INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il existe une puissance avec laquelle le composant C1, C2 peut fonctionner pendant un temps indéfiniment long à une condition de refroidissement définie. Il existe aussi une puissance délimitée par d’autres facteurs (électrique, inflammabilité, etc.) où l’opération est interdite quelle que soit la température. Toutes les courbes des composants C1, C2 forment une zone commune où le fonctionnement de tous les composants C1, C2 est permis.
Pour avoir une marge de sécurité, la loi de détarage est définie par étape dans une zone commune. La courbe de détarage LD indique pour combien de temps une puissance P peut persister avant de devoir chuter à un niveau plus bas, montré par la .
Cette loi de détarage a deux désavantages. Le premier est la précision du contrôle.
Le détarage peut être déclenché avant que le composant C1, C2 atteigne sa température maximale, par exemple quand la température ambiante est moins sévère et le composant s’échauffe à partir de la température ambiante.
En revanche, le détarage peut être activé trop tard. Par exemple, après avoir fonctionné pour un certain temps, la température du composant C1, C2 devient plus élevée que la température initiale dans les essais. Ensuite, le temps d’atteindre la température maximale du composant devient plus court pour la même puissance.
La demande co-pendante FR2100225 permet de prédire la température du composant C1, C2 par l’apprentissage automatique, ce qui permet de réaliser un assimilé à un contrôle à réaction, et ainsi résous ce désavantage.
Le deuxième désavantage est le risque de perte du contrôle du véhicule pendant l’usage dans deux cas. Il peut arriver que la puissance du véhicule chute de manière forte et surprenante, parce que le détarage se fait par étape comme montré dans .
Il peut aussi arriver qu’une haute puissance ponctuelle désirée soit absente, par exemple pour un événement de dépassement ou à l’entrée de l’autoroute sur la voie d’accélération, parce que la ligne de limitation de détarage est un contrôle rigide qui ne permet pas un dépassement.
L’invention concerne notamment le deuxième désavantage susmentionné concernant la loi de contrôle en profitant, de préférence la demande co-pendante FR2100225.
En d'autres termes, l'électronique de commande peut également être appelée électronique d'activation.
De préférence, il est prévu que l'électronique de commande comporte des moyens de détection pour détecter la contre-tension du moteur électrique ou que l'électronique de commande soit alimentée par la contre-tension du moteur électrique.
Il est concevable que seule la contre-tension du moteur électrique ou aucune tension ne soit appliquée à l'électronique de commande. De préférence, par le terme tension, il faut comprendre tension continue.
Il est ainsi concevable que l'électronique de commande soit activée lorsque le moteur électrique génère une contre-tension par sa rotation induite de l'extérieur, au moyen de laquelle l'électronique de commande est alimentée et donc activée.
Il est également concevable que l'électronique de commande soit désactivée lorsque le moteur électrique n'est pas soumis à une rotation induite de l’extérieur et ne génère donc pas de contre-tension au moyen de laquelle l'électronique de commande est alimentée. Il est envisageable que l'électronique de commande puisse interrompre ou interrompt la connexion du moteur électrique à la charge électrique ou électronique et/ou que l'électronique de commande puisse activer ou active le convertisseur DC/DC qui alimente le moteur électrique en énergie électrique, lorsque le moteur électrique n'est pas soumis à une rotation induite de l'extérieur.
Dans un mode de réalisation avantageux, il est prévu que l'électronique de commande soit activée ou puisse être activée en cas de panne électrique ou en cas de perte d'une tension d'alimentation. Ainsi, de préférence, la fonction d'amortissement doit être disponible en cas de panne électrique interne ou de perte de la tension d'alimentation.
De préférence, la panne électrique ou électronique peut se produire dans tout l'aéronef, ou elle peut être limitée à l'actionneur électromécanique. De même, il est envisageable que tension d'alimentation signifie n'importe quelle tension d'alimentation dans l'aéronef ou uniquement la tension d'alimentation de l'actionneur électromécanique.
Il est concevable que l'électronique de commande fasse partie d'un système basse tension. De préférence, l'amortissement est réalisé pour des actionneurs électromécaniques qui peuvent être utilisés pour des systèmes basse tension.
Basse tension fait référence, par exemple, à la plage allant jusqu'à 1500 volts DC .
L’électronique de commande peut faire partie d’un système de commande de moteur ou en être indépendante.
L'invention concerne également un actionneur électromécanique destiné, de préférence, à être utilisé dans un système de commande de vol primaire d'un aéronef ayant une électronique de commande selon l'invention.
