INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système de mesure 11 comprend en outre un circuit C2, dit circuit équivalent. Le circuit équivalent C2 est configuré pour avoir une impédance de référence Zref. L’impédance de référence Zref correspond à une impédance d’un étage 2 de la pile 3. On peut réaliser le circuit équivalent C2 à partir de modèles théoriques. Par exemple, on peut déterminer l’impédance Zcell d’un étage 2 lorsque la pile 3 est en fonctionnement, c’est-à-dire qu’elle produit une énergie électrique, avant son utilisation. Cette détermination peut être réalisée en usine. Puis, on réalise le circuit équivalent C2 pour obtenir un circuit ayant une impédance Zref la plus proche possible de celle déterminée préalablement Zcell.
Le circuit équivalent C2 est couplé électriquement aux moyens de sélection M+, M-, par l’intermédiaire de deux éléments électriquement conducteurs 22, 21 respectivement. Les éléments électriquement conducteurs 21, 22 peuvent être des câbles, des fils ou des bandes électriquement conducteurs, ou encore des pistes sur carte à circuits imprimée, par exemple sur une carte 30 où est réalisé le circuit équivalent C2. Les moyens de sélection M+, M- sont en outre aptes à sélectionner le circuit équivalent C2 en couplant électriquement le circuit équivalent C2 avec le système d’excitation C1. Le système de mesure 11 est en outre configuré pour : appliquer au circuit équivalent C2 un signal d’excitation généré par le système d’excitation C1 ; mesurer un signal de réponse du circuit équivalent C2 à l’application du signal d’excitation ; déterminer une impédance du circuit équivalent Zref_meas à partir du signal de réponse du circuit équivalent C2 ; calculer une erreur d’impédance ez à partir de l’impédance de référence Zref et de l’impédance déterminée du circuit équivalent Zref_meas.
Le système de mesure 11 est en outre configuré pour déterminer l’impédance de l’étage sélectionné Zcell à partir du signal en réponse et de l’erreur d’impédance ez.
Les connexions électriques 12, 13 des circuits de connexion 10 et les moyens de sélection M+, M- ont des résistances non nulles et introduisent une erreur ez sur la détermination de l’impédance Zcell de l’étage 2 sélectionné. On peut noter ez = efils + ems, où ez correspond à l’erreur d’impédance sur l’impédance déterminée Zcell d’un étage 2 sélectionné (en ohms), efils correspond à l’erreur d’impédance induite par les connexions électriques 12, 13, (en ohms), et ems l’erreur d’impédance induite par les moyens de sélection M+, M- (en ohms).
La détermination de l’impédance Zcell d’un étage 2 sélectionné peut être calculée selon l’équation (1) : Zcell_meas = Zcell + ez (1), où Zcell_meas correspond à l’impédance d’un étage 2 sélectionné avec une erreur de mesure (en ohms) et Zcell correspond à l’impédance d’un étage 2 sélectionné sans erreur.
Par ailleurs, la détermination de l’impédance du circuit équivalent Zref_meas à partir de la mesure du signal de réponse du circuit équivalent est impactée par les mêmes perturbations que la détermination de l’impédance de l’étage 2 sélectionne Zcell_meas à partir de la mesure du signal en réponse de l’étage 2. En outre, l’impédance de référence Zref du circuit équivalent C2 est connue, et on peut donc estimer l’impédance du circuit équivalent C2 en calculant l’équation (2) suivante : Zref_meas = Zref + ez (2), où Zref est l’impédance du circuit équivalent C2 (en ohms) et Zref_meas est l’impédance déterminée du circuit équivalent avec une erreur de mesure (en ohms). On considère que l’erreur d’impédance ez sur l’impédance déterminée Zcell d’un étage 2 sélectionné est la même que l’erreur d’impédance sur l’impédance déterminée Zref_meas du circuit équivalent C2. En effet, le système de mesure 11 utilise les mêmes moyens de sélection M+, M- et le même système d’excitation C1 pour à la fois déterminer Zcell et Zref_meas.
Ainsi, on peut déduire de l’équation (2), l’équation (3) suivante :
ez = Zref_meas – Zref (3).
On peut déduire de l’équation (1), l’équation (4) suivante :
Zcell = Zcell_meas - ez (4).
