INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière connue, le calculateur 100 comprend une fonction de commande COM et une fonction de surveillance MON, ces fonctions permettant d’assurer le pilotage de l’actionneur 200. La fonction de commande COM permet, à partir d’un ordre numérique O, par exemple « ouverture volet », d’élaborer une consigne analogique C, usuellement sous forme de tension, qui est transmise au vérin 300. La fonction de surveillance MON permet quant à elle, à partir d’une mesure analogique S transmise par le capteur 400, de calculer un état numérique E du vérin 300, par exemple « volet ouvert ».
est une vue en perspective d’un dispositif de sélection selon l’invention ;
est une vue rapprochée d’une portion du dispositif de sélection de la ;
est une autre vue en perspective du dispositif de sélection de la ;
est une représentation schématique du dispositif de sélection de la .
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. La direction axiale s’étend selon l’axe principal Y ou parallèlement à celui-ci.
Les figures 1 et 2 illustrent ainsi, schématiquement, une partie d’une boîte de vitesses 1 selon l’invention, respectivement selon une vue en perspective et selon une vue en perspective coupée selon la coupe A La boîte de vitesses 1 peut par exemple être destinée à équiper un véhicule automobile. Cette boîte de vitesses 1 est ici une boîte de vitesses robotisée ou automatisée, c'est-à-dire qu’elle fait intervenir un actionneur tel qu’un actionneur électromécanique 2. Un tel actionneur mécanique 2 peut par exemple être un moteur électrique, qui génère la sélection d’un ou plusieurs rapports de vitesse au sein de la boîte de vitesses 1. La sélection du rapport de vitesse est par ailleurs opérée par un dispositif de sélection 4 selon l’invention, selon un mécanisme qui sera plus particulièrement décrit en relation avec les figures 3 à 6.
Le dispositif de sélection 4 est configuré pour sélectionner un rapport de vitesse par une fourchette de sélection 6. A cet effet, cette fourchette de sélection 6 permet de déplacer un baladeur 7 qui relie un moyeu d’entraînement 8 solidaire en rotation d’un arbre avec un premier pignon 10 ou un deuxième pignon 12, qui sont tous deux des pignons montés fous autour de cet arbre (non représenté). Une telle coopération entre le baladeur 7 et l’un ou l’autre des premier et deuxième pignons fous 10, 12 s’opère lorsqu’il existe une coïncidence angulaire entre les dentures de ces deux éléments.
Le baladeur étant couplé en rotation avec le moyeu d’entraînement 8 au moyen de cannelures, le crabotage du baladeur 7 avec l’un des pignons fous 10, 12 permet de coupler en rotation ce pignon fou 10, 12 avec l’arbre. De préférence les dentures de crabotage du baladeur 7 se situent dans le prolongement de ces cannelures sur chaque face latérale du baladeur 7.
Le moyeu d’entraînement 8 et le baladeur 7 sont ici disposés entre le premier pignon 10 et le deuxième pignon 12, des bras d’actionnement 14 de la fourchette de sélection 6 étant eux aussi disposés entre ces deux pignons 10, 12. Chacun de ces premier pignon 10 et deuxième pignon 12 correspond à un rapport de la boîte de vitesses 1, par exemple avec un premier rapport de vitesse pour le premier pignon 10 et un deuxième rapport de vitesse pour le deuxième pignon 12. Afin de sélectionner l’un ou l’autre de ces rapports de vitesses, la fourchette de sélection 6 peut se déplacer latéralement de sorte à effectuer un crabotage du baladeur 7 avec soit le premier pignon 10, soit le deuxième pignon 12.
Comme visible en , la fourchette de sélection 6 présente, en sus de ses bras d’actionnement 14, un moyeu central 16. Ce moyeu central 16 est monté autour d’une tige de commande 18 du dispositif de sélection 4 et est solidaire de celle-ci. Cette tige de commande 18 s’étend selon un axe principal Y et correspond par exemple à un cylindre plein. Si le moyeu central 16 de la fourchette de sélection 6 s’étend principalement le long de cet axe principal Y, ses bras d’actionnement 14 s’étendent au contraire sensiblement perpendiculairement à celui-ci.
