INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsqu’une donnée correctrice est transmise par l’unité de traitement 34, celle-ci transmet en parallèle une instruction à une buse de soufflage 48 d’éjecter les articles 10 défectueux disposés sur le convoyeur 11 au moment de leur passage devant ladite buse de soufflage 48, les articles 10 défectueux étant alors évacué dans une cave (non illustrée) en vue de leur recyclage.
De préférence, les caméras NIR 30 du côté des dispositifs ébaucheurs 13 (de même pour les seconde caméras NIR du côté des moules finisseurs 14) sont équipées d’un obturateur 49 assurant une réduction de passage du faisceau de la caméra qui permet de conserver une visibilité optimale tout au long des mesures tout en limitant les infiltrations de poussières ou autres salissures pouvant se coller sur la lentille de cette caméra. Il en sera de même pour les secondes caméras NIR du côté des dispositifs finisseurs 14, en la présence de celle-ci.
Composition asséchante pour conditionner des digestats La présente invention concerne le secteur technique du traitement des digestats, issus du processus de méthanisation, en général et plus particulièrement leur “conditionnement” avant leur valorisation ou élimination par les filières appropriées. La composition asséchante de l’invention permet de pouvoir les transporter, mélanger, stocker et manipuler facilement. Cette composition asséchante comprend : - au moins 50% et jusqu’à 99% en poids d’un polymère superabsorbant – et de 1% à 50% en poids d’un polymère floculant. L’invention concerne également l’utilisation de la composition pour conditionner des digestats tout en permettant de réduire le phénomène de volatilisation de l’azote ammoniacal.
Domaine technique de l’invention A la fin du processus de méthanisation, alors qu’une partie de la matière organique a été transformée en biogaz, il reste encore environ 70 à 80 % du volume entrant non biodégradé, composé de matières minérales et organiques : c’est le digestat. Sa composition dépend du procédé de digestion utilisé, de la nature des matières entrantes dans le méthaniseur ainsi que d’éventuels post-traitements. La composition du digestat correspond à un fertilisant organo-minéral comportant de nombreux avantages et pouvant se substituer aux engrais chimiques.
Parmi les différents conditionnements visant à préparer le digestat en vue de sa valorisation, on peut citer à titre non exhaustif :
la séparation de phase pour séparer un digestat liquide, utilisé comme fertilisant, d’une fraction solide, utilisée comme amendement, le compostage avec d’autres produits organiques ou déchets verts, divers procédés de post-traitement (séchage, évapo-concentration…) pour concentrer le digestat.
L’homme de métier comprendra que l’obtention d’un digestat sous forme solide est un problème technique majeur pour pouvoir faciliter son évacuation et sa valorisation comme fertilisant.
L'invention a pour objet une composition asséchante qui permet, à des dosages très faibles, d'absorber la partie liquide des digestats afin de pouvoir les transporter, mélanger, stocker et manipuler facilement.
Arrière-plan technique Les digestats sont généralement concentrés, lorsque cela est possible, à l’aide de traitements physiques, appelés post-traitements, énergivores et donc couteux, par :
Dans une étape 218, le module de traitement génère un résultat indiquant une casse de la structure allongée R à condition que .
Dans le cas contraire ( ), l’itération d’indice est terminée, et le procédé reboucle à l’étape 202, en tenant compte de la période d’acquisition (ici ajustée à la valeur P’). Autrement dit, une nouvelle acquisition de signal est mise en œuvre après qu’il s’est écoulé un délai égal à la période d’acquisition, depuis l’instant d’acquisition du signal .
En référence à la , le traitement B comprend les étapes suivantes.
Dans une étape 220, le module de traitement 6 réinitialise la variable à zéro. Par ailleurs, la durée de la période d’acquisition est ajustée à la valeur P.
Dans une étape 222, le module de traitement 6 vérifie si Si tel n’est pas le cas, alors le procédé reboucle à l’étape d’acquisition 202.
