INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’élément de guidage 80 coopère alors avec le support de guidage 48 de sorte que le bras de déploiement 72 se déplace exclusivement en rotation par rapport au chariot 70 autour du deuxième axe de rotation V2 lorsque le plateau 68 est déplacé entre la configuration escamotée et la configuration déployée et de sorte que le bras de déploiement 72 se déplace exclusivement en translation selon la direction longitudinale L lorsque le plateau 68 est déplacé entre la première position d’utilisation et la deuxième position d’utilisation.
Avantageusement, le guidage du bras de déploiement 72 entre la position de rangement et la position de déploiement par coopération entre l’élément de guidage 80 et le support de guidage 48 correspond au guidage du plateau 68 entre la configuration escamotée et la configuration déployée par coopération entre l’élément de guidage 80 et le support du guidage 48, du fait du couplage induit par le mécanisme de couplage 78 entre les premier et deuxième systèmes d’articulation 74, 76.
En référence à la , le mécanisme de verrouillage 40 comprend une butée de verrouillage 100 montée sur la table 38 et une butée de verrouillage complémentaire 102 montée sur le bâti 36.
La butée 100 et la butée complémentaire 102 coopèrent lorsque le plateau 68 est en configuration escamotée pour empêcher le déploiement du plateau 68 vers la configuration déployée.
La butée de verrouillage 100 est mobile entre une position de verrouillage (visible sur la ) dans laquelle elle est apte à coopérer avec la butée de verrouillage complémentaire 102 et une position de déverrouillage dans laquelle toute coopération avec la butée de verrouillage complémentaire 102 est évitée.
Avantageusement, le mécanisme de verrouillage 40 comprend en outre un élément de verrouillage (non-illustré) déplaçable entre une configuration de verrouillage dans laquelle l’élément de verrouillage bloque le deuxième demi-plateau 88 en position rabattue et une configuration de déverrouillage dans laquelle l’élément de verrouillage libère le déplacement du deuxième demi-plateau 88 de la position rabattue vers la position dépliée.
Encore avantageusement, le mécanisme de verrouillage 40 comprend en outre un bouton d’actionnement 104 monté sur la table 38, notamment sur le plateau 68, de préférence sur le premier demi-plateau 86.
Le bouton d’actionnement 104 est destiné à être actionné pour déplacer la butée de verrouillage 100 de la position de verrouillage à la position de déverrouillage.
Par exemple, le bouton d’actionnement 104 est en outre destiné à être actionné pour déplacer l’élément de verrouillage du mécanisme de verrouillage 40 de la configuration de verrouillage à la configuration de déverrouillage. Alors, l’actionnement du bouton d’actionnement 104 permet simultanément de déplacer la butée de verrouillage 100 de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et de déplacer l’élément de verrouillage du mécanisme de verrouillage 40 de la configuration de verrouillage à la configuration de déverrouillage.
A titre d’exemple, le dispositif de surveillance 10 prend en compte en S6 des données de capteur DT2 générées par le capteur sonore 18, ces données DT2 étant représentatives d’un environnement sonore de l’infrastructure matérielle 2. Par une analyse de sons extraits des données de capteur DT2, le dispositif de surveillance 10 détermine l’émission ou non d’une sonnerie à l’instant t1 et, éventuellement, détermine si la fréquence de la sonnerie est conforme à une fréquence prédéfinie. En fonction du résultat de cette analyse sonore, le dispositif de surveillance 10 détecte si un évènement EVT1, représentatif d’un dysfonctionnement de la barrière 8a (premier composant CP1), survient à l’instant t1. Par exemple, une analyse fréquentielle par transformée de Fourier peut être réalisée sur la base des sons extraits des données de capteur DT2. La fréquence à laquelle les sonnettes 16 sont censées sonner est par exemple définie selon une norme donnée. Ainsi, si les sons détectés ne respectent des critères prédéfinis basée sur cette norme, un évènement EVT1 représentatif d’un dysfonctionnement peut être détecté en S6.
De manière générale, un ou des capteurs 18 peuvent être installés pour acquérir différentes caractéristiques de l’infrastructure 2 au cours du temps et permettent ainsi d’enrichir les données d’entrée utilisées par les règles décisionnelles RL2 pour détecter l’occurrence d’un évènement EVT1. Ces données de capteur DT2 sont des métriques qui dépendent des capteurs utilisées. A titre d’exemple, une sonnerie est détectée dans l’environnement sonore de l’infrastructure 2 si des sons de sonnerie extraits des données de capteur DT2 atteignent au moins une intensité sonore seuil.
