INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la est une vue éclatée de cette ventouse, avec des raidisseurs positionnés dans le même sens ;
la est une vue en coupe axiale de cette ventouse selon un plan III de la , mais avec des raidisseurs positionnés tête-bêche ;
la est une vue en coupe axiale de cette ventouse selon un plan IV de la , les raidisseurs étant positionnés dans le même sens ;
la est une vue en perspective, depuis le dessous, de cette ventouse.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures, la ventouse de l’invention est ici plus particulièrement décrite en application à la saisie d’une bouteille B dont la surface extérieure, de forme cylindrique à section circulaire centrée sur un axe longitudinal A de la bouteille B, est pourvue de reliefs en hélice s’enroulant autour de l’axe longitudinal A de la bouteille B. Néanmoins, l’invention est utilisable ou peut être adaptée pour la saisie d’autres types d’objets, ayant des formes différentes, de révolution ou non, régulières ou irrégulières…
La ventouse de l’invention, généralement désignée en V, comprend un soufflet 1 qui en forme une paroi latérale déformable le long d’un axe longitudinal 2.1 de la ventouse V et du soufflet 1. La section transversale du soufflet 1 de la ventouse V peut être circulaire ou oblongue. La section transversale du soufflet 1 de la ventouse V a ici une section transversale sensiblement rectangulaire avec un grand axe 2.2 et un petit axe 2.3, avec deux grands côtés rectilignes et deux petits côtés arrondis. On notera que le soufflet 1 est capable d'accepter un effort en rotation autour de l'axe A de la bouteille.
Le soufflet 1 comporte une première extrémité 1.1, ou extrémité supérieure, et une deuxième extrémité 1.2, ou extrémité inférieure, successives le long de l’axe longitudinal 2.1. Entre ces deux extrémités, le soufflet 1 comprend quatre plis en forme de « v » reliés deux à deux par une portion de liaison, chaque pli ayant une section transversale maximale supérieure à la section transversale de la portion de liaison. Dans chacun des plis du soufflet 1, la ventouse V comporte un raidisseur 3 qui s’étend, dans le pli, transversalement à l’axe longitudinal 2.1 de manière à empêcher l’effondrement vers le centre de la paroi latérale du soufflet 1 lorsque la chambre intérieure 4 délimité par le soufflet 1 est soumise à une dépression. Chaque raidisseur 3 est ici formé par un fil métallique qui a été déformé plastiquement pour former un rectangle ouvert et élastiquement déformable s’inscrivant dans la section transversale maximale du pli du soufflet 1. Les extrémités du fil métallique sont conformées en boucle permettant de les rapprocher en utilisant une pince et de mettre en place chaque raidisseur 3 dans un des plis du soufflet 1 (comme on met un anneau élastique « circlips » dans une gorge d’un alésage).
Le système d’asservissement 12 comprend un module de capture d’image 20 et un module d’analyse automatique 22 de la qualité de l’image en sortie du module de capture d’image 20.
Le module de capture d’image 20 permet l’acquisition et optionnellement l’enregistrement d’une image de l’œil 4 de l’utilisateur conjointement avec le capteur d’image 10.
Le module d’analyse 22 permet en particulier de vérifier que la qualité d’image de l’œil 4 est suffisante pour, par exemple, pouvoir mesurer le diamètre de la pupille.
Pour corriger la qualité d’image en sortie du capteur d’image 10, le système d’asservissement 12 comprend un module de stratégie de compensation 24 et un module de contrôle 26 des paramètres de fonctionnement de l’illuminateur 8 et du capteur d’image 10. Le module de stratégie de compensation 24 choisit automatiquement les paramètres de l’illuminateur 8 et du capteur d’image 10 à modifier en fonction de la qualité de l’image acquise de l’œil 4 de l’utilisateur. Les paramètres à modifier sont transmis au module de contrôle 26 des paramètres de fonctionnement de l’illuminateur 8 et du capteur d’image 10 afin de modifier l’éclairement de l’illuminateur 8 ainsi que les paramètres d’acquisition du capteur d’image 10. Par exemple, le module de contrôle 26 peut augmenter la luminance de l’illuminateur 8 et diminuer le temps d’intégration du capteur d’image 10 afin de diminuer le bruit de l’image de l’œil 4.
Dans le mode de réalisation illustré sur la , le système d’asservissement 12 comprend un module de détection et de mesure 28 du diamètre de la pupille de l’œil 4 de l’utilisateur sur une image de l’œil 4 de l’utilisateur acquise par le capteur d’image 10.
