INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une fonction de détection d’absence de mouvement dans laquelle une (ou plusieurs) information d’alerte est générée lorsqu’une variation, sur une période de temps prédéterminée, d’une donnée représentative d’une accélération est inférieure à un seuil bas prédéterminé. Dans ce cas, la capteur 100c est par exemple un accéléromètre, intégré ou communicativement connecté au terminal 100, délivrant la donnée représentative de l’accélération en question ;
- une fonction de détection de chute du terminal dans laquelle une (ou plusieurs) information d’alerte est générée lorsqu’une variation, sur une période de temps prédéterminée, d’une donnée représentative d’une accélération est supérieure à un seuil haut prédéterminé. Dans ce cas, la capteur 100c est par exemple un accéléromètre, intégré ou communicativement connecté au terminal 100, délivrant la donnée représentative de l’accélération en question. Le seuil haut prédéterminé est par exemple strictement supérieur au seuil bas prédéterminé de sorte à implémenter effectivement, d’une part, une fonction de détection de chute et, d’autre part, une fonction de détection d’absence de mouvement ;
- une fonction de détection de perte de verticalité dans laquelle une (ou plusieurs) information d’alerte est générée lorsqu’un angle estimé entre, d’une part, un axe d’orientation prédéterminé du capteur 100c et, d’autre part, un plan horizontal (ou tout autre plan de référence prédéfini) est inférieur à un seuil angulaire prédéterminé, par exemple un seuil angulaire de vingt degrés dans le cas du plan horizontal. Un tel angle estimé est par exemple issu d’un module implémentant un (ou plusieurs) capteur 100c, intégré ou communicativement connecté au terminal 100, de type accéléromètre ; et
La représente des images et analyses de microscopie à force atomique d’un film de polymère et du revêtement selon plusieurs exemples de réalisation.
Les figures 6A et 6B représentent des images en microscopie électronique à transmission (MET) d’un film de polymère et du revêtement selon plusieurs exemples de réalisation.
La représente un graphique de diffusion de rayons X à angle large en incidence rasante (communément désignée en anglais par l’acronyme GiWAXS, pour Grazing -Incidence Wide-Angle X-ray Scattering ) d’un film de polymère et du revêtement selon un exemple de réalisation.
Les figures 8A à 8E représente plusieurs ampérogrammes en fonction du temps et cyclovoltampérogrammes de l’activité du revêtement au cours du temps pour l’oxydation de l’eau à pH 9,2, selon plusieurs exemples de réalisation.
Les figures 9A et 9B représentent des images en microscopie électronique à balayage (MEB) avec une analyse par rayons X à dispersion d'énergie (communément désignée par EDX, de l’acronyme Energy Dispersive X-Ray Analysis ) d’un revêtement selon un exemple de réalisation, à 0h et 65h.
Les figures 10A et 10B représentent des images en microscopie électronique à balayage avec une analyse par rayons X à dispersion d'énergie (communément désignée par EDX, de l’acronyme Energy Dispersive X-Ray Analysis ) d’un revêtement selon un autre exemple de réalisation, à 0h et 60h.
Les figures 11A et 11B représentent respectivement un ampérogramme en fonction du temps, et un cyclovoltampérogramme de l’activité au cours du temps, du revêtement selon plusieurs exemples de réalisation.
Les figures 12A et 12B représentent des images en microscopie électronique à balayage avec une analyse EDX d’un revêtement selon un exemple de réalisation, à 0h et 90h.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions relatives entre le polymère, les ions métalliques, les particules et l’électrode ne sont pas représentatives de la réalité.
Selon un exemple, les particules d’oxyde métallique sont à base d’au moins deux métaux différents. L’activité catalytique de l’électrode est ainsi améliorée. Un oxyde bimétallique présente en effet des propriétés catalytiques significativement améliorées, par rapport à une seule espèce métallique. En outre, cela permet aussi de diminuer les coûts de fabrication lorsque le métal additionnel est plus abondant et moins onéreux, comme par exemple le fer.
