INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De telles données segment peuvent être avantageusement consommées par des fonctions d’assistance à la conduite, telle que les fonctions SALC et A-ISA décrites précédemment.
En complément ou en variante, chaque segment de route peut être identifié par une distance relative par rapport au véhicule automobile, la distance relative étant une distance entre un début de segment et le véhicule, ou entre une fin de segment et le véhicule.
Ainsi, les segments sont définis de manière relative par rapport à la position du véhicule, ce qui permet une mise à jour des données cartographiques segment.
En complément, la mise à jour des premières données cartographiques peut comprendre la mise à jour des distances relatives associées à chaque segment dans les premières données cartographiques, en retranchant la distance parcourue déterminée à chacune des distances relatives.
En complément, les données courantes relatives au segment courant déterminées à partir des premières données cartographiques segment peuvent comprendre la caractéristique de la route associée au segment dont la distance relative mise à jour a une plus petite valeur absolue parmi les distances relatives mises à jour qui sont négatives, lorsque la distance relative est une distance entre un début de segment et le véhicule.
Il est ainsi possible de déterminer avec certitude la caractéristique associée au segment courant sur lequel circule le véhicule.
Un troisième aspect de l’invention concerne un module d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile apte à mettre en œuvre au moins une fonction d’assistance à la conduite en fonction de données cartographiques segment, les données cartographiques segment décrivant une caractéristique de route sur un ou plusieurs segments de la route, le module d’assistance à la conduite comprenant:
Sur la , est représentée l’agrafe 1 qui est utilisée pour la fixation de l'une ou l'autre des extrémités 3a, 3b de l'organe de transmission mécanique 4 sur l'organe de manœuvre 4a ou l'organe à manœuvrer 4b.
En se reportant également sur la , l’agrafe 1 comporte ainsi un moyen de guidage 20a de l’embout 2 associant les rampes de guidage 12a, 12b de la première branche 2a et l’évidement intérieur 9 recevant la deuxième branche 2b qui guident conjointement en translation la première branche 2a de l’embout 2 vers le moyen de verrouillage 20b de l’embout 2 sur l’agrafe 1, ce moyen de verrouillage 20b comprenant une pluralité de gorges 15a, 15b, 15c équipés de points de verrouillages 16a, 16 interdisant une échappée axiale de la première branche 2a hors de la gorge 15a, 15b, 15c.
La présente invention atteint bien les objectifs fixés en proposant un dispositif de commande adapté pour fonctionner avec une tringle ou avec un élément à câble, en conservant le même organe de manœuvre et le même organe à manœuvrer.
Fenêtre ou porte-fenêtre, du type à frappe, à deux vantaux présentant une étanchéité améliorée notamment au niveau des bouchons du montant de battement Domaine technique de l’invention La présente invention appartient au domaine des ouvertures vitrées pratiquées dans la façade d’un bâtiment. L’invention concerne plus particulièrement une fenêtre ou une porte-fenêtre, du type à frappe, à deux vantaux. L’invention porte sur l’amélioration de l’étanchéité, notamment à l’eau et à l’air, d’une telle fenêtre ou porte-fenêtre.
Une fenêtre à frappe, également connue sous le terme de fenêtre à la française, comporte classiquement un dormant et un ou deux vantaux. Lorsque la fenêtre comporte deux vantaux, ceux-ci sont dénommés vantail de service et vantail semi-fixe. Chaque vantail comporte deux montants reliés entre eux par deux traverses. Le vantail semi-fixe comporte en outre un montant de battement sur lequel vient s’appuyer un des montants du vantail de service lors de sa fermeture.
Selon une caractéristique de l’invention, l’élément élastique comprend un premier ressort et un deuxième ressort.
Premier et deuxième ressorts peuvent être comprimés selon des axes de compression différents, qui peuvent par exemple être coaxiaux ou encore sécants et séparés. Dans certains modes de réalisation, les ressorts sont des ressorts droits ; ils présentent alors des axes de compression rectilignes. Selon d’autres modes de réalisation, les ressorts sont de forme courbée, et à ce titre leurs axes de compression présentent un profil courbé, c'est-à-dire qu’ils suivent une courbe.
La présence de deux ressorts permet de répartir les efforts au sein du dispositif d’accumulation d’énergie.
