INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La paroi interne 121 délimite une cavité principale 125 dans laquelle circule un écoulement principal d’un premier fluide, nommé « fluide chaud » dans la suite de la description, depuis l’extrémité amont 12a du collecteur amont de fluide chaud 12 jusqu’à l’extrémité aval 12b, de manière à amener ledit fluide chaud dans le corps d’échangeur 30. La paroi externe 122 est disposée autour de la paroi interne 121, en étant espacée de celle-ci, d’une distance comprise par exemple entre 1 et 10 mm. Une cavité périphérique 16, entourant la cavité principale 125, est ainsi formée entre la paroi interne 121 et la paroi externe 122 de la double paroi 120.
Par ailleurs, à l’extrémité aval 12b fixée au corps d’échangeur 30, et au niveau de la jonction linéaire « a » entre le collecteur amont de fluide chaud 12, le collecteur amont de froid 22, et le corps d’échangeur 30, le collecteur amont de fluide chaud 12 comprend une section d’entrée 16e, mettant en communication fluidique la cavité périphérique 16 avec la cavité principale 225 du collecteur amont de fluide froid 22, dans lequel circule le deuxième fluide, nommé « fluide froid » dans la suite de la description.
En outre, à l’extrémité aval 12b fixée au corps d’échangeur 30, et au niveau de la jonction linéaire « b » entre le collecteur amont de fluide chaud 12, le collecteur aval de froid 24, et le corps d’échangeur 30, le collecteur amont de fluide chaud 12 comprend une section de sortie 16s, mettant en communication fluidique la cavité périphérique 16 avec la cavité principale 245 du collecteur aval de fluide froid 24, dans lequel circule le fluide froid en aval du corps d’échangeur 30. On notera en outre que la cavité périphérique 16 est fermée à l’extrémité amont 12a du collecteur amont de fluide chaud 12.
De préférence, la section d’entrée 16e est dimensionnée de manière à ce qu’une portion P1 comprise entre 0,5 et 5% de l’écoulement principal du courant 20 de fluide froid s’écoulant dans le collecteur amont de fluide froid 22 est prélevée est collectée dans la cavité périphérique 16. Par conséquent, au cours de son écoulement dans le collecteur amont de fluide froid 22, une portion P1 (représentée par une flèche sur la ) du fluide froid ne pénètre pas dans le corps d’échangeur 30, mais est déviée dans la cavité périphérique 16.
L’image agrandie en bas sur la représente schématiquement le trajet (représenté par des flèches) de cette portion P1 du fluide froid dans la cavité périphérique 16. Bien que cette figure soit représentée en plan, et que les flèches indiquent un écoulement longitudinal du fluide froid dans la cavité périphérique 16, on comprend que le fluide froid ne s’écoule pas uniquement longitudinalement entre les extrémités 12a et 12b dans un sens puis dans l’autre, mais s’écoule aussi autour de la cavité principale 125, compte tenu de la forme de la cavité périphérique 16 visible notamment sur la , à l’extrémité du collecteur amont de fluide chaud 12. Ainsi, la portion P1 du fluide froid se diffuse dans au moins une partie de la cavité périphérique 16, et est ensuite réinjectée dans le collecteur aval de fluide froid 24, par l’intermédiaire de la section de sortie 16s.
On notera que l’écoulement de la portion P1 du fluide froid, notamment son prélèvement via la section d’entrée 16e jusqu’à sa réinjection dans le collecteur aval de fluide froid 24 via la section de sortie 16s, peut être réalisé par le jeu des différences de pressions et de températures existant entre la section d’entrée 16e et la section de sortie 16s.
La présente demande concerne aussi une variante du procédé comprenant l’étape supplémentaire suivante :
- déclencher un dispositif de répulsion d’un dauphin en dehors de la zone de danger, selon les seuils de tolérance auditifs des mammifères marins, lorsque la présence d’un mammifère marin est reconnue.
