INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Durant l’étape de rinçage 102 ; 202, un fluide dit de rinçage, enrichi en première composante, circule dans au moins un adsorbeur, le balayant d’une extrémité à l’autre, de sorte à chasser au moins une partie de la deuxième composante dudit adsorbeur. Un flux issu de l’adsorbeur à l’étape de rinçage 102 ; 202 est injecté avec le gaz de charge 30 dans l’adsorbeur à l’étape 101 ; 201 qui subit l’étape d’adsorption. Recycler ainsi le flux issu de l’adsorbeur subissant l’étape de rinçage (débit dit de gaz recyclé 38) permet d’augmenter le rendement en première composante. Par « flux enrichi en première composante », il faut comprendre que la première composante est la composante prédominante en quantité parmi les première et deuxième composantes.
Il est possible de définir un ratio de rinçage RR selon la relation :
Qr étant le débit de rinçage et Qp un débit du gaz produit. Typiquement la valeur du ratio de rinçage RR est comprise entre 0,05 et 0,65, de préférence entre 0,05 et 0,5.
La vanne trois-voies 9 et le compresseur 12 du dispositif de réglage de débit permettent de modifier le débit de rinçage 34 et donc le ratio de rinçage RR.
L’étape de rinçage 102 ; 202 peut s’effectuer sur un nombre entier de temps de phase, c’est-à-dire au moins sur un temps de phase complet, ce qui permet d’avoir un débit de rinçage 34 et donc un débit de gaz recyclés 38 continu et constant.
Dans le cadre du procédé selon l’invention, l’unité de séparation 10 peut donc fonctionner selon une pluralité de modes de fonctionnement 1 ; 2 ; 3 ; 4 (voir ). Dans chacun desdits mode de fonctionnement, le fluide de rinçage circule selon une valeur de débit de rinçage 34 déterminée et le temps de phase est défini selon une durée de temps de phase déterminée.
Dans un état initial représenté sur la à l’étape 300, l’unité fonctionne ainsi selon un premier mode dans lequel le fluide de rinçage circule avec une première valeur de débit de rinçage Qri, et dans lequel le temps de phase est égal à une première durée Tpi. Il peut s’agir notamment d’un premier régime nominal de fonctionnement de l’unité de séparation 10, après son démarrage.
Sur la sont également représentées les étapes 301 à 304 du procédé de séparation :
A l’étape 301 une valeur de rendement de l’unité de séparation 10 pour l’extraction de la première composante du gaz de charge 30 est déterminée. Ce rendement d’extraction en première composante correspond au ratio de la quantité de première composante dans la première fraction 31 produite par l’unité de séparation 10 sur la quantité de première composante dans le gaz de charge 30 alimentant l’unité. En particulier, le rendement d’extraction en première composante correspond à la teneur en première composante dans la première fraction 31 sur la teneur en première composante dans le gaz de charge 30. Ce rendement est par exemple déterminé par analyse de la composition du gaz de charge 30 alimentant l’unité et de la première fraction 31 produite. En particulier, un analyseur détermine dans le gaz de charge 30 et dans la première fraction 31 la teneur en première composante. La teneur en première composante est par exemple mesurée à l’aide d’une ou plusieurs sondes. Il s’agit notamment d’un ratio massique. Comme la première composante est ici la composante valorisable, le rendement d’extraction en première composante est appelé « rendement produit », pour le rendement en composante valorisable ou produit. A l’état initial, l’unité de séparation 10 fonctionne donc avec une valeur de rendement produit Ri.
L’instrumentation comprenant les analyseurs, débitmètres, les capteurs de pression et de température n’ont pas été représentés sur les figures 3 et 4.
Une étape 302 une valeur de rendement de l’unité de séparation 10 pour l’extraction de la deuxième composante du gaz de charge 30 est déterminée. Ce rendement d’extraction en deuxième composante correspond au ratio de la quantité de deuxième composante dans la deuxième fraction 32 produite sur la quantité de deuxième composante dans le gaz de charge 30 alimentant l’unité. En particulier, le rendement d’extraction en deuxième composante correspond à la teneur de deuxième composante dans la deuxième fraction 32 sur la teneur de deuxième composante dans le gaz de charge 30. Ce rendement est par exemple déterminé par analyse de la composition du gaz de charge 30 alimentant l’unité et de la deuxième fraction 32 produite. En particulier, l’analyseur détermine dans le gaz de charge 30 et dans la deuxième fraction 32 la teneur en deuxième composante. La teneur en deuxième composante est par exemple mesurée à l’aide d’une ou plusieurs sondes. Il s’agit notamment d’un ratio massique. La première composante étant la composante valorisable, le rendement d’extraction en deuxième composante est appelé « taux de purge ». A l’état initial, l’unité de séparation 10 fonctionne donc avec un taux de purge Pi.
