Ensemble de connexion (9) comprenant un adaptateur (14) pour la fixation d’un balai d’essuyage (4) à un bras (2) d’un système d’essuyage (1) et un arbre de rotation (42) configuré pour relier un connecteur (10) à l’adaptateur (14), l’adaptateur (14) comprenant au moins une paroi supérieure (22) et au moins une paroi interne (30, 32) qui participent à délimiter une zone de réception (34) du connecteur (10), la zone de réception (34) du connecteur (10) étant configurée pour recevoir un organe de fixation (52) du connecteur (10), l’au moins une paroi interne (30, 32) de la zone de réception (34) comprenant au moins un palier de rotation (40) dans lequel se loge au moins en partie l’arbre de rotation (42), l’adaptateur (14) comprenant au moins un organe de butée (44) configuré pour bloquer l’arbre de rotation (42) en translation dans le palier de rotation (40) selon un premier sens (T1) le long d’une direction (T) et comprend un volume de réception (46) du bras (2) configuré pour qu’à l’état monté le bras (2) bloque l’arbre de rotation (42) en translation dans le palier de rotation (40) selon un deuxième sens (T2) le long de la direction (T), opposée au premier sens (T1). Ensemble de connexion (9) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’adaptateur (14) comprend au moins une paroi latérale (18, 20) qui participe à délimiter un volume interne (28) de l’adaptateur (14) qui comprend la zone de réception (34), l’organe de butée (44) faisant saillie depuis la paroi latérale (18, 20) de l’adaptateur (14). Ensemble de connexion (9) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le volume de réception (46) du bras est décalé latéralement par rapport à la zone de réception (34) du connecteur. Ensemble de connexion (9) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une paroi interne (30, 32) de l’adaptateur (14) est une première paroi interne (30) et l’adaptateur (14) comprend une deuxième paroi interne (32) qui participe à délimiter la zone de réception (34), les parois internes (30, 32) étant parallèles l’une de l’autre selon la direction longitudinale (L) de l’adaptateur (14), chacune des parois internes (30, 32) comprenant un palier de rotation (40) dans lequel loge au moins en partie l’arbre de rotation (42), de préférence la première paroi interne (30) s’étend entre la deuxième paroi interne (32) et la paroi latérale (18, 20), l’organe de butée (44) s’étendant à une distance transversale (D1) de la première paroi interne (30). Ensemble de connexion (9) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un centre (C) de l’organe de butée (44) est aligné sur un axe de rotation (R) autour duquel l’adaptateur (14) est configuré pour être monté rotatif sur le connecteur (10) du balai d’essuyage (4), de préférence l’axe de rotation (R) est transversal à une direction longitudinale (L) de l’adaptateur (14). Dispositif de connexion (8) pour un balai d’essuyage (4) comprenant au moins un connecteur (10) solidaire du balai d’essuyage (4) et un ensemble de connexion (9) selon l’une quelconque des revendications précédentes et destiné à être solidaire d’un bras (2) d’un système d’essuyage (1), le connecteur (10) comprenant au moins un organe de fixation (52) logé dans la zone de réception (34) de l’adaptateur (14), l’organe de fixation (52) comprenant un alésage traversant (54) aligné sur un axe de rotation (R) de l’adaptateur par rapport au connecteur (10) et l’adaptateur (14) étant monté rotatif sur le connecteur (10) autour de l’axe de rotation (R) au moyen au moins de l’arbre de rotation (42) qui s’étend dans le palier de rotation (40) et dans l’alésage traversant (54). Dispositif de connexion (8) selon la revendication précédente, dans lequel l’arbre de rotation (42) s’étend le long d’une direction d’allongement principale (P1) selon une première dimension (A1), la première dimension (A1) étant au moins égale à une deuxième dimension (A2) prise entre le palier de rotation (40) de la deuxième paroi interne (32) et une surface de contact (48) de l’organe de butée (44). Balai d’essuyage (4) comprenant au moins un dispositif de connexion (8) selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7. Système d’essuyage (1) comprenant au moins un bras (2) et un balai d’essuyage (4) selon la revendication précédente, le bras (2) comprenant au moins une tige (6) se logeant dans un volume de réception (46) de l’adaptateur (14). Système d’essuyage (1) selon la revendication précédente, dans lequel la tige (6) du bras (2) s’étend au moins en partie en regard du palier de rotation (40) de la paroi interne (32) de l’adaptateur (14) et de telle sorte qu’au moins une portion de la tige (6) forme une zone de butée (72) à l’égard de l’arbre de rotation (42).