INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On notera ici que le système électronique associé aux capteurs ultrasons est capable de recevoir une multitude d’échos, même éloignés (multi-échos). Il est donc prévu la mise en œuvre d’un filtre de distance 11 ne retenant que les échos dont la distance est inférieure à une distance seuil prédéterminée.
Dans une solution à trois capteurs à ultrason avec trois paires de buses « haut », « milieu » et « bas » comme illustrée en figures 2 et 7 notamment, il est prévu la mise en œuvre de moyens d’activation 12 (un processeur par exemple ou un microcontrôleur) qui configurés pour activer de façon asynchrone les capteurs de surface foliaire C11 H , C11 M et C11 B associés à des paires de buses adjacentes, c’est-à-dire par exemple les paires de buses du haut {B11 H , B12 H }, et du milieu {B11 M , B12 M } ou les paires de buses du milieu {B11 M , B12 M } et du bas {B11 B , B12 B }.
Une activation asynchrone de ces capteurs C11 H , C11 M et C11 B est particulièrement intéressante et réduit les erreurs de détection puisque les cônes respectifs de détection CD de chacun des capteurs ne se chevauchent pas.
De tels moyens d’activation asynchrones sont également prévus pour l’exemple de réalisation de la avec des capteurs C11 H , C11 M , C11 B , C21 H , C21 M et C21 B qui sont disposés le long de l’unique descente D1 et qui fonctionnent également de façon asynchrone pour éviter les erreurs de détection. On notera ici que, dans le document FR3099886, il est prévu de faire fonctionner tous les capteurs à ultrasons simultanément. Ceci induit des erreurs de détection : en effet, rien n’empêche que le capteur du milieu reçoive un écho du capteur du dessus ou du dessous par réflexion multi-échos dans des distances cohérentes de détection, entrainant des ouvertures intempestives.
Pour éviter ce phénomène de chevauchement, la présente invention avec la présence de des moyens d’activation 12 vise à alterner les émissions entre les capteurs.
Ainsi, les moyens 12 permettent de commander l’activation des capteurs de manière à ce que celui du milieu fonctionne pendant que les deux autres sont en « veille », et inversement.
Dans cet exemple de la , le capteur du milieu C11 M ne détectera alors que son écho lors d’un cycle d’activation et les deux autres capteurs C11 H et C11 B seront en veille pendant ce cycle tandis que, lors d’un autre cycle d’activation, les capteurs C11 H et C11 B fonctionneront et ne détecteront que leur écho, le capteur du milieu C11 M étant en veille.
Il en est de même pour le fonctionnement des capteurs C11 M et C21 M du milieu par rapport au capteurs C11 H ,C11 B ,C21 H et C21 B du haut et du bas.
Un tel pilotage asynchrone des capteurs à ultrasons est particulièrement efficace et garantit une bonne précision de détection sans erreur.
Dans une solution avec quatre capteurs disposés sur la hauteur d’une face d’une même descente (non illustré ici), les moyens d’activation 12 des capteurs sont configurés pour alterner le fonctionnement de la détection entre les capteurs paires et les capteurs impaires, toujours pour éviter le chevauchement des cônes de détection CD.
Dans tous les cas, ce pilotage asynchrone est réalisé de manière à obtenir une alternance de détection 30 à 100 fois par secondes (soit 30 à 100Hz). Cette fréquence est fonction de la vitesse d’avancement de la machine de manière à garantir une précision de détection et un déclenchement précis de la pulvérisation.
Une alternative envisagée pour éviter cette activation asynchrone est d’émettre à des fréquences différentes simultanément, dans ce cas chaque capteur reçoit et traite sa propre fréquence d’émission.
L’exemple de réalisation de la comprend l’ensemble des caractéristiques techniques de l’exemple de réalisation des figures 1 et 2 ; ce dernier diffère toutefois de celui-ci en ce qu’il est prévu un capteur à ultrasons par buse : la buse B1 est couplée avec le capteur C1 ; la buse B2 est couplée avec le capteur C2 ; la buse B3 est couplée avec le capteur C3 ; la buse B4 est couplée avec le capteur B4 ; la buse B5 est couplée avec le capteur B5 et la buse B6 est couplée avec le capteur B6. On comprend donc ici que le fonctionnement de chaque buse est conditionné par la détection du capteur qui lui est associé.
