INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’ensemble moteur comporte l’actionneur linéaire décrit ici, un moteur, une boîte de vitesses et un frein, qui sont couplés ou en prise avec l’ensemble actionneur pour fournir une puissance motrice à l’actionneur linéaire pour déplacer le piston (par exemple, à travers une vis à billes), pour maintenir le piston dans une position souhaitée, et pour commander la vitesse à laquelle le piston et la vis à billes se déplacent ou tournent linéairement. Dans les modes de réalisation où l’ensemble moteur est couplé ou en prise avec un dispositif (par exemple, une garniture d’étanchéité, une vanne ou un autre dispositif), l’ensemble moteur est configuré pour actionner le dispositif (par exemple, fixer la garniture d’étanchéité, ouvrir la vanne, etc.) lorsque le piston s’étend de la première position de piston à la troisième position de piston. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, où l’ensemble moteur est couplé ou en prise avec une vanne, l’ensemble moteur est également configuré pour fermer la vanne lorsque le piston revient de la troisième position de piston à la première position de piston. Dans certains modes de réalisation, où l’ensemble moteur est couplé ou en prise avec une charge, l’ensemble moteur est également configuré pour déplacer la charge lorsque le piston se déplace de la première position de piston à la troisième position de piston. Des descriptions supplémentaires d’actionneurs linéaires, d’ensembles moteurs et de procédés pour actionner un dispositif ou une charge sont fournies dans les paragraphes ci-dessous et sont illustrées dans les figures 1 à 9.
En se tournant maintenant vers les figures, la est une vue latérale schématique d’un environnement de puits 100 dans lequel un ensemble moteur 104 ayant un actionneur linéaire 112 et couplé à un dispositif ou une charge 113 est déployé dans un puits de forage 114. Comme illustré sur la , le puits de forage 114 s’étend de la surface 108 du puits 102 jusqu’à ou à travers la formation 126. Un crochet 138, un câble 142, un bloc mobile (non représenté) et un treuil (non représenté) sont fournis pour abaisser le moyen de transport 116 (tel qu’une colonne de travail), l’ensemble moteur 104 et le dispositif ou la charge 113 dans le puits de forage 114 du puits 102.
Un conduit d’entrée 122 est couplé à une source de fluide 120 pour fournir des fluides dans le puits 102 et la formation 126. Dans le mode de réalisation de la , des fluides circulent dans le puits 102 et reviennent vers la surface 108. À cette fin, un déflecteur ou un conduit de sortie 128 peut être connecté à un conteneur 130 au niveau de la tête de puits 106 pour fournir un trajet d’écoulement de retour de fluide depuis le puits de forage 114.
Dans le mode de réalisation de la , un moteur (non représenté) de l’ensemble moteur 104 fournit une puissance motrice pour déplacer un piston (non représenté) de l’actionneur linéaire 112 d’une première position de piston à une troisième position de piston pour actionner un dispositif ou une charge 113, qui est couplé ou en prise avec le piston ou un autre composant de l’actionneur linéaire 112. Par exemple, lorsque le dispositif ou la charge 113 est une vanne, l’ensemble moteur 104 exécute les opérations décrites ici pour déplacer le piston de la première position de piston à la troisième position de piston pour ouvrir la vanne. De manière similaire, l’ensemble moteur 104 exécute des opérations décrites ici pour déplacer le piston de la troisième position de piston à nouveau vers la première position de piston pour fermer la vanne. Dans un autre exemple, lorsque le dispositif ou la charge 113 est une garniture d’étanchéité, l’ensemble moteur 104 exécute des opérations décrites ici pour déplacer le piston de la première position de piston à la troisième position de piston pour fixer la garniture d’étanchéité. Dans le mode de réalisation de la , l’ensemble moteur 104 a également un frein (non représenté) qui est mis en prise pour surmonter toute force d’entraînement arrière appliquée par le dispositif ou la charge 113 pour maintenir l’actionneur linéaire 112 en position, telle que la position illustrée sur la .
