INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, l’invention a pour objet une machine agricole destinée à être attelée à un véhicule tracteur et comportant au moins une unité de travail reliée à un châssis du véhicule tracteur par rapport auquel l’unité de travail est déplaçable, la machine pouvant occuper une configuration de travail dans laquelle l’unité de travail repose au moins partiellement au sol et une configuration de transport dans laquelle l’unité de travail est soulevée du sol. La machine comprend un dispositif d’allégement comportant au moins un vérin d’allégement relié avec le châssis par un tirant souple en compression d’un côté et avec l’unité de travail au niveau d’une articulation avant de l’autre côté, le vérin d’allégement pouvant reporter, en configuration de travail, au moins une partie du poids de l’unité de travail sur le châssis, le tirant souple en compression étant attaché avec le vérin d’allégement au niveau d’un point d’attache et avec le châssis au niveau d’un site de fixation, la machine étant caractérisée en ce qu’au moins un système de déviation permet de déplacer le vérin d’allégement en faisant pivoter vers l’extérieur le point d’attache autour de l’articulation avant.
est une vue en élévation latérale d’une machine agricole selon l’invention, attelée à l’avant d’un véhicule tracteur et en configuration de travail ;
est une vue en perspective de l’objet de la ,
est une vue en élévation latérale d’une machine agricole selon l’invention, attelée à l’avant d’un véhicule tracteur et en configuration de transport,
représente une vue partielle d’une machine selon l’invention, attelée à l’avant d’un véhicule tracteur non représenté, vue depuis l’arrière, certains composants de la machine ayant été occultés,
L’ensemble des signaux décrits en correspond à une séquence d’acquisition dans un système d’imagerie microscopique selon la présente description. Evidemment, cette séquence peut être répétée au cours du temps pour l’acquisition séquentielle d’images et de mesures du front d’onde. Par ailleurs, d’autres séquences d’acquisition sont possibles en fonction des caractéristiques des modules du système d’imagerie microscopique.
Bien que décrite à travers un certain nombre d’exemples de réalisation, le dispositif d’analyse de front d’onde et les systèmes et procédés d’imagerie microscopique utilisant le dispositif d’analyse de front d’onde comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l’homme de l’art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l’invention telle que définie par les revendications qui suivent.
[Réf. 1] : M. J. Booth et al. « Adaptive optics for fluorescence microscopy », extrait de l’ouvrage « Fluorescence Microscopy : Super- resolution and other Novel Techniques », A. Cornea et al ., Academic Press, 2014.
[Réf. 2] : N. Ji « Adaptive optical fluorescence microscopy », Nature Methods 14, 374-380, 2017.
[Réf. 3] : Brevet US855730 B2
[Réf. 4] : Demande de brevet publiée US 2015/0362713
[Réf. 5] : K. Lawrence et al. « Scene-based Shack-Hartmann wavefront sensor for light-sheet microscopy », Proc. SPIE 10502, Adaptive Optics and Wavefront Control for Biological Systems IV, 2018
[Réf. 6] : Demande de brevet publiée WO2020/157265
[Réf. 7] : O.E. Olarte et al., Light-Sheet microscopy : a tutorial , Advances in Optics and Photonics, Vol.10, n°1 (2018)
[Réf. 8] Dean et al., Deconvolution-free subcellular imaging with axially swept light sheet microscopy, Biophysical Journal, 108, 2807-2815, 2015
[Réf. 9] Hedde et al. , Selective Plane Illumination Microscopy with a Light Sheet of uniform thickness formed by an electrically tunable lens, Microscopy Research and Technique (2016)
[Réf. 10] Migliori et al., Light-Sheet theta microscopy for rapid high-resolution imaging of large biological samples, BMC Biology 16 :57, 2018.
