INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le premier mode de réalisation illustré aux figures 2 à 7, l’invention se rapporte à un dispositif 7 de serrage destiné à exercer un déplacement relatif selon la direction axiale A entre les éléments 2a, 2b de friction. Le dispositif 7 de serrage comporte donc le bâti 8 supportant l’actionneur 12 électrique destiné à fournir la force de serrage et tous les organes de puissance et de contrôle associés afin notamment de gérer l’amplitude et la force de rapprochement. Le bâti 8 reçoit également un mécanisme 15 de conversion du mouvement de rotation d’un arbre 13 de sortie de l’actionneur 12 électrique en mouvement de translation selon la direction axiale A. Dans l’exemple illustré à la , le mécanisme 15 de conversion est couplé à l’actionneur 12 électrique à l’aide d’un rouage 14 réducteur. Il est donc obtenu un mouvement de déplacement relatif entre les éléments 2a, 2b de friction selon la direction rectiligne axiale A.
Avantageusement, le mécanisme 15 de conversion est du type à vis à billes et comporte principalement un écrou 16, une vis 17 et des billes 18. Une butée ou piston 11 de serrage montée folle sur l’extrémité libre de la vis 17 est déplacée par translation selon la direction axiale A grâce au filet externe de la vis 17 qui est couplé au taraudage de l’écrou 16 par l’intermédiaire des billes 18. La butée 11 de serrage est destinée à recevoir un élément 2a, 2b de friction à la manière d’un piston de système hydraulique. L’écrou 16 étant monté fixe dans le bâti 8, quand l’arbre 13 de sortie de l’actionneur 12 électrique imprime une rotation, la vis 17 est également entraînée en rotation et par guidage des billes 18 dans l’écrou 16 engendre un déplacement relatif entre l’extrémité libre de la vis 17 et le bâti 8.
Le mécanisme 15 de conversion permet, par l’utilisation de liaisons ponctuelles à l’aide des billes 18, de diminuer le frottement entre la vis 17 et l’écrou 16. On comprend donc que la transmission de force de l’actionneur 12 électrique aura un rendement peu impacté, c'est-à-dire que peu de force sera absorbée par le mécanisme 15 de conversion. En outre, la vis 17 est déplacée selon des mouvements de grande précision et selon une usure des surfaces négligeable. Enfin, le mouvement de rotation de l’arbre 13 de sortie de l’actionneur 12 électrique converti en mouvement de translation selon la direction axiale A est totalement réversible entre une position rapprochée des éléments 2a, 2b de friction, dite de contact avec le disque 3, et une position éloignée des éléments 2a, 2b de friction, dite de repos dans laquelle les éléments 2a, 2b de friction ne touchent pas le disque 3 illustrée à la , permettant de garantir une très grande fiabilité. Toutefois, comme il sera mentionné ci-après, cette grande fiabilité de mouvement ne permet pas de garantir une absence de risque de maintien accidentel de la force de serrage.
Avantageusement selon l'invention, le dispositif 7 de serrage comporte en outre un mécanisme 19 de libération de la butée 11 de serrage selon une course de raccourcissement prédéterminée permettant, en cas de maintien accidentel de la force de serrage, le désengagement du dispositif 7 de serrage.
Le mécanisme 19 de libération permet de raccourcir la longueur entre la butée 11 de serrage et l’actionneur 12 électrique pour permettre aux éléments 2a, 2b de friction de ne plus être en contact avec le disque 3 et ainsi libérer le mouvement du véhicule 4 sur lequel il est monté. Ainsi, même en cas d’incident entraînant le maintien accidentel du serrage, il est possible de manière sélective, c'est-à-dire programmée (une unité de contrôle du véhicule 4 à partir de valeurs d’au moins un capteur comme celui de rotation des roues 5, détermine si le mécanisme 19 de libération doit être activé) ou à la demande (un utilisateur ou un opérateur active le mécanisme 19 de libération à partir, par exemple, d’une commande spécifique d’un panneau de commande du véhicule 4), de désengager le dispositif 7 de serrage.