Le dispositif de sélection 4 comprend par ailleurs un organe de commande 20 ainsi qu’un dispositif d’accumulation d’énergie 22, qui sont tous deux aptes à coulisser le long de l’axe principal Y de la tige de commande 18. L’organe de commande 20 comprend un premier bras 24 et un deuxième bras 26, qui sont joints par une plaque centrale 28. Les bras 24, 26 et la plaque centrale 28 forment un U, la plaque centrale 28 s’étendant parallèlement à la tige de commande 18, c’est à dire parallèlement à l’axe principal Y, tandis que les bras 24, 26 lui sont sensiblement perpendiculaires. Le premier bras 24 et le deuxième bras 26 comprennent chacun une fenêtre arrondie, de sorte à recevoir la tige de commande 18 et à permettre la translation de l’organe de commande 20 le long de celle-ci. Ces premier et deuxième bras 24, 26 entourent la tige de commande 18, de part et d’autre de la fourchette de sélection 8. En d’autres termes, la fourchette de sélection 8 est disposée au moins en partie entre le premier bras 24 et le deuxième bras 26. Ainsi, le moyeu central 16 peut être disposé sur la tige de commande 18 entre ces deux bras 24, 26, tandis que les bras d’actionnement de la fourchette de sélection 6 sont disposés entre un premier plan dans lequel s’étend le premier bras 24 et un deuxième plan dans lequel s’étend le deuxième bras 26, ces plans étant perpendiculaires à l’axe principal Y de la tige de commande 18.
Une portion de commande 30 de l’organe de commande 20 s’étend depuis la plaque centrale 28, à distance du premier bras 24 et du deuxième bras 26. Cette portion de commande 30, particulièrement visible en , présente ici une forme coudée et est percée d’une ouverture 32. L’actionneur électromécanique 2 est relié au dispositif de sélection 4 par l’intermédiaire de cette ouverture 32. Plus précisément et tel que visible en , un pion 34 qui s’étend à partir de l’une des faces de l’actionneur électromécanique 2 est apte à s’insérer dans cette ouverture 32. Ainsi, lors du fonctionnement de l’actionneur électromécanique 2, le pion 34 est entraîné en rotation et se déplace ; puisqu’il est en butée contre une paroi de cette ouverture 32, il entraîne avec lui l’organe de commande 20, qui translate alors le long de l’axe principal Y de la tige de commande 18. Lorsque le pion 34 entre en rotation, il entraîne la translation de l’organe de commande soit selon un premier sens A, soit selon un deuxième sens B. Ces deux sens A, B sont opposés l’un à l’autre et sont représentés par des flèches en .
Le dispositif d’accumulation d’énergie 22 comprend au moins un coulisseau. Dans l’exemple décrit ici, ce dispositif d’accumulation d’énergie 22 comprend un premier coulisseau 36 et un deuxième coulisseau 38, qui translatent sur la tige de commande 18 le long de l’axe principal Y. Les coulisseaux 36, 38 présentent à cet effet une portion circulaire en forme de bague, qui est enfilée sur la tige de commande 18. Chaque coulisseau 36, 38 présente une première extension 40 et une deuxième extension 42, qui correspondent à des portions des coulisseaux 36, 38 qui s’étendent depuis la portion circulaire et perpendiculairement à la tige de commande 18. La première extension 40 et la deuxième extension 42 de chaque coulisseau 36, 38 s’étendent ici toutes deux dans un même plan, à l’opposé l’une de l’autre par rapport à la tige de commande 18.
Le premier coulisseau 36 est disposé sur la tige de commande 18 entre le premier bras 24 de l’organe de commande 20 et le moyeu central 16 de la fourchette de sélection 6, tandis que le deuxième coulisseau 38 est disposé entre ce moyeu central 16 et le deuxième bras 26 de l’organe de commande 20. On comprend ainsi que la fourchette de sélection 6 est disposée sur la tige de commande 18 entre les premier et deuxième coulisseaux 36, 38, eux-mêmes disposés entre les premier et deuxième bras 24, 26 de l’organe de commande 20.
