INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation particulier, un gène codant pour un domaine protéique d’export (tel qu’un peptide signal) ou d’ancrage (tel que LysM (SEQ ID N°11), SLH (SEQ ID N°12) ou LPXTG (Navarre et al ., Microbiol Mol Biol Rev 63(1):174-229.DOI: 10.1128, 1999)) des protéines à la surface des bactéries est cloné en cis du gène codant la protéine d’intérêt.
Ainsi, la cassette d’expression selon l’invention peut comprendre :
(i) un promoteur fort actif en phase en stationnaire choisi parmi P papR , P plcB , P nprA , P nprR , P oppA , P nppC , P inhA1 et P calY et préférentiellement choisi parmi P oppA et P nppC ;
(ii) optionnellement, la séquence d’un gène codant pour une protéine d’export ou d’ancrage ;
et optionnellement une séquence stabilisatrice de l’ARNm, de préférence STAB-SD, et/ou la séquence terminatrice du gène cry1Ac , Tcry1Ac ;
Préférentiellement, à l’étape de réception l’ouvrant motorisé est en position fermée, notamment contre la caisse du véhicule, plus préférentiellement à l’étape de réception l’ouvrant motorisé est verrouillé.
L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code, remarquable en ce que lorsque les instructions de code sont exécutées par un ordinateur conduisent celui-ci à exécuter le procédé d’ouverture selon l’invention.
L’invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant un ouvrant motorisé apte à se déplacer entre une position ouverte et une position fermée en balayant une zone balayée ; remarquable en ce que le véhicule automobile comprend en outre des moyens de vision et une unité de commande de motorisation de l’ouvrant configurés pour mettre en œuvre le procédé d’ouverture selon l’invention.
Préférentiellement, les moyens de vision sont solidaires de l’ouvrant motorisé et comprennent une caméra configurée pour acquérir les données image, une unité de stockage et un calculateur ; l’unité de stockage est configurée de manière à stocker les données de représentation d’humain, et le calculateur est configuré de manière à comparer les données image aux données de représentation d’humain.
Préférentiellement, le véhicule automobile comprend des moyens de télécommunication avec un dispositif portable de demande d’ouverture de l’ouvrant motorisé ; l’unité de commande de motorisation de l’ouvrant est configurée pour distinguer une demande d’ouverture d’interface utilisateur arrière d’une demande des moyens de télécommunication
Préférentiellement, l’unité de commande de motorisation comprend un premier calculateur et une première unité de stockage ; l’unité de stockage des moyens de vision est une deuxième unité de stockage, et le calculateur des moyens de vision est un deuxième calculateur.
La schématise une vue de profil d’un véhicule selon l’invention ;
La est un agrandissement de l’arrière du véhicule de la ;
La montre un diagramme d’un procédé de démarrage d’ouverture selon l’invention.
Le véhicule automobile 10 comprend une caisse 12 formant sa structure principale. La caisse 12 forme l’ossature. Les différents composant du véhicule automobile 10 sont fixés à la caisse 12. La caisse 12 relie les trains roulants du véhicule, et porte le ou les moteurs nécessaires à l’entraînement du véhicule automobile 10. La caisse délimite l’habitacle et l’espace de chargement arrière, en l’occurrence le coffre arrière.
Le véhicule automobile 10 comprend des ouvertures et des ouvrants 15 aptes à fermer les ouvertures associées. Le véhicule automobile 10 comprend des portes 14 avant et arrières permettant à un utilisateur de rentrer dans l’habitacle. Les portes 14 sont pivotantes par rapport à des axes verticaux. Le véhicule automobile 10 comprend en outre un volet de coffre 16, communément appelé hayon. Le volet de coffre 16 pivote selon un axe de pivotement transversal dans ses mouvements d’ouverture et de fermeture du coffre. De manière générale, les ouvrants 15 sont montés pivotants par rapport à la caisse 12.
