INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un premier mode de réalisation illustré à la , l’entrée 21 de fluide réfrigérant du réservoir dessiccateur 2 comporte un organe male de la connexion fluidique et la première sortie 31 du bloc 3 de connexion et de distribution comporte un organe femelle complémentaire de la connexion fluidique. La sortie 22 de fluide réfrigérant du réservoir dessiccateur 2 comporte ici également un organe male de la connexion fluidique et la première entrée 32 du bloc 3 de connexion et de distribution comporte un organe femelle complémentaire de la connexion fluidique.
Selon un deuxième mode de réalisation illustré à la , l’inverse est également envisageable, c’est-à-dire que l’entrée 21 de fluide réfrigérant du réservoir dessiccateur 2 comporte un organe femelle de la connexion fluidique et la première sortie 31 du bloc 3 de connexion et de distribution comporte un organe male complémentaire de la connexion fluidique. La sortie 22 de fluide réfrigérant du réservoir dessiccateur 2 comporte ici également un organe femelle de la connexion fluidique et la première entrée 32 du bloc 3 de connexion et de distribution comporte un organe male complémentaire de la connexion fluidique.
Selon un troisième mode de réalisation illustré à la , une alternance est également envisageable. Dans ce troisième mode de réalisation, l’entrée 21 de fluide réfrigérant du réservoir dessiccateur 2 comporte un organe male de la connexion fluidique et la première sortie 31 du bloc 3 de connexion et de distribution comporte un organe femelle complémentaire de la connexion fluidique. La sortie 22 de fluide réfrigérant du réservoir dessiccateur 2 comporte quant à elle un organe femelle de la connexion fluidique et la première entrée 32 du bloc 3 de connexion et de distribution comporte un organe male complémentaire de la connexion fluidique.
Selon un exemple, le contrôleur 22, et par exemple un calculateur de traitement 221, réceptionne et décode les signaux reçus par le récepteur 24, soit pour récupérer directement une ou plusieurs desdites valeurs, soit pour la ou les calculer. Par exemple, le contrôleur 22 calcule de manière usuelle la vitesse sol VS et/ou l’angle de cap ACAP ou de route ATRACK du drone 1 à partir de positions successives de ce drone 1. Ces exemples sont donnés à titre illustratif, l’homme du métier étant à même de réaliser un estimateur de trajectoire 20 apte à déterminer lesdites valeurs selon de multiples techniques.
Indépendamment de la manière de mettre en œuvre cette étape de détermination STP1, à l’issue de cette étape de détermination STP1 l’estimateur de trajectoire 20 peut exploiter la valeur d’une donnée de vitesse DVIT du drone 1, la vitesse sol VS ou une vitesse air et notamment la vitesse air vraie TAS par exemple, la valeur d’une donnée de position, les coordonnées du drone 1 dans le référentiel terrestre par exemple, et la valeur d’au moins une donnée de navigation, un angle de cap ACAP ou un angle de route ATRACK voire un angle de roulis AROL par exemple.
L’estimateur de trajectoire 20 est en outre configuré pour réaliser un affichage STP5 de plusieurs symboles sur l’afficheur 21 éventuellement sous condition.
En référence à la , le contrôleur 22 est configuré pour piloter l’afficheur 21 afin d’afficher un symbole d’aéronef 35 positionné sur l’afficheur 21 à une localisation illustrant la position courante PCUR du drone 1 dans l’espace aérien 100 autorisé. Par exemple, le symbole d’aéronef 35 a une forme figée, éventuellement sensiblement en croix de lorraine. Par exemple, ce symbole d’aéronef 35 est toujours positionné à un endroit particulier de l’afficheur 21, voire toujours dans une même position prédéterminée. Par exemple, sur un afficheur 21 de forme carré ou rectangulaire, le nez du symbole d’aéronef 35 est positionné à l’intersection des diagonales de cette forme.