Une telle variante est souhaitable lorsqu’il s’agit de traiter un végétal présentant un volume important de surface foliaire à traiter comme c’est le cas par exemple dans l’arboriculture.
Ceci s’applique pour les capteurs listés ci-dessus avec une émission et une réception de signal.
Avec un tel filtrage, il devient possible d’éliminer les détections intempestives liées à la présence de petits obstacles comme par exemple celles relatives à la présence de fils de fer.
Sans un tel filtre de distance, le capteur à ultrasons est susceptible de recevoir en écho des signaux provenant d’autres capteurs, ce qui pourraient induire des erreurs de détection. Ceci est particulièrement vrai pour la détection de surface foliaire dans la mesure où la réverbération des signaux sur une feuille peut être aléatoire en fonction de l’inclinaison de la feuille et sa forme souvent irrégulière.
Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, le module de détection comprend, pour chaque paire de rampes, un unique capteur de surface foliaire positionné en partie médiane d’un support horizontal (poutre ou rampe horizontale) reliant par le dessus les première et deuxième rampes verticales (ou descentes), ledit capteur de surface foliaire étant orienté vers le bas.
Dans ce mode, un seul capteur est donc utilisé pour chaque paire de rampes verticales. Ce capteur est positionné entre les deux rampes verticales sensiblement au milieu du support horizontal reliant les deux rampes verticales par le dessus.
On comprend ici que le capteur est en surplomb du végétal à traiter et permet ainsi lors du déplacement du véhicule de détecter par le dessus la présence de la surface foliaire à traiter.
Dans ce mode, on prévoit de préférence que le capteur de surface foliaire est configuré pour fournir une information relative à une hauteur de la portion de l’alignement de végétaux à traiter de manière à ce que l’unité de pilotage pilote l’activation de la ou des paires de buses capables d’asperger ladite portion sur toute ladite hauteur.
En effet, comme expliqué précédemment, le capteur permet de détecter la présence du végétal par le dessus. Il est donc souhaitable de traiter l’information relative à la distance parcourue par le signal pour déterminer une hauteur de la portion de l’alignement de végétaux à traiter. Cette hauteur, une fois déterminée, permet de déterminer les paires de buses à activer pour asperger correctement la portion sur toute sa hauteur.
Dans un autre mode de réalisation avantageux de la présente invention, le module de détection comprend, pour chaque paire de buses, un capteur de surface foliaire positionné au voisinage de l’une des deux buses.
On comprend ici qu’il s’agit d’un mode où chaque paire de buses est couplé avec un unique capteur.
En d’autres termes, dans ce mode dans lequel le module de détection comprend un unique capteur de surface foliaire pour chaque paire de buses, on dispose d’un capteur par paire de buses.
Ceci est particulièrement adapté par exemple pour une pulvérisation sur des plans de vigne.
Dans un autre mode de réalisation, le module de détection comprend un capteur de surface foliaire couplé à chacune des buses.
Ainsi, on peut prévoir un mode dans lequel le module de détection comprend pour chaque paire de buses, deux capteurs de surface foliaire positionnés chacun au voisinage respectivement de l’une des deux buses.
En d’autres termes, dans ce mode dans lequel le module de détection comprend deux capteurs de surface foliaire pour chaque paire de buses, on dispose d’un capteur pour chaque buse.
Ceci est particulièrement adapté pour l’arboriculture.
est une vue schématique en perspective éclatée avant haut de la garniture de la avec une clé à tête rectangulaire.
L’invention concerne une garniture 1 de clé pouvant recevoir une clé plate 2. Cette clé plate 2 comporte une tête 20 et une tige appelée aussi panneton 21.
Dans l’ensemble du document, la garniture et la clé sont considérées en position verticale, tige vers le bas. Ainsi, en référence aux figures 1, 2 et 5, l’arrière de la garniture 1 est visible, et sur les figures 3 et 6, l’avant de la garniture 1 est visible. En outre, le bas des figures correspond à la partie basse de la garniture 1 et de la clé 2. En outre, les côtés gauche et droit de la correspondent aux côtés ou faces latérales respectivement gauche et droite de la garniture 1 en référence à la .
La garniture 1 comporte un tiroir 3 et une boite 4, le tiroir 3 étant configuré pour venir s’engager dans la boite 4 comme décrit ci-après.
