INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, une hauteur de la roulette est plus importante qu’une hauteur du pion dans une position de blocage, les hauteurs étant mesurées le long d’une direction perpendiculaire au plan d’extension principale du plateau. Le panneau comprend avantageusement au moins une première onde et une deuxième onde s’étendant chacune le long de directions perpendiculaires l’une par rapport à l’autre. De plus, l’une des ondes présente une hauteur plus importante que l’autre. On comprend ainsi que la roulette coopère avec l’onde présentant la hauteur la plus importante, tandis que le pion coopère avec l’onde présentant la hauteur la plus petite. Ce système participe par exemple à s’assurer que le panneau est correctement positionné sur le plateau, avant d’être rendu solidaire d’un autre panneau.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement comprenant plusieurs roulettes s’alignant les unes par rapport aux autres le long d’une première direction et plusieurs pions s’alignant les uns par rapport aux autres le long d’une deuxième direction, la première direction et la deuxième direction étant parallèles l’une de l’autre.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, chaque panneau comportant une première série d’ondes et une deuxième série d’ondes s’étendant perpendiculairement à la première série d’ondes, dans lequel le moyen d’alignement comprend un pion configuré pour coopérer avec l’une des ondes de la première série d’ondes et une roulette configurée pour coopérer avec l’une des ondes de la deuxième série d’ondes.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de positionnement comprenant au moins un moyen de maintien en position d’au moins l’un des panneaux contre le plateau.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de maintien en position est disposé de manière à entrer en contact avec une partie plane d’un des panneaux.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de maintien en position comprend au moins une ventouse. La ventouse est avantageusement disposée dans un orifice réalisé dans le plateau. La ventouse permet ici de rendre solidaire le panneau du plateau et ainsi bloquer la position dudit panneau sur le plateau, tout en permettant une désolidarisation sans dégradation de l’un et/ou l’autre du panneau et/ou du plateau.
Une telle vitesse peut être fixe, ou variable, le moteur étant par exemple piloté par un variateur de vitesse, par exemple à modulation de la largeur d’impulsion, à résistance (passive ou active) agissant sur l’intensité ou la tension d’alimentation, ou par un variateur à variation de fréquence.
Le moteur peut être monophasé ou triphasé.
L’entraînement du mécanisme de la pompe peut se faire de manière directe par le moteur ou de façon réductée.
Lorsque l’entraînement est manuel, le dispositif peut comporter une poignée qui est actionnée par l’utilisateur pour faire fonctionner la pompe.
De préférence, la pompe est configurée pour assurer un débit de fluide entre 0,01 mL et 15mL par seconde.
La pompe peut être amovible, ou non. La pompe peut générer une pression négative et/ou positive sur le fluide afin de permettre la circulation du fluide et sa mise en contact avec la peau. On peut aussi utiliser la pompe pour le nettoyage interne de tout ou partie du dispositif.
La pompe peut contenir un filtre en une ou plusieurs parties. La pompe peut être isolée mécaniquement ou électriquement dans le dispositif, par exemple pour être retirée du dispositif pour le nettoyage.
Réservoirs Le dispositif peut comporter un ou plusieurs réservoirs de fluide, ce fluide étant de préférence la composition cosmétique précitée.
Le ou les réservoirs peuvent être agencés dans la pièce à main, notamment dans son manche, ou au moins partiellement à l’extérieur de la pièce à main, par exemple dans une station de base reliée à la pièce à main.
En variante, le ou les réservoirs peuvent être agencés en saillie par rapport à la pièce à main.
Le dispositif peut comporter plusieurs réservoirs séparés, par exemple un réservoir de fluide à distribuer sur la zone à traiter et un réservoir de réception du fluide usagé qui a été au moins partiellement récupéré suite au traitement.
Le ou les réservoirs peuvent être amovibles, ou non. Le ou les réservoirs sont par exemple à usage unique, et peuvent être remplacés lorsqu’il n’y a plus de fluide, ou que le fluide récupéré doit être évacué.
