INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 6A à 6D illustrent le FOV d’imagerie 56 du capteur d’image 12. En outre, le FOV d’éclairage 58 est illustré en chevauchement sur le FOV d’imagerie 56. Les figures 6A et 6B représentent un composant vertical des FOV 56 et 58, alors que les figures 6C et 6D représentent un composant horizontal de chacun des FOV 56 et 58. Le FOV d’éclairage 58 fournit un éclairage sensiblement uniforme sur le FOV d’imagerie 56 pour une pluralité de distances par rapport à la fenêtre 60 le long de l’axe optique A. Comme précédemment décrit, le FOV d’éclairage 58 est configuré pour fournir uniquement l’éclairage à la fenêtre 60 et pour réduire l’éclairage qui peut se refléter sur les surfaces internes de la cavité optique 32. Comme illustré sur la , le FOV d’éclairage 58 peut avoir un FOV asymétrique autour de l’axe d’éclairage. Par exemple, le FOV d’éclairage 58 peut avoir un angle de FOV supérieur de Θ AB et un angle de FOV inférieur de Θ b où Θ AB et Θ b ne sont pas égaux. Par exemple, l’angle de FOV supérieur peut être égal à 40°, alors que l’angle de FOV inférieur peut être égal à 28° par rapport à l’axe d’éclairage B. La crête 54 peut couper l’éclairage pour fournir le FOV d’éclairage asymétrique 58 ou on peut utiliser d’autres éléments pour former le FOV d’éclairage 58 (par exemple, des lentilles, des ouvertures, des miroirs, etc.). De plus, comme représenté sur les figures 6C et 6D, le FOV d’éclairage 58 peut avoir une dimension horizontale qui est entre 2° et 5° plus large, entre 4° et 8° plus large ou entre 5° et 10° plus large que le FOV d’imagerie 58.
Les figures 8A et 8B sont des cartes d’éclairage simulé représentant l’éclairage sensiblement uniforme à 10,16 cm et 20,32 cm (4 et 8 pouces) à l’opposé de la fenêtre 60, respectivement. La est une image qui représente une simulation de la répartition de lumière à 10,16 cm (quatre pouces) de la fenêtre 60 dans une configuration orientée verticalement, comme décrit ici, et la est une simulation de la répartition de lumière du même ensemble d’imagerie configuré à une distance de 20,32 cm (huit pouces) de la fenêtre 60. Les deux images représentent le FOV d’imagerie 56 du capteur d’image 12. Un rapport de valeur de pixel de brillance maximum sur la valeur de pixel de brillance minimum est utilisé ici pour évaluer la façon dont la répartition de lumière est uniforme sur le FOV d’imagerie 56. A la fois pour les valeurs de 10,16 cm et 20,32 cm (quatre et huit pouces) par rapport à la fenêtre 60, le rapport de brillance maximum sur minimum s’est avéré être d’approximativement 2. Par conséquent, le pixel le plus obscur a une brillance d’environ 50% du pixel le plus brillant. Dans des exemples, l’éclairage sensiblement uniforme peut avoir un rapport de brillance maximum sur minimum compris entre 1,8 et 2,2, entre 1,5 et 2,5, inférieur à 2 ou inférieur à 3. Dans des exemples, l’uniformité d’éclairage peut être déterminée en prenant les valeurs de brillance maximum et minimum au niveau des sections transversales du FOV d’imagerie 56 et en normalisant la différence par rapport à la valeur de brillance maximum, comme défini par : où S max et S min sont des valeurs de lux (c'est-à-dire W/m 2 ). Par exemple, un lux maximum de 45 W/m 2 et un lux minimum de 20 W/m 2 se traduisent par une uniformité de 0,55. Qui est également un exemple d’un rapport d’uniformité de maximum sur minimum légèrement supérieur à 2. La répartition de lumière sensiblement uniforme est obtenue en plaçant les LED 25 dans une position enfoncée à l’opposé de la fenêtre 60 et en ayant un axe d’éclairage B qui n’est pas parallèle et est décalé de l’axe d’imagerie A. Les systèmes et des dispositifs d’éclairage typiques sont incapables de fournir un éclairage sensiblement uniforme de manière similaire sur un ou plusieurs FOV dans une plage de distances d’un ensemble de balayage.