Au cours d’une étape S8 de génération, le dispositif de surveillance 10 génère une alerte AL1 (ou au moins une alerte AL1) représentative de l’évènement EVT1 détectée en S6. Cette alerte indique par exemple que la barrière 8a est défectueuse ou présente un état particulier qui nécessite une vérification ou une action de maintenance (préventive ou curative). En outre, cette alerte AL1 est associée (S8) à des données de contexte DT4 comprenant au moins une partie des données d’état DT3 précédemment générées par le dispositif de surveillance 10, à savoir des données d’état DT3 du premier composant matériel CP1 et/ou des données d’état DT3 d’au moins un deuxièmes composants matériel CP2. Ces données de contexte DT4 définissent, en tant que contexte de l’alerte AL1 (et donc de l’évènement EVT1), une évolution temporelle des états des premier et/ou deuxième composants matériels CP1, CP2. Autrement dit, les données de contexte DT4 définissent une évolution temporelle, soit du premier composant CP1 uniquement, soit d’un ou plusieurs deuxième composants CP2 uniquement, soit du premier composant CP1 et d’au moins un deuxième composant CP2 (voir de tous les composants CP1 et CP2).
Ainsi, les données de contexte DT4 utilisées en S8 comprennent par exemple certaines données d’état DT3, des composants CP1 et/ou CP2 au cours du temps, ces données DT4 étant sélectionnées pour contextualiser l’occurrence de l’alerte AL1 (et donc de l’évènement EVT1), notamment dans le temps. Le dispositif de surveillance 10 peut déterminer les données de contexte DT4 avant l’étape S8 de génération d’alerte, voir avant l’étape S6 de détection de l’évènement EVT1.
Selon un exemple particulier, les données de contexte DT4 utilisées en S8 définissent en tant que contexte de l’évènement EVT1 une évolution temporelle des états respectifs des premier et/ou deuxième composants matériels CP1, CP2 au cours d’une période de temps précédant l’instant t1. A titre d’exemple, les données de contexte DT4 définissent une évolution de l’état des composants CP1 et/ou CP2 au cours d’une période de 1 heure (3600 secondes) précédant t1, ou se terminant par t1.
Dans le cas où les données de contexte DT4 définissent notamment une évolution temporelle de l’état d’au moins un deuxième composant CP2, ces données fournissent un contexte non seulement temporel mais aussi spatial dans la mesure où ces données caractérisent le comportement de composant matériels autre que CP1 dans l’infrastructure 2.
Selon un exemple particulier, l’alerte AL1 et les données de contexte DT4 associées sont incorporés ou enregistrés (S8) dans un fichier. Autrement dit, le dispositif de surveillance 10 génère un fichier dans lequel il insère l’alerte AL1 en association avec les données de contexte DT4.
Les données de contexte DT4 utilisées en S8 sont destinées par exemple à permettre une analyse d’évènement ultérieure pour mieux comprendre la situation et déclencher si besoin des actions correctives ou préventives sur l’infrastructure matérielle 2. Divers usages des données de contexte DT4 peuvent ainsi être envisagés pour permettre une maintenance efficace de l’infrastructure matérielle 2.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 envoie (S10) l’alerte AL1 en association avec les données de contexte DT4 à l’unité de contrôle distante 20 (la centrale) pour causer une analyse d’évènement ultérieure. Ces données peuvent être envoyées sous la forme de notifications d’alerte selon un quelconque format approprié (par exemple par email, SMS, etc.). La centrale 20 peut comprendre des moyens informatiques adaptées pour analyser l’alerte AL1 à la lumière du contexte représenté par les données de contexte DT4. La centrale 20 peut disposer notamment de ressources de traitement plus importantes que le dispositif de surveillance 10 et peut en outre être configurée pour recevoir et traiter les notifications d’alerte d’une pluralité de dispositifs de surveillance 10 surveillant chacun au moins une infrastructure matérielle.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 enregistre (S12) en tant qu’historique d’alerte H2 l’alerte AL1 en association avec les données de contexte DT4, par exemple dans sa mémoire non volatile 34 ( ). Il est ainsi possible de réaliser ultérieurement une analyse d’évènement à partir de AL1 et DT4 consultées dans la mémoire 34.
Selon un exemple particulier, si aucune connexion n’est possible avec la centrale 20 à un instant courant, le dispositif de surveillance 10 peut réaliser l’enregistrement S12 des données AL1 et DT4 dans l’historique d’alerte H2 et transmettent ultérieurement ces données à la centrale 20 sur détection que la connexion (liaison de communication) est rétablie.
