INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En effet, l’embout de section plus importante que celle du manche permet de former un épaulement à l’extrémité du manche, entre le manche de commande et l’embout, ce qui facilite le positionnement de la langue ou de la lèvre sur l’extrémité du manche de commande 30, pour contrôler de façon facile et précise le mouvement de poussée dans une direction ou une autre du manche, pour commander l’actionnement du contacteur (l’épaulement sert alors de zone de prise ou de positionnement pour la langue ou la lèvre). La forme arrondie de cet embout évite toute blessure de langue ou de la lèvre venant en prise avec cet embout 32.
Comme pour l’embout 11 accueillant le menton, l’embout 32 de chaque actionneur 3 comprend une matière alimentaire et est monté amovible, pour permettre le nettoyage de l’embout 32 ou son remplacement.
Afin que le dispositif de commande soit facilement actionné par le menton et les lèvres ou la langue de l’utilisateur, les actionneurs 3 et le joystick 1 sont positionnés de la façon suivante : ils forment un triangle dont une pointe est orientée vers le bas quand le dispositif est placé en face du visage, la pointe orientée vers le bas étant associée au joystick et les deux actionneurs 3 se positionnent de part et d’autre de la bouche ou devant la bouche, comme montré en . Ainsi, il est prévu que les manches de commande 30 des actionneurs 3 soient à égale distance du manche 15 du joystick quand les manches sont tous en position de repos (orientés suivant une direction perpendiculaire au boitier 2 d’accueil).
La illustre la distances D1 prévues entre les axes des manches de commande 30 des actionneurs 3 : D1 est sensiblement de 42 mm.
La distance D2, prévue entre une droite reliant les centres des ouvertures 31 et une droite parallèle à celle-ci passant par le centre de l’ouverture 10 est sensiblement de 37 mm.
Le diamètre D3 de l’ouverture 31 traversée par un actionneur 3, est sensiblement de 30 mm et le diamètre D4 de l’ouverture 10 traversée par le joystick 1 est sensiblement de 34 mm.
Ces dimensions sont adaptées pour que tous les utilisateurs, avec des visages aux proportions différentes, puissent utiliser le dispositif de commande.
Pour offrir encore un plus grand confort d’utilisation, il est prévu que la position de l’axe des manches soit réglable, en autorisant une variation de position de plus ou moins 10 mm des deux manches de commande 30 entre eux : cela est permis par la présence de vis de réglage 4, placées à l’arrière du dispositif de commande, comme montré en .
Cette présence de vis de réglage 4 est optionnelle et peut ne pas être comprise dans une autre forme de réalisation.
Dispositif de balai d'essuie-glace et son mode de fonctionnement DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif de balai d'essuie-glace comportant une lèvre d’essuyage pour essuyer une surface et une unité de déflecteur utilisant le vent de circulation pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface, ainsi qu’une unité de distribution de liquide et une unité fluidique pour conduire le liquide de nettoyage à un distributeur de liquide ayant un canal délimité par l’unité de déflecteur s’étendant sur au moins 10% de l’extension longitudinale de l’unité de déflecteur pour l’extension longitudinale maximale de l’unité de déflecteur.
L’invention a pour objet un dispositif de balai d'essuie-glace comportant une lèvre d’essuyage pour essuyer une surface supérieure et une unité de déflecteur utilisant le vent de circulation pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface supérieure, une unité de distribution de liquide et une unité fluidique pour alimenter en liquide de nettoyage une distribution de liquide qui comporte au moins un canal de liquide délimité par l’unité de déflecteur et s’étend le long d’un axe longitudinal de l’unité de déflecteur sur au moins 10% de l’extension longitudinale de l’unité de déflecteur, ce dispositif étant caractérisé en ce que l’unité de distribution de liquide a au moins un autre canal de liquide, selon l’axe longitudinal de l’unité de déflecteur qui s’étend sur au moins 10% de l’extension longitudinale maximale de l’unité de déflecteur et qui est au moins en partie à l’extérieur de l’unité de déflecteur sur le côté extérieur de l’unité de déflecteur.
L’expression « dispositif de balai d'essuie-glace » désigne au moins une partie et de préférence un sous-ensemble, d’un balai d'essuyage, de préférence d’un balai d'essuie-glace. Le dispositif de balai d'essuie-glace peut également désigner l’ensemble du balai d'essuie-glace. De façon préférentielle, le dispositif de balai d'essuie-glace est destiné à un véhicule. Le dispositif de balai d'essuie-glace sert à nettoyer une surface, de préférence une vitre du véhicule. Le dispositif de balai d'essuie-glace fait partie d’un essuie-glace de véhicule. Le dispositif de balai d'essuie-glace peut également être un accessoire ou une pièce de rechange d’un essuie-glace. Le dispositif de balai d'essuie-glace à l’état installé pour nettoyer une vitre du véhicule est collé à une unité de bras d’essuie-glace.
