INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan longitudinal et vertical, un exemple de véhicule comprenant un dispositif d’aide au stationnement et un coffre arrière à accès contrôlé par un ouvrant motorisé associé à au moins un vérin contrôlé par un calculateur d’ouvrant comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan longitudinal et transversal, le véhicule de la ,
illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un calculateur d’ouvrant contrôlant au moins un vérin associé à un ouvrant motorisé, et comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et
Ainsi, les agents gonflants chimiques selon l’invention peuvent être choisis parmi : - les sels inorganiques tels que les carbonates, les nitrates, les nitrites, les hydroxydes, et les sulfates, et en particulier le bicarbonate de soude, le nitrate d’aluminium, le sulfate de cuivre ou le sulfate de calcium , et - les composés organiques tels que les acides carboxyliques et leurs sels ; les composés azoïques, en particulier les hydrazides comme par exemple l’azodicarbonamide ; les dérivés de l’hydrazine ; et les composés nitroso-.
Parmi les acides carboxyliques aptes à être utilisés comme agent gonflant selon l’invention, on peut citer les acides carboxyliques polymériques ou non polymériques et/ou les acides monocarboxyliques ou les acides polycarboxyliques.
Parmi les composés azoïques aptes à être utilisés comme agent gonflant selon l’invention, on peut citer l’azobisisobutyronitrile et les hydrazides tels que l’azobicarbonamide et le diisopropyle azodicarboxylate.
Parmi les dérivés de l’hydrazine aptes à être utilisés comme agent gonflant selon l’invention, on peut citer le semicarbazide ; les hydrazides sulfoniques polymériques telles que le poly(méthacryloyl toluènesulfonylhydrazide) ; et les sulfonylsemicarbazides tels que le para-toluène-sulfonylsemicarbazide et le 4,4’-oxybis(benzenesulfonylsemicarbazide).
Parmi les composés nitroso- aptes à être utilisés comme comme agent gonflant selon l’invention, on peut citer la dinitrosopentaméthylènetétramine.
Les agents gonflants physiques peuvent être choisis parmi les microcapsules thermo-expansibles, les graphites expansibles et les composés silicates.
Les microcapsules thermo-expansibles mises en œuvres dans l’invention présentent une structure noyau-enveloppe (en anglais « core-shell » ) ; autrement dit les microcapsules thermo-expansibles sont constituées d’un noyau comprenant un liquide volatile et d’une enveloppe polymérique. Le noyau liquide volatile des microcapsules se vaporise lorsqu’il est soumis à un chauffage, ce qui mène à une augmentation de volume des microcapsules et/ou à un relargage dudit noyau sous forme de gaz dans la couche de peinture ou dans la matrice polymérique organique de la couche temporaire (dans le cas où la couche de peinture est revêtue par ladite couche temporaire).
Les microcapsules, selon l’invention, sont « thermo-expansibles » car une augmentation de leur volume est obtenue par chauffage à une température supérieure ou égale à la température de transition vitreuse de l’enveloppe polymérique et à la température de la température de vaporisation ou d’ébullition du noyau liquide volatil. En effet, le noyau liquide volatile des microcapsules thermo-expansibles se vaporise (passe à l’état gazeux) lorsqu’il est soumis à un chauffage, ce qui entraine une augmentation de volume des microcapsules, c’est-à-dire un gonflement irréversible des microcapsules. L’augmentation de volume des microcapsules et/ou le relargage de gaz dans la couche de peinture ou dans la matrice polymérique organique de la couche temporaire permet de fragiliser les forces de cohésion aux interfaces : couche de peinture/couche d’argent ou couche de peinture/moyen de collage ou couche temporaire/couche de peinture ou couche temporaire/moyen de collage ; ce qui favorise la séparation du miroir de son support sur lequel il était collé pour un désassemblage ou un délaminage facilité du miroir de son support.
