INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Objet et résumé de l’invention Ainsi, et selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de pilotage d’au moins une source lumineuse pilotable mis en œuvre par un dispositif de pilotage, ledit procédé comportant des étapes de : - réception, en provenance d’au moins un capteur de luminosité, d’un message comportant des informations représentatives d’une couleur d’une lumière captée par ledit au moins un capteur ; - vérification si la couleur de la lumière captée par ledit au moins capteur de luminosité est dans une plage de couleurs de préférence associée audit au moins un capteur ; et lorsque ce n’est pas le cas : - envoi à au moins une source lumineuse pilotable, d’au moins une commande de pilotage comportant des paramètres de couleur pour modifier une couleur émise par ladite au moins une source lumineuse selon lesdits paramètres de sorte à ce que la lumière détectée par ledit au moins un capteur de luminosité soit comprise ou se rapproche de la plage de couleurs de préférence associée à ce capteur de luminosité.
Corrélativement, l’invention concerne également un dispositif de pilotage comportant : - un module de communication configuré pour recevoir, en provenance d’au moins un capteur de luminosité, un message comportant des informations représentatives d’une couleur d’une lumière captée par ledit au moins un capteur ; - un contrôleur configuré pour vérifier si la couleur de la lumière captée par ledit au moins capteur de luminosité est dans une plage de couleurs de préférence associée audit au moins un capteur ; et lorsque ce n’est pas le cas pour contrôler ledit module de communication pour qu’il envoie à au moins une source lumineuse pilotable, au moins une commande de pilotage comportant des paramètres de couleur pour modifier une couleur émise par ladite au moins une source lumineuse selon lesdits paramètres de sorte à ce que la lumière détectée par ledit au moins un capteur de luminosité soit comprise ou se rapproche de la plage de couleurs de préférence associée à ce capteur de luminosité.
On a illustré dans le tableau 3 les classes correspondant aux valeurs de paramètres des entrées du profil du tableau 1. On constate à titre d’exemple que la classe de l’état de charge correspondant au temps de 01h11 est [40%,50%[ : cela correspond à la valeur d’état de charge de 45% à ce temps tel qu’indiqué dans le tableau 1.
On observe dans certains cas des variations rapides de valeurs de paramètres. On considère que l’on observe une variation rapide lorsque deux entrées consécutives ont des classes de paramètres dont les intervalles de valeurs ne sont ni identiques ni consécutifs ou, autrement dit, lorsqu’il existe des classes intermédiaires entre les classes de deux entrées consécutives.
Dans ce cas, il peut être avantageux de rééchantillonner les entrées correspondant à ces variations rapides de sorte que l’on obtienne au moins une valeur de paramètre dans chaque classe intermédiaire entre les classes des deux entrées successives (étape 20).
Le rééchantillonnage consiste donc à créer de nouvelles entrées entre deux entrées successives pour éviter que ces deux entrées successives comportent des classes dont les intervalles de valeurs sont éloignés l’un de l’autre. Autrement dit, le rééchantillonnage permet d’avoir au moins un point dans chaque classe traversée lors de la sollicitation.
Un tel rééchantillonnage n’est de préférence réalisé que pour les paramètres cumulatifs, c’est-à-dire l’état de charge et la température dans cet exemple. On assigne aux autres paramètres, pour les nouvelles entrées créées par le rééchantillonnage, la valeur du paramètre de la première des deux entrées successives. On procède de cette manière en particulier pour l’intensité.
Par « paramètre cumulatif » ou « paramètre continu », on entend un paramètre dont l’évolution temporelle est lente. Par exemple, l’état de charge et la température évoluent de manière progressive et lente même en cas de sollicitations variables et constituent des paramètres cumulatifs. A contrario, l’intensité peut varier très rapidement entre courant de charge maximal et courant de décharge maximal et n’est donc pas un paramètre cumulatif.
On considère par exemple que, pour un profil de sollicitation donné dans lequel les valeurs d’un paramètre varient entre un maximum et un minimum, ce paramètre est cumulatif si l’évolution de ce paramètre est systématiquement inférieure à 10% de la différence entre le maximum et le minimum par seconde.
Les valeurs de paramètres des entrées après rééchantillonnage sont considérées comme étant constantes entre deux entrées consécutives.
On observe par exemple dans le tableau 3 que la classe d’état de charge est [10%,20%[ à 01h10, correspondant à la valeur d’état de charge de 19%, et [40%,50%[ à 01h11, correspondant à la valeur d’état de charge de 45%. Cela représente une variation rapide de la classe d’état de charge puisque les deux entrées successives ont des classes dont les intervalles de valeurs ne sont pas consécutifs.
