INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans leur configuration repliée, ces containers présentent les mêmes formes et les mêmes dimensions que des containers standards. Ils peuvent donc être transportés facilement par les modes de transport habituel des containers.
Quand ils sont placés sur leur lieu d'utilisation, de tels containers peuvent être ouverts et déployés afin de définir un espace habitable, clos et couvert, plus important que le volume du container lui-même. Pour cela, le container comprend couramment des parois mobiles, des éléments de cloisons, de toiture, ou de plancher mobile par rapport à la structure du container. Ces éléments peuvent être contenus dans le container dans la position repliée de celui-ci ou déployée à partir du container, en dehors du volume initial de celui-ci, dans la position déployée.
Le containers peuvent également comprendre des éléments de structure aptes à supporter des tentes. Ces éléments de structure de support de tente et les tentes, qui sont également mobiles entre une position dans laquelle ils sont contenus dans le containers et une position dans laquelle ils sont déployés en dehors du container, à partir de celui-ci.
Le plus souvent, tous les éléments permettant le montage de l'habitation mobile sont contenus dans un même container.
On connaît de nombreux exemples de tels containers déployables, avec des cinématiques de déploiement variées. Dans certains cas, le déploiement de l'habitation à partir du container peut se faire très facilement, par exemple en faisant coulisser une paroi latérale du container vers l'extérieur, afin d'agrandir le volume intérieur de l'habitation. De telles solutions, très faciles à mettre en œuvre, n'offrent cependant, le plus souvent, qu'un volume habitable relativement restreint.
On connaît également d'autres solutions dans lesquelles un container peut contenir des structures aptes à supporter des tentes, qui peuvent s'étendre sur une surface relativement grande pour offrir un volume habitable plus important. Le déploiement de tels modules d'habitation supposent cependant de nombreuses étapes de montage, qui peuvent nécessiter l'utilisation de composants qui ne peuvent pas être contenus dans un unique container. Objectifs de l’invention
La présente invention a pour objectif d'offrir un module de vie, transportable dans un container et déployable depuis ce container, qui puisse être déployé de façon particulièrement facile et rapide.
Un autre objectif de l'invention est d'offrir un tel module de vie qui offre, dans sa configuration déployée, un volume habitable particulièrement important, proportionnellement au volume initial du container.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l’aide d’un module de vie déployable comprenant : un container présentant un plancher et au moins une ouverture latérale, au moins un plancher déployable, composé d’au moins un panneau de plancher, et au moins une structure de support de tente comprenant une pluralité d’arches s’étendant dans des plans sensiblement parallèles entre eux, le plancher déployable étant articulé par rapport au container, et mobile entre : une position repliée dans laquelle les panneaux de plancher s’étendent sensiblement verticalement à l’intérieur du container, une position déployée dans laquelle les panneaux de plancher s’étendent horizontalement à l’extérieur du container, devant l’ouverture latérale, dans le prolongement du plancher du container.
Selon l’invention, la structure de support de tente est mobile entre : une position repliée dans laquelle les arches de la structure de support de tente s’étendent dans des plans sensiblement parallèles entre eux, relativement proches les unes des autres, et dans laquelle l’intégralité de la structure de support de tente est placée à l’intérieur du container, et une position déployée dans laquelle les arches de la structure de support de tente s’étendent dans des plans sensiblement parallèles entre eux, relativement éloignées les unes des autres, et dans laquelle la structure de support de tente s’étend à la fois à l’intérieur et à l’extérieur du container, à travers l’ouverture latérale, et prend appui sur au moins une partie du plancher du container et sur au moins une partie du plancher déployable qui est dans sa position déployée.
Une telle structure de support de tente mobile et un tel plancher déployable permettent de créer rapidement un module de vie depuis un container. De plus, la pluralité d’arches de la structure de support de tente étendues sur les panneaux de plancher permettent au module de vie de recouvrir une surface relativement importante.
De préférence, un bord d’un premier des panneaux de plancher est solidaire à d’une première branche d’au moins une équerre de support, dont la seconde branche est articulée au container.
Ces équerres de support, qui sont avantageusement montées pivotantes et dont les premières branches sont fixées au plancher du container, permettent de mouvoir l’ensemble du plancher déployable entre sa position repliée et sa position déployée.
De préférence, les panneaux de plancher sont articulés entre eux le long de leurs bords.
Pour un moteur synchrone à aimant permanent (également désigné par l’acronyme anglophone PMSM de « Permanent Magnet Synchronous Motor »), deux modes de sécurité pertinents existent.
