INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors d’une étape S404, le dispositif de qualimétrie Q déchiffre ladite signature HASH’ reçue avec une clé publique associée au compteur identifié par son numéro de série. En effet, le dispositif de qualimétrie Q dispose de la clé publique de signature du compteur C1 dont il connaît le numéro de série. Cette clé publique est utilisée pour déchiffrer la signature reçue HASH’ et ainsi obtenir une empreinte.
Lors d’une étape S406, le dispositif qualimétrique Q génère une empreinte HASH’’ à partir du couple de données comprenant le numéro de série du compteur qu’il connaît et les données qualimétriques horodatées reçues. Autrement dit, le dispositif qualimétrique Q effectue la même opération que le compteur C1 à l’étape S303 avec les données qu’il a à sa disposition, i.e. numéro de série du compteur et les données qualimétriques horodatées reçues. Notamment, le dispositif de qualimétrie Q utilise, à l’étape S406, la même fonction de HASH que celle utilisée à l’étape S303 par le compteur.
La illustre schématiquement un système de relève de compteurs 100 dans lequel les différents modes de réalisation décrits ci-après peuvent être implémentés. Le système de relève de compteurs 100 est configuré pour réaliser une relève de données compteur notamment des données de consommation auprès de N compteurs intelligents C i (« Smart Meters » en anglais) avec N un entier positif et i un indice identifiant un compteur particulier, e.g. i ∈[1 ; N]. Sur la , N=2. Les compteurs intelligents C 1 et C 2 sont par exemple des compteurs électriques, des compteurs de gaz, des compteurs d’énergie thermique ou des compteurs d’eau ou de tout autre type fluide, configurés pour mesurer une consommation grâce à un logiciel de métrologie. Ces compteurs intelligents C 1 et C 2 ont la capacité de communiquer avec un système d’information SI (« Information System » en anglais) 105 soit par transmission radio et/ou CPL ou en cellulaire (2G, 3G, 4G ou 5G) dans le cas de compteurs électriques, soit en LoRa ou NB-IoT dans le cas de compteurs à fluides ou compteurs d’énergie thermique. Ils peuvent communiquer avec le système d’information SI (« Information System » en anglais) 105 soit directement soit par l’intermédiaire de concentrateurs de données non représentés sur la . Le rôle du système d’information SI 105 est notamment de surveiller les opérations de mesure effectuées par les compteurs intelligents C 1 et C 2 .
Dans le système de relève de compteurs 100, le système d’information SI 105 communique également avec au moins un dispositif de qualimétrie Q 107 par le biais d’un réseau de communication NET 101, ledit dispositif de qualimétrie Q 107 étant alimenté en électricité par un réseau de distribution électrique ou par batterie. Notamment, le système d’information SI 105 remet régulièrement à l’heure de temps universel coordonné (plus connu sous la terminologie UTC) le dispositif de qualimétrie Q 107 et récupère auprès du dispositif de qualimétrie Q 107 des données qualimétriques associées à un compteur particulier parmi les N compteurs. Par exemple, le réseau de communication NET 101 est l’Internet. Dans d’autres modes de réalisation, le réseau de communication NET 101 est un réseau de communication sans-fil, par exemple de type GPRS (« General Packet Radio Service » en anglais), UMTS (« Universal Mobile Telecommunication System » en anglais), LTE (« Long-Term Evolution » en anglais), NB-IoT (« Narrowband Internet of Things »), 2G, 3G, 4G ou 5G ou LoRa (acronyme anglais de « Long Range »).
Le dispositif de qualimétrie Q 107 communique également avec chaque compteur intelligent C 1 et C 2 par le biais d’un réseau de communication LR_NET 102. Notamment, le dispositif de qualimétrie Q 107 récupère auprès de chaque compteur intelligent auquel il est connecté des données qualimétriques associées à ce compteur. Le réseau de communication LR_NET 102 est un réseau de communication sans-fil, par exemple basé sur le standard de communication WM-Bus (NF EN 13757-4, « Communication systems for meters and remote reading of meters - Part 4: Wireless meter readout (Radio meter reading for operation in SRD bands) » en terminologie anglo-saxonne). Toutefois, dans des variantes de réalisation, le réseau de communication LR_NET 102 est basé sur une autre technologie de communication, telle qu’un autre standard de communication, comme par exemple BLE (acronyme anglais de « Bluetooth Low Energy ») ou ZigBee.
