INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de support 10 comprend une première partie A et une seconde partie B, la première partie A et la seconde partie B étant reliées en rotation l’une relativement à l’autre autour d’un axe X s’étendant selon une direction longitudinale L1’. La illustre un dispositif 10 dont la seconde partie B repose sur deux traverses T adjacentes. La première partie A comprend des moyens de fixation A1 amovibles à un patin d’un rail circulé RC, ces moyens permettant de fixer rigidement et d’enlever la première partie B du patin du rail circulé RC. Le dispositif sera décrit en référence à six directions de l’espace, une première direction L1 ou direction longitudinale, une deuxième direction L2 et une troisième direction L3 perpendiculaires deux à deux, et une quatrième direction L4 et une cinquième direction L5 et une sixième direction perpendiculaires deux à deux. On comprend ainsi qu’un second repère orthonormé est fixe relativement à la première partie A et est défini par la quatrième direction L4, la cinquième direction L5 et une sixième direction correspondant à la direction L1’ et qu’un premier repère orthonormé est fixe relativement à la seconde partie B et est défini par la première direction L1, la deuxième direction L2 et la troisième direction L3. En utilisation, la cinquième direction L5 correspond sensiblement à la direction verticale tandis que la troisième direction L3 coplanaire avec la cinquième direction L5 peut former un angle avec celle-ci , cet angle étant fonction de la position de la première partie A relativement à la seconde partie B autour de l’axe X et donc fonction de la hauteur des traverses comme cela apparaitra clairement dans ce qui suit. La première direction L1 et la sixième direction L1’ sont toujours parallèles l’une à l’autre et à l’axe X de rotation de la seconde partie B par rapport à la première partie A.
Lorsque la deuxième direction L2 et la quatrième direction L4 sont parallèles alors la troisième direction L3 et la cinquième direction L5 sont également parallèles.
Comme cela est visible sur les figures 1 à 3, la première partie A comprend une embase A2 sensiblement plane s’étendant selon la quatrième direction L4. Cette embase A2 comprend une découpe A3 à contour fermé et porte une tige A4 à une première extrémité selon la quatrième direction L4 et des moyens de serrage A5 à une seconde extrémité. Les moyens de serrage appartiennent aux moyens de fixation amovibles et sont aptes à réaliser un serrage de la première partie A sur un patin P d’un rail circulé RC comme cela apparaitra ultérieurement. La tige A4 est insérée dans des orifices de deux branches A6 portées par l’embase A2, la tige A4 étant solidaire desdites deux branches A6. On observe que la tige A4 est engagée en rotation dans des orifices de deux branches B3 de la seconde partie B. Ainsi, la première partie A et la seconde partie B sont articulées en rotation l’une par rapport à l’autre autour de l’axe X de la tige A4.
Comme cela est illustré en , le dispositif 10 comprend des moyens d’isolation électrique de la première partie A et de la seconde partie B. De cette manière, le courant qui circule dans le rail circulé RC ne peut pas passer dans la seconde partie B. Dans le cas contraire, le courant pourrait passer de la première partie A à la seconde partie B, puis dans un rail de remplacement RA porté par la seconde partie B puis de nouveau dans une seconde partie B d’un autre dispositif 10 agencé plus loin le long de la voie ferrée, le courant passant ensuite dans la première partie A de cet autre dispositif 10 puis vers le rail circulé RC. Une telle circulation de courant évite de parasiter la circulation de courant qui s’effectue dans les rails circulés RC. Les moyens d’isolation électrique comprennent une douille A7 comportant une partie cylindrique A7-1 et une partie annulaire radiale A7-2 ( ). Chaque partie cylindrique A7-1 entoure la tige A4 et est montée dans un orifice d’une branche A6 de la première partie A. Par ailleurs, la partie annulaire radiale A7-2 est intercalée selon la sixième direction longitudinale L1’ entre une branche A6 de la première partie A et une branche B3 de la seconde partie B. Ainsi agencés, les moyens d’isolation électrique A7 permettent d’isoler électriquement la première partie A de la seconde partie B. Les douilles A7 sont ici rendues solidaires de la tige A4.
Les branches A6 de la première partie A comprennent chacune un doigt A6-1, s’étendant selon la quatrième direction L4, vers les moyens de serrage A5 de la seconde extrémité de la première partie A. Ces doigts A6-1 ou ergots délimitent chacun avec l’embase A2 une encoche E destinée à recevoir un premier bord d’un patin P d’un rail circulé RC. Les deux encoches E sont ainsi espacées l’une de l’autre selon la sixième direction longitudinale L1’. Les doigts A6-1 appartiennent aux moyens de fixation amovibles puisqu’ils coopèrent avec les moyens de serrage A5.
