INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le câble rayonnant, supposé rectiligne, est représenté par le segment de droite où et sont les extrémités du câble. Les premier et second cônes de visibilité ont été représentés en et , ainsi qu’un premier satellite appartenant à et un second satellite appartenant au second cône de visibilité. Les distances séparant le satellite (resp. ) des extrémités et du câble sont notées et (resp. et ). De même, les angles d’élévation sous lesquels est vu le satellite (resp. ) à partir des extrémités et du câble sont notés et (resp. et ). On a supposé ici que .
On définit une extrémité virtuelle située sur un prolongement virtuel du câble, du côté de l’extrémité et à une distance de cette dernière. De même, on définit une extrémité située sur un prolongement virtuel du câble, du côté de l’extrémité et à une distance de cette dernière. La distance est choisie telle que , étant la longueur apparente du câble, étant sa longueur réelle, étant la vitesse de la lumière dans le vide et étant la vitesse de propagation d’une onde électromagnétique dans le câble.
Le système de positionnement injecte à l’extrémité du câble rayonnant les signaux qui auraient été reçus en des satellites appartenant au premier cône de visibilité . De même, il injecte à l’extrémité du câble rayonnant les signaux qui auraient été reçus en des satellites appartenant au second cône de visibilité .
On peut alors montrer qu’un usager équipé d’un récepteur GNSS situé en un point , estimera les pseudo-distances le séparant respectivement des satellites, , par:
où , étant l’abscisse de sur l’axe en prenant comme origine et
est la distance équivalente à l’offset d’horloge du récepteur GNSS.
A partir des pseudo-distances estimées ainsi pour 4 satellites (appartenant à l’union des deux sous-ensembles de satellites précités), le récepteur GNSS peut déterminer sa position.
Le système de positionnement par câble rayonnant décrit plus haut donne des résultats satisfaisants mais ses performances sont limitées par la longueur du câble. En effet, la plupart des récepteurs GNSS courants possèdent une dynamique d’entrée de l’ordre de 24dB, autrement dit le signal satellitaire reçu le moins puissant ne peut être plus de 24dB plus faible que le signal satellitaire le plus puissant. Or, l’atténuation linéique des signaux GPS dans un câble rayonnant est de l’ordre de 3 à 20 dB/ 100m. Il en résulte qu’un système de positionnement par câble rayonnant ne peut généralement pas fonctionner lorsque la longueur du câble excède quelques centaines de mètres.
Cette contrainte est illustrée en Fig. 3A : lorsque le câble rayonnant 320 possède une longueur supérieure à une longueur critique, les signaux satellitaires simulés et injectés à la première extrémité sont atténués de plus de 24dB, lorsqu’ils parviennent à l’extrémité . De même les signaux satellitaires simulés et injectés à la seconde extrémité sont atténués de plus de 24dB, lorsqu’ils parviennent à l’extrémité . Dans un tel cas, il n’est pas possible pour un récepteur GNSS d’estimer sa position correctement aux extrémités du câble car il ne peut acquérir les signaux satellitaires issus de l’extrémité la plus éloignée du récepteur.
Une solution connue pour remédier à cette situation est alors de scinder le câble rayonnant en différents segments de longueur inférieure à la longueur critique et d’injecter des signaux satellitaires simulés aux extrémités respectives de ces segments, comme illustré en . Chaque segment 321, 322, doit alors être considéré comme un câble rayonnant indépendant, nécessitant des moyens de génération propres, ce qui est onéreux, ou bien un générateur unique 310 à plusieurs sorties RF (ici 4) comme représenté, ce qui n’autorise pas de scalabilité. En outre dans les deux cas, le nombre de câbles coaxiaux (ou de fibres optiques associés à des convertisseurs optoélectroniques) entraînent des coûts additionnels importants.
Un objet de la présente invention est par conséquent de proposer un système de positionnement à plusieurs segments de câble rayonnant ne présentant pas les inconvénients précités, en particulier de proposer un système qui soit scalable et ne nécessite pas d’utiliser des liaisons RF ou optiques additionnelles.
