Engin agricole autonome de pulvérisation (1) comprenant un premier et un deuxième réservoirs latéraux (11, 12) disposés substantiellement entre une roue avant et une roue arrière respectivement de chaque côté de l’engin, l’engin agricole autonome de pulvérisation (1) comprenant par ailleurs un système de pulvérisation (5), au moins une pompe de pulvérisation (10), une première vanne d’aspiration (32) autorisant ou interdisant l’aspiration de produit de traitement dans le premier réservoir latéral (11), une deuxième vanne d’aspiration (42) autorisant ou interdisant l’aspiration de produit de traitement dans le deuxième réservoir latéral (12), une vanne de régulation (7) couplée à une vanne de pulvérisation (8) configurées pour fournir du produit de traitement au système de pulvérisation (5) et un module de séquençage configuré de sorte que : durant une première étape d’aspiration (E1), la première vanne d’aspiration (32) est ouverte et la deuxième vanne d’aspiration est fermée (42), de sorte qu’on aspire du produit de traitement uniquement dans le premier réservoir latéral (11) au moyen de la pompe de pulvérisation (10), pendant une durée d’aspiration isolée prédéfinie, par exemple égale à une minute ; durant une étape de transition (E2) faisant suite à la première étape d’aspiration (E1), la première vanne d’aspiration (32) et la deuxième vanne d’aspiration (42) sont ouvertes, de sorte qu’on aspire du produit de traitement simultanément dans le premier réservoir latéral (11) et dans le deuxième réservoir latéral (12) au moyen de la pompe de pulvérisation (10), pendant une durée de transition prédéfinie, courte par rapport à la durée d’aspiration isolée prédéfinie, par exemple égale à deux secondes ; durant une deuxième étape d’aspiration (E3), faisant suite à l’étape de transition (E2), la deuxième vanne d’aspiration (42) est ouverte et la première vanne d’aspiration (32) est fermée, de sorte qu’on aspire du produit de traitement uniquement dans le deuxième réservoir latéral (12) au moyen de la pompe de pulvérisation (10), pendant la durée d’aspiration isolée prédéfinie, par exemple égale à une minute, le module de séquençage étant par ailleurs configuré pour mettre en œuvre successivement et de façon itérative la première étape d’aspiration (E1), l’étape de transition (E2), la deuxième étape d’aspiration (E3) puis à nouveau l’étape de transition (E2). Engin agricole autonome de pulvérisation (1) selon la revendication 1, comprenant par ailleurs une cuve tampon (100) connectée d’une part à la vanne de régulation (7) et d’autre part aux premier et deuxième réservoirs latéraux (11, 12), la cuve tampon recevant du surplus de produit de traitement issu de la vanne de régulation (7), le surplus de produit de traitement contenu dans la cuve tampon (100) étant refoulé vers les premier et deuxième réservoirs latéraux (11, 12), l’engin agricole autonome comprenant par ailleurs une première vanne de retour (33) et une deuxième vanne de retour (43), le module de séquençage étant configuré de sorte que la première vanne de retour (33) est ouverte pendant la première étape d’aspiration (E1) et pendant l’étape de transition (E2) et fermée pendant la deuxième étape d’aspiration (E3) et de sorte que la deuxième vanne de retour (43) est ouverte pendant la deuxième étape d’aspiration (E3) et pendant l’étape de transition (E2) et fermée pendant la première étape d’aspiration (E1). Engin agricole autonome de pulvérisation (1) selon la revendication 2, dans lequel le système de pulvérisation (5) comprend au moins un panneau de confinement (51) configuré pour collecter du produit de traitement après pulvérisation et l’acheminer vers au moins une cuve de récupération (52), l’engin agricole autonome de pulvérisation (1) comprenant par ailleurs au moins une pompe de récupération (6), notamment une pompe péristaltique, pour acheminer le produit de traitement contenu dans la cuve de récupération (52) vers la cuve tampon (100). Engin agricole autonome de pulvérisation (1) selon l’une des revendication 2 à 3, comprenant par ailleurs une première vanne d’agitation (31) et une deuxième vanne d’agitation (41), une portion de produit de traitement aspirée dans le premier réservoir latéral (11) et/ou dans le deuxième réservoir latéral (12) étant refoulée vers les premier et deuxième réservoirs latéraux (11, 12) en amont de la vanne de régulation (7), le module de séquençage étant configuré de sorte que la première vanne d’agitation (31) est ouverte pendant la première étape d’aspiration (E1) et pendant l’étape de transition (E2) et fermée pendant la deuxième étape d’aspiration (E3) et de sorte que la deuxième vanne d’agitation (41) est ouverte pendant la deuxième étape d’aspiration (E3) et pendant l’étape de transition (E2) et fermée pendant la première étape d’aspiration (E1). Engin agricole autonome de pulvérisation (1) selon la revendication 4, comprenant par ailleurs un premier injecteur d’agitation (34) agencé dans le premier réservoir