INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un exemple de réalisation de ladite rotation R2 dans le cas du premier mode de réalisation dudit premier élément de liaison 130. À ce titre, ledit dispositif 100 comporte un actionneur permettant d’animer ladite platine 131A en rotation R2 autour de l’axe A2 dudit mât 111. L’orientation de ladite platine 131A se fait ainsi en fonction d’une commande d’azimut. Pour ce faire, ledit mât 111 peut comporter en son sein un moteur d’orientation 131aC préférentiellement positionné dans la verticalité du mât 111 et relié à un groupe motoréducteur 131bC. Ce dernier comporte des réducteurs en cascade, sous forme d’engrenages cylindriques, de type pignons par exemple. Le moteur d’orientation 131aC et le groupe motoréducteur 131bC forment ainsi un ensemble moteur 131C sur lequel est monté un engrenage 135C présentant un axe de rotation correspondant à l’axe A2. Ledit ensemble 131C est fixé à une platine-moteur 132C qui permet de fixer ledit moteur 131C et ainsi de le verrouiller en rotation. Ladite platine-moteur 132C est fixée entre le mât 111 et une bague extérieure 137C concentrique, elle-même fixée au mât 111. Cette dernière est reliée à une couronne d’orientation 133C, se présentant sous la forme d’une bague concentrique et mobile, par un roulement à billes 136C. Préférentiellement, ce dernier consiste en un roulement à billes à contact oblique ou à rouleaux coniques. Ainsi, la bague extérieure 137C et la couronne d’orientation 133C sont en rotation l’une par rapport à l’autre. En outre, la couronne d’orientation 133C est en contact avec ledit engrenage 135C solidaire de l’ensemble moteur 131C et est reliée à une tourelle 134C par une liaison encastrement, la tourelle étant solidaire de la platine 131A. Par conséquent, l’ensemble moteur 131C entraine l’engrenage 135C en rotation selon l’axe A2. Le mouvement en rotation de l’engrenage 135C est alors transmis à la couronne d’orientation 133C et par continuité à la tourelle 134C. La tourelle 134C étant solidaire de la platine 131A, la platine 131A peut tourner avec la tourelle 134C, rendant ainsi possible la rotation R2 dudit dispositif 100 selon l’axe A2.
Dans la mesure où on ne souhaite utiliser que la seule rotation R1, il est possible de réaliser un dispositif 100 plus simple à mettre en œuvre. À ce titre, un deuxième exemple de réalisation du dispositif 100 urbain de production d’ombre, conforme à l’invention, est illustré de manière schématique et sommaire en .
Tel qu’illustré sur la , le dispositif 100 urbain de production d’ombre conforme à l’invention comporte deux mâts 111 fixés au sol, comportant chacun un élément de liaison 130. Les deux mâts 111 et les deux éléments de liaison 130 associés sont identiques à ce qui a été précédemment décrit. Dans cet exemple, le cadre 120 est supporté entre les deux mâts 111, sur deux côtés opposés et ledit axe A1 passe par les deux mâts 111.
Pour ce deuxième exemple de réalisation dudit dispositif 100, les éléments de liaison 130 peuvent correspondre au premier mode de réalisation précédemment décrit et illustré en figures 3 et 4 ou au deuxième mode de réalisation précédemment décrit et illustré en . Par ailleurs, le cadre 120, l’écran 121 ainsi que les mâts 111 du deuxième exemple de réalisation dudit dispositif 100 sont de même nature que le cadre 120, l’écran 121 et le mât 111 précédemment décrits en relation avec le premier exemple de réalisation dudit dispositif 100. L’ensemble des variantes présentées et illustrées notamment en figures 6 et 7 peuvent également être mises en œuvre dans ce deuxième exemple.