La course de raccourcissement prédéterminée dépend du système 1 de freinage dans lequel le mécanisme 19 de libération sera implanté. Elle est donc déterminée à l’avance et varie suivant les systèmes 1 de freinage afin de garantir que le déplacement permet de libérer la rotation de la roue 5 à laquelle le dispositif 7 de serrage est associé. De manière générale, la course de raccourcissement prédéterminée est comprise entre 0,5 et 10 mm, de préférence entre 1 et 3 mm, par exemple égale à 1 ou 2 mm. Le recul de la butée 11 de la distance prédéterminée permet donc la rotation de la roue 5 correspondante du véhicule 1.
Le mécanisme 19 de libération (non représenté sur la , représenté sur la ) comprend une rondelle 20 de désengagement comprenant une pluralité de creux 21 et de saillies 22 d’appui disposés régulièrement et en alternance les uns à la suite des autres. Dans le cas présent, la rondelle 20 de désengagement a une forme générale annulaire, la pluralité de creux 21 et de saillies 22 s’étendant à partir d’une première face de la rondelle 20 de désengagement, une deuxième face de la rondelle 20 de désengagement, opposée à la première face, étant plane (voir figures 6 et 7). Dans le cas présent, le sommet 23 de chaque saillie 22 d’appui est plat et est prolongé au niveau d’au moins une de ses extrémités par une rampe 24, plane dans le cas présent, qui forme ensuite un des creux 21 de la rondelle 20 de désengagement. D’autres modes de réalisation sont envisageables dans lesquels, par exemple, au moins une des rampes 24 n’est pas plane ou un sommet 23 d’au moins une des saillie 21 d’appui n’est pas plat.
Le mécanisme 19 de libération comprend également un support 25 de rouleaux 26 comprenant une pluralité de rouleaux 26. Le support 25 de rouleaux 26 a une forme annulaire avec un diamètre sensiblement identique à celui de la rondelle 20 de désengagement. Le support 25 de rouleaux 26 présente une première face plane et une deuxième face, opposée à la première face, comprenant des logements destinés à recevoir des rouleaux 26. Dans le cas présent, le support 25 de rouleaux 26 comprend vingt-quatre rouleaux 26. Bien entendu, selon les modes de réalisation, le nombre de rouleaux 26 varie. Par exemple, le support 25 de rouleaux 26 comprend entre dix et quarante rouleaux. Le nombre de rouleaux 26 dépend, par exemple, de la charge de freinage du système 1 de freinage et peut être déterminé par calcul. Par ailleurs, dans le mode de réalisation présenté, la rondelle 20 de désengagement comprend autant de saillies 22 d’appui que le mécanisme 19 de libération comprend de rouleaux 26. Autrement dit, dans le cas présent, la rondelle 20 de désengagement comprend vingt-quatre saillies 22 d’appui. Selon d’autres modes de réalisation, le nombre de saillies 22 d’appui est différent du nombre de rouleaux 26. Les rouleaux 26 sont montés mobiles en rotation autour de leur axe longitudinal dans les logements du support 25 de rouleaux 26 destinés à les recevoir. Les rouleaux 26 sont assemblés sur le support 25 de rouleaux 26 de manière à faciliter un pivotement axial autour de la direction rectiligne axiale A du support 25 de rouleaux 26. Les rouleaux 26 du support 25 de rouleaux sont destinés à coopérer avec les creux 21 et saillies 22 d’appui de la rondelle 20 de désengagement.
Dans une seconde variante, le modèle algorithmique d'analyse statistique pour déterminer une singularité est muni d'une détection d'un point singulier dans la séquence de données numériques échantillonnée enregistrée.
Dans une troisième variante, le modèle algorithmique d'analyse statistique pour déterminer une singularité consiste à soumettre la séquence de données numériques échantillonnée enregistrée à un modèle obtenu par entraînement d’un réseau de neurone à partir de données d’apprentissage correspondant au fonctionnement nominal de l'organe mécanique obstruant.
