Actionneur linéaire de frein (51, 52a, 52b) entraîné par un moteur électrique (11), notamment pour véhicule routier et/ou automobile, ledit actionneur étant monté ou destiné à être monté dans un boîtier de frein (41) qui présente un logement traversant (410) entre un côté avant dirigé vers le disque et un côté arrière opposé au côté avant, ledit actionneur comprenant un réducteur planétaire différentiel (2) coaxial au moteur, lequel réducteur est entraîné en entrée par un pignon planétaire (12), qui entraîne un groupe de satellites (22) qui engrènent chacun à la fois sur une couronne fixe (21) et sur une couronne mobile (23), lesquelles couronnes (21, 23) portent des nombres de dents différents l'une de l'autre, laquelle couronne mobile (23) entraîne en rotation un mécanisme vis-écrou (3) réversible qui produit un entraînement linéaire d'un piston de frein entre une position rétractée et une position sortie, de façon à exercer un appui linéaire dans une direction dite avant pour produire un effort de serrage (F1) sur un disque entre des patins de serrage (502, 503), d'une façon irréversible au niveau du réducteur planétaire différentiel (2), au sens où un effort linéaire exercé sur le piston de frein (33) dans le sens du desserrage sera bloqué par ledit actionneur, indépendamment du moteur électrique (11) et même si le mécanisme vis-écrou (3) ne présente pas lui-même une telle irréversibilité. Actionneur linéaire de frein (51) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'écrou (31) du mécanisme vis-écrou est fixe en translation et est entraîné en rotation par la couronne mobile (23), et coopère avec une vis (32) fixe en rotation pour déplacer ladite vis en translation et ainsi produire ledit entraînement linéaire, laquelle vis (32) s'étend axialement à l'intérieur d'un logement (120) ménagé à l'intérieur dudit pignon planétaire d'entrée (12) lorsqu'elle en en position rétractée. Actionneur linéaire de frein (51) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (11) d'un type à rotor (112) extérieur et stator intérieur (111), et en ce que le pignon planétaire d'entrée (12) est entraîné par le rotor (112) et est porté par un arbre (13) qui est guidé en rotation par un ou plusieurs roulements (14) montés à l'intérieur du stator (111). Actionneur linéaire de frein (52a, 52b) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (11) d'un type à rotor (112) extérieur et stator intérieur (111), en ce que son rotor (112) est guidé en rotation à l'intérieur d'un ou plusieurs roulements (15) montés dans un alésage d'au moins un support de centrage (101, 16), lequel est solidaire de la couronne fixe (21). Actionneur linéaire de frein (52b) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la vis (32) du mécanisme vis-écrou (3) s'étend axialement à l'intérieur d'un logement de stator (110) ménagé à l'intérieur du stator (111). Actionneur linéaire de frein (52a, 52b) selon l’une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce qu'un même support de centrage (101, 16), réalisé de manière monopièce et par exemple monomatière, porte ou forme à la fois la couronne fixe (21) et un palier de guidage (15) pour le rotor (112). Actionneur linéaire de frein (52b) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moteur est fixé à un boîtier, pouvant être le boîtier de frein (41) ou un boîtier moteur (10), par l'intermédiaire d'un support de centrage commun (16) formant une pièce distincte dudit boîtier (10). Actionneur linéaire de frein (51, 52a, 52b) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vis (32) est solidaire d'une platine d'appui (33) jouant le rôle d'un piston de frein qui transmet l'actionnement linéaire à au moins un patin de serrage (502). Actionneur linéaire de frein selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'écrou (31) est agencé pour être guidé : en rotation, par un ou plusieurs roulements (412) montés à l'intérieur d'un alésage (410) ménagé dans le boîtier de frein (41) ; et en translation axiale, par butée contre une face d'appui axial d'un épaulement du boîtier de frein dirigée du côté avant, par l'intermédiaire d'au moins un palier à roulements (411) disposé entre ladite face avant et une partie de l'écrou (32) s'étendant radialement pour former une collerette d'appui( 311). Actionneur linéaire de frein (51) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que : le moteur présente un stator intérieur et un rotor extérieur ; et le pignon planétaire d'entrée (12) est solidaire du rotor et est porté par ou intégré dans