INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On entendra par « température de transition », une température à atteindre pour cristalliser ou tremper le premier matériau à changement de phase de la deuxième couche. La température de transition est à différencier d’une « température de fusion » à laquelle le premier matériau à changement de phase, initialement solide, fond. À la température de transition correspond un courant électrique à appliquer pour chauffer le premier matériau à changement de phase et permettre ensuite sa cristallisation ou sa trempe. De plus, plus le courant électrique est élevé et plus la quantité de premier matériau à changement de phase susceptible de subir une cristallisation ou une trempe est élevée.
La vitesse de cristallisation de la mémoire résistive est limitée par l’amplitude du courant nécessaire pour atteindre la température de transition. Elle peut également être limitée par le processus physique de cristallisation en tant que tel. La vitesse de trempe de la mémoire résistive est également limitée de la même manière.
Le procédé d’initialisation permet de modifier les vitesses de cristallisation et de trempe de la mémoire non-initialisée 1 par l’ajout de titane dans le premier matériau à changement de phase. Pour cela, il est attendu que le premier matériau à changement de phase soit apte à être dopé au moyen de titane. En effet, certains éléments additionnels tels que le titane, que l’on nommera dopants, combinés avec certains matériaux à changement de phase, modifient la température de transition et les vitesses de cristallisation et/ou de trempe de ces matériaux à changement de phase. Ladite température de transition tend alors à diminuer tandis que les vitesses de cristallisation et/ou de trempe tendent à augmenter. La combinaison de titane avec le premier matériau à changement de phase (suite à l’initialisation de la mémoire) permet donc de réduire le courant à appliquer pour réaliser la cristallisation ou la trempe dudit matériau, permettant d’augmenter la vitesse d’écriture d’une information dans la mémoire résistive.
Si l’ajout de titane dans le premier matériau permet d’augmenter les vitesses de cristallisation et de trempe, il réduit en revanche le niveau de rétention de la mémoire.
La mémoire résistive 1, non-initialisée, le premier matériau à changement de phase est libre de titane et ladite mémoire 1 présente un niveau de rétention élevé. Lorsque la mémoire résistive 1 est initialisée (principes et procédés décrits en référence aux à ), le premier matériau contient du titane et ladite mémoire 1 présente une vitesse de cristallisation et/ou de trempe élevée. Chaque première couche 11 de la mémoire 1 joue alors le rôle de réservoir de titane de manière à pouvoir modifier les performances (niveau de rétention ou vitesse de fonctionnement) de la mémoire résistive 1. Il est avantageux que le premier matériau à changement de phase soit choisi pour son aptitude à être dopé au moyen de titane.
Enfin d’améliorer le phénomène de dopage, il est avantageux que le matériau à base de titane et le premier matériau à changement de phase présentent une bonne miscibilité, une fois fondus. De cette manière, le matériau à changement de phase résultant du mélange de ces deux matériaux présente alors une bonne homogénéité structurelle et électronique.
500 direction d’actionnement linéaire
Dispositif de protection pour un disque de frein Domaine Technique de l'invention L’invention concerne un dispositif de protection pour un disque de frein. L’invention porte aussi sur un système de freinage comprenant un tel dispositif de protection. L’invention porte encore sur un véhicule automobile comprenant un tel système de freinage et/ou un tel dispositif de protection.
Etat de la technique antérieure Les disques de frein des véhicules automobiles sont généralement équipés d'un dispositif de protection recouvrant au moins partiellement le disque de frein pour le protéger des projections. Un tel dispositif de protection forme une barrière contre les projections de particules solides et/ou liquides qui pourraient percuter le disque et ainsi l'endommager. Elles se présentent généralement sous la forme d'une plaque s'étendant à proximité d'une face interne du disque de frein.
Si de tels dispositifs de protection protègent bel et bien le disque de frein, en revanche ils limitent la circulation d'air autour du disque de frein et empêchent donc un refroidissement efficace de ce dernier. Les disques de frein équipés d'un tel dispositif de protection sont donc susceptibles d'atteindre des températures plus élevées, ce qui engendre des dysfonctionnements du système de freinage et finalement, des performances de freinage dégradées.
Pour remédier à ces inconvénients, il est connu de sur-dimensionner le système de freinage, en prévoyant des disques de frein de plus grand diamètre, toutefois cela engendre une augmentation importante des coûts de production et de la masse du système de freinage. On connaît également l'utilisation de dispositifs de protection ajourés : des lumières formées dans la plaque du dispositif de protection laissent passer de l'air pour refroidir le disque de frein. Les dispositifs de protection ajourés connus de l'état de la technique n'améliorent que faiblement la capacité du disque de frein à se refroidir et le protègent moins efficacement contre les projections.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un dispositif de protection pour un disque de frein remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs de protection connus de l’art antérieur.
