INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
| ] représente une coupe du collier (C) selon l’invention qui comprend un boitier (22) logeant une carte électronique (23). La carte électronique récupère des informations de moyens de mesure de l’activité de la bête (10C) positionnés sur l’animal équipé d’un collier (C). Ces moyens de mesure de l’activité peuvent être, de manière non exhaustive, un capteur de mouvement détectant la fuite du troupeau ou n’importe quels autres stimuli tels que la fréquence cardiaque ou le tremblement d’un animal du troupeau. Ces moyens de mesure de l’activité par l’intermédiaire de la carte électronique (23) alimentent un logiciel de collier (30) ultérieurement décrit qui déclenche des sorties (24) du boitier (22) avec de manière non exhaustive émission de lumière et de son. Plus particulièrement, les sorties (24) sont au moins de deux lumières différentes et des sons audibles ou ultrason. Le boitier (22) est maintenu autour du cou de la bête par des sangles d’accroche (21). Comme il sera vu ultérieurement la carte électronique (23) comprend des moyens de calcul sur lequel tourne un logiciel dit de sortie pour piloter les réponses des sorties (24). Elle comprend également des moyens de dialogue pour 1 - recevoir des informations externes afin de charger son logiciel 2 – émettre des informations auprès d’une base de données externes et/ou auprès des autres cartes électroniques (24) des autres colliers. Les moyens de transmission pour le dialogue étant de type connu sans fil ou par chargement filaire ou clé externe.
| ] représente une bibliothèque de chargement de données d’entrées du logiciel de collier (30) selon l’invention. Il comprend des données d’entrée dites statiques (31) qui sont des données sur l’animal, comme par exemple son espèce, son âge, son identité, des données sur la géographie des lieux, des données sur les prédateurs potentiels, le choix de programme de défense par la façon d’animer les colliers avec les émissions de lumière et de son, et des données dynamiques (32) qui sont actualisées régulièrement comme la localisation GPS. Selon les données dynamiques (32) récoltées, elles permettent d’alimenter un outil de présentation de type application qui indiquera de manière non exhaustive ; la position des animaux, le nombre de déclenchements des colliers (C), une alerte en cas d’attaque, la température, le niveau des batteries, le temps de trajet entre la position de l'utilisateur et la position de son ou ses troupeaux, un historique et un suivi d‘activité. La base de données distante (40) permet de garder un historique et un suivi d’activité du troupeau. Les données dynamiques (32) couplées à des données d’entrée statiques (31) telles que des zones d’alimentation, des zones dangereuses… permettent de générer des alertes à leur approche ou leur dépassement. L’ensemble de ces données d’entrées statiques (31) et dynamiques (32) sont régulièrement traitées pour affecter à chaque collier des numéros dit de hiérarchie (33) qui affecteront une hiérarchie à chaque collier qui permettra de déclencher automatiquement des programmes de sortie intelligent dédiés à chaque collier (C), le programme de chaque collier (C) étant coordonné à celui des autres colliers (C), l’ensemble des colliers définissant une guirlande virtuelle. Selon un premier mode de réalisation, la guirlande virtuelle générée par le parc de collier (PC) consiste en une maximisation de la différenciation des émissions entre chaque collier (C). La différenciation étant caractérisée par des temps d’émission, des temps de pauses et des variations d’intensité d’émissions différents entre chaque émetteurs sonores et visuels et entre chaque collier (C) du parc de collier (PC). Selon un autre mode de réalisation la guirlande virtuelle générée par le parc de collier (PC) tend à simuler une attaque vers le prédateur (P) alors qu’en même temps, le troupeau fuit à l’opposé du prédateur.
