INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Compositions T1 C1 C2 C3 C4 Elastomère E1 (1) 100 100 100 100 100 Silice (2) 96 96 96 96 96 Agent de couplage (3) 8 8 8 8 8 Noir de carbone (4) 2 2 2 2 2 Résine plastifiante (5) 30 30 30 30 30 Plastifiant liquide 1 (6) 15 - - - - Plastifiant liquide 2 (7) - 15 - - - Plastifiant liquide 3 (8) - - 15 - - Plastifiant liquide 4 (9) - - - 15 - Plastifiant liquide 5 (10) - - - - 15 DPG (11) 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 Cire ozone (12) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 6PPD (13) 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 TMQ (14) 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 Acide stéarique (15) 3 3 3 3 3 ZnO (16) 1 1 1 1 1 Accélérateur de vulcanisation (17) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 Soufre 1 1 1 1 1 Performances Tan(δ)max à 23°C 100 116 130 141 133 Int. tan(δ) [-30°C ; 0°C] 100 127 164 168 146
(1) Elastomère E1 préparé au point III-2 ci-dessus (2) Silice « Zeosil 1165MP » de la société Solvay (3) Silane liquide triethoxysilylpropyltetrasulfure (TESPT) « Si69 » de la société Evonik (4) Noir de carbone de grade N234 selon la norme ASTM D-1765 (5) Résine « Escorez 5000 series » de la société Exxon Mobil (Tg = 52°C) (6) Huile MES/HPD « Catenex SNR » de la société Shell (Tg = -60°C) (7) Trioléate de glycérol (huile de tournesol à 85% en poids d'acide oléique) « Lubrirob Tod 1880 » de la société Novance (Tg = -90°C) (8) Huile « Plasthall 100 » de la société Hallstar (Tg = -110°C) (9) Huile « Plasthall DOS » de la société Hallstar (Tg = -104°C) (10) Trioctyl phosphate (tri-2-ethylhexyl phosphate) « Disflamoll TOF » de la société Lanxess(Tg = -110°C) (11) Diphénylguanidine « Perkacit DPG » de la société Flexsys (12) Cire anti-ozone « VARAZON 4959 » de la société Sasol Wax (13) N-1,3-diméthylbutyl-N-phénylparaphénylènediamine « Santoflex 6-PPD » de la société Flexsys (14) 2,2,4-triméthyl-1,2-dihydroquinoline « Pilnox TMQ » de la société Lanxess (15) Acide stéarique « Pristerene 4931 » de la société Uniqema (16) Oxyde de zinc de grade industriel de la société Umicore (17) N-cyclohexyl-2-benzothiazyle sulfénamide « Santocure CBS » de la société Flexsys
Les résultats présentés dans le Tableau 4 ci-dessus montrent que la substitution d’une huile classique de l’art antérieure par un plastifiant polaire présentant une Tg inférieure à -80°C dans des compositions à base d’élastomère diénique fortement saturé, permet, de manière surprenante, d’améliorer à la fois deux performances antinomiques que sont la résistance au roulement et l’adhérence sur sol mouillé. Cet effet est encore plus marqué pour les plastifiants polaires présentant une Tg inférieure à -95°C.
Composition pour revêtement hydrophobe et oléophobe durable, prêt à l’emploi, applications et procédé La présente invention concerne le domaine des revêtements fonctionnels ou revêtement de surface. L’invention trouvera des applications dans divers domaines dans lequel un revêtement fonctionnel par exemple antisalissures et/ou antiadhérent est recherché. L’invention sera particulièrement adaptée au domaine automobile pour le traitement des jantes et/ou de la carrosserie, mais également pour le traitement de pièces mécaniques automobiles ou nautiques ou aéronautiques ou industrielles ou encore pour la protection de métaux.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les revêtements de surface, ou coating en anglais, permettent de fournir une nouvelle surface possédant des propriétés optimisées pour répondre à des besoins fonctionnels ou esthétiques. Les revêtements de surface peuvent présenter notamment une protection contre l’eau, les salissures, les pollutions extérieures, les graffitis, et/ou l’accumulation d’organismes.
Ces différentes propriétés sont apportées par des molécules chimiques diverses. Les composés fluorés sont notamment connus dans ce domaine. Toutefois, ils nécessitent des procédés complexes à plusieurs étapes.
En outre, la combinaison de molécules chimiques ayant les propriétés recherchées complexifie les procédés de fabrication.
