INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, un détecteur 3 - 5 d'objets comprenant une caméra et un module de traitement d'image permet de détecter, identifier et localiser des objets fixes ou mobiles présents dans la zone 7 de perception tels que la voie de circulation courante du véhicule 1 automobile, un passage piéton 9 , une piste cyclable, ou un objet 8 vulnérable comme un piéton ou un cycliste. De même, un détecteur 3 - 5 d'objets comprenant un capteur du type radar ou lidar et un module de traitement de signal correspondant permet de détecter, identifier et localiser des objets fixes ou mobiles comme, par exemple, des lignes de marquage au sol délimitant la voie de circulation courante du véhicule 1 automobile, un passage piéton 9 ou une piste cyclable signalés par des balises émettrices, ou un objet 8 vulnérable comme un piéton ou un cycliste. Une identification et une localisation des objets détectés permettent de déterminer si deux objets détectés par deux détecteurs 3 - 5 d'objets différents correspondent ou non à un même objet.
Bien entendu, des objets 8 vulnérables peuvent être identifiés et localisés dans la zone 7 de perception avec des indices de confiance (c.à.d. de certitude ou de précision) différents d'un détecteur 3 - 5 d'objets à un autre. Dans un mode de réalisation, un indice de confiance lié à l’identification (c.à.d. à la reconnaissance ou la classification) et/ou un indice de confiance lié à la localisation est associé à chaque objet 8 vulnérable détecté par l'un quelconque des détecteurs 3 - 5 d'objets.
Chacun des détecteurs 3 - 5 d'objets est configuré pour communiquer des informations relatives aux objets qu'il détecte à un calculateur 6 du système 2 de perception. Dans un mode de réalisation, les informations relatives à un objet détecté dans la zone 7 de perception comprennent le type de cet objet (piéton, cycliste, voiture, passage piéton, voie de circulation, piste cyclable, ou inconnu par exemple), sa position par rapport au véhicule 1 automobile, un indice de confiance lié à la reconnaissance et/ou à la localisation de cet objet détecté, et un horodatage (c.à.d. l'instant auquel cet objet a été détecté).
Les données des détecteurs 3 - 5 d'objets sont recueillies par le calculateur 6 . Grâce aux données recueillies, le calculateur 6 est configuré pour sélectionner les objets 8 (ou cibles) vulnérables à prendre en compte par le système 2 de perception. Le calculateur 6 réalise une fusion des informations reçues de l'ensemble des détecteurs 3 - 5 d'objets afin de confirmer ou infirmer une détection par l'un quelconque de ces détecteurs 3 - 5 d'objets d'un objet 8 vulnérable.
Dans un mode de réalisation, le calculateur 6 analyse en temps réel les informations fournies par les différents détecteurs 3 - 5 d'objets pour en extraire les objets 8 vulnérables pertinents. Les objets 8 vulnérables retenus par le système 2 de perception peuvent être utilisés pour commander une tâche cible telle qu'une adaptation de la vitesse du véhicule 1 automobile à la vitesse de l'objet 8 vulnérable, un arrêt ou un changement de voie du véhicule 1 automobile.
En se reportant à la , le procédé de fonctionnement du système 2 de perception comprend une étape 30 de détection d'objets dans la zone 7 de perception de l'environnement du véhicule 1 automobile. Des informations relatives à chacun des objets détectés sont communiquées au calculateur 6.
La calculateur 6 détermine (étape 21 ) si un premier objet 8 vulnérable (ou, plus généralement, un premier objet prédéfini) est détecté par au moins deux détecteurs 3 - 5 d'objets, par un seul détecteur 3 - 5 d'objets ou par aucun détecteur 3 - 5 d'objets. Ce premier objet 8 vulnérable est, par exemple, un piéton, un cycliste, une personne sur une monoroue, une personne à trottinette, à planche à roulettes, à gyropode, à rollers ou, plus généralement, un usager de la route dépourvu d'un habitacle de véhicule.
