INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un autre objet de l’invention est un procédé cosmétique de maquillage et/ou de soin de la peau et/ou des lèvres, de préférence les lèvres, selon l’invention, consistant à appliquer la peau et/ou les lèvres, la composition telle que définie précédemment.
Selon une autre variante, le procédé peut faire intervenir une composition (M).
Ainsi, un autre procédé de maquillage de la peau et/ou des lèvres, de préférence des lèvres, consiste à appliquer successivement : a) une couche constituée d’au moins une composition telle que définie précédemment, et b) une couche constituée d’au moins une composition (M) comprenant au moins une huile.
Il ne serait pas exclu d’inverser l’ordre d’application des deux compositions.
L’une et/ou l’autre des compositions peut comprendre au moins une matière colorante ; de préférence, la composition appliquée lors de la première étape comprend au moins une matière colorante.
L’application des compositions est avantageusement effectuée sans mélange. Plus particulièrement, on préfère que la composition de la deuxième étape soit appliquée une fois celle de la première étape au moins partiellement séchée. A titre indicatif, la deuxième étape est réalisée quelques minutes après la première.
On va maintenant décrire le procédé de fabrication de la machine électrique tournante, dont des détails sont particulièrement illustrés sur les figures 2C et 2D.
Dans une première étape, on fournit le paquet de tôles central 22 de la masse statorique 2 du stator 1, comportant les trois logements 3.
Dans une deuxième étape, on monte les trois lamelles élastiques 4 par glissement dans les logements 3.
Puis on fournit les paquets de tôles d’extrémité 21 et 23 que l’on fixe au paquet de tôles central 22, ce qui permet d’emprisonner les lamelles élastiques 4 et de les maintenir dans les logements 3.
Enfin, on insère le stator 1 dans le carter.
En variante, le procédé de fabrication de la machine électrique tournante, dont des détails sont particulièrement illustrés sur les figures 3B et 3C est le suivant.
Dans une première étape, on fournit la masse statorique 2 du stator 1, comportant les trois paquets de tôles consécutifs, 21, 22 et 23, et les logements 3b sur le paquet de tôles central 22 adaptés à la fixation par encliquetage.
Dans un deuxième temps, on fixe les trois lamelles élastiques 4, par encliquetage, dans les trois logements 3b selon les étapes suivantes, réalisées dans l’ordre : (a) on positionne un premier côté de la lamelle élastique 4 dans la première rainure 31 du logement 3b, (b) on positionne un deuxième côté de la lamelle élastique 4 dans la deuxième rainure 32 du logement 3b, par glissement de ce deuxième côté le long du bord incliné 35 de la nervure 34 du logement 3b.
Dans une variante de réalisation, les lamelles élastique 4 peuvent comporter un unique bossage 43 longitudinal et centré sur les lamelles élastiques 4, comme illustré sur les figures 4A, 4B et 5. Le bossage 43 peut être aplati sur le dessus comme illustré sur les figures 4A et 4B. Le bossage 43 peut en variante être de forme circulaire, arrondi sur le dessus, comme illustré à la .
Dans les modes de réalisations des figures 4A, 4B et de la , les lamelles élastiques 4 sont insérées par glissement dans les logements 3.
Dans des variantes de réalisation, les lamelles élastiques 4 peuvent être fixées sur le carter.
Elles peuvent notamment être fixées sur le stator 1 ou le carter par soudage, poinçonnage, clipsage ou encore collage de leurs bords sur le stator 1 ou le carter.
Dans des variantes de réalisation, la masse statorique 2 peut comporter six paquets de tôles 24a, 24b, 24c, 24d, 24e et 24f, comme illustré sur les figures 6 à 8.
Dans le mode de réalisation de la , chaque paquet de tôles, 24a, 24b, 24c, 24d, 24e ou 24f, porte trois lamelles élastiques 4 équiréparties angulairement autour de l’axe longitudinal de la machine, l’écart angulaire entre deux lamelles élastiques 4 consécutives d’un même paquet de tôles, 24a, 24b, 24c, 24d, 24e ou 24f, est donc de 120°. Les lamelles élastiques comportent chacune, dans cet exemple, trois bossages 41a, 41b et 41c, longitudinaux, et sont de longueur L de l’ordre de 18 mm. Les lamelles élastiques 4 de deux paquets de tôles consécutifs, 24a et 24b, ou 24b et 24c, ou 24c et 24d, ou 24d et 24e, ou 24e et 24f, sont décalées angulairement d’un angle de 60°. Dans cet exemple de réalisation, les lamelles élastiques 4 sont insérées par glissement dans les logements 3 et sont fixées par clipsage. Dans le cas de lamelles élastiques comportant plusieurs bossages, et donc notamment trois bossages, la fixation par clipsage est préférable car elle permet d’améliorer l’élasticité des lamelles élastiques.
