INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule, par exemple le contrôle d’un système SALC est mis en œuvre en fonction d’un type de ligne de marquage au sol délimitant latéralement la voie de circulation courante du véhicule d’une voie adjacente. A cet effet, des premières données représentatives d’une portion de route devant le véhicule sont reçues d’une caméra embarquée dans le véhicule et des deuxièmes données représentatives du comportement dynamique du véhicule sont reçues d’un système embarqué (par exemple odomètre, système inertiel et/ou système de mesure de distance parcourue). Le traitement des premières données permet de détecter une ou plusieurs lignes de marquage au sol délimitant latéralement la voie de circulation courant du véhicule, chaque ligne étant formée d’un ensemble de segments de ligne (lequel ensemble comprend un ou plusieurs segments se suivant successivement, avec un espace entre chaque segment). Une première information représentative de la longueur d’un segment de l’ensemble est déterminée en fonction des premières données et des deuxièmes données. Une telle première information permet d’en déduire le type de la ligne de marquage au sol, par exemple de déterminer un type de ligne discontinue parmi un ensemble de types de ligne discontinue. Le type de la ligne ainsi déterminée permet de contrôler le système ADAS, par exemple pour interdire ou autoriser certaines manœuvres du véhicule contrôlées par le système ADAS.
La illustre un véhicule 10, par exemple un véhicule automobile, circulant sur une portion de route 1 de l’environnement. Selon d’autres exemples, le véhicule 10 correspond à un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, c’est-à-dire à un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
Selon l’exemple de la , le véhicule 10 circule sur une portion de route 1 comprenant plusieurs voies dont une voie de circulation courante 100.
La voie de circulation courante 100 est délimitée sur la droite, selon le sens de circulation du véhicule 10, d’une première ligne de marquage au sol 101 et sur la gauche d’une deuxième ligne de marquage au sol 102.
La voie de circulation courante 100 appartient à un ensemble de voies, par exemple un ensemble de voies comprenant une ou plusieurs voies de circulation, c’est-à-dire à une voie prévue pour la circulation des véhicules, et/ou tout type de voie, par exemple une voie de sortie d’une route à accès réglementé (aussi appelé route à voies rapides), une voie de sortie d’autoroute ou une bande d’arrêt d’urgence, notée BAU.
Selon l’exemple de la , la première ligne 101 correspond à une ligne longitudinale de rive discontinue, par exemple une ligne de type T4 délimitant une bande d’arrêt d’urgence (à droite de la voie courante). La deuxième ligne 102 correspond par exemple à une ligne longitudinale axiale discontinue, par exemple de type T1.
Bien entendu, la première ligne 101 et la deuxième ligne 102 ne sont pas limitées aux exemples ci-dessus mais leur type s’étend à tout type de ligne de marquage au sol, par exemple tout type tel que défini réglementairement par l’instruction interministérielle sur la signalisation routière, notamment la 7 ème partie du livre I de la signalisation routière.
Une ligne longitudinale discontinue est formée d’une succession de traits pleins ou segments espacé les uns des autres d’une distance inter-segment de longueur déterminée. Chaque type de ligne horizontale discontinue est caractérisée par une longueur déterminée des segments qui la composent et par une longueur déterminée de la distance inter-segments. Ainsi, le type d’une ligne horizontale discontinue correspond à l’un des types suivants :
De manière préférée, ladite au moins une étape de chauffage dudit produit alimentaire obtenu à l’étape i. est réalisée entre 10°C et 200°C.
Selon un autre mode de réalisation, ledit procédé de fabrication additive d’un produit alimentaire comprend au moins une étape de solidification, qui peut être une étape de chauffage ou de refroidissement du produit alimentaire.
Selon un mode de réalisation, ledit procédé de fabrication additive comprend une étape de séparation du produit alimentaire obtenu de la matrice.
Selon un mode de réalisation préféré, ledit procédé de fabrication additive d’un produit alimentaire à l’aide de l’ensemble selon l’invention comprend : au moins une étape d’injection de ladite pâte alimentaire dans ladite matrice, de manière à réaliser un produit alimentaire ; au moins une étape de solidification dudit produit alimentaire obtenu à l’étape i.
De manière préférée, ledit procédé comprend une étape de déplacement dudit bac d’impression du dispositif d’impression 3D selon l’invention vers le dispositif permettant le chauffage du produit alimentaire.
