INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un premier mode de réalisation particulier, l’ingrédient actif que peut contenir la solution aqueuse moussante est apte à faciliter la récupération, la détoxification et/ou l’immobilisation d’au moins un élément d’intérêt tel que précédemment défini. Les ingrédients actifs utilisables à cet effet sont notamment ceux décrits dans le brevet US 4,080,419 [ 2 ] , le brevet US 6,099,615 [3 ] et la demande de brevet US 2013/045052 [4 ] et, en particulier, ceux décrits dans le Tableau II de la demande de brevet US 2013/045052 [4 ] . En particulier, l’ingrédient actif que peut contenir la solution aqueuse moussante mise en œuvre dans l’invention est choisi dans le groupe constitué par la thiourée, un thiosulfate, un cyanure tel que du cyanure de sodium, un bicarbonate tel que du bicarbonate de sodium, un oxydant tel que du chlore et un acide tel que l’acide sulfurique éventuellement associé à des sels de sulfate. Plus particulièrement, l’ingrédient actif que peut contenir la solution aqueuse moussante mise en œuvre dans l’invention est de l’acide sulfurique en combinaison avec un ou plusieurs sels de sulfate d’un métal choisis dans le groupe constitué par le sulfate de magnésium, le sulfate de fer et le sulfate d’aluminium. La partie expérimentale illustre un tel ingrédient actif qui est notamment utilisable pour récupérer de l’uranium.
Dans ce premier mode de réalisation particulier, la solution aqueuse moussante est une solution de lixiviation.
Dans un second mode de réalisation particulier, l’ingrédient actif que peut contenir la solution aqueuse moussante est choisi dans le groupe constitué par les engrais, les biocides et les produits phytosanitaires. En particulier, cet ingrédient actif est choisi dans le groupe constitué par les engrais, les fertilisants, les inhibiteurs d’uréase et de nitrification, les insecticides, les répulsifs, les herbicides, les fongicides, les bactéricides comme, par exemple, du peroxyde d’hydrogène et de l’eau de Javel, les sporicides, les algicides, les inhibiteurs de germination et les chélatants/complexants.
Dans ce second mode de réalisation particulier, la solution aqueuse moussante est une solution utile pour le traitement d’une terre telle que précédemment définie.
L’homme du métier saura déterminer, sans effort inventif, la quantité du ou des ingrédient(s) actif(s) à utiliser dans la solution aqueuse moussante en fonction de la nature de ce ou ces dernier(s) et de l’effet escompté.
Dans un mode de réalisation particulier, la solution aqueuse moussante constituant la mousse aqueuse mise en œuvre dans le procédé selon l’invention est constituée de ou comprend :
- un ou plusieurs ingrédients actifs, tels que précédemment définis, et
Dans un autre mode de réalisation particulier, la solution aqueuse moussante constituant la mousse aqueuse mise en œuvre dans le procédé selon l’invention est constituée de ou comprend :
- un ou plusieurs agents organiques, gélifiants ou viscosants, tels que précédemment définis,
représente en perspective vue de dessus le support de la butée de suspension selon la ;
est une vue en perspective de dessus de l’élément d’étanchéité de la butée de suspension selon la .
En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous une butée de suspension, notamment destinée à être intégrée dans une jambe de suspension télescopique d’une roue directrice de véhicule automobile.
Une jambe de force comprend classiquement un amortisseur, un ressort de suspension, ainsi qu’une butée de suspension sur laquelle le ressort vient en appui directement ou indirectement, une roue d’un véhicule automobile étant montée sur le châssis par l’intermédiaire d’une telle jambe de force qui permet la suspension de la caisse relativement au sol.
La butée de suspension comprend une coupelle supérieure fixe 1 destinée à être associée à la caisse du véhicule, notamment via un bloc filtrant, et une coupelle inférieure tournante 2 comportant un appui 3 direct ou indirect pour le ressort de suspension, lesdites coupelles formant entre elles une interface 4 de rotation relative autour d’un axe A.
