Dispositif de préhension (1) comprenant : - une tige (2) munie d’une première (3) butée et d’une seconde (4) butée, - un manchon polymérique (5) traversé par la tige et présentant une première (6) et une seconde extrémité (7), la première extrémité (6) étant en contact avec la première butée, - une première pièce de pression (8) configurée pour exercer une pression sur la seconde extrémité (7) du manchon (5), - un ressort (9) traversé par la tige et disposé entre la première pièce de pression (8) et la seconde butée (4), - un moyen (10, 11) pour comprimer le ressort, une action sur le moyen pour comprimer le ressort entrainant, par l’intermédiaire de la première pièce de pression (8), un rétrécissement de la longueur du manchon dans la direction axiale et une expansion du manchon dans la direction radiale. Dispositif de préhension (1) selon la revendication 1, dans lequel le moyen pour comprimer le ressort comprend : - une seconde pièce de pression (11) traversée par la tige et située entre la première pièce de pression (8) et la seconde butée (4), - un moyen (10) pour permettre le déplacement de la seconde pièce de pression (11) entre la première pièce de pression (8) et la seconde butée (4), par exemple une came. Dispositif de préhension (1) selon la revendication 2, dans lequel le ressort (9) est disposé entre la seconde pièce de pression (11) et la seconde butée (4) et le moyen (10) pour permettre le déplacement de la seconde pièce de pression est configuré pour rapprocher la seconde pièce de pression (11) de la seconde butée (4) réalisant ainsi la compression du ressort. Dispositif de préhension (1) selon la revendication 2, dans lequel le ressort (9) est disposé entre la première (8) et la seconde (11) pièce de pression et le moyen (10) pour permettre le déplacement de la seconde pièce de pression est configuré pour rapprocher la seconde pièce de pression (11) de la première pièce de pression (8) réalisant ainsi la compression du ressort. Dispositif de préhension (1) selon la revendication 4 dans lequel : - la tige est filetée, et - soit le moyen pour comprimer le ressort comprend un écrou (10) vissé sur la tige filetée et la seconde pièce de pression est une bague, la rotation de l’écrou permettant un déplacement de la bague le long de la tige filetée et un réglage de la longueur du ressort, - soit le moyen pour comprimer le ressort est une bague (11) taraudée et vissée sur la tige filetée. Dispositif de préhension (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le manchon polymérique (5) est constitué de silicone. Dispositif de préhension (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’une au moins de la première (8) ou de la seconde (11) pièce de pression est une rondelle dont le diamètre intérieur est traversé par la tige. Dispositif de préhension (1) selon la revendication 7, dans lequel le bord intérieur de la rondelle comprend un anneau de centrage (35) pour centrer la position du ressort sur la tige. Outil de levage (20) comprenant une pluralité de dispositifs de préhension (1) selon l’une des revendications 1 à 8. Outil de levage (20) selon la revendication 9, dans lequel le moyen pour comprimer (10) les ressorts de la pluralité des dispositifs de préhension (1) est tel que décrit dans la revendication 2, et - l’ensemble des secondes butées (4) de la pluralité des dispositifs de préhension est fixé à un plateau supérieur (21) de l’outil de levage, - l’ensemble des premières pièces de pression (8) de la pluralité des dispositifs de préhension est fixé à un plateau inférieur (22) de l’outil de levage, - l’ensemble des secondes pièces de pression (11) de la pluralité des dispositifs de préhension est fixé à un plateau intermédiaire (23) situé entre le plateau supérieur et le plateau inférieur. Outil de levage (20) selon la revendication 10, comprenant un ou plusieurs bras (24) configurés pour entrainer en rotation une ou plusieurs cames situées entre le plateau inférieur (22) et le plateau intermédiaire (23), la rotation de ladite une ou plusieurs cames permettant le déplacement du plateau intermédiaire et la compression des ressorts (9) de la pluralité de dispositifs de préhension (1). Outil de levage (20) selon la revendication 11, dans lequel les ressorts (9) de la pluralité de dispositifs de préhension (1) sont disposés entre le plateau supérieur (21) et le plateau intermédiaire (23) et la rotation de ladite une ou plusieurs cames provoque la compression des ressorts (9) de la pluralité de dispositifs de préhension entre le plateau supérieur et le plateau intermédiaire. Ensemble (30) comprenant : - l’outil de levage (20) selon l’une des revendications 9 à 12, et - une pluralité de modules d’éléments électrochimiques (31), chaque module d’éléments électrochimiques comportant au moins une cavité (34), la cavité recevant une extrémité de la tige (2) d’un dispositif de préhension. Ensemble (30) selon la revendication 13, dans lequel la cavité (34) présente des parois dépourvues d’encoche, de filetage, de moyen d’encliquetage ou de moyen d’accrochage de la tige du dispositif de préhension dans la cavité (34). Ensemble (30) selon la revendication 14, dans lequel la cavité (34) débouche sur une paroi supérieure (32) du module. Ensemble (30) selon l’une des revendications 13 à 15, dans lequel le plateau supérieur (21) est muni de moyen d’accroches (25) d’élingues pour la levée de l’ensemble.