INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le brevet FR 3047764 décrit un système mécanique à carter humide muni d’un système fluidique lubrifiant. Le système fluidique lubrifiant comporte un circuit fluidique principal du type décrit précédemment. De plus, le système fluidique lubrifiant comporte un circuit fluidique de secours comprenant un réservoir interne dédié à usage unique. Ce réservoir interne comporte un contenant situé au-dessus des éléments à lubrifier ou à refroidir, et non pas dans le fond du carter du système mécanique. Le contenant est relié par un moyen de déclenchement au circuit de projection de fluide. En cas de défaillance du circuit fluidique principal, le réservoir alimente par gravité le circuit de projection de fluide du circuit fluidique principal.
Le brevet US 10844948 B2 décrit un système mécanique à carter humide comportant un réservoir principal alimentant en fluide au moins un circuit de projection de fluide via au moins un circuit fluidique. Une partie du fluide projeté retombe par gravité dans le réservoir principal et dans au moins un réservoir de récupération. Chaque réservoir de récupération alimente en fluide le réservoir principal via un système d’acheminement qui comporte un éjecteur. Chaque éjecteur est relié à au moins un circuit fluidique.
Un éjecteur est un organe connu. Grâce à un flux primaire de fluide, l’éjecteur peut aspirer un flux secondaire de fluide. Les flux primaire et secondaire sont mélangés dans l’éjecteur avant d’être conjointement éjectés en dehors de l’éjecteur. Un éjecteur est parfois dénommé « jetpump » en langue anglaise ou encore « pompe à effet venturi ».
Le brevet FR 2010022 décrit un système mécanique à carter humide comportant un système de lubrification. Le système de lubrification comporte un réservoir principal formé par le fond du carter du système mécanique et contenant un fluide de lubrification. Le système de lubrification comprend par ailleurs un générateur de débit principal ainsi que des dispositifs de projection du liquide de lubrification pour acheminer le fluide de lubrification du réservoir vers des éléments à lubrifier, le fluide tombant ensuite par gravité dans le réservoir principal. Ainsi, le circuit principal de lubrification présente un point d’aspiration principal du fluide de lubrification situé dans le réservoir principal, une conduite d’aspiration principale reliant le point d’aspiration au générateur de débit principal.
De plus, le système de lubrification comporte un réservoir de secours rempli d’un fluide de lubrification. Le réservoir de secours comporte une entrée pour recevoir une partie du fluide de lubrification. En outre, une conduite de sortie relie le réservoir de secours à la conduite d’aspiration principale.
La présente invention a alors pour objet de proposer un système mécanique innovant visant à éviter un barbotage d’éléments à lubrifier ou à refroidir en présence de fortes inclinaisons du système mécanique par rapport à une position initiale de repos.
La présente invention concerne alors un système mécanique comprenant un carter et au moins un élément à lubrifier ou à refroidir disposé dans le carter, voire plusieurs éléments à lubrifier ou à refroidir, le système mécanique comprenant un système fluidique lubrifiant muni d’un fluide lubrifiant et d’un réservoir disposé dans le carter.
Le réservoir est fuyant et situé au-dessus dudit au moins un élément à lubrifier ou à refroidir, le fluide lubrifiant s’échappant, en particulier naturellement et donc sans action extérieure, du réservoir par gravité pour atteindre ledit au moins un élément à lubrifier ou à refroidir, le système fluidique lubrifiant comprenant au moins un générateur de débit de relevage relié par au moins une conduite de remplissage au réservoir et à au moins un point d’aspiration présent dans un fond du carter, ledit générateur de débit de relevage étant configuré pour remplir le réservoir avec le fluide lubrifiant présent dans ledit fond au moins durant une phase de démarrage.
Le terme « fuyant » signifie que le fluide lubrifiant contenu dans une enceinte du réservoir s’en échappe en permanence sans action extérieure, à savoir sans solliciter une pompe ou une vanne par exemple. Le réservoir est à usage permanent au moins à l’issue de la phase de démarrage, à l’inverse d’un réservoir de secours à usage unique.
