INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De la même façon que dans la deuxième partie 120 du carter 100, il est prévu dans la troisième partie 130 du carter 100 un alésage. Cet alésage est ici pratiqué en creux dans le côté droit de cette troisième partie 130 du carter 100, de manière que son fond est formé par la paroi dans laquelle se trouve l’ouverture 131 de passage de l’arbre d’entraînement 301.
La pompe comporte alors une couronne excentrique 410 à dentures internes qui est placée à l’intérieur de cet alésage.
Ainsi, lorsque la roue dentée 420 tourne, elle entraîne la couronne excentrique 410, ce qui permet de pomper l’huile d’un côté de l’alésage pour la renvoyer du côté opposé.
Deux perçages 137, 138 coaxiaux sont alors prévus à l’opposé l’un de l’autre, dans le bord de l’alésage. L’un de ces perçages 137 est ici taraudé, si bien qu’un raccord peut y être vissé, ce qui permet de connecter ce perçage au fond du carter 100, là où est puisée l’huile.
L’extrémité extérieure de l’autre perçage 137 est quant à elle fermée par un premier bouchon. Ce perçage est en revanche connecté à un conduit prévu en creux dans les troisième et quatrième parties 130, 140 du carter 100, pour conduire l’huile depuis ce perçage vers l’extrémité droite de l’arbre d’entrainement 301.
La quatrième partie 140 du carter 100 est adaptée à s’appuyer contre la troisième partie 130 pour enfermer la pompe 400. Elle présente à cet effet une forme de disque, avec quatre oreilles percées permettant le passage de vis qui traversent la troisième partie du carter 100 et viennent se visser dans la deuxième partie 120.
Un joint plat 145 est utilisé pour assurer l’étanchéité statique entre ces deux parties 130, 140 de carter.
Comme le montre bien la , la quatrième partie 140 du carter 100 présente un renflement en saillie sur sa face externe, qui s’étend en longueur radialement par rapport à l’axe de rotation A1. Ce renflement délimite intérieurement un conduit radial 142 qui permet d’amener l’huile provenant de la pompe 400 jusque dans un orifice prévu longitudinalement dans le capot, selon l’axe de rotation A1. Cet orifice est connecté à l’intérieur de l’arbre d’entraînement 301 par une canule 501 qui est frettée dans le carter et qui peut pivoter librement par rapport à cet arbre.
Le drone 1 peut en outre comprendre une antenne 11 configurée pour le contrôle de la navigation et la transmission de données, notamment en émettant et recevant des signaux par voie aérienne, par exemple des signaux GPS. Selon exemple, l’antenne 11 comprend plusieurs portions dont au moins une portion proximale 110 et une portion distale 111. La portion proximale 110 est montée sur le corps 10, de préférence directement. La portion distale 111 est quant à elle montée sur le corps 10 par l’intermédiaire de la portion proximale 110. La portion distale 111 est configurée de façon à coulisser avec la portion proximale 110 entre une pluralité de positions déployées et une position rétractée. La position rétractée est par exemple illustrée en . Une position déployée, par exemple la position de déploiement maximal, est par exemple illustrée en . Ces portions 110, 111 forment ainsi un mât télescopique portant l’antenne, le mât étant désigné antenne 11, et portant éventuellement d’autres capteurs et/ou modules de communication.
Ce coulissement s’opère notamment le long d’une direction A1 comme illustré sur les figures 1 à 3. La direction A1 correspond plus particulièrement à la direction d’extension principale de l’antenne 11. L’antenne 11 est donc télescopique.
Le coulissement de la portion distale 111 est en outre induit par flottaison de la portion distale 111. Ainsi la portion distale 111 peut-être au moins en partie émergée lorsque le drone 1 navigue en proximité de la surface de l’eau 2. Lorsque le drone navigue à proximité de la surface, l’antenne télescopique et flottante permet d’émettre et recevoir des informations par voie aérienne en s’adaptant de façon réactive aux variations de la ligne de flottaison 2. Les mouvements de pilonnement de la portion distale 111 de l’antenne 11 sont en outre minimisés. Ceci est particulièrement avantageux lorsque la portion distale 111 de l’antenne porte des capteurs, par exemple une caméra. Les signaux acquis par ces capteurs sont ainsi stabilisés.