et une séquence stabilisatrice de l’ARNm, de préférence STAB-SD ;
Selon des modes de réalisation particuliers, la souche utilisée est une bactérie du genre Bacillus ∆ spo0A , de préférence Bt ∆ spo0A , encore préférentiellement Bt HD73 ∆ spo0A, et la cassette d’expression comprend :
(i) un promoteur fort actif en phase en stationnaire choisi parmi P papR , P plcB , P oppA , P nprR , P nppC et P nprA et préférentiellement choisi parmi P oppA et P nppC ;
De manière préférée, l’étape a) peut mettre en œuvre en amont du ou des catalyseurs d’hydrogénation au moins un lit de garde contenant des adsorbants de type alumine, silice-alumine, zéolithe et/ou charbon actif contenant éventuellement des métaux du groupe VIB et/ou VIII. On peut également utiliser une série de lits de garde avec des particules de différents diamètres, notamment une série de lit de garde ayant des diamètres décroissants dans le sens de la circulation de la charge (aussi appelé « grading » selon la terminologie anglo-saxonne).
Etape b) d’hydrotraitement Selon l’invention, le procédé de traitement comprend une étape b) d’hydrotraitement mise en œuvre dans une section réactionnelle d’hydrotraitement comprenant au moins un catalyseur d'hydrotraitement, ladite section réactionnelle d’hydrotraitement étant alimentée au moins par la charge, éventuellement prétraitée dans l’étape a0), ou ledit effluent hydrogéné issu de l’étape a) et un flux gazeux comprenant de l’hydrogène, ladite section réactionnelle d’hydrotraitement étant mise en œuvre à une température moyenne entre 250 et 430°C, une pression partielle d’hydrogène entre 1,0 et 10,0 MPa abs. et une vitesse volumique horaire entre 0,1 et 10,0 h -1 , pour obtenir un effluent hydrotraité.
Ladite section réactionnelle d’hydrotraitement est avantageusement mise en œuvre à une pression équivalente à celle utilisée dans la section réactionnelle de l’étape a) d’hydrogénation, et généralement à une température moyenne plus élevée que celle de la section réactionnelle de l’étape a) d’hydrogénation. Ainsi, ladite section réactionnelle d’hydrotraitement est avantageusement mise en œuvre à une température moyenne d’hydrotraitement entre 250 et 430°C, de préférence entre 280 et 380°C, à une pression partielle d’hydrogène entre 1,0 et 10,0 MPa abs. et à une vitesse volumique horaire (VVH) entre 0,1 et 10,0 h -1 , de préférence entre 0,1 et 5,0 h -1 , préférentiellement entre 0,2 et 2,0 h -1 , de manière préférée entre 0,2 et 1h -1 . La couverture en hydrogène dans l’étape b) est avantageusement comprise entre 100 et 1500 Nm 3 d’hydrogène par m 3 de charge fraîche, et de préférence entre 200 et 1000 Nm 3 d’hydrogène par m 3 de charge fraîche, de manière préférée entre 250 et 800 Nm 3 d’hydrogène par m 3 de charge fraîche. Les définitions de la température moyenne (WABT), de la VVH et de la couverture en hydrogène correspondent à celles décrites ci-dessus.
L’étape d’hydrotraitement est de préférence effectuée en lit fixe. Elle peut également être effectuée en lit bouillonnant, en lit entraîné ou en lit mobile. Lorsque l’étape d’hydrotraitement est effectuée en lit bouillonnant, en lit entraîné ou en lit mobile, une étape supplémentaire d’hydrotraitement en lit fixe peut être effectuée dans les mêmes gammes de conditions opératoires après celle en lit bouillonnant, en lit entraîné ou en lit mobile, avec ou sans séparation intermédiaire d’un flux gazeux.
De préférence, le procédé de traitement comprend une étape b) d’hydrotraitement mise en œuvre dans une section réactionnelle d’hydrotraitement, mettant en œuvre au moins un réacteur à lit fixe ayant n lits catalytiques, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, comprenant chacun au moins un catalyseur d'hydrotraitement.
