INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans d’autres modes de réalisation, ou en complément, la pièce de jonction vient écraser un joint en appuis sur le haut du puits lorsque le système est en position basse assurant un prolongement de la hauteur du puits d’une longueur au moins égale à celle de la pièce de jonction.
Grâce à ces dispositions, l’étanchéité du puits est améliorée.
Comme détaillé ci-avant, les dispositions de l’invention, renforcées dans certains modes de réalisation particuliers, facilitent le remplacement d’un ensemble de foil par un autre.
Ainsi, dans des modes de réalisation, l’hydroptère comporte un premier ensemble de foil et un deuxième ensemble de foil interchangeables entre eux. A titre d’exemple, un hydroptère pourra être fourni avec deux ensembles de foil distincts dont un ensemble de foil permet une navigation plus « sportive » c’est-à-dire plus rapide en comparaison de l’autre ensemble de foil qui permet une navigation offrant une meilleure stabilité. Selon un autre exemple, un hydroptère est fourni avec deux ensembles de foil dotés de mâts de longueurs différentes, de sorte qu’en interchangeant les ensembles de foil, le tirant d’eau de l’hydroptère peut être modifié.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un appendice de navire qui comporte un mât destiné à être positionné dans un puits percé en travers de la coque d’un hydroptère et une pièce de jonction solidaire du mât, la pièce de jonction étant configurée pour former une liaison glissière avec un châssis solidaire de la structure interne de l’hydroptère, de sorte que l’appendice de navire peut être rendu mobile entre au moins une position relevée et une position abaissée et de sorte que les efforts mécaniques significatifs subis par l’appendice de navire lors de la navigation de l’hydroptère sont transmis à la structure interne de l’hydroptère, par l’intermédiaire du châssis.
On entend par « appendice de navire » tout appendice qui émerge de la coque du navire pour être plongé dans l’eau. Par exemple l’appendice de navire est choisi parmi un ensemble de foil, un gouvernail, un support d’hélice ou encore un plan antidérive. L’appendice de navire est supporté par un élément structurel généralement droit qui s’étend sous la coque appelé mât.
Tout particulièrement, l’invention selon son deuxième aspect concerne un ensemble de foil destiné à être positionné dans un puits percé en travers de la coque d’un hydroptère et comportant un mât solidaire d’un foil et d’une pièce de jonction, la pièce de jonction étant configurée pour former une liaison glissière avec un châssis solidaire de la structure interne de l’hydroptère, de sorte que l’ensemble de foil peut être rendu mobile entre au moins une position relevée et une position abaissée, et de sorte que les efforts mécaniques significatifs subis par l’ensemble de foil lors de la navigation de l’hydroptère sont transmis à la structure interne de l’hydroptère, par l’intermédiaire du châssis.
Les caractéristiques et avantages de l’appendice de navire et de l’ensemble de foil objet de l’invention étant similaires à ceux de l’hydroptère objet de l’invention, ils ne sont pas répétés à nouveau ici.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier de l’hydroptère objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
représente, schématiquement, une vue de côté d’un premier mode de réalisation particulier d’un hydroptère objet de l’invention,
représente, schématiquement, une vue de face du premier mode de réalisation d’un hydroptère objet de l’invention,
représente, schématiquement et en vue en perspective, le détail d’un châssis et d’une pièce de jonction selon un mode de réalisation particulier de l’hydroptère objet de l’invention,
représente, schématiquement et en vue en coupe longitudinale, le détail du châssis et de la pièce de jonction de la et
représente différentes coupes transversales, de la tête de mât, du mât et du puits, selon un mode de réalisation particulier de l’hydroptère objet de l’invention, lesdites coupes étant superposées entre elles pour apprécier leurs dimensions relatives.
Les numéros de référence mentionnés sur les figures se référent : A un hydroptère 100, A des ensembles de foil 110, 120 et 130, A des foils 111 et 121, Au puits 115 et à sa paroi 116, A des mâts 112, 122 et 132, Au contour 113 du mât 112 A des hélices 123 et 133, A des puits de foil 115, 135, A une tête de mât 118 et à son contour 119, Au châssis 140, A des rails 141 et 142, A un actionneur linéaire 144, A des moyens de blocage 145 et 146, A une pièce de jonction 160, qui comporte une partie 161 assurant la fixation avec le mât d’un ensemble de foil et une partie 162 assurant une liaison glissière avec le châssis 140 A des chariots 164, 165 et 166 et A une coque 190.
