INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le substrat comprend, par exemple, une couche de signal 118 conductrice dotée, par exemple, d’au moins une ligne de signal (non illustrée) et agencée en regard d’au moins une partie de l’ouverture de la couche de masse 116. Les termes « en regard » signifient qu’au moins une partie de la ou des lignes de signal est alignée, ou approximativement alignée, verticalement par rapport à l’ouverture de la couche de masse. La couche de masse 116 et la couche de signal 118 sont, par exemple, décalées entre elles suivant l’épaisseur du substrat en étant séparées par un isolant. Dans un exemple, un isolant sépare en outre la couche de masse d’une surface du substrat. Des contacts électriques sont reliés aux plots de contact 110 de la puce électronique 102. Le substrat 107 comprend, par exemple, des plots de contacts 120, par exemple sous forme de boules. Les plots de contacts 120 servent, par exemple, à relier et/ou fixer le substrat 107 à un autre substrat non-illustré. Ces plots de contacts 120 sont reliés par exemple, à la couche de masse ou à la couche de signal ou bien aux plots de contacts de la puce électronique 102.
Une couche 105 d’un premier matériau d’enrobage recouvre, par exemple, au moins une face de la puce électronique 102 orientée à l’opposé du substrat. Cela permet de protéger la puce électronique contre des éventuels éléments extérieurs tels que l’humidité ou des chocs électriques.
Dans un exemple, le premier matériau d’enrobage est déposé puis il est durci par compression ou thermocompression. Le premier matériau d’enrobage est par exemple de la résine époxy.
La couche 105 est, par exemple, également agencée entre l’élément de rayonnement 106 et le substrat 107.
L’élément de rayonnement 106 est, par exemple, agencé au niveau d’une région 111 décalée par rapport à une région 109 du substrat sur laquelle est montée la puce électronique 102 pour que l’élément de rayonnement ne recouvre pas la puce électronique. Cela permet que le dispositif électronique 100 soit relativement mince.
La distance 108 entre l’élément de rayonnement 106 et le substrat 107 est, par exemple, comprise entre 100 micromètres et 1000 micromètres. Pour un signal radiofréquence de type onde millimétrique, cette distance est de l’ordre de 275 micromètres. Dans un exemple, la distance 108 est supérieure à l’épaisseur de la puce électronique 102. Cela permet de ne pas abimer la puce lors de la fabrication de la couche 105, et également de limiter les interférences ou l’atténuation du signal généré par l’élément de rayonnement.
Au niveau de l’interface 124 avec l’élément de rayonnement 106, la rugosité de la surface de la couche 105 du premier matériau d’enrobage est, par exemple, inférieure à 1 micromètre. Cela permet que l’élément de rayonnement soit formé avec précision, ce qui améliore par exemple les performances d’antenne du dispositif.
L’élément de rayonnement 106 a, par exemple, une extension 140, comptée dans un plan horizontal, égale ou environ égale à 1 mm par 1 mm et une épaisseur de l’ordre du micromètre ou de quelques dizaines de micromètres.
L’élément de rayonnement 106 est couvert, par exemple, par une couche supplémentaire 142 du premier matériau d’enrobage, pour que l’élément de rayonnement 106 soit enterré dans le premier matériau d’enrobage, et protégé par ce premier matériau d’enrobage. De façon alternative, la couche supplémentaire 142 est d’un deuxième matériau d’enrobage différent du premier matériau d’enrobage. La couche supplémentaire 142 recouvre par exemple, une face supérieure 126 de l’élément de rayonnement 106 sur une épaisseur 112 comprise, par exemple, entre 1 et 36 micromètres, et dans certains cas entre 4 et 20 micromètres, par exemple de l’ordre de 20 micromètres. L’épaisseur de la couche 142 recouvrant l’élément de rayonnement 106 sera choisie, par exemple, de sorte à ne pas perturber trop fortement le rayonnement d’antenne de l’élément de rayonnement 106 et de sorte à assurer une protection contre les éléments extérieurs tels que l’humidité ou les chocs mécaniques.
