INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’outil de repérage secondaire 224 comprend un autre dispositif d’actionnement, dit secondaire, qui est porté par le coulisseau 24 correspondant et qui déplace les poinçons de perforation pendant que le feuillard est maintenu serré dans l’outil d’emboutissage 42, de manière à former le repère secondaire 222 dans le feuillard 12. Le dispositif d’actionnement secondaire n’est pas représenté. Ainsi l’outil de repérage secondaire 224 est placé dans une position de travail lorsque le coulisseau 24 est en position basse ou proche de sa position basse, lorsque le feuillard 12 est maintenu serré dans l’outil d’emboutissage 42, le dispositif d’actionnement secondaire étant ensuite activé pour former le repère secondaire 222. Le repère secondaire 222 peut ainsi être formé sur le feuillard 12 au moment choisi par l’opérateur, tant que le feuillard 12 est maintenu serré dans l’outil d’emboutissage 42.
Le dispositif d’actionnement 28 de la presse intermédiaire 40 comprend un actionneur de pressage 46, qui déplace le coulisseau 24 correspondant entre ses positions haute et basse et qui est configuré pour exercer sur ce coulisseau 24 un effort de pressage lorsque ce coulisseau 24 est dans sa position basse et que le feuillard 12 est embouti par l’outil d’emboutissage 42. L’actionneur de pressage 46 comporte ici une bielle, qui est montée par une extrémité supérieure sur un arbre excentrique de manivelle 47 pivotant de manière excentrique autour d’un axe parallèle à l’axe de profondeur Y20. L’actionneur de pressage 46 est relié au coulisseau 24 par un point de connexion 49. Dans l’exemple, l’actionneur de pressage 46 comporte une bielle, qui est reliée, à son extrémité inférieure, au coulisseau 24 par une liaison pivot ou rotule formant le point de connexion 49 par lequel transite l’effort de pressage. Le dispositif d’actionnement 28 comprend aussi un servomoteur 48, qui est représenté ici par un cylindre dépassant de la face arrière 23B correspondante et qui est configuré pour contrôler les mouvements de rotation excentrique de l’arbre excentrique de manivelle 47. Autrement dit, le servomoteur 48 est configuré pour commander l’actionneur de pressage 46 afin que celui-ci entraine le coulisseau 24 dans un mouvement alternatif de translation selon l’axe vertical Z20, entre sa position haute et sa position basse, à une fréquence qui est la fréquence de déclenchement de la presse. De manière simplifiée, le dispositif d’actionnement 28 fonctionne comme un vilebrequin dont la rotation est contrôlée par le servomoteur, tandis que l’arbre excentrique de manivelle 47 entraine le coulisseau 24 selon un mouvement de va et vient entre ses positions hautes et basses. Schématiquement, l’effort de pressage est orienté selon un axe de pressage A49 qui est un axe parallèle à l’axe de hauteur Z20 et qui passe par le point de connexion 49 entre l’actionneur de pressage 46 et le coulisseau 24. Avantageusement, l’axe de pressage A49 est agencé de manière à traverser, au cours de l’étape d’emboutissage 220, le réseau de canaux 104 formé sur le feuillard. De préférence, l’axe de pressage A49 est aligné sur le centre 105 du réseau de canaux 104. Dans l’exemple illustré, l’outil d’emboutissage 42 est placé à la verticale au-dessous de l’actionneur de pressage 46, notamment à la verticale au-dessous du point connexion 49 de l’actionneur de pressage 46 avec le coulisseau 24.
Selon des exemples, l’outil d’emboutissage 42 est placé au centre du volume de travail de la presse intermédiaire 40. Ainsi, les éventuelles déformations du bâti 22 au cours de l’étape d’emboutissage sont réparties symétriquement autour de l’axe de pressage A49, ce qui contribue à l’homogénéité de l’effort de pressage lors de la formation du réseau de canaux 104, et donc contribue à la qualité de l’emboutissage.
