INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’utilisation du dispositif d’accouplement 100 s’inscrivant dans un système modulaire, il est prévu que la disposition des points de fixation des dispositifs d’accouplement 100, et des ouvertures 13, sur les modules 11, soit standardisée. Il est par ailleurs prévu qu’une paroi d’un module puisse être mâle ou femelle selon les besoins, en prévoyant à la fois des ouvertures 13 et des points de fixation du dispositif d’accouplement 100 sur une même paroi.
Avantageusement, deux modules 11 sont couplés au moyen d’au moins deux dispositifs d’accouplement 100. De cette manière, une stabilité et cohésion satisfaisante peut être obtenue, sans risque de rotation des modules 11 l’un par rapport à l’autre. Lorsque les modules 11 sont plus volumineux, un nombre plus important de dispositifs d’accouplement 100 peut être choisi. Par exemple, tel que cela est représenté à la , quatre dispositifs d’accouplement 100 sont utilisés pour coupler des modules 11 arrangés en L.
Tel que cela a été décrit précédemment, les modules 11 mâle et femelle sont déplacés en translation relativement l’un à l’autre lors de l’opération de couplage.
Lorsque l’espace disponible à l’intérieur d’un module 11 le permet, un dispositif de levage 200 peut être intégré au module 11. Pour les modules 11 de taille réduite et plus légers (tel que le module mâle hexagonal des figures 1 et 2), un système de levage n’est pas nécessaire, ces modules pouvant en général être soulevés par des opérateurs.
Un troisième objet de l’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par le dispositif d’identification selon l’invention, conduisent ledit dispositif d’identification à mettre en œuvre le procédé d’identification selon l’invention.
la illustre un système automatisé d’identification par empreintes digitale selon l’état de l’art.
la illustre un exemple d’une empreinte digitale comprenant des minuties.
la illustre des exemples de formes des minuties d’une empreinte digitale.
la illustre un mode de réalisation du procédé d’identification selon l’invention.
la illustre un exemple d’échantillonnage de la population comparée lors de l’exécution du procédé d’identification selon l’invention.
la illustre un dispositif d’identification configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
La , décrite précédemment, illustre un système automatisé d’identification par empreintes digitale selon l’état de l’art.
Nous allons commencer par décrire les caractéristiques biométriques exploitables à partir d’une empreinte digitale pour identifier un individu. La illustre un exemple d’une empreinte digitale comprenant des minuties. La illustre des exemples de formes des minuties d’une empreinte digitale. Une empreinte digitale est le dessin formé par un doigt sur un support suffisamment lisse pour qu'y restent marqués les dermatoglyphes. Les dermatoglyphes sont les figures de la face palmaire des doigts dessinées par les plis et les crêtes épidermiques chez les humains. Les empreintes digitales sont uniques à chaque individu et chaque doigt a son empreinte propre. La probabilité que deux personnes aient les mêmes empreintes digitales est infinitésimale : une chance sur 64 milliards. Plusieurs formes peuvent être identifiées et localisées dans une empreinte digitale afin d’identifier une personne. On cite à titre d’exemple les formes suivantes indiquées dans l'exemple de la et listées dans le tableau de la : La bifurcation : une seule ligne se divisant en deux lignes. Le pont : une courte crête entre deux crêtes parallèles. Le lac : une seule crête qui bifurque et se réunit peu après pour continuer comme une seule crête. La terminaison : la fin abrupte d'une ligne. Le delta : Rencontre de crêtes en forme de Y. Le centre (cœur) : Un cercle dans le dessin de la crête. Le crochet : une bifurcation avec une ligne courte qui se ramifie d’une ligne plus longue. L’ile : Une seule petite crête à l'intérieur d'une courte crête ou d'une crête terminale qui n'est pas reliée à toutes les autres crêtes. La ligne indépendante : une ligne qui commence, parcourt une courte distance et se termine.
La illustre les étapes du procédé d’identification selon un premier mode de réalisation de l’invention.
La première étape 100 consiste dans l’acquisition de données d’entrée visuelles capturées de la personne à identifier. Dans le cas décrit d’une identification par empreinte digitale, l’entrée acquise correspond à l’image de l’empreinte digitale d’un ou plusieurs doigts de la personne à identifier. Les caractéristiques biométriques correspondent à la position et la géométrie de quelques minuties parmi la liste des formes préalablement détaillée. (bifurcation, lac, crochet …). Cette étape peut être réalisée à l’aide d’un capteur d'empreintes digitales ou tous autres moyens d’imagerie permettant la capture des empreintes. Nous allons nous limiter dans la description suivante à un seul doigt, mais il est souligné que le procédé peut être généralisé pour une pluralité de doigts ou tous les doigts d’une personne.
