INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les moyens de pilotage 240 pilotent les convertisseurs de puissance 14, 15 de sorte que lorsque l’un des premier et deuxième convertisseurs de puissance électromagnétique est défaillant, le convertisseur de puissance 14, 15 relié à l’ensemble de bobines statoriques dudit convertisseur défaillant ne délivre pas de puissance électrique et de sorte que l’autre convertisseur électromagnétique est fonctionnel pour générer un couple mécanique ou générer de l’énergie électrique aux bornes de l’ensemble de bobines statoriques du convertisseur électromagnétique fonctionnel.
En outre, les moyens de pilotage 240 désactivent l’alimentation de la bobine rotorique du convertisseur défaillant pour désexciter le rotor du convertisseur défaillant de manière à empêcher la propagation du défaut en induisant un courant de court-circuit dans l’ensemble de bobines statoriques du convertisseur défaillant.
Les bobines statoriques et la bobine rotorique du convertisseur électromagnétique fonctionnel sont alimentées malgré la défaillance de l’autre convertisseur électromagnétique.
Chaque convertisseur électromagnétique 45, 46 est dimensionné de sorte qu’il assure une réactivation rapide du turbomoteur hybride 5 augmentant la fiabilité de la fonction de réactivation.
Lorsque les réseaux R1, R2, R3 et R4 sont tous indépendants, la fiabilité de la fonction de réactivation est améliorée.
Le pilotage du moteur peut être réalisé en vitesse ou en couple.
Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme.
montre une vue schématique d’un exemple de système de commande d’un moteur synchrone sans balais en vitesse selon la présente divulgation;
montre un exemple de réalisation d’un module de sélection et d’un estimateur de vitesse et de position angulaire applicable à l’invention;
montre une vue schématique d’un exemple de système de commande d’un moteur synchrone sans balais en couple selon la présente divulgation.
La présente divulgation concerne un dispositif de contrôle d’une machine synchrone à aimants permanents à au moins trois phases appelée aussi moteur électrique synchrone sans balais à aimants permanents piloté par une commande à au moins trois phases abrégé ici en « moteur », et un procédé d’estimation de la position d’un rotor de la machine synchrone comme représentée en , le dispositif étant adapté pour réaliser une sélection de voies de mesures en sorte de réaliser un capteur de position virtuel. Le dispositif et le procédé sont intégrés dans une chaine électronique de contrôle d’un onduleur 30 alimentant la machine. Le procédé est avantageusement implémenté dans un calculateur 100 de l’électronique de contrôle de l’onduleur.
Les machines concernées sont des machines électriques de plusieurs dizaines KW à plusieurs centaines de KW, comportant plusieurs paires de pôles qui nécessitent pour leur contrôle une connaissance de l’angle électrique sur 360°. Par exemple pour 10 secteurs qui font 360° électrique la précision nécessaire est très supérieure à la précision de l’angle de rotation mécanique de la machine.
Le système selon la correspond à une commande en vitesse du moteur et se compose en premier lieu d’un ensemble de composant physiques: D’une machine synchrone à aimants permanents 40 ; D’un onduleur 30 générateur de tensions triphasées de commande de la machine; D’une électronique de contrôle 100 hébergeant un logiciel de commande de l’onduleur pour générer les tensions et courants de pilotage de la machine; D’un ensemble de capteurs de courant Ia, Ib, Ic et de tensions Va_mes, Vb_mes, Vc_mes sur les phases a, b, c reliant l’onduleur à la machine.
Le système comporte des données d’entrée issues par exemple d’un calculateur de vol et qui fournit comme données une vitesse de consigne SC et un une commande de sélection SEL d’un module de sélection comme il sera vu plus bas.
Le système comporte en outre, dans le logiciel de pilotage de la machine, un algorithme de détermination de la position du rotor selon le procédé de la présente divulgation pour générer les tensions de commande de la machine au niveau de l’onduleur dans les modes de fonctionnement de la machine, y compris un mode haute impédance selon lequel l’onduleur n’impose pas de tension sur lesdites phases et un mode court-circuit pour lequel l’onduleur met en court-circuit au moins certaines des phases de la machine.
Dans le cas d’une machine tournante triphasée synchrone à aimants permanents, de propulsion d’un aéronef, le procédé de détermination de la position du rotor de la machine 40 est utilisé dans l’ensemble des phases de vol. Parmi ces phases, nous pouvons citer de manière non exhaustive: Décollage, Croisière, Descente, Rotation libre dite « wind milling » en anglais.
Le procédé de détermination de la position d’un rotor d’une machine synchrone de la présente divulgation nécessite en données d’entrée, en fonction des modes de fonctionnement de la machine synchrone, l’acquisition des courants Ia, Ib, Ic transitant entre l’onduleur et la machine, des tensions en sortie d’onduleur Va_mes, Vb_mes, Vc_mes de même que l’acquisition des tensions de commande de l’onduleur Va_cmd, Vb_cmd, Vc_cmd et fournit en sortie une information de position angulaire électrique AE et vitesse SE du rotor pour les algorithmes classiques de contrôle de la machine tels que pilotage du courant d’alimentation ou pilotage de la vitesse de rotation.
La propose un dispositif de contrôle de l’onduleur 30 de pilotage de la machine synchrone 40 en vitesse, qui comporte un calculateur 100 pour piloter les phases de l’onduleur alimentant la machine synchrone.
Parmi les cires utilisables dans les compositions selon l’invention, on peut citer par exemple la cire d'abeille, la cire de carnauba, la cire de Candelilla, la cire d'Ouricoury, la cire du Japon, la cire de Chine, la cire de son de riz, la cire de Montan, la cire de fibre de liège ou de canne à sucre, les cires de paraffines, les cires de lignite, les cires microcristallines, la cire de lanoline, l'ozokérite, la cire de polyéthylène, les huiles hydrogénées, les cires de silicone, les cires d’alcénones, les cires végétales, les alcools gras et les acides gras solides à température ambiante, les glycérides solides à température ambiante.
- les associations de tensioactifs émulsionnants choisis parmi les alkylpolyglycosides ;
Parmi les tensioactifs utilisables dans les compositions selon l’invention, on peut citer: les tensioactifs anioniques, cationiques, amphotères ou non ioniques topiquement acceptables habituellement utilisés dans ce domaine d'activité.
Parmi les tensioactifs anioniques utilisables dans les compositions selon l’invention, on citera particulièrement les sels de métaux alcalins, les sels de métaux alcalino-terreux, les sels d'ammonium, les sels d'acides aminés, les sels d'aminoalcools des composés suivants : les alkyléthers sulfates, les alkylsulfates, les alkylamidoéthersulfates, les alkylarylpolyéthersulfates, les monoglycérides sulfates, les alpha-oléfînesulfonates, les paraffines sulfonates, les alkylphosphates, les alkylétherphosphates, les alkylsulfonates, les alkylamidesulfonates, les alkylarylsulfonates, les alkylcarboxylates, les alkylsulfosuccinates, les alkyléthersulfosuccinates, les alkylamidesulfosuccinates, les alkylsulfoacétates, les alkylsarcosinates, les acyliséthionates, les N-acyltaurates, les acyllactylates.
Afin de potentialiser encore l’activité obtenue par la composition selon l’invention, celle-ci pourra être associée avec d’autres actifs notamment ceux connus pour leur action anti-âge, raffermissante, restructurante, stimulante, énergisante, anti-ride, décontractante, hydratante, antimicrobienne, séborrégulatrice, purifiante, apaisante, relaxante, décontractante, anti-stress, éclaircissante, immunomodulatrice, stimulatrice du renouvellement cellulaire, liftante, repulpante, amélioratrice de l’éclat du teint, etc.
En ce qui concerne l’exposition lumineuse de la zone à traiter permettant l’activation du photosensibilisateur présent dans cet extrait, il s’agit d’une exposition à une onde lumineuse présentant une longueur d’onde comprise entre 400 et 800 nm, de préférence entre 450 et 700 nm, et une intensité (fluence) comprise entre 1J/cm 2 et 100 J/cm 2 , de préférence entre 1 et 10 J/cm 2 .
Une telle onde lumineuse peut être obtenue au moyen d’un laser, d’une lumière pulsée, ou encore de LED. Dans le cadre d’utilisation thérapeutique et, notamment, dermatologique, on préfèrera l’utilisation de LED au regard de l’absence de chauffage subies par les cellules du sujet de sorte à limiter les dommages subis par son derme et son épiderme. Maintenant, une telle onde lumineuse pourra éventuellement aussi correspondre à la lumière du jour.
Le temps d’exposition sera compris entre 1 minute et 2 heures, de préférence entre 1 et 30 minutes, voir entre 1 et 10 minutes et, de manière particulièrement préférée entre 2 et 5 minutes.
La mise en évidence d’une activité photosensibilisante associée à l’extrait polaire de Skeletonema rend envisageable son utilisation dans tout type de traitement photodynamique (PDT).
En alternative l’huile végétale siccative peut être mise en œuvre dans une cire.
