Procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule (100) mis en œuvre dans un module d’assistance à la conduite (101) apte à mettre en œuvre au moins une fonction d’assistance à la conduite en fonction de données cartographiques segment, les données cartographiques segment décrivant une caractéristique de route sur un ou plusieurs segments de la route, le procédé comprenant les étapes suivantes : obtention (300 ; 303) de premières données cartographiques segment à un premier instant donné ; stockage (302 ; 306) d’au moins certaines des premières données cartographiques segment; obtention (303) de deuxièmes données cartographiques segment à un deuxième instant, ultérieur au première instant donné ; vérification (304) d’une présence, dans les deuxièmes données cartographiques segment, de données courantes relatives à un segment courant de route sur lequel circule le véhicule ; en cas d’absence de données relatives au segment courant, utilisation (307; 308; 309) des premières données cartographiques stockées pour déterminer des données courantes relatives au segment courant ; mise en œuvre (305) de la fonction d’assistance à la conduite en fonction des données courantes relatives au segment courant. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les données courantes relatives au segment courant sont ajoutées (309) aux deuxièmes données cartographiques segment, et comprenant en outre le stockage (305) des deuxièmes données cartographiques segment, l’obtention (303) de troisièmes données cartographiques segment, le procédé étant itéré pour les deuxièmes et troisièmes données cartographiques segment. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’utilisation (307;308;309) des premières données cartographiques stockées pour déterminer les données courantes relatives au segment courant comprend les étapes suivantes : détermination (307) d’une distance parcourue par le véhicule entre le premier instant et le deuxième instant ; mise à jour (308) des premières données cartographiques segment sur la base de la distance parcourue déterminée pour déterminer des données courantes relatives au segment courant sur la base des premières données cartographiques mises à jour. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les premières et deuxièmes données cartographiques identifient des segments de route (201.1; 201.2; 201.3) et au moins une caractéristique de route associée à chacun des segments identifiés. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la caractéristique de route comprend un nombre de voie de la route sur un segment (201.1; 201.2; 201.3) et/ou une valeur de limitation de vitesse sur un segment. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel chaque segment de route (201.1; 201.2; 201.3) est identifié par une distance relative (202.1;202.2;202.3) par rapport au véhicule automobile(100), la distance relative étant une distance entre un début de segment (203.1;203.2;203.3) et le véhicule, ou entre une fin de segment et le véhicule. Procédé selon la revendication 3 et la revendication 6, dans lequel la mise à jour (308) des premières données cartographiques segment comprend la mise à jour des distances relatives (202.1 ; 202.2; 202.3) associées à chaque segment dans les premières données cartographiques, en retranchant la distance parcourue déterminée à chacune des distances relatives. Procédé selon la revendication 7, dans lequel les données courantes relatives au segment courant (201.1) déterminées à partir des premières données cartographiques segment comprennent la caractéristique de la route associée au segment dont la distance relative mise à jour a une plus petite valeur absolue parmi les distances relatives mises à jour qui sont négatives, lorsque la distance relative est une distance entre un début de segment (203.1; 203.2; 203.3) et le véhicule (100). Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (401). Module d’assistance à la conduite (101) d’un véhicule automobile (100) apte à mettre en œuvre au moins une fonction d’assistance à la conduite en fonction de données cartographiques segment, les données cartographiques segment décrivant une caractéristique de route (200) sur un ou plusieurs segments (201.1;201.2;201.3) de la route, le module d’assistance à la conduite comprenant: une interface (403) apte à recevoir de premières données cartographiques segment à un premier instant donné ; une mémoire (402) apte à stocker au moins certaines des premières données cartographiques segment sur obtention desdites premières données cartographiques; dans lequel l’interface est en outre apte à recevoir des deuxièmes données cartographiques segment à un deuxième instant, ultérieur au première instant donné ; et dans lequel le module d’assistance à la conduite comprend en outre un processeur (401) apte à : vérifier une présence, dans les deuxièmes données cartographiques segment, de données courantes relatives à un segment courant de route sur lequel circule le véhicule ; en cas d’absence de données relatives au segment courant, utiliser les premières données cartographiques stockées pour déterminer des données courantes relatives au segment courant ; mettre en œuvre la fonction d’assistance à la conduite en fonction des données courantes relatives au segment courant.