INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce dispositif de décodage peut être un ordinateur (par exemple un ordinateur personnel) ou un dispositif d’holographie numérique tel que décrit ci-dessus en référence à la .
Le procédé de la débute par une étape E20 de réception d’un flux de données. Le dispositif de décodage reçoit par exemple ce flux de données en provenance d’un serveur distant, typiquement au moyen d’un module de communication du dispositif de décodage.
Le procédé se poursuit par une étape E22 d’obtention d’un hologramme numérique de référence H n . Le dispositif de décodage peut obtenir l’hologramme numérique de référence par décodage de données reçues dans le flux de données précité. Ces données sont par exemple représentatives d’une représentation W n de l’hologramme numérique H n (sans référence à un autre hologramme numérique). En variante, l’hologramme numérique H n peut être obtenu au moyen d’un procédé du même type que celui décrit ici pour obtenir l’hologramme numérique H n+1 .
Le procédé comprend également une étape E24 de décodage d’un résidu e n à partir d’autres données reçues dans le flux de données.
Le procédé comprend également une étape E26 d’obtention d’un prédicteur PRED, par exemple par lecture dans une mémoire du dispositif de décodage. En variante, le prédicteur PRED peut être obtenue par décodage de données contenues dans le flux de données reçu.
Le procédé comprend alors une étape E28 de prédiction d’un hologramme numérique prédit H’ n par application à l’hologramme numérique de référence H n d’une transformation T définie par le prédicteur PRED, en utilisant les techniques décrites plus haut pour transformer la représentation P en représentation P’, qui comprennent donc l’application d’une fonction χ déterminée comme décrit ci-dessus.
Comme dans le cadre du procédé de la , l’hologramme numérique de référence H n est par exemple représenté par une représentation W dans le domaine spatio-fréquentiel D (c’est-à-dire par des valeurs W(L) respectivement associées à différents éléments L du domaine spatio-fréquentiel D).
Dans ce cas, l’étape E28 de prédiction peut inclure une détermination d’une distribution W’ représentant l’hologramme numérique prédit H’ n sur la base de la représentation W de l’hologramme numérique de référence H n conformément à ce qui est exposé ci-dessus pour l’étape E8 de la , c’est-à-dire comme suit :
pour les différents L du domaine spatio-fréquentiel D utilisés dans la représentation concernée, où N est une valeur prédéterminée pour un dispositif de décodage donné (qui correspond au degré de précision souhaitée, avec par exemple N = 1, auquel cas la formule contient un seul terme correctif λ.f n (L)), λ est comme déjà indiqué la longueur d’onde associée aux hologrammes numériques, o est comme déjà indiqué l’opérateur de composition et où les fonctions f n sont définies plus haut.
On notera en particulier un équipement électrique spécifique, qui est par exemple une pompe électrique E1 de circulation du fluide caloporteur d’un moyen de refroidissement de la batterie de traction BR1. Ce fluide caloporteur est par exemple sous forme liquide ou gazeuse, par exemple de l’eau glycolée, ou un fluide diélectrique immergeant directement les cellules.
Ce deuxième réseau électrique basse tension est notamment le réseau de bord du véhicule, qui par exemple alimente tous les moyens de contrôle ou dispositifs de contrôle DC du véhicule.
Le premier réseau électrique haute tension et le deuxième réseau électrique basse tension sont deux réseaux fonctionnant respectivement sous la première tension et la deuxième tension, ces tensions étant par exemple différentes comme précédemment décrit, le convertisseur de courant C1 adaptant la tension d’un réseau à l’autre selon le sens du courant souhaité, dans le cas d’un convertisseur C1 réversible pour transférer du courant de la batterie secondaire BR2 à la batterie de traction BR1 et inversement. Ce convertisseur de courant C1 est par exemple un convertisseur de courant continu / continu, mais pas nécessairement. Sur la ce convertisseur C1 est représenté en dehors de la batterie de traction BR1 et de la batterie secondaire BR2, mais ce n’est pas obligatoire et il peut être intégré par exemple dans la batterie de traction BR1, au niveau de ses modules ou même de ses cellules.
On entend ici par équipement électrique E1, dans tout le texte de ce document, un équipement électrique alimenté par le réseau basse tension de la batterie secondaire BR2, cette alimentation pouvant se faire sans utiliser le convertisseur de courant C1 et donc sans l’aide de la batterie de traction BR1, et qui a besoin d’une quantité d’énergie électrique plus ou moins forte pour fonctionner et qui peut éventuellement assurer une fonction sécuritaire.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la , la chaîne de transmission est de type tout électrique et peut comprendre une unique machine motrice électrique MM1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de chaîne de transmission. En effet, la chaîne de transmission pourrait être de type hybride en comportant en complément une machine motrice thermique associée à au moins un train (par exemple le second T2), ou, comme illustré, une deuxième machine motrice MM2.