Dans le mode de réalisation de la , l’ensemble moteur 104 est connecté en communication à un dispositif de commande 184 par télémétrie. Tel qu’il est mentionné ici, le dispositif de commande 184 est tout dispositif électronique ayant un ou plusieurs processeurs et configuré pour ordonner à l’ensemble moteur 104 d’exécuter une ou plusieurs opérations décrites ici. Le dispositif de commande 184 fournit des instructions à l’ensemble moteur 104 pour faire fonctionner un ou plusieurs moteurs de l’ensemble moteur 104, régler la vitesse des moteurs, appliquer un frein et exécuter des opérations décrites ici. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande 184 est un composant interne de l’ensemble moteur 104 et est logé dans un boîtier de l’ensemble moteur 104. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande 184 est positionné dans un emplacement de fond de trou.
Bien que la illustre un puits de forage tubé, l’ensemble moteur 104 illustré sur la , ainsi que d’autres ensembles moteurs décrits ici, peuvent être déployés dans des puits de forage non tubés, des puits de forage tubés, des puits de forage non tubés de puits en mer et dans des environnements en surface. En outre, bien que la illustre un ensemble moteur 104 unique déployé dans un puits 102, dans certains modes de réalisation, plusieurs ensembles moteurs (non représentés) sont simultanément déployés dans le puits 102 pour exécuter des opérations décrites ici pour actionner plusieurs dispositifs ou charges. En outre, bien que l’ensemble moteur 104 comporte un actionneur linéaire 112 unique, dans certains modes de réalisation, le ou les moteurs de l’ensemble moteur fournissent une puissance motrice à plusieurs actionneurs linéaires (non représentés) pour exécuter des opérations décrites ici pour actionner plusieurs dispositifs ou charges. Des descriptions supplémentaires d’ensembles moteurs, de composants des ensembles moteurs et d’opérations exécutées par des composants des ensembles moteurs sont fournies ici et sont illustrées au moins sur les figures 2 à 9.
La est une vue latérale schématique d’un ensemble moteur 200 similaire à l’ensemble moteur 104 de la . Dans le mode de réalisation de la , l’ensemble moteur 200 comporte un actionneur linéaire 212 ayant un piston 202, un levier d’activation 204 et un rail rétractable 206 qui sont principalement positionnés dans un châssis 208. L’actionneur linéaire 212 comporte également une vis à billes (non représentée) qui est positionnée à l’intérieur d’un piston 202. Des descriptions supplémentaires du piston 202, du levier d’activation 204, du rail rétractable 206 et de la vis à billes sont fournies dans les paragraphes ci-après et sont illustrées au moins sur les figures 3 à 5B. L’ensemble moteur 200 comporte également un boîtier 220 qui loge un moteur 203, une boîte de vitesses 205 et un frein 201. Le moteur 203 et la boîte de vitesses 205 fournissent et commandent une puissance motrice à l’actionneur linéaire 212, comme la vis à billes de l’actionneur linéaire 212, qui à son tour déplace le piston 212 pour actionner un dispositif ou une charge (non représenté) qui est couplé à l’ensemble moteur 200 et positionné à droite du palier de butée 210. Le frein 201 est configuré pour maintenir le piston 202 dans la troisième position de piston (comme illustré sur la ) ou une autre position souhaitée pour surmonter toute force de recul du dispositif ou de la charge.
