INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
0,06 mol de diméthyldichlorosilane sont ensuite introduits dans le réacteur. Le milieu réactionnel est maintenu à 5 °C pendant 12 minutes. Le polymère obtenu à l’issue de cette étape de couplage est un polymère tribloc poly(α-méthylstyrène)-b-polybutadiène-b-poly(α-méthylstyrène) qui présente trois populations par analyse SEC : - M n,1 = 10 000 g/mol (2%) correspondant à du PAMS libre, - M n,2 = 38 000 (4%) correspondant à du dibloc PAMS-b-polybutadiène et - M n,3 = 77 000 (94%) correspondant à du tribloc PAMS-b-polybutadiène-b-PAMS.
Le taux massique en chaînes poly(α-méthylstyrène) total dans l’échantillon final mesuré par RMN est de 38%. Le taux massique en bloc poly(α-méthylstyrène) lié par rapport au poids total de dibloc et de tribloc dans l’échantillon final est de 37%.
D - Synthèse du polymère D poly(α-méthylstyrène): Dans un réacteur de 80 L, on introduit 13,3 kg de méthylcyclohexane, 30 kg d’α-méthylstyrène et 1,73 mol de tétrahydrofurane. Après neutralisation des impuretés avec du n-butyl lithium, 0,75 mol de s-butyl lithium sont introduits. Après 66 minutes à T = 20 °C. le taux de conversion en α-méthylstyrène mesurée par extrait sec est de 53 %. Ce taux est déterminé par pesée d’un extrait séché à 140 °C, sous la pression réduite de 200 mmHg. La polymérisation est arrêtée par ajout de méthanol dans le milieu réactionnel (2 éq/Li) et le polymère sec est récupéré par stripping puis séchage à l’étuve. L’analyse du polymère par chromatographie d’exclusion stérique montre la présence d’une seule population : M n = 19 100 g/mol. La Tg mesurée par DSC est de 160°C.
E - Préparation des matrices élastomères de polymères tribloc poly(α-méthylstyrène)-b-polybutadiène-b-poly(α-méthylstyrène) et poly(α-méthylstyrène) :
Pour la réalisation des mélanges de polymères tribloc poly(α-méthylstyrène)-b-polybutadiène-b-poly(α-méthylstyrène) + poly(α-méthylstyrène) + dibloc poly(α-méthylstyrène)-b-polybutadiène à proportions maîtrisées, les teneurs massiques en polymère en g/L des solutions contenant les polymères A à D ont été mesurées par extrait sec. Les volumes à mélanger des solutions A à D récupérées à l’issue des polymérisations ont été ajustés de façon à obtenir les proportions en polymère visées (cf tableau 1 ci-dessous pour les ratios visés). Les solutions dans du méthylcyclohexane ont été mélangées une heure à température ambiante puis le mélange de polymères sec a été récupéré par stripping puis séchage par dévolatilisation dans une étuve.
Matrice 1 2 3 4 5 6 Polymère A 100% 87% 74% Polymère B 100% 86% Polymère C 100% Polymère D 13% 14% 26%
Les matrices élastomères obtenues ainsi par mélangeage sont mises en forme par moulage pour la mesure de leurs propriétés physiques, mécaniques ou dynamiques.
Les résultats sont reportés dans le tableau 2 ci-dessous. Les taux sont exprimés en pourcentage en poids par rapport au poids total de la matrice élastomère.
Dans un troisième temps, l’étape de sélection de la position P de la bobine de Rogowski 3 est réalisée ce qui permet d’obtenir la valeur de la position dite sélectionnée PS.
