans l’exemple illustré, ce loquet 16 est monté pivotant sur la platine 12 dans un sens de libération correspondant au sens horaire direct S1 de la .
La gâche 100 se présente par exemple sous la forme d’un crochet refermé à la manière d’un anneau. Le crochet présente par exemple une forme rectangulaire ou carrée et l’encoche 18 du loquet 16 a une forme générale de crochet pour venir retenir la gâche 100.
Dans l’exemple illustré sur les figures, le loquet 16 est monté pivotant autour d’un axe X1 sur la platine 12. Cet axe X1 en forme de tourillon peut être fixé par vissage, soudage et/ou pressage sur un orifice 12C pratiqué dans la platine 12.
Par ailleurs, de préférence, la platine 12 peut encore présenter une échancrure 14 en forme de gueule de poisson ouverte vers l’extérieur destinée à recevoir la gâche 100 en vue du guidage vers l’encoche 18 du loquet 16.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre le contrôle sécurisé de l’ouverture à distance d’un ouvrant (ou volet) motorisé OM d’un véhicule V.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur les figures 1 et 2. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins un ouvrant motorisé dont l’ouverture peut être déclenchée à distance par une détection de présence. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux, et les aéronefs.
On a schématiquement représenté sur les figures 1 et 2 un véhicule V comprenant un premier capteur C1, un dispositif d’aide au stationnement DA, et un ouvrant motorisé OM associé à au moins un vérin VO contrôlé par un calculateur d’ouvrant CO, comprenant un dispositif de contrôle DC selon l’invention.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2 l’ouvrant motorisé OM est un volet permettant de contrôler l’accès au coffre arrière CR qui est situé dans une partie arrière PRV du véhicule V, opposée à sa partie avant PVV. Mais l’ouvrant motorisé OM pourrait permettre de contrôler l’accès à d’autres sous-parties d’un véhicule, et notamment à un coffre avant (situé dans la partie avant PVV) ou une porte latérale (ou portière).
Le premier capteur C1 est propre à détecter un identifiant porté par un usager UV du véhicule V et à générer une première information i1 qui est représentative d’une telle détection lorsque le véhicule V est immobile. Par exemple, cet identifiant peut être stocké dans une télécommande, un badge d’accès mains libres, un téléphone intelligent (ou « smartphone ») ou une montre connectée, porté(e) par l’usager UV. Par exemple, la portée de la détection de l’identifiant peut être de l’ordre de 2 mètres.
Le dispositif d’aide au stationnement DA sert non seulement pendant les phases de stationnement du véhicule V, et donc lorsque ce dernier (V) se déplace en marche arrière à très faible vitesse, mais aussi pendant les phases statiques du véhicule V (et donc une fois qu’il est arrêté) pour participer à l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM. De préférence, pendant une phase statique le fonctionnement du dispositif d’aide au stationnement DA est déclenché consécutivement à la génération d’une première information i1 (et donc consécutivement à la détection de l’identifiant porté par l’usager UV à proximité du véhicule V).
Ce dispositif d’aide au stationnement DA comprend au moins deux seconds capteurs C2j qui sont propres chacun à détecter un obstacle OB (possiblement l’usager UV) dans une zone de détection prédéfinie. Il est important de noter qu’un même second capteur C2j peut avoir une première zone de détection prédéfinie pour les phases de stationnement et une seconde zone de détection prédéfinie ZDj, plus petite que sa première zone de détection, pour les phases statiques. Il est en effet souhaitable que dans les phases de stationnement la détection se fasse à plus grande distance du véhicule V que dans les phases statiques.
Par exemple, chaque second capteur C2j peut émettre des ultrasons et déterminer le temps mis par ces ultrasons pour faire un aller-retour.
Le dispositif d’aide au stationnement DA peut aussi comprendre, comme illustré, un calculateur d’aide CD chargé de générer une seconde information i2 suite à une détection réalisée par l’un des seconds capteurs C2j dans une phase statique (et donc lorsque le véhicule V est immobile). On comprendra que le calculateur d’aide CD déduit une distance du temps mis pour faire un aller-retour par les ultrasons émis par un second capteur C2j. Lorsque cette distance est inférieure à une distance prédéfinie, le calculateur d’aide CD considère qu’un objet OB (ou UV) a été détecté dans la zone de détection ZDj de ce second capteur C2j et donc il génère une seconde information i2 (associée à cette zone de détection ZDj). En d’autres termes, la détection réalisée par un second capteur C2j dans une phase statique induit la génération d’une seconde information i2 (représentative de cette détection) par le calculateur d’aide CD.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, les seconds capteurs C2j peuvent être situés dans le pare-chocs (ou bouclier) arrière PC du véhicule V.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, chaque zone de détection ZDj peut avoir une forme générale de cône s’étendant depuis un second capteur C2j jusqu’à une distance prédéfinie de ce dernier (C2j).