On introduit alors avantageusement des entrées intermédiaires pour obtenir au moins un point dans chaque classe entre les classes [10%,20%[ et [40%,50%[.
Les valeurs intermédiaires sont par exemple choisies pour être chacune égale à une borne inférieure d’un intervalle d’une classe intermédiaire entre les classes [10%,20%[ et [40%,50%[. On peut également assigner à ces valeurs intermédiaires toute valeur appartenant à un intervalle d’une classe intermédiaire. Les temps des nouvelles entrées correspondantes peuvent notamment être déterminés par interpolation linéaire des temps des deux entrées successives du profil de sollicitation initial.
Les entrées du tableau 3 rééchantillonnées sont représentées dans le tableau 4. Trois nouvelles entrées ont été créées entre les entrées de 01h10 et de 01h11. Les valeurs d’état de charge de ces trois entrées sont choisies pour être chacune égale à une borne inférieure d’un intervalle d’une classe intermédiaire entre les classes des entrées de 01h10 et de 01h11 : il s’agit dans cet exemple de 20%, 30% et 40%. Une interpolation linéaire peut être utilisée pour déterminer les temps des entrées nouvellement créées. On note à cet effet que la valeur d’état de charge passe de 19% à 45% en une minute entre 01h10 et 01h11, ce qui correspond à une variation d’environ 0,433 point de pourcentage par seconde. Le temps assigné à la valeur d’état de charge de 20%, correspondant à une différence d’un point de pourcentage avec la valeur de 01h10, est donc de 1/0,433 soit environ deux secondes. De même, le temps assigné à la valeur d’état de charge de 30%, soit une différence de 11 points de pourcentage avec la valeur de 01h10, est de 11/0,433 soit environ 25 secondes.
De manière avantageuse, l’étape de rééchantillonnage permet de garantir une évolution progressive des paramètres continus.
Pour chaque entrée après rééchantillonnage, on calcule une quantité de charge transitée, notée Qth et égale à l’intensité d’une entrée multipliée par la différence entre le temps de l’entrée temporellement consécutive à cette entrée et le temps de cette entrée, c’est-à-dire la durée de cette entrée.
Dans une étape suivante du procédé selon l’invention (étape 30), on groupe toutes les entrées ayant une même combinaison de classes de paramètres, qu’elles soient temporellement consécutives ou non. On calcule ensuite, pour chaque entrée obtenue suite à l’opération de groupement, la durée correspondante, c’est-à-dire le temps cumulé passé dans les conditions caractérisées par les classes des paramètres, ainsi que la quantité de charge transitée.
La durée, ou temps cumulé, est notée Δt.
Dans une étape 3005, le système informatique calcule une fonction de coût, représentative d’une différence entre les disparités géométriques et photogrammétriques, associée au modèle de représentation de relief 3001.
La fonction de coût FC est constituée autour d’une fonction de normalisation N m appliquée à chaque différence ponctuelle issue de la comparaison et sommée sur l’ensemble des pixels de disparité et sur l’ensemble des paires d’images stéréo. Par exemple, le paramètre entre la partie quadratique et la partie linéaire de la pseudo-norme de Huber est choisi égal à un pixel de disparité. Le résultat de la pseudo-norme de Huber est préférentiellement multiplié point à point pour chaque paire d’images stéréo par la valeur de score de corrélation correspondante fournie dans les cartes de scores de corrélation 202.
Dans un mode de réalisation particulier, si D k (i,j) est la valeur pour le pixel (i,j) de disparité dans la carte de disparités géométriques 3003 associée à la paire d’images stéréo pointée par la valeur d’un indice k , et D k,0 (i,j) est la valeur pour le pixel (i,j) de disparité dans la carte de disparités photogrammétriques associée à la paire d’images stéréo pointée par la valeur de l’indice k , et W k,0 (i,j) est la valeur correspondante pour le pixel (i,j) dans la carte de scores de corrélation correspondante, la fonction de coût FC associée est exprimée ainsi :
où k est un indice de parcours des N paires d’images stéréo ( k = 1, .., N), c’est-à-dire que la valeur de k représente la paire d’images stéréo à laquelle la carte de disparités photogrammétriques considérée est associée.
