INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En se référant à nouveau à la , la fonction de coût associée au modèle d’apprentissage peut ensuite être déterminée (étape 125) à partir des deux parties déterminées aux étapes 123 et 124. Par exemple, la fonction de coût peut être de la forme :
En outre, le système de suspension 10 peut comprendre un vérin de suspension 13 mécaniquement couplé d’une part à la tige de pivot de suspension 11, notamment sur une partie haute de la tige de pivot de suspension 11, et d’autre part au fourreau de suspension 12 ou directement au châssis 30 de l’engin motorisé. Le vérin de suspension 13 est, de préférence, un vérin hydraulique, mais peut également être un vérin pneumatique. Le vérin de suspension 13 contribue ainsi à la fois à la suspension et à l’amortissement de la roue 40 correspondante.
Lorsque les deux roues avant sont suspendues, les deux systèmes de suspension respectifs peuvent comprendre chacun un vérin de suspension. Alors, les deux vérins de suspension peuvent être dépendants l’un de l’autre, notamment en mutualisant le circuit hydraulique alimentant les deux vérins de suspension. Par exemple, lorsque l’une des deux roues roule sur une bosse, le fluide du circuit hydraulique, en particulier de l’huile, est renvoyé depuis le vérin de suspension associé à la roue roulant sur la bosse à l’autre vérin de suspension associé à l’autre roue. L’utilisation des deux vérins de suspension favorise la réalisation d’un appui sur trois roues de l’engin motorisé tout en limitant les débattements des roues. Ceci permet de créer une fonction de palonnier et ainsi d’améliorer la stabilité de la machine et favoriser l’accroche des roues de l’engin motorisé au sol.
Le système de suspension 10 peut aussi comprendre classiquement un ressort ou un ensemble de ressorts (non illustré sur les figures).
Le système de direction va maintenant être décrit plus en détails.
Comme illustré sur les figures 2 à 4, dans un mode de réalisation préféré de l’invention, pour chacune des roues directrices et suspendues selon l’invention, le système de direction 20 comprend une bielle principale 21 configurée pour transmettre la direction à la roue 40 correspondante. La bielle principale 21 est en liaison mécanique de type pivot avec le châssis 30, ou lorsque c’est approprié avec le fourreau de guidage 12 du système de suspension 10 (le fourreau de guidage 12 étant en particulier fixé au châssis 30). La liaison pivot peut par exemple être réalisée au moyen de roulements aménagés sur une face intérieure de la bielle principale 21.
De plus, le système de direction 20 comprend, pour la roue 40 correspondante, une tige de renvoi 22 mécaniquement couplée à la bielle principale 21 et orientée selon l’axe Z du système de suspension 10, et une bielle secondaire 23 d’une part mécaniquement couplée au système de suspension 10 et d’autre part en liaison mécanique de type pivot glissant avec la tige de renvoi 22. La bielle secondaire 23 peut alternativement être en liaison mécanique de type glissière avec la tige de renvoi 22. La bielle secondaire 23 est en particulier fixée à la tige de pivot de suspension 11 du système de suspension 10.
Ainsi, la rotation de la bielle principale 21 autour de son axe, va entraîner la rotation de la tige de renvoi 22 autour de ce même axe, car la tige de renvoi 22 est mécaniquement solidaire de la bielle principale 21. La rotation de la tige de renvoi 22 va ensuite induire la rotation de la bielle secondaire 23 qui va alors transmettre ce mouvement à la tige de pivot de suspension 11, qui va entraîner le braquage de la roue 40 correspondante.
L’ensemble formé par la bielle secondaire 23 et la tige de pivot de suspension 11 est en liaison mécanique de type glissière, selon l’axe du système de suspension 10, par rapport à l’ensemble bielle principale 21 et tige de renvoi 22. Par conséquent, la tige de pivot de suspension 11 peut monter ou descendre sans influer sur la transmission de la direction à la roue correspondante. De ce fait, l’alignement de la chaine cinématique formée successivement par la bielle principale, la tige de renvoi, et la bielle secondaire permet de maintenir le parallélisme des roues en ligne droite et de respecter la condition de l’épure de Jeantaud.
Les figures 5 et 6 représentent une vue de haut de l’exemple de l’engin agricole selon l’invention dans deux configurations différentes de braquage des roues directrices et suspendues, respectivement une première configuration dans laquelle les roues sont droites, et une seconde configuration dans laquelle les roues sont braquées (sur la , les roues sont braquées au maximum vers la droite).
