INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les images sont conçues et projetées à l’aide d’au moins un dispositif électronique (ordinateur, projecteur, …) et la personne pénétrant à l’intérieur de l’installation peut être équipée de lunettes adaptées, et de moyens de repérage à l’intérieur de l’installation pour que les images projetées correspondent à la position, à l’orientation, et aux actions de la personne pénétrant dans l’installation.
L’installation 1 comprend : une ossature 3 destinée à être montée au-dessus d’un sol 2 ; des écrans de projection 5 montés sur l’ossature 3 ; des projecteurs 4 montés sur l’ossature 3.
En référence aux figures 1 à 6, l’ossature 3 est décrite plus en détails ci-après.
Tel qu’évoqué précédemment, l’ossature 3 est destinée à porter les écrans de projection 5. Plus précisément, l’ossature 3 est destinée à porter les écrans de projection 5 en les positionnant vers l’intérieur de l’installation 1.
En d’autres termes, l’ossature 3 est située vers l’extérieur de l’installation 1 tandis que les écrans de projection 5 sont situés vers l’intérieur de l’installation 1 par rapport à l’ossature 3.
Cette ossature 3, tel que cela est détaillé par la suite, délimite une hauteur maximale et un périmètre maximal qui définissent un volume d’encombrement de l’installation 1.
L’ossature 3 est formée à partir d’un assemblage de profilés.
Plus spécifiquement, les profilés sont du type rainuré et sont conçus pour permettre de constituer rapidement une ossature 3 complète.
Ce type de profilé est bien connu et est vendu avec des organes de liaison permettant d’assembler les profilés les uns aux autres.
L’ossature 3 forme une structure autoportante notamment à l’aide de profilés verticaux 31 et de profilés horizontaux 32.
En référence aux figures 1 à 8, les écrans de projection 5 de l’installation 1 sont décrits ci-après.
Tel qu’évoqué précédemment, les écrans de projection 5 sont montés sur l’ossature 3.
En étant montés sur l’ossature 3, les écrans de projection 5 définissent entre eux un volume interne dans lequel la personne est susceptible de pénétrer au moins partiellement.
Dans ce mode de réalisation, la porte 10 est une pièce distincte du caisson 2 et comporte un unique panneau 11 ainsi qu’un rebord périphérique 12. Lorsqu’elle est dans la position fermée, la porte 10 est emboîtée sur le caisson 2, le rebord périphérique 12 venant par exemple se placer autour de la paroi périphérique 5 du caisson 2. En variante, la porte 10 pourrait être montée pivotante par rapport au caisson 2 autour d’un axe voisin de l’un des bords de la porte 10.
Le boîtier 1 comporte deux systèmes de verrouillage 30 qui sont agencés chacun à un coin du boîtier 1 et qui sont de préférence identiques. Toutefois, il est possible de prévoir un seul ou plus de deux systèmes de verrouillage 30.
Dans l’exemple de réalisation représenté, l’un des dispositif de verrouillage –ici le premier dispositif de verrouillage 100 – est disposé sur le caisson 2, dans la paroi périphérique 5, et l’autre dispositif de verrouillage – ici le deuxième dispositif de verrouillage 200 – est disposé sur la porte 10, à proximité du premier dispositif de verrouillage 100.
Les premier et deuxième éléments de verrouillage 103, 203 comprennent chacun un crochet. Par exemple, les premier et deuxième éléments de verrouillage 103, 203 peuvent présenter chacun sous la forme d’une patte dont l’extrémité forme un crochet.
Le premier élément de verrouillage 103 peut être situé dans un plan parallèle à (Y,Z) et être déplaçable par la première clé 102, selon une rotation autour d’un axe A1 de la première serrure 101 qui est sensiblement parallèle à X, entre :
son état actif, où il s’étend globalement selon l’axe Y ; et son état inactif où, ayant tourné de 90°, il s’étend globalement selon l’axe Z.
