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CHARIOT ELEVATEUR MANUEL REGLABLE L’invention concerne le domaine des chariots élévateurs manuels utilisés dans le secteur de la logistique pour le chargement et le déchargement de palettes, de caissons, ou de marchandises analogues. Ce type de chariot élévateur est également dénommé « gerbeur manuel » par l’homme de l’art.
Techniques antérieures On connait dans l’état de la technique un chariot élévateur comprenant une base roulante ayant la forme générale d’un U reposant sur le sol via des roulettes. Le U comporte deux branches parallèles et une branche centrale sur laquelle est articulé un mat central pivotable entre une position rabattue de façon sensiblement parallèle aux branches parallèles et une position relevée de façon sensiblement perpendiculaire aux branches parallèles. Le mat supporte classiquement une fourche élévatrice ayant également la forme d’un U apte à coulisser entre une position basse et une position haute par l’intermédiaire de moyens de coulissement. Les branches du U de la fourche élévatrice s’engagent en dessous d’une palette ou d’un caisson à soulever et à déplacer. La base roulante doit pour se faire s’approcher au plus près de la palette ou du caisson de façon à prendre appui au sol à l’aplomb de la fourche élévatrice pour éviter tout basculement du chariot. Lorsque la palette ou le caisson a une largeur au sol supérieure à l’empattement de la base roulante, cette dernière ne peut s’approcher correctement de la palette ou du caisson pour permettre à la fourche élévatrice de s’engager en dessous. Le même problème d’accessibilité à la palette ou au caisson se présente lorsque ceux-ci sont disposés sur un plateau de chargement arrière d’un véhicule automobile et que le chariot doit accéder à la palette ou au caisson en se présentant par le côté latéral du véhicule. En effet, une roue arrière du véhicule peut être située en dessous de la palette ou du caisson à décharger, et constituer un obstacle pour disposer convenablement la base roulante en dessous et à l’aplomb de la palette ou du caisson.
En outre un chariot qui aurait d’emblée un gabarit ou un empattement important serait encombrant et difficile à ranger et à transporter.
Il existe donc un réel besoin de proposer un chariot amélioré permettant de résoudre le problème d’accessibilité précédent.
L’invention a pour but d’améliorer les chariots élévateurs manuels de l’art antérieur et de proposer un chariot mieux adapté à des situations d’accès délicates, plus souple d’utilisation, tout en offrant d’excellentes fonctionnalités de rangement.
A cet effet, l’invention a pour objet un chariot élévateur comprenant une base roulante ayant la forme générale d’un U reposant sur le sol via des moyens de roulement, le U ayant deux branches parallèles et une branche centrale sur laquelle est articulé un mat central pivotable entre une position rabattue de façon sensiblement parallèle aux branches parallèles et une position relevée de façon sensiblement perpendiculaire aux branches parallèles, le mat supportant une fourche élévatrice apte à coulisser entre une position basse et une position haute par l’intermédiaire de moyens de coulissement, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de réglage de l’écartement entre les branches parallèles, chaque branche étant déplaçable entre une position intérieure rapprochée de la branche opposée et une position extérieure éloignée de la branche opposée.
D’autres caractéristiques techniques de l’invention ainsi que leurs avantages sont indiqués ci-après.
Chacune des branches parallèles est reliée à sa base à la branche centrale du U par des moyens de guidage formant une liaison glissière définissant une direction de coulissement parallèle à la branche centrale du U.
Chacune des branches parallèles est reliée à la branche centrale du U par des moyens de transmission conformés pour provoquer le déplacement de la branche suivant la direction de coulissement.
Les moyens de transmission comprennent un jeu de biellettes articulées, constitué d’une biellette extérieure articulée sur l’une des branches parallèles autour d’un axe pivot extérieur, et d’une biellette intérieure articulée sur la branche centrale du U autour d’un axe pivot intérieur, les biellettes extérieure et intérieure étant articulées entre elles à leur extrémité opposée respectivement aux axes pivots extérieur et intérieur, cette articulation entre les biellettes étant réalisée autour d’un axe pivot intermédiaire, les moyens de transmission comprenant en outre un système formant levier permettant d’entraîner la biellette intérieure en rotation autour de l’axe pivot intérieur.
Les moyens de guidage comprennent un profilé de section transversale carrée ou rectangulaire s’étendant suivant la direction de coulissement, le profilé ayant d’une part une région centrale définissant la branche centrale du U et sur laquelle un support du mat central est monté solidairement, et d’autre part deux régions latérales sur lesquelles les bases des branches parallèles sont montées coulissantes, ces bases étant constituées de manchons ajustés autour du profilé pour assurer la liaison glissière.