Dans tous les cas de figures, une séquence de données numériques échantillonnée de référence peut être enregistrée pour chaque système mécatronique en fin de chaîne d'assemblage.
En l’occurrence, le modèle algorithmique d'analyse statistique peut comparer la séquence de données numériques échantillonnée avec la séquence de données numériques échantillonnée de référence de manière à détecter une dérive comportementale pouvant donner lieu à une dégradation du système mécatronique ou pouvant valider un comportement d’usure normale du système.
Dans une variante, la séquence de données numériques échantillonnée enregistrée est issue d’une donnée numérique fonction de la charge mécanique dans le système de grilles actives.
Dans ce cas, l’identification d’une singularité dans la séquence de données numériques échantillonnée enregistrée peut être permise en connaissance : des masses ou inerties à déplacer dans le système de grilles actives, et/ou des frictions mécaniques dans ledit système, et/ou de la charge aéraulique exercée sur ledit système.
On entendra par « singularité » au sens du présent brevet un point ou un sous-ensemble de points de la séquence de données enregistrée se distinguant d’une séquence de référence correspondant à un fonctionnement nominal, par comparaison avec une ou plusieurs séquences de données nominales préenregistrées, ou par différence entre la signature de la séquence de données et la signature d’une séquence de données nominales acquise pendant une phase préliminaire d'apprentissage, obtenues par une même fonction de calcul de signature, ou une singularité au sens d’une statistique gaussienne ou encore un point ou un ensemble de point se distinguant de la projection de la courbe médiane formée par les points précédents significativement de la moyenne des fluctuations des points enregistrés par rapport à ladite courbe médiane, significativement s’entendant comme « dépassant d’au moins 20% l’amplitude des fluctuations en régime normal ou nominal.
On distingue en particulier les données pour lesquelles la signature (couple, courant, position …) est recherchée, et les informations enregistrées dans la mémoire interne du système mécatronique, et notamment dans la mémoire volatile ou non volatile du contrôleur, par exemple une température.
Selon une variante, ledit modèle algorithmique d'analyse statistique pour déterminer une singularité consiste à soumettre la séquence de données numériques échantillonnée enregistrée à un modèle obtenu par entraînement d’un réseau de neurone à partir de données d’apprentissage correspondant au fonctionnement nominal de l'organe mécanique obstruant.
Selon un mode de réalisation particulier, une séquence de données numériques échantillonnée de référence est enregistrée pour chaque système mécatronique en fin de chaîne d'assemblage.
Avantageusement, ledit modèle algorithmique d'analyse statistique est apte à comparer la séquence de données numériques échantillonnée avec la séquence de données numériques échantillonnée de référence de manière à détecter une dérive comportementale.
Selon une variante, la séquence de données numériques échantillonnée enregistrée est issue d’une donnée numérique fonction de la charge mécanique dans le système de grilles actives.
Selon des modes de réalisation particuliers, l’identification d’une singularité dans la séquence de données numériques échantillonnée enregistrée est permise en connaissance : des masses ou inerties à déplacer dans le système de grilles actives, et/ou des frictions mécaniques dans ledit système, et/ou de la charge aéraulique exercée sur ledit système.
