INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En sortie de la première vanne d’expansion 26, le fluide réfrigérant froid et à basse pression est dirigé, via une troisième bride 103 puis une deuxième conduite 110b, extérieure au support 10, vers le premier évaporateur 48 d’un dispositif de régulation thermique 38 de l’habitacle du véhicule, disposé par exemple dans l’habitacle dudit véhicule. Plus particulièrement, le dispositif de régulation thermique 38 est disposé dans l’habitacle de telle sorte à être traversé par un flux d’air F qui est envoyé dans l’habitacle. Ainsi, on comprend que le flux d’air F traversant le premier évaporateur 48 est refroidi par le fluide réfrigérant froid circulant au sein de ce dernier, permettant ainsi de refroidir l’habitacle. Le fluide réfrigérant traversant le premier évaporateur 48 est alors évaporé par l’effet des calories captées, de telle sorte qu’il sorte au moins partiellement à l’état gazeux dans une troisième conduite 110c, extérieure au support 10, jusqu’à une septième bride 107 du support 10.
Une fois traversé le deuxième évaporateur 50, le fluide réfrigérant en provenance de l’un des troisièmes canaux 64-2 traverse une cinquième bride 105, circule dans une quatrième conduite 110d, extérieure au support 10, et passe à travers la bouteille 56, ici l’accumulateur. Le fluide réfrigérant en provenance du premier évaporateur 48 traverse une septième bride 107, puis circule dans une cinquième conduite 110e, extérieure au support 10, jusqu’à la bouteille 56. La bouteille 56, ou accumulateur, collecte une fraction liquide du fluide réfrigérant en sortie du deuxième évaporateur 50 et/ou du premier évaporateur 48. Un tel passage dans la bouteille 56 est nécessaire préalablement au passage du fluide réfrigérant dans le compresseur 20 qui ne peut accepter le fluide réfrigérant qu’à l’état gazeux.
Tous les moteurs peuvent être entraînés sur la base d'entrées telles que des informations sur le produit, des conseils d'experts, un profil d'utilisateur ou des données basées sur des perceptions sensorielles. À l'aide d'une entrée, un moteur IA peut mettre en œuvre un processus d'apprentissage itératif.
La formation peut être basée sur une grande variété de règles d'apprentissage ou d'algorithmes de formation publications scientifique, telles que les publications :
Frederic Flament et al., « Effect of the sun on visible clinical signs of aging in Caucasian skin », Clin Cosmet Investig Dermatol., 2013 Sep 27;6:221-32.
Frederic Flament et al., Assessing changes in some facial signs of fatigue in Chinese women, induced by a single working day, International Journal of Cosmetic Science, 29 November 2018.
L’invention concerne encore un procédé cosmétique et non-thérapeutique de suivi temporel d’une zone d’intérêt d’un utilisateur comportant une détection et une quantification de signes cutanés sur une zone d’intérêt tel que décrit précédemment ; un suivi temporel des images de sortie résultant d’une comparaison des images de sorties générées aux instants temporels différents et un suivi temporel des scores résultant d’une comparaison des scores générés aux instants temporels différents.
L’invention concerne également un système de détection et de quantification de signes cutanés sur une zone d’intérêt d’un utilisateur, comprenant des moyens de communication adaptés pour communiquer avec un appareil informatique utilisateur et configurés pour importer, depuis une bibliothèque d’images de l’appareil informatique utilisateur, au moins une image d’entrée comportant une représentation de la zone d’intérêt de l’utilisateur ; des moyens de traitement configurés pour effectuer, (ii) une analyse de la zone d’intérêt pour fournir un score des signes cutanés, par comparaison à des scores de référence pré enregistrés dans une base de données de référence, (iii) une visualisation de la région d’intérêt sous forme de carte thermique pour détecter les signes cutanés, la carte thermique étant issue d’un algorithme focalisé sur les signes cutanés, (iv) une fusion de la carte thermique avec l’image d’entrée de la région d’intérêt pour fournir une image de sortie de la région d’intérêt et optimiser la visualisation des signes cutanés.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé décrit précédemment.
L’invention concerne enfin un support lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé décrit précédemment.
De préférence, le procédé cosmétique et non thérapeutique de détection et de quantification de signes cutanés sur une zone d’intérêt d’un utilisateur selon l’invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :
Il comprend (v) une extraction des signes cutanés de la région d’intérêt par conversion de la carte thermique en une image d’espace couleur, (vi) une production d’une image de sortie de la région d’intérêt à partir de l’image d’espace couleur et de l’image d’entrée.
