INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’information fournie par les images actualisées permet de compléter celle fournie par le modèle acquis. L’information peut être en particulier relative à une dimension et/ou à l’aspect d’un ou plusieurs objets, de préférence des dents, représentés sur la ou les images actualisées. En particulier, l’analyse d’une image actualisée, de préférence par ordinateur, permet de confirmer et/ou corriger une valeur dimensionnelle et/ou une valeur d’aspect déterminée à partir du modèle actualisé, et/ou de compléter l’enseignement tiré du modèle actualisé.
Par exemple, le modèle actualisé peut permettre la détection d’une cavité à la surface d’une dent et une image actualisée peut faire apparaître une zone plus sombre à l’endroit de cette cavité. L’image actualisée confirme ainsi la présence de la cavité. Elle permet aussi de confirmer sa position. L’analyse du modèle et des images actualisées permet ainsi de détecter, et de suivre l’évolution, de caries.
Les images actualisées peuvent également apporter, de manière très fiable, des informations sur l’aspect des dents, par exemple sur leurs couleurs. Projetées sur le modèle actualisé, elles permettent ainsi de colorer la surface du modèle actualisé de manière très réaliste.
De préférence encore, on acquiert plusieurs images actualisées prises selon des angulations différentes, c'est-à-dire avec des orientations différentes de l’appareil d’acquisition par rapport à la cavité buccale de l'utilisateur. Par exemple, l’ensemble d’images actualisées peut comporter 6 images représentant les arcades dentaires « vues de face », « vues de face-droite », « vues de droite », « vues de face-gauche », « vues de gauche » et « vues de dessous », respectivement.
De préférence, au moins une image actualisée est acquise face à l'utilisateur (vue de face). De préférence, au moins une image actualisée est acquise depuis la droite de l'utilisateur, et au moins une image actualisée est acquise depuis la gauche de l'utilisateur.
L’ensemble d’images actualisées comporte de préférence plus de deux, de préférence plus de trois, de préférence plus de 5, de préférence plus de 6 et/ou moins de 30, de préférence moins de 20, de préférence moins de 15, de préférence moins de 10 images actualisées.
Dans un mode de réalisation, les images actualisées sont traitées pour générer un dit modèle de correction et/ou un dit modèle de référence. A cet effet, on peut mettre en œuvre toutes les techniques conventionnelles.
L’acquisition de deux modèles à l’instant actualisé, à savoir le modèle actualisé et un modèle obtenu à partir d’images actualisées, puis la comparaison de ces modèles permettent avantageusement d’exploiter au mieux les représentations 3D et 2D fournies par le scanner portable et l’appareil d’acquisition des images, respectivement.
Le procédé peut être mis en œuvre indépendamment de tout traitement orthodontique, notamment pour surveiller que la position et/ou la forme des dents ne sont pas « anormales », c'est-à-dire lorsqu’elles ne respectent pas une norme thérapeutique ou esthétique. De préférence, un rendez-vous chez un professionnel de soins dentaires doit alors être pris. Le procédé peut être mis en œuvre avant un traitement orthodontique.
En amont d’un traitement orthodontique, le procédé peut être notamment mis en œuvre pour acquérir le positionnement et l’anatomie des dents du futur patient et lancer la fabrication d’un appareil orthodontique interceptif ou d’un appareil orthodontique sur-mesure, par exemple des gouttières orthodontiques transparentes, ou concevoir un traitement individualisé par arc et attaches (« brackets »).
Le procédé peut être mis en œuvre pendant un traitement orthodontique, en particulier pour en contrôler le déroulement, l’étape a) étant mise en œuvre moins de 3 mois, moins de 2 mois, moins de 1 mois, moins d’une semaine, moins de 2 jours après le début du traitement, c'est-à-dire après la pose d’un appareil destiné à corriger le positionnement des dents de l’utilisateur, dit « appareil de contention actif ».
