Procédé de détection de structures longitudinales enterrées à l’aide d’un radar à pénétration de sol, le procédé comprenant les étapes de : Réaliser (301) plusieurs acquisitions de signaux radar pour une zone du sol, Déterminer (302), à partir desdits signaux radars, un nuage de points 3D, chaque point correspondant à une détection radar et étant géolocalisé dans l’espace, Sélectionner (303) au moins un ensemble de points du nuage de points 3D comprenant un nombre de points supérieur ou égal à un seuil minimum de détection permettant de caractériser une structure longitudinale, les points dudit ensemble étant sensiblement alignés entre eux. Procédé de détection selon la revendication 1 dans lequel l’étape de sélection (303) d’au moins un ensemble de points comprend les sous-étapes itératives de : Ordonner (501) les points du nuage de points 3D dans une liste à traiter et sélectionner (503) le point de la liste de plus forte intensité, Déterminer (504) les vecteurs unitaires dont l’origine est ledit point sélectionné et la direction est donnée par chacun des autres points du nuage de points 3D, Déterminer (504) l’ensemble de points ayant des vecteurs unitaires sensiblement colinéaires, Si le nombre de points dudit ensemble est supérieur ou égal audit seuil minimum de détection, identifier (506) ledit ensemble de points comme correspondant à une structure longitudinale et supprimer les points dudit ensemble de la liste à traiter sinon, supprimer (507) du nuage de points 3D et de la liste à traiter ledit point sélectionné de plus forte intensité, Itérer (508) les sous-étapes jusqu’à ce que la liste à traiter soit vide. Procédé de détection selon la revendication 2 dans lequel l’étape de déterminer (504) l’ensemble des points ayant des vecteurs unitaires sensiblement colinéaires comprend les sous-étapes de : Approximer les composantes des vecteurs unitaires à un nombre de chiffres significatifs prédéterminé, Former l’ensemble de points ayant des vecteurs unitaires sensiblement colinéaires en sélectionnant les points dont les composantes approximées sont identiques et les plus récurrentes. Procédé de détection selon la revendication 3 comprenant en outre les sous-étapes de : Déterminer la valeur dominante de chaque composante approximée sur l’ensemble des vecteurs unitaires, Combiner les points ayant la même valeur dominante sur les trois composantes. Procédé de détection selon la revendication 4 dans lequel l’étape de combiner les points de même valeur dominante est réalisée en sélectionnant les points ayant les mêmes valeurs dominantes sur au moins deux composantes. Procédé de détection selon la revendication 2 dans lequel l’étape de déterminer (504) l’ensemble des points ayant des vecteurs unitaires sensiblement colinéaires comprend les sous-étapes de : Calculer l’angle entre chaque couple de vecteurs unitaires, Conserver les points pour lesquels ledit angle est inférieur à un seuil prédéterminé en valeur absolue. Procédé de détection selon la revendication 2 dans lequel l’étape de déterminer (504) l’ensemble des points ayant des vecteurs unitaires sensiblement colinéaires comprend les sous-étapes de : Convertir les vecteurs unitaires en coordonnées polaires, Déterminer un histogramme des valeurs absolues des composantes angulaires desdits vecteurs unitaires pour chaque composante angulaire, chaque histogramme ayant un pas d’échantillonnage prédéterminé, Déterminer les valeurs angulaires les plus récurrentes pour chacune des composantes, Conserver les points ayant les valeurs angulaires les plus récurrentes sur chaque composante. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les points du nuage de points 3D sont géolocalisés à l’aide d’un dispositif de géolocalisation du radar à pénétration de sol. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les acquisitions de signaux radar sont réalisées pour plusieurs plans de la zone du sol. Radar à pénétration de sol comprenant au moins une antenne d’émission et au moins une antenne de réception et un dispositif de détection de structures longitudinales enterrées dans une zone du sol configuré pour exécuter les étapes du procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque le programme est exécuté par un processeur. Support d'enregistrement lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme comportant des instructions pour l'exécution du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque le programme est exécuté par un processeur.