INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
le fluide enrichi en NO 2 est chauffé en amont de l’unité de conversion catalytique on chauffe le fluide enrichi en NO 2 en amont de l’unité de conversion catalytique par échange de chaleur avec le gaz appauvri en NO 2 le flux gazeux est un flux de fumées de combustion. les fumées de combustion proviennent en partie d’un four de reformage d’hydrocarbure, par exemple à la vapeur d’eau. au moins une partie du gaz appauvri en NO 2 produit par l’unité de conversion catalytique est envoyé se mélanger avec le flux gazeux en amont de l’adsorption, par exemple en l’envoyant à une tour de lavage du flux gazeux. l’unité de traitement produit en plus du fluide enrichi en NO 2 un produit appauvri en NO 2 et enrichi en CO 2 , ce produit contenant de préférence au moins 80% mol de CO 2 . l’unité de traitement comprend un appareil de séparation par condensation partielle et/ou par distillation alimentée à une température inférieure à 0°C, voire à -10°C. le flux gazeux contient du SOx. on varie le débit du fluide ayant de l’azote comme composant principal, par exemple du fluide appauvri en dioxyde de carbone et en NO 2 et enrichi en azote, envoyé à l’unité de conversion catalytique en fonction de la composition et/ou de la température et/ou du débit du fluide enrichi en NO 2 envoyé à l’unité de conversion catalytique. une partie du débit du fluide appauvri en dioxyde de carbone et en NO 2 et enrichi en azote est envoyée à une autre entité et/ou à l’air. le flux gazeux est traité par lavage à l’eau ou avec une solution alcaline, tel que. NaOH, Na2CO3, en amont de l’étape i). le fluide ayant de l’azote comme composant principal, par exemple le fluide appauvri en dioxyde de carbone et en NO 2 et enrichi en azote, contient au moins 90% mol d’azote, voire au moins 95% mol d’azote et de préférence au moins 1% mol d’oxygène voire au moins 2% d’oxygène. le fluide enrichi en NO 2 est réchauffé en amont de l’unité de conversion catalytique par échange de chaleur avec le gaz appauvri en NO 2 .
Selon un autre objet de l’invention, il est prévu un appareil de purification d’un flux gazeux contenant du NO 2 , du dioxyde de carbone et de l’azote comprenant une unité d’épuration par adsorption, une unité de traitement, une unité de conversion catalytique de NO 2 , des moyens pour envoyer le flux gazeux à l’unité d’épuration par adsorption pour s’y séparer en un débit enrichi en dioxyde de carbone et en NO 2 et appauvri en azote et en un fluide appauvri en dioxyde de carbone et en NO 2 et enrichi en azote, des moyens pour envoyer le débit enrichi en dioxyde de carbone et en NO 2 et appauvri en azote à l’unité de traitement pour former un fluide enrichi en NO 2 par rapport au débit traité, des moyens pour envoyer le fluide enrichi en NO 2 est envoyé à l’unité de conversion catalytique permettant la conversion d’au moins une partie du NO 2 en présence d’ammoniac et d’oxygène en azote et eau pour produire un gaz appauvri en NO 2 par rapport au fluide enrichi en NO 2 et des moyens pour envoyer au moins ponctuellement un fluide ayant l’azote comme composant principal, par exemple au moins une partie du fluide appauvri en dioxyde de carbone et en NO 2 et enrichi en azote, à l’unité de conversion catalytique.
L’unité de traitement peut comprendre une colonne de distillation pour produire le fluide enrichi en NO 2 par rapport au débit traité et un gaz appauvri en NO 2 et des moyens pour séparer le gaz appauvri en NO 2 pour former un fluide riche en dioxyde de carbone.
L’invention sera décrite de manière plus détaillée en se référant aux figures dont :
illustre un procédé comparatif.
Le capteur de mouvement 30 peut être muni d’un calculateur intégré sous forme de microcontrôleur, opérant des intégrations successives des accélérations angulaires mesurées pour obtenir les composantes du vecteur vitesse angulaire ainsi que la position angulaire. Ainsi, l’analyse de la position angulaire selon deux axes de mesure permet de déduire l’orientation de la selle 40 et donc celle du cheval 300 sur lequel ladite selle est installée, et de détecter des dépassements d’angles grâce à des algorithmes spécifiques convenablement calibrés.
De plus, pour réduire sa consommation énergétique, le capteur de mouvement 30 reste en veille tant que le câble 24 n’a pas été verrouillé entre le gilet 20 et la selle 40.