Quant au deuxième élément de verrouillage 203, il peut être situé dans un plan parallèle à (X,Z) et être déplaçable par la deuxième clé 202, selon une rotation autour d’un axe A2 de la deuxième serrure 201 qui est sensiblement parallèle à Y, entre :
son état actif, où il s’étend globalement selon l’axe X ; et son état inactif où, ayant tourné de 90°, il s’étend globalement selon l’axe Z.
Les éléments de verrouillage 103, 203 sont ainsi agencés orthogonalement l’un à l’autre.
Les premier et deuxième éléments de verrouillage 103, 203 sont agencés pour coopérer l’un avec l’autre à leur état actif, c'est-à-dire lorsque les deux dispositifs de verrouillage 100, 200 sont à l’état verrouillé, comme on le voit sur la . Les deux crochets sont alors en prise, ce qui empêche le déplacement de la porte 10 vers la position ouverte. En d’autres termes, l’un des éléments de verrouillage forme une butée pour l’autre des éléments de verrouillage.
Sur la , le premier élément de verrouillage 103 a été placé dans son état actif, par un premier utilisateur qui, muni de la première clé 102, a actionné la première serrure 101. Ainsi, bien que le deuxième élément de verrouillage 203 soit toujours à son état actif, il n’est plus retenu par le premier élément de verrouillage 103 et la porte 10 peut être ouverte.
De façon symétrique, en partant de la configuration de la , un deuxième utilisateur, muni de la deuxième clé 202, peut actionner la deuxième serrure 201 pour placer le deuxième élément de verrouillage 203 dans son état actif, comme illustré sur la . Ainsi, bien que le premier élément de verrouillage 103 soit toujours à son état actif, il n’est plus retenu par le deuxième élément de verrouillage 203 et la porte 10 peut être ouverte.
Les figures 6 à 9 illustrent un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Comme on le voit sur la , la porte 10 peut comporter deux panneaux distincts 11a, 11b, chacun monté sur le caisson 2 de façon pivotante autour d’un axe 12a, respectivement 12b. Ces deux axes 12a, 12b peuvent être parallèles et situés sensiblement le long de bords opposés des panneaux 11a, 11b. Le système de verrouillage 30 est agencé au niveau de la jonction entre les deux panneaux 11a, 11b. Plus particulièrement, la première serrure 101 est agencée sur le premier panneau 11a et la deuxième serrure 201 est agencée sur le deuxième panneau 11b.
Comme on le voit sur la , le premier et le deuxième éléments de verrouillage 103, 203 comprennent chacun une patte, respectivement une première patte et une deuxième patte, qui s’étend parallèlement aux panneaux 11a, 11b. Le premier élément de verrouillage 103 est mobile en rotation autour de l’axe A1 orthogonal au panneau 11a, et le deuxième élément de verrouillage 203 est mobile en rotation autour de l’axe A2 orthogonal au panneau 11b, en position fermée de la porte 10.
La montre que, dans les positions actives des premier et deuxième éléments de verrouillage 103, 203, les dispositifs de verrouillage 100, 200 coopèrent pour assurer le maintien de la porte 10 en position fermée. Ainsi, une partie du premier dispositif de verrouillage 100 (tel que le barillet 109) forme une butée pour le deuxième élément de verrouillage 203 dans le sens de l’ouverture du deuxième panneau 11b, et une partie du deuxième dispositif de verrouillage 200 (tel que le deuxième élément de verrouillage 203) forme une butée pour le premier élément de verrouillage 103 dans le sens de l’ouverture du premier panneau 11a. De ce fait, lorsque les deux dispositifs de verrouillage 100, 200 sont à l’état verrouillé, la porte 10 ne peut pas être ouverte.
Une zone d’affichage de la même page de symbologies affichée pour chaque donnée numérique peut correspondre par exemple à une forme rectangulaire à l’intérieur de laquelle cette donnée numérique est inscrite. De manière avantageuse, la forme et la taille de chacune des zones d’affichage peuvent être les mêmes pour chaque donnée numérique.
Par ailleurs, un premier intervalle d’indices peut ainsi correspondre à un intervalle sans risque de dépassement d’une limite pour chacun des paramètres.
