INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour décrire le traitement 130 mis en œuvre à la réception d’un message de relai MD’ d’un message de données descendant MD, examinons les étapes du procédé 100 exécuté par l’objet électronique 10-1. En effet, l’objet électronique 10-0 sait qu’il peut atteindre indirectement l’ensemble des objets électroniques équipant respectivement les éléments roulants du convoi ferroviaire via ledit objet électronique 10-1 agissant pour son compte.
Ainsi à l’instant t12, ledit objet électronique reçoit un tel message de relai MD’, émanant de l’objet électronique 10-0 équipant la motrice L et véhiculant un message de données MD à destination de l’objet électronique 10-6. Sur la , un tel message de relai d’un message de données descendant apparaît sous la forme d’une flèche de couleur blanche contenant la mention « L, W6/W1 » s’étendant depuis un axe temporel vertical naissant de la motrice L, l’objet 10-0 étant l’émetteur dudit message de relai MD’, vers un axe temporel vertical naissant du wagon W1, l’objet 10-1 étant le destinataire dudit message de relai MD’ et équipant ledit wagon W1.
De manière générale, ladite étape 130 de traitement de la réception d'un premier message de relai MD' d'un message de données MD, ledit message de données MD ayant été élaboré par un deuxième objet électronique (en l’espèce l’objet électronique 10-0) à destination d'un troisième objet électronique (en l’espèce l’objet électronique 10-6), ledit message de relai MD’ véhiculant ledit message de données MD et ayant été élaboré et émis par un quatrième objet électronique (en l’espèce toujours l’objet électronique 10-0) à destination de l'objet électronique (en l’espèce l’objet électronique 10-1) mettant en œuvre ledit présent procédé 100, comporte une première étape de décodage 131 dudit premier message de relai MD' pour en extraire l'identifiant IDS' dudit quatrième objet électronique (en l’espèce toujours l’objet électronique 10-0) ainsi que le message de données MD véhiculé par ledit premier message de relai MD', en l’espèce sur l’exemple illustré par la figure les données informatives D’. Comme mentionné précédemment, une étape 132 peut déterminer si un message reçu est un message de données MD adressé directement à un destinataire final ou un message de relai MD’ adressé à un objet électronique agissant comme relayeur d’un tel message de données. Un tel test 132 peut porter sur la teneur des données véhiculées par ledit message reçu ou sur le type dudit message comme décrit précédemment.
Ledit message reçu étant un message de relai MD’ (situation illustrée par le lien 132-y sur la ), le traitement 130 exécuté par l’objet électronique 10-1 comporte une étape de décodage 133 dudit message de données MD véhiculé pour en déduire les identifiants IDS, IDD (en l’espèce les identifiants ID0 et ID6) desdits deuxième et troisième objets électroniques, soit les objets 10-0 et 10-6.
Un tel traitement 130 comporte en outre une étape 134 de lecture de la table des objets électroniques accessibles IT dans la mémoire 12 de l’objet électronique 10-1 (cf. ) pour rechercher une entrée associée au troisième objet électronique (en l’espèce l’objet électronique 10-6) destinataire dudit message de données véhiculé MD. La décrit ladite table des objets électroniques accessibles IT qui comporte l’entrée IT5 associée à l’objet électronique 10-6 puisque ladite entrée comprend la valeur de l’identifiant ID6 caractérisant cet objet électronique. Ladite entrée IT5 ne comporte pas de valeur qualifiant une accessibilité dudit objet électronique 10-6 en réponse à une requête en accessibilité (celui-ci étant trop éloignée de l’objet électronique 10-1). Elle comporte en revanche, un champ IDSR mémorisant la valeur de l’identifiant ID3 caractérisant l’objet électronique 10-3 délégataire de l’objet électronique 10-1. Cette entrée IT5 signifie ainsi que l’objet électronique 10-6 peut être atteint indirectement via l’objet l’électronique délégataire ou relayeur 10-3 (situation illustrée par le lien 135-a dans la ).
