INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La pince de levage 1 est ensuite mise en place sur le panneau 2 de sorte que les mors 5 viennent en vis-à-vis des faces latérales 3, 4. Le levier de desserrage 20 est ensuite relâché, de sorte que le tendeur élastique 25 sollicite l’axe de serrage 19 vers l’axe 21 et vienne réaliser un pré-serrage des mors 5 sur le panneau 2. Le tendeur élastique 25 a également pour autre fonction de maintenir les mors 5 sensiblement parallèles aux faces latérales 3, 4, en évitant l’effondrement des mors 5 autour de leur liaison pivot 15 respective.
À ce stade, la pince de levage 1 tient seule sur le panneau 2 et les opérations d’élingage peuvent débuter, la pince de levage 1 étant déjà dans sa position de levage sur le panneau bien que la traction de l’élingue n’a pas encore débuté. À ce stade également, la pince de levage 1 est facilement repositionnée si nécessaire, en manipulant le levier de desserrage 20.
Une fois la pince de levage 1 en place, l’élingage commence avec la mise en œuvre d’une traction de l’élingue 9 sur l’élément d’élingage 10, ce qui entraîne une traction sur le brin double du câble souple 8 puis un rapprochement des deux têtes de serrage 14, 17 et donc un serrage des mors 5 contre les faces latérales 3, 4 du panneau 2. Le serrage a tout d’abord lieu, suivi du levage, sans intervention de l’opérateur.
Lorsque le levage et la manutention du panneau 2 sont terminés, par exemple après que le panneau 2 a été mis en place et fixé au reste de la construction, le retrait de la pince de levage 1 est réalisé en relâchant la traction de l’élingue 9, et en actionnant le levier de desserrage 20 vers le bas, directement à la main lorsque la pince de levage est accessible à l’opérateur. Lorsque la pince de levage 1 est en hauteur, ce qui est le cas pour des panneaux de grande hauteur, l’actionnement du levier de desserrage 20 se fait avec un câble de commande à distance relié à l’attache 24 et accessible depuis le niveau du sol.
Il n’est pas possible de desserrer les mors 5 lorsque le panneau 2 est en cours de levage, car son propre poids entraîne un serrage démultiplié sur le panneau 2, même en cas de manipulation du levier de desserrage 20, ce qui participe à la sécurité du levage.
Des variantes de réalisation peuvent être envisagées. Notamment, la construction des éléments de mâchoire 6, 7 peut être différente de la structure en flasques décrite, tant que ces éléments permettent à la tête de serrage 17 du deuxième élément de mâchoire 7 de traverser le premier élément de mâchoire 6. Cette traversée peut se faire par le milieu ou les côtés du premier élément de mâchoire 6.
Avantageusement, le circuit de traitement 5 peut utiliser le capteur de pression 16 pour évaluer le volume d’eau distribué via le conduit 4.
En utilisant l’hypothèse que la pression statique PS du réseau 3 ne varie pas ou varie faiblement devant la fréquence de mesure de la pression du réseau 3, la différence ΔP entre la pression du réseau PS et la pression instantanée (ΔP = PS-PI) est en effet à l’image du débit courant.
On observe sur la la manière dont varie le débit en fonction de la position angulaire de la bille 14 de la vanne 12, et ce, pour différentes valeurs de la pression du réseau : la courbe C1 correspond à une pression du réseau de 16 bars, la courbe C2 à une pression de 6 bars, et la courbe C3 à une pression de 1 bar.
En référence à la , le circuit de traitement 5 utilise, pour estimer le débit courant, une troisième table de référence 18 qui est enregistrée dans une mémoire 5b du circuit de traitement 5.
La troisième table de référence 18 est une table en trois dimensions, qui comprend par exemple trois tableaux, associés chacun à une pression du réseau PS : PS = 16 bars, PS = 6bars, PS = 1 bar.
