INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque l’injection de la pâte alimentaire 3 dans la matrice est terminée, le procédé comporte une étape suivante 24 de chauffage, par le dispositif de chauffage, du produit alimentaire 4 à une température comprise entre 10°C et 200°C. Pour ce faire, le bac d’impression 6 contenant le produit alimentaire 4 et la matrice est par exemple sorti du dispositif d’impression 3D selon l’invention, et acheminé dans le dispositif de chauffage.
Le procédé comporte de préférence une étape finale 26 de séparation du produit alimentaire 4 de la matrice. Dans le cas où la matrice est constituée de poudre, cette étape de séparation 26 est une étape de dépoudrage, et est mise en œuvre par le dispositif de dépoudrage.
De manière détaillée, dans le cas de la confection d’un gâteau au chocolat avec de la poudre de cacao, un utilisateur du dispositif selon l’invention peut procéder ainsi.
L’utilisateur prépare en amont la pâte alimentaire 3, et insert celle-ci dans un réservoir couplé à la tête d’impression 2.
Le bac d’impression 6 est ensuite rempli grâce au système d’apport de poudre alimentaire 1 permettant d’obtenir une hauteur comprise entre 1 cm et 5 cm au-dessus du niveau d’extrusion de la pâte alimentaire 3.
Le système de vibration 7, visant à uniformiser la matrice de poudre est démarrée au début de l’impression et réalisée en continu jusqu’à la fin de celle-ci.
L’impression est ensuite lancée, avec déplacement de la tête d’impression 2 au sein de la matrice pour créer une première couche.
Le plateau d’impression 5 se déplace ensuite en fonction de la hauteur de cette première couche.
Le cycle de déplacement de la tête d’impression 2 et du déplacement du plateau d’impression 5 est répété jusqu’à obtenir la réalisation finale du produit alimentaire, en suivant le code machine initialement renseigné.
Description détaillée d’une variante d’algorithme d’apprentissage
Selon l’une des variantes de réalisation, l’algorithme décrivant le diagnostic de détection de dysfonctionnement nécessite une phase initiale d’apprentissage supervisé alimentée avec un nombre de cycle déterminé le système étant dans un mode nominal (ou fonctionnel) uniquement. Un exemple d’algorithme dudit apprentissage supervisé est représenté par le logigramme de la .
Nous notons le nombre de cycles d’apprentissage X nécessaires pour fournir un résultat, pendant toute la durée d’utilisation du système de classification de l’acquisition échantillonnée de la série de donnée d’intérêt, avec le taux de confiance optimal. Le taux de confiance est une variable croissante en fonction de X, elle présente une croissance rapide en fonction de X puis n’évolue que faiblement au-delà d’une certaine valeur de X. Il est donc possible d’obtenir un taux de confiance proche de 100%, 100% signifiant une certitude totale et 0% signifiant une incertitude totale, avec un nombre de cycles d’apprentissage limité par exemple 10 ou 20 en fonction de la sensibilité de l’algorithme et pour un niveau de confiance désiré élevé supérieur à 99%.
L’algorithme d’apprentissage (100) est déclenché à chaque mise en mouvement de l’actionneur par le circuit de commande (11), que nous appelons étape (110), il s’en suit une étape (111) de vérification du parfait achèvement de la phase d’apprentissage initiale, ceci pouvant se faire par la lecture d’un registre mémoire. Si la phase d’apprentissage est déjà achevée avec succès, alors l’algorithme d’apprentissage se termine et déclenche l’algorithme de détection de défaillances (200).
