INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention concerne ainsi un circuit hydraulique pour la génération de la vibration au sein d’un compacteur comprenant : - une pompe hydraulique - un moteur électrique adapté pour entrainer en rotation la pompe hydraulique, - au moins un moteur hydraulique alimenté par la pompe hydraulique via un circuit hydraulique, ledit moteur hydraulique étant adapté pour mettre en rotation un élément vibrant, - un organe de décharge taré, reliant le circuit hydraulique à un réservoir, ledit organe de décharge étant passant lorsque la pression est supérieure ou égale à une pression de tarage, caractérisé en ce que : - le circuit hydraulique est un circuit hydraulique en boucle fermée - la pompe hydraulique est à cylindrée fixe - le circuit hydraulique comprend un contrôleur adapté pour piloter le moteur électrique de manière à ce que la pression au sein du circuit hydraulique demeure inférieure à la pression de tarage de l’organe de décharge taré.
Selon un exemple, le contrôleur pilote le moteur en dessous d’une limite d’accélération maximale admissible. Selon un exemple, le contrôleur pilote le moteur de manière à ce que la pression au sein du circuit hydraulique demeure inférieure de 5% ou inférieure de 10% à la pression de tarage de l’organe de décharge taré.
Selon un exemple, le contrôleur pilote le moteur suivant une loi d’accélération constante jusqu’à atteindre une fréquence cible de vibration ou une vitesse cible de rotation des éléments vibrants.
Selon un exemple, la pression au sein du circuit hydraulique est maximisée tout en demeurant inférieure à la pression de tarage de l’organe de décharge taré de manière à ce que l’organe de décharge taré soit maintenu dans une configuration non passante.
Selon un exemple, la pompe hydraulique présente deux orifices définissant une admission et un refoulement selon le sens de rotation de la pompe hydraulique, et dans lequel l’organe de décharge taré comprend deux soupapes tarées à une même pression de tarage, de sorte que chaque orifice de la pompe hydraulique est relié à un circuit de gavage.
Selon un exemple, le moteur électrique, la pompe hydraulique et ledit au moins un moteur hydraulique sont réversibles, de manière à réaliser une fonction de générateur de courant par le moteur électrique lors d’une phase de décélération de la rotation de l’élément vibrant.
La présente invention concerne également un compacteur comprenant : - un rouleau entrainé en déplacement par un circuit d’entrainement primaire, - un élément vibrant comprenant une masse excentrée par rapport au rouleau, adapté pour générer des vibrations du rouleau, - un circuit hydraulique tel que défini précédemment, adapté pour entrainer l’élément vibrant, dans lequel le contrôleur est configuré de manière à piloter le circuit hydraulique de manière à ce que l’élément vibrant soit entrainé dans un même sens de rotation que le rouleau.
Selon un exemple, le compacteur comprend deux rouleaux et deux éléments vibrants, chaque élément vibrant étant associé à un rouleau. Un tel compacteur est usuellement désigné sous l’appellation de compacteur tandem.
La présente invention concerne en outre un procédé de pilotage d’un circuit hydraulique pour la génération de la vibration au sein d’un compacteur, ledit circuit hydraulique comprenant : - une pompe hydraulique - un moteur électrique adapté pour entrainer en rotation la pompe hydraulique, - au moins un moteur hydraulique alimenté par la pompe hydraulique via un circuit hydraulique en boucle fermée, ledit moteur hydraulique étant adapté pour mettre en rotation un élément vibrant, - un organe de décharge taré, reliant le circuit hydraulique à un réservoir, ledit organe de décharge étant passant lorsque la pression est supérieure ou égale à une pression de tarage, le procédé étant caractérisé en ce que pour la mise en service du circuit, on pilote le moteur électrique au moyen d’un calculateur, de manière à ce que la pression dans le circuit hydraulique demeure inférieure à la pression de tarage de l’organe de décharge.
Selon un exemple, on pilote le moteur de manière à ce que la pression au sein du circuit hydraulique demeure inférieure de 5% ou inférieure de 10% à la pression de tarage de l’organe de décharge taré.
Selon un exemple, on pilote la mise en rotation de l’élément vibrant de manière à ce qu’il soit entrainé dans un même sens de rotation que des organes de déplacement du compacteur.
Le circuit de vibration 200 est ici un circuit hydraulique en boucle fermée.
En fonctionnement, le moteur primaire M2 entraine en rotation la pompe hydraulique 210 de manière à délivrer un débit. La pompe hydraulique 210 alimente ainsi les moteurs hydrauliques 220 et 230, qui génèrent un couple pour entrainer les éléments vibrants 225 et 235 en rotation et ainsi générer des vibrations.
