Un pignon de sortie pour trottinette électrique, caractérisé en ce qu’il comprend : un pignon (1), le pignon (1) a plusieurs formes de dents (2) et rainures de dents (3) ; et une cannelure externe (4), ladite cannelure externe (4) est reliée de manière fixe au centre de la surface de pignon dudit pignon (1), et ladite cannelure externe (4) comporte plusieurs dents de cannelure externe (5) et rainures de cannelure externe (6) ; un trou d'arbre (7) est disposé sur la partie médiane entre ledit pignon (1) et ladite cannelure externe (4). Un pignon de sortie pour trottinette électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’une rainure creuse (8) est installée au milieu de ladite dent de cannelure externe (5), la profondeur de la rainure creuse (8) est égale à la largeur de la dent de cannelure externe (5). Un pignon de sortie pour trottinette électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'épaisseur de la dent de cannelure externe (5) diminue au fur et à mesure que sa distance avec l'axe central de la cannelure externe (4) est réduite. Un pignon de sortie pour trottinette électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit pignon (1) est un pignon cylindrique à développante. Une roue pour trottinette électrique, adaptée au pignon de sortie pour trottinette électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu’elle comprend : une roue, la roue comporte une jante (9) et des rayons (10) reliés de manière fixe à la partie médiane de la jante (9) ; et une cannelure interne (12), ladite cannelure interne (12) est reliée de manière fixe au centre de la surface de roue de ladite roue, ladite cannelure interne (12) comporte plusieurs dents de cannelure interne (13) et rainures de cannelure interne (14) ; un trou d'arbre est disposé sur la partie médiane de ladite roue et de la cannelure interne (12) ; la cannelure interne (12) et la cannelure externe (4) sont appariées et connectées. Une roue pour trottinette électrique selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'épaisseur de ladite dent de cannelure interne (13) diminue au fur et à mesure que sa distance avec l'axe central de la cannelure interne (12) est réduite. Une roue pour trottinette électrique selon la revendication 6, caractérisée en ce qu’une rainure (15) est disposée sur le côté de la dent de cannelure interne (13) opposé à l'axe central de la cannelure interne (12), la largeur de la rainure (15) dans la direction le long de l'axe central de la cannelure interne (12) est égale à celle de la dent de cannelure interne (13). Un dispositif d'entraînement pour trottinette électrique, caractérisé en ce qu’il comprend une roue pour trottinette électrique selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, et un mécanisme de puissance (16) pour entraîner la rotation du pignon de sortie, dans ce dispositif, la cannelure externe(4) et la cannelure interne (12) sont insérées et accouplées l’une à l’autre, les dents de cannelure externe (5) de ladite cannelure externe (4) et les rainures de cannelure interne (14) de ladite cannelure interne (12) s’accouplent, les rainures de cannelure externe (6) de ladite cannelure externe (4) et les dents de cannelure interne (13) de ladite cannelure interne (12) s’accouplent ; ledit pignon de sortie pour trottinette électrique et la roue pour trottinette électrique tournent de manière synchrone. Une trottinette électrique, caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif d'entraînement pour trottinette électrique selon la revendication 8, une roue avant (17) agencée de manière correspondante à la roue pour trottinette électrique, et le châssis (18) reliant le dispositif d'entraînement pour trottinette électrique et la roue avant (17) ; la roue dans le dispositif d'entraînement pour trottinette électrique tourne en entraînant la rotation de la roue avant (17).