INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, l’actionneur central (20) comporte un vérin central (18). Dans le mode de réalisation préféré, l’actionneur central (20) est réalisé par le vérin central (18). Le fait que l’actionneur central (20) soit articulé avec la poutre avant (10) d’une part, signifie que la poutre avant (10) est reliée soit avec la tige, soit avec le corps du vérin central (18). Le fait que l’actionneur central (20) soit articulé avec la poutre arrière (12) d’autre part, signifie que la poutre arrière (12) est reliée à celui de la tige ou du corps du vérin central (18) qui n’est pas relié(e) avec la poutre avant (20). De préférence, le vérin central (18) est hydraulique et linéaire. Le montage d’un tel vérin central (18) est avantageusement simple à mettre en œuvre et peu onéreux
La machine (1) peut être déplacée par le tracteur dans une direction de travail (DT). La machine (1) agricole selon l’invention est préférentiellement un andaineur. Un andaineur permet de déplacer le produit transversalement à la direction de travail (DT) afin de le déposer en un andain parallèle à la direction de travail (DT). La machine (1) peut être liée à un tracteur au moyen du dispositif d’accouplement (9) du timon (8). La machine (1) est optimisée pour être déplacée sur un sol (S) plan et horizontal. La direction de travail (DT) est préférentiellement horizontale. Evidemment, la machine (1) peut se trouver sur un sol (S) accidenté et/ou incliné. Les orientations verticales et horizontales sont à considérer lorsque la machine (1) et le tracteur sont sur un sol (S) plan et horizontal.
L’hydraulique du tracteur (31) comporte un pompe (P) et un réservoir (T). Afin de commander la machine (1), respectivement de relier la pompe (P) ou le réservoir (T) à la machine (1), et notamment à un circuit hydraulique de manœuvre (30), l’hydraulique du tracteur (31) dispose d’au moins un distributeur hydraulique (32). L’hydraulique du tracteur (31), respectivement la pompe (P), est apte à fournir de l’huile à une pression tracteur définie. La pression tracteur est préférentiellement comprise entre 150 et 250 bars, et préférentiellement entre 175 et 225 bars. D’ordinaire, la pression tracteur est aux alentours de 200 bars.
Lors de l’utilisation de la machine (1), chaque rotor (2, 3) est entrainé en rotation autour d’un axe de rotation (15, 16) respectif. Les rotors (2, 3) sont préférentiellement entrainés en rotation via des arbres télescopiques reliés à la prise de force du tracteur auquel la machine (1) est liée. Les rotors (2, 3) peuvent également être entrainés en rotation via un ou plusieurs moteur(s), notamment hydraulique(s).
Dans toute la description on appellera « haut », la partie supérieure des figures 1 et 2, et « bas », la partie inférieure desdites figures.
On peut voir et 2, un moule 1 en deux parties : une partie inférieure 1a et une partie supérieure 1b. La partie inférieure 1a, selon l’invention comprend une zone creuse 10a d’une moitié de la forme de la pièce à réaliser. La partie supérieure 1b présente une zone en saillie 10b, d’une autre moitié de la forme de la pièce à réaliser. Les formes du moule pourront être différentes en fonction de la pièce à réaliser. Un joint 11 est placé sur la périphérie de la zone creuse 10a afin de fermer le moule de façon étanche.
La préforme 2 est placée dans la zone creuse 10a et positionnée par exemple par des lasers. Un dispositif de maintien 3 est fixé sur la périphérie 100 de la zone creuse 10a par des vis 4 et déborde pour atteindre le périmètre de la préforme 2.
Dans un premier mode de réalisation, illustré , le dispositif de maintien 3 est constitué de brides 30 réparties sur la périphérie 100 et vissées. Le dispositif peut aussi comprendre des détrompeurs visuels 32 et des traceurs lasers 33. Les détrompeurs 32 permettent de positionner correctement la pièce y compris en l’absence de laser.
Dans un deuxième mode de réalisation, visible à la , le dispositif de maintien 3 est constitué d’un cadre 31 de la forme de la périphérie 100 et vissé sur le moule 1.