Egalement par exemple, la distance prédéfinie peut être comprise entre 25 cm et 40 cm. A titre d’exemple illustratif, la distance prédéfinie peut être égale à 30 cm. Mais d’autres valeurs de distance prédéfinie peuvent être utilisées.
Egalement par exemple, on (le calculateur d’aide CD) peut générer chaque seconde information i2 en cas de détection d’un obstacle OB (ou UV) dans une zone de détection ZDj prédéfinie pendant une durée qui est supérieure ou égale à un (second) seuil s2 choisi. Cela permet d’éviter les fausses alertes et la détection d’un objet se déplaçant rapidement par rapport au pare-chocs arrière PC et donc sans rapport avec une possible ouverture de l’ouvrant motorisé OM.
Par exemple, le second seuil s2 peut être compris entre 2 s et 4 s. A titre d’exemple illustratif, le second seuil s2 peut être égal à 3 s. Mais d’autres valeurs de second seuil s2 peuvent être utilisées.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le dispositif d’aide au stationnement DA comprend quatre seconds capteurs C21 à C24 (j = 1 à 4). Mais le dispositif d’aide au stationnement DA peut comprendre n’importe quel nombre de seconds capteurs C21, dès lors que ce nombre est au moins égal à deux.
Cette extraction de caractéristiques comprend notamment un calcul 5221 de l’entropie, un calcul 5222 d’une caractéristique sensible aux défauts dite DSF ( Damage-Sensitive Feature ) et un calcul 5223 de la fréquence centrée ( centered frequency ) qui est le barycentre du périodogramme.
En effet, dès qu’il y a une anomalie dans le fonctionnement de la canalisation et que cette anomalie modifie le signal sonore résultant, il y a nécessairement plus de complexité dans ledit signal et donc plus d’entropie. Ainsi, l’entropie du signal sonore d’une canalisation avec fuite est nécessairement supérieure à celle du signal de la même canalisation sans fuite.
De préférence, l’entropie du signal enregistré est calculée avec le modèle statistique de l’entropie approximative ApEn ( Approximate Entropy ). Le modèle ApEn a permis d’obtenir de meilleurs résultats, comparé à d’autres modèles de calcul de l’entropie tels que l’entropie d’échantillon SampEn ( Sample Entropy ), qui est un modèle dérivé de ApEn, ou l’entropie de Kolmogorov-Sinai.
De plus, le modèle ApEn présente de nombreux avantages, notamment une faible consommation en calcul, un fonctionnement pour de petits échantillons de données, un fonctionnement en temps réel et un effet limité du bruit sur les mesures.
Le modèle AR du signal est de préférence un modèle autorégressif intégré à moyenne ajustée ARIMA ( Auto-Regressive Integrated Moving Average ) dont les coefficients ARIMA permettent de calculer la DSF qui est égale au ratio du premier coefficient et de la racine carrée de la somme des carrées des trois premiers coefficients.
Ainsi, les signaux normaux présentent des fréquences concentrées dans une même région, tandis que les signaux anormaux (avec fuite) ne présentent pas une telle concentration des fréquences.
Ensuite à partir de toutes ces caractéristiques, une analyse en composantes principales ACP et un filtre de Kalman sont appliqués, pour détecter et localiser une éventuelle fuite dans la canalisation.
L’étape 530 d’application d’un filtre de Kalman permet en effet d’estimer l’état du système représentant l’écoulement dans la canalisation, afin de générer les résidus du système, à partir d’un modèle de bon fonctionnement du système (sans fuite) et des mesures disponibles, ces résidus étant les signatures acoustiques révélatrices de la présence de fuite dans la canalisation.
L’étape 540 d’analyse ACP permet de générer un modèle ACP dans lequel toutes les corrélations entre les différentes caractéristiques sont prises en compte.
Ainsi, l’analyse ACP permet de modéliser le comportement de la canalisation (système) en fonctionnement normal, et les fuites (défauts) sont alors détectées en comparant le comportement observé dans le signal sonore enregistré et celui donné par le modèle ACP.
