INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, pour fixer l’élément de réception 12 sur le support 18, l’ensemble de fixation 10, qui a été pré-monté dans une première ligne de production avec l’élément de fixation 14 maintenu en position d’immobilisation, est positionné sur le support 18 par exemple sur une deuxième ligne de production, puis l’élément de fixation 14 est vissé selon l’axe de fixation, sans étape supplémentaire de positionnement de l’élément de fixation 14.
Lorsqu’on souhaite apparier plusieurs supports bout à bout, le fait de pouvoir augmenter la longueur des pieds par coulissement permet de garantir que les deux tourets sur lesquels sont respectivement fixés deux supports appariés ne se toucheront pas.
est une vue d’ensemble schématique éclatée d’un support conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation ;
est une vue schématique agrandie d’un bouton de commande compris dans un support conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation ;
est une vue schématique d’une poignée de transport comprise dans un support conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation où la poignée est mobile en translation ;
est une vue schématique d’une poignée de transport comprise dans un support conforme à la présente invention, dans un autre mode particulier de réalisation où la poignée est mobile en rotation ;
une vue schématique d’une poignée de transport comprise dans un support conforme à la présente invention, dans un autre mode particulier de réalisation où la poignée est mobile en translation et en rotation ;
est une vue schématique d’un détail de réalisation d’un support conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation ;
est une vue schématique partielle de deux supports conformes à la présente invention appariés côte à côte, dans un mode particulier de réalisation ; et
est une vue schématique partielle de deux supports conformes à la présente invention appariés bout à bout, dans un mode particulier de réalisation.
Description de mode(s) de réalisation Comme le montre la , dans un mode particulier de réalisation, un support 10 pour touret conforme à la présente invention comporte un touret 12 ayant deux joues 13 et comporte par ailleurs une paire de flasques 14 amovibles, adaptés à se fixer de part et d’autre du touret 12, sur les joues 13.
Conformément à la présente invention, chacun des flasques 14 comporte un bouton 16 rotatif de verrouillage du flasque 14 sur le touret 12.
Comme le montre la , le bouton 16 a un périmètre circulaire et présente sur sa face extérieure, qui est celle opposée au touret 12, une nervure 17 diamétrale de préhension. La nervure 17 est actionnable par l’utilisateur entre une position verrouillée et une position déverrouillée du flasque 14.
A cet effet, le bouton 16 présente également une languette 18 de verrouillage s’étendant radialement à partir de la circonférence du bouton 16, sur la face intérieure du bouton 16, du côté du touret 12. En position déverrouillée, la languette 18 est située en regard d’une ouverture 19 ménagée dans chaque joue 13 du touret 12. L’ouverture 19 présente des dimensions légèrement supérieures à celles de la languette 18 et éventuellement une forme similaire comme dans le mode particulier de réalisation illustré, de sorte que la languette 18 peut s’insérer dans l’ouverture 19. Après rotation du bouton 16 au moyen de la nervure 17 de préhension, la languette 18 se trouve dans une position angulaire décalée par rapport à l’ouverture 19, empêchant ainsi le flasque 14 de se désolidariser de la joue 13 sur laquelle il est donc fixé et verrouillé. Inversement, pour déverrouiller et détacher le flasque 14 du touret 12, il suffit de faire tourner le bouton 16 en l’actionnant au moyen de la nervure 17 de préhension jusqu’à ce que la languette 18 se retrouve en regard de l’ouverture 19.
Dans le mode particulier de réalisation de la , la languette 18 de verrouillage est parallèle à la nervure 17 de préhension. Cette disposition est toutefois optionnelle.
Conformément à la présente invention, chaque flasque 14 présente en outre deux pieds 20, destinés à reposer au sol lorsque les flasques 14 sont fixés sur le touret 12.
Avantageusement, l’invention permet de garantir une optimisation de la tenue mécanique du soudage des entretoises, de limiter la quantité d’expériences pour une recherche moins fastidieuse, et d’utiliser une modélisation évolutive de l’apprentissage pour orienter la recherche.
Elle offre un moyen de recherche par expériences moins fastidieuse et elle garantit l’optimisation de la qualité de soudage.
Selon une variante, le système de soudage comprend en outre des données d’un deuxième modèle d’apprentissage automatique de prédiction d’écart type de tenue mécanique de l’entretoise, sur la base desdites données d’entrée. Cela permet de mieux déterminer la prédiction de tenue mécanique avec une marge d’erreur.
