INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité de traitement 11 peut coopérer un ou plusieurs capteurs de mesure 15 d’une grandeur physique en lien avec l’environnement dudit objet électronique 10, que ce ou ces capteurs soient internes audit objet électronique 10 ou externes à celui-ci et connectés à ce dernier par voie filaire ou sans contact. Un tel capteur 15 peut mesurer la température environnante, un taux d’humidité, la présence de lumière, une contrainte mécanique exercée sur un équipement, etc. Le dispositif électronique 10 comporte en outre des moyens de communication 13 coopérant avec l’unité de traitement 11 et assurant une communication de proximité sans fil (représentée par une double flèche de couleur blanche sur la ) avec tout autre objet électronique similaire 10-0, 10-i, 10-j, 10-p, …,10-n si celui-ci est situé à portée de communication radio. Lesdits moyens de communication 13 pourraient en outre assurer une communication que nous pourrions qualifier de « longue distance » représentée par une double flèche hachurée sur la ) pour recevoir et/ou transmettre à une entité électronique distante RS, par exemple un serveur informatique, des données au travers de messages de contrôle descendant MCD ou ascendants MCU distribués par un réseau exploitant, par exemple, les technologies GSM, GPRS ou satellite. Un objet électronique 10 doté des deux voies de communication est généralement destiné à équiper, par exemple une motrice L d’un convoi ferroviaire tel qu’illustré par la ou plus généralement un dispositif dont on souhaite qu’il assure la constitution d’un réseau de communication et/ou la supervision dudit réseau. En lien avec l’exemple de la , les objets électroniques 10-1 à 10-6 peuvent comporter des moyens de communication 13 n’assurant que la seule communication de proximité avec des objets électroniques pairs.
Pour fonctionner, c’est-à-dire pour que l’unité de traitement 11 mette en œuvre un procédé découlant de l’interprétation ou de l’exécution par ladite unité de traitement d’instructions de programme P enregistrées dans la mémoire de programmes 14, un objet électronique 10 comporte généralement une source d’énergie électrique 17 sous la forme d’une ou plusieurs batteries par exemple. Une telle source d’énergie électrique 17 peut être interne ou externe à l’objet électronique 10. Dans ce dernier cas, elle peut être mutualisée, c’est-à-dire prévue pour alimenter en énergie électrique une pluralité d’objets, voire être permanente avec d’autres objets. La capacité à pouvoir communiquer ou tout simplement à pouvoir fonctionner d’un objet électronique est directement liée à la capacité énergétique restante et disponible dudit objet. En effet, les échanges entre objets électroniques, les traitements ou calculs mis en œuvre par ces derniers exploitant des données échangées ainsi que l’acheminement éventuel et distant de données collectées au sein d’un réseau ou d’une grappe d’objets électroniques sont autant d’actions consommatrices en énergie électrique. Un objet électronique 10 pourrait en outre comporter des moyens (non représentés sur la par mesure de simplification) agencés pour provoquer une activation d’un actionneur tiers selon une commande de pilotage ou d’activation donnée. Un tel actionneur pourrait par exemple être un système de freinage ou de ventilation d’un wagon W1 à W6 d’un convoi ferroviaire tel qu’illustré par la .
La illustre en outre des messages susceptibles d’être échangés entre l’objet électronique 10 et des objets électroniques 10-0, 10-i, 10-j, 10-p situés à proximité de communication radio, l’objet 10-n étant trop éloigné de l’objet 10 pour pouvoir communiquer directement avec ce dernier. Nous étudierons plus en détail la portée et le rôle de certains de ces messages dits structurels, en lien avec les figures 3 à 8 permettant de constituer un réseau de communication fermé en vue d’exploiter ce dernier pour acheminer des messages que nous qualifierons de « messages de données », c’est-à-dire véhiculant des informations entre deux objets électroniques, voire pour accuser la réception d’un tel message de données. Cette distinction entre messages de données et messages structurels est importante puisque ces derniers ne peuvent faire l’objet de relais en tant que tels contrairement aux premiers.
