INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La ligne « EAU » arrivant par la droite alimente le bain en eau « fraîche » ou neuve, permettant ainsi que le bac soit d'abord rempli en eau avant le démarrage, la vanne flotteur 67 ( par exemple du type chasse d'eau de WC) permet de maintenir un niveau d'eau constant dans le bac .
L’utilisation d’un bac d’eau à la pression atmosphérique, permet à la fois de maintenir une pression basse vers le réseau d'abreuvement et de maintenir une pression élevée dans le serpentin pour dissoudre l'oxygène.
Le déverseur maintient toujours la même pression dans le circuit quelle que soit la consommation d’eau.
Le système d’injection d’oxygène fonctionne lorsque le réseau d’abreuvement est alimenté en eau, et en cas d’arrêt le système est coupé.
Du bassin part une ligne "eau aspiration» qui envoie de l'eau du bassin vers l'injecteur , c’est donc un mélange d'eau recyclée et d'eau fraîche. En d’autres termes, sauf lorsque les animaux ne consomment pas d’eau l’injecteur reçoit 100% d'eau recyclée (rappelons que les animaux consomment toujours de l’eau, pour les stopper on doit éteindre la lumière).
Via la pompe 65 et le serpentin de dissolution 64 , l’eau peut être dirigée vers la zone d'abreuvement, elle passe à l’extérieur du bac 68 comme on l’aura compris, en passant par le déverseur 66. Le déverseur est également situé hors du bain mais il peut arriver que pour des questions de place/logabilité le déverseur puisse être positionné dans l’eau du bac.
La boucle principale comprend une vanne d’arrêt disposée entre le deuxième point de raccordement et le sixième point de raccordement.
Selon une variante de réalisation du système de conditionnement thermique, la boucle principale comprend un premier échangeur de chaleur interne configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant en aval du premier dispositif de détente et le fluide réfrigérant en aval du deuxième échangeur de chaleur.
Le premier échangeur de chaleur interne permet d’assurer une surchauffe du fluide réfrigérant en entrée du compresseur, c’est-à-dire permet d’éviter la présence de gouttelettes de réfrigérant liquide à l’entrée du compresseur.
Selon une variante, la troisième branche de dérivation comprend un deuxième échangeur de chaleur interne configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant en amont du troisième dispositif de détente et le fluide réfrigérant en aval du troisième échangeur de chaleur.
Le deuxième échangeur de chaleur interne permet d’augmenter la variation d’enthalpie entre l’entrée et la sortie du troisième échangeur de chaleur. Les performances de refroidissement sont améliorées.
Selon une variante de réalisation, le système de conditionnement thermique comporte une quatrième branche de dérivation en parallèle du troisième dispositif de détente et du troisième échangeur de chaleur, la quatrième branche de dérivation comportant un cinquième dispositif de détente et un quatrième échangeur de chaleur.
La quatrième branche de dérivation relie un septième point de raccordement disposé sur la troisième branche de dérivation entre le cinquième point de raccordement et le troisième dispositif de détente à un huitième point de raccordement disposé sur la troisième branche de dérivation entre le troisième échangeur de chaleur et le sixième point de raccordement.
Selon un exemple de réalisation, le quatrième échangeur de chaleur est couplé thermiquement avec un élément d’une chaine de traction d’un véhicule automobile.
Le quatrième échangeur de chaleur permet ainsi d’assurer un contrôle de la température de fonctionnement de l’élément de la chaine de traction du véhicule.
L’élément de la chaine de traction électrique du véhicule peut comprendre une batterie de stockage d’énergie électrique.
L’élément de la chaine de traction électrique du véhicule peut comprendre un moteur électrique de traction du véhicule.
L’élément de la chaine de traction électrique du véhicule peut comprendre une unité électronique de contrôle du moteur électrique de traction du véhicule.
Le quatrième échangeur de chaleur est couplé thermiquement avec l’élément par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur circulant dans une boucle secondaire de liquide caloporteur.
Le liquide caloporteur circulant dans la boucle secondaire de liquide caloporteur peut être un fluide diélectrique.
Selon une variante de réalisation, le quatrième échangeur de chaleur est en contact avec l’élément de la chaine de traction du véhicule.
Dans un mode de réalisation, la première longueur d’onde λ1 est inférieure à 600 nm, voire inférieure à 540 nm, et la deuxième longueur d’onde λ2 est strictement supérieure à 600 nm, voire supérieure à 650 nm
Dans un mode de réalisation, la première longueur d’onde λ1 est comprise entre 500 nm et 600 nm et la deuxième longueur d’onde λ2 est comprise entre 600 nm et 1000 nm.
