INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A contrario, lorsque le premier dispositif de communication mobile et l’opérateur sont authentifiés, les premières, deuxièmes, troisièmes et/ou quatrièmes données sont conformes aux données de référence et lorsque la première information correspond à la troisième information, alors le processus se poursuit avec les opérations ci-dessous.
Dans une septième opération, une première requête de déverrouillage à distance du deuxième véhicule 11 est transmise par le dispositif distant 101 via la connexion sans fil.
A réception de la première requête de déverrouillage à distance, le porteur du deuxième dispositif de communication mobile déclenche le déverrouillage à distance du deuxième véhicule 11. Le déverrouillage à distance est par exemple déclenché par la transmission, par le deuxième dispositif de communication mobile à destination du deuxième véhicule 11 (par exemple via l’infrastructure de communication sans fil), d’une deuxième requête de déverrouillage à distance.
Dans une huitième opération, le deuxième véhicule 11 (par exemple la porte de coffre ou de zone cargo) est déverrouillée à réception de la première requête de déverrouillage à distance ou à réception de la deuxième requête de déverrouillage à distance, sans intervention du conducteur ou du propriétaire du deuxième véhicule.
La mise à jour de la liste des objets embarqués dans le premier véhicule 10 est par exemple conditionné par un ou plusieurs contrôles qui comprennent par exemple un ensemble de comparaisons comprenant une ou plusieurs opérations de comparaison, telles que par exemple :
- une comparaison du ou des types d’objets embarqués avec une liste d’objets autorisés à être transportés dans le véhicule 10;
- une comparaison d’une masse totale de l’ensemble d’objets détectés avec une masse maximale autorisée associée au véhicule 10;
- une comparaison d’un volume de l’ensemble d’objets détectés avec un volume de chargement maximal du véhicule 10;
- une comparaison d’un ensemble d’adresses de destinataires de l’ensemble d’objets détectés avec un ensemble d’adresses de livraison associées au véhicule 10; et
Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule terrestre à moteur, correspondant à l’entité de détection, et comportant le dispositif selon le troisième aspect de l’invention.
La illustre un procédé, selon un mode de réalisation de l’invention.
Sur cette figure, la ligne pointillée SRV représente les opérations effectuées au niveau d’un serveur distant, la ligne pointillée DE représente les opérations effectuées au niveau d’une entité de détection et la ligne pointillée SV représente les opérations effectuées au niveau d’un véhicule suspect.
Un exemple d’application, non limitatif, de l’invention est un besoin d’immobilisation par la police d’un véhicule suspect.
A une étape 1, une requête d’immobilisation du véhicule suspect Req Immob (VIN) est générée et transmise par SRV. Cette requête comporte un numéro d’identification du véhicule suspect, tel qu’un VIN, Vehicle Identification Number pour numéro d’identification du véhicule en français.
Req Immob (VIN) est reçue par l’entité de détection DE à une étape 3. La transmission peut être faite par tout moyen de connexion disponible au niveau de DE, donc par exemple via un réseau cellulaire, V2X ou encore wifi.
Dans un mode de réalisation, SRV transmet Req Immob (VIN) à toutes les entités d’une zone géographique prédéterminée, typiquement sur une zone déterminée par la police ou dans laquelle le véhicule suspect a été identifié pour la dernière fois. Dans d’autres modes de réalisation, SRV transmet Req Immob (VIN) à toutes les entités de la zone géographique ayant souscrit à un service prédéterminé et/ou à toutes les entités de la zone géographique aptes à communiquer sur un réseau V2X.
Différents modes de réalisation sont possibles pour l’entité de détection DE. Il peut s’agit d’un véhicule terrestre à moteur, tel qu’une automobile, d’un élément d’infrastructure comme un feu de circulation ou encore d’un téléphone mobile. Dans tous ces modes de réalisation, DE doit être capable de communiquer sur un canal V2X.
A une étape 5, un message d’immobilisation Immob_V2X(VIN) est généré par DE. L’objet du message Immob_V2X(VIN) est d’immobiliser le véhicule suspect SV. Dans un mode de réalisation, Immob_V2X(VIN) comporte le VIN de SV et, bien que Immob_V2X(VIN) soit envoyé à tous les véhicules d’une zone donnée, seul le véhicule correspondant au VIN est immobilisé.
Pour ce faire, Immob_V2X(VIN) peut avoir vocation à être traitée à différents niveaux par SV comme expliqué ci-après en référence à l’étape 11. Immob_V2X(VIN) comporte une requête configurée pour être traitée par SV et pour immobiliser SV.