L’étanchéité de la vanne capacitive 110 est assurée seulement en amont de la vanne capacitive 110 (au niveau de l’entrée) grâce au contact entre le boisseau 102 et au siège 103a positionné en amont de la vanne capacitive 110 (donc au-dessus du boisseau). Contrairement à la vanne capacitive de la , il n’y a pas de siège en aval du boisseau (en vis-à-vis de la sortie de la vanne).
A l’inverse, en position d’évacuation, le boisseau 102 aura réalisé une rotation de 180° autour de l’axe de l’arbre 108, la capacité 106 sera alors en partie inférieure du boisseau 102 pour évacuer les particules solides sous l’effet de la gravité. La capacité 106 sera alors en vis-à-vis de la sortie de la vanne capacitive 110.
Ce type de vanne capacitive 110 avec un seul siège en amont a de préférence un arbre 108 traversant le boisseau pour améliorer l’étanchéité entre le siège et le boisseau. L’arbre 108 comprend ici deux parties coaxiales 108a et 108b positionnées de part et d’autre du boisseau 102. Pour réaliser le boisseau 102 avec l’arbre traversant 108 en deux parties 108a et 108b, on peut par exemple usiner l’ensemble boisseau/arbre traversant dans la masse. On pourrait aussi percer le boisseau pour venir positionner les deux parties d’arbres de part et d’autre, l’autre extrémité de chaque partie d’arbre étant en liaison pivot avec le boitier 101 pour permettre le guidage en rotation du boisseau 102.
Sur les figures 4 et 5 sont représentées des vannes à boisseau sphérique capacitive, mais d’autres types de vannes capacitives peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l’invention. Pour ces autres types de vannes capacitives, le boisseau peut être mobile en rotation comme pour les vannes à boisseau sphérique capacitives représentées ou être mobile en translation ou par une combinaison de rotation(s) et translation(s).
Les figures 6 à 10 représentent, de manière schématique et non limitatives, différents modes de réalisation de l’ensemble de vannes en sortie de la conduite tubulaire du dispositif de l’invention.
La illustre un premier mode de réalisation de l’ensemble de vannes en sortie de la conduite tubulaire.
Cet ensemble de vannes comprend deux vannes capacitives V1 et V2 et une vanne non capacitive V3.
Sur cette figure, l’entrée 121 de la première vanne capacitive V1 est reliée à la sortie de la conduite tubulaire du dispositif de prélèvement. Sur le schéma, la première vanne capacitive V1 est une vanne à deux sièges, identique à la vanne de la . Cette première vanne capacitive V1 est représentée en position de prélèvement, avec la capacité en vis-à-vis de l’entrée 121.
La deuxième vanne capacitive V2 est une vanne à deux sièges, identique à la vanne de la , et identique à la première vanne capacitive V1. Cette deuxième vanne capacitive V2 est représentée en position de prélèvement, avec la capacité en vis-à-vis de l’entrée 123.
Dans l’exemple illustré, le commutateur S4 dispose de créneaux de temps disponibles qui peuvent être attribués au flux ST4 (illustré sur le diagramme de cycle du bas). Le procédé permet alors de déterminer que l’acheminement du nouveau flux ST4 peut se faire depuis le terminal émetteur T3 vers le terminal récepteur L1 en passant successivement par le commutateur S2 puis le commutateur S4 selon une route (T3 / S2 / S4 / L1).
L’homme du métier comprend que la est prise pour illustrer de manière simplifiée le principe du procédé de l’invention, mais que ce dernier peut être mis en œuvre sur un réseau TSN comprenant une pluralité de terminaux émetteurs, terminaux récepteurs, commutateurs, et pour de nombreux flux à acheminer.
La et la illustrent sous un organigramme, un mode de réalisation d’étapes du procédé de routage 600 de l’invention, appliqué à l’acheminement d’un nouveau flux.
Etape 602 : dans une étape initiale, le procédé permet d’établir ou de récupérer la configuration du réseau, sous la forme d’un graphe G identifiant le nœud source (src : terminal émetteur), le nœud destination (dst : terminal récepteur), les nœuds intermédiaires (les commutateurs pouvant relier la source à la destination), et les liens entre les nœuds. Le procédé permet dans cette étape initiale de définir le nombre k de chemins les plus courts à calculer, et définir la latence du chemin comme métrique pour le calcul. Cette métrique peut être calculée à partir du délai de propagation et le temps de séjour moyen des paquets au niveau du commutateur, valeurs qui peuvent être fournies par le standard IEEE 802.1AS.
