INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A titre d’exemple illustratif, non limitatif, la couche d’oxyde de silicium présente une épaisseur de l’ordre de 125 nm et les murs d’oxyde de silicium 107 dépassent du niveau de la face supérieure du substrat 101 d’une hauteur de l’ordre de 175 nm, de façon à obtenir une profondeur de cavité de l’ordre de 50 nm. On notera qu’une partie de l’épaisseur du substrat est consommée et transformée en oxyde de silicium lors de l’oxydation. Par exemple, pour obtenir des murs 107 dépassant d’environ 175 nm par rapport au plan de face supérieure du substrat 101, une épaisseur de l’ordre de 137.5 nm du silicium du substrat est consommée lors de l’oxydation, ce qui conduit à des murs 107 présentant une hauteur totale de l’ordre de 312.5 nm (137,5 + 175 nm).
La illustre la structure obtenue à l’issue d’une étape de retrait de la couche de nitrure de silicium 105. La couche 105 est retirée par un procédé de gravure sélective du nitrure de silicium par rapport à l’oxyde de silicium. La couche 105 est de préférence retirée par gravure humide, ce qui permet de préserver la qualité de la couche d’oxyde de silicium 103 sous-jacente. En particulier, ceci permet, par rapport à un procédé de gravure sèche, d’éviter la formation de microfissures sur la face supérieure de la couche d’oxyde de silicium 103. A l’issue de cette étape, seuls sont conservés les murs d’oxyde de silicium 107 entourant latéralement les cavités 109 des transducteurs CMUT, la couche d’oxyde de silicium 103 dont la face supérieure définit le fond des cavités 109, et le substrat 101 sous-jacent.
La illustre la structure obtenue à l’issue d’une étape de report et de fixation, du côté de la face supérieure de la structure de la , d’un empilement comportant, dans l’ordre à partir de la face supérieure de la structure de la , une couche d’oxyde de silicium 111, une couche de silicium 113, une couche d’oxyde de silicium 115, et une couche de support 117, par exemple en silicium. A titre d’exemple, chacune des couches 111, 113, 115 et 117 s’étend de façon continue et avec une épaisseur sensiblement uniforme sur toute la surface de la structure de la . Les couches 111, 113, 115 et 117 sont par exemple sensiblement planes. Dans cet exemple, le substrat 117 est en contact, par sa face inférieure, avec la face supérieure de la couche 115, la couche 115 est en contact, par sa face inférieure, avec la face supérieure de la couche 113, et la couche 113 est en contact, par sa face inférieure, avec la face supérieure de la couche 111. La couche 117 correspond par exemple à une tranche (wafer en anglais) de silicium ou à une portion de tranche de silicium.
L’empilement des couches 111, 113, 115 et 117 est formé séparément, puis reporté et fixé sur la face supérieure de la structure de la .
A titre d’exemple, l’empilement des couches 117, 115 et 113 est une structure de type SOI (de l’anglais « Silicon On Insulator » - silicium sur isolant, la couche 117 constituant le substrat de support de la structure SOI, la couche 115 étant la couche d’oxyde de silicium enterrée de la structure SOI, et la couche 113 étant la couche active de silicium monocristallin de la structure SOI. L’épaisseur du substrat 117 est par exemple comprise entre 10 µm et 1 mm, par exemple entre 400 et 800 µm. L’épaisseur de la couche d’oxyde de silicium 115 est par exemple comprise entre 50 nm et 2 µm. L’épaisseur de la couche de silicium 113 est par exemple comprise entre 0,5 et 5 µm. La couche de silicium 113 est de préférence relativement fortement dopée. A titre d’exemple, le niveau de dopage de la couche 113 est compris entre 10 13 et 10 18 atomes/cm 3 . A titre de variante, la couche 113 peut être non intentionnellement dopée.
De préférence, une longueur du réservoir s’étend selon l’axe de dilution.
La longueur du réservoir et/ou l’axe de dilution peut être courbe.
De préférence, la longueur du réservoir et/ou l’axe de dilution est rectiligne.
De préférence, l’axe de dilution est compris dans le plan axial.
La direction selon laquelle la solution est destinée à circuler dans le réservoir s’étend depuis une, plusieurs ou chacune des entrées vers une, plusieurs ou chacune des sorties.
De préférence, la direction selon laquelle la solution est destinée à circuler dans la puce est la direction moyenne ou principale selon laquelle la solution circule entre le réservoir vers l’évacuation.
