INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un cas particulier, le corps de la buse de l'injecteur de rinçage (42) est composé notamment d'un matériau souple et flexible et éventuellement d'un ressort permettant à la buse de retrouver sa forme initiale lorsque celle-ci n'est pas soumise à une compression. Ce système d'amortissement permet de réduire considérablement le choc lorsque l'injecteur de rinçage (42) vient en contact du goulot de la bouteille en verre.
- Injecteur (43) : fusion injecteur de lavage et injecteur de rinçage :
Selon une alternative particulière, l'injecteur de lavage et l'injecteur de rinçage sont un seul et même injecteur (43) ayant pour fonction de disperser un fluide sous pression à l'intérieur de la bouteille en verre.
Une vanne commandée relie la réserve de liquide vaisselle (415), située en amont de l'injecteur (43), au circuit d'eau principal du dispositif (1). Lorsque la vanne est ouverte, une quantité de liquide vaisselle se dilue dans le circuit d'eau d'alimentation et se mélange à celle-ci de manière à obtenir de l'eau savonneuse. Lors du lavage de la bouteille en verre, la vanne de commande de la réserve de liquide vaisselle (415) sera donc ouverte de manière à obtenir de l'eau savonneuse à l'entrée de l'injecteur qui sera ensuite mis en pression pour laver la bouteille. Lors du rinçage de la bouteille, la vanne de réserve de liquide vaisselle est fermée. L'injecteur (43) est donc alimenté par le circuit d'eau claire, sans introduction de liquide vaisselle. Cette eau claire permet alors de rincer la bouteille en verre.
Selon une variante, l'injecteur (43) est alimenté directement par la réserve de liquide vaisselle par l'intermédiaire d'une vanne commandable située au niveau de l'injecteur (43) et, en parallèle, est alimenté par le circuit d'eau claire. (voir )
- Étuve de séchage des bouteilles et serpentin pour le chauffage de l'eau :
Le dispositif (1) présenté dans ce Brevet intègre au moins une surface dont une au moins est équipée de résistances électriques chauffantes. Il peut s'agir par exemple de deux parois (50) parallèles distantes d'au moins une largeur de bouteille en verre et intégrant chacune d'entre-elles des résistances électriques chauffantes de manière à sécher la bouteille en verre.
Selon une autre alternative, il peut s'agir d'un boîtier constitué d'au moins trois parois assemblées, dont au moins une intègre les résistances électriques. La bouteille en verre est alors chauffée et séchée dans cette étuve ouverte.
Selon une alternative, les résistances électriques chauffantes peuvent être remplacées par des émetteurs infra-rouges qui permettront de sécher efficacement la bouteille en verre.
Dans un cas particulier, les résistances chauffantes permettent d'amener la bouteille à une température supérieure à 200°C de manière à détruire un maximum de bactéries à l'intérieur de celle-ci.
La disposition des parois (50) intégrant les résistances chauffantes sont situées de part et d'autre du parcours du déplacement de la bouteille en verre. Le pivot de l'axe vertical central (30) intégrant la paire de pinces (31) qui saisit et maintient la bouteille en verre permet son déplacement en décrivant un arc de cercle entre l'injecteur (43) et la zone de séchage de la bouteille en verre.
Pour des boîtes de vitesses à rapport discret, on effectue une interruption de couple à la roue et on arrête le véhicule pour effectuer un changement de sens de marche (la boîte de vitesses passe du rapport de première à un rapport de marche arrière) lorsque le conducteur passe le levier de D (Drive) à R (Reverse) ou inversement.
Pour des boîtes de vitesses automatiques à convertisseur de couple utilisées majoritairement sur le marché nord-américain, le conducteur peut changer le sens de marche alors que le véhicule est roulant sans actionner la pédale de frein.
L'invention vise à proposer cette fonctionnalité sur une chaîne de traction hybride ayant une boîte de vitesses à rapport discret.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de pilotage d'une chaîne de traction hybride d'un véhicule automobile comportant: - un moteur thermique, et - une machine électrique tournante connectée électriquement à une batterie de puissance, - une boîte de vitesses comportant au moins un embrayage de changement de rapport de vitesse, ladite boîte de vitesses comportant un arbre d'entrée auquel est connecté mécaniquement ladite machine électrique tournante et un arbre de sortie relié à des roues du véhicule automobile, - un embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique, caractérisé en ce que lors d'une demande de changement de direction du véhicule automobile, et dans le cas où un niveau de charge de la batterie de puissance est supérieur ou égal à un seuil de charge et un niveau de puissance de décharge est supérieur ou égal à un seuil de puissance, alors la machine électrique tournante assure seule ce changement de direction, la boîte de vitesses conservant le rapport de vitesse qui était le sien avant la demande changement de direction du véhicule automobile.
