Machine hydraulique (100 ; 200) comprenant : - un couvercle de distribution (2.3), - un distributeur (16), - un tiroir de sélection de cylindrée (35) monté coulissant entre une première position dans laquelle la machine est configurée pour tourner avec une première cylindrée et une deuxième position dans laquelle la machine est configurée pour tourner avec une deuxième cylindrée différente de la première cylindrée ; et - un tiroir de changement de sens (26) monté coulissant entre une première position dans laquelle la machine est configurée pour exercer un couple dans un premier sens autour d’un axe de rotation (10) et une deuxième position dans laquelle la machine est configurée pour exercer un couple dans un deuxième sens, le tiroir de changement de sens (26) étant monté coulissant suivant un axe (42) distant de l’axe de rotation (10), le tiroir de changement de sens s’étendant : - dans une paroi du distributeur (16) ou - dans une paroi du couvercle de distribution et hors du tiroir de sélection de cylindrée (35). Machine (100 ; 200) selon la revendication précédente dans laquelle le tiroir de sélection de cylindrée (35) s’étend dans le distributeur (16). Machine (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le tiroir de sélection de cylindrée (35) est coaxial à l’axe de rotation (10). Machine (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le tiroir de changement de sens (26) s’étend hors du tiroir de sélection de cylindrée (35). Machine (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le tiroir de changement de sens (26) est monté coulissant suivant une direction parallèle à l’axe de rotation (10). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans laquelle le tiroir de changement de sens (26) est monté coulissant suivant une direction non parallèle à l’axe de rotation (10). Machine (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes qui comprend une ligne à haute pression et une ligne à basse pression et est configurée pour que le tiroir de changement de sens (26) se déplace sous l’effet d’une pression de la ligne à haute pression. Machine (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle, la deuxième cylindrée étant inférieure à la première cylindrée, la deuxième cylindrée est mise en œuvre par un groupe de pistons (14) ou de lobes d’une came (4), le groupe formant un polygone régulier centré sur l’axe de rotation (10). Engin comprenant au moins une machine (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Sous-ensemble pour machine hydraulique, le sous-ensemble comprenant : - un distributeur (16), - un tiroir de sélection de cylindrée (35) monté coulissant dans le distributeur entre une première position dans laquelle la machine est configurée pour tourner avec une première cylindrée et une deuxième position dans laquelle la machine est configurée pour tourner avec une deuxième cylindrée différente de la première cylindrée ; et - un tiroir de changement de sens (26) monté coulissant dans le distributeur entre une première position dans laquelle la machine est configurée pour exercer un couple dans un premier sens autour d’un axe de rotation (10) et une deuxième position dans laquelle la machine est configurée pour exercer un couple dans un deuxième sens, le tiroir de changement de sens (26) étant monté coulissant suivant un axe distant de l’axe de rotation. Procédé de commande d’une machine hydraulique (100 ; 200), dans lequel : - un tiroir de sélection de cylindrée (35) coulisse entre une première position dans laquelle la machine est configurée pour fonctionner avec une première cylindrée et une deuxième position dans laquelle la machine est configurée pour fonctionner avec une deuxième cylindrée différente de la première cylindrée ; et - un tiroir de changement de sens (26) coulisse entre une première position dans laquelle la machine est configurée pour exercer un couple dans un premier sens autour d’un axe de rotation et une deuxième position dans laquelle la machine est configurée pour exercer un couple dans un deuxième sens autour de l’axe, le tiroir de changement de sens (26) coulissant suivant un axe distant de l’axe de rotation, le tiroir de changement de sens (26) s’étendant : - dans une paroi d’un distributeur (16), ou - dans une paroi d’un couvercle de distribution et hors du tiroir de sélection de cylindrée.