De préférence, les au moins deux entrées sont réparties le long d’un axe parallèle à l’axe de dilution, de préférence de sorte à former une succession ou un enchainement ou une séquence, et les au moins deux sorties sont réparties le long d’un axe parallèle à l’axe de dilution, de préférence de sorte à former une succession ou un enchainement ou une séquence.
De préférence : - chacune des au moins deux entrées est intersectée par un plan distinct, dit plan d’entrée, chacun des plans d’entrée est perpendiculaire au plan axial et, de préférence à l’axe de dilution, lesdits plans d’entrées forment une succession de plans parallèles entre eux, - chacune des au moins deux sorties est intersectée par un plan distinct, dit plan de sortie, chacun des plans de sortie est perpendiculaire au plan axial et, de préférence à l’axe de dilution, lesdits plans de sortie forment une succession de plans parallèles entre eux, les au moins deux plans d’entrée et les au moins deux plans de sortie sont parallèles entre eux.
De préférence, au moins un plan d’entrée est compris entre deux plans de sortie et/ou au moins un plan de sortie est compris entre deux plans d’entrée.
De préférence, pour une chambre considérée : - une extrémité du canal afférent à laquelle est reliée la chambre considérée est tangente à la chambre considérée pour, de préférence imiter ou reproduire les contraintes, en particulier les forces de cisaillement, s’exerçant sur les cellules dans l’organisme, et - une extrémité du canal efférent à laquelle est reliée la chambre considérée est tangente à la chambre considérée pour, de préférence imiter ou reproduire les contraintes, en particulier les forces de cisaillement, s’exerçant sur les cellules dans l’organisme.
De préférence, une, plusieurs ou chacune des chambres comprennent un canal annulaire à la périphérie, ou bordant ou formant un pourtour, de la des ou de chacune des chambres.
Selon l’invention, le canal annulaire bordant le pourtour de la, des ou de chacune des chambres a pour effet, de préférence, d’imiter ou de reproduire les conditions dans l’organisme. De préférence encore, le canal annulaire bordant le pourtour de la, des ou de chacune des chambres a pour effet de répartir la solution autour de la ou des cellules.
De préférence, l’extrémité du canal afférent à laquelle est reliée la chambre considérée et l’extrémité du canal efférent à laquelle est reliée la chambre considérée forment ou constituent, une partie, de préférence au moins une partie, du canal annulaire de la chambre considérée.
Selon l’invention, il est également proposé un procédé de croissance cellulaire sur une puce microfluidique, de préférence mais non exclusivement sur la puce microfluidique selon l’invention, comprenant les étapes consistant à : - alimenter au moins deux chambres distinctes de la puce microfluidique, chacune des au moins deux chambres distinctes étant alimentée avec une solution distincte, dite solution fille, provenant d’un réservoir de la puce microfluidique, - convoyer chacune des solutions filles distinctes, depuis une sortie du réservoir, parmi au moins deux sorties distinctes du réservoir, dans un canal afférent distinct, parmi au moins deux canaux afférents distincts de la puce microfluidique étant, de préférence, chacun connecté à une zone distincte du réservoir de la puce microfluidique, - évacuer les solutions depuis les au moins deux chambres via au moins deux canaux efférents distincts de la puce microfluidique, lesdits au moins deux canaux efférents distincts reliant chacun une chambre, parmi les au moins deux chambres distinctes, à une évacuation.
De préférence, l’étape consistant à alimenter chacune des au moins deux chambres distinctes de la puce microfluidique avec une solution fille distincte peut également être décrite comme une étape consistant à alimenter, en parallèle et/ou simultanément, plusieurs chambres distinctes, de préférence agencées en parallèle, d’une même puce microfluidique avec une solution distincte.
De préférence, la croissance cellulaire s’effectue dans les canaux afférents et/ou dans les au moins deux chambres distinctes.
Un « modèle d’une arcade » est un modèle représentant au moins une partie d’une arcade dentaire, de préférence au moins 2, de préférence au moins 3, de préférence au moins 4 dents.
Un modèle, en particulier un modèle d’une arcade ou d’une dent, est « hyperréaliste » lorsque celui qui l’observe a l’impression d’observer l’objet modélisé lui-même. En particulier, les couleurs du modèle sont celles de l’objet modélisé.
Par modèle « brut », on entend un modèle résultant d’un scan et éventuellement corrigé selon l’invention, mais dont la couleur n’a pas été modifiée pour le rendre hyperréaliste.
Le « type » d’un objet modélisé, et en particulier de l’objet actualisé, définit la nature de cet objet. L’objet peut être en particulier du type « dent » ou « arcade » ou « gencive ». L’objet peut être également un sous-groupe de dents, par exemple le groupe des incisives ou le groupe des dents portant un ou plusieurs numéros de dent, ou un sous-groupe d’arcade, par exemple l’arcade supérieure.
