Procédé de navigation, comprenant le calcul en continu d’une localisation inertielle et, à des instants courants successifs, l’obtention d’une localisation satellitaire pour calculer une localisation hybridée par hybridation de la localisation inertielle et de la localisation satellitaire, caractérisé en ce que le procédé comprend : le calcul d’au moins un écart instantané entre la localisation inertielle et la localisation hybridée à chaque instant courant ; le calcul, à partir de chaque écart instantané, d’un écart entretenu depuis l’instant de calcul dudit écart instantané jusqu’à l’instant courant par une intégration d’un indicateur d’erreur statistique de la localisation en utilisant un modèle d’évolution d’erreur de localisation, et la mémorisation de l’écart entretenu pour disposer, pour une période de temps donnée, d’une pluralité d’écarts entretenus et d’indicateurs statistiques entretenus depuis des instants de calcul différents jusqu’à un même instant courant ; le calcul pour chaque écart entretenu d’au moins un indicateur de détection comprenant un rapport entre : une différence entre l’écart instantané et l’écart entretenu, et une valeur basée sur l’indicateur d’erreur statistique entretenu et un indicateur d’erreur statistique de la localisation hybridée à l’instant courant ; la comparaison, à un seuil, dudit indicateur de détection pour détecter une défaillance de la localisation hybridée à l’instant courant. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’indicateur d’erreur statistique comprend la variance de la localisation inertielle et dans lequel l’indicateur de détection est égal au carré de la différence entre l’écart instantané et l’écart entretenu sur la somme de la variance de la localisation inertielle entretenue et de la variance de la localisation hybride à l’instant courant. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant, en cas de dépassement du seuil, la fourniture d’une navigation de secours dans laquelle la localisation hybridée est remplacée par une localisation inertielle corrigée avec un écart entretenu depuis un instant antérieur à la défaillance détectée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la localisation inertielle utilise des données de localisation horizontales comprenant des données de position. Procédé selon la revendication 4, les données de localisation horizontales comprennent également des données de vitesse. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la localisation satellitaire utilise des données satellitaires de localisation comprenant des pseudo-distances. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les localisations sont calculées à altitude et vitesse verticale stabilisées. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mémorisation des écarts est effectuée selon un pas de temps prédéterminé. Procédé selon la revendication 8, dans lequel les écarts sont filtrés au cours du temps pour conserver dans le groupe, pour la période donnée, une première série d’écarts entretenus dernièrement mémorisés et des séries d’écarts entretenus de la première série par des multiples du pas de temps. Procédé selon la revendication 9, dans lequel les écarts mémorisés sont filtrés au cours du temps pour conserver dans le groupe, pour la période de temps donnée : une première série de n écarts entretenus dernièrement mémorisés séparés deux à deux par un pas de temps, une deuxième série de n écarts entretenus, séparée de la première série par deux fois le pas de temps, les écarts entretenus de la deuxième série étant séparés deux à deux par deux pas de temps, une troisième série de n écarts entretenus, séparée de la première série par quatre fois le pas de temps, les écarts entretenus de la troisième série étant séparés deux à deux par quatre pas de temps, une quatrième série de n écarts entretenus, séparée de la première série par huit fois le pas de temps, les écarts entretenus de la quatrième série étant séparés deux à deux par huit pas de temps, une cinquième série de n écarts entretenus, séparée de la première série par seize fois le pas de temps, les écarts entretenus de la cinquième série étant séparés deux à deux par seize pas de temps, une sixième série de n écarts entretenus, séparée de la première série par trente-deux fois le pas de temps, les écarts entretenus de la sixième série étant séparés deux à deux par trente-deux pas de temps.