INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À l’inverse, en mode refroidissement, l’unité 11 de contrôle peut, avantageusement selon l'invention, diagnostiquer une défaillance du dispositif EXCH05 de refroidissement si la valeur mesurée par l’élément T04 de détection de la température n’est pas supérieure à la valeur mesurée par le premier élément T01 de détection de la température (si la relation T04≤T01 est vérifiée). Par une instrumentation simple, l’unité 11 de contrôle du système 1 de régulation thermique est immédiatement capable de détecter si, de manière effective, le fluide caloporteur diélectrique a réellement été refroidi par le dispositif EXCH05 de refroidissement. Il est également immédiat que, si la valeur mesurée par le troisième élément T03 de détection de température n’est pas supérieure à la valeur mesurée par le premier élément T01 de détection de température (si la relation T03≤T01 est vérifiée), c'est-à-dire qu’une hausse de température entre l’amont et l’aval du module 7 de batterie 3 n’est pas observée, que les cellules 9 d’accumulation d’énergie électrique n’ont pas été refroidies.
L’unité 11 de contrôle est préférentiellement selon l'invention configurée pour diagnostiquer une obstruction d’un module 7 de batterie 3 quand les variations de valeurs des deuxièmes éléments T02 de détection de température à l’intérieur de chaque module 7 de batterie 3 sont différentes. En effet, les modules 7 de batterie 3 étant en parallèle et alimentés par le même fluide caloporteur diélectrique à la même température, une variation de la température d’un module 7 de batterie 3 au-delà d’un seuil prédéterminé au-dessus de la température moyenne des autres modules 7 de batterie 3, peut entraîner la conclusion qu’un défaut de circulation est présent dans le module 7 de batterie 3 où la variation de température change de manière plus marquée que dans les autres. On comprend ainsi que le diagnostic de l’unité 11 de contrôle permettra de rapidement faire vérifier d’éventuelles cellules 9 d’accumulation d’énergie électrique défaillantes et où des obstructions en connaissant déjà le module 7 de batterie 3 à vérifier.
L’unité 11 de contrôle est préférentiellement selon l'invention configurée pour faire varier le débit de l’élément PUMP01 de pompage en fonction de la puissance électrique de charge ou de décharge de la batterie 3 afin d’adapter le flux de circulation du fluide caloporteur diélectrique dans le réseau 6 fluidique en fonction du fonctionnement de la batterie 3. On comprend donc que plus la puissance de charge ou de décharge de la batterie 3 est élevée, plus le débit de l’élément PUMP1 de pompage est élevé ainsi, le volume par unité de temps de fluide caloporteur diélectrique passant dans chaque module 7 de batterie 3 est plus élevé pour augmenter la capacité de régulation thermique du système 1. Selon un exemple, la variation de débit de l’élément PUMP01 de pompage pourrait être proportionnelle à la puissance de charge ou de décharge de la batterie 3.
Avantageusement selon l'invention, l’unité 11 de contrôle peut piloter sélectivement l’élément PUMP01 de pompage en fonction de la valeur mesurée par l’élément F03 de détection de flux. En effet, il peut être intéressant de mesurer le débit effectif après les pertes de charges subies dans chaque module 7 de batterie 3 pour, éventuellement, corriger le pilotage de l’élément PUMP01 de pompage pour obtenir la puissance de régulation thermique réellement souhaitée dépendante du volume par unité de temps de fluide caloporteur diélectrique passant dans chaque module 7 de batterie 3.