Eventuellement, le contrôleur 22 pilote l’afficheur 21 afin d’afficher de manière conforme une représentation 40 du terrain 102 survolé par le drone 1. Dès lors, le symbole d’aéronef 35 peut être disposé en superposition de cette représentation 40. Le contrôleur 22 est notamment configuré pour que la représentation 40 représente une partie du terrain située au droit de la position courante PCUR du drone 1 et pour afficher le symbole d’aéronef 35 de manière conforme au droit de cette position courante PCUR sur la représentation 40. Cette représentation 40 peut être mémorisée dans la mémoire 23.
Le contrôleur 22 est configuré pour piloter l’afficheur 21 afin d’afficher un symbole de limitation 30, le cas échéant en superposition de ladite représentation 40. Le symbole de limitation 30 prend la forme d’une courbe illustrant la limite 101 de l’espace aérien 100 autorisé.
Les coordonnées géographiques de cette limite peuvent être mémorisées dans la mémoire 23. Dès lors, le contrôleur 22 peut être configuré pour déterminer la forme du symbole de limitation 30 afin que le symbole de limitation 30 s’étende par rapport au symbole d’aéronef 35 au même endroit que la limite 101 par rapport au drone 1, au facteur d’échelle de l’estimateur de trajectoire près.
Alternativement, le symbole de limitation 30 peut être une partie intégrante de la représentation 40. Autrement dit, la représentation 40 affichée est une partie d’une carte géographique sur laquelle est dessinée ladite limite 101.
Le contrôleur 22 est configuré pour piloter l’afficheur 21 afin de déterminer la forme d’un symbole de trajectoire 50 et d’afficher ce symbole de trajectoire 50. Le symbole de trajectoire 50 illustre une trajectoire prédite du drone 1 sans changement de valeurs de la donnée de vitesse DVIT et de la donnée de navigation DNAV, voire sans vent. Le contrôleur 22 est configuré pour calculer la géométrie du symbole de trajectoire 50 en fonction au moins voire uniquement de la valeur de la donnée de vitesse DVIT et de la valeur de la donnée de navigation DNAV.
Eventuellement, le symbole de trajectoire 50 est positionné de manière à être tangent voire au moins localement superposé à une droite passant par le drone 1 et dirigée suivant un angle de cap ACAP courant ou un angle de route ATRACK courant dudit drone 1.
Selon une possibilité illustrée notamment sur la , le contrôleur 22 peut afficher sur l’afficheur 21 une échelle 85 de cap ou de route mobile par rapport au symbole d’aéronef 35. Selon l’exemple de la , l’échelle 85 de cap ou de route est fixe, le symbole d’aéronef 35 étant mobile par rapport à cette échelle.
En référence à la , le procédé peut comprendre une étape d’inhibition STPT de l’affichage du symbole de trajectoire 50 en dessous d’une vitesse air TAS ou d’une vitesse sol VS du drone 1 mémorisée, avec ou sans hystérésis.
Selon un exemple sans hystérésis, le contrôleur 22 compare la valeur de la donnée de vitesse DVIT à un unique seuil de vitesse. Si la valeur de la donnée de vitesse DVIT est supérieure ou égale au seuil, alors l’affichage du symbole de trajectoire 50 est autorisé. Si la valeur de la donnée de vitesse DVIT est inférieure au seuil, alors l’affichage du symbole de trajectoire 50 est interdit.
Alternativement, le contrôleur 22 peut effectuer cette comparaison avec une hystérésis par comparaison à deux seuils de vitesse. En partant d’une situation où l’affichage du symbole de trajectoire 50 est autorisé, si la valeur de la donnée de vitesse DVIT baisse et devient inférieure à un premier seuil de vitesse, par exemple de 30 nœuds, soit environ 15.4 mètres par seconde, alors l’affichage du symbole de trajectoire 50 devient interdit. En partant d’une situation où l’affichage du symbole de trajectoire 50 est inhibé, si la valeur de la donnée de vitesse DVIT augmente et devient supérieure à un deuxième seuil de vitesse, le deuxième seuil de vitesse étant supérieur au premier seuil de vitesse et par exemple de 35 nœuds, soit environ 18 mètres par seconde, alors l’affichage du symbole de trajectoire 50 devient actif.