Lorsqu'il est déterminé que le premier objet 8 vulnérable est détecté par au moins deux détecteurs 3 - 5 d'objets (branche 40 ), le calculateur 6 confirme (étape 31 ) la détection de ce premier objet 8 vulnérable. Autrement dit, le calculateur 6 sélectionne ce premier objet 8 vulnérable de sorte qu'il soit pris en compte par le système 2 de perception. Une prise en compte de ce premier objet 8 vulnérable peut impliquer une action en réponse à sa détection confirmée par le calculateur 6 telle qu'une adaptation de la vitesse du véhicule 1 automobile à la vitesse de ce premier objet 8 vulnérable, un arrêt du véhicule 1 automobile, ou un changement de voie du véhicule 1 automobile.
Dans un mode de réalisation, lorsque le premier objet 8 vulnérable est détecté par une pluralité de détecteurs 3 - 5 d'objets avec un indice de confiance supérieur à un indice de confiance seuil prédéfini, le calculateur 6 considère que ce premier objet 8 vulnérable est bien présent dans la zone 7 de perception. Ainsi, le calculateur 6 confirme (étape 31 ) la détection du premier objet 8 vulnérable.
Lorsqu'il est déterminé que le premier objet 8 vulnérable est détecté par un seul détecteur 3 - 5 d'objets (branche 41 ), le calculateur 6 détermine (étape 22 ) si la durée de détection de ce premier objet 8 vulnérable par un seul détecteur 3 - 5 d'objets est supérieure à une durée prédéfinie. En alternative ou en combinaison, le calculateur 6 détermine (étape 22 ) si une probabilité d’existence du premier objet 8 vulnérable fournie par ledit seul détecteur 3 - 5 d’objets est supérieure à une probabilité seuil prédéfinie.
Dans un mode de réalisation, lorsque - la durée de détection du premier objet 8 vulnérable dans la zone 7 de perception est inférieure à la durée prédéfinie et/ou la probabilité d’existence de l’objet 8 vulnérable est inférieure à la probabilité seuil prédéfinie (branche 42 ); et - un indice de confiance lié à l’identification du premier objet 8 vulnérable est inférieur à une valeur seuil prédéfinie (étape 26 et branche 43 ), le calculateur 6 infirme (étape 32 ) la détection du premier objet 8 vulnérable de sorte qu'il ne soit pas pris en compte par le système 2 de perception.
Lorsque la durée de détection de l'objet 8 vulnérable est supérieure à la durée prédéfinie et/ou lorsque la probabilité d’existence de l’objet 8 vulnérable est supérieure à la probabilité seuil prédéfinie (branche 44 ) ou lorsqu'un indice de confiance lié à l’identification de cet objet 8 vulnérable est supérieur à une valeur seuil prédéfinie (étape 26 et branche 45 ), le calculateur 6 détermine (étape 23 ) si un objet prédéfini associé au premier objet 8 vulnérable est détecté par au moins deux détecteurs 3 - 5 d'objets. Cet objet prédéfini est, par exemple, un passage piéton 9 associé à un premier objet 8 vulnérable du type "piéton" ; ou - une piste cyclable associée à un premier objet 8 vulnérable du type "cycliste" ou "personne à trottinette".
La détermination qu’un objet associé au premier objet 8 vulnérable est détecté par au moins deux détecteurs 3 - 5 d'objets permet de compenser la détection de l'objet vulnérable par un seul détecteur 3 - 5 d'objets. Si des détecteurs 3 - 5 d'objets manquent la détection d'un premier objet 8 vulnérable bien présent dans la zone 7 de perception, alors le calculateur 6 vérifie, pour compenser cette erreur, si ces détecteurs 3 - 5 d'objets captent au moins un objet associé audit premier objet 8 vulnérable.
Préférentiellement, les résonateurs 16 sont répartis sur toute l’épaisseur E et suivant une étendue principale (suivant l’axe X et Z) de la paroi 4.1.
La illustre cinq résonateurs 16 agencés côte à côte au droit de chaque écran 4.6. Toutefois, le nombre de résonateurs 16 peut varier de deux à une pluralité de résonateurs 16, selon les dimensions de la grille 4 et selon le besoin en modification de la distribution des vitesses de propagation des ondes acoustiques émises par le haut-parleur.
