INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le deuxième seuil d’état de charge est supérieur au premier seuil d’état de charge.
Selon un mode de réalisation, la première et la deuxième valeur de consigne correspondent à deux des valeurs de consigne suivantes : - une valeur de consigne « nulle » pour laquelle la pile à combustible est arrêtée, - une valeur de consigne « ralentie » correspondant à une puissance délivrée par la pile à combustible comprise entre 2 et 25% d’une puissance maximale de la pile à combustible ; - une valeur de consigne « moyenne » correspondant à une puissance délivrée par la pile à combustible comprise entre 25 et 85% de la puissance maximale de la pile à combustible ; - une valeur de consigne « maximale » correspondant à une puissance délivrée par la pile à combustible supérieure à 85% de la puissance maximale de la pile à combustible.
Selon un mode de réalisation, la valeur de consigne « moyenne » est ajustée au cours de la durée de vie de la machine de travail selon les étapes suivantes : - initialiser la valeur de consigne « moyenne » à une valeur de consigne initiale prédéterminée, - calculer une puissance moyenne délivrée lors d’un ou plusieurs cycles d’activités de la machine de travail, - modifier la valeur de consigne « moyenne » en fonction de la puissance moyenne calculée.
Selon un mode de réalisation, la pile à combustible est une pile à dihydrogène.
Selon un mode de réalisation, l’unité de stockage d’énergie comporte une ou plusieurs batteries, par exemple du type plomb-acide ou du type lithium-ion.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi une unité de commande destiné à une machine de travail comportant un dispositif de manutention de charge formé d’un bras et d’un outil, au moins un moteur électrique qui est configuré pour déplacer la machine de travail et/ou actionner le dispositif de manutention de charge, une unité de stockage d’énergie configurée pour alimenter en énergie le moteur électrique, une pile à combustible qui est reliée à l'unité de stockage d'énergie et qui est configurée pour charger l’unité de stockage d’énergie, un premier organe de commande configuré pour commander le moteur électrique et un deuxième organe de commande configuré pour commander le dispositif de manutention de charge, l’unité de commande étant configurée pour : - déterminer un mode de fonctionnement de la machine de travail parmi au moins deux modes de fonctionnement en fonction d'au moins une variable choisie parmi: une variable « présence conducteur » représentative de la présence d’une personne sur un siège conducteur de la machine de travail ; une variable « vitesse machine » représentative de la vitesse de déplacement de la machine de travail ; une variable « activité du mode chargement » représentative de l’activité du dispositif de manutention de charge ; une variable « stabilisateur » représentative de la position d'un ou plusieurs stabilisateurs ; une variable « recharge » représentative de l'état d'un bouton d'actionnement d'un mode recharge ; une variable « activité de commande » représentative de l’activité du premier organe de commande et/ou du deuxième organe de commande ;et - déterminer un état de charge de l'unité de stockage de l'énergie ; et - commander la pile à combustible avec une consigne prédéterminée en fonction de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie et du mode de fonctionnement de la machine de travail ainsi déterminés.
Selon un mode de réalisation, l’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d’un procédé de commande selon l’un quelconque des modes de réalisation proposés ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté par une unité de commande.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi une machine de travail comportant un dispositif de manutention de charge formé d’un bras et d’un outil, au moins un moteur électrique qui est configuré pour déplacer la machine de travail et/ou actionner le dispositif de manutention de charge, une unité de stockage d’énergie configurée pour alimenter en énergie le moteur électrique et une pile à combustible qui est reliée à l'unité de stockage d'énergie et qui est configurée pour charger l’unité de stockage d’énergie, et dans laquelle la machine de travail comprend une unité de commande selon l’un quelconque des modes de réalisation.
La est une représentation schématique d’une machine de travail sous la forme d’un chariot télescopique selon un mode de réalisation.
La est une illustration schématique du système d’alimentation électrique d’une machine de travail, du type de celle représentée sur la .
