Une des idées à la base de l’invention est de ne pas chercher à détecter directement une longe accrochable au dispositif d’ancrage, mais de détecter, par rapport à un boîtier à même d’être fixé à la structure de travail en hauteur, la position d’un organe de liaison qui est accrochable par la longe et qui est mobile entre l’intérieur et l’extérieur du boîtier selon une direction de déplacement prédéterminée. L’invention prévoit que l’organe de liaison passe, moyennant son déplacement selon la direction précitée, entre une configuration escamotée et une configuration déployée. Dans la configuration escamotée, l’organe de liaison est tellement agencé à l’intérieur du boîtier que ce dernier empêche d’accéder à une attache de l’organe de liaison, prévue pour l’accrochage de la longe. Dans la configuration déployée, l’attache précitée est suffisamment disposée à l’extérieur du boîtier pour la rendre accessible à son accrochage par la longe. Une fois que la longe est ainsi accrochée à l’attache, le boîtier et la longe interfèrent mécaniquement l’un avec l’autre pour empêcher que l’organe de liaison ne repasse en configuration escamotée. En pratique, la forme de réalisation de l’attache n’est pas limitative, tout comme celle de la partie terminale de la longe, à accrocher à cette attache, si bien que cette partie terminale peut notamment prendre la forme de tout mousqueton conventionnel. De même, le moyen du dispositif d’ancrage conforme à l’invention, par lequel le boîtier est fixé à la structure de travail en hauteur, est adaptable à tout type de structure. Dans tous les cas, l’attache en configuration escamotée ne risque ni d’être détériorée, ni d’accumuler des saletés puisqu’elle est protégée en grande partie, voire en totalité, à l’intérieur du boîtier. De plus, une fois que l’opérateur a passé l’organe de liaison en configuration déployée et qu’il a accroché la longe à l’attache de cet organe de liaison, l’opérateur n’a plus à se soucier de manipulations additionnelles du dispositif d’ancrage conforme à l’invention, tout en ayant la garantie que le dispositif d’ancrage maintient efficacement l’organe de liaison en configuration déployée tant que la longe reste accrochée à l’attache de ce dernier. L’invention prévoit également que la position de l’organe de liaison soit suivie par un ou plusieurs capteurs de position : comme expliqué plus en détail par la suite, le signal émis par ce ou ces capteurs de position est avantageusement traité pour déterminer le bon ancrage de l’opérateur, en particulier pour vérifier que l’opérateur présent sur la structure de travail en hauteur a effectivement passé l’organe de liaison en configuration déployée pour y accrocher sa longe et pour déterminer si l’opérateur n’a pas chuté ou s’il n’est ni inanimé, ni en train de chercher à « berner » le dispositif d’ancrage en y accrochant un substitutif à la longe à laquelle l’opérateur doit s’attacher. Egalement comme expliqué par la suite, le dispositif d’ancrage conforme à l’invention permet avantageusement d’émettre des signaux d’avertissement en cas de non ancrage ou de mauvais ancrage, et ce à destination directe de l’opérateur ou de personnels à proximité de la structure de travail en hauteur, par exemple sous forme de signaux sonores ou lumineux, et/ou à destination d’un système distant de traitement de données, qui exploitent les informations correspondantes à diverses fins.