INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une telle association d’une nappe de guidage flexible 110, d’un élément d’injection 120 et d’une source 130 permet ainsi de projeter de la lumière selon la direction Z par une surface flexible, transparente, semi-transparente ou opaque, avec une bonne homogénéité surfacique et selon un motif donné.
En pratique, un tel module lumineux peut permettre d’émettre un motif avec une luminosité comprise entre 100 et 1000 Candelas par mètre carré, avec une efficacité d’extraction de lumière comprise pouvant varier entre 25% et 80%.
Des détails sur la structure et l’agencement de ces éléments 110, 120 et 130 sont davantage décrits dans la demande de brevet internationale publiée sous le numéro WO2011130715A2.
Un module lumineux d’un équipement intérieur pour véhicule selon l’invention comprend: - un ensemble d’au moins une nappe de guidage, telle que la nappe de guidage flexible 110 illustrée sur la , l’ensemble étant apte à renvoyer de la lumière selon au moins un motif; - au moins un élément d’injection de lumière tel que l’élément d’injection 120 décrit en référence aux figures 1 et 2; et - au moins une source de lumière telle que la source de lumière 130 précédemment décrite en référence à la , apte à injecter de la lumière dans ledit au moins un élément d’injection.
On entend par “motif” toute répartition ou distribution spatiale prédéfinie de l’intensité lumineuse émise par le module lumineux. En particulier, on fait ici référence à un motif bidimensionnel ou unidimensionnel. Un motif peut ainsi comprendre une forme ou un symbole bidimensionnel obtenu par contraste entre les intensités lumineuses de différentes positions dans le plan X-Y de la nappe de guidage flexible 110. Le motif peut également comprendre plusieurs formes ou symboles. Alternativement, un motif recouvre une répartition spatiale prédéfinie, ou intentionnelle, de l’intensité lumineuse ne faisant pas apparaître de forme générale, telle qu’une répartition induisant un nuage de points lumineux. Dans le contexte de la présente invention, un motif est formé par l’injection de lumière dans un élément d’injection qui est agencé par rapport à une nappe de guidage flexible de manière à former le motif sur la nappe de guidage flexible. Une nappe de guidage flexible est ainsi apte à projeter de la lumière selon au moins un motif, et un motif peut correspondre à au moins une forme ou symbole. Une nappe de guidage flexible peut également projeter de la lumière selon au moins deux motifs, lorsque la nappe de guidage flexible est associée à plusieurs éléments d’injection.
Dans le premier mode de réalisation, le module lumineux comprend une unique source, un unique élément d’injection et une unique nappe de guidage flexible apte à former un motif.
Dans les deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation qui suivent, le module lumineux comprend au moins deux éléments d’injection similaires à l’élément d’injection 120 précédemment décrit. Les modes de réalisation peuvent varier par le nombre d’éléments que comprend le module lumineux, et par leurs agencements respectifs. Toutefois, les descriptions et définitions données précédemment de la source de lumière, de l’élément d’injection et de la nappe de guidage flexible s’appliquent à l’ensemble des modes de réalisation.
La illustre un module lumineux 300 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Dans le deuxième mode de réalisation, plusieurs éléments d’injection sont agencés de manière à injecter de la lumière dans une même nappe de guidage flexible, comprenant plusieurs motifs.
En particulier, dans l’exemple de la , un premier élément d’injection 320.1 et un deuxième élément d’injection 320.2 sont agencés de manière à injecter de la lumière dans un bord 314 d’une nappe de guidage flexible 310.
Les premier et deuxième éléments d’injection 320.1 et 320.2 peuvent être similaires à l’élément d’injection 120 décrit en référence aux figures 1 et 2. De même, la nappe de guidage flexible 310 peut correspondre à la nappe de guidage flexible 110 précédemment décrite.
Comme représenté sur la , le premier élément d’injection 320.1 et le deuxième élément d’injection 320.2 sont agencés de manière à injecter de la lumière dans le bord 314, à des positions longitudinales distinctes, selon l’axe Y.
A noter que, du fait de sa flexibilité, la nappe de guidage 310 peut ne pas être plane mais peut être courbée. La présente ainsi le module lumineux 300 lorsque la nappe de guidage est plane, par exemple posée sur un support rigide plan.
Le premier élément d’injection 320.1 est ainsi apte à injecter de la lumière dans le bord 314, qui est ensuite guidée par la nappe de guidage flexible 310 dans une première partie 315.1 de la nappe de guidage flexible 310. Le deuxième élément d’injection 320.2 est apte à injecter de la lumière dans le bord 314, qui est ensuite guidée dans une deuxième partie 315.2 de la nappe de guidage flexible 310.