On connait notamment le document WO 2011/002668 qui décrit un procédé de traitement de surface comprenant le mélange d’un polysilazane et un composé fluoré capable de réagir avec le polysilazane puis l’application du polysilazane organofluoré sur un substrat.
Ce procédé présente cependant l’inconvénient de ne pas proposer une composition prête à l’emploi, mais une composition qui est assemblée lors d’utilisation.
Il existe donc le besoin de proposer une solution plus facilement mise en œuvre, ne nécessitant notamment pas de mélange de composés au moment de l’utilisation, c’est à dire une composition qui soit stable et durable dans le temps pour être préparée en avance.
Un objet de la présente invention est donc de proposer une composition stable et durable pour un revêtement de surface.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit une composition pour revêtement de surface comprenant : Un perfluoropolyéther organosilane, Un polysilazane, Caractérisée en qu’elle comprend un premier solvant dans lequel est solubilisé le perfluoropolyéther organosilane, un deuxième solvant dans lequel est solubilisé le polysilazane, le premier solvant et le deuxième solvant étant miscibles.
La composition selon l’invention est facile à manipuler, car elle est prête à l’emploi et peut se conserver plusieurs mois, car elle est stable. La mise en solution dans un solvant de chacun des composants permet de maintenir les composants ensemble sans initier la polymérisation.
De manière avantageuse, la composition comprend de l’eau dans un co-solvant. L’eau agit comme un catalyseur permettant de pré-activer la composition pour permettre d’obtenir un revêtement polymérisable à température ambiante et dans un temps relativement court. L’utilisation d’un co-solvant pour l’introduction de l’eau permet d’assurer un mélange homogène avec le premier et le deuxième solvant.
Un autre aspect concerne un revêtement de surface obtenu par application d’une composition telle que décrite ci-dessus avantageusement sur un substrat.
- une transformation de Walsh inverse des M composantes séquentielles du signal d’entrée transformé pré-distordu délivrant un signal de sortie pour la génération du signal radiofréquences.
Ainsi, l’invention propose une solution nouvelle et inventive pour compenser l’effet de la fonction de transfert non-linéaire de l’amplificateur de puissance.
Plus particulièrement, il est proposé ici d’implémenter le modèle de pré-distorsion dans le domaine de Walsh. En effet, la structure binaire des séquences de Walsh et la structure des calculs numériques qui en résultent dans le domaine de Walsh permettent de réduire la charge de calcul par rapport aux techniques connues. Notamment, une telle approche permet une implémentation aussi bien en bande de base qu’en fréquence intermédiaire ou même directement en radiofréquences du modèle de pré-distorsion.
Un tel modèle est plus particulièrement basé sur l’évaluation de sommes correspondant chacune à une composante séquentielle d’une série de Volterra transposée dans le domaine de Walsh.
Dans certains modes de réalisation, au moins une série de M termes comprend au moins un terme fonction :
- du produit entre deux échantillons temporels du signal d’entrée ; et/ou
- d’au moins un échantillon temporel du signal d’entrée élevé à une puissance entière.
Ainsi, tout ou partie des multiplications des échantillons du signal d’entrée sont implémentées dans le domaine temporel.
Dans certains modes de réalisation, au moins une donnée est fonction :
- d’au moins une convolution dyadique entre deux éléments, correspondant à la composante séquentielle donnée, appartenant chacun à une série transformée ; et/ou
- d’au moins une auto-convolution dyadique d’un élément, correspondant à la composante séquentielle donnée, d’une série transformée.
Ainsi, tout ou partie des multiplications des échantillons du signal d’entrée sont implémentées dans le domaine de Walsh, via des convolutions dyadiques ou des auto-convolutions dyadiques.
Dans certains modes de réalisation, la transformation de Walsh est appliquée à une série de M termes correspondant à une série donnée de M échantillons temporels d’entrée délivrant M composantes séquentielles d’au moins une série transformée correspondante. Au moins une donnée est fonction d’au moins une auto-convolution dyadique d’un élément, correspondant à la composante séquentielle donnée, de la série transformée.
Dans certains modes de réalisation, le calcul comprend le calcul d’une somme de M opérandes, le i-ème opérande, i un entier de 1 à M, résultant du produit entre, d’une part, une auto-convolution dyadique d’ordre i d’un élément, correspondant à la composante séquentielle donnée, de la série transformée et, d’autre part, le coefficient de pré-distorsion correspondant.
Ainsi, le modèle de pré-distorsion est basé sur une série de Volterra réduite à un modèle dit MP (pour « Memory Polynomial » en anglais).
Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend une détermination des coefficients de pré-distorsion sur la base d’une minimisation d’un signal d’erreur représentatif d’un écart entre, d’une part, le signal d’entrée et, d’autre part, un signal représentatif d’une modulation du signal radiofréquences amplifié.
L’image déterminée dans la deuxième étape 102 peut comprendre plusieurs dimensions. Une première dimension peut comprendre les indexes, i.e. des identifiants des systèmes autonomes de départ des tronçons de chemin, en l’espèce 0, 1, 2, 3, et une deuxième dimension peut comprendre les indexes des systèmes autonomes d’arrivée des tronçons de chemin, en l’espèce 0, 1, 2, 3.
Les couleurs des pixels de l’image (ou plus généralement les valeurs des éléments de la matrice) permettent d’indiquer si les informations reçues comprennent un tronçon de chemin donné ou pas. Par exemple, l’image peut être initialisée avec tous les pixels blancs (ou plus généralement en établissant toutes les valeurs des éléments de la matrice à « 0 »). Les couleurs des pixels (ou plus généralement les valeurs des éléments de matrice) représentatifs des tronçons de chemin qui font partie des chemins annoncés peuvent par la suite être établis à une autre couleur, par exemple noire (ou, pour le cas d’une matrice à une autre valeur, par exemple « 1 »).
En l’espèce, les paires suivantes de systèmes autonomes correspondent à des tronçons de chemin qui font partie du chemin annoncé : (AS1, AS2), (AS2, AS4), (AS1, AS3), (AS3, AS5).
Par conséquent, seulement les pixels avec les paires d’indexes (2, 3), (3, 0), (2, 1), (1, 4) ont une valeur égale à « 1 », selon l’indexation introduite ci-dessus.
Dans une troisième étape 103, les première 101 et deuxième 102 étapes peuvent être réitérées afin d’obtenir une séquence temporelle d’images selon la deuxième étape 102, i.e. une vidéo.
Cette réitération peut être faite en continu, ou jusqu'à obtention d'un nombre d’images déterminé.
On peut supposer que pendant une courte période le chemin direct entre AS2 et AS1 est bouleversé, provoqué par exemple par une attaque ou une panne, et que le chemin passe maintenant par AS5.
Pendant ce laps de temps, le tronçon de chemin (AS1, AS2) disparaît des annonces de chemin, et les nouveaux tronçons (AS5, AS2) et (AS1, AS5) apparaissent.
Le système autonome AS5 nouvellement découvert par AS4 a comme index AS5 : 4 (selon l’incrémentation des indexes telle que décrite précédemment).
Dans une quatrième étape 104, le dispositif informatique 301 peut analyser une similarité entre les images de la séquence, et découvrir qu’une image de la séquence diffère de la plupart des autres images en ce qu’elle comprend les nouveaux tronçons (AS2, AS5) et (AS5, AS1), mais pas le tronçon (AS2, AS1).
L’analyse d’une similarité peut comprendre une estimation d’une tendance moyenne sur au moins des images de la séquence temporelle de images, et une estimation d’écart d’une image courante de la séquence par rapport à ladite tendance moyenne.
Dans une cinquième étape 105, si l’écart estimé est au-delà d’un seuil, une anomalie de routage peut être détectée.
Suite à la détection de l’anomalie, une alerte peut être émise.
La quatrième étape 104 et la cinquième étape 105 peuvent être réalisées par une intelligence artificielle qui peut faire partie du dispositif informatique 301.
En particulier, un auto-encodeur spatio-temporel est spécialement adapté pour détecter une anomalie dans une séquence d’images. Le principe de l’auto-encodeur est expliqué dans le cadre de la .
Les figures 3a et 3b montrent deux images générées par le procédé selon la , représentatives de chemins annoncés à destination d’un préfixe et classifiées respectivement comme « normal » ( ) et « anomalie » ( ).
- des moyens d’information reliés aux moyens de traitement et configurés pour mettre à disposition de l’utilisateur au moins une information sur les résultats.
