INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité de traitement peut être configurée pour effectuer un suivi temporel des reconstructions de forme 3D 6 et 7 acquises à deux instants temporels différents, à partir d’images de l’utilisateur prises à des instants temporels différents.
En particulier, les images peuvent être acquise régulièrement, par exemple tous les ans. Chaque nouvelle modélisation 3D 8 peut être enregistrée pour faciliter le suivi.
Les données extraites de chaque modélisation 3D 6, 7, 8 peuvent associées à une indication temporelle relative à un moment d’acquisition des images. Par exemple, l’indication temporelle peut être une date d’acquisition de l’image.
Procédé de correction globale d’une image, et système associé La présente invention concerne procédé de correction d’une image. Elle concerne aussi un système pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Un tel dispositif permet à un utilisateur de corriger de manière globale plusieurs défauts d’une image. Le domaine de l'invention est plus particulièrement, mais de manière non limitative, celui des appareils photographiques ou des caméras numériques pour téléphone, tablette ou ordinateur portable.
Etat de la technique antérieure Pour des raisons de simplicité optique, dans les modules caméras des téléphones intelligents (ou « smartphones » en anglais) en particulier, mais pas seulement, la séparation des couleurs se fait par des capteurs dit à filtre de Bayer, ou matrice de filtrage de couleur (ou « Color Filter Array » en anglais ou CFA). En effet, cette technique à l’énorme avantage de permettre de capter plusieurs bandes de couleur à travers une optique de focalisation unique, éclairant un même plan image, donc les images R, V, B (Rouge, Vert, Bleu) sont nécessairement alignées entre elles. (Ce constat est faisable macroscopiquement, mais à l’échelle des photosites (c’est-à-dire photodiodes) de détection, il y a quand même un micro-décalage à cause du pas de la position des photosites différents entre les différents canaux de couleurs.) Une cellule élémentaire d’un tel capteur peut contenir par exemple 2 x 2 photosites, Rouge, Vert1, Vert2, Bleu, ou encore 4x4 photosites, dont 1 groupe de 2x2 rouges, 2 groupes de 2x2 verts, un groupe de 2x 2 bleus.
On comprendra en outre que les termes « comprennent » et/ou « comprenant », lorsqu’ils sont utilisés dans cette description et/ou dans les revendications, spécifient la présence de caractéristiques, d’étapes, d’opérations, d’éléments et/ou de composants présentés, mais n’excluent pas la présence ou l’ajout d’une ou de plusieurs autres caractéristiques, étapes, opérations, éléments, composants et/ou groupes de ceux-ci. De plus, les étapes et les composants décrits dans les modes de réalisation et les figures ci-dessus sont simplement illustratifs et n’impliquent pas qu’une étape ou qu’un composant particulier quelconque soit une exigence d’un mode de réalisation revendiqué.
Les flèches indiquant les sens d’écoulement de fluide sont données à des fins d’illustration uniquement. Il est entendu que les fluides peuvent s’écouler dans d’autres sens non représentés dans les figures.
Moteur à air comprimé à chambre active incluse et à distribution active à soupape d’échappement équilibrée permettant une désactivation de cylindre Domaine technique de l'invention L’invention concerne un moteur fonctionnant notamment avec de l’air comprimé, ou tout autre gaz, et utilisant une chambre dite « chambre active ».
L’invention concerne la distribution à l’échappement d’un tel moteur et plus particulièrement pour un moteur comportant une chambre active incluse, et notamment pour un moteur autodétendeur plurimodal à chambre active incluse.
Arrière-plan technique On appelle distribution l’ensemble des moyens utilisés pour alimenter un tel moteur en gaz comprimé.
Les inventeurs et/ou le demandeur ont déposé de nombreux brevets concernant des motorisations ainsi que leurs installations, utilisant des gaz et plus particulièrement de l’air comprimé pour un fonctionnement totalement propre en site urbain et suburbain.
Ils ont notamment déposé une demande de brevet internationale WO-A1-03/036088 au contenu de laquelle on pourra se reporter, concernant un groupe moto-compresseur – moto-alternateur à injection d’air comprimé additionnel pouvant fonctionner en mode dit mono-énergie, et en mode dit pluri-énergies.
Dans ces types de moteur fonctionnant avec de l’air comprimé et comportant un réservoir de stockage d’air comprimé, il est nécessaire de détendre l’air comprimé stocké à très haute pression dans le réservoir - mais dont la pression diminue au fur et à mesure que le réservoir se vide - à une pression intermédiaire stable dite pression finale d’utilisation, dans une capacité tampon - dite capacité de travail - avant son utilisation dans le ou les cylindres moteurs du moteur.
