INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des défaillances dans la perception d'objets vulnérables dans l'environnement du véhicule automobile nuisent au confort de la conduite (freinage, voire arrêt, inutile du véhicule automobile sans cible) et peuvent aboutir à des situations dangereuses (absence de freinage sur cible). Il en résulte un comportement du véhicule automobile le plus souvent inapproprié aux situations rencontrées.
Par ailleurs, une diversification des technologies des détecteurs d'objets équipant un véhicule automobile peut conduire à une apparente incohérence lorsqu'un objet vulnérable est détecté par un des détecteurs et non pas par d'autres.
Un autre objet de la présente invention est d'améliorer la fiabilité des méthodes et systèmes de perception des objets vulnérables à proximité d'un véhicule automobile à conduite autonome ou partiellement autonome.
Un autre objet de la présente invention est d'améliorer la protection des usagers de la route vulnérables.
Un autre objet de la présente invention est d'améliorer le comportement d'un véhicule automobile à conduite au moins partiellement automatisée à l’égard des usagers de la route vulnérables.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, une méthode de perception d'objets dans une zone de perception d'un environnement d'un véhicule automobile pourvu d'une pluralité de détecteurs d'objets destinés à détecter, identifier et localiser des objets dans ladite zone de perception , cette méthode comprenant les étapes suivantes - détermination si un premier objet prédéfini est détecté par un seul détecteur d'objets de ladite pluralité ; - lorsqu'il est déterminé que le premier objet est détecté par un seul détecteur d'objets de ladite pluralité, détermination si un deuxième objet prédéfini associé au premier objet est détecté par au moins deux détecteurs d'objets de ladite pluralité ; - lorsqu'il est au moins déterminé que le deuxième objet est détecté par au moins deux détecteurs d'objets de ladite pluralité, détermination si le premier objet est à une distance inférieure à une distance seuil prédéfinie du deuxième objet; - lorsqu'il est au moins déterminé que le premier objet est à une distance inférieure à la distance seuil prédéfinie du deuxième objet, confirmation de la détection du premier objet.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - la méthode précitée comprend, lorsqu'il est déterminé que le deuxième objet n'est pas détecté par au moins deux détecteurs d'objets de ladite pluralité, une étape de détermination si le premier objet est détecté dans une voie de circulation courante du véhicule automobile, la détection du premier objet étant confirmée lorsqu'il est au moins déterminé que le premier objet est détecté dans ladite voie de circulation ; - la méthode précitée comprend, en outre, une étape de détermination si le premier objet a été détecté par un autre détecteur d'objets de ladite pluralité à un premier instant antérieur à un deuxième instant de détection du premier objet par ledit un seul détecteur d'objets, la détection du premier objet étant confirmée lorsqu'il est au moins déterminé que le premier objet a été détecté par un autre détecteur d'objets de ladite pluralité audit premier instant ; - la méthode précitée comprend, lorsqu'il est déterminé que le premier objet est détecté par un seul détecteur d'objets, une étape de détermination si la durée de détection de ce premier objet par ledit un seul détecteur d'objets est supérieure à une durée prédéfinie, la détection du premier objet étant confirmée lorsqu'il est au moins déterminé que ladite durée de détection est supérieure à la durée prédéfinie ; - la méthode précitée comprend, en outre, les étapes suivantes détermination si le premier objet prédéfini est détecté par zéro détecteur d'objets de ladite pluralité ; lorsqu'il est déterminé que le premier objet est détecté par zéro détecteur d'objets de ladite pluralité, détermination si un troisième objet prédéfini associé audit premier objet est détecté par au moins deux détecteurs d'objets de ladite pluralité ; lorsqu'il est déterminé que le troisième objet est détecté par au moins deux détecteurs d'objets, détermination si le véhicule automobile est en mouvement ; lorsqu'il est déterminé que le véhicule automobile est en mouvement, génération d'une alerte signalant la présence dans la zone de perception du troisième objet ; - le deuxième objet est un passage piéton, le premier objet étant un piéton ; - le deuxième objet est une piste cyclable, le premier objet étant un cycliste.
