INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le tensioactif non-ionique additionnel, différent du au moins un tensioactif non-ionique fluoré, est choisi avantageusement parmi les tensioactifs non-ioniques alcoxylés, les alkylpolyglucosides, et leurs mélanges ; de préférence c’est un tensioactif non-ionique alcoxylé choisi parmi les copolymères blocs EO-PO et les alcools gras alcoxylés comportant de 5 à 20 atomes de carbone, notamment éthoxylés et/ou propoxylés ; et plus préférentiellement c’est un alcool gras éthoxylé comportant de 9 à 11 atomes de carbone. A titre d’exemple de tensioactif non ionique additionnel pouvant être utilisé dans le contexte de l’invention, on peut notamment citer le produit commercial IMBENTIN TM -C/91/080 (de la société KLK Kolb Specialties).
La teneur totale en tensioactif non-ionique additionnel, différent du au moins un tensioactif non-ionique fluoré, lorsqu’il est présent dans la composition selon l’invention, varie avantageusement de 0.01 à 5% en poids ; de préférence de 0.05 à 1% en poids ; et plus préférentiellement de 0.1 à 0.5% en poids par rapport au poids total de la composition.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition comprend en outre un alcool gras éthoxylé comportant de 9 à 11 atomes de carbone et dont la teneur varie avantageusement de 0.01 à 5% en poids ; de préférence de 0.05 à 1% en poids ; et plus préférentiellement de 0.1 à 0.5% en poids par rapport au poids total de la composition.
La teneur totale en tensioactifs non-ioniques, c’est-à-dire en tensioactif non-ionique fluoré et en éventuel tensioactif non-ionique additionnel différent du ou des tensioactifs non ioniques fluorés, présents dans la composition selon l’invention, varie avantageusement de 0.01 à 10% en poids ; de préférence de 0.01 à 2% en poids ; et plus préférentiellement de 0.02 à 1% en poids par rapport au poids total de la composition.
Lorsqu’il est présent dans la composition selon l’invention, le rapport pondéral (Rc) entre la teneur du au moins un tensioactif non-ionique additionnel, différent du tensioactif non-ionique fluoré, et la teneur du au moins un tensioactif non-ionique fluoré est avantageusement supérieur ou égal à 1 ; de préférence varie de 1 à 10 ; et plus préférentiellement de 4 à 8.
Le pH de la composition selon l’invention est avantageusement entre 5 et 9 ; de préférence entre 6 et 8 ; et plus préférentiellement entre 6.5 et 7.5. Le pH de la composition selon l’invention peut être maintenu à une valeur précise par au moins un agent tampon qui peut notamment être choisi parmi les acides organiques, les acides minéraux, les métaux alcalins, les sels alcalinoterreux de silicate, les métasilicates, les polysilicates, les borates, les hydroxydes, les carbonates, les carbamates, les phosphates, les polyphosphates, les pyrophosphates, les triphosphates, les tétraphosphates, l’ammoniac, la monoéthanolamine, la monopropanolamine, la diéthanolamine, la dipropanolamine, la triéthanolamine, le 2-amino-2-méthylpropanol, le tris(hydroxyméhyl)amoinométhane (TRIS), et leurs mélanges. De préférence ledit agent tampon est un mélange entre un hydroxyde et un acide organique choisi parmi l’acide citrique, l’acide tartrique, l’acide malique, l’acide lactique, l’acide glutarique, et leurs mélanges ; et plus préférentiellement ledit agent tampon est un mélange entre l’acide citrique et un hydroxyde.
La teneur totale en agent tampon, lorsqu’il est présent dans la composition selon l’invention, varie avantageusement de 0.02 à 6% en poids ; de préférence de 0.07 à 1.5% en poids ; et plus préférentiellement de 0.15 à 0.8% en poids par rapport au poids total de la composition.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition comprend en outre un mélange entre l’acide citrique et un hydroxyde et dont la teneur varie avantageusement de 0.02 à 6% en poids ; de préférence de 0.07 à 1.5% en poids ; et plus préférentiellement de 0.15 à 0.8% en poids par rapport au poids total de la composition.