Selon un exemple, le métal de l’oxyde métallique est un métal apte à former un ion métallique divalent. Selon un exemple, l’au moins un métal de l’oxyde métallique est choisi parmi le groupe constitué de cobalt, nickel, fer. Ces métaux sont particulièrement adaptés pour l’oxydation électrocatalytique de l’eau. Le fer est en outre un métal peu onéreux tout en permettant d’obtenir une bonne activité catalytique.
Selon un exemple, la chaine latérale des unités monomères pyrroles est linéaire. La présence d’une chaine latérale linéaire entre l’unité pyrrole et le groupement carboxylate améliore la flexibilité du polymère, ce qui influe sur la structure du polymère, sa porosité, notamment par rapport à un polymère dont la chaîne latérale des unités pyrroles est aromatique. La diffusion des espèces dans le polymère (et notamment les ions métalliques, l’électrolyte, les solvants et/ou gaz) est améliorée. Cela facilite la formation de petites particules d’oxydes de dispersion homogène dans le revêtement composite.
Selon un exemple, la chaîne linéaire est insaturée. Selon un exemple, la chaîne latérale est saturée.
Selon un exemple, la chaine latérale comprend uniquement un groupement carboxylate. Cela permet de limiter la taille des particules d’oxydes formées, et notamment d’obtenir une taille inférieure à 1 nm.
Selon un exemple, l’au moins un groupement carboxylate présente un pKa supérieur ou égal à 5,5, et de préférence supérieur ou égal à 6. A titre comparatif, le pKa de l’acide benzoïque dans un film de polypyrrole est de sensiblement 5,2. Un pKa supérieur à 5,5 améliore la cinétique de complexation des métaux par le polymère et la stabilité du complexe obtenu. Cela favorise la quantité de métal décrite, la génération de petites particules d’oxydes, et une dispersion homogène de ces particules dans le revêtement.
De plus, la poche est configurée pour pouvoir être déformée vers une position bombée épousant sensiblement la forme de l’articulation à l’état saillant, position bombée dans laquelle :
les parties libres des appendices sont écartées les unes des autres, par rapport à leur position à l’état non contraint de la poche, pour former dans la poche un trou central dans lequel peut être reçue au moins en partie la portion saillante de l’articulation, les appendices étant configurés pour venir au contact d’une face périphérique de la portion saillante de l’articulation, dans une première zone de l’articulation qui est sensiblement annulaire ; les organes d’appui sont sensiblement jointifs et sont configurés pour venir au contact de l’articulation, dans une deuxième zone de l’articulation qui est sensiblement annulaire et située autour de la première zone ;
de sorte que la poche forme sensiblement une cupule enveloppant l’articulation.
Ainsi, l’invention fournit un dispositif orthopédique qui, dans sa position bombée, forme une cupule enveloppant l’articulation au plus près de la portion saillante.
En effet, en plus des organes d’appui qui sont situés autour et à distance de la portion saillante de l’articulation, les appendices sont en contact avec la portion saillante elle-même, au niveau de la face périphérique de celle-ci. Il s’ensuit que la poche forme un moyen d’enclavement de l’articulation particulièrement efficace, améliorant considérablement le maintien de l’articulation dans sa position normale.
De plus, grâce au matériau ayant une texture de type gel, il est possible d’apporter du froid à l’articulation, ce qui procure un effet antalgique et permet de soulager les coups, hématomes, déchirures, etc. Un avantage significatif apporté par la poche selon l’invention est que les appendices s’écartent pour laisser passer la portion saillante de l’articulation et s’appliquer sur la face périphérique de cette portion saillante, c'est-à-dire au plus près de la zone douloureuse.
De façon concrète, dans la position bombée, la poche agencée en cupule peut globalement présenter une forme de calotte sphérique dont un pôle serait le centre de la poche. Les appendices peuvent suivre la forme de cette calotte sphérique, ou être disposés de façon sensiblement tangente à cette calotte sphérique et être plaqués contre l’articulation au moyen d’une partie en matériau élastique entourant l’articulation et le dispositif orthopédique.
