INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, le calcul par le module d’optimisation d’un ensemble d’indicateurs agro-climatiques peut être mis en œuvre grâce à des modélisations prenant en compte l’impact des panneaux photovoltaïques sur le microclimat. On peut lier ces indicateurs aux conditions de bon développement des cultures par stade phénologique, permettant la construction du rendement et la qualité de la production agricole et calculer la production électrique grâce à une modélisation du productible électrique pour toute position des panneaux photovoltaïques.
On peut prévoir que l’instruction de commande est déterminée par un algorithme d’optimisation, ayant été préalablement entrainé sur un jeu de données agro-climatiques composées de données construites grâce à des données issues d’historiques climatiques locaux et de modèles d’évolution climatiques, permettant de prendre des décisions pertinentes au regard de la variété des scénarios climatiques pouvant arriver.
L’ensemble d’indicateurs agro-climatiques peut prendre en compte l’impact microclimatique du dispositif agrivoltaïque.
Comme à l’étape E10 du mode de réalisation de la , cette étape E64 utilise une fonction χ m associée à la transformation T k+1,m associée à l’objet O m conformément à ce qui est décrit plus haut pour le symplectomorphisme χ. La transformation T k+1,m est donc ici déterminée au moyen d’un algorithme d’estimation du mouvement de l’objet O m . Comme déjà indiqué, on pourra utiliser la solution proposée la demande de brevet WO 2021/004 797.
Ici l’unité de prédiction 24 détermine les coefficients W’ k,m (ε) de l’hologramme prédit partiel H’ k,m comme suit :
W’ k,m (ε) = W k,m ( χ m (ε) ) + (ε)
pour les éléments ε appartenant la partie P m du domaine spatio-fréquentiel D, c’est-à-dire de manière à prédire les coefficients W k +1 (ε) appartenant à l’ensemble E m (ces coefficients sont notés W k +1,m (ε) dans la suite).
L’unité de détermination de résidu 26 peut alors déterminer un résidu partiel e k+1,m entre l’hologramme numérique partiel H k+1 ,m et l’hologramme numérique prédit partiel H’ k,m , ici par différence entre l’hologramme numérique partiel H k+1 ,m et l’hologramme numérique prédit partiel H’ k,m ., soit pour tout élément ε appartenant la partie P m du domaine spatio-fréquentiel D (ici pour tout coefficient W k +1,m (ε) appartenant à l’ensemble E m ) :
e k+1,m (ε) = W k +1,m (ε) - W’ k,m (ε).
L’unité de communication 30 transmet alors à l’étape E68 des données D2’ représentatives de la transformation T k+1,m et du résidu partiel e k +1,m .
Pour obtenir ces données D2’, on utilise par exemple un codage identique à celui décrit plus haut pour le codage de la transformation T k et du résidu e k+1 . En particulier, selon une possibilité de réalisation, le résidu partiel e k+1,m peut être codé au moyen de la méthode de codage décrite ci-dessous en référence à la .
Le dispositif de codage 20 détermine alors à l’étape E70 si tous les objets O m ont été traités, c’est-à-dire ici si l’on a m=M.
Dans la négative (flèche N), l’indice m est incrémenté de 1 (étape E72) et le procédé boucle à l’étape E64 décrite ci-dessus.
Dans l’affirmative (flèche P), le procédé se poursuit à l’étape E74 décrite à présent.
A l’étape E74, l’indice k est incrémenté de 1.
Le procédé comprend alors une étape E76 (identique à l’étape E20 décrite plus haut) où le dispositif de codage 20 détermine si une réinitialisation du codage différentiel est nécessaire, c’est-à-dire si le nouvel hologramme numérique H k+1 à coder doit être codé entièrement ou peut encore être codé par codage différentiel.
On pourra se référer à la description de l’étape E20 en ce qui concerne le critère pour déterminer si une réinitialisation est nécessaire.
Si le dispositif de codage 20 détermine à l’étape E76 qu’une réinitialisation est nécessaire, le procédé se poursuit (flèche P) à l’étape E78 pour une nouvelle incrémentation de l’indice k (d’une unité) puis boucle à l’étape E54 pour le traitement du nouvel hologramme numérique, à présent désigné H k .
