INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de valeurs d’état comprend en outre les valeurs suivantes : non présence ou aucune mesure notable, et présence proche ; et dans lequel l’étape de comptage et de détermination de la direction d’une personne comprend :
- l’incrémentation du compteur de passage, et la détermination de la direction de passage dans une direction de passage inconnue si le premier état de détection combiné correspond à une présence dans la première zone de détection et le deuxième état de détection combiné correspond à une non-présence, ou
- l’incrémentation du compteur de passage, et la détermination de la direction de passage dans une direction de passage inconnue si le premier état de détection combiné correspond à une présence dans la deuxième zone de détection et le deuxième état de détection combiné correspond à une non-présence, ou
- l’incrémentation du compteur de passage, et la détermination de la direction de passage dans une direction de passage inconnue si le premier état de détection combiné correspond à une présence dans la zone de détection commune et le deuxième état de détection combiné correspond à une non-présence, ou
- l’incrémentation du compteur de passage, et la détermination de la direction de passage dans une direction vers le dispositif de mesure si le premier état de détection combiné correspond à une présence proche.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé de comptage et de détermination d’une direction de passage comprend également les étapes suivantes, successivement à la fin de l’étape de comptage et de détermination de la direction d’une personne :
- temporisation d’une durée d’une seconde après le comptage et la détermination de la direction de la personne afin que la personne puisse quitter le périmètre de détection,
- reprise de l’étape première mesure relevée par le premier capteur à ultrason et de la première mesure relevée par le deuxième capteur à ultrason,
- première détermination d’une valeur du premier état de détection combiné en fonction des premières mesures relevées par le premier et le deuxième capteurs à ultrason, si les mesures relevées sont différentes des dernières mesures enregistrées.
Le gaz G est de préférence à une température entre 10 et 30°C au-dessus de sa température de rosée. L’extrémité du tuyau d’injection liquide se trouve dans un rayon de d/10 autour de l’axe central de la conduite T de gaz ; cette réduction du diamètre de la conduite gaz sur la distance y de fragmentation du jet liquide permet de diminuer la taille maximale initiale des gouttes.
La conduite T de gaz de la figure à droite a une première section ayant un premier diamètre et une deuxième section ayant un deuxième diamètre qui est inférieur d’un rapport de 20 à 50 % au premier diamètre . La conduite T de gaz a une section intermédiaire entre la première section et la deuxième section. L’extrémité du tuyau d’alimentation de liquide L se trouve dans la section intermédiaire ou la deuxième section, puisque la réduction du diamètre dans la partie la plus étroite de la section intermédiaire est encore 20 et 50% du diamètre.
L’alimentation du liquide cryogénique au centre du tuyau gaz permet de favoriser le mélange entre le gaz et le liquide en limitant le risque de coalescence sur la paroi.
L’utilisation d’une buse à jet plat permet un premier mécanisme d’atomisation en film qui limite la taille de goutte initiale tout en gardant un diamètre de passage suffisant pour éviter le bouchage. Une buse à jet plat est connue de FR3113608 et FR3107659.
Le dispositif peut être incorporé dans un appareil de séparation d’air par distillation. Un appareil de séparation d’air par distillation cryogénique comprend un échangeur de chaleur pour refroidir de l’air par échange de chaleur avec le gaz, un système de colonnes comprenant au moins une colonne de distillation pour séparer de l’air refroidi dans l’échangeur.
Le système de colonne peut comprendre une seule colonne ou une première colonne opérant à une première pression et une deuxième colonne opérant à une deuxième pression, la tête de la première colonne étant thermiquement reliée à la cuve de la deuxième colonne. La conduite de gaz est reliée à l’échangeur pour être alimenté en gaz produit par une colonne du système de colonnes. Le gaz peut être réchauffé dans l’échangeur de chaleur avant d’être envoyé au dispositif de sorte que le gaz arrive au dispositif à la température entre 10 et 30°C au-dessus de sa température de rosée. Le tuyau de liquide étant relié au système de colonnes pour être alimenté par un liquide produit par une colonne du système de colonnes à une température inférieure à -100°C.
Selon une variante, le système de colonnes comprend une colonne, par exemple la deuxième colonne, ayant une cuve entourée par un liquide enrichi en oxygène par rapport à l’air, le tuyau étant relié à cette cuve.
Selon une autre variante, le système de colonnes comprend une colonne, par exemple une seule colonne, ayant un condenseur de tête contenant par un liquide enrichi en oxygène par rapport à l’air, le tuyau étant relié au condenseur.