Lorsqu’aucune entrée dans ladite table des objets électroniques accessibles IT n’est trouvée, cela signifie sans doute que ledit troisième objet électronique n’est autre que l’objet électronique lui-même mettant en œuvre ledit procédé 100 (situation illustrée par le lien 135-c dans la ). Nous examinerons ce cas en lien avec l’objet électronique 10-6 ultérieurement.
L’étape 130 exécutée par l’objet électronique 10-1 comporte dès lors une sous-étape 137 d'élaboration d'un deuxième message de relai MD'' véhiculant le message données MD extrait dudit premier message de relai MD' (reçu par l’objet électronique 10-1) à destination dudit objet électronique délégataire 10-3. Ledit message MD’’ est émis en sous-étape 138.
A son tour, ledit objet délégataire 10-3 mettant en œuvre son propre procédé de constitution et d’exploitation d’un réseau de communication 100 conforme à l’invention, va mettre en œuvre une étape 130 de traitement de la réception dudit deuxième message de relai MD’’, comme détaillé ultérieurement.
Dans l’hypothèse selon laquelle l’objet électronique 10-6 aurait pu traiter le message de données MD initié par l’objet électronique 10-0, via le relai exercé par l’objet électronique 10-3, ce dernier peut transmettre un message d’acquittement MDA’’ de la réception dudit deuxième message de relai MD’’.
Les inclinomètres 17, 17’ sont intégrés et scellés à l’intérieur des poteaux 9, 9’ qui ont une forme tubulaire, à l’extrémité distale 15, 15’ et sont configurés pour mesurer l’inclinaison des poteaux 9, 9’ suspendu par rapport à la verticale (direction Z, Z’).
Le système comporte en outre une unité de traitement 19 qui peut être logé dans un boîtier fixé à la structure de support 11, c’est-à-dire la barre transversale de la porte de passage 5.
L’unité de traitement 19 est reliée par exemple par une liaison filaire qui évolue à l’intérieur des poteaux 9, 9’ aux inclinomètres 17, 17’ pour les alimenter en courant et pour recevoir des signaux de mesure de chaque inclinomètre 17, 17’. Bien entendu, on peut aussi prévoir que chaque inclinomètre possède sa propre batterie et alimentation. Les signaux de mesure peuvent aussi en variante être transmis via une liaison radio, notamment par Bluetooth (marque enregistrée).
L’unité de traitement 19 comporte à cet effet différentes interfaces et aussi des moyens de calcul et de traitement notamment programmables. L’unité de traitement 19 est plus particulièrement configurée pour déclencher un signal de toucher de porte en fonction de l’inclinaison mesurée.
Selon un premier mode de réalisation, un signal de toucher peut être émis lorsque l’inclinaison d’un des deux poteaux 9, 9’ est supérieure à un seuil prédéfini.
Une bonne précision peut être obtenue en choisissant le seuil prédéfini inférieur à 7,5° et notamment égal à 5°.
L’unité de traitement 19 comporte par exemple de plus des moyens de télécommunication pour communiquer avec un ordinateur central de gestion d’une course (PC course) qui peut être programmé pour centraliser les données venant de toutes les portes de passage et pour comptabiliser tous les touchers d’un parcours sportif pour compétitions en eaux vives, comportant plusieurs portes de passage d’un véhicule nautique.
Pour prendre en particulier en compte des phénomènes extérieurs, comme par exemple le vent qui tend à imposer à chaque poteau 9, 9’ une inclinaison non nulle, mais similaire par rapport à la verticale, l’unité de traitement 19 est configurée pour déterminer un différentiel d’inclinaison entre les deux poteaux 9, 9’.
Dans ce cas, l’unité de traitement 19 est programmée pour déclencher par exemple un signal de toucher de porte lorsque la différence d’inclinaison entre les deux poteaux 9, 9’ est supérieure à un seuil prédéfini. Le différentiel d’inclinaison peut être calculé comme la différence entre les inclinaisons des deux poteaux 9, 9’ par rapport à la verticale.
Il s’est avéré qu’une bonne précision peut être obtenue en choisissant le seuil prédéfini inférieur à 7,5° et notamment égal à 5°.