Système d’éclairage optimisé pour scanneurs à fente verticaux et horizontaux Contexte de l’invention Les lecteurs de codes-barres et autres dispositifs de balayage capturent généralement des images dans un champ de vision (FOV) donné. Les lecteurs de codes-barres peuvent être prévus pour être utilisés dans différentes orientations en fonction des environnements. Par exemple, certains lecteurs de codes-barres peuvent être mis en œuvre dans une orientation généralement verticale pour être utilisés sur des comptoirs, des bornes, et d’autres environnements de balayage verticaux, et peuvent également être utilisés dans une orientation généralement horizontale pour être utilisés dans des environnements de table ou de plateau. Typiquement, des lecteurs de codes-barres horizontaux et verticaux ont des besoins de conception différents en raison des différents champs de vision. Plus spécifiquement, dans des orientations verticales, le FOV est typiquement parallèle à la table (c'est-à-dire perpendiculaire à la face avant du lecteur de codes-barres). Au contraire, dans l’orientation horizontale, le FOV est incliné afin de balayer les codes-barres sur des emballages dans différentes orientations. En outre, chacun des différents FOV de différentes orientations nécessite des champs d’éclairage différents pour réaliser le balayage d’un article ou indices.
Ces différents besoins de conception nécessitent parfois différents emplacements de boîtier et de composant ainsi que des composants supplémentaires telles que des cartes de circuit imprimé. Les différents besoins d’éclairage de la pluralité de FOV augmentent typiquement la complexité du système en nécessitant des sources d’éclairage supplémentaires, de l’électronique supplémentaire et de l’optique supplémentaire comme des lentilles. Le nombre accru de pièces et d’éléments requis augmente le nombre de points de défaillance pour un dispositif, augmente le coût d’un dispositif et peut nécessiter un grand boîtier qui n’est pas compatible dans certaines stations ou plateformes de balayage. De plus, certaines configurations peuvent être susceptibles d’être endommagées par des liquides ou d’autres corps étrangers qui peuvent entrer par inadvertance dans le dispositif.
Par conséquent, il existe un besoin pour des accessoires améliorés ayant des fonctionnalités améliorées.
Selon une caractéristique de l’invention, l’organe assurant la connexion électrique avec la broche (3) et faisant fonction de connecteur femelle apte à coopérer avec ladite broche (3) constitutive d’un connecteur mâle, se présente sous la forme d’une pince (6) (voir ) ouverte (15), et reliée ou solidarisée à une lame de contact (7), et en continuité électrique avec cette lame de contact (7), cette dernière étant destinée à être en contact avec un fil électrique (8) conducteur de l’électricité, émanant ensuite du corps (1) par un orifice (5) tel qu’on peut le voir sur la . Le fil électrique est ensuite gainé (16) d’un matériau isolant, ce, de manière connue.
On peut observer sur la que cette lame de contact (7) est percée d’une lumière traversante (9) dont la fonction sera décrite plus en détail ultérieurement.
L’organe (6, 7) est donc continu, et conducteur de l’électricité.
La pince (6) est reçue de manière réversible au sein d’un autre sous-ensemble (10) décrit plus en détail en corrélation avec les figures 6 et 7.
Typiquement, afin de conférer une certaine élasticité à cette pince (6) afin de permettre sa coopération efficace avec une broche (3), ladite pince (6) est tout d’abord réalisée en métal, connu pour ses propriétés élastiques et conductrices. Par ailleurs, ladite pince est reçue, de manière réversible, au sein du sous ensemble (10), dont l’une des parties constitue un étrier (11), en l’espèce typiquement en section transversale en forme de U (voir ). L’extrémité libre des branches du U est dirigée vers l’intérieur, de telle sorte à exercer sur la pince (6) une pression contre la broche (3), et ainsi optimiser la fonction de pince de l’élément (6), outre corollairement favoriser le contact électrique entre la pince (6) proprement dite et la broche (3).
Ainsi qu’on peut l’observer par exemple sur la ou sur la , le rebord supérieur (12) de la pince (6) forme une saillie apte à être reçue dans des lumières traversantes (13) ménagées au voisinage des extrémités des branches du U constitutives de l’étrier (11), tel qu’on peut l’observer sur la . La fixation de la pince au sein de l’étrier (11) est donc réversible.
