INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le nœud de sortie 106o du dispositif 106 est relié, de préférence connecté, au nœud de sortie OUT de l'amplificateur AMP. En d'autres mots, le nœud 106o est relié au nœud OUT de sorte que le courant I4 soit fourni au nœud OUT.
Le nœud de sortie 104o du dispositif 104 est relié au nœud de sortie OUT de l'amplificateur AMP. En d'autres mots, le nœud 104o est relié au nœud OUT de sorte qu'un courant I5 déterminé par le courant I3 soit fourni au nœud OUT. Le courant I5 est par exemple proportionnel, de préférence égal, au courant I3.
Ainsi, le courant Iout est déterminé par une différence entre les courants I5 et I4. Le courant Iout est fourni à une charge (non représentée) connectée au nœud de sortie OUT, par exemple une charge comprenant un élément capacitif reliant le nœud OUT au nœud 108.
L'amplificateur AMP comprend un circuit 114 reliant le nœud 104o au nœud OUT. Le circuit 114 est configuré pour recevoir le courant I3 provenant du dispositif 104 et pour fournir le courant I5 au nœud OUT, le courant I5 étant déterminé par le courant I3. Plus particulièrement, le circuit 114 est relié aux nœuds 104o, 102 et OUT.
Dans l'exemple de la , le dispositif 114 est un miroir de courant représenté schématiquement par une première source de courant 116 ayant le courant I3 qui traverse ses bornes et par une deuxième source de courant 118 commandée par la source de courant 116, donc par le courant I3, et fournissant le courant I5 au nœud OUT. Par exemple, la source de courant 116 relie le nœud 104o au nœud 102, la source de courant 118 reliant le nœud 102 au nœud OUT.
Dans l'amplificateur AMP, lorsqu'un palier de tension est appliqué entre les entrées IN1 et IN2, une modification correspondante de la tension sur le nœud de sortie OUT a une vitesse de balayage qui est limitée par la valeur de capacité du nœud OUT et la valeur du gain de transconductance gm entre la tension entre les nœuds IN1 et IN2 et le courant Iout. En outre, la bande passante de l'amplificateur AMP est également limitée par la valeur de capacité du nœud OUT et la valeur du gain de transconductance gm.
Dans les dispositifs 104 et 106, le courant I3, respectivement I4, est égal à K*I1, respectivement K*I2, K étant un coefficient de proportionnalité. La vitesse de balayage et la bande passante de l'amplificateur AMP peuvent être accrues en augmentant la valeur du coefficient K. Toutefois, cela augmente la surface occupée par les dispositifs 104 et 106 et la consommation d'énergie de l'amplificateur AMP.
La présente description propose un dispositif de copie d'un courant dans lequel une modification du courant d'entrée du dispositif conduit à une modification correspondante du courant de sortie du dispositif qui est plus rapide que dans un miroir de courant connu recevant la même notification de son courant d'entrée et ayant des transistors qui ont des dimensions similaires ou identiques aux dimensions du transistor du dispositif proposé.
Arrière-plan technologique Les engins de travail, en particulier les engins de manutention de charge, sont généralement équipés d’un système de transmission incluant au moins un moteur, le système de transmission entraînant en rotation des roues motrices reliées par un essieu.
US 2020/0406681 A1 décrit un engin de travail électrique muni d’une transmission électrique, dans lequel un essieu est muni d’un moteur électrique solidaire d’un carter de l’essieu. Un réducteur et un boîtier de transfert sont montés en série avec le moteur électrique. Le moteur électrique entraîne ainsi l’essieu via le réducteur et le boîtier de transfert. D’autre part, le boîtier de transfert comporte un arbre de sortie et l’arbre de sortie du boîtier de transfert est relié, via un joint de Cardan, à un arbre de transmission reliant l’essieu à un deuxième essieu de l’engin de travail.
Cependant, pour alimenter le moteur électrique en électricité, il faut aussi positionner des batteries embarquées à bord de l’engin de travail. Un agencement où le moteur électrique est solidaire de l’essieu n’est pas toujours compatible avec le positionnement souhaité des batteries, notamment avec une configuration où des batteries doivent être positionnées au milieu du châssis.