- déclencher un dispositif d’alerte pour avertir un dauphin d’une zone dangereuse, lorsque la présence d’un mammifère marin est reconnue.
- déclencher un dispositif de communication inter-espèce homme-dauphin, lorsque la présence d’un mammifère marin est reconnue.
Il est entendu dans toute la demande qu’un calculateur à terre dans un centre de calcul, ou sur une plateforme fixe par rapport au fond d’un océan, peut utiliser des bases de données et moyens supérieur à une bouée flottant à la surface d’un océan et à un système embarqué sur un navire.
Le critère de l’invention sera de mise en œuvre aisée, pour une bouée comprenant un hydrophone et une caméra, on placera la bouée dans un bassin contenant suffisamment d’eau pour que la bouée flotte à la surface de l’eau du bassin: si la caméra de la bouée flottant sur l’eau baigne dans l’air, alors on sera en présence de l’invention, si la caméra de la bouée flottant sur l’eau baigne dans l’eau, on sera en présence d’une bouée de l’art antérieur.
L’invention sera mieux comprise en lien avec la liste de figures ci-dessous.
: La représente une bouée disposée à la surface de l’eau d’un océan et qui comprend un hydrophone disposé sur la bouée et sous la surface de l’eau, autrement dit d’un côté de la bouée selon sa longueur et qui comprend une caméra configurée pour des prises de vues aériennes de la surface de l’eau, disposée sur la bouée et au-dessus de la surface de l’eau, autrement dit de l’autre côté de la bouée selon sa longueur. La bouée comprend aussi des moyens de transmission aptes à envoyer les données collectées vers un bateau ou un centre de calcul, le cas échéant mis en forme par un calculateur à bord de la bouée, notamment utilisant des techniques d’intelligence artificielle.
L’invention sera aussi mieux comprise en lien avec les modes de réalisation détaillés ci-dessous, en lien avec la pour les numéros entre parenthèses ou en gras.
Dans un premier mode, on équipera une bouée (1) munie d’un hydrophone (2) lié à la partie immergée ou immergeable de la bouée, avec une caméra(3) liée avec la partie émergée ou destinée à émerger de la bouée. La caméra pourra être structurellement disposée sur la bouée, le plus loin possible de l’hydrophone, car en effet, on dispose généralement un hydrophone le plus bas possible sur la bouée et, pour maximiser l’angle de vue de la caméra, il sera alors utile de la positionner le plus haut possible sur la bouée et donc le plus loin possible de l’hydrophone.
Cette caméra pourra aussi être positionnée dans des variantes, au bout d’un mât avec une transmission filaire ou une transmission sans fil par technologie notamment « bluetooth » ou « wifi », radio, lora ou satellite.
Dans un deuxième mode de réalisation, la caméra pourra être divisée entre un système optique d’imagerie disposé sur un objet volant comme un drone ou un avion et un récepteur situé sur la bouée pour recevoir les images émises par l’objet volant et, le cas échéant, recevoir les résultats des traitements embarqués réalisés dans l’objet volant lui-même.
Dans des variantes de ces modes, le système optique de la caméra qu’il soit mécaniquement positionné sur la bouée, relié à la bouée de façon filaire à la manière d’un cerf-volant ou déporté sur un objet volant comme un drone ou un avion, pourra être soit équipé d’un détecteur quantique, utilisant notamment des photodiodes, pour le visible ou l’infra-rouge proche et un fonctionnement diurne, soit équipé d’un détecteur thermique, utilisant notamment des bolomètres, pour l’infra-rouge moyen et un fonctionnement nocturne.
Dans tous les modes de l’invention, la caméra sera optimisée pour un fonctionnement dans l’air du point de vue de sa combinaison optique, notamment pour imposer une distance de détection supérieure aux solutions utilisant des prises de vues sous-marines pour lesquelles la distance de détection est de l’ordre d’une dizaine de mètres pour les eaux les plus claires.