Un « critère de classification » est un attribut d’un objet modélisé, en particulier une arcade ou une dent, qui permet de le classer. Par exemple, le critère de classification peut être une classe d’occlusion, une plage pour une dimension (par exemple hauteur, largeur, concavité, distance inter-canine, largeur inter-prémolaire, largeur inter-molaire, longueur ou flèche d’arcade, périmètre d’arcade) de l’objet modélisé, l’âge, le sexe, la pathologie, ou un traitement orthodontique de la personne qui possède l’objet modélisé, un indice orthodontique, en particulier choisi parmi les indices orthodontiques listés ci-dessus, ou une combinaison de ces critères.
L’utilisation d’un critère de classification permet en particulier de sélectionner des objets modélisés qui présentent des caractéristiques proches ou identiques. Avantageusement, elle permet de constituer une base d'apprentissage bien adaptée à l’objet qu’un réseau de neurones est destiné à traiter. Par exemple, si un réseau de neurones est destiné à corriger des modèles de dent représentant des dents ayant le numéro 14, il est préférable de l’entrainer avec une base d'apprentissage ne comportant que des enregistrements relatifs à des dents n°14. Le numéro de dent est alors un critère de classification.
Une « configuration normalisée » est un positionnement d’un modèle, dans l’espace, suivant une orientation prédéterminée, avec une échelle prédéterminée. Pour comparer la forme de deux modèles représentant un objet, par exemple une arcade ou une dent, les deux modèles peuvent être disposés suivant la configuration normalisée. Les procédés de normalisation pour disposer et dimensionner un modèle suivant une configuration normalisée sont bien connus. Pour comparer la forme de deux modèles, on peut en particulier utiliser un algorithme de recherche itérative du point le plus proche (ICP, ou « Iterative Closest Point » en anglais, décrite dans https://fr.wikipedia.org/wiki/Iterative_Closest_Point ).
Le « découpage » d’un modèle d’une arcade en « modèles de dent » est une opération permettant de délimiter et rendre autonomes les représentations des dents (modèles de dent) dans le modèle de l’arcade. Il existe des outils informatiques pour manipuler les modèles de dent d’un modèle d’arcade. Un exemple de logiciel permettant de manipuler les modèles de dent et créer un scénario de traitement est le programme Treat, décrit sur la page https://en.wikipedia.org/wiki/Clear_aligners#cite_note-invisalignsystem-10 .
Un « traitement statistique » est un traitement qui, appliqué à un ensemble de données, permet de déterminer des caractéristiques propres à cet ensemble, par exemple une moyenne, un écart-type, ou une valeur médiane. Les outils de traitement statistique sont bien connus de l’homme du métier.
Les méthodes « métaheuristiques » sont des méthodes d’optimisation connues. Dans le cadre de la présente invention, elles sont de préférence choisies dans le groupe formé par : - les algorithmes évolutionnistes, de préférence choisie parmi les stratégies d’évolution, les algorithmes génétiques, les algorithmes à évolution différentielle, les algorithmes à estimation de distribution, les systèmes immunitaires artificiels, la recomposition de chemin Shuffled Complex Evolution, le recuit simulé, les algorithmes de colonies de fourmis, les algorithmes d’optimisation par essaims particulaires, la recherche avec tabous, et la méthode GRASP ; - l’algorithme du kangourou, - la méthode de Fletcher et Powell, - la méthode du bruitage, - la tunnelisation stochastique, - l’escalade de collines à recommencements aléatoires, - la méthode de l'entropie croisée, et - les méthodes hybrides entre les méthodes métaheuristiques citées ci-dessus.
On appelle « concordance » ou « proximité » (« match » ou « fit » en anglais) entre deux objets une mesure de la différence, ou « distance », entre ces deux objets. Une concordance est maximale (« best fit ») lorsque cette différence est minimale.
Un « réseau de neurones » ou « réseau neuronal artificiel » est un ensemble d’algorithmes bien connu de l’homme de l’art. Pour être opérationnel, un réseau de neurones doit être entrainé par un processus d’apprentissage appelé « deep learning », à partir d’une base d'apprentissage.
Une « base d'apprentissage » est une base d’enregistrements informatiques adaptée à l’entrainement d’un réseau de neurones. La qualité de l’analyse réalisée par le réseau de neurones dépend directement du nombre d’enregistrements de la base d'apprentissage. Classiquement, la base d’apprentissage comporte plus de 1 000, de préférence plus de 10 000 enregistrements.
