INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Actionneur électrique pour un organe d’un système fonctionnel d’un véhicule automobile terrestre et système fonctionnel intégrant un tel actionneur L’objet de l’invention concerne le domaine technique des actionneurs électriques pour actionner un organe d’un système fonctionnel d’un véhicule automobile terrestre.
L’actionneur électrique selon l’invention trouve des applications pour divers systèmes fonctionnels d’un véhicule automobile terrestre, comme par exemple, un système de gestion de fluide ou un mécanisme de sélection ou de verrouillage d’une transmission.
De manière générale, dans ce domaine technique, les actionneurs électriques comportent un boîtier qui délimite un volume interne dans lequel sont agencés au moins un moteur électrique et une transmission mécanique interne. La transmission mécanique interne permet de transmettre un mouvement généré par le moteur électrique jusqu’à une sortie de l’actionneur qui va commander le déplacement d’un organe faisant partie d’un système fonctionnel du véhicule. Des exemples d’actionneurs sont décrits par exemple dans les documents US2014/260726 et FR 2 896 054.
Cet organe d’un système fonctionnel peut par exemple être un organe nécessaire au fonctionnement d’un moteur à combustion interne d’un véhicule. Par exemple, cet organe peut être un obturateur de commande du débit d’air dans un circuit d’alimentation en air du moteur à combustion interne du véhicule.
Par ailleurs, il est bien souvent nécessaire de connaitre la position de l’organe du véhicule qui est entrainé par l’actionneur. On utilise pour cela un capteur de position angulaire. Il est avantageux que le capteur de position angulaire soit intégré à l’actionneur puisque ce capteur est utilisé pour piloter l’actionneur, notamment pour piloter le moteur électrique. De même, il est avantageux qu’au moins une partie du circuit de commande électronique de l’actionneur soit en partie intégré dans l’actionneur. De ce fait, il y a souvent, dans un tel actionneur, une carte à circuits imprimés sur laquelle sont agencés des composants électroniques du circuit de commande électronique du moteur électrique.
Le capteur de position, le moteur électrique et la transmission mécanique interne sont en général intégrés dans un boîtier fermé par un capot. Dans une logique d’optimisation des coûts et d’intégration de l’actionneur électrique dans le système fonctionnel, il est connu d’intégrer directement ces différents éléments, dans le système fonctionnel permettant de supprimer par exemple le boîtier et/ou le capot. Dans ce cas, l’actionneur ne peut pas être testé avant l’assemblage et le système fonctionnel recevant les différents éléments de l’actionneur doit présenter une bonne précision pour le montage de ces différents éléments notamment pour respecter les entraxes entre le moteur électrique et la transmission mécanique.
L’objet de l’invention vise à remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant une nouvelle architecture d’actionneur électrique, conçue pour optimiser le coût de fabrication de l’actionneur tout en n’augmentant pas la précision du système fonctionnel dans lequel l’actionneur est intégré.
Un autre objet de l’invention est de proposer un actionneur électrique adapté pour pouvoir être testé avant assemblage avec le système fonctionnel tout en permettant son intégration simple dans le système fonctionnel.
Une paroi délimitant le volume arrière 12 peut comprendre une seule cavité étanche 103a, 103b à l’intérieur de laquelle sont disposés des piliers 104a, 104b (aussi appelés colonnes). Ces piliers 104a, 104b améliorent la résistance mécanique de la paroi. Ils présentent une largeur qui est avantageusement comprise entre 500 nm et 50 µm. La largeur , aussi appelée dimension critique, est la plus petite dimension des piliers 104a, 104b dans un plan parallèle aux faces de la membrane 111. Une telle largeur offre un bon compromis entre résistance mécanique de la paroi (à la pression de référence) et conduction thermique.
Alternativement, la paroi peut comprendre plusieurs cavités étanches 103a, 103b séparées les unes des autres par des cloisons dont la largeur est avantageusement comprise entre 500 nm et 50 µm. Les différentes cavités étanches 103a ou 103b au sein d’une même paroi peuvent avoir une forme et des dimensions identiques.
