INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans cet exemple de réalisation, l’au moins un contrôleur de cellules de batterie 211 du module de batterie 2a est logé à l’intérieur du boîtier de lignes 3a et relié électriquement à l’au moins un empilement de cellules de batterie 200. Cet agencement du contrôleur de cellules de batterie 211 du module de batterie 2a à l’intérieur du boîtier de lignes 3a a pour avantage que le contrôleur de cellules de batterie 211 est très simple à remplacer dans le cadre de l’entretien, en ouvrant le couvercle de boîtier 31 du premier boîtier de lignes 3a.
Par ailleurs, un élément de blindage 6 est disposé à l’intérieur du boîtier de lignes 3a entre le rail conducteur 4a et le contrôleur de cellules de batterie 211 et est raccordé de manière à conduire l’électricité avec le boîtier de lignes 3a. Cet élément de blindage 6, qui peut notamment être conçu sous la forme d’un élément de blindage, remplit la fonction d’un blindage électromagnétique entre le rail conducteur 4a et le contrôleur de cellules de batterie 211. L’élément de blindage 6 est donc de conception différente de celle du premier exemple de réalisation et consiste en un composant distinct.
Le bac inférieur 30 du boîtier de lignes 3 est vissé à l’aide de plusieurs vis 34a, 34b (de préférence deux vis 34a, 34b) sur le boîtier de module de batterie 20a, notamment sur le couvercle 21a du boîtier de module de batterie 20a. Au moins un élément hermétique 35 est agencé entre le boîtier de lignes 3a et la zone de connexion 208 du module de batterie 2a de telle façon que l’intérieur du boîtier de module de batterie 20a et l’intérieur du boîtier de lignes 3a forment un espace commun hermétiquement fermé vis-à-vis de l’environnement.
Un avantage essentiel des deux exemples de réalisation de la batterie de traction 1 ici présentés consiste en ce que les rails conducteurs 4a, 4b peuvent être protégés efficacement des endommagements et influences de l’environnement, notamment de l’humidité et de la poussière, du fait qu’ils sont installés dans les boîtiers de lignes hermétiquement fermés 3a, 3b. Cela conduit à une meilleure sécurité de la batterie de traction 1 en fonctionnement.
D’autres avantages découlent d’une efficacité accrue en termes d’encombrement, d’économies en termes de poids et de coûts grâce à un moindre poids des rails conducteurs 4a, 4b, et d’une construction plus compacte dans le sens de la hauteur (sens des z) du fait de l’absence de voie haute tension au-dessus des modules de batterie 2a-2f.
Dispositif de stockage d’énergie électrique La présente invention concerne les dispositifs de stockage d’énergie électrique comportant des racks d’accumulateurs, et plus particulièrement mais non exclusivement les dispositifs de stockage stationnaires containerisés.
Ainsi, la solidification des masses d’isolant thermique peut se faire en temps masqué directement sur le lieu de stockage des empilements des blocs.
Grâce à l’invention, la zone de stockage de blocs en attente de solidification des masses se trouve en aval du dernier poste de la ligne de production, c’est-à-dire en aval du poste où sont formés les empilements de blocs.
Ainsi les blocs en attente de solidification de masses n’encombrent pas la ligne de production.
L’invention permet un gain de place non négligeable dans l’usine de production de blocs puisque l’isolation des blocs se termine dans une zone de stockage spécifique, en aval du dernier poste de la ligne de production.
L’invention permet aussi d’augmenter la capacité de production en blocs isolés d’une usine donnée puisque les opérations de remplissage peuvent se faire, si besoin en dehors de l’usine de production de blocs.
La solidification des masses de matériau isolant peut se faire dans une zone de stockage moins couteuse, hors de la zone où est implantée la ligne de production, si nécessaire en dehors de l’usine.