À cet effet, la presse intermédiaire 40 comprend avantageusement un nombre impair d’actionneurs de pressage 46. En particulier, la presse intermédiaire 40 comprend, de préférence, un seul actionneur de pressage 46. Lorsque la presse intermédiaire 40 comprend un seul actionneur de pressage 46, cet actionneur de pressage 46 est ainsi agencé au-dessus de la zone de travail, aligné avec le milieu de la zone de travail selon l’axe de hauteur Z20. Lorsque la presse intermédiaire 40 comprend plusieurs actionneurs de pressage 46, par exemple trois, les actionneurs de pressage 46 sont répartis le long de l’arbre 47, l’un des actionneurs de pressage 46 étant sensiblement situé au milieu de l’arbre 47 et étant aligné avec le milieu de la zone de travail selon l’axe de hauteur Z20.
De manière générale, dans les presses de l’art antérieur, la table présente en son centre une ouverture, prévue pour évacuer les copeaux de matière générés pendant les opérations de façonnages. Or cette ouverture tend à réduire la raideur de la table, qui tend à fléchir au cours du fonctionnement de la presse, cette flexion réduisant la précision de l’opération d’emboutissage.
De préférence, la table 26 de la presse intermédiaire 40 est une table dite pleine, sans ouverture centrale d’évacuation de copeaux, par exemple ménagée dans un bloc de métal massif. Bien entendu au besoin des trous taraudés ou équivalent son ménagés dans la table pour la fixation des outils de façonnage.
Au cours du mouvement de va et vient du coulisseau 24 entre ses positions haute et basse, le coulisseau 24 atteint des positions extrêmes, spécifiquement atteint une position basse et une position haute. Dans le cas de l’étape d’emboutissage 220, alors que le coulisseau 24 passe de la position haute vers la position basse, on comprend que le feuillard 12, pris entre les deux matrices mobile 43A et fixe 43B de l’outil d’emboutissage 42, est serré entre ces deux matrices 43A et 43B avant que le coulisseau 24 n’atteigne la position basse. À mesure que le coulisseau 24 se rapproche de la position basse, l’effort de serrage des matrices 43A et 43B – et par extension l’effort de pressage de l’actionneur de pressage 46 – augmente progressivement, déformant plastiquement le feuillard 12 de manière à imprimer en relief le réseau de canaux 104. L’effort de serrage atteint un maximum lorsque le coulisseau 24 atteint sa position basse. Ensuite, le coulisseau 24 commence à remonter. Le feuillard 12, serré entre les deux matrices 43A et 43B, commence par se relâcher élastiquement à mesure que les deux matrices 43A et 43B s’éloignent l’une de l’autre. L’effort de serrage décroit progressivement, jusqu’à s’annuler. Ainsi, l’effort de serrage du feuillard 12 par l’outil d’emboutissage 42 est appliqué non seulement lorsque le coulisseau 24 est en position basse, mais pour une gamme de position autour de cette position basse, qui sont dites proches de la position basse.
Les mouvements du coulisseau 24 étant contrôlés par le servomoteur 48, on comprend que le servomoteur 48 permet de contrôler notamment la vitesse de descente du coulisseau, la vitesse de remontée du coulisseau, ainsi que l’intervalle de temps pendant lequel le feuillard 12 est maintenu serré dans l’outil d’emboutissage 42 ou bien encore l’effort de serrage – ou de pressage – subi par le feuillard 12 pendant cet intervalle de temps.
De préférence, au cours de l’étape d’emboutissage 220, l’effort de pressage est maintenu, par le servomoteur 48, pendant un intervalle de temps prédéterminé, et à une valeur prédéterminée, lorsque le coulisseau 24 est en position basse ou proche de sa position basse, l’outil de repérage secondaire 224 étant déclenché pendant cet intervalle de temps, de manière à former le repère secondaire 222 dans le feuillard 12. L’intervalle de temps prédéterminé pendant lequel l’effort de pressage est maintenu est dit « temps de maintien », tandis que la valeur prédéterminée de l’effort de pressage est dit « effort de maintien ».
