INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
un moule constitué de deux parties, respectivement une première partie et une deuxième partie, disposées en regard l’une de l’autre, la première partie étant mobile en translation par rapport à la deuxième partie entre une première position, correspondant à une configuration ouverte du moule, et une deuxième position, correspondant à une configuration fermée du moule, lesdites première et deuxième parties étant configurées pour former une cavité interne à l’intérieur du moule lorsque ce dernier est dans sa configuration fermée,
La diffusion (e) de la vidéo V peut se faire avec ou sans sa bande son originale. Dans le mode de réalisation décrit par la , cette bande son ne sera pas utilisée au final. Elle pourra être remplacée dans le terminal 200 lors d’une étape de montage par la bande son A diffusée. Il est donc plus économique en ressource réseaux de ne pas diffuser la bande son originale de la vidéo V qui est inutile dans ce mode de réalisation.
Dans un mode de réalisation particulier, le terminal 200 va remonter à l’entité de gestion 100 des informations quant à la présence des marqueurs de synchronisation dans la vidéo V et la bande son A reçues par le terminal 200. Ces informations permettront au module de calcul 130 d’affiner son calcul du décalage temporel Δt en prenant en compte les dérives qui peuvent être introduites par la diffusion entre le serveur 100 et le terminal 200. Dans un mode de réalisation, le terminal 200 peut calculer lui-même le décalage temporel ajouté par la diffusion afin que le calcul (c) du décalage temporel Δt prenne en compte directement cet élément supplémentaire.
Par ailleurs, d’autres modes de réalisation sont possibles qui varient avec le mode de réalisation décrit dans la quant au nombre de terminaux inclus par l’utilisateur et au nombre de flux audios et vidéos synchronisés par le procédé de diffusion.
La présente un de ces modes de réalisation.
Dans la , l’utilisateur dispose de deux terminaux 200 et 300. Ici, comme dans la , l’entité de gestion 100 est comprise dans un serveur SRV. L’entité de gestion 100 réalise, en plus de la synchronisation de la bande son A avec la vidéo V, une étape additionnelle de diffusion (e) de la bande son A. De plus, la vidéo V est diffusée par l’entité de gestion 100 vers le terminal 300 qui peut être par exemple un poste ou décodeur de télévision, ou un ordinateur portable qui dispose d’un écran suffisamment grand pour afficher de façon confortable la vidéo V. Parallèlement, l’entité de gestion 100 diffuse (e) la bande son A synchronisée avec la vidéo V vers le terminal 200 qui peut être par exemple un ordiphone, ou une enceinte connectée, ou un système de son haute-fidélité ou tout terminal susceptible de diffuser la bande son A. Cette diffusion se fait après synchronisation.
La vidéo V peut être diffusée avec ou sans sa bande son originale. Si elle est diffusée avec sa bande son originale, l’utilisateur pourra régler le terminal 300 pour qu’il ne diffuse pas la bande son attachée à la vidéo V, en coupant le son du terminal 300. Le procédé assure la synchronisation de la bande son A avec la vidéo V et donc le confort de l’utilisateur spectateur.
La présente un autre mode de réalisation.
Là encore, l’entité de gestion 100 est comprise dans un serveur SRV. Par ailleurs, dans ce mode, la vidéo V est diffusée sur le terminal 300 indépendamment du serveur SRV et de l’entité de gestion 100. Il peut s’agir par exemple de la diffusion d’une chaîne de télévision par Internet quand le terminal 300 est une télévision, ou l’obtention d’une vidéo par Youtube ou tout autre service quand le terminal 300 est un ordinateur.
Cependant, le serveur SRV reçoit également en parallèle la vidéo V. L’entité de gestion 100 peut donc, à la demande de l’utilisateur, réaliser le procédé et synchroniser la bande son A avec la vidéo V. L’entité de gestion 100 réalise alors la diffusion (e) de la bande son A synchronisée avec la vidéo V vers le terminal 200, qui peut être par exemple un ordiphone, ou une enceinte connectée, ou tout autre terminal susceptible de diffuser la bande son. L’utilisateur pourra alors couper le son du terminal 300, et donc regarder la vidéo V sans la bande son incluse dans cette vidéo V, et écouter à la place la bande son A sur le terminal 200, la bande son A étant synchronisée avec la vidéo V.