Le nombre de piliers 104a, 104b (ou cloisons) par unité de surface dépend du compromis entre résistance mécanique de la paroi et conductivité thermique.
Afin de réduire la dissipation thermique de manière significative, la ou les cavités étanches 103a, 103b s’étendent dans au moins l’une des première et deuxième parois 101-102. Ces parois, dites principales, sont celles qui présentent les plus grandes superficies.
Ainsi, dans le mode de réalisation représenté par la , seule la première paroi 101 dans le prolongement de la membrane 111 comprend une ou plusieurs cavités étanches 103a. A l’inverse, dans le mode de réalisation de la , seule la deuxième paroi 102 comprend une ou plusieurs cavités étanches 103b. Enfin, dans le mode de réalisation de la , la première paroi 101 comprend une ou plusieurs (premières) cavités étanches 103a et la deuxième paroi 102 comprend une ou plusieurs (deuxièmes) cavités étanches 103b. Le nombre, la forme et/ou les dimensions des cavités étanches 103a, 103b peuvent différer entre les parois.
Dans ces trois modes de réalisation, le bâti 10 comprend un support 21, une première portion 23a d’une première couche structurelle 23 disposée sur le support 21 et un capot 30 disposé sur la première portion 23a de la première couche structurelle 23. De préférence, le support 21 est formé par un premier substrat (par exemple en silicium) et le capot 30 comprend un deuxième substrat 31 (par exemple en silicium).
Le bâti 10 peut comprendre en outre une deuxième couche structurelle 25 disposée entre la première portion 23a de la première couche structurelle 23 et le capot 30.
La cavité étanche 103a de la première paroi 101 est, dans les modes de réalisation des figures 1 et 3, séparée du volume arrière 12 par la première portion 23a de la première couche structurelle 23. Autrement dit, la première portion 23a de la première couche structurelle 23 constitue le « plafond » de la cavité étanche 103a. Les piliers 104a disposés à l’intérieur de la cavité étanche 103a (ou les cloisons qui séparent les cavités étanches 103a) s’étendent du support 21 jusqu’à la première portion 23a de la première couche structurelle 23. Les piliers 104a supportent ainsi la première portion 23a et l’empêche de s’effondrer, du fait de la différence de pression entre le volume arrière 12 et les cavités étanches 103a.
La première couche structurelle 23 présente avantageusement une épaisseur inférieure ou égale à 2 µm. Ainsi, la première paroi 101 présente une inertie thermique faible. La membrane 111 du piston 11 est de préférence formée par une deuxième portion 23b de la première couche structurelle 23.
Dans les modes de réalisation des figures 2 et 3, la deuxième paroi 102 appartient au capot 30. La cavité étanche 103b de la deuxième paroi 102 est donc située dans le capot 30. Elle est avantageusement séparée du volume arrière 12 par une troisième couche structurelle 32 d’épaisseur inférieure à 2 µm. La troisième couche structurelle 32 (appartenant au capot 30) est disposée sur le deuxième substrat 31. Les piliers 104b disposés à l’intérieur de la cavité étanche 103b supportent la troisième couche structurelle 32.
Le transducteur électroacoustique 1 peut être un microphone à détection capacitive. Outre le piston 11, le transducteur électroacoustique 1 comprend alors des moyens de détection capacitive et un dispositif de transmission d’un mouvement entre l’élément mobile et les moyens de détection capacitive.
Le piston 11 est relié au dispositif de transmission de mouvement dans une première zone du microphone, ici la deuxième cavité 13.
Les moyens de détection capacitive permettent de mesurer le déplacement du piston 11, et donc la variation de pression atmosphérique. Ils sont disposés dans une deuxième zone du microphone, isolée de la première zone 13 de manière étanche et non représentée sur les figures. Ils comprennent une électrode mobile et au moins une électrode fixe disposée en regard de l’électrode mobile. Les électrodes forment les armatures d’un condensateur dont la capacité varie en fonction du déplacement du piston 11. La deuxième zone est de préférence une chambre sous atmosphère contrôlée pour réduire les phénomènes de frottement visqueux et les bruits acoustiques associés. Par « chambre sous atmosphère contrôlée », on entend une chambre sous une pression réduite, typiquement inférieure à 1000 Pa (10 mbar), et de préférence sous vide (< 100 Pa ou 1 mbar).