Il est à noter que la grille 4 peut comprendre des écrans 4.6 dépourvus de résonateurs 16 et d’autres écrans comprenant lesdits résonateurs 16. A cet égard, au plus une moitié d’un nombre total d’écrans 4.6 de la grille 4 peut être dépourvue de résonateurs 16.
De préférence, le volume de chaque résonateur 16 est compris entre 1 mm 3 et 600 mm 3 , et plus préférentiellement compris entre 10 mm 3 et 300 mm 3 . De tels volumes de résonateurs 16 sont préférentiellement adaptés à des fréquences d’ondes acoustiques 14 comprises entre 1000 Hz et 10 KHz. A cet effet, plus la fréquence est grande et plus le volume des résonateurs 16 est moins grand, et inversement.
Préférentiellement, la répartition des résonateurs 16 sur la paroi 4.1 est réalisée de manière inhomogène, par exemple les résonateurs 16 ne sont pas nécessairement alignés suivant l’épaisseur E de la paroi 4.1.
Avantageusement, il est possible de déterminer le volume et la quantité des résonateurs 16, ainsi que leur répartition dans la paroi 4.1 au moyen d’un logiciel dédié.
De préférence, chacun des résonateurs 16 est un résonateur de Helmholtz comprenant une cavité 16.1 formée dans l’écran 4.6 et un conduit 16.2 de section inférieure à la cavité 16.1 permettant de relier de manière fluidique la cavité 16.1 à la face latérale 4.1 de la fente 4.5.
Préférentiellement, la cavité 16.1 présente un volume compris entre 1 mm 3 et 400 mm 3 . Plus préférentiellement, le volume de la cavité 16.1 est supérieur à 10 mm 3 et/ou inférieur à 300 mm 3 .
Dans une alternative non représentée, les écrans 4.6 comprennent des résonateurs de Helmholtz 16 pouvant se succéder créant une chaîne de deux cavités 16.1 qui se suivent et reliées par un deuxième conduit 16.2.
Toutefois, la présente invention ne se limite pas à des résonateurs de Helmholtz uniquement. En effet, la paroi 4.1 de la grille 4 peut également comprendre une combinaison d’au moins un des résonateurs suivants : des résonateurs de Helmholtz et/ou des cavités cylindriques et/ou des tubes ¼ d’ondes et/ou des cavités de tailles variables interconnectées.
Avantageusement, les résonateurs 16 agissent comme une impédance acoustique causant un phénomène de résonance permettant de ralentir localement la propagation des ondes acoustiques au travers de la fente 4.5. Cela permet de modifier l’amplitude et la phase du champ acoustique traversant chacune des fentes 4.5. A cet effet, chaque fente 4.5 sera considérée comme une source acoustique secondaire par rapport au haut-parleur, et le champ acoustique sortant ayant traversé la grille 4 et diffusé dans l’habitacle du véhicule sera considéré comme une combinaison desdites sources secondaires.
La illustre trois exemples de réalisation de la grille de l’invention ainsi que des effets sur le champ acoustique traversant la grille de chacun desdits trois exemples. Les signes de référence de chacun des exemples sera incrémenté de 100 afin de faciliter la distinction entre chaque exemple de réalisation de la grille de l’invention.
Il est à noter que la forme globale des grilles ne se limite pas aux formes rectangulaires illustrées dans la . En effet, les grilles peuvent avoir une forme circulaire ou une forme spécifique selon le besoin esthétique et/ou fonctionnel d’intégration dans le véhicule automobile.
En référence à une partie gauche de la , la grille 104 selon un premier exemple de réalisation comprend une pluralité de fentes 104.5 réparties de manière symétrique par rapport à une partie centrale de la grille 104.
Dans cette configuration, la largeur f des fentes 104.5 est plus grande dans les extrémités latérales de la grille 104 que dans la partie centrale, et parallèlement, la largeur d des écrans 104.6 est plus grande dans la partie centrale et rétrécit progressivement vers les deux extrémités latérales de la grille 104.
