INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé de suivi de l’état de fonctionnement d’actionneurs linéaires compris dans une machine-outil à des fins de diagnostic et de maintenance prédictive, produit programme d’ordinateur, médium de stockage et dispositif de suivi correspondant L’invention s’inscrit dans le domaine des machines de production mécaniques, telles que les machines-outils à commande numérique pouvant être utilisées dans tout type d’industrie.
Plus précisément, l’invention concerne une technique de surveillance de l’état de fonctionnement d’actionneurs linéaires compris dans de telles machines pour détecter d’éventuelles anomalies de fonctionnement et en connaître la cause.
L’invention s’inscrit notamment, mais non exclusivement, dans le cadre d’une politique de maintenance prévisionnelle de la machine-outil.
Arrière-plan technologique Au fur et à mesure de l’utilisation d’une machine-outil, il se produit une usure et des dérives de fonctionnement de certaines pièces constitutives de la machine, pouvant mener à des dysfonctionnements. C’est notamment le cas des actionneurs hydrauliques (aussi appelés distributeurs ou servovalves) qui constitue l’outil indispensable pour convertir l’énergie hydraulique en énergie mécanique grâce à un fluide sous pression. Si rien n’est fait, la machine peut être endommagée.
C’est pourquoi il est important de surveiller régulièrement l’état de fonctionnement de ces organes afin de déceler un éventuel changement de comportement par rapport à leur fonctionnement nominal. Des anomalies peuvent ainsi être identifiées avant qu’elles n’entrainent des dégâts irréversibles et/ou des interruptions imprévues. En effet, dans certains cas de figure, il est nécessaire d’immobiliser la machine de manière imprévue afin de remplacer l’actionneur ou le composant défaillant. Cette solution exige la disponibilité d’un stock de pièces détachées suffisant et d’un technicien de dépannage compétent devant intervenir le plus rapidement possible. Un arrêt inopiné de machine se traduit par une perte de productivité car non programmé à l’avance. De plus, le déplacement sur site du technicien de dépannage, généralement effectué en véhicule, présente un impact non négligeable sur l’environnement.
Une solution connue consiste à établir une planification anticipée d’arrêts machine en se fondant sur la durée de vie statistique des différents organes de la machine, à des fins de contrôle et de remplacement systématique d’organes. Toutefois une telle solution n’exclut pas le risque d’un démontage inutile de la machine, occasionnant une perte de temps et de productivité, ainsi qu’un gaspillage de pièces détachées (remplacées avant d’avoir atteint leur usure maximale réelle). Cette solution n’exclut en outre pas le risque de dysfonctionnement ou de panne entre deux entretiens, puisque la durée de vie des pièces repose sur un calcul statistique ne pouvant intégrer la totalité des paramètres en jeu. Enfin, cette solution n’est pas vraiment applicable dans un contexte d’utilisation de machines-outils d’occasion dont on ne connaît pas ou peu l’historique de fonctionnement de la machine.
Enfin, iI existe un manque cruel d’outil d’aide au diagnostic, permettant connaître la cause précise d’un dysfonctionnement au niveau d’un actionneur linéaire de la machine, car les causes peuvent être multiples et leur compréhension demande des connaissances pointues en mécanique et en analyse du signal.
Les moyens de retenue 614 présentent les mêmes avantages que les moyens 514 et 514’ entièrement en mousse.
Sur la on peut voir une variante du frein de la , dans laquelle les moyens de retenue 614 sont montés sur l’extrémité libre de la deuxième paroi latérale du tambour et l’élément en mousse est en contact avec la face extérieure de la paroi latérale 3.3 du plateau. L’élément de fixation couvre l’extrémité libre de la deuxième paroi latérale du tambour et l’élément en mousse est en contact avec la face extérieure de la paroi latérale du plateau.
L’élément de fixation est par exemple réalisé en matériau plastique, par exemple en polyvinyle de chlorure.
