INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours d’une étape 50, l’unité de traitement 22 détermine à l’aide de sa base de données l’identification de la zone dans laquelle le terminal de communication émetteur est situé, l’identification de la zone située devant la zone dans laquelle le terminal de communication émetteur est situé, et l’identification de l’écran d’affichage associé à l’identification de cette dernière zone. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 4, l’unité de traitement 22 détermine que l’identification Z2 de la deuxième zone contenant le terminal de communication émetteur, l’identification Z1 de la première zone située devant la deuxième zone, et l’identification du premier écran d’affichage 14 associé à l’identification Z1 de la première zone. De préférence, l’unité de traitement peut également utilise la cartographie enregistrée dans la mémoire 23 à cet effet.
Au cours d’une étape 52, une fenêtre de visualisation 55 contenant une requête de partage d’un contenu informatique est affichée sur l’écran d’affichage identifié au cours de l’étape 50. Au cours d’une étape 54, l’occupant du siège situé dans la première zone 6 transmet une réponse au terminal de communication émetteur 32. Cette réponse est une acceptation ou un refus de réception du contenu informatique.
Hydroxy(poly)acides carboxyliques La composition utilisée dans le procédé selon l’invention comprend également un ou plusieurs (poly)acides carboxyliques hydroxylés, comprenant 2 à 8 atomes de carbone, et/ou leurs sels.
Polymère associatif La composition utilisée dans le procédé selon l’invention peut optionnellement comprendre un ou plusieurs polymères associatifs. De préférence, les polymères associatifs sont non ioniques.
Avantageusement, la composition utilisée selon la présente invention peut comprendre la ou les silicones en une teneur totale allant de préférence de 0,3 à 5% en poids, mieux de 0,5 à 4% en poids, préférentiellement de 0,6 à 3% en poids, et plus préférentiellement de 0,7 à 2,5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Avantageusement, la composition selon la présente invention peut comprendre la ou les silicones aminées en une teneur totale allant de préférence de 0,3 à 5% en poids, mieux de 0,5 à 4% en poids, préférentiellement de 0,6 à 3% en poids, et plus préférentiellement de 0,7 à 2,5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Seule la partie K1(s) doit être traitée par l’anti-emballement. Le point clé de l’algorithme consiste à ajouter à l’entrée de K1(s) un terme additionnel et proportionnel à la différence entre la consigne de couple Tq* effectivement appliquée au moteur électrique 2 (i.e : après application des min/max associés à chaque contrainte/objectif) et la consigne de couple Tq_i calculée (itération courante).
Au final la consigne de couple Tq_i est calculée selon la formule suivante :
Tq_i(s) = K2(s)*Erreur_i(s) + K1(s) *(Erreur_i(s) + Kaw(s)*(Tq(s) – Tq_i(s)))
Kaw(s) est une fonction de transfert permettant de régler l’effet de l’anti-windup.
En régime saturé permanent (i.e : Tq ~= Tq_i), K1(s) étant du type intégral (son entrée doit donc être nulle), on doit donc avoir :
0 = Erreur_i + Kaw(0)*(Tq – Tq_i)
=> Tq_i = Tq + Erreur_i/ Kaw(0)
Par défaut, lorsque K2(s)= Kp et K1(s)= Ki /s, il est avantageux de choisir Kaw(s) = Kaw = 1/Kp.
A partir de ce réglage initial (c’est-à-dire, par défaut), si on choisit Kaw = 1/Kp alors la dynamique de régulation en sortie du régime saturé sera identique à la dynamique de régulation correspondant à un échelon de consigne ; si on augmente Kaw >1/Kp alors Tq_i(t) va se rapprocher de Tq(t) en régime saturé et on va ralentir la dynamique de convergence de Erreur_i(t) vers 0 et limiter les risques de dépassement (« overshoot » selon la terminologie anglosaxonne) ou de non atteinte de seuil bas (« undershoot » selon la terminologie anglosaxonne) ; si on diminue Kaw
Ainsi, le réglage du gain Kaw permet de gérer simplement et efficacement le compromis inévitable entre vitesse de convergence et dépassement de la dynamique de régulation en sortie du régime saturé.
