INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante, la localisation géographique de l’installation 100 peut être renseignée directement par l’utilisateur, par exemple, lorsque la disponibilité des signaux de positionnement par satellites n’est pas suffisante pour obtenir une estimation de la localisation géographique de l’installation 100 ou lorsque le terminal mobile 33 n’est pas équipé du dispositif de positionnement 39. Le ou l’un des éléments d’affichage 34 du terminal mobile 33 peut, par exemple, déclencher l’affichage d’une fenêtre ou d’un champ, notamment d’un écran tactile, dans lequel l’utilisateur peut entrer des informations sur la localisation géographique de l’installation 100, comme un nom d’une ville et/ou un code postal d’une ville. Cette ou ces informations peuvent être renseignées par l’utilisateur, par exemple, à l’aide du ou des éléments de sélection 14 du terminal mobile 33, notamment d’un écran tactile, un clavier réel ou virtuel, ou toute autre interface homme-machine équivalente. Par la suite, le deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33 peut interroger un service web sur le serveur 28, afin d’obtenir des coordonnées d’une ville où se situe le terminal mobile 33. La localisation géographique de l’installation 100 peut également être renseignée directement par l’utilisateur sans avoir à interroger le serveur 28.
Avantageusement, un ou des renseignements entrés par l’utilisateur sur la localisation géographique de l’installation 100 peuvent servir pour vérifier les données de localisation géographique estimées par le terminal mobile 33. Dans le cas où les deux sources d’information coïncident, l’utilisateur peut valider les données de localisation géographique de l’installation 100 déterminées par le terminal mobile 33. Dans le cas contraire, l’utilisateur peut réitérer la première étape de détermination E180, à l’aide du terminal mobile 33 ou accepter les données de localisation géographique de l’installation 100 estimées par le terminal mobile 33.
Le procédé comprend, en outre, une deuxième étape de détermination E190 d’un masque solaire M, au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33, pour un emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100.
Avantageusement, le masque solaire M est déterminé à partir d’un ou plusieurs obstacles disposés en vis-à-vis du panneau photovoltaïque 25 et pouvant provoquer une ombre sur celui-ci par rapport au soleil, en particulier dans la configuration assemblée de l’installation 100, à un instant donné, en particulier au cours d’une année. Ce ou ces obstacles peuvent être, par exemple, un bâtiment, pouvant être, notamment, une maison ou un immeuble, de la végétation, pouvant être, notamment, un arbuste ou un arbre, et/ou un relief du paysage autour de l’installation 100, pouvant être, notamment, une montagne. Ce ou ces obstacles définissant le masque solaire M peuvent réduire, voire stopper, une production d’énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25, à partir d’apports énergétiques provenant du soleil.
Le masque solaire M, pouvant également être appelé masque d’ombrage, est ainsi une représentation d’éléments projetant, selon la direction définie en abscisses et en ordonnées, une ombre à l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E190 comprend au moins :
- une sous-étape de positionnement E191 du terminal mobile 33 à un emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100, en particulier par rapport à la fenêtre 40,
- suite à la sous-étape de positionnement E191, une sous-étape de prise E192 d’au moins une photographie P, au moyen de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, et
- une première sous-étape de détermination E193 d’une orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, lors de la sous-étape de prise E192 de la photographie P, au moyen du dispositif de détection d’orientation 38 et du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Ici, l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100 correspond à un emplacement où le panneau photovoltaïque 25 est à positionner dans l’installation 100 pour permettre une alimentation en énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, de la batterie 24 et de l’actionneur électromécanique 11.
Ainsi, la sous-étape de positionnement E191 consiste à placer le terminal mobile 33 à l’endroit où le panneau photovoltaïque 25 est souhaité être installé, dans la configuration assemblée de l’installation 100.
est une représentation graphique illustrant un exemple de signal vibratoire représentatif du fonctionnement courant d’un actionneur linéaire intégré à la presse plieuse ;
est une représentation graphique illustrant un exemple d’une signature vibratoire courante de l’actionneur linéaire ;
est une représentation graphique illustrant un exemple de signature vibratoire de référence caractéristique d’un dysfonctionnement de l’actionneur linéaire ;
représente la structure simplifiée d’un dispositif mettant en œuvre le procédé selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
Dans la suite de la description, on considère un exemple de mise en œuvre de l’invention dans le cadre d’une presse plieuse équipée d’un jeu d’actionneurs linéaires hydrauliques. L’invention ne se limite bien sûr pas à ce contexte particulier, et peut s’appliquer à tout type de machine-outil mettant en œuvre tout type actionneur linéaire, tels que des actionneurs pneumatiques ou électriques par exemple).
