INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de détermination d’au moins un paramètre géométrique d’une voie ferrée à deux files de rails, dans lequel : on fait rouler sur la voie ferrée un véhicule portant une centrale inertielle, un équipement de mesure d’au moins une composante d’orientation relative d’au moins une des deux files de rails par rapport à la centrale inertielle, et un ou plusieurs odomètres, on détermine, en fonction au moins de signaux délivrés par la centrale inertielle, des valeurs successives d’au moins une composante d’orientation absolue de la centrale inertielle dans un référentiel géostationnaire, pour au moins une file de rails observée parmi les deux files de rails, et de préférence pour chacune des deux files de rails prise comme file de rails observée, on détermine, en fonction au moins de signaux délivrés par le ou les odomètres, des valeurs successives d’abscisse curviligne du véhicule sur la file de rails observée, on détermine, en fonction au moins de signaux délivrés par l’équipement de mesure, des valeurs successives d’au moins une composante d’orientation relative de la file de rails observée par rapport à la centrale inertielle, on calcule, en fonction au moins des valeurs successives de la composante d’orientation absolue de la centrale inertielle et des valeurs successives de la composante d’orientation relative de la file de rails observée par rapport à la centrale inertielle, des valeurs successives d’au moins une composante d’orientation absolue ou de positionnement absolu de la file de rails observée, on construit une fonction liant certaines au moins des valeurs successives d’abscisse curviligne à des valeurs concomitantes parmi les valeurs successives de la composante d’orientation absolue ou de positionnement absolu de la file de rails observée dans l’espace, on applique un filtre linéaire passe-haut ou passe-bande à la fonction , de manière à construire une fonction filtrée , on estime, pour une succession de valeurs courantes d’abscisse curviligne l parmi les valeurs d’abscisse curviligne, une intégrale I(l) , sur un intervalle donné d’abscisses curvilignes borné par une valeur d’abscisse curviligne de référence l 0 et par la valeur courante d’abscisse curviligne l , de la fonction filtrée
En procédant, pour chaque file de rails observée, à une unique intégration spatiale plutôt qu’une double intégration temporelle d’une fonction filtrée liant l’abscisse curviligne du véhicule sur la file de rails observée à une composante d’orientation absolue ou de positionnement absolu, on élimine tous les effets liés au temps et en particulier les effets de dérive.
En pratique, les valeurs successives d’abscisse curviligne ne sont pas nécessairement déterminées à intervalle de distance constant. Les différents signaux peuvent notamment être échantillonnés à intervalle de temps constant, de préférence de façon synchronisée de façon à obtenir une bonne concomitance entre les valeurs déterminées à partir des signaux de la central inertielle, du ou des odomètres et de l’équipement de mesure.
La centrale inertielle mise en œuvre doit être d’un niveau de précision permettant effectivement d’accéder à des composantes d’orientation absolue dans un référentiel géostationnaire, c’est-à-dire sans dérive. Il s’agit donc d’un type de centrale dont les gyroscopes sont en mesure de détecter la projection de la rotation de la terre et dont les accéléromètres sont en mesure de détecter la projection de la gravité.
En appliquant le filtre passe bande ou passe haut à la fonction d’entrée avant l’opération d’intégration, on évite les potentielles instabilités numériques qui résulteraient d’une intégration de la composante continue de la fonction d’entrée. Le filtre linéaire mis en œuvre est de préférence un filtre à réponse impulsionnelle finie d’ordre N quelconque, de préférence supérieur ou égal à 2.
la fraction bioactive isolée de roses fraiches autrement nommée ZETA fraction, seule (concentration finale 0,05%) ; un mélange d’hexapeptide Acetyl Hexapeptide-8 (concentration finale 0,21µg/ml) et de tétrapeptide Palmitoyl Tetrapeptide-7 (concentration finale 0,06%) + l’extrait aqueux de bois de rose (concentration finale 0,005%) ; un mélange d’hexapeptide Acetyl Hexapeptide-8 (concentration finale 0,10µg/ml) et de tétrapeptide Palmitoyl Tetrapeptide-7 (concentration finale 0,003%) + l’extrait aqueux de bois de rose (concentration finale 0,004%) + ZETA fraction (concentration finale 0,003%).
Un témoin négatif non traité a été effectué, sans actifs ni combinaisons d’actifs selon l’invention.
Les résultats sont représentés sur la . La significativité des différences observées entre les différentes conditions testées est mesurée par le test de Student, qui est dit significatif si sa valeur est inférieure à 0,05 (* p<0,05 ; ** p<0,01 ; *** p<0,001) ; ns= non significatif. Ces résultats montrent que le mélange contenant l’hexapeptide Acetyl Hexapeptide-8, le tétrapeptide Palmitoyl Tetrapeptide-7, l’extrait aqueux de bois de rose et la ZETA fraction stimule de façon très significative et de façon synergique l’expression du collagène de type VII, essentiel pour la bonne structure de la peau. En effet, le collagène VII est une composante essentielle de la matrice extra cellulaire, et donne à la peau sa fermeté. Cette association est donc très avantageuse pour empêcher la perte d’expression du collagène VII observé avec le vieillissement, et donc combattre les signes de l’âge.
Exemple 5 : Formulations cosmétiques selon l’invention
5.1 Composition sous la forme d’une émulsion
Glycols 20,0%
Conservateurs 0,6%
Chélatant 0,04%
Extrait aqueux de bois de rose * 1%
Acetyl hexapeptide-8 (ARGIRELINE® Amplified peptide
comprenant 0.05% de peptide) 3% (soit 0,0015% peptide)
On comprend que la boite est initialement déposée en partie amont 12 a du convoyeur principal 12 , c’est-à-dire en amont de la station de mesure 20 . La boite ouverte sort ensuite par la partie aval 12 b de la station d’évacuation 40 .
Disposée en aval de la station de mesure 20 , la station de découpe 30 comporte un robot de découpe 32 muni d’un dispositif de découpe 200 qui sera décrit plus en détail ci-dessous. Le robot de découpe 32 est dans cet exemple un robot multiaxes qui permet de déplacer le dispositif de découpe 200 dans l’espace selon les axes X , Y et Z . Comme il sera explicité ci-dessous, le dispositif de découpe 200 comporte deux profondeurs de découpe afin de s’adapter à l’épaisseur de la paroi supérieure 102 à découper. On précise que, dans cet exemple, l’information relative à l’épaisseur de la paroi supérieure à découper est transmise à un automate de l’installation via un signal de commande.
La station d’évacuation 40 , disposée en aval de la station de découpe 30 , comporte un robot préhenseur 42 , dans cet exemple similaire au robot de découpe. Le robot préhenseur 42 est muni d’un dispositif de préhension 44 . Dans cet exemple, le dispositif de préhension 44 comporte des organes d’aspiration se présentant sous la forme de ventouses.
Selon l’exposé, le dispositif de préhension 44 saisit la partie de paroi 110 qui a été découpée par le dispositif de découpe 100 , et le dispositif de préhension est déplacé afin de détacher la partie de paroi à découper du corps de la boite. La partie découpée est ensuite placée sur un convoyeur secondaire 60 qui s’étend parallèlement au convoyeur principal en présentant, dans cet exemple non limitatif, un sens d’avancée S’ opposé au sens d’avancée S du convoyeur principal 12 .
A l’aide des figures 2 à 9 , on va décrire un dispositif de découpe 200 selon un premier exemple de réalisation.
On a représenté un repère X’ Y’ Z’ , dont l’axe Z’ est parallèle à l’axe longitudinal A du dispositif de découpe.
Comme indiqué ci-dessus, le dispositif de découpe 200 a pour fonction de réaliser une découpe dans une paroi supérieure d’une boite 100 . Le dispositif de découpe 200 s’étend selon un axe longitudinal A entre une partie de montage 202 , destiné à être montée à une tête 33 du robot de découpe 32 , et un organe de découpe 204 qui est muni d’une lame 206 .
La lame 206 comporte un premier bord de coupe 206 a qui définit une direction de découpe selon un axe X’ perpendiculaire à l’axe Z’ .
L’axe X’ est orienté selon la direction définie par le premier bord de coupe 206 a tandis que l’axe Y’ est orthogonal aux axes X’ et Z’ .
Dans cet exemple, la lame 206 présente une forme de pointe et comporte en outre un second bord de coupe 206 b qui est opposé au premier bord de coupe 206 a.
Le dispositif de découpe 200 comprend une première partie 210 comprenant l’organe de découpe 204 et un premier élément de support 212 . Dans cet exemple, l’organe de découpe 204 est fixé au premier élément de support 212 .
L’organe de découpe 204 comporte en outre un porte-lame 205 qui est muni de mâchoires commandables 207 . La lame 206 est maintenue par les mâchoires commandables 207 du porte-lame. L’ouverture des mâchoires commandables 207 pour libérer la lame est pilotable par l’automate de l’installation.
Dans cet exemple, le premier élément de support 212 se présente sous la forme d’une platine présentant une ouverture centrale 213 dans laquelle est engagé l’organe de découpe 204 tout en étant fixé sur une face supérieure du premier élément de support 212 .
La première partie 210 comporte en outre un deuxième élément de support 214 , qui est situé à distance au-dessus du premier élément de support 212 par l’intermédiaire d’entretoises 215 . Dans cet exemple, les entretoises 215 présentent la forme de barrettes s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal A .
Par ailleurs, dans cet exemple, la première partie 210 est mobile en translation par rapport à la partie de montage 202 selon l’axe longitudinal A . Pour ce faire, la première partie 210 et la partie de montage 202 comprennent des premier et deuxième organes de guidage 216 en translation qui comportent des tiges 217 fixées au deuxième élément de support 214 et engagées dans des fourreaux 218 appartenant à la partie de montage 202 . On précise que les tiges 217 sont libres de se déplacer en translation dans les fourreaux 218 en translation parallèlement à l’axe Z’ .
En outre, la partie de montage 202 est reliée à première partie, et plus précisément dans cet exemple au deuxième élément de support 214 par l’intermédiaire d’un organe ressort 220 qui est disposé entre les tiges 217 . Dans cet exemple, l’organe ressort est un ressort de compression qui s’étend selon l’axe Z’ . L’organe ressort a pour fonction d’absorber des déplacements du patin d’appui selon l’axe Z’ dus à des variations possibles de hauteur de la boite.
Les échantillons de peau reconstruite par bioimpression ont été testés respectivement avec les actifs et combinaisons suivantes (dissous dans les milieux de culture) :
l’extrait aqueux de bois de rose seul (concentration finale 0,07%) ; un mélange d’hexapeptide Acetyl Hexapeptide-8 (concentration finale 0,62µg/ml) et de tétrapeptide Palmitoyl Tetrapeptide-7 (concentration finale 0,19%) ; un mélange d’hexapeptide Acetyl Hexapeptide-8 (concentration finale 0,62µg/ml ) et de tétrapeptide Palmitoyl Tetrapeptide-7 (concentration finale 0,19%) + l’extrait aqueux de bois de rose (concentration finale 0,025%).
Un témoin négatif non traité a été effectué, sans composition selon l’invention.
Les résultats sont représentés sur la . La significativité des différences observées entre les différentes conditions testées est mesurée par le test de Student, qui est dit significatif si sa valeur est inférieure à 0,05 (* p<0,05 ; ** p<0,01 ; *** p<0,001) ; ns= non significatif. Le mélange d’hexapeptide Acetyl Hexapeptide-8, de tétrapeptide Palmitoyl Tetrapeptide-7, et de l’extrait aqueux de bois de rose permet de stimuler KI67, marqueur de prolifération cellulaire, au niveau de l’épiderme. Ce résultat démontre que cette association stimule la prolifération des couches basales de l’épiderme et donc favorise son renouvellement.
Exemple 3 : Effets des actifs et combinaisons selon l’invention sur l’épaisseur du derme
L’effet des actifs seuls ou en combinaisons selon l’invention, sur l’épaisseur du derme des échantillons de peau reconstruite par bioimpression a été analysé. Chaque test a été effectué en triplicate.
Les échantillons de peau reconstruite par bioimpression ont été testés respectivement avec les actifs et combinaisons suivantes (dissous dans les milieux de culture):
l’extrait aqueux de bois de rose seul (concentration finale 0,07%) ; un mélange d’hexapeptide Acetyl Hexapeptide-8 (concentration finale 0,62µg/ml) et de tétrapeptide Palmitoyl Tetrapeptide-7 (concentration finale 0,19%) ; un mélange d’hexapeptide Acetyl Hexapeptide-8 (concentration finale 0,62µg/ml) et de tétrapeptide Palmitoyl Tetrapeptide-7 (concentration finale 0,19%) + l’extrait aqueux de bois de rose (concentration finale 0,025%).
Les résultats sont représentés sur la La significativité des différences observées entre les différentes conditions testées est mesurée par le test de Student, qui est dit significatif si sa valeur est inférieure à 0,05 (* p<0,05 ; ** p<0,01 ; *** p<0,001) ; ns= non significatif. Ces résultats démontrent que le mélange contenant l’hexapeptide Acetyl Hexapeptide-8, le tétrapeptide Palmitoyl Tetrapeptide-7, et l’extrait aqueux de bois de rose augmente l’épaisseur de l’épiderme. Cette association est donc très intéressante pour combattre l’amincissement de l’épiderme observé avec l’âge.
L’ensemble de ces résultats montre que l’utilisation combinée d’un extrait aqueux de bois de rose, d’un acetyl hexapeptide-8, d’un palmitoyl tetrapeptide-8 et éventuellement en outre d’une fraction bioactive isolée de pétales de roses, permet d’obtenir un effet synergique anti-âge.
Exemple 4 : Effets des actifs seuls ou en combinaisons selon l’invention sur le Collagène VII
L’effet des actifs seuls ou en combinaisons selon l’invention, sur la production de Collagène VII par les échantillons de peau reconstruite par bioimpression, a été analysé. Chaque test a été effectué en triplicate.
Les échantillons de peau reconstruite par bioimpression ont été testés respectivement avec les actifs et combinaisons suivantes selon l’invention (dissous dans les milieux de culture) :
Avantageusement, la première partie est mobile en translation par rapport à la partie de montage selon l’axe longitudinal, et la partie de montage est reliée à la première partie par l’intermédiaire d’un organe ressort.
Ce montage souple permet de suivre les variations éventuelles de hauteur de la boite.
De préférence, le deuxième élément de support et la partie de montage sont montées l’une à l’autre par l’intermédiaire d’organes de guidage en translation qui s’étendent parallèlement à l’axe longitudinal, en étant positionné de préférence de part et d’autre de l’organe ressort.
Avantageusement, l’organe de découpe comporte en outre un porte-lame muni de mâchoires commandables, la lame étant maintenue par les mâchoires commandables.
Les mâchoires commandables peuvent être actionnées en ouverture et/ou en fermeture par un vérin pneumatique.
Le sens de déplacement des mâchoires commandables est préférentiellement perpendiculaire à la face de la lame.
Pour s’assurer de la présence d’une nouvelle lame dans un magasin de lames de rechange de l’installation, la première partie comporte en outre un capteur de présence de lame. Le capteur de présence de lame est préférentiellement monté au premier élément de support. Lorsque le dispositif de découpe est amené au-dessus du magasin, le capteur de présence de lame détecte si une lame de rechange est bien présente dans le magasin.
Avantageusement, considéré dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal, le patin d’appui présente une portion en « U » dans laquelle est engagé l’organe de découpe, la portion en « U » étant ouverte latéralement.
Préférentiellement, les bords latéraux de la portion en « U » sont fixés au premier et deuxième bras. Cette ouverture permet un accès plus facile à la lame pour faciliter la maintenance.
Encore de préférence, le capteur de présence de lame est monté à un côté du premier élément de support, et la portion en « U » est ouverte latéralement vers le capteur de présence de lame.
Cet agencement permet d’améliorer la détection de la présence de la lame dans le magasin de lames.
L’invention porte en outre sur une installation pour l’ouverture de boites, comprenant au moins :
un convoyeur pour déplacer les boites dans l’installation selon une direction d’avancée,
un robot de découpe muni d’un dispositif de découpe selon l’exposé, le robot de découpe ayant une tête fixée à la tête de montage du dispositif de découpe.
L’installation comporte en outre un automate agencé pour commander le dispositif sélecteur, de préférence mais non exclusivement, à partir d’un signal de commande représentatif de l’épaisseur des parois boites.
Avantageusement, l’installation comporte en outre une station de découpe incluant le robot de découpe, et une station d’ouverture de boites incluant un robot préhenseur à ventouses pour ouvrir les parois découpées, la station d’ouverture de boites étant disposé en aval de la station de découpe.
[FIG 2] Les figures 2a et 2b sont des photos de microscopie électronique à balayage (SEM) d'une couche de polissage de l'art antérieur et d'un exemple de couche de polissage selon la présente invention, respectivement.
Description détaillée de l'invention Les inventeurs ont découvert un procédé qui permet une fabrication efficace de tampons de polissage comprenant des couches de polissage ayant des propriétés homogènes, telles qu'une ou plusieurs parmi la densité et de la distribution de la taille de pores. De plus, le procédé permet la formation de couches de polissage avec une densité relativement faible et/ou une distribution unimodale de la taille des pores. Le procédé consiste à faire réagir un mélange spécifique d’agents de durcissement avec un prépolymère en présence de microsphères polymères pré-expansées. Le prépolymère et les agents de durcissement réagissent pour former une matrice polymère. Le mélange d’agents de durcissement facilite davantage l'ultra-expansion des microsphères polymères pour donner une densité étonnamment faible. Le procédé comprend la coulée d'un mélange du prépolymère, des microsphères polymères pré-expansées et du mélange durcisseur (ou d’agents de durcissement) dans un moule ; le durcissement de la composition dans le moule pour former un bloc polymère poreux ; et le découpage du bloc polymère poreux en une série de couches de polissage. La série de couches de polissage peut être caractérisée en ce qu'une partie de la série des couches de polissage découpées à partir de la partie centrale du bloc a une densité qui est inférieure de plus de 5 % à la densité d'une couche de polissage découpée à partir du bord d'un bloc. De plus, ou de manière alternative, la série de couches de polissage peut être caractérisée en ce qu'une partie de la série a une densité (masse volumique) qui varie de moins de 0,03, de moins de 0,02 ou de moins de 0,01 g/cm 3 . Selon une variante, ou en outre, la série de couches de polissage peut être caractérisée en ce qu'une partie de la série a une densité qui varie de moins de 3 %.
Telle qu'utilisée ici, la densité (ou masse volumique) est le rapport de la masse au volume de l'échantillon.
Les tampons de polissage de la présente invention ont une couche de polissage formée en faisant réagir un prépolymère à terminaison isocyanate avec un mélange d’agents de durcissement en présence de microsphères polymères pré-expansées. Le mélange d’agents de durcissement comprend une ou plusieurs polyamines mono-aromatiques et une ou plusieurs polyamines ayant deux ou plusieurs noyaux aromatiques. Le tampon de polissage peut être caractérisé par un ou plusieurs des éléments suivants : une distribution unimodale des tailles et où la couche de polissage a une densité inférieure à 0,70 g/cm 3 ; un rapport du module de perte en cisaillement (G") à 104°C au module de perte en cisaillement (G") à 150°C d'au moins 5; une densité de la couche de polissage inférieure ou égale à 95 % d'une densité calculée pour l'oligomère ou le polymère à terminaison isocyanate, le mélange durcisseur (d’agents de durcissement) et les microsphères polymères pré-expansées remplies de fluide.
