Véhicule ferroviaire automoteur comportant au moins un premier et un second boggies (2, 3) sur lesquels est montée au moins une caisse (1) et dont chacun comporte au moins un essieu (2b, 3b), chacun des premier et second boggies (2, 3) étant associé à une chaîne de traction respective, un système de commande pour piloter le fonctionnement des chaînes de traction de manière à fournir un couple à l’un et/ou l’autre des essieux (2, 3b), l’une des chaînes de traction étant une chaîne de traction thermique comprenant un moteur thermique (5), une boîte de vitesse hydraulique ou mécanique (6) et un cardan (6a) reliant l’essieu moteur (2b) du premier boggie (2) à la boîte de vitesse hydraulique ou mécanique (6), caractérisé en ce que l’autre chaîne de traction est une chaîne de traction électrique comprenant un moteur électrique (8) asynchrone ou synchrone à aimants permanents, un réducteur (8a), un cardan (9) reliant l’essieu moteur (3b) du second boggie (3) au réducteur (8a), un système de stockage d’énergie électrique (10) et un convertisseur AC/DC pour alimenter le moteur électrique (8) et fournir ainsi un couple à l’essieu (3b) du second boggie (3), ledit système de commande étant configuré également pour piloter le freinage du véhicule et/ou la recharge du système de stockage d’énergie électrique (10) par l’intermédiaire dudit moteur électrique (8) et de l’essieu (3b) du second boggie (3). Véhicule ferroviaire automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur thermique (5) est un moteur thermique à plat pouvant fonctionner avec du bio-carburant. Véhicule ferroviaire automoteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la chaîne de traction électrique comprend un système d’entraînement hydrostatique (11) associé à un système d’engrenages à rapport fixe (12) et à un système d’embrayage (13) pour entraîner, dans un état embrayé, le moteur électrique (8) et fournir ainsi une énergie électrique au véhicule lorsque ce dernier est à l’arrêt et lorsque le moteur thermique (5) est actif. Véhicule ferroviaire automoteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend une caisse (1) ou voiture unique et deux essieux (2a, 2b) ou (3a, 3b) par boggie, l’essieu moteur (2b, 3b) de chacun des boggies (2, 3) étant constitué par l’essieu monté sur le côté intérieur des boggies (2, 3). Véhicule ferroviaire automoteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un boggie central (4) non motorisé et une caisse (1) ou voiture double dont une première partie (1a) est montée sur le premier boggie (2) d’extrémité et sur le boggie central (4) et dont une deuxième partie (1b) est montée sur le second boggie (3) d’extrémité et sur le boggie central (4), l’essieu moteur (2b, 3b) de chacun des boggies (2, 3) d’extrémité étant constitué par l’essieu monté sur le côté intérieur des boggies (2, 3) d’extrémité Procédé de commande des chaînes de traction thermique et électrique du véhicule ferroviaire automoteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend des consignes de commande, correspondant chacune à mode de fonctionnement spécifique des chaînes de traction, lesdites consignes étant sélectionnées chacune manuellement par le conducteur dudit véhicule ferroviaire ou automatiquement par le système de commande, lesdits modes de fonctionnement comprenant : - un mode A dans lequel le véhicule est garé et non alimenté électriquement, les moteurs thermique (5) et électrique (8) étant inactifs, - un mode B dans lequel le véhicule est à l’arrêt en pré-conditionnement ou en maintien de service, - un mode C dans lequel le véhicule effectue un arrêt en gare de courte durée en mode zéro-émission, - un mode D dans lequel le véhicule se déplace en traction faible ou en marche sur l’erre en mode zéro-émission, - un mode E dans lequel le véhicule se déplace en pleine traction, - un mode F dans lequel le véhicule est en freinage, et - un mode G dans lequel le véhicule se déplace en faible traction ou au neutre mais hors freinage et procède au rechargement par récupération du système de stockage d’énergie électrique. Procédé de commande des chaînes de traction thermique et électrique selon la revendication 6 et du véhicule ferroviaire automoteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mode B correspond à l’activation du moteur thermique (5) et du système hydrostatique pour entraîner le moteur électrique (8) et recharger ainsi le système de stockage d’énergie électrique (10), sans besoin de source d’énergie extérieure au dit véhicule. Procédé de commande des chaînes de traction thermique et électrique du véhicule ferroviaire automoteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le mode C correspond à l’inactivation du moteur thermique (5) à l’arrêt dudit véhicule, lors dudit mode C tous les équipements auxiliaires à bord dudit véhicule restent actifs. Procédé de commande des chaînes de traction thermique et électrique du véhicule ferroviaire automoteur selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le mode D correspond à l’inactivation du moteur thermique (5) et à l’activation du moteur électrique (8) alimenté par le système de stockage d’énergie (10) pour fournir un couple à l’essieu (3b) qu’il motorise afin de mouvoir ledit véhicule, les accessoires et les dispositifs électriques dudit véhicule étant alimentés par le système de stockage d’énergie (10) via des convertisseurs statiques d’électronique de puissance. Procédé de commande des chaînes de traction thermique et électrique du véhicule ferroviaire automoteur selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le mode E correspond à l’activation du moteur thermique (5) et du moteur électrique (8) pour fournir un couple maximal aux essieux (2b, 3b) des premier et second boggie (2, 3). Procédé de commande des chaînes de traction thermique et électrique du véhicule ferroviaire automoteur selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le mode F correspond à l’activation ou à l’inactivation du moteur thermique (5) et à l’activation du moteur électrique (8) fonctionnant pour recharger le système de stockage d’énergie (10) et générant ainsi une force de freinage sur l’essieu (3b) du second boggie (3). Procédé de commande des chaînes de traction thermique et électrique du véhicule ferroviaire automoteur selon l’une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le mode G correspond à l’activation du moteur thermique (5) et à l’activation du moteur électrique (10) fonctionnant pour recharger le système de stockage d’énergie (10) et générant ainsi une force de freinage sur l’essieu (3b) moteur du second boggie (3), ledit moteur thermique (5) étant piloté pour fournir un couple supplémentaire à l’essieu (2b) moteur du premier boggie (2), de manière à compenser la force de freinage et maintenir constante la vitesse de déplacement dudit véhicule. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 12, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.