INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des modes de réalisations préférés de l’invention, dans lesquelles :
illustre schématiquement une vue de côté d’un dispositif d’actionneur selon un premier mode de réalisation préféré, en mouvement vers la droite ;
illustre schématiquement une vue similaire à la précédente, pour un dispositif d’actionneur selon un deuxième mode de réalisation ;
illustre schématiquement une vue similaire aux précédentes, pour un dispositif d’actionneur selon un troisième mode de réalisation ;
illustre schématiquement une vue similaire aux précédentes, pour un dispositif d’actionneur selon un quatrième mode de réalisation ;
illustre schématiquement un dispositif d’actionneur formant un système de génération de courant ;
illustre schématiquement deux agencements d’un système aimanté avec des aimants permanents connectés à un aimant de commande AC, activant les aimants permanents à gauche, et les désactivant à droite ;
illustre schématiquement un agencement d’aimant avec une commande électromécanique de l’aimant de commande AC ; et
R’’ est sélectionné parmi le groupe consistant en F, Cl, I, Br, C 1 -C 4 éther, C 1 -C 4 ester, C 1 -C 4 thioéther, C 1 -C 4 thioester.
Selon un mode de réalisation préféré, ledit catalyseur D est sélectionné parmi le groupe consistant en N,N-Diisopropylethylamine, 1,8-Diazabicyclo(5.4.0)undec-7-ene, 6-(Dibutylamino)-1,8-diazabicyclo[5.4.0]undec-7-ene, 1,8-Diazabicyclo[5.4.0]undec-7-ene lié à du polystyrène, 1,5,7-Triazabicyclo[4.4.0]dec-5-ene, 7-Methyl-1,5,7-triazabicyclo[4.4.0]dec-5-ene, 1,1,3,3-Tetramethylguanidine, 2-tert-Butyl-1,1,3,3-tetramethylguanidine, 1,5,7-Triazabicyclo[4.4.0]dec-5-ene lié à du polystyrène, 1,4-Diazabicyclo[2.2.2]octane, Quinuclidine, 1,5-Diazabicyclo(4.3.0)non-5-ene, 2,6-Di-tert-butylpyridine, 2,8,9-Trimethyl-2,5,8,9-tetraza-1-phosphabicyclo[3.3.3]undecane, Cyclodiphosphazane, Lithium diisopropylamide, sodium diisopropylamide, potassium diisopropylamide, magnesium diisopropylamide, calcium diisopropylamide, rubidium diisopropylamide, lithium bis(trimethylsilyl)amide, sodium bis(trimethylsilyl)amide, potassium bis(trimethylsilyl)amide, magnesium bis(trimethylsilyl)amide, calcium bis(trimethylsilyl)amide, rubidium bis(trimethylsilyl)amide, lithium tetramethylpiperidide, sodium tetramethylpiperidide, potassium tetramethylpiperidide, magnesium tetramethylpiperidide, calcium tetramethylpiperidide, rubidium tetramethylpiperidide, [18-crown-6]-KHF2, KHF2, N,N’-diisopropylimidazonium, bifluorure, tetrabutylammonium.
Selon un mode de réalisation préféré, ledit procédé comprend également une étape b) de purification dudit sel de lithium A ; ladite étape b) comprenant l’extraction dudit sel de lithium A par un solvant organique non polaire.
Selon un mode de réalisation préféré, l’étape a) est mise en œuvre à une température de 10 à 50°C.
Selon un second aspect, la présente invention fournit un sel de lithium de formule (IIIa), (IIIb), (IIIc), (IIId), (IIIe), (IIIf), (IIIg), (IIIh), (IIIi), (IIIj), (IVa), (IVb), (IVc) ou (IVd)
dans lesquelles les substituants A, B, V et W sont tels que définis ci-dessus selon la présente invention ; les substituants X, Y sont tels que définis ci-dessus selon la présente invention ; et n est tel que défini ci-dessus selon la présente invention et R’ est tel que défini ci-dessus selon la présente invention .
