INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple non limitatif des figures 3 et 4, les ouvertures secondaires O6, O7, O8, O9 sont réparties le long de l’axe x.
Avantageusement, comme dans l’exemple représenté en figures 3 et 4, les ouvertures O6, O7, O8, O9 sont alignées selon un axe parallèle à l’axe x. Cela favorise le nettoyage des valves lorsque la buse est montée sur le support comme représenté en , c’est-à-dire la buse est montée de sorte que l’axe selon lequel les buses sont montées soit la partie la plus basse de la surface interne SIa, tout le long de la coque 2.
En variante, les ouvertures secondaires O6, O7, O8, O9 sont coupées par un même plan transversal (c’est-à-dire perpendiculaire à l’axe x). Cette configuration permet d’assurer une compacité de la chambre de mélange et un accès manuel aisé à toutes les valves.
Deuxième mode de réalisation Un deuxième mode de réalisation de la buse 101 est représenté en figures 5a et 5b, 6, 7 et 8.
Dans ce mode de réalisation, les ouvertures secondaires O6a, O7a, O8a, O9a sont transversales et disposées à l’intérieur du volume délimité par la surface interne SIa de la coque 102.
- une tige de poussée coulissant dans le maître-cylindre afin de comprimer le premier fluide hydraulique logé dans la première chambre et dans la deuxième chambre, la tige de poussée étant reliée à la pédale de frein ;
- un premier circuit de contrôle reliant fluidiquement la première chambre et la deuxième chambre du maître-cylindre aux récepteurs de freinage par l’intermédiaire du circuit hydraulique, le premier circuit de contrôle étant couplé fluidiquement au circuit hydraulique par l’intermédiaire de premières vannes de contrôle ;
- un dispositif de mesure d’une demande de freinage à partir d’un effort de poussé exercé par la tige de poussée sur le maître-cylindre ;
- une pompe reliée fluidiquement à un réservoir logeant un deuxième fluide hydraulique ;
- un deuxième circuit de contrôle reliant fluidiquement le réservoir aux récepteurs de freinage par l’intermédiaire du circuit hydraulique, le deuxième circuit de contrôle étant couplé fluidiquement au circuit hydraulique par l’intermédiaire de deuxièmes vannes de contrôle ;
- un contrôleur configuré pour piloter la pompe en fonction de la demande de freinage déterminée par le dispositif de mesure ;
- une unité de commande configurée pour piloter les premières vannes de contrôle et les deuxièmes vannes de contrôle afin de coupler fluidiquement le circuit hydraulique avec, sélectivement, le premier circuit de contrôle ou le deuxième circuit de contrôle ;
Dans le système hydraulique conforme au premier aspect de l’invention, le système hydraulique comporte un dispositif de sécurité configuré pour prendre une configuration active dans laquelle la première chambre et la deuxième chambre sont mises en communication fluidique, le dispositif de sécurité étant piloté par l’unité de contrôle afin d’être configuré dans sa configuration active lorsque le circuit hydraulique est couplé fluidiquement au premier circuit de contrôle.
Dans le contexte de l’invention, les récepteurs de freinage sont pilotés par le circuit hydraulique de sorte à pouvoir être configurés entre une configuration fermée dans laquelle les récepteurs de freinage imposent un couple résistant à un train roulant du véhicule automobile et une configuration ouverte dans laquelle les récepteurs de freinage sont découplés du train roulant.
Dans le contexte de l’invention, le dispositif de mesure permet ainsi de déterminer la demande de freinage à partir de l’effort de poussé exercé par la tige de poussée sur le maître-cylindre. A cet effet, le dispositif de mesure comporte une chambre de compression reliée fluidiquement à la première chambre du maître-cylindre, de sorte que, lorsque la tige de poussée comprime le premier fluide hydraulique logé dans le maître-cylindre, une partie du premier fluide hydraulique contenue dans la première chambre et représentative de l’effort de poussée soit transmise à la chambre de compression du dispositif de mesure. Par suite, le dispositif de mesure détermine une pression du premier fluide hydraulique logé dans la chambre de compression afin de déterminer, finalement l’effort de poussé exercé par la tige de poussée sur le maître-cylindre et demandé par un utilisateur actionnant la pédale de frein.
Ainsi, l’invention conforme à son premier aspect prévoit de manière astucieuse que le dispositif de sécurité mette en communication fluidique une réserve de premier fluide hydraulique formée par la première chambre du maître-cylindre avec une réserve de premier fluide hydraulique formée par la deuxième chambre dudit maître-cylindre.
