INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La tablette est destinée à être prise par l’utilisateur depuis une installation ou un support, et est repositionnée dans ladite installation ou sur ledit support par l’utilisateur, après acquisition et/ou contrôle des données documentaires. Ainsi, et afin de s’assurer que le repositionnement de la tablette permettra bien de reconnecter les connecteurs électriques de celles-ci avec ceux de recharge situés sur l’installation ou le support, la tablette comporte plusieurs connecteurs disposés de manière symétrique. Une telle configuration permet alors une connexion électrique entre l’installation ou le support et la tablette, quelle que soit l’orientation de celle-ci, tout en respectant la polarité des contacts électriques : il y aura toujours au moins deux connecteurs électriques en contact avec deux connecteurs de recharge de l’installation ou du support.
Préférentiellement, la tablette d’acquisition comporte également un lecteur biométrique, notamment pour la lecture d’empreintes digitales, par exemple un lecteur à quatre empreintes digitales, et/ou une caméra, notamment pour reconnaissance biométrique faciale.
Préférentiellement, la tablette d’acquisition comporte un corps avec au moins une partie formant ledit support, et dans lequel sont montés ledit écran et ledit module de lecture de données documentaires.
Le corps forme ainsi une coque dans laquelle sont intégrés les différents composants électroniques de la tablette, notamment l’écran, l’électronique de contrôle, les lecteurs, etc. Le corps, qui comporte notamment les poignées et le support, permet donc d’agencer les différents composants afin de rendre l’usage de la tablette simple et intuitif pour le passager.
La représente une vue en perspective, de face, d’une tablette selon l’invention ; et
La représente une vue en perspective, de derrière, de la tablette de la .
Les figures 1 et 2 illustrent deux vues en perspective, avant et arrière, d’un exemple de mode de réalisation d’une tablette 1 selon l’invention.
La tablette 1 est destinée à permettre l’acquisition, par exemple la lecture, de données documentaires telles que des données d’un passeport, d’une carte d’identité, ou de tout autre document officiel ou non, ou bien à permettre le contrôle de telles données documentaires pour vérifier qu’elles concordent avec des données déjà enregistrées par exemple. La tablette 1 peut également être configurée pour acquérir d’autres données, notamment biométriques telles que des empreintes ou une photo, afin de les enregistrer ou bien les comparer avec celles contenues dans les données documentaires.
A cet effet, la tablette 1 comporte un corps principal 2 et différents modules de lecture configurés pour lire différentes données, montés dans ledit corps 2. Le corps 2 est notamment choisi avec une surface externe lisse et brillante, et présentant des arêtes arrondies, de manière à en permettre un nettoyage et une désinfection facilités et efficaces, par exemple par exposition à des UV, et de manière à limiter les zones au niveau desquelles des microorganismes ou des saletés pourraient s’accumuler.
Ainsi, la tablette 1 peut comporter un lecteur biométrique 4 pour la lecture des empreintes digitales, par exemple un lecteur quatre empreintes. Un contour conducteur 5 peut notamment être prévu dans le corps 2, autour du lecteur biométrique 4, afin de permettre le fonctionnement du lecteur biométrique 4 le cas échéant. La tablette 1 peut également comporter une caméra 6, avec deux lampes 8, de type flash, disposées de part et d’autre de la tablette 1, afin de faciliter la prise de vue. La tablette 1 comprend également un double lecteur de données, par exemple un lecteur optique 10a et un lecteur RFID 10b, monté à l’intérieur d’un support 12. Dans l’exemple illustré aux figures 1 et 2, le support 12 est formé par le corps 2.
Selon un mode de réalisation, le passage de la position relative d’approche à la position relative d’encastrement se fait par mouvement motorisé du bras de robot, l’outil étant retenu dans un support. Un simple mouvement commandé du bras de robot par le robot permet ainsi de mettre en œuvre ce mouvement simple.
