Procédé de contrôle d’un système de détection (2) de type ultra large bande, dit UWB, embarqué dans un véhicule (6), ledit système de détection comprenant un module de traitement (MD4) et au moins une première et une deuxième paire (PR1, PR2) d’antennes, chaque paire d’antennes étant formée par deux antennes (AT) disposées respectivement à deux positions périphériques opposées du véhicule, ledit procédé comprenant : - activations périodiques (51) de chaque paire d’antennes au cours desquelles les deux antennes de ladite paire opèrent simultanément pour échanger des signaux UWB (SG1) avec l’extérieur et transmettre au module de traitement des signaux de détection (SG2) représentatifs des signaux UWB échangés, les première et deuxième paires d’antennes étant activées durant des périodes d’activation alternées dans le temps ; et - réalisation (52) par le module de traitement d’un traitement, en fonction des signaux de détection transmis par les antennes de chaque paire d’antennes, pour détecter une éventuelle présence d’un dispositif UWB (T1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel les première et deuxièmes paires (PR1, PR2) d’antennes sont activées selon des périodes d’activation alternées dans le temps de sorte que lorsque l’une des deux paires d’antennes est activée, l’autre paire d’antenne est désactivée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les antennes (AT) de chaque paire d’antennes ne sont alimentées électriquement que pendant les périodes d’activation de ladite paire d’antennes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les antennes (AT1, AT3) de la première paire (PR1) d’antennes sont disposées de façon opposée selon une première diagonale du véhicule et les antennes (AT2, AT4) de la deuxième (PR2) paire d’antennes sont disposées de façon opposée selon une deuxième diagonales du véhicule, différente de la première diagonale. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les positions périphériques auxquelles sont disposées les antennes de chaque paire d’antennes sont des coins du véhicule (6). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel au cours dudit traitement, le module de traitement (MD4) analyse les signaux de détection (SG2) transmis par les antennes, ou transmet lesdits signaux de détection à un dispositif d’analyse distant, pour détecter une éventuelle présence d’un dispositif UWB. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le traitement réalisé par le module de traitement (MD4) comprend une évaluation d’une distance d’un dispositif UWB relativement au véhicule à partir d’un temps de vol de signaux UWB (SG1) échangés entre les antennes (AT) et le dispositif UWB (T1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le traitement comprend une exécution d’une fonction de contrôle du véhicule en fonction de si la présence d’un dispositif UWB a été détectée. Système de détection (2) de type ultra large bande, dit UWB, embarqué dans un véhicule (6), ledit système de détection comprenant : - au moins une première et une deuxième paire (PR1, PR2) d’antennes, chaque paire d’antennes étant formée par deux antennes (AT) disposées à deux positions périphériques opposées du véhicule ; - une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule (6) comprenant le dispositif de contrôle (4) selon la revendication 9.