INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, le leurrage est détecté en vérifiant que la différence entre, d’une part, l’écart instantané entre la navigation hybride opérationnelle et la navigation inertielle à l’instant courant et, d’autre part, chacun des écarts entretenus est cohérente avec les erreurs propres à la navigation inertielle. Comme on dispose de plusieurs écarts entretenus depuis des instants différents, on peut effectuer une analyse temporelle des écarts qui permet de détecter à la fois des opérations de leurrage rapide et des opérations de leurrage lent. On notera également que, avec l’invention, il n’est pas nécessaire de calculer une pluralité de navigations inertielles à partir d’instants différents, mais d’entretenir les écarts de ces navigations par rapport à la navigation hybride, ce qui nécessite des calculs plus simples nettement moins coûteux en ressources.
Une telle tête de connexion, décrite par exemple dans le document US 4,813,456 A, comporte classiquement : - un actionneur pneumatique ou hydraulique à simple effet comprenant un corps cylindrique creux ouvert à son extrémité avant, ainsi qu’un piston logé partiellement dans ledit corps creux et monté mobile axialement à coulissement de manière étanche vis-à-vis de ce dernier, la face d’extrémité arrière interne dudit piston et ledit corps creux délimitant une chambre en communication fluidique, via une première canalisation ménagée dans ledit corps creux, avec un connecteur externe destiné à être relié à une première source d’alimentation en fluide sous pression, - un support de montage sur lequel est monté fixement ledit corps creux de l’actionneur, - une plaque d’étanchéité cylindrique, couplée par l’une de ses faces à la face d’extrémité avant externe dudit piston, et présentant une seconde face d’association destinée à être rapportée de manière étanche contre ladite bride afin d’obturer l’ouverture correspondante, et - des moyens de retenue couplés audit support de montage et aptes à maintenir ladite bride contre ladite plaque d’étanchéité.
La plaque d’étanchéité présente en outre une seconde canalisation interne présentant une première extrémité débouchant sur sa face d’association au niveau de ladite ouverture et dont la seconde extrémité débouchant sur sa tranche est destinée à être reliée à une seconde source d’alimentation en fluide sous pression afin de pressuriser ledit élément de tuyauterie.
On comprend que l’activation de l’actionneur entraine l’application par la plaque d’étanchéité couplée au piston d’une force de pression contre la bride de l’élément de tuyauterie de sorte à assurer un couplage étanche de la tête de connexion sur cette bride.
L’inconvénient majeur de ce type de tête de connexion est qu’il nécessite une seconde source d’alimentation en fluide sous pression pour assurer le fonctionnement de l’actionneur.
Elle propose à cet effet une tête de connexion destinée à être rapportée de manière étanche contre une bride de fixation disposée autour d’une ouverture d’un élément de tuyauterie, ladite tête de connexion comportant : - un actionneur pneumatique ou hydraulique à simple effet comprenant un corps cylindrique creux ouvert à son extrémité avant, ainsi qu’un piston logé partiellement dans ledit corps creux et monté mobile axialement à coulissement de manière étanche vis-à-vis de ce dernier, la face d’extrémité arrière interne dudit piston et ledit corps creux délimitant une chambre en communication fluidique avec un connecteur externe destiné à être relié à une source d’alimentation en fluide sous pression, - un support de montage sur lequel est monté fixement ledit corps cylindrique de l’actionneur, - une plaque d’étanchéité cylindrique, couplée par l’une de ses faces à la face d’extrémité avant externe dudit piston, et présentant une seconde face d’association destinée à être rapportée de manière étanche contre ladite bride afin d’obturer ladite ouverture, et - des moyens de retenue couplés audit support de montage et aptes à maintenir ladite bride contre ladite plaque d’étanchéité ; caractérisée en ce que ledit piston présente un premier perçage axial traversant en communication fluidique avec ladite chambre, ladite plaque d’étanchéité présentant en outre un second perçage axial traversant débouchant sur sa face d’association au niveau de ladite ouverture et en communication fluidique avec ledit premier perçage et ladite chambre.