Alternativement, dans le cas d’une identification vocale, l’entrée capturée correspond à un enregistrement sonore de la voix de la personne à identifier. Les caractéristiques biométriques correspondent à la tonalité, les variations et le timbre spécifique à la personne.
La deuxième étape 200 consiste dans le calcul des caractéristiques biométriques à partir des données acquises. Plus particulièrement, l’image de l’empreinte digitale est analysée afin d’extraire les caractéristiques biométriques relatives à la localisation, le nombre et la géométrie (longueur et angle) de formes spécifiques de minutie. On cite à titre d’exemple non limitatif, les caractéristiques extraites suivantes : le nombre de minuties de même type (bifurcations, ponts, lac, delta, crochet …) l’angle et la position d’une minutie, tel que l’angle d’un crochet, l’angle d’un pont, l’angle formé par un centre (cœur), l’angle formé par une bifurcation… ou la distance entre deux minuties de même type et leurs positions respectives.
La qualité de l’acquisition d’une empreinte dépend de plusieurs facteurs : la translation ou la rotation du doigt au niveau du capteur, les distorsions, les pressions et de l’état de la peau, le bruit, les contraintes de temps (seulement quelques secondes pour acquérir les empreintes). Des erreurs d’extraction des caractéristiques peuvent apparaître. Avantageusement, pour chaque caractéristique biométrique calculée, une note qualité est fournie par l’algorithme qui extrait les différentes caractéristiques du doigt. Cette note qualité correspond à un niveau de confiance ou la précision de la caractéristique biométrique calculée.
La troisième étape 300 consiste dans la sélection d’au moins un critère biométrique de classement. Ledit critère de classement doit être vérifié par les caractéristiques extraites de la personne à identifier. Par exemple, l’empreinte digitale du doigt n°i du demandeur présente les caractéristiques biométriques suivantes : CB1 : un nombre de bifurcations égal à 4, CB2 : un nombre de delta égal à 2, CB3 : la présence d’un crochet avec un angle par rapport à l’horizontale égale à 15°, CB4 : la présence d’un couple bifurcation – lac séparés d’une distance égale à 3mm.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne également un dispositif de distribution de nourriture pour animaux, le dispositif comprenant un boîtier à l’intérieur duquel sont agencés un réceptacle de nourriture et une unité de distribution de nourriture humide, l’unité de distribution de nourriture humide étant adaptée pour recevoir un sachet amovible de nourriture humide tel que décrit ci-dessus, le sachet de nourriture humide étant apte à être maintenu et fixé à l’intérieur du boîtier, l’unité de distribution de nourriture humide étant configurée de telle sorte que le goulot du sachet soit agencé en regard du réceptacle de nourriture lorsque le sachet est reçu dans l’unité de distribution de nourriture humide, l’unité de distribution de nourriture humide comportant : - un dispositif électromécanique d’amenée de la nourriture humide du sachet vers le réceptacle de nourriture ; et - des moyens de commande du dispositif électromécanique, aptes à commander une distribution de nourriture humide du sachet vers le réceptacle de nourriture ; le dispositif électromécanique comportant des moyens configurés pour coopérer avec le sachet, pour permettre une distribution de nourriture humide via le goulot du sachet.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lesdits moyens comportent des moyens de serrage et/ou de pressage du sachet ; et des moyens de pincement d’au moins un bord du sachet, lesdits moyens de pincement étant motorisés et montés mobiles entre une position de poussée dudit au moins un bord du sachet en direction du goulot, et une position de tirage dudit au moins un bord du sachet à l’écart du goulot, le sachet étant configuré de telle sorte que la position de poussée dudit au moins un bord du sachet correspond à la position d’ouverture du goulot, et que la position de tirage dudit au moins un bord du sachet correspond à la position d’obturation du goulot, les moyens de pincement étant configurés pour permettre une ouverture ou une obturation sélective du goulot.
optionnellement, le procédé comprenant la réitération de l’étape de détermination de l’au moins une donnée représentative de la température moyenne de l’au moins un ensemble de fibres kératiniques, l’étape de détermination de l’au moins un paramètre cible et l’étape de contrôle, selon un pas de temps prédéterminé.
D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple uniquement et faite en référence aux dessins, dans lesquels :
- , la est une représentation schématique en coupe d’un véhicule comprenant un ensemble d’aération selon un premier mode de réalisation,
- , la est une représentation schématique en coupe du véhicule de la comprenant un ensemble d’aération selon un deuxième mode de réalisation.