Dans un exemple de réalisation, l’élément de fixation est maintenu par simple assemblage mécanique, par exemple l’élément de fixation est monté en force sur l’extrémité libre de la paroi latérale. Avantageusement un adhésif ou des moyens d’encliquetage sont mis en œuvre. Ceci s’applique également aux moyens de retenue des figures 9A à 11B.
Sur la , on peut voir un autre exemple de réalisation d‘un frein FAT2, dans lequel les moyens de retenue des poussières 714 sont montés sur l’extrémité libre de la partie annulaire 102.22. De manière similaire aux moyens 614, les moyens 714 comportent un élément de fixation annulaire 714.1 et un élément en mousse 714.2. L’élément de fixation comporte un talon annulaire muni d’une rainure annulaire s’ouvrant radialement vers l’intérieur et recevant le contour extérieur de la partie annulaire 102.22. L’élément en mousse est en contact avec la face inférieure de l’extension annulaire 103.3 du tambour. Le matériau de l’élément de fixation 714.1 présente une certaine élasticité pour permettre son montage sur le contour extérieur du plateau.
Sur la on peut voir une variante du frein de la , dans laquelle les moyens de retenue 714 sont montés sur le contour radialement extérieur de l’extension annulaire 103.3. L’élément de fixation 714.1 en forme d’anneau comporte une gorge annulaire ouverte radialement vers l’intérieur logeant le contour de l’extension annulaire 103.3. L’élément en mousse 714.2 est en contact avec la face supérieure de la partie annulaire 102.22 du plateau.
Afin de simplifier le montage, il peut être envisagé que les moyens de retenue comportent deux parties en arc de cercle venant se fixer l’une à l’autre pour ferme le cercle et couvrir tout le contour extérieur du tambour ou du plateau.
Sur la , on peut voir un autre exemple d’un frein à tambour de type FAT1 comportant des moyens de retenue des poussières 814 comportant un élément de fixation 814.1 annulaire et un élément en mousse 814.2 annulaire. L’élément de fixation 814.1 est fixé sur la face intérieure du plateau 2 au droit de l’extrémité libre de la première paroi latérale 3.2 du tambour de sorte que l’élément en mousse 814.2 soit en contact avec cette extrémité libre. Avantageusement, la face intérieure du plateau 2 comporte une rainure annulaire 30 logeant l’élément de fixation.
Sur la on peut voir une variante du frein de la , dans laquelle les moyens de retenue sont fixés sur la deuxième paroi latérale du tambour. Les moyens de retenue 814 comportent un élément de fixation annulaire 814.1 fixé au niveau de l’extrémité libre de la deuxième paroi latérale du tambour, de sorte que l’élément en mousse 814.2 soit en contact avec la face extérieure de la paroi tubulaire 2.2 du plateau. Avantageusement une rainure annulaire 32 est réalisée dans la deuxième paroi latérale. En variante, l’élément de fixation est fixé à la face extérieure de la première paroi latérale de sorte que l’élément en mousse soit en contact avec la face intérieure de la paroi tubulaire.
Sur la , on peut voir un autre exemple d’un frein à tambour FAT2 comportant des moyens de retenue de poussières 914 comportant un élément de fixation 914.1 annulaire et un élément en mousse 914.2 annulaire, similaires aux moyens de retenue 814. L’élément de fixation 914.1 est fixé sur la face intérieure du fond 2.1 du plateau 2 au droit de l’extrémité libre de la première paroi latérale 3.2 du tambour de sorte que l’élément en mousse 914.2 soit en contact avec cette extrémité libre. Avantageusement, la face intérieure du plateau comporte une rainure annulaire 34 logeant l’élément de fixation.