Par exemple, si la pression du réseau est PS = 16 bars, et que ΔP = PS-PI = ΔP 31 , et que la position angulaire de la bille est θ = θ 3 , le circuit de traitement 5 estime que le débit courant est égal à D 1 .
On note que la pression statique du réseau PS est considérée comme constante jusqu’à la prochaine mesure. Une fermeture de la vanne 12 peut être programmée dans le but de la mettre à jour si besoin.
En référence de nouveau à la , on note que les étapes E7, E8 et E9 pourraient être remplacées par une étape consistant simplement à fermer entièrement la vanne 12 (ce qui peut être pénalisant pour l’abonné). Le débit est alors nul. Le circuit de traitement 5 acquiert alors au moins une mesure de pression produite par le capteur de pression 16 pour évaluer la pression de l’eau à débit nul.
Pour cela, le circuit de traitement 5 acquiert la pression du réseau (préalablement mesurée via le procédé de mesure) – étape E22, puis détermine, dans la troisième table de référence 18, la position angulaire optimale de la bille 14 qui permet de conférer au débit courant la valeur de la consigne de débit (étape E23).
Avantageusement, si la position courante de la bille 14 est telle que le débit courant peut être mesuré par le dispositif de mesure ultrasonique 6, le circuit de traitement 5 peut consolider la mesure du débit courant, produite par le dispositif de mesure ultrasonique 6, en utilisant la pression de l’eau.
Le circuit de traitement 105 utilise donc une quatrième table de référence en quatre dimensions. Cette quatrième table de référence correspond par exemple à la troisième table de référence 18, à laquelle on ajoute une quatrième dimension correspondant à la température.
En effet, en présence de débit, la pression de l’eau va varier.
au temps t1, une valeur de la pression de l’eau passe d’une valeur égale à une pression du réseau à une autre valeur ; au temps t2, la valeur de la pression de l’eau redevient égale à la pression du réseau.
Au temps t1, la pression de l’eau P t1 est donc différente de la pression de l’eau P t1-1 mesurée à un temps t1-1 précédant le temps t1 : P t1 ≠ P t1-1 . La pression P t1-1 est égale à la pression du réseau PS et le temps t1-1 est le temps auquel est réalisée la mesure de pression qui précède directement la mesure réalisée au temps t1. Au temps t2, la pression du fluide P t2 redevient égale à la pression P t1-1 : P t2 = P t1-1 = PS.
La précision de cet intervalle de temps [t1, t2] dépend de la fréquence de mesure du capteur de pression 16.
Dans ce cas, avantageusement, en référence à la , le compteur de fluide à ultrasons 101 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention comprend un capteur de température 120 du fluide. Le capteur de température 120 est ici positionné en amont du capteur de pression 116. On remarque que les références de la sont celles de la augmentées de la valeur 100.
30 Support
32 Zone encollée
34 Rainure du support
50 Direction d’extension longitudinale du suremballage
Fond mouvant à disque rétrécissable pour couper des matériaux poser dessus Le domaine de la présente invention concerne celui de la découpe des fils de balles comprimées de produits en vrac et plus largement de la découpe de matériaux posés sur un fond mouvant.
Par fond mouvant, on désigne un convoyeur qui fait avancer un produit en vrac ou un produit conditionné tel qu’une balle grâce à des lattes sur lesquelles le produit se repose et qui glissent horizontalement sur un support grâce à un entrainement hydraulique de ces lattes.
Grâce aux presses à balles, des produits en vrac sont comprimés dans le canal de compression d’une telle presse et ligaturés à l’aide de fils de fer ou de bandes.
Selon l’état de l’art, il y a donc deux tâches à accomplir pour déliter une telle balle, c’est-à-dire enlever les fils de fer ou les bandes et singulariser les produits.
Par déliteur de balles, on désigne donc un système qui enlève les fils de fer ou les bandes et qui singularise les produits comprimés.