Autre exemple de chaine de consigne
Dans le cas où l’endommagement (et donc la durée de vie) de la batterie n’est pas à prendre en compte, on peut décider que le moteur électrique 2 contribue, tout le temps et en mode nominal, à la régulation de vitesse du rotor sur sa consigne NRNom (qui est la même consigne de vitesse rotor traitée par le logiciel de régulation du moteur thermique 1).
Il est possible de calculer au moyen d’un algorithme de régulation (statique ou dynamique, linéaire ou non linéaire) une commande TqNRotorNom(t). Par exemple : TqNRotorNom(t)= K*(NRotorNom(t) - NRotor(t)), K>0
Dans ce cas, la chaîne d’agrégation peut être celle illustrée sur la , qui correspond à celle de la dans laquelle la consigne de contrainte Tq_BatEndo est remplacée par la consigne TqNRotorNom en entrée du premier opérateur min.
Cette chaine de consigne a l’avantage de permettre d’étendre la bande passante de la régulation NR sur des fréquences plus élevées (e.g. WME < 10 rad/sec) que celles que permet d’atteindre le seul moteur thermique 1.
La composition utilisée selon l'invention peut en outre comprendre au moins un ou plusieurs ingrédients cosmétiques usuels notamment choisis parmi les épaississants, les gélifiants, tous deux différents des polymères décrits ci-dessus ; les filtres solaires; les agents antipelliculaires; les agents antioxydants; les agents chélatants; les agents réducteurs; les bases d'oxydation, les coupleurs, les agents oxydants, les colorants directs; les agents défrisants; les agents nacrants et opacifiants; les micas, les nacres, les paillettes; les agents plastifiants ou de coalescence; les pigments; les charges; les parfums; les agents d’alcalinisation ou d’acidification; les silanes. L'homme de métier veillera à choisir les ingrédients entrant dans la composition, ainsi que leurs quantités, de manière à ce qu'ils ne nuisent pas aux propriétés des compositions de la présente invention.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la composition capillaire utilisée dans le procédé selon l’invention peut comprendre :
- un ou plusieurs (poly)acides carboxyliques hydroxylés, comprenant 4 à 6 atomes de carbone, de 1 à 3 groupes OH et 2 ou 3 groupements COOH, et/ou leurs sels, de préférence présents en une teneur totale de 0,5 à 10% en poids, notamment de 1 à 8% en poids, mieux de 1,5 à 6% en poids,
de préférence présentes en une teneur totale allant de 0,3 à 5% en poids, mieux de 0,4 à 4% en poids, préférentiellement de 0,6 à 3% en poids, et plus préférentiellement de 0,7 à 2,5% en poids, par rapport au poids total de la composition ;
- optionnellement un ou plusieurs tensioactifs cationiques de préférence choisis parmi ceux de formule (II) ci-dessus, ceux de formule (V) ci-dessus, ceux de formule (VI) ci-dessus, et leurs mélanges, mieux parmi ceux de formules (II) et/ou de formule (VI) ci-dessus ;
Les exemples suivants servent à illustrer l’invention sans toutefois présenter un caractère limitatif. Toutes les quantités sont indiquées, à moins d’une autre indication, en pourcentage massique de matière active (g% MA) par rapport au poids total de la composition.
AKYPO® RLM 45 (INCI: Laureth-5 carboxylic acid), AKYPO®RLM 100 et AKYPO® RLM 38.
Polymères cationiques La composition utilisée dans le procédé selon l’invention peut optionnellement comprendre un ou plusieurs polymères cationiques, différents des polymères associatifs décrits ci-dessus. Ce ou ces polymères cationiques sont donc non associatifs.