Un premier mode de sécurité est le mode de court-circuit actif ou ASC selon l’acronyme anglais de « Active Short Circuit »
Dans le mode ASC, les phases de la machine électrique sont court-circuitées. Dans ce cas, la machine électrique est isolée du bus HVDC.
Sans mode ASC, une perte de contrôle de l’onduleur laisserait les interrupteurs électroniques (par exemple les IGBT) en état ouvert, non conducteur. Cela pourrait se révéler critique lorsque la machine électrique tourne à haute vitesse, car le rotor induirait alors une tension dans les phases du stator pouvant être supérieure au potentiel électrique de l’onduleur. Un courant circulerait alors dans les diodes des interrupteurs électroniques de puissance et entrainerait une charge incontrôlée des condensateurs de l’onduleur. Le mode ASC apporte une réponse à cette situation, pour éviter un endommagement de l’onduleur ou de la batterie. Dans ce mode ASC, certains interrupteurs électroniques de l’étage de puissance de l’onduleur, à savoir ceux situés d’un même côté des ponts en H formés dans l’onduleur, sont fermés de sorte qu’ils autorisent le passage d’un courant. Les pôles de la machine électrique (typiquement au nombre de trois pour un moteur à trois phases) sont alors en situation de court-circuit. Néanmoins, si le mode ASC garantit qu'aucune opération de régénération indésirable ne se produit, un courant important peut circuler dans les phases de la machine électrique, pouvant potentiellement générer une surchauffe. Le mode ASC ne doit donc de préférence pas être utilisé sur une longue période.
Un deuxième mode de sécurité est le mode de « Roue libre en circuit ouvert » ou mode FW pour « freewheeling ». Dans le mode FW les interrupteurs électroniques de l’onduleur sont tous en état ouvert, et ne permettent donc pas le passage d’un courant.
Dans le mode FW, la machine électrique n'est pas déconnectée du bus HVDC.
Il en résulte, lorsque la machine électrique est entrainée à haute vitesse de rotation, un courant induit qui traverse les diodes des interrupteurs électroniques et recharge les condensateurs de l’onduleur (comme expliqué ci-dessus).
Autrement dit, l’application du mode FW peut induire un courant dans la machine électrique et dans l’onduleur, et injecter de l’énergie sur le bus haute tension. Si la batterie est déconnectée du bus à haute tension, cela peut provoquer une remontée de la tension dans la partie du circuit haute tension de l’onduleur (bus haute tension), et donc dans les condensateurs de l’onduleur. Les interrupteurs de l’onduleur peuvent alors être endommagés par la température. A titre d’exemple, la température maximale admissible est de l’ordre de 175°C pour des IGBT. Si la batterie est connectée au bus à haute tension, cela peut entrainer une régénération (recharge) incontrôlée et un freinage électrique excessif de la machine électrique (et, le cas échéant, du véhicule qui en est équipé).
Cependant si la vitesse de la machine électrique est suffisamment faible (de sorte que la force contre-électromotrice redressée est suffisamment faible), il n’y a pas de risque de fonctionnement intempestif de régénération ou de surtension. De plus, aucun courant ne circule dans les lignes de la machine électrique, ce qui évite tout risque de surchauffe du système.
Ce mode doit donc être normalement réservé aux situations de faible vitesse de rotation de la machine électrique.
La présente invention vise à répondre aux problèmes évoqués ci-dessus.
Notamment, le but de la présente invention est de proposer un pilotage de l’onduleur en cas de défaillance du microcontrôleur principal, grâce à une fonction électronique redondante vis-à-vis dudit microcontrôleur principal, qui soit optimisée sur le plan fonctionnel et vis à vis de la fiabilité du système, tout en étant simple, peu coûteuse à développer et à mettre en œuvre.
Le pilotage de l’onduleur proposé dans l’invention vise ainsi à éviter de manière simple, économique et efficace, les dommages de la machine électrique par surchauffe, à la protection contre les surtensions et contre les chutes de charges (généralement désignées par l’expression anglophone « load dump »), et à éviter les phénomènes de freinage excessif du véhicule équipé de la machine électrique.
