INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Autrement dit, dans la première configuration un ou plusieurs patins sont rapportés et solidarisés à la portion externe cylindrique par collage ou encore par des moyens de solidarisation réversible tels que des vis. Un tel agencement des patins permet notamment d’utiliser des matériaux différents pour la portion externe cylindrique et la butée. Le matériau formant les patins de la butée peut ainsi présenter des caractéristiques d’amortissement ou de raideur distinctes de celles du matériau formant la portion externe cylindrique.
Par analogie dans la seconde configuration, un ou plusieurs patins sont rapportés et solidarisés à la portion interne cylindrique par collage ou encore par des moyens de solidarisation réversible tels que des vis. Des matériaux différents pour la portion interne cylindrique et la butée peuvent être utilisés. Le matériau formant les patins de la butée peut ainsi présenter des caractéristiques d’amortissement ou de raideur distinctes de celles du matériau formant la portion interne cylindrique.
En pratique, la portion externe cylindrique peut présenter un premier bord agencé du premier côté de l’articulation, un second bord agencé du second côté de l’articulation, au moins deux liaisons reliant le premier bord avec le second bord, les au moins deux liaisons définissant au moins deux évidements agencés de manière équirépartie en azimut autour d’un axe de révolution de la portion externe cylindrique.
Autrement dit, la portion externe cylindrique peut comporter, au niveau du premier bord et du second bord, des sections annulaires continues agencées dans des plans perpendiculaires à l’axe de révolution de la portion externe cylindrique. En revanche, au niveau des au moins deux liaisons, la portion externe cylindrique peut comporter une section annulaire discontinue agencée dans un plan perpendiculaire à l’axe de révolution de la portion externe cylindrique.
Cette discontinuité de la section annulaire permet alors par exemple l’introduction de patins rapportés pour former la butée entre la portion interne cylindrique et la portion externe cylindrique. Avantageusement, quatre liaisons peuvent être agencées entre le premier bord et le second bord.
De manière avantageuse, les au moins deux liaisons peuvent également être agencées de façon équirépartie en azimut autour de l’axe de révolution de la portion externe cylindrique.
Selon un autre exemple de réalisation de l’invention, l’articulation peut comporter des premiers senseurs de déformation agencés sur la portion déformable.
De tels premiers senseurs permettent alors de mesurer des déformations par exemple en traction, compression, flexion, cisaillement ou torsion de la portion déformable. De tels premiers senseurs peuvent notamment être rapportés par collage sur une face externe de la portion déformable.
Ces premiers senseurs génèrent chacun un signal représentatif d’une mesure de la déformation de la face sur laquelle ils sont rapportés respectivement. Un traitement des signaux issus des différents premiers senseurs permet ensuite d’en déduire la déformation globale de la portion déformable. Une telle déformation globale de la portion déformable peut ainsi consister à déterminer un déplacement relatif, et donc un effort transmis, entre l’axe de la portion externe cylindrique et l’axe de la portion interne cylindrique.
Avantageusement, la portion déformable comportant une pluralité de liens déformables, chaque premier senseur de déformation peut être rapporté sur une face d’un lien déformable.
Ainsi, les liens déformables peuvent être respectivement configurés pour recevoir chacun un premier senseur. Par exemple, chaque tronçon intermédiaire, parallèle à la direction radiale d’un lien déformable, peut présenter une face plane apte à recevoir une jauge de déformation formant un premier senseur et présentant deux bornes électriques et un circuit électrique relié à ces deux bornes, la résistance électrique aux bornes de la jauge variant avec la déformation de la face plane.
Comme déjà évoqué, la présente invention a aussi pour objet un système comportant au moins :
un châssis, un carter d’une boîte de transmission de puissance coopérant avec le châssis, un arbre tournant mobile en rotation par rapport au carter autour d’un axe de rotation, un organe d’extrémité entraîné en rotation par l’arbre tournant, et un contrôleur configuré pour déterminer des sollicitations transmises à l’arbre tournant, les sollicitations étant générées lors du mouvement de rotation de l’organe d’extrémité.
Selon l’invention, un tel système est remarquable en ce qu’il comporte au moins une articulation déformable telle que décrite précédemment, l’articulation déformable étant agencée entre le châssis et le carter, les premiers senseurs de déformation agencés au niveau de la portion déformable de chaque articulation déformable étant reliés au contrôleur.