Si le dispositif de codage 20 détermine à l’étape E76 qu’une réinitialisation n’est pas nécessaire, le procédé se poursuit (flèche N) à l’étape E60 pour codage différentiel du nouvel hologramme numérique H k+1 .
une coque supérieure qui est agencée pour pouvoir recouvrir réversiblement au moins une partie du bord libre en formant un espace de stockage entre lesdites coques de façon à former un sac ; et
une structure de portage dudit sac, ladite structure de portage étant équipée d’un dispositif de fixation sur ledit sac,
la coque supérieure étant agencée pour permettre l’assise sur elle d’au moins un utilisateur au-dessus de l’espace de stockage fermé dans une configuration de glisse, ladite coque supérieure étant équipée d’un dispositif de fixation complémentaire du dispositif de fixation de la structure de portage pour permettre la fixation de ladite structure sur ladite coque supérieure dans une configuration de portage du sac.
Selon un second aspect, l’invention propose un ensemble comprenant une telle luge et une paire de raquettes à neige, l’espace de stockage étant configuré pour pouvoir loger au moins lesdites raquettes dans le sac.
D’autres particularités et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures 1 à 8 annexées,
qui représentent chacune en perspective une luge selon l’invention durant respectivement une étape de son passage de la configuration de portage à la configuration de glisse.
En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous une luge convertible en sac à dos, notamment destinée à la pratique d’une activité sportive de type rando-luge, ainsi qu’un ensemble comprenant une telle luge et une paire de raquettes à neige.
La luge comprend une coque inférieure 1 qui présente un fond 2 dont la surface externe est agencée pour permettre la glisse de ladite luge, ledit fond étant bordé par une paroi périphérique 3 qui s’étend depuis ledit fond jusqu’à un bord libre 4.
A cet effet, la surface de glisse peut présenter un réseau de motifs en creux et/ou en reliefs agencés pour faciliter sa glisse sur un terrain neigeux, notamment sous forme de nervures longitudinales (visibles au travers du fond 2 sur les figures 4 à 6).
Préparation des semences
Pour chaque échantillon, on prépare ensuite un mélange de 450 ml d’eau et 50 ml d’échantillon (« bouillie »). On agite 15 secondes.
On applique ensuite 2,8 ml du mélange obtenu (bouillie) dans 140 g de semences de maïs (génotype LS201100171 de RAGT) placées dans un sachet plastique : précisément, on verse la bouillie dans le sachet, on ajoute les semences, et on remue pendant 1 minute le sachet fermé rempli d’air.
Préparation des semis
On prépare ensuite les semis en barquette de terre :
Les barquettes sont préparées avec 1,5 kg de terre humide.
On sème avec 10 lignes de 10 graines.
On ajoute un lit de terre humide de 750 g sur les graines.
On ferme par un couvercle, et on met en incubation à 20°C le jour et 15°C la nuit, avec une photopériode de 16h. Le point de départ est J0.
Mesures et observations réalisées
On mesure la biomasse aérienne, par prise d’images via l’outil Canopeo, à 2 dates différentes : J7 et J8.
Echantillon Canopeo (J7) % écart au témoin (J7) Canopeo (J8) % écart au témoin (J8) 1 4,738 ab 3,903 a 2 4,930 ab 4,103 a 3 4,715 b 3,800 a 4 4,803 ab 3,953 a 5 5,283 a 106% 4,358 a 115% Témoin 4,983 ab - 3,790 a - Pr > F(modèle) Significatif 0,039 Oui - 0,159 Non - Pr > F(n° dilution) Significatif 0,097 Oui - 0,250 Non -
A J7, on constate une amélioration significative de la biomasse aérienne (uniquement pour les doses les plus faibles, i.e. 10 -6 ), et une baisse de la croissance pour les autres doses (vs. Témoin).
A J8, on constate une amélioration de la croissance de la biomasse aérienne pour toutes les modalités, avec une meilleure performance pour les doses les plus faibles : +15% à 10 -6 .
De manière générale, le terme table de travail 2 désigne la structure qui supporte la feuille de matériau à découper, ledit plan étant pourvu d'au moins deux côtés opposés d'extension supérieure et d'au moins deux côtés opposés d'extension inférieure (de préférence rectangulaire ou au moins définissant une surface de travail rectangulaire), et présentant une certaine épaisseur, le terme côté signifiant donc une partie de bord latéral de la table de travail 2.
L'appareil 1 comprend base 5, par exemple en forme de caisson, qui est le support de la table de travail 2 et éventuellement enferme des éléments mécaniques et électroniques de l'appareil 1.
Plus particulièrement, l'appareil 1 comprend au moins une unité de découpe 3 spécifiquement désignée pour la découpe de la feuille agencée sur la table de travail 2, l'unité de découpe 3 n'étant pas limitée à un type particulier. Selon un mode de réalisation, l'appareil 1 comprend une seule unité de découpe 3, même si la présente invention n'y est pas limitée, et le nombre d'unités de découpe peut varier en fonction des besoins et/ou des circonstances.