Ainsi, l’invention porte sur un procédé de pilotage d’un onduleur comportant des interrupteurs électroniques et contrôlant une machine électrique, l’onduleur et la machine électrique étant alimentés par un bus en courant continu dit bus à haute tension. L’onduleur est piloté par un premier dispositif de commande tel qu’un microcontrôleur principal dans un mode de fonctionnement nominal, et l’onduleur est piloté par un deuxième dispositif de commande lorsque le premier dispositif de commande est défaillant. Le deuxième dispositif de commande est adapté à appliquer à l’onduleur un mode de fonctionnement de sécurité. Le mode de sécurité est choisi parmi : - un mode de fonctionnement de sécurité dit mode ASC dans lequel certains interrupteurs électroniques de l’onduleur sont fermés de sorte à mettre des phases de la machine électrique en court-circuit ; et - un mode de fonctionnement de sécurité dit mode FW dans lequel tous les interrupteurs électroniques de l’onduleur sont ouverts, ce qui met la machine électrique en roue libre. Le procédé comporte, pour sélectionner le mode de sécurité à appliquer : la détermination de la tension sur le bus à haute tension, et - si la tension sur le bus à haute tension est inférieure à un premier seuil de tension, le mode FW est sélectionné, - si la tension sur le bus à haute tension est supérieure à un deuxième seuil de tension qui est supérieur au premier seuil de tension, le mode ASC est sélectionné, - si la tension est comprise entre le premier seuil de tension et le deuxième seuil de tension inclus, on détermine un paramètre distinct de la tension sur le bus à haute tension et représentatif de la possibilité d’injecter de l’énergie par la machine électrique sur ledit bus à haute tension sans risque, une absence de risque étant déterminée lorsque le paramètre est inférieur à une valeur seuil ; et - si le paramètre est supérieur ou égal à la valeur seuil, le mode ASC est sélectionné, - si le paramètre est inférieur à la valeur seuil, le mode FW est sélectionné.
Le pilotage de l’onduleur proposé selon la présente invention permet d’assurer la sécurité fonctionnelle et l’absence de détérioration du système en cas de défaillance du système du premier dispositif de commande, par une sélection simple et efficace du mode de sécurité à appliquer. La sélection étant fondée sur deux paramètres simples, à commencer par la tension sur le bus HVDC, et un autre paramètre qui peut être disponible ou simple à mesurer (vitesse de rotation de la machine électrique, courant dans les phases de ladite machine, etc.), cette sélection peut être réalisée à l’aide de composants électroniques simples, sans nécessiter l’emploi de composants à logique programmable ou d’un deuxième microcontrôleur. La prise en compte d’un paramètre représentatif de la possibilité d’injecter de l’énergie électrique sur le bus à haute tension permet en particulier de limiter les risques liés à une telle injection, à savoir une régénération incontrôlée et un freinage électrique excessif de la machine électrique lorsque l’alimentation haute tension du système (la batterie) est connectée au bus à haute tension, ou une surtension dans l’onduleur lorsque l’alimentation haute tension du système (la batterie) est déconnectée du bus à haute tension.
Avant l’étape de détermination de la tension sur le bus à haute tension, le deuxième dispositif de commande peut appliquer le mode FW à l’onduleur. Le mode FW peut alors être appliqué par exemple pour une durée comprise entre 1 µs et 10 µs.
Ensuite, on réitère la pose d’un profilé d’angle (deuxième profilé pour commencer) associé à deux poteaux dont l’un est situé sur le côté commun avec le premier profilé d’angle 1 : on réalise ainsi un premier pan de mur/paroi. Les poutres 11’, 12’ de ce pan sont liées au poteau correspondant accolé à l’âme centrale 30 du deuxième profilé d’angle. L’assemblage peut se poursuivre avec des panneaux assemblés (par exemple suivant la direction Y1, mais du côté du deuxième profilée d’angle), après avoir installé les poutres basses et poteaux avec les orientations adaptées entre le deuxième profilé d’angle et le troisième profilé d’angle. La ou les poutres hautes sont montées horizontalement pour maintenir les panneaux en s’appuyant sur le ou les poteaux déjà installés de ce nouveau pan de mur. Enfin, les deux derniers pans de mur peuvent être achevés, d’abord en montant les panneaux suivant la direction/sens inverse de X1, en direction du troisième profilé d’angle, et en montant le dernier des quatre profilés d’angle. Les poutres hautes sont ajoutées pour finir.
Les panneaux 41 ont pu être montés contre le premier profilé d’angle 1 afin de les cintrer entre deux poutres 11, 12 et deux poteaux dont le poteau 13 illustré sur la . Les jonctions dans les cavités d’extrémité C4 peuvent être réalisées à ce stade, pour obtenir les jonctions structurelles poteau-poutre haute et poutre haute – poutre haute.