L’unité 11 de contrôle peut, avantageusement selon l'invention, diagnostiquer, en comparant la valeur mesurée par l’élément P01 de détection de pression par rapport à la pression estimée à partir des conditions de fonctionnement de l’élément PUMP01 de pompage, une fuite ou au contraire une obstruction du réseau fluidique. Ici encore, si le réseau 6 fluidique n’a aucun défaut, ce diagnostic ne serait pas nécessaire. Toutefois, s’agissant d’un système 1 de régulation thermique embarqué dans un véhicule 4 automobile, il peut être intéressant de mesurer la pression effective entre l’élément PUMP01 de pompage et chaque module 7 de batterie 3 pour déterminer si la pression est plus élevée qu’un seuil prédéterminé que celle théorique du fonctionnement actuel de l’élément PUMP01 de pompage, que la circulation du fluide caloporteur diélectrique est entravée dans le réseau 6 fluidique ou, au contraire, pour déterminer si la pression est plus basse qu’un seuil prédéterminé que celle théorique du fonctionnement actuel de l’élément PUMP01 de pompage, qu’une partie du fluide caloporteur diélectrique s’échappe du réseau 6 fluidique. On comprend ainsi que le diagnostic de l’unité 11 de contrôle permettra de rapidement faire vérifier le réseau 6 fluidique avant que des cellules 9 d’accumulation d’énergie électrique deviennent défaillantes à cause d’une mauvaise régulation thermique.
L’unité 11 de contrôle du système de régulation est également configurée pour surveiller de la qualité du fluide caloporteur diélectrique afin de garantir le bon fonctionnement de la batterie 3. Ainsi, le fluide caloporteur diélectrique entourant les cellules d’accumulation d’énergie électrique est surveillé en permanence afin d’éviter qu’une pollution ne soit amenée au module 7 de batterie 3 par la circulation du fluide caloporteur diélectrique ce qui pourrait rendre moins efficace la régulation thermique ou entraîner des courts-circuits entre les cellules 9 d’accumulation d’énergie électrique présentes dans le module 7 de batterie 3. On comprend que le système 1 de régulation thermique permet donc un fonctionnement plus sûr (maintien de la qualité de la régulation) et plus fiable (maintien dans les conditions de sécurité de fonctionnement de l’ensemble système 1 de régulation - batterie permettant une durée de vie plus longue de l’ensemble). On peut en conclure que les phénomènes d’emballement thermique de la batterie 3 seront évités grâce au système 1 de régulation thermique ce qui limitera les situations dans lesquelles un endommagement irréversible de cellules d’accumulation d’énergie électrique pourrait être occasionné.
Le système 1 de régulation thermique peut comporter au moins un élément Q04 de détection d’au moins une valeur physique du fluide caloporteur diélectrique monté sur le réseau 6 fluidique et relié électriquement à l’unité 11 de contrôle. Ainsi, il peut capter à la fois les pollutions induites par un mauvais remplissage mais également une pollution dans le système 1 de régulation thermique lui-même (par exemple provenant des cellules 9 d’accumulation d’énergie électrique). Si l’élément Q04 de détection de qualité était situé uniquement sur le circuit de remplissage, la pollution interne ne serait pas détectable. L’unité 11 de contrôle peut ainsi sélectivement piloter le fonctionnement du système 1 de régulation thermique en fonction de la valeur physique du fluide caloporteur diélectrique mesurée par l’élément Q04 de détection. Cette configuration permet de déterminer en permanence la présence ou non de pollution dans le fluide caloporteur diélectrique par simple surveillance d’une de ses valeurs physiques sans avoir à intervenir sur le réseau 6 fluidique, c'est-à-dire typiquement sans avoir à effectuer des prélèvements de fluide caloporteur diélectrique dans le réseau 6 fluidique. Il est également possible d’immédiatement détecter si le liquide utilisé pour le remplissage du réseau 6 fluidique n’est pas celui attendu. Préférentiellement, quand une pollution est déterminée, l’unité 11 de traitement bloque la circulation du fluide caloporteur diélectrique dans le réseau 6 fluidique par l’arrêt d’au moins l’élément PUMP014 de pompage pour éviter au plus tôt l’entrée de toute pollution dans chaque module 7 de batterie 3.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et variantes présentés et d'autres modes de réalisation et variantes apparaîtront clairement à l'homme du métier. Ainsi, les modes de réalisation et variantes sont combinables entre eux sans sortir du cadre de l’invention. À titre nullement limitatif, il est possible qu’un autre type d’élément T01, T02, T03, T04, F03, P01 de détection sans sortir du cadre de l’invention.