On peut encore prévoir des réservoirs de contenance variée selon le traitement à effectuer sur les matières kératiniques, le dispositif pouvant être configuré pour permettre à l’utisateur de mettre en place le réservoir de son choix, choisi parmi plusieurs de contenances respectives différentes.
Le ou les réservoirs peuvent être nettoyés, remplis ou vidangés, par exemple manuellement depuis l’extérieur en étant sorti du dispositif au préalable, ou encore directement lorsqu’ils sont encore présents dans le dispositif, par exemple grâce à la pompe et au circuit fluidique.
Dans ce cas, le dispositif comporte par exemple un sélecteur qui permet de changer la circulation du fluide d’une première configuration où la circulation s’effectue entre les réservoirs et la zone de traitement, et une deuxième configuration servant à la purge et/ou au remplissage du réservoir.
Le ou les réservoirs peuvent comporter plusieurs compartiments, notamment plusieurs compartiments intégrés dans un même corps et séparés par une paroi, ou plusieurs compartiments communicants, par exemple reliés par un tube. Le ou les réservoirs peuvent comporter un compartiment contenant la composition à distribuer sur la zones à traiter, et un compartiment recueillant la composition utilisée, en vue par exemple de son recyclage. Les deux compartiments peuvent communiquer, au travers d’un filtre par exemple.
Dans l’exemple représenté sur les figures 2 à 5, l’accessoire 62 est un verre, une tasse ou une bouteille destinée à contenir un liquide, notamment une boisson, destinée à la consommation d’un passager.
Le support d’accessoires 32A, 32B comporte un réceptacle creux 64 définissant une surface inférieure 66, destinée à s’appliquer sur la région de fixation 46 et une surface périphérique extérieure 68, destinée à entrer en contact avec la première surface d’interférence 54A et avec la deuxième surface d’interférence 54B dans au moins une position de fixation.
Dans cet exemple, le réceptacle 64 comporte au moins une paroi de fond 70, et une paroi latérale 72 faisant saillie par rapport à la paroi de fond 70. Il comporte en outre un joint annulaire 74 déformable, reçu dans un logement annulaire ménagé dans la surface périphérique extérieure 68 au voisinage de la surface inférieure 66.
La paroi de fond 70 délimite vers le bas la surface inférieure 66 qui est ici une surface plane.
La paroi latérale 72 et le joint 74 délimitent la surface périphérique extérieure 68.
Comme visible sur la , en projection dans un plan perpendiculaire à l’axe central B-B’ du support d’accessoires 32A, 32B, la surface périphérique extérieure 68 présente un contour extérieur allongé le long d’un axe d’allongement C-C’. Ce contour est avantageusement défini par le joint 74 et est donc déformable.
Le contour allongé est par exemple en forme d’ellipse ou de pseudo-ellipse présentant un grand axe suivant l’axe d’allongement C-C’ du contour extérieur, et un petit axe suivant un axe D-D’ perpendiculaire à l’axe d’allongement C-C’.
Le contour extérieur définit ainsi une première région de contact 80C avec l’interface 30 et une deuxième région de contact 80D avec l’interface 30, située à l’opposé de la première région de contact 80C par rapport à l’axe B-B’. En projection dans le plan perpendiculaire à l’axe central B-B’, l’axe d’allongement C-C’ coupe la première région de contact 80C et coupe la deuxième région de contact 80D.
Le contour extérieur de la surface périphérique 68 présente en outre, entre les régions de contact 80C, 80D, une première région d’insertion 82A dans l’interface 30 et une deuxième région d’insertion 82B dans l’interface 30 située à l’opposé de la première région d’insertion 82A par rapport à l’axe B-B’, les régions d’insertion 82A, 82B étant dimensionnées pour l’insertion du support d’accessoires 32A, 32B dans l’interface 30.
L’axe D-D’ perpendiculaire à l’axe longitudinal C-C’ coupe la première région d’insertion 82A et coupe la deuxième région d’insertion 82B.