Dans le contexte de la présente invention, la mise en communication fluidique correspond à un transfert de premier fluide hydraulique depuis la deuxième chambre du maître-cylindre en direction d’une partie du premier circuit de contrôle alimentée par la première chambre du maître-cylindre. Consécutivement, la partie du premier circuit de contrôle qui était jusqu’alors alimentée uniquement par le premier fluide hydraulique contenu dans la première chambre du maître-cylindre, et donc soumise à un volume insuffisant en cas de défaillance intervenant en cours de freinage, est désormais alimentées par le premier fluide hydraulique contenu dans la première chambre et la deuxième chambre du maître-cylindre.
En d’autres termes, la quantité de premier fluide hydraulique contenue dans la deuxième chambre du maître-cylindre est partagée entre :
- une partie du premier circuit de contrôle alimentée en premier fluide hydraulique par la deuxième chambre du maître-cylindre ; et
- une partie du premier circuit de contrôle alimentée en premier fluide hydraulique par la première chambre du maître-cylindre.
Consécutivement, le système hydraulique conforme au premier aspect de l’invention permet de mieux palier à des défaillances dudit système hydraulique, en garantissant un volume de premier fluide hydraulique suffisant dans tout le premier circuit de contrôle, et pour chacun des récepteurs de freinage alimentés en premier fluide hydrauliques lorsque le système hydraulique fonctionne dans son mode de fonctionnement dégradé.
Un « milieu réactionnel aqueux » désigne un milieu réactionnel dont le solvant est majoritairement de l’eau (par exemple au moins 90%, en particulier au moins 95%, notamment au moins 99% en poids du solvant total) voire est de l’eau.
- un odomètre pour déterminer la distance parcourue par le véhicule 10 ; et/ou
- un compteur de vitesse comprenant par exemple un capteur de vitesse en sortie de la boite de vitesse ou un ou plusieurs capteurs de vitesses reliés aux roues, et/ou
- une centrale inertielle, dite IMU (de l’anglais « Inertial Measurement Unit » ou en français « Unité de mesure inertielle »).
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, un tel processus s’inscrit dans un processus plus large de contrôle d’un système ADAS du véhicule 10, par exemple du système SALC.
Dans une première opération, des premières données représentatives d’une partie de la chaussée de la route 1 devant le véhicule 10 (selon le sens de circulation du véhicule 10) sont reçues d’une ou plusieurs caméras du véhicule 10 ayant dans leur champ de vision la chaussée devant le véhicule 10.
Des deuxièmes données représentatives du comportement dynamique du véhicule 10 (par exemple la vitesse et/ou la distance parcourue) sont reçues d’un système ad hoc, par exemple d’un système d’odométrie pour la distance ou de capteur(s) de vitesse (ou d’une IMU) pour la vitesse.
Ces premières données et ces deuxièmes données sont par exemple reçues d’un ou plusieurs calculateurs contrôlant la ou les caméras et le système de mesure des deuxièmes données, via un ou plusieurs bus de communication du système embarqué du véhicule 10, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Les premières données et les deuxièmes données sont avantageusement reçues au fur et à mesure du déplacement du véhicule 10, par exemple à intervalles réguliers (par exemple toutes les 20, 50, 100 ou 200 ms).
Dans une deuxième opération, la présence d’une ligne de marquage au sol délimitant latéralement la voie de circulation 100 du véhicule 10 est détectée à partir des premières données, selon toute méthode connue de l’homme du métier par traitement d’image. La détection est par exemple basée sur la détection de la présence de pixels blancs formant des segments de ligne dans la ou les images reçues de la caméra.
Dans une troisième opération, une première information représentative de la longueur d’un ou plusieurs segments d’un ensemble de segments formant la ligne de marquage au sol détectée à la deuxième opération, est déterminée à partir des premières données et des deuxièmes données.
En prenant pour exemple la première ligne de marquage au sol 101, la longueur d1 de chacun des segments 1011, 1012 et 1013 est déterminée. Selon une variante, les segments formant une ligne discontinue étant tous de même longueur, la détermination de la longueur n’est mise en œuvre que pour une partie des segments (par exemple 2 ou 3 segments) pour limiter la charge du processeur mettant en œuvre ces calculs. La détermination est par exemple réalisée jusqu’à obtenir un niveau de confiance élevé, supérieur à un seuil, dans la détermination de la longueur d1. Un tel niveau de confiance élevé est atteint lorsque la longueur déterminée est identique (à une marge d’erreur près inférieure à un seuil, par exemple inférieure à 1, 2 ou 5 %) pour 2 ou plus de segments successifs.