Ainsi, lorsque le ressort est sollicité en compression et en détente, l’enroulement des spires de ce dernier sur elles-mêmes est modifié, ce qui entraîne la rotation de la coupelle inférieure 2. En outre, le braquage des roues induit également une rotation de la coupelle inférieure 2.
Dans cette description, les termes de positionnement dans l’espace sont pris en référence à l’axe A de rotation de la butée de suspension (vertical sur la ). En particulier, les termes « intérieur » et « extérieur » sont relatifs à une disposition respectivement proche et à distance de cet axe A, et les termes « axial » et « radial » sont relatifs à une disposition respectivement suivant cet axe A et s’éloignant ou se rapprochant de lui. Par ailleurs, les termes « supérieur » ou « dessus » et « inférieur » ou « dessous » sont relatifs à la disposition de la butée telle que représentée sur la , et les termes « interne » et « externe » sont relatifs à une disposition par rapport à l’intérieur de la butée.
De façon connue, l’interface 4 de rotation peut comprendre des corps roulants 5 qui sont disposés entre les coupelles 1, 2 afin de permettre leur rotation relative autour de l’axe A. Pour ce faire, les coupelles supérieure 1 et inférieure 2 peuvent comprendre chacune une rondelle 1a, 2a, notamment réalisée en tôle emboutie, formant entre elles l’interface 4 de rotation, chacune desdites rondelles étant pourvue d’une piste de roulement respectivement inférieure et supérieure entre lesquelles les corps roulants 5 sont disposés. En variante, les coupelles 1, 2 peuvent être montées en rotation relative de façon lisse, avec ou sans interposition d’une rondelle de friction dans l’interface 4 de rotation.
La butée comprend en outre deux pièces d’habillage, notamment réalisées par moulage d’un matériau thermoplastique, par exemple de type polyamide 6.6 pouvant être chargé fibres de verre. Ces pièces sont respectivement un couvercle 6 associé sur la rondelle supérieure 1a pour être interposé directement ou indirectement entre le châssis et ladite rondelle supérieure, et un support 7 associé sous la rondelle inférieure 2a, ledit support comprenant l’appui 3 pour le ressort directement ou indirectement. Ces pièces d’habillage 6, 7 permettent notamment une reprise des efforts du ressort et éventuellement de ceux de la butée de choc.
En particulier, la coupelle inférieure 2 comprend une couronne 8 formée sur le support 7 qui est entourée par une jupe 9 de la coupelle supérieure 1 qui est formée sur le couvercle 6, une chambre annulaire 10 étant formée entre ladite couronne et ladite jupe.
En relation avec la , la jupe 9 présente une paroi supérieure 9a s’étendant radialement et une paroi centrale 9b s’étendant axialement, la chambre 10 présentant une section supérieure 10a débouchant dans l’interface 4 de rotation et une section centrale 10b débouchant à l’extérieur de ladite chambre.
Dans le mode de réalisation représenté, la couronne 8 s’étend depuis un manchon 11 de la coupelle inférieure 2 lui-même formé en une seule pièce sous le support 7, ledit manchon présentant une extension radiale extérieure 12 en regard de laquelle l’extrémité libre de la jupe 9 est disposée axialement pour former une ouverture amont 13 de la chambre 10. Dans la description, les termes « aval » et « amont » sont définis par rapport à une direction vers l’intérieur de la butée.
En particulier, l’appui ressort 3 est formé à la jonction entre une paroi extérieure respectivement du manchon 11 et de l’extension radiale 12, l’ouverture amont 13 étant formée par un jeu axial permettant la rotation de la coupelle inférieure 2 par rapport à la coupelle supérieure 1 sans interférence entre elles.