Selon un mode de réalisation, la tête d’impression est enfoncée à la profondeur de 1 à 20 cm, de préférence de 2 à 8 cm, dans la matrice afin d’assurer une bonne cohésion entre les couches, un effacement complet des effets de la gravité et obtenir les qualités esthétiques ciblées.
De manière préférée, la matrice est composée uniquement d’éléments comestibles. Ceci permet de ne pas altérer le goût et la texture des produits alimentaires fabriqués.
Selon un mode de réalisation ledit procédé comprend en outre une étape de mise en vibrations du bac d’impression contenant la matrice, ladite étape de mise en vibrations étant effectuée après ou simultanément à l’étape d’injection de la pâte alimentaire dans la matrice.
Selon un mode de réalisation, ledit procédé comprend en outre une étape de remplissage séquentiel du bac d’impression par de la poudre ou du gel alimentaire, le remplissage du bac d’impression étant effectué en suivant la hauteur d’injection de la pâte alimentaire dans le bac d’impression.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble comporte en outre un dispositif permettant la séparation du produit alimentaire de la matrice, et le procédé comprend en outre une étape de séparation du produit alimentaire de la matrice.
Selon un mode de réalisation, dans le cas où la matrice est constituée de poudre, l’étape de séparation est une étape de dépoudrage.
Selon un mode de réalisation, le dispositif permettant la solidification du produit alimentaire est un dispositif de chauffage du produit alimentaire entre 10°C et 200°C, et l’étape ii. est une étape de chauffage du produit alimentaire (4) obtenu à l’étape i entre 10°C et 200°C.
Inconvénients de l’art antérieur connexion Vial Les dispositifs connus de l’art antérieur proposent de réaliser la mise en tension du dispositif lors du retrait de l’opercule protégeant la partie du dispositif à apposer sur le patient et dont il faut assurer la stérilité jusqu’au dernier moment. Cette solution satisfaisante dans son contexte, mais est incompatible avec un dispositif à flacon amovible qui nécessite potentiellement le remplissage d’un réservoir interne avant l’injection. En effet, le remplissage du réservoir interne est une opération lente qui est réalisée par un mécanisme de pompage qui nécessite d’être alimenté électriquement. Se baser sur cette technique connue, le patient serait obligé de retirer l’opercule pour mettre le système de pompage sous tension, d’appliquer immédiatement le dispositif sur sa peau et d’attendre que l’opération de pompage s’achève avant que l’injection s’opère. Ceci se traduit par une immobilisation inutile du patient durant une opération automatique pour laquelle sa présence n’est pas primordiale.
Les dispositifs à flacon amovibles connus de l’art antérieur ne proposent pas de solutions pour éviter la mise en tension du dispositif de manière involontaire en la liant à une étape cruciale et non sujette à une fausse manipulation. Si les dispositifs de l’art antérieur permettent de sécuriser de manière satisfaisante l’étape de remplissage du réservoir interne après l’insertion du flacon, ceci est assuré par l’utilisation de capteurs qui doivent être alimentés. Ainsi, dans ce cadre, l’art antérieur ne propose pas de garantir la connexion du dispositif à sa source d’énergie uniquement lors d’une étape incontournable de la procédure d’injection et ne pouvant pas être déclenchée de manière involontaire.
Afin de répondre aux inconvénients de l’art antérieur, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un dispositif d’administration de médicament transdermique comprenant un boitier, une batterie, un système d’injection, une pièce d’accueil pour recevoir un réservoir contenant un principe actif destiné à être administré, un système de pompe connecté à la pièce d’accueil et au système d’injection grâce à des tubulures souples de manière à réaliser un réseau fluidique, système de pompe étant motorisé afin de faire circuler un fluide au sein de ce réseau, un système électronique pour commander la motorisation du système de pompe, ledit système électronique étant muni d’un interrupteur mécanique pour sa mise sous tension à ladite batterie, caractérisé en ce que la pièce d’accueil présente au moins un degré de liberté, ladite pièce d’accueil étant déplacée selon ledit au moins un degré de liberté, lors de la réception dudit réservoir, de manière à activer l’interrupteur mécanique provoquant la mise sous tension du système électronique.
Dans une variante la connexion du réservoir à la pièce d’accueil s’opère par l’intermédiaire d’une pièce adaptatrice, au préalable connectée au réservoir, la pièce d’accueil et la pièce adaptatrice présentant des tubulures centrales complémentaires s’emmanchant pour réaliser une connexion étanche.
En outre, les tubulures centrales complémentaires peuvent réaliser la connexion étanche par emmanchement conique.