| ] représente un schéma de principe de l’ensemble d’animation de la guirlande selon l’invention par l’animation du logiciel d’entrée (30) de chaque collier (C). En étape I, le logiciel de chaque collier (C) est chargé par des données d’entrées statiques (31) qui proviennent soit d’une base de données distante (40) dite de coordination et/ou aussi directement du berger qui équipe la bête du collier (C). En étape II, le collier (C) reçoit des données de géolocalisation par un dispositif de géolocalisation (100) qui sont enregistrées dans le logiciel de collier (C). En étape III, l’ensemble des colliers (C) échangent entre eux et notamment avec le logiciel d’entrée (30M) du collier dit collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C). En étape IV, dite étape de réinitialisation, le logiciel est réinitialisé automatiquement, 1 - soit s’il y a eu une attaque par un prédateur, 2 - soit si un temps donné est passé. Etant donné qu’un troupeau bouge peu, il convient de réinitialiser par exemple toutes les minutes les guirlandes pour actualiser la position relative de chacun des colliers (C). La réinitialisation donne l’instruction de reprendre la procédure en étape II en actualisant les données GPS. Ainsi, la position du troupeau et de chacun de ces colliers est réinitialisée régulièrement en étape II, et les programmes de défense par guirlande sont réinitialisés régulièrement en étape III. Une étape IV, de réinitialisation permet de rafraîchir régulièrement le logiciel pour que le programme de défense par guirlande soit optimum. En étape V, par exemple en fin de journée, lorsque le berger peut accéder à chaque collier (C) il remonte avec son smartphone les données des colliers à la base distante (40) qui enrichit ainsi son patrimoine de données, qui peut faire tourner son logiciel d’analyse et redescendre en étape I, une nouvelle initialisation d’entrées statiques qui prennent en compte l’expérience acquise au cours du cycle.
| ] représente une réponse de la guirlande intelligente selon l’invention au moment d’une attaque par la droite et une guirlande qui se crée par une émission successive coordonnée des colliers 10C1, 10C2, 10C3, 10C4) qui émet un train de guirlande en direction du prédateur. La direction de la guirlande est par exemple donnée en réaction avec le sens de déplacement du collier, si tant est que pour ce type d’attaque, les bêtes fuient en direction opposée de l’attaque du prédateur. Etant compris que la vitesse de guirlande ressentie par le prédateur peut être très rapide, puisque c’est la lumière et le son qui se déplacent de collier en collier et non pas les colliers qui doivent physiquement se déplacer. Cette guirlande donne l’impression que les bêtes le chargent tandis qu’en pratique elles fuient. Bien sûr selon la nature de fuite des bêtes, selon la nature d’attaque du prédateur, et selon l’acquisition d’expérience, les programmes de guirlande virtuelle de défense seront optimisés pour effrayer au maximum le prédateur et lui passer toute envie de revenir visiter le troupeau. En tout état de lieu, il est bien compris que cette solution qui coordonne de façon intelligente l’émission d’un parc de colliers (PC) améliore considérablement la qualité de la réponse par rapport à un art antérieur qui se limitait à une réponse fixe ou aléatoire par collier sans aucune coordination entre les colliers.
La présente invention concerne donc un dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) équipant un échantillon de bêtes (10C) équipés d’un collier (C) caractérisé en ce que les colliers (C) sont équipés d’au moins un moyen de géolocalisation, d’au moins un moyen de mesure de l’activité de la bête (10C), et d’au moins un moyen de dialogue entre colliers (C), de logiciel de programmation (30) qui traite les données de colliers (C) dont les données de géolocalisation sont régulièrement actualisées, le logiciel de programmation (30) des colliers (C) est régulièrement actualisé afin que la réponse des colliers (C) soit programmée et coordonnée pour former une guirlande de réponse sonore et / ou visuelle adaptée au scénario d’attaque par le prédateur (P).
