INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La cinématique de rehausse de l’assise est connue en soi, et donc non décrite en détail ici. Le lecteur pourra se reporter au document FR2991926. La cinématique de rehausse peut faire appel à une ou plusieurs bielles de liaison reliant l’embase à l’armature d’assise. La rehausse peut être globale ou bien la rehausse peut être sélective, à savoir le mouvement de rehausse antérieure indépendant du mouvement de rehausse postérieure.
Au moins une des bielles de liaison peut comprendre un secteur denté qui se trouve en engagement mécanique avec un dispositif d’entrainement motorisé 104 qui est l’objet principal de la présente divulgation.
On note au passage qu’un siège peut contenir un seul dispositif d’entrainement motorisé 104 du type décrit ci-après, mais le siège peut contenir deux dispositifs d’entrainement motorisé, voire plus de deux.
En référence aux figures 2 et 3 , le dispositif d’entraînement motorisé 104 comprend un moteur 13, un boîtier d’actionneur 10 , avec un carter 11 et un couvercle 12 , et un organe de sortie 3 .
Le boîtier d’actionneur 10 comprend un réducteur qui sera décrit plus loin, le boîtier d’actionneur est aussi appelé boîtier de réducteur.
Le carter 11 est formé comme une cloche. Dans l’exemple illustré, le carter 11 est formé en matière plastique. On peut utiliser comme matière plastique de l’ABS, du polypropylène, du polyéthylène, du polyamide etc. Toutefois le carter pourrait aussi être formé en alliage d’aluminium, en magnésium ou en tout alliage métallique léger.
Le boîtier d’actionneur comprend un palier intérieur 1 dont l’utilité sera précisée plus loin.
Selon un autre aspect, la jupe prend appui en outre, du côté radialement intérieur, sur la jante périphérique de l'organe de sortie. La jupe est prise en sandwich entre le palier intérieur du boitier et la jante périphérique. Ceci permet d’accroitre la friction et l’effet de freinage.
Selon un autre aspect complémentaire, il est prévu des godrons ou des nervures dirigés vers l’intérieur pour venir contacter la jante périphérique. On rend ainsi plus fiable l’appui sur la jante périphérique en maîtrisant la somme des surfaces d’appui. On a ainsi une bonne maîtrise de l’effet sandwich.
Selon un autre aspect, les godrons ou les nervures sont régulièrement répartis autour de la circonférence. La bague et la jupe tournent solidairement avec l’organe de sortie, et avantageusement, le couple de freinage est assez constant sur les 360° de rotation de l’organe de sortie.
Selon un autre aspect, le boîtier d’actionneur comprend un carter en plastique ou en alliage léger et un couvercle métallique et le palier intérieur, avec le cas échéant les projections radiales intérieures, est réalisé dans le carter. Les projections sont issues de moulage. Ceci conduit à un bon rapport prestation sur coût.
Selon un aspect alternatif au précédent, le palier intérieur, avec le cas échéant les projections radiales intérieures, peut être réalisé dans le couvercle métallique. Ceci procure une bonne durabilité du palier intérieur.
Selon un autre aspect, la bague de friction comprend un col de forme intérieure généralement complémentaire avec une denture du pignon de sortie. Ceci permet un entraînement robuste en rotation de la bague de friction, de préférence sans jeu.
Selon un autre aspect, le col sert au centrage de l’organe de sortie sur l’axe par coopération avec un alésage axial (18) du couvercle. On garantit ainsi le centrage de l’organe de sortie sur l’axe A1 défini par l’alésage du couvercle.
Selon un autre aspect, le col comprend des évidements intérieurs pour recevoir les dents du pignon et, côté radialement extérieur, une portée cylindrique reçue dans l’alésage axial du couvercle. Le col est de forme ad-hoc pour l’entrainement en rotation et le centrage géométrique sur l’axe.
Selon un autre aspect, la bague de friction comprend un plateau ajouré. Ceci facilite la déformation et l’ovalisation de la jupe.
Selon un autre aspect, le couple de freinage induit par le contact est au moins égal à 3 N.m. On repousse la limite de perception du jeu du réducteur en cas de changement de polarité de chargement.
Selon un autre aspect, le réducteur est de type hypocycloïde à joint de oldham. Ce type de réducteur est compact et fournit un taux de réduction important.
Selon un autre aspect, les projections radiales intérieures circonscrivent un premier cercle primitif C1, et la jupe au repos est circonscrite dans un deuxième cercle primitif C2, le diamètre de C2 étant supérieur au diamètre de C1. Le montage induit une précontrainte qui résulte dans l’ovalisation de la jupe et le contact contre le palier intérieur donne l’effet souhaité du frein à friction.