Les moyens de serrage A5 de la première partie comprennent un organe mobile A8 selon la cinquième direction L5 et recevant une tige filetée A9 traversant ledit organe mobile A8 et vissée dans l’embase A2. L’organe mobile A8 comprend un téton A8-1 orienté vers les ergots A6-1 selon la quatrième direction L4 et délimitant avec l’embase une encoche de réception d’un second bord d’un patin d’un rail circulé RC.
Le positionnement de la première partie A sur un rail circulé est réalisée de la manière suivante. L’organe mobile A8 de serrage est retiré, l’embase A2 est insérée sous un rail circulé RC et de manière à ce qu’un premier bord d’un patin dudit rail circulé RC vienne dans les encoches délimitées par les ergots A6-1. Dans un second temps, l’organe mobile A8 est montée sur l’embase A2 et est serré de manière à bloquer le second bord opposé du patin du rail circulé RC. Ainsi positionné, la première partie A est bloquée sur le patin du rail circulé RC et la seconde partie B peut être déplacé en rotation autour de l’axe X de la tige ( ). Dans cette position l’axe X de la tige est parallèle à l’axe longitudinale du rail circulé RC.
On décrit maintenant la seconde partie B du dispositif 10 de support d’un rail de remplacement RA. Cette seconde partie B est proprement dite destinée à supporter un rail de remplacement RA. Elle comprend une structure rigide formée d’une première paroi longitudinale B1 et d’une seconde paroi longitudinale B2 espacées l’une de l’autre selon la deuxième direction L2. Les parois longitudinales B1, B2 sont reliées par deux portions latérales B3, B4 et par deux cloisons B5, B6 s’étendant suivant le plan formé par les directions L2 et L3.
Les deux portions latérales B3, B4 servent de support à un rail de remplacement RA et comprennent chacune une surface supérieure plane B3-1, B4-1 qui sont comprises dans un même premier plan de manière à supporter le rail de remplacement RA sur ce plan. De même, les deux cloisons B5, B6 présentent des extrémités supérieures selon la troisième direction L3 qui sont alignées suivant un même second plan, ce second plan étant confondu ici avec le premier plan de manière à aussi pouvoir supporter le rail de remplacement RA. Des cales peuvent être intercalées entre les branches B3 et B4 et une traverse pour compenser, lorsque cela est nécessaire, une différence de hauteur importante entre un plan horizontal passant par l’axe X de la tige A4 et la surface supérieure des traverses T. De cette manière, on peut garantir une positionnement sensiblement horizontal de la partie B et donc des surfaces B3-1 et B4-1.
On observe que les deux parois longitudinales B1, B2 s’étendent en saillie selon la troisième direction L3 relativement aux surfaces B3-1, B4-1 ou au premier plan de manière à former des rebords longitudinaux B1-1, B2-1. De cette manière, les rebords longitudinaux B1-1, B2-1 forment ensemble une gorge longitudinale de réception d’un rail de remplacement RA, cette gorge permettant de bloquer le rail de remplacement RA selon la deuxième direction L2. Chaque rebord B1-1 et B2-1 comprend une partie formée sur une portion latérale B3 et une autre partie formée sur l’autre portion latérale B4.
Le procédé 20 comprend en outre une étape de comparaison avec hystérésis 25. L’étape de comparaison avec hystérésis 25 consiste à diminuer la fréquence des changements de consigne, en imposant un écart minimal prédéfini entre les valeurs comparées à l’étape 23 autorisant le changement de valeur de la consigne. De manière générale, l’écart minimal utilisé dans l’étape de comparaison avec hystérésis, dépend des performances maximales de la machine électrique, à savoir le couple maximal et la puissance maximale. A titre d’exemple nullement limitatif, l’écart minimal utilisé dans l’étape de comparaison avec hystérésis est de l’ordre de 10°C pour la température et de l’ordre de 3 kW pour les pertes.
Le procédé 20 comprend enfin une étape 26 de gestion de débit de la pompe 1, à travers une consigne de débit débit D .
Pompe à vide La présente invention concerne une pompe à vide, telle qu’une pompe à vide sèche ou une pompe à vide turbomoléculaire.
Les pompes à vide sèches ou turbomoléculaires peuvent être employées dans des procédés utilisant des chimies génératrices de sous-produits de réaction parfois solides. C’est le cas par exemple de certains procédés de fabrication de semi-conducteurs, d’écrans photovoltaïques, d’écrans plats ou de LED. Ces sous-produits solides peuvent être aspirés par la pompe à vide et altérer son fonctionnement, notamment en gênant la rotation du ou des rotors, voire en l’empêchant totalement dans le pire des cas.
