INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les compositions 9 à 12 constituent d’autres exemples de réalisation de compositions selon l’invention. Notamment, les compositions 9 et 10 contiennent d’autres huiles non polaires (une huile éther dialkylé et une huile carbonate dialkylé). La composition 12 selon l’invention donne un autre exemple de composition contenant 8% de polyglycéryl 10-myristate. Inv Inv Inv P NOMS INCI (%) 13 14 15 A Polyglyceryl-10-myristate (1) tensio. 15 15 10 Caprylic/capric triglyceride (4) h. pol. 6 6 6 Cocos nucifera (coconut) oil (5) S1 24,7 17 24,7 Hydrogenated coconut oil (6) S2 12 22,4 20 Butyrospermum parkii (shea) butter (20) actif 3 3 3 Hydrogenated vegetable oil (10) S3 - 4 - Helianthus annuus (sunflower) seed wax (and) ascorbyl palmitate (and) tocopherol (and) helianthus annuus (sunflower) seed oil (11) S3 3 - 4 Hydrogenated castor oil (12) S3a 2 4 4 Jojoba esters (and) polyglycerin-3 (and) acacia decurrens flower wax (and) helianthus annuus (sunflower) seed wax (13) S3 4 - 4 Glyceryl caprylate (31) cons. - 0,3 - Panthenol (and) aqua/water/eau (32) cons. 0,3 - - Glycerin (27) hydr. - - 5 Cellulose (28) poudre - 3 5 Tapioca starch (29) poudre 3 - - B Dicaprylyl carbonate (and) tocopherol (14) Lnp 8 Dicaprylyl ether (and) Tocopherol (19) Lnp 19 25 14,3 C Parfum/fragrance - 0,3 - Total : 100 100 100 Teneur en ingrédients d’origine naturelle (%) 96.29 99,7 100 Stabilité à 50°C pendant 1 mois Oui Oui Oui (tableau 4)
Les compositions selon l’invention 13 à 15 constituent d’autres exemples de réalisation de compositions comprenant en outre des poudres (poudres de cellulose et d’amidon de tapioca, permettant d’apporter un toucher poudré et doux aux compositions selon l’invention). Les tests de stabilité montrent que ces compositions sont stables malgré la présence de ces poudres. La composition 15 est un exemple de composition comprenant en outre 5% de glycérine, et est donc sous forme de dispersion de phase hydrophile (glycérine) dans une phase lipophile. Les tests de stabilité montrent que cette composition 15est stable, malgré la présence de glycérine et de poudres de cellulose. Mode opératoire pour les compositions 1 à 4 et 11 (comprenant une huile non polaire alcane) :
Une phase A est préparée en faisant fondre le mélange d’ingrédients correspondants au bain-marie à 85°C, sous agitation Rayneri équipé d’un rotor stator à 1000 rpm (rotations par minute), jusqu’à fusion complète. Lorsque le mélange de la phase A est fondu, le mélange est laissé refroidir sous rotor-stator, sous agitation à 1000 rpm (rotations par minute).
Lorsque le mélange obtenu (phase A) atteint la température de 65°C, la phase B (huile apolaire alcane) est ajoutée en fin filet. L’agitation est ensuite augmentée à 2500 rpm jusqu’à atteindre la température de 63°C.
Lorsque le mélange obtenu (phases A et B) atteint la température de 63°C, la phase C préalablement mélangée est ajoutée et l’agitation est maintenue pendant 10 minutes.
Il est connu de systèmes de type planche à voile ou voilier à haute vitesse que la rugosité de la surface immergée de ces engins peut améliorer leur glisse. Pour cela, on ajoute généralement des particules de silice sur un revêtement rigide de surface pour le rendre rugueux. Ces engins naviguent toutefois à des vitesses bien supérieures à celle du drone 1 précédemment décrite. La solution mise en place ici se démarque clairement de ce type de solution notamment en autorisant la circulation d’eau de part et d’autre du revêtement 12 grâce aux perforations 102. Dans la suite, on se réfère aux perforations 102 par le terme microperforations 102 afin de les distinguer d’ouïes, sans impliquer de limitation particulière liée à leur taille autre que celles spécifiées en description.
