INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, l’insertion de l’embout 201-2 dans le fond borgne 130 permet d’obtenir une étanchéité globale du dispositif 1 de VNI et ainsi de garantir à tout moment son remplissage par du gaz étant donné que le circuit de gaz est alors fermé, comme illustré en , et ce, même après un stockage ou une non-utilisation momentanée. Ceci présente les avantages d’éviter des pertes de gaz et de pouvoir initier un nouveau traitement de patient, sans avoir à attendre un remplissage complet du dispositif 1 de VNI étant donné que le réservoir 107 est maintenu en permanence entièrement rempli de gaz, principalement d’O 2 ou mélange air/O 2 .
Ainsi, en début de traitement, le réservoir 107 étant toujours rempli, l’utilisateur n’a qu’à déconnecter la jonction des deux modules 100,200 et connecter ensuite une interface respiratoire 250 à l’embout de raccordement aval 201-2 du module de ventilation 200, avant de commencer le traitement du patient P.
Ensuite, en fin de traitement ou entre deux patients, l’utilisateur, i.e. un personnel soignant, déconnecte l’interface respiratoire 250 qui est normalement raccordée à l’embout de raccordement aval 201-2 du module de ventilation 200, pendant le traitement du patient P. Les modules d’admission de gaz 100 et de ventilation 200 se retrouvent alors comme illustré en , c’est-à-dire déconnectés l’un de l’autre, mais reliés l’un à l’autre par le conduit flexible 300 (le conduit flexible 300 n’est pas représenté en ).
Si l’utilisateur souhaite alors ranger le dispositif de VNI 1, il insère alors l’embout de raccordement aval 201-2 du module de ventilation 200 au sein du logement à fond borgne 130 aménagé dans le corps de module d’admission 101 du module d’admission de gaz 100, et le bloque en position dans le logement 130, par exemple en les emmanchant « en force » l’un dans l’autre de sorte qu’ils soient maintenus accouplés du fait des forces de friction ou analogue s’exerçant entre eux.
On obtient alors les configurations illustrées en à ; en , le conduit flexible 300 est représenté. Ceci permet en outre de conserver une partie du gaz contenu dans le réservoir 107 et accessoirement dans les volumes morts du dispositif 1, tels que passages de gaz des modules et conduit, donc d’éviter des gaspillage de gaz qui serait sinon envoyé à l’atmosphère, et de ce fait, de gagner du temps lors d’un début de nouveau traitement.
Comme on le voit en , lorsque les modules 100, 200 sont accouplés, le conduit flexible 300 forme alors une boucle 310 en forme de U qui peut alors être utilisée pour suspendre l’ensemble du dispositif de VNI 1 à un crochet ou analogue, et ainsi permettre un rangement facile et non-encombrant.
De plus, les modules 100, 200 étant couplés l’un à l’autre, de manière détachable/amovible, et le conduit flexible 300 étant replié en boucle, l’encombrement global est réduit, i.e. l’ensemble du dispositif 1 est plus compact, ce qui facilite son rangement.
Enfin, le module de ventilation 200 n’est alors plus libre à l’extrémité du conduit flexible 300, puisqu’il est couplé au module d’admission de gaz 100, et donc ne risque plus de heurter par inadvertance, lorsqu’il est manipulé, un meuble ou une autre structure susceptible de l’endommager sous l’effet du choc, sachant qu’en général, un tel module de ventilation 200 est formé d’un polymère, i.e. de plastique, donc peut être assez fragile et susceptible de se casser ou fissurer en cas de choc sur une structure dure.
En outre, un autre avantage de l’invention est que comme l’embout de raccordement aval 201-2 du module de ventilation 200 est inséré, de manière étanche, au sein du logement à fond borgne 130, le flux gazeux, typiquement de l’oxygène, entrant par l’orifice d’injection d’oxygène 105, comme illustré en , peut remplir (flèches grisées sur ) tout le volume interne du dispositif 1, en particulier le passage interne de gaz 102, le lumen 305 du conduit 300 et le circuit de gaz interne 202, et surtout le réservoir 107, ce qui permet d’éviter de gaspiller du gaz.
DISPOSITIF DE FILTRATION DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de la filtration, et concerne plus particulièrement le domaine de la filtration des eaux usées sortant d’un lave-linge.
Le passage de vêtements dans un lave-linge occasionne la libération de fragments de fibres issus des vêtements. Ces fragments sont souvent microscopiques. Du fait des matières synthétiques (notamment plastiques) utilisées dans les vêtements, les eaux usées rejetées par les lave-linges après le lavage de vêtements contiennent des impuretés de type fragments microscopiques de matières fibreuses synthétiques. On désigne le plus souvent ces impuretés par le terme de « micro-plastiques ».
