INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les compositions, selon l’invention, ajoutées aux digestats transforment ceux-ci en une forme sèche transportable, stockable et manipulable et élimine tous les inconvénients de l’art antérieur. En particulier, l’assèchement du digestat n'est plus influencé par sa teneur en ammoniac. De plus, la présence de polymère floculant dans la composition permet de manière tout à fait surprenante de réduire de façon très importante la quantité de polymère superabsorbant nécessaire pour obtenir une forme sèche.
Description détaillée de l’invention Un but de l'invention est de proposer des nouvelles compositions asséchantes présentant des propriétés optimisées pour permettre de transporter, stocker et manipuler les digestats afin d’en faciliter leur valorisation ou élimination par les filières appropriées. Elles se présentent sous forme sèche, à savoir un mélange de poudres, de sorte qu’elles puissent être facilement transportés, stockés et mises en place.
La présente invention concerne donc une nouvelle composition asséchante pour les digestats comprenant :
Les compositions asséchantes réalisées selon l’invention, se présentant sous la forme d’une poudre sont utilisées à raison de 2 à 25 kg par tonne de digestat, de préférence 3 à 20 kg par tonne de digestat.
Contrairement à des boues classiques, le digestat est un produit hygiénisé par la fermentation anaérobie, limitant ainsi le développement de pathogènes, d’adventices et d’odeurs. La composition des digestats dépend de la nature des intrants utilisés dans le méthaniseur : effluents agricoles, industriels, eaux usées domestiques… Les éléments fertilisant N, P, K et les oligo-éléments s’y trouvent sous forme minéralisée. Le digestat est aussi riche en azote ammoniacal, plus facilement assimilable par les plantes. Le digestat est donc un produit proche des engrais de synthèse et un atout pour la fertilisation des cultures. Toutefois, il est très sensible au phénomène de volatilisation de l’azote ammoniacal, dont il est riche, qui peut abaisser fortement sa valeur fertilisante en diminuant sa teneur en azote. De fait, l’usage de post-traitements énergétiques est rendu difficile car susceptible d’amplifier ce phénomène de volatilisation/évaporation.
La présente invention concerne le secteur technique du traitement des digestats et leur “conditionnement” avant leur valorisation ou élimination par les filières appropriées. La composition asséchante de l’invention permet une meilleure gestion des digestats en rendant possible le fait de pouvoir les transporter, stocker, mélanger et manipuler facilement.
En pratique, le polymère superabsorbant utilisé est un agent hydro rétenteur d'origine naturelle ou synthétique qui présente une capacité de rétention d'eau supérieure ou égale à 30 fois son poids en eau déminéralisée, de préférence supérieure ou égale à 50 fois, avantageusement supérieure ou égale à 100 fois. Ce type de polymère est généralement connu sous l'abréviation : SAP ("superabsorbent polymer"). Il se présente généralement sous la forme d’une poudre, agglomérée ou non. Leur structure basée sur un réseau tridimensionnel assimilable à une multitude de petites cavités ayant chacune d'elles la capacité de se déformer et d'absorber de l'eau leur confère la propriété d'absorber de très grandes quantités d'eau et donc de gonfler.
Le module ADAS 102 peut ainsi transmettre les données du capteur 103, sous forme brute ou traitées, au module de contrôle 101. Alternativement, les données sont transmises directement du capteur 103 au module de contrôle 102, sans passer par le module ADAS 102.
Le module de contrôle 101 est apte à détecter lorsque le véhicule 100 est à l’arrêt, ainsi que l’enclenchement d’un mode parking, suite à l’arrêt du véhicule 100. De telles fonctions sont bien connues et ne sont pas décrites plus en détails dans la présente description.
La présente un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de signalisation d’un état de conformité du stationnement du véhicule 100, selon un mode de réalisation de l’invention.
A une étape 200, il est déterminé si le véhicule 100 est à l’arrêt ou non. Si le véhicule 100 n’est pas à l’arrêt, le procédé est itéré jusqu’à détection d’un arrêt du véhicule.
Si le véhicule est déterminé comme étant à l’arrêt, le procédé passe à une étape 201 optionnelle de détection d’activation d’un mode parking. Si un tel mode parking n’est pas activé, le procédé peut être suspendu, jusqu’à activation du mode parking auquel cas le procédé passe à une étape 202, ou jusqu’au redémarrage du véhicule, auquel cas le procédé retourne à l’étape 200.