Les figures 2A et 2B montrent respectivement de face et de dessus une porte de passage à l’état de repos. Dans cas, les deux poteaux 9, 9’ pendent verticalement selon la direction Z / Z’ et sont parallèles. Aucun signal de toucher de porte n’est généré par l’unité de traitement 19 pour cette situation.
Si on suppose un peu de vent, les poteaux 9, 9’ peuvent être légèrement inclinés, mais dans la même direction. Aucun signal de toucher de porte n’est généré par l’unité de traitement 19 pour cette situation non plus si le déclenchement d’un signal de toucher est subordonné au fait que la différence d’inclinaison entre les deux poteaux 9, 9’ soit supérieure à un seuil prédéfini.
Les figures 3A et 3B montrent respectivement de face et de dessus une porte de passage lorsqu’il y a un toucher par le véhicule nautique 7. Dans cas par exemple, le poteau 9’ pend verticalement selon la direction Z’ tandis que le poteau 9 est incliné par exemple de 15° par rapport à la verticale du fait du toucher par le véhicule nautique 7. Les deux poteaux 9, 9’ ne sont alors plus parallèles et un signal de toucher de porte est généré par l’unité de traitement 19 pour cette situation.
De plus, comme on peut le voir sur la , la porte de passage 5 peut être équipée d’au moins une caméra 21 configurée pour filmer le passage d’un véhicule nautique 7.
La caméra 21 est également connectée à la l’unité de traitement 19. L’unité de traitement est en outre configurée pour recevoir des signaux de la caméra 21 et pour déterminer le sens de passage d’un véhicule nautique 7 entre les poteaux 9, 9’ d’une porte de passage 5. Ainsi, il peut être vérifié que la porte de passage 5 soit franchie dans le bon sens.
Par ailleurs, le système de détection 1 peut en outre comporter une barrière photoélectrique où l’un des poteaux 9 d’une porte de passage 5 comporte dans sa portion d’extrémité distale 15 un émetteur optique 23 émettant un faisceau lumineux 24 et l’autre poteau 9’ un récepteur optique 25 du faisceau lumineux 24 notamment pour mesurer le temps de passage de la porte 5 par rapport à un temps de référence.
Selon une première variante de réalisation, la poudre composite peut être obtenue par mélange électrostatique.
Le mélange électrostatique consiste à lier par effet triboélectrique des poudres submicroniques à la surface de poudres microniques. Les affinités électroniques du SiC et du ZrO 2 étant différentes de celle de l’aluminium, une accroche des nanoparticules de SiC et ZrO 2 à la surface des particules d’alliage d’aluminium est ainsi réalisée. Ce type de mélange est effectué en utilisant un mélangeur tridimensionnel couplé à des billes, par exemple en zircone, pour promouvoir les forces de cisaillement, ou un mélangeur à pales, plus énergétique. Avantageusement, un mélangeur à pales à fort cisaillement proposant une vitesse tangentielle entre 10 et 30 m/s sera utilisé pour réaliser les assemblages électrostatiques. Cette technologie de mélangeur permet une plus forte accumulation de charges électrostatiques tout en limitant les risques de déformation plastique des poudres d’aluminium au cours du mélange.
Selon une deuxième variante de réalisation, la poudre composite peut être obtenue par broyage haute énergie. Le broyage haute énergie consiste à homogénéiser un mélange de poudres à l’échelle sub-micronique sous l’effet de chocs et cisaillements exécutés par des billes. Ces sollicitations mécaniques permettent des étapes successives de fracturation et collage amenant à un mélange homogène d’agglomérats de poudres. Des réactions chimiques à l’état solide peuvent avoir lieu. Ce type de mélange est effectué en utilisant un attriteur ou broyeur à billes/boulets.
A partir de ce mélange de poudres, on fabrique la pièce en aluminium ou en alliage d’aluminium par fabrication additive.
Lors du procédé de fabrication additive, on utilise un faisceau (un faisceau laser ou un faisceau d’électrons) suffisamment énergétique pour faire fondre les particules de poudre.
Avec de tels procédés, il est possible de produire industriellement des pièces, de forme simple ou complexe, ayant des propriétés mécaniques satisfaisantes.