Aucune perte d’activité significative n’a été observée sur une durée de plusieurs jours. Les variations observées dans le cas des alliages à base de fer sont dues à une acidification et une diminution du volume de la solution dans laquelle sont étudiées les électrodes. Un changement de solution permet ici encore de retrouver les activités initiales.
La décroissance rapide de l’activité des électrodes avec des revêtements à base de fer sont attribuée à la formation de particules de hauts degrés d’oxydation moins efficaces. Le fait de faire un balayage à des potentiels entre 0 et 1,2V suffit à redonner une activité élevée à nos revêtements. À nouveau, le fait d’observer les signaux caractéristiques des particules 111 d’oxyde métallique tout au long de l’électrolyse confirme la présence de celles-ci.
L’ensemble de ces observations est à la fois cohérente avec la présence particules d’oxyde métallique 111 de taille nanométrique, et plus particulièrement de taille inférieure à 1 nm, et avec le fait que la matrice polymère-carboxylate maintient leur intégrité durant la catalyse en empêchant leur corrosion et leur agrégation et en favorisant l'autoréparation, c'est-à-dire le réassemblage des particules 111 avec des composés piégés dans le polymère. Si des ions métalliques sont libérés au cours de l’électrocatalyse, ils seraient dès lors complexés par les groupements carboxylates du polymère 110 pour être à nouveau transformés en oxydes correspondants. Les voltampérogrammes enregistrés après électrolyse sont très proches des initiaux confirmant l’excellente stabilité de l’électrode 1 et de son revêtement 11, avec le maintien des particules d’oxyde métallique 111 dans le revêtement 11.
Ces résultats montrent que ces revêtements composites sont très prometteurs pour contrôler la formation, la taille des catalyseurs d'oxydes métalliques et influencer positivement leurs performances catalytiques ainsi que leurs stabilités.
Au vu de la description qui précède, il apparaît clairement que l’invention propose une électrode améliorée notamment en termes de ressources, d’environnement et de coût, tout en conservant une activité électrocatalytique satisfaisante.
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par l’invention. La présente invention ne se limite pas aux exemples précédemment décrits. Bien d’autres variantes de réalisation sont possibles, par exemple par combinaison de caractéristiques précédemment décrites, sans sortir du cadre de l’invention. En outre, les caractéristiques décrites relativement à un aspect de l’invention peuvent être combinées à un autre aspect de l’invention. Par exemple, l’électrode peut présenter toute caractéristique résultant de la mise en œuvre du procédé et le procédé peut présenter toute étape configurée pour aboutir à une caractéristique de l’électrode.
INSTALLATION POUR LE TRAITEMENT DE PIECES PAR GALVANOPLASTIE Domaine de l’invention La présente invention concerne une installation pour le traitement de pièces par galvanoplastie.
Elle vise plus spécifiquement une installation du type en question, conçue pour protéger de manière optimum les opérateurs appelés à la faire fonctionner.
Etat antérieur de la technique La galvanoplastie est une technologie aujourd’hui bien connue et maîtrisée, qui permet de réaliser un traitement de surface de pièces de toute nature. Typiquement, elle consiste à utiliser l’électrodéposition pour recouvrir un objet d’une fine couche de métal.
A cet effet, les pièces à recouvrir sont immergées dans des bains actifs, acides ou basiques, et sont susceptibles d’être rincées dans des bains de rinçage intermédiaires, lesdits bains actifs pouvant être à température ambiante ou, en tant que de besoin, à température plus élevée.
A titre d’exemple de traitement, on peut citer de manière non exhaustive l’oxydation anodique pour l’aluminium, le zingage, le nickelage, le chromage etc. pour l’acier, la passivation pour l’inox et le revêtement de métaux précieux dans le domaine de l’électronique ou de l’orfèvrerie.
A cet effet, les pièces à traiter sont traditionnellement accrochées ou positionnées sur des balancelles, ou disposées au sein d’outillages appelés, dans le domaine considéré, ‘tonneaux’, puis immergées dans chaque bain à l’aide d’un robot qui circule sur des rails situés au-dessus des bains.
Si cette technologie a largement fait ses preuves, elle s’accompagne cependant d’inconvénients en termes environnementaux, d’une part, et de protection des opérateurs, d’autre part.
On observe en effet l’émission de vapeurs, le cas échéant corrosives, qu’il convient d’aspirer pour justement protéger les opérateurs. Cependant, sauf à mettre en place des dispositifs d’aspiration surpuissants, ces vapeurs ont tendance à stagner dans l’atelier au sein duquel est positionnée l’installation en question. D’autres principes d’aspiration mieux connus dans le métier sous l’expression ‘push-pull’ (soufflage / aspiration) ont été développés pour lutter contre cette difficulté. Cependant, de tels dispositifs s’avèrent non adaptés lorsque le rapport largeur / longueur de la cuve est supérieur à 1,2, ou lorsque la longueur de la cuve ou des cuves dépasse 2 à 3 mètres, ce qui dans les faits est relativement fréquent.
Par ailleurs, en raison même de la nature liquide des bains, les éclaboussures et autres gouttelettes sont susceptibles de résulter du transfert cuve à cuve des pièces à traiter. En outre, une chute accidentelle d’une pièce se décrochant des balancelles ou des outillages engendre également des éclaboussures. En raison de la nature acide ou basique des bains en question, et de manière générale de leur nature corrosive, il convient de protéger le ou les opérateurs des risques d’entrer en contact avec les liquides en question.
Afin de réduire les surfaces à aspirer, on a proposé d’installer des couvercles embarqués sur des barres porte-montage. Néanmoins les condensations éventuelles se logeant sous ces couvercles peuvent polluer les autres bains lors des manutentions des barres.
L’« acide hyaluronique » est un glycosaminoglycane dont l’unité de répétition est un disaccharide composé d'acide D-glucuronique et de N-acétyl-D-glucosamine, liés entre eux par des liaisons glycosidiques alternées β-(1,4) et β-(1,3). Lorsque l’acide hyaluronique est sous forme d’un sel, on parle également de « hyaluronate » ou de « hyaluronan ». Dans le cadre de la présente invention, l’acide hyaluronique peut avoir une masse moléculaire moyenne en poids comprise entre 0,5 et 5 MDa, par exemple entre 1 et 4 MDa ou entre 0,5 et 2 MDa. L’acide hyaluronique peut être sous forme de sel, en particulier sous forme de sel physiologiquement acceptable tel que le sel de sodium, le sel de potassium, le sel de zinc, le sel de calcium, le sel de magnésium, le sel d’argent, le sel de calcium et les mélanges de ceux-ci. Plus particulièrement, l’acide hyaluronique est sous forme acide ou sous forme de sel de sodium (NaHA).
Le polysaccharide peut être sous la forme d’un sel, en particulier sous la forme d’un sel physiologiquement acceptable tel que le sel de sodium, le sel de potassium, le sel de zinc, le sel de calcium, le sel de magnésium, le sel d’argent et les mélanges de ceux-ci, plus particulièrement sous forme de sel de sodium ou de potassium.
De préférence, si le polysaccharide est l’acide hyaluronique, il a une masse moléculaire moyenne en poids (Mw) allant de 0,05 à 10 MDa, préférentiellement allant de 0,5 à 5 MDa, par exemple allant de 2 à 4 MDa ou allant de 1 à 5 MDa ou de 1 à 4 MDa ou de 0,5 à 2 MDa.
Le polysaccharide peut être fourni sous forme hydratée, totalement ou partiellement, ou sous forme sèche, telle que sous forme de poudre ou de fibres.
Dans certains modes de réalisation, dans l’étape a), le polysaccharide est fourni sous forme sèche telle que sous forme de poudre ou de fibres.
Lorsque le polysaccharide est fourni sous forme hydratée, il se trouve sous forme d’un gel non réticulé ou d’une solution. En particulier, lorsque le polysaccharide est sous forme hydratée, il s’agit d’un gel non réticulé aqueux ou d’une solution aqueuse. Plus particulièrement, le polysaccharide est mélangé à de l’eau, éventuellement additionnée d’un tampon phosphate ou d’un tampon phosphate supplémenté, c’est-à-dire comprenant possiblement des composants additionnels tels que définis à l’étape f), ou d’un milieu alcalin adapté pour des modes préférentiels de l’étape b).
D’une manière connue, les distributeurs fluidiques, appelés également vannes, robinets ou similaires, disponibles dans le commerce, peuvent être commandés entre au moins deux positions de distribution par tout type d’actionneurs manuels, mécaniques, électriques, électroniques ou pneumatiques. Ces distributeurs peuvent comporter des organes de rappel, tels que des ressorts de compression ou similaires, qui permettent de mettre sous contrainte la partie mobile du distributeur dans une première position de distribution, et de réaliser le retour de la partie mobile d’une seconde position de distribution à la première position de distribution de matière automatique. La partie mobile du distributeur peut être un tiroir mobile en translation, un boisseau mobile en rotation, ou tout autre organe mobile équivalent.