La base du U constitutif de l’étrier (11) se prolonge en outre par une lame ressort (14), destinée, ainsi qu’on peut l’observer sur la , à pousser le fil métallique (8), inséré dans le connecteur par un orifice (5) contre la lame conductrice (7) associée à la pince (6), et donc, destinée à optimiser là encore la conduction électrique entre l’élément conducteur femelle (6, 7) et le fil métallique (8).
Typiquement, l’étrier (11) remplissant une fonction ressort, est réalisé en acier, et plus particulièrement en acier inoxydable (type alliage 301).
Afin de permettre la fixation réversible dudit fil métallique (8) au sein du connecteur femelle de l’invention, l’ensemble connecteur est muni d’un bouton de déverrouillage (20) isolant, articulés, et notamment clipsés sur le corps isolant (1) au niveau d’une charnière (21) typiquement élastique, ledit bouton (20) étant associé à une came (22), apte à traverser la lumière traversante (9) de la lame de contact (7) et exerçant son action sur la lame ressort (14) pour ainsi laisser un débattement au fil métallique (8) tant lors de son introduction que lors de sa sortie.
On conçoit tout l’intérêt du connecteur de l’invention, notamment en termes d’optimisation du contact entre le connecteur mâle constitué d’une broche (3) et le connecteur femelle constitué par la pince métallique (6) d’une part, et d’autre part entre la lame associée à la pince (6) et le fil métallique (8), outre la très grande simplicité de branchement ou de déconnexion de fils électriques (8) au sein du connecteur.
Par ailleurs, ainsi qu’on peut l’observer sur la , la distance d’introduction de la broche (3) constitutive du connecteur mâle peut varier, de sorte que le connecteur électrique femelle de l’invention n’a pas besoin d’être remplacé par un autre connecteur électrique femelle en fonction de la longueur desdites broches conductrices mâles (3).
A titre purement exemplatif, la plage de fonctionnement en hauteur du connecteur femelle de l’invention est typiquement comprise entre 6 et 8 millimètres, illustrée par la flèche verticale matérialisée sur la .
Typiquement, la partie gauche de ladite illustre l’utilisation du connecteur de l’invention pour une hauteur maximale, et la partie droite pour une hauteur minimale.
On conçoit ainsi qu’il n’est plus nécessaire de changer le connecteur une fois en place dans le dispositif plus général dans lequel il a vocation à être positionné en raison de l’adaptation rendue possible à différents types d’organes munis de broches mâles, simplifiant dès lors considérablement les opérations de montage ou de maintenance.
Il n’est de fait plus nécessaire d’avoir en stock un grand nombre de connecteurs électriques femelles fonction de leur implantation ou de leur coopération avec les connecteurs mâles disponibles sur le marché.
BOITIER COMPORTANT UNE COSSE METALLIQUE L’invention concerne un boîtier comportant une cosse métallique.
Élément semeur pour semoir à disque ouvreur et rasette améliorés, et semoir correspondant. 1. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des machines agricoles destinées à déposer des particules dans des sillons, et en particulier celui de la réalisation de tels sillons. Ainsi, l’invention s’applique notamment aux semoirs et à la réalisation de sillons pour les semis et la distribution régulière, autant que faire se peut, de graines dans ces sillons. Plus généralement, l’invention peut s’appliquer à la réalisation de sillons pour la dépose de graines, engrais et/ou granulés (par exemple anti-limaces). Par simplification, les machines effectuant ces opérations sont appelées par la suite « semoirs », quel que soit le type de particules distribué.
Notamment, l’invention concerne en particulier un couple disque ouvreur et rasette pour éléments semeurs, participant à la formation du sillon et à la dépose de la graine, notamment dans le cadre de technique de semis direct, ou culture sans labour.
