INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le plan de détection P est configuré pour être sensiblement horizontal lorsque le système de comptage 1 repose sur une surface de sol 11 qui est horizontale. De façon analogue, le plan de détection P est configuré pour être sensiblement parallèle à la surface de sol 11 lorsque la partie de socle 10 repose sur la surface de sol 11.
La composition selon l’invention est aussi efficace que le méchage au dioxyde de soufre sur les bactéries acétiques. Toutefois, la composition selon l’invention ne semble pas efficace sur les levures du genre Brettanomyces.
Dix jours après le traitement avec la composition selon l’invention, les fûts ainsi traités ne présentaient pas de perception d’acescence, ni de mauvaises odeurs au reniflage.
Dispositif d’accouplement entre éléments d’une installation sportive, et installation sportive comprenant un tel dispositif DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine de l’invention est celui de l’accouplement entre éléments de structure et agrès d’installations destinées à une pratique sportive.
Plus précisément, l’invention concerne un dispositif d’accouplement entre un élément de structure mâle, ou encore un agrès mâle, et un élément de structure femelle d’une installation destinée à une pratique sportive.
L’invention trouve notamment des applications dans l’accouplement de modules de parkour les uns aux autres, ou encore dans l’accouplement d’agrès tels que des barres, à un module de parkour. L’invention trouve également des applications dans le domaine de l’escalade, pour l’accouplement d’agrès tels des prises d’escalade sur un mur d’escalade, ou encore dans le domaine des installations de gymnastique.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Le parkour, ou « art du déplacement », est une discipline sportive acrobatique qui consiste à franchir des obstacles urbains ou naturels. La professionnalisation de cette discipline a vu naître le besoin d’installations sportives d’entrainement ou de compétition. Ces installations sont constituées d’éléments de structure tels que des modules prenant la forme de caissons, et d’agrès tels que des barres, poignées, prises, échelles, plans inclinés, fixés audits modules. Les installations de ce type doivent être modulables, afin de pouvoir varier la configuration des parcours, mais également afin de pouvoir les déplacer aisément d’un lieu à un autre, par exemple entre deux événements sportifs tels que des compétitions.
Des solutions modulaires permettant de répondre partiellement à ce besoin sont connues de la technique, toutefois elles ne permettent généralement qu’une fixation d’agrès à des éléments de structure, mais non pas d’éléments de structure entre eux. Les éléments de structure, pouvant être des caissons de plusieurs mètres d’envergure, doivent être disposés et couplés les uns aux autres manuellement. De plus, les modules ou caissons sont généralement relativement lourds, c’est-à-dire qu’ils ne sont généralement pas déplaçables aisément par un seul individu. Lorsque deux modules doivent être couplés, les solutions connues nécessitent d’aligner très précisément les modules au niveau de leurs points de fixation, ce qui est particulièrement chronophage et complexe à réaliser. Un problème similaire des systèmes connus se pose lors de la séparation de modules, les points de fixation n’étant pas aisément accessibles, nécessitant alors une intervention chronophage et complexe.
Il est également connu de l’art antérieur d’autres techniques de fixation d’agrès à des éléments de structure d’installations sportives, notamment pour la fixation de prises d’escalade à des murs d’escalade. De telles solutions peuvent prendre la forme de simples fixations par vis, qui ont été par la suite améliorées de façon à permettre des fixations plus simples et rapides. Ces systèmes ne sont toutefois pas adaptés pour une utilisation sur des installations de parkour.
Ainsi, il existe un besoin d’une solution d’accouplement entre des éléments de structure, ou au choix, d’agrès sur un élément de structure, dans le cadre d’installation sportives notamment destinées à la pratique du parkour et de l’escalade. En d’autres termes, une solution universelle d’accouplement d’éléments de structure et/ou d’agrès est recherchée, une telle solution devant permettre une fixation simple et rapide, sans outil et sans effort des éléments/agrès entre eux. En particulier, une telle solution doit également permettre un couplage/découplage simple et rapide d’éléments de structure particulièrement lourds et encombrants.
De plus, afin de pouvoir être autorisée à l’utilisation, une telle solution doit répondre aux normes de coincement en vigueur, à savoir notamment les normes EN 913:2018 parue en décembre 2018 et EN 16899:2016 parue en novembre 2016.
À cet effet, l’invention vise un dispositif d’accouplement entre un élément de structure mâle, ou un agrès mâle, et un élément de structure femelle d’une installation destinée à une pratique sportive tel que le parkour ou l’escalade.
