INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, la présente invention a pour but de fournir de nouveaux composés, idéalement biosourcés ou préparés à partir de produits biosourcés, aptes à être utilisés en capillaire, notamment pour gainer la fibre capillaire, former un film mince autour de la tige du poil et de la peau et ainsi assurer une meilleure adhérence de produit, et/ou pour protéger et conserver l’éclat de la couleur de cheveux colorés.
En particulier, la présente invention a pour but de fournir de nouveaux composés, idéalement biosourcés ou préparés à partir de produits biosourcés, aptes à être utilisés comme polymère lipophile précurseur de coacervat pour stabiliser des émulsions, notamment macroscopiques.
Ainsi, la présente invention concerne un composé de formule (I) suivante : (I)
n est un nombre entier compris de 1 à 5, de préférence compris de 1 à 3, préférentiellement égal à 1 ou 2, X 1 et X 2 , identiques ou différents, représentent, indépendamment l’un de l’autre, -O-, -CH 2 - ou -NH-, et en particulier, -O- ou -NH-, de préférence l’un au moins des groupes X 1 et X 2 , voire X 1 et X 2 , représentant -NH-, R 1 , R 2 et R 3 , identiques ou différents, représentent indépendamment les uns des autres un radical alkylène divalent, linéaire, cyclique ou ramifié, comprenant de 20 à 50 atomes de carbone, de préférence de 25 à 45 atomes de carbone, mieux de 30 à 40 atomes de carbone, et préférentiellement de 34 à 36 atomes de carbone, R 1 , R 2 et R 3 pouvant inclure un radical cycloalkylène comprenant de 3 à 10 atomes de carbone, de préférence comprenant 6 atomes de carbone, ledit radical cycloalkylène étant éventuellement substitué par une ou plusieurs chaînes alkyles comprenant de 6 à 10 atomes de carbone, R 4 et R 5 , identiques ou différents, représentent, indépendamment l’un de l’autre, H, OH ou NH 2 , l’un au moins des groupes R 4 et R 5 représentant NH 2 .
Par exemple, il est possible d’obtenir directement, au niveau de l’interface d’entrée, des données permettant d’identifier les utilisateurs à l’origine de différents signaux reçus. De telles données sont désignées dans ce document sous l’expression générique d’« identifiant d’utilisateur ». Il peut s’agir par exemple d’identifiants de comptes d’utilisateur dans le cas où chaque utilisateur dispose d’un compte propre pour bénéficier du service numérique.
Alternativement, plusieurs signaux reçus peuvent être extraits par exemple d’un même flux audio ou vidéo. Il peut être prévu une analyse individuelle des signaux extraits pour identifier les utilisateurs qui en sont à l’origine. Il peut aussi être prévu une analyse comparative des signaux extraits à l’aide d’un algorithme ad hoc pour détecter que les utilisateurs à l’origine des signaux extraits sont distincts, sans nécessairement identifier les utilisateurs en question.
Une localisation physique est un autre exemple de donnée pouvant être associée à un signal reçu et pouvant être utilisée, au moins dans certains cas, dans le même but de détecter que les utilisateurs à l’origine de différents signaux sont distincts, là encore sans nécessairement permettre de formellement identifier, à elle seule, un utilisateur donné.
Alternativement, il est envisageable que des données permettant d’identifier les utilisateurs à l’origine de différents signaux reçus soient comparées entre elles, et que seul le résultat de la comparaison soit obtenu au niveau d’une interface d’entrée du service numérique. Il est ainsi possible de détecter que différents signaux reçus proviennent non pas d’un unique utilisateur mais au contraire d’utilisateurs distincts en se basant seulement sur le résultat de la comparaison et sans qu’il soit pour autant nécessaire que le gestionnaire de service numérique identifie les utilisateurs.
Le service numérique est capable d’interpréter les signaux collectés en y détectant une coopération de modalités d’interactions entrantes directes, successives ou simultanées, issues de plusieurs utilisateurs. De cette manière, le service numérique est en mesure de générer une requête enrichie émanant de plusieurs utilisateurs à partir d’une fusion de modalités d’interactions contenant chacune une requête simple qui est un fragment de cette requête enrichie. Une fois la requête collective générée, une commande entière correspondante est émise par le service numérique à travers une interface de sortie.
