INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les moyens d’ajustement des pinces 4a,4b permettent à au moins une pince 4a,4b de translater selon la direction X et ainsi de pouvoir être ajustée selon la longueur du quartier de bois 3. Pour ce faire, chaque pince 4a,4b est montée respectivement sur un chariot 8a,8b qui translate selon la direction X le long d’un rail 9a,9b. Les moyens d’ajustement des pinces permettent ainsi aux pinces 4a,4b de translater et de maintenir en pression le quartier de bois 3 entre les pinces 4a,4b.
Selon une variante de réalisation de l’invention, les interfaces 6 de chaque pince 4a,4b sont orientables de manière à être placées parallèlement à la surface de coupe du quartier de bois 3.
Le dispositif 1 selon l’invention comprend également une interface de liaison 10 destinée à relier le châssis 2 du dispositif 1 à un robot 11 tel que le montre la .
Un robot ou bras robotique au sens de l’invention désigne un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.
Selon une forme de réalisation préférée, le robot 11 comprend également des moyens de commande des organes de préhension du quartier de bois 3. Ainsi, le robot 11 a, d’une part, la fonction de mettre en mouvement le dispositif 1, et notamment vers une lame de scie ou scie à ruban, mais d’autre part, le robot 11 peut également commander les organes de préhension du dispositif 1. Selon d’autres formes de réalisation non représentées, les moyens de commande des organes de préhension peuvent être manuels ou directement intégrés sur le dispositif 1.
Avantageusement, l’interface de liaison 10 entre le robot 11 et le dispositif 1 comprend des ouvertures pour faciliter le passage des connectiques de commande et du circuit électrique (non représentés). Le robot 11 peut ainsi commander le dispositif 1 et ses composants et notamment les organes de préhension du dispositif 1.
Selon la forme de réalisation illustrée, le robot 11 comprend des moyens de commande aptes à agir sur les pinces 4a,4b. Le robot 11 commande ainsi l’ajustement des pince 4a,4b à la longueur du quartier de bois 3. Le robot 11 permet également de placer le dispositif 1 face au quartier de bois 3. Selon une autre forme de réalisation, le robot 11 peut également agir sur l’inclinaison des interfaces 6 des pinces 4a,4b.
Ainsi, le robot 11 peut être programmé de manière à commander le dispositif 1 selon les besoins industriels.
Selon la forme de réalisation illustrée notamment aux figures 1 et suivantes, les moyens d’ajustement des pinces 4a,4b comprennent un système synchronisé, c’est-à-dire que chaque pince 4a,4b est montée respectivement sur un chariot 8a,8b qui translate selon la direction X définie précédemment le long d’un rail 9a,9b et chaque chariot 8a,8b se rapproche du centre en même temps. D’autres système d’ajustement des pinces 4a,4b sont compatibles avec l’invention. Ainsi une première pince 4a peut être fixe et la deuxième pince 4b peut être positionnée en fonction de la longueur du quartier de bois 3.
La illustre l’exemple du dispositif 1 vu de haut et présente deux coupes AA’ et BB’. La coupe AA’ est faite au niveau des pinces 4a,4b et la coupe BB’ est au niveau des chariots 8a,8b.
Visible à la , chacun des chariots 8a,8b comprend un écrou 15a,15b disposé sur une vis 16a,16b en rotation autour d’un axe sensiblement parallèle à la direction X. Les deux vis 16a,16b comprennent un pas de vis opposé. Par exemple, la vis 16a comprend un pas de vis à droite et la vis 16b comprend un pas de vis à gauche. Les deux vis 16a,16b se rejoignent au niveau d’une pièce centrale 17 comprenant un moyeu d’adaptation et d’accouplement. Les vis 16a,16b sont chacune protégées par une protection retractable 20 semblable à un soufflet destiné à protéger le système synchronisé des chariots 8a,8b. Ainsi lorsqu’un des chariots 8b est mis en mouvement le long du rail 9b, la vis 16b en rotation fait translater l’écrou 15b correspondant selon la direction X et un sens donné et la pièce centrale 17 transmet cette rotation à la vis 16a opposée, l’écrou 15a opposé est ainsi mis en mouvement et entraine le mouvement synchronisé du chariot 8a opposé selon la même direction X et un sens opposé au premier.