Résumé Une idée à la base de l’invention est de permettre un positionnement plus libre d’un moteur électrique au sein d’un châssis d’un engin de travail.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un engin de travail comportant un premier essieu et un deuxième essieu, une boîte de transfert solidaire de l’un du premier essieu et du deuxième essieu et configurée pour entraîner le premier essieu et le deuxième essieu, et au moins un moteur électrique pour entraîner la boîte de transfert, dans lequel ledit moteur électrique entraîne la boîte de transfert par l’intermédiaire d’un réducteur, le réducteur présentant un arbre de sortie et la boîte de transfert présentant un arbre d’entrée, l’arbre de sortie étant couplé à l’arbre d’entrée via un arbre de transmission, un axe de rotation de l’arbre de transmission et un axe de rotation de l’arbre d’entrée étant non parallèles et sécants, et l’arbre de transmission et l’arbre d’entrée étant couplés au moyen d’un premier joint universel.
Le couplage décrit au moyen d’un joint universel permet de placer le réducteur et le moteur électrique plus librement au sein du châssis, notamment parce que l’arbre de sortie du moteur électrique et l’arbre de sortie du réducteur n’ont pas besoin d’être alignés avec, ni même à proximité de, l’arbre d’entrée de la boîte de transfert. En d’autres termes, le moteur électrique et le réducteur peuvent être placés plus librement, n’étant pas solidaires de la boîte de transfert ou du premier essieu ou du deuxième essieu,
Selon des modes de réalisation, un tel engin de travail peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comporte en outre deux longerons parallèles entre eux et parallèles à un axe longitudinal central de l’engin de travail.
Selon un mode de réalisation, des batteries servant à alimenter le moteur électrique sont disposées entre les longerons.
Une telle position centrale des batteries assure une meilleure répartition de masse au sein de l’engin et permet aussi une protection des batteries contre des dommages causés par des impacts.
Selon un mode de réalisation, le réducteur et l’arbre de transmission sont reliés par un second joint universel.
Selon un mode de réalisation, le premier joint universel et/ou le second joint universel est un joint de Cardan.
Selon un mode de réalisation, ledit moteur électrique est monté sur le réducteur. Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comporte en outre un deuxième moteur électrique monté aussi sur le réducteur.
Selon un mode de réalisation, une extrémité arrière de l’arbre de transmission est plus éloignée de l’axe longitudinal central qu’une extrémité avant de l’arbre de transmission.
Ainsi, le réducteur et le moteur électrique peuvent être placés de façon excentrée au sein du châssis, tout en n’imposant pas au premier joint universel de supporter un angle trop important qui serait nuisible à sa durée de vie.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un ensemble bouchon isolant thermiquement monté de manière amovible au collecteur et accessible par l’extérieur. La maintenance est facilitée.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un anneau de support monté entre le récipient intérieur et l’enveloppe extérieure. La construction est robuste.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une liaison comprenant une concavité axiale dans l’enveloppe extérieure recevant et supportant une saillie axiale du récipient intérieur, et le dispositif comprend des boîtiers supportant l’enveloppe extérieure et entourant lesdites liaisons. La liaison est adaptée aux dilatations susceptibles de se produire.
Dans un mode de réalisation, le col présente une surface extérieure à chevrons annulaires. L’étanchéité est haut niveau.
Dans un mode de réalisation, l’enveloppe extérieure comprend un châssis (30), des panneaux étanches, des joints d’étanchéité résistant à la pression entre le châssis et les panneaux et/ou entre les panneaux, le châssis comprenant des membrures et des longerons. La construction est simple et réparable.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un organe anti ballant à l’intérieur du récipient intérieur. Le comportement mécanique, notamment la stabilité, du dispositif est améliorée.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un raidisseur à l’intérieur du récipient intérieur, préférablement une entretoise ou un tirant. Le dispositif, notamment le récipient intérieur, peut être allégé. La rigidité est accrue.
Dans un mode de réalisation, un matériau adsorbant l’hydrogène est disposé dans la chambre d’isolation. Une pression basse est maintenue dans la chambre d’isolation.
Dans un mode de réalisation, un détecteur de présence d’hydrogène est installé dans la chambre d’isolation. Un dépassement d’une valeur limite peut faire l’objet d’une alarme.