Sans vouloir être lié par une théorie quelconque, on pense que l'exotherme généré par la réaction du système de durcissement avec un prépolymère à terminaison isocyanate peut aider à une expansion supplémentaire des microsphères polymères, tandis que la présence du mélange d’agents de durcissement peut retarder le durcissement du polymère comme indiqué par une plus grande chute du module de perte en cisaillement à une température plus élevée, lequel durcissement empêcherait efficacement une expansion supplémentaire des microsphères polymères tout en devenant sensiblement rigide pour éviter l'affaissement ou la rupture des pores formés par une expansion supplémentaire des microsphères polymères. Dans ce procédé, la faible densité souhaitée, la distribution unimodale de la taille des pores, ou les deux, peuvent être obtenues sans l'inclusion de microsphères polymères non expansées dans la formulation.
Les inventeurs ont découvert que les couches de polissage ayant un rapport du module de perte en cisaillement (G") tel que mesuré par analyse dynamomécanique (par exemple selon ASTM D5279-08 (2008)) à ou légèrement au-dessus de la température de durcissement (par exemple, 104°C) au module de perte en cisaillement G" à 150°C supérieur à 5:1, supérieur à 5,5:1, supérieur à 7:1, supérieur à 9:1, supérieur à 10:1, supérieur à 12:1, ou supérieur à 15:1, peuvent avoir des microsphères polymères ultra-expansées comme indiqué par une densité plus faible dans le tampon final. Le rapport du module de perte en cisaillement (G") tel que mesuré par analyse dynamomécanique (par exemple selon la norme ASTM D5279-08 (2008)) à ou légèrement au-dessus de la température de durcissement (par exemple, 104°C) au module de perte en cisaillement G" à 150°C peut également être, par exemple, inférieur à 30:1 ou inférieur à 25:1. En plus des propriétés élastiques, ces couches de polissage ont des propriétés visqueuses qui permettent une plus grande expansion des microsphères lors de la coulée et amortissent le tampon de polissage lors du polissage.
Les tampons de la présente invention peuvent avoir une densité réelle de la couche de polissage inférieure à 97 %, inférieure à 96 %, inférieure à 95 %, inférieure à 94 %, inférieure à 93 %, inférieure à 92 %, inférieure à 91 % ou inférieure à 90 % la densité moyenne calculée pour la couche de polissage. La densité réelle de la couche de polissage peut également être en même temps, par exemple, au moins 50 %, au moins 60 %, au moins 70 % ou au moins 75 % de la densité calculée pour la couche de polissage. La densité réelle peut être déterminée en pesant et en déterminant le volume de l'échantillon et en divisant la masse de l'échantillon par le volume. La densité calculée est la (masse totale du prépolymère plus le(s) agent(s) de durcissement plus les microsphères polymères pré-expansées) divisée par la somme de (la masse du prépolymère divisée par la densité du prépolymère) plus (la masse des microsphères polymères divisée par la densité des microsphères polymères pré -expansées) plus, pour chaque agent de durcissement, (la masse de cet agent de durcissement divisée par la densité de cet agent de durcissement). Bien qu'une certaine expansion supplémentaire se produise pour la plupart des systèmes, le mélange d’agents de durcissement décrit ici fournit plus d'expansion par rapport à un système à un seul agent de durcissement conduisant à des microsphères polymères ultra-expansées.
Le prépolymère inclut au moins deux groupes isocyanate pour réagir avec l’agent de durcissement. En d'autres termes, chaque prépolymère possède au moins deux groupes terminaux isocyanate. Les groupes isocyanate peuvent être des groupes terminaux sur le prépolymère. Par exemple, si le prépolymère est un prépolymère linéaire sans ramification ni groupes isocyanate pendants, il peut y avoir deux groupes terminaux isocyanate.