Selon la forme de réalisation illustrée, les moyens d’ajustement des pinces 4a,4b sont activés au moyen d’un moteur M disposé près de la deuxième pince 4b. D’autres architectures sont bien entendu possibles.
Le moteur M actionne le déplacement du deuxième chariot 8b en agissant sur une courroie d’entraînement 22 qui met en mouvement de rotation la vis 16b qui elle-même entraîne la translation de l’écrou 15b fixé audit chariot 8b et le système d’écrous 15a,15b et vis 16a,16b décrit précédemment permet le mouvement en miroir de l’autre chariot 8a. Ainsi les deux pinces 4a,4b se rapprochent du centre en même temps.
Selon une forme de réalisation notamment illustrée à la , une des pinces 8b comprend un capteur de pression 25 permettant de récolter l’information selon laquelle le quartier de bois est parfaitement maintenu entre les pinces. Cette information peut être transmis au système de commande qui bloquera alors le moteur agissant sur les moyens d’ajustement des pinces.
Selon une forme de réalisation de l’invention, le dispositif 1 comprend en outre un système de mesure du quartier de bois 3. Ce système peut par exemple comprendre un capteur de mesure ou encore une caméra (non représentée) permettant de récolter l’information des dimensions du quartier de bois 3 et notamment sa longueur L et transmettre l’information au système de commande qui peut alors agir sur les moyens d’ajustement des pinces 4a,4b afin de les écarter dans un premier temps d’une distance supérieure à celle du quartier de bois 3 et ensuite d’arrêter l’ajustement lorsque le quartier de bois 3 est en prise entre les deux pinces 4a,4b. Selon une autre forme de réalisation non représentée, le capteur de mesure comprend un codeur compris dans le moteur M. Dans le cadre de l’invention, le codeur peut être incrémental et agir comme un détecteur de position. Un codeur absolu pouvant récolter plus de données est également compatible avec l’invention.
En complément, une bande élastomère 111, préférentiellement en EPDM (éthylène-propylène-diène monomère), peut s’étendre linéairement au-dessus de la deuxième bande d’étanchéité.
La bande élastomère 111, qui est étanche et résiliente, forme à la fois une étanchéité supplémentaire et une protection des première et deuxième couches d’étanchéité 108 et 110.
Dans un mode de réalisation, on pourra prévoir qu’un joint en mousse, préférentiellement de section sensiblement circulaire, soit positionné entre la deuxième couche d’étanchéité 110 et la bande élastomère 111. Le joint en mousse est particulièrement avantageux dans un mode de réalisation dans lequel les première et deuxième couches d’étanchéité 108, 110 sont disposées en forme de lyre dans l’intervalle 102, épousant et maintenant la forme de lyre. Le joint en mousse permet également de maintenir la bande élastomère 111 à plat et ainsi éviter l'accumulation d'eau dans la lyre.
Le système de joint de dilatation 1 comprend, en outre, une tôle de franchissement 112 fixée au-dessus de l’intervalle 102 et des première et deuxième couches d’étanchéité 108 et 110 par des moyens de fixation amovible.
La tôle de franchissement 112 permet le franchissement du joint de dilatation et protège le système d’étanchéité formée par les première et deuxième couches d’étanchéité 108 et 110 et la bande élastomère 111, et facilite la circulation des piétons ou véhicules au-dessus du joint de dilatation étanchéifié.
La tôle de franchissement 112 comprend des premier et deuxième bords longitudinaux 112a et 112b opposés positionnés, respectivement au-dessus des première et deuxième dalles 101a et 101b.
Le premier bord longitudinal 112a de la tôle de franchissement 112 est fixé à la première dalle 101a par un premier moyen de fixation amovible 113a. Le premier moyen de fixation amovible 113a traverse le premier bord longitudinal 112a de la tôle de franchissement 112, la bande élastomère 111 et la deuxième couche d’étanchéité 110, et est inséré dans l’épaisseur de la première dalle 101a.
