INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En considérant que la fréquence de résonance de la sonde de force 9 est réglée à une fréquence virtuelle f E , associée à la pulsation :
l’on définit une fonction de transfert mécanique virtuelle H’(ω), laquelle s’exprime comme suit:
La représente un exemple d’une liste ordonnée en fonction d’un coût induit.
La représente un système comprenant un ensemble d’environnements 1-i de k utilisateurs, notés 1-1 à 1-k ainsi qu’un dispositif de type serveur 2 et une base de données 3.
Un environnement au sens de la présente divulgation est constitué d’un ensemble de dispositifs ou objets connectés pouvant être configurés ou paramétrés et pouvant fonctionner avec ou en collaboration avec un ou plusieurs services souscrits auprès d’un ou plusieurs opérateurs, par un utilisateur de cet environnement. L’environnement est généralement accessible par un opérateur à travers une passerelle d’accès.
Un service est un accès à des applications généralement logicielles, fournies par un opérateur. Parmi des exemples de service, on peut notamment citer des applications de type voix sur IP (IP signifiant protocole internet), de type contrôle domotique lorsque ces services sont associés à des objets connectés, par exemple, contrôle de température, vidéo surveillance, ouverture et fermeture des fenêtres, ou encore services à la personne, de type médicalisé par exemple ou aide aux personnes âgées.
Chaque environnement 1-1 à 1-k est de manière préférée un environnement de type maison connectée mais il est à noter que d’autres types d’environnements peuvent être considérés et de manière non limitative des environnements de type bureau, hôpital, scolaire, professionnel ou tout autres. Plus généralement, les environnements 1-i sont des environnements intelligents dans le sens où ils comprennent des dispositifs communicants tels des objets connectés et peuvent mettre en œuvre des services fournis par un ou plusieurs opérateurs de services, de type internet par exemple. La décrit de manière détaillée de tels environnements. Un tel environnement est un environnement technique dans le sens où il comprend des moyens techniques tels des objets connectés et des services véhiculés par des protocoles de communication technique. De plus ces équipements sont des équipements intelligents et donc dotés de moyens logiciels et/ou matériels leur permettant de dialoguer entre eux et vers des dispositifs extérieurs à l’environnement.
Le serveur 2 représente un fournisseur de services ou opérateur téléphonique apte à délivrer aux environnements 1-i la connexion à un réseau de communication et des dispositifs pouvant communiquer entre eux par le biais de ces réseaux de communication. Il est représenté ici par un serveur dans un nuage informatique mais ceci est donné à titre illustratif et il est bien sûr entendu qu’un tel fournisseur de services comprend une infrastructure comprenant une pluralité de serveurs et de dispositifs informatiques reliés entre eux et capables de délivrer le service auxdits environnements 1-i et auxdits utilisateurs de ces environnements. Un tel service est en général réservé à des utilisateurs ayant souscrit un abonnement auprès d’un fournisseur de services, encore appelés abonnés ou utilisateurs indifféremment dans la suite de la description. Les abonnés peuvent souscrire à différents services, tels des services de téléphonie, de données mais également des services plus particuliers tels des services de télésurveillance, des services de contrôle de chauffage, des services de surveillance de personnes âgées, des services relatifs à la maison connectée de manière générale. De tels services peuvent être liés à la présence d’objets connectés mais ce n’est pas toujours nécessaire, de tels services peuvent également uniquement fonctionner sur des téléphones ou ordinateurs (qui peuvent être également par ailleurs être considérés comme des objets connectés). Parmi de tels objets connectés nous pouvons citer de manière non limitative, des capteurs d‘ouverture de fenêtre, des ampoules connectées, des téléviseurs, des détecteurs de présence, des capteurs de température, des radiateurs connectés.
La base de données 3 comprend des données relatives aux utilisateurs du système 100. En effet, le fournisseur de services 4 dispose à la fois d’informations personnelles sur les abonnés de son service mais aussi d’informations relatives à son ou ses abonnements, ou souscriptions, achats ou locations d’objets connectés.
