INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La borne de rechargement 14 comprend, classiquement, des mémoires M associées à un processeur CPU. Les mémoires peuvent être de type ROM (de l’anglais « Read Only Memory » ) ou RAM (de l’anglais « Random Access Memory » ) ou encore Flash. Il comprend également un module d’entrée/sortie I/O qui peut être connecté par liaison filaire ou sans fil 1 à d’autres équipements du réseau de communication local domestique, tels qu’une passerelle d’accès 15 ou un compteur électrique communiquant 17. Par exemple, la liaison 1 est une liaison filaire de type G.hn, ou une liaison sans fil de type Wi-Fi®. Dans le premier mode de réalisation décrit en relation avec les figures 2 et 3 , le module I/O est le module d’émission/réception qui gère l’émission de la requête de données d’authentification généré par le module REQ_AUTH à destination de la passerelle d’accès 15 du réseau de communication local, et la réception des données d’authentification en retour, qui peuvent être saisies par l’utilisateur sur une IHM dédiée de la borne 14. Dans le deuxième mode de réalisation décrit en relation avec la , le module I/O est le module d’entrée/sortie qui gère les échanges entre le véhicule électrique 10 et la borne14, par l’intermédiaire du câble de rechargement 13, et notamment l’échange de clés asymétriques d’authentification. Le module I/O gère également les échanges entre la borne 14 et le compteur électrique 13 pour le suivi de la consommation d’énergie associée au rechargement du véhicule 10.
Selon une forme de réalisation avantageuse de l’invention, en particulier, le levier de manœuvre est pivoté entre une position de serrage dans laquelle le levier de verrouillage est serré dans sa position de verrouillage et une position de changement de batterie dans laquelle le levier de verrouillage est mis dans sa position de libération. Cela permet de manœuvrer simplement le dispositif de verrouillage car pour déverrouiller le bloc-batterie, il suffit d’une unique manœuvre du levier de manœuvre et d’actionner le levier de manœuvre que pour passer de sa position de changement de batterie à sa position de serrage, pour actionner le levier de verrouillage par la barre de couplage et le mettre en position de libération.
Selon une forme de réalisation avantageuse de l’invention, en particulier, en position serrée du levier de manœuvre, on a un verrouillage par un point mort. Le verrouillage par un point mort évite tout desserrage accidentel du dispositif de verrouillage pendant le fonctionnement du chariot de manutention.
Selon un développement avantageux de l’invention, notamment en position de serrage du levier de manœuvre, le premier axe d’articulation de la barre de couplage est, dans la direction verticale, au-dessus d’une ligne de liaison reliant le second axe de pivotement du levier de manœuvre au second axe d’articulation de la barre de couplage. Cela permet d’obtenir, de manière simple, un verrouillage par le point mort dans la position de serrage du levier de manœuvre.
Selon un développement avantageux de l’invention, en particulier, le levier de manœuvre est un levier à deux bras, avec un premier bras du levier de manœuvre en forme de poignée pour manœuvrer le levier de manœuvre et un second bras du levier de manœuvre avec un élément d’éjection pour, lors de l’actionnement du levier, entre la position de serrage et la position de changement de batterie, coopérer avec le segment de paroi du bloc-batterie pour dégager le bloc-batterie du compartiment de batterie dans la direction d’éjection. Cela permet qu’à la libération du dispositif de verrouillage et par une manœuvre correspondante du levier de manœuvre passant de sa position de serrage à sa position de changement de batterie, le levier de manœuvre repousse avec l’élément d’éjection, le bloc-batterie au début du mouvement, hors du compartiment de batterie, aussi longtemps que l’élément d’éjection est en contact avec le segment de paroi du bloc-batterie. Cela simplifie d’autant le changement du bloc-batterie et permet à un opérateur de prendre, de manière simple et sécurisée, un bloc-batterie déjà partiellement dégagé du compartiment de batterie pour l’extraire complètement du compartiment de batterie.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
chariot de manutention selon l’invention avec un bloc-batterie extrait latéralement du compartiment de batterie,
vue éclatée du dispositif de verrouillage du chariot de manutention selon l’invention,
levier de verrouillage et levier de manœuvre en position abaissée,
levier de verrouillage pivoté vers le haut par le bloc-batterie,
côté supérieur du segment de paroi du bloc-batterie à l’extrémité de la surface de manœuvre du levier de verrouillage,
côté extérieur du segment de paroi du bloc-batterie en contact avec l’élément de butée,
verrouillage du bloc-batterie,
état de verrouillage à point mort.