La tête de connexion selon l’invention permet ainsi de ne nécessiter qu’une seule et unique source d’alimentation en fluide sous pression pour assurer à la fois la mise sous pression de l’élément de tuyauterie à contrôler mais également l’étanchéité entre la plaque d’étanchéité et la bride pendant la phase de contrôle sous pression de cet élément de tuyauterie.
Selon des caractéristiques préférées de ladite tête de connexion selon l’invention : - ledit piston comporte plusieurs portions concentriques, à savoir une portion centrale dans laquelle est ménagé ledit premier perçage axial ainsi qu’une ou plusieurs portions annulaires mobiles axialement à coulissement de manière étanche vis-à-vis de ladite portion centrale, ladite plaque d’étanchéité étant fixée coaxialement de manière interchangeable contre la face d’extrémité avant externe dudit piston et présentant un diamètre correspondant à celui de ladite portion centrale ou à celui d’une dite portion annulaire ; - ledit piston comporte plusieurs portions concentriques, à savoir une portion centrale dans laquelle est ménagé ledit premier perçage axial ainsi qu’au moins une portion annulaire mobile axialement à coulissement de manière étanche vis-à-vis de ladite portion centrale, ladite plaque d’étanchéité étant fixée coaxialement de manière interchangeable contre la face d’extrémité avant externe dudit piston et présentant un diamètre correspondant à celui de ladite portion centrale ou à celui d’une dite portion annulaire ; - ledit piston comporte deux dites portions annulaires concentriques mobiles axialement à coulissement de manière étanche l’une par rapport à l’autre et vis-à-vis de ladite portion centrale ; - ladite tête comporte des premiers moyens de butée agencés au niveau de chaque interface entre deux portions adjacentes dudit piston de sorte à limiter les débattements axiaux de la dite portion centrale et de la ou des dites portions annulaires les unes vis-à-vis des autres ; - la portion annulaire de plus grand diamètre comprend des seconds moyens de butée aptes à coopérer avec des moyens complémentaires ménagés sur ledit corps creux pour limiter l’avancée dudit piston hors dudit corps creux ; - ladite tête comporte des troisièmes moyens de butée saillant du fond dudit corps creux et aptes à coopérer avec l’extrémité arrière interne de la partie centrale de sorte à maintenir ledit piston à l’écart de ce fond dudit corps creux ; - la portion centrale dudit piston est sollicitée axialement vers l’avant par des premiers moyens de rappel élastiques ; - la portion annulaire de plus grand diamètre est sollicitée axialement vers l’arrière par des seconds moyens de rappel élastiques ; - ledit actionneur comporte des moyens de détection de fuite comprenant des canaux d’évacuation radiaux reliés fluidiquement les uns aux autres et traversant la ou lesdites portions annulaires dudit piston ainsi que ledit corps creux ; et/ou - lesdits moyens de retenue comportent un berceau comprenant une paroi d’appui à section transversale hémicirculaire prévue pour recevoir la tranche de ladite bride, ainsi qu’une paroi annulaire avant de retenue s’étendant depuis le bord avant de ladite paroi d’appui et prévue pour coopérer en butée avec la face avant de la bride afin de bloquer son déplacement axial vers l’avant.
représente une vue en perspective de trois quart d’une tête de connexion selon l’invention rapportée de manière étanche sur une bride de fixation entourant une ouverture ménagée à une extrémité d’un élément de tuyauterie ;
est une vue de coupe diamétrale en perspective de la tête de connexion de la sur laquelle la bride et les moyens de retenue de cette dernière sont absents ;
représente une vue de coupe diamétrale de la tête de connexion de la rapportée sur la bride avant mise en pression ;
est une vue similaire à la après la mise en pression ;
représente une vue similaire à la illustrant l’utilisation d’une plaque d’étanchéité dont le diamètre correspond à celui de la portion annulaire intermédiaire du piston ; et
représente une vue similaire aux figures 4 et 5 illustrant l’utilisation d’une plaque d’étanchéité dont le diamètre correspond à celui de la portion annulaire périphérique de plus grand diamètre du piston.
