INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une forme pratique de réalisation, l’immobilisation par friction de chaque disque d’actionnement 6 est obtenue par un jeu d’aimants 9 appliqué contre le disque 6 et porté par une structure support montée fixe en rotation par rapport au carter de l’organe moteur 5 et mobile en translation par rapport à ce dernier. Cette structure support pourra être formée de tiges rigides 90 s’étendant parallèlement à l’arbre moteur 1 et montées en coulissement dans des alésages formés dans un élément lié fixement au carter de l’organe moteur 5. Chaque aimant 9 sera monté fixement à l’une des deux extrémités de l’une des tiges 90.
Avantageusement, les positions angulaires de l’arbre récepteur 2, correspondant aux positions extrêmes de l’élément de protection qu’il actionne sont déterminées par deux contacteurs 20 actionnés tour à tour par une came 21 fixée à une roue dentée 22 en prise avec un filetage 23 adapté, formé dans l’arbre récepteur 2. Une telle disposition est représentée en .
Les contacteurs sont fixés sur une structure appropriée, non représentée, montée fixement par rapport au sol.
La présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre de la présente invention telle que définie par les revendications ci-après.
TRAIN D’ENGRENAGES EPICYCLOÏDAL Domaine technique de l'invention L’invention concerne le domaine des trains d'engrenages épicycloïdaux. Plus précisément, mais pas exclusivement, cette invention concerne aussi un ensemble d'entraînement comprenant un moteur couplé au pignon d’un train d'engrenages épicycloïdal et un moteur tubulaire comprenant l’ensemble.
Arrière-plan technique Il est connu de fournir un ensemble moteur tubulaire comprenant un moteur couplé au pignon d’un train d'engrenages épicycloïdal, par exemple dans des installations d'éléments enroulables motorisées.
Il est également connu d'utiliser de tels ensembles moteurs tubulaires dans les installations de volets motorisés. EP3470616A1 décrit une telle installation dans laquelle l’ensemble moteur tubulaire comprend un train d'engrenages épicycloïdal entraîné par un moteur sans balais.
L'invention vise à atténuer les problèmes observés lors de l'utilisation d’ensembles moteurs avec des trains d'engrenages épicycloïdaux dans des applications où la réversibilité n'est pas souhaitable (l’entrainement de l’entrée du réducteur par la rotation de la sortie n’est pas souhaitable).
illustre un dispositif agrivoltaïque selon l’art antérieur ;
illustre un schéma fonctionnel pour la mise en œuvre d’un mode de réalisation du procédé selon l’invention ;
illustre l’envoi de données agro-climatiques à un serveur selon l’invention.
Description détaillée La présente invention est basée sur la détermination du stade phénologique des plantes cultivées, et sur l’asservissement de la position des panneaux photovoltaïques notamment au stade phénologique déterminé.
De préférence, les stades phénologiques sont ceux de l’échelle BBCH.
On peut prévoir un ensemble de stades phénologiques par plante ou par groupe de plantes (par exemple les fruits à pépins, notamment la vigne ; les fruits à noyau, etc.).
* Dispositif agrivoltaïque *
Un dispositif agrivoltaïque, également appelé « ombrière », est illustré sur la .
Il comprend une structure porteuse qui soutient un ensemble de panneaux photovoltaïques.
Les plantes cultivées peuvent être de tout type et par exemple être des cultures maraîchères, des vignes, des arbres – notamment fruitiers, des arbustes, etc. y compris une pluralité de plantes différentes.
On prévoit de déterminer le stade phénologique, de développement ou de croissance, auquel se trouvent lesdites plantes, par exemple la sortie de dormance, le bourgeonnement, la floraison, la maturation, etc.
Par exemple, le stade phénologique peut être déclaré, en particulier via une interface graphique. Il peut aussi être déterminé par date du calendrier, plus précisément de la différence entre la date du jour et la date de semis, ou encore par degrés jour.
Il peut aussi être déterminé par traitement d’image desdites plantes. Par exemple on réalise un ensemble d’images des plantes cultivées, manuellement, par caméra ou par drone, et un logiciel de traitement d’images permet de déterminer le stade phénologique. De préférence à cet effet, on met en œuvre un logiciel d’intelligence artificielle comprenant un apprentissage adapté à chaque plante cultivée. Enfin, le stade phénologique peut également être déterminé par un calcul du cumul de degrés-jour, ce calcul pouvant éventuellement inclure un effet de l’installation agrivoltaïque sur le microclimat.
Le stade phénologique peut être déterminé par plusieurs des moyens précédents.
