Robot de désinfection (10) d’un espace clos (100) par irradiations UV, le robot de désinfection (10) comprenant une source d’irradiations UV (11) configurée pour diffuser des radiations UV dans plusieurs directions autour du robot de désinfection (10), caractérisé en ce qu’il comporte : un module de mesure (15) configuré pour mesurer la distance entre la source d’irradiations UV (11) et au moins une paroi (101) de l’espace clos (100), et une unité de pilotage (16) qui est configurée, d’une part, pour estimer le temps de traitement de l’espace clos (100) aux radiations UV afin d’atteindre une dose d’irradiations UV définie, le temps de traitement étant estimé en fonction d’au moins une mesure de distance effectuée par le module de mesure (15), et d’autre part, pour contrôler la diffusion de radiations UV selon le temps de traitement estimé. Robot de désinfection (10) selon la revendication 1, qui comporte, des moyens de déplacement (18) configurés pour déplacer le robot de désinfection (10), de préférence, les moyens de déplacement (18) comportent des moyens moteurs. Robot de désinfection (10) selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel, le module de mesure (15) comporte au moins un émetteur d’un signal électromagnétique et un récepteur configuré pour mesurer le temps de vol du signal électromagnétique diffusé par ledit émetteur. Robot de désinfection (10) selon la revendication 3, dans lequel, le module de mesure (15) comporte un émetteur/récepteur configuré pour mesurer la hauteur sous plafond (102) de l’espace clos (100). Robot de désinfection (10) selon l’une de revendications 1 à 4, qui comporte, un module de modélisation qui est configuré pour modéliser le volume de l’espace clos (100) à partir d’au moins deux distances mesurées entre la source d’irradiations UV (11) et les parois (101) de l’espace clos (100). Robot de désinfection (10) selon l’une de revendications 1 à 5, qui comporte, des moyens de localisation et/ou des moyens de communication à distance au travers d’un réseau de télécommunication. Robot de désinfection (10) selon l’une de revendications 1 à 6, dans lequel, le module de mesure (15) comporte des moyens de balayage à 360° qui permettent de mesurer la distance entre la source d’irradiation UV (11) et une ou plusieurs parois (101) de l’espace clos (100). Procédé de désinfection (40) d’un espace clos (100) par irradiations UV, le procédé est mis en œuvre par un robot de désinfection qui est équipé d’une source d’irradiations UV, d’un module de mesure et d’une unité de pilotage, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : Définir (42) la distance entre la source d’irradiations UV et au moins un point d’une paroi (101) de l’espace clos (100), la distance étant définie à l’aide du module de mesure ou par intégration des mesures de l’espace clos (100), Estimer (43) le temps de traitement de l’espace clos (100) afin d’obtenir en tous points de l’espace clos (100) une dose d’irradiations définie, le temps de traitement étant estimé par l’unité de pilotage en fonction d’au moins une mesure de distance entre la source d’irradiations et au moins un point de l’espace clos (100) qui est, de préférence, identifié comme étant le plus éloigné par rapport à la source d’irradiations, et Irradier (44) l’espace clos (100) à l’aide de la source d’irradiations selon le temps de traitement estimé. Procédé de désinfection (40) selon la revendication 8, qui comporte, une étape de détermination (41) de la dose d’irradiations de l’espace clos (100) afin d’atteindre un niveau de désinfection défini. Procédé de désinfection (40) selon l’une des revendications 8 et 9, qui comporte, une étape de suivi (45) de la dose d’irradiations reçue par chaque point de l’espace clos (100), le suivi est effectué par incrémentation d’une dose d’irradiations reçue à un instant t par chaque point de l’espace clos (100) en fonction de la distance qui sépare chaque point de la source d’irradiations. Procédé de désinfection (40) selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel, l’espace clos (100) est modélisé numériquement au moins en deux dimensions pour déterminer dans un modèle numérique de l’espace clos (100) la position (R) du robot de désinfection au sein de l’espace clos (100). Procédé de désinfection (40) selon les revendications 10 et 11, qui comporte, une étape de division (47) du modèle numérique de l’espace clos (100) en un nombre déterminé d’unités de surface qui présentent des dimensions définies, l’étape de suivi (46) de la dose d’irradiations incrémentant à l’instant t une dose d’irradiations par unité surface. Procédé de désinfection (40) selon l’une des revendications 11 et 12, le procédé comportant : déplacer (48) le robot de désinfection au sein de l’espace clos (100), mesurer (49) la distance entre chaque unité de surface et la source d’irradiations en temps réel au cours du déplacement du robot de désinfection, et incrémenter (50) une dose d’irradiations reçue par chaque unité de surface à un instant t au grès des déplacements du robot de désinfection. Procédé de désinfection (40) selon la revendication 13, qui comprend, une étape de redirection (51) du robot de désinfection lorsqu’une ou plusieurs unités de surface n’ont pas reçu la dose d’irradiations prédéterminée, le robot de désinfection étant dérouté en direction desdites unités de surface.