Ainsi, des messages de données peuvent être acheminés au sein du réseau de communication. Un tel message de données pourra être qualifié par la suite de « message de données ascendant » et référencé par « MU » s’il est acheminé via une route de communication ascendante. Inversement, un tel message de données pourra être qualifié de « message de données descendant » et référencé « MD » s’il est acheminé le long d’une route de communication descendante dans le réseau de communication. Un message de données MU ou MD comporte l’identifiant IDS de l’objet électronique qui est à l’initiative dudit message, l’identifiant IDD de l’objet électronique destinataire dudit message. Un tel message de données MD ou MU peut comporter en outre un type de message pour le distinguer des autres types de messages, tels que des messages structurels, et/ou des données informatives D. De tels messages de données MU, MD peuvent également véhiculer des données de redondance pour en vérifier la cohérence et/ou l’intégrité à réception. Ces dernières ainsi que le type éventuel du message seront « englobés » dans la notion de « données informatives » D par mesure de simplification. Un tel message de données MU ou MD peut en outre être relayé par l’un des objets électroniques, ce dernier agissant pour le compte de l’initiateur dudit message de données. Cette situation intervient lorsqu’une communication directe ne peut être établie entre ledit objet électronique initiateur du message de données MU ou MD et l’objet destinataire de ce dernier, lesdits objets électroniques étant par exemple trop distants l’un de l’autre. La illustre une structure d’un tel message de données relayé MU’, MD’. Ce dernier peut avoir avantageusement la même structure qu’un message de données MU ou MD tel que détaillé ci-dessus. Il comporte ainsi l’identifiant IDS’ de l’objet électronique qui agit en tant qu’objet électronique relayeur, l’identifiant IDD’ de l’objet électronique destinataire dudit message de relai MU’ ou MD’ qui peut être celui dudit destinataire ou celui d’un deuxième objet électronique relayeur. Un tel message de relai MD’ ou MU’ peut comporter un type de message à l’instar d’un message de données original MD ou MU et/ou des données informatives D’ dont la teneur est celle dudit message de données MD, MU ainsi véhiculé par le message de relai. Selon ce mode de réalisation préféré, le message de données MU, MD qui est relayé est en quelque sorte encapsulé dans le message de relai MU’, MD’. En variante un tel message de relai MD’, MU’ pourrait être similaire au message MD, MU, objet dudit relai, exception faite en ce qu’il comporterait l’identifiant IDS’ de l’objet électronique agissant en tant qu’objet électronique relayeur, voire l’identifiant IDD’ de l’objet électronique destinataire dudit message de relai. Selon cette dernière variante, le type de message pourrait distinguer un message de relai des message de données en tant que tels.
Nous pouvons en outre qualifier de « route ascendante » un acheminement de messages de données MU, qu’ils soient émis ou reçus par ledit objet électronique 10, lorsque ces derniers sont respectivement adressés à un objet électronique requérant, tel que l’objet électronique 10-0, un inventaire des objets autorisés et attendus pour communiquer au sein du réseau de communication. Nous pouvons en outre qualifier de « route descendante » un acheminement de messages de données MD lorsque ces derniers sont adressés à l’un des membres dudit réseau de communication dont l’objet électronique 10 depuis un tel objet électronique requérant.
Un message structurel descendant peut par exemple consister en une requête en inventaire IR émise par exemple par l’objet électronique 10-0 souhaitant constituer un réseau de communication fermé et dédié à un ensemble déterminé d’objets électroniques 10, 10-i, 10-j, , …, 10-n,10-p. Un exemple de message structurel ascendant à destination dudit objet 10-0 pourrait quant à lui consister plus précisément en un message d’acquittement IRA d’une telle requête en inventaire IR. De la même manière, nous étudierons en lien avec les figures 3 à 5, qu’un message structurel descendant peut consister en une requête en accessibilité PR pour déterminer si un deuxième objet électronique est à portée de communication radio d’un premier objet électronique requérant une telle accessibilité, ledit deuxième objet électronique retournant dans l’affirmative un message structurel PRA ascendant à destination dudit premier objet électronique. C’est par exemple le cas de l’objet électronique 10 illustré par la cherchant à adresser une telle requête en accessibilité PR à destination des objets pairs électroniques 10-i et 10-j ou réciproquement le cas de l’objet électronique 10-p adressant une requête en accessibilité PR à destination de l’objet électronique 10. Nous étudierons également en liaison avec les figures 3 à 6 qu’une requête en inventaire ou en accessibilité peut être transmise par délégation lorsque certains objets électroniques sont géographiquement trop distants les uns des autres. Ainsi, l’objet électronique 10-j peut agir en tant que délégataire pour transmettre une requête en inventaire IR’ à destination de l’objet électronique 10n en réponse à une requête en inventaire par délégation IR’ transmise depuis l’objet électronique 10. De la même manière, des messages d’acquittement IRA’ d’une requête en inventaire par délégation IR’ peuvent être adressés respectivement à l’objet électronique 10 par l’objet électronique délégataire 10-j et à ce dernier par l’objet électronique 10-n.
La décrit en outre différentes structures de données enregistrées dans la mémoire de données 12 d’un objet électronique 10 adapté pour mettre en œuvre l’invention. Parmi lesdites structures de données, nous pouvons citer un identifiant unique ID caractérisant l’objet électronique 10 et le distinguant de ses pairs. La valeur d’un tel identifiant ID peut être intégrée dans tout message de données MD, MU ou tout message structurel pour préciser que ledit objet électronique 10 est l’émetteur ou le destinataire dudit message. La mémoire de données 12 comporte en outre champ IDP pour mémoriser un identifiant d’un objet électronique tiers, en l’espèce l’objet 10-p sur la , ayant adressé une requête en accessibilité PR et pour lequel un message d’acquittement PRA a été adressé par l’objet électronique 10 en réponse.
La illustre en outre que ladite mémoire de données 12 peut comporter une structure de données IT sous la forme avantageuse d’une table de données comportant une ou plusieurs entrées ITi, ITj, chaque entrée étant associé à un objet électronique 10-i, 10j ayant fait l’objet d’une requête en accessibilité PR émise par l’objet électronique 10. Une telle entrée comporte l’identifiant de l’objet électronique ayant répondu favorablement (via l’émission d’un message d’acquittement PRA) à une requête en accessibilité émise par l’objet électronique 10. L’invention prévoit qu’une telle entrée ITi, ITj puisse comporter un champ supplémentaire optionnel RTi, RTj qualifiant ladite accessibilité d’un objet électronique destinataire d’une requête en accessibilité. Une telle information optionnelle peut être mise à profit par l’objet électronique 10 notamment lorsque plusieurs requêtes en accessibilité PR ont été adressées respectivement à plusieurs objets électroniques 10-i et 10-j comme le décrit la . Un tel champ RTi, RTj peut traduire, de manière non exhaustive, un temps de réponse séparant l’instant d’émission de la requête en accessibilité PR à destination d’un objet électronique 10-i, 10-j et l’instant de réception par l’objet électronique 10 du message d’acquittement PRA émis par ledit objet électronique 10-i, 10-j, voire une mesure de l’intensité du signal radio véhiculant ce dernier. L’invention ne saurait être limitée par ces seuls choix de grandeurs, prises seules ou en combinaison, pour qualifier l’accessibilité d’un objet électronique. En variante, un tel champ RTi, RTj peut mémoriser un indice croissant pour estimer ou qualifier l’accessibilité d’un objet électronique. Pris en combinaison ou en comparaison, l’objet électronique requérant 10 peut classer les objets électroniques accessibles, du plus proche au plus éloigné de lui, en exploitant lesdits champs RTi, RTj des entrées ITi et ITj de la table des objets électroniques accessibles IT. Comme l’indique la , ladite table des objets électroniques accessibles IT peut en outre comporter une entrée ITn associée à un objet électronique 10-n n’ayant pas répondu à une requête en accessibilité émise par l’objet électronique 10 mais qui a pu répondre favorablement à une telle requête en accessibilité par dérogation, comme nous le verrons en lien avec les figures 3 à 5. Dans ce cas, l’entrée ITn comporte l’identifiant IDSR de l’objet électronique ayant requis un sous-inventaire par délégation, comme l’illustre la selon laquelle l’objet électronique 10j agit en tant que délégataire pour le compte de l’objet électronique 10.
