INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque plusieurs systèmes photovoltaïques 100 présentant des rangées de modules 105 sont utilisés, les faces avant des modules 105 sont orientables selon un choix de performance du système. Par exemple, les faces avant des modules 105 sont orientées plein Est jusqu’à une orientation plein Ouest. Les orientations des rangées de modules 105 présentent donc un important degré de liberté. Ainsi, des profils électriques variés sont accessibles selon l’orientation des systèmes photovoltaïques et selon le choix de la surface des poteaux 110 à aligner à la face avant du module 105. Notamment, une telle flexibilité d’orientation est exploitée, par exemple, afin : - d’adapter le système 100 aux contraintes spatiales inhérentes au terrain d’installation et/ou - de positionner le système 100 de manière à diminuer l’exposition aux vents forts dominants.
Dans des variantes, lorsque le terrain d’installation est un terrain agricole, la flexibilité d’orientation est exploitée pour installer, par exemple des rangées en ligne droite du Sud au Nord. Cette installation est préférentiellement réalisée afin que le sol reçoive une quantité de lumière uniforme.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en à 6, le module photovoltaïque 105 du système photovoltaïque, 100, 200, 300 ou 400, est rectangulaire. Notamment, le module photovoltaïque 105 est orienté de manière à ce qu’un côté court du module 105 soit disposé en regard d’une surface 102 sur laquelle le système photovoltaïque est installé. Autrement dit, le module 105 est orienté en mode « portrait » par opposition au mode « paysage ». On note que la surface 102 est délimitée par le sol d’installation du système photovoltaïque, 100, 200, 300 ou 400.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le système 100 comporte, de plus : - au moins une traverse 401, et - au moins deux attaches 402 de la traverse.
Dans ces modes de réalisation, la traverse 401 est disposée sous le module 105. Dans cette configuration, le système photovoltaïque 400 est installé sur une surface 102 et le module est placé en regard d’une surface 102. La traverse 401 présentant des extrémités et chaque attache 402 est configurée pour fixer une extrémité distincte de la traverse 401 à un poteau 110. On note que, sur la , la traverse 401 est disposée et fixée entre au moins deux poteaux.
Dans ces modes de réalisation, lorsque le module photovoltaïque 105 est rectangulaire et présente deux côtés courts et deux côtés longs, le côté court du module photovoltaïque 105 repose donc le long de la traverse 401.
Ainsi, les risques de glissement du module photovoltaïque 105, selon un mouvement vertical descendant, sont limités, notamment lors de l’installation du système 100.
Plusieurs modes de réalisation sont possibles pour la forme du profilé transversal de la traverse 401 du système 400 représenté en . Ces différents modes de réalisation sont représentés en figures 19 et 20.
Dans des modes de réalisation, la traverse 401 du système 400 présente un profilé transversal en forme de : - C, telle que représentée par les deux formes en haut de la ; ou - U inversé, telle que représentée par les trois formes bas de la .
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en , la traverse 401 comporte, de plus, un rebord supérieur en contact avec le module photovoltaïque 105 et un rebord inférieur configuré pour retenir des câbles électriques 404 reliés au module photovoltaïque 105. Préférentiellement, le rebord inférieur est une glissière. On note que le rebord inférieur est défini par une largeur et une hauteur.
Ainsi, les câbles électriques 404 sont protégés et orientés selon des contraintes d’utilisation du système photovoltaïque 100 prédéterminées.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en , la largeur du bord inférieur de la traverse 401 représentée à gauche de la est supérieure aux largeurs des bords inférieurs des traverses 401 représentées respectivement au milieu et à droite de la . On observe également que la hauteur du bord inférieur de la traverse 401 représentée à droite de la est supérieure aux hauteurs des bords inférieurs des traverses 401 représentées respectivement au milieu et à gauche de la .