Le fournisseur de services 4 peut être en mesure de connaitre à tout instant quels sont les services utilisés par chacun de ses abonnés, de quels objets connectés dispose chaque utilisateur, comment est configuré chacun de ces objets connectés. Ceci par exemple par la surveillance du trafic sur le réseau du fournisseur de services. Selon la présente divulgation, le fournisseur de services peut comparer non seulement quels sont les services, objets connectés et configurations des objets d‘autres utilisateurs pour proposer de nouveaux services, objets connectés ou modification de configuration à chacun ou à un utilisateur. Il peut étudier en outre l’utilisation ou le fonctionnement de ces services et des objets et les configurations des objets lors de l’utilisation des services et des objets. En outre, le fournisseur de services peut analyser l’utilisation ou fonctionnement des services ou des objets ou la configuration des objets lors de l’utilisation des services et des objets dans le temps de manière à faire des recommandations à l’utilisateur d’une manière très pertinente. De plus, les services, les objets connectés et les configurations pouvant être liés, dans le sens où ils peuvent fonctionner ensemble, le fournisseur de services ne propose pas de manière systématique l’achat ou la location d’un nouveau service, d’un nouvel objet connecté. Il peut avantageusement se baser sur la relation qui peut exister entre service, objet connecté et configuration pour proposer à l’utilisateur, via sa passerelle d’accès, une ou plusieurs modifications, voire remplacement d’un objet connecté par un autre objet connecté plus pertinent. Ces modifications peuvent être associées à une vente ou une location, donc monétisées mais pas uniquement puisqu’elles peuvent également conduire à une modification non payante de la configuration d’un ou plusieurs objets connectés pour optimiser ou améliorer ou modifier le fonctionnement d’un service auquel l’utilisateur a déjà souscrit. Dans un tel cas, il peut s’agir de modifications techniques, telles des paramétrages techniques ou des modifications de connexion physiques. Ces modifications peuvent également comprendre le remplacement d’un objet connecté par un autre objet connecté.
Le terme configuration tel que compris dans la présente divulgation peut s’entendre par le paramétrage d’un objet connecté lorsqu’il est associé à un objet connecté ou d’un service lorsqu’il est associé à un service ou les deux. Un paramètre peut par exemple permettre à un objet connecté de mettre en œuvre un service plutôt qu’un autre. La modification d’un tel paramètre pour un objet connecté peut engendrer également la modification d’un paramètre de configuration d’un service pour prendre en compte cette modification de configuration de l’objet connecté.
Par exemple, une configuration d’un radiateur connecté peut permettre la désactivation du chauffage en cas de détection d’une fenêtre ouverte, une anticipation de modification de la température délivrée en fonction des prévisions météorologiques, la mise en œuvre d’un profil de chauffage dans la journée….Ainsi, le service associé au contrôle de la température/du chauffage à distance subira également une modification de configuration pour prendre en compte le capteur de détection d’ouverture de fenêtre dans le contrôle du chauffage et arrêter par exemple le chauffage dans une pièce lorsque la fenêtre est ouverte.
Plus généralement, le terme configuration peut être entendu comme un paramétrage, un paramétrage de configuration, un paramétrage de modification du fonctionnement.
Par objet connecté, on entend dans la présente divulgation, tout objet qui est capable, outre sa fonction principale, d’envoyer ou de recevoir des informations par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication. Ainsi, un ordinateur, un téléphone mobile, peuvent être considérés comme un objet connecté au sens de la présente divulgation.
Pour recommander l’utilisation ou la mise en fonctionnement de nouveaux services, objets connectés ou plus généralement de modifications de l’environnement, le fournisseur de services peut analyser l’ensemble des données liées aux utilisateurs enregistrés dans la base de données pour obtenir un profil des utilisateurs. Plus précisément, le procédé comprend la détermination du profil associé à une passerelle d’accès à laquelle les utilisateurs sont rattachés. La décrit plus en détail la détermination de tels profils. Les recommandations faites par le fournisseur de services à un utilisateur de l’environnement 1-i et transmises sous la forme d’une information de configuration sont préférentiellement basées sur le profil lié à un ou plusieurs utilisateurs.
Le profil comprend des informations sur la détention des objets connectés et leur configuration ainsi que sur la souscription de services et leur configuration.
Outre les informations sur la détention et la souscription, le profil prend en compte des informations sur l’utilisation ou le fonctionnement des objets connectés, des services et des configurations associées.