L’entrainement d’un réseau de neurones est adapté au but poursuivi et ne pose pas de difficulté particulière à l’homme de l’art. L’entrainement d’un réseau de neurones consiste à le confronter à une base d’apprentissage contenant des informations sur des premiers objets et deuxièmes objets que le réseau de neurones doit apprendre à faire « correspondre », c'est-à-dire à connecter l’un à l’autre.
L’entrainement peut se faire à partir d’une base d’apprentissage « pairée » ou « avec paires », constituée d’enregistrements « de paires », c'est-à-dire comportant chacun un premier objet pour l’entrée du réseau de neurones, et un deuxième objet correspondant, pour la sortie du réseau de neurones. On dit aussi que l’entrée et la sortie du réseau de neurones sont « pairées ». L’entrainement du réseau de neurones avec toutes ces paires lui apprend à fournir, à partir d’un objet similaire aux premiers objets, un objet correspondant similaire aux deuxièmes objets.
L’article « Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks » de Phillip Isola Jun-Yan Zhu, Tinghui Zhou, Alexei A. Efros, Berkeley AI Research (BAIR) Laboratory, UC Berkeley, illustre l’utilisation d’une base d’apprentissage pairée.
Ainsi, un utilisateur U se déplaçant passe, dans un premier temps t1, devant un premier équipement électronique , en l’occurrence une lampe, puis s’assied plus tard, dans un deuxième temps t2 distinct du premier temps t1, devant un deuxième équipement électronique , en l’occurrence un téléviseur au(x)quel(s) au moins une fonction d’interaction neuronale est ajoutée.
Le projecteur 1,41 diffuse au moins un flux lumineux dans le premier temps t1, et respectivement dans le deuxième temps t2, avec une fréquence donnée , respectivement , associée à une commande donnée , respectivement , d’un composant de l’équipement , respectivement , dans une zone de projection donnée , respectivement , aussi nommé lorsqu’elle est placé sur l’équipement électronique , respectivement sinon
Dans l’exemple de la figure 5c, la fréquence donnée , respectivement , du flux lumineux , respectivement , projeté dans la zone de projection donnée , respectivement , est associée à une commande donnée d'allumage/extinction de la lampe , respectivement d’activation/mise en veille du téléviseur , d’augmentation du volume du téléviseur ,… de passage à la chaine suivante du téléviseur .
Ainsi un utilisateur U quelconque équipé d’une interface neuronale directe 4, tel qu’un casque BCI, se trouvant face à la lampe dans le premier temps t1 regardera le flux lumineux projeté , respectivement face au téléviseur dans le premier temps t2 un flux lumineux projeté , associé positionnellement à l’équipement électronique , respectivement , voire à un composant ou à un bouton physique de cet équipement électronique.
La fréquence donnée , respectivement , du flux lumineux regardé , déclenchera un potentiel évoqué visuel dans les signaux de l’électroencéphalogramme dont la fréquence appelée fréquence neuronale sera détectée par l’interface neuronale directe 4. La fréquence neuronale est fonction de la fréquence donnée du flux lumineux regardé. L’interface neuronale directe 4 transmet la fréquence neuronale détectée à destination d’au moins un équipement électronique , de telle sorte que l’équipement électronique , respectivement , dont une commande donnée est associée à une fréquence donnée du flux lumineux regardé soit contrôlé par la commande donnée associée à la fréquence donnée dont est fonction la fréquence neuronale détectée.
De manière simplifié, dans un premier temps t1, l’utilisateur U passant devant la lampe en regardant un flux lumineux projetant un signal visuel indicatif d’une commande donnée près/sur la lampe commande par interaction neuronale la mise en œuvre de la commande donnée par la lampe. Puis, dans un deuxième temps t2, l’utilisateur U installé devant le téléviseur en regardant un flux lumineux projetant un signal visuel indicatif d’une commande donnée près/sur le téléviseur commande par interaction neuronale la mise en œuvre de la commande donnée par le téléviseur.
L’avantage d’un tel projecteur 1 nomade est d’apporter à plusieurs utilisateurs équipés d’interfaces neuronale directe présents dans plusieurs pièces dans lesquelles l’utilisateur équipé du projecteur nomade se trouve de pouvoir interagir avec le même équipement électronique ou plusieurs équipements électroniques distincts présents dans la pièce.