Dans certains modes de réalisation, le frein 201 est ensuite libéré pour permettre à la force de recul du dispositif ou de la charge de déplacer le piston 202 de la troisième position de piston vers la première position de piston. Dans certains modes de réalisation, les engrenages de l’ensemble moteur ont un profil d’angle peu profond lorsque les engrenages tournent dans une direction pour entraîner le piston vers l’avant, et un profil d’angle raide lorsque les engrenages tournent dans une direction opposée pour rétracter le piston, où le profil d’angle plus raide ralentit la vitesse de rotation des engrenages pendant la rétraction du piston 202. Comme indiqué ici, le piston 202 est entraîné vers l’avant lorsque le piston est déplacé ou amené à s’éloigner de la position initiale ou de la première position de piston, telle que la position illustrée sur la , et est rétracté lorsque le piston est déplacé ou amené à se déplacer vers la première position de piston. Les opérations décrites pour entraîner le piston 202 vers l’avant et pour rétracter le piston 202 sont fournies ici et sont illustrées au moins sur les figures 4A à 4C et 4C à 4E, respectivement. Dans certains modes de réalisation, l’ensemble moteur 200 comporte un ressort en porte-à-faux (non illustré) qui est couplé aux engrenages, où le ressort en porte-à-faux permet la rotation des engrenages dans une direction (par exemple, dans la direction qui entraîne le piston 202 vers l’avant) mais réduit la vitesse d’engrenage ou empêche les engrenages de tourner à une vitesse supérieure à une vitesse seuil dans la direction opposée. Dans certains modes de réalisation, le frein 201 vient également en prise avec les engrenages lorsque le piston se rétracte pour réduire la vitesse d’engrenage ou pour empêcher la vitesse d’engrenage de dépasser une vitesse seuil pendant que le piston se rétracte.
La est une vue en coupe transversale de l’actionneur linéaire 212 de la . Dans le mode de réalisation de la , la vis à billes 214 est positionnée à l’intérieur d’un piston 202. Dans le mode de réalisation de la , la vis à billes 214 et le piston 202 sont couplés de sorte que lorsque le moteur 203 de la fait tourner la vis à billes dans une direction (telle que dans le sens des aiguilles d’une montre), le piston 202 est entraîné vers l’avant de la première position de piston à la deuxième position de piston. Dans certains modes de réalisation, le moteur 203 fait également tourner la vis à billes dans une autre direction (telle que dans le sens inverse des aiguilles d’une montre), qui à son tour entraîne le piston 202 vers l’arrière. Le piston 202 est positionné à l’intérieur d’un châssis 208 et au-dessus du levier d’activation 204 et du rail rétractable 206. De plus, le piston 202 a une fente de piston 232 qui est en prise avec une patte de rail rétractable 216 du rail rétractable 206. Dans le mode de réalisation de la , la patte de rail rétractable 216 est une patte qui s’étend longitudinalement le long du rail rétractable 206. De plus, la patte de rail rétractable 216 est positionnée dans une rainure de fente de piston 232 de sorte que la patte de rail rétractable 216 empêche la rotation du piston 202 tandis que la patte de rail rétractable 216 reste à l’intérieur de la fente de piston 232. Le rail rétractable 206 a une jambe 236A qui est couplée à un ressort 218. Lorsque le levier d’activation se déplace d’une première position de levier d’activation à une seconde position de levier d’activation, la force appliquée par le levier d’activation 204 déplace le rail rétractable 206 vers le bas d’une première position de rail rétractable à une seconde position de rail rétractable, le rail rétractable 206 comprime le ressort 218 d’une position naturelle illustrée sur la à une position comprimée (non représentée). La force libérée par le ressort 218 revenant à l’état naturel facilite ensuite le déplacement du rail rétractable de la seconde position de rail rétractable à la première position de rail rétractable. Des descriptions et illustrations supplémentaires de diverses positions du piston 202, du levier d’activation 204 et du rail rétractable 206 sont fournies ici et sont illustrées sur les figures 4A à 4G.
