INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’utilisation d’enzymes modifiant la structure primaire de la protéine, telles que les glutaminases ou les protéases, peut également modifier les propriétés organoleptiques des protéines, dont leur goût ; des procédés de production de protéines de pois modifiées utilisant de telles enzymes ont ainsi déjà été décrits. A titre d’exemple on peut citer la demande US2021/0401022 A1 qui décrit un tel procédé. Outre le fait que la protéine de pois obtenue est modifiée dans sa structure primaire, un autre inconvénient de l’utilisation d’enzyme telle que la glutaminase est qu’elle transforme la glutamine et produit de l’ammoniac, ce qui réduit en conséquence la quantité d’azote protéique de la protéine de pois.
Ainsi, s’il apparaît que des recherches existent pour réduire le goût pois et l’arrière-gout amer de la protéine, voire d’essayer de parvenir à une protéine au goût le plus neutre possible, force est de constater qu’aucun des documents précédemment cités n’a cherché (et n’est parvenu) à fournir des protéines de pois présentant un univers aromatique lacté tout en conservant la protéine de pois non modifiée et sans ajouter d’arôme additionnel. De plus, ceci est également confirmé par le fait que les protéines de pois du marché ne présentent pas un univers aromatique lacté, comme le démontre la partie Exemples.
Par « univers aromatique », on entend selon la présente demande l’ensemble des descripteurs aromatiques déterminés par un panel de dégustation entrainé, qui représentent le profil aromatique d’un produit. Un univers aromatique lacté signifie que la note lactée a été identifiée par le panel de dégustation parmi les 3 premières notes aromatique principales, voire comme la note aromatique première ou seconde, lorsque la protéine est dégustée après mise en suspension dans de l’eau. Par note lactée, on entend une note aromatique liée au lait et/ou au yaourt.
Or, il existe justement un besoin de telles protéines qui peuvent être avantageusement utilisées, par exemple, dans les alternatives végétales au lait, ceci afin d’obtenir des propriétés organoleptiques plus lactées.
La Demanderesse est ainsi parvenue après de nombreuses recherches à un nouveau procédé de fabrication permettant de fournir des protéines de pois présentant une note aromatique pois très réduite, une amertume également très faible et présentant en outre un univers aromatique lacté, et ceci sans ajout d’arôme. Ceci est évidemment un avantage pour la fabrication de produits tels que les alternatives végétales au lait à base de pois. Par ailleurs comme l’univers aromatique de la protéine de pois ainsi obtenue est unique, même dans les produits alimentaires autres que les alternatives végétales son utilisation peut permettre de modifier le goût et la saveur des produits finaux utilisant dans leur composition des protéines de pois. Selon une variante, la Demanderesse est également parvenue à obtenir de nouvelles protéines de pois permettant une excellente texturation lorsqu’elles sont utilisées en extrusion, notamment en extrusion humide. Ces protéines de pois sont particulièrement avantageuses pour la fabrication d’analogues de viande ou de poissons.
Ainsi, l’invention a pour objet un procédé de fabrication de protéine de pois comprenant les étapes suivantes : a) introduction de pois ou de pois broyés dans une solution aqueuse dont la température est comprise entre 65°C et 90°C afin obtenir une suspension eau-pois ou une suspension eau-pois broyés ; b) traitement thermique de la suspension obtenue lors de l’étape a) à une température comprise entre 40°C et 65°C pendant 1 à 10 min ; c) dans le cas où il s’agit d’une suspension eau-pois, broyage humide de la suspension eau-pois obtenue à l’étape b) afin d’obtenir une suspension aqueuse de pois broyés ; d) extraction d’une fraction protéique par séparation solide liquide de la suspension aqueuse de pois obtenue à l’étape b) ou c); e) éventuellement ajustement à un pH compris entre 2,0 et 8,0, par exemple entre 4,5 et 5,7, de ladite fraction protéique obtenue à l’étape d); f) traitement thermique de la fraction protéique obtenue à l’étape e) à une température allant de 65 à 90°C pendant une durée allant de 1 à 120 secondes pour former une suspension de protéines de pois coagulées ; g) séparation solide-liquide de la suspension de protéines coagulées obtenue à l’étape f) pour former la protéine de pois.
Avantageusement, l’étape d’extraction d) est précédée par une étape d0) de refroidissement de la suspension est refroidie à une température inférieure à 15°C, préférentiellement à une température de 4 à 14°C, par exemple de 10 à 12°C.