Préalablement à l’étape d’affichage STP5 de plusieurs symboles, l’estimateur de trajectoire 20, voire le contrôleur 22, peut effectuer un filtrage STPINI de la valeur de la donnée de vitesse DVIT et/ou de la valeur de la donnée de navigation DNAV avec un filtre passe-bas, par exemple de l’ordre d’une ou plusieurs secondes.
Par ailleurs, pour déterminer la géométrie du symbole de trajectoire 50, préalablement à l’étape d’affichage STP5 de plusieurs symboles, l’estimateur de trajectoire 20, voire le contrôleur 22, peut être configuré pour réaliser une détermination STP2 que le drone 1 effectue un vol en ligne droite ou un virage en fonction de la donnée de navigation DNAV, avec ou sans hystérésis. En effet, l’estimateur de trajectoire 20, voire le contrôleur 22 voire le générateur de symbole 222, peut être configuré pour conférer au symbole de trajectoire 50 la forme d’un segment 51 durant un vol en ligne droite et d’une courbe 55 durant un virage.
De manière remarquable, un cordon selon l’invention présente une souplesse suffisante pour être enroulé et déroulé tout en étant suffisamment rigide pour autoriser une injection axiale à l’aide d’un dispositif d’entrainement situé à l’arrière (en amont) de la torche.
Le dispositif d'injection débouche de préférence à l’intérieur de la torche.
Comme illustré sur la , de préférence, le dispositif d'injection est disposé de manière à introduire le cordon dans une partie en amont du flux de plasma ou de la flamme, de préférence dans la partie 2 du flux de plasma ou de la flamme qui s’étend, depuis l’orifice 4 par lequel le flux de plasma ou de la flamme sort du générateur.
La torche peut être en particulier une torche plasma multi-cathode à injection axiale ou une torche flamme de haute vitesse de type HVOF ou HVAF ou une torche de type flamme-fil classique, ou de type HVOF-Fil ou HVAF-Fil.
L'invention concerne encore un procédé de projection thermique au moyen d’un dispositif de projection thermique selon l’invention, procédé dans lequel on alimente la torche avec le cordon selon l’invention de manière à créer un revêtement à la surface d’un substrat.
Le substrat peut être un substrat métallique, céramique, en cermet, en polymère, en matériau organique ou en matériau composite, en particulier à matrice.
Le substrat peut présenter des formes variées, présentant par exemple des géométries planes ou de révolution, notamment cylindriques, ou des géométries complexes, la seule limite étant l’accessibilité par le jet de particules inorganiques au moins en partie fondues. De ce point de vue l’alimentation axiale en amont par rapport à la buse de pulvérisation ou la tuyère d’écoulement permet une meilleure accessibilité de l’outil de projection qui est moins encombré entre sa buse (ou la tuyère d’écoulement) et le substrat à revêtir. L'objectif peut être, par exemple, d’apporter au substrat une fonctionnalité de surface telle que la résistance à l’abrasion, la modification du coefficient de frottement, la barrière thermique ou l’isolation électrique.
Le revêtement peut être notamment destiné à une protection thermique, chimique ou mécanique de pièces ou de réacteurs.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l’examen du dessin annexé dans lequel : - la illustre schématiquement un dispositif de projection thermique selon l’invention ; - la illustre schématiquement la section d’un cordon selon l’invention ; - la illustre schématiquement un dispositif utilisé pour les exemples pour évaluer la flexibilité. Sur les différentes figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des organes identiques ou similaires.
Définitions Le « diamètre extérieur équivalent » d’un cordon est le diamètre d’un disque de même surface que sa section transversale à mi-longueur du cordon.