En outre, la présente invention concerne un aéronef, en particulier un aéronef avec un tel actionneur électromécanique ou avec l'électronique de commande selon l'invention.
L'invention concerne également un procédé d'amortissement du mouvement d'un actionneur électromécanique selon l'invention, à moteur électrique, de préférence destiné à être utilisé dans un système de commande de vol primaire d'un aéronef, comprenant les étapes suivantes : activer l'électronique de commande par une panne électrique et/ou par la perte d'une tension d'alimentation et/ou en alimentant l'électronique de commande avec une contre-tension générée par le moteur électrique ; commuter les phases du moteur électrique vers une charge électrique ou électronique et/ou désactiver un convertisseur DC/DC qui alimente le moteur électrique en énergie électrique.
Un avantage de l'invention réside dans la réalisation d'un amortissement électronique, avec les composants électromécaniques existants et un bloc d'alimentation supplémentaire ou un convertisseur DC/DC, qui peut être utilisé dans l'application d'actionneurs électromécaniques pour les commandes de vol.
Un autre avantage réside dans l'utilisation des composants électromécaniques existants pour réaliser un amortissement en combinaison avec un bloc d'alimentation ou un convertisseur DC/DC pour des actionneurs électromécaniques fonctionnant avec un réseau de bord 28V.
À ce stade, il est à noter que les termes "un" et “une” ne font pas nécessairement référence à exactement l'un des éléments, bien qu'il s'agisse d'une version possible, mais qu’ils peuvent également désigner une pluralité des éléments. De même, l'usage du pluriel inclut également la présence de l'élément en question au singulier et, inversement, le singulier inclut également plusieurs des éléments en question. En outre, toutes les caractéristiques de l'invention décrites ici peuvent être revendiquées dans n'importe quelle combinaison ou isolément les unes des autres.
Le troisième procédé de fabrication est plus particulièrement mis en œuvre lorsque la peau résistive 302a et la peau de fond 302b sont constituées de matériaux composites, en particulier à base de matériaux thermoplastiques. La peau résistive 302a est ainsi mise en forme par dépose de plis successifs et par cuisson sous pression dans un autoclave, par exemple à 7 bars.
Pour le troisième procédé de fabrication, l’étape de pré-assemblage consiste par exemple à positionner les différents éléments dans un moule en incorporant de la colle et en faisant subir un cycle de cuisson sous pression, par exemple à 2 bars, pour sécher la colle.
Pour le troisième procédé de fabrication, la peau de fond 302b est mise en forme par dépose de plis successifs et l’étape d’assemblage consiste par exemple à positionner les différents éléments dans un moule en incorporant de la colle et en faisant subir un cycle de cuisson sous pression, pour sécher la colle et solidifier la peau de fond 302b, puis à démouler l’ensemble ainsi constitué.
Un quatrième procédé de fabrication de la structure fixe interne 300 comporte :
- une étape de pré-assemblage au cours de laquelle la peau résistive 302a et le cadre 301 sont assemblés et fixés l’un à l’autre par exemple par soudage à ultrasons,
- une étape d’assemblage au cours de laquelle la peau résistive 302a et le cadre 301 ainsi assemblés sont assemblés et fixés, par exemple par collage, à la structure interne 702b et à la structure externe 702a,
Préférentiellement, une image des images de référence appartient à la première série d’images et à la deuxième série d’images. La première série d’images et la deuxième série d’image sont utilisées pour former une image de travail qui remplace ladite image des images de référence.
Préférentiellement, la pluralité d’images possède plusieurs deuxièmes séries d’images qui comportent chacune une image des images de référence. Chaque deuxième série d’images est utilisée pour former une image de travail dépourvue d’au moins un artefact ou ayant un artefact d’étendue réduite. Chaque image de travail remplace des images des images de référence.
Préférentiellement, la pluralité d’images comporte au moins une troisième série d’images de la première surface de l’échantillon, la troisième série d’images étant acquise lorsque la première surface de l’échantillon est éclairée par une deuxième lumière structurée, les images de la troisième série d’images se distinguant les unes des autres par la couleur de la lumière structurée, l’angle d’application de la deuxième lumière structurée étant constant pour la troisième série d’images et correspondant à un des angles de la première série d’images. Le procédé de mesure comporte : - comparer les images de la troisième série d’images de manière à déterminer la présence d’au moins un artefact sur au moins une image de la troisième série d’images et - former au moins une image de travail au moins à partir de la troisième série d’images, la au moins une image de travail étant dépourvue dudit au moins un artefact ou réduisant l’étendue de l’artefact.