Dans l’exemple non limitatif illustré : - les six nœuds secondaires 11 sont référencés 11a, 11b, 11c, 11d, 11e et 11f, - les nœuds secondaire 11b, 11e et 11f font partie du premier sous-réseau Nw 1 et les nœuds secondaires 11a, 11c, 11d font partie du deuxième sous-réseau Nw 2 , - le nœud secondaire 11a est positionné à l’avant centre et à l’intérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos2, - le nœud secondaire 11b est positionné à l’arrière centre et à l’intérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos1, - le nœud secondaire 11c est positionné à l’avant droit et à l’extérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos5, - le nœud secondaire 11d est positionné à l’arrière droit et à l’extérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos6, - le nœud secondaire 11e est positionné à l’arrière gauche et à l’extérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos3, - le nœud secondaire 11f est positionné à l’avant gauche et à l’extérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos4.
Selon ce troisième mode de réalisation non limitatif, il existe deux nœuds secondaires terminaux 11, situés chacun respectivement dans un sous-réseau Nw 1 , Nw 2 et à l’intérieur du véhicule automobile 2. Dans l’exemple non limitatif illustré, le nœud secondaire terminal 11b se situe dans le premier sous-réseau Nw 1 , et le nœud secondaire terminal 11a se situe dans le deuxième sous-réseau Nw 2 .
Un nœud secondaire terminal 11, est situé à l’intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’extérieur, ou inversement : un nœud secondaire terminal 11, est situé à l’extérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’intérieur. Ainsi, dans l’exemple non limitatif pris, le nœud principal 10 sait via l’architecture T du réseau véhicule Nv qu’il existe un nœud secondaire 11 à l’intérieur d’un sous-réseau Nw qui est le nœud secondaire de terminal 11 et que les autres nœuds secondaires 11 sont situés à l’extérieur dudit sous-réseau Nw. On notera que le nœud secondaire terminal 11 est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances différentes des autres nœuds secondaires 11 du sous-réseau Nw auquel il appartient.
Ainsi, le nœud secondaire terminal 11b est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw 1 . Ainsi, le nœud secondaire 11b n’a pas la même distance avec le nœud secondaire 11e qu’avec le nœud secondaire 11f. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire 11e du nœud secondaire 11f.
De la même manière, le nœud secondaire de référence 11a est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud secondaire 11a n’a pas la même distance avec le nœud secondaire 11c qu’avec le nœud secondaire 11d. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire 11c du nœud secondaire 11d.
Lorsque n=6, et si m = 3 pour chaque sous-réseau Nw, dans un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud principal 10: - active l’alimentation d’un sous-réseau Nw pour pouvoir effectuer l’identification et la localisation de son nœud secondaire terminal 11, l’envoi de ladite commande c1, la réception desdites distances d et leur comparaison, et la localisation des autres nœuds secondaires 11 dans ledit sous-réseau Nw en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison.
Lorsque n=6, et si m = 3 pour chaque sous-réseau Nw, dans un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud secondaire terminal 11 dudit sous-réseau Nw effectue des mesures de distances d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 dudit sous-réseau Nw auquel il appartient.
Comme décrit précédemment, lorsque le nœud principal 10 a activé l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw 1 , il a récupéré les identifiants Id des nœuds secondaires 11 dans le premier sous-réseau Nw 1 . On rappelle également, que l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw 2 est pour l’instant désactivée.
Comme décrit précédemment, à partir dudit identifiant unique Id (notamment de son champ b1) et en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 a localisé le nœud secondaire terminal 11b, à savoir il a associé son identifiant unique Id avec une position Pos, ici Pos1, dans le véhicule automobile 2, ici arrière centre, car il sait qu’il se situe à l’intérieur du véhicule automobile 2 tandis que les autres nœuds secondaires 11 du sous-réseau Nw 1 se situent à l’extérieur.
