Procédé de réalisation d’une excavation dans un sol (S) selon une trajectoire prédéterminée dans lequel on fournit un dispositif de forage (10) comprenant: un tube de forage (12) ayant une partie d’extrémité distale (12b) qui est munie d’une tête de correction de trajectoire (14); un dispositif de mise en rotation (16) du tube de forage ; et un dispositif de mise en vibration (18) du tube de forage configuré pour faire vibrer la tête de correction de trajectoire, le procédé comprenant une étape selon laquelle on réalise un forage dans ledit sol en mettant en rotation le tube de forage au moyen du dispositif de mise en rotation, dans lequel, après avoir débuté l’étape de forage, on détermine une déviation du tube de forage par rapport à ladite trajectoire prédéterminée et, si ladite déviation dépasse un seuil de déviation prédéterminé, on réalise les étapes suivantes : on détermine une trajectoire corrigée (X’’) pour le tube de forage à partir de ladite déviation déterminée ; on détermine une position angulaire de correction de la tête de correction de trajectoire à partir de ladite trajectoire corrigée déterminée ; on place ladite tête de correction de trajectoire dans ladite position angulaire de correction ; et on met en vibration la tête de correction de trajectoire à l’aide du dispositif de mise en vibration, de façon à déplacer la tête de correction de trajectoire selon la trajectoire corrigée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, au cours du forage, on interrompt au moins une fois la rotation du tube de forage (12) avant de déterminer la déviation du tube de forage par rapport à ladite trajectoire prédéterminée (X), et dans lequel on remet le tube de forage en rotation de façon à enfoncer ledit tube de forage dans le sol selon ladite trajectoire corrigée (X’’), après avoir déplacé la tête de correction de trajectoire selon la trajectoire corrigée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on détermine la déviation du tube de forage (12) par rapport à ladite trajectoire prédéterminée (X) à plusieurs reprises au cours du forage, le tube de forage étant enfoncé dans le sol (S) d’une profondeur prédéterminée entre chaque détermination de la déviation du tube de forage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape de détermination de la trajectoire corrigée (X’’) pour le tube de forage (12) comprend une étape selon laquelle on calcule une trajectoire déviée extrapolée (X’) du tube de forage à partir de la déviation du tube de forage déterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel on met également la tête de correction de trajectoire (14) en vibration lors de la rotation du tube de forage (12). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape de mise en vibration de la tête de correction de trajectoire (14) est réalisée en mettant en vibration le tube de forage (12). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel on injecte un fluide de forage dans le sol depuis la partie d’extrémité distale du tube de forage au moins lors de la mise en vibration de la tête de correction de trajectoire (14). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel on détermine la déviation du tube de forage (12) par rapport à la trajectoire prédéterminée (X) à l’aide d’un dispositif de mesure (20) comprenant au moins un des organes de mesure (22) suivants : une sonde magnétique, un gyromètre, un accéléromètre, un inclinomètre, un odomètre ou une combinaison de ces derniers. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la tête de correction de trajectoire (14) comprend un outil biseauté, un outil à palette (15), une tige articulée, une tige coudée ou un trépan ou encore une combinaison de ces derniers. Installation (8) pour la réalisation d’une excavation dans un sol (S) selon une trajectoire prédéterminée (X), l’installation comprenant un dispositif de forage (10) comprenant : un tube de forage (12) ayant une partie d’extrémité distale (12b) qui est munie d’une tête de correction de trajectoire (14); un dispositif de mise en rotation (16) du tube de forage; un dispositif de mise en vibration (18) du tube de forage configuré pour faire vibrer la tête de correction de trajectoire, l’installation comprenant en outre : - un dispositif de commande (26) configuré pour commander la mise en rotation du tube de forage au moyen du dispositif de mise en rotation afin de réaliser un forage ; - un dispositif de mesure (20) permettant de déterminer une déviation du tube de forage par rapport à ladite trajectoire prédéterminée et permettant, si ladite déviation dépasse un seuil de déviation prédéterminé, de déterminer une trajectoire corrigée (X’’) pour le tube de forage à partir de ladite déviation déterminée et pour déterminer une position angulaire de correction de la tête de correction de trajectoire à partir de ladite trajectoire corrigée déterminée, le dispositif de commande étant en outre configuré pour placer ladite tête de correction de trajectoire dans ladite position angulaire de correction et pour commander la mise en vibration de la tête de correction de trajectoire à l’aide du dispositif de mise en vibration, de façon à déplacer la tête de correction de trajectoire selon la trajectoire corrigée. Installation selon la revendication 10, dans laquelle, le dispositif de commande (26) est configuré pour commander au moins une fois l’interruption de la rotation du tube de forage (12) au cours du forage, avant la détermination de la déviation du tube de forage par rapport à ladite trajectoire prédéterminée (X) et dans laquelle le dispositif de commande est configuré pour commander à nouveau la mise en rotation du tube de forage de façon à enfoncer ledit tube de forage dans le sol selon ladite trajectoire corrigée, après avoir déplacé la tête de correction de trajectoire (14) selon la trajectoire corrigée (X’’). Installation selon la revendication 10 ou 11, dans laquelle la partie d’extrémité distale (12b) du tube de forage (12) est en outre munie d’un outil de coupe (13), la tête de correction de trajectoire faisant saillie radialement depuis l’outil de coupe. Installation selon la revendication 12, dans laquelle la tête de correction de trajectoire (14) est fixe par rapport à l’outil de coupe. Installation selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, dans laquelle la tête de correction de trajectoire (14) est montée de manière amovible à ladite partie d’extrémité distale (12b) du tube de forage (12). Installation selon l’une quelconque des revendications 10 à 14, dans laquelle le tube de forage (12) a une partie d’extrémité proximale (12a) et dans laquelle le dispositif de mise en vibration comprend un générateur de vibrations connecté à ladite partie d’extrémité proximale du tube de forage, la tête de correction de trajectoire (14) étant mise en vibration en mettant en vibration le tube de forage au moyen du générateur de vibrations. Installation selon l’une quelconque des revendications 10 à 15, dans laquelle le tube de forage (12) s’étend selon une direction longitudinale (Y) et dans laquelle, considérée par rapport à un plan longitudinal comprenant ladite direction longitudinale, la tête de correction de trajectoire est dissymétrique. Installation selon la revendication 16, dans laquelle la tête de correction de trajectoire (14) comprend un outil biseauté, un outil à palette (15), une tige articulée, une tige coudée ou un trépan ou encore une combinaison de ces derniers. Installation selon l’une quelconque des revendications 10 à 17, dans laquelle le dispositif de mesure (20) comprend au moins un organe de mesure (22) choisi parmi : une sonde magnétique, un gyromètre, un accéléromètre, un inclinomètre, un odomètre ou une combinaison de ces derniers. Installation selon la revendication 18, dans laquelle la tête de correction de trajectoire (14) ou le tube de forage (12) comprend l’organe de mesure (22).