Si la condition est vérifiée, alors cela signifie que la température atteinte par la structure allongée R lors de l’acquisition du nouveau signal acquis est retombée dans la gamme de températures après en être sortie. Plus précisément, cela révèle que :
signaux consécutifs ont été acquis lors de itérations consécutives précédant l’itération d’indice ; lors de ces itérations précédentes, ont été mesurées températures de la structure allongée R qui se trouvent toutes hors de la gamme de températures ; à partir des signaux consécutifs et du modèle de référence , ont été déterminés indices de dégradation respectivement associés aux signaux consécutifs qui n’ont pas franchi le seuil .
Si ces conditions sont réunies (c’est-à-dire si ), le module de traitement 6 met à jour le modèle de référence en une seule fois à l’aide de chacune de ces signaux consécutifs précédemment acquis.
Il est à noter bien entendu que si , alors le module de traitement réalise cette mise à jour sur la base d’un seul signal, à savoir le signal .
On comprend ici qu’un signal acquis lors de la phase de suivi alors que la structure est à une température hors de la gamme n’est pas immédiatement exploité pour mettre à jour le modèle de référence. On attend plutôt que la température de la structure retombe dans cette gamme, et on profite alors pour non pas mettre à jour le modèle de référence à l’aide d’un seul signal, mais si possible de plusieurs signaux consécutifs, ce qui est beaucoup plus économe en charge de calcul. On pourrait envisager de réaliser mises à jour du modèle de référence à l’aide d’un signal dans certaines modes de réalisation du procédé de réalisation, mais il est moins coûteux de faire une mise à jour en une fois avec les signaux consécutifs.
La mise à jour 224 du modèle de référence comprend les mêmes traitements que ceux réalisés à l’étape d’estimation 108, à ceci près que la matrice C est enrichie au départ avec chacune des nouveaux signaux consécutifs acquis alors que la température de la structure allongée R était hors de la gamme . Dit autrement, les nouveaux signaux consécutifs sont ajoutés à la matrice C, et l’estimation réalisée à l’étape 108 est mise en œuvre à partir de la matrice C enrichie de la sorte. Ceci permet au modèle de référence d’être affiné.
Par ailleurs, dans une étape 226, le module de traitement 6 met à jour la gamme de températures , de sorte à étendre la gamme de température aux températures consécutivement mesurées lors des acquisitions des signaux . Dit autrement, il est fait en sorte qu’après la mise à jour, la gamme inclut ces températures mesurées. Au cours de cette mise à jour 226, l’une et/ou l’autre des bornes est mise à jour avec une de ces températures mesurées.
Dans une étape 228, le module de traitement 6 réinitialise la variable à zéro.
L’itération d’indice i se termine alors, et le procédé reboucle à l’étape d’acquisition 202.
En référence à la , le traitement C comprend les étapes suivantes.
Dans une étape 230, la variable est incrémentée de 1 ( ).
Le ou chaque récepteur peut en particulier être configuré pour convertir une onde ultrasonore qu’il reçoit (pouvant être vu comme une vibration mécanique) en un signal électrique, en particulier un signal numérique échantillonné. Le ou chaque récepteur peut par exemple être de type piézolélectrique.
Le système d’acquisition 2 peut également comprendre au moins un émetteur d’ondes ultrasonores.
Le ou chaque émetteur est adapté pour générer et émettre des ondes ultrasonores dans la structure allongée R, de telle sorte que ces ondes ultrasonores puissent circuler dans la structure allongée R et ensuite être acquises par au moins un récepteur du système d’acquisition 2.
En particulier, le système d’acquisition 2 peut comprendre des sondes qui assurent à la fois les fonctions d’émetteur et de récepteur d’ondes ultrasonores. Dit autrement, le ou chaque récepteur peut en réalité être une sonde émettrice et réceptrice (on parle également d’émetteur-récepteur ou de traducteur).