est une vue schématique en perspective d’un silo contenant un tas de produit(s) d’alimentation animale, montrant une machine agricole autonome, dans une position de prélèvement, sur laquelle est embarquée au moins une partie du système de contrôle selon la présente invention et une cible critique au pied du front de prélèvement,
est une vue en plan de dessus du silo représenté sur la montrant la machine agricole autonome de manière schématique, l’environnement de la machine agricole autonome observé depuis cette dernière et la zone de référence critique par rapport à la machine agricole autonome,
est une vue en coupe transversale schématique de la machine agricole autonome dans une position de prélèvement devant le front de prélèvement d’un tas de produit(s) d’alimentation animale, montrant l’environnement de la machine agricole autonome observé depuis cette dernière et deux zones de référence respectivement critique et non critique par rapport à la machine agricole autonome, ainsi qu’une cible critique détectée dans l’environnement observé,
est la même vue en plan de dessus que celle de la , mais avec la machine agricole autonome dans la position de prélèvement suivante et montrant deux zones de référence respectivement critique et non critique par rapport à la machine agricole autonome,
représente le schéma fonctionnel du système de contrôle de l’environnement selon la présente invention, dans un mode de réalisation préférentiel,
est une vue en perspective de la machine agricole autonome représentée sur la , du côté de sa partie frontale équipée de l’outil de prélèvement et de deux capteurs LiDAR permettant d’observer l’environnement de la machine agricole autonome,
est un diagramme d’une séquence de contrôle de l’environnement de la machine agricole autonome dans la configuration de la avec une zone de référence critique,
est un diagramme d’une séquence de contrôle de l’environnement de la machine agricole autonome dans la configuration de la ou 4 avec deux zones de référence respectivement critique et non critique.
Les figures 1 à 6 montrent un système de contrôle de l’environnement d’une machine agricole autonome M d’alimentation animale, la machine agricole autonome M étant apte et destinée, de manière autonome, lors d’un passage de prélèvement, à venir se positionner devant le front de prélèvement P1 d’un tas de produit(s) P d’alimentation animale dans une position N de prélèvement et à réaliser une opération de prélèvement sur le front de prélèvement P1.
Plusieurs passages de prélèvement forment respectivement une succession de positions N-2, N-1, N, N+1, N+2 de prélèvement les unes à côtés des autres le long du front de prélèvement P1. Le sens de progression D de la machine agricole autonome M le long du front de prélèvement P1, généralement d’un côté du silo S ou du tas de produit(s) à l’autre, fait ainsi passer la machine agricole autonome M d’une position N à une position N+1 lors d’un passage de prélèvement au suivant. La position N est représentée par des traits continus et les autres positions N-2, N-1, N+1, N+2 précédentes et suivantes par rapport à cette position N sont représentées par des traits interrompus. Dans le cas d’utilisation représentée sur la , le sens de progression D pour le prélèvement est défini pour passer de la position N-2 à la position N+2. La direction d’avance de la machine agricole autonome M est majoritairement selon son axe longitudinal.
Le tas de produit(s) P est, comme c’est généralement le cas, entreposé dans un silo S, plus connu sous le nom de silo S couloir, en vue de son prélèvement et sa distribution aux animaux (figures 1, 2, 4). Un tel silo S dispose d’au moins deux murs entre lesquels le tas de produit P est entreposé. Le prélèvement du produit se fait généralement en partant d’un des murs en direction de l’autre mur, selon le sens de progression D. D’ordinaire le prélèvement se fait depuis le haut du tas vers le bas, par tranche d’une certaine épaisseur. La largeur de prélèvement correspond à la largeur de l’outil de prélèvement M2 de la machine agricole autonome M. Selon une alternative non représentée, le tas de produit(s) P peut aussi être situé dans un silo S sans murs, ou parois latérales délimitant la largeur du silo S et contenant ou renfermant le tas de produit(s).
Une telle machine agricole autonome M, comprend, comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 1 et 6, un châssis M3 monté sur des roues M4, de préférence quatre roues M4, et un outil de prélèvement M2, tel qu’une fraise rotative, monté à l’extrémité d’un bras M1. Le bras M1 est monté à l’avant de la machine agricole autonome M (en considérant le sens d’avancement de cette dernière). Le bras M1 peut être monté de sorte à pouvoir être déplacé, sous l’effet d’un ou plusieurs actionneur(s) M6, dans un plan vertical et/ou, pour permettre un désilage sur toute la largeur de la machine sans nécessité son déplacement, en translation dans une direction latérale perpendiculaire à l’axe X de la machine agricole autonome M. Elle comprend également (non visibles sur les figures annexées) un moteur dont la puissance est transmise aux différents organes de la machine et/ou une source d’énergie autonome telle que, par exemple, une ou plusieurs batterie(s) rechargeable(s). D’autre part, pour permettre la commande et le contrôle/guidage de son déplacement et des opérations de prélèvement, selon la mission de prélèvement et/ou de distribution prédéterminée sélectionnée, la machine agricole autonome M comprend en outre un système de guidage et une unité de commande électronique.
