INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les méthodes connues sont donc inadaptées d’un point de vue qualité, dans la mesure où les faibles tolérances souhaitées ne sont pas respectées, et sont inadaptées d’un point de vue industrialisation, dans la mesure où elles ne sont pas compatibles avec les exigences de temps de cycle et de paramétrages.
Un but de l’invention est donc de fournir une méthode et un poste d’assemblage permettant d’assembler un panneau présentant un profil géométrique tridimensionnel à faible accessibilité à au moins un raidisseur, notamment lorsque le panneau et le raidisseur présentent de faibles épaisseurs.
L’invention porte sur une méthode d’assemblage du type précitée caractérisée en ce que l’étape de soudage par friction malaxage comprenant au moins une phase de travail, la phase de travail comprenant, de manière conjointe :
* application d’une force de forgeage par la tête de soudage sur le panneau selon un axe de forgeage et rotation du pion rotatif selon un axe de rotation centrale confondu avec l’axe de forgeage, et ;
La est une vue en perspective d’un corps de fixation selon un cinquième mode de réalisation.
La est une vue en coupe selon le même plan que la pour un sixième mode de réalisation.
Par convention, les termes « supérieur », « inférieur », « dessus », et « dessous » sont utilisés pour définir une position relative d’un élément ou d’une partie d’un élément par rapport à un autre dans une direction définie par le champ de gravité terrestre. Les termes « interne », « externe » sont utilisés pour définir une position relative d’un élément ou d’une partie d’un élément par rapport à un autre dans une direction définie par le bâtiment, un élément interne étant ainsi situé plus proche du bâtiment qu’un élément externe dans une position de montage.
L’invention concerne ainsi un revêtement de façade 3 pour habiller la façade d’un bâtiment. Dans les modes de réalisation décrits ci-après, l’exemple d’une façade située dans un plan verticale sera pris, c’est-à-dire un plan contenant la direction du champ de gravité terrestre. Toutefois, dans d’autres modes de réalisation non représentés, la façade pourrait être réalisée dans un plan incliné d’un angle non nul compris par exemple entre -10° et 10° par rapport au plan vertical.
La façade comporte une ossature 1 comprenant une pluralité de chevrons, non représentés, s’étendant dans une deuxième direction D2 verticale et parallèlement les uns aux autres ainsi qu’une pluralité de liteaux 2 s’étendant dans une première direction D1 horizontale ou sensiblement horizontale et parallèlement les uns aux autres, les liteaux 2 étant fixés sur les chevrons.
Le revêtement de façade 3 est fixé sur cette ossature 1 et comporte une pluralité de panneaux de parement 4, 5 qui sont agencés sous la forme de colonne de panneaux de parement avec, pour chaque colonne, des panneaux de parement 4, 5 disposés les uns au-dessus des autres dans la direction verticale. Les panneaux de parement 4, 5 sont fixés chacun de manière similaire. Dès lors pour des raisons de simplicité, seuls deux panneaux de parement 4, 5 d’une même colonne seront décrits dans la suite de la description.
Comme représenté notamment en , le revêtement de façade 3 comporte ainsi un premier panneau de parement 4 et un deuxième panneau de parement 5 situé au-dessus du premier panneau de parement 4.
Chaque panneau de parement 4, 5 comporte un corps principal 6, une portion supérieure 7 qui fait saillie vers le haut depuis une extrémité supérieure du corps principal 6, et avantageusement une portion inférieure 8 qui saillie vers le bas depuis une extrémité inférieure du corps principal 6. La portion supérieure 7 comporte de plus une pluralité d’orifices de fixation 9. Le corps principal 6 de chaque panneau de parement 4, 5 comporte une peau interne 19 plane, une peau externe 20 plane et une structure alvéolaire 21 espaçant la peau interne 19 et la peau externe 20.
Dans les modes de réalisation représentés, la peau interne 19 est parallèle à la peau externe 20, la portion supérieure 8 est réalisée dans le prolongement de la peau interne 19 et la portion inférieure 9 est réalisée dans le prolongement de la peau externe 20. Toutefois dans d’autres modes de réalisation non représentés, la peau interne 19 pourrait être inclinée par rapport à la peau externe 20 de sorte à se rejoindre à l’extrémité inférieure du corps principal 6.
Les panneaux de parement 4, 5 sont fixés au moyen de dispositifs de fixation 11 aux liteaux de l’ossature 1. Le dispositif de fixation 11 comporte un corps de fixation 12 muni d’un trou de fixation 17, et un élément de fixation 18, par exemple un clou ou une vis, venant traverser le trou de fixation 17. L’élément de fixation 18 traverse également un orifice de fixation 9 d’un panneau de parement 4, 5 pour se loger dans un liteau 2 afin de fixer le panneau de parement 4, 5 à l’ossature 1.