Par exemple, la fonction de normalisation N m est : La norme L1 (valeur absolue) : La norme L2 :
Dans un mode de réalisation préféré, la fonction de normalisation N m est : La pseudo-norme de Huber :
Dans un mode de réalisation particulier (symbolisé sur la par la flèche de retour en pointillés depuis le modèle de représentation de relief 3001 vers l’étape 3005 de calcul de la fonction de coût), le système informatique ajuste cette fonction de coût, représentative de la différence entre les disparités géométriques et photogrammétriques, avec un terme R de régularisation du modèle de représentation de relief 3001. Ainsi, la fonction de coût ajustée FCA peut être exprimée comme suit :
où est un facteur de pondération de la régularisation du modèle de représentation de relief 3001 dans le résultat de la fonction de coût.
Le facteur de pondération dépend du contexte d’utilisation du modèle de représentation de relief 3001 généré et est typiquement défini par des tests en laboratoire.
Le terme R de régularisation du modèle de représentation de relief 3001 est la variation totale du modèle de représentation de relief 3001, ou sa variante Huber-TV (pour « Huber Total Variation »), laquelle est normalisée par le pas de grille du modèle de représentation de relief 3001 de sorte à avoir une mesure sans unité physique, et donc homogène avec le terme de coût de somme de différence de disparité.
Dans le cas où le modèle de représentation de relief 3001 est un modèle numérique d’élévation MNE, le terme R de régulation du modèle de représentation de relief 3001 est préférentiellement la variante de la variation totale, appelée Huber-TV. D’autres types de régulation peuvent être utilisés lorsque le modèle de représentation de relief 3001 est un modèle numérique d’un autre type, tel qu’un modèle numérique de surface MNS.
Dans une étape 3006, le système informatique effectue une mise à jour du modèle de représentation de relief 3001. La fonction de coût ayant une définition analytique précise, le système informatique est capable d’en calculer des dérivées formelles par rapport aux variables du problème que sont les valeurs de relief des pixels du modèle de représentation de relief 3001. Ainsi, la mise à jour consiste en une optimisation de type descente de gradient, telle qu’une méthode de gradient conjugué.
Les étapes de la sont réitérées jusqu’à atteinte d’un critère d’arrêt prédéfini. Le critère d’arrêt est une diminution du coût inférieure à un seuil prédéfini, ou une atteinte d’un nombre d’itérations maximum prédéfini, ou une atteinte d’un temps d’exécution maximum prédéfini de l’étape 300, ou sur survenue d’un événement externe (par exemple, sur commande d’une unité de contrôle externe).
Procédé d’aide à la circulation de véhicules connectés Le domaine technique est celui des véhicules automobiles connectés.
Plus précisément, l’invention se rapporte à un procédé d’aide à la circulation de véhicules connectés appelés à circuler dans des zones à faible couverture réseau.
Les véhicules connectés sont ceux qui disposent à bord d’un terminal ou de moyens de communication qui leur permet d’être reliés à un réseau de télécommunication mobile. La connexion à ce réseau permet au véhicule connecté de disposer de services habituels de télécommunication pour ses passagers. La connexion peut aussi être utilisée pour la transmission normalisée de données émises par les véhicules connectés récents à destination de moyens de supervision. Ces données émises par les véhicules connectés comprennent par exemple leur position, leur vitesse ou des informations relatives aux urgences (présence d’accidents ou de ralentissements dangereux). La connexion peut aussi être utilisée pour améliorer des fonctionnalités propres des véhicules, à savoir par exemple la conduite, autonome ou non, des véhicules, en leur fournissant tout un ensemble d’informations sur l’environnement et éventuellement d’instructions de conduite. Plusieurs modes de conduite sont alors possibles pour les véhicules connectés. Dans le mode le plus simple, le véhicule est conduit par un conducteur embarqué dans le véhicule et la connexion réseau lui permet de recevoir des informations d’aide à la conduite. Dans un mode plus complexe, le véhicule est conduit de façon autonome par une intelligence artificielle embarquée dans le véhicule, aidée par des informations au sujet de l’environnement issues de capteurs du véhicule ou transmises grâce au réseau de communication. Dans un autre mode, le véhicule est piloté à distance, par un opérateur humain ou artificiel. Plusieurs variantes sont possibles selon les différents niveaux d’autonomie du véhicule et donc selon les tâches de conduite prises en charge par le véhicule et celles prises en charge par le pilotage à distance. Les instructions de conduite sont alors transmises par le réseau de communication, ainsi que des informations au sujet de l’environnement, qui permettent à l’opérateur externe de conduire le véhicule. Le réseau de communication peut également servir à envoyer des messages entre véhicules connectés pour faciliter la conduite autonome ou non, en complément des capacités de communication directe entre véhicules à courte distance.
illustre un connecteur selon un premier mode de réalisation de la présente divulgation,
illustre un connecteur selon un deuxième mode de réalisation de la présente divulgation,
DESCRIPTION DETAILLEE La illustre un connecteur 100 selon un premier mode de réalisation de la présente divulgation.
