INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, à l’opération 202, le ou les systèmes ADAS sont contrôlés de manière à ne pas prendre en compte la limite de vitesse indiquée par le panneau 100. Cela comprend par exemple une absence d’affichage de la limite de vitesse sur l’écran du premier véhicule 11 lorsque le système ADAS correspond à un système SLI.
A contrario, lorsque la distance longitudinale est inférieure à la distance longitudinale seuil, lorsque la décélération des deuxièmes véhicules est forte (accélération inférieure à la valeur de décélération seuil) et lorsque la distance latérale entre le premier véhicule 11 et le panneau 100 est inférieure à la distance latérale seuil, alors le processus se poursuit avec l’opération 201, c’est-à-dire la limite de vitesse s’applique au premier véhicule 11 et le ou les systèmes ADAS sont contrôlés en conséquence (par exemple avec l’affichage de la limite de vitesse indiquée par le panneau 100).
La illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour contrôler un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite d’un véhicule, par exemple du premier véhicule 11, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le premier véhicule 11, par exemple un calculateur ou une combinaison de plusieurs calculateurs.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite d’un véhicule, par exemple du premier véhicule 11, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le premier véhicule 11 ou par un ou plusieurs dispositifs 3 de la .
Dans une première étape 41, un panneau de limitation de vitesse est détecté à partir de données d’image reçues d’une première caméra embarquée dans le premier véhicule.
Selon un mode de réalisation, il est possible de retenir un nombre restreint de localisateurs par requête selon un critère de pertinence et selon le nombre de requêtes générées.
Selon un mode de réalisation, le procédé de l’invention comprend une étape qui vise à comptabiliser les liens activés ou consultés par un utilisateur. Cette étape permet notamment de générer un domaine spécifique d’entrainement
Fenêtre F2 Le procédé de l’invention comprend une étape GEN 2 visant à générer une fenêtre F 2 . Ainsi, la fenêtre F 2 produite en superposition de la fenêtre F 1 comprend un ensemble de données rassemblées issues des sorties ENS A , ENS B et ENS C des trois algorithmes ALGO 1 , ALGO 2 et ALGO 3 et de la génération des requêtes GEN 1 . La seconde fenêtre F 2 est avantageusement générée en superposition de la première fenêtre F 1 , une telle fenêtre est désignée dans la littérature technique anglo-saxonne « pop-up ». A partir des données synthétisées dans la fenêtre F 2 , un utilisateur est capable de rapidement prendre une action quant au contenu sélectionné, en effet, le premier ensemble ENS 1 lui permet de rapidement comprendre le sujet ou l’avis du texte, les mots-clefs permettent de représenter un champ sémantique relatif au texte sélectionné et les localisateurs de ressources permettent de rapidement accéder à un contenu lié au texte sélectionné. En d’autres termes un utilisateur d’un réseau de données possédant un navigateur et consultant des ressources de données peut très rapidement qualifier la donnée qui est consultée.
Le procédé de l’invention permet non seulement d’afficher ces données dans une fenêtre F 2 en superposition de la fenêtre F 1 mais également de proposer des actions vis-à-vis des données collectées.
Une première action consiste à enregistrer les données des ensembles ENS A , ENS B et ENS C dans une mémoire. Selon ce mode de réalisation, la mémoire peut être celle d’un serveur distant ou celle d’un terminal électronique local. Un premier bouton numérique B 1 permettant de générer une commande pour enregistrer le contenu rassemblé dans la seconde fenêtre F 2 peut être agencé au sein de la seconde fenêtre F 2 . De manière préférée, les données ainsi enregistrées des trois ensembles sont associées à un profil utilisateur U 1 . Le profil utilisateur peut lui-même être associé à un identifiant utilisateur et un mot de passe d’un espace de travail offrant des fonctions permettant d’organiser un ou plusieurs documents numériques D 1 , D 2 , etc. Selon un exemple, l’espace de travail d’un utilisateur peut comprendre une pluralité de documents numériques en cours d’élaboration telle qu’une thèse, un mémoire technique, un projet de publication, un document de suivi d’un stagiaire ou d’une personne réalisant une thèse, etc. Selon un exemple de réalisation, les données collectées au sein de la fenêtre F 2 peuvent être associées à un document numérique D 1 .