La transparence aux ondes acoustiques du revêtement 12 ainsi que le fait que l’eau pénètre dans le corps 10 permet que le corps loge des capteurs acoustiques à l’intérieur du revêtement 12. Les signaux acoustiques peuvent s’acheminer jusqu’aux capteurs et les capteurs peuvent les renvoyer tout en étant protégés à l’intérieur du corps 10. Dans les solutions existantes mettant en œuvre un corps étanche à l’eau, les capteurs doivent être disposés à l’extérieur du corps 10 et sont donc plus exposés à des éventuels dommages. En outre les capteurs ainsi disposés peuvent détériorer la glisse du drone dans l’eau par augmentation de la trainée.
On peut prévoir que le corps 10 comprenne un compartiment étanche pour loger des circuits électriques et le module d’alimentation du drone 1, par exemple sa batterie.
Des aspects plus particuliers du drone 1 sont maintenant décrits plus en détail.
Les organes de manœuvre 13 sont tout d’abord décrits plus en détail en référence aux figures 1 à 4. Le drone 1 peut comprendre des volets latéraux 130 configurés pour modifier la trajectoire du drone 1 selon un axe de tangage et/ou un axe de roulis. Les volets latéraux 130 sont de préférence disposés sur des faces latérales 10c, 10d du corps 10. Pour cela, les volets latéraux 130 sont mobiles par rapport au corps 10. Par exemple, les volets latéraux 130 présentent par rapport au corps 10 un degré de liberté en rotation autour d’une direction A2 parallèle à la direction y. Cela permet de modifier la trajectoire selon l’axe de tangage. Les volets latéraux peuvent être actionnés par des moteurs logés à l’intérieur du corps 10.
Le drone 1 peut en alternative ou en complément comprendre un volet arrière 131. Le volet arrière 131 peut être disposé le long du bord de fuite 101. De préférence, le volet arrière 131 présente une longueur selon la direction y égale à au moins 80 % de la longueur du bord de fuite 101, de préférence le volet arrière 131 s’étend sur sensiblement toute la longueur du bord de fuite 131. Le volet arrière est configuré pour modifier la trajectoire du drone 1 selon un axe de tangage. Pour cela, le volet arrière 131 peut présenter par rapport au corps 10 au moins un degré de liberté en rotation autour d’une direction A3 parallèle à la direction y. Le volet arrière 131 peut être actionné par un moteur logé à l’intérieur du corps 10.
Le drone 1 peut en outre comprendre un aileron arrière 14 déporté par rapport au corps 10. Cet aileron est configuré pour améliorer la stabilité en navigation. Comme illustré dans les figures 1 à 4, l’aileron 14 peut comprendre un volet 140 monté sur le corps par le biais de tiges 143. Le volet 140 peut être sensiblement parallèle au bord de fuite 140. L’espace entre le volet 140 et le corps 10, le cas échéant entre le volet 140 et le volet arrière 131, est de préférence laissé vide. L’aileron 14 peut en outre comprendre un profilé 141, s’étendant sensiblement parallèlement au volet 140. Le volet 140 et le profilé 141 peuvent être assemblés ensemble par des joues latérales 142.
De préférence, l’aileron 14 présent une longueur selon la direction y égale à au moins 80 % de la longueur du bord de fuite 101, de préférence l’aileron 14 s’étend sur sensiblement toute la longueur du bord de fuite 131. Selon un exemple, l’aileron 14 et plus particulièrement le volet 140 peuvent être fixes par rapport au corps 10, c’est-à-dire qu’ils ne présentent aucun degré de liberté en mouvement par rapport au corps 10. On peut en alternative prévoir que l’aileron 14, et notamment le volet 140, soit monté mobile en rotation par rapport au corps 10, par exemple selon une direction parallèle à la direction d’extension principale du bord de fuite 101.
