INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La cavité interne 17 est pressurisée avec de l’huile, de sorte qu’en cas de balourd de l’élément rotatif 14, le manchon interne 12 s’excentre de l’axe AX en direction du balourd sous l’effet des efforts centrifuge que ce balourd engendre, de sorte qu’en fonctionnement cette excentration tourne avec l’élément rotatif. La pressurisation hydraulique de la cavité 17 permet ainsi d’amortir l’excentration pour limiter les vibrations engendrées par la présence du balourd.
Le second support de ventilateur de la seconde partie de boîtier est amovible de manière à faciliter l’installation d’un ou plusieurs ventilateurs sur celui-ci, et aussi à pouvoir facilement le remplacer par un autre type de second support de ventilateur ou à pouvoir le retirer pour partager le volume de la seconde partie de boîtier avec celui de la première partie de boîtier. En outre, dans la position la plus rétractée du boîtier d’ordinateur, le second support de ventilateur amovible est accolé au premier support de ventilateur de la première partie de boîtier. Le second support de ventilateur de la seconde partie de boîtier permet d’accueillir un ou plusieurs ventilateurs de taille standard au plus près de la carte-mère. Dans la présente invention, les composants nécessaires au bon fonctionnement de l’ordinateur sont tous regrouper à l’intérieur de la seconde partie de boîtier mobile. L’utilisateur peut à tout moment faire coulisser la seconde partie de boîtier mobile et entraîner avec elle les composants électroniques, eux-mêmes toujours en fonctionnement pour ainsi augmenter ou diminuer le volume global du boîtier d’ordinateur.
Dans la position déployée du boîtier d’ordinateur, le second support de ventilateur amovible permet l’installation d’un ou plusieurs ventilateurs de taille standard dans la seconde partie de boîtier. Ainsi, un ou plusieurs ventilateurs peuvent être disposés au plus près de la carte-mère, quelle que soit la position de la seconde partie de boîtier par rapport à la première partie de boîtier.
Il est à noter que différents types de ventilateurs peuvent être montés sur les premier et second supports de ventilateur, tels que des ventilateurs dits de taille standard (par exemple, de 120 mm x 120 mm ou de 140 mm x 140 mm) de système de refroidissement par air, ou des ventilateurs (par exemple, de 120 mm, 140 mm, 200 mm, 240 mm, 280 mm, 360 mm ou d’une taille sur mesure) de système refroidissement par eau.
En cas d’évolution de l’ordinateur, il sera également possible pour l’utilisateur final de retirer seulement la première partie de boîtier fixe (en le désolidarisant de la seconde partie de boîtier mobile, via les systèmes de coulissement) et de la remplacer par une autre première partie de boîtier fixe appropriée à un autre type de besoins. A titre d’exemple, l’autre première partie de boîtier fixe pourrait être apte à loger un deuxième ordinateur (on aurait alors un premier ordinateur dans la seconde partie de boîtier mobile et un deuxième ordinateur dans la première partie de boîtier fixe), ce qui permettrait une évolution du boîtier d’ordinateur et d’accéder à des besoins encore plus particuliers. Ainsi, on obtiendrait un allongement du cycle de vie du boîtier d’ordinateur. En outre, les besoins des utilisateurs pourraient être mieux ciblés et orientés vers un produit qui répondrait de façon plus précise à un besoin (en proposant, par exemple, une première partie de boîtier fixe plus spécialisée qui comprend un deuxième ordinateur et/ou qui est agencée sous forme de plateforme de minage de crypto monnaie et/ou qui est plus volumineuse). De plus, cela éviterait à l’utilisateur de devoir racheter un boîtier d’ordinateur complet dans le cas où il souhaite faire évoluer davantage son boîtier d’ordinateur, étant donné qu’il pourrait conserver la seconde partie de boîtier mobile et remplacer uniquement la première partie de boîtier fixe.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le boîtier d’ordinateur comprend deux systèmes de coulissement disposés en partie inférieure du boîtier d’ordinateur.
Ainsi, les deux systèmes de coulissement permettent de supporter le poids de la seconde partie de boîtier et permettent également le coulissement de la seconde partie de boîtier dans la première partie de boîtier lorsque l’élément de blocage est retiré.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, chaque système de coulissement comprend un rail de guidage linéaire fixé sur l’une des première et seconde parties de boîtier, et un rail coulissant fixé sur l’autre des première et seconde parties de boîtier et monté de manière coulissante dans le rail de guidage linéaire.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, la première partie de boîtier comprend un premier trou d’indexage, la seconde partie de boîtier comprend une pluralité de seconds trous d’indexage correspondant respectivement à ladite pluralité de positions prédéfinies, et l’élément de blocage est un doigt d’indexage configuré pour être inséré dans le premier trou d’indexage puis dans l’un des seconds trous d’indexage qui est en regard du premier trou d’indexage, de manière à bloquer la position de la seconde partie de boîtier par rapport à la première partie de boîtier.