Trop petites pour être filtrées dans les usines de traitement des eaux usées, ces impuretés dites micro-plastiques finissent dans l’environnement, en particulier dans les océans et mettent en danger la faune marine.
On connaît un premier dispositif de filtration offert en vente sous l’appellation commerciale « FILTROL », dans lequel le flux des eaux usées issues du lave-linge passe à travers une poche filtrante à pores de taille adaptée pour retenir les micro-plastiques.
Ce dispositif comporte plusieurs inconvénients. Si la poche filtrante n’est pas extraite régulièrement pour être nettoyée, son colmatage peut mener à un désamorçage de la pompe du lave-linge. Mais le nettoyage de la poche filtrante s’avère souvent difficile, notamment lorsque les micro-plastiques ont séché et adhèrent sur la poche filtrante. Le réflexe le plus naturel des utilisateurs est alors de retourner la poche et de la disposer sous l’eau du robinet d’un évier, ce qui provoque un largage d’une partie au moins des micro-plastiques dans les eaux qui s’écoulent de l’évier. L’efficacité du dispositif est donc réduite.
Lors de l’opération d’obtention, le calculateur 22 obtient une valeur estimée de l’état de charge SOC, cette valeur ayant été obtenue à un instant antérieur .
Puis, lors de l’opération de calcul, le calculateur 22 calcule la valeur de la quantité de charge accumulée depuis l’instant antérieur par utilisation des valeurs du courant obtenues.
Cette quantité de charge accumulée est le différentiel en ampère heure par rapport à l’instant antérieur selon la relation :
Dans cette relation, désigne la durée de l’intervalle de temps écoulé depuis l’instant antérieur .
Le calculateur 22 déduit ensuite une première valeur calculée de l’état de charge par calcul de la somme de la valeur estimée de l’état de charge SOC obtenue et du ratio de la valeur de la quantité de charge accumulée entre l’instant antérieur et l’instant actuel t et de la valeur estimée de la capacité de l’au moins un élément électrochimique.
En notant la première valeur calculée , il vient ainsi :
Le calculateur 22 obtient ainsi une valeur de l’état de charge SOC selon la première technique, c’est-à-dire la première valeur calculée .
Selon la deuxième technique, le deuxième modèle d’estimation M2 permet de calculer un état de charge à partir de la mesure de la température , de la tension , de la capacité de l’élément électrochimique, ainsi que du courant qui est appliqué à l’élément électrochimique 12.
Autrement formulé, le calculateur 22 applique le deuxième modèle d’estimation M2 sur la valeur de tension U, la valeur de courant I, la valeur de température T et la valeur de la capacité Q obtenues lors de l’étape d’obtention au même instant d’obtention.
Cela revient à réaliser une inférence grâce au réseau de neurones appris hors ligne pour obtenir une valeur de l’état de charge SOC.
Le calculateur 22 obtient ainsi une valeur de l’état de charge SOC selon la deuxième technique, notée deuxième valeur calculée .
A l’issue de l’étape de calcul, le calculateur 22 dispose ainsi de deux valeurs distinctes de l’état de charge SOC de l’élément électrochimique 12, à savoir et .
Lors de l’étape de détermination du seuil S, le calculateur 22 détermine le seuil S.
Ce seuil S dépend du biais de courant maximal , c’est-à-dire des différentes contributions aux imperfections de la détermination de l’état de charge SOC liées au fait que le courant va dériver au cours du temps.
Pour déterminer cette valeur du biais de courant maximal , il est possible de prendre en compte une ou plusieurs contributions.
Une première contribution au biais de courant provient des imperfections du capteur de courant 18 fournissant les valeurs de courant. Cette première contribution est notée .
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination d’une information représentative de présence d’embouteillage pour véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif distant tel que le dispositif 111 ou par un système comprenant le dispositif 111 relié en communication sans fil avec d’une part un ou plusieurs premiers véhicules 11 et d’autre part un ou plusieurs troisièmes véhicules 13.
Dans une première étape 31, des premières données représentatives de présence d’un ensemble de deuxièmes véhicules circulant sur une deuxième voie de circulation adjacente à une première voie de circulation sont reçues depuis au moins un premier véhicule circulant sur la première voie de circulation, selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X. Les premières données sont avantageusement acquises par ou obtenues d’une caméra embarquée dans le au moins un premier véhicule.
