Chariot ferroviaire (12) à deux roues destinées à rouler sur une voie ferrée (1) à deux files de rails (2) parallèles, le chariot ferroviaire (12) comportant un châssis (16) supporté par les deux roues (18) et un attelage (20) à au moins trois liaisons (22, 24) pour atteler le châssis (16) à une machine ferroviaire (14) notamment de caractérisation, de pose, d’entretien, de réfection, ou de renouvellement de la voie ferrée (1), caractérisé en ce qu’au moins une des trois liaisons est un actionneur (24) aptes à modifier l’inscription et/ou l’assiette du chariot (12) par rapport à la voie ferrée (1). Chariot ferroviaire (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que qu’au moins deux des trois liaisons sont des actionneurs (24) aptes à modifier l’inscription et l’assiette du chariot (12) par rapport à la voie ferrée (1). Chariot ferroviaire (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les actionneurs (24) sont des vérins linéaires, par exemple des vérins linéaires électriques, hydrauliques ou pneumatiques. Chariot ferroviaire (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les trois liaisons sont articulées au châssis par des rotules disposées en triangle, de préférence en triangle isocèle ou équilatéral, de préférence de façon symétrique par rapport à un plan vertical longitudinal médian du châssis (16). Chariot ferroviaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les trois liaisons comportent des rotules destinées à relier les trois liaisons à la machine ferroviaire (14). Chariot ferroviaire (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu’il comporte un équipement de mesure (28) d’une orientation relative d’inscription et/ou d’assiette d’au moins une, et de préférence de chacune des deux files de rails (2) par rapport au châssis. Chariot ferroviaire (12) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’équipement de mesure (28) comporte, associés à chacune des deux files de rails (2), au moins deux capteurs de mesure de distance latérale (30) entre deux points de référence du chariot et la file de rails associée, les deux points de référence étant à une distance (A) l’un de l’autre supérieure à 250mm, et de préférence supérieure à 500mm. Chariot ferroviaire (12) selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que l’équipement de mesure (28) comporte, associés à chacune des deux files de rails (2), au moins deux capteurs de mesure de distance verticale (32) entre deux points de référence du chariot et la file de rails associée (2), les deux points de référence étant à une distance (B) l’un de l’autre supérieure à 250mm, et de préférence supérieure à 500mm. Chariot ferroviaire (12) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l’équipement de mesure (28) comporte au moins une et de préférence au moins deux caméras de détection d’un ou plusieurs faisceaux laser linéiques projetés sur chacune des files de rails. Chariot ferroviaire (12) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l’équipement de mesure (28) comporte au moins un et de préférence au moins deux télémètres lasers scrutant les files de rails de la voie ferrée. Chariot ferroviaire (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis porte un ou plusieurs odomètres (26). Chariot ferroviaire (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (16) porte une centrale inertielle (34) à au moins trois gyromètres et trois accéléromètres. Chariot ferroviaire (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux roues ont un diamètre inférieur à 500 mm, de préférence inférieur à 300 mm, par exemple de l’ordre de250mm ou moins. Sous-ensemble ferroviaire comportant un charriot ferroviaire (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes dépendantes de la revendication 6 et un circuit de commande des actionneurs pour piloter l’inscription et l’assiette du châssis (16) du charriot ferroviaire (12) en fonction de signaux de l’équipement de mesure (28). Ensemble ferroviaire comportant un sous-ensemble ferroviaire selon la revendication 14 et une machine ferroviaire (14) reliée au chariot par l’intermédiaire de l’attelage (20). Ensemble ferroviaire selon la revendication 15, caractérisé en ce qu’un moteur d’entraînement des actionneurs (24) est disposé sur la machine ferroviaire (14). Ensemble ferroviaire selon l’une quelconque des revendications 15 à 16, caractérisé en ce que le ou les actionneurs (24) sont des vérins linéaires solidarisés à la machine ferroviaire (14) et au chariot (12) par des rotules. Ensemble ferroviaire selon l’une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce qu’au moins l’une des liaisons est une bielle de longueur fixe solidarisée à la machine ferroviaire (14) et au chariot (12) par des rotules.