De telles microcapsules ainsi que leurs procédés d’obtention sont par exemple décrits dans les demandes US 3,615,972 A ; US 4,049,604 A ; US 4,016,110 A ; US 4,582,756 A ; US 2018/0355216 A1 ; JP H09/019,635 A ; WO 2002/096635 A1 ; WO 2007/142593 A1; EP 0486080 A1 ; EP 0572233 A1 ; EP 1149628 A1 ; EP 1964903 A1 et EP 1508604 A1.
Les microcapsules thermo-expansibles convenant à l’invention présentent une dimension, en particulier un diamètre moyen, inférieur à 200 µm, plus préférentiellement un diamètre moyen compris entre 20 et 50 µm. Lorsque les microcapsules sont de forme sphérique, la dimension discutée au paragraphe précédent correspond au diamètre des microcapsules.
Le noyau des microcapsules thermo-expansibles convenant à l’invention comprend un liquide présentant une température de vaporisation ou d’ébullition inférieure à 50°C, de préférence inférieure à 30°C. Un tel liquide peut comprendre au moins un hydrocarbure, en particulier un alcane et/ou au moins un silane.
Parmi les silanes, on peut citer les tétraalkylsilanes tels que le tétraméthylsilane, le triméthyléthylsilane, le triméthylisopropylsilane et le triméthyl-n-propylsilane.
Les microcapsules convenant à l’invention peuvent comprendre de 3 % à 50 % en poids de liquide volatile par rapport au poids total d’une microcapsule, plus préférentiellement de 5 % à 30 % et encore plus préférentiellement de 7 à 20%.
L’enveloppe des microcapsules thermo-expansibles est une enveloppe polymérique puisqu’elle est composée d’au moins un polymère thermoplastique présentant avantageusement une température de transition vitreuse comprise entre -50°C et 100°C, en particulier supérieure ou égale à la température de vaporisation ou d’ébullition du noyau liquide, plus particulièrement une température de transition vitreuse comprise entre -20°C et 70°C, et encore plus particulièrement comprise entre 0°C et 50°C.
Dans cet exemple, le moteur 11 est fixé dans un boîtier moteur 10, qui est distinct du boîtier d'étrier 41. Le boîtier moteur 10 présente une jupe axiale qui s'étend vers le côté avant, et s'emboîte autour d'une partie 401 du boîtier de frein 41 qui forme un manchon s'étendant du côté arrière. Cet emboîtement entre jupe et manchon 401 réalise le maintien du boîtier moteur 10 sur le boîtier d'étrier 41, ici avec engagement de formes anti-rotation et retenue en translation par un circlip externe 105.
Le stator 111 du moteur 11 est fixé par pincement entre un épaulement du boîtier moteur 10 et un épaulement d'un couvercle intermédiaire 117, lequel porte aussi une carte électronique 118 qui commande le moteur et intègre une électronique de puissance alimentant les enroulements. Ce couvercle intermédiaire 117 est fermé à son extrémité arrière par un couvercle 119 formant radiateur thermique avec l'air extérieur, pour évacuer par des ailettes la chaleur émise par la carte électronique 118. Ce couvercle radiateur 119, par exemple en alliage d'aluminium moulé par exemple par injection sous pression, est en contact avec les composants chauds de la carte électronique 118, typiquement par l'intermédiaire d'une pâte thermiquement conductrice.
La couronne fixe 21 est disposée dans un alésage à l'intérieur du manchon 401 qui entoure le logement de boîtier de frein 410. La couronne fixe y est maintenue radialement par l'intermédiaire d'un amortisseur cylindrique 204 à amortissement radial. Cet amortisseur est ici formé par un matériau élastomère, dont la partie cylindrique porte une pluralité de nervures circonférentielles, qui sont comprimées entre l'alésage du logement 410 et la surface de la jupe 213 de la couronne fixe 21, assurant étanchéité et amortissement radial.
Du côté avant, l'extrémité de l'amortisseur 204 s'étend radialement vers l'intérieur par un rétrécissement annulaire qui s'interpose entre l'extrémité avant de la couronne fixe 21 et un épaulement du logement 410 du boîtier d'étrier 41. De façon avantageuse, ce rétrécissement annulaire présente des lèvres concentriques, ici vers l'avant, qui sont comprimées pour concourir à l'étanchéité et à l'amortissement axial.