De façon concrète, les fentes sont situées à distance du centre de la poche, c'est-à-dire qu’elles n’atteignent pas le centre, ne débouchent pas dans la zone de jonction des lumières. De façon similaire, les lumières sont situées à distance de la périphérie de la poche, c'est-à-dire qu’elles n’atteignent pas la périphérie, et à distance des fentes, c'est-à-dire ne débouchent pas dans les fentes.
De préférence, la zone de jonction des lumières, au centre de la poche, est vide. En particulier, elle n’est pas comblée par un matériau élastique.
Selon une réalisation possible, le dispositif orthopédique comprend N lumières, avec N compris entre 3 et 8. Le dispositif orthopédique comprend ainsi N appendices. De préférence, les espacements angulaires entre deux lumières adjacentes sont sensiblement identiques. En d’autres termes, les N lumières peuvent être écartées angulairement d’un angle de 360° / N. Selon une réalisation possible, le dispositif orthopédique peut comporter 4 lumières, par exemple agencées en croix.
Par exemple, au moins une lumière est sensiblement rectiligne. De préférence, la lumière s’élargit lorsque l’on s’éloigne du centre de la poche. Avec cette configuration, les parties libres des appendices peuvent être sensiblement jointives à l’état non contraint de la poche, tandis que leurs bases sont espacées les unes des autres. Ceci permet de faciliter le passage de la poche à la position bombée en évitant que les appendices ne frottent l’un contre l’autre, tout en conférant une grande surface de contact entre les appendices et la portion saillante de l’articulation.
Selon une réalisation possible, le volume fermé délimité par l’enveloppe forme un unique compartiment s’étendant sur sensiblement toute la surface de la poche. Par « surface de la poche », on entend la surface s’étendant parallèlement au plan moyen de la poche à l’état non contraint. En d’autres termes, la poche ne comporte pas plusieurs compartiments distincts contenant chacun du gel et ne communiquant pas entre eux. Ainsi, dans la poche selon l’invention, le matériau ayant une texture de type gel peut se déplacer dans l’ensemble du volume fermé délimité par l’enveloppe.
Selon une réalisation possible, l’enveloppe est formée de deux nappes superposées, assemblées à leur périphérie et le long des lumières. En outre, la poche peut comporter des lignes de solidarisation des deux nappes entre elles, agencées localement et à distance de la périphérie, des fentes et des lumières, les lignes de solidarisation formant entre elles des canaux dirigés vers le centre de la poche.
De la sorte, lors de la compression de la poche résultant du passage à sa position bombée, par le passage de l’articulation à son état saillant, le matériau ayant une texture de type gel est guidé par les canaux et flue en direction du centre de la poche, c'est-à-dire au plus près de la portion saillante de l’articulation où la douleur est généralement la plus forte. Les canaux peuvent avoir une forme convergente en direction du centre de la poche.
Les nappes formant l’enveloppe peuvent être des nappes sensiblement identiques, assemblées par soudage. Les lignes de solidarisation peuvent être des lignes de soudure.
Par « localement », on entend que les lignes de solidarisation ne s’étendent pas sur l’ensemble de la poche selon une certaine direction, par exemple sur toute une longueur de la poche. Ainsi, les lignes de solidarisation ne forment pas des cloisons délimitant des compartiments internes fermés indépendants. Au contraire, les canaux peuvent communiquer entre eux.
La est une représentation schématique du système de pilotage de la en cas de défaillance de la ligne numérique de commande et de surveillance vers le calculateur.
La est une représentation schématique du système de pilotage de la en cas de défaillance d’un capteur de mesure d’un actionneur.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un système et un procédé de pilotage d’actionneurs dans un aéronef.
En référence à la , un aéronef, par exemple un avion, un hélicoptère ou un dirigeable, comporte un ensemble d’actionneurs 2, notamment dédiés à la commande de vol et au déplacement des surfaces mobiles de l’aéronef, telles que la gouverne ou l’orientation des pales d’un hélicoptère. L’aéronef comprend également un ensemble de calculateurs électroniques 1 reliés aux actionneurs 2 afin de permettre leur pilotage. Dans l’exemple de la , un premier actionneur 2-a et un deuxième actionneur 2-b sont représentés, reliés chacun à un même calculateur électronique 1. Le nombre de calculateurs électroniques 1 dans le cadre de l’invention est quelconque.