Avantageusement, l’étape de refroidissement d0) est réalisée par le passage de la suspension aqueuse de pois broyés à travers un échangeur thermique.
Avantageusement, le procédé comprend, suite à l’étape de traitement thermique f), une étape de refroidissement f1) par refroidissement rapide de la suspension de protéines coagulées.
Avantageusement, le procédé comprend une étape d’ajustement du pH de la protéine de pois à un pH compris entre 6 et 7,5, de préférence compris entre 6,5 et 7,5.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de traitement thermique additionnelle de la protéine de pois.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de cisaillement de la protéine de pois par exemple par passage dans une pompe haute pression.
Avantageusement, le procédé comprend une étape d’homogénéisation de la protéine de pois.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de séchage de la protéine de pois.
Avantageusement, le pH de la solution aqueuse de l’étape a) est ajusté entre 8 et 10.
Tensioactifs non ioniques La composition B utilisée selon l’invention peut optionnellement comprendre un ou plusieurs tensioactifs non ioniques.
Avantageusement, le score de cohérence à un instant peut être calculé en fonction du score de cohérence à un instant , selon la formule suivante :
Cette approche permet de transformer l’algorithme instantané en un algorithme séquentiel qui prend en compte l’historique de mesures et des solutions précédentes. La vitesse de rafraichissement des mesures s’apprécie au regard de la vitesse de déplacement du nœud mobile, notamment si celui-ci est placé sur un porteur mobile. Par exemple, si le nœud mobile est destiné à être porté par un piéton, la vitesse de rafraichissement des mesures du score sera moins élevée que si le nœud est destiné à être porté par un véhicule. Pour des objets destinés à être statiques, par exemple des capteurs domotiques, ou des capteurs extérieurs destinés à mesurer des données environnementales, une vitesse de rafraichissement journalière peut paraître suffisante.
La quatrième étape du procédé (cf. étape d), figure 3) consiste à déterminer la position du nœud mobile NM en fonction du score de cohérence de chaque cellule . L’estimation de la position du nœud mobile peut s’effectuer en choisissant par exemple la position ayant le score le plus élevé ( . Les cellules dont le score est élevé ont une probabilité élevée que le nœud mobile y soit localisé.
D’autres modes de réalisation peuvent être envisagés pour déterminer la position du nœud mobile NM.
En particulier, la carte des scores, qui délimite la même aire que les cartes de visibilité, peut être subdivisée en une pluralité de zones, qui peuvent être de surfaces égales ou non. Les zones ne sont pas définies à priori et sont formées en fonction des scores calculés selon des techniques dites de « clustering ». Un score de cohérence moyen est calculé pour chaque zone, à partir de la moyenne des scores de cohérence des cellules de la zone. Enfin, la position du nœud mobile correspond à la cellule pour laquelle le score de cohérence est maximal, dans la zone ayant le score de cohérence moyen maximal. Ce mode de réalisation permet de lever les ambiguïtés lorsque les cellules ayant des scores élevés sont très éloignées les unes des autres, ou si elles sont situées dans des zones disjointes.
Au lieu d’utiliser le score de cohérence moyen, il serait aussi possible d’utiliser le score médian.
En variante, seules les cellules dont le score est supérieur à un seuil prédéterminé, et/ou seules les zones dont le score moyen est supérieur à un seuil prédéterminé, sont prises en considération pour déterminer l’emplacement du nœud mobile.
La méthode du maximum a posteriori peut aussi être utilisée pour estimer de la position du nœud mobile à partie de la cartographie des scores.
L’invention a été décrite, jusqu’à présent, en implémentant le procédé de localisation sur tout le secteur correspondant aux cartes de visibilité, sur toutes les positions possibles de la carte. Selon un mode de réalisation, si la partie de la carte dans laquelle le nœud mobile peut a priori se trouver est connue (par exemple à partir d’une itération précédente du procédé, ou par une connaissance a priori de la zone dans laquelle se trouve le nœud mobile), la recherche peut être limitée aux cellules de la partie de la carte considérée, ce qui permet de réduire le coût de calcul.
Selon un autre mode de réalisation, le calcul n’est effectué que pour un sous-ensemble de cellules, par exemple choisies aléatoirement, ou choisies selon une résolution prédéfinie (par exemple une cellule sur dix, ou une cellule sur cent). Les résultats, c’est-à-dire les scores, obtenus à partir de ce premier sous ensemble peuvent ensuite être affinés en effectuant un deuxième calcul à partir d’un deuxième sous ensemble de cellules, choisies par exemple autour des cellules du premier sous ensemble ayant les scores les plus élevés. Ce mode de réalisation consiste donc à effectuer un premier calcul avec un échantillonnage grossier puis second calcul avec un échantillonnage plus fin autour des cellules ayant un score élevé. Ce mode de réalisation permet de réduire le nombre de scores à calculer.