Le convertisseur de mouvement peut notamment être effectué par tout moyen, notamment une liaison vis écrou, un dispositif à manivelle et bielle, un dispositif à denture circulaire et crémaillère…
L’invention concerne en outre une boîte de vitesses, comprenant un dispositif de sélection d’au moins un rapport tel qu’évoqué précédemment et un actionneur, l’actionneur entraînant la rotation du premier organe autour de l’axe de rotation.
L’actionneur peut être un actionneur électromécanique.
La boîte de vitesse comprenant le dispositif de sélection peut donc être une boîte de vitesse robotisée, dans laquelle un actionneur tel qu’un actionneur électromécanique, par exemple un moteur électrique, génère la sélection d’un ou plusieurs rapports de vitesse. A cet effet, l’actionneur électromécanique présente un pion rotatif qui s’étend dans les premier et deuxième organes et est configuré pour les déplacer. L’actionneur électromécanique effectue ainsi une rotation, qui par l’intermédiaire du pion entraîne la rotation des organes selon l’axe de rotation. À cet effet, le premier organe peut par exemple être soudé au pion de l’actionneur électromécanique.
Selon une caractéristique de l’invention, l’actionneur électromécanique entraîne la rotation du premier organe autour de l’axe de rotation selon le premier sens de rotation ou selon le deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation.
La rotation du premier organe selon le premier sens de rotation peut par exemple conduire la fourchette de sélection à sélectionner un premier rapport, tandis que sa rotation selon le deuxième sens de rotation conduit la fourchette de sélection à sélectionner un deuxième rapport.
est une autre vue en perspective de la boîte de vitesses de la ;
est une vue en perspective d’un dispositif d’accumulation d’énergie de la boîte de vitesses ;
est une autre vue du dispositif d’accumulation d’énergie de la ;
Lors d’une étape S408, le dispositif de qualimétrie Q compare l’empreinte HASH’’ générée à l’étape S406 avec l’empreinte résultat du déchiffrement à l’étape S404 de la signature HASH’. En cas d’égalité, le dispositif de qualimétrie Q stocke les données qualimétriques reçues. En effet, en cas d’égalité, le dispositif de qualimétrie Q est certain que les données qualimétriques présentes dans la charge utile de la trame proviennent bien du bon compteur, i.e. du compteur censé avoir envoyé lesdites données. En cas d’inégalité, les données qualimétriques reçues ne sont pas stockées en mémoire et un message d’erreur peut le cas échéant être envoyé au SI.
Par exemple, la première interface de communication 1405 est conforme au standard LoRa, NB-IoT, GPRS, UMTS, LTE, 2G, 3G, 4G ou 5G. La seconde interface est par exemple conforme au standard WM-Bus, ZigBee ou BLE.
Le processeur 1401 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 1402 à partir de la ROM 1403, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le dispositif de qualimétrie 140 est mis sous tension, le processeur 1401 est capable de lire de la RAM 1402 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 1401, de tout ou partie des procédés décrits en relation avec les Figs. 2 à 4.
Les procédés décrits en relation avec les Figs. 2 à 4 peuvent être implémentés sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémentés sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). En général, le dispositif de qualimétrie 140 comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre les procédés décrits en relation avec les Figs. 2 à 4.
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un compteur 150 selon un mode particulier de réalisation. Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la , le compteur 150 comprend alors, reliés par un bus de communication 1500 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 1501 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 1502 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 1503 ; une unité de stockage 1504 telle qu’un disque dur ou telle qu’un lecteur de support de stockage, e.g. un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais); au moins une interface de communication 1505 permettant au compteur 150 d’envoyer ou de recevoir des informations du dispositif de qualimétrie 140. Par exemple, l’interface de communication 1505 est conforme au standard WM-Bus, ZigBee ou BLE. Le compteur 150 comprend généralement une autre interface de communication non représentée sur la lui permettant de communiquer avec le SI soit directement (en cellulaire 2G, 3G, 4G ou 5G) soit au travers d’un concentrateur de données (typiquement en CPL ou en mode hybride, i.e. par CPL et radio), par exemple pour la relève de données de consommation.