La présente un schéma de principe d’une presse plieuse hydraulique multi-axe pour laquelle la solution de l’invention est mise œuvre. La presse plieuse 100 est une machine-outil à commande numérique, c’est-à-dire qu’elle est pilotée au moyen de commandes numériques.
La presse plieuse 100 comprend typiquement un tablier supérieur mobile 1 disposé verticalement au-dessus d’un tablier inférieur 2 qui lui est fixe. Le tablier supérieur 1 est actionné dans un plan vertical par un ensemble d’actionneurs linéaires hydrauliques 10-1 et 10-2, situés à ses extrémités latérales et configurés pour générer un déplacement relatif entre ces parties mobiles. Chaque actionneur comprend une servovalve (ou vanne proportionnelle) 12 et un vérin hydraulique de commande 11 agencés pour permettre un mouvement linéaire le long d’un axe d’actionnement donné grâce à un fluide sous pression. Les actionneurs linéaires 10-1 et 10-2 sont configurés pour fournir la force nécessaire au déplacement du tablier supérieur mobile 1 par rapport au tablier inférieur fixe 2 et au pliage de feuilles métalliques ou de tôles d’épaisseur variable. Les bords de travail des tabliers supérieur 1 et inférieur 2 portent respectivement un poinçon de pliage 3 et une matrice 4 correspondante entre lesquels peut être introduite une feuille métallique 5 à plier.
La presse plieuse 100 comprend en outre une unité de commande numérique 20 qui assure l’interface de programmation et de pilotage de la machine, via une interface homme/machine. Cette interface homme/machine permet la saisie, dans une commande numérique donnée, des instructions de programmation de la machine, à l’aide d’un langage de programmation adapté à la machine, ainsi que le retour d’informations à l’opérateur lors de son utilisation.
La presse plieuse 100 comprend également un automate programmable industriel (API) 21 apte à échanger des informations avec l’unité commande numérique 20 d’une part, et avec les autres éléments de la machine 100 d’autre part, tels que les actionneurs linéaires hydrauliques 10-1 et 10-2 ou des capteurs de position par exemple. L’automate programmable 21 est équipé d’une unité de contrôle logeant un processeur ou microprocesseur, de mémoires de stockage et des interfaces d’entrée-sortie. L’unité de contrôle est configurée pour traiter les instructions de programmation destinées au fonctionnement de la machine (ces instructions pouvant être entrées manuellement par un opérateur ou programmées à l’avance via l’unité de commande numérique 20). Les interfaces d’entrée-sortie permettent au microprocesseur de communiquer avec les actionneurs linéaires hydrauliques 10-1 et 10-2 et les capteurs pouvant leur être associés. Le microprocesseur permet d’assurer le pilotage ordonné des différents actionneurs linéaires nécessaire au processus de pliage de la feuille métallique 5 en fonction des informations fournies par les capteurs, et selon une séquence de fonctionnement prédéterminée définie dans les instructions de programme de la machine (déplacement du tablier supérieur 1 par rapport au tablier inférieur 2, régulation de vitesse de déplacement du tablier supérieur 1, etc.).
Le circuit hydraulique de la presse plieuse 100 comprend un moteur 15 qui est commandé par l’automate programmable 21, une pompe hydraulique 14 et un variateur de commande 16 de la pompe hydraulique 14 qui permet de faire varier la vitesse de rotation du moteur 15 entraînant la pompe hydraulique 14. Le fluide hydraulique contenu dans la boîte hydraulique 13 est pompé par la pompe hydraulique 14 et est transmis aux vérins hydrauliques 11 par le biais des servo-valves 12 associées respectivement à chacun des vérins. Le variateur de commande 16 adapte la vitesse de rotation hydraulique 14 de la pompe en fonction des besoins, ce qui offre une réduction d’énergie et une consommation hydraulique réduites. La commande numérique 20 comprend des instructions d’ordres aux servo-valves 12 pour contrôler le débit et la pression du fluide hydraulique fourni aux vérins hydrauliques 11 de manière à contrôler la position, la vitesse de déplacement et la force de pression du tablier supérieur 1 mobile en fonction des caractéristiques de la feuille métallique 5.
