INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les moyens de communication sans fil du dispositif 2 sont aptes à communiquer avec un appareil de communication (fixe ou mobile) et/ou avec un serveur distant, pour permettre notamment le paramétrage des doses de nourriture, l'activation manuelle de la distribution de nourriture, l’édition de rapports sur les différents paramètres (« reporting » en anglais) et la surveillance des paramètres (« monitoring » en anglais). Les moyens de communication sans fil du dispositif 2 sont ainsi configurés pour transmettre et/ou recevoir des données sur un réseau sans fil à destination et/ou de la part de l’appareil de communication mobile et/ou du serveur distant. L’appareil de communication est par exemple un smartphone ou bien une tablette électronique ou encore un ordinateur (sans que cela ne soit limitatif), sur lequel ou laquelle une application web dédiée est installée, pour permettre la commande du dispositif 2 à distance ainsi que l’utilisation des différentes fonctionnalités de paramétrage, d’édition de rapports et de surveillance des paramètres.
La caméra 16 est configurée pour capturer des images devant le boîtier 6. De préférence, la caméra 16 est une caméra infrarouge. La caméra infrarouge 16 est par exemple configurée de sorte à présenter un champ de vision sensiblement égal à 120 degrés.
Le procédé de fonctionnement du dispositif de distribution de nourriture 2, et notamment le procédé de distribution de nourriture humide selon l’invention mis en œuvre par l’unité de distribution de nourriture humide 10 du dispositif 2, vont maintenant être décrits. Initialement, un utilisateur du dispositif 2 installe un sachet de nourriture humide 4 au sein de l’unité de distribution de nourriture humide 10, de telle sorte que le goulot 26 du sachet 4 s’étend en regard du premier réceptacle de nourriture 8A. Pour ce faire, l’utilisateur ouvre la porte 21 du boîtier 6, ouvre les pinces 38A, 38B et la mâchoire 25, insère le sachet 4 du bas vers le haut entre les rouleaux 36A, 36B, puis ajuste le sachet 4 de sorte à insérer les picots 44A, 44B dans les orifices inférieurs 34C, 34D et à insérer les picots 62A, 62B dans les orifices supérieurs 34A, 34B. L’utilisateur referme ensuite les pinces 38A, 38B et la mâchoire 25, verrouille les loquets 46, 66, et déchire l’opercule 35 du sachet 4. Comme illustré sur la , le goulot 26 du sachet 4 est alors dans sa position d’obturation, et les moyens 38 de pincement d’au moins un bord 27A, 27B du sachet 4 sont dans la position de tirage du bord 27A à l’écart du goulot 26. L’utilisateur referme ensuite la porte 21. Initialement, le tiroir mobile 14 est dans sa position de fermeture (illustrée sur les figures 1, 3, 7, 9 et 10).
Chaque paroi de cuve comprend successivement, d’une face externe vers une face interne, une barrière d’isolation thermique secondaire, une membrane d’étanchéité secondaire, une barrière d’isolation thermique primaire et une membrane d’étanchéité primaire destinée à être en contact avec le liquide stocké dans la cuve. La barrière d’isolation thermique secondaire et la membrane d’étanchéité secondaire forment un espace secondaire 6 et la barrière d’isolation thermique primaire et la membrane d’étanchéité primaire forment un espace primaire 8.
