INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cependant, en cas de défaillance du dispositif de mesure, du contrôleur, de la pompe ou du deuxième circuit de contrôle notamment, chaque chambre du maître-cylindre est reliée fluidiquement, via le premier circuit de contrôle, aux récepteurs de freinage afin de permettre un mode de fonctionnement dégradé, supplétif au premier circuit de contrôle défaillant. Dans ce mode de fonctionnement dégradé, qui apparaît notamment en cas de défaillance électrique sur le système hydraulique, le maître-cylindre est directement connecté aux récepteurs de freinage. Par suite, le premier fluide hydraulique contenu dans les chambres du maître-cylindre est directement injecté dans le circuit hydraulique afin de configurer les receveurs de freinage dans leurs configurations fermées. Ainsi, le mode de fonctionnement dégradé des systèmes hydrauliques connus permet de compenser une défaillance de certains organes et de garantir une capacité de freinage du véhicule automobile.
Dans le mode de fonctionnement nominal, les premières vannes de contrôle sont fermées afin d’isoler le premier circuit de contrôle du circuit hydraulique ; et les deuxièmes vannes de contrôle sont ouverte afin de coupler fluidiquement le deuxième circuit de contrôle avec le circuit hydraulique.
A contrario, dans le mode de fonctionnement dégradé des systèmes hydrauliques connus, les premières vannes de contrôle sont ouvertes afin de coupler fluidiquement le premier circuit de contrôle avec le circuit hydraulique ; et les deuxièmes vannes de contrôle sont fermées afin d’isoler le deuxième circuit de contrôle du circuit hydraulique.
Un inconvénient de ce mode de fonctionnement dégradé réside dans la disponibilité du premier fluide hydraulique contenu dans le maître-cylindre. En effet, dans le cas où la défaillance du système hydraulique apparaît en cours de freinage, c’est-à-dire lorsque la tige de poussé comprime les chambres du maître-cylindre, alors un volume du premier fluide hydraulique disponible dans la première chambre est inférieur à un volume du premier fluide hydraulique disponible dans la deuxième chambre, puisqu’une partie du premier fluide hydraulique contenu dans la première chambre aura été prélevé par le dispositif de mesure avant la défaillance du système hydraulique.
Consécutivement, le volume de premier fluide hydraulique contenu dans la première chambre du maître-cylindre peut ne pas être suffisant pour réaliser le freinage attendu, tandis que le volume de premier fluide hydraulique contenu dans la deuxième chambre dudit maître-cylindre demeure optimal puisqu’il est entièrement dévolu à l’alimentation fluidique du premier circuit de contrôle.
La présente invention a pour objet de proposer un nouveau système hydraulique d’assistance au freinage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de sécuriser de tels systèmes hydrauliques afin de permettre un fonctionnement optimal, même en cas de défaillance électrique par exemple.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un système hydraulique d’assistance au freinage d’un véhicule automobile, le système hydraulique comportant :
- une pédale de frein permettant de piloter le système hydraulique ;
- des récepteurs de freinage pilotés par un circuit hydraulique ;
- un maître-cylindre comportant une première chambre et une deuxième chambre, chacune des première chambre et deuxième chambre logeant un premier fluide hydraulique ;
Les amines grasses comprennent généralement au moins une chaîne hydrocarbonée en C 8 -C 30 . À titre d'exemple, les sels d'ammonium quaternaire, qui peuvent être incorporés dans certains cas, incluent ceux correspondant à la formule générale (VIII) suivante :
Parmi les sels d'ammonium quaternaire ayant une structure selon la formule générale (VIII) ci-dessus, on préfère d'une part les sels de tétraalkylammonium, par exemple les sels de dialkyldiméthylammonium ou d'alkyltriméthylammonium dans lesquels le groupe alkyle contient environ de 12 à 22 atomes de carbone, comme les sels de béhényltriméthylammonium, de distéaryldiméthylammonium, de cétyltriméthylammonium ou de benzyldiméthylstéarylammonium, ou, d'autre part, les sels d'oléocétyldiméthylhydroxyéthylammonium, les sels de palmitylamidopropyltri-méthylammonium, les sels de stéaramidopropyltriméthylammonium et les sels de stéaramidopropyldiméthylcétéarylammonium.