Présentation de l’invention La présente invention est définie par un système de positionnement le long d’un câble rayonnant, composé d’au moins un premier segment et un second segment, ledit système comprenant : - des moyens de génération d’un premier signal GNSS composite formé d’une pluralité de signaux GNSS définis comme ceux qui seraient reçus en configuration de ciel ouvert par des points situés aux extrémités des différents segments du câble, à chaque segment étant associé un premier signal GNSS qui serait reçu d’un premier point à une extrémité proximale de ce segment en provenance de satellites appartenant à un premier cône de visibilité, et un second signal GNSS qui serait reçu d’un second point à une extrémité distale de ce segment en provenance de satellites appartenant à un second cône de visibilité, lesdits signaux GNSS étant multiplexés en fréquence pour former ledit signal GNSS composite, ledit signal GNSS composite étant injecté à l’extrémité proximale du premier segment, le premier signal GNSS associé au premier segment étant à la fréquence de réception d’un récepteur GNSS, ; - un boitier d’interconnexion RF connecté entre les premier et second segments, destiné à démultiplexer le premier signal GNSS composite en décalant en fréquence les différents signaux GNSS du premier signal composite et à fournir, d’une part, sur une première sortie le second signal GNSS associé au premier segment à la fréquence , et à fournir d’autre part, sur une seconde sortie, un second signal GNSS composite dans lequel les premier et second signaux GNSS associés au premier segment sont éliminés , le second signal GNSS du premier segment étant injecté à la fréquence à l’extrémité distale du premier segment et ledit second signal GNSS composite étant injecté à l’extrémité proximale du second segment; - un boitier de terminaison RF connecté à l’extrémité distale du second segment et destiné à décaler à la fréquence le second signal GNSS associé au second segment, et à l’injecter à l’extrémité distale du second segment.
Avantageusement, les signaux GNSS du premier signal GNSS composite sont situés à des fréquences où est un entier relatif.
Le boitier d’interconnexion RF peut comprendre un premier démultiplexeur (incluant un diviseur RF pour diviser le premier signal composite entre une première voie et une seconde voie, la première voie comprenant : un premier mélangeur pour mélanger le signal composite ainsi divisé avec une première fréquence de translation ( ) de manière à ce que le second signal GNSS du premier segment soit translaté à une fréquence intermédiaire ( ) ; un premier filtre passe-bande possédant une première bande passante ( ) autour de ladite fréquence intermédiaire pour sélectionner le second signal GNSS du premier segment ainsi translaté ; et un second mélangeur pour mélanger le second signal GNSS du premier segment ainsi sélectionné avec une première fréquence de référence ( ) de manière à transposer ce dernier à la fréquence .
La seconde voie peut comprendre un troisième mélangeur pour mélanger le signal composite divisé avec une seconde fréquence de translation ( ) de manière à ce que un second signal GNSS composite soit translaté à la fréquence intermédiaire ( ) ; un second filtre passe-bande possédant une seconde bande passante ( ) autour de ladite fréquence intermédiaire pour sélectionner le second signal GNSS composite; et un quatrième mélangeur pour mélanger le second signal GNSS composite avec une seconde fréquence de référence ( ) de manière à transposer ce dernier à la fréquence .
La première voie peut en outre comprendre un troisième filtre passe-bande destiné à filtrer le second signal GNSS du premier segment et que la seconde voie comprend également un quatrième filtre passe-bande destiné à filtrer le second signal GNSS composite.
De préférence, l’appareil comprend un filtre à particules fines agencé au niveau de l'orifice d'entrée. Le filtre est de préférence adapté pour filtrer des particules PM10, de préférence encore PM2.5, de préférence encore PM1 . Un tel filtre permet de limiter l’entrée de polluants et d’aérosols solides dans la chambre de mesure, par exemple ceux issus de la décroissance du Radon et Thoron à l’extérieur.
De préférence, le matériau de la couche externe de radioprotection gamma est choisi parmi le plomb, le tungstène et leurs alliages. Dans le cadre de l’invention, tout matériau de numéro atomique (Z) élevé, typiquement au-delà d’un numéro égal à 29, et de haute densité, typiquement au-delà de 8g/cm 3 , convient pour constituer l’écran de radioprotection gamma souhaité.
De préférence encore, le matériau de la couche interne de radioprotection neutronique est choisi parmi le polyéthylène Haute Densité (PEHD) dopé au bore ou la paraffine avec un absorbant neutronique, de préférence à base de bore ou d’hafnium.
L’épaisseur de chacune des couches de radioprotection (gamma ou neutronique) peut varier entre quelques centimètres à plusieurs dizaines de centimètre en fonction de l’application et du débit de dose effectif de l’environnement de mesure.
