INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les commandes sans capteur (ou sensorless en anglais) sont notamment efficaces en régime établi, mais comportent des faiblesses sur certains modes de fonctionnement : - En phase de rotation libre aussi appelée roue-libre, une commande sans capteur ne peut pas assurer l’estimation de la position angulaire du rotor car il n’y a pas de tension appliquée à la machine synchrone par l’onduleur, - En phase basse vitesse ou démarrage, les algorithmes sans capteur présentent des faiblesses avec risque d’instabilité et d’information erronée.
Il y a donc besoin d’utiliser pour ces modes un second système d’estimation ou de mesure de la position :
Pour la rotation libre, un tel second système est le plus souvent basé sur un circuit PLL permettant de recalculer vitesse et angle à partir des mesures de tensions de force électromotrice (fem) issues du moteur.
Pour la basse vitesse, une autre solution est de combiner une commande basée sur la mesure de la force électromotrice à une méthode sans capteur utilisant la saillance de la machine (position extraite de Ld différent de Lq par injection de fréquence) ou bien d’utiliser un capteur de position ou encore d’utiliser une commande boucle ouverte.
Problème technique Les solutions de l’état de l’art nécessitent ainsi des systèmes distincts pour reprendre la main de l’estimation ou de la mesure de la position lors des changements de mode moteur commandé / moteur rotation libre / basse vitesse, et imposent de maîtriser les transitions entre ces modes. Ces transitions impliquent des temps de reprise du contrôle non négligeable et des transitoires induites par la nécessité de convergence de chacun des systèmes au changement de mode.
Ce phénomène est visible au niveau du système contrôlé, (temps de latence à la réponse d’un ordre du pilote, dépassement). Or dans le cas de systèmes moteurs utilisés pour une propulsion électrique, dans certaines phases de vols, descente et croisière notamment, le contrôle moteur doit répondre à des changements de mode fréquents, mode moteur commandé et mode moteur rotation libre notamment, et les solutions connues ne permettent pas de gérer de manière continue ces changements de mode. De même dans le cas d’un mode de type freinage par court-circuit des phases de la machine synchrone, la mesure ne peut plus prendre en compte les tensions de commande ou mesurées.
Le domaine d’application concerne notamment les machines tournantes ou moteurs de plusieurs dizaines KW à centaines de KW avec plusieurs paires de pôles pour le contrôle de leur rotation. Un problème supplémentaire est que dans le cas d’un moteur avec dix secteurs électriques sur les 360° de l’arbre moteur, les dix secteurs sont eux-mêmes subdivisés en 360° électrique ce qui impose une précision angulaire très supérieure à la précision mécanique d’un capteur optique ou autre.
Au vu de l’art antérieur la présente divulgation concerne un dispositif de contrôle de la rotation d’une machine tournante synchrone à aimants permanents, ou moteur sans balais, et un procédé d’estimation de position angulaire du rotor d’une telle machine offrant une disponibilité de l’information de position de ce rotor sur l’ensemble des modes opératoires de la machine et de l’onduleur pilotant cette machine, ceci sans perte d’information aux transitions entre modes. Le dispositif de contrôle selon la présente invention se comporte alors comme un dispositif pourvu d’un capteur de position virtuel.
Pour ce faire, la présente divulgation propose plus précisément une machine tournante triphasée synchrone à aimants permanents, pourvue d’un dispositif de contrôle comportant un calculateur de commande d’un onduleur de pilotage des phases de ladite machine, pour laquelle ledit calculateur comporte un module estimateur de vitesse et de position angulaire du rotor de ladite machine pourvu à son entrée d’un module sélecteur d’entrées, recevant des données numériques de tensions, ledit module sélecteur d’entrées étant piloté par une commande (SEL) de mode de fonctionnement de ladite machine, ledit module sélecteur d’entrées étant configuré pour sélectionner : - des entrées de données représentatives des tensions de commande Va_cmd, Vb_cmd, Vc_cmd triphasées des phases A, B, C de l’onduleur, en mode de fonctionnement alimenté de ladite machine ; - des entrées de données représentatives de tensions mesurées Va_mes, Vb_mes, Vc_mes triphasées des phases A, B, C de ladite machine, en mode rotation libre, - des entrées de données de tensions forcées à zéro, en mode de mise en court-circuit des phases de ladite machine ; comme données d’entrée du module estimateur de vitesse et de position angulaire de ladite machine.
Ce dispositif à sélecteur d’entrée permet de conserver le même algorithme d’estimation de la position électrique durant les 3 modes de fonctionnement et d’éviter ainsi l’activation et la convergence d’un nouvel estimateur lors des transitions entre modes.
Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, le au moins un ressort peut avoir une extrémité en contact avec une plaque solidaire en rotation de l’arbre menant et une extrémité en contact avec le volant menant monté coulissant le long de l’arbre menant. Dans ce cas c’est le volant menant qui recule si les plaquettes menantes et menées sont en face les unes des autres et le système est monté dans le volant.
Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, le au moins un ressort peut avoir une extrémité en contact avec une plaque solidaire en rotation de l’arbre menant et une extrémité en contact avec la au moins une plaquette menante montée coulissante dans le volant menant. Dans ce cas ce sont les plaquettes menantes qui reculent si les plaquettes menantes et menées sont en face les unes des autres et le système est monté dans le volant.
De préférence, le volant menant comporte deux plaquettes menantes en saillie disposées symétriquement par rapport à l’axe de rotation du volant et le volant mené comporte deux plaquettes menées en saillie disposées symétriquement par rapport à l’axe de rotation du volant. La disposition symétrique permet un bon équilibrage et limite les risques de vibrations.
Le volant menant ou le volant mené peut comporter un cylindre central entre les deux plaquettes menantes ou menées en saillie, rendant ainsi impossible le crochetage lors d’une translation des volants dans un plan normal à leurs axes de rotation.
Les deux plaquettes menantes et/ou les deux plaquettes menées peuvent comporter des parois latérales, dont au moins une partie est inclinée par rapport au plan normal au plan du volant, rendant ainsi impossible le crochetage lors d’une translation des volants dans un plan normal à leurs axes de rotation.
De préférence, les au moins une plaquette menante et/ou menée sont recouvertes de pièces d’amortissement et/ou d’usure, en limitant ainsi les frottements et/ou atténuant les chocs et/ou augmentant la dureté des surfaces en contact suivant le matériau utilisé pour ces pièces.
De préférence, les au moins une plaquette menante et/ou menée comportent chacune au moins un pion sur leur face avant, réduisant ainsi la surface de frottement lors de la rotation si les plaquettes sont les unes en faces des autres. Ce pion pouvant par ailleurs servir à sécuriser la fixation de la plaquette sur le volant.
la est une vue de côté du dispositif d’accouplement suivant un mode de réalisation de l’invention, alors que les plaquettes s’interpénètrent,
la est une vue de face des volants suivant un mode de réalisation de l’invention,
la est une vue en perspective d’un volant menant suivant un mode de réalisation de l’invention,
la est une vue en perspective d’un volant mené ou menant suivant un mode de réalisation de l’invention, les deux volants mené et menant étant identiques dans ce mode de réalisation,
la est une vue de côté de la ,
la est une vue en coupe d’un volant mené ou menant suivant un mode de réalisation de l’invention et
la est une vue en coupe d’un volant mené ou menant suivant un mode de réalisation de l’invention.
La représente un dispositif d’accouplement suivant un mode de réalisation de l’invention, entre un moteur 1a ayant un arbre 1b menant, et une machine 3a agricole entraînée en rotation par un arbre 3b mené. Un volant 5 menant, ayant une face latérale cylindrique, une face arrière circulaire du côté de l’arbre 1b menant et une face avant circulaire, est claveté solidaire en rotation à l’arbre 1b menant par une douille 2, et un volant 6 mené, de dimensions proches ou sensiblement égales à celles du volant 5 menant, ayant une face latérale cylindrique, une face arrière circulaire du côté de l’arbre 3b mené et une face avant circulaire, est claveté solidaire en rotation à l’arbre 3b mené par une douille 4. Deux plaquettes 7 menantes font saillie de la face avant du volant 5 menant et deux plaquettes 8 menées complémentaires des plaquettes 7 menantes font saillie de la face avant du volant 6 mené. Une plaque 9 est fixée au carter du moteur 1a. Deux ressorts 12 hélicoïdaux sont montés en ayant chacun une extrémité en contact avec la plaque 9 et une extrémité en contact avec le bâti d’un éperon 10.
Le guide de connecteurs peut comporter trois portions de recouvrement, pour le recouvrement au moins partiel de trois modules de puissance.
L’onduleur qui met en œuvre un tel guide de connecteurs comporte ainsi trois modules de puissance. Il s’agit de l’architecture classique d’un onduleur permettant l’obtention d’un courant sinusoïdal triphasé, permettant par exemple l’alimentation d’une machine électrique de traction d’un véhicule automobile.
Le guide de connecteurs peut comporter au moins un muret orthogonal à un plan général d’extension du corps du guide de connecteurs. Un tel muret garantit l’isolation électrique des éléments qu’il sépare, et évite en particulier la formation d’arcs électriques.