Selon un autre mode de réalisation, la jupe comprend une succession de segments formant sensiblement des cordes, les dits segments adjacents deux à deux étant reliés entre eux par des jonctions coudées. Autrement dit, dans ce cas de figure, en section transversale à l’axe, la jupe présente généralement une forme polygonale.
Selon un autre mode de réalisation, la jupe comprend des vagues ou ondulations, qui au repos ont une dimension radiale supérieure à un intervalle radial (E1) entre la jante périphérique et le palier intérieur, lesdites vagues ou ondulations étant comprimées dans le sens radial une fois la jupe insérée entre la jante périphérique et le palier intérieur. Ceci procure un contact avec précontrainte radiale ayant pour effet le freinage à friction recherché.
L’invention vise également un siège de véhicule comportant un ou plusieurs dispositifs d’entraînement motorisés tel que décrit ci-dessus.
D’autres aspects, buts et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d’un de ses modes de réalisation, donné à titre d’exemple non limitatif à l’aide des dessins joints sur lesquels :
représente, en vue perspective, des rails montés sur un support d’un deuxième type,
représente, en vue de côté partielle, un élément de couverture posé sur un rail et un exemple de moyens de fixation de l’élément de couverture sur le rail et
représente, sous forme de logigramme, des étapes d’un mode de réalisation particulier du procédé objet de l’invention.
On note, dès à présent, que les figures sont à l’échelle mais qu’elles peuvent ne pas être à la même échelle.
Dans toute la description, on appelle « supérieur » ou « haut » ce qui est en haut ou orienté vers le haut, sur les figures, figures qui correspondent à la configuration d’utilisation normale du dispositif objet de l’invention. On appelle « inférieur » ou « bas », ce qui est en bas ou orienté vers le bas, dans ces figures. Les notions de verticale et horizontale découlent de ces définitions. On appelle « interne » ou « intérieur » ce qui proche du bâtiment ou orienté vers le bâtiment et, « externe » ou « extérieur », ce qui est éloigné du bâtiment ou orienté vers l’extérieur du bâtiment.
On observe, en , un bâtiment 20 dont une façade 21 est à couvrir d’un parement et/ou d’une isolation. La façade 21 comporte des ouvrants ou des fenêtres fixes 22 et une toiture 23.
On retrouve, en , les éléments de la . Au cours de l’installation de supports de rails sur la façade, on positionne, d’abord, les éléments de supports de rails les plus bas sur la façade 21. Ces éléments de supports de rails sont préférentiellement verticaux. Préférentiellement, pour guider le positionnement précis des éléments de supports de rails supplémentaires qui prolongent les éléments de supports de rails les plus bas, on positionne une source laser 40 dont le rayons laser 41 est vertical. Pour poser un élément de rail supplémentaire 43, on met en déplacement un robot mobile 42 sur les supports de rails 24 déjà posés. Le robot mobile 42 pose chaque élément de rail supplémentaire 43 en étant retenu en position sur des éléments de supports de rails 24 déjà posés. Préférentiellement, le robot mobile 42 est muni d’une ventouse pneumatique pour adhérer à la surface de la façade 21. Préférentiellement, le robot mobile 42 mesure son déplacement le long des éléments de supports de rails 24 déjà posés en comptant des dents (voir ) ou des crans (voir ) d’un support 28 des éléments de supports de rails 24. Le robot mobile 42 est muni d’outils de perçage de la surface extérieure de la façade 21, de pose de chevilles dans les trous ainsi réalisés et de vissage de vis dans les chevilles à travers des lumières 44 (voir figures 7 et 8) des supports 28 d’éléments de rails.
Au cours de la pose des éléments supports de rails 43, le robot mobile 42, qui comporte des moyens de capture du rayon laser 41, de mesure de la position respective de ce rayon laser et de l’élément de support de rails 43 en cours de pose, réalise un asservissement de la position de chaque support de rails supplémentaire 43 à la position du rayon laser 41. Par exemple, le robot mobile 42 comporte une caméra dont le capteur est sensible à la longueur d’onde du laser en regard d’une surface sur laquelle pointe le rayon laser 41. L’asservissement de position de l’élément de rail 43 en cours de pose est réalisé par des moteurs pas-à-pas.
