INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans tous les cas, le dispositif d’ancrage 100 comporte un ou plusieurs capteurs de position, qui détecte(nt) la position de l’organe de liaison 120 par rapport au boîtier 110 selon la direction de déplacement X120 et qui émette(nt) un signal de position qui est représentatif de cette position de l’organe de liaison 120. Suivant une forme de réalisation préférée, qui est à la fois pratique et efficace, en étant adaptée au domaine des travaux sur chantier, et qui est mise en œuvre dans le mode de réalisation considéré sur les figures, deux tels capteurs de position sont prévus, en étant référencés 151 et 152 sur les figures, et correspondent chacun à un capteur à effet Hall. Ces capteurs de position 151 et 152 à effet Hall sont ici portés par un même circuit imprimé 150 et mesurent la variation du champ magnétique généré par un aimant permanent 160 qui est porté fixement par l’organe de liaison 120 : comme bien visible par comparaison entre les figures 5 à 8, lors du déplacement de l’organe de liaison 120 suivant la direction de déplacement X120 par rapport au boîtier 110, en particulier entre la première position fonctionnelle et la position dysfonctionnelle précitées, l’aimant 160 balaie, à distance, les capteurs de position 151 et 152, la position de l’aimant 160 étant plus spécifiquement détectée par le capteur de position 151 lorsque l’organe de liaison 120 est entre les première et seconde positions fonctionnelles précitées tandis que la position de l’aimant 160 est plus spécifiquement détectée par le capteur de position 152 lorsque l’organe de liaison 120 est entre la seconde position fonctionnelle et la position dysfonctionnelle précitées. Ceci étant, selon une variante alternative non-représentée, les capteurs de position 151 et 152 à effet Hall sont remplacés par un ensemble de mini-interrupteurs, qui sont répartis suivant la direction de déplacement X120 et qui sont balayés en contact par un actionneur porté fixement par l’organe de liaison 120. Plus généralement, le ou les capteurs de position du dispositif d’ancrage 100, tels que les capteurs de position 151 et 152 à effet Hall, sont réalisables suivant de multiples formes de réalisation, en pouvant aussi bien être des capteurs actifs que des capteurs passifs, en émettant un signal de position qui peut aussi bien être analogique que numérique, et/ou en pouvant aussi bien être sans contact qu’avec contact.
Quelle que soit la forme de réalisation du ou des capteurs de position 151 et 152, ces derniers sont agencés à l’intérieur du volume interne V110 du boîtier 110, en étant avantageusement logés dans le compartiment V110.1. Le ou les capteurs de position 151 et 152 sont ainsi efficacement protégés par le boîtier 110. L’étanchéité de l’agencement du ou des capteurs de position 151 et 152 à l’intérieur du boîtier 110 est avantageusement renforcée, et ce par tout moyen approprié. A cet égard, suivant une forme de réalisation pratique, qui est mise en œuvre dans l’exemple considéré aux figures, le circuit imprimé 150 est scellé dans un étui étanche 170 porté fixement par le couvercle 112 du boîtier 110.
Afin d’exploiter le signal de position émis par le ou les capteurs de position 151 et 152, le dispositif d’ancrage 100 comporte une unité de traitement 180 qui est reliée au ou aux capteurs de position de manière à pouvoir traiter le signal de position. Comme illustré schématiquement par la , l’unité de traitement 180 est préférentiellement dissociée du boîtier 110, ce qui, entre autres, limite la taille du boîtier 110 et présente par ailleurs des intérêts pratiques et économiques. L’unité de traitement 180 est ainsi reliée au boîtier 110 par un câble électrique 190, qui assure la transmission du signal de position émis par le ou les capteurs de position 151 et 152 et qui est ici connecté au circuit imprimé 150, comme indiqué schématiquement par la ligne en traits pleins 171 sur la . En pratique, l’unité de traitement 180 est de nature électronique, dans le sens où elle comprend des composants électroniques, analogiques et/ou numériques, permettant de mettre en œuvre des traitements qui seront détaillés ci-après. De manière non détaillée sur la , cette unité de traitement 180 est agencée dans un coffret dédié, qui est distinct du boîtier 110 et qui est par exemple rapporté fixement à bord de la plateforme 20.
Quelle que soit la forme de réalisation de l’unité de traitement 180, cette dernière est raccordée à une source d’alimentation électrique 200 qui, comme indiqué schématiquement par des lignes en traits mixtes sur la , assure l’alimentation électrique de l’unité de traitement 180, ainsi que celle, le cas échéant, du ou des capteurs de position 151 et 152, en particulier via l’unité de traitement 180, le câble électrique 190 et le circuit imprimé 150. En pratique, la source d’alimentation électrique 200 peut aussi bien être spécifique au dispositif d’ancrage 100, qu’être intégrée à la nacelle élévatrice 1 aux fins de l’alimentation électrique de divers composants de cette dernière, tels que le pupitre de commande 23 auquel est alors par exemple raccordée électriquement l’unité de traitement 180.