Si en revanche, la phase d’apprentissage n’est pas réputée achevée, l’état « non opérationnel du système de détection de dysfonctionnement est généré par le système mécatronique (3) à destination du DCU (8) dans une étape (112). Puis le mouvement est initié par le système mécatronique (3). L’étape (113) de l’algorithme d’apprentissage consiste à une acquisition échantillonnée de la donnée d’intérêt par le circuit de commande (11) et à enregistrer ces données dans la mémoire interne au système mécatronique (3). L’étape (113) s’achève lorsque la fin du mouvement de l’actionneur est détectée. L’algorithme d’apprentissage déclenche alors, en étape (114), l’analyse statistique des données enregistrées pour ce cycle d’apprentissage lors de l’étape (113). L’étape (115) suivante consiste à une vérification par le circuit de commande (11) de la bonne conformité du mouvement réalisé par l’actionneur et des bonnes conditions environnementales (c’est-à-dire du bon contexte) conduisant à la décision de garder ou non les données du cycle courant comme données de référence de l’algorithme d’apprentissage. Dans le cas positif, ces données sont enregistrées comme données de référence dans un registre mémoire lors d’une ultime étape (116). L’enregistrement des données de référence inclus préférentiellement des données contextuelles du cycle enregistré, comme par exemple les informations de température, de vitesse du véhicule, de pression aéraulique au niveau des volets, etc. pouvant provenir de capteurs externes, une information associée pouvant alors être générée par le système mécatronique (3) vers le DCU (8). Dans le cas où la vérification conclue à une inadéquation des données, ces dernières ne sont pas enregistrées, le cycle n’est donc pas considéré comme un cycle de référence et une information peut être générée par le système mécatronique (3) pour en informer le DCU (8).
RESERVOIR AMOVIBLE POUR VEHICULE, NOTAMMENT AUTOMOBILE, ET VEHICULE EQUIPE D’AU MOINS UN TEL RESERVOIR L’invention concerne un réservoir pour véhicule, notamment automobile, qui est conçu pour être amovible, c’est-à-dire pour pouvoir s’insérer dans un véhicule et se retirer du véhicule.
Le réservoir est conçu pour stocker un carburant, permettant le fonctionnement du véhicule, et en particulier de l’hydrogène.
L’invention se rapporte ainsi, en particulier, aux véhicules automobiles fonctionnant à l’hydrogène.
On connait des véhicules automobiles électriques fonctionnant à l’hydrogène : ils sont usuellement équipés d’une pile à combustible et d’un réservoir à hydrogène. L’hydrogène, ou plus précisément le dihydrogène, est utilisé comme combustible réducteur utilisé par la pile à combustible, et permet la propulsion du véhicule.
La distance que peut parcourir un tel véhicule est au mieux environ de 700 km.
Un autre objectif de l’invention est de proposer un véhicule, équipé d’un réservoir amovible, pour permettre un ravitaillement par remplacement de réservoir.
Pour parcourir plus de 700 km, il est donc nécessaire de remplir de nouveau le réservoir : des stations-services dédiées à remplissage de l’hydrogène proposent ou proposeront ce service. Néanmoins, il existe très peu de ces stations et le déploiement est lent, rendant la recharge en hydrogène sous pression aléatoire sur les territoires
L’invention a pour objectif de proposer une solution qui permette La recharge en hydrogène sous pression même dans des zones non équipées de station-service dédiées
On connait du document FR 2 850 062 un véhicule automobile comportant une pile à combustible et un réservoir à hydrogène, monté amovible. Le réservoir est ainsi mobile dans le véhicule entre une position suivant laquelle il est connecté à un conduit d’alimentation et une position suivant laquelle il est déconnecté du conduit pour être extrait du véhicule, pour son remplacement.
Le réservoir d’hydrogène peut ainsi être remplacé quand il est vide, ce qui peut permettre de réduire le temps de charge du véhicule.
Néanmoins, comme l’indique ce document FR 2 850 062, le réservoir amovible est lourd et il est nécessaire de prévoir des moyens d’aide à l’extraction du réservoir pour l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation, la quantité de composés de silicone est d'environ 10 % ou moins, comme d'environ 5 % ou moins, comme d'environ 0,2 %, environ 0,3 %, environ 0,5 %, environ 1 %, environ 1,5 %, environ 2 %, environ 2,5 %, environ 3 %, environ 3,5 %, environ 4 %, environ 4,5 % ou environ 5 %, en poids, par rapport au poids total de la composition.
