INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ultérieurement, le second appareil d’imagerie peut déclencher la deuxième période d’exposition 334a toujours en utilisant l’éclairage fourni dans le cadre de la première période prédéterminée 336a. De ce fait, l’exposition du second appareil d’imagerie peut débuter simultanément et/ou presque simultanément avec la fin de la première période d’exposition 332a, de sorte que le second capteur d’imagerie capture de multiples trames d’image 334a1, 334a2 en séquence au cours de la deuxième période d’exposition 334a. Lorsque la deuxième période d’exposition 334a prend fin, la première période prédéterminée 336a peut continuer, de sorte que l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 continue également pendant la troisième période d’exposition 332b du premier capteur d’imagerie.
Par la suite, le premier appareil d’imagerie peut déclencher la troisième période d’exposition 332b toujours en utilisant l’éclairage fourni dans le cadre de la première période prédéterminée 336a. De ce fait, l’exposition du premier appareil d’imagerie peut débuter simultanément et/ou presque simultanément avec la fin de la deuxième période d’exposition 334a, de sorte que le premier capteur d’imagerie capture de multiples trames d’image 332b1, 332b2 simultanément au cours de la troisième période d’exposition 332b. Lorsque la troisième période d’exposition 332b prend fin, la première période prédéterminée 336a peut prendre fin peu après, de sorte que l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 prenne également fin.
Au début de la deuxième période prédéterminée 336b, la source d’éclairage 206 peut émettre une autre impulsion d’éclairage, comme représenté par le niveau d’éclairage augmenté sur la troisième ligne 336. Dans la troisième séquence d’activation exemplaire, le second appareil d’imagerie peut déclencher la quatrième période d’exposition 334b sur la base de cette émission d’impulsion d’éclairage par la source d’éclairage 206. De ce fait, l’exposition du second appareil d’imagerie peut débuter simultanément et/ou presque simultanément après le niveau d’éclairage augmenté, de sorte que le second capteur d’imagerie capture de multiples trames d’image 334b1, 334b2 simultanément au cours de la quatrième période d’exposition 334b. Lorsque la quatrième période d’exposition 334b prend fin, la deuxième période prédéterminée 336b peut prendre fin simultanément et/ou peu après, de sorte que l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 prenne également fin.
Comme illustré sur la , les périodes d’exposition 334a, 334b du second capteur d’imagerie sont différentes l’une de l’autre. Notamment, la deuxième période d’exposition 334a représente le second capteur d’imagerie fonctionnant comme un capteur d’imagerie à obturateur roulant, et la quatrième période d’exposition 334b représente le second capteur d’imagerie fonctionnant comme un capteur d’imagerie à obturateur global. Comme mentionné précédemment, le fonctionnement, de manière sélective, du second capteur d’imagerie comme un capteur d’imagerie à obturateur roulant/global permet au second capteur d’imagerie de capturer des données d’image conformément aux exigences d’imagerie particulières de l’analyse d’image destinée à être réalisée sur les trames d’image 334a1, 334a2, 334b1, 334b2 capturées. De surcroît, comme illustré sur la , la source d’éclairage 206 peut être configurée pour émettre un éclairage approprié pour une telle modification dans le fonctionnement du second capteur d’imagerie. La première période prédéterminée 336a représente un éclairage qui dure pendant chacune de la première période d’exposition 332a, de la deuxième période d’exposition 334a et de la troisième période d’exposition 332b. Lorsque le second capteur d’imagerie débute un fonctionnement comme un capteur d’imagerie à obturateur global, la source d’éclairage 206 émet un éclairage qui dure la quatrième période d’exposition 334b, comme illustré par la deuxième période prédéterminée 336.