Les branches parallèles sont déplaçables entre une position d’écartement minimal compris entre 700 et 740 mm, notamment 720 mm, et une position d’écartement maximal compris entre 900 et 1200 mm, notamment 1080 mm.
La fourche élévatrice a également la forme générale d’un U dont une partie centrale comporte deux flasques parallèles articulés sur une coulisse portée par le mat central, les flasques étant pivotables entre une position de rangement dans laquelle le U de la fourche est rabattu contre le mat central et une position de travail dans laquelle le U de la fourche est déployé de façon sensiblement perpendiculaire au mat central, des moyens de blocage, notamment au moins une goupille, étant prévus entre les flasques et le mat central pour maintenir le U de la fourche sélectivement dans la position de rangement ou dans la position de travail.
Le U de la fourche dans la position de rangement est encadré par les deux branches parallèles de la base roulante lorsque le mat central est dans la position rabattue, la hauteur hors-tout du chariot étant inférieure à 250 mm, et plus particulièrement de l’ordre de 200 mm.
L’imprégnation des fibres peut être réalisée par immersion dans un bain, par contact, par injection ou par pulvérisation. Ces techniques d’imprégnation sont bien connues de l’homme du métier.
Un autre objet de l’invention est un procédé de fabrication de pièces comprenant un matériau composite fonctionnant sous pression, par exemple à une pression comprise entre 200 et 900 bars, par enroulement filamentaire par voie humide, comprenant au moins une étape d’imprégnation d’un faisceau de fibres (F) choisies parmi
- les fibres organiques choisies parmi les fibres de polyéthylène, de poly( p -phénylène-2,6-benzobisoxazole) ou PBO, d’aramide, de polyamide, de lin, de polyester ou autre fibre organique ;
- les fibres inorganiques choisies parmi les fibres de verre, de carbone, de carbure de silicium, de basalte, ou autre fibre inorganique,
par une composition (C) selon l’invention.
Plus particulièrement, le procédé de fabrication de pièces comprenant un matériau composite fonctionnant sous pression comprend au moins les étapes suivantes :
i) imprégnation d’un faisceau de fibres (F) choisies parmi
- les fibres inorganiques choisies parmi les fibres de verre, de carbone, de carbure de silicium, de basalte ,ou autre fibre inorganique .
d’une composition (C) selon l’invention ;
ii) enroulement des fibres imprégnées autour d’une vessie ou d’un mandrin ;
iii) polymérisation de la composition (C) à une température inférieure ou égale à 170°C.
Ce procédé peut également être utilisé pour la fabrication de pièces comprenant un matériau composite qui ne nécessitent pas un fonctionnement sous pression au sens de l’invention.
La pièce en composite peut être un réservoir fonctionnant sous pression, de types II, III, IV, et V, pour le stockage embarqué de l’hydrogène gazeux. De préférence, la pièce est un réservoir de type IV.
L’imprégnation peut être réalisée par immersion dans un bain contenant une composition (C) selon l’invention, au contact d’une composition (C) selon l’invention, par injection ou par pulvérisation d’une une composition (C) selon l’invention.
La polymérisation peut se faire à des températures maximales inférieures ou égales à 170°C, par exemple à des températures maximales pouvant aller de 60°C à 170°C, de 60°C à 150°C, de 60°C à 130°C, de 60°C à 110°C, de 60°C à 105°C. L’industriel choisira la température en fonction de ses contraintes de fabrication.
La première section coudée 542 et la deuxième section coudée 546 présentent chacune une convexité respective non nulle, c’est-à-dire qu’elles confèrent à la patte 54 une forme recourbée par rapport à un plan général d’extension P2 de la portion de fermeture 52.
En outre, la première section coudée 542 présente, ici en sa partie médiane dans la largeur, un premier estampage en creux 543. De plus, la deuxième section coudée 546, présente, ici en sa partie médiane dans la largeur, un deuxième estampage en creux 547. Ces estampages ont pour effet d’améliorer la rigidité de la patte 54 localement afin d’en éviter une flexion pouvant la détériorer.
La patte 54 est ici de forme généralement bombée depuis le bord supérieur 522 jusqu’à la languette d’extrémité 550, c’est-à-dire sans point d’inflexion ou de changement de sens de convexité à l’exception des estampages 543 et 547.