Avant de décrire les différents traitements mis en œuvre par l’unité de traitement 180, on notera que cette dernière est, comme illustré schématiquement sur la , avantageusement reliée à :
- des moyens d’avertissement 210, tels qu’une alarme sonore et/ou lumineuse, qui sont activés par l’unité de traitement 180 en fonction du résultat des traitements mis en œuvre par cette unité de traitement, et
- un module de communication sans fil 220 qui envoie à un système de traitement distant des données résultant des traitements mis en œuvre par l’unité de traitement 180.
Les moyens d’avertissement 210 sont conçus pour émettre des signaux d’avertissement, notamment sonores, vocaux et/ou lumineux, à destination de l’opérateur à bord de la plateforme 20 et/ou à destination de personnels se trouvant aux alentours de la nacelle élévatrice 1. De son côté, le module de communication sans fil 220 est conçu pour émettre les données précitées via un protocole de communication sans fil à même d’atteindre le système de traitement distant précité, ce dernier étant par exemple un centre de supervision, un ou des serveurs, des matériels infonuagiques (usuellement désignés par le terme anglais « cloud »), etc.
L’unité de traitement 180 est adaptée pour mettre en œuvre un premier traitement consistant à déterminer, à partir du signal de position, dans quelle configuration l’organe de liaison 120 se trouve parmi les configurations escamotée et déployée. Autrement dit, à partir du signal de position émis par le ou les capteurs de position 151 et 152, l’unité de traitement 180 permet de déterminer si l’organe de liaison 120 est dans la configuration escamotée ou bien si l’organe de liaison 120 est dans la configuration déployée. Ainsi, l’unité de traitement 180 permet, dès lors qu’elle est activée, de vérifier que l’opérateur à bord de la plateforme 20 est bien attaché à cette plateforme via le dispositif d’ancrage 100. En particulier, si ce premier traitement mis en œuvre par l’unité de traitement 180 aboutit au résultat que l’organe de liaison 120 est dans la configuration escamotée, l’unité de traitement 180 conclut à un défaut d’ancrage et peut alors avantageusement activer les moyens d’avertissement 210 et/ou faire envoyer une donnée correspondante par le module de communication sans fil 220 au système de traitement distant précité.
: la illustre l’évolution de la chaleur d’hydratation du ciment PORTLAND selon l’invention de l’exemple 2 comparée à celle d’un ciment commercial CEM I.
Matières premières entrant dans la composition des crus :
- calcaire,
- argilite : argilite du Callovo-Oxfordien (ACO) issue des matériaux d’excavation d’un site en Meuse /haute marne et dont la composition est donnée dans le tableau 1 ci-après :
suivante, en pourcentages massiques d’oxyde par rapport à la masse totale de la composition :
Four rotatif discontinu, dont l’intérieur est revêtu d’un matériau réfractaire et fonctionnant avec un brûleur au propane.
Essais de caractérisation
V est CH 3 ou H,
W est O,
X est O et
Y est un groupement sélectionné parmi le groupe consistant en CH 2 CH 2 , CH 2 CF 2 , CF 2 CF 2 , CH 2 CHF, CF 2 CH 2 , CHFCH 2 , et n est un entier de 1 à 10 ; ou
Exemples Exemple 1 Dans un réacteur de 50 ml, 1,06 g de LiFSI sont dissous dans 20 ml d’acétonitrile à température ambiante (22 o C). A cette solution, 1,5 ml de 1,8-Diazabicyclo(5.4.0)undec-7-ene (2eq. par rapport au LiFSI – pKa de 13,5 à 25°C dans l’eau) sont ajoutés et mélangés pendant 5 minutes, suivi par l’addition de 2,54 ml de 2-(Trimethylsiloxy)ethyl methacrylate (2eq. par rapport au LiFSI). Le mélange réactionnel est agité à température ambiante pendant 24h sous atmosphère ambiante. L’acétonitrile est évaporé par l’intermédiaire d’un évaporateur rotatif à 30°C et 1 mbar. Le résidu est mélangé à de l’éther de pétrole jusqu’à l’obtention de deux phases. La phase supérieure contenant le sel de lithium A et l’éther de pétrole est séparée et l’éther de pétrole est évaporé par l’intermédiaire d’un évaporateur rotatif à 30°C et 1 mbar. Le produit récupéré est le sel de lithium de formule (IIIa) avec A et B = H, V =CH 3 , W = O, X = O et Y est CH 2 CH 2 ; n = 1. La conversion du LiFSI est de 100%. La pureté du sel de lithium est supérieure à 99%.
