INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans cet exemple, le premier ressort A, de raideur faible, est mis en œuvre dès la position nominale (d = 0mm, ) et est seul actif tant que le décalage d est compris entre 0mm et 1mm. Ce premier élément de mise en pression (premier ressort A) assure donc seul, avec une première force de pression « faible », le suivi du disque ouvreur 2 pour les faibles déplacements compris entre 0mm et 1mm. La longueur l1 de la zone de compression ZC dans cette position correspond (ou est inférieure à, si le ressort doit être un peu contraint au repos) à la longueur du ressort A lorsqu'il n'est pas contraint.
Comme on le voit sur les figures 7A et 7B, dans cette première plage de déplacement Z1, le second ressort B, de longueur l2 plus faible que le premier ressort B, n’est pas toujours entré en action en contact avec la rasette 3 (voir également ). Plus précisément, le deuxième ressort B, plus raide, est moins long que le premier ressort A, plus souple. Il arrive donc en contact avec les bords de la zone de compression ZC seulement dans un deuxième temps. En d’autres termes, le premier ressort A est toujours en action alors que le deuxième ressort B entre en action dans un second temps, au-delà des « petits déplacements » gérés par le seul premier ressort A. Le deuxième élément de mise en pression (deuxième ressort B) assure le suivi du disque 2 dans le cas de plus forte déformation, par exemple dans le sol sous forte contrainte.
Dans la position de décalage intermédiaire déterminée PI (d = 1mm dans ce mode de réalisation), la longueur l2 de la zone ressort correspond alors à la longueur du deuxième ressort B lorsqu'il n'est pas contraint. Entre l1 et l2, seul le premier ressort A est en compression.
Au-delà de la position de décalage intermédiaire déterminée ( ), par exemple un décalage supérieur à 1 mm (déplacement de 3mm sur l'illustration, position P3), c'est-à-dire dans une deuxième plage de déplacement Z2 s'étendant au-delà de la plage Z1, les deux ressorts A et B sont en compression et combinent leurs efforts, puisque la longueur l3 de la zone de compression ZC est inférieure à la longueur au repos des deux ressorts A et B. Le deuxième ressort B est ainsi sollicité dans le cas d’efforts F2 sur le disque 2 importants.
La illustre schématiquement la force de pression (en daN) appliquée par les ressorts hélicoïdaux A et B en fonction de la position, ou décalage, du disque ouvreur (en mm) illustrée sur les figures 6A à 6C.
Dans sa position nominale PN ( ), le premier ressort A de raideur « faible » est déjà mis en œuvre. Lorsque des efforts dits « faibles », ou force F1, sont exercés sur le disque ouvreur 2 ( ), celui-ci se déplace dans une première plage de déplacement Z1, et le premier ressort A, déjà mis en œuvre depuis la position nominale PN, est seul actif. Le second ressort B n’est pas entré en action, du fait de sa longueur au repos légèrement inférieure à celle du ressort A. La courbe présente une pente faible, représentative de la raideur du ressort A.
Lorsque le disque atteint la position de décalage intermédiaire déterminée PI, puis au-delà, dans la seconde plage de déplacement Z2, le deuxième ressort B entre en action et est également comprimé. Au-delà de cette position de décalage intermédiaire déterminée PI, les deux ressorts A et B sont donc en compression et combinent leurs efforts. Une force plus importante est ainsi appliquée sur la rasette 3. La courbe présente une pente plus forte, représentative de la raideur ajoutée du ressort B.
Les deux ressorts hélicoïdaux A et B exercent donc chacun une contrainte, ou force de pression, de niveaux différents pour pouvoir amortir les déformations et/ou déplacements plus ou moins importants du disque ouvreur 2, et ainsi permettre à la rasette 3 de suivre le disque ouvreur 2 quelques soient les conditions de semis et de sol.
