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Description de l’invention Plus particulièrement, le demandeur a mis au point un matériau composite apte à absorber les impacts comprenant : un matériau précomposite comprenant au moins un matériau dilatant choisi parmi les polybororganosiloxanes et ses dérivés, ainsi que des particules inorganiques ; un matériau polymère thermoplastique dans lequel est incorporé le matériau précomposite, ledit matériau polymère thermoplastique se présentant se présentant sous forme de réseau de fibres thermoplastiques ; ledit matériau composite apte à absorber les impacts étant caractérisé en ce qu’il présente une structuration à deux échelles, comprenant : un premier réseau nanoscopique de nanoparticules de SiO 2 dans ledit au moins polybororganosiloxane, les nanoparticules de SiO 2 étant agrégées de manière à former des structures complexes et interconnectées constituant le matériau précomposite, lesdites structures se présentant sous forme de fibres ou d’agrégats de taille caractéristique comprise entre 100 et 400 nm, et un deuxième réseau fibrillé formé à partir des structures du premier réseau nanoscopique, de manière à présenter une structure ramifiée, fibrillée, et interconnectée de filaments de matériau précomposite dans le réseau de fibres thermoplastiques, ces filaments ayant une épaisseur comprise entre 1 et 2 µm, ainsi qu’un troisième réseau de silice dans le matériau polymère thermoplastique.
Par matériau polymère thermoplastique, on entend, au sens de la présente invention non seulement un matériau thermoplastique en tant que tel, mais aussi par extension un matériau élastomère thermoplastique, un matériau élastomère thermodurci ou un matériau élastomère durci aux rayonnements Ultra-violets (UV), qui sont des matériaux flexibles.
Le premier réseau est un réseau complexe formé de nanoparticules de SiO 2 agrégées de manière à former des structures complexes et interconnectées dans le polybororganosiloxane, la silice et le polybororganosiloxane étant intimement enchevêtrés. Le premier réseau confère, au matériau composite apte à absorber les impacts, des propriétés d'absorption des chocs et une capacité d'auto-régénération.
Selon un mode de réalisation avantageux, l’invention a pour objet une levure sèche active Sc50 qui présente les caractéristiques suivantes : - une teneur en matières sèches supérieure à 95% en poids et pouvant aller jusqu’à 97% en poids ; - une activité de l’eau allant de 0,1 à 0,3 ; - une forme de sphérule ; - une granulométrie caractérisée par une courbe gaussienne de distribution de la taille montrant qu’au moins 90% des sphérules présentent un diamètre allant de 0,3 à 0,7mm.- une teneur en matières sèches supérieure à 95% en poids et pouvant aller jusqu’à 97% en poids ; - une stabilité, dans un emballage sous-vide et à une température allant de 15 à 25°C, d’au moins 24 mois, et de préférence allant de 24 à 36 mois.
L’invention a également pour objet la levure sèche active Sc50 telle que ci-dessus définie pour son utilisation : - dans l’amélioration du système immunitaire intestinal chez les animaux de compagnie et/ou, - dans le rétablissement d’un microbiote intestinal normal chez les animaux de compagnie. Les animaux de compagnie désignent des animaux domestiques comme notamment des chiens, chats, lapins, oiseaux, hamsters etc. A titre d’exemples plus particuliers d’animaux de compagnie on pourra citer les chiens et les chats. Chez l’homme comme chez l’animal de compagnie, un grand nombre des cellules immunitaires se situent dans l’intestin, ce qui illustre bien l’importance du système immunitaire intestinal. Le tube digestif est en permanence agressé par une multitude d’antigènes et de pathogènes, c’est pourquoi celui-ci dispose d’un système immunitaire complexe et très développé. Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’administration de la levure sèche active Sc50 chez les animaux de compagnie permet d’augmenter de façon significative la production des immunoglobulines fécales. Le microbiote intestinal, qui désigne l’ensemble des micro-organismes qui vivent dans le tube digestif, joue un rôle essentiel dans le maintien de la bonne santé intestinale. Il participe d’ailleurs pleinement au fonctionnement du système immunitaire intestinal. La dysbiose est une modification de la composition et/ou de la diversité microbienne du tube digestif. Elle peut entraîner une surpopulation de bactéries pathogènes, une réaction inflammatoire aiguë ainsi que des diarrhées. Toute altération de l’environnement intestinal peut provoquer un changement dans le microbiote et donc causer une dysbiose. L’indice de dysbiose du microbiote propose notamment un aperçu de la santé intestinale globale et établit généralement la présence ou non d’une dysbiose. Un microbiote intestinal « normal » est un microbiote sain, ne présentant pas de modification de la composition et/ou de la diversité microbienne du tube digestif. L’administration de la levure sèche active Sc50 chez les animaux de compagnie présentant un microbiote intestinal altéré permet de rétablir un microbiote intestinal normal. En effet, selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’administration de la levure sèche active Sc50 chez les animaux de compagnie présentant un microbiote intestinal altéré permet : - une diminution significative de la teneur en streptocoques fécaux et de Escherichia Coli fécal, - un effet significatif sur l’amélioration de l’indice de dysbiose, - une augmentation significative de la teneur des bactéries Blautia , Bifidobacterium , Lactobacillus et Faecalibacterium . Les bactéries Blautia , Bifidobacterium , Lactobacillus et Faecalibacterium sont des bactéries bénéfiques au maintien de la bonne santé intestinale.
L’invention concerne encore l’utilisation de la levure sèche active Sc50 pour améliorer les caractéristiques fécales chez les animaux de compagnie. On entend notamment par « améliorer les caractéristiques fécales », une diminution du pH fécal, une diminution de la production de catabolites putréfactifs tels que l’ammoniaque, une diminution de la production des amines biogènes (comme par exemple la spermidine et la putrescine). La réduction des catabolites putréfactifs dans les fèces des animaux de compagnie permet notamment de contribuer à la réduction des mauvaises odeurs des selles qui constituent une réelle nuisance pour les propriétaires des animaux de compagnie.
Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de l’invention, la levure sèche active Sc50, pour une des utilisations telles que ci-dessus définie, est utilisée à une dose quotidienne allant de 1x10 8 à 1,5x10 8 UFC/animal.
L’invention a encore pour objet un probiotique ou complément alimentaire pour animaux de compagnie, caractérisé en ce qu’il comprend la levure sèche active Sc50. Les termes « probiotique » et « complément alimentaire » employés ci-dessus signifient que la levure sèche active Sc50 joue le rôle d’un probiotique ou d’un complément alimentaire. En 2001, les probiotiques ont été définis par l’OMS (Organisation Mondiale de la Santé) comme des « micro-organismes vivants qui, lorsqu’ils sont ingérés en quantité suffisante, exercent des effets positifs sur la santé, au-delà des effets nutritionnels traditionnels ». D’après la définition donnée par la Directive 2002/46/CE du Parlement européen « les compléments alimentaires sont des denrées alimentaires dont le but est de compléter le régime alimentaire normal et qui constituent une source concentrée de nutriments ou d’autres substances ayant un effet nutritionnel ou physiologique seuls ou combinés, commercialisés sous forme de doses ». Le probiotique ou le complément alimentaire de l’invention comprend au moins 95% en poids de la levure sèche active Sc50, et de préférence de 96 à 99% en poids. Les autres ingrédients constituant le probiotique ou le complément alimentaire pourront par exemple être de l’amidon, mais également des vitamines, des minéraux alimentaires, des oligo-éléments et/ou des enzymes alimentaires. Selon un mode de réalisation de l’invention, le probiotique ou complément alimentaire pourra se trouver sous une forme adaptée pour une administration par voie orale, comme par exemple des comprimés, des gélules, des granules, des poudres etc. L’administration du probiotique ou complément alimentaire de l’invention pourra se faire en dehors des repas ou au contraire au moment des repas des animaux de compagnie. Dans ce dernier cas le probiotique ou complément alimentaire pourra par exemple être mélangé avec le repas de l’animal. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de l’invention, le probiotique ou complément alimentaire est administré en une quantité allant de 9 à 900 mg/jour/animal Selon encore un autre mode de réalisation, l’invention a pour objet l’utilisation du probiotique ou complément alimentaire tel que ci-dessus défini, dans un aliment pour animaux de compagnie, ledit aliment étant de préférence une croquette pour chiens ou chats.
