Procédé de détection de structures longitudinales enterrées à l’aide d’un radar à pénétration de sol, le procédé comprenant les étapes de : Réaliser (301) plusieurs acquisitions de signaux radar pour une zone du sol, Déterminer (302), à partir desdits signaux radars, un nuage de points 3D, chaque point correspondant à une détection radar et étant géolocalisé dans l’espace, Rechercher (303) au moins un ensemble de points sensiblement alignés dans le nuage de points 3D en : Pour chaque droite parmi un ensemble de droites de l’espace 3D, déterminant le nombre de points du nuage de points 3D situés à une distance inférieure à une distance minimale prédéterminée de la droite, Déterminant au moins une droite pour laquelle ledit nombre de points est supérieur à un seuil minimum de détection prédéterminé, les points situés à une distance de cette droite inférieure à ladite distance minimale caractérisant une structure longitudinale. Procédé de détection selon la revendication 1 dans lequel la recherche (303) d’au moins un ensemble de points sensiblement alignés est réalisée au moyen des étapes de : Déterminer au moins une première droite située dans un premier plan pour laquelle un ensemble de points du nuage de points 3D en nombre supérieur audit seuil minimum de détection est situé à une distance de la première droite inférieure à ladite distance minimale, Déterminer au moins une seconde droite située dans un second plan, perpendiculaire au premier plan, pour laquelle un sous-ensemble dudit ensemble de points en nombre supérieur audit seuil minimum de détection est situé à une distance de la seconde droite inférieure à ladite distance minimale, Les points dudit sous-ensemble caractérisant une structure longitudinale. Procédé de détection selon la revendication 1 dans lequel la recherche d’au moins un ensemble de points sensiblement alignés est réalisée au moyen des étapes de : Définir trois plans de projections perpendiculaires entre eux dans l’espace 3D et, pour chacun des trois plans, déterminer au moins une droite située dans ledit plan pour laquelle un ensemble de points du nuage de points 3D en nombre supérieur audit seuil minimum de détection est situé à une distance de la droite inférieure à ladite distance minimale, Sauvegarder pour chaque droite déterminée à l’étape précédente les ensembles de points situés à une distance de la droite inférieure à ladite distance minimale, Construire un ensemble de points caractérisant une structure longitudinale en sélectionnant les points appartenant au moins à deux ensembles de points sauvegardés pour deux plans de projection différents. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les droites sont définies dans un plan par un premier paramètre de distance entre l’origine d’un repère de référence et la droite et un second paramètre d’angle entre un axe du repère de référence et une ligne perpendiculaire à la droite et passant par l’origine du repère de référence. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre une étape de sélection de lignes pour lesquelles la somme des amplitudes des points de l’ensemble de points situés à une distance de la ligne inférieure à ladite distance minimale est supérieure à un seuil prédéterminé. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les points du nuage de points 3D sont géolocalisés à l’aide d’un dispositif de géolocalisation du radar à pénétration de sol. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les acquisitions de signaux radar sont réalisées pour plusieurs plans de la zone du sol. Radar à pénétration de sol (1000) comprenant au moins une antenne d’émission et au moins une antenne de réception et un dispositif de détection de structures longitudinales enterrées dans une zone du sol configuré pour exécuter les étapes du procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque le programme est exécuté par un processeur. Support d'enregistrement lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme comportant des instructions pour l'exécution du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque le programme est exécuté par un processeur.