Dispositif d’impression 3D de type cartésien pour produit alimentaire (4), comprenant : Un bac d’impression (6) amovible ; Une tête d’impression (2) positionnée en regard du bac d’impression (6) et capable d’extruder des pâtes alimentaires (3) ayant une viscosité comprise entre 10 -1 mPa.s et 10 7 mPa.s, ladite tête d’impression (2) se déplaçant selon deux axes orthogonaux ; Un plateau d’impression (5) permettant le déplacement de la tête d’impression selon un troisième axe orthogonal aux deux autres axes ; Un système d’apport de poudre ou de gel alimentaire (1) permettant un remplissage séquentiel ou régulier du bac d’impression (6), ledit bac d’impression (6) contenant ladite matrice alimentaire formée ; Un système de vibration (7) positionné sur le bac d’impression (6), permettant de faire vibrer ladite matrice alimentaire dans ledit bac d’impression (6), ledit système de vibration (7) ayant une amplitude de vibration comprise entre 10 µm et 2 cm, une fréquence de vibration comprise entre 1 Hz et 10 Mhz, et une force centrifuge de la vibration comprise entre 1 g et 100 kg ; Un système de découplage anti-vibration (8) entre le plateau d’impression (5) et le reste des éléments du dispositif. Dispositif d’impression 3D de type cartésien pour produit alimentaire (4) selon la revendication précédente, où dans le cas d’un apport de poudre par le système d’apport de poudre (1), ladite poudre alimentaire a une granulométrie comprise entre 1 µm et 1500 µm de diamètre, de préférence entre 5 µm et 200 µm, une humidité relative comprise entre 0% et 80%, une densité comprise entre 0.1 kg/litre et 1 kg/litre, de préférence entre 0.3 kg/litre et 0.8 kg/litre, et une thermoconductivité comprise entre 0.01 W/m/K et 1 W/m/K, de préférence entre 0.03 W/m/K et 0.2 W/m/K. Ensemble comprenant un dispositif d’impression 3D alimentaire selon la revendication précédente, et un dispositif permettant le chauffage du produit alimentaire entre 10°C et 200°C. Procédé de fabrication additive d’un produit alimentaire à l’aide de l’ensemble selon la revendication 3, comprenant : au moins une étape d’injection de ladite pâte alimentaire dans ladite matrice, de manière à réaliser un produit alimentaire ; au moins une étape de chauffage dudit produit alimentaire obtenu à l’étape i. entre 10°C et 200°C. une étape de séparation du produit alimentaire de la matrice. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la matrice est composée d’éléments discrets solides ou de microgels. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la matrice est composée uniquement d’éléments comestibles. Procédé selon l’une des revendications 4 à 6, comprenant en outre une étape de mise en vibrations du bac contenant la matrice, ladite étape de mise en vibrations étant effectuée après ou simultanément à l’étape d’injection de la pâte alimentaire dans la matrice. Procédé selon l’une des revendications 4 à 7, comprenant en outre une étape de remplissage séquentiel du bac d’impression par de la poudre ou du gel alimentaire, le remplissage du bac étant effectué en suivant la hauteur d’injection de la pâte alimentaire dans le bac d’impression. Procédé selon l’une des revendications 4 à 8, dans lequel la pâte alimentaire se présente sous une forme visqueuse et uniforme. Procédé selon l’une des revendications 4 à 9, où dans le cas où la matrice est constituée de poudre, l’étape iii. est une étape de dépoudrage.