La cuve 2 définit un espace interne destiné à être rempli de gaz liquéfié. Le gaz liquéfié peut notamment être un gaz naturel liquéfié (GNL), c'est-à-dire un mélange gazeux comportant majoritairement du méthane ainsi qu'un ou plusieurs autres hydrocarbures, tels que l'éthane, le propane, le n-butane, le i- butane, le n-pentane, le i-pentane, le néopentane, et de l'azote en faible proportion. Dans ce qui va suivre, le gaz liquéfié va être décrit comme étant du gaz naturel liquéfié mais sans sortir du contexte de l’invention, le gaz liquéfié peut également être de l'éthane ou un gaz de pétrole liquéfié (GPL), c'est-à-dire un mélange d'hydrocarbures issu du raffinage du pétrole comportant essentiellement du propane et du butane. Le gaz liquéfié peut également être de l’ammoniac, de l’hydrogène ou du dioxyde de carbone transporté sous forme liquide dans la cuve 2. Le gaz liquéfié est présent dans la cuve 2 dans un état d'équilibre diphasique liquide-vapeur. Plus particulièrement, tel qu’illustré schématiquement sur la , le gaz naturel liquéfié présent dans la cuve est principalement en phase liquide, et cette partie liquide du gaz naturel liquéfié repose dans une partie inférieure 10 de la cuve 2. Une partie du gaz naturel liquéfié est en phase vapeur, formant ainsi un gaz d’évaporation (BOG pour boiled-off gas) dans une partie supérieure 12 de la cuve 2, entre la démarcation liquide/vapeur et la paroi supérieure 4 de la cuve précédemment évoquée.
Au moins une cuve 2 étanche et thermiquement isolante du navire 1 est équipée d’un dôme gaz 14, associé à la paroi supérieure 4, et qui a pour effet de pouvoir faire traverser cette paroi supérieure à une portion du gaz d’évaporation présent dans la partie supérieure 12 de la cuve 2.
Le dôme gaz 14 comporte notamment un fût participant à délimiter en son sein une conduite collectrice de vapeur 18, destinée à guider le gaz d’évaporation depuis l'espace intérieur de la cuve 2 vers un collecteur de vapeur 20 situé à l'extérieur de la cuve 2.
Le collecteur de vapeur 20, dont la forme et la position sur le navire ne sont données ici qu’à titre d’illustration non limitative de l’invention, est apte à faire circuler la vapeur en direction d'un mât de dégazage, d'un brûleur, d'un dispositif de propulsion du navire et/ou d'un dispositif de liquéfaction/recondensation dans lequel le gaz en phase vapeur est reliquéfié/recondensé puis réintroduit en phase liquide dans la cuve. Par ailleurs, le navire 1 comporte une installation visant à permettre l’injection de gaz naturel liquéfié sous forme liquide dans le dôme gaz, pour participer au sein de ce dôme gaz à la recondensation du gaz d’évaporation. Cette installation comporte notamment des moyens de pompage 22 de gaz naturel liquéfié liquide dans la partie inférieure 10 de la cuve, des moyens de refroidissement 24 du gaz naturel liquéfié liquide pompé et des moyens de guidage 26 reliant les moyens de refroidissement au dôme gaz pour amener du gaz naturel liquéfié liquide refroidi au sein du dôme gaz.
Les moyens de refroidissement 24 peuvent notamment consister en un échangeur thermique dans lequel un fluide réfrigérant circule pour récupérer des calories du gaz naturel liquéfié sortant de la cuve et le refroidir.
L’installation visant à permettre l’injection de gaz naturel liquéfié sous forme liquide dans le dôme gaz telle qu’elle vient d’être évoquée peut notamment comprendre une unité de contrôle visant à piloter le fonctionnement des moyens de pompage 22 pour couper ou autoriser l’arrivée de gaz naturel liquéfié sous forme liquide dans le dôme gaz. Le pilotage via l’unité de contrôle sera plus amplement décrit ci-après en parallèle de la description du fonctionnement du dôme gaz selon l’invention.
Le dôme gaz 14 selon l’invention, tel qu’il va notamment être décrit ci-après, a pour fonction d’une part d’évacuer du gaz naturel liquéfié en phase gazeuse en direction du collecteur de vapeur 20 et d’autre part de recondenser une partie de ce gaz naturel liquéfié en phase gazeuse par échange thermique et par échange de masse avec le gaz naturel liquéfié liquide refroidi et pulvérisé au sein du dôme gaz, afin de pouvoir réinjecter directement le gaz naturel liquéfié recondensé dans la cuve associée au dôme gaz.
Le dôme gaz va être maintenant plus particulièrement décrit en référence à la .