Comme indiqué précédemment, la structure allongée R peut être un rail faisant partie d’une voie ferrée. Cette voie ferrée comprend deux rails. Dans ce cas, le système d’acquisition 2 peut comprendre au moins un récepteur adapté pour acquérir des signaux représentatifs d’ondes ultrasonores circulant dans l’un des deux rails, et au moins un récepteur adapté pour acquérir des signaux représentatifs d’ondes ultrasonores circulant dans l’autre rail ; il en va de même pour les éventuels émetteurs présents dans le système d’acquisition 2.
Le système d’acquisition 2 est apte à acquérir des signaux représentatifs d’ondes ultrasonores de manière séquentielle, en utilisant une période d’acquisition. La période d’acquisition est la durée qui sépare les instants d’émission respectifs de deux ondes consécutivement émises par le système d’acquisition 2, et qui sépare en outre les instants respectifs d’acquisition des signaux représentatifs de ces ondes consécutives (le système d’acquisition 2 fait l’hypothèse que la durée de propagation des ondes est constante). Ainsi, tant que la période d’acquisition est constante, l’émission des ondes ultrasonores émises par le système d’acquisition 2 est période, et l’acquisition des signaux correspondant est également périodique.
La période d’acquisition utilisée par le système d’acquisition 2 est ajustable à différentes valeurs, dont une valeur P et une valeur P’ inférieure à la valeur P. Autrement dit, des signaux représentatifs d’ondes ultrasonores peuvent être séquentiellement acquis par le système d’acquisition 2 à un rythme relativement lent lorsque la période d’acquisition a la valeur P, et des signaux représentatifs d’ondes ultrasonores peuvent être séquentiellement acquis par le système d’acquisition 2 à un rythme plus rapide lent lorsque la période d’acquisition a la valeur P’.
Par ailleurs, le système de mesure 4 est configuré pour mesurer une grandeur physique à laquelle le système d’acquisition est sensible. Par « sensible », on veut signifier que certaines variations excessives de la grandeur physique sont susceptibles de perturber le fonctionnement du système d’acquisition, au point que certains signaux acquis par le système d’acquisitions soient altérés.
Dans la suite, on détaille un mode de réalisation dans lequel la grandeur physique mesurée par le système de mesure est une température atteinte par la structure allongée R, étant entendu que d’autres grandeurs physiques peuvent être mesurée. Le système de mesure 4 peut comprendre, dans ce mode de réalisation, un capteur de température, ou plusieurs capteurs de température 4 agencés en positions différentes le long de cette structure allongée R.
Chaque capteur de température du système de mesure de température est fixé sur la structure allongée R.
Par ailleurs, le module de traitement 6 est configuré pour réaliser des traitements sur la base de signaux acquis par le système d’acquisition 2, et sur la base de températures mesurées par le système de mesure 4. Ces traitements seront détaillés plus loin.
Le module de traitement 6 comprend ou est couplé à une mémoire 8 adaptée pour mémoriser des données accessibles par le module de traitement 6. Ces données peuvent être utilisées par le module de traitement 6 ou bien être produites par ce module de traitement 6.
Le mémoire 8 est de type quelconque. Elle peut comprendre une mémoire vive (par exemple de type RAM) et une mémoire morte (par exemple de type Flash, EEPROM, disque dur, SSD).
Le module de traitement 6 comprend typiquement un processeur adapté pour exécuter un programme d’ordinateur, ce programme d’ordinateur comprenant des instructions de codes adaptées pour la mise en œuvre des traitements évoqués ci-dessus lorsque le processeur exécute le programme. Le programme est mémorisé dans la mémoire 8.
Le module de traitement 6 est de type quelconque, programmable ou non programmable (ASIC, FPGA, etc.).