Alors qu’il est décrit ici comme étant des LED 25, l’ensemble d’éclairage 24 peut comprendre un ou plusieurs éléments d’éclairage. Par exemple, l’ensemble d’éclairage 24 peut comprendre des diodes laser, des sources de rayonnement de corps noir, des éléments fluorescents et/ou des ampoules de flash. De plus, l’ensemble d’éclairage 24 peut comprendre des éléments optiques supplémentaires qui sont couplés aux LED 25, pour recevoir l’éclairage des LED 25. Les éléments optiques supplémentaires sont physiquement configurés pour fournir l’éclairage le long de l’axe d’éclairage B. Par exemple, les LED 25 peuvent être des LED 25 à lentille, ou une ou plusieurs lentilles externes peuvent recevoir la lumière des LED 25 et fournir la lumière le long de l’axe d’éclairage B. De plus, des miroirs peuvent rediriger la lumière provenant des LED 25 et fournir l’éclairage le long de l’axe optique B.
L’ensemble de scanneur 10 peut comprendre n’importe quel nombre de composants supplémentaires pour assister son fonctionnement. Par exemple, l’ensemble de scanneur 10 peut comprendre n’importe quel nombre d’éléments d’interface 90 avec lequel un utilisateur peut interagir. L’élément d’interface 90 peut se présenter sous la forme d’un bouton ou de boutons 92, d’un élément ou d’éléments d’éclairage de l’ensemble d’éclairage 24, d’un dispositif de génération de son 96 (par exemple un haut-parleur ou un avertisseur sonore) et similaire. D’autres exemples sont possibles. En général, les éléments d’interface 90 peuvent être positionnés au niveau de ou à proximité de la bride 38 et/ou d’une partie du boîtier 80.
Les éléments d’interface 90 peut être mis en prise, être visibles ou audibles depuis un côté orienté vers l’extérieur du boîtier. Par exemple, le bouton ou les boutons 92 peuvent être positionnés le long de la bride 38 du châssis 30 et peuvent physiquement être mis en prise par le biais du premier adaptateur 70 et du second adaptateur 84. Les boutons 92 peuvent se présenter sous la forme de boutons physiques ou de boutons capacitifs. Dans les exemples utilisant les boutons physiques, les premier et second adaptateurs 70, 84 et plus spécifiquement le plateau 72 et le biseau externe 86 peuvent comprendre des ouvertures 72a, 86a à travers lesquelles le bouton ou les boutons 92 peuvent faire saillie pour être mis en prise par un utilisateur. Dans des exemples utilisant des boutons capacitifs, le premier et le second adaptateur 70, 84 peuvent comprendre un indicateur (non illustré) pour l’endroit où l’utilisateur doit appuyer afin de mettre en prise le bouton 92. Dans certaines mises en œuvre horizontales, on peut souhaiter positionner les boutons 92 sous le plateau 72 pour empêcher un utilisateur d’appuyer par inadvertance sur le bouton 92. Par conséquent, le plateau 72 peut comprendre une cavité creuse pour loger un tel bouton 92.
, , , : les figures 1A à 1D représentent respectivement une vue ¾ avant et ¾ arrière de l’élément semeur selon un mode de réalisation de l’invention, avec déflecteur inférieur sur les figures 1A et 1B et sans déflecteur inférieur sur les figures 1C et 1D ;
, , , : les figures 2A à 2D représentent respectivement une vue éclatée ¾ avant et ¾ arrière de l’élément semeur selon un mode de réalisation de l’invention avec déflecteur inférieur et déflecteur supérieur sur les figures 2A et 2B et sans déflecteurs sur les figures 2C et 2D ;
et : les figures 3A et 3B représentent respectivement une vue en coupe arrière et une vue arrière de l’élément semeur selon un mode de réalisation de l’invention ;
et : les figures 4A et 4B représentent respectivement une vue d’un moyen de mise en pression et une vue en coupe de ce moyen de mise en pression de l’élément semeur selon un mode de réalisation selon l’invention ;
: la présente une vue en coupe arrière de l’élément semeur illustrant la mise en œuvre d’un moyen de mise en pression selon un mode de réalisation de l’invention présenté en lien avec les figures 3A à 4B ;
, , : les figures 6A à 6C représentent respectivement les parties inférieures du disque et de la rasette de la , dans trois positions de déplacement du disque ;
, , : les figures 7A à 7C représentent respectivement les ressorts de la , dans les trois positions de déplacement du disque des figures 6A à 6C ;
: la présente sous forme de courbe la force appliquée par les éléments de mise en pression selon les figures 7A à 7C en fonction du déplacement du disque des figures 6A à 6C ;
, , et : les figures 9A à 9D représentent respectivement une vue ¾ avant, une vue arrière, une vue de ¾ du dessous et une vue de ¾ arrière, de l’élément semeur selon un autre mode de réalisation de l’invention.
