INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- la ou les fonctions CH 2 OH terminales ont été remplacées par un groupe COOH ou CHO ; - une liaison -CH(OH)-CH(OH)- est oxydée pour donner deux groupes -CHO (aldéhyde) terminaux en lieu et place de cette liaison ; et/ou
Dans un mode de réalisation particulier, le gant 10 est constitué du corps principal 12.
Alternativement, dans un mode de réalisation non représenté, le gant 10 comprend un ou des éléments additionnels fixés autour du corps principal 12.
Le ou les éléments additionnels comprennent, par exemple, des éléments prévus pour s’étendre en face du dos de la main de l’utilisateur et/ou en face de la paume, les éléments étant fixés sur un côté opposé du corps principal 12 par rapport à ladite main.
Additionnellement ou alternativement, le ou les éléments additionnels comprennent, par exemple, une fermeture, par exemple élastique.
Le corps principal 12 est un corps moulé comprenant du latex, plus particulièrement un corps moulé en mousse de latex.
Le corps moulé comprend, par exemple, notamment du latex, du savon et un vulcanisant.
Le corps principal 12 est, plus particulièrement, une unique pièce moulée, ici en une étape, et venue de matière.
Le corps principal 12 comprend un logement interne prévu pour recevoir la main d'un utilisateur.
Le logement interne présente ainsi, par exemple, une forme sensiblement complémentaire d'une main.
De manière classique, le logement interne comprend une ouverture 14 pour insérer la main.
Le corps principal 12 présente une épaisseur variable sur l'ensemble du gant.
On appelle épaisseur la dimension locale du corps principal mesurée entre la face externe 16 définissant la forme extérieure du corps principal et la face interne délimitant le logement interne.
A titre indicatif, l'épaisseur variable du corps principal est, par exemple, comprise entre 1 mm et 10 cm, plus particulièrement comprise entre 2 mm et 8 mm, c'est-à-dire que chacune des épaisseurs locales du corps principal est comprise dans cet intervalle.
Plus particulièrement ici, l'épaisseur variable d’une première zone 18 du corps principal 12 est comprise entre 1 mm et 40 mm, plus particulièrement entre 2 mm et 4 mm, et l'épaisseur variable d’une deuxième zone 20 du corps principal est comprise entre 1 mm et 80 mm, plus particulièrement entre 4 mm et 8 mm.
La première zone 18 est, par exemple, destiné à s'étendre contre la face avant, c’est-à-dire comprenant la paume, de la main de l'utilisateur.
Dans un mode de réalisation, l’épaisseur dans une sous-zone de la première zone destinée à s’étendre en regard de la paume est constante.
Dans un mode de réalisation, il est proposé une méthode d’évaluation d’une pression de contact entre un capteur optique et la peau d’un utilisateur, la méthode comprenant : a) détermination de premières données optiques, à l’aide d’un premier signal optique obtenu par le capteur optique à une première longueur d’onde ; b) détermination de deuxièmes données optiques, à l’aide d’un deuxième signal optique obtenu par le capteur optique à une deuxième longueur d’onde ; c) en fonction du résultat d’une analyse d’au moins une comparaison des premières données optiques et des deuxièmes données optiques, génération d’instructions de notification à l’attention de l’utilisateur, la notification incitant l’utilisateur à modifier, notamment à diminuer, la pression de contact entre la peau et le dispositif de mesure.
Dans un mode de réalisation, il est proposé une méthode d’évaluation d’une pression de contact entre un capteur optique et la peau d’un utilisateur, la méthode comprenant : a) détermination de premières données optiques, à l’aide d’un premier signal optique obtenu par un premier couple de source de lumière / récepteur du capteur optique, b) détermination de deuxièmes données optiques, à l’aide d’un deuxième signal optique obtenu par un deuxième couple de source de lumière / récepteur du capteur optique, la distance entre la source de lumière et le récepteur du deuxième couple étant plus importante que la distance entre la source de lumière et le récepteur du premier couple, c) analyse d’au moins une comparaison des premières données optiques et des deuxièmes données optiques, l’analyse générant une information relative à la pression de contact entre le capteur optique et la peau.
Similairement à ce qui a été décrit précédemment, des instructions de notification peuvent être générées. De la même façon, l’analyse peut se faire au moyen d’un paramètre, comme mentionné précédemment.
Dans une variante, le capteur optique comprendre une source de lumière et deux récepteurs de lumière, les récepteurs de lumière étant agencés de sorte que leur distance respective à la source de lumière soit différente. La source de lumière et un des récepteurs de lumière forment le premier couple et la source de lumière et l’autre des récepteurs de lumière forment le deuxième couple.
