Procédé de contrôle d’un système de régulation de vitesse d’un véhicule (10), ledit véhicule (10) circulant sur une portion de route (101) en approche d’un élément de signalisation (110), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (41) dudit élément de signalisation à un premier instant temporel ; - détermination (42) d’un premier intervalle temporel associé à une première phase (21) d’un profil de régulation de vitesse dudit véhicule (10), d’un deuxième intervalle temporel associé à une deuxième phase (22) dudit profil, ladite deuxième phase (22) suivant temporellement ladite première phase (21), et détermination (42) d’une vitesse cible dudit véhicule (10) en fonction dudit élément de signalisation (110) détecté, ladite vitesse cible étant associée à une troisième phase (23) dudit profil, ladite troisième phase (23) suivant temporellement ladite deuxième phase (22), ladite troisième phase (23) ayant une durée déterminée, un début dudit premier intervalle temporel étant déterminé en fonction d’un résultat d’une comparaison entre une première valeur de décélération cible associée à ladite première phase (21) et une valeur courante de décélération déterminée en fonction d’une vitesse courante dudit véhicule (10), de ladite vitesse cible, d’une distance courante entre ledit véhicule (10) et ledit élément de signalisation (110) et de ladite durée déterminée de la troisième phase (23), et un début dudit deuxième intervalle temporel étant déterminé en fonction d’un résultat d’une comparaison entre une deuxième valeur de décélération cible associée à ladite deuxième phase (22) et ladite valeur courante de décélération, ladite deuxième valeur de décélération cible étant inférieure ou égale à ladite première valeur de décélération cible ; - contrôle (43) dudit système de régulation de vitesse selon ledit profil de régulation de vitesse. Procédé selon la revendication 1, pour lequel le début dudit premier intervalle temporel est égal à un deuxième instant temporel correspondant à, lorsque ledit véhicule (10) est à une distance inférieure à une distance déterminée dudit élément de signalisation (110), l’instant temporel auquel ladite valeur courante de décélération atteint ladite première valeur de décélération cible, et le début dudit deuxième intervalle temporel est égal à un troisième instant temporel correspondant à l’instant temporel auquel ladite valeur courante de décélération atteint ladite deuxième valeur de décélération cible. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite valeur courante de décélération, notée d n , est déterminée selon l’équation suivante : d n = (V cible ² - V²) / (2 * (D – X * V cible )) avec V cible correspondant à ladite vitesse cible, V correspondant à la vitesse courante dudit véhicule (10), D correspondant à la distance courante entre ledit véhicule (10) et ledit élément de signalisation (110) et X correspondant à ladite durée déterminée de la troisième phase (23). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ledit élément de signalisation appartient à un ensemble d’éléments de signalisation comprenant : - un panneau STOP ; - un panneau CEDEZ LE PASSAGE ; - un feu de signalisation au rouge ; et - un feu de signalisation au vert. Procédé selon la revendication 4, pour lequel ladite vitesse cible vaut 25 km/h lorsque ledit élément de signalisation correspond au panneau CEDEZ LE PASSAGE, ladite vitesse cible vaut 30 km/h lorsque ledit élément de signalisation correspond au panneau STOP ou au feu de signalisation au rouge et ladite vitesse cible vaut 50 km/h lorsque ledit élément de signalisation correspond au feu de signalisation au vert. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel la durée déterminée de ladite troisième phase vaut 5 secondes, ladite première valeur de décélération cible vaut -0.3 m.s -2 et ladite deuxième valeur de décélération cible vaut -0.7 m.s -2 ou -1.2 m.s -2 . Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit profil comprend en outre une quatrième phase comprise entre ladite deuxième phase (22) et ladite troisième phase (23) lorsqu’une vitesse dudit véhicule (10) atteint une valeur inférieure à ladite vitesse cible avant le début de ladite troisième phase, une valeur d’accélération étant associée à ladite quatrième phase, ladite valeur d’accélération étant déterminée de manière à ce qu’une vitesse dudit véhicule (10) en fin de quatrième phase soit égale à ladite vitesse cible. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un système de régulation de vitesse d’un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.