Le dispositif de transmission comprend au moins un premier bras de transmission 14 s’étendant dans la première zone 13 et au moins un deuxième bras de transmission s’étendant dans la deuxième zone. Le piston 11 est couplé à une première extrémité du premier bras de transmission 14, tandis que l’électrode mobile des moyens de détection capacitive est couplée à une extrémité du deuxième bras de transmission. Les premier et deuxième bras de transmission sont reliés à leur deuxième extrémité par l’intermédiaire d’une articulation pivot. Cette articulation pivot autorise une rotation des bras de transmission par rapport au bâti 10 du microphone et assure simultanément l’étanchéité entre les première et deuxième zones.
Les figures 4A à 4L représentent des étapes S1 à S12 d’un procédé de fabrication du transducteur électroacoustique 1 selon la , selon un mode de mise en œuvre préférentiel de l’invention.
Les étapes S1 à S5, illustrées par les figures 4A-4E, sont relatives à la formation d’un empilement 20 comprenant successivement le substrat 21, une première couche sacrificielle 22 et la première couche structurelle 23, ainsi qu’à la formation des cavités étanches 103a dans une portion de la première couche sacrificielle 22.
De préférence, la modulation est effectuée grâce à l’utilisation d’un modulateur d’un des gènes de l’invention. Par exemple, une méthode cosmétique selon l’invention comprendra avantageusement l’application d’un composé choisi parmi la caféine, le calcitriol, l’acide folique, l’acide hyaluronique, l’huile de palme, l’huile de sésame, la curcumine, et leurs mélanges.
De préférence, une méthode cosmétique selon l’invention est mise en œuvre après la caractérisation de la tache pigmentaire que l’on souhaite traiter par une méthode selon le premier aspect. En effet, cette première étape permet de caractériser la tache et donc de détecter les gènes dont le niveau d’expression est fortement modulé entre la zone de la tache et une zone non lésée, de préférence adjacente. Il est ensuite possible d’adapter un traitement qui permette d’agir sur le ou les gènes de l’invention qui sont modulés différentiellement au sein de cette tache, en appliquant spécifiquement des modulateurs pour lesdits gènes.
Ainsi, de manière encore plus préférée, la méthode cosmétique de traitement ou de prévention de tache pigmentaire cutanée non pathologique de la peau humaine, comprends les étapes suivantes : i. caractériser une tache pigmentaire cutanée apparente ou soupçonnée chez un être humain selon la méthode de caractérisation selon l’invention ; ii. déduire de l’étape i. si ladite tache apparente ou soupçonnée est une tache pigmentaire cutanée ; iii. si ladite tache est identifiée comme étant une tache pigmentaire cutanée à l’étape ii., traiter ladite tache avec une composition cosmétique comprenant un agent actif permettant la modulation du niveau d’expression d’au moins un gène impliqué dans la gestion des vésicules, de préférence des mélanosomes, choisi parmi la liste constituée des gènes JAKMIP2, ARC, KIF21A, SLITRK6, NRN1, SCIN, SYNPO2, TNNT1, SNTB1, ARHGAP29, RAB3IP, RHOBTB3, RASIP1, ASGR1, CHMP4C, SVIP, LRMP et PCLO, NAV3 et MREG.
Quel que soit le traitement considéré, la méthode cosmétique selon l’invention peut également comprendre l’application d’un ou plusieurs agents actifs additionnels visant à renforcer les effets recherchés par exemple, toute substance décrite comme dépigmentante, des agents kératolytiques et/ou desquamants, des antioxydants, des filtres solaires chimiques ou physiques UV, des agents anti-inflammatoires et/ou apaisants, des acides désoxyribonucléiques et leurs dérivés.