En particulier, l’emmanchement conique réalisé par les tubulures centrales complémentaires peut être de type « luer ».
Dans une variante, la course de déplacement de la pièce d’accueil, selon ledit au moins un degré de liberté, présente un cran en fin de course pour verrouiller la pièce d’accueil en position finale, le cran nécessitant un surplus de couple pour être passé et atteindre la position finale, l’interrupteur étant activé en position finale.
En particulier, le surplus de couple nécessaire pour passer le cran, et atteindre la position finale de déplacement de la pièce d’accueil, est supérieur au couple nominal de serrage du vissage de la pièce adaptatrice avec la pièce d’accueil permettant de garantir l’étanchéité de l’emmanchement des tubulures centrale.
Dans une autre variante, la pièce d’accueil présente un corps cylindrique muni d’un taraudage, la pièce adaptatrice présentant une protubérance cylindrique creuse dans laquelle s’épanoui la tubulure centrale, ladite protubérance cylindrique creuse présentant sur sa surface interne un filetage coopérant avec le taraudage pour assurer l’emmanchement étanche des tubulures centrales par vissage de la pièce adaptatrice avec la pièce d’accueil, l’étanchéité étant garantie au-delà d’un couple nominal de serrage du vissage.
En particulier, ledit degré de liberté de la pièce d’accueil pour activer l’interrupteur peut être un degré de liberté en rotation réalisé par guidage de la pièce d’accueil dans le carter inférieur du boîtier, la course de déplacement de la pièce d’accueil étant angulaire, et en ce que la pièce d’accueil présente une protubérance annulaire partielle prolongeant axialement le corps cylindrique sur une portion angulaire limitée, ladite protubérance annulaire partielle étant apte, en fin de course, à activer l’interrupteur se trouvant en proximité radiale de la pièce d’accueil.
Dans une variante, la course de déplacement de la pièce d’accueil est parcourue par le mouvement de rotation conduisant au vissage de la pièce adaptatrice avec la pièce d’accueil.
Dans une variante, la pièce d’accueil présente deux protubérances axiales cylindriques s’épanouissant à partir du corps cylindrique, ces protubérances axiale s’étendant dans le carter inférieur du boîtier et venant simultanément en butée contre des bourrelets lors du parcours de la course de déplacement de la pièce d’accueil, les bourrelets étant des excroissances de poutres flexibles solidaires du carter inférieur, la position de butée des protubérances axiales contre les bourrelets pouvant être dépassée par déformation élastique des poutres flexibles, étant déformables élastiquement, pour atteindre la position finale de déplacement de la pièce d’accueil, ledit cran étant ainsi réalisé par la déformation élastique des poutre flexibles.
Dans toutes les variantes, le vissage de la pièce adaptatrice avec la pièce d’accueil peut être réalisé par l’utilisateur.
En particulier, la déformation et le relâchement des poutres flexibles, lors de l’application du surplus de couple par l’utilisateur pour passer le cran, fournit une information haptique signe de l’activation de l’interrupteur et donc du dispositif.
Dans une autre variante, la pièce d’accueil présente une protubérance radiale et une protubérance annulaire partielle, la position finale de la pièce d’accueil étant réalisée par la mise en contact de ladite protubérance radiale et de la protubérance annulaire partielle respectivement contre des butées complémentaires du carter inférieur du boîtier. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation
- un premier type de ligne discontinue, dit T1 (selon l’instruction interministérielle), caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 3 m et une distance inter-segments égale à 10 m ;
- un deuxième type de ligne discontinue, dit T’1 (selon l’instruction interministérielle), caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 1.5 m et une distance inter-segments égale à 5 m ;
- un troisième type de ligne discontinue, dit T3 (selon l’instruction interministérielle), caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 3 m et une distance inter-segments égale à 1.33 m ;
- un quatrième type de ligne discontinue, dit T2 (selon l’instruction interministérielle), caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 3 m et une distance inter-segments égale à 3.5 m ;
- un cinquième type de ligne discontinue, dit T’3 (selon l’instruction interministérielle), caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 20 m et une distance inter-segments égale à 6 m ; et
- un sixième type de ligne discontinue, dit T4 (selon l’instruction interministérielle), caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 39 m et une distance inter-segments égale à 13 m.
Selon une variante de réalisation, le type de la ligne horizontale de marquage au sol correspond à une ligne horizontale continue dont le franchissement par un véhicule est interdit.
Les lignes de marquages au sol sont matérialisées par des traits au sol de couleur blanche.