Dans le mode de réalisation de la , les paquets de tôles d’extrémité, 24a et 24f, ne comportent pas de logements. Les quatre paquets de tôles centraux, 24b, 24c, 24d et 24e, comportent chacun trois logements 3b équirépartis angulairement autour de l’axe longitudinal de la machine, les logements 3b étant adaptés à l’encliquetage des lamelles élastiques 4. Les logements 3b de deux paquets de tôles centraux consécutifs, 24b et 24c, ou 24c et 24d, ou 24d et 24e, sont décalés angulairement d’un angle de 60°. La masse statorique 2 représentée sur la comporte alors trois profils de tôles différents : un profil de tôles identique pour les paquets de tôles d’extrémité 24a et 24f, un profil de tôles identique pour deux paquets de tôles centraux non consécutifs 24b et 24d, et un profil de tôles identique pour les deux derniers paquets de tôles 24c et 24e.
On propose également un capteur UWB pour système UWB de véhicule. Le capteur UWB est configuré pour une utilisation du système selon le procédé d’utilisation et/ou pour exécuter le procédé de planification.
On propose également un programme informatique. Le programme informatique comprend des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé d’utilisation et/ou du procédé de planification, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
La montre un exemple de la programmation de plusieurs localisations.
La montre un exemple d’une localisation réalisée à l’intérieur d’un intervalle de temps constitué d’une série de créneaux temporels.
La montre un premier exemple de programmation d’une pluralité de mesures radar.
La montre un deuxième exemple de programmation d’une pluralité de mesures radar.
La montre un troisième exemple de programmation d’une pluralité de mesures radar.
La montre un exemple d’une utilisation du véhicule à partir des localisations et des mesures radar programmées selon le procédé de planification.
La montre un exemple de localisation d’un identifiant avec les un ou plusieurs capteurs UWB.
La montre un exemple de détermination du nombre de créneaux temporels de chaque série pour un identifiant.
La montre des exemples de trame.
La montre un exemple de système UWB de véhicule.
Description détaillée On propose un procédé d’utilisation d’un système UWB de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB et ayant enregistré un ou plusieurs identifiants. Ce procédé est désigné dans ce qui suit par « procédé d’utilisation », ou simplement « procédé ». Le procédé comprend plusieurs actions réalisées périodiquement. Les actions comprennent une ou plusieurs localisations. Les une ou plusieurs localisations incluent, pour chaque identifiant respectif, au moins une localisation respective de l’identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB. Les une ou plusieurs localisations sont temporellement séparées. Les actions comprennent également une pluralité de mesures radar. La pluralité de mesures radar inclut, pour au moins un capteur UWB respectif, plusieurs mesures radar respectives. Le nombre (par période) de mesures radar respectives est, pour chaque identifiant, supérieur (strictement) au nombre (par période) d’au moins une localisation respective de l’identifiant avec les un ou plusieurs capteurs UWB.
UWB peut faire référence à un protocole de communication, par exemple celui spécifié par l’IEEE 802.15.4.
On propose également un procédé de planification, qui peut être exécuté préalablement au procédé d’utilisation. Le procédé de planification peut comprendre une programmation des une ou plusieurs localisations et de la pluralité de mesures radar. Le procédé de planification peut être exécuté une fois avant l’exécution du procédé d’utilisation, et le procédé d’utilisation peut comprendre, périodiquement, et sur plusieurs périodes, les une ou plusieurs localisations et la pluralité de mesures radar selon la programmation définie par le procédé de planification. Alternativement, le procédé de planification peut être exécuté plusieurs fois pendant l’exécution du procédé d’utilisation, par exemple à chaque fois qu’un nombre prédéterminé de périodes s’est écoulé, ou après un évènement spécifique (par exemple une détection d’un nouvel identifiant). Chaque nouvelle exécution du procédé de planification peut programmer à nouveau les une ou plusieurs localisations et la pluralité de mesures radar, et, après chaque exécution du procédé de planification, le procédé d’utilisation peut comprendre les une ou plusieurs localisations et la pluralité de mesures radar selon la programmation définie par la nouvelle exécution du procédé de planification.