Dans un quatrième temps et comme l’illustre la , l’étape d’immobilisation de la position dite sélectionnée PS de la bobine de Rogowski 3 est mise en œuvre lors de laquelle la position dite sélectionnée PS de la bobine de Rogowski 3 est immobilisée par des moyens d’immobilisation 5 relativement à ladite position du circuit magnétique 4. Plus particulièrement, la bobine de Rogowski 3 peut être fixée sur l’élément intercalaire 8 selon la position dite sélectionnée PS par des moyens de fixation 9, qui peuvent consister en des moyens de collage, tels que de la colle ou un adhésif double face, d’autres moyens équivalents peuvent être envisagés par exemple des moyens d’assemblage. L’élément intercalaire 8 est ainsi disposé entre ledit circuit magnétique 4 et la bobine de Rogowski 3. On obtient avantageusement un sous-ensemble calibré 11 comprenant ledit élément intercalaire 8 fixé à la bobine de Rogowski 3.
Ainsi selon un exemple pour la mise en œuvre du procédé d’assemblage illustré aux figures 3 à 10, dans un premier temps la première étape d’assemblage dudit sous-ensemble calibré 11 est réalisée, comme le montrent les figures 3 et 4. En pratique le sous-ensemble calibré 11 est disposé dans la première coque 12 qui présente une première zone de réception 15 de forme complémentaire à celle du sous-ensemble calibré 11. Ledit au moins un organe de détrompage 10, 20 et la portion complémentaire 10’, 21 de la première zone de réception 15 sont assemblés pour faciliter le positionnement dans la première coque 12. Des moyens de fixation 22, tels que des moyens de collage, par exemple de la colle ou un adhésif double face ou d’autres moyens équivalents peuvent être envisagés, sont de préférence utilisés entre la première zone de réception 15 de la première coque 12 et une face 16 de la bobine de Rogowski opposée à une face 16’ sur laquelle est fixé l’élément intercalaire 8 pour maintenir le sous-ensemble calibré 11 dans la première coque 12, comme cela est visible sur la .
Dans un second temps et comme l’illustre la , la deuxième étape d’assemblage du transformateur de courant 2 est réalisée. De cette manière, la bobine de Rogowski 3 est immobilisée dans la position dite sélectionnée PS vis-à-vis du transformateur de courant 2.
Dans un troisième temps et comme l’illustrent les figures 6 à 10, la troisième étape d’assemblage d’une deuxième coque 13 est réalisée pour fermer le boîtier 14 à l’aide de la deuxième coque 13.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système de détection UWB d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de détection d’un véhicule, par exemple d’un véhicule automobile. L’invention vise notamment un système de détection de type « ultra large bande » (dénommé ci-après UWB, de l’anglais « Ultra Wide Band ») pour détecter ou localiser des dispositifs UWB à proximité d’un véhicule. La présente invention vise notamment à contrôler un système de détection UWB embarqué dans un véhicule pour détecter une éventuelle présence d’un dispositif UWB à proximité du véhicule.
Arrière-plan technologique La technologie UWB est un protocole de communication sans fil de courte portée. Il s'agit d'une norme de transmission radio qui sert non seulement à la transmission de données, mais aussi à la localisation et au contrôle d'accès. La norme UWB diffère des normes telles que le Wifi et le Bluetooth en ce qu'elle occupe une très large bande de fréquence (par exemple de 500 MHz), dans un spectre qui selon la région peut aller de 3,1 GHz à 10,6 GHz, et a été conçue pour subir et causer le minimum d'interférences avec les autres normes de communication sans-fil. S’il y a trop d’interférences dans une zone donnée pour une plage de fréquences donnée, d’autres fréquences peuvent ainsi être utilisée dans l’ultra large bande pour compenser ces interférences.
La technologie UWB permet d’obtenir des informations spatiales et directionnelles. Contrairement aux autres technologies de transmission de données sans fil mentionnées, la norme UWB peut notamment être utilisée pour déterminer avec une relativement grande précision la distance entre des appareils UWB. Un système UWB permet de suivre en temps réel les mouvements et positions relatifs entre deux objets UWB avec une précision centimétrique. Grâce à l’UWB, un utilisateur peut par exemple espérer une précision de localisation d’environ 10 cm dans des environnements difficiles, voire une précision encore meilleure dans une zone dégagée. Selon le Consortium Fira, la norme UWB offre une portée de détection théorique allant jusqu'à 200 mètres dans des conditions idéales mais en pratique la présence d’obstacles (murs, etc.) réduit cette portée.