La montre un chariot de manutention 1 selon l’invention. Le chariot de manutention de l’exemple de réalisation présenté est un chariot à faible levée, dirigé par un timon.
Le chariot de manutention 1 comporte un châssis 2 et un compartiment à batterie 3. Le compartiment à batterie 3 est muni d’une ouverture latérale 4. Le bloc-batterie 5 se glisse dans le compartiment à batterie 3 dont il se dégage dans la direction horizontale H.
Le procédé pour faire coulisser le bloc-batterie 5 dans le compartiment à batterie 3 et le verrouiller ensuite dans le compartiment à batterie 3 du chariot de manutention 1 selon l’invention sera décrit ci-après, de manière plus détaillée, à l’aide des figures 3 à 8 montrant une section du compartiment à batterie 3 du chariot de manutention 1.
A la , le levier de verrouillage 15 et le levier de manœuvre 20 sont en position basculée vers le bas. Le bloc-batterie 5 est poussé dans le compartiment à batterie 3 dans la direction horizontale comme le montre la flèche P1.
Le côté supérieur du segment de paroi 5a du bloc-batterie 5 vient ainsi en contact avec la surface de manœuvre 37 du levier de verrouillage 15 basculé vers le bas ( ).
La poursuite du coulissement rentrant du bloc-batterie 5 dans le compartiment à batterie 3, par la surface 37 en forme d’arc ou de courbe du levier de verrouillage 15, ( ), fait remonter le levier de verrouillage 15 soulevé par le bloc-batterie 5, autour de l’axe de pivotement S1, (flèche P2 à la ). La barre de couplage 25 fait ainsi basculer également vers le haut, le levier de manœuvre 20 autour de l’axe de pivotement S2 et le soulève (flèche P3 à la ). Le dessus du segment de paroi 5a du bloc-batterie 5 est guidé ainsi par la poursuite de l’engagement par coulissement du bloc-batterie 5 dans le compartiment à batterie 3, le long de la surface de manœuvre 37 courbe ou en forme d’arc du levier de verrouillage 15.
A la , le dessus du segment de paroi 5a du bloc-batterie 5 est à l’extrémité de la surface de manœuvre 37 du levier de verrouillage 15 si bien que le coulissement rentrant du bloc-batterie 5 dans le compartiment à batterie 3, bascule le levier de verrouillage 15 au maximum vers le haut et ainsi le relève au maximum.
Lorsque le bloc-batterie 5, (comme le montre la ), est engagé plus loin dans le compartiment à batterie 3, le dessus du segment de paroi 5a du bloc-batterie 5 vient hors de prise de la surface de manœuvre 37 du levier de verrouillage 15 si bien que le poids fait retomber le levier de verrouillage 15. Comme le montre la , la surface de butée 19 du levier de verrouillage 15 vient ainsi en contact avec le côté intérieur du segment supérieur 5a du bloc-batterie 5.
Selon la , le bloc-batterie 5 est en contact avec l’élément de butée 35 par le côté supérieur du segment de paroi 5a.