Selon un mode de réalisation préféré, ledit sel de lithium est de formule (IIIa), (IIIb), (IIIc), (IIId), (IIIe), (IIIf), (IIIg), (IIIh), (IIIi), (IIIj), (IVa), (IVb), (IVc) ou (IVd) dans laquelle
A et B sont identiques et sont sélectionnés parmi le groupe consistant en H, F, Cl, Br et I ;
V est sélectionné parmi le groupe consistant en H, F, Cl, Br, I, C 1 -C 10 alkyle optionnellement substitué par un ou plusieurs substituant(s) R’’, C 2 -C 10 alkényle optionnellement substitué par un ou plusieurs substituant(s) R’’, C 3 -C 10 cycloalkyle optionnellement substitué par un ou plusieurs substituant(s) R’’ ou un ou plusieurs groupements C 1 -C 5 alkyle, C 4 -C 10 cycloalkényle optionnellement substitué par un ou plusieurs substituant(s) R’’ ou un ou plusieurs groupements C 1 -C 5 alkyle, C 6 -C 12 aryle optionnellement substitué par un ou plusieurs substituant(s) R’’ ou un ou plusieurs groupements C 1 -C 5 alkyle avec R’’ est sélectionné parmi le groupe consistant en F, Cl, I, Br, C 1 -C 4 éther, C 1 -C 4 ester, C 1 -C 4 thioéther, C 1 -C 4 thioester; de préférence V est sélectionné parmi le groupe consistant en H, F, Cl, Br, I, C 1 -C 5 alkyle C 1 -C 5 perfluoroalkyle, C 6 R 10 6 avec R 10 indépendamment sélectionné parmi H, F, C 1 -C 5 alkyle ;
Selon un mode de réalisation préféré, ledit sel de lithium est de formule (IIIa), (IIIb), (IIIc), (IIId), (IIIe), (IIIf), (IIIg), (IIIh), (IIIi), (IIIj), (IVa), (IVb), (IVc) ou (IVd) dans laquelle A et B sont H, V est CH 3 , W est O, X est O et Y est un groupement sélectionné parmi le groupe consistant en CH 2 CH 2 , CH 2 CF 2 , CF 2 CF 2 , CH 2 CHF, CF 2 CH 2 , CHFCH 2 , et n est un entier de 1 à 10 ; ou
La représente une vue en perspective de derrière du dispositif d’interverrouillage mécanique de la ,
La représente une vue de face d’un premier dispositif d’interverrouillage mécanique selon la première possibilité de la deuxième variante de réalisation de l’invention, d’un deuxième dispositif d’interverrouillage mécanique selon la première possibilité de la deuxième variante de réalisation de l’invention et d’un troisième dispositif d’interverrouillage mécanique selon la première possibilité de la deuxième variante de réalisation de l’invention,
[Fig. 20A] La [Fig. 20A] représente un schéma électrique d’une deuxième possibilité d’installation électrique comprenant une première source d’alimentation, une deuxième source d’alimentation et une troisième source d’alimentation en parallèle,
[Fig. 20B] La [Fig. 20B] représente un tableau des choix possibles dans l’installation électrique de la [Fig. 20A],
[Fig. 21A] La [Fig. 21A] représente un schéma électrique d’une troisième possibilité d’installation électrique comprenant une première source d’alimentation, une deuxième source d’alimentation et une troisième source d’alimentation secourue,
[Fig. 21B] La [Fig. 21B] représente un tableau des choix possibles dans l’installation électrique de la [Fig. 21A],
La représente une vue de face d’un dispositif d’interverrouillage mécanique selon une deuxième possibilité de la deuxième variante de réalisation de l’invention avec un premier mécanisme pivotant de transmission dans la position d’indication de fermeture et un deuxième mécanisme pivotant de transmission dans la position de déverrouillage,
La représente une vue en perspective de devant du dispositif d’interverrouillage mécanique de la ,
La représente une vue de face d’un dispositif d’interverrouillage mécanique selon la deuxième possibilité de la deuxième variante de réalisation de l’invention avec le premier mécanisme pivotant de transmission dans la position d’indication d’ouverture et le deuxième mécanisme pivotant de transmission dans la position de verrouillage,
[Fig. 28A] La [Fig. 28A] représente un schéma électrique d’une quatrième possibilité d’installation électrique comprenant une première source d’alimentation, une deuxième source d’alimentation et un coupleur qui permet de choisir l’alimentation de deux réseaux en aval par une source, ou de deux réseaux séparés en aval chacun par leurs sources, et
[Fig. 28B] La [Fig. 28B] représente un tableau des choix possibles dans l’installation électrique de la [Fig. 28A].