La méthode cosmétique selon la présente invention est également applicable dans le cas de la prévention de l’apparition de taches pigmentaires ou d’autres irrégularités du teint ou de la couleur de la peau, et notamment de taches hyperpigmentées telles que le lentigo actinique.
Utilisation cosmétique de modulateur dans la prévention et/ou le traitement de taches pigmentaires cutanées non-pathologiques
La présente invention concerne également l’utilisation cosmétique d’un modulateur du niveau d’expression ou de l’activité du produit d’expression d’au moins un gène impliqué dans la gestion des vésicules, de préférence des mélanosomes, choisi parmi la liste constituée des gènes JAKMIP2, ARC, KIF21A, SLITRK6, NRN1, SCIN, SYNPO2, TNNT1, SNTB1, ARHGAP29, RAB3IP, RHOBTB3, RASIP1, ASGR1, CHMP4C, SVIP, LRMP, PCLO, NAV3 et MREG dans la prévention et/ou le traitement de taches pigmentaires cutanées non-pathologiques.
Pour le traitement de taches hyperpigmentaires, le modulateur dont il est fait usage est un inhibiteur d’au moins un gène choisi parmi ARC, NRN1, SYNPO2, RASIP1, et LRMP, et/ou un activateur d’au moins un gène choisi parmi JAKMIP2, KIF21A, SLITRK6, SCIN, TNNT1, SNTB1, ARHGAP29, RAB3IP, RHOBTB3, ASGR1, CHMP4C, SVIP, PCLO, NAV3 et MREG. De préférence, l’inhibiteur est un inhibiteur partiel conduisant à la diminution du niveau d’expression ou à la diminution de l’activité du produit d’expression dudit gène, sans pour autant abolir entièrement l’expression ou l’activité de ce gène.
De tels modulateurs peuvent notamment être la caféine, le calcitriol, l’acide folique, l’acide hyaluronique, l’huile de palme, l’huile de sésame, la curcumine, et leurs mélanges, pour un usage dans le traitement cosmétique de taches hyperpigmentaires.
Des modulateurs bien connus sont également des molécules antisens, des siRNAs, et des microARNs.
Des modulateurs préférés dans le cadre de la présente invention sont notamment la caféine, le calcitriol, l’acide folique, l’acide hyaluronique, l’huile de palme, l’huile de sésame, la curcumine, et leurs mélanges.
Il est également envisageable d’utiliser une association d’au moins deux de ces modulateurs.
Les modulateurs peuvent être utilisés en association avec d’autres produits, agents actifs ou excipients. De préférence, ils sont conditionnés sous une forme adaptée à une application topique, par exemple sous forme de pommade, de crème notamment sous la forme d’emulsion, de lotion ou d’onguent.
Les diverses mises en œuvre détaillées dans la section relative aux méthodes cosmétiques selon l’invention sont applicables aux utilisations pour les applications cosmétiques décrites ci-dessus.
Les taches pigmentaires considérées sont de préférence des taches hyperpigmentaires et tout préférentiellement des lentigos actiniques, solaires ou séniles.
Exemple 1 : Etude transcriptionnelle
La structure de balayage en vue de côté balais écartés en position de travail.
La structure de balayage en vue de côté balais écartés en position de transport.
Les balais indépendants avant levage, le balai droit étant en position de travail et le balai gauche en position de transport.
Un balai et ses moyens de régulation de la pression au sol minimum.
Détail des moyens de régulation de la pression au sol de la .
Un balai et ses moyens de régulation de la pression au sol maximum.
Coupe de la structure de balayage vu depuis la cabine avec détail du réglage d’inclinaison latéral des balais.
Vue en perspective des moyens de réglage de l’inclinaison du balai sans l’habillage du balai gauche.
Détail des moyens de réglage de l’inclinaison vue depuis la cabine.
La est une vue de côté d’un véhicule de voirie sur l’avant duquel est montée une structure de balayage (1) selon la présente invention.