Des exemples de sel d'ammonium quaternaire d'imidazoline, qui peuvent être incorporés dans certains cas, incluent ceux ayant une structure selon la formule générale (IX) fournie ci-dessous :
Parmi les exemples de sel de diammonium ou de triammonium quaternaire, qui peuvent être incorporés dans certains cas, on inclut ceux ayant une structure selon la formule générale (X) suivante :
Des exemples de tensioactifs cationiques/cationisables, qui peuvent être incorporés dans certains cas, incluent ceux ayant une structure selon la formule générale (XI) fournie ci-dessous :
R4-A-R5—B (XI)
Dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile L’invention concerne le domaine des dispositifs de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule terrestre, maritime ou aérien, par exemple pour véhicule automobile terrestre.
La demande de brevet FR3100311 décrit un dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation de faible encombrement vertical, comprenant un boîtier de forme allongée logeant un évaporateur destiné à refroidir et déshumidifier le flux d’air et un radiateur destiné à réchauffer une partie du flux d’air. Le flux d’air est introduit dans le boîtier par l’intermédiaire d’au moins une entrée d’air puis est dirigé par l’intermédiaire d’un pulseur qui comprend pour cela un moteur et une roue à pales. Le pulseur achemine le flux d’air depuis l’entrée d’air jusqu’à au moins une sortie, après que celui-ci ait été traité thermiquement par les échangeurs de chaleur. Ce dispositif comprend un volet de mixage permettant de réguler la proportion de flux d’air chaud et la proportion de flux d’air froid dans une chambre de mixage. Le volet de mixage correspond à un volet de type porte coulissante, c'est-à-dire qu’il comprend une porte coulissante sur laquelle est agencée au moins une crémaillère. Afin de mettre le volet de mixage en mouvement, un engrenage complémentaire à la crémaillère est mis en rotation autour d’un axe par un actionneur. La rotation de l’engrenage entraîne le mouvement de la porte coulissante entre deux positions extrêmes. La porte coulissante est configurée pour adopter une configuration intermédiaire.
L’invention a notamment pour but d’améliorer ce type de dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation.
L’invention a ainsi pour objet un dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule, comprenant dans un boitier de ce dispositif : un canal d’air froid, un canal d’air chaud, une chambre de mixage disposé en aval du canal d’air froid et du canal d’air chaud de sorte qu’un flux d’air froid provenant du canal d’air froid et un flux d’air chaud provenant du canal d’air chaud puissent se mélanger dans cette chambre de mixage, la chambre de mixage comportant une paroi inférieure et une paroi supérieure opposée à la paroi inférieure, la paroi inférieure étant pourvue d’une ouverture de mixage entre, d’une part, les canaux d’air froid et chaud et, d’autre part, la chambre de mixage, cette ouverture de mixage comprenant une section de passage pour le canal d’air froid et une section de passage pour le canal d’air chaud, un canal d’air de distribution agencé pour amener de l’air de la chambre de mixage vers une buse d’air, notamment une buse d’air pour pieds débouchant dans un habitacle du véhicule, vers un plancher de ce véhicule, un volet de mixage mobile agencé pour contrôler le flux d’air froid et le flux d’air chaud entrant vers la chambre de mixage, ce volet de mixage étant mobile entre une première position extrémale bloquant la section de passage d’air froid de l’ouverture de mixage empêchant le flux d’air froid du canal d’air froid de circuler vers la chambre de mixage, et une deuxième position extrémale bloquant la section de passage d’air chaud de l’ouverture de mixage empêchant le flux d’air chaud du canal d’air chaud de circuler vers la chambre de mixage, ce volet mobile étant agencé pour prendre une position intermédiaire entre ces positions extrémales, position intermédiaire dans laquelle ce volet définit un canal de contournement distinct de la chambre de mixage, et permettant à de l’air froid de circuler du canal d’air froid vers le canal d’air chaud à travers ce canal de contournement, le volet de mixage s’étendant sur la paroi inférieure de la chambre de mixage, au moins un guide d’air agencé pour guider de l’air sortant du canal de contournement vers le canal d’air de distribution, ce guide d’air s’étendant dans la chambre de mixage entre la paroi inférieure et la paroi supérieure, et présentant une étendue choisie de sorte à laisser un passage d’air depuis l’ouverture de mixage vers la paroi supérieure de la chambre de mixage.
