INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième axe de pivotement est situé dans un plan longitudinal vertical médian du suceur d’aspirateur. Une telle disposition du deuxième axe de pivotement confère une ergonomie accrue au suceur d’aspirateur selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième axe de pivotement s’étend sensiblement horizontalement lorsque le corps principal repose sur une surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier axe de pivotement s’étend sensiblement perpendiculairement à une direction de déplacement du suceur d’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le réservoir de liquide de nettoyage s’étend sensiblement jusqu’à un bord arrière du corps principal. Une telle configuration du réservoir de liquide de nettoyage permet également d’optimiser le volume du réservoir de liquide de nettoyage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le conduit d’aspiration central s’étend sensiblement dans le plan longitudinal vertical médian du suceur d’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le conduit d’aspiration central est rapporté sur et est fixé à la semelle. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, le conduit d’aspiration central pourrait être rapporté sur et fixé au réservoir de liquide de nettoyage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le conduit d’aspiration central comporte une première portion d’extrémité reliée fluidiquement à la bouche d’aspiration et une deuxième portion d’extrémité reliée fluidiquement au manchon de raccordement.
Selon un premier exemple, on peut appliquer une transformée de Fourier fenêtrée (en anglais : " Windowed Fourier Transform ") au champ d’onde ψ ; la distribution W ψ Φ s’écrit alors :
où Φ est une fonction dite fenêtre, ψ* est le conjugué (complexe) de ψ, X représente les coordonnées spatiales (x, y) et Ξ les fréquences spatiales (ξ x , ξ y ).
Selon un second exemple, on peut utiliser une distribution de Wigner-Ville W ψ obtenue en appliquant une transformée de Wigner-Ville au champ d’onde ψ :
avec comme précédemment X représentant les coordonnées spatiales (x, y) et Ξ les fréquences spatiales (ξ x , ξ y ).
Il s’agit donc d’une transformée de Fourier fenêtrée particulière, dans laquelle la fonction fenêtre utilisée est la fonction ψ.
Selon un troisième exemple, on peut utiliser une décomposition en trames de Gabor (en anglais : " Gabor frames "), qui correspond à une discrétisation de la transformée de Fourier fenêtrée.
Pour ce faire, on définit un maillage Λ du domaine spatio-fréquentiel D comme suit :
où A est une matrice inversible de dimensions 4x4.
La décomposition en trames de Gabor peut alors s’écrire :
où Φ D est la fenêtre duale de la fonction Φ, π(ζ) est la translation dans le domaine spatio-fréquentiel D de vecteur ζ et avec l’opérateur de modulation/translation suivant :
où X, Ξ sont respectivement la composante spatiale (à deux dimensions) et la composante fréquentielle (à deux dimensions) du vecteur ζ, soit : ζ = (X , Ξ), et où représente le produit scalaire (ici dans le plan).
On étudie ici le champ ψ T obtenu lorsqu’on applique une transformation T de l’espace tridimensionnel E à l’hologramme numérique.
D’après Kyoji Matsushima, Hagen Schimmel & Frank Wyrowski, " Fast calculation method for optical diffraction on tilted planes by use of the angular spectrum of plane waves ", in J. Opt. Soc. Am. A 20, 1755-1762 (2003), le champ d’onde (ou champ lumineux) modifié par la transformation T s’écrit comme suit (au niveau d’un plan parallèle au plan de référence P ref et de coordonnée z) :
Cette expression implique notamment le produit scalaire du vecteur de coordonnées (x y z) t de l’espace de propagation tridimensionnel E et du vecteur Tη résultant de l’application de la transformation T au vecteur d’onde (η x , η y , η z ) de norme prédéfinie C et dont les deux premières coordonnées sont les variables fréquentielles (η x , η y ) respectivement associées aux coordonnées spatiales (x,y) dans le plan de référence P ref de l’hologramme numérique. La norme prédéfinie C dépend de la représentation utilisée et vaut ici 1 (représentation normalisée). En variante, la norme prédéfinie pourrait être égale à la longueur d’onde λ.