La combinaison des résultats des caractéristiques extraites à l’étape 520 et l’analyse ACP permet d’obtenir une segmentation d’un espace à deux dimensions dans lequel sont projetés les vecteurs d’un espace de dimension supérieure (5 par exemple) ayant pour base les caractéristiques extraites. Cette segmentation sépare les signaux sans fuite des signaux avec fuite et permet donc de détecter les fuites.
De préférence, le procédé 500 met en œuvre des algorithmes d’intelligence artificielle du type réseaux de neurones pour améliorer l’analyse ACP en donnant un poids à chacune des caractéristiques calculées à l’étape 520. Il est à noter que les poids et les coefficients utilisés dans les calculs précédents sont optimisés par un algorithme génétique pour chaque application après une période d'apprentissage.
La représente un dispositif portable 100’, selon un autre mode de réalisation, pour la mise en œuvre du procédé de détection de fuite, ledit dispositif comprenant un microphone 10 détaché et un terminal mobile tel qu’un smartphone 20.
Le microphone 10 et le smartphone 20 peuvent être connectés avec un câble 30 ou par une liaison sans-fil.
Ainsi, le dispositif portable de détection de fuite peut simplement être transporté et utilisé par un technicien souhaitant vérifier l’état d’une canalisation.
De préférence, le filtre bleu sera un filtre absorbant passe-bande, agencé de sorte que la bande-passante du filtre présente un pic de transmission autour d’une longueur d’onde dans le bleu, par exemple à sensiblement 445 nm. Par exemple, le coefficient de transmission du filtre sera d’au moins 80% dans la bande-passante et la largeur de la bande-passante pour être inférieure à 100 nm, par exemple comprise entre 10 et 40 nm.
Avantageusement, le filtre de lumière bleue peut être agencé en vis-à-vis du photodétecteur et ses dimensions peuvent correspondre sensiblement aux dimensions du photodétecteur. Par exemple, le photodétecteur pourra présenter une largeur et/ou une longueur inférieure à une dizaine de micromètres, ce qui permet d’obtenir un champ de réception du module d’acquisition élémentaire d’au maximum 0,1° et donc d’augmenter la résolution spatiale du module de réception.
En variante, le premier module d’acquisition élémentaire pourra comporter un filtre de lumière d’une autre plage de longueurs d’onde du spectre visible. En variante encore, le premier module d’acquisition élémentaire pourra être dépourvu de filtre.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le deuxième module d’acquisition élémentaire comporte un filtre de lumière infrarouge. Dans ce cas, on comprend que si l’ensoleillement est trop important, le filtre de lumière infrarouge absorbe le spectre visible, qui est susceptible de saturer le photodétecteur, et laisse passer la lumière infrarouge, laquelle n’est pas impactée par la lumière du soleil.
De préférence, le filtre infrarouge sera un filtre absorbant passe-bande, agencé de sorte que la bande-passante du filtre présente un pic de transmission autour d’une longueur d’onde dans l’infrarouge, par exemple à sensiblement 1400 nm. Par exemple, le coefficient de transmission du filtre sera d’au moins 80% dans la bande-passante et la largeur de la bande-passante pour être inférieure à 150 nm, par exemple comprise entre 60 et 100 nm.
Avantageusement, le module de réception comporte une pluralité de premiers modules d’acquisition élémentaires et une pluralité de deuxièmes modules d’acquisition élémentaires, les premiers et deuxièmes modules d’acquisition étant agencés sous forme matricielle en étant alternés. On s’assure ainsi que l’ensemble de la scène de route peut être adressée par le module de réception et l’ensemble des premiers et des deuxièmes modules d’acquisition, quelle que soit les conditions météorologiques, de sorte que la désactivation des premiers ou des deuxièmes modules d’acquisition n’a que peu ou pas d’impacts sur les performances du système.
Par exemple, l’ensemble des photodétecteurs peut former un capteur, par exemple un unique composant électronique De même, l’ensemble des filtres peut former une pièce unique, par exemple un film, disposé sur le capteur.