La présente une configuration différente.
Ici, l’entité de gestion 100 fait partie d’un terminal DVC. Ce terminal peut être par exemple un ordinateur, portable ou non, ou bien un ordiphone, ou une tablette, ou bien une télévision connectée. Il comprend dans tous les cas au moins un écran SCR et un moyen de diffuser du son, représenté dans la par un haut-parleur. Le terminal DVC est connecté à un réseau, représenté par un nuage, qui lui permet de recevoir tout un ensemble de flux vidéos V1, V2, V3 et de bandes sons A1, A2. Cette réception se fait via un ou plusieurs réseaux de communication, qui peuvent être le réseau Internet, ou bien un réseau dédié au service. L’accès du terminal DVC à ce réseau peut se faire via WiFi, ou Ethernet, ou via une technologie de communication mobile telle que 3G, 4G ou 5G suivant la nature du terminal DVC.
L’utilisateur du procédé de gestion demande que soit synchronisée la bande son A, reçue par le terminal DVC, avec la vidéo V, elle aussi reçue par le terminal DVC. Cette demande peut être faite par l’intermédiaire d’une application dédiée exécutée par le terminal DVC qui remplit des fonctions similaires à celle d’un catalogue ou d’un programme de télévision.
Une fois le procédé de gestion de la synchronisation réalisé, le terminal DVC va afficher la vidéo V sur l’écran SCR et diffuser sur le haut-parleur la bande son A synchronisée avec la vidéo V. De cette manière, l’utilisateur aura un confort d’écoute de la bande son A synchronisée avec la vidéo V sur son terminal DVC.
Dans une variante, non représentée sur les figures, la synchronisation va consister à aligner sur la bande son A choisie par l’utilisateur plusieurs vidéos distinctes représentant le même événement. Cela peut intéresser un utilisateur qui souhaite comparer les différences de réalisation vidéo entre plusieurs diffuseurs, tout en gardant le confort d’une seule bande son A dans la langue de son choix, synchronisée avec toutes les vidéos souhaitées.
Dans une autre variante, la diffusion de la bande son A et de la ou les vidéos V se fait avant réalisation des étapes de calcul (c) et de calage (d), mais après celle de repérage (b) des marqueurs de synchronisation M1, M2. L’entité de gestion 100 va alors diffuser (e) la bande son A et la vidéo V associées à des données représentatives du placement des marqueurs de synchronisation M1, M2 afin qu’une autre entité de gestion, réceptrice, réalise à la suite les étapes de calcul (c) et de calage (d) avant d’afficher la bande son A et la vidéo V synchronisées.
Le corps principal 3 comprend en outre un conduit d’aspiration central 7 qui est globalement tubulaire et qui est relié fluidiquement à la bouche d’aspiration 6. De façon avantageuse, le conduit d’aspiration central 7 s’étend sensiblement dans un plan longitudinal vertical médian P du suceur d’aspirateur 2.
Comme montré sur la , le conduit d’aspiration central 7 est rapporté sur et est fixé à la semelle 4, et comporte une première portion d’extrémité 7.1 reliée fluidiquement à la bouche d’aspiration 6 et une deuxième portion d’extrémité 7.2 opposée à la première portion d’extrémité 7.1. De façon avantageuse, le conduit d’aspiration central 7 présente une section de passage qui augmente depuis la deuxième portion d’extrémité 7.2 et jusqu’à la première portion d’extrémité 7.1.