Ainsi, pour bloquer la position de la seconde partie de boîtier, l’utilisateur doit faire coulisser la seconde partie de boîtier afin de mettre en correspondance le premier trou d’indexage de la première partie de boîtier avec l’un des seconds trous d’indexage de la seconde partie de boîtier, puis introduire le doigt d’indexage dans les deux trous en regard.
De préférence, le premier trou d’indexage et les seconds trous d’indexage sont ménagés horizontalement au niveau de l’une des arêtes basses du boîtier d’ordinateur.
De préférence, la seconde partie de boîtier comprend trois seconds trous d’indexage correspondants à trois positions prédéfinies de la seconde partie de boîtier par rapport à la première partie de boîtier, à savoir :
- position 1 : volume de 32L (appropriée pour l’installation d’une carte-mère format ATX) ;
- position 2 : volume de 38L (appropriée pour l’installation d’une carte-mère format Extended ATX) ; et
- position 3 : volume de 52L (appropriée pour l’installation d’une carte-mère format MAX, et également utilisée comme position de maintenance).
Il est à noter que les volumes précités sont uniquement donnés à titre indicatif, et que n’importe quelle autre gamme de volumes pourrait également être utilisée, sans s’écarter du cadre de la présente invention. Par exemple, un boîtier d’ordinateur en format mini avec des volumes possibles plus petits peut également être envisagé.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, la seconde partie de boîtier comprend, à l’intérieur de celle-ci, un support de carte-mère sur lequel le second support de ventilateur est fixé de manière amovible.
Par exemple, l’installation est autorisée à condition que la signature soit conforme (c’est-à-dire, par exemple, à condition que le résultat de l’encryptage de la signature avec la clef publique soit le premier identifiant).
Par exemple, la mémoire de l’égo véhicule mémorise une clef publique pour vérifier la signature. Ainsi, la signature est encryptée avec la clef privée, la clef privée formant avec la clef publique une paire de clefs asymétrique).
Le procédé peut comporter une étape de signature à partir de la clef privée mis en œuvre dans le deuxième ordinateur.
En variante, les données d’autorisation sont sécurisées grâce à la mise en œuvre d’un canal sécurisé entre l’égo véhicule et le serveur (ou le deuxième véhicule).
Selon un mode de réalisation, la chaine de bloc est mise à jour dans le serveur lorsque des blocs (par exemple le premier bloc, ou comprenant le premier bloc) sont reçues du premier ordinateur client, par exemple en même temps que les données d’installation du logiciel (ou les parties de la chaine de bloc mis à jour, ou uniquement les parties de la chaine de bloc jusqu’au premier bloc).
En variante, la chaine de bloc est mise à jour dans le serveur par le serveur sur réception des données d’installation.
Dans l’égo véhicule, la chaine de bloc peut être mis à jour par des connexions périodiques ou en réponse à la requête d’autorisation ci-dessous. Le serveur envoi alors la chaine de bloc à l’égo véhicule qui la mémorise dans sa mémoire. En variante, la chaine de bloc peut être mis à jour dans la mémoire de l’égo véhicule lorsqu’un deuxième véhicule comprenant une chaine de bloc à jour est proche de l’égo véhicule. La chaine de bloc peut alors être communiquée par le deuxième véhicule à de l’égo véhicule.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de réception des données d’installation du logiciel et du premier bloc de la part d’un deuxième véhicule.
Selon un mode de réalisation, les données d’installation et le premier bloc sont reçues alors que les données d’autorisation sont déjà dans la mémoire de l’égo véhicule.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprenant en outre l’étape suivante :
Envoi d’une requête d’autorisation d’installation du logiciel, Réception des données d’autorisation, et éventuellement des données d’installation, en réponse à la requête d’autorisation.
La requête est par exemple envoyée, suite à une sélection du logiciel (parmi d’autres logiciels présents dans le serveur) par une interface homme machine de l’égo véhicule.
De son côté, le serveur reçoit la requête d’autorisation d’installation du logiciel et répond en renvoyant à l’égo véhicule les données d’autorisation.
