Dispositif (220) de déminage comprenant une fourche (222) et au moins une griffe (223a) pour la réalisation de saignées, la fourche (222) comprenant des griffes (222a) pour soulever des objets, les griffes (222a) pour soulever étant écartées les unes des autres, le dispositif (220) de déminage étant apte à adopter une position ouverte dans laquelle la fourche (222) et la griffe (223a) pour saignées sont écartées l’une de l’autre, le dispositif (220) de déminage étant caractérisé en ce que la fourche (222) et la griffe (223a) pour saignées sont mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre entre la position ouverte et une position fermée du dispositif (220) de déminage dans laquelle la griffe (223a) pour saignées traverse un plan (222f) défini par l’ensemble des griffes (222a) pour soulever de la fourche (222), une position de saisie d’un engin explosif entre la fourche (222) et la griffe (223a) pour saignées étant apte à être adoptée par le dispositif (220) de déminage entre la position ouverte et la position fermée. Dispositif (220) de déminage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un vérin (224) articulé à la fourche (222) pour mettre en mouvement la fourche (222) vis-à-vis de la griffe (223a) pour saignées. Dispositif (220) de déminage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un grand pignon (225a) fixé à la fourche (222) et un petit pignon (225b) fixé à la griffe (223a) pour saignées, le grand pignon (225a) engrainant le petit pignon (225b). Dispositif (220) de déminage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un coupe câbles (226) fixé à au moins une des griffes (222a) pour soulever, le coupe câbles (226) comprenant une lame formant un creux de réception et de découpe d’un câble. Dispositif (220) de déminage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend deux coupes câbles (226), l’un des coupes câbles (226) présentant un creux de plus grande dimension que le creux de l’autre coupe câbles (226), le coupe câbles (226) présentant le creux de plus grande dimension étant disposé entre le coupe câbles (226) présentant le creux de plus petite dimension et un bâti (221) auquel sont articulées la fourche (222) et la griffe (223a) pour saignées. Dispositif (220) de déminage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une soufflette expulsant de l’air au niveau d’une extrémité libre de la griffe (223a) pour saignées. Dispositif (220) de déminage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la griffe (223a) pour saignées comprend un conduit (227) interne conduisant l’air expulsé par la soufflette jusqu’à l’extrémité libre de la griffe (223a) pour saignées. Véhicule comprenant un dispositif (220) de déminage selon l’une quelconque des revendications précédentes, une caisse (100) et un bras (200) articulé, une première extrémité (200a) du bras (200) étant articulée à la caisse (100) et une deuxième extrémité (200b) du bras (200) étant articulée au dispositif (220) de déminage. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (220) de déminage comprend un pivot (221b) de fixation au bras (200) et des trous (221a) de réglage du positionnement du dispositif (220) de déminage par rapport au bras (200) autour du pivot (221b) de fixation. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif (228) de vision de la fourche (222) et de la griffe (223a) pour saignées pour un opérateur distant.