2. Art antérieur Les semoirs sont des dispositifs destinés à être attelés à un tracteur. Un semoir présente généralement une pluralité d’éléments semeurs, montés perpendiculairement à l’axe d’avancement du tracteur. Chaque élément semeur est associé à un sillon. Il doit assurer la formation de ce sillon, la dépose des graines dans celui-ci, puis leur enterrage.
Chaque élément semeur comprend donc un disque ouvreur, sensiblement plat, associé à une rasette pour éliminer les débris, notamment végétaux, accumulés. Le disque ouvreur entame la formation du sillon, et la rasette maintient et élargit l’ouverture pour lui donner sa forme définitive, via sa lame de formation d’un sillon, et assure la dépose de chaque graine dans le sol.
La rasette est montée de façon que la lame de formation soit maintenue en contact avec le disque ouvreur, de façon notamment : à éliminer la terre qui pourrait autrement s'accumuler sur le disque ouvreur, à maintenir le profil de tranchée formé par le disque et à augmenter la régularité de la profondeur de semis. Le disque ouvreur est généralement disposé avec un angle faible, de l’ordre de 3° par exemple, par rapport à la direction d’avancement, de façon à protéger la rasette, en particulier des débris végétaux qui pourraient venir se loger entre la rasette et le disque ouvreur.
Dans certaines configurations, la rasette peut être montée de manière fixe sur le palier du disque ouvreur, le long d'une partie du disque en contact avec le sol.
Cependant, lorsque le disque ouvreur subit des déformations (voile par exemple) ou des déplacements transversaux (c'est-à-dire sensiblement perpendiculaires à l'axe du sillon), par exemple liées à la nature du sol, à la présence de pierres etc., des variations de la distance entre la rasette et le disque ouvreur peuvent être observées, par exemple de l'ordre de quelques millimètres (typiquement 1 à 10 mm) de déplacement au niveau de la périphérie du disque ouvreur. Ces déplacements transversaux du disque peuvent notamment varier en fonction de la charge, de la courbe ou de la présence d'un voile sur le disque (c’est-à-dire une déformation plastique permanente du disque ouvreur). Si le disque ouvreur est voilé vers l’intérieur, c’est-à-dire vers la rasette, cela peut créer des points durs en rotation et des problèmes de motricité telle qu’une résistance à la rotation du disque, engendrant des bourrages. Si le disque est voilé vers l’extérieur, c’est-à-dire à l’opposé de la rasette, cela peut provoquer l’entrée de débris comprimant alors la rasette. Une « chambre de pression », ou « effet pompe », est alors créée.
Afin de maintenir la rasette contre le disque ouvreur, et ainsi limiter l’entrée de débris, une solution connue consiste à utiliser des rondelles élastiques, en caoutchouc par exemple, calées sur les vis de fixation de la rasette au bras de soc sur lequel est fixé le disque ouvreur. Plus particulièrement, le bras de soc est configuré pour être mis en légère contrainte contre le disque ouvreur et les rondelles en caoutchouc permettent à la rasette de suivre le disque ouvreur sur de faibles déformations de celui-ci.
En d’autres termes, les rondelles élastiques permettent d’amortir de petites déformations du disque et donc à la rasette de suivre celui-ci, ce qui est généralement suffisant pour un terrain peu accidenté ou avec peu de débris. Toutefois, ce montage très souple n’est pas adapté à la technique de semis direct. En effet, avec ce système de rondelles élastiques, il n’est pas possible de régler la force de pression de la rasette sur le disque ouvreur, ni la butée. Ainsi, pour des forces de pression d’enterrage forte, par exemple de l’ordre de 250 kg, la rasette ne reste pas en place, c’est-à-dire qu’elle « s’écrase » sur le disque ouvreur et s’éloigne dès que des débris se placent entre cette dernière et le disque. Pour éviter l’entrée de débris, il faut alors mettre un effort plus important sur le disque ouvreur et cela freine sa rotation. En conséquence, ce système ne convient pas pour absorber de grandes déformations causées par des terrains difficiles à travailler. En effet, une fois les rondelles élastiques comprimées, il n’y a plus d’amortissement possible. Ainsi, n’absorbant pas tous les chocs, les bras de soc se détériorent vite. Les socs utilisés avec ce genre de solutions sont alors des pièces d’usure à changer « régulièrement » ou fait pour fonctionner dans des conditions plus faciles. En outre, ce montage est élastique dans plusieurs directions et on ne maîtrise donc pas complétement la position de la rasette par rapport au disque ouvreur.