latéral (11) et un deuxième injecteur d’agitation (44) agencé dans le deuxième réservoir latéral (12), le premier injecteur d’agitation (33) étant configuré pour injecter le surplus de produit de traitement refoulé via la première vanne d’agitation (31) dans le premier réservoir latéral (11) de façon à entretenir un mouvement de produit de traitement dans le premier réservoir latéral (11) et, respectivement, le deuxième injecteur d’agitation (44) étant configuré pour injecter le surplus de produit de traitement refoulé via la deuxième vanne d’agitation (41) dans le deuxième réservoir latéral (12) de façon à entretenir un mouvement de produit de traitement dans le deuxième réservoir latéral (12). Enfin agricole autonome de pulvérisation (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les premier et deuxième réservoirs latéraux (11, 12) présentent une forme en diamant inversé présentant au moins deux parois latérales, forme selon laquelle chaque paroi latérale est orientée de sorte à orienter le produit de traitement en direction d’un siphon aboutissant dans une voie d’aspiration reliée à la pompe de pulvérisation (10). Engin agricole autonome de pulvérisation (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le module de séquençage est en outre configuré pour mettre en œuvre une étape finale de gestion de fin de cycle, lorsque la quantité de produit de traitement contenue dans l’un des premier et deuxième réservoirs latéraux (11, 12) passe sous un seuil déclencheur prédéfini. Procédé d’aspiration séquencée pour un engin agricole autonome de pulvérisation (1) comprenant un premier réservoir latéral (11) et un deuxième réservoir latéral (12) contenant chacun du produit de traitement, le procédé d’aspiration séquencée comprenant : une première étape d’aspiration (E1), durant laquelle on aspire du produit de traitement uniquement dans le premier réservoir latéral (11) et on bloque tout transfert de produit de traitement depuis le premier réservoir latéral (11) vers le deuxième réservoir latéral (12), pendant une durée d’aspiration isolée prédéfinie, par exemple égale à une minute ; une étape de transition (E2) faisant suite à la première étape d’aspiration (E1), durant laquelle on aspire du produit de traitement simultanément dans le premier réservoir latéral (11) et dans le deuxième réservoir latéral (12), pendant une durée de transition prédéfinie, courte par rapport à la durée d’aspiration isolée prédéfinie, par exemple égale à deux secondes ; une deuxième étape d’aspiration (E3), faisant suite à l’étape de transition (E2), durant laquelle on aspire du produit de traitement uniquement dans le deuxième réservoir latéral (12) et on bloque tout transfert de produit de traitement depuis le deuxième réservoir latéral (12) vers le premier réservoir latéral (11), pendant la durée d’aspiration isolée prédéfinie, par exemple égale à une minute, la première étape d’aspiration (E1), l’étape de transition (E2), la deuxième étape d’aspiration (E3) puis à nouveau l’étape de transition (E2) étant mises en œuvre de façon itérative. Procédé selon la revendication précédente, comprenant par ailleurs une étape finale de gestion de fin de cycle, mise en œuvre lorsque la quantité de produit de traitement contenue dans l’un des premier et deuxième réservoirs latéraux (11, 12) passe sous un seuil déclencheur prédéfini, l’étape de gestion de fin de cycle comprenant la substitution de l’étape de transition (E2) à la première ou à la deuxième étape d’aspiration (E1, E3), selon le cas, correspondant à l’aspiration de produit de traitement dans celui parmi le premier et le deuxième réservoirs latéraux (11, 12) qui contient une quantité de produit de traitement inférieure au seuil déclencheur prédéfini. Procédé selon la revendication 8 ou 9, comprenant la mesure du niveau de produit de traitement dans chacun des premier et deuxième réservoirs latéraux (11, 12) et, lorsque les niveaux de produit de traitement dans les premier et deuxième réservoirs latéraux (11, 12) sont tous deux inférieurs au seuil déclencheur prédéfini, le procédé d’aspiration séquencée est stoppé. Procédé selon la revendication 10, comprenant la mesure du niveau de produit de traitement dans chacun des premier et deuxième réservoirs latéraux (11, 12) et la comparaison des niveaux de produit de traitement respectifs dans les premier et deuxième réservoirs latéraux à un différentiel prédéfini, par exemple égal à 15% de la contenance d’un réservoir latéral ; si le différentiel de niveau de produit de traitement entre les premier et deuxième réservoirs latéraux (11, 12) est supérieur au différentiel prédéfini, alors la première étape d’aspiration (E1) ou la deuxième étape d’aspiration (E2) est ignorée pour celui parmi le premier et le deuxième réservoirs latéraux (11, 12) qui a le niveau de produit de traitement le plus bas, jusqu’à ce que le différentiel de niveau de produit de traitement entre les premier et deuxième réservoirs latéraux (11, 12) change de sens.