INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le système de détection est embarqué dans un véhicule et comprend un module de traitement et au moins deux paires d’antennes, à savoir une première paire d’antennes et une deuxième paire d’antennes. Chaque paire d’antennes est formée par (ou comprend) deux antennes disposées respectivement à deux positions périphériques opposées du véhicule. Un procédé de contrôle est mis en œuvre pour contrôler le système de détection de sorte à détecter une éventuelle présence d’un dispositif UWB (autrement dit, pour localiser un dispositif UWB), par exemple un dispositif UWB situé à proximité du véhicule. On entend par dispositif UWB situé à proximité d’un véhicule un dispositif UWB qui se trouve à portée de détection du système de détection UWB de l’invention.
Le procédé de contrôle du système de détection est par exemple réalisé par un module (ou dispositif) de contrôle selon l’invention, ce dispositif pouvant être externe (au moins en partie) ou faire partie du système de détection du véhicule.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le procédé de contrôle comprend des activations périodiques de chaque paire d’antennes (du système de détection) au cours desquelles les deux antennes de ladite paire opèrent simultanément pour échanger des signaux UWB avec l’extérieur et transmettre au module de traitement des signaux de détection représentatifs des signaux UWB échangés, les première et deuxième paires d’antennes étant activées durant des périodes d’activation alternées (ou décalées) dans le temps. En outre, le module de traitement du système de détection réalise un traitement, en fonction des signaux de détection transmis par les antennes de chaque paire d’antennes, pour détecter une éventuelle présence d’un dispositif UWB (ou pour localiser un dispositif UWB). En coopérant ensemble selon le protocole UWB, les antennes du système de détection et le dispositif UWB s’échangent des signaux UWB, ce qui permet au module de traitement de détecter la présence du dispositif UWB à proximité du véhicule (à portée de détection des antennes). Comme décrit ci-après dans des exemples particuliers, le traitement comprend par exemple une estimation du temps de vol de signaux UWB échangés entre les antennes du système de détection et le dispositif UWB, la présence ou non du dispositif UWB étant détectée à partir du temps de vol estimé.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, les antennes de la première paire d’antennes sont disposées de façon opposée l’une de l’autre selon une première direction (ou premier axe du véhicule 6) et les antennes de la deuxième paire d’antennes sont disposées de façon opposée l’une de l’autre selon une deuxième direction (ou deuxième axe du véhicule 6), différente de la première direction. Ainsi, ces deux directions se croisent.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, les antennes de la première paire d’antennes sont disposées de façon opposée l’une de l’autre selon une première diagonale du véhicule et les antennes de la deuxième paire d’antennes sont disposées de façon opposée l’une de l’autre selon une deuxième diagonale du véhicule, différente de la première diagonale. Le véhicule est par exemple de forme rectangulaire, ou substantiellement rectangulaire, d’autres formes étant toutefois possibles (formes polygonales par exemple).
Les antennes sont par exemple disposées sur des parechocs avant et arrière du véhicule, ou à toutes autres positions appropriées pour permettre une mise en œuvre efficace du procédé de contrôle de l’invention.
L’alternance (ou décalage temporel) de l’activation des deux paires d’antennes permet de limiter avantageusement la consommation d’énergie nécessaire pour faire fonctionner le système de détection. Les première et deuxièmes paires d’antennes peuvent ainsi être activées selon des périodes d’activation alternées (ou décalées) dans le temps de sorte que lorsque l’une des deux paires d’antennes est activée, l’autre paire d’antenne est désactivée. Le contrôle peut être réalisé de sorte que les antennes de chaque paire d’antennes ne sont alimentées électriquement que pendant les périodes d’activation de ladite paire d’antennes. Autrement dit, entre deux périodes d’activation consécutives, les antennes d’une paire d’antennes ne sont pas alimentées électriquement ou, tout du moins, sont désactivées (en veille), afin de limiter la consommation d’énergie.