L’invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d’un appareil qui vient d’être décrit, comprenant les étapes :
a/ circulation dans la chambre de mesure, d’un aérosol susceptible de contenir au moins la particule alpha (α) émise par les descendant solides du radon et du thoron,
b/ le cas échéant, analyse par l’unité de traitement d’une forme circulaire de l’impact de dépôt de la particule alpha (α) sur le détecteur, de sorte à la discriminer parmi les particules alpha, beta et gamma (α,β,γ),
c/ réalisation par l’unité de traitement d’une spectrométrie alpha, de sorte à identifier des pics d’énergie d’intérêt qui sont caractéristiques des descendants solides déposés par l’impact sur le détecteur,
d/ analyse temporelle par l’unité de traitement du taux de comptage dans les pics d’énergie d’intérêt du spectre alpha, de sorte à discriminer le radon et le thoron par la mesure des temps de décroissance.
De préférence, l’étape b/ ou l’étape c/ est initiée une fois la pompe à l’arrêt, l’obturateur ayant obturé de manière synchrone l’orifice de sortie.
Ainsi, l’invention consiste essentiellement à intégrer au moins un détecteur à pixels hybrides et/ou détecteur en silicium dans une chambre de mesure dans laquelle on fait circuler un aérosol susceptible de contenir des descendants solides de radon et de thoron, la chambre de mesure étant entourée d’un écran de radioprotection gamma et/ou neutronique autour du détecteur pour le protéger de tout rayonnement ionisant provenant de l’environnement extérieur, susceptible d’engendrer un fort bruit parasite gamma et/ou neutronique.
Dans le cadre de l’invention, un détecteur à pixels hybrides, notamment de type ASIC Timepix, permet de discriminer toute contribution beta, gamma voir neutronique, par l’analyse de la forme circulaire de l’impact sur lui. De manière générale, dans le cadre de l’invention tout détecteur pixelisé capable de mesurer l’énergie déposée sur un pixel et avantageusement les positions des particules ionisantes déposées convient.
L’unité de traitement électronique reliée au(x) détecteur(s) est configurée pour réaliser la discrimination de la particule détectée (α,β,γ) par l’analyse de la forme de l’impact sur le détecteur, puis une spectrométrie alpha pour l’identification des raies caractéristiques des descendant solides, et enfin une analyse temporelle de la décroissance du taux de comptage dans la région en énergie d’intérêt du spectre alpha. Cette analyse temporelle consiste de préférence en une analyse de la période radioactive à l’aide d’un ajustement exponentiel préalable.
L’invention apporte de nombreux avantages parmi lesquels on peut citer ceux par rapport aux solutions selon l’état de l’art, la discrimination du radon et du thoron par des méthodes combinées (analyse de forme de l’impact couplé à une analyse du taux de comptage), l’amélioration de la sensibilité du signal notamment pour la mesure en milieu ionisant de par l’enveloppe de protection et par-là la diminution du taux de fausses alarmes, i.e. générées par une mauvaise détection.
la est une vue schématique d’un exemple d’appareil de surveillance du radon et du thoron selon l’invention.
- une unité de contrôle qui comporte des moyens pour :
- activer le système d’entraînement pour mettre le tambour en rotation,
- commander le premier bras robotisé pour qu’il dépose la bande du premier type contre le rebord en positionnant le premier plan perpendiculairement à l’axe de révolution X, la dépose s’effectuant sur un tour du tambour,
- commander le système de coupe pour qu’il coupe la bande du premier type à la fin du tour,
- commander le premier bras robotisé pour qu’il dépose la bande du deuxième type contre la bande du premier type précédemment déposée en positionnant le deuxième plan perpendiculairement à l’axe de révolution X, la dépose s’effectuant sur un tour du tambour, et où la bande du premier type et la bande du deuxième type sont alignées de manière à ce que le premier plan et le deuxième plan soient confondus, de manière à ce que chaque premier enfoncement de la bande du premier type soit en regard d’un premier enfoncement de la bande du deuxième type symétriquement au plan commun et chaque deuxième enfoncement de la bande du premier type est en regard d’un deuxième enfoncement de la bande du deuxième type symétriquement au plan commun,
- commander en même temps le deuxième bras robotisé pour positionner le système de soudage en regard de la bande du deuxième type et commander le système de soudage pour qu’il soude la bande du deuxième type à la bande du premier type précédemment déposée,
- commander le système de coupe pour qu’il coupe la bande du deuxième type à la fin du tour,
- commander le premier bras robotisé pour qu’il dépose la bande du premier type contre la bande du deuxième type précédemment déposée en positionnant le premier plan perpendiculairement à l’axe de révolution X, la dépose s’effectuant sur un tour du tambour, et où la bande du deuxième type précédemment déposée et la bande du premier type sont décalées d’un demi-pas de manière à ce que chaque premier enfoncement de la bande du premier type soit positionné sensiblement au milieu entre deux premiers enfoncements de la bande du deuxième type précédemment déposée et de manière à ce que chaque deuxième enfoncement de la bande du premier type soit positionné sensiblement au milieu entre deux deuxièmes enfoncements de la bande du deuxième type précédemment déposée,
- commander en même temps le deuxième bras robotisé pour positionner le système de soudage en regard de la bande du premier type et commander le système de soudage pour qu’il soude la bande du premier type à la bande du deuxième type précédemment déposée,
- commander le système de coupe pour qu’il coupe la bande du premier type à la fin du tour, et
- désactiver le système d’entraînement pour arrêter la rotation du tambour.