Le fait que l’antenne télescopique soit flottante permet de faciliter l’émergence d’au moins une partie de la portion distale 111 au-dessus de la ligne de flottaison 2 ou de façon équivalente la ligne de surface de l’eau. En effet, ce coulissement induit par flottaison est plus simple qu’un coulissement induit par des mécanismes plus complexes, par exemple avec rouages et/ou glissières, commandés activement par le drone 1. Le coulissement peut en outre être rendu plus réactif qu’avec ses solutions existantes.
Le drone 1 peut naviguer selon au moins deux, et de préférence trois, phases de navigation : une phase de navigation en surface, durant laquelle la portion proximale et la portion distale de l’antenne sont émergées, de préférence une partie du corps est en outre émergée, et une phase de navigation peu profonde, durant laquelle le corps et au moins une partie de la portion proximale sont immergés, et la portion distale flotte pour induire son coulissement et maintenir émergée au moins une partie de la portion distale au-dessus la ligne de flottaison.
Le procédé d’utilisation du drone 1 peut comprendre en outre une phase de navigation sous-marine dite profonde lors de laquelle le drone est entièrement immergé. Aucune partie de l’antenne 11 n’émerge alors. Le drone 1 évolue au cours de cette phase en mode autonome telle que le font communément les AUV, c’est à dire avec une navigation sans communication avec la surface. Notamment, le drone peut utiliser pour cela des algorithmes de trajectographie faisant intervenir des technologies acoustiques et inertielles.
La plongée du drone de la phase de navigation de surface ou de navigation peu profonde peut être faite en réponse à au moins l’un parmi : Une commande reçue par le drone 1, par exemple depuis un poste de contrôle embarqué sur un bateau ou terrestre, Une information reçue par le drone, par exemple en fonction de la météo, Une information captée par le drone 1, par exemple une information de navigation telle qu’une amplitude du pilonnement et/ou d’embardée et/ou du tangage et/ou de lacet et/ou du roulis.
Lors de la navigation peu profonde, ce procédé permet une continuité de la mission d’acquisition et/ou transmission de données par la partie distale de son antenne. En outre, le glissement dans l’eau du drone ainsi que la perturbation du plan d’eau sont limités en navigation peu profonde du drone, seule la portion distale 111 étant émergée et en synergie avec la forme d’aile d’avion décrite plus haut. Le passage entre la phase de navigation en surface et la phase de navigation peu-profonde peut s’effectuer, de préférence de façon supervisée, en réponse à une information relative à une arrivée de houle. Par exemple, lorsque la variation de hauteur de la ligne d’eau lié à la houle est inférieure ou égale à une valeur seuil, le drone 1 peut passer dans la phase de navigation peu profonde. Dans la phase de navigation peu profonde, le corps 10 du drone 1 peut évoluer à une profondeur inférieure ou égale à 2 m sous le niveau de l’eau 2, de préférence inférieure ou égale à 1,5 m. La profondeur est mesurée entre la face supérieure et la surface libre de l’eau ou le creux des vagues en présence de vagues. De préférence, le drone 1 navigue en phase de navigation peu profonde lorsque houle présente une hauteur inférieure ou égale à 1 m, de préférence à 0,5 m. La hauteur de houle est mesurée entre le creux et le sommet d’une vague.
Ainsi, le drone 1 peut plonger en navigation profonde sur commande pour les besoins d’acquisition de données par exemple, ou bien encore si les conditions de navigation le demandent, par exemple en raison de mauvaises conditions météorologiques.
Dans la phase de navigation profonde, le corps 10 du drone 1 peut évoluer à une profondeur supérieure à 2 m sous le niveau de l’eau 2. Le passage à la phase de navigation sous-marine profonde peut s’effectuer en réponse à une information relative à une hauteur de houle supérieure ou égale à 0,5 m.