En alternant les activations successives des première et deuxième paires d’antennes, on peut avantageusement limiter la consommation d’énergie requise tout en assurant une détection efficace d’un dispositif UWB situé à proximité du véhicule, dans la mesure où l’activation alternée de deux antennes opposées puis de deux autres antennes opposées permet de couvrir une large région de détection au moyen des antennes, sans qu’il soit nécessaire d’activer simultanément les deux paires d’antennes. Grâce à l’invention, il est donc possible d’allonger la durée (ou période) séparant les activations périodiques des deux paires d’antennes par rapport à un système de détection classique.
La illustre un véhicule 6, par exemple un véhicule automobile, embarquant un système de détection 2. La nature du véhicule peut varier selon le cas. Il peut s’agir par exemple d’un car, d’un bus, d’un camion, d’un véhicule utilitaire ou d’une motocyclette, c’est-à-dire un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
Le système de détection 2 comprend un dispositif de contrôle 4 et des antennes (ou dispositifs d’antenne) AT, à savoir une première paire PR1 formée par des antennes AT1 et AT3 et une deuxième paire PR2 formée par des antennes AT2 et AT4. Comme décrit par la suite, ces antennes AT sont de type UWB dans le sens où elles sont aptes à communiquer selon la norme UWB avec l’extérieur, notamment avec un dispositif UWB noté T1 qui est susceptible de se trouver à proximité du véhicule 6.
Le dispositif T1 est un dispositif UWB émetteur-récepteur qui peut être de diverses natures, telles qu’un téléphone intelligent (ou « smartphone »), une clé numérique, une montre connectée, une tablette, ou tous autres dispositifs appropriés aptes à communiquer selon la norme UWB avec les antennes AT du système de détection 2.
Le dispositif de contrôle 2 est couplé avec chaque antenne AT1-AT4, c’est-à-dire avec les antennes des deux paires PR1, PR2. En particulier, le dispositif de contrôle 4 et les antennes AT sont configurés pour coopérer (ou communiquer) ensemble par tous moyens de communication appropriés, par exemple via des liaisons de communication sans fil ou filaires.
A noter que le nombre de pairs d’antennes n’est pas limité à deux, des modes de réalisation étant également possibles avec trois paires d’antenne ou plus, ces paires d’antennes étant configurées et opérant de façon analogue aux paires d’antennes PR1, PR2 comme décrit dans le présent exposé.
Comme illustré en , chaque paire d’antennes PR1, PR2 est formée par deux antennes AT disposées respectivement à deux positions périphériques opposées du véhicule 6. Ainsi, dans l’exemple considéré ici, les antennes AT1, AT2, AT3 et AT4 sont chacune positionnées en périphérie du véhicule, c’est-à-dire à une extrémité ou un bord périphérique du véhicule 6. Les antennes AT1 et AT3 sont disposées à des positions périphériques qui sont opposées l’une de l’autre sur le véhicule 6 (position avant droit et position arrière gauche). De même, les antennes AT2, AT4 sont disposées à des positions périphériques qui sont opposées l’une de l’autre sur le véhicule 6 (position arrière droit et position avant gauche).
L’arrangement spatial des antennes AT peut varier selon le cas, dans la mesure où les deux antennes AT de chaque paire sont bien disposées à des positions périphériques opposées du véhicule.
La capacité C de la charge capacitive, par exemple modélisée dans le circuit équivalent en figure 5 (b), peut donc dépendre des différentes dimensions du plateau capacitif. En particulier, l’augmentation de l’épaisseur peut augmenter la capacité du circuit. Dans des modes de réalisation de l’invention, une augmentation du diamètre peut impliquer une augmentation de la capacité C. A titre d’exemple, un diamètre trop grand peut dégrader de façon significative la largeur de la bande de transmission pour les fréquences élevées (de la source 200).
Le plateau capacitif peut avoir toute forme adaptée par rapport à la forme de la base polygonale du cadre de support de cellule 420.