En raison notamment de la taille du cadre 120, les dispositifs 100 décrits précédemment peuvent s’avérer difficiles à mettre place sur des rues dites étroites ne présentant pas forcément un trottoir ou du moins disposant d’un trottoir étroit, l’invention propose une variante de réalisation illustrée en . À ce titre, les deux mâts 111 peuvent être ancrés dans la façade d’un bâtiment. Pour ce faire, les deux mâts 111 se présentent sous la forme de coudes dont l’une des extrémités est fixée à la façade du bâtiment et l’autre extrémité est reliée audit cadre 120 par l’élément de liaison 130.
- une seconde liaison B4b, directe avec le domaine 12, par exemple de connexion à un équipement de maintenance durant une phase de maintenance au sol. Il s’agit par exemple d’une liaison Ethernet 100 Mbit/s;
- une troisième liaison B34, indirecte avec le domaine 12, via le premier module de conversion 3.
Le premier module de conversion 3 permet de convertir un flux de données provenant du domaine 12, par exemple au format ARINC 429, en un flux de données au format requis sur le liaison B34. La liaison B34 est par exemple un bus SPI ou une liaison série asynchrone.
Le premier module 3 est lui-même connecté directement au domaine 12 par une liaison bidirectionnelle B3, par exemple constituée de deux liaisons unidirectionnelles pour assurer la bidirectionnalité.
Le nœud de pare-feu 4 présente également un port d’entrée/sortie pour l’établissement d’une liaison B45, bidirectionnelle, avec le nœud de déformatage 5.
Le nœud de pare-feu 4 présente un port de sortie pour l’établissement d’une liaison U42, unidirectionnelle, avec le nœud de service 2.
Le nœud de pare-feu 4 présente un port d’entrée pour l’établissement d’une liaison U24, unidirectionnelle, avec le nœud de service 2.
Le nœud de pare-feu 4 présente un port d’entrée pour l’établissement d’une liaison U64, unidirectionnelle, avec le nœud de reformatage 6.
Ce premier nœud 4 dans la chaîne de filtrage des données assure un premier niveau de filtrage de type pare-feu (« firewall » en anglais). Il exécute différentes règles de vérification de sécurité sur les flux de données reçus du domaine 12.
Si le flux de donnée provenant du domaine 12 est accepté par le nœud 4, il est réémis vers le nœud 5.
En revanche, si le flux est rejeté, le nœud 4 génère des informations de journalisation et les transmet au nœud de service 2.
Le nœud de pare-feu 4 réalise par exemple les filtrages suivants :
- n’accepter un flux du domaine de confiance basse que s’il est déclaré, par exemple qu’il comporte l’identifiant d’un port UDP déclaré ;
- vérifier la taille des trames du flux du domaine de confiance basse, cette taille devant être conforme à des valeurs configurables (taille minimale / taille maximale) ;
- vérifier que, pour un flux donné, la fréquence de réception des trames est conforme à des valeurs qui sont également configurables ;
- vérifier que l’adresse IP de la source du flux est conforme à une liste de valeurs autorisée, cette liste étant configurable.
Le troisième mode de réalisation de l’invention diffère du premier mode de réalisation uniquement en ce qui concerne les points décrits ci-après. Selon le troisième mode de réalisation, au moins une partie de la première couronne 22 constitue un aimant permanent 32. En outre, selon ce troisième mode de réalisation, le solénoïde 26, en coopération avec l’aimant permanent 32, est destiné à déplacer la première couronne 22 de sa position de crabotage avec la deuxième couronne 23 à sa position débrayée lorsqu’il est parcouru par un courant électrique selon un premier sens et à déplacer la première couronne 22 de sa position débrayée à sa position de crabotage avec la deuxième couronne 23 lorsqu’il est parcouru par un courant électrique selon un deuxième sens opposé au premier sens.