Sur réception de la commande c1 envoyée par le nœud principal 10 pour effectuer des mesures de distance d, le nœud secondaire terminal 11b effectue des mesures de distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw 1 , ici 11e et 11f, et renvoie au nœud principal 10 deux distances d référencées Rbe et Rbf, qui sont respectivement la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11e et la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11f.
Sur réception des distances Rbe et Rbf, le nœud principal 10 les compare entre elles. Ainsi, il peut voir que Rbf est supérieure à Rbe.
En fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal 10 peut associer les identifiants uniques Id du nœud secondaire 11e et du nœud secondaire 11f à des positions Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le premier sous-réseau Nw 1 , il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l’avant gauche et qui est plus éloigné du nœud secondaire terminal 11b qui se situe à l’arrière centre, et un autre qui se trouve à l’arrière gauche qui est plus proche du nœud secondaire terminal 11b qui se situe à l’arrière centre. Comme Rbf > Rbe, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire 11e est le nœud qui se trouve à l’arrière gauche du véhicule automobile 2, ici à la position Pos3, et que le nœud secondaire 11f est le nœud qui se trouve à l’avant gauche, ici à la position Pos4. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires 11e et 11f du premier sous-réseau Nw1, à savoir associe ainsi les identifiants uniques Id du nœud secondaire 11e et du nœud secondaire 11f respectivement aux positions Pos3 et Pos4.
Lorsque le nœud principal 10 a terminé la localisation des nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw 1 , il fait exactement la même chose pour le deuxième sous-réseau Nw 2 .
A cet effet, le nœud principal 10 : - désactive l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw 1 (fonction f5’ décrite précédemment). La désactivation de l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw 1 permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. On notera que l’étape de désactivation de l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 est optionnelle, et - active l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw 2 (fonction f5 décrite précédemment) ce qui permet de considérer les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw 2 .
En activant l’alimentation 21, le nœud principal 10 récupère les identifiants Id des nœuds secondaires 11 dans le deuxième sous-réseau Nw 2 .
Comme décrit précédemment, à partir dudit identifiant unique Id (notamment du champ b1) et en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 a localisé le nœud secondaire terminal 11a, à savoir il a associé son identifiant unique Id à une position Pos, ici Pos2, dans le véhicule automobile 2, ici avant centre, car il sait qu’il se situe à l’intérieur du véhicule automobile 2 tandis que les autres nœuds secondaires 11 du sous-réseau Nw 2 se situent à l’extérieur.
Le dispositif 100 comprend aussi une vis sans fin 102 placée dans une gaine 104 à l'intérieur de la cuve 101.
La présence d’une gaine est avantageuse car elle permet un mélange efficace et homogène du milieu d’élevage. La gaine 104 peut être fabriquée en matériau rigide ou semi-rigide. La gaine 104 peut être perforée. La perforation de la gaine 104 est avantageuse car elle permet d’assurer une meilleure aération du milieu d’élevage. La longueur de la gaine est préférentiellement inférieure à la hauteur de la cuve. Ainsi, comme montré à la , la hauteur et le positionnement de la gaine 104 dans la cuve 101 définissent trois parties de la cuve :
une partie supérieure 112 située au-dessus de la gaine 104 ; une partie inférieure 116 située en-dessous de la gaine 104 ; et une partie intermédiaire 114 située entre la partie inférieure 116 et supérieure 112.
La représente la cuve 101 dans une configuration verticale, et les termes « au-dessus » et « en-dessous » s’entendent en référence à l’axe vertical, qui est confondu avec l’axe de convoyage de la vis sans fin 102. Lorsque la cuve 101 est dans une configuration oblique ou penchée, les termes « au-dessus » et « en-dessous » s’entendent en référence à l’axe de convoyage de la vis sans fin 102 : la vis sans fin 102 est alimentée dans la partie inférieure 116 et se décharge dans la partie supérieure 112.