L’appareil peut comprendre une turbine, la conduite de gaz étant relié au système de colonnes pour envoyer au dispositif un gaz enrichi en azote par rapport à l’air et le dispositif étant relié à la turbine pour y envoyer le gaz enrichi en azote dans lequel le liquide a été fragmenté.
Le tuyau de liquide est disposé de sorte que le liquide soit pressurisé par pression hydrostatique. Dans ce cas, il est parfois possible de se passer une pompe pour envoyer le liquide au dispositif.
Composite poreux et son utilisation pour le stockage de gaz La présente invention concerne le domaine du stockage de l’énergie et notamment le stockage des gaz, tel que le dihydrogène (H 2 ).
L’hydrogène est au cœur de la transition écologique de demain et est pressenti comme un des carburants du futur. Les politiques publiques et les acteurs majeurs de l’énergie se positionnent fortement dans ce domaine. Le moyen de stockage de l’H 2 dans la chaine Hydrogène énergie est un verrou majeur au déploiement à grande échelle.
Il existe différents types de stockage d’hydrogène comme par exemple dans des réservoirs conventionnels (sous forme gazeuse ou liquide) et sous forme solide (sous forme adsorbée, absorbée ou piégée). Aucune de ces techniques n'est, à ce jour, totalement satisfaisante pour le stockage stationnaire et mobile que ce soit pour des raisons de performances insuffisantes, de sécurité, d’acceptabilité sociale, ou de rentabilité.
Le stockage solide se fait actuellement :
soit par adsorption dans des matrices poreuses mais les capacités de stockage ne s’avèrent intéressantes qu’à très basse température, en particulier à température cryogénique (77K),
soit par absorption dans des hydrures métalliques ou complexes. Même si certains d’entre eux possèdent une densité volumique de stockage intéressante (supérieure à celle de l’hydrogène liquide) et même si les pressions mises en jeu sont modérées, l’utilisation de ce type de matériaux rencontre deux inconvénients majeurs : les cinétiques de formation des hydrures et de déshydruration sont lentes et les températures de déshydruration sont élevées (au-delà de 300°C et 480°C pour MgH 2 et LiBH 4 respectivement).
Dans l’exemple représenté, le secteur 48 est solidaire de deux pattes 52, respectivement amont et aval. Chaque patte 52 a une forme en S et comprend une première extrémité fixée au secteur 48 et une seconde extrémité fixée à la paroi cylindrique 28 du carter 26. La première extrémité peut être rivetée par exemple sur le secteur 48. La seconde extrémité est appliquée contre une surface interne de la paroi 28 et comprend des trous taraudés ou boulons alignés avec les orifices de la paroi 28.
Les pattes 52 sont avantageusement logées dans des renfoncements 55 de la périphérie externe du panneau de façon à limiter le jeu radial entre le panneau et la paroi 28 après montage du secteur 48.
Les figures 3 à 6 illustrent un procédé selon l’invention de démontage d’une aube 32 de l’ensemble propulsif décrit dans ce qui précède.
Une première étape a) illustrée à la consiste à démonter le secteur 48 depuis l’extérieur du carter de soufflante 26. Pour cela, les vis 50 sont dévissées comme évoqué dans ce qui précède, et retirées de façon à pouvoir désolidariser le secteur 48 vis-à-vis de la paroi 28 du carter 26.
Une deuxième étape b) illustrée à la consiste à démonter le secteur 48 par déplacement le long de l’axe de façon à créer un espace libre E à l’intérieur de la paroi 28.
Si le secteur 48 est situé entre deux aubes 32 adjacentes, le secteur 48 peut être retiré à l’étape b) par translation radiale vers l’intérieur puis translation axiale vers l’amont. Si le secteur 48 est situé au droit d’une des aubes 32 à l’étape b), comme illustré dans les figures, le secteur 48 peut être retiré directement par translation axiale vers l’amont.
Une troisième étape c) illustrée aux figures 5 et 6 consiste à démonter l’aube 32 et à la retirer par translation axiale vers l’amont. Pour cela, si l’aube 32 n’est pas déjà alignée angulairement avec l’espace E, la soufflante est tournée autour de l’axe A jusqu’à ce que l’aube 32 à démonter soit alignée angulairement avec cet espace E. Une fois l’aube 32 démontée, une autre aube 32 peut être alignée radialement avec l’espace E en vue de son démontage.
Les figures 7 à 11 illustrent une variante de réalisation d’un ensemble propulsif 54 selon l’invention.
La turbomachine 10 est du type de celle illustrée aux figures 1 à 6 et décrite dans ce qui précède.
