INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, comme cela est visible sur la , la première partie de l’âme présente une deuxième épaisseur qui, mesurée dans un deuxième plan comprenant l’axe de calage Y et perpendiculaire au premier plan, diminue depuis la corde de limite de veine vers l’intérieur de la pale sur la portion 15 de la première partie.
Comme visible sur les figures 3A ou 3B, la deuxième partie de l’âme comprend deux portions. La première portion de la deuxième partie de l’âme ou portion d’accroche 16, est fixée à l’intérieur du dispositif d’attache 10 et assure la fonction d’accroche de l’aube au moyeu. La deuxième portion, dite échasse 17, fait le lien entre la portion d’accroche 16 située à l’intérieur du dispositif d’attache 10 et la première partie de l’âme située à l’intérieur de la pale.
L’échasse 17 assure la transmission des efforts aérodynamiques depuis la première partie de l’âme vers la zone d’accroche. Une première dimension de l’échasse 17 mesurée dans le premier plan augmente lorsqu’on se déplace de la zone d’accroche vers la pale. Au contraire, une deuxième dimension de l’échasse 17 mesurée dans le deuxième plan diminue lorsqu’on se déplace dans la même direction pour atteindre, à la limite de la veine, la dimension imposée par la pale à profil aérodynamique 12. L’augmentation de la section de l’échasse 17 de la zone d’accroche vers la pale à profil aérodynamique 12 dans le premier plan permet à l’échasse 17 d’assurer une meilleure transmission des efforts.
La première portion de la deuxième partie 16 est destinée à être insérée dans le dispositif d’attache 10 à calage variable de l’aube 7. Une dimension radiale de la première portion 16 mesurée selon un axe radial perpendiculaire à l’axe de calage Y augmente continument lorsque l’on parcourt la première portion de la deuxième partie le long de l’axe de calage Y en s’éloignant de la première partie définissant une première surface tronconique dite « surface de portée supérieure ». Puis, la dimension radiale diminue continument, définissant une deuxième surface tronconique dite « surface de portée inférieure ». Une telle évolution de la dimension radiale correspond à un renflement 16a. Autrement dit, la première portion possède une forme de bulbe.
Lorsque la première portion 16 est insérée dans le dispositif d’attache 10 et que l’aube 7 est en rotation, la surface de portée supérieure assure la rétention de l’aube 7 sous l’effet de la force centrifuge assurant ainsi la reprise des efforts en traction sensiblement radiaux par rapport à l’axe X. La surface de portée supérieure assure en outre la reprise des efforts de flexion tangentiels s’exerçant en circonférentiel par rapport à l’axe X sur la pale à profil aérodynamique 12, les efforts de flexion résultant du brassage de l’air par la pale.
La surface de portée inférieure permet d’appliquer une pré-charge lors du montage du pied d’aube 9 dans le dispositif d’attache 10, c’est-à-dire que le pied d’aube 9 est pressé entre la surface de portée supérieure et la surface de portée inférieure.
La première portion de la deuxième partie 16 peut comprendre en outre un organe de calage 16b qui s’étend depuis la surface de portée inférieure. L’organe de calage 16b ne présente pas de symétrie de révolution autour de l’axe de calage Y de sorte que l’organe de calage 16b permet de contrôler le calage de l’aube 7, notamment en cas de sur-couple survenant par exemple lors d’une ingestion d’oiseau. L’organe de calage 16b intervient donc comme organe de sureté intégrée.
Le dispositif d’attache 10 à calage variable comprend une première pièce d’attache segmentée 18 propre à venir en appui sur la portion du pied d’aube 9 dans laquelle la dimension radiale augmente continument.
Le dispositif d’attache 10 comprend en outre une deuxième pièce d’attache 19, dit bague interne de roulement, qui est propre à venir en appui sur la portion du pied d’aube 9 dans laquelle la dimension radiale diminue continument.
Enfin, le dispositif d’attache 10 comprend une troisième pièce d’attache 20. La troisième pièce d’attache 20 présente des reliefs propres à coopérer avec des reliefs de la première pièce d’attache 18 pour bloquer la première pièce d’attache 18 en translation selon l’axe de calage Y par rapport à la troisième pièce d’attache 20.
La deuxième pièce d’attache 19 présente un orifice 29. La troisième pièce d’attache 20 présente un orifice 30 destiné à être mis en regard de l’orifice 29 de la deuxième pièce d’attache 19, de manière à permettre l’insertion d’un organe de blocage, par exemple une vis, dans les orifices 29, 30 en regard afin de maintenir en compression le renflement 16a entre la première pièce d’attache 18 et la deuxième pièce d’attache 19.
