INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, la suspension aqueuse comprenant des déchets broyés et/ou dissous peut être obtenue par le broyage, plus ou moins fin, des déchets, suivi de leur mise en solution. La suspension obtenue peut ensuite être dispersée sur le garnissage, conformément à l’étape 1) du procédé selon l’invention. Par exemple, préalablement à l’étape 1), le procédé selon l’invention peut comprendre en outre les étapes : a) broyage de déchets, ledit broyage étant de préférence réalisé au sein d’une fraction de l’effluent liquide optionnellement enrichi en déchets broyés et/ou dissous b) mise en solution du broyat obtenu à l’étape a), c) optionnellement extraction, de préférence par filtration ou décantation, des particules solides insuffisamment broyées de la suspension aqueuse obtenue en b), et obtention d’une suspension aqueuse comprenant des déchets broyés et/ou dissous. Les particules solides insuffisamment broyées extraites peuvent ensuite être broyées à nouveau et mise ensuite en solution. Le diamètre des particules du broyat peut facilement être adapté par l’homme du métier en fonction du type de garnissage, notamment en fonction de sa porosité. De préférence, le diamètre des particules du broyat est inférieur à 3 mm. La mise en solution du broyat de l’étape b) peut être réalisée dans l’effluent liquide
Avantageusement, tout type de garnissage en vrac peut être utilisé dans la mise en œuvre du procédé selon l’invention. Dans le cadre de l’invention, on entend par « garnissage » ou « matériau de garnissage », un assemblage, en vrac ou structuré, par exemple dans une cuve ou colonne, qui permet d'augmenter la surface de contact entre la phase liquide et la phase gazeuse, améliorant ainsi les échanges entre les phases pour un volume de colonne donné. La porosité du garnissage peut être fonction du débit et de la concentration en matière sèche de la suspension. Le mélange de différents matériaux structurants (de porosité et surface d'échange différents) permet d'ajuster plus facilement la porosité et la surface d'échange du garnissage.
Dans le cadre de l’invention, le garnissage est un garnissage en vrac, d’origine naturelle et/ou d’origine synthétique. Il s’agit de préférence d’un garnissage d’origine naturelle ou d’un mélange de garnissage d’origine naturelle et de garnissage d’origine synthétique. Le garnissage est de préférence choisi dans le groupe comprenant les matériaux naturels, de préférence organiques, et les matériaux synthétiques, ou un mélange de ceux-ci. Le garnissage d’origine synthétique est de préférence en matière plastique. Le garnissage d’origine synthétique peut être choisi parmi les anneaux Pall, les anneaux de Lessing, les anneaux Rashig, les selles de Berl, les selles Intalox, les tellerettes. Le garnissage d’origine synthétique est de préférence choisi parmi les anneaux Pall, les anneaux de Lessing, les selles Intalox et les tellerettes. Le garnissage d’origine naturelle peut être choisi parmi les copeaux fins de bois et les fibres végétales. Les fibres végétales peuvent être choisies parmi les fibres de bois, de coco, de chanvre et de luffa. Le garnissage d’origine naturelle est de préférence choisi parmi les copeaux fins de bois et les fibres de coco. Lorsqu’il s’agit d’un mélange de garnissage d’origine naturelle et de garnissage d’origine synthétique, un ratio volumique naturel/synthétique est défini. Ce ratio peut avoir une valeur allant de 2:3 à 3:2, de préférence 1:1. Une recharge en garnissage d’origine naturelle peut être effectuée pour compenser la biodégradation, bien que lente, de ce dernier. Ainsi, du garnissage d’origine naturelle peut être ré-apporté ponctuellement dans la cuve de garnissage. La quantité apportée et la fréquence d’apport pourront par exemple être de 1/3 du volume de garnissage d’origine naturelle introduit initialement ré-apporté tous les 3 mois.