Selon un mode de réalisation, le passage de la position relative d'encastrement à la position relative d’assemblage se fait par mouvement motorisé du bras de robot, l’outil étant retenu dans le support.
Selon un mode de réalisation, le verrouillage en position relative d’assemblage se fait par mouvement motorisé du bras de robot, la pièce de verrouillage étant retenue dans le support.
Ces mouvements successifs peuvent ainsi être mis en œuvre par le robot lui-même tandis que l’outil est retenu sur un support, positionné dans une zone d’action du robot. Plusieurs outils, chacun retenu dans un support dédié permet ainsi à un même robot de pouvoir y fixer l’outil nécessaire, voire de changer d’outil lorsque c’est nécessaire.
Selon un mode de réalisation, le procédé de fixation comporte une opération de libération de l’ensemble verrouillé constitué par le bras de robot et l’outil en position d’assemblage, et la pièce de verrouillage en position de verrouillage par translation du bras de robot par rapport au support dans une direction perpendiculaire à l’axe de référence. Là encore, ce mouvement se fait par mouvement motorisé du bras de robot, successivement aux étapes ayant permis la fixation de l’outil au bras de robot. En effet, le mouvement motorisé du bras du robot entraîne ainsi directement l’outil dans son mouvement auquel il est fixé, celui-ci étant alors déplacé de son support qui lui est maintenu fixe par rapport à un bâti.
Selon un mode de réalisation, la pièce de verrouillage comprend un anneau.
Selon un mode de réalisation, le support présente la forme d’une fourchette munie de deux doigts de retenue. Cela permet en effet une meilleure répartition des efforts entre le support et l’outil.
Selon un mode de réalisation, les tenons sont tous solidaires d’un même sous-ensemble parmi le bras de robot et l’outil.
Selon un mode de réalisation, les tenons sont équirépartis. Une telle caractéristique permet d’obtenir un outil qui n’est pas indexé.
Alternativement, et selon un mode de réalisation, les tenons ne sont pas équirépartis. Dans une telle configuration, cela permet d’indexer l’outil en position angulaire.
Selon un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un assemblage d’un outil sur un bras de robot caractérisé en ce que le bras de robot et l’outil sont mobiles entre : une position relative d’approche et une position relative d’encastrement par mouvement relatif de translation entre l’outil et le bras de robot parallèlement à un axe de référence du bras de robot de manière à ce que, dans la position relative d’encastrement, l’axe de référence du bras de robot est coaxial avec un axe de référence de l’outil, et des tenons pénètrent dans des encoches associées, chacune des encoches étant associés à un sous-ensemble parmi l’outil et le bras de robot et à un des tenons solidaire de l’autre sous-ensemble parmi l’outil et le bras de robot, la position relative d’encastrement et une position relative d’assemblage par mouvement relatif de rotation entre l’outil et le bras de robot autour de l’axe de rotation de façon à ce que dans la position relative d’assemblage, chacun des tenons est logé dans un prolongement circonférentiel de l’encoche associée par rapport à la position relative d’encastrement et s’y trouve retenu axialement, l’assemblage comportant en outre au moins une pièce de verrouillage configurée pour assurer un verrouillage en position relative d’assemblage par mouvement relatif de translation parallèlement à l’axe de référence du bras de robot, entre l’ensemble formé par l’outil et le bras de robot dans la position relative d’assemblage et la pièce de verrouillage de façon à ce que, dans une position de verrouillage, des cales solidaires de la pièce de verrouillage pénètrent dans les encoches et verrouillent en position les tenons.
Selon un mode de réalisation, une partie au moins des tenons et/ou des encoches présente une paroi inclinée présentant au moins une composante axiale de sorte à permettre un ajustement des tenons logés dans un prolongement circonférentiel de l’encoche associée lors du passage de la position relative d’encastrement à la position relative d’assemblage.
