INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une forme de réalisation préférée, la partie principale 31 présente une épaisseur radiale Ep31 (représentée sur la ), par rapport à l’axe X, comprise entre 15 et 35 mm. De préférence encore, l’épaisseur radiale Ep31 est de l’ordre de 3 mm. Autrement dit, la partie principale 31 présente dans cet exemple un diamètre radial extérieur D31 (également représenté sur la ) compris entre 20 et 40 mm, de préférence de l’ordre de 26 mm, permettant d’insérer la tige d’entretoise 1 facilement dans l’orifice de passage avant O1.
En référence aux figures 5 à 7, la collerette d’étanchéité 34 s’étend radialement par rapport à l’axe X, c’est-à-dire par rapport au corps 2, et s’étend à l’extrémité arrière 33 de la partie principale 31. Selon l’invention, la collerette d’étanchéité 34 est configurée pour venir en butée contre la face intérieure arrière F2i de la banche de coffrage arrière B2, de manière à boucher l’orifice de passage arrière O2.
Pour cela, la collerette d’étanchéité 34 présente un diamètre de collerette D34 (représenté sur la ) global supérieur au diamètre de passage Do (représenté sur la ) de l’orifice de passage O1, O2 des banches de coffrage B1, B2. De préférence, comme représenté sur la , la collerette d’étanchéité 34 présente un diamètre de collerette D34 compris entre 30 et 70 mm. Pour atteindre un tel diamètre, en référence aux figures 7 et 9, la collerette d’étanchéité 34 présente une longueur L34 de préférence comprise entre 5 et 15 mm.
Toujours en référence à la , la collerette d’étanchéité 34 présente une épaisseur moyenne Ep34, définie selon l’axe X, de préférence comprise entre 1 et 6 mm.
Comme décrit précédemment, grâce au matériau flexible de l’organe d’étanchéité 3, la collerette d’étanchéité 34 est configurée pour se déformer pour pouvoir traverser l’orifice de passage avant O1, bien que ce dernier présente un diamètre Do plus petit que le diamètre de la collerette D34 (comme représenté sur la et comme cela sera décrit plus en détails par la suite).
Dans une forme de réalisation, la collerette d’étanchéité est configurée pour se déformer de la position d’insertion à la position de retrait par contact avec la face intérieure avant de la banche de coffrage avant.
De manière préférée, la tige d’entretoise comprend un tube de compression monté coulissant sur le corps, l’organe d’obturation étant monté sur le tube de compression, le tube de compression étant configuré pour comprimer l’organe d’obturation contre la face extérieure avant de la banche de coffrage avant.
Le tube de compression, monté coulissant sur le corps permet d’adapter la longueur de l’organe d’étanchéité à l’écartement entre les faces intérieures coffrantes de la banche de coffrage avant et de la banche de coffrage arrière. Une même tige d’entretoise permet ainsi le coffrage de murs de différentes épaisseurs, ce qui permet de s’affranchir de l’utilisation de tiges d’entretoise spécifiques pour des épaisseurs de murs différentes. Il n’est en outre plus nécessaire d’utiliser des cônes d’écartement de longueurs différentes.
La tige d’entretoise selon l’invention remplit avantageusement une double fonction en permettant à la fois d’assurer l’étanchéité lors du coulage de béton et de régler la longueur de la tige d’entretoise à l’épaisseur du mur souhaitée. La tige d’entretoise est ainsi universelle.
De manière préférée, le tube de compression est fabriqué dans un matériau métallique. Un tel matériau rigide permet de compresser facilement l’organe d’obturation contre la face extérieure avant de la banche de coffrage avant.
De préférence, l’organe d’étanchéité est fabriqué dans un matériau plastique, par exemple du caoutchouc, de manière à être flexible et à pouvoir faire évoluer facilement la collerette d’étanchéité entre la positon d’insertion et la position de retrait.
Dans une forme de réalisation préférée, l’organe d’étanchéité présente une longueur comprise entre 160 et 230 mm, permettant avantageusement d’adapter la longueur de l’organe d’étanchéité aux différentes épaisseurs de murs.