Bien entendu, cette troisième séquence d’activation exemplaire illustrée par le graphique 330 peut se répéter de manière itérative un quelconque nombre de fois approprié afin de capturer un quelconque nombre d’images suffisant (par ex., les trames 332a1, 332a2, 332b1, 332b2, 334a1, 334a2, 334b1, 334b2) à des fins d’une quelconque analyse d’image appropriée (par ex., un décodage de charge utile d’indice, une reconnaissance faciale, une détection d’évitement de numérisation, etc.).
La est un graphique 340 illustrant une quatrième séquence d’activation exemplaire de la source d’éclairage (par ex., la source d’éclairage 206), d’un premier capteur d’imagerie (par ex., le premier capteur d’imagerie 202) et d’un second capteur d’imagerie (par ex., le second capteur d’imagerie 204), conformément aux modes de réalisation divulgués dans la présente. Comme illustré sur la , le graphique 340 inclut une première ligne 342 représentant l’exposition d’un premier capteur d’imagerie (par ex., le premier capteur d’imagerie 202b), une deuxième ligne 344 représentant l’exposition d’un second capteur d’imagerie (par ex., le second capteur d’imagerie 204b), et une troisième ligne 346 représentant un niveau d’éclairage fourni par la source d’éclairage 206. Comme décrit précédemment, les impulsions d’éclairage émises par la source d’éclairage 206 peuvent définir une période prédéterminée, au cours de laquelle les appareils d’imagerie peuvent exposer et capturer des données d’image. Une telle période prédéterminée 346a est illustrée sur la et peut correspondre à plusieurs périodes d’exposition 342a, 342b, 344a, 344b du premier capteur d’imagerie et du second capteur d’imagerie.
De manière générale, le graphique 340 représentant la quatrième séquence d’activation exemplaire peut indiquer un entrelacement de périodes d’exposition 342a, 342b de capteur d’imagerie à obturateur global (par ex., du premier capteur d’imagerie représenté sur la première ligne 342) et de périodes d’exposition 344a, 344b de capteur d’imagerie à obturateur roulant (par ex., du second capteur d’imagerie représenté sur la deuxième ligne 334). En particulier, le graphique 340 représentant la quatrième séquence d’activation exemplaire indique que la deuxième période d’exposition 344a et la quatrième période d’exposition 344b débutent au sein de la première période d’exposition 342a et de la troisième période d’exposition 342b, respectivement. De cette manière, le second capteur d’imagerie peut débuter la capture de données d’image au moins partiellement en même temps que le premier capteur d’imagerie est également en train de capturer des données d’image.
Au début de la première période prédéterminée 346a, la source d’éclairage 206 peut émettre une impulsion d’éclairage, comme représenté par le niveau d’éclairage augmenté sur la troisième ligne 346. Dans la quatrième séquence d’activation exemplaire, le premier appareil d’imagerie peut déclencher la première période d’exposition 342a sur la base de cette émission d’impulsion d’éclairage initiale par la source d’éclairage 206. De ce fait, l’exposition du premier appareil d’imagerie peut débuter simultanément et/ou presque simultanément avec le niveau d’éclairage augmenté, de sorte que le premier capteur d’imagerie capture de multiples trames d’image 342a1, 342a2 simultanément au cours de la première période d’exposition 342a. Lorsque la première période d’exposition 342a prend fin, la première période prédéterminée 346a peut continuer, de sorte que l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 continue également pendant la deuxième période d’exposition 344a du second capteur d’imagerie.
Ultérieurement, le second appareil d’imagerie peut déclencher la deuxième période d’exposition 344a toujours en utilisant l’éclairage fourni dans le cadre de la première période prédéterminée 346a, et au moins partiellement au cours de la première période d’exposition 342a. De ce fait, l’exposition du second appareil d’imagerie peut débuter avant la fin de la première période d’exposition 342a, et le second capteur d’imagerie peut capturer de multiples trames d’image 344a1, 344a2 en séquence au cours de la deuxième période d’exposition 344a. Lorsque la deuxième période d’exposition 344a prend fin, la première période prédéterminée 346a peut continuer, de sorte que l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 continue également pendant la troisième période d’exposition 342b du premier capteur d’imagerie.
