INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures suivantes illustrent le ramassage d’une balise lorsqu’elle n'est plus en position debout sur la chaussée. Un tel cas se présente lorsqu’une balise 5 a été heurtée par un véhicule ou renversée par le déplacement d’air d’un véhicule frôlant la balise 5 ou encore par un acte volontaire d’une personne. Dans ce cas, la balise 5 est couchée et/ou endommagée. Elle se présente dans une position défavorable pour être prise par l'organe de guidage 18 et par le robot 14. Comme illustré à la , l’organe de guidage 18 est relevé et revient en position inactive de sorte que le dessous du plateau 8 est dégagé. L'organe de ramassage 33 est donc abaissé, les roulettes 34 venant en appui sur la chaussée 1. Le recul selon la flèche R du véhicule 6 se poursuit, ce qui permet de récupérer la balise 5 celle-ci venant se positionner dans le volume du godet 33 grâce à la rampe inclinée 35 et à la largeur du godet 33 qui facilite l’insertion de la balise 5 dans le godet 33. Une fois le ramassage de cette balise 5 effectué le godet 33 est relevé et maintenu en position inactive sous le plateau 8. Le godet 33 peut ainsi récupérer jusqu’à 8 à 10 balises. Les balises 5 sont stockées dans le godet 33 et seront récupérées ultérieurement, par exemple de manière manuelle. En variante, l’organe de préhension du robot 14 est adapté pour assurer la prise d’une balise en n’importe quel point de celle-ci, donc pas obligatoirement par le sommet du cône, ce qui permet de prendre une balise présente dans le godet 33. Le ramassage des balises 5 par l’organe de ramassage 33 s‘effectue, de facto, immédiatement lorsqu’une balise 5 couchée est détectée, entre deux ramassages par l’organe 18. Selon un mode de réalisation, la détection de la position des balises 5, debout ou couchée, sur la ligne de balisage est automatique, par des dispositifs de reconnaissance visuelle connus en soi. De la sorte, le véhicule 6 peut continuer à reculer, sans modification sensible de sa vitesse et/ou de sa trajectoire, un module de commande initiant l’utilisation de l’un ou l’autre des moyens de ramassage, en fonction de la position des balises. On conçoit que, bien que la position couchée des balises reste une position non habituelle, il arrive que le godet 33 soit plein. Dans ce cas, un capteur, par exemple une barrière infrarouge de comptage placée au niveau de la rampe 35, déclenche une alarme et/ou un arrêt temporaire du véhicule 6 afin qu’un opérateur, par exemple le conducteur du véhicule 6, vienne vider le godet 33 en plaçant manuellement ou via le robot 14 les balises 5 sur le rack11. Lorsque les balises 5 sont abimées, et donc non réutilisables, elles sont stockés dans un contenant dédié placé sur le plateau 8 ou dans un autre véhicule.
En variante, les panneaux de signalisation 13 sont empilés à plat sur le plateau 8, éventuellement dans un rack dédié.
Une barre de raclage et/ou une rampe de balayage et nettoyage peut être prévue sous le plateau 8 entre les essieux ou à l’avant du véhicule afin de nettoyer la chaussée avant la pose des balises 5 ou lors de leurs enlèvements.
Dans un autre mode de réalisation, le plateau comprend deux bras robotisés intervenant pour plusieurs types de balises et/ou de panneaux et/ou simultanément sur deux lignes de balisage.
En variante, un poste de contrôle et/ou de commande est aménagé sur le véhicule, par exemple, sur le plateau, pour un opérateur en charge du contrôle et/ou de la gestion du balisage. Cet opérateur peut, si besoin, intervenir en cas de problème lors de la pose ou de la récupération des balises.
En variante, plusieurs remorques à plateaux ou plusieurs faux-châssis sur béquilles, équipés du type et/ou du nombre de balises ou de panneaux définis sont prêtes à être attelés à un véhicule tracteur, le parcours de l’intervention et le caractéristiques du balisage étant définis et stockés dans un module de commande intégré à chaque remorque ou faux-châssis, le module communiquant, préférentiellement mais non exclusivement de façon filaire, avec le véhicule tracteur pour que celui-ci se rende sur les lieux d’intervention.
En variante l’organe de ramassage 33 et/ou l’organe de guidage 18 se trouvent placés sur un des côtés du véhicule.
En variante, la capacité de stockage du véhicule 6, par exemple la capacité et/ou le nombre de racks 11 et 12 sont inférieurs à ceux décrits. Une telle configuration se rencontre dans le cas du balisage de routes à une voie et/ou avec un tracé tel que seuls de véhicules de faible dimensions et/ou tonnage peuvent être utilisés pour le balisage.