Avantageusement, cela permet de ralentir davantage la vitesse de propagation des ondes acoustiques traversant les fentes 104.5 se trouvant dans la partie centrale de la grille 104, comparé aux ondes traversant les extrémités latérales de la grille 104.
Le télescope de l’invention peut être du type Cassegrain. Il peut ainsi être particulièrement compact et peu onéreux à fabriquer. Un intérêt tout particulier pour ce type de télescope réside dans son potentiel d’adaptation à des applications diverses, contrairement à des types de télescopes hors-d’axe tels que les anastigmats à trois miroirs, ou TMA pour «Tri-Mirror Anastigmat» en anglais.
Un second aspect de l’invention propose un appareil optique d’émission-réception qui comprend un télescope, ce télescope étant conforme au premier aspect de l’invention, et qui comprend en outre : - au moins un photodétecteur qui est agencé pour détecter une partie au moins des rayons lumineux de réception tels que parvenant au plan focal ; et - au moins une source de rayons lumineux d’émission, qui est agencée pour émettre des rayons lumineux d’émission à partir d’au moins un point du plan focal, de sorte que ces rayons lumineux d’émission traversent le miroir primaire par le premier trou, soient réfléchis par le miroir secondaire puis par le miroir primaire.
Grâce au télescope de l’invention muni de l’altération de surface du miroir secondaire, le signal Narcisse qui serait généré par la source des rayons lumineux d’émission et détecté par le photodétecteur est évité. De cette façon la sensibilité et la dynamique du photodétecteur pour détecter les rayons lumineux de réception est préservée au moins dans une large mesure.
Un appareil optique d’émission-réception qui est conforme à l’invention peut former en particulier une partie d’un terminal de communication par signaux laser ou une partie d’un système LIDAR.
est une vue en coupe dans un plan méridien, d’un appareil optique d’émission-réception qui est conforme à l’invention ;
est une vue en coupe, dans le plan méridien, d’un miroir secondaire et d’un piège optique tels que pouvant être utilisés dans l’appareil de ; et
est une vue en coupe, dans le plan méridien, d’un collimateur tel que pouvant être utilisé dans l’appareil de .
Dans , la référence 10 désigne un télescope, par exemple de type Cassegrain, qui comprend un miroir primaire M1, un miroir secondaire M2, un collimateur 3 et une optique imageante 4. Le télescope 10 forme une image d’une scène qui est éloignée en avant du miroir primaire M1, dans un plan focal PF. Lorsque qu’une source lumineuse distante (non représentée) est située dans la scène, elle émet des rayons lumineux Rx qui sont d’abord réfléchis par le miroir primaire M1, puis par le miroir secondaire M2, qui traversent ensuite le collimateur 3 puis l’optique imageante 4, et convergent sur un point du plan focal PF. Ces rayons Rx ont été appelés rayons lumineux de réception dans la partie générale de la présente description. Le miroir primaire M1 est concave, le miroir secondaire M2 convexe, et S1 et S2 désignent leurs surfaces réfléchissantes respectives. De façon connue, le miroir primaire M1 est pourvu d’un trou de passage T1 dans une zone centrale de ce miroir, pour permettre le passage des rayons lumineux entre le miroir secondaire M2 et le plan focal PF. Ce trou de passage T1 a été appelé premier trou dans la partie générale de la présente description. Une réalisation préférée du collimateur 3 sera décrite en détail plus loin, et l’optique imageante 4 peut être constituée par une lentille convergente dont les faces optiques sont avantageusement pourvues de traitements antireflets efficaces pour la longueur d’onde des rayons lumineux de réception Rx.
Les miroirs primaire M1 et secondaire M2 peuvent avoir des surfaces réfléchissantes respectives qui sont symétriques autour d’un axe optique A-A du télescope 10. Le télescope 10 est alors dit axial.