Essai Tenue aux frottements à sec Tenue aux frottements à l’eau Tenue aux frottements à l’huile Comparatif ++ + + Invention 1 +++ +++ +++ Invention 2 +++ +++ +++
A partir de la composition « Invention 1 » de l’exemple précédent, on a remplacé le composé Y par les composés suivants :
Tableaux 4] Composé Y Invention 3 4 5 6 7 8 PEG-10 Dimethicone (KF-6017 - Shin Etsu) 5 PEG-2 Oleamine (RHODAMEEN O2V LD- RHODIA) 5 PEG-40 HYDROGENATED CASTOR OIL (EUMULGIN CO 40-SC-BASF) 5 PEG-90 (LIPOXOL 4000 MED FLAKES - SASOL) 5 PPG-5-CETETH-20 (PROCETYL AWS-LQ-(AP) – CRODA) 5 PEG/PPG-14/4 DIMETHICONE (ABIL B 8851- EVONIK GOLDSCHMIDT) 5
Chacune des compositions, selon l’invention donne un dépôt très résistant après évaluation selon le protocole de l’exemple 1 :
A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG 2 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM (« Read Access Memory » en anglais) (non représentée) avant d'être exécutées par le processeur PROC 2 . Le processeur PROC 2 de l'unité de traitement UTR 2 met notamment en œuvre les actions précitées, selon les instructions du programme d'ordinateur PG 2 .
Dans le cas du système de géolocalisation représenté sur la , et dans le cas particulier où un utilisateur UT dispose de N avatars AV_UT 1 , AV_UT 2 ,…, AV_UT N dans respectivement N environnements virtuels différents, les données DATA_LOC r et DATA_ACT r qui concerne l’utilisateur UT dans l’environnement réel, ainsi que les données DATA_LOC v1 et DATA_ACT v1 de son avatar AV_UT 1 , les données DATA_LOC v2 et DATA_ACT v2 de son avatar AV_UT 2 , …, les données DATA_LOC vN et DATA_ACT vN de son avatar AV_UT N sont formatées conjointement dans une même table TAB 3 telle que représentée ci-dessous : Numéro de l’action/activité Horodatage de l’action/activité Type d’action/activité (Id) Paramètre(s) associé(s) à l’action/activité Localisation utilisateur UT et avatar(s) de l’utilisateur UT Indicateur d’activité (Ia) des avatars de l’utilisateur UT 1 17/03/2022 09:13:56 00001 … 00004 V457K482TX 64KD4FD137 (X1 r , Y1 r , Z1 r ) (X1 v1 , Y1 v1 , Z1 v1 ) (X1 v2 , Y1 v2 , Z1 v2 ) … (X1 vN , Y1 vN , Z1 vN ) 1 0 0 … 1 2 17/03/2022 09:28:04 00002 65GJ1H365P (X2 r , Y2 r , Z2 r ) (X2 v1 , Y2 v1 , Z2 v1 ) (X2 v2 , Y2 v2 , Z2 v2 ) … (X2 vN , Y2 vN , Z2 vN ) 1 0 0 … 0 3 … … … … …
On va maintenant décrire, en référence à la , la structure simplifiée d’un dispositif DET de traitement de données de géolocalisation utilisé dans le système de géolocalisation selon l’invention, tel que représenté sur les figures 1A à 1C.
Un tel dispositif DET comprend :
- une interface de communication MCO 3 configurée pour recevoir, en provenance du dispositif de géolocalisation DGR ou DGV, les tables TAB 1 et TAB 2 respectivement, ou bien encore, en provenance d’un dispositif de géolocalisation DG regroupant les deux dispositifs de géolocalisation DGR ou DGV, la table TAB 3 ,
- une interface IAC d’accès à une base de connaissance BC qui est configurée pour injecter dans cette dernière les informations contenues dans les tables TAB 1 , TAB 2 et/ou TAB 3 ,
- un dispositif de calcul CAL 3 qui est configuré pour déterminer selon le contexte d’implémentation du système de géolocalisation :
-- si les actions/activités correspondant aux identifiants de la table TAB 1 ou TAB 3 ont déjà été mises en œuvre de manière prépondérante, significative ou fréquente par une pluralité d’utilisateurs (personnes physiques) dans la zone ZER considérée, et/ou
-- si les actions/activités correspondant aux identifiants de la table TAB 2 ou TAB 3 ont déjà été mises en œuvre de manière prépondérante, significative ou fréquente par une pluralité d’avatars d’utilisateurs dans la zone ZEV considérée,
- un dispositif de marquage MAR qui est configuré pour, en cas de détermination positive du dispositif de calcul CAL 3 :
-- taguer/marquer la zone ZER considérée en tant que zone de l’environnement réel dédiée à la fourniture d’au moins un élément en lien avec les données DATA_ACT r associées à la zone ZER ou en tant que zone de l’environnement réel configurable en fonction des données DATA_ACT r ,
-- taguer/marquer la zone ZEV en tant que zone de l’environnement virtuel dédiée à la fourniture d’au moins un élément en lien avec les données DATA_ACT v ou DATA_ACT v1 , DATA_ACT v2 ,…, DATA_ACT vN associées respectivement aux zones ZEV, ZEV 1 , ZEV 2 ,…, ZEV N , ou en tant que zone de l’environnement virtuel, configurable en fonction des données DATA_ACT v ou DATA_ACT v1 , DATA_ACT v2 ,…, DATA_ACT vN .