La représente un logigramme de l’étape de détermination d’un mode de fonctionnement du procédé de commande de la pile à combustible selon un mode de réalisation.
La est un diagramme représentant la valeur de consigne de la pile à combustible en fonction d’une part en abscisse du mode de fonctionnement et d’autre part en ordonnée de l’état de charge de l’unité de stockage, pour une phase de recharge de l’unité de stockage selon un mode de réalisation.
La est un diagramme représentant la valeur de consigne de la pile à combustible en fonction d’une part en abscisse du mode de fonctionnement et d’autre part en ordonnée de l’état de charge de l’unité de stockage, pour une phase de décharge de l’unité de stockage selon un mode de réalisation.
En référence à la , on décrit une machine de travail 1. La machine de travail 1 comporte un châssis 2, mobile. Pour ce faire, la machine de travail 1 comporte des roues 3 ou des chenilles ainsi qu’un système d’alimentation électrique, non représenté. Le système d’alimentation électrique comprend un moteur électrique 11 pour le déplacement de la machine de travail 1 ainsi qu’un dispositif de transmission qui accouple ledit moteur électrique 11 aux roues 3 ou aux chenilles, ce qui permet de déplacer la machine de travail 1. La machine de travail 1 comporte deux essieux qui sont chacun montés sur le châssis 2 et sont chacun équipés de deux roues 3.
La machine de travail 1 comporte également une cabine de conduite 4 qui est portée par le châssis 2. La cabine de conduite 4 est équipée d’un poste de conduite comprenant un siège sur lequel le conducteur peut prendre place pour la conduite du chariot élévateur. Le poste de conduite comporte également des équipements de commande de la machine de travail 1, tels qu’un volant de direction, une pédale d’accélération, une pédale de frein. Le poste de conduite est également équipé d’un ou de plusieurs organes d’actionnement qui permettent de commander le déplacement d’un dispositif de manutention de charge comportant par exemple un bras de levage 5.
la illustre un autre exemple de structure alvéolaire ; et
la illustre un exemple de casque comprenant un habillage.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La illustre un exemple de procédé d’adaptation 100 d’un casque 206 à la tête 202 d’un utilisateur. Comme illustré dans la et la , le casque 206 comprend un dispositif optronique 208 destiné à être placé sur les yeux 204 de l’utilisateur lorsque le casque est porté par l’utilisateur. Le dispositif optronique 208 peut être par exemple un viseur de casque. Le casque 206 peut être par exemple un casque de taille standard (par exemple S, M ou L) sur lequel le dispositif optronique 208 est préalablement monté. Dans un exemple, la position du dispositif optronique 208 peut être réglable. La position peut être ajustée approximativement en plaçant le casque sur la tête de l’utilisateur, de façon à placer le dispositif 208 devant les yeux 204 de l’utilisateur.
A l’étape 102, le procédé 100 comprend : mesurer des dimensions de la tête de l’utilisateur. Par exemple, les dimensions de la tête peuvent comprendre un volume de la tête 202 représenté par des coordonnées spatiales de la surface de la tête et une position des yeux 204. Par exemple, un relevé tridimensionnel (scan 3D) de la tête 202 de l’utilisateur peut être réalisé à l’aide d’un scanner 3D. Le scan peut indiquer par exemple la position des pupilles lorsque l’œil est exposé à différentes intensités lumineuses. De plus, le scan 3D peut indiquer des dimensions telles que la surface de différentes zones de la tête 202, par exemple les tempes, le front, la nuque, le haut de la tête, etc.
