Procédé d’adaptation automatique d’un cycle d’essai piloté par un robot de conduite (1) d’un véhicule (2) monté sur des moyens d’essai, ledit robot (1) étant du type ayant des moyens de communication de données pour l’établissement d’un dialogue entre un calculateur de commande (10) dudit robot (1) et un calculateur superviseur (20) dudit véhicule (2), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de : a) prise en compte d’au moins une condition (CDE) dudit cycle d’essai ; b) prise en compte en temps réel, via ledit dialogue de communication de données, d’au moins une information de condition de véhicule (CDV) ; et c) adaptation automatique par calcul (BK1 à BK3) dudit cycle d’essai en fonction de ladite information de condition de véhicule (CDV) de façon à satisfaire ladite condition (CDE) dudit cycle d’essai. Procédé selon la revendication 1, mis en œuvre pour l’adaptation automatique d’un cycle d’essai de mesure d’autonomie de roulage (STP) d’un véhicule électrique (2), ledit cycle d’essai comprenant une pluralité de segments identiques à vitesse de roulage variable (DS 1 , DS 2 ) et une pluralité de segments à vitesse de roulage constante (CSS M , CSS E ) exécutés séquentiellement et une condition de consommation électrique maximale (CDE, 10%) dudit véhicule (2) pendant un dernier segment à vitesse de roulage constante (CSS E ), caractérisé en ce que ladite étape b) comprend la prise en compte en temps réel d’un état de charge (SOC) d’un stockeur électrique de traction dudit véhicule (2), en tant qu’information de condition de véhicule (CDV), et ladite étape c) comprend, pendant un dit premier segment à vitesse de roulage variable (DS 1 ), un calcul (BK1) d’une consommation électrique (C_ DS 1 ) dudit véhicule (2) pour ledit premier segment à vitesse de roulage variable (DS 1 ) et, pendant un segment à vitesse de roulage constante (CSS M ) qui précède ledit dernier segment à vitesse de roulage constante (CSS E ), un calcul (BK2) d’un seuil d’état de charge (SOC_F_ CSS M ) dudit stockeur électrique de traction de façon à satisfaire ladite condition de consommation électrique maximale (CDE, 10%) et une décision (BK3) de fin du segment à vitesse de roulage constante en cours (CSS M ) basée sur une comparaison entre ledit état de charge (SOC) pris en compte en temps réel et ledit seuil d’état de charge (SOC_F_ CSS M ). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le calcul (BK2) à l’étape c) dudit seuil d’état de charge (SOC_F_ CSS M ) prend en compte une marge de sécurité (MS, 3%) sur ladite condition de consommation électrique maximale (CDE, 10%). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite marge de sécurité (MS) est de 3%. Robot de conduite (1) d’un véhicule (2) monté sur des moyens d’essai, comprenant un calculateur de commande (10) et des moyens de communication de données entre ledit calculateur de commande (10) et ledit véhicule (2), ledit calculateur de commande (10) comportant une mémoire (MEM) stockant des instructions de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. Ensemble comprenant un véhicule (2) monté sur des moyens d’essai et un robot de conduite (1) selon la revendication 5 installé dans ledit véhicule (2), caractérisé en ce que ledit véhicule (2) comprend un calculateur superviseur (20) comprenant des moyens d’interfaçage (INT) avec le calculateur de commande (10) dudit robot de conduite (1).