Nous allons maintenant décrire la fabrication de la pièce composite. Une fois la préforme 2 prête, c’est-à-dire séchée et compactée afin de lui donner une certaine rigidité, elle est placée dans le moule 1 et positionnée. Ce positionnement peut être fait grâce à des lasers afin d’avoir un positionnement très précis par les traceurs lasers 33 ou par les détrompeurs visuels 32. Le dispositif de maintien 3 est placé sur le périmètre de la préforme et serrée sur celle-ci par vissage des vis 4. Le moule est fermé par la pose de la partie supérieure 1b qui vient appuyer sur le joint 11 afin de rendre étanche le moule 1. Le moule pourra éventuellement être mis sous vide afin de facilité la migration de la résine. La résine en ensuite injectée pour finaliser la pièce sans que la préforme ne soit déplacée.
La pièce ainsi réalisée pourra, par exemple, être une pale à bord fin, une aube ou un carter.
MACHINE D’APPLICATION DE FIBRES AVEC TÊTE D’APPLICATION ÉQUIPÉE D’UN SYSTÈME LIMITEUR DE TENSION La présente invention concerne une machine d’application de fibres équipée d’un système limiteur de tension particulier, ainsi qu’un procédé de réalisation d’une pièce en matériau composite au moyen d’une telle machine.
Il est connu, notamment dans le document brevet WO2006/092514 des machines d’application de fibres pour le drapage automatique sur un surface de drapage, telle que la surface d’un moule mâle ou femelle, d'une bande large formée d’une ou plusieurs fibres, en particulier des fibres continues plates de type rubans, couramment appelées mèches, notamment des fibres de carbone constituées d’une multitude de fils ou filaments de carbone.
Ces machines, appelées classiquement machines de placement de fibres, comprennent classiquement une tête d'application de fibres comprenant partie fixe et une partie mobile, la partie mobile comprenant un rouleau d’application pour l’application d’au moins une fibre, en particulier d’une bande formée d’une ou plusieurs fibres, sur une surface d’application, et un système de guidage pour guider au moins une fibre vers ledit rouleau d’application selon un plan de guidage, et pour chaque fibre, un système de coupe de fibre, un système de réacheminement de fibre, et un système de blocage de fibre. La partie mobile est montée coulissante sur la partie fixe, et est sollicitée par au moins un vérin de compactage. Ces machines comprennent en outre des moyens de stockage de fibres, tel qu’un cantre de bobines déporté, des moyens d'acheminement pour acheminer des fibres desdits moyens de stockage vers la tête, et un système de déplacement apte par exemple à déplacer la tête par rapport à la surface de drapage.
Les moyens d’acheminement peuvent comprendre des tubes flexibles, chaque tube flexible est apte à recevoir une fibre dans son passage interne et est de préférence muni d’au moins une lame flexible longitudinale disposée sensiblement parallèlement au plan de transport de la fibre reçue dans le passage interne du tube flexible. De tels tubes flexibles forment des moyens d’acheminement simples de conception, d'encombrement et de coûts réduits, permettant d'obtenir des vitesses de défilement élevées, de déporter les moyens de stockage du système de déplacement, d’isoler les fibres de l’extérieur, et de simplifier le système de déplacement de la tête d’application, notamment d’utiliser un système de déplacement tel qu’un bras poly-articulé de type robot six axes standard.
Afin de limiter la tension dans la fibre, il a été proposé dans le document brevet précité de prévoir au moins un système limiteur de tension, disposé entre les moyens de stockage de fibres et la tête d'application, ledit système limiteur de tension comportant au moins deux cylindres parallèles entre eux, sur lesquels une pluralité de fibres sont aptes à venir s’enrouler partiellement, et des moyens d'entraînement pour entraîner en rotation lesdits cylindres sensiblement à la même vitesse. Lesdits moyens d'entraînement sont pilotés par une unité de commande de la machine, de sorte que les vitesses périphériques des cylindres soient supérieures aux vitesses de défilement des fibres, au niveau du rouleau d’application, pour exercer un effort de traction sur les fibres provenant des moyens de stockage, afin de limiter la tension d’appel des fibres au niveau du rouleau d’application, quelle que soit la vitesse de défilement des fibres. Le système de limiteur de tension est classiquement placé dans le cantre ou en sortie de cantre, ou le long du chemin de fibre défini par les moyens d’acheminement, entre les moyens de stockage et la tête. Un tel système limiteur de tension permet le déroulage de plusieurs bobines ou le dévidage de plusieurs pelotes de fibres avec un seul asservissement, pour des fibres défilant à des vitesses différentes au niveau de la tête d'application. Le système limiteur de tension permet de réduire la tension des fibres au niveau du rouleau d’application quelles que soient leurs vitesses.