1 H NMR (400 MHz, DMSO-d 6 ) δ 6.06 (dd, J = 1.7, 0.9 Hz, 2H), 5.75 – 5.53 (m, 2H), 4.15 – 4.00 (m, 4H), 3.68 – 3.53 (m, 4H), 1.94 – 1.67 (m, 6H).
Exemple 2 L’exemple 1 est reproduit avec une quantité de 0,17 ml de 1,8-Diazabicyclo(5.4.0)undec-7-ene (0,2eq. par rapport au LiFSI). Le produit récupéré est le sel de lithium de formule (IIIa) avec A et B = H, V =CH 3 , W = O, X = O et Y est CH 2 CH 2 ; n = 1. La conversion du LiFSI est de 100%. La pureté du sel de lithium est supérieure à 99%.
Exemple comparatif 1 L’exemple 1 est reproduit avec 2,16 ml de triéthylamine (2eq. par rapport au LiFSI). La triéthylamine a un pKa inférieur à 11. Le produit récupéré est le sel de lithium de formule (IIIa) avec A et B = H, V =CH 3 , W = O, X = O et Y est CH 2 CH 2 ; n = 1. La conversion du LiFSI est de 8%.
PROCEDE DE PREPARATION D’UN HYDROGEL COMPRENANT UN POLYSACCHARIDE SILYLE RETICULE La présente invention concerne un procédé de préparation d’un hydrogel comprenant un polysaccharide réticulé, en particulier, un procédé de préparation d’un hydrogel injectable comprenant de l’acide hyaluronique réticulé. La présente invention concerne également un hydrogel, de préférence injectable, susceptible d’être obtenu par le procédé, une composition comprenant l’hydrogel, et les utilisations de cet hydrogel.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les hydrogels de polysaccharides sont utilisés dans divers domaines comme dans les domaines esthétique, cosmétique et thérapeutique. Ils peuvent notamment se substituer aux tissus biologiques. En particulier, les gels d’acide hyaluronique (HA) trouvent des applications en ophtalmologie, en parodontologie, en rhumatologie ou encore en chirurgie esthétique. Les hydrogels d’acide hyaluronique sont utilisés notamment pour combler des tissus mous, de préférence la peau, présentant des défauts volumiques tels que des rides, des cicatrices ou pour augmenter le volume de tissus mous.
Pour obtenir des gels d’acide hyaluronique avec des propriétés mécaniques, une durabilité in vivo et une résistance à la dégradation souhaitables pour le comblement des tissus mous, l’acide hyaluronique est généralement réticulé avec un ou plusieurs agent(s) réticulant. Les agents réticulants conventionnels possèdent au moins deux fonctions réactives avec des groupements fonctionnels présents sur le polysaccharide qui leur permettent de lier des molécules de polysaccharide entre elles et donc de les réticuler. De ce fait, ces agents réticulants présentent une certaine toxicité in vivo car leurs au moins deux fonctions réactives avec des groupements fonctionnels présents sur le polysaccharide sont aussi réactives avec des groupements présents sur des biopolymères et peuvent leurs permettre de réagir également avec des biopolymères tels que les peptides, les glucides et l’ADN et donc de les réticuler.
Pour des questions de biocompatibilité et de sécurité des produits, il est donc souhaitable de diminuer les quantités d’agent réticulant conventionnellement utilisées afin de conserver un polysaccharide le moins modifié possible. Néanmoins, en deçà d’un certain seuil, les gels préparés ne présentent plus des propriétés adaptées. Notamment, des gels d’acide hyaluronique réticulé au 1,4-butanediol diglycidyl éther (BDDE) avec un degré de modification d’environ 1% sont très peu cohésifs.
Pour répondre à ce problème, différentes modifications de paramètres de procédé ont déjà été essayées.
Notamment, il a déjà été proposé de modifier le milieu de réticulation par ajout de différents sels d’halogénures alcalins ou de phosphates, ou par augmentation de la concentration en acide hyaluronique et/ou en NaOH ( WO2014/064633, WO2016/096920, WO2017/016917 ).
