Système de pulvérisation (100) pour véhicule du type pulvérisateur (200) se déplaçant sur une surface comprenant un alignement de végétaux (A1, A2, A3) à traiter, ledit système (100) comportant au moins une rampe de pulvérisation verticale (D1, D2, D3, D4) équipée d’au moins une buse (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B11, B12, B22, B23, B33, B34) agencée pour asperger un liquide de pulvérisation selon un axe de pulvérisation déterminé sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement (SD) du véhicule (200), ledit système (100) comportant : a) un module de détection (10) comprenant au moins un capteur de surface foliaire (C, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C11, C21) associé à ladite au moins une buse (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B11, B12, B22, B23, B33, B34) et configuré pour détecter la présence ou non d’une prochaine section verticale (V1 H (t+1), V1 M (t+1), V1 B (t+1)) d’un alignement de végétaux (A1, A2, A3) à traiter dans l’axe de pulvérisation de ladite au moins une buse (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B11, B12, B22, B23, B33, B34) ; et b) une unité de pilotage (30) configurée pour piloter indépendamment l’activation de ladite au moins une buse (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B11, B12, B22, B23, B33, B34) sur réception d’un signal de présence d’une prochaine section (V1 H (t+1), V1 M (t+1), V1 B (t+1)) à traiter. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel le capteur de surface foliaire (C, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C11, C21) est du type capteur à ultrasons lequel est capable de détecter par ultrasons la présence d’une prochaine section verticale section (V1 H (t+1), V1 M (t+1), V1 B (t+1)) à traiter dans un cône de détection déterminé (CD). Système (100) selon la revendication 2, dans lequel le capteur à ultrasons (C, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C11, C21) comprend une cellule émettrice (CE) apte à émettre un signal à ultrasons selon un cône de détection (CD) et une cellule réceptrice (CR) apte à recevoir le signal à ultrasons en écho dudit signal émis. Système (100) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le module de détection (10) comprend des moyens de filtrage (11) configurés pour filtrer les signaux reçus en écho en fonction d’une distance déterminée. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend une paire de rampes de pulvérisation verticales (D1, D2, D3, D4) destinées à se déplacer de part et d’autre d’un alignement de végétaux à traiter (A1, A2, A3), chaque paire de rampes ({D1, D2}; {D2, D3}; {D3, D4}) comprenant une première et une deuxième rampes équipées chacune d’au moins une buse (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B11, B12, B22, B23, B33, B34), lesdites au moins une buse (B, B1, B2, B3, B4, B11, B12, B22, B23, B33, B34) des première et deuxième rampes (D1, D2, D3, D4) formant ensemble une paire de buses ({B1, B2}; {B2, B3}; {B3, B4}; {B11, B12}; {B22, B23}; {B33, B34}) en regard les unes par rapport aux autres pour asperger le liquide de pulvérisation de part et d’autre de la section verticale (V1 H (t), V1 M (t), V1 B (t)) d’une portion (A1(t))) de l’alignement de végétaux (A1, A2, A3). Système (100) selon la revendication 5, dans lequel le module de détection (10) comprend, pour chaque paire de rampes ({D1, D2}; {D2, D3}; {D3, D4}), un unique capteur de surface foliaire (C1) positionné en partie médiane d’un support horizontal (R) reliant entre elles les première et deuxième rampes ({D1, D2}; {D2, D3}; {D3, D4}) par le dessus, ledit capteur de surface foliaire (C1) étant orienté vers le bas. Système (100) selon la revendication 6, dans laquelle ledit capteur de surface foliaire (C1) est configuré pour fournir une information relative à une hauteur de la portion de l’alignement de végétaux à traiter de manière à ce que l’unité de pilotage (30) pilote l’activation de la ou des paires de buses pour asperger ladite portion sur toute ladite hauteur. Système (100) selon la revendication 4, dans lequel le module de détection (10) comprend, pour chaque paire de buses ({B1, B2}; {B2, B3}; {B3, B4}; {B11, B12}; {B22, B23}; {B33, B34}), un capteur de surface foliaire (C, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C11) positionné au voisinage de l’une des deux buses (B, B1, B2, B3, B4, B11, B12, B22, B23, B33, B34). Système (100) selon la revendication 4, dans lequel le module de détection (10) comprend un capteur de surface foliaire couplé à chacune des buses. Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de détection (10) comprend des moyens d’activation (12) configurés pour activer chaque capteur de surface foliaire (C, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C11, C21) indépendamment les uns des autres. Système (100) selon la revendication 10, dans lequel les moyens d’activation (12) sont configurés pour activer de façon asynchrone les capteurs de surface foliaire (C, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C11) associés à des buses adjacentes ou des paires de buses adjacentes. Système (100) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel les moyens d’activation (12) sont configurés pour activer les capteurs de surface foliaire selon une fréquence d’activation modulée en fonction d’au moins un paramètre déterminé tel que par exemple la vitesse de déplacement du système et/ou le type de buse. Système (100) selon la revendication 12, dans lequel la fréquence d’activation est comprise entre 30 et 100Hz. Système (100) selon la revendication 10, dans lequel les moyens d’activation (12) sont configurés pour que chaque capteur de surface foliaire (C, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C11, C21) émette de façon synchrone selon une fréquence d’émission déterminée différente. Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un capteur de surface foliaire (C, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C11, C21) est positionné en aval du sens de déplacement (SD) par rapport aux buses ({B1, B2}; {B2, B3}; {B3, B4}; {B11, B12}; {B22, B23}; {B33, B34}). Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un capteur de surface foliaire (C, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C11, C21) est orienté selon un angle d’incidence compris entre 0 et 50 degrés par rapport à un axe de pulvérisation des buses, de préférence 15 degrés. Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les buses (B, B1, B2, B3, B4, B11, B12, B22, B23, B33, B34) sont à débit fixes. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, dans lequel les buses (B, B1, B2, B3, B4, B11, B12, B22, B23, B33, B34) sont à débit variable. Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les buses sont du type Pulse Width Modulation, dit PWM, et sont pilotées électriquement par l’unité de pilotage (30) pour moduler la durée d’ouverture lors d’un cycle d’ouverture/fermeture de ladite buse (B, B1, B2, B3, B4, B11, B12, B22, B23, B33, B34). Système (100) selon la revendication 19, dans lequel les buses (B, B1, B2, B3, B4, B11, B12, B22, B23, B33, B34) présentent une fréquence d’ouverture/fermeture de 10 à 100 Hertz. Engin de pulvérisation (200), notamment engin agricole de type véhicule d’épandage, comprenant un système de pulvérisation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 20.