Dans un mode de réalisation, la première longueur d’onde λ1 est comprise entre 440 nm et 540 nm et la deuxième longueur d’onde λ2 est comprise entre 650 et 665 nm.
De plus, la différence entre la deuxième longueur d’onde λ2 et la première longueur d’onde λ1 peut être d’au moins 50 nm, afin de bénéficier davantage de l’effet lié à la différence de profondeur de pénétration entre les longueurs d’onde, comme illustré dans le graphe G2 de la , et/ou de bénéficier davantage de l’effet lié à l’absorption par l’hémoglobine, comme illustré dans le graphe G1 de la .
Dans un mode de réalisation, la première longueur d’onde λ1 est située dans le vert (ou le bleu ou le jaune) et la deuxième longueur d’onde λ2 est située dans le rouge ou l’infrarouge (infrarouge proche en particulier).
Dans un mode de réalisation, les signaux optiques sont des signaux PPG, c’est-à-dire des signaux optiques représentatifs de variations de volume. Dans un mode de réalisation, les signaux sont représentatifs de variations de vitesse. Plus généralement, les signaux optiques sont des signaux qui mesurent des caractéristiques physiques variant avec la pulsation cardiaque.
Les étapes 502 et 504 de détermination peuvent être effectuées simultanément, ou à la suite l’une de l’autre, ou bien en chevauchement. Lorsqu’elles sont effectuées à l’une suite l’une de l’autre, l’étape 502 peut être effectuée avant ou après l’étape 504.
Dans une étape 506 d’analyse, la circuiterie de contrôle 302 analyse les données optiques générées par les étapes 502, 504 de détermination. L’analyse peut comprendre une combinaison des premières données optiques et des deuxièmes données optiques afin de les comparer entre elles. Dans un mode de réalisation, l’analyse permet de générer une information relative à la pression de contact entre le capteur optique et la peau, au moyen de la comparaison entre les premières données optiques et les deuxièmes données optiques. En particulier, l’analyse peut comprendre une comparaison des premières données optiques et des deuxièmes données optiques. La comparaison peut se faire au moyen du calcul d’un paramètre dépendant notamment de la présence de sang dans les tissus superficiels (appelé paramètre vasculaire par la suite), c’est-à-dire que la valeur du paramètre permet de comparer entre elles les premières données optiques et les deuxièmes données optiques. Par exemple, la comparaison des premières données optiques et des deuxièmes données optiques peut être effectué à l’aide d’un ratio ou d’une soustraction, c’est-à-dire que le calcul du paramètre comprend respectivement le calcul d’un ratio ou d’une soustraction. L’étape 506 analyse peut permettre notamment de déterminer si une pression de contact entre la peau et le capteur de pression est trop importante, notamment pour obtenir une mesure physiologique de qualité. En pratique, les données optiques permettent de déterminer une information relative à la présence de sang dans les tissus superficiels de la peau. Le paramètre vasculaire peut donc permettre de déduire une information relative à la pression de contact entre le capteur et la peau. L’analyse 506 peut comprendre une comparaison de la valeur du paramètre vasculaire par rapport à un seuil. Le seuil, dans un mode de réalisation, peut être prédéterminé, de sorte que l’étape 506 d’analyse ne nécessite pas de calibration sur l’utilisateur.
Dans une étape 508, la circuiterie de contrôle 302 peut générer, à destination de l’interface utilisateur 104, des instructions de notification à l’attention de l’utilisateur en fonction du résultat de l’analyse de l’étape 506. La notification peut inclure une indication relative à la pression de contact entre la peau et le capteur optique 202, c’est-à-dire plus généralement entre la peau et le dispositif de mesure 100. L’indication peut avertir l’utilisateur que le capteur optique 202 appuie trop fort sur la peau. Par exemple, le dispositif de mesure 100 peut vibrer et/ou afficher un message indiquant de desserrer un bracelet.
Les étapes 502, 504 d’acquisition de données optiques et l’étape 506 d’analyse vont être décrites plus en détail.
Détermination de données optiques
La représente un diagramme 600 illustrant le détail des étapes 502, 504 de détermination, selon un mode de réalisation. Dans une étape 602 d’émission, la circuiterie de contrôle 302 instruit la source de lumière 204 du capteur optique 202 d’émettre un signal optique à une longueur d’onde donnée (λ1, λ2, etc.). Dans une étape 604 de réception, qui est concomitante à l’étape 602 du fait de la vitesse de déplacement de la lumière, la circuiterie de contrôle 302 instruit le ou les récepteurs de lumière 206, 208 du capteur optique 202 de recevoir le signal optique qui a traversé les tissus biologiques de l’utilisateur (par exemple au niveau de son poignet). A positionnement de source de lumière et de récepteur de lumière identique, le trajet effectué par la lumière dans le corps de l’utilisateur dépend de la longueur d’onde du signal optique, comme expliqué en relation avec le graphe G2 de la . Enfin, dans une étape 606 de traitement, la circuiterie de contrôle 302 traite le signal optique reçu pour générer les données optiques associées au signal optique. Différents types de traitement peuvent être appliqués. Notamment, le traitement peut impliquer une extraction de données pulsatiles du signal optique reçu. Les étapes 602 d’émission, 604 de réception et 606 de traitement sont mises en œuvre pour chaque longueur d’onde utilisée dans la méthode 500 d’évaluation. Comme indiqué auparavant, le signal optique reçu peut être un signal PPG.
La illustre une représentation graphique 700 d’un signal optique 702 reçu par le capteur optique 202, avec en abscisse le temps t et en ordonnée l’absorption A (en unité arbitraire) ; il s’agit ici d’un signal PPG. Ce signal optique 702 est décomposable en plusieurs composantes : une composante dite continue (dénommée DC), qui varie peu en fonction des pulsations du cœur, et une composante dite pulsatile (dénommée AC) qui varie plus fortement en fonction des pulsations du cœur. La composante DC correspond à l’amplitude du signal optique reçu tel que modulé par les tissus (région 704), par le sang veineux (région 706) qui est peu sujet à la pulsatilité de la circulation sanguine, et par le sang artériel non pulsatile (région 708) c’est-à-dire la quantité de sang présente en permanence dans les artères. La composante AC correspond quant à elle à la modulation par le sang artériel pulsatile de l’amplitude du signal optique reçu (région 710). Le temps entre deux pics du signal optique 702 correspond à un cycle cardiaque.
Le signal optique reçu, dont en particulier la composante continue DC de ce signal, dépend notamment de l’intensité et de la longueur d’onde du signal optique émis. Par exemple, si l’intensité lumineuse émise est accrue, alors la composante DC sera plus importante. Dans un autre exemple, en fonction de la longueur d’onde et à intensité égale de signal optique émis, l’amplitude du signal optique reçu, et en particulier l’amplitude de la composante pulsative AC, n’est pas égale, du fait des différences de valeur d’absorbance. Par conséquent, la normalisation du signal PPG ou de la composante pulsatile AC du signal PPG par la composante continue DC est généralement mise en œuvre pour s’affranchir au maximum de ces variabilités.
L’article « Signal processing and calibration improve blood measurements » de Marc Smith sur edn.com (https://www.edn.com/signal-processing-and-calibration-improve-blood-measurements/) fournit davantage d’explications sur la PPG.
Etape 606 de traitement
Une telle caractéristique permet de découpler la transmission du mouvement de rotation du premier moteur aux premier et deuxième arbres des mouvements de translation desdits premier et deuxième arbres, afin de ne pas faire suive au premier moteur les mouvements de translation ou faire suivre au deuxième moteur les mouvements de rotation.
Selon une caractéristique avantageuse, le premier arbre comprend un troisième engrenage qui est engrené d’une part avec un engrenage de sortie du deuxième moteur, et d’autre part avec un quatrième engrenage du deuxième arbre, le troisième engrenage du premier arbre comprenant un taraudage qui coopère avec un filetage formé sur le premier arbre afin de former une liaison hélicoïdale, et le quatrième engrenage du deuxième arbre comprenant un taraudage qui coopère avec un filetage formé sur le deuxième arbre afin de former une liaison hélicoïdale.
Une telle caractéristique permet un couplage compact, simple, et avec un haut rendement.
Selon une caractéristique avantageuse, le deuxième arbre comprend un quatrième engrenage qui est engrené d’une part avec un engrenage de sortie du deuxième moteur, et d’autre part avec un troisième engrenage du premier arbre, le troisième engrenage du premier arbre comprenant un taraudage qui coopère avec un filetage formé sur le premier arbre afin de former une liaison hélicoïdale, et le quatrième engrenage du deuxième arbre comprenant un taraudage qui coopère avec un filetage formé sur le deuxième arbre afin de former une liaison hélicoïdale.
Selon une caractéristique avantageuse, au moins un parmi le premier galet et le deuxième galet est mobile entre une position rapprochée dans laquelle le premier galet et le deuxième galet sont espacés d’un premier écartement, et une position écartée dans laquelle le premier galet et le deuxième galet sont espacés d’un deuxième écartement, le premier écartement étant inférieur au deuxième écartement, et un dispositif d’écartement des galets commande la position du au moins un parmi le premier galet et le deuxième galet entre sa position rapprochée et sa position écartée.