Dans un mode de réalisation, un ensemble comprend un dispositif comme ci-dessus, un réservoir de stockage temporaire formant un organe de gazéification pour la montée en pression du gaz alimenté par le dispositif, une vanne amont prévue pour être ouverte pour l’écoulement liquide lors d’une phase de remplissage du réservoir de stockage temporaire et fermée hors de la phase de remplissage, une vanne aval étant prévue pour être ouverte pour l’écoulement gazeux lors d’une phase de vidange du réservoir de stockage temporaire et fermée hors de la phase de vidange, la vanne amont et la vanne aval étant fermées lors d’une phase de gazéification, la vanne amont et la vanne aval étant commandées en tout ou rien, et un compresseur disposé en aval de la vanne aval, ledit compresseur étant actif en fin de phase de vidange pour amener la pression dans le réservoir de stockage temporaire à une valeur inférieure à la valeur de la pression dans le dispositif, et un détendeur disposé en aval de la vanne aval, ledit détendeur étant actif en début de phase de vidange pour amener la pression du gaz en sortie à une valeur inférieure à la pression dans le réservoir de stockage temporaire. Le dispositif assure à l’aéronef, par le volume contenu dans le ou les réservoirs temporaires, une autonomie nécessaire indépendamment de l’état du dispositif. Les réservoirs temporaires peuvent être prévus pour une pression de gaz de plusieurs centaines de bars, une pression de gaz choisie étant néanmoins fournie aux organes consommateurs. Les vannes sont fiables. Le réservoir temporaire peut être vidé suffisamment de façon à accroître la quantité de gaz disponible pour les organes consommateurs et amener le réservoir temporaire à une pression en fin de vidange inférieure à la pression courante dans le dispositif. Le remplissage du réservoir temporaire est effectué par manœuvre de vanne cryogénique sous l’effet de la différence de pression. Se passer d’une pompe cryogénique permet un gain de masse et une réduction du risque d’incident.
Dans un mode de réalisation, le réservoir de stockage temporaire est prévu pour une pression de service supérieure à 500 bars.
Dans un mode de réalisation, le dispositif est prévu pour une pression de service inférieure à 8 bars.
illustre de façon schématique en coupe axiale un dispositif selon un aspect de l’invention.
illustre de façon schématique en coupe transversale un dispositif selon un aspect de l’invention.
illustre de façon schématique en vue de côté un dispositif démonté selon un aspect de l’invention.
Il peut être prévu que le composant coupe-feu 116 comprenne de l'acier, de la céramique ou un composite fibres-plastique résistant aux températures élevées, ou un aérogel ou du mica.
Il peut être prévu que le composant coupe-feu 116 comprenne un vernis ignifuge appliqué en particulier sur la plaque de protection de batterie 108.
Dans une réalisation, le composant coupe-feu 116 est conçu et disposé de telle manière qu'un jet de gaz s'échappant de l’orifice de dégazage 114 est sensiblement dévié de 90°.
La plaque de protection de batterie 108 présente, dans une réalisation, sur son côté tourné vers le canal 112, une couche composite fibres-plastique résistante à la chaleur et, sur son côté opposé du canal 112, une couche composite fibres-plastique. Dans une réalisation, une âme en mousse est disposée entre la couche composite fibres-plastique résistante à la chaleur et la couche composite fibres-plastique. De même, la plaque de protection de batterie 108 peut ne pas être complètement résistante à la chaleur, ou seulement partiellement, sur sa face tournée vers le boîtier 106.
Le système de batterie 102 peut comprendre une pluralité de boîtiers 106 individuellement hermétisés.
La est une représentation schématique d'une réalisation de la plaque de protection de batterie 108. La plaque de protection de batterie 108 comprend une pluralité de composants coupe-feu 116. Dans l’exemple, la plaque de protection de batterie 108 représentée vue de dessus à la comporte huit composants coupe-feu 116 disposés en quatre rangées parallèles entre elles.
Actionneur électromécanique L’invention concerne notamment un actionneur électromécanique avec un capteur de position.
L’actionneur peut être du type vanne électromécanique ou tout autre type d'actionneur électromécanique comportant un capteur. Dans le cas d’une vanne électromécanique, celle-ci peut être agencée pour gérer un flux gazeux vers ou depuis un moteur de véhicule.
La demande de brevet US2013160738 décrit un ensemble papillon pour fournir une aspiration contrôlée à un moteur, comprenant un capteur de position. Une connexion électrique entre le capteur de position et le corps du papillon est prévue pour former un chemin de décharge électrique entre le capteur de position et le boîtier de corps de papillon.
Ces décharges électriques peuvent survenir lorsqu’en présence d’électricité statique générée par un flux d'air à travers l'ensemble de corps de papillon, le contact d'une personne s’occupant de l'entretien du moteur provoque une décharge vers le capteur, ce qui peut potentiellement endommager ce capteur.
L’invention vise à améliorer encore la protection d’un capteur contre des décharges électriques potentielles indésirables.
L’invention a ainsi pour objet un actionneur électromécanique comportant :
un élément conducteur sensible à partir duquel se forme de manière privilégiée un arc électrique indésirable issu notamment d’électricité statique, un capteur, notamment un capteur de position agencé pour détecter une position d’un organe mobile de l’actionneur, qui est par exemple un volet mobile, ce capteur comprenant une languette électriquement conductrice de sortie fonctionnelle à protéger et connectée à un barreau conducteur de sortie fonctionnelle, et une languette de masse connectée à un barreau de masse, la languette de sortie prolongée de son barreau de sortie s’étendant entre, d’une part, la languette de masse prolongée de son barreau de masse et, d’autre part, l'élément conducteur sensible, un chemin de protection électrique agencé pour dévier une éventuelle décharge électrique de l’arc électrique provenant de l’élément conducteur sensible vers la languette de masse de sorte à éviter que cette décharge n’atteigne la languette de sortie et traverse l’intérieur du capteur, un jeu d’air entre ce chemin de protection et l’élément conducteur sensible.
Le barreau précité est encore appelé « lead frame » en anglais.
Le jeu d’air précité, non nul, est notamment compris entre 0,5 mm et 2 mm, étant d’environ 1 mm.
Selon une caractéristique, les premières extensions des coulisseaux et, le cas échéant, les deuxièmes extensions des coulisseaux, s’étendent sensiblement orthogonalement aux premier et deuxième bras de l’organe de commande.
Selon une caractéristique, la fourchette de sélection présente un moyeu central et des bras d’actionnement, le moyeu central étant enfilé sur la tige de commande, ce moyeu central étant disposé entre les deux éléments élastiques. Le moyeu central de la fourchette de sélection correspond donc à sa portion qui entoure la tige de commande et permet de la solidariser à celle-ci. Selon les modes de réalisation, un même plan peut passer par le moyeu central et par les deux éléments élastiques. Les éléments élastiques sont ainsi en opposition l’un de l’autre par rapport à la tige de commande.
Selon une caractéristique de l’invention, le moyeu central est disposé sur l’axe Y axialement entre les deux coulisseaux
Selon une caractéristique de l’invention, l’élément élastique est un ressort, au moins une extension de l’un et/ou l’autre des coulisseaux comprenant au moins un organe de centrage de ce ressort.
Chaque extension de chaque coulisseau peut par exemple présenter un organe de centrage tel qu’un tenon, disposé au centre des spires du ressort.
L’invention concerne en outre une boîte de vitesses, comprenant un dispositif de sélection d’au moins un rapport tel qu’évoqué précédemment, l’actionneur électromécanique entraînant le coulissement de l’organe de commande le long de l’axe principal de la tige de commande.
Selon un mode de réalisation, la boîte de vitesse comprend un premier pignon d’un rapport de vitesse et un deuxième pignon d’un autre rapport de vitesse, la fourchette étant apte à coupler en rotation un baladeur avec l’un parmi le premier pignon et le deuxième pignon, les éléments élastiques et de préférence le dispositif d’accumulation d’énergie étant situés dans l’espace axial occupé par le premier pignon et le deuxième pignon, à savoir l’espace occupé par le premier pignon, l’espace axial occupé par le deuxième pignon et l’espace axial situé entre le premier pignon et le deuxième pignon.
La boîte de vitesses comprenant le dispositif de sélection peut donc être une boîte de vitesse robotisée, dans laquelle un actionneur électromécanique, par exemple un moteur électrique, génère la sélection d’un ou plusieurs rapports de vitesse. À cet effet, l’actionneur électromécanique présente un pion qui s’étend dans l’organe de commande et est configuré pour le déplacer. L’actionneur électromécanique effectue ainsi une rotation, qui par l’intermédiaire du pion entraîne la translation de l’organe de commande le long de la tige de commande.
Selon une caractéristique de l’invention, l’actionneur électromécanique entraîne le coulissement de l’organe de commande le long de l’axe principal selon le premier sens ou selon le deuxième sens, opposé au premier sens, de manière à sélectionner deux rapports distincts.
Le coulissement de l’organe de commande selon le premier sens peut par exemple conduire la fourchette de sélection à sélectionner un premier rapport, tandis que son coulissement selon le deuxième sens conduit la fourchette de sélection à sélectionner un deuxième rapport.
L’invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant une machine électrique et la boîte de vitesse telle qu’évoquée précédemment.
Selon un mode de réalisation, la vitesse de rotation de la machine électrique peut être commandée de façon à réduire la durée de la phase d’interférence entre les dentures de crabotage du baladeur et de l’un des premier et deuxième pignons.
L’invention concerne par ailleurs un véhicule automobile comprenant une boîte de vitesses telle qu’évoquée précédemment.
est une vue en perspective d’une partie d’une boîte de vitesses selon l’invention ;
est une vue de coupe de la boîte de vitesses de la ;
La cavité de moulage 126 est fermée à l'exception de l'au moins une entrée d'injection 120.
Alternativement, le moule extérieur 110 et le contre-moule 112 sont directement fournis dans cet agencement.