L’âme en matériau composite 14 du longeron 13 comprend un deuxième renfort fibreux obtenu par tissage tridimensionnel et une deuxième matrice dans laquelle est noyé le deuxième renfort fibreux.
Le deuxième renfort fibreux peut être tissé en trois dimensions et présenter une déliaison délimitant une cavité centrale dans laquelle est insérée un matériau de conformation, par exemple une mousse de polyuréthane. Le matériau de conformation permet d’obtenir la forme et l’épaisseur souhaitées pour le longeron.
Alternativement, le deuxième renfort fibreux peut comprendre une pluralité de couches de renfort fibreux superposées entre elles. Selon ce mode de réalisation, chaque couche de renfort fibreux s’étend sur toute la longueur de l’âme, l’épaisseur de chaque couche variant sur ladite longueur. Les variations d’épaisseur de chaque couche s’additionnant, il ainsi possible d’obtenir la forme de l’âme souhaitée avec notamment les renflements attendus.
La première fréquence peut être choisie de manière à ne pas avoir de multiple ou de sous-multiple d’harmoniques du signal électrique dans le stator de la première machine, par exemple au moins de l’harmonique de rang 3, et/ou de rang 5, et/ou de rang 7, et/ou de rang 12 de ce signal électrique.
La première fréquence peut être choisie de manière à ne pas avoir de multiple ou de sous-multiple des harmoniques mécaniques de la première machine électrique, par exemple le produit du nombre de paires de pôles du rotor de la première machine par le nombre d’encoches dans le stator de cette première machine recevant l’enroulement électrique de stator.
La deuxième fréquence peut être choisie de manière à ne pas avoir de multiple ou de sous-multiple d’harmoniques du signal électrique dans le stator de la deuxième machine, par exemple au moins de l’harmonique de rang 3, et/ou de rang 5, et/ou de rang 7, et/ou de rang 12 de ce signal électrique.
La deuxième fréquence peut être choisie de manière à ne pas avoir de multiple ou de sous-multiple des harmoniques mécaniques de la deuxième machine électrique, par exemple le produit du nombre de paires de pôles du rotor de la deuxième machine par le nombre d’encoches dans le stator de cette deuxième machine recevant l’enroulement électrique de stator.
Plus globalement, chacune de la première et de la deuxième fréquence peut être choisie de manière à ne pas avoir de multiple ou de sous-multiple avec les fréquences naturelles de chaque machine électrique ou avec les harmoniques de la fréquence d’engrènement entre les roues d’un réducteur du véhicule.
Dans tout ce qui précède, la première machine électrique et la deuxième machine électrique peuvent être disposées fonctionnellement à des emplacements différents dans le chemin du couple à travers le système de propulsion. L’une de ces machines électriques est par exemple disposée en entrée d’un réducteur et l’autre de ces machines électriques est disposée en sortie de ce réducteur. Dans le cas d’un système de propulsion hybride, l’une de ces machines électriques est par exemple disposée de manière solidaire en rotation d’un vilebrequin de moteur thermique tandis que l’autre machine électrique est disposée en entrée ou en sortie du réducteur. D’autres positionnements différents dans le chemin du couple à travers le système de propulsion sont bien entendus possibles.
En variante, toujours dans tout ce qui précède, la première machine électrique et la deuxième machine électrique peuvent être disposées fonctionnellement à un même emplacement dans le chemin du couple à travers le système de propulsion. Le système de propulsion comprend par exemple un essieu, tel qu’un essieu avant ou un essieu arrière, et la première machine électrique et la deuxième machine électrique sont montées sur cet essieu. En variante, chaque machine électrique peut être montée en entrée ou en sortie du réducteur.
Les emplacements dans le chemin du couple à travers le système de propulsion peuvent comprendre au moins les emplacements suivants :
- arbre de la machine électrique solidaire en rotation d’un arbre d’entrée du réducteur,
- arbre de la machine électrique solidaire en rotation de l’arbre de sortie du réducteur,
- arbre de la machine électrique solidaire en rotation de pignons fous du réducteur,
- arbre de la machine électrique solidaire en rotation de l’essieu avant ou de l’essieu arrière.
En variante, dans le cas d’un système de propulsion hybride, l’emplacement dans le chemin du couple à travers le système de propulsion selon lequel l’arbre de la machine électrique est solidaire en rotation du vilebrequin du moteur thermique du véhicule est possible.
