INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A une étape 407 (bloc "AUT ?"), l'élément sécurisé démarre un procédé d'authentification du module tiers pour vérifier si les données DATA4 peuvent lui être transmises par l'élément le stockant, c'est-à-dire le routeur 401 ou l'élément sécurisé 402.
Selon un premier exemple, le procédé d'authentification est destiné à authentifier directement le module tiers, mais aussi le premier module et/ou le deuxième module.
Selon un deuxième exemple, le procédé d'authentification est destiné à authentifier le module tiers en authentifiant l'utilisateur du dispositif 403, par exemple en demandant un code PIN.
Selon un troisième exemple, le procédé d'authentification est réalisé par l'intermédiaire d'un service utilisant un serveur externe qui pourrait vouloir avoir accès aux données DATA4.
Selon un quatrième exemple, le procédé d'authentification comprend la mise en oeuvre de plusieurs règles secondaires. Une règle secondaire peut être la mise en oeuvre d'un procédé d'authentification demandé par un module du dispositif 403 ou par un logiciel ou une application mise en oeuvre par le dispositif 403.
De plus, et selon une variante, les données DATA4 peuvent être visibles ou partiellement visibles par le module tiers lors de la mise en oeuvre du procédé d'authentification. Selon un premier exemple, les données DATA4 sont totalement visibles par le module tiers en cours d'authentification. Selon un deuxième exemple, seule une partie des données DATA4 sont visibles par le module tiers, par exemple les en-têtes des données DATA4. Selon un troisième exemple, seule la forme, ou la configuration, des données DATA4 sont visibles par le module tiers, de façon, par exemple, à reconnaître si les données DATA4 sont des données concernant une communication sensible, c'est-à-dire une communication dont les données sont sensibles et se doivent d'être protégées, comme une transaction bancaire ou l'identification d'un utilisateur pour l'utilisation d'une carte de SIM (subscriber identity/identification module). Selon un exemple, si un utilisateur soumet son code PIN pour démarrer l'utilisation d'une carte SIM, les informations relatives à ce code PIN sont anonymisées.
Si le résultat de l'authentification est correcte (sortie Y du bloc "AUT ?"), l'étape suivante est une étape 408 (bloc "Continue"), sinon (sortie N du bloc "AUT ?"), l'étape suivante est une étape 409 (bloc "Error").
A l'étape 408, le module tiers est autorisé à avoir accès à tout ou partie des données DATA4. Pour cela, les données DATA4 sont renvoyées au routeur. Selon une variante, si les données DATA4 sont stockées par le routeur 401 alors, à cette étape, les données DATA4 sont rendues accessibles au module tiers.
A l'étape 409, la communication n'est pas autorisée par l'élément sécurisé 402. Dans ce cas, les données DATA4 peuvent être effacées pour que le module tiers n'y ai jamais accès. Selon une variante de réalisation, un compteur d'erreur peut être mis en place pour laisser plusieurs chances au module tiers, ou à l'utilisateur, devant s'authentifier. Selon un exemple, le compteur peut permettre de compter les essais, et si ce nombre d'essais dépasse une valeur limite alors la possibilité de s'authentifier se désactive pour une durée prédéterminée. Selon un autre exemple, si la valeur du compteur atteint un nombre limite alors les données DATA4 sont effacées, mais tant que la valeur du compteur est inférieure à la valeur limite alors les données DATA4 sont conservées.
A une étape 410 (bloc "EXECUTE Log"), successive à l'étape 408, le routeur 401 transmet les données DATA4 au module tiers. Selon un exemple, l'authentification réalisée par l'élément sécurisée 402 donne l'autorisation de rendre accessible tout ou partie des données DATA4. Selon un autre exemple, le routeur 401 peut demander périodiquement, pendant la mise en oeuvre de la communication, la réalisation d'une authentification.
A une étape 411 (bloc "Log OFF"), successive à l'étape 410, le routeur 401 sort de son mode sécurisé. Selon un exemple, le routeur 401 peut sortir de ce mode suite à la réception d'une commande provenant de l'élément sécurisé ou suite à un évènement particulier, par exemple le passage du dispositif 403 à un autre mode de fonctionnement particulier.