Dans la suite de la description, il va être décrit plusieurs modes de réalisation du dispositif de fixation 11. La position de montage désigne dans la description une position dans laquelle les panneaux de parement 4, 5 sont fixés à l’ossature 1 au moyen des dispositifs de fixation 11.
Les figures 1 à 3 représentent un premier mode de réalisation du dispositif de fixation 11. La représente plus particulièrement le dispositif de fixation 11 permettant de fixer le premier panneau de parement 4 à un premier liteau 2, le dispositif de fixation 11, le premier panneau de parement 4 et le deuxième panneau de parement 5 étant disposés dans la position de montage.
Dans ce mode de réalisation, le corps de fixation 12 comporte une première aile 13 plane, une deuxième aile 14 plane située dans un plan perpendiculaire à la première aile 13, et un crochet 15 reliant la première aile 13 et la deuxième aile 14. De plus, comme visible en , la deuxième aile 14 présente un trou de fixation 17. Le trou de fixation 17 est avantageusement oblong afin de compenser les tolérances de fabrication sur la disposition des orifices de fixation 9 de la portion supérieure 8. Le crochet 15 est réalisé de sorte à faire saillie vers le haut par rapport à la première aile 13.
Dans la position de montage et comme visible en , la première aile 13 s’étend dans un plan horizontal et repose sur une surface supérieure du premier liteau 2. La deuxième aile 14 vient quant à elle se plaquer contre une surface externe de la portion supérieure 7 du premier panneau de parement 4 de sorte que le trou de fixation 17 soit situé en regard d’un des orifices de fixation 9 de la portion supérieure 8 du premier panneau de parement 4. Ainsi, la première aile 13 présente une dimension dans une troisième direction D3 supérieure à la dimension dans la troisième direction D3 de la portion supérieure 7 du premier panneau de parement 4. La troisième direction D3 est définie comme étant perpendiculaire à la première direction D1 et à la deuxième direction D2.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, la première aile 13 pourrait ne pas reposer sur la surface supérieure du premier liteau 2 mais avoir une extrémité venant en contact d’une surface externe du premier liteau 2.
De plus comme représenté en , un bord inférieur du corps principal 6 du deuxième panneau de parement 5 présente une rainure 10 s’étendant dans la première direction D1 parallèlement au premier liteau 2. Ainsi, dans la position de montage, le crochet 15 du corps de fixation 12 est logé dans la rainure 10 du deuxième panneau de parement 5. La première aile 13 forme une surface de support supportant le bord inférieur du corps principal 6 du deuxième panneau de parement 5.
Ils sont plus particulièrement choisis parmi les composés siliconés linéaires, ramifiés ou réticulés, polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés et/ou polyglycérolés, les alcools polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés, les alkylglycols ou glycérine polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés, les polyéthyleneglycols, les Poloxamer, les esters polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés et/ou polyglycérolés, les esters de sorbitol ou de sorbitane polyoxyéthylénés et les Polysorbate, les dérivés esters ou éthers de sucres polyoxyéthylénés, les (poly)amines polyoxyéthylénées, ainsi que leurs mélanges..
- le premier revêtement a une dureté comprise entre 750 et 2500 HV ;
- le premier revêtement a une épaisseur comprise entre 0,2 et 4 microns ;
- le lubrifiant solide du second revêtement a une teneur comprise entre 20 et 60 % at ;
- le second revêtement comprend en outre un adhésif ou un liant tel que l’époxy ;
- la dureté du second revêtement est inférieure à 150 HV ;
- le premier revêtement comprend une couche de liaison (7) qui est d’abord appliquée sur le substrat.
Un autre objet de l’invention est une unité de palier comprenant un élément de palier selon l’invention. L’élément de palier peut être par exemple une bague, un élément roulant, une cage, un séparateur ou une entretoise.
Grâce à l’invention, la durée de vie de l’unité de palier est accrue, notamment lorsque l’unité de palier fonctionne dans des conditions sévères ou extrêmes en termes d’accélération, de vitesse, de charge ou de température.
Brève description des figures L’invention va maintenant être expliquée en correspondance avec les figures annexées, à titre d’exemples illustratifs, sans restreindre l’objet de l’invention. Dans les figures annexées :
- La illustre une section transversale longitudinale d’une unité de palier selon l’invention ;
- La illustre schématiquement en vue partielle un détail d’un élément de palier d’une unité de palier selon l’invention.
