INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cela est avantageux puisque le premier projecteur 20 (ç-à-d. le projecteur laser), qui permet un choix optimal de la mise en place et orientation des gabarits S uniques pour l'opérateur, nécessite un éclairage différent de la table de travail 2 par rapport au second projecteur 21 (vidéoprojecteur), en particulier le second projecteur 21 nécessite une luminosité plus faible (par exemple à l'étape de collecte).
L'unité de commande C est donc configurée pour modifier l'intensité de la lumière émise par le système d'éclairage 15 dans la commutation entre le premier mode de projection avec le premier projecteur 20 et le second mode de projection avec le second projecteur 21, et inversement. En particulier, l'intensité de la lumière émise dans le premier mode d'éclairage (par le biais du projecteur laser) est plus élevée par rapport à l'intensité de la lumière émise dans le second mode d'éclairage (par le biais du vidéoprojecteur), qui peut également impliquer des lumières éteintes (et donc pas un ajustement progressif).
De cette manière, avantageusement, selon le projecteur utilisé, l'opérateur a toujours une vue optimale, l'intensité de la lumière émise étant automatiquement ajustée par le système de commande de l'appareil 1.
Comme discuté ci-dessus, à titre d'exemple, dans l'étape de mise en place pré-découpe, les gabarits S sont projetés par le premier projecteur (laser) 20, tandis que dans l'étape de mise en place post-découpe, le second projecteur (vidéo) 21 est de préférence utilisé, ce qui nécessite, pour une vue optimale, une intensité inférieure, qui est automatiquement réglée dès que ledit second projecteur 21 est choisi. Bien entendu, la commutation entre les deux modes d'éclairage précités peut également intervenir lors de l'étape de mise en place pré-découpe des gabarits S, par exemple lorsque l'opérateur veut avoir une vue globale, à travers le second projecteur vidéo 21, de tous les gabarits choisis, ce qu'il n'est pas possible d'exécuter par le biais du projecteur laser qui n'est pas apte à projeter simultanément un grand nombre de gabarits.
Les divers modes d'éclairage du système d'éclairage 15 peuvent être préalablement réglés par l'utilisateur, ledit réglage étant stocké dans l'unité de commande C.
Dans un mode de réalisation préféré, les premier et second projecteurs 20 et 21 sont disposés sur l'élément de support 9. En d'autres termes, l'élément de support 9 est adapté à supporter au moins le premier projecteur 20 et le second projecteur 21, ainsi que d'autres composants de l'appareil 1. L'appareil 1 peut en effet éventuellement être équipé d'un moniteur de commande 35 et de caméras de commande, lesdits composants étant avantageusement supportés par le support 9 (qui peut avoir toute forme appropriée) conjointement avec les projecteurs précités, sans nécessiter l'utilisation d'autres supports.
Comme mentionné précédemment, dans le cas des machines de découpe pendulaires, quatre projecteurs peuvent être présents, c'est-à-dire un premier projecteur 20 et un second projecteur 21 pour chaque zone de travail, dans lequel toutes les considérations précédentes sont valables pour lesdits projecteurs. Ce mode de réalisation est illustré sur les Figures 1, 2 et 3.
Enfin, comme évoqué ci-dessus, dans une variante de réalisation de la présente invention, l'appareil de la présente invention peut être une machine d'inspection de tissus - en particulier de cuirs - (même si d'autres matériaux sont possibles), cette machine étant maintenant identifiée avec la référence 1' et représentée schématiquement sur la . En particulier, dans ce cas, le terme tissu comprend de préférence un cuir (même si d'autres matériaux peuvent également être moins souvent inspectés). Bien entendu, tous les aspects discutés ci-dessus en relation avec les projecteurs et leur commande dans la machine de découpe sont également valides pour la machine d'inspection de tissu décrite ci-dessous, c'est pourquoi les mêmes références numériques seront utilisées.
