INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une transmission TR comprend une courroie crantée engrenant avec deux poulies crantées aux extrémités des deux arbres moteurs Ab1 et Ab2. Un réducteur (non représenté) est en prise avec la sortie du moteur et permet la mise en rotation de la courroie par une poulie crantée, non représentée, qui est de préférence disposée entre deux organes de mise en tension de la courroie.
Procédé et système de détermination d'une caractéristique d'un œuf d'un être vivant Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et à un système de détermination d'une caractéristique d'un œuf d'un être vivant, mis en œuvre de manière non invasive.
Le procédé et le système sont notamment parfaitement adaptés pour déterminer le sexe d'un œuf de canard, de manière non invasive.
Etat de la technique La recherche d’une technique de sexage précoce et non invasive des œufs de volailles est un sujet qui intéresse l’industrie volaillère depuis plusieurs années.
Des techniques invasives ont été proposées dans l'état de la technique, notamment dans les demandes de brevets WO98/14781, DE102007013102, WO2010/103111, US2011/0144473A1, WO2017/174337
Des techniques optiques non invasives ont également été proposées mais elles concernent principalement la détection de la fertilité des œufs et non le sexage. Sur ce sujet, on peut notamment citer le brevet US 9,435,732 et le brevet US 6,029,080.
Dans la filière palmipède pour la production de foie gras, le canard mulard a été spécifiquement sélectionné car les mâles transmettent un gène albinos uniquement aux femelles, ce qui permet de les sexer après éclosion des canetons par la couleur de l’œil : Les mâles ont en effet des yeux noirs car ils contiennent de la mélanine et les femelles albinos ont les yeux rouges. Cette particularité permet d’envisager un sexage in ovo autour du 9 eme jour en effectuant un mirage des œufs. En agitant l’œuf il est alors possible d’amener l’œil au contact de la coquille ce qui permet de le distinguer.
Dans l’état de l’art, le mirage pour le sexage utilise une diode électroluminescente visible qui éclaire l’œuf par le haut, l’œuf étant positionné à 45°, et une caméra positionnée à 90° de l’axe de symétrie de l’œuf est destinée à capter l’image de diffusion de la lumière. Cette configuration n’est pas idéale car l’homogénéité de l’éclairage dans l’œuf est mauvaise. En effet, comme la lumière est diffusée dans toutes les directions, plus le chemin de la lumière dans l’œuf est long, plus l’absorption de la lumière est importante. On obtient dès lors un gradient d’intensité du haut vers le bas qui est d’autant plus renforcé que la lumière doit traverser le jaune, celui-ci étant plus absorbant que le blanc. L’œil de l’embryon qui surnage à la surface du jaune apparait donc à la limite de la zone sombre, ce qui gêne sa détection. La forte absorption du jaune à ce stade de l’incubation vient du développement du système cardio-vasculaire qui contient de l’hémoglobine, présentant une très forte d’absorption dans la gamme de longueurs d’ondes de l’éclairage de la diode électroluminescente entre 400 et 620nm.
Grâce à une combinaison de mirage et d’agitation autour du 9 eme jour, on parvient à observer l’œil chez les mâles mais cette technique souffre de plusieurs inconvénients :
Le mirage avec une diode électroluminescente et une caméra monochrome ne permet pas d’obtenir un bon contraste de l’œil par rapport au système cardio-vasculaire, ce qui est source d’erreur de prédiction. Le processus d’agitation est souvent assez violent, ce qui peut être dommageable pour l’embryon et peut venir affecter le taux d’éclosabilité. Plus l’incubation avance, plus l’embryon a tendance à s’enfoncer dans le jaune, ce qui complique le processus d’agitation. Le mouvement généralement utilisé pour ramener l’œil à la surface est un mouvement angulaire autour de l’axe de l’œuf, ce qui complexifie son déploiement industriel.
Le but de l'invention est de proposer un procédé permettant de déterminer une caractéristique d'un œuf, par exemple le sexe, qui soit non-invasif, facile à mettre en œuvre, et qui soit parfaitement fiable dans la détermination de cette caractéristique.
Ce but est atteint par un procédé non-invasif de détermination d'une caractéristique d'un œuf d'un être vivant, ledit procédé comportant :
Une étape d'émission à travers l'œuf, par une source d'émission, d'un signal lumineux, Une étape de réception par un capteur d'un flux lumineux issu dudit signal lumineux émis après passage à travers l'œuf, ledit flux lumineux reçu par le capteur étant sur une plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm, Une étape d'analyse de données représentatives du flux lumineux reçu par le capteur et de détermination de la caractéristique de l'œuf en tenant compte de l'absorption du signal lumineux par la mélanine présente dans ledit œuf.
