INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité de mesure inertielle 10 comprend des capteurs inertiels, à savoir des capteurs inertiels linéaires (plus précisément des accéléromètres 11.1, 11.2, 11.3) disposés selon les axes x, y, z d’un repère de mesure m pour mesurer la « vitesse gravitationnelle » de ce repère (c’est-à-dire l’intégrale temporelle de la force spécifique présente au niveau du centre de ce repère) et des capteurs inertiels angulaires, ici des gyromètres 12.1, 12.2, 12.3 disposés selon les axes x, y, z de ce repère pour mesurer la rotation du repère de mesure m par rapport à un repère inertiel i non représenté. Les capteurs inertiels ne fournissent pas des valeurs absolues mais des incréments représentatifs d’une variation de la grandeur mesurée par rapport à la précédente mesure. Le repère inertiel est par exemple le repère de mesure m à la mise sous tension de l’unité de mesure inertielle 10 ou n’importe quel autre repère inertiel décalé angulairement par rapport à ce dernier. Les incréments de l’intégrale de la force spécifique (notés Incr.fs sur la ) sont représentatifs d’une variation des composantes de la vitesse gravitationnelle selon les trois axes du repère de mesure. Les incréments de rotation (notés Incr.ω sur la ) sont représentatifs de la variation de l'intégrale dans le temps de la vitesse de rotation angulaire du repère de mesure m par rapport au repère inertiel et sont fournis sous la forme de quaternions, d’angles d’Euler, de matrices de rotation, ou de vecteurs de Bortz. L’unité de mesure inertielle 10 fournit ainsi à l’unité électronique de traitement 40 des signaux de positionnement inertiel contenant des premières données représentatives d’une variation de vitesse gravitationnelle (mesure accélérométrique) et des deuxièmes données représentatives d’une variation d'angle (mesure gyrométrique). Une telle unité de mesure inertielle est connue en elle-même et ne sera pas plus détaillée ici.
L’unité de réception de signaux satellitaires de positionnement 20 comprend un circuit électronique et une antenne pour recevoir et décoder des signaux satellitaires de positionnement provenant de satellites appartenant à une constellation de satellites en orbite autour de la Terre telle que les constellations des systèmes de positionnement par satellites GPS, GALILEO, GLONASS, BEIDOU… Le circuit électronique est agencé pour calculer des pseudo-distances (PseudoD sur la ) séparant l’unité de réception de signaux satellitaires de positionnement 20 par rapport à chaque satellite dont un signal a été reçu à un instant t et pour fournir à l’unité électronique de traitement 40 une localisation satellitaire qui comprend ici un jeu de pseudo-distances à l’instant t. En variante, l’unité de réception de signaux satellitaires de positionnement 20 peut être agencée pour calculer une position satellitaire de l’aéronef 1 à partir des pseudo-distances et pour fournir cette position satellitaire comme localisation satellitaire. Une telle unité de réception de signaux satellitaires de positionnement est connue en elle-même et ne sera pas plus détaillée ici.
L’unité baro-altimétrique 30 est agencée pour fournir un signal AB (voir ) représentatif de l’altitude de l’aéronef 1 en fonction de la pression atmosphérique qui l’environne. Une telle unité baro-altimétrique est connue en elle-même et ne sera pas plus détaillée ici.
L’unité électronique de traitement 40 comprend un circuit électronique ayant des entrées reliées aux sorties de l’unité de mesure inertielle 10, de l’unité de réception des signaux satellitaires de positionnement 20 et de l’unité baro-altimétrique 30 par exemple par des conducteurs électriques. Le circuit électronique de traitement comprend ici au moins un processeur et une mémoire contenant un programme informatique qui est exécutable par le processeur et qui comprend des instructions agencées pour mettre en œuvre le procédé de l’invention.
