INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue schématique en perspective d’un dispositif de mesure selon un mode de réalisation de l’invention sur laquelle on peut observer le couvercle du dispositif en position ouverte, la vue comprenant en outre un arraché permettant de visualiser les éléments présents dans le dispositif de mesure.
Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque élément du dispositif de mesure et décrit tel qu’il est agencé lorsqu’un objet rayonnant est logé dans le caisson étanche du dispositif de mesure. Cette configuration est notamment représentée sur la .
Le fonctionnement du circuit de refroidissement 320 est par ailleurs analogue à celui du troisième exemple.
La représente, en coupe selon un plan vertical passant par son axe principal A, un cinquième exemple de turbomachine 401 selon l’exposé, ici du type turbopropulseur. Ce turbopropulseur comporte, d’amont en aval selon la circulation du flux d’air, une hélice 402, un compresseur 404, une chambre de combustion 405 et une turbine 406. La turbine 406 entraîne en rotation un arbre 406a qui entraîne à son tour le compresseur 404. L’arbre 406a entraîne également en rotation l’hélice 402 par l’intermédiaire d’un réducteur 402a.
Ce turbopropulseur 401 comprend donc une veine principale et unique I. Par ailleurs, du fait du déplacement relatif du turbopropulseur 401 dans l’air ambiant, une circulation d’air ambiant 435 apparait le long du carter extérieur 409 de la turbomachine 401.
Par ailleurs, l’architecture de son unique corps est tout à fait analogue à celle du corps haute pression du troisième exemple si ce n’est que l’échangeur 427 du circuit de refroidissement 420 est disposé le long du carter extérieur 409 de la turbomachine 401 afin d’être en contact avec la circulation d’air ambiant 435.
Le fonctionnement du circuit de refroidissement 420 est par ailleurs analogue à celui du troisième exemple.
Dispositif de lubrification amélioré pour turbomachine d’aéronef hybridé Le présent exposé concerne le domaine de la propulsion hybride. Plus précisément, le présent exposé concerne un dispositif de lubrification pour turbomachine d’aéronef hybridé, et une turbomachine comprenant un tel dispositif.
La propulsion hybride est un axe essentiel pour réduire l’empreinte carbone du transport aérien. En effet, la combinaison de l’énergie thermique avec l’énergie électrique permet de réduire la consommation en carburant et donc les émissions de CO 2 , mais également de diminuer les nuisances sonores et d’améliorer la sécurité.
Généralement, l’hybridation nécessite le couplage d’un moteur thermique avec une génératrice (ou machine électrique). Le lien mécanique entre ces deux éléments est assuré par une transmission de puissance telle qu’un boitier d’engrènement (« GearBox » en anglais). Une telle transmission de puissance, comprenant plusieurs roulements, nécessite bien entendu d’être lubrifiée. Dans cette optique, la transmission de puissance peut être amenée à partager un circuit de lubrification avec la machine électrique et/ou le moteur thermique pour des raisons de coût, de complexité, et d’encombrement. Or, un tel circuit commun de lubrification implique des contraintes fonctionnelles portant notamment sur la température de l’huile de lubrification.
En effet, le fonctionnement de la machine électrique génère des échauffements importants qui doivent être absorbés par l’huile en circulation. Par ailleurs, la température maximale de l’huile dans la machine électrique ne doit pas dépasser la limite thermique des composants de celle-ci. Ces deux contraintes impliquent l’utilisation d’une huile dite « froide » en entrée, par exemple comprise entre 30° et 50°, pour absorber suffisamment de calories sans augmenter considérablement le débit du circuit d’huile.
En outre, la transmission de puissance nécessite idéalement une alimentation en huile dite « chaude », par exemple environ 100°C, pour fonctionner avec un rendement élevé. En effet, un abaissement de la température de l’huile implique une augmentation de sa viscosité et donc une hausse des pertes par frottement visqueux dans les roulements. Par conséquent, dans un tel circuit de lubrification partagé entre la machine électrique et la transmission de puissance, la température de l’alimentation en huile est soumise à deux besoins antagonistes. Dans ce contexte, les solutions existantes impliquent généralement un compromis sur la température d’huile permettant de satisfaire les contraintes liées à la machine électrique et à la transmission de puissance. Ces solutions ne sont toutefois pas optimales en termes de rendement, d’efficacité, ou encore d’encombrement lorsqu’un ou plusieurs échangeurs thermiques sont utilisés pour abaisser les températures maximales dans le circuit de lubrification du fait de la présence d’une machine électrique.