De manière générale et selon le principe exposé, la présente invention offre un enrichissement de l’expérience utilisateur par des possibilités de coordination à plusieurs même à distance, d’entraide, et par une meilleure inclusivité potentielle de différents profils d’utilisateurs. Ainsi, une commande entrante enrichie, voire explicite, aussi nommé commande entrante entière ou complète, peut être indifféremment formulée à l’aide d’une ou plusieurs modalités d’interactions, exprimées par un ou plusieurs utilisateurs. La commande entrante est dite explicite si la fusion des requêtes permet de lever une ou plusieurs ambiguïté(s) relatif à l’une des dites requêtes simples, par exemple une commande vocale d’un premier utilisateur telle que « allumer la lumière » pourra être ambiguë, mais sa fusion avec une requête d’un deuxième utilisateur résultant d’un geste de ce deuxième utilisateur montrant une lampe aboutira à une commande d’allumage de la lampe désignée qui est donc explicite. Néanmoins, si la lampe dispose d’un variateur de lumière, la commande n’est alors pas explicite puisqu’aucune requête simple permet de déterminer le niveau d’intensité lumineuse attendu, il s’agit alors d’une commande enrichie mais non explicite.
Les applications de la multimodalité d’interaction entre plusieurs utilisateurs et un service numérique sont multiples, autant dans le domaine public que dans le domaine professionnel. Par exemple, une application possible dans le domaine du travail est de déclencher des commandes issues de plusieurs personnes en réunion, que ce soit en présentiel ou à distance. Une application possible dans le domaine de la sécurité est d’imposer des interactions synchronisées et multimodales de plusieurs acteurs pour une même commande. Une application possible dans le monde du handicap est d’assister plusieurs utilisateurs en situation contrainte ou de leur permettre de coopérer pour déclencher ensemble une commande.
Il est à présent fait référence à la , qui illustre une architecture logique d’un gestionnaire de service numérique selon un exemple de réalisation de l’invention.
Le gestionnaire de service numérique est entendu comme désignant au moins un circuit de traitement comprenant un processeur, une mémoire de stockage, au moins une interface d’entrée et au moins une interface de sortie. Le gestionnaire de services numériques peut être implémenté, par exemple, au niveau du terminal et/ou au niveau d’un gestionnaire d’objets connectés apte à commander au moins un objet connecté à un réseau de communication au moyen d’au moins une commande correspondant à la requête enrichie à destination d’au moins un objet connecté
Des instructions de programme informatique sont stockées sur la mémoire de stockage. Lorsqu’elles sont lues par le processeur, ces instructions ont pour effet que le processeur mette en œuvre un procédé de traitement d’une requête à partir d’un ensemble multimodal d’interactions homme-machine entrantes.
Le gestionnaire de service numérique comprend un générateur (non représenté) d’une requête enrichie. Il s’agit d’un module logique apte à générer une requête enrichie en fonction d’une interprétation de signaux reçus d’un ensemble multimodal d’interactions homme-machine résultant des interactions homme-machine issues d’actions coordonnées d’une pluralité d’utilisateurs distincts dans l’environnement interactif, chaque interaction homme-machine, considérée individuellement, étant indicative seulement d’une requête simple. La requête enrichie déclenche une émission d’une ou plusieurs commandes de sortie à travers une interface de sortie. En amont de ce générateur, le gestionnaire de service numérique peut aussi comprendre un analyseur 3, ou module d’interprétation d’interactions entrantes. Il s’agit d’un module logique configuré pour, traiter des signaux reçus par la ou les interfaces d’entrée. Ces signaux sont indicatifs de l’ensemble multimodal d’interactions homme-machine entrantes.
La ou les interfaces d’entrée participent, du point de vue d’une pluralité d’utilisateurs, à former un environnement interactif.
C’est-à-dire que plusieurs utilisateurs sont chacun en mesure d’agir sur le fonctionnement du service numérique par le biais d’au moins une interface d’entrée.
Par exemple, un élément interactif peut être affiché sur un écran tactile, et il peut être prévu qu’une détection d’une pression d’un utilisateur sur cet élément interactif conduise à la réception d’un signal par une interface d’entrée. Il peut aussi être prévu qu’un utilisateur regarde dans une direction spécifique pour interagir d’une autre manière avec le service numérique, et que la détection de cette direction de regard, par un capteur approprié, conduise à la réception d’un autre signal par une interface d’entrée. Il peut encore être prévu qu’un appareil porté par un utilisateur soit géolocalisé et qu’une localisation particulière de l’appareil entraîne la réception d’un autre signal par une interface d’entrée.
