Procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, le procédé comprenant : l’obtention (100), à partir de mesures d’un capteur (10) disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, la détermination (200), à partir de la fonction temporelle d’accélération radiale, d’une valeur d’accélération moyenne (A0) de l’accélération radiale sur une portion de non-contact (T0) correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et/ou de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2), la détermination (500) d’au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur la valeur de position angulaire déterminée, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une valeur maximale d’accélération B (B1 ; B2) de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire A (A1 ; A2) correspondant à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne (A0) et la valeur maximale d’accélération (B1 ; B2), et la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la position angulaire associée à la valeur intermédiaire A. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le procédé comprend : la détermination de deux valeurs d’accélération intermédiaire comprenant la valeur d’accélération intermédiaire A (A1 ; A2) et une valeur d’accélération intermédiaire C (C1 ; C2) correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne (A0) et la valeur maximale d’accélération (B1 ; B2), et la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir des deux valeurs d’accélération intermédiaires, les deux valeurs de position angulaire correspondant aux valeurs de position angulaire associées à la valeur d’accélération intermédiaire A et à la valeur d’accélération intermédiaire C. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une valeur minimale d’accélération de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E (E1 ; E2) correspondant à la moyenne entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur minimale d’accélération, la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la détermination de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une position angulaire définissant un axe de symétrie angulaire (S) dans une portion de contact (T2) de la fonction temporelle d’accélération radiale correspondant à une accélération négative sensiblement constante, et la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir d’une valeur d’accélération intermédiaire, dans laquelle la détermination d’une valeur de position angulaire est obtenue par symétrie autour de l’axe de symétrie angulaire (S) à partir de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une valeur maximale d’accélération B1, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne (A0) et la valeur maximale d’accélération B1, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire D égale à la valeur d’accélération moyenne (A0), la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et une valeur nulle, la détermination d’une position angulaire (αB1) associée à la valeur maximale d’accélération B1, la détermination d’une position angulaire (αB2) associée à une valeur maximale d’accélération B2 correspondant à un maximum local d’accélération d’une portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αC1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance d’une portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αC2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αD1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αD2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αE1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αE2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, dans lequel les positions angulaires sont déterminées durant l’acquisition des mesures du capteur (10) permettant d’obtenir la fonction temporelle d’accélération radiale. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la fonction de détermination de la valeur d’usure de pneumatiques est une fonction de régression. Dispositif (1) de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant un capteur destiné à être disposé sur la paroi interne d’un pneumatique, le capteur étant adapté pour permettre l’obtention d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement à partir de mesures dudit capteur, et un calculateur (11), le dispositif (1) étant adapté pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications qui précèdent. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination (200), à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne (A0) de l’accélération radiale sur une portion de non-contact (T0) de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2) de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2), la détermination (500) d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes, lorsque ce programme est exécuté par un processeur (11). Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination (200), à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne (A0) de l’accélération radiale sur une portion de non-contact (T0) de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2) de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2), la détermination (500) d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes, lorsque ce programme est exécuté par un processeur (11).