Il est à noter que l’invention permet aussi de supprimer une étape consistant à empiler des blocs de construction déjà isolés thermiquement (par bloc isolés, on entend un bloc dont la masse de matériau isolant est solidifiée) ce qui limite les risques de dégradation des blocs isolés lors d’une opération d’empilement.
De ce fait le procédé d’isolation thermique de blocs selon l’invention apporte un avantage qualitatif aux blocs isolés ainsi produits.
Ces différents avantages contribuent à limiter le coût de production des blocs de construction isolé.
Selon un autre aspect, l’invention porte sur un ensemble comprenant un support transportable portant un empilement de blocs de construction isolés, l’empilement comportant plusieurs couches de blocs de construction isolés, chaque bloc de construction isolé ayant une face supérieure, une face inférieure et au moins un évidement interne au bloc de construction qui débouche sur ladite face inférieure du bloc de construction et sur ladite face supérieure du bloc de construction, une masse de matériau isolant thermique étant moulée et solidifiée dans ledit évidement interne du bloc de construction.
L’ensemble selon l’invention est essentiellement, caractérisé en ce que les couches de blocs de construction de l’empilement sont séparées les unes des autres par des séparateurs, chacune des masses de matériau isolant thermique étant moulée contre au moins un desdits séparateurs.
En d’autres termes chaque masse donnée de matériau isolant est moulée contre au moins l’un des séparateurs qui est utilisé pour séparer entre elles deux couches de l’empilement et qui est au contact du bloc dans lequel est moulée la masse donnée.
L’ensemble selon l’invention peut être stocké dans une zone de stockage spécifique où les masses de matériau isolant thermique contenues dans les différents blocs de l’empilement peuvent se solidifier, cette zone de stockage se trouvant en aval de la ligne de production de blocs.
Le coût de revient d’un bloc isolé de l’ensemble selon l’invention est également minimisé car les blocs isolés appartenant à cet ensemble n’ont pas à être stockés dans des stocks tampons (stocks d’étuvage de blocs) de la ligne de production avant d’être empilés.
la présente une vue en perspective d’un support transportable 1 utilisé pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention et utilisé dans l’ensemble 0 selon l’invention, ce support transportable 1 étant ici une palette de manutention°;
On appelle "téléphone portable" ou « téléphone mobile » un appareil de type iPhone®. Un tel appareil pèse typiquement moins de 500 g, ou moins de 200 g, est doté d'un appareil photo comportant un objectif lui permettant de prendre des films ou des photos, voire d’un scanner lui permettant d’acquérir des modèles numériques tridimensionnels. Un téléphone portable est en outre capable d'échanger des données avec un autre appareil éloigné de plus de 500 km du téléphone portable, et est capable d'afficher sur un écran les films, photos ou modèles qu’il a permis d’acquérir.
Un « écarteur » (« retractor » en anglais), ou « écarteur dentaire », est un dispositif destiné à retrousser les lèvres. Il comporte un rebord supérieur et un rebord inférieur, et/ou un rebord droit et un rebord gauche, s’étendant autour d’une ouverture d’écarteur et destinés à être introduits entre les dents et les lèvres. En position de service, les lèvres de l’utilisateur sont en appui sur ces rebords, de sorte que les dents sont visibles à travers l’ouverture d’écarteur. Un écarteur permet ainsi d’observer les dents sans être gêné par les lèvres.
Les dents ne reposent cependant pas sur l’écarteur, de sorte que l’utilisateur peut, en tournant la tête par rapport à l’écarteur, modifier les dents qui sont visibles à travers l’ouverture d’écarteur. Il peut aussi modifier l’écartement entre ses arcades dentaires. En particulier, un écarteur n’appuie pas sur les dents de manière à écarter les deux mâchoires l’une de l’autre, mais sur les lèvres.
Dans un mode de réalisation, un écarteur est configuré de manière à écarter élastiquement l’une de l’autre les lèvres supérieure et inférieure de manière à dégager les dents visibles à travers l’ouverture d’écarteur.