Lorsque le support d’accessoires 32A, 32B est disposé à l’écart de l’interface 30, la distance maximale DC définie entre les régions de contact 80C, 80D, prise le long de l’axe C-C’ est supérieure à la distance minimale DR séparant les parties saillantes 55A, 55B en regard dans l’interface 30.
De même, la distance maximale DI séparant les régions 82A, 82B d’insertion, prise au niveau de l’axe D-D’, est inférieure ou égale à la distance séparant les parties saillantes 55A, 55B en regard dans l’interface 30.
Ainsi, comme illustré par la , le support d’accessoires 32A, 32B est propre à être inséré dans l’interface 30, pour placer sa surface inférieure 66 au contact de la région de fixation 46. Ceci est fait en plaçant les régions d’insertion 82A, 82B respectivement en regard de la première surface d’interférence 54A et de la deuxième surface d’interférence 54B, entre les parties saillantes 55A, 55B en regard. Le support d’accessoires 32A, 32B occupe ainsi une position de mise en place dans l’interface 30.
Le support d’accessoires 32A, 32B est propre à être entrainé en rotation par un utilisateur autour de l’axe central B-B’ entre la position de mise en place dans l’interface 30 ainsi définie, et la position de fixation sur la région de fixation 46, visible sur la .
Ce déplacement s’effectue par exemple par glissement de la surface inférieure 66 sur la région de fixation 46. La rotation est propre à déplacer les régions de contact 80C, 80D d’une configuration sans contact avec les surfaces d’interférence 54A, 54B et plus généralement avec le rebord 42 à une configuration de contact entre les régions de contact 80C, 80D, et les surfaces d’interférence 54A, 54B. Dans cette configuration, les régions de contact 80C, 80D sont insérées dans les gorges respectives 53A, 53B, en étant calées sous les parties saillantes 55A, 55B respectives.
Ce déplacement est éventuellement accompagné d’une compression du joint 74 modifiant le contour extérieur pour adapter la distance maximale DC à la distance minimale séparant la première surface d’interférence 54A de la deuxième surface d’interférence 54B.
Le procédé de fabrication comprend, en outre, l’étape consistant à assembler, via un système robotisé, de préférence de manière réversible, les CEIs de l’ensemble en emboitant, successivement, au moins un moyen de liaison d’un CEI avec au moins un moyen de liaison d’un autre des CEIs et disposer spatialement, de préférence de manière spécifique et/ou prédéterminée, les CEIs actifs dans l’assemblage, de préférence dans la structure transformable, les CEIs étant, de préférence, obtenu par fabrication additive, pour qu’au moins une propriété de la structure transformable soit modifiée en réponse à l’application d’au moins un stimulus, de préférence sur tout ou partie ou à l’extérieur de la structure transformable.
De préférence, selon une première alternative, l’étape consistant à assembler les CEIs de l’ensemble de CEIs, dite étape d’assemblage, comprend : ● la formation, simultanément ou subséquemment, d’au moins deux couches ou plans monobloc distincts de CEIs, en emboitant, successivement, au moins un moyen de liaison d’un CEI avec au moins un moyen de liaison d’un autre des CEIs, puis ● l’assemblage d’une couche formée avec une autre des couches formées en emboitant au moins un moyen de liaison de chacun des CEIs d’une couche formée avec au moins un moyen de liaison de chacun des CEIs d’une autre des couches formées.