La composition selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre au moins un conservateur, de préférence choisi parmi le benzoate de sodium, l’acide lévulinique, le pyrithione de sodium, et leurs mélanges. A titre d’exemple de conservateur pouvant être utilisé dans le contexte de l’invention, on peut notamment citer les produits commerciaux Cosphaderm® LA-T RSPO/MB (de la société Cosphatec GmbH), Sodium Omadine® (de la société Lonza) et le Dermasoft® 700B (de la société Evonik).
A titre d'exemple, les motifs filtrants élémentaires 41 sont agencés selon une pluralité de matrices entrelacées, chaque matrice comportant des lignes parallèles à la direction des lignes de la matrice de photodétecteurs 21 et des colonnes parallèles à la direction des colonnes de la matrice de photodétecteurs 21. Dans cet exemple, dans chaque matrice, deux motifs filtrants 41 consécutifs d'une même ligne sont espacés d'une même distance Pz, et deux motifs filtrants 41 consécutifs d'une même colonne sont espacés d'une même distance Px. Autrement dit, dans cet exemple, les motifs filtrants élémentaires 41 sont agencés selon plusieurs matrices entrelacées de mêmes pas dans la direction X et dans la direction Z.
Les matrices successives de motifs filtrants 41 sont entrelacées avec un décalage δx constant d’une matrice à sa plus proche voisine selon la direction X et un décalage δz constant d’une matrice à sa plus proche voisine selon la direction Z. A titre d'exemple, deux lignes consécutives quelconques de motifs filtrants 41 du filtre optique 39 sont espacées d'une même distance Ex et deux colonnes consécutives quelconques de motifs filtrants 41 du filtre optique 39 sont espacées d'une même distance Ez. A titre d'exemple, les motifs filtrants 41 sont agencés selon au moins deux matrices entrelacées avec un décalage en X et en Z entre deux matrices successives. Dans l'exemple illustré en , les motifs filtrants 41 sont agencés selon trois matrices entrelacées avec un décalage en X et en Z entre deux matrices successives.
A titre d'exemple, selon l’axe X, la distance Px est comprise entre la dimension de quatre pixels 37 et la dimension de quinze pixels 37 du dispositif 1, par exemple supérieure à la dimension de six pixels 37 et par exemple comprise entre la dimension de six pixels 37 et la dimension de dix pixels 37. Similairement, selon l’axe Z, la distance Pz est comprise entre la dimension de six pixels et la dimension de vingt pixels 37, par exemple supérieure à la dimension de huit pixels 37 et par exemple comprise entre la dimension de neuf pixels 37 et la dimension de quatorze pixels 37.
A titre d'exemple, le décalage δx est supérieur à la dimension, selon l'axe X, de six pixels 37 et le décalage δz est supérieur à la dimension, selon l'axe Z, de huit pixels 37. La distance Ex est, par exemple, supérieure à la dimension, selon l'axe X, de deux pixels 37. Similairement, la distance Ez est, par exemple, supérieure à la dimension, selon l'axe Z, de deux pixels 37. Cet agencement permet d'assurer que des lignes de photodétecteurs sous-jacents 21 soient complétement non recouvertes par des motifs filtrants 41, et, similairement que des colonnes de photodétecteurs sous-jacents 21 soient complètement non recouvertes par des motifs 41.
Un avantage que des lignes et des colonnes entières de photodétecteurs 21 soient non recouvertes par des filtres couleurs 43 est que cela facilite le traitement des images et améliore notamment les performances de détection et d’identification d’empreintes.
La représente, par une vue de dessus, partielle et schématique, un autre mode de réalisation du dispositif d'acquisition d'images de la . Plus particulièrement, la diffère de la en ce que les filtres couleurs 43 sont agencés au sein du motif filtrant 41 de sorte que le motifs filtrant 41 ait une forme carrée.
