Engin de travail (1) comportant un premier essieu (3) et un deuxième essieu (4), une boîte de transfert (6) solidaire de l’un du premier essieu (3) et du deuxième essieu (4) et configurée pour entraîner le premier essieu (3) et le deuxième essieu (4), et au moins un moteur électrique (10) pour entraîner la boîte de transfert (6), dans lequel ledit moteur électrique (10) entraîne la boîte de transfert (6) par l’intermédiaire d’un réducteur (9), le réducteur (9) présentant un arbre de sortie et la boîte de transfert (6) présentant un arbre d’entrée, l’arbre de sortie étant couplé à l’arbre d’entrée par l’intermédiaire d’un arbre de transmission (8), un axe de rotation de l’arbre de transmission (8) et un axe de rotation de l’arbre d’entrée étant non parallèles et sécants, et l’arbre de transmission (8) et l’arbre d’entrée étant couplés au moyen d’un premier joint universel (7, 71). Engin de travail (1) selon la revendication 1, comportant deux longerons (30) parallèles entre eux et parallèles à un axe longitudinal central (5) de l’engin de travail (1). Engin de travail (1) selon la revendication précédente, dans lequel des batteries servant à alimenter le moteur électrique (10) sont disposées entre les longerons (30). Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le réducteur (9) et l’arbre de transmission (8) sont reliés par un second joint universel (17). Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier joint universel (7) et/ou le second joint universel (17) est un joint de Cardan. Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (10) est monté sur le réducteur (9). Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une extrémité arrière de l’arbre de transmission (8) est plus éloignée de l’axe longitudinal central (5) qu’une extrémité avant de l’arbre de transmission. Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’extrémité arrière de l’arbre de transmission (8) est placée en hauteur, suivant une direction verticale de l’engin de travail, par rapport au premier essieu (3). Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un premier angle entre l’arbre d’entrée de la boîte de transfert (6) et l’arbre de transmission (8) est identique à un deuxième angle entre l’arbre de transmission (8) et l’arbre de sortie du réducteur (9). Engin de travail selon la revendication précédente, dans lequel une inclinaison de l’arbre de sortie du réducteur (9) par rapport à l’axe longitudinal central (5) est plus élevée qu’une inclinaison de l’arbre de transmission (8) par rapport à l’axe longitudinal central (5). Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le réducteur (9) et le moteur électrique (10) sont placés dans un caisson (28), entre le premier essieu (3) et le deuxième essieu (4) suivant une direction longitudinale de l’engin de travail. Engin de travail selon la revendication 11, dans lequel le caisson (28) comporte des volets refermables (21). Engin de travail selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le caisson (28) est surélevé, suivant la direction verticale de l’engin de travail, par rapport au premier essieu (3). Engin de travail selon l’une des revendications 11 à 13, dans lequel le réducteur (9) est placé dans une moitié arrière du caisson (28) suivant la direction longitudinale de l’engin de travail. Engin de travail selon l’une des revendications 11 à 14, lequel comporte en outre un moteur hydraulique et une pompe hydraulique servant à actionner un bras de levage (20), le moteur hydraulique et la pompe hydraulique étant de préférence placés dans le caisson (28). Engin de travail selon l’une des revendications 11 à 15 en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le caisson (28) est fixé à l’un des deux longerons (30). Engin de travail selon la revendication précédente, dans lequel le réducteur (9) est fixé audit longeron (30) au moyen d’un élément de fixation (11). Engin de travail selon la revendication 16 ou 17, dans lequel un espace de passage entre une face intérieure du caisson et ledit longeron (30) fait communiquer un intérieur du caisson (28) et un dessous du châssis (2). Engin de travail selon la revendication 18, dans lequel l’arbre de transmission (8) relie le réducteur (9) et le premier essieu (3) à travers l’espace de passage (29). Engin de travail selon la revendication précédente, dans lequel l’arbre de transmission (8) est positionné au moins partiellement sous les longerons (30).