On s’assure ainsi que les effets transitoires de l’emboutissage, notamment les vibrations de la presse intermédiaire 40 et le retour élastique du feuillard 12, sont terminés avant de former le repère secondaire 222 sur le feuillard 12. Le repère secondaire 222 est ainsi placé avec plus de précision sur le feuillard 12.
Le temps de maintien est choisi supérieur à 0,2 s (seconde), de préférence supérieur à 0,3 s, de préférence encore supérieur à 0,4 s, tandis que l’effort de maintien est compris entre 150 kN (kilo Newton) et 300 kN, de préférence comprise entre 170 et 250 kN, de préférence encore comprise entre 180 et 200 kN.
On peut avantageusement prévoir, de rétracter, pendant le temps de maintien, les organes de positionnement 38 qui coopèrent avec le repérage primaire, ceci pour éviter une usure anormale et des pollutions générées par la déformation du feuillard 12 pendant l’opération d’emboutissage 220. Les organes de positionnement 38 peuvent être réengagés après l’expiration du temps de maintien notamment pour la fin du transfert du feuillard 12 dans la presse intermédiaire 40.
Selon des modes de réalisation, le servomoteur 48 est ralenti alors que le coulisseau 24 approche de sa position basse, de manière à maintenir l’outil d’emboutissage 42 serré sur le feuillard 12. Bien entendu, le mode de contrôle de la presse intermédiaire 40 dépend de la technologie utilisée pour cette presse, et le spécialiste saura transposer l’exemple décrit ici à des presses d’autres technologies.
À titre de comparaison, l’effort de pressage nécessaire pour emboutir le feuillard 12, autrement dit l’effort d’emboutissage, est de l’ordre de 200 tonnes, ou environ 2000 kN. On garantit ainsi un bon positionnement du repère secondaire 222, tout en évitant de trop solliciter le servomoteur 48.
Ensuite, une fois que le repère secondaire 222 est formé sur le feuillard 12, la presse intermédiaire 40 reprend sa configuration haute, et le feuillard 12 est déplacé selon le mouvement d’avancement.
La forme concave ou arrondie ou non plane du fond 7 de la cavité 6 de l’au moins une encoche 5 est destinée à éviter une déformation plastique du corps 2 de l’armature 1. La forme concave ou arrondie ou non plane du fond 7 de la cavité 6 de l’au moins une encoche 5 est destinée à limiter ou éviter des concentrations de contraintes mécaniques, notamment au fond 7 de la cavité 6 de l’au moins une encoche 5.
Le corps 2 de l’armature 1 peut comprendre en outre un deuxième bord 13.
Dans un état non déformé de l’armature 1, le corps 2 de l’armature 1 peut notamment être de forme concave du côté du deuxième bord 13.
Le deuxième bord 13 est notamment opposé au premier bord 12. L’âme 11 est notamment située perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement entre le premier bord 12 et le deuxième bord 13 et relie les premier et deuxième bords 12, 13, notamment le long d’une première ligne médiane et d’une deuxième ligne médiane respectives des premier et deuxième bords 12, 13.
Avantageusement, l’âme 11 et/ou le premier bord 12 et/ou le deuxième bord 13 peuvent être liés mécaniquement, notamment sous la forme d’une seule pièce, par exemple formée par moulage ou profilage. Il en résulte notamment un coût de fabrication réduit d’une armature 1.
L’armature 1 peut comprendre au moins un matériau choisi dans le groupe comprenant les métaux, les alliages à base d’au moins un métal et les polymères.
Le corps 2 de l’armature 1 est par exemple en au moins un matériau métallique, par exemple en acier.
Avantageusement, le deuxième bord 13 peut être continu. Il en résulte une résistance ou une solidité accrue de l’armature 1.
