INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, la bibliothèque comprend une pluralité de gabarits. Le gabarit sélectionné est celui qui correspond le mieux à la boîte rectangulaire b2d.
Pour sélectionner le gabarit qui correspond le mieux, le calculateur traite la bibliothèque comprenant une pluralité de gabarits comme une pluralité de bibliothèques d’un unique gabarit, c’est-à-dire que le calculateur détermine une pluralité parallélépipèdes intermédiaires associée à la pluralité de gabarits.
Puis, le calculateur sélectionne parmi la pluralité de bibliothèques d’un unique gabarit, la bibliothèque d’un unique gabarit minimisant une deuxième fonction de perte faisant intervenir la projection dans l’image sélectionnée i par la fonction mathématique f du parallélépipède intermédiaire et la boîte rectangulaire b2d.
Le calculateur sélectionne ainsi le gabarit minimisant ladite deuxième fonction de perte, le parallélépipède intermédiaire associé au gabarit sélectionné correspondant à la boîte englobante intermédiaire bi3d
Par exemple, la deuxième fonction de perte comprend l’opposé de l’aire de l’intersection sur l’aire de l’union entre le rectangle intermédiaire Ri circonscrit à la projection dans l’image sélectionnée i par la fonction mathématique f du parallélépipède intermédiaire, et de la boîte rectangulaire b2d.
La illustre un exemple de rectangle intermédiaire Ri.
La boîte englobante intermédiaire bi3d et le rectangle intermédiaire Ri correspondant, ainsi que le parallélépipède intermédiaire ABCDEFGH correspondant sont qualifiés d’intermédiaire parce qu’ils sont le résultat d’une étape intermédiaire du procédé de l’invention et sont destinés à être modifiés.
En effet, comme illustré sur les figures 3a et 3b, utiliser un gabarit de véhicule issu d’une bibliothèque ne permet souvent pas de déterminer une boîte englobante qui modélise parfaitement le véhicule V. En effet, le gabarit de véhicule est associé à un triplet de dimensions (L,w,h) prédéfini qui ne correspond probablement pas aux dimensions réelles du véhicule V.
Ainsi, selon la deuxième étape de détermination 102, la boîte englobante intermédiaire bi3d, qui est associée à un gabarit de véhicule issu de la bibliothèque, est avantageusement modifiée par le calculateur en une boîte englobante b3d associé à un gabarit final, par modification dudit gabarit de véhicule issu de la bibliothèque en ledit gabarit final, sans modifier le point réel caractéristique A, ni par conséquence le point image caractéristique A’.
Le calculateur détermine la boîte englobante b3d en fonction de la boîte englobante intermédiaire bi3d et de la boîte rectangulaire b2d, sans modifier le point réel caractéristique A, ni par conséquent le point image caractéristique A’, la boîte englobante b3d étant associée à un gabarit final.
Par exemple, comme illustré sur la , la boîte englobante b3d de l’image est déterminée en modifiant les dimensions du gabarit sélectionné dans la bibliothèque, de sorte à minimiser un écart entre un rectangle R circonscrit à la projection dans l’image i par la fonction mathématique f de la boîte englobante b3d et la boîte rectangulaire b2d, le point image caractéristique A’ restant fixe.
Une modification des dimensions du gabarit sélectionné revient à une modification du triplet de dimensions (L,w,h) correspondant.
La boîte englobante intermédiaire bi3d est un parallélépipède intermédiaire ABCDEFGH dont les mesures sont associées au triplet de dimensions (L,w,h) du gabarit.
Modifier les dimensions du gabarit revient à modifier le triplet de dimensions (L,w,h) et donc à déplacer par exemple : - le deuxième point réel B pour que sa projection dans l’image sélectionnée (deuxième point image B’) appartienne au deuxième côté C2 de la boîte rectangulaire b2d, - le troisième point réel C pour que sa projection dans l’image sélectionnée (troisième point image C’) appartienne au premier côté C1 de la boîte rectangulaire b2d, - le huitième point réel H pour que sa projection dans l’image sélectionnée (huitième point image H’) appartienne au quatrième côté C4 de la boîte rectangulaire b2d.