Une telle caractéristique permet de faciliter l’installation et le retrait de l’instrument médical entre les galets.
Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif d’écartement des galets comprend un troisième moteur qui entraine en rotation une bague excentrique fixée sur le premier arbre et/ou sur le deuxième arbre, le centre de ladite bague excentrique étant déporté par rapport au premier arbre ou au deuxième arbre.
Une telle caractéristique est une solution simple, compacte, et avec un haut rendement pour piloter l’écartement des galets.
Selon une caractéristique avantageuse, une première bague excentrique dentée est fixée sur le premier arbre et forme un cinquième engrenage qui est engrené d’une part avec un engrenage de sortie du troisième moteur, et d’autre part avec un sixième engrenage du deuxième arbre formé par une deuxième bague excentrique dentée ; ou une deuxième bague excentrique dentée est fixée sur le deuxième arbre et forme un sixième engrenage qui est engrené d’une part avec un engrenage de sortie du troisième moteur, et d’autre part avec un cinquième engrenage du premier arbre formé par une première bague excentrique dentée.
Une telle caractéristique permet de simplifier la structure du dispositif d’écartement des galets et d’améliorer la transmission.
Selon un autre objet, l’invention propose un robot cathéter comprenant un système d’entrainement d’un instrument médical souple et allongé le long d’un axe principal d’élongation selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
Selon une caractéristique avantageuse, le robot cathéter comprend : - un support comprenant un axe longitudinal ; - un premier module comprenant un premier système d’entrainement d’un premier instrument médical souple et allongé le long de l’axe longitudinal selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes ; - un deuxième module comprenant un deuxième système d’entrainement d’un deuxième instrument médical souple et allongé le long de l’axe longitudinal selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes ; le premier module étant destiné à être disposé entre le patient et le deuxième module, le deuxième module étant mobile en translation longitudinale par rapport au premier module, le deuxième module comprenant également un système de rotation du premier instrument médical qui est asservi sur la rotation dudit premier instrument médical par le premier système d’entrainement.
Une telle caractéristique permet d’obtenir un robot qui est capable de manipuler deux instruments médicaux coaxiaux en contrôlant à la fois leurs mouvements de rotation et leurs mouvements de translation. En outre, le système de rotation du premier instrument médical installé sur le deuxième module permet de limiter la torsion dudit premier instrument médical, cette torsion pouvant notamment être créée par des efforts de freinage appliqués par une valve hémostatique installée à l’extrémité proximale du premier instrument médical.
Selon une caractéristique avantageuse, le deuxième module ne comprend aucun autre système capable d’entrainer en mouvement le premier instrument médical.
Un problème récurrent rencontré lors du déploiement d’un procédé d’adhésion moléculaire est l’apparition de défauts périphériques (souvent désigné « picots ») au niveau de l’interface de collage, aux lieux où l’onde de collage rencontre le bord des substrats. Lorsque l’onde est initiée sur un bord d’un substrat, ces défauts périphériques sont disposés sur un secteur périphérique généralement disposé sur le bord diamétralement opposé du point d’initiation de l’onde. Lorsque l’onde est initiée dans une zone centrale de l’un des substrats, ces défauts périphériques peuvent être disposés sur le contour entier. Ces défauts résultent du piégeage de gaz et/ou d'eau à l'interface de collage entre les deux substrats. Au niveau de ces défauts, les deux substrats ne sont pas en contact, et l’énergie d’adhésion locale est très faible, voire inexistante. Ces défauts, bien que présents, ne sont pas nécessairement visibles directement après la propagation de l’onde de collage, mais ils peuvent se révéler lors d’un recuit thermique de l’assemblage formé des deux substrats assemblés l’un à l’autre.
La vitesse de l'onde de collage a été identifiée comme étant un facteur influençant le nombre de tels défauts, et la réduction de cette vitesse conduit généralement à réduire le nombre de défauts, voire à les faire disparaitre. A cet effet, différentes techniques de contrôle de cette vitesse ont été proposées, notamment via un traitement de l'état de surface de l'un et/ou l'autre des substrats, en particulier par chauffage (WO2007060145). Il a également été proposé, en vue de réduire la vitesse de l'onde de collage, de projeter, au moment du collage, un jet gazeux, éventuellement chaud, en direction du point d'initiation de l'onde de collage. Toutefois, ces traitements, s'ils peuvent effectivement induire une réduction de la vitesse de collage, sont susceptibles de réduire également l'énergie d'adhésion, ce qui peut être préjudiciable pour certaines applications. Le document WO2013160841 prévoit quant à lui de maintenir les substrats, lors de la propagation de l’onde, dans une atmosphère de gaz présentant, à la température et à la pression de ladite atmosphère, un coefficient de Joule-Thomson négatif, par exemple de l’hélium, du néon ou de l'hydrogène.