En écrivant :
205 charnière flexible
300 dispositif anti-violation
301 première portion
310 paroi supérieure semi-circulaire
311 paroi latérale semi-cylindrique
310a partie incurvée
312 rebord radial
314 languette de verrouillage
315 portion saillante
302 seconde portion
320 paroi supérieure semi-circulaire
320a partie incurvée 120a
321 paroi latérale semi-cylindrique
322 rebord radial
324 moyens de réception de languette
325 portion de couloir
La couche mince 10 de la structure composite 100 présente une épaisseur typiquement comprise entre quelques dizaines de nm et quelques centaines de nm, par exemple, entre 50nm et 800nm. Nous verrons par la suite que des étapes d’épitaxie peuvent être mises en œuvre sur ladite couche mince 10, de manière à l’épaissir (homoépitaxie) ou à faire croitre d’autres matériaux (hétéroépitaxie), pour les besoins des composants électroniques à fabriquer.
La couche mince 10 présente une résistivité électrique adaptée à l’application et aux composants visés. Par exemple pour des composants de puissance, sa résistivité est habituellement inférieure à 30mOhm.cm, à 10mOhm.cm, voire à 1mOhm.cm, avec un dopage de type N (dopant azote). Pour des composants RF, sa résistivité pourra être supérieure à 100Ohm.cm, voire à 10kOhm.cm, sans dopage spécifique ou avec un ajout par exemple de vanadium.
Le substrat support 20, comme son nom l’indique, correspond au support mécanique de la structure composite 100. Les dimensions latérales dans le plan principal (x,y) du substrat support 20 (son diamètre en particulier) sont les mêmes que celles de la structure composite 100. Il est à noter que la couche mince 10 pourra présenter une dimension latérale légèrement inférieure, du fait du procédé de transfert : en effet, une couronne périphérique du substrat support 20 est habituellement dépourvue de couche mince 10 car la tombée de bord ou le chanfrein du substrat 20 empêchent l’assemblage et le report effectif de ladite couche 10.
Dans la structure composite 100, le substrat support 20 présente une épaisseur typiquement comprise entre plusieurs centaines de microns et environ 50 microns, par exemple entre 500 microns et 60 microns, ou encore entre 350 microns et 100 microns.
Lorsqu’une bonne conductivité électrique verticale est requise (applications de puissance), le substrat support 20 présente une résistivité électrique inférieure à 30mOhm.cm, à 15mOhm.cm, voire inférieure à 10mOhm.cm. Lorsque la couche mince 10 est de type N, le type de dopage du substrat support 20 est habituellement choisi identique, soit un dopage typique à l’azote. Pour obtenir la faible résistivité énoncée ci-dessus, la concentration en azote (pouvant être mesurée par spectroscopie de masse des ions secondaires) est généralement supérieure à 5E19 atomes/cm 3 , préférentiellement supérieure ou égale à 1E20 atomes/cm 3 , ou encore supérieure ou égale à 1,5E20 atomes/cm 3 .
Lorsqu’une haute résistivité est visée pour le substrat support (supérieure à 100Ohm.cm, voire à 10kOhm.cm, voire encore supérieure), l’élaboration du substrat support 20 en p-SiC s’opère à partir de précurseurs très purs (par exemple du méthyltrichlorosilane) et/ou avec ajout d’impuretés telles que le vanadium.
Le substrat support 20, en p-SiC de polytype 3C, présente en outre une orientation cristalline préférentielle. L’orientation cristalline préférentielle se caractérise ici avec des proportions particulières de différents coefficients de texture.