Comme illustré sur la , chaque actionneur 2 comporte un organe de déplacement 3, par exemple un vérin électrique ou hydraulique, ainsi qu’un ou plusieurs capteurs de mesure 4 (un seul représenté sur la ), tels que des capteurs de position, d’effort, de courant et/ou de température. L’organe de déplacement 3 est configuré pour se déplacer en réponse à une consigne analogique C de déplacement, notamment sous forme de tension électrique. Chaque capteur de mesure 4 est quant à lui configuré pour mesurer un paramètre physique, sous la forme d’une mesure analogique S, de l’organe de déplacement 3 de l’actionneur 2 dans lequel il est monté. Il peut être prévu plusieurs capteurs de mesure 4 pour réaliser plusieurs mesures d’un même paramètre de l’organe de déplacement 3. Il peut également être prévu plusieurs capteurs de mesure 4 pour mesurer différents paramètres de l’organe de déplacement 3.
Comme illustré sur la , chaque actionneur 2 comporte également un organe de calcul 5, qui est relié à l’organe de déplacement 3 de l’actionneur 2 auquel il appartient ainsi qu’à un calculateur électronique 1. L’organe de calcul 5 est ainsi un élément de l’actionneur 2, distinct du calculateur électronique 1. Une liaison interne à l’actionneur 2 relie l’organe de calcul 5 à l’organe de déplacement 3. Une liaison externe à l’actionneur 2 relie l’organe de calcul 5 au calculateur électronique 1. Les liaisons sont de préférence filaires. La liaison externe se présente à titre d’exemples non limitatifs sous la forme d’une liaison point à point ou d’un bus. L’organe de calcul 5 se présente à titre d’exemple sous la forme d’un processeur.
En référence à la , l’organe de calcul 5 comporte une fonction de commande COM de l’organe de déplacement 3, à savoir une voie de calcul connue sous le terme anglais « Computation », qui est configurée pour transmettre une consigne analogique C à l’organe de déplacement 3, à partir d’un ordre numérique O provenant du calculateur électronique 1. Le calculateur électronique 1 est de type à interface numérique. Le calculateur électronique 1 est configuré pour transmettre un ordre numérique O à l’organe de calcul 5 via la liaison externe, dénommée par la suite « ligne numérique de commande 6 ». L’ordre numérique O se présente à titre d’exemple sous la forme d’une consigne de pilotage de l’actionneur 2, telle que « ouverture volet ». L’organe de calcul 5 est configuré pour convertir l’ordre numérique O en la consigne analogique C. La consigne analogique C est transmise à l’organe de déplacement 3 via la liaison interne, dénommée par la suite « ligne analogique de commande 10 ».
Selon l’invention et comme illustré sur la , l’invention concerne un système de pilotage 9 comprenant une pluralité d’actionneurs 2 distants physiquement les uns des autres, dont au moins un premier actionneur 2-a et un deuxième actionneur 2-b, dans lequel : le capteur de mesure 4-a du premier actionneur 2-a est relié de manière externe à l’organe de calcul 5-b du deuxième actionneur 2-b, et l’organe de calcul 5-b du deuxième actionneur 2-b comporte également une fonction de surveillance MON de l’organe de déplacement 3-a du premier actionneur 2-a, configurée pour transmettre un état numérique E-a de l’organe de déplacement 3-a du premier actionneur 2-a au calculateur 1 à partir de la mesure analogique S-a du capteur de mesure 4-a du premier actionneur 2-a.
La fonction de surveillance MON est une voie de calcul connue sous le terme anglais « Monitoring », qui permet de contrôler la fonction de commande COM afin de détecter une éventuelle défaillance. Les fonctions de commande COM et de surveillance MON sont des voies de calcul différentes, à savoir basées sur des logiciels différents, pour respecter le principe de dissimilarité. Les fonctions de commande COM et de surveillance MON permettent ensemble d’assurer le pilotage d’un actionneur 2.
