Procédé de détermination par un calculateur d’une boîte englobante (b3d) modélisant un véhicule (V) en trois dimensions, à partir d’une image sélectionnée (i) prise par un dispositif de prise de vue (20) à un instant de temps donné et comprenant ledit véhicule (V) et une voie de circulation (10), le véhicule (V) étant modélisé dans l’image sélectionnée (i) par une boîte rectangulaire (b2d), un point réel dans l’environnement réel du dispositif de prise de vue (20) correspondant à un point image dans l’image sélectionnée (i), le calculateur disposant d’une fonction mathématique (f) permettant de déterminer un point image à partir d’un point réel et d’une fonction mathématique inverse (fi) permettant de déterminer un point réel à partir d’un point image et d’un plan affine contenant ledit point réel, le procédé comprenant les étapes suivantes : - une première étape de détermination (101) dans laquelle le calculateur détermine à partir de l’image sélectionnée (i), une boîte englobante intermédiaire (bi3d) comprenant un point réel caractéristique (A), à partir d’une orientation de la voie de circulation, d’une bibliothèque comprenant au moins un gabarit de véhicule, et de la boîte rectangulaire (b2d), la boîte englobante intermédiaire (bi3d) étant associée à un gabarit sélectionné dans la bibliothèque, - une deuxième étape de détermination (102) dans laquelle le calculateur détermine la boîte englobante (b3d) en fonction de la boîte englobante intermédiaire (bi3d) et de la boîte rectangulaire (b2d), sans modifier le point réel caractéristique (A), la boîte englobante (b3d) étant associée à un gabarit final. Procédé de détermination selon la revendication précédente, le point réel caractéristique (A) étant une projection par la fonction mathématique inverse (fi) d’un point image caractéristique (A’) appartenant à la boîte rectangulaire (b2d) et étant déterminé à partir de la boîte rectangulaire (b2d) et de la bibliothèque, en faisant l’approximation que le point réel caractéristique (A) est localisé dans un plan général (P) comprenant la voie de circulation du véhicule (V). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, le calculateur déterminant la boîte englobante (b3d) en modifiant des dimensions du gabarit sélectionné en un gabarit final, de sorte à minimiser un écart entre un rectangle (R) circonscrit à la projection dans l’image sélectionnée (i) par la fonction mathématique (f) de la boîte englobante (b3d) et la boîte rectangulaire (b2d). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, la bibliothèque comprenant un unique gabarit correspondant au gabarit sélectionné, la boîte englobante intermédiaire (bi3d) étant un parallélépipède intermédiaire de dimensions correspondant à des dimensions de l’unique gabarit et comportant une base comprenant le point réel caractéristique (A), le point réel caractéristique (A) étant déterminé de sorte que sa localisation minimise une fonction de perte faisant intervenir le parallélépipède intermédiaire et la boîte rectangulaire (b2d). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, la bibliothèque comprenant une pluralité de gabarits, le calculateur déterminant pour chaque gabarit un parallélépipède intermédiaire de dimensions correspondant à des dimensions dudit gabarit et comportant une base comprenant le point réel caractéristique (A), le point réel caractéristique (A) étant déterminé de sorte que sa localisation minimise une fonction de perte faisant intervenir le parallélépipède intermédiaire et la boîte rectangulaire (b2d), le calculateur sélectionnant le gabarit minimisant une deuxième fonction de perte faisant intervenir la projection dans l’image sélectionnée (i) par la fonction mathématique (f) du parallélépipède intermédiaire, et la boîte rectangulaire (b2d), le parallélépipède intermédiaire associé au gabarit sélectionné correspondant à la boîte englobante intermédiaire (bi3d). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, le parallélépipède intermédiaire comprenant un deuxième point réel (B) et un troisième point réel (C) localisés chacun sur une arrête dudit parallélépipède intermédiaire, la fonction de perte comprenant la somme d’une première distance (d1) entre la projection dans l’image sélectionnée (i) par la fonction mathématique (f) du troisième point réel (C) et un premier côté de la boîte rectangulaire (b2d), d’une deuxième distance (d2) entre la projection dans l’image sélectionnée (i) du deuxième point réel (B) et un deuxième côté de la boîte rectangulaire (b2d), et de la différence entre la première distance (d1) et la deuxième distance (d2). Procédé de détermination selon la revendication 6 lorsqu’elle dépend de la revendication 5 ou selon la revendication 5, la deuxième fonction de perte comprenant l’opposé de l’aire de l’intersection sur l’aire de l’union entre un rectangle intermédiaire (Ri) circonscrit à la projection dans l’image sélectionnée (i) par la fonction mathématique (f) du parallélépipède intermédiaire et de la boîte rectangulaire (b2d). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, la voie de circulation étant associée à un sens de circulation (S) et comprenant un croisement (15) avec une autre voie de circulation (18), le croisement (15) étant délimité par une ligne de démarcation (11) virtuelle, le procédé de détermination comprenant en outre une étape de positionnement (100) préalable dans laquelle le calculateur détermine un positionnement amont ou aval du véhicule (V) selon le sens de circulation (S) par rapport à la ligne de démarcation (11), le procédé de détermination comprenant, si le véhicule (V) est de positionnement amont, la première étape de détermination (101) et de la deuxième étape de détermination (102), et comprenant sinon : - une étape de détermination d’orientation (111) dans laquelle le calculateur détermine une orientation du véhicule (V), - une étape de détermination historique (112) dans laquelle le calculateur détermine à partir de l’image sélectionnée (i), la boîte englobante (b3d) à partir de l’orientation du véhicule (V), d’un gabarit historique, et de la boîte rectangulaire (b2d), le gabarit historique étant déterminé à partir d’au moins un gabarit final déterminé selon la deuxième étape de détermination (102) à partir d’une image antérieure prise par le dispositif de prise de vue (20) à un instant de temps précédent l’instant de temps donné. Procédé de détermination selon la revendication précédente, comprenant en outre une étape d’enregistrement (103) dans laquelle le calculateur détermine un point de référence (R) du véhicule (V) à partir de la boîte englobante (b3d), enregistre dans une liste un positionnement amont ou aval du point de référence (R) selon le sens de circulation (S) par rapport à la ligne de démarcation (11), et dans lequel selon l’étape de positionnement (100), le positionnement du véhicule (V) est déterminé aval si la liste comprend un enregistrement de positionnement aval, le positionnement du véhicule (V) étant déterminé amont sinon. Produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur.