Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule comprenant une validation (96) d’une proposition de changement de vitesse de consigne passant d’une vitesse de consigne courante à une nouvelle vitesse de consigne différente de la vitesse de consigne courante et un déclenchement (97) d’une décélération ou d’une accélération du véhicule de la vitesse de consigne courante jusqu’à la nouvelle vitesse de consigne si la proposition de changement de vitesse de consigne est validée, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre les étapes suivantes : vérification (92) d’un ensemble d’au moins une condition relative à la dynamique du véhicule et/ou à l’environnement du véhicule; si l’ensemble d’au moins une condition est vérifié à un instant temporel, alors production (93) de la proposition de changement de vitesse de consigne; détermination (94) d’une position du véhicule par rapport à un panneau indicateur d’une nouvelle vitesse limite, la nouvelle vitesse de consigne étant au plus égale à la nouvelle vitesse limite ; si la position du véhicule indique que le véhicule est en amont du panneau indicateur et si l’instant temporel est à l’intérieur d’un intervalle de temps défini entre deux affichages successifs de propositions de changement de vitesse de consigne alors un premier signal est généré et émis (95) à destination d’un moyen d’affichage pour que la proposition de changement de vitesse de consigne soit affichée selon un premier mode d’affichage, si la position du véhicule indique que le véhicule est en amont du panneau indicateur et si l’instant temporel est à l’extérieur de l’intervalle de temps alors un deuxième signal est généré et émis (95) à destination du moyen d’affichage pour que la proposition de changement de vitesse de consigne soit affichée selon un deuxième mode d’affichage, le premier mode d’affichage étant utilisé pour afficher une proposition de changement de vitesse de consigne une fois que le véhicule a atteint et dépassé le panneau indicateur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble d’au moins une condition comprend au moins une des conditions suivantes : - une route sur laquelle circule le véhicule a une caractéristique attendue ; - un changement de vitesse n’est pas en cours ; et/ou - la vitesse du véhicule n’a pas été modifiée depuis une durée déterminée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la nouvelle vitesse limite est obtenue à partir d’une détection d’un panneau indicateur de limitation de vitesse. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la nouvelle vitesse limite est obtenue à partir d’une information cartographique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la position du véhicule par rapport au panneau indicateur est déterminée à partir de positions géographiques du véhicule et du panneau indicateur. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la position du véhicule par rapport au panneau indicateur est déterminée à partir d’un capteur embarqué du véhicule. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (DR) de régulation de vitesse d’un véhicule, ledit dispositif (DR) comprenant une mémoire (71) associée à au moins un processeur (70) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (V) comprenant le dispositif (DR) selon la revendication 9.