L’invention concerne un dispositif d’interverrouillage mécanique pour un appareillage électrique de protection 1.
Ledit appareillage électrique de protection 1 comprend au moins :
Au cours d’une mission du lanceur spatial LS, le lanceur est soumis à une combinaison d’efforts mécaniques qui s’appliquent à la structure ST1, ST2, ST3 des différents modules M1, M2, M3 sous l’effet des flux aérothermiques et de l’environnement vibratoire du lanceur LS. On distingue classiquement d’une part les efforts généraux, conséquences de l’environnement aérodynamique et vibratoire du lanceur LS, et les effort locaux.
Les efforts généraux sont conventionnellement définis par les composantes d’un torseur d’effort, M, N, T, correspondant à un Moment de flexion M, un Effort Normal N, et un Effort Tangentiel T, représentés à titre d’exemple sur la ; les efforts généraux s’appliquent sur la section d’interface IS entre chaque module M1, M2, M3 du lanceur, comme cela est illustré sur la à titre d’exemple sur une section d’interface IS entre le module M3 et le module M2.
Les efforts locaux sont générés par les composants externes à chaque module M1, M2, M3 ; les efforts locaux sont conventionnellement définis par les composantes qui s’appliquent sur la sous structure SST à laquelle ils sont attachés dans chaque module M1, M2, M3 du lanceur, aux interfaces de chaque composant externe PI1, PI2, PI3, M avec la sous-structure SST de la structure ST dudit module M1, M2, M3. Ainsi, par exemple, les efforts locaux générés par le pied d’atterrissage PI1 aux interfaces IC1, IC2, IC3 du pied PI1 avec la sous structure du module M3, comprennent respectivement les composantes EL1, EL2, EL3, qui s’appliquent à la première interface IC1 du pied PI1 avec la sous structure SST de la structure ST3 du module M3 du lanceur LS, et EL4, EL5, EL6, qui s’appliquent à une deuxième interface IC2, et EL7, EL8, EL9, qui s’appliquent à une troisième interface IC3.
Ainsi à chaque instant de la mission du lanceur spatial, la structure est soumise à une combinaison d’efforts mécaniques comprenant les différentes composantes M, N, T des efforts généraux, et les différentes composantes EL1, EL2, EL3, EL4, EL5, EL6, EL7, EL8, EL9 des efforts locaux, ces différentes composantes s’appliquant chacune en une ou plusieurs sous-structures SST des structures respectives ST1, ST2, ST3 des différents modules M1, M2, M3 du lanceur LS.
Les efforts généraux qui s’appliquent à un instant t sur le module arrière M3 du lanceur LS comprennent jusqu’à 6 composantes, qui sont ramenées en pratique le plus souvent aux trois composantes M, N, T, représentées sur la ; Ainsi en considérant par exemple les trois composantes M, N, T d’un effort général qui s’applique une interface IS de la structure ST3 du module arrière M3 du lanceur LS, et en considérant les neuf composantes EL1, EL2, EL3, EL4, EL5, EL6, EL7, EL8, EL9 des efforts locaux qui s’appliquent simultanément sur le module arrière M3 aux interfaces IC1, IC2, IC3 de chaque pied PI1, PI2, PI3, avec la sous-structure SST de la structure ST3 du module arrière M3, soit pour 4 pieds 36 composantes d’efforts (3 pieds seulement sont représentés sur la pour simplifier la ), et en considérant une composante pour un effort local de poussée moteur qui s’applique à une interface entre le moteur M et une autre sous structure du module arrière M3 du lanceur LS, la combinaison des efforts mécaniques, i.e. le cas de charge, qui s’applique sur le module arrière M3 à un instant t d’un atterrissage du lanceur LS comprend donc 43 composantes, autrement dit 43 chargements unitaires.