Le deuxième bord longitudinal 112b de la tôle de franchissement 112 est maintenu au-dessus de la deuxième dalle 101b par une tôle de maintien 114.
La tôle de maintien 114 comporte des première et deuxième extrémités longitudinales 114a et 114b opposées.
D’une part, le deuxième bord longitudinal 112b de la tôle de franchissement 112 est surmontée par la première extrémité 114a de la tôle de maintien 114. D’autre part, la deuxième extrémité 114b de la tôle de maintien 114 est fixée par un deuxième moyen de fixation amovible 113b.
Le deuxième moyen de fixation amovible 113b traverse la deuxième extrémité 114b de la tôle de maintien 114, la bande élastomère 111 et la deuxième couche d’étanchéité 110, et est inséré dans l’épaisseur de la deuxième dalle 101b.
La tôle de maintien 114 assure le maintien serré et bloqué de la tôle de franchissement 112 et permet aux usagers de franchir le joint de dilatation.
Les premier et deuxième moyens de fixation 113a et 113b traversent, respectivement, les première et deuxième dalles 101a et 101b dans la réservation ménagée, et sont positionnés de part et d’autre de la première couche d’étanchéité 108, qui dans l’exemple illustré est une bande en matériau élastomère, sans la traverser, de manière à conserver l’étanchéité de la première couche d’étanchéité 108.
Dans l’exemple illustré, les premier et deuxième moyens de fixation amovible 113a et 113b sont des vis.
Les vis sont, par exemple, des vis à tête cylindrique bombée avec entraînement à six pans creux en inox. Les différentes vis peuvent être prévues à intervalles réguliers sur les deux côtés de l’intervalle 102.
Comme cela est illustré, des patins de glissement 115a et 115b peuvent être positionnés sous la tôle de franchissement 112, servant d’appui à cette dernière. Les patins de glissement 115a et 115b, positionnés entre la bande élastomère 111 et la tôle de franchissement 112, peuvent être maintenus par les premier et deuxième moyens de fixation amovible 113a et 113b.
Or, la vitesse du son dans l’eau (comme dans tout fluide) est fonction, entre autres, de la température et de la pression.
Ainsi, à température constante T, la vitesse c(T,P) du son dans l’eau varie en fonction de la pression P comme indiqué dans l’équation de Belogol’skii et al. :
c(T,P) = c(T,0) + M 1 (T)(P - 0.101325) + M 2 (T) (P- 0.101325) 2 + M 3 (T)(P - 0.101325) 3
c(T,0) = a 00 + a 10 T + a 20 T 2 + a 30 T 3 + a 40 T 4 + a 50 T 5
M 1 (T) = a 01 + a 11 T + a 21 T 2 + a 31 T 3
M 2 (T) = a 02 + a 12 T + a 22 T 2 + a 32 T 3
M 3 (T) = a 03 + a 13 T + a 23 T 2 + a 33 T 3
Les coefficients a 00 , a 10 , a 2 0 , etc. sont fournis en annexe de la présente description.
On voit sur la que la vitesse du son dans l’eau varie en fonction de la pression.
Ainsi, à 20°C, entre un milieu à 1 bar et un milieu à 16 bars (pression maximale d’un réseau d’eau résidentielle), la vitesse du son variera de 1482,5m/s à 1484.99 m/s (écart de 2.48m/s). Cet écart correspond à une différence de température 0.82°C.
Cet écart peut introduire une erreur dans le calcul du débit via la deuxième table de référence 11 ( ).
Il est donc avantageux de prendre en compte la pression lors de la calibration et lors de la mesure pour améliorer la caractérisation du milieu et le calcul du débit.
On peut alors remplacer la deuxième table de référence 11 par une table en trois dimensions, qui comprend, pour différentes valeurs prédéfinies de pression, un tableau semblable au tableau de la .
Dans le cas où la pression du fluide à débit nul (pression statique du réseau) n’a pas été mesurée précédemment à l’étape E3, le circuit de traitement 5 peut attendre que le débit courant soit nul.