De manière générale, les utilisateurs peuvent être équipés de terminaux qui peuvent par exemple être un ordinateur, un téléphone portable, une montre, un téléviseur, etc. Optionnellement, un utilisateur peut ne pas disposer d’équipement propre, de sorte qu’un même terminal peut être employé par plusieurs utilisateurs, simultanément ou successivement.
Chaque terminal peut comporter une ou plusieurs interfaces homme-machine comme source de signaux transmis à une interface d’entrée associée à l’analyseur 3. Dans ce cas, une interface homme-machine du terminal est, du point de vue de son utilisateur, assimilé à un simple proxy d’une interface d’entrée dans l’environnement interactif. En fonction des interfaces homme-machine qu’il comporte et de son utilisation, un même terminal peut être limité à acquérir un seul type de signal indicatif d’actions d’un seul utilisateur ou peut au contraire acquérir plusieurs signaux ou types de signaux indicatifs d’actions d’un ou plusieurs utilisateurs. Lorsque plusieurs utilisateurs sont à l’origine de différents signaux reçus, il peut être prévu d’interpréter ces signaux afin de détecter que les utilisateurs qui en sont à l’origine sont distincts. Il est particulièrement approprié d’effectuer une telle interprétation lorsque ces signaux sont reçus par une même interface homme-machine
Les systèmes connus ont deux principaux défauts.
D’une part, lorsqu’on modifie l’écartement des balais pour les besoins du traitement de la voirie, leur angle d’inclinaison par rapport au sol varie, dans le plan horizontal ou dans le plan vertical, ce qui réduit l’efficacité des opérations de nettoyage.
D’autre part, le réglage de la pression des balais au sol est très imprécis et coûteux à réaliser, surtout sur des systèmes équipant des balayeuses électriques, ce qui est de pus en plus souvent le cas.
La présente invention se propose de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus en réalisant une structure de balayage pour véhicule de voirie permettant un réglage précis et indépendant des outils, notamment des balais, en largeur et en hauteur ou en inclinaison, au moyen d'un support d'accouplement approprié, de manière à couvrir une zone la plus large possible sans aucun risque de chocs frontaux ou latéraux, tout en préservant une aspiration optimale des déchets.
La structure selon l’invention est caractérisée en ce qu’elle est constituée est constituée de deux ensembles de commande de balais symétriques et démontables, dont tous les mouvements de réglages sont réalisées en parallélogramme par des vérins hydrauliques à commande locale, dont les valves de commandes hydrauliques restent sur l’outil, tous les réglages étant réalisé par des mouvements en parallélogramme, ce qui permet de ne pas modifier les positions finales lors du mouvement par effet pantographe.
La structure de balayage selon l’invention associe des moyens de levage des balais, des moyens de réglage de la pression au sol et des moyens d’ajustement de la position des balais.
Enfin, la structure de balayage selon l’invention peut être montée et démontée rapidement d’une seule pièce.
Le système de balayage est constitué de réglages multiples qui ici sont automatisés par des vérins hydrauliques.
Les ensembles de commande de balais sont fonctionnellement indépendant l’un de l’autre pour permettre le réglage différencié de chacun des balais en écartement, en piquage, en inclinaison et en pression au sol.
En effet, pour optimiser les opérations de nettoyage de la voirie, il est en effet très important que puissent être réglés et adaptés en fonction du terrain et du contexte l’écartement latéral des balais, le piquage c’est-à-dire l’inclinaison vers l’avant des balais, l’inclinaison latérale des balais, et la pression au sol.
Un mode de mise en oeuvre de l’invention et de ces différents moyens va à présent être décrit, en référence aux figures annexées, dans lesquelles :
Une vue de côté du véhicule équipé de la structure selon l’invention.
La structure de balayage en position de travail, les balais étant écartés.
La structure de balayage en vue de face balais écartés en position de travail.
La structure de balayage en vue de dessus balais écartés en position de travail
La structure de balayage en vue de dessus balais rentrés en position de travail.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne une bretelle de raccordement d’un câble électrique à un dispositif de test pour diagnostiquer l’état de santé du câble électrique, ladite bretelle de raccordement comprenant : un port de sortie configuré pour coopérer avec un port d’entrée du dispositif de test et un connecteur d’entrée configuré pour coopérer avec un connecteur du câble électrique, le connecteur d’entrée étant relié électriquement au port de sortie.