Des simulations système d’une phase d'atterrissage sont effectuées en envisageant tous les scénarios possibles en fonction de la dispersion des paramètres de mission (e.g. atterrissage sur deux pieds, trois ou quatre). Chaque scénario présente une répartition de réactions au sol différente qui se traduit sous forme d'une variabilité importante au niveau des efforts locaux d'interface aux ferrures. La combinatoire de toutes ces sources de sollicitation mécaniques possibles conduit à un très grand nombre de cas de charge. Chaque composante , ou chargement simple, est susceptible de prendre au cours du temps un ensemble de valeurs, qui sont représentées à titre d’exemple en ordonnée sur le graphique de la ; sur la sont représentées dans un espace à deux dimensions les différentes combinaisons, ou cas de charges, à deux composantes que l’on obtient en considérant toutes les valeurs d’une première composante susceptibles d’être combinées, ou associées, à chacune des valeurs susceptibles d’être prises par une deuxième composante en combinaison avec une valeur de la première composante ; sur la sont représentées dans un espace à trois dimensions les différentes combinaisons , ou cas de charges, à trois composantes que l’on obtient de manière similaire. Ainsi, en reprenant l’exemple considéré ci-dessus, et en combinant les différentes valeurs que sont susceptibles de prendre les 43 composantes, on peut arriver à environ 7 millions de combinaisons, ou de cas de charges possibles.
Le dimensionnement mécanique des structures ST1, ST2, ST3 respectives de chaque module M1, M2, M3 consiste en une minimisation de la masse desdites structures ST1, ST2, ST3, tout en respectant les critères de dimensionnement pertinents (i.e. critères de tenue, de stabilité et critères fonctionnels). La minimisation de la masse d’une structure correspond, par exemple, à une minimisation d’une épaisseur des différentes sous structures de ladite structure, pour chaque module M1, M2, M3 du lanceur LS. Les critères de dimensionnement sont évalués pour tous les cas de charges potentiellement critiques pour le module M1, M2, M3 considéré, cependant, il n'est pas possible de prendre tous les cas de charges en compte pour des raisons de coût et de temps de simulation. Il est donc nécessaire de faire une sélection d'un sous-ensemble de cas de charges dimensionnants. L'objectif est de retirer les CDC qui n'apportent aucune, ou peu de, plus-value car couverts par d'autres CDC plus critiques vis-à-vis des critères de dimensionnement. Il est difficile d'identifier les CDC dimensionnants sans tous les évaluer. A priori, dans des structures complexes, nous ne pouvons pas savoir quelle combinaison de sollicitations ponctuelles entraîne une marge faible vis-à-vis des critères de dimensionnement. Il est proposé ici une stratégie très particulière pour minimiser le besoin d'évaluation de cas de charges : la réduction de dimensionnalité.
Ainsi, sur la , est illustré le principe de la méthode appliqué au cas d’un ensemble de combinaisons, ou de cas de charges, à trois composantes, i.e. dans un espace à trois dimensions. L’ensemble des combinaisons, ou cas de charges, de l’espace à 3 dimensions est projeté sur un plan déterminé par analyse en composante principale de l’ensemble des combinaisons ; dans ce plan, une enveloppe de l’ensemble des points projetés forme un sous ensemble de cas de charges de dimension réduite par rapport à l’ensemble initial des combinaisons dans l’espace à trois dimensions.
Par analogie, en considérant un ensemble de cas de charges comprenant plusieurs dizaines de composantes, donc plusieurs millions de cas de charges dans un espace à plusieurs dizaines de dimension, une analyse en composante principale de l’ensemble des combinaisons, ou cas de charges, permet de déterminer un hyperplan de dimension réduite par rapport à la dimension de l’espace initial. Une projection sur l’hyperplan de chaque cas de charge de l’ensemble initial de cas de charge, suivi d’une sélection des points formant une enveloppe de la projection sur l’hyperplan permet de constituer un sous-ensemble de points adapté au dimensionnement de la structure.