De manière préférée, le tube de compression est monté coulissant le long de l’organe d’étanchéité pour adapter facilement la distance entre la collerette d’étanchéité et l’organe d’obturation à l’écartement entre les faces intérieures des deux banches de coffrage.
Dans une forme de réalisation préférée, la collerette d’étanchéité présente une longueur de collerette comprise entre 150 et 300 mm .
De manière préférée, le diamètre de collerette est compris entre 23 et 40 mm, ce qui permet de boucher l’orifice de passage arrière de manière efficace.
Dans une forme de réalisation préférée, la collerette d’étanchéité présente une épaisseur moyenne selon l’axe X comprise entre 2 et 10 mm, permettant à la collerette d’étanchéité d’être à la fois suffisamment souple pour traverser l’orifice de passage avant et suffisamment robuste pour boucher l’orifice de passage arrière et résister à la pression du béton coulé.
L’invention concerne également un ensemble comprenant une banche de coffrage avant, comprenant un orifice de passage avant, une banche de coffrage arrière, comprenant un orifice de passage arrière, la banche de coffrage avant et la banche de coffrage arrière étant positionnées en vis-à-vis pour le coffrage d’un mur, et une tige d’entretoise telle que décrite précédemment, la tige d’entretoise s’étendant dans l’orifice de passage avant et dans l’orifice de passage arrière.
L’invention porte également sur un procédé de montage d’une tige d’entretoise telle que décrite précédemment, le corps s’étendant d’amont en aval depuis une extrémité arrière vers une extrémité avant, le procédé de montage comprenant des étapes consistant à : introduire la tige d’entretoise dans l’orifice de passage avant de la banche de coffrage avant dans un mouvement d’aval en amont, de manière à traverser l’orifice de passage avant, appliquer la collerette d’étanchéité contre la face intérieure arrière de la banche de coffrage arrière, de manière à boucher l’orifice de passage arrière, et appliquer l’organe d’obturation contre la face extérieure avant de la banche de coffrage avant, de manière à boucher l’orifice de passage avant.
Dans une forme de réalisation préférée, le procédé de montage comprend, précédemment à l’étape de pression de la collerette d’étanchéité contre la face intérieure avant de la banche de coffrage avant, une étape de coulissement du tube de compression le long du corps et de l’organe d’étanchéité, de manière à adapter la tige d’entretoise à l’épaisseur souhaitée du mur à coffrer.
Enfin, l’invention porte sur un procédé de démontage d’une tige d’entretoise telle que décrite précédemment, le corps s’étendant d’amont en aval depuis une extrémité arrière vers une extrémité avant, la collerette d’étanchéité étant initialement dans la position d’insertion, le procédé de démontage comprenant des étapes consistant à : coulisser la tige d’entretoise selon un mouvement d’amont en aval, au contact de la face intérieure avant de la banche de coffrage avant, continuer à coulisser la tige d’entretoise selon le mouvement d’amont en aval de manière à déplacer la collerette d’étanchéité depuis la position d’insertion, dans laquelle la surface de contact présente une forme convexe, dans la position de retrait, dans laquelle la collerette d’étanchéité présente une forme concave, retirer la tige d’entretoise de l’orifice de passage avant selon le mouvement d’amont en aval.
Grâce à l’invention, il n’est plus nécessaire d’utiliser un cône d’écartement lors du montage de la tige d’entretoise. De plus, la tige d’entretoise, assurant l’étanchéité, peut être mise en place et retirée de manière simple et rapide grâce à la position d’insertion et à la position de retrait de la collerette d’étanchéité.
Un élément de maintien agencé pour maintenir l'œuf dans une position ; Une source d'émission agencée pour émettre un signal lumineux à travers l'œuf suivant un axe d'émission, Un capteur configuré et agencé pour recevoir un flux lumineux après passage du signal lumineux à travers l'œuf, ledit flux lumineux reçu par le capteur étant sur une plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm, Des moyens de traitement de données représentatives du flux lumineux reçu par le capteur et de détermination de la caractéristique de l'œuf en tenant compte de l'absorption du signal lumineux par la mélanine présente dans ledit œuf.