Le système comprend également un circuit de gavage 300, adapté pour délivrer une pression de gavage via une pompe de gavage 310. Le circuit de gavage 300 est typiquement un circuit ouvert. Il délivre une pression via la pompe de gavage 310, cette pression de gavage étant notamment employée pour réaliser un gavage dans la conduite basse pression du circuit de traction 100 et du circuit de vibration 200, mais elle peut également être employée pour le pilotage d’un frein 320 ou pour appliquer des pressions de pilotage.
Le circuit de gavage 300 est ainsi relié au circuit de traction 100 via un bloc de sécurité 150 et au circuit de vibration 200 via un bloc de sécurité 250. Chacun de ces blocs de sécurité réalise une fonction de gavage et de prévention de la surpression. On définit ainsi pour le bloc de sécurité 150 un organe de gavage 152 et un organe de décharge 154, et pour le bloc de sécurité 250 un organe de gavage 252 et un organe de décharge 254. Chaque organe de gavage 152 et 252 comprend typiquement un ou plusieurs clapets anti retour et soupapes tarées formant limiteur de pression adaptés pour réaliser un gavage à l’admission de la pompe hydraulique 110 ou 210 associée, ainsi qu’une protection en surpression.
Chaque bloc de sécurité 150 et 250 assure ainsi une pression minimale dans le circuit de traction 100 et le circuit de vibration 200 via l’organe de gavage 152 et 252 dès lors que la pompe de gavage 310 est actionnée, et réalise une décharge de pression lorsque la pression dans l’un de ces circuits 100 ou 200 dépasse une valeur de tarage via l’organe de décharge 154 et 254. A titre d’exemple, l’organe de décharge 154 associé au circuit de traction 100 peut être calibré à une pression de l’ordre de 350 bar, et l’organe de décharge 254 associé au circuit de vibration 200 peut être calibré à une pression de l’ordre de 210 bar. Chaque organe de décharge 154 et 254 comprend typiquement une soupape ou valve tarée, configurée de manière à réaliser un échappement de fluide vers le réservoir R dès lors que la pression dans l’une des conduites du circuit associé dépasse la valeur seuil de tarage. La valeur de tarage de chaque organe de tarage 154 et 254 est typiquement définie en fonction des pressions admissibles par les différents composants des circuits hydrauliques 100 et 200, notamment en fonction des pressions maximales admissibles par les moteurs hydrauliques 120, 130, 220 et 230.
La détaille un exemple de structure du bloc de sécurité 250 du circuit de vibration 200. Le bloc de sécurité 150 du circuit de traction 100 peut avoir une structure identique ou distincte.
Le bloc de sécurité 250 tel que représenté comprend deux soupapes tarées 256 et 258 chacune montée en parallèle d’un clapet anti-retour taré, respectivement 257 et 259.
Les clapets anti retour tarés 257 et 259 forment l’organe de gavage 252 et permettent de réaliser le gavage du circuit de vibration 200 depuis le circuit de gavage 300. Les soupapes tarées 256 et 258, ou limiteurs de pression, forment l’organe de décharge 254 et permettent de réaliser un échappement de fluide depuis le circuit de vibration 200 vers le réservoir R via le circuit de gavage 300 lorsque la pression dans l’une des conduites du circuit de vibration 200 dépasse une valeur seuil prédéterminée, qui est ici définie par la pression de tarage des soupapes tarées 256 et 258.
Le circuit de gavage 300 comprend une soupape tarée 330 en amont des blocs de sécurité 150 et 250, qui permet le cas échéant de définir la pression appliquée au frein 320. Le frein 320 peut être relié aux roues. D’une manière typique, un frein 320 est incorporé à chaque moteur 125 et 135. D’une manière typique, le frein peut être un frein négatif qui s’applique en l’absence de pression de commande, et qui se relâche lorsqu’on applique une pression. Le circuit de gavage 300 est relié à un réservoir R via deux soupapes tarées 340 et 345 montés en série, en aval de la soupape tarée 330 et en parallèle des blocs d’échanges 150 et 250. Un bloc d’échange 350 est typiquement interposé entre les deux soupapes tarées 340 et 345. La soupape tarée 345 peut être intégrée au bloc d’échange 350.