Le ou les éléments à lubrifier ou à refroidir peuvent comprendre des éléments qui doivent être lubrifiés et/ou refroidis. Au repos, ces éléments sont immobiles et sont éventuellement en mouvement en fonctionnement. De tels éléments peuvent comprendre des roues dentées, des pignons, des couronnes dentées, des organes de roulement, des organes de dispositif de réduction ou d’augmentation de vitesse de rotation…
Par suite, lorsque le système mécanique est au repos, le réservoir se vide au moins partiellement, voire totalement selon la réalisation, et automatiquement dans le fond du carter sous le seul effet de la gravité terrestre. A cet effet, le réservoir peut comprendre une enceinte non étanche, cette enceinte comprenant au moins un orifice de drainage non obturable. L’orifice de drainage peut être disposé au niveau d’un point bas du réservoir.
Avantageusement, l’étape de comparaison avec hystérésis est effectuée en imposant un écart minimal prédéfini entre les valeurs comparées à l’étape de comparaison pour autoriser le changement de valeur de la consigne.
L'utilisation d’un écart minimal dans l’étape de comparaison avec hystérésis permet de limiter la fréquence des changements de consigne et d’améliorer la durabilité du système.
Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un système de gestion du débit d’une pompe destinée à faire circuler un liquide de refroidissement diélectrique à l’intérieur d’une machine électrique tournante d’un véhicule automobile comprenant un stator et un rotor.
Le système comprend des moyens de détermination de paramètres prédéfinis, des moyens de comparaison desdits paramètres prédéfinis avec des valeurs de seuil prédéfinies, des moyens de sélection d’une valeur de débit nécessaire correspondant au résultat de l’étape de comparaison, des moyens de comparaison avec hystérésis, et des moyens de gestion de débit, à travers une consigne de débit.
illustre schématiquement un système de gestion du débit d’une pompe de circulation d’un liquide de refroidissement ; et
illustre un organigramme d’un procédé selon l’invention mis en œuvre au moyen du système de la .
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation La représente la structure générale d’un système de gestion du débit d’une pompe 1 d’un système de refroidissement (non représenté) d’une machine électrique 2 tournante équipant un véhicule automobile à traction électrique.
Ce système de gestion est raccordé d’une part entre la machine électrique 2 et un onduleur de l’électronique de puissance de la machine électrique associé à la batterie de traction du véhicule et, d’autre part, à la pompe 1.
Ce système est destiné à assurer la gestion du débit du liquide de refroidissement fourni par la pompe au système de refroidissement.
Il comporte un calculateur 3 qui délivre un signal de commande à la pompe en déterminant une consigne de débit Débit D pour la pompe 1.
Le calculateur 3 comprend un étage de calcul 11a de la température maximale de la machine électrique 2 et un étage de calcul 11b des pertes de la machine électrique 2 qui fonctionnent en parallèle.
La consigne de débit Débit D est déterminée par le calculateur 3 en prenant en compte plusieurs paramètres de température tels que les températures de l’huile, du stator et du rotor de la machine électrique 2.
La machine électrique 2 est munie d’un capteur 5 apte à mesurer la température de l’huile circulant à l’intérieur de la machine électrique 2 et d’une sonde 6 apte à mesurer la température du stator de la machine électrique 2.
La partie logicielle de l’onduleur 7 de l’électronique de puissance est munie d’un estimateur 8 de la température du rotor de la machine électrique 2. L’onduleur 7 comprend un capteur 9 de courant de phase et un capteur 10 de la tension fournie par la batterie (non représentée).
Le calculateur 3 comprend un premier étage de calcul 11a apte à déterminer la température maximale Tmax, de la machine électrique 1, cette valeur de température maximale étant le maximum des valeurs de température de l’huile, du stator et du rotor de la machine électrique 2.
Par ailleurs, l’utilisation de languettes pliables peut entrainer un risque d’amorce de rupture de la languette et de cassure de celle-ci.
Dans la demande internationale WO 2022/029053, les aimants permanents sont bloqués par des languettes pliables.
La demande internationale WO 2022/029058 a pour objet un rotor dans lequel les aimants sont bloqués par deux poinçons.
Dans la demande EP 3 890 162, les tôles comportent des protrusions et des ouvertures disposées à proximité des protrusions afin de permette la déformation de ponts de matière s’étendant entre les protrusions et les ouvertures, pour bloquer les aimants permanents. Il n’y a pas de poinçonnages au sens de l’invention.
Dans la demande US 2021/0028662, certaines tôles comportent des bloqueurs de forme générale triangulaire non symétrique, qui sont positionnés sur les côtés des aimants permanents pour bloquer ceux-ci. Ces bloqueurs ne sont pas des poinçonnages au sens de l’invention.
Dans les demandes DE 10 2017 210879, EP 3 611 824 et EP 3 695 486, les aimants sont maintenus par des languettes. Il n’y a pas de poinçonnage.
