Moteur à chambre active fonctionnant selon un cycle thermodynamique à trois phases comportant: - une phase de transfert isobare et isotherme; - une phase de détente polytropique avec travail; - une phase d'échappement à pression ambiante; ce moteur comportant: - au moins un cylindre (1) alimenté par un gaz sous pression, préférentiellement par de l'air comprimé, contenu dans un réservoir de stockage à haute pression (12), - au moins un piston (2) qui est monté coulissant dans ce cylindre (1), - un vilebrequin (5) entraîné par le piston au moyen d'un dispositif bielle-manivelle (3,4) traditionnel, - une culasse (6) qui ferme à sa partie supérieure le volume du cylindre (1) qui est balayé par le piston (2), et qui comporte au moins un conduit d'admission dans lequel s'écoule un flux de gaz sous pression de remplissage du cylindre, un orifice d'admission (7) du gaz sous pression au-dessus du piston, et au moins un orifice d'échappement et un conduit d'échappement (8) qui est relié à l’atmosphère dans lequel s'écoule un flux de gaz sous pression de vidange du cylindre (1), la culasse étant agencée de telle sorte que, lorsque le piston (2) est à son point mort haut, le volume résiduel compris entre le piston (2) et la culasse (6) est, par construction, réduit aux seuls jeux minimum permettant le fonctionnement sans contact entre le piston (2) et la culasse (6), - au moins une soupape d'admission qui coopère de manière étanche avec un siège de soupape d’admission formé dans la culasse (6) et qui délimite l'orifice d'admission, - au moins une soupape d’échappement (9) qui coopère de manière étanche avec un siège de soupape d'échappement (20) formé dans la culasse (6) et qui délimite l’orifice d’échappement (7), moteur dans lequel: -- le volume du cylindre (1) balayé par le piston (2) est divisé en deux parties distinctes dont une première partie constituant une chambre active (CA) qui est incluse dans le cylindre (1) et une deuxième partie constituant une chambre de détente (CD), -- sous la poussée continue du gaz sous pression admis dans le cylindre (1), à pression constante de travail, le volume de la chambre active (CA) augmente en produisant un travail correspondant à la phase de transfert isobare et isotherme du cycle thermodynamique de fonctionnement, -- l'admission du gaz sous pression dans le cylindre (1) est obturée dès que le volume maximal de la chambre active (CA) est atteint, la quantité de gaz sous pression comprise dans ladite chambre active (CA) se détendant alors en repoussant le piston (2) sur la deuxième partie de sa course qui détermine la chambre de détente (CD) en produisant un travail correspondant à la phase de détente polytropique du cycle thermodynamique de fonctionnement, -- le piston (2) ayant atteint son point mort bas, l'orifice d'échappement est alors ouvert pour réaliser la phase d'échappement (7) du cycle thermodynamique de fonctionnement pendant la remontée du piston sur la totalité de sa course jusqu'à son point mort haut, -- le couple et le régime du moteur sont commandés par l'ouverture et la fermeture de la soupape d'admission en permettant d'ouvrir la soupape d'admission, sensiblement au point mort haut de la course du piston, et en permettant, par la fermeture de la soupape, de modifier la durée et/ou le secteur angulaire de l'admission, ainsi que la section de passage de l'ouverture d'admission afin, en fonction de la pression du gaz comprimé contenu dans le réservoir de stockage (12) et de la pression en fin de la phase de détente, de déterminer la quantité de gaz sous pression admise ainsi que le volume de la chambre active (CA), caractérisé en ce que : - a) la soupape d'échappement (9) est montée mobile en déplacement axial entre une position basse de fermeture dans laquelle elle est en appui étanche sur son siège de soupape d’échappement (20), et une position haute d'ouverture, - b) dans le sens de son ouverture, la soupape d’échappement (9) se déplace axialement, dans le sens correspondant à celui de l’écoulement du flux de gaz sous pression hors du cylindre (1), -c) dans sa position de fermeture, la soupape d’admission est maintenue fermée sur son siège de soupape d’échappement (20) par un ressort (13), - d) les efforts axiaux s’exerçant sur la soupape d’échappement (9) qui résultent de la pression régnant dans le conduit d’échappement (8) et dans le cylindre (1) sont en permanence équilibrés, - e) le moteur comporte un vérin pneumatique (V) de commande de l’ouverture de la soupape d’échappement (9), sensiblement au point mort bas de la course du piston (2), pour provoquer le décollement de la soupape d’échappement (9) de son siège (20) pour réaliser la phase d'échappement (7) du cycle thermodynamique de fonctionnement pendant la remontée du piston sur la totalité de sa course jusqu'à son point mort haut, la soupape parcourant alors sa course complète d'ouverture à l’encontre de l’effort exercé par le ressort de rappel (13), - f) le vérin pneumatique(V) comporte un cylindre de vérin et un piston (P) qui est relié à la soupape d’échappement (3) et qui délimite une chambre de pilotage (100) qui est reliée à une source (10) de gaz à basse pression, - g) le moteur comporte un canal (X1) qui relie la source (10) de gaz à basse pression à la chambre de pilotage (100), et une valve une valve (A) commandée d’admission du gaz à basse pression dans la chambre de pilotage (100), - i) le moteur comporte un canal (X2) de commande de fermeture de la soupape d’échappement (9) qui relie la chambre de pilotage (100) à l’air libre ou à un système de récupération d’énergie (11), et une valve (B) commandée de vidange de la chambre de pilotage, et en ce que , pour désactiver ledit au moins un cylindre pendant un tour de rotation du vilebrequin, depuis un passage du piston au point mort haut (PMH) jusqu’au passage suivant du piston au point mort haut (PMH) : - on maintient la soupape d’admission fermée pour obturer l'admission du gaz sous pression dans le cylindre (1) pendant ledit tour de rotation ; - et, simultanément pendant ledit tour de rotation, on maintient la soupape d’échappement ouverte dans un état dit de désactivation du cylindre. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pendant la première moitié dudit au moins un tour, de l’air à pression atmosphérique est aspiré à travers le conduit d’échappement (8) qui, pendant la seconde moitié dudit au moins un tour, est ensuite vidangé hors du cylindre (1) à travers le conduit d’échappement (8). Moteur selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au moins un cylindre est désactivé pendant plusieurs tours successifs de rotation du vilebrequin. Moteur caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux cylindres (1) dont chaque piston (5) entraîne le même vilebrequin au moyen d'un dispositif bielle-manivelle (3,4) traditionnel, et dont chaque cylindre est réalisé selon l’une des revendications 1 à 3, et caractérisé en ce que pendant ledit au moins un tour de l’un desdits au moins deux cylindres pendant lequel il est désactivé, un autre desdits au moins deux cylindres est un cylindre actif fonctionnant selon ledit cycle thermodynamique à trois phases. Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comporte au moins trois cylindres (1) dont chaque piston (5) entraîne le même vilebrequin au moyen d'un dispositif bielle-manivelle (3,4) traditionnel, et dont chaque cylindre est réalisé selon l’une des revendications 1 à 3, et caractérisé en ce que pendant ledit au moins un tour de l’un desdits au moins trois cylindres pendant lequel il est désactivé, les au moins deux autres cylindres sont des cylindres actifs fonctionnant selon ledit cycle thermodynamique à trois phases. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de gaz à basse pression est un détendeur (10) dont l’entrée est reliée au réservoir de stockage à haute pression (12) ou au conduit d’admission, et dont la sortie est reliée à la chambre de pilotage (100). Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détendeur (10) est un détendeur à pression de sortie variable commandée pour faire varier la valeur de la levée de la soupape d’échappement (9) de son siège (20).