La base d’apprentissage est inclusive en couvrant tous les âges, origines ethniques et phototypes et toutes les bases sont scorées par une échelle universelle pour obtenir des mesures comparables.
La détection de signes cutanés, l’estimation du score des signes cutanés, l’issue de la carte thermique, ou la génération de l’image finale sont faites via un algorithme de traitement d’image ou de vision par ordinateur.
Les signes cutanés sont choisis parmi une ouverture des pores, une texture de peau, une ride, une ridule, une patte d’oie, un affaissement, une couleur de cerne, une profondeur de cerne, un grain de peau, une expression faciale, une morphologie, un degré d’hydratation, un degré de brillance ou une couleur de tâche.
Afin de former un ensemble unitaire facile à monter et à démonter, il est nécessaire de solidariser le manchon à la bague intérieure.
Dans ce but, le manchon peut être équipé à une extrémité d’un épaulement annulaire monté axialement en appui contre une des faces frontales de la bague intérieure, et à l’extrémité opposée d’un filetage sur lequel vient se visser un écrou en appui contre l’autre face frontale de la bague intérieure.
Cette solution a pour inconvénients majeurs d’être onéreuse et de ne pas être compacte.
L’invention concerne un ensemble de palier lisse comprenant une rotule pourvue d’une bague intérieure comprenant une surface extérieure sphérique, et d’une bague extérieure comprenant une surface intérieure sphérique montée sur la surface extérieure sphérique de la bague intérieure, et un manchon pourvu d’une surface extérieure montée dans l’alésage de la bague intérieure de la rotule.
L’ensemble de palier lisse comprend en outre un anneau de retenue radialement élastique qui s’étend à l’intérieur d’une rainure ménagée dans l’alésage de la bague intérieure de la rotule, et à l’intérieur d’une rainure ménagée sur la surface extérieure du manchon.
Ainsi, la solidarisation axiale du manchon et de la rotule est réalisée de façon économique grâce à l’anneau de retenue, et sans augmenter l’encombrement axial de l’ensemble.
De préférence, l’anneau de retenue présente, à l’état libre, un diamètre intérieur inférieur ou égal au diamètre intérieur de la rainure de la surface extérieure du manchon. Dans ce cas, l’anneau de retenue est serré sur le manchon.
Alternativement, l’anneau de retenue peut présenter, à l’état libre, un diamètre extérieur supérieur ou égal au diamètre de la rainure de l’alésage de la bague intérieure de la rotule. Dans ce cas, l’anneau de retenue est serré sur la bague intérieure.
De préférence, l’anneau de retenue est ouvert en un point de sa circonférence. Alternativement, il reste possible de prévoir un anneau de retenue continu dans le sens circonférentiel.
L’anneau de retenue peut être situé dans un plan radial médian dudit ensemble. Alternativement, l’anneau de retenue peut être décalé axialement par rapport à ce plan radial.
Dans un mode de réalisation particulier, le manchon est pourvu, à une extrémité axiale, d’un chanfrein raccordant la surface extérieure à une face frontale dudit manchon. Alternativement, le manchon peut être dépourvu de ce chanfrein.
La rainure de l’alésage de la bague intérieure de la rotule peut être pourvue de deux parois radiales. La rainure de la surface extérieure du manchon peut être pourvue de deux parois radiales.
L’invention concerne également un procédé d’assemblage d’un ensemble de palier lisse tel que défini précédemment et comprenant les étapes suivantes :
- une étape de montage de l’anneau de retenue à l’intérieur de la rainure de la bague intérieure de la rotule,
- une étape d’introduction axiale du manchon à l’intérieur de l’alésage de la bague intérieure de la rotule et de déformation radiale de l’anneau de retenue à l’intérieur de la rainure,
Ladite rainure et ledit ergot peuvent s’étendre selon des directions perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires entre elles. Ceci permet de compenser des défauts de coaxialité ou d’alignement selon les axes perpendiculaires à l’axe de rotation.
En variante, ladite pièce ainsi que le logement peuvent chacun avoir une forme parallélépipédique.