Préférentiellement, lorsque des modules 105 sont reliés en série, le câble positif des modules photovoltaïques 105 présente une longueur différente, inférieure ou supérieure, à la longueur du câble négatif des modules photovoltaïques 105. Ainsi, les connecteurs 403 entre les modules 105 sont protégés par la traverse 401. Les modules 105 sont reliés en série dans une chaîne appelée « string », connue de la personne du métier. Autrement dit, le câble positif d’un premier module 105 est relié à un câble négatif d’un deuxième module 105 par l’intermédiaire d’un connecteur 403. Dans cette configuration, si le câble positif du premier module 105 présente une longueur égale à la longueur du câble négatif du deuxième module 105 alors le connecteur 403 de ces deux câbles 404 arrive au niveau du poteau 110. Une telle disposition du connecteur 403 est à éviter dans certains cas, notamment lorsque les câbles sont positionnés en bas des modules 105, c’est-à-dire au niveau du côté court disposé en regard du sol 102. En effet, dans ce cas, le connecteur 403 n’est pas protégé par la traverse 401. Ainsi, une différence de longueur entre le câble positif et le câble négatif permet d’éviter une telle disposition du connecteur 403 et permet donc une protection du connecteur 403 par la traverse 401.
Dans des variantes (non représentées), les moyens de fixation inférieur et supérieur, 115 et 120, sont élastiquement déformables et configurés pour maintenir une surface principale plane du module photovoltaïque 105 sans déformation lorsque le système est soumis à des contraintes dynamiques.
On note que, lorsque le système photovoltaïque 100 est installé sur un terrain 102 exposé à des vents importants, un tel système photovoltaïque est déformé élastiquement. Notamment, le poteau 110 du système 100 est déformé élastiquement et selon une déformation non linéaire, telle que représentée à droite des figures 5 et 6.
On observe un poteau 110 d’un système 100 non déformé à gauche des figures 5 et 6, et un poteau 110 déformé élastiquement à droite des figures 5 et 6. La déformation du poteau 110 est réalisée notamment par une force exercée sur la surface principale du module 105. Une telle force est, par exemple, appliquée par le vent présent sur un terrain d’installation 102 en extérieur. Sur les figures 5 et 6, le vent est représenté par trois flèches horizontales en pointillé. Dans ces conditions, des contraintes mécaniques dynamiques sont appliquées au système 100.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen de fixation inférieur 115 est libre en rotation selon un axe B perpendiculaire à l’axe A du poteau 110 et parallèle à la surface principale du module 105. Dans ces modes de réalisation, le moyen de fixation supérieur 120 est libre en translation selon l’axe A du poteau 110. Préférentiellement, le moyen de fixation supérieur 120 est, de plus, libre en rotation selon un axe C. On observe que le poteau 110 représenté en comporte une rainure 111. Dans des variantes, telles que celle représentée en , le poteau 110 comporte une rainure supérieure 111 et un alésage inférieur (non représenté).
Par exemple, lorsque le poteau 110 est soumis à des contraintes mécaniques dynamiques, telles que représentées à droite des figures 5 et 6, le moyen de fixation inférieur 115 réalise un mouvement de rotation selon l’axe B. Le mouvement de rotation du moyen de fixation inférieur 115 selon l’axe B est représenté, en figures 5 et 6, par une double flèche inférieure en arc de cercle. Par ailleurs, le moyen de fixation supérieur 120 réalise un mouvement de rotation selon l’axe C et un mouvement de translation selon l’axe A. Le mouvement de rotation du moyen de fixation supérieur 120 selon l’axe C est représenté, en figures 5 et 6, par une double flèche supérieure en arc de cercle. Le mouvement de translation du moyen de fixation supérieur 120 selon l’axe A est représenté, en figures 5 et 6, par une double flèche droite et inclinée. On note que l’axe A, lorsque le poteau 110 est déformé, correspond à une tangente à l’arc de déformation formé par la rainure 111. Ainsi, par réalisation et coopération de ces trois mouvements, deux de rotation et un de translation, la surface du poteau 105 reste plane.