Préférentiellement, comparer les images de la première série d’images comporte identifier un déplacement d’une zone dont la luminosité est supérieure à la luminosité moyenne de l’image de la première série en fonction de l’angle d’application de la première lumière structurée, l’artefact étant une réflexion parasite.
Préférentiellement, comparer les images de la première série d’images comporte identifier une évolution de l’étendue d’une zone dont la luminosité est inférieure à la luminosité moyenne de l’image de la première série en fonction de l’angle d’application de la première lumière structurée, l’artefact étant un ombrage.
Préférentiellement, comparer les images de la première série d’images comporte extraire les évolutions d’intensité lumineuse des motifs répétitifs issu de la lumière structurée et comparer lesdites évolutions d’intensité lumineuse.
L’invention a également pour objet une machine de mesure topographique qui est plus performante que les machines de l’art antérieur et qui permet de calculer plus précisément des grandeurs de l’échantillon.
On tend à atteindre ce résultat au moyen d’une machine de mesure topographique qui comporte :
- - un support ayant une surface destinée à supporter un échantillon ; - des moyens de projection configurés pour émettre différentes lumières structurées, les lumières structurées définissant chacune plusieurs motifs répétitifs et se distinguant les unes des autres par la phase et/ou la fréquence des motifs répétitifs ; - des moyens de capture d’image configurés pour acquérir des images de l’échantillon éclairé par l’une des différentes lumières structurées ; - un circuit de commande configuré pour acquérir plusieurs images de référence de l’échantillon éclairé par différentes lumières structurées, les lumières structurées des images de référence définissant chacune plusieurs motifs répétitifs et se distinguant les unes des autres par la phase et/ou la fréquence des motifs répétitifs.
La machine de mesure topographique est remarquable en ce que : - les moyens de projection sont configurés pour définir plusieurs angles d’application de la lumière structurée par rapport à la surface du support ; - le circuit de commande est configuré pour acquérir une première série d’images de l’échantillon éclairé par une première lumière structurée, la première lumière structurée définissant plusieurs motifs répétitifs et les images de la première série d’images se distinguant les unes des autres par l’angle d’application de la première lumière structurée par rapport à la surface du support ; - le circuit de commande est configuré pour comparer les images de la première série d’images de manière à déterminer la présence d’au moins un artefact sur au moins une image de la première série d’images ; - le circuit de commande est configuré pour former au moins une image de travail au moins à partir de la première série d’images, la au moins une image de travail étant dépourvue dudit au moins un artéfact ou réduisant l’étendue dudit au moins un artéfact ; - le circuit de commande est configuré pour calculer au moins une grandeur représentative de l’échantillon à partir de la au moins une image de travail et des images de référence.
la illustre de manière schématique une machine de mesure topographique ;
la est une photographie d’un échantillon possédant des motifs saillants sous la forme de demi-sphère éclairée par une lumière uniforme ;
la illustre de manière schématique un procédé de mesure topographique.
Description détaillée Lorsqu’un échantillon possède un ou plusieurs éléments saillants qui sont disposés en saillie d’une première surface d’un substrat, il est intéressant de caractériser l’échantillon et préférentiellement le ou les éléments saillants, c’est-à-dire qu’il est intéressant de calculer des grandeurs représentatives de l’échantillon et plus préférentiellement calculer des grandeurs représentatives du ou des éléments saillants. Une manière rapide est d’utiliser une caractérisation optique en prenant plusieurs images de l’échantillon. Il est donc important d’obtenir des images de bonne qualité pour en déduire le plus précisément possible la ou les grandeurs de l’échantillon et plus particulièrement des éléments en saillie.
Dans une première étape S1 illustrée à la , on fournit un échantillon 1 qui comporte une première surface munie d’une pluralité de motifs saillants 2 (voir ). L’échantillon 1 est disposé sur un support 3. Les motifs saillants 2 peuvent être de forme quelconque. Cependant, il est particulièrement avantageux que les motifs saillants 2 soient sous la forme de sphères ou de demi-sphères, de cônes, de pavés droits ou d’autres formes simples ce qui facilite le calcul de la forme ainsi que le calcul des dimensions transversales des motifs saillants 2. Les dimensions transversales sont des dimensions mesurées selon des directions perpendiculaires à l’axe de la normale du support 3 qui supporte l’échantillon 1 et qui représente également la normale à la première surface. La normale à la première surface est représentée par l’axe A illustré à la qui représente une machine de mesure topographique apte à mettre en œuvre le procédé de mesure.