5. Description des modes de réalisation de l'invention
L’invention concerne notamment un élément semeur pour semoir comprenant un disque ouvreur associé à une rasette assurant une fonction de suivi du disque ouvreur.
Classiquement, un semoir présente une pluralité de tels éléments semeurs, alignés perpendiculairement à l’axe d’avancement d'un tracteur qui le tire.
Ces éléments semeurs sont associés sur un support (par exemple un palonnier), lui-même relié à une traverse solidaire du châssis de la machine. Différents moyens autorisant un déplacement par rapport à cette traverse sont classiquement prévus, pour s’adapter aux variations du terrain, et à la présence éventuelle de pierres.
Classiquement, chaque élément semeur comprend donc un disque ouvreur, ou disque de fissuration, fissurant le sol, et traçant le sillon. Il porte également une rasette, montée à proximité du disque, et s’étendant selon un axe sensiblement vertical. Cette rasette présente sur sa partie avant une lame de section, ou lame de formation de sillon, dont la section transversale est sensiblement en V. Cette lame de formation de sillon vient en contact avec le disque ouvreur et élargit et maintient le sillon ouvert, pour lui donner sa forme classique en V. La rasette présente, à son arrière, une portion de dépose de graines, venant déposer au fond du sillon les graines reçues et distribuées via des moyens de dosage et de transport adaptés. Chacune des pièces, du couple disque ouvreur/rasette contribue fortement à la formation du sillon et à la dépose de la graine.
L’élément semeur porte également une roue enterreuse, qui recouvre le sillon, pour enterrer les graines qui viennent d’être déposées dans le sillon.
Les perforations 220 matérialisent une entrée d’air 17 du deuxième étage de séparation de déchets sur la partie inférieure de la paroi perforée 22. Par ailleurs, l’air peut ressortir par une sortie d’air 18 réalisée ici sur une portion centrale du couvercle 10. Ainsi, le flux d’air mis en mouvement entre l’entrée E et la sortie S de l’aspirateur peut transiter au moins partiellement à l’intérieur du dispositif de filtration des déchets 3, via l’entrée d’air 17 et la sortie d’air 18.
Grâce à la paroi perforée 22, le flux d’air entrant tangentiellement dans le bol de collecte 2 peut tournoyer suffisamment longtemps pour permettre une séparation efficace des poussières par force centrifuge et par gravité.
Le volume interne du boîtier 21 est majoritairement creux. Ce volume contient le filtre 23 et d’autres éléments du dispositif de filtration des déchets 3.
Dans le présent exemple, le filtre 23 est positionné d’un côté radialement interne de la paroi perforée 22. A partir d’une extrémité basse 24a faisant face à la paroi de fond de boîtier 21, 22, qui est ici circulaire, le filtre 23 s’étend le long de l’axe longitudinal A jusqu’à une extrémité haute 24b faisant face au couvercle 10. L’extrémité haute 24b du filtre 23 peut comprendre un disque d’étanchéité supérieur fixé de manière étanche à l’extrémité haute 24b du média filtrant 231, le disque d’étanchéité supérieur est alors relié de manière amovible ou fixé de manière irréversible au couvercle 10. Avantageusement et comme représenté à la , l’extrémité haute 24b du filtre peut également être fixée directement et de manière irréversible au couvercle 10. Autrement dit, dans ce dernier cas le couvercle 10 forme le disque d’étanchéité supérieur. L’extrémité basse 24a du filtre 23 peut comprendre un disque d’étanchéité inférieur fixé de manière étanche au média filtrant 231 L’extrémité basse 24a et l’extrémité haute 24b sont reliées entre elles par le média filtrant 231 du filtre 23, qui s’étend autour de l’axe longitudinal A et face à la paroi perforée 22.