Le processeur 1501 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 1502 à partir de la ROM 1503, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le compteur 150 est mis sous tension, le processeur 1501 est capable de lire de la RAM 1502 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 1501, de tout ou partie des procédés décrits en relation avec les Figs. 2 à 4.
Les procédés décrits en relation avec les Figs. 2 à 4 peuvent être implémentés sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémentés sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). D’une manière générale, le compteur 150 comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre les procédés décrits en relation avec les Figs. 2 à 4.
Estimateur de trajectoire pour drone La présente invention concerne un estimateur de trajectoire pour un drone.
Un drone est un aéronef sans pilote embarqué. Un drone peut, par exemple, être piloté par un pilote à distance, à l’aide de commandes en communication sans fil avec le drone.
L’espace aérien dans lequel un drone est autorisé à évoluer peut être limité. Le maintien, à distance, du drone dans un espace limité peut s’avérer délicat pour un pilote non embarqué dans le drone.
Le document FR 2 841 977 B1 est éloigné de cette problématique en ayant trait à un procédé d'aide à la navigation d'un aéronef et plus particulièrement d’aide à l’alignement de l’aéronef sur une trajectoire prédéterminée. Ce procédé comporte la détermination en fonction du vent de la géométrie d’un palpeur, à savoir la trajectoire sol que suivrait l'aéronef s'il débutait à l'instant un virage au taux maximal applicable à la phase de vol dans laquelle l'aéronef se situe. De plus, le procédé comporte l’affichage, sur un écran de navigation de l’aéronef, du palpeur et d’une trajectoire sol à capturer sur laquelle l’aéronef doit s’aligner, en vue de réaliser une mise en virage de l'aéronef permettant de capturer au mieux la trajectoire sol à capturer. L’aéronef peut alors être mis en virage lorsque le palpeur tangente la trajectoire sol à capturer.
De même, le document FR 2 920 232 B1 vise un procédé et un dispositif d'aide au pilotage d'un avion pour capturer un axe de vol, tel qu’un axe de ravitaillement en vol ou un axe d’approche, en respectant une consigne de roulis. Le dispositif comporte des moyens pour déterminer, à l'aide de la consigne de roulis et de valeurs courantes mesurées de caractéristiques extérieures et de caractéristiques de vol de l'avion, une trajectoire prédite qui est une trajectoire de vol à angle de roulis constant, tenant compte de l'effet du vent. Un pilote peut moduler la valeur de la consigne de roulis jusqu’à obtenir une trajectoire possible qui tangente l’axe de vol à rejoindre.
La présente invention a alors pour objet de proposer un estimateur de trajectoire d’un drone visant à simplifier le travail d’un pilote non embarqué afin de respecter les limites d’un espace aérien autorisé.
La présente invention concerne un procédé d’aide au maintien d’un drone dans un espace aérien autorisé. Ce procédé comporte les étapes suivantes :
- détermination, avec un estimateur de trajectoire non embarqué dans le drone, d’une valeur d’une donnée de vitesse dudit drone ainsi que d’une valeur d’une donnée de localisation porteuse d’une position courante du drone et d’une valeur d’une donnée de navigation du drone,
une interface apte à recevoir de premières données cartographiques segment à un premier instant donné ; une mémoire apte à stocker au moins certaines des premières données cartographiques segment sur obtention des premières données cartographiques.
L’interface est en outre apte à recevoir des deuxièmes données cartographiques segment à un deuxième instant, ultérieur au première instant donné et le module d’assistance à la conduite comprend en outre un processeur apte à :
vérifier une présence, dans les deuxièmes données cartographiques segment, de données courantes relatives à un segment courant de route sur lequel circule le véhicule ; en cas d’absence de données relatives au segment courant, utiliser les premières données cartographiques stockées pour déterminer des données courantes relatives au segment courant ; mettre en œuvre la fonction d’assistance à la conduite en fonction des données courantes relatives au segment courant.
illustre un véhicule automobile comprenant un module d’assistance à la conduite selon un mode de réalisation de l’invention;
illustre une situation de conduite d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation, circulant sur une route comprenant plusieurs segments ;
illustre la structure d’un module d’assistance à la conduite selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre un véhicule automobile 100 comprenant un module d’assistance à la conduite 101 selon un mode de réalisation de l’invention.