A une étape 7, Immob_V2X(VIN) est transmis à SV via le réseau V2X et reçu par SV à une étape 9. Un réseau V2X est configuré pour rendre possible des échanges directs entre des entités, sans avoir à passer par un réseau central, et ainsi rendre possible des communications dans des zones non-desservies par ailleurs (tunnel, zone blanche, etc.). Dans un mode de réalisation, Immob_V2X(VIN) est transmis à toutes les entités à portée V2X de DE.
A une étape 11, Immob_V2X(VIN) est traité par SV pour que SV soit immobilisé.
La présente invention a notamment pour but de résoudre les inconvénients de l'art antérieur précité en proposant un procédé de génération de clé de chiffrement qui apporte une solution sécurisée simple et transparente pour les producteurs de véhicules automobiles qui équipent leur véhicule avec des unités roue.
Aussi, le procédé selon l’invention vise à minimiser les coûts inhérents à l’intégration de la sécurité sur les unités roue et maximiser l’utilisation de fonctions natives proposées par les unités roue pour générer des clés de chiffrement.
Enfin, le procédé selon l’invention vise à assurer la compatibilité de sa mise en œuvre avec les lignes de production existantes.
On atteint cet objectif, ainsi que d’autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui suit, avec un procédé de génération d’une clé principale de chiffrement, procédé qui est adapté pour être mis en œuvre par un dispositif électronique embarqué sur une roue d’un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une première étape de création d’une première clé secondaire qui comporte une première partie comprenant une pluralité de chiffres obtenus de façon aléatoire par le dispositif électronique qui met en œuvre ledit procédé et une deuxième partie comprenant une pluralité de chiffres correspondant chacun à un identifiant dudit dispositif électronique.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de générer une clé de chiffrage directement par le dispositif électronique qui met en œuvre le procédé, sans recours à des ressources externes comme un serveur.
- le procédé comprend une deuxième étape de création d’une deuxième clé secondaire, et une troisième étape qui génère la clé principale de chiffrement en chiffrant la première clé secondaire par la deuxième clé secondaire. Cette deuxième étape permet de renforcer la sécurité de la clé principale de chiffrement ;
- le procédé est mis en œuvre par au moins un dispositif électronique qui comporte une pluralité de capteurs de mesure de paramètres de fonctionnement d’une roue d’un véhicule automobile, la deuxième clé secondaire comprenant une pluralité de chiffres qui sont extraits chacun d’une valeur de mesure acquise par un desdits capteurs. La deuxième clé secondaire permet d’ajouter de l’aléatoire dans la clé principale de chiffrage ;
- lesdits chiffres compris dans la deuxième clé secondaire représentent chacun le dernier chiffre de chacune des valeurs de mesures fournies par lesdits capteurs du dispositif électronique. Le dernier chiffre des valeurs de mesure rerpésente un bruit de mesure, il peut donc être considéré comme étant un chiffre aléatoire ;
- lesdits capteurs comprennent au moins un des capteurs parmi un capteur de pression, un capteur de température et un capteur d’accélération de la roue associée du véhicule automobile. On comprendra que ces capteurs sont généralement présents sur ce type de dispositif électronique destiné à équiper une roue de véhicule automobile ;
- la première clé secondaire et la deuxième clé secondaire comprennent chacune seize multiplets de huit bits. La faible taille de la première clé secondaire et de la deuxième clé secondaire est compatible avec une mémoire de taille réduite ;
- les chiffres aléatoire de la première partie de la première clé secondaire sont obtenus par un générateur de chiffres aléatoires mis en œuvre par le dispositif électronique.
L’invention concerne également un dispositif électronique qui est conçu pour équiper une roue d’un véhicule automobile et qui comporte une pluralité de capteurs et un calculateur, caractérisé en ce que ledit calculateur est dûment programmé pour mettre en œuvre le procédé précédemment décrit.
Suivant une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif électronique comporte au moins un émetteur prévu pour transmettre des messages à un récepteur distant, caractérisé en ce que les messages envoyés sont préalablement chiffrés par ladite clé principale de chiffrement créée par le procédé selon l’invention.
Enfin, l’invention concerne également un véhicule automobile comportant au moins un dispositif électronique du type décrit précédemment.
Le principe général de cette technique MPC consiste en l’utilisation d’au moins un modèle alimenté par des signaux. Ledit au moins un modèle permet de décrire l’évolution d’une ou plusieurs grandeurs au sein de l’habitacle de la voiture 100, dont notamment les grandeurs associées aux signaux qui lui sont fournis en entrée, afin d'anticiper l’évolution future des grandeurs en question, et ainsi prévoir quelles sont les commandes les plus appropriées à transmettre aux actionneurs en fonction de cette évolution.