L’élément de rayonnement 106 interagit avec le signal de communication en provenance de la puce électronique 102 de sorte à émettre un signal radiofréquence. De même, l’élément de rayonnement peut, par exemple, recevoir un signal radiofréquence venant de l’extérieur, vers la puce électronique, comme par exemple un signal venant d’un dispositif électronique identique à celui de la .
L’élément de rayonnement 106, dans l’exemple où une couche de masse est présente dans le substrat, interagit avec celui-ci afin, par exemple, qu’un signal d’antenne soit formé et émis vers l’extérieur du dispositif.
Dans l’exemple où une surface de ligne de signal est présente, la puce électronique 102 fourni, par exemple, un signal à émettre à la ligne ou aux lignes de la surface de ligne de signal 118. L’élément de rayonnement 106 interagit avec la couche de masse et avec la surface de ligne de signal 118 afin, par exemple, qu’un signal d’antenne soit formé et émis vers l’extérieur du dispositif.
Dans un autre exemple, seul l’élément de rayonnement 106 est présent et le substrat 107 ne comporte pas de couche de masse ni de surface de ligne de signal. Dans ce cas, l’élément de rayonnement 106 est relié à une ligne conductrice du substrat 107 qui est en connexion avec la puce électronique 102. Un signal d’émission est, par exemple, envoyé par la puce électronique 102 vers la piste conductrice du substrat à travers les plots de contact 110, puis le signal est amené à l’élément de rayonnement 106, par exemple, par l’intermédiaire d’un via agencé entre le substrat 107 et l’élément de rayonnement 106. Un tel via (non illustré) est, par exemple, formé par structuration laser directe (LDS, "Laser Direct Structuring" en anglais) ou correspond à un via de moule traversant (TMV "Through Mold Via" en anglais) dans le premier matériau d’enrobage 105.
Bien que, dans l’exemple de la , la puce électronique 102 soit reliée au substrat 107 par l’intermédiaire des plots de contacts 110, dans d’autres modes de réalisation il sera possible que d’autres types de connexions soient présents de façon alternative ou additionnelle, comme des connexions filaires (en anglais "wire bonding").
La représente, de manière schématique, une vue en coupe d’un dispositif électronique 200 selon un autre mode de réalisation de la présente description. Dans l’exemple de la , la puce électronique 102, et le substrat 107 sont similaires à ceux de la . Dans l’exemple de la , l’élément de rayonnement 106 est remplacé par un élément de rayonnement 206 ayant une partie, par exemple plane ou approximativement plane, agencée dans une couche 205 faite, par exemple, du premier matériau d’enrobage. C’est dire, par exemple, qu’une surface inférieure 206 de l’élément de rayonnement 206 orientée vers le substrat 107, ainsi qu’au moins quatre côtés latéraux 230 de cette surface inférieure, sont en contact avec le premier matériau d’enrobage de la couche 205. L’extension latérale 240 de l’élément de rayonnement 206, comptée dans un plan horizontal, est par exemple de l’ordre du millimètre. Dans l’exemple de la , l’élément de rayonnement 206 comprend des bords relevés qui partent des bords latéraux extérieurs de l’éléments de rayonnement jusqu’à une surface supérieure 222 de la couche 205 du premier matériau d’enrobage orientée à l’opposé du substrat 107. Dans l’exemple du plan de coupe de la , l’élément de rayonnement 206 ainsi agencé a une forme de « U » avec le premier matériau d’enrobage agencé à l’extérieur de la forme en « U ». A l’intérieur de la forme en « U » est agencé un matériau de protection 210 qui est, dans un exemple, le premier matériau d’enrobage ou bien, dans un autre exemple, un autre type de matériau comme un matériau utilisé classiquement pour le remplissage d’espace sous les puces électroniques ("Underfill" en anglais). La hauteur 212 du matériau de protection est par exemple comprise entre 1 et 40 micromètres, et par exemple de l’ordre de 20 micromètres.