Le suceur d’aspirateur 2 comprend également un manchon de raccordement 8 auquel est destiné à être raccordé un embout de raccordement d’un tube d’aspiration, par exemple rigide, lui-même raccordé à un système d’aspiration d’un aspirateur (non illustré). Diverses variantes d’aspirateurs existent déjà sur le marché et pourront être utilisées avec le suceur d’aspirateur 2 selon l’invention ; ces variantes étant connues de l’homme du métier, elles ne sont pas détaillées dans le présent document.
Le manchon de raccordement 8 est relié fluidiquement à la deuxième portion d’extrémité 7.2 du conduit d’aspiration central 7 et est configuré pour occuper, par rapport au corps principal 3, une position de manchon prédéterminée (voir notamment les figures 1 et 3) dans laquelle, lorsque le corps principal 3 repose sur une surface horizontale, un axe longitudinal central B du manchon de raccordement 8 s’étend dans un plan d’extension vertical, et plus particulièrement dans le plan longitudinal vertical médian P. La position de manchon prédéterminée peut par exemple correspondre à une position de rangement du suceur d’aspirateur 2, également nommée position parking.
Le suceur d’aspirateur 2 comprend de plus un dispositif d’articulation 9 reliant mécaniquement le manchon de raccordement 8 au corps principal 3, et plus particulièrement au conduit d’aspiration central 7. Comme montré plus particulièrement sur la , le dispositif d’articulation 9 est avantageusement situé verticalement au-dessus d’une partie arrière du corps principal 3.
Le dispositif d’articulation 9 comprend une première liaison pivot P1 définissant un premier axe de pivotement X1 et configurée pour permettre un basculement du manchon de raccordement 8 vers l’avant ou vers l’arrière rapport au corps principal 3, et plus particulièrement vers l’arrière par rapport au corps principal 3 depuis la position de manchon prédéterminée et autour du premier axe de pivotement X1. De façon avantageuse, le premier axe de pivotement X1 s’étend perpendiculairement à la direction de déplacement D2 du suceur d’aspirateur 2, et s’étend horizontalement lorsque le suceur d’aspirateur 2 repose sur une surface horizontale et que le manchon de raccordement 8 occupe la position de manchon prédéterminée.
Le dispositif d’articulation 9 comprend en outre une deuxième liaison pivot P2 définissant un deuxième axe de pivotement X2 et configurée pour permettre un basculement du manchon de raccordement 8 vers la gauche ou vers la droite par rapport au corps principal 3 depuis la position de manchon prédéterminée et autour du deuxième axe de pivotement X2. De façon avantageuse, le deuxième axe de pivotement X2 est situé dans le plan longitudinal vertical médian P du suceur d’aspirateur 2. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le deuxième axe de pivotement X2 s’étend sensiblement horizontalement lorsque le corps principal 3 repose sur une surface horizontale. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, le deuxième axe de pivotement X2 pourrait être inclinée par rapport à l’horizontale lorsque le corps principal 3 repose sur une surface horizontale, et par exemple être inclinée vers l’avant et vers le haut lorsque le corps principal 3 repose sur une surface horizontale.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif d’articulation 9 comporte un organe de liaison 11 reliant mécaniquement et fluidiquement le manchon de raccordement 8 au conduit d’aspiration central 7. L’organe de liaison 11 est de forme sensiblement cylindrique et présente un axe central s’étendant sensiblement horizontalement lorsque le suceur d’aspirateur 2 repose sur une surface horizontale. Le manchon de raccordement 8 est monté articulé sur l’organe de liaison 11 par l’intermédiaire de la première liaison pivot P1, et l’organe de liaison 11 est monté articulé sur le corps principal 3 par l’intermédiaire de la deuxième liaison pivot P2.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 3 et 4, l’organe de liaison 11 comporte une partie de support 12 sur laquelle est monté articulé le manchon de raccordement 8, et une partie de montage 13 qui est annulaire et qui est montée mobile en rotation sur la deuxième portion d’extrémité 7.2 du conduit d’aspiration central 7 et autour du deuxième axe de pivotement X2.