Selon une variante, les données dudit ou desdits modèles sont déterminées sur la base de toutes lesdites données d’entrée. Cela permet d’avoir une évaluation plus précise de la prédiction de tenue mécanique.
Selon une variante, les données dudit ou desdits modèles sont déterminées grâce à un réseau neuronal déterminant des corrélations non-linéaires. Cela permet d’améliorer davantage la précision du modèle d’apprentissage automatique.
L’invention concerne en outre un procédé de soudage d’une entretoise sur un refroidisseur de module de batterie de véhicule automobile, au moyen d’une buse de soudage comprenant une tête de soudage, le procédé de soudage comprenant les étapes suivantes : - réaliser un premier modèle d’apprentissage automatique de prédiction de tenue mécanique de l’entretoise, sur la base de données d’entrées de préchauffage du refroidisseur, de courant de soudage, de tension de soudage, de temps de soudage, de vitesse d’alimentation du matériau d’apport M, de position de la tête de soudage par rapport à une extrémité de l’entretoise, de débit de gaz de protection, et/ou de position et la direction de la buse du gaz, - déterminer un paramétrage optimisé de soudage pour avoir une bonne tenue mécanique sur la base desdites données de modèle, - mettre en œuvre le soudage selon le paramétrage optimisé.
Selon une variante, le procédé de soudage comprend en outre une étape de réalisation d’un deuxième modèle d’apprentissage automatique de prédiction d’écart type de tenue mécanique de l’entretoise, sur la base desdites données d’entrée.
Selon une variante, les données dudit ou desdits modèles sont déterminées sur la base de toutes lesdites données d’entrée
Selon une variante, ledit ou lesdits modèles d’apprentissage automatique sont basés sur un réseau neuronal déterminant des corrélations non-linéaires.
Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes mises en œuvre par ordinateur d’un procédé de soudage selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
L’invention porte en outre sur un appareillage de fabrication de batterie de véhicule automobile comprenant un système de soudage selon l’invention, et une buse de soudage qui comprend une tête de soudage.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement le montage de l’entretoise sur un refroidisseur d’un module de batterie avec les outils de soudage ; et - illustre schématiquement la mise en œuvre des modèles d’apprentissage automatique dans le cadre de la variante préférée de l’invention.
Le soudage d’une entretoise E sur le refroidisseur R est représentée en . Il permet le soudage d’une entretoise E sur un refroidisseur R de module de batterie MB de véhicule automobile, au moyen d’une buse de soudage B comprenant une tête de soudage T.
La qualité du soudage de l’entretoise E est indiquée par la tenue mécanique du soudage. La tenue mécanique du soudage est définie avec un essai de traction jusqu’à la rupture de l’entretoise E en tirant verticalement une vis installée dans un taraudage de l’entretoise E.
Plus la tenue mécanique est haute, mieux est la qualité du soudage, de même que l’endurance vibratoire de l’entretoise E. Ces mesures sont très fastidieuses et consommatrices de composants, car il s’agit de mesures destructives.
Plusieurs facteurs influent sur la qualité de soudage : - 1. Le préchauffage du refroidisseur R (par exemple en degrés). Il facilite la fusion de la matière M dans la zone de soudage, mais une trop haute température avant le soudage fragilise la structure du refroidisseur R et introduit plus de difficultés pour positionner l’entretoise E dans un trou et sur le lamage L correctement. - 2. Le courant de soudage (en ampères). Il sert à faire fondre le fil ajouté. Un haut courant facilite une vitesse de soudage plus haute, mais il fait fondre trop de matière dans l’entretoise E, ce qui risque d’impacter la qualité du taraudage intérieur de l’entretoise E. - 3. La tension de soudage (en volts) : une haute tension est meilleure pour la vitesse de soudage, mais elle crée en même temps plus d’arcs électriques locaux qui fragilisent le soudage en créant une porosité mineure. - 4. Le temps de soudage (en secondes) : plus le soudage met de temps, plus la quantité de matière est fondue, mais cela risque de fragiliser le taraudage et ainsi risque de faire déformer la surface du refroidisseur R. - 5. La vitesse d’alimentation en fil (en mm/s) : davantage d’alimentation en fil ajoute de la matière déposée, mais cela limite la fonte de la matière locale du refroidisseur R qui est également nécessaire pour assurer la qualité du soudage. - 6. La position de la tête de soudage T dans le sens vertical par rapport au pied de l’entretoise E sur le refroidisseur R : elle ne peut pas être trop haute, parce que le fond du lamage L doit être fondu ; elle ne peut pas non plus être trop basse parce que la matière ajoutée doit être déposée sur la surface cylindrique de l’entretoise E de manière suffisante. - 7. Le débit de gaz de protection G : il faut avoir un débit du gaz inerte suffisant pour protéger la matière d’oxydation, mais ce flux de gaz fait dissiper la chaleur de la zone de soudage, ce qui n’est pas souhaitable. - 8. La position et la direction de la buse du gaz B : la buse B est fixée à la tête de soudage T. Après l’installation, elle ne peut pas être changée pendant le soudage. Il faut assurer un environnement inerte mais la partie derrière la tête de soudage T présente toujours une zone moins protégée.