Le fonctionnement du dispositif 7 de serrage selon ce troisième mode de réalisation est similaire à celui qui a été décrit pour le deuxième mode de réalisation. La seule différence résidant dans le fait que dans le deuxième mode de réalisation on utilise deux solénoïdes pour attirer la première couronne 22 et la déplacer en translation entre ses configurations débrayée et de crabotage avec la deuxième couronne 23 alors que dans le troisième mode de réalisation un seul solénoïde est présent mais, grâce à la présence de l’aimant permanent 32, il est possible d’attirer ou de repousser la première couronne 22 avec ce seul solénoïde 26 en fonction du sens dans lequel on fait circuler le courant à l’intérieur du solénoïde. Ainsi, lorsqu’un passage de l’ensemble 19 formant couronne en position de délivrance du mouvement de rotation de sortie est souhaité, l’unité de commande électronique commande l’alimentation du solénoïde 26 en courant électrique selon le premier sens de circulation, provoquant ainsi la génération par le solénoïde d’un champ magnétique qui, dans le cas présent, repousse l’aimant permanent 32 de la première couronne 22 et donc déplace en translation selon la direction D la première couronne 22 en position débrayée (voir figure 10B). Lorsqu’un passage de l’ensemble 19 formant couronne en position de blocage du mouvement de rotation de sortie est souhaité, l’unité de commande électronique commande l’alimentation du solénoïde 26 en courant électrique selon le deuxième sens de circulation, provoquant ainsi la génération par le solénoïde d’un champ magnétique qui, dans le cas présent, attire l’aimant permanent 32 de la première couronne 22 et donc déplace en translation selon la direction C la première couronne 22 en position de crabotage avec la deuxième couronne 23 (voir figure 10B).
On décrit ci-après un dispositif de serrage selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, par référence aux figures 11A et 11B.
Le quatrième mode de réalisation de l’invention diffère du premier mode de réalisation uniquement en ce qui concerne les points décrits ci-après. Dans ce quatrième mode de réalisation, au moins une partie de la première couronne 22 constitue un aimant permanent 32 destiné, en coopération avec le bâti 10, à déplacer la première couronne en position de crabotage avec la deuxième couronne 23 (voir figure 11A). Ainsi, la coopération entre l’aimant permanent 32 et le bâti 10 joue le rôle du ressort 27 décrit pour le premier mode de réalisation. Le solénoïde 26 est lui toujours destiné à déplacer la première couronne 22 de sa position de crabotage avec la deuxième couronne 23 à sa position débrayée (voir figure 11B) lorsqu’il est parcouru par un courant électrique.
Ainsi, le fonctionnement du dispositif 7 de serrage selon ce quatrième mode de réalisation est similaire à celui qui a été décrit pour le premier mode de réalisation. La seule différence résidant dans le fait que dans le premier mode de réalisation on utilise un ressort 27 pour déplacer la première couronne 22 en translation vers sa configuration de crabotage avec la deuxième couronne 23 alors que dans le quatrième mode de réalisation c’est l’aimant permanent 32, en coopération avec le bâti 10, qui permet ce déplacement. Ainsi, lorsqu’un passage de l’ensemble 19 formant couronne en position de délivrance du mouvement de rotation de sortie est souhaité, l’unité de commande électronique commande l’alimentation du solénoïde 26 en courant électrique, provoquant ainsi la génération par le solénoïde d’un champ magnétique qui, dans le cas présent, attire le matériau ferromagnétique de la première couronne 22 avec un effort supérieur avec celui de l’attraction magnétique entre l’aimant permanent 32 et le bâti 10. Il en résulte un déplacement en translation selon la direction D de la première couronne 22 en position débrayée (voir figure 11B). Il est nécessaire de maintenir l’alimentation du solénoïde 26 en courant électrique tant que le maintien en configuration de délivrance du mouvement de rotation de sortie est souhaité. Lorsqu’un passage de l’ensemble 19 formant couronne en position de blocage du mouvement de rotation de sortie est souhaité, l’unité de commande électronique commande l’interruption de l’alimentation du solénoïde 26 en courant électrique de sorte que la coopération entre l’aimant permanent 32 et le bâti permette de déplacer en translation selon la direction C la première couronne 22 en position de crabotage avec la deuxième couronne 23 (voir figure 11A).
On décrit ci-après un dispositif de serrage selon un cinquième mode de réalisation de l’invention, par référence aux figures 12A et 12B.
