INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'une des particularités de l'invention est par ailleurs liée au fait que la deuxième unité de connexion GU est amenée à utiliser au moins l'une de ses bobines de guidage 25 pour générer le champ magnétique B lors de l'étape E3, détectable par la première unité de connexion VU. Une fois que la première unité de connexion VU a détecté la présence de ce champ magnétique B et après la pré-authentification, la deuxième unité de connexion GU est avantageusement amenée à déconnecter cette bobine de guidage 25 pour désactiver le champ magnétique B, ceci afin d'éviter toutes perturbations magnétiques et de lui permettre de pouvoir débuter ensuite la séquence de connexion à l'étape E8 définie ci-dessus.
Il faut noter que la séquence de déconnexion est plus simple car les deux unités de connexion se "connaissent" déjà. Lorsque la déconnexion est commandée (à la fin de la charge ou par commande du conducteur), la deuxième unité de connexion GU peut déclencher une séquence de déconnexion de la fiche 1. Après déconnexion électrique, la première unité de connexion VU commande le retour de la fiche 1 vers son boîtier 10 de stockage. Comme indiqué ci-dessus, la deuxième unité de connexion GU peut être en mesure de lancer un processus de facturation de la prestation de charge.
Une solution complète pour assurer la connexion de manière automatique entre la fiche et la prise, sans intervention d'un opérateur ou d'un robot ; Une solution simple, sûre, efficace et particulièrement compacte ;
Bornier électrique muni d’un élément mâle et d’un élément femelle de connexion électrique. La présente invention concerne de manière générale le domaine des borniers électriques.
Elle concerne plus particulièrement un bornier électrique comprenant :
- un boîtier avec deux faces latérales principales parallèles, une face supérieure, une face inférieure, une face arrière et une face avant,
- une pluralité de bornes automatiques de connexion électrique logées dans le boîtier et reliées au même potentiel électrique par un dispositif de connexion électrique contenu dans ledit boîtier, - un ensemble de connexion électrique qui comporte un élément mâle de connexion et un élément femelle de connexion comprenant chacun une partie interne connectée électriquement à l'intérieur du boîtier audit dispositif de connexion électrique.
Un tel bornier électrique permet de distribuer ou répartir un seul potentiel électrique.
Afin de pouvoir augmenter le nombre de bornes électriques connectées à ce potentiel électrique, il est connu d’associer en série deux borniers ou plus.
Des solutions existent dans lesquelles deux borniers sont reliés entre eux par des câbles électriques ou des cavaliers.
Ces solutions présentent plusieurs inconvénients. Tout d’abord, elles mettent en œuvre un élément de connexion (câble électrique ou cavalier) extérieur au bornier.
Dans le cas d’une connexion par un câble électrique, celui-ci est introduit dans une borne à vis : la pression de contact de la vis peut varier dans le temps et la multitude de points de contact entre les brins du câble électrique et la borne à vis peut limiter la conductivité électrique.
Dans le cas des cavaliers, l’effort d’insertion du cavalier est important et la fiabilité de la connexion peut dépendre de la précision des dimensions respectives des branches du cavalier et de leur orifice d’accueil dans les borniers.
D’autres solutions existent dans lesquelles chaque bornier électrique comprend un dispositif de connexion électrique à un autre bornier électrique du même type qui comporte un élément mâle de connexion et un élément femelle de connexion. Dans ces solutions, les éléments mâles et femelles de connexion font saillie du boîtier sur ses faces latérales, perpendiculairement à celles-ci, de sorte qu’il est difficile de visualiser la connexion des deux borniers depuis la face avant des borniers. Le raccordement de deux borniers en série peut alors être malaisé.
L’invention concerne également un équipement portable d’accès, porté par un utilisateur apte à communiquer en Ultra Haute Fréquence et en Ultra Large Bande vec un véhicule automobile et comprenant un gyroscope, un accéléromètre et un magnétomètre , remarquable en ce que ledit équipement est également apte à : obtenir une valeur de probabilité d’intention de l’utilisateur d’activer une fonction véhicule, à partir des valeurs dudit gyroscope, dudit accéléromètre et dudit magnétomètre et d’une position initiale dudit équipement par rapport au véhicule, Comparer ladite valeur à au moins un seuil prédéterminé, Emettre en Ultra Haute Fréquence une demande de mise en fonctionnement partiel ou totale des modules d’antennes extérieures en communication Ultra Large Bande, en fonction du résultat de ladite comparaison.