Dans la présente invention, on définit la hauteur comme la dimension mesurée suivant un axe de hauteur qui passe par les parois inférieure et supérieure de la chambre de mixage. Par exemple, un point qui est à mi-hauteur entre les parois inférieure et supérieure de la chambre de mixage est un point qui est à équidistance de ces parois.
Le guide d’air selon l’invention est ainsi à une hauteur intermédiaire entre les parois inférieure et supérieure de la chambre de mixage
Ce guide d’air selon l’invention permet de guider le flux d’air en provenance du canal de contournement vers le canal de distribution, tout en réduisant la stratification de températures dans ce flux d’air. En effet, le guide d’air permet de réduire la hauteur du flux d’air, et de séparer ce flux d’air du volume de l’autre côté du guide d’air, qui est en regard de la paroi supérieure de la chambre de mixage.
Ceci permet d’avoir une température plus homogène dans ce flux d’air et d’éviter une stratification de températures qui serait indésirable. L’invention permet ainsi d’améliorer les performances thermiques du dispositif en évitant ce type de stratification de températures.
Selon l’un des aspects de l’invention, le guide d’air présente une hauteur qui varie entre le canal de contournement et le canal de distribution.
Notamment ce guide d’air est plus proche de la paroi inférieure de la chambre de mixage que de la paroi supérieure, à une extrémité en regard du canal de contournement, et ce guide d’air est plus proche de la paroi supérieure de la chambre de mixage que de la paroi inférieure, à une extrémité en regard du canal de distribution.
Selon l’un des aspects de l’invention, le guide d’air présente un profil courbe avec un point d’inflexion. En variante, le guide d’air présente un profil plan.
Selon l’un des aspects de l’invention, le guide d’air comporte, à son extrémité en regard du canal de contournement, une portion sensiblement parallèle à la paroi inférieure de la chambre de mixage.
Selon l’un des aspects de l’invention, le guide d’air comporte, à son extrémité en regard du canal de distribution, une portion sensiblement parallèle à la paroi supérieure de la chambre de mixage.
- dans lequel un ou plusieurs (par exemple 1 à 150, ou encore 1 à 50 ou encore 1 à 15 ou encore 1 ou 2) motifs CH 2 sont éventuellement remplacés par un ou plusieurs motifs divalents choisis parmi les arylènes ; -O- ; -S- ; -S(O)- ; -C(=O)- ; -SO 2 - ; -N(R 1 )- ; et -[SiR 2 R 3 O] m -SiR 2 R 3 -
m un nombre entier compris entre 1 et 20 ; et
R 2 et les R 3 , identiques ou différents, représentant un atome d'hydrogène ; un atome d'halogène ; un groupement –OR 11 avec R 11 représentant un atome d'hydrogène, un groupement aryle ou un groupe hydrocarboné aliphatique comportant de 1 à 6 atomes de carbone ; un aryle ; ou un groupe hydrocarboné aliphatique comportant de 1 à 6 atomes de carbone éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes choisis parmi un atome d’halogène, un aryle ou un hydroxyle,
En particulier, R 2 et les R 3 , identiques ou différents, représentent un groupe hydrocarboné aliphatique comportant de 1 à 6 atomes de carbone, plus particulièrement un groupe (C1-C6)alkyle.
- au moins un, de préférence un ou deux, motif CH 2 est remplacé par un motif -NH-, ou
- au moins un, de préférence un, motif CH 2 est remplacé par un motif -SO 2 -, ou
L’organe de contact peut être une mousse ou une ventouse. Il s’agit là de deux types d’organes de contact connus permettant de saisir un ou des objets de différents types.
L’invention est aussi relative à un dispositif d’aspiration pour un préhenseur, ledit dispositif d’aspiration ayant une pluralité de chambres d’aspiration. Le dispositif d’aspiration comprend une pluralité de caissons d’aspiration tels que décrits, la cavité d’aspiration de chacun des caissons d’aspiration correspondant à l’une desdites chambres d’aspiration et le dispositif d’aspiration comprend un support d’un seul tenant délimitant localement les premières parties ou les deuxièmes parties des caissons d’aspiration.