En général, dans ce cas, l'appareil 1' comprend toujours la table de travail 2, qui peut être éventuellement inclinée si nécessaire, les projecteurs 20 et 21 décrits ci-dessus, l'unité de commande C et le système d'éclairage 15, qui peut comprendre des lumières de divers types.
Dans ce mode de réalisation, l'appareil 1' comprend en outre une pluralité de détecteurs d'image 30 adaptés à acquérir des images d'un cuir agencé sur la table de travail 2, dans lequel l'unité de commande C est configurée pour traiter les images acquises par lesdits détecteurs d'image 30 et pour générer une copie numérique du cuir inspecté, qui peut être stockée.
Dans ce cas, comme représenté sur la , l'élément de support 9 peut être un support en forme de caisson dans lequel seul le côté faisant face à l'utilisateur est ouvert, et sur lequel les projecteurs 20 et 21, le système d'éclairage 15 ainsi que les détecteurs d'image 30 sont agencés (par exemple sur le côté supérieur faisant face à la table de travail 2). Bien entendu d'autres formes pour le support 9 sont également possibles, les figures n'étant fournies qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif de la présente invention.
Dans ce mode de réalisation, l'appareil 1 comprend également un élément de signalisation 31 adapté à être utilisé par l'opérateur pour indiquer des défauts sur la surface du cuir. Par exemple, l'élément de signalisation 31 peut être pourvu d'un élément d'éclairage qui peut être détecté par les détecteurs d'image, les coordonnées du déplacement dudit élément d'éclairage étant calculées par l'unité de commande C, de manière à identifier précisément la position des défauts indiqués par l'opérateur.
L'unité de commande C est alors configurée pour corréler les défauts sur le cuir indiqués au moyen de l'élément de signalisation 31 avec l'image acquise du cuir, avec possibilité de génération d'un rapport indiquant au moins la forme et la position des défauts sur ledit cuir. De plus, l'unité de commande C peut être configurée pour reconnaître la position, la forme et/ou l'entité du défaut de la surface du cuir en fonction des coordonnées du déplacement de l'élément d'éclairage.
La est un schéma illustrant un équipement d’un véhicule automobile pourvu d'un dispositif de commande comprenant une agrafe de la présente invention.
La est une vue de côté de l’agrafe représentée schématiquement sur la .
La est une autre vue de côté de l’agrafe représentée schématiquement sur la .
La est une vue de dessus de l'agrafe représentée sur les figures 2 à 4.
La est une vue de dessus de l'agrafe représentée sur les figures 2 à 4, un embout équipant l'une des extrémités d’un organe de transmission mécanique schématisé sur la étant installé à l'intérieur de l'agrafe.
Description détaillée de l'invention Sur la , un équipement 100 de véhicule automobile est pourvu d'un dispositif de commande 101 pour manœuvrer mécaniquement à distance un organe mobile 102. Le dispositif de commande 101 est du type à transmission mécanique d'un mouvement. Le dispositif de commande 101 comporte à cet effet un organe de transmission mécanique 103 de mouvements par tringle, par tige ou par câble et gaine pour mettre en mouvement l'organe mobile 102.
L'organe de transmission mécanique 103 est préférentiellement allongé entre ses extrémités 3a, 3b, mais un tel organe de transmission mécanique 103 peut fréquemment comporter au moins un angle entre ses extrémités 3a, 3b.
L'organe de transmission mécanique 103 comprend une première extrémité 3a qui est fixé à un organe de manœuvre 4a et une deuxième extrémité 3b qui est fixé à un organe à manœuvrer 4b par l’intermédiaire duquel l'organe mobile 102 est mis en mouvement.
Les extrémités 3a, 3b de l'organe de transmission 103 sont chacune munies d'un embout coudé 2 pour leur fixation sur une agrafe 1 qui leur est affectée.