Le cinquième mode de réalisation de l’invention diffère du premier mode de réalisation uniquement en ce qui concerne les points décrits ci-après. À la place du ressort 27, les moyens 25 de déplacement en translation de la première couronne 22 comprennent en outre au moins un aimant permanent 33 destiné à déplacer en translation la première couronne en position de crabotage avec la deuxième couronne 23 (voir figure 12A). Ainsi, la coopération entre l’aimant permanent 33 et le matériau ferromagnétique de la première couronne joue le rôle du ressort 27 décrit pour le premier mode de réalisation. Selon une variante de réalisation, l’aimant permanent 33 est intégré dans le bâti 10 afin de rendre le dispositif 7 de serrage plus compact. Le solénoïde 26 est lui toujours destiné à déplacer la première couronne 22 de sa position de crabotage avec la deuxième couronne 23 à sa position débrayée (voir figure 12B) lorsqu’il est parcouru par un courant électrique.
Ainsi, le fonctionnement du dispositif 7 de serrage selon ce cinquième mode de réalisation est similaire à celui qui a été décrit pour le premier mode de réalisation. La seule différence résidant dans le fait que dans le premier mode de réalisation on utilise un ressort 27 pour déplacer la première couronne 22 en translation vers sa configuration de crabotage avec la deuxième couronne 23 alors que dans le quatrième mode de réalisation c’est l’aimant permanent 33, en coopération avec la première couronne 22, qui permet ce déplacement. Ainsi, lorsqu’un passage de l’ensemble 19 formant couronne en position de délivrance du mouvement de rotation de sortie est souhaité, l’unité de commande électronique commande l’alimentation du solénoïde 26 en courant électrique, provoquant ainsi la génération par le solénoïde 26 d’un champ magnétique qui, dans le cas présent, attire le matériau ferromagnétique de la première couronne 22 avec un effort supérieur avec celui de l’attraction magnétique entre l’aimant permanent 33 et le matériau ferromagnétique de la première couronne 22. Il en résulte un déplacement en translation selon la direction D de la première couronne 22 en position débrayée (voir figure 12B). Il est nécessaire de maintenir l’alimentation du solénoïde 26 en courant électrique tant que le maintien en configuration de délivrance du mouvement de rotation de sortie est souhaité. Lorsqu’un passage de l’ensemble 19 formant couronne en position de blocage du mouvement de rotation de sortie est souhaité, l’unité de commande électronique commande l’interruption de l’alimentation du solénoïde 26 en courant électrique de sorte que la coopération entre l’aimant permanent 33 et la première couronne 22 permet de déplacer en translation selon la direction C la première couronne 22 en position de crabotage avec la deuxième couronne 23 (voir figure 12A).
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d’autres modes de réalisation apparaitront clairement à l’homme du métier. Ainsi, les modes de réalisation et variantes sont combinables entre eux sans sortir du cadre de l’invention.
Liste de références 1 : véhicule automobile 2 : système de freinage 3 : roue 4a, 4b : éléments de friction 5 : disque 7 : dispositif de serrage 8 : étrier 9 : organe d’application de force de serrage 10 : bâti 11 : actionneur électrique 12 : arbre de sortie de l’actionneur électrique 13 : mécanisme de conversion du mouvement de rotation de l’arbre de sortie 14 : écrou 15 : billes 16 : vis 17 : mécanisme de réduction de vitesse de rotation 18 : pignon planétaire 19 : ensemble formant couronne 20 : satellite 21 : porte-satellites 22 : première couronne 23 : deuxième couronne 25 : moyens de déplacement en translation de la première couronne 26 : solénoïde 26a : premier solénoïde 26b : deuxième solénoïde 27 : ressort 28 : dent de crabotage 29 : rainure de crabotage 30 : rainure de translation 31 : guide radial 32 : aimant permanent de la première couronne 33 : aimant permanent des moyens de déplacement en translation de la première couronne
Arrière-plan technique L’état de l’art comprend notamment les documents WO-A1-2010/092263, FR-A1-2 987 416, FR-A1-3 008 462, FR-A1-3 008 463, FR-A1-3 041 054, FR-A1-3 095 251, FR-A1-3 111 390 et FR-A1-3 111 400.