Le procédé de gestion permet d’obtenir une intégrité élevée de l’ensemble des répliques même dans le cas d’une interruption de la liaison de données impliquant la perte du premier message, puisqu’une modification d’un élément est également détecté dans ce cas, lors du rétablissement de liaison de données.
Aussi, le procédé de gestion est particulièrement simple à mettre en œuvre, car il suffit d’incrémenter le numéro de version et changer le nom de source comme suite à une modification de la valeur de l’élément modifié pour garantir une détection de cette modification par chaque système embarqué.
Enfin, une telle détection requiert peu de ressources de calcul.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de gestion comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- chaque plateforme est un aéronef respectif, la liaison de données étant une liaison sans fil ;
- lors de l’étape de modification, la valeur de l’élément modifié est modifiée en fonction d’au moins une donnée courante provenant d’au moins un capteur de la plateforme comprenant le système embarqué actif ;
- le premier message comprend en outre un numéro de version antérieure dudit élément modifié et un nom de source antérieure, le numéro de version antérieure étant le numéro de version de l’élément modifié avant la mise en œuvre de l’étape d’incrémentation, le nom de source antérieure étant le nom de source de l’élément modifié avant la mise en œuvre de l’étape de changement,
le premier message consistant de préférence, pour l’élément modifié, du numéro de version, du nom de source, du numéro de version antérieure et du nom de source antérieure lorsque l’élément modifié est du type élément partagé, modifiable par plusieurs systèmes embarqués de la pluralité de systèmes embarqués ;
- le procédé de gestion comprend en outre une étape de réception d’un second message par le système embarqué actif, émis d’un système embarqué autre que le système embarqué actif, dit système embarqué tiers, le second message comprenant le numéro de version de l’élément modifié comme suite à une incrémentation du numéro de version par le système embarqué tiers, et un numéro de version antérieure correspondant au numéro de version avant cette incrémentation, le second message comprenant en outre le nom de source de l’élément modifié comme suite à un changement du nom de source par le système embarqué tiers, et un nom de source antérieure correspondant au nom de source avant ce changement,
le procédé de gestion comprenant en outre une étape de mise à jour, lors de laquelle le système embarqué actif met à jour sa réplique en fonction du second message ;
- chaque élément de la base de données est d’un type choisi parmi un élément propriétaire et un élément partagé, l’élément propriétaire étant modifiable uniquement par l’un des systèmes embarqués, l’élément partagé étant modifiable par plusieurs systèmes embarqués de la pluralité de systèmes embarqués ;
- lors de l’étape de mise à jour et lorsque l’élément modifié est un élément partagé, le système embarqué actif remplace le numéro de version et le nom de source dans sa réplique par le numéro de version et le nom de source compris dans le second message lorsqu’à la fois :
- le numéro de version antérieure compris dans le second message est identique au numéro de version dans la réplique du système embarqué actif, et
- le nom de source antérieure compris dans le second message est identique au nom de source dans la réplique du système embarqué actif,
sinon le système embarqué actif marquant l’élément modifié comme invalide dans sa réplique ;
- lorsque l’élément modifié est un élément propriétaire, et modifiable uniquement par le système embarqué tiers, le système embarqué actif modifie l’élément modifié dans sa réplique en fonction du second message, le second message comprenant en outre la valeur dudit élément modifié ;
Plus particulièrement, la concentration en phase huileuse de la composition, si elle est présente, est comprise entre 1 et 30% en poids, de préférence entre 1 et 20% en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
Selon une première variante de l’invention, si la phase huileuse est présente dans la composition, alors elle comprend au moins une huile non volatile. De préférence, selon cette variante, la ou les huiles sont choisies parmi les huiles non volatiles hydrocarbonées polaires. De préférence, l’huile non volatile n’est pas choisie parmi les huiles non volatiles siliconées.
Conformément à un autre mode de réalisation de l’invention, la phase huileuse est présente et comprend au moins une huile volatile, de préférence hydrocarbonée. Plus particulièrement la teneur en huile volatile, de préférence hydrocarbonée, est inférieure ou égale à 20% en poids, notamment inférieure ou égale à 10% en poids, plus particulièrement inférieure ou égale à 9% en poids, de préférence inférieure ou égale à 8% en poids et encore plus précisément inférieure ou égale à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition. Avantageusement, la composition ne comprend pas d’huile volatile siliconée.