L’invention concerne donc également un distributeur rotatif hydraulique comportant un boîtier et un noyau, ledit boîtier comprenant une paroi latérale, deux parois d’extrémité délimitant une chambre hydraulique, dans laquelle est logé le noyau apte à tourner dans ladite chambre autour d’un axe (XX’) de rotation, au moins un orifice d’alimentation, et au moins un orifice de sortie, qui débouche(nt) dans la chambre hydraulique, le noyau comportant une surface latérale en regard de la paroi latérale du boîtier, une ouverture d’entrée, au moins une sortie latérale et un conduit ou une chambre qui relie ladite face d’entrée et ladite sortie latérale et qui permet une alimentation de chacun desdits orifices de sortie en fonction de la position angulaire du noyau dans le boîtier, le distributeur comportant en outre des moyens de rappel pour ramener le noyau à une position d’équilibre ou initiale après avoir été emmené en rotation dans une position écartée de cette position d’équilibre ou initiale.
Par exemple, lesdits moyens de rappel comportent un ressort de torsion, dont une extrémité est fixée au noyau et une autre extrémité est fixée à une partie du distributeur qui reste fixe lorsque le noyau est entraîné en rotation.
Dans un distributeur rotatif hydraulique selon l’invention l’étanchéité entre la surface latérale du noyau et la paroi latérale du boîtier peut être assurée par le passage étroit ou le faible jeu, par exemple compris entre 50 µm et 200 µm ou même 300 µm (par exemple : 250 µm, en particulier pour une fuite de 1% de 700 l/mn), entre cette surface latérale et cette paroi latérale.
De plus, un distributeur rotatif hydraulique selon l’invention peut comporter des moyens pour limiter son mouvement ou débattement angulaire en rotation lorsqu’il est entraîné par un actionneur. Par exemple, le noyau comporte une fente de forme circulaire, laquelle est arrêtée par une butée, dans une position initiale du noyau, puis dans une position maximale de celui-ci.
Selon une réalisation d’un distributeur rotatif hydraulique selon l’invention, une des parois d’extrémité comporte un orifice d’alimentation qui s’étend sensiblement perpendiculairement audit axe (XX’) de rotation, ou coaxialement à celui-ci, la paroi latérale du boitier comportant au moins 2 orifices de sortie, qui débouchent dans la chambre hydraulique, le noyau comportant une surface latérale en regard de la paroi latérale du boîtier, une face d’entrée en regard de l’orifice d’alimentation.
De préférence, dans un distributeur rotatif hydraulique selon l’invention, la sortie latérale du noyau a une forme permettant, dans au moins une autre ou dans plusieurs, position(s) angulaire(s) intermédiaire(s) entre ladite 1 ère position angulaire et ladite 2 ème position angulaire, une alimentation partielle des 2 orifices de sortie simultanément.
Par exemple, ladite sortie latérale du noyau présente une forme oblongue ou ovale ou ellipsoïdale, allongée selon un axe sensiblement perpendiculaire à l’axe (XX’) de rotation.
Selon des réalisations particulières : - ladite sortie latérale du noyau a une ouverture angulaire, mesurée dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du noyau, supérieure à l’angle qui sépare, dans le même plan, les 2 sorties dans la paroi latérale ; - et/ou la distance qui sépare les 2 points les plus éloignés de ladite sortie latérale du noyau est supérieure à la distance qui sépare les 2 orifices de sortie du boîtier ; - et/ou ledit conduit intérieur du noyau relie la face d’entrée du noyau et ladite sortie latérale du noyau, ce conduit ayant une section, perpendiculairement à une direction d’écoulement de fluide, qui s’accroit depuis l’entrée vers ladite sortie latérale ; par exemple la section du conduit intérieur s’accroit progressivement d’une valeur comprise entre 1% et 3 % pour tout accroissement, compris entre 7° et 12°, d’un angle mesuré entre la face d’entrée du noyau et un plan perpendiculaire à la direction d’écoulement de fluide.
Ces données peuvent être directement générées au sein du module de détection et d’authentification longue portée 130, puis envoyées au module 110 de détection moyenne portée (fourniture directe).
En variante, le module de détection et d’authentification longue portée 130 envoie, à une unité centrale de commande telle que mentionnée ci-avant, des données relatives à une clé d’authentification d’utilisateur et le cas échéant des données relatives à une distance courante à l’utilisateur. Lorsque que ces données indiquent l’entrée d’un utilisateur authentifié au sein du périmètre large P1, l’unité centrale de commande génère lesdites données de pilotage et les envoie au module 110 de détection moyenne portée (fourniture indirecte). Les données échangées entre le module de détection et d’authentification longue portée 130 et l’unité centrale de commande, respectivement entre l’unité centrale de commande et le module 110 de détection moyenne portée, sont des données numériques.