Lorsque le débit courant est nul, le circuit de traitement acquiert au moins une valeur de la première pression P1 produite via le transducteur amont 7a ou au moins une valeur de la deuxième pression P2 produite via le transducteur 7b, et évalue ainsi la pression du fluide à débit nul (étape E6).
Le circuit de traitement 5 utilise alors la vitesse du son dans l’eau et la pression du fluide à débit nul pour estimer avec précision la température du fluide (étape E7).
– le câble souple chemine entre : un premier axe fixe monté sur le premier élément de mâchoire ; une première poulie montée sur le deuxième élément de mâchoire ; une deuxième poulie montée sur le deuxième élément de mâchoire ; une première poulie montée sur le premier élément de mâchoire ; une troisième poulie montée sur le deuxième élément de mâchoire ; un deuxième axe fixe monté sur le premier élément de mâchoire ;
– la pince de levage comporte un élément d’élingage monté sur le câble souple entre le premier axe fixe du premier élément de mâchoire et la première poulie du deuxième élément de mâchoire ;
– le premier élément de mâchoire comporte un pied de rattachement s’étendant sensiblement perpendiculairement à la direction de serrage, dans le sens opposé à la tête de serrage, le premier axe fixe étant monté sur ce pied de rattachement ;
– le mors du premier élément de mâchoire et le mors du deuxième élément de mâchoire sont chacun montés sur leur tête de serrage respective par une liaison pivot dont l’axe est sensiblement perpendiculaire à la direction de serrage.
– la est une vue en perspective de face d’une pince de levage selon l’invention ;
– la est une vue selon une autre perspective de la pince de levage ;
– la est une vue en perspective de côté de la pince de levage ;
– la est une vue de l’intérieur de la pince de levage.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les figures 1 à 3 illustrent une pince 1 de levage selon l’invention, en cours de levage d’un panneau 2, suivant différentes perspectives. Un tel panneau 2 est courant dans le domaine des constructions à ossature bois, il s’agit d’un panneau semi-fini dont les deux parois ont été montées sur une ossature bois. Les dimensions de ces panneaux sont en général de l’ordre de 2,5 à 3 mètres de haut, avec une profondeur de l’ordre d’une dizaine de centimètres.
La pince de levage 1 permet de manipuler le panneau 2 par le serrage d’une paire de mors 5 sur ses deux faces latérales 3, 4, suivant une direction de serrage 36. Dans la présente demande, l’expression « la direction de serrage » désigne la direction dans laquelle les deux mors 5 sont rapprochés l’un de l’autre lors du serrage, et toute direction qui lui est parallèle.
La pince de levage 1 comporte un premier élément de mâchoire 6 portant l’un des mors 5, et un deuxième élément de mâchoire 7 portant l’autre mors 5.
Les deux éléments de mâchoire 6, 7 sont indépendants l’un de l’autre et ne sont mécaniquement reliés que par la combinaison d’une liaison pivot et d’une liaison glissière, et par un câble souple 8 sur lequel la force de traction est exercée par une élingue 9 reliée à un portique, une grue, ou tout autre élément de levage. Dans le présent exemple, le câble souple 8 est réalisé par une sangle à faible allongement.
La pince de levage comporte un élément d’élinguage 10 accrochant le câble souple 8 pour sa liaison avec l’élingue 9. Dans le présent exemple, cet élément d’élingage 10 est une poulie.
Chaque élément de mâchoire 6, 7 est constitué de deux flasques 6A, 6B, 7A, 7B en tôles d’acier découpées et entretoisées par des axes ou des poulies.
Selon les variantes de réalisation illustrées sur les figures 3 à 5, l’élément réflecteur 10 est distant de la deuxième couche 2 sur la totalité de l’épaisseur E de la deuxième couche 2.
La distance j1 entre l’élément réflecteur 10 et la deuxième couche 2 est comprise entre 0,1 millimètres et 3 millimètres. La distance j1, illustrée sur la , est mesurée dans un plan parallèle à la première couche 1. Une couche d’air 19 est ainsi présente entre la deuxième couche 2 et l’élément réflecteur 10, au moins sur une partie p1 de l’épaisseur E de la deuxième couche 2.