Les compartiments de réception 22 sont formés notamment par une paroi périphérique 23 du boîtier de commande 6, qui délimite un logement pour les éléments chauffants 12 par rapport à un extérieur du radiateur électrique 1. Les compartiments de réception 22 sont en outre formés par des pans traversants 25 qui s’étendent au sein du boîtier de commande 6 principalement selon un plan longitudinal et vertical pour relier des flancs opposés de la paroi périphérique 23, de tels pans traversants 25 étant parallèles les uns aux autres et disposés à intervalles réguliers selon la direction transversale. On comprend que si les deux compartiments de réception 22 disposés aux extrémités du boîtier de commande 6 selon la direction transversale sont délimités par la paroi interne 23 et un unique pan traversant 25, les autres compartiments de réception 22 disposés entre ces deux compartiments de réception 22 d’extrémité sont quant à eux délimités par la paroi interne 23 selon la direction verticale et par deux pans traversants 25 voisins selon la direction transversale.
Comme cela est particulièrement visible à la , les éléments radiants 20 présentent une dimension longitudinale réduite par rapport à une dimension longitudinale des éléments chauffants 12 mesurée entre leurs extrémités proximales et distales. Plus particulièrement, les éléments radiants 20 ne s’étendent pas longitudinalement jusqu’au boîtier de commande 6 en formant ainsi une zone de dégagement dans laquelle les éléments chauffants, et notamment les tubes 14, sont dépourvus d’éléments radiants 20. Il en résulte que, parmi les éléments chauffants 12 et les éléments radiants 20, les compartiments de réception 22 du boîtier de commande 6 reçoivent uniquement les éléments chauffants 12.
Selon l’invention, une paroi de fond d’un compartiment de réception 22 est formée par un joint de rétention 24 surmoulé sur le boîtier de commande 6, ce joint de rétention 24 entourant par ailleurs l’élément chauffant 12 que le compartiment de réception 22 reçoit. Le joint de rétention 24 est plus particulièrement surmoulé sur des parois du boîtier de commande de manière à former une paroi de fond des compartiments de réception 22 du boîtier de commande 6. Ici, chacun des compartiments de réception 22 présente un joint de rétention 24 formant sa paroi de fond, de sorte qu’il y a un joint de rétention 24 autour de chacun des éléments chauffants 12 dont une extrémité est destinée à être logée dans un compartiment de réception. On pourrait cependant imaginer, sans sortir du cadre de l’invention, un unique joint de rétention 24 qui formerait d’un seul tenant la paroi de fond de chacun des compartiments de réception 22.
Le joint de rétention 24 va maintenant être décrit plus en détail en relation avec les figures 2 à 5. La correspond à un premier mode de réalisation du joint de rétention 24 selon l’invention, un deuxième mode de réalisation étant illustré aux figures 3 à 5. Ce joint de rétention 24 a notamment pour objet la rétention d’un matériau d’étanchéité liquide qui est déposé au sein des compartiments de réception 22.
Quel que soit le mode de réalisation, le joint de rétention 24 peut être réalisé en un matériau élastomère. Ce joint de rétention 24 comprend un bord interne 26 et un bord externe 28, le bord interne 26 correspondant à son extrémité qui est disposée au contact d’un élément chauffant 12 tandis que le bord externe 28 correspond à son extrémité qui est directement au contact, par une opération de surmoulage, d’une paroi du boîtier de commande 6 pour former une paroi de fond d’un compartiment de réception 22. Le bord interne 26 et le bord externe 28 peuvent ainsi être considérés comme des extrémités latérales du joint de rétention 24. On comprend par ailleurs que le joint de rétention 24 s’étend entre ces extrémités latérales depuis soit la paroi interne 23, soit l’un des pans traversants 25 délimitant les compartiments de réception 22, et ce jusqu’à l’élément chauffant 12 correspondant.