Afin d’actionner le mouvement de coulissement, l’antenne 11 peut comprendre sur sa portion distale 111 un flotteur 112. Selon le niveau de la ligne de flottaison 2, le flotteur 112 peut donc actionner le coulissement de la portion distale 111 avec la portion proximale 110. Lors de la navigation du drone 1, on notera que le flotteur 112 peut être en dessous de la ligne de flottaison 2, et ce notamment selon la profondeur de navigation du drone 1. L’antenne 11 sera alors dans sa position déployée maximale. Le flotteur 112 présente une flottabilité supérieure à celle de l’eau. Le flotteur 112 peut par exemple est en mousse.
La portion distale 111 peut comprendre un module d’émission et de réception 113 de données. Selon un exemple au moins une partie de la portion distale 111 s’étend entre le flotteur 112 et le module 113. On favorise ainsi le fait que le module 113 soit disposé au-dessus de la surface de l’eau 2. Ce module 113 peut par exemple être disposé à une extrémité distale de la portion distale 111. Le flotteur peut être disposé à une extrémité proximale de la portion distale 111. Ainsi, la distance entre le flotteur 112 et le module 113 est maximisée.
Selon un exemple, lorsque la portion distale 111 est dans une position de déploiement maximal par rapport à la portion proximale 110, l’antenne 11 présente une longueur L 11 sensiblement supérieure ou égale à 1,5 m selon la direction d’extension principale A1 de l’antenne 11, de préférence supérieure ou égale à 2 m, comme par exemple illustré par les figures 5 et 6A. Le drone 1 peut ainsi naviguer à une profondeur d’au moins 1,5 m, et de préférence 2 m, en dessous de la surface de l’eau 2.
Le drone 1 peut en outre comprendre un revêtement 12 recouvrant au moins en partie le corps 10. Comme décrit plus en détail ultérieurement, le corps 10 peut comprendre une structure 103 que le revêtement 12 recouvre pour former l’enveloppe 102 en forme d’aile d’avion. Ce revêtement 12 autorise le passage des ondes acoustiques de part et d’autre du revêtement 12. Le revêtement 12 peut être qualifié de transparent aux ondes acoustiques. En outre, le revêtement 12 présent une pluralité de perforations 102 dont la plus grande dimension à la surface du corps 10 est inférieure ou égale à 2 mm. Ces perforations 102 se distinguent donc d’ouïes pouvant être pratiquées à la surface du drone 1.
Ainsi, le revêtement 12 autorise une circulation de l’eau de part et d’autre revêtement 12. L’intérieur du corps 10 peut donc être au moins en partie rempli par l’eau du milieu dans lequel il évolue. On comprend que le revêtement 12 n’est pas étanche et que l’eau pénètre dans le corps 10. Cela confère ainsi une flottabilité invariante avec la profondeur puisque la présence d’air est réduite à l’intérieur de la structure du drone, par exemple uniquement au niveau d’un caisson électronique. Il n’y a pas de variation de la quantité d’air lors de la navigation, ce qui n’impacte donc pas la flottabilité et ne nécessite pas de moyen de compensation. Le fonctionnement est réalisé en équipression. Cela simplifie la conception du drone qui n’a dès lors pas besoin de mécanisme de compensation et/ou d’ajustement de la flottabilité.
L’eau, au passage des perforations 102, subit un phénomène de cavitation. Des bulles de vapeur d’eau et d’air sont ainsi générées. Ce phénomène crée un roulement de bulles à la surface du corps du drone, améliorant sa glisse. La navigation du drone est donc améliorée, par exemple à proximité de la surface de l’eau, et ce notamment par rapport à un drone présentant une surface lisse ou encore une surface rugueuse et n’autorisant pas le passage de l’eau. Ce phénomène a été observé pour de relativement faibles vitesses de navigation du drone 1 typiquement à une vitesse comprise entre 3 et 5 nœuds.