Un avantage de ce mode de réalisation, est qu'il permet d'ajouter un niveau de protection supplémentaire aux communications interne et externe d'un dispositif électronique.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller des mesures périodiques d’une température interne d’une machine motrice électrique d’un véhicule.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une machine motrice électrique faisant l’objet périodiquement d’une mesure d’une température interne.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer périodiquement une information qui est représentative d’un gradient des mesures de température interne sur un premier intervalle de temps choisi, et lorsque cette information est supérieure à un premier seuil choisi à interdire temporairement l’utilisation de la machine motrice électrique.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une machine motrice électrique faisant l’objet périodiquement d’une mesure d’une température interne, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de gestion comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance des mesures périodiques mti de la température interne d’une machine motrice électrique MME d’un véhicule V.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant une machine motrice électrique alimentée en énergie électrique par une batterie principale (ou de traction) rechargeable pendant des phases de recharge. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique par la batterie principale BP, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans un freinage récupératif.
Ensuite, dans une étape (C) deux données d’aléa (notée R1 et R2) sont générées, de sorte à calculer :
une première donnée encodée (notée S par commodité) par application d’une procédure d’encodage à ladite information DPS de référence représentative de l’apparence de ladite photographie et à ladite première donnée d’aléa R1, i.e. S=enc(R1, DPS). une deuxième donnée encodée (notée T par commodité, bien que comme expliqué le présent procédé n’est pas limité au secure sketch) par application d’une procédure d’encodage à ladite donnée biométrique de référence et à ladite deuxième donnée d’aléa R2, i.e. T=enc(R2, TPL).
Les données d’aléa R1, R2 sont comme son nom l’indique des données de valeur aléatoire apportant de l’aléa, qui a une importance car leur connaissance va permettre de prouver que l’on dispose bien du document d’identité 1 et qu’il est original. De manière classique on peut faire du batch encoding.
De préférence, la procédure d’encodage est une procédure d’esquisse d’un algorithme de type « secure sketch ». Cette procédure d’esquisse est connue de l’homme du métier. Elle notamment décrite dans le document « Fuzzy Extractors: How to Generate Strong Keys from Biometrics and Other Noisy Data », par Dodis et al. (voir la définition 3 donnée en page 11 de ce document).
D’autres procédures d’encodage peuvent être toutefois être utilisées par l’unité de traitement 21a en lieu et place d’une procédure d’esquisse (par exemple des procédures d’algorithmes de type « fuzzy extractor » et de façon générale la logique floue). On pourra encore alternativement utiliser une procédure d’encodage originale de type obfuscation floue à distance de Hamming, en anglais « Fuzzy Hamming Distance Obfuscator » ou simplement OFHD, voir par exemple la demande FR2105799. De surcroit, on peut tout à fait utiliser deux procédures d’encodage différentes pour obtenir les première et deuxième données encodées.
A noter que la procédure d’encodage peut être appliquée directement à ladite information de référence représentative de l’apparence de ladite photographie/ladite donnée biométrique de référence, mais également indirectement, c’est-à-dire à des données dérivées de cette information de référence/donnée biométrique de référence pour rajouter de l’entropie. Par exemple, on peut utiliser comme donnée dérivée une combinaison avec la donnée de lecture optique, notamment un certain nombre des premiers bits de son empreinte cryptographique (voir plus loin). En particulier, cette combinaison peut être un « ou exclusif », i.e. XOR(DPS;HMRZ)/XOR(TPL;HMRZ), HMRZ étant les n premiers bits (par exemple 512) de l’empreinte cryptographique de la donnée de lecture optique (dans l’exemple où c’est la MRZ) où n est le nombre de bits de l’information de référence (le même nombre de bits est nécessaire pour le XOR).
Dans tous les cas, la procédure d’encodage permet de « masquer » les données d’aléa R1, R2 par les résultats des traitements DPS, TPL de la photographie, mais de manière retrouvable au moyen d’une procédure de décodage complémentaire de la procédure d’encodage.
Lorsque la procédure d’encodage utilisée pour l’enrôlement est une procédure d’esquisse d’un algorithme de type « secure sketch », la procédure de décodage est la procédure récupération (« recovery » en anglais) du même algorithme de type « secure sketch ». Une telle procédure de récupération est également connue de l’homme du métier (voir la définition 3 donnée en page 11 du document « Fuzzy Extractors: How to Generate… » susmentionné).