Un autre objet de l’invention concerne une composition (D) comprenant, notamment dans un milieu physiologiquement acceptable, a) au moins un polyphénol X tel que défini précédemment, b) au moins deux composés Y tels que définis précédemment, et c) au moins un mono-alcool comportant de 2 à 8 atomes de carbone, plus particulièrement comportant de 2 à 5 atomes de carbone, et de préférence l’éthanol, l’isopropanol, encore plus préférentiellement l’éthanol, d) au moins une matière colorante.
Dans cette composition, l’agent de revêtement est à l’état latent et n’apparait totalement qu’in situ, c’est-à-dire une fois la composition (D) appliquée sur la peau et/ou les lèvres. Autrement dit, dans la composition (D), avant son application, les conditions (ingrédients, teneurs) sont telles qu’elles ne favorisent pas l’interaction des polyphénol(s) X et composé(s) Y entre eux. De préférence, ces composés ne précipitent pas dans la composition avant son application.
De préférence, la teneur en polyphénol X dans la composition (D) est d’au moins 2 % en poids, de préférence comprise entre 2 et 30% en poids, et encore plus particulièrement de 3 à 25 % en poids, par rapport au poids total de ladite composition (D).
De préférence, la teneur en composés Y dans la composition (D) représente au moins 1 % en poids, plus particulièrement au moins 2 % en poids, de préférence de 2 à 40 % et encore plus préférentiellement de 3 à 35% en poids par rapport au poids total de ladite composition.
Avantageusement, la teneur en mono-alcool en C2-C8, plus particulièrement en C2-C5, notamment en éthanol, est telle que les composés X et Y ne réagissent pas dans la composition (D) avant son application. Ledit mono alcool peut ainsi être considéré comme un inhibiteur de liaisons hydrogène. Par « agent inhibiteur de liaisons hydrogène », on entend tout composé apte à empêcher l’interaction par liaisons hydrogène entre le polyphénol X et les composés Y et/ou à dissocier le complexe formé par ladite interaction en rompant les liaisons hydrogène. Plus particulièrement, la teneur en mono alcool en C2-C8 est d’au moins 25 % en poids, notamment comprise entre 25 et 98% en poids, plus particulièrement comprise entre 30 et 85 % en poids et encore plus particulièrement entre 35 et 80% en poids, par rapport au poids total de ladite composition (D).
Conformément à un premier mode de réalisation de l’invention, la composition (D) comprend de l’eau. Là encore, il peut s’agir d’une eau déminéralisée, ou encore d’une eau florale telle que l'eau de bleuet et/ou une eau minérale telle que l'eau de VITTEL, l'eau de LUCAS ou l'eau de LA ROCHE POSAY et/ou d’une eau thermale.
Plus particulièrement la composition (D) comprend une teneur en eau inférieure ou égale à 10% en poids, plus particulièrement inférieure ou égale à 5 % en poids, par rapport au poids total de ladite composition. Conformément à un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, la teneur en eau de la composition (D) est comprise entre 0 et 5% en poids, bornes comprises, par rapport au poids total de ladite composition.
Selon un mode particulier de l’invention, la composition (D) comprend une phase huileuse.
On pourra se reporter à la définition de la phase huileuse détaillée auparavant lors de la description de la composition (A).
Si c’est le cas (« O » sur la ), le dispositif de marquage MAR du dispositif de traitement DET identifie en S10 r la zone ZER considérée à un instant donné en tant que zone de l’environnement réel dédiée à la fourniture d’au moins un élément en lien avec les données DATA_ACT r associées à la zone ZER ou en tant que zone de l’environnement réel configurable en fonction des données DATA_ACT r . A cet effet, le dispositif de marquage MAR tague la zone ZER dans la base de connaissance BC.