Ceci est un exemple de principe pour une construction simple à quatre pans de murs, comme par exemple dans le cas de la . En référence aux figures 1 et 2, le principe d’accoler et cintrer le panneau de construction 41 (ici sous forme de panneau modulaire, préfabriqué en formant une couche isolante sur l’essentiel de son épaisseur) contre les faces F11 et F12 des poutres 11, 12 et contre la face F13 d’un poteau 13 déjà accolé contre une âme centrale 30 d’un profilé d’angle 1, en ayant ce poteau 13 enveloppé par les composants de ce profilé d’angle 1, assure une efficacité de montage. La géométrie à trois directions d’extension pour les éléments structurels raccordés, permise par chaque profilé d’angle 1, permet de respecter aisément le montage à angle droit des panneaux 41, 42, tout en obtenant une continuité d’isolation dans les angles.
La moindre largeur d20 (comparativement à la largeur d10) de la deuxième partie 20, formée sensiblement comme une tige droite, éventuellement pourvue de reliefs d’emboîtement, permet aux deux parties 10 et 20 de former deux faces de connexion perpendiculaires entre elles et parallèles à l’axe longitudinal Z1. Ceci peut optionnellement permettre de disposer de panneaux 41, 42 qui présentent deux positions correctes d’interconnexion, avec deux faces ou tranches verticales (parallèles à l’axe Z1 à l’état monté) interchangeables.
L’emboitement ou interconnexion similaire des panneaux 41, 42 peut être réalisée sans outil particulier, en l’absence de verrous séparés (pas non plus de vissage d’éléments additionnels). L’association des parties 10 et 20, délimitant les faces intérieures des cavités C1, C2, C3, C4 et portant les reliefs/organes d’interconnexion, permet de réaliser l’assemblage de panneaux de façon simple, sur les deux côtés 2, 3 du profilé d’angle 1.
Le profilé d’angle 1 peut être aisément disposé de façon intercalée entre deux poutres basses 11, 11’ se situant alors sur les deux côtés 2, 3 du profilé d’angle 1, sans gêner la mise en place du poteau 13 ou 13’. De sorte que ces composants sont montés perpendiculairement les uns par rapport aux autres, avec au moins une des poutre basses 11, 11’ qui est alignée et/ou engagée horizontalement, dans la première cavité d’extrémité C3 du profilé d’angle 1. Les deux autres poutres 12, 12’ posées ultérieurement peuvent également être distribuées sur les deux côtés 2, 3, en étant montées perpendiculairement l’une par rapport à l’autre. L’une au moins des poutres hautes 12, 12’ est engagée et/ou alignée horizontalement dans la deuxième cavité d’extrémité C4, comme bien visible dans le cas non limitatif de la .
Les extrémités respectives E3, E3’ des poteaux 13, 13’ peuvent être jointes aux poutres 11, 11’, 12, 12’, avec notamment au moins une jonction haute réalisée à l’intérieur d’une cavité d’extrémité C4 correspondante. Avec cet agencement de cavités C1, C2, C3, C4 dans un profilé d’angle 1 indéformable, les panneaux de construction 41, 42 peuvent être assemblés sur chacun des deux côtés 2, 3 en étant pris en sandwich respectivement entre deux des poutres 11, 12 et 11’ , 12’ qui s’étendent horizontalement sur un même côté (2 ou 3) à deux niveaux de hauteur correspondant aux niveaux de hauteur des cavités d’extrémité C3, C4.
En référence à présent aux figures 4A et 4B, on peut voir que les murs d’une structure résidentielle 4 ou 4’ peuvent être obtenus aisément par assemblage de composants préfabriqués, juste avec quelques jonctions par clavetage chimique contre les poteaux 13, 13’ ou jonction similaire, en utilisant des profilés d’angle 1 dans les coins de l’habitat. Ici, il est formé quatre côtés de la structure résidentielle 4, 4’ qui est quadrangulaire. On obtient un agencement de structure résidentielle incluant un profilé 1, par exemple tel qu’illustré sur les figures 1 et 2 et trois autres profilés d’angle pour constituer quatre angles de la structure résidentielle.
Les panneaux 41, 42 peuvent présenter la même hauteur que les profilés 1 dans des options d’assemblage et ils sont solidarisés à la dalle D en s’emboîtant, par la coopération de la rainure inférieure R avec les poutres basses 11, 11’ qui sont adjacentes à un des poteaux 13, 13’ et typiquement alignées, dans chaque pan de mur, avec le débouché correspondant des cavités d’extrémité basse C3 des profilés d’angle 1 prévus aux deux extrémités du pan de mur considéré.
En référence à la , les profilés 1 peuvent raccorder des panneaux 41, 42 à rainure circonférentielle (sur la zone périphérique de tranche) unique/de même profondeur, formant les rainures horizontales R (en bas, du côté de l’extrémité inférieure 40a d’un panneau) et R’ (en haut, du côté de l’extrémité supérieure 40b d’un panneau), ainsi que les gorges ou rainures verticales CP délimitées entre deux bords de couplage 46, 47. Ces deux bords de couplage 46, 47, ici verticaux à l’état monté, sont complémentaires des moyens d’interconnexion 6a, 6b, 7a, 7b disposés verticalement sur chacun des côtés 2, 3 du profilé d’angle 1.