Selon un exemple particulier, au cours de l’étape S6 de détection ( ), le dispositif de surveillance 10 détecte l’évènement EVT1 par application d’au moins une règle décisionnelle RL2 sur la base des données d’état DT3 du premier composant CP1 combinées aux données de contexte DT4. Pour ce faire, les données de contexte DT4 doivent être déterminées avant l’état S6 de détection. On peut ainsi avantageusement affiner la détection d’un évènement EVT1 en prenant en compte non seulement l’état du premier composant matériel CP1 (la barrière 8a dans cet exemple) mais aussi le contexte matériel dans lequel survient l’état du premier composant matériel CP1 au sein de l’infrastructure 2, de façon à améliorer encore la détection d’évènements (pour éviter en particulier les fausses détections d’évènements).
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 détecte, au moyen du sous-système électrique 40 ( ), une coupure électrique (ou perte de courant) dans l’infrastructure matérielle 2 et/ou dans le dispositif de surveillance 10. Il peut s’agir d’une coupure électrique de l’infrastructure 2 à l’instant courant t1, ou encore d’une coupure électrique qui s’est produite à l’instant t1 dans le dispositif de surveillance 10 mais qui n’est détectée par ce dernier qu’ultérieurement une fois que son alimentation électrique est rétablie (comme décrit ci-avant, par exemple à partir de l’état fermé ou ouvert du disjoncteur du sous-système électrique 40). Le dispositif de surveillance 10 peut alors insérer dans les données de contexte DT4 des données électriques représentatives de la coupure électrique, afin d’enrichir encore davantage le contexte de l’alerte AL1 et donc de l’évènement EVT1.
Ces données électriques peuvent par exemple définir une évolution dans le temps d’un état d’une alimentation électrique dans l’infrastructure matérielle 2 (en amont du dispositif de surveillance 10) et/ou dans le dispositif de surveillance 10 lui-même, cette évolution comprenant ladite coupure électrique. Il est ainsi possible d’obtenir également un contexte dans le temps de l’état électrique de l’infrastructure 2 et/ou du dispositif de surveillance 10.
Le dispositif de surveillance 10 détecte par exemple si une caractéristique électrique (en tension, en courant, etc.) de l’infrastructure 2 ou du dispositif de surveillance 10 lui-même est inférieure ou supérieure à un seuil prédéfinie, et en déduit un état électrique qui sert le cas échéant de contexte à l’alerte AL1.
Comme indiqué précédemment, les données d’état DT3 sont générées en S4 en réalisant une analyse d’image appliquées aux données vidéo DT1, et éventuellement aussi aux données de capteur DT2 (si applicable). Cette analyse d’image S4 illustrée notamment en peut être basée sur un système de réseaux neuronaux utilisant des modèles de calculs obtenus par apprentissage.
A titre d’exemple, l’analyse S4 permet de détecter si la barrière 8a constituant le premier composant matériel CP1 est dans un état ouvert, fermé ou transitoire (entre les positions ouvert et fermé). De même, l’on peut détecter dans quel état se trouvent les deuxièmes composants matériels CP2 suivants :
section 5 de voie ferrée : détection si état d’usure ou non, ou encore détection si présence d’un individu 16, d’un véhicule 17 ou d’un quelconque autre objet (par exemple, la section 5 de voie ferrée est détectée comme étant dans un état « objet positionné sur la section de voie ferrée ») ; deuxième barrière 8b : détection si dans un état ouvert, fermé ou état transitoire (entre les positions ouvert et fermé) ; feux de signalisation 14 : détection de s’ils clignotent ou non, voir également détection le cas échéant de la fréquence de clignotement des feux ; sonnettes 16 : détection de s’ils émettent une sonnerie ou non, voir également détection le cas échéant de la fréquence de la sonnerie ; armoire 9 : détection si état visuel normal ou anormal ; etc.
L’état d’un premier ou deuxième composant détecté en S4 peut caractériser divers aspects dudit composant à l’instance considéré, notamment la présence ou non d’un objet (individu, véhicule ou autre) occupant, ou se trouvant sur, ledit composant matériel. Par exemple, dans le cas où une caméra 12 constitue un deuxième composant matériel, de l’infrastructure 2, qui est surveillé par le dispositif de surveillance 10, alors l’état de cette caméra détectée en S4 peut être fonction par exemple de la qualité des images acquises par ladite caméra (par exemple, le niveau de la brillance, saturation des couleurs, contraste, etc.). Si par exemple l’objectif de l’une des caméra 12 est obstrué au moins partiellement en raison des conditions météorologiques, la qualité des images acquises par cette caméra peut être détectée comme insuffisante (inférieure à un seuil minimum de qualité).