Un deuxième intervalle d’indices consécutif au premier intervalle peut quant à lui correspondre à un intervalle plus proche d’une limite pour chacun des paramètres. Le risque de dépassement d’une limite est alors supérieur et un changement de la configuration d’affichage de la donnée numérique permet d’informer le pilote de ce rapprochement de la limite.
Eventuellement, un troisième intervalle d’indices peut correspondre quant à lui à un autre intervalle consécutif au deuxième intervalle. Ce troisième intervalle peut dés lors être plus proche d’une limite pour l’un des paramètres lorsque les au moins deux intervalles sont au nombre de quatre ou plus.
Alternativement, les au moins deux intervalles sont au nombre de trois, un troisième intervalle peut correspondre à un intervalle incluant une limite pour tous les paramètres.
En outre, pour une même configuration, l’intervalle associé est spécifique et différent pour chaque paramètre.
Le procédé d’aide au pilotage peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.
Avantageusement, les au moins deux intervalles d’indices peuvent comporter un premier intervalle d’indices, un deuxième intervalle d’indices, un troisième intervalle d’indices, un quatrième intervalle d’indices, les premier, deuxième, troisième et quatrième intervalles étant disjoints les uns des autres.
Pour chaque paramètre, le premier intervalle d’indices peut alors correspondre au niveau de risque le plus éloigné d’une limite pour le paramètre considéré. Les deuxième et troisième intervalles d’indices peuvent alors correspondre à des niveaux de risque croissant se rapprochant de cette limite et le quatrième intervalle d’indices peut quant à lui correspondre au dépassement de cette limite.
En pratique, chaque configuration d’affichage spécifique peut correspondre à une combinaison d’au moins une couleur de la donnée numérique, une couleur de fond d’une zone d’affichage de la donnée numérique et une couleur d’un contour de la zone d’affichage.
Selon un exemple de réalisation particulier des combinaisons possibles pour la couleur de la donnée numérique, la couleur de fond de la zone d’affichage et la couleur du contour de la zone d’affichage : - une première configuration d’affichage prédéterminée peut présenter une couleur blanche pour la donnée numérique, une couleur noire pour le fond de la zone d’affichage et une couleur noire pour le contour de la zone d’affichage, - une deuxième configuration d’affichage prédéterminée peut présenter une couleur blanche pour la donnée numérique, une couleur noire pour le fond de la zone d’affichage et une couleur blanche pour le contour de la zone d’affichage, - une troisième configuration d’affichage prédéterminée peut présenter une couleur noire pour la donnée numérique, une couleur ambre pour le fond de la zone d’affichage et une couleur ambre pour le contour de la zone d’affichage, et - une quatrième configuration d’affichage prédéterminée peut présenter une couleur noire pour la donnée numérique, une couleur ambre pour le fond de la zone d’affichage et une couleur blanche pour le contour de la zone d’affichage.
Eventuellement en plus de ces quatre configurations d’affichage prédéterminées, une cinquième configuration d’affichage prédéterminée peut présenter une couleur blanche pour la donnée numérique, une couleur rouge pour le fond de la zone d’affichage et une couleur rouge pour le contour de la zone d’affichage.
Par ailleurs, l’affichage de chaque donnée numérique peut s’effectuer en colonne dans ladite au moins une page de symbologies, au moins une donnée numérique étant agencée au dessus d’une autre donnée numérique.
Par suite, les zones d’affichages correspondant à chacune des données numériques sont alors superposées et peuvent correspondre à des cellules rectangulaires formant une colonne. Par suite, les contours de deux zones d’affichage juxtaposées peuvent être confondus l’un avec l’autre ou peuvent venir contact l’un avec l’autre.
Selon un premier exemple de réalisation de l’invention, ladite au moins une page de symbologies peut comporter une unique page choisie parmi un groupe comportant une page « dite FND » liée à la navigation en vol de l’aéronef et une page « dite VMD » liée au fonctionnement de l’aéronef.