Les machines proposées à jour avec un tel système limiteur de tension permettent ainsi d’appliquer une ou plusieurs fibres avec une faible tension. Cette faible tension restante peut toutefois altérer la qualité de drapage, notamment dans le cas de drapage à vitesses élevées, plus particulièrement lors d’opérations de coupe et de réacheminement de fibres à la volée, à vitesses élevées.
Le but de la présente invention est de proposer une solution visant à pallier les inconvénients précités.
A cet effet, la présente invention propose une machine d’application de fibres pour la réalisation de pièces en matériau composite comprenant - une tête d’application de fibres comprenant une structure support ou partie fixe et une partie mobile, la partie mobile comprenant - un système de compactage comprenant au moins un rouleau d’application pour l’application d’au moins une fibre, en particulier d’une bande formée d’une ou plusieurs fibres, sur une surface d’application, - un système de guidage pour guider au moins une fibre vers ledit rouleau d’application selon un plan de guidage, et - un système de coupe de fibre et un système de réacheminement de fibre, et de préférence un système de blocage de fibre, la partie mobile étant montée coulissante sur la partie fixe selon un plan de coulissement, et étant sollicitée par au moins un vérin de compactage monté entre la partie fixe et la partie mobile, ladite machine comprenant en outre un système limiteur de tension comprenant au moins un cylindre sur lequel chaque fibre est apte à venir s’enrouler partiellement, et des moyens d'entraînement aptes à entraîner en rotation ledit cylindre, de sorte que la vitesse périphérique du cylindre soit supérieure à la vitesse de défilement de la fibre dans la tête, caractérisée en ce que ledit système limiteur de tension est monté sur la partie mobile de la tête d’application, en amont du système de guidage par rapport à la direction d’avancement de la fibre dans la tête.
Selon l’invention, un système limiteur de tension est monté sur la partie mobile de la tête, au plus près du système de réacheminement, du système de coupe moyens de coupe et du système de compactage, de préférence sans système de renvoi intermédiaire intercalé entre le système limiteur de tension et le système de compactage, de sorte que la tension de fibre lors du drapage soit la plus réduite possible. Cette très faible tension de fibre dans la tête permet notamment d’obtenir un positionnement précis des extrémités de fibres à des vitesses de drapage élevées, par exemple à plus de 1m/s, notamment lors de coupe de fibre et/ou de réacheminement de fibre à la volée. En effet, la faible tension de fibre évite les problèmes, notamment de glissement, lors du réacheminement de fibre et permet ainsi un positionnement précis des extrémités de fibre. Cette faible tension de fibre permet par ailleurs d’augmenter les capacités de drapage de fibre avec une courbure importante dans le plan de la fibre, classiquement appelé « steering ». Dans le cas d’une tête apte à appliquer une bande de fibres, un système de limiteur de tension ainsi positionné sur la partie mobile permet d’avoir une tension de fibre au niveau du rouleau d’application qui est sensiblement identique pour toutes les fibres, ce qui garantit une qualité de drapage optimale de la bande.
Description des exemples de réalisation Un procédé, un système et un dispositif de contrôles numériques de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle numérique de la livraison d’un objet par un premier véhicule vers un deuxième véhicule comprend la réception, par exemple par un dispositif distant relié en communication sans fil au premier véhicule, de premières données représentatives d’identification du premier véhicule, de deuxièmes données représentatives de l’objet et de troisièmes données comprenant une première information représentative de géolocalisation du premier véhicule et une deuxième information représentative d’un instant temporel auquel l’objet est sorti du premier véhicule (pour être livré au deuxième véhicule). Les deuxièmes données sont obtenues par la lecture d’une radio-étiquette associée à l’objet par un premier dispositif embarqué dans le premier véhicule, lequel premier dispositif est configuré pour lire les deuxièmes données stockées sur la radio-étiquette lors de la sortie de l’objet du premier véhicule. Le dispositif distant reçoit en outre une troisième information représentative de géolocalisation du deuxième véhicule et une quatrième donnée représentative d’une image d’une plaque d’immatriculation du deuxième véhicule. Ladite quatrième donné est émise par un premier dispositif de communication mobile associé audit premier véhicule. Le dispositif distant authentifie le premier dispositif de communication mobile et l’opérateur procédant à la livraison. Les premières, deuxièmes, troisièmes et/ou quatrièmes données sont comparées à des données de référence, par exemple stockées en mémoire du dispositif distant. La première information de géolocalisation du premier véhicule est quant à elle comparée à la troisième information de géolocalisation du deuxième véhicule.