Un coefficient de texture peut s’exprimer en pourcentage et quantifie l’orientation préférentielle moyenne des cristallites du substrat support 20 par rapport à la normale à la surface dudit substrat 20. Rappelons que les coefficients de texture peuvent être mesurés grâce à la méthode décrite par G.Harris (« X. Quantitative measurement of preferred orientation in rolled uranium bars”, Philosophical Magazine Series 7, 43:336, 113-123, 1952). En pratique, ils sont mesurés à partir des pics de diffraction collectés par un diffractomètre aux rayons X, par la méthode θ-2θ sur une plage d’angle allant de 10° à 135° (échelle 2θ). Sur cette plage, les dix pics de diffraction figurant dans la table (présentée en ) et classés selon des indices de Miller (hkl) croissants, peuvent être pris en compte dans un substrat SiC de polytype 3C.
Un coefficient de texture C hkl est calculé à partir de l’intensité du pic I hkl , proportionnelle à l’aire sous le pic de l’échantillon, et de l’intensité théorique I 0 hkl d’une poudre qui peut être obtenue à partir des pourcentages théoriques édités par l’ICDD (International Centre for Diffraction Data). Un coefficient de texture C hkl s’exprime comme suit :
C hkl = (I hkl / I 0 hkl )/ (1/N x Σ (I hkl / I 0 hkl )), avec N le nombre de pics pris en compte.
Selon une première variante, l’orientation cristalline préférentielle du substrat support 20 est caractérisée par un coefficient de texture C 422 inférieur à 30% et un coefficient de texture C 220 supérieur à 60%.
Selon une deuxième variante, l’orientation cristalline préférentielle du substrat support 20 est caractérisée par un coefficient de texture C 422 inférieur à 30% et le fait que la somme des coefficients de texture C 111 +C 222 +C 511 est supérieure à 70%.
Préférentiellement, pour l’une et l’autre des variantes énoncées, le coefficient de texture C 422 est inférieur à 20%, inférieur à 15%, voire inférieur à 10%.
Préférentiellement, selon la deuxième variante, la somme des coefficients de texture C 111 +C 222 +C 511 est supérieure à 80%.
Les figures 3a, 3b et 3c présentent trois exemples de textures de substrats supports 20 pour une structure composite 100 selon l’invention. Les images sont obtenues par microscopie électronique à balayage (MEB) par électrons rétrodiffusés (EBSD), dans le plan transverse (y,z), c’est-à-dire dans une section transversale (en coupe) du substrat support 20. A droite des figures 3a et 3b, un triangle de texture inclut, à titre d’information, certaines facettes repérées par différents symboles blancs ; lesdits symboles sont également reportés sur certaines textures des images MEB, pour illustration. Les pourcentages des principaux coefficients de textures d’intérêt sont indiqués à droite des images MEB sur les trois figures 3a, 3b et 3c.
Les textures préférentielles (selon les deux variantes précitées), associées au fort dopage (lorsqu’une conduction électrique verticale est requise), permettent l’obtention d’un substrat support 20 répondant aux spécifications physiques, mécaniques et électriques attendues dans la structure composite 100, à savoir :
Le véhicule 107 comprend également des moyens de communication, comme une interface réseau sans fil, lui permettant d’échanger des données avec un serveur 108 d’un réseau de communication 109 par l’intermédiaire d’un réseau d’accès cellulaire 110, par exemple un réseau d’accès 2G, 3G, 4G, 5G, WiFi ou WiMax. Le récepteur radiofréquence du véhicule 107 peut avantageusement utiliser les moyens de communication du véhicule pour accéder à des contenus complémentaires associés aux programmes en cours d’écoute. Le récepteur est dit « hybride » car il dispose à la fois de moyens de réception de programmes radiodiffusés et de moyens de communication lui permettant d’accéder à un réseau de communication tel que le réseau Internet.
Les stations 101 à 103 comprennent des moyens de communication qui leur permette de se connecter au réseau de communication 109 et d’échanger des données avec le serveur 108.
Le serveur 108 est par exemple un serveur accessible au travers du réseau Internet à partir duquel les stations 101 à 103 peuvent mettre des contenus additionnels à disposition d’utilisateurs. Ainsi, le véhicule 107 peut accéder à des informations supplémentaires sur un programme en cours d’écoute en interrogeant le serveur 108.