L'invention permet ainsi de supprimer le besoin de changement de rapport de vitesse lorsque le conducteur commande un changement de sens de marche du véhicule automobile. Ainsi, la chaîne de traction présente un comportement identique à une boîte de vitesses automatique à convertisseur de couple et satisfait donc l’exigence du marché nord américain. L'invention présente également un caractère économique, dans la mesure où elle peut être implémentée de façon logicielle sans modifier la structure de la chaîne de traction.
Selon une mise en œuvre de l'invention, l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique est dans un état ouvert lors du changement de direction du véhicule automobile.
Selon une mise en œuvre de l'invention, dans le cas où le changement de direction correspond à un changement de direction allant d'une marche avant vers une marche arrière du véhicule automobile, la boîte de vitesses reste dans un rapport de première lors du changement de direction du véhicule automobile.
Selon une mise en œuvre de l'invention, dans le cas où le changement de direction correspond à un changement de direction allant d'une marche arrière vers une marche avant, la boîte de vitesses reste dans un rapport de marche arrière lors du changement de direction du véhicule automobile.
Selon une mise en œuvre de l'invention, dans le cas où un couple à la roue demandé est supérieur à un seuil, le moteur thermique est utilisé en support de la machine électrique tournante pour assurer une traction du véhicule automobile.
Selon une mise en œuvre de l'invention, dans le cas où le niveau de charge de la batterie de puissance est inférieur au seuil de charge et/ou le niveau de puissance de décharge est inférieur au seuil de décharge, le moteur thermique assure une mobilité du véhicule et une charge de la batterie de puissance.
Avantageusement, ledit procédé est mis en œuvre lorsqu'une vitesse du véhicule automobile est comprise entre -50km/h et +50km/h.
L'invention concerne en outre une chaîne de traction hybride de véhicule automobile comportant un calculateur muni d'une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention.
Selon une réalisation de l'invention, ladite chaîne de traction comporte une boîte de vitesses à double embrayages.
Selon une réalisation de l'invention, ladite chaîne de traction comporte un embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique disposé entre ledit moteur thermique et la machine électrique tournante.
La est une représentation schématique d'une chaîne de traction hybride d'un véhicule automobile mettant en œuvre un procédé de pilotage pour effectuer un changement de direction de déplacement d'un véhicule automobile;
On notera que dans tout le texte de ce document, on considère un repère orthogonal X,Y,Z lié au véhicule: - l’axe X est l’axe longitudinal du véhicule et orienté dans le sens d’avance principal du véhicule, dit marche avant, - l’axe Z est un axe dit vertical, qui est orthogonal à l’axe X et orthogonal au plan d’appui du véhicule sur une surface de roulage, - l’axe Y est un axe dit transversal et qui est orthogonal aux axes X et Y.
Ce repère est représenté sur chacune des figures. L’axe X passe par exemple par le centre de gravité du véhicule, ou en variante par le centre géométrique du véhicule et en particulier par le centre géométrique de la silhouette du véhicule vue de l’arrière ou de l’avant du véhicule.
L’invention porte sur un véhicule automobile V. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Elle concerne tout type de véhicule comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) tout électrique ou hybride et comprenant au moins une batterie de stockage d’énergie électrique rechargeable BR en courant continu ou en courant alternatif selon le choix de l’utilisateur. Ainsi, elle concerne les véhicules automobiles terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), et engins d’exploration à équipage).
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le GMP du véhicule V est tout électrique. Il comprend donc au moins une machine motrice électrique, non représentée, produisant notamment du couple pour ses déplacements à partir de l’énergie stockée dans la batterie rechargeable BR. Mais le GMP du véhicule V pourrait être hybride et donc comprendre au moins une machine motrice électrique et au moins une machine motrice non électrique (éventuellement thermique).