En variante ou additionnellement, le système d’asservissement 12 comprend un module 30 de détection de l’état et du niveau de stress de l’utilisateur. Le module 30 de détection de l’état et du niveau de stress de l’utilisateur comprend par exemple un module de récupération de la température de l’utilisateur à partir d’un capteur de température, par exemple compris dans un module externe 31 au dispositif d’affichage 2, et/ou comprend un module de récupération de la fréquence cardiaque de l’utilisateur à partir d’un capteur de fréquence cardiaque, par exemple compris dans le module externe 31 au dispositif d’affichage 2. Le module 30 peut également recevoir en entrée des paramètres de fluctuations du diamètre de la pupille de l’œil 4, issus du module de détection et de mesure 28, ces paramètres pouvant également être un indicateur de stress. Ainsi, dans un état stressé mesuré par la fréquence cardiaque, l’utilisateur peut nécessiter de se voir communiquer des informations mise en avant plus fortement par l’afficheur numérique 6 avec une plus importante luminance.
Le système d’asservissement 12 de la luminance utilise ainsi une ou plusieurs variables physiologiques parmi le diamètre de la pupille, la température, et la fréquence cardiaque de l’utilisateur pour adapter la luminance de l’afficheur numérique 6 automatiquement.
Le système d’asservissement 12 comprend en outre un module d’application d’heuristiques théoriques 32 en fonction de variables physiologique. Ce module d’application d’heuristiques théoriques 32 permet de définir, par exemple à l’aide de tables ou d’apprentissage par ordinateur, des lois de luminance applicable selon les valeurs des variables physiologiques.
Optionnellement, le dispositif d’affichage 2 comprend une interface de commande utilisateur 34 de manière à permettre à l’utilisateur de donner des consignes, par exemple de luminance, manuellement. Le système d’asservissement 12 comprend en outre un module de collecte 36 des commandes de l’utilisateur issues de l’interface de commande 34. Ce module de collecte 36 comprend également une mémoire comprenant l’historique des actions et des états de l’utilisateur. Ainsi, le système d’asservissement 12 peut utiliser une commande et/ou un état de l’utilisateur pour asservir la luminance de l’afficheur numérique 6. En outre, il peut également utiliser l’historique de ces commandes et/ou états pour déterminer, par exemple par apprentissage par ordinateur, un asservissement possible de luminance de l’afficheur numérique 6.
Le dispositif d’affichage 2 comprend optionnellement un capteur de luminance ambiante 38, autrement dit un capteur de luminance de l’environnement extérieur, et/ou un capteur d’ambiance lumineuse 40. Le capteur de luminance ambiante 38 peut comprendre un LDR (« Light Dependent Resistor » en termes anglo-saxons) ou comprendre un capteur d’image dans le domaine visible et des données de calibration et de correspondance entre un temps d’intégration et la luminance ambiante, par exemple pour établir une classification par type de scène de l’environnement extérieur.
Le capteur d’ambiance lumineuse 40 permet en particulier de mesurer la colorimétrie de l’environnement extérieur au dispositif d’affichage 2. Le capteur d’ambiance lumineuse 40 comprend par exemple une pluralité d’éléments de détection sensibles à des longueurs d’ondes distinctes.
Le système d’asservissement 12 comprend en outre un module 42 de détection de variation de la luminance ambiante et/ou de l’ambiance. Dans une variante du dispositif d’affichage 2 comprenant un module de collecte 36 des commandes de l’utilisateur, le module 42 de détection de variation de la luminance ambiante et/ou de l’ambiance permet par exemple de relier un historique de luminance ambiante et/ou d’ambiance à l’historique des actions et des états de l’utilisateur afin d’optimiser la luminance de l’afficheur.
Le système d’asservissement 12 comprend un module de stratégie d’adaptation 44 de la luminance, un module de contrôle de la luminance 46 de l’afficheur numérique 6, et optionnellement un module de contrôle de la colorimétrie 48 de l’afficheur numérique 6. Ce module de stratégie 44 compile les paramètres à prendre en compte pour modifier la luminance et/ou la colorimétrie de l’afficheur numérique 6 et adresse des consignes de luminance au module de contrôle de la luminance 46 qui influe sur la luminance de l’afficheur numérique 6, et optionnellement au module de contrôle de la colorimétrie 48, qui peut ainsi modifier la colorimétrie du signal vidéo sortant du module d’entrée 16 et transmettre ce signal vidéo corrigé à l’afficheur numérique 6.
La boucle d’asservissement est alors fermée par l’utilisateur qui, en réponse à une variation de la luminance de l’afficheur numérique 6, modifie des variables physiologiques, à leur tour prises en compte dans le système d’asservissement 12.