Plus précisément, un premier objet de l’invention est un dispositif de protection permettant un refroidissement efficace du disque de frein tout en conservant une protection optimale du disque de frein.
Le quatrième modèle M4 permet de compenser le fait que le deuxième modèle M2 est moins performant avec une tension de l’élément électrochimique 12 fortement dynamique.
Cette moins bonne performance provient ici du fait que le deuxième modèle M2 a été entraîné par des données d’entraînement obtenues sous courants constants.
De fait, lors d’un changement brutal de courant, le bloc quatrième modèle M4 va générer une tension qui est liée à la tension et à la surtension , comme visible sur la figure 9. Cette surtension correspond aux effets dynamiques de la tension liés à un changement brutal du courant. Retirer cette tension permet d’obtenir une tension lissée proche d’un régime à courant constant.
Ainsi le quatrième modèle M4 ajoute l’équivalent d’une surtension dynamique basée sur la physique d’un condensateur. Cette addition est soumise à un seuil de déclenchement en différentiel de courant, c’est-à-dire au respect de la condition .
Ce qui vient d’être décrit est maintenant précisé dans ce qui suit.
À tout moment, la tension de cellule est décomposée en la somme d’un terme instantané ohmique (lié à la résistance de la cellule, donnée constructeur) et d’un terme dynamique (lié à une constante de temps , donnée constructeur). Cela s’exprime mathématiquement comme :
Sous un courant constant (celui relevé au seuil de déclenchement), le terme de tension dynamique tend vers une valeur fixe à l’infini.
Il peut alors être défini la surtension comme la différence entre ce terme à l’infini et le terme dynamique .
Une variation de courant vérifiant déclenche l’activation du quatrième modèle M4. Dès lors, l’évolution temporelle de la surtension va être estimée à partir des paramètres retenus à ce seuil, à savoir le courant et la tension .
La variation temporelle de est alors estimée via un modèle électrique équivalent RC de l’élément électrochimique 12 dont l’équation discrétisée est :
est la constante de temps de l’élément électrochimique 12 dans le modèle équivalent RC, et avec une constante qui est le ratio entre la tension dynamique à l’infini et la tension seuil. Ce ratio est supposé constant, dépendant des caractéristiques de l’élément électrochimique 12. La constante est ainsi donnée par le constructeur de l’élément électrochimique 12.
La surtension s’écrit alors comme :
Après un certain temps (=3. ), la surtension tend vers 0 et est considérée comme nulle. Le quatrième modèle M4 est alors désactivé. La tension envoyée au deuxième modèle M2 est alors et non .
Il peut être indiqué que le quatrième modèle M4 est activé lorsqu’un seuil de différence en courant entre l’instant t et l’instant antérieur est atteint. Là encore, ce seuil fait partie des données du constructeur.
Connaissant l’expression de la surtension, la tension en sortie de bloc est estimée comme :
Le procédé selon la présente demande comporte les étapes suivantes : mise à disposition d’un dispositif de référence spatiale 20 comportant un premier point de référence O et au moins deux émetteurs-récepteurs radio référentiels 21, 22, 23, 24, c’est-à-dire un premier émetteur-récepteur radio référentiel 21 et un deuxième émetteur-récepteur radio référentiel 22, d’un moyen de télémétrie 30 pourvu d’un deuxième point de référence T, d’au moins un émetteur-récepteur radio de positionnement 32 et d’au moins un télémètre 34 ; positionnement dans l’espace du dispositif de référence spatiale 20 ; détermination de la position relative entre le premier point de référence O et le premier point C1 en positionnant dans l’espace le moyen de télémétrie 30, en déterminant la distance entre le deuxième point de référence T du moyen de télémétrie 30 et le premier point C1 à l’aide du télémètre 34, en déterminant la position relative entre le premier point de référence O du dispositif de référence spatiale 20 et le deuxième point de référence T du moyen de télémétrie 30 à partir d’au moins un signal radio transmis entre les émetteurs-récepteurs radio référentiels 21, 22, 23, 24 et l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, en déterminant l’orientation du moyen de télémétrie 30 dans l’espace, en calculant la position relative entre le deuxième point de référence T et le premier point C1 à partir de la distance entre le deuxième point de référence T et le premier point C1, de la position relative entre le dispositif de référence spatiale 20 et le deuxième point de référence T et de l’orientation du moyen de télémétrie 30 dans l’espace, détermination de la position relative entre le premier point de référence O et le deuxième point C2 en positionnant dans l’espace le moyen de télémétrie 30, en déterminant la distance entre le deuxième point de référence T du moyen de télémétrie 30 et le deuxième point C2 à l’aide du télémètre 34, en déterminant la position relative entre le premier point de référence O du dispositif de référence spatiale 20 et le deuxième point de référence T du moyen de télémétrie 30 à partir d’au moins un signal radio transmis entre les émetteurs-récepteurs radio référentiels 21, 22, 23, 24 et l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, en déterminant l’orientation du moyen de télémétrie 30 dans l’espace, en calculant la position relative entre le deuxième point de référence T et le deuxième point C2 à partir de la distance entre le deuxième point de référence T et le deuxième point C2, de la position relative entre le dispositif de référence spatiale 20 et le deuxième point de référence T et de l’orientation du moyen de télémétrie 30 dans l’espace, calcul de la distance entre le premier point C1 et le deuxième point C2 à partir de la position relative entre le point de référence et le premier point C1 et la position relative entre le point de référence et le deuxième point C2.