Le bloc d’échange 350 contient typiquement un sélecteur de la plus basse des deux pressions parmi les deux lignes du circuit de traction 100, et un sélecteur de la plus basse des deux pressions parmi les deux lignes du circuit de vibration 200, et réalise une fuite calibrée de la branche à plus basse pression de chacun de ces circuits pour renouveler l’huile en direction du réservoir. La soupape tarée 345 est placée sur la ligne de sortie du sélecteur de plus basse pression. Lorsque de l’huile sort par le bloc d’échange 350, une quantité égale d’huile arrive par le bloc de sécurité 250, via les clapets de gavage 257 ou 259. La pression minimale dans les lignes de la boucle fermée est donc définie par le tarage des clapets de sortie des blocs d’échange. Le tarage des deux soupapes tarées 340 et 345 définit la pression de gavage appliquée via les blocs d’échanges 150 et 250 au circuit de traction 100 et au circuit de vibration 200.
A titre d’exemple, si on considère que la soupape tarée 345 est tarée à une pression de l’ordre de 4 bar, la pression de gavage lors du fonctionnement du système sera de l’ordre de 5 bar, c’est-à-dire 4 bar auxquels on ajoute le tarage de l’organe de gavage 152 ou 252, typiquement de l’ordre de 0,5 bar, ainsi que les différentes pertes de charge du circuit qui sont par exemple également de l’ordre de 0,5 bar. Cependant, on peut aussi choisir des pressions de gavage de l’ordre de 10 à 20 bar suivant les besoins et le choix des composants.
Le clapet 340 fonctionne si les pompes 110 et 210 ne sont pas activées. Dans ce cas les blocs d’échange ne sont pas activés car il n’y a pas de différence de pression entre les lignes des circuits en boucle fermée. Le clapet 345 réalise une sortie d’huile formant limiteur de pression sur le circuit de gavage, qui rejoint le réservoir R via la soupape tarée 345. La pression de gavage à ce moment est définie par la somme des tarages des soupapes tarées 340 et 345 et les circuits en boucle fermées sont garnis d’huile à cette pression par les clapets 152 et 252
Le bloc d’échange 350 réalise un échappement de fluide du circuit de traction 100 et du circuit de vibration 200 afin notamment de réaliser un renouvellement du fluide dans les circuits, en particulier pour en assurer la filtration et le refroidissement. La pression de tarage du clapet anti retour taré 345 détermine l’échappement de fluide des circuits 100 et 200 et donc le débit de fluide traversant le bloc d’échange 350. Dans l’exemple illustré, une unique soupape tarée 345 calibre l’échappement de fluide pour le circuit de traction 100 et le circuit de vibration 200.
Alternativement, il peut être prévu un bloc d’échange pour le circuit de traction 100 et un autre bloc d’échange pour le circuit de vibration 200
De plus, le tarage de la soupape tarée 345 va impacter la pression de gavage appliquée dans le circuit de traction 100 et dans le circuit de vibration 200 ; la baisse de pression entrainée par l’échappement d’huile dans la ligne basse pression de chacun de ces circuits va être compensée par le gavage.
Le système tel que proposé comprend un contrôleur 400, typiquement un calculateur ou une unité de commande électronique communément désignée sous l’acronyme en langue anglaise « ECU ».
Le support 30 s’étend sur toute la longueur du suremballage 20 selon sa direction d’extension longitudinale 50.
Selon une variante, de la , l’emballage 12a comporte un second support (non représenté en détail). Cet autre support a une autre zone encollée par laquelle cet autre support est relié au suremballage 20a par une liaison par la matière. Le support 30a et l’autre support sont prévus aux extrémités opposées du suremballage 20a. Le support 30a et l’autre support sont fixés au même côté intérieur du suremballage 20a.
Le support 30a et l’autre support sont écartés l’un de l’autre selon la direction d’extension longitudinale 50 sur au moins 50% de la longueur du suremballage 20a.
Le support 30 est réalisé en une matière ou matériau biodégradable. Le support 30 est réalisé en une matière de type papier. Le support 30 est réalisé en un carton. Le support 30 peut comporter un revêtement, notamment un revêtement qui réduit la rugosité de la surface du support 30 pour réduire le frottement entre la lame d’essuyage 16 du balai d'essuie-glace 14 sur le support 30 (voir ).
En section le support 30 a notamment un profil en U ou un profil en V. Le support 30 peut être en forme de prisme creux notamment à section en U ou V. Le support 30 peut avoir un profil fermé comme cela est représenté aux figures 2 à 4 ou un profil ouvert comme cela est représenté aux figures 5 à 8. A titre d’exemple, le support 30 est réalisé comme segment d’un matériau plat plié avec une ondulation ou un profil en zigzag.
En variante d’une réalisation d’un matériau plat plié, le support peut être réalisé en un matériau pressé dans un moule, notamment en une matière cellulaire ou un polymère à base d’amidon.