Dans des modes de réalisation, au moins un poteau 110 présente un profilé, 1101, 1102, 1103, 1104, 1105, 1106 ou 1107, transversal en forme de : - triangle 1104, tel que représenté en figures 16 à 18 ; - rectangle 1103, tel que représenté en figures 16 à 18 ; - H symétrique 1102, tel que représenté en figures 16 et 17 ; - H asymétrique 1105, tel que représenté en ; - H incliné (non représenté) ; - croix 1101, telles que représentées en figures 16 et 18 ; - C 1107, tel que représenté en ; - F (non représenté) ; - T 1106, tel que représenté en ; - T incliné (non représenté) ; -T incliné et décalé (non représenté) ; ou - Z incliné (non représenté).
On note que le choix du profilé transversal du poteau 110, parmi les profilés transversaux cités précédemment, est réalisé en fonction, par exemple : - de la résistance mécanique, - des contraintes d’installation, - d’une limitation des coûts de production et d’installation et/ou - d’un ombrage vertical minimisé à l’arrière du module 105 lorsque le module 105 est bifacial.
Ainsi, la facilité d’installation et la résistance mécanique du système sont améliorées. De plus, le système 100 présente un ombrage vertical limité sur la face arrière du module 105. Lorsque le module 105 est bifacial, la production d’électricité est ainsi augmentée. Par ailleurs, lorsque le poteau 110 présente un des différents profilés transversaux cités précédemment et est au moins partiellement en matériau réfléchissant, une réflexion optimale de la lumière solaire sur le module photovoltaïque 105 est réalisée. Le gain de production électrique est donc augmenté. Enfin, lorsque le poteau 110 présente l’un de ces différents profilés transversaux, la compatibilité entre le poteau 110, les moyens de fixation supérieur et inférieur, 115 et 120, et le module 105, est augmentée. L’utilisation des moyens de fixation, 115 et 120, ainsi plus aisée.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , les moyens de fixation supérieur et inférieur, 115 et 120, comportent un moyen d’assemblage intermédiaire 128. Par exemple, le moyen de fixation intermédiaire 128 est également appelé « bague ».
Dans ces modes de réalisation, le moyen d’assemblage intermédiaire 128 comporte une coulisse et le poteau 110 est un coulisseau. Notamment, lors de la présolidarisation du module photovoltaïque 105 au poteau 110, le poteau 110 et le moyen d’assemblage intermédiaire 128 forment une liaison glissière. Autrement dit, la coulisse du moyen d’assemblage intermédiaire 128 et le coulisseau formé par le poteau 110 forment une liaison glissière.
Dans ces modes de réalisation, le module 105 est présolidarisé au poteau 110 par l’intermédiaire du moyen de fixation inférieur 115 par un mouvement de translation du moyen d’assemblage 128. Un tel mouvement est réalisé selon l’axe A du poteau 110. On note que le moyen d’assemblage 128 comporte une coulisse 111 et une partie 116 du poteau 110 forme un coulisseau. Lorsque le module 105 est présolidarisé et positionné à une hauteur prédéterminée, le moyen d’assemblage 128 est maintenu en position sur le poteau 110. Autrement dit, une surface du moyen d’assemblage 128 est en contact fixe avec une surface du poteau 110. Un tel contact fixe correspond à une solidarisation complète de la portion inférieure du module 105 au poteau 110. Notamment, le contact fixe élimine la liberté en translation du moyen de fixation inférieur 115 en fixant le moyen d’assemblage 128 à une hauteur de poteau 110 prédéterminée. Par exemple, le maintien du moyen d’assemblage 128 est réalisé par : - un boulon 131 traversant le moyen d’assemblage 128 et le poteau 110 comportant respectivement un alésage, tel que représenté à droite de la ; ou - un boulon 131 traversant uniquement le moyen d’assemblage 128 comportant un alésage, l’extrémité de la vis du boulon 131 en contact avec le poteau 110 comprime ainsi le poteau 110. Ainsi, le maintien du moyen d’assemblage 128 est indépendant de la position des éventuels alésages du poteau 110.