Selon un exemple particulier, les données d’état DT3 définissent en outre un instant en association avec chaque état d’un composant matériel respectif (CP1 ou CP2). A cette fin, le dispositif de surveillance 10 attribue par exemple, à chaque état d’un composant matériel, une donnée temporelle représentative d’un point dans le temps où ledit état s’est produit. Comme déjà indiqué, ces points dans le temps peuvent être déterminés à partir d’une fonction horloge mise en œuvre par le dispositif de surveillance 10 ou encore au moyen de données temporelles contenues dans les données vidéo DT1. Selon un exemple particulier, les données vidéo DT1 représentent des images comprenant des inscriptions temporelles (de date et/ou heure) et le dispositif de surveillance 10 effectue une reconnaissance de caractère pour déterminer, à partir de ces inscriptions temporelles, la donnée temporelle à associer à chaque état dans les données d’état DT3.
L’analyse par traitement d’image réalisée en S4 peut être implémentée de diverses manières. Selon un exemple particulier, le module d’analyse MD4 est un module de traitement d’image configuré pour effectuer une normalisation des données vidéo DT1 récupérées en entrée en une suite d’images encodées dans un format prédéfini. Ainsi, un traitement est appliqué aux données vidéo DT1 pour convertir ces dernières dans le format approprié, à savoir le format d’entrée du ou des modèles de calcul exécutés par la suite au cours de l’analyse S4.
Ainsi, selon un exemple particulier, le module d’analyse MD4 réalise un encodage (ou ré-encodage) des séquences d’image reçues dans les données vidéo DT1. Cet encodage consiste notamment à transformer les données vidéo DT1 depuis leur format d’origine tel que fourni par les caméras 12 (ce format d’origine pouvant varier selon les cas) en une séquence d’images dans un format prédéfini.
Selon un exemple particulier, la conversion réalisée par le module d’analyse MD4 en S4 comprend au moins l’un parmi un traitement colorimétrique et un redimensionnement.
Comme illustré par exemple en , au cours du traitement colorimétrique, la représentation colorimétrique des images est modifiée (ou convertie), notamment la plage des valeurs d’intensité des pixels des images, de sorte à étendre la plage des valeurs (conversion depuis une plage de valeurs entre 0 à n vers une plage de valeurs en 0 et m ; où m et n sont des entiers tels que m > n). Le cas échéant, cette conversion permet de réduire certains phénomènes comme l’éblouissement ou un manque de contraste par exemple, de sorte à améliorer les images.
Au cours du redimensionnement, la taille des images contenues dans les données vidéo DT1 sont converties dans un format prédéfini adapté pour le ou les modèles de calcul utilisés lors de l’analyse d’image S4. Il est en effet avantageux de redimensionner les images afin qu’elles correspondent au format souhaité, par exemple au format d’entrée du premier réseau neuronal RS1 décrit ci-après. A cette fin, on peut utiliser par exemple une technique de redimensionnement dite de « Letterboxing » ou « Pillarboxing » qui permet de redimensionner les images sans perdre leur ratio d’origine, pour que ces images soient le plus détaillées possible sans être déformées.
Selon un exemple particulier, les données d’état DT3 générées en S4 sont enregistrées (S5) en tant que données d’historique dans un historique de surveillance H1, par exemple dans la mémoire 34 ( ).
Au cours d’une étape S6 de détection, le dispositif de surveillance 10 détecte, par application d’au moins une deuxième règle décisionnelle RL2 prenant en entrée les données d’état DT3 du premier composant matériel CP1, d’un évènement EVT1 associé au premier composant matériel CP1 à un instant t1.
Chaque règle décisionnelle RL2 peut définir un type d’évènement EVT1 qui est détecté pour un composant matériel donné si l’état de ce dernier remplit un critère prédéfini à l’instant t1. Une règle décisionnelle RL2 peut éventuellement définir qu’un évènement EVT1 est détecté si les états détectés pour un composant matériel donné respectent au moins un critère prédéfini au cours du temps.
A titre d’exemple, un évènement EVT représentatif d’un dysfonctionnement ou d’une panne peut être détecté si la barrière 8a constituant le premier composant CP1 est à l’état ouvert à l’état t1 alors qu’un véhicule ferroviaire est sur le point de s’engager sur le passage à niveau.