Dans une deuxième étape 32, l’information représentative de présence d’embouteillage est déterminée à partir des premières données.
Dans une troisième étape 33, l’information déterminée à la deuxième étape 32 est transmise à destination d’au moins un troisième véhicule selon le mode de communication V2X.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un troisième véhicule en fonction d’une information de présence ou d’absence d’embouteillage qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un système comprenant le dispositif 2 correspondant par exemple à un serveur, le système comprenant en outre un ou plusieurs premiers véhicules 11 reliés en communication sans fil au dispositif 2 via un dispositif ou un système de communication embarqué (par exemple une TCU associée à une ou plusieurs antennes) et un ou plusieurs troisièmes véhicules 13 reliés en communication sans fil au dispositif 2 via un dispositif ou un système de communication embarqué (par exemple une TCU associée à une ou plusieurs antennes).
PLATEFORME D’ENTRAÎNEMENT DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne une plate-forme modulaire de formation chirurgicale. La présente invention se situe donc dans le domaine des outils, méthodes et matériels d’éducation et d’enseignement. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif d’entrainement à un acte chirurgical, destiné à la formation des chirurgiens.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE À ce jour, la plupart des formations chirurgicales sont réalisées en conditions réelles, sur des patients, par le biais d'un compagnonnage chirurgical. Cette méthode nécessite des ressources humaines importantes, présente des contraintes matérielles élevées et peut générer un stress important pour l'étudiant qui peut entraîner des difficultés de concentration et/ou de mémorisation.
Des alternatives existent, comme par exemple le Pelvitrainer EoSim SurgTrac ® ou certaines sessions sur animaux. Cependant, ces formations/méthodes ne sont accessibles qu'à un petit nombre d'internes en chirurgie et présentent un certain nombre de limites évidentes : le Pelvitrainer est une simple boîte dans laquelle on insère des trocarts et une caméra avec la possibilité de pratiquer des sutures sur des matériaux inertes comme de la mousse. Le modèle animal présente des problèmes évidents en termes de qualité de formation car les similarités/corrélations anatomiques avec l'homme sont limitées. Le modèle animal pose également des problèmes éthiques.
Le but de la présente invention est donc de fournir un dispositif d'entraînement sûr, pratique, précis, réaliste, facile à utiliser et facilement disponible, permettant de donner à tout étudiant en chirurgie une chance de s'entraîner dans un environnement sûr sans aucun risque de se blesser, de blesser un patient ou un animal.
RÉSUMÉ Cette invention concerne donc une plateforme d’entraînement chirurgical modulaire configurée pour interfacer un environnement virtuel comprenant au moins un élément chirurgical virtuel, la plateforme d’entraînement comprenant un dispositif d’affichage de réalité virtuelle configuré pour afficher, à un utilisateur, l’environnement virtuel, un module de calibration connecté au dispositif d’affichage de réalité virtuelle, au moins un module d’entraînement, chaque module d’entraînement comportant un contrôleur haptique, un système de contrôle configuré pour identifier les différents modules connectés entre eux, générer l’environnement virtuel, interfacer chaque élément chirurgical virtuel mobile de l’environnement virtuel avec un élément réel correspondant. L’invention se caractérise en ce que l’ensemble des modules sont configurés pour être fixés les uns aux autres de manière réversible dans une configuration connue. La présente invention se caractérise également en ce que chaque contrôleur haptique comporte un système de connexion configuré pour connecter mécaniquement, de manière réversible, un outil chirurgical d’entraînement, chaque contrôleur haptique étant, en outre, configuré pour mesurer chaque mouvement dans l’espace de l’outil chirurgical d’entraînement une fois celui-ci connecté au contrôleur haptique. La présente invention se caractérise également en ce que le système de contrôle comporte en outre un système de reconnaissance de l’outil chirurgical d’entraînement configuré pour obtenir une information d’identification spécifique à l’outil chirurgical d’entraînement connecté, et communiquer l’information d’identification au système de contrôle, de manière à ce que le système de contrôle reconnaisse chaque outil chirurgical d’entraînement connecté au contrôleur haptique. L’invention se caractérise aussi en ce que le système de contrôle génère une image virtuelle de chaque outil chirurgical d’entraînement connecté au contrôleur haptique. L’invention se caractérise aussi en ce que le système de contrôle est configurée pour recevoir et analyser les données liées au(x) mouvement(s) de chaque outil chirurgical d’entraînement connecté au contrôleur haptique, et reproduire chaque mouvement de l’outil chirurgical d’entraînement connecté au contrôleur haptique en un mouvement virtuel correspondant de son image virtuelle dans l’environnement virtuel. L’invention se caractérise finalement en ce que chaque mouvement virtuel est rendu visible à l’utilisateur par le dispositif d’affichage.