Avantageusement, le procédé selon l’invention peut comprendre en outre une étape 8) de biodégradation anaérobie ou de fermentation. Dans une variante de l’invention, au moins une partie de l’effluent liquide sortant du garnissage peut subir une étape de biodégradation anaérobie ou de fermentation avant d’être redispersé en tête du garnissage. L’étape 8) de biodégradation anaérobie ou de fermentation peut être mise en œuvre dans une cuve isolée du garnissage, et notamment de tout flux d’air naturel ou forcé, ladite cuve pouvant être identique ou différente de la cuve réceptacle utilisée pour l’alimentation et la récupération de l’effluent liquide sortant du garnissage. Le procédé peut comprendre en outre une étape d’inoculation (i.e. de la cuve isolée du garnissage ou d’un autre élément) par des microorganismes favorisant la biodégradation anaérobie ou de fermentation.
Avantageusement, le procédé selon l’invention peut comprendre en outre une étape 9) de refroidissement des effluents liquide et/ou gazeux sortant du garnissage. Cette étape 9) peut être réalisée par conduction et/ou condensation et peut être réalisée en complément de l’étape 6). Bien entendu, l’homme du métier saura adapter le refroidissement de l’effluent liquide et/ou gazeux de sorte à maintenir une température optimale à la biodégradation dans le garnissage.
Avantageusement, le refroidissement des effluents liquide et/ou gazeux sortant du garnissage permet d’extraire des calories. Les calories extraites sont ensuite transférées, de préférence à un fluide caloporteur, afin d’être valorisée. Les calories extraites peuvent par exemple être utilisées pour chauffer un local proche du lieu de mise en œuvre du procédé, produire de l'eau chaude sanitaire ou bien encore au profit du séchage de matière, ou bien utilisées en hiver, pour réchauffer le flux d’air circulant dans le garnissage, le garnissage lui-même ou bien encore la cuve réceptacle. Le procédé de l’invention permet de récupérer au moins 20% de la quantité de calories théoriquement récupérable, de préférence plus de 40%.
Avantageusement, le procédé selon l’invention peut comprendre en outre une étape 10) de purge d’une fraction de l’effluent liquide. Cette étape peut être mise en œuvre au fur et à mesure des apports de matière à traiter. Lorsque l’effluent liquide circule dans la boucle de recirculation, et au travers du garnissage, il s’enrichit en éléments minéraux tels qu’azote, phosphore, potassium ou soufre ; et cette accumulation (augmentation de la concentration en ces éléments dans l’effluent liquide) peut, au-delà de certains seuils, devenir inhibitrice de l’activité de biodégradation ou plus généralement de l’activité biologique des micro-organismes. L’étape 10) peut ainsi être mise en œuvre, de manière ponctuelle, sur une fraction de l’effluent liquide. Cette fraction peut par exemple être de l’ordre de 1 L/25kgs de déchets apportés, soit 3 % du volume de l’effluent liquide. L’homme du métier saura mettre en œuvre cette étape au moyen d’un simple circuit de dérivation ou d’un prélèvement dans la cuve. L’étape 10) peut être mise en œuvre simultanément à l’étape 2).
Un autre objet de l’invention se rapporte à une cuve de garnissage 1, de préférence cylindrique, s’étendant radialement autour d’un axe XX’, ladite cuve comportant : -une première enveloppe externe 100 ; -une deuxième enveloppe interne 200 contenue dans l’enveloppe externe 100, en étant mobile en rotation autour de l’axe XX’ dans l’enveloppe externe 100 ; et -un garnissage 300 remplissant au moins 65% de la lumière de l’enveloppe interne 200 ; et l’enveloppe interne 200 comporte au moins deux zones perforées 210 ,et l’enveloppe externe comporte au moins deux fenêtres 110 capables d’être positionnée au moins en partie en regard de la zone perforée de l’enveloppe interne 200 dans une configuration de rotation de l’enveloppe interne 200 dans l’enveloppe externe 100.
Dans le cadre de la présente invention, et notamment dans la cadre de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, on entend par « mise en rotation de la cuve de garnissage 1 », la mise en rotation de la deuxième enveloppe interne 200 contenue dans l’enveloppe externe 100 de la cuve 1 selon l’invention.