Les alcanes à déshydrogéner peuvent contenir entre 2 et 30 atomes de carbone, par exemple entre 2 et 10 atomes de carbone, de préférence entre 3 et 6 atomes de carbone. On préfère le propane, le butane, l’isobutane et leurs mélanges, et de façon tout à fait préférée le propane, l’isobutane et leurs mélanges.
Les mono-oléfines à déshydrogéner peuvent contenir entre 3 et 30 atomes de carbone, par exemple entre 3 et 10 atomes de carbone, de préférence entre 3 et 6 atomes de carbone. On peut citer le but-1-ène.
Lesdites chaînes hydrocarbonées peuvent être sous forme liquide, gazeuse ou en mélange gaz-liquide. Elles peuvent être introduites en mélange avec un diluant dans le réacteur de déshydrogénation. Ledit mélange avec le diluant peut être effectué en amont, à l’entrée ou dans le réacteur. On peut notamment citer en tant que diluant : l’hydrogène, la vapeur d’eau, le méthane, l’éthane, le dioxyde de carbone, l’azote, l’argon, ou tout autre gaz inerte pour la réaction de déshydrogénation et leurs mélanges. On utilise de façon préférée l’hydrogène et la vapeur d’eau. On utilise généralement un ratio molaire (diluant/chaîne hydrocarbonée) compris entre 0,1:1 et 40:1, de préférence entre 0,4:1 et 10:1.
La réaction de déshydrogénation peut être réalisée à une température comprise entre 400 °C et 900 °C, de préférence entre 520 °C et 650 °C.
La réaction de déshydrogénation peut être réalisée à une pression comprise entre 0,01 et 10 bars, de préférence entre 1 et 6, encore préférentiellement entre 1 et 3 bars.
Le catalyseur utilisé est un catalyseur de déshydrogénation, de préférence hétérogène. Il comprend en particulier un métal supporté.
Plus particulièrement, il comprend au moins un métal choisi parmi les groupes 6, 8, 9 et 10 de la classification périodique des éléments (anciennement groupes VI A et VIII). De façon préférée, le catalyseur comprend un métal choisi parmi le chrome, le platine ou le palladium ; plus préférentiellement le platine. Le chrome, le platine ou le paIladium présent peut être le métal majoritaire dans le catalyseur (en poids, par rapport à l’ensemble des métaux contenus dans le catalyseur). Le catalyseur peut également comprendre d’autres métaux tels que le rhénium, le germanium ou l’étain, par exemple un, deux ou trois métaux. Le catalyseur peut aussi comprendre un promoteur, de préférence un métal choisi parmi les métaux alcalins ou alcalino-terreux, et préférentiellement le potassium.
Selon un mode de réalisation, ledit catalyseur avant l’étape a) d’introduction du métal M comprend moins de 5 % en poids dudit métal M, de préférence moins de 1 % en poids, par rapport au poids total du catalyseur. En particulier, le catalyseur avant l’étape a) d’introduction du métal M, ne comprend pas de zinc.
Le(s) métal(métaux) du catalyseur ci-dessus peut(vent) être présent(s) en tant qu’élément(s) ou en tant que composé(s), par exemple sous une forme oxydée ou réduite. De tels catalyseurs sont connus de l’homme du métier et sont par exemple décrits dans le document US 3,723,557.
Le support du catalyseur peut être de tout type connu de l’homme du métier et de préférence choisi parmi les supports poreux. Par exemple, il peut être choisi parmi la silice, l’alumine, la silice-alumine, les tamis moléculaires, le dioxyde de titane et la zircone, de préférence l’alumine.
Un catalyseur particulièrement préféré est un catalyseur comprenant du platine supporté sur une alumine, de préférence un catalyseur constitué essentiellement de platine supporté sur une alumine.
De tels catalyseurs peuvent subir une activation, par exemple une réduction et/ou sulfuration, in situ ou ex situ , préalablement à leur utilisation dans la réaction de déshydrogénation. Cette opération est connue de l’homme du métier et peut être réalisée selon des techniques classiques.
