Procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, embarqué dans un premier véhicule (11), ledit premier véhicule (11) circulant sur une voie courante (103) d’une portion de route comprenant une pluralité de voies (101 à 104) ayant un même sens de circulation, une voie (101) de ladite pluralité correspondant à une voie de sortie ou d’insertion de ladite portion de route, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (41) d’un panneau (100) de limitation de vitesse à partir de données d’image reçues d’une première caméra embarquée dans ledit premier véhicule (11) ; - détermination (42) d’une première information représentative d’une distance longitudinale entre ledit premier véhicule (11) et une fin de ladite voie (101) de sortie ou d’insertion, ladite fin étant déterminée à partir de données représentatives de lignes de marquage au sol (112, 113) obtenues d’une deuxième caméra embarquée dans ledit premier véhicule (11) ; - détermination (43) d’une deuxième information représentative d’accélération d’au moins un deuxième véhicule (12) circulant devant ledit premier véhicule (11), ledit au moins un deuxième véhicule (12) circulant sur une voie différente de ladite voie (101) de sortie ou d’insertion et correspondant à ladite voie courante (103) ou à une voie adjacente (102, 104) à ladite voie courante ; - détermination (44) d’une troisième information représentative d’une distance latérale entre ledit premier véhicule (11) et ledit panneau (100) de limitation de vitesse à partir desdites données d’image reçues de ladite première caméra ; - détermination (45) d’assignation d’une limite de vitesse associée audit panneau (100) de limitation de vitesse à ladite voie courante (103) en fonction de ladite première information, de ladite deuxième information et de ladite troisième information ; - contrôle (46) dudit système ADAS en fonction d’un résultat de ladite détermination d’assignation (45). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite limite de vitesse est assignée à ladite voie courante (103) lorsque : - ladite première information est représentative d’une distance longitudinale supérieure à une distance longitudinale seuil ; ou - ladite première information est représentative d’une distance longitudinale inférieure à ladite distance longitudinale seuil et ladite deuxième information est représentative d’une valeur d’accélération supérieure à une décélération seuil et ladite troisième information est représentative d’une distance latérale inférieure à une distance latérale seuil. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite distance longitudinale seuil est égale à 100 m ou 150 m, ladite décélération seuil est égale à – 1.2 m.s -2 ou -1.5 m.s -2 et ladite distance latérale seuil est égale à 3.3 m ou 3.5 m. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel, lorsque ladite limite de vitesse est assignée à ladite voie courante (103), ledit contrôle dudit système ADAS comprend un affichage de ladite limite de vitesse sur un écran d’affichage embarqué dans ledit premier véhicule (11). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre les étapes suivantes : - détermination d’une quatrième information représentative de distance latérale entre ledit panneau de limitation de vitesse et chaque troisième véhicule d’un ensemble de troisièmes véhicules circulant devant ledit premier véhicule (11) à partir desdites données d’image ; - sélection dudit au moins un deuxième véhicule dans l’ensemble de troisièmes véhicules en fonction de ladite quatrième information et de ladite troisième information. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite deuxième information est déterminée à partir de données reçues d’au moins un radar et/ou un lidar embarqué dans ledit premier véhicule (11). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit système ADAS correspond à un système d’adaptation intelligente de la vitesse, dit système ISA, ou à un système d’indication de limite de vitesse, dit système SLI. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un système d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (11) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.