Procédé de surveillance du couple moteur d’une machine électrique de traction (10) d’un véhicule électrifié comprenant la détermination (22) d’un écart de couple (EC) entre une consigne de couple (CC) transmise à la machine électrique et un couple réalisé (CR) par le rotor de la machine électrique (10) et la détermination (23) si le rotor tourne dans le sens de marche avant du véhicule ou le sens de marche arrière du véhicule, caractérisé en ce qu’il comporte la comparaison (24) de l’écart de couple (EC) par rapport à un premier seuil (S1) lorsque le rotor tourne dans le sens de marche avant et la comparaison (27) de l’écart de couple (EC) par rapport à un deuxième seuil (S2) lorsque le rotor tourne dans le sens de marche arrière et l’activation d’une reconfiguration (25 , 28) de la machine électrique (10) en fonction du résultat de la comparaison (24,27), le deuxième seuil (S2) ayant une valeur supérieure au premier seuil (S1). Procédé de surveillance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte en outre la commande d’une première reconfiguration (25) de la machine électrique (10) si l’écart (EC) est supérieur au premier seuil (S1) dans le sens de marche avant (AV) pendant au moins une première durée (D1). Procédé de surveillance selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première durée (D1) est égale à 450 millisecondes. Procédé de surveillance selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la première reconfiguration (25) comporte la mémorisation d’un premier code défaut dans un premier état, le signalement d’un défaut et l’arrêt de la machine électrique (10). Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte en outre la commande d’une deuxième reconfiguration (28) de la machine électrique (10) si l’écart (EC) est supérieur au deuxième seuil (S2) dans le sens de marche arrière (AR) pendant au moins une deuxième durée (D2). Procédé de surveillance selon la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième durée (D2) est égale à 100 millisecondes. Procédé de surveillance selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la deuxième reconfiguration (28) comporte la mémorisation d’un deuxième code défaut dans le premier état, le signalement d’un défaut et l’arrêt de la machine électrique. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte en outre, en cas d’activation de la première reconfiguration (25) ou de la deuxième reconfiguration (28) et en cas de détection d’une commande d’extinction du véhicule, la commande d’une réhabilitation (30) du fonctionnement de la machine électrique (10), l’arrêt du signalement et la mémorisation du premier ou du deuxième code défaut dans un deuxième état. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le premier seuil (S1) est égal à 50 N.m et le deuxième seuil (S2) est égal à 60 N.m Véhicule électrifié comportant une machine électrique de traction (10) et une unité de commande (13) de la machine électrique de traction (10) caractérisé en ce que l’unité de commande (13) est configurée pour mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.