A cet effet, une première source 330.1 est agencée en regard d’une surface d’entrée du premier élément d’injection 320.1 de manière à propager des rayons lumineux à l’intérieur du premier élément d’injection 320.1 et donc vers la première partie 315.1 de la nappe de guidage flexible 310. Une deuxième source 330.2 est agencée en regard d’une surface d’entrée du deuxième élément d’injection 320.2 de manière à propager des rayons lumineux à l’intérieur du deuxième élément d’injection 320.2 et donc vers la deuxième partie 315.2 de la nappe de guidage flexible 310.
En variante, une unique source peut être prévue et le module lumineux 300 comprend une première fibre optique apte à acheminer la lumière de l’unique source vers la surface d’entrée du premier élément d’injection 320.1 et une deuxième fibre optique est apte à acheminer la lumière de l’unique source vers la surface d’entrée du deuxième élément d’injection 320.2.
Les première et deuxième sources 330.1 et 330.2, ou l’unique source, peuvent injecter sélectivement dans le premier élément d’injection 320.1 et/ou dans le deuxième élément d’injection 320.2. Une telle injection sélective peut être contrôlée par un élément de contrôle 340 relié aux deux sources 330.1 et 330.2, ou contrôlant l’alimentation des deux sources 330.1 et 330.2.
Un premier motif 316.1 est gravé dans la première partie 315.1 tandis qu’un deuxième motif 316.2 est gravé dans la deuxième partie 315.2. L’injection sélective de lumière dans le premier élément d’injection 320.1 et/ou dans le deuxième élément d’injection 320.2 permet ainsi de projeter le premier motif, le deuxième motif, aucun des motifs ou les deux motifs à la fois, rendant ainsi possible, par un contrôle dynamique, la réalisation d’une animation à partir au moins des premier et deuxième motifs, ou l’affichage d’une information lumineuse dynamique. En variante, l’injection sélective de lumière peut être contrôlée dynamiquement en fonction de données d’entrée tactile reçues par l’élément de contrôle 340, comme il sera mieux compris à la lecture de la description de la .
Au niveau de borne d’émission, à l'étape S201, concevoir les de 3 utilisateurs comme 0,95, 1,0 et 1,05, respectivement, et on peut obtenir les différentes formes d'ondes de signaux modulés LFM selon un différent,
le forme d'onde du signal de domaine temporel dudit signal modulé LFM de inième utilisateurs satisfait à :
À la borne de réception, à l'étape S202, le signal continu est discrétisé et le temps d'échantillonnage est de .
A l'étape S203, par la multiplication du signal de domaine temporel basé sur ledit signal LFM non modulé et down-chirpé par ce signal de domaine temporel de l’utilisateur, pour éliminer le terme quadratique du signal de domaine temporel, cela satisfaisant à:
Au niveau de borne de réception, à l'étape S204, on effectue une transformation de Fourier discrétisée au point , cela satisfait à:
dont la valeur maximale correspondante correspond à k qui est l'information sur le symbole de l'utilisateur i . La démodulation correcte des 3 information des utilisateurs avec le même facteur d’étalement de fréquence est réalisée.
Dans cet exemple de réalisation, les résultats de la simulation du schéma de transmission IOT multi-utilisateurs basé sur la LFM dans l'espace sont présentés dans les figures annexées. Comme le montrent les figures 2 à 4, la illustre la courbe de variation de la fréquence du signal en fonction du temps pour différents utilisateurs ayant adopté de différentes pentes fractionnaires. En utilisant le critère de sélection de la pente fractionnaire conçu dans cette demande, les différents utilisateurs peuvent être modulés sur la base du même facteur d’étalement de fréquence. Les figures 3a à 3c montrent le spectrogramme DFT du signal démodulé à différentes pentes, ce qui montre que la méthode de transmission IOT spatiale multi-utilisateur utilisant la présente demande ne produit plus un signal à fréquence unique à différentes pentes, mais que la valeur maximale est évidente et peut être démodulée correctement. La montre la courbe de performance de démodulation multi-utilisateur à différentes pentes, montrant que la performance de la méthode de transmission IOT spatiale multi-utilisateur de cette demande pour les utilisateurs à pente fractionnaire peut atteindre la même performance de démodulation pour une pente non fractionnaire.