Un premier mode de réalisation particulier va maintenant être décrit en relation avec la .
La est un ordinogramme montrant les principales étapes d’un procédé de décrochage local selon une réalisation particulière.
Lors d’une première étape 200, le récepteur radio numérique terrestre (RNT) du véhicule 107 reçoit un flux radio numérique transmis par une station de diffusion terrestre 106. Le flux radio numérique comprend par exemple un multiplex conforme au standard DAB. Le flux radio numérique est démultiplexé et décodé par le récepteur radio de sorte que le programme transmis par une station particulière, comme la station 101, peut être restitué.
Le multiplex reçu comprend un bloc de données SPI (pour Service Programme Information en anglais, définit dans le standard ETSI TS 102 371 et/ou ETSI TS 102 818 V3.3.1), dans lequel des données accessoires aux programmes sont diffusées.
Le service SPI fournit des horaires de diffusion quotidiens avec des informations détaillées sur chaque événement du programme, comme des heures de début et de fin, des intitulés ou des descriptions de programmes. Le service SPI permet également de fournir des informations relatives aux stations, comme des noms et identifiants de stations, des fréquences de réception ou encore des informations multimédia. Un service SPI est acheminé dans un multiplex DAB (Digital Audio Broadcast) à l'aide du protocole MOT (Multimedia Object Transfer).
Le décodage du flux radio permet notamment au récepteur du véhicule 107 d’obtenir l’adresse d’une ressource associée à la station en cours d’écoute, par exemple une URL (Universal Resource Locator) transmise dans un objet SI (pour Service information en anglais). Dans une réalisation particulière, l’URL est directement comprise dans un champ adapté de l’objet SI, par exemple dans le champ « link » définit dans la structure de données « service provider element » du document SI tel que défini dans le standard ETSI TS 102 818 V3.3.1.
Selon un mode de réalisation particulier, l’URL est obtenue par interrogation d’un service de type RadioDNS à partir d’un identifiant de service compris dans l’objet SI reçu.
Le service RadioDNS est un annuaire permettant à un terminal connecté, comme un récepteur radio hybride, d’obtenir l’URL d’un service Web associé à une station pour accéder à des ressources en ligne complémentaires. Pour cela, un identifiant du service est transmis dans l’objet SI et transmis à un serveur RadioDNS pour obtenir en retour une URL permettant au terminal d’accéder aux ressources en ligne d’une station. Bien entendu, d’autres services d’annuaire capables de fournir l’adresse d’un contenu à partir d’un identifiant de station peuvent être envisagés sans modifier l’invention.
Lors d’une étape 201, le récepteur du véhicule 107 configure une requête à partir de l’URL obtenue à l’étape 200. La requête est par exemple une requête http ayant pour destination l’URL obtenue à l’étape 200 et enrichie par au moins une indication caractéristique de la localisation géographique du récepteur, comme une longitude et une latitude ou une adresse postale, un géohash ou un identifiant de zone géographique. La localisation géographique est par exemple fournie par un récepteur GNSS (Global Navigation Satellite System en anglais) connecté ou intégré au récepteur radio. L’indication de localisation est par exemple passée en paramètre de la requête ou comprise dans une structure de données figurant dans le corps de la requête, par exemple une structure au format JSON (pour Javascript Object Notation en anglais) ou XML (pour Extensible Markup Language en anglais).
Selon un mode particulier de réalisation, l’étape de configuration de la requête comprend en outre l’ajout, par exemple dans un entête ou dans le corps de la requête, d’un identifiant du véhicule et/ou d’un identifiant d’au moins un des occupants, et/ou une destination du véhicule. Par exemple, la requête est personnalisée par un numéro VIN (pour Vehicle Indentification Number en anglais) du véhicule, permettant au serveur destinataire de la requête de personnaliser davantage le contenu local, selon par exemple la marque ou le modèle du véhicule, des habitudes ou des préférences d’un des occupants ou encore selon des points d’intérêts situés sur le trajet du véhicule vers la destination.