Autrement dit, chaque donnée numérique peut être affichée dans une seule page de symbologies sur un afficheur tel un écran ou une visière de casque. De préférence, la page de symbologies peut alors être la page FND correspondant à l’acronyme de l’expression anglaise « Flight Navigation Display ». Une telle page FND peut notamment comporter une information de cap, d’altitude, de route à suivre etc….fournissant toute information utile pour la navigation de l’aéronef.
Dans une première opération, le dispositif de contrôle 4 activent périodiquement chaque paire PR1, PR2 d’antennes. Au cours des activations périodiques de chaque paire PR1, PR2, les deux antennes AT de ladite paire opèrent simultanément pour échanger des signaux UWB notés SG1 avec l’extérieur (selon la norme UWB) et transmettre au module de traitement du dispositif de contrôle 4 des signaux de détection représentatifs des signaux UWB échangés. Autrement dit, lorsqu’une paire d’antennes est activée, les deux antennes de ladite paire sont activées. Inversement, lorsqu’une paire d’antennes est désactivée, les antennes AT de ladite paire sont désactivées. Chaque paire PR1, PR2 commute ainsi successivement entre un état activé et un état désactivé.
Comme illustré en , lorsqu’elles sont à l’état activé, les antennes AT agissent en tant qu’ancres UWB : elles émettent par exemple des signaux SG1a en sortie (de type UWB) pouvant être reçus par le terminal T1 et peuvent en outre recevoir des signaux SG1b en entrée (de type UWB) pouvant être émis par le terminal T1. Le terminal T1 agit alors en tant que balise (ou mobile) UWB. Les échanges de signaux SG1 entre les antennes AT et le terminal T1 ne sont possibles que si le terminal T1 se trouve dans le voisinage du véhicule 6, c’est-à-dire à portée de détection (ou portée de communication) des antennes AT du système de détection 2. Le protocole UWB est connu de l’homme du métier et ne sera donc pas décrit en détail par souci de simplicité.
Les pairs PR1, PR2 d’antennes sont contrôlées de sorte qu’elles sont activées durant des périodes d’activation alternées (décalées) dans le temps l’une par rapport à l’autre.
Les figures 2 et 3 représentent respectivement des cas où sont activées respectivement les paires PR1 et PR2 d’antennes. Comme représenté, l’activation d’une paire d’antennes permet de scanner ou sonder des zones dans le voisinage du véhicule 6 pour détecter l’éventuelle présence d’un dispositif UWB.
La illustre un premier exemple reposant sur une approche traditionnelle dans lequel les paires PR1 et PR2 sont activées de façon synchronisée (simultanément), de sorte que toutes antennes AT sont activées simultanément.
La illustre au contraire un mode de réalisation particulier de l’invention dans lequel les pairs PR1, PR2 d’antennes sont activées durant des périodes d’activation alternées (décalées) dans le temps. Ainsi, lorsque l’une des deux paires PR1, PR2 d’antennes est activée, l’autre paire d’antenne est désactivée. Autrement dit, les périodes d’activation des deux paires PR1, PR2 ne se superposent pas dans le temps.
Si le cas échéant le système de détection 2 comprend des antennes additionnelles AT5 et/ou AT6, celles-sont par exemple activées périodiquement à chaque fois que l’une des paires PR1, PR2 est activée. Les antennes AT5 et/ou AT6 peuvent ainsi être activées deux fois plus que les antennes AT1-AT4 au cours du temps.
Selon un exemple particulier, les antennes AT de chaque paire d’antennes ne sont alimentées électriquement que pendant les périodes d’activation de ladite paire d’antennes, ce qui permet de maximiser les économies d’énergie. Ainsi, entre les activations périodiques de chaque paire PR1, PR2, les antennes AT de ladite paire ne sont pas alimentées électriquement.
La configuration temporelle des périodes d’activation et des périodes de désactivation des paires PR1, PR2 peut être adaptée selon le cas. Les périodes d’activation de chaque paire PR1, PR2 se répètent par exemple périodiquement dans le temps selon une période supérieure 0,1 s (seconde), voire supérieure ou égale à 0,2 s. Grâce à l’invention, il est possible d’allonger l’intervalle de temps entre chaque période d’activation d’une paire afin de limiter la consommation d’énergie. La durée des périodes d’activation de chaque paire PR1, PR2 peut également être adaptée au cas par cas, et peut par exemple être inférieure ou égale à 0,1 s, voire inférieure à 0,05 s.