Il convient de souligner que la conjonction « ou » utilisée dans la description et les revendications a son sens habituel combinant la fonction logique « ou inclusif » et la fonction logique « ou exclusif ».
De façon préférentielle, l’unité de déflecteur est destinée à dévier le vent de circulation ou à presser le balai d'essuie-glace notamment le dispositif de balai d'essuie-glace contre la surface à nettoyer, de préférence une vitre du véhicule. L’unité de déflecteur a une surface d’attaque concave. Le dispositif de balai d'essuie-glace comporte un corps de base en une matière élastique reliée à la lèvre d’essuyage. La lèvre d’essuyage peut être reliée par une liaison par la matière au corps de base de l’essuie-glace. L’expression « liaison par la matière » signifie que des parties massiques sont maintenues réunies par des forces atomiques ou moléculaires comme, par exemple, le soudage, le brasage, le collage ou la vulcanisation. L’axe longitudinal de l’unité de déflecteur est parallèle à la direction principale d’extension de l’unité de déflecteur. L’expression « direction principale d’extension » d’un objet désigne la direction parallèle à l’arête la plus longue du plus petit parallélépipède géométrique entourant étroitement l’objet. De façon préférentielle, l’extension longitudinale maximale de l’unité de déflecteur correspond à la plus longue arête du plus petit parallélépipède géométrique qui enveloppe complètement l’unité de déflecteur.
L’unité fluidique est prévue pour transporter du liquide de nettoyage et/ou d’essuyage ; elle comporte au moins un canal délimité par l’unité de déflecteur. L’unité fluidique est en outre prévue pour distribuer du liquide sur la surface, de préférence dans une direction qui est pratiquement perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’unité de déflecteur. L’expression « pratiquement perpendiculaire » désigne l’orientation d’une direction qui fait avec la direction de référence, un angle compris entre 85° et 95°, notamment un angle compris entre 86° et 94°, avantageusement un angle compris entre 87° et 93°, d’une manière particulièrement avantageuse, un angle compris entre 88° et 92°, de préférence un angle compris entre 89° et 91° et d’une manière particulièrement préférentielle, un angle de 90°. Le canal de l’unité fluidique est un évidement en forme de canal dans l’unité de déflecteur.
En variante ou en plus, le canal peut être un élément de type tuyau ou tube dans l’unité de déflecteur. Le canal de l’unité fluidique guide un liquide, de préférence, un liquide de nettoyage. Le canal de l’unité fluidique a au moins une et de préférence deux zones d’extrémité, ouvertes le long de son extension maximale. Le canal a un et de préférence plusieurs orifices de distribution de liquide répartis régulièrement le long de l’extension maximale du canal comme, par exemple, un passage de type canal vers la zone extérieure avec une extension transversale maximale constante ou un élément de buse pour distribuer du liquide.
L’unité de distribution de liquide transporte du liquide de nettoyage et comporte à cet effet au moins un autre canal. Cet autre canal peut être réalisé au moins partiellement, de préférence en grande partie sous la forme d’un tuyau et/ou d’un tube. De manière préférentielle, l’autre canal est délimité au moins en partie et de préférence en grande partie par un tuyau, de préférence élastique, en une ou plusieurs parties ou un tube en une ou plusieurs parties. De façon préférentielle, l’autre canal a une extension transversale maximale constante, perpendiculairement à son extension maximale. L’autre canal est sur le côté extérieur de l’unité de déflecteur et peut être collé, serré, soudé ou fusionné à l’unité de déflecteur. L’autre canal est de préférence relié de manière amovible, par exemple, par une liaison par la forme ou par la force au côté extérieur de l’unité de déflecteur. Le canal est branché à un réservoir externe. L’autre canal peut être prévu sur le côté extérieur de l’unité de déflecteur sur la surface de celle-ci exposée au vent, par exemple, sur la surface d’attaque concave de l’unité de déflecteur. De manière préférentielle, l’autre canal est sur le côté de l’unité de déflecteur à l’opposé de celui exposé au vent, notamment pour éviter d’influencer les propriétés aérauliques de l’unité de déflecteur par cet autre canal.