L’ajustement de la durée et de la température de la réaction de réticulation a également été étudié ( Facile strategy involving low-temperature chemical cross-linking to enhance the physical and biological properties of hyaluronic acid hydrogel, Carbohydrate Polymers, 2018, Sukwha Kim ) et certains ont réussi à préparer des gels d’acide hyaluronique, ou de chitosan, réticulés avec des quantités en agent réticulant conventionnel plus faibles grâce à la congélation de leurs milieux de réactions ( Preparation and physical properties of hyaluronic acid-based cryogels, Journal of Applied Polymer Science, 2015, Anna Ström et al.; Chitosan gels and cryogels cross-linked with diglycidyl ethers of ethylene glycol and polyethylene glycol in acidic media, Biomacromolecules, 2019, Svetlana Bratskaya et al. et Hyaluronic acid cryogels with non-cytotoxic crosslinker genipin, Materials Letters, Joahanna Roether ). Néanmoins, les gels ainsi obtenus ne sont pas homogènes.
Le polyalkylène glycol et le diéthylène glycol sont ajoutés dans l’eau déionisée dans les proportions suivantes : Eau déionisée 3/7, diéthylène glycol 3/7 et polyalkylène glycol 1/7. La solution est agitée pendant 15 minutes à une température d’environ 60 °C en présence d’un agitateur magnétique.
L’ester de l’acide ascorbique est ensuite ajouté.
Enfin, l’additif régulateur de pH (triéthanolamine (TEA) ou diméthyléthanolamine (DMEA)) est ajouté dans la formulation.
Les proportions massiques des compositions I2 et I3 sont détaillées dans le tableau 3 ci-dessous.
EXEMPLE 2 Caractérisation des compositions Le coefficient de friction est déterminé pour la composition de référence et la composition ( I1 ) selon l’invention, à deux températures différentes, à savoir 25 °C et 40 °C. Les mesures aux deux températures donnent les mêmes résultats. Ces derniers sont rassemblés dans le tableau 4 suivant.
Il ressort de ces exemples que la composition conforme à l’invention ( I1 ) présente un coefficient de frottement significativement réduit comparativement à la composition de référence, ne mettant pas en œuvre d’ester de l’acide ascorbique.
Par conséquent, les compositions lubrifiantes aqueuses selon l’invention présentent des performances en termes de réduction des frottements tout particulièrement avantageuses, en particulier dans des conditions de lubrification sévères.
Les compositions selon l’invention ( I2 et I3 ) sont transparentes, traduisant une bonne solubilisation des différents ingrédients qu’elles contiennent.
Par conséquent, les compositions lubrifiantes aqueuses selon l’invention présentent une très bonne aptitude à solubiliser des différents composés qu’elles comprennent, en particulier du ou des composé(s) antigel, du ou des ester(s) de l’acide ascorbique et du ou des polyalkylène glycol(s).
Composition lubrifiante aqueuse comprenant un ester de l’acide gallique La présente invention a trait au domaine des compositions lubrifiantes. Ces compositions lubrifiantes peuvent être mises en œuvre pour différentes applications, en particulier en tant que fluides hydrauliques, pour la lubrification et/ou le refroidissement de divers systèmes mécaniques, tels que des roulements, des engrenages, des paliers ou des moteurs.
Plus particulièrement, la présente invention vise à proposer une nouvelle composition lubrifiante à base aqueuse
- Le dispositif d’ancrage comporte un module de communication sans fil, qui est relié à l’unité de traitement et qui envoie à un système de traitement distant des données résultant des traitements mis en œuvre par l’unité de traitement.
On notera que le dispositif d’ancrage conforme à l’invention est applicable à toute structure de travail en hauteur, par exemple à un échafaudage. Ceci étant, l’invention trouve une application préférentielle au domaine des machines d’élévation de personnes. Ainsi, l’invention a pour objet une nacelle élévatrice, comportant :
- un châssis d’appui au sol,
- une plateforme adaptée pour qu’au moins un opérateur puisse s’y tenir,
- au moins un dispositif d’ancrage, qui est tel que défini ci-dessus et dont le boîtier est fixé à la plateforme par le moyen de fixation.
la est une vue en perspective d’une nacelle élévatrice conforme à l’invention ;
la est une vue en élévation d’une plateforme de la nacelle élévatrice de la , équipée d’un dispositif d’ancrage conforme à l’invention ;
la est une vue, à la fois schématique et partiellement en perspective, du dispositif d’ancrage de la , montré seul ;
la est une vue en élévation d’une partie seulement du dispositif d’ancrage de la ;
la est une coupe partielle dans le plan V de la ; et
, et les figures 6 à 8 sont des vues similaires à la , illustrant respectivement différents états d’utilisation du dispositif d’ancrage.