Par ailleurs, la coupelle supérieure 1 comprend une base annulaire 14 formée en une seule pièce sous le couvercle 6, ladite base étant entourée par le manchon 11, notamment par une portion supérieure dudit manchon, en formant une interface 15 d’assemblage des coupelles 1, 2.
La butée comprend un élément d’étanchéité annulaire 16 qui est monté dans la chambre 10 pour empêcher, d’une part, les fuites du lubrifiant présent dans l’interface 4 de rotation et, d’autre part, la contamination de ladite interface avec des polluants extérieurs.
Dans le mode de réalisation représenté, l’ouverture amont 13 s’étend sensiblement radialement en débouchant dans la section centrale 10b de la chambre 10 suivant un chemin axial jusqu’à l’élément d’étanchéité 16. Ainsi, une chicane d’entrée est formée pour empêcher un chemin direct de projection des polluants depuis l’ouverture amont 13 vers l’élément d’étanchéité 16.
Selon un aspect de l’invention, le système de pilotage comporte un ensemble d’au moins deux actionneurs dans lequel l’organe de déplacement de chaque actionneur de l’ensemble est surveillé par l’organe de calcul de chaque actionneur de l’ensemble. Chaque actionneur de l’ensemble est ainsi surveillé via de multiples voies de surveillance indépendantes et ségrégées pour un niveau de sécurité renforcé. En outre, démultiplier le nombre de voies de surveillance permet avantageusement d’identifier plus précisément l’origine et/ou l’emplacement de la panne/défaillance, qui peut intervenir au niveau de l’électronique d’acquisition, du câblage, des organes de calcul entre autres.
Selon un aspect de l’invention, le système de pilotage comporte en outre au moins un calculateur électronique d’aéronef, l’organe de calcul de chaque actionneur étant relié à l’au moins un calculateur électronique de manière à transmettre l’ordre numérique et l’état numérique dudit actionneur, de préférence via une unique ligne numérique de transmission. Une unique ligne de transmission par actionneur permet avantageusement de réduire le câblage tout en conservant une sécurité élevée. En effet, le principe de ségrégation est respecté car chaque ligne numérique de transmission permet le transfert des données de commande relatives à un actionneur et des données de surveillance relatives à un autre actionneur. Les données de commande et de surveillance relatives à un même actionneur sont réparties entre deux lignes numériques de transmission.
L’invention concerne également un aéronef comprenant un système de pilotage tel que décrit précédemment.
L’invention concerne également un procédé de pilotage d’actionneurs dans un aéronef mis en œuvre au moyen du système de pilotage tel que décrit précédemment, procédé dans lequel : l’organe de calcul du premier actionneur met en œuvre une étape de commande de l’organe de déplacement du premier actionneur, l’étape de commande consistant à transmettre une consigne analogique audit organe de déplacement à partir d’un ordre numérique provenant du calculateur électronique, et l’organe de calcul du deuxième actionneur met en œuvre une étape de surveillance de l’organe de déplacement du premier actionneur, l’étape de surveillance consistant à transmettre un état numérique dudit organe de déplacement au calculateur électronique à partir de la mesure analogique du capteur de mesure du premier actionneur.
Le pilotage est ainsi mis en œuvre au moyen de plusieurs organes de calcul appartenant à différents actionneurs. Une telle segmentation des fonctions de pilotage, à savoir la commande et la surveillance, permet de respecter le principe de ségrégation avec une architecture d’actionneur simplifiée ne nécessitant qu’un seul organe de calcul.
De préférence, l’organe de calcul du premier actionneur met également en œuvre une étape de surveillance de l’organe de déplacement du premier actionneur. Ceci permet d’avoir deux voies de surveillance indépendantes pour une sécurité accrue.
De préférence, l’organe de calcul d’un troisième actionneur met également en œuvre une étape de surveillance de l’organe de déplacement du premier actionneur. Ceci permet d’avoir trois voies de surveillance indépendantes pour une sécurité accrue et une détection plus précise de la localisation d’une éventuelle défaillance.
