Procédé de commande d'une pile à combustible (18) d'une machine de travail (1) comportant un dispositif de manutention de charge formé d’un bras et d’un outil, au moins un moteur électrique (11, 12) qui est configuré pour déplacer la machine de travail (1) et/ou actionner le dispositif de manutention de charge, une unité de stockage (10) d’énergie configurée pour alimenter en énergie l’au moins un moteur électrique (11, 12) et une pile à combustible (18) qui est reliée à l'unité de stockage (10) d'énergie et qui est configurée pour charger l’unité de stockage (10) d’énergie, un premier organe de commande (9) configuré pour commander le moteur électrique (11) et un deuxième organe de commande (15) pour commander le dispositif de manutention de charge, le procédé comportant les étapes suivantes : - déterminer un mode de fonctionnement (M1-M6) de la machine de travail (1) parmi au moins deux modes de fonctionnement en fonction d'au moins une variable (V1-V6) choisie parmi: une variable « présence conducteur » (V2) représentative de la présence d’une personne sur un siège conducteur de la machine de travail (1) ; une variable « vitesse machine » (V3) représentative de la vitesse de déplacement de la machine de travail (1) ; une variable « activité du mode chargement » (V4) représentative de l’activité du dispositif de manutention de charge ; une variable « stabilisateur » (V5) représentative de la position d'un ou plusieurs stabilisateurs ; une variable « recharge » (V5) représentative de l'état d'un bouton d'actionnement d'un mode recharge ; une variable « activité de commande » représentative de l’activité du premier organe de commande et/ou du deuxième organe de commande ; et - déterminer un état de charge de l'unité de stockage (10) de l'énergie ; et - commander la pile à combustible (18) avec une consigne prédéterminée (C1-C4) en fonction de l'état de charge de l'unité de stockage (10) d'énergie et du mode de fonctionnement (M1-M6) de la machine de travail (1) ainsi déterminés. Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon la revendication 1, dans lequel l’un des modes de fonctionnement est un mode ralenti (M2) qui est déterminé au moyen de la variable « présence conducteur » (V2) et de la variable « activité de commande » (V1). Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon la revendication 2, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - recevoir la variable « présence conducteur » (V2) et la variable « activité de commande » (V1), la variable « présence conducteur » (V2) étant apte à prendre une première valeur lorsqu’une personne est présente sur un siège conducteur de la machine de travail (1) et une deuxième valeur lorsqu’aucune personne n’est présente sur le siège conducteur, la variable « activité de commande » (V1) étant apte à prendre une première valeur lorsque le premier organe de commande (9) et le deuxième organe de commande (15) n’ont pas été activés par un utilisateur et étant apte à prendre une deuxième valeur lorsque le premier organe de commande (9) ou le deuxième organe de commande (15) a été activé par un utilisateur ; - déterminer que le mode de fonctionnement est le mode ralenti (M2) lorsque la variable « activité de commande » est égale à la première valeur et que la variable « présence conducteur » (V2) est égale à la deuxième valeur. Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’un des modes de fonctionnement est un mode recharge (M1) qui est déterminé au moyen de la variable « présence conducteur » (V2), de la variable « activité de commande » (V1), et de la variable « recharge » (V6). Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon la revendication 4, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - recevoir la variable « présence conducteur » (V2), la variable « activité de commande » (V1), et la variable « recharge » (V6), la variable « présence conducteur » (V2) étant apte à prendre une première valeur lorsqu’une personne est présente sur un siège de la machine et une deuxième valeur lorsqu’aucune personne n’est présente sur le siège », la variable « recharge » (V6) étant apte à prendre une première valeur lorsque le bouton d’actionnement du mode recharge est à l’état actif et une deuxième valeur lorsque le bouton d’actionnement du mode recharge est à l’état inactif, la variable « activité de commande » (V1) étant apte à prendre une première valeur lorsque le premier organe de commande (9) et le deuxième organe de commande (15) sont dans une position neutre et étant apte à prendre une deuxième valeur lorsque le premier organe de commande (9) ou le deuxième organe de commande (15) est dans une position active ; - déterminer que le mode de fonctionnement est le mode recharge (M1) lorsque la variable « activité de commande » (V1) est égale à la première valeur, la variable « présence conducteur » (V2) est égale à la première valeur et la valeur « recharge » est égale à la première valeur. Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’un des modes de fonctionnement est un mode route (M6) qui est déterminé au moyen de la variable « vitesse machine » (V3). Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon la revendication 6, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - recevoir la variable « vitesse machine » (V3), - comparer la variable « vitesse machine » (V3) à un seuil de vitesse machine (S2) prédéterminé, - déterminer que le mode de fonctionnement est le mode route (M6) lorsque la variable « vitesse machine » (V3) présente une valeur supérieure au seuil de vitesse machine (S2) prédéterminé. Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’un des modes de fonctionnement est un mode chargement (M5) qui est déterminé au moyen de la variable « vitesse machine » (V3), de la variable « activité de commande » (V1) et de la variable « activité du mode chargement » (V4). Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon la revendication 8, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - recevoir la variable « vitesse machine » (V3), la variable « activité de commande », et la variable « activité du mode chargement » (V4), la variable « activité du mode chargement » (V4) étant apte à prendre une première valeur en réponse à la détection d’une consigne de débit hydraulique d’un vérin d’inclinaison de l’outil compris dans une plage prédéterminée pendant une durée supérieure à un seuil de durée prédéterminé et à la détection d’un angle du bras compris dans une plage prédéterminée et à prendre une deuxième valeur dans le cas contraire, la variable « activité de commande » (V1) étant apte à prendre une première valeur lorsque le premier organe de commande (9) et le deuxième organe de commande (15) sont dans une position neutre et étant apte à prendre une deuxième valeur lorsque le premier organe de commande (9) ou le deuxième organe de commande (15) est dans une position active ; - comparer la variable « vitesse machine » (V3) à un seuil de vitesse machine (S2) prédéterminé, - déterminer que le mode de fonctionnement est le mode chargement lorsque la variable « activité de commande » (V1) est égale à la deuxième valeur, la variable « vitesse machine » (V3) présente une valeur inférieure au seuil de vitesse machine (S2) prédéterminé, et la variable « activité du mode chargement » (V4) est égale à la première valeur. Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’un des modes de fonctionnement est un mode manutention (M4) déterminé au moyen de la variable « vitesse machine » (V3), de la variable « activité de commande » (V1), de la variable « activité du mode chargement » (V4) et de la variable « stabilisateur » (V5). Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon la revendication 10, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - recevoir la variable « vitesse machine » (V3), la variable « activité de commande » (V1), la variable « activité du mode chargement » (V4), et la variable « stabilisateur » (V5) ; la variable « activité du mode chargement » (V4) étant apte à prendre une première valeur en réponse à la détection d’une consigne de débit hydraulique d’un vérin d’inclinaison de l’outil (7) compris dans une plage prédéterminée pendant une durée supérieure à un seuil de durée prédéterminé et à la détection d’un angle du bras (5) compris dans une plage prédéterminée et à prendre une deuxième valeur dans le cas contraire ; la variable « stabilisateur » (V5) étant apte à prendre une première valeur lorsqu’au moins un stabilisateur (9) est dans une position de fonctionnement et étant apte à prendre une deuxième valeur lorsqu’aucun stabilisateur (9) n’est dans la position de fonctionnement, la variable « activité de commande » (V1) étant apte à prendre une première valeur lorsque le premier organe de commande (9) et le deuxième organe de commande (15) sont dans une position neutre et étant apte à prendre une deuxième valeur lorsque le premier organe de commande (9) ou le deuxième organe de commande (15) est dans une position active ; - comparer la variable « vitesse machine » (V3) à un seuil de vitesse machine (S2) prédéterminé, - déterminer que le mode de fonctionnement est le mode manutention (M4) lorsque la variable « activité de commande » (V1) est égale à la deuxième valeur, la variable « vitesse machine » (V3) présente une valeur inférieure au seuil de vitesse machine (S2) prédéterminé, la variable « activité du dispositif de manutention de charge » est égale à la première valeur, et la variable « stabilisateur » (V5)est égale à la deuxième valeur. Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel l’étape de commande de la pile à combustible (18) comporte les sous-étapes suivantes : - comparer l’état de charge déterminé à un seuil d’état de charge (L1-L6), - lorsque l’état de charge est supérieur au seuil d’état de charge (L1-L6), commander la pile à combustible (18) avec une consigne prédéterminée (C1-C4) ayant une première valeur de consigne, - lorsque l’état de charge est inférieur au seuil d’état de charge (L1-L6), commander la pile à combustible (18) avec une consigne prédéterminé (C1-C4) ayant une deuxième valeur de consigne, la deuxième valeur de consigne étant supérieure à la première valeur de consigne. Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel l’étape de détermination de l’état de charge comporte les sous-étapes suivantes : - déterminer l’état de charge à un instant t ; - déterminer l’état de charge à un instant t+dt, dt étant un intervalle de temps prédéterminé ; - comparer l’état de charge à l’instant t et l’état de charge à l’instant t+dt ; - lorsque l’état de charge à l’instant t+dt est inférieur à l’état de charge à l’instant t, déterminer que l’unité de stockage (10) d’énergie est en phase de décharge (SOC-) ; - lorsque l’état de charge à l’instant t+dt est supérieur à l’état de charge à l’instant t, déterminer que l’unité de stockage (10) d’énergie est en phase de recharge (SOC+) ; dans lequel l’étape de commande de la pile à combustible (18) comportant en phase de décharge (SOC-) de l’unité de stockage (10) d’énergie les sous-étapes suivantes : - comparer l’état de charge déterminé à un premier seuil d’état charge (L1-L6) ; - lorsque l’état de charge est supérieur au premier seuil d’état de charge, commander la pile à combustible (18) avec une consigne prédéterminée (C1-C4) ayant une première valeur de consigne, - lorsque l’état de charge est inférieur au premier seuil d’état charge, commander la pile à combustible (18) avec une consigne prédéterminée ayant une deuxième valeur de consigne, la deuxième valeur de consigne étant supérieure à la première valeur de consigne ; et dans lequel l’étape de commande de la pile à combustible (18) comportant en phase de recharge (SOC+) de l’unité de stockage (10) d’énergie les sous-étapes suivantes : - comparer l’état de charge déterminé à un deuxième seuil d’état de charge (L1-L6), le premier seuil d’état charge étant différent du deuxième seuil d’état de charge, - lorsque l’état de charge est supérieur au deuxième seuil d’état de charge, commander la pile à combustible (18) avec une consigne prédéterminée (C1-C4) ayant la première valeur de consigne, - lorsque l’état de charge est inférieur au deuxième seuil d’état de charge, commander la pile à combustible (18) avec une consigne prédéterminée (C1-C4) ayant la deuxième valeur de consigne. Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon la revendication 12 ou la revendication 13, dans lequel la première et la deuxième valeur de consigne correspondent à deux des valeurs de consigne suivantes : - une valeur de consigne « nulle » (C1) pour laquelle la pile à combustible (18) est arrêtée, - une valeur de consigne « ralentie » (C2) correspondant à une puissance délivrée par la pile à combustible (18) comprise entre 2 et 25% d’une puissance maximale de la pile à combustible (18) ; - une valeur de consigne « moyenne » (C3) correspondant à une puissance délivrée par la pile à combustible (18) comprise entre 25 et 85% de la puissance maximale de la pile à combustible (18) ; - une valeur de consigne « maximale » (C4) correspondant à une puissance délivrée par la pile à combustible (18) supérieure à 85% de la puissance maximale de la pile à combustible (18). Procédé de commande d'une pile à combustible (18) selon la revendication 14, dans lequel la valeur de consigne « moyenne » (C3) est ajustée au cours de la durée de vie de la machine de travail (1) selon les étapes suivantes : - initialiser la valeur de consigne « moyenne » (C3) à une valeur de consigne initiale prédéterminée, - calculer une puissance moyenne délivrée lors d’un ou plusieurs cycles d’activités de la machine de travail (1), - modifier la valeur de consigne « moyenne » (C3) en fonction de la puissance moyenne calculée. Unité de commande (14) destiné à une machine de travail (1) comportant un dispositif de manutention de charge formé d’un bras (5) et d’un outil (7), au moins un moteur électrique (11) qui est configuré pour déplacer la machine de travail (1) et/ou actionner le dispositif de manutention de charge, une unité de stockage (10) d’énergie configurée pour alimenter en énergie le moteur électrique (11), une pile à combustible (18) qui est reliée à l'unité de stockage (10) d'énergie et qui est configurée pour charger l’unité de stockage (10) d’énergie, un premier organe de commande (9) configuré pour commander le moteur électrique (11) et un deuxième organe de commande (15) configuré pour commander le dispositif de manutention de charge, l’unité de commande (14) étant configurée pour : - déterminer un mode de fonctionnement (M1-M6) de la machine de travail (1) parmi au moins deux modes de fonctionnement en fonction d'au moins une variable choisie parmi: une variable « présence conducteur » (V2) représentative de la présence d’une personne sur un siège conducteur de la machine de travail (1) ; une variable « vitesse machine » (V3) représentative de la vitesse de déplacement de la machine de travail (1) ; une variable « activité du mode chargement » (V4) représentative de l’activité du dispositif de manutention de charge ; une variable « stabilisateur » (V5) représentative de la position d'un ou plusieurs stabilisateurs ; une variable « recharge » (V6) représentative de l'état d'un bouton d'actionnement d'un mode recharge ; une variable « activité de commande » (V1) représentative de l’activité du premier organe de commande (9) et/ou du deuxième organe de commande (15) ; et - déterminer un état de charge de l'unité de stockage (10) de l'énergie ; et - commander la pile à combustible (18) avec une consigne prédéterminée (C1-C4) en fonction de l'état de charge de l'unité de stockage (10) d'énergie et du mode de fonctionnement (M1-M6) de la machine de travail ainsi déterminés. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d’un procédé de commande selon l’une des revendications 1 à 15, lorsque ledit programme est exécuté par une unité de commande (14). Machine de travail (1) comportant un dispositif de manutention de charge formé d’un bras (5) et d’un outil (7), au moins un moteur électrique (11) qui est configuré pour déplacer la machine de travail (1) et/ou actionner le dispositif de manutention de charge, une unité de stockage (10) d’énergie configurée pour alimenter en énergie le moteur électrique (11), une pile à combustible (18) qui est reliée à l'unité de stockage (10) d'énergie et qui est configurée pour charger l’unité de stockage (10) d’énergie, un premier organe de commande (9) configuré pour commander le moteur électrique (11) et un deuxième organe de commande (15) configuré pour commander le dispositif de manutention de charge, et dans laquelle la machine de travail (1) comprend une unité de commande (14) selon la revendication 16.