Evolution du conduit valvulaire de Tesla
Dispositif initial
La reproduit l’illustration du brevet de Nikola Tesla. Il s’agit selon sa demande de brevet « d’un conduit dont l’intérieur est pourvu d’élargissements, rétrécissements, d’injections, de déflecteurs ou godets qui, tout en n'offrant pratiquement aucune résistance au passage du fluide dans un sens autre que le frottement de surface, constitue une barrière presque infranchissable à son écoulement dans la direction opposée ».
Dans le sens de blocage du conduit valvulaire, on trouve en repère 2-1 la séparation du flux incident par un déflecteur en deux flux d’injection et de contre-injection, qui vont se rencontrer en repère 2-2 selon un angle d’incidence α dans une zone « V ». Cette rencontre de deux flux opposés provoque un blocage qui remonte jusqu’au repère 2-3 dans la zone V’ et en amont. Probablement en raison de l’insuffisance dudit blocage, l’inventeur a combiné plusieurs étages identiques, onze dans le cas de l’illustration de son brevet. En raison du blocage, les lois de l’hydrostatique s’appliquent au dispositif et on en conclut que les sections relatives des flux d’injection et de contre-injection n’ont pas d’importance.
Dans le sens de passage du conduit valvulaire, le flux incident aspire en repère 2-4 « A » un flux parasite qui va tourner autour du déflecteur. Ce flux parasite réduira en repère 2-5 « A’ » le flux incident. Le bon fonctionnement du conduit valvulaire initial conduira à tolérer lesdites aspirations et le flux parasite.
Amélioration de la compacité par deux flux de contre-injection et dopage de ceux-ci
Cette invention passée dans le domaine public a contribué à l’élaboration de la présente invention, la montre comment le conduit valvulaire a évolué : Le flux dans le sens du blocage n’est pas divisé en deux demi-flux, mais en trois tiers de flux égaux et coplanaires par deux déflecteurs en repères 3-1 et 3-2 : un « tiers de flux » d’injection et deux « tiers de flux » de contre-injection convergeant en repère 3-3 vers un même point de l’espace « V » sous des incidences d’environ 120°. L’angle α qui vaut 180° dans le texte de Nikola Tesla et plutôt 135° sur son dessin est ici fixé à 120 : au prix de la réduction relative de passage du flux incident, les trois tiers de flux se neutralisent sans faire appel à la force de réaction d’une paroi. Le blocage se répercute jusqu’à la zone « V’ » en repère 3-4. Avec deux canaux de contre-injection, la surface d’interaction cinématique par viscosité avec le flux direct est doublée. Par ailleurs, réduire α de 180° ou 135° à 120° réduit l’aspiration parasite en repère 3-5 dans le sens de passage du conduit valvulaire. Enfin, la protection contre une aspiration peut être dopée injectant en repères 3.6 des flux captés en amont, comme développé avec la .
Un seul étage de conduit valvulaire est prévu ; non seulement ce conduit s’oppose à l’aspiration indésirable d’un flux, mais il génère également un flux opportun dans le sens recherché.
Amélioration de l’efficacité par déflexion du flux importun
Plutôt que de bloquer une aspiration indésirable et la transformer en injection favorable ci-dessus, les principes mis en œuvre dans le conduit valvulaire peuvent également évoluer en déflexion vers une zone favorable conformément à la : Le flux dans le sens du blocage est divisé en deux demi-flux, un demi-flux d’injection et un demi-flux d’inflexion, par un déflecteur en repère 4-1. Ces deux demi-flux équivalents vont converger vers un même point au repère 4-2 selon une incidence d’environ 120°. Ils vont générer le flux résultant en 4-3 orienté vers l’extérieur du conduit valvulaire qui le quittera par une fenêtre. Le flux général en repère 4-4 ne s’opposera pas à cette déflexion. L’espace en aval du conduit valvulaire objet d’une injection indésirable en 4-5 verra donc son alimentation tarie. Dans le sens du passage, le flux incident va générer deux types de flux parasites en repères 4-6 et 4-7. Le flux parasite en repère 4-6 reste limité grâce aux 120° déjà évoqués. Le flux parasite en repère 4-7 peut être négligé en raison du faible impact de la plaque 4-8 sur le flux amont.
Adaptation au corrélateur de vagues
Paire de clapets d’admission
] La associe deux conduits valvulaires modifiés en configuration tête-bêche d’admission, elle améliore le dispositif déposé en 2016 en orientant les deux nappes d’alimentation et d’échappement dans le sens des vagues pour réduire les pertes en charge dues aux changements de direction.