Les machines utilisées pour les procédés de fabrication additive de type FLLP ou EBM comprennent, par exemple, un système d’alimentation en poudre (« Powder delivery system »), un dispositif d’étalement et d’homogénéisation de la surface de la poudre, rouleau ou racle (« Roller » ou « Blade »), un faisceau (par exemple un faisceau laser infrarouge à une longueur d’onde entre 1000 et 1100nm), un scanner pour diriger le faisceau, et un substrat (aussi appelé plateau) qui peut descendre verticalement (selon un axe Z perpendiculaire au lit de poudre).
L’ensemble peut être confiné dans une enceinte thermiquement fermée et inerte, pour contrôler l’atmosphère, mais aussi pour éviter la dissémination des poudres.
Selon une première variante de réalisation, il s’agit d’un procédé de Fusion Laser sur Lit de Poudre (FLLP, également connu sous les dénominations anglaises de LPBF, Laser Powder Bed Fusion et par abus de langage SLM Selective Laser Melting). A titre illustratif et non limitatif, les paramètres du procédé de fabrication par fusion laser sur lit de poudre sont :
- entre 50 et 600W pour la puissance laser ;
- entre 100 et 2000 mm/s pour la vitesse laser ;
- entre 25 et 250µm pour la distance entre deux espaces vecteurs (« hatch » en terminologie anglo-saxone) ;
- entre 15 et 80µm pour l’épaisseur de couche.
Selon une autre variante de réalisation, il s’agit d’un procédé de fusion par faisceau d’électrons sur lit de poudre (EBM). A titre illustratif et non limitatif, les paramètres du procédé de fabrication par fusion par faisceau d’électrons sur lit de poudre sont :
- entre 50 et 3000W pour le faisceau d’électrons ;
L’étape 150 du traitement de la réception du message de relai MU' exécutée par l’objet électronique 10-3 consiste tout d’abord en une première étape de décodage 151 dudit premier message de relai MU' pour en extraire l'identifiant IDS' de l’objet électronique 10-5 ainsi que le message de données MU véhiculé, en l’espèce sur l’exemple illustré par la sous la forme de données informatives D’. Comme mentionné précédemment, une étape 152 peut déterminer si un message reçu est un message de données MU adressé directement à un destinataire final ou un message de relai MU’ adressé à un objet électronique agissant comme relayeur d’un tel message de données MU. Un tel test 152 peut porter sur la teneur ou la sémantique des données véhiculées par ledit message reçu ou sur le type dudit message comme décrit précédemment.
Ledit message reçu étant un message de relai MU’ (situation illustrée par le lien 152-y sur la ), le traitement 150 comporte une étape de décodage 153 dudit message de données MU véhiculé pour en déduire les identifiants IDS, IDD (en l’espèce les identifiants ID4 et ID0) desdits objets électroniques 10-4 et 10-0, le premier étant l’initiateur du message de données MU et le deuxième étant le destinataire final de celui-ci.
Un tel traitement 150 comporte en outre une étape 154 de lecture de la structure IDR dans la mémoire 12 de l’objet électronique 10-3 (cf. ), pour rechercher l’identifiant d’un objet électronique ayant adressé préalablement à l'objet électronique 10-3 mettant en œuvre ledit présent procédé 100, une requête en inventaire IR ou par délégation IR’, en l’espèce l’objet électronique 10-1 selon l’exemple précédemment décrit en lien avec la . La décrit la structure de données IDR comprenant la valeur de l’identifiant ID1 caractérisant cet objet électronique 10-1.
L’étape 150 exécutée par l’objet électronique 10-3 comporte dès lors une sous-étape 155 d'élaboration d'un deuxième message de relai MU'' véhiculant le message données MU extrait dudit premier message de relai MU' à destination de l’objet électronique 10-1. Ladite étape 150 de traitement comporte une sous-étape 156 pour provoquer l’émission dudit deuxième message de relai MU''.
A son tour, ledit objet délégataire 10-1 mettant en œuvre son propre procédé de constitution et d’exploitation d’un réseau de communication 100 conforme à l’invention, exécute une étape 150 de traitement de la réception dudit deuxième message de relai MD’’, comme détaillé ultérieurement.