On peut donc déduire des équations (3) et (4), l’équation (5) suivante :
- une soustraction, à la nouvelle séquence reçue, du premier signal numérique régénéré pour fournir une séquence prétraitée ;
- au moins une nouvelle étape d’acquisition par détection, au sein de la séquence prétraitée, d’au moins un second signal de géolocalisation véhiculant un second identifiant de satellite de la constellation ; et
- au moins une nouvelle étape d’estimation d’au moins un jeu de caractéristiques du second signal de géolocalisation au sein de la séquence prétraitée et d’initialisation d’un second module de poursuite du second signal de géolocalisation.
Ainsi, l’invention propose une solution nouvelle et inventive pour détecter des signaux de géolocalisation présents au sein d’un signal reçu par un récepteur de géolocalisation.
Plus particulièrement, l’application des étapes revendiquées permet de mettre en œuvre une technique de type annulation d’interférence au sein d’un échantillon du signal reçu et ainsi améliorer la détection effectuée sur l’échantillon prétraité correspondant.
Par ailleurs, le fait que l’annulation d’interférence se fasse au sein du signal reçu tel qu’il doit être traité par l’étape d’acquisition minimise le coût de la solution proposée en ce qui concerne la puissance de calcul nécessaire. En effet, annuler l’interférence plus en aval de la chaine de réception nécessiterait de générer un signal représentatif de l’interférence telle qu’elle est en ce point aval, ce qui nécessiterait de lui appliquer les traitements du signal correspondant de la chaine de réception.
Dans certains modes de réalisation, l’étape d’acquisition, l’étape d’estimation, la nouvelle étape de réception, l’étape de régénération et l’étape de soustraction sont mises en œuvre itérativement pour une pluralité d’identifiants de satellites de la constellation, l’acquisition exécutée lors d’une itération donnée mettant en œuvre la séquence prétraitée obtenue lors de l’itération précédant l’itération donnée. L’estimation d’un jeu de caractéristiques du signal de géolocalisation détecté lors de l’itération donnée mettant en œuvre un module de poursuite correspondant. La nouvelle étape d’acquisition et la nouvelle étape d’estimation mettent en œuvre la séquence prétraitée délivrée lors de la dernière itération desdites étapes.
Ainsi, les différents signaux de géolocalisation présents au sein du signal reçu sont détectés itérativement. Le récepteur définit lui-même la séquence de recherche des signaux de géolocalisation, soit arbitrairement soit par exemple sur la base des informations véhiculées dans les Almanachs. Dans ce dernier cas, le récepteur peut estimer quels sont les signaux de géolocalisation de plus fortes amplitudes et décider de détecter ces signaux en premier. En effet, les signaux de géolocalisation de plus fortes amplitudes sont détectés plus facilement, améliorant par là-même les performances de la présente méthode. La réduction des interférences résultant de la suppression des signaux de géolocalisation précédemment détectés permet d’améliorer la détection des signaux de géolocalisation résiduels au sein du signal reçu.
Dans certains modes de réalisation, la pluralité d’identifiants comprend au moins un couple d’identifiants identiques associés à un satellite donné de la constellation.
Ainsi, chaque satellite de la constellation ayant un identifiant unique, la détection de deux signaux de géolocalisation véhiculant un même identifiant est indicative que l’un des deux signaux de géolocalisation est potentiellement un signal de géolocalisation malveillant.
Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend, lorsqu’un signal de géolocalisation est détecté pour chacun des identifiants du couple lors de l’acquisition, une génération d’une information d’alerte représentative d’une réception probable d’un signal de géolocalisation malveillant parmi les deux signaux de géolocalisation véhiculant les identifiants du couple.
Dans certains modes de réalisation, le jeu de caractéristiques comprend un jeu de paramètres de synchronisation du signal de géolocalisation par rapport au récepteur ainsi qu’une amplitude du signal de géolocalisation au sein du signal reçu.
Dans certains modes de réalisation, la régénération est également fonction d’une séquence de préambule prédéterminée du premier signal de géolocalisation. Le premier signal numérique régénéré comprend au moins un échantillon représentatif du préambule du premier signal de géolocalisation. La soustraction est mise en œuvre pendant la durée du préambule du premier signal de géolocalisation.
Dans certains modes de réalisation, la régénération est également fonction de caractéristiques d’une voie pilote du premier signal de géolocalisation. Le premier signal numérique régénéré comprend au moins un échantillon représentatif de la voie pilote du premier signal de géolocalisation. La soustraction est mise en œuvre pendant la durée de la voie pilote du premier signal de géolocalisation.