Plus particulièrement, chacun des embouts 2 comporte un coude 2c ménageant deux branches 2a, 2b, qui s'étendent de part et d'autre du coude 2c suivant des directions concourantes A1, A2. Une première branche 2a de l'embout 2 s'étend suivant une première direction A1, une deuxième branche 2b de l'embout 2 s'étend suivant une deuxième direction A2 et les deux branches 2a, 2b sont jointent par le coude 2c.
Selon l'exemple illustré l'embout 2 est coudé à 90°, la première branche 2a de l'embout 2 et la deuxième branche 2b de l'embout 2 étant alors orientées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre.
L'équipement 100 est notamment un ouvrant de véhicule automobile. Dans ce cas, l'organe de manœuvre 4a est alors formé d'une poignée et l'organe à manœuvrer 4b est formé d'une serrure.
Une manœuvre de la poignée par un utilisateur provoque un déplacement de l'organe de transmission 103. Ceci a pour effet de provoquer un basculement du levier qui manœuvre alors, directement ou indirectement, un organe mobile 102. Ce dernier est agencé en un levier d’entrainement d’un pêne équipant la serrure afin d'autoriser une ouverture de l'ouvrant par suite de la manœuvre de la poignée par l'utilisateur.
Dans ce cas d'exemple d'un ouvrant de véhicule automobile, la poignée constitutive de l'organe de manœuvre 4a est montée mobile sur un premier boîtier et le levier constitutif de l'organe à manœuvrer 4b est articulé en basculement sur un deuxième boîtier.
Sur les figures 2 à 5, les éléments représentés sont illustrés dans un repère orthonormé Oxyz qui comprend un axe vertical Oz et un plan horizontal Oxy orthogonal à l’axe vertical Oz. Ainsi, les qualificatifs « supérieur » et « inférieur » indiquent une position relative d’éléments suivant l’axe vertical Oz et les qualificatifs « latéral » ou "transversal" indiquent une position relative d’éléments dans le plan horizontal Oxy de part et d’autre de l’axe vertical Oz.
Sur la , est représentée une agrafe 1 selon l'invention qui est utilisée pour la fixation de l'une ou l'autre des extrémités 3a, 3b de l'organe de transmission mécanique 103 sur l'organe de manœuvre 4a ou l'organe à manœuvrer 4b.
On notera que l’angle entre les première et deuxième positions angulaires de l’embout peut être faible, par exemple de 8 à 20°, de préférence de 10 à 15°, bien que des angles différents soient envisageables. Notamment, dans la position angulaire d’insertion/extraction, les aimants peuvent se recouvrir en partiellement en projection dans un plan perpendiculaire à la direction d’insertion, tel que visible , ou non.
dispositif d’essuie-vitre pour véhicule comprenant un balai principal et un balai secondaire La présente invention concerne un dispositif d’essuie-vitre pour véhicule comprenant un balai principal et un balai secondaire. Elle concerne plus particulièrement des véhicules dotés de baies vitrées de grande dimension, tels que par exemple des chemins de fer. Ces baies vitrées peuvent par exemple représenter des parebrises de motrices de chemins de fer.
Afin de faciliter la compréhension de l’invention, la dénomination « dispositif d’essuie-vitre » désigne un dispositif assurant à la fois le balayage d’une vitre et l’évacuation de l’eau par au moins un balai.
Les conducteurs de transport en commun ont une responsabilité importante, qui est celle d’acheminer une grande quantité de voyageurs vers au moins une destination donnée. Il est donc fondamental pour ces conducteurs de pouvoir visualiser avec netteté et précision l’environnement de leur véhicule, sous peine de prendre de mauvaises décisions à un instant donné quant à la conduite à adopter pour lesdits véhicules, et qui pourraient engendrer des incidents voire des accidents. Dans le cas d’une baie vitrée étendue telle que par exemple un parebrise, la visibilité pour un conducteur doit donc être de qualité, aussi bien dans une zone centrale et étendue dudit parebrise pour suivre la direction de déplacement du véhicule, que dans une zone périphérique de celui-ci pour notamment lire des panneaux de signalisation. Il en résulte que le dispositif d’essuie-vitre de ces véhicules doit être performant, aussi bien sur la qualité du balayage, que sur la couverture du nettoyage assurée sur la baie vitrée.