Il convient de noter que la garniture présentée ici présente la forme d’un palet circulaire s’étendant de l’arrière vers l’avant, mais elle peut adopter une forme de section rectangulaire, elliptique, trapézoïdale, polygonale, ou tout autre forme envisageable.
Le tiroir 3 comporte un fond arrière 30 et une paroi périphérique 31. Le tiroir 3 est ouvert sur l’avant. Le tiroir 3 comporte également une ouverture 32 dans la partie basse de la paroi périphérique 31.
En fait, le fond 30 et la paroi périphérique 31 définissent un logement 33 dans lequel une tête 20 d’une clé plate 2 peut être insérée par l’avant du tiroir 3, de manière à placer la clé 2 verticalement dans le logement 33 du tiroir 3 et de manière à ce que la tige 21 dépasse du tiroir 3 par l’ouverture 32 du bas du tiroir 3.
La boite 4 comporte une paroi arrière 40 et une paroi avant 41, ainsi qu’une paroi latérale gauche 42a et droite 42b, l’ensemble définissant un volume interne 43. La paroi latérale gauche 42a est percée par un orifice latéral 44 débouchant sur ledit volume interne 43. Ce volume interne 43 présente des dimensions lui permettant de recevoir le tiroir 3 lorsque celui-ci s’engage dans la boite 4 par l’orifice latéral 44.
Le tiroir 3 comporte, sur sa face arrière du fond 30, une surépaisseur horizontale 300.
La boite 4 comporte, sur sa paroi arrière 40, une réservation 400 s’étendant horizontalement dans l’épaisseur de la paroi arrière 40 depuis le volume interne 43. Cette réservation 400 peut, comme illustré sur les figures, être débouchante et traverser toute la paroi arrière 40.
En fait, la surépaisseur horizontale 300 du tiroir 3 coopère par translation avec la réservation horizontale 400 de la boite 4 pour former des rails de glissement du tiroir 3 dans la boite 4, formant des moyens de guidage latéraux 5 du tiroir 3 dans le volume interne 43 de ladite boite 4.
Le tiroir 3 comporte une encoche 310 en haut de la paroi périphérique 31, et la boite 4 comporte un godron en début de rail qui coopère avec l’encoche 310 pour former des moyens de verrouillage 6 du tiroir 3 dans le volume interne 43 de ladite boite 4. Un dispositif similaire peut être envisagé en bas de la garniture 1, en complément ou de manière alternative.
Ces moyens de verrouillage 6 peuvent comporter également une agrafe triangulaire rapportée venant traverser des perçages 60 réalisés en haut du tiroir 3 et de la boite 4, lesdits perçages 60 étant illustrés sur les figures. Une introduction d’une agrafe à travers les perçages 60 à la fois du tiroir 3 et de la boite 4 permet d’empêcher un démontage accidentel.
Le tiroir 3 peut comporter un ergot 7 s’étendant horizontalement depuis le côté de la paroi périphérique 31 prévu pour s’insérer dans la boite 4. La boite 4 peut comporter également une lumière 8 traversante sur la face latérale droite 42b, c’est-à-dire la face opposée à celle recevant l’orifice latéral 44. Cet ergot 7 est configuré pour venir s’emboiter dans ladite lumière 8. Avantageusement, l’ergot 7 s’engage dans la lumière 8 jusqu’à venir à fleur de la surface extérieure de la boite 4, et plus précisément l’extérieur de la face latérale droite 42b.
La garniture 1 peut comporter des moyens de solidarisation 9 d’une clé 2 avec le tiroir 3 et/ou la boite 4.
Comme illustré sur les figures 3 et 6, le tiroir 3 peut comporter un pion 90 apte à venir coopérer avec un trou 200 traversant la tête 20 de la clé 2.
Selon une variante de réalisation, les parois d'entretoisement de la structure du même nom, peuvent représenter des orifices de communication entre les compartiments de la première chambre de remplissage. Cela permet une certaine circulation du premier fluide de remplissage dans cette première chambre, entre tout ou partie des compartiments.
Selon une caractéristique remarquable de l'invention, la structure d’entretoisement a un sommet centré sur l’axe de base.