On appelle « percentiles » 10 (noté D 10 ), 50 (noté D 50 ) et 90 (noté D 90 ) d’un ensemble de particules, les tailles de particules correspondant aux pourcentages égaux respectivement à 10%, 50% et 90%, en nombre, sur la courbe de distribution granulométrique cumulée des tailles de particules de l’ensemble de particules, lesdites tailles de particules étant classées par ordre croissant. Selon cette définition, 10% en nombre des particules de l’ensemble de particules ont ainsi une taille inférieure à D 10 et 90% des particules, en nombre, présentent une taille supérieure ou égale à D 10 . La courbe granulométrique peut être réalisée à l’aide d’un granulomètre laser. Le dispositif SYSMEX FPIA 3000 permet avantageusement d’obtenir de telles courbes.
On appelle « taille médiane » d’un ensemble de particules, le percentile 50, D 50 . La taille médiane divise donc les particules de l’ensemble de particules, en première et deuxième populations égales en nombre, ces première et deuxième populations ne comportant que des particules présentant une taille supérieure ou égale, ou inférieure respectivement, à la taille médiane.
Les percentiles relatifs aux tailles des particules inorganiques d’un cordon sont celles mesurées sur la poudre de particules inorganiques utilisée pour fabriquer ce cordon. Ils peuvent être estimés à partir du cordon en déliantant le cordon par calcination afin d’éliminer les constituants organiques et récupérer lesdites particules inorganiques. Si les particules inorganiques sont oxydables et susceptibles d’être détériorées par la température de déliantage, le déliantage est de préférence réalisé sous atmosphère neutre, par exemple sous Argon. La distribution de taille des particules inorganiques extraites par déliantage peut ensuite etre mesurée en volume, par exemple par granulométrie laser. La distribution volumique de particules peut être aisément calculée par rapport au volume du cordon, du cœur ou de la gaine dont les dimensions sont mesurables par exemple à l’aide d’un micromètre ou d’un pied à coulisse avant et après avoir ôté la gaine du cordon.
Par masse sèche du cordon, on entend la masse dudit cordon après séchage à 110°C pendant au moins une heure pour une masse de 100g de cordon mesurée.
Lorsqu’un pourcentage volumique est calculé sur la base du cordon, du cœur ou de la gaine, le volume du cordon, du cœur ou de la gaine est celui délimité par la surface extérieure du cordon, du cœur ou de la gaine.
La teneur volumique en lubrifiant peut être évaluée à partir de la quantité de lubrifiant introduite dans la charge de départ, lors de la fabrication.
L’estimateur de trajectoire 20 comprend un contrôleur 22 apte à piloter l’afficheur 21 afin d’afficher des symboles divers. Le contrôleur 22 peut comprendre au moins un calculateur.
Le terme « calculateur » peut désigner une unité de traitement comprenant par exemple au moins un processeur, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression « calculateur ». Le terme processeur peut désigner aussi bien une unité centrale de traitement connue sous l’acronyme CPU, une unité graphique de traitement GPU, une unité digitale connue sous l’acronyme DSP, un microcontrôleur…
Par exemple, le contrôleur 22 peut comprendre un calculateur de traitement 221 effectuant divers traitements et un calculateur générateur de symboles 222 générant les symboles à afficher. Le contrôleur 22 peut en tout ou partie être intégré à l’afficheur 21, par exemple au sein d’une tablette.
L’estimateur de trajectoire 20 peut comprendre une mémoire 23 en communication filaire ou non filaire avec le contrôleur 22. Cette mémoire 23 peut mémoriser au moins une carte géographique d’un terrain 102 survolé par un drone 1, et/ou une valeur de durée prédéterminée et/ou les coordonnées géographiques d’au moins une limite 101 d’un espace aérien 100 autorisé et/ou un code appliqué par le contrôleur 22. Une carte géographique d’un terrain 102 peut intégrer une telle limite 101.
L’estimateur de trajectoire 20 peut comprendre une interface homme-machine 25 en communication filaire ou non filaire avec le contrôleur 22 pour permettre à un opérateur d’effectuer divers paramétrages, par exemple le paramétrage de ladite durée.
L’estimateur de trajectoire 20 peut comprendre un récepteur 24 apte à recevoir des données, par voie filaire ou non filaire.