Ainsi, la solution permet d'atteindre l'objectif précité. En particulier, la plateforme selon la présente invention étant modulaire, les différents modules composant la plateforme de contrôle haptique des éléments de chirurgie virtuelle peuvent être facilement interfacés entre eux. Cette modularité permet en outre d'adapter la plateforme aux différents exercices chirurgicaux proposés, en ajoutant et en retirant des éléments de celle-ci. Elle permet également d'adapter la plateforme aux préférences de l'utilisateur ; par exemple, si l'utilisateur est gaucher, le module de calibration peut être placé à droite pour ne pas gêner ses mouvements. La liberté de disposition des outils chirurgicaux correspond également davantage à la réalité de l'exercice opératoire. En effet, en conditions réelles, le praticien peut placer ses outils comme il le souhaite pour faciliter son travail.
La connexion physique permet l'identification des différents modules et/ou la transmission d'informations sur le mouvement des éléments haptiques.
Boîtier d’ordinateur à volume modulable La présente invention concerne le domaine des ordinateurs, et porte en particulier sur un boîtier d’ordinateur à volume modulable qui permet d’obtenir un volume de refroidissement et d’évolution modulable dans le boîtier d’ordinateur.
Les boîtiers d’ordinateur de type tour classiques sont des boîtiers parallélépipédiques à volume fixe dans lesquels des composants informatiques peuvent être installés, tels qu’une alimentation électrique, une carte-mère, une carte graphique, un disque dur, des ventilateurs, etc. Toutefois, étant donné que ces boîtiers de type tour classiques ont un volume fixe, dans le cas où le boîtier d’ordinateur devient trop petit pour recevoir l’ensemble des composants informatiques, l’utilisateur est obligé de changer de boîtier d’ordinateur en prenant un boîtier ayant un plus grand volume, de telle sorte que cette pratique n’est pas durable. Par exemple, la taille de la carte graphique ou le nombre de systèmes de refroidissement à installer dans le boîtier d’ordinateur étant limité(e) par le volume du boîtier d’ordinateur, lorsque le boîtier d’ordinateur n’est plus assez grand pour accueillir la carte graphique ou davantage de systèmes de refroidissement, l’utilisateur doit changer de boîtier d’ordinateur, et mettre au rebus l’ancien boîtier.
En outre, étant donné que les boîtiers d’ordinateur classiques ont un volume limité, le nombre de ventilateurs pouvant être installés à l’intérieur du boîtier d’ordinateur est restreint, tout comme le flux thermique résultant des ventilateurs.
De plus, dans les boîtiers d’ordinateur à volume fixe classiques, l’assemblage des composants à l’intérieur des boîtiers est parfois fastidieux. En effet, certaines vis ne sont pas facilement accessibles lorsque l’utilisateur souhaite démonter/réinstaller des composants informatiques.
La demande de modèle d’utilité japonais JP3142915U divulgue un boîtier d’ordinateur de type tour comprenant une partie fixe dans laquelle coulisse une partie mobile. Toutefois, le coulissement de la partie mobile dans la partie fixe sert uniquement à retirer la partie mobile de la partie fixe afin de faciliter l’installation des composants dans la partie mobile, et l’ordinateur ne peut fonctionner que si la partie mobile est entièrement insérée dans la partie fixe, de telle sorte que ce boîtier existant n’est pas modulable en volume lorsqu’il est en état de fonctionnement. De plus, aucun accès n’est possible à l’intérieur du boîtier lorsque la partie mobile est insérée dans la partie fixe, empêchant l’ajout de composants dans la partie fixe et empêchant donc l’évolution et l’exploitation de l’espace à l’intérieur des parties fixe et mobile.