Préférentiellement, l’équipement portable d’accès comprend en outre un modèle prédictif entrainé au préalable avec des valeurs du gyroscope, de l’accéléromètre et du magnétomètre et des positions initiales dudit équipement par rapport au véhicule, permettant l’obtention de la probabilité d’intention.
Dans le premier mode de réalisation, l’équipement portable d’accès comprend un système de géolocalisation par satellite et est apte à : recevoir par communication Ultra haute fréquence une valeur de géolocalisation en provenance du véhicule, Déterminer une position initiale du dit équipement par rapport au véhicule en fonction de la valeur de géolocalisation du véhicule et d’une valeur de géolocalisation dudit équipement.
Dans le deuxième mode de réalisation, l’équipement portable d’accès est apte à : Recevoir par Ultra Haute Fréquence des valeurs de gyroscope, magnétomètre et accéléromètre en provenance du véhicule, Déterminer une position initiale du dit équipement par rapport au véhicule en fonction des dites valeurs reçues.
Dans le troisième mode de réalisation, l’équipement portable d’accès est apte à recevoir sa position initiale en provenance du véhicule par communication en Ultra Large Bande.
L’invention concerne un dispositif d’activation, destiné à être embarqué sur un véhicule automobile, comprenant au moins quatre modules d’antennes extérieures d’émission réception en Ultra Large Bande aptes à communiquer en ultra large bande dans une zone proche du véhicule, dont au moins un module est également apte à communiquer en ultra haute fréquence dans une zone éloignée du véhicule et du véhicule, ledit dispositif étant remarquable en ce qu’il est apte à : Recevoir en provenance dudit équipement en Ultra Haute Fréquence une demande d’activation partielle ou totale des modules d’antennes extérieures en communication Ultra Large Bande, Activer la fonction véhicule, en fonction d’une estimation de distance entre ledit équipement et le véhicule réalisée par les dits modules d’antennes extérieures ainsi activés en communication en Ultra Large Bande.
Dans le premier mode de réalisation, le dispositif d’activation est apte à envoyer une valeur de géo-positionnement du véhicule à l’équipement portable par communication en Ultra haute Fréquence.
Dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif d’activation est apte à envoyer des valeurs issues d’un gyroscope, d’un accéléromètre, d’un magnétomètre à l’équipement portable en Ultra Haute Fréquence.
Dans le troisième mode de réalisation, le dispositif d’activation est apte à déterminer une position initiale de l’équipement portable par communication en Ultra Large Bande et à envoyer ladite position au dit équipement.
L’invention concerne également tout produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment, lorsque ledit programme est exécuté sur au moins un ordinateur.
L’invention s’applique à tout système d’activation comprenant un équipement portable d’accès dispositif d’activation selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
Enfin, l’invention est particulièrement applicable à tout véhicule automobile comprenant un dispositif d’activation selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
: la , représente schématiquement un véhicule automobile équipé d’un dispositif d’activation selon l’invention, ainsi qu’un utilisateur muni d’un équipement portable d’accès main libre situé dans une zone proche du véhicule,
: la , représente schématiquement, l’équipement portable d’accès et le véhicule équipé du dispositif d’activation, selon l’invention,
: la est un logigramme représentant les différentes étapes du procédé d’activation.
La vitesse latérale du véhicule, selon l’axe Y, sera notée u et sera exprimée en m/s.
La vitesse de rotation des roues avant du véhicule, autour de l’axe de rotation de ces roues, sera notée ω wf et sera exprimée en rad/s.
La vitesse de rotation des roues arrière du véhicule, autour de l’axe de rotation de ces roues, sera notée ω w r et sera exprimée en rad/s.
L’angle relatif de cap entre l’axe X et la tangente à la trajectoire de référence T0 sera noté « Ψ » et sera exprimé en rad.
De ce fait, l’erreur d’angle de lacet entre le cap du véhicule et la tangente à la trajectoire de référence T0 sera notée Δψ.
L’erreur de position longitudinale entre le véhicule et la trajectoire de référence T0 sera notée x L .
L’erreur de position latérale entre le véhicule et la trajectoire de référence T0 sera notée y L .
Ces deux erreurs pourront être exprimées au niveau du centre de gravité CG du véhicule.
Le procédé selon l’invention est prévu pour permettre au véhicule de suivre la trajectoire de référence T0 le plus précisément possible, en mode autonome (sans intervention du conducteur).