La réaction peut s’effectuer dans un ou plusieurs réacteurs. Lesdits réacteurs peuvent être placés en parallèle ou en série. Les réacteurs peuvent être à lits catalytiques fixes, mobiles ou fluidisés. On utilise préférentiellement des réacteurs à lits catalytiques mobiles en série.
En présence de plusieurs réacteurs, des moyens de chauffage entre chaque réacteur peuvent être mis en place, de façon à s’assurer que la température d’entrée des réactifs dans les réacteurs soit la température de réaction désirée. De ce cas, l’introduction du métal M peut se faire avant ou après les moyens de chauffage, de préférence avant.
Après la réaction de déshydrogénation, le procédé selon l’invention peut comprendre d’autres étapes jusqu’à la récupération de l’oléfine et de l’hydrogène (H 2 ) produits. Elles permettent notamment d’obtenir un flux enrichi en oléfine (flux A et D ci-dessous), qui peut être ultérieurement purifié si nécessaire.
Le flux sortant S du réacteur peut comprendre de l’hydrogène, de l’oléfine et éventuellement de la chaîne hydrocarbonée n’ayant pas réagi. Lorsque le réacteur est à lit catalytique mobile, le catalyseur hétérogène peut être également récupéré en sortie de réacteur séparément du flux sortant S.
Selon un mode de réalisation particulièrement adapté, la composition pour son utilisation selon l’invention, en plus de l’acide lactique, de l’acide butyrique et l’acide propionique, et/ou d’un sel et/ou un ester et/ou un anhydride de ces molécules, peut comprendre également au moins une molécule choisie parmi : - l’acide oléique, - l’acide palmitique, - l’acide laurique, - l’acide linoléique, - l’acide azélaïque, - le farnésyl cystéine, - l’acide palmitoléïque, - le cholestérol, - l’acide thioctique, - l’acide myristique, - l’acide orotique, - l’acide acétique, et leur combinaison, la ou lesdites molécules pouvant être sous la forme d’un sel et/ou un ester et/ou un anhydride d’une ou plusieurs de ces molécules.
Préférentiellement, la composition pour son utilisation comprend les molécules suivantes : - acide oléique, - acide palmitique, - acide laurique, - acide linoléique, - acide azélaïque, - farnésyl cystéine, - acide palmitoléïque, - cholestérol, - acide thioctique, - acide myristique, - acide orotique, - acide acétique, - acide butyrique, -acide lactique, - acide propionique et/ou un sel et/ou un ester et/ou un anhydride d’une ou plusieurs de ces molécules.
Avantageusement, ces molécules agissent chacune sur des facteurs différents permettant d’avoir une action plurifactorielle sur le microbiote intestinal. Ces molécules vont ainsi permettre de mieux d’équilibrer les populations bactériennes en excès ou en déficit, notamment en réduisant l’inflammation intestinale.
Avantageusement, les molécules de la composition pour son utilisation selon l’invention peuvent être conjuguées à des polymères spécifiques, tels que la poly-lysine, permettant ainsi d’augmenter l’efficacité et la biodisponibilité de ces molécules.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulièrement préféré, la composition pour son utilisation selon l’invention comprend au moins les conjugués suivants, chaque conjugué étant constitué par une molécule liée de façon covalente à une poly-lysine : - un ou plusieurs conjugués Butyrate-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Lactate-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Propionate-Poly-L-Lysine.
Selon une variante, la composition pour son utilisation selon l’invention comprend au moins : - A. les conjugués suivants, chaque conjugué étant constitué par une molécule liée de façon covalente à une poly-lysine : - un ou plusieurs conjugués Oléyl-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Palmitic-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Lauryl-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Azélayl-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Palmitoléyl-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Thioctyl-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Myristyl-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Orotyl-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Acétate-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Butyrate-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Lactate-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Propionate-Poly-L-Lysine - un ou plusieurs conjugués Linoléyl-Poly-L-Lysine, et - B. du farnésyl cystéine et du cholestérol, et/ou un ester de ces molécules, encapsulées dans des micelles, préférentiellement dans des micelles formées par un ou plusieurs des conjugués listés dans la liste A.
