INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des installations de traitement de fruits récoltés en grappes, en particulier de vendange, comprenant au moins des grains ou baies et une matière autre que les grains en vue de la séparation des grains d’au moins une partie de ladite matière sont bien connues à ceux versés dans cet art. Ces installations appelées érafloirs ou égrappoirs sont par exemple décrites dans les brevets FR 2 963 209, EP 3 794 961. Il convient de rappeler que l’éraflage est l’opération qui consiste à séparer les grains de raisin de la rafle, support pédonculaire vert et ligneux qui soutient et structure la grappe. La force d’éraflage est donc la force appliquée par l’élément d’éraflage mobile de l’érafloir sur la liaison rafle/baie lorsqu’ils sont en contact pour séparer la baie de la rafle. Des installations de traitement de fruits récoltés en grappe dans laquelle des érafloirs sont disposés en parallèle sont connues. Par ailleurs, de plus en plus souvent, il est exigé pour des contraintes de qualité, un tri des baies en fonction de leur maturité. Jusqu’à présent, ce tri est un tri densimétrique basé sur la teneur en sucres des baies ou un tri optique. Cette opération de tri en fonction de la maturité est généralement complexe à mettre en œuvre.
Un but de l’invention est de proposer une installation de traitement du type précité dont la conception peut permettre de manière simple, si nécessaire, de trier les baies en fonction de leur maturité.
A cet effet l’invention a pour objet un procédé de traitement de fruits récoltés en grappes au moyen d’au moins deux érafloirs, chaque érafloir comprenant : - une entrée, une première sortie et une deuxième sortie, - au moins un élément d’éraflage mobile s’étendant entre l’entrée et la première sortie dudit érafloir et - un dispositif d’entraînement en déplacement dudit au moins un élément d’éraflage mobile, ledit au moins un élément d’éraflage mobile de chaque érafloir étant un élément rotatif, ou respectivement oscillant, configuré pour générer, sous l’effet de son déplacement à rotation autour d’un axe de rotation, ou respectivement à pivotement autour d’un axe de pivotement entre deux positions extrêmes, une force d’éraflage fonction au moins de la vitesse de déplacement dudit élément d’éraflage mobile, caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape de positionnement en série à la suite l’un de l’autre desdits érafloirs pour former depuis le premier érafloir de la série dit amont en direction du dernier érafloir de la série dit aval une ligne d’érafloirs avec la première sortie de chaque érafloir communiquant avec l’entrée de l’érafloir disposé en aval et en ce que pour au moins deux des érafloirs de la série, ledit procédé comprend, au moyen des dispositifs d’entraînement, une étape d’entraînement en déplacement du au moins un élément d’éraflage de l’érafloir disposé en amont pris suivant la direction amont/aval le long de la ligne d’érafloirs à une vitesse de déplacement inférieure à la vitesse de déplacement du au moins un élément d’éraflage de l’érafloir disposé en aval, cette vitesse de déplacement étant prise au niveau de la première sortie de chaque érafloir, en un point du ou de chaque élément d’éraflage mobile le plus éloigné de l’axe de rotation ou le plus proche de l'axe d’oscillation dudit élément d’éraflage, cette vitesse de déplacement de chaque élément (6) d’éraflage mobile exprimée en mètres par seconde étant définie par V= D/T avec D exprimé en mètres correspondant à la distance dite angulaire parcourue par ledit point en un tour de rotation ou en un déplacement entre les deux positions extrêmes de l’élément d’éraflage mobile et T exprimé en secondes correspondant à la durée nécessaire audit point pour parcourir ladite distance.