Passons maintenant à la , la est une vue latérale de l’actionneur linéaire 212 de la tandis que le piston 202 est dans une première position de piston. De plus, dans le mode de réalisation de la , le levier d’activation 204 et le rail rétractable 206 sont dans une première position de levier d’activation et une première position de rail rétractable, respectivement. Dans le mode de réalisation de la , la vis à billes 214 est couplée au piston 202 de sorte que lorsque le moteur 203 de la fait tourner la vis à billes 214 (par exemple, dans le sens des aiguilles d’une montre), le piston 202 est entraîné vers l’avant de la première position de piston à la deuxième position de piston. En outre, le piston 202 est positionné au-dessus du rail rétractable 206 de sorte que la patte de rail rétractable 216 soit positionnée à l’intérieur d’une rainure de la fente de piston 232 (représentée sur les figures 3 et 4E) et reste couplée ou en prise avec la fente de piston 232 pour empêcher la rotation du piston 202. Le couplage ou la mise en prise de la fente de piston 232 et de la patte de rail rétractable 216 forme un mécanisme anti-rotation qui permet au piston 202 de se déplacer de manière coulissante de la première position de piston illustrée sur la vers une deuxième position de piston illustrée sur la . Le rail rétractable 206 comporte également des saillies 226A, 226B et 226C, qui sont montées à travers (ou partiellement à travers) des ouvertures 224A, 224B et 224C du levier d’activation 204, respectivement. De plus, le rail rétractable 206 comporte également des jambes telles que la jambe 236A.
Dans le mode de réalisation de la , chacune des ouvertures 224A, 224B et 224C du levier d’activation 204 a un profil 234A, 234B et 234C, respectivement. Le levier d’activation 204 a également un épaulement 244 et une fente de levier d’activation 264 qui s’étend depuis l’épaulement. Dans le mode de réalisation de la , le piston 202 a une patte de piston 222 qui est alignée avec la fente de levier d’activation 264 de sorte que la patte de piston 222 soit configurée pour coulisser à l’intérieur d’une rainure de la fente de levier d’activation 264 lorsque le piston 202 se déplace de la première position de piston illustrée sur la à la deuxième position de piston illustrée sur la .
À cet égard, la est une vue latérale de l’actionneur linéaire 212 de la après que le piston 202 s’est déplacé de la première position de piston illustrée sur la à la deuxième position de piston illustrée sur la , qui est le moment où le piston 202 vient en prise avec l’épaulement 244 du levier d’activation 204. Dans le mode de réalisation de la , le levier d’activation 204 et le rail rétractable 206 restent dans la première position de levier d’activation et la première position de rail rétractable, respectivement. De plus, comme le moteur 203 de la fait tourner la vis à billes 214, la patte de rail rétractable 216 reste partiellement positionnée à l’intérieur de la rainure de la fente de piston 232 (représentée sur les figures 3 et 4E) pour former un mécanisme anti-rotation qui empêche la rotation du piston 202. En outre, la patte de piston 222 (représentée sur les figures 4A, 4D, 4E et 4G) a coulissé dans une rainure de la fente de levier d’activation 264 pour former un second mécanisme anti-rotation qui empêche la rotation du piston 202.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une bouteille de stockage de gaz conçue pour résister à une pression nominale, ledit procédé comportant les étapes suivantes : - on réalise par injection plastique d’un matériau thermoplastique une partie d’une enveloppe comportant une face interne et une face externe, la face interne présentant des moyens de renfort internes sous la forme de nervures internes s’entrecroisant pour former une structure tridimensionnelle démoulable naturellement, - on réalise par injection plastique d’un matériau thermoplastique au moins une autre partie d’une enveloppe comportant une face interne et une face externe, la face interne de cette autre partie présentant aussi des nervures internes s’entrecroisant pour former une structure tridimensionnelle apte à se démouler naturellement, - on assemble par des moyens d’assemblage les parties en surmoulant une pièce de rattachement en un matériau thermoplastique, ladite pièce de rattachement recouvrant et solidarisant tout ou partie desdites parties de l’enveloppe ensemble pour former une enveloppe d’une bouteille de stockage de gaz définissant un volume interne et renforcée intérieurement, apte à résister à la pression nominale exercée par au moins un gaz contenu dans le volume interne de ladite enveloppe.