La tige de liaison 16 présente chaque extrémité liée, par une liaison à double rotules 24, à la fois à l’une des manivelles de moteur 14 et 15 et la bielle 17.
On a représenté sur la un autre exemple de mise en œuvre de l’invention, dans lequel le dispositif d’essuyage 25 comporte un seul bras balai 26 et le dispositif de transmission 27 comprend une bielle 28 liée, à l’une de ses extrémités, à une manivelle de moteur 15 et, à l’autre de ses extrémités, une manivelle entraînant le bras balai 20.
La manivelle de moteur 14 est liée à la tige de liaison 29 mais pas à la bielle 28 qui est liée à la manivelle 20 de bras balai.
Ainsi ce moteur 5 transmet son couple à la bielle 28 via cette tige de liaison 29 de sorte que cette bielle 28 puisse développer le couple de sortie cumulé.
Les deux moteurs 5 et 6 sont ainsi utilisés pour fournir un couple cumulé qui sert à entraîner l’unique bras balai 26.
Les deux moteurs 5 et 6 sont disposés tous deux d’un côté de la bielle 28 et le bras balai 26 de l’autre côté de cette bielle 28.
Les moteurs 5 te 6 sont orientés dans le même sens.
Dans un autre exemple de mise en œuvre de l’invention illustrée à la , la manivelle 30 du deuxième moteur 6 présente deux extrémités diamétralement opposées par rapport à l’arbre de sortie 9, l’une de ses extrémités étant liée à la bielle 28 qui est elle-même liée à la manivelle 20 de bras balai, et l’autre extrémité étant liée à la tige de liaison 31 qui est elle-même liée à la manivelle 14 du premier moteur 5.
La bielle 28 et la tige de liaison 31 présentent ainsi des déplacements opposés lors du fonctionnement.
La bielle 28 sert à entraîner le bras balai unique 26.
Les premier et deuxième moteurs 5 et 6 sont disposés avec leurs réducteurs 11 qui se font face, et leurs compartiments électriques 10 dirigés à l’opposé du moteur voisin.
Dans un exemple de mise en œuvre de l’invention illustré à la , le dispositif de transmission 40 comporte deux bielles 41 et 42 chacune liée, à l’une de ses extrémités, avec une liberté de pivotement ou de rotule, à la manivelle 14, respectivement 15, du premier moteur 5, respectivement du deuxième moteur 6, ces deux bielles 41 et 42 étant liées avec une liberté de pivotement ou de rotule, à deux extrémités d’une manivelle 43 de bras balai, les liaisons 44 et 45 entre les deux bielles 41 et 42 et cette manivelle 43 étant à deux extrémités diamétralement opposées de cette manivelle 43 de bras balai, par rapport à l’axe de rotation 46 du bras balai 26.
Les premier et deuxième moteurs 5 et 6 sont disposés tête bêche, à savoir le compartiment électrique 10 de l’un des moteurs étant en vis-à-vis du réducteur 11 de l’autre moteur.
Cette disposition permet d’avoir un encombrement faible pour ces deux moteurs 5 et 6.
Dans un exemple de mise en œuvre de l’invention illustré aux figures 5 et 6, le dispositif de transmission 50 comporte deux bielles 51 et 52 chacune liée, à l’une de ses extrémités, avec une liberté de pivotement ou de rotule, à la manivelle 14 du premier moteur 5, respectivement à la manivelle 15 du deuxième moteur 6, ces deux bielles 51 et 52 étant liées, par une liaison à double rotules, à une même extrémité d’une manivelle 54 de bras balai du dispositif d’essuyage.
Ainsi les deux bielles 51 et 52 se rejoignent à l’une de leurs extrémités, côté bras balai 26.
Les aimants permanents dans ces différents exemples peuvent comprendre du néodyme EH, ou du samarium cobalt SmCo ou encore en ferrite.