La est une représentation schématique du pilotage d’un actionneur au moyen d’un calculateur à interface analogique dans un aéronef selon l’art antérieur.
La est une représentation schématique d’un actionneur équipé d’organes de calcul internes pour son pilotage et relié à un calculateur à interface numérique dans un aéronef selon l’art antérieur.
La est une représentation schématique d’un système de pilotage d’une paire d’actionneurs dans un aéronef selon une forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un système de pilotage d’un groupe ordonné d’actionneurs de manière circulaire dans un aéronef selon une autre forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un système de pilotage avec une ligne numérique de commande et de surveillance vers le calculateur selon une autre forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un système de pilotage avec deux voies de surveillance selon une autre forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un système de pilotage avec trois voies de surveillance selon une autre forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique du système de pilotage de la en cas de défaillance d’un organe de calcul d’un actionneur.
De manière avantageuse, l’au moins une poche extensible s’étend sur au moins 10 %, de préférence au moins 15 %, de préférence encore au moins 20 %, de la longueur des bords latéraux.
Dans une forme de réalisation, l’au moins une poche extensible est issue de même matière de la portion centrale.
Dans une autre forme de réalisation, l’au moins une poche extensible est réalisée dans une matière différente de la matière de la portion centrale.
Selon un aspect de l’invention, l’au moins une poche extensible est réalisée en tissu maille ou en lycra.
Dans une forme de réalisation, par exemple pour un drap-housse, l’élément de literie comprend une poche de pied extensible, fixée au bord de pied, et éventuellement aux bords latéraux en s’étendant sous la face inférieure de la portion centrale, et étant configurée pour recevoir le pied de matelas afin de maintenir l’élément de literie sur ledit pied de matelas, et une poche de tête extensible, fixée au bord de tête, et éventuellement aux bords latéraux en s’étendant sous la face inférieure de la portion centrale, et étant configurée pour recevoir la tête de matelas afin de maintenir l’élément de literie sur ladite tête de matelas.
La poche de pied et la poche de tête peuvent être réalisées dans la même matière ou dans deux matières différentes, notamment dans deux matières présentant une élasticité différente.
Selon un aspect de l’invention, la portion centrale comprend au moins une épaisseur de matière.
De préférence, l’au moins une poche comprend un ou plusieurs organes de préhension, par exemple des poignées, permettant de l’enfiler aisément et rapidement sur le matelas ou sur d’autres éléments de literie. Cet ou ces organes de préhension peuvent par exemple être cousus ou fixés par tout moyen d’attache adapté (rivets, thermocollage, etc.).
Par exemple, une ou plusieurs poignées peuvent être prévues sous la poche et/ou de chaque côté de la poche.
Dans une forme de réalisation, l’au moins une poche comprend une poignée sur chaque face latérale.
Dans une forme de réalisation, l’au moins une poche comprend au moins une poignée au niveau de son extrémité pour pouvoir retirer la poche du matelas plus aisément.
Dans une forme de réalisation, l’au moins une poche comprend au moins un élastique permettant de maintenir le reste de l’élément de literie une fois replié dans ladite au moins une poche.
Dans une forme de réalisation, l’au moins une poche comprend une laminette, qui est un ruban élastique, fixée sur son bord libre, par exemple cousue, afin de le protéger tout en permettant de conférer l'élasticité désirée.
L’invention concerne également un ensemble de literie comprenant un matelas et un élément de literie tel que présenté ci-avant, fixé audit matelas.
Avantageusement, le matelas est de forme parallélépipédique.
En variante, le matelas peut être de toute autre forme.
Une fois que le rail VS a été forcé à la tension VINIT2, les deux commutateurs 4002 et 4004 sont commutés à l'état bloqué. Plus particulièrement, au moins le commutateur 4004 est commuté à l'état bloqué avant le début de la période 806, par exemple entre le début de la période 804 et le début de la période 806, le commutateur 4002 pouvant être commuté à l'état bloqué plus tard, par exemple pendant la période 806 et avant l'instant 810.
