Installation de remplissage de réservoir(s) de gaz liquéfié cryogénique, notamment d’hydrogène, comprenant une source (3) de gaz liquéfié cryogénique, une première conduite (4) de transfert de liquide ayant une première extrémité reliée à la source (3) et une seconde extrémité destinée à être raccordée à un réservoir cryogénique à remplir, ladite première conduite (4) étant configurée pour transférer du fluide liquéfié cryogénique de la source (3) vers le réservoir à remplir, l’installation comprenant une seconde conduite (5) de transfert de gaz ayant une première extrémité destinée à être reliée au réservoir cryogénique à remplir et une seconde extrémité raccordée à la source (3), la seconde conduite (5) étant configurée pour collecter du gaz de vaporisation du réservoir à remplir vers la source (3), la première conduite (4) et la seconde conduite (5) comprenant des portions de conduite adjacentes, caractérisée en ce que au moins une partie desdites portions de conduites adjacentes sont en échange thermique. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que au moins une partie des portions de conduite adjacentes sont logées dans un boîtier (6) commun isolé thermiquement et en ce que les portions de conduites adjacentes sont en échange thermique dans le boîtier (6). Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que au moins une partie des portions de conduite adjacentes ne sont pas en échange thermique, c’est-à-dire sont isolées thermiquement l’une de l’autre via un isolant (7) thermique. Installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les portions de conduites adjacentes sont en échange thermique via l’un au moins parmi : un contact, une concentricité, un échangeur (8) de chaleur configuré pour assurer un échange thermique entre lesdits tronçons. Installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la seconde extrémité de la seconde conduite (5) comprend un organe (9) de régulation de débit et/ou de pression du gaz. Installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la seconde extrémité de la seconde conduite (5) comprend un échange de chaleur avec un organe (10) de réchauffage, par exemple un échangeur de chaleur en échange de chaleur avec un fluide. Installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la source (3) comprend un stockage (13) de gaz liquéfié cryogénique et une pompe (33). Installation selon les revendications 7 et 6, caractérisée en ce que l’organe (10) de réchauffage est configuré pour assurer un échange thermique entre la seconde extrémité de la seconde conduite (5) et un gaz de vaporisation du stockage (13) de gaz liquéfié. Installation selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que la source (3) comprend un dispositif (23) de liquéfaction configuré pour produire du gaz liquéfié cryogénique. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la seconde extrémité de la seconde conduite (5) est reliée au dispositif (23) de liquéfaction qui configuré pour liquéfier ledit gaz. Procédé de remplissage d’un réservoir (2) de gaz liquéfié cryogénique, notamment d’hydrogène liquéfié, utilisant une installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, le procédé comprenant un transfert de gaz liquéfié cryogénique de la source (3) vers le réservoir (2) via la première conduite (4) et, simultanément, une collecte de gaz de vaporisation du réservoir (2) vers la source (3) via la seconde conduite (5) dans lequel, le gaz collecté est refroidi ou maintenu en froid par échange thermique avec le gaz liquéfié au niveau des portions de conduites adjacentes en échange thermique.