La levure sèche active Sc50 de l’invention présente l’avantage de pouvoir être facilement dispersée dans un ingrédient alimentaire, comme par exemple un facteur d’appétence destiné à être intégré dans des produits alimentaires pour animaux de compagnie. En effet, la levure sèche active, lorsqu’elle est mélangée à un ingrédient alimentaire, ne produit pas d’effet de décantation ou d’agglomération au cours du temps, et présente avantageusement une viabilité allant de 12 à 24 mois au sein dudit ingrédient alimentaire. Selon un autre mode de réalisation avantageux, l’invention a pour objet l’utilisation de la levure sèche active Sc50 dans un facteur d’appétence solide pour animaux de compagnie. Le facteur d’appétence se trouve par exemple sous la forme d’une poudre et a pour objectif d’accroître l’attractivité des animaux de compagnie pour les aliments qui leur sont destinés. L’ajout d’un facteur d’appétence dans un aliment permet d’augmenter de manière significative la consommation de cet aliment par l’animal de compagnie. Les facteurs d’appétence peuvent être considérés comme des arômes ou autres facteurs de goût. A titre d’exemples de facteurs d’appétence on pourra citer des viscères de volaille (poulet ou dinde par exemple), des foies de porc ou de volaille ou encore des matières grasses (beurre ou fromage par exemple).
A cet égard l’invention a encore pour objet un facteur d’appétence solide destiné à être intégré dans des aliments pour animaux de compagnie, caractérisé en ce qu’il comprend une levure sèche active telle que définie ci-dessus, ladite levure présentant une durée de vie allant de 12 à 24 mois au sein dudit facteur d’appétence. Ces conditions de durée de vie de la levure sèche active sont observées lorsque le facteur d’appétence est conservé à une température allant de 15 à 25°C. Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le facteur d’appétence présente une teneur en eau inférieure à 10 %. La durée de vie de 12 à 24 mois de la levure sèche active au sein dudit facteur d’appétence signifie qu’elle présente un seuil de perte de viabilité inférieur ou égal à 1 log UFC/g sur une période allant de 12 à 24 mois, et de préférence un seuil de perte de viabilité allant de 0,1 log UFC/g à 0,8 log UFC/g sur une période allant de 12 à 24 mois. Cela signifie par exemple que si la levure sèche active vivante est présente en une quantité de 1x10 7 UFC/g de facteur d’appétence, immédiatement après l’avoir mélangé audit facteur d’appétence (appelé temps T0), alors à l’issue d’une période allant de 12 à 24 mois à compter du temps T0 (T0 étant le moment où la levure sèche active vivante est mélangée au facteur d’appétence), la quantité de levure sèche active vivante n’est pas inférieure à 1x10 6 UFC/g de facteur d’appétence. Cette durée de vie est extrêmement avantageuse puisque de cette manière la levure sèche active Sc50 conserve ses propriétés biologiques lorsqu’elle est utilisée en association avec un facteur d’appétence (à savoir améliorer la santé intestinale des animaux de compagnie). Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, le poids de la levure sèche active dans le facteur d’appétence solide varie de 1 à 40 %, et plus particulièrement de 2 à 35 % par rapport au poids total du facteur d’appétence.
La présente invention a également pour objet l’utilisation de la levure sèche active Sc50 telle que définie ci-dessus ou d’un facteur d’appétence solide tel que défini ci-dessus, dans un aliment pour animaux de compagnie, ledit aliment étant de préférence une croquette. On entend par « aliment pour animaux de compagnie », un produit alimentaire ou une composition alimentaire destiné(e) à être ingéré(e) par un animal de compagnie, comme par exemple un chien ou un chat. A titre d’exemple d’un tel aliment on pourra citer une croquette pour les animaux de compagnie, et plus particulièrement une croquette pour chiens ou chats.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l’invention a pour objet un aliment pour animaux de compagnie, caractérisé en ce qu’il comprend une levure sèche active telle que définie ci-dessus ou un facteur d’appétence tel que défini ci-dessus, ladite levure présentant une durée de vie allant de 12 à 24 mois au sein dudit aliment. Un autre objet de l’invention réside dans un probiotique ou complément alimentaire tel que ci-dessus défini, qui est encore caractérisé en ce qu’il comprend une levure sèche active telle que définie ci-dessus, présentant une durée de vie allant de 12 à 24 mois. La durée de vie de la levure sèche active au sein dudit aliment, probiotique ou complément alimentaire est telle que définie précédemment (i.e. un seuil de perte de viabilité inférieur ou égal à 1 log UFC/g, et de préférence allant de 0,1 à 0,8 log UFC/g sur une période allant de 12 à 24 mois). La variabilité de la durée de vie de la levure sèche active dans l’aliment pour animaux de compagnie dépend notamment de l’activité de l’eau dudit aliment. Ainsi la levure sèche active Sc50 de l’invention présente une durée de vie : - de 12 mois lorsqu’elle est présente dans un aliment présentant une activité de l’eau forte, à savoir supérieure à 0,5 ; - de 24 mois lorsqu’elle est présente dans un aliment présentant une activité de l’eau faible, à savoir inférieure à 0,5, et de préférence inférieure à 0,4. Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, la levure Sc50 est administrée en une quantité allant de 5x10 5 à 5x10 9 UFC/g d’aliment.