Selon un exemple de réalisation, les premiers et deuxièmes modules d’acquisition élémentaires peuvent être répartis sous la forme d’un damier. En d’autres termes, chaque élément de la matrice est un premier ou un deuxième module d’acquisition élémentaire et chaque premier module d’acquisition élémentaire, respectivement chaque deuxième module d’acquisition élémentaire, est uniquement entouré de deuxièmes modules d’acquisition élémentaires, respectivement de premiers modules d’acquisition élémentaires. On pourra envisager d’autres motifs de répartition, sans sortir du cadre de la présente invention.
Avantageusement, le photodétecteur de chaque module d’acquisition élémentaire est une photodiode à avalanche. Ce type de photodétecteur est également connu sous le nom de SPAD, de l’anglais « Single-Photon Avalanche Diode ». L’ensemble des photodiodes à avalanche peut ainsi former un photomultiplicateur sur silicium ou SiPM (de l’anglais « Silicon PhotoMultiplier »). Ce type de photodétecteur permet de détecteur l’incidence d’un seul photon avec un gain important, par exemple de l’ordre de 10 6 , et donc de pallier les dégradations du rapport signal-à-bruit dues aux conditions externes ou encore aux absorptions des filtres.
Dans un mode de réalisation, chaque module d’acquisition élémentaire comporte un élément d’obturation apte à sélectivement bloquer ou autoriser la réception dudit faisceau lumineux par ce module d’acquisition élémentaire et l’unité de contrôle est agencée pour activer l’état bloquant ou passant de chacun des éléments d’obturation en fonction de ladite information. Par exemple, chaque élément d’obturation peut emprunter un état opaque ou un état transparent. On comprend ainsi que, en cas d’ensoleillement important, l’unité de contrôle vient rendre opaque l’élément d’obturation du ou de chaque premier module d’acquisition élémentaire, pour éviter une saturation du photodétecteur, et vient rendre transparent l’élément d’obturation du ou de chaque deuxième module d’acquisition élémentaire, afin de pouvoir démoduler le faisceau lumineux et en extraire une séquence de données. Inversement, en cas de pluie ou de brouillard, l’unité de contrôle vient rendre opaque l’élément d’obturation du ou de chaque deuxième module d’acquisition élémentaire, pour éviter une conversion d’un signal trop atténué, et vient rendre transparent l’élément d’obturation du ou de chaque premier module d’acquisition élémentaire, afin de pouvoir démoduler le faisceau lumineux et en extraire une séquence de données.
On pourra prévoir indifféremment que les éléments d’obturations soient agencés devant les filtres bleus et infrarouge, par exemple entre une unité optique du module de réception et ces filtres, ou entre les filtres bleus et infrarouge et les photodétecteurs. Par exemple, les éléments d’obturation pourront être formés par une matrice de filtres polarisants élémentaires, notamment de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display »), la polarisation, et donc l’état transparent ou opaque, de chaque filtre polarisant élémentaire étant contrôlée par l’unité de contrôle.
Dans un mode de réalisation alternatif ou cumulatif, le photodétecteur de chaque module d’acquisition élémentaire est apte à emprunter sélectivement un état actif ou un état inactif, et l’unité de contrôle est agencée pour contrôler l’état actif ou inactif de chacun des photodétecteurs en fonction de ladite information. Dans son état inactif, un photodétecteur est incapable de procéder à une conversion. Dès lors, il est possible d’éviter de procéder à une conversion lorsqu’un photodétecteur est saturé. Par exemple, l’unité de contrôle pourra être agencée pour contrôler l’alimentation de chacun des photodétecteurs, un photodétecteur étant dans un état inactif s’il n’est pas alimenté.
Avantageusement, le module de réception comporte une unité de démodulation reliée à chacun des photodétecteurs et agencée pour extraire une séquence de données depuis un signal électrique converti par l’un de ces photodétecteurs.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le système comporte une unité de calcul agencée pour détecter, dans une séquence de données extraite par l’unité de démodulation depuis un signal électrique converti par un photodétecteur à partir d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception, la présence d’une séquence de données, notamment prédéterminée, modulant le faisceau lumineux émis par le module d’émission et pour déterminer un temps de vol séparant l’émission dudit faisceau lumineux émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu.
Avantageusement, le module d’émission est agencé de sorte que le faisceau lumineux participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d’une fonction photométrique réglementaire prédéterminée. Il pourra par exemple s’agit d’un feu diurne ou DRL (de l’anglais « Daytime Running Lamp »), lequel présente comme avantage d’être émis dans un champ large avec une intensité faible.