Les actions déjà mises en œuvre par la pluralité d’utilisateurs à laquelle peut appartenir l’utilisateur UT, respectivement par la pluralité d’avatars d’utilisateurs à laquelle peut appartenir l’avatar AV_UT, sont contenues dans la base de connaissance BC qui est soit contenue dans le dispositif de traitement DET s’il dispose de ressources matérielles et logicielles suffisantes, soit rendue accessible par le dispositif de traitement DET.
A titre d’exemples non exhaustifs, le dispositif de traitement DET peut être un réseau neuronal, être basé sur la technologie d’apprentissage profond (« Deep Learning » en anglais), être basé sur la technologie d’apprentissage statistique, etc.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les actions exécutées par le dispositif de traitement DET sont mises en œuvre par des instructions d’un programme d'ordinateur PG 3 . Pour cela, le dispositif DET a l'architecture classique d'un ordinateur et comprend notamment une mémoire MEM 3 , une unité de traitement UTR 3 , équipée par exemple d'un processeur PROC 3 , et pilotée par le programme d'ordinateur PG 3 stocké en mémoire MEM 3 . Le programme d'ordinateur PG 3 comprend des instructions pour effectuer les actions de réception des tables TAB 1 , TAB 2 et/ou TAB 3 , d’injection des informations de cette/ces table(s) dans la base de connaissance BC, de détermination de la pertinence des zones ZER ou ZEV, ZEV 1 , ZEV 2 ,…, ZEV N , du taguage/marquage des zones ZER ou ZEV, ZEV 1 , ZEV 2 ,…, ZEV N , dans le cadre du procédé de géolocalisation qui va être décrit ci-dessous, lorsque le programme est exécuté par le processeur PROC 3 , selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation de l'invention.
A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG 3 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM (« Read Access Memory » en anglais) (non représentée) avant d'être exécutées par le processeur PROC 3 . Le processeur PROC 3 de l'unité de traitement UTR 3 met notamment en œuvre les actions précitées, selon les instructions du programme d'ordinateur PG 3 .
On décrit maintenant, en relation avec les figures 4A, 1A, 1C, 2A et 3, le déroulement d’un procédé de géolocalisation, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention.
Dans ce premier mode de réalisation, le procédé de géolocalisation est mis en œuvre par le système de géolocalisation représenté sur les figures 1A et 1C.
Le procédé de géolocalisation de la est mis en œuvre pour un utilisateur donné UT, pour une durée donnée, par exemple un jour donné, une semaine donnée, un semestre donné, etc.
Au cours d’une étape S1 r , le dispositif de géolocalisation DGR (figures 1A et 1C) détecte que l’utilisateur UT met en œuvre une action/activité dans une zone ZER de l’environnement réel dans lequel l’utilisateur UT évolue.
A cet effet, le dispositif DGR reçoit, via son interface de communication MCO 1 , les données DATA_ACT r en provenance du smartphone TEL, de la borne multimédia BOR, de l’objet connecté OBC, de l’interface IRA de réalité augmentée, du capteur CAP, du drone DRO, etc.
En S2 r , les données DATA_ACT r sont stockées dans la mémoire STO 1 .