Dans des modes de réalisation, pour atteindre les mêmes performances que pour un plateau capacitif ayant une forme équivalente à la forme de la base polygonale, la cellule 400 peut comprendre un cadre de support de cellule 420 ayant une épaisseur de mur 420- plus grande localement dans le plan du plateau capacitif, par rapport à l’épaisseur de mur 420- . Un épaississement local des murs du cadre 420 jusqu’à un espacement de la forme du plateau capacitif permet d’obtenir des performances similaires au cas précédent, dans lequel il n’y a pas d’épaississement local des murs 420- . Avantageusement, cette alternative peut être utilisée si des grandes valeurs de C sont à mettre en œuvre.
Avantageusement, en fonction de l’application envisagée de l’invention, la conception du dispositif de contrôle de faisceaux RF 300 peut comprendre une étape de détermination de l’ordre du dispositif afin d’optimiser le paramétrage associé au contrôle de faisceaux RF (par exemple l’élargissement de la bande de fréquence du faisceau provenant de la première source RF 100 à réfléchir et/ou du faisceau provenant de la seconde source RF 200 à transmettre). En particulier, pendant la modélisation des cellules 400 en circuit équivalent, la détermination de l’ordre du dispositif peut comprendre l’évaluation des successions de charges inductives ou des successions de charges inductives et capacitives, comme représenté dans le tableau de la .
Le dispositif de contrôle de faisceaux RF 300 peut être fabriqué en utilisant différentes techniques, telle qu’une technique d’impression 3D, encore appelée fabrication additive. Avantageusement, l’utilisation d’une technique d’impression 3D permet d’obtenir un dispositif de contrôle de faisceaux RF 300 uniforme, ne comportant pas de diélectrique et entièrement métallique, en utilisant un matériau électriquement conducteur tel que l’aluminium ou le titane par exemple. Le matériau électriquement conducteur comme le titane peut ensuite être recouvert d’un autre matériau électriquement conducteur tel que l’argent par exemple afin de réduire les pertes ohmiques. De plus, la technique de fabrication 3D induit des Produits d’Intermodulations Passives (ou PIP) générés de moindre intensité de sorte que le dispositif de contrôle de faisceaux RF 300 peut supporter de plus fortes puissances provenant des sources de signaux RF.
Dans certains modes de l’invention, en fonction de la technique de fabrication utilisée pour fabriquer le dispositif de contrôle de faisceaux RF 300, des éléments internes supplémentaires peuvent être ajoutés au cadre de support de cellule 420, tel qu’un pilier central par exemple.
La figure 8 représente une vue en perspective d’une cellule 400 comprenant deux interconnexions internes 460 et un pilier central 480 agencé au centre du cadre de support de cellule 420, selon un exemple de réalisation de l’invention dans lequel le nombre est égal à 4.
Bien que non limitée à de tels modes de réalisation, l’utilisation d’un pilier central 480 est particulièrement avantageuse dans les modes de réalisation où la technique de fabrication est une technique d’impression 3D.
Le pilier central 480 peut avoir une forme sensiblement cylindrique, de diamètre noté et de longueur , et comprendre deux extrémités notées 482-1 et 482-2 et appelées « extrémité supérieure 482-1 » et « extrémité inférieure 482-2 ». Le pilier central 480 s’étend selon l’axe du prisme Z’ (dans le sens de sa longueur) et est ainsi parallèle à l’orientation générale des murs 420- . En outre, le pilier central 480 est agencé (ou positionné) sensiblement au centre du cadre de support de cellule 420 (i.e. centre du cadre dans le plan orthogonal à l’axe du prisme Z’). Au moins l’une des deux extrémités 482-1 et 482-2 peut être positionnée à l’extérieur de la cellule 400. Dans le cas où les deux extrémités 482-1 et 482-2 sont positionnées à l’extérieur de la cellule 400, la relation est vérifiée. Dans le cas où une seule des deux extrémités 482-1 ou 482-2 est positionnée à l’extérieur de la cellule 400, la relation ou peut être vérifiée. Alternativement, les deux extrémités 482-1 et 482-2 de l’interconnexion 480 peuvent être positionnées à l’intérieur de la cellule 400 tel que .