Composés gras Les compositions selon la divulgation peuvent facultativement comprendre au moins un composé gras autre que les composés de silicone (appelés simplement « composé gras » ou « composés gras » dans le présent document). Des exemples non limitatifs de composés gras convenables incluent les alcools gras, les esters gras, les éthers gras, les acides gras, les cires, les huiles et leurs dérivés.
Arrière-plan technologique Dans le domaine ci-dessus, il est connu que la consommation en courant des dispositifs électroniques peut varier. En particulier, l’activation ponctuelle de certains composants du dispositif peut générer un pic de consommation important.
Par exemple, certains dispositifs imageurs sont configurés pour réaliser des captures d’images tridimensionnelles à l’aide d’une diode laser qui émet de la lumière, par exemple infrarouge, de façon impulsionnelle. L’activation de cette source lumineuse génère des pics de courant réguliers, qui peuvent poser des problèmes.
Par exemple, dans le cas d’une architecture dans laquelle les données de commande du dispositif et le courant d’alimentation transitent via un même câble coaxial, les pics de courant traversant le câble génèrent du bruit électromagnétique qui peut perturber la transmission des commandes, et donc le bon fonctionnement du système.
En outre, certaines unités électroniques de commandes ne sont pas capables de fournir des valeurs de courant suffisamment importantes, si bien qu’il peut être nécessaire d’utiliser une unité électronique de commande plus performante, donc plus coûteuse, simplement pour assurer le fonctionnement desdits composants, par exemple simplement pour assurer le fonctionnement de la diode laser dans le cas d’un dispositif imageur. Ainsi, pour toutes les autres opérations du dispositif, l’unité électronique est, du point de vue de son alimentation, surdimensionnée.
L’invention apporte une solution au problème susmentionné par un système comportant une unité électronique de commande alimentant un dispositif électronique.
Selon un aspect de l’invention, il est proposé un système électronique comportant un module d’alimentation configuré pour alimenter un dispositif électronique, le dispositif électronique comportant au moins une source lumineuse, un accumulateur, et un module de commutation configuré pour que - dans une première configuration, l’accumulateur soit électriquement couplé au module d’alimentation via le module de commutation et la diode ne soit pas alimentée, - dans une deuxième configuration, l’accumulateur soit déconnecté du module d’alimentation et électriquement couplé à la source lumineuse via le module de commutation de façon à l’alimenter, le module de commutation étant un hacheur bidirectionnel dont la première configuration est une configuration de hacheur série et la deuxième configuration est une configuration de hacheur parallèle.
Ainsi grâce à l’invention, la source lumineuse, dont l’activation requiert un courant important, n’est pas alimentée directement par le module d’alimentation mais par l’accumulateur qui se charge lorsque la source lumineuse est inactive, ou éteinte. Ainsi, il est possible d’alimenter le dispositif avec un module d’alimentation présentant une capacité plus limitée. En outre, éviter de générer un courant trop important dans le système permet d’éviter des problèmes d’interférence électromagnétique.
Selon un mode de réalisation, le système comporte une unité électronique de commande qui comporte le module d’alimentation et qui est connectée au dispositif électronique par un câble coaxial, l’unité électronique de commande étant configurée pour commander et alimenter le dispositif électronique via le câble coaxial.
Selon un mode de réalisation, le dispositif électronique est un dispositif de mesure optique ou un dispositif imageur.
Selon un mode de réalisation, la source lumineuse est une diode laser.
Selon un mode de réalisation, la source lumineuse est une diode laser à cavité verticale émettant par la surface.
Selon un mode de réalisation, le module de commutation est configuré pour passer de la première configuration à la deuxième configuration lorsque la tension aux bornes de l’accumulateur atteint une première valeur prédéterminée.
Selon un mode de réalisation, le module de commutation est configuré pour passer de la deuxième configuration à la première configuration lorsque la tension aux bornes de l’accumulateur atteint une deuxième valeur prédéterminée.
Selon un mode de réalisation, le système comporte un capteur optique.