Cette approche à double ressort en compression permet donc d’obtenir de bonnes performances en conditions multiples (semis ou sol), même en cas de très faible motricité. Les performances sont maintenues dans le temps même si le disque ouvreur subit un déplacement transversal important. Les frottements du couple résistant rasette/disque restent cependant réduits et maitrisés. Les pièces en mouvement sont peu en contact avec les débris végétaux.
Avantageusement, cette contrainte exercée par les ressorts hélicoïdaux A et B peut être réglable, par exemple en ajustant la compression des ressorts, ou leur raideur. Ainsi, des ressorts plus raides peuvent être utilisés pour des conditions extrêmes par exemple.
Les figures 3A, 3B, 4A, 4B et 5 illustrent seulement une manière particulière de réaliser le moyen de pression 7 selon l’invention.
En variante, les ressorts hélicoïdaux A et B peuvent être des ressorts à lame, ou bien une combinaison d’un ressort hélicoïdal et d’un ressort à lame.
Dans une variante, on peut remplacer l’un ou les deux ressorts hélicoïdaux respectivement par un ou deux éléments élastiques, par exemple en caoutchouc, notamment dans le but de limiter l’intrusion de terre ou débris végétaux dans le moyen de pression 7.
L’invention concerne aussi un système électronique de traitement d’objet(s), le système comprenant un capteur, tel qu’un capteur d’image(s), un capteur sonore ou encore un capteur de détection d’objets, et un dispositif électronique de traitement de donnée(s) relié au capteur, le dispositif électronique de traitement étant tel que défini ci-dessus, et chaque donnée étant un signal issu du capteur.
la est une représentation schématique d’un système électronique de traitement d’objets selon l’invention, comprenant un capteur et un dispositif électronique de traitement de données relié au capteur, le dispositif de traitement comportant un module d’acquisition d’au moins une donnée, un module de traitement de chaque donnée via l’inférence d’un algorithme d’intelligence artificielle avec une pluralité de blocs distincts d’intelligence artificielle, chacun ayant été préalablement entrainé, un module de calcul d’un code à partir de chaque donnée acquise respective, et un module de sélection, en fonction du code calculé, d’un bloc parmi la pluralité de blocs d’intelligence artificielle ;
la est une représentation schématique partielle du dispositif électronique de traitement de la , selon un premier mode de réalisation dans lequel la pluralité de blocs d’intelligence artificielle est une pluralité de réseaux de neurones artificiels ;
la est une vue analogue à celle de la , selon un deuxième mode de réalisation dans lequel la pluralité de blocs d’intelligence artificielle est une pluralité de couches de traitement au sein d’un réseau de neurones artificiels ;
la est un organigramme d’un procédé de traitement de données selon l’invention, le procédé étant mis en œuvre par le dispositif électronique de traitement de la ; et
la est une vue illustrant le comportement du dispositif électronique de traitement de la lorsque deux images légèrement différentes lui sont successivement fournies pour être traitées.
Sur la , un système électronique 10 de traitement d’objet(s) est configuré pour traiter un ou plusieurs objets, non représentés.
Le système électronique de traitement 10 comprend un capteur 15 apte à capter au moins un objet et un dispositif électronique de traitement 20 relié au capteur 15, le dispositif de traitement 20 étant configuré pour traiter au moins une donnée 18 issue du capteur 15, telle qu’une image, visible sur les figures 2, 3 et 5.
Le système électronique de traitement 10 est par exemple un système électronique de détection d’objet(s), le capteur 15 étant alors un détecteur d’objet(s) et le dispositif de traitement 20 étant configuré pour traiter au moins une donnée relative à l’objet détecté par le détecteur d’objet(s).
Le système électronique de traitement 10 forme par exemple un détecteur de visages apte à reconnaitre les visages de personnes préalablement identifiées et/ou à détecter des visages de personnes inconnues, c’est-à-dire des visages de personnes qui n’ont pas été préalablement identifiées. Le dispositif de traitement 20 permet alors d’apprendre les identités des personnes détectées, et aussi d’identifier des personnes inconnues.