Par ailleurs, comme représenté sur la figure 8, chacune des deux extrémités 482-1 ou 482-2 du pilier central 480 est reliée à un des deux points connexion formés par les extrémités 462- 2 des tiges 462- de chacune des deux interconnexions internes 460. Par exemple, l’extrémité supérieure 482-1 peut être reliée au point de connexion de tiges d’une desdites interconnexions internes 460, et l’extrémité inférieure 482-2 peut être reliée au point de connexion de tiges d’une autre interconnexion interne 460. Les deux interconnexions internes 460 et le pilier central 480 forment ainsi une unique interconnexion du cadre de support de cellule 420.
Cette unique interconnexion solidaire permet une grande rigidité mécanique des tiges 462- , et plus généralement des cellules 400. Une telle rigidité engendre notamment une stabilité mécanique du dispositif 300 au cours du temps, et ainsi de ces propriétés de contrôle quasi-optique de faisceaux RF, dans des applications de l’invention utilisant des sources de très forte puissance. Par ailleurs, le pilier central 480 facilite la fabrication des interconnexions internes 460 et donc des cellules 400 à faces fendues, en particulier lorsque le dispositif de contrôle de faisceaux RF 300 est fabriqué en utilisant une technique d’impression 3D.
Selon certains modes de réalisation, la distance entre les deux ensembles de points d’attache des tiges 462- formés par les deux interconnexions internes 460 peut être supérieure, inférieure ou égale à la longueur du pilier central 480. En particulier, la distance peut dépendre de l’angle . Par exemple, dans certains modes de réalisation, les deux ensembles de tiges 462- peuvent être définies dans un plan perpendiculaire à l’axe du prisme Z’, comme illustré par l’exemple d’interconnexions internes 460 de la figure 4. L’angle est alors égal à 90° ( ) et la distance est égale à . Dans d’autres modes de réalisation, chacune des tiges 462- forme un angle ou un angle avec le bord 430- d’élément de coin associé à leur point d’attache (qui coïncide avec une arête latérale ). Par exemple, l’angle peut être égal à un angle de 90°±45° ( ), dans les modes de réalisation utilisant une technique d’impression 3D, et la distance peut être supérieure à , comme illustré sur la figure 8. L’homme du métier comprendra aisément que ces exemples d’angle et de distance sont donnés à titre d’exemples non limitatifs et que l’invention couvre toute combinaison d’angle et de distance qui peut être mise en œuvre en fonction des propriétés désirées pour le dispositif 300, telle que par exemple les propriétés de contrôle quasi-optique des faisceaux RF, de stabilité et de rigidité, de facilité de fabrication, etc. L’unique interconnexion 460 interconnectant les murs 420- pour les rendre solidaires permet d’obtenir une structure du dispositif de contrôle de faisceaux RF 300 ayant des propriétés de solidité très importantes, au moyen notamment du pilier central 480, des points d’attache au niveau des bords 430- , et de l’angle des tiges 462- .
Dans un exemple de réalisation non limitatif, le diamètre du pilier central 480 peut être égal à 400µm. Le pilier central 462 n’a sensiblement aucun effet sur les propriétés de contrôle quasi-optique de faisceaux RF du dispositif 300. En effet, la propagation est orthogonale au pilier des champs électriques incidents des ondes électromagnétiques TEM (produites par les sources RF 200 par exemple) qui se propagent dans le guide d’ondes formé par le cadre de support de cellule 420. Cette propagation orthogonale n’induit pas de formation de courant électrique dans le pilier central 480, le diamètre étant négligeable par rapport aux bandes de fréquences RF. De ce fait, l’impact du pilier central 480 dans la modélisation en circuit équivalent est sensiblement négligeable. Par exemple, l’unique interconnexion de la peut être sensiblement modélisée par les deux interconnexions internes 460 représentées sur la , c’est-à-dire comme une succession de deux charges inductives (L). Le schéma (a) de la représente donc le circuit équivalent modélisé à partir de telles cellules du dispositif de contrôle de faisceaux RF 300.