G’ est choisi dans le groupe constitué des alkyles, des cycloalkyles, des alcényles, des cycloalcényles, des alkylaryles, des arylalkyles ou des aryles, lesdits alkyles, cycloalkyles, alcényles, cycloalcényles, alkylaryles, arylalkyles et aryles étant éventuellement substitués par un groupe alkyle, ledit groupe G’ étant caractérisé en ce qu’il ne comprend pas d’hétéroatome ; G’’ est un alkyle substitué par un groupe OH.
Dans la formule (I) susmentionnée, G’ peut être choisi dans le groupe constitué des alkyles en C1-C20 de préférence en C4-C20, des cycloalkyles, des alcényles, des cycloalcényles, des alkylaryles, des arylalkyles ou des aryles, lesdits alkyles, cycloalkyles, alcényles, cycloalcényles, alkylaryles, arylalkyles et aryles étant éventuellement substitués par un groupe alkyle, ledit groupe G’ étant caractérisé en ce qu’il ne comprend pas d’hétéroatome.
Dans la formule (I) susmentionnée, G’ est de préférence choisi dans le groupe constitué des alkyles (de préférence en C1 à C20, et encore plus préférentiellement en C4-C20), des cycloalkyles, ou des aryles, lesdits alkyles, cycloalkyles, et aryles étant éventuellement substitués par un groupe alkyle, ledit groupe G’ étant caractérisé en ce qu’il ne comprend pas d’hétéroatome. De préférence encore, G’ est choisi parmi les cycloalkyles.
Parmi les composés de formule (I), on peut par exemple citer le (méth)acrylate de méthyle, le (méth)acrylate de 2-éthylhexyle, le (méth)acrylate de n-butyle, le (méth)acrylate d’heptyle, le (méth)acrylate de 2-tert-butylheptyle, le (méth)acrylate d’octyle, le (méth)acrylate de 3-isopropylheptyle, le (méth)acrylate de nonyle, le (méth)acrylate de décyle, le (méth)acrylate d’undécyle, le (méth)acrylate de 5-méthylundécyle, le (méth)acrylate de dodécyle, le (méth)acrylate de 2-méthyldodécyle, le (méth)acrylate de tridécyle, le (méth)acrylate de 5-méthyltridécyl, le (méth)acrylate de tétradécyle, le (méth)acrylate de pentadécyle, le (méth)acrylate d’hexadécyle, le (méth)acrylate de 2-méthylhexadécyle, le (méth)acrylate d’heptadécyl, le (méth)acrylate de 5-isopropylheptadécyle, le (méth)acrylate de 4-tert-butyloctadécyle, le (méth)acrylate de 5-éthyloctadécyle, le (méth)acrylate de 3-isopropyloctadécyle, le (méth)acrylate d’octadécyle, le (méth)acrylate de nonadécyle, le (méth)acrylate d’eicosyle, le (métha)crylate de bornyle, le (méth)acrylate de 2,3,4,5-tétra-t-butylcyclohexyle; le (méth)acrylate de benzyle, le (méth)acrylate de phényle, le 2-(2-éthoxyéthoxy)éthyl (méth)acrylate, le (méth)acrylate de 2-phénoxyéthyle, le (méth)acrylate d’isobornyle, et leurs mélanges.
Les composés préférés M1 de formule (I) sont les suivants :
Parmi les composés M1 de formule (II) susmentionnée, on peut par exemple citer les monomères suivants :
(II-A) (II-B) (II-C)
Parmi les composés M1 de formule (III) susmentionnée, on peut par exemple citer les monomères suivants:
(III-A) (III-B)
(III-C) (III-D)
(III-E) (III-F)
Parmi les composés M1 de formules (II) ou (III), les monomères suivants et leurs mélanges sont préférés :
(III-F) (II-A)
(III-A)
La bague extérieure peut être quant à elle solidaire de la portion interne cylindrique. La portion interne cylindrique peut ainsi comporter un épaulement intérieur, un alésage intérieur et un taraudage. La bague extérieure peut alors venir en recouvrement de l’alésage intérieur en appui contre l’épaulement intérieur. Le taraudage peut ainsi coopérer avec un écrou présentant un filetage complémentaire pour serrer la bague extérieure sur la portion interne cylindrique parallèlement à la direction longitudinale.