Bien entendu, l’appareil de protection de ce premier mode de réalisation n’est pas forcément une rallonge d’un bras mais peut être incorporé dans un bras d’extensomètre comme dans un exemple du deuxième mode de réalisation représentée en .
La représente un schéma de principe d’un extensomètre E’’ comprenant un appareil de protection 10’’ selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. L’appareil de protection 10’’ est identique à celui du troisième exemple du premier mode de réalisation sauf en ce que le dispositif de collage 13’’ est un électroaimant comprenant une bobine 113’’ montée dans un logement du premier corps 11’ et un noyau ferromagnétique 123’’ fixé au deuxième corps 12’’ de l’appareil de protection 10’’ . Le noyau magnétique 123’’ s’étend au-delà de la surface de contact 120’’ pour se loger et être entouré par la bobine 113’’ afin de coller les deux surfaces de contacts par la force magnétique lorsque la bobine 113’’ est alimentée. En outre, comme cela est indiqué dans le paragraphe précédent, la barre 19’’ du premier bras 1’’ est monobloc avec le premier corps 11’’ ayant sa surface de contact 110’’ en contact avec la surface de contact 120’’ du deuxième corps 12’’. Dans cet exemple le premier corps 11’’ s’étend de la barre 19’’ à partir longitudinalement de sa surface de contact jusqu’à une extrémité libre et sont issus de la même matière (un trait en petit tiret délimite le premier corps 11’’ de la barre 19’’).
L’extensomètre E’’ comprenant cet appareil de protection 10’’ selon ce deuxième mode de réalisation est identique à celui de l’extensomètre E sauf en ce que la partie électronique EC’ du capteur C’’ comprend une unité de commande et une unité de puissance pour alimenter la bobine de l’électroaimant.
Bien entendu dans le cas d’un exemple de cet appareil de protection 10’’ selon ce deuxième mode réalisation formant une rallonge, l’unité de commande et l’ unité de puissance pour alimenter la bobine de l’électroaimant peuvent être aussi déportées du boitier d’extensomètre.
Selon un autre exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de collage 13’’ est inversée, c’est-à-dire, que la bobine de l’électroaimant est solidaire du deuxième corps 12’’ et en ce que le noyau ferromagnétique est solidaire du premier corps 11’’.
Dans cet exemple représenté, le noyau magnétique 123’’ est fixé par une vis au bloc de contact du deuxième corps 12’’ mais pourrait être fixé autrement ou encore être monobloc avec le deuxième corps 12’’ qui serait entièrement en matière ferromagnétique.
Dans les différents exemples des différents modes de réalisation, les vis peuvent être remplacées par d’autres moyens de fixation tel qu’un boulon ou un rivet ou encore un collage.
La représente un schéma de principe d’un extensomètre E’’’ comprenant un appareil de protection 10’’’ selon un troisième mode de réalisation de l’invention. L’appareil de protection 10’’’ est identique à celui du deuxième mode de réalisation sauf en ce que le dispositif de collage 13’’’ comprend de la colle collant le deuxième corps 12’’’ au premier corp 11’’’ pour que leurs surfaces de contact 110’’’, 120’’’ soient maintenues en contact. Dans cet exemple, le premier corps 11’’’ comprend une protubérance 111’’’ s’étendant au-delà de la surface de contact 110’’’ pour se loger dans un logement du deuxième corps 12’’’ logeant la colle pour éviter que cette dernière modifie la distance entre les deux pointes des deux couteaux.
En outre, comme dans l’exemple précédent du deuxième mode de réalisation, la barre 19’’’ du premier bras 1’’’ est monobloc avec le premier corps 11’’’ ayant sa surface de contact 110’’’ en contact avec la surface de contact 120’’’ du deuxième corps 12’’’.
Selon un autre exemple, le premier et deuxième bras 1, 2 de l’extensomètre peuvent avoir chacun un appareil de protection 10, 20 selon les différents exemples ou mode de réalisation décrits.