Pour ouvrir la porte 10, une première possibilité illustrée schématiquement sur la est d’actionner la première serrure 101 par la première clé 102. Le premier élément de verrouillage 103, ayant été tourné autour de l’axe A1, n’est plus en butée contre le deuxième élément de verrouillage 203, et le premier utilisateur muni de la première clé 102 peut donc ouvrir le premier panneau 11a, lors d’une étape E1. Le deuxième élément de verrouillage 203 n’est alors plus gêné par le premier dispositif de verrouillage 100 bien que ce dernier soit toujours à l’état verrouillé, et le deuxième panneau 11b peut à son tour être ouvert, lors d’une étape ultérieure E2.
Une deuxième possibilité pour ouvrir la porte 10 est illustrée sur la . Le deuxième utilisateur, muni de la deuxième clé 202, actionne la deuxième serrure 201. Le deuxième élément de verrouillage 203, ayant été tourné autour de l’axe A2, n’est plus en butée contre le premier dispositif de verrouillage 100, et le deuxième panneau 11b peut donc être ouvert, lors d’une étape E’1. Le premier élément de verrouillage 103 n’est alors plus gêné par le deuxième élément de verrouillage 203 bien que ce dernier soit toujours à l’état actif, et le premier panneau 11a peut à son tour être ouvert, lors d’une étape ultérieure E’2.
La illustre une variante du deuxième mode de réalisation, dans laquelle la porte 10 comporte un unique panneau 11 monté sur le caisson 2 de façon pivotante autour d’un axe 12, et comporte la première serrure 101. La deuxième serrure 201 n’est pas montée sur un deuxième panneau mobile de la porte 10 mais sur une paroi 7 du caisson 2 adjacente et coplanaire au panneau 11. Cette paroi 7 est fixe et forme un dormant du caisson 2. Avec une telle configuration, le passage de l’un seulement des deux dispositifs de verrouillage 100, 200 à l’état déverrouillé permet de désengager les dispositifs de verrouillage 100, 200 l’un de l’autre et donc d’ouvrir le panneau 11.
Selon encore une autre variante, non illustrée, la porte 10 pourrait comporter un unique panneau 11 obturant la totalité de l’ouverture 3 du caisson 2 et portant le premier dispositif de verrouillage 100, au voisinage d’un bord de la porte 10. Le deuxième dispositif de verrouillage 200 pourrait être situé sur la paroi périphérique 5 du caisson 2, à proximité du premier dispositif de verrouillage 100, de façon à pouvoir coopérer avec celui-ci à l’état verrouillé.
Un troisième mode de réalisation de l’invention est représenté sur les figures 11 à 14.
La porte 10 comporte un panneau 11 qui, en position ouverte de la porte, n’est pas lié au caisson 2. Le caisson 2 peut comporter un rebord 8 parallèle à la paroi de fond 6 et s’étendant depuis la paroi périphérique 5 sur le pourtour de l’ouverture 3, la porte 10 venant se loger, lorsqu’elle est en position fermée, dans la surface délimitée par le rebord 8. Le caisson 2 peut également comporter une paroi 9 formant un appui pour la porte 10 en position fermée. Dans la réalisation représentée à titre d’exemple non limitatif, la paroi 9 est parallèle au rebord 8 et décalée par rapport à celui-ci en direction de la paroi de fond 6. De plus, la paroi 9 peut être située le long de deux bords opposés du rebord 8, ici les bords orientés parallèlement à la direction Z.