Par ailleurs, l’invention prévoit qu’il soit possible qu’un objet électronique tel que l’objet 10 décrit par la puisse faire l’objet de plusieurs requêtes en inventaire émises par plusieurs objets électroniques distincts. Dans ce cas, la table IT précédemment décrite comporte des entrées ITi, ITj, ITn telles que celles d’ores et déjà évoquées mutuellement associées à chacun des identifiants IDR desdits objets requérant un inventaire. En variante, il pourrait exister dans la mémoire de données 12 autant de tables IT que d’objets électroniques requérant concomitamment un inventaire. Selon une autre alternative, une telle table IT est unique est dédiée au dernier objet électronique requérant un inventaire, la table précédemment créée à la suite d’une précédente requête en inventaire étant alors effacée et remplacée. L’invention ne saurait être limitée par ces seuls choix de mise en œuvre.
En particulier pour les compétitions de slalome en eaux vives comme par exemple le canoë, un système vidéo à lui seul n’est pas adapté du fait de la difficulté d’installation et de délivrer un résultat en temps réel pour pouvoir détecter un toucher de porte sous divers angles et pour un parcours, comptant plus d’une vingtaines de portes.
Le sport du canoë a commencé à la fin des années 1800 en Amérique du Nord, avec des courses entre les Indiens et les premiers habitants de la région.
Dans la discipline du slalom du canoë-kayak, où les compétiteurs doivent franchir un certain nombre de portes de slalom sur un parcours en eau vive, les premiers championnats du monde ont été organisés en 1949, et ces disciplines ont fait leur apparition aux Jeux olympiques de 1972.
Après une interruption jusqu'en 2002, le canoë slalom (à genoux, à l'aide d'une pagaie simple) et le kayak (assis, à l'aide d'une pagaie double) font depuis lors partie intégrante de tous les jeux olympiques.
Un parcours de compétition présente en général 18 à 25 portes constituées de poteaux verticaux suspendus entre lesquelles les concurrents doivent passer. Au moins 6 portes doivent être négociées en amont (poteaux rouges/blancs), les autres en aval (verts/blancs) et les portes doivent être négociées dans un ordre strict. En général, les parcours mesurent entre 200 m et 400 m du début à la fin, avec un temps de passage d'environ 100s.
Les pénalités de temps sont encourues comme suit :
- 2s si un ou les deux poteaux d'une porte sont "touchés", et
- 50s si une porte est manquée.
Une difficulté en compétition relève du fait qu’aucune précision n'est apportée sur la signification exacte du terme de "toucher". Alors que certains contacts semblent évidents et entraînent un déplacement des poteaux, d'autres contacts plus subtils peuvent entraîner une rotation des poteaux seulement, ou aucun mouvement perceptible à l’œil nu.
Actuellement, lors des grandes compétitions (Jeux olympiques, Championnats du monde, Coupes du monde), les pénalités sont jugées comme suit.
Un juge humain individuel est placé à chaque porte. Chaque juge possède la possibilité d'une révision vidéo suite, par exemple, à une protestation d’un concurrent ou d’une équipe du concurrent.