Forcer la tension VINIT2 sur le rail VS avant le début de la période 806 permet de décharger au moins en partie le rail VS. Cela permet de réduire le temps d'établissement de la tension VS lors de la lecture du niveau de réinitialisation du noeud SN.
La illustre schématiquement un autre mode de réalisation d'une colonne 9000 d'une matrice de pixels d'un capteur d'image ou de lumière, la matrice pouvant comprendre une pluralité de colonnes 9000.
La colonne 9000 de pixels comprend de nombreux éléments en commun avec la colonne 900 décrite en relation avec la . Ainsi, sauf indication contraire, ce qui a été décrit pour la colonne 900 s'applique à la colonne 9000, et seules les différences entre la colonne 900 et la colonne 9000 sont mises en exergue. En particulier, dans la colonne 9000, les pixels ont des transistors 104 de type NMOS. Par exemple, tous les pixels de la colonne 9000 sont tels que décrits en relation avec la .
La colonne 9000 diffère de la colonne 900 en ce qu'elle comprend un commutateur 9002 couplant le rail de tension VCS à un rail de tension VINIT3.
Le commutateur 9002 a une borne de conduction couplée, de préférence connectée, au rail VCS, et une autre borne de conduction couplée, de préférence connectée, au rail VINIT3. Le commutateur 9002 est contrôlé par un signal INIT3, par exemple fourni par un circuit de commande du capteur. A titre d'exemple, le commutateur 9002 est mis en œuvre par un transistor MOS.
La tension VINIT3 est configuré pour que, lorsque le rail VCS est forcé à la tension VINIT3 par une fermeture du commutateur 9002, l'impédance 904 soit équivalente à un circuit ouvert. Cela permet d'isoler le rail VS du rail d'alimentation GND. La tension VINIT3 est donc ici inférieure à la tension VREF.
Selon un mode de réalisation, pour chaque opération de lecture d'un pixel, le commutateur 9002 est commuté à l'état passant avant le début de la période 806 où le transistor 104 ( ) du pixel est passant.
La colonne 9000 comprend en outre un commutateur 9004 couplant le rail de tension VS à un rail de tension VINIT4. Le commutateur 9004 a une borne de conduction couplée, de préférence connectée, au rail VS, et une autre borne de conduction couplée, de préférence connectée, au rail VINIT4. Le commutateur 9004 est contrôlé par un signal INIT4, par exemple fourni par un circuit de commande du capteur. A titre d'exemple, le commutateur 9004 est mis en œuvre par un transistor MOS.
Pour chaque opération de lecture d'un pixel, alors que le rail VCS est forcé à la tension VINIT3 (commutateur 9002 passant et impédance 904 équivalente à un circuit ouvert), le rail VS est forcé à la tension VINIT4 par une fermeture du commutateur 9004 avant le début de la période 806 où le transistor 104 ( ) du pixel est passant. La valeur de la tension VINIT4 est haute, c'est-à-dire qu'elle est plus proche de la tension du rail d'alimentation haut VDD que de la tension du rail d'alimentation bas GND. Par exemple, la tension VINIT4 a une valeur sensiblement égale et par exemple inférieure à une valeur stable de la tension VS déterminée par le niveau de réinitialisation du noeud SN. Dit autrement, la tension VINIT4 est par exemple déterminée par la tension VRST.
Une fois que le rail VS a été forcé à la tension VINIT4, les deux commutateurs 9002 et 9004 sont commutés à l'état bloqué. Plus particulièrement, au moins le commutateur 9004 est commuté à l'état bloqué avant le début de la période 806, par exemple entre le début de la période 804 et le début de la période 806, le commutateur 9002 pouvant être commuté à l'état bloqué plus tard, par exemple pendant la période 806 et avant l'instant 810.