L’invention est particulièrement adaptée aux mesures de temps de vol sur des distances relativement importantes (typiquement supérieures à 100 mètres), ce qui concerne les réseaux de type LPWAN (Low Power Wide Area Network, ou réseau faible consommation longue portée en français), tel que le réseau LoRaWAN, ou encore les systèmes de radionavigation par satellite (GPS, Galileo) ou les réseaux cellulaires de type 4G/5G.
L’invention se rapporte également à un système apte à mettre en œuvre le procédé prédéfini. Le système peut être par exemple un système de localisation par satellites : le nœud mobile est un récepteur de radionavigation, et les nœuds de référence sont des satellites. L’invention peut aussi être implémentée dans un système de localisation dans lequel les nœuds de référence (ancres) fonctionnent en émission, et les nœuds mobiles (tags) fonctionnent en réception. Selon une autre configuration, le nœud de référence peut être une ancre réceptrice d’un système de télémesure, et le nœud mobile peut être un terminal émetteur.
Pour une localisation cellulaire (par exemple selon les standards 4G ou 5G), les stations de base sont les nœuds de référence fonctionnant en émission, et les téléphones sont les nœuds mobiles fonctionnant en réception.
Les différentes étapes du procédé peuvent être exécutées par un dispositif de calcul intégré à l’un des nœuds de référence ou au nœud mobile, ou par un dispositif de calcul externe.
Procédé et système de gestion continue en vol d’un générateur de faisceaux embarqué La présente invention est du domaine des dispositifs embarqués sur un aéronef émettant un faisceau lumineux. Elle concerne plus particulièrement le domaine des dispositifs émettant un faisceau laser.
La présente invention concerne un procédé de gestion continue en vol d’un générateur de faisceaux embarqué ainsi qu’un système de gestion continue en vol de ce générateur de faisceaux embarqué.
Le but est atteint par un procédé d’ouverture d’une boite, dans lequel :
on fournit une installation comprenant un convoyeur principal s’étendant selon une direction longitudinale et ayant un sens d’avancée et, considéré selon le sens d’avancée, l’installation comporte successivement :
une station d’évacuation, située en aval du dispositif de découpe, la station d’évacuation comportant un robot préhenseur muni d’un dispositif de préhension ;
le procédé d’ouverture comportant les étapes suivantes :
on place une boite en entrée du convoyeur principal, la boite ayant un corps fermé par une paroi supérieure ;
on amène la boite dans la station de découpe à l’aide du convoyeur principal ;
on réalise une découpe dans la paroi supérieure de la boite selon un chemin de découpe à l’aide du dispositif de découpe, ledit chemin de découpe formant une boucle continue ouverte qui comporte au moins une première ligne de découpe continue et au moins une première zone non découpée de façon à obtenir une partie de paroi découpée qui soit reliée au corps de la boite par au moins une première portion de liaison; puis
on amène la boite découpée dans la station d’évacuation à l’aide du convoyeur principal ; puis
on saisit la partie de paroi découpée à l’aide du dispositif de préhension et on déplace le dispositif de préhension afin de détacher la partie de paroi découpée du corps de la boite en cassant la première portion de liaison ; puis
on évacue la partie de paroi découpée à l’aide du dispositif de préhension.
On comprend que les étapes de découpe et d’évacuation sont réalisées de façon séquentielle en deux stations différentes qui sont distantes l’une de l’autre selon la direction longitudinale, les deux stations étant disposées l’une en aval de l’autre selon le sens d’avancée des boites sur le convoyeur principal. La partie de paroi découpée est maintenue au reste de la boite par la première portion de liaison pendant le transfert vers la station d’évacuation.
Le robot de découpe et le robot préhenseur comportent des bras robotisés multiaxes, connus par ailleurs, qui sont commandés par un dispositif de contrôle.
Au sens de l’exposé, la paroi supérieure est la paroi de dessus de la boite qui est généralement horizontale.
Le convoyeur principal est de préférence un convoyeur à rouleaux. Il pourrait aussi s’agir d’un convoyeur à bande, ces types de convoyeurs étant connus par ailleurs.
On comprend par ailleurs que le convoyeur principal comporte un dispositif de déplacement pour déplacer les boites selon le sens d’avancée.