Les figures 1 à 4 représentent une tête de connexion selon l’invention 1 prévue pour être rapportée de manière étanche sur une bride de fixation 11 entourant une ouverture 12 d’un élément de tuyauterie 10 tel que par exemple une vanne, un tuyau, ou encore un raccord, pour permettre de réaliser un contrôle sous pression hydraulique ou pneumatique de l’étanchéité de cet élément de tuyauterie.
Le ressort spiral 15 est agencé à l’intérieur d’un boîtier de ressort 153. Le boîtier de ressort 153 se situe sur une partie inférieure du dispositif de filtration des déchets 3, d’un côté opposé au couvercle 10. Le filtre 23 est situé axialement entre le couvercle 10 et le boîtier de ressort 153.
Ici, le boîtier de ressort 153 est un disque creux définissant une cavité interne dans laquelle est agencé le ressort spiral 15. Le boîtier de ressort 153 comprend ici une paroi latérale 154 et un capot 16 qui vient refermer la paroi latérale 154 du côté inférieur. Le boîtier de ressort 153 comprend en outre une paroi supérieure 155 opposée au capot 16. La paroi supérieure 155 est en contact avec l’extrémité basse 24a du filtre 23. Avantageusement, l’extrémité basse du média filtrant 231 est fixée de manière étanche, par exemple collée, à la paroi supérieure 155 du boîtier de ressort 153.
Dans une variante, l’extrémité basse du média filtrant 231 est fixée de manière étanche à un disque d’étanchéité inférieur qui est en contact avec la paroi supérieure 155 du boîtier de ressort 153.
Le brin radialement externe 150, quant à lui, est solidaire en rotation du boîtier de ressort 153 et/ou du boîtier 21, 22 comportant la paroi perforée 22 et n’est pas entraîné en rotation par l’arbre supplémentaire 14. Par exemple, le brin radialement externe 150 est relié à la paroi latérale du boîtier de ressort 153, ce dernier étant lui-même solidaire du boîtier 21, 22 comportant la paroi perforée 22.
Résumé Selon un premier aspect, on propose un système d’éclairage pour scanneur à fente qui comprend un châssis ayant une cavité optique et une ouverture avant. La cavité optique a un axe optique à travers cette dernière, avec l’axe optique qui est un axe le long duquel la lumière peut être reçue par le châssis par le biais de l’ouverture avant. L’ouverture avant a un premier bord et un second bord opposé au premier bord. Une fenêtre de balayage est configurée pour recouvrir au moins partiellement l’ouverture avant du châssis. La fenêtre de balayage a un axe normal orthogonal à une surface plate de la fenêtre de balayage. Un élément d’éclairage est disposé à l’intérieur de la cavité optique du châssis. L’élément d’éclairage est disposé à proximité du premier bord de l’ouverture avant. L’élément d’éclairage est configuré pour fournir l’éclairage le long d’un axe d’éclairage, dans lequel l’axe d’éclairage n’est pas parallèle à l’axe optique et est à un angle dirigé vers le second bord de l’ouverture avant.
Dans certains exemples, l’élément d’éclairage est disposé à un angle de 30 à 60 degrés par rapport à l’axe normal de la fenêtre de balayage. Dans certaines formes, l’élément d’éclairage est configuré pour fournir l’éclairage ayant un angle d’incidence avec la fenêtre de balayage qui se traduit par 60% ou plus de 60% de transmission du rayonnement. Dans des formes, l’élément d’éclairage est disposé dans une position enfoncée par rapport à la fenêtre de balayage selon une valeur comprise entre trois et six centimètres.