Etape 604 : dans une étape suivante, le procédé permet de calculer pour ce graphe, les ‘k’ chemins les plus courts en prenant en compte la métrique de latence.
Dans un mode de réalisation, l’algorithme Yen bien connu est utilisé pour trouver les ‘k’ chemins les plus courts.
Le procédé entre ensuite dans une boucle de calcul pour chaque chemin ‘m’ parmi les ‘k’ chemins les plus courts.
Etape 606 : le procédé permet de calculer des intervalles de tolérance associés à chaque commutateur du chemin ‘m’.
Dans un mode de réalisation, l’intervalle de tolérance est calculé sur la base d’une répartition équitable entre tous les commutateurs qui se trouvent sur un chemin entre un émetteur et un récepteur, d’un « budget global » de latence toléré (par les flux applicatifs).
L’intervalle de tolérance pour un flux au niveau d’un commutateur , est calculé selon l’équation suivante :
Dans un autre mode de réalisation, la répartition du budget global de latence toléré, peut se faire d’une manière non équitable, et être attribué selon différents critères, par exemple en fonction de la charge de chaque commutateur du chemin.
Dans ce mode de réalisation, l’intervalle de tolérance peut être calculé selon l’équation suivante :
où représente le coefficient de charge du commutateur .
Le coefficient de charge peut être calculé selon l’équation suivante :
où représente le nombre de flux entrants dans le commutateur , et représente la charge d’un chemin en fonction de nombre des flux entrants aux commutateurs faisant partie de ce chemin.
Selon un deuxième exemple, la puissance de la polarisation radiofréquence peut être supérieure ou égale à 50 W, la pression dans la chambre de réaction peut être inférieure ou égale à 20 mTorr, et la durée du traitement plasma au cours d’un cycle de dépôt peut être supérieure ou égale à 1 minute. Ainsi, ici encore, le précurseur chimisorbé à la surface peut être retiré. Le matériau déposé peut ainsi croître sur des portions de couches localisées. Ces conditions permettent donc un dépôt sélectif, par exemple sur du substrat 3D.
Selon un exemple le précurseur à base de métal comprend le métal et un groupement aminé. Dans le cas de précurseur aminé, un ajustement de la dose (durée et énergie du flux d’ions) par les paramètres du plasma, permet de désorber le ligand du métal afin de déposer la couche atomique de métal, mais également de casser la liaison N-C du ligand pour faciliter le dépôt de nitrure. Par exemple, le précurseur peut présenter l’une des formules chimiques ci-dessous.
Des exemples de réacteur 1 sont maintenant décrits en référence aux figures 5 à 8. Des paramètres de traitement plasma 412 sont en outre décrits.
Le réacteur 1 est plus particulièrement destiné au dépôt par couche atomique assisté par plasma.
Pour effectuer le dépôt d’une couche sur le substrat 2, le réacteur 1 comprend des moyens d’arrivée et d’évacuation de précurseur(s) gazeux et/ou d’espèce(s) gazeuse(s) pour la formation du plasma. Le réacteur 1 comprend une arrivée de précurseur gazeux 12 configurée pour amener des précurseurs gazeux dans la chambre 10, comme l’illustre la flèche en haut du réacteur dans les figures 5 à 8. L’arrivée de précurseur gazeux 12 peut en outre être configurée pour introduire dans la chambre 10 des gaz pour la formation du plasma, par exemple des gaz rares tel que l’hélium ou l’argon. Le réacteur 1 comprend en outre un module de pompage 13 de la chambre 10. Le module de pompage 13 permet d’évacuer les espèces gazeuses présentent dans la chambre, comme l’illustre les deux flèches en bas du réacteur dans les figures 5 à 8. Ces espèces peuvent notamment être évacuées entre différents cycles du dépôt ALD. Le module de pompage 13 permet en outre, avec l’arrivée 12, de maintenir une pression donnée à l’intérieur de la chambre 10, typiquement inférieure à la pression atmosphérique.