Sur les variantes illustrées sur les figures 6, 7, 8, l’élément réflecteur 10 est en contact avec la deuxième couche 2 au niveau d’une surface de contact 11 s’étendant sur au moins une partie p2 de l’épaisseur E de la deuxième couche 2. Autrement dit, aucun jeu, ou vide d’air, n’est présent entre l’élément réflecteur 10 et la deuxième couche 2, au moins sur une partie p2 de l’épaisseur de la deuxième couche 2. L’aspect esthétique de l’élément de garnissage est amélioré, car aucun interstice ne peut être perçu par l’utilisateur au niveau de la surface de l’élément de garnissage 20.
La surface de contact 11 entre l’élément réflecteur 10 et la deuxième couche 2 est adjacente à la première couche 1. Sur l’exemple de la , la surface de contact 11 entre l’élément réflecteur 10 et la deuxième couche 2 forme avec la première couche 1 un angle compris entre 60° et 90°.
L’élément de garnissage 20 comporte un diffuseur de lumière 12, la deuxième surface extérieure 8,8’ vers laquelle la lumière de la première source de lumière 5 est dirigée étant formée par une surface 13 du diffuseur de lumière 12. Sur l’exemple illustré, la surface 13 du diffuseur de lumière 12 vers laquelle la lumière de la première source de lumière 5 est dirigée est plane. Selon des variantes non représentées, la surface 13 du diffuseur de lumière 12 peut être concave, ou encore convexe.
Le taux de transmission de la lumière du diffuseur 12 est compris entre 20% et 90%. L’angle A de diffusion de la lumière du diffuseur 12 est compris entre 5° et 60°.
Le diffuseur de lumière 12 comporte une section transversale rectangulaire, ou trapézoïdale, ou triangulaire. La montre plusieurs exemples de section transversale du diffuseur de lumière 12. D’autres formes, non représentées, sont également possibles.
Sur les variantes de réalisation illustrées sur les figures 1, 3, 8, le diffuseur de lumière 12 et la deuxième couche 2 forment un ensemble monobloc.
Selon les variantes de réalisation des figures 4 à 7, le diffuseur de lumière 12 et la deuxième couche 2 sont deux éléments distincts.
Sur les variantes de réalisation des figures 5 et 7, le diffuseur de lumière 12 est en contact avec la deuxième couche 2.
La surface de contact entre le diffuseur de lumière 12 et la deuxième couche 2 est indiquée par le signe de référence 18, visible par exemple sur les figures 5 et 7.
Selon des variantes de réalisation, le diffuseur de lumière 12 peut être distant de la deuxième couche 2. Ce cas est illustré sur les figures 4 et 6.
La montre la distance j2 existant entre le diffuseur de lumière 12 et la deuxième couche 2, selon une direction D2 perpendiculaire à la première couche 1. La distance j2 est par exemple comprise entre 0,1 millimètres et 3 millimètres. Une couche d’air 19’ d’épaisseur j2 est ainsi présente, selon la direction D2, entre le diffuseur de lumière 12 et la deuxième couche 2.
Selon un mode de réalisation non représenté, l’élément de garnissage 20 comporte une deuxième source de lumière disposée sur la première couche 1, la deuxième source de lumière étant configurée pour éclairer l’élément décoratif 3, notamment une portion de l’élément décoratif 3 ne se trouvant pas en regard de la deuxième couche. La deuxième source de lumière est disposée sur la surface opposée 15 de la première couche 1. Le circuit d’alimentation électrique 6 de la deuxième source de lumière est par exemple le même que le circuit d’alimentation électrique de la première source de lumière 5. Dans ce mode de réalisation, la première couche est transparente ou translucide.