Selon un mode de réalisation, la source lumineuse est configurée pour générer des impulsions lumineuses périodiques.
Selon un mode de réalisation, le module de commutation comporte un premier interrupteur couplé entre l’unité électronique de commande et une première borne de la source lumineuse, et/ou un deuxième interrupteur couplé entre une deuxième borne de la source lumineuse et la masse, et/ou un condensateur couplé entre la première borne de la source lumineuse et la masse, et/ou une résistance couplée entre la première borne de la source lumineuse et une bobine dont une première borne est couplée à la résistance et une deuxième borne est couplée à un troisième interrupteur, et/ou un quatrième interrupteur dont une première borne est couplée à la deuxième borne de la bobine et la masse, l’accumulateur étant couplé entre une deuxième borne du quatrième interrupteur et la masse, le système étant configuré pour être dans la première configuration lorsque le premier interrupteur est fermé et le deuxième interrupteur est ouvert, et dans la deuxième configuration lorsque le premier interrupteur est ouvert et le deuxième interrupteur est fermé.
En particulier, le groupement T de la molécule de formule Chem. I et les groupements Z sont identiques.
Lorsque les groupements fonctionnels Z sont des groupements amino, la réaction de réticulation de l’étape e) avec le polysaccharide est avantageusement réalisée en présence d’au moins un activateur, et le cas échéant associée à au moins un auxiliaire de couplage.
En ce qui concerne l’auxiliaire de couplage, lorsqu’il est présent, il peut être sélectionné parmi le N-hydroxy succinimide (NHS), le N-hydroxybenzotriazole (HOBt), le 3,4-dihydro-3-hydroxy-4-oxo-1,2,3-benzotriazole (HOOBt), le 1-hydroxy-7-7azabenzotriazole (HAt) et le N-hydroxysylfosuccinimide (sulfo NHS), et les mélanges de ceux-ci, de préférence est représenté par le HOBt.
L’agent réticulant peut être choisi parmi des billes d’hydroxyapatite modifiées pour porter des groupements époxy, un composé de formule Chem. II tel que décrit ci-dessous, et leurs mélanges.
De préférence, l’agent réticulant est un composé de formule Chem.II :
Y-(Z) n
dans laquelle les groupes Z, identiques ou différents, sont tels que définis ci-dessus,
Après centrifugation et extraction, l'huile est recueillie dans une cuve agréée pour le contact alimentaire en passant par un filtre ce qui permet de filtrer les corps étrangers et résidus solides.
Étape 2. Traitement thermique
L'huile filtrée ainsi obtenue est ensuite soumise à un traitement thermique permettant de chauffer l’huile à 90°C pendant une durée permettant d’assurer la conformité réglementaire de l’huile ; à ce stade l’huile est considérée comme un produit transformé adapté à la consommation humaine ou animale. En particulier, elle ne contient aucune bactérie vivante et ne présente pas un indice d’oxydation (TOTOX) supérieur à 26.
L’huile obtenue contient moins de 0,25µg de vitamine D3 pour 100g d’huile et environ 24mg de 7-déshydrocholestérol pour 100g d’huile.
Enrichissement en vitamine D3
Étape 3. Exposition aux UV
L'huile de TM transformée est d'abord répartie dans des plateaux inox (GN 1/1 ; 530 x 325 x 20 mm). L'inox ne se dégrade pas sous l'effet des rayons UV. L'huile a une épaisseur d'un cm ce qui représente 1Kg d’huile par plateau. Les plateaux d’1Kg d’huiles de TM sont alors placés sous une néons UV à 21cm pendant 3,45 minutes, pour l’huile 1 qui contient 250 µg/100g d’huile, et 30 minutes pour l’huile 2 qui contient 1700µg/100g d’huile dans une pièce spécifique à une température comprise entre 20°C et 25°C et une humidité relative entre 30 et 60%. Des néons UV de 18W (MIGRO UVB 310 avec 75 % UVB et 25 % UVA, pic de spectre à 310 nm). L'intensité de la lumière UV atteint 110µw/cm 2 à 21cm.