Dans un mode de réalisation, un écarteur est configuré de manière que la distance entre le rebord supérieur et le rebord inférieur, et/ou entre le rebord droit et le rebord gauche soit constante.
Des écarteurs sont par exemple décrits dans PCT/EP2015/074896, US 6,923,761, ou US 2004/0209225.
La « position de service » est la position dans laquelle l'utilisateur acquiert le modèle acquis à l’étape a). Lorsqu’il utilise un support pour fixer rigidement le scanner portable, le support est partiellement introduit dans la bouche de l’utilisateur, comme illustré sur les figures 2 et 3.
La position « bouche fermée » est la position d’occlusion dans laquelle les dentures des arcades supérieure et inférieure du patient sont en contact. Une position « bouche ouverte » est une position d’ouverture de la bouche, dans laquelle les dentures des arcades supérieure et inférieure du patient ne sont pas en contact.
Le procédé (hors l’opération d’acquisition avec le scanner portable) selon l’invention est mis en œuvre par ordinateur, de préférence exclusivement par ordinateur.
Par « ordinateur », on désigne une unité de traitement informatique, ce qui inclut un ensemble de plusieurs machines, ayant des capacités de traitement informatique. Cette unité peut être notamment intégrée dans le scanner portable, ou dans un téléphone portable intégrant le scanner portable, ou être un ordinateur de type PC ou un serveur, par exemple un serveur à distance de l’utilisateur, par exemple être le « cloud » ou un ordinateur disposé chez un professionnel des soins dentaires. Le téléphone portable et l’ordinateur comportent alors des moyens de communication pour échanger entre eux, notamment pour transmettre le modèle actualisé, optionnellement corrigé et/ou simplifié, et/ou une ou plusieurs valeurs dimensionnelles déterminée selon l’invention.
Classiquement, un ordinateur comporte en particulier un processeur, une mémoire, une interface homme-machine, comportant classiquement un écran, un module de communication par internet, par WIFI, par Bluetooth® ou par le réseau téléphonique. Un logiciel configuré pour mettre en œuvre un procédé de l’invention est chargé dans la mémoire de l’ordinateur. L’ordinateur peut être également connecté à une imprimante.
« Premier », « deuxième » sont utilisés à des fins de clarté.
De même, à des fins de clarté : - « de base » fait référence à un modèle utilisé dans le procédé de simplification préféré ; - « de référence » fait référence à un modèle utilisé à l’étape b) pour évaluer une valeur dimensionnelle ou une valeur d’aspect, ou à un instant auquel on prévoit que l’objet modélisé par le modèle de référence aura la forme ou l’aspect de ce modèle ; - « de correction » fait référence à un modèle ou à un instant utilisé dans un procédé de correction préféré ; - « actualisé » fait référence à l’étape a), et en particulier au modèle issu de l’étape a) ; - « historique » fait référence à un ou plusieurs modèles acquis antérieurement à l’instant actualisé, en particulier modélisant une arcade ou une dent d’une personne « historique » différente de l'utilisateur ; - « optimal » fait référence à un modèle qui, parmi en ensemble de modèles, présente la forme la plus proche du modèle actualisé.
« Vertical », « horizontal », « droite », « gauche », « devant » ou « de face », « derrière », « au-dessus », « au-dessous » font référence à un utilisateur qui se tient debout, verticalement.
Il faut interpréter "comprenant " ou "comportant " ou "présentant " de manière non restrictive, sauf indication contraire.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel : la représente, schématiquement, un exemple de kit selon l’invention ; la représente, schématiquement, le kit selon l’invention dans une position de service, l'utilisateur étant vu de face ; la représente, schématiquement, le kit selon l’invention dans une position de service, l'utilisateur étant vu de côté ; la représente un modèle acquis, avec trois résolutions d’acquisition différentes ; la est un exemple de modèle acquis, après un traitement pour découper des modèles de dent ; un exemple de modèle de dent est coloré en gris foncé ; la illustre la numérotation des dents utilisée dans le domaine dentaire ; la illustre un procédé d’acquisition selon l’invention ; la illustre un premier procédé de correction selon l’invention ; la illustre un deuxième procédé de correction selon l’invention ; la représente schématiquement un exemple de scanner portable dans un mode de réalisation de l’invention ; la présente différents clichés apportant des données complémentaires ; - la représente schématiquement un exemple de dispositif pour la mise en œuvre d’un procédé d’acquisition d’images selon l’invention.