L’engin motorisé comprend en particulier un vérin de direction 25 configuré pour transmettre la direction aux roues directrices.
Le système de direction 20, pour la roue 40 correspondante, peut comprendre une barre de direction 24. Alors, le vérin de direction 25 peut transmettre la direction aux roues directrices, respectivement en poussant ou en tirant sur la barre de direction 24.
La barre de direction 24 est alors de préférence en liaison mécanique de type rotule avec la bielle principale 21 de la roue 40 correspondante. Autrement dit, le vérin de direction 25 transmet la direction à la bielle principale 21 par l’intermédiaire de la barre de direction 24.
Plus précisément, le système de direction peut comprendre une pièce de liaison 26 adaptée pour connecter mécaniquement le vérin de direction 25 d’une part et la barre de direction 24 d’autre part. Notamment, la pièce de liaison 26 peut être fixée au vérin de direction 25. La barre de direction 24 peut avantageusement être en liaison mécanique de type rotule avec la pièce de liaison 26.
En outre, on peut noter que dans le contexte de deux roues avant directrices et suspendues selon l’invention, à chacune des roues sont associés un système de suspension et un système de direction tel que décrits précédemment. De plus, un unique vérin de direction est suffisant pour entrainer les deux systèmes de direction (chaque système de direction étant associé à une roue), et donc pour diriger les deux roues du train avant de l’enjambeur.
Le vérin de direction 25 est notamment fixé sur le châssis 30, en particulier vers le centre du train avant de l’engin motorisé, autrement dit au milieu des deux roues avant. De plus, le vérin de direction 25 est de préférence aligné, ou encore aménagé de manière substantiellement parallèle, à un axe reliant les deux roues directrices et suspendues.
Le vérin de direction 25 consiste de préférence en un vérin double tige. L’utilisation d’un vérin double tige permet avantageusement de se passer de l’utilisation d’un élément complexe de type palonnier apte à transmettre la direction aux deux barres de direction directement. Aussi, chaque pièce de liaison, respectivement de chacun des systèmes de direction (associé respectivement à l’une et à l’autre des deux roues avant de l’engin motorisé), connecte mécaniquement le vérin double tige à la barre de direction 24 du système de direction correspondant. Autrement dit, les pièces de liaison sont fixées de part et d’autre du vérin de direction. Cette configuration facilite la mise en place du vérin de direction parallèlement à l’axe axe reliant les deux roues directrices et suspendues.
L’amidon estérifié utilisé de préférence dans la présente invention peut être choisi dans le groupe consistant en l’amidon phosphorylé, l’acétate d’amidon, l’acétate d’amidon oxydé, le laurate d’amidon, le phosphate d’amidon sodique, l’amidon succinate d’alkyle ou d’alcényle, tel que l’octénylsuccinate d’amidon de calcium, l’octénylsuccinate d’amidon de sodium, l’octénylsuccinate d’amidon d’aluminium qui est l’amidon estérifié avec l’anhydride octénylsuccinique et des sels de ceux-ci, par exemple, vendu sous le nom de « Dry Flo Plus » de AKZO NOVEL, l’amidon de pomme de terre estérifié par un groupe carboxyméthyle, vendu sous le nom de « Supramyl P 60 » de Amylum, l’amidon de maïs estérifié par un groupe hydroxypropyle, vendu sous le nom de « Merigel EF6 » de Amylum, l’amidon de maïs estérifié par l’anhydride dodécénylsuccinique (nom INCI : CORN STARCH MODIFIED), et l’amidon de pomme de terre estérifié avec de l’acide méthylamino dipropionate halogéné (nom INCI :POTATO STARCH MODIFIED).
La quantité de (des) (d-2) charge(s) organique(s) hydrophobe(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % en poids ou plus, de préférence de 5 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 10 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de (des) (d-2) charge(s) organique(s) hydrophobe(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 20 % en poids ou moins, de préférence de 19 % en poids ou moins, et plus préférentiellement de 18 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de (des) (d-2) charges organiques hydrophobes dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % à 20 % en poids, de préférence de 5 % à 19 % en poids, et plus préférentiellement de 10 % à 18 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La (d) charge peut comprendre (d-3) au moins une charge hydrophile, de préférence au moins une charge inorganique hydrophile. Le terme « hydrophile » signifie que la charge peut être dispersée individuellement dans l’eau de manière à ce que des agrégats ne se forment pas.
Il peut être préférable que la (d-3) charge hydrophile soit choisie parmi les oxydes métalliques, et plus préférentiellement parmi la silice, l’oxyde de titane, l’oxyde de zinc et un mélange de ceux-ci. En particulier, la silice est la plus préférable.