La structure de dôme gaz 14 comporte un fût 28, de forme cylindrique autour d’un axe de révolution X du dôme gaz, le fût s'étendant principalement selon une direction longitudinale qui est orientée orthogonalement à la paroi supérieure 4 de la cuve. Le fût 28 passe au travers d'une ouverture 30 ménagée dans la paroi supérieure 4 de la cuve. Le fût 28 est soudé à une collerette qui s'étend radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de révolution X du dôme gaz 14 et qui est soudée sur la face externe 34 de la cuve.
L'extrémité supérieure du fût 28, c’est-à-dire l’extrémité disposée à l’extérieur de la cuve, à distance de la paroi supérieure, est fermée de manière étanche par un couvercle 36 amovible. Le couvercle 36 est fixé sur une bride d'assemblage 38 de forme annulaire, au moyen d'une pluralité d'organes de fixation. Un joint d'étanchéité, non illustré, est comprimé entre le couvercle 36 et la bride d'assemblage 38 et permet ainsi d'assurer une étanchéité entre l'extérieur et l'intérieur du dôme gaz 14.
Le dôme gaz 14 présente à l’intérieur du fût 28 deux étages successifs le long de l’axe de révolution X, à savoir un premier étage 40 formé par la conduite collectrice de vapeur 18 telle qu’elle a pu être précédemment évoquée et un deuxième étage 42 de distribution fluidique dans lequel débouche la conduite collectrice de vapeur et qui est configurée pour être raccordée au collecteur de vapeur 20 et aux moyens de guidage 26 amenant au sein du dôme gaz le gaz naturel liquéfié sous forme liquide pompé dans la cuve et refroidi.
Le deuxième étage 42 est ainsi délimité axialement par la conduite collectrice de vapeur 18 d’une part et le couvercle d’autre part, et il comporte notamment un embout radial de raccordement 44 au collecteur de vapeur. Une ouverture 45 permet le passage de vapeur du premier étage 40 au deuxième étage 42, de sorte que le gaz d’évaporation n’ayant pas été recondensé dans la conduite collectrice de vapeur 18 telle qu’elle va être décrite ci-après passe par cette ouverture pour rejoindre le collecteur de vapeur via l’embout radial de raccordement 44.
Dans l’exemple illustré, le deuxième étage 42 est par ailleurs configuré pour recevoir deux tubes d’alimentation 46, 48 distincts au sein desquels circule du gaz naturel liquéfié sous forme liquide et qui forment les moyens de guidage 26 précédemment évoqués. Dans l’exemple illustré, ces deux tubes d’alimentation sont tous les deux reliés aux moyens de refroidissement de gaz naturel liquéfié pompé tels qu’ils ont été évoqués, mais il convient de noter que sans sortir du contexte de l’invention, le gaz naturel liquéfié sous forme liquide qui circule dans un premier tube d’alimentation 46 pourrait avoir une provenance différente de celle du gaz naturel liquéfié sous forme liquide qui circule dans le deuxième tube d’alimentation 48.
Par ailleurs, le premier tube d’alimentation 46 tel qu’il va être décrit est un élément essentiel de l’invention en ce qu’il permet la pulvérisation de gaz naturel liquéfié liquide sur le trajet du gaz d’évaporation au sein de la conduite collectrice de vapeur 18.
Un dôme gaz 14 conforme à l’invention pourra être prévu sans le deuxième tube d’alimentation 48. Ce deuxième tube d’alimentation a pour fonction de traverser le dôme gaz d’une extrémité axiale à l’autre, le cas échéant en étant plaqué contre une paroi délimitant un conduit de circulation de vapeur pour réaliser un échange de calories avec la vapeur, pour déboucher à l’extérieur du dôme gaz et permettre une pulvérisation de gaz naturel liquéfié liquide dans la partie supérieure de la cuve, afin de participer au refroidissement général de la cargaison stockée dans la cuve 2.
La raideur longitudinale des pneus des roues arrière sera notée c Kr .
Le coefficient des forces de résistance au roulement des roues avant sera noté f r f .
Le coefficient des forces de résistance au roulement des roues arrière sera noté f r r .