On entend par document numérique au sens le plus large un conteneur de données tel qu’un fichier numérique, par exemple comportant un format prédéfini, tel que le format .doc, .txt, .pdf ou encore une base de données permettant d’agencer des données de manière organisée au sein d’une mémoire.
Une seconde action permet de consulter les données DATA 1 et d’approfondir une exploration sur le réseau de données de certains ensembles de données, notamment des données des ensembles ENS 1 et ENS 3 . Lorsque le texte de l’ensemble ENS 1 est supérieur à une taille donnée, la consultation des données de l’ensemble ENS 1 permet soit d’agrandir la fenêtre F 2 soit de générer une nouvelle fenêtre de visualisation de l’intégralité des données de l’ensemble ENS 1 . Lorsqu’un certain nombre de localisateurs URL i sont présents dans la fenêtre F 2 mais que seul un nombre limité est affiché dans la fenêtre F 2 , une commande permet d’agrandir la fenêtre F 2 ou d’afficher la liste des localisateurs dans une autre fenêtre. Selon un exemple, une simple activation d’un localisateur, par exemple s’il comprend un lien hypertexte permet d’ouvrir un nouvel onglet du navigateur ou une nouvelle fenêtre du navigateur permettant d'afficher la ressource accessible depuis le localisateur.
Association des données à un utilisateur et/ou un document
Selon un mode de réalisation, le procédé de l’invention comprend une étape d’association du contenu collecté DATA 1 disponible dans la fenêtre F 2 à un identifiant utilisateur ID U1 . Selon un autre exemple, le procédé de l’invention comprend une étape d’association du contenu collecté DATA 1 disponible dans la fenêtre F 2 . Selon un exemple de réalisation, un utilisateur peut associer le contenu collecté dans la fenêtre F 2 à un identifiant utilisateur U 1 puis dans un second temps, il est possible d’associer ce contenu DATA 1 à un document numérique spécifique D 1 de son espace de travail. Selon un exemple de réalisation, le procédé comprend une étape permettant de sélectionner tout ou partie du contenu de la fenêtre F 2 et de l’enregistrer dans l’espace de travail de l’utilisateur U 1 . Ainsi, grâce au procédé de l’invention, un utilisateur U 1 peut uniquement décider d’enregistrer les données ENS A et de les associer à un document numérique D 1 sans avoir à enregistrer l’ensemble des données DATA 1 . Selon un autre exemple, le procédé de l’invention offre une fonction permettant d’enregistrer les données DATA 1 de chaque ensemble ENS A , ENS B et ENS C dans un premier temps puis d’en sélectionner une partie, par exemple les données de l’ensemble ENS C afin de les associer à un document numérique D 1 .
Multi-association à un même document numérique Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une pluralité d’associations de données DATA 1 à un même document numérique D 1 .
Le procédé comprend une étape d’agencement automatique des différents contenus DATA 1 . L’agencement automatique peut comprendre par exemple un ordonnancement des différents contenus DATA 1 selon un plan ou une structure donnée. Selon un autre exemple, une proposition d’ordonnancement des différents contenus DATA 1 permet d’organiser le document D 1 avec les données extraites des différents contenus DATA 1 .
La illustre un exemple d’un système de l’invention comportant un terminal électronique T 1 et un serveur de données distant SERV 1 permettant de stocker les données produites par les différents algorithmes mis en œuvre par le procédé de l’invention. Le réseau de données NET 1 est par exemple le réseau internet. Le serveur SERV 2 est par exemple un serveur permettant d’exécuter les algorithmes apprenant avec des configurations prédéfinies. Selon un exemple, les algorithmes exécutés sur le serveur SERV 2 délivrent des données au moyen d’une API accessible via le réseau de données NET 1 .