De plus, la deuxième extrémité du piston et le premier arbre peuvent se désolidariser pour permettre le changement d’embout notamment de seringue si cette dernière est à usage unique.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, le dispositif est un dispositif utilisé en milieu dentaire.
Le réservoir à piston fait partie d’une première série d’embouts susceptibles d’être mis en mouvement par le dispositif.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif comprend un module d’accouplement en liaison hélicoïdale avec le premier arbre formé d’une vis sans fin pour être déplacé en translation aller et retour lorsque ladite vis est entrainée en rotation, ledit module d’accouplement comportant un premier moyen de fixation destiné à coopérer avec une première série d’embouts de connexion.
L’utilisation d’une transmission par vis sans fin permet d’utiliser une motorisation électrique avec un module de moto-réduction permettant de disposer de la puissance nécessaire non seulement à la poussée mais également à l’aspiration.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, l’énergie électrique est fournie au moyen d’une batterie accueillie dans le corps du dispositif. Cette batterie est selon un autre mode de réalisation préféré mais non limitatif alimentée par induction au moyen d’un solénoïde accueilli également dans le corps du dispositif et rechargeant la batterie une fois le dispositif disposé sur un socle de support et de recharge.
Ainsi, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif comprend en outre un socle de support et de recharge sur lequel peut se positionner le corps du dispositif. Ce socle peut également servir à accueillir des embouts.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le module d’accouplement accueille un deuxième arbre qui, assurant une poussée seulement est destiné à coopérer avec une seconde série d’embouts de connexion.
Cette flexibilité dans l’accueil des embouts apporte des fonctionnalités supplémentaires en comparaison des dispositifs motorisés déjà existants qui n’assurent pas le remplissage du réservoir et n’assurent que la poussée en translation dans un seul sens limitant la pluralité de fonctions possibles.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le module d’accouplement comprend un second moyen de fixation destiné à la fixation démontable du deuxième arbre dit de poussée.
Le deuxième arbre peut aussi être préformé dans le module d’accouplement.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, le second moyen de fixation assure la retenue d’un deuxième arbre coopérant avec la deuxième série d’embouts sans interférer lors de l’utilisation de la première série d’embouts préformée à cet effet.
Ainsi, un autre objet de la présente invention consiste à améliorer l’entraînement et la coopération de l’axe de poussée de dispositifs électroniques dentaires avec des embouts de connexion déjà connus de l’art antérieur.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, les premier et second moyens de fixation du module d’accouplement sont coaxiaux à l’axe longitudinal de la vis sans fin.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le module d’accouplement comporte sur sa périphérie externe un moyen de blocage en rotation de sorte que son mouvement le long du premier arbre soit une translation. Ce moyen bloque la rotation du module d’accouplement qui, sous l’action de rotation de la vis sans fin formant le premier arbre, se déplace en translation dans le corps du dispositif.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la deuxième extrémité du piston est préformée d’un bourrelet de retenue afin de coopérer avec le module d’accouplement.