Un tel réducteur comprend un pignon central, appelé solaire, une couronne et des pignons appelés satellites, qui sont en prise entre le solaire et la couronne. Les satellites sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites. Le solaire, la couronne et le porte-satellites sont des planétaires car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal X de la turbomachine. Les satellites ont chacun un axe de révolution différent équirépartis sur le même diamètre de fonctionnement autour de l’axe des planétaires. Ces axes sont parallèles à l’axe longitudinal X.
Au cas où le module 4 rejette une trame du flux, les informations de l’entête de cette trame sont envoyées vers le module de service 2. Une agrégation des informations d’entête est avantageusement réalisée par le module 4 lorsqu’un trop grand nombre de trames sont rejetées.
Nœud de formatage 5 Le nœud 5 est positionné entre le nœud 4 et le nœud maître 1 dans la chaîne de filtrage des données.
Il présente un port d’entrée/sortie pour l’établissement de la liaison B45, bidirectionnelle, avec le nœud 4 et un port d’entrée/sortie pour l’établissement d’une liaison B51, bidirectionnelle, avec le nœud maître 1.
Le nœud 5 présente un port de sortie pour l’établissement d’une liaison U52, unidirectionnelle, vers le nœud de service 2.
Le nœud 5 assure un deuxième niveau de filtrage en réalisant une modification du format des flux.
Ainsi, pour un flux de données provenant du domaine de confiance basse, le module 5 réalise une rupture protocolaire. Il détermine la nature du flux incident, c’est-à-dire son format. Par exemple le flux de données est relatif à un plan de vol ou encore au téléchargement d’un logiciel. Le nœud 5 convertit ensuite ce flux incident dans un format neutre. Si la rupture protocolaire est réussie (dans le sens où le message contenu dans le flux de données incident est cohérent, sans erreur de syntaxe), le flux est réémis, dans ce format neutre, vers le nœud maître 1. En revanche, si le flux incident est rejeté, le nœud 5 génère de nouvelles entrées de journalisation et les transmet au nœud de service 2 via la liaison U52.
Pour un flux de données provenant du domaine de confiance haute, le module 5 réalise une rupture protocolaire inverse. Il reçoit un flux de données dans le format neutre depuis le nœud maître 1. Il convertit ce flux dans le format requis avant de le transmettre au nœud de pare-feu 4.
Le format neutre n’est pas standardisé et dépend des implémentations.
Nœud maître 1 Dans la chaîne de filtrage des données, le nœud maître 1 est positionné entre le nœud de déformatage 5 et le nœud de reformatage 6.
Il présente un port d’entrée/sortie pour l’établissement d’une liaison B51 bidirectionnelle avec le nœud 5 et un port d’entrée/sortie pour l’établissement d’une liaison B16 bidirectionnelle avec le nœud 6.
Il présente, de plus, un port de sortie pour l’établissement d’une liaison U12 unidirectionnelle avec le nœud de service 2.
Le nœud maître 1 effectue différents filtrages.
Par exemple, le nœud maître réalise un filtrage de type domaine d’usage, où chaque donnée présentée dans le format neutre de la rupture protocolaire est filtrée par rapport à la valeur qu’elle est censée représenter. Par exemple : filtrer un champ de type texte en éliminant certains caractères spéciaux ; filtrer un champ vitesse par rapport aux valeurs potentiellement atteintes par l’aéronef ; interdire des flux de certaine nature en fonction des phases de l’aéronef (vol, roulage au sol, maintenance au sol, etc.), où telle ou telle donnée n’a pas raison d’être.