Le drone 1 peut en outre comprendre des organes de manipulation configurée pour faciliter une manipulation du drone 1 dans l’eau et/ou en dehors de l’eau. Par exemple comme l’illustre la , le drone 1 peut comprendre des roues 17. Ces roues sont configurées pour permettre le roulement du drone 1 sur une surface, par exemple lorsque le drone 1 est hors de l’eau. Ces roues 17 peuvent par exemple être disposées dans le prolongement des faces latérales 10c, 10d de part et d’autre de la surface inférieure 10a du corps 10.
En alternative en complément, le drone 1 peut comprendre des éléments d’attache 18 du drone 1. Ces éléments d’attache 18 peuvent par exemple être configurés de de façon à pouvoir attacher le drone 1 par des liens, tels que des sangles. Le drone 1 peut ainsi être manipulé dans l’eau, par exemple pour son repêchage, ou hors de l’eau, par exemple pour son chargement sur un engin ou son stockage. Comme l’illustrent par exemple les figures 1 et 2, des éléments 18 peuvent être disposés sur le corps 10, et notamment sur la surface supérieure 10b du corps 10. Par exemple, ces éléments 18 comprennent des boucles permettant le passage d’une sangle.
Le drone 1 peut comprendre au moins un module de propulsion 15 permettant la navigation du drone 1. De préférence le drone 1 comprend au moins deux modules de propulsion 15 de façon à pouvoir orienter la trajectoire du drone autour d’un axe de lacet, selon leur actionnement relatif. Comme l’illustre la , le drone 1 peut comprendre deux paires de modules de propulsion 15. Les modules de propulsion 15 peuvent être disposés sur la surface inférieure 10a du corps 10.
L’antenne 11 est maintenant décrite selon un exemple de réalisation particulier en référence aux figures 5 à 6B. Selon exemple, la portion proximale 110 de l’antenne 11 est montée fixe par rapport au corps 10, elle ne présente alors aucun degré de liberté en rotation par rapport au corps 10. En alternative, et comme illustré en , la portion proximale 110 peut présenter un degré de liberté en rotation par rapport au corps 10, par exemple selon une direction A4 sensiblement parallèle à la direction y. La portion proximale 110 présente ainsi une articulation pivot 110b avec le corps 10 permettant une rotation autour de la direction à 4 au moins sur un intervalle angulaire. Cet intervalle angulaire peut être configuré de sorte que l’antenne 11 puisse être repliée le long du corps 10 dans une position de repliement maximum, et de sorte que l’antenne 11 puisse être déployée dans une direction oblique par rapport au corps 10 dans une position de déploiement maximal. L’intervalle angulaire peut être compris entre sensiblement 0° et 90° par rapport à la direction x, de préférence entre 0° et 60°. Ainsi l’antenne 11 peut ainsi être repliée, par exemple lorsque le drone 1 évolue en navigation profonde afin de réduire la trainée générée par l’antenne. La commande d’inclinaison se fait par un mécanisme logé à l’intérieur du corps 10.
La liaison pivot 110b peut être montée sur un socle 110a disposé à une extrémité proximale de la portion proximale 110. Le socle 110a peut en outre comprendre des organes d’accroche 110c de la portion distale 111 lorsque celle-ci est dans sa position rétractée. Ces organes d’accroche 110c peuvent être configurés pour retenir la portion distale 111 dans sa position rétractée. De préférence, la force de retenue exercée par les organes d’accroche 110c est supérieure à la force tendant à faire coulisser la portion distale 111, par exemple générée par le flotteur 112. Par exemple, les organes d’accroche 110c sont des électroaimants. La portion distale 111 ou le flotteur 112 peuvent alors comprendre des aimants placés de façon à être disposés contre les électroaimants lorsque l’antenne 11 est en position rétractée. Les électroaimants permettent de générer ou non la force tendant à maintenir l’antenne 11 en position rétractée, selon les besoins.
La coopération entre la portion proximale 110 et la portion distale 111 est maintenant décrite selon un exemple non limitatif. D’autres mécanismes de coopération peuvent être envisagés. La portion distale 111 peut être configurée pour coulisser autour de la portion distale 110. La portion distale 111 peut être creuse et présenter des dimensions internes supérieures aux dimensions externes de la portion proximale 110.
