INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, en prévoyant comme premier moyen de fixation et deuxième moyen de fixation, des moyens de vissage semblables, l’invention permet d’envisager une gestuelle plus simple pour le montage et le démontage de la recharge par rapport au capot d’une part, et par rapport à la flaconnette d’autre part.
On entend par « semblable », similaire, analogue, comparable, équivalent. Autrement dit, les moyens de vissage sont de même type, de même nature. Les premier et deuxième moyens de fixation peuvent être, par exemple, tous les deux un filetage. Cela n’impose cependant pas que les deux filetages, présentent un même pas de filetage, un même sens de vissage et/ou les mêmes dimensions, tel que longueur du filetage, diamètre. Le pas de filetage, le sens de vissage et/ou les dimensions peuvent être identiques ou différents pour chacun des premier et deuxième moyens de fixation.
On entend par « un seul bloc », des pièces différentes qui peuvent être solidaires et réversiblement désolidarisées. Autrement dit, le récipient et l’ensemble applicateur sont liés ensemble lorsqu’ils sont insérés ou retirés de la flaconnette ou du capot, contrairement, par exemple, à d’autres recharges dans lesquelles dans un premier temps le récipient est inséré dans la flaconnette, puis l’ensemble applicateur est fixé au récipient et enfin au capot. La gestuelle est ainsi simplifiée. Par ailleurs, le récipient est toujours fermé lors de son insertion ou son retrait de la flaconnette, ce qui limite les risques d’endommager le produit cosmétique par exemple. De même, l’ensemble applicateur est protégé à l’intérieur du récipient, notamment lorsque celui-ci est inséré ou retiré de la flaconnette ou encore lorsqu’il est désolidarisé du capot.
L’invention selon ce premier aspect peut comprendre l’une quelconque des caractéristiques suivantes, prises individuellement ou selon toute combinaison techniquement possible : - l’ensemble applicateur comprend un premier moyen d’assemblage configuré pour coopérer avec un deuxième moyen d’assemblage formé au niveau du récipient ; - le premier moyen d’assemblage est formé au niveau du manchon ; - le deuxième moyen de fixation est formé au niveau d’un embout relié au manchon ; - l’ensemble applicateur comprend un premier moyen anti-rotation configuré pour solidariser la recharge et le capot du réceptacle en rotation ; - le premier moyen anti-rotation est formé au niveau du manchon ; - le premier moyen anti-rotation comprend des stries formées sur une paroi externe du manchon ; - la recharge comprend un premier moyen de guidage configuré pour guider un montage/démontage de la recharge par rapport au capot ; - le premier moyen de guidage est formé par le premier moyen anti-rotation.
La régulation de la distance pointe-surface est préférentiellement réalisée sur la base du décalage de fréquence Δf T .
Au cours d’une sous-étape d’approche (non représentée sur les figures), la sonde de force 9 est approchée de la surface, donnant lieu à une modification continue de la variable de traitement A(t), la variation de la variable de traitement étant une conséquence du décalage de fréquence Δf T .
Au cours d’une sous-étape de détection du décalage 1022, le décalage de fréquence en interaction Δf T est évalué à partir de la mesure, préférentiellement continue de la variable de traitement A(t).
Lorsque la valeur du décalage de fréquence Δf T atteint une valeur de consigne fixée par l’utilisateur, par exemple -3 Hz, l’approche est stoppée. Le balayage de la surface est alors initié.
Etant donné que la détection de la force d’interaction F int est réalisée de manière rapide (quelques périodes d’oscillation de la sonde) pour chaque pixel, la vitesse de balayage (i.e. la bande passante d’acquisition) peut être augmentée significativement par rapport au mode nc-AFM traditionnel utilisant une PLL.
Le procédé ainsi décrit présente aussi l’avantage de pouvoir être adapté sur des AFM existants en y adaptant le module électronique MCU un support de stockage comprenant des instructions qui lorsque exécutées sur un dispositif informatique mettent en œuvre la commande du procédé de mesure (100).