On obtient ainsi une enveloppe d’une bouteille de gaz renforcée intérieurement, notamment nervurée, cette enveloppe présentant des nervures intérieures telles que, en fonction de sa conception et du matériau dont elle est faite, la résistance à la pression de l’enveloppe résiste à la pression nominale.
Selon une autre caractéristique, on surmoule tout ou partie de l’enveloppe avec un élément de protection. Selon une autre caractéristique, l’élément de protection est venu de matière avec la pièce de rattachement.
est une vue schématique en perspective partielle d’une bouteille de stockage de gaz selon un premier mode de réalisation de l’invention, sans représentation d’un organe de distribution de gaz de la bouteille de stockage de gaz ;
est une vue schématique en perspective d’une demi-coque constitutive de l’enveloppe de la bouteille de stockage de gaz de la , cette demi-coque étant constituée d’une partie inférieure et d’une partie supérieures assemblées l’une à l’autre ;
est une vue schématique en perspective d’une bouteille de stockage de gaz selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en perspective d’une partie inférieure de l’enveloppe de la bouteille de stockage de gaz de la ;
est une vue schématique en perspective d’une partie inférieure de l’enveloppe de la bouteille de stockage de gaz de la .
Par pression interne, on désigne dans tout le document une pression interne absolue, exprimée en Mégapascal ou, sous sa forme abrégée, en MPa.
L’invention concerne une bouteille de stockage de gaz 1, notamment conçue pour une utilisation domestique, afin de contenir un gaz de type butane ou propane.
Cette bouteille de stockage de gaz 1 est considérée dans sa position d’utilisation. Ainsi, en référence aux figures 1, 3 et 5 qui présentent trois exemples de réalisation de l’invention, les bouteilles de stockage de gaz sont représentées posées sur une surface, comme le sol, non représentée. Le bas, le haut et le côté d’une bouteille de stockage de gaz sont illustrés respectivement sur le bas, le haut et les côtés des figures 1, 3 et 5.
Cette bouteille de stockage de gaz 1 comporte un organe de distribution 10 comportant un robinet présent de manière connue sur les bouteilles de stockage de gaz. Cet organe de distribution 10 est illustré de manière schématique sur les figures 3 et 5.
Cette bouteille de stockage de gaz 1 comporte une enveloppe 2.
L’enveloppe 2 présente une forme globalement cylindrique, elle délimite un volume interne V.Int dans lequel au moins un fluide, notamment au moins un gaz, peut être stocké sous pression.
Selon un mode de réalisation, au moins un message de données MES 1 …MES n comprend une pluralité de segments S n qui sont tous encodés par un code pseudo-aléatoire identique. Il s’agit par exemple du second code pseudo-aléatoire PN 2 . L’utilisation d’un même code permet d’obtenir une autocorrélation lors du décodage du message de données MES 1 … MES n . Un avantage est de réduire le bruit au sein du message de données MES 1… MES n .
Un avantage est de s’affranchir du phénomène de « cross-corrélation » qui provoque un bruit cohérent entre les codes lorsque plusieurs codes pseudo-aléatoires différents sont mis en œuvre. Selon un exemple, un pic d’autocorrélation est atteint lorsque la valeur de corrélation dépasse un seuil prédéterminé. Dans ce cas, un seuil suffisamment élevé est par exemple choisi pour éviter de détecter un « faux » pic d’autocorrélation. Dans ce cas, il convient également de choisir un seuil suffisamment bas pour éviter de manquer le pic d’autocorrélation (par exemple dans le cas où le message transmis par l’émetteur est perturbé par des interférences durant son trajet vers le récepteur, et que la valeur maximale de corrélation n’est par conséquent pas atteinte.) Selon un autre exemple, le récepteur détecte le code reçu avec la plus grande valeur de corrélation au moment précis d’arrivée du message. Cette valeur de corrélation dépend notamment de la distance à l’en-tête HEAD.