Dans certains modes de réalisation, la régénération est également fonction d’au moins un bit de navigation démodulé du premier signal de géolocalisation. Le premier signal numérique régénéré comprend au moins un échantillon représentatif dudit au moins un bit de navigation démodulé. La soustraction est mise en œuvre pendant la durée d’une partie du premier signal de géolocalisation véhiculant ledit au moins un bit de navigation.
Dans certains modes de réalisation, la régénération n’est pas fonction de données utiles véhiculées par le premier signal de géolocalisation.
La illustre un câble Ethernet blindé à paire unique ;
La illustre schématiquement un boîtier de connexion selon un premier mode de réalisation conforme à l’invention ;
La représente schématiquement les connexions électriques pour les éléments internes au boîtier de la ;
La illustre schématiquement une variante d’un boîtier de connexion selon le premier mode de réalisation conforme à l’invention ;
La illustre un exemple de connexion d’un équipement IoT à un câble principal à paire unique selon une première mise en œuvre possible utilisant le boîtier de connexion selon le premier mode de réalisation conforme à l’invention ;
La illustre une vue partielle d’une autre variante de réalisation d’un boîtier de connexion selon le premier mode de réalisation conforme à l’invention ;
La illustre une autre vue partielle du boîtier de la , ainsi qu’un détail grossi de cette vue ;
La illustre schématiquement les connexions électriques pour des éléments internes à un boîtier connexion selon un deuxième mode de réalisation conforme à l’invention ;
La illustre un exemple de connexion d’un équipement IoT à un câble principal à paire unique selon une troisième mise en œuvre possible utilisant un boîtier de connexion selon le premier mode de réalisation et un boîtier de connexion selon le deuxième mode de réalisation conformes à l’invention ;
La illustre trois exemples de réseaux Ethernet à paire unique câblés utilisant le boîtier de connexion dans ses différents modes de réalisation conformes à l’invention.
Les différentes figures représentent l’invention appliquée au cas non limitatif où tous les câbles Ethernet utilisés sont des câbles blindés à paire unique.
En référence à la , un tel câble 1 Ethernet blindé à paire unique comporte classiquement deux conducteurs 10. Chaque conducteur 10 est isolé, et comporte classiquement un fil ou une âme centrale 11 de plusieurs fils, par exemple en cuivre, entouré concentriquement d’une couche d’isolation 12 sur toute la longueur du conducteur. La paire de conducteurs 10, de préférence torsadée, est entourée concentriquement sur toute sa longueur par une couche 13 de blindage, par exemple sous forme d’un écran ou d’une tresse métallique. L’ensemble est protégé classiquement par une gaine isolante 14 formant l’enveloppe externe du câble 1. La constitution du câble 1 représentée sur la est la même pour tous les câbles 1a, 1b ou 1c qui vont être décrits dans la suite.
Un exemple de réalisation d’un boîtier de connexion 2 selon un premier mode de réalisation de l’invention va à présent être décrit en référence aux figures 2 et 3 :
L’armature 1 comprend une zone élastiquement déformable 3 apte à permettre une flexion ou un fléchissement temporaire d’au moins une portion 1a de l’armature 1 située d’un côté de la zone élastiquement déformable 3 selon la longueur de l’armature.
La zone élastiquement déformable 3 comprend au moins une encoche 5.
L’au moins une encoche 5 peut notamment être configurée pour permettre une déformation élastique d’une portion 1a de l’armature, de sorte à faire passer ladite portion de l’armature d’un état non déformé à un état déformé et inversement, notamment de sorte à permettre une flexion temporaire de ladite portion 1a de l’armature 1 lors de sa mise en place dans un véhicule 100.
L’armature 1 peut comprendre au moins deux encoches 5 espacées selon la longueur de l’armature.
L’armature 1 peut comprendre au moins trois encoches 5. L’armature 1 comprend par exemple une première encoche 5a, une deuxième encoche 5b, une troisième encoche 5c.
Lesdites au moins trois encoches 5 peuvent être régulièrement espacées selon la longueur de l’armature. Selon une variante, la distance entre deux encoches voisines selon la longueur de l’armature 1 peut varier.
L’au moins une encoche 5 peut être configurée pour permettre une flexion de ladite portion de l’armature 1 avec une flèche F ou déflexion de valeur supérieure ou égale à 20 mm, notamment de l’ordre de 45 mm.
Les dimensions et/ou la forme et/ou le nombre des encoches 5 sont choisis de sorte à obtenir une flèche suffisante pour pouvoir insérer une portion 1b de l’armature 1 dans un logement d’une porte d’un véhicule 100, notamment dans un puits de vitre, et de sorte à insérer une extrémité 2a de l’armature 1 en partie supérieure d’une caisse d’un véhicule 100.