Pour résoudre les problèmes de détendeur, les inventeurs et/ou le demandeur ont aussi déposé une demande de brevet WO-A1-03/089764, au contenu de laquelle on pourra se reporter, concernant un détendeur dynamique à débit variable et une distribution pour moteurs alimentés avec injection d’air comprimé, comportant un réservoir d’air comprimé à haute pression et une capacité de travail.
Dans le fonctionnement de ces moteurs à « détente de charge », le remplissage de la chambre d’expansion représente toujours une détente sans travail qui est nuisible au rendement global de la machine.
Pour résoudre le problème indiqué ci-dessus, les inventeurs et/ou le demandeur ont alors déposé une demande de brevet WO-A1-2005/049968 décrivant un moteur à air comprimé alimenté préférentiellement par de l’air comprimé, ou par tout autre gaz comprimé, contenu dans un réservoir de stockage à haute pression, préalablement détendu à une pression nominale de travail dans une capacité tampon dite capacité de travail.
Dans ce type de moteur selon les enseignements du document WO-A1-2005/049968 : - la chambre d’expansion est constituée d’un volume variable équipé de moyens permettant de produire un travail, elle est jumelée et en contact par un passage permanent avec l’espace compris au-dessus du piston moteur principal qui est équipé d’un dispositif d’arrêt du piston à son point mort haut ; - durant l’arrêt de la course du piston moteur à son point mort haut, l’air ou le gaz sous pression est admis dans la chambre d'expansion lorsque celle-ci est à son plus petit volume et, sous la poussée, va augmenter son volume en produisant un travail ; - la chambre d’expansion étant maintenue sensiblement à son volume maximum, l’air comprimé qui y est contenu se détend ensuite dans le cylindre moteur en repoussant ainsi le piston moteur dans sa course descendante en fournissant à son tour un travail ;- durant la remontée du piston moteur pendant le temps échappement, le volume variable de la chambre d’expansion est ramené à son plus petit volume pour recommencer un cycle de travail complet.
La chambre d’expansion du moteur selon cette invention participe activement au travail. Le moteur est ainsi dit moteur à « chambre active ».
Le document WO-A1-2005/049968 enseigne notamment un cycle thermodynamique en quatre phases lors de son fonctionnement en mode mono-énergie à air comprimé caractérisé par : - une détente isotherme sans travail ; - un transfert – légère détente avec travail dit quasi-isotherme ; - une détente polytropique avec travail ; - un échappement à pression ambiante.
Le document WO-A1-2008/028881, qui présente une variante des enseignements du document WO-A1-2005/049968, enseigne le même cycle thermodynamique, mais en utilisant un dispositif de transformation de mouvement connu et conventionnel du type bielle-manivelle, la chambre d’expansion du moteur selon l’invention participant activement au travail.
Les moteurs selon les enseignements des documents WO-A1-2005/049968 et WO-A1-2008/028881 sont dits « moteurs à chambre active ».
Le câble 15 relie la tige 18 portée par l’ilière 206 à l’anneau 17 porté par la sangle 16 correspondante. En faisant ainsi, la partie inférieure du filet 2 est reliée aux ailes de confinement 5.
Le chalut 1 comporte également un kit de traction 19 qui comprend un bout central 20 ainsi qu’une pluralité de limiteurs d’écartement 21.
Le bout central est fixé à l’ilière 206 au niveau du ventre 202 du filet 2.
Chaque limiteur d’écartement 21 est fixé à une première extrémité sur le bout central 20 et à l’autre extrémité à une des boucles 16b des sangles de traction 16 des jupes 4. Le rôle du bout central et des limiteurs d’écartement sera indiqué ci-après.
Le bout central 20 et les limiteurs d’écartement sont typiquement des câbles en …
Avant de placer le chalut 1 dans l’eau, les poutres gonflables 3 sont gonflées. Lorsque le chalut 1 est placé dans l’eau, les poutres gonflables 3 forment alors une forme de V. Cette forme de V est permise par le contact entre les poutres au niveau de l’organe charnière 7. Lorsqu’elles sont gonflées, les deux poutres 3 vont se repousser l’une l’autre tout en étant retenue par l’organe charnière 7, ce qui permet d’obtenir la forme de V formée par les deux poutres 3.
