INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De même, la demanderesse a constaté que des contraintes importantes sont présentes dans les dents du filetage 6 les plus proches du corps principal 2. Ainsi, avantageusement, la deuxième portion filetée 12 comporte au moins trois dents du filetage 6. De préférence, la deuxième portion filetée présente une longueur axiale 19 comprise entre 25% et 75% d’une longueur axiale 20 du filetage 6. Idéalement, la longueur axiale 19 de la deuxième portion filetée 12 est de 50% de la longueur axiale 20 du filetage 6.
Une épaisseur radiale de la deuxième portion filetée est comprise entre 25% et 75% d’une épaisseur radiale du filetage 6. Une telle épaisseur radiale de la deuxième portion filetée 12 garantit que la jonction externe 10 est proche axialement d’un milieu du filetage 6, et donc éloigné des zones sujettes à de fortes contraintes que sont les extrémités du filetage 6.
Selon un mode de réalisation, une épaisseur radiale 21 de l’élément de connexion fileté 3 au niveau de la jonction externe 10 est comprise entre 25% et 75% d’une épaisseur radiale 22 du corps principal 2 du composant tubulaire 1. Une telle épaisseur radiale 21 de l’élément de connexion fileté 3 au niveau de la jonction externe 10 garantit également que ladite jonction externe 10 est proche axialement d’un milieu du filetage 6, et donc éloigné des zones sujettes à de fortes contraintes que sont les extrémités du filetage 6.
Une telle deuxième portion filetée 12 garantit en outre que la zone de jonction 16 est intercalée radialement entre l’autre composant tubulaire 18 et la portion métallique 8 sur une longueur axiale suffisante pour assurer la coopération dudit autre composant tubulaire 18 pour maintenir la première surface de liaison 14 et la deuxième surface de liaison 15 en contact.
Dans un composant tubulaire 1 tel que ci-dessus, les zones de changement structurels constituent des zones de faiblesse mécanique dans le composant tubulaire 1. Ainsi, la jonction externe 10, qui constitue du fait du changement de matériau une transition structurelle entre la première portion filetée 11 et la deuxième portion filetée 12, est une première zone de faiblesse mécanique dans le composant tubulaire 1. De façon analogue et pour les mêmes raisons, la jonction interne 13 constitue également une zone de faiblesse mécanique dans le composant tubulaire 1. Enfin, une jonction 23 entre le corps principal 2 et l’élément de connexion fileté 3 constitue également une zone de faiblesse mécanique du composant tubulaire 1.
Le dispositif 5 comporte également un deuxième réflecteur 1b. La plaque de réflexion 2 du deuxième réflecteur 1b s’étend au regard de la première antenne 9 et est en regard de la deuxième face 8 de la carte de circuit imprimé 6.
La illustre un exemple différent de réalisation non limitatif d’un dispositif 5 de détection d’un geste d’ouverture automatique d’un ouvrant de véhicule selon un aspect de l’invention.
Le capteur 5 comporte en outre un premier réflecteur 1a. La plaque de réflexion 2 du premier réflecteur 1a s’étend au regard de la première antenne 9 et est en regard de la première face 7 de la carte de circuit imprimé 6.
La carte de circuit imprimé 6 comporte un plan de masse, non représenté spécifiquement, qui peut s’étendre notamment au regard de la première antenne radiofréquence 9.
La montre un détecteur 14 de geste pour piloter l’ouverture automatique d’un ouvrant de véhicule automobile, comportant : un dispositif 5 conforme au dispositif 5 illustré à la ; et au moins un calculateur 15, configuré pour recevoir en entrée un signal en provenance de l’au moins une antenne radiofréquence 9, pour réaliser un traitement de ce signal de manière à détecter un geste prédéterminé réalisé par un opérateur humain, et pour générer une consigne d’ouverture d’un ouvrant de véhicule automobile lorsqu’un geste prédéterminé est détecté. Comme illustré sur la , ce calculateur 15 peut être disposé sur la carte de circuit imprimé 6.