Procédé d’estimation d’un courant électrique de sortie d’un convertisseur de puissance La présente invention se rapporte au domaine des équipements électriques, notamment pour véhicule automobile électrique ou hybride. En particulier, la présente invention concerne un convertisseur de puissance présentant un dispositif de mesure d’un courant électrique, et un procédé de mesure d’un courant électrique associé.
ETAT DE LA TECHNIQUE Comme cela est connu, un véhicule automobile électrique ou hybride comprend un système de motorisation électrique, permettant la propulsion du véhicule, alimenté par une batterie d’alimentation haute tension via un réseau électrique embarqué haute tension. De plus, un véhicule automobile électrique ou hybride comprend également une pluralité d’équipements électriques auxiliaires, tel que des ordinateurs embarqués ou des moteurs de pare-brise, alimentés par une batterie d’alimentation basse tension via un réseau électrique embarqué basse tension. La batterie alimentation délivre typiquement une tension entre 100 V et 900 V, de manière préférée entre 100 V et 500 V, tandis que la batterie d’alimentation basse tension délivre typiquement une tension de l’ordre de 12 V, 24 V ou 48 V.
Plus précisément, la batterie d’alimentation haute tension assure une fonction d’alimentation de la batterie d’alimentation basse tension, notamment par l’intermédiaire d’un convertisseur de puissance continu-continu (DCDC). Or, l’abaissement de la tension par le convertisseur de puissance continu-continu implique la gestion d’un courant élevé. En conséquence, le convertisseur de puissance continu-continu comprend, en général, un interrupteur de sûreté positionné en sortie du convertisseur, afin de protéger le convertisseur d’un éventuel court-circuit, et un dispositif de mesure du courant électrique de sortie à des fins de diagnostic et de contrôle du convertisseur.
Dans ce contexte, une solution conventionnelle pour la mesure du courant de sortie du convertisseur de puissance consiste en l’utilisation d’un shunt de mesure, prévu en sortie du convertisseur de puissance. Le shunt de mesure est une résistance calibrée. En mesurant la tension aux bornes de la résistance et en appliquant la loi d’Ohm, on est capable de déduire le courant électrique traversant la résistance. Cette solution permet une mesure précise du courant de sortie, mais engendre cependant des pertes de puissance impactant le rendement du convertisseur et influe sur la compacité du convertisseur.
Alternativement, il est connu de réaliser la mesure de courant par une mesure de champ magnétique, généralement avec un capteur à effet Hall. Le capteur est, de préférence, disposé au plus proche du conducteur électrique traversé par le courant de sortie de manière à obtenir la précision de mesure recherchée. Cette solution permet avantageusement de ne pas affecter le rendement du convertisseur. Cependant, l’intégration mécanique du capteur au convertisseur peut se révéler complexe et peut même nécessiter la mise en place d’un concentrateur de champ magnétique, notamment en forme de C ou de U, avec un entrefer, affectant l’encombrement du convertisseur.
Or, aujourd’hui, en particulier dans le domaine de l’automobile, les contraintes liées à l’encombrement et au rendement pour les convertisseurs de puissance sont fortes. Ainsi, il existe un besoin pour un convertisseur de puissance présentant un moyen de mesure de courant électrique et un procédé associé permettant de réduire l’encombrement tout en limitant l’impact du dispositif de mesure de courant sur le rendement du convertisseur de puissance.
PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, selon un aspect de l’invention, l’invention a pour objet un convertisseur de puissance, notamment configuré pour être embarqué dans un véhicule automobile électrique ou hybride. Le convertisseur de puissance selon l’invention comprend au moins un bras traversé par un courant de sortie du convertisseur de puissance et configuré pour être connecté à une charge, et un système d’interrupteur arrangé en série avec ledit au moins un bras de sorte que le système d’interrupteur est traversé par le courant de sortie. De plus, le convertisseur de puissance selon l’invention comprend un dispositif de mesure de tension adapté pour mesurer une chute de tension Vss aux bornes du système d’interrupteur, un dispositif de mesure de température adapté pour mesurer une température représentative T correspondant à la température de jonction Tss du système d’interrupteur ou à la température d’un élément en contact thermique avec le système d’interrupteur, et un module de calcul configuré pour estimer l’intensité du courant de sortie Iout en fonction de la température représentative T et de la chute de tension Vss aux bornes du système d’interrupteur.
La présente invention offre donc l’avantage considérable de permettre la mesure de l’intensité du courant de sortie du convertisseur de puissance sans nécessiter l’ajout d’un shunt de mesure, ou d’un capteur à effet Hall, mais en utilisant un système d’interrupteur, en particulier le ou les interrupteurs de sûreté et les dispositifs de mesure de température qui sont déjà présents dans la majorité des convertisseurs de puissance. En conséquence, en comparaison de l’utilisation du shunt de mesure, la présente invention n’induit pas de pertes de puissance supplémentaires, et donc n’impacte pas ou de manière limitée le rendement du convertisseur de puissance. De plus, en comparaison de la solution utilisant un capteur à effet Hall, la mise en œuvre de l’invention ne nécessite pas d’intégration mécatronique, améliorant la compacité du convertisseur de puissance. Ainsi, la solution proposée dans l’invention est peu coûteuse et aisée à mettre en œuvre d’un point de vue de la fabrication industrielle.
Avantageusement, le système d’interrupteur comprend au moins un interrupteur de sûreté, par exemple un ou deux interrupteurs de sûreté en série. L’invention permet par conséquent d’utiliser l’interrupteur de sûreté ou les interrupteurs de sûreté, afin de mesurer l’intensité du courant de sortie, l’interrupteur de sûreté étant un dispositif d’usage très répandu en sortie de convertisseurs de puissance.
Avantageusement, le dispositif de mesure de température est configuré pour mesurer la température d’un fluide de refroidissement Tfluid adapté pour refroidir le système d’interrupteur.
L’invention porte également sur un combiné d’attelage (100) comportant un véhicule tracteur (15) et une machine (1) selon le mode de réalisation préféré. L’invention porte aussi sur un procédé de transposition d’une machine (1) agricole en accord avec le mode de réalisation des figures 1 à 3, entre sa configuration de transport et sa configuration de travail. Ce procédé permet de transposer la machine (1) agricole destinée à être attelée à un véhicule tracteur (15) doté d’un dispositif d’attelage (16) comportant au moins un vérin de levage (4’’), la machine (1) comportant une unité de travail (3) reliée à un châssis (2) du véhicule tracteur (15) par rapport auquel l’unité de travail (3) est déplaçable. Ce procédé de transposition entre configuration de transport et configuration de travail consiste, à partir de sa configuration de transport, à relier hydrauliquement la ou une chambre active (5’) du vérin d’allégement (5) à la ou une pompe (P), et à placer le vérin de levage (4’’) en mode flottant jusqu’à ce que l’unité de travail (3) atteigne le sol (S). Ces étapes peuvent être réalisées dans n’importe quel ordre. De préférence, ces étapes sont réalisées chronologiquement dans leur ordre d’apparition évitant un choc brutal à la machine (1) et/ou l’endommagement du sol (S) à cet endroit. En effet, si l’unité de travail (3) atteint le sol (S) avant de relier la chambre active (5’) du vérin d’allégement (5) à la pompe (P), la machine (1) atteint le sol (S) violemment, pouvant endommager la machine (1) et/ou le tapis végétal du sol (S) à cet endroit. La configuration de travail est ainsi préférentiellement obtenue, à partir de la configuration de transport, en reliant hydrauliquement d’abord la chambre active (5’) à la pompe (P), et ensuite en reliant hydrauliquement le vérin de levage (4’’) à un ou au réservoir (T) jusqu’à ce que l’unité de travail (3) atteigne le sol (S).
Concrètement, relier hydrauliquement la chambre active (5’) du vérin d’allégement (5) à la pompe (P) est préférentiellement réalisé en plaçant le distributeur (19) dans sa première position (191).
Si, contrairement au procédé précité, en position de travail, un utilisateur interdit tout écoulement de fluide hydraulique depuis et vers la chambre active (5’) du vérin d’allégement (5), par exemple en plaçant le distributeur (19) en position fermée (193), suite à quoi il soulève l’unité de travail (3), par exemple en rétractant le vérin de levage (4’’), alors le vérin d’allégement (5) pourrait heurter le véhicule tracteur (15) et impliquer un endommagement de la machine (1) et/ou du véhicule tracteur (15). En effet, interdire tout écoulement de fluide hydraulique depuis et vers la chambre active (5’) du vérin d’allégement (5) implique le maintien de la longueur du vérin d’allégement (5). Or dans la configuration de transport, le point d’attache (24) est plus proche du châssis (2) et/ou du véhicule tracteur (15) que dans la configuration de travail. Le procédé précité de transposition entre ses configurations de transport et de travail de la machine (1) permet ainsi d’éviter un endommagement de la machine (1) et/ou du véhicule tracteur (15).
Transposer la machine (1) entre sa configuration de travail et sa configuration de transport, consiste soulever la machine (1) via le dispositif d’attelage (16), préférentiellement en rétractant le vérin de levage (4’’), puis à interdire tout écoulement de fluide hydraulique entre la machine (1) et le véhicule tracteur (15), préférentiellement en isolant la deuxième conduite (8) grâce au distributeur (19). Dételer la machine (1) du véhicule tracteur (15) consiste, à partir de la configuration de travail, à d’abord interdire tout écoulement de fluide hydraulique entre la chambre active (5’) et le véhicule tracteur (15), maintenant le ou chaque vérin d’allégement (5) à longueur constante, puis à soulever l’unité de travail (3) jusqu’à ce que le ou chaque tirant souple en compression (17) soit délesté, à détacher alors du châssis (2), respectivement du site de fixation (18) le ou chaque vérin d’allégement (5), respectivement le ou chaque tirant souple en compression (17), ensuite à reposer la machine (1) au sol (S) par le biais du dispositif d’attelage (16), respectivement du vérin de levage (4’’), et enfin à détacher chaque bras (4, 4’, 44) de son site d’accrochage (14, 14’, 14’’) respectif ainsi que, les deuxième et troisième conduites hydrauliques (8, 11) avec le véhicule tracteur (15). Dans le but de maintenir la tige du vérin d’allégement (5) propre et lisse, il est additionnellement préconisé de relier la chambre active (5’) à la pompe (P) jusqu’à ce que le vérin d’allégement (5) soit complètement rétracté, ce avant de détacher les deuxième et troisième conduites hydrauliques (8, 11) avec le véhicule tracteur (15).
Pratiquement, l’étape consistant à interdire tout écoulement de fluide hydraulique entre la chambre active (5’) et le véhicule tracteur (15) revient à placer le distributeur (19) en position fermée (193). Dans sa position fermée (193), le distributeur (19) bloque la circulation de fluide hydraulique au moins entre la deuxième conduite (8) et la pompe (P).
Dans une variante de réalisation illustrée sur la , le châssis (2) fait partie intégrante de la machine (1). Les dimensions du ou de chaque vérin d’allégement (5) pouvant être adaptées au châssis (2), respectivement à sa hauteur en configuration de travail, dans cette variante, le vérin d’allégement (5) n’est pas nécessairement relié au châssis (2) par un tirant souple en compression (17). Dans cette variante, le châssis (2) comprend un cadre porteur (22) et au moins une potence (21). De plus, le vérin d’allégement (5) relie la potence (21) à l’unité de travail (3). Le cadre porteur (22) comprend un cadre d’attelage configuré pour atteler la machine (1) à un véhicule tracteur (15). La potence (21) porte au moins une unité de travail (3). La potence (21) est articulée sur le cadre porteur (22) autour d’un axe orienté de manière à pouvoir réduire l’encombrement en largeur de la machine (1), et de préférence orienté parallèlement à la direction d’avance (A). Pour transposer la machine (1) entre ses configurations de travail et de transport, la ou chaque potence (21) est pivotée autour de cet axe conjointement avec l’unité de travail (3).
Dans cette variante de la , le vérin d’allégement (5) peut également servir à placer l’unité de travail (3) dans une configuration dite de manœuvre dans laquelle l’unité de travail (3) est légèrement soulevée du sol (S) pour manœuvrer dans un champ avec le véhicule tracteur (15). L’invention porte également sur un combiné d’attelage (100) comportant un véhicule tracteur (15), au moins une machine (1) selon la variante de la et une machine (1) selon le mode de réalisation préféré.
Procédé de pilotage d’un dispositif agrivoltaïque. La présente invention concerne le domaine de l’agrivoltaïsme, c’est-à-dire une production d'énergie électrique à l'aide de cellules photovoltaïques couplée à une production agricole, dont le but est de protéger les cultures des aléas climatiques et de moduler le microclimat face au changement climatique, afin d’assurer une production agricole viable, pérenne et une production électrique d’origine solaire sur une même surface.
La production agricole est assurée par un ensemble de plantes cultivées. Les plantes peuvent être les mêmes ou différentes.
La production électrique est assurée par un ensemble de panneaux photovoltaïques disposés sur une structure porteuse, recouvrant tout ou partie des plantes cultivées. Comme décrit ultérieurement, les panneaux photovoltaïques sont mobiles, par exemple pour suivre la course du soleil.
L’optimisation de la production électrique consiste généralement à orienter les panneaux photovoltaïques perpendiculairement aux rayons solaires. Mais cette optimisation de production électrique peut s’avérer nuire à l’optimisation de la production agricole, par exemple du fait d’une ombre projetée par les panneaux photovoltaïques sur les plantes cultivées.
Il existe des solutions qui cherchent à résoudre ce défi technologique, notamment par l’exemple qu’en donne le document de l’état de la technique antérieure FR3019274.
La présente invention a pour but d’améliorer encore les solutions existantes.
Au sens de la présente invention, on entend indistinctement « variété » et « cultivar ».
De préférence, la mise à jour du modèle de référence est déclenchée après la mesure d’une valeur de la grandeur physique qui entre pour la première fois dans la gamme de valeurs depuis l’acquisition du nouveau signal.
De préférence, le procédé selon le premier aspect comprend la génération d’un résultat indiquant la présence d’un défaut dans la structure allongée à condition que l’indice de dégradation de la structure allongée associé au nouveau signal a franchi le seuil.
De préférence : :
l’étape d’acquisition au cours de la deuxième phase est répétée si bien qu’une séquence de signaux débutant par le nouveau signal est acquise au cours de la deuxième phase, la séquence de signaux comprenant signaux consécutifs, la génération du résultat indiquant la présence d’un défaut dans la structure allongée est mise en œuvre si les conditions suivantes sont réunies : à partir des signaux consécutifs de la séquence et du modèle de référence, ont été déterminés indices de dégradation respectivement associés aux signaux consécutifs qui ont tous franchi le seuil.
l’étape d’acquisition au cours de la deuxième phase est répétée au cours de la deuxième phase, le système d’acquisition utilisant une période d’acquisition séparant les instants d’acquisitions de deux signaux consécutifs, l’étape de mesure est répétée pour chacun des signaux de la séquence, la période d’acquisition utilisée par le système d’acquisition est ajustée à : une première durée lorsqu’au moins les conditions suivantes sont réunies : la nouvelle valeur de la grandeur physique est dans la gamme de valeurs, et l’indice de dégradation de la structure allongée associé au nouveau signal n’a pas franchi le seuil, une deuxième durée strictement inférieure à la première durée, lorsque que la nouvelle valeur de la grandeur physique est hors de la gamme de valeurs, une troisième durée inférieure ou égale à la deuxième durée, lorsqu’au moins les conditions suivantes sont réunies : la nouvelle valeur de la grandeur physique est dans de la gamme de valeurs, et
l’indice de dégradation de la structure allongée associé au nouveau signal a franchi le seuil.
De préférence, le procédé selon le premier aspect comprend par ailleurs les étapes suivantes :
calcul d’une variance du nouveau signal, génération d’un résultat indiquant une casse du rail à condition que la variance dépasse un seuil de variance prédéfini.
De préférence, l’estimation du modèle de référence comprend une décomposition en valeurs singulières d’une matrice C formée à partir des signaux de référence, la décomposition étant réalisée comme suit :
S est une matrice comprenant les valeurs singulières de la matrice C, U est une matrice comprenant des vecteurs singuliers à gauche respectivement associés aux valeurs singulières, V est une matrice comprenant des vecteurs singuliers à droite respectivement associés aux valeurs singulières,
le modèle de référence étant formé par un sous-ensemble de vecteurs sélectionnés parmi les vecteurs singuliers à gauche ou parmi les vecteurs singuliers à droite.
De préférence, le seuil est calculé par la formule suivante :
La transmission de la valeur numérique de l’impédance Z T P , pourra être complétée par d’autres informations sur le panneau, comme le numéro de série, le degré de salissure, les évolutions des paramètres internes du panneau comme I T P (G,T), V T P (G,T), I D (G,T), I R (G,T), I Rsh (G,T), R S (G,T), R SH (G,T),μ Voc , μ Icc , valeurs décrites plus bas dans le brevet, ces valeurs permettant d’effectuer une maintenance et surveillance des installations solaires à bas cout, par algorithme informatique de suivi des installations.
A la réception de l’information d’impédance Z T P , le convertisseur d’énergie (5) ajustera sa propre impédance équivalente à la valeur Z T P pour permettre la conversion optimale d’énergie entre le panneau solaire, la chaine de cellules photovoltaïques ou la cellule et le convertisseur d’énergie par le principe d’adaptation d’impédance.
Dans le cas où plusieurs inventions (1) sont connectées à un convertisseur d’énergie (5), chacune des inventions(1), nommées (1)(i), où (i) est l’indice unique de chaque invention (1) dans le système, peut transmettre son impédance équivalente Z T P,i , ce qui permet: De déterminer l’impédance équivalente exacte du système par résolution des lois de Kirchhoff, c’est à dire: si les différentes inventions (1) sont en série, l’impédance équivalente du système Z T P,systeme sera égale à la somme des différentes impédances, c’est-à-dire Z T P,syst eme = SOMME ( Z T P,i ), si les inventions (1) sont en parallèle alors ( 1 / Z T P,systeme ) = 1 / ( SOMME ( Z T P,i ) ) , les combinaisons parallèle-série pouvant se résoudre de la même manière.
Les informations Z T P permettent aussi de connaître l’état individuel des panneaux, leur éventuel ombrage, salissures, problèmes techniques, non appariement et donc faciliter les opérations de maintenance et d’amélioration du système.
Cette adaptation d’impédance Z T P ou Z T P,sys teme si plusieurs inventions (1) sont connectés au convertisseur d’énergie (5), sans recherche du point d’impédance, implémentée dans le convertisseur d’énergie (5) permet une simplification de l’étage d’entrée du convertisseur abaissant le coût du convertisseur.