Plus précisément, l’unité électronique de traitement 40 met en œuvre un algorithme de navigation inertielle pure (IP sur la ) agencé pour exploiter les signaux en provenance de l’unité de mesure inertielle 10 pour calculer une localisation inertielle Loc.i de l’aéronef 1, ladite localisation comprenant : une position (latitude, longitude et altitude), une vitesse (ou la vitesse verticale et deux composantes de rotation horizontale autour de la Terre), une attitude (angles de roulis, tangage, lacet).
L’information baro-altimétrique AB est utilisée pour effectuer un bouclage de l’altitude de manière à avoir une altitude déterminée plus précisément et une vitesse verticale non divergente et affectée d’une erreur limitée, et tenir compte de la courbure apparente de l’ellipse terrestre qui dépend de l’altitude.
L’unité électronique de traitement 40 met également en œuvre un algorithme de navigation hybridée (Hyb sur la ) pour calculer, de manière connue en elle-même, une localisation hybride Loc.h à partir des pseudo-distances PseudoD et de la localisation inertielle Loc.i. L’hybridation consiste, grossièrement, à recaler la navigation inertielle pure sur une position satellitaire de l’aéronef déterminée à partir des pseudo-distances PseudoD. Les méthodes d’hybridation sont connues en elles-mêmes et mettent par exemple en œuvre des filtres de Kalman : elles ne seront pas détaillées ici.
Le procédé selon l’invention comprend ainsi, de manière classique, le calcul en continu d’une localisation inertielle et à un instant courant, l’obtention de données satellitaires de localisation pour calculer une localisation hybridée par hybridation de la localisation inertielle et de la localisation satellitaire. La localisation hybridée, normalement plus précise que la localisation inertielle pure, sert pour la navigation opérationnelle du véhicule en dehors de toute opération de leurrage. On comprend que l’instant courant a été précédé dans le temps par d’autres instants courants qui sont devenus des instants passés.
Mais le procédé de l’invention a également pour objectifs de : déterminer si est en cours une opération de leurrage de l’unité de réception des signaux satellitaires de positionnement 20 susceptible d’affecter la précision réelle de la localisation inertielle hybridée comparativement à la précision auto-estimée de ladite localisation inertielle hybridée, le cas échéant, fournir une navigation de secours non affectée par le leurrage.
Simultanément, le dispositif selon l’invention réalise une mesure de la réponse du câble soumis au signal injecté. Cette mesure est réalisée au moyen d’un convertisseur analogique numérique CAN de fréquence d’échantillonnage F can .
Autrement dit, en référence aux figures 1a et 1b, le signal est injecté dans le câble en 102 via le convertisseur numérique analogique CNA 112 et est mesuré en 103 via le convertisseur analogique numérique CAN 113.
Le procédé décrit à la reçoit en entrée d’une part une copie du signal 1 numérique de test qui a été injecté dans le câble et d’autre part une mesure 4 du signal rétropropagé. Le signal de test 1 est un signal périodique, par exemple un signal impulsionnel périodique c’est-à-dire qu’une impulsion temporelle de durée T imp est répétée périodiquement avec une période P imp.
Optionnellement, le signal de mesure 4 est suréchantillonné d’un facteur pour obtenir un signal échantillonné à une fréquence plus élevée F acq .
Le suréchantillonnage peut être réalisé au moyen de toute technique connue de l’état de l’art, par exemple : En utilisant directement un convertisseur analogique numérique fonctionnant à une fréquence d’échantillonnage élevée F acq , En combinant plusieurs acquisitions à des fréquences d’échantillonnages inférieures mais avec des déphasages temporels complémentaires. Pour K phases d’acquisition, la fréquence du convertisseur analogique numérique est égale à . En entrelaçant les K phases on obtient une mesure complète échantillonnée à la fréquence F acq , En utilisant la technique décrite dans la demande de brevet du demandeur FR1755478 ou FR2926141.
Le signal mesuré 4 à la fréquence d’échantillonnage F acq est ensuite converti en fréquentiel au moyen d’une transformation de Fourier Discrète (étape c), éventuellement implémentée par une Transformation de Fourier Rapide.