A l’étape 104, le procédé 100 comprend : obtenir des dimensions du casque 206. Par exemple, les dimensions du casque peuvent être obtenues à l’issue de la conception du casque 206 (par conception assistée par ordinateur), ou mesurées a posteriori de la conception (par retro ingénierie), ou encore obtenues dans un manuel d’utilisation du casque standard. Dans un autre exemple, un scan 3D du casque peut être réalisé afin de déterminer ses dimensions. Les dimensions du casque 206 peuvent comprendre, par exemple, un volume du casque 206 représenté par des coordonnées spatiales de la face interne 310 du casque 206. La forme d’une face interne 310 du casque 206 peut être déterminée. Par exemple, l’épaisseur du casque 206 peut être uniforme ou peut comprendre des zones ayant des épaisseurs différentes. Dans un exemple, des dimensions du dispositif optronique 208 peuvent être mesurées, tels que la longueur ou largeur du dispositif 208, la position d’une partie du dispositif 208 destinée à être placée sur l’œil 204.
A l’étape 106, le procédé 100 comprend définir un habillage 300 pour le casque 206 de façon à s’assurer du positionnement du dispositif optronique devant les yeux de l’utilisateur, l’habillage 300 ayant une face supérieure 308a étant destinée à être appliquée contre la face interne 310 du casque 206 et une face inférieure 308b destinée à être appliquée contre la tête 202 de l’utilisateur, l’habillage 300 ayant une structure alvéolaire flexible, la fabrication de l’habillage 300 étant adaptée aux dimensions de la tête 202 et aux dimensions du casque 206. En particulier, les dimensions de la tête 202 et du casque 206 mesurées aux étapes 102 et 104 permettent de déterminer l’habillage 300 afin que le dispositif optronique 208 soit placé précisément devant les yeux 204 de l’utilisateur.
L’habillage 300 peut être défini en utilisant un logiciel de modélisation tridimensionnelle prenant en compte les dimensions de la tête mesurées à l’étape 102 et les dimensions du casque obtenues à l’étape 104.
L’habillage 300 peut être défini de façon à comprendre plusieurs portions. Par exemple, comme illustré dans les figures 3a et 3b représentant des exemples d’habillage 300 pour casque 206 vu de face et de dessus, l’habillage 300 peut comprendre plusieurs portions 302a-306c correspondant à des zones de la tête 202 de l’utilisateur. Dans l’exemple de la , l’habillage 300 comprend neuf portions 302a-306c. Par exemple, les portions 302a, 302c peuvent correspondre aux tempes de l’utilisateur, la portion 302b peut correspondre au front de l’utilisateur, la portion 304b peut correspondre à la nuque de l’utilisateur, la partie 306b peut correspondre au dessus de la tête 202 et les portions 304a, 304c, 306a, 306c peuvent correspondre à différentes parties latérales de la tête 202. Les zones de la tête peuvent être définies par des coordonnées spatiales de la surface de la tête de l’utilisateur obtenues par exemple par un scan 3D de la tête à l’étape 102. Dans un autre exemple, comme illustré dans la [Fig. 3c], l’habillage peut comprendre cinq portions 302b, 306a, 306b, 306c, 304b correspondant aux front, nuque, dessus de la tête et tempes de l’utilisateur.
L’habillage 300 peut être défini de façon à comprendre plusieurs portions, certaines portions étant reliées par un ou plusieurs liens flexibles. Comme illustré dans la , des portions 302a-306c de l’habillage 300 peuvent être reliées par des liens 320 permettant de relier plusieurs portions. Les liens 320 peuvent relier, par exemple, la portion 306a avec la portion 306b, la portion 306b avec la portion 306c, la portion 302a avec la portion 302b, la portion 302b avec la portion 302c, la portion 304a avec la portion 304b, la portion 304b avec la portion 304c. la portion 302b avec la portion 306b et la portion 306b avec la portion 304b. Dans un autre exemple, plusieurs liens 320 peuvent relier deux portions.