Sur la on peut voir une variante du frein de la , dans laquelle les moyens de retenue 914 sont fixés sur l’extension annulaire 103.3 du tambour. L’élément de fixation annulaire 914.1 est fixé sur la face inférieure de l’extension annulaire 103.3 du tambour en regard de la partie annulaire du plateau, de sorte que l’élément en mousse 914.2 soit en contact avec la partie annulaire 102.22 du plateau. Avantageusement une rainure annulaire 36 est réalisée dans la face inférieure de l’extension annulaire 103.3 pour loger l’élément de fixation. En variante, l’élément de fixation est fixé à la face supérieure de la partie annulaire du plateau.
Lorsque le frein est entretenu notamment pour remplacer les segments de frein, les poussières qui auront été retenues dans le frein sont récupérées et traitées. De préférence, les moyens de retenue des poussières usagés sont remplacés par des moyens de retenue neufs. En effet, il se peut que le frottement du tambour ou du plateau sur les moyens de retenue usent ceux-ci. De plus dans le cas des moyens de retenue comportant une partie en mousse, la mousse peut se colmater après un certain temps.
L’invention permet de limiter le rejet de particules des freins à tambour de manière très simple et sans impacter le fonctionnement du frein. En effet, le frottement généré par les moyens de retenue entre les deux parties en mouvement relatives du frein est très faible.
Il sera compris que la mise en œuvre de moyens de retenue ne se limitent pas au frein à tambour FAT1 et FAT2 mais à toute type de frein à tambour.
La présente invention s’applique au frein à tambour à actionnement hydraulique et/ou électrique comportant ou non un système de frein de parking mécanique ou électrique.
Liste de références 2, 102 : plateau
de 1 à 60% en poids, de préférence de 5 à 50% en poids, de préférence encore de 10 à 40% en poids, de PAG comprenant des motifs oxyde d’alkylène comportant de 2 à 8 atomes de carbone, de préférence de 2 à 4 atomes de carbone, de 0,5 à 30% en poids, de préférence de 1 à 20% en poids, de préférence encore de 2 à 15% en poids, de PEA choisies parmi les monoamines, les diamines et les triamines comportant des motifs choisis parmi les oxydes d’alkylène comportant de 2 à 8 atomes de carbone, de préférence de 2 à 4 atomes de carbone,
de 1 à 60% en poids, de préférence de 5 à 50% en poids, de préférence encore de 10 à 40% en poids, de PAG comprenant des motifs oxyde d’alkylène comportant de 2 à 8 atomes de carbone, de préférence de 2 à 4 atomes de carbone, de 0,5 à 30% en poids, de préférence de 1 à 20% en poids, de préférence encore de 2 à 15% en poids, de PEA choisies parmi les monoamines, les diamines et les triamines comportant des motifs choisis parmi les oxydes d’alkylène comportant de 2 à 8 atomes de carbone, de préférence de 2 à 4 atomes de carbone, de 1 à 50% en poids, de préférence de 10 à 40% en poids, de préférence encore de 15 à 35% en poids, d’amines, différentes d’une PEA, ladite amine pouvant être une alcanolamine, par exemple choisie parmi la monoéthanolamine (MEA), la diéthanolamine (DEA), la triéthanolamine (TEA), la diglycolamine (DGA), la mono-isopropanolamine (MIPA), la diisopropanolamine (DIPA), la triisopropanolamine (TIPA), la méthyldiéthanol amine (MDEA), le 2-amino-2-éthyle-1,3-propanediol, le 2-amino-2-méthyle-1-propanol et leurs mélanges,