Le dispositif d’affichage 2 comprend en outre un système optique 50 comprenant un ensemble de lentilles 52 de focalisation et/ou de collimation pour le guidage de lumière visible depuis l’afficheur numérique 6 vers l’œil 4 de l’utilisateur, pour le guidage de lumière infrarouge depuis l’illuminateur 8 vers l’œil 4 de l’utilisateur et depuis l’œil 4 de l’utilisateur vers le capteur d’image 10. Optionnellement, le système optique 50 comprend un filtre dichroïque 54.
On a représenté schématiquement sur la un système optique 50 entre un œil 4 d’utilisateur et un afficheur numérique 6, un capteur d’image 10 et un illuminateur 8.
Lors d’une opération 220, le circuit de traitement 15 génère l’entrée de couplage u 2 à partir du signal y reçu. Avantageusement, l’entrée de couplage u 2 est générée non seulement à partir du signal y reçu mais aussi à partir de l’impulsion périodique de sortie.
L’entrée de couplage u 2 est par exemple le produit d’un gain de couplage L, avec , et de la différence entre le signal y reçu et l’impulsion périodique de sortie y 2 :
Lors d’une opération 230, l’entrée de couplage u 2 est utilisée pour perturber le comportement du récepteur 5. Comme expliqué précédemment, le récepteur 5 est modélisé ici sous la forme d’un oscillateur d’Andronov-Hopf. La perturbation du comportement du récepteur 5 se traduit donc par une perturbation de l’espace des phases du récepteur 5. L’entrée de couplage u 2 peut être considérée comme une erreur de synchronisation directe injectée au niveau du récepteur 5. Pour rappel, l’équation différentielle caractérisant le comportement du récepteur 5 et l’évolution de son état x 2 est la suivante :
L’équation différentielle peut être réécrite comme suit en utilisant l’expression de l’entrée de couplage u 2 et la fonction h :
Lors d’une opération 240, l’impulsion périodique de sortie y 2 est générée en fonction de l’état x 2 du récepteur 5. La génération de l’impulsion périodique de sortie y 2 est donc affectée par la perturbation de l’équation différentielle caractérisant le comportement du récepteur 5. On a alors :
Le procédé de synchronisation décrit précédemment et illustré sur la est mis en œuvre au cours de la période de temps dédiée à la synchronisation du récepteur 5 avec l’émetteur 3. Cette période de temps a une durée supérieure ou égale à la durée nécessaire pour faire converger de manière satisfaisante la phase du récepteur 5 vers la phase de l’émetteur 3, c’est-à-dire pour faire converger l’impulsion périodique de sortie y 2 vers l’impulsion périodique d’entrée y 1 .
À l’issue de la synchronisation, le circuit de traitement 15 fait alors basculer le récepteur 5 du mode de synchronisation au mode de communication.
En modélisant le système 1 comme un système comprenant deux oscillateurs d’Andronov-Hopf couplés, les inventeurs ont découvert que des conditions spécifiques permettent un encadrement de l’erreur de synchronisation. Ces conditions et cet encadrement de l’erreur de synchronisation sont détaillés ci-après.
On considère le système 1 illustré sur la et comprenant deux oscillateurs d’Andronov-Hopf : l’émetteur 3 et le récepteur 5. Ces deux oscillateurs sont couplés et, avantageusement, seul l’espace des phases du récepteur 5 est perturbé par une entrée de couplage. On a donc :
Le signal y reçu par le récepteur 5 comprend l’impulsion périodique d’entrée y 1 et le bruit v :
Comme expliqué précédemment, le bruit v est causé par une pollution lumineuse qui peut corrompre l’impulsion périodique d’entrée y 1 aussi bien en intérieur (éclairage artificiel) qu’en extérieur (rayonnement solaire). Le bruit v est borné et présente une borne supérieure de sorte que, pour tout instant :
L’émetteur 3 est caractérisé par l’état x 1 tandis que le récepteur 5 est caractérisé par l’état x 2 . Les états x 1 et x 2 vérifient les conditions initiales suivantes :
Comme mentionné précédemment, l’analyse de l’équation différentielle de l’émetteur 3 – donc avec une entrée de couplage identiquement nulle – met en évidence que le cercle unité ( ) est un ensemble compact et invariant. Par conséquent, la condition initiale implique que l’émetteur 3 a un comportement périodique.
En outre, de telles conditions sur l’émetteur 3 permettent de démontrer que, pour tout instant t : . En effet, l’émetteur 3 présente une stabilité entrée-état (plus connue sous l’acronyme anglophone ISS pour « input-to-state stability ») sur l’union des ensembles compacts et invariants : . Une démonstration, utilisant les fonctions de Lyapunov, peut être trouvée par exemple dans l’article de D. Angeli et D. Efimov intitulé « Characterizations of Input-to-State Stability for systems with multiple invariant sets » (IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 60, No. 12, p. 3242-3256, décembre 2015).