Après avoir relié le support 30 au matériau plat du suremballage 20, on plie le matériau plat et on lui donne la forme du suremballage 20 par une liaison par la forme ou par la matière (voir ). Le matériau plat du suremballage 20 est plié à cet effet autour du support 30. Le suremballage 20 ainsi réalisé forme un tube allongé ayant au moins une extrémité ouverte.
Le suremballage 20 entoure ainsi un volume intérieur recevant le support 30. Entre le support 30 et le suremballage 20 on a la région de réception pour loger le balai d'essuie-glace.
Après la fabrication de l’emballage 12 on place le balai d'essuie-glace 14 dans l’emballage 12 (voir et ). Le balai d'essuie-glace 14 est engagé dans l’emballage 12 pour que la lame d’essuyage 16 du balai d'essuie-glace 14 vienne dans la rainure 34 du support 30. La lame d’essuyage 14 est placée dans la rainure 34 au moins pratiquement sans être sollicitée. Le corps de base du balai d'essuie-glace 14 notamment les capuchons d’extrémité du balai d'essuie-glace 14 ont des surfaces d’appui pour venir sur les surfaces d’appui du support 30. Les surfaces d’appui 36 viennent, de préférence, contre les surfaces du support 30 qui délimitent la rainure 34.
Après avoir rempli l’emballage 14 on replie les pattes de fermeture de l’emballage 12 pour fermer les extrémités longitudinales de l’emballage 12 et former le produit 10 (voir et ). Une première extrémité longitudinale de l’emballage 12 peut être fermée avant d’introduire le balai d'essuie-glace 14.
(nomenclature limitée aux références sans les suffixes alphabétiques)
10 Produit
12 Emballage
- la passerelle constitue une interface Ethernet et/ou ARINC 429 et/ou ARINC 664, avec le domaine de confiance haute et une interface Ethernet et/ou ARINC 429 et/ou ARINC 664 avec le domaine de confiance basse.
- le un nœud de traitement de données de pare-feu est connecté au domaine de confiance basse par un premier module de conversion, réalisant une conversion d’un format d’un flux de données provenant du domaine de confiance basse, de préférence le format ARINC 429, en un format de données attendu par le nœud de traitement de données de pare-feu.
- le un nœud de traitement de rupture protocolaire inverse est connecté au domaine de confiance haute par un second module de conversion, réalisant une conversion d’un format d’un flux de données délivré par le nœud de traitement de rupture protocolaire inverse, de préférence le format Ethernet 100 Mbit/s, en un format attendu par le domaine de confiance basse, de préférence le format ARINC 664, de préférence encore ARINC 664 P3 ou P7.
- le nœud de traitement de données maître filtre un flux de données en fonction d’un contexte ou en fonction d’un niveau de priorité.
le nœud de traitement de données maître exécute une application de détection d’intrusion et les informations de détection générées par ladite application sont adressées au nœud de traitements de service en tant qu’entrées d’un fichier de journalisation.
- tout flux de données provenant du domaine de confiance basse passe par le nœud de traitement de données maître, à condition de n’avoir pas été rejeté par le nœud de traitement de données de pare-feu ou le nœud de traitement de données de rupture protocolaire.
- outre son interface avec le domaine de confiance basse, le nœud de traitement de données de pare-feu ne comporte qu’un port de sortie forçant l’acheminement de tout flux de données opérationnelles provenant du domaine de confiance basse vers le nœud de traitement de données de rupture protocolaire, et dans laquelle, outre son interface avec le nœud de traitement de données de pare-feu, le nœud de traitement de données de rupture protocolaire ne comporte qu’un port de sortie forçant l’acheminement de tout flux de données opérationnelles provenant du domaine de confiance basse vers le nœud de traitement de données maître.
- tout flux de données provenant du domaine de confiance haute et à destination du domaine de confiance basse et qui ne passe pas par le nœud de traitement de données maître est acheminé à travers la passerelle via au moins une liaison unidirectionnelle.
- la passerelle ne comporte qu’un seul nœud de traitement de données de pare-feu situé en entrée de la chaine de filtrage du côté du domaine de confiance basse.
La est une représentation schématique d’un mode de réalisation préféré de la passerelle de sécurité avionique selon l’invention ; et,
La est un chronogramme représentant différents exemples de fonctionnement de la passerelle de la .
STRUCTURE En se référant à la , l’architecture de la passerelle selon l’invention va être présentée. Sur cette figure, les liaisons bidirectionnelles sont en traits pleins tandis que les liaisons unidirectionnelles sont en traits pointillés.