La portion distale 111 peut comprendre un tube 1111 s’étendant le long de la portion distale 111, par exemple depuis une extrémité distale 1110, et en partie dans la portion proximale 110. La portion proximale 110 peut comprendre un tube 1100 s’étendant le long de la portion proximale 110, et configuré pour accueillir le tube 1111. Le tube 1100 forme ainsi un logement dans lequel le tube 1111 peut s’insérer. La coopération entre le tube 1100 et le tube 1111 forme un guide de coulissement. Notons qu’on peut prévoir en alternative que le tube 1111 soit configuré pour accueillir le tube 1100.
L’antenne 11 peut comprendre un module de blocage situé à l’interface entre la portion distale 111 et la portion proximale 110. Ce module de blocage peut être configuré pour empêcher la désolidarisation de ces deux portions, par exemple lorsque le flotteur 112 et en dessous de la ligne de flottaison 2 et que l’antenne 11 étant déjà dans sa position de déploiement maximal.
Sur les figures 1, 2A, 2B, 3A et 3B, les deux branches 102, 103 sont chacune solidarisées à leurs deux extrémités, à deux bordures 100 distinctes du cadre 10. Sur ces figures, pour les deux branches, il s'agit de deux bordures opposées du cadre rectangulaire.
Sur la , chaque branche 102, 103 se présente sous la forme d'une tige solidarisée par sa première extrémité et libre à sa deuxième extrémité. La première branche 102 est solidarisée à une première bordure du cadre et la deuxième branche 103 est solidarisée à la bordure opposée du cadre. L'émetteur 20 et le récepteur 30 sont positionnés au niveau de leur extrémité libre, tourné chacun vers l'intérieur.
La est une variante de la , dans laquelle les deux branches 102, 103 sont solidarisées par une seule extrémité à deux bordures adjacentes du cadre 10.
Chaque branche 102, 103 peut aussi se terminer par une extrémité en forme de disque, sur la surface de laquelle plusieurs émetteurs/récepteurs peuvent être positionnés.
Il serait également possible d'intégrer plusieurs branches, formant des croisillons.
Chaque branche 102, 103 pourrait également se présenter sous la forme d'un U, portant sur sa partie transversale l'émetteur ou le récepteur. Les deux portions parallèles du U viennent alors s'accrocher sur une même bordure 100 du cadre 10.
Il faut noter que la forme de chaque branche 102, 103 doit être optimisée pour à la fois supporter l'émetteur, respectivement le récepteur, de manière fiable tout en recouvrant un minimum la face du filtre F qui est située en vis-à-vis, ceci de manière à ce que le filtre F reste traversé par un maximum du flux d'air et qu'il conserve son efficacité.
En référence aux figures 1, 2A, 2B, 3A et 3B, les deux branches 102, 103 se présentent avantageusement sous la forme de deux tiges les plus fines possibles, ceci afin de parasiter le moins possible l'écoulement d'air à travers le filtre F.
Les deux branches 102, 103 ont également une fonction de maintien du filtre F dans le cadre 10, notamment lors du passage du flux d'air.
L'émetteur 20 est positionné le long de la première branche 102. Le récepteur 30 est positionné le long de la deuxième branche 103.
En considérant le repère X, Y, Z défini ci-dessus, différentes configurations peuvent être envisagées :
Suivant l’axe X, l'émetteur 20 et le récepteur 30 peuvent être désalignés d'une distance faible ( et ). Cette valeur peut varier suivant le type de système de ventilation, la taille du cadre, le type de filtre utilisé, les conditions d’utilisation de la ventilation, la charge polluante, le débit d’air traversant le filtre, les technologies émetteur-récepteur utilisées. Il faut noter que plus cette distance est grande et moins le récepteur sera en mesure de récupérer un signal pertinent (baisse de la diffusion dans le média avec l’éloignement et le niveau d'encrassement).