Si le mode parking est détecté, le procédé passe à une étape 202 de vérification de disponibilité de données descriptives de l’environnement du véhicule 100. Comme décrit précédemment, ces données peuvent être acquises par un ensemble d’au moins un capteur 103, et optionnellement traitées par le module ADAS 102.
Si des données descriptives de l’environnement du véhicule 100 sont disponibles, depuis le module ADAS 102 ou depuis le ou les capteurs 103, le procédé passe à l’étape 203.
A l’étape 202, les données descriptives de l’environnement sont comparées à un ensemble de situations non conformes de stationnement. Une telle comparaison sera mieux comprise à la lumière de la description des figures 3a à 3e, décrites ultérieurement. L’ensemble de situations non conformes de stationnement peut être prédéterminé et peut comprendre les situations non conformes de stationnement suivantes, ou toute combinaison des situations non conformes de stationnement suivantes : - dépassement d’une ligne délimitant une place de stationnement ; - stationnement sur route avec deux voies séparées par une ligne continue, une distance entre le véhicule 100 et la ligne continue étant inférieure à une première distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 2 mètres, soit à la largeur d’une voiture. Un tel stationnement ne permet pas à un autre véhicule de franchir le véhicule 100 sans franchir la ligne continue ; - stationnement à proximité d’un passage piéton situé en avant du véhicule, notamment à une distance inférieure à une deuxième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 5 mètres, ou stationnement sur le passage piéton. En revanche, il est possible de stationner immédiatement après un passage piéton ; - stationnement à proximité d’un virage, avant ou après , notamment à une distance inférieure à une troisième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 10 mètres, ou dans le virage ; - stationnement sous un pont ; - stationnement dans un tunnel ; - stationnement devant un panneau de signalisation ou un feu de signalisation, notamment à une distance inférieure à une quatrième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 5 mètres ; - stationnement devant une intersection, notamment à une distance inférieure à une cinquième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 10 mètres ; - stationnement après un sommet de côte, notamment à une distance inférieure à une sixième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 10 mètres ; et/ou - toute autre situation non conforme de stationnement, notamment lorsque le stationnement du véhicule 100 est susceptible de surprendre les autres usagers de la route.
On comprendra que les situations non conformes de stationnement peuvent également dépendre de contraintes règlementaires propres au pays dans lequel circule le véhicule automobile 100.
Aucune restriction n’est attachée à la manière dont les données descriptives de l’environnement sont comparées aux situations non conformes de stationnement. De telles méthodes bien connues de la personne du métier peuvent notamment être mises en œuvre, et ne sont pas détaillées plus en détails dans la présente description. De telles méthodes peuvent être basées sur l’évaluation d’une distance du véhicule par rapport à un élément de la route, sur la base d’une analyse d’images issues d’une caméra 103 du véhicule, ou de données issues de tout autre capteur 103 du véhicule 100.
Suite à la comparaison de l’étape 203, le module de contrôle 101 détermine un état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme, à une étape 204. L’état non conforme est déterminé lorsque les données descriptives de l’environnement correspondent à au moins une situation non conforme de stationnement. Autrement, si aucune situation non conforme de stationnement n’est reconnue, l’état de conformité déterminé correspond à l’état conforme.
Si l’état déterminé à l’étape 204 est un état conforme, le procédé passe à l’étape 205, dans lequel l’état conforme est signalé au conducteur ou au passager du véhicule. Une telle étape comprend l’envoi d’une commande du module ECU 101 à l’IHM 104 pour signaler, vocalement ou visuellement au conducteur, l’état conforme. Par exemple, l’affichage d’un pictogramme correspondant à une première couleur, telle qu’une couleur verte, peut être commandée par le module de contrôle 101. Le pictogramme vert indique ainsi au conducteur que le véhicule est correctement stationné. En variante, en cas d’état conforme, rien n’est signalé au conducteur ou au passager, ce qui indique implicitement que le véhicule est correctement stationné.
Dans le cas contraire, si l’état déterminé à l’étape 204 est un état non conforme, le procédé passe à l’étape 206, dans laquelle le module de contrôle 101 envoie une commande à l’IHM pour signaler, vocalement ou visuellement, l’état non conforme. Par exemple, l’affichage d’un pictogramme correspondant à une deuxième couleur, telle qu’une couleur rouge, peut être commandée par le module de contrôle 101. En complément selon l’invention, le module de contrôle 101 commande la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule 100, parmi l’ensemble de situations non conformes précédemment décrits. A cet effet, chaque situation de stationnement non conforme peut être associée à un message, comprenant optionnellement une recommandation, et la signalisation comprend l’affichage du message associé à la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement, par exemple sous forme de popup par l’IHM 104,. Le conducteur ou le passager est donc non seulement informé que le stationnement est non conforme, mais en outre, la situation particulière associée à la non conformité est indiquée, ce qui facilite la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur.
Dans le cas où les données descriptives de l’environnement du véhicule ne sont pas disponibles à l’étape 202, le module de contrôle 101 peut mettre en œuvre une étape 207 de détermination d’un état de conformité correspondant à un état conforme incertain. L’état conforme incertain est ensuite signalé au conducteur ou au passager à une étape 208, par l’envoi d’une commande du module de contrôle 101 à l’IHM 104. L’état conforme incertain est ainsi signalé vocalement ou visuellement, de manière à indiquer au conducteur qu’il convient de vérifier la conformité du stationnement du véhicule 100. L’affichage d’un pictogramme correspondant à une troisième couleur, telle qu’une couleur orange, peut notamment être commandée par le module de contrôle 101. La sécurité associée au stationnement du véhicule est ainsi améliorée.
La présente le véhicule 100 selon l’invention dans une première situation de stationnement non conforme.
Une telle première situation correspond au dépassement d’une ligne délimitant une place de stationnement 301.
Jusqu'à présent, le point commun des implémentations de concentrateurs de flux est d'utiliser des antennes primaires de surface, le plus souvent gradiométriques. Supposons que le signal magnétique à mesurer est émis de manière isotrope dans l'espace par une source S . Une antenne de surface n'intercepte qu'une fraction du signal émis par la source, tandis qu'une antenne de volume a pour rôle d'englober la source S afin de recueillir le maximum de signal. Jusqu'à présent, dans le cadre de la détection magnétique à SQUID a basse température critique, les antennes de surface ont toujours été préférées. En effet, on cherche à avoir une antenne de résistance électrique la plus basse possible afin de minimiser le bruit de Johnson-Nyquist. Les concentrateurs de flux sont donc le plus souvent fabriqués en matériau supraconducteur, par exemple en fil de Niobium-Titane, et doivent donc être refroidis à 4K. Pour cette raison, l'antenne primaire doit être confinée au fond d'un cryostat, ce qui impose l'utilisation d'une antenne de surface.
Dans le cas des SQUIDs à haute température critique, il n'est pas possible d'utiliser des antennes filaires supraconductrices comme pour le bas Tc, car les matériaux utilisés sont des céramiques qui se prêtent mal à la fabrication de fils. Les technologies les plus répandues sont des antennes planaires supraconductrices, même si certaines expériences ont fait usage d'antennes volumiques en cuivre couplées au SQUID.
Le SQUID couplé à une antenne primaire étant un dispositif très sensible, il est également très vulnérable face au bruit électromagnétique ambiant. Pour s'en prémunir, on peut configurer l'antenne primaire comme un gradiomètre. Prenons le cas simple d'un gradiomètre axial d'ordre l. Dans ce cas, l'antenne est constituée de deux boucles de même axe tournant en des sens opposés, séparées d'une distance b . Ce dispositif est moins sensible au signal d'intérêt qu'une simple boucle, car la deuxième boucle tournant en sens opposé aura tendance à compenser le signal reçu par la première boucle. En revanche, ce système aura tendance à rejeter le bruit provenant de sources situées à une distance R >> b .
En effet, du point de vue de la source du bruit, les deux boucles du gradiomètre se situent à la même distance, et donc le signal reçu par le gradiomètre de la part de la source de bruit se compense entre les deux boucles. En réalité, le système ainsi décrit se nomme gradiomètre car il est sensible au gradient du champ magnétique, plut6t qu'au champ magnétique lui-même. Il existe de nombreux autres systèmes de gradiométrie de géométrie plus complexe, sensibles aux dérivées d'ordre supérieur du champ magnétique.
Plus l'ordre du gradiomètre est élevé, plus la propriété de réjection du bruit est efficace, mais moins le système sera sensible au signal d'intérêt : il y a donc un compromis à trouver. D'une manière générale, on retiendra que si le champ émis par une source décroît comme R − 3 avec la distance R à la source, le gradient décroît comme R − 4 , et la dérivée d'ordre k du champ décroît comme R − 3 − k . On trouvera une description détaillée des différentes implémentations de gradiomètres de surface dans la revue de Fagaly précédemment citée.
Il existe diverses implémentations de systèmes de SQUID avec concentrateur de flux. Ci-dessous sont listées quelques antériorités classées par type de technologie.