Les figures 1 et 2 divulguent un exemple de véhicule automobile V selon l’invention. Ce véhicule V comprend : - une batterie BR de stockage d’énergie électrique, - une carrosserie 3, - une prise électrique P1, cette prise comprenant : - un boitier solidaire de la carrosserie 3, - une rallonge électrique 1 déployable en dehors du véhicule V, - un connecteur électrique 2 logé de façon amovible dans le boîtier, accessible par un opérateur depuis l’extérieur de la carrosserie 3, ce connecteur 2 étant d’une part électriquement raccordé à la batterie BR au moyen de la rallonge électrique 1, et d’autre part propre à être en outre raccordé à un réseau électrique terrestre si la rallonge 1 est déployée, cette rallonge 1 formant une spirale élastique hélicoïdale 4 propre à rappeler le connecteur électrique 2 dans le boîtier.
Ce boîtier est par exemple un bac dont le volume interne réalise un enfoncement dans la carrosserie, ce volume interne logeant le ou les connecteurs 2. Ce bac est fermé par une trappe 10, 20 qui est par exemple affleurante à la carrosserie 3. Cette trappe 10, 20 a une fonction d’esthétisme, mais réalise en outre une fonction de protection du connecteur 2 lorsque la prise P1, P2 n’est pas utilisée : protection contre des entrées d’eau, de poussière, ou contre des actions de vandalisme. Ce boîtier comprend par exemple des témoins de charge.
Ce boîtier comprend un fond à partir duquel s’étend un tube de guidage 5 de la rallonge 1, ce tube 5 étant périphérique à la spirale 4.
Ce tube de guidage 5 se prolonge par exemple le long de, et derrière la carrosserie 3.
Ce tube de guidage 5 se prolonge par exemple transversalement au véhicule V selon l’axe transversal Y, le long d’une face arrière de la carrosserie 3 par rapport au sens d’avancement principal du véhicule V, la face arrière se comprenant comme toute partie visible de la carrosserie 3 à partir d’un point d’observation situé en arrière du véhicule V et sur l’axe longitudinal X du véhicule.
Cette prise électrique P1 est par exemple configurée pour recevoir uniquement un courant alternatif du réseau électrique terrestre.
Ce véhicule V comprend par exemple une deuxième prise électrique P2 comprenant : - un deuxième boitier solidaire de la carrosserie 3, - un deuxième connecteur électrique logé de façon permanente dans le deuxième boîtier, accessible par un opérateur depuis l’extérieur de la carrosserie 3, ce connecteur étant d’une part électriquement raccordé à la batterie BR, et d’autre part propre à être en outre raccordé au réseau électrique terrestre, cette deuxième prise P2 étant configurée pour recevoir un courant continu du réseau électrique terrestre.
Si le véhicule comprend les deux prises P1, P2, chacune des deux prises P1, P2 comprend deux trappe 10, 20 comprenant un moyen d’articulation propre à la positionner dans une position de fermeture et une position d’ouverture du boitier pour l’accès au connecteur électrique par un opérateur depuis l’extérieur du véhicule V, ces deux trappes 10, 20 étant l’image l’une de l’autre par une symétrie plane dont le plan de symétrie XZ est vertical et comprend l’axe longitudinal X du véhicule V.
Ces deux boîtiers sont, comme précédemment décrit, fermés par les deux trappes 10, 20 lorsque les prises P1, P2 ne sont pas utilisées.
On comprend de ce qui précède que l’outil de préassemblage 2 est configuré pour participer à installer deux panneaux 8, 10 l’un par rapport à l’autre et à les maintenir en position, au moins jusqu’à ce que lesdits panneaux 8, 10 soient rendus solidaires l’un de l’autre, notamment par un pointage du deuxième panneau 10 sur le premier panneau 8. Le moyen d’alignement 24 et le moyen de maintien en position 34 sont ainsi configurés respectivement pour aligner le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10 l’un par rapport à l’autre et pour les maintenir ensuite en position. Cependant, et tel que mentionné auparavant, l’outil de préassemblage 2 comprend d’autres éléments, comme le système de plaquage 38, qui optimisent la mise en appui des panneaux 8, 10 l’un sur l’autre, notamment en prévision de leur solidarisation.
On va maintenant décrire plus en détails le dispositif de stockage 6 des panneaux 8, 10 avant assemblage mentionné auparavant, en référence notamment à la .
Plus précisément, la chaîne de préassemblage 1 comprend un dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 avant préassemblage qui comporte un dispositif de préhension 44 d’au moins un panneau 8, 10, le dispositif de préhension 44 étant configuré pour présenter un panneau 8, 10 à l’outil de préassemblage 2. Les panneaux 8, 10 sont tout d’abord stockés sur le dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10, qui consiste par exemple en une table 46 sur laquelle sont disposés les panneaux 8, 10 avant d’être fournis à l’outil de préassemblage 2.