Selon une particularité, le procédé comporte une étape de déplacement relatif de l'œuf par rapport audit capteur.
Selon une particularité, le procédé consiste à déterminer le sexe d'un œuf de canard.
Selon une autre particularité, consiste à déterminer l'état de fécondation d'un œuf dont l’embryon présente une concentration locale en mélanine.
L'invention concerne également un système non-invasif de détermination d'une caractéristique d'un œuf d'un être vivant, ce système comportant :
Il permet aussi à cette couronne fixe 21 de prendre naturellement la position de centrage que lui impose le boîtier moteur 10, sans être trop contrainte par l'état de surface ou la géométrie intérieure du logement d'étrier 410.
Les nervures radiales A21 et les lèvres axiales A11, A12, A31, A32 améliorent l'amortissement par leur élasticité propre et grâce aux espaces de déformations qui les entourent. Elles concourent aussi à l'étanchéité entre le boîtier d'étrier 41 et l'intérieur du train épicycloïdal différentiel, aux poussières et aux fluides.
Dans l'exemple de la , le boîtier moteur 10 est monté à plat en appui axial sur le boîtier d'étrier 41, sur sa face arrière qui entoure son logement arrière 410 recevant le réducteur 2, et fixé par exemple par des moyens connus. Selon une particularité, le boîtier moteur 10 coopère avec le boîtier d'étrier 41 à l'aide de moyens de centrage, par exemple d'un type connu.
Deuxième exemple de mode de réalisation
La illustre un deuxième exemple de mode de réalisation, qui ne sera décrit que dans ses différences.
Dans cet exemple, le moteur 11 est aussi d'un type à rotor 112 extérieur et stator intérieur 111. A la différence du premier exemple décrit, le rotor extérieur est cette fois guidé par l'extérieur. Il est monté à l'intérieur d'un palier 15 à rouleaux ou aiguilles, qui est lui-même monté à l'intérieur d'un alésage du boîtier moteur 10 (logement 110). Cette caractéristique est prévue pour être combinée avec les différentes variantes exposées ici pour le reste de l'actionneur.
Ce guidage extérieur est peu voire pas utilisé dans ce type de contexte, par exemple parce que la position du palier habituellement à l'intérieur du moteur permet de limiter la vitesse linéaire de déplacement des parties du palier entre elles.
Cependant, malgré l'encombrement radial supplémentaire généré par le palier extérieur de cet exemple de mode de réalisation, ce montage apporte des avantages nouveaux, en particulier pour ce type d'actionneur. En effet, l'espace libéré au centre du moteur permet d'allonger la course de déplacement de la vis 32 quand elle se rétracte, en prolongeant le logement 120 créé au centre du pignon planétaire 12.
En outre, le choix de guider le rotor par l'extérieur améliore la précision de son centrage par rapport au support de centrage 101 que forme pour lui le boîtier moteur 10, et donc par rapport à la couronne fixe 21 qui est solidaire de ce boîtier moteur (voir référence 162 également, correspondant à une partie de support de centrage commun). Ce meilleur centrage diminue les contraintes de précision lors de la fabrication et améliore par exemple les performances en matière acoustique et d'usure, en particulier pour ce type de réducteur différentiel à deux couronnes différentes montées sur des satellites communs.
Troisième exemple de mode de réalisation
La illustre un troisième exemple de mode de réalisation, qui ne sera décrit que dans ses différences par rapport au deuxième exemple.
Dans ce troisième exemple, le moteur est fixé au boîtier moteur 10, par l'intermédiaire d'un support de centrage commun 16 formant une pièce distinct dudit boîtier 10. Ce support de centrage est ici un tube cylindrique, par exemple réalisé dans un matériau et/ou avec des traitements lui donnant une meilleure rigidité que ce qui est utile pour le reste du boîtier moteur 10. Dans cet exemple la couronne fixe 21 est rapportée et fixée sur ce support de centrage 16 (comme indiqué par les ovales sur les figures), par exemple par emmanchement serré. Alternativement, la couronne est directement taillée dans la matière de ce support de centrage.