Sur la , un seul dispositif de qualimétrie Q 107 est représenté. Toutefois, dans un autre mode de réalisation, le système d’information SI communique avec une pluralité de dispositifs de qualimétrie par le biais du réseau de communication NET 101, chaque dispositif de qualimétrie étant lui-même en communication avec un ou plusieurs compteurs intelligents. Par exemple, un dispositif de qualimétrie donné est en charge de récupérer des données qualimétriques associées aux compteurs intelligents d’un immeuble, d’un lotissement, d’un quartier ou même d’une ville.
La illustre schématiquement un procédé de relève de données qualimétriques selon un mode particulier de réalisation. Sur la , un seul compteur C1 est représenté pour faciliter la description du procédé. Toutefois le procédé s’applique de manière similaire dans le cas où le dispositif de qualimétrie Q communique avec N compteurs. Le dispositif de qualimétrie Q connaît chaque compteur par son numéro de série qui lui est fourni par le SI.
Lors d’une étape S100, le compteur C1 calcule des données qualimétriques sur une période temporelle T et les horodate avec une heure déterminée selon l’heure UTC du compteur. Les données qualimétriques ainsi calculées et horodatées sont stockées par le compteur C1 en mémoire. Dans le cas où C1 est un compteur électrique, le compteur est régulièrement mis à l’heure UTC par le système d’information SI et les données qualimétriques sont par exemple calculées en tenant compte de la norme EN 61000-4-30 Classe A. Un exemple de données qualimétriques calculées sur la période temporelle T est illustré dans le tableau 1 ci-dessous pour un signal électrique triphasé : Harmoniques de tension de la phase 1 U1 Fondamental U1 Harmonique 2 … U1 Harmonique 50 Harmoniques de tension de la phase 2 U2 Fondamental U2 Harmonique 2 … U2 Harmonique 50 Harmoniques de tension de la phase 3 U3 Fondamental U3 Harmonique 2 … U3 Harmonique 50 Harmoniques de courant de la phase 1 I1 Fondamental I1 Harmonique 2 … I1 Harmonique 50 Harmoniques de courant de la phase 2 I2 Fondamental I2 Harmonique 2 … I2 Harmonique 50 Harmoniques de courant de la phase 3 I3 Fondamental I3 Harmonique 2 … I3 Harmonique 50 Papillotement courte durée pour chacune des 3 phases Papillotement Pst (phase 1) Papillotement Pst (phase 2) Papillotement Pst (phase 3) Horodate Heure UTC des données
Tableau 1 - cas d’un compteur électrique
Dans cet exemple, sur un intervalle de temps T, e.g. T=10 minutes, le compteur C1 calcule, pour chaque phase, 50 harmoniques de tension et 50 harmoniques de courant. Bien entendu, le procédé ne se limite pas au cas de 50 harmoniques. Ainsi plus de 50 ou moins de 50 harmoniques peuvent être calculées. Pour chaque phase, un papillotement courte durée, noté Pst, est également calculé. Ces données sont horodatées avec l’heure UTC correspondant au début ou à la fin de l’intervalle de calcul. Le mode de réalisation décrit pour un signal électrique triphasé s’applique de manière similaire à un signal électrique monophasé. Dans ce cas, les données (harmoniques de tension et de courant ainsi que papillotement courte durée) sont calculées pour une seule phase.
Les calculs des données mentionnées dans le tableau ci-dessus sont effectués de la manière décrite dans la norme EN 61000-4-30 Classe A.
Ainsi, dans un exemple particulier de réalisation, le compteur C1 effectue une FFT (acronyme anglais de « Fast Fourier Transform ») sur le signal électrique sur une période de temps Δt donnée, e.g. Δt =200 ms ce qui correspond à 10 périodes de 20 ms en 50 Hz (12 périodes de 20 ms en 60 Hz), afin de calculer les 50 harmoniques de tension et de courant, et le papillotement courte durée sur cette période Δt. Puis, le compteur C1 agrège, pour chaque paramètre du tableau, sur un intervalle de 150 périodes (180 périodes en 60 Hz) les résultats calculés précédemment sur 15 périodes Δt (18 périodes en 60 Hz). Les agrégations sont calculées en faisant des moyennes quadratiques, i.e. en calculant la racine carrée de la moyenne arithmétique du carré des valeurs d’entrée. Le compteur C1 refait une moyenne quadratique sur 10 minutes pour chaque paramètre du tableau. Les résultats de ces calculs sont connus dans la littérature sous la terminologie « valeurs 10 minutes ». Le compteur C1 horodate ces données qualimétriques calculées avec, par exemple, l’heure de début ou l’heure de fin de l’intervalle de temps de 10 minutes. L’exemple décrit pour un intervalle de temps de 10 minutes s’applique de manière similaire à d’autres valeurs d’intervalle de temps T.