Par la suite, le premier appareil d’imagerie peut déclencher la troisième période d’exposition 342b toujours en utilisant l’éclairage fourni dans le cadre de la première période prédéterminée 346a. De ce fait, l’exposition du premier appareil d’imagerie peut débuter simultanément et/ou presque simultanément avec la fin de la deuxième période d’exposition 344a, et le premier capteur d’imagerie peut capturer de multiples trames d’image 342b1, 342b2 simultanément au cours de la troisième période d’exposition 342b. Lorsque la troisième période d’exposition 342b prend fin, la première période prédéterminée 346a peut toujours continuer, de sorte que l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 continue également pendant la quatrième période d’exposition 344b du second capteur d’imagerie.
En outre, dans la quatrième séquence d’activation exemplaire, le second appareil d’imagerie peut déclencher la quatrième période d’exposition 344b toujours en utilisant l’éclairage fourni dans le cadre de la première période prédéterminée 346a, et au moins partiellement au cours de la troisième période d’exposition 342b. De ce fait, l’exposition du second appareil d’imagerie peut débuter avant la fin de la troisième période d’exposition 342b, et le second capteur d’imagerie peut capturer de multiples trames d’image 344b1, 344b2 en séquence au cours de la quatrième période d’exposition 344b. Lorsque la quatrième période d’exposition 344b prend fin, la première période prédéterminée 346a peut prendre fin simultanément et/ou peu après, de sorte que l’éclairage émis par la source d’éclairage 206 prenne également fin.
Comme illustré sur la , la source d’éclairage 206 peut être configurée pour émettre un éclairage pour fournir un éclairage pendant chacune de la première période d’exposition 342a, de la deuxième période d’exposition 344a, de la troisième période d’exposition 342b et de la quatrième période d’exposition 344b procédant en séquence. De surcroît, cette quatrième séquence d’activation exemplaire illustrée par le graphique 340 peut se répéter de manière itérative un quelconque nombre de fois approprié afin de capturer un quelconque nombre d’images suffisant (par ex., les trames 342a1, 342a2, 342b1, 342b2, 344a1, 344a2, 344b1, 344b2) à des fins d’une quelconque analyse d’image appropriée (par ex., un décodage de charge utile d’indice, une reconnaissance faciale, une détection d’évitement de numérisation, etc.).
Le dispositif microfluidique de la présente divulgation ne chauffe pas le fluide de gaine en amont de l’entrée dans le canal commun ni en amont du système de détection. Au contraire, le dispositif microfluidique de la présente divulgation chauffe le fluide de gaine dans le canal commun, en aval du système de détection et en amont des canaux de sortie. Le chauffage étant très localisé dans le fluide de gaine, le fluide échantillon reste à une température constante. La proximité entre l’unité de détection 50, les zones de chauffage 31, 32 et les canaux de sortie 11, 12 permet de commuter très rapidement le fluide échantillon d’un canal de sortie vers un autre canal de sortie tout en évitant les erreurs d’aiguillage. On peut atteindre une fréquence de commutation de 2 kHz, 4kHz, ou 10kHz soit plusieurs ordres de grandeur au-dessus des dispositifs microfluidiques de l’art antérieur.
La séquence temporelle Illustrée sur la est un exemple pour illustrer une séquence constituée d’alternances de chauffage sur un premier transducteur 31 et sur un deuxième transducteur 32, avec une fréquence de répétition. Ce modèle permet d’évaluer le fonctionnement du dispositif et de déterminer la fréquence maximale à laquelle il peut opérer. En pratique, les séquences ne sont généralement pas prédéterminées, mais adaptées en temps réel en fonction des particules détectées ou non dans le fluide échantillon.