L’invention concerne aussi un système électromécanique de régulation active de flux d’air (1) pour véhicule, comprenant : un organe mécanique obstruant, un système mécatronique, muni d'un boîtier contenant un moteur à aimant (10) piloté par un circuit de commande et accouplé à une transformation de mouvement permettant de déplacer l'organe mécanique obstruant, Des lignes de communication électroniques pour échanger de l'information avec le DCU du véhicule ou recevoir des commandes du DCU du véhicule, caractérisé en ce que ledit procédé comporte un microcontrôleur ou un microprocesseur exécutant un programme informatique enregistré dans sa mémoire morte, commandant une série d’étapes consistant à : enregistrer, lors d’un cycle de fonctionnement du système de régulation active de flux d’air, une séquence de données numériques échantillonnées dans une mémoire , où la séquence de données numériques échantillonnées est constituée d’un ensemble de données numériques, , acquises par ledit circuit de commande interne au système mécatronique (3), appliquer, à ladite séquence de données numériques échantillonnées enregistrée dans la mémoire, un modèle algorithmique d'analyse statistique pour déterminer une singularité, discriminer par le circuit de commande et transmettre au DCU, un code d’erreur sporadique associé à la singularité, ledit code d’erreur sporadique étant une information sur l’état du système de régulation active de flux d’air (1). Description détaillée d’exemples non limitatifs de réalisation
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description de différentes variantes de réalisation non limitatives qui suit, se référant aux dessins annexés où :
la représente une vue schématique d’un système de régulation active de flux d’air piloté par un moteur de type stepper selon l’invention,
L’invention a également pour objet un dispositif de transmission de puissance sans contact par couplage inductif à résonance, notamment pour charger ou recharger en énergie électrique une charge résistive telle qu’une batterie de véhicule, comportant : un circuit résonnant primaire comportant une première capacitance et une première inductance (L1), le circuit résonnant primaire étant alimenté par une source d’énergie à basse fréquence, un circuit résonnant secondaire tel que précité, qui reçoit, en mode recharge, de la puissance électrique du circuit primaire, avec une fréquence de transfert entre le circuit primaire et le circuit secondaire qui est inférieure à 5 kHz, voire à 3kHz, voire inférieure à 2kHz ou 1kHz, notamment encore sensiblement égale à 400 Hz ou 50 Hz.
Dans tout ce qui précède, le circuit primaire peut être intégré à une borne de charge de véhicule électrique ou hybride. Cette borne reçoit alors de l’énergie électrique d’un réseau électrique via un câble qui peut être un câble monophasé ou un câble triphasé. Dans ce cas, le circuit primaire et le circuit secondaire ne sont pas intégrés à un même composant physique.
En variante, le circuit primaire et le circuit secondaire peuvent être intégrés à un même composant physique. Un tel composant, qui est par exemple appelé « chargeur », peut être embarqué dans un véhicule.
L’hydrogel ou la composition selon l’invention peut être injecté en utilisant l’un quelconque des modes connus de l'homme du métier. Notamment, un hydrogel ou une composition selon l'invention peut être administré au moyen d'un dispositif d'injection adapté à une injection intra-épidermique et/ou intradermique et/ou sous-cutanée et/ou supra-périostée. Le dispositif d'injection peut notamment être choisi parmi une seringue, un ensemble de microseringues, un dispositif laser ou hydraulique, un pistolet d'injection, un dispositif d'injection sans aiguille, ou un rouleau à micro-aiguilles.
Le dispositif d'injection peut comporter tout moyen d'injection habituellement utilisée convenant à une injection intraépidermique et/ou intradermique et/ou sous-cutanée et/ou supra-périostée. De préférence, un tel moyen peut être une aiguille hypodermique ou une canule.
De préférence, le dispositif d'injection peut être choisi parmi une seringue ou un ensemble de microseringues.
Les effets biologiques additionnels accessoires des hydrogels selon l’invention peuvent être étudiés in vitro et/ou in vivo ; lesdits tests in vivo peuvent par exemple inclure des tests d’administration chez le petit animal d’une composition selon l’invention vs. une composition comparative afin de suivre l’apparition d’effets biologiques avec notamment l’évaluation de l’amélioration de la qualité de la peau chez l’animal, en particulier l’homme vivant (e.g. son hydratation et/ou son élasticité) et, après sacrifice de l’animal, des coupes histologiques pour étudier l’éventuelle modification de l’expression protéique au niveau du site d’administration (coloration).
Ces tests in vivo peuvent également inclure l’évaluation de la qualité de la peau chez l’homme suite à l’administration d’une composition selon l’invention vs. une composition comparative.