Le circuit de maintenance 13 s’étend ici depuis la première entrée-sortie 133 jusqu’aux zones d’éjection 2 des buses 11 et des zones d’éjection 2 jusqu’à la deuxième entrée-sortie 137.
Les deuxièmes canaux internes 135 relient la deuxième chambre de stockage 136 aux zones d’éjection 2 des buses 11. Chaque deuxième canal interne 135 s’étend à travers une paroi interne séparant la deuxième chambre de stockage 136 et les zones d’éjection 2 des buses 11. Chaque deuxième canal interne 135 peut en outre s’étendre partiellement dans la deuxième chambre de stockage 136, comme cela est illustré sur la .
La est une vue en coupe à plus grande échelle d’une portion B de la tête d’impression 1, la portion B étant située autour d’une buse 11 (cf. ). Cette figure montre une disposition préférentielle d’un premier canal interne 131 et d’un deuxième canal interne 135 associé.
Le deuxième canal interne 135 est situé à l’opposé du premier canal interne 131 associé par rapport à l’orifice d’éjection 112 de la buse 11. Il peut être agencé de sorte que le fluide de maintenance s’écoule en contact avec la face d’éjection 100, comme décrit précédemment en relation avec le premier canal interne 131 ( ). Dans cette configuration, le premier canal interne 131 et le deuxième canal interne 135 sont avantageusement orientés dans une même direction.
Alternativement, le deuxième canal interne 135 peut être incliné par rapport à la face d’éjection 100 en direction de l’orifice d’éjection 112.
Le deuxième canal interne 135 débouche dans la zone d’éjection 2 à une distance d ’ de l’axe z de l’orifice d’éjection 112 qui est avantageusement inférieure ou égale à 1 mm, par exemple égale à 0,25 mm. La distance d’ entre l’extrémité du deuxième canal interne 135 et l’axe z de l’orifice d’éjection 112 est de préférence égale à la distance d entre l’extrémité du premier canal interne 131 et l’axe z de l’orifice d’éjection 112.
Le deuxième canal interne 135 a de préférence une section de dimensions caractéristiques inférieures ou égales à 0,5 mm, de préférence inférieures ou égales à 0,25 mm. Cette section est par exemple ronde (diamètre inférieur ou égal à 0,5 mm) ou rectangulaire (hauteur et largeur inférieures ou égales à 0,5 mm). La longueur du deuxième canal interne 135 peut être comprise entre 0,5 mm et 10 mm.
Le premier canal interne 131 et le deuxième canal interne 135 peuvent être disposés de façon symétrique par rapport à l’orifice d’éjection 112 de la buse 11.
De préférence, tous les deuxièmes canaux internes 135 du circuit de maintenance 13 ont la même configuration et les mêmes dimensions. Ils sont donc identiques.
Les deuxièmes canaux internes 135 sont avantageusement aménagés dans la même plaque de maintenance externe 101 que les premiers canaux internes 131.
Les opérations de maintenance possibles avec la tête d’impression 1 selon le deuxième mode de réalisation sont : une opération de nettoyage d’une partie au moins des buses 11 et d’une partie au moins du circuit d’alimentation 12 au moyen d’un fluide de nettoyage ; et une opération de mouillage d’une partie au moins des buses 11 au moyen d’un liquide non volatil ; et une opération de nettoyage de la face d’éjection 100 et de l’orifice d’éjection d’une partie au moins des buses 11 au moyen d’un fluide de nettoyage.
L’opération de nettoyage d’une partie au moins des buses 11 et d’une partie au moins du circuit d’alimentation 12 et l’opération de mouillage ont été décrites précédemment. Les deuxièmes canaux internes 135 peuvent remplir la même fonction que les premiers canaux internes 131 (c’est-à-dire aspiration ou injection du fluide de maintenance). Par exemple, ils peuvent servir à évacuer le fluide de maintenance des zones d’éjection 2 après qu’il ait circulé dans le circuit d’alimentation 12 et les buses 11. Alternativement, les deuxièmes canaux internes 135 peuvent remplir une fonction différente de celle des premiers canaux internes 131. A titre d’exemple, ils peuvent servir à aspirer le liquide de mouillage alors que les premiers canaux internes 131 ont servi à l’amener jusqu’aux zones d’éjection 2.