Pour enlever les fils ou les bandes, il y a plusieurs façons de découper. Une première configuration selon l’état de l’art réside dans une guillotine dont le couteau descend verticalement pour couper les fils qui doivent se trouver à la surface supérieure de la balle. La découpe n’est pas ciblée. Les fils et bandes sont découpés et restent dans le flux.
Une deuxième possibilité consiste à utiliser un tambour ou un rotor dont les couteaux rotatifs arrachent les produits dans la balle et également des fils et des bandes. Ainsi, la balle est défaite par l’avancement d’un convoyeur. La vitesse d’avancement doit correspondre à la capacité du tambour de défaire la balle au même moment. Les fils ou bandes du ligaturage restent dans le flux.
Selon l’état de l’art, il existe une découpe ciblée par couteau linéaire ou rotatif qui coupe les fils ou bandes précisément. Dans ce type de système, le ramassage des fils et bandes est possible en dehors du flux des produits. Ils sont retirés de la balle lors de son immobilisation.
En effet, les trois possibilités consistent à immobiliser la balle sous une guillotine, devant un tambour ou en face d’un dispositif de découpe.
Selon l’état de l’art, il n’existe donc aucun moyen de maintenir une continuité d’avancement.
C’est donc un objectif de l’invention que de proposer un dispositif de découpe de fils et de bandes en continu.
En particulier, la collerette du réservoir interne peut comporter, sur sa tranche extérieure, des moyens pour sa fixation réversible au système de mise sous pression du dispositif selon l’invention.
Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lumière des exemples de mise en œuvre ci-après, fournis à simple titre illustratif et nullement limitatifs de l’invention, avec l’appui des figures 1 à 7, dans lesquelles :
La représente une vue générale des différents éléments constitutifs d’un dispositif de distribution d’un produit fluide conforme à l’invention ;
La représente une vue en coupe selon un plan longitudinal de la partie haute du réservoir interne du dispositif de la ;
La représente une vue en coupe selon un plan longitudinal du système de mise sous pression du dispositif de la ;
La représente une vue en coupe selon un plan longitudinal d’une variante du système de mise sous pression de la ;
La représente une vue générale du dispositif de la après assemblage de ses éléments constitutifs ;
La représente une vue en coupe selon un plan longitudinal de la partie haute du dispositif de la dans une configuration de repos.
La représente une vue en coupe selon un plan longitudinal de la partie haute du dispositif de la dans une configuration d’actionnement.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, les éléments constitutifs du dispositif selon l’invention sont de contour globalement circulaire, une telle forme n’étant cependant nullement limitative de l’invention.
Le dispositif de distribution d’un produit fluide selon l’invention comporte trois éléments constitutifs : un conteneur externe 10, un réservoir interne 11 et un système de mise sous pression 12, que l’on peut également qualifier de pompe doseuse manuelle. Des exemples de réalisation de ces éléments constitutifs sont représentés sur la , séparés les uns des autres.
Le conteneur externe 10 est du type non extensible, c’est-à-dire que son volume interne ne peut augmenter, et de préférence également non compressible, c’est-à-dire que son volume interne ne peut diminuer. Il comprend une paroi inférieure 101 et une paroi latérale 102 s’étendant depuis cette paroi inférieure, qui définissent ensemble un volume interne 107 du conteneur externe 10. L’ensemble de ces parois est de préférence formé d’un seul tenant. La paroi latérale 102 comprend, à l’opposé de la paroi inférieure 101, une partie supérieure 103 et un bord supérieur 104 définissant une ouverture 105. La paroi inférieure 101 et la paroi latérale 102 sont pleines. Dans le mode de réalisation représenté sur la , le conteneur externe 10 comporte en outre un filetage 106 destiné à assurer sa fixation réversible au système de mise sous pression 12. Un tel mode de réalisation n’est cependant nullement limitatif de l’invention, et le conteneur externe 10 peut être pourvu de tout autre organe de fixation réversible, notamment du type permettant une fixation par encliquetage, du système de mise sous pression 12. Le système de mise sous pression 12 peut autrement par exemple être fixé au conteneur externe 10 d’un côté par une charnière autorisant son mouvement pour l’ouverture ou la fermeture du conteneur externe 10, et d’un côté opposé par un système de verrouillage réversible dans la position de fermeture du conteneur externe 10, comprenant des moyens fixés sur le système de mise sous pression 12 et des moyens coopérants fixés sur le conteneur externe 10, ces moyens pouvant être de tout type classique en lui-même.