Selon une autre solution connue, la rasette est montée sur un axe horizontal autour duquel elle peut pivoter. Une « lame ressort » vient alors plaquer la rasette contre le disque ouvreur. Ce système de ressort à lame permet donc à la rasette de suivre le disque ouvreur sur de plus grandes plages de déformation par rapport au premier système à rondelles élastiques. De plus, la lame ressort doit pouvoir se déformer peu importe la force appliquée sur le soc, même si cela la détériore où la détruit, elle doit pouvoir faire « fusible » afin que le soc se détériore moins en cas de gros chocs. Cependant, avec un tel système de ressort à lame, il n’est pas possible de régler la force de pression de la rasette sur le disque ouvreur, ou la butée. Autrement dit, il n’y a pas de maîtrise de la pression appliquée de la rasette sur le disque ouvreur.
Selon encore une autre solution connue, la rasette est configurée pour être mise en contact contre le disque ouvreur via un ressort hélicoïdal permettant à la rasette d’exercer une force de pression sur le disque ouvreur. Ainsi, ce système de ressort permet d’appliquer une force sur le disque ouvreur, tout en amortissant certaines déformations de ce dernier. En particulier, il est possible d’amortir des déformations du disque plus « importantes » que les rondelles élastiques seules ou la lame à ressort. Cependant, la plage de contrôle du déplacement de la rasette reste limitée par la longueur et la raideur du ressort hélicoïdal. La rasette appui en permanence fortement sur le disque ouvreur, entrainant ainsi un effort de frein qui peut être important.
L’invention a donc pour but d’améliorer la mise en œuvre d’une rasette associée à un disque ouvreur.
Il existe en effet un besoin d’amélioration de la maîtrise de la force de pression qu’exerce la rasette sur le disque afin que celle-ci puisse le suivre quel que soit le type de sol, et en particulier qu’il soit souple ou dur.
3. Exposé de l’invention L’invention répond à ce besoin en proposant un élément semeur pour semoir, comprenant un disque ouvreur fissurant le sol et traçant un sillon, suivant un axe de sillon, et une rasette élargissant et maintenant l’ouverture du sillon. La rasette étant montée mobile autour d’un axe de pivotement sensiblement parallèle à un plan défini par le disque ouvreur, de façon qu’une lame de formation du sillon à l'extrémité inférieure de la rasette reste en contact avec le disque ouvreur. L’élément semeur comprend en outre des moyens de mise en pression tendant à maintenir la lame de formation du sillon en contact avec le disque ouvreur. Ces moyens de mise en pression comprennent au moins deux éléments de mise en pression configurés pour exercer au moins deux forces de pression distinctes sur la lame de formation :
On note ( , ) les paramètres des droites dans le plan (XY) et ( , ) les paramètres des droites dans le plan (XZ). On fait varier ces paramètres dans les intervalles et respectivement.
A l’étape 801, on calcule une distance entre chaque point du nuage de points 3D et la droite définie par les paramètres ( , ) dans le plan (XY). La distance est, par exemple, une distance euclidienne entre un point et sa projection sur la droite.
A l’étape 802, on compare chaque distance calculée à l’étape 801 avec une distance seuil dist_th . Si la distance est supérieure à la distance seuil, alors le point n’est pas retenu, sinon on passe à l’étape 803 où l’on sélectionne les points P dont la distance est inférieure à la distance seuil dist_th pour former un ensemble de points proches de la droite ( , ).