Selon une première alternative, le ou les organes de guidage en rotation peuvent permettre de guider en rotation l’arbre et la portion interne cylindrique uniquement autour de la direction longitudinale.
Dans ce cas, le fourreau et la portion interne cylindrique sont alors agencés en liaison de type pivot présentant un unique degré de liberté en rotation autour de la direction longitudinale.
Selon une seconde alternative, le ou les organes de guidage en rotation peuvent permettre de guider en rotation l’arbre et la portion interne cylindrique autour de la direction longitudinale et d’une première direction radiale, cette première direction radiale étant distincte, voire perpendiculaire, à la direction longitudinale.
Dans ce cas, le fourreau et la portion interne cylindrique sont alors agencés en liaison de type rotule à doigt présentant uniquement deux degrés de liberté en rotation autour de la direction longitudinale et de la première direction radiale.
Selon une troisième alternative, le ou les organes de guidage en rotation peuvent permettre de guider en rotation l’arbre et la portion interne cylindrique autour de la direction longitudinale, de la première direction radiale et d’une seconde direction radiale, cette seconde direction radiale étant distincte de, voire perpendiculaire à, la direction longitudinale et la première direction radiale.
Dans ce cas, le fourreau et la portion interne cylindrique sont alors agencés en liaison de type rotule présentant trois degrés de liberté en rotation autour de la direction longitudinale, de la première direction radiale et de la seconde direction radiale.
En pratique, la portion déformable peut comporter une pluralité de liens déformables, chaque lien déformable comportant une première extrémité solidaire de la portion interne cylindrique et une seconde extrémité solidaire de la portion externe cylindrique.
Chaque lien s’étend ainsi sensiblement radialement entre sa première extrémité et sa seconde extrémité autour de la direction longitudinale.
Selon un exemple de réalisation particulier de l’invention, chaque lien déformable peut comporter une partie centrale agencée en concertina à au moins deux changements de direction.
Autrement dit, chaque lien ne s’étend pas de manière rectiligne entre sa première extrémité et sa seconde extrémité, mais présente plusieurs changements de direction. Chaque lien peut ainsi s’étendre dans sa partie centrale en zigzag ou en accordéon. Ces changements de direction peuvent alors permettre d’amplifier les caractéristiques de déformation élastique de chaque lien dans la direction radiale correspondant à ce lien.
Avantageusement, la partie centrale de chaque lien déformable peut comporter successivement un premier flan incliné par rapport à une direction radiale s’étendant entre la première extrémité et la seconde extrémité, un tronçon intermédiaire parallèle à la direction radiale et un second flan incliné par rapport à la direction radiale. Le premier flan incliné forme ainsi un premier changement de direction avec le tronçon intermédiaire et le tronçon intermédiaire forme un second changement de direction avec le second flan incliné.
Par exemple, la partie centrale peut comporter quatre changements de direction. Le premier changement de direction est ainsi agencé entre le premier flan incliné et le tronçon intermédiaire. Le second changement de direction est agencé entre le tronçon intermédiaire et le second flan incliné. Chaque lien peut également présenter un troisième changement de direction est alors agencé entre la première extrémité et le premier flan incliné et un quatrième changement de direction est quant à lui agencé entre le second flan incliné et la seconde extrémité.
En pratique, la portion déformable peut comporter au moins deux premiers liens déformables agencés au niveau d’un premier côté de l’articulation et au moins deux seconds liens déformables agencés au niveau d’un second côté de l’articulation, les premier côté et second côté étant définis de part et d’autre d’un plan médian perpendiculaire à la direction longitudinale.
En d’autres termes, au moins deux groupes de plusieurs liens sont agencés de chaque côté du plan médian perpendiculaire à la direction longitudinale. Les liens d’un même groupe peuvent être avantageusement agencés de manière équirépartie autour de la direction longitudinale. Par exemple, lorsqu’un groupe comporte quatre liens les liens sont répartis angulairement à 90° les uns par rapport aux autres. Chaque groupe de lien est alors agencé dans un plan radial perpendiculaire à la direction longitudinale.
Selon un autre exemple de réalisation de l’invention, l’articulation peut comporter au moins une butée apte à limiter des déformations de la portion déformable.