Les moyens de transformation de l’ensemble formant couronne comprennent des moyens de déplacement en translation de la première couronne entre une position débrayée dans laquelle l’ensemble formant couronne est dans sa configuration de délivrance du mouvement de rotation de sortie et une position de crabotage avec la deuxième couronne dans laquelle l’ensemble formant couronne est dans sa configuration de blocage du mouvement de rotation de sortie. Il s’agit d’un montage robuste permettant de passer de manière simple d’une délivrance du mouvement de rotation de sortie à une configuration de blocage du mouvement de rotation de sortie et inversement. Par exemple, on prévoit que la première couronne présente des dents de crabotage destinées à coopérer avec des rainures de crabotage ménagées sur la deuxième couronne de manière à l’immobiliser en rotation. Lorsque la première couronne est en position de crabotage avec la deuxième couronne, l’ensemble formant couronne est donc fixe en rotation. Comme indiqué précédemment, le fait que l’ensemble formant couronne soit fixe en rotation ne limite pas la mobilité en rotation des autres éléments du train épicycloïdal, ce qui limite le risque d’endommagement du dispositif de serrage et de l’actionneur électrique.
La première couronne est réalisée au moins en partie en un matériau ferromagnétique et les moyens de déplacement en translation de la première couronne comprennent au moins un solénoïde destiné à déplacer la première couronne entre sa position débrayée et sa position de crabotage avec la deuxième couronne lorsqu’il est parcouru par un courant électrique. L’utilisation d’un solénoïde est un moyen simple et fiable de déplacer la première couronne en translation de manière commandée. Par solénoïde on comprend tout dispositif constitué d’un fil électrique en métal enroulé régulièrement en hélice de façon à former une bobine qui, lorsqu’elle est parcourue par un courant électrique, produit un champ magnétique. La force du champ magnétique dépend notamment de l’intensité du courant électrique. En outre, en faisant varier le sens de circulation du courant électrique dans le fil électrique, il est possible de faire varier le sens du champ magnétique qui est généré. Au sens de l’invention, par solénoïde on entend également une bobine électrique ou un électroaimant capables de générer un champ magnétique lorsqu’ils sont parcourus par un courant électrique.
Les moyens de déplacement en translation de la première couronne comprennent un ressort de rappel élastique de la première couronne vers sa position de crabotage avec la deuxième couronne, le solénoïde étant destiné à déplacer la première couronne en translation de sa position crabotage avec la deuxième couronne jusqu’à sa position débrayée lorsqu’il est parcouru par un courant électrique. Ce mode de réalisation est avantageux car le ressort de rappel élastique permet de positionner automatiquement la première couronne en position de crabotage avec la deuxième couronne lorsque le solénoïde n’est pas alimenté en électricité. La configuration de blocage du mouvement de rotation de sortie de l’ensemble formant couronne, dans laquelle le dispositif de serrage est dit est configuration autobloquante, qui est désirée lors du freinage de parking, est ainsi obtenue de manière simple et économique. Lorsqu’un déplacement des éléments de friction est souhaité, un courant électrique parcourt le solénoïde qui génère ainsi un champ magnétique qui agit sur le matériau ferromagnétique de la première couronne de manière à exercer une force supérieure à la force de rappel élastique du ressort de manière à déplacer la première couronne en translation de sa position de crabotage avec la deuxième couronne jusqu’à sa position débrayée. Tant qu’un courant électrique suffisant parcourt le solénoïde, la première couronne demeure en position débrayée.
Au moins une partie de la première couronne constitue un aimant permanent et le solénoïde, en coopération avec l’aimant permanent, est destiné à déplacer la première couronne de sa position de crabotage avec la deuxième couronne à sa position débrayée lorsqu’il est parcouru par un courant électrique selon un premier sens et à déplacer la première couronne de sa position débrayée à sa position de crabotage avec la deuxième couronne lorsqu’il est parcouru par un courant électrique selon un deuxième sens opposé au premier sens. Ce mode de réalisation est avantageux car il permet de limiter le nombre de pièces utilisées pour la réalisation du dispositif de serrage et donc de limiter son coût de fabrication et de simplifier sa fabrication. Le fait qu’au moins une partie de la première couronne constitue un aimant permanent permet au solénoïde d’attirer ou de repousser la première couronne en fonction du sens du courant électrique qui le traverse. Par exemple, lorsque le courant électrique circule dans le solénoïde selon le premier sens de circulation, le champ magnétique généré repousse l’aimant permanent de la première couronne de manière à la déplacer en translation de la position de crabotage avec la deuxième couronne à la position débrayée. Lorsque le courant électrique circule dans le solénoïde selon le deuxième sens de circulation, le champ magnétique généré attire l’aimant permanent de la première couronne de manière à la déplacer en translation de la position débrayée à la position de crabotage avec la deuxième couronne.