Dans l’application visée par l’invention qui concerne notamment les machines magnétocaloriques et en particulier les générateurs de froid magnétique, on utilise des distributeurs fluidiques, tels que ceux disponibles dans le commerce, pour faire circuler un fluide caloporteur dans une première boucle thermique puis dans une seconde boucle thermique d’un circuit fluidique, la fréquence de commutation entre les deux boucles thermiques devant être synchronisée avec la fréquence de commutation des cycles magnétocaloriques de la machine. Les distributeurs fluidiques peuvent être commandés par une came mobile à simple effet, couplée à un actionneur dédié ou à l’ensemble mobile (rotor) de la machine. La came mobile a généralement un profil de came en forme de L. La partie mobile des distributeurs fluidiques est dans ce cas solidaire d’un galet agencé pour circuler sur le profil de came, sous l’action d’un organe de rappel précontraint. La précontrainte de l’organe de rappel génère un effort perpendiculaire au profil de came, entrainant un frottement important entre le galet et la came. Ce frottement induit de nombreux inconvénients tels que : - un sur-couple et donc une surconsommation au niveau de l’actionneur dédié ou du moteur d’entrainement du rotor, - une usure prématurée de la came, du galet et de l’organe de rappel, - un retard voire un blocage des distributeurs lors du retour de l’organe de rappel dans sa position de précontrainte.
Or dans le domaine des machines magnétocaloriques, on cherche en permanence à améliorer le niveau de performances pour augmenter le rendement de conversion d’énergie thermique en travail et inversement selon le mode opératoire de la machine. Pour ce faire, on cherche en permanence à optimiser les différents paramètres, tels que l'intensité et la qualité du champ magnétique, les performances du matériau magnétocalorique, la surface d’échange thermique entre le fluide caloporteur et les éléments actifs à base de matériau magnétocalorique, les performances des échangeurs de chaleur, etc.
Les publications WO2009/087310 et WO2015/079313 appartenant à la demanderesse donnent un aperçu des évolutions techniques déjà apportées aux machines magnétocaloriques, qui peuvent être encore améliorées.
La présente invention vise à proposer une nouvelle piste d’amélioration en agissant sur la commande fluidique de ce type de machines ou d’autres, pour réduire, voire supprimer les efforts parasites dus aux frottements entre le galet et la came, permettant ainsi d’optimiser l’actionneur dédié et/ou le déplacement du rotor avec un minimum de couple, de réduire la consommation d’énergie nécessaire au fonctionnement de la machine, d’atteindre une meilleure maitrise de la zone de transition entre deux cycles de distribution, et un meilleur réglage de la position des distributeurs par rapport à la came, générant moins d’usure, et permettant d’obtenir un fonctionnement global de la machine plus durable et fiable, pour un rendement optimisé.
Dans ce but, l'invention concerne un dispositif de commande fluidique du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que ladite came est une came à double effet agencée pour déplacer ledit organe suiveur en translation alternative dans un sens et dans le sens opposé correspondant respectivement à ladite première position de distribution et à ladite seconde position de distribution dudit distributeur, et en ce que ledit organe suiveur comporte un premier élément de guidage agencé pour circuler librement dans ladite came, et un second élément de guidage agencé pour circuler librement dans une glissière fixe par rapport audit au moins un distributeur, pour guider ledit organe suiveur en translation alternative entre lesdites deux positions de distribution.
Dans une forme préférée de l’invention, le profil de ladite came comporte une gorge en forme de U agencée pour entraîner ledit premier élément de guidage dans les deux sens de déplacement.
De préférence, ledit organe suiveur s’étend dans un axe perpendiculaire à l’axe du distributeur et à l’axe du profil de ladite came. Il peut avantageusement comporter deux extrémités libres opposées, le premier élément de guidage et le second élément de guidage étant fixés respectivement auxdites extrémités libres.
Le premier élément de guidage et/ou le second élément de guidage dudit organe suiveur peut être choisi dans le groupe comportant un roulement, un galet, un coussinet, un patin, un doigt.
La glissière fixe peut être prévue dans une pièce de fixation solidaire dudit au moins un distributeur fluidique, et ledit au moins un distributeur peut comporter des moyens de réglage agencés pour ajuster la position de son tiroir mobile et de l’organe suiveur par rapport à ladite came.
