INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur les figures 3 et 4, le dispositif de blocage 40 est monté coulissant sur le montant 30a, par l’intermédiaire d’une pièce d’assemblage 47 en forme de U dans laquelle vient se loger la base 41. La pièce 47 est fixée sur un côté extérieur du montant 30a, par l’intermédiaire d’écrous et de guides linéaires à billes 43a, 43b passant dans des trous 31a, 31b formés dans le montant 30a et dans des trous 47a, 47b formés dans la pièce 47. Les guides linéaires 43a, 43b comportent un passage axial pour permettre le coulissement des tiges 42a, 42b. Le côté arrière de la pièce 47 venant se plaquer contre le montant 30a, loge un verrou 46 permettant de bloquer la base 41 du dispositif de blocage 40 en position déployée dans laquelle les tiges 42a, 42b sont engagées dans des trous formés dans le montant 30b. A cet effet, la face arrière de la base 41 loge une serrure à barillet 49 actionnant un pion 48 formant un crochet et comportant un méplat incliné à son extrémité, la serrure 49 étant accessible depuis la face extérieure de la base 41 par un orifice 41a. L’extrémité libre d’au moins une des deux tiges 42a, 42b peut comporter un élément de blocage tel qu’une goupille pour empêcher l’extraction complète du dispositif de blocage du montant 30a.
Les figures 4 et 5 montrent plus en détail le dispositif de verrouillage et en particulier le verrou 46. Le verrou 46 comprend un boitier 60 refermé par un couvercle 69 logeant une lame de verrouillage 63 mobile en translation dans un logement du boitier 60 fermé par un couvercle 64. A cet effet, la lame 63 comprend deux alésages traversant pour le passage de deux tiges 61, 62 le long desquelles elle peut coulisser. Le couvercle 64 peut être fixé au boitier 60 par des vis. La lame 63 comporte une fenêtre conformée pour coopérer avec le crochet du pion 48 lorsque la plaque est en position basse pour verrouiller le dispositif de blocage 40 en position déployée. Le boitier 60 loge également un poussoir à crémaillère 65 actionné par un moteur électrique 66. Le moteur 66 fait tourner une roue dentée 67 qui engrène le poussoir à crémaillère 65 disposé pour pousser la lame 63 vers le haut et ainsi dégager le crochet du pion 48. Le boitier 60 loge également une carte électronique 68 configurée notamment pour commander le moteur 66. Des capteurs de fin de course haut et bas peuvent être prévus pour pouvoir arrêter le moteur 66 lorsque la lame 63 a atteint sa position haute ou basse. Un capteur peut également être prévu pour détecter la présence du pion 48 en butée dans la fenêtre de la lame de verrouillage 63. Par ailleurs, le crochet du pion 48 peut être libéré de la lame 63 en faisant tourner la serrure 49 et donc le pion au moyen d’une clé 49a.
Ainsi, le dispositif de verrouillage présente un état verrouillé dans lequel les tiges 42a, 42b sont maintenues en position déployée, et un état déverrouillé dans lequel les tiges peuvent être déplacées librement entre leurs positions rétractée et déployée. Le dispositif de verrouillage peut être commandé à la fois à l’aide de la clé 49a et par un signal électrique adapté pour commander le moteur 66. A cet effet, le système de stationnement comprend une unité de commande configurée pour permettre exclusivement à une personne habilitée de commander le dispositif de verrouillage.
Selon un mode de réalisation, la lame de verrouillage 63 est poussée vers le bas par un ressort (non représenté) et le pion 48 présente à son extrémité un plan incliné apte à pousser vers le haut la lame 63 qui redescend ensuite sous l’effet du ressort lorsque le crochet du pion 48 dépasse la lame 63. Ainsi, le dispositif de blocage 40 peut être verrouillé simplement en le poussant jusqu’à sa butée contre le montant 30a, lorsque le poussoir 65 est en position basse.
La f igure 6 représente des circuits électroniques installés dans le support de stationnement 1, et en particulier l’unité de commande UC connectée au moteur 66. Le support 1 peut comprendre un clavier 71 par exemple de type tactile (également montré sur la f igure 3), et/ou un lecteur 72 de carte ou de badge, connectés à l’unité de commande UC. Le clavier 71 et/ou le lecteur 72 peuvent être par exemple disposés sur une face supérieure du montant 30a. Le lecteur 72 peut être configuré pour lire une piste magnétique, un code optique ou une puce de type RFID ("Radio Frequency Identification") ou NFC ("Near Field Communication").