Suivant l’axe Y, avantageusement, l'émetteur 20 et le récepteur 30 sont alignés. Toutefois, et tout comme pour l’axe des X, un léger décalage pourrait être toléré.
Suivant l’axe Z, l'émetteur 20 et le récepteur 30 sont avantageusement affleurants, séparés chacun dans leur plan transversal respectif d'une distance au moins égale à l'épaisseur du filtre F, ou le plus proches possible, de la face correspondante du filtre F. Il serait également possible de faire en sorte de les enfoncer légèrement vers l'intérieur de leur face respective du filtre F.
Comme indiqué ci-dessus, l'émetteur 20 est orienté de manière à éclairer directement et en incidence normale à la première face du filtre F. Le récepteur 30 est également disposé tangentiellement à la deuxième face du filtre F, en incidence normale, et orienté de manière à recevoir un flux lumineux issu du signal émis par l'émetteur 20, après passage à travers le filtre. Plus le filtre sera encrassé, plus le flux lumineux reçu par le récepteur 30 sera faible.
Il faut noter que le désalignement entre l'émetteur 20 et le récepteur 30 suivant l'axe X est très faible, pouvant aller de quelques millimètres à quelques centimètres, celui-ci pouvant être lié à la taille du cadre et à l'épaisseur du filtre F. A titre d'exemple, pour un filtre F ayant une épaisseur (selon Z) de 3cm, le désalignement entre l'émetteur 20 et le récepteur 30 pourra être d'environ 1cm (équivalent à un angle d'incidence de 18° entre émetteur et récepteur).
Selon un autre aspect particulier : - la première comparaison comprend une obtention d’une première mesure de distance entre le signal de sommeil courant et les signaux de sommeil de référence; - la deuxième comparaison comprend une obtention d’une deuxième mesure de distance entre le signal de sommeil courant et le signal de sommeil recommandé ; - l’obtention de l’indicateur de perturbation comprend une obtention d’une somme pondérée de la première mesure et de la deuxième mesure .
Avantageusement, l’obtention de l’indicateur de perturbation du sommeil prend en compte les écarts entre le sommeil courant de l’utilisateur et son historique de sommeil et entre son sommeil courant et une courbe de sommeil recommandé pour cet utilisateur. Il est ainsi possible de personnaliser l’estimation d’une perturbation de sommeil pour chaque individu suivi en prenant en compte qu’un sommeil réparateur pour cet individu en particulier, ne suit pas forcément à l’identique la courbe théorique d’un sommeil réparateur recommandé.
Selon un autre aspect particulier de l’invention, ledit au moins un critère de décision comprend au moins un seuil de perturbation du sommeil, le critère de décision étant satisfait lorsque l’indicateur de perturbation est supérieur ou égal audit au moins un seuil de perturbation.
De manière avantageuse, le cas échéant, lorsqu’une perturbation du sommeil est constatée à la suite de la comparaison des signaux de sommeil de référence, du signal de sommeil courant et du signal de sommeil recommandé, il est décidé d’émettre une notification d’alerte.
Afin de limiter le nombre de notifications émises et de déclencher une telle émission seulement en cas de perturbation avérée et suffisamment grave du sommeil, on prend en compte au moins un seuil de perturbation du sommeil. Il est ainsi possible de lisser l’estimation de la perturbation du sommeil sur une période définie et d’éliminer les perturbation qui sont temporaires (par exemple liées à une période de vie particulière…).
Dans un exemple, une notification est émise lorsque l’indicateur de perturbation franchit un seuil de perturbation prédéterminé (par exemple 0,5).
Dans un autre exemple, on peut considérer un premier seuil pour évaluer la valeur isolée de l’indicateur de perturbation pour la nuit courante et un deuxième seuil (qui peut être inférieur au premier) pour évaluer un écart de la valeur de l’indicateur de perturbation de sommeil (par exemple: seuillage sur une distance Euclidienne) par rapport à une moyenne des valeurs de mesures de perturbation de sommeil estimées dans une période de temps P’ de plusieurs nuits consécutives. Avantageusement, on peut décider de déclencher la diffusion d’une notification si les deux seuils sont franchis.