Procédé d’optimisation des hyperparamètres d’un modèle d’apprentissage automatique La présente invention appartient au domaine de la construction de modèles d’apprentissage automatique, et concerne plus particulièrement un procédé pour optimiser automatiquement les hyperparamètres d’un modèle d’apprentissage automatique.
La présente invention trouve une application directe, mais non exclusive, dans l’adaptation de réseaux de neurones artificiels au traitement de données de nature et de structure spécifiques.
Etat de l’art En apprentissage automatique, et plus généralement en traitement des données, un hyperparamètre d’un modèle est un paramètre dont la valeur est utilisée pour contrôler l'apprentissage. À cet effet, la valeur d’un hyperparamètre doit être fixée avant la phase d’apprentissage, à l’inverse des autres paramètres qui sont obtenus par apprentissage.
Les hyperparamètres peuvent inclure un taux d'apprentissage, une décroissance de poids, une taille de lot, etc. L'un des hyperparamètres typiques d'un modèle d'apprentissage automatique est un taux d'apprentissage, celui-ci contrôle le degré de mouvement vers un gradient dans un algorithme de descente de gradient (temps de convergence de la rétropropagation du gradient). Par exemple, dans le cas des réseaux de neurones à convolution (CNN), les hyperparamètres comprennent le nombre de couches, le nombre d'unités cachées par couche, la fonction d'activation d'une couche, la taille du noyau d'une couche, la disposition de ces couches dans le réseau, etc.
Nous allons maintenant décrire le procédé 100 de fabrication d’une telle éprouvette 1 suivant l’organigramme illustré sur la . Le procédé 100 de fabrication comprend une étape de fourniture 110 d’un renfort fibreux 3. Le renfort fibreux 3 est obtenu par un tissage de fibres (fils de trame 4 et de fils de chaine 5 sont tissés entre eux) et ici de fibres de carbone.
Le procédé comprend également une étape de fourniture 120 d’au moins un support d’identification 2. Le support d’identification 2 est fabriqué préalablement.
Le procédé comprend une étape de mise en place 130 du renfort fibreux 3 dans le moule d’injection 40. Il est noté, comme énoncé précédemment, que le moule présente des dimensions supérieures à celles du renfort fibreux 3. Cela permet de créer la surépaisseur SE destinée à contenir le ou les supports d’identification 2 uniquement dans la matrice. De manière générale dans l’art antérieur et contrairement au présent exemple, les dimensions du moule 40 sont ajustées à celles du renfort fibreux 3 pour éviter une surépaisseur de matrice puisque celle-ci serait à supprimer lors d’une préparation de surface.
Le procédé comprend également la mise en place 140 d’un ou de plusieurs supports d’identification dans le moule 40.
Le ou les supports sont disposés à distance du renfort fibreux 3. Le ou les supports d’identification sont disposés dans l’espace 41 formé entre la couche externe 7 du renfort fibreux 3 et la surface interne 42 du moule 40. En d’autres termes le support d’identification 2 n’est pas solidaire du renfort fibreux 3.
Suivant un exemple de réalisation tel qu’illustré sur la , un support d’identification 2 est porté par un élément de positionnement 43 qui est placé contre le renfort fibreux. L’élément de positionnement 43 est non conducteur (ou isolant). Avantageusement, l’élément de positionnement 43 est réalisé dans un matériau polymère.
L’élément de positionnement 43 peut être en particulier une mousse 44, un bloc plastique, un clip en plastique 45, un ressort 46 ou encore une rondelle 47.
La mousse 44 telle que représentée la peut être celle connue sous la marque Rohacell® HERO 200. Une telle mousse permet de garantir le bon positionnement du ou des supports d’identification 2.