L’ensemble propulsif 54 comprend une nacelle 58 qui s’étend autour du carter de soufflante 26 et d’au moins une partie du générateur de gaz (non représenté).
La nacelle 58 comprend une manche annulaire 60 d’entrée d’air qui est située en amont de la soufflante 24 et au moins un capotage annulaire 62 situé autour du carter de soufflante 26.
De manière préférée, la manche d’entrée d’air 60 est solidarisée au secteur 48. Le secteur 48 est fixé par son bord 48a à l’extrémité aval de la manche d’entrée d’air 60. Le panneau 48 s’étend ainsi en saillie vers l’aval depuis la manche d’entrée d’air 60 ( ).
Dans l’exemple représenté à la , le secteur 48 est solidaire de quatre pattes 52, 53. Les deux pattes 52, respectivement amont et aval, sont similaires à celles décrites dans ce qui précède en relation avec le précédent mode de réalisation. Les pattes 53 sont au nombre de deux et situées au niveau du bord circonférentiel amont 48a du secteur 48. Chaque patte 53 a une forme en S et comprend une première extrémité fixée au secteur 48 et une seconde extrémité fixée à la manche d’entrée d’air 60. La première extrémité peut être rivetée par exemple sur le panneau. La seconde extrémité est fixée par des vis à la manche d’entrée d’air 60. Les pattes 52, 53 sont également logés dans des renfoncements 55 du type précité.
Les figures 9 à 11 illustrent également un procédé selon l’invention de démontage d’une aube 32 de l’ensemble propulsif.
Une première étape a) illustrée à la consiste à démonter le secteur 48 depuis l’extérieur du carter de soufflante 26. Pour cela, les vis 50 sont dévissées et retirées de façon à pouvoir désolidariser le secteur 48 vis-à-vis de la paroi 28 du carter 26.
Une deuxième étape b) illustrée à la consiste à retirer le secteur 48 par retrait de la manche d’entrée d’air 60 par translation axiale vers l’amont. Un espace libre E est alors créé à l’intérieur de la paroi 28.
La mise en place des pinces 150 peut s’effectuer de façon robotisée.
L’utilisation des pinces 150 permet un démontage aisé de la connexion électrique, pour remplacer une cellule défaillante par exemple.
Le cas échéant, des éléments électriques additionnels non représentés, tels que des plats, peuvent être ajoutés pour faciliter la liaison électrique.
Dans l’exemple illustré, chaque rangée de cellules 80 comporte douze pinces 150 qui assurent le serrage des entretoises 100 sur les pattes de cellules à partir de la troisième jusqu’à l’antépénultième.
On obtient ainsi à une extrémité des deux rangées deux cellules qui sont connectées entre elles à l’aide d’une entretoise 100, et peuvent être connectées ensemble ou à une autre paire de cellules par un pontage ou un câble.
La représente de manière schématique un exemple de câblage possible.
Les bornes + et – du rack 20 sont par exemple situées à l’avant, sur les pattes inférieures des cellules avant des deux rangées du module inférieur.
Les racks 20 peuvent être reliés entre eux en série et en parallèle pour obtenir par exemple une tension continue en entrée de l’onduleur de 1500 V environ, et la capacité de stockage recherchée.
La surveillance de la tension et de la température des cellules peut s’effectuer par un système de surveillance adapté.
Il peut être avantageux de profiter de la présence du support 110 pour fixer sur celui-ci divers capteurs de température et/ou de courant, ainsi que des lignes de mesure de la tension et/ou d’équilibrage des cellules.
Durant le fonctionnement du dispositif, les cellules peuvent être refroidies par liquide en faisant circuler le liquide de refroidissement dans les plaques d’échangeur 140, à travers les joues d’extrémité 120.
Ce liquide de refroidissement peut être refroidi par le groupe de froid présent à une extrémité du containeur. Ce groupe de froid peut communiquer, le cas échéant, avec une ou plusieurs tours de refroidissement externes au containeur.
En cas de dysfonctionnement d’une ou plusieurs cellules d’un rack, celui-ci peut être coupé par le système de surveillance.
Le dispositif 1 qui vient d’être décrit est d’industrialisation facilitée et de grande fiabilité, grâce au faible nombre de connexions vissées. De plus, la connexion par entretoises et pinces de serrage permet d’éviter et/ou de limiter les soudures ou brasures susceptibles d’engendrer des fissurations de fatigue en cas de sollicitation cyclée, liée à la dilatation thermique par exemple.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à l’exemple qui vient d’être décrit. On peut notamment avoir un nombre différent de cellules par module, et de modules par rack.
Le nombre de cellules connectées en parallèle ou en série peut être différent.