Dans l’hypothèse selon laquelle l’objet électronique 10-0 aurait pu traiter le message de données MU initié par l’objet électronique 10-4, via le relai exercé par l’objet électronique 10-1, ce dernier transmet un message d’acquittement MUA’’ de la réception dudit deuxième message de relai MU’’ à destination de l’objet électronique 10-3.
Dans ce cas, l’invention prévoit que l’étape 150 du procédé 100 mis en œuvre par l’objet électronique 10-3, agissant pour le compte de l’objet électronique 10-5, puisse comporter une sous-étape d’élaboration et d’émission 158 d’un message d’acquittement MUA’ de la réception du premier message de relai MU’ à destination de l’objet électronique 10-5. Une telle sous-étape 158 peut être déclenchée à réception 157 dudit message d’acquittement MUA’’ émis par l’objet électronique 10-1.
Sur la , un tel message d’acquittement MDA’ apparaît sous la forme d’une flèche en trait fin discontinu de couleur noire contenant la mention « L/W3, W4 » s’étendant depuis un axe temporel vertical naissant du wagon W3, l’objet 10-3 étant l’émetteur dudit message d’acquittement MDA’, vers un axe temporel vertical naissant du wagon W5, l’objet 10-5 étant le destinataire dudit message d’acquittement MDA’. La réception d’un tel message MDA’ signifie pour l’objet électronique 10-5 équipant le wagon W5, que l’objet électronique 10-0 équipant la motrice L a bien réceptionné le message de données ascendant MU via l’objet électronique relayeur 10-3.
Étudions à présent le traitement 150 mis en œuvre par l’objet électronique 10-1 délégataire de l’objet électronique 10-3 lors de la réception du message de relai MU’ émis par ce dernier.
A l’instar des sous-étapes d’ores et déjà décrites en lien avec les objets électroniques 10-5 et 10-3, ledit objet électronique 10-1 reçoit un premier message de relai MU’ émanant de l’objet électronique 10-3 équipant le wagon W3 et véhiculant le message de données MU à destination de l’objet électronique 10-0 élaboré par l’objet électronique 10-4. Sur la , un tel message de relai MU’ apparaît sous la forme d’une flèche hachurée cerclée d’un trait noir portant la mention « W4, L/W1 » s’étendant depuis un axe temporel vertical naissant du wagon W3, l’objet 10-3 étant l’émetteur dudit message de relai MU’, vers un axe temporel vertical naissant du wagon W1, l’objet 10-1 étant le destinataire dudit message de relai MU’ et équipant ledit wagon W1.
L’étape 150 du traitement de la réception du message de relai MU' exécutée par l’objet électronique 10-1 consiste tout d’abord en une première étape de décodage 151 dudit premier message de relai MU' pour en extraire l'identifiant IDS' de l’objet électronique 10-3 ainsi que le message de données MD véhiculé, en l’espèce sur l’exemple illustré par la , les données informatives D’.
Un tel traitement 150 comporte en outre une étape 154 de lecture de la structure IDR, dans la mémoire 12 de l’objet électronique 10-1 (cf. ), pour rechercher l’identifiant d’un objet électronique ayant adressé préalablement à l'objet électronique 10-1 mettant en œuvre ledit présent procédé 100, une requête en inventaire IR ou par délégation IR’, en l’espèce l’objet électronique 10-0 selon l’exemple précédemment décrit en lien avec la . La décrit la structure de données IDR comprenant la valeur de l’identifiant ID0 caractérisant cet objet électronique 10-0.
L’étape 150 exécutée par l’objet électronique 10-1 comporte dès lors une sous-étape 155 d'élaboration d'un deuxième message de relai MU'' véhiculant le message données MU extrait dudit premier message de relai MU' à destination de l’objet électronique 10-0. Ladite étape 150 de traitement comporte une sous-étape 156 pour provoquer l’émission dudit deuxième message de relai MU''.