Les moyens de déplacement en translation de la première couronne comprennent des premier et deuxième solénoïdes, le premier solénoïde étant destiné à déplacer la première couronne de sa position de crabotage avec la deuxième couronne à sa position débrayée lorsqu’il est parcouru par un courant électrique et le deuxième solénoïde étant destiné à déplacer la première couronne de sa position débrayée à sa position de crabotage avec la deuxième couronne lorsqu’il est parcouru par un courant électrique. Ce mode de réalisation est avantageux car il permet de contrôler de manière simple et fiable la position de la première couronne. On comprend que pour réaliser le déplacement de la première couronne, il est préférable qu’un seul des solénoïdes soit parcouru par un courant électrique à un instant donné.
Au moins une partie de la première couronne constitue un aimant permanent destiné, en coopération avec le bâti, à déplacer la première couronne en position de crabotage avec la deuxième couronne, le solénoïde étant destiné à déplacer la première couronne de sa position de crabotage avec la deuxième couronne à sa position débrayée lorsqu’il est parcouru par un courant électrique. Dans ce mode de réalisation, l’aimant permanent de la première couronne coopère avec le bâti afin de déplacer la première couronne en position de crabotage avec la deuxième couronne. Autrement dit, l’aimant permanent de la première couronne est attiré par le bâti ce qui permet le déplacement de la première couronne. Pour cela, selon les modes de réalisation, on peut prévoir que le bâti soit au moins en parti réalisé en matériau ferromagnétique, par exemple en fer ou en acier. Cela est avantageux car l’ensemble formant couronne prend ainsi sa configuration de blocage lorsqu’aucun courant ne circule dans le solénoïde, ce qui est le cas la majeure partie du temps lors du freinage de parking. La configuration de blocage de l’ensemble formant couronne est ainsi obtenue automatiquement sans dépense énergétique supplémentaire lorsque le contact du véhicule est interrompu.
Les moyens de déplacement en translation de la première couronne comprennent en outre au moins un aimant permanent destiné à déplacer en translation la première couronne en position de crabotage avec la deuxième couronne, le solénoïde étant destiné à déplacer la première couronne en position débrayée lorsqu’il est parcouru par un courant électrique. Dans ce mode de réalisation, l’aimant permanent coopère avec le matériau ferromagnétique de la première couronne afin de déplacer la première couronne en position de crabotage avec la deuxième couronne. Autrement dit, l’aimant permanent attire la première couronne ce qui permet le déplacement de celle-ci en translation. Cela est avantageux car l’ensemble formant couronne prend ainsi sa configuration de blocage lorsqu’aucun courant ne circule dans le solénoïde, ce qui est le cas la majeure partie du temps lors du freinage de parking. La configuration de blocage de l’ensemble formant couronne est ainsi obtenue automatiquement et sans dépense énergétique supplémentaire lorsque le contact du véhicule est interrompu.
L’invention a également pour objet un système de freinage pour véhicule comprenant une paire d’éléments de friction destinée à coopérer par friction avec un disque, le système de freinage comportant un dispositif de serrage tel que décrit précédemment agencé pour rapprocher la paire d’éléments de friction en direction de deux faces opposées du disque afin de l’enserrer.
L’invention a également pour objet un véhicule comprenant au moins un système de freinage tel que décrit précédemment.
Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
la est une vue schématique de dessus d’un véhicule équipé d’un système de freinage selon l’invention ;
la est une vue schématique en coupe d’un système de freinage auquel l’invention peut être appliqué ;
la est une vue en coupe d’une partie d’un système de freinage selon l’invention ;
la est une vue en coupe d’une partie du système de freinage selon l’invention dans laquelle l’ensemble formant couronne est en configuration de délivrance du mouvement de rotation de sortie ;
la est une vue similaire à la dans laquelle l’ensemble formant couronne est en configuration de blocage du mouvement de rotation de sortie ;