Selon l’invention, la presse plieuse 100 comprend un jeu de capteurs de vibration (non représentés sur la figure) disposés sur les actionneurs linéaires hydrauliques 10-1 et 10-2 de la machine. Plus précisément, les actionneurs 10-1 et 10-2 étant à triple axe, un capteur de vibration est préalablement disposé sur chacun des axes de l’actionneur concerné. En d’autres termes, dans ce mode de réalisation particulier, il y a autant de capteurs de vibration que d’axes d’actionnement linéaires présents dans la machine. Il peut s’agir de capteurs de vibration natifs à la machine ou de capteurs de vibration dédiés à la mise en œuvre de l’invention. Le capteur de vibration est par exemple un accéléromètre uniaxe. Chaque capteur de vibration est configuré pour capter des ondes de vibration provenant de l’actionneur pendant son fonctionnement. Ces ondes de vibration sont transformées par le capteur en signaux électriques analogiques avant d’être transmis au dispositif de surveillance de l’invention. Enfin, le nombre de capteurs de vibration par actionneur linéaire n’est pas nécessairement dépendant du nombre d’axes d’actionnement linéaires présent dans la machine et peut varier en fonction de la nature de l’actionneur. Par exemple, un actionneur linaire électrique multi-axe ne présentera pas la même configuration de capteurs qu’un actionnaire linéaire hydraulique.
Dans un autre exemple de mise en œuvre, le capteur de vibration est un accéléromètre trois axes configuré pour acquérir un signal vibratoire selon trois composantes chacune correspondant à un axe de l’accéléromètre, les trois composantes pouvant être additionnées dans ce cas et normalisées.
Selon l’invention, la presse plieuse 100 comprend un dispositif de surveillance 50 de l’état de fonctionnement des actionneurs linaires hydrauliques 10-1 et 10-2. Ce dispositif de surveillance 50, dont le principe est décrit plus loin en relation avec la figure 9, comprend des moyens de mise en œuvre des étapes du procédé de l’invention décrit ci-après. Le dispositif de surveillance 50 est relié aux capteurs de vibration via des liaisons électriques ou via des liaisons sans-fils de courte-portée par exemple. Le dispositif 50 est configuré pour recevoir, stocker et traiter les signaux transmis par les capteurs de vibration. Il possède les instructions de code de programme permettant la mise en œuvre du procédé de la présente invention. Une interface homme-machine peut être prévu sur ce dispositif pour permettre à l’utilisateur, tel que le technicien de maintenance par exemple, d’exécuter le procédé de l’invention à des fins de surveillance et de diagnostic du fonctionnement de la presse plieuse 100.
La représente, de manière générique, un organigramme d’un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention. Cet organigramme illustre les étapes principales de mise en œuvre du procédé, notées S1 à S4. Ces étapes sont mises en œuvre par exemple par le dispositif 50 et visent à fournir un diagnostic sur l’état de fonctionnement des actionneurs linaires hydrauliques 10-1 et 10-2.
A des fins de simplification de la présente description, on s’attache à suivre l’état de fonctionnement d’un des deux actionneurs linaires hydrauliques présents dans la presse plieuse 100, par exemple l’actionneur 10-1. Bien entendu, le principe décrit ci-après peut tout à fait s’appliquer à chacun des actionneurs présents dans la presse plieuse 100 à des fins de suivi de l’activité vibratoire de l’ensemble des axes d’actionnement hydraulique de la machine.
L’invention permet ainsi de bénéficier d’un montage électrique permettant d’alimenter l’unité de manière à ce qu’elle puisse fonctionner comme décrit ci-dessus en fournissant de l’énergie électrique, tout en permettant également de récupérer cette énergie électrique au niveau de la source de tension. La commande du système de commutation permet de charger et de décharger le condensateur de manière à générer les impulsions de courant pour l’unité.
Au sens de la présente demande, « un composant définissant une inductance, respectivement un condensateur » signifie que cette inductance, respectivement ce condensateur, n’est pas une inductance parasite, respectivement un condensateur parasite.
La source de tension peut présenter une tension nominale comprise entre 1 Volt et 1kVolts, étant par exemple égale à 12 ou 48 Volts. Il s’agit par exemple d’une batterie ou d’une alimentation de précharge.
Le circuit électrique peut comprendre un convertisseur de tension, distinct du système de commutation, à travers lequel de l’énergie électrique est fournie par l’unité à la source de tension.
Lorsque la source de tension est une source de tension continue, le convertisseur d’énergie électrique peut être un onduleur/redresseur.