Pour ensuite verrouiller le bloc-batterie 5 dans le compartiment à batterie 3, l’opérateur bascule (flèche P4 de la ), par l’application manuelle d’une force correspondante à la poignée 34 du levier de manœuvre 20 pour le pivoter vers le bas autour de l’axe de pivotement S2 ; la barre de couplage 25 bascule ainsi également le levier de verrouillage 15 autour de l’axe de pivotement S1 vers le bas. La poussée manuelle exercée sur le levier de manœuvre 20 fait également basculer vers le bas, le levier de verrouillage 15 par la barre de couplage 25, autour de l’axe de pivotement S1 si bien que la surface de butée 19 du levier de verrouillage 15 enfonce le bloc-batterie 5 plus loin dans le compartiment à batterie 3 et comprime le tampon en caoutchouc 36. La force maximale que l’opérateur doit appliquer au levier de manœuvre 20 est atteinte lorsque, comme le montre la , l’axe de pivotement S2 du levier de manœuvre 20 et les axes d’articulation G1, G2 de la barre de couplage 25 sont alignés sur une ligne 40.
En poursuivant le basculement manuel du levier de manœuvre 20 autour de l’axe de pivotement S2 vers le bas, le levier de manœuvre 20 arrive dans la position de serrage représentée à la ; dans cette position, le levier de verrouillage 15 est serré pour verrouiller le bloc batterie 3 en position de verrouillage dans le compartiment à batterie 5. Le tampon en caoutchouc 36 est légèrement comprimé par rapport à la et le dispositif de verrouillage 10 se trouve dans un état verrouillé dans lequel le bloc-batterie 5 est verrouillé dans le compartiment à batterie 3. Dans la position de verrouillage du levier de verrouillage 15, le levier de verrouillage 15 basculé vers le bas est en appui par la surface de butée 19 contre le côté intérieur du segment de paroi 5a du bloc-batterie 5 et il saisit la zone d’extrémité supérieure du segment de paroi 5a du bloc-batterie 5 de l’intérieur, en serrant et en appliquant le bloc-batterie 5 contre l’élément de butée 35 en forme de tampon en caoutchouc 36 prévu sur le châssis 2.
L’état de verrouillage du dispositif de verrouillage 10 selon la , dans lequel le levier de manœuvre 20 est en position de serrage et le levier de verrouillage 15 est en position de verrouillage, réalise, de préférence, un verrouillage à point mort selon lequel le premier axe d’articulation G1 de la barre de couplage 25 est, dans la direction verticale V, au-dessus de la ligne de liaison 41 reliant le second axe de pivotement S2 du levier de manœuvre 20 avec le second axe d’articulation G2 de la barre de couplage 25. Par le verrouillage à point mort, le levier de verrouillage 15 est serré en position de verrouillage par le levier de manœuvre 20 qui est en position serrée ; les efforts exercés par le bloc batterie 5 sur le levier de verrouillage 15 en position de verrouillage ne produisent aucun basculement vers le haut du levier de verrouillage 15 autour de l’axe de pivotement S1.
Pour dégager le bloc-batterie 5 qui se trouve dans le compartiment à batterie 3 et le sortir du compartiment à batterie 3, l’opérateur doit basculer le levier de manœuvre 20 en position serrée ( ) en exerçant une force appropriée sur la poignée 34, autour de l’axe de pivotement S2 vers le haut, en position de changement de batterie, ( ) de sorte que la barre de couplage 25 bascule le levier de verrouillage 15 de sa position de verrouillage ( ) autour de l’axe de pivotement S1, vers le haut dans une position de libération ( ). En position de libération, le levier de verrouillage 15 est suffisamment basculé et relevé autour de l’axe de pivotement S1 pour que la surface de butée 19 et la surface de manœuvre 37 du levier de verrouillage 15 se trouvent dans la direction verticale V, au-dessus du segment de paroi 5a du bloc-batterie 5 ce qui permet de dégager le bloc-batterie 5 du compartiment à batterie 3 dans la direction horizontale.