Le système électronique de traitement 10 est également apte à reconnaître des objets dans l’environnement d’un véhicule automobile, lorsqu’il est embarqué à bord d’un tel véhicule, en particulier un véhicule autonome. Le dispositif de traitement 20 permet alors de traiter de tels objets, et en particulier de les classer par type, afin de faciliter le pilotage du véhicule autonome.
En variante, le système électronique de traitement 10 est un système électronique de segmentation d’image(s), le capteur 15 étant alors un capteur d’image(s) et le dispositif de traitement 20 étant configuré pour effectuer une segmentation de chaque image issue du capteur d’image(s).
Dans une autre variante, les éléments de mise en pression peuvent être un unique ressort hélicoïdal à spires différentes et/ou à écartements de spires différents. Le ressort est alors configuré pour exercer deux forces de pression différentes sur deux plages différentes de compression (c’est-à-dire sur deux plages de force de pression différentes).
Dans une autre variante, les moyens de pression 7 comprennent d’une part un élément de mise en pression tel qu’un ressort hélicoïdal, ou à lame, et d’autre part un deuxième élément de mise en pression formé par l’amortisseur élastique du moyeu 33, ou « silent bloc ».
À noter que lorsque le moyen de pression 7 comprend deux éléments de mise en pression sous la forme de deux ressorts (hélicoïdaux ou à lame), le « silent bloc » du moyeu 33 peut jouer le rôle d’un troisième élément de mise en pression.
Dans une variante, des moyens de blocage du déplacement de la rasette 3, et/ou de réglage de l'amplitude du déplacement, bloquant par exemple en compression les moyens de pression 7, peuvent être prévus, afin de retrouver en cas de besoin un fonctionnement identique au modèle de rasette connu, tout en ajustant l’approche de la rasette 3 sur le disque 2. Il est ainsi possible d’éviter complètement un contact de la rasette 3 sur le disque 2 si les conditions le nécessitent, dans le sable par exemple ou en argile compacté.
Ces moyens de blocage et/ou de réglage peuvent par exemple comprendre une vis pointeau, dont l'extrémité libre peut venir en contact avec le support 5, pour empêcher ou limiter la rotation de la rasette autour de son axe.
Dans une variante, la rasette 3 est directement montée de manière rotative sur le palonnier 6.
Dans les exemples de réalisation en lien avec les figures 1A à 4B, la rasette 3 comprend un élément distributeur de graine 32 ou tube semeur. Dans cet exemple de réalisation, le tube semeur 32 de la rasette 3 est utilisé comme structure. Ce système est simple, et utilise peu de pièces. Cependant, d'autres approches pour la dépose de graines peuvent être mis en œuvre.
Ainsi, dans une variante, illustrée par les figures 9A à 9D, le tube semeur 32 est ainsi dissocié de la structure principale de la rasette 3. Ce système nécessite plus de pièces, mais permet une meilleure dépose de graines et est plus évolutif, notamment pour la gestion des pièces de rechange. Le fait qu’il n’y est pas de soudure permet d’obtenir une meilleure maitrise ou tolérance de fabrication, et permet de faire évoluer l’élément semeur 1.
Selon un autre aspect, pouvant le cas échéant être mis en œuvre indépendamment des moyens de mise en pression décrits ci-dessus, l'élément semeur peut être équipé de deux déflecteurs, un déflecteur supérieur et un déflecteur inférieur, qui peuvent être utilisés seuls ou en combinaison, en fonction des besoins, et en particulier du type de débris susceptibles d'être rencontrés.
Ces déflecteurs sont configurés pour ne pas retenir les débris, mais au contraire les écarter, en particulier avant qu'ils n'arrivent en contact avec la rasette. Ils sont adaptés pour agir en amont de la rasette, plusieurs centimètres, par exemple de l'ordre de 5 cm en avant celle-ci, pour écarter efficacement la plupart des débris et faire en sorte que les débris qui ont pu malgré tout passer soient écartés et retombent sur le sol, de façon à éviter un blocage, en formant une zone de décompression.