Lorsque le chalut 1 est placé dans l’eau, les ailes de confinement 5 forment un espace de confinement qui permet de guide les déchets flottants à la surface de l’eau vers le filet 2. Cet espace de confinement se forme naturellement dans l’eau grâce à la forme en V prise par les ailes de confinement 5 sans qu’il ne soit nécessaire d’effectuer une manouvre avec le navire tractant le chalut 1. De plus, le chalut 1 est lors tracté par le bout central 20 ce qui permet de n’avoir recours qu’à un seul navire pour tracter le chalut 1. Les limiteurs d’écartement 21 permettent d’éviter que les ailes de confinement ne présentent un trop grand écartement.
On se réfère maintenant aux Figures 11 et 13. Lorsque le chalut 1 n’est pas en mouvement, les jupes 4 au niveau de l’incision 4a sont en position fermée ( ), dans laquelle les déchets flottants ne peuvent ni entrer dans le filet ni en sortir. Lorsque le chalut 1 est en mouvement, les jupes 4 vont s’effacer le long de l’incision 4a en raison de la pression exercées par l’eau sur les jupes 4. De plus, comme les jupes sont reliées en partie basse par les platines 11, une ouverture va alors se former, ce qui va permettre aux déchets flottants d’entrer dans le filet.
La pointe du V formé par les ailes de confinement 5 est disposée à l’intérieur du filet 2. Grâce à cette position des ailes de confinement 5 dans le filet 2, lorsque le chalut 1 est en mouvement, une dépression va se créer à l’arrière des jupes 4 en position d’avancée du chalut 1. Cette dépression va conduire l’eau qui entre dans le filet à venir se placer à l’arrière desdites jupes 4. Grâce à ce mouvement, les déchets flottants comme les hydrocarbures qui sont récoltés dans le filet 2 ne sont pas amenés à s’accumuler au niveau du fond du filet 204, mais vont être conduits vers l’arrière des jupes 4, ce qui empêche alors une sortie de ces hydrocarbures par l’arrière du filet 2.
Si l’on se réfère aux Figures 15 et 16, on a représenté deux autres modes de réalisation selon la présente invention. Dans ces modes de réalisation, seules les jupes sont modifiées, les autres éléments du chalut étant identique.
Dans ces modes de réalisation, les jupes 4’ ne portent pas d’incision, mais sont coupées sur toute leur hauteur au voisinage de la région charnière entre les poutres gonflables 3. En faisant ainsi, l’ouverture ménagée entre les jupes 4’ permet le passage des déchets flottants et les jupes 4’ tout en étant bloqué à l’arrière des jupes 4’ en position d’avancée du chalut pour empêcher l’accumulation des déchets flottants au niveau du fond du filet 2.
Dispositif de mesure du débit d’alimentation d’un tronçon ou d’un ilot de réseau d’eau sous pression Pour prioriser la recherche de fuites sur les réseaux d’eau, les gestionnaires de réseaux effectuent préalablement aux opérations de recherches proprement dites, une pré-localisation des tronçons les plus fuyards. Pour ce faire, ils évaluent le débit introduit dans des tronçons également appelés ilots d’un réseau d’eau. L’analyse et la comparaison des débits des ilots d’un réseau leur permettent de concentrer leurs efforts sur les zones de fort débit, potentiellement les plus fuyardes.
Ne disposant pas de débitmètre pour chaque ilot, l’évaluation du débit d’un ilot consiste à mesurer la variation du débit d’alimentation de l’ensemble du réseau avec et sans l’ilot. Le résultat est donc obtenu par soustraction à un débit de référence qui est celui de la totalité du réseau. Les mesures sont effectuées à quelques minutes d’intervalle pour garantir un maximum de répétabilité des conditions de consommation d’eau sur le réseau. Néanmoins, un biais de mesure existe car des tirages domestiques peuvent être déclenchés ou arrêtés pendant les mesures sur l’ensemble du réseau. La durée des mesures est de 3 à 5 minutes pour éviter les régimes transitoires et moyenner d’éventuels tirages d’eau des usagers.
Ces opérations sont conduites de nuit car elles nécessitent de couper l’eau de chaque ilot pendant 3 à 5 minutes en fermant les vannes du réseau qui le délimitent.
Ce travail nocturne est contraignant car il demande une planification rigide difficilement compatible avec la conduite d’un service des eaux qui a besoin de souplesse pour s’adapter aux urgences.
Traditionnellement, cette opération mobilise 3 à 4 personnes pour une nuit. Ces ressources sont rarement disponibles dans les services ruraux qui ont le plus besoin de ces informations pour cibler leurs actions.