Dans les étapes c).iv et d).iv, l’orientation du moyen de télémétrie 30 dans l’espace peut être déterminée à l’aide du gyroscope du moyen de télémétrie 30.
La détermination de la position relative entre le premier point de référence O du dispositif de référence spatiale 20 et le deuxième point de référence T du moyen de télémétrie 30 dans les étapes c).iii et d).iii peut être effectuée à l’aide de méthodes distinctes.
Une première méthode de détermination de la position relative entre le premier point de référence O et le deuxième point de référence T repose sur une communication bidirectionnelle entre les émetteurs-récepteurs radio référentiels 21, 22, 23, 24 et l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32. Pendant leur communication, tous ces émetteurs-récepteurs radio 21, 22, 23, 24, 32 mesurent le temps qu’ils mettent à recevoir la donnée (Time of Flight) du signal radio entre eux. En multipliant le temps aller et retour du signal par la vitesse de la lumière, puis en le divisant par 2, on obtient avec cette méthode la distance réelle entre le dispositif de référence spatiale 20 et le moyen de télémétrie 30. Sur cette base, il est possible d’obtenir une localisation 2D ou même 3D en mesurant la distance entre les émetteurs-récepteurs radio référentiels 21, 22, 23, 24 et l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32.
Selon cette première méthode, dans les étapes c).iii et d).iii, la position relative entre le premier point de référence O et le deuxième point de référence T est calculée : en émettant, depuis l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, un premier signal radio de demande à destination du premier émetteur-récepteur référentiel 21 et un deuxième signal radio de demande à destination du deuxième émetteur-récepteur référentiel 22, en émettant, depuis le premier émetteur-récepteur référentiel 21, un premier signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32 après réception du premier signal radio de demande et en émettant, depuis le deuxième émetteur-récepteur référentiel 22, un deuxième signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32 après réception du deuxième signal radio de demande, en recevant le premier signal radio de réponse et le deuxième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, en déterminant un premier temps de réponse écoulé entre l’émission du premier signal radio de demande et la réception du premier signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, en déterminant un deuxième temps de réponse écoulé entre l’émission du deuxième signal radio de demande et la réception du deuxième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, en déterminant un premier angle entre le premier signal radio de réponse incident à l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32 et le deuxième signal radio de réponse incident à l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, et en calculant la position relative entre le premier point de référence O et le deuxième point de référence T à partir du premier temps de réponse, du deuxième temps de réponse et du premier angle.
Selon une variante de cette première méthode, dans les étapes c).iii et d).iii, la position relative entre le premier point de référence O et le deuxième point de référence T est calculée : en émettant, depuis l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, un premier signal radio de demande à destination du premier émetteur-récepteur référentiel 21, un deuxième signal radio de demande à destination du deuxième émetteur-récepteur référentiel 22 et un troisième signal radio de demande à destination du troisième émetteur-récepteur référentiel 23, en émettant, depuis le premier émetteur-récepteur référentiel 21, un premier signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32 après réception du premier signal radio de demande, en émettant, depuis le deuxième émetteur-récepteur référentiel 22, un deuxième signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32 après réception du deuxième signal radio de demande et en émettant, depuis le troisième émetteur-récepteur référentiel 23, un troisième signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32 après réception du troisième signal radio de demande, en recevant le premier signal radio de réponse, le deuxième signal radio de réponse et le troisième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, en déterminant un premier temps de réponse écoulé entre l’émission du premier signal radio de demande et la réception du premier signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, en déterminant un deuxième temps de réponse écoulé entre l’émission du deuxième signal radio de demande et la réception du deuxième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, en déterminant un troisième temps de réponse écoulé entre l’émission du troisième signal radio de demande et la réception du troisième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, et en calculant la position relative entre le premier point de référence O et le deuxième point de référence T à partir du premier temps de réponse, du deuxième temps de réponse et du troisième temps de réponse.