Un exemple de fonctionnement consiste à extraire une portion du fluide contenant une particule détectée via le module de détection 50. Dans ce cas, on applique une séquence isolée de commutation de chauffage entre le premier transducteur 31 et le deuxième transducteur 32, comme illustré sur la . Sur la , on a représenté sur les deux courbes du bas, la densité de puissance appliquée par le faisceau laser 41 sur le premier transducteur 31 photo-thermique et respectivement par le faisceau laser 41 sur le deuxième transducteur 32 en fonction du temps. Dans cet exemple, on observe que les impulsions laser ne sont pas appliquées simultanément sur les deux transducteurs photo-thermique, mais successivement. La durée de chaque impulsions laser est ici de l’ordre de 50 µs. Sur les deux courbes du haut de la , on a représenté en fonction du temps le débit de la veine échantillon 120 extrait dans le premier canal de sortie 11, et, respectivement, le débit de la veine échantillon 220 extrait dans le deuxième canal de sortie 12. Avant l’application des impulsions, en régime stationnaire, la veine de fluide échantillon s’écoule dans le deuxième canal de sortie 12. Juste après l’application des deux impulsions, un très petit volume de la veine échantillon 120 est extrait dans le premier canal de sortie 11 pendant une durée brève de l’ordre de 100 µs. On retrouve ensuite le régime stationnaire.
Un autre exemple de fonctionnement consiste à extraire successivement, deux portions du fluide contenant chacune une particule détectée successivement via le module de détection 50. Dans ce cas, on applique deux séquences successives de commutation de chauffage entre le premier transducteur 31 et le deuxième transducteur 32.
Ces différents exemples reposent donc sur l’application d’une séquence temporelle et spatiale d’impulsions de chauffage localisé, pour permettre d’extraire un tronçon, c’est-à-dire un petit volume, adapté au fluide échantillon à analyser.
Dans le cas où une grande concentration d'objets (micro- ou nano-objets) en suspension dans le fluide échantillon 20, la présente divulgation permet d’extraire un volume (un tronçon) aussi petit que possible ne contenant qu'un seul objet par tronçon. Cette séparation en petits volumes permet de compter les objets un par un. Le volume minimal pouvant être extrait est compris entre 50 femtolitres et 1 picolitre selon le débit du fluide échantillon et suivant le délai entre les impulsions laser sur le premier transducteur 31 et le deuxième transducteur 32.
Toutefois, un trop petit volume extrait peut être une source d'erreur si l’objet détecté n’est pas inclus dans ce petit volume de fluide. L’ajustement de la séquence temporelle et spatiale peut permettre de régler le volume extrait pour optimiser le tri de façon différente selon les applications. Par exemple, pour extraire une fraction déterminée vers un canal de sortie, on applique successivement une première impulsion sur le premier transducteur 31, une deuxième impulsion sur le deuxième transducteur et une dernière impulsion à nouveau sur le premier transducteur 31. Une telle séquence permet d’éviter les bavures dues à de petits résidus de fluide échantillon, issus d’une simple séquence avec les deux premières impulsions, et pouvant se diriger de façon non contrôlée vers l’une ou l’autre sortie. D’autres séquences plus complexes permettent des tris multicritères.
L’utilisation de plusieurs zones de chauffage 31 ou 32 dans le canal commun, éventuellement complétée par l’utilisation de zones auxiliaires de chauffage 33, 34 à l’entrée des canaux de sortie permet des ajustements supplémentaires de la séquence temporelle d’impulsions de chauffage à la fois spatialement et temporellement.
Selon une variante, le dispositif microfluidique comporte une pluralité de zones de chauffage 31, respectivement 32, disposées sur un côté du canal commun 4 à la suite les unes des autres dans la direction de l’écoulement des fluides, autrement dit dans la direction de l’axe longitudinal 14. Cette configuration permet d’appliquer une séquence déterminée d’impulsions laser sur les zones successives de chauffage 31 et/ou respectivement 32, en suivant l’écoulement du fluide. Ceci permet d’obtenir une déviation plus importante et modulable du fluide échantillon vers plus de deux canaux de sortie et permet un tri multicritère.