Pour éviter cela, il est connu de chauffer le stator des pompes à vide à l’aide de pavés résistifs montés au contact du stator. Le chauffage du stator permet de maintenir les espèces gazeuses polluantes sous forme gazeuse et ainsi d’éviter leur condensation ou leur solidification en poudre ou en boues à l’intérieur de la pompe à vide.
La température du chauffage est cependant limitée, généralement autour de 110°C dans les pompes à vide sèches ou 120°C dans les pompes à vide turbomoléculaires, car une température trop élevée peut risquer de détériorer les parties mécaniques comme les roulements de la pompe à vide sèche ou entrainer le fluage du rotor de la pompe à vide turbomoléculaire.
Ce chauffage limité peut ne pas suffire à empêcher totalement les dépôts dans la pompe à vide.
Un des buts de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’état de la technique.
A cet effet, l’invention a pour objet une pompe à vide sèche comportant : - un stator présentant au moins une chambre de compression dans laquelle les gaz à pomper sont destinés à circuler, - deux rotors configurés pour tourner dans la au moins une chambre de compression du stator pour entrainer le gaz à pomper entre un orifice d’aspiration et un orifice de refoulement du stator, caractérisée en ce que la pompe à vide comporte en outre au moins un aimant agencé dans au moins un rotor de manière à faire face à une surface en matériau ferromagnétique du stator à chaque rotation du au moins un rotor afin que la rotation du au moins un rotor entraine un échauffement de la surface en matériau ferromagnétique par induction magnétique.
On utilise le mouvement de rotation des rotors pour générer un chauffage additionnel du stator par induction magnétique. Le mouvement de rotation des aimants génèrent des courants de Foucault dans la surface en matériau ferromagnétique qui génèrent à leur tour de la chaleur par effet Joule. Les courants de Foucault sont des courants électriques créés par la variation du champ magnétique générée par la rotation des aimants. Cet échauffement peut permettre d’augmenter localement en surface la température du stator, par exemple de 5°C à 30°C, ce qui peut permettre de conserver les espèces gazeuses polluantes sous forme gazeuse. Le champ magnétique permettant d’obtenir cet échauffement est par exemple compris entre 0,3T et 1,5T. On obtient ainsi un chauffage localisé au niveau des zones internes de la pompe à vide propices aux dépôts, en surface, et sans contact du stator. Le chauffage localisé en surface permet de ne pas endommager les parties mécaniques qui ne pourraient pas être chauffées dans la masse au-delà de la température obtenue avec le chauffage classique du stator, comme les paliers, et permet de limiter les problèmes de dilatation thermique du stator.
Au moins un aimant s’étend par exemple axialement dans un élément rotorique du rotor avec une direction longitudinale parallèle à l’axe de rotation des rotors, sur une surface d’extrémité latérale de l’élément rotorique configurée pour balayer une surface latérale de la chambre de compression.
Au moins un aimant s’étend par exemple dans un élément rotorique du rotor avec une face perpendiculaire à l’axe de rotation des rotors, sur une surface d’extrémité transversale de l’élément rotorique configurée pour balayer une surface transversale de la chambre de compression.
La surface transversale est par exemple celle du fond de la chambre de compression du premier ou du dernier étage de pompage, la surface transversale étant interposée entre la chambre de compression et un support de roulements du stator.
La pompe à vide sèche comporte par exemple au moins un aimant par élément rotorique d’au moins une chambre de compression, au moins un aimant agencé sur une surface d’extrémité latérale de l’élément rotorique et/ou au moins un aimant agencé sur une surface d’extrémité transversale de l’élément rotorique.
La pompe à vide sèche peut comporter au moins deux aimants par élément rotorique ou par rotor, la polarité des aimants étant inversée dans l’épaisseur ou dans la longueur ou à chaque aimant adjacent ou à chaque élément rotorique adjacent.
des moyens de modulation du rayonnement dudit objet rayonnant.
Le dispositif selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comprend en outre :
des moyens de déplacement selon la direction longitudinale dudit objet rayonnant à l’intérieur du caisson étanche entre une position, dite proximale, et une position, dite distale,
un film thermosensible au champ électromagnétique logé dans ledit caisson étanche et s’étendant transversalement au voisinage de ladite position proximale,
une caméra logée à une extrémité longitudinale dudit caisson étanche, à l’opposée dudit objet rayonnant à mesurer par rapport au film thermosensible, et configurée pour faire l’acquisition d’images dudit film thermosensible, ledit film thermosensible étant agencé à la distance focale de ladite caméra,
des moyens de traitement desdites images acquises par ladite caméra configurés pour fournir une cartographie du champ électromagnétique capté par ledit film thermosensible.
