Les modes de réalisation de ce système peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 1) - le mécanisme de couplage comporte une liaison mécanique apte à entraîner en rotation le second arbre d'entrée à partir du déplacement de l'organe de déverrouillage, cette liaison mécanique contenant un mécanisme à croix de Malte, ce mécanisme à croix de Malte comportant : - une roue menante entraînée en rotation par le déplacement de l'organe de verrouillage, - un doigt solidaire de la roue menante, ce doigt étant excentré par rapport à l'axe de rotation de la roue menante, et - une croix de Malte entraînant en rotation le second arbre d'entrée, cette croix de Malte comportant des rainures radiales aptes chacune à recevoir le doigt pour déplacer en rotation la croix de Malte lorsque la roue menante tourne autour de son axe de rotation, et - le second dispositif d'immobilisation comporte : - un butée solidaire de la roue menante, cette butée comportant une face cylindrique convexe dont la courbe directrice est un arc de cercle centré sur l'axe de rotation de la roue menante, et - des faces concaves (142) entre chacune des rainures de la croix de Malte dont les rayons de courbure sont identiques à celui de la face cylindrique convexe, chacune de ces faces concaves étant apte à venir s’emboîter à tour de rôle sur la face cylindrique pour bloquer la rotation de la croix de Malte tant que le doigt est en-dehors des rainures radiales. 2) - le mécanisme d'autorisation d'accès est apte à bloquer le déplacement de l'organe de déverrouillage tant qu'une clé autorisée à ouvrir la porte n'est pas utilisée, et - le mécanisme de couplage comporte une liaison mécanique apte à entraîner en rotation le second arbre d'entrée à partir du déplacement de l'organe de déverrouillage, et - le second dispositif d'immobilisation est intégré dans cette liaison mécanique de sorte qu'il est indépendant du mécanisme d'autorisation d'accès. 3) - le dispositif de secours est un cylindre de secours comportant : - un rotor équipé d'un canal de clé, ce rotor étant déplaçable en rotation uniquement lorsqu'une clé autorisée à ouvrir la porte est présente dans le canal de clé, - un stator fixe à l'intérieur duquel est monté à rotation le rotor, - l'organe de déverrouillage est un panneton entraîné en rotation par la rotation du rotor, - le mécanisme de couplage comporte : - une liaison mécanique qui raccorde mécaniquement le panneton au second arbre d'entrée, et - un dispositif électronique de blocage apte à bloquer la rotation du second arbre d'entrée en réponse à la réception d'une commande de condamnation, ce dispositif électronique de blocage étant intégré dans la liaison mécanique de sorte qu'il est entièrement situé à l'extérieure du cylindre de secours. 4) Le dispositif électronique de blocage comporte : - un arrêtoir déplaçable entre : - une position active dans laquelle l'arrêtoir bloque le déplacement du second arbre d'entrée même lorsque la clé autorisée à ouvrir la porte est utilisée, et - une position inactive dans laquelle l'arrêtoir autorise l’entraînement en rotation du second arbre d'entrée par le déplacement de l'organe de déverrouillage lorsque la clé autorisée à ouvrir la porte est utilisée, - un actionneur électrique commandable apte à déplacer l'arrêtoir de sa position inactive jusqu'à sa position active, et - l'unité de commande est apte à recevoir la commande de condamnation du dispositif de secours et, en réponse, à commander l'actionneur électrique pour déplacer l'arrêtoir de sa position inactive vers sa position active. 5) L'unité de commande comporte un récepteur sans fil apte à recevoir la commande de condamnation par l'intermédiaire d'un réseau sans fil grande distance de transmission d'informations. 6) Le premier dispositif d'immobilisation comporte un étage de réduction mécaniquement raccordé entre l'arbre du moteur électrique et le premier arbre d'entrée du différentiel pour réduire la vitesse de rotation du premier arbre d'entrée par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre du moteur électrique. 7) Le premier dispositif d'immobilisation comporte : - une vis sans fin entraînée en rotation par l'arbre du moteur électrique autour d'un axe de rotation, et - une couronne dentée engrenée avec la vis sans fin et montée en rotation autour d'un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de rotation de la vis sans fin. 8) Le différentiel comporte : - une couronne dentée extérieure, - une roue solaire située à l'intérieur de la couronne dentée dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de rotation de la couronne dentée, - au moins un satellite engrené à la fois avec la roue solaire et la couronne dentée et dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe de rotation de la couronne dentée, et - un porte-satellites sur lequel le satellite est monté libre en rotation et dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de rotation de la couronne dentée, les premier et second arbres d'entrée et l'arbre de sortie étant fixés, sans aucun degré de liberté en rotation, à l'un respectif de la couronne dentée, de la roue solaire et du porte-satellites. 9) - le système comporte un mécanisme à croix de Malte apte à transmettre le déplacement de l'organe de déverrouillage au second arbre d'entrée du différentiel, ce mécanisme à croix de Malte comportant : - une roue menante entraînée en rotation autour d'un axe de rotation par le déplacement de l'organe de déverrouillage, - un doigt solidaire de la roue menante, ce doigt étant excentré par rapport à l'axe de rotation de la roue menante, et - une croix de Malte entraînant en rotation le second arbre d'entrée, cette croix de Malte comportant des rainures radiales aptes chacune à recevoir le doigt pour déplacer en rotation la croix de Malte lorsque la roue menante tourne autour de son axe de rotation, et - le satellite est monté libre en rotation sur la croix de Malte de sorte que la croix de Malte du mécanisme à croix de Malte et le porte-satellites du différentiel ne constitue qu'une seule et même pièce. 10) Le dispositif de secours est un cylindre mécanique dépourvu de composant électronique.