Dans l’exemple de la , la puce électronique 102 et l’élément de rayonnement 206 sont positionnés de façon similaires à la puce électronique 102 et l’élément de rayonnement 106 de la .
Du fait de ces contraintes, l’usage d’une manette de commande est peu pratique et rend complexe l’adoption des systèmes de motorisation par des opérateurs. En outre, l’installation d’un système de motorisation est complexe et nécessite de faire appel à des techniciens spécialisés pour installer, d’une part, la ou les roues motorisées et, d’autre part, la manette de commande. Une telle installation est ainsi onéreuse.
L’invention vise à proposer un module de motorisation autonome qui puisse être monté de manière rapportée et pratique à un chariot existant ne disposant pas de motorisation et qui soit simple d’utilisation.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un module de motorisation autonome pour un chariot de déplacement d’une charge au sol, le chariot comportant un châssis sur lequel sont montés plusieurs roues de roulement configurées pour entrer en contact avec le sol, le module de motorisation comprenant : Un corps principal configuré pour être fixé solidairement au châssis du chariot, au moins une roue motrice, montée mobile en rotation dans le corps principal autour d’un arbre solidaire du corps principal, configurée pour entrer en contact avec le sol, au moins un moteur électrique configuré pour entrainer en rotation la roue motrice à une vitesse d’entrainement, au moins un système de mesure configuré pour mesurer l’effort appliqué par la roue motrice à l’arbre, au moins un calculateur configuré pour déterminer automatiquement la vitesse d’entrainement en fonction de l’effort mesuré et au moins une batterie électrique configurée pour alimenter le moteur électrique.
Grâce à l’invention, le module de motorisation est dépourvu de manette de commande et peut être commandé de manière autonome. Ainsi, un opérateur a ses deux mains de libres et n’est pas contraint à manipuler une manette. En outre, comme la vitesse d’entrainement est fonction de l’effort appliqué par la roue, on peut déterminer les frottements et les compenser de manière pratique et automatique. L’opérateur dispose d’une assistance adaptative sans recourir à une manette de commande. Cela permet de faciliter l’adoption par les opérateurs. En outre, un tel module de motorisation peut être monté de manière pratique et rapide sur un chariot existant, ce qui est avantageux.
De manière préférée, le système de mesure comporte deux organes de mesure reliant l’arbre au corps principal de manière à former un triangle, de préférence, isocèle. Un tel triangle permet de mesurer de manière pratique les composantes verticales par déformation du triangle suite à un effort. La sensibilité de la mesure est élevée. Un triangle isocèle permet de réaliser une mesure pertinente lors d’une poussée ou lors d’une traction.
De préférence, chaque organe de mesure est configuré pour mesurer un effort vertical, de préférence, uniquement un effort vertical. Un tel organe de mesure, en particulier une cellule de mesure d'effort à jauges de contrainte, est fiable et peu onéreux.
De manière préférée, la vitesse d’entrainement est configurée pour compenser une partie de la composante horizontale de l’effort mesuré. De préférence, la vitesse d’entrainement est configurée pour compenser la composante horizontale de l’effort mesuré selon un taux de compensation compris entre 30% et 70%. Ainsi, l’opérateur conserve encore un effort résistif lors de la manipulation du chariot qui lui permet d’appréhender de manière pratique un déplacement. La pénibilité est réduite.
De préférence, le calculateur comprend une base de données, en particulier une table, dans laquelle chaque composante horizontale de l’effort mesuré est associée à une vitesse d’entrainement.
De manière préférée, le module de motorisation comporte au moins un système de mesure configuré pour mesurer la vitesse de rotation courante de la roue motrice. Le calculateur est configuré pour déterminer automatiquement la vitesse d’entrainement en fonction de l’effort mesuré et de la vitesse de rotation courante. Cela permet de régler l’énergie à fournir à la roue motrice en tenant compte de sa vitesse courante.