On peut citer plus particulièrement les polymères qui sont constitués de motifs récurrents répondant à la formule :
dans laquelle R1, R2, R3 et R4, identiques ou différents, désignent un radical alkyle ou hydroxyalkyle ayant de 1 à 4 atomes de carbone, n et p sont des nombres entiers variant de 2 à 20, et X- est un anion dérivé d'un acide minéral ou organique.
Un composé de formule (IV) particulièrement préféré est celui pour lequel R1, R2, R3 et R4 représentent un radical méthyle, n=3, p=6 et X = Cl, dénommé Hexadimethrine chloride selon la nomenclature INCI (CTFA).
(9) les polymères de polyammonium quaternaires comprenant des motifs de formule (V):
- R18, R19, R20 et R21, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un radical méthyle, éthyle, propyle, β-hydroxyéthyle, β-hydroxypropyle ou -CH2CH2(OCH2CH2)pOH, où p est égal à 0 ou à un nombre entier compris entre 1 et 6, sous réserve que R18, R19, R20 et R21 ne représentent pas simultanément un atome d'hydrogène,
- r et s, identiques ou différents, sont des nombres entiers compris entre 1 et 6,
- q est égal à 0 ou à un nombre entier compris entre 1 et 34,
- X- désigne un anion tel qu'un halogénure,
- A désigne un radical divalent d'un dihalogénure ou représente de préférence -CH2-CH2-O-CH2-CH2-.
(12) les polymères comportant dans leur structure :
(a) un ou plusieurs motifs répondant à la formule (A) suivante :
(b) éventuellement un ou plusieurs motifs répondant à la formule (B) suivante :
Selon un aspect non limitatif de l’invention, la carte de circuit imprimé comporte un plan de masse, chaque patte de fixation étant connectée électriquement au plan de masse.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, la carte de circuit imprimé comporte un plan de masse, le plan de masse recouvrant la première antenne radiofréquence.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, la carte de circuit imprimé comporte un plan de masse, le plan de masse recouvrant la deuxième antenne radiofréquence.
Un autre aspect de l’invention se rapporte à un détecteur de geste pour piloter l’ouverture automatique d’un ouvrant de véhicule automobile, comportant : Un dispositif selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités ; et Au moins un calculateur, configuré pour recevoir en entrée un signal en provenance de l’au moins une antenne radiofréquence, pour réaliser un traitement de ce signal de manière à détecter un geste prédéterminé réalisé par un opérateur humain, et pour générer une consigne d’ouverture de l’ouvrant de véhicule automobile lorsqu’un geste prédéterminé est détecté.
montre une vue de profil d’un réflecteur, selon un aspect non limitatif de l’invention.
est une vue de face du réflecteur représenté à la .
illustre un autre exemple de réalisation non limitatif d’un réflecteur selon l’invention.
La illustre un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif d’émission et réception de signal radiofréquence pour un détecteur de geste pilotant l’ouverture automatique d’un ouvrant de véhicule automobile, selon un aspect de l’invention.
montre une vue différente du dispositif d’émission et réception de signal radiofréquence illustré à la
montre un diagramme de rayonnement de faisceaux radiofréquences émis par le dispositif illustré aux figures 4 et 5.
illustre un autre exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif d’émission et réception de signal radiofréquence pour un détecteur de geste pilotant l’ouverture automatique d’un ouvrant de véhicule automobile, selon un aspect de l’invention.
illustre un exemple différent de réalisation non limitatif d’un dispositif d’émission et réception de signal radiofréquence pour un détecteur de geste pilotant l’ouverture automatique d’un ouvrant de véhicule automobile, selon un aspect de l’invention.
montre un détecteur de geste pour piloter l’ouverture automatique d’un ouvrant de véhicule automobile selon un aspect de l’invention.
illustre un détecteur de geste pour piloter l’ouverture automatique d’un ouvrant de véhicule automobile selon un autre aspect de l’invention.
L’exemple des figures 2 et 3 porte sur des champs de texte plein mais il est possible d’accéder aussi à des contenus de texte issus de composants plus complexes tels qu’une liste déroulante, un bouton radio avec différentes rubriques écrites en fonction de la position du bouton, ou autres.