Selon l’invention, au moins un élément élastique s’étend entre les coulisseaux 36, 38. Sur le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif d’accumulation d’énergie 22 présente un premier élément élastique 44 qui s’étend entre la première extension 40 du premier coulisseau 36 et la première extension 40 du deuxième coulisseau 38, et un deuxième élément élastique 46 qui s’étend entre la deuxième extension 42 du premier coulisseau 36 et la deuxième extension 42 du deuxième coulisseau 38. Les éléments élastiques 44, 46 sont ainsi en recouvrement axial de la fourchette de sélection 6, le moyeu central 16 de cette fourchette de sélection 6 s’étendant ici dans un même plan que ces des directions d’extension de ces éléments élastiques 44, 46. Autrement dit, les axes d’extension des éléments élastiques 44, 46 et l’axe principal Y sont agencés dans un même plan.
Il peut être aussi prévu après le filtre tout dispositif permettant d’obtenir la forme recherchée du caoutchouc naturel décontaminé, par exemple la forme de bande, de tranche, de boudin, de granulé …, notamment pour conduire les traitements ultérieurs mentionnés précédemment.
En résumé, l’invention est mise en œuvre avantageusement selon l’un quelconque des modes de réalisation suivants 1 à 23 :
Mode 1 : Procédé de préparation d’un caoutchouc naturel décontaminé, qui comprend une étape de décontamination par passage d’un coagulum de caoutchouc naturel ayant un taux d’humidité supérieur à 12% en poids, dans un dispositif comprenant une extrudeuse comportant un fourreau et une vis sans fin, et un filtre installé en sortie de l’extrudeuse, le fourreau comprenant sur sa surface intérieure des rainures qui s’étendent depuis l’extrémité du fourreau la plus proche de la zone d’alimentation de l’extrudeuse, l’extrudeuse ayant des doigts dans le fourreau qui s’étendent radialement vers l’intérieur du fourreau relativement à l’axe de rotation de la vis et qui sont présents au moins dans une partie du fourreau qui s’étend depuis l’extrémité du fourreau la plus proche de la sortie de l’extrudeuse, la pression appliquée au coagulum à l’entrée du filtre allant de 70 bars à 120 bars, la température du coagulum à l’entrée du filtre étant supérieure à 130°C et inférieure à 190°C.
Mode 2 : Procédé selon le mode 1 dans lequel la partie du fourreau dans laquelle les doigts sont présents s’étend jusqu’à la zone d’alimentation.
Mode 3 : Procédé selon le mode 1 dans lequel la partie du fourreau dans laquelle les doigts sont présents s’étend jusqu’à l’extrémité du fourreau la plus proche de la zone d’alimentation.
Mode 4 : Procédé selon l’un quelconque des modes 1 à 3 dans lequel les doigts sont portés par le fourreau.
Mode 5 : Procédé selon l’un quelconque des modes 1 à 4 dans lequel la distance entre la surface du moyeu de la vis et l’extrémité du doigt la plus proche du moyeu de la vis est comprise dans un domaine allant de 2 à 10 mm.
Mode 6 : Procédé selon l’un quelconque des modes 1 à 5 dans lequel la distance entre la surface du moyeu de la vis et l’extrémité du doigt la plus proche du moyeu de la vis est comprise dans un domaine allant de 3 à 5 mm.
Mode 7 : Procédé selon l’un quelconque des modes 1 à 6 dans lequel les rainures du fourreau s’étendent jusqu’à l’extrémité du fourreau la plus proche de la sortie de l’extrudeuse.
Mode 8 : Procédé selon l’un quelconque des modes 1 à 7 dans lequel les rainures du fourreau s’étendent en amont de la zone de compression, la zone de compression étant en aval de la zone d’alimentation et s’étendant jusqu’à l’extrémité la plus proche de la sortie de l’extrudeuse.