Comme montré notamment sur les figures 1 et 2, le suceur d’aspirateur 2 comporte de plus un dégagement arrière 14 situé verticalement au-dessus d’une partie arrière de la semelle 4. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dégagement arrière 14 forme un évidement arrière qui s’étend sur toute la largeur du corps principal 3, et s’étend donc depuis un premier bord latéral du corps principal 3 jusqu’à un deuxième bord latéral du corps principal 3. De façon avantageuse, le dispositif d’articulation 9, et plus particulièrement l’organe de liaison 11, est disposé au moins en partie dans l’évidement arrière formé par le dégagement arrière 14. De façon avantageuse, la portion de l’organe de liaison 11, reçue dans l’évidement arrière délimité par le dégagement arrière 14, présente une longueur, mesurée selon l’axe central de l’organe de liaison 11, qui est supérieure ou égale à la longueur L (ou dimension longitudinale) de l’évidement arrière (voir la ).
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’évidement arrière 14 délimité par le dégagement arrière 14 présente une hauteur H (voir la ), mesurée lorsque le suceur d’aspirateur 2 repose sur une surface horizontale, supérieure ou égale aux 2/3 du diamètre de l’organe de liaison 11.
Comme montré sur la , l’organe de liaison 11 est disposé entre deux plans transversaux verticaux P3, P4 délimitant respectivement un bord avant et un bord arrière du dégagement arrière 14.
Le dégagement arrière 14 peut par exemple présenter une dimension longitudinale maximale, mesurée selon la direction de déplacement D2, comprise entre 25 et 50% de la dimension longitudinale maximale de la semelle 4.
Le dégagement arrière 14 et le dispositif d’articulation 9 sont plus particulièrement configurés pour autoriser un pivotement du manchon de raccordement 8, autour du deuxième axe de pivotement X2 et à partir de la position de manchon prédéterminée, vers la gauche et selon un premier angle de pivotement maximal d’au moins 85°, et par exemple d’environ 90°, et pour autoriser un pivotement du manchon de raccordement 8, autour du deuxième axe de pivotement X2 et à partir de la position de manchon prédéterminée, vers la droite et selon un deuxième angle de pivotement maximal d’au moins 85°, et par exemple d’environ 90°. De façon avantageuse, le manchon de raccordement 8 est configuré pour être logé au moins en partie dans le dégagement arrière 14 lorsque le manchon de raccordement 8 est pivoté vers la gauche selon le premier angle de pivotement maximal et également lorsque le manchon de raccordement 8 est pivoté vers la droite selon le deuxième angle de pivotement maximal.
Le suceur d’aspirateur 2 comprend de plus un dispositif de nettoyage humide 15 fixé au corps principal 3, et plus particulièrement à la semelle 4.
Le dispositif de nettoyage humide 15 comporte une serpillère 16 qui s’étend sous la semelle 4 et qui est configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer. La serpillère 16 est fixée de manière amovible à la semelle 4, par exemple par l’intermédiaire d’un système de fixation à boucles et crochets. Comme montré sur la , la serpillère 16 est située entre la bouche d’aspiration 6 et le bord arrière 3.2 du corps principal 3, et peut par exemple présenter une forme générale rectangulaire. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la serpillère 16 est passive.
Alternativement, la comparaison 150 de l’image thermique calibrée et l’image thermique calibrée de comparaison peut comprendre l’identification des régions d’intérêt 32 à partir de la comparaison des positions des régions chaudes 22 et des régions chaudes d’intérêt. Ceci permet d’identifier si l’une des zones chaudes 22 a changé de position pendant le temps écoulé entre l’obtention de l’image thermique calibrée 25 et l’image thermique calibrée de comparaison. Il suffit donc de comparer la position de chaque zone chaude 22 et de la zone chaude de comparaison correspondante. Un changement de position d’une zone chaude 22 par rapport à la zone chaude de comparaison respective indique que cette zone chaude 22 est potentiellement occupée par un corps doté de mouvement, tel qu’une personne. Ainsi, une telle zone chaude 22 correspond potentiellement à une région d’intérêt 32.