Avantageusement, la première enveloppe externe 100 peut être de forme cylindrique. Le diamètre interne du cylindre peut aller de 23 à 260 cm, de préférence de 33 à 240 cm. La longueur du cylindre peut aller de 13 à 1550 cm, de préférence de 23 à 1250 cm. L’enveloppe externe comprend au moins deux fenêtres 110, de préférence deux. Les deux fenêtres 110 de l’enveloppe externe 100, considérée indépendamment du reste de la cuve, peuvent être placées en vis-à-vis l’une de l’autre et comprennent chacune une cavité parallélépipédique s’ouvrant sur l’extérieure de la cuve. Dans un mode de réalisation alternatif, l’enveloppe externe 100 consiste en au moins deux fenêtres parallélépipédiques 110 fixes placées en vis à vis l’une de l’autre, de préférence quatre fenêtres, en vis-à-vis, par paire, capables d’être positionnées au moins en partie en regard des zones perforées 210 de l’enveloppe interne 200 dans une configuration de rotation de l’enveloppe interne 200, et en une structure de maintien 120, ladite structure de maintien pouvant être cylindrique. La structure de maintien peut en outre comprendre un système 140 de mise en rotation de l’enveloppe interne 200, telles que des roues motorisées 140. L’enveloppe externe 100 peut comprendre en outre des trous 130. Les trous 130 peuvent être obstrués ou non de sorte à moduler la dilution de l’effluent gazeux.
Avantageusement, la deuxième enveloppe interne 200 peut être de forme cylindrique. Le diamètre interne du cylindre peut aller de 20 à 240 cm, de préférence de 30 à 200 cm. La longueur interne du cylindre peut aller de 10 à 1500 cm, de préférence de 20 à 1200 cm. On définit un ratio longueur / diamètre (L/D). De préférence, le ratio L/D est compris dans un intervalle allant de 0,1 à 10, de préférence de 0,2 à 9. Pour un cylindre interne de volume fixé, les charges apportées par unité de surface supérieure de garnissage dans le cylindre et par unité de surface interne du cylindre en contact avec le garnissage croissent avec le volume du cylindre et décroissent pour L/D croissant. De fait, l’accroissement du volume du cylindre conduira à des cylindres de ratio L/D croissant. Pour des volumes de cylindre compris entre 0,08 et 25 m 3 , une valeur indicative de L/D pourra être obtenue à l’aide l’équation ci-dessous : L/D # 1,3181 x ln(V) + 3,6239 dans laquelle V représente le volume de cylindre requis en m 3 . Pour des volumes inférieurs à 0,08 m 3 , L/D sera compris préférentiellement entre 0,1 et 0,29. Avantageusement, l’enveloppe interne 200 peut comporter des perforations de diamètre interne allant de 10 mm à 30 mm, de préférence de 15 mm à 25 mm et couvrent au moins 20 à 50 % de la surface de l’enveloppe interne 200, de préférence de 30 à 40 %.
Avantageusement, la longueur de chaque zone perforée de l’enveloppe interne 200 peut représenter de 70 à 100 % de la longueur de l’enveloppe interne 200, de préférence 80 %. La largeur de chaque zone perforée de l’enveloppe interne 200 peut représenter de 10 à 25 % du périmètre de l’enveloppe interne 200, de préférence 15 à 20% du périmètre, soit environ 1/6 du périmètre. Avantageusement, chaque zone perforée 210 peut être une grille en acier inoxydable.