Le véhicule comporte un châssis (2) sur lequel sont montées, à l’arrière une cuve de réception des objets prélevés (3) et à l’avant, une cabine de pilotage 4). Par avant et arrière, on se réfère au sens de déplacement du véhicule. Sur la figure, l’avant du véhicule se trouve donc à droite.
Sous la cabine (3) sont disposés les moyens de prélèvement et d’aspiration des déchets au sol, à savoir des balais (7) articulés sous la structure (1), un conduit d’aspiration (5) dont l’extrémité supérieure débouche dans la cuve (2), et dont l’extrémité inférieure reçoit une buse (6) disposée en arrière des balais (7) pour prélever les déchets collectés et rassemblés au sol par lesdits balais.
La est une vue en élévation d’une structure de balayage selon l’invention, en position de travail.
Dans l’exemple représenté, cette structure comporte deux balais (7) disposés côte à côte.
Par position de travail, on entend la configuration que présentent les balais de la structure de balayage lorsque qu’ils sont en phase de collecte des déchets au sol.
en altimétrie (z), selon un alignement sur la chaîne de manutention combustible / protection biologique, dans le plan (x,y) en vue de dessus, en lieu en place des générateurs de vapeur 23 en symétrie axiale,
En sus de ces deux paramètres de positionnement, l’inventeur a analysé qu’en outre, la phase d’exploitation d’un réacteur SMR intégré nécessitait une place supplémentaire pour entreposer son compartiment amovible 71 qui doit être ôté de son compartiment fixe 70, à des fins de chargement/rechargement du combustible et/ou de maintenance des composants internes.
Avec une centrale nucléaire transformée avec un nombre de 3 ou 4 réacteurs SMR intégrés, il est préférable de pouvoir considérer autant d’emplacement d’entreposage des compartiments amovibles 71que de réacteurs.
En analysant la configuration spatiale du circuit primaire d’un REP, tel qu’il existe l’inventeur a trouvé cet emplacement optimal. En effet, sur chaque boucle primaire 21, la pompe primaire 22 est juste accolée spatialement au générateur de vapeur 23 auquel elle est associée. Ainsi, si on implante un réacteur SMR intégré 7 en lieu et place d’un générateur de vapeur 23, il est possible de réserver la place occupée par les pompes primaires 22 par les compartiments amovibles 71. Cette configuration optimale est schématisée à la : elle permet au final d’allouer à chaque SMR un emplacement dédié à sa partie supérieure démontable et permet de pouvoir considérer une configuration d’opération de l’installation requérant l’ouverture simultanée de tous les SMR.
On décrit maintenant en référence aux figures 14A à 14E les différentes étapes du procédé de rétrofit selon l’invention d’une centrale nucléaire à réacteur REP existante, qui tient compte des analyses mentionnées ci-avant.
Etape a/ : on procède à l’arrêt du réacteur REP.
Cette première étape vise à permettre la centrale en configuration de chantier du rétrofit.
On réalise l’évacuation, à l’extérieur du bâtiment du réacteur 1, de tous les assemblages combustibles présents dans la cuve de réacteur 20. Puis on procède à la vidange complète du circuit primaire 1.
Des analyses de sûreté préalables à la réalisation du chantier peuvent indiquer si les assemblages combustibles peuvent rester dans les piscines du bâtiment de combustible pendant la durée du chantier. Dans ce cas, le chantier de rétrofit (étapes b/ et c/) pourrait démarrer sans attendre que les assemblages combustibles aient une puissance résiduelle compatible avec les règles de transport de matières nucléaires et donc de gagner du temps sur le planning complet de l’opération.
Etape b/ on réalise un démantèlement électromécanique partiel du réacteur REP. On réalise donc la dépose et l’évacuation, à l’extérieur du bâtiment du réacteur 1, des composants du circuit primaire 2 de préférence selon les sous-étapes successives suivantes :
b1/ dépose des lignes primaires 21 agencées entre générateurs de vapeur 23 et la cuve réacteur 20 ;
b2/ dépose et évacuation des générateurs de vapeurs 23;
b3/ dépose et évacuation des pompes primaires 22 ;
b4/ dépose et l’évacuation du pressuriseur 24;
b5/ dépose des lignes primaires 21 initialement en sortie de générateurs de vapeurs 23 jusqu’à la traversée du voile du bâtiment du réacteur.