Chaque motif filtrant 41 du filtre optique 39 de la figue 3 comprend les mêmes filtres couleurs 43 que ceux présents dans le motif filtrant 41 du filtre optique 39 de la . Chaque motif filtrant 41 du filtre optique de la comprend ainsi un filtre infrarouge 43ir, un filtre bleu 43b, un filtre rouge 43r et un filtre vert 43g.
A titre d'exemple, au sein d'un motif filtrant 41, tel qu'illustré en , les filtres 43ir et 43b sont opposés et les filtres 43r et 43g sont opposés. A titre, d'exemple, dans l'orientation de la , chaque motif filtrant 41 comprend, dans son coin supérieur gauche le filtre bleu 43b.
A titre d'exemple, selon l’axe X, la distance Px est comprise entre la dimension de quatre pixels 37 et la dimension de vingt-et-un pixels 37 du dispositif, par exemple supérieure à la dimension de cinq pixels 37 et par exemple comprise entre la dimension de six pixels 37 et la dimension de dix pixels 37. Du fait de la forme carrée des motifs filtrants 43 illustrés en , les dimensions décrites ci-avant pour la distance Px s'appliquent également pour la distance Py.
A titre d'exemple, les décalages δx et δz sont supérieurs à la dimension, respectivement selon l'axe X et selon l'axe Z, de six pixels 37. Les distances Ex et Ez sont, par exemple, supérieures à la dimension, respectivement selon l'axe X et selon l'axe Z, de deux pixels 37.
La représente, par une vue de dessus, partielle et schématique, un autre mode de réalisation du dispositif d'acquisition d'images de la . Plus particulièrement, la diffère de la en ce que les motifs filtrants 41 ne comprennent que deux des trois filtres couleurs 43r, 43b et 43g.
Dans l'exemple de la , seuls les filtres couleurs 43g et 43r sont présents en plus du filtre 43ir. A titre de variante, les deux filtres couleurs peuvent être les filtres couleurs 43g et 43b, ou 43b et 43r.
Les dimensions des filtres couleurs 43, l'agencement des motifs 41 au sein du filtre optique 39 et l'espacements entre les motifs 41 sont, par exemple similaires à ce qui a été décrit ci-avant pour le dispositif présenté dans la .
La représente, par une vue en perspective, partielle et schématique, un mode de réalisation du dispositif d'acquisition, d'images de la .
En , le dispositif 1 a été simplifié. Le capteur d'images 11 et le filtre angulaire 18 ont été représentés par un unique parallélépipède blanc.
La particularité de ce mode de réalisation est que le filtre infrarouge 43ir n’est pas constitué par un matériau de filtrage spécifique différent des filtres visibles 43v, mais est formé par superposition des matériaux constitutifs d’au moins deux des filtres visibles 43v du motif 41.
la est un schéma hydraulique du circuit d’alimentation de l’éperon suivant un mode de réalisation de l’invention et
la est un schéma hydraulique du circuit d’alimentation de l’éperon suivant un mode de réalisation de l’invention.
La représente un éperon 1 suivant un mode de réalisation de l’invention, à accoupler à une machine 2 agricole de distribution de fourrage représentée aux figures 2 à 4 comportant une plateforme 13. L’éperon 1 comprend un châssis 3 comportant un montant droit, un montant central et un montant gauche parallèles entre eux et une traverse inférieure et une traverse supérieure parallèles entre elles. Deux dents 4 font saillie de la traverse inférieure vers un côté avant de l’éperon 1. Un premier crochet 5 pivotant gauche, ayant une partie avant en saillie et une partie arrière, est monté à l’extrémité supérieure du montant gauche. Un premier vérin 6 double effet gauche comportant deux chambres supérieure et inférieure, ayant chacune un orifice, séparées par un piston solidaire en translation d’une tige faisant saillie de la chambre supérieure, est disposé dans le montant gauche. La partie arrière du premier crochet 5 gauche est montée au bout de la tige du premier vérin 6 gauche, la descente de la tige faisant pivoter le premier crochet 5 gauche vers une position de décrochage et la montée de la tige faisant pivoter le premier crochet 5 gauche vers une position d’accrochage.