La hauteur du centre d’inertie CG du véhicule au-dessus du sol sera notée h.
Le taux de répartition du couple entre les roues avant et arrière sera noté k τ .
Le taux de glissement longitudinal d’un pneu sera noté κ.
L’angle de glissement latéral d’un pneu sera noté α.
L'accélération de la pesanteur terrestre sera notée g.
L’angle de braquage que font les roues avant directrices avec l’axe longitudinal X du véhicule automobile 10 sera noté « δ f » et sera exprimé en rad.
L’angle de braquage que font les roues arrière avec l’axe longitudinal X du véhicule automobile 10 sera noté « δ r » et sera exprimé en rad. On notera ici que dans la suite, cet angle sera nul. En variante, il pourrait être non nul et s’exprimer en fonction de l’angle de braquage δ f .
Le couple au niveau des roues motrices avant sera noté τ wf .
Le couple au niveau des roues arrière sera noté τ wr . On notera ici que dans la suite, ce couple s’exprimera en fonction du couple au niveau des roues motrices avant. On pourra par exemple écrire : τ wr = 0,3. τ wf
L’angle de dévers de la route (c’est-à-dire son angle d’inclinaison vers la droite ou la gauche), sera noté θ x et s’exprimera en degrés, dans le sens trigonométrique.
L’angle de pente de la route sera noté θ y et s’exprimera en degrés. Il sera positif si la route monte et négatif sinon.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION La présente description est donnée à titre d’exemple de réalisation non limitatif.
Une installation sportive 10, en particulier destinée à la pratique du parkour, est généralement composée d’une pluralité d’élément de structure 11, également appelées modules 11, prenant notamment la forme de caissons. Les caissons sont généralement creux, et comportent des parois pouvant par exemple être en bois.
Tel que cela est représenté à la , une telle installation sportive 10 peut comprendre deux modules 11 disposés côte à côte. Les modules 11 peuvent être de forme identique ou différente, comme par exemple une forme cylindrique hexagonale, et une forme parallélépipédique, tel que visible à la . Il est ainsi possible de créer des parcours sportifs variés en assemblant le nombre et le type de modules 11 souhaités. De plus, il est généralement possible de fixer un certain nombre d’agrès aux modules 11, selon les besoins.
La représente une vue en coupe longitudinale de l’installation sportive 10 de la .
Les modules 11 sont couplés l’un à l’autre au moyen de dispositifs d’accouplement 100, tel que représenté à la . En règle générale, pour fixer deux modules 11 l’un à l’autre, deux dispositifs d’accouplement 100 sont suffisants. Il est toutefois possible d’utiliser un nombre plus faible ou plus important de dispositifs d’accouplement 100 selon les circonstances.
Il est maintenant fait référence à la , qui représente un dispositif d’accouplement 100 pris isolément.
Un module d’accouplement 100 comprend un corps principal 110 cylindrique. Préférentiellement, le corps principal 110 est cylindrique droit.
Le corps principal 110 possède une hauteur correspondant sensiblement à l’épaisseur d’une paroi d’un module 11. Ainsi, la hauteur du corps principal est comprise entre 15 et 25 mm, et en particulier d’environ 18 mm.
Le corps principal 110 est préférentiellement de forme cylindrique circulaire. Il peut toutefois également être de forme prismatique, telle une forme cylindrique hexagonale par exemple, régulière ou non, ou encore cylindrique ovale.
Lorsque le corps principal 110 est de forme cylindrique circulaire, son diamètre est préférentiellement supérieur ou égal à 43 millimètres. Ce diamètre, adapté pour que le corps principal 110 puisse être introduit dans une ouverture 13 correspondante d’un module femelle, d’un diamètre supérieur ou égal à 45 millimètres, tel que décrit ci-après, permet de satisfaire les normes de coincement en vigueur, et permet en particulier d’éviter le coincement de doigts ou de tissus lors de la pratique sportive ou lors de l’installation de modules 11.