Il est également possible d’obtenir la composition de l’invention par irradiation d’une huile obtenue selon le procédé décrit dans le document WO 2018122476 A1.
Étape 4. Centralisation & Homogénéisation
Après exposition aux UV, l'huile de chaque plateau inox est transférée dans une cuve avec couvercle et agréé pour le contact alimentaire. Le contenu de la cuve est ensuite brassé de sorte à homogénéiser l’entièreté de la cuve.
Étape 5. Filtration & Conditionnement
L’huile est filtrée immédiatement après le traitement UV et conditionnée immédiatement en bouteille fermées afin d’éviter tout risque d’oxydation avec l’oxygène de l’air. Pour le conditionnement nous utilisons des flacons opaques à usage unique, agréés contact alimentaire et adaptés aux volumes souhaités. Une fois la bouteille remplie du volume désiré, la valve du réservoir est fermée et la bouteille est bouchée. Une fois la bouteille fermée, le risque de contamination de l'huile est quasi nul. La durée maximale entre la fin du traitement UV et la fermeture de la bouteille après mise en bouteille est de 60 min.
Étape 6. Stockage
Avant expédition, les bouteilles d'huile sont stockées dans un local spécifique réservé à cet effet. La température ambiante est comprise entre 10 et 20°C et l'humidité est entre 35 et 70%. Cette pièce est conservée dans l'obscurité.
Le tableau 1 ci-dessous regroupe les compositions des deux huiles. Ces deux huiles ont été obtenues par irradiation d’huile de Tenebrio molitor commercialisée en tant que produit alimentaire.
Huile 1 Huile 2 Valeurs moyennes (pour 100g d'huile de TM) Vitamines Vitamine D3 250µg/100g 1700µg/100g Vitamine A Vitamine E 19,37 µg Vitamine K1 3,56 µg Choline Matière grasse AG saturés 22,91 g AG monoinsaturés 48,96 g AG poly-insaturés 27,83 g Trans Acide linolénique (w3) 1,16 g Acide linoléique (w6) 26,55 g Acide oléique 46,28 g Stérols 7-DHC 24mg/ 23,8mg Phytostérols 1760 µg Brassicastérol 1260 µg Campestérol 156 µg B-Sitostérol 344 µg Cholestérol 304 mg Squalène 60,8 µg Co-Enzymes Ubiquinol / Co-Q10 Autres composants Fibres Cendres Polyphénols Indice de peroxyde meqO 2 /kg fat 1,10 / 1,15 p-anisidine Indice Totox
est une vue schématique d’un système électronique selon un mode de réalisation de l’invention,
est un schéma électrique d’un dispositif électronique du système de la ,
est un chronogramme illustrant le fonctionnement du dispositif électronique de la .
Un système électronique tel que représenté schématiquement sur la est désigné dans son ensemble par le signe de référence 1.
Par exemple, le système 1 est ici un capteur optique, par exemple, un système imageur configuré pour réaliser des captures d’images, notamment des images tridimensionnelles ou de simples mesures de profondeurs, notamment en mettant en œuvre des mesures dites de « temps de vol ». A cette fin, le système 1 comporte une source lumineuse 9 configuré pour générer des impulsions lumineuses, et un capteur optique 8 configuré pour détecter lesdites impulsions lumineuses, par exemple après réflexion sur des éléments de l’environnement du système.
Par exemple, le système électronique 1 peut être embarqué dans un véhicule automobile, et faire partie d’un système d’aide à la conduite.
Le système électronique 1 comporte ici une unité électronique de commande 2 (autrement appelée ECU, pour « Electronic Control Unit », selon la terminologie anglo-saxonne) et un dispositif électronique 3. L’unité électronique de commande est configurée pour alimenter et commander le dispositif électronique 3, qui comporte le capteur 8 et la source lumineuse 9. Un même câble coaxial 4 permet le transit d’un courant d’alimentation I2 et d’instructions informatiques de commande depuis l’unité électronique de commande 2 vers le dispositif électronique 3.