Prendre en compte l’utilisation ou le fonctionnement permet d’obtenir un profil plus représentatif et ainsi de proposer des recommandations plus pertinentes. En effet, le fournisseur de services a accès aux données relatives aux usages de l’utilisateur et possède ainsi l’information non seulement de la détention des objets connectés et de la souscription aux services mais aussi de l’utilisation qui en est faite. Cet accès se fait au travers des informations passant par la passerelle d’accès. En effet, que ce soient par les services ou par les objets connectés, le réseau de communication est utilisé pour faire transiter des informations échangées et ainsi le fournisseur de services peut connaitre quels services et quels objets connectés sont réellement utilisés ou en fonctionnement, à quelle fréquence ou pendant quelle durée. Le fournisseur de services peut donc connaitre quelles sont les configurations de chaque objet connecté et s’il est utilisé ou fonctionne de manière pertinente par rapport aux services auxquels l’utilisateur a souscrit.
De manière connue, sur des machines agricoles comportant une unité de travail lourde, cette unité de travail est allégée par un ou des vérin(s) relié(s) à un voire plusieurs accumulateur(s) de pression hydropneumatique, ce afin d’éviter une détérioration du tapis végétal sur lequel elle glisse ou roule lors de son fonctionnement. Un inconvénient de ce type d’allégements est que le poids de l’unité de travail reporté sur le châssis n’est pas constant (il en est de même pour un allègement par ressorts) : l’unité de travail est souvent plus allégée lorsqu’elle se retrouve en bas que lorsqu’elle se retrouve en haut de sa course verticale. Avec un allégement trop important, lorsque l’unité de travail est soulevée, par exemple après avoir franchi une protubérance dans le sol, un certain temps est nécessaire avant que l’unité de travail atteigne à nouveau le sol, impliquant une mauvaise qualité de travail à cet endroit. Un faible allégement peut, lui, entrainer une détérioration du tapis végétal et/ou de l’unité de travail. En outre, les accumulateurs de pression hydropneumatique étant des réserves d’énergie sous pression, ils sont particulièrement dangereux et nécessitent des précautions particulières lors de leur assemblage, lors de l’utilisation de la machine, et même lors de l’expédition de la machine dès lors qu’ils dépassent une certaine capacité. De ce fait, chaque accumulateur de pression nécessite des contrôles réguliers et l’ajout obligatoire de composants de sécurité supplémentaires, comme une valve de sécurité par exemple.
Une machine telle qu’évoquée en introduction est connue du document DE 3628427. Sur cette machine, une première chambre du vérin d’allégement peut être reliée à la pompe par une conduite pressurisée et une deuxième chambre à un réservoir par une conduite retour, ces conduites étant reliées entre elles par un limiteur de pression. Une telle installation hydraulique permet de diminuer la pression d’appui de l’unité de travail sur le sol de manière à ménager le tapis végétal sur lequel elle se déplace, tout en permettant un certain réglage de cette pression. Sur ce dispositif, la pression est mesurée dans la conduite pressurisée, et, si cette pression mesurée est supérieure à une valeur de consigne, un signal est envoyé au limiteur de pression de sorte que celui-ci laisse passer davantage de fluide de la pompe vers le réservoir (sans passer par le vérin). Ceci permet de dévier l’huile de la conduite pressurisée vers la conduite retour et donc de faire diminuer la pression au niveau de la première chambre du vérin. Lorsque la pression mesurée dans la conduite pressurisée (égale à celle de la première chambre) est moindre que la consigne de réglage, alors le limiteur de pression est (à nouveau) fermé, de sorte que la pression dans la chambre augmente à nouveau.
Avec un tel montage hydraulique, même lorsque le limiteur de pression laisse passer du fluide vers le réservoir sans passer par le vérin, la pompe doit toujours fournir une pression supérieure à la valeur de consigne du limiteur de manière à maintenir celui-ci en configuration ‘ouverte’. Il ressort de ce qui précède que quelle que soit la pression mesurée dans la première chambre, la pompe doit constamment alimenter en huile sous pression le circuit, qu’elle soit dirigée vers le vérin d’allégement et/ou vers le réservoir. Le fait de devoir fournir de l’huile sous pression en continu nécessite une quantité importante d’énergie, respectivement de carburant, et n’est donc pas économique. De plus, une huile mise continuellement sous pression risque de chauffer, ce qui peut amener à une détérioration de ses propriétés, et à une baisse de rendement de la machine. En outre, dans le document DE 3628427, le pilotage du limiteur de pression, respectivement l’envoi du signal de réglage est réalisé de manière électromagnétique, nécessitant une installation et des composants supplémentaires, complexifiant la machine et faisant augmenter son coût de revient.
Le but principal de la présente invention est de remédier au moins partiellement aux problèmes précités, et notamment d’éviter l’utilisation d’accumulateur de pression.