Comme illustré sur la , l’organe de calcul 5-b du deuxième actionneur 2-b comporte à la fois une fonction de commande COM et une fonction de surveillance MON, la première étant relative au premier actionneur 2-a tandis que la deuxième est relative au deuxième actionneur 2-b. Concernant le premier actionneur 2-a, la fonction de commande COM et la fonction de surveillance MON sont ainsi mises en œuvre dans deux organes de calcul 5-a, 5-b différents, à savoir celui du premier actionneur 2-a pour la première et celui du deuxième actionneur 2-b pour la deuxième. Les organes de calcul 5-a, 5-b appartiennent en outre à des actionneurs 2-a, 2-b distants physiquement, à savoir sans contact l’un avec l’autre. Ceci permet avantageusement de réduire la masse et le volume des actionneurs 2-a, 2-b, en limitant le nombre d’organes de calcul 5 nécessaires, tout en préservant le principe de ségrégation.
En pratique, comme illustré sur la , une ligne analogique de surveillance externe 11-a relie le capteur de mesure 4-a du premier actionneur 2-a à l’organe de calcul 5-b du deuxième actionneur 2-b pour transmettre la mesure analogique S-a du capteur de mesure 4-a du premier actionneur 2-a. Une ligne numérique de surveillance 7-b relie de plus l’organe de calcul 5-b du deuxième actionneur 2-b au calculateur électronique 1 pour transmettre l’état numérique E-a de l’organe de déplacement 3-a du premier actionneur 2-a. L’état numérique E-a transmis par le deuxième actionneur 2-b permet au calculateur électronique 1 de contrôler l’exécution de l’ordre numérique O-a transmis au premier actionneur 2-a. Les lignes sont de préférence filaires. Dans le cas de plusieurs capteurs 4-a dans le premier actionneur 2-a, chacun est relié à l’organe de calcul 5-b du deuxième actionneur 2-b.
La forme de réalisation de la illustre un système de pilotage 9 comportant un premier actionneur 2-a et un deuxième actionneur 2-b formant ensemble une paire aux fins de la surveillance. L’organe de calcul 5-a du premier actionneur 2-a de la paire surveille l’organe de déplacement 3-b du deuxième actionneur 2-b de la paire et inversement. Chaque organe de calcul 5-a, 5-b de la paire comporte ainsi une fonction de commande COM de l’actionneur 2-a, 2-b de la paire auquel il appartient et une fonction de surveillance MON de l’autre actionneur 2-a, 2-b de la paire. Le fonctionnement du premier actionneur 2-a est symétrique à celui du deuxième actionneur 2-b.
Comme illustré sur la , le capteur de mesure 4-a, 4-b de chaque actionneur 2-a, 2-b de la paire transmet une mesure analogique S-a, S-b respectivement à l’organe de calcul 5-b, 5-a de l’autre actionneur 2-b, 2-a de la paire via une ligne analogique de surveillance externe 11-a, 11-b. L’organe de calcul 5-a, 5-b de chaque actionneur 2-a, 2-b de la paire transmet au calculateur électronique 1 un état numérique E-b, E-a de l’organe de déplacement 3-b, 3-a de l’autre actionneur 2-b, 2-a de la paire. Un tel système de pilotage 9 permet de ne prévoir qu’un organe de calcul 5-a, 5-b par actionneur 2-a, 2-b. La fonction de commande COM et la fonction de surveillance MON réalisées dans un même actionneur 5-a, 5-b n’ont avantageusement pas besoin d’être ségrégées.