Sur la est représentée une nacelle élévatrice 1 permettant à un ou plusieurs opérateurs d’atteindre une zone située en hauteur afin d’y effectuer des travaux.
La nacelle élévatrice 1 comporte un châssis 10 reposant sur le sol.
Dans l’exemple considéré ici, le châssis 10 s’appuie au sol de manière mobile et, à cet effet, est muni de roues 11 pour sa translation au sol. En variante non représentée, tout ou partie des roues 11 est remplacé par des chenilles. Plus généralement, les roues 11 ne sont que des exemples d’organes de translation au sol, qui équipent le châssis 10. Quelles que soient les spécificités de ces organes de translation au sol, le châssis 10 est avantageusement prévu automoteur de manière à pouvoir se déplacer de lui-même sur le sol. En variante, plutôt qu’être automotrice, la nacelle élévatrice 1 est prévue pour être tractée ou poussée afin de la déplacer au sol.
Selon une variante de réalisation, la base de données hébergeant les données à traiter est comprise dans le dispositif de calcul et prend la forme d’une mémoire.
La base de données 112 est avantageusement configurée pour stocker ou héberger des données associées à des projets réalisés dans le passé et relatifs au développement ou à la fabrication de véhicules ou de parties de véhicules, par exemple des pièces d’un véhicule, des modules logiciel mettant en œuvre des fonctions d’aide à la conduite, par exemple des fonctions d’aide dans le cadre d’un ou plusieurs systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). La base de données 112 héberge ainsi un historique des données relatifs à la conduite de projet, de l’évaluation des réponses aux appels d’offre ou cahier des charges jusqu’au suivi de mise en œuvre du projet.
Ces données sont avantageusement utilisées pour l’apprentissage d’un ou plusieurs modèles de prédiction. Un modèle de prédiction appris est ensuite utilisé pour déterminer une valeur numérique (par exemple comprise entre 0 et 1) pour chaque paramètre d’évaluation d’un ensemble de paramètres d’évaluation d’un nouveau projet de développement ou de fabrication d’un élément ou module d’un véhicule, par exemple tel que décrit en regard de la .
Un modèle de prédiction est par exemple appris pour chaque type d’élément ou de module ou pour chaque famille d’éléments ou de modules. Une famille d’éléments regroupe par exemple un ensemble d’éléments assurant une même fonction, par exemple la famille « échangeur de chaleur » regroupe ou comprend les éléments suivants : condenseur, évaporateur, radiateur, refroidisseur de batterie.
Selon une variante de réalisation, un modèle de prédiction est en outre appris à partir de l’ensemble des données d’apprentissage, ce modèle étant commun à tous les projets ayant permis la collecte des données d’apprentissage.
Les données d’apprentissage sont par exemples regroupées (ou classifiées) par élément ou famille d’éléments, par fournisseur, par type de projet, et comprennent avantageusement :
- des premières données représentatives de cotations numériques de niveaux de conformité d’un ensemble de critères permettant d’évaluer la réponse d’un candidat à une requête de type RFQ (de l’anglais « Request for Quotation » ou en français « Requête pour cotation »), aussi appelée consultation. Une telle requête est par exemple générée par un constructeur automobile pour le développement d’un nouvel élément ou module d’un véhicule, une telle requête correspondant par exemple à un cahier des charges. Une telle requête comprend un ensemble de rubriques ou critères d’évaluation auxquelles un ou plusieurs candidats peuvent répondre pour tenter d’obtenir le projet, c’est-à-dire le développement ou la fabrication de l’objet du projet. Les réponses de chaque RFQ, c’est-à-dire les données contenues dans les dossiers de réponse, sont traitées et analysées et chaque rubrique ou critère est évalué. L’évaluation consiste à assigner une valeur numérique à chaque rubrique ou critère représentant le niveau de conformité de la réponse avec les attendus. Une telle valeur numérique est par exemple comprise entre 0 et 1, 1 étant la note maximale pour une réponse à un critère remplissant tous les attendus. Les critères ou rubriques sont par exemple pour une première partie relatifs à la solution technique proposée par chaque candidat et comprennent par exemple des rubriques telles que la fonction, la performance, l’opération, l’interface, les contraintes, l’intégration, la validation, la fiabilité, le planning, etc. Les critères ou rubriques sont par exemple pour une deuxième partie relatifs à l’industrialisation de la solution technique proposée d’évaluation et comprennent la communication avec fournisseur, qualité du projet management du fournisseur, la compétence de la fabrication et de la vérification, la qualité du contrôle du processus de la fabrication, FMEA (de l’anglais « Failure Mode and Effects Analysis » ou en français « Analyse des modes de défaillance et de leurs effets »), etc.