Selon des dispositions avantageuses de l'invention, - l’enveloppe extérieure de la prothèse présente une surface interne orientée vers la deuxième chambre de remplissage et une surface externe opposée à la surface interne; - le squelette intérieur présente une jupe périphérique solidarisée à la surface interne de l’enveloppe extérieure, de telle manière que la deuxième chambre de remplissage présente: un premier compartiment entre la surface interne de l’enveloppe extérieure, la surface externe de la coiffe intérieure et la jupe périphérique, et un deuxième compartiment entre la surface interne de l’enveloppe extérieure, la surface externe de la base intérieure et la jupe périphérique.
Conformément une caractéristique privilégiée de l'invention, les premier et deuxième compartiments de la deuxième chambre sont en communication de fluide, de préférence, par l'intermédiaire de trous ménagés au travers de la jupe périphérique, ces trous étant plus préférentiellement équirépartis. Cette caractéristique procure une zone tampon pour les vibrations, ce qui contribue grandement au confort de la prothèse.
De préférence, l’enveloppe extérieure de la prothèse comporte: une base extérieure présentant une surface interne en regard de la surface externe de la base intérieure, et une coiffe extérieure présentant des surfaces interne et externe; la base extérieure et la coiffe extérieure étant de préférence configurées pour que les bases intérieure et extérieure soient parallèles entre elles.
La base extérieure, la jupe périphérique et la base intérieure, délimitent ainsi le 2 e compartiment de la 2 e chambre de remplissage. Selon une possibilité, la base extérieure peut être une pièce différente de la coiffe extérieure et être ainsi rapportée et solidarisée, à la coiffe extérieure et à la jupe périphérique, après remplissage des 2 compartiments de la 2 e chambre de remplissage, avec le 2 e fluide de remplissage.
Le squelette intérieur et l'enveloppe extérieure de la prothèse, sont préférablement réalisés dans un matériau élastomère naturel ou synthétique, de dureté Shore A, de préférence comprise entre 10 et 80, plus préférentiellement encore entre 15 et 50, et mieux encore entre 25 et 35.
Ce matériau élastomère est avantageusement choisi dans le groupe comprenant – idéalement constitué par – les matériaux suivants : * les silicones, en particulier les silicones " Liquid Silicon Rubber " (LSR) ou les silicones " Heat Cured Rubber ou High Consistency Rubber " (HCR); en particulier des silicones comprenant des polydiméthylsiloxanes (PDMS); * les plastomères, en particulier les copolymères à blocs polydiméthylsiloxane (PDMS) et polyméthacrylate de méthyle (PMMA) ; * les copolymères comprenant du PLA (PLA : acide polylactique), en particulier les PLA-b-PEG (PEG : polyéthylène glycol); * et les mélanges de ces matériaux.
Les premier et deuxième fluides de remplissage peuvent être différents l’un de l’autre, le premier fluide étant gazeux à une température supérieure ou égale à 30°C et à pression atmosphérique, le deuxième fluide étant liquide à une température supérieure ou égale à 30°C et à pression atmosphérique.
Le premier fluide peut comprendre de l'air, de préférence à une pression égale à la pression atmosphérique.
Le deuxième fluide peut comprendre une solution de viscosité comprise entre 100 et 500 Pa.s, de préférence entre 200 et 300 Pa.s. Cette viscosité est mesurée selon la méthode décrite en "2.2.10. VISCOSITY – ROTATING VISCOMETER METHOD aux pages 28 & 29 de " european pharmacopeia 8.0 " en faisant usage d'un " CONCENTRIC CYLINDER VISCOMETER ABSOLUTE VISCOMETER ", et par mise en œuvre d'un " Couette type viscometer " (fluide non newtonien) tel que montré aux figures 2.2.10.-1 et 2.2.10.-2, à un taux de cisaillement moyen de 1s -1 , variant entre 0,1s -1 et 10s -1 , à température et pression atmosphérique ambiantes .
Le deuxième fluide peut comprendre une solution d'acide hyaluronique, de préférence, à une concentration comprise entre 1 % en masse et 5 % en masse, et, plus préférentiellement encore, entre 2 % en masse et 4 % en masse.