Mode 9 : Procédé selon l’un quelconque des modes 1 à 8 dans lequel les rainures du fourreau s’étendent jusqu’à la zone de compression, la zone de compression étant en aval de la zone d’alimentation et s’étendant jusqu’à l’extrémité la plus proche de la sortie de l’extrudeuse.
Mode 10 : Procédé selon l’un quelconque des modes 1 à 9 dans lequel la pression appliquée au coagulum à l’entrée du filtre va de 80 bars à 110 bars.
Mode 11 : Procédé selon l’un quelconque des modes 1 à 10 dans lequel la température du coagulum à l’entrée du filtre est inférieure à 170°C.
Mode 12 : Procédé selon l’un quelconque des modes 1 à 11 dans lequel : chaque rainure comprenant : - une face de fond délimitée par deux arêtes de fond, - deux faces latérales s’étendant vers l’intérieur depuis la face de fond, chacune étant délimitée par une arête de fond et une arête d'intersection avec la surface intérieure du fourreau, dans tout plan perpendiculaire à l’axe du fourreau, R, exprimé en mm, étant la distance entre le centre du fourreau et la surface intérieure du fourreau, le ratio (longueur cumulée des ouvertures de rainure, exprimée en mm )/(2πR), dénommé A, est au moins égal à 0,25 et au plus égal à 0,9; le ratio (nombre de rainures/2R), dénommé B, est supérieur ou égal à 0,1 ; le ratio (profondeur des rainures, exprimé en mm)/(2R), dénommé C, est supérieur à 0,02, et le plan passant par les deux arêtes de fond formant avec chaque plan, passant par une arête de fond et une arête d'intersection, délimitant une face latérale, un angle δ au moins égal à 60° et au plus égal à 90°.
Mode 13 : Procédé selon le mode 12 dans lequel A est au moins égal à 0,3 et au plus égal à 0,7.
Mode 14 : Procédé selon le mode 12 ou 13 dans lequel A est au moins égal à 0,45 et au plus égal à 0,55.
Les données reçues de l’interface 104 concernent par exemple des données utiles au contrôle du procédé. Le système automatisé de conduite du procédé 103 est quant à lui, par exemple, du type SNCC (acronyme de « Système Numérique de Contrôle Commande », parfois aussi appelé DCS, acronyme de « Distributed Control System »). Ce type de système permet le contrôle de procédés industriels avec une interface permettant la supervision par des opérateurs et aussi la communication numérique avec l’installation industrielle et ses infrastructures de contrôle. Le système 103 peut aussi être, encore par exemple, du type PLC (acronyme de « Programmable Logic Control l er »). Ce type de système est un automate programmable industriel destiné à la commande de processus industriels par un traitement séquentiel. Il permet la génération et l’envoi informatiques d’ordres à des actionneurs dans l’installation industrielle à partir de données de capteurs.
Le moteur de contextualisation 100 communique par ailleurs avec un système de contrôle 105 de l’installation industrielle 101 . Ce système permet, à partir des traitements du moteur de contextualisation de suivre, piloter, analyser et/ou optimiser le procédé mise en œuvre par l’installation industrielle.
Les traitements du moteur de contextualisation sont réalisés à partir de différents modules. Le module 106 est un générateur de traçabilité et de généalogie. Comme cela est décrit dans ce qui suit, il permet le suivi des données d’état de l’installation industrielle d’un point de vue du déroulement des différentes étapes du procédé mis en œuvre par l’installation. Les données d’état peuvent comprendre des données issues des capteurs et/ou des valeurs de variables d’état d’équipements de l’installation. Ces valeurs de variables d’état peuvent par exemple être issues du système automatisé de conduite 103 . Une variable d’état peut donner une indication de la phase de fonctionnement dans laquelle se trouve un équipement de l’installation. Le module 106 génère les informations de traçabilité et de généalogie pour alimenter le module 107 à partir des données reçues via l’interface 102 .