Selon différents modes de réalisation, le véhicule est par exemple automobile tel qu’un camion ou une voiture, autonome ou télécommandé tel qu’un robot ou encore tractable tel qu’une remorque.
Selon le mode de réalisation représenté, le bras 200 est fixé sur une partie avant de la caisse 100. Selon des modes de réalisation différents, le bras 200 est fixé sur une autre partie de la caisse 100 du véhicule.
Selon le mode de réalisation illustré, le bras 200 comprend trois tronçons 200c articulées les uns aux autres. Selon des modes de réalisation différents, le bras 200 comprend un seul tronçon 200c, deux tronçons 200c ou plus de trois tronçons 200c.
Comme illustré plus particulièrement sur la , le dispositif 220 de déminage comprend un bâti 221 reliant le dispositif 220 de déminage au bras 200.
Le bâti 221 comprend un premier pivot 221b fixé au bras 200 et autour duquel le dispositif 220 de déminage est mobile en rotation par rapport au bras 200.
Le bâti 221 comprend également des trous 221a de réglage et une tige 221c conçue pour être disposée dans un des trous 221a de réglage. La tige 221c est également conçue pour être disposée dans une cavité du bras 200 (non visible sur les figures).
Lorsque la tige 221c est disposée dans un des trous 221a de réglage du bâti 221 et dans la cavité du bras 200, la mobilité en rotation du dispositif 220 de déminage par rapport au bras 200 est bloquée. Les différents trous 221a de réglage permettent de positionner le dispositif 220 de déminage dans différentes positions par rapport au bras 200.
Le dispositif 220 de déminage comprend également une mâchoire inférieure appelée par la suite fourche 222 et une mâchoire 223 supérieure.
Selon le mode de réalisation représenté, la fourche 222 comprend des griffes 222a pour soulever des objets, les griffes 222a pour soulever étant disposées sensiblement parallèlement les unes aux autres.
Les griffes 222a pour soulever présentent, par exemple, une forme pointue dont la pointe est dirigée à l’opposé du bâti 221.
Les griffes 222a pour soulever sont, par exemple, écartées les unes des autres. L’écartement des griffes 222a pour soulever permet de supporter des objets suffisamment gros pour ne pas passer entre les griffes 222a pour soulever et de laisser passer la terre, le sable ou encore les petits cailloux.
Selon le mode de réalisation représenté, la fourche 222 comprend une ou plusieurs entretoises disposées entre les griffes 222a pour soulever pour assurer cet écartement. La fourche 222 comprend, par exemple, un ou des premiers boulons 222d traversant les griffes 222a pour soulever et les entretoises 222b et fixant les griffes 222a pour soulever et les entretoises les unes aux autres.
Selon le mode de réalisation illustré, la fourche 222 comprend deux premières pattes 222c de fixation des griffes 222a pour soulever au bâti 221. La fourche 222 est mobile en rotation par rapport au bâti 221 autour d’un premier axe 222e, le premier axe 222e reliant les premières pattes 222c et le bâti 221. Le premier axe 222e est de préférence sensiblement perpendiculaire à une direction d’extension des griffes 222a pour soulever.
Selon des modes de réalisation différents, la fourche 222 comprend une seule première patte 222c ou plus de deux premières pattes 222c.
Selon le mode de réalisation représenté, chaque première patte 222c est formée dans le prolongement d’une des griffes 222a pour soulever. Selon des modes de réalisation différents, une ou plusieurs de la ou des premières pattes 222c est une pièce différente des griffes 222a pour soulever.
Selon le mode de réalisation illustré, la mâchoire 223 supérieure comprend une griffe 223a pour la réalisation de saignées.
La fourche et la griffe pour saignées sont en outre mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre entre la position ouverte et une position fermée du dispositif de déminage dans laquelle la griffe pour saignées traverse un plan défini par l’ensemble des griffes pour soulever de la fourche, une position de saisie d’un engin explosif entre la fourche et la griffe pour saignées étant apte à être adoptée par le dispositif de déminage entre la position ouverte et la position fermée.
Ainsi, le dispositif de déminage assure par un seul mouvement le grattage du sol avec la griffe pour saignée dans la position fermée du dispositif de déminage, le fait de sortir de terre les engins explosifs avec la fourche dans la position ouverte du dispositif de déminage et la saisie des engins explosifs dans la position intermédiaire dite de saisie du dispositif de déminage.