Lorsque le système de réduction comprend un réducteur, ce dernier peut être disposé de manière à pouvoir appliquer au moins un rapport au couple fourni par l’une ou l’autre de la première machine électrique et de la deuxième machine électrique.
Ce réducteur, commun aux deux machines électriques peut appliquer un seul ou plusieurs rapports selon sa configuration.
En variante, le système peut comprendre :
La herse-étrille 10 s'étend dans une grande largeur de travail sur par exemple 6 mètres ou plus perpendiculairement au sens de conduite FR. Pour pouvoir respecter une largeur de transport légale maximale malgré cette grande largeur de travail, la herse-étrille 10 comprend une construction de cadre 12, laquelle se compose d’une partie centrale 14 et de parties latérales 16 logées respectivement à gauche et à droite au niveau de la partie centrale 14. Les parties latérales 16 sont logées respectivement pivotables par rapport à la partie centrale 14 au moyen de vérins 20 autour d’axes de pivotement 18 s'étendant dans le sens de conduite FR (par ex. de 90° vers le haut). La herse-étrille 10 comprend ainsi trois battants de cadre, mais des constructions de cadre comprenant deux ou quatre ou cinq battants de cadre peuvent être envisagées. Des angles de pivotement des battants de cadre entre eux autres que 90° peuvent aussi être envisagés.
Pour la liaison de la herse-étrille 10 à un tracteur agricole, non illustré ici, un dispositif de liaison 22 sous la forme d’un attelage à trois points est en outre prévu au niveau de la partie centrale 14, c'est-à-dire au niveau de la construction de cadre 12.
La construction de cadre 12 peut être déplacée opportunément le long d'une surface du sol 100 au moyen de constructions de châssis 24. Des constructions de châssis 24 étant disposées en correspondance respectivement au niveau de l'extrémité avant et arrière de la construction de cadre 12, pour obtenir ainsi un guidage aussi régulier que possible de la construction de cadre le long de la surface du sol 100.
Une pluralité de dents de herse 26, dont l'extrémité libre 28 est agencée pour pénétrer dans la surface du sol 100, sont logées de manière pivotable par rapport à la construction de cadre 12, espacées les unes des autres, les unes à côté des autres et sur plusieurs rangées les unes derrière les autres, au niveau de la construction de cadre 12. Les mouvements de pivotement des dents de herse 26 pouvant être commandés et/ou régulés au moyen d’au moins un dispositif d'ajustement 50.
Selon les exemples de réalisation, les dents de herse 26 sont logées respectivement pivotables au niveau d'un support 30 de la construction de cadre 12, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement. En variante ou en complément il pourrait cependant être aussi envisagé que les dents de herse 26 soient logées au niveau d'un support 30 logé de manière rotative par rapport à la construction de cadre 12.
Selon l’invention, le dispositif d'ajustement 50 est conçu et agencé comme un dispositif d'ajustement 50 à double action, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse 26 dans un premier sens R1 (par ex. dans le sens de conduite et dans le sens de la surface du sol 100) et dans un deuxième sens R2 opposé au premier sens R1 (par exemple dans le sens opposé au sens de conduite et dans le sens opposé au sens vers le sol 100).
Comme il ressort en particulier des figures 2 à 4, le dispositif d'ajustement 50 est formé par deux entraînements linéaires 52 fonctionnant dans des sens opposés pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse 26 dans le premier sens R1 et dans le deuxième sens R2. Le dispositif d'ajustement 50 pouvant aussi être formé par un entraînement linéaire à double action. Les entraînements linéaires 52 sont en particulier formés opportunément par des vérins à simple et/ou double action à entraînement hydraulique et/ou pneumatique.
Pour éviter une surcharge et en particulier un endommagement des dents de herse 26 lors de la rencontre d’un obstacle, il est prévu que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse 26 dans le premier sens R1, le dispositif d'ajustement 50 comprend au moins un entraînement linéaire 52, lequel est accouplé de manière active au moyen d'éléments de surcharge élastiques 32 à au moins une dent de herse 26. L'élément de surcharge 32 étant formé opportunément par au moins un ou deux ressorts hélicoïdaux de compression et/ou de traction. Un élément de liaison 34 peut en outre être prévu, pour la liaison indirecte de l’entraînement linéaire 52 à l'élément de surcharge 32 et à la dent de herse 26. L’élément de liaison 34 pouvant comprendre opportunément un cadre d'accouplement et des câbles de liaison s'étendant entre le cadre d'accouplement et l'élément de surcharge 32.