A cet égard, et comme déjà mentionné ci-avant, le modèle considéré pour la détermination de la commande prédictive C_PRED est ledit modèle prédictif MODEL utilisant notamment les signaux de contrôle S_T_WS, S_AH_CAB. Plus particulièrement, dans le mode de réalisation décrit ici, on considère que le modèle prédictif MODEL comporte : - un premier sous-modèle SS_MODEL_CAB configuré pour modéliser l’évolution de conditions de température et d’humidité (donc en particulier modéliser l’évolution des grandeurs T_WS et AH_CAB) au niveau de la surface intérieure du pare-brise 110. Ledit premier sous-modèle SS_MODEL_CAB est donc un modèle hygrothermique de la zone située au voisinage du pare-brise 110 au sein de l’habitacle, - un deuxième sous-modèle SS_MODEL_HVAC configuré pour modéliser l’évolution de conditions de température et d’humidité au sein de l’habitacle du véhicule en raison du fonctionnement d’un système de climatisation HVAC. A cet effet, ledit sous-modèle SS_MODEL_HVAC modélise et simule le fonctionnement des composants du système HVAC.
Tout modèle (i.e. tout ensemble d’équations, typiquement des équations différentielles) apte à modéliser l’évolution de conditions de température et d’humidité au niveau de la surface intérieure du pare-brise 110 (respectivement apte à modéliser l’évolution de conditions de température et d’humidité au sein de l’habitacle du véhicule en raison du fonctionnement d’un système de climatisation HVAC), et connu de l’homme du métier, peut être utilisé ici. Autrement dit, le choix d’un modèle particulier, aussi bien pour ledit premier sous-modèle SS_MODEL_CAB que ledit deuxième sous-modèle SS_MODEL_HVAC, ne constitue qu’une variante d’implémentation de l’invention.
Qui plus est, bien qu’il soit considéré ici que les deux sous-modèles SS_MODEL_CAB, SS_MODEL_HVAC sont intégrés au modèle prédictif MODEL, il importe de noter que la présence dudit deuxième sous-modèle SS_MODEL_HVAC est, au sens de l’invention, optionnelle. Ainsi, rien n’exclut d’envisager d’autres modes de réalisation dans lesquels seul le premier sous-modèle SS_MODEL_CAB est intégré audit modèle prédictif MODEL (ledit premier sous-modèle SS_MODEL_CAB est en effet celui chargé de modéliser l’évolution des grandeurs associées aux signaux de contrôle S_T_WS, S_AH, CAB).
En complément des aspects liés à l’utilisation d’un modèle prédictif, la mise en œuvre d’une technique MPC comporte également, de manière conventionnelle, une optimisation d’une fonction coût F. Ladite fonction coût F vise avant tout, dans le cadre de la présente invention, à permettre la régulation de la présence de buée sur la pare-brise 110.
En pratique, la fonction coût F est construite de sorte à au moins permettre l’évaluation de l’impact de prédictions des grandeurs associées aux signaux de contrôle S_T_WS, S_AH_CAB vis-à-vis de la variation du risque de condensation RI. A cet effet, la fonction coût F peut comporter au moins un terme parmi : - un écart entre le risque de condensation RI et ladite valeur seuil VS_RI, - un taux de variation du risque de condensation RI (par « taux de variation », il est fait référence à variation temporelle).
D’une manière générale, les fondements théoriques de la technique MPC sont bien connus de l’homme du métier, et ne sont pas rappelés ici. En outre, la manière dont ladite commande prédictive C_PRED est déterminée par le module de régulation MOD_REG est détaillée ultérieurement au travers de modes de mise en œuvre du procédé de régulation selon l’invention.
Il peut toutefois être déjà noté que, dans le mode de réalisation décrit ici, la commande prédictive C_PRED comporte une pluralité de composantes dédiées au système de climatisation HVAC, à savoir : - une composante C_PRED_VV de commande de vitesse d’un ventilateur (i.e. d’un ventilateur soufflant de l’air au sein de l’habitacle de la voiture électrique 100), - une composante C_PRED_VC de commande de vitesse d’un compresseur (i.e. du compresseur intégré, de manière conventionnelle, au système de climatisation HVAC), - une composante C_PRED_PT de commande de puissance d’une résistance chauffante (comme par exemple une résistance chauffante équipant un siège chauffant ou un panneau radiant de la voiture 100), - une composante C_PRED_PV de commande de position angulaire d’un volet de recyclage d'air.
Outre lesdites composantes dédiées au système de climatisation HVAC, ladite commande C_PRED comporte, dans le présent mode de réalisation, une composante C_PRED_HEAT de commande des moyens de chauffage MOD_HEAT.