Dans ce cas, le calculateur comprend une base de données, en particulier une table, dans laquelle chaque composante horizontale de l’effort mesuré et chaque vitesse courante de la roue motrice est associée à une vitesse d’entrainement.
L’invention concerne également un ensemble d’un chariot de déplacement d’une charge au sol, le chariot comportant un châssis sur lequel sont montés plusieurs roues de roulement configurées pour entrer en contact avec le sol, et d’un module de motorisation, tel que présenté précédemment, fixé solidairement au châssis du chariot.
L’invention concerne aussi un procédé de déplacement d’un chariot équipé d’un module de motorisation tel que présenté précédemment, le procédé comprenant des étapes consistant à : Appliquer un effort physique au chariot par un opérateur, Mesurer l’effort appliqué par la roue motrice à l’arbre, Déterminer automatiquement une vitesse d’entrainement en fonction de l’effort mesuré, Activer le moteur électrique pour entrainer en rotation la roue motrice à la vitesse d’entrainement de manière à fournir un effort propulsif qui vient suppléer l’effort physique de l’opérateur.
De manière préférée, le procédé comprend des étapes consistant à : Mesurer la vitesse de rotation courante de la roue motrice, Déterminer automatiquement une vitesse d’entrainement en fonction de l’effort et de la vitesse de rotation courante.
La est une représentation schématique d’un chariot de déplacement selon l’art antérieur.
La est une représentation schématique vue de côté d’un chariot de déplacement avec un module de motorisation selon une forme de réalisation de l’invention.
Après forage du puits 104 , les moyens de suspension et d’extraction 100 sont installés. Par exemple, un trépied ou une chèvre 101 formant support est positionnée au droit du puits de forage 104 . Une canne de prélèvement 11 est ensuite suspendue à ce support 101 permettant de déployer la canne de prélèvement 11 dans le puits de forage 104 et de l’en extraire.
La canne de prélèvement 11 est ensuite déployée dans le puits de forage 104 jusqu’à venir être complètement immergée dans les eaux souterraines puis on procède à un pompage d’eaux souterraines à travers le dispositif échantillonneur 10 de sorte à purger la canne de prélèvement 11 . Le dispositif échantillonneur 10 permet de pomper des eaux du forage a une profondeur donnée à l’aide d’au moins une pompe 16 , par exemple de type « low-flow », par l’intermédiaire de la canne de prélèvement 11 fixée sous cette pompe 16 , et au travers de laquelle transite l’eau pompée. En effet, durant cette purge, les eaux souterraines sont aspirées par au moins une pompe 16 , ceci depuis l’extrémité inférieure 14 de la canne de prélèvement 11 , traversant successivement la colonne tubulaire 12 et l’extrémité supérieure 13 puis refoulées au moins en partie jusqu’à la surface S par le circuit 15 relié à la ou les pompe(s) 16 . Le circuit 15 prend la forme d’une conduite sur le chemin de laquelle sont positionnées deux pompes 16 .
Dans le cas de niveaux piézométriques profonds, il est possible d’ajouter des pompes relais intermédiaires le long du circuit, comme illustré par exemple sur la ( ), par exemple tous les 8 mètres, l’espacement des pompes dépendant des caractéristiques des pompes relais, ceci afin de s’affranchir des capacités de remontée des pompes utilisées. Ces pompes peuvent être réglées avant immersion, par exemple au moyen d’au moins un bouton de réglage, par exemple pour réguler le début de la pompe à la valeur souhaitée. Alternativement, ou en combinaison, des moyens de commande à distance de la ou des pompes(s) peuvent être prévus.
L’une des pompes 16 au moins doit être immergée pendant toute la durée du prélèvement. En cas de pluralités de pompes 16 , il s’agira au moins de la pompe la plus proche de la canne de prélèvement 11 par rapport au circuit 15 . En pratique il est possible, selon le type de pompe utilisé, de n’immerger la pompe 16 que lors de l’amorçage, et qu’elle soit ensuite émergée du fait du rabattement de nappe. Cette possibilité permet, dans le cas de hauteurs d’eau peu importantes, de ne pas être contraint de descendre la canne de prélèvement 11 en fond d’ouvrage, ce qui pourrait être pénalisant du point de vue des matières en suspension.