L'élément de maintien est agencé pour maintenir l'œuf dans une position selon laquelle le plus grand axe de l'œuf est orienté à l'horizontale, la verticale ou incliné à 45°.
Selon une réalisation particulière, l'élément de maintien est configuré pour maintenir l'œuf de sorte que le plus grand axe de l'œuf soit parallèle à un plan horizontal.
Selon une particularité, la source d'émission est positionnée pour émettre le signal lumineux suivant l'axe d'émission perpendiculaire audit plan horizontal.
Selon une autre particularité, la source d'émission est positionnée de manière à pouvoir éclairer l'œuf par le bas.
Selon une autre réalisation particulière, caractérisé en ce que l'élément de maintien est adapté pour incliner l'œuf de sorte que son plus grand axe soit orienté à 45° par rapport à une direction verticale.
Selon une particularité, la source d'émission est positionnée pour émettre le signal lumineux suivant l'axe d'émission incliné à 45° par rapport à la direction verticale.
Selon une autre réalisation particulière, l'élément de maintien est adapté pour maintenir l'œuf de sorte que le plus grand axe de l'œuf soit orienté suivant une direction verticale.
Selon une particularité, la source d'émission est positionnée pour émettre le signal lumineux suivant l'axe d'émission selon la direction verticale.
Selon une autre réalisation particulière du système, le capteur est positionné dans l'axe d'émission de la source d'émission.
Selon une autre réalisation particulière du système, le capteur est positionné pour recevoir le flux lumineux à 90° par rapport à l'axe d'émission.
Selon une particularité, le système comporte des moyens de mise en mouvement relatif dudit élément de maintien par rapport audit capteur.
Selon une autre particularité, les moyens de mise en mouvement comportent des moyens de mise en vibration de l'élément de maintien.
Selon une autre particularité, le capteur est une caméra monochrome configurée pour capter des images de l'œuf éclairé par ledit signal lumineux.
Selon une autre particularité, la source d'émission comporte une source lumineuse composée d'une ou plusieurs diodes électroluminescentes.
Selon une autre particularité, la source d'émission comporte au moins un filtre optique appliqué sur ladite source lumineuse ou sur le capteur et choisi pour obtenir ledit flux lumineux reçu par le capteur sur une plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm.
Le seuillage réalisé à l’étape B) permet d’obtenir une image où un pixel associé à un joint d’étanchéité torique est représenté en noir et un pixel non associé à un joint d’étanchéité torique est représenté en blanc (classification).
L’objet de l’étape C) est alors de reconnaître le joint d’étanchéité torique à partir des pixels ainsi classés à l’étape B).
L’algorithme de partitionnement de données mis en œuvre à l’étape C) est avantageusement l’algorithme DBSCAN (acronyme de « Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise » selon la terminologie anglo-saxonne). Toutefois, on pourrait utiliser un autre algorithme, par exemple l’algorithme OPTICS (acronyme de « Ordering Points To Identify the Clustering Structure » selon la terminologie anglo-saxonne) ou l’algorithme de mise en commun agglomérative (plus connu sous sa terminologie anglo-saxonne « Agglomerative clustering »). Pour l’application considérée dans le cadre de l’invention, qu’il convient d’associer à une taille d’image pouvant être typiquement rencontrée, on peut notamment prévoir l’emploi d’un logiciel DBSCAN avec comme hyperparamètres : une distance de 15 (comptée en pixels) et un nombre de points minimum de 20.
Avec la mise en œuvre des étapes A), B) et C), l’identification d’un joint d’étanchéité torique est particulièrement rapide et efficace (sans ou avec une probabilité extrêmement faible d’erreur).
Le traitement d’image effectué pendant l’étape A) par le réseau neuronal convolutif peut être effectué de différentes façons.