Lesdits test in vitro incluent des tests sur des cellules dermiques (telles que les fibroblastes) de cytotoxicité, de viabilité, d’expression protéique (ELISA) notamment pour l’expression de l’acide hyaluronique, de l’élastine, de la fibrilline, de l’aquaporine et/ou des collagènes de différents types et d’expression génique (e.g. gènes codants pour l’acide hyaluronique, l’élastine, la fibrilline, l’aquaporine et/ou les collagènes de différents types).
EXEMPLES Matériel et méthodes - GPTMS : (3-Glycidyloxypropyl)triméthoxy-silane (Sigma 440167)
- APTES : (3-aminopropyl)triethoxysilane (SIGMA)
Chaque portion externe de guidage est en retrait par rapport au niveau de base de la mâchoire 3 ou 4 défini comme le niveau de la mâchoire 3 ou 4 en dehors des épaulement 2018. Ainsi, chaque portion de guidage a une largeur apparente l1 et l2, illustrée sur la , inférieure et en retrait du reste de la mâchoire 3 ou 4.
L’une des mâchoires peut présenter un évidement latéral 170 au niveau de la portion de guidage correspondante formant une zone de guidage des cheveux. L’évidement 170 est délimité latéralement par les surfaces d’arrêt en partie proximale et distale de la mâchoire délimitant la portion de guidage. Ces surfaces d’arrêt forment au niveau de l’épaulement des surfaces de guidage 20 de hauteur plus grande permettant de maintenir les cheveux dans l’évidement 170. L’évidement 170 s’étend latéralement à la mâchoire et est en regard d’une partie de l’autre mâchoire 3 ou 4. De la sorte, une partie de la surface interne 13 de l’autre mâchoire 3 ou 4 donne sur l’évidement 170, ce qui permet d’avoir au moins une partie d’un organe de traitement additionnel s’étendant de l’autre mâchoire dans l’évidement 170, notamment un peigne comme nous le verrons par la suite, et offre de nouvelles possibilités de traitement. De préférence, l’évidement 170 est de profondeur uniforme le long de l’axe longitudinal du dispositif X de sorte que la surface extérieure de la mâchoire et de forme sensiblement cylindrique le long de l’évidement 170, c’est-à-dire de section transversale identique le long de l’évidement 170.
Du fait de la présence de l’évidement 170, la largeur l1 de la mâchoire portant l’évidement au niveau dudit évidement 170 est plus petite que la largeur l2 de l’autre mâchoire en regard dudit évidement 170. La largeur l1 est comprise entre 30 mm et 50 mm et est par exemple égale à 38 mm. La largeur l2 est comprise entre 40 mm et 60 mm et est par exemple égale à 47 mm.
En variante non illustrée, la zone de guidage des cheveux peut être autre qu’un évidement, notamment une zone de la mâchoire délimitée latéralement par une ou deux surfaces de guidage en partie proximale et/ou distale de la mâchoire.
Le traitement par la vapeur peut être assuré grâce à un organe de vaporisation constitué par un élément chauffant une chambre d’évaporation 19 alimentée en eau par un réservoir situé dans un bras du dispositif, ou en variante par un réservoir déporté. Le dispositif peut comporter une pompe à entraînement électrique, de préférence péristaltique, prélevant l’eau à envoyer au dispositif 2 dans un réservoir d’eau. La pompe est par exemple telle que divulguée dans la publication FR 2 967 018. La chambre d’évaporation peut être réalisée conformément à l’enseignement de la demande EP 2449909A1 ou autrement.