Le connecteur électrique 100 a un terminal mâle 9 et un terminal femelle 10.
Le terminal mâle 9 a une première portion conductrice cylindrique 1 avec une première surface de contact latérale 1s présentant un premier diamètre extérieur. La première portion conductrice cylindrique 1 est de préférence réalisée dans un matériau conducteur, tel qu’un métal, comme par exemple du cuivre ou de l’acier, ou tout autre matériau adapté.
Le terminal mâle 9 a également une deuxième portion conductrice cylindrique 2 avec une deuxième surface de contact latérale 2s présentant un deuxième diamètre extérieur, supérieur au premier diamètre extérieur. La deuxième portion conductrice cylindrique 2 est de préférence réalisée dans un matériau conducteur, tel qu’un métal, comme par exemple du cuivre ou de l’acier, ou tout autre matériau adapté. De préférence, la première portion conductrice cylindrique 1 et la deuxième portion conductrice cylindrique 2 sont formées d’une seule pièce. Le terminal mâle 9, en particulier 1a première portion conductrice cylindrique 1 et la portion conductrice cylindrique 2, est fabriqué par emboutissage.
Par exemple, le premier diamètre extérieur est de 3.6 mm et le deuxième diamètre extérieur est de 4.00 mm.
Le terminal femelle 10 a une pluralité de portions flexibles conductrices 11 avec chacune une portion flexible de contact 12. Les portions flexibles conductrices 11 sont de préférence réalisées dans un matériau conducteur, tel que du métal, par exemple du cuivre ou de l’acier, ou tout autre matériau adapté.
Les portions flexibles conductrices 11 sont agencées pour être en contact avec la première surface de contact latérale 1s ou la deuxième surface de contact latérale 2s, au niveau des portions flexibles de contact 12. De préférence, toutes les portions flexibles de contact 12 sont en contact avec l’une de la première surface de contact latérale 1s ou la deuxième surface de contact latérale 2s, mais il est aussi possible de prévoir qu’une seule portion flexible de contact 12 en contact parmi la pluralité (ou encore plusieurs portions flexibles de contact 12 en contact mais pas toute la pluralité).
Dans la représentation de la , les portions flexibles sont en contact avec la première surface de contact latérale 1s dans une première position du terminal mâle 9, qui est une première position de connexion, c’est-à-dire qu’un courant électrique peut passer du terminal mâle 9 au terminal femelle 10, en particulier entre la première surface de contact latérale 1s et la (les) portion(s) flexible(s) de contact 12.
En introduisant plus encore le terminal mâle 9 dans le terminal femelle 10, le terminal 9 est alors dans une deuxième position du terminal mâle 9, qui est une deuxième position de connexion. Dans ce cas, les portions flexibles conductrices 11 sont en contact avec la deuxième surface de contact latérale 2s dans la deuxième position du terminal mâle 9, qui est la deuxième position de connexion, c’est-à-dire qu’un courant électrique peut passer du terminal mâle 9 au terminal femelle 10, en particulier entre la deuxième surface de contact latérale 2s et la (les) portion(s) flexible(s) de contact 12.
Le terminal mâle 9 peut en outre avoir un capuchon 5, de préférence en plastique, à une extrémité de base (ou extrémité libre) de la première portion conductrice cylindrique 1. Le capuchon 5 peut être fixé dans une cavité ou une portion creuse du terminal mâle 9. C’est-à-dire que le terminal mâle 9 peut être un cylindre creux au niveau de la première surface de contact latérale 1s et/ou de la deuxième surface de contact latérale 2s.
Les portions flexibles de contact 12 présentent un diamètre intérieur inférieur au premier diamètre extérieur de la première surface de contact latérale 1s, ce qui permet de s’assurer du pincement du terminal femelle 10 sur le terminal mâle 9. A fortiori, dans le cas où un même terminal femelle 10 sert pour la première position et la deuxième position (c’est-à-dire pour la première surface de contact latérale 1s et la deuxième surface de contact latérale 2s), le pincement du terminal femelle 10 sera encore plus fort sur la deuxième surface de contact latérale 2s, lorsque le terminal mâle 9 est encore plus introduit dans le terminal femelle 10.
Ainsi, les portions flexibles conductrices 11 entourent la première surface de contact latérale 1s ou la deuxième surface de contact latérale 2s suivant la position du terminal mâle 9 dans le terminal femelle 10.