Plus précisément, si on note DpsRef l’information de référence et DpsCand une information candidate (avec S=enc(R1,DpsRef)), alors les procédures d’encodage et de décodage sont telles que si DpsCand est suffisamment proche de DpsRef (i.e. différent de moins d’un seuil, ce qui est normalement le cas si on extrait l’information représentative de la même photographie que celle à partir de laquelle on a généré l’information de référence, même si on note qu’il reste impossible que les deux valeurs coïncident, on aura toujours |DpsCand-DpsRef|>0) alors la donnée décodée est égale à la première donnée d’aléa R1.
Si au contraire DpsCand n’est pas suffisamment proche de DpsRef, alors la donnée décodée n’est pas la bonne valeur de la donnée d’aléa.
Mathématiquement, la procédure de décodage donne, pour une valeur de la donnée encodée S et pour une valeur d’information candidate DpsCand, « la valeur x=dec(S, DpsCand) telle qu’il existe une valeur ε de norme inférieure à un seuil donné vérifiant S=enc(x,DpsCand+ε) », x étant égal à la première valeur d’aléa R si on a bien DpdCand+ε=DpsRef.
On a exactement la même chose avec la donnée biométrique : si on note TplRef la donnée biométrique de référence et TplCand une donnée biométrique candidate (avec T=enc(R2,TplRef)), alors les procédures d’encodage et de décodage sont telles que si TplCand est suffisamment proche de TplRef (i.e. différent de moins d’un seuil, ce qui est normalement le cas si les deux données biométriques sont du même individu, même si on note qu’il reste impossible que les deux valeurs coïncident, on aura toujours |TplCand-Ref|>0) alors la donnée décodée est égale à la deuxième donnée d’aléa R2.
Si au contraire TplCand n’est pas suffisamment proche de TplRef, alors la donnée décodée n’est pas la bonne valeur de la donnée d’aléa.
Mathématiquement, la procédure de décodage donne, pour une valeur de la deuxième donnée encodée T et pour une donnée biométrique candidate TplCand, « la valeur x=dec(T, TplCand) telle qu’il existe une valeur ε de norme inférieure à un seuil donné vérifiant T=enc(x,TplCand+ε) », x étant égal à la deuxième valeur d’aléa R2 si on a bien TplCand+ε=TplRef.
On rappellera que de telles procédures d’encodage et de décodage sont connues de l’homme du métier, et peuvent faire l’objet de nombreux modes de réalisation. Il sera d’ailleurs possible d’augmenter l’entropie de la donnée encodée en appliquant la procédure d’encodage à davantage de données que seules l’information représentative de l’apparence de ladite photographie et la donnée d’aléa.
Le présent procédé se distingue tout particulièrement dans une étape (D) de stockage sur les moyens de stockage de données 22b du serveur d’authentification 2b (dont on rappelle qu’il peut être le même équipement que le serveur d’enrôlement 2a) de :
Dès lors qu’une pièce peut être localisée dans l’espace, précisément et rapidement dans un ensemble de pièces en vrac, le bras robotisé peut être commandé rapidement et efficacement pour prendre une pièce dans l’ensemble de pièces.
Selon un mode de réalisation, le modèle tridimensionnel est associé à plusieurs directions de préhension, le procédé de préhension comprenant la sélection d’une direction de préhension en fonction de la position du modèle tridimensionnel de pièce dans un référentiel lié à l’ensemble de pièces, le bras robotisé étant commandé pour suivre la direction de préhension sélectionnée afin de prendre la pièce.
La détermination d’une direction de préhension permet d’améliorer la commande du bras robotisé, en évitant les erreurs de préhension conduisant à une chute de la pièce prise.
Selon un mode de réalisation, le procédé de préhension comprend l’exécution du procédé de localisation à chaque fois qu’un groupe d’au moins une pièce a été pris par le bras robotisé.
Au fur et à mesure que des pièces sont prises dans l’ensemble de pièces en vrac, des pièces masquées de l’ensemble se retrouvent découvertes. Il est donc avantageux d’exécuter à nouveau le procédé de localisation pour localiser les nouvelles pièces découvertes. Grâce à la rapidité du procédé de localisation, celui-ci peut être facilement mis en œuvre dans un processus de fabrication comportant une étape de préhension d’une pièce dans un ensemble de pièces en vrac, et ce sans ajouter de latence.