Dans certains exemples, le système d’éclairage pour scanneur à fente comprend en outre un élément optique couplé, de manière opérationnelle, à l’élément d’éclairage. Dans des formes, l’élément optique est disposé (i) pour recevoir l’éclairage de l’élément d’éclairage, et (ii) pour fournir l’éclairage le long de l’axe d’éclairage. Dans des formes, l’élément d’éclairage comprend six diodes électroluminescentes (LED) comprenant à la fois des LED rouges et des LED blanches.
Dans certains exemples, l’élément d’éclairage comprend une pluralité d’éléments d’éclairage disposés dans deux groupes, et comprend en outre un indicateur de balayage disposé entre les deux groupes. Dans des formes, l’indicateur de balayage est une source d’éclairage qui fournit l’éclairage suite au balayage réussi d’un article au niveau du système d’éclairage pour scanneur à fente.
Dans des exemples, le châssis comprend en outre une bride disposée le long du premier bord du châssis. Dans des formes, la bride est configurée pour occulter au moins partiellement l’élément d’éclairage par rapport à la fenêtre de balayage.
Dans d’autres exemples, le système d’éclairage pour scanneur à fente comprend en outre un capteur d’image disposé dans la cavité optique. Dans des formes, le capteur est disposé pour recevoir une image par la fenêtre e balayage, avec le capteur d’image qui a un champ de vision (FOV) d’imagerie le long de l’axe optique. Dans des formes, le système d’éclairage pour scanneur comprend en outre au moins un miroir de renvoi au moins partiellement disposé dans la cavité optique. Dans des formes, le au moins un miroir de renvoi est configuré pour rediriger le FOV du capteur d’image à travers la fenêtre de balayage. Dans des formes, le capteur d’image est un capteur d’image colorée.
Dans un mode de réalisation, l’axe d’éclairage a un angle compris entre 30 et 60 degrés par rapport à l’axe normal de la fenêtre de balayage.
Dans un mode de réalisation, l’élément d’éclairage comprend moins de 6 LED.
Dans un mode de réalisation, l’élément d’éclairage comprend une pluralité de LED.
Dans un mode de réalisation, l’élément d’éclairage est disposé pour fournir l’éclairage avec un rapport d’uniformité, défini par les lux maximum à minimum d’une valeur inférieure à 2 dans le FOV entre 5,08 et 20,32 cm (deux et huit pouces) de la fenêtre de balayage.
Dans un mode de réalisation, le capteur d’image est une caméra d’imagerie couleur.
Dans un mode de réalisation, les deux groupes sont espacés d’au moins 3,81 cm (1,5 pouce).
Dans un mode de réalisation, les deux groupes sont configurés pour éclairer indépendamment et peuvent (i) éclairer simultanément ou bien (ii) éclairer de manière alternée.
Brève description de plusieurs vues des dessins Les figures jointes, dans lesquelles les mêmes numéros de référence désignent des éléments identiques ou fonctionnellement similaires sur toutes les vues séparées, conjointement avec la description détaillée ci-dessous, sont incorporées et font partie de la spécification et servent à illustrer davantage les modes de réalisation des concepts qui comprennent l’invention revendiquée, et à expliquer différents principes et avantages de ces modes de réalisation.
La est une vue de face en perspective d’un ensemble de lecteur de codes-barres industriel numérique selon la présente divulgation.
La est une vue arrière en perspective de l’ensemble de lecteur de codes-barres industriel numérique de la selon la présente divulgation.
Ainsi, pour chaque distance DOC j , avec j≥2, une matrice d’aberration MA j correspondant à l’ensemble du capteur d’image peut être déterminée. Alternativement, pour chaque distance DOC j , plusieurs matrices d’aberration MA ij , peuvent être déterminées, pour chaque région du capteur d’image. La matrice d’aberration MA j , ou chaque matrice d’aberration MA ij , peut ensuite être utilisée pour déduire directement ou indirectement une matrice de correction MC j pour l’ensemble du capteur, ou des matrices de corrections MC ij pour chaque région R i du capteur d’image.