De préférence, selon une seconde alternative, combinable avec la première alternative, l’étape d’assemblage des CEIs comprend : ● la formation, simultanément ou subséquemment, d’au moins trois rangées monobloc distinctes de CEIs, en emboitant, successivement, au moins un moyen de liaison d’un CEI avec au moins un moyen de liaison d’un autre des CEIs, puis ● l’assemblage d’une rangée formée avec une autre des rangées formées, en emboitant au moins un moyen de liaison de chacun des CEIs d’une rangée formée avec au moins un moyen de liaison de chacun des CEIs d’une autre des rangées formées, pour former au moins une couche ou plan monobloc de CEIs, puis ● l’assemblage de la couche formée avec une autre rangée formée ou, respectivement, avec une autre des couches formées en emboitant au moins un moyen de liaison de chacun des CEIs d’une couche formée avec au moins un moyen de liaison de chacun des CEIs d’une autre rangée formée ou, respectivement, avec au moins un moyen de liaison de chacun des CEIs d’une autre des couches formées.
L’impression 4D multi-matériaux permet de composer des objets ou structures dissimilaires dont au moins un est actif. Cela offre une liberté plus importante pour distribuer des comportements dans l’espace et le temps mais également pour intégrer la stimulation énergique au cœur de l’objet ou la structure. La présente invention concerne l’impression 4D multi-matériaux d’objets ou de structures transformables dans une stratégie de construction volume par volume ce qui se traduit par l’assemblage d’éléments préfabriqués appelés voxels ou CEIs (d’où la dénomination de fabrication additive). Ces voxels sont constitués de matériaux permettant le changement de forme et/ou de propriété des objets 4D sous l’action d’une stimulation énergétique pouvant être externe et/ou interne.
Dans la présente demande, à défaut d’indication contraire ou d’incompatibilité, les caractéristiques décrites s’appliquent aux première et seconde alternatives du procédé.
Il peut être entendu par « associer » joindre ou lier ou réunir ou attacher.
Il peut être entendu par « emboiter » encastrer ou enchâsser ou imbriquer ou accoupler ou engrener ou insérer.
De préférence, le système robotisé comprend un bras articulé. De préférence, le système robotisé, de préférence le bras articulé, est apte et/ou agencé pour déplacer les CEIs selon trois axes, de préférence encore selon six axes. De préférence, le bras articulé est un bras dit six axes.
Le système robotisé peut être apte et/ou agencé pour se déplacer.
Le système robotisé peut être couplé ou peut comprendre des moyens optiques ou des systèmes de reconnaissances de forme pour guider et/ou contrôler et/ou assister le système robotisé lors de l’assemblage.
De préférence, le procédé de fabrication comprend l’étape consistant à former et assembler une rangée ou une couche de CEIs sur un pavage. De préférence, le pavage comprend un ensemble de sites de réception et chaque site de réception comprend au moins un moyen de liaison réversible agencé pour coopérer avec au moins un moyen de liaison d’au moins un CEI. De préférence, l’étape de formation et d’assemblage de la rangée ou de la couche de CEIs sur le pavage consiste à emboiter au moins un moyen de liaison de chacun des CEIs de la rangée ou de la couche avec au moins un moyen de liaison réversible d’un site de réception différent.
Selon la première alternative, l’étape consistant à former et assembler une rangée de CEIs sur le pavage peut comprendre ou consister à former et déposer une première rangée de CEIs de la structure transformable sur laquelle et/ou à partir de laquelle une ou plusieurs autres rangées de CEIs vont être déposées.
L’étape consistant à former et assembler une couche de CEIs sur le pavage peut consister à former et déposer une première couche de CEIs de la structure transformable sur laquelle et/ou à partir de laquelle une ou plusieurs autres couches de CEIs vont être déposées ou sur laquelle et/ou à partir de laquelle l’ensemble des autres couches de la structure transformable vont être déposées.
De préférence, l’étape d’assemblage des CEIs selon les premières et seconde alternatives comprend l’étape consistant à former et assembler une rangée ou une couche de CEIs sur un pavage.
De préférence, l’étape consistant à déposer et assembler une première rangée ou une première couche de CEIs sur le pavage est partie de ou est comprise dans l’étape consistant à former au moins deux couches monobloc distinctes de CEIs selon les premières et secondes alternatives et/ou l’étape consistant à former au moins trois rangées monobloc distinctes de CEIs selon la seconde alternative et/ou l’étape consistant à assembler une rangée ou, respectivement, une couche formée avec une autre des couches formées ou, respectivement, avec une autre des rangées formées selon la seconde alternative.