Un dernier aspect de l’invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes de la méthode selon l’invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La est une illustration de l’intérieur d’une machine de fabrication additive. La est un schéma synoptique illustrant l’enchaînement des étapes d’une méthode selon l’invention. La est une représentation de contours internes et externes minimaux et maximaux obtenus durant l’une des étapes de la méthode selon l’invention.
Un premier aspect de l’invention concerne une méthode de contrôle dimensionnel d’une pièce fabriquée par une machine de fabrication additive, également appelée imprimante 3D. Une photographie de l’intérieur de la machine de fabrication additive est proposée à la .
La machine 10 de fabrication additive, également appelée imprimante 10 3D, repose ici sur la technologie de fusion laser d’un lit de poudre 16. Pour cette machine 10, le lit de poudre 16 est formé par le dépôt successif d’une quantité maîtrisée de poudre. Après dépôt de chaque couche, la fusion de ladite couche de poudre est assurée par un laser 14, dont le faisceau est contrôlé par un miroir dichroïque 12 et une photodiode 13, et est orienté au moyen d’un scanner 11. Le lit de poudre 16 est formé sur un plateau de fabrication 17 adapté pour accueillir le lit de poudre 16. La fusion de la poudre du lit de poudre 16 a lieu à l’endroit de la tâche focale 18 du laser sur le lit de poudre 16. La position de la tâche focale 18 est contrôlée par le scanner 11. Par exemple, il s’agit d’une machine EOS M290.
Avantageusement, la machine 10 comprend un objectif adapté pour l’acquisition d’images. L’objectif est, par exemple, une caméra 15 placée dans la machine 10 de façon à avoir dans son champ de vision l’intégralité de la zone définie par le lit de poudre 16. Préférentiellement, la caméra 15 est placée dans la machine de façon à ne pas bloquer la propagation du faisceau laser depuis le scanner 11 jusqu’au lit de poudre 16. La caméra 15 sert à acquérir des images du lit de poudre où est, couche après couche, fabriquée la pièce.
Préférentiellement, la caméra 15 est une caméra 15a de type CMOS (en anglais, « Complementary Metal Oxide Semiconductor »). Alternativement, la caméra 15 est une caméra 15b de type dispositif à couplage de charge, également appelé CCD (en anglais, « Charge-Coupled Device »). L’intérêt d’utiliser une caméra 15a CMOS plutôt qu’une caméra 15b CCD est que la caméra 15a CMOS produit des images avec un contraste plus élevé. Ceci est avantageux pour la méthode selon l’invention qui est, ainsi que décrit par la suite, basée sur la détection d’une différence de contraste dans l’image acquise par la caméra 15. Les images acquises par la caméra 15 peuvent être des images dans le spectre de l’infrarouge et/ou des images dans le spectre du visible.
Il est à noter que la position des caméras 15a CMOS et 15b CCD à la est purement illustrative est ne représente en aucun cas une limitation d’implémentation de ces caméras dans la machine 10. Par ailleurs, une seule de ces caméras 15 est suffisante pour la mise en œuvre de la méthode selon l’invention. La présence, sur la figure, des deux caméras 15a CMOS et 15b CCD est, à nouveau, à but purement illustratif.
La méthode selon l’invention est illustrée sur la . La méthode 100 comprend huit étapes successives numérotées 101 à 108.