Dans un mode de réalisation différent illustré à la , ce calculateur 15 comporte des premiers moyens 15a de traitements de données solidaires de la carte de circuit imprimé 6 et des deuxième moyens 15b de traitements de données externe à la carte de circuit imprimé 6. Ces deuxièmes moyens 15b de traitements de données peuvent être formés par une unité de contrôle véhicule (plus connue sous l’acronyme VCU pour Vehicle Control Unit en anglais).
Il convient de noter que l’homme du métier est en mesure d’apporter différentes variantes aux aspects de l’invention précités, par exemple en modifiant la forme de la plaque de réflexion que comporte le réflecteur et/ou en modifiant le nombre de pattes de fixation.
Par ailleurs, les exemples décrits se limitent à l’ouverture d’un coffre, il est entendu que le réflecteur 1, le dispositif 5 et le détecteur 14 selon l’invention peuvent s’appliquer à tout type d’ouvrant d’un véhicule.
Connecteur de puissance à contact vissé et procédé de connexion et déconnexion d’un tel connecteur L'invention se rapporte au domaine des connecteurs pour véhicules automobiles et en particulier à celui des connecteurs de puissance.
État de l’art Il existe des connecteurs de puissance qui comportent une vis permettant d’établir une connexion électrique entre un élément conducteur (par exemple une barre de connexion ou « busbar » en anglais) dont une extrémité est insérée dans le connecteur et un contre-connecteur. La vis est alors vissée sur le contre-connecteur et sert de broche de contact électrique entre le connecteur et le contre-connecteur.
Un tel connecteur est décrit par exemple dans le document US 2012/0231 676 A1. Dans les connecteurs de puissance, on doit s’assurer qu’un utilisateur ne peut pas s’électrocuter avec une partie conductrice de la vis ou des vis utilisées comme broches de contact, si celles-ci sont sous tension. Ainsi par exemple, un couvercle peut être prévu pour empêcher l’accès à une partie conductrice de telles vis.
Un problème rencontré avec un connecteur de l’art antérieur tel que décrit dans le document US 2012/0231 676 A1 est qu’il persiste un risque d’électrocution au démontage. En effet, en cas de maintenance, après dévissage, la vis peut reposer sur le premier filet du filetage du contre-connecteur dans lequel la vis est destinée à être vissée. En cas de fermeture involontaire du couvercle juste après le dévissage, le circuit interlock qui contrôle la mise sous tension du connecteur peut être activé. Le connecteur est alors alimenté en courant de puissance et un mouvement du connecteur par rapport au contre-connecteur peut provoquer un arc électrique susceptible de détériorer le connecteur et/ou le contre-connecteur, voire de blesser l'opérateur qui peut connecter/déconnecter le connecteur alors qu’il est sous tension. Lors du premier assemblage dans l'usine d’un équipementier, ce risque est généralement évité car il est bien géré par les instructions de sécurité de montage et de fonctionnement. Mais il est plus difficile d'avoir le même niveau de sécurité pendant une opération de maintenance.
Il est décrit ci-dessous un ensemble de connexion, un connecteur et un procédé de connexion qui contribuent au moins partiellement à renforcer la sécurité.
Ainsi, il est décrit un connecteur électrique de puissance, comprenant un boîtier, au moins un élément électriquement conducteur, un couvercle et des éléments de connexion d’un circuit interlock. Le boîtier comporte au moins une cavité pour loger une vis configurée pour établir une connexion électrique avec ledit au moins un élément électriquement conducteur. Le boîtier comprend des moyens de rétention configurés pour maintenir la vis dans une position haute. Le couvercle est monté sur le boîtier et est configuré pour occuper au moins une position ouverte dans laquelle le boîtier est ouvert et la vis est accessible pour être vissée ou dévissée, et une position fermée dans laquelle le boîtier est fermé et la vis n’est pas accessible. Le circuit interlock est ouvert lorsque le couvercle est en position ouverte et fermé lorsque le couvercle est en position fermée.
Selon un autre aspect de l'invention, un procédé pour la commande et/ou la régulation de mouvements de pivotement de dents de herse d’une herse-étrille agricole est fourni.
Le procédé selon l’invention comprend la fourniture d’une construction de cadre, laquelle peut être déplacée le long d’une surface du sol au moyen de constructions de châssis et au niveau de laquelle une pluralité de dents de herse, dont l'extrémité libre est agencée pour pénétrer dans la surface du sol, sont logées de manière pivotable par rapport à la construction de cadre, espacées les unes des autres, les unes à côté des autres et sur plusieurs rangées les unes derrière les autres.
Le procédé comprend en outre la fourniture d’un dispositif d'ajustement conçu comme un dispositif d'ajustement à double action, le dispositif d'ajustement étant agencé pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse dans un premier sens et dans un deuxième sens opposé au premier sens.
Le procédé selon l’invention est caractérisé par une commande et/ou régulation des mouvements de pivotement des dents de herse dans le premier sens au moyen du dispositif d'ajustement telles qu’une force de précontrainte, au moyen de laquelle les dents de herse sont déplacées le long de la surface du sol tout en pénétrant dans la surface du sol, est augmentée, réduite et/ou conservée sensiblement constante et par une commande et/ou régulation des mouvements de pivotement des dents de herse dans le deuxième sens au moyen du dispositif d'ajustement telles qu’un angle de pivotement des dents de herse par rapport à la construction de cadre est augmenté, réduit et/ou conservé sensiblement constant.
Dans un mode de réalisation préféré du procédé selon l'invention, celui-ci peut être mis en œuvre à l'aide d'une herse-étrille selon l'un des modes de réalisation décrits ci-dessus.
En ce qui concerne les avantages et les modes de réalisation du procédé selon l’invention, il convient de se référer aux avantages et aux modes de réalisation de la herse-étrille agricole selon l’invention.
Afin d'éviter les répétitions, il convient de préciser que les modes de réalisation et caractéristiques selon l’invention peuvent être combinés librement et de quelque façon que ce soit avec la herse-étrille et/ou le procédé. Par conséquent, tous les modes de réalisation et caractéristiques selon l’invention sont divulgués et peuvent être revendiqués aussi bien pour la herse-étrille agricole que pour le procédé.
D’autres détails et avantages de l’inventions sont décrits ci-après avec référence aux dessins annexés. Les rapports de taille entre les éléments individuels dans les figures ne correspondent pas toujours aux rapports de taille réels, étant donné que certains modes sont représentés simplifiés et d’autres modes sont représentés agrandis par rapport à d’autres éléments, pour une meilleure visualisation. Sont montrés :
une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une herse-étrille agricole,
une vue latérale de la herse-étrille selon la ,
une vue latérale de la disposition de dents de herse et du dispositif d'ajustement tels qu'ils sont utilisés dans la herse-étrille selon la , toutes les dents de herse présentant la même position de pivotement,
une vue latérale de la disposition de dents de herse et du dispositif d'ajustement selon la , dans laquelle les dents de herse présentent des positions de pivotement différentes,
une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un élément de limitation tel qu'il peut être utilisé par exemple dans la herse-étrille selon la .
Les modes de réalisation montrés dans les figures 1 à 5 se correspondent au moins partiellement, de sorte que des parties similaires ou identiques sont munies des mêmes références et, pour leur description, il est également fait référence aux autres modes de réalisation ou figures, afin d'éviter les répétitions.
Les figures 1 à 5 montrent différentes vues d’un exemple de réalisation d’une herse-étrille agricole 10 ou, respectivement, des composants utilisés dans une herse-étrille selon l’invention, lesquels sont décrits avec référence commune aux figures 1 à 5.