De préférence, le pavage a pour fonction de servir de référentiel au système robotisé et/ou a pour effet de stabiliser l’assemblage lors de la fabrication.
De plus, les parois longitudinales 50 présentent chacune une encoche 56 s’étendant longitudinalement sur un bord supérieur de la paroi longitudinale 50.
Le bloc de guidage 42, disposé à la première extrémité longitudinale 46 de la base, comprend deux pans latéraux 64 s’étendant parallèlement l’un par rapport à l’autre chacun dans le prolongement vertical de l’une des parois longitudinales 50, à l’opposé du connecteur 10. Les pans latéraux 64 participent notamment à délimiter un logement de l’extrémité libre 44 de la plateforme rotative 16 lorsque celle-ci est dans la première position de travail.
Le bloc de guidage 42 comprend au moins un évidement 66 formé sur une face interne d’un des pans latéraux 64. Préférentiellement, chacune des faces internes des pans latéraux 64 présente un évidement 66. Au moins un évidement participe à former une empreinte de réception de l’extrémité libre 44 de la plateforme rotative 16.
Plus particulièrement, dans l’exemple illustré, le bloc de guidage 42 comprend sur au moins un des pans latéraux, ici les deux, un premier évidement 66a coopérant avec le capot 18 et un deuxième évidement 66b coopérant avec la plateforme rotative 16, chacun des évidements 66a, 66b étant disposé sur la face interne du pan latéral 64 correspondant. On comprend ici que le deuxième évidement 66b est configuré pour coopérer avec l’extrémité libre 44 de la plateforme rotative 16 lorsque celle-ci est dans sa position de travail, tandis que le premier évidement 66a est configuré pour coopérer avec le capot 18 pour bloquer la position de recouvrement de ce dernier, fixant ainsi au moins la position de la plateforme rotative 16, et avantageusement la position d’un bras d’essuie-glace.
Selon l’exemple illustré notamment sur la , le premier évidement 66a et le deuxième évidement 66b communiquent l’un avec l’autre de manière à ne former qu’un seul et même évidement 66 présentant deux zones dont l’une coopère avec la plateforme rotative 16 tandis que l’autre coopère avec le capot 18, mais il convient de noter que le premier évidement et le deuxième évidement pourraient être réalisés distinctement l’un de l’autre sans sortir du contexte de l’invention.
Par ailleurs, la base 14 comprend un organe de pivot 68 apte à coopérer avec un élément de pivot 182 du capot 18 de manière former un dispositif de pivot entre base et capot autour de l’axe de pivot A. Le capot 18 est de la sorte mobile entre la position de recouvrement dans laquelle le capot 18 est en contact avec le bloc de guidage 42, en recouvrement au moins en partie du logement de l’extrémité libre 44 de la plateforme rotative 16 et d’une extrémité d’un bras d’essuie-glace fixé sur le dispositif de connexion, et la position de dégagement dans laquelle le capot 18 est à distance du bloc de guidage 42, pour permettre notamment le montage d’un bras d’essuie-glace sur la plateforme rotative dans sa position de montage. Ici, l’organe de pivot 68 comporte au moins un arbre faisant une saillie transversale de la base 14 au voisinage de la première extrémité longitudinale 46 et coopérant avec l’élément de pivot 182 du capot 18.
Un moyen de butée 70 est associé à l’organe de pivot 68, de manière à former butée au pivot du capot 18 autour de l’axe de pivot A et bloquer le capot 18 dans sa position de dégagement. Le moyen de butée 70 prend par exemple ici la forme d’un pion s’étendant depuis une face externe d’un des pans latéraux 64 le long de la direction transversale T.
Tel que cela est illustré, les pans latéraux 64 peuvent être symétriques l’un de l’autre par rapport à un plan médian de la base 14, perpendiculaire à l’axe de pivotement P.