Ladite section réactionnelle d’hydrotraitement est alimentée au moins par la charge ou ledit effluent hydrogéné issu de l’étape a) et un flux gazeux comprenant de l’hydrogène, avantageusement au niveau du premier lit catalytique du premier réacteur en fonctionnement. Une injection d’au moins une partie de la charge ou de l’effluent hydrogéné issu de l’étape a) et/ou au moins une partie d’hydrogène entre les différents lits catalytiques est également possible. Eventuellement, la section réactionnelle de ladite étape b) peut également être alimentée en outre par au moins une partie de l’effluent liquide issu de l’étape c) et/ou par au moins une partie d’un des effluents de l’étape f).
Fig. 7 montre schématiquement une vue de dessus d'une paroi bordée pour un mode de réalisation d'un cercueil au cours d'une étape suivante du mode de réalisation du procédé ;
Fig. 8 représente schématiquement une coupe transversale selon la ligne VIII-VIII de la ;
Fig. 9 montre une vue de dessus d’un mode de réalisation alternatif d'une paroi de cercueil fabriquée selon un mode de réalisation alternatif d'un procédé ;
Fig. 10 montre une vue de dessus d'une paroi de base à rainures pour un mode de réalisation alternatif ; et
Fig. 11 montre une coupe transversale similaire à la d'une étape suivante d'un mode de réalisation du procédé ;
Fig. 12 montre une coupe transversale similaire à la d'un mode de réalisation alternatif ;
Fig. 13 montre une coupe transversale similaire à la d'un mode de réalisation alternatif ;
Les Figures 14 et 15 montrent schématiquement des coupes transversales pour illustrer des modes de réalisation alternatifs du procédé ;
Les Figures 16 à 19 montrent schématiquement des vues de dessus de différentes étapes d'un mode de réalisation du procédé pour un autre mode de réalisation de la paroi.
Description détaillée La illustre schématiquement une première étape d'un mode de réalisation du procédé de fabrication de parois. Dans le cas du mode de réalisation illustré à la , par exemple, il s'agit d'une paroi pour un cercueil. Toutefois, il est clair que d'autres modes de réalisation sont possibles lorsque toute paroi appropriée est possible, telle que, par exemple, une paroi employée pour une boîte, une caisse, un panneau, ..., et où la paroi ne doit pas nécessairement représenter un élément fixe dans l'ensemble. La paroi peut correspondre au couvercle d'une boîte ou un autre élément amovible ou mobile d'un ensemble. La montre une vue de dessus d'un mode de réalisation d'une paroi de base 20. Selon ce mode de réalisation, la paroi de base est de dimension rectangulaire avec une longueur L, par exemple comprise entre 1 m et 2,5 m, 2,2 m par exemple, et une largeur W comprise entre 0,2 m et 1,5 m, 0,68 m par exemple. Selon l'exemple de réalisation présenté, la paroi de base 20 est constituée d'un premier matériau, tel que du papier ou du carton. Dans l'exemple de réalisation présenté, la paroi de base 20 est par exemple constituée d'un panneau alvéolaire en carton. Comme le montre la , qui présente la coupe transversale selon la ligne II-II de la , une telle réalisation de la paroi de base 20 consiste un panneau de carton composite, dans lequel entre une couche supérieure 22 et une couche inférieure 24, qui consiste en, par exemple, une plaque de carton, une couche intermédiaire 26 est appliquée qui contient une certaine structure, telle que, par exemple, une structure hexagonale formée au moyen de parois de carton, qui s'étendent transversalement par rapport à la couche supérieure 22 et à la couche inférieure 24. Un tel panneau en carton est connu de l’homme de métier et s'appelle par exemple un panneau alvéolaire. Un tel mode de réalisation d'une paroi de base 20 faite à partir d'un premier matériau offre l'avantage d’une paroi de base 20 légère tout en étant plus rigide et plus résistante qu'une plaque de carton ordinaire en raison de sa structure stratifiée. La paroi de base 20 a par exemple une épaisseur T de 2 mm à 10 cm, par exemple 1 cm. Il est donc clair que l'épaisseur T s'étend selon une direction transversale au plan déterminé par la direction longitudinale L et la direction dans le sens de la largeur W de la paroi de base 20.