Par exemple, le capteur de mouvement 30 est un module accéléromètre et gyromètre, dit 6 axes, avec une large plage de fonctionnement programmable.
Le capteur de mouvement 30 est relié à la carte électronique 23 qui dispose d’un module de communication sans-fil, par exemple radiofréquence, couplé une antenne d’émission/réception.
De préférence, le module de communication sans-fil émet sur une bande de fréquences ISM (Industriel, scientifique et médical), notamment sur les réseaux LoRa ou Sigfox qui sont particulièrement adaptés aux courtes portées et aux objets connectés de faible consommation.
L’antenne peut ainsi être du type sur circuit imprimé (PCB) et directement intégrée à la carte électronique 23.
La carte électronique 23 et le capteur de mouvement 30 comprennent des dispositifs d’alimentation électrique adaptés, pouvant comprendre un système de récupération d’énergie (solaire, mécanique, etc.) et/ou une batterie telle qu’une batterie lithium-ion.
Le capteur de mouvement 30 est configuré pour détecter une chute et la signaler à l’unité électronique 23 si un angle d’inclinaison, longitudinale ou latérale, du cheval dépasse une valeur limite prédéterminée.
Par exemple, la valeur limite de l’angle d’inclinaison longitudinale, qui correspond à l’inclinaison du cheval par rapport à la verticale, est au moins égale à 90° en valeur absolue.
Par exemple, la valeur limite de l’angle d’inclinaison latérale, qui correspond à l’inclinaison du cheval par rapport à un plan horizontal, est au moins égale à 70° en valeur absolue.
Selon un mode de réalisation alternatif non représenté, le système de protection ne comprend pas de câble de déclenchement reliant le gilet airbag à la selle, et comprend un capteur de mouvement supplémentaire installé directement sur le gilet airbag et relié à la carte électronique de ce dernier pour détecter la chute du cavalier.
Le capteur de mouvement supplémentaire permet ainsi d’analyser la cinématique du cavalier et de détecter la chute de ce dernier, soit en comparant une accélération instantanée du cavalier avec une accélération instantanée du cheval (mesurée par le capteur de mouvement fixé à la selle), suivant le même axe et au même instant, soit en s’appuyant sur un modèle d’apprentissage automatique calibré sur des données obtenues par d’autres cavaliers durant leurs chutes.
Autrement dit, pour détecter une chute du cavalier, le capteur de mouvement supplémentaire peut fonctionner seul ou en combinaison avec le capteur de mouvement du cheval. Dans ce dernier cas, le capteur de mouvement du cheval sert comme référentiel. En effet, lors d’une chute par éjection, la différence d’accélération, en valeur algébrique, entre le cavalier et le cheval est nécessairement importante.
Le capteur de mouvement du cavalier peut par exemple être intégré au gilet airbag dans un boitier électronique comprenant la carte électronique.
Il ressort de la présente description que certains éléments du système de protection peuvent être remplacés par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Par exemple, le système de protection peut comprendre plusieurs capteurs de mouvement installés à différents endroits de la selle, voire directement sur le cheval auquel cas ils seraient réalisés sous forme de patchs. Aussi, le système de protection peut comprendre des capteurs de hauteur fixés sur les sabots avant du cheval pour détecter une hauteur limite provoquant nécessairement la chute du cheval sur son dos.
Kit bandeau et collier cravate pour sept chakras C'est un kit (1) pour sept chakras composé d'un bandeau (2) et d'un collier-cravate (3) pour les sept chakras.
Les étapes suivantes sont ensuite réalisées selon les Exemples 1 ou 2.
Exemple 6 : application pour la fabrication de carte de circuit imprimé.
On a réalisé les fonctions électroniques comme aux Exemples 1 ou 2, les fonctions électroniques étant des interconnexions.
Une fois la pièce fabriquée, on peut relier entre elles les interconnexions par un composant monté (CMS). Le montage du CMS est assuré par une soudure conductrice réalisée par une colle conductrice époxy.
Dispositif de maintien d’un outil aratoire Le domaine technique de l’invention est le domaine des outils aratoires
ART ANTERIEUR Les outils aratoires, utilisés dans les opérations de maraîchages, permettent d’effectuer un travail de la terre le long de cultures usuellement alignées selon des rangs parallèles les uns aux autres. De façon usuelle, un outil aratoire est disposé à l’extrémité distale d’une dent de maraîchage.