Le moteur de contextualisation comporte en outre un module 107 de suivi de production au sein de l’installation à partir de données reçues de l’interface 104 et du module 106 . Les données issues de ce module 107 sont ensuite traitées par un module de fusion de données 109 , chargé de les agréer avec les données de capteur reçues et traitées par un module 108 relié à l’interface 102 .
Le moteur de contextualisation s’appuie sur une structure de données illustrée par la .
Cette structure de données vise la reproduction et la représentation numérique du procédé de production mis en œuvre par l’installation 101 . Elle permet une description standardisée et exhaustive du procédé mais aussi des données qui lui sont attachées.
Le procédé mis en œuvre par l’installation industrielle 101 est décrit au moyen d’un ensemble de données 200 décrivant respectivement des opérations (OP #1…N) 201 , 202 , …, 203 d’un flux d’opérations. Ces opérations sont mises en œuvre au moyen de divers équipements (EQUIP #1…P..Q) décrits par un ensemble de données 205 , …, 206 , …, 207 . Chacun de ces équipements est associé à des capteurs (SNSR) respectifs, 208 , …, 209 , …, 210 permettant d’obtenir des informations d’état de ces équipements (par exemple la température, la pression ou d’autres paramètres physiques).
Chaque opération est décrite selon la structure de données 300 de la . Une opération (OP), dispose d’une référence unique d’opération (REF) 301 qui permet de l’identifier de manière unique. Elle est par ailleurs décrite au moyen d’un ensemble de données 302 , 303 , …, 304 de traçabilité décrivant des phases (PHS #1…R) successives de l’opération. Chaque phase, est décrite au moyen de données comprenant des données représentatives d’un point de départ (STRT) respectif 305 , 306 , 307 et des données représentatives d’une fin (END) 308 , 309 , 310 . Chaque phase est aussi associée à une donnée 311 , 312 , 313 de localisation (LOC) de l’équipement qui la met en œuvre. Enfin, l’opération décrite peut aussi être décrite au moyen d’autres données stockées dans une structure 314 (DAT) prévue à cet effet.
Le procédé est aussi décrit au moyen de données dites de « généalogie » (GNLGY) 204 qui permettent de lier les données issues des capteurs des différents équipements en termes de flux des opérations lors desquelles elles ont été acquises. Ce flux d’opérations est celui décrit par les données 201 , 202 , …, 203 . Les données de généalogie 204 sont décrites plus en détails en référence à la .
Cette figure illustre des données (GNLGY) 400 qui font le lien entre un ensemble de données (UPSTR) 401 représentant des opérations amont et un ensemble de données (DWNSTR) 403 représentant des opérations aval. Chaque ensemble de données comporte des données respectives 404 , 404 amont et 405 , 406 aval décrivant des opérations du processus mis en œuvre par l’installation industrielle. Des données de type de généalogie (TYP) 402 , permettent d’indiquer le type de lien entre les opérations, par exemple si une opération aval est liée à plusieurs opérations amont (ou inversement – type 1 -> N ou N -> 1) ou bien si plusieurs opérations amont sont liées à plusieurs opérations aval (type N -> N).
Certaines des données décrites ci-avant, en particulier les données de traçabilité et de généalogie sont générées par le générateur de traçabilité et de généalogie. Ce module prend en entrée les données issues des système automatisés de conduite. En particulier le générateur prend comme données d’entrées celles représentant l’état des équipements. Par exemple, pour un équipement donné (ou un ensemble d’équipements), il peut prendre en entrée la phase dans laquelle il est à un instant donné.
La structure de données décrite ci-avant permet au module de fusion de données de les combiner à deux niveaux. Premièrement, le module fusionne les données de traçabilité avec les données issues des capteurs pour construire des données caractéristiques d’une opération. Deuxièmement, le module fusionne les données de traçabilité avec les données associées aux opérations.