Du côté arrière, l'extrémité de l'amortisseur 204 s'étend radialement vers l'extérieur par une collerette annulaire qui s'interpose entre l'extrémité arrière du manchon 401 du boîtier d'étrier 41 et une rainure annulaire du boîtier moteur 10. De façon avantageuse, cette collerette annulaire présente des lèvres concentriques, ici vers l'arrière, qui sont comprimées pour concourir à l'étanchéité et à l'amortissement axial.
Dans cet exemple, des lèvres A31 et A32 de la collerette d'appui avant A3 viennent en appui sur une rondelle de glissement 402, libre en rotation et qui s'appuie axialement sur un épaulement formé dans le logement d'étrier 410. L'extrémité avant du dispositif d'amortissement 204 peut aussi s'appuyer directement sur un tel épaulement.
Ainsi, la couronne fixe 21 est maintenue au sein du groupe moteur 1 par le boîtier moteur 10, et l'amortisseur 204 permet un amortissement pour éviter la transmission directe des vibrations depuis la couronne et possiblement le boîtier moteur 10 vers le boîtier d'étrier 41.
La couronne mobile 23 présente côté avant un alésage qui porte des rainures longitudinales 231. Elles entraînent en rotation l'écrou 31 du mécanisme vis-écrou 3, par des rainures longitudinales 312 que cet écrou 31 porte sur sa surface extérieure.
L'écrou 31 du mécanisme vis-écrou est fixe en translation et est entraîné en rotation par la couronne mobile 23, et coopère avec la vis 32 fixe en rotation pour déplacer ladite vis en translation.
La rotation de l'écrou 31 produit ainsi un entraînement linéaire de la vis 32, dans le sens du serrage F1 ou dans le sens inverse du retrait selon le sens de rotation du moteur.
L'écrou 31 est guidé en rotation par un roulement 412, ici à rouleaux, monté à l'intérieur d'un alésage 410 ménagé dans le boîtier d'étrier 41. Il est immobilisé en translation axiale, dans le sens du serrage, par butée contre une face d'appui axial d'un épaulement du boîtier d'étrier 41 dirigée du côté avant, par l'intermédiaire d'un palier à roulements 411 à rouleaux disposé entre cet épaulement et une collerette d'appui 311 qui entoure l'écrou 32.
Cette vis 32 du mécanisme vis-écrou 3 est solidaire d'une platine d'appui 33 jouant le rôle d'un piston de frein, qui transmet l'actionnement linéaire à au moins un patin de serrage 502, pour produire un effort de serrage F1 sur un disque 509 entre des patins de serrage 502, 503.
Le pignon planétaire d'entrée 32 présente un logement axial 120 qui s'ouvre du côté avant, et est prévu pour pouvoir recevoir la vis 32 du mécanisme vis-écrou 3 lorsqu'elle est en position rétractée (position illustrée sur la figure).
La platine d'appui 33 présente ici sensiblement la forme d'un disque, et elle recouvre la zone de coopération entre la vis et l'écrou, au sens où elle en dépasse radialement. Elle est ici entourée par un joint à soufflet 413.
Dans le sens du serrage, la platine-piston 32 reçoit directement l'appui axial de la vis 32 du mécanisme vis-écrou. Elle est fixée à l'extrémité de la vis 32 par un moyen de fixation axiale, ici une vis centrale 333, qui assure une traction sur la platine quand la vis se déplace dans le sens du retrait. La fixation en rotation est assurée par coopération d'une forme antirotation 323 portée par l'extrémité de la vis 32 avec une forme complémentaire portée par la face arrière de la platine-piston 33. Celle-ci est elle-même maintenue en rotation par des encoches anti-rotation 335. Celles-ci sont maintenues fixes en rotation de façon connue par des plots dépassant de la face arrière du patin de serrage intérieur 502, lui-même maintenu à l'intérieur d’une chape 501.