Par exemple encore, le nœud maître 1 applique un filtrage rapide ou un filtrage lent de manière à respecter un temps de latence adapté à la nature du flux incident, telle qu’identifiée par le nœud 5. Cela permet de limiter le temps de traversée de certains flux dits critiques. Le nœud maître 1 priorise ainsi les flux critiques en assurant un traitement dans une tache dédiée, les autres flux, non critiques, étant traités dans une tache générale.
Par exemple encore, le nœud maître 1 applique un filtrage contextuel. Par exemple si un premier message de requête circule du domaine 13 vers le domaine 12, le nœud maître 1 s’attend à devoir filtrer le message de réponse correspondant que le domaine 13 adressera au nœud 12. Le nœud maître 1 applique ainsi un traitement de vérification de la cohérence des échanges entre les deux domaines.
Le nœud maître 1 effectue avantageusement des tests de surveillance du bon fonctionnement de la carte électronique 11 et de ses composants. L’exécution d’un test est par exemple déclenchée dans une phase de maintenance au sol.
Dans un premier mode de réalisation, ledit premier élément de liaison peut comporter : - un arbre moteur monté sur des paliers fixés dans ledit premier mât, ledit premier mât étant relié audit cadre par une liaison pivot ; - un engrenage monté sur ledit arbre moteur ; - et une demi-couronne à denture extérieure centrée sur ledit premier axe de rotation et fixée audit cadre par une liaison encastrement, ladite demi-couronne à denture extérieure étant en contact avec ledit engrenage.
Dans un second mode de réalisation, ledit premier élément de liaison peut comporter : - une platine reliée audit premier mât, ledit cadre étant relié à ladite platine par une première liaison pivot ; - un chariot relié audit cadre par une liaison glissière, ledit deuxième actionneur permettant de déplacer ledit chariot le long de ladite liaison glissière ; - une biellette comportant une première et une deuxième extrémités, ladite première extrémité étant reliée audit chariot par une deuxième liaison pivot et ladite deuxième extrémité étant reliée à ladite platine par une troisième liaison pivot. Les première, deuxième et troisième liaisons pivots présentent respectivement des axes parallèles entre eux.
Pour optimiser la production d’ombre par le dispositif urbain de production d’ombre selon le deuxième mode de réalisation, ledit dispositif peut comporter un troisième actionneur. À ce titre, ladite platine peut être animée en rotation autour dudit premier mât selon un deuxième axe perpendiculaire au sol. Ledit troisième actionneur permet d’orienter ladite platine en fonction d’une commande d’azimut.
Pour faciliter la mise en place du dispositif urbain de production d’ombre, ce dernier peut comporter un deuxième mât fixe par rapport au sol et un deuxième élément de liaison entre ledit cadre et ledit deuxième mât. Ledit deuxième élément de liaison comporte au moins une liaison pivot autorisant une rotation selon le premier axe parallèle au sol. Ledit premier axe parallèle au sol passe par les premier et deuxième mâts.
Un deuxième objet de l’invention divulgue un système de production d’ombre comportant au moins deux dispositifs urbains de production d’ombre et une unité de traitement agencée pour exploiter une information héliotropique pour produire ladite commande de déploiement dudit écran et/ou ladite commande d’inclinaison dudit cadre en fonction de la course du soleil.
En complément, ladite unité de traitement peut être également agencée pour exploiter une information météorologique pour produire ladite commande de déploiement dudit écran en fonction du vent et/ou de la pluie.
Un troisième objet de l’invention divulgue un procédé de contrôle d’au moins un dispositif urbain de production d’ombre pour lequel ledit deuxième actionneur ajuste l’inclinaison dudit cadre en fonction de la course du soleil.
En outre, le procédé de contrôle peut permettre audit troisième actionneur d’ajuster l’azimut dudit cadre en fonction de la course du soleil.
En complément ou en variante, le procédé de contrôle peut permettre audit premier actionneur de déployer ou de replier ledit écran en fonction de l’intensité lumineuse présente dans la zone à protéger.
En complément ou en variante, le procédé de contrôle peut permettre audit premier actionneur de déployer ou de replier ledit écran en fonction de la force du vent dans la zone à protéger.