Dispositif de guidage (1) de porte coulissante (2) pour véhicule, notamment une automobile, comportant un moyen de guidage axial (3) constitué d’au moins un premier rail (31) sensiblement rectiligne le long duquel un chariot (32) est apte à coulisser, et un moyen de guidage angulaire (4) constitué d’un second rail (41), notamment d’extrémité incurvée (42), comportant une portion d’inclinaison par rapport au premier rail (31), et d’un bras de liaison (43) à la porte, caractérisé en ce que le premier rail (31) s’étend dans un plan (Pxy), notamment sensiblement horizontal, dans lequel évolue le second rail (41) de telle sorte que le bras de liaison (43) reliant la porte au dispositif de guidage s’étend uniquement sous chacun des premier et second rails (31, 41). Dispositif de guidage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les premier et second rails (31, 41) comprennent chacun une portion rectiligne, notamment une portion arrière (310, 410), et en ce qu’ils sont assemblés l’un à l’autre, notamment par une soudure, au niveau de leur portion arrière (310, 410). Dispositif de guidage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un module de rails comprenant les premier et second rails (31, 41), le module étant fabriqué par une opération de pliage de tôle d’acier, notamment d’acier inoxydable, de telle manière que le module a une portion arrière de rails (310, 410) de profil sensiblement rectiligne. Dispositif de guidage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des premier et second rails (31, 41) est de profil sensiblement en U inversé, et en ce qu’une des branches parallèles de l’un des premier et second rails est relié directement à l’une des branches parallèles de l’autre des premier et second rails. Dispositif de guidage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage axial (3) comprend un chariot (32) monté à coulissement le long du premier rail par l’intermédiaire d’une paire de galets (33) reliés à une plaque (34) s’étend sous chacun des premier et second rails (31, 41), la plaque comportant notamment une portion excentrée (340) sur laquelle est positionnée une liaison à rotation (R1) en relation avec ledit moyen de guidage angulaire (4). Dispositif de guidage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage angulaire (4) comprend un galet (44) relié au bras de liaison (43) et monté à coulissement le long du second rail (41) de telle sorte que le déplacement du galet (44) le long de la portion d’inclinaison (42) du second rail (41) engendre une rotation du bras de liaison (43) autour du chariot (32), notamment autour d’un premier axe de rotation (R1). Dispositif de guidage (1) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que le bras de liaison (43) dudit moyen de guidage angulaire (4) comprend des branches parallèles (430) entre elles, qu’une extrémité du bras est reliée audit moyen de guidage axial (3) par l’intermédiaire d’un premier arbre de rotation coaxial dudit premier axe de rotation (R1) et qu’une extrémité opposée du bras est reliée à la porte (2) par l’intermédiaire d’une platine (5) liée à un second arbre de rotation coaxial d’un second axe de rotation (R2) et fixée sur la porte, notamment par vissage, chacun des premier et second arbres de rotation traversant de manière perpendiculaire lesdites branches parallèles (430). Dispositif de guidage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’extrémité opposée du bras de liaison (43) comprend une portion de section transversale sensiblement en U. Dispositif de guidage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (5), le bras de liaison (43) et le chariot (32) s’étendent respectivement dans des plans (Pxy) parallèles entre eux, notamment sensiblement horizontaux, sous chacun des rails de guidage (31, 41). Dispositif de guidage (1) selon l’une des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chacun des galets (33, 44) est monté sur une tige (6), et en ce que la hauteur des galets est inférieure à la hauteur des branches parallèles des premier et second rails, de sorte que l’écart, notamment vertical, séparant la platine (5) et/ou le bras de liaison (43) et/ou le chariot (32) du premier rail (31) et/ou du second rail (41) peuvent être variable afin de permettre un réglage de la porte par rapport à une ouverture de côté de caisse. Véhicule comportant une porte coulissante, notamment une porte latérale, un côté de caisse délimitant une ouverture apte à être fermée par la porte, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de guidage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.