On va maintenant décrire plus en détails la plateforme rotative 16 notamment en référence aux figures 2, 3, 4, 6 et 7.
La plateforme rotative 16 comprend un corps 78 s’étendant le long de la direction longitudinale L entre l’extrémité libre 44 configurée pour coopérer avec le bloc de guidage 42 et un bord longitudinal 80 sur lequel est installé un élément de rotation 82 de la plateforme rotative 16 autour de l’axe de rotation R.
Le corps 78 prend globalement la forme d’une paroi s’étendant principalement dans un plan parallèle aux directions longitudinale L et transversale T. Le corps 78 présente une surface supérieure 84 destinée à être en regard du bras d’essuie-glace destiné à être fixé sur le dispositif de connexion, une surface inférieure 86 destinée à être en regard de la base 14 et deux flancs latéraux 88.
La plateforme rotative 16 comprend un alésage 90 destiné à former un palier de réception d’une tige d’un bras d’essuie-glace, l’alésage s’étendant transversalement dans le corps 78 et étant ouvert sur au moins un des flancs latéraux 88. On comprend ici que le bras d’essuie-glace est monté transversalement sur le dispositif de connexion 8, le bras se logeant dans l’alésage 90 formant palier de réception, ce qui participe à rendre solidaire le dispositif de connexion 8 du bras d’essuie-glace.
L’élément de rotation 82 précédemment évoqué est notamment configuré pour coopérer avec l’organe de rotation 40 de la base 14, de sorte à pouvoir rendre mobile en rotation la plateforme rotative 16 entre la première position de travail et la deuxième position de montage tel que précédemment évoqué.
Par ailleurs, la plateforme rotative 16 est configurée pour coopérer avec l’adaptateur amovible 20, de sorte à fixer l’adaptateur amovible 20 sur la plateforme rotative 16. Par exemple, la plateforme rotative 16 comprend une fenêtre 98 formée par le décalage vertical entre la paroi de guidage 94 et le corps 78 de la plateforme rotative 16, la fenêtre 98 étant destinée à recevoir un crochet de l’adaptateur 20.
De plus, la plateforme rotative 16 comprend au moins une zone de fixation 100 de l’adaptateur amovible 20 sur le corps 78 de la plateforme rotative 16, la zone de fixation 100 prenant la forme d’un renfoncement agencé sur le flanc latéral 88 du corps 78. Préférentiellement, la plateforme rotative 16 comprend une paire de zones de fixation 100 disposées de part et d’autre d’un plan médian de la plateforme rotative perpendiculaire à l’axe de rotation R. Ces zones de fixation sont dimensionnées pour recevoir des moyens déformables élastiquement embarqués sur l’adaptateur amovible.
Dans l’exemple illustré, la plateforme rotative 16 comprend deux zones de fixation 100 de l’adaptateur 20 disposés sur un même flanc latéral 88 du corps 78, afin d’assurer le maintien de l’adaptateur amovible sur la plateforme rotative.
L’organe de guidage 70 peut s’étendre au moins partiellement à l’intérieur de la tête de traitement 10 durant l’utilisation, comme illustré schématiquement sur la , pour maintenir les cheveux K à traiter dans la zone de traitement.
Les cheveux K peuvent notamment être maintenus par la portion de guidage 71 de l’organe de guidage 70 à une distance de la surface d’émission S inférieure ou égale à une valeur prédéfinie.
L’organe de guidage 70 peut être porté par la deuxième mâchoire précitée.
L’organe de guidage 70 peut, comme illustré sur la , comporter une portion de guidage 71 creuse, par exemple de forme tubulaire, définissant une cavité 710 de guidage des cheveux K à traiter, notamment ouverte à deux extrémités 711 et 712 opposées.
La cavité 710 peut être de section transversale constante ou non.
Dans cet exemple, la mèche de cheveux K est introduite dans la cavité 710 par l’extrémité 711 et en ressort par l’extrémité opposée 712.