Ainsi, en référence à la , le procédé 100 selon l’invention comprend les étapes suivantes pour le dimensionnement d’une structure d’un lanceur spatial LS: - détermination 101 d’un ensemble des cas de charge à prendre en compte pour dimensionner l’au moins un module M1, M2, M3 du lanceur LS, un cas de charge étant défini comme une combinaison des composantes d’efforts mécaniques qui s’appliquent en même temps à la structure ST1, ST2, ST3 de l’au moins un module M1, M2, M3, chaque combinaison comprenant un nombre N de composantes d’efforts mécaniques, l’ensemble des cas de charge étant ainsi défini dans un espace de dimension N; un effort mécanique est par exemple un effort général et/ou un effort local, - projection 102 de l’ensemble dans un hyperplan de dimension n, n étant inférieur à N; - détermination 103 d’une enveloppe de la projection dans l’hyperplan, ladite enveloppe définissant un sous-ensemble de cas de charge ; - utilisation 104 du sous-ensemble de cas de charge pour dimensionner l’au moins un module M1, M2, M3.
En particulier, l’hyperplan est déterminé par une analyse en composantes principales de l’ensemble des cas de charges.
Plus particulièrement, le dimensionnement de la structure comprend la détermination d’une masse du lanceur LS en fonction de critères de dimensionnement ; la détermination d’une masse comprend par exemple la détermination d’une valeur minimum de la masse.
Encore plus particulièrement, la détermination d’une masse du lanceur LS comprend la détermination d’une masse du ou de chacun des modules M1, M2, M3 du lanceur LS, la détermination d’une masse du ou de chacun des modules M1, M2, M3 comprenant la détermination d’une épaisseur d’une sous structure SST de la structure ST1, ST2, ST3 du ou de chacun des modules M1, M2, M3 du lanceur LS..
AGENCEMENT DE SATELLITE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un agencement de satellite, en particulier de ses panneaux photolvoltaïques.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît de l’art antérieur des agencements de satellites du type comprenant un corps principal muni de moyens de propulsion, de communication et d’intérêt permettant de réaliser sa fonction première, par exemple de télécommunication, d’observation de la Terre ou de navigation…
De préférence, une composition selon l’invention ne comprend pas de tensioactif.
Procédé de fabrication Une composition selon l’invention est obtenue par tout procédé connu de l’homme du métier adapté à la fabrication d’une composition solide, moyennant les adaptations nécessaires pour assurer la formation des cavités et donc satisfaire au critère de porosité requis.
Procédé n°1 Selon une première variante, un procédé de fabrication d’une composition selon l’invention comprend au moins les étapes consistant à :
Le calculateur peut être déporté et apte à traiter des images a posteriori, par exemple dans le cadre d’une analyse ultérieure d’une infraction détectée.
Le calculateur dispose de la fonction mathématique f permettant de déterminer un point image à partir d’un point réel et de la fonction mathématique inverse fi permettant de déterminer un point réel à partir d’un point image et d’un plan affine contenant ledit point réel, un point réel dans l’environnement réel du dispositif de prise de vue 20 ayant pour image un point image dans l’image sélectionnée i.
Le calculateur est apte à déterminer une boîte englobante à partir d’une image sélectionnée i prise par un dispositif de prise de vue 20 selon un premier algorithme ou selon un deuxième algorithme.
Selon le premier algorithme, le calculateur fait l’approximation que l’orientation du véhicule V est celle de l’orientation de la voie de circulation du véhicule.
Le premier algorithme convient parfaitement lorsque l’image sélectionnée i ne comprend pas de croisement avec une autre voie de circulation.
Le premier algorithme est applicable par exemple pour un dispositif de prise de vue 20 étant un radar de vitesse sur une voie de circulation à grande vitesse, par exemple une autoroute.
Le premier algorithme est applicable par exemple pour un dispositif de prise de vue 20 étant un radar de feu de circulation localisé à un croisement, si le véhicule est positionné sur une portion de route localisée en amont du feu de circulation selon le sens de circulation de la voie de circulation. En effet, sur la portion de route amont, il est possible de faire l’approximation que l’orientation du véhicule V est sensiblement la même que l’orientation de la voie de circulation.
Après le passage du feu de circulation, ladite approximation n’est plus possible car le véhicule V est localisé sur le croisement et a la possibilité de s’engager sur une autre voie de circulation. Dans une telle situation, le calculateur détermine la boîte englobante selon le deuxième algorithme en utilisant avantageusement des résultats issus du premier algorithme sur des images antérieures dans le temps.