Le réacteur 1 est configuré de sorte qu’un plasma soit généré par couplage capacitif entre la face supérieure 110a du plateau 110 et la paroi latérale 100, polarisée à la masse comme illustrée sur les figures 5 à 8. Pour cela, le plateau 110 est électriquement conducteur. Le plateau 110 peut être au moins en partie formé d’un matériau électriquement conducteur. La paroi latérale 100 est au moins en partie électriquement conductrice. La paroi latérale 100 peut être au moins en partie formée d’un matériau électriquement conducteur. Le réacteur 1 comprend en outre une source de puissance 14 configurée pour appliquer une puissance radiofréquence au plateau 110. La source de puissance 14 peut par exemple comprendre un générateur de puissance radiofréquence 142 relié à un organe de transmission 140 de la radiofréquence au plateau 110.
Cette source de puissance 14 peut comprendre un dispositif de régulation 141 et permet d’induire une tension RF, aussi appelée tension d’auto-polarisation, sur le plateau 110 pour générer le plasma CCP. De préférence ce dispositif de régulation 141 comprend une unité d’adaptation automatique (qualifiée par son vocable anglais d’auto match unit) qui adapte l’impédance du plasma dans la chambre 10 à celle du générateur de puissance radiofréquence 142 de façon à minimiser la puissance réfléchie. Cette source de puissance 14 est configurée pour générer le plasma et permettre l’auto-polarisation du plateau 110. La tension d’auto-polarisation peut typiquement être de 50 V à 300 V pour une puissance variant de 10 W à 100 W dans un réacteur recevant des substrats de diamètre maximal 200 mm. Le dispositif de régulation 141 peut notamment comprendre un atténuateur configuré pour limiter la puissance du générateur 142.
Le plasma est ainsi généré de façon localisée au voisinage 3 du substrat 2 avec un flux ionique beaucoup plus faible que pour un réacteur CCP conventionnel. Ce réacteur 1 permet de tirer bénéfice du bombardement ionique de faible énergie pour améliorer les propriétés du matériau (densité, pureté, structure cristalline, contrainte interne). De plus, comme présenté précédemment en référence au procédé 4, cela ouvre de nouvelles voies de développement de procédés concernant les métaux, les oxydes, les nitrures et les sulfures sur des substrats 2D et 3D, ainsi que des procédés de dépôts sélectifs de surface et topographiques. Ce réacteur 1 permet donc d’effectuer des dépôts de nature variée, contrairement aux réacteurs existants qui sont plus limités. Ce mode de génération du plasma permet en effet de faire des dépôts de couche métallique, notamment de métaux de transition et/ou de terres rares. Des dépôts de couche d’oxyde, de nitrures et/ou de sulfure sont en outre possibles, notamment de métaux de transition et/ou de terres rares.
Selon un exemple, la distance d entre la face supérieure 110a du plateau 110 et la paroi latérale 100 est comprise entre 5 cm et 15 cm, de préférence entre 5 cm et 12 cm. Cette gamme de distance d est par exemple valable pour une pression PŬ ≤ 80 mTorr (avec 1 Torr ≈ 133,322 Pa), et Umin (tension d’auto-polarisation) sensiblement comprise entre 100 et 300 V. Une densité d’ions suffisamment faible, sensiblement inférieure ou égale à 1014 cm-2, peut ainsi être obtenue.
Au droit du coin supérieur 14.1 de la nacelle, un premier tourbillon marginal interne 14’ peut être observé, ce dernier étant généré par la portance de la nacelle 12 et plus précisément de la paroi supérieure 14. Similairement, au droit du coin inférieur 16.1 de la nacelle, un deuxième tourbillon marginal interne 16’ est le fait de la portance de la paroi inférieure 16.