Une dent de maraîchage 2, ou griffe, est représentée sur la . Il s’agit d’un manche, suffisamment rigide pour permettre à un outil aratoire 3, telle une herse, de pénétrer dans le sol selon une profondeur régulière. La dent s’étend entre une extrémité proximale 2 p et une extrémité distale 2 d . La dent 2 est mise sous tension par un enroulement 2’, adjacent de l’extrémité proximale 2 p . L’outil aratoire est maintenu par l’extrémité distale 2 d . Du fait de la rigidité du matériau formant la dent de maraîchage, chaque enroulement agit comme un ressort, conférant une tension sur la dent portant l’outil aratoire.
Lors d’opérations de maraîchage, on dispose différentes dents de maraîchages, alignées les unes par rapport aux autres, le long d’un rail. Le rail s’étend transversalement aux sillons.
Les inventeurs ont constaté une variabilité dans la tension et l’inclinaison des dents de maraîchage. Une telle variabilité résulte du procédé de production des dents de maraîchage. Les inventeurs ont également noté une variation de l’inclinaison de dents de maraîchage. Cette variation est schématisée par les tirets en pointillés de la .
Les variabilités, tant en inclinaison qu’en tension, sont préjudiciables à une action uniforme de différentes dents réparties le long d’un même rail.
Un premier objet de l’invention est un dispositif destiné à maintenir un outil aratoire, le dispositif étant configuré pour être porté sur un rail, le dispositif comportant :
un support, s’étendant autour d’un axe transversal, et configuré pour être fixé sur le rail ; une pièce de maintien, comportant une portion d’enroulement cylindrique, s’étendant autour de l’axe transversal ;
une dent de maraîchage s’étendant entre une extrémité proximale, fixée sur le dispositif, et une extrémité distale, la dent de maraîchage étant configurée pour être reliée, par l’extrémité distale, à l’outil aratoire , une partie de la dent de maraîchage formant un enroulement autour de la portion d’enroulement, l’enroulement formant un ressort de torsion, le dispositif étant tel que : la pièce de maintien (10) est reliée au support (20), en étant mobile en rotation par rapport au support, autour de l’axe transversal (Δ) ; le dispositif comporte un moyen de blocage (13, 23) de la rotation de la pièce de maintien par rapport au support, le moyen de blocage définissant plusieurs positions de la pièce de maintien, autour de l’axe transversal, de façon à modifier une tension exercée par l’enroulement.
L’extrémité proximale de la dent de maraîchage peut être fixée sur la pièce de maintien ou sur le support.
Dans ce cas, l’invention prévoit que l’étape 150 du procédé 100 mis en œuvre par l’objet électronique 10-1, agissant pour le compte de l’objet électronique 10-3, puisse comporter une sous-étape d’élaboration et d’émission 158 d’un message d’acquittement MUA’ de la réception du premier message de relai MU’ à destination de l’objet électronique 10-3. Une telle sous-étape 158 peut être déclenchée à réception 157 dudit message d’acquittement MUA’’ émis par l’objet électronique 10-1.
Sur la , un tel message d’acquittement MUA’ apparaît sous la forme d’une flèche en trait fin discontinu de couleur noire contenant la mention « L/W1, W4 » s’étendant depuis un axe temporel vertical naissant du wagon W13, l’objet 10-1 étant l’émetteur dudit message d’acquittement MDA’, vers un axe temporel vertical naissant du wagon W3, l’objet 10-3 étant le destinataire dudit message d’acquittement MUA’. La réception d’un tel message MUA’ signifie pour l’objet électronique 10-3 équipant le wagon W3, que l’objet électronique 10-0 équipant la motrice L a bien réceptionné le message de données ascendant MU via l’objet électronique relayeur 10-1.
Pour terminer le processus d’acheminement du message ascendant MU élaboré par l’objet électronique 10-4 à destination de l’objet 10-0 équipant la motrice L du convoi, étudions brièvement la mise en œuvre dudit procédé 100 par ledit objet électronique 10-0. A réception du message de relai MU’ émis par l’objet électronique 10-1, ledit objet électronique exécute une étape 150 du traitement de la réception du message de relai MU'.
Cette étape 150 consiste tout d’abord en une sous-étape de décodage 151 dudit premier message de relai MU' pour en extraire l'identifiant IDS' de l’objet électronique 10-3 ainsi que le message de données MU véhiculé, en l’espèce sur l’exemple illustré par la sous la forme de données informatives D’. Ledit message reçu étant un message de relai MU’ (situation illustrée par le lien 152-y sur la ), l’étape de traitement 150 comporte une étape de décodage 153 dudit message de données MU véhiculé pour en déduire les identifiants IDS, IDD (en l’espèce les identifiants ID4 et ID0) desdits objets électroniques 10-4 et 10-0, le premier étant l’initiateur du message de données MU et le deuxième étant le destinataire final de celui-ci.