Il est proposé, en deuxième lieu, un système de perception d'objets dans une zone de perception d'un environnement d'un véhicule automobile, ce système comprenant - une pluralité de détecteurs d'objets destinés à détecter, identifier et localiser des objets dans la zone de perception ; - un calculateur configuré pour déterminer si un premier objet prédéfini est détecté par un seul détecteur d'objets de ladite pluralité ; lorsqu'il est déterminé que le premier objet est détecté par un seul détecteur d'objets de ladite pluralité, déterminer si un deuxième objet prédéfini associé au premier objet est détecté par au moins deux détecteurs d'objets de ladite pluralité ; lorsqu'il est au moins déterminé que le deuxième objet est détecté par au moins deux détecteurs d'objets de ladite pluralité, déterminer si le premier objet est à une distance inférieure à une distance seuil prédéfinie du deuxième objet; lorsqu'il est au moins déterminé que le premier objet est à une distance inférieure à la distance seuil prédéfinie du deuxième objet, confirmer la détection du premier objet.
Le calculateur est, en outre, configuré, lorsqu'il est déterminé que le deuxième objet n'est pas détecté par au moins deux détecteurs d'objets de ladite pluralité, pour déterminer si le premier objet est détecté dans une voie de circulation courante du véhicule automobile, la détection du premier objet étant confirmée lorsqu'il est au moins déterminé que le premier objet est détecté dans ladite voie de circulation.
Il est proposé, en troisième lieu, un véhicule automobile comprenant le système de perception présenté ci-dessus.
la figure illustre schématiquement un système pour la perception de l'environnement d'un véhicule automobile selon divers modes de réalisation;
la figure illustre schématiquement des étapes d'une méthode de perception de l'environnement d'un véhicule automobile selon divers modes de réalisation.
En se référant aux figures annexées, il est affiché un système 2 de perception comprenant une pluralité de détecteurs 3 - 5 d'objets embarqués dans un véhicule 1 automobile.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque le connecteur électrique mâle est pivoté de la première orientation angulaire à la deuxième orientation angulaire, une partie du connecteur électrique mâle est déplacée, et par exemple glissée, entre l’organe de blocage et une surface de guidage qui est prévue sur le corps de support et qui est située en regard de l’organe de blocage. Une telle configuration de l’organe de blocage bloque en translation le connecteur électrique mâle selon une direction verticale et évite tout risque de glissement vers le haut ou le bas du connecteur électrique mâle. Plus spécifiquement, une telle configuration de l’organe de blocage évite tout risque de glissement vers le bas, en particulier lorsque le boîtier de batterie est reçu dans le logement de réception, et également tout risque de glissement vers le haut du connecteur électrique mâle lors du retrait du boîtier de batterie hors du logement de réception.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de blocage est configuré pour bloquer en rotation le connecteur électrique mâle par rapport au corps de support et selon l’axe de pivotement lorsque le connecteur électrique mâle est dans la deuxième orientation angulaire. Avantageusement, dans la deuxième orientation angulaire, la partie du connecteur électrique mâle, située entre l’organe de blocage et la surface de guidage, est faiblement contrainte entre l’organe de blocage et la surface de guidage. Autrement dit, dans la deuxième orientation angulaire, ladite partie du connecteur électrique mâle est serrée entre l’organe de blocage et la surface de guidage avec une intensité de force de serrage qui autorise un démontage manuel. Ces dispositions limitent les risques de pivotement involontaire du connecteur électrique mâle depuis la deuxième orientation angulaire vers la première orientation angulaire et limitent donc encore les risques de démontage par inadvertance du connecteur électrique mâle tout en permettant un démontage manuel.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de blocage est élastiquement déformable et comporte un doigt d’encliquetage configuré pour coopérer avec le connecteur électrique mâle lorsque le connecteur électrique mâle est dans la deuxième orientation angulaire, de manière à empêcher un pivotement du connecteur électrique mâle vers la première orientation angulaire. Ces dispositions limitent encore les risques de démontage par inadvertance du connecteur électrique mâle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de blocage est venu de matière avec le corps de support. Une telle configuration de la base de charge facilite la fabrication de cette dernière, et en réduit les coûts de fabrication.