Actuellement, une première solution consiste à utiliser un seul bras sur lequel est monté un balai de nettoyage de grande dimension, ledit bras étant monté pivotant autour d’un axe placé dans une zone centrale d’une paroi inférieure bordant par le dessous le parebrise. Ce type de balayage angulaire est performant dans une partie centrale de la baie vitrée, mais demeure inefficace aux différents coins situés autour de cette partie centrale. Durant ce mouvement de pivotement du bras, le balai reste toujours aligné le long du bras sans se déplacer relativement à celui-ci. Si le balai de nettoyage est monté sur le bras en faisant un angle avec celui-ci, cet angle demeure constant durant tous les mouvements de pivotement du bras.
Une deuxième solution consiste à utiliser un bras de type pantographe. Schématiquement, un tel bras possède deux tiges parallèles et de même longueur, comprenant chacune une extrémité inférieure montée en rotation autour d’un axe horizontal d’une paroi inférieure bordant par le dessous le parebrise, et une extrémité supérieure à laquelle est fixée une pièce support. Plus précisément, la pièce support relie les deux extrémités supérieures des deux tiges en étant montée articulée sur chacune desdites extrémités supérieures, ladite pièce support portant un unique balai de nettoyage allongé. Ce balai de nettoyage est arrimé de façon fixe à la pièce support. Lorsque ce type de dispositif d’essuie-vitre est déclenché, les deux tiges pivotent simultanément autour de leurs extrémités inférieures, et le balai de nettoyage coulisse sur la baie vitrée en dessinant une courbe tout en conservant toujours la même orientation dans l’espace, quelle que soit la position des deux tiges. Il est à noter que les deux tiges du bras demeurent parallèles durant tout le mouvement de pivotement dudit bras. Un essuie-vitre comportant un bras de type pantographe, favorise le nettoyage des parties latérales de la baie vitrée, mais ne peut pas assurer le nettoyage d’une zone basse et centrale de ladite baie vitrée.
Une troisième solution consiste à combiner un bras de type pantographe portant un balai de nettoyage principal de grande dimension, et un balai de nettoyage secondaire de plus petite dimension arrimé de façon fixe à l’une des deux tiges du bras de type pantographe. Ce balai de nettoyage secondaire est destiné à nettoyer le parebrise dans une zone basse et centrale de celui-ci. Un risque lié à un tel agencement est de voir le balai de nettoyage principal et le balai de nettoyage secondaire entrer en collision lorsque le bras de type pantographe est en cours de pivotement. Or, une telle collision ne peut avoir lieu car elle risquerait d’aboutir à un blocage du dispositif d’essuie-vitre et éventuellement à une détérioration de ce dispositif. Afin d’empêcher cette collision, le positionnement du balai secondaire est abaissé sur la tige qui le soutient. Or, si une telle configuration empêchait une collision entre les deux balais de nettoyage, elle laisserait subsister une zone de la baie vitrée, celle qui est comprise entre une extrémité supérieure du balai secondaire et une extrémité inférieure du balai de nettoyage principale, dépourvue de tout nettoyage. Une telle situation n’est pas idéale pour la visibilité des conducteurs.
On se rend compte que les différentes solutions d’essuie-vitre proposées actuellement ne sont pas satisfaisantes pour assurer un nettoyage complet d’une baie vitrée étendue, telle que par exemple un parebrise d’une motrice de chemin de fer ou de métro.
Un dispositif d’essuie-vitre selon l’invention est conçu de telle manière qu’il puisse nettoyer efficacement l’intégralité d’une baie vitrée étendue, que ce soit dans une zone centrale et étendue de celle-ci, ou en périphérie de cette zone centrale, ou dans une zone basse et centrale de ladite baie vitrée.