A1, A2 collerette d'appui axial
A3 collerette d’appui avant
Cela permet d’utiliser un dispositif de contrôle connecté sans fil, en particulier en communication en champ proche (ou NFC pour « near field communication » en langue anglaise).
Selon une variante, le système d’évaluation de puissance thermique comprend un dispositif de contrôle de température connecté au capteur thermique à revêtement produit par dépôt physique en phase vapeur, via une connexion de communication en champ proche.
Cela permet de contrôler la température du capteur thermique via une connexion sans fil, en particulier en communication en champ proche.
L’invention porte en outre sur un procédé d’évaluation de puissance thermique de batterie de véhicule automobile sur la base d’au moins un module d’évaluation, chaque module comprenant : - une cellule ayant une première surface et une deuxième surface, - un capteur thermique disposé contre la première surface de la cellule, - un refroidisseur disposé contre la deuxième surface de la cellule, - une couche d’isolation enveloppant la cellule, le capteur thermique et le refroidisseur, et sur la base de : - un système de refroidissement comprenant un circuit de refroidissement connecté au refroidisseur, parcouru par un fluide calorifique, et - une enceinte de conditionnement dudit module d’évaluation, le procédé d’évaluation de puissance thermique comprenant les étapes suivantes : - évaluer des paramètres d’utilisation de batterie étant l’état de charge, l’état de santé, la température, et le courant, - réaliser un modèle d’apprentissage automatique de prédiction de puissance thermique de batterie, sur la base desdits paramètres d’utilisation de batterie,
caractérisé en ce que l’étape d’évaluation des paramètres d’utilisation de batterie comprend les sous-étapes suivantes : - conditionner au moins une cellule à un état de charge et à une température extérieure donnée, - décharger et recharger ledit module au moins deux fois de sorte à faire varier la température jusqu’à une valeur déterminée, - déterminer l’énergie accumulée au moyen de la formule : , où est le débit, est une fréquence d’échantillonnage, et sont les températures à la sortie et à l’entrée du refroidisseur, - déterminer une puissance thermique de batterie au moyen de la formule : , avec , où et sont les durées de charge et décharge pour un point de mesure.
Selon une variante, l’étape de charger et décharger est mise en œuvre pour charger et décharger le module de +/-2 à 10%, de préférence +/-5%.
Un autre objet de l’invention a trait à un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé d’évaluation de puissance thermique selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement le montage d’une entité de test de l’art antérieur basée sur une cellule C encadrée par un isolant I en HDPE ; - illustre schématiquement le montage d’une entité de test de l’invention dans des conditions adiabatiques ; - illustre schématiquement le montage de l’entité de test de la dans un système permettant les mesures de l’énergie absorbée par le fluide calorifique ; et - illustre schématiquement davantage de détails du système permettant les mesures de la .
L’invention se base sur une entité de test ET sous forme d’un ou plusieurs modules d’évaluation. Le module comprend : - une cellule C ayant une première surface (ou surface supérieure en référence à ) et une deuxième surface (ou surface inférieure en référence à ladite figure), - un capteur thermique T disposé contre la partie supérieure de la cellule C, - un refroidisseur R disposé contre la partie inférieure de la cellule C, et - une couche d’isolation I enveloppant la cellule C, le capteur thermique T et le refroidisseur R.
L’invention est en outre basée sur un support de mesures comprenant : - un système de refroidissement SR comprenant un circuit de refroidissement CR connecté au refroidisseur R, le circuit de refroidissement étant parcouru par un fluide calorifique F, et - une enceinte de conditionnement AC dudit module d’évaluation ET.
Le circuit de refroidissement CR comprend des canalisations (ou tuyaux) connectés au refroidisseur R.
Les figures 2 et 3 divulguent la construction de cette invention. Dans les essais, la condition aux limites est adiabatique. Au lieu d’utiliser le matériau HDPE, un matériau d’isolation I quelconque, par exemple davantage disponible dans le commerce, peut être utilisé. Il faut assurer un effet d’isolation pour un temps suffisant, parce que les mesures sont beaucoup très longues. Par exemple les couches d’isolation I peuvent être beaucoup plus épaisses. La cellule C a une épaisseur importante, et il faut isoler le fond et le haut de la cellule C.
Un capteur thermique T est déposé sur le dessus de la cellule C pour mesurer la température la plus haute de la cellule C. Le fil du capteur thermique T doit être bien caché dans les couches d’isolation pour assurer l’effet d’isolation. Il est idéal d’utiliser le capteur thermique T de revêtement produit par PVD (physical vapor deposition) comme proposé dans la demande de brevet co-pendante FR2103618, parce que ce capteur peut être utilisé en communication sans fil de type NFC (pour « near field communication » en langue anglaise).