La copie 1 du signal numérique injecté est aussi suréchantillonné pour obtenir un signal numérique 2 à la même fréquence d’échantillonnage F acq que le signal mesuré 4. L’étape a de suréchantillonnage peut être réalisée au moyen d’un échantillonneur bloqueur.
Le signal 2 en sortie de l’étape a est ensuite converti dans le domaine fréquentiel à l’étape b au moyen d’une transformation de Fourier discrète. Les transformées de Fourier discrètes b et c ont la même taille, autrement dit le même nombre d’échantillons en fréquence.
Les sorties des étapes b et c correspondent aux signaux fréquentiels 3 et 5 qui sont respectivement le dénominateur et le numérateur de la fonction de transfert du système sous test.
A l’étape d, on calcule le rapport entre le signal mesuré 5 et le signal de test 3 dans le domaine fréquentiel. La division de l’étape d est réalisée échantillon par échantillon, ce qui est possible car les deux signaux ont la même taille.
En sortie de l’étape d, on obtient le signal 6 qui est une première estimation de la fonction de transfert du câble sous test à la fréquence d’échantillonnage F acq . Le signal 6 est un signal numérique discret et complexe.
Un objectif de l’invention est d’obtenir un réflectogramme ayant un niveau de précision correspondant à ce qui aurait été obtenu avec un signal 1 qui aurait été injecté dans le câble à une fréquence d’échantillonnage plus élevée. On rappelle qu’on ne souhaite pas augmenter la fréquence d’échantillonnage du convertisseur numérique analogique du fait des limitations intrinsèques de ce composant.
Pour cela, un objectif est de suréchantillonner la fonction de transfert 6.
On génère alors un signal 7 de même nature que le signal de test 1 mais à une fréquence d’échantillonnage plus élevée que la fréquence d’échantillonnage Fcna. De plus, le signal 7 est un signal impulsionnel périodique, à la différence du signal 1 qui est un signal périodique mais pas obligatoirement impulsionnel. Par exemple, le signal 7 est un signal périodique impulsionnel dont l’impulsion a une durée plus courte que celle du signal de test 1 qui a été injecté dans le câble et de même période que le signal de test 1.
A l’étape e on détermine ensuite les raies fréquentielles qui sont contenues dans le signal 7, sous forme d’une liste de fréquences 8. L’étape e peut être réalisé en déterminant l’inverse de la période du signal, les raies fréquentielles étant des multiples de cette fréquence. Les valeurs extrêmes de la liste de fréquences 8 doivent être contenues dans la plage de définition fréquentielle du signal 6, si ce n’est pas le cas, c’est que la fréquence d’échantillonnage du signal 7 était trop élevée. Il faut alors soit baisser la fréquence d’échantillonnage du signal 7, soit rehausser le facteur de suréchantillonnage utilisé pour obtenir les signaux 4 et 2. Avantageusement, l’idée est de choisir un facteur de suréchantillonnage élevé, combiné à un signal impulsionnel 7 ayant des raies fréquentielles les plus élevées possibles en fréquence sans excéder les limites qui découlent du choix effectué pour sur la bande de fréquence du signal 6.
Ensuite, à l’étape f, on interpole la fonction de transfert estimée 6 aux fréquences données par la liste de fréquences 8. L’interpolation est réalisée dans un plan complexe et consiste en une double interpolation sur le module et sur la phase respectivement. Les interpolations séparées sur le module et sur la phase peuvent être réalisées chacune au moyen d’une interpolation linéaire ou barycentrique par exemple.
Afin de s’adapter à ce plus grand diamètre de l’ouverture 12’’, on utilise ici une plaque d’étanchéité 300’’ présentant exactement le même diamètre D 3 que celui de la portion périphérique 150 du piston 120, de sorte à ce qu’elle recouvre entièrement et les faces avant des portions centrales 130, intermédiaire 140 et périphérique 150 de ce piston 120.