En référence à la , on décrit de manière schématique un véhicule 10, par exemple un véhicule automobile.
Le véhicule 10 comprend un habitacle 12, ou intérieur de véhicule, destiné notamment à recevoir au moins un passager 14. Le passager 14 est un être vivant. Par exemple, le passager 14 est un animal (par exemple un chien) ou un humain (adulte ou enfant).
Dans le cas d’espèce, le passager 14 est un humain. Le passager 14 comprend des cheveux définissant au moins un ensemble de cheveux 16.
L’habitacle 12 comprend au moins une zone d’assise 18 recevant le passager 14. La zone d’assise 18 est délimitée par un siège 20 de l’habitacle 12. Sur la , le siège 20 est un siège passager avant.
Le véhicule 10 comprend un ensemble d’aération 22.
L’habitacle 12 comprend par exemple l’ensemble d’aération 22.
L’ensemble d’aération 22 comprend au moins une sortie d’air débouchant dans une zone prédéfinie ZP1 de l’habitacle 12 du véhicule 10, au moins un système d’aération 24 de ladite zone prédéfinie ZP1 configuré pour émettre au moins un flux d’air sortant par ladite sortie d’air, un système de détermination 26 d’au moins une donnée représentative d’une température moyenne d’au moins un ensemble de fibres kératiniques d’au moins un passager 14 présent dans ladite zone prédéfinie ZP1, et un système de contrôle 28 configurée pour déterminer au moins un paramètre cible du flux d’air sortant en fonction de la donnée représentative de la température moyenne de l’au moins un ensemble de fibres kératiniques déterminée et pour contrôler le système d’aération 24 en fonction du paramètre cible déterminé du flux d’air sortant.
La zone prédéfinie ZP1 de l’habitacle 12 correspond par exemple à une zone tridimensionnelle de l’habitacle 12 comprenant la zone d’assise 18.
Dans l’exemple illustré sur la , l’ensemble d’aération 22 comprend pour la zone prédéfinie ZP1 une première sortie d’air 31 et une deuxième sortie d’air 32.
Chacune des première et deuxième sorties d’air 31, 32 débouche dans la zone prédéfinie ZP1 de l’habitacle 12.
Chacune des première et deuxième sorties d’air 31, 32 est un orifice débouchant dans la zone prédéfinie ZP1 de l’habitacle 12.
Dans l’exemple illustré sur la , le système d’aération 24 est configuré pour émettre au moins un premier flux d’air F1 sortant par la première sortie d’air 31 et un deuxième flux d’air F2 sortant par la deuxième sortie d’air 32.
Arrière-plan technique L’arrière-plan technique comprend notamment les documents FR-A1-3 021 295, FR-A1-3 046 409, FR-A1-3 112 819, WO-A1-2022/018353 et WO-A1-2022/018355.
De manière classique, un ensemble propulsif d’aéronef comprend une turbomachine entourée par une nacelle. La turbomachine comprend un générateur de gaz comportant au moins un compresseur, une chambre annulaire de combustion et au moins une turbine.
Dans le cas d’un turboréacteur, la turbomachine comprend en outre une soufflante qui est située en amont du générateur de gaz et qui est entrainée en rotation par un rotor du générateur de gaz. Dans le cas où le turboréacteur est à double corps, il comprend un corps haute pression et un corps basse pression. Le corps haute pression comporte un compresseur haute pression et une turbine haute pression dont les rotors sont reliés ensemble par un arbre haute pression qui est tubulaire. Le corps basse pression comporte un compresseur basse pression et une turbine basse pression dont les rotors sont reliés ensemble par un arbre basse pression qui traverse axialement le rotor haute pression et dont l’extrémité amont est reliée, directement ou par l’intermédiaire d’un réducteur, à un arbre de la soufflante.
Dans la présente demande, les expressions amont et aval font référence au sens d’écoulement des gaz dans la turbomachine et l’ensemble propulsif.
La soufflante est carénée et est donc entourée par un carter de soufflante. Le carter de soufflante comprend classiquement une paroi cylindrique dont la surface interne est recouverte avec un revêtement abradable qui entoure la soufflante et est apte à coopérer par frottement avec les sommets des aubes de la soufflante.
La nacelle entoure le carter de soufflante et au moins une partie de la turbomachine et comprend en général une manche d’entrée d’air juste en amont de la soufflante. Le flux d’air qui se présente devant l’ensemble propulsif est divisé en un flux externe qui s’écoule autour de la manche d’entrée d’air et de la nacelle et en un flux interne qui pénètre dans l’ensemble propulsif et traverse la soufflante. Dans le cas d’un turboréacteur à double flux, une partie interne de ce flux interne forme un flux primaire et alimente le générateur de gaz, et une partie externe de ce flux interne forme un flux secondaire et s’écoule autour du générateur de gaz.