La technologie UWB repose sur la mesure du temps de vol (ToF pour « Time of Flight ») d’un message échangé sous forme d’impulsions de courte durée (de l’ordre de 2 nanosecondes par exemple) entre deux dispositifs émetteurs-récepteurs UWB, ce qui permet d’en déduire avec précision la distance séparant ces dispositifs.
En pratique, plusieurs antennes UWB, opérant en tant qu’« ancres » UWB, peuvent être réparties dans une zone dans laquelle on souhaite localiser des objets, à savoir des balises UWB, dits aussi mobiles UWB (ou des objets comprenant de telles balises). Les antennes et balises communiquent ensemble pour échanger des données selon le protocole UWB. Cet échange de données permet de localiser les balises par rapport aux antennes, par exemple au moyen d’une technique de triangulation (comparaison des angles de communication entre les balises et les antennes) ou de trilatération (comparaison des temps de propagation entre les balises et les antennes).
La technologie UWB est aujourd’hui déployée dans certains véhicules afin de déverrouiller ces véhicules lorsqu’un utilisateur s’approche avec un dispositif de type UWB (téléphone, montre connectée, etc.). Cette technique nécessite l’installation et le fonctionnement d’antennes UWB sur le véhicule concerné pour détecter la présence d’un utilisateur (ou plus précisément pour détecter sa balise UWB) à proximité du véhicule. Les antennes UWB dans ce type de système sont des organes actifs qui doivent émettre et recevoir régulièrement des signaux UWB ce qui entraîne une consommation d’énergie conséquente. En outre, cette consommation électrique se produit généralement alors même que le véhicule est verrouillé et donc en veille. L’énergie nécessaire à un tel système provient donc généralement de la batterie du véhicule, ce qui pose des problèmes techniques. La consommation électrique des antennes impose l’usage d’une batterie suffisamment puissante, ce qui engendre des contraintes importantes de poids et de dimensionnement de la batterie pour assurer un fonctionnement normal du véhicule malgré cette consommation électrique en état de veille.
Un autre objet de la présente invention est d’offrir une technique permettant une détection ou localisation efficace d’un dispositif UWB (balise) à proximité d’un véhicule, notamment en termes de performances de détection et de consommation d’énergie.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de détection de type ultra large bande, dit UWB, embarqué dans un véhicule, ledit système de détection comprenant un module de traitement et au moins une première et une deuxième paire d’antennes, chaque paire d’antennes étant formée par deux antennes disposées respectivement à deux positions périphériques opposées du véhicule, ledit procédé comprenant : - activations périodiques de chaque paire d’antennes au cours desquelles les deux antennes de ladite paire opèrent simultanément pour échanger des signaux UWB avec l’extérieur et transmettre au module de traitement des signaux de détection représentatifs des signaux UWB échangés, les première et deuxième paires d’antennes étant activées durant des périodes d’activation alternées dans le temps ; et - réalisation par le module de traitement d’un traitement, en fonction des signaux de détection transmis par les antennes de chaque paire d’antennes, pour détecter une éventuelle présence d’un dispositif UWB.
La présente invention permet avantageusement limiter la consommation d’énergie requise pour faire fonctionner les antennes tout en assurant une détection efficace d’un dispositif UWB situé à proximité du véhicule. En particulier, l’activation alternée de deux antennes opposées puis de deux autres antennes opposées permet de couvrir une large région de détection au moyen des antennes, sans qu’il soit nécessaire d’activer simultanément les deux paires d’antennes. Grâce à l’invention, il est donc possible d’allonger la durée (ou période) séparant les activations périodiques des deux paires d’antennes par rapport à un système de détection classique.
Selon un premier mode de réalisation avantageux, le réfractomètre est adapté pour fonctionner en tant qu’interféromètre adapté pour mesurer une interférence entre au moins un faisceau réfléchi par la rétine et réfracté par l’œil et un autre faisceau d’illumination réfléchi par la rétine.