L’expression « à l’état installé » désigne un état dans lequel complètement installés toutes les unités ou tous éléments du dispositif de balai d'essuie-glace ou d’un essuie-glace comportant le dispositif de balai d'essuie-glace et qui sont essentiels pour son fonctionnement.
L’expression « état de fonctionnement » désigne un état dans lequel le dispositif de balai d'essuie-glace ou l’essuie-glace comportant le dispositif de balai d'essuie-glace est prêt à fonctionner pour une opération d’essuyage ou un mode d’essuyage ou se trouver en mode d’essuyage, la lèvre du dispositif de balai d'essuie-glace étant guidée sur la vitre du véhicule en y étant appliquée.
L’expression « prévu pour » signifie qu’il s’agit d’un moyen spécialement installé, conçu ou équipé. Le fait qu’un objet soit prévu pour assurer une certaine fonction signifie que cet objet assure ou exécute cette fonction déterminée dans au moins un état d’application ou de fonctionnement.
La réalisation du dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention augmente avantageusement son efficacité. Elle permet une distribution ciblée avantageuse d’un liquide de lavage ou de nettoyage sur un capteur situé au-dessus du pare-brise d’un véhicule, par exemple, un capteur lidar installé dans ou sur le toit du véhicule de sorte que le capteur ne nécessite pas de système de nettoyage complémentaire. Cela a l’avantage de réduire la complexité technique de la réalisation des capteurs lidar pour la conduite autonome de véhicule. Un capteur lidar peut ainsi être intégré d’une manière avantageusement simple dans un véhicule car seule son électronique est nécessaire ; aucun mécanisme de nettoyage, intégré est nécessaire. Cela améliore avantageusement la fabrication ou le montage dans la construction automobile avec des capteurs lidar et améliore l’efficacité en matière et en coût.
Au moins un autre canal peut être prévu le long de l’axe longitudinal de l’unité de déflecteur sur au moins 15%, notamment sur au moins 20%, avantageusement sur au moins 25%, d’une manière particulièrement avantageuse, sur au moins 30% et de préférence sur au moins 35% de l’extension longitudinale de l’unité de déflecteur. Selon une réalisation particulièrement avantageuse, au moins un autre canal est prévu le long de l’axe longitudinal de l’unité de déflecteur sur au moins 40% de l’extension longitudinale maximale de l’unité de déflecteur. Cela permet une distribution ciblée de liquide en particulier une pulvérisation ciblée du liquide de lavage ou de nettoyage sur le capteur installé au-dessus d’une vitre du véhicule notamment un capteur lidar. De manière avantageuse, le dispositif de balai d'essuie-glace comporte un capuchon d’extrémité. L’autre canal s’étend, de préférence le long de l’axe longitudinal de l’unité de déflecteur jusqu’à l’extrémité de cette unité sur laquelle est monté le capuchon d’extrémité. L’autre canal s’étend le long de l’axe longitudinal de l’unité de déflecteur sur au moins 50% notamment sur au moins 75% de l’extension longitudinale maximale de l’unité de déflecteur. On peut également envisager qu’au moins l’autre canal soit le long de l’axe longitudinal de l’unité de déflecteur, en s’étendant sur toute l’extension maximale longitudinale de l’unité de déflecteur.
Suivant une autre caractéristique, l’unité de distribution de liquide comporte au moins un élément de distribution de liquide relié à l’autre canal pour distribuer du liquide dans une direction au moins pratiquement parallèle à l’axe longitudinal de l’unité de déflecteur. Cette réalisation permet d’améliorer la distribution ciblée du liquide notamment la pulvérisation ciblée de liquide de lavage ou de nettoyage sur un capteur installé au-delà de la vitre du véhicule, notamment un capteur lidar. L’élément de distribution de liquide comporte au moins une buse de sortie de liquide ou est réalisée comme buse de sortie de liquide. L’unité de distribution de liquide comporte un boîtier logeant l’élément de distribution de liquide. L’élément de distribution de liquide peut être réalisé sous la forme d’une buse de sortie de liquide. On peut également envisager une unité de distribution de liquide comportant plusieurs éléments de sortie de liquide installés en commun dans le boîtier et prévus respectivement pour distribuer du liquide dans une direction qui est au moins pratiquement parallèle à l’axe longitudinal de l’unité de déflecteur. L’expression « pratiquement parallèle » désigne l’orientation d’une direction par rapport à une direction de référence, notamment dans un plan ; cette direction ne s’écarte de la direction de référence que d’un écart inférieur à 8°, avantageusement inférieur à 5° et d’une manière particulièrement avantageuse, inférieure à 2°.