La chaîne de transmission comprend ici, en complément de la première machine motrice électrique MM1, un arbre de transmission et des moyens de couplage de cette première machine motrice à cet arbre de transmission. Le contrôle d’au moins la première machine motrice électrique MM1 et des moyens de couplage est assuré par le un dispositif de contrôle DC, dit de supervision du véhicule, via le réseau de communication CAN. Le dispositif de contrôle DC contrôle le premier onduleur OD1 de la première machine motrice MM1.
Les moyens de couplage sont ici chargés de coupler/découpler la première machine motrice électrique MM1 à/de l’arbre de transmission, sur ordre du dispositif de contrôle DC, afin de communiquer du couple qu’elle produit et qui est défini par une consigne (de couple ou de régime), grâce à l’énergie électrique stockée dans la batterie de traction BR1, à l’arbre de transmission. Ce dernier est ici couplé au premier train T1 (ici de roues).
Par exemple, le premier train T1 est situé à l’avant du véhicule V, et de préférence. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être situé à l’arrière du véhicule.
Les moyens de couplage peuvent, par exemple, être un mécanisme à crabots ou un embrayage ou un convertisseur de couple hydraulique ou encore un frein. Ils peuvent prendre au moins deux états de couplage : un premier (couplé) dans lequel ils assurent le couplage de la première machine motrice électrique MM1 à l’arbre de transmission et un second (découplé) dans lequel ils découplent la première machine motrice électrique MM1 de l’arbre de transmission. On notera qu’ils peuvent, également et éventuellement, prendre au moins un état intermédiaire (par exemple pour un glissement d’embrayage).
En cas de présence de la deuxième machine motrice MM2, le contrôle de cette deuxième machine motrice MM2 se fera, mutatis mutandis de la même façon par le dispositif de contrôle DC.
La batterie de traction BR1 est agencée pour stocker de l’énergie électrique sous la première tension. Elle peut notamment être rechargée via le chargeur embarqué OBC configuré en phase de recharge de sorte à recharger la batterie de traction BR1, ce chargeur embarqué OBC étant couplé au réseau de distribution de courant terrestre via par exemple un cordon électrique amovible dédié raccordé au chargeur embarqué OBC d’une part, et à une borne de recharge ou une prise de courant du réseau de distribution de courant terrestre.
On comprendra par batterie secondaire, dite de servitude BR2 dans tout le texte de ce document, une batterie fonctionnant sous la deuxième tension (notamment 12V) qui est inférieure à la première tension.
On comprendra par batterie principale, dite de traction BR1 dans tout le texte de ce document, une batterie fonctionnant sous la première tension qui est supérieure à la deuxième tension, et qui alimente en courant la ou les machines motrices MM1, MM2. Cette batterie principale BR1 a une capacité de stockage d’énergie généralement très supérieure à la batterie secondaire BR2.
Le chargeur embarqué OBC est représenté déporté de la batterie de traction BR1, mais ce n’est pas obligatoire : il peut être intégré entièrement dans la batterie de traction BR1, au niveau même des modules ou des cellules, tout comme les onduleurs OD1, OD2, et le convertisseur C1.
Il est implicite que la résistance d’isolement du circuit électrique est la résistance entre l’un des deux potentiels négatifs ou positifs, et un potentiel dit de « masse » représenté par une structure métallique du véhicule et/ou le carter de la batterie. Par conséquent, le circuit électrique est, en fonctionnement normal, isolé de la structure métallique du véhicule et/ou du carter de la batterie. On entendra par « isolé » , une valeur de résistance d’isolement suffisamment grande pour que des usagers n’aient aucun risque d’électrocution. En ordre de grandeur, les seuils de la valeur représentative seront quantifiés par la suite par des exemples.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ce procédé exécute : - une étape de contrôle du deuxième dispositif prédéterminé, si la valeur est comprise entre ce deuxième seuil exclus et un troisième seuil inclus strictement supérieur au deuxième seuil, de sorte à maintenir l’alimentation de ce dispositif consommateur prédéterminé par la batterie jusqu’au prochain arrêt du véhicule puis à isoler ce dispositif consommateur prédéterminé pour tous prochains démarrages du véhicule.