Le premier dispositif de verrouillage 100 et le deuxième dispositif de verrouillage 200 peuvent être situés au voisinage de deux bords opposés du rebord 8, qui de préférence ne sont pas les bords le long desquels s’étend la paroi 9. Chacun des éléments de verrouillage 103, 203 peut comporter une patte qui vient en butée derrière le rebord 8 – ou une autre partie du caisson 2 – à l’état actif, assurant le maintien de la porte 10 en position fermée. En outre, ces pattes sont déplaçables vers un état inactif lorsque la clé 102, 202 correspondante actionne la serrure 101, 201 correspondante, de sorte que ces pattes ne coopèrent plus avec le rebord 8 et autorisent le passage de la porte à la position ouverte. Par exemple, chacun des dispositifs de verrouillage 100, 200 comporte deux éléments de verrouillage 103, 203 sous la forme d’une patte agencée à l’une des extrémités d’une barre 107, 207.
En pratique, la serrure 101, 201 peut être actionnée selon une rotation, et ceci peut entraîner une translation de l’élément de verrouillage 103, 203 à l’opposé du rebord 8 par tout mécanisme connu. Toutefois, d’autres solution sont envisageables.
La position fermée de la porte 10 et l’état verrouillé des deux dispositifs de verrouillage 100, 200 est illustré sur la .
En partant de la position de la , et au cours d’une étape E1, un premier utilisateur muni de la première clé 102 peut actionner la première serrure 101, ce qui entraine le déplacement du premier élément de verrouillage 103 vers son état inactif. Comme on le voit sur la , le premier élément de verrouillage 103 ne coopère plus avec le rebord 8 mais le deuxième élément de verrouillage 203 coopère toujours avec le rebord 8. En conséquence, et même si le deuxième dispositif de verrouillage 200 est à l’état verrouillé, le premier utilisateur peut, tout en maintenant le premier élément de verrouillage 103 à l’état inactif, faire pivoter la porte 10 pour l’éloigner localement du caisson 2, comme illustré sur la (étape E2). La porte 10 reste retenue localement par rapport au caisson 2 au niveau du deuxième élément de verrouillage 203. Il suffit alors au premier utilisateur de déplacer la porte 10 en translation (étape E3), pour désengager le deuxième élément de verrouillage 203 du rebord 8 du caisson 2.
De façon symétrique, en partant de la configuration de la , le deuxième utilisateur, muni de la deuxième clé 202, peut actionner la deuxième serrure 201 au cours d’une étape E’1. Ceci entraine le déplacement du deuxième élément de verrouillage 203 vers son état inactif, tandis que le premier élément de verrouillage 103 est toujours dans son état actif, comme on le voit sur la . Le deuxième utilisateur peut, tout en maintenant le deuxième élément de verrouillage 203 à l’état inactif, faire pivoter la porte 10 pour l’éloigner localement du caisson 2, comme illustré sur la (étape E’2). La porte 10 reste retenue localement par rapport au caisson 2 au niveau du premier élément de verrouillage 103. Il suffit alors au deuxième utilisateur de déplacer la porte 10 en translation (étape E’3), pour désengager le premier élément de verrouillage 103 du rebord 8 du caisson 2.
La illustre un quatrième mode de réalisation de l’invention.
Chacun des dispositifs de verrouillage 100, 200 comporte un volet, respectivement 104 et 204. A l’état verrouillé d’un dispositif de verrouillage 100, 200, le volet 104, 204 correspondant est dans une position de blocage, comme illustré sur la , dans laquelle il empêche le passage de la porte 10 à la position ouverte. Lorsque le dispositif de verrouillage 100, 200 passe à l’état déverrouillé, cela entraîne le passage du volet 104, 204 à une position de libération, dans laquelle la porte 10 peut passer à la position ouverte.
De façon concrète, le boîtier 1 peut être pourvu d’une trappe 105, 205 d’accès à chaque élément de verrouillage 103, 203, et le volet 104, 204 peut être agencé en vis-à-vis de la trappe 105, 205 lorsqu’il est en position de blocage. L’actionnement de la serrure 101, 201 par la clé 102, 202 correspondante n’agit pas directement sur l’élément de verrouillage 103, 203 mais permet de faire passer le volet 104, 204 de sa position de blocage à sa position de libération. Dans cette position de libération du volet 104, 204, la trappe 105, 205 est accessible. Ainsi, un utilisateur peut agir sur l’élément de verrouillage 103, 203 pour le placer dans son état actif, et ainsi permettre l’ouverture de la porte 10. Il peut s’agir d’un mécanisme 106, 206 actionnable manuellement de type tirette à pêne.