Ces déflecteurs peuvent être fixés au support de fixation 5 de façon réversible, pour être aisément amovibles et interchangeables en fonction du type de débris. La fixation peut notamment se faire à l'aide d'une vis. De façon à éviter l'encrassement et des difficultés de vissage, le filetage est préférentiellement réalisé sur le déflecteur, et non sur le support de fixation 5, qui présente ainsi une lumière lisse, ne s'encrassant pas, ou aisée à nettoyer.
Par ailleurs, les déflecteurs étant solidaires de l'ensemble formé par le support de fixation 5 et la rasette 3, ils restent insensibles à l'usure du disque.
On peut notamment prévoir un déflecteur inférieur, par exemple pour des débris de type maïs, et un déflecteur supérieur, par exemple pour des débris de type cannes de tournesol. L'élément semeur peut alors être utilisé sans déflecteur, avec les deux déflecteurs ou avec un des deux déflecteurs, selon les besoins. La forme des déflecteurs, ainsi que la forme du support de fixation 5, libérant l'espace inférieur en amont de la rasette 3, sont optimisées pour faciliter l'évacuation des débris. Pour cette même raison, un espace, ou une discontinuité, existe entre les deux déflecteurs, de façon à ne pas former une cage recevant et conservant les débris, mais au contraire à faciliter l'évacuation des débris qui ont pu passer.
Les figures 1D et 1C et 2C et 2D illustrent la situation dans laquelle aucun déflecteur n'est mis en place.
Dans la mise en œuvre des figures 1A et 1B, l’élément semeur 1 porte également un déflecteur inférieur amovible 4A fixé au support 5. Ce déflecteur inférieur 4A peut être utilisé notamment pour les semis en conditions avec forte présence de débris de petite taille, par exemple pour les semis de maïs.
Monté en partie basse, c’est-à-dire sensiblement au niveau de l’axe de rotation du disque ouvreur 2, au-dessus de lame de formation du sillon 31 à l'extrémité inférieure de la rasette 3, le déflecteur 4A assure notamment un rôle de protection de l’axe de rotation du disque ouvreur, mais également de l’axe de pivotement de la rasette 3 et en particulier du moyeu 33.
Des puits peuvent être creusés dans le fond 86 pour piéger les potentiels copeaux de matière sans risquer qu’ils ne se coincent entre le bord inférieur 54 de la cosse et le fond 86 de la rainure.
D'autres formes sont possibles pour la paroi flexible 82. Par exemple, les bras 100, 102 et l'espace creux 104 peuvent avoir d'autres formes qui permettent d'atteindre le même résultat que celui décrit dans le chapitre I. Ainsi, à titre d'illustration, la trajectoire en arc de cercle suivie par le bras 100 est remplacé par une trajectoire rectiligne ou par une succession de segments rectilignes mis bout à bout.
Dans un mode de réalisation simplifié, les bras 100 et 102 ne sont pas conformés pour stocker, sous forme d'énergie potentielle, un excès de force de poussée. Par exemple, l'espace creux 104 est omis. Dans ce cas, les faces d'appui 96 et 97 se rejoignent et ne forment qu'une seule et même face d'appui. Dans un autre mode de réalisation simplifié, la paroi 82 est rectiligne est s'étend parallèlement à la direction Y.
Dans un autre mode de réalisation, la paroi 82 n'est pas figée dans sa position resserrée, par exemple, par l'utilisation d'une résine durcissante. Dans ce cas, la paroi 82 peut revenir dans sa position inclinée lorsque le couvercle est déplacé dans sa position ouverte. La cosse peut ainsi facilement être démontée et remplacée.
En variante, le coin 74 est rapporté sur la face intérieur 30 du couvercle 6 et ne forme pas un seul bloc de matière avec la cloison supérieure du couvercle 6. De façon similaire, il n'est pas nécessaire que les parois 80 et 82 forment qu'un seul bloc de matière avec la cloison inférieure 20. En variante, les parois 80, 82 sont rapportées sur la cloison 20 et ne forment pas un seul bloc de matière avec cette cloison;
Variantes des cosses :
En variante, la section transversale de la cosse 10 n'est pas rectangulaire. Par exemple, la section transversale de la cosse 10 est trapézoïdale, la petite base de cette section trapézoïdale formant le bord inférieur de la cosse.