Pour les gradiomètres bas Tc, on se référera utilement aux documents cités [6] à [11].
Pour les gradiomètres haut Tc, on se référera utilement aux documents cités [12] à [18].
Pour autant, ces concentrateurs de flux ne résolvent pas le problème du manque de sensibilité des systèmes de détection à SQUID actuels. Le but de l’invention est de proposer un nouveau concentrateur de flux qui, combiné à un détecteur à SQUI D , permet de réaliser un magnétomètre présentant une sensibilité nettement supérieure à celle des magnétomètres actuels, tout en robuste face au bruit électromagnétique ambiant.
L'invention propose de répondre au problème de manque de sensibilité des systèmes de détection à SQUID actuels grâce à une antenne gradiométrique de volume en cuivre, permettant de recueillir plus de signal tout en gardant une robustesse face au bruit.
Cet objectif est atteint avec un dispositif concentrateur de flux disposé en amont d’un magnétomètre ultrasensible , prévu pour recevoir en entrée un flux magnétique externe et délivrer un flux concentré en entrée dudit magnétomètre, caractérisé en ce qu’il comprend une antenne primaire de détection magnétique volumique gradiométrique refroidie à une température cryogénique et un transformateur de flux disposé entre l’antenne primaire de détection et le magnétomètre, ledit transformateur de flux ayant un enroulement primaire relié à ladite antenne primaire de détection.
Dans une configuration particulière de l’invention, l’antenne primaire comprend deux antennes en série respectivement interne et externe, présentant une même inductance et agencées de sorte que le courant parcourant l’antenne externe est de sens opposé à celui parcourant l’antenne interne.
Dans une configuration particulière de l’invention, l’antenne primaire comprend deux antennes en série respectivement interne et externe, présentant une même surface orientée totale et agencées de sorte que le courant parcourant l’antenne externe est de sens opposé à celui parcourant l’antenne interne.
L’antenne interne peut être disposée à l’intérieur de l’antenne externe et présente une longueur et un diamètre respectivement inférieurs à la longueur et à au diamètre respectifs de l’antenne externe.
Les antennes respectivement interne et externe peuvent être réalisées à partir de fils conducteurs respectivement interne et externe, le fil conducteur interne présentant une section inférieure à la section du fil conducteur externe.
Dans d’autres configurations de l’invention, l’antenne primaire de détection comprend en outre au moins une antenne intermédiaire disposée en série entre l’antenne externe et l’antenne interne.
Les figures 4 et 9 illustrent des dispositifs de ventilation (1) comprenant cinq pâles, la illustre un dispositif de ventilation (1) comprenant six pâles, la illustre un dispositif de ventilation (1) comprenant douze pâles, et les figures 11 et 12 illustrent un dispositif de ventilation (1) comprenant 16 pâles.
Le moyeu central (21) est destiné à venir s’emmancher autour de l’arbre moteur d’entraînement d’une machine-outil, et à être fixé au moyeu (5) de la meule abrasive (4).
L’anneau (22) est destiné à être fixé solidairement, par exemple par soudage ou par rivetage à la paroi centrale circulaire (10) en périphérie du moyeu (5) de la meule abrasive (4), de manière coaxiale avec l’arbre moteur d’entraînement d’une machine-outil.
La vitesse de rotation de l’arbre moteur et le poids de la meule abrasive (4) étant importants, il est entendu que l’assujettissement solidaire du dispositif de ventilation (1) à la meule abrasive (4) doit être réalisé sans jeu.
Il est donc impératif que toute vibration intempestive de l’ensemble constitué par la meule abrasive (4) et le dispositif de ventilation (1) autour de l’arbre moteur soit évitée.
La fixation solidaire du moyeu central (21) du dispositif de ventilation (1) au moyeu (5) de la meule abrasive (4) peut-être réalisée par une liaison mécanique, par soudage ou par collage.
La liaison mécanique du moyeu (5) de la meule abrasive (4) et du moyeu central (21) du dispositif de ventilation (1) à l’arbre moteur d’entraînement, peut-être réalisée par tout moyen connu du domaine de fixation d’un moyeu à un arbre moteur, tel qu’avec un adaptateur d’accouplement également appelé dispositif de blocage moyeu-arbre, par exemple un axe fileté et un écrou, ou la combinaison de clavettes et de rainures, ou de goupilles, etc.
Il est également envisageable que le moyeu central (21) du dispositif de ventilation (1) comprenne un manchon qui vienne s’enchâsser dans le moyeu (5) de la meule abrasive (4) et s’emmancher autour de l’arbre moteur d’entraînement, tel qu’illustré à la . Le guidage en rotation est par exemple réalisé par la combinaison d’alésages et de nervures ou de clavettes, non illustrés.