La mousse 44 pourrait avoir une épaisseur sensiblement (+/- 0,5 mm) égale à l’espace 41 prévu entre le moule 40 et le renfort fibreux 3. L’épaisseur de la mousse est comprise entre 1 et 5 mm. La compression générée par la fermeture du couvercle du moule 40 permet de garder chaque support d’identification en position.
Le matériau de la mousse 44 est destiné à supporter l’injection de la matrice et la densification. En particulier, la mousse 44 peut résister aux températures élevées pendant le cycle d’injection et de polymérisation/densification.
Un exemple de clip 45 ou attache est représenté sur la . Le clip en plastique est utilisé de manière avantageuse lorsque l’espace 41 est supérieur à 2 mm. La manipulation du clip 45 sera plus aisée dans un tel espace. Dans l’exemple représenté, le clip 45 comprend une première lame 45a et une deuxième lame 45b qui sont reliées par une paroi de fond 45c. La paroi de fond 45c permet de relier élastiquement les première et deuxième lames 45a, 45b qui sont agencées comme des ressorts. La paroi de fond 45c présente pour cela une forme en C. Au moins une des première et deuxième lames 45a, 45b se rapproche de l’autre et vers leurs extrémités libres 45aa, 45bb. Les première et deuxième lames 45a, 45b sont en regard l’une de l’autre. La première lame 45a comprend à son extrémité libre 45aa une première poignée d’engagement 45d dont la direction est transversale à la direction de la première lame. La deuxième lame 45b comprend à son extrémité libre 45bb une deuxième poignée d’engagement 45e dont la direction est transversale à la direction de la deuxième lame 45b. Les directions des poignées d’engagement sont différentes et sont orientées vers l’extérieur (les poignées d’engagement s’évasent vers l’extérieur). La portion de liaison entre chaque lame 45a, 45b et chaque poignée d’engagement 45a, 45e est courbée (avec une surface concave vers l’intérieur) et permet au clip d’être retenu sur le renfort fibreux 3 ou en contact avec la couche externe 7 du renfort fibreux 3. Une portion de la couche externe du renfort fibreux est coincée entre les deux portions de liaison qui sont resserrées sur la portion de renfort fibreux 3. Le support d’identification est disposé sur la paroi de fond 45c. D’autres façons d’agencer le clip 45 sur le renfort fibreux sont possibles ainsi que la façon dont le support d’identification est monté sur le clip 45.
Un exemple de ressort 46 est illustré sur la . Le ressort est avantageusement un ressort de compression. Le ressort présente un diamètre externe compris entre 3 et 10 mm. La longueur du ressort est comprise entre 5 et 50 mm suivant son axe principal. Le diamètre du fil du ressort est de l’ordre de 0.5 mm. Le ressort 46 est agencé suivant sa longueur entre la couche externe 7 du renfort fibreux 3 et le moule 40. Le support d’identification est disposé sur une extrémité du ressort et en regard de la surface du moule 40.
Des exemples de rondelle 47a, 47b sont illustrés également sur les figures 9 et 10. La rondelle peut être une rondelle élastique. A cet effet la rondelle 47a est fendue comme sur la ou qui présente une courbure comme sur la . Chaque rondelle présente une épaisseur de l’ordre de 2 mm.
Le procédé comprend une étape d’injection 150 d’une matrice dans le moule 40 après sa fermeture. La matrice est avantageusement une résine organique. Cette injection a lieu selon la technologie RTM, cet acronyme signifiant en anglais Resin Transfert Moulding pour moulage par transfert de résine, afin d’y réaliser une densification du renfort fibreux et obtenir l’éprouvette 1. L’imprégnation de la préforme par la résine est optimisée en appliquant une pression dans la chambre d’injection. D’autres procédés tels que l’infusion, le moulage par transfert de résine connu sous l’acronyme anglais « RTM light » ou le moulage par injection d’une résine entre la préforme et une membrane flexible connu sous terme « Polyflex » sont bien entendu envisageables.