La illustre le système de pilotage 9 de la en présence d’une défaillance au niveau de l’organe de calcul 5-a du premier actionneur 2-a. Il en résulte qu’une consigne analogique C-a n’est pas transmise ou est transmise de manière incorrecte à l’organe de déplacement 3-a. De plus, un état numérique E-b de l’organe de déplacement 3-b du deuxième actionneur 2-b n’est pas transmis ou est transmis de manière incorrecte au calculateur électronique 1. Ainsi, une telle défaillance affecte la commande du premier actionneur 2-a et la surveillance du deuxième actionneur 2-b. La commande du deuxième actionneur 2-b et la surveillance du premier actionneur 2-a sont avantageusement préservées, ce qui permet de conserver un pilotage partiel de chaque actionneur 2-a, 2-b.
La forme de réalisation de la illustre un système de pilotage 9 comportant un groupe d’actionneurs 2-a, 2-a, 2-c qui sont ordonnés consécutivement de manière circulaire pour permettre une surveillance en série. Dans chaque actionneur 2-a, 2-b, 2-c du groupe, l’organe de déplacement 3-a, 3-b, 3-c est surveillé par l’organe de calcul 5-a, 5-b, 5-c de l’actionneur 2-a, 2-b, 2-c d’ordre suivant du groupe. Également dans chaque actionneur 2-a, 2-b, 2-c du groupe, l’organe de calcul 3-a, 3-b, 3-c comporte une fonction de surveillance MON de l’organe de déplacement 3-a, 3-b, 3-c de l’actionneur 2-a, 2-b, 2-c d’ordre précédent du groupe.
Selon le présent mode de réalisation, l’installation 1 comprend notamment : un écran avant 51 ; un écran supérieur 52 ; deux écrans latéraux 53.
Il est envisageable selon d’autres modes de réalisation que les deux écrans latéraux 53 soient absents, ou encore que d’autres écrans de projection 5 soient présents.
L’écran avant 51 est destiné à s’étendre depuis le sol 2 jusqu’à une hauteur prédéterminée. Cet écran avant 51 est notamment vertical.
Cet écran avant 51 est destiné à être positionné face à une personne qui entre dans l’installation 1 par l’arrière de l’installation 1. L’entrée dans l’installation 1 par une personne est possible du fait que la partie arrière de l’installation 1 n’est pas obturée par un écran de projection 5.
Il est toutefois envisageable qu’un écran arrière de projection 5 clôture l’arrière de l’installation 1, et qu’une porte soit ménagée dans l’un des écrans de projection 5.
Les deux écrans latéraux 53 s’étendent latéralement de l’avant vers l’arrière depuis des bords latéraux de l’écran avant 51.
Les deux écrans latéraux 53 et l’écran avant 51 définissent entre eux le périmètre interne du volume interne. Ce périmètre interne prend notamment une forme rectangulaire et plus spécifiquement une forme carrée.
L’écran supérieur 52 est incliné.
Plus précisément, l’écran supérieur 52 est incliné en surplombant le sol 2 et s’étend à proximité immédiate d’un bord supérieur de l’écran avant 51. Un bord inférieur de l’écran supérieur 52 est en contact avec le bord supérieur de l’écran avant 51 dans une position d’utilisation de l’écran supérieur 52 notamment illustrée par les figures 1, 2, 3, 4 et 6.
Tel que cela est détaillé par la suite, l’écran supérieur 52 est monté mobile sur l’ossature 3 entre sa position d’utilisation, et une position de dégagement qui est illustrée par la .
L’écran supérieur 52 est mobile en translation sur l’ossature 3. Plus précisément, l’écran supérieur 52 est mobile en translation horizontalement sur l’ossature 3.
L’écran supérieur 52 est monté mobile sur l’ossature 3 à l’intérieur du volume d’encombrement de l’installation 1. Cela permet d’éviter que la translation de l’écran supérieur 52 ne puisse pas être réalisée à cause d’un obstacle externe. Cela permet également de minimiser l’encombrement de l’installation 1.
En conséquence, l’écran supérieur 52 est monté mobile en translation sur l’ossature 3 sans dépasser la hauteur maximale de l’ossature 3 et sans dépasser le périmètre maximal de l’ossature 3.
Les projecteurs 4 de l’installation 1 sont décrits ci-après en référence aux figures 1 à 6.