L’impact du pilier central 480 étant négligeable dans la modélisation en circuit équivalent, l’homme du métier comprendra aisément qu’une telle configuration particulière d’interconnexion, comprenant un ou plusieurs piliers centraux 480, peut être adaptée à toutes conceptions de dispositif d’ordre , tel que selon la détermination du nombre et de la nature des successions de charges (inductives, ou inductives et capacitives) représentées en exemple sur la .
Avantageusement, en fonction de la technique de fabrication du dispositif de contrôle de faisceaux RF 300, l’ajout d’un ou plusieurs piliers centraux 480 peut permettre de faciliter la fabrication d’un ou plusieurs plateaux 470 internes au cadre de support de cellule 420. En particulier, un plateau capacitif peut être formé par un élargissement local du diamètre sur une petite portion de la longueur d’un pilier central 480 d’une unique interconnexion. L’élargissement local du diamètre peut en outre avoir une forme équivalente à la forme de la base polygonale selon une longueur de côté .
La figure 9 représente une vue en perspective de plusieurs cellules 400 du dispositif de contrôle de faisceaux RF 300, dans un mode de réalisation où le nombre est égal à 6.
Phase grasse La phase grasse dispersée d’une composition selon l’invention a un point de fusion compris entre 50°C et 100°C, de préférence entre 60°C et 90°C.
Agent gélifiant lipophile Une composition selon l’invention comprend avantageusement au moins un agent gélifiant lipophile.
Les corps gras solides à température et pression ambiante sont de préférence choisi parmi au moins une cire, au moins un corps gras pâteux, au moins un beurre, et leurs mélanges.
Avantageusement, un agent gélifiant lipophile est un agent gélifiant thermosensible, à savoir qui réagit à la chaleur, et notamment est un agent gélifiant solide à température ambiante et liquide à une température supérieure à 50°C, de préférence supérieure à 60°C, et mieux supérieure à 70°C. De préférence, un agent gélifiant lipophile thermosensible selon l’invention a un point de fusion compris entre 50°C et 130°C, et de préférence entre 60°C et 120 °C.
Comme agent(s) gélifiant(s) lipophile(s), on peut citer par exemple ceux décrits dans WO2021234135.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, l’agent gélifiant lipophile est choisi parmi le Castor Oil/IPDI Copolymer (and) Caprylic/Capric Triglyceride, notamment commercialisé sous la dénomination Estogel M par PolymerExpert, l’Hydrogenated Castor Oil/Sebacic Acid Copolymer ainsi que ses dérivés, notamment commercialisés respectivement sous les dénominations Estogel Green (ou Estogel G) et Estogel Green 40 par PolymerExpert le Caprylic/Capric Triglyceride (and) Polyurethane-79, notamment commercialisé sous la dénomination OILKEMIA™ 5S polymer par la société Lubrizol, le Trihydroxystearin, notamment commercialisé sous la dénomination THIXCIN® R par la société Elementis Specialties, et leurs mélanges, et mieux le Castor Oil/IPDI Copolymer (and) Caprylic/Capric Triglyceride.
En particulier, une composition selon l’invention peut comprendre de 10% à 90%, de préférence de 20% à 80%, en particulier de 30% à 70%, et mieux de 40% à 60%, en poids d’agent(s) gélifiant(s) lipophile(s) par rapport au poids total de la composition.
Huiles Une composition selon l’invention peut comprendre au moins une huile. On entend par « huile » un corps gras liquide à la température ambiante et pression atmosphérique.