Une fois les supports de rails 24 posés sur toute la façade 21, préférentiellement à intervalles réguliers, mais éventuellement, à intervalles irréguliers pour tenir compte des positions des ouvrants et fenêtres 22, on réalise un relevé géométrique de la façade 21. Le relevé géométrique de la façade repère chaque élément géométrique de la façade par rapports aux rails. Dans des modes de réalisation, le relevé géométrique de la façade est obtenu à partir d’un modèle BIM (« Building Information Modeling » pour modélisation des données de bâtiment) et le repérage des rails est effectué par modélisation des rails dans ce modèle.
Préférentiellement, on fait déplacer un outil mobile motorisé (non représenté) de capture de relevé sur des rails 45, 46 (voir figures 4 à 9) montés sur la façade 21. Cet outil mobile motorisé mesure son déplacement le long des rails 45, 46 selon les mêmes moyens que le robot 42 (comptage de dents ou de crans). Cet outil mobile robotisé détermine la position de tous les ouvrants et fenêtres 22, ainsi que, éventuellement, les irrégularités de surface, par exemple tuyaux de descente d’eau, terrasses et margelles, qui peuvent gêner la pose d’éléments de couverture de la façade. Par exemple, l’outil mobile motorisé comporte plusieurs caméras et des moyens de traitement d’images pour réaliser une détermination de la surface de la façade à couvrir, en trois dimensions. Alternativement, l’outil mobile robotisé met en œuvre un rayon laser orientable qui parcoure la façade entre les rails 45, 46 et/ou autour des rails 45, 46.
Ainsi, préférentiellement, au cours du relevé géométrique de la façade 21, on met en œuvre un capteur optique de relevé en trois dimensions d’une partie de la façade entre les rails 45,46 qui portent cet outil et/ou autour de ces rails 45, 46. Dans d’autres modes de réalisation, on met en œuvre un palpeur mécanique, par exemple une roulette montée sur un support qui applique la roulette sur la façade 21.
Une fois le relevé géométrique de la façade 21 réalisé, on fabrique les éléments de couverture 25. Chaque élément de couverture 25 est fabriqué pour glisser le long des rails 45, 46 et pour ne pas couvrir les ouvrants et fenêtres 22, les margelles, terrasses et tuyaux présents sur la façade 21. De plus, chaque élément de couverture 25 comporte des moyens de solidarisation avec les éléments de couvertures 25 voisins et des moyens de fixation sur les rails 45, 46. De tels moyens sont décrits en regard des figures 4 à 9.
Comme illustré en , une fois les éléments de couverture 25 fabriqués en fonction du relevé géométrique de la façade et de l’écartement entre les supports de rails 24, on place ces éléments sur la façade 21. A cet effet, on positionne, successivement, chaque élément de couverture 26 à placer entre deux rails 45, 46 portés par deux supports 28 voisins les plus bas (ou les éléments de rails juste au-dessus des éléments de rails les plus bas) et ont positionne un moyen d’élévation 27 en dessous de l’élément de couverture 26. Ce moyen d’élévation 27 pousse l’élément de couverture 25 vers le haut. Ce moyen d’élévation 27 mesure son déplacement le long des supports de rails 24 selon les mêmes moyens que le robot 42 et l’outil mobile motorisé (comptage de dents ou de crans). L’élément de couverture 26 étant guidé par les rails 45, 46, il vient se positionner en dessous de l’éléments de couverture 25 précédemment placé sur ces rails 45, 46. Des moyens de fixation au rail 45, 46 immobilisent l’élément de couverture 26 entre les rails 45, 46. Eventuellement, on solidarise, par exemple par rivet ou vissage, l’élément de couverture 26 sur ses voisins 25 déjà positionnés sur la façade 21.
Une fois tous les éléments de couverture supérieurs 25 positionnés de cette manière, on place, par exemple manuellement, les éléments de couverture 25 les plus bas sur la façade 21.
Pour le cas des ouvrants ou des fenêtres, on peut poser des éléments de rail provisoires qui se superposent aux ouvrants et qui sont retirés au fur et à mesure de la pose des éléments de couverture 25. On peut aussi remplacer les fenêtres et ouvrants préexistants par des fenêtres et ouvrants intégrés aux éléments de couverture 25.
Dans le domaine cosmétique, les émulsions eau-dans-huile encore appelées émulsions inverses, sont particulièrement appréciées par les consommatrices dans le domaine des fonds de teint, des produits de protection solaire ou des crèmes hydratantes, au regard de leurs propriétés cosmétiques, notamment au regard de leur confort à l’application qui se traduit notamment par une absence ou une forte réduction de la sensation de tiraillement, de dessèchement et/ou de l’effet collant et/ou gras par rapport aux émulsions huile-dans-eau dites directes. Ces mêmes émulsions inverses permettent également de contenir une quantité importante de charges et/ou de pigments et d'obtenir une bonne homogénéité lors de l'application comparativement aux émulsions directes.
