Procédé d’aide au maintien d’un drone (1) dans un espace aérien (100) autorisé, caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : - détermination (STP1), avec un estimateur de trajectoire (20) non embarqué dans le drone (1), d’une valeur d’une donnée de vitesse (DVIT) dudit drone (1) ainsi que d’une valeur d’une donnée de localisation (DPOS) porteuse d’une position courante (PCUR) du drone (1) et d’une valeur d’une donnée de navigation (DNAV) du drone (1), - affichage (STP5) de plusieurs symboles sur un afficheur (21) dudit estimateur de trajectoire (20), ledit affichage (STP5) de plusieurs symboles comprenant : i) affichage d’un symbole d’aéronef (35) illustrant une position courante (PCUR) du drone (1), ii) affichage d’un symbole de limitation (30) illustrant une limite (101) dudit espace aérien autorisé (100) dans une position par rapport au symbole d’aéronef (35) représentative d’une position de la limite dudit espace aérien autorisé par rapport à la position courante (PCUR) du drone (1), et iii) détermination d’une géométrie et affichage d’un symbole de trajectoire (50) illustrant une trajectoire prédite du drone (1) sans changement de valeurs de la donnée de vitesse (DVIT) et de la donnée de navigation (DNAV), ladite géométrie du symbole de trajectoire (50) étant fonction au moins de la valeur de la donnée de vitesse (DVIT) et de la valeur de la donnée de navigation (DNAV). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit symbole de trajectoire (50) est positionné par rapport à un angle de cap (ACAP) courant ou un angle de route (TRACK) courant dudit drone (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite donnée de vitesse (DVIT) est une vitesse air (TAS) ou une vitesse sol (VS), ladite donnée de navigation (DNAV) est un angle de roulis ou un angle de cap (ACAP) ou un angle de route (TRACK). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que préalablement à l’étape d’affichage (STP5) de plusieurs symboles, ledit procédé comporte la détermination (STP2) que le drone (1) effectue un vol en ligne droite ou un virage en fonction de la donnée de navigation (DNAV) avec ou sans hystérésis, ledit symbole de trajectoire (50) prenant la forme d’un segment (51) durant un vol en ligne droite et d’une courbe (55) durant un virage. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que préalablement à l’étape d’affichage (STP5) de plusieurs symboles et en présence d’un virage, le procédé comporte la détermination (STP3) avec l’estimateur de trajectoire (20) d’un rayon de virage (R) en fonction de la donnée de vitesse (DVIT) et de la donnée de navigation (DNAV), ladite géométrie du symbole de trajectoire (50) étant fonction du rayon de virage (R). Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit symbole de trajectoire (50) a la forme d’un arc de cercle (56) présentant le rayon de virage (R) multiplié par un facteur d’échelle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que le rayon de virage est déterminé à l’aide la relation suivante : R=(V*V)/(g*tan(phi)) où « R » représente le rayon de virage, « V » représente la donnée de vitesse (DVIT), « g » représente l’accélération de la pesanteur, « phi » représente la donnée de navigation (DNAV) sous la forme d’un angle de roulis, « = » représente le signe de l’égalité, « / » représente le signe de la division, « * » représente le signe de la multiplication. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que le rayon de virage est déterminé à l’aide la relation suivante : R=V/(dxi/dt) où « R » représente le rayon de virage, « V » représente la donnée de vitesse (DVIT), « dxi/dt » représente la dérivée ou la pseudo-dérivée de la donnée de navigation (DNAV) sous la forme d’un angle de route ou de cap, « = » représente le signe de l’égalité, « / » représente le signe de la division. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit symbole d’aéronef (35) est positionné le long d’un premier axe géométrique (AX1) partageant un écran (210) de l’afficheur (21) en un premier côté (26) et un deuxième côté (27), lors d’un dit virage le procédé comporte la détermination (STP4) de la position d’un centre (57) le long d’un deuxième axe (AX2) orthogonal au premier axe (AX) à une distance (61) du symbole d’aéronef (35) égale au produit du rayon de virage (R) et d’u facteur d’échelle, ledit procédé comportant une comparaison de la valeur de la donnée de navigation (DNAV) à au moins un seuil de navigation, ledit centre (57) étant positionné du premier côté (26) ou du deuxième côté (27) en fonction de ladite comparaison, ledit symbole de trajectoire (50) ayant un arc de cercle (56) partant dudit symbole d’aéronef (35) et centré sur ledit centre (57). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit symbole de trajectoire (50) est porteur de ladite trajectoire prédite que suivra le drone (1) durant une durée à venir fixe ou réglable, une longueur (62) du symbole de trajectoire (50) étant bornée pour ne pas dépasser une longueur prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit affichage du symbole de trajectoire (50) est inhibé (STPT) en dessous d’une vitesse air (TAS) ou d’une vitesse sol (VS) du drone (1) mémorisée, avec ou sans hystérésis. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit procédé comporte un filtrage (STPINI) d’au moins une donnée parmi ladite donnée de vitesse (DVIT) et ladite donnée de navigation (DNAV) avec un filtre passe bas. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit affichage (STP5) de plusieurs symboles comporte un affichage sur l’afficheur (21) d’une représentation (40) du terrain (102) survolé au dessus de laquelle sont superposés le symbole d’aéronef (35), le symbole de limitation (30) et le symbole de trajectoire (50). Estimateur de trajectoire non embarqué pour drone, caractérisé en ce que ledit estimateur de trajectoire (20) est configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13. Ensemble comprenant un drone (1) et un estimateur de trajectoire (20) non embarqué dans le drone (1), caractérisé en ce que ledit estimateur de trajectoire (20) est selon la revendication 14. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit drone (1) comporte un senseur de vitesse (11) mesurant ladite donnée de vitesse (DVIT) ainsi qu’un senseur de navigation (13) mesurant ladite donnée de navigation (DNAV) et un senseur de position (12) mesurant ladite donnée de localisation (DPOS), ledit drone (1) ayant un émetteur (14) transmettant ladite donnée de vitesse (DVIT) ainsi que ladite donnée de navigation (DNAV) et ladite localisation (DPOS), ledit estimateur de trajectoire (20) ayant un récepteur (24) recevant ladite donnée de vitesse (DVIT) ainsi que ladite donnée de navigation (DNAV) et ladite localisation (DPOS).