En prenant pour exemple la deuxième ligne de marquage au sol 102, la longueur d1 de chacun des segments 1021, 1022 et 1023 est déterminée.
La détermination de la longueur d1 est par exemple obtenue en mettant en œuvre les opérations suivantes :
- détection du début d’un segment, par exemple le début du segment 1011, une telle détection étant obtenue lorsque la présence d’un trait blanc est détectée après une absence de détection d’un tel trait (correspondant à un espace inter-segments dont la couleur est celle du revêtement de la chaussée) ;
- initialisation d’un premier compteur à 0, par exemple un compteur temporel ou un compteur de distance ;
Dans certains cas, R 4 dans la formule (XI) est une chaîne alkyle saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, avec 10 à 24 atomes de carbone, plus préférentiellement 12 à 22 atomes de carbone, et R 5 est un groupe alkyle linéaire ou ramifié avec 1 à 4 atomes de carbone, et A, B, et R 6 à R 10 sont les mêmes que ci-dessus.
Les dialkylamines grasses incluent les composés amidoamines gras, leurs sels et leurs mélanges. Des exemples non limitatifs incluent oléamidopropyl diméthylamine, linoléamidopropyl diméthylamine, isostéaramidopropyl diméthylamine, stéaramidopropyl diméthylamine, oléylhydroxyéthylimidazoline, stéaramidopropyldiméthylamine, béhénamidopropyldiméthylamine, béhénamidopropyldiéthylamine, béhénamidoéthyldiéthylamine, béhénamidoéthyldiméthylamine, arachidamidopropyldiméthylamine, arachidamidopropyidiéthylamine, arachidamidoéthyldiéthylamine, arachidamidoéthyldiméthylamine, brassicamidopropyldiméthylamine, lauramidopropyl diméthylamine, myristamidopropyl diméthylamine, dilinoléamidopropyl diméthylamine et palmitamidopropyl diméthylamine.
l’organe de réglage et l’organe d’actionnement étant configurés de telle sorte qu’une rotation de l’organe de réglage autour de l’axe de rotation et dans un premier sens de rotation entraîne un déplacement de l’organe d’actionnement en direction du tiroir de régulation de pression de manière à augmenter la précontrainte appliquée par l’élément de sollicitation sur le tiroir de régulation de pression et de telle sorte qu’une rotation de l’organe de réglage autour de l’axe de rotation et dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, entraîne un déplacement de l’organe d’actionnement à distance du tiroir de régulation de pression de manière à diminuer la précontrainte appliquée par l’élément de sollicitation sur le tiroir de régulation de pression.
Une telle configuration du dispositif de régulation de pression de l’appareil à percussions selon la présente invention permet à un utilisateur de régler aisément la précontrainte exercée par l’élément de sollicitation en entraînant en rotation l’organe de réglage depuis l’extérieur de l’appareil à percussions, c’est-à-dire sans ouverture de circuit hydraulique et donc sans risque de pollution de l’environnement de l’appareil à percussions.
L’appareil à percussions peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le canal de liaison est relié au distributeur de commande, et le distributeur de commande est configuré pour relier le canal de liaison à la deuxième chambre de commande lors de la course de retour du piston de frappe.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de sollicitation comprend une première portion d’extrémité configurée pour coopérer avec, et par exemple pour prendre appui contre, l’organe d’actionnement, et une deuxième portion d’extrémité configurée pour coopérer avec, et par exemple pour prendre appui contre, le tiroir de régulation de pression.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’actionnement est monté coulissant selon la direction de déplacement.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’organe d’actionnement comporte un siège, de préférence annulaire, contre lequel prend appui la première portion d’extrémité de l’élément de sollicitation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de sollicitation est un ressort de compression dont la première portion d’extrémité prend appui contre l’organe d’actionnement et dont la deuxième portion d’extrémité prend appui contre le tiroir de régulation de pression.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de réglage comporte une surface de butée annulaire contre laquelle l’organe d’actionnement est configuré pour venir en butée, la surface de butée annulaire étant configurée pour limiter la course de déplacement de l’organe d’actionnement à l’opposé du tiroir de régulation de pression.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de régulation de pression comporte un mécanisme d’indexage configuré pour définir, pour l’organe de réglage, une pluralité de positions d’indexage angulaire dans chacune desquelles l’organe de réglage occupe, par rapport à l’organe d’actionnement, une position angulaire respective qui est stable.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le nombre de positions d’indexage angulaire est compris entre deux et huit, avantageusement entre quatre et huit, et est par exemple égal à six.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de réglage de précontrainte comporte un bouchon d’obturation configuré pour obturer, de préférence de manière amovible, une extrémité ouverte du cylindre de régulation, le bouchon d’obturation comportant une ouverture de passage configurée pour rendre accessible la partie de réglage depuis l’extérieur de l’appareil à percussions.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture de passage comporte une première extrémité débouchant dans le cylindre de régulation et une deuxième extrémité débouchant hors de l’appareil à percussions.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de réglage s’étend au moins en partie dans l’ouverture de passage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bouchon d’obturation comporte une partie d’obturation pourvue d’une surface externe dans laquelle débouche la deuxième extrémité de l’ouverture de passage. De façon avantageuse, la partie de réglage est affleurante avec ou est située en retrait de la surface externe de la partie d’obturation. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, la partie de réglage pourrait faire saillie de ladite surface externe.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture de passage s’étend coaxialement à l’axe de rotation.