Toujours au cours de la première opération (figures 1-3), lorsque chaque paire PR1, PR2 est activée, les antennes AT de ladite paire transmettent au dispositif de contrôle 4 (plus spécifiquement à son module de traitement) des signaux de détection SG2 représentatif des signaux SG1 échangés avec l’extérieur (avec le terminal T1 dans cet exemple). Les signaux de détection SG2 peuvent être, ou comprendre, les signaux SG1 ou peuvent être obtenus à partir des signaux SG1 (par exemple par un traitement quelconque).
Au cours d’une deuxième opération, le module de traitement du dispositif de contrôle 4 réalise un traitement (ou une analyse), en fonction des signaux de détection SG2 reçus des antennes AT, pour détecter une éventuelle présence d’un dispositif UWB, à savoir le terminal T1 dans cet exemple. Selon un premier exemple, le module de traitement embarqué dans le dispositif de contrôle 4 comprend les ressources d’analyse nécessaires et détecte donc, par une analyse des signaux SG2 reçus, la présence du terminal T1. En variante, le module de traitement transmet les signaux de détections à un dispositif d’analyse distant pour détecter la présence du terminal T1.
Le traitement réalisé par le module de traitement comprend par exemple une évaluation d’une distance d’un dispositif UWB (le terminal T1 dans cet exemple) relativement au véhicule 6 à partir d’un temps de vol de signaux UWB S1 échangés entre les antennes AT (ou au moins une antenne AT) et le dispositif UWB. La manière donc une telle évaluation du temp de vol peut être réalisée est à la portée de l’homme du métier et ne sera donc pas explicité plus en détail dans le présent exposé. Selon un exemple particulier, la distance estimée entre le véhicule 6 et le terminal T1 est inférieure à une distance seuil, alors le dispositif de contrôle 4 détecte la présence du terminal T1. Dans le cas contraire, la présence du terminal T1 n’est pas détectée.
Selon un exemple particulier, le processus de contrôle comprend une troisième opération au cours de laquelle le dispositif de contrôle (plus spécifiquement le module de traitement) exécute ou gère une fonction de contrôle du véhicule 6 en fonction de si un dispositif UWB a été détecté ou non. Cette fonction de contrôle est par exemple contrôlée en fonction de la distance évaluée comme décrit ci-avant.
Comme déjà indiqué, la nature de la fonction ainsi contrôlée, et la manière dont le contrôle est effectué, peuvent être adaptés selon le cas. A titre d’exemple, une fonction de verrouillage du véhicule est contrôlée de sorte que le véhicule est déverrouillé lorsqu’un dispositif UWB d’un utilisateur légitime du véhicule est détectée à proximité par le système de détection 2. Le terminal T1 peut alors faire fonction de clé pour accéder au véhicule 6.
La représente un exemple de réalisation particulier non limitatif de l’invention dans lequel le dispositif de contrôle exécute une programme d’ordinateur PG1 comprenant des instructions pour la mise en œuvre du module de contrôle noté MD2 et du module de traitement noté MD4, comme décrit précédemment. Le dispositif de contrôle 6 comprend par exemple au moins un processeur configuré pour exécuter les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1, ce dernier pouvant être enregistré dans une mémoire du dispositif de contrôle 4.
La illustre schématiquement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention, un système de contrôle 2 comprenant des antennes AT1-AT4 (et éventuellement des antennes additionnelles AT5 et/ou AT6) ainsi qu’un dispositif de contrôle 4 configuré pour mettre en œuvre un procédé de contrôle du système de contrôle 2. Le dispositif de contrôle 4 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 6 (figures 1-3), par exemple un calculateur. Comme déjà indiqué, le dispositif de contrôle 4 peut être embarqué dans le véhicule 6 ou, alternativement, au moins une partie peut être positionné à l’extérieur.