Ce procédé est par exemple mis en œuvre lorsqu’une fonction AES d’évitement automatique d’obstacle a été déclenchée puis qu’une trajectoire de référence T0 a été calculée. On notera que la manière de déclencher la fonction AES et de calculer la trajectoire de référence T0 ne fait pas à proprement parler l’objet de la présente invention, et ne sera donc pas ici décrite.
Compte tenu de cette trajectoire T0, il est possible de calculer les valeurs nominales de paramètres permettant au véhicule automobile 10 de suivre exactement cette trajectoire. Dans la suite, l’objectif sera de faire en sorte que le véhicule suive exactement cette trajectoire, c’est-à-dire que les écarts entre les valeurs courantes de ces paramètres et les valeurs nominales le long de la trajectoire de référence T0 soient minimes.
Les paramètres permettant de décrire la trajectoire que le véhicule doit suivre sont ici : - la position longitudinale du véhicule (dont la valeur nominale est notée x 0 et la valeur courante x), - la position latérale du véhicule (dont la valeur nominale est notée y 0 et la valeur courante y), - l’angle de cap du véhicule (dont la valeur nominale est notée Ψ 0 et la valeur courante Ψ), - la vitesse longitudinale v du véhicule (dont la valeur nominale est notée v 0 et la valeur courante v), - la vitesse latérale u du véhicule (dont la valeur nominale est notée u 0 et la valeur courante u), - la vitesse de lacet r du véhicule (dont la valeur nominale est notée r 0 et la valeur courante r).
Ces paramètres sont déterminés dans un repère absolu initialisé au début de la manœuvre (qui correspond en pratique au repère attaché au véhicule à l’instant où débute la manœuvre).
Le calcul des valeurs nominales est ici considéré connu.
A ce stade, on pourra noter que si les trajectoires de référence sont fournies par un planificateur de trajectoire (DPL, de l’anglais « Decision and Planning »), ce dernier peut également calculer les consignes nominales δ f0 et τ wf0 .
Si on ne dispose pas d’un planificateur de trajectoire, à partir desdites trajectoires de référence T0, on est en mesure de calculer les commandes nominales à partir des expressions suivantes :
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique de l’huile brillante est compris entre 2% et 10% par rapport à la masse totale de la composition cosmétique.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique de l’huile brillante est compris entre 5% et 10% par rapport à la masse totale de la composition cosmétique.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce qu’elle comprend en outre au moins un corps gras pâteux.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce que le corps gras pâteux est choisi dans le groupe comprenant les corps gras pâteux synthétiques, les corps gras pâteux animaux, les corps gras pâteux végétaux et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce que le corps gras pâteux est un corps gras pâteux synthétique choisi dans le groupe comprenant : les éthers de polyol, la vaseline, les polymères vinyliques, les esters de pentaérythritol, les polyesters et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce que le corps gras pâteux animal est la lanoline.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce que le corps gras pâteux végétal est choisi dans le groupe comprenant : les beurres végétaux, les triglycérides d’acides gras et leurs dérivés, et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique du corps gras pâteux est compris entre 0% et 20% par rapport à la masse totale de la composition cosmétique.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique du corps gras pâteux est compris entre 0% et 15% par rapport à la masse totale de la composition cosmétique.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique du corps gras pâteux est compris entre 0% et 10% par rapport à la masse totale de la composition cosmétique.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique du corps gras pâteux est compris entre 0% et 5% par rapport à la masse totale de la composition cosmétique.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce qu’elle comprend en outre au moins un gélifiant.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est caractérisée en ce que le gélifiant est choisi dans le groupe comprenant : les gélifiants organiques, les gélifiants minéraux, les gélifiants polymériques, et leurs mélanges.
A la , est représenté un véhicule automobile V, équipé d’un dispositif d’activation d’une fonction véhicule, selon l’invention.
Le dispositif d’activation D comprend au moins quatre modules d’antennes extérieures Ex1, Ex2, Ex3, Ex4 d’émission réception en Ultra Large Bande ULB aptes à communiquer en ultra large bande dans une zone proche Z0, Z1, Z2 du véhicule V avec un équipement d’accès portable SD porté par un utilisateur U, dont au moins un module, par exemple Ex1 est également apte à communiquer en ultra haute fréquence BLE avec ledit équipement portable d’accès SD en ultra haute fréquence dans une zone éloignée Z3 du véhicule
On entend par communication Ultra Large Bande ULB, une communication radiofréquence qui est basée sur la transmission d'impulsions de très courte durée, souvent inférieure à la nanoseconde. Ainsi, la bande passante peut atteindre de très grandes valeurs entre 250 et 500 MHz.