Forcer la tension VINIT4 sur le rail VS avant le début de la période 806 permet de charger au moins en partie le rail VS. Cela permet de réduire le temps d'établissement de la tension VS lors de la lecture du niveau de réinitialisation du noeud SN.
Divers modes de réalisation et diverses variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certains éléments de ces modes de réalisation peuvent être combinés et d’autres variantes apparaîtront facilement à la personne du métier.
Par exemple, bien qu’on ait décrit deux exemples particuliers de pixels, il apparaîtra clairement à la personne de l’art que les principes décrits ici pourraient s’appliquer à tout circuit de pixel permettant la mise en œuvre d'un double échantillonnage corrélé, par exemple des pixels comprenant chacun un transistor suiveur ayant sa grille connectée à un noeud de détection du pixel, le noeud de détection étant connecté à une porte de transfert couplant le noeud de détection à une photodiode .
En outre, bien que dans les exemples décrits ici les impédances variables 404, 904 soit mises en œuvre par des transistors, dans des variantes de réalisation elles pourraient être mises en œuvre par d’autres dispositifs, comme des résistances variables.
Bien que l'on ait décrit des circuits comprenant un rail d’alimentation bas au potentiel de masse GND, il apparaîtra à la personne du métier que le potentiel du rail d'alimentation bas peut être différent du potentiel de masse GND, par exemple être à un potentiel négatif par rapport à la masse GND.
- une fonction d’alerte temporelle dans laquelle une (ou plusieurs) information d’alerte est générée lorsqu’une variation, sur une période de temps prédéterminée, d’une donnée issue du moyen de saisie précité du terminal 100 est inférieure à un seuil d’activation prédéterminé. Par exemple, la fonction d’alerte génère une information d’alerte lorsque le travailleur isolé utilisateur du terminal 100 n’appuie pas sur une touche (touche physique d’un clavier physique du terminal 100 ou touche virtuelle matérialisée sur un écran tactile du terminal 100) avant la fin de la période de temps prédéterminée.
Dans certains modes de réalisation, la fonction d’alerte temporelle comprend une restitution (e.g. périodique ou après une temporisation prédéterminée inférieure ou égale à la période de temps prédéterminée), sur un moyen de restitution du terminal 100 (e.g. un écran ou un haut-parleur), d’un rappel informant le travailleurs isolé utilisateur du terminal 100 qu’il doit agir sur le moyen de saisie précité avant la fin de la période de temps prédéterminée.
Dans certains modes de réalisation, la fonction d’alerte temporelle comprend une saisie, par le travailleur isolé utilisateur du terminal 100 (e.g. via le moyen de saisie précité du terminal 100) et lors de l’activation du protocole, de la période de temps prédéterminée et/ou de la temporisation prédéterminée.
Dans certains modes de réalisation dans lequel le protocole de sécurité comprend au moins la fonction d’alerte temporelle, le terminal 100 exécute une transmission, au serveur distant 160 :
- d’une position du terminal 100 au moment de l’activation du protocole ; et
- de la période de temps prédéterminée.
Ainsi, le serveur distant 160 agit en miroir du terminal 100. De tels modes de réalisation sont par exemple intéressants lorsque le travailleur isolé utilisateur du terminal 100 mobile doit intervenir dans une zone blanche, i.e. hors couverture du réseau de radiocommunications (e.g. pour une intervention dans un sous-sol). En effet, le serveur distant 160 connaissant la position d’intervention du travailleur isolé utilisateur du terminal 100 peut lui-même générer une alerte si le terminal 100 ne revient pas dans une zone de couverture du réseau de radiocommunications au bout de la période de temps prédéterminée.
De retour à la , lors d’une étape E300 , le terminal 100 obtient un identifiant du protocole.
Par exemple, une telle obtention se fait via le moyen de saisie précité du terminal 100. Dans ce cas, l’utilisateur du terminal 100 saisit directement l’identifiant via le moyen de saisie du terminal 100.