Le système de commutation peut être commandé de manière à ce que l’unité soit parcourue par des impulsions. Chacune de ces impulsions peut avoir une durée comprise entre 1 microseconde et 1 milliseconde, notamment entre 10 et 200 microsecondes
Le système de commutation peut être commandé de manière à ce que le courant électrique alimentant l’unité présente une variation périodique amortie. Cet amortissement peut être en partie causé par la fourniture à la source de tension d’énergie électrique par l’unité.
La tension aux bornes de l’unité présente par exemple une forme sinusoïdale amortie et le système de commutation peut être commandé de manière à ce que chaque impulsion de courant alimentant l’unité soit générée en phase avec l’amplitude de la tension aux bornes de cette unité lors d’une oscillation de tension.
La commande du système de commutation peut être telle que les impulsions de courant soient générées avec une fréquence fixe, ou non. Dans ce cas, le rapport entre la fréquence de génération des impulsions de courant et la fréquence de la tension aux bornes de l’unité peut être comprise entre 1/100 et 1.
Selon un exemple de mise en œuvre de l’invention, le composant définissant l’inductance, le composant définissant le condensateur et l’unité apte à fournir de l’énergie électrique peuvent être montées en parallèle les uns les autres.
Selon un autre exemple de mise en œuvre de l’invention, le composant définissant l’inductance et le composant définissant le condensateur peuvent être montés en parallèle, et l’unité peut être montée en parallèle d’une fraction de l’inductance, de manière à réaliser une adaptation d’impédance.
Dans tout ce qui précède, le système de commutation peut alimenter électriquement l’étage résonant au travers d’une isolation galvanique par exemple telle qu’un transformateur ou une isolation via des condensateurs.
Dans tout ce qui précède, l’étage résonant peut comprendre un transformateur, le composant définissant l’inductance et le composant définissant le condensateur étant couplés à l’unité au travers de ce transformateur. Ce couplage via un transformateur peut permettre de réaliser une adaptation d’impédance.
Dans tout ce qui précède, et selon un mode de réalisation particulier, le système de commutation peut comprendre deux bras de commutation, chaque bras de commutation comprenant :
- deux interrupteurs statiques de puissance montés en série, par exemple des transistors MOS, IGBT ou des thyristors, et séparés par des points milieux, et
- un composant définissant une inductance et monté entre les deux points milieux. Cette inductance peut définir une source de courant alimentant alors l’étage résonant, le cas échéant via un transformateur.
b) une résine de type T, choisie notamment parmi les polysilsesquioxanes de formule (RSiO 3/2 ) x , dans laquelle x est supérieur à 100 et le groupe R est un groupe alkyle comportant de 1 à 10 atomes de carbone, par exemple un groupe méthyle, lesdits polysilsesquioxanes pouvant également comporter des groupes terminaux Si-OH, et/ou
c) une résine de type MQT, notamment de type MQT-propyle, pouvant comprendre les motifs (i) (R1 3 SiO 1/2 ) a , (ii) (R2 2 SiO 2/2 ) b , (iii) (R3SiO 3/2 ) c et (iv) (SiO 4/2 ) d ,
avec R1, R2 et R3 représentant indépendamment un radical hydrocarboné, notamment alkyle, comportant de 1 à 10 atomes de carbone, un groupe phényle, un groupe phénylalkyle ou un groupe hydroxyle et de préférence un radical alkyle comportant de 1 à 8 atomes de carbone ou un groupe phényle,
a étant compris entre 0,05 et 0,5,
b étant compris entre 0 et 0,3,
c étant supérieur à 0,
d étant compris entre 0,05 et 0,6,
a + b + c + d = 1, et a, b, c et d étant des fractions molaires,
à la condition que plus de 40 % en moles des groupes R3 de la résine de siloxane soient des groupes propyle.
Il est préférable que la (a) résine de silicone soit choisie parmi les résines MQ, et plus préférentiellement soit du triméthylsiloxysilicate.
La quantité de la (a) résine de silicone dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % en poids ou plus, de préférence de 5 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 10 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la (a) résine de silicone dans la composition selon la présente invention peut être de 30 % en poids ou moins, de préférence de 25 % en poids ou moins, et plus préférentiellement de 20 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
Ainsi, la quantité de la (a) résine de silicone dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % à 30 % en poids, de préférence de 5 % à 25 % en poids, et plus préférentiellement de 10 % à 20 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(Gomme de silicone)
La composition selon la présente invention comprend (b) au moins une gomme de silicone. Si deux (b) gommes de silicone ou plus sont utilisées, elles peuvent être identiques ou différentes.
