INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tout d’abord, une valeur d’au moins un paramètre du générateur de faisceaux 11 relatif au générateur de faisceaux 11 est acquise en continue au cours d’une étape d’acquisition 110 à l’aide d’au moins un senseur parmi les senseurs 20. Un paramètre du générateur de faisceaux 11 peut être, par exemple, une température du générateur de faisceaux 11, une durée d’utilisation du générateur de faisceaux 11, des vibrations ou des données d’asservissement du générateur de faisceaux 11.
Une valeur d’au moins un paramètre de l’aéronef 1 est acquise en continue au cours d’une étape d’acquisition 120 à l’aide d’au moins un senseur parmi les senseurs 20, ledit au moins un paramètre de l’aéronef 1 étant distinct dudit au moins un paramètre du générateur de faisceaux 11. Un paramètre de l’aéronef 1 peut être, par exemple, une amplitude de vibrations, un facteur de charges, une accélération, une charge utile et une masse totale de l’aéronef 1.
Ces deux étapes d’acquisition 110,120 sont de préférence réalisées en parallèle. Toutefois, ces deux étapes d’acquisition 110,120 peuvent aussi être réalisées alternativement, par exemple l’une après l’autre.
Le procédé peut aussi comporter de façon optionnelle une étape d’acquisition 130 d’au moins un paramètre de l’environnement de l’aéronef 1 à l’aide d’au moins un senseur parmi les senseurs 20. Un paramètre de l’environnement peut être par exemple une température, une pression atmosphérique ou un taux d’humidité de l’air extérieur à l’aéronef 1 et mesuré à proximité de l’aéronef 1.
Cette étape d’acquisition 130 est de préférence réalisée en parallèle des deux étapes d’acquisition 110,120. Toutefois, cette étape d’acquisition 130 peut aussi être réalisée alternativement avec les deux étapes d’acquisitions 110,120.
Ensuite, le calculateur 13 est configuré pour estimer en continue une information relative à une fiabilité du générateur de faisceaux 11 sur une durée prédéterminée au cours d’une étape d’estimation 150 en fonction au minimum des valeurs successives du ou des paramètres du générateur de faisceaux 11 et du ou des paramètres de l’aéronef 1, de données issues d’un historique du générateur de faisceaux 11, dans sa globalité, et éventuellement des valeurs successives du ou des paramètres de l’environnement. L’historique du générateur de faisceaux comporte des données passées relatives au fonctionnement du générateur de faisceaux 11, à son utilisation et aux opérations de maintenance subies. L’historique est par exemple stocké dans une mémoire reliée ou intégrée au calculateur 13. L’historique est par exemple mis à jour à l’issue de chaque vol ou au fur et à mesure en cours de vol.
Cette information relative à une fiabilité du générateur de faisceaux 11 sur une durée prédéterminée est par exemple estimée à l’aide d’une loi préétablie ou à l’aide d’une intelligence artificielle.
L’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux 11 peut être un taux de fiabilité à court terme du générateur de faisceaux 1 qui peut être fonction d’une durée moyenne entre défaillances MTBF théorique, nominale ou observée et/ou des valeurs successives des paramètres du générateur de faisceaux 11, des paramètres de l’aéronef 1, et de données issues d’un historique mémorisé du générateur de faisceaux 11.
En outre, les étapes d’acquisition 110, 120, voire 130 et l’étape d’estimation 150 de l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux 11 sur une durée prédéterminée sont réalisées en continue, à savoir successivement et à intervalles réguliers, voire irréguliers.
Enfin, au moins une indication relative au générateur de faisceaux 11 est affichée sur le dispositif de visualisation 15 au cours d’une étape d’affichage 300. La ou les indications sont fonction d’une information relative à une fiabilité du générateur de faisceaux 11 sur une durée prédéterminée. Le pilote de l’aéronef 1 ou l’opérateur 2 a ainsi connaissance de cette indication relative au générateur de faisceaux 11. Le pilote de l’aéronef 1 ou l’opérateur 2 peut ainsi utiliser le générateur de faisceaux 11 en ayant connaissance de cette indication qui prend en compte un risque de défaillance du générateur de faisceaux 11.
Une indication relative au générateur de faisceaux 11 peut être l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux 11 affichée sur le dispositif de visualisation 15 en tant que telle. Dès lors, le dispositif de visualisation 15 peut afficher une valeur du taux de fiabilité à court terme.