La valve antiretour V6, V7, V8, V9, Va est également apte à être dans un état ouvert dans lequel elle autorise le passage de liquide depuis le conduit de distribution latéral 6, 7, 8, 9 jusqu’à la chambre de mélange 3, 103. Chaque valve antiretour interdit le passage de liquide depuis la chambre de mélange 3, 103 vers le conduit de distribution auquel elle est reliée, qu’elle soit à l’état fermé ou à l’état ouvert.
Selon l’invention, la chambre de mélange 3, 103 est en outre délimitée par l’ouverture de distribution 4, 104 qui est traversée par l’axe x. Autrement dit, l’ouverture de distribution 4, 104 est transversale à l’axe x.
Un avantage est de faciliter le nettoyage de la chambre de mélange 3, 103 et des valves antiretour V6, V7, V8, V9 ; Va. Cette configuration rend particulièrement efficace le nettoyage des valves antiretour reçues dans les ouvertures secondaires par un courant d’eau circulant selon l’axe x. Elle limite les risques d’accumulation de résidus dans la chambre de mélange en aval de l’ouverture de distribution 4, 104.
Par ailleurs, elle facilite un accès aux valves depuis l’ouverture de distribution 4, par exemple par un jet d’eau ou manuellement.
Dans les exemples non limitatifs des figures, la coque 2, 102 est à section cylindrique. Le tuyau peut en variante comprendre une section variable selon l’axe x.
Disposition des valves antiretour Chaque valve ou clapet antiretour V6, V7, V8, V9 ; Va s’étend au sein du volume délimité par la coque 2, 102.
Autrement dit, chacune des valves antiretour latérales V6, V7, V8, V9 ; Va s’étend au moins en partie au sein du volume délimité, c’est-à-dire entouré, par la surface externe SE, SEa.
Dans les exemples avantageux des figures, les valves antiretour latérales V6, V7, V8, V9 ; Va s’étendent totalement dans le volume délimité radialement par la surface externe SE, SEa.
Ce positionnement des valves antiretour au plus proche de la chambre de mélange 3, 103 permet d’éviter la prolifération des bactéries dans les conduits d’admission 6, 7, 8, 9 et le transfert de goût entre deux distributions.
Valves antiretour Avantageusement, au moins une des valves antiretour V6, V7, V8, V9 ; Va est une membrane percée, par exemple fendue. Des fentes F sont, par exemple, représentées en traits pointillés en . Cette membrane est destinée à se déformer pour passer d’un état fermé dans laquelle elle empêche le passage d’un liquide à un état ouvert dans lequel elle autorise le passage du liquide, et inversement, sous l’effet de variations d’une différence de pression entre l’amont et l’aval de la membrane.
Dans les exemples non limitatifs des figures, chaque valve antiretour V6, V7, V8, V9 ; Va est une membrane. Un avantage est de faciliter le nettoyage de la valve antiretour et de limiter les risques de prolifération des bactéries.
La membrane V6, V7, V8, V9 ; Va est, par exemple en élastomère. La membrane est, par exemple, en silicone, de préférence en silicone hydrophobe. Un avantage est le caractère hydrophobe et antibactérien de certains silicones. Certains traitements spécifiques sur la surface interne des membranes élastomères peuvent aussi assurer ces fonctions.
Dans le cas où la buse 101 comprend plusieurs ouvertures secondaires, O6, O7, O8, O9 ; chacune étant munie d’une valve antiretour V6, V7, V8, V9 ; Va, une unique membrane percée monobloc forme avantageusement, les valves antiretour comme représenté en . Cette configuration présente un nombre de pièces réduit qui limite les risques d’accumulation de bactéries dans les interstices entre des pièces et qui facilite la réalisation et le nettoyage des valves antiretour.