La requête ainsi configurée est alors transmise à un serveur dont l’adresse figure dans l’URL lors d’une étape 202. La requête est transmise par l’intermédiaire d’une interface réseau du récepteur radio, par exemple une interface réseau sans fil de type Bluetooth, WiFi®, WiMAX®, 2G, 3G, 4G, 5G.
Au cours d’une étape 203, le récepteur radio reçoit une réponse à la requête transmise à l’étape 202. La réponse comprend au moins une adresse d’un contenu téléchargeable ainsi qu’une indication relative à un instant auquel le contenu peut être restitué. Par exemple, la réponse peut contenir une structure de donnée JSON ou XML dans laquelle sont renseignés l’URL permettant d’accéder à un contenu audio, par exemple un spot publicitaire, ainsi qu’une date et une heure à laquelle le contenu doit être restitué. La réponse est particulière en ce que le contenu désigné par l’URL comprise dans la réponse est sélectionné par un serveur selon la localisation géographique communiquée dans la requête transmise à l’étape 202. Ainsi, le récepteur peut obtenir par exemple une publicité locale et connaître la date et l’heure à laquelle elle doit être restituée. En variante, la réponse comprend directement le contenu local, l’horaire de diffusion étant indiqué dans un champ adapté des données SPI.
Selon un mode particulier de réalisation, la donnée relative à l’instant auquel le contenu peut être restitué est relative à une référence temporelle transmise dans le flux radio numérique. Autrement dit, l’instant de restitution associé au contenu et le multiplex reçu partagent une même référence temporelle.
Les figures 8A à 8C illustrent les étapes d’un autre mode de réalisation d’un procédé de fabrication d’un substrat selon l’invention.
Les figures 8D à 8I illustrent les étapes d’une variante du mode de réalisation du procédé illustré sur les figures 8A à 8C.
Les figures 9A et 9B illustrent les étapes d’un troisième mode de réalisation d’un procédé de fabrication d’un substrat selon l’invention.
Les figures 10A à 10F illustrent les étapes d’un quatrième mode de réalisation d’un procédé de fabrication d’un substrat selon l’invention.
Les figures 11A à 11E illustrent les étapes d’un cinquième mode de réalisation d’un procédé de fabrication d’un substrat selon l’invention.
La est un graphe du module d’Young de différents échantillons en carbure de silicium poreux en fonction du taux de porosité des échantillons.
La est un graphe du module d’Young de différents échantillons en carbure de silicium.
Pour des raisons de lisibilité des figures, les structures illustrées n’ont pas nécessairement été représentées à l’échelle.
Description détaillée de modes de réalisation La illustre un dispositif électronique de puissance ou radiofréquence comprenant une ou plusieurs puces électroniques 11, 12 réalisées à partir d’un substrat selon l’invention. Les puces peuvent être liées par des interconnexions 15. Dans le cas d’un dispositif radiofréquence la puce électronique peut porter un dispositif latéral en nitrure de gallium.
Les puces électroniques 11, 12 sont montées sur une structure dissipatrice de chaleur par des brasures 21, 22. Cette structure dissipatrice (DBC, acronyme du terme anglo-saxon Direct Bonded Copper) comprend deux métallisations en cuivre 17, 19 et un substrat 18 en une céramique conductrice de chaleur et électriquement isolante, par exemple en nitrure d’aluminium. Des connexions électriques 27, 28 sont fixées sur la métallisation en cuivre 17 par l’intermédiaire de brasures 25, 26.
Une brasure 29 fixe le dispositif sur un dissipateur thermique 34 et une plaque de base 32. Une couche de graisse thermique 31 assure le contact thermique entre le dissipateur 34 et la plaque de base 32. Le dispositif électronique de puissance ou radiofréquence est encapsulé dans un boitier 39 qui est typiquement en plastique.
