Procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule (10), ledit véhicule (10) embarquant une caméra configurée pour une acquisition de premières données représentatives d’une portion de route (1) devant ledit véhicule (10) et un système configuré pour mesurer des deuxièmes donnés représentatives d’un comportement dynamique dudit véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) desdites premières données et desdites deuxièmes données ; - détection (32) d’une ligne de marquage au sol (101) délimitant latéralement une voie de circulation (100) dudit véhicule (10) à partir desdites premières données, ladite ligne de marquage au sol (101) comprenant un ensemble de segments de ligne (1011, 1012, 1013) ; - détermination (33) d’une première information représentative de longueur d’au moins un segment dudit ensemble de segments (1011, 1012, 1013) à partir desdites premières données et desdites deuxièmes données ; - détermination (34) d’un type de ladite ligne de marquage au sol (101) en fonction de ladite première information ; - contrôle (35) dudit système ADAS en fonction dudit type. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite ligne de marquage au sol (101) comprend une pluralité de segments de ligne (1011, 1012, 1013) discontinus, ledit procédé comprenant en outre une étape de détermination d’une deuxième information représentative d’une distance séparant deux segments successifs (1011, 1012) de ladite pluralité de segments, dite distance inter-segments, en fonction desdites premières et deuxièmes données, ladite détermination du type étant en outre fonction de ladite deuxième information. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite détermination de la première information et de la deuxième information comprend les étapes suivantes : - initialisation d’un premier compteur à 0 à la détection d’un début d’un premier segment (1011) de ligne desdits deux segments segments successifs (1011, 1012) ; - incrémentation dudit premier compteur jusqu’à la détection d’une fin dudit premier segment de ligne (1011) ; - initialisation d’un deuxième compteur à 0 jusqu’à la détection de la fin dudit premier segment de ligne (1011) ; - incrémentation dudit deuxième compteur jusqu’à la détection du début d’un deuxième segment de ligne (1012) desdits deux segments de ligne successifs (1011, 1012), le deuxième segment de ligne (1012) succédant audit premier segment de ligne (1011) d’un point de vue temporel ; - détermination de ladite première information en fonction d’une valeur dudit premier compteur à la détection de la fin dudit premier segment de ligne (1011) et desdites deuxièmes données et détermination de ladite deuxième information en fonction d’une valeur dudit deuxième compteur à la détection du début dudit deuxième segment de ligne (1012) et desdites deuxièmes données. Procédé selon la revendication 2 ou 3, pour lequel la détermination du type de ladite ligne de marquage au sol (101) comprend une classification de ladite ligne de marquage au sol (101) dans une classe d’une pluralité de classes, un type différent de ligne de marquage au sol étant associé à chaque classe de ladite pluralité de classes. Procédé selon la revendication 4, pour lequel ladite classification comprend une comparaison de ladite première information avec un ensemble de troisièmes informations représentatives de distance de segment de ligne et une comparaison de ladite deuxième information avec un ensemble de quatrièmes informations représentatives de distances inter-segments, une troisième information différente dudit ensemble de troisièmes informations et une quatrième information différente dudit ensemble de quatrièmes informations étant associées à chaque classe de ladite pluralité de classes. Procédé selon l’une des revendications 2 à 5, pour lequel ledit type de ligne de marquage au sol appartient à un ensemble de types de lignes de marquage au sol comprenant : - un premier type de ligne discontinue caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 3 m et une distance inter-segments égale à 10 m ; - un deuxième type de ligne discontinue caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 1.5 m et une distance inter-segments égale à 5 m ; - un troisième type de ligne discontinue caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 3 m et une distance inter-segments égale à 1.33 m ; - un quatrième type de ligne discontinue caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 3 m et une distance inter-segments égale à 3.5 m ; - un cinquième type de ligne discontinue caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 20 m et une distance inter-segments égale à 6 m ; et - un sixième type de ligne discontinue caractérisé par une distance de segment de ligne égale à 39 m et une distance inter-segments égale à 13 m ; Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit système ADAS correspond à un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.