Il existe donc un besoin pour un dispositif de lubrification permettant de palier au moins en partie les inconvénients mentionnés ci-dessus.
Le présent exposé concerne un dispositif de lubrification pour turbomachine d’aéronef hybridé, la turbomachine comprenant un moteur thermique et une machine électrique couplés mécaniquement par une transmission de puissance, le dispositif de lubrification comprenant : - un réservoir de récupération d’huile configuré pour stocker de l’huile de lubrification à une première température provenant au moins de la transmission de puissance, et - une alimentation commune pour alimenter en huile de lubrification à une deuxième température inférieure à la première température un premier canal d’alimentation configuré pour amener l’huile de lubrification à la machine électrique, et un deuxième canal d’alimentation configuré pour amener l’huile de lubrification à la transmission de puissance, le dispositif de lubrification comprenant un échangeur thermique disposé dans le réservoir de récupération d’huile et comprenant au moins une partie du deuxième canal d’alimentation.
Dans le présent exposé, les termes « amont » et « aval » sont considérés selon le sens de l’écoulement de l’huile de lubrification dans le dispositif, depuis l’alimentation commune.
On comprend par « alimentation commune » qu’une unique alimentation commune alimente à la fois le premier et le deuxième canal d’alimentation. En d’autres termes, l’huile de lubrification s’écoulant vers l’aval dans l’alimentation commune à la deuxième température est distribuée entre le premier et le deuxième canal d’alimentation.
Selon un deuxième mode de réalisation, la caméra est une caméra équipée d’un capteur infrarouge.
Dans ce cas, la caméra fait directement l’acquisition de l’échauffement du film thermosensible.
Quelle que soit le type de caméra utilisée (infrarouge ou visible), le film thermosensible utilisé est soit faiblement conducteur (pour la mesure du champ électrique), soit isolant et à pertes magnétiques (pour la mesure du champ magnétique). Ainsi, sous l’effet du champ électromagnétique de l’objet rayonnant, le film s’échauffe (typiquement dans une gamme de 0,01 à 10°C).
Cet échauffement est directement enregistré par la caméra infrarouge (pour la version infrarouge), ou bien est responsable d’une variation de l’intensité de fluorescence (pour la version fluorescence) enregistrée par la caméra dans le domaine du visible.
De façon avantageuse, le dispositif de mesure comprend en outre un filtre agencé entre l’objet rayonnant à mesurer et le film thermosensible, ce filtre étant configuré pour filtrer une composante du champ électromagnétique de manière à permettre une mesure des autres composantes du rayonnement électromagnétique de l’objet rayonnant à mesurer.
Ainsi et selon cette variante avantageuse, un filtre est interposé entre l’objet rayonnant et le film thermosensible. Ce filtre prend par exemple la forme d’un second film mince, du type grille conductrice, grille absorbante ou motifs particuliers. Ce filtre permet de laisser passer sur le film thermosensible uniquement les composantes non filtrées. On peut ainsi réaliser une mesure de polarisation croisée par exemple. Dans le cas d’une polarisation circulaire, le caractère droite/gauche peut également être obtenu avec un film filtre utilisant les motifs adéquats, en particulier des surfaces sélectives en polarisation (connues sous l’acronyme PSS).
Selon une variante avantageuse de l’invention, le film thermosensible est monté de manière amovible à l’intérieur dudit caisson étanche.
Cette variante permet de changer facilement et rapidement le type de film. En particulier, et selon l’invention, le type de film thermosensible utilisé détermine le type de champ (électrique ou magnétique) que l’on peut mesurer. Pour la mesure du champ électrique, on utilise un film faiblement conducteur. Pour la mesure du champ magnétique, on utilise un film isolant et à pertes magnétiques.
Ce montage amovible peut être de tout type. Il peut par exemple s’agir d’un cadre sur lequel le film est placé, ce cadre étant logé dans des glissières de guidage sur les parois internes du caisson en regard l’une de l’autre.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le film thermosensible est un film anisotrope permettant de déterminer la direction du champ et sa variation spatiale ou son taux d’ellipticité en fonction de la polarisation du champ rayonné par ledit objet mesurer.
Selon cette variante avantageuse, le film anisotrope comprend un réseau de motifs permettant de déterminer la variation spatiale de l’amplitude et de la direction du champ (en polarisation linéaire), ou bien la variation spatiale de l’amplitude et du taux d’ellipticité (en polarisation circulaire) du champ rayonné par ledit objet rayonnant.
