INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- détermination d’une troisième information représentative d’une distance latérale entre le premier véhicule et le panneau de limitation de vitesse à partir des données d’image reçues de la première caméra ;
- détermination d’assignation d’une limite de vitesse associée au panneau de limitation de vitesse à la voie courante en fonction de la première information, de la deuxième information et de la troisième information ;
- contrôle du système ADAS en fonction d’un résultat de la détermination d’assignation.
L’utilisation de critères tels que la distance longitudinale entre le premier véhicule et le panneau de limite de vitesse, la distance latérale entre le premier véhicule et le panneau de limite de vitesse et la valeur d’accélération d’un ou plusieurs véhicules circulant devant le premier véhicule permet de déterminer si la limite de vitesse associée au panneau détectée s’applique au premier véhicule, c’est-à-dire si la limite de vitesse est assignée à la voie de circulation du premier véhicule. Une telle information d’assignation ou de non-assignation de la limite de vitesse permet de contrôler de manière plus fiable le système ADAS, par exemple un système ISA ou SLI, ce qui permet par conséquent d’améliorer le contrôle et la sécurité du premier véhicule.
Selon une variante, la limite de vitesse est assignée à la voie courante lorsque :
- la première information est représentative d’une distance longitudinale supérieure à une distance longitudinale seuil ; ou
- la première information est représentative d’une distance longitudinale inférieure à la distance longitudinale seuil, la deuxième information est représentative d’une valeur d’accélération supérieure à une décélération seuil et la troisième information est représentative d’une distance latérale inférieure à une distance latérale seuil.
Selon une autre variante, la distance longitudinale seuil est égale à 100 m ou 150 m, la décélération seuil est égale à – 1.2 m.s -2 ou -1.5 m.s -2 et la distance latérale seuil est égale à 3.3 m ou 3.5 m.
Selon encore une variante, lorsque la limite de vitesse est assignée à la voie courante, le contrôle du système ADAS comprend un affichage de la limite de vitesse sur un écran d’affichage embarqué dans le premier véhicule.
- détermination d’une quatrième information représentative de distance latérale entre le panneau de limitation de vitesse et chaque troisième véhicule d’un ensemble de troisièmes véhicules circulant devant le premier véhicule à partir des données d’image ;
- sélection du au moins un deuxième véhicule dans l’ensemble de troisièmes véhicules en fonction de la quatrième information et de la troisième information.
Selon une variante supplémentaire, la deuxième information est déterminée à partir de données reçues d’au moins un radar et/ou un lidar embarqué dans le premier véhicule.
Selon encore une variante, le système ADAS correspond à un système d’adaptation intelligente de la vitesse, dit système ISA, ou à un système d’indication de limite de vitesse, dit système SLI.
Avantageusement, le procédé comporte une comparaison du taux de saturation des pixels à un seuil de taux de saturation, et - si le taux de saturation des pixels est supérieur audit seuil de taux de saturation, une réduction du temps d’exposition, - sinon une comparaison de ladite précision à un seuil de précision (T prec ), et ○ si la précision est supérieure audit seuil de précision, une réduction du temps d’exposition, ○ sinon, une augmentation du temps d’exposition.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, le procédé comporte un ajustement du temps d’exposition du capteur en augmentant ou en réduisant la valeur du temps d’exposition d’un pourcentage compris entre un pas minimum et un pas maximum.
De préférence, la précision est évaluée à partir de la formule mathématique , dans laquelle z est une distance entre un élément de la scène par rapport au capteur et σ z est l’écart-type des distances entre le capteur et les éléments de la scène.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, si le seuil de taux de saturation est incompatible avec le seuil de précision, alors le procédé comprend une mise à jour du seuil de précision avec le taux de saturation.
La illustre un capteur de mesure indirecte de temps de vol (capteur iTOF). Le capteur iTOF comporte une matrice de pixels PXM. Le capteur iTOF comporte également une unité de contrôle UC configurée pour contrôler la matrice de pixels PXM.
Le capteur iTOF est configuré pour émettre un signal lumineux dans une scène dans laquelle le capteur iTOF est placé. Ce signal lumineux peut alors être réfléchi par les différents éléments de la scène vers la matrice de pixels PXM.
La matrice de pixels PXM est configurée pour effectuer des acquisitions de successions d’images de la scène en accumulant les signaux lumineux qu’elle détecte.
Les successions d’images acquises permettent à l’unité de contrôle UC de déterminer un décalage de phase entre le signal émis par le capteur et les signaux réfléchis par les éléments de la scène et détectés par la matrice de pixels PXM. L’unité de contrôle UC est alors configurée pour calculer une distance entre ce capteur et les éléments de la scène à partir du décalage de phase déterminé.
L’acquisition des images est effectuée pendant un temps d’exposition adaptable de façon à compenser les différentes luminosités des images acquises.
L’unité de contrôle UC est également configurée pour adapter le temps d’exposition des pixels de ladite matrice PXM pour chaque acquisition d’une succession d’images.
Le temps d’exposition est adapté en fonction du procédé de réglage du temps d’exposition décrit ci-après en relation avec la .
La illustre un procédé de réglage du temps d’exposition des pixels d’une matrice de pixels PXM d’un capteur iTOF tel que celui illustré à la .
Le procédé de réglage comporte une étape 20 d’acquisition dans laquelle une succession d’images est acquise par la matrice de pixels PXM pendant un temps d’exposition T int donné. Les pixels délivrent alors les données acquises à l’unité de contrôle.
Le procédé de réglage comprend en outre une étape 21 de détermination de statistiques STAT à prendre en compte pour le réglage du temps d’exposition T int . Comme illustré à la , les statistiques à prendre en compte sont un taux de saturation SAT des pixels (correspondant à la moyenne AVG(SAT) du taux de saturation SAT de chaque pixel), les distances Z entre les éléments de la scène et le capteur et l’écart-type de ces distances σ z . Ainsi, la détermination desdites statistiques comporte une détermination d’un taux de saturation SAT des pixels. La détermination desdites statistiques comporte également un calcul de distances Z des éléments de la scène par rapport au capteur à partir des données délivrées par les pixels. La détermination desdites statistiques comporte en outre un calcul d’un écart-type σ z des distances des éléments de la scène par rapport au capteur. L’écart-type est calculé à partir d’un indice de confidence CI déterminé par l’unité de contrôle UC.
Classiquement, le temps d’exposition du capteur iTOF est adapté en fonction d’un taux de saturation de la matrice de pixels, c’est-à-dire un taux de remplissage des pixels.
En particulier, le temps d’exposition est ajusté jusqu’à ce que le taux de saturation soit supérieur ou égal à un seuil de taux de saturation donné.
Un tel contrôle du temps d’exposition présente l’inconvénient d’augmenter de manière importante le temps d’exposition lorsque la luminosité de la scène est faible.
Or, plus le capteur iTOF est exposé longtemps, plus sa consommation d’énergie est importante.
Il existe donc un besoin de proposer une solution permettant d’optimiser le temps d’exposition des acquisitions d’un capteur iTOF et de réduire la consommation d’énergie d’un tel capteur.
Selon un aspect, il est proposé un capteur de mesure indirecte de temps de vol comportant : - une matrice de pixels photosensibles configurée pour acquérir une succession d’images d’une scène pendant un temps d’exposition donné, - une unité de contrôle configurée pour contrôler une acquisition d’une succession d’images par la matrice de pixels et pour définir un temps d’exposition pour cette acquisition selon un taux de saturation des pixels de ladite matrice, des distances entre le capteur et des éléments de la scène et un écart-type des distances entre le capteur et les éléments de la scène.
Un tel capteur de mesure indirecte de temps de vol est ainsi configuré pour adapter le temps d’exposition (également désigné par l’expression « temps d’intégration ») pour une acquisition d’une succession d’images non seulement en fonction d’un taux de saturation du capteur mais aussi en fonction de la distance entre les éléments de la scène et le capteur ainsi que l’écart type des distances entre les éléments de la scène et le capteur. En particulier, la distance entre les éléments de la scène et le capteur ainsi que l’écart type des distances entre les éléments de la scène et le capteur permettent de définir une précision de l’acquisition par rapport à la distance des éléments de la scène par rapport au capteur. Le capteur est donc configuré pour adapter le temps d’exposition en fonction d’un taux de saturation du capteur et une précision de l’acquisition. Un tel réglage du temps d’exposition permet d’optimiser un compromis entre une consommation énergétique du capteur et un rapport signal sur bruit du capteur. En effet, dans certains cas, notamment lorsque le capteur est situé dans une pièce sombre, si le temps d’exposition est réglé seulement en fonction du taux de saturation des pixels, alors le temps d’exposition peut être très long du fait que seule la lumière émise par le capteur peut augmenter le taux de saturation des pixels. Cela entraîne une consommation énergétique importante du capteur et une précision du capteur supérieure à ce qui est souhaité. En prenant en compte la précision de l’acquisition pour définir le temps d’exposition, il est possible de réduire le temps d’exposition pour obtenir une précision souhaitée et une saturation souhaitée des pixels. Le capteur permet donc d’éviter une augmentation non souhaitée du temps d’exposition qui entraînerait une trop grande précision du capteur par rapport à la distance des éléments de la scène par rapport au capteur.
Dans un mode de réalisation avantageux, l’unité de contrôle est configurée pour définir le temps d’exposition pour chaque acquisition à partir du taux de saturation des pixels de ladite matrice et d’une précision du capteur correspondant à un rapport entre les distances entre le capteur et des éléments de la scène et l’écart-type des distances entre le capteur et les éléments de la scène.
Dans un mode de réalisation avantageux, l’unité de contrôle est configurée pour comparer le taux de saturation des pixels à un seuil de taux de saturation, et pour : - si le taux de saturation des pixels est supérieur audit seuil de taux de saturation, réduire le temps d’exposition, - sinon comparer ladite précision à un seuil de précision, et ○ si la précision est supérieure audit seuil de précision, réduire le temps d’exposition, ○ sinon, augmenter le temps d’exposition.
Le taux de saturation est ainsi la première statistique vérifiée pour définir le temps d’exposition. Cela permet d’éviter de saturer les pixels de la matrice.
De préférence, l’unité de contrôle est configurée pour ajuster le temps d’exposition du capteur en augmentant ou en réduisant la valeur du temps d’exposition d’un pourcentage compris entre un pas minimum et un pas maximum. Ce pas minimum et ce pas maximum sont des paramètres définis connus par l’unité de contrôle.
Avantageusement, la précision est évaluée à partir de la formule mathématique , dans laquelle z est une distance entre un élément de la scène par rapport au capteur et σ z est l’écart-type des distances entre le capteur et les éléments de la scène.
La formule mathématique présente l’avantage de varier linéairement par rapport au temps d’exposition.
Dans un mode de réalisation avantageux, si le seuil de taux de saturation est incompatible avec le seuil de précision, alors l’unité de contrôle est configurée pour mettre à jour le seuil de précision avec le taux de saturation. Cela permet d’éviter un phénomène de clignotement de la luminosité des images acquises.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de définition d’un temps d’exposition pour une acquisition d’une succession d’images d’une scène par des pixels photosensibles d’une matrice de pixels d’un capteur de mesure indirecte de temps de vol pendant un temps d’exposition donné, le procédé comprenant une définition du temps d’exposition pour ladite acquisition selon un taux de saturation des pixels de ladite matrice, des distances entre le capteur et des éléments de la scène et un écart-type des distances entre le capteur et les éléments de la scène.
De préférence, le procédé comporte une définition du temps d’exposition pour ladite acquisition à partir du taux de saturation des pixels de ladite matrice et d’une précision du capteur correspondant à un rapport entre les distances entre le capteur et des éléments de la scène et l’écart-type des distances entre le capteur et les éléments de la scène.
Dispositif de surveillance spatiale multi-orbites La présente invention concerne un système de veille spatiale pour la surveillance de l'espace proche et lointain de la terre depuis le sol de façon à détecter les objets qui se trouvent dans cet espace, déterminer leurs trajectoires précises et surveiller ces trajectoires.
Un tel système permet de suivre l'évolution des trajectoires des objets et de cataloguer ces objets et leurs trajectoires.
L'espace proche de la terre est défini comme la part de l'espace situé jusqu'à quelques centaines de milliers de kilomètres de la terre. La surveillance de l’espace de la terre concerne donc essentiellement, mais pas seulement, la détection des objets qui sont en orbite autour de la terre généralement entre une centaine et 36 000 km de la surface du globe terrestre.
Le contexte de la présente invention est la hausse du nombre d'objets en orbite autour de la Terre que l'on constate. Ces objets peuvent être, par exemple, des débris, des satellites opérationnels ou même des météorites.
L'invention s'intéresse, entre autres, aux objets en orbite basse (LEO pour « Low Earth Orbit » en anglais) de 200km à 2000km dont le nombre induit un risque croissant de collisions pouvant mener à long terme à un accroissement de la dégradation de la situation, mais surtout à des risques vis-à-vis des moyens spatiaux opérationnels, qu'ils soient militaires, scientifiques ou commerciaux. Afin de maîtriser ces risques, il est primordial de cataloguer l'ensemble des objets potentiellement dangereux et de leur associer des paramètres orbitaux valides qui permettent de décrire leurs trajectoires.
Observés depuis un point fixe sur la Terre, les objets en orbite basse présentent comme caractéristiques de défiler rapidement sur la voûte céleste. En outre, à chaque instant plusieurs objets traversent la voûte céleste en plusieurs endroits. Selon ses paramètres orbitaux l’intervalle de temps s’écoulant entre deux objets traversant successivement la voûte céleste locale peut varier de quelques dizaines de minutes à plusieurs heures.
Des effets divers tels que marée, freinage atmosphérique, pression de radiation, irrégularité du champ gravitationnel terrestre affectent les orbites. Ceci empêche de décrire ces orbites précisément à long terme avec un jeu invariant de paramètres orbitaux.
Par ailleurs, la distribution de taille des objets varie d'un rayon caractéristique de quelques millimètres, par exemple les résidus de propulsion, de peinture ou les météorites, à plusieurs dizaines de mètres, notamment les satellites ou systèmes orbitaux artificiels, qu'ils soient opérationnels ou non.
Réaliser une surveillance (ou « survey » en anglais) d’objets en orbite autour de la Terre implique de : - détecter les objets en orbite basse, sans connaissance a priori de leur existence, ni de leur position, - définir leur trajectoire ou paramètres orbitaux, avec une précision adaptée à l'exploitation envisagée, - mettre à jour, au cours du temps, les paramètres orbitaux des objets détectés et l’intégration au sein d’un catalogue de suivi.
Il est en outre nécessaire de réacquérir les mêmes objets et de rafraîchir la mesure de leur paramètres orbitaux à chacun de leurs passages dans le champ de vision du moyen d’observation afin que leur précision reste adaptée en fonction de l'exploitation qui doit en être faite, par exemple pour mettre en œuvre les processus d'identification et de consolidation de risques de collision (ou « tracking » en anglais) ou de cartographie et de veille des objets spatiaux (« survey » en anglais)
Enfin, le système doit être capable d'affiner sur demande la précision de la connaissance des paramètres orbitaux d'un objet donné, de sorte de pouvoir déterminer aussi précisément que possible sa position dans un avenir proche, typiquement quelques jours.
Réaliser ces fonctions de veille nécessite de disposer : - d'un large champ de vue, - d'une sensibilité permettant de détecter les objets d'intérêt, - d'une précision de mesure de l'évolution des objets traversant ce champ vue suffisante pour estimer leurs paramètres orbitaux avec le niveau de performance requis.
Les paramètres orbitaux s'estiment sur la base d'une série temporelle de mesures des vecteurs position/vitesses des objets acquises lors de leur transit dans le champ de vue.
Le brevet US 7 319 556 traite d'un télescope à large champ adapté à un système réalisant ces fonctions.
Les principales techniques actuellement envisagées et mises en œuvre pour réaliser une surveillance de l'orbite basse reposent sur des radars basés au sol : - les radars dit, en anglais, de la « Space Fence » du Ministère de la Défense américain ; - les radars GRAVES mis en œuvre par le Ministère de la Défense française (radar à balayage de phase, ou « phased array » en anglais, bi-statique, à émission continue), - les radars type d'alerte anti-missile (radar à balayage de phase monostatique, à émission puisée).
Bien qu'offrant de nombreux avantages (large champ de vue permettant d'intercepter des zones de 180° en azimut sur quelques dizaines de degrés en élévation, accès simplifié aux informations de vitesse grâce aux mesures Doppler, insensibilité à la météo et au cycle jours/nuit, etc.), les solutions utilisant des radars pâtissent de nombreux inconvénients, résidant principalement dans leur coût de développement, d'opération et de maintenance, et dans leur bilan écologique : - les fréquences utilisées sont élevées (bande L) ; - il y a une génération de pertes magnétiques importante ; - on a besoin de puissances de quelques dizaines de Mégawats, avec un faible rendement ; - la durée moyenne avant défaut (MTBF) des radars, comme tout matériel électrique de forte puissance est faible et occasionne des coûts de maintenance élevés ; - La population orbitale accessible par chaque radar est conditionnée par sa localisation sur le globe, ce qui conduit à les positionner en zone équatoriale, qui offre des conditions de température et d'humidité sévères pour les composants électriques et électronique augmentant d'autant le coût d'opération et de maintenance.
Une fois que l’anneau 2 est formé et que le plot 8 est maintenu entre les première et deuxième parties 43, 44, la douille de transmission de calage 60 est insérée et accouplée dans le trou borgne 15 du plot 8. La douille de transmission de calage 60 est ensuite reliée au système de changement de pas 70.