Cependant, il est nécessaire de pouvoir distinguer le déplacement naturel des poteaux des portes dû aux éclaboussures d'eau (rappelons qu'il s’agit d’un parcours d'eau vive) et du vent.
De plus, il y a une impossibilité d'avoir une perspective de 360° sur chaque poteau, soit par le juge, soit par le système vidéo (généralement 10 caméras vidéo sont utilisées pour couvrir l'ensemble du cours).
Les conséquences d'un toucher, ou d'un toucher mal jugé, sont importantes, car en 2012 les médailles d'or et de bronze aux Jeux Olympiques à Londres sont séparées par moins d'une seule pénalité de toucher (2 s).
Afin d’y apporter une réponse le document https://www.researchgate.net/publication/283655752_A_gate_hit_detection_system_for_canoe_slalom) publié en 2015 a proposé un système dont la détection repose sur une frappe de la tige ( « A gate hit détection »). Pour ce faire, un accéléromètre est mis en place sur le bas de la tige. Lors d’un impact sur la tige, l’accéléromètre transmet une information temporelle à un calculateur qui calcule la transformée de Fourier du signal afin d’avoir la réponse spectrale du signal comportant un ensemble de raies fréquentielles. En résumé, un impact se traduit par un touché. En fonction du type d’impact, les fréquences issues des capteurs mis en place (ITG3205/ADXL345 gyroscope/accéléromètre), fournissent un signal temporel variable. Une transformée de Fourier est appliquée à ce même signal. L’exploitation de l’analyse fréquentielle du signal est censé de fournir, à priori le type d’impact.
La difficulté de cette technique réside dans le temps d’acquisition et du traitement des données en temps réel. Lors d’une course, les informations doivent être fournies dans un laps de temps inferieure à la « seconde », voire au mieux à la seconde. L’analyse spectrale sur un signal de faible fréquence (par exemple 1 Hz) demandera au minimum 2 secondes d’acquisition afin de respecter le critère de Shannon. Ce qui peut être le cas si un coureur frôle la tige avec son vêtement sans donner un véritable d’impact contrairement à un impact de pagaie.
Ce procédé induit les mêmes avantages que ceux mentionnés ci-dessus au sujet de l’installation de formage de l’invention.
L’invention sera mieux comprise, et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d’un mode de réalisation d’une installation de formage et d’un procédé de formage, conformes à son principe, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
Ainsi, de façon analogue à ce qui avait été décrit en référence avec la , c’est ici le boîtier de connexion 4 qui vient se greffer sur le câble principal 1a constituant le bus principal d’un réseau Ethernet, après avoir sectionné ce câble principal 1a en deux segments discontinus. Pour ce faire, le couvercle amovible 41 du boîtier de connexion 4 est retiré de l’embase 40 de façon à faire entrer le premier segment discontinu du câble principal 1a sectionné par la première voie principale 47 1 d’accès et faire sortir le second segment discontinu du câble principal 1a sectionné par la seconde voie principale 47 2 d’accès. Si le câble principal 1a est un câble blindé, chaque extrémité des segments discontinus de ce câble principal 1a est dénudée de sa gaine externe et de sa couche de blindage sur une portion de longueur suffisante de façon à exposer les deux conducteurs isolés qui sont placés respectivement dans les contacts à perforation ou à déplacement d’isolation de la première paire principale 43 1 et de la seconde paire principale 43 3 . Les contacts à perforation ou à déplacement d’isolation sont alors actionnés pour perforer la couche isolante de chaque conducteur et établir la connexion électrique avec les fils en cuivre de ces conducteurs. En outre, chaque extrémité des segments discontinus de ce câble principal 1a est dénudée de sa gaine externe seule sur une portion de longueur suffisante de façon à exposer sa couche de blindage. Celle-ci se retrouve alors reçue transversalement par et en contact avec le berceau formé par l’élément métallique de raccordement associé 48 1 et 48 2 . On opère de même pour connecter les deux extrémités du câble secondaire 1c formant boucle de dérivation aux deux autres paires secondaires 43 2 et 43 4 de contacts.