Un premier crochet 5’ pivotant droit, identique au premier crochet 5 gauche, est monté à l’extrémité supérieure du montant droit. Un premier vérin 6’ double effet droit, identique au premier vérin 6 double effet gauche, est disposé dans le montant droit, la partie arrière du premier crochet 5’ droit étant montée à l’extrémité de la tige du premier vérin 6’ droit.
Un deuxième vérin 7 double effet comportant deux chambres supérieure et inférieure, ayant chacune un orifice, séparées par un piston solidaire en translation d’une tige faisant saillie de la chambre supérieure, est monté sur la traverse inférieure de manière à faire monter la plateforme 13 quand la chambre inférieure se remplit et faire s’abaisser la plateforme 13 quand la chambre supérieure se remplit.
La représente l’éperon 1 attelé à la machine 2 agricole de distribution de fourrage comportant un châssis 8 sous lequel sont fixés deux fourreaux 9, représentés à la , de manière à chacun recevoir une des dents 4. Chacun des fourreaux 9 a une longueur égale à la longueur du châssis 8 et a une ouverture à chacune de ses extrémités de manière à pouvoir recevoir la dent 4 des deux côtés de la machine 2. Un crochet 10 fixe gauche, par rapport à la direction et au sens de déversement du fourrage, fait saillie du bâti de la machine 2 de manière à ce que, lorsque les dents 4 sont dans les fourreaux 9 par leur ouverture gauche, le premier crochet 5 gauche s’accroche, dans sa position d’accrochage, avec le crochet 10 gauche. Un crochet 10’ fixe droit fait saillie du bâti de la machine 2 de manière à ce que lorsque les dents 4 sont dans les fourreaux 9 par leur ouverture droite, le premier crochet 5’ droit s’accroche, dans sa position d’accrochage, avec le crochet 10’ droit comme représenté à la .
Les vérins 6, 6’, 7 sont alimentés en huile par un circuit d’alimentation hydraulique représenté à la . Le circuit comporte une première branche ayant en parallèle une première ligne alimentant la chambre inférieure du premier vérin 6 gauche par son orifice et la chambre inférieure du premier vérin 6’ droit par son orifice et une deuxième ligne alimentant la chambre inférieure du deuxième vérin 7 par son orifice. Une deuxième valve 11 de séquence comportant en parallèle un limiteur de pression réglable et un clapet anti-retour standard unidirectionnel est monté sur la deuxième ligne avant le deuxième vérin 7. Le circuit comporte une deuxième branche ayant en parallèle une première ligne alimentant la chambre supérieure du deuxième vérin 7 par son orifice et une deuxième ligne alimentant la chambre supérieure du premier vérin 6 gauche par son orifice et la chambre supérieure du premier vérin 6’ droit par son orifice. Une première valve 12 de séquence, comportant en parallèle un limiteur de pression réglable et un clapet anti-retour standard unidirectionnel, est montée sur la deuxième ligne avant les premiers vérins 6 gauche et 6’ droit.
Le circuit est alimenté par un moyen de commande pour alimenter sélectivement la première branche ou la deuxième branche. Une fois l’éperon 1 accouplé à la machine 2, l’utilisateur utilise le moyen de commande en sélectionnant la première branche, l’huile remplit les chambres inférieures du premier vérin 6 gauche et du premier vérin 6’ droit par la première ligne d’alimentation et le passage de l’huile est bloqué dans la deuxième ligne par le limiteur de pression et le clapet unidirectionnel de la deuxième valve 11 de séquence. Une fois les chambres inférieures des premiers vérins 6,6’ remplies, les pistons ayant entraîné les tiges vers le haut pour bloquer le crochet 5 gauche de l’éperon 1 dans le crochet 10 gauche de la machine 2 ou le crochet 5’ droit de l’éperon 1 dans le crochet 10’ droit de la machine 2 suivant le côté d’accouplement, l’huile se dirige uniquement dans la deuxième ligne, donc à plus haute pression, et n’est plus bloquée par le limiteur de pression de la deuxième valve 11 de séquence et remplit la chambre inférieure du deuxième vérin 7, le piston entraînant la tige vers le haut pour lever la plateforme 13 de la machine 2.