L’invention a pour objet un dispositif d’essuie-vitre comprenant un bras de type pantographe comprenant deux tiges parallèles et de même longueur, chacune des deux tiges comprenant une première extrémité inférieure montée en rotation autour d’un axe de rotation horizontal destiné à être fixé à une paroi inférieure bordant par le dessous une baie vitrée à nettoyer, lesdites deux premières extrémités étant alignées suivant un axe horizontal, lesdites deux tiges comprenant des deuxièmes extrémités supérieures alignées suivant un axe horizontal et reliées entre elles par une pièce support montée articulée sur lesdites deuxièmes extrémités, ladite pièce support portant un balai de nettoyage principal monté de façon fixe sur ladite pièce support.
Selon l’invention le dispositif d’essuie-vitre comprend : -une première pièce de liaison comprenant un premier segment reliant les deux tiges au moyen de deux premières liaisons pivot, et un deuxième segment incliné prolongeant ledit premier segment, -une deuxième pièce de liaison comprenant un segment reliant les deux tiges au moyen de deux deuxièmes liaisons pivot, ledit segment comprenant un pion saillant, -un balai de nettoyage secondaire placé sous le balai de nettoyage principal et monté articulé sur le deuxième segment de la première pièce de liaison, ledit balai de nettoyage secondaire comprenant une rainure dans laquelle est placé le pion saillant du segment de la deuxième pièce de liaison, ledit pion étant susceptible de coulisser dans ladite rainure pour permettre la rotation du balai de nettoyage secondaire lorsque les deux tiges vont pivoter.
Lorsque le dispositif d’essuie-vitre est déclenché, il provoque un mouvement en rotation constitué de plusieurs allers et retours du bras de type pantographe pour que le balai de nettoyage principal, qui est figé dans une position donnée sur ledit bras, puisse nettoyer une zone centrale et étendue de la baie vitrée. Pendant ce mouvement en rotation des deux tiges, constitué de plusieurs allers et retours, le balai de nettoyage secondaire pivote également sous le balai de nettoyage principal en étant décalé par rapport à celui-ci pour assurer le nettoyage d’une zone basse et centrale de la baie vitrée. Le principe d’un dispositif d’essuie-vitre selon l’invention est de mettre en œuvre un balai de nettoyage principal et un balai de nettoyage secondaire placé sous ledit balai de nettoyage principal, sans que lesdits deux balais ne puissent entrer en collision durant le mouvement en rotation de va et vient du bras de type pantographe, et tout en permettant auxdits deux balais de couvrir une zone de nettoyage importante et continue de la baie vitrée. Les deux différentes pièces de liaison utilisées pour la fixation du balai de nettoyage secondaire sur les tiges du bras de type pantographe, ont pour objectif de faire pivoter ledit balai de nettoyage secondaire relativement à ces deux tiges et d’éviter une collision avec le balai de nettoyage principal. De cette manière, lorsque le bras de type pantographe est placé d’un côté de la baie vitrée, le bras secondaire émerge sous les deux tiges du bras de type pantographe. Lorsque le bras de type pantographe pivote vers une position centrale et verticale de la baie vitrée, le balai de nettoyage secondaire a pivoté également dans le même sens, en se repliant progressivement le long des deux tiges du bras de type pantographe pour se retrouver également dans une position verticale. Enfin, lorsque le bras de type pantographe bascule de l’autre côté, le balai de nettoyage pivote dans le même sens que le bras de type pantographe mais en le devançant. L’orientation du balai de nettoyage principal sur le bras de type pantographe reste constante durant le mouvement en rotation constitué de plusieurs allers et retours dudit bras. Avantageusement, le balai de nettoyage principal s’étend verticalement durant ce mouvement en rotation. Préférentiellement, le premier segment et le deuxième segment de la première pièce de liaison, ainsi que le segment de la deuxième pièce de liaison, sont supposés être rectilignes. De façon avantageuse, le pion saillant est placé au centre du segment. Pour résumer le principe de l’invention, le bras de nettoyage principal est monté sur un bras de type pantographe, et le balai de nettoyage secondaire est monté sur ledit bras de type pantographe au moyen d’un dispositif de type pantographe.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le balai de nettoyage secondaire est rectiligne et le balai de nettoyage principal est rectiligne, la longueur dudit balai de nettoyage secondaire étant inférieure à celle dudit balai de nettoyage principal. Le balai de nettoyage secondaire vient compléter le balai de nettoyage principal pour assurer un nettoyage en continu sur la quasi-totalité de la surface de la baie vitrée, le terme « en continu » signifiant « sans laisser subsister de zones qui ne seraient nettoyées, ni par le balai de nettoyage principal, ni par le balai de nettoyage secondaire ».