Des modes de réalisation peuvent également concerner un système de localisation de pièces disposées en vrac, le système comprenant : un dispositif de génération d’un nuage de points tridimensionnel pointé sur un ensemble de pièces en vrac, et un processeur connecté au dispositif de génération du nuage de points tridimensionnel, et configuré pour mettre en œuvre le procédé de localisation tel que précédemment défini.
Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre un capteur d’image connecté au processeur et pointé sur l’ensemble de pièces en vrac, le capteur d’image étant configuré pour fournir une image bidimensionnelle de l’ensemble de pièces en vrac.
Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre un bras robotisé muni d’une pince de préhension, et commandé par le processeur pour mettre en œuvre le procédé de préhension tel que précédemment défini.
La f igure 1 est une vue schématique en perspective d’un contenant rassemblant plusieurs pièces en vrac, observé par un capteur tridimensionnel, selon un mode de réalisation,
La f igure 2 représente des étapes d’un procédé de localisation de pièces disposées en vrac, selon un mode de réalisation,
La f igure 3 représente plus en détail une étape du procédé de localisation de pièces disposées en vrac, selon un mode de réalisation,
La f igure 4 est une vue schématique d’un nuage de points fourni par le capteur tridimensionnel observant l’intérieur du contenant, selon un mode de réalisation,
La f igure 5 représente un exemple d’image bidimensionnelle de l’intérieur du contenant,
La f igure 6 est une vue schématique de l’image de l’intérieur du contenant, illustrant une étape d’identification de régions d’intérêt dans une carte de profondeur, selon un mode de réalisation,
La f igure 7 est une vue schématique de l’image de l’intérieur du contenant, illustrant une étape de masquage, selon un mode de réalisation,
À cet effet, la zone complémentaire 78 de fixation de chaque pale 42A à 42C est amenée au voisinage d’une zone de fixation 44 respective du mat 40, et les pistes 80, 82 sont jointes l’une à l’autre, par déplacement de l’organe d’assemblage 84.
La fixation des pales 42A à 42C en configuration dégonflée facilite la mise en place et l’assemblage de la piste 80 sur la piste complémentaire 82 et compense la pseudo-coplanarité entre la zone de fixation 44 et la zone complémentaire de fixation 78.
Puis, les vessies du mat 40 et de l’armature gonflable 70 de chaque pale 42A à 42C sont gonflées. Le mat 40 s’érige, et les pales 42A à 42C se déploient radialement à l’écart du mat 40. Le mat 40 et chaque pale 42A, 42B s’étendent verticalement. Chaque pale 42A à 42B s’ouvre horizontalement en regard d’un secteur angulaire respectif autour de l’axe A-A’.
Le mat 40 est assemblé par son extrémité inférieure sur le plateau tournant 90. Le brasseur électromagnétique 26 est alors prêt pour être utilisé.
La plateforme 14 recevant l’équipement est introduite dans le volume intérieur 28 ainsi que l’émetteur 22, avant, pendant ou après le montage du brasseur électromagnétique 26.
Le ou chaque récepteur 24 est placé au voisinage ou dans l’équipement 12 au sein de la plateforme 14.
Pour effectuer les mesures, le brasseur électromagnétique 26 est successivement pivoté par incréments autour de son axe A-A’, par rotations successives du plateau tournant 90.
Entre chaque rotation du brasseur électromagnétique 26, l’émetteur 22 est activé pour émettre des ondes électromagnétiques à une pluralité de fréquences données dans la gamme de fréquence précitée.
Chaque récepteur 24 mesure l’intensité, la fréquence et/ou la phase des ondes électromagnétiques reçues au voisinage ou dans chaque équipement 12 pour chaque orientation angulaire du brasseur électromagnétique 26, et pour chaque fréquence d’émission.
Comme indiqué plus haut, sur un tour du brasseur électromagnétique 26, la valeur maximale et la valeur moyenne du champ électromagnétique est identique en tous points de la chambre réverbérante 20 et le champ électromagnétique a tourné suivant toutes les polarisations.
L’isotropie du champ électromagnétique peut être vérifiée en calculant l’écart type des composantes E X , E Y et E Z du champ électromagnétique en plusieurs points de la chambre réverbérante 20, cet écart type étant inférieur à 3dB pour la partie horizontale, comme visible sur la .
Le brasseur électromagnétique 26 selon l’invention permet donc de réaliser des campagnes de mesures de manière rapide et efficace, quelles que soient les conditions météorologiques, en produisant un champ électromagnétique très homogène au sein de la chambre réverbérante 20.