L’étape d’entraînement en déplacement du au moins un élément d’éraflage de l’érafloir disposé en amont pris suivant la direction amont/aval le long de la ligne d’érafloirs à une vitesse de déplacement inférieure à la vitesse de déplacement du au moins un élément d’éraflage de l’érafloir disposé en aval permet de générer au niveau de la première sortie desdits érafloirs une force d’éraflage qui suivant la direction amont/aval croît d’un érafloir à l’autre le long de la ligne d’érafloirs. Ainsi, les fruits les moins mûrs peuvent être détachés au niveau de l’érafloir aval sans que les fruits les plus mûrs déjà détachés au niveau de l’érafloir amont ne subissent un traumatisme exagéré. Chaque érafloir comprend donc une entrée d’admission des produits à traiter, une première sortie et une deuxième sortie. La deuxième sortie est disposée entre l’entrée et la première sortie pour permettre d’évacuer des produits éraflés, c’est-à-dire notamment des fruits séparés des supports de fruits. Les fruits sont des baies dans le cas du raisin. La deuxième sortie est disposée sur le trajet suivi par les produits depuis l’entrée en direction de la première sortie. La première sortie sert à l’évacuation de la rafle et des produits non encore éraflés. L’idée de disposer les érafloirs en série et de générer, au moins au niveau de la première sortie d’au moins deux des érafloirs de la série, une force d’éraflage différente résultant d’une vitesse de déplacement différenciée des éléments d’éraflage mobiles d’un érafloir à un autre, permet de manière simple à travers le processus d’éraflage de trier les baies au moins en fonction de leur maturité. La possibilité de disposer d’érafloirs dont les vitesses de déplacement des éléments d’éraflage mobiles sont différenciées d’un érafloir à l’autre au moins au niveau de la première sortie de chaque érafloir permet d’augmenter la force de séparation active sur la liaison grain/pédicelle des grappes au cours du passage des produits d’un érafloir à un autre. Ainsi, l’entraînement du au moins un élément d’éraflage d’un érafloir amont à une vitesse réduite permet au niveau de l’érafloir amont le détachement uniquement des baies les plus mûres des rafles et la collecte de ces baies plus mûres au niveau de la deuxième sortie dudit érafloir amont tandis que l’entraînement du au moins un élément d’éraflage d’un érafloir aval à une vitesse élevée permet au niveau de l’érafloir aval le détachement de baies moins mûres des rafles et la collecte de baies moins mûres au niveau de la deuxième sortie dudit érafloir aval. Ce détachement des baies moins mûres des grappes est rendu possible par une vitesse prise au niveau de la première sortie de l'érafloir aval plus élevée, du ou des éléments d’éraflage mobiles de l’érafloir aval, cette vitesse plus élevée se traduisant par une augmentation de la force de séparation active sur la liaison baie/pédicelle. Il devient ainsi possible au moment de l’éraflage d’utiliser les érafloirs pour si nécessaire trier de manière automatique les fruits en fonction de leur maturité.
Il doit être noté que dans tout ce qui précède comme dans tout ce qui suit les termes amont et aval sont pris par référence au sens de déplacement des produits à traiter, c’est-à-dire des fruits récoltés en grappe, depuis l’entrée du premier érafloir de la ligne d’érafloirs en direction de la première sortie du dernier érafloir de la ligne d’érafloirs. Dans cette ligne d’érafloirs, la première sortie de chaque érafloir communique avec l’entrée de l’érafloir le plus proche disposé en aval lorsque cet érafloir aval est présent. Ainsi, bien évidemment, la première sortie du dernier érafloir de la série ne communique pas avec l'entrée d'un autre érafloir de la série.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé, la distance dite angulaire parcourue, par le point du ou de chaque élément d’éraflage mobile le plus éloigné de l’axe de rotation ou le plus proche de l'axe d’oscillation dudit élément d’éraflage, en un tour de rotation ou en un déplacement entre les deux positions extrêmes de l’élément d’éraflage mobile est égale à α x d avec α exprimé en radian et correspondant à l’angle parcouru par ledit point en un tour de rotation ou en un déplacement entre les deux positions extrêmes de l’élément d’éraflage mobile et d exprimée en mètres et correspondant à la distance entre ledit point et l’axe d’oscillation ou de rotation dudit élément d’éraflage mobile. Il doit être noté que dans le cas d'un élément d'éraflage rotatif, l'angle α est égal à 2 π et, la distance d entre le point et l'axe rotatif au plus grand rayon de l'élément d'éraflage rotatif au niveau de la première sortie de l'érafloir.