Pour la descente, l’utilisateur actionne le moyen de commande en sélectionnant la deuxième branche, l’huile remplit la chambre supérieure du deuxième vérin 7 par la première ligne d’alimentation et le passage de l’huile est bloqué dans la deuxième ligne par le limiteur de pression et le clapet unidirectionnel de la première valve 12 de séquence. Une fois la chambre supérieure du deuxième vérin 7 remplie, le piston ayant déplacé la tige vers le bas pour abaisser la plateforme 13 de la machine 2, l’huile se dirige uniquement dans la deuxième ligne, donc à plus haute pression, et n’est plus bloquée par le limiteur de pression de la première valve 12 de séquence et remplit les chambres supérieures du premier vérin 6 gauche et du premier vérin 6’ droit, les pistons déplaçant alors les tiges vers le bas pour lever les crochets 5 gauche et 5’ droit de l’éperon 1.
Les clapets anti-retour unidirectionnels permettent la vidange d’une chambre lors du remplissage d’une autre. Par exemple, lorsque la chambre supérieure du deuxième vérin 7 se remplit par la première ligne de la deuxième branche, la chambre inférieure se vide par la deuxième ligne de la première branche par le clapet de la deuxième valve 11 de séquence.
Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, les crochets 5 gauche et 5’ droit de l’éperon 1 sont solidaires d’un arbre actionné par un premier vérin 6’’ identique aux premiers vérins 6 gauche et 6’ droit. Le circuit d’alimentation de ce mode de réalisation est représenté . Il est identique au système d’alimentation de la à l’exception de la première ligne de la première branche d’alimentation qui n’est reliée qu’à une chambre inférieure du premier vérin 6’’ et de la deuxième ligne de la deuxième branche d’alimentation qui n’est reliée qu’à une chambre supérieure du premier vérin 6’’.
Suivant un autre mode de réalisation représenté à la , on retire la deuxième valve 11 de séquence, la séquence se fait alors naturellement par le différentiel de pression nécessaire à l’action de chaque vérin. Lors du verrouillage et du levage, le poids de la plateforme 13 de la machine 2 engendre une pression du côté du fût du deuxième vérin 7. L’huile va alors plus facilement dans le premier vérin 6’’. Lorsque la chambre inférieure du premier vérin 6’’ est remplie, l’huile se dirige vers le deuxième vérin 7 pour lever la plateforme 13 de la machine 2.
Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, l’huile est remplacée par de l’air comprimé et on utilise des vérins pneumatiques au lieu des vérins hydrauliques.
Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, les vérins hydrauliques sont remplacés par des vérins électriques équipés de capteurs de fin de course. Les moyens formant valves de séquences sont constitués par des automates actionnant des interrupteurs. Lors de la phase de descente de la plateforme et de déverrouillage de l’éperon, le courant alimente dans un premier temps le deuxième vérin 7 jusqu’à ce qu’il soit complétement fermé. Le capteur de fin de course envoie alors l’information à l’automate qui actionne l’interrupteur afin de rediriger le courant vers les premiers vérins 6 pour les déverrouiller.
Vérin télescopique double canal La présente invention concerne un vérin télescopique double canal pour appareil de manutention à ventouse et son application à un distributeur de plateaux.
ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Il existe de nombreux dispositifs de manutention destinés à prélever par dépression un objet pour le mettre en place dans un poste de traitement ou de présentation pour un usager. On citera par exemple le document FR 2.637.275 qui concerne un bras manipulateur.