Ensuite parmi l’ensemble de points P déterminé à l’étape 803 pour la droite ( , ) on détermine le nombre de points proches de chaque droite du plan (XZ) paramétré par les paramètres ( , ) et on sauvegarde ces nombres dans une matrice A.
Le processus est itéré pour toutes les droites du premier plan (XY).
On obtient à l’issue des étapes 801-804, une matrice A donnant pour chaque couple de droites paramétrées par ( , , , ), le nombre de points du nuage de points à proximité de ces deux droites.
Ensuite à l’étape 805, on recherche les maxima de la matrice A pour déterminer les ensembles de points correspondant à nbmax lignes, avec nbmax le nombre de lignes à rechercher dans l’espace 3D.
A l’étape 806 on conserve uniquement les droites et ensembles de points associés pour lesquels le nombre de points de l’ensemble est supérieur à un seuil de détection correspondant à un nombre minimum de points permettant de caractériser une structure longitudinale.
A l’étape 807, on trace les lignes obtenues puis à l’étape 808 on sélectionne les points proches de ces lignes.
Pour réaliser l’étape 808, c’est-à-dire sélectionner les points du nuage de points qui correspondent aux lignes obtenues dans l’espace 3D à partir des lignes déterminées pour deux plans de projection (XY) et (XZ), on recherche pour chaque couple de lignes appartenant respectivement aux deux plans, le nombre de points en commun de ces deux lignes et si ce nombre est supérieur à un seuil prédéterminé Tu, on ajoute ces points à une liste de points retenus.
Un inconvénient de la première variante de réalisation illustrée à la est le cout en termes de calcul du fait de la nécessité d’un balayage de l’espace en faisant varier 4 paramètres (deux paramètres de coordonnées polaires par plan).
Selon une seconde variante de réalisation, l’étape de détection de lignes 303 peut être réalisée par un algorithme approximé qui présente un cout en complexité moindre par rapport à la première variante.
Cette seconde variante consiste à balayer les trois plans de projection de l’espace 3D, à savoir les plans (XY), (YZ) et (XZ) indépendamment de manière à accélérer le processus de détection de ligne.
La illustre, sur un organigramme, les étapes de mise en œuvre de cette seconde variante.
Pour chaque plan de projection (indicé par l’indice n sur la figure 9), on procède à un balayage de l’ensemble des droites du plan en faisant varier le couple de paramètres ( , ) en recherchant les points du nuage de points les plus proches de chaque droite (étapes 901).
Les indexes des ensembles de points proches de chaque droite sont conservés dans une matrice V(i,j) et le nombre de points de chaque ensemble est conservé dans une matrice A(i,j).
On a testé les pneumatiques 10, T1 et T2 afin de mesurer leur résistance au roulement, leur masse, leur rigidités latérale et de dérive ainsi que leur comportement lors d’un test subjectif dit doux permettant d’évaluer le comportement d’un véhicule équipé des pneumatiques en conditions normales d’usage et leur comportement subjectif lors d’un test subjectif dit sollicitant permettant d’évaluer le comportement d’un véhicule équipé des pneumatique en conditions sportives représentatives notamment d’un usage sur circuit.
Les tests subjectifs ont été réalisés sur circuit en équipant des véhicules Ferrari 488 GTB et Porsche Panamera des différents pneumatiques 10, T1, T2 dans leurs dimensions correspondantes.
Les résultats de ces tests sont donnés dans le tableau 1 ci-dessous dans lequel la mention « Ref. » indique une valeur de référence pour la performance correspondante.
T1 T2 10 Résistance au roulement (kg/T) Ref. +0.50 kg/T +0.15 kg/T Masse (g) Ref. +200 g +180 g Coût de fabrication Ref +++ + Rigidité latérale Ref. +12% +3% Rigidité de dérive Ref. +5% +2% Test doux Ref. = + Test sollicitant Ref. ++ +