- une partie principale s’étendant selon un axe d’élongation A, et qui comprend une première paroi latérale, la première paroi latérale présentant une première face interne et une première face externe ainsi qu’un premier bord supérieur parallèle à l’axe d’élongation A et opposé à une face arrière de la partie principale, la partie principale comprend en outre deux parois transversales, perpendiculaires à l’axe d’élongation et qui délimitent un passage ouvert par la face arrière pour l’insertion d’un élément de serrage du kit d’attache, les parois transversales comprennent en outre un bord de maintien définissant un plan de maintien, opposé à la face arrière, et contre lequel l’élément de serrage inséré par la face arrière est destiné à exercer un effort en direction de la dite face arrière;
Selon un mode de mise en œuvre, les faces des parois transversales en regard l’une de l’autre, dites faces de guidage, comprennent chacune, du bord de maintien vers un bord d’entrée opposé au bord de maintien, une section de maintien, une section de guidage et une section d’entrée, la section de guidage est plane et perpendiculaire à l’axe d’élongation, et la section d’entrée est de forme convexe de manière à limiter tout contact entre de l’élément de serrage et une arrête dudit bord d’entrée lors de l’insertion de l’élément de serrage dans le passage par la face arrière.
Selon un mode de mise en œuvre, la section de maintien est également de forme convexe de sorte que le plan de maintien n’est pas perpendiculaire la section de guidage.
Selon un mode de mise en œuvre, la section de maintien comprend en projection par rapport au plan de maintien des pointes de contact.
Selon un mode de mise en œuvre, la première paroi latérale comprend également au moins une ailette de guidage formée par une section pliée de la première paroi latérale et agencée pour centrer et guider l’élément de serrage lors de son insertion dans le passage par la face arrière.
Selon un mode de mise en œuvre, l’au moins une ailette de guidage est orientée vers la face arrière et pliée selon une direction opposée à la première face interne.
Selon un mode de mise en œuvre, l’angle entre la première paroi latérale et la première aile latérale est inférieur à 90°.
Selon un mode de mise en œuvre, la première aile latérale comprend une ou plusieurs languettes pliées se projetant vers la face arrière, et terminées par une pointe de manière à pouvoir griffer le panneau lorsque la première aile latérale est en appui contre ledit panneau.
Selon un mode de mise en œuvre, la partie principale comprend une deuxième paroi latérale présentant une deuxième face interne et une deuxième face externe ainsi qu’un deuxième bord supérieur parallèle à l’axe d’élongation et opposé à une face arrière de la partie principale, une deuxième aile latérale est par ailleurs disposée en projection par rapport à la deuxième face externe et prolonge la deuxième paroi latérale à partir de son deuxième bord supérieur.
Selon un mode de mise en œuvre, ladite pièce de maintien est agencée de sorte que la première paroi latérale et la première aile latérale sont le symétrique, respectivement, de la deuxième paroi latérale et de la deuxième aile par rapport à un plan de symétrie médian à la première surface interne et à la deuxième surface interne.
Selon un mode de mise en œuvre, la première paroi latérale et la deuxième paroi latérale sont parallèles entre elles.
Selon un mode de mise en œuvre, les parois transversales s’étendent entre la première surface interne et la deuxième surface interne.
Selon un mode de mise en œuvre, des poutres assurent un lien mécanique fixe entre la première paroi latérale et la deuxième paroi latérale.
Selon un mode de mise en œuvre, les poutres sont disposées sur la face arrière de la partie principale.
Selon un mode de mise en œuvre, une poutre parmi les poutres, dite poutre de montage est disposée à mi-distance entre les deux parois transversales.
La schématise un dispositif de détection radar selon l’invention. Le dispositif 900 comporte un module d’acquisition de signaux radar GPR, un module de géolocalisation GPS, un module de détection radar DET permettant de générer des images radar de plusieurs plans d’une zone du sol à partir des signaux radar acquis par le module GPR. Un module NP de création d’un nuage de points 3D est appliqué aux images radars obtenues en tenant compte des informations de géolocalisation. Dans le cas où le module de détection radar DET implémente un algorithme de détection MIMO, une étape de seuillage binaire peut être appliquée aux images radar afin de ne conserver que les points correspondant à des détections de cibles potentielles. Enfin, un module de détection de structures longitudinales SVU configuré pour exécuter les étapes de recherche de vecteurs unitaires similaires décrites ci-dessus est appliqué au nuage de points.
Les différents modules DET,SB,NP,SVU peuvent être réalisés sous forme logicielle et/ou matérielle notamment en utilisant un ou plusieurs processeur(s) et une ou plusieurs mémoire(s). Le processeur peut être un processeur générique, un processeur spécifique, un circuit intégré propre à une application (connu aussi sous le nom anglais d’ASIC pour « Application-Specific Integrated Circuit ») ou un réseau de portes programmables in situ (connu aussi sous le nom anglais de FPGA pour « Field-Programmable Gate Array »).
L’invention peut être implémentée seule ou en combinaison avec d’autres techniques de détection de lignes qui peuvent être appliquées en complément au nuage de points 3D filtré obtenu par la présente invention.
L’invention permet notamment de réduire le nombre de points du nuage de points en conservant uniquement les points appartenant à des cibles quasi-linéaires. Le nuage de points obtenu est ainsi plus parcimonieux et peut être fourni en entrée d’un autre algorithme de détection plus précis.
De façon générale, l’invention permet de réduire significativement les points correspondant au fouillis.
PROCEDE D’OBTENTION DE LA POSITION D’UNE PERSONNE DANS UN ESPACE, IMAGEUR THERMIQUE ET DETECTEUR DOMOTIQUE La présente divulgation concerne un procédé d’obtention de la position d’une personne dans un espace d’un bâtiment. La présente divulgation concerne également un imageur thermique et un détecteur domotique configurés pour mettre en œuvre le procédé d’obtention de la position de la personne.
Dans la gestion des bâtiments, il est connu d’employer des détecteurs domotiques permettant de détecter la présence des personnes dans un ou plusieurs espace(s), intérieur(s) ou extérieur(s), du bâtiment. L’espace est par exemple une pièce ou une zone d’une pièce.
La détection de personnes permet d’ajuster la consommation d’énergie dans l’espace correspondant, par exemple pour l'éclairage, le chauffage, la ventilation ou la climatisation de cet espace. La détection de personnes permet également de mettre en œuvre des fonctions de vidéosurveillance dans l’espace. Elle permet également de comprendre l’utilisation réelle des espaces d’un bâtiment par exemple le taux réel d’utilisation des salles de réunion, le nombre de postes de travail libres ou occupées dans des bureaux partagés, etc. La détection de personnes permet aussi de déterminer où il est le plus approprié d'installer des dispositifs de protection contre le feu dans l’installation, entre autres.
La détection de personnes est réalisée grâce au montage dans l’espace concerné d’un imageur thermique capable de capter le rayonnement infrarouge émis par les corps présents dans l’espace et de créer des images thermiques de l’espace à partir de ce rayonnement capté. Une image thermique -peut être représentée soit par des niveaux de gris soit par des zones de couleurs différentes en fonction de la quantité d’énergie infrarouge émise par chaque corps de l’espace. Cette quantité varie en fonction de la température de chaque corps. Aussi, il est possible de distinguer sur l’image thermique les personnes, dont la température se situe dans une plage de températures d’environ 20°C à 40°C en fonction de la tenue vestimentaire des personnes, des autres corps présents dans l’espace, et dont la température s’écarte de la plage de températures des personnes .
Dans certains cas, l’imageur thermique utilise une lentille grand angle, par exemple avec un angle de champ supérieur ou égal à 120°. Une telle lentille a donc un champ de vision large, ce qui permet de capturer une surface plus grande de l’espace qu’une lentille classique. Toutefois, des distorsions visuelles apparaissent dans l’image obtenue, laquelle a en particulier une apparence convexe au lieu de plane. Aussi, ces imageurs thermiques connus ne permettent pas de connaitre avec précision la position de personnes dans l’espace surveillé. La gestion optimale du bâtiment devient ainsi difficile.
A cet effet, il est proposé un procédé d’obtention de la position d’une personne dans un espace d’un bâtiment par un imageur thermique situé en hauteur dans le dit espace et comprenant une lentille grand angle, le procédé comprenant les étapes de : a) acquisition par l’imageur thermique, à travers sa lentille grand angle, d’une image thermique déformée d’une scène dans l’espace comprenant la personne, l’image thermique étant déformée optiquement par la lentille grand angle, et l’image thermique déformée comprenant une zone chaude ; b) extraction d’une région d’intérêt correspondant à la personne de l’image thermique déformée à l’aide d’un algorithme de détection de zones chaudes ; c) détermination de la position de la région d’intérêt dans l’image thermique déformée en identifiant les coordonnées polaires distance r et angle θ du centre de la région d’intérêt dans un repère polaire dont l’origine se situe au centre de l’image thermique déformée ; d) obtention de la position réelle de la personne dans l’espace par application d’une fonction de correction grand angle à la distance r pour compenser la déformation de l’image thermique due à la lentille grand angle.