Dans le cas où le compteur C1 est un compteur d’eau, un exemple de données qualimétriques calculées sur la période temporelle T est illustré dans le tableau 2 ci-dessous : Pression aval moyennée P Différence moyennée entre pression amont et pression aval ΔP Débit moyenné D Température moyennée de l’eau froide Tp Horodate Heure UTC des données
Tableau 2 - cas d’un compteur d’eau
Dans cet exemple, sur un intervalle de temps T, e.g. T=24h, le compteur C1 calcule une pression aval moyennée, un débit moyenné, une température moyennée de l’eau froide et une différence moyennée entre une pression amont et une pression aval. Le moyennage correspond par exemple à une moyenne quadratique de mesures effectuées toutes les nb minutes, e.g. nb =10 minutes, pendant l’intervalle de temps T.
Lors d’une étape S102, le dispositif de qualimétrie Q envoie une requête au compteur C1 pour lui demander ses données qualimétriques calculées sur l’intervalle de temps T écoulé. Cette requête se présente par exemple sous la forme d’une trame WM-Bus montante. Dans un exemple de réalisation, les données utiles de la trame (« payload » en anglais) comprennent, dans le cas d’un compteur d’eau, un octet de requête qui indique précisément quelle est la requête en question à savoir une requête demandant des données qualimétriques, 6 octets de mise à l’heure UTC et 6 octets indiquant l’heure du prochain réveil. Dans le cas d’un compteur électrique, les données utiles de la trame comprennent un octet de requête. Dans le cas particulier des compteurs à fluide et des compteurs à énergie thermique qui fonctionnent généralement sur batterie contrairement aux compteurs électriques qui sont alimentés par le réseau électrique, la trame de requête comprend également une nouvelle heure UTC et une heure de prochain réveil pour une prochaine relève de données qualimétriques. En effet, ces compteurs qui ne sont pas alimentés en permanence contrairement aux compteurs électriques se rendorment lorsqu’ils sont inactifs, d’où la nécessité de les réveiller.
En réponse à ladite requête, le compteur C1 envoie, e.g. dans une trame WM-Bus descendante, lors d’une étape S104, les données qualimétriques horodatées au dispositif de qualimétrie Q. Ainsi, dans le cas d’un signal électrique triphasé, les données utiles de la trame comprennent les données mentionnées dans le tableau 1 ci-dessus. Dans le cas d’un compteur d’eau, les données utiles de la trame comprennent les données mentionnées dans le tableau 2 ci-dessus.
Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape de comptage coulombien avec correction par filtre Kalman.
Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé d’évaluation selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
L’invention a en outre trait à un véhicule automobile comprenant un système d’évaluation selon l’invention.
L’invention sera davantage détaillée par la description non-limitative de variantes, et sur la base de la annexée illustrant schématiquement un véhicule incorporant un mode de réalisation préféré de l’invention.
L’invention concerne un système d’évaluation d’un état de charge ou d’une tension en circuit ouvert d’une batterie B de véhicule automobile V.
Le système comprend des données d’un modèle d’apprentissage automatique M de prédiction d’un état de charge ou d’une tension en circuit ouvert à l’équilibre. La prédiction est faite sur la base de données d’entrées étant des données d’historiques de paramètres de roulage parmi des temps d’utilisation, des quantités d’ampères-heures utilisés dans chaque utilisation, des tensions, des courants, des températures pendant l’utilisation jusqu’au stationnement.
Les données d’historique sont issues de plusieurs véhicules du même type, et comprenant des fonctions de distribution multimodale de plusieurs lois normales desdits paramètres.
Le système comprend en outre un moyen de prédiction pour prédire un état de charge ou une tension en circuit ouvert à l’équilibre sur la base de paramètres de roulage actuels correspondants.
Cette invention se base sur l’apprentissage automatique comme dans les publications scientifiques tout en changeant les données d’entrée. Les données d’entrée utilisées dans les publications sont le courant, la tension, la température, l’accumulation du courant utilisé, le moyen courant pendant un certain temps avant le moment de l’estimation de l’état de charge.
Cette invention propose une analyse statistique beaucoup plus profonde des données avant les fournir au modèle d’apprentissage automatique.
Les données primitives d’entrée sont les suivantes : - 1. La tension en circuit ouvert ou l’état de charge à l’état d’équilibre de la batterie et avant le démarrage du véhicule V. - 2. Le temps d’utilisation et la quantité d’ampères-heures utilisés pendant une occurrence d’utilisation. - 3. La tension, le courant, la température durant l’utilisation du véhicule jusqu’à un stationnement.
Il est connu qu’après la recharge, la tension se réduit un peu pour un certain temps jusqu’à un état d’équilibre. Le même effet est observé pour la décharge : la tension augmente un peu pour un certain temps jusqu’à l’état d’équilibre.