La, chaque, distance DOC peut par exemple être mesurée par un capteur de distance, tel qu’un capteur optique, un capteur magnétique, un capteur capacitif, etc.
La, chaque, distance DOC peut par exemple être calculée à partir d’informations fournies par un mécanisme d’ajustement de focalisation modifiant, ou contrôlant, la distance entre l’objectif optique et le capteur d’image.
Suivant des modes de réalisation particulièrement avantageux, la phase d’acquisition d’une image peut comprendre une étape de détermination d’une distance, DOS, entre l’objectif optique et la scène, l’au moins une matrice de correction étant fonction de ladite distance DOS.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de prendre en compte les aberrations optiques introduites par l’objectif optique dans une image, lorsque la distance entre l’objectif optique et la scène imagée est changeante. En effet, les inventeurs ont remarqué que, pour un objectif donné, les aberrations optiques introduites par ledit objectif optique peuvent varier en fonction de la distance entre ledit objectif et la scène, ou chaque partie de la scène.
Ainsi, pour chaque distance DOS k , avec k≥2, une matrice d’aberration MA k correspondant à l’ensemble du capteur d’image peut être déterminée. Alternativement, pour chaque distance DOS k , plusieurs matrices d’aberration MA ik , peuvent être déterminées, pour chaque région du capteur d’image. La matrice d’aberration MA k , ou chaque matrice d’aberration MA ik , peut ensuite être utilisée pour déduire directement ou indirectement une matrice de correction MC k pour l’ensemble du capteur, ou des matrices de corrections MC ik pour chaque région R i du capteur d’image.
La, ou chaque distance, DOS peut par exemple être mesurée par un LIDAR, une caméra temps de vol, un capteur ultrason, une analyse d’image texturée, etc.
Une seule distance DOS peut être mesurée pour l’objectif optique. Alternativement, des distances DOS peuvent être mesurées pour différentes régions R i du capteur optique, pour une même scène donnée. En effet, une scène imagée peut comprendre plusieurs objets se trouvant à des distances DOS différentes. Dans ce cas, une distance DOS i k est déterminée pour chaque région R i du capteur, et la matrice de correction est sélectionnée individuellement pour chaque régions R i en fonction de la distance DOS i k mesurée pour cette région R i du capteur.
Suivant des modes de réalisation, une image peut être corrigée en fonction de plusieurs matrices de correction, chacune sélectionnée en fonction : d’une région R i du capteur d’image, la distance DOCj entre le capteur d’image et l’objectif, et la distance DOS k entre l’objectif optique et la scène dans ladite région R i . Cette matrice de correction peut être notée MC ijk .
Cela implique de déterminer, pour chaque région R i du capteur, plusieurs matrices d’aberration MA ij k correspondant chacune à une distance DOC j , et à une distance DOS k dans ladite région R i , avec : i=1,...,I et I≥2, j=1,...,I et J≥2 k=1,...,I et K≥2
Par exemple, en prenant dix (10) régions du capteur d’image, 3 distances DOC j , et 5 distances DOS k pour chaque région du capteur d’image, alors il peut être déterminé 15 matrices d’aberration pour chaque région du capteur d’image, et en tout 150 matrices d’aberration pour le capteur d’image.
Dans la suite, pour la région R i du capteur, la distance DOC j et la distance DOS k : MA ijk est la matrice d’aberration, et MC ijk est la matrice de correction. Bien entendu, lorsque la distance DOC et/ou la distance DOS ne sont pas variables, alors les notations MA ijk et MC ijk n’impliquent pas forcément que ces distances sont variables.
Suivant des modes de réalisation, le procédé selon l’invention peut comprendre une étape de calcul de l’au moins une matrice de correction en dehors de l’appareil d’imagerie. Dans ce cas, la matrice de correction peut dans certains cas être mémorisée dans ledit appareil d’imagerie.
Alternativement, le procédé selon l’invention peut comprendre une étape de calcul de l’au moins une matrice de correction au sein dudit appareil.