A cet effet, l’invention a pour objet une machine agricole destinée à être attelée à un véhicule tracteur et comportant une unité de travail reliée à un châssis par rapport auquel l’unité de travail est déplaçable, la machine pouvant occuper une configuration de travail dans laquelle l’unité de travail repose au moins partiellement au sol et une configuration de transport dans laquelle l’unité de travail est soulevée du sol. La machine comprend un dispositif d’allégement comportant au moins un vérin d’allégement relié avec le châssis d’un côté et avec l’unité de travail de l’autre côté, le vérin d’allégement pouvant reporter, en configuration de travail, au moins une partie du poids de l’unité de travail sur le châssis. La machine étant caractérisée en ce que le dispositif d’allégement comprend un régulateur de pression relié à une chambre active du vérin d’allégement par une première conduite, le régulateur de pression occupant, lorsque la pression dans la première conduite est inférieure à une valeur de consigne, une première position dans laquelle il autorise la circulation de fluide hydraulique entre la première conduite et une deuxième conduite reliant le régulateur de pression avec une pompe hydraulique dans la configuration de travail de la machine, le régulateur de pression occupant , lorsque la pression dans la première conduite est supérieure à la valeur de consigne, une deuxième position dans laquelle il autorise une circulation de fluide hydraulique entre la première conduite et une troisième conduite reliant le régulateur de pression avec un réservoir dans la configuration de travail de la machine.
est une vue en élévation latérale d’une machine agricole selon l’invention, attelée à l’avant d’un véhicule tracteur et en configuration de travail. est une vue en perspective de l’objet de la . est une vue en élévation latérale d’une machine agricole selon l’invention, attelée à l’avant d’un véhicule tracteur et en configuration de transport. représente une vue en élévation latérale d’une machine agricole selon une variante de l’invention dans laquelle le châssis fait partie intégrante de la machine. représente symboliquement un circuit hydraulique du dispositif d’allégement de la machine selon l’invention. représente symboliquement un autre circuit hydraulique possible de la machine selon l’invention. représente encore symboliquement un circuit hydraulique possible de la machine selon l’invention.
Les figures 1 et 2 montrent une machine (1) agricole destinée à être attelée à un véhicule tracteur (15). La machine (1) comporte une unité de travail (3) reliée à un châssis (2) par rapport auquel l’unité de travail (3) est déplaçable. La machine (1) peut occuper une configuration de travail dans laquelle l’unité de travail (3) repose au moins partiellement au sol (S). La machine (1) peut aussi occuper une configuration de transport dans laquelle l’unité de travail (3) est soulevée du sol (S). La machine (1) comprend un dispositif d’allégement (9) comportant au moins un vérin d’allégement (5) relié avec le châssis (2) d’un côté. Le vérin d’allégement (5) est relié avec l’unité de travail (3) de l’autre côté. Le vérin d’allégement (5) peut reporter, en configuration de travail, au moins une partie du poids de l’unité de travail (3) sur le châssis (2).
Conformément à l’invention, le dispositif d’allégement (9) comprend un régulateur de pression (6) relié à une chambre active (5’) du vérin d’allégement (5) par une première conduite (7), le régulateur de pression (6) occupant, lorsque la pression dans la première conduite (7) est inférieure à une valeur de consigne, une première position (61) dans laquelle il autorise la circulation de fluide hydraulique entre la première conduite (7) et une deuxième conduite (8) reliant le régulateur de pression (6) avec une pompe (P) hydraulique dans la configuration de travail de la machine (1), le régulateur de pression (6) occupant, lorsque la pression dans la première conduite (7) est supérieure à la valeur de consigne, une deuxième position (62) dans laquelle il autorise une circulation de fluide hydraulique entre la première conduite (7) et une troisième conduite (11) reliant le régulateur de pression (6) avec un réservoir (T) dans la configuration de travail de la machine (1).
Grâce à ces dispositions, la pression dans la chambre active (5’) est maintenue constante, résultant en un allégement constant et impliquant une meilleure qualité de travail ainsi qu’une détérioration moindre du tapis végétal, ce sans accumulateur de pression hydropneumatique. En outre, l’injection de fluide n’étant réalisée que dans la première position (61) du régulateur de pression (6), le dispositif d’allégement (9) ne sollicite pas la pompe (P) en permanence, réduisant la puissance nécessaire au fonctionnement de la machine (1). En effet, en deuxième position (62) du régulateur de pression (6), la pompe (P) ne doit pas fournir de pression au dispositif d’allégement (9), le fluide risquant ainsi moins de chauffer, conservant ses propriétés plus longtemps, et réduisant le risque de baisse de performance de la machine (1) ainsi que la fréquence de vidange nécessaire.