Il existe donc un partage du rayonnement lumineux solaire entre les panneaux photovoltaïques et les plantes cultivées, indistinctement appelées « cultures ».
Un module d’optimisation décrit ultérieurement permet d’optimiser la production agricole et la production photovoltaïque, c’est-à-dire d’optimiser ce partage lumineux. Par exemple en phase de méiose, on peut prévoir de favoriser l’ensoleillement des plantes cultivées au détriment de la production d’électricité photovoltaïque.
Par la présence de panneaux photovoltaïques disposés au-dessus d’une partie des plantes cultivées, la structure d’ombrière a un impact sur celles-ci car elle créé de l’ombre, elle a donc un impact sur le rayonnement, sur le vent local, sur l’humidité du sol (l’évapotranspiration est alors limitée), sur la température, etc.
Les panneaux photovoltaïques peuvent aussi servir de protection physique (par exemple contre la grêle), et ont un impact microclimatique (température, rayonnement, etc.) sur la zone cultivée.
La structure porteuse comporte des montants qui supportent une ossature sur laquelle sont articulés les panneaux photovoltaïques.
Les panneaux photovoltaïques sont mobiles.
De préférence, ils sont mobiles en rotation d’est en ouest pour suivre la course solaire. On peut donc modifier leur position angulaire. En l’espèce ils sont mobiles en rotation par rapport à un axe horizontal, et mobiles en translation dans un plan horizontal ou vertical, comme illustré par les flèches doubles sur la , grâce à un ensemble d’actuateurs.
On peut prévoir que les panneaux photovoltaïques soient rétractables, voire empilables.
Ils peuvent ainsi adopter : - plusieurs positions horizontales, par exemple pour déplacer l’ombre projetée des panneaux photovoltaïques sur les plantes cultivées, - plusieurs positions verticales, par exemple en réglant la hauteur des panneaux photovoltaïques sur la structure porteuse, ce qui permet également de modifier l’ombre projetée des panneaux photovoltaïques sur les plantes cultivées, et - plusieurs positions angulaires, par exemple pour adapter la position angulaire des panneaux photovoltaïques à la position du soleil.
La position ou l’orientation des panneaux photovoltaïques modifie les conditions microclimatiques des plantes cultivées du dispositif agrivoltaïque, par exemple en fonction de l’ombre projetée (ou non), ce qui impacte l’irradiance reçue par les cultures, la température foliaire, l’hygrométrie, la température du sol, l’évapotranspiration du sol ou du vent passant entre les panneaux photovoltaïques et les plantes cultivées.
La présente invention permet d’adapter la position ou l’orientation des panneaux photovoltaïques en fonction des besoins physiologiques des cultures ou de leurs besoins de protection contre des aléas climatiques.
* SCADA *
On prévoit que le dispositif agrivoltaïque comprend un système de commande et d’acquisition de données en temps réel, connu sous l’acronyme SCADA pour Supervisory Control And Data Acquisition en Anglais, qui est un système de télégestion à grande échelle permettant de contrôler à distance des installations techniques, et qui est configuré pour piloter la position horizontale, verticale ou angulaire de l’ensemble des panneaux photovoltaïques.
* Capteurs agro-climatiques *
On prévoit que le dispositif agrivoltaïque comprend un ensemble d’au moins un capteur agro-climatique.
Les capteurs agro-climatiques peuvent être locaux, c’est-à-dire disposés sous l’ensemble de panneaux photovoltaïques.
Les capteurs agro-climatiques peuvent être distants, c’est-à-dire disposés à une distance inférieure à une valeur prédéterminée de la zone comprenant ledit ensemble de plantes cultivées, mais pas sous l’ensemble de panneaux photovoltaïques.
Typiquement, les capteurs agro-climatiques distants sont disposés à distance de la zone comprenant l’ensemble de plantes cultivées. De préférence, les capteurs agro-climatiques distants sont disposés dans une zone géographique susceptible d’avoir un impact météorologique ou climatique sur la zone comprenant l’ensemble de plantes cultivées, par exemple en amont des vents dominants.
On peut également prévoir des capteurs satellitaires qui permettent de mesurer ou de calculer un impact météorologique ou climatique sur la zone comprenant l’ensemble de plantes cultivées.
Les données agro-climatiques peuvent venir des capteurs agro-climatiques locaux, distants ou satellitaires, comme illustré sur la .
Elles peuvent également provenir d’une mémoire d’un serveur qui enregistre des données d’historique, par exemple des données d’historique des capteurs agro-climatiques locaux ou distants.
Elles peuvent également provenir d’une mémoire d’un serveur qui calcule des prévisions météorologiques.