La herse-étrille 10 sert opportunément au désherbage mécanique et au morcellement de surfaces de sol encroûtées sur des terres arables agricoles. La herse-étrille 10 est de préférence agencée pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit dans le présent document.
En variante, deux caméras sont utilisées pour chaque prise d’image dont une première caméra à champ large et une deuxième caméra présentant un champ plus étroit que la première caméra.
Selon un mode de réalisation, les caméras sont fixées sur une base rotative et peuvent être pivotées manuellement ou au moyen d’un moteur linéaire.
La première caméra à champ large est utilisée de façon plus globale pour faire un panorama afin de repérer la position de la zone de servitudes aéronautiques 2 et déterminer l’orientation de la deuxième caméra par rapport à la zone de servitudes aéronautiques 2, par exemple. La deuxième caméra présente une plus haute résolution que la première caméra.
La deuxième caméra est utilisée de façon plus précise pour identifier ou reconnaître les points de repères 4 et pour détecter l’obstacle.
Le procédé avec deux caméras permet d’obtenir une meilleure résolution.
Il est également possible d’utiliser plus de deux caméras.
L’avantage d’utiliser au moins deux caméras est de permettre à l’utilisateur de se positionner où il veut, comme par exemple sur le côté de la piste et non au milieu et face à la zone de servitudes aéronautiques 2.
En effet, si la caméra est fixe et que l’utilisateur regarde en bordure de la zone de servitudes aéronautiques 2 (à gauche ou à droite), il ne peut pas détecter d’obstacle 1 dans cette zone de servitudes aéronautiques 2.
La première caméra présente un angle large, l’utilisateur peut donc identifier globalement la scène à photographier, repérer l’endroit où il doit pointer la deuxième caméra. L’utilisateur, sachant que la première caméra est complétement à gauche, à 30° des points de repères 4, tourne la première caméra vers la droite et vise les points de repères 4. Une fois la première caméra calée sur les points de repères 4, l’utilisateur utilise alors la deuxième caméra pour détecter un éventuel obstacle 1 dans la zone de servitudes aéronautiques 2. La deuxième caméra comprend un zoom.
En variante, la première caméra peut scanner automatiquement le panorama pour le positionnement de la deuxième caméra.
Selon un mode de réalisation, les deux caméras sont intégrées dans un même module de détection mobile en rotation.
Lorsque l’utilisateur n’utilise qu’une seule caméra, il faut que la caméra présente un champ assez large pour être sûr qu’elle repère quelque chose, ce qui est au détriment de la précision pour détecter l’obstacle 1.
Par opposition, si l’utilisateur utilise une seule caméra présentant un angle étroit de 20°, par exemple, il aura du mal à identifier la zone à inspecter.
Au contraire, si deux caméras sont utilisées, un zoom très important peut être réalisé avec la deuxième caméra, par exemple à 5° d’angle de vue.
Selon un autre mode de réalisation, le module de détection peut être monté sur un véhicule mobile pour scanner et photographier la zone de servitudes aéronautiques 2 plus rapidement. La ou les caméras peuvent être montées de manière fixe ou rotative sur le véhicule.
Les caméras étant plus hautes par rapport au sol et formant un angle avec le sol, un moyen de traitement compense cet angle.
Cette valeur du niveau RMS est optionnellement convertie en une valeur dBFS à partir de l’équation suivante :
où log 10 représente l’opérateur logarithme décimal, ou encore logarithme de base 10.
Cette valeur dBFS est typiquement comprise entre -94 dBFS au minimum (dans le cas d’une résolution dynamique de 16 bits) et 0 dBFS au maximum (pour un signal constant qui vaudrait 1).
En complément facultatif encore, le module de détection d’activité vocale 36 est configuré pour déterminer la présence de voix ou l’absence de voix en fonction d’une valeur moyenne de M dernières valeurs RMS calculées, également appelée RMS lissé, et/ou d’une variation de valeur RMS entre une valeur RMS courante et une valeur RMS précédente, également appelée taux de variation du niveau RMS, avec M un nombre entier supérieur ou égal à 1.