Les modes de réalisation de la présente invention proposent une méthode de démodulation correcte basée sur la technologie de modulation LFM prenant en charge un rapport signal/bruit très faible, réduisant le besoin de puissance d'émission et permettant d'obtenir une faible consommation d'énergie. La méthode de transmission multi-utilisateurs LFM basée sur la pente fractionnaire différenciée proposée dans cette application prend en charge l'accès des utilisateurs IOT et la transmission à des rapports signal/bruit très faibles. La méthode de transmission de cette application prend en charge l'accès et la transmission simultanés de plusieurs utilisateurs avec les mêmes ressources temps-fréquence et peut être combinée de manière flexible avec d'autres schémas multi-utilisateurs, ce qui présente l'avantage significatif d'augmenter de manière exponentielle le nombre d'utilisateurs pris en charge.
Les modes de réalisation de la présente demande présentent également un support lisible de stockage d’ordinateur, caractérisé en ce que ledit support lisible de stockage d’ordinateur enregistrant des programmes d'ordinateur, lesdits programmes d'ordinateur, lorsqu'il est exécuté par le processeur, met en œuvre les étapes de méthode de transmission IOT spatiale multi-utilisateurs basée sur la LFM telle que décrites au-dessus.
Il est noté que dans les présents modes de réalisation, les termes "incluant", "comprenant" ou toute autre variante de ceux-ci sont destinés à couvrir une inclusion non exclusive, de sorte qu'un procédé, une méthode, un article ou un dispositif comprenant une gamme d'éléments inclut non seulement ces éléments, mais également d'autres éléments non expressément énumérés, ou qui sont inhérents à un tel procédé, méthode, article ou dispositif. mais aussi d'autres éléments qui ne sont pas expressément énumérés, ou qui sont inhérents à un tel procédé, méthode, article ou appareil. Sans plus de limitation, l'inclusion d'un élément tel que défini par le terme "incluant un ......" n'exclut pas l'existence d'un autre élément identique dans le procédé, la méthode, l'article ou l'appareil incluant cet élément.
Les marques des modes de réalisation de la présente demande sont indiqués à des fins descriptives uniquement et ne représentent pas les mérites ou désavantages des modes de réalisation.
D'après la description de la mise en oeuvre qui précède, il est clair pour l'homme de l'art que la méthode décrite ci-dessus peut être mise en oeuvre à l'aide de logiciels et de plate-forme matérielle commune nécessaire, ou bien sûr au moyen du matériel, mais dans de nombreux cas, la première solution est la meilleure. Sur la base de cette compréhension, la solution technique de la présente demande, ou la partie de la solution technique de la présente demande qui contribue essentiellement à l'art antérieur, peut être réalisée sous la forme de produits logiciels, qui est stocké dans un support de stockage (par exemple ROM/RAM, disque, CD-ROM) et comprend un certain nombre d'instructions pour permettre à un terminal (qui peut être un téléphone mobile, un ordinateur, un serveur, un climatiseur ou un dispositif de réseau, etc ) d’exécuter les procédés décrit dans chacun des modes de réalisation.
Les modes de réalisation de la présente demande ont été décrits ci-dessus en relation avec les dessins annexés, mais la présente demande n'est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques ci-dessus, qui sont simplement illustrtifs et non limitatifs, et il existe de nombreuses autres formes qui pourraient être réalisées par une personne de compétence ordinaire dans l'art, en s'inspirant de la présente demande, sans s'écarter de la portée protégée par l'objet et les revendications de la présente demande, qui sont tous sous la protection de la présente demande.
Procédé pour détecter des anomalies de routage entre systèmes autonomes La présente divulgation relève du domaine du routage de données entre systèmes autonomes d’un réseau étendu tel qu’Internet par exemple.
Dispositif de mesure confocale chromatique comprenant une caméra La présente demande concerne de manière générale le domaine de l’inspection et du contrôle optique d’une pièce, et plus précisément la mesure d’une hauteur et/ou une orientation ponctuelle d’une surface d’un échantillon à l’aide d’un dispositif optique.
ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe à ce jour des dispositifs de mesure du type comparateurs optiques comprenant un crayon optique permettant de mesurer ponctuellement et sans contact la hauteur, l’épaisseur et/ou l’orientation locale d’une surface d’un échantillon. Le diamètre du faisceau lumineux au niveau de la surface de l’échantillon (généralement désigné par le terme anglais « spot ») est généralement compris entre 1.5 µm et 50 µm, selon l’objectif choisi.