On entend par communication en BLE « (Bue tooth low energy »), une communication en ultra haute fréquence aux environs de 2,4 GHz.
Comme déjà expliqué, le procédé d’activation de l’art antérieur consiste à : Détecter par communication BLE la présence lointaine de l’équipement d’accès SD, dans la zone éloignée Z3 du véhicule, c’est-à-dire aux alentours de 100 m autour du véhicule, V et établir un premier lien de communication par BLE entre l’équipement d’accès SD et le dispositif d’activation D, grâce à au moins un module d’antenne extérieure, Ex1, recevoir en BLE un identifiant dudit équipement SD par le véhicule, et reconnaitre ce dernier comme étant un identifiant d’un équipement portable préalablement associé au véhicule V, Activer certaines fonctions du véhicule V, le cas échéant, par exemple le déverrouillage au loin du véhicule sur appui d’un bouton de la télécommande, si l’équipement d’accès SD comprend un tel bouton d’appui de déverrouillage au loin, Détecter par ULB, grâce à tous les modules d’antennes extérieures, Ex1…Ex4 du dispositif d’activation D, la présence proche de l’équipement d’accès, c’est-à-dire dans une zone proche Z0, Z1, Z2 du véhicule, par exemple entre 0 et 10 m autour du véhicule, et localiser précisément la position dudit équipement SD, Activer une fonction véhicule en fonction de la distance D0, D1, D2, D3 (cf. ) séparant le dit équipement SD du véhicule V, par exemple déverrouiller automatiquement la portière lorsque l’utilisateur se trouve à proximité de la portière, ou mettre en marche la climatisation, le chauffage, de la radio ou contrôler à distance le véhicule V pour le mode de stationnement automatique, lorsque l’utilisateur U se trouve à quelques mètres de son véhicule.
Comme expliqué précédemment, selon l’art antérieur, une fois l’équipement portable SD dans une zone proche autour du véhicule V, ledit équipement SD est alors en communication Ultra Large Bande ULB continue avec le dispositif d’activation D et ce quelle que soit l’intention de l’utilisateur U, même si celui-ci n’a aucune intention d’activer une fonction de son véhicule. Ce procédé de l’art antérieur est donc très énergivore en communication entre l’équipement SD et le dispositif d’activation. D
Dans l’art antérieur, l’équipement portable d’accès SD quant à lui est relativement passif, et ne fait qu’envoyer son identifiant au véhicule V, ou répondre aux sollicitations en Ultra Haute Fréquence et en Ultra Large Bande émises par le véhicule V.
L’invention propose que l’équipement portable d’accès SD devienne actif dans l’activation des fonctions du véhicule V, et dans ce but, ledit équipement SD, préalablement équipé d’un magnétomètre MG, d’un accéléromètre ACC et d’un gyroscope G est apte à : obtenir une valeur de probabilité d’intention PI de l’utilisateur d’activer une fonction véhicule, à partir des valeurs dudit gyroscope G, dudit accéléromètre ACC et dudit magnétomètre MG et d’une position initiale POS(0) dudit équipement SD par rapport au véhicule V, Comparer ladite valeur PI à au moins un seuil prédéterminé, S1, S2, Emettre en Ultra Haute Fréquence BLE une demande de mise en fonctionnement partiel S(A1) ou total S(A2) des modules d’antennes extérieures en communication Ultra Large Bande, en fonction du résultat de ladite comparaison.
Dans ce but, l’équipement portable d’accès SD comprend des moyens de calcul M1 (cf. ) d’une probabilité d’intention PI en fonction des valeurs du gyroscope G, de l’accéléromètre ACC, du magnétomètre MG et d’une position initiale POS(0) dudit équipement SD par rapport au véhicule V. De manière préférentielle, les moyens de calcul M1 consistent en l’application d’un modèle prédictif entrainé au préalable avec des valeurs de gyroscope G, de magnétomètre MG et d’accéléromètre ACC et de positions initiales POS(0), lors d’une phase préalable d’apprentissage dudit modèle consistant à fournir en entrée dudit modèle différentes combinaisons de valeurs de gyroscope G, d’accéléromètre ACC; et de magnétomètre MG, et de positions initiales POS(0) associées chacune avec une valeur de probabilité d’intention PI.