La soufflante comprend un moyeu relié à l’arbre de soufflante ainsi qu’une rangée annulaire d’aubes qui s’étendent autour du moyeu et sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de la soufflante. Chacune des aubes comprend une pale comportant un sommet libre à son extrémité radialement externe et un pied à son extrémité radialement interne. Chacune des aubes est montée individuellement sur le moyeu.
Il existe au moins deux types d’attache d’une aube de soufflante sur un moyeu. Selon un premier type d’attache « brochée », le pied de chacune des aubes a une forme générale de « bulbe » ou en queue d’aronde et est engagé dans une alvéole de forme complémentaire de la périphérie externe du moyeu, par translation le long de l’axe de la soufflante. Dans cette technologie, on comprend donc que les aubes peuvent être montées et démontées individuellement depuis l’amont de l’ensemble propulsif ou de la turbomachine. Lors d’une opération de démontage d’une aube par exemple, l’aube est désolidarisée du moyeu et est retirée par translation axiale vers l’amont, ce retrait étant effectué à l’intérieur de la nacelle et de la manche d’entrée d’air de l’ensemble propulsif.
Selon un second type d’attache, le pied de chacune des aubes a une forme « tulipe » et comprend un renflement engagé dans un logement radial du moyeu, par translation radiale vis-à-vis de l’axe de la soufflante. Cette technologie est en général utilisée lorsque les aubes de la soufflante sont à calage variable, c’est-à-dire lorsque chacune des aubes a une orientation réglable autour d’un axe radial, appelé axe de calage. Un système de calage variable est alors associé au pied de chacune des aubes, dans le logement précité du moyeu, et l’ensemble des systèmes de calage de la soufflante sont en général reliés à un actionneur de déplacement des aubes autour de leurs axes de calage.
Contrairement à la technologie précédente, les aubes à attache tulipe doivent être montées et démontées individuellement depuis l’extérieur du moyeu, par translation radiale. Lors d’une opération de démontage d’une aube 10 par exemple illustrée aux figures 1 à 3, la soufflante 12 comportant le moyeu 14 et les aubes 10 doit être désolidarisée du reste de la turbomachine 16 ou de l’ensemble propulsif pour être déplacée vers l’amont et l’extraire du carter de soufflante 18 voire de la manche d’entrée d’air (non représentée). L’aube 10 est ensuite désolidarisée du moyeu 14 et est retirée par translation radiale vers l’extérieur (flèche F1).
Comme on peut le comprendre, cette opération est longue et complexe et entraîne une durée d’immobilisation importante de l’aéronef équipé de cette turbomachine et de cet ensemble propulsif.
Il existe donc un besoin d’identifier une solution pour faciliter le démontage d’une aube de soufflante à attache tulipe, de manière à réduire la durée ainsi que le coût de cette opération de démontage.
L'invention propose un ensemble propulsif pour un aéronef, cet ensemble propulsif comportant :
- un générateur de gaz comportant au moins un compresseur, une chambre annulaire de combustion et au moins une turbine,
- une soufflante située en amont du générateur de gaz et entraînée en rotation par un rotor du générateur de gaz autour d’un premier axe, la soufflante comportant un moyeu et une rangée annulaire d’aubes qui s’étendent autour du moyeu et qui comportent chacune un pied monté par translation radiale dans un logement du moyeu,
- un carter de soufflante s’étendant autour de la soufflante, le carter de soufflante comportant une paroi cylindrique externe et un revêtement annulaire abradable interne,
Dans un mode de réalisation, l’étape de saponification b) est effectuée en l’absence d’éthanol.
L’absence d’étape de traitement par un solvant de la famille des alcanes linéaires, ramifiés et/ou cycliques, et/ou de la famille des composés aromatiques présente l’avantage d’assurer la naturalité du produit obtenu, permet également de travailler dans des conditions non ATEX et d’augmenter le rendement en insaponifiable.
L’absence d’utilisation d’alcool comme solvant à l’étape de saponification b) permet de travailler à plus haute température améliorant ainsi l’une agitation vigoureuse car la viscosité reste modérée alors qu'elle aurait tendance à s'accroître au fur et à mesure que les triglycérides sont transformés en savons à basse température. En présence d’éthanol, le rendement en fraction insaponifiable selon l’invention est significativement altéré, l’alcool entraînant une partie importante de la fraction insaponifiable selon l’invention au cours du lavage à l’eau. L’absence d’éthanol permet donc également d’augmenter le rendement en teneur en insaponifiable.