L’unité électronique de commande 2 comporte ici un module d’alimentation 5 configuré pour fournir le courant d’alimentation I2, et un module de traitement informatique configuré pour générer les instructions informatiques de commande.
Un circuit sérialiseur 6 est ici couplé entre le module de traitement informatique 23 et le câble coaxial 4 et est configuré pour adapter les instructions informatiques au transfert sur le câble coaxial 4.
Afin de limiter les interférences entre le courant d’alimentation I2 et les instructions informatiques, l’unité électronique de commande 2 comporte en outre un filtre 7 couplé entre le module d’alimentation 5 et le câble coaxial 4. Par exemple ici, le Filtre est de type PoC (« Power Over Coax », selon la terminologie anglo-saxonne) et permet de combiner le signal d’alimentation continue et les données transmises.
Le dispositif électronique 3 comporte ici un circuit intégré de gestion de l’alimentation 10 (PMIC, pour « Power Management Integrated Circuit », selon la terminologie anglo-saxonne), couplé entre le câble coaxial 4 et le capteur 8, qui est configuré pour réaliser des opérations sur la tension d’alimentation du capteur 8, par exemple des opérations de régulation et de séquencement de l’alimentation.
Un circuit désérialiseur 11 est couplé entre le câble coaxial 4 et le capteur 8 et est configuré pour remettre en forme les instructions informatiques modifiées par le circuit sérialiseur 6.
Le capteur optique 8 est ici une photodiode ou un ensemble de photodiodes et la source lumineuse 9 est ici une diode laser, par exemple une diode laser à cavité vertical émettant par la surface (VCSEL , « Vertical Cavity Surface-Emitting Laser », selon la terminologie anglo-saxonne).
la est une vue analogue à la de la variante de réalisation de la après le bouterollage,
la est une vue analogue à la de la variante de réalisation de la , et
la est une en perspective et partielle du connecteur de phases et d’une partie du carter d’une machine électrique d’une variante de réalisation de l’invention.
On a illustré aux figures 1a, 1b et 1c une machine électrique 1 selon un mode de réalisation connu de l’art antérieur. Cette machine électrique 1 comporte un carter 2, un stator 3 disposé dans le carter 2, et un connecteur de phases 4. Le stator 3 comporte des conducteurs électriques de bobinage qui forment des têtes de bobines 30. La carter 2, le stator 3 et le connecteur de phases 4 sont coaxiaux.
Le connecteur de phases 4 comporte un support isolant 40 portant des conducteurs électriques de connecteur de phases présentant des pattes de connexion aux conducteurs de bobinage stator 41 et des pattes de connexion à un bus de l’onduleur 42. Le connecteur de phases 4 comporte également une fixation pour un capteur de température 43.
Le connecteur de phases 40 est fixé aux têtes de bobine 30 du stator par des soudures entre les pattes de connexion aux conducteurs de bobinage stator 41 et les conducteurs électriques de bobinage. Dans ce mode de réalisation, il n’y a pas d’autre fixation du connecteur de phases au reste de la machine électrique.
Les pattes de connexion aux conducteurs de bobinage stator 41 sont en majorité disposées à l’opposé des pattes de connexion à un bus de l’onduleur 42. La portion du connecteur de phases qui ne comporte pas de pattes de connexion aux conducteurs de bobinage stator 41 n’est donc pas fixée au bobinage stator. Lors du fonctionnement de la machine, le connecteur de phases vibre autour de l’axe sollicitant Y.
Ces vibrations peuvent entrainer notamment des détériorations des soudures entre les pattes de connexion aux conducteurs de bobinage stator 41 et les conducteurs électriques de bobinage.
La machine 1 selon le mode de réalisation des figures 2a à 2e, comporte un carter 2, un stator 3 et un connecteur de phases 4 tel que décrit ci-dessus.
Dans ce mode de réalisation, le connecteur de phases comporte en outre une entretoise de fixation 5 au carter 1.