La illustre un système de verrouillage 30 similaire à celui des figures 11 à 14. Toutefois, une trappe et un volet tel que précédemment décrits peuvent être mis en œuvre dans un système de verrouillage selon un mode de réalisation différent.
Un cinquième mode de réalisation de l’invention est illustré sur la .
Dispositif de verrouillage pour un connecteur électrique ou électronique L’invention se rapporte au domaine des dispositifs de verrouillage pour connecteurs électriques ou électroniques ainsi qu’aux organes de connexion pour connecteurs électriques ou électroniques. L’invention se rapporte plus particulièrement aux terminaux de paiement électroniques comprenant de tels dispositifs de verrouillage et de tels organes de connexion.
On connaît déjà dans l'état la technique des dispositifs de verrouillage pour connecteurs électriques ou électroniques permettant d’assurer le maintien de la connexion entre les organes de connexion d’un connecteur électrique ou électronique. Les organes de connexion d’un connecteur comprennent typiquement un câble muni d’une fiche mâle ou femelle d’une part destinée à s’emboiter avec une prise femelle ou mâle complémentaire d’autre part. Ces dispositifs de verrouillage sont destinés à éviter toute déconnexion accidentelle entre la fiche et la prise, notamment lorsque le câble portant la fiche est sollicité, tout en évitant de fragiliser ou contraindre le connecteur. Dans l’art antérieur, ces dispositifs de verrouillage comprennent typiquement des moyens de vissage permettant de maintenir en position la fiche et la prise du connecteur. Ainsi, l’utilisateur doit se munir d’un outil permettant de dévisser les moyens de vissage pour pouvoir déverrouiller les moyens de verrouillage et donc déconnecter le connecteur. De la même façon, un outil est nécessaire pour le verrouillage du dispositif de verrouillage.
De tels dispositifs présentent plusieurs inconvénients. Tout d’abord, ils sont couteux et complexes à produire car les moyens de vissage comprennent généralement des inserts métalliques à ajouter dans le dispositif pour coopérer avec une vis elle aussi métallique. Dans certains cas, il est possible de réduire les coûts en utilisant des inserts et des vis en matière plastique mais le dispositif de verrouillage qui en résulte est alors fragile. De plus, dans tous les cas, ces dispositifs de verrouillage nécessitent l’utilisation d’un outil pour verrouiller ou déverrouiller le dispositif de verrouillage ce qui n’est pas pratique pour l’utilisateur.
L'invention a notamment pour but de fournir un dispositif de verrouillage pour un connecteur électrique ou électronique permettant un verrouillage simple, économique et sans outil du connecteur.
À cet effet l’invention a pour objet un dispositif de verrouillage pour un connecteur électrique ou électronique comprenant des premier et second organes de connexion complémentaires emboitables l’un dans l’autre, le dispositif de verrouillage comprenant : - un bâti destiné à recevoir le premier organe de connexion, - un organe de verrouillage destiné à coopérer avec le second organe de connexion afin d’empêcher une déconnexion entre les premier et second organes de connexion, caractérisé en ce que l’organe de verrouillage est monté mobile sur le bâti entre une position de verrouillage dans laquelle il coopère avec le second organe de connexion pour empêcher une déconnexion entre les premier et second organes de connexion et une position de déverrouillage dans laquelle il autorise une déconnexion entre les premier et second organes de connexion, et en ce que l’organe de verrouillage comprend des moyens de manœuvre destinés à être mis en contact avec un doigt d’un utilisateur pour déplacer l’organe de verrouillage entre les positions de verrouillage et de déverrouillage.