Ainsi le service en cours du dispositif consommateur prédéterminé n’est pas perturbé, cependant ce service ne sera plus disponible pour de futures utilisations du véhicule (futurs trajets) ce qui évite un effet de surprise du conducteur en cours de trajet.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ce procédé exécute une nouvelle étape de détermination de la valeur après chaque mise à l’isolement du dispositif consommateur prédéterminé, et si la position de cette valeur par rapport aux seuils ne change pas, le procédé exécute l’étape de contrôle du premier dispositif de sorte à isoler la batterie de l’ensemble des dispositifs consommateurs.
Ainsi, si le défaut d’isolement n’est pas provoqué par le dispositif consommateur prédéterminé, les usagers du véhicule sont quand même mis en sécurité en isolant la batterie, même si cela provoque une panne du véhicule.
Avantageusement si le procédé détecte que le défaut d’isolement n’est pas provoqué par le dispositif consommateur prédéterminé, le procédé exécutera une étape de choix d’un second dispositif consommateur prédéterminé avant de procéder à l’isolement de la batterie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif consommateur prédéterminé comprenant un fluide caloporteur.
En effet, certains fluides sont corrosifs et cette corrosion peut provoquer un défaut d’isolement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif consommateur prédéterminé est un compresseur de climatisation du véhicule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif consommateur prédéterminé est le dispositif ayant la plus grande probabilité d’apparition d’un défaut d’isolement parmi l’ensemble des dispositifs consommateurs.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque probabilité d’apparition d’un défaut d’isolement de chaque dispositif consommateur est fonction de caractéristiques techniques intrinsèques de conception de chaque dispositif consommateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque probabilité d’apparition d’un défaut d’isolement est fonction en outre d’un temps d’utilisation de chaque dispositif consommateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des seuils est fonction des dispositifs consommateurs connectés à la batterie de stockage d’énergie électrique par les deuxièmes dispositifs.
L’invention porte également sur un véhicule comprenant : - un circuit électrique, - un dispositif de test d’isolement du circuit électrique, ce circuit électrique comprenant : - une batterie de stockage d’énergie électrique, - au moins deux dispositifs consommateurs propres à être alimentés par la batterie, la batterie comprenant un premier dispositif propre à la connecter et à l’isoler électriquement de l’ensemble des dispositifs consommateurs, et chacun des dispositifs consommateurs comprenant un deuxième dispositif propre à le connecter et à l’isoler électriquement de la batterie et des autres dispositifs consommateurs, - un dispositif de contrôle comprenant les moyens d’acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en œuvre du procédé tel que précédemment décrit.
: illustre un exemple de véhicule pour lequel le procédé selon l’invention s’applique.
Selon une autre variante de mise en œuvre du pignon 2 peut comprendre une seule dent 21.
Tel qu’illustré sur la , avantageusement, un angle de pression apparent commun à chaque satellite 4 et au pignon 2 peut être compris entre 30º et 60º, par exemple environ 35º.
Selon une variante, l'angle de pression apparent commun à chaque satellite 4 et au pignon 2 peut être compris entre 35º et 55º.
Selon une variante, l'angle de pression apparent commun à chaque satellite 4 et au pignon 2 peut être compris entre 35º et 45º.
Selon une autre variante, l'angle de pression apparent commun à chaque satellite 4 et au pignon 2 est de préférence compris entre 35º et 40º.
Par exemple, sur les figures 5 et 6, l’angle de pression apparent commun est de 35°, sur les figures 7 et 8 l’angle de pression est de 45° et sur les figures 9 et 10 l’angle de pression est de 55°.
Sur les figures 6, 8 et 10 est illustré une distance AB illustrant une longueur de contact (sur une ligne d’action correspondante) entre une dent d’un satellite 4 et une dente de la couronne 3.
Selon l’invention, il a été constaté que pour améliorer l’autoblocage (« self-locking) (roue motrice), il faut augmenter le rayon de la zone de contact (Ø tête pignon 2).
Selon l’invention, le rendement avec le pignon 2 moteur augmente peu sensiblement avec l’augmentation du rayon de la zone de contact.
En outre, pour améliorer l’autoblocage « self-locking », il a été constaté par les inventeurs qu’il faut augmenter l’angle de pression.
Également, de manière peu sensible néanmoins, pour améliorer le rendement avec le pignon 2 moteur, il faut diminuer l’angle de pression.
Les dents d'engrenage 21, 41 du pignon 2 et/ou des satellites 4 peuvent être choisies de telle sorte que le coefficient de frottement, en service, entre elles soit compris entre 0,08 et 0,14.
De préférence, les dents d'engrenage 21, 41 du pignon 2 et/ou des satellites 4 peuvent être sélectionnées de telle sorte que le coefficient de frottement, en service, entre elles soit compris entre 0,10 et 0,12, par exemple environ 0,11.