Dans ce mode de réalisation, les données d’installation peuvent être présent dans la mémoire de l’égo véhicule préalablement à la réception des données d’autorisation.
L’invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique selon l’invention.
L’invention concerne également un serveur configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé mis en œuvre dans un serveur selon l’invention.
Les proportions d’isoparaffines, de n-paraffines et de naphtènes sont déterminées par chromatographie en phase gazeuse.
La teneur en aromatiques est déterminée par spectrométrie UV.
La teneur en carbone d’origine biologique est déterminée par la norme ASTM D 6866, l’échantillon étant préparé selon la norme ASTM D7026.
Le tableau 2 ci-dessous regroupe les propriétés physico-chimiques du fluide hydrocarboné mis en œuvre selon l’invention. Les propriétés du fluide selon l’invention sont comparées à un fluide de type polyalphaoléfine (PAO 2).
Caractéristiques Méthode de mesure Fluide hydrocarboné PAO 2 Biodégradabilité (28 jours) (%) OECD 301B 89 * Densité à 15°C (g/cm3) ISO 12185 0,787 0,798 Point éclair (°C) ASTM D92 162 164 Viscosité Cinématique à 25°C (mm 2 /s) ASTM D445 5,7 7,7 Viscosité Cinématique à 40°C (mm 2 /s) ASTM D445 3,9 5,1 Viscosité Cinématique à 100°C (mm 2 /s) ASTM D445 1,5 1,6 Point d’écoulement (°C) ASTM D97 -45 -60
* PAO 2 est dite « biodégradable de manière inhérente », en anglais « inherently biodegradable », ce qui signifie qu’elle présente une biodégradabilité à 28 jours inférieure à 60% selon la méthode OCDE 301B.
Le tableau 2 montre que le fluide hydrocarboné mis en œuvre selon l’invention présente une plus grande stabilité de la viscosité sur une large plage de température que l’huile de type polyalphaoléfines.
Le tableau 2 montre que le fluide hydrocarboné mis en œuvre selon l’invention présente une faible viscosité, ce qui permet de réduire les frottements internes et d’améliorer la dissipation de chaleur.
Les propriétés thermiques du fluide hydrocarboné mis en œuvre dans l’exemple sont présentées dans le tableau 3 et sont comparées à l’huile de type polyalphaoléfine PAO 2 présentée dans le tableau 2.
Fluide hydrocarboné PAO 2 Chaleur spécifique (J/(g*K)) ASTM E1269 20°C 2,1 2,1 40°C 2,2 2,1 80°C 2,4 2,3 Conductivité thermique (W/(m*K)) ASTM D 7896-14 25°C 0,138 0,139 45°C 0,134 0,135 65°C 0,129 0,131 85°C 0,125 0,127
Le tableau 3 montre que le fluide hydrocarboné présente d’excellentes propriétés thermiques, aussi bonnes que l’huile de type polyalphaoléfine, ce qui rend le fluide hydrocarboné particulièrement bien adapté à une utilisation comme fluide de barrage.
En outre, le fluide hydrocarboné selon l’invention, notamment de par sa nature saturé, n’est pas réactif et est compatible avec les fluides de process (en anglais « process fluid »).
La stabilité à l’oxydation du fluide hydrocarboné selon l’invention a été déterminée et comparée à celle de l’huile de type polyalphaoléfine PAO 2. Les résultats sont présentés dans le tableau 4.
Fluide hydrocarboné PAO 2 Résistance à l’oxydation (RPVOT ASTM D2272) 465 minutes 330 minutes
Les résultats du tableau 2 montrent que le fluide hydrocarboné selon l’invention présente une meilleure stabilité à l’oxydation. Il a une meilleure résistance à la formation de dépôts et une plus longue durée de vie en service que l’huile PAO 2.
Composition de carburant à faible impact en émissions de CO 2 , et son utilisation notamment dans des véhicules neufs La présente invention a pour objet une composition de carburant destinée aux véhicules comportant un moteur à allumage commandé (ou moteur essence), et qui présente des propriétés particulières.