L’unité de commande UC comprend un processeur PRC, des mémoires M1, M2, M3, un circuit d’entrée/sortie IO et un circuit de communication RTX. Les mémoires M1-M3 peuvent être de type volatile et non volatile. Le clavier 71 et le lecteur de carte 72 sont reliés au processeur PRC, directement ou par l’intermédiaire du circuit IO. Le circuit de communication RTX peut être configuré pour permettre à l’unité de commande UC de communiquer avec un serveur distant SRV. Le circuit RTX peut être relié au serveur SRV par une liaison filaire ou sans fil (WiFi, Bluetooth, …), par exemple par l’intermédiaire d’une passerelle GW. Les communications entre le serveur SRV et l’unité de commande UC peuvent être chiffrées pour plus de sécurité.
Selon un exemple de réalisation, le circuit RTX est de type BLE ("Bluetooth Low Energy") et communique par l’intermédiaire de la passerelle GW avec le serveur SRV.
Ainsi, l’unité de commande UC peut être configurée pour recevoir un code d’identification du clavier 71, du lecteur 72 ou du serveur SRV, comparer le code d’identification reçu à un code d’identification mémorisé et déclencher le déverrouillage du dispositif de blocage 40 au moyen du moteur 66, pour pouvoir retirer le vélo en stationnement, si le code d’identification reçu correspond au code d’identification mémorisé. La commande de verrouillage du dispositif de blocage en position déployée par le dispositif de verrouillage peut également être soumise à la fourniture d’un code d’identification. En effet, il peut être utile de s’assurer qu’un utilisateur connaisse le code d’identification habilité à déverrouiller le dispositif de blocage 40, au moment où il laisse son vélo dans le système de stationnement. Il peut être également souhaitable de ne permettre l’utilisation du système de stationnement qu’à des personnes préalablement identifiées.
Une telle valeur n’a pas de sens du point de vue du temps de la mesure expérimentale. On pourrait donc penser qu’il n’est pas envisageable de réaliser une mesure en AFM non-contact sous ultra-vide. Même s’il est bien illustratif du problème du temps long d’acquisition des images en AFM, le raisonnement précédent n’est en fait valide que pour le mode de contact intermittent. Il est vrai qu’à ce jour, il est impossible de réaliser une image en contact intermittent sous ultra-vide. En revanche, le raisonnement est incorrect pour le mode non-contact. On peut en effet montrer, que l’élément limitant en nc-AFM n’est pas le temps d’équilibrage de la sonde, mais le temps mis par la PLL de l’unité de contrôle électronique pour détecter le signal correspondant au décalage de fréquence Δf T . Selon les sondes utilisées, il faut envisager de détecter des décalages en fréquence Δf T dans une plage allant de -1 Hz à -100 Hz et ce, avec la meilleure résolution fréquentielle possible (0,1 Hz et en-deçà). En termes d’ordre de grandeur, ceci suppose un temps caractéristique de réponse de la PLL de l’ordre de 10 ms par pixel. On se confronte donc en nc-AFM, à des contraintes temporelles sensiblement comparables à celles du mode de contact intermittent sous conditions atmosphériques.
Réduire le temps d’acquisition des mesures en nc-AFM, donc augmenter la bande passante d’acquisition (par exemple en augmentant la vitesse de balayage des images), sans que cela occasionne une perte de sensibilité à la détection de la force d’interaction F int , autrement dit sans perte de résolution spatiale dans la formation des images, voire avec gain de sensibilité, constitue un défi technique auquel l’invention se propose de répondre.
Un premier objet de l’invention est de proposer un procédé de mesure de la force d’interaction entre un échantillon et une sonde de force d’un AFM, le procédé permettant de réduire le temps de mesure par rapport aux procédés connus, sans que la précision de mesure en soit affectée.
Un deuxième objet de l’invention est de proposer un procédé de mesure permettant d’améliorer la qualité de mesure de la force d’interaction pointe-surface, par réduction du bruit.