de 1 à 60% en poids, de préférence de 5 à 50% en poids, de préférence encore de 10 à 40% en poids, de PAG choisis parmi les copolymères dibloc oxyde d’éthylène-oxyde de propylène et les copolymères tribloc oxyde de propylène-oxyde d’éthylène-oxyde de propylène et leurs mélanges, de 0,5 à 30% en poids, de préférence de 1 à 20% en poids, de préférence encore de 2 à 15% en poids, de PEA choisies parmi les diamines comprenant des motifs oxyde d’éthylène et/ou des motifs oxyde de propylène,
de 1 à 60% en poids, de préférence de 5 à 50% en poids, de préférence encore de 10 à 40% en poids, de PAG choisis parmi les copolymères dibloc oxyde d’éthylène-oxyde de propylène et les copolymères tribloc oxyde de propylène-oxyde d’éthylène-oxyde de propylène et leurs mélanges, de 0,5 à 30% en poids, de préférence de 1 à 20% en poids, de préférence encore de 2 à 15% en poids, de PEA choisies parmi les diamines comprenant des motifs oxyde d’éthylène et/ou des motifs oxyde de propylène, de 1 à 50% en poids, de préférence de 10 à 40% en poids, de préférence encore de 15 à 35% en poids, d’amines, différentes d’une PEA, ladite amine pouvant être une alcanolamine, par exemple choisie parmi la monoéthanolamine (MEA), la diéthanolamine (DEA), la triéthanolamine (TEA), la diglycolamine (DGA), la mono-isopropanolamine (MIPA), la diisopropanolamine (DIPA), la triisopropanolamine (TIPA), la méthyldiéthanol amine (MDEA), le 2-amino-2-éthyle-1,3-propanediol, le 2-amino-2-méthyle-1-propanol et leurs mélanges,
de 1 à 60% en poids, de préférence de 5 à 50% en poids, de préférence encore de 10 à 40% en poids, de PAG répondant à la formule (IIbis) :
H-(OCH 2 CH 2 ) xx (OCH 2 CH(CH 3 )) yy OH (IIbis) ;
xx et yy sont des entiers supérieurs ou égaux à 0 tels que le PAG a une masse moléculaire allant de 1000 à 3000 g/mol ;
Le premier ouvrant 14.1 est représenté avec des traits pointillés en position ouverte, et en trait plein en position fermé ; position dans laquelle il épouse les surfaces de carrosserie voisines. De manière générale, les ouvrants 14 sont montés de manière pivotante par rapport à la structure 12. Le deuxième ouvrant 14.2 est pivotant par rapport à un axe vertical. Le premier ouvrant 14.1 est monté pivotant suivant un axe horizontal, notamment transversal.
La présente une portion avant du véhicule automobile 10. Le véhicule automobile 10 correspond à celui de la . Le premier ouvrant 14.1 est en position fermé dans laquelle il affleure une aile latérale 20, en l’occurrence une aile avant. Le pilier A 22 de la structure 12, ou pied A, est représenté.
Le véhicule automobile 10 présente un jeu horizontal 24, également appelé premier jeu, entre le premier ouvrant 14.1 et l’aile latérale 20. Il présente en outre un jeu vertical 26, également appelé deuxième jeu. Le jeu vertical 26 sépare l’aile latérale 20 du deuxième ouvrant 14.2, et se prolonge également entre le premier ouvrant 14.1 et le deuxième ouvrant 14.2. Le jeu horizontal 24 s’étend jusqu’au jeu vertical 26. Le jeu horizontal 24 et le jeu vertical 26 forment des fentes de séparation entre les éléments de la carrosserie de la figure.
Le véhicule automobile présente un point de raccordement 16 formé sur sa carrosserie. Le point de raccordement 16 est un point où se rejoignent l’aile latérale 20, le premier ouvrant 14.1 et le deuxième ouvrant 14.2. Ce point de raccordement 16 est l’intersection entre le jeu horizontal 24 et le jeu vertical 26. On comprendra bien qu’un tel point de raccordement 16 entre trois entités ajoute des contraintes sur la carrosserie.
Affiner ces jeux (24 ; 26) améliore la qualité perçue du véhicule, tout comme la tangence des surfaces de la carrosserie au niveau de ces jeux. La précision de positionnement qu’apporte l’articulation 18 contribue au respect de la tangence des surfaces et à l’affinement des jeux.