L’armature 1 peut comprendre un premier moyen de fixation 9. Avantageusement, le premier moyen de fixation 9 peut être fixé au deuxième bord 13, notamment sur la face du deuxième bord 13 opposée à la face en regard du premier bord 12. Le premier moyen de fixation 9 est notamment destiné à fixer l’armature 1 à une caisse 102 d’un véhicule 100, notamment à un bas de caisse 103 d’un véhicule 100.
Le premier moyen de fixation 9 est notamment destiné à garantir la rigidité de l’armature 1 une fois agencée dans une porte 105 d’un véhicule 100.
Le premier moyen de fixation 9 est notamment destiné à assurer un coulissement optimisé d’une vitre 106. Le premier moyen de fixation 9 est notamment destiné à éviter une vibration de l’armature 1 lorsqu’elle est assemblée dans un véhicule 100.
Le premier moyen de fixation 9 est par exemple fixé au deuxième bord 13 par soudage, notamment par soudure.
Le premier moyen de fixation 9 est par exemple situé à proximité de la zone élastiquement déformable 3, notamment à une distance d 9 inférieure ou égale à 30 mm de l’encoche 5 la plus proche, du côté de la première extrémité 2a. Par distance d 9 , on entend la distance selon la longueur de l’armature 1 entre une portion du premier moyen de fixation 9 la plus proche d’une encoche 5 et une paroi transversale de ladite encoche 5.
Le premier moyen de fixation 9 comprend par exemple une patte de fixation, notamment en forme de Z.
La patte de fixation 9 comprend par exemple une ouverture 93 destinée à recevoir une vis 91.
La patte de fixation 9, avantageusement en forme de Z, peut notamment être apte à permettre un agencement d’un joint entre le corps 2 de l’armature 1 et la patte de fixation 9.
Plus particulièrement, les satellites 150 de géolocalisation font partie d’une constellation de satellites 150 de géolocalisation d’un système du type GNSS. Il peut s’agir par exemple d’un système GPS (pour « Global Positioning System » en anglais), Galileo, Glonass ou Beidou. Plus particulièrement, les signaux de géolocalisation véhiculent chacun un identifiant d’un satellite 150 de la constellation de sorte qu’une relation bijective peut être faite entre un identifiant et un satellite 150 donné de la constellation.
Un tel récepteur 100 de géolocalisation comprend par exemple ( ) une tête RF 110 permettant de transposer en bande de base les signaux de géolocalisation reçus. La tête RF 110 met en œuvre une architecture, par exemple du type à conversion directe ou superhétérodyne. La tête RF 110 délivre ici en bande de base deux signaux en quadrature, I et Q. Les signaux I et Q sont échantillonnés et quantifiés chacun par un convertisseur analogique numérique 140, ou ADC (pour « Analog to Digital Converter » en anglais). Ainsi, chaque ADC 140 délivre des échantillons du signal reçu traités par un dispositif 120 de détection. Toutefois, par soucis de clarté, les échanges entre les modules du dispositif 120 de détection illustrés sur la mettent en œuvre une seule voie véhiculant les échantillons complexes I+jQ. Cependant, dans d’autres types d’architectures massivement numérisées, un seul ADC échantillonne le signal transposé sur une fréquence intermédiaire suffisamment haute.
De retour aux , , et , le dispositif 120 de détection met en œuvre le procédé de détection amélioré selon la présente technique et décrit plus avant ci-dessous en relation avec la .
Pour ce faire, le dispositif 120 de détection comprend un module 121 d’acquisition de signaux de géolocalisation. De tels signaux sont ici soit émis par des satellites 150 correspondants de la constellation, soit émis par un dispositif malveillant essayant d’usurper l’identité d’un tel satellite 150 afin de fausser l’estimation de position faite par le récepteur 100 de géolocalisation (signaux dits « spoofers » selon la littérature anglo-saxonne).