L’invention est remarquable en ce que la bretelle de raccordement comprend au moins un élément de stockage de données comportant des données de test prédéterminées du câble électrique, ledit élément de stockage de données étant relié électriquement au port de sortie par au moins un fil de transmission de données, ledit élément de stockage de données étant configuré pour fournir les données de test au dispositif de test.
La bretelle de raccordement comporte ainsi deux fonctions, à savoir assurer l’interconnexion électrique entre le câble électrique et le dispositif de test d’une part, et transmettre les données de test du câble électrique au dispositif de test d’autre part.
La bretelle de raccordement selon l’invention permet avantageusement de réduire le nombre d’opérations manuelles lors de la maintenance d’un câble électrique. En effet, l’élément de stockage de données permet d’automatiquement transmettre au dispositif de test les données de test nécessaires pour mettre en œuvre la maintenance (références du câble électrique, valeurs de tension et d’intensité, etc.). L’opérateur n’a avantageusement plus besoin de saisir manuellement les données de test dans le dispositif de test, ce qui procure un gain de temps. Cela évite également le risque d’erreur lors de la saisie. En outre, les données de test sont plus précises qu’une information d’identification de câble comme dans l’art antérieur, ce qui permet de réaliser des tests plus précis et plus fiables.
En outre, aucune opération spécifique n’est nécessaire pour connecter l’élément de stockage de données au dispositif de test. En effet, l’élément de stockage de données est relié de manière filaire au port de sortie de la bretelle de raccordement de sorte que sa connexion au dispositif de test assure celle de l’élément de stockage de données au dispositif de test.
Selon un aspect de l’invention, le connecteur d’entrée de la bretelle de raccordement est configuré pour s’apparier par complémentarité de formes uniquement avec le connecteur du câble électrique dont les données de test sont stockées dans l’élément de stockage de données. Ceci assure avantageusement un détrompage mécanique. La compatibilité physique des connecteurs de la bretelle de raccordement et du câble électrique permet d’assurer que les données de test transmises sont celles relatives au câble électrique connecté et non un autre. Cela évite de devoir vérifier que les données de test stockées correspondent à celles du câble électrique connecté.
Selon un aspect de l’invention, la bretelle de raccordement comprend au moins un fil d’alimentation électrique reliant l’élément de stockage de données au port de sortie, permettant une alimentation électrique de l’élément de stockage de données par le dispositif de test lorsque la bretelle y est raccordée. L’alimentation de l’élément de stockage de données est ainsi mise en œuvre de manière simple et pratique : la connexion du port de sortie de la bretelle de raccordement au dispositif de test permet à la fois la transmission des données de test et l’alimentation électrique de l’élément de stockage de données.
Selon un aspect de l’invention, la bretelle de raccordement comprend au moins un fil électrique de test reliant le port de sortie au connecteur d’entrée, le port de sortie comprenant une portion en saillie comprenant une face intérieure tournée vers le fil électrique de test, ledit élément de stockage de données étant positionné contre la face intérieure de la portion en saillie. L’élément de stockage de données est avantageusement protégé des agressions extérieures, telles que des chocs mécaniques. Il en va de même pour les fils de transmission de données et/ou d’alimentation électrique.
Selon un aspect préféré de l’invention, la bretelle de raccordement comprend une gaine entourant le fil électrique de test, ledit élément de stockage de données étant fixé à la gaine. L’élément de stockage de données est ainsi fixé de manière simple et pratique sur une bretelle de raccordement. En particulier, on peut ainsi rendre compatible et utiliser une bretelle de raccordement selon l’art antérieur, avec un dispositif de test tel que présenté dans cette demande, par intégration d’un tel élément de stockage de données.
L’invention concerne également un module de diagnostic de l’état de santé d’au moins un câble électrique, ledit module de diagnostic comprenant un dispositif de test et au moins une bretelle de raccordement telle que décrite précédemment, le dispositif de test comprenant au moins un port d’entrée coopérant avec le port de sortie de la bretelle de raccordement pour les connecter électriquement de manière amovible, le connecteur d’entrée de la bretelle de raccordement étant configuré pour coopérer avec un connecteur du câble électrique, le dispositif de test étant configuré pour : lire les données de test stockées dans l’élément de stockage de données de la bretelle de raccordement, et exécuter un test comprenant : l’émission d’au moins un signal de test dans le câble électrique via la bretelle de raccordement, le signal de test étant déterminé à partir des données de test, et la mesure d’au moins un signal de réponse du câble électrique, via la bretelle de raccordement, de manière à déterminer l’état de santé du câble électrique.