Un troisième objet de l’invention est de proposer un tel procédé réalisable sans qu’il soit nécessaire de modifier sensiblement la structure générale de l’AFM.
Un quatrième objet de l’invention est de proposer un tel procédé qui maintienne un certain niveau de facilité d’utilisation pour l’utilisateur de l’AFM.
Un cinquième objet de l’invention est de proposer un programme apte mettre en œuvre le procédé tel que présenté ci-dessus, ainsi qu’un dispositif de commande comprenant ledit programme.
A cet effet, il est proposé un procédé de mesure de la force d’interaction entre une portion d’un échantillon et une pointe d’une sonde de force d’une tête AFM, la sonde de force étant solidaire d’un moyen d’excitation, le moyen d’excitation étant apte à vibrer en fonction d’un signal d’excitation, le procédé comprenant: une étape de pré-mesure au cours de laquelle est définie la forme du signal d’excitation, le signal d’excitation étant configuré pour engendrer, lorsque la pointe est libre de toute force d’interaction, une déflexion libre, la déflexion libre formant un signal sinusoïdal modulé en amplitude par un signal d’enveloppe appartenant à la classe des fonctions régulières et définissant une impulsion, la sonde de force entrant en résonance à une fréquence de résonance propre, une étape de mesure comprenant une sous-étape de mise en excitation de la sonde de force, au cours de laquelle le signal d’excitation est appliqué au moyen d’excitation une sous-étape de détection au cours de laquelle est évaluée un décalage de fréquence en interaction, différence entre la fréquence de résonance en interaction de la sonde de force lorsque soumise à la force d’interaction, et la fréquence de résonance propre, par l’intermédiaire d’une sous-étape de détection synchrone, permettant d’obtenir la mesure de ladite force d’interaction.
Grâce au procédé de mesure, le temps pour que la sonde entre en état permanent est réduit d’environ dix fois par rapport aux procédés connus utilisant une PLL. Un tel procédé permet en outre de se passer complètement de l’usage d’une PLL.
D’autres caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues seules, ou en combinaison :
Selon un mode de mise en œuvre, l’enveloppe est : nulle en dehors d’un intervalle de temps prédéterminé ayant pour borne inférieure une première valeur de temps, et pour borne supérieure une quatrième valeur de temps, croissante entre la première valeur de temps et une deuxième une deuxième valeur de temps supérieure à la première valeur de temps, mais inférieure à la quatrième valeur de temps, constante entre la deuxième valeur de temps et une troisième valeur de temps, supérieure ou égale à la deuxième valeur de temps, décroissante entre la troisième valeur de temps et une quatrième valeur de temps, la troisième valeur de temps étant inférieure à la quatrième valeur de temps.
Selon un mode de mise en œuvre, l’enveloppe définit une des fonctions suivantes: sinusoïdale par morceau, polynomiale par morceau, ou une fonction s’exprimant comme suit :
la deuxième valeur de temps étant différente de la première valeur de temps et la quatrième valeur de temps étant différente de la troisième valeur de temps.
Selon un mode de mise en œuvre, l’étape de pré-mesure et l’étape de mesure sont effectuées une seule fois, le signal d’excitation étant un signal d’excitation simple et la déflexion de la sonde de force étant une déflexion libre simple, la forme du signal d’excitation simple étant obtenue en appliquant une transformée de Fourier inverse à la formule suivante :
E ESE, 0 (ω) étant la transformée de Fourier du signal d’entrée appliqué au moyen d’excitation, S ESE , 0 (ω) la transformée de Fourier de la déflexion libre, G(ω) la fonction de transfert du résonateur (8), le résonateur (8) intégrant le moyen d’excitation (12) et la sonde de force (9).
Selon un mode de mise en œuvre, la forme du signal d’excitation est obtenue en appliquant une transformée de Fourier inverse à la formule suivante :
Afin d’améliorer la répartition des photons sur toute la face avant du guide de lumière, il a été proposé, notamment dans le document brevet US-B2 10,436,406, de définir dans ce guide de lumière de nombreuses structures optiques définissant des prismes et des lentilles. Cela permet de réduire légèrement le nombre N de sources et donc la consommation d’énergie électrique du dispositif d’éclairage. Mais cela complexifie notablement la réalisation du guide de lumière et donc induit une augmentation notable de son coût.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif d’éclairage comprenant N sources générant des photons, avec N ≥ 1, et un guide de lumière comportant N premières parties recevant chacune les photons générés par une source associée et N premières zones recevant respectivement les photons issus des premières parties et comprenant chacune une première face de réflexion ayant une première forme parabolique propre à réfléchir les photons reçus afin de les transférer suivant une première direction générale dans une seconde partie comportant une face avant par laquelle sortent les photons transférés.