Au cours d’une étape S3 r , le dispositif DGR détermine des données de géolocalisation de la zone ZER dans laquelle l’utilisateur UT a mis en œuvre une action/activité. A cet effet, au cours de l’étape S3 r , le dispositif DGR accède dans la mémoire STO 1 à ses propres données de géolocalisation DATA_LOC r0 si le dispositif DGR est situé dans la zone ZER. Dans ce contexte, l’étape S3 r peut comprendre également la réception, via l’interface de communication MCO 1 , de données de géolocalisation DATA_LOC r en provenance du smartphone TEL, de la borne multimédia BOR, de l’objet connecté OBC, de l’interface IRA de réalité augmentée, du capteur CAP, du drone DRO, etc. Dans le cas où le dispositif DGR n’est pas situé dans la zone ZER, l’étape S3 r est limitée à la réception, via l’interface de communication MCO 1 , de données de géolocalisation DATA_LOC r en provenance du smartphone TEL, de la borne multimédia BOR, de l’objet connecté OBC, de l’interface IRA de réalité augmentée, du capteur CAP, du drone DRO, etc.
En S4 r , les données DATA_LOC r sont stockées si besoin dans la mémoire STO 1 .
Les étapes S1 r et S3 r , respectivement S2 r et S4 r , peuvent être mises en œuvre simultanément ou successivement dans n’importe quel ordre.
En S5 r , le dispositif de géolocalisation DGR, via son dispositif de calcul CAL 1 , met en forme une association EDR entre les données DATA_LOC r et DATA_ACT r dans la table TAB 1 précitée. A cet effet, ces données sont injectées dans la table TAB 1 précitée, laquelle a été préalablement enregistrée dans la base de données BD 1 .
En S6 r , le dispositif de géolocalisation DGR transmet la table TAB 1 au dispositif de traitement DET, via son interface de communication MCO 1 si le dispositif de géolocalisation DGR est distant du dispositif de traitement DET, ou via une liaison interne, par exemple un bus de données, si le dispositif de géolocalisation DGR et le dispositif de traitement DET font partie de la même entité.
Les étapes S1 r à S6 r sont itérées à différents instants prédéfinis de la durée donnée.
Le procédé de géolocalisation qui vient d’être décrit est alors mis en œuvre pour un ensemble d’utilisateurs.
Au cours d’une étape S7 r , le dispositif de traitement DET reçoit, via son interface de communication MCO 3 , la table TAB 1 .
En S8 r , le dispositif de traitement DET, via son interface d’accès IAC, injecte les données contenues dans la table TAB 1 dans la base de connaissance BC.
Au cours d’une étape S9 r , le module de calcul CAL 3 du dispositif de traitement DET explore alors la base de connaissance BC pour déterminer si les actions/activités correspondant aux identifiants/paramètres de la table TAB 1 ont déjà été mises en œuvre de manière prépondérante, significative ou fréquente par une pluralité d’utilisateurs (personnes physiques) dans la zone ZER considérée.
Selon un mode particulier de l’invention, la composition (C) comprend au moins de l’eau. Il peut s’agir notamment d’une eau déminéralisée, ou encore d’une eau florale telle que l'eau de bleuet et/ou une eau minérale telle que l'eau de VITTEL, l'eau de LUCAS ou l'eau de LA ROCHE POSAY et/ou d’une eau thermale.
Selon la nature de la composition (C) aqueuse, la quantité d’eau est de préférence supérieure à 30% en poids, voire supérieure à 40% en poids, et plus préférentiellement allant de 30 à 75 % en poids par rapport au poids total de la composition (C).
La composition comprend au moins une matière colorante qui sera décrite plus loin.
Selon un autre mode particulier, la composition (C) peut comprendre au moins une phase huileuse telle que définie précédemment.
Selon un mode particulier de l’invention, la composition (C) est anhydre.
Selon un autre mode particulier, la composition (C) peut se présenter sous une forme multiphasique, par exemples sous forme d’émulsion huile-dans-eau (phase aqueuse continue dans laquelle est dispersée une phase huileuse sous forme de gouttelettes de manière à obtenir un mélange macroscopiquement homogène), sous forme d’émulsion eau-dans-huile (phase huileuse continue dans laquelle est dispersée une phase aqueuse sous forme de gouttelettes de manière à obtenir un mélange macroscopiquement homogène).