Le dispositif selon l’invention permet ainsi de mesurer le champ électromagnétique d’un objet rayonnant et d’en fournir une cartographie. En particulier et selon l’invention, le film thermosensible, s’échauffe au contact du rayonnement électromagnétique de l’objet rayonnant. Cet échauffement est imagé par la caméra, puis détecté et caractérisé par les moyens de traitement d’images. Le film thermosensible peut être sensible soit au champ magnétique, soit au champ électrique. Le film thermosensible est agencé à la distance focale de la caméra.
Le dispositif selon l’invention permet de tester tout type d’objet rayonnant pouvant être logé dans le caisson étanche, supprimant ainsi le besoin de recourir à une chambre anéchoïde ou réverbérante des solutions de l’art antérieur. En particulier, le dispositif selon l’invention permet d’obtenir des images du champ rayonné par une source radiofréquence et/ou microonde sans précaution particulière. Un tel dispositif peut donc être utilisé dans une salle de classe, un bureau d’études et de manière générale dans n'importe quelle pièce non spécifiquement conçue pour le rayonnement électromagnétique.
Dans tout le texe et conformément aux usages, il est considéré que les ondes radioélectriques (ou ondes hertziennes) désignent les ondes électromagnétiques dont les fréquences sont comprises entre 3Hz et 300 MHz et les microondes (ou ondes hyperfréquences) désignent les ondes électromagnétiques dont les fréquences sont comprises entre 300 MHz et 300 GHz.
Le dispositif selon l’invention est un dispositif intégré qui ne nécessite aucun équipement externe si ce n’est une source d’énergie pour l’alimentation électrique de la source rayonnante, de la caméra, des moyens de traitement d’images et des moyens de déplacement longitudinal de l’objet rayonnant. Selon une variante avantageuse, cette source d’énergie électrique est formée par une batterie rechargeable logée dans un compartiment adjacent au boitier étanche.
En outre, le dispositif selon l’invention présente la particularité de permettre un déplacement longitudinal de l’objet rayonnant par rapport au film thermosensible (par exemple par des moyens motorisés) entre une position distale éloignée du film thermosensible et une position proximale proche du film thermosensible, ce qui permet de mesurer le rayonnement électromagnétique de l’objet rayonnant dans différents plans situés à différentes distances du film thermosensible. Le dispositif selon l’invention permet ainsi, par les moyens de traitement d’images, de réaliser une reconstitution 3D du champ proche en amplitude.
En outre et dans le cas d’une antenne, des mesures d’amplitude en deux plans distincts permettent de reconstruire algorithmiquement la phase du champ en tout point de l’ouverture de l’antenne, et ainsi de reconstituer le diagramme de rayonnement de cette antenne.
Selon un mode de réalisation avantageux, la caméra est équipée d’un capteur d’acquisition d’images dans le domaine du visible et le dispositif comprend en outre une source lumineuse monochromatique logée dans ledit caisson et orientée vers le film thermosensible de manière à pouvoir l’illuminer, ce dernier étant revêtu d’une couche d’un matériau fluorescent.
Selon cette variante de réalisation, le dispositif est équipé d’une caméra équipée d’un capteur CCD ou CMOS dans le visible. Cette caméra est munie d’un filtre optique adapté à la longueur d’onde de la lumière fluorescente émise par le film thermosensible recouvert d’un fluorophore. En outre, une source lumineuse logée dans le caisson illumine le film thermosensible.
Le matériau fluorescent doit être un fluorophore qui émet dans le domaine du visible (approximativement 400 nm à 800 nm) et dont l’intensité de fluorescence dépend de la température. Selon un mode de réalisation, le matériau utilisé est la Rhodamine B dont l’intensité maximale de fluorescence se situe autour de 600 nm à la température ambiante lorsqu’elle est soumise à une lumière de longueur d’onde 470 nm et voit cette intensité baisser fortement (environ 2%/°C) avec l’élévation de sa température. La différence entre les longueurs d’ondes reçues par l’excitation et de fluorescence facilite la mesure, car le filtrage sur la caméra permettra d’éliminer la réflexion sur le film de la lumière émise, sans perte de signal utile.
Bien entendu, d’autres matériaux à la fois fluorescents et thermosensibles peuvent être utilisés sans remettre en cause le principe de ce mode avantageux de réalisation.