L’enveloppe extérieure peut avantageusement comporter au moins un élément de fixation.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de fabrication de la prothèse mammaire telle que définie précédemment, par moulage et/ou impression 3D de la prothèse en une seule pièce ou des éléments constitutifs de la prothèse en plusieurs pièces, de préférence par moulage et/ou impression 3D du squelette intérieur souple et/ou de l'enveloppe extérieure souple en une seule pièce ou en plusieurs pièces; plus préférentiellement encore par moulage et/ou impression 3D de la structure d’entretoisement et/ou de la coiffe intérieure, et/ou de la jupe périphérique en une seule pièce ou en plusieurs pièces; ledit procédé comprenant, par ailleurs: avantageusement, le remplissage de la première et/ou de la deuxième chambre de remplissage, avec le premier et le deuxième fluide de remplissage, respectivement; et, éventuellement, l'assemblage des éléments constitutifs de la prothèse.
Selon une disposition intéressante de l'invention, tout ou partie des éléments constitutifs de la prothèse définissant au moins l'une des deux chambres de remplissage, sont soumis à un traitement d'étanchéification, de préférence par application d'un revêtement, avantageusement un revêtement polymère, et, mieux encore, un revêtement parylène.
Exemple 5 : Traitement sur de l’oxyde de fer noir 9,0 g du macéra d’Aloe Vera dans de l’huile de coco est mélangé avec 91,0 g de d’oxyde de fer noir (Nom commercial : Unipure black LC990 de Sensient Cosmetic Technologies). Le mélange final est mis à l’étuve pendant 1h sous 40 °C puis la poudre est broyée afin d’obtenir les tailles de particules initiales de l’oxyde de fer noir non traité. On obtient la composition pigmentaire H.
Exemple 6 : Résultats des traitements sur l’oxyde de fer jaune, rouge et noir des exemples 3 , 4 et 5
Composition pigmentaire Angle de contact Propriété physico-chimique Viscosité cPs (30% w/w de composition pigmentaire dans le Caprylic/Capric Triglyceride, mobile SC4-34, vitesse 0,5 rpm) Capacité à se disperser facilement Composition pigmentaire F 139° hydrophobe 113000 oui
Composition pigmentaire Angle de contact Propriété physico-chimique Viscosité cPs (40% w/w de composition pigmentaire dans le Caprylic/Capric Triglyceride, mobile SC4-34, vitesse 40 rpm) Capacité à se disperser facilement Composition pigmentaire G 127° hydrophobe 387 oui Composition pigmentaire H 130° hydrophobe 116 oui
Le traitement de l’invention permet d’obtenir des oxydes de fer qui ont la capacité de se disperser facilement.
Exemple 7 : Traitement huile de coco sur de l’oxyde de fer noir
5,0 g d’huile de coco est mélangé avec 95,0 g de d’oxyde de fer noir (Nom commercial : Unipure black LC990 de Sensient Cosmetic Technologies). Le mélange final est mis à l’étuve pendant 1h sous 40 °C puis la poudre est broyée afin d’obtenir les tailles de particules initiales de l’oxyde de fer noir non traité. On obtient la composition pigmentaire I.
5.0 g du macéra d’Aloe Vera dans de l’huile de coco est mélangé avec 95.0 g de d’oxyde de fer noir (Nom commercial : Unipure black LC990 de Sensient Cosmetic Technologies). Le mélange final est mis à l’étuve pendant 1h sous 40 °C puis la poudre est broyée afin d’obtenir les tailles de particules initiales de l’oxyde de fer noir non traité. On obtient la composition pigmentaire J.
Composition pigmentaire Angle de contact Propriété physico-chimique Viscosité cPs (40% w/w de composition pigmentaire dans le Caprylic/Capric Triglyceride, mobile SC4-34, vitesse 40 rpm) Capacité à se disperser facilement Composition pigmentaire I 130° hydrophobe 1013 oui Composition pigmentaire J 130° hydrophobe 1005 oui
Le traitement à l’huile de coco et le traitement au macéra donnent des résultats similaires.