L’invention a encore pour objet une installation de traitement de fruits récoltés en grappes, ladite installation comprenant au moins deux érafloirs, chaque érafloir comprenant une entrée, une première sortie et une deuxième sortie, au moins un élément d’éraflage mobile s’étendant entre l’entrée et la première sortie dudit érafloir et un dispositif d’entraînement en déplacement dudit au moins un élément d’éraflage mobile, ledit au moins un élément d’éraflage mobile de chaque érafloir étant un élément rotatif, ou respectivement oscillant, configuré pour générer sous l’effet de son déplacement à rotation autour d’un axe de rotation, ou respectivement à pivotement autour d’un axe de pivotement entre deux positions extrêmes, une force d’éraflage fonction au moins de la vitesse de déplacement dudit élément d’éraflage mobile, caractérisé en ce que les érafloirs sont disposés en série à la suite l’un de l’autre pour former depuis le premier érafloir de la série dit amont en direction du dernier érafloir de la série dit aval une ligne d’érafloirs avec la première sortie de chaque érafloir communiquant avec l’entrée de l’érafloir disposé en aval et, en ce que pour au moins deux des érafloirs de la série, les dispositifs d’entraînement des éléments d’éraflage mobiles desdits érafloirs sont configurés pour permettre un entraînement en déplacement du au moins un élément d’éraflage mobile de l’érafloir disposé en amont à une vitesse de déplacement inférieure à la vitesse de déplacement du au moins un élément d’éraflage de l’érafloir disposé en aval, cette vitesse de déplacement étant prise au niveau de la première sortie de chaque érafloir, en un point du ou de chaque élément d’éraflage mobile le plus éloigné de l’axe de rotation ou le plus proche de l'axe d’oscillation dudit élément d’éraflage, cette vitesse de déplacement de chaque élément d’éraflage mobile exprimée en mètres par seconde étant définie par V= D/T avec D exprimé en mètres correspondant à la distance dite angulaire parcourue par ledit point en un tour de rotation ou en un déplacement entre les deux positions extrêmes de l’élément d’éraflage mobile et T exprimé en secondes correspondant à la durée nécessaire audit point pour parcourir ladite distance.
Ainsi, pour au moins deux des érafloirs de la série, les dispositifs d’entraînement des éléments d’éraflage mobiles desdits érafloirs sont configurées pour permettre un entraînement en déplacement des éléments d’éraflage mobiles desdits érafloirs à une vitesse de déplacement, prise au niveau de la première sortie desdits érafloirs, différente d’un érafloir à l’autre pour permettre de générer, au niveau de la première sortie desdits érafloirs, une force d’éraflage qui suivant la direction amont/aval croit d’un érafloir à l’autre le long de la ligne d’érafloirs et assurer ainsi, en parallèle de l’éraflage, un tri des fruits récoltés en grappe en fonction de leur maturité.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les dispositifs d’entraînement des ou au d’au moins deux des érafloirs, qui sont configurés pour permettre un entraînement en déplacement du au moins un élément d’éraflage mobile de l’érafloir disposé en amont à une vitesse de déplacement inférieure à la vitesse de déplacement du au moins un élément d’éraflage de l’érafloir disposé en aval, avec l’amont et l’aval pris suivant la direction amont/aval le long de la ligne d’érafloirs, comprennent chacun au moins un moteur, un mécanisme de transmission du mouvement de rotation du au moins un moteur audit au moins un élément d’éraflage dudit érafloir et une commande dudit moteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les commandes des dispositifs d’entraînement des ou au d’au moins deux des érafloirs, qui sont configurées pour permettre de commander un entraînement en déplacement du au moins un élément d’éraflage mobile de l’érafloir disposé en amont à une vitesse de déplacement inférieure à la vitesse de déplacement du au moins un élément d’éraflage de l’érafloir disposé en aval, avec l’amont et l’aval pris suivant la direction amont/aval le long de la ligne d’érafloirs, sont distinctes.