Procédé et dispositif pour gérer le fonctionnement d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile en lien avec des témoins d’alerte affichés sur le combiné d’instruments du véhicule La présente invention concerne le domaine des interfaces homme-machine pour véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’une interface homme-machine du véhicule. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule comprenant un tel dispositif. L’invention s’applique, notamment, aux voitures.
État de la technique antérieure Il est connu que les véhicules automobiles actuels sont équipés de combinés d’instruments qui permettent l’affichage de témoins d’alerte lorsque des dysfonctionnements de certains composants sont détectés par les systèmes de diagnostic embarqués des véhicules. On sait aussi que c’est aux conducteurs des véhicules qu’incombe la tâche d’interpréter la signification des témoins d’alerte qui s’affichent. Mais tous les conducteurs ne connaissent pas nécessairement la signification de tous les témoins d’alerte qui peuvent être affichés sur les combinés d’instruments de tous les véhicules. D’autant plus, un conducteur d’un véhicule partagé peut parfaitement ignorer la signification de certains témoins d’alerte qui peuvent être affichés sur le combiné d’instruments d’un véhicule qu’il utilise pour la première fois. On sait par ailleurs que les composants des véhicules automobiles subissent parfois des dysfonctionnements sporadiques et, par conséquent, que des témoins d’alerte peuvent n'être affichés que par intermittence, ce qui augmente le risque qu’un conducteur ignore l’existence d’un dysfonctionnement. Cependant, malgré cet état de fait, les véhicules automobiles actuels ne sont pas en mesure de fournir aux conducteurs des informations qui explicitent les témoins d’alerte qui sont affichés. En particulier, il semble qu’aucun véhicule connu n’est capable de fournir des informations qui renseignent un conducteur au sujet des témoins d’alerte qui ont été et qui sont affichés sur le combiné d’instruments du véhicule. Pour ces raisons, les véhicules automobiles actuels manquent d’ergonomie.
L’invention vise à remédier à ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui contribuent pour permettre d’informer de manière pertinente et efficace le conducteur d’un véhicule automobile au sujet de témoins d’alerte qui sont affichés sur le combiné d’instruments du véhicule, notamment pour renseigner le conducteur au sujet de tous les témoins d’alerte qui ont été et/ou qui sont affichés sur le combiné d’instruments. Par ces moyens, l’invention vise à maximiser l’ergonomie des véhicules automobiles.
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’une interface homme-machine du véhicule, ledit véhicule comprenant un combiné d’instruments sur lequel des témoins d’alerte peuvent être affichés et ladite interface homme-machine comportant au moins un écran et un haut-parleur, le procédé comprenant les étapes de :
déterminer des données caractérisant l’historique des témoins d’alerte qui ont été affichés sur le combiné d’instruments jusqu’à l’instant courant ; déterminer des données caractérisant les témoins d’alerte qui sont affichés sur le combiné d’instruments à l’instant courant ; déterminer des données caractérisant un contenu visuel et/ou sonore renseignant au moins l’historique des témoins d’alerte qui ont été affichés sur le combiné jusqu’à l’instant courant et les témoins d’alerte qui sont affichés sur le combiné d’instruments à l’instant courant en utilisant les données caractérisant l’historique des témoins d’alerte qui ont été affichés sur le combiné d’instruments jusqu’à l’instant courant et les données caractérisant les témoins d’alerte qui sont affichés sur le combiné d’instruments à l’instant courant ; et provoquer la diffusion du contenu visuel et/ou sonore au moyen de l’écran et/ou du haut-parleur.
De manière particulière, les ergots s’étendent en saillie d’une surface interne de la culasse.
De manière particulière, le moteur comprend des goupilles qui sont insérées dans des trous ménagés dans la culasse et qui ont une portion d’extrémité s’étendant en saillie radiale de la surface de ladite culasse pour former les ergots.
De manière particulière, les ergots sont répartis angulairement de manière régulière autour de l’axe.
De manière particulière, la culasse du stator a une forme globalement annulaire et comporte une pluralité de dents autour desquelles sont enroulés les bobinages, les ergots s’étendant dans le prolongement des dents.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de fixation comprend un unique élément de fixation comprenant une bride qui comporte une platine pourvue d’encoches de fixation par baïonnette adaptées à recevoir les ergots.
De manière particulière, la platine comporte une portée cylindrique externe agencée pour coopérer avec une portée homologue formée par une surface interne du stator.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif de fixation comprend une pluralité d’éléments de fixation, chaque élément de fixation comprenant une vis qui traverse le carter et qui se visse dans un taraudage ménagé dans l’un des ergots selon l’axe.
De manière particulière, le moteur comprend deux stators identiques s’étendant symétriquement de part et d’autre du rotor.