Si ce n’est pas le cas (« N » sur la ), les actions/activités correspondant aux identifiants/paramètres de la table TAB 1 sont ignorées.
On décrit maintenant, en relation avec les figures 4B, 1B, 1C, 2B et 3, le déroulement d’un procédé de géolocalisation, selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le procédé de géolocalisation est mis en œuvre par le système de géolocalisation représenté sur les figures 1B et 1C.
Le procédé de géolocalisation de la est mis en œuvre pour un avatar donné AV_UT d’un utilisateur, pour une durée donnée, par exemple un jour donné, une semaine donnée, un semestre donné, etc.
Au cours d’une étape S1 v , le dispositif de géolocalisation DGV (figures 1B et 1C) détecte que l’avatar AV_UT met en œuvre une action/activité dans une zone ZEV de l’environnement virtuel dans lequel l’avatar AV_UT évolue.
A cet effet, le dispositif DGV reçoit, en provenance du dispositif DRV de restitution de l’environnement virtuel contenant la zone ZEV, via son interface de communication MCO 2 , les données DATA_ACT v du type précité, représentatives d’une action/activité de l’avatar AV_UT dans la zone ZEV.
En S2 v , les données DATA_ACT v sont stockées dans la mémoire STO 2 .
Au cours d’une étape S3 v , le dispositif DGV détermine des données de géolocalisation DATA_LOC v de la zone ZEV dans laquelle l’avatar AV_UT a mis en œuvre une action/activité. A cet effet, au cours de l’étape S3 v , le dispositif DGV reçoit, en provenance du dispositif DRV de restitution de l’environnement virtuel contenant la zone ZEV, via son interface de communication MCO 2 , les données DATA_LOC v du type précité.
Les données DATA_LOC v sont stockées en S4 v dans la mémoire STO 2 .
Les étapes S1 v et S3 v , respectivement S2 v et S4 v , peuvent être mises en œuvre simultanément ou successivement dans n’importe quel ordre.
En S5 v , le dispositif de géolocalisation DGV, via son dispositif de calcul CAL 2 , met en forme une association EDV entre les données DATA_LOC v et DATA_ACT v dans la table TAB 2 précitée. A cet effet, ces données sont injectées dans la table TAB 2 précitée, laquelle a été préalablement enregistrée dans la base de données BD 2 .
En S6 v , le dispositif de géolocalisation DGV transmet la table TAB 2 au dispositif de traitement DET, via son interface de communication MCO 2 si le dispositif de géolocalisation DGV est distant du dispositif de traitement DET, ou via une liaison interne, par exemple un bus de données, si le dispositif de géolocalisation DGV et le dispositif de traitement DET font partie de la même entité.
Les étapes S1 v à S6 v sont itérées à différents instants prédéfinis de la durée donnée.
Le procédé de géolocalisation qui vient d’être décrit est alors mis en œuvre pour un ensemble d’avatars d’utilisateurs.
Au cours d’une étape S7 v , le dispositif de traitement DET reçoit, via son interface de communication MCO 3 , la table TAB 2 .
L’utilisation d’un modèle prédictif issu d’un apprentissage machine pour prédire la température future au niveau d’un premier point d’intérêt permet de recevoir en entrée une température courante de l’équipement différente d’une température courante mesurée au niveau du premier point d’intérêt. Il est ainsi rendu possible d’accéder à la température d’un point d’intérêt sans y placer un capteur de température de manière nécessaire. Qui plus est, un tel modèle prédictif peut être élaboré pour des équipements différents, en modifiant l’ensemble de données d’entraînement sur la base duquel le modèle prédictif est élaboré. Il est ainsi bien moins coûteux et complexe à développer qu’un modèle mathématique dédié à un équipement.