Exemple 8 : Evaluation en formulation cosmétique : cas d’un de fond de teint
Procédé de fabrication 1 : avec un broyage au préalable Mélanger la phase A1 dans la Lipex ShearLight et broyer 3 fois avec un broyeur tricylindre exakt 50i Rajouter les ingrédients de la phase A2 avec les pigments broyés de la phase A1. Mélange l’ensemble Mélanger la phase B et ajouter la à la phase précédente Ajouter un par un chaque ingrédient de la phase C Mélanger le tout jusqu’à obtenir un mélange uniforme
Procédé de fabrication 2 : sans broyage au préalable Mélanger les pigments de la phase A1 dans la phase huileuse A2 Mélanger la phase B et ajouter la à la phase précédente Ajouter un par un chaque ingrédient de la phase C Mélanger le tout jusqu’à obtenir un mélange uniforme
Phase Nom commercial INCI Formule avec les pigments non traités A1 UNIPURE YELLOW LC 188 CI77492 3,80 UNIPURE RED LC 383 CI77491, CI77499 2,50 UNIPURE WHITE LC 990 CI77499 0,41 UNIPURE BLACK LC 987 CI77891 18,30 A2 Lipex sheaLight Shea Butter Ethyl esters 6,60 Imwitor 600 Polyglyceryl-3 polyricinoleate 1,00 Imwitor PG3 DIS Polyglyceryl-3 diisostearate 3,00 Cetiol C 5 Coco-Caprylate 5,00 Floramac 10 Ethyl Macadamiate 3,00 Neoossance Squalane squalane 2,00 Thixcin R PC Trihydroxystearin 1,00 B Pure water Aqua 41,54 Zemea Propanediol 5,00 Glycerine Glycerin 1,50 Euxyl PE 9010 Phenoxyethanol (and) Ethylhexylglycerin 0,70 C COVAFLUID AMD Aluminum starch octenylsuccinate 1,00 SENSIBEAD SI 175 Silica 1,50 SERICITE 300 S Mica 2,00 Fragrance 0,15 total 100,00
Le tableau 7 donne la formulation de fond de teint 1 avec des pigments non traités.
Phase Nom commercial INCI Formule avec les pigments traités A1 LC 188 ALOE CI77492 (and) Cocos Nucifera (Coconut)Oil (and) Aloe Barbadensis Leaf Extract 3,80 LC 383 ALOE CI77491 (and) CI77999 (and) Cocos Nucifera (Coconut)Oil (and) Aloe Barbadensis Leaf Extract 2,50 LC 990 ALOE CI77499 (and) Cocos Nucifera (Coconut)Oil (and) Aloe Barbadensis Leaf Extract 0,41 LC987 ALOE CI77891 (and) Cocos Nucifera (Coconut)Oil (and) Aloe Barbadensis Leaf Extract 18,30 A2 Lipex sheaLight Shea Butter Ethyl esters 6,60 Imwitor 600 Polyglyceryl-3 polyricinoleate 1,00 Imwitor PG3 DIS Polyglyceryl-3 diisostearate 3,00 Cetiol C 5 Coco-Caprylate 5,00 Floramac 10 Ethyl Macadamiate 3,00 Neoossance Squalane squalane 2,00 Thixcin R PC Trihydroxystearin 1,00 B Pure water Aqua 41,54 Zemea Propanediol 5,00 Glycerine Glycerin 1,50 Euxyl PE 9010 Phenoxyethanol (and) Ethylhexylglycerin 0,70 C COVAFLUID AMD Aluminum starch octenylsuccinate 1,00 SENSIBEAD SI 175 Silica 1,50 SERICITE 300 S Mica 2,00 Fragrance 0,15 total 100,00
Avantageusement, l’unité de pilotage est configurée pour piloter indépendamment l’activation de chaque paire de buses sur réception d’un signal de présence d’une prochaine section à traiter.
Grâce à la présente invention, il est possible d’asperger avec précision la ou les sections verticales du végétal à traiter par un pulvérisateur qui se déplace le long des alignements de végétaux à traiter.
Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, le capteur de surface foliaire est du type capteur à ultrasons lequel est capable de détecter par ultrasons la présence d’une prochaine section verticale à traiter dans un cône de détection déterminé.
On comprend que le capteur utilisé ici dans le cadre de la présente met en œuvre une technologie de détection par ultrasons. Ici, le principe d’une telle technologie par ultrasons est d’émettre un signal (ultrason) selon un cône de détection déterminé et de récupérer l’écho de celui-ci pour détecter un éventuel obstacle rencontré par le signal émis tel que par exemple une surface foliaire à traiter.
L’utilisation de cette technologie par ultrasons permet un filtrage visant à éliminer la détection des petits obstacles tels que par exemple les fils de fer.