Comme on le comprend, le manchon amortisseur 204 évite que les vibrations produites au niveau de la couronne fixe 21 soient transmises directement au manchon 401 du boîtier d'étrier 41, et limitent la transmission des vibrations produites dans le moteur et en amont de la chaîne cinématique.
Selon une configuration visible sur les figures 3 et 4, le réservoir 20 comprend deux dispositifs de captage 32, 32’.
Chaque dispositif de captage 32, 32’ comprend au moins un conduit 34, positionné sur le fond 30 ou très proche de ce dernier, qui présente au moins un tronçon 36 positionné à proximité de la première ou deuxième extrémité 24.1, 24.2. Chaque conduit 34 présente une première extrémité 35 obturée, située dans l’enceinte 22, au niveau du fond 30, ainsi qu’une deuxième extrémité située à l’extérieur de l’enceinte 22.
Selon une première configuration non représentée, le dispositif de captage 32, 32’ comprend deux conduits 34, un premier conduit comportant un tronçon positionné à proximité de la première extrémité 24.1 et un deuxième conduit comportant un tronçon positionné à proximité de la deuxième extrémité 24.2.
Selon une deuxième configuration visible sur la , le dispositif de captage 32, 32’ comprend un premier tronçon 36 à proximité de la première extrémité 24.1 et un deuxième tronçon 36’ à proximité de la deuxième extrémité 24.2, les premier et deuxième tronçons 36, 36’ étant disposés en série.
Selon un agencement, chaque tronçon 36, 36’ décrit une trajectoire en U comportant des première et deuxième branches 38.1, 38.2 sensiblement parallèles entre elles.
Selon un mode de réalisation, chaque dispositif de captage 32, 32’ comprend un conduit 34 comportant en série une première partie 34.1 sortant de l’enceinte 22, un premier tronçon 36 en U positionné à proximité d’une première extrémité 24.1 de l’enceinte 22 dont la base du U est orientée vers la première extrémité 24.1, un tronçon intermédiaire rectiligne 34.2 ainsi qu’un deuxième tronçon 36’ en U positionné à proximité d’une deuxième extrémité 24.2 de l’enceinte 22 dont la base du U est orientée vers la deuxième extrémité 24.2.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cet agencement. Quelle que soit la configuration, le dispositif de captage 32, 32’ comprend au moins un premier tronçon 36 de conduit 34 à proximité de la première extrémité 24.1 ainsi qu’au moins un deuxième tronçon 36’ de conduit 34 à proximité de la deuxième extrémité 24.2.
Pour chaque tronçon 36, 36’, le conduit 34 comprend une face inférieure 34I orientée vers le bas et le fond 30 de l’enceinte 22 ainsi qu’une face supérieure 34S opposée à la face inférieure 34I et orientée vers le haut, les faces inférieure et supérieure 34I, 34S étant séparées par un plan médian PM. Selon une configuration, le plan médian PM est perpendiculaire au plan de basculement.
Chacun des premier et deuxième tronçons 36, 36’ de conduit 34 comprend un orifice 40, sensiblement circulaire, situé sur la face supérieure 34S du conduit 34. Selon une configuration, chaque branche 38.1, 38.2 de chaque tronçon 36, 36’ de chaque conduit 34 comprend plusieurs orifices 40 régulièrement espacés.
Le dispositif de captage 32 comprend, pour chaque orifice 40, un obturateur flottant 42 mobile entre une position ouverte, visible sur la , dans laquelle l’obturateur flottant 42 est écarté de l’orifice 40 et une position fermée, visible sur la , dans laquelle l’obturateur flottant 42 obture l’orifice 40. L’obturateur flottant 42 présente une densité inférieure à celle du liquide 28.
Selon un mode de réalisation, l’obturateur flottant 42 a une forme sphérique qui présente un diamètre supérieur à celui de l’orifice 40.