Elle propose à cet effet un procédé d’authentification des droits d’une unité centrale d’un utilisateur communiquant de manière bidirectionnelle avec une ou plusieurs unités périphériques réalisant des mesures transmises à cette unité centrale, pour réaliser dessus des opérations sensibles, chaque unité centrale et périphérique possédant un identifiant spécifique, ce procédé utilisant par le réseau Internet un serveur extérieur sécurisé qui possède dans une base de données l’identifiant des unités périphériques, et une clé symétrique de cryptage qui est partagée avec chaque unité périphérique, ce procédé étant remarquable en ce qu’il comporte les étapes successives suivantes : - dans une première étape l’unité centrale utilise son identifiant et un mot de passe pour se faire reconnaitre par chaque unité périphérique, en parallèle l’unité centrale établit une liaison sécurisée avec le serveur en s’authentifiant pour qu’il reconnaisse dans sa base de données l’identifiant de l’unité périphérique concernée ; - dans une deuxième étape l’unité périphérique génère un nouveau code aléatoire de session et le notifie à l’unité centrale ; - dans une troisième étape l’unité centrale transmet au serveur son identifiant, l’identifiant de l’unité périphérique et le code de session pour lui demander une preuve de son authentification afin d’obtenir des droits d’administration sur cette unité périphérique ; - le serveur effectue dans une quatrième étape un premier encryptage avec la clé partagée de cryptage reconnue par son identifiant, et avec le code de session pour former une première clé de cryptage provisoire dynamique partagée et aléatoire, puis effectue dans une cinquième étape un deuxième encryptage avec l’identifiant de l’unité centrale et cette première clé de cryptage provisoire dynamique pour donner une information cryptée d’unité centrale comme preuve d’authentification ; - dans une sixième étape l’information cryptée d'unité centrale est transmise à l’unité centrale, puis dans une septième étape l’unité centrale la transmet à son tour à l’unité périphérique ; - l’unité périphérique effectue en parallèle dans une huitième étape le même premier encryptage que celui effectué par le serveur dans sa quatrième étape avec sa clé partagée de cryptage et son code de session, pour former une deuxième clé de cryptage provisoire, puis il effectue dans une neuvième étape un décryptage inverse du deuxième encryptage de la cinquième étape, avec la deuxième clé de cryptage provisoire et l’information cryptée donnant un identifiant décrypté ; et enfin - dans une dixième étape l’unité périphérique compare l’identifiant décrypté avec l’identifiant de l’unité centrale pour s’ils coïncident accorder à cette unité centrale son authentification.
Un avantage du procédé d’authentification selon l’invention est qu'il permet de simplifier la procédure d’encryptage des fichiers sources stockés dans le serveur afin d’éviter une surcharge de ce serveur, les fichiers encryptés étant créés seulement une seule fois pour toutes les unités périphériques.
Le procédé d’authentification des droits selon l’invention peut comporter, de plus, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
Avantageusement, dans une étape suivante le serveur sécurisé générant et hébergeant une clé spéciale dynamique de cryptage, l’utilise pour encrypter un fichier source de logiciel donnant un fichier crypté, puis dans une étape suivante le serveur utilise la première clé de cryptage partagée dynamique pour encrypter la clé spéciale de cryptage en donnant une nouvelle clé encryptée, puis dans une étape suivante le serveur délivre à l’unité centrale le fichier crypté et la nouvelle clé encryptée, cette unité centrale les délivrant à son tour dans une étape suivante à l’unité périphérique.
Dans ce cas, avantageusement dans une étape suivante l’unité périphérique utilise la nouvelle clé encryptée et la première clé de cryptage provisoire dynamique pour former la même clé spéciale de cryptage que celle détenue par le serveur, puis dans une étape suivante l’unité périphérique utilise la clé spéciale de cryptage pour décrypter le fichier crypté avec une opération inverse de l’opération d’encryptage réalisée précédemment par le serveur, afin de délivrer le fichier source.
Avantageusement, le fichier source est ensuite vérifié avec une somme de contrôle avant d’être programmé dans la mémoire de l’unité périphérique.
Avantageusement, la liaison sécurisée avec le serveur utilise un protocole de transfert hypertextuel sécurisé « HTTPS ».
Avantageusement, la liaison sécurisée avec le serveur établie, le serveur vérifie dans sa base de données si l’unité centrale est autorisée à communiquer avec les unités périphériques.
