Procédé d’utilisation d’un système UWB de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB et ayant enregistré un ou plusieurs identifiants, le procédé comprenant périodiquement : une ou plusieurs localisations, les une ou plusieurs localisations incluant, pour chaque identifiant respectif, au moins une localisation respective de l’identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB, les une ou plusieurs localisations étant temporellement séparées ; et une pluralité de mesures radar, la pluralité de mesures radar incluant, pour au moins un capteur UWB respectif, plusieurs mesures radar respectives, le nombre de mesures radar respectives étant, pour chaque identifiant, supérieur au nombre d’au moins une localisation respective de l’identifiant avec les un ou plusieurs capteurs UWB. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque localisation respective d’un identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB comprend des échanges UWB constitués chacun d’envois de trames entre l’identifiant respectif et les un ou plusieurs capteurs UWB, la pluralité de mesures radar comprenant, pour chaque mesure radar respective d’un capteur UWB respectif, une émission d’une trame par le capteur UWB respectif, temporellement séparée des envois de trames entre le capteur UWB respectif et l’identifiant respectif lors des échanges UWB. Procédé selon la revendication 2, dans lequel : chaque localisation respective d’un identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB est réalisée à l’intérieur d’un intervalle de temps constitué d’une série de créneaux temporels, et les un ou plusieurs identifiants comprennent un identifiant prioritaire, les trames de chaque mesure radar étant émises à l’intérieur d’un des créneaux temporels de l’identifiant prioritaire. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les envois de trames des échanges UWB entre l’identifiant prioritaire et les un ou plusieurs capteurs UWB sont réalisés à l’intérieur de créneaux de la série appartenant à un premier groupe, la série comprenant un deuxième groupe d’un ou plusieurs créneaux en dehors du premier groupe, au moins une trame de la mesure radar étant émise à l’intérieur de l’un des un ou plusieurs créneaux du deuxième groupe. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel : chaque trame d’un des échanges UWB est envoyée au début d’un créneau temporel respectif, chaque trame de la mesure radar du capteur UWB étant émise à la fin d’un créneau temporel respectif, et pour chaque capteur UWB, les créneaux temporels respectifs sur lesquels le capteur UWB émet une trame d’une mesure radar sont différents des créneaux respectifs sur lesquels est envoyée une trame d’un échange UWB entre un des un ou plusieurs identifiants et le capteur UWB. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel les trames des mesures radar sont émises de manière orthogonale aux trames envoyées des échanges UWB. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel, chaque localisation respective d’un identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB comprend : des envois de trames depuis l’identifiant vers chaque capteur UWB sur des créneaux au début et à la fin de la série ; et pour chaque capteur UWB, un envoi d’une trame depuis le capteur UWB vers l’identifiant respectif sur un créneau respectif au milieu de la série. Procédé de planification implémenté par un système UWB de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB et ayant enregistré un ou plusieurs identifiants, pour une utilisation du système selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé comprenant une programmation des une ou plusieurs localisations et de la pluralité de mesures radar. Procédé de planification selon la revendication 8, le procédé comprenant : une détection d’au moins une planification sur un même créneau temporel d’une émission d’une trame de la mesure radar et d’un envoi d’une trame d’un des échanges UWB ; et pour chacune des au moins une planification sur un même créneau temporel détectée, un décalage temporel de la planification de l’émission de la trame de la mesure radar par rapport à l’envoi de la trame de l’un des échanges UWB. Système UWB de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB et configuré pour être utilisé selon le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 7 et/ou pour exécuter le procédé de la revendication 8 ou 9. Capteur UWB pour système UWB de véhicule et configuré pour une utilisation du système selon le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 7 et/ou pour exécuter le procédé de la revendication 8 ou 9. Programme informatique comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 et/ou selon la revendication 8 ou 9, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.