Selon ce complément facultatif encore, le module de détection d’activité vocale 36 est par exemple configuré pour déterminer la présence de voix si ladite valeur moyenne est supérieure ou égale à un seuil prédéfini de moyenne A ou si ladite variation de valeur RMS est supérieure ou égale à un seuil prédéfini de variation B.
La valeur du niveau RMS est susceptible de varier dans le temps, et de subir des brusques variations lorsque le microphone concerné, en particulier le deuxième microphone 14, capte une vibration importante. Ce complément facultatif permet alors d’améliorer la précision et de réduire les erreurs de l’algorithme, avec un moyennage sur les M dernières valeurs calculées du niveau RMS (lors des M derniers tronçons). Ceci est par exemple mis en œuvre via un buffer circulaire qui à chaque nouveau tronçon vient ajouter la nouvelle valeur RMS calculée, supprime la M ième dernière, puis moyenne l’ancienne. Le niveau RMS lissé au k iè me tronçon, noté , vérifie par exemple l’équation suivante :
Le suivi de la valeur de au cours du temps permet de repérer les zones de voix lorsque celui-ci dépasse un certain seuil. Néanmoins, dû au lissage, ce niveau peut dépasser le seuil choisi légèrement en retard. Avantageusement, une deuxième métrique liée au niveau au RMS, à savoir le taux de variation du niveau RMS noté ΔRMS k dB , est alors calculée pour mieux détecter l’apparition de la voix, par exemple via l’équation suivante :
où ΔRMS k dB représente le taux de variation du niveau RMS pour le tronçon d’indice k ;
resp. , représente le niveau RMS lissé pour le tronçon d’indice k-1, et resp. d’indice k ;
dt représente un delta de temps entre deux tronçons successifs.
La valeur dt peut correspondre exactement au delta de temps entre deux tronçons successifs, et la variation du niveau RMS sera alors exprimée en dB.s -1 , mais celui-ci peut prendre des valeurs très importantes.
En variante, et par commodité, la valeur dt est choisie égale à 1. Le cas échéant, ΔRMS k dB est un taux de variation exprimé en dB.tronçon -1 . Cette grandeur est pertinente car au moment où un interlocuteur se met à parler, le niveau RMS augmente brutalement, se traduisant par un ΔRMS k dB positif et supérieur à 1 dB.tronçon -1 . Cette grandeur variant vite, elle permet de détecter la voix très rapidement, évitant ainsi de louper le début d’une phrase.
La prise de décision pour la détection d’activité vocale instantanée est alors définie par exemple par l’équation suivante :
où représente le niveau RMS lissé pour le tronçon d’indice k ;
ΔRMS k dB représente taux de variation du niveau RMS pour le tronçon d’indice k ;
La ligne de seuil de détection 9 est positionnée à un angle d’observation α compris de 3°au-dessus de la ligne d’horizon 8 lorsque l’on observe à partir de la caméra. La ligne de seuil de détection 9 est parallèle à la ligne d’horizon 8.
Selon un mode de réalisation, pour tracer la ligne de seuil de détection 9, le nombre de pixels est compté à partir de la ligne d’horizon 8. Un télémètre mesure la distance entre la caméra et la ligne d’horizon. A l’aide d’un calcul de trigonométrie, sachant que l’angle d’observation α est de 3°et connaissant la distance entre la caméra et l’horizon, il est possible d’obtenir la distance réelle entre la ligne d’horizon 8 et la ligne de seuil de détection 9.
Connaissant la largeur d’un pixel, il est possible de calculer la distance entre la ligne d’horizon 8 et la ligne de seuil de détection 9 projetées sur l’image.
Un obstacle 1 est détecté sur la première image 5 s’il dépasse de la ligne de seuil de détection 9 selon la direction verticale X et plus précisément s’il est situé au-dessus de la ligne de seuil de détection 9.
