Véhicule (6) de balisage de voies de circulation (1, 3, 4) équipé d’au moins une zone de stockage (10) de balises (5 ; 13), caractérisé en ce qu’il comprend au moins: -un organe de préhension et de déplacement (14), automatique, d’au moins une balise (5) à poser sur une voie de circulation (1, 3, 4) entre la zone de stockage (10) du véhicule (6) et un espace de travail (E) délimité sur une voie de circulation (1, 3, 4) à baliser, -un organe de guidage (18), automatique, d’au moins une balise (5) à reprendre à partir de la voie de circulation (1, 3, 4) entre l’espace de travail (E) et l’organe de préhension et de déplacement (14) automatique de balises, ce dernier déplaçant la balise (5) jusqu’à la zone de stockage (10). Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe de préhension et de déplacement est un bras robotisé (14) mobile selon au moins trois axes et articulé en au moins deux parties. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe de guidage (18) comprend un cadre (20) ouvert et configuré en U monté pivotant (F20) dans le plan vertical entre une position inactive où il est éloigné de la voie de circulation (1, 3, 4) et une position active où il est sensiblement parallèle à la voie de circulation(1, 3, 4), au plus près de cette dernière. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cadre (20) de l’organe de guidage (18) comprend un fond (23) pourvu d’un élément en relief (29) de forme complémentaire à celle d’une balise (5) et de dimensions adaptées pour s’insérer de façon amovible dans une balise (5) à partir de la semelle ouverte (30) de celle-ci. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le fond (23) du cadre (20) est mobile dans le plan vertical, indépendamment des autres éléments constitutifs de l’organe de guidage (18), entre une position inactive où il est éloigné de la voie de circulation (1, 3, 4) et une position active où il est sensiblement perpendiculaire à la voie de circulation (1, 3, 4), au plus près de cette dernière. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cadre (20) de l’organe de guidage (18) est équipé, sur deux flancs (21, 22) parallèles du cadre (20) de part et d’autre de l’ouverture du U défini par le cadre, de plaques mobiles (27, 28) en rotation entre une position inactive où elles sont parallèles aux flancs (21, 22), et une position active où elles sont déployées angulairement par rapport au plan principal de chaque flanc (21, 22), définissant ainsi un guidage en V dans le prolongement de l’ouverture du cadre (20) en U. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule comprend un organe (33) mobile dans le plan vertical de ramassage des balises (5) lorsque ces dernières ne sont pas en position debout sur la voie de circulation. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule comprend un panneau de signalisation (16) monté à l’arrière du véhicule (6) et mobile en translation sur des glissières (17) fixées latéralement sur le véhicule. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’en position éloignée du véhicule (6), le panneau de signalisation (16) définit avec les glissières (17), selon la largeur du véhicule, un espace de travail (E) sécurisé de pose et de reprise des balises(5). Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de stockage (10) des balises (5) comprend au moins un rack (11, 12) amovible. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de stockage (10), l’organe de préhension et de déplacement (14) sont adaptés pour, respectivement, stocker et déplacer des panneaux de signalisation temporaire (13). Procédé de mise en place de balises (5) à l’aide d’un véhicule conforme à l’une quelconque des revendications précédentes et comportant au moins les étapes suivantes: - a) définir au moins les caractéristiques suivantes du balisage: la distance de balisage, le nombre de balises (5) et l’intervalle entre les balises (5), - b) amener le véhicule (6) chargé avec les balises (5) nécessaires sur le lieu de balisage et déployer le panneau de signalisation arrière (16), - c) initier le balisage en déplaçant le véhicule (6) en marche avant, - d) effectuer de manière automatique la prise unitaire de chaque balise(5) par l’organe de préhension (14) dans la zone de stockage (10), ledit organe étant en position active et amenant la balise (5) dans l’espace de travail (E) et la déposant sur la voie (1, 3, 4) à baliser, - e) répéter l’étape d) jusqu’à obtention du balisage voulu, - f) remettre l’organe de préhension (14) et le panneau de signalisation (16) en position inactive et conduire le véhicule (6) hors du lieu de balisage. Procédé de ramassage de balises à l’aide d’un véhicule conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 11 et comportant au moins les étapes suivantes : - A’) définir au moins les caractéristiques suivantes du ramassage de balises : la distance de balisage, le nombre de balises (5) et l’intervalle entre les balises (5), - B’) amener le véhicule (6) avec une zone de stockage (10) libre sur le lieu balisé et déployer le panneau de signalisation arrière (16), - C’) initier le ramassage en déplaçant le véhicule (6) en marche arrière (R), - D’) amener l’organe de guidage (18) en position active en regard d’une balise(5) à ramasser, les plaques (27, 28) définissant le V de guidage étant automatiquement déployées lors de cette étape, - E’) reculer (R) le véhicule (6) jusqu’au basculement de la balise (5) dans l’organe de guidage (18) et à l’emboitement de l’élément en relief (29) équipant le fond (23) du cadre (20) de l’organe de guidage (18) dans la balise (5), - F’) tout en poursuivant la marche arrière (R) du véhicule (6), pivoter le fond (23) en position inactive et amener la balise (5) en position de prise par l’organe de préhension (14), ce dernier prenant la balise et la déposant dans la zone de stockage (10), - G’) répéter les étapes D’) à F’) jusqu’au ramassage de toutes les balises en position verticale, - H’) remettre en position inactive l’organe de préhension (14), l’organe de guidage (18) ainsi que le panneau de signalisation (16) et conduire le véhicule (6) hors du lieu de ramassage des balises (5). Procédé de ramassage de balises selon la revendication 13, caractérisée en ce qu’après l’étape C’) et avant l’étape D’), on effectue les étapes suivantes : - lors d’une nouvelle étape I’), un organe de ramassage (33) de balises (5) couchées sur la voie (1, 3, 4) est abaissé en direction de la voie balisée, - J’) poursuivre la marche arrière (R) du véhicule (6) afin de collecter unitairement les balises (5) couchées dans l’organe de ramassage (33), - K’) relever l’organe de ramassage (33) une fois les balises (5) ramassées. Procédé de ramassage de balises selon la revendication 14, caractérisée en ce qu’après l’étape K’), on effectue les étapes D’) à H’). Procédé de ramassage de balises selon la revendication 14, caractérisée en ce qu’après l’étape K’), on effectue l’étape H’).