Selon un mode de réalisation, les tenons sont tous solidaires d’un même sous-ensemble parmi le bras de robot et l’outil, de préférence du bras de robot, et les encoches sont toutes solidaires d’un même autre sous sous-ensemble parmi le bras de robot et l’outil, de préférence de l’outil.
Selon un mode de réalisation, la pièce de verrouillage est montée solidaire en liaison glissière d’un des sous-ensembles parmi le bras de robot et l’outil, de préférence du sous-ensemble duquel les tenons sont solidaires.
Selon un mode de réalisation, la pièce de verrouillage comprend un anneau, les cales étant de préférence saillantes radialement par rapport à un axe de référence de la pièce de verrouillage.
Selon un mode de réalisation, l’assemblage comprend au moins un moyen de blocage élastique axial de la pièce de verrouillage en position de verrouillage configuré de sorte qu’un déblocage de la pièce de verrouillage depuis la position de verrouillage se produit si un effort axial supérieur à un effort axial seuil prédéterminé est appliqué relativement entre l’ensemble formé par l’outil et le bras de robot dans la position relative d’assemblage et la pièce de verrouillage. De cette manière, la pièce de verrouillage est maintenue en position de verrouillage jusqu’à ce qu’un effort prédéterminé lui soit appliqué relativement à l’ensemble formé par l’outil et le bras de robot dans la position relative d’assemblage.
- le revêtement peut être du tissu enduit de plastique, du tissu, un intissé, ou du cuir ;
- plusieurs points de couture peuvent être réalisés à la suite pour former une ligne de points de couture ;
- la mise en place peut comprendre un collage surfacique ;
- l’insert peut être équipé d’un centreur après la couture, pour le fixer sur une tôle de véhicule.
- l’insert revêtu et rembourré peut être un médaillon de portière de véhicule automobile. D’autres applications sont possibles ;
- des points de couture sont placés en sorte de créer un motif matelassé, les coutures étant par exemple disposées en quinconce.
L’invention va maintenant être décrite en relation avec les figures jointes à titre illustratif.
La est une représentation des étapes du procédé selon l’invention.
La est une vue de face sur le côté visible, dirigé vers l’intérieur de l’habitacle, d'un mode de réalisation selon l'invention.
La est une vue de face sur l'envers du même mode de réalisation de l'invention.
La est une vue de section du mode de réalisation des figures 1 et 2.
La est une vue du montage complet sur un panneau de porte, d'un mode de réalisation selon l'invention.
La est une vue d'ensemble du montage dans une autre zone d'un panneau de porte d'un mode de réalisation selon l'invention.
La est une vue en section d'un mode de réalisation alternatif de l'invention.
En on a représenté un synoptique des étapes successives du procédé selon l’invention.
L’étape E1 est une étape de préparation d’un flan comprenant une mousse. Il peut s’agir de l’achat de ce flan auprès d’un fournisseur, ou de la fabrication à façon de ce flan. Il est composé d’une nappe d’un revêtement de décoration, comme le tissu enduit de plastique TEP ou un cuir, ou un tissu de présentation de grande qualité, ou encore un textile intissé de belle présentation, et sur sa face arrière, une couche de mousse d’environ 3 mm d’épaisseur, sur toute la surface. La mousse peut être une mousse polyuréthane ou une autre mousse (des mousses de polyéthylène soient aussi disponibles, voire des mousses EVA), ou être remplacée par un textile tridimensionnel (textile 3d). Le flan est obtenu et conservé sous forme de rouleaux ou de plaques, et il est découpé aux et formes dimensions souhaitées, qui peuvent par ailleurs être ajustées plus tard dans le processus. Il est souple à ce stade, l’épaisseur de l’ensemble formé de la mousse ou du textile 3d collée et du revêtement étant très modeste, et les matériaux concernés étant souples et flexibles.