A son tour, ledit objet délégataire 10-0 mettant en œuvre son propre procédé de constitution et d’exploitation d’un réseau de communication 100 conforme à l’invention, va mettre en œuvre une étape 150 de traitement de la réception dudit deuxième message de relai MUD’’, comme détaillé ultérieurement.
Dans l’hypothèse selon laquelle l’objet électronique 10-0 aurait pu traiter le message de données MU initié par l’objet électronique 10-4, via le relai exercé par l’objet électronique 10-1, ce dernier peut transmettre un message d’acquittement MUA’’ de la réception dudit deuxième message de relai MU’’ à destination de l’objet électronique 10-1.
Pour avoir une signature et une bonne exploitation du signal, une dizaine d’échantillons est obligatoirement nécessaire, il faudrait donc avoir un temps d’acquisition de 20 secondes minimum. Dans ces conditions, ce système devient inutilisable, en particulier pour des championnats de haut niveau qui demande des résultats dans la « seconde ».
Un des buts de la présente invention est donc de proposer un système de détection de toucher de porte qui puisse délivrer avec une excellente fiabilité un résultat en temps réel lors d’une compétition.
A cet effet, l’invention a pour objet un système de détection de toucher de porte pour compétition en eaux vives, comportant au moins une porte de passage d’un véhicule nautique, notamment un canoë ou un kayak, la porte présentant deux poteaux suspendus à une structure de support par une extrémité proximale, caractérisé en ce que chaque poteaux présente dans sa portion d’extrémité distale qui est opposée à l’extrémité proximale, un inclinomètre configuré pour mesurer l’inclinaison du poteau suspendu par rapport à la verticale et en ce que le système comporte en outre une unité de traitement recevant un signal de mesure de chaque inclinomètre et configurée pour déclencher un signal de toucher de porte en fonction de l’inclinaison mesurée.
Un tel système de détection se distingue par sa précision de la détection de toucher et par sa rapidité de mesure qui permet une exploitation en temps réel, ces deux aspects étant capital pour des compétitions de haut niveau, notamment des compétitions internationales / olympiques avec de plus une retransmission en direct par la télévision.
Le système repose sur l’hypothèse que chaque toucher aura comme conséquence une variation mesurable de l’inclinaison d’un des poteaux suspendus et que cette inclinaison par rapport à la verticale est mesurée quasiment instantanément dans un temps inférieure à 1/10eme de seconde et ce avec une très grande fiabilité.
Le système peut en outre comporter un ou plusieurs des aspects suivants pris isolément ou en combinaison.
Selon un aspect, l’unité de traitement détermine un différentiel d’inclinaison entre les deux poteaux et est configuré pour déclencher un signal de toucher de porte lorsque la différence d’inclinaison entre les deux poteaux est supérieure à un seuil prédéfini. Le différentiel d’inclinaison peut être calculé comme la différence entre les inclinaisons des deux poteaux par rapport à la verticale.
Le seuil prédéfini, notamment pour un différentiel d’inclinaison, est par exemple inférieur à 7,5° et notamment égal à 5°.
La porte de passage peut être équipée d’au moins une caméra configurée pour filmer le passage d’un véhicule nautique, l’unité de traitement est configurée pour recevoir des signaux de caméra et pour déterminer notamment le sens de passage de la porte.
L’un des poteaux d’une porte de passage comporte par exemple dans sa portion d’extrémité distale de plus un émetteur optique et l’autre poteau un récepteur optique notamment pour mesurer le temps de passage de la porte par rapport à un temps de référence.
Le faisceau d’émission de l’émetteur optique présente notamment la forme d’un éventail avec un angle d’émission supérieur à 30°, notamment égal à 60°.
L’angle de réception du récepteur optique dans une direction perpendiculaire au poteau est notamment supérieur à 30°, notamment égal à 60°.
La porte de passage comporte par exemple un lecteur RFID configuré pour détecter lors d’un passage une puce RFID portée par le véhicule nautique ou le sportif manœuvrant ce dernier.
L’unité de traitement est notamment configurée pour recevoir un signal de passage pour synchroniser la mesure de toucher de porte avec le passage d’un véhicule nautique.