La quantité de la (des) (d-3) charge(s) hydrophile(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % en poids ou plus, de préférence de 5 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 10 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la (des) (d-3) charge(s) hydrophile(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 20 % en poids ou moins, de préférence 19 % en poids ou moins, et plus préférentiellement 18 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la (des) (d-3) charge(s) hydrophile(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % à 20 % en poids, de préférence de 5 % à 19 % en poids, et plus préférentiellement de 10 % à 18 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la (des) (d) charge(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 10 % en poids ou plus, de préférence de 12 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 14 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la (des) (d) charge(s) dans la composition selon la présente invention est de 21 % en poids ou moins et peut être de 20 % en poids ou moins, de préférence de 19 % en poids ou moins, et plus préférentiellement de 18 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la (des) (d) charge(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 10 % à 20 % en poids, de préférence de 12 % à 19 % en poids, et plus préférentiellement de 14 % à 18 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(Agent gélifiant lipophile)
La composition selon la présente invention comprend (e) au moins un agent gélifiant lipophile choisi parmi les argiles organomodifiées. Si deux (e) gélifiants lipophiles ou plus sont utilisés, ils peuvent être identiques ou différents.
L’expression « agent gélifiant lipophile » désigne un agent, sous forme particulaire ou non, qui est capable de gélifier la (les) huile(s) de la composition selon la présente invention.
L’expression agent gélifiant lipophile « particulaire » désigne un agent gélifiant lipophile sous forme de particules ou de cristaux (particulaires ou cristallins).
Dans sa structure, par rapport au mode de réalisation de la , cette colonne de ventilation 100 de la présente en embase 30 conique dont le sommet du cône est l’extrémité distale de la colonne de ventilation 100.
De telles colonnes sont évidemment moins stables que celles de la , elles ne peuvent tenir qu’en étant vissées dans les grains, ce pourquoi elles comprennent un filetage 11, la forme conique de l’embase 30 permettant une insertion plus aisée dans les grains de céréales.
Par rapport à cet état de l’art selon l’un ou l’autre des modes de réalisation précédemment décrits, la présente invention permet notamment d’améliorer la circulation de l’air dans le grain.
A cet effet, on prévoit que l’embase 30 comprend des évidements 31 qui ne présentent pas tous le même diamètre équivalent.
En l’espèce, on prévoit que les évidements 31 de l’embase 30 présentent un gradient de diamètre équivalent, qui est décroissant depuis l’extrémité distale de l’embase 30, c’est-à-dire depuis le sol, ou le bas, vers l’extrémité proximale de l’embase 30, c’est-à-dire vers le ventilateur 50, ou le haut.
Par exemple sur la , on a représenté trois zones Z1, Z2 et Z3 d’évidements respectivement référencés 31_1, 31_2 et 31_3, en l’espèce superposées, dans lesquelles les évidements 31 de chaque zone présentent un même diamètre équivalent pour ladite zone Z1, Z2 ou Z3 ; mais présentent des diamètres équivalents différents entre deux zones.
En l’espèce, les évidements 31_1 de la zone distale Z1 présentent un diamètre équivalent supérieur au diamètre équivalent des évidements 31_2 de la zone intermédiaire Z2, eux-mêmes présentant un diamètre équivalent supérieur au diamètre équivalent des évidements 31_3 de la zone proximale Z3 de l’embase 30 (voir ).
Le nombre de trois zones est purement illustratif. La hauteur d’une zone donnée peut être différente de la hauteur d’une autre zone.
On peut par exemple prévoir un gradient décroissant de hauteur de zone depuis l’extrémité distale de l’embase 30, c’est-à-dire depuis le sol, vers l’extrémité proximale de l’embase 30, c’est-à-dire vers le ventilateur 50.
Dans ce cas, sur la , on a : h(Z1) > h(Z2) > h(Z3), avec h la hauteur de chaque zone. Du fait des pertes de charges, une telle configuration permet d’assurer que l’air est aspiré à travers toute la hauteur de l’embase 30 de la colonne de ventilation 100.
Le gradient de hauteur de zone est préférable mais n’est pas obligatoire.
On peut par exemple aussi prévoir que la hauteur d’une zone est inférieure à la hauteur d’une zone qui lui est supérieure, par exemple h(Z1) h(Z3), ou encore h(Z1) > h(Z2) < h(Z3), etc.
Dans ce cas, on choisit avantageusement le diamètre équivalent des évidements 31 de chaque zone en fonction du nombre d’évidements 31 et de la hauteur de la zone.