Comme pour la languette 450, la languette d’extrémité 550 est destinée à supporter l’accessoire 30 que l’on vient fixer très simplement sur la languette respective 450 ou 550.
Comme il ressort de la description ci-dessus, la plaque 40 ou 50 présente une combinaison de fonctions, à savoir : une fonction d’obturation de l’ouverture par la portion de fermeture 42 ou 52, et une fonction de support d’accessoire par la patte 44 ou 54, en particulier une fonction de support de l’électrovanne de purge de canister, dans les variantes du mode de réalisation représenté sur les figures. En d’autres termes, dans le mode de réalisation représenté, la plaque de fermeture 40 ou 50 est également capable de supporter l’électrovanne de purge 30.
De préférence, la plaque 40 ou 50 est formée par emboutissage d’une tôle ou d’un feuillet métallique unique.
Machine hydraulique munie d’un tiroir de changement de sens DOMAINE DE L’INVENTION L'invention concerne les machines hydrauliques.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connait du document FR-3 024 503 une machine hydraulique comprenant un carter, des pistons radiaux, une came multilobée et un distributeur. La machine comprend plusieurs sous-moteurs. Un tiroir de sélection de cylindrée est monté coulissant entre une première position associée à une première cylindrée et une deuxième position associée à une deuxième cylindrée. La commande de la position du tiroir permet donc de choisir la cylindrée de la machine. Le tiroir est coaxial à la machine et se trouve dans le distributeur.
Un tiroir de changement de sens est aussi prévu qui est monté coulissant entre des première et deuxième positions associées à deux configurations de pression. Ce tiroir est piloté par la différence de pression aux bornes de la machine. Il permet, quand on change de configuration du moteur (c’est-à-dire que la basse pression et la haute pression s’inversent), d’être sûr que le sous-moteur mis en dérivation ou bi-passé n’ait pas de gorge alimentée en haute pression. Ce tiroir de changement de sens forme en fait un tiroir de sélection de la plus basse des pressions. Ce deuxième tiroir s’étend à l’intérieur du premier, coaxialement à ce dernier. Dans le terme « tiroir de changement de sens », il faut bien avoir à l’esprit que ce n’est pas toujours le sens de rotation de la machine hydraulique que l’on change mais bien le sens du couple exercé sur l’arbre par la machine hydraulique. En effet, on peut imaginer des configurations différentes du tiroir où, alors que l’arbre de la machine tourne dans le même sens, la machine puisse fonctionner soit en pompe soit en moteur (c’est par exemple le cas lorsque l’on se sert d’un moteur hydraulique en mode pompe pour effectuer un freinage hydrostatique).
Toutefois, cet agencement complexifie la fabrication de la machine. On pourrait tenter d’y remédier en miniaturisant le tiroir de changement de sens mais cette réduction de dimensions rend la fabrication plus couteuse et a ses limites. En effet, les deux tiroirs doivent occuper un certain volume pour éviter des fuites internes entre les lignes ou circuits haute et basse pressions. Il faut donc leur associer une certaine quantité de matière ou alors une certaine qualité de matériaux et une grande précision dans la réalisation des pièces en jeu.
Un but de l’invention est de faciliter la réalisation d’une machine hydraulique comprenant de tels tiroirs.