Le réservoir interne peut être formé d’un simple sachet à paroi souple muni d’un bec de distribution du produit.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le réservoir interne 11 est de configuration plus complexe, et comprend une poche 110 à paroi souple 111 définissant un volume interne 1114 contenant le produit 13, une collerette annulaire 112 fixée à une extrémité supérieure 1112 de la poche 110 par l’intermédiaire d’un manchon intermédiaire 114 et un bec de distribution du produit 113 s’étendant latéralement vers l’extérieur du dispositif à travers la collerette 112.
La partie supérieure du réservoir interne 11 est montrée de manière plus détaillée, en vue en coupe, sur la . Au niveau de son extrémité supérieure 1112, la poche 110 à paroi souple 111 comporte une ouverture 1113. La poche 110, le manchon 114, la collerette 112 et le bec de distribution 113 sont de préférence formés en monobloc, dans le même matériau, préférentiellement en matière plastique. Ces parties sont cependant d’épaisseurs différentes, la paroi 111 de la poche 110 étant de fine épaisseur, lui conférant une grande souplesse, alors que la collerette 112 est bien plus épaisse, de sorte à lui conférer le niveau de rigidité requis.
La poche 110 peut comporter une ou plusieurs soudures, en particulier longitudinales et/ou dans la partie basse opposée à son ouverture 1113, cette soudure ou ces soudures ayant par exemple permis de la refermer sur elle-même après son remplissage.
L’arbre vertical 9 est couplé à son extrémité supérieure, à une plaque 13 entrainée ainsi en rotation autour de l’axe vertical Z. Cette plaque 13 s’étend dans un plan horizontal en étant réalisée sous la forme d’une étoile. Cette plaque 13 supporte à sa périphérie, les différents bras 8 qui sont de préférence régulièrement espacés angulairement selon la circonférence de la plaque 13. Le nombre de bras 8 peut être compris par exemple entre 2 et 10. Dans l’exemple illustré sur les dessins, la machine comporte cinq bras 8 espacés angulairement régulièrement deux à deux, d’une distance angulaire de 72°. Par exemple, chaque bras 8 est réalisé par un arbre ou un tube.
De préférence, un dispositif de sécurité non représenté est interposé entre l’arbre 9 et la plaque 13 de manière à empêcher toute blessure à une personne ou toute détérioration dans le cas d’une interférence mécanique entre la machine et une personne.
Selon une caractéristique de l’invention, chaque bras 8 est guidé en rotation selon son axe longitudinal Y à l’aide d’un palier 15 monté pivotant sur le carrousel autour d’un axe d’articulation 16 s’étendant selon une direction X sensiblement horizontale. Tel que cela ressort plus précisément des figures 4A et 4B, chaque palier 15 comporte dans l’exemple illustré, un corps externe 15a de guidage pour des organes de roulement 15b coopérant avec une cage interne 15c couplée en rotation avec un bras 8. Chaque bras 8 peut tourner ainsi sur lui-même autour de son axe longitudinal Y. Le mouvement de rotation du bras 8 autour de son axe longitudinal Y est représenté par la flèche R.
Dans l’exemple illustré, chaque palier 15 se présente sous la forme d’une douille pourvue à chacune de ses extrémités, d’organes de roulement du type à billes. Bien entendu, les paliers 15 peuvent être réalisés différemment en association avec des organes de roulement également différents.