La gaine 104 est de préférence tubulaire. Le diamètre de la gaine D g est de préférence légèrement supérieure au diamètre de la vis sans fin 102 afin de ne pas entraver le mouvement de la vis sans fin 102 tout en maintenant la vis sans fin 102 en position. De préférence encore, la hauteur de la gaine 104 est inférieure celle de la vis sans fin 102 permettant ainsi à ladite vis sans fin de dépasser de la gaine 104 par ses extrémités comme cela est montré sur la et la . Par exemple, la longueur de la gaine 104 est comprise entre 50 et 100% de la longueur de la vis sans fin 102. La vis sans fin 102 est montée mobile en rotation au moyen d'un système d'entraînement. Le système d’entrainement est agencé pour mettre la vis sen fin 102 en rotation et ainsi convoyer les insectes de la partie inférieure 116 de la cuve vers la partie supérieure 112 de la cuve. Ainsi, lorsque la vis sans fin 102 est en rotation, elle emporte le mélange de substrat et d’insectes contenu dans la partie inférieure 116 de la cuve grâce à la partie de ladite vis sans fin 102 dépassant de la gaine 104. Le mélange de substrat et d’insectes est ensuite convoyé vers la partie supérieure 112 de la cuve par la rotation de la vis sans fin 102. Le mélange convoyé est ensuite déversé dans la partie supérieure 112 de la cuve grâce à la partie de la vis sans fin 102 dépassant de la gaine 104. Le déplacement du substrat et des insectes grâce à la rotation de la vis sans fin 102 est représenté par les flèches pleines de la et de la .
Avantageusement, la rotation de la vis sans fin 102 permet ainsi un mélange (ou brassage) du substrat et des insectes afin que ces derniers soient en contact permanant avec les nutriments permettant donc une diminution du cannibalisme. En outre, le brassage par la vis sans fin 102 permet d’éviter un gradient de densité du substrat entre la partie intermédiaire 114 et la partie inférieure 116 de la cuve. Aussi, cela évite l’accumulation des déchets tels que l’ammoniac, les déjections et le CO 2 pouvant nuire aux insectes voire les tuer.
La hauteur de la vis sans fin 102 est préférentiellement légèrement inférieure à la hauteur de la cuve 101. La vis sans fin 102 est de préférence montée proche du centre et substantiellement parallèle à l’axe de symétrie de la cuve 101. Cela permet de créer un différentiel de mélange en fonction de la distance au centre de la vis sans fin : les parties centrales de la cuve (proches de la gaine 104) étant plus mélangées que les parties périphériques de la cuve (loin de la gaine 104) permettant ainsi un renouvellement du substrat. Avantageusement, les insectes peuvent ainsi se déplacer dans le substrat afin d’atteindre des endroits plus ou moins fournis en nutriments en fonctions de leurs besoins énergétiques et donc de leur stade de croissance. Le dispositif selon l’invention permet donc d’optimiser la croissance des insectes en assouvissant leurs besoins tout au long de leur croissance. Il a été observé par les inventeurs qu’un diamètre de la gaine D g compris entre 10% et 25% de la dimension principale D c de la partie intermédiaire 114 de la cuve permet d’optimiser le cycle de déplacement des insectes et donc le rendement du système. De préférence, le diamètre de la gaine D g est compris entre 15% et 18% de la dimension principale D c de la partie intermédiaire 114 de la cuve. Ces dimensions sont schématiquement représentées à la . Par soucis de clarté, la vis sans fin 102 ainsi que les flèches représentant le déplacement du substrat et des insectes n’ont pas été représentées sur cette figure.
Le dispositif 101 comprend aussi au moins un système d’injection (106, 106a, 106b). Dans le mode de réalisation représenté à la et à la , le dispositif possède des systèmes d’injection (106a, 106b) disposés sur des niveaux différents de la cuve 101. Dans un autre mode de réalisation représenté à la , le dispositif possède des systèmes d’injection 106 positionnés au même niveau de la cuve 101.
Le système d’injection (106, 106a, 106b) est configuré pour introduire de l’air et/ou de l’eau à l'intérieur de la cuve 101. Dans le mode de réalisation dans lequel le système d’injection (106, 106a, 106b) permet l’injection d’air (chaud ou froid, sec ou humide) dans la cuve, ledit système (106, 106a, 106b) est préférentiellement relié à la cuve 101 dans sa partie intermédiaire 114 ou inférieure 116. Dans le mode de réalisation dans lequel le système d’injection 106b permet l’injection d’eau dans la cuve, ledit système 106b est préférentiellement relié à la cuve 101 dans sa partie inférieure 116 et le système d’injection 106b est préférentiellement un nébuliseur, un pulvérisateur, un disperseur et/ou un asperseur d’eau. Le système d’injection 106b peut aussi être configuré pour introduire simultanément de l’air et de l’eau à l'intérieur de la cuve 101. L’introduction d’air et/ou d’eau à l’intérieur de la cuve est avantageuse car elle permet d’éviter l’asphyxie et/ou la déshydratation des insectes.