Seule la cuve du réacteur 20 est laissée à son emplacement dans le bâtiment du réacteur 1 ( ). En effet, le maintien en place de la cuve de réacteur 20 ne gêne pas la réalisation de la configuration en rétrofit de l’installation. En outre, l’inventeur pense qu’en laissant la cuve en place pendant la phase d’exploitation de la centrale nucléaire une fois rétrofitée avec les réacteurs SMR intégrés, les matériaux d’activation, notamment Co 60 , auront le temps de décroitre.
Ils apparaissent ainsi comme une solution d’avenir compétitive. A ce jour, environ 70 projets de SMR sont identifiés dans le monde à des stades plus ou moins avancés, dont un quart utilisent des filières technologiques matures, de génération 3 (Gen-III), comme celle du parc français.
Parmi les SMR en cours de développement, certains, proposent une configuration basée sur l’intégration du générateur de vapeur, voire de tous les composants du circuit primaire notamment le pressuriseur et les pompes primaires, à l’intérieur de la cuve de réacteur. Ces SMR sont dénommés SMR intégrés. Outre le gain de compacité, des SMR intégrés ont pour avantage de ne plus nécessiter de lignes fluidiques aériennes en eau pressurisée, ce qui réduit considérablement les risques d’accident et conséquences associées liés à la rupture des lignes du circuit primaire.
A titre d’exemple, le projet de centrale nucléaire d’acronyme NUWARD TM , est une centrale constituée de deux SMR intégrés, de puissance unitaire égale à 170MWe, avec tous les composants du circuit primaire à l’intérieur de la cuve de réacteur.
D’autres projets de SMR intégré sont en développement ou ont été étudiés, parmi lesquels on peut citer le projet SCOR d’une puissance de 150 à 200 MWe au nom de la Demanderesse ou le projet ACP100 de puissance égale à 100 MWe.
Le gain en compacité des SMR de type intégré complexifie les opérations en exploitation, comparativement à celles effectuées dans un REP usuel.
En effet, les principales opérations d’opérabilité et de maintenabilité structurantes sur l’architecture pour un circuit primaire de réacteur sont les suivantes:
- les opérations de chargement/déchargement du combustible qui nécessitent, dans des conditions de radioprotections adaptées, d’avoir accès à l’intérieur de la cuve du réacteur,
- les opérations de maintenance sur les équipements qui nécessitent de l’accessibilité aux équipements.
Si on se réfère à la , on voit que les boucles d’un circuit primaire 2 d’un REP usuel sont conçues pour permettre la maintenance sur chaque composant sans impacter ou de manière très limitée les autres composants et que les opérations de manutention du combustible se font par l’ouverture du couvercle de la cuve 20 sans impacter les boucles primaires 21.
A contrario, du fait de l’intégration des composants, dans un SMR intégré, l’accès à la zone des combustibles pour les opérations de chargement/déchargement peut requérir de déposer des parties fonctionnelles du circuit primaire, ce qui est plus conséquent que la manutention du couvercle de cuve.
Selon les concepts de SMR intégrés, l’accessibilité à certains composants diffère en fonction de leur configuration et du fait du positionnement des composants et de leur assemblage fonctionnel. Par exemple, suivant certains concepts de réacteurs SMR, les opérations de chargement du combustible peuvent nécessiter de déposer certains composants du circuit primaire.
De même, selon les concepts de SMR intégrés, le positionnement des piquages entrées/sorties des lignes de vapeur et d’appoint en eau alimentaire peut varier entre le compartiment inférieur qui est fixe et celui supérieur, qui amovible d’un réacteur SMR. Dans le cas d’un agencement des piquages sur le compartiment supérieur amovible, les opérations de manutention du combustible requièrent de devoir déconnecter au préalable les lignes de vapeur et d’appoint d’eau en entrée de générateur de vapeur.
Ces différences de configuration selon les concepts sont principalement liées :