Lors de l’injection de matrice, le ou les supports d’identification 2 restent en position à distance du renfort fibreux grâce à l’élément de positionnement 43. La matrice remplit l’espace 41 qui va emprisonner le ou les supports d’identification 2. Ce ou ces derniers est/ sont situés entre la couche externe 7 du renfort fibreux 3 et la surface interne du moule (non représenté).
Dans le cas où le ou les supports 2 sont disposés dans le moule 40 sans maintien (par l’élément de positionnement) et sans fixation par rapport au renfort fibreux et qu’une matrice avec une viscosité élevée est employée, telle que supérieure à 300 cp, le ou les support(s) d’identification 2 peu(ven)t s’écarter ou s’éloigner du renfort fibreux 3.
Dans l’exemple de réalisation illustré, et de manière avantageuse, la bague interne 18 du premier palier 16 est formée de deux parties 18a, 18b qui sont distinctes. La bague interne 18 en deux parties facilite le montage de celle-ci sur le plot 8 et du plot 8 même ultérieurement dans le logement 12.
Le plot 8 comprend un premier épaulement 23 formant une surface 24 annulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe de calage A et contre laquelle la bague interne 18 (en particulier la partie 18a) est en appui radial.
Le deuxième palier 17 est monté suivant l’axe radial à l’intérieur du premier palier. En d’autres termes, le deuxième palier 17, décalé vers l’intérieur, est plus proche de l’axe longitudinal X que le premier palier 16. Le deuxième palier 17 comprend une bague interne 25, une bague externe 26 et des organes roulants 27. Les bagues interne et externe 25, 26 définissent des pistes de roulement pour les organes roulants 27. La bague interne 25 du deuxième palier 17 est montée sur la paroi externe 21 du plot 8. La bague externe 26 est montée radialement autour de la bague interne 25 (suivant la direction radiale perpendiculaire à l’axe de calage). Les organes roulants 27 sont ici des rouleaux. Ce deuxième palier 17 permet avantageusement de reprendre les efforts transversaux (soit selon un plan perpendiculaire à l’axe radial Z-Z). De manière alternative, les organes roulants 17 peuvent être également des billes. La bague externe 26 est destinée à prendre appui contre la surface interne cylindrique 22 du logement 12.
En références aux figures 3 et 4, et de manière avantageuse, mais non limitativement, des moyens de rétention sont prévus pour retenir les éléments de pivotement 38 sur le plot 8. Dans le présent exemple, le plot 8 comprend une gorge annulaire 28 qui est ménagée dans la paroi externe 21 du plot 8. Cette gorge 28 présente une forme en U et est ouverte sur la paroi externe 21. La gorge 28 est positionnée en dessous de la bague interne 16 du premier palier 16 suivant l’axe radial. Les moyens de rétention comprennent un anneau de rétention 29 qui est logé dans la gorge 28. L’anneau de rétention 29 est de forme annulaire ou formé de deux segments distincts pour faciliter le montage de celui-ci dans la gorge 28. Les moyens de rétention comprennent en outre une pluralité de pièces de serrage 49 qui sont montées chacune d’une part, en appui transversal contre l’anneau de rétention 29 suivant un contact plan/plan et d’autre part, en appui radial contre la bague interne 18 du premier palier 16 suivant un contact plan/plan. Les pièces de serrage 49 sont en partie agencées dans la gorge 28. Il y a environ six pièces de serrage 49 qui sont réparties régulièrement autour de l’axe de calage A.
En outre, les moyens de rétention comprennent un premier écrou 31 qui est monté sur le plot 8 de manière à pouvoir serrer la bague interne 18 du premier palier 16 sur le plot 8. Le premier écrou 31 est disposé radialement à l’intérieur de la bague interne 18. Le premier écrou 31 permet également de bloquer la bague interne 18 suivant l’axe de calage. En particulier, la paroi externe 21 comprend un filetage externe complémentaire avec un filetage interne du premier écrou 31.