La chaleur générée par la cellule C pendant la charge et la décharge est absorbée par le fluide calorifique F circulant dans le refroidisseur R qui se situe en dessous de la cellule C.
Il faut noter qu’il y a deux options de dépôt de la cellule C dans les couches d’isolation I : soit le refroidisseur R est en contact avec la surface la plus petite comme montré en , soit le refroidisseur R est en contact avec la plus grande surface de la cellule C. La première option a besoin moins de capteur thermique T sur la cellule C, parce que la température sur la surface la plus petite est plus homogène. Dans l’autre cas, il faut implanter plusieurs capteurs thermiques T distribués sur la surface de cellule C pour assurer que toute la surface de la cellule C atteigne la température désirée.
La explique le principe de mesure : la chaleur générée par la cellule C est absorbée et transportée par le fluide calorifique F, dont la différence de température entre l’entrée Te et la sortie Ts indique la chaleur générée par la cellule C.
En d’autres termes, les piliers principaux 16 ne sont pas simplement des axes autour desquels les leviers 12 sont mobiles en rotation mais aussi et surtout des organes de transmission des efforts.
En outre, les piliers principaux 16 sont épaulés par le pilier additionnel 17 qui, du fait de son agencement à proximité de la portion d’attache 18, assure une rigidité suffisante au dispositif de connexion 7 et une transmission optimale des efforts de friction vers la portion d’attache 18.
On notera que le pilier additionnel 17 est ici agencé de sorte à se trouver dans un espace libre en regard de la roue 3.
L’action de freinage engendre des efforts de freinage qui sont donc transmis, via le dispositif de connexion 7, à l’organe d’ancrage 6 et au support 5 auquel est assujetti le système de freinage 2.
Les piliers principaux peuvent être pourvus d’une portion intermédiaire amincie et/ou d’une portion supérieure amincie.
Le pilier additionnel peut être dépourvu d’une portion intermédiaire amincie et/ou d’une portion supérieure amincie.
La partie inférieure et/ou la partie supérieure peuvent avoir une épaisseur constante ou bien des zones plus ou moins épaisses que d’autres.
Les piliers principaux et/ou additionnels peuvent être vissés sur les parties inférieure et supérieure, ou emboîtés, par frettage ou non, ou bien soudés, et/ou collés et/ou rivetés, et/ou éventuellement sécurisés en position à l’aide par de goupilles radiales.
Les piliers principaux et/ou additionnels peuvent être montés indémontables de l’une des parties inférieure et supérieure.
Le dispositif de connexion peut être pourvu de plusieurs piliers additionnels, décalés ou alignés par rapport aux piliers principaux.
L’organe d’ancrage peut être formé différemment, sans embase mais avec un dispositif incluant un organe amortisseur intégré.
Les bagues de l’organe d’ancrage peuvent être tout en métal ou tout en plastique ou dans d’autre matériaux, par exemple en composite, ou bien l’organe d’ancrage comporte une unique bague ou bien est dépourvu de bague.
Les saillies définies par des parois sensiblement verticales peuvent être remplacées par des rainures horizontales, dont le fond est configuré pour permettre la précontrainte des tiges et un montage aisé de celles-ci.
Le frein de service et/ou de parking peut être électromécanique, ou hydraulique, ou électrique, ou encore manuel plutôt que pneumatique.
L'invention concerne également l'utilisation du système tel que défini ci-dessus, pour déterminer le sexe d'un œuf de canard.
L'invention concerne également l'utilisation du système tel que défini ci-dessus, pour déterminer l'état de fécondation d'un œuf dont l’embryon présente une concentration locale en mélanine.