CHALUT DESTINE A LA RECOLTE DE DECHETS FLOTTANTS A LA SURFACE DE L’EAU, TELS QUE LES HYDROCARBURES La présente invention porte sur un chalut pour la récupération de déchets flottants à la surface de l’eau, en particulier pour la récupération d’hydrocarbures.
Dans le domaine de la dépollution des hydrocarbures, il est connu d’utiliser des chaluts qui permettent de récupérer les hydrocarbures flottant à la surface de l’eau et provenant d’une marée noire ou d’un dégazage.
De tels chaluts sont utilisés de la même manière que les chaluts de pêche traditionnels, le chalut est tracté par deux navires, chaque bras du chalut étant tracté par l’un desdits navires. Ce mode de traction du chalut est utilisé pour la pêche des poissons, la traction du chalut par deux navires, c’est-à-dire sans obstacle central, permet de diriger les poissons vers le filet sans les effrayer.
Ce type de traction n’est donc pas le plus adapté à la récupération d’hydrocarbures, dans laquelle une traction par un unique bout central permettrait d’utiliser un seul navire pour tirer le chalut.
La traction par un seul navire présente les avantages d’une plus grande facilité de mise à l’eau et d’une vitesse de chalutage plus grande. Toutefois, avec une vitesse de chalutage plus grande, il peut exister un problème d’extrusion des hydrocarbures reçus dans le filet. En effet, avec une vitesse de chalutage importante, les hydrocarbures reçus dans le filet du chalut ont tendance à venir s’appliquer contre le fond du filet. Avec une vitesse élevée, ces hydrocarbures passent alors à travers les mailles du filet. Les hydrocarbures récupérés sont alors perdus et la récupération doit alors être recommencée.
Il existe donc un besoin pour un chalut pouvant concilier la traction par un seul navire tout en empêchant la perte des déchets récupérés par le chalut en raison d’une vitesse de chalutage supérieure, celle-ci apportant une manoeuvrabilité et un rendement de collecte supérieurs.
La présente invention permet de résoudre ces problèmes en proposant un chalut à traction par un bout central, le filet du chalut recevant deux poutres gonflables dont les jupes inférieures forment une porte d’entrée dans le filet. Avec une telle disposition des jupes dans le filet, un vortex se forme à l’intérieur du filet permettant de maintenir les hydrocarbures en mouvement à l’intérieur du filet afin d’empêcher leur accumulation au fond du filet et ainsi éviter toute extrusion à travers les mailles du filet.
Les réservoirs ainsi obtenus peuvent être homologués suivant les critères des règlementations actuellement en vigueur (comme par exemple l’EC79 ou la R134).
La résine époxyde Araldite ® LY 566, commercialisée par la société Hunstman, et de type bisphénol A présente une viscosité de 10 Pa.s à 20°C. La résine époxyde Araldite ® LY 566 est liquide à température ambiante (20°C - 25°C).
La résine est introduite dans un réacteur thermostaté puis le liquide ionique CYPHOS ® IL 104 (trihexyl(tétradécyl)phosphonium bis-2,4,4-(triméthylpentyl) phosphinate ou [R 4 PA]), commercialisé par Cytec Industries Inc. ou le liquide ionique CYPHOS ® IL 103 (trihexyl(tétradécyl)phosphonium décanoate), commercialisé par Strem Chemicals, est ajouté à hauteur de 10 parties en poids ou pp ou phr en anglais (10 parties Cyphos ® LI 103 pour 100 parties de résine LY 556). Le mélange est agité pendant environ 20 minutes à 40°C.
Une fois homogénéisée, une composition selon l’invention est obtenue et peut être utilisée pour l’imprégnation des fibres de renfort. Lors de cette étape, la composition est diffusée en continu sur une mèche de fibre de carbone TORAYCA T720 de la société Toray ® à une température comprise entre 10 et 50°C. Cette température est à adapter par l’homme de métier qui saura le faire.
La mèche imprégnée de la composition (résine + liquide ionique) peut alors être enroulée sur le liner.
Cycle de cuisson Les cycles de cuissons proposés pour la polymérisation d’une composition telle que préparée ci-dessus sont de 5h avec une étape de polymérisation durant :
2h à 80 °C puis 3h à 130 °C, ou 2h à 80 °C puis 3h à 105 °C pour le liquide ionique CYPHOS ® IL 104 ;
1h à 50 °C, puis 1h à 70 °C, puis 3h à 105°C ou à 130 °C CYPHOS ® IL 103.