Or, le principal inconvénient de ne pas utiliser l’imagerie de la perfusion sur le premier côté conduit (i) à un risque accru de léser la vascularisation des glandes parathyroïdes du premier lobe, (ii) à ne pas savoir si les glandes parathyroïdes laissées en place sont fonctionnelles, ce qui a une importance cruciale sur la manière d’opérer le deuxième lobe, surtout si dans ce deuxième lobe les glandes parathyroïdes sont difficiles à protéger.
Il est donc de première importance de pouvoir visualiser, in situ, l’autofluorescence des glandes parathyroïdes même après l’injection de vert d’indocyanine.
Idéalement, il conviendrait de réaliser, pour chaque lobe, une imagerie d’autofluorescence des glandes parathyroïdes, une visualisation par fluorescence des vaisseaux (angiographie de fluorescence) en cours de dissection et une validation de la perfusion des glandes parathyroïdes à la fin de la lobectomie.
Il existe donc un besoin pour visualiser l’autofluorescence seule (ou presque) même après l’injection du vert d’indocyanine. Mais plus généralement, il existe un besoin pour visualiser séparément des substances fluorescentes dont l’émission de fluorescence présente des spectres d’émission suffisamment distincts.
Dans le présent document, une substance fluorescente peut être constituée d’une molécule ou de plusieurs molécules.
L’invention vise à fournir une réponse au moins partielle au besoin précité. A cette fin, il est prévu un procédé d’imagerie de fluorescence pour applications chirurgicales comprenant une opération d’excitation d’au moins une première et une deuxième substances fluorescentes situées dans une zone d’intérêt, avec au moins un rayonnement d’excitation ayant un maximum d’intensité défini par une longueur d’onde d’excitation, cette longueur d’onde d’excitation étant comprise entre 600 nm et 800, voire plus particulièrement entre 650-750 nm. La première substance a un spectre d’émission de fluorescence avec un premier maximum d’intensité à une première longueur d’onde (par exemple, il s’agit de la fluorescence du vert d’indocyanine avec un maximum d’intensité au voisinage de 820 nm) et la deuxième substance a un spectre d’émission de fluorescence avec un deuxième maximum d’intensité à une deuxième longueur d’onde (par exemple, il s’agit de l’autofluorescence des glandes parathyroïdes avec un maximum d’intensité au voisinage de 711 nm). Les spectres de fluorescence des première et deuxième substances sont distincts (notamment les première et deuxième longueurs d’ondes sont distinctes). Par exemple, le maximum du spectre de fluorescence de la première substance a une longueur d’onde supérieure au maximum du spectre de fluorescence de la deuxième substance, avec la longueur d’onde d’excitation utilisée pour exciter la fluorescence dans la zone d’intérêt. Le procédé selon l’invention comprend en outre - une opération de filtrage d’au moins une partie du rayonnement de fluorescence émis par chaque substance fluorescente émettant un rayonnement de fluorescence en réponse au rayonnement d’excitation, et - une opération de détection, à l’aide d’un capteur, d’au moins une partie du rayonnement de fluorescence filtré, cette opération de détection étant réalisée dans une plage de détection elle-même comprise dans une gamme de longueurs d’ondes comprise entre 410 nm et 1000 nm (c’est-à-dire la zone de sensibilité classique des capteurs CMOS d’imagerie), éventuellement par exemple cette plage de longueur de détection s’étend entre la longueur d’onde d’excitation et 900 nm ou 1000 nm, voire entre la longueur d’onde d’excitation et 870 nm, autrement dit, l’opération détection peut être réalisée sur une plage de longueurs d’onde qui s’étend entre une première longueur d’onde supérieure ou égale à 400 nm et une deuxième longueur d’onde inférieure ou égale à 1000 nm, - une opération consistant à générer, à partir du rayonnement détecté par le capteur, au moins un signal de sortie dont l’intensité est représentative de l’intensité du rayonnement de fluorescence détecté par le capteur, - une opération d’affichage d’images formées à partir du signal de sortie.
En outre, dans ce procédé l’opération de filtrage est réalisée selon au moins deux modes opératoires différents, de manière à générer à partir du signal de sortie au moins deux images chacune respectivement à l’aide de l’un de ces modes opératoires différents. La contribution respective à l’intensité du signal de sortie obtenue au niveau des première et deuxième longueurs d’onde est différente avec chacun de ces deux modes opératoires. Par exemple, avec l’un des deux modes opératoires, la contribution à l’intensité du signal de sortie obtenue au niveau de la deuxième longueur d’onde est supérieure ou égale à celle obtenue au niveau de la première longueur d’onde. Avec l’autre mode opératoire, c’est l’inverse, la contribution à l’intensité du signal de sortie obtenue au niveau de la première longueur d’onde est supérieure ou égale à celle obtenue au niveau de la deuxième longueur d’onde.