Ledit dispositif comprend un corps principal cylindrique destiné à être introduit dans une ouverture cylindrique correspondante d’une paroi dudit élément de structure femelle.
Ledit corps principal comprend une lumière transversale dans laquelle est agencé un galet apte à coulisser entre deux positions extrêmes, ainsi qu’un moyen de rappel dudit galet dans une position dite déverrouillée, dans laquelle le dispositif est à apte à être introduit ou retiré de ladite ouverture de l’élément de structure femelle.
Ledit galet est apte à être fixé audit élément de structure mâle ou agrès mâle d’un côté du corps principal, et est lié à une bride d’un autre côté du corps principal.
Ladite bride possède une base prolongeant ledit corps principal cylindrique lorsque ledit galet est dans la position déverrouillée, et adaptée pour former une butée contre la paroi dudit élément de structure femelle lorsque ledit galet est dans une position dite verrouillée, de manière à coupler ledit élément de structure mâle, ou agrès mâle, audit élément de structure femelle.
L’invention n’est pas limitée au dispositif tel que décrit précédemment, mais s’étend également à un procédé d’aide à la navigation d’un système mobile. En référence à la , ce procédé comprend :
une étape d’acquisition simultanée ACQ d’une première image d’une scène In avec une première profondeur de champ et d’au moins une deuxième image de la scène If avec une deuxième profondeur de champ inférieure à la première profondeur de champ, une étape de détermination EST-D d’une carte de profondeur de la scène Dm à partir de la première image de la scène In et de l’au moins une deuxième image de la scène If, et une étape de calcul NAV d’une trajectoire de navigation à partir de la première image d’une scène In et de la carte de profondeur de la scène Dm.
L’invention s’étend également à un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes suscitées de détermination de la carte de profondeur et de calcul de la trajectoire de navigation.
L’invention concerne par ailleurs un procédé d’entraînement d’un modèle d’apprentissage automatique prenant en entrée une paire d’images et fournissant en sortie une carte de profondeur. Ce procédé suit un processus itératif qui comprend :
l’acquisition, par la caméra monoculaire du dispositif selon l’invention, d’une paire d’images d’entraînement consistant en des images simultanément acquises d’une scène; la réception d’une carte de profondeur de la scène imagée par la paire d’images d’entraînement, ladite carte ayant été obtenue par une méthode tierce, par exemple une carte de profondeur acquise par un Lidar, au moyen d’une lumière structurée, par une caméra temps de vol, par stéréovision, etc. ; le traitement de la paire d’images d’entraînement par le modèle d’apprentissage automatique ; le calcul d’une valeur représentative de la performance du modèle d’apprentissage automatique par comparaison de la carte de profondeur de la scène fournie en sortie du modèle d’apprentissage automatique et de la carte de profondeur de la scène associée à la paire d’images d’entraînement.
Les paramètres du modèle d’apprentissage, par exemple les poids des connexions dans le cas d’un réseau de neurones, sont alors ajustés de sorte à réduire l’erreur de prédiction de la carte de profondeur. Par exemple, le gradient de l’erreur peut être calculé afin d’en déterminer une direction de variation et un déplacement dans une direction opposée au gradient est alors réalisé.
Cet entraînement peut être effectué au moyen d’une base de données de paires d’images, chacune associée à une carte de profondeur, divisées en des paires d’images d’entrainement et des paires d’images de test. Comme indiqué précédemment, l’entraînement d’un réseau de neurones consiste à déterminer la valeur de chacun de ses poids. Le réseau de neurones traite une paire d’images d’entrainement et en sortie il fait une prédiction. Sachant que l’on a connaissance de la profondeur pixel à pixel de chacune des images d’entraînement, il est possible de vérifier si cette prédiction est correcte. En fonction de la véracité de cette prédiction, les poids du réseau sont mis à jour par exemple selon l’algorithme de rétropropagation du gradient de l’erreur. Ce processus est répété avec la totalité des paires d’images d’entrainement. Une fois l’entrainement terminée, il est possible d’évaluer le modèle ainsi entrainé en lui présentant les paires d’images de test et en confrontant les sorties du modèle avec les cartes de profondeur associées aux paires d’images de test.
L’invention s’étend également à un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes de traitement et de calcul du procédé d’entraînement du modèle d’apprentissage automatique.
