Machine d’application de fibres pour la réalisation de pièces en matériau composite comprenant une tête (2) d’application de fibres comprenant une partie fixe (21) et une partie mobile (22), la partie mobile comprenant - un système de compactage comprenant au moins un rouleau d’application (23), - un système de guidage pour guider au moins une fibre (F1, F2) vers ledit rouleau d’application selon un plan de guidage (P1, P2), et - un système de coupe de fibre et un système de réacheminement de fibre, la partie mobile (22) étant montée coulissante sur la partie fixe (21), et étant sollicitée par au moins un vérin de compactage (25) monté entre la partie fixe et la partie mobile, ladite machine comprenant en outre un système limiteur de tension (4) comprenant au moins un cylindre (41-44) sur lequel chaque fibre est apte à venir s’enrouler partiellement, et des moyens d'entraînement (29) aptes à entraîner en rotation ledit cylindre, caractérisée en ce que ledit système limiteur de tension (4) est monté sur la partie mobile (22) de la tête d’application, en amont du système de guidage (24). Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit système limiteur de tension (4) est monté sur la partie mobile (22) de la tête d’application de sorte que la fibre (F1, F2) sortant du système limiteur de tension soit disposé selon ledit plan de guidage (P1, P2). Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit système de guidage (24) est apte à guider une pluralité de fibres (F1, F2) vers le rouleau d’application (23) sous la forme d’une bande, le système de guidage (24) comprend des premiers et seconds moyens de guidage pour guider les fibres vers le rouleau d’application sous la forme de deux nappes selon deux plans de guidage (P1, P2), le système limiteur de tension (4) comprenant un premier ensemble d’au moins un cylindre (41, 42) sur lequel passe la ou les fibres (F1) d’une première nappe, et un second ensemble d’au moins un cylindre (42,43) sur lequel passe la ou les fibres (F2) d’une deuxième nappe. Machine selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système de réacheminement comprend, pour chaque fibre, un contre-galet actionné par un système d’actionnement entre une position de repos et une position active pour plaquer la fibre contre au moins un rouleau d’entraînement (26, 27), ledit rouleau d’entraînement et le(s) cylindre(s) (41- 44) du système limiteur de tension (4) étant aptes à être entraînés en rotation par un moteur d’entraînement (29) commun, monté sur la partie mobile, par l’intermédiaire d’un système de transmission (28, 29a,29b, 47, 46, 47, 48), de sorte que la vitesse périphérique des cylindres soit supérieure à la vitesse périphérique du rouleau d’entrainement. Machine selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu’elle comprend un deuxième système limiteur de tension (104), disposé en amont de moyens d’acheminement (8) apte à acheminer une ou plusieurs fibres depuis des moyens de stockage (7) vers la tête d’application (2). Procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant l’application de fibres continues sur une surface d’application, caractérisé en ce que l’application de fibres est réalisée au moyen d’une machine d’application de fibres selon l’une des revendications 1 à 5, par déplacement relatif de la tête d’application par rapport à la surface de drapage selon des trajectoires de drapage.