Par exemple, considérons le cas où deux substances fluorescentes sont présentes dans la zone d’intérêt éclairée par le rayonnement d’excitation et que le rayonnement émis par une première substance, en réponse au rayonnement d’excitation, présente un premier spectre avec un maximum à une première longueur d’onde, tandis que le rayonnement émis par une deuxième substance, en réponse au rayonnement d’excitation, présente un deuxième spectre avec un maximum à une deuxième longueur d’onde, les maxima des premier et deuxième spectres étant bien séparés. Dans ce cas, en jouant sur le filtrage du rayonnement émis par ces substances, il est possible de privilégier sur une partie du spectre, l’émission de l’une des substances en réduisant, sur l’une des images, l’intensité du signal correspondant au rayonnement de fluorescence détecté sur cette partie du spectre.
Par exemple, dans un mode de mise en œuvre de ce procédé, on réalise l’opération de filtrage à l’aide d’un mode opératoire dans lequel on place, entre la zone d’intérêt et le détecteur (peu importe la position de ce filtre dans le chemin optique il peut être avant ou après les autres filtres ou lentilles), un filtre passe-bas choisi pour réduire la contribution du signal émis par la première substance et d’un mode opératoire dans lequel ce filtre passe bas est retiré.
Avantageusement, le filtre utilisé pour ladite opération de filtrage (dans cet exemple, un filtre passe bas) est un filtre amovible. Dans ce document, l’adjectif « amovible » signifie que le filtre peut être aisément mis en place sur le chemin optique entre la zone d’intérêt et le détecteur, ou retiré de ce chemin optique, c’est-à-dire sans avoir à utiliser un outil par exemple. Il en est de même pour l’adjectif « escamotable », la position « escamotée » du filtre correspondant à une position qui n’est pas sur le chemin optique entre la zone d’intérêt et le détecteur. De même, un filtre « ajustable » est considéré dans ce document comme un filtre « amovible » puisque sa fonction de filtrage peut aisément être activée ou supprimée.
Ainsi, par exemple, l’opération de filtrage permet de réduire la contribution du signal qui, sans filtrage, masquerait le signal le moins intense. Pour que cette opération de filtrage ait un intérêt, il faut que les substances dont on souhaite observer la fluorescence aient des maximas spectralement décalés pour pouvoir plus spécifiquement filtrer le signal correspondant à l’un de ces maximas afin d’en dégager un autre. Les substances observées doivent donc avoir respectivement des réponses (notamment en réémission et sans l’opération de filtrage mentionnée plus haut) au rayonnement d’excitation qui diffèrent par des maximas d’intensité spectralement décalés l’un par rapport à l’autre sur la plage de longueurs d’onde détectée.
Ainsi, grâce au procédé selon l’invention, il est possible de visualiser au moins deux images distinctes du rayonnement de fluorescence émis, en réponse à un même rayonnement d’excitation, par des substances fluorescentes présentes dans la zone d’intérêt éclairée par ce rayonnement d’excitation.
Par exemple, si la première substance correspond au vert d’indocyanine et la deuxième substance est celle responsable de l’autofluorescence des glandes parathyroïdes, avec une longueur d’onde d’excitation à 680 nm, on observe pour le vert d’indocyanine un premier maximum du spectre d’émission en fluorescence à une première longueur d’onde voisine de 820 nm, alors qu’avec cette même longueur d’onde d’excitation, on observe pour l’autofluorescence un deuxième maximum du spectre d’émission en fluorescence à une deuxième longueur d’onde voisine de 711 nm (voir ). Pour obtenir une image sur laquelle les glandes parathyroïdes sont plus visibles que les tissus marqués au vert d’indocyanine, on peut placer devant le capteur un filtre passe-bas ayant une longueur d’onde de coupure comprise entre 750 et 800 nm. En retirant ce filtre passe-bas, les tissus marqués au vert d’indocyanine redeviennent plus visibles, voire masquent l’autofluorescence car beaucoup plus fluorescents. On peut donc obtenir une première image sur laquelle pour le rayonnement de fluorescence émis avec une longueur d’onde supérieure à la longueur d’onde de coupure, le rapport entre l’intensité du rayonnement émis et l’intensité du signal de sortie est différent sur la première image et sur la deuxième image. Sur la première image, ce rapport est plus faible que sur la deuxième image.