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le connecteur électrique mâle comporte une première partie de connecteur et une deuxième partie de connecteur qui s’étendent sensiblement perpendiculairement l’une par rapport à l’autre, la première partie de connecteur présentant un axe longitudinal central et étant configurée pour coopérer avec le connecteur électrique femelle prévu sur le boîtier de batterie de l’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un axe longitudinal central de la première partie de connecteur est configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque le corps de support est fixé à un mur et la contrainte de serrage de la partie du connecteur électrique mâle entre l’organe de blocage et la surface de guidage s’exerce sensiblement verticalement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de blocage est configuré pour s’étendre en dessous de la deuxième partie de connecteur lorsque le corps de support est fixé à un mur. Une telle configuration de l’organe de blocage évite notamment tout risque de glissement vers le bas du connecteur électrique mâle, en particulier lorsque le boîtier de batterie est inséré dans le logement de réception selon un mouvement de déplacement vertical orienté vers le bas et que le connecteur électrique mâle coopère directement avec le connecteur électrique femelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la distance de séparation entre la surface de guidage et l’organe de blocage correspond sensiblement à l’épaisseur de la deuxième partie de connecteur. De façon avantageuse, un rapport de l’épaisseur de la deuxième partie de connecteur sur la distance de séparation est compris entre 1 et 1,1.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe longitudinal central de la première partie de connecteur est sensiblement colinéaire avec l’axe de pivotement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe longitudinal central de la première partie de connecteur est configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque le corps de support est fixé à un mur.
Selon le mode de réalisation de l’invention, le logement d’insertion comporte une première partie de logement configurée pour loger la première partie de connecteur et une deuxième partie de logement configurée pour loger la deuxième partie de connecteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le connecteur électrique mâle est configuré être inséré dans le logement d’insertion selon un sens d’insertion orienté de bas en haut.
Selon le mode de réalisation de l’invention, l’organe de blocage délimite en partie une ouverture d’insertion débouchant dans le logement de réception, le connecteur électrique mâle étant configuré pour être inséré dans le logement de réception via l’ouverture d’insertion.
Selon le mode de réalisation de l’invention, l’ouverture d’insertion débouche dans une face inférieure du corps de support, c’est-à-dire est orientée vers le bas.
Selon le mode de réalisation de l’invention, l’organe de blocage est décalé, par exemple vers l’arrière ou vers l’avant, par rapport à la première partie de logement.
Selon le mode de réalisation de l’invention, l’ouverture d’insertion est située en regard de la première partie de logement. Ces dispositions facilitent encore l’insertion du connecteur électrique mâle dans le logement d’insertion.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un premier aspect on prévoit un substrat, notamment pour dispositif microélectronique, comprenant : une première couche à base, et de préférence faite, d’un matériau semi-conducteur, une deuxième couche surmontant la première couche.
Le substrat comprend une pluralité de vias enterrés s’étendant depuis la deuxième couche sur une portion de la première couche, chaque via étant délimité par une paroi latérale, une paroi de fond, et une paroi supérieure opposée à la paroi de fond, et au moins un ensemble de la pluralité de vias forme un motif se répétant le long d’au moins une direction du plan d’extension principale des première et deuxième couches.
Ainsi, le substrat est générique et comprend des vias non-débouchants préalablement remplis ou configurés pour le remplissage par un organe conducteur électriquement ou semi-conducteur ultérieur. Ceci permet de fournir les vias indépendamment des autres étapes de réalisation d’un dispositif microélectronique. Le substrat comprenant les vias enterrés peut être utilisé pour réaliser le dépôt de couches, par exemple du FEOL et du BEOL, puis les vias peuvent être utilisés pour réaliser l’organe électriquement conducteur ou semi-conducteur désiré, par exemple des interconnexions électriques. En outre, les vias étant fabriqués au préalable, les géométries des vias ne sont pas limitées.
Le substrat comporte une matrice de vias qu’il est possible de sélectionner en totalité ou en partie afin de réaliser les organes électriquement conducteurs ou semi-conducteurs désirés au plus adapté de la géométrie voulue. Le substrat générique comprenant ces vias permet donc de faciliter la fabrication des vias et de l’organe conducteur ou semi-conducteur, en pouvant notamment s’adapter à différents dispositifs microélectroniques.
On comprend donc que la fabrication des vias est facilitée, notamment au regard des autres étapes de fabrication d’un dispositif microélectronique, en permettant de s’adapter à différents dispositifs microélectroniques avec un même substrat générique. La fabrication des vias remplis par l’organe électriquement conducteur ou semi-conducteur, est plus particulièrement facilitée.