La passerelle de sécurité réseau 10 est embarquée à bord d’un aéronef. Elle est placée à l’interface entre un domaine de confiance basse 12, ou domaine « LTD », et un domaine de confiance haute 13, ou domaine « HTD », d’une infrastructure informatique avionique. Par exemple le domaine 13 correspond au domaine de contrôle de l’avion et le domaine 12 correspond à un autre domaine à bord de l’aéronef ou connecté temporairement à l’aéronef.
La passerelle 10 a pour fonction d’assurer un transfert sécurisé des données au moins du domaine de confiance basse 12 vers le domaine de confiance haute 13. Pour cela, la passerelle 10 filtre les flux de données, tout en étant robuste aux attaques informatiques cherchant à contourner ce filtrage.
De préférence, la passerelle 10 est une passerelle Ethernet / Ethernet. Alternativement, il s’agit d’une passerelle ARINC 429 / ARINC 429. Plus généralement, il s’agit d’une passerelle Ethernet et/ou ARINC 429 et/ou ARINC 664 (de préférence ARINC 664 P3 ou P7) côté domaine de confiance basse et Ethernet et/ou ARINC 429 et/ou ARINC 664 (de préférence ARINC 664 P3 ou P7) côté domaine de confiance haute.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de parcage pour vélo de construction particulièrement simple, qui met en œuvre des composants robustes en nombre réduit.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de parcage pour vélo dont la construction est économique et se prête particulièrement bien à une fabrication industrielle.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de parcage pour vélo facile et rapide à inspecter et à maintenir.
Les objets assignés à l’invention sont atteints à l’aide d’un dispositif de parcage pour cycle comprenant : - un bâti, - un chariot monté à coulissement relativement au bâti entre une position basse et une position haute de rappel, ledit chariot étant conçu pour embarquer de façon amovible une roue d’un cycle à parquer afin que ladite roue se déplace avec le chariot, ce qui permet d’amener ledit cycle dans une position relevée de parcage, correspondant à la position haute du chariot, - un verrou porté par le chariot et monté mobile relativement à ce dernier entre une position de verrouillage, dans laquelle ledit verrou engage une conformation d’arrêt solidaire du bâti pour empêcher ledit chariot de rejoindre la position haute à partir de la position basse, et une position de déverrouillage, dans laquelle ledit verrou est dégagé de ladite conformation d’arrêt pour autoriser ledit chariot à rejoindre la position haute à partir de ladite position basse, - une conformation d’appui, conçue pour entraîner le verrou de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage en réponse à l’exercice, sur ladite conformation d’appui, d’une poussée appliquée par l’intermédiaire de ladite roue selon une première direction de poussée sécante à la direction verticale,
ledit dispositif de parcage étant caractérisé en ce qu’il comprend un support porté par le chariot et sur lequel est destinée à reposer ladite roue embarquée par le chariot, ledit support étant monté mobile relativement au chariot entre une position désactivée entraînant le blocage du verrou pour l’empêcher de gagner sa position de déverrouillage à partir de sa position de verrouillage, et une position activée entraînant la libération du verrou pour l’autoriser à gagner sa position de déverrouillage, ledit support étant conçu pour gagner sa position activée à partir de sa position désactivée sous l’effet d’un effort de poids exercé verticalement par ladite roue sur ledit support lorsque ladite roue repose sur ce dernier.
illustre, selon une vue schématique en perspective, un dispositif de parcage pour vélo selon l’invention, dont le chariot est en position basse.
illustre, selon une vue schématique en perspective du côté gauche, un détail de réalisation du dispositif de parcage de la , avec des pièces omises pour faciliter la visualisation du mécanisme.
illustre le détail de réalisation de la vu cette fois du côté droit.
illustre, selon une vue schématique en perspective de dessous, le chariot du dispositif de parcage des figures 1 à 4.
est une vue partiellement éclatée du chariot de la , permettant de visualiser le montage sur le chariot de la conformation d'appui et du support.
illustre, selon une vue éclatée, un détail de réalisation du bâti du dispositif de parcage des figures 1 à 4.
illustre, selon une vue schématique en perspective, un détail de réalisation du dispositif de parcage des figures précédentes, dont le chariot est en position basse avec un effort de poids exercé sur le support par une roue avant (non illustrée) de vélo reposant sur ledit support.
illustre, selon une vue schématique en perspective du côté gauche, un détail de réalisation du dispositif de parcage des figures précédentes, dont le chariot est en position basse, le support étant soumis à un effort de poids exercé par une roue avant (non illustrée) de vélo reposant sur ledit support, tandis qu’une poussée est appliquée par l’intermédiaire de ladite roue sur la conformation d’appui pour libérer le chariot.
est analogue à la mais vue cette fois du côté droit.