Avantageusement, la composition C utilisée selon la présente invention peut comprendre la ou les silicones en une teneur totale allant de préférence de 0,5 à 5% en poids, préférentiellement de 0,6 à 3% en poids, et plus préférentiellement de 0,7 à 2,5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Avantageusement, la composition C peut comprendre la ou les silicones aminées et non aminées en une teneur totale allant de préférence de 0,5 à 5% en poids, préférentiellement de 0,6 à 3% en poids, et encore mieux de 0,7 à 2,5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Tensioactifs cationiques La composition C utilisée selon l’invention peut comprendre un ou plusieurs tensioactifs cationiques.
Avantageusement, la composition selon la présente invention peut comprendre la ou les silicones en une teneur totale allant de préférence de 0,3 à 5% en poids, préférentiellement de 0,5 à 4% en poids, encore mieux de 0,6 à 3% en poids, et préférentiellement de 0,7 à 2,5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Avantageusement, la composition selon la présente invention peut comprendre la ou les silicones aminées en une teneur totale allant de préférence de 0,3 à 5% en poids, préférentiellement de 0,5 à 4% en poids, encore mieux de 0,6 à 3% en poids, et préférentiellement de 0,7 à 2,5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
On comprend donc que la lame 206 est mobile par rapport à la partie de montage 202 selon l’axe longitudinal A via l’organe ressort 220 .
Le dispositif de découpe 200 comporte en outre une deuxième partie 222 , qui est mobile en translation par rapport à la première partie 210 selon l’axe longitudinal A . La deuxième partie 222 comporte un patin d’appui 224 ayant une face inférieure 225 . Le patin d’appui est conformé pour venir en appui contre la paroi de la boite à découper.
On comprend donc que le patin d’appui 224 est mobile en translation par rapport à la lame 206 selon l’axe longitudinal A. Pour ce faire, la deuxième partie 222 comprend un premier bras 226 et un deuxième bras 228 qui sont solidaires du patin d’appui 224 , les premier et deuxième bras 226 , 228 sont montés coulissants par rapport au premier élément de support 212 parallèlement à l’axe longitudinal A . On constate que les premier et second bras 226 , 228 sont engagés dans des manchons de guidage 230 , 232 qui sont fixés au premier élément de support 212 . On constate par ailleurs que les premier et second bras 226 , 228 sont disposés de part et d’autre de l’organe de découpe 204 . Comme on le constate notamment sur la , les premier et second bras 226 , 228 traversent le premier élément de support 212 de façon à faire saillie au-dessus dudit premier élément de support 212 . Les premier et second bras 226 , 228 sont reliés ensemble par un élément de liaison 234 qui est donc situé entre le premier élément de support 212 et le deuxième élément de support 214 . Dans cet exemple, l’élément de liaison 234 forme une barre qui s’étend selon l’axe X’ .
L’organe ressort 220 a pour fonction d’absorber des déplacements du patin d’appui selon l’axe Z’ dus à des variations possibles de hauteur de la boite.
En référence aux figures 3 et 4 , on constate que la première partie 210 comporte en outre un capteur de présence de lame 240 qui est fixé au premier élément de support 212 . Sur les figures, on a illustré le faisceau 241 du capteur de présence de lame 240 de façon schématique. La fonction du capteur de présence de lame 240 est de s’assurer de la présence d’une lame de rechange dans un magasin de lames de rechange 74 de l’installation.
En référence aux figures 3 et 5 , on constate que, considéré dans un plan P perpendiculaire à l’axe longitudinal A , le patin d’appui 224 présente une portion en « U » dans laquelle est engagé l’organe de découpe 204 , la portion en « U » étant ouverte latéralement vers le capteur de présence de lame 240 .
Par ailleurs, le patin d’appui 224 comporte en outre une première roulette d’appui 201 et une deuxième roulette d’appui 203 qui sont disposées de part et d’autre de la lame 206 , les première et deuxième roulettes 201 , 203 étant agencées pour venir en appui contre la paroi de la boite à découper pendant l’opération de découpe. Elles servent aussi à faciliter le déplacement du patin d’appui pendant l’opération de découpe.
Sans sortir du cadre de la présente invention, les roulettes d’appui pourraient être remplacées par des bossages du patin d’appui 224 .
Selon l’exposé, le dispositif de découpe 200 présente au moins une première et une deuxième positions de découpe correspondant à au moins deux profondeurs de découpe différentes de la paroi, la lame 206 faisant saillie axialement au-delà du patin d’appui lorsque le dispositif de découpe est dans sa première ou deuxième positions de découpe. Dans cet exemple, la lame 206 fait saillie axialement au-delà des première et deuxième roulettes d’appui.
La surface d’appui du patin d’appui est, dans cet exemple, constitué par les faces périphériques de première et deuxième roulettes d’appui.
Sur les figures 2 et 3 , on a illustré le dispositif de découpe dans sa première position de découpe, la profondeur de découpe étant de l’ordre de 7 mm, tandis que sur les figures 3 et 5 on a illustré le dispositif de découpe 200 dans sa deuxième position de découpe, la deuxième profondeur de découpe étant de l’ordre de 4 mm.
Dans la première position de découpe, illustrée en figures 2 , 4 , 6 et 8 , le patin d’appui 224 est à une première distance axiale d 1 du premier élément de support 212 , de sorte que la lame 206 s’étend selon l’axe Z ’ au-delà du patin d’appui 224 - dans cet exemple au-delà de la première roulette d’appui 201 - sur une première longueur correspondant à une première profondeur de découpe p 1 .
Par ailleurs, dans la deuxième position de découpe illustrée en figures 3 , 5 , 7 et 9 , le patin d’appui 224 est à une deuxième distance axiale d2 du premier élément de support 212 , de sorte que la lame 206 s’étend axialement au-delà du patin d’appui - dans cet exemple au-delà de la première roulette d’appui 201 - sur une deuxième longueur correspondant à une deuxième profondeur de découpe p 2 . On comprend à l’aide des figures que la première profondeur de découpe p 1 est supérieure à la deuxième profondeur de découpe p 2 .
Le dispositif de découpe 200 comporte en outre un dispositif sélecteur 260 pour sélectionner la première position de découpe ou la deuxième position de découpe. Pour ce faire, dans cet exemple, le dispositif sélecteur 260 comporte un élément de butée de fin de course 262 qui est rétractable.
L’élément de butée de fin de course 262 présente une position déployée illustrée en figures 3 , 5 , 7 et 9 dans laquelle la deuxième partie est en appui contre l’élément de butée de fin de course 262 lorsque le dispositif de découpe est dans la deuxième position de découpe. Plus précisément, l’élément de liaison 234 forme un élément de contact qui vient contre l’élément de butée de fin de course 262 lorsque le dispositif de découpe est dans la deuxième position de découpe.
Comme expliqué ci-dessus, la première partie est mobile par rapport à la deuxième partie de sorte que lorsque les roulettes d’appui 201 , 203 viennent en appui contre la paroi à découper, la deuxième partie se déplace alors axialement vers la partie de montage jusqu’à ce que l’élément de liaison 234 vienne en appui contre l’élément de butée de fin de course 262 définissant ainsi la deuxième profondeur de découpe. Dans cet exemple, l’élément de butée de fin de course 262 présente une forme générale d’un disque comportant un méplat inférieur et un méplat supérieur, le méplat inférieur formant une butée de fin de course pour l’élément de liaison 234 tandis que le méplat supérieur vient en appui contre le deuxième élément de support 214 .
De préférence, la mousse métallique 6 et une mousse d’aluminium.
En général, les mousses métalliques 6 conservent certaines propriétés physiques de leur matériau de base. Les mousses à base de métal non inflammable restent non inflammables, ce qui permet de retarder la propagation d’un incendie à l’intérieur du pack batterie 1.
L’invention concerne également un procédé de retardement de la propagation d’un incendie dans un pack batterie 1 comprenant les étapes de : positionnement d’au moins un réservoir de mousse métallique 3 dans un carter du pack batterie 1 logeant au moins un module de batterie 2, libération d’une mousse métallique 6 par le réservoir de mousse métallique 3 sous l’effet d’une augmentation de température dans le pack batterie 1, et remplissage au moins partiel du carter 4 par la mousse métallique pour priver le module de batterie 2 d’oxygène.
Electrode négative pour élément électrochimique primaire au lithium Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention est celui des éléments électrochimiques primaires au lithium, en particulier celui des électrodes négatives (anodes) utilisées dans de tels éléments. Le domaine technique est aussi celui des procédés de préparation d’électrodes négatives pour des éléments électrochimiques primaires au lithium.
Contexte de l'invention Les termes « élément » ou « élément électrochimique » seront utilisés de manière interchangeable dans ce qui suit. Le terme « primaire » désigne un élément électrochimique non rechargeable, encore appelé par le terme de pile, par opposition au terme « secondaire » qui désigne un élément électrochimique rechargeable, encore appelé accumulateur.