Selon une caractéristique possible de l’invention, la rainure s’étend le long d’un axe longitudinal du balai de nettoyage secondaire sur au moins une partie de la longueur totale dudit balai de nettoyage secondaire. Préférentiellement, la rainure s’étend sur moins de la moitié de la longueur totale du balai de nettoyage secondaire.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les deux premières liaisons pivot du premier segment de la première pièce de liaison avec les deux tiges, sont chacune placées à une distance constante de la première extrémité de chacune des deux tiges. Cela signifie que le premier segment de la première pièce de liaison s’étend toujours horizontalement, quel que soit le degré d’inclinaison des deux tiges du bras de type pantographe.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les deux deuxièmes liaisons pivot du segment de la deuxième pièce de liaison avec les deux tiges sont chacune placées à une distance constante de la première extrémité de chacune des deux tiges. Cela signifie que segment de la deuxième pièce de liaison s’étend toujours horizontalement, quel que soit le degré d’inclinaison des deux tiges du bras de type pantographe.
Le procédé 520 comprend en outre, avant la phase d’acquisition 402, une étape 522 de calcul de toutes les matrices de correction MC ijk qui peuvent potentiellement être utilisées pour corriger une image lors de la phase de d’acquisition 402. En d’autres termes, l’étape 522 réalise un calcul, pour chaque région R i , et éventuellement pour chaque distance DOC j et/ou chaque distance DOS k , une matrice de correction MC ijk à partir de la matrice d’aberration MA ijk déterminée lors de la phase de caractérisation.
Le procédé 520 comprend en outre, toujours avant la phase d’acquisition 402, une étape 524 de calcul d’une matrice noyau de correction à partir des matrices de correction MC ijk déterminées pour l’objectif optique lors de l’étape 522. En effet, en vue de réduire les ressources de mémorisation nécessaires à la mémorisation de toutes les matrices de correction MC ijk , il peut être avantageux de calculer une matrice noyau de correction qui sera utilisée pour calculer, à la volée, chaque matrice de correction MC ijk pour chaque région R i du capteur d’image, optionnellement en fonction de la distance DOC et/ou de la, ou des, distance(s) DOS mesurée(s) pour chaque image captée lors de la phase d’acquisition 402.
Dans ce cas, lors de l’étape 410 de la phase d’acquisition, chaque matrice correction pour chaque région R i est déduite, à la volée, à partir de la matrice noyau de correction, et optionnellement en fonction de la distance DOC et/ou de la, ou des, distance(s) DOS mesurée(s).
La matrice noyau de correction peut être déterminée telle que décrit plus haut, en utilisant une base de fonctions.
Dans les exemples décrits en référence aux FIGURES 5a, 5b et 5c, chacune des étapes 502, 512, 522 et 524 peut être mise en œuvre soit dans l’appareil d’imagerie réalisant la captation de l’image, c’est-à-dire l’appareil équipé du module caméra, soit hors dudit appareil d’imagerie.
Par exemple, dans le procédé 500 de la , l’étape 502 de calcul de la matrice noyau d’aberration peut être réalisée dans l’appareil d’imagerie, ou hors de l’appareil d’imagerie par exemple dans un dispositif de caractérisation de l’objectif optique, par exemple mettant en œuvre la phase de caractérisation 300 de la .