Les textes apparents peuvent alors être extraits des images. Leurs positions dans les images peuvent être conservées en mémoire. Il est réalisé une analyse sémantique des textes apparents pour établir un graphe sémantique pour chaque image.
Par exemple, dans les cas des figures 2 et 3, dans l’image 1 correspondant à la : « J’aurais besoin d’aller à Rennes le lundi 7 janvier prochain », les attributs de texte peuvent être « position I1 : X,Y / texte non éditable (= NE) ».
Dans l’image 2 ( ), les attributs de texte sont : - « mon application de gestion des voyages » à la position I2 : X,Y (NE), - « vol/train » « hôtel » « voiture » « porte à porte » en position I3 : X,Y , - « aller retour » «aller simple » en position I4 : X,Y , - « de bureau » en position I5 : X,Y - « A entrer un lieux » en position I6 : X,Y - « Quand ? » en position I7 : X,Y (NE) - « Aller » en position I8 : X,Y (NE) - « jeudi 10 février 2022 » en position I9 : X,Y - « 12h30 » en position I10 : X,Y , etc.
Une représentation graphique sémantique des textes extraits peut par exemple être réalisée à l’aide de la technique de représentation sémantique abstraite (AMR). D’autres techniques de restitution graphique du sens des phrases peuvent également être utilisées.
Le graphe sémantique présente des sujets et des arguments selon un arbre tel qu’illustré à titre d’exemple sur la . L’arbre de la correspond plus précisément à la représentation sémantique de l’image 1 de la . Pour au moins un nœud de l’arbre (par exemple pour chaque nœud), il peut être conservé en mémoire également les attributs tels que la position X/Y du texte et ses caractéristiques (texte éditable ou non éditable).
Le texte extrait de l’image 2 peut être : « mon application de gestion des voyages » « vol/train hôtel voiture » « porte à porte » « aller-retour / aller simple » « de bureau » « position A » « entrer un lieux » « Quand ? Aller » « jeudi 10 février 2022 » (cette dernière indication venant par défaut par exemple).
Dans certains contextes, les graphes produits peuvent être très proches et la comparaison de graphes peut révéler à elle seule des correspondances entre des données des images 1 et 2 affichées à l’écran. Néanmoins, dans certains cas, les prédicats peuvent être différents mais cependant proches sémantiquement. Par exemple : « t/travel » et « g/go », au regard de leurs arguments, sont proches (start point, end point, traveller, goer).
Néanmoins, dans certains modes de réalisation, il peut être proposé une programmation préalable répertoriant les similarités générales entre prédicats de sorte qu’une similarité de prédicats d’AMR peut être identifiée entre deux graphes pour réaliser une correspondance entre informations de ces graphes respectifs.
Ainsi, un graphe GRAPH1 correspondant par exemple à une zone d’édition sur l’écran du dispositif (par exemple le formulaire de la ) peut ainsi être complété (au moins partiellement) par des éléments d’un ou plusieurs autres graphes GRAPH2 (éléments d’« inputs » en entrée) de données issues d’autres sources (par exemple le chat récent de la ). Ainsi, ces éléments peuvent être proposés dans une recommandation. Cette recommandation peut s’afficher par exemple sous la forme d’une fenêtre qui s’ouvre à l’écran de l’utilisateur (animation de l’interface homme-machine de l’étape S15 ci-dessus), « au-dessus » des autres fenêtres comme illustré sur la afin de proposer ces éléments à l’utilisateur et, si ce dernier l’accepte, de remplir, avec ces éléments, les données requises dans l’application en cours (« Rennes », « lundi 7 jan. 2022 »). Le texte proposé en contexte sémantique peut être directement saisi dans l’application si l’utilisateur est d’accord avec la recommandation faite (i.e. si la compréhension qu’a le dispositif de la tâche à exécuter lui semble correcte).