Un deuxième aspect concerne un procédé de fabrication du substrat, comprenant : une fourniture d’un sous-substrat support comprenant au moins une première couche à base d’un matériau semi-conducteur, le sous-substrat support présentant une surface exposée, la formation d’une pluralité de vias de sorte que les vias s’étendent depuis la surface exposée sur une portion de la première couche, chaque via étant délimité par une paroi latérale et une paroi de fond, au moins un ensemble de vias formant un motif se répétant le long d’au moins une direction du plan d’extension principale des première et deuxième couches, une fourniture d’un sous-substrat donneur comprenant une couche superficielle présentant une surface exposée, un assemblage du sous-substrat support et du sous-substrat donneur par leurs surfaces exposées, de façon à recouvrir les vias, chaque via étant alors délimité par la paroi latérale, la paroi de fond, et une paroi supérieure opposée à la paroi de fond.
Ce procédé permet ainsi la fabrication de la matrice de vias enterrés sur le substrat. Ce procédé présente les effets et avantages décrits relativement au premier aspect.
Un troisième aspect concerne un procédé de fabrication d’un dispositif microélectronique comprenant : une fourniture d’un substrat selon le premier aspect et/ou d’un substrat fabriqué par le procédé selon le deuxième aspect, présentant une surface exposée avant et une surface exposée arrière, une formation d’au moins une portion de couche du dispositif par un dépôt de ladite portion, sur au moins l’une parmi les surfaces exposées avant ou arrière du substrat, par exemple une première surface exposée, et par exemple la surface exposée avant, et/ou une gravure d’au moins l’une parmi les surfaces exposées avant ou arrière du substrat, par exemple la première surface exposée, et par exemple la surface exposée avant, configurée de façon à former ladite portion, au niveau d’au moins un via, une gravure par l’une parmi les surfaces exposées avant ou arrière du substrat, par exemple une deuxième surface exposée distincte de la première, et par exemple la surface exposée arrière, jusqu’à atteindre le via, et : poursuivre la gravure pour atteindre l’au moins une portion de couche du dispositif, ou au niveau de l’au moins un via, une gravure par l’autre parmi les surfaces exposées avant ou arrière du substrat, par exemple par la première surface exposée, et par exemple la surface exposée avant, jusqu’à atteindre le via, le dépôt d’au moins un organe électriquement conducteur ou semi-conducteur de façon à mettre en continuité électrique au moins le via et la portion de couche de dispositif, par exemple en outre avec la surface avant et/ou arrière du substrat.
Ainsi, le substrat fourni permet la formation d’un dispositif microélectronique, puis l’ouverture de vias enterrés pour réaliser l’organe électriquement conducteur ou semi-conducteur voulu. Cela peut être réalisé de façon facilitée par rapport aux solutions existantes.
Les figures 1A et 1B représentent respectivement des vues en coupe transversale et en coupe dans le plan d’extension principale des première et deuxième couches, du substrat selon un exemple de réalisation.
Les figures 2A à 2C représentent des vues en coupe de différentes configurations de vias.
Les figures 3A et 3B représentent respectivement des vues en coupe transversale et en coupe dans le plan d’extension principale des première et deuxième couches, du substrat selon un autre exemple de réalisation.
Les figures 4A à 4E représentent des vues en coupe transversale des étapes du procédé de fabrication du substrat selon un exemple de réalisation.
Les figures 5A à 5D représentent des vues en coupe transversale des étapes du procédé de fabrication du substrat selon un autre exemple de réalisation.
Le dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences peut être défini dans un repère (X,Y,Z) et s’étendre généralement dans un plan (X,Y), et l’axe du prisme Z’ peut être parallèle à l’axe Z, le cadre de support ayant une forme de prisme droit.
Alternativement, le dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences peut être défini dans un repère (X,Y,Z) et s’étendre généralement dans un plan (X,Y), et l’axe du prisme Z’ peut présenter une inclinaison par rapport à l’axe Z, le cadre de support ayant une forme de prisme oblique.
Dans certains modes de réalisation, les tiges inductives et les bords du cadre de support peuvent former un angle compris entre 45° et 90°, et/ou compris entre 90° et 135°.