De manière alternative ou complémentaire, ladite au moins une indication relative au générateur de faisceaux 11 peut aussi comporter des symboles affichés, par exemple, en fonction de l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux 11 et d’un seuil de fiabilité prédéterminé afin que le pilote de l’aéronef 1 ou l’opérateur 2 visualise rapidement si un faisceau peut être émis par le générateur de faisceaux 11 sans risque de défaillance du générateur de faisceaux 11. Dans ce but, le procédé selon l’invention peut comporter de façon optionnelle une comparaison 160 de l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux 11 et de ce seuil de fiabilité.
Ensuite, au cours de l’étape d’affichage 300, un premier symbole est affiché sur le dispositif de visualisation 15 si l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux 11 est inférieure au seuil de fiabilité, le risque de défaillance du générateur de faisceaux 11 étant alors supérieur à un niveau de risque prédéterminé. A contrario, un deuxième symbole distinct du premier symbole est affiché sur le dispositif de visualisation 15 si l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux 11 est supérieure au seuil de fiabilité, le risque de défaillance du générateur de faisceaux 11 étant alors inférieur à ce niveau de risque de fiabilité prédéterminé. Lorsque cette information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux 11 est égale au seuil de fiabilité, le premier ou le deuxième symbole est affiché en fonction de la valeur de seuil de fiabilité choisie.
Le premier symbole est par exemple un voyant de couleur rouge ou le message « No Go », signifiant que le risque de panne est supérieur au niveau de risque prédéterminé. Le deuxième symbole est par exemple un voyant de couleur verte ou le message « Go », signifiant que le risque de panne est inférieur au niveau de risque prédéterminé.
Le système 10 peut aussi être configuré pour mettre en œuvre un procédé de gestion continue en vol du générateur de faisceaux 11 embarqué dans l’aéronef 1 afin notamment d’estimer le risque de blessure de personne au sol en fonction de la fiabilité estimée du générateur de faisceaux 11. Un schéma synoptique de ce procédé est représenté sur la .
En complément ou en variante, les nappes de guidage flexibles de l’ensemble peuvent avoir une même forme carré ou rectangulaire.
En complément, une dimension de la forme des nappes de guidage est comprise entre 3 et 25 cm, notamment entre 3 et 5 centimètres.
Ainsi, les éléments matriciels que sont les nappes de guidage flexibles sont de taille réduite, ce qui rend possible la réalisation d’un module lumineux avec un grand nombre de nappes de guidage flexibles. Cela permet de projeter de nombreux motifs et donc de réaliser des animations lumineuses complexes.
Selon un mode de réalisation, le module peut comprendre en outre un élément de contrôle apte à contrôler ladite au moins une source afin de projeter sélectivement de la lumière selon le premier motif et selon le deuxième motif.
Selon un mode de réalisation, chaque nappe de guidage flexible de l’ensemble peut avoir une épaisseur comprise entre 0,2 et 1mm.
Selon un mode de réalisation, au moins une nappe de guidage flexible de l’ensemble peut être en un matériau transparent.
Ainsi, les possibilités d’intégration du module lumineux sont augmentées, ainsi que son aspect esthétique.
Au moins une nappe de guidage flexible peut être semi-transparente ou opaque.
Selon un mode de réalisation, chaque nappe de guidage flexible peut comprendre un film flexible comprenant des microstructures, dans lequel chaque motif parmi les premier et deuxième motifs sont gravés par impression ultra-violet des microstructures du film flexible.
Cet historique peut comporter, par exemple, au minimum des données relatives à des pannes et défaillances du générateur de faisceaux dans sa globalité, à des opérations de maintenance effectuées sur le générateur de faisceaux et à des émissions de faisceaux effectuées par le générateur de faisceaux. Cet historique peut aussi comporter des données relatives aux températures, aux durées d’utilisation et aux amplitudes des vibrations subies par le générateur de faisceaux dans sa globalité, à savoir pour l’ensemble électro-optique de ce générateur de faisceaux. Ces données passées sont de préférence datées pour pouvoir associer par exemple la survenue de pannes ou de défaillances aux températures, durées d’utilisation et amplitudes des vibrations préalablement subies par le générateur de faisceaux.