La illustre une image sélectionnée i prise par le dispositif de prise de vue 20 et comprenant un véhicule V circulant sur une voie de circulation 10 définissant le plan général P.
Le véhicule V est modélisé par une boîte rectangulaire b2d générée par une technique quelconque connue de l’état de l’art.
La boîte rectangulaire b2d est par exemple définie dans l’image i par un premier point K1 et un deuxième point K2.
La illustre les étapes du procédé de détermination de l’invention selon le premier algorithme.
Le procédé de détermination de l’invention comprend une première étape de détermination 101, une deuxième étape de détermination 102.
Selon la première étape de détermination 101, le calculateur détermine à partir de l’image sélectionnée i, une boîte englobante intermédiaire bi3d.
Le calculateur détermine la boîte englobante intermédiaire bi3d à partir des données suivantes: - une orientation de la voie de circulation 10, - une bibliothèque comprenant au moins un gabarit de véhicule, - la boîte rectangulaire b2d.
La illustre une boîte englobante intermédiaire bi3d dans l’environnement réel comprenant le véhicule V. La boîte englobante intermédiaire bi3d est associée à un gabarit de véhicule sélectionné dans une bibliothèque.
Selon un mode de réalisation préféré, ledit sel de lithium est de formule (IIIa) dans laquelle A et B sont H, V est CH 3 , W est O, X est O et Y est un groupement sélectionné parmi le groupe consistant en CH 2 CH 2 , CH 2 CF 2 , CF 2 CF 2 , CH 2 CHF, CF 2 CH 2 , CHFCH 2 , et n est un entier de 1 à 10 ; ou
Y est un groupement -[(C(R 8 )(R 9 )-C(R 8 )(R 9 )O) m -C(R 8 )(R 9 )C(R 8 )(R 9 )]- avec R 8 et R 9 indépendamment sélectionnés pour chaque atome de carbone et pour chaque unité Y parmi H, F ou CH 3 , m est un entier de 1 à 25 et n est 1.
Description détaillée de l’invention Selon un premier aspect de l’invention, un procédé de préparation d’un sel de lithium A est fourni. Ledit procédé comprend une étape de mise en contact d’un sel de lithium B comprenant au moins un groupement –S(O) 2 -F avec un composé C de formule (I) R-O-SiR 1 R 2 R 3 . Ledit sel de lithium A est formé par une réaction d’échange entre l’atome de fluor porté par le groupement –S(O) 2 - dudit sel de lithium B et le groupement –OR issu du composé C et porté par l’atome de silicium de celui-ci. Ledit sel de lithium A ainsi formé comporte au moins un groupement –S(O) 2 -OR. Ledit procédé selon la présente invention aboutit également à la formation d’un coproduit F-SiR 1 R 2 R 3 . Le présent procédé évite la formation de HF (l’atome de fluor se liant à l’atome de Si) au cours de la réaction qui aurait nécessité la neutralisation de celui-ci par un excès de base ou des étapes de purification supplémentaires. La présente invention permet de préparer un sel de lithium fonctionnalisé dans des réactions opératoires douces avec de bons rendements et évitant ainsi des réactions secondaires.
Composé B Comme mentionné ci-dessus, ledit sel de lithium B comprend au moins un groupement –S(O) 2 -F. Selon un mode de réalisation préféré, ledit sel de lithium B est de formule LiN(S(O) 2 -F)(S(O) 2 R’) dans laquelle R’ est un substituant sélectionné parmi le groupe consistant en F, C 1 -C 4 alkyle, C 1 -C 4 perfluoroalkyle, C 1 -C 4 alkoxy, C 1 -C 4 perfluoroalkoxy ; de préférence C 1 -C 4 alkyle, C 1 -C 4 perfluoroalkyle, C 1 -C 4 alkoxy, C 1 -C 4 perfluoroalkoxy. Ainsi, de manière préférée, le présent procédé comprend une étape de mise en contact du LiN(S(O) 2 -F)(S(O) 2 R’) avec un composé C de formule (I) R-O-SiR 1 R 2 R 3 tel que défini dans la présente demande, de préférence en présence du catalyseur D tel que défini dans la présente demande.
De préférence, ledit sel de lithium B comprend deux groupements –S(O) 2 -F.