Dans une variante, le capteur optique comprendre deux sources de lumière et un récepteur de lumière, les sources de lumière étant agencés de sorte que leur distance respective au récepteur de lumière soit différente. Le récepteur de lumière et une des sources de lumière forment le premier couple et le récepteur de lumière et l’autre des sources de lumière forment le deuxième couple.
Dans les méthodes décrites dans la présente demande, les signaux optiques peuvent être des signaux optiques modulés par la pulsation cardiaque, par exemple des signaux de photopléthysmographie PPG. Le capteur optique peut être un capteur PPG. Les données optiques peuvent être déterminées à l’aide d’un index de perfusion.
Dans un mode de réalisation, il est proposé une utilisation d’une comparaison de données optiques obtenues à une longueur d’onde inférieure à 600 nm (par exemple correspondant au vert) d’une part, et de données optiques obtenues à une longueur d’onde supérieure à 650 nm (par exemple correspondant au rouge ou à l’infrarouge) d’autre part, pour évaluer la présence de sang dans les tissus superficiels. Les données optiques peuvent comprendre un index de perfusion. La comparaison peut être effectuée au moyen du calcul d’un ratio. La valeur de la comparaison (par exemple la valeur du ratio de ratios) en particulier peut être comparée à un seuil.
Les méthodes décrites ci-dessus peuvent être mises en œuvre par une circuiterie de contrôle comprenant une mémoire et un processeur. La circuiterie de contrôle peut faire partie d’un dispositif de mesure, comme une montre.
Dans un mode de réalisation, il est proposé un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une circuiterie de contrôle, conduisent celle-ci à mettre en œuvre les étapes d’au moins une méthode parmi celles décrites ci-dessus.
Dans un mode de réalisation, il est proposé un dispositif de mesure comprenant un capteur optique comprenant une source de lumière configurée pour générer de la lumière en direction de la peau d’un utilisateur et comprenant un récepteur de lumière, configuré pour détecter de la lumière provenant de la peau de l’utilisateur (en configuration d’utilisation), dans lequel le dispositif de mesure est configuré pour mettre en œuvre au moins une méthode parmi celles décrites plus haut. Le dispositif de mesure peut comprendre une circuiterie de contrôle avec un processeur, le processeur étant configuré pour mettre en œuvre au moins une méthode parmi celles décrites plus haut.
Le dispositif peut comprendre en outre des moyens de serrage, des moyens d’attache ou un bracelet permettant de maintenir le capteur optique contre la peau de l’utilisateur. La notification à l’attention de l’utilisateur décrite plus haut, lorsqu’elle est émise, comprend une indication invitant l’utilisateur à modifier le serrage du bracelet, et notamment à le desserrer. Le dispositif de mesure peut comprendre une interface utilisateur configurée pour signifier à l’utilisateur la notification.
Lorsqu’une pression trop importante est exercée sur la peau où la mesure optique est effectuée, les vaisseaux sanguins les plus superficiels subissent un reflux sanguin, le sang présent dans ces vaisseaux étant en partie ou totalement chassé. Ainsi, un signal optique obtenu à une longueur d’onde qui pénètre le plus profondément dans la peau subira une modification faible et le signal optique obtenu à une longueur d’onde qui pénètre le moins profondément dans la peau subira une modification plus significative. En matière de pulsatilité, cela se traduit notamment par une amplitude pulsatile normalisée plus faible (appelée index de perfusion ou tout simplement perfusion). De la même façon, le signal optique le plus modulé par l’hémoglobine du sang subira une modification plus significative et le signal optique le moins modulé par l’hémoglobine subira une modification plus faible. Les effets liés à la profondeur de pénétration et à l’absorption par l’hémoglobine se cumulent, en particulier pour les couples de longueurs d’onde correspondant au vert et au rouge, ou au vert et à l’infrarouge. Par exemple, les longueurs d’onde correspondant au vert sont plus fortement absorbées par l’hémoglobine et elles pénètrent peu dans la peau : il en résulte que l’index de perfusion du vert diminue fortement lorsque la pression de contact entre un capteur optique et la peau est forte. Inversement, les longueurs d’onde correspondant au rouge ou à l’infrarouge sont plus faiblement absorbées par l’hémoglobine et elles pénètrent profondément dans la peau ; et l’index de perfusion du rouge ou de l’infrarouge est par conséquent peu influencé par la pression de contact entre le capteur optique et la peau.