Le moyeu central (21) comprend une partie discoïdale dont sa périphérie intérieure délimite l’ouverture destinée à être emmanchée autour de l’arbre moteur d’entraînement, et dont sa périphérie extérieure se prolonge par des pâles (3) ou est connectée à des pâles (3).
Toute forme de pâle (3) localisée dans l’espace intérieur (8) du corps circulaire de la meule abrasive (4), créera un flux d’air à l’intérieur de la meule, lors de la rotation de l’ensemble formé par la meule abrasive (4) et le dispositif de ventilation (1).
Cependant, afin de refroidir la surface abrasive et la surface à abraser, la périphérie d’une pâle (3) requiert d’être à proximité, avantageusement au plus proche, de la surface intérieure (8) localisé en opposition de la surface extérieure abrasive (6) de la meule abrasive (4).
Selon des modes d’exécution, non illustrés, le dispositif de ventilation (1) est apte à s’étendre dans l’ensemble de l’espace intérieur (9) de la meule abrasive (4).
Selon les modes d’exécution précédents, les pâles (3) s’étendent jusqu’à la surface intérieure (8) localisée en opposition de la surface extérieure abrasive (6), à savoir sont en contact avec la surface intérieure (8) de la meule abrasive (4).
Selon des modes de réalisation, le dispositif de ventilation (1) est apte à s’étendre dans sensiblement l’ensemble de l’espace intérieur (9) de la meule abrasive (4).
Selon les modes de réalisation précédents, au moins une partie de la périphérie d’une pâle (3) est localisée au voisinage d’au moins une partie de la surface intérieure (8) localisée en opposition de la surface extérieure abrasive (6).
Afin d’optimiser les flux d’air internes à la meule et de supporter une circulation d’air concentrique sur la paroi interne de la meule et ce afin d’éviter toute déposition de particules sur la paroi interne de la meule et entre une pâle (3) et la surface intérieure (8) de la meule abrasive (4), il est recommandé, que la distance entre les pâles (3) et la surface intérieure (8) soit supérieure ou égale à trois fois la taille moyenne des particules abrasées.
Les dimensions du système et l’orientation des fils des antennes sont choisies de telle sorte que la partie externe et la partie interne de l’antenne ont la même surface totale orientée, et que le courant dans la partie interne circule en sens opposé du courant dans la partie externe.
Avec cette configuration, une antenne gradiométrique-selle de cheval permet de rejeter le bruit provenant de sources se situant à une distance grande devant les dimensions de l’antenne, tout en bénéficiant des propriétés d’homogénéité de la géométrie selle de cheval. Une description détaillée du principe des antennes gradiométriques se trouve dans l’article de R. L. Fagaly [4].
L'antenne présentée dans l’exemple de la illustrant un système 1 de détection pour IRM à base de SQUID est un gradiomètre d'ordre 0 (ou magnétomètre) comportant une antenne primaire de détection 50 ayant une géométrie selle de cheval et intégrée dans un cryostat 56, mais tout autre antenne volumique peut être utilisée. L'échantillon (a) 2 dont on veut faire une image IRM est placé au cœur de l'antenne primaire (b) 50, ici de géométrie selle de cheval. L'échantillon peut par exemple être un genou humain que l'on enfile à l'intérieur de l'antenne primaire 50. La partie (c) 11 en pointillés représente un ensemble (non présenté) de bobines de polarisation et de gradients nécessaires pour accomplir l'expérience d'IRM. Ces bobines sont commandées par une console (d) 12. Le signal de l'antenne primaire 50 est transmis vers le SQUID 3 via un transformateur de flux ( L 1 , L 2 ) 6,7 ; 55 servant à faire l'adaptation d'impédance entre l'antenne primaire 50 et la bobine d'entrée 8 du SQUID L i .
Comme il s’agit d’une antenne résonante, dans le cas où l’antenne est résonante, un condensateur 9 de couplage de capacitance C a est relié en parallèle à l’enroulement primaire 6 du transformateur de flux 55.
Le signal en sortie du SQUID 3 sur la bobine de sortie L feed 10 est ensuite amplifié via un préamplificateur (LNA) 40, et la stabilité du point de fonctionnement est assurée par une boucle de contre réaction (FLL) 41 . Le signal amplifié 42 passe ensuite par un étage de conversion analogique-numérique (non représenté).