Module de motorisation (3) autonome pour un chariot (1) de déplacement d’une charge (M) au sol (S), le chariot (1) comportant un châssis (10) sur lequel sont montés plusieurs roues de roulement (2) configurées pour entrer en contact avec le sol (S), le module de motorisation (3) comprenant : Un corps principal (30) configuré pour être fixé solidairement au châssis (10) du chariot (1), au moins une roue motrice (4), montée mobile en rotation dans le corps principal (30) autour d’un arbre (31) solidaire du corps principal (30), configurée pour entrer en contact avec le sol (S), au moins un moteur électrique (5) configuré pour entrainer en rotation la roue motrice (4) à une vitesse d’entrainement (Ve), au moins un système de mesure (6) configuré pour mesurer l’effort (F) appliqué par la roue motrice (4) à l’arbre (31), au moins un calculateur (7) configuré pour déterminer automatiquement la vitesse d’entrainement (Ve) en fonction de l’effort mesuré (F) et au moins une batterie électrique (8) configurée pour alimenter le moteur électrique (5). Module de motorisation (3) selon la revendication 1, dans lequel le système de mesure (6) comporte deux organes de mesure (61, 62) reliant l’arbre (31) au corps principal (30) de manière à former un triangle, de préférence, isocèle. Module de motorisation (3) selon la revendication 2, dans lequel chaque organe de mesure (61, 62) est configuré pour mesurer un effort vertical (Fz1, Fz2), de préférence, uniquement un effort vertical (Fz1, Fz2). Module de motorisation (3) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la vitesse d’entrainement (Ve) est configurée pour compenser une partie de la composante horizontale (Fxm) de l’effort mesuré (F). Module de motorisation (3) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la vitesse d’entrainement (Ve) est configurée pour compenser la composante horizontale (Fxm) de l’effort mesuré (F) selon un taux de compensation (α) compris entre 30% et 70%. Module de motorisation (3) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le calculateur (7) comprend une base de données, en particulier une table, dans laquelle chaque composante horizontale (Fxm) de l’effort mesuré (F) est associée à une vitesse d’entrainement (Ve). Module de motorisation (3) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant au moins un système de mesure (9) configuré pour mesurer la vitesse de rotation courante (Vc) de la roue motrice (4), le calculateur (7) était configuré pour déterminer automatiquement la vitesse d’entrainement (Ve) en fonction de l’effort mesuré (F) et de la vitesse de rotation courante (Vc). Ensemble d’un chariot (1) de déplacement d’une charge (M) au sol (S), le chariot (1) comportant un châssis (10) sur lequel sont montés plusieurs roues de roulement (2) configurées pour entrer en contact avec le sol (S), et d’un module de motorisation (3), selon l’une des revendications 1 à 7, fixé solidairement au châssis (10) du chariot (1). Procédé de déplacement d’un chariot (1) équipé d’un module de motorisation (3) selon l’une des revendications 1 à 7, le procédé comprenant des étapes consistant à : Appliquer un effort physique (FU) au chariot (1) par un opérateur, Mesurer l’effort (F) appliqué par la roue motrice (4) à l’arbre (31), Déterminer automatiquement une vitesse d’entrainement (Ve) en fonction de l’effort mesuré (F), Activer le moteur électrique (5) pour entrainer en rotation la roue motrice (4) à la vitesse d’entrainement (Ve) de manière à fournir un effort propulsif (FMot) qui vient suppléer l’effort physique (FU) de l’opérateur.