Lorsque le télescope 10 est utilisé dans un terminal optique d’émission-réception, le plan focal PF peut constituer une interface entre le télescope 10 d’une part et d’autre part une section de génération de signaux optiques à transmettre ainsi qu’une section de détection de signaux optiques reçus. Les signaux optiques reçus correspondent aux rayons lumineux de réception Rx mentionnés plus haut, et les signaux optiques à transmettre correspondent à des rayons lumineux d’émission, désignés par Tx dans . Par exemple, la section de détection de signaux optiques reçus peut comprendre un photodétecteur 20 qui est couplé optiquement à un point O du plan focal PF, et la section de génération de signaux optiques à transmettre peut comprendre une source 30 des signaux optiques d’émission qui peut être couplée optiquement au même point O du plan focal PF. Ainsi, la direction d’émission et la direction de réception du terminal optique d’émission-réception sont identiques, et peuvent être orientées ensemble vers un terminal partenaire de communication par signaux laser si le terminal optique d’émission-réception qui est représenté est lui-même un terminal de communication par signaux laser. Le couplage optique du photodétecteur 20 et de la source 30 tous les deux au point O du plan focal PF peut être réalisé à base de fibres optiques, d’une façon qui est connue de l’Homme du métier. Par exemple, le point O peut être situé à l’intersection entre l’axe optique A-A du télescope 10 et le plan focal PF.
Dans le mode de réalisation qui est représenté, mais sans que cela soit nécessaire pour l’invention, un séparateur de faisceau 5, par exemple de type dichroïque, est disposé entre le collimateur 3 et l’optique imageante 4. Un tel séparateur 5 produit une duplication du plan focal PF à travers une autre optique imageante 6, créant ainsi un plan focal secondaire qui est désigné par PF i . Par exemple, un capteur d’images 40 peut être disposé dans ce plan focal secondaire PF i pour saisir en images la scène dans laquelle se trouve le terminal partenaire de communication par signaux laser. Il est encore possible de disposer en outre un autre séparateur de faisceau 7, par exemple entre le séparateur dichroïque 5 et l’optique imageante 4, pour produire encore une autre duplication du plan focal PF. Lorsque le séparateur 7 est un diviseur de faisceau par polarisation, le terminal de communication par signaux laser qui incorpore le télescope 10 peut fournir un multiplexage par polarisation. Alternativement à la configuration qui est représentée dans , le plan focal PF peut être dédié à fonction d’émission de signaux optiques par le terminal vers l’extérieur, et le plan focal de duplication PF’ qui est généré par le séparateur de faisceau 7 à travers une seconde optique imageante 4’ peut être dédié séparément à la fonction de réception de signaux optiques en provenance de l’extérieur. Dans ce cas, la fibre optique qui relie la source 30 aboutit au plan focal PF, et celle qui relie le photodétecteur 20 aboutit au plan focal PF’. En particulier, les deux fibres optiques peuvent aboutir à des points respectifs des plans focaux PF et PF’ qui sont conjugués l’un avec l’autre par le séparateur 7 à travers les optiques imageantes 4 et 4’. Dans la suite, la voie d’imagerie qui aboutit au capteur d’images 40 n’est plus évoquée, et la description est poursuivie en considérant que la voie de communication optique qui utilise le plan focal PF est bidirectionnelle, comme montré dans .
Pour la structure de terminal de communication par signaux laser de , et si la surface réfléchissante S2 du miroir secondaire M2 est continue jusqu’à l’axe optique A-A, alors le rayon lumineux d’émission qui est produit par la source 30 en étant superposé à l’axe optique A-A est rétroréfléchi par le miroir secondaire M2 et détecté par le photodétecteur 20. Ce signal lumineux de rétro-réflexion est désigné par signal Narcisse. Il est en général beaucoup plus intense que les signaux de réception qui proviennent du terminal partenaire de communication par signaux laser. En fait, le signal Narcisse empêche de détecter ces signaux de réception, ou réduit la sensibilité effective du photodétecteur 20 pour ces signaux de réception. Le signal Narcisse peut même endommager le photodétecteur 20 en l’exposant à une puissance lumineuse excessive. Le but de l’invention est alors de supprimer le signal Narcisse ou de le réduire dans une large mesure.
