Dispositif d’entraînement différentiel (2) d’un système de transmission (1) pour un véhicule, ayant un axe de rotation (X) et comprenant : un boîtier de différentiel (8) portant une denture de crabotage (20), un planétaire de sortie primaire (15) logé dans le boîtier de différentiel (8), un demi-arbre primaire de sortie de différentiel (21) solidaire en rotation avec ledit planétaire de sortie (15) et muni d’une denture de crabotage (22), un demi-arbre primaire d’entrainement de roue (3) qui est coaxial avec le demi-arbre primaire de sortie de différentiel (21) et muni d’une denture de crabotage (25), un baladeur (30) muni d’une denture de crabotage (31) , le baladeur (30) étant mobile pour occuper trois positions axiales : une position déconnectée dans laquelle la denture de crabotage (31) du baladeur (30) est déconnectée des dentures de crabotage (22, 20) du demi-arbre primaire de sortie de différentiel (21) et du boîtier de différentiel (8), une position connectée dans laquelle la denture de crabotage (31) du baladeur (30) est en prise simultanément avec les denture de crabotage (25, 22) du demi-arbre primaire d’entrainement de roue (3) et du demi-arbre primaire de sortie de différentiel (21), sans être en prise avec la denture de crabotage du boîtier de différentiel (8), une position bloquée dans laquelle la denture de crabotage (31) du baladeur (30) est en prise simultanément avec les denture de crabotage (25, 22, 20) du demi-arbre primaire d’entrainement de roue (3), du demi-arbre primaire de sortie de différentiel (21) et du boîtier de différentiel (8). Dispositif d’entraînement différentiel selon la revendication précédente, dans lequel, dans la position déconnectée, la denture de crabotage (31) du baladeur (30) est en prise avec la denture de crabotage (25) du demi-arbre primaire d’entrainement de roue (3). Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les dentures de crabotage (31, 25, 22) du baladeur (30), du demi-arbre primaire d’entrainement de roue (3) et du demi-arbre primaire de sortie de différentiel (21) sont agencées à l’extérieur du boitier de différentiel (8). Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la denture de crabotage (20) du boîtier de différentiel (8) est externe, et de type radial. Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la denture de crabotage (22) du demi-arbre primaire de sortie de différentiel (21) est externe, et de type radial. Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la denture de crabotage (25) du demi-arbre primaire d’entrainement de roue (3) est externe, et de type radial. Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la denture de crabotage (31) du baladeur (30) est interne, et de type radial. Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la denture de crabotage (22) du demi-arbre primaire de sortie de différentiel (21) est disposée axialement entre la denture de crabotage (25) du demi-arbre d’entrainement de roue (3, 20) et celle du boitier de différentiel (8). Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre un planétaire de sortie secondaire, et un dispositif de friction (40) agencé pour créer un écart de couple entre les deux couples transmis par les deux planétaires de sortie secondaire et primaire (15, 16). Dispositif d’entraînement différentiel selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de friction comporte au moins un empilage (41) de disques de friction. Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le baladeur (30) est agencé pour être entraîné axialement par un actionneur (46). Dispositif d’entraînement différentiel selon la revendication précédente, dans lequel l’actionneur (46) comporte une fourchette coopérant avec une gorge annulaire (49) du baladeur (30). Système de transmission (1) comprenant le dispositif d’entraînement différentiel (2) selon l’une des revendications précédentes et un actionneur, cet actionneur (46) étant agencé pour déplacer le baladeur dans les trois positions déconnectée, connectée et bloquée, et dans une séquence inverse.