Dans DE 10 2020 102457, les tôles comportent des ouvertures afin de permette la déformation de ponts de matière s’étendant au-dessus des ouvertures, pour bloquer les aimants permanents. Il n’y a pas de poinçonnages au sens de l’invention.
Enfin, dans JP 2012 244677, on utilise un corps élastique rapporté placé dans une rainure des tôles.
L’invention vise à répondre à ce besoin et a ainsi pour objet, selon l’un de ses aspects, un rotor de machine électrique tournante, comportant : - au moins un aimant permanent présentant en section transversale, perpendiculaire à un axe de rotation du rotor, au moins un grand côté et au moins un petit côté, - une masse rotorique comportant des tôles empilées les unes sur les autres, la masse rotorique comportant au moins un logement recevant l’aimant permanent, le logement étant délimité par au moins une grande face en regard d’un grand côté de l’aimant permanent, au moins une tôle comportant au moins deux découpes ménageant entre elles au moins une patte se raccordant à ladite grande face du logement et s’étendant dans le logement, notamment en direction de l’entrefer, la tôle comportant un ou des poinçonnages ménagés dans la ou les pattes et permettant de maintenir l’aimant permanent contre une face opposée du logement.
Par « poinçonnage », on entend une déformation de la tôle, qui est convexe vers l’intérieur du logement, notamment sur une grande face du logement. Il s’agit d’une déformation locale de la tôle orientée dans le logement. Le ou les poinçonnages peuvent permettre de maintenir l’aimant permanent contre la face opposée du logement.
Le poinçonnage au sens de l’invention n’est pas traversant, il est différent d’une ouverture dans la tôle. La quantité de matière déplacée est ainsi moins importante, ce qui permet de faciliter son déplacement. L’orientation du déplacement de matière est également plus précise.
E ESE,0 (ω) étant la transformée de Fourier du signal d’entrée appliqué au moyen d’excitation, S ESE, 0 (ω) la transformée de Fourier de la déflexion libre, G(ω) la fonction de transfert du résonateur, le résonateur intégrant le moyen d’excitation et la sonde de force, et W(ω) la transformée de Fourier d’une fenêtre de Blackman–Harris.
Selon un mode de mise en œuvre, l’étape de pré-mesure englobe une sous-étape de calibration au cours de laquelle: un signal d’entrée virtuel est défini, au moins une fréquence de plusieurs fréquences de résonance virtuelle différente de la fréquence de résonance propre est sélectionnée, la fréquence virtuelle ayant une valeur sélectionnée dans une plage de valeur pouvant être atteinte par la fréquence de résonance en interaction, le signal d’entrée virtuel choisi est appliqué à la sonde de force initialement immobile et libre de la force d’interaction, de sorte à générer une réponse vibratoire impulsionnelle de la pointe définissant une déflexion de calibration, sinusoïdal et modulé en amplitude par un fonction d’enveloppe régulière , des mesures de la déflexion de calibration, permettant de déterminer un coefficient de calibration, le coefficient de calibration étant proportionnel à une variable de traitement.
Selon un mode de mise en œuvre, le signal d’entrée virtuel est défini comme étant la transformée de Fourier inverse de la formule suivante :
E’(ω) étant la transformée de Fourier du signal étalonnant, S ESE, N (ω) la transformée de Fourier de la déflexion libre répétée, H(ω) étant une modélisation d’une fonction de transfert harmonique idéale de la sonde de force entrant en résonance à la fréquence de résonance libre, H’(ω) étant une fonction de transfert harmonique fictive de la sonde de force entrant en résonance à la fréquence de résonance fictive, G(ω) la fonction de transfert du résonateur, et W(ω) une fenêtre de Blackman–Harris.
Selon un mode de mise en œuvre, lors de la sous-étape de calibration, et lors de l’étape de mesure; il comprend une sous-étape de traitement au cours de laquelle il est réalisé une multiplication d’une déflexion avec un signal harmonique complexe permettant l’obtention d’un signal de sortie traité par détection synchrone, une représentation de la partie réelle et de la partie imaginaire du signal de sortie traité sur un plan complexe, le signal de sortie traité ainsi représenté formant une boucle, une mesure de l’aire de la boucle, l’aire de la boucle étant proportionnelle au décalage de fréquence.
Selon un mode de mise en œuvre, les étapes de pré-mesure et de mesure sont répétées dans le temps, de sorte à permettre la mesure de la force d’interaction sur N portions, la déflexion étant une déflexion libre répétée qui s’exprime comme suit :
n correspondant au nombre de fois où l’étape de pré-mesure est effectuée.