L’au moins une encoche 5 de la zone élastiquement déformable 3 peut être située à une extrémité supérieure d’une portion 1b de l’armature 1 destinée à être insérée dans une caisse 102 d’un véhicule 100, notamment environ au milieu de la longueur de l’armature 1.
Le corps 2 de l’armature 1 peut comprendre une âme 11 et un premier bord 12.
Le premier bord 12 est par exemple perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’âme 11 selon la longueur de l’armature 1.
L’au moins une encoche 5 peut comprendre une cavité 6. La cavité 6 est par exemple située dans l’âme 11. La cavité 6 s’étend notamment transversalement sur au moins une partie de la largeur W 11 de l’âme 11. Par largeur W 11 de l’âme 11, on entend une dimension de l’âme 11 dans une direction perpendiculaire à la longueur de l’armature 1. Avantageusement, la cavité 6 peut s’étendre sur toute la largeur de l’âme 11.
L’au moins une encoche 5 peut comprendre une fente 8. La fente 8 est par exemple située dans le premier bord 12. La fente 8 s’étend notamment transversalement sur au moins une partie de la largeur W 12 du premier bord 12. Par largeur W 12 du premier bord 12, on entend une dimension du premier bord 12 dans une direction perpendiculaire à la longueur de l’armature 1. Avantageusement, la fente 8 peut s’étendre sur toute la largeur du premier bord 12.
De préférence, la cavité 6 et la fente 8 peuvent être alignées transversalement. Avantageusement, la cavité 6 et la fente 8 peuvent communiquer entre elles.
Avantageusement, le fond 7 de la cavité 6 de l’au moins une encoche 5 peut être de forme concave du côté interne de la cavité.
Chaque encoche 5 peut comprendre une cavité 6 et une fente 8. La première encoche 5a peut comprendre une cavité 6a et une fente 8a, la deuxième encoche 5b peut comprendre une cavité 6b et une fente 8b, la troisième encoche 5c peut comprendre une cavité 6c et une fente 8c. Avantageusement, le fond 7a, 7b, 7c des cavités respectives 6a, 6b, 6c de chaque encoche 5a, 5b, 5c peut être de forme concave du côté interne de la cavité respective.
Ainsi, la suppression des interférences peut se faire sans attendre la démodulation complète du signal de géolocalisation (e.g. la démodulation des bits de navigation du signal de géolocalisation). La latence du récepteur n’est ainsi pas augmentée par la mise en œuvre de la présente technique.
Dans certains modes de réalisation, les étapes précitées sont mises en œuvre pour chaque échantillon successif du signal reçu provenant dudit au moins un convertisseur analogique numérique.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé de détection tel que décrit précédemment, selon l’un quelconque de ses différents modes de réalisation, lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur.
L’invention concerne également un dispositif de détection d’une pluralité de signaux de géolocalisation au sein d’un signal reçu par un récepteur de géolocalisation, les signaux de géolocalisation étant du type transmis par des satellites d’une constellation de satellites de géolocalisation, chaque signal de géolocalisation véhiculant un identifiant d’un satellite de la constellation. Un tel dispositif de détection comprend une machine de calcul reprogrammable ou une machine de calcul dédiée configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé de détection tel que décrit précédemment (selon l’un quelconque des différents modes de réalisation précités). Ainsi, les caractéristiques et avantages de ce dispositif sont les mêmes que ceux des étapes correspondantes du procédé de détection décrit précédemment. Par conséquent, ils ne sont pas détaillés plus amplement.
L’invention concerne également un récepteur de géolocalisation comprenant un dispositif de détection tel que décrit précédemment (selon l’un quelconque des différents modes de réalisation précités).