Selon l'exemple de réalisation présenté, au cours d'une étape suivante du procédé, une rainure 30 est fraisée dans la paroi de base 20. Comme illustré, cette rainure 30 est fraisée pour le contour 14, c'est-à-dire la circonférence de la paroi 12 du cercueil. Selon l'exemple de réalisation présenté, cette paroi 12 est, par exemple, une paroi supérieure, une paroi inférieure ou une paroi latérale d'un cercueil. Cependant, il est clair que de nombreuses variations en termes de forme du contour 14 de la paroi 12 sont possibles selon d'autres modes de réalisation. Selon l'exemple de réalisation présenté, une seule rainure contiguë 30 est formée pour le contour 14 de la paroi 12, mais il est entendu que d'autres modes de réalisation sont possibles dans lesquels deux ou plusieurs rainures 30 séparées et/ou contiguës sont appliquées, par exemple par une opération de fraisage. Comme le montre la , qui présente la coupe transversale selon la ligne IV-IV de la , la rainure 30 est appliquée dans la paroi de base 20 de telle sorte qu'elle ne s'étend pas complètement à travers la paroi de base 20. En d'autres termes, la profondeur de la rainure est inférieure à l'épaisseur de la paroi de base 20, c'est-à-dire selon la direction de la profondeur T.
Comme le montre la , selon l'exemple de réalisation présenté, au cours d'une étape suivante du procédé, la rainure 30 est remplie de lattes 40, par exemple des lattes de bois 40. Comme on peut le voir sur la , ainsi que sur la coupe transversale suivant la ligne VI-VI de la , la section des lattes 40 correspond, ou presque, à la section de la rainure 30. En d'autres termes, les dimensions de la latte selon les directions transversales à la direction longitudinale de la rainure 30 et de la latte 40 correspondent, ou presque. En d'autres termes, la profondeur de la rainure selon la direction de profondeur T correspond, ou presque, à l'épaisseur de la latte 40 selon cette direction de profondeur T. De même, la largeur de la rainure 30, c'est-à-dire parallèle au plan longitudinal de la paroi 12 et transversale à la direction longitudinale de la rainure 30, correspond presque à la largeur de la latte 40 selon la direction correspondante. En d'autres termes, la largeur de la rainure 30 correspond ou presque à la largeur de la latte 40 appliquée dans la rainure 30. Il est en outre évident que, comme le montre la , les lattes 40 ont été appliquées dans la rainure 30 de manière à former ensemble le contour 14 de la paroi 12 du cercueil. Selon l'exemple de réalisation présenté, le contour 14 est formé par plusieurs lattes 14 contiguës appliquées dans la rainure 30. Toutefois, il est entendu que, selon d'autres modes de réalisation, tout nombre approprié de rainures 30 et/ou de lattes 40 appliquées là-dedans peut être utilisé pour former le contour 14 de la paroi 12 du cercueil.
Les lattes 40 qui remplissent la rainure 30 sont par exemple fixées à celle-ci au moyen d'une colle appropriée ou d'autres moyens de fixation appropriés, par exemple des clous, des vis... Comme le montre la , il est clair que les lattes fixées 40 sont configurées pour former le contour 14 de la paroi 12 du cercueil. Les lattes 40, qui, selon l'exemple de réalisation présenté, sont des lattes de bois 40, contiennent donc un deuxième matériau, différent du premier. Il est clair que, selon cet exemple de réalisation, le second matériau présente de préférence une résistance à la traction et une rigidité supérieures à celles du premier matériau. En d'autres termes, les lattes de bois 40 sont plus solides, plus robustes et plus rigides que le panneau alvéolaire en carton de la paroi de base 20. Toutefois, il est également clair que le premier matériau, similaire à cet exemple de réalisation est de préférence plus léger, plus rapidement compostable, biodégradable et/ou durablement combustible que le second matériau. En d'autres termes, le panneau alvéolaire en carton de la paroi de base 20 est plus léger et plus rapide à composter et à se biodégrader que le bois des lattes 40.