Selon un aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur implanté sur un module électronique comprenant un support de stockage comprenant des instructions qui lorsque exécutées sur un dispositif informatique mettent en œuvre la commande du procédé de mesure selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre décrit ci-avant.
Selon un aspect, l’invention concerne un support mémoire comprenant le produit programme d’ordinateur décrit ci-avant.
Selon un aspect, l’invention concerne un AFM comprenant le support mémoire décrit ci-avant.
représente un graphique illustrant les forces d’interaction interatomiques, ainsi que le gradient de force s’exerçant sur une sonde de force en fonction de la distance entre l’échantillon et la pointe,
représente une vue schématique d’une tête d’AFM lors de la réalisation d’une mesure de la force d’interaction entre la sonde de force et un échantillon,
représente un diagramme synoptique illustrant un procédé de mesure de la force d’interaction entre la sonde et un échantillon,
représente un diagramme synoptique illustrant une étape de prémesure un procédé de mesure de la force d’interaction entre la sonde et un échantillon, sans répétition
représente un diagramme synoptique illustrant une étape de prémesure de mesure d’un procédé de mesure de la force d’interaction entre la sonde et un échantillon, lorsque l’on est en situation de répétition de la déflexion,
Navigation hybridée avec détection de leurrage par surveillance d’écarts La présente invention concerne le domaine de la navigation et plus particulièrement la navigation hybride inertielle satellitaire.
Il est connu des systèmes de navigation inertielle comprenant une unité de mesure inertielle reliée par une liaison de données à une unité électronique de calcul de navigation.
L’unité de mesure inertielle comprend des accéléromètres et des capteurs angulaires disposés selon les axes d’un repère de mesure pour fournir des signaux primaires représentatifs de l'intégrale, sur un pas de temps, du vecteur de force spécifique par rapport à un repère inertiel de référence. Les signaux successifs sont ainsi représentatifs de l’intégrale du vecteur de force spécifique d’un instant t 0 à un instant t 1 , puis de l’instant t 1 à un instant t 2 , puis de l’instant t 2 à un instant t 3 , etc.) : les signaux sont donc généralement appelés incréments. La force spécifique (en anglais « specific force », « g-force » ou « mass-specific force ») est, elle, une représentation de la somme, d’une part, de l’accélération du porteur (par exemple un véhicule) de l’unité de mesure inertielle par rapport au repère inertiel et, d’autre part, de la pesanteur terrestre.
L’unité électronique de calcul de navigation comprend un processeur et une mémoire contenant un programme informatique de navigation qui est exécuté par le processeur et qui exploite les signaux fournis par l’unité de mesure inertielle pour déterminer des données inertielles de localisation du véhicule embarquant le système de navigation, ces données comprenant la position, la vitesse et l’attitude du véhicule qui sont calculées à partir des signaux provenant de l’unité de mesure inertielle.
On sait que les données inertielles de localisation sont entachées d’erreurs liées notamment aux capteurs inertiels, comme les erreurs de dérive, les biais, et les erreurs de facteurs d’échelle. Ces erreurs affectent donc la précision de la navigation.
Pour améliorer la précision de la navigation, il a été envisagé d’utiliser des capteurs inertiels plus coûteux et d’optimiser les traitements électroniques des signaux.
Il est également connu d’utiliser des données externes de localisation, issues par exemple d’un système de navigation par satellites (système dits GNSS, comme les systèmes GPS, GALILEO, GLONASS, BEIDOU…), pour recaler périodiquement la navigation inertielle. On parle alors d’une navigation hybridée (ou hybride).
On rappelle que le positionnement ou la localisation satellitaire consiste à recevoir des signaux émis par des satellites dont la position est connue et de déduire de la durée (ou temps de vol), entre l’émission et la réception de chacun des signaux, une mesure dite de pseudo-distance séparant le récepteur des signaux satellitaires et chacun des satellites dont le signal a été reçu (chaque signal comportant un identifiant du satellite et l’horaire d’émission du signal). Ainsi, il suffit de disposer des signaux de quatre satellites pour disposer de la latitude, de la longitude et de l’altitude du récepteur, qui forment des données satellitaires de localisation, ainsi que d’une erreur sur les durées mesurées, mais la localisation est d’autant plus précise qu’est grand le nombre de satellites dont les signaux ont été pris en compte par le récepteur pour calculer sa position.