D’autres méthodes d’acquisition permettent de réaliser l’acquisition de plusieurs images d’une même zone géographique au cours d’un même survol de ladite zone géographique par le satellite. C’est le cas par exemple des techniques dites « pushframe » (voir par exemple le brevet US 8487996), ou encore des techniques dites à ralenti infini dans lesquelles l’empreinte au sol d’un champ de vision de l’instrument d’observation est immobilisée lors de l’acquisition, par des manœuvres d’attitude du satellite permettant de compenser le défilement du satellite (voir par exemple le brevet FR 3107953), qui s’appuient sur des capteurs matriciels plutôt que sur des capteurs linéaires. Dès lors une possibilité pour améliorer le SNR et/ou le contraste pourrait consister à réaliser un post-traitement au sol des images représentant une même zone géographique. Toutefois, de telles acquisitions génèrent en pratique un volume de données très important qui s’avère difficile à rapatrier au sol compte tenu des débits actuels sur les liaisons descendantes des satellites en orbite terrestre.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette d’améliorer à bord d’un satellite la qualité (en termes de SNR et/ou de FTM) des images acquises par un instrument d’observation de ce satellite.
A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé un procédé de génération d’une image par un satellite en orbite terrestre, ledit satellite embarquant un instrument d’observation et un circuit de traitement, ladite image représentant une zone géographique et étant obtenue en regroupant des images partielles représentant des zones partielles différentes à l’intérieur de la zone géographique, dans lequel les zones partielles sont traitées successivement et ledit procédé comporte, pour le traitement de chaque zone partielle :
une réception, par le circuit de traitement, d’au moins deux images partielles élémentaires acquises par l’instrument d’observation à des instants respectifs différents et représentant ladite zone partielle en cours de traitement, une estimation, par le circuit de traitement, de décalages entre des pixels desdites au moins deux images partielles élémentaires, une fusion, par le circuit de traitement, desdites au moins deux images partielles élémentaires en fonction des décalages estimés, de sorte à former l’image partielle de ladite zone partielle en cours de traitement,
Avantageusement, les décalages sont estimés au moyen d’un filtre de Kalman réalisant une phase de prédiction et une phase de mise à jour, dans lequel les décalages pour la zone partielle en cours de traitement sont estimés en fonction de décalages prédits pour ladite zone partielle en cours de traitement à partir des décalages mis à jour pour la zone partielle traitée précédemment, lesdits décalages prédits pour ladite zone partielle en cours de traitement étant mis à jour par comparaison des au moins deux images partielles élémentaires représentant la zone partielle en cours de traitement.
Ainsi, le procédé de génération d’image proposé repose sur l’acquisition de plusieurs images représentant une même zone géographique. Toutefois, ces images sont avantageusement fusionnées, pour obtenir une image de meilleure qualité, à bord du satellite de sorte qu’il n’est pas nécessaire de transmettre à une station sol, pour post-traitement, toutes les images acquises représentant la même zone géographique.
Toutefois, les capacités d’un satellite en termes de puissance de calcul et de mémoire disponibles sont généralement limitées. Afin de permettre une telle fusion à bord du satellite, le traitement permettant d’aboutir à l’image finale de meilleure qualité est décomposé en plusieurs morceaux, en fusionnant successivement des images partielles élémentaires représentant des zones partielles dont la réunion permet d’obtenir une image représentant la zone géographique considérée. Les dimensions (en nombre de pixels) des images partielles élémentaires sont donc fortement réduites par rapport aux dimensions de l’image à générer, de sorte que la quantité de données à traiter simultanément lors de la fusion d’images partielles élémentaires représentant une même zone partielle est limitée, les différentes zones partielles étant traitées successivement, l’une après l’autre.
Pour chaque zone partielle, l’instrument d’observation fournit au moins deux images partielles élémentaires, représentant la même zone partielle, acquises à des instants différents lors d’un même survol de ladite zone partielle par le satellite, pour des positions respectives différentes dudit satellite sur son orbite. De manière connue, des décalages peuvent être présents entre les pixels des deux images partielles élémentaires. En effet, du fait de différentes sources d’erreurs (méconnaissance de la ligne de visée de l’instrument d’observation, déformation géométrique d’une empreinte au sol d’un champ de vision de l’instrument d’observation du fait que la zone partielle est observée depuis deux positions différentes du satellite par rapport à ladite zone partielle, distorsion géométrique introduite par une optique de l’instrument d’observation, etc.), des pixels d’images partielles élémentaires différentes, qui devraient représenter une même portion de la zone partielle, peuvent en pratique représenter des portions respectives légèrement différentes de ladite zone partielle. L’écart entre ces portions respectives différentes se traduit par un décalage entre les pixels correspondants (en quantité pixels). Pour pouvoir fusionner correctement les images partielles élémentaires, ces décalages doivent être préalablement estimés et compensés pour fusionner des pixels représentant la même portion de la zone partielle. Toutefois, étant donné que les dimensions des images partielles élémentaires sont réduites (par rapport à celles de l’image finale à générer), le nombre de décalages à estimer et à compenser est également réduit. Ce nombre de décalages à estimer peut être davantage réduit, de manière optionnelle, en considérant des décalages entre groupes de pixels (« binning » dans la littérature anglo-saxonne).
