Suceur d’aspirateur (6) comprenant : - un corps de suceur (23) comportant une semelle (24) munie d’une face inférieure (25) qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et au moins une bouche d’aspiration débouchant dans la face inférieure (25) de la semelle (24), - un manchon de raccordement (29) auquel est destiné à être fixé à un embout d’aspiration (8) d’un aspirateur domestique (2), le manchon de raccordement (29) étant relié fluidiquement à l’au moins une bouche d’aspiration, - un dispositif de nettoyage à la vapeur (33) comprenant un support de serpillère (34) qui s’étend au moins en partie sous la semelle (24), une serpillère (35) qui est fixée au support de serpillère (34) et qui est configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer, et un circuit de distribution de vapeur (41) configuré pour alimenter en vapeur la serpillère (35), caractérisé en ce que le support de serpillère (34) est monté mobile en rotation par rapport au corps de suceur (23) autour d’un axe de rotation (A), et en ce que le suceur d’aspirateur (6) comporte un mécanisme d’entraînement en rotation (37) configuré pour entraîner en rotation le support de serpillère (34) autour de l’axe de rotation (A). Suceur d’aspirateur (6) selon la revendication 1, dans lequel le circuit de distribution de vapeur (41) comporte un orifice de sortie de vapeur (43) débouchant dans la face inférieure (25) de la semelle (24). Suceur d’aspirateur (6) selon la revendication 2, dans lequel le support de serpillère (34) comporte un orifice de passage de vapeur (44) configuré pour être situé en regard de l’orifice de sortie de vapeur (43) pendant au moins une partie du mouvement de rotation du support de serpillère (34). Suceur d’aspirateur (6) selon la revendication 3, dans lequel le support de serpillère (34) comporte un déflecteur de vapeur (45) situé en regard de l’orifice de passage de vapeur (44) et configuré pour dévier la vapeur issue de l’orifice de passage de vapeur (44) transversalement à l’axe central de l’orifice de passage de vapeur (44). Suceur d’aspirateur (6) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel l’orifice de sortie de vapeur (43) est centré par rapport au support de serpillère (34). Suceur d’aspirateur (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’au moins une bouche d’aspiration comporte une bouche d’aspiration avant (26) située à proximité d’un bord avant (23.1) du corps de suceur (23) et une bouche d’aspiration arrière (27) située à proximité d’un bord arrière (23.2) du corps de suceur (23). Suceur d’aspirateur (6) selon les revendications 2 et 6, dans lequel l’orifice de sortie de vapeur (43) est situé à équidistance de la bouche d’aspiration avant (26) et de la bouche d’aspiration arrière (27). Suceur d’aspirateur (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la serpillère (35) est fixée au support de serpillère (34) par un système de fixation auto-agrippante. Suceur d’aspirateur (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le support de serpillère (34) et la serpillère (35) sont circulaires. Suceur d’aspirateur (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lequel comporte un support de serpillère additionnel (34’) qui est monté mobile en rotation par rapport au corps de suceur (23) autour d’un axe de rotation additionnel (A’), et une serpillère additionnelle qui est fixée le support de serpillère additionnel (34’) et qui est configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer, le mécanisme d’entraînement en rotation (37) étant configuré pour entraîner en rotation le support de serpillère additionnel (34’) autour de l’axe de rotation additionnel (A’). Suceur d’aspirateur (6) selon la revendication 10, dans lequel le mécanisme d’entraînement en rotation (37) est configuré pour entraîner en rotation le support de serpillère (34) selon un premier sens de rotation (S1) et le support de serpillère additionnel (34’) selon un deuxième sens de rotation (S2) qui est opposé au premier sens de rotation (S1). Aspirateur domestique (2) comprenant un suceur d’aspirateur (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Aspirateur domestique (2) selon la revendication 12, lequel comporte un moteur d’aspiration (16) configuré pour générer un flux d’air au travers du suceur d’aspirateur (6) et un générateur de vapeur (17) configuré pour alimenter en vapeur le circuit de distribution de vapeur (41) prévu sur le suceur d’aspirateur (6), lorsqu’un embout d’aspiration (8) de l’aspirateur domestique (2) est connecté au manchon de raccordement (29).