Comme cela est particulièrement visible à la , le joint de rétention 24 s’étend le long de tout un pourtour de l’élément chauffant 12. En d’autres termes, le joint de rétention 24 est au contact de chacune des cloisons latérales 19 de l’élément chauffant 12, c'est-à-dire sur toute sa périphérie. En outre, le joint de rétention 24 suit ce pourtour de l’élément chauffant 12 et épouse sa forme. À cet effet, le joint de rétention 24 peut être conformé, préalablement à son surmoulage, de sorte à présenter une forme complémentaire de celle du pourtour de l’élément chauffant 12. On comprend ici que la forme du joint de rétention 24 est adaptée et ajustée à la forme du tube 14. Il existe ainsi une complémentarité de formes entre d’une part le profil défini par le bord interne 26 du joint de rétention 24, et d’autre part le profil de l’élément chauffant 12 au contact de ce bord interne 26. En outre, ce bord interne 26 délimite un orifice de passage pour l’élément chauffant 12 au sein du joint de rétention 42 afin de permettre son insertion dans celui-ci et dans le compartiment de réception 22.
Le tube 14 présente ici, sur chacune ses deux cloisons transversales 19B, c'est-à-dire ses cloisons latérales 19 qui sont opposées selon la direction verticale, une forme de sillon. Une telle forme de sillon est particulièrement visible aux figures 3 et 5. Cette forme de sillon peut résulter d’une déformation subie par le tube 14 lors d’une opération de cintrage des éléments chauffants 12 du corps de chauffe 10, au cours de laquelle les cloisons transversales 19B de ce tube 14 sont déformées pour rapprocher l’une de l’autre les cloisons verticales 19A afin d’assurer un contact entre les électrodes 16 et les éléments résistifs 18 disposés en son sein. La forme de sillon peut correspondre, tel qu’illustré ici, à une forme en V, une pointe de ce V étant dirigée vers un intérieur du tube 14 qui loge les électrodes 16 ainsi que les éléments résistifs 18. Si chacun des éléments chauffants 12 du corps de chauffe 10 présente ici une forme de sillon, cette forme n’est cependant pas identique d’un tube 14 à l’autre. On comprend ici qu’il existe une dispersion de la forme des tubes 14 et plus généralement des éléments chauffants 12 après l’opération de cintrage prémentionnée. De manière schématique, et exagérée pour faciliter la compréhension du lecteur, la illustre que l’élément chauffant 12 disposé dans l’un des compartiments de réception 22 d’extrémité du boîtier de commande 6 présente une forme de sillon moins prononcée que l’élément chauffant 12 qui lui est adjacent.
Tel qu’évoqué précédemment, le bord interne 26 du joint de rétention 24 est au contact de l’élément chauffant et le joint de rétention 24 présente une forme adaptée à celle du tube de l’élément chauffant 12, de sorte que le bord interne 26 du joint de rétention 24 suit la forme de sillon des deux cloisons transversales 19B ; ainsi, le joint de rétention 24 présente lui aussi des formes de sillon en regard de celles du tube 14.
Dans le premier mode de réalisation, au contraire du bord interne 26, le bord externe 28 est droit, à savoir qu’il ne présente pas de forme de sillon. Il en résulte qu’une épaisseur du joint de rétention 24, mesurée entre son bord interne 26 et son bord externe 28 dans un plan vertical et transversal, n’est pas constante. Plus particulièrement, le joint de rétention 24 présente une épaisseur plus importante en regard des deux cloisons transversales 19B du tube 14 par comparaison à son épaisseur en regard des deux cloisons verticales 19A de ce tube 14.
Selon le premier mode de réalisation et comme illustré en , le joint de rétention 24 présente une section sensiblement rectangulaire lorsqu’elle est vue selon un plan de coupe longitudinal-transversal. En d’autres termes, le joint de rétention 24 présente une dimension transversale sensiblement constante, avec une dimension transversale du joint de rétention 24 mesurée au plus proche des éléments radiants 20 qui est égale à une dimension transversale de ce joint de rétention 24 mesurée à distance de ces éléments radiants 20. Par ailleurs, une dimension longitudinale du joint de rétention 24 mesurée le long de son bord interne 26 est égale à une dimension longitudinale du joint de rétention 24 mesurée le long de son bord externe 28. Le joint de rétention 24 est donc, selon ce premier mode de réalisation, plan.