Selon un mode de réalisation avantageux, l’aliment de l’invention est plus particulièrement une croquette enrobée par au moins une couche d’enrobage, ladite couche comprenant une levure sèche active telle que définie ci-dessus ou un facteur d’appétence tel que défini ci-dessus. Classiquement une croquette ou croquette enrobée pour animaux de compagnie est constituée d’un cœur ou noyau, ledit cœur ou noyau étant enrobé par au moins une couche d’enrobage. La croquette de l’invention désigne plus particulièrement une croquette enrobée. Les termes « croquette »/« croquette enrobée » ainsi que les termes « cœur »/ « noyau peuvent être employés indifféremment dans ce qui suit. La couche d’enrobage peut couvrir toute la surface du noyau ou seulement une partie de la surface du noyau. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention la couche d’enrobage couvre l’ensemble de la surface du noyau. Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, les pourcentages en poids, par rapport au poids total de la croquette, varient de : - 50 à 97% pour le noyau, de préférence de 80 à 95%, - 3 à 50% pour la couche d’enrobage, de préférence de 5 à 20%. A cet égard l’aliment de l’invention est plus particulièrement caractérisé en ce que la couche d’enrobage est présente en une quantité en poids allant de 3 à 50%, et de préférence de 5 à 20% par rapport au poids total de l’aliment. Le noyau de la croquette présente une teneur en eau inférieure à 10%. Le noyau de la croquette peut par exemple comprendre des protéines d’origine animale ou végétale, des carbohydrates, des matières grasses d’origine animale ou végétale, des minéraux, des vitamines etc. Selon un mode de réalisation avantageux, la couche d’enrobage comprend, outre la levure sèche active de l’invention ou le facteur d’appétence solide, une matière grasse. A titre d’exemple, une croquette de l’invention pourra être constituée d’un noyau, d’une première couche d’enrobage constituée d’une matière grasse et d’une deuxième couche d’enrobage comprenant un facteur d’appétence solide, ledit facteur d’appétence comprenant la levure sèche active de l’invention. Toujours à titre d’exemple, la croquette pourra être constituée d’un noyau et d’une couche d’enrobage comprenant une matière grasse et la levure sèche active Sc50 ou un facteur d’appétence comprenant la levure sèche active.
L’invention a également pour objet un aliment tel que ci-dessus défini, pour son utilisation : - dans l’amélioration du système immunitaire intestinal chez les animaux de compagnie et/ou, - dans le rétablissement d’un microbiote intestinal normal chez les animaux de compagnie. Enfin, un autre objet de l’invention est l’utilisation d’un aliment tel que ci-dessus défini pour améliorer les caractéristiques fécales des animaux de compagnie. Les améliorations notées pour l’utilisation de la levure sèche active Sc50 seule quant à la santé intestinale des animaux de compagnie (amélioration du système immunitaire intestinal, rétablissement d’un microbiote intestinal normal, amélioration des caractéristiques fécales) s’appliquent pour l’utilisation des aliments qui comprennent la levure sèche active de l’invention, et en particulier aux croquettes enrobées par une couche d’enrobage comprenant la levure sèche active de l’invention ou le facteur d’appétence de l’invention. Cela est notamment dû au fait que la levure sèche active de l’invention présente une excellente stabilité/durée de vie au sein dudit aliment (allant de 12 à 24 mois), ce qui signifie qu’elle ne présente aucune perte d’activité et que ladite levure sèche active est donc apte à exercer ses bénéfices sur la santé intestinale des animaux de compagnie.