Dans ces modes de réalisation, le moyen de fixation supérieur 120 est libre en translation et comporte un moyen d’assemblage intermédiaire 128. Notamment, trois variantes non limitatives d’un tel moyen d’assemblage intermédiaire 128 du moyen de fixation supérieur 120 sont représentées en . Le moyen d’assemblage intermédiaire 128 est configuré pour former une coulisse 111 autour d’au moins une partie 116 du poteau 110. On note que la partie 116 du poteau forme un coulisseau. Autrement dit, la coulisse 111 du moyen d’assemblage intermédiaire 128 et le coulisseau 116 du poteau 110 forment une liaison glissière.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 2 et 18, le moyen de fixation supérieur 120 est également libre en rotation. Notamment, le moyen de fixation supérieur 120 comporte le moyen d’assemblage intermédiaire 128 et un moyen de rotation intermédiaire 119. Le moyen d’assemblage intermédiaire 128 comporte un alésage et le moyen de rotation intermédiaire 119 comporte un arbre 118. L’alésage du moyen d’assemblage intermédiaire 128 et l’arbre 118 forment une liaison pivot. Autrement dit, le moyen de rotation intermédiaire 119 forme une liaison pivot avec le moyen d’assemblage intermédiaire 128. Dans des variantes, le moyen de rotation intermédiaire 119 forme une liaison pivot glissant avec le moyen d’assemblage intermédiaire 128.
Dans des variantes, telles que celle représentée en , le système photovoltaïque 100 comporte : - un moyen de fixation inférieur 115 libre en rotation et - un moyen de fixation supérieur 120 libre en translation et en rotation comportant un moyen d’assemblage intermédiaire 128. Les trois exemples d’un tel moyen d’assemblage intermédiaire 128, représentés en , sont également applicables à ces variantes. On note que le moyen de fixation 120 comporte également un moyen de rotation intermédiaire 119.
Dans des modes de réalisation, lorsque le terrain d’installation présente une surface plane, un même moyen de solidarisation intermédiaire 128 d’un moyen de fixation, 115 et/ou 120, est utilisé pour la fixation de deux modules photovoltaïques 105 au poteau 110. Autrement dit, chaque module photovoltaïque 105 est fixé à une surface du poteau 110, les deux surfaces de fixation étant distinctes.
Dans des modes de réalisation, les moyens de fixation inférieur 115 et supérieur 120 présentent des dimensions variables. Ces dimensions sont déterminées en fonction de la distance souhaitée entre le poteau 110 et le module 105. On note que l’augmentation d’une telle distance d’écartement limite l’ombrage du poteau 110 sur le module 105 notamment sur la face arrière. Un tel écartement est, par exemple, mis en œuvre lorsqu’un module photovoltaïque 105 bifacial et non-cadré est utilisé dans le système 100. Ainsi, la limitation des ombres projetées sur la surface principale du module photovoltaïque 105 améliore le gain de production électrique.
Le moyen de blocage élastique axial 70’ de la pièce de verrouillage 50 en position éloignée axialement de la position de verrouillage est mutualisé avec le moyen de blocage élastique axial 70 de la pièce de verrouillage 50 en position de verrouillage, ceux-ci étant distincts l’un de l’autre uniquement par leur évidement 71 , 71’ la bille 73 et les moyens pour la retenir étant mutualisée.
Chaque bille 73 est associée ici à un évidement 71 pour le blocage position de verrouillage et un évidement 71’ en position éloignée axialement de la position de verrouillage en étant situés ensemble sur un même chemin s’étendant suivant un axe parallèle à l’axe de référence A .
Dans un autre mode de réalisation particulier non illustré, la bille 73 correspondante peut être portée par le corps 21 de l’interface 20’ de l’outil 20 et les évidements correspondants 71 , 71’ peuvent être portées par la pièce de verrouillage 50 .