Le délai de latence avant restitution peut être obtenu différemment. Par exemple, le délai de latence peut concerner le délai entre, non pas un instant de diffusion, mais un instant d’émission d’un segment depuis un terminal, qu’il soit maître ou exclave, et la restitution du segment. Ce mode est intéressant lorsque la bande passante sur la réseau est telle qu’elle n’engendre pas ou peu de décalage temporel entre des transmissions de données réalisées à destination de différents terminaux.
Dans notre exemple, pour obtenir ce délai de latence, l’entité maître ENT1 consulte le fichier de description HAS qui indique l’heure exacte de production et de diffusion des segments HAS du contenu Live.
Le décodeur maître détermine, pour un segment donné qu’il a reçu, l’heure à laquelle ce segment a été restitué sur l’écran maître TVm. Ayant l’heure de diffusion et l’heure de restitution sur le terminal maître, le décodeur maître STBm soustrait ces deux valeurs et obtient un premier délai de latence avant restitution T1. Ce délai de latence permet d’obtenir le décalage temporel réel entre ce qui est affiché à l’écran et le « vrai » live (heure de production du segment).
Ayant obtenu le premier délai de latence T1, lors d’une deuxième étape ET2, le décodeur maître STBm transmet ce délai de latence T1 au décodeur esclave. La transmission est faite par exemple via le serveur VS.
L’entité esclave ENTs1 réalise le même calcul et obtient un deuxième délai de latence avant restitution T2. Le calcul du deuxième délai de latence sur la même base que le terminal maître à savoir un délai de latence entre un instant de diffusion et un instant de restitution d’un segment.
Ayant à dispositif les délais de latence T1 et T2, lors d’une troisième étape ET3, l’entité esclave ENTs compare les deux délais de latence T1 et T2. La suite du procédé dépend du résultat de cette comparaison.
Si les délais de latence sont les mêmes ou quasi les mêmes , dans ce cas, les segments sont téléchargés sans modification du mode de téléchargement (OK).
On définira des valeurs pour lesquels on estimera que la différence entre les délais de latence T1 et T2 est telle que le décalage ne gêne pas ou est peu visible des participants à la visioconférence. par exemple une différence de quelques dixièmes de seconde (par exemple 0,1 seconde) sera toléré ; au-delà un traitement est exécuté.
Si les délais de latence diffèrent, les entités sont aptes à modifier le mode de lecture par défaut. Deux cas se présentent selon que la première durée de latence est supérieure ou inférieure à la deuxième durée de latence (ET4).
Si le délai T2 est inférieur au délai T1 (T2<T1), dans ce premier cas, la restitution du contenu C1 sur l’écran esclave TVs1 s’effectue avant la restitution sur l’écran maître TVm. Dans notre exemple, l’entité esclave ENTs1 va alors appliquer un traitement lors d’une étape ET5a, consistant à réaliser une pause tout en poursuivant la réception des segments C1i@Nj. Le décodeur esclave ajuste la profondeur de sa mémoire tampon en fonction de la durée du décalage temporel entre les deux restitutions. Cette pause d’une durée donnée est suivie lors d’une étape ET6b d’une reprise de la lecture. Lors de la reprise, du fait de l’adaptation de la profondeur de la mémoire, le terminal esclave restitue les segments de manière synchrone avec le terminal maître.