Dans un autre mode de réalisation, les extrémités des cosses métalliques destinées à être raccordées électriquement aux fils électriques font saillis au-delà des cloisons extérieures du boîtier 2. Dans ce cas, la connexion électrique entre une cosse et un fil électrique est située à l'extérieur du boîtier 2.
Dans une autre variante, les cosses ne sont pas raccordées aux composants électriques par des fils électriques mais, par exemple, par l'intermédiaire de pistes électriques gravées sur un circuit imprimé. Dans ce cas, chaque cosse comporte une extrémité qui fait sailli au-delà des cloisons extérieures du boîtier, cette extrémité étant enfichable dans le circuit imprimé ou soudable sur le circuit imprimé.
Le caisson peut être réalisé différemment. Par exemple, en variante, certaines parties du caisson, différentes des parois 80 et 82, sont réalisées dans un matériau différent du plastique. De façon similaire, le couvercle peut être réalisé dans un matériau autre que du plastique.
Le caisson peut aussi comporter une paroi verticale avant au lieu d'un orifice obstrué par un procédé de résinage.
Le boîtier 2 n'est pas nécessairement un boîtier étanche.
D'autres modes de réalisation du système de verrouillage du couvercle 6 sont possibles. En particulier, il n'est pas nécessaire que le verrouillage du couvercle 6 dans sa position fermée soit irréversible. Par exemple, en variante, le système de verrouillage est réalisé à l'aide de vis qui permettent de visser le couvercle 6 sur la partie supérieure du caisson 4. Il peut aussi être réalisé à l'aide de rivets ou de tout autre technologie connue.
De nombreux modes de réalisation du mécanisme 34 de centrage sont possibles. En particulier, le pion 36 et le trou 38 peuvent être remplacés, respectivement, par une aspérité et un évidement qui ont d'autres formes. Le pion 36 peut aussi être réalisé dans le caisson 4 et le trou 38 dans le couvercle 6.
Dans un mode de réalisation simplifié, le mécanisme 34 de centrage est indépendant du boîtier. Par exemple, un mécanisme de centrage, externe au boîtier 2, est utilisé lors de la fabrication du boîtier 2. Un tel mécanisme externe de centrage peut comporter des rails pour guider le couvercle 6 en translation verticale depuis sa position ouverte jusqu'à sa position fermée. Ensuite, une fois que le couvercle 6 est verrouillé dans sa position fermée par le système de verrouillage, ce mécanisme externe de centrage est retiré et le boîtier 2 est distribué sans ce mécanisme externe de centrage.
Ainsi, lorsque le disque ouvreur 2 se déplace transversalement depuis une position initiale, ou position nominale (par exemple position du disque au repos) vers une position de décalage intermédiaire, et au-delà, les moyens de pression 7 exercent une force de pression sur la rasette 3 pour que celle-ci suivi les déplacements du disque ouvreur 2.
Plus particulièrement, lorsque le disque ouvreur 2 se déplace transversalement, c’est-à-dire lorsqu’il subit des déformations entrainant un écartement, ou un décalage, du disque par rapport à sa position nominale, les moyens de pression 7 exercent différents niveaux de pression, ou force de pression, sur la rasette 3 en fonction de l'amplitude du décalage :
depuis la position nominale PN du disque ouvreur 2 jusqu’à une position de décalage intermédiaire déterminée PI (et réglable dans certains modes de réalisation), c’est-à-dire de déplacement léger du disque ouvreur 2, les moyens de pression 7 exercent un premier niveau de force de pression FP1 dit « faible », par exemple de l’ordre de strictement supérieur à 0 à 5 daN ; depuis la position de décalage intermédiaire PI déterminée et pour des déplacements plus importants du disque ouvreur 2, les moyens de pression 7 exercent alors un deuxième niveau de force de pression, supérieure au premier niveau de force de pression. La plage de valeur de cette deuxième force de pression FP2 peut être de l’ordre de 2 à 15 daN par exemple.