La machine agricole autonome M est en outre équipée d’un dispositif de sécurité. Un tel dispositif de sécurité est connu sur ce type de machine agricole autonome. Plus particulièrement, un tel dispositif de sécurité permet de détecter des obstacles (pouvant être un objet, une personne ou un animal par exemple) dans l’environnement proche, dans la direction de déplacement de la machine agricole autonome M ou dans la zone de l’outil de prélèvement M2 comme c’est le cas généralement, nécessitant un arrêt d’urgence de la machine agricole autonome M par sécurité. Cet arrêt d’urgence est commandé par le dispositif de sécurité qui génère, lorsqu’il détecte l’obstacle, un signal d’arrêt entraînant instantanément l’arrêt de la machine agricole autonome M en la bloquant devant le front de prélèvement P1 jusqu’à son redémarrage par l’utilisateur.
La machine agricole autonome M comprend également au moins une cuve M7 pour recevoir le ou les produit(s) prélevé(s), au moins un convoyeur (non visible sur les figures annexées), par exemple monté dans le bras M1 portant l’outil de prélèvement M2, permettant d’acheminer ce ou ces derniers dans la cuve M7, éventuellement un dispositif mélangeur tel qu’au moins une vis mélangeuse par exemple (non visible sur les figures annexées), monté dans la cuve M7. Elle peut encore comprendre un dispositif de distribution du produit prélevé tel qu’un tapis transversal permettant de distribuer le(s) produit(s) prélevé(s) et/ou mélangé(s) aux animaux.
Pour ce faire, c’est le dispositif passerelle qui adapte au cas par cas le câblage utilisé entre ledit dispositif passerelle et l’interface OBD, et ainsi fait varier de façon flexible la configuration d’affectation de broche de l’interface OBD afin qu’elle soit compatible de la configuration du dispositif de diagnostic. De cette manière, il est possible d’utiliser un outil de diagnostic donné quel que soit son type de câblage, sans que celui-ci nécessite de modifications pour communiquer avec un véhicule donné, ce qui permet d’utiliser les outils de diagnostic actuels, voire d’utiliser de façon flexible des architectures futures de port OBD. Ceci est possible sans même qu’il soit nécessaire d’adapter le câble Ethernet intermédiaire reliant l’outil de diagnostic au port OBD du véhicule. L’invention permet de limiter la diversité de fabrication de véhicule et ainsi de réduire les coûts de fabrication et les coûts liés à la mise en œuvre des diagnostics.
En outre, la présente invention permet de respecter la topologie des conducteurs électriques telle que recommandée par la norme Ethernet, et donc d’éviter d’éventuelles perturbations électromagnétiques et/ou nuisances à l’intégrité des signaux échangés.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif passerelle tel que défini ci-avant, à savoir un dispositif passerelle configuré pour mettre en œuvre le procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention.
Plus particulièrement, le deuxième aspect prévoit un dispositif passerelle apte à être couplé à une interface de diagnostic de type OBD via parallèlement des premier et deuxième câblages configurés selon des affectations de broche différentes de l’interface de diagnostic, le dispositif passerelle comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
A noter que les différents modes de réalisation mentionnés ci-avant en relation avec le procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif passerelle selon le deuxième aspect de l’invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système passerelle comprenant un dispositif passerelle selon le deuxième aspect de l’invention ainsi qu’une interface OBD couplée au dispositif passerelle via parallèlement des premier et deuxième câblages configurés selon des affectations de broche différentes de l’interface OBD.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif passerelle selon le deuxième aspect de l’invention ou comprenant un système passerelle selon troisième aspect de l’invention.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Autrement dit, les différentes étapes du procédé de contrôle sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs. Ce programme d’ordinateur est configuré pour être mis en œuvre dans un dispositif passerelle ou système passerelle tels que définis ci-avant, ou plus généralement dans un ordinateur.
Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement (ou support d’informations), lisible par un ordinateur (ou un processeur), sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 10 annexées, sur lesquelles :
illustre schématiquement des affectations de broches d’un port ODB selon les options 1 et 2 au sens de la norme DoIP ;
L’attribut AS PATH représente la séquence des systèmes autonomes par lesquels l’information de routage a transité, i.e. la séquence des systèmes autonomes se trouvant sur un chemin annoncé.
Lorsqu’un routeur BGP annonce une information de routage à destination d’un autre système autonome, il ajoute son propre numéro de système autonome à la séquence d’AS PATH, permettant d’éviter les boucles de routage.