Système de réglage de bout de harnais opérable en navigation La présente invention concerne un dispositif de réglage des points d'attache d'une boucle de harnais pour planches à voile ou analogue.
Etat de la technique Une planche à voile est constituée d'un flotteur et d'une voile dont le mât est monté sur une articulation solidaire du flotteur et comporte un wishbone (équivalent à une bôme sur un voilier). Le wishbone est composé de deux tubes courbes qui se rejoignent à l'avant au niveau de la poignée, qui fait la jonction avec le mât. A l'arrière les deux tubes s'emboitent dans une pièce télescopique en "U", ce mécanisme permet de régler la longueur du wishbone pour s'adapter à des voiles plus ou moins grandes. Il peut arriver que la section des tubes à l'arrière soit d'un plus grand diamètre pour renforcer la rigidité de l'ensemble. Une corde appelée bout de harnais est attachée sur chaque tube du wishbone. Le bout de harnais est relié de manière lâche à deux points d'attache du tube du wishbone pour former une boucle. Le harnais est un dispositif porté par l'utilisateur comme une ceinture qui comprend un crochet, lui permettant de s'attacher à la voile avec la boucle constituée par le bout de harnais accrochée au wishbone. Ainsi, l'utilisateur peut compenser la poussée de la voile par son poids suspendu au wishbone.
Pour optimiser le réglage, l'utilisateur cherche à régler les points d'attache du bout de harnais sur le wishbone de part et d'autre du centre de poussée de la voile et de sorte que chaque point d'attache soit équidistant du centre de poussée. Il le fait généralement avant de quitter le rivage, mais lors du fonctionnement de la planche à voile sur l'eau, il peut souhaiter affiner ou modifier ce réglage car il n'est pas optimal. En effet, un mauvais centrage du centre de poussée de la voile par rapport aux attaches du bout de harnais devra être compensée par une traction supplémentaire du bras avant ou arrière de l'utilisateur en fonction du déséquilibre constaté. Cette situation s'avère sous-performante, inconfortable et potentiellement tétanisante pour les muscles sollicités. Or avec les dispositifs actuels de bout de harnais connectés par attaches velcro au wishbone, il est très difficile, voire impossible de les déplacer en navigation d'une seule main surtout si l'utilisateur reste attaché au wishbone à l'aide de son harnais.
Des brevets antérieurs (par exemple FR2676206A1, GB2255540A, US5215023A, FR3080087A1) ont tenté de résoudre ce problème, néanmoins leurs trop grandes complexités de réalisation et la difficulté d'installation du dispositif sur le wishbone sans outil professionnel et sans avoir a démonter l'arrière téléscopique ont été un frein à leur industrialisation.
L'invention comprend un dispositif permettant de modifier facilement le réglage de bout de harnais lors de la navigation tout en restant accroché au wishbone par le harnais. Ce dispositif permet de corriger facilement le réglage initial d'une seule main. De plus, ce dispositif permet également, grâce à un taquet coinceur, de faire varier la longueur du bout de harnais. Ce dispositif s'inspire du dispositif "bague" du brevet FR3080087 tout en le simplifiant et l'optimisant pour permettre une installation facile sur le wishbone à main nue sans le démonter et sans outil spécialisé. De surcroit, la conception du dispositif est simplifié à l'extrême avec trois pièces principales, sans roulement ni système complexe de renvoi de poulie. L intérêt supplémentaire de cette nouvelle conception est aussi de pouvoir adapter un système de réglage de bout de harnais à coulissement pour des wishbones dont les extrémités ont une section plus large que le milieu du tube, ceci pour obtenir une meilleure rigidité de la structure globale du wishbone. Ces aspects, avantages et alternatives, ainsi que d'autres, apparaîtront à l'homme de l'art à la lecture de la description détaillée suivante, en référence, le cas échéant, aux dessins joints.