Toutefois, une conception particulièrement bien adaptée du réseau neuronal convolutif à l’identification d’un joint d’étanchéité torique, assurant à la fois exactitude et temps de traitement raisonnable considère une étape A) s’effectuant selon les sous-étapes suivantes : a) traiter l’image, depuis l’unique canal d’entrée, dans une première couche du réseau neuronal convolutif, selon les sous-étapes suivantes : - effectuer une convolution avec comme hyperparamètres : un nombre de noyaux, définissant un nombre de canaux de sortie pour la première couche, compris entre deux (2) et quatre-vingt (80), une taille de noyau d’au moins treize (13), un pas valant l’unité (1) ou deux (2) et une marge choisie pour conserver la taille d’image à la valeur du pas près, - effectuer une correction avec une fonction d’activation, - effectuer une mise en commun avec une taille de noyau donnée, avantageusement comprise entre cinq (5) et vingt-et-un (21), un pas compris entre deux (2) et quatre (4), et une marge choisie pour conserver la taille d’image à la valeur du pas près; chaque image présentant alors une taille réduite ; b) traiter les images issues des canaux de sortie de la convolution de la sous-étape précédente dans une deuxième couche du réseau neuronal convolutif, selon les sous-étapes suivantes : - effectuer une convolution avec comme hyperparamètres : un nombre de noyaux, définissant un nombre de canaux de sortie pour la deuxième couche, d’au moins quatre-vingt-un (81), une taille de noyau comprise entre trois (3) et vingt-et-un (21), un pas valant l’unité (1) ou deux (2) et une marge choisie pour conserver la taille d’image à la valeur du pas près, - effectuer une correction avec une fonction d’activation, - effectuer une mise en commun avec une taille de noyau donnée, avantageusement comprise entre cinq (5) et vingt-et-un (21), un pas compris entre deux (2) et quatre (4), et une marge choisie pour conserver la taille d’image à la valeur du pas près, chaque image présentant alors une taille encore réduite; c) traiter les images issues des canaux de sortie de la convolution de la sous-étape précédente dans une autre couche du réseau neuronal convolutif avec l’étape suivante : - effectuer une convolution avec comme hyperparamètres: un nombre de noyau de valeur unité définissant un canal de sortie unique pour cette autre couche, une taille de noyau de valeur unité, un pas de valeur unité et une marge nulle pour conserver la taille d’image.
Les sous-étapes a), b) et c) sont mises en œuvre par ordinateur.
Avec ces sous-étapes, le nombre de couches reste très limité et en conséquence, les paramètres à apprendre sont moindres.
La convolution avec un réseau neuronal met en œuvre plusieurs hyperparamètres que sont le nombre de noyaux (appelé « kernel » selon la terminologie anglo-saxonne), la taille du noyau (appelée « kernel size » selon la terminologie anglo-saxonne), le pas (nommé « stride » selon la terminologie anglo-saxonne), la marge (nommée « padding » ou parfois « zero padding » selon la terminologie anglo-saxonne). Cette convolution est parfois nommée « Conv2D ».
La convolution de la sous-étape a) (première couche) utilise un nombre de noyaux, lequel correspond au nombre de canaux de sortie de la première couche, compris entre 2 et 80, Ce choix permet de limiter le volume de données à traiter par la suite. Avantageusement, on pourra prévoir un nombre de noyaux compris entre 10 et 64, plus avantageusement compris entre 18 et 64, et en particulier compris entre 18 et 48 d’une part pour limiter encore plus le volume de données à traiter (borne supérieure) et d’autre part pour conserver un nombre de noyaux (borne inférieure) raisonnable et ne pas perdre en qualité de traitement.
Cette convolution est par ailleurs réalisée avec une taille de noyau minimum voire relativement importante, en l’occurrence d’au moins 13, avantageusement d’au moins 15, de préférence d’au moins 21 et encore plus préférentiellement d’au moins 31. L’intérêt d’une taille de noyau importante est de pouvoir détecter une large gamme de caractéristiques de l’image (e.g. joint d’étanchéité torique ou autre élément géométriquement proche comme un cercle, un cercle associé à des traits droits, etc) dès la première couche. On peut ainsi également envisager de mettre en œuvre un nombre limité de couches pour arriver à la détection recherchée en un temps de traitement raisonnable.