Chaque corps externe de guidage 15 est traversé de part en part, par l’axe d’articulation 16 dont les parties terminales s’étendent de part et d’autre du corps externe de guidage 15a. Les parties terminales de l’axe d’articulation 16 sont guidées en rotation par des coussinets 17 montés sur la plaque 13. Ainsi, chaque bras 8 peut pivoter ou basculer autour de l’axe d’articulation 16 horizontal afin de pouvoir occuper différentes positions dans un plan vertical perpendiculaire à l’axe d’articulation 16. Le mouvement de pivotement ou de basculement du bras 8 autour de l’axe d’articulation 16 est représenté par la flèche P.
Il doit être compris que chaque bras 8 est entrainé par la plaque 13, pour effectuer le mouvement circulaire F autour de l’axe vertical Z. Chaque bras 8 est également monté pour présenter le mouvement de rotation R selon son axe longitudinal Y et le mouvement de pivotement P autour de l’axe horizontal X.
Selon une autre caractéristique de l’invention, chaque bras 8 est pourvu à son extrémité libre, opposée de celle guidée par le palier 15, d’un système de fixation 20 pour un récipient. Ce système de fixation 20 est conçu pour permettre un montage rapide d’un récipient 3 sur le bras 8, le maintien du récipient 3 sur le bras pendant le déplacement du bras 8 et le retrait rapide du récipient 3 du bras.
Dans l’exemple illustré, le système de fixation 20 comporte une cloche adaptée pour recevoir une partie du corps d’un récipient à partir de son fond. Tel que cela ressort plus précisément de la , cette cloche présente ainsi une paroi tubulaire 21 fermée par une paroi de fond 22 fixée à l’extrémité libre d’un bras 8 permettant d’entrainer en rotation la cloche sur elle-même selon l’axe longitudinal de la paroi tubulaire 21. Cette cloche comporte plusieurs fentes aménagées de manière traversante dans la paroi tubulaire 21. Dans l’exemple illustré, la cloche présente une première fente 23 dite longitudinale, aménagée à partir du bord libre de la paroi tubulaire 21, parallèlement à l’axe longitudinal de la paroi tubulaire. Cette cloche comporte également une deuxième fente 24 dite circonférentielle, aménagée sur une partie du pourtour de la paroi tubulaire, à proximité de la paroi de fond 22. Typiquement, la première fente 23 est aménagée pour déboucher dans la deuxième fente 24 qui s’étend sur une plage angulaire supérieure à 180°, par exemple de l’ordre de 220°.
Bien entendu, la forme de la cloche et en particulier, la paroi tubulaire 21 est adaptée à la forme du récipient 3. Avantageusement, la cloche est montée sur le bras 8 à l’aide d’un système démontable pour changer la cloche en fonction des formats des récipients. Chaque récipient 3 est engagé par son fond, pour venir en butée sur la paroi de fond 22 de la cloche de sorte qu’une partie du corps du récipient située à partir de son fond, est engagée dans la paroi tubulaire 21. Typiquement, un tiers ou la moitié du corps du récipient considéré jusqu’à son épaule se trouve engagé dans la paroi tubulaire 21.
La paroi tubulaire 21 pourvue des fentes 23, 24 permet par déformation de la cloche, de serrer le récipient 3 à l’aide d’une grenouillère ou d’une sauterelle 25 fixée sur la cloche. Par exemple, la grenouillère 25 comporte une partie de serrage 25a tel qu’un levier assurant le déplacement d’une boucle de serrage 25b reliée par un lien 25c au levier. La boucle de serrage 25b est engagée dans une partie d’accrochage 25d fixée sur la cloche, sur un côté de la fente longitudinale 23 tandis que la partie de serrage 25a est fixée sur l’autre côté de la fente longitudinale 23. L’actionnement du levier 25a dans un sens permet par déformation de la cloche, de resserrer la paroi tubulaire 21 de la cloche sur le corps du récipient assurant une préhension ou un maintien efficace du récipient dans la cloche. L’actionnement du levier 25a dans un sens opposé permet de desserrer la paroi tubulaire 21 autorisant l’enlèvement du récipient de la cloche. Il est à noter que lors des opérations de manipulation de la grenouillère 25, la boucle de serrage 25b reste engagée dans la partie d’accrochage 25d de sorte que les opérations de serrage et de desserrage du récipient se limitent au pivotement du levier 25a.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la cloche est pourvue de trois joncs souples 29 disposés parallèlement à l’axe longitudinal de la paroi tubulaire 21, de sorte que le corps du récipient 3 se trouve en appui sur ces joncs souples qui encaissent les efforts de serrage appliqués par la cloche. Les joncs souples 29 sont montés chacun dans une rainure 30 aménagée dans la face interne de la paroi tubulaire 21 de la cloche en s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal de la paroi tubulaire de la cloche. De préférence, les rainures 30 sont espacées angulairement de manière régulière selon la circonférence de la paroi tubulaire 21 pour assurer une bonne répartition des efforts de serrage de la cloche sur le récipient.