Cette caractéristique est applicable au mode de réalisation des figures 3 et 4.
De façon plus générale, la buse comprend avantageusement au moins une unique pièce monobloc, par exemple une membrane, formant au moins deux valves antiretour.
En variante, les valves antiretour sont formées de membranes distinctes comme dans l’exemple des figures 3 et 4.
: Quantification de la structure et de la taille des pores de matrices déshydratées à 4 % (p/v) avec HA à 0 % ou 5 % (p/v). La taille des pores a été quantifiée à l’aide d’ImageJ. Les données sont représentées sous forme de ± ET, 10<n<32, avec des différences statistiques indiquées *** p<0,001 (ANOVA avec test de Bonferroni post-hoc).
: Structure et taille des pores des matrices déshydratées produites à 8 min de temps de réticulation avec différentes concentrations massiques finales (% p/v) et différentes concentrations d’HA (% p/v). Quantification de la taille des pores. Les données sont représentées comme moyennes ± ET, 7<n<26, aucune différence statistique n’a été observée (ANOVA avec test de Bonferroni comme test post-hoc ou test de Mann-Whitney).
: Porosité interne des matrices hydratées à 3 % (p/v) et 4 % (p/v) avec différentes concentrations d’HA. (B) la taille des pores a été quantifiée à l’aide d’ImageJ. Les données sont représentées sous forme de ± ET, 21<n<65, avec des différences statistiques indiquées par * p<0,05 et *** p<0,001 (ANOVA avec test de Bonferroni, post-hoc). Barres: 100 μm.
: Potentiel de minéralisation de matrices de 3 % p/v sans HA ou contenant 1 %, 2 % et 2,5 % p/v HA implantés par voie sous-cutanée chez la souris pendant 2 et 4 semaines. Quantification des acquisitions de microCT à l’aide du logiciel MicroView au jour 0 (le jour de l’implantation), et à 2 et 4 semaines. Il convient de noter que le volume de tissu minéralisé augmente avec le temps et que les matrices contenant 2 % et 2,5 % p/v HA ont produit un volume plus élevé de tissu minéralisé que les matrices sans HA et contenant 1 % p/v HA. Les données sont représentées sous forme de ± ET moyenne, n = 4-5 souris par groupe, avec des différences statistiques indiquées par * p<0,05 et ** p<0,01 (ANOVA avec test de Bonferroni, post-hoc).
EXEMPLES Récemment, l'équipe des inventeurs a évalué un biomatériau tenant compte de l'importance de la vascularisation et de l'innervation et au cours de la régénération osseuse (Paiva dos Santos et al., Acta Biomater. 2019, 99, 154). Le but de ces travaux était de développer un hydrogel acellulaire et sans facteur de croissance, favorisant l'angiogenèse et l'innervation. Des hydrogels comprenant ELPM40, du polyéthylène glycol (PEG), et différentes concentrations du peptide d'adhésion IKVAV (25 % p/p et 50 % p/p) ont été produits, caractérisés et évalués. Des essais in vitro ont pu montrer que la composition à 50 % de IKVAV présentait un potentiel plus important de support de l'ostéogenèse, de l'angiogenèse et de l'innervation. In vivo , cette composition n'a pas provoqué de réaction inflammatoire, et a permis d'induire une densité vasculaire plus élevée et la formation de terminaisons nerveuses dans les tissus environnants, après implantation sous-cutanée chez la souris. Cette étude précédente présente toutefois certaines limitations. En premier lieu, la porosité de l'hydrogel ne s'est pas avérée suffisante pour permettre une colonisation cellulaire homogène dans l'implant. Par ailleurs, l'hydrogel ne semble pas se dégrader après implantation, probablement en raison du PEG qui n'est pas entièrement biodégradable à long terme.
Les inventeurs ont donc cherché à modifier la composition et la structure de l'hydrogel afin d'améliorer l'homogénéité de colonisation cellulaire et la biodégradabilité du matériau.
Développement d'une méthode permettant l'induction d'une porosité améliorée
En premier lieu, les inventeurs ont recherché la meilleure méthode pour induire une porosité dans les matrices d'hydrogel et permettre leur colonisation par des cellules. Ces structures ont été analysées par microscopie électronique à balayage (MEB).
Des hydrogels selon l'état de la technique, composés d'ELPM40 et de PEG, ont été produits et la taille de leurs pores a été caractérisée.