Le corps principal 110 présente une lumière 111 transversale. La lumière 111 est sensiblement rectiligne. La lumière 111 s’étend sur une longueur sensiblement inférieure au diamètre du corps principal 110. La lumière 111 est par ailleurs traversante sur la hauteur du corps principal 110. Préférentiellement, la lumière 111 est d’une largeur de 15 mm. Lorsque le corps principal 100 possède un diamètre d’environ 43 mm, la longueur de la lumière est d’environ 38 à 42 mm, par exemple 39,5 mm.
Un galet 120 est agencé dans la lumière 111. Le galet 120 est sensiblement de la même largeur que la lumière 111, et sensiblement de la même hauteur que le corps principal 110. Préférentiellement, la longueur du galet 120 est environ la moitié de la longueur de la lumière 111.
Le galet 120 est apte à coulisser dans la lumière 111, entre deux positions extrêmes, correspondant chacune à une position dans laquelle le galet 120 est en butée contre l’une des parois transversales, opposées, de la lumière 111.
Un moyen de rappel, tel un ressort 130, est agencé entre le galet 120 et l’une des parois transversales de la lumière 111. Le moyen de rappel est configuré de façon à maintenir le galet 120 dans une position dite déverrouillée, en l’absence de force extérieure appliquée sur le galet 120, ou sur le corps principal 110. En particulier, la position déverrouillée est une position extrême du galet 120. La position extrême déverrouillée est représentée à la notamment.
Dans le cas d’un ressort 130 comme moyen de rappel, le ressort 130 est un ressort, préférentiellement hélicoïdal, de compression. Ce dernier peut être maintenu en position entre la paroi transversale et le galet 120 par introduction sur un téton ou encore par introduction dans une ouverture borgne de l’un ou l’autre des éléments.
D’autres moyens de rappels peuvent toutefois être envisagés, tel qu’un bloc de matière élastique, par exemple.
L’invention propose également une doublure d’aile :
- destinée à équiper un véhicule automobile comprenant une structure comportant, d’une part, un pied avant ayant une partie supérieure solidarisée fixement à un montant avant et une partie inférieure solidarisée fixement à une extrémité avant d’un longeron, et, d’autre part, un bras supérieur s’étendant depuis une zone avant du véhicule jusqu’aux montant avant et partie supérieure du pied avant,
- et propre à être solidarisée fixement à une face interne du montant avant et de la partie supérieure du pied avant.
Cette doublure d’aile se caractérise par le fait qu’elle comprend une face interne contre laquelle est plaquée, et à laquelle est solidarisée fixement, une pièce de renfort du type de celle présentée ci-avant.
Par exemple, cette doublure d’aile peut être solidarisée fixement par soudage à la face interne du montant avant et de la partie supérieure du pied avant.
- une structure comportant, d’une part, des pieds avant droit et gauche, ayant chacun une partie supérieure solidarisée fixement à un montant avant droit ou gauche et une partie inférieure solidarisée fixement à une extrémité avant d’un longeron droit ou gauche, et, d’autre part, des bras supérieurs droit et gauche, s’étendant chacun depuis une zone avant droite ou gauche du véhicule jusqu’au montant avant droit ou gauche et la partie supérieure droite ou gauche du pied avant, et
- deux doublures d’aile droite et gauche du type de celle présentée ci-avant et solidarisées fixement chacune à une face interne du montant avant droit ou gauche et de la partie supérieure du pied avant droit ou gauche.
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté interne, une sous-partie inférieure gauche d’une partie avant d’un exemple de réalisation d’une structure de véhicule automobile,
illustre schématiquement, dans une vue de face du côté interne, la sous-partie supérieure gauche de la partie avant de la structure de la , et
illustre schématiquement, dans une vue de face du côté interne, la pièce de renfort de la avant sa solidarisation fixe à la doublure d’aile gauche.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer une pièce de renfort PR permettant de limiter la déformation de la doublure d’aile DA associée à un pied avant PV faisant partie d’une structure SV d’un véhicule automobile, en cas de choc par l’avant subi par ce dernier.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que la pièce de renfort PR est destinée à faire partie d’un véhicule automobile de type voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule automobile. Elle concerne en effet tout véhicule automobile comprenant une structure comportant des pieds avant droit et gauche encadrant respectivement des parties inférieures avant de portes latérales avant droite et gauche.