En l’espèce, on prévoit astucieusement que grad(N_Z*(π*D_Z/2)²) est décroissant de l’extrémité distale de la colonne de ventilation 100 vers l’extrémité proximale de la colonne de ventilation 100, avec N_Z le nombre d’évidements 31 d’une zone donnée et D_Z le diamètre équivalent de chaque évidement 31 de ladite zone Z.
La formule N_Z*(π*D_Z/2)² revient à calculer la surface de chaque évidement (π*D_Z/2)² multipliée par N_Z le nombre d’évidements 31, c’est-à-dire de calculer la surface totale des évidements 31 d’une zone donnée, donc la capacité d’échange d’air d’une zone donnée.
On prévoit ainsi de préférence que le gradient de surface totale des évidements 31 d’une zone donnée est décroissant de bas en haut de l’embase 30 de la colonne de ventilation 100, comme illustré par la flèche de la .
MODES DE RÉALISATION ILLUSTRATIFS DE L’INVENTION La est un exemple d’ordinogramme représentant des étapes d’un procédé de détection de régions d’intérêt dans une image d’un échantillon biologique selon un ou plusieurs modes de réalisation.
Des données d’entraînement (ou « données d’apprentissage ») du modèle d’apprentissage automatique sont reçues à une étape 110. Ces données d’entraînement comprennent d’une part des images annotées d’échantillons biologiques colorés avec une première technique de coloration (reçues à une étape 112). Une image « annotée » (ou « labellisée », ou « étiquetée »), est par exemple une image dans laquelle chaque pixel de l’image est associé à un label. Par exemple, le label peut être soit « région d’intérêt », soit « hors région d’intérêt ». Ces labels peuvent être déterminés ou validés par des experts, comme des pathologistes ou des biologistes, et représentent la « vérité ».
Les données d’entraînement comprennent aussi des images non annotées d’échantillons biologiques colorés avec une deuxième technique de coloration, et des images simulées de ces mêmes échantillons, s’ils avaient été colorés avec la première technique de coloration (reçues à une étape 114). Pour ces images, les labels des pixels ne sont pas connus.
Ainsi, les données d’entraînement comprennent d’une part des images d’échantillons biologiques dans lequel les régions d’intérêt sont colorées selon certaines teintes et des images d’échantillons biologiques dans lequel les régions d’intérêt sont colorées selon d’autres teintes (par exemple des images annotées dans les tons rouges-roses-violets, et des images non annotées dans les tons bleus à bruns).
Par souci de simplification, il est supposé dans la suite que les images annotées (reçues à l’étape 112) sont des images d’échantillons biologiques colorés par HE et sont désignées par la suite « images HE » ou « images HE annotées », et les images non annotées (reçues à l’étape 114) sont des images d’échantillons biologiques colorés par IHC et sont désignées par la suite « images IHC » ou « images IHC non annotées ». Les images simulées (également reçues à l’étape 114) sont désignées par « images HE simulées ». Ces images sont obtenues à partir des images IHC par une technique de traitement numérique et simulent des images des mêmes échantillons biologiques, si ces derniers avaient été colorés par HE et non par IHC. Bien entendu, les techniques de colorations pour les données annotées et les données non annotées sont interchangeables, et d’autres techniques de coloration peuvent être utilisées. En particulier, les deux techniques de coloration peuvent même correspondre à deux techniques d’immunohistochimie avec des marqueurs différents. En outre, les étapes 112 et 114 peuvent être mises en œuvre dans cet ordre ou un autre, ou en parallèle.