Par exemple, le récepteur 24 peut être en communication avec au moins un senseur 10 via au moins un émetteur 14.
En particulier, le récepteur 24 peut être en communication avec un senseur de vitesse 11 transmettant via un émetteur 14 un signal porteur d’une donnée de vitesse DVIT du drone 1, telle qu’une vitesse air ou une vitesse sol par exemple. Un tel senseur de vitesse 11 peut comprendre par exemple une centrale inertielle embarquée dans le drone 1, un système AHRS embarqué dans le drone 1, un senseur de vitesse à tube de Pitot embarqué par le drone 1. Un senseur de vitesse 11 peut comprendre un récepteur d’un système de positionnement par satellites embarqué dans le drone 1 ou un senseur d’une station radar, le contrôleur 22 ou un calculateur du senseur de vitesse pouvant déterminer une vitesse du drone 1 à partir de positions courantes PCUR successives du drone 1 de manière usuelle.
Pour mémoire, l’acronyme « AHRS » désigne un système connu sous l’expression anglaise « Attitude and Heading Reference System ».
Le récepteur 24 peut être en communication avec un senseur de localisation 12 transmettant via un émetteur 14 un signal porteur d’une donnée de position DPOS du drone 1, soit directement sous la forme de coordonnées par exemple ou indirectement via des vitesses permettant de déterminer lesdites coordonnées à partir d’une position de départ de manière usuelle. Un tel senseur de localisation 12 peut comprendre par exemple une centrale inertielle embarquée dans le drone 1, un système AHRS embarqué dans le drone 1, un senseur de vitesse à tube de Pitot embarqué par le drone 1, un récepteur d’un système de positionnement par satellites embarqué dans le drone 1 ou un senseur d’une station radar.
Le récepteur 24 peut être en communication avec un senseur de navigation 13 transmettant via un émetteur 14 un signal porteur d’une donnée de navigation DNAV du drone 1, telle qu’un angle de cap ACAP ou un angle de route ATRACK voire un angle de roulis AROL, soit directement soit via des positions courantes successives du drone 1. Un tel senseur de navigation 13 peut comprendre par exemple une centrale inertielle embarquée dans le drone 1, un système AHRS embarqué dans le drone 1, un senseur de vitesse à tube de Pitot embarqué par le drone 1, un récepteur d’un système de positionnement par satellites embarqué dans le drone 1 ou un senseur d’une station radar.
Selon un exemple, le drone 1 comporte alors au moins un des senseurs de vitesse 11, de position 12 et de navigation 13 relié à un émetteur 14. Par exemple, le drone 1 comporte à cet effet un système connu sous l’acronyme ADS-B correspondant à l’expression anglaise « Automatic dependent surveillance-broadcast ».
Selon un exemple, une station radar peut comprendre au moins un des senseurs de vitesse 11, de position 12 et de navigation 13 relié à un émetteur 14.
Indépendamment de la manière de réaliser l’estimateur de trajectoire 20, cet estimateur de trajectoire 20 est configuré pour appliquer le procédé de l’invention illustré sous forme de logigramme sur la .
L’estimateur de trajectoire 20 est en effet configuré pour réaliser en boucle les étapes décrites par la suite.
Ainsi, l’estimateur de trajectoire 20 est configuré pour réaliser une détermination STP1 de la valeur de la donnée de vitesse DVIT du drone 1 observé, de la valeur de la donnée de localisation DPOS porteuse de la position courante PCUR du drone 1 et de la valeur de la donnée de navigation DNAV du drone 1.
Un des buts de la présente invention est donc de remédier au moins partiellement aux inconvénients de l’art antérieur et de proposer une architecture de bloc hydraulique permettant l’intégration d’éléments d’un circuit de gestion thermique afin que ce dernier soit le plus compact possible.