Toujours concernant les conditions, on considère par ailleurs qu’il existe une matrice symétrique réelle définie positive P, des réels strictement positifs α, ρ et γ et un réel β tels que :
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de fabrication selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : la première préforme comporte une section sensiblement en forme de U, une jambe amont de la section en U formant une bride de carter, une jambe aval de la section en U formant une portion d’un raidisseur. la deuxième préforme comporte une section sensiblement en forme de L, un bras de la section en L formant, avec la jambe aval de la section en U de la première préforme, le raidisseur. le drapage de la surface intérieure de l’assemblage comporte une section sensiblement en forme de L. le procédé comporte, entre l’étape c) d’assemblage et l’étape d) de drapage, une étape de pose d’un matériau de comblement pour combler un espace, sur la surface intérieure, entre la première préforme et la deuxième préforme. la première préforme, la deuxième préforme et le drapage sont sensiblement cylindriques. la première préforme, la deuxième préforme et le drapage sont partiellement cylindriques. le procédé comporte, en plus des étapes a) et b) de fabrication des première et deuxième préformes, une étape supplémentaire de fabrication d’au moins une troisième préforme, cette troisième préforme étant assemblée avec la première et la deuxième préforme au cours de l’étape c) d’assemblage. chaque préforme est constituée d’au moins deux secteurs préformés accolés. le procédé comporte, avant ou après l’étape d) de drapage, une étape de formation de plis localement, pour former au moins un raidisseur supplémentaire.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un carter intermédiaire auto-raidi pour turbomachine, obtenu par le procédé de fabrication tel que défini ci-dessus.
La , déjà décrite, représente un turbomoteur comportant un carter intermédiaire selon l’état de la technique ;
La représente, selon une vue en coupe schématique, une portion d’un carter intermédiaire auto-raidi selon l’invention ;
La représente, selon une vue fonctionnelle, les étapes du procédé de fabrication d’un carter intermédiaire auto-raidi selon l’invention ;
La représente, selon des vues en perspective simplifiées, les différentes préformes assemblées selon le procédé de fabrication de l’invention pour obtenir un exemple de secteur de carter intermédiaire auto-raidi ;
La représente, selon une vue schématique en coupe, un exemple dimensionné de préformes de la ; et
La représente, selon une vue schématique en coupe, un autre exemple de préformes assemblées selon le procédé de l’invention pour obtenir un autre exemple de carter intermédiaire auto-raidi.
DESCRIPTION DETAILLEE Un exemple de réalisation d’un procédé pour fabriquer de façon automatisée un carter intermédiaire auto-raidi est décrit en détails ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple.
Un exemple d’un carter intermédiaire auto-raidi 100 est représenté schématiquement en coupe sur la . Ce carter intermédiaire auto-raidi 100, appelé simplement carter par la suite, comporte une structure de base 110, supportant une bride de carter 120, un raidisseur principal 130, des zones de fixation 140 et des raidisseurs supplémentaires 135. La structure de base 110 a une forme sensiblement cylindrique qui peut être formée d’une seule pièce ou au moyen de plusieurs secteurs assemblés. La montre un exemple d’un secteur de la structure de base 110. Il est entendu que plusieurs secteurs, sensiblement identiques en termes de dimensions, peuvent être réalisés séparément selon le procédé de fabrication décrit par la suite et assemblés ultérieurement, par exemple, avec une zone de recouvrement entre chaque secteur de sorte à assurer une continuité de la matière.
Ce carter 100 selon l’invention est fabriqué à partir de plusieurs préformes, assemblées les unes avec les autres et dont l’assemblage est consolidé par drapage d’une surface dudit assemblage. Un exemple du procédé de fabrication d’un carter selon l’invention est représenté sur les figures 3 et 4. Ces figures 3 et 4 montrent les étapes de fabrication d’une partie du carter 100 et notamment de la partie amont du carter 100 intégrant la bride 120 du carter et le raidisseur principal 130.
Selon cet exemple, le procédé de fabrication 200 selon l’invention comporte: une étape 210 de fabrication par drapage d’une première préforme P1, une étape 220 de fabrication par drapage d’une deuxième préforme P2, une étape 230 de positionnement des première et deuxième préformes P1, P2, côte à côte et alignées de sorte que les deux préformes, assemblées, forment la structure de base 110, avec une surface intérieure Pi sensiblement uniforme et une surface extérieure à reliefs, une étape 240 de drapage de la surface intérieure de l’assemblage de sorte à consolider ledit assemblage, et une étape 250 de cuisson de l’assemblage drapé.