Comme illustré dans les figures 3a-3d, l’habillage 300 comprend différentes portions 302a-306c indépendantes. Ces portions sont avantageuses car elles permettent de fabriquer l’habillage à plat. En effet, dans ces exemples, les portions 302a-306c sont définies de façon à être détachées les unes des autres, permettant ainsi d’obtenir un habillage à plat qui peut être ensuite placé dans le casque 206 et d’adopter la forme de la face interne 310 du casque 206. En particulier, l’habillage 300 peut être fabriqué à plat, comme illustré dans la [Fig. 3c] (voir détails ci-dessous). La face supérieure 308a étant configurée pour être en contact avec la face interne 310 du casque 206 peut être à plat lors de la fabrication. Puis, grâce à la flexibilité de l’habillage 300 (engendrée par la structure alvéolaire flexible et aux liens flexibles 320) et aux différentes portions 302a-306c, l’habillage 300 peut être inséré à l’intérieur du casque 206, la forme de l’habillage 300 se conformant à la forme de la face interne 310 du casque 206. Dans un exemple, chaque portion 302a-306c peut être fabriquée séparément, puis les portions 302a-306c peuvent être assemblées pour former l’habillage 300. Par exemple, les portions 302a-306c détachées peuvent être définies de façon à ce que des alvéoles de la structure alvéolaire permettent l’emboitement des portions 302a-306c afin de les assembler pour former l’habillage 300. La fabrication de portions 302a-306c détachées permet d’imprimer les portions 302a-306c séparément et ainsi de faciliter leur fabrication (par impression 3D par exemple). Avantageusement, il est possible d’utiliser un moyen de fabrication de petite taille qui peut être transportable et moins coûteux qu’un moyen necessaire à la fabrication d’un habillage complet. Dans un autre exemple, les portions peuvent être définies de façon à être partiellement détachées les unes des autres.
Dans un autre exemple, les portions 302a-306c peuvent être définies de manière à ce que l’habillage 300 soit fabriqué directement avec la forme de la face interne 310 du casque 206. Par exemple, les portions 302a-306c peuvent être définies avec une forme correspondant à la face interne 310 du casque 206.
Afin d’ajuster la position du dispositif optronique 208 de façon à ce qu’il soit placé devant les yeux 202 de l’utilisateur, l’épaisseur des différentes portions 302a-306c peut être variée. Par exemple, l’épaisseur de la portion 306b correspondant au dessus de la tête 202 peut être plus élevée que celle de la portion 306a afin d’ajuster la position du dispositif 208. En plus de permettre au dispositif optronique 208 d’être ajusté de façon précise devant les yeux 204, varier l’épaisseur des différentes portions 302a-306c permet également d’adapter le confort de l’utilisateur, notamment lorsque le casque 206 est de taille standard. Par exemple, les portions 302a, 302c correspondant aux tempes de l’utilisateur peuvent avoir une épaisseur plus épaisse que la portion 306b correspondant au dessus de la tête 202 afin d’améliorer le confort du casque 206. Par exemple, l’épaisseur des différentes portions 302a-306c peut être comprise entre 1 mm et 20 mm. Dans un autre exemple, comme illustré dans la , une même portion 302a-306c peut avoir différentes épaisseurs. Par exemple, chacune des portions 306a, 306b peut avoir différentes épaisseurs. Par exemple, l’épaisseur peut varier de façon graduelle dans une même portion 302a-306c.