La mémoire 8 peut se trouver dans un endroit quelconque. Cette mémoire 8 peut faire partie du système d’acquisition 2, du module de traitement 6, ou bien se trouver dans un serveur distant du système d’acquisition 2 et du module de traitement 6. Ce serveur peut se trouver sur site, c’est-à-dire à proximité de la structure allongée R, ou bien être distante. Dans ce dernier cas, la communication de données depuis le système d’acquisition 2 et/ou depuis le ou chaque capteur 4 vers la mémoire 8 peut être réalisée de manière filaire ou par radio sans fil.
A cet effet, le système de rangement peut comprendre tel que cela est illustré par les figures 3 et 4 une bascule 7 montée mobile en rotation et mobile sous l’effet de moyen de rappel élastique et présentant un suiveur de came destiné à rouler sur une surface interne de la façade 21 du boitier 2.
Procédé de réalisation d’une excavation avec correction de trajectoire La présente invention concerne le domaine technique des procédés de forage dirigé dans le sol. La présente invention concerne plus précisément un procédé de réalisation d’une excavation dans un sol selon une trajectoire prédéterminée, dans lequel la trajectoire de forage est corrigée en cas de déviation par rapport à ladite trajectoire prédéterminée. Par forage dirigé, on entend un forage dans lequel la trajectoire de forage est corrigée en cas de déviation de ladite trajectoire de forage par rapport à la trajectoire prédéterminée.
On connait des procédés de forage dirigé mis en œuvre au moyen d’un dispositif de forage comprenant un tube de forage et un dispositif de mise en rotation configuré pour mettre le tube de forage en rotation afin de réaliser l’excavation. Ce dispositif de forage comprend en outre une tête de correction de trajectoire et un dispositif de projection d’un fluide de forage. En cas de déviation de la trajectoire de forage par rapport à une trajectoire prédéterminée, ce procédé prévoit d’orienter la tête de correction de trajectoire selon une position de correction et de pousser sur le tube de forage pour enfoncer la tête dans le sol tout en projetant du fluide de forage sous haute pression, afin de déstructurer le sol. La tête de correction de trajectoire est alors déplacée selon une trajectoire corrigée.
Un inconvénient de ce procédé connu est qu’il ne permet pas de corriger la trajectoire de forage lors du forage de sols durs, tels que des sols rocheux. En effet, la projection de fluide de forage ne permet pas de déstructurer efficacement de tels sols durs et la tête de correction de trajectoire ne peut pas être enfoncée dans ce sol ou risque d’être endommagée.
En outre, ce procédé selon l’art antérieur prévoit de changer la tête de correction de trajectoire chaque fois qu’un sol de nature différente est rencontré, afin d’adapter le type de tête de correction de trajectoire utilisée à la nature du sol foré. Ce changement d’outillage génère une importante perte de temps et se révèle particulièrement couteux. En d’autres mots, ce procédé selon l’art antérieur ne permet pas de réaliser un forage dirigé continu, lorsque la nature du sol foré change.
Ce procédé ne permet pas non plus de poursuivre le forage dirigé à l’interface entre deux portions de sols de natures différentes.
Un but de la présente invention est de proposer procédé de réalisation d’une excavation remédiant aux inconvénients précités.
Pour ce faire, l’invention porte sur un procédé de réalisation d’une excavation dans un sol selon une trajectoire prédéterminée dans lequel on fournit un dispositif de forage comprenant: un tube de forage ayant une partie d’extrémité distale qui est munie d’une tête de correction de trajectoire ; un dispositif de mise en rotation du tube de forage ; et un dispositif de mise en vibration du tube de forage configuré pour faire vibrer la tête de correction de trajectoire, le procédé comprenant une étape selon laquelle on réalise un forage dans ledit sol en mettant en rotation le tube de forage au moyen du dispositif de mise en rotation, dans lequel, après avoir débuté l’étape de forage, on détermine une déviation du tube de forage par rapport à ladite trajectoire prédéterminée et, si ladite déviation dépasse un seuil de déviation prédéterminé, on réalise les étapes suivantes : - on détermine une trajectoire corrigée pour le tube de forage à partir de ladite déviation déterminée ; - on détermine une position angulaire de correction de la tête de correction de trajectoire à partir de ladite trajectoire corrigée déterminée ; - on place ladite tête de correction de trajectoire dans ladite position angulaire de correction ; et - on met en vibration la tête de correction de trajectoire à l’aide du dispositif de mise en vibration, de façon à déplacer la tête de correction de trajectoire selon la trajectoire corrigée.