Aujourd’hui sur le marché du soin et du maquillage des matières kératiniques, de nombreux produits revendiquent la tenue à la journée, résistant aux facteurs extérieurs comme l’eau, le sébum, la friction mécanique etc…
Pour apporter de la tenue, on connaît pour le maquillage des lèvres et pour le maquillage du visage des compositions comprenant comme agent de revêtement des polymères filmogènes hydrophobes comme par exemple les résines de silicone comme celle de nom INCI : TRIMETHYLSILOXYSILICATE ou de nom INCI : POLYPROPYLSILSESQUIOXANE , des copolymères de type silicone acrylate comme celui de nom INCI : ACRYLATES/POLYTRIMETHYLSILOXYMETHACRYLATE COPOLYMER).
Mais les consommatrices, étant de plus en plus exigeantes sur la composition de leurs produits cosmétiques, cherchent également à utiliser des produits avec des ingrédients bien tolérés comme les ingrédients naturels, avec des ingrédients qui ont peu ou pas d’impact sur l’environnement et/ou des ingrédients qui sont compatibles avec de nombreux conditionnements.
Il subsiste le besoin de trouver de nouvelles compositions sous forme d’émulsion eau-dans-huile avec des ingrédients qui ont peu ou pas d’impact sur l’environnement et/ou des ingrédients qui sont compatibles avec de nombreux conditionnement, permettant une excellente tenue des effets cosmétiques attendus notamment la couleur du maquillage sur les matières kératiniques pouvant aller de la journée impliquant un démaquillage en fin de journée à une tenue sur plusieurs jours qui soit résistante à la friction mécanique, à l'eau, à la sueur et à la transpiration, au sébum, à l'huile, aux produits de nettoyage tels que les gels douches, les shampooings, les bi-phasiques et certaines eaux micellaires.
De manière inattendue, les inventeurs ont constaté qu’il est possible de d’atteindre ces objectifs avec une composition de soin et/ou de maquillage des matières kératiniques, en particulier, de la peau, sous forme d’émulsion eau-dans-huile comprenant, notamment dans un milieu physiologiquement acceptable : a) une phase huileuse continue, comprenant i) au moins une huile végétale ; et ii) au moins un alcane volatile ; et b) au moins une phase aqueuse dispersée dans la phase huileuse comprenant : i) au moins un polyphénol X comprenant au moins deux groupements phénols différents, et ii) au moins un polysaccharide non-ionique Y, et iii) au moins un polyol ; c) au moins un tensioactif non-ionique polyglycérolé de HLB inférieure ou égale à 8, de préférence non siliconé.
Les inventeurs ont en effet découvert que les compositions de l’invention produisaient une excellente tenue des effets cosmétiques attendus sur les matières kératiniques pouvant aller de la journée impliquant un démaquillage en fin de journée, à une tenue sur plusieurs jours qui soit résistante à la friction mécanique, à l'eau, au sébum, à l'huile, aux produits de nettoyage tels que les gels douches, les shampooings, les bi-phasiques et certaines eaux micellaires. Ceci étant dû de manière surprenante grâce à la formation d’un agent de revêtement résultant de l’interaction par liaisons hydrogènes, à température ambiante et pression atmosphérique, entre le polyphénol X et le polysaccharide non-ionique ainsi que le tensioactif polyglycérolé .
Objets de l’invention Ainsi, un premier objet de la présente invention est une composition de soin et/ou de maquillage des matières kératiniques, en particulier, de la peau, sous forme d’émulsion eau-dans-huile comprenant, notamment dans un milieu physiologiquement acceptable : a) une phase huileuse continue, comprenant i) au moins une huile végétale ; et ii) au moins un alcane volatile ; et b) au moins une phase aqueuse dispersée dans la phase huileuse comprenant : i) au moins un polyphénol X comprenant au moins deux groupements phénols différents ; et ii) au moins un polysaccharide non-ionique Y ; et iii) au moins un polyol ; c) au moins un tensioactif non-ionique polyglycérolé de HLB inférieure ou égale à 8, de préférence non siliconé.
Selon un mode préférentiel, la composition ne contient pas de silicone.