La demande de brevet chinois CN107678520A divulgue également un boîtier d’ordinateur de type tour avec une partie fixe dans laquelle peut coulisser une partie mobile. Cependant, dans ce boîtier d’ordinateur existant, les composants informatiques, tels que la carte-mère, la carte graphique, l’alimentation, le processeur et la mémoire vive, sont installés dans la partie fixe, de telle sorte que des ventilateurs au format standard (de type 120 x 120 mm ou 140 x 140 mm) ou d’autres composants ne peuvent pas être installés sur la face de la partie mobile car disposée à l’intérieur de la partie fixe, rendant impossible le coulissement de la partie mobile sans débrancher ces mêmes ventilateurs ou autres composants. Ce type de conception ne permet pas d’obtenir un flux thermique optimal et standard à l’intérieur du boîtier d’ordinateur. En outre, aucun composant informatique essentiel ne peut être installé dans la partie mobile au risque d’arracher le câblage entre les deux parties fixe et mobile lors du coulissement de la partie mobile. De plus, aucune des parties fixe et mobile ne possède une paroi latérale amovible, ce qui rend l’installation des composants fastidieuse. Enfin, étant donné que ce boîtier d’ordinateur existant ne comprend pas de moyen de blocage du coulissement de la partie mobile dans la partie fixe, il existe un risque que l’utilisateur fasse coulisser par inadvertance la partie mobile dans la partie fixe, ce qui pourrait provoquer une détérioration des composants installés à l’intérieur de la partie fixe lorsque la partie mobile est poussée, ou un arrachement du câblage entre les deux parties lorsque la partie mobile est tirée. En effet, on constate qu’il est impossible d’installer des ventilateurs standard de 120 mm ou 140 mm et d’autres systèmes de refroidissement standard de type « Watercooling all in one » (refroidissement par eau tout en un) d’une part dans la partie fixe puisque celle-ci contient déjà la carte-mère et la carte graphique et est obstruée en hauteur et d’autre part dans la partie mobile puisque celle-ci se trouve bien à l’intérieur de la partie fixe, rendant ainsi impossible le coulissement de la partie mobile sans devoir débrancher les câbles des composants installés à l’intérieur de celle-ci branchés eux-mêmes sur la carte-mère située dans la partie fixe.
La présente invention vise à résoudre les inconvénients de l’état antérieur de la technique, en proposant un boîtier d’ordinateur à volume modulable, qui peut prendre l’un quelconque d’une pluralité de volumes prédéfinis, dans lequel des ventilateurs peuvent être installés à la fois dans la partie mobile et dans la partie fixe, et dans lequel chacune des parties fixe et mobile comprend une ouverture latérale pouvant être fermée par une paroi amovible, ce qui permet d’obtenir un boîtier d’ordinateur ayant une grande modularité.
La présente invention a donc pour objet un boîtier d’ordinateur à volume modulable, caractérisé par le fait qu’il comprend : une première partie de boîtier parallélépipédique dont la face arrière est ouverte ; une seconde partie de boîtier parallélépipédique configurée pour coulisser dans la première partie de boîtier à travers la face arrière ouverte de la première partie de boîtier, de telle sorte que la face avant de la seconde partie de boîtier se trouve à l’intérieur de la première partie de boîtier et de telle sorte que la face arrière de la première partie de boîtier est bouchée par la seconde partie de boîtier ; au moins un système de coulissement disposé entre les première et seconde parties de boîtier et configuré pour permettre le coulissement de la seconde partie de boîtier dans la première partie de boîtier ; et un élément de blocage amovible configuré pour bloquer le coulissement de la seconde partie de boîtier à l’une d’une pluralité de positions prédéfinies, chacune desdites positions prédéfinies correspondant à un volume prédéfini du boîtier d’ordinateur ; dans lequel la première partie de boîtier comprend un premier support de ventilateur disposé sur la face interne de la paroi avant de la première partie de boîtier, et l’une des deux parois latérales de la première partie de boîtier comprend une première ouverture configurée pour être fermée par une première paroi amovible du boîtier d’ordinateur, et dans lequel la seconde partie de boîtier comprend un second support de ventilateur disposé de manière amovible sur la face avant de la seconde partie de boîtier, et l’une des deux parois latérales de la seconde partie de boîtier comprend une seconde ouverture configurée pour être fermée par une seconde paroi amovible du boîtier d’ordinateur.
Ainsi, dans le boîtier d’ordinateur de type tour selon la présente invention, la première partie de boîtier est fixe et disposée à l’avant du boîtier d’ordinateur, tandis que la seconde partie de boîtier est mobile et disposée à l’arrière du boîtier d’ordinateur.
La seconde partie de boîtier mobile peut coulisser dans la première partie de boîtier fixe afin de permettre à l’utilisateur de modifier le volume global du boîtier d’ordinateur en fonction du nombre et de la taille des composants à installer dans le boîtier d’ordinateur.
L’élément de blocage permet à l’utilisateur de bloquer de manière amovible la seconde partie de boîtier mobile à l’une des positions prédéfinies de manière à donner au boîtier d’ordinateur un certain volume.