Procédé de gestion de la trajectoire (TRJ) d’un véhicule automobile (VE), appelé véhicule ego, dans sa voie de circulation (VVE), appelée voie ego, à partir de données de modélisation des lignes de marquage (LMG, LMD) délimitant la voie ego (VVE), lesdites données étant traitées, dans un référentiel fixe (X, Y) par rapport au véhicule ego (VE), par des moyens de gestion de trajectoire (MGT) embarqués dans le véhicule ego (VE) pour le maintien dudit véhicule ego (VE) dans la voie ego (VVE) entre les lignes de marquage (LMG, LMD), ledit véhicule ego, comportant une caméra (CAM) capturant des images de l’environnement proche du véhicule ego (VE), à l’avant du véhicule ego (VE), des moyens de détection (RAD) d’un véhicule cible (VCI) dans l’environnement proche du véhicule ego (VE), à l’avant du véhicule ego (VE) ; ledit procédé consistant à détecter une discontinuité (d) dans une première ligne de marquage (LMG), ladite discontinuité (d) ayant la forme d’une deuxième ligne de marquage (FPO) s’étendant dans la voie ego (VVE) parallèlement à la première ligne de marquage (LMG) devant le véhicule ego (VE), et si un véhicule (VCI), appelé véhicule cible, est détecté, en même temps, en regard de la deuxième ligne de marquage (FPO) du même côté que la discontinuité (d) alors à en déduire que ladite deuxième ligne de marquage (FPO) est un faux-positif dû à l’ombre (OMB) portée par le véhicule cible (VCI) et à maintenir le véhicule ego (VE) dans la voie ego (VVE) avec la même trajectoire (TRJ) que celle qu’il avait avant la détection de ladite deuxième ligne de marquage (FPO). Procédé de gestion selon la revendication précédente, consistant, pour détecter la discontinuité (d) dans la première ligne de marquage (LMG), à calculer la dérivée (dstLatDeriv) de la distance latérale (DL) entre le véhicule ego (VE) et la première ligne de marquage (LMG), et si cette dérivée (dstLatDeriv) est supérieure à une valeur paramétrable déterminée (C1), à considérer qu’il y a une discontinuité (d) dans la première ligne de marquage (LMG). Procédé de gestion selon les revendications 1 et 2, consistant, quand un véhicule cible (VCI) est détecté du même côté que la discontinuité (d), à calculer une première distance longitudinale (A) entre le référentiel fixe (X, Y) du véhicule ego (VE) et le véhicule cible (VCI) et une deuxième distance longitudinale (B) entre le référentiel fixe (X, Y) du véhicule ego (VE) et le début de la discontinuité (d) et si la différence, en valeur absolue, entre les première et deuxième distances (A et B) est inférieure à une valeur déterminée paramétrable (ε), alors le procédé de gestion ne prend pas en compte la deuxième ligne (FPO). Procédé de gestion selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ombre (OMB) portée par le véhicule cible (VCI) sur la voie ego (VVE) a une forme générale de parallélogramme dont la grande dimension est détectée comme la deuxième ligne de marquage (FPO). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 4. Véhicule automobile (VE), appelé véhicule ego, comportant une caméra (CAM) capturant des images de l’environnement proche du véhicule ego (VE), à l’avant du véhicule ego (VE), des moyens de détection (RAD) d’un véhicule cible (VCI) dans l’environnement proche du véhicule ego (VE), à l’avant du véhicule ego (VE), des moyens (MGT) de gestion de la trajectoire (TRJ) du véhicule ego (VE) pour le maintien du véhicule ego (VE) dans sa voie ego (VVE) en respectant une consigne de positionnement déterminée du véhicule ego (VE) dans sa voie ego (VVE) ; lesdits moyens de gestion (MGT) mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 4. Véhicule automobile (VE) selon la revendication précédente, dans lequel lesdits moyens de gestion (MGT) sont aptes, en outre, à mettre en œuvre une fonction de maintien du véhicule ego (VE) dans sa voie (VVE) respectant une consigne de positionnement dans la voie ego (VVE) paramétrable par l’utilisateur du véhicule ego (VE), appelée fonction LPA, qui lorsqu’elle est activée, mettent en œuvre le procédé selon la revendication 2. Véhicule automobile (VE) selon la revendication 6, dans lequel lesdits moyens de gestion (MGT) sont aptes, en outre, à mettre en œuvre une fonction de maintien du véhicule ego (VE) dans sa voie (VVE) respectant une consigne de positionnement dans la voie ego (VVE) paramétrable par l’utilisateur du véhicule ego (VE), appelée fonction LPA, qui lorsqu’elle n’est pas activée mettent en œuvre le procédé selon la revendication 3.