Etant donné que les deux images partielles élémentaires sont censées représenter la même zone partielle, la comparaison du contenu desdites images partielles élémentaires permet d’estimer les décalages entre ces pixels. Les images partielles élémentaires étant de dimensions réduites, elles peuvent être utilisées pour estimer les décalages entre leurs pixels avec une complexité de calcul limitée. En outre, il peut généralement être supposé qu’il existe une corrélation non nulle entre d’une part les décalages entre pixels d’images partielles élémentaires représentant une zone partielle et, d’autre part, les décalages entre pixels d’images partielles élémentaires représentant une zone partielle différente, par exemple adjacente de la précédente. Par conséquent, les décalages entre pixels estimés pour une zone partielle peuvent être utilisés pour estimer les décalages entre pixels pour la zone partielle suivante.
Le principe de fonctionnement d’un filtre de Kalman, en ce qu’il repose sur une estimation itérative d’un vecteur d’état, selon laquelle le vecteur d’état pour l’itération en cours est d’abord prédit à partir du vecteur d’état mis à jour pour l’itération précédente, puis mis à jour pour tenir compte de mesures représentatives dudit vecteur d’état pour l’itération en cours, est donc particulièrement adapté à l’estimation des décalages entre pixels pour la fusion des images partielles élémentaires. En effet, en considérant que les itérations successives correspondent au traitement successif des différentes zones partielles et que le vecteur d’état correspond aux décalages entre pixels, alors la corrélation entre décalages de zones partielles successives permet d’effectuer une prédiction des décalages pour une zone partielle en cours de traitement à partir des décalages mis à jour pour la zone partielle traitée à l’itération précédente. En outre, la comparaison des images partielles élémentaires de la zone partielle en cours de traitement permet d’observer les décalages entre pixels pour la zone partielle en cours de traitement, et permet donc de mettre à jour les décalages prédits pour ladite zone partielle en cours de traitement.
Les images partielles élémentaires peuvent alors être fusionnées à bord du satellite en fonction des décalages estimés pour la zone partielle en cours de traitement (soit les décalages prédits soit les décalages mis à jour).
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de génération peut comporter en outre, de manière optionnelle, l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la comparaison desdites au moins deux images partielles élémentaires comporte un recalage entre elles desdites au moins deux images partielles élémentaires en fonction des décalages prédits pour la zone partielle en cours de traitement. Un tel recalage vise à compenser les décalages entre images partielles élémentaires pour obtenir des images partielles élémentaires recalées dont les pixels représentent sensiblement les mêmes portions de la zone partielle. Le recalage comporte par exemple un rééchantillonnage d’au moins une desdites images partielles élémentaires en fonction des décalages prédits.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la mise à jour par le filtre de Kalman des décalages prédits met en œuvre un algorithme de calcul de flot optique appliqué auxdites au moins deux images partielles élémentaires recalées en fonction des décalages prédits.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le filtre de Kalman estime des décalages entre groupes de pixels. De telles dispositions permettent de réduire les besoins en termes de capacité de calcul et de mémoire.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les décalages estimés consistent en un vecteur de décalages entre lignes et un vecteur de décalages entre colonnes. De telles dispositions permettent de réduire les besoins en termes de capacité de calcul et de mémoire.
Pour cela, l’embout de raccordement aval 201-2 a une forme tubulaire, typiquement cylindrique ou tronconique, et le logement à fond borgne 130 a une forme complémentaire de celle de l’embout de raccordement aval 201-2 du module de ventilation 200, c'est-à-dire qu’ils sont sensiblement de même section de sorte que l’embout de raccordement aval 201-2 puisse être inséré « à force » dans le logement à fond borgne 130 et y soit retenu, i.e. bloqué en position, par la paroi périphérique interne du logement à fond borgne 130.
Le maintien de l’embout de raccordement aval 201-2 dans le logement à fond borgne 130, après son insertion et emmanchement dans ledit logement 130, est assuré par les forces de friction ou analogues s’exerçant entre la paroi périphérique externe de l’embout de raccordement aval 201-2 et la paroi périphérique interne du logement à fond borgne 130.