En option, le dispositif microfluidique comporte une ou une pluralité de zones de chauffage 33, respectivement 34, disposées sur un côté du premier, respectivement deuxième, canal de sortie 11, respectivement 12. Cette configuration permet d’appliquer une séquence déterminée d’impulsions laser sur la pluralité de zones de chauffage 33 et/ou respectivement 34 ce qui permet par exemple d’optimiser un tri multicritère
Le dispositif, système et procédé microfluidique de la présente divulgation permet de trier des objets dans un fluide, en particulier des micro- objets ou même des nano-objets de dimension inférieure à 10 nm.
La présente divulgation trouve des applications en biologie (tri d’objets de taille nanométrique), en physique (granulométrie) ou en chimie (purification de sondes nanométriques).
PROCEDE DE SURVEILLANCE DE LA VITESSE DE ROTATION D’UN ROTOR D’UNE MACHINE ELECTRIQUE INSTALLEE AU SEIN D’UN VEHICULE ELECTRIQUE OU HYBRIDE L’invention se rapporte à un procédé, mis en œuvre dans au moins un calculateur d’un véhicule électrique ou hybride, de surveillance de la vitesse de rotation d’un rotor d’une machine électrique installée au sein du véhicule. La machine électrique est reliée audit au moins un calculateur et à un groupe motopropulseur électrique de traction du véhicule. Sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention, la machine électrique est typiquement un moteur électrique synchrone à aimants permanents.
Il est connu de surveiller la vitesse de rotation d’un rotor d’une machine électrique installée au sein d’un véhicule électrique ou hybride. Une telle machine électrique, qui est typiquement un moteur électrique synchrone à aimants permanents, est reliée à un groupe motopropulseur électrique de traction du véhicule. La surveillance est par exemple effectuée par un calculateur relié à la machine électrique, qui compare une vitesse de rotation mesurée du rotor de la machine électrique à une valeur de vitesse de rotation seuil (ou limite) que le rotor ne doit pas dépasser. Si la vitesse de rotation mesurée du rotor de la machine électrique est supérieure à la valeur de vitesse de rotation seuil (par exemple 14 500 tr/min), alors le calculateur lance une alerte (par exemple via l’émission d’une commande d’allumage d’un voyant sur le tableau de bord du véhicule) et déclenche un mode de fonctionnement dégradé de la machine électrique. Un tel calculateur effectuant la surveillance est par exemple un calculateur de pilotage de la machine électrique (un tel calculateur étant appelé MCU en anglais pour « Motor Control Unit »). La vitesse de rotation du rotor de la machine électrique est par exemple déduite par le calculateur à partir d’une mesure de position angulaire effectuée via un codeur angulaire disposé en sortie de la machine électrique. En effet la machine électrique est classiquement pourvue d’un capteur de régime bidirectionnel. Outre le codeur angulaire, un tel capteur comporte également une cible disposée sur le rotor. Le codeur angulaire détecte et compte le passage de dents (ou d’encoches) de la cible, et le calculateur, en connaissant le nombre de dents de la cible sur un tour et en comptant le nombre de dents qui passe devant le codeur, calcule le nombre de tours parcourus qu’il intègre sur le temps pour en déterminer la vitesse de rotation du rotor de la machine électrique. Le capteur de régime bidirectionnel fournit en outre une mesure signée, c’est-à-dire avec un signe correspondant à un sens de rotation horaire du rotor (correspondant à une marche avant du véhicule) ou à un sens de rotation anti-horaire de ce dernier (correspondant à une marche arrière du véhicule). En effet, lorsque la machine électrique est en particulier un moteur électrique synchrone à aimants permanents, le sens de rotation du rotor du moteur correspond directement au sens de rotation des roues du véhicule.