- que chaque première zone comprend aussi au moins une deuxième face de réflexion ayant une deuxième forme parabolique propre à réfléchir les photons reçus afin de les transférer suivant une deuxième direction générale, et
- que son guide de lumière comprend N secondes zones propres chacune à réfléchir les photons transférés suivant la deuxième direction générale afin de les transférer suivant une troisième direction générale dans la seconde partie à côté des photons ayant la première direction générale.
Grâce à l’invention, les photons peuvent être répartis sur toute la face avant du guide de lumière, ce qui permet d’obtenir un éclairement total et sensiblement uniforme de cette face avant, alors même que la complexité du guide de lumière est relativement faible.
- chaque première zone peut comprendre deux deuxièmes faces de réflexion ayant des orientations principales différentes par rapport à une orientation principale de la première face de réflexion afin de réfléchir les photons reçus vers des sous-parties différentes de la seconde zone associée pour qu’il soient transférés suivant la troisième direction générale dans la seconde partie de part et d’autre des photons ayant la première direction générale ;
- en présence de la première option, chaque deuxième face de réflexion peut avoir une orientation principale par rapport à une orientation principale de la première face de réflexion qui fait un angle dont la valeur absolue est comprise entre 90° et 150° ;
- chaque seconde zone peut comprendre, d’une part, une troisième face de réflexion ayant une troisième forme parabolique propre à réfléchir les photons transférés suivant la deuxième direction générale afin de les transférer suivant une quatrième direction générale, et, d’autre part, une quatrième face de réflexion ayant une quatrième forme parabolique propre à réfléchir les photons transférés suivant la quatrième direction générale afin de les transférer dans la seconde partie suivant la troisième direction générale ;
- en présence de la dernière option, les troisième et quatrième faces de réflexion peuvent avoir des orientations principales qui font entre elles un angle compris entre 80° et 100° ;
- les première et troisième directions générales peuvent être parallèles entre elles ;
- les photons transférés dans la seconde partie peuvent participer à une unique fonction photométrique choisie ;
- en variante, les photons transférés dans la seconde partie suivant la première direction générale peuvent participer à une première fonction photométrique choisie, et les photons transférés dans la seconde partie suivant la troisième direction générale peuvent participer à une seconde fonction photométrique choisie différente de cette première fonction photométrique choisie ;
- la première fonction photométrique choisie et/ou la seconde fonction photométrique choisie peu(ven)t être une (des) fonction(s) de signalisation.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller une tension sur une sortie d’un convertisseur propre à convertir dans un véhicule une partie d’un courant électrique stocké dans une batterie principale de ce dernier pour alimenter un réseau de bord et une batterie de servitude via cette sortie.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable, une batterie de servitude, un convertisseur propre à convertir une partie d’un courant électrique stocké dans cette batterie principale pour alimenter via une sortie un réseau de bord et cette batterie de servitude.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer une tension sur la sortie du convertisseur, puis, lorsque cette tension déterminée est inférieure à un premier seuil pendant une durée supérieure à une première durée inférieure ou égale à 100 µs, à déclencher une génération d’une alerte d’un usager du véhicule d’un besoin d’arrêter ce dernier et à interdire temporairement le convertisseur d’alimenter en courant converti sa sortie.
- une batterie de servitude,
- un convertisseur propre à convertir une partie d’un courant électrique stocké dans cette batterie principale pour alimenter via une sortie un réseau de bord et cette batterie de servitude, et
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique alimentée par une batterie principale rechargeable couplée à un convertisseur également couplé via une sortie à un réseau de bord et une batterie de servitude, et un dispositif de surveillance selon l’invention,
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance de la tension us sur une sortie SC d’un convertisseur CV d’un véhicule V comprenant aussi une batterie principale (ou de traction) BP rechargeable et une batterie de servitude BS rechargeable, afin de détecter au moins d’éventuelles microcoupures de fonctionnement de ce convertisseur CV.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une batterie principale rechargeable (en mode 2 ou 3 et/ou en mode 4) et une batterie de servitude rechargeable, couplées à un convertisseur. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour émettre un signal d’alerte lorsque le dispositif de verrouillage est en position verrouillée et que le dispositif de blocage n’est pas dans la position déployée.