Le module de diagnostic selon l’invention permet avantageusement d’assurer une maintenance simple, rapide et fiable d’un ou de plusieurs types de câbles différents. En effet, l’intégration d’un élément de stockage de données dans la bretelle de raccordement permet de transmettre automatiquement au dispositif de test les données de test propres au câble électrique. Ceci évite de devoir les rentrer ou les sélectionner manuellement dans le dispositif de test, assurant ainsi un gain en temps et une diminution du risque d’erreur lors de la maintenance.
Le module de diagnostic permet avantageusement de mettre en œuvre la maintenance d’un câble électrique de manière autonome. Le module de diagnostic de l’invention est en outre avantageusement évolutif. Pour assurer la maintenance d’un nouveau type de câble électrique, il suffit de prévoir une nouvelle bretelle de raccordement avec un connecteur d’entrée adapté et un élément de stockage de données configuré avec des données de test correspondantes. Il n’y a pas d’intervention ni modification du dispositif de test lui-même ce qui est particulièrement avantageux et efficace, tant au plan du gain de temps que du coût : plus de nécessité de retour en usine, pour mise à jour, du dispositif de test.
Selon un aspect de l’invention, les données de test se présentent sous la forme d’au moins un des éléments suivants : des données de code à exécuter par ledit dispositif de test, la sélection d’un test à exécuter dans une liste de tests du dispositif de test et/ou au moins un paramètre de test pour exécuter un test du dispositif de test. De tels formats de données de test contribuent à rendre le module de diagnostic évolutif. En effet, les données de test permettent de compléter et/ou sélectionner un programme de test générique enregistré dans le dispositif de test, ce qui permet de générer une très large variété de tests possibles, spécifique à chaque type de câble électrique.
Selon un aspect de l’invention, l’élément de stockage de données de la bretelle de raccordement comporte également des données de validation et le dispositif de test est configuré pour : déterminer au moins un signal de référence à partir des données de validation, et comparer le signal de réponse au signal de référence.
L’élément de stockage de données comporte ainsi deux types de données propres au câble électrique à tester, à savoir des données de test permettant au dispositif de test d’élaborer le programme de test(s) à mettre en œuvre, et des données de validation permettant au dispositif de test d’analyser les signaux de réponse mesurés. Le module de diagnostic proposé, permet ainsi avantageusement d’analyser de manière autonome les mesures pour fournir un diagnostic de l’état de santé d’un câble électrique à l’opérateur. L’opérateur obtient ainsi un diagnostic simple et rapide, in situ, à l’aide de ce seul module.
Selon un aspect de l’invention, le module de diagnostic comprend une pluralité de bretelles de raccordement, dont au moins deux bretelles de raccordement comprenant un connecteur d’entrée de formes différentes et des données de test différentes. Chaque bretelle de raccordement permet avantageusement de connecter et transmettre les données de test spécifiques d’un type de câble électrique au dispositif de test. Le détrompage assuré par la forme du connecteur d’entrée de chaque bretelle de raccordement permet d’assurer que les données de test préenregistrées correspondent à celle du câble électrique compatible à vérifier.
Selon un aspect préféré de l’invention, le dispositif de test du module de diagnostic comprend un unique port d’entrée configuré pour coopérer alternativement avec le port de sortie de chaque bretelle de raccordement. Le dispositif de test est ainsi particulièrement compact, avec un unique connecteur d’entrée, universel.
Selon un aspect préféré de l’invention, le module de diagnostic est portable. Un tel module est particulièrement adapté pour réaliser la maintenance des câbles électriques d’un aéronef, notamment de la turbomachine, in situ. Ceci permet d’éviter des opérations de dépose des câbles longues et coûteuses, et d’éviter les risques d’erreurs au remontage.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une bretelle de raccordement telle que décrite précédemment comprenant : une étape de liaison électrique de l’élément de stockage de données au port de sortie, et une étape de programmation de données de test dans l’élément de stockage de données.
Ces étapes sont avantageusement simples, rapides et peu coûteuses à mettre en œuvre. Ces étapes pourraient éventuellement être mises en œuvre sur une bretelle de raccordement existante, pour un type de câble électrique donné, permettant de l’utiliser avec le dispositif de test de la présente demande.