Sur les figures 1 à 3 la direction X est la direction longitudinale du véhicule (automobile), laquelle est parallèle aux côtés latéraux (ou longitudinaux) comportant les portes latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule, laquelle est perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y.
Lorsque la matrice élastomère comprend au moins un autre élastomère diénique, qui n’est pas le copolymère contenant des unités éthylène et des unités 1,3-diène, l’au moins un autre élastomère peut être, par exemple choisi dans le groupe constitué par les polybutadiènes (BR), le caoutchouc naturel (NR), les polyisoprènes de synthèse (IR), les copolymères de butadiène, les copolymères d'isoprène, et les mélanges de ces élastomères. Les copolymères de butadiène sont particulièrement choisis dans le groupe constitué par les copolymères de butadiène-styrène (SBR).
II-2 Système plastifiant La composition de caoutchouc selon l’invention est à base d’au moins un plastifiant liquide polaire présentant une Tg inférieure à -80°C. Par définition, un plastifiant liquide est liquide à température ambiante (20°C, 1 atm).
De manière particulièrement avantageuse également, le plastifiant liquide polaire présente une Tg comprise dans un domaine allant de -200°C à -95°C, de préférence de -140°C à -100°C.
Avantageusement, le plastifiant liquide polaire, c’est-à-dire le plastifiant polaire présentant une Tg inférieure à -80°C, est choisi dans le groupe constitué par les plastifiants éthers, les plastifiants esters, les plastifiants phosphates, les plastifiants sulfonates et leurs mélanges, de préférence dans le groupe constitué par les plastifiants esters, les plastifiants phosphates et leurs mélanges.
De manière particulièrement avantageuse, le plastifiant liquide polaire comprend, de préférence est constitué par, un plastifiant ester d’huile de tall, un plastifiant dialkylester de diacide aliphatique, un plastifiant liquide phosphate contenant de 3 à 24 atomes de carbone ou un de leurs mélanges.
Le plastifiant ester d’huile de tall (aussi appelée « tallate »), est de préférence un composé de formule Tl(OR 1 ) 3 dans lequel R 1 est un alkyl linéaire ou branché et Tl représente l’huile de tall (ou tallate). De préférence, R 1 est un alkyl comprenant de 4 à 20 atomes de carbone, de préférence de 6 à 12 atomes de carbone et plus préférentiellement de 6 à 10 atomes de carbone. De préférence encore, le radical R 1 est un alkyl ramifié, et de façon très préférentielle, R est un radical isooctyle.
De façon très préférentielle, le plastifiant ester d’huile de tall est le composé isooctyle tallate, [Chem 1] ci-dessous.
L’isooctyle tallate, de numéro CAS 68333-78-8, présente une température de transition vitreuse de -110°C et il est par exemple commercialisé sous la dénomination « Plasthall 100 » par la société Hallstar.
Bien entendu, le plastifiant ester d’huile de tall peut être un mélange de plusieurs plastifiants ester d’huile de tall.
Le plastifiant dialkylester de diacide aliphatique peut être un composé de formule R 2 OOC-(CH 2 ) n -COOR 2 dans lequel R 2 est un alkyle linéaire ou branché et n représente un nombre entier de 4 à 20. De préférence, le radical R 2 est un alkyle comprenant de 4 à 20 atomes de carbone, de préférence de 6 à 12 atomes de carbone et plus préférentiellement de 6 à 10 atomes de carbone. De préférence encore, le radical R 2 est un alkyle ramifié, et de façon très préférentielle, R 2 est un radical isooctyle. De préférence également pour les besoins de l’invention, n représente un entier de 4 à 12, et de préférence un entier de 6 à 10. De façon très préférée, n est égal à 8.
De façon très préférentielle, le plastifiant dialkylester de diacide aliphatique est le diisooctyle sébacate [Chem 2] ci-dessous.