Le module d’assistance à la conduite 101 est aussi appelé ADAS, et est apte à mettre en œuvre au moins une fonction d’assistance à la conduite du véhicule 100. Au moins une des fonctions mises en œuvre par le module d’assistance à la conduite 101 est une fonction prenant en entrée, ou consommant, des données cartographiques segment. Les données cartographiques segment sont des données décrivant une caractéristique de route sur un ou plusieurs segments de la route et reçues depuis une interface 102 du véhicule 100 apte à accéder à un serveur distant, via un réseau étendu, tel qu’un réseau internet par exemple. Les données cartographiques segment se distinguent ainsi de données issues de capteurs 103 du véhicule 100.
Les données cartographiques segment peuvent notamment être relatives à des segments sur des distances supérieures au kilomètre, par exemple jusqu’à une distance située à 2000 mètre en avant du véhicule sur la route sur laquelle il circule. De telles données sont inaccessibles via les capteurs 103 du véhicule qui captent des données environnementales du véhicule 100 sur des distances plus courtes.
L’interface 102 peut en outre stocker et traiter les données cartographiques segment issues du serveur distant. L’interface peut ainsi recevoir des données cartographiques segment à une première fréquence depuis le serveur distant, et transmettre des données cartographiques segment au module ADAS 101 à une deuxième fréquence supérieure à la première fréquence.
La fonction consommant des données cartographique segment mise en œuvre par le module 101 peut être :
- une fonction de changement de voie automatique, ou SALC comme décrit précédemment, utilisant ou consommant des données cartographiques segment associant un nombre de voies à chaque segment de la route sur laquelle circule le véhicule 100 ;
- une fonction d’adaptation intelligente de la vitesse, ou A-ISA comme décrite précédemment, utilisant ou consommant des données cartographiques segment associant une vitesse limite à chaque segment de la route sur laquelle circule le véhicule 100 ; et/ou
- une fonction d’assistance au pilotage latérale du véhicule, utilisant ou consommant des données cartographiques segment de type Form of Way décrivant la forme de chaque segment de la route sur laquelle circule le véhicule 100.
Selon un ou plusieurs exemples, la deuxième extrémité 270b du bras de levier peut comprendre en outre une saillie 270b1, et le corps de verrouillage compris dans le premier élément verrouillage peut comprendre au moins une deuxième encoche 230a4 (ou au moins une troisième encoche lorsque deux encoches sont utilisées avec deux dents) en prise avec la saillie 270b1 (ou en butée).
Lorsque de l’actionnement de l’actionneur 250, celui-ci peut déplacer, par exemple par une poussée, à l’aide d’une vis ou d’une tige déplaçable transversalement au bras de levier par exemple, la première extrémité 270a du bras levier, entrainant alors le déplacement de la deuxième extrémité 270b par rotation autour du point pivot du bras de levier, et ainsi entrainer le déplacement, par exemple une translation, du corps de verrouillage 230a1 de la première à la deuxième position par l’intermédiaire de la saille en prise avec l’encoche du corps de verrouillage.
Par exemple, l’actionneur permettant de provoquer le passage de la partie mobile de la position d’utilisation jusqu’à la position de rangement peut être commandé depuis l’interface utilisateur du véhicule accessible de l’occupant du siège conducteur.
En outre, dans un ou plusieurs modes de réalisations, l’actionneur motorisé peut être réversible, et le premier élément de verrouillage peut être contraint en déplacement par un deuxième moyen élastique 280, par exemple un ressort comme un ressort de rappel, de la deuxième position jusqu’à la première position qui provoque à son tour la réversibilité de l’actionneur du deuxième état jusqu’au premier état.
Dans un ou plusieurs modes de réalisations, la réversibilité de l’actionneur du deuxième état jusqu’au premier état peut être mise en œuvre par un ressort interne, par exemple un ressort de rappel, audit actionneur motorisé. Selon ou un plusieurs exemples, l’actionneur motorisé peut être un actionneur électrique comprenant un coulisseau actionné par un électro-aimant et rappeler par un ressort interne à l’actionneur motorisé.