Le deuxième mode de réalisation illustré aux figures 3 à 5 diffère du premier mode de réalisation en ce que le joint de rétention 24 s’éloigne de plus en plus de la paroi du compartiment de réception 22 au fur et à mesure de l’éloignement des éléments radiants 20. En d’autres termes, à proximité de ces éléments radiants 20 le joint de rétention 24 est au plus proche de la paroi du compartiment de réception 22 du boîtier de commande 6 sur lequel il est surmoulé, tandis qu’à distance de ces éléments radiants 20 le joint de réception 24 en est plus éloigné. Le joint de rétention 24 présente donc un profil incliné. Une telle inclinaison est particulièrement visible à la vue de coupe de la , sur laquelle le bord interne 26 et le bord externe 28 du joint de rétention 24 sont reliés par un pan incliné qui s’étend dans un plan sécant mais non perpendiculaire aux cloisons latérales 19 du tube 14 de l’élément chauffant 12 avec lesquelles ce joint de rétention 24 est en contact.
L’assemblage du radiateur électrique 1 va maintenant être décrit. Un procédé d’obtention du radiateur électrique 1 selon l’invention comprend une étape de fabrication des éléments chauffants 12 au cours de laquelle ces éléments chauffants 12 subissent une étape de cintrage, les tubes 14 des éléments chauffants 12 étant déformés de telle sorte que les électrodes 16 et les éléments résistifs 18 disposés préalablement au sein de chacun des tubes 14 soient plaqués les uns contre les autres.
Les éléments chauffants 12 ainsi obtenus subissent ensuite une étape de brasage, par laquelle ils sont rendus solidaires des éléments radiants 20 afin de former le corps de chauffe 10 du radiateur électrique 1. À cet effet, les éléments chauffants 12 et les éléments radiants 20 sont disposés en alternance le long de la direction transversale, de sorte qu’un élément radiant 20 soit intercalé entre deux éléments chauffants 12 voisins.
Le procédé d’obtention du radiateur électrique 1 comprend par la suite une étape de surmoulage, au cours de laquelle au moins un joint de rétention 24 est surmoulé sur le boîtier de commande 6 pour former la paroi de fond de l’un des compartiments de réception 22. L’opération de surmoulage peut être telle qu’une pluralité de joints de rétention 24 distincts les uns des autres est surmoulée sur le boîtier de commande pour former une pluralité de parois de fond de compartiments de réception 22 ou bien telle qu’un unique joint de rétention 24 est réalisé de manière à former d’un seul tenant la paroi de fond de chacun des compartiments de réception 22.
Une fois le surmoulage réalisé, le corps de chauffe 10 du radiateur électrique 1 peut être disposé dans le boîtier de commande 6, les éléments chauffants 12 étant insérés à travers le joint de rétention 24. Le boîtier de commande 6 peut alors être associé au corps de chauffe 10 lors d’une étape d’assemblage, chaque élément chauffant 12 de ce corps de chauffe 10 étant reçu par un compartiment de réception 22 du boîtier de commande 6 dont la paroi de fond est formée par la présence du joint de rétention 24 avant l’insertion de l’élément chauffant. Le joint de rétention 24, qui présente un bord interne configuré à cet effet, est alors en prise autour de chaque élément chauffant 12, et plus particulièrement autour d’un tube 14 participant à former cet élément chauffant 12, dans une zone de dégagement dans laquelle le tube est dépourvu d’éléments radiants.
Après l’étape d’assemblage, le boîtier de commande 6 est rempli au moins en partie par un matériau d’étanchéité liquide. Ce matériau d’étanchéité liquide, par exemple un élastomère ou du silicone, est plus précisément déposé dans chacun des compartiments de réception 22, au contact notamment de la paroi de fond de chacun des compartiments de réception 22 formée par le joint de rétention 24.