Exemple 1 : Etude de l’influence de l’état, solide ou liquide, du milieu réactionnel pour la fonctionnalisation et la réaction sol-gel
Le prototype n° 1 (comparatif) et le prototype n°2 selon l’invention sont préparés chacun de la manière suivante :
1- Du hyaluronate de sodium (NaHA) sec 4 MDa est dissout à une concentration de 12% en poids dans une solution de soude à 0.25M dans une poche stérile,
2- Le mélange est homogénéisé,
3- Le GPTMS est ajouté dans la poche stérile à hauteur de 0,35 moles de GPTMS pour 1 mole d’unité de répétition de NaHA,
4- Le mélange est homogénéisé pendant 30 minutes,
5- La poche contenant le mélange est :
- pour le prototype 1 : maintenue à 21°C, pendant 72h, le milieu réactionnel est alors sous forme liquide, le pH du mélange est d’environ 13,
- pour le prototype 2 : mise au congélateur à -20°C, pendant 2 mois, le milieu réactionnel est à l’état solide, le pH du mélange est d’environ 13, puis la poche est décongelée à température ambiante en sortant la poche du congélateur et en la laissant à température ambiante jusqu’à retour à température ambiante du mélange dans la poche,
7- Le mélange est dilué avec de l’eau pour préparation injectable jusqu’à une concentration de 20 mg d’acide hyaluronique/g de gel,
8- Le mélange est homogénéisé durant 16 h grâce à un agitateur tridimensionnel, 9- Le mélange est dialysé,
10- Le gel ainsi obtenu est conditionné en seringue,
11- Enfin, le gel est stérilisé à l’autoclave (F0 > 15).
Les propriétés viscoélastiques de chaque prototype sont analysées. Les résultats sont présentés dans le tableau 1 ci-dessous :
Prototype Durée et température de l’étape 5 G’ (Pa) après stérilisation δ (°) τ (Pa) 1 (comparatif) 72 heures, 21°C 34 ± 6 40.4 ± 3,9 29 ± 17 2 (invention) 2 mois, -20°C 221 ± 21 19.1 ± 2,9 208 ± 25
Le support de rouleaux est une cage à rouleaux comprenant des ouvertures radiales destinées à coopérer avec des pignons du mécanisme à engrenages ou un filet de la vis sans fin sous l’action du moteur électrique afin de faire pivoter le support de rouleaux depuis la position de fonctionnement vers la position de désengagement. La cage à rouleaux facilite l’assemblage du dispositif, est économique et compacte. La présence des ouvertures radiales permet une prise simple, efficace et sûre avec les pignons du mécanisme à engrenages ou le filet de la vis sans fin afin de faire pivoter facilement la cage à rouleaux pour permettre le passage de la position de fonctionnement à la position de désengagement. Selon un mode de réalisation, la cage à rouleaux comprend une face portant les rouleaux et une face ouverte apte à recevoir la rondelle de désengagement de sorte que l’ensemble formé par la cage à rouleaux et la rondelle de désengagement est peu encombrant.
La rondelle de désengagement et le support de rouleaux sont configurés de telle sorte que la course de raccourcissement prédéterminée est comprise entre 0,5 et 10 mm, de préférence entre 1 et 3 mm, par exemple entre 1 ou 2 mm. Ces valeurs permettent d’obtenir un désengagement suffisant du dispositif de serrage, c’est-à-dire un désengagement pour lequel les éléments de friction ne sont plus en contact avec le disque de frein ou ne sont plus en contact avec lui de manière suffisante pour permettre le freinage de la roue. En outre, ces valeurs de course de raccourcissement sont suffisamment faibles de sorte qu’elles peuvent être obtenues rapidement et en utilisant relativement peu d’énergie. Le mécanisme de libération est ainsi compact et simple à fabriquer et intégrer au dispositif de serrage.
Le nombre de saillies d’appui de la rondelle de désengagement et le nombre de rouleaux du support de rouleaux est identique. On comprend que cette configuration offre le meilleur ratio de nombre saillies d’appui par rapport au nombre de rouleaux. Dans un mode de réalisation, chaque rouleau est en appui sur un sommet d’une saillie d’appui respective. Le passage de la position de fonctionnement à la position de désengagement est ainsi facilité. Selon d’autres modes de réalisation, le nombre de saillies d’appui est différent du nombre rouleaux.