En outre, le terminal mâle 9 a une (première) portion de transition 1c entre la première surface de contact latérale 1s et la deuxième surface de contact latérale 2s, ce qui notamment permet de faciliter le passage de la première position à la deuxième position.
De plus, le terminal mâle 9 a une (deuxième) portion de transition 2c entre la deuxième surface de contact latérale 2s et une troisième surface latérale 3s d’une troisième portion conductrice cylindrique 3 du terminal 9.
Ceci permet de s’assurer d’un meilleur guidage lors de l’introduction du terminal mâle dans le terminal femelle.
Avantageusement, la portion flexible conductrice est agencée pour entourer la première surface de contact latérale ou la deuxième surface de contact latérale.
Avantageusement, la première portion conductrice cylindrique et la deuxième portion conductrice cylindrique sont alignées.
Avantageusement, la première portion conductrice cylindrique est une extrémité libre du terminal mâle.
Avantageusement, la portion de transition a un chanfrein.
Ceci permet de faciliter l’introduction du terminal mâle dans le terminal femelle.
Avantageusement, la première portion conductrice cylindrique et la deuxième portion conductrice cylindrique sont reliées électriquement l’une à l’autre.
Avantageusement, la première portion conductrice cylindrique et la deuxième portion conductrice cylindrique sont formées d’une seule pièce ou sont solidaires.
Ceci permet de faciliter la fabrication tout en optimisant le fonctionnement électrique.
De préférence, le terminal mâle ou femelle est embouti. Il est possible de prévoir aussi la fabrication du terminal par découpage et enroulement, ou usinage.
Avantageusement, au moins une de la première portion conductrice cylindrique ou de la deuxième portion conductrice cylindrique est emboutie.
Avantageusement, au moins une de la première portion conductrice cylindrique ou de la deuxième portion conductrice cylindrique est fabriquée par emboutissage.
Avantageusement, la troisième portion conductrice cylindrique est emboutie.
Avantageusement, les portions flexibles conductrices sont embouties.
Ceci permet de limiter les coûts d’outillage, notamment pour un terminal mâle ayant plusieurs portions conductrices cylindriques de différents diamètres. Ainsi, cela permet de n’avoir par exemple qu’un seul outillage pour deux tailles au lieu d’avoir deux outillages pour deux tailles.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la divulgation deviendront plus explicites à la lecture de l'exposé détaillé des modes de réalisation non restrictifs, en référence aux dessins ci-joints.
Le procédé comprend une étape de densification 160 dans laquelle la matrice est solidifiée et dans laquelle nous obtenons une éprouvette 1 rigide. En particulier, avec la densification les fibres sont liées entre elles, les contraintes sont mieux réparties dans l’éprouvette, et le ou les supports d’identification 2 est/sont solidifié(s) avec la matrice. De plus, la matrice solidifiée permet de protéger le renfort fibreux 3 et le ou les supports d’identification 2 de l’environnement extérieur.
La densification comprend une polymérisation de la matrice dans un autoclave ou dans une presse. La matrice 6 confère un caractère isolant électriquement pour empêcher les perturbations avec les fibres métalliques du renfort fibreux 3 qui sont de bons conducteurs ou des composants métalliques dans l’environnement extérieur de l’éprouvette de caractérisation 1.
Dans le cas des supports d’identification 2 positionnés à l’aide d’une ou de plusieurs élément de positionnement 43, ceux-ci sont considérées comme un corps étranger à l’intérieur de l’éprouvette, mais localisé dans une zone non exploitée pour la caractérisation mécanique et/ou thermique.
La illustre un procédé d’acquisition de données de l’éprouvette 1 par le ou les support(s) d’identification. Un moyen d’acquisition 50 est prévu pour récupérer les données du ou des supports d’identification 2. Nous voyons sur cette figure un opérateur portant un tel moyen d’acquisition 50 à proximité d’une bibliothèque 51 contenant plusieurs éprouvettes 1 disposées les unes à côté des autres. Lorsque que le support d’identification 2 est sous la forme d’une radioétiquette, le moyen d’acquisition 50 est un lecteur RFID configuré pour émettre des radiofréquences destinées à activer la radioétiquette du support d’identification 2. Les moyens d’acquisition 50 sont disposés à une distance comprise entre 0 et 10 m du support d’identification. Le positionnement du support d’identification 2 dans la matrice augmente la distance de détection de quelques centimètres (10 à 20 cm) jusqu’à quelques mètres (2 à 10m).