Un objectif des radars à pénétration de sol est de localiser de tels objets avec précision afin de pouvoir cartographier correctement un sous-sol, par exemple pour des besoins de sécurité lors de travaux.
Les images fournies par un radar à pénétration de sol sont affectées par des éléments perturbateurs qui peuvent être de plusieurs natures (effet du couplage d’antennes, bruit thermique, interférents radio….). Quand un objet est éclairé par le radar, celui-ci renvoi de l’énergie qui peut être mesurée. Le sol n’étant pas un milieu homogène, les algorithmes d’imagerie font en général apparaitre un fouillis de points d’intérêt. Ce fouillis est constitué de réflexions du signal radar sur une interface entre deux portions du sol de natures différentes ou sur un objet réfléchissant présent dans le sol (type cailloux, enrochements).
Un problème que vise à résoudre la présente invention consiste à détecter et cartographier la présence de canalisations ou plus généralement de structures longitudinales dans le sol en réduisant le fouillis de points d’intérêts présent dans l’image 3D reconstruite à partir des acquisitions de signaux radar.
Les techniques des réductions de fouillis sont largement abordées dans la littérature. La plupart des méthodes existantes peuvent être classées en deux catégories principales : les méthodes basées sur une modélisation du fouillis, et les méthodes visant à réduire le fouillis par filtrage.
Les principaux désavantages des méthodes de modélisation du fouillis reposent sur le fait que la performance des techniques est dépendante du modèle de fouillis adopté, sur la difficulté d’estimer précisément les paramètres du modèle, et/ou sur la connaissance préalable de la réponse du terrain sans cibles. Des techniques basées sur la modélisation des signaux (fouillis et cibles) sont notamment décrites dans les références [1], [2], [3], [4], et [5].
Pour les techniques basées sur le filtrage du fouillis, un inconvénient est que certaines méthodes de ce type filtrent le fouillis avec dégradation du signal correspondant aux cibles, tandis que d’autres doivent assumer l’hypothèse que le signal du fouillis est plus fort que celui des cibles ou que le spectre de fréquence du signal de fouillis est concentré dans une région différente de celle du signal des cibles. Des exemples de telles méthodes sont donnés dans les références [6], [7] et [8].
Par ailleurs, des techniques basées sur de la détection de formes par la transformée de Hough sont décrites dans les articles [9] et [10]. Ces méthodes sont dédiées exclusivement à la détection 2D du radargramme d’un radar à pénétration de sol sur une grille uniforme. Ces méthodes sont basées sur la reconnaissance d’une parabole dans un radargramme pour un radar à une seule antenne d’émission et de réception (dispositif SISO).
L’invention propose un procédé de détection de structures longitudinales dans un nuage de points d’intérêts 3D déterminé à partir de plusieurs acquisitions radars d’une zone du sol. La méthode proposée est basée sur une recherche de lignes dans l’espace 3D dont un nombre de points suffisants du nuage de points sont situés à proximité. La détection de lignes dans l’espace du nuage de points 3D permet de caractériser des formes longitudinales correspondant à des objets à détecter de type canalisations, tuyaux.
Dans une variante de réalisation, l’invention propose également un prétraitement du nuage de points permettant de filtrer les points appartenant au fouillis au moyen d’une recherche de vecteurs unitaires sensiblement colinéaires dans le nuage de points 3D.
Contrairement aux méthodes de modélisation du fouillis, l’invention ne nécessite aucune hypothèse sur une modélisation statistique du fouillis.
Contrairement aux solutions existantes basées sur la transformée de Hough, la solution proposée repose sur un traitement d’un nuage de points 3D ayant un échantillonnage non uniforme, chaque point correspondant à la détection potentielle d’une zone d’intérêt.
L’invention a pour objet un procédé de détection de structures longitudinales enterrées à l’aide d’un radar à pénétration de sol, le procédé comprenant les étapes de : Réaliser plusieurs acquisitions de signaux radar pour une zone du sol, Déterminer, à partir desdits signaux radars, un nuage de points 3D, chaque point correspondant à une détection radar et étant géolocalisé dans l’espace, Rechercher au moins un ensemble de points sensiblement alignés dans le nuage de points 3D en : Pour chaque droite parmi un ensemble de droites de l’espace 3D, déterminant le nombre de points du nuage de points 3D situés à une distance inférieure à une distance minimale prédéterminée de la droite, Déterminant au moins une droite pour laquelle ledit nombre de points est supérieur à un seuil minimum de détection prédéterminé, les points situés à une distance de cette droite inférieure à ladite distance minimale caractérisant une structure longitudinale.