Dispositif d’actionnement d’un système de freinage ferroviaire (2) pour véhicule ferroviaire (1) à freins à au moins une garniture ou à au moins une semelle, comportant une pluralité de modules de contact (100a-j) et un mécanisme de commande (13) configuré pour agir sur les modules de contact, lequel mécanisme de commande comporte au moins un cylindre à came (110) qui est mobile en rotation et qui est pourvu d’au moins une face de contact (111) ayant un profil prédéterminé, ladite face de contact étant configurée pour agir directement au moins sur un dit module de contact prédéterminé en fonction du sens de déplacement en rotation dudit au moins un cylindre à came et d’une position dudit dispositif d’actionnement ; et ledit dispositif d’actionnement comporte un porte-modules (150) monté dans une position déterminée au moins partiellement autour du cylindre à came, avec lesdits modules de contact qui sont assujettis mécaniquement sur le porte-modules et en regard de l’au moins une face de contact du cylindre à came. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il est configuré pour admettre au moins une position de freinage dans laquelle le mécanisme de commande agit sur un module de contact de freinage (100a) qui envoie une consigne de freinage pour actionner ledit système de freinage ferroviaire pour freiner ledit véhicule ferroviaire et/ou au moins une position de dé-freinage dans laquelle le mécanisme de commande agit sur un module de contact de dé-freinage (100b) qui envoie une consigne de dé-freinage pour actionner ledit système de freinage ferroviaire pour dé-freiner ledit véhicule ferroviaire Dispositif selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu’il est configuré pour admettre une pluralité de positions prédéterminées et il comporte plusieurs modules prédéterminés (100a-e) disposés de manière juxtaposée sur un premier côté (151) du porte-modules (150) et/ou plusieurs autres modules prédéterminés (100f-j) disposés de manière juxtaposée sur un deuxième côté (152) du porte-modules opposé au premier côté, et ledit au moins un cylindre à came (110) est configuré pour agir directement sur lesdits modules prédéterminés en fonction du sens et d’un angle de déplacement en rotation dudit cylindre à came et de la position dudit dispositif d’actionnement (4) parmi la pluralité de positions. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le profil prédéterminé de ladite face de contact (111) dudit cylindre à came (110) présente au moins une protubérance (119) et au moins un creux (120) qui sont prévus respectivement pour actionner et dés-actionner lesdits modules de contact (100a-j). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le cylindre à came (107) présente une forme globalement longitudinale s’étendant entre une première paroi d’extrémité (112) et une deuxième paroi d’extrémité (113) opposée à la première paroi d’extrémité, avec la face de contact (111) qui est formée sur une paroi au moins partiellement cylindrique (114) s’étendant entre la première paroi d’extrémité et la deuxième paroi d’extrémité. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre à came (110) présente des fenêtres (118) ménagées dans la paroi au moins partiellement cylindrique (114) de sorte à former deux zones principales opposées de la face de contact (111). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comporte un levier (12) de commande assujetti mécaniquement audit mécanisme de commande (13) et pouvant être mis dans une pluralité de positions sélectionnables. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme de commande (13) comporte un support de levier (22) auquel est assujetti mécaniquement le levier (12), avec le support de levier qui présente une tige de montage (180) ménagée en saillie et une encoche de positionnement (181) ménagée en renfoncement, et le cylindre à came (110) présente une forme globalement longitudinale s’étendant entre une première paroi d’extrémité (112) et une deuxième paroi d’extrémité (113) opposée à la première paroi d’extrémité, et comporte un doigt de positionnement (116) en saillie de la première paroi d’extrémité et configuré pour être introduit dans l’encoche de positionnement du support de levier, et un orifice de montage (117) ménagé dans la première paroi d’extrémité et configuré pour recevoir la tige de montage du support de levier. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte un boîtier duquel saille le mécanisme de commande (13) et le porte-modules (150) présente une embase (153) assujettie mécaniquement sur le boîtier et un cadre (154) s’étendant longitudinalement depuis l’embase jusqu’à une paroi distale (155) du porte-modules, avec le cadre qui encercle globalement la face de contact (111) du cylindre à came (110) et qui présente une ou plusieurs ouvertures latérales (158) pour l’insertion des modules de contact (100a-j) au travers du cadre et en regard de la face de contact du cylindre à came. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le cylindre à came (110) présente une forme globalement longitudinale s’étendant entre une première paroi d’extrémité (112) et une deuxième paroi d’extrémité (113) opposée à la première paroi d’extrémité, avec la face de contact (111) qui est formée sur une paroi au moins partiellement cylindrique (114) s’étendant entre la première paroi d’extrémité et la deuxième paroi d’extrémité, avec la première paroi d’extrémité qui coopère avec l’embase (153) du porte-modules (150) et la deuxième paroi d’extrémité qui coopère avec la paroi distale (155) du porte-modules. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comporte des organes de guidage en rotation (115) interposés entre la première paroi d’extrémité (112) du cylindre à came (110) et l’embase (153) du porte-modules (150) et entre et la deuxième paroi d’extrémité (113) du cylindre à came et la paroi distale (155) du porte-modules. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le cylindre à came (110) présente des fenêtres (118) ménagées dans la paroi au moins partiellement cylindrique (114) et le cadre (154) du porte-modules (150) présente une ou plusieurs ouvertures supérieure et inférieure (159) situées en regard des fenêtres du cylindre à came dans une position neutre du dispositif d’actionnement (4). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les modules de contact (100a-j) sont assujettis mécaniquement sur le cadre (154) du porte-modules (150). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le porte-modules (150) est pourvu d’un organe de maintien (130) assujetti mécaniquement d’une part à l’embase (153) du porte-modules et d’autre part à la paroi distale (155) du porte-modules et s’étendant depuis l’embase jusqu’à la paroi distale en encerclant les modules de contact (100a-j). Gamme de dispositifs d’actionnement selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dont au moins deux dispositifs d’actionnement (4) sont pourvus d’un nombre distinct de modules de contact (100a-j). Véhicule ferroviaire à freins à au moins une garniture ou à au moins une semelle, comportant un système de freinage ferroviaire (2) configuré pour agir sur ladite au moins une garniture ou ladite au moins une semelle dudit véhicule ferroviaire (1), ainsi qu’un dispositif d’actionnement (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14.