L’étape 160 du procédé 100 correspond à l’obtention du nombre de personnes et la position de celles-ci dans l’espace.
A partir de la comparaison 150 des images thermiques calibrée et calibrée de comparaison, le nombre de personnes dans l’espace est obtenu à partir du comptage du nombre de régions d’intérêt 32 identifiées lors de la comparaison 150. De même, l’image thermique calibrée montrant la position dans la scène de chaque zone chaude 22, il est possible de déterminer la position des régions d’intérêt 32 dans cette scène. Ceci permet donc d’obtenir la position des personnes dans l’espace. Selon un exemple, la position des personnes obtenue est exprimée en coordonnées cartésiennes par rapport à un repère orthonormé dont l’origine correspond au centre optique de la lentille 14 de l’imageur thermique 10.
Avantageusement, les étapes 150 et 160 sont réalisées en un temps inférieur à 1 s, de préférence inférieur à 50 ms. Grâce à la simplification des calculs obtenue par la soustraction de l’image thermique calibrée de comparaison à l’image thermique calibrée 25, les étapes 150 et 160 peuvent être réalisées en un temps inférieur ou égal à 20 ms.
Aussi, le procédé 100 selon la présente divulgation peut être mis en œuvre en totalité en un temps même inférieur à 1 s, ce qui présente des avantages non négligeables en termes de coût, de rapidité et d’énergie consommée par rapport à la technique antérieure.
De préférence, le procédé 100 est répété à des intervalles compris entre 1 min et 4 min, de préférence entre 1 min et 2 min. Pendant le temps compris entre deux applications successives du procédé 100, l’imageur thermique est totalement désactivé, ce qui permet d’économiser de l’énergie.
Dans certains cas, afin de réduire davantage la consommation énergétique, le procédé 100 peut prévoir de s’arrêter avant l’étape 150 de comparaison de l’image thermique calibrée 25 à l’image thermique calibrée de comparaison. De tels cas peuvent avoir lieu par exemple en cas de non détection de zones chaudes 22 ou de régions d’intérêt 32 dans la scène. Ceci permet d’éviter la consommation énergétique liée à l’étape 150 lorsqu’aucune personne n’est dans la scène, tout en garantissant une obtention régulière des images thermiques calibrées 25 qui permet de reprendre la mise en œuvre complète du procédé 100 rapidement après l’apparition d’une zone chaude 22 dans la scène. Selon une variante, lorsqu’aucune zone chaude 22 n’est détectée pendant un intervalle de temps prolongé, par exemple supérieur à 10 min, le procédé 100 peut être mis en œuvre en totalité tous les 10 à 20 min, et partiellement tous les 1 à 4 min, de préférence tous le 1 à 2 min. Par « mis en œuvre partiellement » on entend ici que le procédé s’arrête avant l’étape 150, comme expliqué ci-avant.
On note qu’à partir de l’image thermique calibrée 25 obtenue par l’application du procédé 100, on peut obtenir l’image thermique calibrée de comparaison qui peut être utilisée lors d’une mise en œuvre ultérieure du procédé 100. On économise ainsi davantage d’énergie, car il n’est pas nécessaire de prendre des nouvelles images thermiques de la scène pour générer l’image thermique calibrée de comparaison.
Afin d’obtenir l’image thermique calibrée de comparaison à partir de l’image thermique calibrée 25, il suffit de supprimer de l’image thermique calibrée 25 les régions d’intérêt 32, tout en gardant toutes les autres zones chaudes 22.
De préférence, l’image thermique calibrée de comparaison obtenue à partir de la mise en œuvre du procédé 100 est utilisée pour une mise en œuvre du procédé 100 immédiatement postérieure. Ceci permet d’utiliser l’image thermique calibrée de comparaison qui reflète la situation la plus récente dans la scène des zones chaudes 22 qui ne sont pas des régions d’intérêt 32.