En résumé, les compositions selon l’invention peuvent être utilisées pour la préparation de réservoirs pendant 1 à 2 jours pour des applications d’enroulement filamentaire par voie humide notamment pour des réservoirs hydrogène de type IV. Ces compositions répondent à la problématique des temps de cuisson en proposant des temps de polymérisation sur composite épais (> 30 mm) inférieur à 5h. De plus, ces compositions sont utilisables aussi bien avec des liners en polyéthylène (PE) qu’en polyamide (PE), les deux principaux matériaux polymères employés pour la fabrication de réservoirs hydrogène de type IV. Enfin, ces compositions permettent de remplacer les durcisseurs amines, répréhensibles en termes de santé.
PROCÉDÉ DE MODIFICATION CHIMIQUE D’UNE PIÈCE POLYMÉRIQUE EN VUE DE LUI CONFÉRER DES PROPRIÉTÉS IGNIFUGES OU AMÉLIORER CELLES-CI La présente invention a trait à un procédé de modification chimique d’une pièce polymérique en vue de lui conférer des propriétés ignifuges ou améliorer celles-ci, ce procédé s’effectuant dans un milieu permettant une modification chimique tant en surface qu’au cœur de la pièce polymérique, soit autrement dit dans l’ensemble du volume de la pièce.
Classiquement, les propriétés d’une pièce polymérique peuvent être modifiées ou améliorées de différentes manières, telles que par exemple :
-l’adjonction d’une ou plusieurs charges organiques ou inorganiques pour former un matériau composite, avec toutefois la possibilité que la présence de charges ait un effet négatif sur les propriétés du polymère que l’on ne souhaite pas modifier ; ou
Concernant la seconde famille technologique citée des structures de consoles périmétriques de bâtiments industriels. Pour une valeur de moment quadratique données, les dispositifs qui permettent de renforcer la tenue des toitures à une charge verticale entreprise sur les poteaux font appel à des dispositifs tels que les dispositifs de gousset ou support en potence travaillant en compression. Dans ce domaine, le brevet FR2611781 présente un système d'appui et d'accrochage de poutres pour augmenter leur portée de poutres lamellé collé ou composite, ce dispositif fait également appel à de haubans placés sur la poutre travaillant à la traction. Citons également le brevet CA2530559 qui présente un dispositif d'accrochage de poutre avec un système de tirants. L’ensemble de ces dispositifs ont pour vocation de rendre plus légère la structure du bâtiment, mais ne répond pas au besoin de limiter le nombre de poteaux sur une façade de bâtiment. Remarquons qu’aucun des dispositifs cités ne permettent de répondre aux exigences d’une vêture mobile de bâtiment.
Etat de la science : Relativement à notre objet, qui est de connaitre un dispositif constituant un renforcement des liaisons : - Entre-les poutres/rails du périmètre de la structure (chainage et chemin de roulement pour les vêtures escamotables), - Entre les poutres et les poteaux reprenant les descentes de charges pour des bâtiments de grandes dimensions avec une accessibilité périmétrique totale, - Entre les poutres qui interviennent sur la surface de la toiture,
Les éléments qui interviennent sur le plan scientifique sont : - Les contraintes et déformations en statique des sollicitations sur les liaisons entre poutre et sur les poteaux notamment sous l’effets des variations climatiques. - Les effets dynamiques relativement au roulement des vêtures qui sont en combinaison avec les reprises d’effort des effets climatiques. Plusieurs articles de référence scientifique traitent de ces éléments, et sont issus des « techniques de l’ingénieur » :
« Les techniques de l’Ingénieur, C2520 V2 Constructions métalliques - Moyens d'assemblage Cet article est issu de : Construction et travaux publics Les superstructures du bâtiment » par Jean-Pierre MUZEAU. Cet article traite des moyens d'assemblage utilisés en construction métallique. Il décrit le contexte général, la classification des moyens d’assemblage (avec ou sans déplacement), la combinaison de procédés dans une même attache et l’assemblage soumis à des chocs, vibrations ou charges alternées. Il détaille également les différentes règles d’exécution (fixations mécaniques, soudage, et les classes d’exécution) ainsi que les coefficients partiels à utiliser
« Les techniques de l’Ingénieur, Réf. : TBA1300 Sécurité sous les efforts appliqués aux ossatures en acier Cet article est issu de : Construction et travaux publics Techniques du bâtiment : l'enveloppe du bâtiment ». Ce document indique qu’une construction métallique, pour se montrer sécuritaire, doit répondre à quelques principes techniques parmi lesquels : – satisfaire aux ELS (États limites de service) en restant élastique ; – anticiper les ELU (États limites ultimes) grâce à une marge de sécurité satisfaisante avant la ruine. Pour ce faire, il faut à la fois tenir compte de la résistance et de la déformabilité de l’acier soumis aux phénomènes de traction, cisaillement, et contraintes diverses, aussi bien directes (comme la neige ou le vent,), indirectes (type : variations de températures…), qu’exceptionnelles (à l’instar d’un séisme ou autre catastrophe naturelle). L’article donne un ensemble d’équations pour le calcul des prises en compte d’une ou plusieurs actions combinées et des efforts appliqués, y compris les actions climatiques extrêmes.