Cette convolution est par ailleurs réalisée avec un pas (non nul) d’au plus deux, et avantageusement de valeur unité, pour ne pas perdre en précision spatiale.
Le choix de la marge, désignée P, dépend quant à lui de la taille du noyau, désignée K, et de la valeur du pas, désignée S.
De manière générale, les hyperparamètres P, K et S sont liés à la taille de l’image en entrée de la première couche, désignée W I , et à la taille de l’image (pour un canal de sortie donné) en sortie de la première couche W O , par la relation suivante :
W O = 1 + (W I – K + 2P)/S (R1)
Dire alors que la marge est choisie pour conserver la taille d’image à la valeur du pas près se traduit mathématiquement par la condition (C1) : W O = W I /S. Dans ce cas, la relation R1 se réduit à la relation R2 suivante :
Dans une variante, l’étape (c) d’oligomérisation des oléfines est réalisée dans un réacteur d’oligomérisation, et l’étape (d) d’alkylation des aromatiques est réalisée dans un réacteur d’alkylation, séparément de l’étape (c) d’oligomérisation des oléfines.
Avantageusement, le mélange appauvri en eau est alors séparé dans la première colonne en la fraction d’hydrocarbures en C1 - C2, prise par exemple en tête de colonne, en une fraction d’hydrocarbures en C3 à C5, par exemple soutirée à un étage intermédiaire de la colonne, et en une fraction d’hydrocarbures en C6+, par exemple prise en pied de colonne. La fraction d’hydrocarbures en C1 - C2 et la fraction d’hydrocarbures en C6+ sont envoyées à l’étape (d) d’alkylation dans le réacteur d’alkylation, la fraction d’hydrocarbures en C3 à C5 étant envoyée à l’étape (c) d’oligomérisation dans le réacteur d’oligomérisation.
En variante, le mélange appauvri en eau est séparé en une fraction d’hydrocarbures en C3-, prise par exemple en tête de colonne, en une fraction d’hydrocarbures en C4 - C5 par exemple soutirée à un étage intermédiaire de la colonne, et en une fraction d’hydrocarbures en C6+ par exemple prise en pied de colonne. La fraction d’hydrocarbures en C3- et la fraction d’hydrocarbures en C6+ sont envoyées au moins en partie à l’étape (d) d’alkylation dans le réacteur d’alkylation, la fraction d’hydrocarbures en C4 à C5 étant envoyée au moins en partie à l’étape (c) d’oligomérisation dans le réacteur d’oligomérisation.
Le produit du réacteur d’oligomérisation contient plus de 50% en masse d’oléfines en C7+, notamment plus de 60% en masse d’oléfines en C9 à C12.
L’alkylation se déroule dans des conditions de température et de pression efficaces pour maintenir en phase liquide plus de 20% en masse de la charge dans la zone d'alkylation.
Avantageusement, l'alkylation des aromatiques avec des alcènes est réalisée dans la phase liquide, les aromatiques étant présents essentiellement en phase liquide. Elle peut être pratiquée en utilisant des catalyseurs solides acides. Les zéolites et les catalyseurs silice-alumine possédant une sélectivité de forme sont généralement utilisés.
Dans ce procédé, les conditions du réacteur sont choisies pour que l'alcène introduit dans le réacteur soit majoritairement dissout dans la charge aromatique. Cela se fait généralement par une combinaison optimale des conditions d’opératoires, comme la pression, la température et le choix du catalyseur, ayant une activité catalytique suffisamment élevée. Les alcènes en phase gazeuse présents peuvent provoquer une désactivation rapide des catalyseurs d'alkylation typiquement utilisés en phase liquide.
Des exemples de conditions opératoires utilisables sont données dans US 4,891,458 qui décrit la synthèse en phase liquide de l'éthylbenzène avec la zéolite bêta, tandis que US 5,334,795 décrit l'utilisation de MCM-22 dans la synthèse en phase liquide de l'éthylbenzène ; US 7,649,122 décrit l'utilisation de MCM-22 dans la synthèse en phase liquide de l'éthylbenzène en présence d'une teneur en eau maintenue. US 4,549,426 décrit la synthèse en phase liquide d'alkylbenzène avec de la zéolite Y stabilisée à la vapeur US 8,134,036 décrit l'alkylation aromatique en phase liquide sur au moins un lit catalytique contenant un premier catalyseur modifié par l'inclusion d'un ion de métal de terre rare.