La fenêtre d’interface utilisateur qui s’ouvre peut par exemple se positionner sur les autres fenêtres actives et au plus près des applications concernées, par exemple en transparence, comme illustré sur la . Il peut être animé également (alternativement ou en complément) une interface sonore (avec synthèse vocale par exemple) pour guider l’utilisateur dans la saisie de chiffres par exemple ou pour épeler une ville, ou autres.
L’établissement de recommandations peut également mettre en œuvre un module d’apprentissage. Par exemple, si l’action proposée dans l’interface créée est bien exécutée (donc validée par l’utilisateur), elle peut ensuite être soumise à nouveau dans de futures utilisations. Une ouverture de fenêtre de recommandation peut être mise en œuvre aussi quand les liens sémantiques ont été validés au cours d’utilisations précédentes, typiquement.
Dans un autre cas d’usage ci-dessous, il est recommandé des corrections à l’utilisateur, suite à la saisie de données textuelles, réalisée par lui-même.
Dans ce scénario, ici de réalité mixte, l’utilisateur dispose de lunettes de réalité augmentée. De telles lunettes sont équipées d’un module à caméra capable d’acquérir une image que visualise l’utilisateur et d’analyser cette image notamment pour détecter des caractères écrits typiquement. L’utilisateur visualise par exemple une carte de sécurité sociale pendant quelques secondes. Le procédé ci-avant peut être mis en œuvre pour convertir les données d’image acquises en données textuelles (par reconnaissance de caractères). Il est ainsi extrait les informations suivantes par exemple : - « carte d'assurance maladie : 290042216205897 », et - « émise le 9 août 2002 ».
Le graphe sémantique GRAPH2 de ces données de référence permet d’identifier la feuille 290042216205897 comme correspondant à un prédicat de type « n/number ».
Ensuite, l’utilisateur remplit un formulaire en ligne qui demande : « Veuillez saisir votre numéro de carte d'assurance maladie : XXXXXX ». Ce faisant toutefois, l’utilisateur saisit par erreur : « 290042216205889. »
Préférentiellement, le dispositif des moyens de traitement d’image pour traiter les images reçues avant de les fournir au classifieur CLASS. Ces moyens de traitement peuvent comprendre des filtres d’images ou des fonctions de contraste.
Préférentiellement, le classifieur CLASS est configuré pour classifier une image échographique parmi une pluralité de classes comprenant, d’une part, des ou au moins une classe représentant chacune une vue particulière de l’organe et d’autre part, au moins une classe représentant une vue de qualité insuffisante. Dans un mode de réalisation, la au moins une classe représentant une vue de qualité insuffisante comprend une classe représentant une vue dont la qualité autorise la détermination de la position relative de la sonde comme décrit plus loin.
Ainsi, lorsqu’une image est classifiée dans une classe représentant une vue particulière de l’organe, cette image est considérée comme d’une qualité suffisante pour permettre avantageusement au clinicien de réaliser des mesures prédéfinies à partir de ces images.
Dans un mode de réalisation, chaque classe représentant une vue particulière de l’organe représente une vue du particulière du cœur parmi :
La vue d’une coupe parasternale grand axe La vue d’une coupe parasternale petit axe (aortique, mitrale, pilier) La vue d’une coupe apicale (2, 3, 4 et 5 cavités) La vue d’une coupe sous-costale (4 cavités, veine cave inférieure) La vue d’une coupe suprasternale La vue d’une coupe paraphernale droite
Chacune de ces vues est bien connue des cardiologues et est utilisée afin de visualiser différentes parties du cœur, calculer ou mesurer des données spécifiques, et identifier certaines pathologies.
Chacune de ces vues peut être caractérisée par la présence d’une ou plusieurs parties spécifiques du cœur. Par exemple, la vue d’une coupe parasternale petit axe est caractérisée par la présence sur l’image de la section du ventricule gauche et du ventricule droit. À partir de cette vue, le cardiologue peut calculer la fraction de raccourcissement et calculer des pressions pulmonaires.