L’organe de verrouillage permet d’assurer un verrouillage de la connexion entre les premier et second organes de connexion du connecteur. Il permet en outre de soulager le connecteur des contraintes subies lorsque le second organe de connexion est sollicité, par exemple via un câble de raccordement auquel il est fixé.
Grâce au dispositif de verrouillage selon l’invention, l’utilisateur n’a pas besoin d’outil pour déplacer l’organe de verrouillage entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage, celui-ci peut être manœuvré simplement via les moyens de manœuvre entre ces positions. On remarque en outre que l’organe de verrouillage est monté sur le bâti lorsqu’il est en position de verrouillage mais également lorsqu’il est en position de déverrouillage. Cela simplifie l’utilisation du dispositif de verrouillage puisque l’utilisateur n’a pas besoin de retirer une partie du dispositif de verrouillage lorsque celui-ci est en position de déverrouillage, au risque de l’égarer. Cela permet aussi une manipulation à une main du dispositif de verrouillage lors du déverrouillage.
Un connecteur électrique est un connecteur utile à la transmission et l’alimentation en énergie électrique. De tels connecteurs sont, par exemple, ceux définis dans la norme 60320 de la Commission électrotechnique internationale (CEI), tel qu’un connecteur comprenant un couple d’organes de connexion C5/C6. Un connecteur électronique est un connecteur utile à la transmission d’informations ou de données, particulièrement utilisé en informatique. De tels connecteurs électroniques sont, par exemple et de manière non exhaustive, des connecteurs de type USB (USB-A, USB-B, USB-C etc.), Ethernet (RJ45), HDMI, DisplayPort ou MiniDisplayPort. Certains connecteurs peuvent assurer à la fois une connexion électrique et électronique, par exemple des connecteurs de type USB.
Le connecteur comprend des premier et second organes de connexion complémentaires emboitables l’un dans l’autre qui correspondent respectivement à une prise et une fiche du connecteur. Dans un mode de réalisation, la prise est un organe de connexion mâle et la fiche est un organe de connexion femelle. Dans un autre mode de réalisation, la prise est un organe de connexion femelle et la fiche est un organe de connexion mâle.
L’organe de verrouillage est configuré pour passer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage selon un déplacement suivant une direction orthogonale à une direction d’insertion du second organe de connexion dans le premier organe de connexion. Cette configuration confère à l’organe de verrouillage une bonne tenue à l’arrachement par traction sur le second organe de connexion en s’opposant au sens de retrait de ce second organe de connexion. Cette configuration est particulièrement utile lorsqu’une traction est exercée de manière accidentelle sur un câble auquel est fixé le second organe de connexion.
Le dispositif de verrouillage comprend en outre des moyens de blocage par coopération de formes de l’organe de verrouillage en position de déverrouillage. Ainsi, les moyens de blocage sont maintenus de façon simple et peu couteuse en position de déverrouillage lorsque cela est nécessaire, par exemple dans l’attente d’une connexion entre les premier et second organes de connexion du connecteur, ce qui facilite l’utilisation du dispositif de verrouillage. Selon un mode de réalisation, l’organe de verrouillage et le bâti comprennent des reliefs complémentaires formant les moyens de blocage. Ces reliefs complémentaires sont destinés à s’emboiter lorsque l’organe de verrouillage est en position de déverrouillage et sont configurés pour le maintenir dans cette position. On peut prévoir que l’organe de verrouillage comprend un relief mâle et que le bâti comprend un relief femelle complémentaire. Ce mode de réalisation présente l’avantage que lorsque l’organe de verrouillage se déplace par rapport au bâti, il n’est pas rayé par le relief du bâti et n’est donc pas détérioré. On peut également prévoir que l’organe de verrouillage comprend un relief femelle et que le bâti comprenne un relief mâle complémentaire. Ce mode de réalisation présente l’avantage que lorsque l’organe de verrouillage se déplace par rapport au bâti, il ne raye pas le bâti qui n’est donc pas détérioré.
