Caisson (100) d’aspiration pour un préhenseur (1000), ledit caisson (100) d’aspiration comprenant une première partie (102) et une deuxième partie (103), l’une des première et deuxième parties (102, 103) étant destinée à être couplée à au moins un organe (1001) de contact du préhenseur (1000), ledit organe (1001) de contact étant destiné à venir au contact d’au moins un objet (2000) à saisir par le préhenseur (1000), et l’autre des première et deuxième parties (102, 103) étant destinée à être en communication fluidique avec un générateur (1002) de vide, le caisson (100) d’aspiration étant configuré pour adopter sélectivement : une configuration assemblée dans laquelle un lien mécanique est établi entre les première et deuxième parties (102, 103) de sorte à délimiter respectivement une première paroi (104) du caisson (100) d’aspiration et une deuxième paroi (105) du caisson (100) d’aspiration opposée à la première paroi (104), chacune des première et deuxième parois (104, 105) délimitant en partie, dans la configuration assemblée, une cavité (106) d’aspiration du caisson (100) d’aspiration ; une configuration désassemblée dans laquelle ledit lien mécanique est supprimé ; caractérisé en ce que : la première partie (102) délimite, dans la configuration assemblée et dans la configuration désassemblée, un renfoncement (107) ; le renfoncement (107) participe à délimiter, dans la configuration assemblée, la cavité (106) d’aspiration du caisson (100) d’aspiration ; le caisson (100) d’aspiration comprend un joint (108) d’étanchéité interposé, dans la configuration assemblée, entre les première et deuxième parties (102, 103). Caisson (100) d’aspiration selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie (102) est une pièce monolithique. Caisson (100) d’aspiration selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première partie (102) est obtenue par usinage d’une plaque. Caisson d’aspiration selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie (102) est formée par deux pièces (102a, 102b) collées l’une à l’autre de sorte à délimiter le renfoncement (107). Caisson d’aspiration selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième partie (103) est une plaque. Caisson (100) d’aspiration selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième partie (103) délimite un renfoncement (109) participant à délimiter, avec le renfoncement (107) délimité par la première partie (102), la cavité (106) d’aspiration du caisson (100) d’aspiration dans la configuration assemblée. Caisson (100) d’aspiration selon la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième partie (103) est une pièce monolithique, ou est formée par deux pièces (103a, 103b) collées l’une à l’autre de sorte à former le renfoncement (109) de la deuxième partie (103). Caisson d’aspiration selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la première partie (102) comprend un matériau composite comprenant une matrice et des fibres, et/ou la deuxième partie (103) comprend un matériau composite comprenant une matrice et des fibres. Caisson (100) d’aspiration selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend un pare-chocs (110) s’étendant, dans la configuration assemblée, le long d’un bord (111) latéral de la première partie (102) et d’un bord (112) latéral de la deuxième partie (103), ledit pare-chocs (110) comprenant un cordon (113) comprimé, dans la configuration assemblée, entre les première et deuxième parties (102, 103). Caisson (100) d’aspiration selon la revendication 9, caractérisé en ce que le joint (108) d’étanchéité est formé par le cordon (113). Caisson d’aspiration selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend des organes (114) d’assemblage comprenant chacun une partie mâle (115) comprenant une tête (115a) d’appui et une partie femelle (116) comprenant une tête (116a) d’appui, et en ce que, dans la configuration assemblée et pour chaque organe (114) d’assemblage, la partie mâle (115) dudit organe (114) d’assemblage est engagée dans la partie femelle (116) dudit organe (114) d’assemblage de sorte que la tête (115a) d’appui de la partie mâle (115) dudit organe (114) d’assemblage et la tête (116a) d’appui de la partie (116) femelle dudit organe (114) d’assemblage participent à la mise en œuvre d’une sollicitation de la première partie (102) et de la deuxième partie (103) l’une en direction de l’autre. Caisson (100) d’aspiration selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend une troisième partie (117) agencée, dans la configuration assemblée, entre la première partie (102) et la deuxième partie (103) et en ce que, dans la configuration assemblée : le joint (108) d’étanchéité est comprimé entre la troisième partie (117) et la deuxième partie (103) ; le caisson (100) d’aspiration comprend un joint (108a) d’étanchéité additionnel comprimé entre la troisième partie (117) et la première partie (102). Caisson d’aspiration (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la première partie (102) comprend au moins une nervure (118) qui participe à la délimitation du renfoncement (107). Dispositif (130) d’aspiration pour un préhenseur (1000), ledit dispositif (130) d’aspiration comprend une pluralité de chambres d’aspiration et une pluralité de caissons (100) d’aspiration chacun selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, la cavité (106) d’aspiration de chacun des caissons (100) d’aspiration correspondant à l’une desdites chambres d’aspiration et le dispositif (130) d’aspiration comprend un support (131) d’un seul tenant délimitant localement les premières parties (102) ou les deuxièmes parties (103) des caissons (100) d’aspiration. Préhenseur (1000), caractérisé en ce qu’il comprend : au moins un caisson (100) d’aspiration selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 ; au moins un organe (1001) de contact destiné à venir au contact d’au moins un objet (2000) à saisir par le préhenseur (1000) ; ledit organe (1001) de contact étant couplé à l’une des première ou deuxième parties (102, 103) dudit caisson (100) d’aspiration. Préhenseur selon la revendication 15, caractérisé en ce que l’organe (1001) de contact est une mousse ou une ventouse. Procédé de fabrication d’un caisson (100) d’aspiration selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de formation de la première partie (102) du caisson (100) d’aspiration, une étape de formation de la deuxième partie (103) du caisson d’aspiration et une étape d’assemblage pour obtenir la configuration assemblée du caisson (100) d’aspiration, l’étape de formation de la première partie (102) comprenant une étape d’usinage d’une plaque pour former le renfoncement (107) ou une étape d’assemblage de deux plaques dont l’une est ajourée pour participer à la formation du renfoncement (107).