En outre, plusieurs niveaux d’alerte peuvent être envisagés, en fonction du niveau de perturbation estimé (c’est-à-dire par exemple en fonction du dépassement d’un ou plusieurs seuil(s) successifs (de valeurs croissantes) de perturbation). Par exemple, le plus bas niveau (« faible » dépassement d’un premier niveau de seuil de perturbation) peut consister à émettre des notifications personnalisées à la personne suivie pour l’aider à se mettre dans les conditions d’un meilleur endormissement (par exemple : limiter la consommation de média/communications après une certaine heure de la journée et/ou de diminuer la luminosité ambiante, le chauffage, avant l’heure du coucher, etc.). Au niveau d’alerte le plus élevé (dépassement du dernier seuil de perturbation « élevé »), lorsque les perturbations sont sévères et risquent d’engendrer une perte d’autonomie chez l’utilisateur, une ou plusieurs notifications d’alerte sont adressées à des tierces personnes.
L’invention concerne également, un dispositif de surveillance du sommeil d’un utilisateur à l’aide d’au moins un équipement utilisateur situé à proximité de l’utilisateur et/ou porté sur lui, ledit au moins un équipement utilisateur étant connecté à un réseau de communication.
Ce dispositif est configuré pour : - déterminer au moins une courbe représentative d’une séquence temporelle de stades de sommeil au cours d’une période temporelle courante, dite signal de sommeil courant; - obtenir un indicateur de perturbation dudit sommeil dudit utilisateur comprenant une première comparaison dudit signal de sommeil courant à un ensemble de courbes représentatives de séquences temporelles de stades de sommeil déterminées pour une période temporelle de référence, dites signaux de sommeil de référence; - décider d’émettre, une notification d’alerte dans le réseau de communication, prise en fonction de l’indicateur de perturbation du sommeil et au moins d’un critère de décision.
L’invention concerne également un équipement d’accès à un réseau de communication, comprenant un dispositif de surveillance du sommeil d’un utilisateur tel que décrit précédemment.
L’invention concerne également équipement utilisateur comprenant au moins un capteur, ledit équipement utilisateur étant connecté à un équipement d’accès à un réseau de communication. Cet équipement utilisateur comprend un dispositif de surveillance du sommeil d’un utilisateur tel que décrit précédemment.
L’invention concerne également un système de surveillance d’un utilisateur, comprenant un équipement utilisateur comprenant au moins un capteur et étant connecté à un réseau de communication, un équipement d’accès à un réseau de communication et un dispositif de surveillance du sommeil d’un utilisateur tel que décrit précédemment.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit ci-dessus, lorsqu’il est exécuté par un processeur.
L’invention vise également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de surveillance du sommeil d’un utilisateur selon l’invention tel que décrit ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
Le véhicule est, par exemple, un véhicule de transport terrestre tel qu’un véhicule ferroviaire ou un véhicule automobile. En particulier, le véhicule est un véhicule ferroviaire tel qu’un train à grande vitesse. Un train à grande vitesse est défini comme étant un train apte à rouler à une vitesse supérieure à 250 km/h.
L’essieu 10 comprend au moins deux roues (non-illustrées), un arbre rotatif 12 reliant deux des au moins deux roues et un frein à disque 14.
L’arbre rotatif 12 s’étend selon un axe de rotation A-A’. L’arbre rotatif 12 et les deux roues qu’il relie sont destinés à être entraînés en rotation autour de l’axe de rotation A-A’ directement par un moteur du véhicule dans le cas d’un essieu moteur ou indirectement pour un essieu non directement entraîné par un moteur, la rotation de l’essieu entraînant un déplacement du véhicule.
L’arbre rotatif 12 présente, par exemple, une section droite circulaire et comprend une surface externe 18. Comme il sera décrit plus tard, la surface externe 18 est solidaire d’au moins une portion du frein à disque 14.
Le frein à disque 14 comprend un disque de freinage 22, notamment solidaire en rotation de l’arbre rotatif 12, et au moins un élément de freinage 24.