Le dispositif de verrouillage comprend en outre des moyens de blocage par coopération de formes de l’organe de verrouillage en position de verrouillage. Ainsi, les moyens de blocage sont maintenus de façon simple et peu couteuse en position de verrouillage lorsque cela est nécessaire, par exemple tant que la connexion entre les premier et second organes de connexion du connecteur est souhaitée, ce qui facilite l’utilisation du dispositif de verrouillage. Cette configuration est particulièrement avantageuse pour maintenir le dispositif de verrouillage en position de verrouillage même en cas de sollicitation, plus ou moins importante, du second organe de connexion dans le sens de la déconnexion.
Les moyens de manœuvre de l’organe de verrouillage comprennent un pion de désengagement, l’organe de verrouillage formant une âme élastique de façon que lorsqu’un utilisateur appuie sur le pion de désengagement à l’encontre d’une force élastique de rappel de l’organe de verrouillage, les moyens de blocage par coopération de formes de l’organe de verrouillage en position de verrouillage sont désengagés, autorisant un déplacement de l’organe de verrouillage en position de déverrouillage. Ainsi, le désengagement des moyens de blocage peut être réalisé de façon simple et intuitive par un utilisateur. En appuyant sur le pion de désengagement, l’utilisateur déforme légèrement élastiquement l’âme de l’organe de verrouillage de manière à désengager les moyens de blocage, c’est-à-dire à séparer les formes complémentaires de manière à rendre inopérant les moyens de blocage et permettre ainsi le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage. On remarque que ce désengagement peut être réalisé par un utilisateur en utilisant une seule main, ce qui est particulièrement pratique.
Au moins une partie de l’organe de verrouillage est escamotée dans le bâti en position de verrouillage. De cette façon, la résistance à l’arrachement de l’organe de verrouillage est améliorée car une partie de l’effort que subi l’organe de verrouillage est repris par le bâti, soulageant ainsi l’organe de verrouillage.
L’organe de verrouillage forme un coulisseau déplaçable selon un mouvement de translation. Il s’agit d’un mode de réalisation simple et robuste de l’organe de verrouillage. Pour passer d’une position de verrouillage à une position de déverrouillage ou d’une position de déverrouillage à une position de verrouillage, un utilisateur manœuvre les moyens de manœuvre de l’organe de verrouillage avec son doigt afin de le faire coulisser dans un premier sens afin de verrouiller l’organe de verrouillage et dans un deuxième sens, opposé au premier sens, afin de déverrouiller l’organe de verrouillage. Il s’agit d’un mouvement simple et intuitif à réaliser pour l’utilisateur et simple et peu couteux à mettre en œuvre sur le dispositif de verrouillage.
- dans une deuxième étape, à commander le déploiement des moyens de déchargement définissant une plateforme, jusqu’à une première position horizontale fixe, de manière à prolonger le seuil de chargement du container en dehors du véhicule ;
- dans une troisième étape, quand la plateforme a atteint la première position de déploiement horizontale fixe, à commander le déplacement du container en dehors de son espace de stockage pour venir se positionner sur la plateforme à l’extérieur du véhicule ;
- dans une quatrième étape, une fois que le container est totalement sorti de son espace de stockage, et positionné de manière sécuritaire sur la plateforme, à commander le déploiement de la plateforme jusqu’à une deuxième position horizontale fixe, dite d’accostage, correspondant au niveau de l’aire de livraison ;
- dans une cinquième étape, une fois la position d’accostage sécurisée, à commander l’orientation du container en direction de l’aire de livraison ;
- dans une sixième étape, à vérifier que la trajectoire déterminée du container entre la plateforme et l’aire de livraison répond à des exigences de sécurité déterminées ;
- dans une septième étape, à guider le container depuis la plateforme jusqu’à l’aire de livraison suivant la trajectoire déterminée ; et
- dans une huitième étape, une fois le container positionné sur l’aire de livraison, à immobiliser le container.
La présente invention a pour cinquième objet, un procédé mis en œuvre par un système tel que décrit ci-dessus, consistant :