Lors du fonctionnement de la machine (1), celle-ci est déplacée par le véhicule tracteur (15) selon une direction d’avance (A). Selon le mode de réalisation préféré des figures 1 à 3, la machine (1) comprend un bâti (1’) portant l’unité de travail (3). Le bâti (1’) est configuré pour relier l’unité de travail (3) au châssis (2). Dans le mode de réalisation préféré, le châssis (2) fait partie intégrante du véhicule tracteur (15). Dans le mode de réalisation préféré, l’unité de travail (3) est articulée avec le bâti (1’) au moins autour d’un axe pendulaire (AP) sensiblement parallèle à la direction d’avance (A). De manière simple, l’axe pendulaire (AP) est avantageusement situé dans un plan médian (PM) de l’unité de travail (3). Dans un mode de réalisation alternatif, l’unité de travail (3) n’est pas articulée, de sorte que le bâti (1’) fait partie de l’unité de travail (3).
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-50 qui est mise en œuvre au moins pendant les phases de roulage du véhicule V, mais de préférence dans toutes les phases de vie du véhicule V (hormis lorsqu’il est endormi (ou « contact coupé »)).
L’étape 10-50 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) détermine une tension us sur la sortie SC du convertisseur CV.
Par ailleurs, dans l’exemple illustré non limitativement sur la le dispositif de mesure DM fait partie du dispositif de surveillance DS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait faire partie d’un autre équipement embarqué dans le véhicule V et utilisant au moins les mesures de la tension us pour assurer au moins une fonction (autre que la détection de microcoupures et de sous-tensions).
L’étape 10-50 du procédé comprend aussi une sous-étape 30 dans laquelle, lorsque la tension us déterminée est inférieure à un premier seuil s1 pendant une durée qui est supérieure à une première durée d1 inférieure ou égale à 100 µs, on génère une alerte d’un usager du véhicule V d’un besoin d’arrêter ce dernier (V) et on interdit temporairement le convertisseur CV d’alimenter en courant converti la sortie SC. Si la tension us déterminée est inférieure au premier seuil s1 pendant une durée qui est strictement inférieure à la première durée d1, on (le dispositif de surveillance DS) considère qu’il n’y a pas de microcoupure de fonctionnement du convertisseur CV, et donc on retourne effectuer la sous-étape 10.
On comprendra que l’arrêt du véhicule V est destiné à préserver le plus vite possible l’intégrité de ses équipements et la sécurité des passagers, et à permettre sa vérification par un technicien d’un service après-vente.
On notera que c’est le dispositif de surveillance DS qui déclenche dans la sous-étape 30 l’interdiction temporaire du convertisseur CV d’alimenter en courant converti sa sortie SC et la génération d’une alerte de l’usager, grâce aux opérations effectuées par ses processeur PR1 et mémoire MD.
On comprendra que lorsque la tension us est inférieure au premier seuil s1 pendant une durée supérieure à la première durée d1 (≤ 100 µs) c’est que l’on est en présence d’une microcoupure de fonctionnement du convertisseur CV (observable sur sa sortie SC), et donc que l’on agit en conséquence au moins en interdisant temporairement le convertisseur CV d’alimenter en courant converti la sortie SC et en générant une alerte de l’usager. Ainsi, non seulement l’usager est alerté du fait qu’il doit arrêter son véhicule V le plus vite possible, mais en plus et surtout on met fin à la microcoupure de fonctionnement du convertisseur CV, ce qui permet d’éviter un endommagement des composants électriques du convertisseur CV et d’équipement(s) électrique(s) couplé(s) au réseau de bord RB (jusqu’alors alimenté par le convertisseur CV) et/ou que les passagers du véhicule V courent un risque. L’absence d’endommagement des composants électriques du convertisseur CV résulte du fait qu’il n’y a plus de risque qu’un courant issu de la batterie de surveillance BS parvienne dans le convertisseur CV via son entrée SC. L’absence d’endommagement des équipements électriques couplés au réseau de bord RB résulte du fait que le convertisseur CV n’alimente plus en courant le réseau de bord RB.