Un autre avantage est d’optimiser le temps d’arrivée des messages de données au récepteur. Dans le cas où le récepteur est utilisé a posteriori pour déterminer une position de l’émetteur, par exemple lorsque le récepteur comprend une balise UWB mettant en œuvre des calculs pour reconstruire la position du dispositif émetteur par trilatération avec d’autres balises, une meilleure précision sur la position de l’émetteur est avantageusement obtenue.
Selon un mode de réalisation, l’encodage de chaque segment S n par le second code pseudo-aléatoire PN 2 comprend l’encodage d’au moins un symbole par ledit second code pseudo-aléatoire PN 2 . Chaque symbole est par exemple encodé sur un bit de chaque segment S n . Selon un autre exemple, une pluralité de symboles est encodée sur une pluralité de bits de chaque segment S n. Les valeurs de données utile DATA 1 … DATA n comprennent par exemple l’ensemble des symboles de chaque segment S n . Dans ce cas, les symboles encodés définissent le message à transmettre vers le récepteur, et le décodage du message de données permet de décoder les bits comprenant lesdits symboles qui matérialisent par exemple un identifiant de l’émetteur.
Dans un mode de réalisation, la génération d’un nombre donné de premiers ou seconds codes pseudo-aléatoire PN 1 , PN 2 pour encoder les données comprend la génération des codes inverses de chaque premiers ou second codes pseudo-aléatoires PN 1 , PN 2 généré.
Un avantage est de doubler le nombre de valeurs d’autocorrélation possible.
Selon un mode de réalisation, les symboles encodés forment un code correcteur. Il s’agit par exemple d’un code de Reed Solomon. Un tel code est par exemple encodé sur 8 bits dans un message de données MES 1 … MES n . Toutefois, rien n’exclut qu’un tel code correcteur soit encodé sur un nombre plus ou moins important de bits dans le message de données MES 1 . Le code de Reed Solomon formé est par exemple un code de Reed Solomon réduit RS (28,14).
Dans un mode de réalisation, au moins un message de données MES 1 …MES n est protégé par un code de détection d’erreur. Le code de détection d’erreur est par exemple un code de détection d’erreur par contrôle de redondance cyclique (CRC). Il s’agit par exemple d’un code de détection d’erreur 8bit CRC. Le code de détection d’erreur est par exemple positionné en amont du message de données MES 1 …MES n .
Un avantage est de pouvoir détecter des modifications de données involontaires dans les messages de données transmis, par exemple en raison d’interférences ou de défauts de l’émetteur ou du récepteur.
Dans un mode de réalisation, tous les messages de données MES 1 …MES n sont protégés par un code de correction d’erreur. Le code de correction d’erreur comprend par exemple d’un code de correction d’erreur concaténé, par exemple un code de Reed-Solomon. Il s’agit par exemple d’un code de Reed-Solomon RS (28,14) avec un polynôme générateur égal à 1 + x 2 + x 3 + x 4 + x 8 .
Dans un mode de réalisation, au moins un message de données MES 1 …MES n est protégé par une pluralité de codes Reed-Solomon. Il s’agit par exemple de deux codes Reed-Solomon RS(15,2) avec un polynôme générateur égal à X 4 +X+1 sur GF(4).
Un avantage est de pouvoir reconstruire le message de données au niveau du récepteur à la suite d’erreurs de transmission.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend la mise en œuvre d’un étalement de spectre. Selon un exemple, il s’agit d’un étalement de spectre à séquence directe, également désignée par l’acronyme DSSS. Selon un autre exemple, il s’agit d’un étalement de spectre par saut de fréquence, également désigné par l’acronyme FHSS.
Un avantage est de rendre les signaux UWB émis plus résistants aux brouillages et aux interférences.
Un autre avantage est d’augmenter la résistance du signal à l’évanouissement, également désigné par le terme « fading » dans la littérature anglo-saxonne.