Selon les variantes de réalisation de l’invention, ladite came peut être circulaire et entrainée en rotation continue, ledit profil de came étant dans ce cas fermé sur lui-même. Ladite came peut également être rectiligne et entrainée en translation alternative, ledit profil de came étant dans ce cas ouvert.
Dans ce but également, l'invention concerne une machine magnétocalorique du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce qu’elle comporte un dispositif de commande fluidique tel que défini ci-dessus, couplé audit au moins un distributeur fluidique et agencé pour faire circuler ledit fluide caloporteur dans une première boucle thermique dudit circuit fluidique puis dans une seconde boucle thermique dudit circuit fluidique en fonction d’une fréquence de commutation déterminée.
En fonction des variantes de réalisation de l’invention, ledit dispositif de commande fluidique peut être séparé dudit arrangement magnétique et dudit ensemble d’éléments actifs, ladite came étant dans ce cas couplée à un actionneur dédié. Ledit dispositif de commande fluidique peut également être intégré audit arrangement magnétique et audit ensemble d’éléments actifs, ladite came étant dans ce cas couplée à un ensemble mobile de la machine portant ledit arrangement magnétique ou ledit ensemble d’éléments actifs.
Ladite machine magnétocalorique peut comporter un distributeur fluidique par élément actif agencé pour distribuer ledit fluide caloporteur alternativement dans ladite première boucle thermique et dans ladite seconde boucle thermique, ledit dispositif de commande fluidique comportant dans ce cas une came.
Elle peut également comporter deux distributeurs fluidiques par élément actif agencés chacun pour distribuer ledit fluide caloporteur dans une de ladite première boucle thermique ou de ladite seconde boucle thermique, ledit dispositif de commande fluidique comportant dans ce cas deux cames parallèles.
Selon les variantes de réalisation de l’invention, ledit au moins un distributeur peut être disposé axialement et parallèlement à l’axe dudit actionneur dédié ou dudit ensemble mobile. Il peut aussi être disposé radialement et perpendiculairement à l’axe dudit actionneur dédié ou dudit ensemble mobile.
- détection d’une ligne de marquage au sol délimitant latéralement une voie de circulation du véhicule à partir des premières données, la ligne de marquage au sol comprenant un ensemble de segments de ligne ;
- détermination d’une première information représentative de longueur d’au moins un segment de l’ensemble de segments à partir des premières données et des deuxièmes données ;
- détermination d’un type de la ligne de marquage au sol en fonction de la première information ;
- contrôle du système ADAS en fonction du type.
La détermination de la longueur d’un ou plusieurs segments formant une ligne de marquage au sol permet de caractériser la ligne et d’en déterminer le type, chaque type de ligne ayant une longueur de segment déterminée. La longueur du segment permet par exemple de distinguer les lignes discontinues séparatrices de voies des lignes discontinues séparant une voie de circulation d’une voie d’arrêt d’urgence par exemple.
Le contrôle d’un système ADAS utilisant l’information sur le type de ligne de marquage au sol est ainsi amélioré et la sécurité du véhicule et de ses passagers également.
Selon une variante, la ligne de marquage au sol comprend une pluralité de segments de ligne discontinus, le procédé comprenant en outre une étape de détermination d’une deuxième information représentative d’une distance séparant deux segments successifs de la pluralité de segments, dite distance inter-segments, en fonction des premières et deuxièmes données, la détermination du type étant en outre fonction de la deuxième information.
Selon une autre variante, la détermination de la première information et de la deuxième information comprend les étapes suivantes :
- initialisation d’un premier compteur à 0 à la détection d’un début d’un premier segment de ligne des deux segments segments successifs ;
- incrémentation du premier compteur jusqu’à la détection d’une fin du premier segment de ligne ;
- initialisation d’un deuxième compteur à 0 jusqu’à la détection de la fin du premier segment de ligne ;
- incrémentation du deuxième compteur jusqu’à la détection du début d’un deuxième segment de ligne des deux segments de ligne successifs, le deuxième segment de ligne succédant au premier segment de ligne d’un point de vue temporel ;
- détermination de la première information en fonction d’une valeur du premier compteur à la détection de la fin du premier segment de ligne et des deuxièmes données et détermination de la deuxième information en fonction d’une valeur du deuxième compteur à la détection du début du deuxième segment de ligne et des deuxièmes données.
Selon une variante supplémentaire, la détermination du type de la ligne de marquage au sol comprend une classification de la ligne de marquage au sol dans une classe d’une pluralité de classes, un type différent de ligne de marquage au sol étant associé à chaque classe de la pluralité de classes.