Enfin, au moins une indication relative au générateur de faisceaux et fonction de l’information relative à une fiabilité du générateur de faisceaux est affichée sur le dispositif de visualisation. De la sorte, le pilote de l’aéronef ou l’opérateur en charge du générateur de faisceaux peut prendre connaissance de la ou les indications relatives au générateur de faisceaux avant d’effectuer une émission d’un faisceau à l’aide du générateur de faisceaux et décider d’effectuer ou non cette émission en fonction de la ou des indications affichées.
Ce procédé peut de plus comprendre une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison.
Selon une possibilité, l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux peut être un taux de fiabilité à court terme, ce dernier est fonction notamment de la durée moyenne entre défaillances MTBF, que ce soit une durée moyenne entre défaillances MTBF théorique, une durée moyenne entre défaillances MTBF nominale ou une durée moyenne entre défaillances MTBF observée , et des valeurs successives dudit au moins un paramètre du générateur de faisceaux, dudit au moins un paramètre de l’aéronef, et de données issues d’un historique mémorisé du générateur de faisceaux.
La durée moyenne entre défaillances MTBF théorique est par exemple calculée sur la base de la fiabilité de tous les composants du générateur de faisceaux. En général, ce calcul de la durée moyenne entre défaillances MTBF théorique repose sur une méthode appelée « Analyse des modes de défaillance, de leurs effets et de leur criticité » et connue sous l’acronyme AMDEC ou en langue anglaise FMECA pour la désignation « Failure Mode and Effect Critical Analysis ».
La durée moyenne entre défaillances MTBF nominal est une valeur généralement fournie par le constructeur du générateur de faisceaux ou une valeur forfaitaire retenue pour un type de générateur de faisceaux.
La durée moyenne entre défaillances MTBF observé peut être une valeur estimée sur la base du nombre de pannes observées sur l’ensemble des équipements utilisés. Cette valeur peut être égale par exemple, en première approximation, à la durée d’utilisation totale de tous les équipements divisée par le nombre total de pannes.
Selon une autre possibilité compatible avec la précédente, ladite au moins une indication relative au générateur de faisceaux peut par exemple comporter un symbole représentant un niveau de fiabilité, par rapport à un seuil de fiabilité prédéfini. Dans ce but, le procédé selon l’invention peut comporter une comparaison de l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux et d’un seuil de fiabilité prédéterminé, et ladite au moins une indication relative au générateur de faisceaux comporte alors un premier symbole si l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux est inférieure au seuil de fiabilité et un deuxième symbole distinct du premier symbole si l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux est supérieure au seuil de fiabilité. Lorsque l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux est égale au seuil de fiabilité, ladite au moins une indication relative au générateur de faisceaux peut comporter le premier ou le deuxième symbole selon la valeur de seuil de fiabilité choisie.
De la sorte, le pilote de l’aéronef ou l’opérateur en charge du générateur de faisceaux visualise rapidement, grâce au premier symbole ou au deuxième symbole affiché, si l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux est inférieure ou supérieure au seuil de fiabilité prédéterminé et donc si l’émission d’un faisceau peut être effectuée de façon fiable. Par exemple, si le deuxième symbole est affiché, le pilote de l’aéronef ou l’opérateur en charge du générateur de faisceaux sait que le générateur de faisceaux est fiable et que le risque de défaillance ou de panne au moment de l’émission d’un faisceau est faible.
A contrario, si le premier symbole est affiché, le pilote de l’aéronef ou l’opérateur en charge du générateur de faisceaux sait qu’un risque de défaillance ou de panne au moment de l’émission d’un faisceau est important et qu’il est peut être préférable de ne pas commander l’émission d’un faisceau.
Le premier symbole peut par exemple être un voyant rouge ou une croix rouge. Le deuxième symbole peut par exemple être un voyant vert ou un disque vert.
Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, le procédé selon l’invention peut comporter une acquisition d’au moins un paramètre de l’environnement de l’aéronef à l’aide d’au moins un senseur parmi les senseurs, ledit au moins un paramètre de l’environnement étant choisi parmi une température de l’air extérieur à l’aéronef, une pression atmosphérique extérieure à l’aéronef, un taux d’humidité de l’air extérieur à l’aéronef. L’estimation de l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux est alors également réalisée en fonction dudit au moins un paramètre de l’environnement en plus des paramètres déjà évoqués.
Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, l’estimation en continue de l’information relative à la fiabilité du générateur de faisceaux sur une durée prédéterminée à l’aide du calculateur peut être réalisée à l’aide d’une loi ou bien peut être réalisée à l’aide d’une intelligence artificielle. Cette loi peut comporter par exemple une équation ou un système de plusieurs équations. Cette loi a par exemple été préalablement définie par un calcul théorique ou bien de façon empirique à l’aide notamment de l’historique des pannes et défaillances subies par des générateurs de faisceaux identiques ou similaires et des caractéristiques et paramètres de ces générateurs de faisceaux. L’intelligence artificielle comporte par exemple un réseau de neurones alimenté avec les données de l’historique.
Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, l’aéronef peut comporter un dispositif de localisation et le procédé selon l’invention peut comporter les étapes suivantes : détermination d’une position de l’aéronef à l’aide du dispositif de localisation, détermination de paramètres du faisceau, les paramètres du faisceau étant distincts dudit au moins un paramètre du générateur de faisceaux et dudit au moins un paramètre de l’aéronef, détermination d’une distance de sécurité NOHD relative au faisceau lumineux en fonction des paramètres du faisceau à l’aide du calculateur, détermination d’au moins une valeur relative au risque de blessure susceptible d’être provoquée par le générateur de faisceaux sur au moins une zone au sol, en fonction de la position de l’aéronef, de la distance de sécurité NOHD , des paramètres du faisceau et de l’information relative à une fiabilité du générateur de faisceaux à l’aide du calculateur, lors de l’affichage, ladite au moins une indication relative au générateur de faisceaux est fonction de ladite au moins une valeur relative au risque de blessure attachée à ladite au moins une zone au sol.
De la sorte, le procédé permet d’informer le pilote ou l’opérateur en charge du générateur de faisceaux du risque de blessure par le faisceau de personnes non protégées susceptibles de se situer au sol sur une ou plusieurs zones.
Typiquement, une telle zone peut être une surface au sol située à une distance inférieure à la distance de sécurité NOHD du générateur de faisceau et extérieure à une zone sécurisée CRA lorsque celle-ci est définie lors d’un essai ou d’un exercice d’entraînement par exemple.
Selon un autre exemple de ce mode de réalisation, l’unité de commande est connectée à chaque sortie de phase pour mesurer la tension de sortie Voi et comprend une mémoire dans lequel une valeur li de chaque inductance est mémorisée et l’unité de commande est configurée pour chaque phase: mémoriser dans chaque période de découpage Tsi, le courant max i pk signal représentatif du courant d’inductance I Li , calculer un rapport cyclique de décharge de l’inductance αdi correspondante αdi selon la formule et calculer la valeur moyenne du signal représentatif du courant d’inductance I Li , selon la formule = .
Cela permet par rapport à l’exemple précédent d’éviter d’avoir un bloc de transformation.
Selon un troisième mode de réalisation combinable avec les deux premiers, le dispositif d’alimentation comprend au moins N-1 capteurs de courant de phase de type transformateur de courant TI, chacun monté sur une sortie de phase respective pour mesurer, dans un mode normal de fonctionnement, le courant IPi dans ladite sortie de phase, chaque capteur de courant de phase étant apte à transmettre à l’unité de commande un signal représentatif du courant de phase mesuré, et dans lequel l’unité de commande est configurée en mode de fonctionnement normal pour adapter la commande des transistors des blocs abaisseur et élévateur en fonction du signal représentatif du courant d’inductance I Li mesuré. Notamment, l’unité de commande est configurée pour passer, après un mode de démarrage, dans un mode de fonctionnement normal, dans lequel, pour chaque phase, l’unité de commande pilote les transistors des blocs élévateur et des blocs abaisseur en fonction de chaque valeur d’un courant alternatif mesuré par chaque capteur de courant de phase de type TI et d’une consigne reçue.
Selon un exemple de ce troisième mode de réalisation, le nombre de capteurs de courant de phase de type transformateur de courant TI est égal au nombre N de sorties de phase. Cela permet d’avoir moins de calculs en mode de fonctionnement normal pour déterminer le courant dans chaque phase.
Selon un autre exemple, le nombre de capteurs de courant de phase de type transformateur de courant TI est égal à N-1, N étant le nombre de sorties de phase, une ligne de sortie de phase parmi les N étant sans capteur de courant de phase. L’unité de commande est alors configurée pour utiliser les N-1 valeurs mesurées par les capteurs de courant de phase pour calculer le courant dans la ligne de sortie de phase dépourvue de capteur de courant de phase.