Les données agro-climatiques peuvent provenir de tout ou partie des sources citées ci-dessus, c’est-à-dire que les données agro-climatiques peuvent être combinées, par exemple les données satellitaires sont combinées aux données agro-climatiques locales, des prévisions sont combinées aux données agro-climatiques locales, etc.
Par exemple un système dépressionnaire est détecté par un satellite. Un modèle météorologique prévoit des orages sur la zone comprenant l’ensemble de plantes cultivées dans un délai prédéterminé. Les capteurs agro-climatiques locaux ne détectent pas encore de variation de pression, de température ou d’humidité mais les capteurs agro-climatiques distants détectent une variation subite de l’une au moins de ces valeurs.
Les données agro-climatiques, issues des capteurs agro-climatiques locaux ou distants, ou des prévisions météorologiques, permettent par exemple de détecter ou de prévoir un événement climatique ou météorologique prédéterminé.
Les données agro-climatiques sont envoyées à un serveur distant.
* Serveur *
On prévoit un serveur distant qui est configuré pour recevoir des données agro-climatiques, et émettre les instructions de commande de la position de l’ensemble des panneaux vers le SCADA, comme illustré sur la .
Le serveur comprend des lignes de code, régissant le fonctionnement d’une pluralité de modules décrits ci-après, qui permettent de déterminer la position des panneaux photovoltaïques afin de maximiser les productions agricoles et électriques, en fonction au moins des indicateurs agro-climatiques calculés, puis d’émettre vers le SCADA les instructions de commande de position de l’ensemble des panneaux du dispositif agrivoltaïque.
* Indicateurs agro-climatiques *
A partir des données agro-climatiques, de préférences les données locales agro-climatiques (mesurées ou transposées), on peut prévoir de calculer un ensemble d’indicateurs agro-climatiques sur différentes périodes de l'année ou de stades phénologiques.
De préférence, les indicateurs agro-climatiques sont fonction des plantes cultivées.
Les indicateurs agro-climatiques peuvent être un indice connu, par exemple un indice de sécheresse, un indice de fraîcheur de nuit, indice de Huglin, distribution des pluies, etc. qui sont calculés ou connus d’une base de données.
Les indicateurs agro-climatiques peuvent être une combinaison ou un ratio de données agro-climatiques, par exemple un indice rayonnement incident / température, qui a une influence particulièrement pour la photosynthèse, etc.
L'invention concerne encore un procédé de montage d'une structure à panneaux du type défini ci-dessus. Selon ce procédé, on assemble des panneaux sur un support en ménageant une zone de jonction entre des bords longitudinaux des panneaux et entre des surfaces porteuses respectives qui s'étendent sous la surface des panneaux, on fournit un joint collecteur du type défini ci-dessus, on écarte l'un de l'autre les bords de montage du tube de ce joint collecteur de manière à insérer les surfaces porteuses dans le tube, par la fente de ce dernier, et on libère les bords de montage.
Le tube fendu creux peut par exemple être réalisé en matière plastique et être formé par extrusion puis tronçonné à la longueur souhaitée. La matière plastique est en particulier du PVC. Il peut s'agir de tout autre matériau, en particulier thermoplastique, ayant les propriétés d'élasticité requises pour que la fente puisse être élargie élastiquement. Lorsqu'il est présent, le bec de déversement peut être réalisé par une déformation, par exemple réalisée à chaud, éventuellement accompagnée d'une découpe, d'une extrémité du tube fendu. Le tube fendu présente une élasticité naturelle qui tend à le ramener en permanence vers des dimensions diamétrales réduites, c'est-à-dire à rétrécir ou refermer la fente. Il présente un faible encombrement pour son stockage et peut, lors du montage, être manipulé pour ouvrir la fente et le mettre en place sous les panneaux.
D'autres caractéristiques et avantages de l'objet du présent exposé ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées.
La est une vue générale en perspective montrant une structure à panneaux formant en l'espèce une ombrière.
La est une vue de dessus de la structure à panneaux, sur laquelle les panneaux sont seulement schématisés en trait interrompu.
La est une vue en coupe verticale dans le plan III-III de la , montrant les bords en regard de deux panneaux et un dispositif selon l'invention.
La est une vue en bout du tube fendu de ce dispositif au repos.
La est une vue en bout de ce tube à l'état monté.
La est une vue de côté du tube fendu.
La montre à titre d'exemple un assemblage de panneaux utilisant un tel tube fendu suivant une première orientation.
La est une vue analogue à la pour une deuxième orientation.