L’opération de nettoyage de la face d’éjection 100 et de l’orifice d’éjection des buses 11 comprend l’acheminement du fluide de nettoyage jusqu’aux zones d’éjection 2 par les premiers canaux internes 131 et l’évacuation du fluide de nettoyage par les deuxièmes canaux internes 135, ou inversement. Ainsi, lors de cette opération, le fluide de nettoyage circule uniquement dans le circuit de maintenance 13 (entre les première et deuxième entrée-sorties 133, 137) et dans les zones d’éjection 2, en contact avec la face d’éjection 100.
Etant donné que le premier canal interne 131 et le deuxième canal interne 135 sont situés de part et d’autre de la zone d’éjection 2 (et de préférence situés à l’opposé l’un de l’autre), un nettoyage plus poussé de la face d’éjection 100 peut être obtenu.
La tête d’impression 1 selon le deuxième mode de réalisation permet ainsi d’accomplir une opération de maintenance supplémentaire. Les valeurs de pression et dépression sont similaires à celles indiquées précédemment. La mise en œuvre est plus facile car la maintenance est totalement décorrélée de l’alimentation (suppression de vannes dans le circuit).
Dans un autre mode de réalisation de la tête d’impression 1, non représenté par les figures, le circuit de maintenance 13 comprend un unique premier canal interne 121 débouchant dans la zone d’éjection 2 de plusieurs buses 11, et de préférence de toutes les buses 11.
Comme on peut le voir sur cette figure, l’étagère inférieure 41 du rayonnage 22 est avantageusement fixée à une hauteur supérieure à la hauteur cumulée du chariot 103 et du bac 28 pour permettre au robot de circuler sous le rayonnage avec le bac 28.
On notera également que dans ce mode de réalisation particulier de l’invention, un troisième rayonnage 42 est accolé au deuxième rayonnage 23, du côté opposé à l’allée 104. Par ailleurs, on observera que la profondeur du rayonnage 23 et du rayonnage 42 a été dimensionnée pour pouvoir poser deux rangées de bacs 28 l’une derrière l’autre sur chacune de leurs étagères. Ceci permet, comme cela est illustré sur la , de créer des aires de dégagement 51 à cheval sous les deux rayonnages où un robot 103 peut stationner temporairement, ce qui facilite le croisement des robots circulant sous le rayonnage 23 ou le rayonnage 42, dans la longueur de ces rayonnages.
Dans des variantes de ce mode de réalisation particulier de l’invention, il peut également être envisagé de mettre en oeuvre un système tel que décrit ci-dessus pour le stockage tampon de bacs ou de plateaux contenant des produits ou des articles destinés à être livrés à un point de collecte d’un drive, sans sortir du cadre de l’invention.
Procédé de déroulage et de raboutage de bobines d’articles en matériau souple, et module pour la mise en œuvre dudit procédé L’invention a trait au domaine technique du déroulage de bobines d’articles souples, tels que des bandes ou nappes de tissu, de film plastique, de gomme, ou tout autre produit pouvant s’enrouler et se dérouler. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de déroulage et de raboutage de telles bobines, ainsi qu’un module pour la mise en œuvre dudit procédé.
Art antérieur Dans l’état actuel de la technique, il est connu de dérouler une bobine d’un article en matériau souple par l’intermédiaire d’un dérouleur adapté pour entrainer en rotation la bobine pour alimenter une machine aval, ou bien pour freiner la rotation de la bobine pour mettre en tension l’article déroulé dans le cas où la machine aval tire et avale ledit article.
Lorsqu’une bobine de dévidage est vide, il est nécessaire de la remplacer par une nouvelle bobine tout en conservant la continuité de l’article par le raboutage de l’extrémité finale de l’article de la bobine vide, avec l’extrémité initiale de l’article de la nouvelle bobine.
La configuration d’un dérouleur est contraignante et présente plusieurs inconvénients, notamment liés aux temps des diverses manipulations des bobines. En effet, les opérations d’évacuation de la bobine vide et de rechargement d’une bobine pleine, génèrent une perte de rendement liée à l’arrêt de la machine aval.
L’un des buts de l’invention est donc de remédier aux problèmes précités, en fournissant un procédé et un module de déroulage et de raboutage de bobines d’articles en matériau souple dont le rendement est optimisé, c’est-à-dire comprenant des cycles d’arrêts les plus courts possible entre le raboutage d’une bobine pleine avec une bobine vide.