Ensuite l’utilisateur U peut au moyen du bouton de pilotage 400 sélectionner dans le programme de pilotage l’un des modes proposés suivants : MB1 MB2 MB3
Dans notre exemple, à savoir le domaine dentaire le mode MB1 correspond à un mode dit « irrigation » du programme de pilotage. Dans ce mode l’utilisateur U peut choisir l’un des sous modes suivants : MB10 - ce sous mode correspond à l’approche du piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion B à une vitesse Vb10 constante ; MB11 - ce sous mode correspond à l’application sur le piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion B d’une vitesse basse Vb11 constante ; MB12 - ce sous mode correspond à l’application sur le piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion B d’une vitesse élevée Vb12 constante ; MB13 - ce sous mode correspond au retrait du piston de poussée du dispositif de distribution à une vitesse constante Vr.
Le mode MB2 correspond dans le domaine dentaire à un mode dit « purge » du programme de pilotage. Ce mode permet à l’utilisateur U de pouvoir choisir l’un des sous modes suivants : MB20 - ce sous mode correspond à l’approche du piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion B à une vitesse Vb16 constante ; MB21 - ce sous mode correspond à l’application sur le piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion B d’une à vitesse basse Vb13 constante ; MB22 - ce sous mode correspond à l’application sur le piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion B d’une à vitesse élevée Vb14 constante ; MB23 - ce sous mode correspond au retrait du piston de poussée du dispositif de distribution à une vitesse constante Vr.
Le mode MB3 correspond dans le domaine dentaire à un mode dit « pompe » du programme de pilotage. Ce mode permet à l’utilisateur de pouvoir choisir l’un des sous modes suivants : MB31 - ce sous mode correspond à l’application sur le piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion B d’une vitesse basse Vb15 constante ; MB32 - ce sous mode correspond au retrait du piston de poussée du dispositif de distribution à vitesse constante Vr.
On note que les vitesses Vb10 à Vb16 de chaque sous mode sont comprises entre 0.05 millimètres par seconde et 15 millimètres par seconde. La vitesse constante Vr est comprise entre 0,05 millimètres par secondes et 15 millimètres par seconde.
On a montré en figures 8, 10 à 12 les différents modes de fonctionnement du procédé de distribution lorsque le dispositif de distribution 100 est connecté avec un embout de connexion de type C ou de type E ou de type F ou de type G.
Lorsque l’utilisateur U choisit un embout de connexion C, E, F ou G et que ce dernier est fixé à l’intérieur du dispositif de distribution 100 les moyens de reconnaissance sont automatiquement activé permettant d’initialiser un programme de pilotage correspondant à l’embout choisi.
Ainsi l’utilisateur U peut au moyen du bouton de pilotage 400 sélectionner dans le programme de pilotage l’un des modes MC1, ME1, MF1 ou MG1 en fonction de l’embout choisit et permettant d’accéder à l’un des sous modes suivants : MC10, ME10, MF10 ou MG10 - ce sous mode correspond à l’approche du piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion C, E, F ou G à une vitesse Vc10, Ve10, Vf10, Vg10 constante ; MC11, ME11, MF11 ou MG11 - ce sous mode correspond à l’application sur le piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion C, E, F ou G d’une vitesse basse Vc11, Ve11, Vf11, Vg11 constante ; MC12, ME12, MF12 ou MG12 - ce sous mode correspond à l’application sur le piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion C, E, F ou G d’une vitesse élevée Vc12, Ve12, Vf12, Vg12 constante ; MC13, ME13, MF13 ou MG13 - ce sous mode correspond au retrait du piston de poussée du dispositif de distribution 100 à une vitesse constante Vr.
On note que les vitesses Vc10, Ve10, Vf10, Vg10 à Vc12, Ve12, Vf12, Vg12 de chaque sous mode sont comprises entre 0.05 millimètres par seconde et 15 millimètres par seconde. La vitesse constante Vr est comprise entre 0,05 millimètres par secondes et 15 millimètres par seconde.
En on a montré les différents modes de fonctionnement du procédé de distribution lorsque le dispositif de distribution 100 est connecté avec un embout de connexion de type D.
Lorsque l’utilisateur U choisit un embout de connexion D et que ce dernier est fixé à l’intérieur du dispositif de distribution 100 les moyens de reconnaissance sont automatiquement activé permettant d’initialiser un programme de pilotage correspondant à l’embout choisi.