L’invention porte également sur un système comportant : - une pluralité de modules de puissance ; chaque module de puissance comportant des broches de commande, - un guide de connecteurs tel que décrit ci-dessus, chaque broche de commande des modules de puissance traversant un orifice du guide de connecteurs, - un capteur de température installé dans le logement, et - une plaque de refroidissement au contact des modules de puissance, le capteur de température étant au contact de la plaque de refroidissement.
Dans un tel système, le guide de connecteurs comportant au moins un muret orthogonal à un plan général d’extension du corps du guide de connecteurs, et chaque module de puissance comportant des bornes qui s’étendent sensiblement parallèlement au plan général d’extension du corps du guide de connecteurs, l’au moins un muret du guide de connecteurs peut être interposé entres deux bornes adjacentes d’un module de puissance.
Cela permet d’éviter tout risque d’arc électrique entre les bornes, en particulier entre la borne positive en courant continu et la borne négative en courant continu des modules de puissance, et/ou cela permet de rapprocher spatialement ces bornes.
L’invention porte enfin sur un onduleur comportant un système tel que précédemment décrit, comportant en outre une carte électronique comportant des connecteurs femelles auxquels sont reliées les broches des modules de puissance.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la représente, selon une vue schématique en trois dimensions, un guide de connecteurs conforme à un mode de réalisation de l’invention ; - la représente, selon une autre vue schématique en trois dimensions, le guide de connecteurs de la ; - la présente, selon une vue schématique en trois dimensions, un système comportant le guide de connecteurs de la ; - la présente, selon une autre vue schématique en trois dimensions, le système de la ; - la figue 5 illustre, selon une vue schématique en coupe, un aspect de certains modes de réalisation de la présente invention, - la illustre, selon une vue schématique partielle en trois dimensions, un autre aspect de certains modes de réalisation de la présente invention ; - la représente, selon une vue schématique partielle en trois dimensions, le montage d’un capteur de température sur un guide de connecteurs conforme à un mode de réalisation de l’invention ; - la représente, selon une vue partielle en coupe, le capteur de température de la installé dans le guide de connecteurs ; - la représente, selon une vue schématique partielle en trois dimensions, le montage d’un autre capteur de température sur un guide de connecteurs conforme à un mode de réalisation de l’invention ; - la représente, selon une vue partielle en coupe, le capteur de température de la installé dans le guide de connecteurs ; - la représente, selon une vue schématique en trois dimensions, un guide de connecteurs conforme à un autre mode de réalisation de l’invention.
La et la représentent un guide de connecteurs 1 conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le guide de connecteurs 1 est avantageusement formé d’un seul tenant, c’est-à-dire qu’il est avantageusement monobloc. Il peut être formé d’un matériau plastique (y compris composite). Il peut notamment être moulé par injection d’un matériau plastique.
Le guide de connecteurs comporte un corps 2, qui est plat et qui s’étend dans un plan général d’extension P.
Le corps 2 comporte une face supérieure 3 et une face inférieure 4. La face supérieure 3 est destinée à être orientée vers la carte de contrôle de l’onduleur équipée du guide de connecteurs, et la face inférieure 4 est destinée à être orientée vers les modules de puissance de l’onduleur.
Le guide de connecteurs comporte des orifices 5 adaptés au passage de connecteurs mâles, à savoir de broches de connexion.
Par « broche de connexion » ou plus simplement « broche », il est entendu un connecteur mâle sous la forme d’une barrette rigide métallique adaptée à être insérée dans un connecteur femelle correspondant.
Plus particulièrement, chaque orifice 5 est dimensionné pour permettre le passage d’une seule broche de connexion. Les orifices 5 sont répartis et configurés sur le corps 2 du guide de connecteurs 1 de sorte à garantir un positionnement et une orientation précis aux broches qui les traversent.
Une configuration des orifices 5 plus particulièrement envisagée est représentée à la . Selon cette configuration, chaque orifice 5 comporte une partie supérieure 6 qui est cylindrique droite et une partie inférieure 7 qui est évasée.
Pour limiter cela, comme l’illustrent les figures 5 et 6, la paroi latérale 100 est de préférence au moins en partie disposée de façon oblique par rapport au plan d’extension principale (x, y) de la face supérieure 110a du plateau 110. De façon équivalente, la paroi latérale est disposée ni parallèlement ni perpendiculairement au plan d’extension principale (x, y) de la face supérieure 110a. Cette disposition oblique permet notamment d’améliorer le plasma obtenu en limitant les effets de bord. Le plasma généré est ainsi rendu plus homogène pour un meilleur dépôt de couche.