Dans la mesure où les entraînements linéaires sont formés par des vérins à entraînement hydraulique et/ou pneumatique, il pourrait aussi être envisagé que l'élément de surcharge 32 soit formé par des éléments de stockage associés au vérin.
Pour la prévention d’un travail trop profond de la surface du sol, c'est-à-dire pour l'évitement d’une trop grande profondeur de travail des dents de herse 26, il est prévu selon la herse-étrille 10 de l’exemple de réalisation que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse 26 dans le deuxième sens R2, le dispositif d'ajustement 50 comprend au moins un entraînement linéaire 52, lequel est accouplé de manière active à au moins une dent de herse 26, selon l’exemple de réalisation accouplé de manière active à une pluralité de dents de herse 26, au moyen d'un élément de limitation 36. L’élément de limitation 36 est, selon la , formé par une construction de châssis comprenant trois entretoises longitudinales et six entretoises transversales et est ainsi conçu et agencé de façon à limiter de manière identique, c’est-à-dire opportunément de manière synchrone, les mouvements de pivotement d’au moins deux dents de herse 26.
Selon l’invention, il est en particulier prévu que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse 26 dans le premier sens R1, une force de précontrainte, au moyen de laquelle les dents de herse 26 sont déplacées le long de la surface du sol 100 tout en pénétrant dans la surface du sol 100, est augmentée, réduite et/ou conservée sensiblement constante au moyen du dispositif d'ajustement 50 (par ex. par un actionnement correspondant des deux entraînements linéaires 52). En variante ou en complément à ceci, il est possible que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse 26 dans le deuxième sens R2, un angle de pivotement V1 des dents de herse 26 par rapport à la construction de cadre 12 soit augmenté, réduit et/ou conservé sensiblement constant.
Comme il ressort en particulier de la , il est possible que, par la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse 26 dans le deuxième sens R2, un angle de pivotement V1 des dents de herse 26 par rapport à la construction de cadre 12 soit augmenté, réduit et/ou conservé sensiblement constant de telle façon qu’un angle de pénétration V2 qui se règle entre la surface du sol 100 et l'extrémité libre 28 des dents de herse 26 présente une valeur prédéfinie, en particulier qu’il conserve une valeur prédéfinie sensiblement constante.
Pour améliorer encore plus le réglage de profondeur des dents de herse 26, il est prévu, dans la herse-étrille 10 selon les exemples de réalisation, qu’une hauteur de la construction de cadre 12 par rapport à la surface du sol 100 peut être modifiée, la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse 26 dans le premier sens R1 et/ou dans le deuxième sens R2 étant effectuées au moyen de la hauteur respective. Une modification de la hauteur de la construction de cadre 12 s’effectue respectivement par un ajustement de la position des constructions de châssis 24 par rapport à la construction de cadre 12, les constructions de châssis 24 étant à cette fin logées pivotables autour d’axes de rotation 38 orientés perpendiculaires au sens de conduite FR au niveau de la construction de cadre 12, c’est-à-dire au niveau de la partie centrale 14 et au niveau des parties latérales 16, et une modification de position respective pouvant être fixée par exemple au moyen d’une coulisse perforée 40, mais pouvant aussi en variante ou en complément être effectuée en continu par exemple au moyen d’entraînements linéaires (par ex. des vérins à entraînement hydraulique et/ou pneumatique). Une détection de la hauteur pouvant être effectuée par exemple au moyen du deuxième dispositif de mesure.
Il est prévu opportunément que la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse 26 sont effectuées en fonction d’une indication de signal par un premier dispositif de mesure 60 détectant directement ou indirectement la force de précontrainte des dents de herse 26 et/ou sont effectuées en fonction d’un deuxième dispositif de mesure 62 détectant directement ou indirectement une profondeur de pénétration des dents de herse 26 dans la surface du sol 100. Le premier dispositif de mesure 60 peut être formé par exemple par un capteur de force monté sur au moins une dent de herse 26 et/ou par un capteur de pression détectant une pression de l’entraînement linéaire 52. Le deuxième dispositif de mesure 62 peut être formé par exemple par un capteur de distance détectant une distance de la construction de cadre 12 par rapport à la surface du sol.