Selon un exemple particulier, au cours de l’étape S6 de détection, le dispositif de surveillance 10 détecte l’évènement EVT1 par application d’au moins une deuxième règle décisionnelle RL2 prenant en entrée, non seulement les données d’état DT3 du premier composant CP1, mais également les données d’état DT3 d’au moins un deuxième composant matérielle CP2. Autrement dit, ladite au moins une règle décisionnelle RL2 prend en entrée les données DT1 du premier composant CP1 combinées aux données d’état DT1 des deuxièmes composants CP2. A titre d’exemple, un évènement EVT1 indiquant une panne de la barrière 8a est détecté si les états des barrières 8a et 8b sont différents (l’une des barrières est en position ouverte tandis que l’autre est en position fermée). En prenant en compte l’état des deuxièmes composants matériels, on peut ainsi déterminer plus précisément lorsqu’un évènement EVT1 affecte le premier composant CP1.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 extrait (S6) des données d’état DT3 parmi les données d’état DT3 précédemment enregistrées (S5) en tant qu’historique de surveillance H1 au fil du temps en S4. Les données d’état DT3 extraites de l’historique H1 peuvent alors être utilisées en tant que données d’entrée au cours de l’application (S8) de ladite au moins une règle décisionnelle RL2 pour détecter l’évènement EVT1, comme décrit ci-après.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 obtient (S2) en outre des données de capteur DT2 acquises par au moins un capteur 18 surveillant l’infrastructure matérielle, autre que les caméras 12, ces données de capteur DT2 étant représentatives d’au moins une caractéristique des premier et/ou deuxième composant matériel CP1, CP2 au cours du temps. Au cours de l’étape S6 de détection, le dispositif de surveillance 10 détecte alors l’évènement EVT1 par application de ladite au moins une règle décisionnelle RL2 prenant en entrée les données d’état DT1 du premier composant CP1 (et éventuellement aussi d’au moins un deuxième composant CP2) en combinaison avec les données de capteur DT2.
est une coupe longitudinale schématique d’une aile, d’un ensemble de propulsion et d’un réservoir de carburant illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, et
est une coupe longitudinale schématique d’une aile, d’un ensemble de propulsion et d’un réservoir de carburant illustrant un autre mode de réalisation de l’invention.
Comme illustré sur les figures 1 à 3, un aéronef 10 comprend un fuselage 12 qui s’étend selon une direction longitudinale DL entre des pointes avant et arrière 12.1, 12.2 et présente un plan longitudinal médian PLM, deux ailes 14 reliées au fuselage 12 et positionnées de part et d’autre du fuselage 12 ainsi qu’un empennage 16 positionné au niveau de la pointe arrière 12.2 du fuselage 12.
Chaque aile 14 comprend une première extrémité 14.1 reliée au fuselage 12, une deuxième extrémité 14.2 opposée à la première extrémité 14.1, un bord d’attaque F14 et un bord de fuite F14’ ainsi qu’un axe d’aile A14 sensiblement équidistant des bords d’attaque et de fuite F14, F14’. Sur le plan structurel, chaque aile 14 comprend une structure d’aile 18 (représentée en pointillé sur la ) ainsi qu’une enveloppe aérodynamique 20 comportant les bords d’attaque et de fuite F14, F14’ et des parois supérieure (extrados) et inférieure (intrados) 20.1, 20.2 reliant les bords d’attaque et de fuite F14, F14’. Selon les configurations, les ailes 14 peuvent être reliées au fuselage au niveau de sa partie inférieure ou supérieure, comme illustré sur les figures 1 et 2. La structure d’aile 18 peut présenter une structure en caisson.
Selon un mode de réalisation, l’empennage 16 comprend un plan vertical 16.1 (également nommé dérive) et deux plans horizontaux 16.2 (également nommés stabilisateurs) positionnés de part et d’autre du plan vertical 16.1. Selon les configurations, les deux plans horizontaux 16.2 peuvent être positionnés en partie inférieure du plan vertical 16.1 ou en partie supérieure du plan vertical 16.1, comme illustré sur les figures 1 et 2.
Le fuselage 12, les ailes 14 et les empennages 16 ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l’homme du métier et ne font pas l‘objet de la présente demande. Ces éléments peuvent prendre différentes configurations et ne sont aucunement limités au mode de réalisation visible sur les figures 1 et 3.
L’aéronef 10 comprend plusieurs ensembles de propulsion 22 positionnés de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian PLM, reliés aux ailes 14 et situés au-dessous de ces dernières. Chaque ensemble de propulsion 22 comprend un système de propulsion 22.1 (visible sur les figures 4, 6 et 7), au moins un premier système d’attache 22.2 reliant le système de propulsion 22.1 à une des ailes 14, plus particulièrement à sa structure d’aile 18 (visible sur la ), ainsi qu’au moins une enveloppe aérodynamique 22.3 dans laquelle sont positionnés au moins partiellement le système de propulsion 22.1 et le premier système d’attache 22.2.