L’étape 101 est une étape d’acquisition d’un ensemble d’images d’une pièce de référence au cours de sa fabrication par la machine 10. De façon préférentielle, l’acquisition d’une image de la pièce de référence en cours de fabrication est effectuée après la fusion par le laser 14 de chaque couche de poudre déposée sur le lit de poudre 16.
Ces images sont ainsi appelées images « à chaud » puisqu’elles sont obtenues juste après la fusion de la poudre par le laser 14. La matière, à cet instant, est alors sujette à un fort gradient de température puisque la température ambiante dans la machine avoisine est entre 5°C et 100°C, tandis que la température de fusion de la poudre, dans le cas d’une poudre métallique, est entre 1500°C et 2500°C. Ce fort gradient thermique induit donc des effets de rétreint sur la matière fusionnée, avec dilatation de la matière au cours de la fusion de la poudre, puis rétractation au cours de son refroidissement. Par ailleurs, il y a un phénomène de recuit de la matière puisque la fusion d’une couche peut impliquer la refusion de la ou des couches de poudre précédemment fusionnées, qui sont directement inférieures à la couche de poudre nouvellement fusionnée.
L’intérêt d’acquérir des images à chaud est donc de pouvoir prendre en compte la dilatation thermique imposée à la matière tout au long de la fabrication de la pièce, en l’occurrence de la pièce de référence.
Pour cet exemple d’application, on considère que la pièce fabriquée est une pale, dessinée au moyen d’un logiciel de conception assistée par ordinateur à partir d’un cahier des charges dédiée à ladite pale, et qui comporte une cavité interne servant au passage d’un flux d’air. L’avantage d’acquérir des images tout au long de la fabrication de la pale est donc d’être en mesure d’observer la formation de la cavité interne couche après couche.
De façon préférentielle, la pièce de référence est conçue de sorte que la cavité interne soit de dimensions les plus petites admises par le cahier des charges. Par exemple, la pièce est conçue de sorte que le périmètre de sa cavité interne, ou d’autres dimensions caractéristiques de cette cavité, soit égal au périmètre minimal toléré pour la cavité par le cahier des charges.
L’étape 102 est ensuite une étape de mesure de dimensions de ladite pièce de référence après sa fabrication.
La première extrémité 1.1 est pourvue d’une paroi de fond 5 qui recouvre une première platine 6 au moyen de laquelle la ventouse V peut être fixée à l’extrémité mobile d’un préhenseur de manutention P comme le poignet d’un bras de robot ou sur une surface inférieure d’un caisson ayant une surface supérieure fixée à l’extrémité inférieure d’un tube de levage. La première platine 6 est enchâssée dans une gorge intérieure de la première extrémité 1.1 du soufflet 1. La première platine 6 est également le support d’un siège pour un clapet non représenté, entourant un conduit pneumatique ménagé dans la platine 6 et la paroi de fond 5 de la ventouse V. Ce conduit est relié à une source de vide non représentée. De manière connue en elle-même, le clapet est solidaire d’un poussoir qui traverse le conduit pour se prolonger jusqu’à une deuxième platine 8 constituée d’un insert inférieur en forme de plaque perforée dont la périphérie est encastrée dans la deuxième extrémité 1.2 du soufflet 1. Le poussoir est par exemple un fil déformable inextensible et incompressible dont l’extrémité solidaire du clapet est fixée à ce dernier par le moyen également d’une vis radiale. Un ressort entoure le poussoir et tend à écarter l’insert inférieur du siège du clapet.
La deuxième extrémité 1.2 du soufflet 1 est pourvue d’une jupe (ou lèvre) d’étanchéité 7 qui est d’une seule pièce avec le soufflet 1 et qui s’étend en saillie axiale de la deuxième extrémité 1.2 du soufflet 1 en s’évasant depuis celle-ci. La deuxième platine 8 est enchâssée dans une gorge intérieure de la deuxième extrémité 1.2 en retrait de la jupe d’étanchéité 7 et une plaque support 9 s’étendant à l’extérieur du soufflet 1 est fixée à la deuxième platine 8 par des vis de telle manière que la jupe d’étanchéité 7 est plaquée contre une surface supérieure 9.1 de la plaque support 9. A l’opposé, la plaque support 9 comprend une surface inférieure 9.2 portant un boudin d’étanchéité 10 délimitant un contour fermé.