Un deuxième objet de la présente invention concerne un procédé cosmétique de revêtement, notamment de maquillage des matières kératiniques, en particulier la peau comme le visage, les mains, les paupières, les joues, comprenant au moins: l’étape d’’application de la composition, une composition telle que définie précédemment sur lesdites matières kératiniques.
Définitions Dans le cadre de la présente invention, on entend notamment par « matière kératinique », la peau telle que le visage, le corps, les mains, les joues, les paupières, le contour des yeux.
On entend au sens de l’invention par « interaction par liaison hydrogène » une interaction impliquant un atome d'hydrogène d’un des deux réactifs et un hétéroatome électronégatif de l’autre réactif comme l'oxygène, l'azote, le soufre et le fluor. Dans le cadre de l’invention, les liaisons hydrogène se font entre les fonctions hydroxyles (OH) des groupements phénols réactifs du polyphénol X et les groupes hydroxyles réactifs du polysaccharide Y non-ionique.
Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape de relevé géométrique de la façade, on met en œuvre un capteur optique de relevé en trois dimensions d’une partie de la façade entre les rails qui portent cet outil et/ou autour de ces rails.
Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape de pose de rails sur la façade, on met en déplacement un robot mobile sur les rails déjà posés, le robot mobile posant chaque rail supplémentaire en étant retenu en position sur des rails déjà posés.
Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape de pose de rails, on met en œuvre un guidage laser vertical en haut ou en bas de la façade, le robot mobile comportant des moyens de capture du rayon laser et des moyens d’asservissement de la position de chaque rail supplémentaire à la position du rayon laser. Cela garantit une verticalité parfaite, et supprime les problèmes de cumuls de côtes.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de recouvrement d’une façade comportant : - des rails à poser sur la façade, au moins une partie de ces rails ayant un moyen de fixation pour des éléments de couverture et - des éléments de couverture de façade, dont les dimensions correspondent à l’écartement entre des rails montés sur la façade, chaque élément de couverture ayant des moyens de fixation correspondant aux moyens de fixation de rails posés sur la façade, ces éléments de couverture étant configurés pour se déplacer sur les rails posés sur la façade et pour s’immobiliser sur les rails avec les moyens de fixation des rails et des éléments de couverture.
Dans des modes de réalisation, au moins une partie des rails comportent une dentition ou un crantage pour appui d’une roue, d’une chenille ou d’une courroie, un robot comportant une telle roue, une telle chenille ou une telle courroie.
Dans des modes de réalisation, les rails présentent une forme de « U » dont les branches parallèles sont parallèles à une partie d’un support de rail configurée pour se fixer sur une façade de bâtiment.
Dans des modes de réalisation, les moyens de fixation des rails et des éléments de couverture comportent des parties flexibles, d’une part, et des ouvertures configurées pour loger une telle partie flexible, d’autre part, les parties flexibles étant contraintes pendant le passage d’un élément de couverture le long des rails, sauf lorsque les parties flexibles sont en regard d’une telle ouverture.
Les avantages, buts et caractéristiques de ce dispositif étant similaires à ceux du procédé objet de l’invention, ils ne sont pas rappelés ici.
Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du procédé et du dispositifs objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
représente, en vue de face, un bâtiment dont au moins une façade est à couvrir,
représente, en vue de face, le bâtiment illustré en au cours de l’installation d’éléments de rails,
représente, en vue de face, le bâtiment illustré en figures 1 et 2, au cours de l’installation d’éléments de couverture,
représente, en vue de dessus, des rails et éléments de couverture, une fois posés sur la façade,
représente un agrandissement d’une partie de la ,
représente, en perspective, un élément de couverture posé sur un rail,
représente, en vue perspective, des rails montés sur un support d’un premier type,
Avantageusement, la surface externe des bras et du fond du raccord de gouttière de largeur S 2 , recouvrant la zone entre les bords des pinces de verrouillage et s’étendant entre les pinces de verrouillage positionnées à l’opposé l’une de l’autre, est munie, le long de la totalité de sa longueur, de saillies longitudinales, qui sont positionnées sur une surface correspondant à l’emplacement des rainures de joint situées sur la surface interne des parois de chaque bras.
Avantageusement, la largeur de la saillie S 3 est S 2 -(2xS 4 ), dans lequel S 4 est S 2 -S 3 .
La solution selon l’invention est représentée ci-dessous et sur les dessins.
représente le raccord de gouttière en vue en perspective latérale.
représente le profil du raccord selon l’invention en vue de face.
représente le raccord de gouttière selon l’invention dans une vue en perspective de dessus.
représente le raccord de gouttière dans une vue en plan de dessus.