L’articulation 18 s’étend verticalement au niveau du premier ouvrant 14.1 et de l’aile latérale 20 qui la masquent. L’aile latérale 20 recouvre, masque l’articulation 18, le premier ouvrant 14.1 également. Optionnellement, l’articulation 18 est longitudinalement à distance du deuxième ouvrant 14.2.
L’articulation 18 comprend un support d’aile (non représenté). L’aile comprend un bord d’aile supporté et préférentiellement fixé au support d’aile. Le support d’aile est configuré de manière à assurer un positionnement vertical et/ou un maintien vertical du bord d’aile.
L’articulation selon l’invention peut relier tout ouvrant à la structure du véhicule ; dont le deuxième ouvrant et/ou le troisième ouvrant.
Dans la présente illustration, l’articulation 18 est associée au premier ouvrant 14.1. Toutefois, l’invention s’applique également au troisième ouvrant, tel un volet de coffre arrière ou un volet de compartiment arrière. Dans ce cas, l’articulation est en extrémité avant du troisième ouvrant, optionnellement au niveau d’une aile latérale arrière ; et/ou en regard d’un deuxième ouvrant telle une porte arrière.
La montre l’articulation 18 fixée à la structure 12 du véhicule automobile 10. Le premier ouvrant et l’aile latérale sont omis par soucis de clarté. Le véhicule automobile 10 est préférentiellement similaire ou identique à ceux présentés en relation avec la et/ou la . L’articulation 18 est en configuration rétractée ; correspondant à une position fermée du premier ouvrant.
Le deuxième ouvrant 14.2 est relié de manière pivotante à la structure 12. Le véhicule 10 comprend des moyens de pivotement 28, telle une charnière à axe de pivotement vertical. L’articulation 18 est longitudinalement en regard du deuxième ouvrant 14.2. L’articulation 18 est superposée aux moyens de pivotement 28. Elle peut être à l’aplomb des moyens de pivotement 28.
L’articulation 18 comprend une partie fixe 30 avec une platine de fixation 32. La platine de fixation 32 est fixée à la structure 12 du véhicule automobile 10. L’articulation 18 comporte en outre une partie mobile 34 qui est reliée de manière pivotante à la partie fixe 30. La partie mobile 34 reçoit le premier ouvrant (non représenté). La partie mobile 34 présente des orifices de fixation 36 pour y lier le premier ouvrant. L’articulation 18 présente au moins un axe de pivotement 38, préférentiellement plusieurs axes de pivotement 38 parallèles.
Les axes de pivotement 38 sont répartis sur la partie fixe 30 et la partie mobile 34. Les axes de pivotement 38 sont perpendiculaires à la platine de fixation 32. Ils s’étendent suivant la direction transversale. Ils peuvent être formés par des tourillons et/ou des vis. L’articulation comprend plusieurs bielles pivotantes 40. Les billes pivotantes 40 relient la partie mobile 34 à la partie fixe 30. Les bielles pivotantes 40 sont fixées à leurs extrémités aux axes de pivotement 38 de manière guider la cinématique de la partie mobile 34 lors de son basculement entre la configuration rétractée et la configuration déployée. En configuration rétractée, la partie mobile 34 est rapprochée de la partie fixe 30 ; en configuration déployée elle s’en éloigne.
La platine de fixation 32 forme une plaque. La plaque présente une forme généralement plane. Elle peut comprendre des emboutis. Elle définit un plan général. La plaque est généralement verticale, et s’étend suivant la direction longitudinale. Le support d’aile 42 est fixé à ladite plaque. Chaque axe de pivotement 38 est généralement perpendiculaire à la plaque, ou plus généralement à son plan général.
Les bielles pivotantes 40 sont optionnelles. La partie mobile peut être directement fixée de manière pivotante à la partie fixe au niveau d’un axe de pivotement commun.