Ainsi, ce dispositif d’aspiration présente l’avantage de permettre la saisie de différents objets en simultané chacun via l’un des caissons d’aspiration en considérant que chaque caisson d’aspiration permet alors par exemple la saisie d’un seul des objets, ou l’avantage de pallier à une faiblesse d’un des caissons d’aspiration d’au moins deux caissons d’aspiration assurant la préhension d’un même objet.
L’invention est aussi relative à un procédé de fabrication du caisson d’aspiration, le procédé comprenant une étape de formation de la première partie du caisson d’aspiration, une étape de formation de la deuxième partie du caisson d’aspiration et une étape d’assemblage pour obtenir la configuration assemblée du caisson d’aspiration, l’étape de formation de la première partie comprenant une étape d’usinage d’une plaque pour former le renfoncement ou une étape d’assemblage de deux plaques dont l’une est ajourée pour participer à la formation du renfoncement.
Un tel procédé de fabrication présente l’avantage d’être aisé à mettre en œuvre tout en permettant d’obtenir un caisson d’aspiration facile à démonter notamment en vue de sa maintenance.
La illustre schématiquement un dispositif de manutention comprenant un bras articulé équipé d’un préhenseur pour manipuler un objet.
La illustre schématiquement, selon une vue en perspective, un mode de réalisation d’un préhenseur selon l’invention.
La illustre schématiquement, selon une vue en perspective, un caisson d’aspiration du préhenseur de la selon une configuration assemblée de ce caisson d’aspiration.
La illustre schématiquement, selon une vue en perspective, une configuration désassemblée selon d’un mode de réalisation particulier du caisson d’aspiration de la .
Avantageusement, notamment lorsque la composition selon l’invention est un savon et/ou un shampoing, un procédé selon l’invention peut en outre comprendre, avant l’étape (ii), au moins une étape de lavage, afin d’éliminer la soude restante.
L’organe longitudinal flexible 6 présente avantageusement les cotes suivantes, pouvant être prises en combinaison ou indépendamment les unes des autres :
- une longueur allant de 200 à 2 000 mm,
- un diamètre allant de 20 à 70 mm,
De manière générale, ledit au moins un organe longitudinal flexible 6 comporte :
- un tronçon avant 61, mâle, qui est introduit dans ledit moins un conduit de réception 55, au travers de ladite ouverture 5511, avantageusement de manière amovible, et
- un tronçon arrière 62, libre, formant ladite partie arrière 6.
De préférence, ledit au moins un tronçon avant 61 dudit au moins un organe longitudinal flexible 6, et ledit au moins un conduit de réception 55 dudit organe tubulaire métallique 51, sont rectilignes.
Encore de manière générale, la section intérieure dudit au moins un conduit de réception 55 dudit organe tubulaire métallique 51 correspond, au jeu près, à la section extérieure dudit au moins un tronçon avant 61 dudit au moins un organe longitudinal flexible 6.
Les moyens de pulvérisation 11 consistent par exemple en des buses connectées à un circuit d’alimentation hydrique.
La présente la photo de l’étude qualitative du caractère filant du prototype 8.
La présente la photo de l’étude qualitative du caractère filant du prototype 9.
Prototype Durée et température de l’étape 4 G’ (Pa) après stérilisation δ (°) τ (Pa) F(N) 6 (comparatif) 72 heures, 21°C 38 ± 3 38,9 ± 1,1 51 ± 7 9,9 ± 0,5 7 (invention) 21 jours, -20°C 119 ± 19 37,9 ± 2,2 143 ± 41 9,1 ± 0,3 8 (invention) 30 jours, -20°C 129 ± 17 27,9 ± 1,6 216 ± 25 18,1 ± 0,5 9 (invention) 2 mois, -20°C 326 ± 40 15,5 ± 1,6 395 ± 16 16,7 ± 1,3
Tous les prototypes 6 à 9 sont des gels (angles de phase inférieurs à 45°), injectables (forces d’extrusion entre 5 et 25N) et présentent des propriétés acceptables pour des applications thérapeutiques, cosmétiques et esthétiques visées par la présente invention (contraintes au croisement des G’ et G’’ supérieure à 50 Pa et G’ supérieurs à 20 Pa).
