Procédé de mesure de distance entre un premier point (C1) dans l’espace et un deuxième point (C2) dans l’espace, comportant les étapes suivantes : mise à disposition d’un dispositif de référence spatiale (20) comportant un premier point de référence (O) et au moins deux émetteurs-récepteurs radio référentiels (21, 22, 23, 24), c’est-à-dire un premier émetteur-récepteur radio référentiel (21) et un deuxième émetteur-récepteur radio référentiel (22), d’un moyen de télémétrie (30) pourvu d’un deuxième point de référence (T), d’au moins un émetteur-récepteur radio de positionnement (32) et d’au moins un télémètre (34) ; positionnement dans l’espace du dispositif de référence spatiale (20) ; détermination de la position relative entre le premier point de référence (O) et le premier point (C1) en positionnant dans l’espace le moyen de télémétrie (30), en déterminant la distance entre le deuxième point de référence (T) du moyen de télémétrie (30) et le premier point (C1) à l’aide du télémètre (34), en déterminant la position relative entre le premier point de référence (O) du dispositif de référence spatiale (20) et le deuxième point de référence (T) du moyen de télémétrie (30) à partir d’au moins un signal radio transmis entre les émetteurs-récepteurs radio référentiels (21, 22, 23, 24) et l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), en déterminant l’orientation du moyen de télémétrie (30) dans l’espace, en calculant la position relative entre le deuxième point de référence (T) et le premier point (C1) à partir de la distance entre le deuxième point de référence (T) et le premier point (C1), de la position relative entre le dispositif de référence spatiale (20) et le deuxième point de référence (T) et de l’orientation du moyen de télémétrie (30) dans l’espace, détermination de la position relative entre le premier point de référence (O) et le deuxième point (C2) en positionnant dans l’espace le moyen de télémétrie (30), en déterminant la distance entre le deuxième point de référence (T) du moyen de télémétrie (30) et le deuxième point (C2) à l’aide du télémètre (34), en déterminant la position relative entre le premier point de référence (O) du dispositif de référence spatiale (20) et le deuxième point de référence (T) du moyen de télémétrie (30) à partir d’au moins un signal radio transmis entre les émetteurs-récepteurs radio référentiels (21, 22, 23, 24) et l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), en déterminant l’orientation du moyen de télémétrie (30) dans l’espace, en calculant la position relative entre le deuxième point de référence (T) et le deuxième point (C2) à partir de la distance entre le deuxième point de référence (T) et le deuxième point (C2), de la position relative entre le dispositif de référence spatiale (20) et le deuxième point de référence (T) et de l’orientation du moyen de télémétrie (30) dans l’espace, calcul de la distance entre le premier point (C1) et le deuxième point (C2) à partir de la position relative entre le point de référence et le premier point (C1) et la position relative entre le point de référence et le deuxième point (C2). Procédé selon la revendication précédente, le moyen de télémétrie (30) étant pourvu d’un gyroscope, procédé caractérisé en ce que, dans les étapes c).iv et d).iv, l’orientation du moyen de télémétrie (30) dans l’espace est déterminée à l’aide du gyroscope. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans les étapes c).iii et d).iii, la position relative entre le premier point de référence (O) et le deuxième point de référence (T) est calculée : en émettant, depuis l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), un premier signal radio de demande à destination du premier émetteur-récepteur référentiel (21) et un deuxième signal radio de demande à destination du deuxième émetteur-récepteur référentiel (22), en émettant, depuis le premier émetteur-récepteur référentiel (21), un premier signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32) après réception du premier signal radio de demande et en émettant, depuis le deuxième émetteur-récepteur référentiel (22), un deuxième signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32) après réception du deuxième signal radio de demande, en recevant le premier signal radio de réponse et le deuxième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), en déterminant un premier temps de réponse écoulé entre l’émission du premier signal radio de demande et la réception du premier signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), en déterminant un deuxième temps de réponse écoulé entre l’émission du deuxième signal radio de demande et la réception du deuxième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), en déterminant un premier angle entre le premier signal radio de réponse incident à l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32) et le deuxième signal radio de réponse incident à l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), et en calculant la position relative entre le premier point de référence (O) et le deuxième point de référence (T) à partir du premier temps de réponse, du deuxième temps de réponse et du premier angle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, le dispositif de référence spatiale (20) comportant en outre un troisième émetteur-récepteur radio référentiel (23), procédé caractérisé en ce que, dans les étapes c).iii et d).iii, la position relative entre le premier point de référence (O) et le deuxième point de référence (T) est calculée : en émettant, depuis l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), un premier signal radio de demande à destination du premier émetteur-récepteur référentiel (21), un deuxième signal radio de demande à destination du deuxième émetteur-récepteur référentiel (22) et un troisième signal radio de demande à destination du troisième émetteur-récepteur référentiel (23), en émettant, depuis le premier émetteur-récepteur référentiel (21), un premier signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32) après réception du premier signal radio de demande, en émettant, depuis le deuxième émetteur-récepteur référentiel (22), un deuxième signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32) après réception du deuxième signal radio de demande et en émettant, depuis le troisième émetteur-récepteur référentiel (23), un troisième signal radio de réponse en destination de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32) après réception du troisième signal radio de demande, en recevant le premier signal radio de réponse, le deuxième signal radio de réponse et le troisième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), en déterminant un premier temps de réponse écoulé entre l’émission du premier signal radio de demande et la réception du premier signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), en déterminant un deuxième temps de réponse écoulé entre l’émission du deuxième signal radio de demande et la réception du deuxième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), en déterminant un troisième temps de réponse écoulé entre l’émission du troisième signal radio de demande et la réception du troisième signal radio de réponse au niveau de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), et en calculant la position relative entre le premier point de référence (O) et le deuxième point de référence (T) à partir du premier temps de réponse, du deuxième temps de réponse et du troisième temps de réponse. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, le dispositif de référence spatiale (20) comportant en outre un troisième émetteur-récepteur radio référentiel (23), le premier émetteur-récepteur radio référentiel (21), le deuxième émetteur-récepteur radio référentiel (22), le troisième émetteur-récepteur radio référentiel (23) et l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32) présentant chacun une horloge, procédé caractérisé en ce que, dans les étapes c).iii et d).iii, la position relative entre le premier point de référence (O) et le deuxième point de référence (T) est calculée : en synchronisant chacune des horloges des émetteurs-récepteurs radio référentiels (21, 22, 23, 24) et de l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), en émettant, depuis l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32), un premier signal radio de demande à destination du premier émetteur-récepteur référentiel (21), un deuxième signal radio de demande à destination du deuxième émetteur-récepteur référentiel (22) et un troisième signal radio de demande à destination du troisième émetteur-récepteur référentiel (23), en recevant le premier signal radio de demande au niveau du premier émetteur-récepteur radio référentiel (21) et en mémorisant une première date de réception du premier signal radio de demande correspondant à la date indiquée par l’horloge du premier émetteur-récepteur radio référentiel (21) au moment de la réception du premier signal radio de demande par le premier émetteur-récepteur radio référentiel (21), en recevant le deuxième signal radio de demande au niveau du deuxième émetteur-récepteur radio référentiel (22) et en mémorisant une deuxième date de réception du deuxième signal radio de demande correspondant à la date indiquée par l’horloge du deuxième émetteur-récepteur radio référentiel (22) au moment de la réception du deuxième signal radio de demande par le deuxième émetteur-récepteur radio référentiel (22), en recevant le troisième signal radio de demande au niveau du troisième émetteur-récepteur radio référentiel (23) et en mémorisant une troisième date de réception du troisième signal radio de demande correspondant à la date indiquée par l’horloge du troisième émetteur-récepteur radio référentiel (23) au moment de la réception du troisième signal radio de demande par le troisième émetteur-récepteur radio référentiel (23), et en calculant la position relative entre le premier point de référence (O) et le deuxième point de référence (T) à partir de la première date, de la deuxième date et de la troisième date. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal radio et/ou le premier signal radio de demande et/ou le premier signal radio de réponse et/ou le deuxième signal radio de demande et/ou le deuxième signal radio de réponse et/ou le troisième signal radio de demande et/ou le troisième signal radio de réponse est/sont un/des signal/signaux d’ultra large bande. Système de télémétrie pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant : un dispositif de référence spatiale (20) comportant un premier point de référence (O) et au moins deux émetteurs-récepteurs radio référentiels (21, 22, 23, 24), c’est-à-dire un premier émetteur-récepteur radio référentiel (21) et un deuxième émetteur-récepteur radio référentiel (22), et ; un moyen de télémétrie (30) pourvu d’un deuxième point de référence (T), d’au moins un émetteur-récepteur radio de positionnement (32) et d’au moins un télémètre (34). Système de télémétrie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de télémétrie (30) est pourvu d’un gyroscope. Système de télémétrie selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le dispositif de référence spatiale (20) comporte en outre un troisième émetteur-récepteur radio référentiel (23). Système de télémétrie selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier émetteur-récepteur radio référentiel (21), le deuxième émetteur-récepteur radio référentiel (22), le troisième émetteur-récepteur radio référentiel (23) et l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32) présentent chacun une horloge. Système de télémétrie selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que, le premier émetteur-récepteur radio référentiel (21) et/ou le deuxième émetteur-récepteur radio référentiel (22) et/ou le troisième émetteur-récepteur radio référentiel (23) et/ou l’émetteur-récepteur radio de positionnement (32) est/sont un/des émetteur(s)-récepteur(s) d’ultra large bande.