L’invention a également pour objet un procédé de fabrication de ces compositions.
Brève description des figures est une représentation graphique d’une analyse PLS-DA de la comparaison du microbiote des souris WT et SOD1
est une représentation graphique d’une analyse comparative de la béta diversité du microbiote intestinal de souris via la méthode MDS – Jaccard en fonction du traitement.
est une représentation graphique d’une analyse comparative de la béta diversité du microbiote intestinal de souris via la méthode MDS – Bray Curtis en fonction du traitement.
est une représentation graphique d’une analyse comparative du microbiote intestinal de souris en fonction du traitement via une analyse PLS-DA.
est une représentation graphique d’une analyse de corrélation entre les souris WT ou SOD1 en fonction des familles bactériennes.
est une représentation graphique d’une analyse de corrélation entre les souris SOD1 traitées ou non traitées à faible dose
Par « Animal» au sens de l’invention, on entend tout Animal à l’exception de l’être humain (Homme). Il s’agit en particulier de mammifères.
Les véhicules comprennent généralement des capteurs. Les capteurs peuvent fournir des données sur le fonctionnement du véhicule, par exemple la vitesse des roues, l'orientation des roues, et des données de moteur et de transmission (par exemple la température, la consommation de carburant, etc.). Les capteurs peuvent détecter l'emplacement et/ou l'orientation du véhicule. Les capteurs peuvent être des capteurs de système de positionnement global (GPS) ; des accéléromètres tels que des systèmes piézoélectriques ou microélectromécaniques (MEMS) ; des gyroscopes tels que des gyroscopes à fréquence, à laser annulaire ou à fibre optique ; des unités de mesures inertielles (IMU) ; et/ou des magnétomètres. Les capteurs peuvent détecter le monde extérieur, par exemple des objets et/ou des caractéristiques de l'environnement du véhicule, tels que d'autres véhicules, des marquages horizontaux sur la chaussée, des feux de circulation et/ou des panneaux de signalisation, des piétons, etc. À titre d'exemple, les capteurs peuvent être des capteurs radar, des télémètres à balayage laser, des dispositifs de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR) et/ou des capteurs de traitement d'image tels que des caméras.
L'ensemble capteur peut en outre comprendre un logement comprenant une chambre, et le capteur et le boîtier peuvent être disposés dans la chambre. Le logement peut définir partiellement le conduit. Le conduit peut être formé pour diriger l'écoulement d'air depuis la chambre à travers la lentille de capteur.
Le boîtier peut comprendre un panneau supérieur s'étendant parallèlement à la lentille de capteur et deux nervures s'étendant du panneau supérieur au logement, et les nervures peuvent définir partiellement le conduit. Les nervures peuvent s'étendre parallèlement les unes aux autres.
La buse de fluide peut être montée sur le panneau supérieur.
Le logement peut comprendre une lèvre s'étendant partiellement autour de la lentille de capteur depuis l'une des nervures à distance du conduit jusqu'à l'autre des nervures.
Le logement peut comprendre une ouverture, et la lentille de capteur peut définir un champ de vision du capteur à travers l'ouverture. Le logement peut comprendre une lèvre s'étendant partiellement autour de l'ouverture, et la lèvre peut bloquer l'écoulement d'air depuis la chambre à travers l'ouverture sauf à travers le conduit. Le conduit et la lèvre peuvent s'étendre collectivement entièrement autour de l'ouverture.
Le logement peut comprendre un panneau de logement comprenant l'ouverture, et le panneau de logement peut être formé pour favoriser un écoulement d'air laminaire à travers une transition de la lentille de capteur au panneau de logement sur un côté opposé de l'ouverture à partir du conduit.
L'ensemble capteur peut en outre comprendre une source de pression positionnée pour élever une pression dans la chambre au-dessus d'une pression atmosphérique. La source de pression peut être une soufflante.