Alternativement ou en complément, les moyens de de blocage élastique axial 70, 70’ de la pièce de verrouillage 50 peuvent comprendre la coopération d’un pion déformable élastiquement dans un évidement. L’utilisation d’un tel matériau élastiquement déformable tel que du plastique permet de simplifier les moyens de blocage.
On notera que le procédé de fixation nécessite une coaxialité de l’axe de référence A1 de l’interface 10’ du bras 10 de robot 1 avec l’axe de référence A2 de l’interface 20’ l’outil 20 . Pour aider le bras 10 de robot 1 notamment durant le passage de la position relative d’encastrement à la position relative d’assemblage, le corps 21 de l’interface 20’ de l’outil 20 présente un espace intérieur creux 22 de forme globalement tronconique d’axe de référence A2 à l’intérieur duquel peut venir coopérer axialement une partie male 12 globalement tronconique d’axe de référence A 1 . Les encoches 40 sont disposées de sorte à entourer la partie mâle 12 , les crochets 45 étant ouverts vers la partie mâle 12 . De cette manière, la partie male 12 vient coopérer progressivement durant le passage de la position relative d’encastrement à la position relative d’assemblage et permettre un autocentrage de la partie male 12 de l’interface 10’ du bras 10 de robot 1 dans l’espace intérieur creux 22 de l’interface 20’ de l’outil 20 au fur et à mesure de la progression du mouvement M1 vers la position relative d’assemblage. Ces caractéristiques sont visibles en particulier sur les figures en coupe 12 ( ) et 14 ( ).
Le démontage de l’interface 20’ de l’outil 20 par rapport l’interface 10’ du bras 10 de robot 1 suit les mêmes étapes prises dans l’ordre inverse du procédé de fixation. En d’autres termes, le procédé de démontage de l’outil 20 du bras 10 de robot 1 , comportant : une opération de positionnement dans le support 60 de l’ensemble verrouillé constitué par le bras 10 de robot 1 et l’outil 20 en position d’assemblage, et la pièce de verrouillage 50 en position de verrouillage par translation du bras 10 de robot 1 par rapport au support 60 dans la direction M4 ’ perpendiculaire à l’axe de référence, puis un déverrouillage en position relative d’assemblage par mouvement relatif de translation M3’ parallèlement à l’axe de référence A1 du bras 10 de robot 1 , entre l’ensemble formé par l’outil 20 et le bras 10 de robot 1 dans la position relative d’assemblage et au moins une pièce de verrouillage 50 de façon à ce que des cales 51 solidaires de la pièce de verrouillage 50 s’éloignent dans les encoches 40 au moins jusqu’à en être délogées et déverrouillent ainsi en position les tenons 30 , puis un passage de la position relative d’assemblage à une position relative d’encastrement par mouvement relatif de rotation M2’ entre l’outil 20 et le bras 10 de robot 1 autour de l’axe de rotation de façon à ce que chacun des tenons 30 vienne se déloger du prolongement circonférentiel 41 de l’encoche 40 associée, puis un passage d’une position relative d’encastrement à une position relative d’éloignement par mouvement relatif de translation M1 ’ entre l’outil 20 et le bras 10 de robot 1 parallèlement à un axe de référence A1 du bras 10 de robot 1 de manière à extraire les tenons 30 des encoches 40 associées.
De la même manière que pour le procédé de fixation, chacune des étapes du procédé de démontage se fait par mouvement motorisé du bras 10 de robot 1 . l’outil 20 étant retenu dans un support 60 après l’opération de positionnement dans le support 60 de l’ensemble verrouillé.
La fixation de l’outil, comme son démontage de l’outil 20 , sont mis en œuvre par une simple succession d’étapes commandées directement par le robot 1 rendant les opérations autonomes, l’outil 20 suivant toujours la trajectoire réalisée par le robot 1 .