La mise en œuvre d’une commande électronique du dispositif de verrouillage offre une grande souplesse dans le choix de l’interface de commande mise à la disposition des utilisateurs, et dans la détection et le signalement d’erreurs d’utilisation ou d’anomalies de fonctionnement.
Selon un mode de réalisation, le système comprend une pluralité de supports de stationnement, l’unité de commande de chaque support de stationnement étant configurée pour : communiquer avec un serveur pour envoyer au serveur des requêtes de verrouillage / déverrouillage du dispositif de verrouillage incluant un code d’identification et pour recevoir en réponse du serveur des autorisations correspondantes, et commander le verrouillage ou le déverrouillage du dispositif de blocage seulement si elle a reçu une autorisation correspondant à une requête de verrouillage / déverrouillage.
La mise en œuvre d’une commande électronique du dispositif de verrouillage permet également de centraliser la gestion d’un parc de supports de stationnement tout en offrant une plus grande sécurité pour contrer les tentatives de vol.
Selon un mode de réalisation, le serveur est configuré pour : collecter et analyser des données d’utilisation des supports de stationnement, et/ou mettre à jour un programme de fonctionnement stocké et exécuté par chacun des supports de stationnement, et/ou modifier des procédures de verrouillage/déverrouillage et de tarification de l’utilisation des supports de stationnement en fonction des besoins et/ou des données d’utilisation.
Des modes de réalisation peuvent également concerner un procédé de stationnement d’un vélo, comprenant des étapes consistant à : prévoir un système de stationnement tel que précédemment défini, placer un vélo entre des montants du support de stationnement, pousser un dispositif de blocage du support de stationnement d’une position rétractée à une position déployée dans laquelle le dispositif de blocage passe simultanément dans une roue et un cadre du vélo et coopère avec un dispositif de verrouillage configuré pour maintenir le dispositif de blocage en position déployée.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend un premier mode de déverrouillage du dispositif de blocage pour libérer le vélo du système de stationnement, au moyen d’une clé introduite dans une serrure, et/ou un second mode de déverrouillage du dispositif de blocage pour libérer le vélo du système de stationnement, le déverrouillage du dispositif de blocage comprenant des opérations de détection que le déverrouillage est commandé par une personne habilitée, de déverrouillage du dispositif de blocage, et de déplacement du dispositif de blocage en position rétractée.
Selon un mode de réalisation, le second mode de déverrouillage comprend des étapes de réception d’un code d’identification, de comparaison du code d’identification reçu à un code d’identification mémorisé, et de déverrouillage du dispositif de blocage si le code d’identification reçu correspond au code d’identification mémorisé.
Selon un mode de réalisation, le second mode de déverrouillage comprend des étapes consistant à : recevoir un code d’identification par le support de stationnement, transmettre par le support de stationnement à un serveur une requête de déverrouillage contenant le code d’identification et un identifiant du support de stationnement, recevoir par le support de stationnement du serveur, une autorisation de déverrouillage, l’autorisation de déverrouillage étant émise par le serveur seulement si le code d’identification correspond à l’identifiant de support de stationnement, transmis dans la requête de déverrouillage, et déverrouiller le dispositif de blocage par le support de stationnement, seulement à la suite de la réception de l’autorisation de déverrouillage.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de détection de la position déployée du dispositif de blocage et de la position verrouillée du dispositif de verrouillage, et d’émission d’un signal d’alerte et/ou de réception d’un ordre de verrouillage du dispositif de verrouillage, si le dispositif de blocage n’est pas en position déployée et le dispositif de verrouillage est en position verrouillée.
Les figures 1A, 1B, sont des vues schématiques latérales droite et gauche de vélos en stationnement dans un système stationnement selon un mode de réalisation,
Les figures 2A, 2b sont des vues schématiques de face du système de stationnement, selon un mode de réalisation,