Il est à noter que le tourbillon marginal 12’ de la peut résulter de la combinaison des deux tourbillons marginaux internes 14’ et 16’.
Une annulation tourbillonnaire partielle a lieu dans le carénage grâce aux tourbillons opposés 24’ et 26’ générés respectivement par les ailettes 24, 26. Dans cette configuration, le premier tourbillon marginal interne 14’ peut être annulé par le premier tourbillon opposé 24’, et similairement, le deuxième tourbillon marginal interne 16’ peut être annulé par le deuxième tourbillon opposé 26’.
Il est à noter que les deux ailettes 24, 26 créent en plus des tourbillons opposés 24’, 26’, une couche de vorticité 28 le long de la paroi latérale 17, cette vorticité correspond à une déviation de l’écoulement de l’air vers le bas entre l’ailette supérieure 24 et l’ailette inférieure 26. En effet, la couche de vorticité 28 induit un flux ayant une vitesse induite V résultante de la circulation de ladite vorticité 28 vers le bas depuis l’ailette supérieure 24.
Dans cette configuration, la couche de vorticité 28 produit une circulation d’air égale en quantité et opposée en sens de rotation à celui des tourbillons de coin 24’ et 26’. Ainsi, la présence des ailettes 24, 26 annule les tourbillons sans entraver la portance de la nacelle. La réduction de la traînée induite de la nacelle est donc atteinte sans détériorer sa portance.
La représente une vue agrandie d’un côté latéral d’une nacelle selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Dans ce cas, l’au moins une ailette est formée d’une ailette supérieure 24 et d’une ailette inférieure 26. Comme pour le cas précédent, une seule ailette peut également suffire.
Les deux ailettes 24, 26 sont préférentiellement identiques aux ailettes 24, 26 selon le premier mode de réalisation mais leurs dispositions dans le carénage de la nacelle sont différentes.
Les deux ailettes 24, 26 sont ici sensiblement parallèles et alignées, s’étendant respectivement depuis la paroi supérieure 14 et depuis la paroi inférieure 16. Les ailettes 24, 26 sont toutefois cette fois encore agencées au voisinage des deux coins respectifs 14.1 et 16.1 avec la paroi latérale 17.
Les deux ailettes 24, 26 s’étendent préférentiellement perpendiculairement aux bords aval de la paroi supérieur 14 et de la paroi inférieure 16. L’ailette supérieure 24 est proche du coin supérieur 14.1 et l’ailette inférieure 26 est proche du coin inférieur 16.1. De préférence, le bord aval de chacune des deux parois 14 et 16 est formé d’un volet pivotant permettant ainsi de régler la section de sortie de l’air de la nacelle.
Avantageusement, cela permet une gestion du flux sortant qui permet de réduire davantage le tourbillon marginal en sortie de la nacelle.
De préférence, les deux ailettes 24, 26 sont parallèles et agencées symétriquement dans la nacelle 12 par rapport à la paroi intermédiaire 22. Alternativement, et comme décrit sur la , les ailettes 24, 26 peuvent être antisymétriques par rapport à la paroi intermédiaire 22.
En effet, sur la , l’extrados 24.1 de l’ailette supérieure 24 fait face à la paroi verticale adjacente (paroi verticale 20 de la ) et l’intrados 24.2 fait face à la paroi latérale 17. Parallèlement, l’extrados 26.1 de l’ailette inférieure 26 fait face à la paroi intermédiaire 22 et l’intrados 26.2 fait face à la paroi inférieure 16.
Avantageusement cette disposition et cette orientation des ailettes 24, 26 permet de générer les tourbillons opposés 24’ et 26’ afin d’assurer l’annulation tourbillonnaire avec les deux tourbillons marginaux internes 14’ et 16’.
L’invention ne se limite pas aux deux modes de réalisation décrits. En effet, les deux modes sont combinables. A cet effet, la nacelle 12 de la peut comprendre à la fois l’au moins une ailette s’étendant de la paroi latérale selon le premier mode réalisation, ainsi que l’au moins une ailette s’étendant de la paroi inférieure et/ou de la paroi supérieure selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.