Avantageusement, pendant une même session de communication ouverte avec l’unité périphérique, l’unité centrale lui envoie à nouveau l’information cryptée comme preuve d’authentification sans utiliser le serveur.
L’invention a aussi pour objet un système comportant une unité centrale, et des unités périphériques réalisant des mesures, reliées par radiofréquence entre elles, comportant des dispositifs mettant en œuvre un procédé comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
L’invention a de plus pour objet un véhicule automobile comportant une unité centrale, et des unités périphériques réalisant des mesures sur les pneumatiques des roues de ce véhicule, comportant des dispositifs mettant en œuvre un procédé comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
est un schéma fonctionnel présentant le procédé selon l’invention d’authentification d’une unité centrale disposée dans un véhicule automobile, reliée à des unités périphériques fixées sur les roues du véhicule ; et
est un schéma fonctionnel présentant après cette authentification la reprogrammation d’unités périphériques.
La présente dans un véhicule automobile une unité centrale 2 formant un client disposant d’un identifiant d’unité centrale 4, et sur chaque roue une unité périphérique 6 comportant des capteurs de pression et de température du pneumatique de la roue, disposant d’un identifiant d’unité périphérique 8 et d’une clé spécifique partagée symétrique de cryptage 10, enregistrés lors de la fabrication de cette unité. L’unité centrale 2 et les unités périphériques 6 communiquent entre elles en utilisant notamment la norme « Bluetooth® ».
Un réseau Internet 14 utilisant une liaison par radiofréquence permet de connecter l’unité centrale 2 à un serveur sécurisé extérieur 12 contenant une base de données comportant pour chaque unité périphérique 6 son identifiant 8 et sa clé partagée de cryptage 10.
Ici, en considérant le sens de déplacement du véhicule 10 matérialisé par une flèche sur la , la voie de circulation 1 centrale est délimitée, à gauche, par la limite 1A de bord de voie et, à droite, par la limite 1B de bord de voie.
De la même façon, comme cela est visible sur la , la voie de circulation 2 gauche est délimitée, à gauche, par la voie 2A de bord de voie et, à droite, par la voie 1A de bord de voie. Enfin, la voie de circulation 3 droite est délimitée, à gauche, par la limite 1B de bord de voie et, à droite, par la limite 3B de bord de voie.
La présente invention concerne un procédé de suivi d’au moins une limite 1A, 1B, 2A, 3B de bord de voie présente sur la route R qu’emprunte le véhicule 10 lors de son déplacement. Ce procédé vise à permettre un suivi temporel, régulier pendant le déplacement du véhicule, de chaque limite 1A, 1B, 2A, 3B de bord de voie de la route R empruntée.
Plus particulièrement, les données mesurées par les différents capteurs compris dans le véhicule 10 permettent de représenter, à pas de temps régulier, chaque limite 1A, 1B, 2A, 3B de bord de voie de manière à en avoir une connaissance fiable pour la génération ensuite des commandes de conduite du véhicule 10.
Le procédé permet de suivre, par exemple, l’une des limites 1A, 1B, 2A, 3B de bord de voie délimitant les voies de circulation 1, 2, 3 de la route R qu’emprunte le véhicule 10 lors de son déplacement.
De manière particulièrement avantageuse, le procédé conforme à l’invention permet le suivi simultané d’un nombre N de limites de bord de voie présentes sur la route empruntée par le véhicule 10, N étant un nombre entier compris entre 1 et 6. Par exemple ici, le procédé de suivi décrit ci-après permet le suivi simultané des quatre limites 1A, 1B, 2A, 3B de voie de la route R lors du déplacement du véhicule 10.
Pour cela, le procédé de suivi est mis en œuvre de manière itérative, à intervalles de temps réguliers, lors du déplacement du véhicule 10 sur la route R. Ce procédé est par exemple exécuté en continu entre le démarrage et l’arrêt du véhicule.
Comme cela ressort de la description qui suit et qui est représentée, sous forme de logigramme, sur la , certaines étapes du procédé sont donc répétées en boucle à pas de temps régulier. Ce pas de temps est par exemple compris entre 30 et 200 millisecondes, de préférence de l’ordre de 40 millisecondes.