A noter qu’une unique contrainte « forte » (par exemple supérieure à 5 daN) de la rasette 3 sur le disque 2 irait à l’encontre de la rotation du disque 2 et donc entrainerait un blocage du système, en présence de décalages faibles (entrant dans la première plage correspondant à la force de pression dite « faible »). Inversement, une faible contrainte s'avèrerait insuffisante, en présence d'un décalage important. C’est pourquoi l'invention prévoit un double niveau d’effort.
Ceci est permis grâce aux moyens de pression 7 comprenant plusieurs éléments de mise en pression exerçant différents niveaux de force de pression et entrant en action sélectivement, en fonction de l'amplitude du décalage.
Ainsi, lorsque le disque ouvreur 2 est dans sa position nominale PN, c’est-à-dire qu’il n’est pas déformé ou déplacé, la rasette 3 est placée et contrainte pour que la lame 31 reste en contact avec le disque ouvreur 2 avec la pression souhaitée.
Dès que le disque ouvreur 2 quitte sa position nominale PN et se décale vers la position de décalage intermédiaire déterminée PI, alors un premier élément de mise en pression est mis en œuvre tendant à ramener la lame 31 vers le disque 2. Lorsque le décalage est supérieur au décalage intermédiaire déterminé, le deuxième élément de mise en pression entre en action. En d'autres termes, il n’agit pas dans la première plage de déplacement, mais seulement dans une seconde plage de déplacement, au-delà de la position de décalage intermédiaire déterminée PI. Ce deuxième élément vient donc en renfort (ou en remplacement selon les modes de réalisation) du premier élément de mise en pression et permet d’appliquer une force de pression supérieure au premier élément pour maintenir la lame de formation 31 contre le disque ouvreur 2.
Cette position de décalage intermédiaire déterminée PI du disque ouvreur 2 correspond à un seuil de décalage du disque ouvreur 2 par rapport à la position nominale PN. Ce seuil peut être réglable en fonction d’un type de sol, par exemple en modifiant la longueur au repos du ressort B, et donc la distance à partir de laquelle il entre en action. Ainsi, il est possible de régler le seuil de la position de décalage intermédiaire du disque ouvreur 2 en fonction des types de sols.
Comme évoqué précédemment, les éléments de mise en pression sont par exemple deux ressorts hélicoïdaux de raideur différentes comme présentés ci-dessous en lien avec les figures 3A et 3B, qui illustrent des moyens de pression 7 selon un exemple de réalisation de l’invention. Les figures 4A et 4B détaillent plus précisément ces moyens de pression 7.
Afin d’obtenir une rasette « élastique », ou « souple », pouvant se déplacer en rotation selon un certain degré de liberté autour d’un axe de pivotement horizontal en fonction des déplacements, ou décalages, transversaux du disque 2, les moyens de pression 7 comprennent au moins deux éléments de mise en pression qui exercent chacun un niveau de force de pression différent. Ces éléments de mise en pression sont dans l’exemple présenté en lien avec les figures 3A à 4B, deux ressorts hélicoïdaux en compression permettant de contraindre la rasette 3 contre le disque ouvreur 2.
Ces deux ressorts hélicoïdaux en compression permettent alors d'assurer un suivi du disque 2 tout en gardant une bonne rigidité dans le sens d’avancement de la machine agricole (c'est-à-dire selon l'axe du sillon).
Comme présenté en lien avec les figures 4A et 4B, les deux ressorts hélicoïdaux A et B présentent des raideurs adaptées pour exercer différents niveaux de force de pression sur la rasette 3. Dans cet exemple de réalisation, les ressorts A et B sont montés concentriques autour d’un même axe pour réduire l’encombrement global du moyen de pression 7. Ceci est particulièrement intéressant dans la technique de semis direct, notamment pour limiter la retenue de débris végétaux.