Véhicule (1) autonome sous-marin, ledit véhicule comprenant un boîtier (10) qui inclut : - un système (11) d’entrainement en déplacement et de direction du véhicule permettant de déplacer et diriger le véhicule dans l’eau ; - un système (12) de navigation permettant de commander le système d’entrainement en déplacement et de direction du véhicule pour commander le déplacement du véhicule vers une base (2) de récupération qui comprend un émetteur acoustique (20) ; - un système (13) de mesure comprenant trois capteurs (131, 132, 133) d’accélération ou de vitesse selon des axes différents les uns des autres, permettant de recevoir des ondes sismiques (S1) pour générer des données sismiques correspondantes ; - une unité de traitement (100) configurée pour opérer dans un mode d’acquisition sismique dans lequel l’unité de traitement (100) génère des données sismiques à partir des ondes sismiques (S1) reçues ; - un système (14) de stockage des données sismiques ; caractérisé en ce que au moins deux desdits capteurs (131, 132, 133) dudit système (13) de mesure qui sont aptes à recevoir des ondes sismiques (S0), sont aussi aptes à recevoir des ondes acoustiques (S2) de guidage émises par l’émetteur acoustique (20) de la base (2) ; et l’unité de traitement (100) est aussi configurée pour, lorsque le véhicule est découplé par rapport au sol du fond marin (FM1), pouvoir opérer dans un mode guidage de déplacement selon lequel l’unité de traitement (100) est configurée pour : - déterminer la direction (D2) des ondes acoustiques (S2) de guidage émises par l’émetteur acoustique (20) de la base (2) qui sont reçues par lesdits au moins deux capteurs (131, 132, 133) dudit système (13) de mesure ; - générer et transmettre au système (12) de navigation, des données de guidage relatives à la direction (D2) déterminée des ondes acoustiques (S2) reçues, le système (12) de navigation étant configuré pour commander le système (11) d’entrainement en déplacement et de direction du véhicule en fonction des données de guidage pour guider le déplacement (D1) du véhicule vers la base (2). Véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel, les trois capteurs (131, 132, 133) d’accélération ou de vitesse du système (13) de mesure qui sont aptes à recevoir des ondes sismiques (S0), sont aussi aptes à recevoir des ondes acoustiques (S2) de guidage émises par l’émetteur acoustique (20) de la base (2), et, en mode guidage de déplacement, l’unité de traitement (100) est configurée pour déterminer la direction (D2) des ondes acoustiques de guidage émises par l’émetteur acoustique (20) de la base (2) qui sont reçues par les trois capteurs (131, 132, 133) dudit système (13) de mesure. Véhicule selon l’une des revendications 1 ou 2 dans lequel le boîtier (10) comprend une paroi apte à venir en contact avec le sol, ledit système de mesure (13) permettant de recevoir des ondes sismiques à l’état couplé du véhicule avec le sol du fond marin (FM1). Véhicule (1) selon la revendication 3, dans lequel le système (13) de mesure est couplé à la paroi du boîtier (10) apte à venir en contact avec le sol, de façon à pouvoir recevoir les ondes sismiques (S1) lorsque le véhicule est couplé au sol du fond marin pour effectuer une opération d’acquisition sismique. Véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits capteurs (131, 132, 133) d’accélération ou de vitesse du système (13) de mesure sont des accéléromètres formés par un microsystème électromécanique. Véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système (13) de mesure comprend aussi un hydrophone. Véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système (13) de mesure et l’unité de traitement (100) sont situés sur une même carte électronique inclue dans le boîtier (10) du véhicule. Véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de traitement (100) comprend un module de sélection de mode de fonctionnement permettant de basculer : - du mode d’acquisition sismique, qui est activable de préférence lorsque le véhicule (1) est couplé avec le sol du fond marin (FM1), pour permettre de réaliser une opération d’acquisition sismique, - vers le mode de guidage de déplacement. Ensemble comprenant un véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et une base (2) de récupération qui comprend un émetteur acoustique (20). Ensemble selon la revendication 9, dans lequel l’émetteur (20) acoustique de la base (2) de récupération est configuré pour émettre des ondes acoustiques de guidage (S2) d’une fréquence comprise entre 50 à 800 Hz. Procédé de guidage d’un véhicule (1) autonome sous-marin conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8, le procédé comprenant les étapes suivantes : - positionnement du véhicule (1) par rapport au sol du fond marin (FM1) ; - exécution d’une opération d’acquisition de données sismiques à partir des ondes sismiques (S1) reçues par le système (13) de mesure ; - le cas échéant, découplage du véhicule (1) par rapport au sol du fond marin (FM1), - réception par ledit système (13) de mesure, d’ondes acoustiques de guidage (S2) émises par l’émetteur (20) de la base (2) de récupération ; - détermination de la direction (D2) des ondes acoustiques de guidage (S2) reçues ; - pilotage du déplacement (D1) du véhicule (1) vers la base (2) de récupération, en fonction de la direction (D2) déterminée des ondes acoustiques de guidage (S2) reçues. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la détermination de la direction (D2) des ondes acoustiques (S2) reçues par le système (13) de mesure et émises par l’émetteur (20) de la base (2) est réalisée par : - une méthode de type arc-tangente ; - une méthode d’intensité mesurée sur chaque axe desdits au moins deux capteurs du système de mesure ; ou - une méthode de formation de faisceau. Procédé selon l’une des revendications 11 ou 12 dans lequel le positionnement du véhicule par rapport au sol du fond marin (FM1) est réalisé par le couplage d’une paroi du boîtier (10) du véhicule avec le sol.