L’orifice 40 et l’obturateur flottant 42 ne sont pas limités à ces géométries. Quel que soit le mode de réalisation, l’orifice 40 et l’obturateur flottant 42 sont configurés de sorte qu’en position fermée, l’obturateur flottant 42 bouche l’orifice 40 et empêche un écoulement d’un fluide entre l’intérieur et l’extérieur du conduit 34. Lorsque l’obturateur flottant 42 bouche l’orifice 40, cela permet en outre d’éviter un désamorçage d’une pompe utilisée pour pomper le liquide 28 dans le réservoir 20.
Pour chaque obturateur flottant 42, le dispositif de captage 32 comprend un support pivotant 44 qui présente une première extrémité 44.1 reliée par une première liaison pivotante 46 au conduit 34 ainsi qu’une deuxième extrémité 44.2 reliée à l’obturateur flottant 42. Au droit de la première liaison pivotante 46, le conduit 34, sensiblement cylindrique, présente un axe de conduit A34. La première liaison pivotante 46 comprend un premier axe de pivotement A46 contenu dans le plan médian PM ou dans un plan parallèle au plan médian PM et sensiblement perpendiculaire à l’axe de conduit A34.
Selon un autre mode de réalisation, la première liaison pivotante 46 relie l’obturateur flottant 42 et l’enceinte 22.
Selon une configuration, la deuxième extrémité 44.2 et l’obturateur flottant 42 sont reliés par une deuxième liaison pivotante qui présente un deuxième axe de pivotement sensiblement parallèle au premier axe de pivotement A46. En variante, la deuxième extrémité 44.2 et l’obturateur flottant 42 sont reliés par une liaison rigide ou toute autre liaison.
Selon un mode de réalisation non limitatif, chaque support pivotant 44 comprend deux branches 48.1, 48.2, parallèles entre elles et positionnées de part et d’autre du conduit 34 et de l’obturateur flottant 42, configurées pour pivoter dans des plans perpendiculaires au premier axe de pivotement A46, chacune des branches 48.1, 48.2 reliant le conduit 34 et l’obturateur flottant 42. Selon un mode de réalisation, chaque branche 48.1, 48.2 est découpée dans une plaque.
La présente divulgation est encore relative à un procédé de nettoyage mettant en œuvre un équipement selon la présente divulgation. Domaine technique
La présente divulgation relève du domaine des équipements de nettoyage du type motorisé circulant sur les panneaux solaires d’une table ou encore d’une rangée constituée de plusieurs tables s’étendant suivant une direction longitudinale X pour assurer le nettoyage des panneaux solaires.
Il est connu de l’état de technique divers équipements comprenant un châssis guidé suivant la direction longitudinale X d’une rangée de tables, et configuré pour le nettoyage des panneaux solaires de la rangée, et qui embarque une brosse motorisée, assurant un brossage mécanique des panneaux.
Il est ainsi par exemple connu un tel équipement modulaire avec une conception de la brosse en plusieurs sections, ce qui permet d’adapter la longueur de la brosse à la dimension de la table, suivant une direction transversale de la table perpendiculaire à la direction longitudinale, d’avance. Un tel équipement, d’un premier type, permet de brosser la surface de la table en une seule passe suivant la direction longitudinale
L’état de la technique connait encore des équipements d’un second type pour lequel la brosse est dimensionnée de sorte à permettre, à chaque passe de nettoyer une portion seulement de la surface de la table, requérant plusieurs passes de l’équipement suivant la direction longitudinale pour assurer le nettoyage de la table.
On connait encore des équipements d’un troisième type pour lesquels la brosse rotative est embarquée sur un véhicule télécommandé typiquement à chenilles souples. Un tel véhicule permet de balayer la surface des panneaux photovoltaïque d’une table, toutefois sous l’attention constante d’un opérateur opérant la télécommande.
