Méthode d’assemblage (100) d’une pièce (2), la pièce (2) comportant au moins un raidisseur (6) et un panneau (4), le panneau (4) présentant au moins une région incurvée (8), la région incurvée (8) étant cylindrique en arc de cercle autour d’un axe central (X1), le panneau (4) présentant une première surface (12) et une deuxième surface (14) opposée à la première surface (12), la région incurvée (8) définissant au moins une rainure (16) ménagée dans la première surface (12), la méthode (100) comportant les étapes suivantes : - insertion (106) du raidisseur (6) dans la rainure (16) ; - soudage par friction malaxage (108) du raidisseur (6) sur le panneau (4), le soudage étant réalisé à partir de la deuxième surface (14) du panneau (4), en regard du raidisseur (6), le soudage étant mis en œuvre par une tête de soudage (52) comprenant un pion rotatif (56) ; caractérisée en ce que l’étape de soudage par friction malaxage (108) comprenant au moins une phase de travail (112), la phase de travail (112) comprenant, de manière conjointe : * application (126) d’une force de forgeage par la tête de soudage (52) sur le panneau (4) selon un axe de forgeage et rotation (128) du pion rotatif (56) selon un axe de rotation centrale confondu avec l’axe de forgeage, et ; * rotation orbitale (130), autour de l’axe central (X1), de l’ensemble formé par le panneau (4) et le raidisseur (6) inséré dans la rainure (16), pour former un cordon de soudure le long de la rainure (16), l’axe de rotation centrale du pion rotatif (56) étant maintenu fixe par rapport à l’axe central (X1) au cours de ladite rotation orbitale (130). Méthode (100) selon la revendication 1, dans laquelle, lors de la rotation orbitale (130) autour de l’axe central (X1), la deuxième surface (14) présente une vitesse d’avance linéaire constante, la vitesse d’avance linéaire étant de préférence comprise entre 0,5 mm/s et 10,0 mm/s. Méthode (100) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle le soudage par friction malaxage (108) comprend une phase transitoire préliminaire (110), avant la phase de travail (112), au cours de laquelle le panneau (4) est maintenu fixe par rapport à l’axe central (X1), la phase transitoire préliminaire (110) comprenant : - la mise en rotation (116) du pion rotatif (56) par rapport au panneau (4) suivant l’axe de rotation centrale, - le déplacement (118) du pion rotatif (56) vers le panneau (4) et le contact (120) du pion rotatif (56) avec la deuxième surface (14) du panneau (4) en regard de la rainure (16), et - l’augmentation (122) de l’effort de forgeage de la force de forgeage exercée par la tête de soudage (52) sur le panneau (4), jusqu’à un effort de forgeage de travail maintenu constant pendant la phase de travail (112), l’augmentation étant de préférence mise en œuvre par palier(s). Méthode (100) selon la revendication 3, dans laquelle l’effort de forgeage de travail est compris entre 4500 N et 6500 N, de préférence supérieure ou égale à 5000 N. Méthode (100) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, dans laquelle l’axe de rotation centrale du pion (56) délimite un angle de forgeage avec la normale au contact du pion rotatif (56) sur la deuxième surface (14), la phase transitoire préliminaire (110) comprenant une augmentation (124) de l’angle de forgeage depuis un angle de forgeage initial lors du contact (120) du pion rotatif (56) avec la deuxième surface (14) du panneau (4) jusqu’à un angle de forgeage de travail, l’angle de forgeage de travail étant maintenu constant pendant la phase de travail (112), l’angle de forgeage initial étant de préférence nul, l’angle de forgeage de travail étant de préférence compris entre 0,5° et 5,0°. Méthode (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le soudage par friction malaxage (108) comprend une phase transitoire d’arrêt (114), après la phase de travail (112), au cours de laquelle le panneau (4) est maintenu fixe par rapport à l’axe central (X1), la phase transitoire d’arrêt (114) comprenant une décroissance (132) de l’effort de forgeage depuis l’effort de forgeage de travail jusqu’à rupture de contact du pion (56) avec la deuxième surface (14). Méthode (100) selon la revendication 6, dans laquelle la phase transitoire d’arrêt (114) comprend une décroissance (134) de l’angle de forgeage depuis l’angle de forgeage de travail jusqu’à un angle de forgeage final, l’angle de forgeage final étant de préférence nul. Méthode (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle la deuxième surface (14) présente un rayon de courbure, pris perpendiculairement à l’axe central (X1), inférieure ou égale à 500 mm, de préférence inférieure ou égale à 450 mm. Méthode (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle la région incurvée (8) présente une épaisseur, hors rainure, inférieure ou égale à 5,0 mm, de préférence inférieure ou égale à 4,0 mm, et/ou le raidisseur (6) présente largeur inférieure ou égale à 3,0 mm, de préférence