Selon l’invention, le miroir secondaire M2 est muni d’une altération de sa surface réfléchissante S2 dans une zone qui est centrée sur l’axe optique A-A. Cette altération supprime en grande partie le pouvoir rétroréfléchissant du miroir secondaire M2 au niveau de l’axe optique A-A, si bien que le signal Narcisse est très fortement réduit ou supprimé. Cette zone d’altération de la surface réfléchissante S2 peut être d’autant plus grande que le rayon de courbure du miroir secondaire M2 est grand. Le diamètre de cette zone d’altération peut être calculé simplement ou déterminé par simulation de rayons lumineux («ray tracing» en anglais). Par exemple, ce diamètre de la zone d’altération de la surface réfléchissante S2 du miroir secondaire M2 peut être sensiblement égal à 2,7 mm (millimètre) lorsque le rayon de courbure du miroir secondaire M2 est sensiblement égal à 100 mm, la distance entre ce miroir secondaire M2 et le miroir primaire M1, ou entre le miroir secondaire M2 et le masque de champ 8, est sensiblement égale à 350 mm, et le rayon du trou de passage T1 à travers le miroir primaire M1, ou celui de l’ouverture O8 du masque de champ 8, est sensiblement égal à 6 mm. Une évaluation plus précise par simulation de rayons lumineux en tenant compte du collimateur 3 donne une valeur d’environ 3 mm pour le diamètre de la zone d’altération de la surface réfléchissante S2 du miroir secondaire M2.
Une façon particulièrement efficace de supprimer le signal Narcisse est de réaliser l’altération de la surface réfléchissante S2 du miroir secondaire M2 sous forme d’un trou de passage à travers ce miroir secondaire, et de le combiner avec un piège à lumière qui est situé en arrière du miroir secondaire M2, en vis-à-vis du trou de passage. Dans et , le trou de passage à travers le miroir secondaire M2 est désigné par T2, et le piège à lumière désigné par P. Le trou de passage T2 a été appelé second trou dans la partie générale de la présente description.
La ou chaque surface externe de chauffage peut être allongée le long d’un axe longitudinal de la mâchoire la portant.
La ou les surfaces externes de chauffage et la ou les surfaces internes de chauffage peuvent être au moins partiellement de même encombrement dans le plan médian du dispositif s’étendant entre les deux mâchoires en configuration rapprochée des mâchoires. Ceci permet de pouvoir utiliser à la fois les surfaces interne et externe pour traiter une même mèche de cheveux, si cela est souhaité, par exemple au cours d’une opération de bouclage.
De préférence, les deux surfaces externes de chauffage sont sensiblement de même longueur le long de leurs mâchoires respectives.
De préférence, la ou chaque surface externe de chauffage est de forme convexe vers l’extérieur, notamment de forme hémicylindrique.
La ou chaque plaque externe peut comporter des éléments de fixation configurés pour coopérer avec des éléments complémentaires de la mâchoire correspondante ; la ou chaque plaque externe peut présenter des bords longitudinaux recourbés vers l’intérieur, configurés pour se fixer sur le corps externe de la mâchoire, notamment en s’engageant dans des rainures longitudinales correspondantes s’étendant sur le corps externe de la mâchoire le long de l’axe longitudinal de la mâchoire. Une telle fixation de la ou des plaques externes par des bords recourbés permet de ne pas avoir d’arête saillante de la ou des plaques externes venant au contact des cheveux enroulés autour de la mâchoire.
De préférence, l’organe de traitement externe s’étend sur une partie seulement de la surface externe de la mâchoire, notamment sur la partie de la surface externe de la mâchoire orientée au moins partiellement vers le côté opposé à la surface interne de chauffage de la mâchoire.
De préférence, la ou chaque plaque externe est séparée et distincte de la ou chaque plaque interne.
La surface interne de chauffage et la surface externe de chauffage portées par la même mâchoire peuvent être chauffées par conduction thermique par une même source de chaleur s’étendant dans ladite mâchoire.
En variante, la surface externe de chauffage et la surface interne de chauffage portées par la même mâchoire peuvent être chauffées par des sources de chaleur distinctes respectives.