Dispositif de localisation (1) de nœuds secondaires (11) d’un véhicule (2), ledit dispositif de localisation (1) comprenant un nœud principal (10) et n nœuds secondaires (11) avec n=2 à N, N entier, reliés ensemble via au moins deux sous-réseaux filaires (Nw 1 , Nw 2 ) composant un réseau véhicule (Nv), chaque sous-réseau filaire (Nw) comprenant m nœuds secondaires (11) avec m=1 à M entier, caractérisé en ce que chaque sous-réseau filaire (Nw) comprend un nœud secondaire terminal (11) situé à l’extrémité de chaque sous-réseau filaire (Nw) par rapport audit nœud principal (10), (a) - le nœud principal (10) est configuré pour être connecté à au moins un des deux sous-réseaux filaires (Nw 1 , Nw 2 ) et comprend : (i) - une unité de contrôle électronique principale (ECU1) configurée pour lors d’une phase d’apprentissage (ph0) : - activer l’alimentation (21) d’un des au moins deux sous-réseaux filaires (Nw), - recevoir des messages de présence (msg3) des nœuds secondaires (11) dudit sous-réseau filaire activé (Nw), lesdits message de présence (msg3) comprenant un identifiant unique (Id) associé à chaque nœud secondaire (11), - identifier ledit nœud secondaire terminal (11) dudit sous-réseau filaire activé (Nw) grâce à un champ (b1) de son identifiant unique (Id), - localiser ledit nœud secondaire terminal (11) dans ledit sous-réseau filaire activé (Nw) grâce à l’architecture (T) dudit réseau véhicule (Nv), - si n = 2 ou 3, en fonction de l’architecture (T) dudit réseau véhicule (Nv), déterminer la localisation des autres nœuds secondaires (11) dudit réseau véhicule (Nv), - si n> 3 : - envoyer une commande (c1) audit nœud secondaire terminal (11) pour qu’il effectue des mesures de distances (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d’un des au moins deux sous-réseaux filaires (Nw), - recevoir lesdites distances (d) et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture (T) dudit sous-réseau filaire activé (Nw) et de ladite comparaison, déterminer la localisation desdits autres nœuds secondaires (11), (b)- chaque nœud secondaire (11) comprend : (i)- une unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) configurée pour lors de ladite phase d’apprentissage (ph0): - envoyer audit nœud principal (10) un message de présence (msg3) comprenant un identifiant unique (Id), (c)- ledit nœud secondaire terminal (11) comprend une résistance secondaire (R2) et comprend un identifiant unique (Id) avec un champ (b1) qui l’identifie en tant que nœud secondaire terminal (11) et comprend une unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) configurée pour lors de ladite phase d’apprentissage (ph0): - si n>3 : - recevoir dudit nœud principal (10) une commande (c1) pour qu’il effectue des mesures de distances (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d’un des au moins deux sous-réseaux filaires (Nw), - effectuer lesdites mesures de distances (d) et les renvoyer à ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1). Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit nœud principal (10) comprend en outre au moins une résistance principale (R1). Dispositif de localisation (1) selon la revendication 2, selon lequel ladite au moins une résistance principale (R1) et ladite résistance secondaire (R2) ont la même valeur. Dispositif de localisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) est configurée pour commander deux commutateurs principaux (Sw1 1 , Sw1 2 ) associés chacun à l’un des au moins deux sous-réseaux filaires (Nw) dont : - un premier commutateur principal (Sw1 1 ) pour lors de ladite phase d’apprentissage (ph0) prendre une position secondaire (p12) dans laquelle ledit nœud principal (10) est connecté à un premier sous-réseau filaire (Nw 1 ), et une position primaire (p11) dans laquelle ledit deuxième sous-réseau filaire (Nw 2 ) est connecté à une deuxième résistance principale (R1 2 ), - un second commutateur principal (Sw1 2 ) pour lors de ladite phase d’apprentissage (ph0) prendre une position secondaire (p12) dans laquelle ledit nœud principal (10) est connecté à un deuxième sous-réseau filaire (Nw 2 ), et une position primaire (p11) dans laquelle ledit premier sous-réseau filaire (Nw 1 ) est connecté à une première résistance principale (R1 1 ). Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel lors d’une phase de fonctionnement (Ph1), ledit nœud principal (10) est configuré pour commander les deux commutateurs principaux (Sw1, Sw2) dans la position secondaire (p12) pour connecter l’unité de contrôle électronique principale (ECU1) auxdits deux sous-réseaux filaires (Nw 1 , Nw 2 ) correspondants. Dispositif de localisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel lorsque n=6, et si m = 3 pour chaque sous-réseau filaire (Nw), ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour : - activer l’alimentation d’un sous-réseau filaire (Nw) pour pouvoir effectuer l’identification et la localisation de son nœud secondaire terminal (11), l’envoi de ladite commande (c1), la réception desdites distances (d) et leur comparaison, et la localisation des autres nœuds secondaires (11) dans ledit sous-réseau filaire (Nw) en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, et selon lequel ledit nœud secondaire terminal (11) dudit sous-réseau filaire (Nw) est configuré pour effectuer des mesures de distances (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) dudit sous-réseau filaire (Nw) auquel il appartient. Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel un nœud secondaire terminal (11) d’un sous-réseau filaire (Nw) est situé à l’intérieur du véhicule (2) et les autres nœuds secondaires (11) du même sous-réseau filaire (Nw) sont situés à l’extérieur ou inversement. Dispositif de localisation (1) selon la revendication 6 ou la revendication 7, selon lequel un nœud secondaire terminal (11) est défini à des distances différentes des autres nœuds secondaires (11) du sous-réseau filaire (Nw) auquel il appartient. Dispositif de localisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel lesdits nœuds secondaires (11) sont des balises. Procédé de localisation (5) de nœuds secondaires (11) d’un véhicule (2), ledit véhicule (2) comprenant un nœud principal (10) et n nœuds secondaires (11) avec n=2 à N, N entier, reliés ensemble via au moins deux sous-réseaux filaires (Nw) composant un réseau véhicule (Nv), chaque sous-réseau filaire (Nw) comprenant m nœuds secondaires avec m=1 à M entier, caractérisé en ce que ledit procédé de localisation (5) comprend une phase d’apprentissage (ph0) comprenant les étapes de: - activer (E1) par une unité de contrôle électronique principale (ECU1) dudit nœud principal (10) l’alimentation (21) d’un des au moins deux sous-réseaux filaires (Nw), - envoyer (E2) par une unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) desdits nœuds secondaires (11) un message de présence (msg3) comprenant un identifiant unique (Id) pour chaque nœud secondaire (11), - recevoir (E3) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) dudit nœud principal (10) lesdits messages de présence (msg3), - identifier (E5) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) un nœud secondaire terminal (11) dudit sous-réseau filaire activé (Nw) grâce à un champ (b1) de son identifiant unique (Id), - localiser (E6) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) ledit nœud secondaire terminal (11) dans ledit sous-réseau filaire activé (Nw) grâce à l’architecture (T) dudit réseau véhicule (Nv), - si n = 2 ou 3, en fonction de l’architecture (T) dudit sous-réseau filaire activé (Nw), déterminer (E7’) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) la localisation des autres nœuds secondaires (11) dudit réseau véhicule (Nv), - si n>3 : - envoyer (E7) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) à une unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) dudit nœud secondaire terminal (11) une commande (c1) pour qu’il effectue des mesures de distances (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d’un des au moins deux sous-réseaux filaires (Nw), - recevoir (E8) par ladite unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) dudit nœud secondaire terminal (11) ladite commande (c1), - effectuer (E9) par ladite unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) dudit nœud secondaire terminal (11) lesdites mesures de distance (d) et les renvoyer (E10) à ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) dudit nœud principal (10), - recevoir (E11) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) dudit nœud principal (10) lesdites distances (d) et les comparer (E12) entre elles, - en fonction de l’architecture (T) dudit sous-réseau filaire activé (Nw) et de ladite comparaison, déterminer (E13) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) la localisation desdits autres nœuds secondaires (11).