Dans un mode de réalisation, la classe représentant une vue de qualité insuffisante représente des vues échographiques du cœur n’appartenant pas à une des vues spécifiques des autres classes ou des vues échographiques spécifiques listées ci-dessus, mais dont la qualité de l’image ne permet pas d’opérer les mesures nécessaires liées à cette vue spécifique.
L’invention est particulièrement avantageuse dans le contexte de l’acquisition d’images échographiques du cœur puisque le cœur nécessite la prise d’images particulières bien connues des praticiens comme expliqué précédemment.
Cependant, l’invention peut également trouver des avantages dans l’acquisition échographique d’autres organes nécessitant une assistance au guidage de l’utilisateur pour obtenir une vue caractéristique dudit organe. Par exemple, l’invention trouve également son intérêt dans l’acquisition d’images échographiques des poumons, du foie, de l’utérus ou dans le cas d’une échographie abdominale ou d’une échographie obstétrique. Dans un mode de réalisation, l’« organe » comprend un fœtus humain ou animal ou un organe d’un tel fœtus.
Dans un mode de réalisation, le classifieur CLASS est mis en œuvre au moyen d’une fonction apprenante entrainée à partir d’un apprentissage supervisé et/ou automatique. La fonction apprenante comprend préférentiellement un réseau de neurones. La fonction apprenante est préférentiellement entrainée par une série d’images échographiques d’un organe labélisées.
Dans un exemple, la fonction apprenante a été configurée à partir d’un apprentissage comprenant la soumission au classifieur d’une pluralité d’images échographiques chacune associée à un label. Dans un mode de réalisation, le classifieur a été entrainé avec des images échographiques d’une vue spécifique d’un organe de qualité suffisante, chaque image étant associée à un label représentant ladite vue spécifique. Le classifieur a également été entrainé avec des images échographiques de vues de l’organe autre que celles citées ci-dessus ou ne présentant pas une qualité suffisante permettant au médecin d’effectuer des mesures à partir de ces images, chacune de ces images étant chacune associées à un label de qualité représentant une vue d’une qualité insuffisante. Les labels peuvent également comporter une information caractéristique d’une prise de vue d’une image d’un organe comportant un angle de vue et/ou une taille caractéristique, d’une qualité d’image, de la présence d’une portion spécifique d’une image de l’organe, de la présence d’un contour de forme anatomique mesurable. Préférentiellement, les labels comprennent le nom de la vue particulière de l’organe ou un nom associé à une vue de mauvaise qualité.
Dans un autre mode de réalisation, les images échographiques utilisées pour l’apprentissage peuvent comprendre des images échographiques représentant des vues particulières d’un autre organe.
Le classifieur CLASS peut être exécuté dans un processeur lui-même associé à une mémoire. Le classifieur CLASS peut être enregistré dans un support lisible par ordinateur telle une mémoire associée audit processeur.
Dans un mode d’exécution, l’étape de classification d’une image échographique comprend la génération d’un score de correspondance pour chaque classe. Le score de correspondance peut comprendre une probabilité que l’image échographique appartienne à chaque classe. Le procédé comprend alors la sélection de la classe dont le score est le plus élevé. Préférentiellement, la valeur de confiance est générée à partir dudit score de correspondance de la classe associée à ladite image échographique.
Dans un mode de réalisation, le classifieur CLASS classifie 100% des images reçues en temps réel.
On peut citer plus particulièrement l'homopolymère de sels (par exemple chlorure) de diméthyldiallylammonium (nom INCI POLYQUATERNIUM-6) par exemple vendu sous la dénomination "MERQUAT 100" par la société NALCO, et les copolymères de sels (par exemple chlorure) de diallyldiméthylammonium et d'acrylamide (nom INCI POLYQUATERNIUM-7), commercialisés notamment sous la dénomination "MERQUAT 550" ou "MERQUAT 7SPR".
(8) les polymères de diammonium quaternaire comprenant des motifs récurrents de formule :