Le module 121 d’acquisition comprend par exemple un module 121a de corrélation permettant de tester la présence des identifiants des satellites 150 de la constellation considérée au sein du signal reçu. Par exemple un tel identifiant est le code PRN (pour « Pseudo Random Noise » en anglais) du satellite 150 que l’on cherche à détecter. Il s’agit par exemple d’une séquence de 1023 bits pour les signaux de type L1C/A dans le système GPS. Le module 121a de corrélation implémente une corrélation entre, d’une part, une séquence d’échantillons du signal reçu représentative de l’identifiant recherché et, d’autre part, le code PRN correspondant. De tels codes PRN sont par exemple stockés dans une mémoire du module 121 d’acquisition.
Le module 121 d’acquisition comprend par exemple également un module 121b de détection travaillant sur les échantillons délivrés par le module 121a de corrélation. Un tel module 121b de détection met par exemple en œuvre des critères de décision particuliers afin de décider si le signal de géolocalisation associé à l’identifiant testé est présent ou non dans le signal reçu. De tels critères peuvent être par exemple des critères du type niveau d’un pic de corrélation supérieur à un seuil prédéterminé, ou du type prenant en compte le niveau de bruit pour gérer le taux de fausses alarmes.
Le dispositif 120 de détection comprend également un module 122 de suivi des caractéristiques du signal de géolocalisation détecté par le module 121 d’acquisition.
Plus particulièrement, le module 122 de suivi comprend un module 122a de filtrage des échantillons délivrés par le module 121 d’acquisition afin de réduire la puissance de bruit. Il s’agit par exemple d’un filtrage implémentant un moyennage et réinitialisé périodiquement (filtrage du type « Integrate and Dump » selon la terminologie de la littérature anglo-saxonne).
Le module 122 de suivi comprend également une pluralité de modules 122b de poursuite des signaux de géolocalisation détectés par le module 121 d’acquisition.
Plus particulièrement, un module 122b de poursuite est activé pour chaque signal de géolocalisation détecté. Ainsi, chaque module 122b de poursuite estime, pour le signal de géolocalisation détecté correspondant, un jeu de caractéristiques du signal de géolocalisation en question au sein des échantillons du signal reçu.
Par exemple, le jeu de caractéristiques comprend un jeu de paramètres de synchronisation du signal de géolocalisation considéré par rapport au récepteur 100 de géolocalisation ainsi qu’une amplitude du signal de géolocalisation considéré au sein des échantillons du signal reçu. Par exemple, les paramètres de synchronisation comprennent des paramètres de synchronisation en temps (e.g. retard temporel du signal ou instant optimal d’échantillonnage), en fréquence (e.g. écart de références de fréquence entre l’émission et la réception et fréquence Doppler) et en phase (e.g. écart de phase entre les références de fréquence entre l’émission et la réception une fois l’écart de fréquence compensé).
Le dispositif 120 de détection comprend également un module 123 de régénération d’un signal numérique représentatif d’au moins une partie du signal de géolocalisation considéré en fonction d’un jeu de caractéristiques déterminé par le module 122b de poursuite correspondant. Par exemple, le signal numérique est un signal en bande de base dont une expression équivalente en temps continu, , est donnée par :
- , l’amplitude estimée du signal de géolocalisation considéré ;
- , le retard estimé du signal de géolocalisation considéré ;
- , la phase estimée du signal de géolocalisation considéré ;
- , la fréquence Doppler estimée du signal de géolocalisation considéré ;
- , la séquence binaire correspondant au code PRN du signal de géolocalisation considéré ;
- , la séquence binaire correspondant aux bits de navigation du signal de géolocalisation considéré ; et
- désignant l’opération de multiplication dans le corps des nombres complexes.
Cependant, dans certains modes de réalisation, le signal numérique n’est pas fonction de données utiles véhiculées par le signal de géolocalisation considéré. Par exemple, le signal numérique est représentatif du préambule du signal de géolocalisation considéré ou bien est représentatif d’une voie pilote du signal de géolocalisation considéré. Dans ces cas, la suppression du signal de géolocalisation considéré au sein du signal reçu peut se faire sans attendre la démodulation complète du signal de géolocalisation considéré. La latence du récepteur 100 n’est ainsi pas augmentée par la mise en œuvre de la présente technique.