Avantageusement toujours, le module d’émission et le module de réception sont agencés dans un projecteur avant du véhicule automobile.
illustre un ensemble propulseur comprenant un carter pour moteur électrique de véhicule automobile selon l’invention.
est une vue en coupe de l’ensemble propulseur illustré à la .
est une vue schématique de dessous d’un véhicule automobile comportant un ensemble propulseur selon l’invention.
Dans la suite de la description, les termes « avant » et « arrière », « inférieur », « supérieur » s’entendent par rapport au repère orthogonal usuel des véhicules automobiles, représenté sur les figures 1 à 3, et comprenant :
- un axe longitudinal X, horizontal et dirigé de l’avant vers l’arrière du véhicule ;
- un axe transversal Y, horizontal, perpendiculaire à l’axe X et dirigé de la gauche à la droite du véhicule qui se déplace vers l’avant ;
- un axe Z, orthogonal aux axes X et Y et vertical dirigé de bas en haut.
La illustre un ensemble propulseur de véhicule automobile électrique ou hybride comprenant un carter 1 au sein duquel est positionné un moteur électrique 2.
Avantageusement, le carter 1 illustré comporte par une première partie 3 et une deuxième partie 4 indépendantes formant, dans une portion supérieure 1a du carter 1, un espace de réception du moteur électrique.
Selon un autre mode de réalisation, on pourra prévoir que le carter 1 soit un carter renfermant un organe mécanique, tel qu’un moteur thermique ou un réducteur, ou une machine électrique différente d’un moteur électrique.
Selon l’exemple illustré, l’espace de réception du moteur électrique 2 est délimité, d’une part par deux parois latérales 5 et 6, une paroi arrière (non visible), une paroi supérieure 7 et un fond 8 formés par la première partie 3 du carter 1, et d’autre part par un couvercle 9 opposé à la paroi arrière et formé par la deuxième partie 4 du carter 1.
Les première et deuxième parties 3, 4 du carter 1 sont raccordées l’une à l’autre par des moyens de fixation amovible, par exemple des boulons, de façon à permettre l’intégration, le retrait ou encore la maintenance du moteur électrique 2.
Dans une portion inférieure 1b du carter 1, opposée à la portion supérieure 1a, le carter 1 comporte un logement de réception 10 d’une pompe à huile 11 d’un circuit de refroidissement destiné au refroidissement du moteur électrique 2.
Comme cela est illustré sur les figures 1 et 2, le logement de réception 10 est formé par un ensemble de nervures primaires s’étendant à partir du fond 8 du carter 1 dans une direction opposée à l’espace de réception dans lequel est logé, dans cet exemple, le moteur électrique 2.
Le carter 1 tel qu’illustré comprend avantageusement des première, deuxième, troisième et quatrième nervures primaires 12, 13, 14 et 15 verticales délimitant, avec le fond 8 du carter 1, le logement de réception 10 de la pompe à huile 11.
- à droite comment ce motif décoratif 1233 vient orner le motif de la grille 13 pour former un décor composé. Le motif décoratif 1233 du vitrage 123 vient ajouter au motif décoratif de la grille 13 comme des pics au milieux des côtés des losanges.
- à gauche comment ce motif décoratif 1233 vient orner le motif de la grille 13 pour former un décor composé. Le motif décoratif 1233 du vitrage 123 vient ajouter au motif décoratif de la grille 13 comme des motifs floraux aux extrémités des losanges 130 de la grille 13 ainsi que des pics au milieux des côtés des losanges 130.
- gauche un autre exemple de motif décoratif 1233 réalisé sur un vitrage 123 ;
- à droite comment ce motif décoratif 1233 vient orner le motif de la grille 13 pour former un décor composé. Le motif décoratif 1233 du vitrage 123 vient ajouter au motif décoratif de la grille 13 comme des parties pleines au contour translucide au centre de chaque losange 130 de la grille 13.
Ces exemples montrent qu’avec une seule grille de base, il est possible de composer non pas un seul type de porte mais par exemple quatre types de porte aux aspects différents.
- à gauche un autre exemple de motif décoratif 1233 réalisé sur un vitrage 123 ;
Selon une variante, les informations comprises dans l’ensemble d’informations lorsque l’état d’attention correspond au deuxième état dit inattentif (ou à un état d’attention avec un niveau inférieur à 4 ou 3 par exemple) comprennent en outre toutes les informations dont l’affichage est obligatoire, selon les législations applicables dans les pays dans lesquels circule le véhicule 10.