Procédé d’ajustement de la pression de pneumatiques d’un véhicule, de préférence en roulage, par l’intermédiaire d’un système centralisé de gonflage des pneumatiques « CTIS » ; - le véhicule comprenant au moins un premier groupe et un deuxième groupe de pneumatiques (EM i), chaque groupe (EM i) comprenant au moins un pneumatique ; - chaque groupe (EM i) présentant une pression initiale (P0 i) ; - une pression cible (P1 i) prédéterminée correspondant à chaque groupe (EM i) ; le procédé consistant à effectuer une séquence d’ajustement de la pression de chaque groupe (EM i) depuis la pression initiale (P0 i) vers la pression cible (P1 i) ; - la séquence comprenant au moins un palier (DG i-j) pour chaque groupe (EM i) ; chaque palier (DG i-j) étant défini par un volume d’air (Vi-j) à ajouter dans les pneumatiques du groupe (EM i) ; - la séquence consistant à ajuster la pression des groupes (EM i), palier par palier (DG i-j), en passant à un autre groupe (EM i) lorsqu’un palier (DG i-j) est effectué, jusqu’à ce que chaque groupe (EM i) ait atteint sa pression cible (P1 i). Procédé selon la revendication 1, dans lequel une pression de fin de palier (P1’i-j) est mesurée à la fin de chaque palier (DG i-j), puis est comparée avec une pression de palier cible prédéfinie (P1’ref i-j). Procédé selon la revendication 2, dans lequel la mesure de la pression de fin de palier (P1’i-j) est effectuée par l’intermédiaire d’un capteur de pression du CTIS en mesurant la pression d’un volume fermé comprenant un volume du groupe (EM i) et d’une partie d’un volume interne du CTIS reliant le capteur de pression audit groupe. Procédé selon l’une des revendications 2 à 3, dans lequel une étape d’ajustement additionnelle (AddGi-j) du groupe (EM i) est effectuée si la comparaison de la pression de fin de palier (P1’i-j) avec la pression de palier cible prédéfinie (P1’ref i-j) est supérieure à un seuil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la pression cible (P1 i) de chaque groupe (EM i) est enregistrée dans une mémoire du CTIS en vue d’une réutilisation ultérieure en tant que pression initiale (P0 i) de chaque groupe (EM i). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel une mesure de la pression initiale (P0 i) de chaque groupe (EM i) est effectuée par l’intermédiaire d’un capteur de pression du CTIS en mesurant la pression d’un volume fermé comprenant un volume du groupe (EM i) et d’une partie d’un volume interne du CTIS reliant le capteur de pression audit groupe. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel un nombre de paliers d’un groupe (EM i) est déterminé à partir d’une différence de pression (DPi) entre la pression cible (P1-i) et la pression initiale (P0-i) du groupe (EM i) : - soit en divisant la différence de pression (DPi) par une variation de pression maximale par palier (DPmax-GP) ; - soit en convertissant la différence de pression (DPi) en une durée d’ajustement (DTi), et en divisant cette durée (DTi) par une durée maximale de palier (DTmax-GP). Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la séquence de chaque groupe (EM i) comprend un nombre de paliers (DG i-j) identique. Procédé selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 7, dans lequel le nombre de paliers (DG i-j) correspond au plus grand nombre de paliers déterminé sur l’ensemble des groupes (EM i) à partir d’une différence de pression (DPi) entre la pression cible (P1-i) et la pression initiale (P0-i) du groupe (EM i). Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel les groupes (EM i) sont ajustés en pression dans un ordre lors d’un palier, et les groupes (EM i) sont ajustés en pression dans le même ordre lors des paliers suivants. Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel chaque groupe (EM i) comprend les pneumatiques montés sur un même essieu du véhicule. Système centralisé de gonflage des pneumatiques « CTIS » pour véhicule, comprenant un automate programmé pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes.