Procédé de suivi de l’état de fonctionnement d’au moins un actionneur linéaire compris dans une machine-outil (100), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes, pour un actionneur linéaire donné : - détermination (S2) d’une signature vibratoire courante dudit actionneur linéaire à partir d’un signal vibratoire représentatif du fonctionnement dudit actionneur linéaire, le signal vibratoire étant acquis (S1) par au moins un capteur de vibration associé audit actionneur linéaire ; - comparaison (S3) de la signature vibratoire courante avec au moins une signature appartenant à un jeu de signatures vibratoires de référence caractéristiques chacune d’un type de dysfonctionnement prédéterminé dudit actionneur linéaire. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes, pour chacune des signatures vibratoires de référence : - estimation, d’un niveau de similarité entre la signature vibratoire de référence et la signature vibratoire courante ; - vérification que le niveau de similarité estimé est supérieur à un seuil de similarité prédéterminé ; - en cas de vérification positive, détection (S4) d’un dysfonctionnement dudit actionneur linéaire et génération d’une information indicatrice de la présence d’un dysfonctionnement. Procédé selon la revendication 2, comprenant, sur détection d’un dysfonctionnement, une étape d’identification du type de dysfonctionnement en fonction de la signature vibratoire de référence pour laquelle le dysfonctionnement est détecté, et dans lequel ladite information de dysfonctionnement comprend une donnée relative au type de dysfonctionnement déterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite étape de comparaison est mise en œuvre sur détection d’une anomalie de fonctionnement elle-même détectée par confrontation de la signature vibratoire courante avec une signature vibratoire de référence, de deuxième type, caractéristique d’un état de fonctionnement nominal dudit actionneur linéaire, lesdites signatures vibratoires de référence dudit jeu étant de premier type. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 et 4, comprenant les étapes suivantes : - détermination d’un niveau d’alerte associé au type de dysfonctionnement identifié ; - décision d’un arrêt ou d’une poursuite de fonctionnement de la machine-outil en fonction du niveau d’alerte déterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les étapes de détermination d’une signature vibratoire courante et de comparaison sont réitérées de manière périodique sur une durée prédéfinie pour suivre l’évolution du dysfonctionnement détecté pendant ladite durée prédéfinie. Procédé selon la revendication 6, dans lequel seule la signature vibratoire de référence dudit jeu pour laquelle le dysfonctionnement est détecté est prise en compte dans l’étape de comparaison lorsque l’étape de comparaison est réitérée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, comprenant une étape de modification d’au moins un paramètre de fonctionnement dudit actionneur linéaire en fonction du type de dysfonctionnement identifié. Produit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Médium de stockage lisible par ordinateur et non transitoire, stockant un produit programme d’ordinateur selon la revendication 9. Dispositif de suivi (50) de l’état de fonctionnement d’au un moins un actionneur linéaire compris dans une machine-outil (100), le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend, pour un actionneur linéaire donné : - des moyens de détermination d’une signature vibratoire courante dudit actionneur linéaire à partir d’un signal vibratoire représentatif du fonctionnement dudit actionneur linéaire, le signal vibratoire étant acquis par au moins un capteur de vibration associé audit actionneur linéaire ; - des moyens de comparaison de la signature vibratoire courante avec au moins une signature appartenant à un jeu de signatures vibratoires de référence caractéristiques chacune d’un type de dysfonctionnement prédéterminé dudit actionneur linéaire ; - des moyens de détection d’un dysfonctionnement dudit actionneur linéaire en fonction des résultats issus des moyens de comparaison.