Description détaillée de l’invention L’unité de palier selon l’invention comprend une bague intérieure et une bague extérieure. Les bagues intérieure et extérieure peuvent tourner l’une par rapport à l’autre le long d’un axe de rotation commun.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’unité de palier est un palier lisse, de sorte que les bagues intérieure et extérieure sont en contact glissant direct l’une avec l’autre lorsqu’elles sont en rotation l’une par rapport à l’autre.
Dans un autre mode de réalisation préféré de l’invention, l’unité de palier comprend en outre des éléments roulants entre les bagues intérieure et extérieure.
Dans un autre mode de réalisation préféré de l’invention, l’unité de palier comprend en outre une cage (dans une ou plusieurs parties adjacentes) pour maintenir les éléments roulants dans une position relative prédéterminée les uns par rapport aux autres.
Dans un autre mode de réalisation préféré de l’invention, l’unité de palier comprend en outre une pluralité d’entretoises, chaque entretoise séparant deux éléments roulants adjacents.
De préférence, le composé Y est choisi parmi les composés suivants : - Les polydimethylsiloxanes non ioniques, linéaires, ramifiés ou réticulés, (poly)oxyéthylénés et/ou (poly)oxypropylénés comprenant de 2 à 50 motifs oxyéthylénés et/ou comprenant de 2 à 50 motifs oxypropylénés, comprenant éventuellement un groupement alkyle comprenant de 6 à 22 atomes de carbone ; les polydiméthylsiloxanes non ioniques à fonctions ester(s), polyoxyéthylénées, comprenant de 2 à 50 motifs oxyéthylénés ; ainsi que leurs mélanges ; - Les alcools gras polyoxyéthylénés de type R(O-CH 2 -CH 2 )o-OH, R représentant un radical alkyl en C 8 -C 30 , o représentant un nombre entier moyen allant de 2 à 50 ; - Les alcools polyoxyéthylénés et oxypropylénés de type : R-(O-C(CH 3 )H-CH 2 )o-(O-CH 2 -CH 2 )p-OH ; R représentant un radical alkyl en C 4 -C 30 , o et p, indépendamment l’un de l’autres, représentant un nombre entier moyen allant de 1 à 50 ; ainsi que leurs mélanges ; - les esters de polyglycérol comprenant 2 à 20 motifs glycérol et d’acide(s) carboxylique(s) ou de polymère(s) d’acide(s) carboxylique(s), saturé(s) ou insaturé(s), comprenant 6 à 40 atomes de carbone, ou dérivés d’huiles végétales ; - Les esters de glycérol et d’acide(s) carboxylique(s) ou de polymère d’acide(s) carboxylique(s), saturé(s) ou insaturé(s), en C 6 -C 40 , plus particulièrement en C 8 -C 30 , ou dérivés d’huiles végétales, lesdits esters étant (poly)oxyéthylénés, comprenant de 1 à 200 motifs oxyéthylénés ; ainsi que leurs mélanges ; - Les esters de sorbitane et d’acide(s) carboxylique(s), saturé(s) ou non, en C8-C30, polyoxyéthylénés comprenant de 2 à 50 motifs oxyéthylénés; et tout particulièrement les Polysorbate ; ainsi que leurs mélanges ; - les alkylamines polyoxyéthylénées ; le groupement alkyle en C8-C30, le nombre de motifs oxyéthylénés compris entre 1 et 50; ainsi que leurs mélanges ; - les polyéthylèneglycols ; - leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, la boule de marouflage est enchâssée dans une cage définie par le support de façon à pouvoir tourner dans la cage sans la quitter.
Selon un mode de réalisation, la cage comprend une pluralité de griffes de maintien réparties de façon homogène autour de la boule de marouflage espacées deux à deux par des interstices.
Selon un mode de réalisation, les griffes de maintien sont déformables élastiquement.
Selon un mode de réalisation, la cage est élastiquement déformable de sorte que la boule de marouflage est enchâssée par emboîtement élastique et de façon amovible dans ladite cage. De cette manière, la boule de marouflage peut être facilement changée, par exemple pour une boule de marouflage présentant une déformation élastique différente ou pour une réparation ou maintenance. Une telle structure est également simple à réaliser et peu onéreuse. De préférence, la cage, et de préférence le support définissant la cage, est réalisée monobloc, c’est-à-dire en un seul tenant. De préférence encore, la cage, et de préférence le support définissant la cage, est fabriquée par un procédé de fabrication additive, également appelé « impression 3D ».
Selon un mode de réalisation, le support présente, de préférence à une extrémité proximale opposée à la cage, une interface de fixation à un bras de robot.