En outre, les exemples ci-avant ont été donnés en considérant principalement le cas d’une fusion de deux images partielles élémentaires pour chaque zone partielle. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, de considérer un nombre plus important d’images partielles élémentaires à fusionner. Par exemple, tout ce qui a été décrit ci-avant est applicable en considérant une image partielle élémentaire comme référence, et en traitant à chaque itération toutes les paires différentes d’images partielles élémentaires qui comprennent ladite image partielle élémentaire de référence.
La description ci-avant illustre clairement que, par ses différentes caractéristiques, la présente divulgation atteint les objectifs fixés. Il est d’ailleurs à noter que l’exemple détaillé décrit ci-avant a été implémenté, et ses performances confirmées, sur un FPGA qualifié pour le vol spatial.
La présente divulgation présente de nombreux avantages. En particulier, la fusion à bord des images acquises par l’instrument d’observation 20 permet d’améliorer la résolution spatiale des images transmises au sol.
En outre, grâce à la fusion à bord du satellite 10 des images acquises par l’instrument d’observation 20, il est possible, pour une configuration de satellite 10 / instrument d’observation 20 donnée (c’est-à-dire à configuration constante), d’augmenter les performances en termes de facteur de mérite (FdM, correspondant au produit FTM x SNR). Alternativement, grâce à la fusion à bord des images, il est possible d’atteindre un facteur de mérite donné (c’est-à-dire à facteur de mérite constant) avec une configuration plus simple (et donc moins coûteuse) du satellite 10 / de l’instrument d’observation 20.
PROCÉDÉ DE FABRICATION DE MICROLENTILLES Des modes de réalisation et de mise en œuvre concernent les capteurs optiques, et plus particulièrement des procédés de fabrication de microlentilles pour de tels capteurs optiques.
Un capteur optique est un dispositif permettant de détecter une intensité lumineuse et de la transformer en une grandeur mesurable tel qu’un courant ou une tension. Un capteur optique comprend généralement une matrice de zones photosensibles et des microlentilles. En particulier, chaque zone photosensible est recouverte par une microlentille et permet de générer un courant à partir de photons. Les photons peuvent par exemple permettre de reconstituer une image lorsqu’ils sont collectés par le capteur optique. Chaque pixel de l’image correspond alors aux photons absorbés par une zone photosensible de la matrice.
Les microlentilles sont des lentilles présentant généralement un diamètre inférieur à 100 µm et pouvant descendre à des dimensions de l’ordre du µm, plus typiquement entre 1 et 10 µm.
Une microlentille permet de focaliser la lumière sur une zone photosensible au-dessus de laquelle la microlentille est située. Une zone photosensible peut alors capter une plus grande quantité de photons en étant recouverte d’une microlentille, ce qui permet d’augmenter une efficacité quantique de la zone photosensible. L’efficacité quantique (connu également sous l’acronyme ‘QE’ pour « Quantum Efficiency » en anglais) correspond au rapport entre la quantité de photons incidents et la quantité de photons absorbés par la zone photosensible. Ce rapport dépend donc du nombre de photons entrant en contact avec la surface de la microlentille et étant redirigé vers la zone photosensible.
Afin d’optimiser l’efficacité quantique, c’est-à-dire obtenir une efficacité quantique proche de 1, il est souhaitable d’espacer le moins possible les microlentilles pour collecter la totalité des photons incidents et réduire ainsi les pertes lumineuses. Des microlentilles mises bout à bout présentent également l’avantage de réduire les interférences optiques en empêchant les photons de se retrouver sur les zones photosensibles voisines.
Un exemple de technique connue de formation de microlentilles emploie une simple photolithographie. La photolithographie permet de reproduire plusieurs structures de microlentille selon un motif donné à l’aide d’un masque sur un substrat support. Les structures de microlentille présentent alors une forme intermédiaire parallélépipédique, et désignée dans la suite également par l’expression « plot ». Ces plots sont alors répartis sur la surface du substrat et espacés les uns des autres. Les structures de microlentille subissent ensuite un fluage thermique, c’est-à-dire devient liquide sous l’action de la chaleur, afin de permettre un mouillage des structures sur le substrat. Le mouillage correspond à une déformation naturelle d’un liquide en contact avec la surface d’un solide. Une structure de microlentille en contact avec la surface du substrat prend alors naturellement une forme finale bombée et forme ainsi une microlentille.
Lors du fluage, le plot prend non seulement la forme d’une microlentille, mais s’étend également sur le substrat de sorte que la microlentille obtenue recouvre une plus grande surface du substrat. Lorsque les structures formées par photolithographie sont trop proches, celles-ci risquent de former des ponts (« bridging » en anglais) entre elles, et don se connecter entre elles.