Il est clair que de nombreuses variantes de réalisation sont possibles, d'autres matériaux appropriés pouvant être choisis pour le premier matériau et le second matériau. Ainsi, comme décrit ci-dessus, le premier matériau par rapport au second présente au moins une des caractéristiques suivantes : poids inférieur, résistance à la traction inférieure, rigidité inférieure, meilleure compostabilité, meilleure biodégradabilité, meilleure et/ou plus rapide combustibilité. Ainsi, un cercueil dont les parois sont fabriquées dans ces matériaux à faible impact environnemental peut être utilisé de manière optimale dans les cimetières, les crémations, etc., et le poids réduit permet également une meilleure manipulation lors du transport du cercueil, ainsi que lors de la cérémonie funéraire.
Selon des modes de réalisation privilégiés, le premier matériau comprend l'un des éléments suivants : papier ou carton, tel que, par exemple, du carton ondulé, un panneau alvéolaire en carton, tout autre panneau en carton. Ces matériaux sont légers, ont une bonne capacité de compostage et de biodégradation, ainsi qu'une bonne et rapide combustibilité. En outre, ces matériaux peuvent être produits dans le respect de l'environnement.
Selon des modes de réalisation privilégiés, le second matériau contient au moins l'un des matériaux suivants : bois, bois composite, métal et/ou plastique. L'application de lattes 40, telles que des lattes en bois ou en métal, ou des lattes en tout autre matériau approprié, permet d'obtenir un contour 14 de la paroi qui présente une plus grande résistance à la traction, une plus grande rigidité et un caractère plus robuste et qualitatif. Les lattes 40 doivent être considérées comme tout élément allongé approprié, tel que, par exemple, un profilé métallique allongé, une barre...
Selon d’autres modes de réalisation particuliers, la souche utilisée est une bactérie du genre Bacillus ∆ sigE , de préférence Bt ∆ sigE , encore préférentiellement Bt 407 ∆ sigE et la cassette d’expression comprend :
(i) un promoteur fort actif en phase en stationnaire choisi parmi P calY et P inhA1 ;
et optionnellement une séquence stabilisatrice de l’ARNm, de préférence STAB-SD, et/ou la séquence terminatrice du gène cry1Ac, Tcry1Ac ;
(iii) la séquence d’un gène codant une protéine d’intérêt, de préférence STAB-SD ;
et une séquence stabilisatrice de l’ARNm ;
L’unité de commande de motorisation 20 est également configurée de manière à identifier l’origine de la demande d’ouverture, à acquérir des données image de la zone balayée, à y identifier un humain formant un obstacle, et à démarrer l’ouverture de l’ouvrant à condition que la demande d’ouverture provienne d’une interface utilisateur arrière, par exemple au niveau de la carrosserie du véhicule. Si la demande d’ouverture est à distance et/ou autre que d’une des interfaces utilisateur arrière, le demande d’ouverture est refusée. L’ouvrant reste clos. De même, si un obstacle autre qu’un humain est reconnu dans la zone balayée, l’ouvrant motorisé reste en place.
Grâce à la configuration de l’unité de commande de motorisation 20, l’ouvrant s’ouvre malgré la présence d’un obstacle de type humain. Ainsi, l’utilisateur 30 qui initie l’ouverture n’empêche pas le démarrage d’ouverture même s’il est à une distance critique, ou plus proche que la distance seuil, de l’ouvrant 15 motorisé. Lors du démarrage de l’ouverture, l’utilisateur 30 peut s’éloigner de l’ouvrant pour ne pas heurter le véhicule. Dès lors, l’ouvrant reste fonctionnel. Le véhicule est ergonomique.
L’unité de commande de motorisation et les moyens de vision forment un système de traitement de données. Ils forment un système anticollision de l’ouvrant motorisé. L’unité de commande de motorisation et les moyens de vision forment un ordinateur comprenant des instructions de code qui lorsqu’elles sont exécutées par l’ordinateur conduisent celui-ci à exécuter le procédé d’ouverture selon l’invention.