Lorsque le premier dispositif de communication mobile et l’opérateur sont authentifiés, les premières, deuxièmes, troisièmes et/ou quatrièmes données sont conformes aux données de référence et lorsque la première information correspond à la troisième information, alors une première requête de déverrouillage à distance du deuxième véhicule est transmise par le dispositif distant pour déverrouiller le deuxième véhicule et permettre la livraison de l’objet sorti du premier véhicule dans le deuxième véhicule. Des cinquièmes données représentatives d’une confirmation de chargement de l’objet dans le deuxième véhicule sont reçues par le dispositif distant relié en communication sans fil avec le deuxième véhicule. Ces cinquièmes données sont avantageusement obtenues via la lecture des deuxièmes données de la radio-étiquette par un deuxième dispositif embarqué dans le deuxième véhicule et configuré pour lire les deuxièmes données stockées sur la radio-étiquette lors du chargement de l’objet dans le deuxième véhicule.
Le dispositif distant 101 illustré sur la correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100 (ou « nuage » en français).
L’infrastructure de communication reliant le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 au « cloud » 100 (et in fine au dispositif distant 101) correspond avantageusement à une infrastructure d’un réseau de communication sans fil, par exemple une infrastructure de communication de réseau mobile, permettant au premier véhicule 10 de communiquer des données au dispositif distant 101, par exemple pour transmettre des données à destination du dispositif distant 101 (et selon une variante de recevoir des données du dispositif distant 101). Le deuxième véhicule 11 échange également des données avec le dispositif distant 101 via l’infrastructure de réseau de communication sans fil, par exemple pour transmettre des données à destination du dispositif distant 101 et recevoir des données du dispositif distant 101.
L’infrastructure de communication mobile permettant la communication sans fil de données entre le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 d’une part et le dispositif distant 101 d’autre part comprend par exemple un ou plusieurs équipements de communication 110 de type antenne relais (réseau cellulaire) ou unité bord de route, dite UBR. Dans un mode de communication utilisant une telle architecture réseau, les données sont par exemple transmises par le premier véhicule 10 et/ou le deuxième véhicule 11 au dispositif distant 101 du « cloud » 100 (et inversement) via une antenne relais 110 (l’antenne 110 étant par exemple relié au « cloud » 100 via une liaison filaire).
Le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 embarquent également avantageusement chacun un système de communication configuré pour communiquer avec le « cloud » 100 et le ou les dispositifs distants 101.
La radio-étiquette 23 contient en mémoire des premières données représentatives d’une identification de l’objet sur lequel elle est apposée. Ainsi, lorsqu’un objet comprenant une radio-étiquette 23 est déposé, embarqué dans le véhicule 20 ou sorti du véhicule 20, le lecteur RFID 22 interroge la radio-étiquette qui lui transmet en retour les premières données d’identification de l’objet, et ce pour chaque objet embarqué dans le véhicule 20. Les données représentatives de chaque objet embarqué et stockées dans la radio-étiquette 23 associée à chaque objet sont par exemple codées sur 96 ou 128 bits.
Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape de mise à jour d’une liste d’objets embarqués dans ledit premier véhicule à partir desdites deuxièmes données reçues.
Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un indice de confiance associé à la livraison dudit objet dudit premier véhicule audit deuxième véhicule.
Selon une variante, le procédé comprend en outre un déverrouillage dudit deuxième véhicule pendant une durée déterminée.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôles numériques de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de contrôles numériques de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule, le système comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention, le premier véhicule et le deuxième véhicule étant reliés en communication sans fil avec le dispositif, le premier véhicule et le deuxième véhicule comprenant chacun des moyens de lecture de données stockées sur au moins une radio-étiquette.
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler la livraison d’un objet d’un premier véhicule de la à un deuxième véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de livraison d’un objet d’un premier véhicule de la à un deuxième véhicule de la par vérification d’une plaque d’immatriculation du deuxième véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la micro-aiguille se présente sous la forme d'un cône.
Le cône peut comprendre une extrémité distale telle qu'une pointe, et une base. La forme de la base peut être un cercle ou un ovale.
La hauteur ou la longueur du cône de la micro-aiguille de la feuille de micro-aiguille à utiliser pour la présente invention peut être de 10 à 500 microns, de préférence de 30 à 300 microns, et plus préférentiellement de 50 à 150 microns.