Description détaillée La montre une ombrière comprenant un toit 10 porté par des poteaux de soutènement 12. Dans l'exemple représenté, les poteaux supportent des traverses 14 portant elles-mêmes des pannes 16 lesquelles peuvent porter des chevrons 18 visibles sur la . Le toit 10 de l'ombrière comprend un assemblage de panneaux 20 disposés les uns à côté des autres. En particulier, ces panneaux sont des panneaux de type photovoltaïque ; de manière générale, ils peuvent comprendre un ou plusieurs panneaux photovoltaïques. Les panneaux 20 sont assemblés sur un support qui, en l'espèce, comprend un partie de charpente de l'ombrière. Par exemple, comme le montre la , les panneaux 20 peuvent être fixés par leurs bords opposés aux chevrons 18. Ces chevrons peuvent être des profilés ou analogues sur lesquels les bords des panneaux sont fixés par des pièces de fixation 22.
L'application de l'invention à une ombrière est un exemple. De manière générale, l'invention concerne un dispositif anti-gouttes pour un assemblage de panneaux destiné à former une surface inclinée par rapport à la verticale. Cette surface peut recueillir de l'eau, en particulier de l'eau de pluie, qui s'écoule le long de cette surface mais peut également couler dans les interstices entre les panneaux.
Les jonctions entre les panneaux comprennent d'une part, des lignes de jonction transversales LT orientées selon la direction des chevrons 18 et, d'autre part, des lignes de jonction longitudinales LL orientées selon la direction des pannes.
En l'espèce, les panneaux 20 ont des formes rectangulaires. Même si l'on cherche à réduire l'espacement entre les panneaux et, en particulier, si on les rend jointifs, leurs jonctions ne sont pas nécessairement étanches et on cherche donc à collecter l'eau qui s'écoule à ces jonctions. S'agissant des lignes de jonction LT, les chevrons 18 peuvent former des gouttières qui recueillent les écoulements et les dirigent vers une extrémité de bord du toit. S'agissant des lignes de jonction longitudinales LL, un dispositif anti-gouttes particulier peut être mis en œuvre.
C'est ce que montre la , sur laquelle on voit des portions d'extrémité en vis-à-vis de deux panneaux 20A, 20B entre lesquelles une zone de jonction 21 est délimitée. Cette zone de jonction est en général rectiligne. Les panneaux 20A et 20B présentent des bordures, respectivement désignées par les références 22A et 22B. En particulier, ces bordures peuvent former des portions de cadre, en particulier réalisées dans des profilés, qui reçoivent les bords d'éléments photovoltaïques. On voit en effet sur la que les bordures 22A et 22B présentent des gorges 22'A, 22'B qui reçoivent les bords des parties courantes des panneaux 20A et 20B, ces parties courantes pouvant être des éléments photovoltaïques.
L’invention vise également un connecteur électrique femelle plural, c’est-à-dire constitué d’une pluralité des connecteurs juxtaposés intégrés au sein d’un seul corps isolant, ledit corps isolant recevant une pluralité des dits premiers ensembles.
La est une représentation schématique en perspective d’un bloc connecteur conforme à l’invention.
La est une vue analogue à la partiellement éclatée.
La est une vue schématique en perspective éclatée du bloc connecteur des figures 1 et 2.
La est une vue schématique éclatée d’un premier ensemble, destiné à venir s’encliqueter dans le corps isolant du bloc connecteur.
La est une vue de détail de l’élément conducteur femelle proprement dit.
La est une représentation schématique en perspective dudit premier ensemble assemblé, c’est-à-dire intégrant l’élément conducteur femelle de la .
La est une vue schématique en section transversale de l’ensemble de la .
La est une représentation schématique illustrant la mise en place d’un fil ou câble connecteur électrique au sein du connecteur électrique femelle de l’invention.
La est une représentation schématique en section de l’enfichage d’un connecteur électrique mâle au sein du connecteur électrique femelle de l’invention.
Description détaillée de l’invention La description qui suit est réalisée en lien avec un connecteur multibroche, c’est-à-dire un bloc connecteur susceptible de recevoir plusieurs connecteurs femelles, aptes à recevoir plusieurs connecteurs mâles de type broche. Il est cependant bien entendu que dans l’esprit de la présente invention, un connecteur monobroche est également visé.
Tel qu’on peut l’observer sur les figures 1 et 2, ce connecteur comporte fondamentalement un corps isolant électrique (1), typiquement réalisé en matière plastique issu de moulage. Au sein de ce corps (1) sont intégrés, et dans l’exemple décrit, quatre sous-ensembles (2) décrits plus en détail en relation avec la , assurant la connexion électrique effective.