inférieure ou égale à 2,0 mm. Méthode (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle l’étape de soudage par friction malaxage (108) est mise en œuvre par un poste d’assemblage (22), le poste d’assemblage (22) comprenant un outil de soudage (26) par friction malaxage et un dispositif de rotation orbitale (24) du panneau (4), l’outil de soudage (26) comprenant au moins ladite tête de soudage (52), le dispositif de rotation orbitale (24) du panneau (4) comportant un bâti (30), un support enclume (32) mobile en rotation par rapport au bâti (30) autour d’un axe longitudinal (X2), et un système d’entraînement en rotation orbitale (34) du support enclume (32) par rapport au bâti (30) selon l’axe longitudinal (X2), le support enclume (32) comprenant une pièce de contre-appui (40), la pièce de contre-appui (40) présentant une surface de contre-appui incurvée (48) sur laquelle est rapporté le panneau (4), le support enclume (32) étant tel que, lorsque le panneau (4) est positionné sur la surface de contre-appui incurvée (48), l’axe longitudinal (X2) est confondu avec l’axe central (X1) du panneau (4), la rotation orbitale (130) étant mise en œuvre par le système d’entraînement en rotation orbitale (34). Méthode (100) selon la revendication 10, dans laquelle l’outil de soudage (26) comprend aussi un système de pilotage (54) de la tête de soudage (52), le système de pilotage (54) comporte un bras robot (60), le bras robot (60) étant propre à déplacer la tête de soudage (52) dans au moins deux directions spatiales distinctes, le bras robot (60) étant articulé et comprenant au moins deux axes de rotation ; et, au cours de ladite rotation orbitale (130), chaque axe de rotation du bras robot (60) est maintenu fixe relativement aux autres axes de rotation du bras robot (60). Poste d’assemblage (22) d’une pièce (2), la pièce (2) comportant au moins un raidisseur (6) et un panneau (4), le poste d’assemblage (22) comprenant : - un outil de soudage (26) par friction malaxage, l’outil comprenant une tête de soudage (52), la tête de soudage (52) comportant un pion rotatif (56), - un dispositif de rotation orbitale (24) du panneau (4) comportant un bâti (30), un support enclume (32) mobile en rotation par rapport au bâti (30) autour d’un axe longitudinal (X2), et un système d’entraînement en rotation orbitale (34) du support enclume (32) par rapport au bâti (30) selon l’axe longitudinal (X2), le support enclume (32) comprenant une pièce de contre-appui (40), la pièce de contre-appui (40) présentant une surface de contre-appui incurvée (48) sur laquelle le panneau (4) est propre à être rapporté, la surface de contre-appui incurvée (48) étant cylindrique en arc de cercle autour de l’axe longitudinal (X2), et - une unité de traitement (28) configurée pour commander l’outil de soudage (26) et le dispositif de rotation orbitale (24) du panneau (4) pour mettre en œuvre un soudage par friction malaxage du raidisseur (6) sur le panneau (4), l’unité de traitement (28) étant configurée pour commander l’outil de soudage (26) et le dispositif de rotation orbitale (24) pour que le soudage par friction malaxage comprenne au moins une phase de travail, la phase de travail comprenant, de manière conjointe : * application d’une force de forgeage par la tête de soudage (52) selon un axe de forgeage et rotation du pion rotatif (56) selon un axe de rotation centrale confondu avec l’axe de forgeage, et ; * rotation orbitale du support enclume (32) autour de l’axe longitudinal (X2) par rapport au bâti (30), l’axe de rotation centrale du pion rotatif (56) étant maintenu fixe par rapport à l’axe longitudinal (X2) au cours de ladite rotation orbitale. Poste d’assemblage (22) selon la revendication 12, dans lequel l’outil de soudage (26) comprend aussi un système de pilotage (54) de la tête de soudage (52), le système de pilotage (54) comportant un bras robot (60), le bras robot (60) étant propre à déplacer la tête de soudage (52) dans au moins deux directions spatiales distinctes, le bras robot (60) étant articulé et comprenant au moins deux axes de rotation ; l’unité de traitement (28) étant configurée pour commander l’outil de soudage (26) de sorte que, au cours de la rotation orbitale, chaque axe de rotation du bras robot (60) soit maintenu fixe relativement aux autres axes de rotation du bras robot (60). Poste d’assemblage (22) selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13, dans lequel la surface de contre-appui incurvée (48) présente un rayon de courbure, pris perpendiculairement à l’axe longitudinal (X2), inférieure ou égale à 500 mm, de préférence inférieure ou égale à 450 mm. Poste d’assemblage (22) selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13, dans lequel la pièce de contre-appui (40) délimite un sillon de réception (50) du raidisseur (6), le sillon de réception (50) s’étend de préférence, dans le sens de la profondeur, perpendiculairement à la surface de contre-appui incurvée (48).