Lors du basculement du levier de manœuvre 20 de sa position serrée à sa position de changement de batterie, l’élément d’éjection 33 du levier de manœuvre 20 (non détaillé aux figures 3 à 8) vient en contact avec le côté extérieur du segment de paroi 5a du bloc-batterie 5 ; le bloc-batterie 5 sort ainsi au moins en partie du compartiment à batterie 3 dans la direction d’éjection. Le bloc-batterie 5 est déplacé par l’élément d’éjection 33, par le basculement du levier de manœuvre 20 de préférence, dans la direction d’éjection, suffisamment pour que le segment de paroi 5b du bloc-batterie 5 à l’opposé du segment de paroi 5a, se trouve latéralement à l’extérieur du compartiment à batterie 3 ; ainsi, l’opérateur peut prendre en sécurité le bloc-batterie 5 pour l’extraire complètement du compartiment à batterie 3.
L’invention a une série d’avantages.
Lors du mouvement rentrant du bloc-batterie 5 dans le compartiment à batterie 3, comme cela apparaît à la , on a, de façon simple et garantie, automatiquement le bloc-batterie 5 avec le segment de paroi 5a derrière la surface de fixation 19 du levier de verrouillage 15.
Dans la position de verrouillage représentée à la , le bloc-batterie 5 est serré entre l’élément de butée 35 et la surface de butée 19 du levier de verrouillage 15 pour que le bloc-batterie 5 soit bloqué dans le compartiment à batterie 3 contre tout glissement.
Lors du déverrouillage du dispositif de verrouillage 10 et de la manœuvre du levier de manœuvre 20 de la position serrée à la position de changement de batterie, le bloc-batterie 5 sort automatiquement partiellement du compartiment à batterie 3 et le mouvement sortant du bloc-batterie 5 au début du mouvement d’éjection est renforcé par le basculement du levier de manœuvre 20.
15 Levier de verrouillage
16a Perçages de la section du levier de verrouillage
17 Goujons de palier
18 Perçage de réception
19 Surface de butée
20 Levier de manœuvre
20a, 20b Bras du levier de manœuvre
21 Perçages de réception
25 Barre de couplage
26 Perçages de réception du levier de verrouillage
27 Perçage de réception de la barre de couplage
28 Goujons de palier
30 Perçages de réception du levier de manœuvre
31 Perçage de réception de la barre de couplage
32 Goujons de palier
33 Elément éjecteur
Dans un mode de réalisation, le premier axe de déclenchement et le deuxième axe de déclenchement sont parallèles à un axe longitudinal du corps principal.
Dans un mode de réalisation, le corps principal a une forme cylindrique, et la première pompe et la deuxième pompe sont agencées à des positions diamétralement opposées, à une même distance de l'axe longitudinal du corps principal.
Dans un mode de réalisation, la buse comprend une paroi supérieure, un premier tube de déclenchement s'étendant depuis la paroi supérieure pour déclencher la première pompe, et un second tube de déclenchement s'étendant depuis la paroi supérieure pour déclencher la deuxième pompe.
Dans un mode de réalisation, la plaque de base est disposée au-dessus d'une paroi supérieure de la buse et en contact avec celle-ci.
Dans un mode de réalisation, la plaque de pression et la plaque de base sont de forme plate ou de forme circulaire.
Dans un mode de réalisation, le corps principal définit en outre un troisième réservoir configuré pour contenir un troisième produit cosmétique, et le dispositif comprend en outre une troisième pompe configurée pour distribuer le troisième produit cosmétique depuis le troisième réservoir lorsqu'elle est déclenchée dans la direction d'un troisième axe de déclenchement, le troisième axe de déclenchement étant parallèle au premier axe de déclenchement et au deuxième axe de déclenchement, dans lequel la première pompe, la deuxième pompe et la troisième pompe sont disposées de telle sorte que le premier axe de déclenchement, le deuxième axe de déclenchement et le troisième axe de déclenchement sont régulièrement espacés les uns des autres, dans lequel la portion de tige est espacée du premier axe de déclenchement, du deuxième axe de déclenchement et du troisième axe de déclenchement d'une même distance.