On a également représenté, au sein des figures 1 et 2, les broches (3) constitutives des conducteurs électriques mâles, dont le guidage en direction du connecteur femelle est assuré par un isolant électrique (4), en l’espèce situé au-dessus du corps isolant (1).
Apparaissent également sur la , des orifices d’entrée (5) des fils ou câbles électriques conducteurs, dont on souhaite assurer le contact électrique avec les broches (3), et en outre, reliés à des composants d’un circuit électrique ou d’un dispositif plus global (non représenté).
La illustre en éclaté le bloc connecteur des figures 1 et 2.
- des panneaux photovoltaïques,
- une structure adaptée pour fixer des panneaux photovoltaïques au-dessus d’un support, tel que le sol,
- des moyens de fixation pour fixer les panneaux photovoltaïques à ladite structure, selon une inclinaison déterminée par rapport au support,
caractérisé en ce que le système de panneaux photovoltaïque comprend un système d’arrosage intégré adapté pour arroser le support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de fixation comprennent des éléments de support, tels que des poutres, pour fixer les panneaux photovoltaïques à la structure et le système d’arrosage comprend des canalisations pour fournir de l'eau, avec à leurs extrémités des buses pour disperser l'eau, dans lequel lesdites buses sont fixées aux éléments de support pour permettre auxdites buses de disperser l’eau dans une direction de dispersion imposée par l’inclinaison déterminée des panneaux photovoltaïques par rapport au support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les buses sont fixées aux éléments de support de façon mobile afin de pouvoir se déplacer par rapport aux éléments de support et ainsi modifier leur direction de dispersion par rapport au support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de fixation comprennent un mécanisme d’entraînement, tel qu’un moteur électrique, pour permettre aux éléments de support de se déplacer par rapport à la structure et modifier ainsi l’inclinaison déterminée des panneaux photovoltaïques par rapport au support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments de support sont assemblés, mobiles en rotation par rapport à la structure, et les moyens d’entraînement sont adaptés pour faire tourner lesdits éléments de support par rapport à la structure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’arrosage comprend des moyens d'approvisionnement en eau, tel qu’une pompe à eau, lesdits moyens d'approvisionnement en eau étant adaptés pour fonctionner en utilisant de l'énergie électrique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’arrosage comprend un réservoir optionnel pour le stockage et la réutilisation des eaux de pluie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’arrosage comprend un drain pour recueillir l'eau de pluie, ledit drain étant positionné sur le support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de panneaux photovoltaïques est adapté pour positionner les panneaux photovoltaïques à une hauteur déterminée par rapport au support, la hauteur déterminée étant comprise entre 1 et 10 mètres, préférablement entre 2 et 8 mètres, avec plus de préférence entre 2 et 4 mètres.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de panneaux photovoltaïques comprend un dispositif de contrôle adapté pour contrôler les moyens d’entraînement, comprenant, de façon optionnelle, un ordinateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de contrôle comprend un module météorologique pourvu d’au moins un capteur pour collecter des paramètres météorologiques ou autres.
représente une vue détaillée de dessus de deux rangées de panneaux photovoltaïques, incluant une représentation schématique de la portée des buses d’un système d’arrosage dispersant l’eau sous lesdits panneaux photovoltaïques,
montre une vue en perspective de la portée des buses dispersant l’eau sous les panneaux photovoltaïques, lesdits panneaux photovoltaïques se présentant sous une première inclinaison par rapport au sol,
représente une vue en perspective de la portée des buses dispersant l’eau sous les panneaux photovoltaïques, lesdits panneaux photovoltaïques se présentant sous une deuxième inclinaison par rapport au sol, et
montre une vue détaillée de la fixation d’une buse permettant de disperser l’eau sous les panneaux photovoltaïques, fixée sur des moyens de fixation du système pourvu de panneaux photovoltaïques selon l’invention.
La montre une vue schématique d’une partie d’un système de panneaux photovoltaïques 10 selon l’invention. Ledit système de panneaux photovoltaïques 10 comprend des panneaux photovoltaïques 1 maintenus dans des éléments de support 2. Comme illustré sur les figures 2 à 5, les éléments de support 2 sont adaptés pour fixer les panneaux photovoltaïques 1 sur une structure elle-même fixée au sol.
Selon l’exemple illustré sur la , les panneaux photovoltaïques 1 sont, à l’aide d’éléments de support 2, fixés sur des poteaux 3, lesdits poteaux 3 étant eux-mêmes fixés sur un support 5, potentiellement formé par le sol d’un terrain ou d’un pré.