Si le délai T2 est supérieur au délai T1 (T2>T1), dans ce deuxième cas, la restitution du contenu C1 sur l’écran esclave TVs1 s’effectue après la restitution sur l’écran maître TVm. L’entité esclave va modifier le mode de lecture par défaut ; l’entité esclave STBs1 va alors appliquer, lors d’une étape ET5c, un traitement consistant à rattraper le retard dans la restitution. Ce rattrapage peut être réalisé de plusieurs manières. Dans notre exemple, le décodeur esclave STBs1 va réinitialialiser INIT la lecture du flux Live. Cette réinitialisation est équivalente à zapper c’est-à-dire à sélectionner de nouveau le contenu par exemple avec une télécommande. L’entité esclave STBS1 détermine le segment qu’il doit télécharger pour rattraper la lecture sur le décodeur maître. Pour cela, l’entité esclave ENTs1 vide sa mémoire tampon, définie une nouvelle profondeur de mémoire tampon adaptée pour assurer une synchronisation de restitution du contenu avec le terminal maître ; le terminal esclave remplit ensuite sa mémoire tampon de nouveau en sélectionnant judicieusement le premier segment à télécharger pour la reprise ainsi que les segments suivants. La lecture peut alors reprendre lors d’une étape ET6d.
Pour déterminer le segment à télécharger pour la reprise, l’entité esclave ENTs1 prend en compte la durée du décalage de restitution avec le décodeur maître et requiert un téléchargement d’un segment qui est a une durée de vie supérieure à cette durée de décalage.
En variante, l’entité esclave ENTs1 peut également prendre en compte une marge temporelle supplémentaire de manière à se trouver dans le premier cas visé ci-dessus plus simple à traiter. Il suffira alors à l’entité esclave d’appliquer une pause avant la lecture pour synchroniser les flux sur le décodeur maître et le décodeur esclave.
Par exemple, si la durée de décalage par rapport au Live qui est déterminée par le Master est de 17 secondes, dans ce cas, le décodeur esclave STBs1, après avoir vidé son buffer de lecture va commencer à récupérer un segment produit il y a 17 secondes + 5 secondes (marge) = 23 secondes.
Cette marge permet de prendre en compte les temps de récupération du premier segment, d’initialisation du décodeur, etc., voire plus. Le décodeur esclave STBs va donc très probablement se retrouver dans le premier cas 1 visé ci-dessus et se synchroniser précisément en faisant une pause suivie d’une reprise.
Selon une deuxième variante des modes de réalisation décrits ci-dessus, en particulier lorsque l’écart temporel entre restitution est relativement faible, de l’ordre de quelques secondes (deux secondes par exemple), au lieu des traitements prévus ci-dessus pour faire coïncider les deux restitutions, l’entité esclave STBs1 applique un coefficient multiplicateur à la vitesse de lecture du terminal maître et/ou au terminal esclave pour diminuer et/ou augmenter les vitesses de lecture jusqu’à ce que les restitutions coïncident. Cette deuxième variante offre un ajustement des restitution moins agressif qu’une pause, l’expérience est plus fluide .
[Fig 1] illustre de manière schématique l’utilisation d’un exemple de dispositif de traitement selon l’invention,
Si la transaction « achat d’énergie » est mise en œuvre en S3a, l’entité ENT i détermine en S4a la quantité d’énergie Qreq c à requérir dans l’intervalle de temps courant, la source d’énergie Sreq c (fournisseur FE ou autre entité ENT j ) où requérir la quantité d’énergie Qreq c , ainsi que la destination Dreq c de quantité d’énergie Qreq c , c’est à dire la sous-entité S_ENT i 3 de stockage d’énergie, éventuellement une ou plusieurs sous-entités associées à la sous-entité S_ENT i 2 , telles que par exemple un appareil dont l’utilisation est décalable dans le temps, un appareil dont le niveau de puissance de fonctionnement est variable, un appareil dont l’utilisation n’est pas décalable dans le temps et dont le niveau de puissance de fonctionnement est fixe, ainsi que la sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique.
Si la transaction « vente d’énergie » est mise en œuvre en S3b, l’entité ENT i détermine en S4b la quantité d’énergie Qpro c à fournir dans l’intervalle de temps courant, la source d’énergie Spro c (S_ENT i1 , S_ENT i3 , S_ENT i4 ) d’où provient la quantité d’énergie Qpro c , ainsi qu’éventuellement la destination Dpro c de la quantité d’énergie Qpro c à produire, l’entité ENT j ou le fournisseur FE dans l’exemple représenté.