En tout état de cause, la génération desdites données de pilotage est conditionnée à la détection de l’entrée d’un utilisateur authentifié au sein du périmètre large P1. Lesdites données, lorsqu’elles sont reçues par le module 110 de détection moyenne portée, sont aptes à le faire basculer depuis son état de veille vers son état actif.
On décrit ensuite, en référence à la , un exemple de procédé selon l’invention, avantageusement mis en œuvre dans un système 100 tel qu’illustré à la .
Par souci d’exhaustivité, on décrit également des étapes préliminaires, ne faisant pas nécessairement partie intégrante du procédé selon l’invention.
Le procédé selon l’invention est mis en œuvre à compter d’un état initial du système 100 selon l’invention, dans lequel le capteur d’intention 120 et le module 110 de détection moyenne portée se trouvent chacun à leur état de veille respectif.
Le procédé comporte tout d’abord une étape 31 de surveillance de l’environnement du véhicule automobile 10, en vue de détecter l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre large P1 (voir ).
Cette étape préliminaire est avantageusement mise en œuvre à l’aide du module de détection et d’authentification longue portée 130.
Comme détaillé ci-avant, la détection d’un utilisateur authentifié correspond à la détection d’un dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200, porteur d’une clé d’authentification associée à un utilisateur autorisé à accéder au véhicule automobile 10. Des données relatives aux clés d’identification autorisées peuvent être stockées au sein du module de détection et d’authentification longue portée 130, ou au sein d’une mémoire déportée.
Lorsqu’il est détecté l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre large P1 (condition C1), le procédé comporte une seconde étape préliminaire 32, consistant à générer des données de pilotage de l’état de veille ou actif du module 110 de détection moyenne portée, et à envoyer ces données audit module 110.
Cette étape 32 peut être mise en œuvre directement par le module de détection et d’authentification longue portée 130. Dans une variante préférée, le module de détection et d’authentification longue portée 130 fournit, à une unité centrale de commande telle que décrite ci-dessus, des données relatives à l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre large P1. A partir de ces données, l’unité centrale de commande génère les données de pilotage de l’état de veille ou actif du module 110 de détection moyenne portée, et envoie ces données audit module 110.
En réponse à la réception de ces données de pilotage, le module 110 de détection moyenne portée bascule depuis son état de veille vers son état actif (étape 33). Les étapes 32 et 33 forment ensemble une étape de pilotage du module 110 de détection moyenne portée pour le faire passer de son état de veille à son état actif.
Le procédé comporte ensuite une étape 34 de surveillance de l’environnement du véhicule automobile, pour détecter une entrée de l’utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre restreint P2. Pour cela, le module 110 de détection moyenne portée réalise des mesures successives d’une distance courante relativement au dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200, comme détaillé ci-avant.
Lorsqu’il est détecté l’entrée de l’utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre restreint P2 (condition C2), le procédé comporte une étape 35 consistant à générer des données de pilotage de l’état de veille ou actif du capteur d’intention 120, et à envoyer ces données audit capteur 120.
Cette étape 35 peut être mise en œuvre directement par le module 110 de détection moyenne portée. Dans une variante préférée, le module 110 de détection moyenne portée fournit, à l’unité centrale de commande, des données relatives à l’entrée de l’utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre restreint P2. A partir de ces données, l’unité centrale de commande génère les données de pilotage de l’état de veille ou actif du capteur d’intention 120, et envoie ces données audit capteur 120.
En réponse à la réception de ces données de pilotage, le capteur d’intention 120 bascule depuis son état de veille vers son état actif (étape 36). Les étapes 35 et 36 forment ensemble une étape de pilotage du capteur d’intention 120 pour le faire passer de son état de veille à son état actif.
Grâce à ces dispositions, l’invention permet de surmonter de manière simple et efficace la problématique liée à une situation d’attente pour un robot donné, ce sans impacter notablement, voire pas du tout, le fonctionnement de l’autre ou des autres robots : le robot concerné ne forme plus un obstacle dans la fourrière et peut néanmoins travailler le rang en cours de manière optimale. On comprend que l’invention peut s’appliquer dès qu’une fin de rang (RA) débouche sur partie de fourrière (PF), mais bien entendu ne s’applique pas systématiquement (seulement lorsque les conditions d’une situation d’attente sont réunies). L’invention permet donc de garantir un travail homogène sur toute la longueur du rang (RA) et ce pour tous les rangs (indépendamment de l’occurrence d’une situation d’attente), d’éviter les collisions dans les fourrières et de faciliter la gestion des croisements entre robots.