Un tel traitement 150 comporte en outre une étape 154 de lecture de la structure IDR dans la mémoire 12 de l’objet électronique 10-0 pour rechercher l’identifiant d’un objet électronique ayant adressé préalablement à l'objet électronique 10-0 mettant en œuvre ledit présent procédé 100, une requête en inventaire IR ou par délégation IR’. L’absence de tout identifiant enregistré dans une structure de données IDR enseigne que ledit objet électronique 10-0 est le destinataire final du message de relai MU’ ainsi que du message de données ascendant MU véhiculé.
L’étape 150 du procédé 100 mis en œuvre par l'objet électronique 10-0, peut comporter une sous-étape d'élaboration et d'émission 158 d'un message d'acquittement MUA' de la réception du premier message de relai MU' à destination de l'objet électronique 10-1. Sur la , un tel message d'acquittement MDA' apparaît sous la forme d'une flèche en trait fin discontinu de couleur noire contenant la mention « L, W4 » s’étendant depuis un axe temporel vertical naissant de la motrice L, l'objet 10-0 étant l'émetteur dudit message d'acquittement MDA', vers un axe temporel vertical naissant du wagon W1, l'objet 10-1 étant le destinataire dudit message d'acquittement MDA'. La réception d'un tel message MDA' signifie pour l'objet électronique 10-1 que l'objet électronique 10-0 équipant la motrice L a bien réceptionné le message de données ascendant MU.
Le traitement 130 ou 150 d’un message de relai MD’ ou MU’ a été décrit en lien avec les figures 5 à 8 selon un mode de réalisation de l’invention selon lequel il n’existe qu’une route descendante ou ascendante possible pour acheminer un message de données MD, MU entre deux objets électroniques au sein du réseau. L’invention prévoit également que puisse être exploitée une route descendante ou ascendante alternative lorsque la première route s’est soldée par un échec (situation illustrée par le lien 139-n ou 157-n en ou 8). Comme évoqué précédemment en lien avec la , une telle variante est rendue possible lorsqu’un objet électronique 10 conforme à l’invention peut faire l’objet de plusieurs requêtes en inventaire émises par plusieurs objets électroniques distincts et lorsque la table des objets électroniques accessibles IT précédemment décrite comporte des entrées ITi, ITj, ITn mutuellement associées à chacun des identifiants IDR desdits objets requérant un inventaire ou lorsque la mémoire de données 12 d’un tel objet électronique peut comporter autant de tables des objets électroniques accessibles IT que d’objets électroniques requérant concomitamment un tel inventaire. Dans ce cas, lorsqu’un objet électronique, ayant émis (étape 156) un premier message de relai MU’’ d’un message de données ascendant MU à destination d’un premier objet électronique ayant préalablement requis un inventaire, ne perçoit pas en retour de message d’acquittement MUA’’ de la réception de ce dernier, un traitement 150 peut consister à itérer la mise en œuvre des étapes 154, 155 et 156 pour respectivement lire une deuxième structure IDR dans la mémoire 12 et identifier un deuxième objet électronique ayant requis un tel deuxième inventaire, élaborer un message de relai MU’’ alternatif à destination dudit deuxième objet électronique ayant requis un tel deuxième inventaire et émettre ledit message de relai alternatif MU’’.
De la même manière, lorsqu’un objet électronique ayant émis (étape 138) un premier message de relai MD’’ d’un message de données descendant MD a à destination d’un premier objet électronique délégataire et que ledit objet électronique ne perçoit pas en retour de message d’acquittement MDA’’ de la réception de ce dernier, un traitement 130 peut consister à itérer la mise en œuvre de l’étape 134 pour lire une deuxième table des objets électroniques accessibles IT associée à un deuxième objet électronique ayant préalablement requis un inventaire. Ladite étape 134 consiste alors à rechercher une entrée au sein de ladite deuxième table IT, associée à l’objet électronique destinataire du message de données MD à véhiculer comportant un champ IDSR mémorisant la valeur de l’identifiant d’un deuxième objet électronique délégataire. Le traitement 130 exécuté par l’objet électronique comporte dès lors une étape 137 d'élaboration d'un deuxième message de relai MD'' véhiculant le message données MD à destination dudit deuxième objet électronique délégataire. Ainsi, selon cette variante de réalisation, une ou plusieurs routes alternatives ascendantes ou descendantes peuvent être exploitées pour acheminer un message de données MU, MD en cas d’échec d’une telle première route ascendante ou descendante.
Procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules La présente divulgation concerne le domaine du contrôle d’un satellite lors de l’échange de données entre ce satellite et des véhicules.
La transmission de données entre des satellites et des véhicules devient de plus en plus présente avec l’apparition de véhicules autonomes dans lequel certains services sont téléchargés ou mis à jour via un échange de données entre le satellite et le véhicule.
En l’occurrence, un satellite destiné à échanger avec les véhicules, par exemple un satellite évoluant dans l’orbite terrestre basse (on parle de satellites LEO, Low Earth Orbit) de type CubeSat ou tout autre type de satellites, a une zone de visibilité très étendue de l’ordre de centaines de milliers de km 2 . La zone de visibilité couverte par le satellite peut ainsi comprendre plusieurs centaines de milliers de véhicules ou plusieurs millions de véhicules avec lesquels le satellite est susceptible d’échanger des données.
En ce qui concerne la réception de données au niveau du satellite, du fait du nombre important de véhicules dans la zone de visibilité, un nombre important de messages peut être reçu. Or, les ressources fréquentielles allouées au satellite sont limitées. Des collisions entre des messages envoyés des véhicules à destination du satellite peuvent ainsi survenir et interférer dans le bon déroulement des échanges de données.
En ce qui concerne l’envoi de données du satellite vers les véhicules, envoyer des messages à un nombre important de véhicules demande des ressources énergétiques au satellite importante dont dépendent notamment le dimensionnement de la batterie des panneaux solaires du satellite. Une gestion imprécise de l’énergie au niveau du satellite allouée à l’échange de données vers les véhicules entraine donc un dimensionnement surévalué de la batterie et des panneaux solaires ce qui fait augmenter le coût du satellite et de son lancement.
L’invention vient améliorer ces situations.
Résumé La présente divulgation propose en ce sens un procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules positionnés dans une zone de visibilité du satellite, le satellite comprenant : un module d’émission globale de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité, un module de réception globale de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité, une pluralité de modules d’émission locale de données, chaque module d’émission locale de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité, une pluralité de modules de réception locale de données, chaque module de réception locale de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité, et le procédé comprenant : l’estimation, d’un nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité à partir du module de réception globale de données, et l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie des modules de réception locale de données pour la réception de données.
Optionnellement, le procédé comprend l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale de données pour l’envoi de données.
DISPOSITIF DE CONVOYAGE D’AIR À DÉFLECTEURS D’AIR, POUR UN VÉHICULE TERRESTRE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres comprenant au moins un équipement devant être alimenté par de l’air ayant traversé un pare-chocs avant, et plus précisément les dispositifs de convoyage d’air qui sont destinés à être intercalés entre de tels pare-chocs et équipement pour acheminer de l’air jusqu’à ce dernier.
Etat de la technique Certains véhicules terrestres, comprennent un équipement comportant une face avant devant être alimentée en air, et un pare-chocs (avant) muni d’au moins une zone d’entrée d’air propre à être traversée par de l’air destiné à cette face avant. Par exemple, cet équipement peut être un dispositif d’échange thermique (éventuellement un radiateur) ou un turbocompresseur ou encore une installation de chauffage et/ou climatisation.
Dans ce type de véhicule (terrestre) l’acheminement de l’air entre le pare-chocs et la face avant de l’équipement est assuré par un dispositif de convoyage d’air comprenant une partie avant couplée à la face arrière du pare-chocs et un cadre arrière couplé à la face avant de l’équipement en des zones de couplage périphériques.
Généralement, chaque zone de couplage (périphérique) du cadre arrière comprend un premier élément de clippage qui coopère avec un second élément de clippage correspondant et défini à la périphérie de la face avant de l’équipement. De ce fait, chaque zone de couplage constitue une espèce de « zone morte » où une partie du flux d’air canalisé fait l’objet d’une perturbation et par laquelle de l’air peut s’échapper sans atteindre son but, à savoir une entrée d’air de la face avant de l’équipement.
Ces perturbations et échappements d’air au niveau des zones de couplage peuvent empêcher l’équipement de fonctionner de façon optimale ou maximale dans certaines conditions d’utilisation liées au climat et/ou à la topographie et/ou à un besoin de performance particulière. C’est par exemple le cas lorsque l’équipement est un radiateur et que la température extérieure est très élevée, ou lorsque l’équipement est un turbocompresseur devant fournir une suralimentation maximale alors que son véhicule est en altitude.