Il existe plusieurs techniques pour simuler des images HE à partir d’images IHC correspondantes. Par exemple, il est possible de laver et recolorer les lames par HE, et de récupérer des images numériques de ces échantillons. Toutefois, cette méthode est difficile techniquement et très longue à mettre en œuvre. Il est aussi possible de réaliser des coupes longitudinales successives d’un échantillon biologique afin d’obtenir deux lames, qu’il est alors possible de colorer avec deux techniques de coloration différentes. En plus de nécessiter des gestes techniques supplémentaires, un inconvénient de cette méthode est que, même s’ils sont assez semblables, les tissus biologiques ne sont pas exactement les mêmes dans les deux lames, et il est souvent nécessaire d’appliquer un recalage entre les deux images obtenues, ce qui complexifie la procédure. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, il est possible d’utiliser des techniques de déconvolution des couleurs. Dans des modes de réalisation particulièrement avantageux, les images HE simulées sont obtenues grâce à des modèles d’apprentissage automatique, tels que des réseaux antagonistes génératifs (en anglais « generative adversarial networks », ou GANs), qui ont montré de bons résultats dans la génération d’images. Par exemple, il est possible d’utiliser un réseau antagoniste génératif circulaire résiduel (en anglais « residual Cycle-GAN ») tel que décrit dans l’article « Residual cyclegan for robust domain transformation of histopathological tissue slides » de Thomas de Bel et al., Medical Image Analysis, Volume 70, Mai 2020, 102004. Un tel procédé permet d’obtenir des fonctions de transformation de domaine, pour transformer une image dans le domaine coloré par IHC en une image dans le domaine coloré par HE. Le réseau antagoniste génératif circulaire résiduel a la même architecture qu’un réseau antagoniste génératif circulaire (« Cycle-GAN en anglais) classique comprenant deux ensembles de générateurs et de discriminateurs, mais dans le réseau antagoniste génératif circulaire résiduel, l’image d'entrée a une connexion directe avec l’image de sortie générée. De cette manière, le générateur n'a pas besoin de reconstruire l’image à partir d’un ensemble de sorties de filtre, mais a seulement besoin d'ajouter un résidu, c'est-à-dire un changement de couleur dans l’image d'entrée pour qu’elle ressemble à une image générée dans le domaine cible. Comme elle réduit la charge de calcul sur le générateur, cette approche nécessite moins de données et converge plus rapidement qu’un réseau antagoniste génératif circulaire classique.
Un modèle d’apprentissage automatique est entraîné (étape 120) à partir des données d’entraînement reçues. Il est rappelé que l’entraînement d’un modèle d’apprentissage consiste à déterminer un ensemble de paramètres du modèles et/ou à apprendre au modèle une fonction de prédiction à partir des données d’entraînement, pour que le modèle puisse ensuite prédire le label d’une nouvelle donnée reçue (dans la présente application, prédire les labels des pixels d’une nouvelle image d’échantillon reçue). Une partie seulement des données d’entraînement étant annotées (ou labellisées, ou étiquetées), l’entraînement est donc effectué de manière semi-supervisée. Des modes de réalisation de l’entraînement du modèle d’apprentissage sont détaillés en référence à la .
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le modèle d’apprentissage peut être un modèle d’apprentissage profond, par exemple un réseau de neurones convolutifs.
A l’étape 130, une image d’un échantillon biologique est reçue pour être segmentée (i.e., pour y déterminer les régions d’intérêt). A l’étape 140, une segmentation de l’image reçue est effectuée grâce au modèle d’apprentissage entraîné à l’étape 120. Lors de cette segmentation, le modèle prédit les labels des pixels de l’image reçue à partir des paramètres et/ou de la fonction de prédiction déterminés pendant l’entraînement. A l’issue de cette segmentation, les pixels sont donc labellisés, soit comme « région d’intérêt », soit comme « hors région d’intérêt » par exemple. Ainsi, les pixels correspondant à des régions d’intérêt sont identifiés comme tels. L’utilisation d’un modèle d’apprentissage automatique pour effectuer de la segmentation d’images est connue par la personne du métier et n’est pas davantage détaillée ici. Par exemple, l’architecture U-Net, appelée aussi appelée « réseau entièrement convolutionnel » (ou « fully convolutional network » en anglais) est bien adaptée à la segmentation d’images biomédicales.
Selon certains modes de réalisation, le procédé décrit en référence à la peut aussi comprendre la préparation des échantillons et la récupération des images associées. La préparation des échantillons comprend classiquement une succession d’étapes connues par la personne du métier, notamment : la fixation (pour immobiliser et conserver l’échantillon dans le temps dans un état proche du vivant, elle est généralement réalisée par un liquide fixateur ou par congélation), l’inclusion (pour rigidifier l’échantillon avec un milieu d’inclusion), la coupe (en général par microtomie ou cryotomie), la coloration ou immunomarquage (pour accentuer les contrastes entre les éléments constitutifs du matériel biologique et mettre en évidence des constituants cellulaires et tissulaires spécifiques), et enfin le montage (pour obtenir des lames prêtes à être observées). Les lames peuvent ensuite être observées au microscope, et une vue d’ensemble de l’échantillon peut être reconstituée numériquement. Le procédé illustré en peut aussi comprendre l’annotation des images d’échantillons biologiques colorés avec la première technique de coloration (qui sont ensuite reçues à l’étape 112).
La représente un exemple d’ordinogramme représentant un entraînement du modèle d’apprentissage selon un ou plusieurs modes de réalisation.