Dans un mode de réalisation, l'applicateur comprend une partie supérieure et une partie inférieure, la partie supérieure comprenant la plaque de pression et une saillie de partie supérieure, la partie inférieure incluant la plaque de base et une saillie de partie inférieure, dans lequel la portion de tige est formée par la saillie de partie supérieure et la saillie de partie inférieure.
Dans un mode de réalisation, l'applicateur comprend en outre une paroi latérale cylindrique d'applicateur s'étendant depuis la plaque de base, la paroi latérale cylindrique d'applicateur étant disposée autour de la buse et de la pompe.
Dans un mode de réalisation, le corps principal comprend un contenant extérieur, un contenant intérieur et un capuchon inférieur, le contenant intérieur et le capuchon inférieur étant disposés au sein du contenant extérieur.
Les aspects ci-dessus et d'autres aspects de la présente divulgation seront plus facilement compris à partir de la description détaillée, des revendications et des dessins. La description détaillée et les exemples spécifiques sont destinés à des fins d'illustration uniquement et ne sont pas censés limiter la portée de la divulgation.
Des mises en œuvre de la présente invention seront à présent décrites, à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins, sur lesquels :
La est une vue schématique en perspective du dispositif selon un mode de réalisation de la présente invention ;
La est une vue schématique éclatée du dispositif selon le mode de réalisation montré sur la ;
La est une vue schématique en coupe du dispositif selon le mode de réalisation montré sur la , prise le long de la ligne A-A, la buse étant dans une position de repos ;
La est une vue schématique en perspective du collier selon le mode de réalisation montré sur la ;
La est une autre vue schématique en perspective du collier selon le mode de réalisation montré sur la ;
Avantageusement, le gabarit peut être déterminé à partir de contours obtenus 300 par l’opération de détection de contours précédemment mentionnée. Dans ce cas, la détection de contours peut être appliquée à chacune des images des deux, trois ou quatre ensembles d’images des pièces de référence dont les dimensions sont extrêmes. L’intérêt est de déterminer : le contour interne minimal 301a de chaque image à chaud associée à la pièce de référence dont les dimensions de la cavité interne sont minimales ; le contour interne maximal 301b de chaque image à chaud associée à la pièce de référence dont les dimensions de la cavité interne sont maximales ; le contour externe minimal 302a de chaque image à chaud associée à la pièce de référence dont les dimensions de la géométrie extérieure sont minimales ; le contour externe maximal 302b de chaque image à chaud associée à la pièce de référence dont les dimensions de la géométrie extérieure sont maximales.
Cette opération de détermination des contours permet de déterminer des ensembles de contours internes minimal 301a et maximal 301b et externes minimal 302a et maximal 302b.
Le gabarit comprend alors les ensembles de contours internes minimal 301a et maximal 301b et externes minimal 302a et maximal 302b issus des images à chaud des ensembles d’images des pièces de référence de dimensions extrêmes.
Selon une alternative compatible avec l’alternative précédente, il est possible de déterminer : au moins deux pièces de référence, parmi la pluralité de pièces de référence, dont les dimensions de la cavité interne sont les plus petites ; au moins deux pièces de référence, parmi la pluralité de pièces de référence, dont les dimensions de la cavité interne sont les plus grandes ; au moins deux pièces de référence, parmi la pluralité de pièces de référence, dont les dimensions de la géométrie extérieure sont les plus petites ; au moins deux pièces de référence, parmi la pluralité de pièces de référence, dont les dimensions de la géométrie extérieure sont les plus grandes.
L’intérêt est de disposer, pour chaque extrême, d’au moins deux pièces de référence et de moyenner les contours 300 déterminés à partir des images à chaud de ces pièces de références.