En particulier, l’huile végétale siccative est mise en œuvre sous la forme d’une formulation, telle qu’un vernis, une encre ou une laque, de préférence un vernis ou une encre, possédant une viscosité adaptée à son application sur le substrat inerte par impression, notamment une viscosité allant de 30 mPa.s à 40 Pa.s, de préférence de 50 mPa.s à 25 Pa.s. Elle peut être mise en œuvre sous la forme d’une formulation comprenant de 0,5% à 75% en poids, de préférence de 1,5% à 70% en poids, plus préférentiellement de 30% à 70% et encore plus préférentiellement de 40% à 70% en poids, d’huile végétale siccative telle que considérée selon l’invention, notamment d’huile de lin, par rapport au poids total de la formulation.
De préférence, l’huile végétale siccative est mise en œuvre sous la forme d’un vernis ou d’une encre, notamment à séchage oxydatif. En particulier, l’huile végétale siccative est un composé majoritaire du vernis ou de l’encre. Elle assure d’une part la fonction de séchage par oxydation de l’encre ou du vernis et d’autre part procure la fonction antivirale, notamment virucide, associée sans nécessiter l’emploi de biocides de synthèse additionnels.
De préférence, l’huile végétale siccative est mise en œuvre sous la forme d’un vernis à réticulation UV radicalaire ou cationique. Cette réticulation est initiée lors de l’application du vernis ou de l’encre en surface du support à traiter pour conduire au film de vernis ou dépôt d’impression attendu.
Avantageusement, l’huile végétale siccative possède, outre une activité antivirale, une activité antimicrobienne, en particulier antibactérienne et/ou antifongique.
En particulier, le vernis ou l’encre est applicable à faible dépose, c’est-à-dire qu’il permet de former des dépôts de faible épaisseur et/ou de faible surface. Avantageusement, il conserve l’aspect de la surface du substrat, c’est-à-dire que l’aspect de la surface est peu voire n’est pas modifié par l’application du vernis ou de l’encre. Selon un mode de réalisation avantageux, le vernis ou l’encre peut être appliqué par un procédé d’impression, notamment de type impression offset, héliogravure, sérigraphie ou flexographie, de préférence par impression offset.
Le vernis peut être un vernis de pré-impression ou de post-impression, notamment de surimpression, en particulier un vernis à séchage oxydatif. Le vernis possède en particulier une viscosité allant de 30 mPa.s à 40 Pa.s, de préférence de 50 mPa.s à 25 Pa.s.
Le vernis peut comprendre de 0,5% à 75% en poids, de préférence de 1,5 % à 70% en poids, d’huile végétale siccative telle que considérée selon l’invention, notamment d’huile de lin, par rapport au poids total du vernis. Par exemple, il peut s’agir d’un vernis comprenant au moins 1% d’huile de lin libre, la teneur en huile de lin libre étant déterminée par transestérification, et possédant une viscosité dynamique à 40°C comprise entre 0,3 et 3,15 Pa.s pour un taux de cisaillement compris entre 9 et 9320 s -1 , la viscosité étant mesurée à l’aide d’un viscosimètre dynamique Haake. Par « huile de lin libre », on entend désigner une huile de lin non polymérisée.
L’encre peut être une encre d’impression, notamment une encre d’impression à séchage oxydatif. L’encre possède en particulier une viscosité allant de 30 mPa.s à 40 Pa.s, de préférence de 50 mPa.s à 25 Pa.s. L’encre peut comprendre de 0,5% à 75% en poids, de préférence de 1,5% à 70% en poids, plus préférentiellement de 30% à 70% et encore plus préférentiellement de 40% à 70% en poids, d’huile végétale siccative telle que considérée selon l’invention, notamment d’huile de lin, par rapport au poids total de l’encre.
L’huile végétale siccative peut être mise en œuvre en combinaison avec au moins un agent annexe, en particulier choisi parmi les agents biocides annexes, les tensioactifs, et les agents siccatifs, en particulier en combinaison au moins un agent biocide annexe, notamment au moins un agent antiviral annexe. Par « agent annexe », on entend désigner un composé distinct de l’huile végétale siccative mise en œuvre selon l’invention. L’huile végétale siccative peut également être mise en œuvre en combinaison avec un ou plusieurs composés additionnels, notamment au regard de son mode d’application et de sa destination.
L’huile végétale siccative peut être mise en œuvre en association avec au moins un élément de sécurité, notamment un marqueur ou un traceur, par exemple dans le but d’authentifier et/ou d’identifier la composition comprenant l’huile végétale siccative et/ou le dépôt formé. Un marqueur ou un traceur peut se présenter sous la forme d’un élément actif, de particules ou de fibres, capables de générer un signal spécifique lorsque ces traceurs sont soumis à une excitation optronique, électrique, magnétique ou électromagnétique, ou un stimulus thermique ou chimique.