Selon l’exemple de la , la portion de route 100 correspond à une portion d’autoroute ou à une portion de route à voies rapides à plusieurs voies de circulation pour chaque sens de circulation. Selon cet exemple particulier, la voie 100 correspond à une voie de circulation courante du véhicule 10, la voie à droite de la voie 100 à une BAU (non représentée sur la ) et la voie à gauche de la voie 100 à une voie de circulation (non représentée sur la ).
Ainsi, selon l’exemple de la , la première ligne horizontale 101 de type T4 comprend une succession de segments (ou traits) de ligne 1011, 1012, 1013 d’une longueur déterminée, les segments étant distants 2 à 2 d’une distance inter-segments déterminée. La longueur de chaque segment 1011, 1012, 1013 est notée d1 et est égale à 39 m et la longueur de la distance entre deux segments successifs est notée d2 et est égale à 13 m. Un segment 1011, 1012, 1013 est matérialisé par un trait plein de couleur blanche et la distance inter-segments correspond à un espace sans trait tracé au sol entre deux segments successifs, par exemple entre les segments 1011 et 1012 puis entre les segments 1012 et 1013.
La deuxième ligne horizontale de type T1 comprend quant à elle une succession de segments (ou traits) de ligne 1021, 1022, 1023, etc. d’une longueur déterminée, les segments étant distants 2 à 2 d’une distance inter-segments déterminée. La longueur de chaque segment 1021, 1022, 1023 est notée d1 et est égale à 3 m et la longueur de la distance entre deux segments successifs est notée d2 et est égale à 10 m. Un segment 1021, 1022, 1023 est matérialisé par un trait plein de couleur blanche et la distance inter-segments correspond à un espace sans trait tracé au sol entre deux segments successifs, par exemple entre les segments 1021 et 1022 puis entre les segments 1022 et 1023.
Parmi les contrôles effectués par le système SALC pour autoriser ou non le changement de voie, le système SALC vérifie que la ligne de marquage au sol délimitant la voie de circulation courante de la voie adjacente cible correspond à une ligne discontinue pour laquelle le changement de voie est autorisé. Un problème qui se pose est que la classification ou la détermination du type de ligne de marquage au sol selon les méthodes connues de l’état de l’art à partir des premières données reçues d’une caméra embarquée dans le véhicule 10 se limite à déterminer si la ligne est discontinue ou pas, sans déterminer de quel type de ligne discontinue il s’agit. Le processus décrit ci-après propose une solution à ce problème.
Le véhicule 10 embarque avantageusement un système de détection de marquage au sol. Un tel système est par exemple couplé au système SALC ou intégré au système SALC. Un tel système de détection de marquage au sol reçoit des données d’une ou plusieurs caméras embarquées dans le véhicule 10 et configurée pour l’acquisition d’images de la voie de circulation empruntée par le véhicule 10, par exemple la portion de route située à l’avant et/ou sur les côtés du véhicule 10. Le système de détection de marquage au sol est ainsi configuré pour détecter les marquages au sol dans l’environnement du véhicule 10. Un traitement d’image est appliqué aux images obtenues de la ou les caméras du système de détection de marquage au sol pour déterminer la présence de lignes au sol. Un exemple de traitement d’image pour détecter les lignes au sol est par exemple décrit dans le document WO2017194890A1. Le système de détection de marquage au sol identifie par exemple les lignes en trait continu ou en trait pointillé.
Dans le processus décrit ci-dessous, les premières données obtenues de la ou les caméras embarquées sont exploitées avec des deuxièmes données représentatives du comportement dynamique du véhicule (par exemple la vitesse) pour déterminer le type de la ou les ligne de marquage au sol délimitant une voie de circulation courante, ou plus largement pour déterminer le type de chaque ligne de marquage au sol détectée via les premières données.
Selon une variante de réalisation, le véhicule 10 embarque en outre un ou plusieurs des systèmes suivants :
Les moyens de détermination du degré d'opacité DO comportent par exemple une unité émettrice de signaux lumineux, par exemple de type infrarouge, à destination d'au moins une zone de la surface du module photovoltaïque et une unité réceptrice des signaux réfléchis par la surface du module photovoltaïque. Ces moyens de détermination sont avantageusement intégrés au système de l'invention. L'unité émettrice et l'unité réceptrice peuvent être intégrés au niveau de la source d'émission 41 du système.