Grâce à cette caractéristique, on s’assure que l’effet frein conféré par le joint 10 ne soit trop important. L’objectif étant de faciliter le dévissage manuel d’un opérateur en s’affranchissant d’utilisation d’outil de dévissage pour un gain de temps et une meilleure facilité d’utilisation de l’invention.
Selon un mode de réalisation, la position maximale du joint (10) par rapport à l’axe Z est comprise entre : 0,05 x (Zf) ≤ Zp2 + Zp1 ≤ 0,3 x (Zf) Avec : Zf : Valeur de la distance entre la surface de butée et la fin du filetage mâle du protecteur selon l’axe Z. Zp1 : Valeur de la longueur axiale de contact du joint au niveau de la surface axiale extérieure selon l’axe Z. Zp2 : Valeur en mm de la distance, selon l’axe Z, entre la surface de butée du protecteur et le joint
Ceci permet d’assurer une position optimale du joint pour obtenir le meilleur ratio entre un niveau suffisant de l’effet frein / et entre un niveau suffisant de préservation du joint en cours d’utilisation.
L’ensemble des équations reste valable avec ou sans support de joint et ce pour un protecteur mâle 1 ou un protecteur femelle 2.
Pour simplifier l’approche, des exemples de valeurs empiriques des paramètres des équations ont été déterminées et validées pour l’ensemble des équations précédemment décrites. Ces valeurs sont données dans le tableau 1 suivant pour des protecteurs mâles selon le diamètre externe nominal du protecteur (OD) :
OD (mm) 208,275 154,3 284,475 Zp2 (mm) 6 6 8 Zp1 (mm) 6 6 6 P (mm) 8.5 5.1 5.1 Zf (mm) 140 125 145
L’ensemble des développements décrits pour un protecteur mâle sont applicables à un protecteur femelle.
La décrit un protecteur femelle 2 selon un mode de réalisation de l’invention. Le protecteur femelle 2 comprend un filetage femelle 13, configuré pour être vissé au filetage femelle opposé d’un élément fileté tubulaire femelle (non représenté sur la ), ainsi que d’une surface de butée 8 configurée pour être mis en contact avec une surface de butée d’un élément fileté tubulaire femelle. Le protecteur 2 comprend également un corps principal 4 comprenant au moins une surface radiale extérieure 24 et au moins une surface radiale intérieure 25 s’étendant radialement et étant à l’opposé selon un axe longitudinal Z de ladite surface radiale extérieure.
Ledit corps principal 4 comprend une surface axiale extérieure 21 qui, dans ce mode de réalisation, admet une discontinuité sous forme d’un logement 9 faisant partie de la surface axiale extérieure 21. Il n’y a pas de support de joint dans cette figure mais le protecteur femelle peut tout aussi bien comprendre un support de joint 16 comprenant ledit logement 9.
Dans la , le pas de filetage P correspond à la valeur en mm correspondant au pas de filetage du protecteur. Zf correspond à la valeur de la distance entre la surface de butée 8 et la fin du filetage femelle 13 du protecteur 2 selon l’axe Z. Ensuite, Zp1 correspond à la valeur de la longueur axiale de contact du joint 10 au niveau de la surface axiale extérieure 21 selon l’axe Z. Enfin, Zp2 correspond à la valeur en mm de la distance, selon l’axe Z, entre la surface de butée 8 du protecteur 2 et le joint 10.
Pour simplifier l’approche, des exemples de valeurs empiriques des paramètres des équations ont été déterminées et validées pour l’ensemble des équations précédemment décrites. Ces valeurs sont données dans le tableau 2 suivant pour des protecteurs femelles selon le diamètre externe nominal du protecteur (OD) :
OD (mm) 208,275 154,3 284,475 Zp2 (mm) 4 3 3 Zp1 (mm) 6 6 6 P (mm) 8.5 5.1 5.1 Zf (mm) 99 91 136
Les équations développées à la pour un protecteur mâle sont applicables à un protecteur femelle.
De manière générale, par analogie, l’ensemble des développements établis pour un protecteur femelle selon l’invention sont applicables à un protecteur mâle et inversement.