Selon ce premier mode, plusieurs variantes avantageuses peuvent être envisagées, notamment :
- la lentille comprend un laser VCSEL en tant que source d’illumination, l’interféromètre étant adapté pour mesurer l'interférométrie à rétro-injection laser entre le faisceau à l’intérieur de la cavité du VCSEL et un faisceau réfléchi par la rétine et réfracté par l’œil ;
- la lentille comprenant un laser VCSEL en tant que source d’illumination et un élément de diffraction optique, l’interféromètre étant adapté pour mesurer l’interférence entre au moins deux faisceaux diffractés par l’élément de diffraction optique à partir d’un même faisceau émis par le laser VCSEL, réfléchis par la rétine et réfractés par l’œil ;
- la lentille comprenant un laser VCSEL en tant que source d’illumination et un élément de diffraction optique, l’interféromètre étant adapté pour mesurer l’interférence entre au moins deux faisceaux, diffracté par l’élément de diffraction optique à partir d’un même faisceau émis par le laser VCSEL, l’un étant réfléchi par la rétine et réfracté par l’œil et l’autre étant réfléchi par le cristallin et réfracté par l’oeil.
Selon un deuxième mode de réalisation, l’auto-réfractomètre comprend, en tant que partie du réfractomètre, une pluralité de détecteurs, solidaires du support et agencés pour être répartis autour de l’œil, la lentille comprenant une pluralité de lasers VCSEL en tant que source d’illumination et une pluralité d’éléments de diffraction optique associés chacun à un des lasers VCSEL, ou un seul laser VCSEL combiné à au moins un composant optique générant plusieurs faisceaux lumineux dirigés vers lesdits détecteurs, le réfractomètre étant adapté pour mesurer la déviation des faisceaux émis séquentiellement par chacun des lasers VSCEL, diffractés par chacun des éléments de diffraction optique, réfléchis par la rétine et réfractés par l’œil.
Selon un troisième mode de réalisation, l’auto-réfractomètre comprend, en tant que partie du réfractomètre, une caméra solidaire du support, la lentille comprenant un laser VCSEL en tant que source d’illumination et un élément de diffraction optique sous la forme d’un hologramme, la caméra étant adaptée pour analyser la déformation du motif de l’hologramme, réfléchie par le cristallin. Ce mode est adapté pour mesurer l’accommodation d’un œil.
Le support du PSD peut être une monture, destinée à être portée sur le visage de l’individu, telle qu’une monture de lunette ou un casque de réalité augmentée ou d’un écran d’affichage tête haute (HUD).
Selon une première variante, le système comprend un unique détecteur PSD, destiné à être agencé en regard de l’œil, le détecteur PSD étant transparent dans le visible et sensible dans le proche infrarouge (PIR), les sources d’illumination de la lentille de contact émettant dans le proche infrarouge.
Selon une deuxième variante, le système comprend deux détecteurs PSD, destinés à être agencés à la périphérie de l’œil, sensiblement dans un plan face à l’œil, de sorte à couvrir la gamme de variation angulaire de position de l’œil, les détecteurs PSD étant agencés afin de ne pas obstruer la vision de l’individu.
Ainsi, l’invention consiste essentiellement en une lentille de contact dont la membrane intègre/encapsule au moins une source d’illumination, de préférence un laser VCSEL, qui envoie au moins un faisceau vers l’extérieur de l’œil pour la connaissance de la direction du regard et au moins un faisceau pour l’éclairement interne de l’œil, i.e. du cristallin et/ou de la rétine. Le faisceau lumineux réfléchi par la rétine est récupérée par un détecteur et analysée par un dispositif adapté.
Le fait que la lentille selon l’invention permette de connaître la direction de regard par le faisceau orienté vers l’extérieur de l’œil permet de s'affranchir d’une cible de fixation comme dans les auto-réfractomètres ou aberromètres selon l’état de l’art, ce qui laisse toute liberté de mouvement à l’individu dont on mesure l’erreur réfractive. La mesure réfractive avec une lentille selon l’invention peut s'effectuer sans la participation volontaire de l’individu.