Bien entendu, le fait d’envisager ladite pluralité de composantes C_PRED_VV, C_PRED_VC, C_PRED_PT, C_PRED_PV pour ce qui concerne le système HVAC ne constitue qu’une variante d’implémentation de l’invention. Ainsi, rien n’exclut de considérer une partie seulement desdites composantes. Rien n’exclut non plus, en complément ou en alternative, de considérer une ou plusieurs autres composantes associées au système HVAC.
Il est en outre possible d’envisager qu’au moins une composante dédiée au système HVAC ou aux moyens de chauffage MOD_HEAT est une composante nulle. Dit encore autrement, l’invention couvre des modes selon lesquels seuls les moyens de chauffe MOD_HEAT (respectivement seul un ou plusieurs composants du système HVAC) sont activés par la commande prédictive C_PRED.
Les moyens de communication 5_C permettent notamment au système de régulation SYS_C de transmettre la commande C_PRED vers les moyens de chauffage MOD_HEAT ainsi que vers le système HVAC (en conséquence, les moyens de chauffage MOD_HEAT et le système HVAC sont équipés de moyens de communication configurés pour recevoir la ou les composantes de commande C_PRED qui leur sont dédiées).
Les moyens de communication 5_C permettent également au système de régulation SYS_C de recevoir les signaux de contrôle S_T_WS, S_AH_CAB.
En conséquence, dans le mode de réalisation décrit ici, lesdits moyens de communication 5_C intègrent le module d’obtention MOD_OBT ainsi que le module de transmission MOD_TX. En outre, il est aussi considéré que le module de transmission MOD_TX est intégré au module de régulation MOD_REG, étant entendu que rien n’exclut bien entendu d’envisager qu’il soit externe audit module de régulation MOD_REG. Rien n’exclut non plus d’envisager des modes de réalisation dans lesquels le module d’obtention MOD_OBT est également intégré au module de régulation MOD_REG.
Pour réaliser ces échanges de données, les moyens de communication 5_C comportent par exemple un bus de données informatiques apte à la transmission de la commande C_PRED ainsi qu’à la réception des signaux de contrôle. Selon un autre exemple, les moyens de communication 5_C comportent une interface de communication, filaire ou non filaire, apte à mettre en œuvre tout protocole adapté connu de l’homme du métier (Ethernet, Wifi, Bluetooth, 3G, 4G, 5G, etc.). D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée à la manière dont la commande C_PRED est transmise et dont les signaux de contrôle sont obtenus.
Dans le mode de réalisation décrit ici, les signaux de contrôle S_T_WS, S_AH_CAB sont obtenus à partir de mesures, ces mesures étant acquises par des moyens d’acquisition (non représentés sur les figures) équipant la voiture électrique 100. Les mesures réalisées pour obtenir les signaux de contrôle S_T_WS, S_AH_CAB portent sur les grandeurs T_WS, AH_CAB.
une vue schématique de dessus d’un véhicule automobile équipé d’un dispositif électronique mettant en œuvre le procédé selon l’invention ;
un organigramme des étapes du procédé selon l’invention.
On a représenté à la un véhicule automobile 10 qui est équipé d’une unité centrale 12 de calcul et d’un dispositif électronique 14 aussi appelé « unité roue ».
Le dispositif électronique 14 appartient à un système de surveillance du type « TPMS », sigle anglais pour « Tyre Pressure Monitoring System », et il est monté sur une roue 16 associée du véhicule automobile 10.
On comprendra que chacune des quatre roues du véhicule automobile 10 est équipé d’un dispositif électronique mais par souci de clarté, seul un dispositif électronique 14 est décrit dans la suite de la description.
L’unité centrale 12 comporte notamment un calculateur électronique (non représenté) connu sous la dénomination « ECU » pour « Electronic Control Unit » en anglais, et une mémoire (non représentée).
Le dispositif électronique 14 comprend un boîtier qui renferme un calculateur 15, une batterie, une mémoire (non représentés) et un émetteur 20 qui est adapté pour communiquer et transmettre des messages avec l’unité centrale 12 via le récepteur 18.
Aussi, le dispositif électronique 14 comporte un ensemble de capteurs dédiés à la mesure de paramètres, notamment un accéléromètre, un capteur de pression, un capteur de température et un capteur de la tension (non représentés) de la batterie du dispositif électronique 14.
Les messages échangés entre l’unité centrale 12 et le dispositif électronique 14 comportent notamment des données représentatives de paramètres de fonctionnement de la roue 16 associée.
L’invention concerne notamment un procédé de génération d’une clé principale de chiffrement, procédé qui est exécuté par le dispositif électronique 14.