Lorsque la composition (C) contient de l’eau, le pH de la phase aqueuse est de préférence inférieur à 8,0, plus préférentiellement inférieur à 7,0, et plus particulièrement varie de 2 à 6.
Lorsque la composition (C) comprend une phase huileuse, celle-ci comprend au moins une huile
Lorsque la composition (C) comprend une phase huileuse, la concentration en phase huileuse est de préférence supérieure à 10% en poids, voire supérieur à 20% en poids, et plus préférentiellement varie de 30 à 75 % par rapport au poids total de la composition (C).
De préférence, si la composition (C) comprend une phase huileuse, celle-ci comprend au moins une huile non volatile hydrocarbonée polaire. Elle ne contient de préférence pas d’huile siliconée, volatile ou non volatile.
Lorsque la composition (C) est une émulsion, elle peut comporter un ou plusieurs tensioactifs émulsionnants.
Au sens de la présente invention, on entend par « tensioactif émulsionnant » un composé tensioactif amphiphile, c'est-à-dire présentant deux parties de polarité différente. En général, l'une est lipophile (soluble ou dispersible dans une phase huileuse. L’autre est hydrophile (soluble ou dispersible dans l’eau). Les tensioactifs émulsionnants sont caractérisés par la valeur de leur HLB (Hydrophile Lipophile balance ou balance hydrophile-lipophile), la HLB étant le rapport entre la partie hydrophile et la partie lipophile dans la molécule. Le terme HLB est bien connu de l’homme du métier et il est décrit par exemple dans ”The HLB system. A time-saving guide to Emulsifier Selection” (published by ICI Americas Inc. ; 1984). Pour les tensioactifs émulsionnants, la HLB va généralement de 3 à 8 pour la préparation des émulsions eau-dans-huile (E/H). La HLB est supérieure à 8 pour la préparation des émulsions H/E. La HLB du ou des tensioactifs utilisés selon l’invention peut être déterminée par la méthode de GRIFFIN ou la méthode de DAVIES.
Selon une forme préférentielle de l’invention, lorsque la composition (C) est anhydre, la phase huileuse de la composition (C) comprend au moins une huile hydrocarbonée volatile, de préférence choisies parmi les huiles hydrocarbonées ayant de 8 à 16 atomes de carbones, et notamment les isoalcanes en C8-C16 d'origine pétrolière (appelées aussi isoparaffines) comme l’isododécane, l'isodécane, l'isohexadécane, et particulièrement l’isododécane.
La quantité d’huile(s) hydrocarbonée(s) volatile(s) peut aller de préférence de 20% à 80% en poids, et encore plus préférentiellement de 30% à 70% en poids, par rapport au poids total de ladite composition (C).
Selon un mode préférentiel de l’invention, afin d’améliorer la dispersibilité de l’agent de revêtement de façon homogène dans la composition (C), on peut ajouter un système épaississant (polymères, cires ou corps pâteux), un agent de suspension ou bien un système émulsionnant en particulier de type phase lamellaire.
COMPOSITION (D)
Enfin, en mode chauffage, l’unité 11 de contrôle peut, avantageusement selon l'invention, diagnostiquer une défaillance du dispositif HEAT06 de chauffage si la valeur mesurée par le quatrième élément T04 de détection de température n’est pas inférieure à la valeur mesurée par le premier élément T01 de détection de température (si la relation T04≥T01 est vérifiée). Par une instrumentation simple, l’unité 11 de contrôle du système 1 de régulation thermique est immédiatement capable de détecter si, de manière effective, le fluide caloporteur diélectrique a réellement été chauffé par le dispositif HEAT06 de chauffage. Il est également immédiat que, si la valeur mesurée par le troisième élément T03 de détection de température n’est pas inférieure à la valeur mesurée par le premier élément T01 de détection de température (si la relation T03≥T01 est vérifiée), c'est-à-dire qu’une baisse de température entre l’amont et l’aval du module 7 de batterie 3 n’est pas observée, que les cellules 9 d’accumulation d’énergie électrique n’ont pas été réchauffées.