Néanmoins, le procédé selon l’invention aboutit à la préparation de gels très filants (prototypes 7 à 9), ce qui n’est pas le cas du procédé comparatif. Ce caractère filant/non filant est visible sur les photographies respectives des prototypes 6 à 9 aux figures 1 à 4.
Les prototypes 7, 8 et 9 selon l’invention ont des propriétés élastiques plus élevées (G’ plus élevé et angle de phase plus faible) que le prototype 6 comparatif.
Les propriétés élastiques des prototypes 7 à 9 augmentent progressivement proportionnellement à la durée des étapes concomitantes de fonctionnalisation, réaction sol-gel et réticulation.
L’état, liquide ou solide, du milieu réactionnel lors des étapes concomitantes de fonctionnalisation et de réaction sol-gel a donc une influence sur les propriétés viscoélastiques des gels préparés.
Exemple 4 : Procédés de préparation de gels à base d’acide hyaluronique et de GPTMS utilisant différents taux de fonctionnalisation au GPTMS
Les prototypes n°10 à 12 selon l’invention sont préparés chacun comme suit :
1- Du hyaluronate de sodium (NaHA) sec 1.5 MDa est dissout à une concentration de 12% en poids dans une solution de soude à 0.25M dans une poche stérile,
2- Le GPTMS est ajouté dans la poche stérile respectivement à hauteur de :
- pour le prototype n°10 : 0,1 moles de GPTMS pour 1 mole d’unité de répétition de NaHA,
- pour le prototype n°11 : 0,21 moles de GPTMS pour 1 mole d’unité de répétition de NaHA,
- pour le prototype n°12 : 0,35 moles de GPTMS pour 1 mole d’unité de répétition de NaHA,
3- Le mélange est homogénéisé,
La présente la photo de l’étude qualitative du caractère filant du prototype 15.
La présente la photo d’1mL de prototype 16 déposé sur une surface lisse et dure avant l’étude qualitative de son caractère filant.
La présente la photo de l’étude qualitative du caractère filant du prototype 16.
La présente la photo d’1mL de prototype 17 déposé sur une surface lisse et dure avant l’étude qualitative de son caractère filant.
La présente la photo de l’étude qualitative du caractère filant du prototype 17.
La présente la photo d’1mL de prototype 18 déposé sur une surface lisse et dure avant l’étude qualitative de son caractère filant.
La présente la photo de l’étude qualitative du caractère filant du prototype 18.
Prototype Mw du HA (MDa) Taux de fonctionnalisation au GPTMS (%molaire) Durée de l’étape 4 G’ (Pa) après stérilisation δ (°) τ (Pa) 15 1,5 21 1 mois 73 ± 7 42,8 ± 1,3 59 ± 22 16 1,5 21 2 mois 138 ± 18 26,3 ±1,7 215 ± 22 17 4 21 1 mois 251 ± 37 23,9 ± 1,3 322 ± 40 18 4 21 2 mois 347 ± 20 21,2 ± 0,9 354 ± 36
Tous les prototypes 15 à 18 sont des gels (angles de phase inférieurs à 45°). Tous les prototypes 15 à 18 présentent des propriétés acceptables pour des applications thérapeutiques, cosmétiques et esthétiques visées par la présente invention (contraintes au croisement de G’ et G’’ supérieure à 50 Pa et G’ supérieurs à 20 Pa).
Les résultats ci-dessus montre donc que le procédé selon l’invention fonctionne en utilisant des NaHA de différents poids moléculaires (1,5MDa et 4MDa).
Il ressort également des résultats ci-dessus qu’en augmentant la durée des étapes concomitantes de fonctionnalisation et de réaction sol-gel selon l’invention à -20°C de 1 à 2 mois, les propriétés des gels sont renforcées et ce, quelque soit le poids moléculaire du NaHA utilisé initialement.