La ne montre pas d’éléments dépassant la ligne de seuil de détection 9. Aucun obstacle 1 n’est alors détecté.
En variante, la recherche d’obstacles 1 potentiels peut être réalisée manuellement.
Lors d’une deuxième inspection de la zone de servitudes aéronautiques 2 ou d’une inspection ultérieure, les points de repères 4 sont identifiés à partir des points de repères 4 associés à la première image 5 qui sont déjà enregistrés dans le système de détection.
Pour identifier les points de repères 4, un traitement d’image est réalisé sur la deuxième image 6 par un procédé de détection de discontinuité de forme et de couleur.
Les marquages blancs au sol génèrent des pixels blancs sur l’image qui se différencient des pixels foncés de la piste, par exemple. Leur alignement particulier peut être distingué également par rapport à des formes non alignées.
La différence d’orientation de la caméra entre la prise de la première image 5 et la prise de la deuxième image 6 est compensée. La ligne de repère 7 est repositionnée sur la deuxième image 6 en fonction de cette différence d’orientation. La ligne de repère 7 doit être décalée selon le même angle de décalage entre les premières et deuxièmes prises d’image. Il n’y a plus besoin de calculer quoi que ce soit, il suffit seulement de déplacer la ligne de repère 7 qui est précalculée sur la deuxième image 6. La caméra est alors recalée par rapport aux points de repères 4.
La caméra étant recalée par rapport aux points de repères 4, il lui est possible de focaliser sur la zone de servitudes aéronautiques 2 qui avait déjà fait l’objet d’une première prise de vue.
Le système de détection peut guider l’utilisateur pour qu’il positionne correctement la caméra par rapport aux points de repères 4.
La ligne d’horizon 8 et la ligne de seuil de détection 9 sont ensuite automatiquement identifiées à partir de la ligne de repère 7.
Le procédé de détection comprend ensuite une étape de prise d’une deuxième image 6 de la zone de servitudes aéronautiques 2, telle qu’illustrée sur la , par la caméra positionnée sur la piste de la zone aéroportuaire 3.
Un obstacle 1 est détecté sur la deuxième image 6 car il dépasse de la ligne de seuil de détection 9 selon la direction verticale X. Une partie de l’obstacle est située au-dessus de la ligne de seuil de détection 9.
Dans cet exemple où la caméra est positionnée sur un trépied avec le trépied positionné sur un marquage au sol, l’image est extrêmement stable. Le procédé de détection permet d’obtenir une répétabilité importante. L’erreur qui est une erreur manuelle, est d’environ 0,1°et peut être corrigée avec la méthode de compensation d’orientation de la caméra décrite précédemment.
Ils peuvent être choisis parmi les composés suivants : les alkylsulfates, les alkyléthersulfates, les alkylamidoéthersulfates, les alkylarylpolyéther-sulfates, les monoglycéridesulfates; ainsi que les sels de ces composés;
Préférentiellement, les tensioactifs anioniques sulfates sont choisis parmi, seuls ou en mélange :
- les alkylsulfates notamment en C6-C24, voire en C12-C20, et
- les alkyléthersulfates, notamment en C6-C24, voire en C12-C20, comprenant de préférence de 2 à 20 motifs oxyde d'éthylène ;
Préférentiellement, les tensioactifs anioniques sont choisis parmi, seul ou en mélange,
- les alkylsulfates en C6-C24, notamment en C12-C20,
- les alkyléthersulfates en C6-C24, notamment en C12-C20; comprenant de préférence de 2 à 20 motifs oxyde d'éthylène;
- les alkylsulfosuccinates en C6-C24, notamment en C12-C20, notamment les laurylsulfosuccinates ;
Ces résultats montrent bien l’intérêt du dispositif de traitement 20 selon l’invention de par le gain important en performance et en coût de calcul, par rapport au dispositif de traitement de l’état de la technique.