A cet effet, on prévoit selon l’invention une machine hydraulique comprenant :
- un couvercle de distribution,
- un tiroir de sélection de cylindrée monté coulissant entre une première position dans laquelle la machine est configurée pour tourner avec une première cylindrée et une deuxième position dans laquelle la machine est configurée pour tourner avec une deuxième cylindrée différente de la première cylindrée ; et
- un tiroir de changement de sens monté coulissant entre une première position dans laquelle la machine est configurée pour exercer un couple dans un premier sens autour d’un axe de rotation et une deuxième position dans laquelle la machine est configurée pour exercer un couple dans un deuxième sens,
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la mise à jour par le filtre de Kalman des décalages prédits met en œuvre des gains de Kalman constants pour le traitement de toutes les zones partielles. De telles dispositions permettent de réduire les besoins en termes de capacité de calcul et de mémoire.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la mise à jour par le filtre de Kalman des décalages prédits met en œuvre des gains variables.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le filtre de Kalman est dépourvu d’entrée de commande.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le filtre de Kalman comporte une entrée de commande pour la prise en compte d’informations externes dont dépendent les décalages à estimer. De telles dispositions sont avantageuses, notamment, lorsque l’écart temporel entre les instants d’acquisition respectifs des au moins deux images partielles élémentaires est relativement important. Dans un tel cas, certaines sources de décalages (par exemple les effets de projection) produisent des effets au moins en partie déterministes qui peuvent être estimés a priori et injectés dans le filtre de Kalman via l’entrée de commande. Il est également possible d’injecter dans le filtre de Kalman, via l’entrée de commande, des informations externes représentatives du bougé du satellite entre ces instants d’acquisition, par exemple obtenues via des mesures exogènes effectuées par des gyromètres du satellite.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la fusion des au moins deux images partielles élémentaires d’une zone partielle comporte un recalage desdites au moins deux images partielles élémentaires en fonction des décalages estimés, et une combinaison desdites au moins deux images partielles élémentaires recalées.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le recalage desdites au moins deux images partielles élémentaires comporte un rééchantillonnage d’au moins une desdites images partielles élémentaires en fonction des décalages estimés.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les décalages estimés utilisés pour recaler et combiner lesdites au moins deux images partielles élémentaires, lors de la fusion, correspondent aux décalages prédits pour la zone partielle en cours de traitement. De telles dispositions permettent de réduire la quantité de recalages à effectuer pour la zone partielle en cours de traitement, et donc permettent de réduire les besoins en termes de capacité de calcul et de mémoire.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la combinaison des au moins deux images partielles élémentaires recalées correspond à une somme pixel à pixel desdites au moins deux images partielles élémentaires recalées et/ou à une différence pixel à pixel entre lesdites au moins deux images partielles élémentaires recalées.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de génération comporte une compression / décompression des images partielles élémentaires après leur acquisition par l’instrument d’observation et avant leur traitement par le circuit de traitement. De telles dispositions permettent de réduire les besoins en termes de débit de transfert de données et de mémoire à bord du satellite.
Selon un deuxième aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un circuit de traitement d’un satellite comportant en outre un instrument d’observation, configurent ledit circuit de traitement pour mettre en œuvre un procédé de génération d’image selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre de la présente invention.
Selon un troisième aspect, il est proposé un satellite destiné à être placé en orbite terrestre, comportant un instrument d’observation et un circuit de traitement, ledit circuit de traitement étant configuré pour mettre en œuvre un procédé de génération d’image selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre de la présente invention.
Dans des modes particuliers de réalisation, le satellite peut comporter en outre, de manière optionnelle, l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de réalisation, l’instrument d’observation comporte au moins deux capteurs linéaires, chacun des au moins deux capteurs linéaires étant agencé transversalement à une direction de défilement dudit satellite et étant adapté à produire une ligne de pixels, chaque image partielle élémentaire étant une image ligne correspondant à une ou plusieurs lignes de pixels acquises successivement par l’un des au moins deux capteurs linéaires.
Dans des modes particuliers de réalisation, chacun des au moins deux capteurs linéaires est un capteur à report temporel et intégration.
Dans des modes particuliers de réalisation, l’instrument d’observation comporte au moins un capteur matriciel comportant une pluralité de cellules d’acquisition agencées selon une pluralité de lignes et une pluralité de colonnes, lesdites lignes de cellules d’acquisition s’étendant transversalement à une direction de défilement dudit satellite, chaque cellule d’acquisition étant adaptée à produire un pixel de sorte que ledit au moins un capteur matriciel est adapté à produire une image matricielle comportant une pluralité de lignes de pixels et une pluralité de colonnes de pixels, chaque image partielle élémentaire étant une image ligne correspondant à une ou plusieurs lignes de pixels adjacentes d’une même image matricielle.
Ainsi, la solution proposée, qui repose sur la fusion de plusieurs images à bord du satellite, est applicable à différentes configurations pour l’instrument d’observation et à différents modes d’acquisition. Dans le cas d’un mode d’acquisition de type « pushbroom », les lignes de pixels acquises successivement peuvent être traitées à la volée, avant d’avoir acquis des images partielles élémentaires pour toutes les zones partielles, au fur et à mesure que des lignes de pixels sont reçues des différents capteurs linéaires. Dans le cas d’un mode d’acquisition utilisant un capteur matriciel, les images partielles élémentaires correspondent à des sous-images extraites successivement à partir des images acquises par le capteur matriciel.
Selon une variante, au moins 50% (en nombre) des microtissus hépatiques de l’ensemble de microtissus hépatiques, sont des microtissus hépatiques selon l’invention.