L’invention offre les avantages suivants :
un faible coût par rapport à un système actif de détermination d’une carte de profondeur, comme par exemple un système exploitant un Lidar, Le faible coût par rapport au système basé Lidar ; de meilleurs performances d’estimation en utilisant un indice de profondeur monoculaire clé, à savoir le flou, l’utilisation de l’ensemble des indices de profondeur combinés, grâce à l’image nette ; La suppression de l’étape d’alignement des images grâce au système d’acquisition (images acquises au même instant et sans effet de parallaxe) ; L’acquisition, et non l’estimation, d’une image all-in-focus exploitable dans les autres tâches de vision.
Procédé de surveillance automatique des personnes dans un bassin d’eau, programme d’ordinateur et dispositif associés L’invention se situe dans le domaine de la sécurité et de la surveillance des personnes en milieu aquatique, afin d’éviter les noyades.
Il existe des systèmes de surveillance automatique de personnes en milieu aquatique. Ceux-ci sont par exemple installés au-dessus de la zone aquatique à surveiller ou encore immergés dans cette zone aquatique. Ces systèmes parfois analysent des images capturées par un imageur et mettent en œuvre des traitements afin de déterminer si une personne est en danger ou non de noyade. Les traitements effectués sont souvent complexes et la pertinence de leurs résultats est cependant insuffisante, occasionnant parfois de trop nombreuses fausses alarmes qui conduisent finalement à devoir mettre hors service le système de surveillance.
Il existe donc un besoin de disposer d’une solution fiable de surveillance automatique des personnes en milieu aquatique.
A cet effet, suivant un premier aspect, la présente invention décrit un procédé de surveillance automatique des personnes dans un bassin d’eau, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de surveillance du bassin d’eau et comprenant les étapes suivantes i/ obtention d’au moins une image dudit bassin d’eau capturée à un temps Tswir1 par un bloc de capture d’images dans une gamme de longueur d’ondes figurant dans [0,7 µm ; 5 µm]; ii/ détermination, par traitement d’images algorithmique, du nombre N2 de personnes figurant sur ladite image; ledit nombre N2 indiquant ainsi le nombre de personnes non complètement immergées dans le bassin au temps Tswir1 ; iii/ comparaison du nombre N2 déterminé avec un nombre N1 obtenu indiquant un nombre de personnes se trouvant dans le bassin d’eau au temps Tswir1 de capture de ladite d’image et, si N2
- le procédé comprend en outre, après l’étape iii, l’étape suivante iv/ de déclenchement d’un processus d’alerte en fonction d’au moins ladite identification de complète immersion d’au moins une personne ;
La est une représentation schématique des éléments préliminaire de la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention.
Les figures 2 et 3 sont des représentations schématiques des éléments préliminaires de la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention.
Les figures 4 et 5 sont des visuels de surfaces obtenues selon les méthodes de l’invention.
En on a représenté une phase préliminaire et essentielle du procédé selon l'invention, utilisée pour tous les modes de réalisation de celui-ci.
Des morceaux de matière thermoplastique 10 sont utilisés, et ils sont par exemple fabriqués par une étape de broyage, E1, de matières récupérées, issues du site industriel concerné ou d’un site proche, comme des chutes, des rebuts, des déchets de la production série. Ils peuvent être alternativement obtenus d’un producteur de produits polymères qualifiés de « compound » - il peut s’agir d’un mélange dont la base est du polyéthylène haute densité ou un bioplastique, ou tout autre base thermoplastique. Les granulés ou les rebuts peuvent contenir - ou on peut y ajouter en vue de la presse - des fibres ou des charges minérales, comme du roseau, des coquilles, ou des coproduits de l’industrie, comme des chutes de pièces de cuir, de textiles ou d’autre plastiques, ou des fibres comme la laine ou les fibres de polyester, des fibres synthétiques, des fibres naturelles. La qualité est contrôlée.
Essentiellement, la matière utilisée est visuellement hétérogène. Cet aspect sera discuté ci-après.
Ces granulés sont placés dans une presse, au cours d'une étape E2. La presse utilisée est un ensemble de plateaux chauffants : un plateau inférieur plan, plat, placé horizontalement, et un plateau supérieur plan également. Les plateaux sont amenés à une température suffisante pour permettre la fusion de la matière des granulés de matière thermoplastique 10. Les morceaux issus du broyage sont de plus placés et répartis sur le plateau inférieur de manière assez uniforme, pour au final permettre la formation par le pressage du plateau supérieur sur le plateau inférieur d'un film continu, non troué, de matière thermoplastique 20 mouchetée. Le mouchetage est obtenu car le plastique n’a pas été étiré à travers une filière ou entre deux rouleaux, mais pressé entre deux plaques, ce qui a permis de conserver visible l’hétérogénéité initiale du mélange thermoplastique.