« Les techniques de l’Ingénieur, Réf. : TBA1305 Les moments de flexion et les efforts tranchants des poutres Cet article est issu de : Construction et travaux publics Techniques du bâtiment : l'enveloppe du bâtiment » : relative aux charpentes métalliques, indique : - comment calculer les moments de flexion et les efforts tranchants sur une poutre métallique, - comment anticiper le nombre d’inconnues, souvent important, rencontré sur ce type particulier de construction métallique. Il rappelle une méthode, issue du Génie Civil, consistant à évaluer les forces négatives et les moments de flexion jouant en sens opposé sur la poutre. De nombreux exemples de calculs d’efforts tranchants, de déformées, et de réactions d’appuis, très détaillés, sont donnés pour : – des consoles ; – des poutres sur appuis simples ; – des poutres encastrées (partiellement ou totalement) ; – des poutres droites continues sur appuis simples (avec des charges uniformes, positionnées sur 4 appuis, à 2 ou 3 travées… ce jusqu’à 8 travées). Le lecteur trouve dans ce recceuil des applications concrètes aux équations universelles de la résistance des matériaux, la méthode de calcul par balancement de moments, ainsi que la mise en œuvre de l’équation de Navier-Bresse (réservées aux cas généraux des poutres droites ou à grand rayon de courbure). Enrichi de nombreux diagrammes, l’article fournit une approche complète
Encore « Les techniques de l’Ingénieur, Réf. : TBA1310 Les liaisons mécaniques des structures Cet article est issu de : Construction et travaux publics Techniques du bâtiment : l'enveloppe du bâtiment », traite des liaisons mécaniques des structures répondent, dans le bâtiment, à un classement double où le terme « mécanique » est en fait secondaire. En effet, en constructions métalliques, les liaisons sont rarement de pure mécanique, on parle plutôt de structures isostatiques ou hyperstatiques simples. Voire encore, pour simplifier davantage, et suivant leurs caractéristiques, de : – liaisons démontables ; – liaisons non démontables. Ces liaisons, dites mécaniques (appuis simples, articulations, encastrements, parfois des rotules…), s’identifient ensuite selon certains paramètres tels que : – les mouvements relatifs d’un élément par rapport à un autre, ce qui conduit à décrire la notion de « degrés de liberté » répartie en 6 mouvements (3 translations et 3 rotations) ; – les composantes d’effort qui sont autant d’inconnues de liaison et qualifient les liaisons considérées finalement comme rigides ou élastiques. L’article, après avoir traité des cas généraux des liaisons, aborde les questions de l’isostatisme, de l’hyperstatisme et du mécanisme qui interrogent les principes fondamentaux de la statique.
Toujours « Les techniques de l’Ingénieur, Réf. : C3306 V1 Actions du vent sur les bâtiments selon l'Eurocode 1 – Partie 1-4 ». Cet article est issu de « Construction et travaux publics Les superstructures du bâtiment » par Danielle CLAVAUD. Le résumé en est : « Un bâtiment doit résister aux actions auxquelles il risque d'être soumis pendant sa durée de vie. Cet article indique comment déterminer les actions du vent naturel à prendre en compte pour calculer les structures des bâtiments, ainsi que leurs éléments constitutifs pour chacune des zones affectées par ces actions. La vitesse locale du vent dépend du lieu, de la hauteur au-dessus du sol, du type de terrain que celui-ci rencontre sur sa trajectoire. De son côté, un bâtiment se présente comme un obstacle à la progression du vent. Ce dernier y exerce des pressions sur les parois qui engendrent des forces perpendiculaires à la surface de la construction. Les actions sur la construction dépendent de la forme, des dimensions, de la rigidité, des ouvertures (portes, fenêtres, fuites) pratiquées dans le bâtiment, ainsi que de son environnement immédiat ».