Le dispositif de mesure traite les signaux optiques pour générer des données optiques relatives respectivement aux deux longueurs d’onde différentes, et compare ces données. En particulier, le dispositif de mesure génère des index de perfusion et calcule un « ratio de ratios », qui peut être le rapport entre l’index de perfusion du vert sur l’index de perfusion du rouge (ou de l’infrarouge). La normalisation de l’index de perfusion du vert, qui varie fortement en fonction de la pression de contact, par l’index de perfusion du rouge, qui varie peu, permet de s’affranchir des facteurs externes de perturbation des signaux optiques : température, positionnement du capteur optique, couleur de peau, pilosité, tension, chute de circulation sanguine, luminosité ambiante, etc. Par facteurs externes, il est entendu les facteurs qui ne dépendent pas de la pression de contact entre le capteur optique et la peau.
De plus, en combinant l’effet de l’absorption plus importante pour le vert avec sa faible profondeur, la variation de l’index de perfusion du vert est d’autant plus élevée, ce qui permet au dispositif de mesure, après normalisation avec l’index de perfusion du rouge, de discriminer des niveaux de pression de contact sans calibration sur l’utilisateur. La robustesse de la méthode s’en trouve renforcée.
Présentation des figures Pour une meilleure compréhension des modes de réalisation décrits, des références sont faites aux figures présentées ci-dessous : - : la présente une face avant d’un exemple de dispositif de mesure conforme à un mode de réalisation de l’invention, - : la présente une face arrière de l’exemple de dispositif de mesure de la , - : la présente un diagramme des composants et/ou fonctions d’un dispositif de mesure conforme à un mode de réalisation de l’invention, et d’un exemple de système informatique intégrant un tel dispositif de mesure,
- : la présente un exemple de courbe d’absorption en fonction de la longueur d’onde et un exemple de diagramme de profondeur de pénétration des tissus en fonction de la longueur d’onde,
Le châssis 2 est mobile et déplaçable sur la surface du sol (non représentée), ici par le biais de l’essieu avant 3 portant deux roues avant 3A, l’une à gauche et l’autre à droite, et de l’essieu arrière 4 portant deux roues arrière 4A, l’une à gauche et l’autre droite.
En référence aux figures 1 et 6 à 8, le châssis 2 comporte deux longerons 30. Les longerons 30 sont des pièces métalliques parallèles entre elles et perpendiculaires à une direction transversale de la machine de levage.
Les longerons 30 s’étendent entre une face avant et une face arrière de la machine de levage 1 et sont des pièces plates de faible épaisseur, placées perpendiculairement à un plan du châssis 2.
En référence à la , le bras de levage 20 est articulé aux deux longerons 30, entre les deux longerons 30, de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons 30 autour d’un axe de pivotement P. L’axe de pivotement P est notamment repéré sur la . L’axe de pivotement P est parallèle à la direction transversale de la machine de levage 1. Les moyens convenables pour rendre le bras de levage 20 mobile à pivotement sont bien connus en tant que tels et ne sont pas décrits en détails ici.
Le bras de levage 20 peut être réalisé de différentes manières, notamment sous la forme de plusieurs sections télescopiques, ou en variante sous la forme d’un bras de longueur fixe. Une extrémité du bras de levage 20 opposée à l’axe de pivotement P peut porter un outil de travail ou, comme représenté sur la , un porte-outil modulaire susceptible de recevoir deux outils de travail de plusieurs types, selon la technique connue. Par outil de travail, on désigne par exemple une paire de fourches, un godet, un treuil, une pince, etc.
La machine de levage 1 comprend de plus une cabine 75 dans laquelle un opérateur de la machine de levage 1 peut prendre place et un caisson 28 pouvant accueillir divers équipements servant au fonctionnement de la machine de levage 1.
La cabine 75 est située d’un premier côté latéral de la machine de levage 1 et le caisson 28 est situé d’un deuxième côté latéral de la machine de levage 1, le premier côté latéral et le deuxième côté latéral étant de part et d’autre des deux longerons 30 suivant la direction transversale de la machine de levage 1.
En référence aux figures 2 et 3, l’essieu avant 3 et l’essieu arrière 4 sont reliés par un arbre de liaison 5 qui est perpendiculaire à l’essieu avant 3 et à l’essieu arrière 4.