Le démontage de l’ensemble est obtenu en réalisant les étapes en sens inverse. En particulier, le procédé de démontage comprend le retrait d’au moins une portion sectorisée de la deuxième partie 44 de l’anneau 2. Pour cela, il suffit de dévisser dans cet exemple les vis et écrous des premiers organes de fixation 50. Lorsque les portions sectorisées sont également fixées entre elle, les organes de fixation 53 sont extraits également. Le procédé de démontage comprend ensuite l’extraction de l’aube 3 à calage variable avec le plot 8, le plot 8 étant équipé des éléments de pivotement 38. . La première partie 43 et les autres portions sectorisées 44a, 44b, 44n restent fixées. Une fois que l’aube 3 à calage variable est réparée ou remplacée, celle-ci est installée dans le module suivant les étapes énoncées précédemment.
PANNEAU ACOUSTIQUE POUR UNE TURBOMACHINE D’AERONEF, PROCEDE ET INSTALLATION ASSOCIES Domaine technique de l'invention L’invention concerne le domaine des panneaux acoustiques pour les turbomachines d’aéronef, et en particulier pour les nacelles de turbomachine d’aéronef.
L’invention concerne également le domaine de la fabrication de ces panneaux acoustiques.
Arrière-plan technique Une turbomachine d’aéronef comprend par exemple, d’amont en aval dans le sens d’écoulement des gaz le long d’un axe longitudinal, une soufflante, un compresseur basse pression et un compresseur haute pression, une chambre de combustion, une turbine haute pression et une turbine basse pression et une tuyère d’échappement des gaz.
La soufflante comprend typiquement un disque mobile en rotation autour de l’axe longitudinal et des pales montées sur le disque. Les pales sont entourées par un carter de soufflante centré sur l’axe longitudinal et destiné à retenir les pales en cas d’endommagement par exemple des pales.
Le carter de soufflante est typiquement entouré d’une nacelle qui permet de protéger la soufflante. Une telle soufflante est dite carénée par opposition aux soufflantes non carénées dont les pales ne sont pas entourées par un carter.
Les turbomachines, et notamment les soufflantes, sont une source de pollution sonore importante et il existe une forte demande visant à réduire ce type de pollution. A cet effet, il a été proposé d’équiper les nacelles de panneaux acoustiques afin de réduire le bruit généré par les soufflantes de turbomachines.
Un panneau acoustique comprend typiquement une structure en sandwich comprenant des première et seconde peaux, et entre lesquelles est agencée une âme présentant une structure en nid d’abeilles destinée à absorber les ondes sonores. La première peau est fixée au carter de la soufflante et la seconde peau est en contact avec le flux secondaire. La seconde peau présente typiquement des trous permettant aux ondes sonores de se propager dans l’âme au travers de laquelle elles sont absorbées. Les trous formés dans la seconde peau présentent généralement un diamètre supérieur à 1 mm.
Bien que réduisant significativement la pollution sonore générée par la turbomachine, ce type de panneau acoustique ne donne pas entière satisfaction. En effet, la seconde peau est la peau radialement interne c’est-à-dire la plus proche radialement de l’axe longitudinal et la première peau est la peau radialement externe c’est-à-dire la plus éloignée radialement de l’axe longitudinal. La seconde peau est donc au contact du flux d’air secondaire et constitue un facteur de la performance aérodynamique de la turbomachine. Les trous pratiqués dans cette seconde peau ont tendance à augmenter la trainée et à réduire les performances aérodynamiques de la turbomachine. Cependant, ces trous sont nécessaires au passage des ondes sonores dans le panneau acoustique pour leur absorption. Ainsi, à l’heure actuelle, la réduction du bruit est réalisée au détriment des performances aérodynamiques de la turbomachine.
Il existe donc un besoin de fournir un panneau acoustique pour une turbomachine d’aéronef qui présente de bonnes performances d’isolation acoustique tout en minimisant la trainée afin de préserver les performances aérodynamiques de la turbomachine.
A cet effet, l’invention propose un panneau acoustique pour une turbomachine d’aéronef, le panneau acoustique comprenant :
- une première peau formée d’un premier matériau composite présentant une première matrice polymérique et des fibres de renfort noyées dans la matrice,
- une seconde peau formée d’un second matériau composite présentant une seconde matrice polymérique thermoplastique et des fibres de renfort noyées dans la seconde matrice, et