De façon alternative, au lieu d’envoyer un premier signal radio de demande à destination du premier émetteur-récepteur référentiel 21, un deuxième signal radio de demande à destination du deuxième émetteur-récepteur référentiel 22 et un troisième signal radio de demande à destination du troisième émetteur-récepteur référentiel 23, un seul signal peut être émis à destination du premier émetteur-récepteur référentiel 21, du deuxième émetteur-récepteur référentiel 22 et du troisième émetteur-récepteur référentiel 23, en utilisant un seul et même signal radio télédiffusé aux émetteurs-récepteurs référentiels 21, 22, 23, 24.
Une deuxième méthode de détermination de la position relative entre le premier point de référence O et le deuxième point de référence T repose sur une mesure de différence dans la date de réception d’un signal (anglais : Phase Difference of Arrival ; PDoA). Cette méthode consiste à combiner la distance entre deux appareils à la mesure de différence d’angle entre ces deux. La combinaison distance et angle permet de calculer la position relative.
Selon cette deuxième méthode, dans les étapes c).iii et d).iii, la position relative entre le premier point de référence O et le deuxième point de référence T est calculée : en synchronisant chacune des horloges des émetteurs-récepteurs radio référentiels 21, 22, 23, 24 et de l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, en émettant, depuis l’émetteur-récepteur radio de positionnement 32, un premier signal radio de demande à destination du premier émetteur-récepteur référentiel 21, un deuxième signal radio de demande à destination du deuxième émetteur-récepteur référentiel 22 et un troisième signal radio de demande à destination du troisième émetteur-récepteur référentiel 23, en recevant le premier signal radio de demande au niveau du premier émetteur-récepteur radio référentiel 21 et en mémorisant une première date de réception du premier signal radio de demande correspondant à la date indiquée par l’horloge du premier émetteur-récepteur radio référentiel 21 au moment de la réception du premier signal radio de demande par le premier émetteur-récepteur radio référentiel 21, en recevant le deuxième signal radio de demande au niveau du deuxième émetteur-récepteur radio référentiel 22 et en mémorisant une deuxième date de réception du deuxième signal radio de demande correspondant à la date indiquée par l’horloge du deuxième émetteur-récepteur radio référentiel 22 au moment de la réception du deuxième signal radio de demande par le deuxième émetteur-récepteur radio référentiel 22, en recevant le troisième signal radio de demande au niveau du troisième émetteur-récepteur radio référentiel 23 et en mémorisant une troisième date de réception du troisième signal radio de demande correspondant à la date indiquée par l’horloge du troisième émetteur-récepteur radio référentiel 23 au moment de la réception du troisième signal radio de demande par le troisième émetteur-récepteur radio référentiel 23, et en calculant la position relative entre le premier point de référence O et le deuxième point de référence T à partir de la première date, de la deuxième date et de la troisième date.
Selon une caractéristique additionnelle possible, dans les étapes c).iv et d).iv, l’orientation du moyen de télémétrie 30 peut être déterminée en déterminant la position relative entre le premier point de référence O et le récepteur radio de positionnement 32 ainsi que la position relative entre le premier point de référence O et le récepteur radio de positionnement additionnel. Les étapes du procédé c).iii et d).iii permettant de déterminer la position relative entre le premier point de référence O du dispositif de référence spatiale 20 et le deuxième point de référence T du moyen de télémétrie 30 permettent également de déterminer la position relative entre le premier point de référence O et le récepteur radio de positionnement 32.
Selon une possibilité, la position relative entre le premier point de référence O et le récepteur radio de positionnement additionnel peut être déterminée : en émettant, depuis l’émetteur-récepteur radio de positionnement additionnel, un quatrième signal radio de demande à destination du premier émetteur-récepteur référentiel 21 et un cinquième signal radio de demande à destination du deuxième émetteur-récepteur référentiel 22, en émettant, depuis le premier émetteur-récepteur référentiel 21, un quatrième signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement additionnel après réception du quatrième signal radio de demande et en émettant, depuis le deuxième émetteur-récepteur référentiel 22, un cinquième signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement additionnel après réception du cinquième signal radio de demande, en recevant le quatrième signal radio de réponse et le cinquième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement additionnel, en déterminant un quatrième temps de réponse écoulé entre l’émission du quatrième signal radio de demande et la réception du quatrième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement additionnel, en déterminant un cinquième temps de réponse écoulé entre l’émission du cinquième signal radio de demande et la réception du cinquième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement additionnel, en déterminant un deuxième angle entre le quatrième signal radio de réponse incident à l’émetteur-récepteur radio de positionnement additionnel et le cinquième signal radio de réponse incident à l’émetteur-récepteur radio de positionnement additionnel, et en calculant la position relative entre le premier point de référence O et l’émetteur-récepteur radio de positionnement additionnel à partir du quatrième temps de réponse, du cinquième temps de réponse et du deuxième angle.