Parmi les agents biocides annexes peuvent être cités les agents bactériostatiques, bactéricides, fongistatiques, fongicides, levuricides, virucides distincts d’une huile végétale siccative considérée selon l’invention.
Bien entendu, ces agents sont par ailleurs sélectionnés pour leur innocuité pour l’homme dans les conditions de mise en œuvre selon l’invention.
Ce ou ces agents biocides annexes peuvent notamment être choisi(s) parmi le p-[(Diiodométhyl)sulfonyl]toluol, le carbamate de 3-iodo-2-propynylbutyle, le méthyl-1H-benzimidazol-2-ylcarbamate, les composés à base d’ammonium quaternaire, notamment le chlorure de didécyl diméthyl ammonium (DDAC), la monolaurine, les composés à base d’isothiazoline ou dérivés d’isothiazolone, de chitosan ou dérivés de chitine, de zéolithe de zinc, d’ions d’argent, notamment le chlorure d’argent, d’argent sous forme particulaire supportée et de triclosan et leurs mélanges.
Selon une variante, l’huile végétale siccative est mise en œuvre en combinaison avec au moins un agent bactériostatique et/ou bactéricide choisi parmi les composés à base de chitosan ou dérivés de la chitine, de zéolithe de zinc, d’ions argent, d’argent sous forme particulaire supportée et de triclosan et leurs mélanges.
Selon une variante, l’huile végétale siccative est mise en œuvre en combinaison avec au moins un agent fongistatique et/ou fongicide choisi parmi les composés à base d’isothiazoline ou dérivés d’isothiazolone, de chitosan ou dérivés de chitine, de zéolithe de zinc, d’ions d’argent, d’argent sous forme particulaire supportée et de triclosan.
- le canon comporte une partie de section conique, suivie d’une partie de section droite rayée, le guidage du projectile étant réalisé par le sabot dans la section conique du canon et par contact direct entre le projectile et le canon dans la section droite de celui-ci ;
- au moins une partie des gaz de propulsion générés par la combustion de la charge propulsive passe par une tuyère placée dans le canon, entre la culasse et le projectile, et comportant un convergent, un col et un divergent, l’un à la suite de l’autre en direction de l’extrémité ouverte du canon ;
- la tuyère est formée à l’intérieur d’une chambre amovible par rapport au canon de manière à permettre le chargement de la charge propulsive par l’extrémité arrière et le chargement du projectile par l’extrémité avant de la chambre ;
- la tuyère est formée à l’intérieur d’un étui formant une munition regroupant le projectile et la charge propulsive avant le tir ;
- le projectile est positionné par rapport au canon avant le tir, par complémentarité entre la forme d’un culot du projectile ou d’un ou plusieurs sabots et d’une portion de la tuyère ;
- la charge propulsive comporte une composition initiatrice, une charge à combustion rapide et une charge à combustion lente.
1 désigne la culasse d’un canon, 2 désigne une chambre de combustion qui peut être amovible par rapport au canon de manière à permettre le chargement d’une charge propulsive par l’extrémité arrière et le chargement d’un projectile par l’extrémité avant de la chambre, 3 désigne une tuyère avec un convergent 3a, un col 3b et un divergent 3c, l’un à la suite de l’autre en direction de l’extrémité ouverte du canon 4 désigne le canon avec une portion de section conique 4a et une portion de section droite par exemple rayée 4b, 6 désigne la bouche du canon, 7 désigne un projectile avec un culot de projectile 7a et une ogive de projectile 7b, 8 désigne un sabot dégradable, 9 désigne une couche protectrice du canon, 10 désigne une charge propulsive avec une charge à combustion rapide 10a, une charge à combustion longue10b et une composition initiatrice 10c, 11 désigne l’onde choc, 12 désigne les gaz de propulsion, et 13 désigne une munition avec un étui 13a et une amorce 13b.
A cet effet l’invention a pour objet un système de munition et d’arme, dans lequel un projectile est poussé par un gaz de propulsion issu de la combustion d’une charge propulsive à l’intérieur d’un canon fermé à une extrémité par une culasse et ouvert à son autre extrémité, caractérisé en ce qu’au moins une partie des gaz de propulsion générés par la combustion de la charge propulsive passe par une tuyère placée dans le canon, entre la culasse et le projectile, et comportant un convergent, un col et un divergent, l’un à la suite de l’autre en direction de l’extrémité ouverte du canon.