La surface inférieure 9.2 de la plaque support 9 a une forme au moins en partie complémentaire d’une forme extérieure de l’objet à saisir. Plus précisément ici, la surface inférieure 9.2 de la plaque support 9 comprend une portion concave en arc de cylindre de génératrice parallèle au grand axe 2.2. Lorsque la ventouse V est positionnée par rapport à la bouteille B de telle manière que le grand axe 2.2 et l’axe longitudinal 2.1 de la ventouse V sont dans un même plan avec l’axe longitudinal A et que ce dernier est perpendiculaire à l’axe longitudinal 2.1, la surface inférieure 9.2 de la plaque support 9 est complémentaire de la forme extérieure de la bouteille B.
Le boudin d’étanchéité 10 a ici une petite section transversale rectangulaire avec un grand axe parallèle à l’axe longitudinal 2.1 et est en mousse élastiquement déformable, par exemple en élastomère, ou en silicone. Le boudin d’étanchéité 10 est collé sur toute sa longueur à la surface inférieure 9.2 de manière à assurer un contact étanche entre la plaque support 9 et l’objet à saisir à savoir la bouteille B. La plaque support 9 est dite rigide en ce sens qu’elle est plus rigide que le boudin d’étanchéité 10 qui se déformera élastiquement au contact de l’objet à saisir tandis que la plaque support 9 conservera sa forme.
En service, le conduit de vide non représenté est connecté à la source d’aspiration de la machine de préhension P.
La ventouse V est approchée de la bouteille B de telle manière que le grand axe 2.2 et l’axe longitudinal 2.1 de la ventouse V soient dans un même plan avec l’axe longitudinal A et que ce dernier soit perpendiculaire à l’axe longitudinal 2.1.
Lorsque le boudin 10 de la ventouse V arrive au contact de la bouteille B et que le mouvement de rapprochement se poursuit, la deuxième platine 8 est déplacée en direction de la platine 6 et le clapet, soulevé de son siège. Le vide s’établit dans la chambre 4 de la ventouse V ce qui engendre la force de préhension en même temps qu’une contraction axiale du soufflet 1. Du fait de la déformabilité élastique du boudin et ici de la forme de la surface inférieure 9.2 de la plaque support 9, il s’établit un contact étanche entre le boudin 10 et la surface extérieure de la bouteille B assurant une préhension efficace.
On note que le poussoir du fait de son caractère filaire peut se déformer (onduler) pour absorber les contraction et déformation du soufflet alors que le clapet reste soulevé.
Au moment de la dépose de la bouteille B, le vide cesse dans le conduit en amont du clapet, par une commande appropriée du préhenseur, et la chambre 4 est mise en communication avec l’atmosphère ou avec une source d’air comprimé destiné à remplir rapidement le soufflet 1. Le soufflet 1 s’allonge et le clapet rejoint son siège alors que la force de préhension s’annule. L’objet est alors relâché, la chambre 4 est de nouveau isolée du conduit de vide situé au-delà du clapet par rapport à la première platine 6. Un nouveau cycle de préhension peut alors recommencer. La fermeture du clapet doit donc coïncider avec une pression dans la chambre 4 au moins égale à la pression atmosphérique. On comprend que si le comportement du soufflet 1 a varié au cours du temps, il puisse ne pas y avoir conservation de cette coïncidence ajustée lors du réglage initial de la machine.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie dans le résumé précédent.
En particulier, la structure de la ventouse et sa liaison au préhenseur peuvent être différentes.