Par exemple, le deuxième moyen élastique 280 peut être monté autour de l’axe verrouillage 230a2 et configuré pour fonctionner en compression. Une première extrémité du deuxième moyen élastique peut être en appui sur une des parois de la partie fixe, et la deuxième extrémité du deuxième moyen élastique peut être en appui sur une des extrémités du corps de verrouillage 230a1 de sorte que le deuxième moyen élastique peut être compressé lors du déplacement du corps de verrouillage (i.e. le premier élément de verrouillage de la première à la deuxième position.
En outre, le premier élément de verrouillage 230a, le deuxième élément de verrouillage 230b, l’axe de pivotement 120 et l’actionneur motorisé 250, voire le cas échéant le bras de levier peuvent être agencés en recouvrement suivant la direction de l’axe de pivotement entre les deux parois 130a, 130b de la partie fixe. Un tel agencement en recouvrement permet d’obtenir un système support compact dans lequel tous les éléments structurels sont intégrés dans la partie fixe du système support.
Les figures 3a et 3b illustrent le système support en position de rangement.
La illustre une vue en perspective du système support en de rangement et la illustre une vue de face du système support en position de rangement.
En position de rangement, le premier élément de verrouillage 230a, i.e. l’axe de verrouillage (ou le corps de verrouillage), est en deuxième position suite au déplacement du premier élément de verrouillage, par exemple par l’actionneur 250 et le bras de levier 270, et la partie mobile a pivoté autour de la partie fixe via la rotation de l’axe de pivotement contraint en rotation par le premier moyen élastique 220.
En outre, le deuxième élément de verrouillage 230b après la rotation de l’axe de pivotement peut former une butée pour le premier élément de verrouillage 230a dans la position de rangement en assurant le blocage en translation du premier élément de verrouillage 230a, par exemple le corps de verrouillage 230a1, en s’opposant au deuxième moyen élastique 280, par exemple un ressort comme un ressort de rappel, jusqu’à la première position.
Dans ce but, au moins une dent 230b1 du deuxième élément de verrouillage 230b peut être en butée ou appui simple avec au moins une encoche 230a3, comprise dans le corps de verrouillage 230a1 par exemple, de manière à empêcher le relâchement du deuxième moyen élastique 280.
Lors de la rotation de l’axe de pivotement de la position de rangement à la position d’utilisation, l’au moins une dent 230b1 revient à position d’origine en retraversant l’au moins une encoche 230a3, libérant le relâchement du deuxième moyen élastique et permettant translater le corps de verrouillage vers la position de maintien pour la position d’utilisation, c’est-à-dire lorsque le corps de verrouillage est en buté avec l’au moins une dent (empêchant la rotation de l’axe de pivotement de la position d’utilisation à la position de rangement).
Selon un exemple, la rotation de l’axe de pivotement de la position de rangement à la position d’utilisation peut être effectuée manuellement par la rotation d’au moins un bras (solidaire de l’axe de pivotement) par un utilisateur, par exemple un occupant du véhicule.
ENSEMBLE LUMINEUX DEMONTABLE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des ensembles lumineux pour véhicules automobiles (véhicules particulier ou véhicules utilitaires). L’ensemble lumineux peut en particulier être apte à émettre une fonction d’éclairage et/ou de signalisation.
Selon exemple, lorsque la donnée de navigation est un angle de route ou de cap et la dérivée de cet angle de route ou de cap est positive, alors le symbole de trajectoire est situé à droite du premier axe, et lorsque la donnée de navigation est un angle de route ou de cap et la dérivée de cet angle de route ou de cap est négative alors le symbole de trajectoire est situé à gauche du premier axe.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit symbole de trajectoire peut être porteur de ladite trajectoire prédite que suivra le drone durant une durée à venir fixe ou réglable, une longueur du symbole de trajectoire étant bornée pour ne pas dépasser une longueur prédéterminée.
Ladite durée peut être paramétrée à l‘aide d’une interface homme-machine de l’estimateur de trajectoire ou peut être fixe et mémorisée. Par exemple, la durée est égale à 30 secondes.
Afin d’obtenir des informations lisibles, la longueur du symbole de trajectoire peut être bornée. Selon un exemple, en virage, le symbole de trajectoire peut au maximum couvrir un demi-cercle.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit affichage du symbole de trajectoire peut être inhibé en dessous d’une vitesse air ou d’une vitesse sol du drone mémorisée, avec ou sans hystérésis.