Selon un mode de réalisation, la cage comporte des corps roulants de sorte à rouler contre une piste portée par une surface de la boule de marouflage. De tels corps roulant venant en appuis contre la bille permet de limiter grandement tout frottement, garantissant la libre rotation de la boule de marouflage durant une opération de marouflage. Le risque que la boule de marouflage glisse sur la surface à maroufler est ainsi très fortement limité.
Selon un mode de réalisation, le support présente une surface de contact avec la boule de marouflage présentant un coefficient de frottement sec statique sur le support supérieur ou égal à 0,1 et/ou inférieur ou égal à 0,4, de préférence inférieur ou égal à 0,2.
Selon un mode de réalisation, la surface de contact entre la boule de marouflage et le support a une aire supérieure et/ou inférieure à , où D est le diamètre de la boule de marouflage. Une telle caractéristique apparaît comme un bon compromis, surtout si la cage ne comporte pas de corps roulants pour rouler contre une piste portée par une surface de la boule de marouflage.
Selon un mode de réalisation, le support est constitué d’un matériau thermoplastique.
Selon un mode de réalisation, la boule de marouflage comprend un noyau et une coque, de préférence en matériau(x) thermoplastique(s), enveloppant le noyau.
Selon un mode de réalisation, le noyau de la boule de marouflage présente une dureté Shore supérieure ou égale à 15A, de préférence supérieure ou égale à 25A et/ou inférieure ou égale à 50A, de préférence inférieure ou égale à 40A.
Selon un mode de réalisation, le noyau de la boule de marouflage est composé à partir d’élastomère(s) ou de silicone, de préférence est constitué de matériau(x) élastomère(s) et/ou silicone.
Selon un mode de réalisation, la boule de marouflage comprend un diamètre supérieur ou égal à 20mm, de préférence supérieur ou égal à 30mm et/ou inférieur ou égal à 60mm, de préférence inférieur ou égal à 50mm.
Selon un mode de réalisation, la pression prédéterminée pour déformer élastiquement la boule de marouflage est supérieure ou égale à 10 N, de préférence supérieure ou égale à 40 N et/ou inférieure ou égale à 200 N, de préférence inférieure ou égale à 100 N.
Selon un autre aspect, l'invention concerne également un bras de robot, par exemple pour un cobot, remarquable en ce qu’il comprend un outil de marouflage tel que décrit ci-avant.
brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une vue d’un cobot muni d’un outil de marouflage selon un mode de réalisation ; : une vue schématique d’un outil de marouflage selon un mode de réalisation durant une étape de déplacement contre une surface à maroufler ; : une vue en perspective isométrique d’un outil de marouflage selon un mode de réalisation, dans une position assemblée d’une boule de marouflage dans un support de l’outil ; : une vue éclatée et en perspective isométrique de l’outil de marouflage de la ; : une vue en coupe de la ; : une vue de face de la coupe de la ; : une vue d’un exemple de trajectoire de l’outil de marouflage contre une surface à maroufler.
Dans la formule (VII), on préfère que :
p soit va de 1 à 25, mieux encore de 1 à 7,
R 14 à R 21 soient des groupes méthyle,
T réponde à l'une des formules suivantes :
dans lesquelles R 22 est un atome d'hydrogène ou un groupe choisi parmi les groupes définis pour R 4 à R 7 , et R 23 , R 24 et R 25 sont indépendamment des groupes alkylène, linéaires ou ramifiés, de préférence encore, à la formule : [Chem 12] en particulier avec R 23 , R 24 et R 25 représentant -CH 2 -CH 2 -,
m 1 et m 2 vont de 15 à 500, et mieux encore de 15 à 45,
X 1 et X 2 représentent -(CH 2 ) 10 -, et
Y représente -CH 2 -.
Système d’actionnement d’un mécanisme à pêne L'invention concerne un système d’actionnement d’un mécanisme à pêne. L’invention concerne également un bandeau de porte comportant ce système d’actionnement ainsi qu’un ensemble pour la réalisation de ce système d’actionnement.
Les systèmes d’actionnement sont utilisés dans des serrures et, en particulier, dans des serrures électroniques de porte. Les systèmes d’actionnement permettent de déplacer le mécanisme à pêne entre un état saillant et un état escamoté. Dans l’état saillant, les pênes du mécanisme à pêne sont dans une position sortie dans laquelle ils verrouillent la porte dans une position fermée par coopération de forme avec un dormant de la porte. Dans l’état escamoté, les pênes sont dans une position rentrée dans laquelle la porte peut librement être déplacée de sa position fermée vers sa position ouverte.