La demanderesse a constaté que l’utilisation de l’intelligence artificielle, et d’un réseau de neurones préalablement entrainé était particulièrement appropriée à l’invention et permettait de déterminer une probabilité d’intention PI relativement fiable.
Ladite probabilité d’intention PI peut prendre une valeur comprise entre 0% et 100%.
L’équipement portable SD comprend également des moyens de comparaison M2 (cf. ) entre la valeur de probabilité d’intention PI et au moins un seuil prédéterminé.
Dans cet exemple, il sera considéré deux seuils S1, S2.
Par exemple le premier seuil S1 est égal à 50 % et le deuxième seuil S2 est égal à 75%.
Dans ce but, l’équipement portable d’accès SD comprend un processeur 100 et une mémoire 101 (cf. ) dans laquelle sont enregistrées des instructions permettant de configurer le processeur pour exécuter certains traitements particuliers, notamment pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’activation selon une réalisation particulière et comme cela est décrit plus bas.
L’équipement portable d’accès SD comprend également des moyens d’émission M3 (cf. ) en Ultra Haute Fréquence BLE d’une demande d’activation partielle S(A1) ou totale S(A2) des modules d’antennes extérieures du véhicule Ex1, Ex2, Ex3, Ex4 en communication Ultra Large Bande, en fonction du résultat de ladite comparaison. Ceci sera détaillé dans le procédé d’activation ci-après.
La illustre une autre application à un distributeur de plateaux.
Les éléments identiques représentés dans les figures portent des références identiques.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En se reportant à la , le vérin manipulateur selon l’invention comporte une platine d’extrémité 1 qui assure la fixation étanche d’un premier tronçon 2a de tube central 2 et un premier tronçon 3a d’une chambre extérieure entourant le premier tronçon 2a et définissant entre eux un tronçon de chambre annulaire 3. La platine 1 comporte des conduits internes qui débouchent en 1a dans le tube central et en 1b dans la chambre annulaire.
Un second jeu de tronçons 2b et 3b prolongent la chambre centrale et la chambre annulaire.
Un troisième jeu 2c et 3c a le même rôle.
Nous arrêterons ici le nombre d’étages, la chose pouvant se poursuivre en fonction des dimensions désirées.
Les extrémités des tronçons 2c et 3c sont fixées à une platine 5 qui ferme la chambre annulaire de manière étanche et qui possède un orifice 6 prolongeant le tube central pour aboutir à une ventouse 7.
On établit une dépression dans le tube central 2, en l’ayant connecté à une source de vide 8a dont la circulation est permanente tant que la ventouse 7 n’est pas au contact étanche d’un objet à manipuler. La connexion du tube central 2 à la source de vide 8a est réalisée par l’électrovanne 10a gérée par une électronique tenant compte des différentes informations d’état et de positions indiquées par le capteur de vide 9 et le détecteur de distance 11. La première électrovanne 10a assure la connexion à la source de vide ; une seconde électrovanne 10b assure la connexion à l’atmosphère afin de libérer instantanément au point souhaité l’objet pris en charge.
La chambre annulaire 3 est quant à elle connectée sélectivement à une source de pression 8b permettant le déploiement du vérin ou une source de vide 8a permettant cette fois sa rétraction. Les connexions sont établies par les électrovannes 10c et 10d, pilotées elles aussi par l’électronique de gestion.
La illustre le vérin dans son état rétracté au plus court de sa longueur. Tous les tronçons sont logés dans le tronçon 2a du tube central 2 et le tronçon 3a de la chambre annulaire 3.
Cette brève description ne constitue en aucun cas une limitation des moyens que l’homme de métier est apte à employer pour réaliser différemment les fonctions de commande du vérin.
Ainsi, on supposera le vérin en cours d’extension afin d’aller prendre en charge un objet.
La chambre annulaire 3 est en communication avec la source de pression 8b et le tube central 2 est en communication avec la source de vide 8a. Au contact de l’objet à manipuler la ventouse est obstruée de manière étanche par l’objet qu’elle vient de contacter et il s’établit une dépression dans le tube central 2. Cette dépression agit sur le capteur de vide 9 et l’information est gérée par l’électronique centrale qui inverse la connexion de la chambre annulaire 3 de la source de pression 8b vers la source de vide 8a au travers des électrovannes concernées 10c et 10d. Ceci provoque la rétraction du vérin et donc le déplacement de l’objet pris en charge et maintenu par la ventouse.