Comme le montre la , le procédé débute à l’étape E2 d’initialisation d’une variable temporelle t. Cette variable temporelle t correspond à l’instant de début de mise en œuvre du procédé. Par exemple ici, cette variable temporelle t est initialisée à l’instant t 0 . Cet instant t 0 correspond par exemple à l’instant de démarrage du véhicule 10.
Le procédé se poursuit ensuite à l’étape E4. Lors de cette étape, l’un ou plusieurs des capteurs du véhicule 10 acquièrent des données initiales relatives aux limites 1A, 1B, 2A, 3B de bord de voie de la route R.
Ces données initiales comprennent notamment une donnée temporelle d’horodatage de celles-ci (par exemple ici l’instant t 0 ). Ces données initiales caractérisent également le nombre de limites 1A, 1B, 2A, 3B de bord de voie identifiées (ici quatre comme visible sur la ). Elles caractérisent également le type de limite de bord de voie identifiées, par exemple une ligne de marquage au sol continue pour les limites 2A, 3B de bord de voie ou une ligne de marquage au sol discontinue pour les limites 1A, 1B de bord de voie.
Les données initiales comprennent également des informations concernant par exemple la couleur ou l’épaisseur des lignes de marquage au sol.
Les données initiales comprennent enfin des données relatives à la posture et/ou à la cinématique du véhicule automobile 10 dans sa voie de circulation 1. Il s’agit ici de données cinématiques qui sont préférentiellement obtenues grâce aux seuls capteurs embarqués dans le véhicule automobile 10.
En pratique, les données initiales peuvent être fournies directement par un capteur ou pré-traitée. Si plusieurs capteurs fournissent des mesures simultanément à l’instant t 0 , les données initiales sont obtenues par fusion de ces différentes mesures.
Les données initiales acquises sont ensuite mémorisées dans la mémoire du calculateur 11 (étape E6).
Selon une première variante, le dispositif de maintien comprend des brides disposées sur la périphérie. On choisira de placer les brides aux zones les plus fortement sollicitées.
Avantageusement, le nombre de brides est supérieur à quatre. Les brides sont placées de préférence aux quatre coins de la pièce. S’il y en a plus que quatre, leurs positions sont en fonction de la géométrie de la préforme, ce qui permet plus de modularité. On aura par exemple entre 6 et 8 brides pour la fabrication d’une aube fan.
Selon une deuxième variante, le dispositif de maintien est continu sur toute la périphérie. La préforme est ainsi maintenue sur la totalité de sa périphérie.
Avantageusement, le dispositif de maintien comprend des ouvertures destinées à laisser passer une résine dans le moule. Pour une meilleure répartition de la résine sur la périphérie de la préforme, le dispositif de maintien intègre des ouvertures, comme par exemple des soyages formés dans le cadre périphérique et constituant des espaces vides entre la pièce et le bord de sorte à créer des chemins préférentiels pour le passage de la résine.
L’invention concerne également un procédé de réalisation d’une pièce dans un moule avec une des caractéristiques précédentes, il est caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : positionnement d’une préforme dans le moule, fixation par le dispositif de maintien de la préforme positionnée, injection de la résine dans le moule.
Avantageusement, le positionnement est fait par un laser. Le positionnement est ainsi plus précis.
Avantageusement, la fixation de la préforme est faite par compression du dispositif de maintien. Le dispositif de maintien est vissé sur la périphérie du moule permettant un serrage de celui-ci qui va comprimer la préforme.
Avantageusement, la préforme est entièrement séchée et compactée avant le positionnement dans le moule.
Avantageusement, la préforme est partiellement séchée et compactée avant le positionnement dans le moule. Le compactage étant manuel, il demande beaucoup d’effort. C’est pourquoi, il n’est réalisé que sur une partie de la pièce, de préférence le pied à environ 110%
est une coupe d’un moule selon l’invention en position ouverte ;