Selon un autre exemple, le plateau 110 peut être ajustable en hauteur dans la chambre 10, comme l’illustre la double flèche verticale dans les figures 5 à 8. De façon équivalente, le plateau 110 peut être mobile au moins selon la direction verticale z dans la chambre 10. Ainsi, la distance d peut être ajustée par la hauteur du plateau 110, par exemple pour différentes valeurs de pression ou de tension minimale U min , selon les besoins. On peut en outre moduler les propriétés du plasma en ajustant la hauteur du plateau 110 tout en veillant à ne pas éteindre le plasma 3. L’ajustement en hauteur du plateau 110 peut en outre être particulièrement avantageux lorsque le réacteur 1 comprend une source additionnelle de plasma, comme décrit plus en détail ultérieurement. On peut prévoir en outre que le plateau 110 soit configuré pour être mobile, par exemple en rotation, par exemple pour améliorer l’uniformité du dépôt. Cette rotation peut ici encore être autour de l’axe de son bras 111.
Comme par exemple décrit par les figures 5 et 6, le réacteur 1 peut être configuré pour ne former que le plasma par couplage capacitif entre le plateau 110 et la paroi latérale 100 dans la chambre de réaction. Le plasma peut notamment être généré entre deux électrodes uniquement. Le plateau 110 peut constituer l’une des électrodes. La paroi latérale 100 peut constituer l’autre électrode. Le réacteur 1 peut ne comprendre que la génération par couplage capacitif entre le plateau 110 et la paroi latérale 100 comme source de plasma. La configuration du réacteur 1 est ainsi simplifiée, et donc moins onéreuse. Notons que l’ajustement ou non en hauteur du plateau 110 est possible selon cet exemple.
Comme par exemple illustré par la , le réacteur 1 peut comprendre une source plasma à couplage inductif 15 déportée de la chambre 10. Le réacteur 1 peut donc être un réacteur multimode ICP et/ou CCP. Selon les besoins, le plasma peut être généré en mode ICP et/ou en mode CCP. Pour cela, le réacteur 1 peut comprendre une source inductive radiofréquence comprenant une bobine 15 alimentée par un dispositif de génération de puissance radiofréquence 16. La source de puissance 14 et la source inductive 15, 16 sont configurées de sorte que la puissance RF appliquée au plateau 110 est indépendante de la puissance RF de la source inductive.
L’arrivée des précurseurs gazeux 12 peut être disposée au niveau de la source inductive 15, 16. La source inductive 15, 16 peut être isolée de la chambre 10 par une vanne 120 présentant une configuration ouverte de passage des espèces du plasma de la source à la chambre 10, et une configuration fermée de blocage de ces espèces. Notons qu’on peut prévoir qu’une autre arrivée de précurseurs gazeux soit disposée directement au niveau de la chambre 10, sans passer par la source inductive.
De préférence, lorsque le réacteur 1 peut comprendre une source plasma à couplage inductif 15 déportée de la chambre 10, le plateau 110 est réglable en hauteur. Ainsi, selon la distance d obtenue entre le plateau 110 et la paroi latérale 100, on peut générer un plasma par la source inductive 15, 16 uniquement, ou à la fois par la source inductive 15, 16 et par le couplage capacitif entre le plateau 110 et la paroi latérale 100. Notons qu’un ajustement ou non en hauteur du plateau 110 est possible selon cet exemple.
Comme l’illustre par exemple la , le réacteur 1 peut comprendre en outre un module de détermination 17 de l’épaisseur de la couche déposée. Ce module 17 peut par exemple comprendre un ellipsomètre couplé au réacteur 1, par exemple à sa paroi latérale 100. La est une représentation de principe. En pratique, les deux points d’intersection des rayons émis et réfléchis se coupent sur la surface du substrat où la croissance a lieu.
Des exemples de paramètres de fonctionnement du réacteur 1 sont maintenant décrits.
Les conditions de puissance RF et de pression dans la chambre 10 permettent d’adapter finement des caractéristiques du flux ionique du plasma.
En variante la couverture décorative 22 est un textile ou un tissu.
Selon d’autres variantes encore, la couverture décorative 22 comprend un matériau translucide, par exemple à au moins 70% en masse, de préférence au moins 95% en masse. Le matériau translucide est par exemple du poly(téréphtalate d'éthylène) ou du polyuréthane.
Dans ce cas, la couche décorative 22 comprend par exemple une couche, avantageusement pleine (i.e. sans perforation), de matériau translucide ou transparent sur laquelle des éléments décoratifs (non représentés) peuvent être disposés, par exemple des encres décoratives imprimées.
