Procédé d’avertissement caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : Détection de l’activation (S10) d’un avertisseur sonore (120), Sur détection de l’activation de l’avertisseur sonore (120) : Vérification d’une condition d’autorisation (S20) de klaxonnement, Si la condition est vérifiée, envoi d’une commande de restitution (S70) d’un signal sonore à l’avertisseur sonore (120), Si la condition n’est pas vérifiée, inhibition (S30) de l’envoi de la commande de restitution et envoi (S40) d’un message d’avertissement à un deuxième véhicule automobile (200), Le procédé étant mis en œuvre dans un ego véhicule automobile (100) comprenant l’avertisseur sonore (120). Procédé d’avertissement selon la revendication précédente dans lequel : L’étape de vérification d’une condition comprend la détermination de la localisation géographique de l’égo véhicule (100) et la condition est vérifiée si l’ego véhicule (100) est localisé dans une zone où le klaxonnement est autorisé, ou L’étape de vérification d’une condition comprend la vérification en mémoire (111) si un panneau de signalisation (300) rencontré indique que le klaxonnement n’est pas autorisé, et la condition est vérifiée si un tel panneau de signalisation (300) a été rencontré sans qu’un panneau de fin d’interdiction (400) n’ait été rencontré depuis la rencontre du panneau de signalisation (300), ou L’étape de vérification d’une condition comprend la détermination s’il fait jour ou s’il fait nuit et la condition est vérifiée s’il fait jour, ou L’étape de vérification d’une condition comprend la comparaison entre, un seuil, et, une distance (d) estimée avant collision avec un objet ou une durée estimée avant collision avec l’objet, et la condition est vérifiée si la distance (d) ou la durée est inférieure au seuil, Procédé d’avertissement selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le deuxième véhicule (200) est sur une trajectoire (t) qu’empruntera l’ego véhicule (100). Procédé d’avertissement selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le message comprend un identifiant du deuxième véhicule 200. Procédé d’avertissement selon la revendication précédente dans lequel le procédé comprend une étape pour obtenir l’identifiant à partir d’une image obtenue par une caméra (112) de l’égo-véhicule (100). Procédé d’avertissement selon la revendication précédente dans lequel le procédé comprend une étape de reconnaissance de l’immatriculation du deuxième véhicule (200) à partir de l’image, et l’identifiant est obtenu à partir de l’immatriculation. Procédé d’avertissement selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le procédé comprend, si la condition n’est pas vérifiée, l’envoie d’une commande d’affichage (S50) d’une information dans l’égo-véhicule (100). Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.