De tels comparateurs peuvent notamment être basés sur le principe du codage confocal chromatique dans lequel une lumière, généralement polychromatique, est focalisée sur la surface à étudier par un crayon optique comprenant un objectif à chromatisme axial. La répartition spectrale du faisceau lumineux est ensuite analysée afin d’identifier la longueur d’onde de la source lumineuse pour laquelle on obtient une image nette sur la surface, ce qui permet d’en déduire la distance entre l’objectif et la surface.
Certains de ces comparateurs optiques nécessitent de pouvoir visualiser le point de mesure sur la surface de l’échantillon étudier. Or, lorsque la mesure est réalisée avec un objectif confocal chromatique, le point de mesure est matérialisé par un très petit spot lumineux qui, de surcroît, peut ne pas être visible selon le type de surface à mesure. Par ailleurs, la surface à étudier est elle-même très petite et peut nécessiter une assistance optique afin de positionner correctement le spot de mesure à l’endroit souhaité sur la surface.
Il a donc été proposé d’utiliser des caméras afin de positionner correctement le crayon optique par rapport à la surface à étudier. Par exemple, il a été proposé de monter le crayon optique et la caméra sur un robot configuré pour placer successivement la caméra puis le crayon optique au-dessus de la surface à étudier, afin d’ajuster la position du crayon optique par rapport à la surface. Toutefois, cette solution nécessite une station de mesure motorisée, ce qui implique un coût important et augmente drastiquement l’encombrement de l’installation.
Il a également été proposé de placer la caméra sur le côté du crayon optique. Toutefois, dans le cas de surfaces rugueuses, la zone de mesure peut se trouver masquée par des reliefs.
Il a enfin été proposé de dévier une partie du faisceau optique, grâce à un cube séparateur placé entre la source lumineuse et l’objectif, vers une caméra placée à proximité du crayon optique. Toutefois, l’image obtenue à travers l’objectif confocal chromatique n’est nette que pour une longueur d’onde donnée, qui correspond à la longueur d’onde focalisée sur la surface à mesurée. De plus, les crayons optiques étant optimisés au centre du champ, l’image obtenue comprend des aberrations importantes qui rendent difficiles l’exploitation de l’image. Le système est en outre encombrant et coûteux.
Un objectif de la présente demande est donc de proposer un dispositif de mesure, par exemple d’une hauteur et/ou d’une épaisseur, d’une surface d’un échantillon permettant de visualiser de manière simple, efficace et précise le point de mesure sur la surface à étudier, qui soit d’un coût et d’un encombrement raisonnable.
Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect, un dispositif de mesure confocale chromatique d’un paramètre d’une surface d’un échantillon, le dispositif comprenant : - une source lumineuse configurée pour générer un faisceau lumineux ; - crayon optique comprenant un objectif à chromatisme axial configuré pour appliquer le faisceau lumineux sur la surface de l’échantillon, le crayon optique présentant une extrémité d’entrée raccordée à la source lumineuse et une extrémité de sortie configurée pour être placée à proximité de la surface de l’échantillon ; et - une caméra fixée à proximité de l’extrémité de sortie du crayon optique, entre l’objectif à chromatisme axial et la surface de l’échantillon, de sorte qu’une partie du faisceau lumineux provenant de la source lumineuse et sortant de l’objectif à chromatisme axial est obturée par la caméra au niveau de l’extrémité de sortie du crayon optique et qu’une autre partie du faisceau lumineux contourne la caméra et atteint la surface de l’échantillon.
Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du dispositif de mesure sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison : - le crayon optique comprend une lentille placée à proximité de l’extrémité de sortie du crayon optique, une première surface, correspondant à la projection orthogonale de la lentille dans un premier plan qui est perpendiculaire à un axe de propagation du faisceau lumineux à travers la lentille, étant plus grande qu’une deuxième surface, correspondant à la projection orthogonale de la caméra dans le premier plan, de sorte que la caméra n’obture que partiellement le champ optique de la lentille ; - la première surface est au moins deux fois plus grande que la deuxième surface, de préférence au moins quatre fois plus grande ; - un passage traversant est formé dans la lentille et la caméra est logée au moins partiellement dans le passage traversant ; - la lentille présente un chromatisme axial et fait partie de l’objectif à chromatisme axial ; - la lentille est achromatique et est placée entre l’objectif à chromatisme axial et la caméra, un passage traversant étant formé dans la lentille achromatique et la caméra étant logée au moins partiellement dans le passage traversant ; - la caméra est placée entre le crayon optique et la surface à mesurer ; - le dispositif de mesure comprend en outre une caméra supplémentaire, fixée à proximité de l’extrémité de sortie du crayon optique, entre l’objectif à chromatisme axial et la surface de l’échantillon de sorte qu’une partie du faisceau lumineux provenant de la source lumineuse et sortant de l’objectif à chromatisme axial est également obturée par la caméra supplémentaire au niveau de l’extrémité de sortie du crayon optique et que l’autre partie du faisceau lumineux contourne également la caméra supplémentaire et atteint la surface de l’échantillon ; - une profondeur de champ de la caméra est comprise entre 2 mm et 100 mm ; - le dispositif de mesure comprend en outre une lumière fixée sur le crayon optique et configurée pour éclairer la surface de l’échantillon ; - la lumière est intégrée à la caméra ou est rapportée et fixée sur le crayon optique à proximité de l’extrémité de sortie ; et/ou - le dispositif de mesure comprend en outre un système d’analyse spectrale configuré pour déterminer une répartition spectrale du faisceau lumineux réfléchi par la surface de l’échantillon.