Une boîte de transfert 6 est solidaire de l’essieu avant 3. La boîte de transfert 6 est reliée à un arbre de transmission 8 par l’intermédiaire d’un premier joint de Cardan 7. L’arbre de transmission 8 est de plus relié à un réducteur 9 par l’intermédiaire d’un deuxième joint de Cardan 17 (non visible sur les figures 2 et 3 mais visible sur la ).
Le premier joint de Cardan 7 et/ou le deuxième joint de Cardan 17 peuvent être remplacés par d’autres types de joints universels, par exemple des joints de Cardan doubles ou des joints tripodes.
Le réducteur 9 est solidaire d’un moteur électrique 10 et un élément de fixation 11 est attaché au réducteur 9, par exemple au moyen de boulons (non représentés). L’élément de fixation 11 peut être de plus attaché à une pièce fixe de l’engin, comme par exemple un longeron 30, afin de stabiliser une position du réducteur 9 et du moteur électrique 10.
L’arbre de transmission 8 s’étend en diagonale à travers une moitié du châssis 2 délimitée par l’arbre de liaison perpendiculaire 5. L’arbre de transmission 8 forme un angle aigu avec l’arbre d’entrée de la boîte de transfert 6, grâce à la liaison mécanique effectuée par le premier joint de Cardan 7.
Le réducteur 9 et le moteur électrique 10 sont positionnés de façon excentrée, d’un même côté de l’arbre 5 selon la direction transversale. Selon un mode de réalisation préféré, le réducteur 9 est plus proche de l’essieu arrière 4 que de l’essieu avant 3.
En référence à la , l’arbre de transmission 8 n’est pas placé dans le plan de l’essieu avant 3 et de l’essieu arrière 4. Un angle d’élévation β entre l’arbre de transmission 8 et l’arbre de liaison 5 est un angle aigu permettant de surélever le réducteur 9 et le moteur électrique 10 par rapport à l’essieu avant 3 et à l’essieu arrière 4.
On a représenté sur la une variante de la transmission représentée sur les figures 2 et 3. L’arbre de transmission 8 est lié à la boîte de transfert 6 par un joint de Cardan double 71. De plus, un premier moteur électrique 101 et un deuxième moteur électrique 102 sont liés au réducteur 9. Selon un mode de réalisation préféré, le premier moteur électrique 101 et le deuxième moteur électrique 102 sont disposés de part et d’autre du réducteur 9.
En référence à la , un premier angle γ est défini et mesuré dans le plan comprenant l’arbre de liaison 5 et l’arbre de transmission 8. Le premier angle γ est défini comme un angle entre l’arbre d’entrée de la boîte de transfert 6 et l’arbre de transmission 8. Le premier angle γ correspond à un angle du premier joint de Cardan 7.
En outre, le procédé permet de déterminer, en fonction d’instructions pré-établies, la position des gonds pour les positionner automatiquement par les moyens de fixation sur le ou les montants à équiper du cadre entrant dans la machine.
Selon un aspect avantageux, le procédé comprend également une étape d’identification d’un type de cadre dont l’un au moins des montants est à équiper de gonds.
Cette étape d’identification permet un paramétrage adapté à chaque cadre entrant dans la machine pour favoriser le traitement du cadre, c’est-à-dire la fixation automatique de gonds sur les montants à équiper, sans risque d’endommager les cadres.
En outre, l’identification des cadres permet de préselectionner les gonds qui seronts installés dans le cas ou différents gonds peuvetn être installés.
La présélection des gonds permet notamment de déterminer s’il est nécesaire ou non de recharger des magasins contenant les gonds, ou si le stock présent est suffisant.
Selonun autre aspect avantageux, l’étape consistant à fixer, via les moyens de fixation, des gonds sur ledit montant à équiper, comprend les sous-étapes consistant à : déplacer les moyens de fixation sur la structure principale, le long du montant à équiper, jusqu'à une première hauteur, déplacer l’outil de fraisage jusqu’à sa position d’action pour réaliser une première découpe circulaire d’un usinage du montant à équiper, déplacer l’outil de fraisage jusqu’à sa position dégagée, déplacer les moyens de fixation sur la structure principale, le long du montant à équiper, jusqu'à une deuxième hauteur, déplacer l’outil de fraisage jusqu’à sa position d’action pour réaliser une deuxième découpe circulaire de l’usinage du montant à équiper, déplacer l’outil de fraisage jusqu’à sa position dégagée, piloter le bras selon une trajectoire prédéterminée, pour saisir un gond dans un magasin, puis l’insérer dans l’usinage.
Ces sous-étapes permettent de positionner de manière identique chaque gond lorsque l’usinage est réalisé.