La (b) gomme de silicone peut avoir une viscosité dynamique à 25 °C de 400 000 cSt ou plus, de préférence 600 000 cSt ou plus, et plus préférentiellement 800 000 cSt ou plus.
La commande des deux bras du système de commutation peut alors consister à agir sur l’un des paramètres suivants :
- le déphasage entre la commande d’un bras par rapport à l’autre, ce déphasage déterminant la durée des impulsions de courant appliquées par la source de courant à l’étage résonant,
- le rapport cyclique au sein d’un même bras de commutation, ce rapport cyclique déterminant la tension moyenne appliquée aux bornes de l’inductance disposée entre les deux points milieux, pour maintenir la source de courant, et
- la fréquence à laquelle les impulsions de courant sont appliquées à l’étage résonant.
est un schéma simplifié d’un circuit électrique selon un exemple de l’invention,
représente, schématiquement et partiellement, l’unité de la ,
représente, schématiquement et partiellement, des chaînes de jonctions Josephson se manifestant dans le premier matériau de l’unité selon la ,
est un schéma illustrant l’enchaînement des phénomènes à l’œuvre dans l’unité de la ,
représente de façon schématique l’évolution de la tension aux bornes de l’unité apte à fournir de l’énergie électrique de la , et
représente un exemple particulier de réalisation d’un circuit électrique selon l’invention,
On a représenté sur la un circuit électrique générateur d’énergie électrique 1 apte à fournir de l’énergie électrique et agencé pour être embarqué sur un véhicule terrestre, aérien, maritime ou spatial, par exemple une voiture électrique. Ce circuit électrique 1 comprend une source de tension 100 qui est ici une source de tension continue, un système de commutation 101 et un étage résonant 102. L’étage résonant 102 comprend un composant 105 définissant une inductance, un composant 106 définissant un condensateur, et une unité 200 apte à fournir de l’énergie électrique qui sera décrite plus en détail ci-après. La source de tension 100 comprend par exemple une tension nominale comprise entre 1 Volt et 1kVolts, par exemple de 12 ou 48 Volts. Dans le cadre de cette invention, l’inductance 105 peut prendre toute valeur comprise entre 100 nanoHenry et 100 microHenry et le condensateur 106 peut prendre toute valeur comprise entre 100 nanoFarad et 1 milliFarad.
Dans l’exemple considéré, le système de commutation 101 comprend deux interrupteurs statiques de puissance 103 et 104, qui sont par exemple des transistors MOS ou des IGBT.
Le système de commutation 101 est commandé pour alimenter électriquement l’étage résonant 102 à l’aide d’une source de courant I de manière à ce que l’unité 200 soit parcourue par des impulsions de courant. La source de courant I est obtenue à partir de la source de tension 100.
Dans l’exemple considéré, le circuit électrique 1 comprend encore un convertisseur de tension 110 qui fonctionne en redresseur pour fournir à la source de tension 100 l’énergie électrique en excès générée par l’unité 200.
L’unité 200 comprend, comme déjà expliqué dans la demande déposée par la présente Déposante en France le 21 décembre 2021 sous le numéro 21 14089:
Lorsque le véhicule est un poids-lourd transportant de la marchandise, l'agent doit également vérifier les documents administratifs afférents à la marchandise transportée.
Ces démarches sont chronophages et mobilisent des ressources humaines. En outre, le protocole actuel impose à l'agent d'être en contact avec les passagers du véhicule.
Le document EP 3 944 204 décrit une installation permettant aux passagers d’effectuer eux-mêmes les démarches d’acquisition et de contrôle de leurs documents, tout en restant dans leur véhicule, grâce notamment à une tablette mise à disposition des passagers à une borne accessible depuis l’intérieur du véhicule. Une telle installation, bien que parfaitement satisfaisante, nécessite néanmoins de nombreuses manipulations de la part des passagers, ce qui peut entraîner une durée d’utilisation rallongée, notamment pour les passagers n’ayant pas l’habitude de telles installations.
La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier, la présente invention vise à proposer un dispositif permettant l’acquisition et/ou le contrôle de données documentaires de manière plus rapide, simple et intuitive. Plus précisément, la présente invention vise à proposer un dispositif permettant de faciliter et d’accélérer les étapes d’acquisition et/ou de contrôle des données documentaires par les passagers.