L’articulation 18 comprend en outre au moins un support d’aile 42. Le support d’aile 42 est fixé à la platine de fixation 32. La platine de fixation 32 est disposée transversalement entre la structure 12 et le support 42. Le support d’aile 42 présente des moyens de positionnement d’aile. Les moyens de positionnement comprennent une surface d’appui pour recevoir l’aile latérale.
Les étapes d’estimation 118 de la distance D entre le volet motorisé et l’obstacle, et l’étape de comparaison 120 de la distance D au seuil de distance ; sont optionnelles dans le contexte de l’invention.
Selon une variante de l’invention, l’étape de démarrage 112 est effectuée après l’étape d’identification 116. Si aucun obstacle n’est détecté, la demande d’ouverture provisoirement validée à l’issu de l’étape de détection 108 d’un humain, est validée. Cette validation est définitive ou provisoire. Si un obstacle est identifié, le procédé effectue l’étape d’immobilisation 110. L’ouvrant motorisé reste fermé.
Selon une autre variante de l’invention, l’étape de démarrage 112 est effectuée après l’étape de comparaison 120 de la distance D au seuil de distance. Si la distance D est inférieure ou égale au seuil de distance, la demande d’ouverture provisoirement validée à l’issue de l’étape de détection 108 d’un humain, ou de l’étape d’identification 116 ; est validée. Le procédé effectue alors l’étape de démarrage 112 d’ouverture. Dans le cas contraire, la demande d’ouverture est refusée. Le procédé effectue l’étape d’immobilisation 110. L’ouvrant motorisé reste fermé.
Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation dans une installation domotique et dispositif d’occultation associé La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation.
La présente invention concerne également un dispositif d’occultation adapté à mettre en œuvre ce procédé de commande.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, un store, une porte, une grille, un rideau ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
Un tel actionneur peut être alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire d'un câble de transmission de données à partir d’un équipement électrique. La technologie PoE (de l'anglais "Power-over-Ethernet") permet d'alimenter en courant continu des dispositifs électriquement connectés et de transmettre simultanément des données, telles que des signaux de commandes des dispositifs, via un support de câble Ethernet.
La norme IEEE 802.3 décrit une installation comprenant un équipement d'alimentation électrique appelé PSE (de l'anglais "Power Sourcing Equipment") configuré pour alimenter en puissance électrique au moins un dispositif alimenté appelé PD (de l'anglais "Powered Device") connecté électriquement à l'équipement d'alimentation électrique via un câble Ethernet.
Selon cette norme, une étape de négociation est réalisée à la mise sous tension du dispositif entre l'équipement d'alimentation électrique et le dispositif alimenté afin de déterminer un seuil de puissance électrique maximum que l'équipement d'alimentation électrique doit fournir à l’installation, constituée de l’équipement d’alimentation électrique lui-même, du câble d’alimentation et du dispositif alimenté, pour ne pas endommager cette installation.
Cependant, il est possible qu'une configuration particulière du dispositif d'entrainement motorisé nécessite momentanément ou durablement un niveau de puissance supérieur au seuil de puissance électrique maximum négocié avec l'équipement d'alimentation électrique, par exemple pour entrainer l'élément mobile en mouvement et à vitesse nominale. Il est alors prévu que l'équipement d'alimentation électrique coupe la connexion électrique avec l'actionneur provoquant l'arrêt de celui-ci et la rupture temporaire du lien de communication avec le dispositif.
Ce procédé ne permet donc pas d’empêcher un dépassement d’un seuil de puissance électrique maximum négocié avec un équipement d'alimentation électrique destiné à alimenter en énergie électrique le moteur électrique de l’actionneur électromécanique et l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation, permettant d’empêcher un dépassement d'un seuil de puissance électrique maximum négocié avec un équipement d'alimentation électrique destiné à alimenter en énergie électrique un moteur électrique d’un actionneur électromécanique et une unité électronique de contrôle d’un dispositif d’entraînement motorisé.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins :
un écran, et un dispositif d’entraînement motorisé,