Autrement dit, l’invention est une lentille, dont la combinaison des faisceaux lumineux à la fois vers l’extérieur de l’œil et vers l’intérieur en direction du cristallin et/ou de la rétine, permet de repérer le front d'onde réfléchi par le cristallin et/ou par la rétine et réfracté par le système visuel humain, de manière à recaler/aligner ce dernier et le réfractomètre.
Grâce à la lentille de contact selon l’invention, on pallie un inconvénient majeur des instruments (auto-réfractomètres, aberromètres) de l’art antérieur qui contraint un individu à rester immobile devant une cible de fixation prévue à cet effet, pour avoir la maîtrise de l’alignement de son axe visuel. En effet, les différentes techniques connues pour mesurer objectivement l'erreur de réfraction (optimisation du contraste, principe de Scheiner, déviation du faisceau, aberrométrie, etc.) reposent la plupart d'entre elles sur l'enregistrement de la réflexion de la lumière d'une source infrarouge sur la rétine et nécessitent un alignement précis entre la source infrarouge, l'œil et le détecteur. L'accommodation peut être calculée à partir des variations autour de l'erreur de réfraction ou en suivant des méthodes similaires mais en utilisant la lumière réfléchie par le cristallin.
Avec une lentille de contact selon l’invention, la source d’illumination d’un auto-réfractomètre, est automatiquement alignée avec l'œil car la direction du regard par le faisceau émis depuis la lentille est connue au moment de la mesure de l’erreur réfractive.
La quantification de la microstructure est réalisée en pourcentage molaire (% molaire) et en pourcentage massique (% massique) à partir de l’intégration des spectres RMN 1D 1 H à l’aide du logiciel Topspin en utilisant les calculs connus de l’homme de l’art. Les zones d'intégration considérées pour la quantification sont des zones de signature spectrales des unités monomères connues de l'homme du métier. La quantité de chaînes thermoplastiques comprenant des unités α-méthylstyrène est déterminée à partir de ces calculs.
B - Chromatographie d’exclusion stérique (SEC) : Mesure de la masse molaire des échantillons La technique SEC (« Size Exclusion Chromatography ») permet de séparer les macromolécules en solution suivant leur taille à travers des colonnes remplies d’un gel poreux. Les macromolécules sont séparées suivant leur volume hydrodynamique, les plus volumineuses étant éluées en premier.
Sans être une méthode absolue, la SEC permet d’appréhender la distribution des masses molaires d’un polymère. A partir de produits étalons commerciaux, les différentes masses molaires moyennes en nombre (Mn) et en poids (Mw) ainsi que la masse molaire au pic (Mp) peuvent être déterminées et l’indice de polymolécularité (Ip = Mw/Mn) calculé via un étalonnage dit de MOORE.
Il n’y a pas de traitement particulier de l’échantillon de polymère avant analyse. Celui-ci est simplement solubilisé dans le solvant d'élution à une concentration d’environ 1 g.L -1 . Puis la solution est filtrée sur filtre de porosité 0,45µm avant injection.
L’appareillage utilisé est une chaîne chromatographique "WATERS alliance". Le solvant d’élution est soit le tétrahydrofurane antioxydé, avec BHT (hydroxytoluène butylé) de 250 ppm, soit le tétrahydrofurane sans antioxydant, le débit est de 1 mL.min-1, la température du système de 35° C et la durée d’analyse de 45 min. Les colonnes utilisées sont soit un jeu de trois colonnes AGILENT de dénomination commerciale "POLYPORE" soit un jeu de quatre colonnes AGILENT de dénomination commerciale deux "PL GEL MIXED D" et deux "PL GEL MIXED E". Le volume injecté de la solution de l’échantillon de polymère est 100 µL. Le détecteur est un réfractomètre différentiel (RI) "WATERS 2410" et le logiciel d’exploitation des données chromatographiques est le système "WATERS EMPOWER".
Les masses molaires moyennes en nombre calculées sont relatives à une courbe d’étalonnage réalisée à partir de polystyrènes étalons commerciaux "PSS-pskit1h-3" dans le cas des polymères thermoplastiques comprenant des unités α-méthylstyrène seuls.