Chaque puce est formée à partir d’un substrat comprenant un substrat support en carbure de silicium et une couche superficielle de carbure de silicium monocristallin dans ou sur laquelle est formé au moins un composant électronique de puissance ou un composant électronique radiofréquence.
La couche superficielle en carbure de silicium monocristallin présente typiquement une épaisseur comprise entre 100 nm et 1500 nm. Sur cette couche superficielle, on peut déposer par épitaxie une couche monocristalline en carbure de silicium d’une épaisseur comprise entre 1 µm et 150 µm, dans laquelle au moins une partie du composant électronique est formé.
Le substrat support présente une face avant, sur laquelle s’étend la couche superficielle, et une face arrière opposée à la face avant.
La couche superficielle peut faire partie intégrante d’au moins une partie du substrat support qui est également monocristalline ; de manière alternative, la couche superficielle peut avoir été assemblée sur le substrat support, qui peut alors être monocristallin ou polycristallin, selon des modes de réalisation qui seront décrits plus bas.
Le substrat support peut être lui-même monobloc ou être constitué d’un empilement d’au moins deux couches.
- une pluralité de soupapes normalement ouvertes à ressort associées chacune à un compresseur respectif, chaque soupape normalement ouverte à ressort étant configurée pour occuper une configuration ouverte dans laquelle ladite soupape normalement ouverte à ressort relie fluidiquement le volume basse pression du compresseur respectif à la conduite d’équilibrage d’huile commune et une configuration fermée dans laquelle ladite soupape normalement ouverte à ressort isole au moins partiellement fluidiquement le volume basse pression du compresseur respectif de la conduite d’équilibrage d’huile commune, chaque soupape normalement ouverte à ressort étant configurée pour être déplacée dans la configuration fermée lorsqu’une différence de pression entre une pression régnant dans le volume basse pression du compresseur respectif et une pression régnant dans la conduite d’équilibrage d’huile commune atteint une valeur prédéterminée.
Lors d’un fonctionnement à charge partielle d’un tel système à compresseurs multiples, au moins un compresseur est arrêté et la pression à l’intérieur du volume basse pression dudit compresseur montera. Lorsqu’une différence de pression entre une pression régnant dans le volume basse pression dudit compresseur à l’arrêt et une pression régnant dans la conduite d’équilibrage d’huile commune atteint la valeur prédéterminée, la soupape normalement ouverte à ressort respective se ferme (c’est-à-dire est déplacée dans le configuration fermée) et isole au moins partiellement fluidiquement le compresseur à l’arrêt de la conduite d’équilibrage d’huile commune.
Ainsi, une création d’écoulements de dérivation de gaz d’aspiration à travers la conduite de raccordement d’équilibrage reliée audit compresseur à l’arrêt est empêchée, et une bonne égalisation du niveau d’huile dans les carters d’huile des compresseurs en fonctionnement (lorsque la pluralité de compresseurs comprend trois compresseurs ou plus) est assurée, sans utiliser de soupapes à commande active.
Par conséquent, le système à compresseurs multiples selon la présente invention assure de bonnes propriétés d’équilibrage d’huile à des coûts réduits.
De plus, la prévention de cet écoulement de dérivation depuis un compresseur inactif diminue la surchauffe réelle observée sur le(s) compresseur(s) en marche. En effet, sans les soupapes normalement ouvertes à ressort, le gaz d’aspiration traversant le compresseur inactif chauffe la conduite de raccordement d’équilibrage respective, ce qui entraîne une augmentation de la surchauffe réelle observée sur le(s) compresseur(s) en marche. La réduction de la surchauffe d’aspiration réelle, due à la présence des soupapes normalement ouvertes à ressort, entraîne une réduction de la température de refoulement du fluide frigorigène comprimé et maximise ainsi l’enveloppe opérationnelle du système à compresseurs multiples.