Structure de dôme (12) pour une cuve étanche et thermiquement isolante, la structure de dôme comportant une pluralité de parois latérales de dôme (13, 14, 15, 16) destinées à faire saillie verticalement depuis une paroi de plafond de la cuve et définissant un passage destiné à être traversé par au moins une conduite (21) destinée au chargement ou au déchargement en gaz liquéfié de la cuve et un couvercle horizontal (17) qui ferme le passage, la pluralité de parois latérales de dôme comprenant une première paroi latérale de dôme comprenant une membrane d’étanchéité ondulée (32), la membrane d’étanchéité ondulée comportant au moins une onde (33) qui fait saillie en direction du passage, la structure de dôme (12) comportant au moins un bloc isolant (31) ancré contre une face inférieure du couvercle, ledit bloc isolant et l’onde (33) étant, en projection dans un plan horizontal, espacés l’un de l’autre d’une première distance ; une garniture isolante comportant un ou plusieurs éléments de garniture (40, 41, 42), ladite garniture isolante étant adjacente à la première paroi latérale (15), placée contre le couvercle (17) et disposée entre le bloc isolant et la première paroi latérale, le ou chaque élément de garniture (40, 41, 42) présentant une épaisseur dans une direction orthogonale à la première paroi latérale de dôme qui est inférieure à la première distance ou est apte à être comprimée dans la direction orthogonale à la première paroi latérale de dôme qui est inférieure à la première distance, une plaque de maintien (35) étant ancrée à une surface inférieure du bloc isolant et s’étendant sous la garniture isolante. Structure de dôme (12) selon la revendication 1, dans laquelle la plaque de maintien (35) est placée à distance de la membrane d’étanchéité (32). Structure de dôme (12) selon la revendication 2, dans laquelle une distance entre la plaque de maintien (35) et la membrane d’étanchéité (32) est comprise entre 5mm et 25mm. Structure de dôme (12) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la plaque de maintien (35) est en bois. Structure de dôme (12) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’au moins un élément de garniture (40, 41, 42) est réalisé dans un matériau choisi parmi la laine de verre, la laine de roche et l’ouate de polyester. Structure de dôme (12) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’au moins un élément de garniture isolante (40, 41, 42) est réalisé en mousse polymère isolante. Structure de dôme (12) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la membrane d’étanchéité ondulée (32) comprend des ondes verticales et dans laquelle la garniture isolante comporte plusieurs éléments de garniture (40, 41, 42) dont un élément de garniture de contact (41) est placé contre la membrane d’étanchéité entre deux ondes verticales successives. Structure de dôme (12) selon la revendication précédente, dans laquelle l’élément de garniture de contact (41) comporte des extrémités biseautées (43). Structure de dôme (12) selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle l’élément de garniture de contact (41) a une épaisseur dans une direction normale à la paroi latérale de dôme identique à une hauteur d’onde. Structure de dôme (12) selon la revendication 9, dans laquelle lesdits éléments de garniture (40, 41, 42) comportent un élément de garniture secondaire (42), l’élément de garniture secondaire s’étendant dans un espace entre l’élément de garniture de contact (41) et le bloc isolant (31) et présentant une dimension dans une direction normale à un plan de symétrie des ondes verticales plus importante qu’une dimension de l’élément de garniture de contact (41) selon ladite direction. Structure de dôme (12) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la membrane d’étanchéité (32) est, dans une portion ménagée au-dessus de la plaque de maintien (35), recouverte d’éléments de garniture isolante. Structure de dôme (12) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un bloc isolant est ancré au couvercle au moyen d’un goujon fileté, le goujon fileté traversant l’au moins un bloc isolant de part en part, une plaque d’appui étant positionnée contre une face inférieure de l’au moins un bloc isolant, un écrou étant vissé sur le goujon fileté et retenant la plaque d’appui. Cuve étanche et thermiquement isolante comportant une structure de dôme (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 13, comportant une tour de chargement/déchargement (21) comprenant au moins deux mâts verticaux passant au travers du couvercle et fixés l’un à l’autre par des traverses, les deux mâts verticaux formant chacun un conduit de chargement ou de déchargement de la cuve. Navire pour le transport d’un fluide, le navire comportant une cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 13 ou 14. Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire selon la revendication 15, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entraîner un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé d’assemblage d’une structure de dôme (12) pour une cuve étanche et thermiquement isolante, ladite structure de dôme comportant une pluralité de parois latérales de dôme destinées à faire saillie verticalement depuis une paroi de plafond de la cuve et définissant un passage destiné à être traversé par au moins une conduite destinée au chargement ou au déchargement en gaz liquéfié de la cuve et un couvercle horizontal qui ferme le passage, la pluralité de parois latérales de dôme (13, 14, 15, 16) comprenant une première paroi latérale de dôme (15) comprenant une membrane d’étanchéité ondulée (32), la membrane d’étanchéité ondulée comportant au moins une onde (33) qui fait saillie en direction du passage, la structure de dôme comportant au moins un bloc isolant (31) ancré contre une face inférieure du couvercle (17), ledit bloc isolant (31) et l’onde (33) étant, en projection dans un plan horizontal, espacés l’un de l’autre d’une première distance, le procédé d’assemblage comportant les étapes suivantes : - disposer une garniture isolante comportant un ou plusieurs éléments de garniture (40, 41, 42) entre le bloc isolant (31) et la première paroi latérale (15), le ou chaque élément de garniture présentant une épaisseur dans une direction orthogonale à la paroi latérale de dôme qui est inférieure à la première distance ou étant comprimée dans la direction orthogonale à la première paroi latérale jusqu’à présenter une épaisseur dans une direction orthogonale à la première paroi latérale de dôme qui est inférieure à la première distance, - ancrer une plaque de maintien (35) à une surface inférieure du bloc isolant, la plaque de maintien s’étendant sous la garniture isolante de manière à la maintenir en place. Procédé d’assemblage selon la revendication précédente, dans lequel l’au moins un élément de garniture (40, 41, 42) est inséré verticalement dans un espace entre la membrane d’étanchéité ondulée (32) et le bloc isolant (31), puis est déplacé de façon à entrer en contact avec la membrane d’étanchéité ondulée (32). Procédé d’assemblage selon la revendication 17 ou 18, dans lequel l’au moins un bloc isolant (31) est préalablement fixé au couvercle (17) au moyen d’un goujon fileté (36), le goujon fileté traversant l’au moins un bloc isolant (31) de part en part, une plaque d’appui étant positionnée contre une face inférieure de l’au moins un bloc isolant, un écrou étant vissé sur le goujon fileté et retenant la plaque d’appui. Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 17 à 19, dans lequel des éléments de garniture (40, 41, 42) recouvrent la membrane d’étanchéité ondulée (32). Procédé d’assemblage selon la revendication précédente, dans lequel la garniture isolante comporte plusieurs éléments de garniture (40, 41, 42) dont un élément de garniture de contact (41) et un élément de garniture secondaire (42), l’étape de disposition de la garniture isolante comportant : - disposer l’élément de garniture de contact (41) entre deux ondes verticales successives, l’élément de garniture de contact ayant une hauteur identique à une hauteur d’onde, - disposer l’élément de garniture secondaire dans un interstice (34) entre l’élément de garniture de contact (41) et l’au moins un bloc isolant (31), l’élément de garniture secondaire ayant une dimension dans une direction normale à un plan de symétrie des ondes plus longue qu’une dimension des éléments de garniture de contact selon ladite direction. Procédé d’assemblage selon la revendication précédente, dans lequel des extrémités (43) de l’élément de garniture de contact (41) sont préalablement biseautées avant d’être insérées dans l’espace entre la membrane d’étanchéité ondulée (32) et le bloc isolant (31). Procédé de chargement ou déchargement d’un navire selon la revendication 15, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.