« Les techniques de l’Ingénieur, Réf. : C2553 V2 Vérification de barres en acier - États limites et critères de dimensionnement ». Cet article est issu de : Construction et travaux publics Les superstructures du bâtiment par Alain BUREAU. Le résumé est : « Cet article traite de la vérification de résistance et de la stabilité d’une barre en acier selon les normes de calcul applicables dans le domaine de la construction (Eurocodes). La démarche de calcul y est décrite et les différents critères de vérification aux Etats limites ultimes (ELU) y sont également présentés : résistance élastique ou plastique, voilement local de plaque, flambement, déversement, etc. D'autre part, des critères de vérification aux Etats limites de service (ELS) y sont donnés pour les poutres de bâtiments ».
« Les techniques de l’Ingénieur, Réf. : AG7020 V1 Ponts roulants et portiques Cet article est issu de : Génie industriel Logistique » par Christian PELLISSIER. Le résumé indique :« Cet article est consacré aux ponts roulants et portiques, ces appareils de manutention et de levage se déplaçant sur deux voies de roulement parallèles, et munis d’un dispositif de préhension. Ces deux équipements diffèrent simplement par leur mode d’appui, au sol pour le portique, sur le bâti ou la charpente pour le pont roulant. Ils sont constitués tous les deux d’une ossature et de mécanismes permettant leurs différents mouvements (levage et déplacements horizontaux). Les critères à retenir pour leur choix portent sur les contraintes liées à la charge, à l’environnement, à la technologie et les modalités de fonctionnement. »
« Les techniques de l’Ingénieur, Réf. : C2518 V1 Les poutres de roulement de ponts roulants Cet article est issu de : Construction et travaux publics Les superstructures du bâtiment » par Sébastien BRUN, Malory SIMON. L’article concerne la conception et le calcul de poutres de roulement de ponts roulants. Les différents types de ponts sont rappelés, leurs mouvements, leurs paramètres de fonctionnement et les critères de choix liés à leur environnement et leur utilisation. Un catalogue des solutions pour concevoir une poutre de roulement, ainsi que ses supports et accessoires est également proposé ; chaque solution relevant d’un domaine d’application spécifique. Enfin, un triple calcul est expliqué : - détermination des sollicitations dues aux charges roulantes ; - vérifications des sections en résistance, aux instabilités et en déformations ; - calcul à la fatigue pour un nombre de cycles de manutention
En conséquence de la littérature scientifique, Il n’existe pas d’élément qui soit à même de caractériser un dispositif de renforcement pour augmenter la portée des poutres (de chainage ou de toiture) en liaison aux dispositifs de descente de charge pour des bâtiments de grandes dimensions avec une accessibilité périmétrique totale.
Synthèse de l’état des connaissances : nous pouvons résumer celle-ci en ceque :
Relativement à l’état de la technique , il n’existe pas de dispositif qui soit à même de répondre à l’objet d’augmenter la portée des poutres disposant de systèmes de rail pour limiter le nombre de poteaux intermédiaires. Les dispositifs existants sont contraints en ce que : Concernant la première famille citée des dispositifs de bâtiment industriels, les techniques connues ne sont pas aptes à permettre une dimension augmentée de la portée et ces dispositifs sont définis de manière individuelle, ils ne peuvent pas être généralisés ou transposables car ils sont basés sur des études spécifiques et non sur un principe universel. D’autres dispositifs sont basés sur un principe de support de toitures souples et non rigides ce qui ne peut convenir à notre principe de permettre l’utilisation d’une poutre qui soit en même temps un rail de roulage pour les vêtures du bâtiment car ces dispositifs sont dotés de structures légères. Concernant la seconde famille technologique citée des structures de consoles périmétrique de bâtiment industriels. Pour une valeur de moment quadratique données, les dispositifs qui permettent de renforcer la tenue des toitures à une charge verticale sur les poteaux font appel à des dispositifs tels que des goussets ou supports en potence travaillant en compression ou bien des dispositifs de haubans travaillant à la traction, cependant les structures ne sont pas conçues pour des poutres rails. De plus ces structures ne sont pas universelles en ce qu’elles ne peuvent pas être agrandies sur la base d’une dimension de poutre donnée. De plus, aucune structure de bâtiment industriel connue, et tout particulièrement dans le domaine des charpentes métalliques, ne convient pour constituer un le chemin de roulement des vêtures pour permettre l’accès périmétrique au bâtiment et en même temps de permettre d’augmenter la surface du local. Le problème qui se pose est relatif aux reprises des efforts sur les poutres qui doivent conserver leur usage de rails.