un arbre (13) qui s'étend à l'intérieur du stator (111) où il est guidé en rotation par un palier à roulement (14) ; et la couronne mobile (23) est mobile en rotation par l'intérieur de la couronne fixe (21) ou de son support de centrage (10) ; et la couronne mobile (23) est solidaire de l'écrou (31) en rotation par coopération de cannelures ou dentures ou rainures longitudinales (231, 312); et la couronne fixe (21) est emboîtée dans ou autour d'un alésage formé dans un logement (410) ménagé dans le boîtier de frein (41), l'écrou (31) est monté libre en rotation dans un alésage du logement (410) de boîtier de frein (41), qui se termine par un épaulement présentant une face d'appui dirigée vers l'avant et sur laquelle l'écrou vient en butée axiale (411) ; et la vis (32) est solidaire d'une platine d'appui (33) formant piston de frein et qui maintient ladite vis (32) fixe en rotation, notamment par couplage en rotation (33, 323) dudit piston (33) avec un patin de freinage (502) qui reçoit son effort linéaire (F1) et est lui-même maintenu en rotation par une chape (501) fixe. Actionneur linéaire de frein (52a, 52b) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 4 à 6, caractérisé en ce que le moteur (11) présente un stator (111) intérieur et un rotor (112) extérieur ; et ledit rotor (111) est guidé en rotation à par un palier extérieur (15) monté à l'intérieur d'un élément de centrage (10, 16), et est solidaire en rotation du pignon planétaire d'entrée (12) ; et ledit stator (11) est creux au sens où il présente, sur au moins la moitié de la longueur du moteur (11), un logement axial (110) agencé pour autoriser le passage de la vis (32) à l'intérieur du pignon planétaire d'entrée (12) et dudit stator( 111) ; la couronne fixe (21) est montée sur ou intégrée dans un support de centrage (10, 16) qui reçoit au moins un des roulements moteur (15) ou forme une partie dudit roulement moteur, c'est à dire que ce support de centrage (10, 16) est d'une seule matière ou avec continuité de matière entre une partie (101) formant ou recevant ledit roulement moteur (15) et une partie (102, 162) formant ou recevant la couronne fixe (21) ; et la couronne mobile (23) est mobile en rotation à l'intérieur de la couronne fixe (21) ou de son support de centrage (10, 16) ; et la couronne mobile (23) est solidaire de l'écrou (31) en rotation par coopération de cannelures ou dentures ou rainures (231, 312) longitudinales ; et la couronne fixe (21) ou son support de centrage (10, 16) est emboîtée dans ou autour d'un logement (410) ménagé dans le boîtier de frein (41), l'écrou (31) est monté libre en rotation dans un alésage du logement (410) de boîtier de frein (41), qui se termine par un épaulement présentant une face d'appui dirigée vers l'avant et sur laquelle l'écrou vient en butée axiale( 411) ; et la vis (32) est solidaire (33, 323) d'une platine d'appui (33) formant piston de frein et qui maintient ladite vis (32) fixe en rotation, notamment par couplage en rotation (335) dudit piston (33) avec un patin de freinage (502) qui reçoit son effort linéaire (F1) et est lui-même maintenu en rotation par une chape (501) fixe. Actionneur linéaire de frein selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couronne mobile (23) est mobile en rotation à l'intérieur de la couronne fixe (21) ou de son support de centrage ( 10, 16). Actionneur linéaire de frein selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couronne fixe (21) est disposée dans un alésage du logement de boîtier de frein (410), où elle est maintenue radialement par l'intermédiaire d'au moins un amortisseur cylindrique (204) à amortissement au moins radial, notamment formé en tout ou partie d'un matériau élastomère, ledit amortisseur cylindrique (204) étant par exemple comprimé entre le boîtier de frein (41) et une jupe solidaire de la couronne fixe (21), laquelle jupe s'étend par exemple vers et autour de la couronne mobile (23). Actionneur linéaire de frein selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vis vient en appui linéaire à l'intérieur d'un piston hydraulique qui lui est coaxial, lequel réalise un piston de frein à actionnement sélectivement électrique et/ou hydraulique. Frein à disque à étrier flottant ou coulissant (51, 52a, 52b), notamment pour véhicule routier et/ou automobile, ce frein comprenant un étrier (4) formant deux branches destinées à enjamber au moins un disque de frein pour lui appliquer un couple de freinage par serrage d'au moins deux patins de freinage (502, 503) sur les