Bien entendu, un tel système de fixation 20 pour un récipient peut être réalisé de toute manière appropriée. Dans l’exemple décrit, le système de fixation 20 est réalisé par une cloche flexible équipée d’une grenouillère mais ce système de fixation 20 pourrait être réalisé différemment, comme sous la forme d’une pince par exemple.
La machine 1 selon l’invention comporte également une came 40 présentant un chemin d’appui continu 40a pour les bras 8, aménagé pour supporter les bras 8 pendant tout leur mouvement circulaire F autour de l’axe vertical Z et pour assurer la rotation R de chacun des bras selon l’axe longitudinal Y et leur pivotement P autour de l’axe horizontal X, lors de leur mouvement circulaire. Il doit être compris que les bras 8 sont constamment en appui sur la came 40. Ainsi, le chemin continu d’appui 40a de la came présente un profil fermé s’étendant sur 360°, situé à l’extérieur ou au-delà des axes d’articulation 16 par rapport au centre de la machine à savoir l’axe vertical Z. Ainsi, tel que cela ressort des dessins, les cloches et par conséquent, les récipients 3 sont situés au-delà de la came 40 par rapport au centre de la machine. Les systèmes de fixation 20 des récipients sont ainsi accessibles par un opérateur A situé en périphérie de la machine comme cela apparait clairement à la .
Dans l’exemple illustré sur les dessins, la came 40 est réalisée par un fût tubulaire s’élevant verticalement à partir du châssis 4 et se terminant par le chemin d’appui continu 40a. Ce chemin d’appui continu 40a est adapté pour assurer par friction ou frottement, lors du mouvement circulaire F des bras 8, le mouvement de rotation R du bras 8 autour de son axe longitudinal Y. Ainsi, les matériaux des bras 8 et du chemin d’appui continu 40a sont choisis avec une adhérence adaptée pour assurer par frottement ou friction, le mouvement de rotation R des bras 8 au cours de leur mouvement circulaire F. Par exemple, le chemin continu d’appui 40a de la came est aménagé pour présenter un matériau coopérant avec les bras 8 pour assurer la rotation R de chacun des bras selon leur axe longitudinal.
Le chemin continu d’appui 40a présente un profil pris selon le plan vertical, qui est décomposé en secteurs successifs pour pouvoir assurer l’opération d’enrobage du goulot d’un récipient 3 sur un tour de rotation de chacun des bras 8. Pour faciliter la compréhension, la présente le déroulé du chemin continu d’appui 40a se décomposant en divers secteurs parcourus sur un tour par chaque bras 8 au cours d’un mouvement circulaire F.
Le chemin continu d’appui 40a comporte un secteur de chargement et de déchargement S1 d’une bouteille 3 pour lequel le bras 8 occupe une position relevée. Lorsqu’un bras 8 coopère avec ce secteur S1, un opérateur A peut enlever le récipient 3 enrobé porté par ce bras 8 et mettre en place sur ce bras, un nouveau récipient 3 destiné à être enrobé par le matériau d’enrobage.