Dans ce cas, le calcul de la matrice de correction utilisée pour la correction d’image est réalisé par une unité de calcul de l’appareil d’imagerie.
Suivant des modes de réalisation, l’étape de calcul de l’au moins une matrice de correction peut être réalisée lors de la phase d’acquisition de sorte que ladite au moins matrice de correction est calculée à la volée pour chaque image captée.
Dans l’exemple illustré, l’ouverture 34 définit en outre un rebord ou évidement de support 35. En outre, la bride 38 peut comprendre n’importe quel nombre de caractéristiques de montage 37 (par exemple des trous) pour accepter le montage du châssis 30 dans des applications horizontales, verticales et/ou de borne. Cependant, dans d’autres exemples (non illustrés), la bride ne peut pas être portée par le châssis 30, mais plutôt peut être portée par des composants utilisés pour monter le châssis dans des applications horizontales, verticales et/ou de borne.
La cavité optique 32 est une région généralement creuse qui permet le passage de la lumière jusqu’au capteur d’image 12 et permet en outre le passage de lumière à partir de l’ensemble d’éclairage 24 par l’ouverture 34 jusqu’à un ou plusieurs FOV du capteur d’image 12. Un miroir de renvoi 42 est disposé sur la surface de support de miroir 36 à l’intérieur de la cavité optique 32 pour rediriger le FOV du capteur d’image 12. Les exemples illustrés comprennent un seul miroir de renvoi 42 qui, lorsqu’il est combiné avec la mise en place relativement haute du capteur d’image 12, augmente avantageusement une longueur de la trajectoire optique, se traduisant ainsi par un grand FOV au niveau de la première fenêtre 60. En outre, une telle configuration permet au FOV de se développer progressivement, ce qui fournit le maintien de la résolution par rapport aux conceptions précédentes ayant des FOV à croissance rapide qui perdent à leur tour rapidement la résolution à l’extérieur de la cavité optique 32. Dans certains exemples, le miroir de renvoi 42 peut comprendre des tolérances de longueur pour tenir compte des erreurs de pointage du capteur optique 12. En outre, il faut noter que l’on peut utiliser n’importe quel nombre de miroirs de renvoi 42. Dans certains exemples, le miroir de renvoi 42 est positionné pour amener un axe central du FOV à être coudé selon une valeur inférieure à approximativement 20° par rapport à un plan perpendiculaire à la face avant 30d du châssis 30. D’autres exemples sont possibles.
Le châssis 30 comprend une partie de montage 39 (par exemple, une surface généralement plate) qui loge la carte de circuit imprimé 11 en fixant la carte de circuit imprimé 11 sur cette dernière, via n’importe quel nombre d’approches appropriées. Dans certains exemples, on ne prévoit qu’une seule carte de circuit imprimé 11 dans l’ensemble de scanneur à fente convertible 10, ce qui peut avantageusement réduire les coûts de composant, réduire le nombre global d’interconnexions et augmenter la fiabilité globale. Le capteur d’image 12, l’organe de commande 16, le décodeur d’image 20 et/ou l’interconnexion 22 peuvent tous être directement et/ou opérationnellement couplés à la carte de circuit imprimé 11 via n’importe quel nombre d’approches appropriées.
Le capteur d’image 12 est configuré pour capturer un cadre d’image apparaissant dans un FOV. Le capteur d’image 12 peut comprendre n’importe quel nombre d’éléments photosensibles. Dans certains exemples, le capteur d’image 12 peut avoir une résolution de 2 mégapixels, bien que d’autres exemples soient possibles. Le décodeur d’image 20 est couplé, en communication, avec le capteur d’image 12 et est configuré pour décoder un code-barres capturé sur une image par le capteur d’image 12. Dans certains exemples, seul le capteur d’image 12 est couplé, par voie de communication, au décodeur 20 et est utilisé pour traiter les images pour décoder des indices.