L’intensité de la force résultante de pression F’’ P exercée contre la bride 11’’ par cette plaque d’étanchéité 300’’ est ici égale au produit de la pression du fluide par le différentiel de surface entre, d’une part la surface utile de poussée du piston 120 correspondant ici à la somme des surfaces des faces arrière de ses portions centrale 130, intermédiaire 140 et périphérique 150, et d’autre part la surface diamétrale de l’ouverture 12’’ de la bride 11’’.
De la même manière que précédemment, l’augmentation de la surface utile de poussée du piston 120 permet de compenser celle de la surface diamétrale de l’ouverture 12’’, de sorte à ce que l’intensité de cette force résultante de pression F’’ P soit sensiblement la même que celle des forces résultantes de pression F P et F’ P .
Cette possibilité de modulation de la surface utile de poussée du piston 120 en utilisant des plaques d’étanchéité 300, 300’, 300’’ de diamètres différents correspondant à ceux des différentes portions mobiles 130, 140, 150 du piston 120, permet ainsi de s’assurer une parfaite étanchéité sous très haute pression au niveau de la bride de l’élément de tuyauterie à contrôler tout en restant dans la plage de résistance mécanique de cette bride.
Selon des variantes de réalisation non représentées, le piston peut présenter un nombre différent de portions mobiles à coulissement les unes par rapport aux autres, par exemple deux ou quatre.
Selon une autre variante de réalisation non représentée, le piston peut également être constitué que d’une unique portion centrale.
Dispositif de fixation d’un écran à un support La présente invention se rapporte au domaine technique des dispositifs destinés à fixer un écran, notamment un écran d’ordinateur ou encore un téléviseur à un support, tel qu’une paroi murale, un plafond, une potence, un meuble ou encore une colonne.
Art antérieur Les écrans plats présentent l’avantage de réduire l’ameublement nécessaire, se traduisant par un gain de place conséquent.
De plus, ces écrans offrent la possibilité de pouvoir être montés et fixés directement à un support, ce qui augmente, une fois de plus, le gain de place.
Cependant, le poids des écrans augmente avec leurs dimensions, ce qui peut poser des difficultés pour leur fixation, réglage, et aussi entrainer un problème de sécurité.
Il est connu le document CN209484245, qui décrit un dispositif de fixation d’un écran comprenant : - une platine destinée à être fixée à un support et comprenant une languette supérieure et une languette inférieure ; - au moins un bras de soutien fixé à l’écran et destiné à s’accrocher à la platine par l’intermédiaire d’un crochet supérieur s’engageant avec la languette supérieure, et d’un crochet inférieur.
Le crochet inférieur est monté mobile le long du bras entre une position d’engagement avec la languette inférieure et une position d’échappement de la languette inférieure à l’encontre d’un organe élastique de rappel, afin de permettre de pivoter le bras de soutien pour écarter ou rapprocher de la platine une extrémité inférieure du bras de soutien.
Le crochet inférieur étant déplaçable dans la position d’échappement par une traction réalisée sur une tirette reliée au crochet inférieur.
Cependant, un tel système ne donne pas entière satisfaction, notamment en matière de sécurisation des opérations d’accrochage ou de décrochage de l’écran à la platine. Par ailleurs, lorsqu’il est nécessaire d’accéder à l’arrière de l’écran, l’utilisateur tire sur les tirettes pour désengager le crochet inférieur et doit, simultanément, faire pivoter par le bas l’écran pour l’écarter du support. Cette opération est fastidieuse et peu sécurisée.
Pour répondre à ces problèmes, le document EP2083208 divulgue un dispositif de fixation d’un écran dans lequel le crochet inférieur, lorsqu’il est coulissé en position de désengagement, est adapté pour pivoter afin d’adopter une position de blocage de la position désengagée du crochet inférieur.
Le trajet de l’air entre l’entrée E et la sortie S comprend ici une série de tubulures qui orientent le flux d’air à l’intérieur de l’aspirateur 1. Ici, l’aspirateur 1 comprend notamment une première tubulure de liaison qui s’étend depuis l’entrée d’air 5 jusqu’à une entrée d’air de bol 27 (visible sur la ) et une deuxième tubulure de liaison qui s’étend depuis une sortie d’air de bol 28 jusqu’au groupe moto-ventilateur 4. Dans le présent exemple, la deuxième tubulure de liaison est coudée.