En comparant les prototypes 15 et 16 et 17 et 18 ensembles, il ressort que les gels réalisés avec du NaHA 4 MDa possèdent à la fois un plus grand G’, une plus grande contrainte au croisement des G’ et G’’ (τ) et un plus faible angle de phase δ, i.e. une plus grande part élastique, que les gels réalisés avec du NaHA 1,5 MDa. Il est donc possible d’obtenir des gels plus résistants mécaniquement en utilisant un NaHA de plus haut poids moléculaire par rapport à un gel préparé selon le même procédé mais utilisant un NaHA de plus faible poids moléculaire.
Par conséquent, seulement en utilisant un NaHA de 4 MDa au lieu d’un NaHA de 1,5 MDa, il est possible de diminuer la quantité d’agent de fonctionnalisation nécessaire (ici le GPTMS) et/ou de diminuer la durée des étapes concomitantes de fonctionnalisation et de réaction sol-gel pour obtenir un gel avec des propriétés mécaniques identiques au final.
Exemple 7 : Procédés de préparation de gels à base d’acide hyaluronique et d’APTES
Les prototypes n°19 à 20 selon l’invention sont préparés chacun comme suit :
1- Du hyaluronate de sodium (NaHA) sec 1.5 MDa est dissout à une concentration de 6,7% en poids dans une solution de soude à 0.25M dans un pot,
9- 1% en poids d’une solution de tampon phosphate salin à 30% en poids en chlorhydrate de lidocaïne et pour contrebalancer le pH acide du chlorhydrate de lidocaïne, et 0.4% en poids d’une solution de NaOH 0,25M sont ajoutés au mélange dialysé,
10- Une quantité fixe de NaHA 4 MDa non réticulé est ajoutée en tant que lubrifiant,
11- Le gel ainsi obtenu est tamisé,
12- Le gel ainsi obtenu est conditionné en seringue,
13- Enfin, le gel est stérilisé à l’autoclave (F0 > 15).
Les propriétés viscoélastiques de chaque prototype sont analysées. Les résultats sont présentés dans le tableau 2 ci-dessous :
Prototype Durée et température de l’étape 4 G’ (Pa) après stérilisation δ (°) τ (Pa) F(N) Cohésivité (N) 3 (invention) 1 mois, -20°C 176 ± 29 23,6 ± 0,9 293 ± 30 21,4 ± 1,0 8,20 4 (comparatif) 72 heures, 21°C 76 ± 5 27,0 ± 1,3 169 ± 23 18,1 ± 2,1 5,76 5 (comparatif) 3 heures, 52°C 6 ± 2 59,1 ± 6,7 N/A 7,1 ± 0,2 N/A
Seuls les prototypes 3 et 4 sont des gels (angle de phase inférieur à 45°), injectables (forces d’extrusion entre 5 et 25N) et présentent des propriétés acceptables pour des applications thérapeutiques, cosmétiques et esthétiques visées par la présente invention (contrainte au croisement des G’ et G’’ supérieure à 50 Pa et G’ supérieur à 20 Pa).
Néanmoins, pour des concentrations identiques en réactifs (GPTMS, NaHA), le prototype selon l’invention (prototype 3) présente des propriétés viscoélastiques et une cohésivité plus élevées que les prototypes préparés selon les procédés comparatifs (prototype 4 et 5).
De manière similaire à l’exemple 1, lorsque le milieu réactionnel est congelé conformément à l’invention, à une température de -20°C (prototype 3), le gel préparé présente un G’ et une contrainte au croisement des G’ et G’’ plus élevés ainsi qu’un angle de phase plus faible qu’un prototype préparé avec un milieu réactionnel est liquide, à température ambiante ou à 52°C (prototypes 4 et 5 - comparatifs).
Exemple 3 : Procédé selon l’invention de préparation d’un hydrogel à base d’acide hyaluronique et de GPTMS comprenant une étape de réticulation avec un agent réticulant
Les prototypes n° 6 (comparatif) et n°7 à 9 (selon l’invention) sont préparés chacun de la manière suivante :
2- Le GPTMS est ajouté dans la poche stérile à hauteur de 0,21 moles de GPTMS pour 1 mole d’unité de répétition de NaHA et 0,004 moles de BDDE pour 1 mole d’unité de répétition de NaHA,
3- Le mélange est homogénéisé pendant 30 minutes,