Avantageusement, le dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 est amovible de l’outil de préassemblage 2. Autrement dit, l’outil de préassemblage 2 peut être déplacé jusqu’au dispositif de stockage 6 pour y être attelé.
Quant au dispositif de préhension 44, il est mobile en pivotement autour d’une direction de pivotement entre une position de préhension d’un panneau 8, 10 et une position de présentation du panneau 8, 10 à l’outil de préassemblage 2. On comprend que le dispositif de préhension 44 comprend par exemple un organe de préhension 48 configuré pour rendre solidaire un panneau stocké sur la table 46 du dispositif de préhension 44, notamment lorsque ce dernier est dans la position de préhension. L’organe de préhension 46 prend par exemple ici la forme d’une membrane aspirante configurée pour rendre solidaire un panneau 8, 10 du dispositif de préhension 44.
Le dispositif de préhension 44 passe par exemple ensuite de la position de préhension à une position de présentation du panneau à l’outil de préassemblage 2, la position de présentation dans laquelle le dispositif de préhension 44 étant configurée pour autoriser une translation du panneau devant le plateau 22 de l’outil de préassemblage 2. Autrement dit, le dispositif de préhension 44 s’étend dans un plan perpendiculaire au plan vertical lorsqu’il est dans la position de préhension, le dispositif de préhension 44 étant configuré pour positionner le panneau dans un plan parallèle au plan principal d’extension du plateau 22 lorsqu’il est en position de présentation.
Le dispositif de préhension 44 comprend un élément de translation 50, configuré pour faire coulisser le panneau rendu solidaire de l’organe de préhension 48 devant le plateau 22. L’élément de translation 50 peut par exemple être un organe télescopique ou un organe à glissières apte à éloigner et rapprocher l’organe de préhension 48 d’un bâti du dispositif de préhension 44 le long de la direction horizontale. Le panneau déplacé via l’élément de translation 50 est guidé par le moyen d’alignement 24 de l’outil de préassemblage 2 pour positionner correctement ledit panneau contre le plateau 22.
On va maintenant décrire plus en détails le système de stockage 4 des ensembles de panneaux assemblés 9 mentionné auparavant, en référence notamment aux figures 1, 2 et 7.
Similairement à ce qui a été décrit en relation au dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 avant assemblage, le système de stockage 4 des ensembles de panneaux assemblés 9 est séparable de l’outil de préassemblage 2. Cet avantage autorise le déplacement du système de stockage 4 vers un lieu d’installation des ensembles de panneaux assemblés 9, par exemple contre la paroi de la cuve, lorsque ledit système de stockage 4 est chargé en ensembles de panneaux assemblés 9.
Le système de stockage 4 comprend au moins un chariot 52 de stockage des ensembles de panneaux assemblés 9, l’outil de préassemblage comprenant un rail de guidage 54 du chariot 52 de stockage, le chariot 52 de stockage étant mobile le long du rail de guidage 54. De plus, le chariot 52 comprend plusieurs racks 56 de stockage des ensembles de panneaux assemblés 9, les racks 56 étant configurés pour stocker les ensembles de panneaux assemblés 9, les racks 56 étant particulièrement visibles sur la . On entend par « rack 56 » un espace délimité par deux rambardes entre lesquelles les ensembles de panneaux assemblés 9 sont disposés dans l’objectif d’être stockés.
Autrement dit, les racks 56 sont disposés les uns à côtés des autres entre un premier rack 56 et un dernier rack 56, le long d’une direction parallèle à la direction le long de laquelle s’étend principalement le rail de guidage 54. Le chariot 52 aligne l’un des racks 56 en sortie de l’outil de préassemblage 2 de sorte que les ensembles de panneaux assemblés 9 sur l’outil de préassemblage 2 soient ensuite déplacés par translation dans ledit rack 56 et ainsi être stockés sur le système de stockage 4.
Avantageusement, le chariot 52 comprend également des roues 53 rendant ainsi mobile le chariot 52 dans l’espace. On comprend que, lorsque le chariot 52 est chargé en ensembles de panneaux assemblés 9, le chariot 52 peut être déplacé depuis l’outil de préassemblage 2 jusqu’au massif isolant contre lequel les ensembles de panneaux assemblés 9 sont destinés à être installés.