Lors de la descente du plateau supérieur, les granulés sont fondus et on obtient, au cours d’une étape E3, ainsi le produit qui a l'aspect d'une feuille plus ou moins épaisse, en fonction du réglage de la presse (pression et température, ainsi que durée).
L'épaisseur précise du film 20 de matière thermoplastique peut être adaptée en fonction de la quantité de matière introduite entre les deux plateaux de la presse et de la pression qui est appliquée par le plateau supérieur sur le plateau inférieur. Ainsi le film peut avoir l'aspect d'une plaque. L'épaisseur du film ou de la plaque est en général uniforme sur toute la surface, et cela est obtenu si le plateau supérieur a une surface parallèle à la surface, placée horizontalement, du plateau inférieur. De plus, sauf à ce que la surface du plateau supérieur ait été travaillée pour présenter une rugosité, la couche est d’aspect lisse. En tout cas, elle est régulière.
Essentiellement, comme on l’a dit, la matière utilisée est hétérogène, et l’épaisseur du film ou de la plaque est suffisamment fine pour que, compte tenu de l’échelle de l’hétérogénéité de la matière première, celle-ci reste visible à l’issue de la compression, tout en obtenant une cohésion mécanique suffisante pour que la plaque puisse être déplacée et utilisée dans les étapes ultérieures du procédé, et soit également résistante en surface une fois le produit final terminé.
Ce film constitue un décor visant à mettre en valeur l’aspect écoresponsable de la pièce de structure sur laquelle il va être apposé. En effet, sont visibles, sur la surface, différentes couleurs issues des différentes pièces plastiques utilisées initialement, et/ou différentes inclusions, comme du textile, du roseau, du cuir, des coquilles, du liège.
Le pressage peut être maintenu 50 secondes à 2 minutes, à une température des plateaux préalablement établie entre 190 et 220°C, par exemple, et une pression entre les deux plateaux qui peut être de 2 à 3 bars.
En on a représenté une étape de thermocompression E4 dans un moule, qui constitue la mise en œuvre d'un premier mode particulier de l'invention, utilisant le film (ou la plaque) fabriqué(e) en .
Ainsi dans un moule de forme comportant une première empreinte ou forme et une deuxième empreinte complémentaire ou contre-forme de la première on met en place la feuille 20 et une plaque de fibre naturel NFPP (Natural fiber and polypropylene, matière thermoplastique renforcée de fibres naturelles) 30. La plaque de NFPP peut être d'une épaisseur de 2 à 3 mm maximum après la thermocompression, l’essentiel étant d’assurer la fonction de structuration et maintien structurel de la pièce qui est formée à ce moment-là. Après la thermocompression, le film de décor est incrusté dans l’épaisseur de l’ensemble composite le tout constituant une pièce variant de 2 à 3,5 mm d’épaisseur.
La feuille 20 et la plaque 30 sont placées parallèlement l'une à l'autre et on leur applique ensuite la déformation provoquée par les formes du moule, notamment des formes complémentaires des deux parties du moule de forme.
On obtient à l'issue de cette étape de thermocompression, réalisée en présence de chaleur dans le moule, une pièce composite 40 de la géométrie souhaitée et présentant deux faces : une face extérieure continue formée par le film 20 auquel le moule a donné la forme souhaitée, et une face intérieure formée par la plaque 30, à laquelle également la forme souhaitée a été donnée par le moule.
De manière préférée, le corps du connecteur électrique mâle comprenant un blindage relié à la masse électrique, le dispositif de court-circuitage est relié audit blindage. Ainsi, le dispositif de court-circuitage est relié à la masse du réseau électrique au moyen d’un blindage existant et communément installé sur les harnais électriques dans un aéronef.
De manière préférée, le connecteur électrique mâle comprend un boîtier électriquement conducteur monté entre le dispositif de court-circuitage et le blindage, permettant de s’assurer de relier le dispositif de court-circuitage à la masse du réseau électrique via le blindage et de s’assurer de la transmission du courant entre la broche de connexion mâle et le blindage, via le boîtier électriquement conducteur du connecteur électrique mâle, lorsque le connecteur électrique mâle est dans la position de non connexion et que le câble électrique auquel est relié la broche de connexion mâle est sous tension.