En accord avec une variante de réalisation avantageuse, à la fois flexible et sécurisée, la réalisation des conditions ou l’existence d’une cause entraînant une situation d’attente pour un robot (Ri) donné est vérifiée par ce même robot (Ri) lorsqu’il arrive en fin du rang en cours et approche d’une partie de fourrière (PF) attenante, et l’exécution consécutive par ce robot (Ri) d’actions en relation avec une situation d’attente avérée est tributaire de contrôles de sécurité préalables effectués par ce robot (Ri).
En accord avec une variante alternative, et en relation avec un contrôle centralisé poussé de la flotte et une possible sophistication limitée des robots, l’existence d’une situation d’attente pour un robot (Ri) donné est signalée à ce dernier par le système central commun de planification, de gestion et de pilotage (SC).
Pour limiter au maximum l’écrasement de cultures semées (travail de semis ou de traitement des plantes après semis), il est avantageusement prévu que le déplacement en marche arrière du robot (Ri) concerné emprunte, en sens inverse, la même trajectoire que celle empruntée pour achever le travail en fin de son rang (RA) courant.
Alternativement, et pour limiter le tassement du sol (pas de risque d’écrasement de semis ou de plantes, opérations de travail du sol telles que labour, déchaumage, passage de herse, …), il peut être prévu que le déplacement en marche arrière du robot (Ri) concerné emprunte une trajectoire différente de celle empruntée pour achever le travail en fin de son rang (RA) courant, préférentiellement décalée latéralement au moins de la largeur de la trace d’un moyen de roulement dudit robot. Ainsi, les charges impactant le sol sont mieux réparties.
De manière préférée, ledit au moins un outil (O) est inactivé, le cas échéant soulevé, lors du déplacement en marche arrière du robot (Ri) concerné.
Conformément à un premier mode de réalisation, illustré par la figure 4 et en relation par exemple avec les procédés décrits dans les documents FR 3114215 et FR3114217, le procédé peut consister, préalablement au démarrage du travail dans la parcelle (P), et éventuellement durant l’avancement du travail dans ladite parcelle (P), à subdiviser ledit champ principal (CP) en zones de travail (ZT1, ZT2, …, ZTj, …) en forme de bandes, dont au moins une extrémité, qui correspond à une partie de bord (EZ) du champ principal (CP), se prolonge par une partie (PF) de la ou d’une des zone(s) de fourrière (ZF), et dont chacune est attribuée à un des robots (R1, R2, …, Ri, …) pour être travaillée par lui selon sa direction longitudinale en un ou plusieurs passage(s) ou rang(s), avantageusement en au moins un trajet aller-retour.
Conformément à un second mode de réalisation, et en relation avec une parcelle telle qu’illustrée sur la , le champ principal (CP) n’est pas subdivisé, est considéré par le système et les robots comme une seule zone de travail, mais non exclusive et pouvant être travaillé simultanément par plusieurs ou tous les robots de la flotte (vigilance accrue des systèmes de sécurité pour éviter les collisions). Le parcours sera planifié avec les allers-retours nécessaires à chaque robot dans le champ principal de manière à le travailler dans sa totalité. Ces instructions seront ensuite envoyées par le système superviseur (SC) aux différents robots. La répartition du travail entre les robots dans cette zone unique se fait au moment de la génération des parcours et des instructions qui seront envoyées aux différents robots concernés.
Dans le cadre de ce second mode de réalisation, plusieurs scénarii de travail sont envisageables (ci-dessous illustré avec un exemple de flotte à trois robots Ri, avec i variant de 1 à 3):
– si opération agricole identique pour tous les robots dans le champ principal (CP) : dans ce cas-là, chaque robot évolue dans une partie de CP (par exemple lorsque deux robots sont présents pour travailler dans CP, alors on peut par exemple simplement attribuer la moitié gauche à l’un, et la moitié droite à l’autre).
– si opérations agricoles différentes et successives pour tous les robots dans le champ principal (CP) : tous les robots empruntent alors un parcours identique ou quasi-identique mais de manière décalée dans le temps (avec entre deux robots successifs un delta de X mètres/allers-retours/minutes), et ils travaillent tous la totalité du champ principal (CP). Exemple d’application pour une flotte de trois robots (i=1 à 3) : R1 met en œuvre un déchaumeur, R2 met en œuvre une herse rotative et R3 met en œuvre un semoir.