L’état de la technique connaît un grand nombre d’équipements du premier type, du second type ou du troisième type. Selon les constatations des inventeurs, ces équipements présentent tout ou partie des inconvénients suivants : /1/ S’agissant des équipement du premier ou second type, ils nécessitent de coûteuses adaptations pour être adaptés à un chantier particulier, par exemple en fonction du nombre de panneaux de table suivant la direction transversale, voire même en fonction de la dimension des panneaux composants la table suivant la direction transversale ; en effet selon les constatations des inventeurs, les équipements du premier type ou du second type sont typiquement spécifiquement dimensionnés pour une certaines dimensions transversales de la table, et ne peuvent donc être utilisés sur d’autres chantiers si la dimension transversale est sensiblement différente /2/ S’agissant des équipements du premier ou second type ils ne permettent pas toujours de nettoyer la totalité des cellules des tables, en particulier bien souvent ils ne permettent pas de brosser les cellules à proximité des bords extérieurs de table suivant la direction transversale Y, /3/ ils peuvent, au moins pour certains d’entre eux, présenter des limitations de fonctionnement, à savoir que : - s’agissant des équipements du premier ou second type certains systèmes de guidage du châssis sur la table, lorsqu’ opérés d’un seul côté de la table, sont opérationnels seulement pour une inclinaison minimale de la table, typiquement de l’ordre de 20°, de tels équipements étant alors non opérationnels lorsque la table est inclinée d’un angle inférieur tel qu’un angle nul, - s’agissant des équipements du troisième type, qui sont opérables sous des angles faibles, ils requièrent une attention particulière de l’opérateur pilotant le véhicule télécommandé, qui est amené à glisser sur la surface des panneaux, et qui nécessite ainsi typiquement des ajustements de trajectoire, /4/ ils peuvent provoquer, pour certains d’entre eux un marquage non souhaité des cellules des panneaux et ainsi une dégradation prématurée des panneaux solaires, après un nombre de cycles de nettoyage, /5/ ils nécessitent une électrification de l’équipement, et ainsi avec une alimentation par batterie qui limite leur autonomie, ou encore peu engendrer des problèmes liés à la fiabilité de l’électronique.
Au moins selon un mode de réalisation avantageux, l’équipement selon la présente divulgation permet de répondre à tout ou partie de ces inconvénients.
Il est proposé un équipement de nettoyage configuré pour le nettoyage d’une surface de panneaux solaires d’une table de panneaux ou une rangée de tables de panneaux s’étendant suivant une direction longitudinale X, la ou chaque table comprenant un nombre entier N de panneaux typiquement compris entre 1 et 6, suivant la direction transversale Y, ledit équipement de nettoyage comprenant : /A/ un système de guidage comprenant un premier châssis, autoportant, configuré pour s’étendre en longueur suivant la direction transversale Y à cheval sur les N panneaux de la table, comprenant des premiers moyens de guidage configurés pour coopérer au moins avec un premier bord extérieur de la ou de chaque table , et des seconds moyens de guidage configurés pour coopérer au moins avec un deuxième bord extérieur, lesdits premiers et second moyens de guidage configurés pour assurer le guidage du premier châssis par rapport à ladite surface de panneaux, le long de la direction longitudinale X /B/ une unité de nettoyage, comprenant un deuxième châssis autoportant, solidaire et amovible du première châssis , ladite unité de nettoyage comprenant, embarqués sur le deuxième châssis : - des moyens mécaniques de brossage, motorisés, s’étendant suivant la direction transversale Y, - des moyens hydrauliques de pulvérisation d’un fluide de nettoyage comprenant une ou plusieurs buses de pulvérisation; - des moyens d’avance motorisés comprenant un ou plusieurs organes de roulement/frottement configurés pour frotter et/ou rouler sur la surface de table en entraînant l’avance de l’unité de nettoyage le long de la direction longitudinale X de la table, ladite unité de nettoyage étant embarquée et guidée par ledit système de guidage, et dans lequel le second châssis est solidaire de manière amovible, en plusieurs positions du deuxième châssis sur le premier châssis .
Selon un mode de réalisation, les moyens mécaniques de brossage comprennent une brosse rotative s’étendant en longueur suivant la direction transversale Y, entrainée en rotation autour d’un axe de pivot de la brosse et dans lequel la longueur de la brosse est supérieure ou égale à 155 cm, par exemple comprise entre 210 cm et 220 cm, telle que 215 cm ;