Grâce au procédé d’échange d’énergie qui vient d’être décrit ci-dessus, l’invention permet avantageusement de proposer une place d’échange d’énergie plus stable, moins vulnérable aux pannes, et économe en énergie.
On décrit maintenant, en relation avec la , les différentes étapes réalisées au niveau de ladite au moins une sous-entité S_ENT i1 de production d’énergie (Eolienne, panneau photovoltaïque, etc.) qui est associée à ladite au moins une entité ENT i , lorsque le procédé d’échange d’énergie est mis en œuvre dans l’intervalle de temps courant IT c et quand une telle sous-entité est présente.
En S1 i 1 , la sous-entité S_ENT i 1 reçoit, via un module de réception identique ou similaire à celui de la :
- en provenance de ladite au moins une sous-entité S_ENT i 3 de stockage d’énergie (batterie par exemple), associée à ladite au moins une entité ENT i , si une telle sous-entité S_ENT i 3 est présente, la quantité d’énergie QS i3 ,c stockée par la sous-entité S_ENT i 3 , dans ledit intervalle de temps courant,
- en provenance de ladite au moins une sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique, associée à ladite au moins une entité ENT i , si une telle sous-entité S_ENT i 4 est présente, la quantité d’énergie QS i4 ,c stockée par la sous-entité S_ENT i 4 , dans ledit intervalle de temps courant,
- en provenance de l’entité ENT i , la valeur du prix Pr c,Xplace que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès de l’autre entité ENT j et éventuellement la valeur du prix Pr c,grid que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès du fournisseur d’énergie FE.
En S2 i1 , à partir des valeurs QP i1,c , QC i2,c , QS i3 ,c , QS i4,c , Pr c,Xplace et éventuellement Pr c,grid , est alors sélectionné un type d’action à mettre en œuvre dans l’intervalle de temps courant par la sous-entité S_ENT i1 de production d’énergie.
Ladite sélection peut être aussi mise en œuvre en combinant les valeurs QP i1,c , QC i2,c , QS i3,c , QS i4,c , Pr c,Xplace et éventuellement Pr c,grid avec respectivement des valeurs de même type obtenues par apprentissage dans des intervalles de temps précédents, par exemple à l’aide d’un algorithme d’apprentissage supervisé.
Une telle sélection S2 i1 est mise en œuvre conformément à un critère R i1,c de performance de l’utilisation de l’énergie produite dans l’intervalle de temps courant.
Dans un exemple de réalisation, le critère R i1 ,c maximise le profit de la fourniture de l’énergie produite à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE dans ledit intervalle de temps courant, dans le cas où la quantité d’énergie produite par la sous-entité S_ENT i1 dans l’intervalle de temps courant est vendue à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE.
Le critère R i1,c s’exprime par exemple sous la forme = . . (7), où représente la quantité d’énergie produite vendue.
A l’issue de ladite sélection S2 i1 , la sous-entité S_ENT i1 de production d’énergie décide :
- en S3a i1 , de sélectionner comme destinataire de tout ou partie de l’énergie produite, l’autre entité ENT j et/ou le fournisseur d’énergie FE,
- en S3b i1 , de recharger la sous-entité de stockage S_ENT i 3 avec tout ou partie de l’énergie produite,
, discutée ci-dessus dans la section « Art antérieur et ses inconvénients », représente un émetteur radiofréquences implémentant un bloc de pré-distorsion numérique selon une technique connue ;
, discutée ci-dessus dans la section « Art antérieur et ses inconvénients », illustre la fonction de transfert du bloc de pré-distorsion numérique de la ;
, discutée ci-dessus dans la section « Art antérieur et ses inconvénients », illustre la fonction de transfert du PA de la ;
, discutée ci-dessus dans la section « Art antérieur et ses inconvénients », illustre la fonction de transfert globale correspondant à la composition des fonctions de transferts du bloc de pré-distorsion numérique et du PA de la ;
illustre un émetteur radiofréquences implémentant un bloc de pré-distorsion numérique selon un mode de réalisation de l’invention ;