Procédé de détermination d’un type de ligne de marquage au sol pour un véhicule (10) circulant sur une voie de circulation (102) courante d’une route comprenant une pluralité de voies (101 à 103) ayant un même sens de circulation, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (41) de premières données représentatives de délimitations latérales (111 à 114) de ladite pluralité de voies (101 à 103) depuis une caméra embarquée dans ledit véhicule (10) ; - détermination (42) de deuxièmes données représentatives de largeur d’une voie latérale adjacente (101) à ladite voie de circulation courante (102) de ladite pluralité de voies en fonction desdites premières données ; - détermination (43) d’une première information représentative d’un type de ladite voie latérale adjacente (101) en fonction desdites deuxièmes données ; - détermination (44) d’un type de ligne de marquage au sol (112) entre ladite voie de circulation courante (102) et ladite voie latérale adjacente (101) en fonction de ladite première information. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite détermination de la première information comprend au moins une des étapes suivantes : - comparaison desdites deuxièmes données avec une valeur seuil de largeur déterminée ; et/ou - détermination d’une deuxième information représentative de variation de largeur de ladite voie latérale adjacente (101) sur une distance déterminée en fonction desdites deuxièmes données. Procédé selon l revendication 2, pour lequel ladite voie latérale adjacente (101) correspond à une voie de type voie de circulation lorsqu’un résultat de ladite comparaison indique que la largeur de ladite voie latérale adjacente (101) est supérieure à ladite valeur seuil de largeur. Procédé selon la revendication 3, pour lequel, lorsque ladite voie latérale adjacente (101) correspond à une voie de type voie de circulation, le type de ligne de marquage au sol (112) entre ladite voie de circulation courante (102) et ladite voie latérale adjacente (101) est déterminé comme correspond à une ligne discontinue. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de détermination d’un indicateur de confiance associé à la détermination de ladite première information, ledit indicateur de confiance étant déterminé en fonction desdites deuxièmes données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, dudit véhicule en fonction dudit type de ligne de marquage au sol (112). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ladite première information appartient à un ensemble d’informations comprenant : - une information représentative d’une voie de circulation ; - une information représentative d’une bande d’arrêt d’urgence ; et - une information représentative d’une voie d’entrée ou de sortie sur autoroute ou voie rapide. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de détermination d’un type de ligne de marquage au sol pour véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.