La deuxième source de lumière est configurée pour éclairer l’élément décoratif 3 sans éclairer la deuxième surface extérieure 8,8’ qui est éclairée par la première source de lumière 5. Pour cela, l’élément de garnissage 20 comprend par exemple une troisième couche transparente ou translucide configurée pour éclairer l’élément décoratif 3 sans éclairer la deuxième surface extérieure 8,8’ éclairée par la première source de lumière 5. La troisième couche est distincte de la deuxième couche. La troisième couche est disposée sur la première couche 1, notamment sur la surface opposée 15 de la première couche 1. La troisième couche est optiquement séparée de la deuxième couche par un élément opaque. L’élément opaque forme un écran empêchant la lumière émise par la deuxième source de lumière d’éclairer la deuxième surface extérieure 8,8’ éclairée par la première source de lumière 5. Autrement dit, l’élément opaque évite que la zone devant être éclairée par la deuxième source de lumière reçoive de la lumière parasite émise par la première source de lumière 5. De la même manière, l’élément opaque évite que la zone devant être éclairée par la première source de lumière 5 reçoive de la lumière parasite provenant de la deuxième source de lumière. La troisième couche comprend un élément d’extraction optique permettant l’extraction de la lumière de la troisième couche vers l’élément décoratif. Selon ce mode de réalisation, l’élément décoratif 3 est par exemple opaque dans une portion s’étendant en regard de la deuxième couche 2 et au moins partiellement transparent ou translucide dans une portion s’étendant en regard de la troisième couche. Ainsi, la deuxième source de lumière est apte à rétro-éclairer un ou plusieurs motifs formés par les portions transparentes ou translucides de l’élément décoratif 3.
La surface externe de la première couche 1, c’est-à-dire la première surface extérieure 14, peut former pour les utilisateurs du véhicule une interface de commande d’organes ou sous-systèmes du véhicule. Pour cela, un ou plusieurs capteurs tactiles peuvent être implantés de façon à ce qu’une pression d’un utilisateur active l’organe ou le sous-système correspondant.
Le circuit de traitement 5 acquiert tout d’abord la position angulaire courante de la bille 14 via le capteur de position 15 (étape E1).
Si la vanne 12 est fermée, le circuit de traitement 5 acquiert au moins une valeur de la première pression P1 produite via le transducteur amont 7a (étape E2), et évalue ainsi la pression de l’eau à débit nul (étape E3), c’est-à-dire la pression du réseau.
Si la vanne 12 est partiellement ouverte, le circuit de traitement 5 vérifie si les signaux ultrasonores peuvent cheminer librement entre les transducteurs 7a, 7b, et donc si la position courante de la bille 14 est telle que le débit courant peut être mesuré ou non par le dispositif de mesure ultrasonique 6 (étape E4). Si ce n’est pas le cas, le circuit de traitement 5 évalue le débit courant en fonction de la position angulaire courante de la bille 14 et de la valeur de pression ΔP = P2-P1 (étape E5).
On décrit plus précisément l’étape E5, en référence à la , le circuit de traitement 5 acquiert donc au moins une valeur de la première pression P1 produite via le transducteur amont 7a et au moins une valeur de la deuxième pression P2 produite via le transducteur aval 7b (étape 5A).
Par la suite, le circuit de traitement 5 calcul la valeur de pression ΔP = P2–P1 (étape 5B).
De préférence, le circuit de traitement 5 acquiert à nouveau la position angulaire courante de la bille 14 via le capteur de position 15 (étape 5C).
Le circuit de traitement 5 utilise alors, pour estimer le débit courant, une troisième table de référence 18 qui est enregistrée dans une mémoire 5b du circuit de traitement 5 (étape 5D).
En référence à la , la troisième table de référence 18 est par exemple en deux dimensions 2D : valeur de pression ΔP en fonction de la position angulaire courante de la bille 14 et du débit.
Par exemple, si la position angulaire courante de la bille 14 est θ = θ 3 , et que ΔP = P2-P1 = ΔP 31 , le circuit de traitement 5 estime que le débit courant est égal à D 1 . Inversement, le circuit de traitement 5 peut, en fonction d’une valeur de pression ΔP et d’un débit souhaité, estimer la position angulaire nécessaire de la bille 14.
On revient maintenant à la et, plus particulièrement, à l’étape E4 du procédé de mesure.
Si la vanne 12 est partiellement ouverte et que les signaux ultrasonores peuvent cheminer librement entre les transducteurs 7a, 7b ou si la vanne 12 est (complètement) ouverte alors la position angulaire courante de la bille 14 est telle que le débit courant peut être mesuré par le dispositif de mesure ultrasonique 6.