Au premier niveau, comme illustré par la , le module de fusion de données (FSN) 109 combine les données de traçabilité (par exemple le début de phase, la fin de de phase, la localisation de la phase da un équipement) avec les données de capteur pour générer une donnée attachée à l’opération. Cette figure reprend la structure de données de la .
Dans un premier temps, le module de fusion de données 109 sélectionne dans une étape 500 les capteurs 208 attachés à l’équipement 205 correspondant à la localisation de la phase 302 concernée. Dans un deuxième temps, pour ces capteurs, il sélectionne lors de l’étape 501 , la fenêtre temporelle encadrée par le début et la fin de phase concernée tel que donnés par les modules 305 et 308 . Dans un troisième temps, il agrège lors de l’étape 502 la ou les données de capteur sur cette fenêtre avec une fonction de transformation (f).
La réalisation des calculs par le module de fusion de données peut être fait à la volée (à chaque demande de la donnée attachée à l’opération) pour assurer une donnée toujours à jour. Il peut aussi s’agir d’un pré-calcul stocké avec des règles de déclenchement de mise à jour du calcul pour permettre des lancements de requêtes massifs sur un grand nombre d’opérations pour des usages qui le nécessitent.
Au deuxième niveau, les données d’une ou plusieurs opérations amont sont propagées vers une ou plusieurs opérations aval. Les traitements de propagation sont fonction du type de généalogie concernée.
La représente, dans son environnement, un système S de gestion d’un profil utilisateur conforme à l’invention, dans un mode particulier de réalisation.
Un tel système S comprend un équipement terminal UE d’un utilisateur UT, par exemple de type téléphone intelligent (en anglais, « smartphone ») ou ordinateur personnel (en anglais, « laptop ») ou encore tablette, connecté à un réseau de communication RC d’un opérateur par le biais d’un équipement d’accès AP (en anglais, « Access Point »). Ce point d’accès AP1, AP2 peut aussi bien mettre en œuvre une technologie filaire que sans fil, Wi-Fi (AP1) ou radio cellulaire (AP2) par exemple.
On suppose que l’équipement terminal UE est équipé d’un module sécurisé eUICC/eSIM et que son utilisateur UT a initié une démarche de souscription à une offre de service de communication fourni par le réseau de communication RC. Pour ce faire, il a établi une session de communication avec une plateforme de gestion de clientèle du réseau de communication RC configurée pour gérer avec l’utilisateur notamment le choix d’une offre commerciale, le paiement, la saisie des informations clients et la création d’un compte client. Par exemple, cette plateforme comprend un serveur Web avec lequel l’utilisateur communique via un navigateur Web de son équipement terminal. En variante, il a initié une discussion avec un agent conversationnel de cette plateforme dans un contexte applicatif de messagerie instantanée.
Le réseau de communication RC comprend aussi un serveur SMDP+ de gestion des souscriptions configuré pour préparer un profil utilisateur correspondant à l’offre commerciale choisie par l’utilisateur, le stocker et le fournir au module sécurisé eUICC/eSIM de son équipement terminal.
En relation avec la , l’équipement terminal UE comprend un module sécurisé eUICC de gestion des profils utilisateurs de réseaux de communications mobiles. Son accès est protégé par une interface API_LPA gérée par une application logicielle LPA. Cette application LPA appartient à une classe d’applications, appelée classe « EUICCManager », autorisées à gérer ce type d’interface. Cette application LPA est configurée pour n’autoriser le stockage d’un profil utilisateur dans le module eSIM que s’il est associé à un certificat de l’opérateur qui l’a généré (« carrier privilege »). Ce certificat de l’opérateur est ajouté par le système d’information du réseau en question au moment de la génération du profil utilisateur, dans un champ d’information appelé privilège de l’opérateur (en anglais, « carrier privilege »), compris dans des métadonnées associées à ce profil utilisateur. En variante, il peut être ajouté au moment de la mise à disposition de ce profil dans l’équipement serveur SMDP+, en vue de son téléchargement par l’équipement terminal UE de l’utilisateur.