La représente de manière schématique un œuf en incubation (entre J7 et J10) et son contenu et montre un mode de réalisation particulier et préféré du système de l'invention ; La et la représentent de manière schématique une première configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La et la représentent de manière schématique une autre configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La et la représentent de manière schématique une autre configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La représente de manière schématique une autre configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La représente de manière schématique une autre configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La représente de manière schématique une autre configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La montre un exemple de spectre d'émission de la source lumineuse employée et illustre la plage d'intérêt P centrée autour de 700nm et la montre le spectre obtenu par un filtre passe-bande utilisé pour sélectionner la plage d'intérêt ; La montre plusieurs photos capturées par la caméra du système de l'invention, à différents stades d'incubation de l'œuf et permet d'illustrer l'intérêt du procédé et du système de l'invention ; La montre un exemple de réalisation d'une installation employée pour traiter plusieurs œufs de manière simultanée ;
Le système de l'invention est utilisé pour déterminer une caractéristique d'un œuf O, par exemple le sexe (mâle ou femelle) ou l'état de fécondation. Il est notamment parfaitement adapté pour le sexage d'un œuf de canard de type mulard. Mais il peut également être utilisé pour déterminer la présence, voire le sexe, de tout autre embryon d’ovipare dont l’œil ou un autre organe présente une coloration par la mélanine.
De manière connue, en référence à la , l'œuf O comporte une coquille 20, dans laquelle est présent l'embryon 21 auquel appartient l'œil 22, et le système cardio-vasculaire 23 contenant notamment de l'hémoglobine. L'œuf comporte également une chambre à air 24 qui est située du côté opposé de la pointe de l’œuf. Sur la , l'œuf O est représenté à l'horizontale, la chambre à air 24 positionnée sur le côté.
En référence aux figures annexées, le système de l'invention, également montré sur la , se compose principalement de :
Un élément de maintien configuré pour maintenir l'œuf O en position lors de la mise en œuvre du procédé ; Une source d'émission E d'un signal lumineux S à destination de l'œuf ; Un capteur C positionné pour recevoir un flux lumineux après passage à travers l'œuf O ; Des moyens de traitement UC de données représentatives du flux lumineux reçu par le capteur ;
L'élément de maintien peut être un élément support 1 sur lequel l'œuf O est posé (comme illustré sur les figures annexées). Il pourrait aussi s'agir d'une pince ou de tout autre moyen équivalent.
Dans certaines configurations (voir ci-après), l'élément support 1 est choisi pour laisser passer le signal lumineux S émis par la source d'émission E, Il peut ainsi être choisi transparent pour laisser passer par exemple au moins 90% du signal lumineux, avec un minimum de diffusion, et/ou par exemple avec une ouverture par laquelle le signal lumineux S est émis, et/ou présenter au moins une partie en forme de grille destinée à être traversée par le signal. Ceci peut s'avérer nécessaire lorsque la source d'émission E est placée sous l'élément support 1 ou lorsque le capteur C est placé sous l'élément support 1.
D’une manière générale, l'élément de maintien de l’œuf utilisé avoir le moins d’interaction possible avec le signal lumineux.
On veillera également à limiter l’extension spatiale de la zone de l’œuf éclairée par la source d'émission E afin d’éviter que des rayons lumineux ne soient diffusés par les bords de l’œuf ou par des éléments situés dans la proximité de l’œuf.
La solution de l'invention s'appuie sur la capacité d'absorption de la lumière visible par la mélanine présente à l'intérieur de l'œuf O pour créer un contraste suffisant sur l'image capturée par le capteur C.
A titre d'exemple, l'œil d'un canard mulard de sexe mâle contient de la mélanine alors que celui de la femelle n'en contient pas.
Afin de faciliter la détection, le flux lumineux reçu par le capteur C après son passage à travers l'œuf est limité à une plage de longueurs d'onde autour de 700nm. Pour cela, différentes options sont possibles :
est une représentation schématique des trajectoires de dépôts de matière permettant d’obtenir une intersection en croix illustrant un troisième mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique des trajectoires de dépôts de matière permettant d’obtenir une intersection en croix illustrant un quatrième mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique des trajectoires de dépôts de matière permettant d’obtenir une intersection en T illustrant un premier mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique des trajectoires de dépôts de matière permettant d’obtenir une intersection en T illustrant un deuxième mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique des trajectoires de dépôts de matière permettant d’obtenir une intersection en T illustrant un troisième mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique des trajectoires de dépôts de matière permettant d’obtenir une intersection en T illustrant un quatrième mode de réalisation de l’invention,
est une représentation d’une trajectoire d’un dépôt de matière permettant d’obtenir une nervure illustrant un premier mode de réalisation de l’invention,
est une représentation d’une trajectoire d’un dépôt de matière permettant d’obtenir une nervure illustrant un deuxième mode de réalisation de l’invention,
est une représentation d’une trajectoire d’un dépôt de matière permettant d’obtenir une nervure illustrant un troisième mode de réalisation de l’invention.