deux faces de ce disque, l'une au moins de ces branches comprenant un corps formant un boîtier d'étrier (41) réalisant le boîtier de frein, recevant un mécanisme d'actionnement linéaire agencé pour produire ce serrage en déplaçant linéairement au moins un piston de frein (33) qui appuie sur au moins un patin de serrage (502), caractérisé en ce que ce mécanisme d'actionnement linéaire comprend au moins un actionneur linéaire de frein selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, agencé pour produire un effort de serrage et de desserrage appui ou traction linéaire à l'arrière d'une platine d'appui formant un piston de frein (33) dépourvu d'actionnement hydraulique. Frein à disque à étrier flottant ou coulissant, notamment pour véhicule routier et/ou automobile, ce frein comprenant un étrier formant deux branches destinées à enjamber au moins un disque de frein pour lui appliquer un couple de freinage par serrage d'au moins deux patins de freinage sur les deux faces de ce disque, l'une au moins de ces branches comprenant un corps formant un boîtier de frein recevant un mécanisme d'actionnement linéaire agencé pour produire ce serrage en déplaçant linéairement au moins un piston de frein qui appuie sur au moins un patin de serrage, caractérisé en ce que ce mécanisme d'actionnement linéaire comprend au moins un actionneur linéaire de frein selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, agencé pour produire un effort de serrage par appui linéaire à l'intérieur d'un piston hydraulique logé dans une chambre hydraulique commandée par un circuit hydraulique. Véhicule ou sous-ensemble de véhicule, notamment routier et/ou automobile, comprenant un frein selon l’une quelconque des revendications 15 à 16 ou un frein comprenant un actionneur selon l’une quelconque des revendications 1 à 14. Procédé de fabrication d'un actionneur de frein (51) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 ou d'un frein (51) selon l’une quelconque des revendications 15 à 16 ou d'un véhicule ou sous-ensemble selon la revendication 17, en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend : d'une part un montage coaxial d'un arbre (13) de pignon planétaire creux (12) à l'intérieur du stator (111) d'un moteur électrique (11) à rotor (112) extérieur, avec un palier à un ou plusieurs roulements (14), notamment par un emmanchement serré, formant ainsi un groupe moteur (1), ou fourniture d'un tel groupe moteur ; d'autre part les étapes suivantes : insertion à l'intérieur du boîtier de frein (41) : du côté arrière de la couronne mobile (23) ; et du côté avant d'un ensemble comprenant le mécanisme vis-écrou( 3), par montage de son écrou mobile (31) dans le logement (410) de boîtier de frein au moyen d'au moins un palier réalisant un guidage dudit écrou mobile en rotation par roulement (412) et en butée axiale vers l'arrière par roulement (411) ; couplage en rotation (231-312), et de préférence aussi en translation, entre la couronne mobile (23) et l'écrou mobile (31), lors de l'insertion ou ultérieurement. Procédé de fabrication d'un actionneur de frein (52a, 52b) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 ou d'un frein (52a, 52b) selon l’une quelconque des revendications 15 à 16, en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend : d'une part un assemblage d'un groupe moteur (1a), ou une fourniture d'un groupe moteur ainsi assemblé, par montage coaxial à l'intérieur du support de centrage (10, 16) : d'une part, du rotor extérieur (112) du moteur électrique (11), avec un palier à un ou plusieurs roulements (15), notamment par un emmanchement serré, et d'autre part, de façon solidaire en rotation, de la couronne fixe (21) du réducteur planétaire différentiel (2), notamment par emmanchement serré d'une couronne rapportée (21) ou par taille directe des dents de ladite couronne dans la matière de l'élément support (10, 16) ; d'autre part les étapes suivantes : insertion, à l'intérieur du boîtier de frein (41) : du côté arrière, de la couronne mobile (23) ; et du côté avant, d'un ensemble comprenant le mécanisme vis-écrou (3), par montage de son écrou mobile (31) dans le logement (410) de boîtier de frein au moyen d'au moins un palier réalisant un guidage dudit écrou mobile par rapport au boîtier de frein, en rotation par roulement (412) et en butée axiale vers l'arrière par roulement (411), couplage en rotation (231-312), et de préférence aussi en translation, entre la couronne mobile (23) et l'écrou mobile (31), lors de l'insertion ou ultérieurement.