Dans un mode de réalisation, le précipité issu du procédé de fractionnement du beurre de karité dont on dispose est obtenu par fractionnement de beurre de karité brut, semi raffiné et/ou raffiné.
Dans un mode de réalisation, le fractionnement est réalisé par traitement à l’acétone, à la température de reflux de l’acétone puis refroidi à température ambiante pour éliminer les fractions de stéarine et d’oléine et obtenir le précipité issu du procédé de fractionnement du beurre de karité.
Ledit précipité issu du procédé de fractionnement du beurre de karité, est ensuite soumis à une étape de séchage pour obtenir le précipité sec.
Dans un mode de réalisation, l’étape de traitement à l’acétone est réalisée pendant moins d’une heure.
Dans un mode de réalisation, l’étape de traitement à l’acétone est réalisée pendant environ trente minutes.
Dans un mode de réalisation, le précipité issu du procédé de fractionnement du beurre de karité est obtenu avec un rendement de production d’au moins 1% en poids de précipité sec par rapport au poids sec de beurre de karité à partir duquel le procédé de fractionnement est mis en œuvre.
Dans un mode de réalisation, le rendement de production de précipité issu du procédé de fractionnement du beurre de karité est d’au moins 3% en poids de précipité sec par rapport au poids sec de beurre de karité à partir duquel le procédé est mis en œuvre.
Dans un mode de réalisation, l’étape de séchage pour obtenir le précipité sec est effectuée sous vide.
Dans un mode de réalisation, l’étape b) comprend en outre le chauffage à une température supérieure ou égale à 60°C sous agitation jusqu’à fusion complète du précipité issu du procédé de fractionnement du beurre de karité préalablement séché sous vide.
Dans un mode de réalisation, l’étape b) comprend en outre le chauffage à une température supérieure ou égale à 80°C sous agitation jusqu’à un ramollissement significatif du précipité issu du procédé de fractionnement du beurre de karité préalablement séché sous vide.
L’avantage d’utiliser un précipité issu du procédé de fractionnement du beurre de karité significativement ramolli est de permettre de conserver une viscosité modérée et de pouvoir agiter vigoureusement le milieu réactionnel.
Au sens de la présente invention, on entend par « solution de soude concentrée » ou « solution de potasse concentrée » une solution de soude ou de potasse concentré à au moins 1% (p/p) en poids de soude ou de potasse par rapport au poids total de la solution de soude ou de potasse.
Dans un mode de réalisation, la solution de soude ou la potasse utilisée à l’étape b) est concentrée à 5 % (p/p) en poids sec de soude ou de potasse par rapport au poids total de la solution de soude ou de potasse.
Ce deuxième mélange a une deuxième durée de vie.
La deuxième durée de vie est strictement supérieure à la première durée de vie.
La deuxième durée de vie est, par exemple, supérieure à deux heures.
La ligne d’écoulement 12 est pourvue d’une purge 40.
La purge 40 est agencée en amont de la troisième entrée d’injection 18 et en aval de la première entrée d’injection 14 et de la deuxième entrée d’injection 16.
La purge 40 est ici placée au plus près de la troisième entrée d’injection 18.
Dans l’exemple représenté, la purge 40 est agencée en amont du bloc d’injection 34 comprenant la troisième entrée d’injection 18 et adjacent audit bloc d’injection 34.
La distance entre la purge 40 et la troisième entrée d’injection 18 est inférieure ou égale à 5 centimètres.
La purge 40 est déplaçable entre un état actif de purge et un état passif.
Dans l’état actif, la purge 40 est adaptée pour purger la partie de la ligne d’écoulement 12 en amont de ladite purge 40, c’est-à-dire ici sensiblement la première portion 20 de la ligne d’écoulement 12.
Dans l’état passif, la purge 40 laisse s’écouler le matériau dans la ligne d’écoulement 12, c’est-à-dire depuis la première portion 20 vers la deuxième portion 22 de la ligne d’écoulement 12.
Dans l’exemple représenté, la purge 40 comprend une vanne à purge 42.
La purge 40 est contrôlable par un contrôleur 44.
La vanne à purge 42 est ici une vanne trois voies comprenant une entrée 46 et deux sorties 48, 50.
L’entrée 46 est reliée à la ligne d’écoulement 12 en amont de la purge 40.
Une première sortie 48 est reliée à la ligne d’écoulement 12 en aval de la purge 40.