La combinaison des deux modes de réalisation de l’invention peut correspondre à une nacelle ayant quatre ailettes, deux s’étendant de la paroi latérale, et deux autres s’étendant de la paroi supérieure et inférieure. Alternativement ou en complément, la nacelle peut comprendre des ailettes à ses quatre coins : coins supérieurs et inférieurs, latéralement intérieurs (i.e. proche du fuselage) ou extérieurs.
4. Construction d’une base d’apprentissage Lors de cette étape, on construit une base d’apprentissage pour la période prédéterminée. On construit cette base d’apprentissage à partir de la puissance produite acquise à l’étape 1, des données météorologiques acquises à l’étape 2 et de paramètres temporels. La base d’apprentissage est une base qui regroupe la puissance produite acquise à l’étape 1 et les données météorologiques acquises à l’étape 2.
De manière avantageuse, les paramètres temporels peuvent être choisis parmi la saison, le mois, la semaine, le jour de la semaine, l’heure. Ainsi, le modèle de variation de puissance produite et par conséquent le modèle de prévision de puissance produite peuvent être adaptés aux conditions météorologiques d’un instant considéré. Par exemple, les prévisions peuvent prendre en compte la plage horaire entre le lever et le coucher du soleil le jour concerné par la prévision, la différence de luminosité entre les saisons, et/ou entre les heures du jour.
Lors de cette étape, on construit un modèle de variation de la puissance produite par l’au moins un panneau photovoltaïque au moyen d’une méthode d’apprentissage automatique entraînée sur la base d’apprentissage construite à l’étape 4. La construction de ce modèle est mise en œuvre sur la période prédéterminée. Le modèle de variation de la puissance produite associe une variation de la production à des données météorologiques et à un paramètre temporel. Le modèle de variation de la puissance produite traduit la modification de la puissance produite liée aux variations météorologiques, par exemple le passage de nuages, des intempéries, etc, ainsi que la modification de la puissance produite liée à l’instant considérée : saison, mois, semaine, jour, heure. Le modèle de variation de puissance produite prend en entrée les paramètres temporels, la puissance produite acquise à l’étape 1 et les données météorologiques acquises à l’étape 2. Un tel modèle permet une prévision de la puissance produite à court terme et à moyen terme. De plus, l’utilisation d’un tel modèle est simple est rapide, ce qui permet une utilisation en temps réel.
Selon une mise en œuvre de l’invention, la variation de la puissance produite peut correspondre à la partie variable de la puissance produite correspondant à au moins une valeur de centile de sa distribution. Par exemple, le modèle peut déterminer la médiane de la partie varationnelle de la puissance produite, c’est-à-dire le 50 ème centile de la distribution de la puissance varationnelle. Par exemple, la puissance variationnelle peut être définie par la différence entre la puissance produite acquise et la puissance produite estimée par la fonction de transfert calibrée. Alternativement ou cumulativement, le modèle peut déterminer la partie variable de la puissance produite correspondant aux 90 ème et 10 ème centiles de la puissance variationnelle. Ces variations permettent d’estimer un certain intervalle de confiance sur les prévisions de la puissance produite. En variante, le modèle peut déterminer la partie variable de la puissance produite correspondant aux 80 ème et 20 ème centiles, ou aux 70 ème et 30 ème centiles, etc.
Avantageusement, le modèle de variation de puissance produite peut déterminer la médiane de la puissance variationnelle et l’intervalle de confiance entre le 10 ème et le 90 ème centile de la puissance varationnelle.
Lors de cette étape, on peut construire le modèle de variation de puissance produite par apprentissage automatique, de préférence par apprentissage automatique supervisé, et de manière préférée, par apprentissage automatique supervisé de régression.
Conformément à une mise en œuvre de l’invention, le modèle de variation de la puissance peut s’écrire :
avec le Xème centile de la puissance variationnelle, les données météorologiques de l’instant considéré, est un paramètre temporel de l’instant considéré (au sein de la période prédéterminée), et h une fonction construite par un algorithme d’apprentissage automatique.