Un pont formé entre les microlentilles correspond à la fusion entre les extrémités de microlentilles situées côté à côte. Un pont entre deux microlentilles ne permet pas de diriger correctement les photons traversant ce pont vers les zones photosensibles situées sous ces microlentilles.
En outre, les photons traversant un pont sont susceptibles de créer des interférences optiques entre les zones photosensibles de la matrice. Une interférence optique se produit par exemple lorsque des photons sont redirigés vers une autre zone photosensible que celle pour laquelle ils sont destinés.
Cela entraine donc une diminution des performances du capteur optique et une perte d’information sur l’image à reconstituer.
Par ailleurs, les techniques de photolithographie actuelles ne permettent pas de réduire suffisamment les distances entre chaque structure de microlentille sans risque d’apparition de ponts entre les microlentilles et ne sont pas suffisamment précises pour réduire complétement la distance entre les microlentilles.
A cet égard, d’autres techniques classiques de fabrication de microlentilles permettent de réduire l’espacement entre les microlentilles sans former de ponts.
Dans une deuxième étape 92, une modification de la vitesse de consigne courante est vérifiée pendant un intervalle de temps et, pendant cet intervalle de temps, la différence entre la vitesse de consigne courante et la nouvelle vitesse de consigne est comparée à une marge de vitesse.
Dans une troisième étape 93, si la vitesse de consigne courante est (a été) modifiée pendant l’intervalle de temps et si la différence est inférieure à la marge de vitesse pendant l’intervalle de temps, alors le changement de vitesse de consigne n’est pas autorisé.
Dans une quatrième étape 94, une décélération ou une accélération du véhicule est déclenchée si le changement de vitesse de consigne est autorisé.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 4 à 7 s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de régulation de vitesse d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif DR de la .
Procédé et dispositif de régulation de vitesse d’un véhicule. La présente invention concerne les procédés et dispositifs de régulation de vitesse de véhicule, notamment un véhicule autonome.
Arrière-plan technologique Certains régulateurs de vitesse de véhicule, offrent une fonction appelée ISA, de l’anglais Intelligent Speed Adaptation, en français adaptation de vitesse intelligente, qui est destinée à informer le conducteur dès qu’une nouvelle vitesse limite, différente de la vitesse de consigne courante utilisée pour réguler la vitesse du véhicule, a été détectée. La fonction ISA produit une proposition d’une nouvelle vitesse de consigne adaptée à cette nouvelle vitesse limite. Typiquement, la nouvelle vitesse de consigne est égale à la nouvelle vitesse limite. Cette nouvelle vitesse limite est obtenue soit grâce à la lecture au passage d’un panneau indicateur de la nouvelle vitesse limite par une caméra installée dans une partie avant du véhicule, soit dans une base de données cartographique stockée dans le véhicule, soit encore lors d’une transmission à travers un canal de communication. Le régulateur de vitesse commande l’affichage de cette proposition de changement de vitesse de consigne selon un premier mode d’affichage M1 sur une IHM (Interface Homme Machine) tel qu’un écran du véhicule V par exemple. Tel que illustré sur la , ce premier mode d’affichage peut comprendre une zone d’affichage qui affiche des informations présentant la nouvelle vitesse limite (110 km/h), la vitesse de consigne courante du véhicule V, en l’occurrence 130 km/h et une zone d’interfaçage proposant au conducteur du véhicule V de valider une nouvelle vitesse de consigne égale à la nouvelle vitesse limite en l’occurrence 110 km/h.
Le régulateur de vitesse déclenche soit immédiatement l’application d’une accélération ou d’une décélération destinée à contraindre le véhicule à rouler à la vitesse définie par la nouvelle vitesse de consigne, soit ce déclenchement se produit si le conducteur valide (accepte) cette proposition de nouvelle vitesse de consigne en appuyant, par exemple, sur un organe de commande dédié.
La nouvelle vitesse limite étant détectée au passage du panneau indicateur, et le conducteur mettant généralement un certain temps pour réagir avant d’accepter la nouvelle vitesse de consigne proposée, le véhicule se trouve généralement en excès de vitesse après le panneau sur une distance qui dépend de sa vitesse au moment de la validation.
La zone dans laquelle le véhicule est en excès de vitesse (ou survitesse) peut s’avérer problématique lorsque le véhicule est également équipé d’un dispositif chargé de contrôler automatiquement sa direction (véhicule automatisé). En effet, sur autoroute un changement de limitation de vitesse est très souvent lié à des variations de rayon de courbure des virages, et donc si le véhicule roule à une vitesse supérieure à la vitesse limite son dispositif de contrôle peut être incapable de lui faire prendre un virage.