Les types de produits susceptibles d'être produits de préférence correspondent aux formules chimiques génériques suivantes : monoalkyle benzène, dialkyle benzène et trialkyle benzène. Les chaînes alkyles (Rx) possèdent chacune de 2 à 10 atomes de carbone, de préférence 2 à 6 atomes de carbone. Ces chaînes peuvent être d'égales longueurs ou de longueur différentes.
Les composés aromatiques produits lors de l’étape (a) de conversion des alcools C1 à C6 sont typiquement des mono-aromatiques, éventuellement alkylés (benzène, toluène, ethylbenzène et les xylènes), l'agent alkylant étant des oléfines.
La réaction d'alkylation est exothermique d'où il peut être utile d'injecter une partie des composés aromatiques et/ou une partie des oléfines entre les différents lits du réacteur, s'il y a plusieurs lits. Les aromatiques, ayant moins de 8 atomes de carbone peuvent être recyclés, ainsi que les oléfines trop courtes par exemple ayant moins de 5 atomes de carbone.
Le catalyseur d’alkylation est par exemple sous forme de billes, mais il est le plus souvent sous forme d'extrudés. Il est constitué d'un solide acide mélangé à une phase amorphe. Le solide acide est mis en forme grâce à une matrice, ce qui est une phase amorphe. Le solide acide est de préférence au moins une zéolithe, choisie de préférence parmi les zéolithes de type structural FAU et plus particulièrement la zéolithe Y, les zéolithes de type structural MOR (la zéolithe mordénite), les zéolithes de type structural EUO, (c'est-à-dire les zéolithes EU-1, ZSM-50, TPZ-3), la zéolithe NU-87 de type structural NES, la zéolithe NU-86 (décrite dans EP 463 768 A), la zéolithe NU-85 (décrite dans EP 462 745 A), la zéolithe NU-88 (décrite dans FR 2 752 567), et la zéolithe IM-5 (décrite dans FR 2 754 809), la zéolithe Beta, la zéolithe MCM-22, la zéolite MCM-36, la zéolite MCM-49 ou la zéolite MCM-56.
De préférence, le catalyseur est une zéolite bêta ayant un rapport molaire silice/alumine (exprimé en SiO2/Al2O3) d'environ 10 à environ 200 ou d'environ 20 à environ 50.
La zéolite bêta peut avoir une faible teneur en sodium, par exemple moins d'environ 0,2 % en masse exprimée en Na2O, ou moins d'environ 0,02 % en masse. La teneur en sodium peut être réduite par toute méthode connue de l'homme de l'art, comme par exemple par échange d'ions.
Ces zéolithes sont au moins en partie sous forme acide (H + ), mais peuvent aussi contenir des cations autres que H + et tels que les alcalino-terreux ou des terres rares. Le catalyseur zéolitique peut être modifié avec un ion de métal de terre rare, tel que le lanthane, le cérium, le néodyme ou le praséodyme, par exemple.
La surface B.E.T. du catalyseur utilisé est comprise notamment entre 50 m2/g et 900 m2/g, de préférence entre 100 m2/g et 700 m2/g. Le rapport Na/Al du catalyseur final est inférieur à 5 % atomique et de préférence inférieur à 2 %.
S – K + 2P = 0 (R2)
Dans le cas avantageux où le pas S est fixé à la valeur unité (S = 1), alors la taille de l’image en sortie de la première couche est identique à la taille de l’image en entrée de la première couche, et la relation R2 peut être réécrite sous la forme de la relation R3 suivante:
P = (K -1)/2 (R3)
Ainsi, et à titre d’application de la relation R3, si la taille de noyau est choisie à K = 25, alors la marge est fixée à P = 12 et si la taille de noyau est choisie à K = 31, alors la marge est fixée à P = 15.
La fonction d’activation peut être diverse.