Comme observé précédemment, l'appareil 1 comprend au moins un bras 4 qui surmonte au moins partiellement la table de travail 2 et est adapté à supporter l'unité de découpe 3, qui est mobile sur ledit bras 4, notamment coulissant le long de l'axe longitudinal dudit bras 4, ledit axe longitudinal étant parallèle à l'axe Y. Le bras 4 présente une taille sensiblement parallélépipédique avec une extension prépondérante le long de la direction Y.
En outre, l'appareil 1 comprend un élément de support 9 adapté à supporter le bras 4 au-dessus de la table de travail 2.
Dans un mode de réalisation, à travers l'élément de support 9 précité, le bras 4 est supporté en porte-à-faux et coulisse le long de la direction X. Cependant, ledit mode de réalisation est uniquement indicatif et les enseignements de la présente invention ne se limitent pas à la configuration particulière de support et de coulissement dudit bras 4.
En particulier, dans l'exemple de mode de réalisation non limitatif des Figures 1, 2 et 3, le bras 4 est en porte-à-faux supporté sur la table de travail 2 au moyen de l'élément de support 9 et est mobile le long de la direction de coulissement X. En d'autres termes, l'appareil 1 peut comprendre au moins un bras 4 qui surmonte au moins partiellement la table de travail 2 et est adapté à supporter l'unité de découpe 3, ledit bras 4 étant supporté par l'élément de support 9.
Comme illustré dans les exemples des Figures 1, 2 et 3, l'élément de support 9 du bras 4 se présente sous la forme d'une structure de support par traverse (ou architrave), toujours indiquée par la référence 9, maintenue suspendue au-dessus de la table de travail 2 par au moins un élément de support ou montant 9a. Plus particulièrement, dans un mode de réalisation, le montant de support 9a s'étend verticalement à partir de la table de travail 2, notamment au niveau d'une partie de bord périphérique de ladite table de travail 2. Plus particulièrement encore, le montant de support 9a est agencé sur un des côtés plus courts de la table de travail 2. Ainsi, le bras 4 peut être supporté en porte-à-faux sur la table de travail 2 par la structure de support par traverse précitée.
La gestion de l'appareil 1 par l'utilisateur peut se produire par exemple par un panneau de commande 12, pourvu d'un affichage et de touches, agencé par exemple au niveau de la périphérie de la table de travail 2 et relié de manière fonctionnelle à l'unité de commande C.
Dans un mode de réalisation, l'appareil 1, notamment la table de travail 2, est idéalement divisé en deux zones de travail. De cette manière, alors que des parties de feuille sont découpées dans une première zone par l'unité de découpe 3, l'opérateur peut collecter des parties de matériau déjà découpées dans une seconde zone contiguë, lesdites zones étant alternées lors du fonctionnement de l'appareil 1. Il est donc possible de travailler en temps masqué, c'est-à-dire l'opération de découpe et l'opération de collecte se produisent en temps masqué, avec une efficacité et une productivité plus élevées ; des machines de ce type sont également appelées « pendulaires ». Cette opération peut être exécutée par une seule unité de découpe qui est commandée de manière appropriée par l'unité de commande C et déplacée d'une zone vers la zone contiguë, ainsi que par deux unités de découpe commandées de manière appropriée par l'unité de commande C.
En outre, l'appareil 1 comprend un système d'éclairage, schématiquement indiqué sur les figures avec la référence 15, configuré pour éclairer la table de travail 2 en particulier le matériau agencé sur celle-ci. Par exemple, le système d'éclairage 15 peut comprendre des DEL appropriées commandables par l'unité de commande C, par exemple agencées sur l'élément de support 9 et orientées de manière à éclairer le matériau de la manière la plus appropriée.
Dans le cas des machines de découpe, il est très pratique de projeter les gabarits correspondant au profil à découper sur le matériau agencé sur la table de travail 2 (comme illustré schématiquement sur la ), de sorte que l'opérateur peut procéder à leur placement et leur orientation les plus appropriés sur le matériau à découper afin d'optimiser le procédé de découpe ainsi que le procédé de collecte suivant.
À cet effet, l'appareil 1 comprend divers projecteurs, en particulier il comprend au moins un premier projecteur 20 adapté à projeter les gabarits (indiqués par la référence S) sur la table de travail 2, ainsi qu'un second projecteur 21 adapté à projeter les gabarits S précités sur la table de travail 2 selon un mode de projection différent, ledit second projecteur 21 étant d'un type différent par rapport au premier projecteur 20 et ayant donc des caractéristiques de projection différentes des gabarits S.