La base du cône de la micro-aiguille de la feuille de micro-aiguille à utiliser pour la présente invention peut avoir un diamètre ou une largeur de 10 à 500 microns, de préférence de 10 à 300 microns, et plus préférentiellement de 10 à 100 microns. Si la base du cône de la micro-aiguille de la feuille de micro-aiguille à utiliser pour la présente invention a la forme d'un ovale ou d'une ellipse, la longueur du grand axe ou la largeur de l'ovale peut être de 10 à 500 microns, de préférence de 10 à 300 microns, et plus préférentiellement de 10 à 100 microns.
La micro-aiguille peut avoir un rapport d'aspect (longueur/largeur à la base) d'au moins environ 3:1, au moins environ 2:1, ou au moins environ 1:1. Le rapport (hauteur du cône)/(diamètre de la base du cône) de la micro-aiguille peut être de 1 ou plus, de préférence de 1,5 ou plus, et plus préférentiellement de 2,0 ou plus.
Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, la micro-aiguille se présente sous la forme d'une pyramide, telle qu'une pyramide triangulaire et une pyramide carrée.
La pyramide peut comprendre une extrémité distale telle qu'une pointe, et une base. La forme de la base peut être un triangle ou un carré.
La hauteur ou la longueur de la pyramide de la micro-aiguille de la feuille de micro-aiguille à utiliser pour la présente invention peut être de 10 à 500 microns, de préférence de 30 à 300 microns, et plus préférentiellement de 50 à 150 microns.
La base de la pyramide de la micro-aiguille de la feuille de micro-aiguille à utiliser pour la présente invention peut avoir une largeur de 10 à 500 microns, de préférence de 10 à 300 microns, et plus préférentiellement de 10 à 100 microns. Si la base de la pyramide de la micro-aiguille de la feuille de micro-aiguille à utiliser pour la présente invention a la forme d'un triangle ou d'un carré, la longueur du côté ou la largeur du triangle ou du carré peut être de 10 à 500 microns, de préférence de 10 à 300 microns, et plus préférentiellement de 10 à 100 microns.
La micro-aiguille peut avoir un rapport d'aspect (longueur/largeur à la base) d'au moins environ 3:1, au moins environ 2:1, ou au moins environ 1:1. Le rapport (hauteur de la pyramide)/(largeur de la base de la pyramide) de la micro-aiguille peut être de 1 ou plus, de préférence de 1,5 ou plus, et plus préférentiellement de 2,0 ou plus.
Il peut être préférable que la micro-aiguille soit capable de pénétrer dans une substance kératineuse, telle que la peau et les lèvres, à une profondeur de 200 microns ou moins, de préférence de 180 microns ou moins, et plus préférentiellement de 160 microns ou moins.
Un pas très étroit des micro-aiguilles peut ne pas fournir aux micro-aiguilles une surface suffisante, de sorte que les micro-aiguilles peuvent ne pas pénétrer à l'intérieur de la peau. D'autre part, un pas trop large peut également poser le problème que les micro-aiguilles individuelles ne reçoivent pas assez de pression pour pénétrer. Ainsi, il peut être préférable que le pas des réseaux de micro-aiguilles soit compris entre 400 et 700 microns, et plus préférentiellement entre 400 et 500 microns.
Le nombre des micro-aiguilles et le pas entre les micro-aiguilles dépendent de certains facteurs tels que le motif de couleur souhaité et la largeur d'une micro-aiguille. Par exemple, si l'on souhaite un motif de couleur d'une largeur de 0,5 micron, l'utilisation d'une feuille de micro-aiguilles ayant un réseau de micro-aiguilles (2x2) avec un pas de 0,5 mm peut être la plus appropriée.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, la densité des micro-aiguilles peut être de 100 à 2 000 micro-aiguilles/cm 2 , de préférence de 200 à 1 000 micro-aiguilles/cm 2 , et encore plus préférentiellement de 200 à 500 micro-aiguilles/cm 2 .
Il est préférable que les micro-aiguilles ne soient pas dissolvables.
Par micro-aiguille « non dissolvable », on entend que la micro-aiguille ne peut pas se casser ou être désintégrée à l'intérieur d'une substance kératineuse telle que la peau et les lèvres par, par exemple, un facteur d'hydratation naturel ou une humidité externe.