Un tel film anisotrope est un film présentant des motifs particuliers (bandes parallèles, étoiles à 3 branches ou plus) qui permet de déterminer, outre l’amplitude, la polarisation du champ électrique, y compris le taux d’ellipcité dans le cas d’une polarisation circulaire. Avec un tel réseau de motifs, on peut en outre déterminer la distribution spatiale dans le plan de ces amplitudes et polarisations.
Selon une variante de l’invention, lesdits moyens de modulation du rayonnement dudit objet rayonnant comprennent un microcontrôleur, un synthétiseur et un amplificateur radiofréquence ou microondes logés dans un compartiment dédié.
Cette variante permet d’alimenter et de piloter l’objet rayonnant.
Selon une autre variante de l’invention, lesdits moyens de modulation du rayonnement dudit objet rayonnant comprennent :
un écran obturateur agencé entre ledit objet rayonnant et ledit film thermosensible, ledit écran obturateur étant configuré pour pouvoir passer d’un état, dit transparent, dans lequel le rayonnement dudit objet rayonnant peut atteindre ledit film thermosensible, à un état, dit opaque, dans lequel ledit écran empêche ledit rayonnement dudit objet rayonnant d’atteindre ledit film thermosensible, une électronique de commande configuré pour piloter ledit écran obturateur entre l’état opaque et l’état transparent et inversement.
En outre, les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. Enfin, les termes longitudinal, transversal et vertical sont utilisés à titre non limitatif en référence au trièdre L, T, V tel que représenté sur la . La direction longitudinale correspond à la direction principale du dispositif de mesure le long de laquelle peut se déplacer l’objet rayonnant. La direction verticale est la direction définie par la gravité. La direction transversale est la direction perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction verticale.
Les figures 1 et 2 illustrent un dispositif de mesure du rayonnement électromagnétique d’un objet rayonnant 10, telle qu’une antenne selon un premier mode de réalisation.
Selon ce mode de réalisation, le dispositif comprend un caisson 20 étanche formé d’un boitier inférieur 20a et d’un couvercle 20b, représenté sur la , monté articulé sur le boitier inférieur 20a.
L’objet rayonnant 10 est monté sur un rail coulissant 12 qui forme les moyens de déplacement selon la direction longitudinale L de l’objet rayonnant 10.
L’objet rayonnant 10 peut être déplacé le long de la direction longitudinale L entre une position, dite proximale, représentée schématiquement sur les figures 1 et 3 et une position, dite distale, représentée schématiquement sur les figures 2 et 4.
Ce déplacement peut être obtenu par des moyens motorisés (non représentés sur les figures) tels qu’un moteur électrique entrainant l’objet rayonnant 10 le long du rail 12.
Le dispositif de mesure comprend également des moyens 13 de modulation du rayonnement de l’objet rayonnant. Ces moyens sont par exemple logés dans un compartiment 15 spécifique agencé à une première extrémité longitudinale du caisson étanche 20.
Le dispositif de mesure comprend également un film thermosensible 14 au champ électromagnétique logé dans le caisson étanche 20 et s’étendant transversalement au voisinage de la position proximale.
Le dispositif de mesure comprend également une caméra 16 logée à une seconde extrémité longitudinale du caisson étanche 20, à l’opposé de l’objet rayonnant 10 à mesurer par rapport au film thermosensible 14.
Le dispositif de mesure comprend enfin un ordinateur 18 formant les moyens de traitement des images acquises par la caméra 16. Cet ordinateur 18 comprend des routines logicielles configurées pour fournir une cartographie du champ électromagnétique capté par le film thermosensible 14.
Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, la caméra 16 est une caméra infrarouge configurée pour pouvoir faire directement l’acquisition de l’échauffement du film thermosensible.
Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, la caméra 16 est une caméra dans le domaine visible et la caméra est configurée pour pouvoir faire l’acquisition de la lumière fluorescente émise par le film thermosensible 14 recouvert d’un fluorophore. Pour ce faire, le dispositif comprend en outre, une source de lumière 17 qui illumine le film thermosensible 14. Dans ce cas, la caméra 16 est munie d’un filtre optique adapté à la longueur d’onde de la lumière fluorescente émise par le film thermosensible recouvert du fluorophore. Le matériau qui recouvre le film thermosensible peut par exemple être de la Rhodamine B dont l’intensité maximale de fluorescence se situe autour de 600 nm à la température ambiante lorsqu’elle est soumise à une lumière de longueur d’onde 470 nm.