L’assemblage obtenu (boucle de dérivation 16 reliée au boitier de connexion 4 lui-même relié sur le câble principal 1a) est utilisé avantageusement en association avec le boitier de connexion 2 selon le premier mode de réalisation, comme représenté sur la , afin de solutionner la situation où l’équipement 3 se situe à plus de 15 cm du câble principal 1a. Ici, le boîtier de connexion 2 (auquel est relié l’équipement 3 par l’intermédiaire du câble secondaire à paire unique 1b) ne vient pas se greffer sur le câble principal 1a, mais sur la boucle de dérivation 16. Par exemple, le premier et le second contacts électriques 24 1 , 25 1 de la première paire principale 23 1 du boîtier de connexion 2 sont en connexion électrique directe avec les deux conducteurs isolés de ladite boucle de dérivation 16 entrant et sortant du boîtier de connexion 2 par les deux voies principales 27 1 d’accès au boîtier de connexion 2.
D’autres variantes de réalisation d’u boîtier 4 selon le deuxième mode de réalisation de l’invention peuvent être envisagées. Par exemple, une seule voie d’accès secondaire au boîtier 4 pourrait être envisagée, au lieu des deux voies d’accès secondaires 47 3 et 47 4 de la . Dans ce cas, le câble secondaire 1c peut être un câble comprenant deux paires, l’une pour connexion à la première paire secondaire 43 2 , l’autre pour connexion à la deuxième paire secondaire 43 4 .Une adaptation du boîtier 2 est alors nécessaire pour qu’il puisse être connecté à ce câble à deux paires.
A titre d’exemples non limitatifs, les vues (a) à (c) la illustrent différents réseaux Ethernet câblés utilisant le boîtier de connexion à trois voies et le boîtier de dérivation objets de l’invention. Pour chaque vue (a) à (c), le réseau Ethernet câblé comporte un câble principal Ethernet à paire unique 1a (blindé ou non) formant un bus principal reliant une source de données et de puissance 5 à une terminaison.
Dans le cas de la vue (a), deux boîtiers de connexion 2 selon le premier mode de réalisation de l’invention sont greffés sur le câble principal 1a au niveau de deux positions intermédiaires du câble et servent à connecter chacun directement un équipement IoT 3 par l’intermédiaire d’un câble secondaire 1b. La terminaison est réalisée par un équipement 6 dédié.
Le réseau de la vue (b) diffère de celui de la vue (a) en ce que la terminaison est réalisée via un boîtier de connexion 2 selon la variante décrite en référence aux figures 7 et 8, servant en outre à connecter directement un équipement IoT 3 supplémentaire par l’intermédiaire d’un câble secondaire 1b.
Le réseau de la vue (c) diffère de celui de la vue (b) en ce que l’un des boitiers 2 de connexion à trois voies a été remplacé par un boîtier de connexion 4 selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, et que l’équipement 3 correspondant est connecté à un boîtier 2 de connexion qui vient à son tour se greffer sur la boucle de dérivation 16 connectée au boîtier de connexion 4, par l’intermédiaire d’un boîtier de connexion 2 selon le premier mode de réalisation, comme décrit en référence à la .
Dans tous les cas, le fait de prévoir des boîtiers 2 ou 4 de l’invention, munis de paires de contacts à perforation ou déplacement d’isolant et configurés pour se greffer sur le câble principal 1a à paire unique, permet d’ajouter facilement des équipements IoT. Les réseaux et boîtiers peuvent être adaptés par exemple pour fonctionner jusqu’à des fréquences de 200 MHz, sur un canal de transmission de type T1-M-A-25 et/ou T1-M-A-50 défini par l’ISO/IEC JTC SC25.