Selon un mode de réalisation, la température courante de l’équipement à laquelle est appliqué le modèle prédictif, peut être une température courante du premier point d’intérêt prédite par le modèle prédictif lors d’une itération précédente.
Ainsi, le modèle prédictif rend possible une absence totale de capteurs de température dans l’équipement, la température courante d’un point d’intérêt étant la température prédite à l’itération précédente. L’initialisation des températures peut être prédéterminée ou basée sur un capteur externe de température ambiante. Il est ainsi rendu possible d’éviter de recourir à des capteurs de températures coûteux et parfois complexes à installer.
En complément, le modèle prédictif peut être appliqué à l’ensemble de données d’entrée courantes, à la température courante du premier point d’intérêt estimée par le modèle prédictif lors de l’itération précédente, et à une température courante d’un deuxième point d’intérêt de l’équipement, différent du premier point d’intérêt.
Ainsi, le modèle peut prendre en entrée un vecteur d’états courant dont chaque composante est une température courante d’un point d’intérêt de l’équipement. Il est ainsi rendu possible de modéliser l’équipement par plusieurs points d’intérêt, notamment lorsque l’équipement comprend plusieurs modules ou composants pilotés séparément, et pouvant avoir des températures avec des évolutions différentes.
Encore en complément, la température courante du deuxième point d’intérêt de l’équipement peut être mesurée par un capteur de température dédié au deuxième point d’intérêt de l’équipement.
La mesure d’une température à un deuxième point d’intérêt est une donnée de retour, ou feedback, améliorant la précision associée à la prédiction, notamment après plusieurs itérations du procédé, ce qui retarde la divergence du modèle par rapport aux valeurs réelles de température. En outre, ce gain en précision est permis sans avoir à prévoir de capteur au niveau du premier point d’intérêt.
En variante, la température courante du deuxième point d’intérêt de l’équipement peut être prédite par le modèle prédictif lors d’une itération précédente.
Ainsi, il est rendu possible de prédire la température à plusieurs points d’intérêt, sans nécessiter de placer des capteurs sur ces points d’intérêt, ce qui réduit considérablement le nombre de capteurs de température, et donc les coûts associés à l’équipement.
Selon un mode de réalisation, suite à l’application du modèle prédictif, le procédé comprend la prédiction d’une première température future du premier point d’intérêt de l’équipement et d’une deuxième température future du deuxième point d’intérêt.
Ainsi, le modèle prédictif est apte à prédire plusieurs températures futures pour plusieurs points d’intérêt, ce qui est avantageux dans les équipements qui présentent des variations spatiales de température, notamment pour les équipements comprenant plusieurs fonctions ou plusieurs modules. Un seul modèle prédictif est ainsi utilisé pour prédire la température au niveau de plusieurs points d’intérêt, ce qui permet de mutualiser les coûts associés à l’apprentissage du modèle prédictif.
Selon un mode de réalisation, l’équipement peut être un dispositif d’éclairage d’un véhicule automobile, et l’ensemble de données d’entrée courantes peut comprendre au moins une valeur de courant de pilotage d’un module du dispositif d’éclairage.
L’invention s’applique avantageusement au contexte d’un dispositif d’éclairage pour véhicule automobile, pour lequel les contraintes de coûts et d’encombrement sont importantes.
En complément, le premier point d’intérêt et le deuxième point d’intérêt peuvent être situés respectivement dans des premier et deuxième modules du dispositif d’éclairage, et l’ensemble des données d’entrée courantes peut comprendre une première valeur de courant de pilotage du premier module et une deuxième valeur de courant de pilotage du deuxième module.
Ainsi, il est rendu possible de prévoir la prédiction de température dans un équipement modulaire, réalisant plusieurs fonctions. Le modèle prédictif permet ainsi de dédier un point d’intérêt à chacun des modules de l’équipement.