Toutefois, avec un tel procédé de surveillance de la vitesse de rotation du rotor, le rendement de la machine électrique est limité, et la durée de vie de la machine est réduite.
Les granulés sont généralement préparés en ajoutant la composition liante au minerai à fines particules et en l’agitant en présence d’une petite quantité d’eau (préférentiellement l’humidité du minerai) pour former un mélange humide, puis en pelletant (granulant) le mélange, par exemple dans un tambour de bouletage ou un granulateur à disque.
EXEMPLES Synthèse d’un polymère P1 Un polymère P1 est obtenu par un procédé de polymérisation de l’acide acrylique en solution aqueuse, tel qu’il est connu de la personne du métier. Les monomères sont introduits par coulée dans un réacteur chauffé, en parallèle de l’introduction d’une solution d’amorceur et d’agent de transfert. La solution d’amorceur est composée de persulfate d’ammonium associé au bisulfite de sodium comme agent réducteur. La proportion de soufre dans l’ensemble des composants impliqués dans le procédé est strictement inférieure à 2% en poids de la formulation totale. Le polymère P1 est neutralisé avec de la soude de manière à obtenir des contre-ions sodium ou avec de la soude et de l’oxyde de calcium de manière à obtenir des contre-ions sodium et calcium, de nature différente, dans des proportions 50/50 en poids. Cette neutralisation est effectuée sur le polymère avant la fin de la polymérisation. En fin de polymérisation, la solution de polymère est séchée sur tambour pour obtenir le polymère P1 sous forme de poudre.
Trois essais conduisant à la synthèse de trois polymères P1 , à savoir P1-A (invention), P1-B (invention) et P1-C (comparatif) ont ainsi été réalisés.
Synthèse du polymère P2 Le polymère P2 est obtenu par polymérisation par voie gel de l’acrylamide et de l’acrylate de sodium, comme il est connu de la personne du métier. En fin de polymérisation, le gel de polymère est granulé, séché, broyé et tamisé pour obtenir un polymère P2 sous forme de poudre.
Trois essais conduisant à la synthèse de trois polymères P2 , à savoir P2-A (selon l’invention), P2-B (selon l’invention) et P2-C (comparatif) ont ainsi été réalisés.
Fabrication des granulés Dans les exemples suivants, des granulés verts de minerai de fer comprenant divers composés dans les quantités indiquées dans le Tableau 1 ont été préparées. Les granulés verts ont été préparées en agglomérant du concentré de minerai de fer en présence d’une composition liante. Les quantités de liant (en pourcentage en poids) indiquées dans le Tableau 1 sont fondées sur le poids total du concentré de minerai de fer. Le concentré de minerai de fer utilisé dans les exemples du Tableau 1 est un concentré de minerai d’hématite brésilien.
Le liant inorganique LI utilisé est du carbonate de sodium, issu de deux sources différentes : LI-1 (selon l’invention) et LI-2 (comparatif).
Il a été réalisé, comme explicité sur le Tableau 2, différentes compositions liantes comparatives (CEX 1 à CEX 10) et selon l’invention (C1 à C5). Elles sont toutes constituées de liant inorganique LI et de deux liants organiques qui sont les polymères P1 et P2 synthétisés précédemment. Dans chaque cas, la composition liante est réalisée par assemblage via un mélange permettant l’homogénéisation des trois composants.
Le processus de fabrication des granulés verts de minerai est généralement connu de la personne du métier. Différents granulés verts de minerai ont été fabriquées, pour tester les différentes compositions liantes.
Tout d’abord, la composition liante est mélangée dans le concentré de minerai sec et homogénéisée avec la quantité d’eau requise (teneur en humidité comprise entre 8 et 9 % en poids). Le concentré de minerai est mélangé à la composition liante à l’aide d’un mélangeur de type Kitchen Aid.