Ces au moins deux pièces peuvent être déterminés en fonction d’un intervalle ou d’un seuil sur les dimensions internes et externes extrêmes. C’est-à-dire qu’il est possible de considérer qu’une pièce de référence a des dimensions internes et/ou externes extrêmes dès lors que ces dimensions sont supérieures ou inférieures à un ou plusieurs seuils extrêmes prédéfinis pour chaque dimension, ou si ces dimensions sont dans un ou plusieurs intervalles extrêmes prédéfinis. Ces seuils extrêmes prédéfinis et/ou intervalles extrêmes prédéfinis peuvent être définis en fonction d’exigences du cahier des charges.
Une fois déterminées les pièces de référence dont les dimensions extrêmes, il est possible de déterminer le ou les contours 300 pour chaque image à chaud de chaque ensemble d’image de chaque pièce de référence de dimensions extrêmes tels que soient obtenus : le contour interne minimal 301a de chaque image à chaud associée aux pièces de référence dont les dimensions des cavités internes sont minimales ; le contour interne maximal 301b de chaque image à chaud associée aux pièces de référence dont les dimensions des cavités internes sont maximales ; le contour externe minimal 302a de chaque image à chaud associée aux pièces de référence dont les dimensions des géométries extérieures sont minimales ; le contour externe maximal 302b de chaque image à chaud associée aux pièces de référence dont les dimensions des géométries extérieures sont maximales.
Il est, dans ce cas, possible de moyenner, les contours 300 de même nature obtenus pour les images acquises au même instant du processus de fabrication. Autrement dit, après fusion d’une passe données, les contours internes minimaux 301a et maximaux 301b déterminés dans les images à chaud associées à ladite passe sont respectivement moyennés entre eux. Les contours externes minimaux 302a et maximaux 302b déterminés dans les images à chaud associées à ladite passe sont également respectivement moyennés entre eux. Le gabarit de référence est alors un gabarit de référence moyenné comprenant les contours extrêmes moyennés de la cavité interne et de la géométrie extérieure d’une pluralité de pièces de références dont les dimensions sont extrêmes.
Selon une alternative compatible avec les alternatives précédentes, l’étape d’acquisition 105 comprend l’acquisition d’une pluralité d’images à chaud de la nouvelle pièce en cours de fabrication. Cette pluralité d’image acquise peut alors être comparée au gabarit de référence, de la même façon que dans le cas d’une seule image, en s’assurant que les images à chaud de la nouvelle pièce sont comparées aux images à chaud ou aux contours 300 associés au même instant de fabrication, c’est-à-dire au même numéro de passe. Il est alors possible de surveiller tout au long de leur fabrication la nouvelle pièce fabriquée et de détecter l’apparition d’une non-conformité durant la fabrication.
Selon une alternative compatible avec les alternatives précédentes, les étapes 105 à 108 selon la méthode 100 peuvent être mises en œuvre pour une pluralité de nouvelles pièces. L’intérêt est, dans un cadre de production en série de nouvelles pièces, d’accélérer les temps nécessaires au contrôle et à la fabrication et d’optimiser le nombre de pièces fabriquées par lot.
Dans une telle alternative, l’image acquise à l’étape 105 peut être une image de toutes les nouvelles pièces de la pluralité des nouvelles pièces. Optionnellement, il est possible d’acquérir, après fusion de chaque passe, plusieurs images à chaud, chaque image à chaud étant une image d’au moins une des nouvelles pièces de la pluralité de nouvelles pièces. Préférentiellement, chaque nouvelle pièce est imagée par une seule image afin d’éviter des redondances.
Ainsi, la comparaison à l’étape 106 et la vérification de conformité à l’étape 107 sont mises en œuvre pour chaque nouvelle pièce pour la pluralité de nouvelles pièces afin de déterminer une ou plusieurs nouvelles pièces dont la conformité n’est pas vérifiée.