Dans cette forme de réalisation alternative, le connecteur électrique mâle selon l’invention permet avantageusement de relier électriquement les broches de connexion mâle entre elles. Aussi, le dispositif de court-circuitage permet, alors que le connecteur électrique mâle passe d’une position de connexion à une position de non connexion, de provoquer un court-circuit entre deux broches de connexion mâle avant qu’un arc électrique série puisse se produire. Une telle forme de réalisation permet de s’affranchir d’un boîtier conducteur relié à la masse du réseau électrique.
Dans une forme de réalisation préférée, la patte de raccordement est du type ressort et évolue entre : un état de repos dans lequel elle est en contact avec la broche de connexion mâle de manière à assurer la continuité électrique entre ladite broche de connexion mâle et le dispositif de court-circuitage, et un état contraint dans lequel elle est distante de ladite broche de connexion mâle.
Une telle patte de raccordement permet de limiter tout risque d’apparition d’un arc électrique série en s’assurant que la broche de connexion mâle soit reliée facilement au dispositif de court-circuitage. Aussi, lors d’un début de déconnexion d’un connecteur électrique mâle avec un connecteur électrique femelle, la patte de raccordement est automatiquement positionnée en contact avec la broche de connexion mâle et ce, avant la désinsertion complète des broches de connexion mâle et femelle.
De manière préférée, le dispositif de court-circuitage comprend une ceinture périphérique électriquement conductrice, montée dans la cavité d’emboitement du corps, la patte de raccordement étant reliée mécaniquement et électriquement à la ceinture. La ceinture est avantageusement montée dans le corps sur toute la périphérie de la cavité d’emboitement, ce qui permet de la relier mécaniquement au corps. Une ceinture périphérique est avantageusement plus stable dans la cavité d’emboitement, ce qui permet de limiter l’ajout de fixations supplémentaires qui pourraient perturber le courant électrique dans le connecteur électrique mâle.
Dans une forme de réalisation, le corps comprenant un organe périphérique électriquement conducteur dans lequel est définie la cavité d’emboitement, la ceinture électriquement conductrice du dispositif de court-circuitage est montée dans la cavité d’emboitement en contact avec l’organe périphérique du corps, assurant ainsi une parfaite conduction électrique entre le dispositif de court-circuitage et le boîtier métallique.
Dans une forme de réalisation, la cavité d’emboitement définissant une couronne, la ceinture du dispositif de court-circuitage est montée sur une paroi intérieure de la couronne. Un tel montage permet au dispositif de court-circuitage de s’étendre à l’intérieur de toute la cavité d’emboitement en périphérie, ce qui permet de répartir les pattes de raccordement sur la couronne de la cavité d’emboitement et donc de relier plusieurs pattes de raccordement à l’organe de conduction au plus proche de chaque broche de connexion mâle.
De manière préférée, la cavité d’emboitement définissant une couronne, la ceinture du dispositif de court-circuitage étant montée sur une paroi intérieure de la couronne, la patte de raccordement s’étend perpendiculairement en saillie de ladite paroi intérieure, de manière à venir en contact avec la broche de connexion mâle.
Dans une forme de réalisation, le connecteur électrique mâle comprenant au moins deux broches de connexion mâle montées dans la cavité d’emboitement, chaque broche de connexion mâle étant configurée pour être reliée électriquement à un câble électrique, chaque broche de connexion mâle étant configurée pour être reçue dans une broche de connexion femelle du connecteur électrique femelle afin de les relier électriquement, le dispositif de court-circuitage comprend au moins deux pattes de raccordement, les pattes de raccordement étant configurées pour, en position de non-connexion du connecteur électrique mâle, être respectivement en contact avec les broches de connexion mâle de manière à assurer une continuité électrique entre les deux broches de connexion mâle.
Autrement dit, dans le cas d’un connecteur électrique mâle comprenant deux broches de connexion mâle et d’un dispositif de court-circuitage comprenant deux pattes de raccordement, chaque patte de raccordement est configurée pour, en position de non connexion du connecteur électrique mâle, être en contact avec l’une des deux broches de connexion mâle et en particulier avec une broche de connexion mâle associée de manière à assurer une continuité électrique entre les deux broches de connexion mâle.
Dans cette forme de réalisation, chaque patte de raccordement est configurée pour s’étendre, dans la position de non raccordement du connecteur électrique mâle, perpendiculairement en saillie de la paroi intérieure, de manière à venir en contact de la broche de connexion mâle associée.