- les esters et les éthers de synthèse, notamment d'acides gras, comme les huiles de formules R1COOR2 et R1OR2 dans laquelle R1 représente le reste d’un acide gras en C8 à C29, et R2 représente une chaîne hydrocarbonée, ramifiée ou non, en C3 à C30, comme par exemple l’huile de Purcellin, l'isononanoate d'isononyle, le néopentanoate d’isodécyle, le néopentanoate d'isostéaryle, le myristate d’isopropyle, le myristate d'octyldodécyle, le palmitate d’éthyl-2-hexyle, le stéarate d’octyl-2-dodécyle, l’érucate d’octyl-2-dodécyle, l’isostéarate d’isostéaryle ; les esters hydroxylés comme l’isostéaryl lactate, l’octylhydroxystéarate, l’hydroxystéarate d’octyldodécyle, le diisostéaryl-malate, le citrate de triisocétyle, les heptanoates, octanoates, décanoates d'alcools gras ; les esters de polyol, comme le dioctanoate de propylène glycol, le diheptanoate de néopentylglycol et le diisononanoate de diéthylèneglycol ; et les esters du pentaérythritol comme le tétrabéhénate de pentaérythrityle (DUB PTB) ou le tétraisostéarate de pentaérythrityle (Prisorine 3631) ;
Selon une réalisation possible, la porte comprend au moins une saillie qui, dans la position fermée de la porte, coopère avec une paroi du caisson. De plus, lorsqu’au moins un dispositif de verrouillage est à l’état déverrouillé, la porte peut être déplacée, par rapport au caisson, vers une position intermédiaire dans laquelle la saillie ne coopère plus avec ladite paroi, de sorte que la porte puisse être déplacée depuis ladite position intermédiaire vers la position ouverte. Dans la position intermédiaire de la porte par rapport au caisson, la porte peut toujours obturer l’ouverture, ou l’obturer partiellement. En outre, dans la position ouverte, la porte peut ne pas être liée au caisson.
Ladite paroi du caisson peut être un rebord adjacent à l’ouverture, et la position intermédiaire peut correspondre à une position inclinée de la porte par rapport à la position fermée.
Ledit rebord peut être mobile entre une position de retenue, dans laquelle il coopère avec la saillie lorsque la porte est en position fermée, et une position escamotée, autorisant le passage de la porte vers la position intermédiaire. Par exemple, le rebord peut être monté pivotant sur partie principale du caisson, sur un bord adjacent à l’ouverture.
Selon une réalisation possible, la porte comprend :
un cadre pourvu du premier dispositif de verrouillage et monté sur le caisson de façon mobile entre une position fermée, dans laquelle le cadre est situé dans l’ouverture du caisson, et une position ouverte ; et un panneau pourvu du deuxième dispositif de verrouillage et monté sur le cadre de façon mobile entre une position fermée, dans laquelle le panneau est logé dans le cadre de façon sensiblement coplanaire, et une position ouverte.
Avec cette configuration, la porte présente :
une première position ouverte, dans laquelle le cadre est en position fermée et le panneau en position ouverte ; et une deuxième position ouverte, dans laquelle le cadre est en position ouverte et le panneau en position ouverte.
Par exemple, le cadre peut être monté pivotant par rapport au caisson autour d’un axe correspondant à un premier bord du cadre, et le panneau peut être monté pivotant par rapport au cadre autour d’un axe correspondant à un deuxième bord du cadre, par exemple un bord perpendiculaire au premier bord.
On peut prévoir que la première et la deuxième interfaces de commande soient agencées selon l’une des configurations suivantes ou selon au moins deux configurations compatibles parmi les configurations suivantes :
sur deux faces adjacentes du boîtier ; sur une même face du boîtier ; l’une sur la porte et l’autre sur le caisson ; toutes les deux sur la porte ou toutes les deux sur le caisson ; de façon adjacente l’une à l’autre ; en des zones opposées du boîtier.