Suivant une caractéristique avantageuse représentée sur la , le premier écrou de serrage 31 comprend un épaulement annulaire 31a qui porte une face interne tronconique 31aa venant en contact avec une face tronconique correspondante des pièces de serrage 49 pour réaliser un appui conique. La face tronconique correspondante est opposée à la face réalisant un contact plan/plan avec l’anneau de rétention 29. Une fois que le premier écrou 31 est vissé, l’épaulement 31a est en appui contre les pièces de serrage 49 qui viennent également en appui contre la bague interne 18, et l’anneau de rétention 29 est serré au fond de la gorge 28 du plot 8 ce qui permet de supprimer les jeux de montage.
Toujours en référence aux figures 3 et 4, un système de verrouillage est prévu pour maintenir en position le premier écrou 31 sur le plot 4. Le système de verrouillage comprend un anneau anti-rotation 32 (mieux visible sur la ) qui est logé dans un renfoncement formé par un deuxième épaulement 33 de la paroi externe du plot 8. L’anneau anti-rotation 32 est muni de plusieurs doigts 34 qui viennent se loger chacune dans une encoche 35 du premier écrou 31 pour l’empêcher de pivoter autour de l’axe radial Z. Un jonc d’arrêt 36 (type «circlips») est monté radialement sous l’anneau anti-rotation 32 pour maintenir ce dernier en position contre le deuxième épaulement 33.
Sur la , le plot 8 comprend un troisième épaulement 37 formant une surface annulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe de calage A et contre laquelle la bague interne 25 du deuxième palier 17 est en appui.
La bague externe 26 du deuxième palier 17 comprend une portion cylindrique 26a dont la surface interne forme la piste de roulement.
De manière avantageuse, mais non limitativement, des organes de blocage 56 sont configurés pour assurer le verrouillage et serrage d’au moins une partie des éléments de pivotement 38 dans chaque logement 12. En particulier, les organes de blocage 56 comprennent une rainure annulaire 52 et une patte 26c des éléments de pivotement 38 qui est logée dans la rainure annulaire 52. Préférentiellement, la rainure annulaire 52 est formée dans le logement 12 et le deuxième palier 17 porte la patte 26c. Plus précisément encore, la rainure 52 est formée dans la surface interne cylindrique 22 de chaque logement 12. La rainure annulaire 52 s’étend sur 360°. De plus, la rainure annulaire 52 est orientée axialement et présente une forme en U dont l’ouverture débouche sur la surface interne cylindrique 22 du logement (ou de l’anneau 2). La bague externe 26 du deuxième palier comprend la patte 26c qui s’étend radialement par rapport à l’axe de calage A. La patte 26c est annulaire ou peut être sectorisée autour de l’axe de calage. La patte 26c dans le présent exemple, présente une surface annulaire définie dans un plan perpendiculaire à l’axe de calage A et qui est en appui plan contre la bague externe 18 du premier palier 16. Cette configuration, très simple, permet de bloquer les bagues externes des paliers dans le logement 12. En particulier, cela permet que la bague externe 26 du deuxième palier 17 soit bloquée radialement sur l’anneau 2 et aussi que la bague externe 19 du premier palier 16 soit verrouillée axialement contre une surface interne d’une semelle 39 annulaire délimitant le logement 12.
Le deuxième palier 17 comprend une jupe 26b qui s’étend entre la patte 26c et la portion cylindrique 26a. Toujours dans l’exemple représenté, la jupe 26c comprend une première portion de section axiale tronconique et une deuxième portion qui s’étend parallèlement à l’axe de calage. La jupe 26b entoure et protège le premier écrou 31.
Les premier et deuxième paliers 16, 17 sont agencés sous forme de cartouche autour du plot 8. En d’autres termes, lors du montage et de l’insertion de chaque plot 8 dans son logement 12 correspondant, le plot 8 est déjà équipé des bagues internes et externes ainsi que des organes roulants des premier et deuxième paliers 16, 17.