Le véhicule automobile comprend des moyens de télécommunication 34 avec un dispositif portable de demande d’ouverture de l’ouvrant motorisé. L’unité de commande de motorisation de l’ouvrant est configurée pour distinguer une demande d’ouverture depuis l’interface utilisateur arrière d’une demande passée par des moyens de télécommunication.
La présente un diagramme d’un procédé d’ouverture d’ouvrant motorisé de véhicule automobile. Le véhicule automobile est préférentiellement similaire ou identique à ceux présentés en relation avec la et/ou la .
Le procédé comprend les étapes suivantes, préférentiellement exécutées dans l’ordre qui suit.
Réception 100 d’une demande d’ouverture de l’ouvrant motorisé d’une interface utilisateur arrière du véhicule.
Acquisition 102 de données image de la zone balayée.
Analyse 104 de l’origine de la demande d’ouverture.
Comparaison 106 des données image à des données de représentation d’humain.
Détection 108, dans les données image, d’un humain dans la zone balayée.
Démarrage 112 d’un mouvement d’ouverture de l’ouvrant motorisé après l’étape de détection de l’humain.
Comparaison 114 des données image à des données de représentations d’obstacles.
Identification 116 d’au moins un obstacle distinct de l’humain dans la zone balayée.
Estimation 118 d’une distance D entre le volet motorisé et l’obstacle.
Comparaison 120 de la distance D à un seuil de distance.
La couverture en hydrogène est définie comme le rapport du débit volumique d’hydrogène pris dans les conditions normales de température et pression par rapport au débit volumique de charge « fraîche », c’est-à-dire de la charge à traiter, éventuellement prétraitée, sans tenir compte d’une fraction recyclée, et notamment sans tenir compte de l’effluent liquide issu de l’étape c) recyclé et/ou de l’étape f), à 15°C (en normaux m 3 , noté Nm 3 , de H 2 par m 3 de charge).
L’hydrogène peut être issu d’une source fossile ou d’une source renouvelable, par exemple issu de la gazéification de déchets plastiques ou produit par électrolyse.
De manière très préférée, l’étape a) peut mettre en œuvre en plus du ou des catalyseurs d’hydrogénation décrits ci-dessus en outre au moins un catalyseur d’hydrogénation utilisé dans l’étape a) comprenant moins de 1% en poids de nickel et au moins 0,1 % poids de nickel, de préférence 0,5% poids de nickel, exprimé en oxyde de nickel NiO par rapport au poids dudit catalyseur, et moins de 5% en poids de molybdène et au moins 0,1 % poids de molybdène, de préférence 0,5% poids de molybdène, exprimé en oxyde de molybdène MoO 3 par rapport au poids dudit catalyseur, sur un support d’alumine. Ce catalyseur peu chargé en métaux peut être mis de préférence en amont ou en aval du ou des catalyseurs d’hydrogénation décrits ci-dessus, de préférence en amont.
Selon une variante de l’invention, le véhicule peut être un véhicule utilitaire. L’accès à son espace de chargement arrière peut être clos par des ouvrants à axes de pivotement verticaux, telles que des portes.
Selon une autre variante de l’invention, les ouvrants peuvent être coulissants. Ils peuvent ouvrir et fermer leurs ouvertures selon un mouvement de translation longitudinale. De manière générale, les ouvrants 15 peuvent être des ouvrants coulissants.
Le véhicule automobile 10 comprend une pluralité d’ouvrants 15. Par commodité, la description va se concentrer sur un ouvrant 15, par exemple le volet de coffre 16. Toutefois les caractéristiques s’appliquent à tous les ouvrants 15 du véhicule automobile 10.
L’ouvrant 15 est un ouvrant 15 motorisé. Il comprend des actionneurs 18 (un seul représenté) configurés pour ouvrir et fermer l’ouvrant 15 contre la caisse 12. En position ouverte, une extrémité libre de l’ouvrant 15 motorisé est à distance de la caisse 12, et par exemple en élévation par rapport au toit. Les actionneurs 18 peuvent être des moteurs disposés au niveau des charnières (non représentées) de l’ouvrant 15, ou des vérins disposés à distance des charnières.