En variante, le premier point d’intérêt et le deuxième point d’intérêt peuvent être situés dans un même module, et peuvent être associés respectivement à une première source lumineuse du module et à une deuxième source lumineuse du module, les première et deuxième sources lumineuses étant associées à des fonctions d’éclairage ou de signalisation distinctes, et l’ensemble des données d’entrée courantes peut comprendre une première valeur de courant de pilotage de la première source lumineuse et une deuxième valeur de courant de pilotage de la deuxième source lumineuse.
Pour estimer les angles d’arrivée des ondes acoustiques de guidage, différentes méthodes connues en soi de l’Homme du Métier peuvent être utilisée. Ces méthodes peuvent notamment comprendre : - une méthode de type arc-tangente, - une méthode basée sur l’intensité mesurée sur chaque canal du capteur vectoriel, c'est-à-dire sur chaque axe des capteurs d’accélération ou de vitesse du système de mesure, - ou une méthode de formation de faisceau ("beamforming" en anglais).
Selon un mode de réalisation préféré, la méthode de formation de faisceau est utilisée du fait que cette méthode fournit une bonne précision de détermination d’angle dans un environnement marin.
Utiliser pour le guidage du véhicule, à l’état découplé du sol, tout ou partie des mêmes capteurs du système de mesure que ceux qui sont utilisés, à un moment distinct, pour l’acquisition sismique à l’état couplé ou non du véhicule au sol, fait qu’il n’est pas nécessaire de prévoir des capteurs supplémentaires spécifiques dédiés à la réception des ondes acoustiques de guidage pour le guidage du véhicule dans l’eau.
En particulier, il n’est pas nécessaire d’utiliser une carte électronique supplémentaire dédiée à la détection des ondes acoustiques de guidage, de sorte que le coût et la taille du véhicule peuvent être réduits.
Selon un mode de réalisation, le système 13 de mesure comprend aussi un hydrophone. L’utilisation d’un hydrophone permet de lever une incertitude concernant la direction de déplacement gauche droite du véhicule. Cette option permet également d’utiliser d’autres traitements de calcul de trajectoire d’arrivée en combinant le signal de l’hydrophone avec les voies de mesure du système de mesure (MEMS).
Base de récupération
La base 2 de récupération comprend un émetteur acoustique 20.
Selon un mode de réalisation, l’émetteur acoustique de la base 2 de récupération est configuré pour émettre des ondes acoustiques de guidage S2 d’une fréquence comprise entre 50 à 750 ou 800 Hz.
Il est ainsi possible de guider le véhicule vers une base de récupération située à plus de 1km de distance par rapport au véhicule. Dans le cas où le système de mesure est de type MEMS, la portée de réception est améliorée du fait de la basse fréquence des signaux acoustiques de guidage, contrairement à une technologie USBL classique.
Les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de traitement, et/ou par le système de navigation peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.
Selon un mode de réalisation préféré, le système 13 de mesure et l’unité de traitement 100 sont situés sur une même carte électronique inclue dans le boîtier 10 du véhicule. Autrement dit, une seule carte électronique reprend toutes les fonctions associées au système de mesure (ou unité de mesure) et à la transmission des informations vers le système de navigation.
Un exemple de procédé de guidage d’un véhicule 1 autonome sous-marin est proposé ci-après, en lien avec la .
Le procédé comprenant les étapes suivantes. A l’étape 510, le véhicule 1 est couplé avec le sol du fond marin FM1. On entend par couplé le fait que le véhicule est en contact avec le sol du fond marin et fixe de manière à permettre au système de mesure de détecter à travers la paroi du boîtier en contact avec le sol des ondes sismiques réfléchies par une ou des couches du sous-sol du fond marin.
Les cadres composites 12 des exemples des figures 7 et 8 sont ainsi formés par des profilés, notamment pultrudés et intégrés à la structure en cocuisson.