La présente invention concerne donc un bloc hydraulique pour fluide réfrigérant d’un circuit de gestion thermique de véhicule automobile, ledit bloc hydraulique ayant une forme parallélépipédique et comportant : - une première face dite arrière, - une deuxième face dite avant, opposée à la face arrière, - une troisième face dite supérieure, faisant la liaison entre la face avant et la face arrière, - une quatrième face dite inférieure, opposée à la face supérieure, et - une cinquième et une sixième face dites latérales, reliant la face avant à la face arrière ainsi que reliant la face inférieure à la face supérieure, le bloc hydraulique comportant : - un premier logement configuré pour recevoir un élément d’une vanne trois-voies d’un premier chemin de circulation du fluide réfrigérant au sein du bloc hydraulique, ledit premier chemin de circulation comportant une première sortie de fluide réfrigérant disposée sur la face arrière du bloc hydraulique ainsi qu’une deuxième sortie de fluide réfrigérant et une entrée de fluide réfrigérant disposées sur une face distincte de la face arrière, - un deuxième logement configuré pour recevoir un élément d’une vanne d’expansion d’un deuxième chemin de circulation du fluide réfrigérant au sein du bloc hydraulique, ledit deuxième chemin de circulation comportant une entrée de fluide réfrigérant disposée sur la face arrière du bloc hydraulique et une sortie de fluide réfrigérant disposée sur une face distincte de la face arrière.
Selon un aspect de l’invention, l’entrée de fluide réfrigérant du premier chemin de circulation est disposée sur la face avant du bloc hydraulique.
Selon un autre aspect de l’invention, la sortie de fluide réfrigérant du deuxième chemin de circulation est disposée sur la face avant du bloc hydraulique.
Selon un autre aspect de l’invention, la deuxième sortie de fluide réfrigérant du premier chemin de circulation est disposée sur une face latérale du bloc hydraulique.
Selon un autre aspect de l’invention, le premier logement configuré pour recevoir une vanne trois-voies est un orifice réalisé sur une des faces supérieure ou inférieure, ledit orifice étant configuré pour recevoir un élément de redirection de la vanne trois-voies et dans lequel convergent des conduites du premier chemin de circulation ménagées dans le bloc hydraulique et reliées respectivement à l’entrée de fluide réfrigérant, la première sortie et la deuxième sortie de fluide réfrigérant du premier chemin de circulation.
Selon un autre aspect de l’invention, le deuxième logement configuré pour recevoir une vanne d’expansion est un orifice réalisé sur une des faces supérieure ou inférieure, ledit orifice étant configuré pour recevoir un élément de détente de la vanne d’expansion et dans lequel convergent des conduites du deuxième chemin de circulation ménagées dans le bloc hydraulique et reliées respectivement à l’entrée et à la sortie de fluide réfrigérant du deuxième chemin de circulation.
Selon un autre aspect de l’invention, le deuxième logement configuré pour recevoir une vanne d’expansion est un renfoncement de la face arrière vers la face avant et ouvert sur une des faces supérieure ou inférieure, ledit renfoncement étant configuré pour recevoir un élément de détente de la vanne d’expansion, l’entrée de fluide réfrigérant du deuxième chemin de circulation débouchant dans ledit renfoncement et étant destinée à être connectée fluidiquement à l‘élément de détente de la vanne d’expansion.
Selon un autre aspect de l’invention, le premier et le deuxième logement sont réalisés sur une face identique du bloc hydraulique.
Selon un autre aspect de l’invention, le bloc hydraulique comporte un premier orifice configuré pour recevoir un premier capteur et débouchant dans une conduite reliant l’entrée de fluide réfrigérant du premier chemin de circulation au premier logement.
Selon un autre aspect de l’invention, le bloc hydraulique comporte un deuxième orifice configuré pour recevoir un deuxième capteur et débouchant dans le deuxième chemin de circulation en aval du deuxième logement.
La montre une représentation schématique en perspective d’un bloc hydraulique en vue de face,
la montre une représentation schématique en perspective du bloc hydraulique de la en vue arrière,
la montre une représentation schématique en perspective du bloc hydraulique de la en vue de face avec des éléments montés,