Ainsi l’utilisateur U peut au moyen du bouton de pilotage 400 sélectionner dans le programme de pilotage l’un des modes proposés suivants : MD1 MD2
Dans notre exemple, à savoir le domaine dentaire le mode MD1 correspond à un mode dit « liquide peu visqueux ». Dans de ce mode l’utilisateur U peut choisir l’un des sous modes suivants : MD10 - ce sous mode correspond à l’approche du piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion D à une vitesse Vd10 constante ; MD11 - ce sous mode correspond à l’application sur le piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion D d’une à vitesse basse Vd11 constante ; MD12 - ce sous mode correspond à l’application sur le piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion D d’une vitesse élevée Vd12 constante ; MD13 - ce sous mode correspond au retrait du piston de poussée du dispositif de distribution 100 à vitesse constante Vr.
Le mode MD2 correspond dans le domaine dentaire à un mode dit « liquide très visqueux ». Dans ce mode l’utilisateur U peut choisir l’un des sous modes suivants : MD20 - ce sous mode correspond à l’approche du piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion D à une vitesse Vd20 constante ; MD21 - ce sous mode correspond à l’application sur le piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion D d’une vitesse basse Vd21 constante ; MD22 - ce sous mode correspond à l’application sur le piston de poussée du dispositif de distribution 100 connecté à l’embout de connexion D d’une vitesse élevée Vd22 constante ; MD23 - ce sous mode correspond au retrait du piston de poussée du dispositif de distribution 100 à vitesse constante Vr.
On note que les vitesses Vd10 à Vd12 et Vd20 à Vd22 de chaque sous mode sont comprises entre 0.05 millimètres par seconde et 15 millimètres par seconde. La vitesse constante Vr est comprise entre 0,05 millimètres par secondes et 15 millimètres par seconde.
On note que les embouts A, B, D et F peuvent être préalablement chauffés pour augmenter l’efficacité de certains produits contenus dans lesdits embouts.
À l'étape 1250, le au moins un processeur peut calculer la pluralité des scores de confiance pour le deuxième ensemble d'attributs. Un " score de confiance ", tel qu'utilisé ici, peut être une valeur représentant un degré de certitude qu'un attribut est exact. Un score de confiance peut être calculé, par exemple, en fonction des intervalles de confiance pour les attributs estimés ou artificiels, comme indiqué ci-dessus. Dans certains modes de réalisation, un score de confiance peut être normalisé ou manipulé d'une autre manière pour arriver à une valeur plus significative en fonction du contexte ou de l'application particulière.
A l'étape 1260, le au moins un processeur peut calculer un score moyen en utilisant la pluralité des scores de confiance et la pluralité des poids personnalisés. Le score moyen peut être calculé de la même manière ou d'une manière similaire à celle décrite ci-dessus en relation avec les scores, par exemple en calculant les scores pour les attributs comme un écart par rapport à une valeur de référence (par exemple, une orientation médicale, une valeur cible, une valeur personnalisée ou toute autre valeur). Diverses approches mathématiques peuvent être utilisées pour arriver au score moyen. Par exemple, le score moyen peut être une moyenne des scores calculés multipliée par un score de confiance correspondant et un poids personnalisé. Les scores peuvent être normalisés ou autrement manipulés avant la moyenne afin d'arriver à une représentation plus significative. D'autres représentations mathématiques autres que la moyenne peuvent cependant être utilisées (par exemple, calcul d'une moyenne, écart type, etc.). ), comme l'apprécieront ceux qui ont des compétences ordinaires dans le domaine lors de l'examen de la présente divulgation.
A l'étape 1270, le au moins un processeur peut calculer un âge biologique en utilisant le score moyen. Dans certains modes de réalisation, l'âge biologique peut être calculé directement à partir du score moyen. Par exemple, dans les modes de réalisation où le score moyen représente un écart moyen par rapport aux valeurs de référence, l'âge biologique peut être égal à un âge chronologique plus ou moins le score moyen (par exemple, -5, -4, -3, -2, 0, +1, +2, +3, +4, +5 ans). Dans d'autres modes de réalisation, l'âge biologique peut être calculé à l'aide d'une méthode distincte, telle que celles décrites ci-dessus (par exemple, en utilisant des coefficients de pondération et des scores pour des attributs individuels, ou toute autre approche appropriée). Dans de tels modes de réalisation, l'âge biologique calculé peut être ajusté par le score moyen, par exemple en additionnant ou en soustrayant un montant basé sur le score moyen.