Grâce à une telle solution, on obtient une fixation entre une interface 20’ d’un outil 20 et une interface 10’ du bras 10 de robot 1 particulièrement simple à la fois dans sa structure et sa réalisation, que dans son usage et la mise en œuvre d’un procédé de fixation et de démontage associé. Par ailleurs, cette fixation est assurée par le simple mouvement commandé du bras 10 de robot 1 sans faire appel à une autre source d’énergie extérieure ou sans dépendre d’autres moyens comme des câbles. Sa réalisation est donc à la fois simple et rapide.
Par ailleurs, la prise de l’outil 20 par le bras 10 de robot 1 est particulièrement sûre et sécurisée grâce notamment au verrouillage de la position assemblée ou la position relative d’assemblage.
Chacune des interfaces 10’ , 20’ du bras 10 de robot 1 et de l’outil 20 , respectivement, peuvent être fabriquée par un procédé de fabrication additive, également appelé « impression 3D ». Pour cela, on choisira de préférence des interfaces 10’ , 20’ pouvant être rapportées sur leur ensemble associé, qu’il s’agisse du bras 10 de robot 1 ou de l’outil 20 , et fabriqués chacune d’un seul tenant.
Par exemple, les tenons 30 et les encoches 40 peuvent être sur l’une ou l’autre des interfaces 10’ , 20’ . On peut également configurer l’assemblage 100 de sorte que chacune des interfaces 10’ , 20’ comporte à la fois des tenons 30 des encoches 40 .
La forme des encoches peut également varier sans modifier sa fonction.
On peut aussi modifier l’assemblage de sorte que les orientations radiales des tenons 30 et des encoches 40 soient inversées. Par exemple, les encoches peuvent être ouvertes vers l’extérieur, c’est-à-dire dans le sens d’un éloignement de l’axe de référence A et les tenons saillants vers l’intérieur, c’est-à-dire dans le sens d’un rapprochement de l’axe de référence A .
Les poignées de préhension sont configurées pour faciliter l’usage de la tablette par l’utilisateur, notamment sa saisie, par exemple sur une borne adjacente à son véhicule, ou encore sa tenue lors des étapes d’acquisition et/ou contrôle des données documentaires. En effet, lors des telles étapes, l’utilisateur peut être amené à utiliser une de ses mains pour manipuler lesdits documents, ou bien pour interagir avec la tablette, ce qui conduit à tenir la tablette avec une seule main et donc à un risque de glissement de la tablette dans la main de l’utilisateur, par exemple par pivotement. Les poignées sont ainsi configurées pour limiter de tels mouvements non-voulus.
Préférentiellement, ladite au moins une poignée présente une surface de préhension de forme cylindrique avec un méplat, par exemple latéral.
La surface cylindrique permet une préhension confortable pour l’utilisateur, tout en facilitant également le nettoyage des poignées grâce à l’absence d’aspérités. Cependant, afin de limiter les risques de glissement de la tablette entre les mains de l’utilisateur, et notamment les risques de rotation de la poignée dans la main de l’utilisateur lorsque celui-ci la tient d’une seule main, un méplat est prévu dans la poignée, de préférence du côté latéral. Le méplat permet de créer une rupture dans la surface arrondie de la poignée, facilitant ainsi sa non-rotation dans la main de l’utilisateur.
Préférentiellement, la tablette d’acquisition comporte une surface externe arrondie et brillante.
La surface arrondie et brillante est choisie afin d’en faciliter le nettoyage et notamment la désinfection. Ainsi, la surface brillante traduit une surface lisse limitant l’accroche de saletés et autres à sa surface. De plus, une surface arrondie et brillante permet également un nettoyage facilité par UV pour la désinfection.
Préférentiellement, la tablette d’acquisition comporte également un module de recharge, le module de recharge comportant au moins trois connecteurs électriques, positionnés symétriquement par rapport à un plan de symétrie du contour de la tablette, et configurés pour se connecter à deux connecteurs externes de recharge quel que soit le sens de positionnement de la tablette par rapport aux deux connecteurs externes.