DÉTECTION ET CORRECTION DE BIAIS DE MESURE DANS DES DONNÉES MESURÉES AU MOYEN D’ÉQUIPEMENTS D’ESSAIS INTERCHANGEABLES DE MÊME TYPE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la caractérisation de pièces mécaniques destinées à être montées dans un aéronef, tels qu’un moteur ou un turbomoteur, lesdites pièces mécaniques étant caractérisées au moyen d’équipements d’essais interchangeables de même type, c’est-à-dire qui peuvent être remplacées par un autre équipement d’essais de même type. Le domaine technique concerne plus particulièrement la détection de biais de mesure dans des données mesurées au moyen d’un ensemble d’équipement d’essais interchangeables. Le domaine technique de l’invention concerne également la correction de ces données.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION À chaque fois qu'une pièce mécanique, par exemple un moteur pour aéronef, est fabriqué, il est caractérisé au moyen d’un équipement d'essais afin de déterminer si ses caractéristiques sont conformes avec des caractéristiques attendues. Dans la positive, ladite pièce mécanique est installée et utilisée, par exemple dans un aéronef. Dans la négative, des actions de corrections peuvent être prises pour déterminer et remédier à la cause de la non-conformité.
Plusieurs équipements d’essais peuvent être mis en œuvre pour réaliser l’acquisition des données de mesures d’une pièce mécanique. Dans le cas d’un moteur, les équipements d’essais utilisés peuvent, par exemple et de manière non limitative, être un banc de mesure, une nacelle, une buse d’entrée d’air et une tuyère principale. Certains équipements ont la particularité d’être interchangeables, c’est-à-dire qu’ils peuvent être remplacés par un équipement de même type (ou de même catégorie). L’acquisition de données sur un turbomoteur peut par exemple être réalisée au moyen d’une première nacelle ou au moyen d’une deuxième nacelle, montée en lieu et place de la première nacelle.
Utiliser des équipements d’essais interchangeables permet de mutualiser des équipements complexes et/ou onéreux entre plusieurs lignes de caractérisation. Le désavantage est que les essais ne sont pas toujours réalisés dans des conditions rigoureusement identiques. Les équipements d’essais interchangeables sont par exemple choisis parmi un ensemble d’équipements d’essais interchangeables en fonction de leurs disponibilités (temporelle ou géographique). Ainsi, les caractéristiques de différentes pièces mécaniques sont obtenues avec des équipements d’essais sensiblement différents. Par exemple, une première pluralité de moteurs est caractérisée avec une première nacelle et une seconde pluralité de moteurs est caractérisée avec une deuxième nacelle (les autres équipements, tels que le banc, la buse et la tuyère, pouvant rester inchangés). Or, chaque équipement d’essai peut induire un biais de mesure qui peut avoir un effet non négligeable sur les données de chaque pièce et empêcher ainsi leur comparaison.
Alternativement, ou en plus, au moins une matrice d’aberration peut être déterminée par simulation dans un simulateur numérique sur un modèle numérique de l’objectif optique.
Dans ce cas, l’objectif optique et le capteur d’image sont modélisés dans un logiciel, tel que le logiciel ZEMAX®, dans lequel il est possible de simuler les fonctions MTF, OTF ou PSF, ou encore de front d’onde, en simulant l’émission et la propagation d’un faisceau lumineux de test et en mesurant l’illumination reçue sur le capteur d’image.
Quel que soit le mode de réalisation, par mesure sur l’objectif optique ou par simulation sur un modèle numérique de l’objectif optique, une matrice d’aberration peut être déterminée de la manière suivante.
L’objectif optique associé au capteur d’image est illuminé par un faisceau lumineux de test, puis l’illumination reçue au niveau du capteur d’image est mesurée. Cette illumination reçue au niveau du capteur comporte l’information des aberrations optiques introduites par l’objectif optique dans chaque image captée.
La matrice d’aberration peut être obtenue par région du capteur d’image, correspondant chacune à un ou plusieurs pixels sur ledit capteur d’image. Dans ce cas, un motif d’illumination est présenté en face de l’objectif optique, tel que par exemple un motif de damier alternant des motifs blancs et des motifs noirs, puis l’illumination reçue au niveau du capteur est mesurée. Cette illumination reçue au niveau du capteur comporte l’information des aberrations optiques introduites par l’objectif optique dans chaque image captée.