Les éléments décoratifs sont par exemple opaques par endroit(s). Le rétroéclairage a alors lieu dans les zones non opaques.
Par « opaque », on entend que la transmission du flux lumineux par le matériau est inférieure à 1%, et est par exemple de 0%.
La surface avant 34 forme par exemple une partie de la surface avant 14 de l’élément de garnissage 10, ici du siège 12.
La zone de rétroéclairage 38 concerne toutes les couches de l’élément de garnissage 10. Elle correspond à la portion de chaque couche qui se trouve en regard d’un motif à rétroéclairer sur la couche décorative 22 selon la direction d’épaisseur E.
Dans l’exemple, la zone de rétroéclairage 38 est rectangulaire en vue selon la direction locale d’épaisseur.
Selon des variantes non représentées, la zone de rétroéclairage 38 prend d’autres formes, par exemple circulaire ou elliptiques, ou allongées dans une direction donnée (non représentée).
Selon d’autres variantes encore (non représentées), la zone de rétroéclairage 38 comporte plusieurs portions disjointes.
La couche intermédiaire 24 a une surface avant 44 située contre la surface arrière 36 de la couverture décorative 22, par exemple collée sur cette dernière. La couche intermédiaire 24 définit aussi une surface arrière 46 opposée à la surface avant 44 dans la direction locale d’épaisseur E. Le couche intermédiaire 24 est flexible.
La couche intermédiaire 24 comprend de la mousse et/ou un tissu structurel tridimensionnel (en anglais 3D spacer fabric ). La couche intermédiaire 24 procure un toucher élastique à l’élément de garnissage 10.
La couche intermédiaire 24 est perméable, dans la zone de rétroéclairage 38, à un flux lumineux transmis 48 entrant par sa surface arrière 46, au moins une partie du flux lumineux transmis 48 sortant par sa surface avant 44. La couche intermédiaire 24 est par exemple au moins translucide.
Par « translucide », on entend que l’objet concerné transmet au moins 10%, par exemple au moins 50%, du flux lumineux dans la direction locale d’épaisseur E.
Par « transparent », on entend une transmission de plus de 99% de flux lumineux, et de préférence 100%.
Avantageusement, la couche intermédiaire 24 est adaptée pour diffuser la lumière qui la traverse.
Par exemple, on peut mesurer un écart entre deux dents, la position d’un point remarquable par rapport à un repère, par exemple orthonormé, fixe par rapport à l’objet actualisé (arcade ou dent en particulier) ou par rapport à une autre dent, par exemple pour évaluer l’alignement d’une dent par rapport aux autre dents, le désaxage d’une dent par rapport aux autres ou par rapport à une position prédéterminée dans le repère, le positionnement d’une ou plusieurs dents par rapport à un appareil orthodontique fixe ou amovible positionné sur les dents ou les tissus mous, l’indice d’encombrement et ou d’irrégularité de l’arcade, le désalignement d’une dent par rapport aux autre dents ou par rapport à la gencive, une déformation d’une dent, par exemple la profondeur d’une carie, une déformation de la gencive, la largeur de l’arcade ou la position relative d’une arcade par rapport à l’autre.
La valeur dimensionnelle peut être également une mesure d’une différence de forme entre le modèle actualisé et un modèle de référence. En particulier, on peut comparer les formes et/ou les positions de dents dans le modèle actualisé et dans un modèle de référence.
Une « valeur d’aspect » » est une valeur qui dépend de l’aspect de la surface du modèle actualisé. Cette valeur est celle d’un « paramètre d’aspect », qui peut être notamment choisi parmi une couleur, une réflectance, une transparence, une réflectivité, une teinte, une translucidité, une opalescence, un indice sur la présence de tartre, d’une plaque dentaire ou de nourriture sur la dent.
La valeur d’aspect peut être également une mesure d’une différence d’aspect entre le modèle actualisé et un modèle de référence. En particulier, on peut comparer les aspects de dents dans le modèle actualisé et dans un modèle de référence.
Le modèle de référence est choisi en fonction de l’application visée.
Par exemple, si l’objectif est de vérifier si la situation dentaire est normale à l’instant actualisé, c'est-à-dire de vérifier qu’elle ne nécessite pas une intervention d’un professionnel de soins dentaires, notamment pour des raisons thérapeutiques ou esthétiques, le modèle de référence peut être un modèle qui représente un objet du même type que l’objet actualisé, voire l’objet actualisé, dans une situation dentaire considérée comme normale à l’instant actualisé.