Les parties gonflables du brasseur électromagnétique 26 sont ensuite dégonflées et rangées par exemple dans son sac 50, en vue d’être transportées vers un autre site pour réaliser une autre campagne de mesure.
En outre, si une des pales 42A, 42B, 42C doit être changée, elle peut être facilement démontée du mat 40, en désengageant la piste complémentaire 82 de la piste 80 par déplacement de l’organe d’assemblage 84, puis en assemblant une autre pale, par exemple la pale 42D, à la place de la pale 42C. Ceci permet d’avoir une grande modularité sur les dimensions et la structure du brasseur électromagnétique 26, en fonction de l’étendue du volume 28 à brasser.
Le brasseur électromagnétique 26 au moins partiellement gonflable selon l’invention est donc très simple à utiliser, et peu encombrant à stocker. Il est robuste et peu fragile. Il présente en outre un faible coût, et est très léger, par exemple inférieur à 15 kg
Son montage et son démontage est très rapide, en moins d’une heure, notamment de l’ordre de quinze minutes.
présente les différentes étapes d’une phase de simulation du nettoyage d’un circuit fluidique, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée ;
présente un exemple d’architecture simplifié d’un dispositif d’optimisation du nettoyage d’un circuit fluidique, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée.
La technique proposée se rapporte plus particulièrement à un procédé permettant d’optimiser le nettoyage d’un circuit fluidique au sein d’une installation industrielle. La technique proposée est par exemple particulièrement adaptée pour être utilisée dans le domaine de l’agro-alimentaire, pour optimiser le nettoyage de circuits fluidiques utilisés pour la production de liquides ou semi-liquides alimentaires tels que la production de lait, de bière, de sauce tomate, etc. L’exemple précédent est cependant donné à titre purement illustratif et non limitatif, la technique proposée étant également adaptée pour être utilisée dans d’autres types d’industries, par exemple les industries cosmétiques et pharmaceutiques.
Comme décrit par la suite, la présente technique offre de multiples avantages vis-à-vis des systèmes de nettoyage en place existants, en ce qu’elle permet :
- de mieux laver, ce qui présente un intérêt sur le plan hygiénique, avec une diminution des risques de contamination ;
- de réduire les quantités de produits de nettoyage utilisés et de diminuer les rejets, ce qui présente un intérêt écologique et permet de réduire l’empreinte carbone des industries concernées.
Le principe général d’un procédé d’optimisation du nettoyage d’un circuit fluidique selon la présente technique est illustré en relation avec la , dans un mode de réalisation particulier. De manière classique, une séquence automatisée de nettoyage SEQ du circuit fluidique CF est exécutée au moyen de différents produits de nettoyage disponibles dans les cuves d’une unité de nettoyage paramétrable UNP, lors d’une phase de nettoyage généralement mise en œuvre après une phase de production, c’est-à-dire après utilisation du circuit fluidique CF pour la mise en œuvre d’un processus de traitement prédéterminé TT d’un fluide prédéterminé FL. Un tel traitement prédéterminé TT peut par exemple prendre la forme d’une transformation d’un fluide en un autre fluide, d’une production d’un fluide, et/ou de l’acheminement d’un fluide d’un point à un autre d’une installation industrielle. La séquence automatisée de nettoyage SEQ est pilotée par une machine de calcul MC de l’unité de nettoyage paramétrable UNP, sur la base d’un ensemble de données de paramétrage PRM. La séquence automatisée de nettoyage SEQ comprend plus particulièrement une succession d’étapes de nettoyage mises en œuvre dans un ordre donné, la nature et l’ordre de ces étapes étant susceptibles de varier en fonction des caractéristiques du fluide FL traité en phase de production par le circuit fluidique CF, et du traitement prédéterminé TT mis en œuvre par ce circuit lors de cette phase de production. Dans l’exemple non limitatif illustré en relation avec la , la séquence automatisée de nettoyage SEQ comprend les étapes principales suivantes : prélavage PL, lavage à la soude LS, premier rinçage R1, lavage acide LA, deuxième rinçage R2, désinfection DF, troisième rinçage R3.
Selon le principe général de la présente technique, un processus d’optimisation continue du nettoyage du circuit fluidique est mis en œuvre.