La trajectoire prédéterminée correspond à une trajectoire de référence, selon laquelle on souhaite que l’excavation s’étende. De manière non limitative, la trajectoire prédéterminée peut être sensiblement horizontale, inclinée par rapport à l’horizontale, verticale ou encore inclinée par rapport à la verticale. La trajectoire prédéterminée peut être rectiligne ou curviligne.
Le tube de forage s’étend avantageusement selon une direction longitudinale. Il peut être creux ou plein. Il peut comprendre un ou plusieurs éléments tubulaires connectés entre eux, afin d’augmenter la longueur du tube de forage. Par conséquent, on entend par tube de forage aussi bien un unique tube de forage, qu’une pluralité d’éléments tubulaires fixés bout à bout, par exemple par vissage.
Le dispositif de mise en rotation est de préférence connecté à une partie d’extrémité proximale du tube de forage. Le dispositif de mise en vibration est de préférence connecté à une partie d’extrémité proximale du tube de forage.
De manière non-limitative, le dispositif de mise en vibration peut être distinct du dispositif de mise en rotation.
Le dispositif de mise en vibration est avantageusement configuré pour générer des oscillations longitudinales dans le tube de forage. Les oscillations longitudinales génèrent des ondes de compression se propageant selon la direction longitudinale du tube de forage, depuis sa partie d’extrémité proximale jusqu’à sa partie d’extrémité distale. Autrement dit, ces ondes de compression se propagent depuis le dispositif de mise en vibration jusqu’à la tête de correction de trajectoire.
De préférence, en l’absence de mise en vibration de la tête de correction de trajectoire, le tube de forage mis en rotation décrit une trajectoire sensiblement rectiligne. Sa trajectoire peut toutefois dévier par rapport à la trajectoire prédéterminée, notamment en raison des irrégularités du sol foré ou de la vitesse de rotation élevée du tube de forage.
De préférence, le tube de forage comprend un outil de coupe. L’outil de coupe est configuré pour découper le sol lorsque ledit tube de forage est mis en rotation. L’outil de coupe est avantageusement monté à la partie d’extrémité distale du tube de forage. De manière non-limitative, la tête de correction de trajectoire peut être distincte de l’outil de coupe. Alternativement, l’outil de coupe peut comprendre, voir être constitué par, ladite tête de correction de trajectoire.
Avantageusement, les étapes selon lesquelles on détermine une déviation du tube de forage, on détermine une trajectoire corrigée pour le tube de forage, on détermine une position angulaire de correction de la tête de correction de trajectoire, on place ladite tête de correction de trajectoire dans ladite position angulaire de correction et on met en vibration la tête de correction de trajectoire, peuvent être réalisées au cours du forage ou encore après le forage.
2) Procédé de contrôle non destructif Il va à présent être décrit un procédé de contrôle non destructif de la structure allongée R selon un mode de réalisation, en référence à l’organigramme de la .
Ce procédé utilise différentes valeurs prédéfinies, lesquelles sont par exemple mémorisées dans la mémoire 8. Ces valeurs prédéfinies comprennent :
: un nombre entier prédéfini, avec : un nombre entier prédéfini, avec : valeurs pour la période d’acquisition ( )
Par exemple, il est choisi les valeurs suivantes de période d’acquisition : P = 1 mois, P’= 1 semaine, P’’= 30 secondes.