Les opérations de déminage et de levée de doute peuvent donc être rendues plus sûres par la saisie des engins explosifs avant leur déplacement. Cette saisie peut également permettre d’opérer plus rapidement.
Les différentes fonctions du dispositif de déminage sont assurées par un seul mouvement augmentant la rapidité des opérations.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le dispositif de déminage comprend un vérin articulé à la fourche pour mettre en mouvement la fourche vis-à-vis de la griffe pour saignées ; - le dispositif de déminage comprend un grand pignon fixé à la fourche et un petit pignon fixé à la griffe pour saignées, le grand pignon engrainant le petit pignon ; - le dispositif de déminage comprend un coupe câbles fixé à au moins une des griffes pour soulever, le coupe câbles comprenant une lame formant un creux de réception et de découpe d’un câble ; - le dispositif de déminage comprend deux coupes câbles, l’un des coupes câbles présentant un creux de plus grande dimension que le creux de l’autre coupe câbles, le coupe câbles présentant le creux de plus grande dimension étant disposé entre le coupe câbles présentant le creux de plus petite dimension et un bâti auquel sont articulées la fourche et la griffe pour saignées ; - le dispositif de déminage comprend une soufflette expulsant de l’air au niveau d’une extrémité libre de la griffe pour saignées ; - la griffe pour saignées comprend un conduit interne conduisant l’air expulsé par la soufflette jusqu’à l’extrémité libre de la griffe pour saignées.
Il est proposé, en second lieu, un véhicule comprenant un dispositif de déminage tel que précédemment décrit, une caisse et un bras articulé, une première extrémité du bras étant articulée à la caisse et une deuxième extrémité du bras étant articulée au dispositif de déminage.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le dispositif de déminage comprend un pivot de fixation au bras et des trous de réglage du positionnement du dispositif de déminage par rapport au bras autour du pivot de fixation ; - le véhicule comprend un dispositif de vision de la fourche et de la griffe pour saignées pour un opérateur distant.
- la est une vue schématique en perspective d’un véhicule comprenant un bras articulé fixé par une première extrémité au véhicule et un dispositif de déminage fixé à une deuxième extrémité du bras, le dispositif de déminage étant en position ouverte ;
- La est une vue schématique en perspective agrandie sur le dispositif de déminage en position ouverte ;
- La est une vue schématique de côté du dispositif de déminage en position ouverte ;
- La est une vue schématique de côté du dispositif de déminage, le dispositif de déminage étant en position de saisie ;
- La est une vue schématique de côté du dispositif de déminage, le dispositif de déminage étant en position de coupe d’un câble ou d’un fil de petite section ;
- La est une vue schématique de côté du dispositif de déminage, le dispositif de déminage étant en position de coupe d’un câble ou d’un fil de grosse section ;
- La est une vue schématique de côté du dispositif de déminage, le dispositif de déminage étant en position fermée.
La représente un véhicule comprenant une caisse 100, un bras 200 fixé à la caisse 100 en une première extrémité 200a et un dispositif 220 de déminage fixé à une deuxième extrémité 200b du bras 200.
Le troisième mode de réalisation diffère en outre du premier mode de réalisation en ce qu’il comprend deux organes élastiques précontraints formés chacun par un ressort 14 de compression qui n’est pas logé dans un boitier. Les sièges d’appui de chaque ressort 14 sont formés d’une part par un secteur 18 de tambour 5 respectif et d’autre part par la jupe latérale du tambour 5. Les ressorts 14 créent ainsi un espace entre le secteur 18 et la jupe latérale du tambour 5 avec une distance d1 entre le secteur 18 de tambour et la jupe latérale du tambour 5 en condition de dilatation thermique. Les secteurs 18 de tambour 5 sont fixés au tambour 5 de manière à être mobiles par rapport à celui-ci.
La précontrainte du ressort 14 est obtenue soit lors de sa fabrication, soit par la compression du ressort 14 résultant de son positionnement entre le secteur 18 de tambour et la jupe latérale du tambour 5.
On décrit ci-après la mise en œuvre du frein 2 à tambour 5 selon le troisième mode de réalisation.