Des systèmes d’actionnement connus comportent notamment un moteur électrique qui permet, lorsqu’une commande de déverrouillage est reçue, de déplacer automatiquement le mécanisme à pêne de son état saillant vers son état escamoté. Ces systèmes d’actionnement connus comportent également un cylindre mécanique pour être capable d’ouvrir la porte même en cas de défaillance du moteur électrique.
Ainsi, ces systèmes d’actionnement comportent un mécanisme de couplage qui raccorde mécaniquement le mécanisme à pêne : - à l’arbre du moteur électrique pour le déplacer vers son état escamoté à l’aide du moteur électrique, et en alternance. - au cylindre mécanique pour le déplacer vers son état escamoté à l’aide d’une clé autorisée tournée à l’intérieur du cylindre mécanique.
Des exemples de tels mécanismes de couplage sont décrits dans les demandes WO0188315A1 et EP3196388A1. Dans ces mécanismes de couplage, une pièce mobile est déplacée en translation pour raccorder le mécanisme à pêne à l’arbre du moteur électrique et, en alternance, au cylindre mécanique. Ces mécanismes de couplage comportent aussi généralement au moins un ressort qui permet de ramener automatiquement le mécanisme de couplage dans une position où le mécanisme à pêne est mécaniquement raccordé à l’arbre du moteur électrique.
Ces mécanismes de couplage sont complexes et peu robustes. L’invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un système d’actionnement d’un mécanisme à pêne pourvu d’un mécanisme de couplage plus robuste et moins complexe.
Elle a donc pour objet un système d’actionnement d'un mécanisme à pêne apte à être déplacé : - depuis un état saillant dans lequel au moins un pêne est dans une position sortie dans laquelle il verrouille une porte dans une position fermée par coopération de forme avec une cavité correspondante solidaire d'un dormant de la porte, - vers un état escamoté dans lequel chaque pêne est dans une position rentrée dans laquelle la porte peut librement être déplacée de sa position fermée vers une position ouverte, ce système d'actionnement comportant à cet effet : - un moteur électrique équipé d'un arbre d'entraînement apte à déplacer le mécanisme à pêne entre ses états saillant et escamoté, - une unité de commande apte à recevoir une commande de déverrouillage de la porte et, en réponse, à commander le moteur électrique pour faire tourner son arbre dans un sens qui déplace le mécanisme à pêne vers son état escamoté, - un dispositif de secours permettant de déplacer le mécanisme à pêne dans son état escamoté en cas d'indisponibilité du moteur électrique, ce dispositif de secours comportant : - un organe de déverrouillage apte à déplacer le mécanisme à pêne dans son état escamoté lorsqu'il est entraîné en déplacement, et - un mécanisme d’autorisation d'accès apte à autoriser l’entraînement en déplacement de l'organe de déverrouillage uniquement lorsqu'une clé autorisée à ouvrir cette porte est utilisée, - un mécanisme de couplage apte : - à transmettre le mouvement de déplacement de l'organe de déverrouillage au mécanisme à pêne pour le déplacer de son état saillant vers son état escamoté, et en alternance, - à transmettre le mouvement de rotation de l'arbre d’entraînement du moteur électrique au mécanisme à pêne pour le déplacer de son état saillant vers son état escamoté, dans lequel le mécanisme de couplage comporte : - un différentiel équipé : - d'un premier arbre d'entrée mécaniquement raccordé à l'arbre du moteur électrique pour être entraîné en rotation par cet arbre du moteur, - d'un second arbre d'entrée mécaniquement raccordé à l'organe de déverrouillage pour être entraîné en rotation par le déplacement de cet organe de déverrouillage, - d'un arbre de sortie apte à déplacer le mécanisme à pêne de son état saillant vers son état escamoté lorsqu'il est entraîné en rotation, cet arbre de sortie étant mécaniquement en prise en permanence avec les premier et second arbres d'entrée, - un premier dispositif d'immobilisation apte à bloquer la rotation du premier arbre d'entrée pendant que le second arbre d'entrée est entraîné en rotation par le déplacement de l'organe de déverrouillage, et - un second dispositif d'immobilisation apte à bloquer la rotation du second arbre d'entrée pendant que le premier arbre d'entrée est entraîné en rotation par l'arbre du moteur.
L'invention a également pour objet un bandeau de porte comportant : - un mécanisme à pêne déplaçable entre : - un état saillant dans lequel au moins un pêne est dans une position sortie dans laquelle il verrouille une porte dans une position fermée par coopération de forme avec une cavité correspondante solidaire d'un dormant de la porte, et - un état escamoté dans lequel chaque pêne est dans une position rentrée dans laquelle la porte peut librement être déplacée de sa position fermée vers une position ouverte, - le système ci-dessus d'actionnement du mécanisme à pêne.