Dans un mode de réalisation, le premier projecteur 20 comprend au moins une source laser (éventuellement plus d'une) et le second projecteur 21 est un vidéoprojecteur (par exemple un projecteur LCD, et par exemple il peut également être appelé « projecteur à matrice »). Le mode de projection différent des projecteurs 20 et 21 précités implique par exemple un aspect différent des gabarits projetés sur le matériau M, ainsi qu'un nombre différent de gabarits pouvant être projetés, notamment plus élevé pour le vidéoprojecteur par rapport au projecteur laser.
Le vidéoprojecteur permet la projection d'un nombre de gabarits bien plus élevé par rapport au projecteur laser (par exemple le vidéoprojecteur permet la projection de tous les gabarits souhaités), que le laser permet une meilleure définition des profils projetés (la projection laser n'est pas limitée par le nombre maximal de pixels, comme cela arrive à la place pour le vidéoprojecteur) ainsi qu'une intensité supérieure du profil projeté, le laser étant donc particulièrement utile à l'étape de mise en place. Le vidéoprojecteur est principalement utilisé dans l'étape de collecte post-découpe, comme cela sera également observé dans la suite. Le vidéoprojecteur permet en outre également de projeter des couleurs, ainsi que d'autres types d'informations (y compris également des écritures, par exemple) différents. Dans tous les cas, les utilisations particulières desdits projecteurs ne sont qu'indicatives et ne sont pas limitatives de la portée de la présente invention.
Comme mentionné ci-dessus, dans le cas d'une machine de découpe du type décrit ci-dessus, les éléments S à projeter sont les gabarits correspondant au profil à découper et/ou au profil découpé, dont la position et l'orientation par rapport à la table de travail 2 est définissable par l'utilisateur par l'intermédiaire de l'unité de commande C. Par exemple, à travers le premier projecteur 20 (projecteur laser), il est possible de projeter un ou plusieurs gabarits S sur le matériau M à découper, et l'appareil 1 comprend des moyens connectés de manière fonctionnelle à l'unité de commande C par le biais de laquelle l'opérateur est apte à déplacer et orienter le gabarit projeté sur le matériau M de la manière la plus appropriée (telle qu'une souris ou un pavé tactile).
Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - la lentille est une lentille hypergone ; - l’imageur comprend un capteur imagerie infrarouge à ondes longues pour l’acquisition des images thermiques.
Selon un autre aspect, il est proposé un détecteur domotique comprenant un imageur thermique tel que décrit ci-avant.
Fig. 1 montre un logigramme d’un procédé d’obtention de la position d’une personne dans un espace d’un bâtiment selon un exemple de réalisation de l’invention.
Fig. 2 montre une vue schématique d’un exemple de réalisation d’un imageur thermique installé dans l’espace d’un bâtiment pour la mise en œuvre du procédé de la .
Fig. 3 montre un exemple d’image thermique obtenue à partir de l’imageur thermique de la lors de la mise en œuvre d’une étape du procédé de la .
Fig. 4A montre une déformation typique d’une image de type damier obtenue par un imageur muni d’une lentille grand angle.
Fig. 4B montre une répartition corrigée de l’image de type damier de la .
Fig. 5 montre l’image thermique de la après application d’une étape ultérieure du procédé de la .
Fig. 6 est une représentation schématique montrant le centre d’une région d’intérêt d’une image thermique sur un repère polaire.
Fig. 7 est un exemple de graphe montrant les valeurs d’un facteur de normalisation appliqué lors d’une étape du procédé de la en fonction d’une distance en pixels d’un centre d’une région d’intérêt de l’image thermique de la au centre de cette image.
Fig. 8 est un exemple de graphe montrant les valeurs de la coordonnée radiale de la position d’une personne détectée dans l’espace du bâtiment en fonction de la distance en pixels du centre de la région d’intérêt de l’image thermique de la au centre de cette image, ainsi qu’en fonction de diverses hauteurs d’installation de l’imageur thermique de la .
Fig. 9 montre une représentation schématique de l’installation d’un détecteur domotique comprenant l’imageur thermique de la dans l’espace E d’un bâtiment.
Fig. 10A montre un exemple de courbe d’évolution d’un facteur de correction angulaire utilisé lors de l’une des étapes du procédé de la .
Fig. 10B montre un autre exemple de courbe d’évolution du facteur de correction angulaire utilisé lors de l’une des étapes du procédé de la .