Les masses molaires moyennes en nombre calculées sont relatives à une courbe d’étalonnage réalisée à partir de polybutadiènes étalons commerciaux "PSS-bdfkit" dans le cas de produits comprenant des élastomères thermoplastiques dibloc et/ou tribloc contenant des unités butadiènes.
Dans le cas des produits issus de la synthèse des élastomères thermoplastiques à blocs (bloc thermoplastique comprenant des unités α-méthylstyrène—b—polydiène—b— bloc thermoplastique comprenant des unités α-méthylstyrène) contenant moins de 10% en masse de polymère thermoplastique comprenant des unités poly(α-méthylstyrène), la répartition des différentes espèces du produit est réalisée à partir de l‘intégration du signal RI des chromatogrammes SEC. La proportion massique de chaque espèce est rapportée à l’intégrale de l’ensemble des signaux RI du chromatogramme.
Dans le cas des produits contenant plus de 10% en masse de polymère thermoplastique comprenant des unités poly(α-méthylstyrène), la répartition des différentes espèces du produit est réalisée à partir de l‘intégration du signal RI des chromatogrammes SEC en modulant la réponse RI par la valeur de l’incrément spécifique de l’indice de réfraction dn/dc de chaque espèce ou en réalisant une droite d’étalonnage par ajout dosé de polymère thermoplastique comprenant des unités poly(α-méthylstyrène), de manière connue de l’homme de l’art.
C – Composition des matrices élastomères C-1 Les taux de polymère thermoplastique comprenant des unités α -méthylstyrène et de polymères bloc sont déterminés par SEC RI comme décrit plus haut.
Dans le cas de l’ajout de polymère thermoplastique comprenant des unités α-méthylstyrène à un élastomère thermoplastique, on peut calculer la quantité de polymère thermoplastique comprenant des unités α-méthylstyrène présent dans la matrice élastomère en additionnant la quantité contenue dans le mélange issu de la synthèse de l’élastomère thermoplastique et déterminée par SEC RI, et la quantité ajoutée en polymère thermoplastique selon des calculs connus de l’homme de l’art.
C-2 Le taux de chaînes thermoplastiques comprenant des unités α -méthylstyrène est déterminé par RMN comme décrit plus haut
C-3 Le taux de bloc thermoplastique comprenant des unités α -méthylstyrène
Le taux de bloc thermoplastique comprenant des unités α-méthylstyrène est calculé de la manière suivante :
Taux de bloc thermoplastique comprenant des unités α-méthylstyrène = (taux de chaînes thermoplastiques comprenant des unités α-méthylstyrène – taux de polymère thermoplastique comprenant des unités α-méthylstyrène)*100/(100-taux de polymère thermoplastique comprenant des unités α-méthylstyrène)
D – Mesure de la T g des blocs thermoplastiques co mprenant des unités α -méthylstyrène et des polymères thermoplastiques co mprenant des unités α -méthylstyrène
Par « système de motorisation » au sens de la présente invention, on entend désigner un système comprenant toutes les pièces mécaniques nécessaires à l’application mobile ou stationnaire visée et incluant au moins un moteur. Il peut s’agir d’un système de motorisation à combustion, à gaz, notamment à hydrogène, à ammoniaque, électrique ou hybride, suivant la nature du ou des moteurs inclus dans le système de motorisation : moteur à combustion, à gaz, notamment à hydrogène, à ammoniaque et/ou électrique.
Un système de motorisation mobile peut être ainsi un système de propulsion d’un véhicule, en particulier d’un véhicule électrique ou hybride.
Par « système de propulsion » au sens de la présente invention, on entend désigner un système comprenant les pièces mécaniques nécessaires à la propulsion d’un véhicule. Le système de propulsion englobe plus particulièrement un moteur, par exemple un moteur électrique comprenant l’ensemble rotor-stator de l’électronique de puissance (dédié à la régulation de la vitesse), une transmission et éventuellement une batterie. La batterie est elle-même généralement constituée d’un ensemble d’accumulateurs électriques, appelés cellules.