Comme indiqué précédemment, les étapes 120 et 140 à 160 sont implémentées pas le dispositif informatique 16, qui peut être intégré ou non dans l’imageur thermique. Avantageusement, les données communiquées à l’extérieur du dispositif informatique 16 sont le nombre de personnes et les coordonnées de la position associée à chacune d’entre elles. Les images thermiques brutes et calibrées ne sont pas transmises à l’extérieur du dispositif informatique 16. Par conséquent, le procédé 100 est en conformité avec les dispositions du Règlement Général sur la Protection des Données (RPDG).
La présente divulgation a également pour objet un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé 100 tel que décrit ci-avant lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Le processeur peut être notamment le processeur 18 du dispositif informatique.
La présente divulgation a aussi pour objet un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré le programme pour la mise en œuvre du procédé décrit ci-avant.
La présente divulgation ne se limite pas aux exemples de procédé, d’imageur thermique, de détecteur domotique, de programme informatique et de support d’enregistrement décrits ci-avant seulement à titre d’exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre de la protection recherchée.
Procédé de recalage de représentations tridimensionnelles d’un objet sur l’objet lui-même et dispositif d’aide à la navigation dans un objet mettant en œuvre ce procédé La présente invention concerne un procédé de recalage tridimensionnel de représentations tridimensionnelles d’un objet sur l’objet lui-même, à l’aide d’un ancillaire de référencement fixé sur l’objet et d’un stylet dont une pointe est localisable dans un référentiel tridimensionnel lié à l’ancillaire de référencement. Elle concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes d’un tel procédé, ainsi qu’un dispositif d’aide à la navigation dans un objet mettant en œuvre ce procédé de recalage.
L'invention s’applique plus particulièrement à un procédé de ce type comportant : un enregistrement en mémoire d’une première représentation tridimensionnelle de l’objet selon un premier mode d’imagerie tridimensionnelle et de localisations d’au moins trois points de référence de l’objet dans cette première représentation tridimensionnelle ; un recalage tridimensionnel angulaire, par une unité de calcul, de cette première représentation tridimensionnelle sur l’objet à partir d’un enregistrement, à l’aide de la pointe du stylet, de localisations des points de référence de l’objet dans le référentiel tridimensionnel lié à l’ancillaire de référencement ; un recalage tridimensionnel surfacique, par l’unité de calcul, de cette première représentation tridimensionnelle sur l’objet comportant : une extraction d’une surface de l’objet dans la première représentation tridimensionnelle, un enregistrement, à l’aide de la pointe du stylet, de localisations d’une pluralité de points surfaciques autres que les points de référence sur la surface de l’objet dans le référentiel tridimensionnel lié à l’ancillaire de référencement, et le calcul du recalage tridimensionnel surfacique à partir de cet enregistrement de localisations de points surfaciques.
Arguments : G : Un jeu non-local avec entrées binaires et une entrée singularisée C N : Un entier positif (la longueur de la sortie) q : Un entier positif de l’intervalle [0, 1] (la probabilit´e de test) χ : Un entier positif de l’intervalle [0, 1] (le seuil du score) l : Un entier positif (le niveau de la hiérarchie NPA)
1. Soit c une variable réelle initialis´ee `a 0, soit ê un tableau bi-dimensionnel indexé par les valeurs possibles d’entrées et de sorties dont toutes les cellules sont initialisées à 0. 2. Choisir un bit t Є{0, 1} selon la distribution (1-q, q). 3. Si t = 1 (“tour de jeu”), jouer à G, enregistrer l’entrée et la sortie dans ê, ajouter le score obtenu à c. 4. Si t = 0 (“tour de génération”), entrer C et enregistrer la sortie. 5. Les étapes 2 à 4 sont répétées (N-1) fois. 6. Calculer SF_l(ê). 7. Si c/(qN) - 2SF_l(ê)(|M|-k) < χ, le protocole échoue. Sinon, il réussit.