Les dents d'engrenage 41, 31 des satellites 4 et/ou de la couronne 3 peuvent également être choisies de telle sorte que le coefficient de frottement, en service, entre elles soit compris entre 0,08 et 0,14, de préférence entre 0,10 et 0,12, par exemple environ 0,11.
Selon l’invention, pour améliorer le rendement avec le pignon 2 moteur, il a été constaté par les inventeurs qu’il faut diminuer le coefficient de frottement.
Selon l’invention, l’ensemble de train d'engrenages épicycloïdal autobloquant 1 peut comprendre seulement un ou plusieurs satellites 4. Le ou les satellites 4 peut comprendre une pluralité de satellites 4. La pluralité de satellites 4 peut comprendre au moins trois satellites 4 par exemple quatre satellites 4.
- une seconde unité de décodage conçue pour décoder un résidu à partir des données reçues ;
- une unité de prédiction conçue pour prédire un hologramme numérique prédit par transformation de l’hologramme numérique de référence ;
- une unité de combinaison conçue pour obtenir l’hologramme numérique décodé par combinaison du résidu et de l’hologramme prédit,
caractérisé en ce que l’unité de prédiction est conçue pour appliquer, pour la détermination de l’hologramme numérique prédit au niveau d’un plan parallèle au plan de référence, une fonction χ ayant pour ensemble de départ le domaine spatio-fréquentiel D et pour ensemble d’arrivée le domaine spatio-fréquentiel D, et telle que le sous-ensemble des éléments de l’espace produit D x D de forme (e, χ(e)) est le sous-ensemble défini par les éléments de la forme (x, y, , , , , η x , η y ) pour (x, y, η x , η y ) variant dans ℝ 4 , où φ est une fonction génératrice non quadratique à quatre variables définie comme produit scalaire :
- d’un premier vecteur, dont les deux premières coordonnées correspondent respectivement aux deux premières variables des quatre variables et dont la troisième coordonnée correspond à la coordonnée dudit plan parallèle selon une direction perpendiculaire au plan de référence, et
- d’un vecteur résultant de l’application de la transformation à un second vecteur, dont les deux premières coordonnées correspondent respectivement aux deux dernières variables des quatre variables.
L’invention propose en outre un dispositif de codage d’un hologramme numérique se propageant dans un espace de propagation tridimensionnel, comprenant les étapes suivantes :
- une unité de prédiction conçue pour prédire un hologramme numérique prédit par transformation d’un hologramme numérique de référence défini dans un plan de référence et représenté par une représentation dans un domaine spatio-fréquentiel D à deux dimensions spatiales et deux dimensions fréquentielles ;
- une unité de détermination d’un résidu entre ledit hologramme numérique et l’hologramme numérique prédit,
- une unité de codage conçue pour coder le résidu déterminé ;
- d’un vecteur résultant de l’application de la transformation à un second vecteur, dont les deux premières coordonnées correspondent respectivement aux deux dernières variables des quatre variables
On propose aussi un dispositif de décodage comprenant un processeur configuré pour mettre en œuvre un procédé de décodage tel que défini ci-dessus.
L’invention propose par ailleurs un programme d’ordinateur comprenant des instructions conçues pour mettre en œuvre un des procédés tels que définis ci-dessus lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
Les procédés proposés ci-dessus peuvent ainsi être mis en œuvre par ce processeur, par exemple lorsque ce processeur équipe un ordinateur ou un dispositif d’holographie numérique tel que mentionné ci-dessus et décrit plus loin.
: illustre un circuit électrique pour lequel le procédé selon l’invention s’applique.
Le véhicule de la comprend : - une batterie de stockage d’énergie électrique principale BR1, dite de traction, rechargeable, fonctionnant sous une première haute tension continue par exemple 350V, ou encore entre 350V et 800V, - un moyen de contrôle BMS de la batterie de traction BR1, ici intégré à la batterie de traction BR1, et apte par exemple à déterminer un état de charge de la batterie de traction, ce moyen de contrôle BMS de la batterie de traction BR1 comprenant par exemple un dispositif de test d’isolement 102 d’un circuit électrique.
Le véhicule comprend ce circuit électrique , et ce circuit électrique comprend par exemple : - la batterie de traction BR1, - un premier réseau électrique haute tension comprenant des faisceaux haute tension Hc1, Hc2, H1, H2 travaillant à la tension de la batterie de traction BR1, - un chargeur embarqué OBC, comprenant son propre moyen de contrôle, et étant couplé à la batterie de traction BR1 par un premier faisceau haute tension de charge Hc1, - un convertisseur de courant C1, comprenant un moyen de contrôle OBCDC du convertisseur C1, et étant couplé à la batterie de traction BR1 par un second faisceau haute tension de charge Hc2.