Le dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences peut être défini dans un repère (X,Y,Z), s’étendre généralement dans un plan (X,Y), et comprendre un ensemble de plusieurs cellules ayant des formes géométriques et des dimensions variables dans le plan (X,Y).
L’invention fournit également un système optique comprenant au moins une première source de signaux radiofréquences configurée pour émettre un faisceau radiofréquences de bande de fréquence selon une direction de propagation donnée et un dispositif de contrôle de faisceaux RF, le dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences étant configuré pour réfléchir et/ou transmettre le faisceau radiofréquences selon la direction de propagation donnée et la bande de fréquence .
Dans certains modes de réalisation, le système optique peut comprendre au moins deux sources de signaux radiofréquences, les sources comprenant une deuxième source configurée pour émettre un faisceau radiofréquences de bande de fréquence selon une direction de propagation donnée, le dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences étant défini dans un repère (X,Y,Z) et s’étendant généralement dans un plan (X,Y), le dispositif de contrôle étant configuré pour réfléchir les signaux radiofréquences de bande de fréquence et transmettre les signaux radiofréquences de bande de fréquence , le dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences étant positionné entre les sources, l’axe Z présentant un angle d’incidence par rapport aux sources, par exemple .
Le faisceau radiofréquences émis par la première source peut être une onde électromagnétique TEM ayant une phase donnée, et le dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences peut être défini dans un repère (X,Y,Z) et s’étendre généralement dans un plan (X,Y), le dispositif de contrôle comprenant un ensemble de plusieurs cellules, le dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences étant configuré pour modifier la phase dans le plan (X,Y).
Par ailleurs, l’invention fournit un procédé de fabrication du dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences, le dispositif étant entièrement métallique, et le procédé de fabrication utilisant au moins une technique d’impression 3D.
Le dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences comprenant deux faces définies dans le plan (X,Y), le procédé peut comprendre une première étape de dépose de couches de métal empilées selon la direction de ladite inclinaison , puis une seconde étape de découpe d’au moins une des deux faces du dispositif.
Les modes de réalisation de l’invention fournissent ainsi un dispositif de contrôle des faisceaux d’ondes électromagnétiques RF en mode TEM, capable d’être invariant par rapport à la polarisation, adapté à des signaux RF de forte puissance, et se comportant comme un écran dichroïque de type filtre passe-haut, c’est-à-dire fonctionnant en réflexion dans une bande de fréquences basse et en transparence dans une bande de fréquences plus haute, selon des pertes d’insertion très faibles, pour des secteurs angulaires importants des faisceaux RF incidents.
Le dispositif selon les modes de réalisation de l’invention permet de contrôler des faisceaux d’ondes électromagnétiques RF en mode TEM, selon leur bande de fréquences de façon invariante par rapport à la polarisation. Un tel dispositif peut être par exemple réalisé sous la forme d’un écran dichroïque de type filtre passe-haut, fonctionnant en réflexion dans une bande de fréquences basses (par exemple bande X) et en transparence dans une bande de fréquences plus haute (par exemple bande Ka), selon des pertes d’insertion très faibles.
Un tel dispositif est particulièrement adapté aux nouveaux procédés de fabrication additive qui améliorent les performances de réflexion et de transmission de larges bandes, selon un secteur angulaire important des faisceaux des signaux électromagnétiques RF en incidence, et de forte puissance.
La est un schéma représentant un système optique comprenant un dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences, selon des modes de réalisation de l’invention.
La est un schéma représentant le cadre de support d’une cellule du dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences selon des modes de l’invention.
La est une vue en perspective d’une cellule du dispositif de contrôle de faisceaux radiofréquences montrant le cadre de support et une interconnexion interne de la cellule, selon des modes de l’invention.
Premier mode de réalisation : mode « PUSH »
Le procédé de distribution de fichier selon un premier mode de réalisation de l’invention dit « PUSH » va maintenant être décrit. Le procédé 2 selon le premier mode de réalisation de l’invention est représenté aux Figures 6 et 7.
La représente les échanges entre les différentes entités impliquées dans le procédé de distribution de fichier 2, et la représente le procédé de distribution de fichier 2.