Le dispositif 101 comprend en outre un capteur environnemental 108 dans la partie intermédiaire 114 de la cuve 101. Le capteur environnemental 108 peut être n’importe quel type de capteur permettant de mesurer des données représentatives d’un paramètre environnemental à l’intérieur de la cuve. De préférence, les paramètres environnementaux mesurés ont une influence sur la reproduction, la croissance, la mortalité et les anomalies des insectes et/ou permettent de déterminer les besoins éventuels des insectes. Par exemple, les données mesurées par le capteur environnemental 108 peuvent, de manière non-limitative, être représentatives de la température ou de la densité du substrat, de la quantité de dioxyde de carbone (CO 2 ), de la quantité d’oxygène (O 2 ), de la quantité d’ammoniac (NH 3 ), de la quantité de composés organiques volatiles (COV) ou du taux d’humidité présents dans le substrat, de la densité d’insecte, de la quantité et/ou qualité de l’éclairement...
Le capteur environnemental 108 peut permettre de mesurer une pluralité de paramètres environnementaux.
Dans le mode de réalisation dans lequel le capteur environnemental 108 permet de mesurer des données représentatives de la quantité de CO 2 ou d’ammoniac, de l’humidité présente dans le substrat ou de la température du substrat, ledit capteur est avantageusement placé dans la moitié supérieure de la partie intermédiaire 114 de la cuve. En effet, il a été observé que c’est dans cette partie de la zone d’élevage des insectes que CO 2 et l’ammoniac sont le plus produits et où l’humidité et la température varient le plus, du fait de l’activité plus importante des insectes dans cette zone.
Avantageusement, la mesure des données représentatives de la densité d’insectes permet de contrôler la croissance, la prise de masse et/ou la mortalité des insectes. Par exemple, le capteur permettant la mesure des données représentatives de la densité d’insectes est un capteur par imagerie.
Le dispositif 101 peut comprendre en outre une unité de contrôle connectée au système d'entraînement de la vis sans fin 102 et au capteur environnemental 108. Par exemple, l’unité de contrôle est configurée pour contrôler, par exemple à distance, la rotation de la vis sans fin 102 ou pour recueillir et/ou analyser les données enregistrées par le capteur environnemental 108. La connexion entre l’unité de contrôle, le système d'entraînement et le capteur environnemental 108 peut être une connexion filaire ou sans fil.
La présente invention concerne aussi une méthode 200 d’élevage d’insectes. La méthode 200, représentée à la , comprend une première étape 201 d’introduction des insectes et de leur substrat d’élevage dans le dispositif 100. De préférence, une seule espèce d’insectes est introduite dans une même cuve. L’introduction est effectuée préférentiellement par le dessus de la cuve 101. Lorsque la cuve 101 est équipée d’un couvercle, l’introduction peut se faire, le cas échéant, par l’ouverture présente dans ledit couvercle.
La quantité d’insectes et de substrat introduits dépend du volume interne de la cuve 101. De préférence, la cuve 101 est remplie de substrat et d’insectes jusqu’à une hauteur ne dépassant pas la partie supérieure 112 de la cuve. Cela facilite le déversement du substrat et des insectes qui ont été convoyés par la vis sans fin 102.
La teneur massique en corps gras solide de point de fusion supérieur à 80°C (S3a), peut être d’au moins 0,5%, de préférence d’au moins 1%, plus préférentiellement d’au moins 1,5% par rapport à la masse totale de la composition.
La teneur massique en corps gras solide de point de fusion supérieur à 80°C (S3a), peut être d’au plus 5%, de préférence au plus 4%, plus préférentiellement d’au plus 3%, par rapport à la masse totale de la composition.
De préférence, la teneur massique en corps gras solide de point de fusion supérieur à 80°C (S3a) est de 0,5% à 5%, de préférence de 0,5% à 4%, plus préférentiellement de 1% à 3%, et mieux de 1,5% à 3%, par rapport à la masse totale de la composition. Cela permet de combiner une meilleure stabilité et sensorialité de la composition.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le rapport de la teneur massique de corps gras solide de point de fusion de 30°C à 40°C (S2) sur la teneur massique en corps gras solide de point de fusion d’au moins 60°C (S3) est de 1/1 à 3/1, de préférence de 1,5/1 à 3/1 et plus préférentiellement de 1,5/1 à 2/1. Composés additionnels :