Quel que soit le mode de réalisation, le principe de l’invention repose sur
l’interaction du film 14 avec le champ rayonné par l’objet rayonnant 10.
Ce film thermosensible 14 est soit faiblement conducteur (pour la mesure du champ électrique), soit isolant et à pertes magnétiques (pour la mesure du champ magnétique). Ainsi, sous l’effet du champ, le film s’échauffe (typiquement dans une gamme de 0,01 à 10°C). Cet échauffement est directement enregistré par la caméra infrarouge (pour le mode de réalisation des figures 1 et 2), ou bien est responsable d’une variation de l’intensité de fluorescence (pour le mode de réalisation des figures 3 et 4), qui est enregistrée par la caméra 16.
Le rayonnement de l’objet rayonnant 10 provoque l’échauffement du film 14 (qui est un film mince, c’est-à-dire d’une épaisseur très faible devant l’épaisseur de peau et la longueur d’onde : le champ et la température sont supposés constants dans l’épaisseur du film) proportionnel à la densité de puissance absorbée suivant la formule suivante :
Dans le premier mode de réalisation des figures 3 et 4, le second dipôle 15 correspond à un court-circuit.
Dans le deuxième mode de réalisation de la , le second dipôle 25 comporte un transistor à enrichissement M15 dont la source est connectée à la seconde borne du second dipôle 25 et dont la grille est connectée à son drain. Ce dernier est également connecté à la première borne du second dipôle 25.
Dans le quatrième mode de réalisation de la , le second dipôle 35 comporte 2 transistors à enrichissement M37, M38. Chaque transistors M37, M38 a sa grille connectée à son drain. Les transistors M37, M38 sont connectés en série, c’est-à-dire la source du premier transistor M37 est connectée au drain du second transistor M38. Le drain du premier transistor M37 forme alors la première borne A3 du second dipôle 45 et la source du deuxième transistor M38 forme la seconde borne A4 du second dipôle 45.
Dans le troisième mode de réalisation de la , le second dipôle 35 comporte n transistors à enrichissement M27, M28. Chaque transistors M27, M28 a sa grille connectée à son drain. Les transistors M27, M28 sont connectés en série, c’est-à-dire que deux transistors M27, M28 consécutifs sont connectés par la source de l’un et le drain de l’autre. Le drain du premier transistor M27 forme alors la première borne A3 du second dipôle 35 et la source du dernier transistor M28 forme la seconde borne A4 du second dipôle 35.
La seconde borne du second dipôle 15 , 25 , 35 , 45 est connectée à un composant non-linéaire. En pratique, le composant non-linéaire est un transistor de pied M3 , M16 , M29 , M39 . Le transistor de pied M3 , M29 , M39 est avantageusement un transistor à enrichissement, dont la grille est connectée à son drain. Le transistor de pied M3 , M29 , M39, M46, M56, M66, M76 est connecté à la seconde borne SOURCE , qui est généralement elle-même connectée à la masse, par sa source.
La valeur de tension maximale fournie à la grille du transistor de puissance P2-P8 est déterminée par le nombre de transistors à enrichissement M3, M15, M16, M27-M29, M37-M39, M45, M46, M55, M56 du circuit.
Ainsi, premier mode de réalisation comporte un seul transistor à enrichissement M3 et permet de limiter la tension fournie à la grille du transistor de puissance P2 à une valeur sensiblement égale à 3V. Le deuxième mode de réalisation comporte deux transistors à enrichissement M15 , M16 et permet de limiter la tension fournie à la grille du transistor de puissance P4 à une valeur sensiblement égale à 6V. Le quatrième mode de réalisation comporte trois transistors à enrichissement M37-M39 et permet de limiter la tension fournie à la grille du transistor de puissance P6 à une valeur sensiblement égale à 9V. Le troisième mode de réalisation comporte n transistors à enrichissement M37-M39 et permet de limiter la tension fournie à la grille du transistor de puissance P5 à une valeur sensiblement égale à n fois 3V.
Selon les cinquième et sixième mode de réalisation illustrés aux figures 8 et 9, il est possible de monter deux branches 101 - 108 identiques en parallèle afin d’augmenter le courant du signal fournit à la grille du transistor de puissance P2 - P8 , tout en conservant une tension identique. Ainsi, les cinquième et sixième mode de réalisation comportent deux branches 105 - 108 comportant chacune deux transistors à enrichissement M45 , M46, M65, M66 et permettent de limiter la tension fournie à la grille du transistor de puissance P7, P à une valeur sensiblement égale à 6V.