D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels :
La est une vue schématique d’un premier exemple de réalisation d’un crayon optique d’un dispositif de mesure conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
La est une vue schématique d’un deuxième exemple de réalisation d’un crayon optique d’un dispositif de mesure conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
La est une vue schématique d’un troisième exemple de réalisation d’un crayon optique d’un dispositif de mesure conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
La est une vue schématique d’un quatrième exemple de réalisation d’un crayon optique d’un dispositif de mesure conforme à un mode de réalisation de l’invention ; et
Naturellement, les modes de réalisation du joint de cardan de l’invention illustrés schématiquement par les figures présentées ci-dessus et décrites ci-après, ne sont donnés qu'à titre d’exemples non limitatifs. Il est explicitement prévu dans le cadre de l’invention que l'on puisse proposer et combiner entre eux différents modes pour en proposer d'autres.
L’invention concerne le domaine général des liaisons mécaniques dynamiques et, plus particulièrement, des joints de cardan destinés à assurer l’accouplement de deux arbres tournants.
De manière traditionnelle et comme illustré par la , un joint de cardan comprend une glissière centrale 1 sur laquelle sont montés, de part et d’autre de son axe longitudinal X, une première douille 21 et une seconde douille 22 destinées, respectivement, au raccordement à un premier et à un second arbre tournant (non représentés).
Le mode de réalisation des double joint de cardan traditionnels consiste en ce que chacune de ces douilles soit pourvue d’une articulation assurant son pivotement selon deux axes perpendiculaires à la fois entre eux et par rapport à l’axe X de la glissière. Dans ces conditions, un double joint de cardan comprend alors quatre liaisons pivotantes (deux liaisons pivotantes par douille) et une liaison coulissante centrale, soit cinq liaisons mécaniques dynamiques au total.
L’invention vise à simplifier un tel joint de cardan en réduisant le nombre de liaisons dynamiques sans compromettre, ni même dégrader, la fiabilité et les performances de l’accouplement dynamique et en recherchant, bien au contraire, à obtenir un meilleur rendement de transmission de l’énergie de rotation.
Cet objectif est atteint, grâce à l’invention, en proposant que chaque articulation comprenne une bague 31, 32 qui est destinée à être montée de façon coulissante sur la glissière 1 et qui est raccordée à l’une des douilles de façon à lui assurer une unique liaison pivotante selon un axe perpendiculaire à l’axe X de la glissière 1. En outre, les axes respectifs de pivotement X1, X2 des deux douilles 21, 22 sont perpendiculaires entre eux.
Le joint de cardan de l’invention permet ainsi, à la fois, une translation des bagues 31, 32 sur la glissière 1 selon l’axe X et les pivotements des douilles 21, 22 selon les axes X1, X2 ; les axes X, X1, X2 étant perpendiculaires entre eux deux à deux.
Chaque bague 31, 32 porte au moins un et, dans le mode de réalisation représenté ici sur les figures, deux ergots 33 diamétralement opposés engagés en libre rotation dans des orifices 20 correspondant ménagés dans la paroi des douilles 21, 22.
Comme illustré par les figures 1 à 3, les orifices 20 sont pratiqués au travers de pattes 23 s’étendant en saillie à partir des bords d’extrémité des douilles 21, 22. Plus précisément, les pattes 23 sont des extensions de la paroi des douilles recouvrant, au moins partiellement, les bagues et la glissière 1 et qui sont délimitées latéralement par des congés 23a permettant le débattement de ces douilles lors de leur pivotement sur les bagues 31, 32.
Afin que les axes de pivotement X1, X2 des douilles soient perpendiculaires entre eux, les ergots 33 (et donc les pattes 23) sont disposés selon des diamètres décalés de 90° d’une bague à l’autre.