Les cavités C1, C2 et les cavités de panneaux constituées par les gorges CP se complètement pour permettre l’enveloppement latéral complet d’un poteau 13, 13’ correspondant, avec une continuité de l’isolation. Une continuité d’isolation en couche est par exemple permise entre : - une première couche de panneau 40c et la portion plane de la première partie 10, qui est de même épaisseur que la première couche 40c ; et - une deuxième couche de panneau 40d et la deuxième partie 20 qui est de même épaisseur que la deuxième couche 40d. Par ailleurs, les poutres basses 11, 11’ peuvent être entièrement enveloppées par la dalle D horizontale, et les panneaux de construction 41, 42 superposés à ces poutres basses 11, 11’ avec un effet d’emboîtement dans les rainures inférieures R.
Entre les deux couches 40c, 40d, chaque panneau de construction 41, 42 peut présenter une couche intermédiaire 40 d’épaisseur sensiblement identique à l’épaisseur d’un poteau 13, 13’. Un poteau peut être prévu à intervalle régulier, par exemple de 1,5 mètres dans la paroi murale de la structure résidentielle 4, 4’, les panneaux 41, 42 comblant l’espacement entre les poteaux 13, 13’ à l’exception des angles incluant un profilé d’angle. En effet, au niveau de ces angles, deux poteaux consécutifs sont seulement espacés l’un de l’autre par l’âme centrale 30 d’un profilé d’angle 1.
Tout ou partie des panneaux de construction, qui sont de préférence de même hauteur, ont une hauteur maximale égale à la hauteur H de chacun des profilés d’angle 1. Lors du procédé d’assemblage d’une paroi latérale de la structure résidentielle 4, 4’, il est prévu de réaliser les liaisons des poutres basses 11, 11’, respectivement les liaisons des poutres hautes 12, 12’ de façon à les orienter à 90° l’une de l’autre, sur les deux côtés 2, 3 du profilé d’angle 1.
Un avantage du profilé d’angle 1 est sa compatibilité avec un assemblage direct de composants préfabriqués, tout en répondant à des exigences d'efficacité énergétique (caractère thermiquement isolant) et de résistance mécanique/durabilité.
L’invention n’est aucunement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemples. Par exemple, le profilé d’angle 1 peut présenter éventuellement un arrondi ou une courbure sur l’extérieur de sa première partie 10, par exemple au niveau de faces qui ne participent pas à l’enveloppement de composant structurels plus denses (poteaux et poutres) que le profilé d’angle 1 (comparativement plus léger/moins dense). Également, le profilé 1 peut inclure ou faire partie d’un assemblage de blocs permettant de définir un ou deux côtés supplémentaires dans une variante pour un besoin particulier, avec la possibilité de définir une ou deux cavités supplémentaires accessibles latéralement.
ETAI PERFECTIONNE POUR STRUCTURE MODULAIRE DE SOUTIEN DE COFFRAGE DE DALLE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de la construction, et concerne plus particulièrement un étai de longueur ajustable, destiné à soutenir une structure modulaire de soutien de coffrage de dalle.
Le but de l'invention est de surmonter de telles difficultés. Un des buts de l'invention est de proposer une agrafe de fixation d'une des extrémités coudées d'un organe de transmission mécanique de mouvements que comporte un équipement d’un véhicule automobile.
Il est notamment visé par l'invention de proposer une telle agrafe dont un agencement permet de simplifier pour le monteur non seulement la fixation sur l'agrafe de l'une des extrémités de l'organe de transmission mécanique mais aussi la fixation de l'agrafe elle-même sur l'organe de manœuvre ou sur l'organe à manœuvrer.
Il est aussi notamment recherché de proposer une telle agrafe dont l'agencement est compatible pour recevoir l'une des extrémités de l'organe de transmission mécanique, qu'il soit indifféremment du type à tringle ou du type à câble et gaine. Autrement dit, il est recherché une telle agrafe qui soit compatible pour le maintien sur l'organe de manœuvre ou sur l'organe à manœuvrer d'une extrémité d’un câble, donc souple, ou d’une tringle ou tige, donc rigide.
Il est aussi visé par l'invention de proposer une solution à moindres coûts dans le contexte d'une concurrence économique notoirement sévère dans le domaine automobile, pouvant rendre rédhibitoire une solution trop onéreuse.