Pour améliorer encore plus le réglage de profondeur des dents de herse 26, il est possible que les dents de herse 26 soient subdivisées en au moins un premier groupe G de dents de herse comprenant un premier dispositif d'ajustement 50 et en au moins un deuxième groupe G de dents de herse comprenant un deuxième dispositif d'ajustement 50, le premier dispositif d'ajustement 50 pouvant être commandé et/ou régulé indépendamment du deuxième dispositif d'ajustement 50 (voir ). Selon l’exemple de réalisation, trois groupes G1 à G3 de dents de herse 26 comprenant respectivement un dispositif d'ajustement 50 sous la forme de deux entraînements linéaires 52 fonctionnant en sens opposés sont prévus. Les groupes G étant formés par la partie centrale 14 (G1) et les parties latérales 14 (G2 ; G3) respectives, conformément à la construction de cadre 12. Plus de trois groupes G pouvant aussi être envisagés et des dents de herse 26 disposées l’une derrières l’autre pouvant aussi par exemple être associées à des groupes G1 à G3 différents. Comme il ressort en particulier de la , il est ainsi aussi possible qu’une partie des dents de herse 26 se trouvent dans une position de contact avec le sol et qu’une partie des dents de herse 26 soient pivotées dans une position sans contact avec le sol.
Bien que l’invention ait été décrite en faisant référence à certains exemples de réalisation, il est évident pour un expert que différentes modifications peuvent être effectuées et que des équivalents peuvent être utilisés comme remplacements sans sortir du domaine de l’invention. En outre, de nombreuses modifications peuvent être effectuées sans quitter le domaine correspondant. En conséquence, l'invention ne doit pas être limitée aux exemples de réalisation divulgués, mais doit comprendre tous les exemples de réalisation qui entrent dans le champ des revendications de brevet annexées. En particulier, l'invention revendique également une protection pour l'objet et les caractéristiques des sous-revendications indépendamment des revendications citées en référence.
En variante ou en complément, il est possible qu’une force générée au moyen du dispositif d'ajustement dans le deuxième sens soit supérieure ou égale à une force générée par le dispositif d'ajustement dans le premier sens. En particulier, il est envisageable qu’une force générée au moyen du dispositif d'ajustement dans le deuxième sens soit supérieure ou égale à la somme des forces générées par le dispositif d'ajustement dans le premier sens.
En variante ou en complément, il est possible que la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse dans le deuxième sens soient effectuées de telle façon que la force de précontrainte au moyen de laquelle les dents de herse sont déplacées le long de la surface du sol tout en pénétrant dans la surface du sol soit inférieure à la force de poids de la dent de herse respective. Il est ainsi possible d'éviter que la profondeur de travail des dents de herse devienne trop grande, même en cas de sols mous.
Un perfectionnement de la herse-étrille peut prévoir opportunément que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse dans le premier sens, le dispositif d'ajustement comprend au moins un entraînement linéaire, lequel est accouplé de manière active au moyen d'éléments de surcharge élastiques à au moins une dent de herse. Un accouplement pouvant être effectué de manière directe ou indirecte.
Une variante ou un perfectionnement complémentaire de la herse-étrille peut prévoir opportunément que, pour la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse dans le deuxième sens, le dispositif d'ajustement comprend au moins un entraînement linéaire, lequel est accouplé de manière active au moyen d'un élément de limitation à au moins une dent de herse. Un accouplement pouvant être effectué de manière directe ou indirecte.
Pour améliorer encore plus le réglage de profondeur des dents de herse, il est possible, selon un perfectionnement de la herse-étrille, qu’une hauteur de la construction de cadre par rapport à la surface du sol puisse être modifiée et que la commande et/ou la régulation des mouvements de pivotement des dents de herse dans le premier sens et/ou dans le deuxième sens soient effectuées au moyen de la hauteur respective. Si par exemple la hauteur de la construction de cadre est modifiée, la profondeur de travail des dents de herse par exemple est aussi modifiée, ce qui entraîne selon l’invention un pivotement approprié des dents de herse dans le premier sens ou dans le deuxième sens.
Il est de préférence opportunément possible que la modification de la hauteur soit effectuée par un ajustement de la position des constructions de châssis par rapport à la construction de cadre. Les constructions de châssis sont ainsi logées opportunément de manière pivotable au niveau de la construction de cadre, en particulier un nombre correspondant de constructions de châssis sont logées respectivement au niveau de l'extrémité avant de la construction de cadre et au niveau de l'extrémité arrière de la construction de cadre en fonction de la largeur de travail de la herse-étrille.