Lorsque la purge est suffisante pour garantir l’obtention d’un échantillon représentatif, le pompage est arrêté. La ou les pompes 16 sont arrêtées. L’arrêt du pompage entraîne, automatiquement ici, la fermeture du clapet 141 du fait que la bille 141’ retombe dans le fond de la canne de prélèvement et vient obturer le canal de prélèvement 142 . Le clapet 141 permet ainsi de bloquer l’échantillon d’eaux souterraines contenu dans la canne de prélèvement 11 . Les eaux souterraines de l’échantillon, même si elles sont contenues dans la canne de prélèvement 11 et sur le chemin des eaux pompées, n’ont pas traversé les pompes et ne sont donc pas perturbées par elles.
Une fois l’échantillon des eaux souterraines bloqué dans la canne de prélèvement 11 , ladite canne de prélèvement 11 est remontée par les moyens de suspension et d’extraction 100 jusqu’à extraction à la surface S depuis les eaux souterraines de l’échantillon d’eaux souterraines prélevé.
Enfin, une partie au moins de l’échantillon d’eaux souterraines prélevé contenu dans la canne de prélèvement 11 est ensuite récupérée, notamment au moyen du levier 42 mobile actionné de sa position de fermeture à la position d’ouverture.
Compte tenu que la récupération de l’échantillon nécessite d’extraire la canne de prélèvement 11 intégralement, et ne permet pas de réitérer l’opération en assurant un échantillon identique, il est nécessaire de dimensionner la canne de prélèvement 11 en fonction du volume nécessaire. Par exemple, un volume d’échantillons prélevé de 2 litres peut être nécessaire pour effectuer une analyse. Compte tenu des pertes éventuelles, par exemple une fuite à la base de la canne de prélèvement 11 , et des mesures physico-chimiques à réaliser, un volume plus important, par exemple de 3 litres peut être choisi.
Ainsi, un utilisateur pourra choisir une hauteur de la canne de prélèvement 11 en fonction d’un diamètre, pour obtenir un volume utile prédéterminé. Notamment, le choix peut être fait d’adapter le diamètre de la canne de prélèvement 11 , en particulier de la colonne intermédiaire 12 tubulaire, de sorte à correspondre à un diamètre d’une pompe, par exemple une pompe « low-flow ». Pour un diamètre de 45 mm par exemple, la hauteur de la canne de prélèvement 11 devrait être de 1,90 m environ. Pour s’adapter mieux aux forages conventionnels, dont la plupart mesurent entre 80 et 105 mm de diamètre, un diamètre prédéterminé de 70 mm pourrait être utilisé, la canne de prélèvement 11 s’étendant sur une hauteur de 78 cm pour obtenir un volume utile de 3 L.
Grâce à l’invention décrite, le dispositif échantillonneur 10 représente un dispositif de prélèvements représentatifs d’eaux souterraines non perturbées.
D’une part, l’échantillon collecté ne passe pas par la ou les pompe(s) : du fait de l’absence de cavitation habituellement générée du fait de la pression, le dispositif échantillonneur 10 permet de préserver les espèces en solution (gaz dissous, grosses molécules).
D’autre part, l’échantillon collecté n’est pas mis au contact des tuyaux ou pièces métalliques, mais uniquement de la canne de prélèvement 11 et des pièces inertes permettant de l’utiliser telles que les extrémités inférieure 14 et supérieure 13 , l’embout inférieur 40 , pièce de raccordement supérieure 30 et la colonne intermédiaire 12 tubulaire. Le dispositif échantillonneur 10 permet la vidange de la canne de prélèvement 11 sans contact avec des pièces non rincées, les pièces permettant la vidange de la canne de prélèvement 11 étant intégrées à la base de la canne de prélèvement 11 , notamment au niveau de l’embout inférieur 40 , et actionnées sans qu’il y ait contact avec l’eau.