De manière inattendue, le microcompartiment propose un microenvironnement favorable au développement d’un microtissu hépatique. En effet, durant la différenciation au sein du microcompartiment, les cellules s’organisent pour former une structure similaire à un bourgeon hépatique. Ce bourgeon hépatique est retrouvé au cours de l’organogénèse hépatique in vivo, c’est cette structure particulière qui donne naissance aux hépatocytes et aux cholangiocytes. La présence d’une structure similaire à un bourgeon hépatique lors de la formation du microtissu hépatique est un indicateur de la bonne qualité du tissu.
Ainsi, le microtissu hépatique selon l’invention est préférentiellement obtenu après la formation d’une structure similaire à bourgeon hépatique dans un unique microcompartiment clos en trois dimensions.
Selon un autre mode de réalisation, le microtissu hépatique comprend au moins un granule de glycogène. Le glycogène sert de stockage des glucides dans l’organismes, il est principalement stocké dans le foie. Sous l’action de l’insuline, les cellules hépatiques stockent le glucose sous forme de glycogène. Sous l’action du glucagon, les cellules hépatiques vont hydrolyser le glycogène et libèrent le glucose dans le sang. La présence de granules de glycogène dans la cellule hépatiques est un élément physiologique du fonctionnement de son métabolisme et donc de sa fonction. Ainsi, la présence d’au moins un granule de glycogène dans le microtissu hépatique garantit des conditions favorables au fonctionnement des microtissus hépatiques pour un effet thérapeutique optimal.
Préférentiellement, le microtissu hépatique comprend au moins un canal biliaire et au moins un granule de glycogène.
L’invention a également pour objet un ensemble de microtissus hépatiques comprenant au moins un microtissu hépatique selon l’invention. Préférentiellement il s’agit d’un ensemble de plusieurs microtissus hépatiques en trois dimensions dans un milieu, dont au moins un microtissu hépatique est un microtissu hépatique selon l’invention.
L’invention concerne également un procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes comprenant les étapes suivantes : Etape 1 : la production d’un alcool de Guerbet par une synthèse de Guerbet à partir d’un alcool linéaire ou ramifié biosourcé en C≤10 d’une pureté massique supérieure ou égale à 80% Etape 2 : Ajouter à l’alcool de Guerbet formé à l’étape 1 au moins un alcool linéaire ou ramifié biosourcé en C>10 pour former un mélange d’alcools biosourcés Etape 3 : l’obtention d’un mélange volatil d’alcanes constitué de l’alcane ramifié issu de l’alcool de Guerbet et d’au moins un alcane issu de l’au moins un alcool biosourcé ajouté à l’étape 2 par une réaction de déshydratation suivie d’une réaction d’hydrogénation du mélange d’alcools biosourcés formé à l’étape 2.
Particulièrement, l’invention concerne un procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes comprenant les étapes suivantes : Etape 1 : la production d’un alcool de Guerbet par une synthèse de Guerbet à partir d’un alcool ramifié biosourcé en C≤10, Etape 2 : Ajouter à l’alcool de Guerbet formé à l’étape 1 au moins un alcool linéaire ou ramifié biosourcé en C>10 pour former un mélange d’alcools biosourcés Etape 3 : l’obtention d’un mélange volatil d’alcanes constitué de l’alcane ramifié issu de l’alcool de Guerbet et d’au moins un alcane linéaire ou ramifié issu de l’au moins un alcool biosourcé ajouté à l’étape 2 par une réaction de déshydratation suivie d’une réaction d’hydrogénation du mélange d’alcools biosourcés formé à l’étape 2.
Plus particulièrement, l’invention concerne un procédé de préparation d’un mélange volatil d’alcanes comprenant les étapes suivantes : Etape 1 : la production d’un alcool de Guerbet par une synthèse de Guerbet à partir d’un alcool ramifié biosourcé en C≤10 d’une pureté massique supérieure ou égale à 80% Etape 2 : Ajouter à l’alcool de Guerbet formé à l’étape 1 au moins un alcool linéaire ou ramifié biosourcé en C>10 pour former un mélange d’alcools biosourcés Etape 3 : l’obtention d’un mélange volatil d’alcanes constitué de l’alcane ramifié issu de l’alcool de Guerbet et d’au moins un alcane linéaire ou ramifié issu de l’au moins un alcool biosourcé ajouté à l’étape 2 par une réaction de déshydratation suivie d’une réaction d’hydrogénation du mélange d’alcools biosourcés formé à l’étape 2.