De retour à la , le dispositif 120 de détection comprend également un module 124 soustracteur afin de soustraire, au signal reçu, le signal numérique régénéré et obtenir un signal prétraité. Une telle soustraction se fait par exemple échantillon par échantillon et de manière synchrone en fonction des paramètres de synchronisation précités de sorte à obtenir une annulation optimale du signal de géolocalisation représenté par le signal numérique.
Sur la base du signal prétraité, un nouveau signal de géolocalisation, associé à un nouvel identifiant de satellite 150, peut être détecté et poursuivi par le module 120 de détection. La sensibilité du module 120 de détection se trouve ainsi améliorée par l’annulation du signal de géolocalisation préalablement détecté. Par exemple, les signaux de géolocalisation de plus fortes amplitudes sont détectés et sont supprimés en premier du signal reçu. La réduction des interférences qui en résulte permet d’améliorer la détection des signaux de géolocalisation de plus faibles amplitudes reçus au sein du signal reçu simultanément aux signaux de fortes amplitudes. L’accroissement du nombre de satellites 150 détectés permet d’améliorer les performances de l’estimation de la position du récepteur 100 de géolocalisation par le module 130 de triangulation. Un tel module 130 de triangulation implémente par ailleurs des fonctions, par exemple du type filtrage de Kalman ou du type méthode des moindres carrés ou moindres carrés pondérés, pour estimer la position du récepteur 100 à partir des informations véhiculées par les signaux de géolocalisation.
Ainsi, la détection, le suivi, et l’annulation des différents signaux de géolocalisation au sein du signal reçu peut être mis en œuvre itérativement en testant successivement différents identifiants des satellites 150 de la constellation considérée.
Par ailleurs, le fait que l’annulation d’interférence se fasse au sein du signal reçu tel qu’il doit être traité par le module 121 d’acquisition minimise le coût de la solution proposée en ce qui concerne la puissance de calcul nécessaire. En effet, annuler l’interférence plus en aval de la chaine de réception nécessiterait de générer un signal représentatif de l’interférence telle qu’elle est en ce point aval, ce qui nécessiterait de lui appliquer les traitements du signal correspondant de la chaine de réception.
Les différents traitements implémentés dans les modules du dispositif 120 de détection peuvent être mis en œuvre en travaillant sur une fenêtre glissante d’échantillons du signal reçu. Dans ce cas, les traitements sont mis en œuvre à chaque nouvel échantillon du signal reçu délivré par les ADC 140. Alternativement, les différents traitements implémentés dans les modules du dispositif 120 peuvent également être mis en œuvre en travaillant sur des séquences successives (ou blocs successifs) d’échantillons de données.
Par ailleurs, les modules du dispositif 120 de détection peuvent être implémentés soit sous forme logicielle, soit sous forme matériel. Par exemple, le dispositif 120 comprend ( ) une mémoire vive 162 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 160 équipée par exemple d’un (ou plusieurs) processeur(s), et pilotée par un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire morte 161 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 162 avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 160. Le dispositif de traitement comprend par exemple, sans limitation, une interconnexion (bus) qui connecte une ou plusieurs unités de traitement, une ou plusieurs interfaces d’entrée/sortie couplée à une ou plusieurs entrées/sorties et la mémoire.
Les instructions peuvent être exécutées par exemple à l’aide d’une machine de calcul reprogrammable.
L’unité ou les unités de traitement peuvent être n’importe quel processeur approprié mis en œuvre comme une unité centrale de traitement (CPU), une unité de traitement graphique (GPU), un processeur de traitement du signal (DSP), un microcontrôleur, un circuit intégré spécifique à l’application (ASIC) ou un réseau de portes programmable (FPGA).