Par ailleurs, le renouvellement de l’eau dans le forage est possible et assuré au travers de la canne de prélèvement 11 . Enfin, le prélèvement d’eaux est rendu possible à une profondeur donnée en limitant le mélange vertical des eaux dans le forage.
Le dispositif échantillonneur 10 offre donc une solution économique permettant le prélèvement d’échantillons représentatifs non perturbés. Cette économie est réalisée notamment par le fait que certains composants existent et sont répandus, tels que les pompes et le corps intermédiaire tubulaire, que la canne de prélèvement 11 est facile à assembler lorsqu’elle est composée de plusieurs éléments avec les pièces 30 , 40 rapportées à ses extrémités.
On notera que le dispositif échantillonneur 10 selon l’invention pourrait être utilisé d’une manière générale pour le prélèvement de fluides dont on souhaite limiter les échanges avec l’atmosphère, et plus particulièrement les échantillons destinés à la recherche de grandes molécules, telles que les Hydrocarbures Aromatiques Polycycliques (HAP), pesticides, etc., qui ne pourraient ainsi pas être influencés par les pompes 16 .
Ces deux organes femelle 20 sont composés d’un premier organe femelle 201 et d’un second organe femelle 202.
Plus spécifiquement, pour chaque scellé 4, le couvercle 3 présente le premier organe femelle 201, et le contenant 2, par l’intermédiaire de la paroi avant 11, présente le second organe femelle 202.
Selon le présent mode de réalisation, le couvercle 3 présente un troisième organe femelle 203 positionné derrière chaque premier organe femelle 201.
Ce troisième organe femelle 203 a pour objectif de permettre d’avoir un scellé 4 directement disponible sur le colis 1 dans sa configuration à plat, tel qu’illustré par la , du fait que la distance entre le premier organe femelle 201 et le deuxième organe femelle 202 dans la configuration d’utilisation du colis 1 est différent de celui dans la configuration à plat du colis 1.
En d’autres termes, dans la configuration à plat du colis 1, chaque scellé 4 peut être couplé sur le troisième organe femelle 203 présenté par le couvercle 3 et dans le second organe femelle 202 présenté par le contenant 2.
Chaque troisième organe femelle 203 présente une conception identique aux premiers organes femelle 201.
En référence aux figures 2 à 7, le scellé 4 est décrit plus en détails par la suite.
Le scellé 4 comprend une bande 40.
Cette bande 40 est notamment au moins partiellement souple de manière à pouvoir être déformée tel qu’illustré par la cinématique de scellement illustrée par les figures 4 à 6, et plus spécifiquement par la .
A cet effet, le scellé 4 est réalisé dans un matériau déformable le long du scellé.
Le scellé peut par exemple être réalisé en plastique.
Tel que cela est visible sur la , la bande 40 présente un amincissement central 400 facilitant une déformation de la bande 40 lors du scellement du scellé 4.
Le scellé 4 comprend également un premier organe mâle 41 et un second organe mâle 42 qui sont tous les deux portés par la bande 40.
Le premier organe mâle 41 et le second organe mâle 42 sont respectivement complémentaires en couplage de l’un des deux organes femelle 20.
Plus spécifiquement, le premier organe mâle 41 est complémentaire en couplage du premier organe femelle 201, et le second organe mâle 42 est complémentaire en couplage du second organe femelle 202.
Tel qu’évoqué précédemment, le premier organe mâle 41 est également complémentaire en couplage du troisième organe femelle 203.
La solution de montant permet de ne perdre que de l’ordre de 2 mm d’épaisseur par rapport à la méthode de réalisation précédente par collage.
L’invention concerne également un mur d’une structure recouvert par une paroi multicouches telle que définie précédemment.
L’invention concerne également un procédé de construction comprenant une étape de recouvrement d’un mur d’une structure par une paroi multicouches telle que définie précédemment.