Exemple 1 : étude de l’efficacité d e la levure sèche active Sc50 sur la santé intestinale
L'objectif de cet exemple, qui fait référence aux figures 1 à 6, est d'évaluer l'effet d'une supplémentation alimentaire quotidienne en levure sèche active Sc50 chez des chiens adultes en bonne santé sur leur santé intestinale après une transition alimentaire brutale. On entend par « transition alimentaire brutale » un changement brutal de régime alimentaire.
Protocole des études réalisées L’étude a été menée sur quarante chiens de race Beagle adultes en bonne santé (vingt mâles et vingt femelles), de poids moyen corporel allant de 10 à 15 kg. L’étude a été répétée deux fois et été approuvée par le Comité d'éthique de l'utilisation des animaux. Deux groupes différents sont étudiés : avec ou sans supplémentation en levure sèche active Sc50. La levure sèche active Sc50 (comprenant 1x10 10 UFC de cellules vivantes et métaboliquement actives par gramme de levure sèche active) est administrée à une dose de 150 mg par jour et par chien. L’étude est effectuée en deux temps : - une phase 1 qui dure 3 semaines (du jour 1 au jour 21 (J1 à J21)) et, - une phase 2 qui dure 4 semaines (du jour 22 au jour 49 (J22 à J49)). Au jour 1 de la phase 2, à savoir au jour 22 (J22) les chiens subissent un changement brutal de régime alimentaire (appelé « transition alimentaire » dans ce qui suit et représenté par la flèche verticale dans les figures 1 à 6). La phase 1 se déroule donc avant la transition alimentaire et la phase 2 démarre le premier jour de la transition alimentaire, à J22.
Phase 1 : - groupe A : groupe contrôle recevant le régime alimentaire 1 (représenté par « Contrôle » dans les figures 1 à 6), - groupe B : groupe recevant le régime alimentaire 1 supplémenté en levure sèche active Sc50 (représenté par « Sc50 » dans les figures 1 à 6). Le régime alimentaire 1 consiste en un aliment standard et équilibré pour un chien, qui présente une teneur faible en fibres, à savoir de l’ordre de 1 à 3%.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION L'insertion d'un instrument médical souple allongé, par exemple l'insertion d'un cathéter ou d'un guide, dans un patient est un acte médical relativement classique. Un tel acte médical est par exemple utilisé pour le traitement des maladies vasculaires.
Toutefois, cet acte étant monitoré sous rayons X, le médecin et les paramédicaux en charge de cet acte sont soumis à une irradiation conséquente lorsqu’ils réalisent une telle opération de manière répétée.
Afin de réduire les risques pour le personnel médical, il est connu de robotiser une telle insertion.
On connaît par exemple le document EP1442720 qui décrit un robot de manipulation de cathéter. Ce document décrit un système d’entrainement comprenant une paire de galets qui entraine un instrument médical en translation le long de l’axe principal d’élongation dudit instrument médical ainsi qu’en rotation autour dudit axe principal d’élongation dudit instrument médical (voir figures 5 et 6). Le mouvement de translation de l’instrument médical est assuré par la rotation des galets, tandis que le mouvement de rotation de l’instrument médical est assuré par une translation des galets en sens opposé.
On connaît également le document CN104644270 qui décrit lui aussi un robot de manipulation de cathéter avec une paire de galets et dans lequel le mouvement de translation de l’instrument médical est assuré par la rotation des galets, tandis que le mouvement de rotation de l’instrument médical est assuré par une translation des galets en sens opposé.
On connaît également le document WO202111533 qui décrit lui aussi un robot de manipulation de cathéter avec une paire de galets et dans lequel le mouvement de translation de l’instrument médical est assuré par la rotation des galets, tandis que le mouvement de rotation de l’instrument médical est assuré par une translation des galets en sens opposé (voir figures 22A-22X).
Toutefois, aucune des solutions proposées n’est satisfaisante sur l’efficacité de l’entrainement de l’instrument médical, ainsi que sur la simplicité et la compacité du système d’entrainement.
Plus particulièrement, l’invention vise à fournir un système d’entrainement d’un instrument médical souple et allongé dont la transmission du mouvement fournie par ses moteurs est la plus efficace possible.
L’invention vise également à fournir un système d’entrainement dont la structure est la plus simple et la plus compacte possible.