Quel que soit la solution retenue dans l’état de la technique et quelle que soit l’efficacité de cette solution, elle forme une contrainte importante.
OBJET DE L’INVENTION Un but de l’invention est de proposer un procédé d’assemblage par adhésion moléculaire qui se distingue de cet état de la technique et qui permet de prévenir, ou pour le moins de limiter, l’apparition des défauts de type « picots ». Plus spécifiquement, un but de l’invention est de proposer un procédé d’assemblage par adhésion moléculaire qui puisse fournir une énergie de collage importante avec un nombre de défauts de type « picots » bien moindre que dans les procédés de l’état de la technique, et sans imposer les contraintes de l’état de la technique.
BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION En vue de la réalisation de ce but, l’objet de l’invention propose un procédé d’assemblage par adhésion moléculaire de deux substrats présentant chacun une face principale, l’un au moins des deux substrats étant pourvu d’une couche superficielle diélectrique du côté de sa face principale. Le procédé comprend les étapes suivantes :
la mise en contact des faces principales des deux substrats, puis ; l’initiation et la propagation d'une onde de collage entre les faces principales des deux substrats pour les assembler l’un à l’autre.
Le procédé est remarquable en ce qu’il comprend, avant l’étape de mise en contact, une étape de préparation de la couche superficielle diélectrique visant à introduire, dans cette couche, une dose de soufre supérieure à 3,0 E13 at/cm^2.
De manière surprenante, l’introduction de soufre dans la couche superficielle et avec une telle dose, permet de prévenir, ou pour le moins limiter, l’apparition de défauts de type picots, même lorsque les deux substrats sont assemblés avec une énergie de collage importante.
la dose introduite de soufre est supérieure à 3,5 E13 at/cm^2 ; l’étape de préparation de la couche superficielle diélectrique vise également à introduire dans cette couche une dose de fluor supérieure à 4,0 E14 at/cm^2 ; l’étape de préparation comprend l’activation de la couche superficielle diélectrique par un plasma d’un gaz comprenant du soufre ; l’étape de préparation comprend l’activation de la couche superficielle diélectrique par un plasma comprenant de l’hexafluorure de soufre ; le plasma comprend également de l’oxygène ou de l’azote ; l’activation de la couche superficielle est conduite pendant une durée d’activation comprise entre 15 secondes et 2 minutes ; la couche superficielle est exposée au plasma d’oxygène ou d’azote pendant toute la durée de l’activation, et une quantité maitrisée d’hexafluorure de soufre est mélangée à l’oxygène ou à l’azote pendant une période déterminée de la durée d’activation ; l’étape de préparation comprend la préparation d’une chambre d’un équipement d’activation plasma par un plasma d’un gaz comprenant du soufre puis, après la préparation de la chambre, le traitement de la couche superficielle diélectrique dans la chambre par un plasma comprenant de l’oxygène ou de l’azote ; l’étape de préparation comprend la préparation d’une chambre d’un équipement d’activation plasma par un plasma comprenant de l’hexafluorure de soufre puis, après la préparation de la chambre, le traitement de la couche superficielle diélectrique dans la chambre par un plasma comprenant de l’oxygène ou de l’azote. le procédé d’assemblage comprend le traitement thermique des deux substrats assemblés l’un à l’autre ; les deux substrats sont pourvus d’une couche superficielle diélectrique d’oxyde de silicium ou de nitrure de silicium du côté de leur face principale, et l’étape de préparation est conduite sur chacune des couches superficielles diélectriques ; la couche superficielle diélectrique est en oxyde de silicium ; l’oxyde de silicium de la couche superficielle diélectrique incorpore de l’azote, préférentiellement dans un ratio azote/oxygène inférieur à 0,5 ; la couche superficielle diélectrique est en nitrure de silicium.
Selon un autre aspect, l’invention propose une structure comprenant un substrat support, une couche enterrée diélectrique disposée sur et en contact avec le substrat support, et une couche dite « utile » sur et en contact avec la couche enterrée.
Selon l’invention, la couche enterrée diélectrique comporte une dose de soufre supérieure à 3,0 E13 at/cm^2.