Le procédé selon l’invention comprend une première étape E1 de création d’une première clé secondaire B1 qui comporte une première partie X et une deuxième partie Y.
La première partie X de la première clé secondaire B1 comprend une pluralité de chiffres obtenus de façon aléatoire par le dispositif électronique 14.
A cet effet, le calculateur 15 du dispositif électronique 14 exécute un générateur de chiffres aléatoires sous forme de programme informatique, qui permet de générer un chiffre aléatoire à chaque exécution.
Le générateur de chiffres aléatoires est exécuté douze fois consécutives de façon à obtenir douze chiffres aléatoires qui sont concaténés pour obtenir la première partie X de la première clé secondaire B1.
Ainsi, la première partie X de la première clé secondaire B1 comprend douze chiffres, soit douze multiplets de huit bits, multiplet couramment appelé « byte » en anglais.
Cependant, aucune des solutions de l’art antérieur ne permet au praticien d’évaluer et de suivre précisément la quantité de graisse à prélever lors de la lipoaspiration ni de contrôler facilement et en temps réel la quantité de graisse purifiée injectée et restante.
A cet effet, la présente invention propose un procédé de transplantation de graisse comprenant : - l’aspiration d’un tissu adipeux dans une chambre de centrifugation délimitée par un filtre, le filtre présentant une taille de pore configurée pour laisser passer un milieu liquide et retenir un tissu adipeux, - la filtration par centrifugation d’un milieu liquide présent avec le tissu adipeux, la centrifugation étant réalisée en continu ou de manière séquentielle lorsqu’une masse prédéterminée de tissu adipeux a été aspirée, - le calcul d’une quantité de tissu adipeux injectable en continu ou après chaque séquence de centrifugation en fonction de la masse de tissu adipeux présent dans la chambre de centrifugation, - la purification du tissu adipeux comprenant le mélange d’un liquide de lavage avec le tissu adipeux présent dans la chambre de centrifugation et la filtration d’une fraction des matières polluantes du tissu adipeux par centrifugation du mélange, - l’injection du tissu adipeux purifié.
Le procédé de l’invention permet de déterminer précisément par pesée et calcul la quantité de tissu adipeux utile, c’est-à-dire la quantité de tissu adipeux injectable, et ce à partir du tissu adipeux brut prélevé lors de l’aspiration. Le praticien peut donc suivre l’évolution de la quantité de tissu adipeux injectable pendant l’aspiration et stopper l’aspiration au bon moment, c’est-à-dire lorsqu’il a atteint la quantité désirée pour le traitement. Cela lui assure le prélèvement d’une quantité de graisse optimale.
Selon une caractéristique particulière du procédé de l’invention, la quantité de tissu adipeux injectable (Q injectable ) est calculée avec la formule suivante :
Q injectable = (a x Q totale – b)
où : a est un facteur correctif inférieur à 1,
Q totale est la quantité de tissu adipeux mesurée après filtration,
b est un facteur de perte.
Une telle formule permet d’améliorer la précision du calcul de la quantité injectable car elle tient compte notamment d’un facteur de perte lié au dispositif de filtration.
Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l’invention, celui-ci comprend en outre la comparaison de la quantité de tissu adipeux injectable calculée à une valeur de quantité de tissu adipeux injectable cible et une étape de notification lorsque la quantité de tissu adipeux injectable calculée a atteint la valeur de quantité de tissu adipeux injectable cible. Cela facilite encore le contrôle de la quantité de tissu adipeux à prélever pour le praticien.
Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l’invention, celui-ci comprend en outre la détermination de la quantité de tissu adipeux purifié disponible en fonction de la masse du tissu adipeux purifié mesurée et d’une valeur de masse perdue de tissu adipeux. On affine ainsi l’évaluation de la quantité de tissu disponible avant l’injection.
Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l’invention, celui-ci comprend en outre le suivi en temps réel de la quantité de tissu adipeux purifié disponible pendant l’injection du tissu adipeux purifié. Le praticien connaît ainsi à tout moment la quantité de tissu adipeux dont il dispose et peut contrôler le traitement très précisément.
L’invention a également pour objet une machine de transplantation de graisse, la machine comprenant au moins :
- un circuit d’aspiration de graisse,
- un circuit d’injection de graisse,
- un dispositif de filtration comprenant un filtre délimitant une chambre de centrifugation pour un tissu adipeux, le filtre présentant une taille de pore configurée pour laisser passer un milieu liquide et retenir un tissu adipeux, le dispositif de filtration étant relié au circuit d’aspiration de graisse et au circuit d’injection de graisse,