Le procédé utilise par ailleurs différentes variables, par exemple allouées dans la mémoire 8. Ces valeurs prédéfinies sont initialisées dans une étape 100 comme suit :
(compteur de sortie de gamme de températures) (compteur de dépassements de seuil) Période d’acquisition = P
Le procédé comprend deux phases successives : une première phase, dite phase d’apprentissage, et une deuxième phase postérieure à la première phase, dite phase de suivi.
2.1) Phase d’apprentissage On suppose que la structure allongée R se trouve dans un certain état au cours de la phase d’apprentissage, état que l’on appelle par convention « état de référence » de la structure allongée R dans ce qui suit.
Bien que cela ne soit pas obligatoire, l’état de référence est de préférence un état sain, ou en tout cas un état considéré comme acceptable. Par exemple, la phase d’apprentissage précède la mise en service de la structure allongée R. Dans ce cas, la structure allongée R n’a pas encore été utilisée intensivement, si bien que l’on peut raisonnablement considérer que son état est sain.
Les étapes suivantes sont mises en œuvre au cours de la phase d’apprentissage.
Dans une étape 102, le système d’acquisition 2 génère des ondes ultrasonores, de telle sorte que ces ondes ultrasonores se propagent dans la structure allongée R.
Au cours de cette étape 102, le système d’acquisition 2 génère un signal électrique (qui se caractérise par différents paramètres tels que la fréquence, le nombre de cycles, la forme d’enveloppe…). Ce signal électrique est transmis, par exemple par le biais de câbles coaxiaux, jusqu’à un (ou plusieurs) émetteurs à exciter (au moins un). L’émetteur traduit l’énergie électrique en une énergie mécanique (en réalité, le traducteur fait un micromouvement de va-et-vient causant une perturbation locale, qui se propagera dans la structure allongée R sous la forme d’une onde ultrasonore. Se propageant dans le rail, l’onde ultrasonore (qualifions-la d’incidente) interagit avec les possibles défauts pouvant apparaitre dans la structure allongée R (fissure, corrosion, blessure, casse, etc…).
N ondes ultrasonores sont émises séquentiellement au cours de l’étape 102, c’est-à-dire à des instants respectifs différents.
Les N ondes ultrasonores sont émises périodiquement, selon la période d’acquisition.
L’interaction entre l’onde incidente et un défaut génère deux ondes dont une est réfléchie (i.e. une partie de l’onde incidente fait demi-tour) et l’autre transmise (i.e. l’autre partie continue son chemin le long de la structure allongée R).
Dans une étape 104 d’acquisition, le système d’acquisition 2 acquiert N signaux acquisition de signaux représentatifs des N ondes ultrasonores ayant circulé dans la structure allongée R.
Dans les modes de réalisation présentés en Figs. 2 et 3, le codage IQ dense est appliqué à l’ensemble des canaux élémentaires SDM. Toutefois, alternativement, on pourra appliquer le codage IQ dense par bloc de canaux spatiaux (bloc de modes et/ou bloc de cœurs), les transformations linéaires inversibles, par exemple les rotations pouvant être choisies distinctes d’un bloc de canaux spatiaux à l’autre.
Dans tous les cas, le signal optique reçu est démultiplexé est spatialement (par mode de propagation et/ou par cœur) et par polarisation. Selon une première variante, une estimation canal et une égalisation correspondante peut être effectuée canal spatial élémentaire par canal spatial élémentaire. Selon une seconde variante, l’estimation canal et l’égalisation correspondante pourra être réalisée de manière globale sur l’ensemble des canaux spatiaux élémentaires, c’est-à-dire un canal MIMO . Dans les deux cas, l’estimation de canal pourra être basée sur des symboles pilotes. On pourra notamment utiliser à cet effet des séquences CAZAC (Constant Amplitude Zero Auto Correlation) , par exemple des séquences de Zadoff-Chu.