Méthode de perception d'objets dans une zone ( 7 ) de perception d'un environnement d'un véhicule ( 1 ) automobile pourvu d'une pluralité de détecteurs ( 3 - 5 ) d'objets destinés à détecter, identifier et localiser des objets dans ladite zone ( 7 ) de perception, cette méthode comprenant les étapes suivantes - détermination ( 22 ) si un premier objet ( 8 ) prédéfini est détecté par un seul détecteur ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité ; - lorsqu'il est déterminé que le premier objet ( 8 ) est détecté par un seul détecteur ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité, détermination ( 23 ) si un deuxième objet prédéfini associé au premier objet ( 8 ) est détecté par au moins deux détecteurs ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité ; - lorsqu'il est au moins déterminé que le deuxième objet est détecté par au moins deux détecteurs ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité, détermination ( 24 ) si le premier objet ( 8 ) est à une distance inférieure à une distance seuil prédéfinie du deuxième objet; - lorsqu'il est au moins déterminé que le premier objet ( 8 ) est à une distance inférieure à la distance seuil prédéfinie du deuxième objet, confirmation ( 31 ) de la détection du premier objet. Méthode selon la revendication précédente, caractérisé e en ce qu’elle comprend, lorsqu'il est déterminé que le deuxième objet n'est pas détecté par au moins deux détecteurs ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité, une étape de détermination ( 27 ) si le premier objet ( 8 ) est détecté dans une voie ( 10 ) de circulation courante du véhicule ( 1 ) automobile, la détection du premier objet ( 8 ) étant confirmée lorsqu'il est au moins déterminé que le premier objet ( 8 ) est détecté dans ladite voie ( 10 ) de circulation. Méthode selon la revendication 1 ou 2, caractérisé e en ce qu’elle comprend, en outre, une étape de détermination ( 25 ) si le premier ( 8 ) a été détecté par un autre détecteur ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité à un premier instant antérieur à un deuxième instant de détection dudit premier objet ( 8 ) par ledit un seul détecteur ( 3 - 5 ) d'objets, la détection du premier objet ( 8 ) étant confirmée ( 31 ) lorsqu'il est au moins déterminé que le premier objet ( 8 ) a été détecté par un autre détecteur ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité audit premier instant. Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé e en ce qu’elle comprend, lorsqu'il est déterminé que le premier objet ( 8 ) est détecté par un seul détecteur ( 3 - 5 ) d'objets, une étape de détermination ( 22 ) si la durée de détection de ce premier objet ( 8 ) par ledit un seul détecteur ( 3 - 5 ) d'objets est supérieure à une durée prédéfinie, la détection du premier objet ( 8 ) étant confirmée lorsqu'il est au moins déterminé que ladite durée de détection est supérieure à la durée prédéfinie. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé e en ce qu’elle comprend, en outre, les étapes suivantes - détermination ( 21 ) si le premier objet ( 8 ) prédéfini est détecté par zéro détecteur ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité ; - lorsqu'il est déterminé que le premier objet ( 8 ) est détecté par zéro détecteur ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité, détermination ( 28 ) si un troisième objet prédéfini associé audit premier objet ( 8 ) est détecté par au moins deux détecteurs ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité ; - lorsqu'il est déterminé que le troisième objet est détecté par au moins deux détecteurs ( 3 - 5 ) d'objets, détermination ( 29 ) si le véhicule ( 1 ) automobile est en mouvement ; - lorsqu'il est déterminé que le véhicule ( 1 ) automobile est en mouvement, génération ( 33 ) d'une alerte signalant la présence dans la zone ( 7 ) de perception du troisième objet. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé e en ce que le deuxième objet est un passage piéton, le premier objet étant un piéton. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé e en ce que le deuxième objet est une piste cyclable, le premier objet étant un cycliste. Système ( 2 ) de perception d'objets dans une zone ( 7 ) de perception d'un environnement d'un véhicule ( 1 ) automobile, ce système ( 2 ) comprenant - une pluralité de détecteurs ( 3 - 5 ) d'objets destinés à détecter, identifier et localiser des objets dans la zone ( 7 ) de perception ; - un calculateur ( 6 ) configuré pour déterminer si un premier objet ( 8 ) prédéfini est détecté par un seul détecteur ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité ; - lorsqu'il est déterminé que le premier objet ( 8 ) est détecté par un seul détecteur ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité, déterminer si un deuxième objet prédéfini associé au premier objet est détecté par au moins deux détecteurs ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité ; - lorsqu'il est au moins déterminé que le deuxième objet est détecté par au moins deux détecteurs ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité, déterminer si le premier objet ( 8 ) est à une distance inférieure à une distance seuil prédéfinie du deuxième objet; - lorsqu'il est au moins déterminé que le premier objet ( 8 ) est à une distance inférieure à la distance seuil prédéfinie du deuxième objet, confirmer la détection du premier objet ( 8 ). Système ( 2 ) de perception selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le calculateur ( 6 ) est, en outre, configuré, lorsqu'il est déterminé que le deuxième objet n'est pas détecté par au moins deux détecteurs ( 3 - 5 ) d'objets de ladite pluralité, pour déterminer si le premier objet ( 8 ) est détecté dans une voie ( 10 ) de circulation courante du véhicule ( 1 ) automobile, la détection du premier objet ( 8 ) étant confirmée lorsqu'il est au moins déterminé que le premier objet ( 8 ) est détecté dans ladite voie ( 10 ) de circulation. Véhicule ( 1 ) automobile comprenant le système ( 2 ) de perception de la revendication 8 ou 9.