Avantageusement, l’étape c) est réalisée par centrifugation par exemple avec une vitesse de rotation d’environ 2000 tours/min de la première et/ou de la seconde surface de collage hydrophile (3,4) en particulier pendant 45 sec. La centrifugation est notamment réalisée après le dépôt à la tournette de l’étape b) de sorte à utiliser le même appareillage et éviter de déplacer les premier et second substrats.
Selon une autre disposition, l’étape b) est réalisée par trempage de la première et/ou de la seconde surface de collage hydrophile dans la solution basique.
Selon une autre variante, l’étape c) est réalisée par un séchage Marangoni.
Selon une possibilité, le procédé comprend en outre une étape e) d’application d’un traitement thermique à l’assemblage obtenu à l’étape d) à une température comprise entre 50°C et 500°C, notamment entre 50 et 350°C et en particulier entre 60 et 250°C. Ce traitement thermique de recuit de collage permet de renforcer encore l’énergie de collage tout en restant à des températures basses, c’est-à-dire inférieures ou égales à 500°C.
Il est toutefois possible de monter à des températures bien supérieures comme par exemple 900°C, 1100°C ou 1200°C si nécessaire, par exemple pour une autre contrainte que celle d’atteindre une forte l’énergie de collage, sans qu’aucune défectivité particulière ne soit observée.
Selon un mode de réalisation particulier, les premier et second substrats sont en silicium.
Selon une possibilité, la première surface de collage hydrophile et/ou la seconde surface de collage hydrophile sont formées au moins en partie par un film hydrophile dans un matériau choisi parmi l’oxyde de silicium, le nitrure de silicium, l’oxyde de cuivre et un mélange de ces matériaux.
Le film hydrophile en oxyde de silicium est choisi parmi un oxyde thermique, un oxyde déposé, et un oxyde natif.
La première surface de collage hydrophile est délimitée par la face exposée de l’une ou plusieurs premières vignettes.
La seconde surface de collage hydrophile est délimitée par la face exposée de l’une ou plusieurs secondes vignettes.
La présente invention permet ainsi de procéder au collage direct d’une ou plusieurs premières vignettes d’une surface de 1 mm x 1 mm sur un second substrat de 300 mm par exemple, comme de procéder au collage direct d’une ou plusieurs premières vignettes et d’une ou plusieurs secondes vignettes présentant chacune une surface d’environ 1 mm x 1 mm.
Selon un deuxième aspect, l’invention propose un assemblage comprenant un premier substrat et un second substrat en silicium comprenant respectivement une première surface de collage hydrophile et/ou une seconde surface de collage hydrophile, la première et la seconde surface de collage hydrophile étant collées par collage direct, des molécules de base forte étant disposées avec une concentration comprise entre environ 10 9 atome/cm 2 et 10 15 atome/cm 2 et notamment entre environ 10 10 atome/cm 2 et 10 14 atome/cm 2 à l’interface de collage direct entre le première et la seconde surface de collage hydrophiles.
Ces concentrations sont mesurées par spectrométrie de masse telle que par ICPMS (acronyme du nom anglo-saxon Inductively Coupled Plasma mass Spectroscopy) ou par TXRF (acronyme du nom anglo-saxon Total X Ray Fluorescence spectroscopy).
Il est entendu que cet assemblage présente l’énergie de collage requise pour ne pas conduire à la séparation des substrats après leur mise en contact.
La illustre une variante du distributeur de plateaux précédent, dans lequel il n’existe plus de support de réception du plateau se déplaçant entre une position de réception et d’extraction. Cette fonction est ici assurée par le vérin télescopique double canal 20 qui, après avoir prélevé verticalement le plateau 21 situé au sommet d’une pile 22 de ces derniers, est capable par un mécanisme de déplacement connu en lui-même de mouvementer entre deux positions A et B et de délivrer ainsi directement le plateau qu’il vient de prélever à l’usager.
PIÈCE MOULÉE À PATTE DE CLIPPAGE CONTRAINTE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les pièces moulées qui sont destinées à être couplées par clippage à des parois.