On comprend ainsi de ce qui a été décrit précédemment que la chaîne de préassemblage 1 est configurée pour alimenter en panneaux 8, 10 l’outil de préassemblage 2, puis, après avoir solidarisés les deux panneaux 8, 10 l’un à l’autre, la chaîne de préassemblage 1 les stockent avant de les installer contre le massif isolant de la cuve.
On va maintenant décrire un procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 mettant en œuvre la chaîne de préassemblage 1 précédemment décrite, notamment en référence aux figures 1 à 7.
Avantageusement, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de présentation des panneaux 8, 10 à l’outil de préassemblage 2 par un dispositif de préhension 44 d’un dispositif de stockage 6. Cette étape de présentation est mise en œuvre par la chaîne de préassemblage 1. On comprend qu’au cours de l’étape de présentation, un panneau est rendu solidaire du dispositif de préhension 44, puis ce dernier passe d’une position de préhension à une position de présentation, le panneau étant ensuite positionné devant le plateau 22 à l’aide de l’élément de translation 50.
Encore plus avantageusement, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de présentation du premier panneau 8 à l’outil de préassemblage 2 par un dispositif de préhension 44 d’un dispositif de stockage 6 et une étape de présentation du deuxième panneau 10 à l’outil de préassemblage 2 par le dispositif de préhension 44 du dispositif de stockage 6 se déroulant à la suite de l’étape de présentation du premier panneau 8.
Un autre objet de l’invention concerne une installation de traitement d’eaux usées contenant de l’azote sous forme d’ions ammonium et de la matière carbonée, notamment pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention. L’installation de traitement selon l’invention comprend : - une première unité de traitement des eaux usées comprenant une conduite d’alimentation en eaux usées, une première conduite d’évacuation d’un premier effluent présentant une teneur en matière carbonée réduite et une deuxième conduite d’évacuation d’un deuxième effluent présentant une teneur en matière carbonée accrue, - une deuxième unité de traitement, comprenant une conduite d’alimentation raccordée à la première conduite de la première unité de traitement, une conduite d’évacuation d’un troisième effluent présentant une teneur en azote réduite, la deuxième unité de traitement comprenant au moins une zone réactionnelle de traitement par électro-oxydation et étant dépourvue d’une zone réactionnelle de traitement biologique aérobie, - une troisième unité de traitement par digestion anaérobie comprenant une conduite d’alimentation raccordée à la deuxième conduite de la première unité de traitement, une conduite d’évacuation de biogaz et une conduite d’évacuation d’un digestat.
Avantageusement, la première unité peut comprendre au moins une zone réactionnelle choisie parmi une zone réactionnelle de traitement physique, optionnellement couplée à une zone réactionnelle de traitement physico-chimique et une zone réactionnelle de traitement biologique.
Avantageusement, la deuxième unité de traitement peut comprendre : - au moins une première zone réactionnelle de traitement par électro-oxydation et au moins une deuxième zone réactionnelle choisie parmi une zone réactionnelle de traitement par électro-oxydation et une zone réactionnelle de traitement biologique non aérée, chaque deuxième zone réactionnelle étant raccordée à une première zone réactionnelle par une conduite d’évacuation de l’effluent sortant de la première zone réactionnelle, ou - une première zone réactionnelle de traitement par électro-oxydation, une deuxième zone réactionnelle de traitement biologique non aérée et une troisième zone réactionnelle de traitement par électro-oxydation, chaque deuxième zone réactionnelle étant raccordée à une première zone réactionnelle par une conduite d’évacuation de l’effluent sortant de la première zone réactionnelle, chaque troisième zone réactionnelle étant raccordée à une deuxième zone réactionnelle par une conduite d’évacuation de l’effluent sortant de la deuxième zone réactionnelle.
Avantageusement, l’installation de traitement peut comprendre une conduite de recirculation reliant une sortie de l’au moins une première zone réactionnelle de traitement par électro-oxydation ou de l’au moins une deuxième zone réactionnelle de traitement biologique non aérée à une entrée d’une zone réactionnelle de traitement biologique de la première unité.
Avantageusement, la deuxième unité de traitement peut comprendre au moins une conduite d’évacuation d’une zone réactionnelle d’électro-oxydation choisie parmi une conduite d’évacuation de dihydrogène et une conduite d’évacuation de dioxygène.