Un système de navigation hybride fusionne les données inertielles de localisation provenant de la centrale inertielle de navigation et les données satellitaires de localisation provenant du récepteur de signaux satellitaires. Ce système de navigation intègre un ou plusieurs filtres de Kalman agencés pour que la navigation hybride soit recalée sur les données satellitaires de localisation.
Cependant, en parallèle du développement des récepteurs de signaux satellitaires, sont apparus des dispositifs leurrants pour leurrer ces récepteurs de signaux satellitaires (on parle de « leurrage » ou de « spoofing » des récepteurs). Un tel dispositif comprend une unité électronique de traitement reliée à un émetteur de signaux radiofréquences pour émettre des signaux frauduleux ayant les caractéristiques des signaux satellitaires. Plus précisément, l’unité électronique de traitement est agencée pour élaborer, à partir d’une position initiale réelle d’un récepteur de signaux satellitaires, des signaux frauduleux qui, lorsqu’ils sont captés par le récepteur de signaux satellitaires, conduisent le récepteur de signaux satellitaires à calculer une position erronée. La position initiale réelle du récepteur de signaux satellitaires peut être détectée par exemple au moyen d’un télémètre laser ou communiquée par le véhicule embarquant le récepteur de signaux satellitaires via l’émission de signaux de localisation imposée par certaines règles de navigation, notamment aérienne et maritime (signaux ADS-B ou AIS émis par les véhicules pour communiquer sa position à leurs voisins). Pour que les signaux frauduleux soient pris en compte par le récepteur de signaux satellitaires, il ne suffit pas d’émettre les signaux frauduleux avec une puissance supérieure aux signaux satellitaires originaux. Il faut également que les signaux frauduleux aient la même phase de code et un effet Doppler se trouvant dans la même gamme que celles des signaux satellitaires préalablement reçus par le récepteur de signaux satellitaires. Si le premier signal frauduleux reçu est cohérent avec la position calculée dernièrement par le récepteur de signaux satellitaires et avec les signaux satellitaires reçus antérieurement, et si les signaux frauduleux ultérieurement reçus sont cohérents entre eux, les signaux frauduleux seront utilisés par le récepteur de signaux satellitaires comme s’ils étaient de vrais signaux satellitaires et l’erreur sur la position réelle du récepteur de signaux satellitaires ne pourra pas être détectée.
Le filtre de Kalman des systèmes de navigation hybride est protégé par un test d’innovation pour détecter les mesures aberrantes et les rejeter. Cependant, si les signaux frauduleux ont suffisamment de cohérence, alors ils peuvent satisfaire ce test d'innovation et il est donc ainsi possible d'amener à un recalage de la navigation hybride sur les positions de leurrage. Ainsi, les données satellitaires de positionnement qui permettent normalement de compenser les erreurs des données inertielles de positionnement sur le long terme sont affectées par les signaux frauduleux deviennent une source d’erreur de navigation.
L’invention a notamment pour but de détecter une opération de leurrage et, une fois l’opération de leurrage détectée, de fournir une navigation non leurrée.
A cet effet, on prévoit, selon l’invention, un procédé de navigation, comprenant le calcul en continu d’une localisation inertielle et, à des instants courants successifs, l’obtention d’une localisation satellitaire pour calculer une localisation hybridée par hybridation de la localisation inertielle et de la localisation satellitaire, caractérisé en ce que le procédé comprend : le calcul d’au moins un écart instantané entre la localisation inertielle et la localisation hybridée à chaque instant courant ; le calcul, à partir de chaque écart instantané, d’un écart entretenu depuis l’instant de calcul dudit écart instantané jusqu’à l’instant courant par une intégration d’un indicateur d’erreur statistique de la localisation en utilisant un modèle d’évolution d’erreur de localisation, et la mémorisation de l’écart entretenu pour disposer, pour une période de temps donnée, d’une pluralité d’écarts entretenus et d’indicateurs statistiques entretenus depuis des instants de calcul différents jusqu’à un même instant courant ; le calcul pour chaque écart entretenu d’au moins un indicateur de détection comprenant un rapport entre : une différence entre l’écart instantané et l’écart entretenu, et une valeur basée sur l’indicateur d’erreur statistique entretenu et un indicateur d’erreur statistique de la localisation hybridée à l’instant courant ; la comparaison, à un seuil, dudit indicateur de détection pour détecter une défaillance de la localisation hybridée à l’instant courant.