Dans l’exemple des figures 3 et 4, la première préforme P1 correspond à la virole amont du carter. Cette préforme P1 (dessin A de la ) présente une section en forme sensiblement de U, c'est-à-dire une section comportant une base 121 ainsi qu’une jambe amont 122 et une jambe aval 123 qui s’étendent de façon sensiblement perpendiculaire de part et d’autre de la base 121. La deuxième préforme P2 (dessin B de la ) correspond à la virole aval du carter et présente une section sensiblement en forme de L, c'est-à-dire une section comportant une base 131 et un bras 132 s’étendant perpendiculairement à la base 131. Les jambes 122 et 123 de la préforme P1 peuvent être de hauteurs différentes. La jambe aval 123 de la préforme P1 et le bras 132 de la préforme P2 sont de préférence de même hauteur.
Après fabrication aux étapes 210 et 220 des préformes, respectivement P1 et P2, lesdites préformes P1 et P2 sont alignées l’une avec l’autre (étape 230), c'est-à-dire qu’elles sont positionnées dans la continuité l’une de l’autre, avec la jambe aval 123 de la préforme P1 accolée au bras 132 de la préforme P2. Cet alignement, ou juxtaposition, des préformes P1 et P2 génère un assemblage P4 comportant : une surface intérieure Pi quasi-continue, formée par les bases 121 et 131 des préformes P1, P2, et une surface extérieure à relief, c'est-à-dire comportant des proéminences formées par les jambes 122, 123 de la préforme P1 et le bras 132 de la préforme P2.
Chaque microcontrôleur local est avantageusement placé au plus près des capteurs qu’il pilote. Les microcontrôleurs locaux intègrent chacun un multiplexeur 33, une source électrique 34 et tensiomètre 36, qui leur permettent de gérer chacun les électrodes de bioimpédance. Ainsi, une unité de traitement électronique locale, proche de celle décrite en référence à la , est positionnée au plus proche des capteurs du dispositif. Une telle disposition permet d’améliorer la qualité des mesures analogiques en minimisant l’atténuation du signal ainsi que le bruit.
Un microcontrôleur local est en outre avantageusement placé au plus près du capteur photopléthysmographique 23, des LEDs émettrices et des photodiodes réceptrices pour leur pilotage.
Le microcontrôleur central gère en outre la communication avec une interface homme-machine 5 dédiée à un utilisateur du dispositif médical 10, notamment à un patient souffrant d’insuffisance rénale chronique. L’interface homme-machine 5 fait partie du dispositif médical 10.
Le microcontrôleur central gère par ailleurs la communication avec le réseau 20, pour la transmission des données provenant du dispositif médical 10 vers la base de données distante 203.
Dans un mode de réalisation, le microcontrôleur central gère la communication via le réseau 20 avec un ordinateur distant 30, ou tout objet portable, sur lequel peut se trouver une interface homme machine pour permettre à un utilisateur du système de surveillance 100, notamment à un professionnel de santé, de consulter les données provenant du dispositif médical et/ou de paramétrer le dispositif médical 10.
L’invention concerne aussi un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre la méthode de calcul d’un volume hydrique, ainsi que des calculs d’estimation de paramètres biologiques, tels qu’une tension artérielle, une rigidité vasculaire, un rythme cardiaque et une saturation en oxygène.
L’unité de traitement électronique 3 peut ainsi piloter le fonctionnement du dispositif médical 10 en commandant des mesures de bioimpédance entre un pied et une main d’un patient. Pour cela, la source électrique 34 peut générer un courant électrique par l’intermédiaire des électrodes 11, 12, 21 et 22, puis mesurer des données électriques induites, notamment via le capteur de tension 36. La tension induite par la traversée du courant est mesurée au niveau d’au moins une électrode de mesure par le capteur de tension 36, et l’application de la loi d’Ohm permet de déterminer l’impédance bioélectrique du milieu traversé, c’est-à-dire du corps d’un patient.
De manière complémentaire, dans un mode de réalisation, le dispositif médical 10 d’examen pourrait être apte à une mesure d’impédance dans une zone incluant la région cardiaque du patient. Pour cela, un courant est généré entre des électrodes des première et deuxième mains 21, 22, 41, et des mesures permettent d’en déduire l’impédance bioélectrique du milieu traversé, c’est-à-dire la région cardiaque. Dans ce mode de réalisation, la troisième électrode comprendrait avantageusement plusieurs électrodes disposées en contact avec la deuxième main.