On a représenté le bol de collecte 2 isolément par rapport au reste de l’aspirateur 1 sur la . Comme il est visible sur cette figure, le bol de collecte 2 comporte une paroi de fond de bol 201, et une paroi latérale 200 s’étendant le long d’un axe longitudinal A à partir de la paroi de fond de bol 201 jusqu’à une ouverture supérieure. La paroi de fond 201 et/ou l’ouverture supérieure sont de préférence de forme circulaire. Les parois extérieures du bol de collecte 2 comportent une entrée d’air de bol 27 orientée sensiblement tangentiellement aux parois extérieures du bol, pour entraîner en rotation le flux d’air entrant dans le bol de collecte 2 et permettre au flux d’air de tourbillonner autour d’une paroi perforée 22, de sorte à permettre la séparation cyclonique des déchets. La paroi perforée 22 est de préférence réalisée par une paroi ajourée.
Le couvercle 10 du dispositif de filtration des déchets 3, qui est ici de forme sensiblement circulaire, vient refermer le bol de collecte 2. Le dispositif de filtration des déchets 3 est solidarisé de façon amovible au bol de collecte 2.
Le dispositif de filtration des déchets 3 comprend un boîtier 21, 22, formé principalement d’une paroi de fond de boîtier 21 et de la paroi perforée 22. Dans l’état fixé au bol, la paroi de fond 21 s’étend face à la paroi de fond de bol 201 avec un léger retrait, permettant l’accumulation de particules de poussière dans le boîtier. En outre, le boîtier 21, 22 comporte ici, sur sa surface extérieure, une corolle 222 au-dessus de la paroi de fond 201. La corolle 222 assure une fonction anti-retour et limite les risques que les déchets accumulés dans le bol de collecte 2 ne soient séparés du fond dudit bol.
Le boîtier 21, 22 est visible séparément par rapport au reste du bol de collecte 2 sur la annexée.
La paroi perforée 22 est ici de forme tronconique. La paroi perforée 22 s’étend le long de l’axe longitudinal A, depuis la paroi de fond 201 jusqu’à une portion supérieure du boîtier 21 qui est complémentaire avec le couvercle 10. Ainsi, le couvercle 10 vient refermer le boîtier 21, 22.
Comme il est visible sur la , la paroi perforée 22 comprend une pluralité de perforations 220 sur au moins une partie inférieure de son extension longitudinale. Les perforations 220 sont par exemple circulaires.
La température de l’huile est mesurée par un capteur de température (non représenté) installé dans la bâche à huile, et la température du stator est mesurée par une sonde de température (non représentée) installée dans le bobinage du stator.
Le calculateur 3 comporte en outre un comparateur 12 apte à comparer la température maximale Tmax avec une valeur de seuil de température Tx prédéterminée.
Lorsque la température maximale Tmax est inférieure à la valeur de seuil de température Tx, le calculateur 3 estime qu’il n’y a pas lieu d’augmenter le débit au-delà d’un débit minimal Dmin.
Lorsque la température maximale Tmax est supérieure à la valeur de seuil de température Tx, le calculateur 3 considère qu’un débit maximal 13 est nécessaire pour refroidir la machine électrique 2. Le débit maximal est noté Dmax.
Dans une machine électrique refroidie à l’huile, il existe trois sources de pertes, à savoir des pertes par effet de Joule, des pertes mécaniques et des pertes dans les parties ferromagnétiques de la machine électrique, à savoir les culasses du stator et du rotor et, le cas échéant, les aimants permanents du rotor. Les pertes par effet de Joule et les pertes mécaniques dépendent respectivement de la température du bobinage et de la température de l’huile dans le cas d’injection d’huile sur un rotor. La valeur de seuil de température Tx correspond à la température qui minimise les pertes par effet de Joule et les pertes mécaniques.