Ainsi, dans le cas d’un circuit ne comportant qu’une branche, le courant circulant dans le circuit de l'entrée INPUT vers la grille du transistor de puissance à enrichissement P2 - P8 est de l’ordre de 1A.
Lorsque plusieurs branches sont connectées en parallèle, le courant peut atteindre plusieurs Ampères. L'invention est donc bien adaptée à une grande gamme de transistors de puissance.
Pour ce faire, tel qu’illustré sur la , les branches 105 et 106 sont connectées en parallèle entre l’entrée INPUT et la seconde borne SOURCE. La branche 105 est reliée à la branche 106 par la source de son transistor de tête M41, qui vient se connecter sur la source du transistor de tête M51 de la branche 106. Les sources des deux transistors de tête M41, M51 sont ainsi reliées à la grille du transistor de puissance P7.
En variante, tel qu’illustré sur la , il est possible de mutualiser la partie basse du circuit d’adaptation, comportant les transistors à enrichissement M75 , M76. Ainsi, les branches 105 et 106 sont connectées en parallèle entre l’entrée INPUT et la seconde borne du premier dipôle R71.
Le circuit d’adaptation obtenu est donc peu sensible aux fluctuations de la tension d'alimentation, de la température et des variations de procédé de fabrication des transistors.
En effet, le Demandeur a réalisé des simulations numériques dont les résultats sont illustrés sur la . Ainsi, pour un signal d’entrée 120 présentant un état haut égal à 12V et un état bas égal à 0V, le signal fournit à la grille du transistor de puissance P2-P8 varie très peu en fonction du processus de fabrication des transistors. Dans le pire des cas, c’est-à-dire pour des transistors slow-slow (SS), le signal 140 présente un léger retard à la montée, mais qui reste tout à fait satisfaisant. Pour toutes les autres combinaisons de transistors, le signal 130 est fidèlement reproduit et présente un état bas à 0V et un état haut à 6V.
: Electronique de commande, actionneur électromécanique, aéronef et procédé pour amortir le mouvement d'un actionneur électromécanique La présente invention concerne une électronique de commande, de préférence pour un actionneur électromécanique, de préférence pour une utilisation dans un système de commande de vol primaire d'un aéronef, et un actionneur électromécanique, ainsi qu’un aéronef et un procédé pour amortir le mouvement d'un actionneur électromécanique.
Machine de fenaison avec un système de sécurisation La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole et notamment les machines agricoles de fenaison.
L’invention porte plus spécifiquement sur une machine agricole destinée à être attelée à un véhicule tracteur et comportant une unité de travail reliée à un châssis du véhicule tracteur par rapport auquel l’unité de travail est déplaçable, la machine pouvant occuper une configuration de travail dans laquelle l’unité de travail repose au moins partiellement au sol et une configuration de transport dans laquelle l’unité de travail est soulevée du sol. La machine comprend un dispositif d’allégement comportant au moins un vérin d’allégement relié avec le châssis par un tirant souple en compression d’un côté et avec l’unité de travail au niveau d’une articulation avant de l’autre côté, le vérin d’allégement pouvant reporter, en configuration de travail, au moins une partie du poids de l’unité de travail sur le châssis, le tirant souple en compression étant attaché avec le vérin d’allégement au niveau d’un point d’attache et avec le châssis au niveau d’un site de fixation.
Une machine telle qu’évoquée en introduction est connue du document EP2316256. Sur cette machine, la distance entre le site de fixation et l’articulation avant est supérieure en configuration de travail qu’en configuration de transport. Au cours du soulèvement de la machine pour passer en configuration de transport notamment, le vérin d'allégement arrivant en fin de course ne reporte, à partir d’un certain moment, plus, même partiellement, le poids de l’unité de travail sur le châssis, de sorte que le tirant souple en compression se détend, la gravité faisant alors pivoter le vérin d’allégement autour de l’articulation avant. Selon le modèle du véhicule tracteur, la forme et la hauteur des sites de fixations peut varier de sorte que si le vérin d’allégement ne s’est pas rétracté, ou pas complètement, lorsque le vérin d’allégement est pivoté autour de l’articulation avant, le point d’attache peut se rapprocher du véhicule tracteur. Dans certains cas, le vérin d’allégement, respectivement le point d’attache, peut alors percuter le véhicule tracteur, occasionnant des dégâts sur celui-ci et/ou sur la machine.
Le but principal de la présente invention est de remédier au moins partiellement au problème précité, et notamment d’éviter l’endommagement de la machine et du véhicule tracteur.