L'étape de moulage du corps principal 12 comprend une étape d'insertion du matériau dans la cavité de moulage 126, de manière à former un corps moulé en matériau comprenant du latex, ici en mousse de latex.
Le matériau est injecté par l'au moins une entrée d'injection 120.
Le matériau est injecté à une température ambiante, c’est-à-dire comprise entre 15°C et 30°C.
Pendant l’injection, le moule extérieur 110 et le contre-moule 112 sont chauffés à une température comprise entre 50°C et 200°C.
Puis, le corps moulé est refroidi, par exemple, par refroidissement du moule extérieur 110 et du contre-moule 112, par exemple à une température comprise entre -50°C et 5°C.
Enfin, le corps moulé est extrait de la cavité de moulage 126.
Le corps moulé est le corps principal du gant décrit précédemment.
Additionnellement, le procédé de fabrication est susceptible de comprendre une étape de fixation d’un ou des éléments additionnels autour du corps principal 12. Le ou les éléments additionnels comprennent, par exemple, des éléments prévus pour s’étendre en face du dos de la main de l’utilisateur et/ou en face de la paume, les éléments étant fixés sur un côté opposé du corps principal 12 par rapport à ladite main. Additionnellement ou alternativement, le ou les éléments additionnels comprennent, par exemple, une fermeture, par exemple élastique.
Alternativement ou additionnellement, des trous d’aération comme décrits précédemment sont, par exemple, réalisés sur le corps principal 12 après extraction, par exemple par perçage du corps moulé.
Ainsi, le corps principal du gant, et ainsi le gant, est réalisé simplement, en peu d’étapes et dans toute forme souhaitée.
Procédé de détermination d’au moins un paramètre de cuisson d’un appareil de cuisson à partir d’une pluralité d’images L’invention concerne le domaine des appareils de cuisson et plus particulièrement un procédé de détermination d’un plan de cuisson pour un appareil de cuisson.
Un aliment désigne une substance comestible qui est caractérisée par son type qui regroupe notamment une matière, une forme, une mise en œuvre et éventuellement un état, comme par exemple une entrecôte de bœuf, un steak de bœuf, une saucisse, un steak frais ou surgelé ou un oignon.
L’aliment est également caractérisé par une géométrie dimensionnelle. Plus précisément, la géométrie dimensionnelle d’un aliment correspond aux dimensions de sa forme, et peut se caractériser notamment par sa longueur, sa largeur, son épaisseur, sa superficie et/ou son diamètre.
L’aliment peut également être cuit à différents niveaux de cuisson. Dans la présente description, la cuisson consiste en un chauffage de l’aliment pendant un temps déterminé. Le niveau de cuisson peut aller de peu cuit à très cuit.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention illustré sur la , le dispositif 45 comprend en outre un actionneur auxiliaire 56 relié au plateau de liaison 54g avantageusement par l’intermédiaire d’une liaison à cannelures telles que des cannelures courtes à dents bombées ou une liaison à cardan ou une liaison à joint d'Oldham ou une liaison encastrement. L’actionneur auxiliaire 56 est destiné à entrainer en rotation le plateau de liaison 54g. L’actionneur auxiliaire 56 est par exemple un moteur électrique comprenant un rotor relié au plateau de liaison 54g et un stator agencé autour du rotor de manière coaxiale. Le rotor est par exemple centré sur l’axe longitudinal X et le stator est relié à une structure fixe de la turbomachine 1 ou du module 3.
Un tel actionneur auxiliaire 56 permet l’entrainement en rotation du plateau de liaison 54g autour de l’axe longitudinal X lorsque l’arbre d’entrainement 32 n’est pas actif. Typiquement, lors des phases de maintenance de la turbomachine 1, l’arbre d’entrainement 32 est fixe en rotation et n’entraine donc pas en rotation autour de l’axe longitudinal X le plateau de liaison 54g via l’axe d’entrainement 54a de la pompe 54. Lors de ces phases, l’entrainement en rotation du plateau de liaison 54g est assuré par l’actionneur auxiliaire 56. L’actionneur auxiliaire 56 est par exemple accouplé à la pompe 54 par l’intermédiaire d’engrenages accouplés par des crabots permettant à l’actionneur auxiliaire 56 d’entrainer le plateau de liaison 54g uniquement lorsque l’arbre d’entrainement 32 n’est pas entrainé en rotation.
La liaison à cannelures, à cardan, à joint d'Oldham ou encore à encastrement sont des liaisons préférées puisqu’elles sont compatibles avec l’angle d’inclinaison du plateau de liaison 54g.