L'unité réceptrice envoie ensuite des données à l'unité de contrôle UC qui exécute un bloc de détermination du degré d'opacité du module photovoltaïque au niveau de la zone qui a été scannée. A titre d'exemple, en référence à la et à la , l'unité émettrice peut comporter plusieurs diodes électroluminescentes, par exemple au nombre de huit, disposées de manière symétrique autour d'un phototransistor P formant l'unité réceptrice. Un premier jeu de quatre diodes électroluminescentes D_11, D_21, D_31, D_41 disposées en carré peut être placé autour du phototransistor P, orientées pour émettre suivant une direction normale à la surface du panneau et un deuxième jeu de quatre diodes électroluminescentes D_12, D_22, D_32, D_42 peut être placé à l'extérieur du premier jeu, chacune orientée et inclinée pour émettre suivant une direction à 20° par rapport à la surface du module. Les deux jeux de diodes électroluminescentes forment ainsi deux cercles concentriques situées autour du phototransistor P. Bien entendu, d'autres arrangements pourraient être imaginés.
Ces unités peuvent être intégrées directement à la matrice de diodes électroluminescentes de la source d'émission 41. Elles seront activées alors que la source d'émission 41 est inactive.
En fonction du degré d'opacité DO (en %) déterminé, l'unité de contrôle UC peut ajuster l'irradiance E et la durée d'exposition T à appliquer à la zone traitée.
La montre un exemple d'algorithme de détermination du degré d'opacité DO d'un module photovoltaïque, à partir de l'unité émettrice à huit diodes électroluminescentes décrites ci-dessus, et du phototransistor P, positionnés en face du module photovoltaïque à caractériser. Comme représentée sur les figures 6A et 6B, l'unité émettrice comporte par exemple deux cercles (référencés C – pouvant prendre la valeur 1 ou la valeur 2) et quatre diodes électroluminescentes par cercle (chaque diode électroluminescente a une référence j, avec j pouvant aller de 1 à 4 pour chaque cercle C).
Selon cet algorithme, les étapes sont les suivantes :
Une première étape d'initialisation E100 avec j=1 et C=1 ; Une deuxième étape E200 dans laquelle la première diode électroluminescente (référencée D_jC) du premier cercle est allumée ; A la troisième étape E300, on fait une première mesure M_jC du flux lumineux reçu par le phototransistor P – chaque mesure est exprimée en pourcentage et correspond donc au rapport entre le signal émis et le signal reçu ; A la quatrième étape E400, la première diode électroluminescente du premier cercle est éteinte ; Ce principe de mesure est reproduit pour chaque autre diode électroluminescente du premier cercle, et tant que j n'est pas égal à 4 - étapes E500 et E600 ; Le même principe est reproduit ensuite pour le deuxième cercle (C=2) de diodes électroluminescentes étape E700 et E800 ; Lorsque l'on a obtenu toutes les mesures M_jC pour chaque diode électroluminescente des deux cercles, on détermine une valeur moyenne pour le premier cercle et une valeur moyenne pour le deuxième cercle, puis on détermine une moyenne VT à partir des deux valeurs moyennes – Etape E900 ; On détermine ensuite le degré d'opacité en appliquant la relation Opacité = VTref/VT, VTref correspondant à une valeur de référence préétablie, par exemple mesurée en usine sur un corps noir - Etape E1000 ;
En considérant que la surface S à traiter est supérieure à la zone d'éclairement 411 du système, deux solutions peuvent être mises en œuvre.
Dans une première solution, l'unité de contrôle UC détermine le degré d'opacité DO d'une première zone de la surface S à traiter puis calcule l'irradiance E à appliquer à cette première zone et la durée d'exposition T en tenant compte de ce degré d'opacité DO. L'unité de contrôle UC commande ensuite la source d'émission 41 pour appliquer ces paramètres à cette première zone à traiter. Une fois cette première zone traitée, l'unité de contrôle UC commande les moyens 42 de mise en mouvement pour déplacer la source 41 vers une deuxième zone de la surface S à traiter et reproduit les mêmes étapes. Le système 4 fonctionne ainsi de manière discontinue, chaque zone de la surface S étant traitée l'une après l'autre et pour chaque zone, la détermination du degré d'opacité DO et l'éclairement appliqué étant mis en œuvre successivement. La vitesse de déplacement du système 4 est nulle lors du traitement et devient non nulle lorsque le système est déplacé d'une première zone de la surface S à traiter vers une deuxième zone distincte de la première zone.
En référence à la , le principe de fonctionnement en discontinu pourrait être le suivant :