Dans un exemple, la structure alvéolaire peut être définie avec une densité non uniforme, la densité représentant le nombre d’alvéoles par unité de surface de l’habillage mis à plat. Par exemple, la portion correspondant à la zone de la nuque de l’utilisateur peut voir une structure alvéolaire avec une densité plus élevée que la portion correspondant à la zone du sommet de la tête de l’utilisateur. Par exemple, chaque ou certaines portions 302a-306c de l’habillage 300 tel qu’illustré dans la peuvent être définies avec une densité d’alvéoles différentes. Dans un autre exemple, la densité des alvéoles de l’habillage 300 peut être adaptée à différentes zones de la tête. Par exemple, une portion de l’habillage 300 correspondant à la zone de la nuque de l’utilisateur ayant une structure alvéolaire avec une densité plus élevée que la portion correspondant à la zone du sommet de la tête de l’utilisateur. Ainsi, en variant la densité des alvéoles, il est possible de varier la flexibilité de l’habillage. Plus la densité est faible, plus l’habillage 300 sera flexible. Ainsi, en diminuant la densité par exemple au niveau de la nuque, cela peut permettre à l’utilisateur de bouger sa tête 202 plus facilement (le mouvement de la tête entrainant une modification du volume du cou et la parole ou mastication entrainant une modification de la forme des tempes et/ou de la mâchoire). En particulier, la flexibilité de l’habillage 300 peut être une flexibilité engendrée par les parois verticales des alvéoles, permettant par exemple à l’habillage 300 d’être fabriqué à plat puis d’être inséré dans le casque 206. De plus, l’habillage peut être flexible verticalement, c’est-à-dire que l’habillage peut être comprimé entre les faces supérieures 308a et inférieures 308b. Par exemple, la superposition de plusieurs couches d’alvéoles peut faciliter une flexibilité verticale. Cela permet à l’utilisateur de bouger sa tête 202 plus facilement et d’insérer sa tête 202 dans le casque 206 plus facilement. Dans un autre exemple, une même portion 302a-306c peut avoir une densité d’alvéoles variable. Par exemple, la densité peut évoluer de façon graduelle dans une même portion 302a-306c.
Dans un exemple, le procédé 100 peut comprendre également mesurer des dimensions d’équipements placés à l’intérieur du casque 206 et lors de l’étape 106, la définition de l’habillage est adaptée aux dimensions des équipements. Par exemple, A l’étape 102, l’utilisateur peut porter des équipements tels qu’une cagoule anti-feu, un tissu de confort (par exemple habillage en mousse placé entre la tête de l’utilisateur et l’habillage 300 permettant d’améliorer le confort lors du port du casque), un masque, des lunettes etc. La mesure des dimensions de la tête de l’utilisateur peut ainsi être obtenue par un scan 3D de la tête et des équipements, indiquant par exemple le volume de la tête et des équipements. Dans un autre exemple, des équipements peuvent être placé dans le casque lors de l’étape 104. Par exemple, un casque audio ou un micro peuvent être intégrés au casque, et les dimensions du casque peuvent prendre en compte des dimensions des équipements.
Comme illustré dans les figures 4a et 4b illustrant deux portions de l’habillage 300, la structure alvéolaire définie à l’étape 106 comprend des alvéoles formant un motif. Par exemple, le motif de la structure alvéolaire peut comprendre un motif lattice (tel qu’un treillis). Dans l’exemple de la , un motif rectangulaire uniforme est utilisé (comprenant des alvéoles de forme rectangulaire). Dans l’exemple de la , un motif nid d’abeille uniforme est utilisé (comprenant des alvéoles de forme nid d’abeille) Dans un autre exemple, un motif en v ou circulaire peut être utilisé. Dans un autre exemple, un motif non-uniforme peut être utilisé, c’est-à-dire comprenant des alvéoles de différentes tailles et/ou formes. Par exemple, dans un exemple, un motif comprenant des alvéoles rectangulaires et des alvéoles nid d’abeille peuvent être utilisées. Dans un exemple, lors de l’étape 106, la structure alvéolaire peut comprendre des alvéoles traversantes de la face supérieure 308a à la face inférieure 308b. Par exemple, comme illustré dans la [Fig. 3c], les alvéoles rectangulaires de la portion 306b et les alvéoles parallélépipédiques peuvent être traversantes de la face supérieure 308a à la face inférieure 308b. Les alvéoles traversantes permettent d’avoir un habillage 300 flexible qui puisse être inséré et retiré facilement du casque 206, à l’utilisateur de bouger sa tête 202 et laisser la peau respirer. Dans un autre exemple, comme par exemple illustré dans les figures 3b et 3c représentant l’habillage 300 vu de côté, plusieurs couches d’alvéoles peuvent être définies les unes au-dessus des autres.
