Engin motorisé (100) comprenant un châssis (30), un système de suspension (10) mécaniquement couplé d’une part à une roue (40) de l’engin motorisé (100) et d’autre part au châssis (30), et un système de direction (20) configurée pour transmettre la direction à ladite roue (40) de l’engin motorisé (100) par l’intermédiaire du système de suspension (10), le système de direction (20) étant en liaison mécanique de type glissière avec le système de suspension (10) selon l’axe (Z) du système de suspension (10). Engin motorisé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’axe (Z) du système de suspension (10) est substantiellement vertical. Engin motorisé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de direction (20) comprend une bielle principale (21) en liaison mécanique de type pivot avec le châssis (30), une tige de renvoi (22) mécaniquement couplée à la bielle principale (21) et orientée selon l’axe (Z) du système de suspension (10), et une bielle secondaire (23) d’une part mécaniquement couplée au système de suspension (10) et d’autre part en liaison mécanique de type pivot glissant avec la tige de renvoi (22), de sorte que le système de direction (20) est en liaison mécanique de type glissière avec le système de suspension (10). Engin motorisé (100) selon la revendication précédente, le système de suspension (10) comprenant une tige de pivot de suspension (11) et un fourreau de guidage (12) configuré pour recevoir la tige de pivot de suspension (11), caractérisé en ce que le fourreau de guidage (12) est mécaniquement couplé au châssis (30) et est en liaison mécanique de type pivot avec la bielle principale (21), et en ce que la tige de pivot de suspension (11) est mécaniquement couplée d’une part à la roue (40) correspondante et d’autre part à la bielle secondaire (23) du système de direction (20). Engin motorisé (100) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, comprenant un vérin de direction (25), caractérisé en ce que le système de direction (20) comprend une barre de direction (24) en liaison mécanique de type rotule avec la bielle principale (21), le vérin de direction (25) étant configuré pour transmettre la direction à la bielle principale (21) par l’intermédiaire de la barre de direction (24). Engin motorisé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, formant un engin motorisé (100) à quatre roues, l’engin motorisé (100) comprenant deux systèmes de suspension (10), deux systèmes de direction (20), chacun des deux systèmes de suspension (10) et chacun des deux systèmes de direction (20) étant respectivement associé à l’une et à l’autre des deux roues avant de l’engin motorisé (100). Engin motorisé (100) selon la revendication précédente combinée avec la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin de direction (25) consiste en un vérin double tige, chacun des systèmes de direction (20), associé respectivement à l’une et à l’autre des deux roues avant de l’engin motorisé (100), comprenant une pièce de liaison (26) connectant mécaniquement le vérin double tige à la barre de direction (24) correspondante. Engin motorisé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le vérin de direction (25) est aménagé substantiellement parallèlement à un axe reliant les deux roues avant de l’engin motorisé (100). Engin motorisé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes formant un enjambeur pour les cultures de vignes.