Ce véhicule comprend en outre : - un deuxième réseau électrique basse tension continue comprenant un faisceau basse tension B1, - une batterie secondaire BR2, dite de servitude, rechargeable, fonctionnant sous une deuxième basse tension continue par exemple 12V, ou encore entre 12V et 48V, cette batterie secondaire BR2 étant couplée au convertisseur de courant C1 par le faisceau basse tension B1, cette batterie secondaire BR2 comprenant en outre un boîtier BECB apte par exemple à déterminer un état de charge de la batterie secondaire BR2, - un équipement électrique E1 du véhicule alimenté par la batterie secondaire BR2 via le faisceau basse tension B1.
Ce véhicule comprend également : - une première chaîne de transmission comportant au moins une première machine motrice électrique MM1 comprenant un premier onduleur OD1, et fournissant du couple pour entraîner au moins un train T1 à partir de l’énergie stockée dans la batterie de traction BR1, cette première machine motrice MM1 étant couplée à la batterie de traction BR1 via le premier onduleur OD1 par un premier faisceau haute tension H1, - un compresseur de climatisation CLI couplé à la batterie de traction BR1 via le premier faisceau haute tension H1, ou un autre faisceau haute tension, - optionnellement une deuxième chaîne de transmission comportant au moins une deuxième machine motrice électrique MM2 comprenant un deuxième onduleur OD2, et fournissant du couple pour entraîner au moins un deuxième train T2 à partir de l’énergie stockée dans la batterie de traction BR1, cette deuxième machine motrice MM2 étant couplée à la batterie de traction BR1 via le deuxième onduleur OD2 par un deuxième faisceau haute tension H2.
On notera que selon l’invention, le circuit électrique comprend en outre le premier onduleur OD1, le premier faisceau haute tension H1, le deuxième onduleur OD2, le deuxième faisceau haute tension H2, et le compresseur de climatisation CLI.
On notera également que le premier onduleur OD1, le deuxième onduleur OD2, le compresseur de climatisation CLI, le convertisseur de courant C1, sont susceptibles de décharger la batterie de traction BR1 et sont donc des dispositifs consommateurs OD1, C1, CLI au sens de l’invention, même si tous ces dispositifs peuvent être réversibles et charger, pour de courtes durées, la batterie de traction BR1. A l’inverse, le chargeur embarqué OBC non réversible, c’est-à-dire n’ayant que des modes de fonctionnement de recharge de la batterie principale BR1, n’est pas un dispositif consommateur au sens de l’invention sauf s’il permet de décharger la batterie de traction BR1 à travers un réseau électrique terrestre.
Ce véhicule comprend en outre : - un réseau de communication CAN, - un dispositif de contrôle DC, dit de supervision du véhicule.
Ce réseau de communication CAN, par exemple un bus de données série CAN pour l’acronyme anglais « Controller Area Network » mais d’autres type de bus sont envisageables, couple entre eux : - le moyen de contrôle BMS de la batterie de traction BR1 et le dispositif de test d’isolement 102 du circuit électrique, - le moyen de contrôle du chargeur embarqué OBC, - le moyen de contrôle du convertisseur OBCDC, - le boîtier BECB, - un premier moyen de contrôle (non représenté) du premier onduleur OD1, - un deuxième moyen de contrôle (non représenté) du deuxième onduleur OD2, - le dispositif de contrôle DC.
Ainsi par exemple, le moyen de contrôle BMS de la batterie de traction BR1 transmet, via ce réseau de communication CAN, le résultat du dispositif de test d’isolement 102 du circuit électrique à n’importe quel moyen ou dispositif de contrôle couplé à ce réseau de communication CAN, et notamment au dispositif de contrôle DC.
On notera que le premier réseau électrique haute tension comprend : - le premier faisceau haute tension de charge Hc1, - le second faisceau haute tension de charge Hc2, - le premier faisceau haute tension H1, - le deuxième faisceau haute tension H2.
Cette architecture de faisceaux haute tension n’est qu’un exemple, et d’autres architectures économisant des longueurs de faisceaux sont bien entendu envisageables comme par exemple fusionner le premier faisceau haute tension H1 avec le deuxième faisceau haute tension H2, l’idée subjacente étant également de n’avoir qu’une sortie (prise) de puissance haute tension sur la batterie de traction BR1 par exemple.
On notera que le deuxième réseau électrique basse tension comprend : - le faisceau basse tension B1.