Fig. 11 montre un exemple de cartographie de densité obtenue sur la base du procédé de la .
représente schématiquement un interféromètre à atomes froids selon un mode de réalisation de la présente divulgation ;
représente schématiquement le fonctionnement d’un interféromètre à atomes froids selon un mode de réalisation de la présente divulgation ;
représente schématiquement des courbes de simulation de contraste des franges d’un interféromètre à atomes froids en fonction d’une vitesse de rotation non compensée, et pour différentes durées d’interrogation, dans une application de navigation inertielle ;
représente schématiquement des courbes de simulation de contraste des franges un interféromètre à atomes froids en fonction d’une vitesse de rotation non compensée, et pour différentes durées d’interrogation, dans une application spatiale ;
représente schématiquement un interféromètre à atomes froids soumis à une rotation non compensée de son axe de mesure et montre les trajectoires des paquets d’onde pendant une séquence conventionnelle d’interrogation à trois impulsions laser ;
représente schématiquement en perspective les trajectoires des paquets d’onde pendant une séquence conventionnelle d’interrogation à trois impulsions laser dans un interféromètre à atomes froids soumis à une rotation non compensée transverse à son axe de mesure ;
représente schématiquement une séquence d’interrogation à trois impulsions laser et indique des mesures de vitesse de rotation acquises par un gyroscope entre chacune des impulsions lumineuses successives de la séquence ;
représente schématiquement la même séquence d’interrogation que sur la , dans laquelle les mesures de vitesse de rotation sont intégrées en fonction du temps pour fournir, en temps réel, des mesures d’angle de rotation de l’axe de mesure de l’interféromètre pendant la séquence et des consignes d’angles d’inclinaison au miroir ;
représente schématiquement un interféromètre à atomes froids dans lequel une rotation transverse à son axe de mesure est corrigée et montre les trajectoires des paquets d’onde pendant une séquence d’interrogation à trois impulsions laser ;
représente schématiquement en trois dimensions les trajectoires des paquets d’onde pendant une séquence d’interrogation à trois impulsions laser dans un interféromètre à atomes froids corrigé d’une rotation transverse à son axe de mesure.
Description détaillée La représente schématiquement un système interférométrique 100 à atomes froids et à impulsions de lumière selon un mode de réalisation. De manière connue, le système interférométrique 100 à atomes froids comporte une source d’atomes et un piège pour atomes froids configurés pour générer et piéger un nuage d’atomes froids 8. On utilise généralement des atomes alcalins tels que des atomes de césium (Cs), de rubidium (Rb) et/ou de potassium (K). A titre d’exemple, le document de brevet WO2018/154254 A1 décrit un interféromètre atomique. Le nuage d’atomes froids 8 est confiné à l’intérieur d’une chambre à vide 7 ou chambre expérimentale. Dans les applications à un accéléromètre ou un gravimètre, le nuage d’atomes froids 8 a une vitesse initiale nulle. Dans une application à un gyromètre atomique, les faisceaux laser du piège sont adaptés pour permettre de lancer le nuage d’atomes froids 8 suivant une direction initiale de propagation déterminée avec une vitesse initiale. Dans une application de navigation inertielle la chambre à vide est embarquée sur un véhicule mobile.
D’autre part, le système interférométrique 100 comprend une source laser 6, un composant optique 5 rétro-réflecteur plan et un système de détection 17. La source laser 6 et le système de détection 17 sont fixes par rapport à la chambre expérimentale 7. De façon avantageuse, le composant optique 5 rétro-réflecteur plan est un miroir, comme illustré sur la figure 1. En variante, le composant optique 5 rétro-réflecteur plan est un réseau de diffraction bidimensionnel tel que décrit dans le document de brevet FR 3109221. La normale à la surface du composant optique 5 rétro-réflecteur plan est alignée sur l’axe de mesure de l’interféromètre atomique qui est noté . La source laser 6 émet un faisceau laser 11. Un collimateur collimate le faisceau laser 11. Le composant optique 5 rétro-réflecteur reçoit le faisceau laser 11 et forme un faisceau laser réfléchi 12. Le faisceau laser 11, respectivement faisceau laser réfléchi 12, se propage avec un vecteur d’onde k 1 , respectivement k 2 . En vectoriel, l’axe de mesure est défini par le vecteur . Par conséquent, le vecteur d’onde k eff de l’axe de mesure est toujours aligné sur l’axe normal au plan du miroir 5. La chambre expérimentale 7 est munie d’une fenêtre pour laisser passer le faisceau laser 11 émis par la source laser 6.
L’axe de la source laser 6 ou axe du laser est noté . L’axe du laser est défini par le collimateur optique qui est solidaire de la chambre expérimentale. L’axe du laser est fixe dans le référentiel de la chambre expérimentale 7.