En outre, grâce à l’usinage, des gonds pour ouvrant du type oscillo-batant peuvent être montés de manière automatisée sur des cadres en bois, cela sans risque d’endommagement des cadres lros de la fixation des gonds.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une représentation schématique en perspective d’une machine de fixation de gonds sur des cadres en bois, selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective d’un bâti de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique de côté du bâti de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective d’une griffe de serrage d’une partie d’un cadre en bois sur la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective de moyens de bridage de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective de dessous des moyens de bridage de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective de moyens de fixation de gonds de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en de côté des moyens de fixation de la machine selon l’invention ; la est vue de détail en perspective de dessous d’une représentation schématique des moyens de fixation de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective d’un cadre destiné à être équipé de gonds à l’aide de la machine selon l’invention, la est une représentation schématique en perspective illustrant un gond destiné à être monté sur un montant à équiper d’un cadre.
En référence aux figures 1 à 9, une machine 100 de fixation de gonds, selon l’invention, est décrite ci-après.
La machine 100 permet la fixation de gonds sur un cadre 200 en bois.
Tel qu’illustré par la , la machine 100 présente successivement une zone d’entrée 110 des cadres 200, une zone de fixation 120 et une zone de sortie 130 des cadres 200.
On définit par rapport à la machine 100 un repère orthogonal XYZ comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir : un axe X, définissant une direction longitudinale, horizontale, confondue avec la direction générale de déplacement des cadres 200 sur la machine ; un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe X définit un plan XY horizontal, et un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal.
En référence à la , un cadre 200 en bois est à présent décrit.
Le cadre 200 est illustré dans sa configuration d’utilisation sur la machine 100. Le repère orthogonal précédemment décrit est ainsi appliqué à la description du cadre 200.
Le cadre 200 comprend : un profilé supérieur 210 ; un profilé inférieur 220 ; deux profilés extérieurs 230 joignant le profilé supérieur 210 et le profilé inférieur 220.
En pratique, un tel système peut comporter un capteur de vitesse générant une mesure d’une vitesse de déplacement de l’aéronef par rapport à l’air, au moins un des au moins deux intervalles d’indices étant variable en fonction de la mesure de la vitesse de déplacement pour au moins un desdits au moins deux paramètres.
Autrement dit, une mesure d’une vitesse de déplacement est transmise par voie filaire ou non filaire à l’unité d’identification pour modifier au moins un des intervalles d’indices.
En outre, l’invention se rapporte également à un aéronef remarquable en ce qu’il comporte un système d’aide au pilotage précité.
Un tel aéronef est ainsi apte à réduire la charge de travail d’un pilote et présente un niveau de sûreté accru.
la , un schéma d’un aéronef équipé d’un système d’aide au pilotage conforme à l’invention,
la , une vue de face d’un afficheur, conformément à l’invention,
la , un logigramme illustrant un premier exemple de procédé d’aide au pilotage conforme à l’invention,
la , un logigramme illustrant un deuxième exemple de procédé d’aide au pilotage conforme à l’invention,
la , un logigramme illustrant un troisième exemple de procédé d’aide au pilotage conforme à l’invention, et
la , un logigramme illustrant un quatrième exemple de procédé d’aide au pilotage conforme à l’invention.
Comme déjà évoqué, l’invention concerne un système d’aide au pilotage d’un aéronef, un aéronef associé et un procédé d’aide au pilotage.
Tel que représenté à la , un tel aéronef 1 comporte au moins un moteur 13, 14, une boite BTP de transmission de puissance principale 16 permettant de transmettre un couple moteur généré par le ou les moteurs 13, 14 à un rotor 15 participant au moins à la sustentation de l’aéronef 1. En outre, l’aéronef 1 comporte également un système 2 d’aide au pilotage visant au moins à réduire la charge de travail d’un pilote lors d’une mission.
Ce système 2 comporte au moins deux capteurs 3, 4 mesurant les valeurs courantes d’au moins deux paramètres de fonctionnement de l’aéronef 1. Par exemple, ces au moins deux capteurs 3, 4 peuvent être choisis parmi des capteurs de couple lié au fonctionnement d’un moteur 13, 14 et/ou de la boîte BTP 16, des capteurs de température des gaz à du ou des moteurs 13, 14 et des capteurs de vitesse rotation du rotor 15.
Le système 2 comporte également un calculateur 5 générant, pour chacun des au moins deux paramètres de fonctionnement, une donnée numérique représentative d’une valeur courante d’un paramètre de fonctionnement.