Dans un exemple, lors de l’étape 106, une première zone et une deuxième zone de la structure alvéolaire peuvent être définie, la première zone comprenant un premier motif et la deuxième zone comprenant un deuxième motif. Par exemple, la première zone et la deuxième zone peut correspondre à une portion 302a-306c indépendantes de l’habillage 300 comme illustré dans la . Chaque portion 302a-306c peut être définie avec un motif différent (différent motif et/ou alvéoles de taille différente). Alternativement, certaines portions 302a-306c peuvent également comprendre le même motif tandis que d’autres portions 302a-306c peuvent comprendre un motif différent. Dans un autre exemple, la première zone et la deuxième zone peuvent correspondre à des zones de la tête telles que la nuque, les tempes ou le haut de la tête. Chaque zone de l’habillage 300 correspondant à une zone de la tête peut être définie avec un motif différent (différent motif et/ou alvéoles de taille différente). Alternativement, certaines zones de l’habillage 300 correspondant à une zone de la tête peuvent également comprendre le même motif tandis que d’autres zones peuvent comprendre un motif différent. Par exemple, la portion 302a peut être définie avec un motif nid d’abeille et la portion 302b peut être définie avec un motif circulaire. Comme illustré dans la [Fig. 3c], la portion 306b peut avoir un motif rectangulaire et les portions 306a, 306c peuvent avoir un motif parallélépipédique. Dans un autre exemple, une même portion 302a-306c peut comprendre plusieurs zones, chaque zone comprenant des alvéoles différentes. Dans un autre exemple, les motifs différents peuvent correspondre à un même motif (par exemple nid d‘abeille) ayant des tailles différentes. Par exemple, la taille du motif peut évoluer graduellement dans une même portion 302a-306c. Ainsi, l’adaptation du motif permet de varier la flexibilité de l’habillage 300 ainsi que le confort de l’utilisateur. En effet, des motifs différents permettent d’obtenir des flexibilités différentes qui peuvent par exemple faciliter le mouvement de la tête (par exemple au niveau de la nuque de l’utilisateur).
Si un comportement e satisfait les conditions de non signalisation, nous écrivons e NS ; nous écrivons pour tout l’espace des comportements, c’est-à-dire des matrices qui satisfont aux conditions usuelles de normalisation et de positivité requises pour définir un ensemble de distributions de probabilités. De plus, la fraction contextuelle CF définie dans [14] est un programme linéaire qui caractérise la contextualité : si e NS , e est contextuel si et seulement si CF( e ) > 0.
Score IB maximum dans des jeux contextuels réalistes
Un test de Bell, ou jeu non local, associé à un scénario non local donné est caractérisé par une distribution p(x, y) et une fonction de score V : (A, B,X,Y) → {0, 1}, et peut être compris comme suit : en recevant les questions x et y, réparties selon p(x, y) et qui définissent ensemble une formule propositionnelle, Alice et Bob donnent les réponses a et b, qui constituent une affectation pour la formule, et ils gagnent si la formule est satisfaite ; ce qui correspond à V (a, b, x, y) = 1. Par exemple, la fonction de score du jeu CHSH est :
V (a, b, x, y) = 1 si a b = x · y, (5) 0 autrement.
qui est le score maximum pouvant être atteint par un comportement sans signalisation déterministe en ce qui concerne la paire d’entrée ( , ), appelée « paire d’entrée distincte ». Suivant la référence [17], nous appelons n le nombre de formules propositionnelles (qui est égal à |X |× |Y|, ou plus généralement à |M|) et k la cohérence du jeu, c’est-à-dire le nombre maximum de formules qui ont une attribution satisfaisante conjointe. Pour le jeu CHSH, C = 0,75, n = 4 et k = 3.
est une vue en perspective selon un premier angle de vue d’un dispositif d’attache illustrant un mode de réalisation de l’invention, à l’état fermé,