L’assemblage 100 comporte en outre au moins une pièce de verrouillage 50 , unique dans le mode de réalisation illustrée, et configurée pour assurer un verrouillage en position relative d’assemblage par mouvement relatif de translation M3 parallèlement à l’axe de référence A1 du bras 10 de robot 1 . Ce mouvement de translation M3 est ici relatif entre, d’une part, l’ensemble formé par l’outil 20 et le bras 10 de robot 1 dans la position relative d’assemblage et, d’autre part, la pièce de verrouillage 50 de façon à ce que, dans une position de verrouillage, les cales 51 solidaires de la pièce de verrouillage 50 pénètrent dans les encoches 40 et verrouillent en position les tenons 30 .
Durant cette translation M3 , les cales 51 pénètrent plus précisément dans la première partie 401 de l’encoche 40 , les tenons 30 étant alors logés dans la seconde partie 402 de l’encoche 40 . De préférence, chaque cale 51 s’étend circonférentiellement sur un secteur angulaire prédéterminé, ici sensiblement égale à celui de première partie 401 de l’encoche 40 associée, à savoir environ 45 degrés ou légèrement inférieur. Chaque cale 51 est espacée circonférentiellement d’une autre cale 51 adjacente par un espace s’étendant sur un secteur angulaire également de 45 degrés ou légèrement supérieur.
On assure ainsi durant cette troisième étape, un blocage en rotation grâce à la pièce de verrouillage 50 , de l’outil 20 par rapport au bras 10 de robot 1 dans la position relative d’assemblage, c’est-à-dire lorsque chacun des tenons 30 est logé dans le prolongement circonférentiel 41 de l’encoche 40 associée.
La position de verrouillage de l’outil 20 avec le bras 10 de robot 1 par la pièce de verrouillage 50 est illustrée en détail sur les figures 10, 11 et 12.
Durant cette étape, la pièce de verrouillage 50 est translatée suivant le mouvement translation M3 parallèlement à l’axe de référence A1 du bras 10 de robot 1 . Dans ce mode de réalisation, la pièce de verrouillage 50 est montée solidaire de l’outil, en particulier ici solidaire de l’interface 20’ de l’outil 20 . En particulier la pièce de verrouillage 50 est montée solidaire en liaison glissière par rapport à l’outil 20 .
La pièce de verrouillage 50 présente une forme délimitant un contour fermé entourant l’interface 20’ de l’outil 20 autour de son axe de référence A2 . La pièce de verrouillage 50 comprend un anneau 52 définissant un socle annulaire, les cales 51 étant saillantes radialement par rapport à un axe de référence A5 de la pièce de verrouillage 50 , coaxial à l’axe de référence A2 de l’interface 20’ de l’outil 20 . La saillie radiale de chacune des cales 51 est dirigée depuis l’anneau 52 vers l’intérieur, c’est-à-dire dans un sens d’un rapprochement vers l’axe de référence A2 .
Le verrouillage en position relative d’assemblage se fait également par mouvement motorisé du bras 10 de robot 1 , successivement et dans la continuité du mouvement de rotation M2 de la deuxième étape, l’outil 20 étant toujours retenu dans le support 60 . De cette manière, la commande du seul mouvement du bras 10 de robot 1 permet de mettre en œuvre cette étape. Le robot commande ainsi le déplacement de son interface 10’ par une translation suivant son axe de référence A1 , coaxial ici avec l’axe de référence A de l’assemblage 100 .
En particulier, l’outil 20 est maintenu fixe dans son support 60 au niveau de la pièce de verrouillage 50 elle-même. Le support 60 présente la forme d’une fourchette munie de deux doigts de retenue 61 . Chacun des doigts de retenue 61 présente une forme de rails ouverts placés en vis-à-vis dans lequel est monté en liaison glissière la pièce de verrouillage 50 suivant un axe radial à l’axe de référence A2 de l’interface 20’ de l’outil 20 . La pièce de verrouillage 50 est portée par le support 60 et peut être mobile par rapport au support seulement suivant cet axe radial par rapport à l’axe de référence A de l’assemblage 100 .