Une vague en repère 5-1 injecte son flux dans le conduit valvulaire repéré 5-2 dans le sens passant. La volute de nappe repérée 5-3 oriente ce flux pertinent vers la turbine au sein de la nappe d’admission repérée 5-4. A titre d’information, la nappe d’échappement se trouve dessous en repère 5-5.
Il ne faut pas que la même vague en repère 5-6 aspire dans la nappe d’admission, qui doit donc être protégée. Une telle aspiration provoquerait en repère 5-7 un mouvement qui serait bloqué comme vu ci-dessus.
Au-dessus des deux clapets valvulaires figurent deux chambres repérées 5-8 et 5-9 aspirant le flux en 5-10 dans le cas de la chambre 5-8 Des trémies d’embouchure permettent de capter le flux incident dans le sens passant et de le transférer vers la chambre associée 5-8 ou 5-9. La chambre 5-8 alimente le conduit valvulaire de droite à bloquer pour doper ledit blocage par le biais des deux pipes repérées 5-11 au travers de la chambre 5-9 sans entraver sensiblement sa circulation. La chambre 5-9 alimente directement le conduit valvulaire de gauche par les deux lumières repérées 5-12. Les orifices repérés 5-12 et les pipes repérées 5-11 débouchent dans les clapets valvulaires au travers de ventelles d’orientation non représentées, afin de participer judicieusement aux flux de contre-injection. La vague arrivant en repère 5-10 va faire transiter son flux par la chambre repérée 5-8 et les pipes repérées 5-11 pour doper le conduit valvulaire de droite. Ses flux de contre-injection ainsi dopés s’opposeront encore mieux à l’aspiration par la vague en repère 5-6 et enverront un flux marginal en repère 5-13 vers la nappe d’admission. On a ainsi obtenu la captation d’une partie du flux incident dans le sens passant et son transfert vers un autre conduit valvulaire à bloquer pour doper ledit blocage. La paire de conduits valvulaires de clapet de non-retour statique possède ainsi un dispositif de captation d’une partie du flux incident dans le sens passant et un dispositif de transfert vers l’autre conduit valvulaire à bloquer pour doper ledit blocage.
Bref exposé des figures
est schéma fonctionnel de l’ensemble moteur selon l’invention.
est une vue simplifiée d’un ensemble moteur selon l’invention.
est une vue schématique d’un jeu de contacteurs associés à l’arbre récepteur.
Description de modes préférés de réalisation de l’invention
On observe en figures 1 et 2, un ensemble moteur comportant une arbre moteur 1, à double sens de rotation sur lequel un couple et un mouvement de rotation sont disponibles, un arbre récepteur 2 rotatif et deux transmissions de mouvement 3, de raisons différentes, établies entre l’arbre moteur 1 et l’arbre récepteur 2. Chaque transmission est associée à un mécanisme d’embrayage/débrayage 4, dédié, apte, lorsqu’il est activé à accoupler la transmission 3 correspondante à l’arbre moteur 1 afin de transmettre un couple moteur à l’arbre récepteur 2 et lorsqu’il est désactivé à désaccoupler cette transmission 3 de l’arbre moteur 1. Les deux mécanismes d’embrayage/débrayage 4 sont actionnés simultanément et sont fonctionnellement associés afin que l’activation de l’un se traduise par la désactivation de l’autre et inversement.
L’arbre moteur 1 est accouplé ou est prévu pour être accouplé au rotor 50, à double sens de rotation, d’un organe moteur 5, la vitesse de rotation du rotor 50 dans un sens ou dans l’autre étant invariable. Cet organe moteur 5 est par exemple constitué par un motoréducteur. Comme on peut le voir schématiquement en , l’arbre moteur 1 est formé par l’arbre de sortie de l’organe moteur 5. Préférentiellement cet arbre de sortie ou arbre moteur 1 s’étend de part et d’autre du rotor 50 de l’organe moteur 5 et forme deux extensions 10 cylindriques alignées, opposées.
Selon une variante d’exécution, l’arbre moteur 1 est accouplé par un joint approprié à l’arbre de sortie de l’organe moteur 5.
L’arbre récepteur 2 peut être un arbre d’actionnement en ouverture et fermeture d’ouvrants d’aération de bâtiments agricoles tels que serre ou bien d’ouvrants de bâtiments d’élevage et autres bâtiments. Il peut être aussi l’arbre d’enroulement de la couverture d’installations de protection de plantes en rang telles que celles décrites dans les demandes de brevet FR21/03465 et FR 21/12810 de la demanderesse.