Selon un exemple de ce troisième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, l’unité de commande est configurée en fonction d’une caractéristique de la commande des transistors des blocs élévateurs et abaisseurs pour passer d’un mode de démarrage à un mode de fonctionnement normal, dans lequel l’unité de commande pilote les transistors des blocs élévateurs et abaisseurs en fonction de chaque valeur d’un courant alternatif mesuré par chaque capteur de courant de phase de type TI et d’une consigne reçue. Cette caractéristique permet de passer d’un mode de démarrage à un mode de fonctionnement normal, sans mesure de capteur de vitesse du rotor, par exemple, l’unité de commande passe de la phase de démarrage à la phase de fonctionnement normal, après avoir reçu une consigne de tension ayant une fréquence supérieure à une fréquence prédéterminée, telle que 1 Hz.
Selon un quatrième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisations précédents, chaque bloc élévateur comprend en outre un condensateur monté entre la masse et la sortie de phase. Autrement dit le bloc élévateur est monté en parallèle avec le condensateur. Cela permet d’avoir avec l’inductance, une tension sinusoïdale propre en phase de fonctionnement normal après le démarrage.
Selon un cinquième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, le convertisseur onduleur à Sinus de Tension est agencé pour un montage des phases du moteur synchrone en étoile.
Selon un sixième mode de réalisation qui est une variante de ce cinquième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, le convertisseur onduleur à Sinus de Tension est agencé pour un montage des phases du moteur synchrone en triangle.
Selon un septième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, le convertisseur onduleur à Sinus de Tension comprend trois sorties de phase. Selon une variante, le convertisseur onduleur à Sinus de Tension comprend six sorties de phase.
Selon un huitième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, l’unité de commande est configurée pour commander à l’état bloqué les transistors de chaque bloc (élévateur et abaisseur) si la valeur d’un des courants maximums d’une des inductances mesurées pendant une période de découpage Tsi ou si la valeur moyenne de courant continu de phase IPi évaluée est supérieure à un seuil.
Selon un neuvième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, chaque bloc abaisseur comprend un driver relié à la commande des transistors du bloc abaisseur correspondant pour les commander en fonction d’un signal reçu de l’unité de commande.
Selon un dixième mode de réalisation, chaque bloc élévateur comprend un driver relié à la commande des transistors du bloc élévateur correspondant pour les commander en fonction d’un signal reçu de l’unité de commande.
Un autre aspect de l’invention concerne un ensemble comprenant un dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon l’aspect de l’invention décrit précédemment avec ou sans l’une quelconque des caractéristiques décrites dans les paragraphes précédents et un moteur synchrone à N phases reliées chacune à une sortie de phase respective.
Selon un mode de réalisation, le moteur synchrone comprend un rotor comprenant un induit à aimant permanent.
Selon un mode de réalisation, les phases du moteur synchrone sont reliées selon un montage en étoile ou bien en triangle.
Par soucis de clarté, un même élément selon l’invention et selon l’état de l’art et désignés par une même référence numérique dans l’ensemble des figures 1 à 15.
On précise que dans les différentes figures ne sont pas représentées l’ensemble des liaisons fluidiques, électriques et de contrôle commande, ainsi que l’ensemble de l’instrumentation qui seront nécessaires au fonctionnement d’une centrale nucléaire ayant été transformée selon un procédé de l’invention. En particulier, les lignes fluidiques pour la vapeur, avec la tuyauterie afférente, ne sont pas mentionnées car il n’y a pas de requis d’intégration du premier ordre dans l’architecture, pour ces lignes. Notamment, les lignes fluidiques de vapeur et alimentation en eau depuis et vers un réacteur SMR intégré, qui nécessitent des traversées dans la structure mixte ne sont pas représentées.
Au préalable de la description du procédé de rétrofit d’une centrale nucléaire selon l’invention, on décrit les moyens essentiels mis en œuvre ainsi que la faisabilité d’intégration de ces différents moyens au sein d’un bâtiment du réacteur existant.
On a représenté aux figures 6, 6A, et 6B, une structure mixte selon l’invention, globalement désignée par la référence 6 logeant en son sein un réacteur SMR intégré globalement désigné par la référence 7, le tout étant destiné à être implanté en lieu et place d’un sous-ensemble constitué par une pompe primaire et un générateur de vapeur d’un circuit primaire de réacteur REP existant. Sur ces figures 6, 6A et 6B, le modèle de SMR intégré SCOR a été choisie pour les représentations.