représente un récepteur de géolocalisation recevant une pluralité de signaux de géolocalisation émis par des satellites de géolocalisation selon un exemple de réalisation de l’invention ;
représente des fonctionnalités embarquées dans le récepteur de géolocalisation de la selon un exemple de réalisation de l’invention ;
représente les fonctionnalités d’un module de détection embarqué dans le récepteur de géolocalisation de la selon un exemple de réalisation de l’invention ;
représente des blocs structurels permettant d’implémenter les fonctionnalités du module de détection de la selon un exemple de réalisation de l’invention ;
illustre la machine d’état pour l’activation des fonctionnalités du module de détection de la en ce qui concerne la détection et la poursuite d’un signal de géolocalisation donné selon un exemple de réalisation de l’invention ;
illustre les étapes d’un procédé de détection d’une pluralité de signaux de géolocalisation tel que mis en œuvre par le module de détection du récepteur de la selon un exemple de réalisation de l’invention ;
illustre des exemples de probabilités de détection, obtenues en mettant en œuvre une technique connue, d’un signal de géolocalisation au sein d’un signal reçu comprenant une pluralité de tels signaux de géolocalisation ;
illustre des exemples de probabilités de détection, obtenues en mettant en œuvre le procédé de la selon un exemple de réalisation de l’invention, d’un signal de géolocalisation au sein d’un signal reçu comprenant une pluralité de tels signaux de géolocalisation.
On présente désormais, en relation avec les , , et un récepteur 100 de géolocalisation recevant une pluralité de signaux de géolocalisation émis par des satellites 150 de géolocalisation selon un exemple de réalisation de l’invention.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, par exemple un système SALC et/ou un système ACC, d’un véhicule circulant sur une voie de circulation courante d’une route comprenant une pluralité de voies ayant un même sens de circulation, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, des données représentatives de lignes de marquage au sol des voies de la pluralité de voies sont reçues.
Dans une deuxième étape 32, une information représentative de présence ou d’absence d’une intersection entre deux des lignes de marquage au sol localisées d’un même côté du véhicule, selon le sens de circulation du véhicule, est déterminée à partir des données reçues à la première étape 31.
Dans une troisième étape 33, le système ADAS est contrôlé en fonction de l’information déterminée à la deuxième étape 32.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination de la présence ou de l’absence d’intersection entre 2 lignes de marquages au sol et/ou de détermination d’un type de voie correspondant à une voie d’insertion qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un système ADAS, par exemple un système SALC, comprenant le dispositif 2 de la .
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la ou le système ADAS, par exemple SALC, ci-dessus.
Procédé de suivi d’au moins une limite de bord de voie de circulation et véhicule automobile associé Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les aides à la conduite de véhicules automobiles.
L’invention concerne un procédé de suivi d’au moins une limite de bord de voie de circulation qu’emprunte un véhicule automobile.
Elle concerne également un véhicule automobile adapté à mettre en œuvre un tel procédé de suivi.
Etat de la technique Dans un souci de sécurisation des véhicules automobiles, on équipe actuellement ces derniers de systèmes d’aide à la conduite (ou ADAS pour « Advanced driver-assistance systems » selon l’acronyme d’origine anglo-saxonne couramment utilisé) voire de systèmes de conduite hautement automatisée.
Dans le cas de tels systèmes ou du véhicule autonome, la détection et la représentation des délimitations des voies de circulation doivent être fiables puisqu’elles conditionnent les commandes générées ensuite.
Actuellement, il est connu d’utiliser un capteur, tel qu’une caméra, qui embarque des moyens de traitement d’images afin de représenter les bords des voies de circulation.
Il est également connu d’utiliser plusieurs capteurs, tels qu’une caméra couplée à un télédétecteur RADAR, puis de traiter ensemble les données issues de ces différents capteurs, par exemple par fusion de données, afin de caractériser ces bords de voies de circulation (notamment en précisant le type de bord, par exemple une ligne continue, discontinue, une bordure, et les caractéristiques qui y sont associées).
Au cours de l’étape d’emboutissage 220, le feuillard 12 tend à se déformer, aussi le repère primaire 202, formé sur le feuillard 12, se déplace par rapport à sa position d’origine sur le feuillard 12 et ne peut plus remplir son rôle de référence. Pour pallier ce problème, au cours de l’étape d’emboutissage 220, une fois que le réseau de canaux 104 est formé par emboutissage sur le feuillard 12, alors que le feuillard 12 est maintenu serré dans l’outil d’emboutissage 42, ce qui correspond au fait que le coulisseau 24 correspondant est en position basse ou proche de sa position basse, un repère dit secondaire 222 est formé dans le feuillard, à l’aide d’un l’outil de repérage secondaire 224 porté par ce coulisseau 24. Dans l’exemple illustré, l’outil de repérage secondaire 224 comprend deux poinçons de perforation, tandis que le repère secondaire 222 est formé de deux trous, chacun agencé le long d’un bord respectif du feuillard 12. De manière générale, le repère secondaire 222 est de préférence formé d’un ou plusieurs trous dans le feuillard 12. De préférence, un repère secondaire 222 est formé pour chaque tronçon élémentaire 13 du feuillard 12