Le calculateur 3 comporte par ailleurs un deuxième étage 11b de calcul des pertes de la machine électrique qui utilise un modèle de calcul de rendement en fonction du courant de phase, de la résistance du bobinage et de la température du stator et fait appel en temps réel à un estimateur 13.
L’estimateur 13 des pertes de la machine électrique est utilisé par le calculateur 3 pour déterminer si la charge de la machine électrique 2 est très importante avec la possibilité d’anticiper en conséquence le refroidissement de la machine électrique 2, avant que sa température maximale Tmax ne dépasse la valeur de seuil de température Tx.
Ainsi, le comparateur 12 compare les pertes estimées de la machine avec une valeur de seuil de pertes prédéfinies Px et, si les pertes de la machine thermique dépassent la valeur de seuil Px pendant un laps de temps t prédéfini, le calculateur 3 estime qu’un débit maximal Dmax est nécessaire pour refroidir la machine électrique 2. La durée du laps de temps t prédéfini varie en fonction du profil de conduite de chaque type d’automobile, et est par exemple plus court pour des profils de conduite dits « sportifs » qui cherchent à maximiser les performances en termes de vitesse ou d’accélération.
Lorsque les pertes de la machine électrique ne dépassent pas la valeur de seuil de pertes Px pendant le laps de temps t prédéfini et que la température maximale Tmax de la machine électrique 1 est inférieure à la valeur de seuil de température Tx, le calculateur 3 estime qu’il n’y a pas lieu d’augmenter le débit au-delà du débit minimal Dmin.
Inversement, si les pertes de la machine électrique 2 dépassent la valeur de seuil de pertes Px pendant le laps de temps t prédéfini ou si la température maximale Tmax de la machine électrique 2 est supérieure à la valeur de seuil de température Tx, alors le calculateur 3 considère qu’un débit maximal Dmax est nécessaire pour refroidir la machine électrique 2.
Le calculateur 3 est par ailleurs muni d’un étage de comparaison avec hystérésis 14 permettant de fixer la consigne de débit D de la pompe 1. L’étage de comparaison avec hystérésis 14 permet de limiter la vitesse de changement entre le débit minimal Dmin et le débit maximal Dmax, en diminuant la fréquence des changements de débit et garantissant ainsi une meilleure durabilité du système.
On va maintenant décrire en référence à la un procédé 20 de gestion du débit d’une pompe 1 destinée à refroidir une machine électrique tel que décrit précédemment.
Le procédé 20 comprend une étape préalable 21 dans laquelle la valeur du débit est égale à la valeur minimale de débit Dmin. La valeur Dmin est la valeur minimale de débit d’huile nécessaire permettant le bon fonctionnement de la machine électrique 2 en assurant sa lubrification.
Lors de l’étape 22 suivante, le calculateur 3 détermine des paramètres prédéfinis tels que la température de la machine électrique 2 à travers les températures de l’huile, du stator et du rotor et/ou les pertes estimées de la machine électrique 2. L’étape 22 de détermination de paramètres comprend une sous-étape de mesure 22a et une sous-étape de calcul 22b desdits paramètres prédéfinis.
Le procédé 20 se poursuit avec une étape 23 de comparaison à des valeurs de seuil prédéterminées des paramètres déterminés à l’étape 22. Les valeurs de seuil prédéterminées comprennent une valeur de seuil de température Tx et/ou une valeur de seuil de pertes Px et une valeur de laps de temps t associée.
Le procédé 20 se poursuit avec une étape 24 de sélection d’une valeur de débit nécessaire, parmi deux valeurs possibles, à savoir une première valeur de débit minimal Dmin et une deuxième valeur de débit maximal Dmax.
représente un schéma d’un second exemple d’un système de réflectométrie temporelle,
représente un exemple de réflectogramme obtenu avec le système de réflectométrie des figures 1a ou 1b pour un câble simple,
représente un organigramme détaillant les étapes de mise en œuvre d’un procédé de réflectométrie temporelle selon un premier mode de réalisation de l’invention,