Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire pour entraîner en rotation une bague rotative (212) d’un objectif (210) sur un appareil photographique (200), comprenant : - une base (110, 300), dans lequel l’appareil photographique (200) est maintenu sur la base (110, 300); - une unité d’entraînement (120, 400), disposée de manière coulissante sur la base (110, 300) et comprenant au moins une roue entraînée (122, 420); - une unité esclave (130, 500), disposée de manière coulissante sur la base (110, 300) et comprenant au moins une roue folle (132, 520), dans lequel l’unité d’entraînement (120, 400) et l’unité esclave (130, 500) sont situées sur des côtés opposés de l’objectif (210); et - une unité de serrage (140, 600), disposée sur la base (110, 300) pour entraîner l’unité d’entraînement (120, 400) et l’unité esclave (130, 500) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210) pour permettre à la roue entraînée (122, 420) et à la roue folle (132, 520) de s’appuyer contre la bague rotative (212) dans des directions différentes, dans lequel la roue folle (132, 520) sera mise en rotation par la bague rotative (212) lorsque l’unité d’entraînement (120, 400) entraîne la roue entraînée (122, 420) pour faire tourner la bague rotative (212). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel la base (300) comprend : une pièce de maintien (310), dans lequel l’unité d’entraînement (400) et l’unité esclave (500) sont disposées de manière coulissante sur la pièce de maintien (310), et l’unité de serrage (600) est disposée sur la pièce de maintien (310) ; et une pièce coulissante (320), disposée de manière coulissante sur la pièce de maintien (310) et maintenant l’appareil photographique (200), dans lequel au moins l’une de la pièce de maintien (310) et de la pièce coulissante (320) présente au moins une partie de guidage, l’autre de la pièce de maintien (310) et de la pièce coulissante (320) présente au moins une partie coulissante, et la partie de guidage s’adapte à la partie coulissante pour permettre à l’appareil photographique (200) d’être glissé par rapport à la pièce de maintien (310) au moins le long d’une direction axiale de l’objectif (210), d’une direction radiale de l’objectif (210) et d’une direction latérale perpendiculaire à la direction axiale et à la direction radiale. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 2, dans lequel la pièce de maintien (310) est une plaque de recouvrement et présente une surface d’installation (312) et un trou rond (314) traversant la surface d’installation (312), l’objectif (210) s’aligne sur le trou rond (314), et la pièce coulissante (320), l’unité d’entraînement (400), l’unité esclave (500) et l’unité de serrage (600) sont disposées sur la surface d’installation (312) autour du trou rond (314). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 2, dans lequel la partie de guidage et la partie coulissante sont composées d’au moins un d’un mécanisme de tige de guidage linéaire, d’un mécanisme de vis-mère, d’un mécanisme de rail linéaire et d’un ensemble de crémaillère et de roue dentée. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel chacune de l’unité d’entraînement (120, 400) et de l’unité esclave (130, 500) est disposée de manière coulissante sur la base (110, 300) par l’intermédiaire d’au moins un d’un mécanisme de tige de guidage linéaire, d’un mécanisme de vis-mère, d’un mécanisme de rail linéaire et d’un ensemble de crémaillère et de roue dentée. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité d’entraînement (400) comprend : - une pièce de liaison (410), disposée de manière coulissante sur la base (300) et la roue entraînée (420) disposée sur un côté de la pièce de liaison (410) faisant face à l’objectif (210), dans lequel l’unité de serrage (600) est capable d’amener la pièce de liaison (410) et l’unité esclave (500) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210); et - un moteur (430), relié à la roue entraînée (420), de manière à faire tourner la bague rotative (212), par l’intermédiaire de la roue entraînée (420). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel un nombre de roues entraînées (420) est pluriel, et l’unité d’entraînement (400) comprend en outre : - une pièce de liaison (410), disposée de manière coulissante sur la base (300), et au moins l’une des roues entraînées (420) est disposée sur un côté de la pièce de liaison (410) faisant face à l’objectif (210), dans lequel l’unité de serrage (600) est capable d’amener la pièce de liaison (410) et l’unité esclave (500) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210); - une courroie crantée, reliant les roues entraînées (420); et - un moteur (430), relié à l’une des roues entraînées (420) et capable de faire tourner la bague rotative (212) par l’intermédiaire de la courroie crantée et des roues entraînées (420). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité esclave (500) comprend en outre une pièce de liaison (510) disposée de manière coulissante sur la base (300), la roue folle (520) est disposée sur un côté de la pièce de liaison (510) faisant face à l’objectif (210), et l’unité de serrage (600) est capable d’amener l’unité d’entraînement (400) et la pièce de liaison (510) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel un nombre de roues folles (520) est pluriel, et l’unité esclave (500) comprend en outre : - une pièce de liaison (510), disposée de manière coulissante sur la base (300), et au moins l’une des roues folles (520) est disposée sur un côté de la pièce de liaison (510) faisant face à l’objectif (210), dans lequel l’unité de serrage (600) est capable d’amener l’unité d’entraînement (400) et la pièce de liaison (510) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210) ; et - une courroie crantée, reliant les roues folles (520). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité esclave (500) comprend en outre un codeur (530) relié à la roue folle (520) pour compter un nombre de rotations de la bague rotative (212). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel chacune de la roue entraînée (420) et de la roue folle (520) est une poulie, une roue dentée ou une combinaison de celles-ci. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel chacune de la roue entraînée (420) et de la roue folle (520) est une poulie présentant des textures sur une surface tournée vers la bague rotative (212). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité de serrage (140, 600) est composée d’au moins un d’un mécanisme de tige de guidage linéaire, d’un mécanisme de vis-mère, d’un mécanisme de rail linéaire et d’un ensemble de crémaillère et de roue dentée. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité de serrage (140, 600) est entraînée par un moteur et capable d’amener l’unité d’entraînement (120, 400) et l’unité esclave (130, 500) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité de serrage (600) comprend : - une vis-mère (620, 630), présentant une première spirale et une seconde spirale avec des directions de spirale opposées ; - un premier écrou (640), vissé sur la première spirale et l’unité d’entraînement (400) étant reliée au premier écrou (640); et - un second écrou (650), vissé sur la seconde spirale et l’unité esclave (500) étant reliée au second écrou (650), dans lequel le premier écrou et le second écrou amènent l’unité d’entraînement (400) et l’unité esclave (500) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210) lorsque la vis-mère (620, 630) tourne. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 15, dans lequel la vis-mère (620, 630) comprend en outre une poignée (610) disposée entre la première spirale et la seconde spirale. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 15, dans lequel la vis-mère (620, 630) comprend en outre une poignée (610), et l’une de la première spirale et de la seconde spirale est disposée entre la poignée et l’autre de la première spirale et de la seconde spirale. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, comprenant en outre au moins une première pièce élastique (660) et au moins une seconde pièce élastique (670), dans lequel la première pièce élastique (660) est disposée entre l’unité d’entraînement (400) et l’unité de serrage (600), et la seconde pièce élastique (670) est disposée entre l’unité esclave (500) et l’unité de serrage (600). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, comprenant en outre une unité d’inclinaison (700) disposée sur la base (300), dans lequel l’unité d’inclinaison (700) comprend : - au moins une paroi latérale (710, 720), étant reliée à un bord de la base (300); - au moins un arbre (730, 740), étant relié à la paroi latérale (710, 720) ; et - au moins une autre unité d’entraînement (750), capable d’incliner l’appareil photographique (200) en entraînant la paroi latérale (710, 720) et la base (300) en rotation autour de l’arbre (730, 740). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 19, dans lequel l’autre unité d’entraînement (750) entraîne la paroi latérale (710, 720) et la base (300) en rotation autour de l’arbre (730, 740) par au moins une roue dentée (754, 756), au moins une courroie crantée ou une combinaison de celles-ci entraînée par un moteur (752).