- la charge propulsive comporte une composition initiatrice, une charge à combustion rapide et une charge à combustion lente ;
- au moins une partie du canon présente une section conique et en ce que le projectile est associé à au moins un sabot dégradable lors du déplacement de celui-ci dans cette partie de section conique du canon ;
- l’évacuation de la couche protectrice du canon est obtenue :
soit par changement de phase à savoir liquéfaction, évaporation ou sublimation, de la matière constituant le sabot, soit pouvant résulter d’une réaction de la matière constituant le sabot avec les gaz de propulsion issus de la combustion de la charge propulsive, soit de l’auto combustion de la matière du sabot, ou d’une combinaison d’au moins deux des trois procédés décrits ;
De plus, la plateforme rotative 16 comprend au moins une zone de fixation 100 de l’adaptateur amovible 20 sur le corps 78 de la plateforme rotative 16, la zone de fixation 100 prenant la forme d’un renfoncement agencé sur le flanc latéral 88 du corps 78. Préférentiellement, la plateforme rotative 16 comprend une paire de zones de fixation 100 disposées de part et d’autre d’un plan médian de la plateforme rotative perpendiculaire à l’axe de rotation R. Ces zones de fixation sont dimensionnées pour recevoir des moyens déformables élastiquement embarqués sur l’adaptateur amovibles.
Tel qu’illustré sur les figures 8 ou 9, l’extrémité libre 44 de la plateforme rotative 16 comprend un premier flanc 104 prolongeant l’un des flancs latéraux 88 à l’opposé de l’élément de rotation 82 et un deuxième flanc 106 prolongeant l’autre flanc latéral 88 à l’opposé de l’élément de rotation 82 et parallèlement au premier flanc 104, le premier flanc 104 et le deuxième flanc 106 définissant un logement de réception d’un type de bras d’essuie-glace, notamment un bras d’essuie-glace à crochet.
Tel que cela est illustré sur la , qui rend visible cette position de travail de la plateforme rotative 16, les formes spécifiques de l’organe d’appui 112 et de l’encoche 56 participent à définir une ouverture 116 participant à bloquer en position un type particulier de bras d’essuie-glace par rapport au module de connexion 12, ce type particulier de bras d’essuie-glace comprenant un élément de fixation apte à être logé dans l’ouverture 116 qui est fermée lorsque la plateforme rotative est rabattue contre la base et permet d’emprisonner l’élément de fixation du bras d’essuie-glace.
Ainsi, la plateforme et la base sont configurées de sorte que la plateforme est au moins partiellement dégagée de la base dans la position de travail, ce qui permet notamment de rendre disponibles des surfaces pour la fixation de l’adaptateur amovible ou de l’organe de couverture, en plus de fournir comme cela vient d’être évoqué des moyens supplémentaires pour la fixation d’un bras d’essuie-glace entre la base et la plateforme rotative, la rotation de la plateforme dans sa position de travail permettant d’enserrer et de verrouiller un élément de fixation du bras d’essuie-glace entre la plateforme et la base.
Tel que cela est notamment visible sur la , la plateforme rotative 16 comprend un élément de renfort 118 s’étendant depuis la surface inférieure 86 du corps 78 vers la base 14, l’élément de renfort 118 présentant une section en « U » vue dans plan parallèle à la direction longitudinale et à l’axe de rotation R. Cet élément de renfort 118 permet d’une part de guider la rotation de la plateforme rotative 16 autour de l’axe de rotation R lorsque la plateforme rotative 16 passe notamment de la deuxième position de montage à la première position de travail, en venant s’insérer entre les parois longitudinales 50 de la base. Cet élément de renfort permet d’autre part de former un moyen de butée pour un type de bras d’essuie-glace, et notamment des bras à crochet qui ont été positionnés autour de la portion d’accueil 107 précédemment évoquée, l’élément de renfort pouvant former une butée longitudinale pour un bras à crochet d’une première dimension ou une butée verticale pour une un bras à crochet d’une deuxième dimension.
On comprend de ce qui précède que le connecteur 10, la base 14 et la plateforme rotative 16 coopèrent les uns avec les autres de sorte que le dispositif de connexion 8 puisse prendre une position de montage, durant laquelle la plateforme rotative 16 est dans la deuxième position de montage, et une position de travail durant laquelle la plateforme rotative 16 est dans la première position de travail. Et tel que cela a pu être évoqué précédemment, la plateforme rotative peut être, dans la position de montage, disposée avec un écartement angulaire optimal dans un encombrement réduit.
Grâce à cette mobilité des composants du dispositif de connexion 8, notamment de la base 14 et de la plateforme rotative 16, et leurs dimensions notamment longitudinales, différents types de bras d’essuie-glace peuvent être montés sur le dispositif de connexion 8.