Caisse composée d’un contenant (1) et d’un ouvrant (2) monté mobile à pivotement par rapport au contenant, entre une position d’ouverture procurant un accès à un volume interne délimité par le contenant et une position de fermeture du contenant, comprenant en outre : une unité informatique (3), au moins un actionneur électromécanique (20) monté entre l’ouvrant (2) et le contenant (1), destiné à être piloté par l’unité informatique (3) pour entraîner une mobilité de l’ouvrant par rapport au contenant, des moyens de commande d’ouverture/fermeture (21) reliés à l’unité informatique (3), des moyens d’alimentation électrique (4) du ou des actionneurs électromécaniques (20), des moyens de commande d’ouverture/fermeture (21) et de l’unité informatique (3), caractérisée en ce qu’elle comprend : au moins un capteur d’orientation (10) du contenant relié à l’unité informatique (3) pour lui transmettre des données d’orientation du contenant (1), et/ou un capteur d’orientation (22) de l’ouvrant (2), relié à l’unité informatique (3) pour lui transmettre des données d’orientation de l’ouvrant (2), au moins un dispositif de détermination (23) d’une position angulaire de l’ouvrant (2) par rapport au contenant (1), relié à l’unité informatique (3) pour lui transmettre des données de position angulaire, et en ce que l’unité informatique (3) est paramétrée pour appliquer des règles de pilotage du ou des actionneurs électromécaniques (20) basées sur les données d’orientation du contenant (1) et/ou sur les données d’orientation de l’ouvrant (2), et sur les données de position angulaire. Caisse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou les capteurs d’orientation (10), (22) sont constitués chacun par un accéléromètre. Caisse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité informatique (3) est paramétrée pour détecter une première situation définie par les paramètres suivants : les données d’orientation du contenant (1) indiquent une orientation verticale du contenant (1) et les données d’orientation de l’ouvrant (2) indiquent une orientation verticale de l’ouvrant (2), ou les données de position angulaire combinées aux données d’orientation du contenant (1) ou aux données d’orientation de l’ouvrant (2) indiquent une orientation verticale du contenant (1) et une orientation verticale de l’ouvrant (2), la caisse présente une face d’appui sur un support avec un axe de pivotement (A) de l’ouvrant (2) en position basse et horizontal. Caisse selon la revendication 3, caractérisée en ce que, ayant détecté la première situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour : recevoir, les paramètres de la première situation étant conservés, un signal de demande d’ouverture en provenance des moyens de commande d’ouverture/fermeture (21) ; ne pas piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver une position de fermeture de l’ouvrant (2). Caisse selon la revendication 3, caractérisée en ce que, ayant détecté la première situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour : recevoir une variation de donnée de position angulaire du contenant (1), la variation étant telle que le contenant (1) entraîne l’ouvrant (2) en étant placé sous le contenant et dans une position de fermeture, ne pas piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver une position de fermeture de l’ouvrant (2). Caisse selon la revendication 3, caractérisée en ce que, ayant détecté la première situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour : recevoir une variation de donnée de position angulaire du contenant (1), la variation étant telle que le contenant (1) est incliné en étant placé sous l’ouvrant (2), piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver une position verticale de l’ouvrant (2). Caisse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité informatique (3) est paramétrée pour détecter une deuxième situation définie par les paramètres suivants : les données d’orientation du contenant (1) indiquent une orientation horizontale du contenant, les données d’orientation de l’ouvrant (2) indiquent une orientation verticale de l’ouvrant. Caisse selon la revendication 7, caractérisée en ce que, ayant détecté la deuxième situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver une position de verticale de l’ouvrant (2). Caisse selon la revendication 3, caractérisée en ce que, ayant détecté la première situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour : recevoir une variation de donnée de position angulaire du contenant (1), la variation étant telle que le contenant (1) est incliné en étant rapproché de l’ouvrant (2), piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver une position verticale de l’ouvrant (2) jusqu’à ce que l’ouvrant occupe une position angulaire prédéterminée par rapport au contenant (1). Caisse selon la revendication 9, caractérisée en ce que, la position angulaire prédéterminée étant atteinte, l’unité informatique (3) est paramétrée pour entraîner le ou les actionneurs électromécaniques (20) de sorte à entraîner l’ouvrant (2) jusqu’à atteindre une position de fermeture. Caisse selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu’elle intègre des moyens de verrouillage électromécaniques (5) de l’ouvrant (1) en position de fermeture, susceptibles d’être pilotés par l’unité informatique (3). Caisse selon les revendications 8 et 9, caractérisée en ce que l’unité informatique (3) est paramétrée pour : piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver la position verticale de l’ouvrant (2) au fur et à mesure que le contenant (1) est incliné en étant rapproché angulairement de l’ouvrant (2), jusqu’à ce que l’ouvrant occupe une position angulaire prédéterminée par rapport au contenant (1) ; entraîner, quand la position angulaire prédéterminée est atteinte, le ou les actionneurs électromécaniques (20) de sorte à entraîner l’ouvrant (2) jusqu’à atteindre une position de fermeture ; détecter une position de fermeture ; piloter les moyens de verrouillage électromécaniques (5) pour entraîner un verrouillage de l’ouvrant (2) en position de fermeture. Caisse selon la revendication 7, caractérisée en ce que, ayant détecté la deuxième situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour : recevoir une variation de donnée de position angulaire du contenant (1), la variation étant telle que le contenant est incliné en étant éloigné angulairement de l’ouvrant (2), piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour entraîner l’ouvrant (2) jusqu’à atteindre une position de fermeture. Caisse selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu’elle intègre une source sonore et/ou vibratoire (6), susceptible d’être activée par l’unité informatique (3). Caisse selon la revendication 12, caractérisée en ce que l’unité informatique (3) est paramétrée pour activer la source sonore et/ou vibratoire (6) préalablement à un pilotage, par l’unité informatique, du ou des actionneurs électromécaniques (20) de nature à entraîner l’ouvrant (2) jusqu’à atteindre une position de fermeture.