Ainsi, dans une quatrième étape, il est procédé à une opération de libération de l’ensemble verrouillé constitué par le bras 10 de robot 1 et l’outil 20 en position d’assemblage, et la pièce de verrouillage 50 en position de verrouillage. Cette opération de libération est obtenue par translation du bras 10 de robot 1 par rapport au support 60 dans une direction M4 perpendiculaire à l’axe de référence.
Cette direction M4 correspond au degré de liberté de la liaison glissière entre la pièce de verrouillage 50 et les doigts de retenue 61 du support 60 . L’opération de libération de l’ensemble verrouillé depuis son support se fait également par mouvement motorisé du bras 10 de robot 1 , successivement et dans la continuité du mouvement de translation M3 de la troisième étape, l’outil 20 étant alors déplacé en translation, entrainé par le bras 10 de robot 1 , et guidé dans le même temps par le support 60 . De cette manière, la commande du seul mouvement du bras 10 de robot 1 permet de mettre en œuvre cette étape. Le robot commande ainsi le déplacement de son interface 10’ par une translation suivant un axe radial à l’axe de référence A1 , de l’interface 10’ du bras 10 de robot 1 .
La pièce de verrouillage 50 est mobile axialement le long du corps 21 entre deux positions : une position éloignée dans laquelle elle est éloignée des tenons 30 et une position de verrouillage dans laquelle est les cales 51 sont logées au moins en partie dans les encoches 40 et verrouillent en position les tenons 30 .
Chacune des cales 51 présente une extrémité distale opposée à une extrémité proximale solidaire de l’anneau 52 , les surfaces portées par les extrémités distales de chacune des cales 51 étant contenues dans une enveloppe virtuelle cylindrique de diamètre sensiblement égal voir légèrement inférieur à celui du corps 21 cylindrique de l’interface 20’ de l’outil 20 . Le fait d’être légèrement inférieur, permet aux cales 51 de pénétrer radialement légèrement dans des rainures 23 s’étendant parallèlement à l’axe de référence A2 pour guider la translation de la pièce de verrouillage 50 par rapport au corps 21 de l’interface 20’ de l’outil 20 .
L’assemblage 100 comprend au moins un moyen de blocage élastique axial 70 de la pièce de verrouillage 50 en position de verrouillage configuré de sorte qu’un déblocage de la pièce de verrouillage 50 depuis la position de verrouillage se produit si un effort axial supérieur à un effort axial seuil prédéterminé est appliqué relativement entre l’ensemble formé par l’outil 20 et le bras 10 de robot 1 dans la position relative d’assemblage et la pièce de verrouillage 50 .
De même dans la position éloignée, au moins un moyen de blocage élastique axial 70’ de la pièce de verrouillage 50 en position éloignée axialement de la position de verrouillage est configuré de sorte qu’un déblocage de la pièce de verrouillage 50 depuis la position éloignée se produit si un effort axial supérieur à un effort axial seuil prédéterminé est appliqué relativement entre l’ensemble formé par l’outil 20 et le bras 10 de robot 1 dans la position relative d’assemblage et la pièce de verrouillage 50 .
Dans ce mode de réalisation, le moyen de blocage élastique axial 70 , 70’ de la pièce de verrouillage 50 en position de verrouillage comprend au moins une bille 73 , contrainte élastiquement par un ressort. La bille 73 est logée dans un orifice dédié de la pièce de verrouillage 50 en formant une cage à l’intérieur de laquelle elle est montée libre en rotation et saillante radialement par rapport à une paroi radiale de la pièce de verrouillage 50 , ici une paroi intérieure délimitant radialement un contour intérieur de la pièce de verrouillage 50 . L’une des cales 51 au moins présente ainsi un tel un orifice à l’intérieur de laquelle la bille 73 est portée. Plus précisément, chaque cage logeant une bille 73 de la pièce de verrouillage 50 est portée par une vis 72 configurée pour se visser dans un trou taraudé 74 s’étendant radialement par rapport à l’axe de référence A . La bille 73 est située à une extrémité opposée de la vis 72 par rapport à une tête de la vis 72 . L’assemblage 100 est équipé ici de deux billes 73 montées diamétralement opposées l’une par rapport à l’autre. La surface portée par l’extrémité distale du corps 21 de l’interface 20’ de l’outil 20 correspondante présente des évidements 71 , 71’ dans lequel la bille 73 peut coopérer au moins en partie.
Chaque bille 73 peut être contrainte élastiquement radialement à l’intérieur de la pièce de verrouillage 50 de sorte à venir en appui contre la surface portée par le corps 21 de l’interface 20’ de l’outil 20 . Lorsque pièce de verrouillage 50 translate, la bille 73 est déplacée axialement jusqu’à venir en regard d’un des évidements 71 , 71’ puis la bille 73 est poussée élastiquement dans l’évidement associé porté par le corps 21 de l’interface 20’ de l’outil 20 lorsque celui-ci vient en regard de la bille 73 .
L’invention porte également sur un nez électronique adapté à caractériser des analytes présents dans un milieu gazeux, pour la mise en œuvre du procédé de caractérisation selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes. Le nez électronique comporte : une surface fonctionnalisée contenant au moins un site sensible ayant des récepteurs avec lesquels les analytes sont aptes à interagir par adsorption/désorption, le site sensible présentant un état physicochimique défini par une proportion des récepteurs liés aux analytes ; un dispositif de mesure, comportant : au moins un interféromètre présentant deux guides d’onde dont l’un forme un bras sensible à la surface duquel se situe le site sensible et l’autre un bras de référence, couplé à une source lumineuse ; et au moins un photodétecteur couplé à l’interféromètre ; une unité de traitement, connectée au photodétecteur, adaptée à déterminer : une différence de phase dite extraite φ (k) (t) entre les signaux optiques circulant dans les guides d’onde, à partir d’un signal optique mesuré par le photodétecteur, dont les valeurs sont comprises dans un intervalle de largeur prédéfini ; puis une différence de phase dite dépliée Φ (k) (t), par dépliement de la différence de phase extraite φ (k) (t) en lui ajoutant un multiple entier positif ou négatif de la largeur d’intervalle ; puis des valeurs initiale Φ (k)i et finale Φ (k)f de la différence de phase dépliée Φ (k) (t), représentatives respectivement d’états physicochimiques initial adsorbé et final désorbé de la surface fonctionnalisée, permettant ensuite de caractériser les analytes ; un module thermique adapté à générer une variation de température de la surface fonctionnalisée, provoquant ainsi un passage d’état entre l’état physicochimique initial adsorbé et l’état physicochimique final désorbé, à partir : d’une température initiale au plus égale à une première valeur T 1 prédéfinie pour laquelle la surface fonctionnalisée présente un état physicochimique initial adsorbé où une proportion des récepteurs liés aux analytes est égale à une valeur initiale p ia non nulle ; à une température finale au moins égale à une deuxième valeur T 2 prédéfinie pour laquelle la surface fonctionnalisée présente un état physicochimique final désorbé où la proportion des récepteurs liés aux analytes est égale à une valeur finale p fd inférieure à p ia .
Le module thermique peut comporter une chaufferette qui s’étend en regard des bras de l’interféromètre.
La surface fonctionnalisée peut être située sur une première face d’un support où se situent les guides d’onde, la chaufferette étant disposée sur une deuxième face du support opposée à la première face, le support étant réalisé en un matériau thermiquement conducteur.
Le dispositif de mesure peut comporter une pluralité d’interféromètres, la chaufferette s’étendant en regard des bras de tous lesdits interféromètres.
Le module thermique peut être adapté à augmenter la température de la surface fonctionnalisée à une température finale comprise entre 30°C et 60°C.
Le module thermique peut comporter une source électrique adaptée à appliquer à une chaufferette un signal électrique en échelon provoquant l’augmentation de température.