Le niveau d’augmentation ou d’abaissement, ainsi que le temps pour atteindre l’état d’équilibre dépendent non seulement de la tension et de la température à la fin de l’utilisation, mais aussi de l’historique d’utilisation. C’est une indication du fait que tout l’historique d’utilisation influe la tension en circuit ouvert à l’état d’équilibre de la batterie B.
Pour caractériser l’historique d’utilisation, cette invention propose d’utiliser la distribution multimodale, , qui se compose de deux ou plus de lois normales. L’expression de chaque distribution normale, indexée par , a trois paramètres (ou variables) : son espérance, , son écart type, et sa fraction, dans la distribution multimodale.
Pour chaque paramètre primitif, il faut trouver les 3 types de paramètres (ou variables) qui le caractérisent, c’est-à-dire que chaque paramètre primitif est décrit par paramètres, qui sont les données d’entrée pour le développement du modèle d’apprentissage automatique.
La formule de la loi de distribution multimodale, , est donc :
Dans un mode de réalisation, ledit compteur est un compteur électrique et lesdites données qualimétriques comprennent une pluralité d’harmoniques de tension, une pluralité d’harmoniques de courant et un papillotement courte durée.
Dans un mode de réalisation, lesdites étapes a) à d) étant répétées M fois, M étant un entier positif, ledit procédé comprend calculer un papillotement longue durée à partir desdits M papillotements courte durée reçus et stocker ledit papillotement longue durée avec lesdites données qualimétriques horodatées reçues.
Dans un mode de réalisation, ledit compteur est un compteur d’eau et lesdites données qualimétriques comprennent une pression aval moyennée, une différence moyennée entre une pression amont et une pression aval, un débit d’eau moyenné et une température d’eau moyennée.
Dans un mode de réalisation, ladite requête comprend en outre une heure UTC et une heure de prochain réveil dudit compteur.
Dans un mode de réalisation, ledit dispositif de qualimétrie communique avec chacun desdits N compteurs par trames WM-Bus.
Au moins un mode de réalisation concerne un système comprenant N compteurs, N étant un entier positif, et un dispositif de qualimétrie configuré pour communiquer avec lesdits N compteurs, chacun desdits N compteurs et ledit dispositif de qualimétrie comprenant de la circuiterie électronique configurée pour :
a) calculer, par ledit compteur, des données qualimétriques sur une période temporelle T et horodater lesdites données qualimétriques ;
b) envoyer, par le dispositif de qualimétrie, une requête de données qualimétrique audit compteur ;
c) en réponse à ladite requête, envoyer, par ledit compteur, lesdites données qualimétriques horodatées audit dispositif de qualimétrie,
d) à réception desdites données qualimétriques horodatées par ledit dispositif de qualimétrie, stocker en mémoire lesdites données qualimétriques horodatées en association avec un identifiant dudit compteur ayant envoyé lesdites données qualimétriques horodatées.
Le système est configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’un des modes de réalisation décrits précédemment.
Au moins un mode de réalisation concerne un procédé de relève de données qualimétriques par un dispositif de qualimétrie configuré pour communiquer avec N compteurs, N étant un entier positif, ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par ledit dispositif de qualimétrie :
envoyer une requête de données qualimétriques à au moins un compteur parmi lesdits N compteurs ; recevoir dudit compteur des données qualimétriques horodatées ; et stocker en mémoire lesdites données qualimétriques horodatées en association avec un identifiant dudit compteur ayant envoyé lesdites données qualimétriques horodatées.
Au moins un mode de réalisation concerne un procédé de relève de données qualimétriques par un dispositif de qualimétrie configuré pour communiquer avec N compteurs, N étant un entier positif, ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par chacun desdits N compteurs :
calculer, par ledit compteur, des données qualimétriques sur une période temporelle T et horodater lesdites données qualimétriques ; recevoir une requête de données qualimétrique en provenance dudit dispositif de qualimétrie ; et envoyer lesdites données qualimétriques horodatées audit dispositif de qualimétrie.
Au moins un mode de réalisation concerne un dispositif de qualimétrie configuré pour communiquer avec N compteurs, N étant un entier positif, ledit dispositif de qualimétrie comprenant de la circuiterie électronique configurée pour :
En variante, le nombre de poulies peut être modifié pour obtenir un nombre différent de brins du câble souple 8 réalisant des aller-retours entre les éléments de mâchoire 6,7, de sorte à modifier la démultiplication du serrage en fonction du poids soulevé. Par exemple, la force de serrage peut être augmentée en remplaçant l'axe fixe 29 par une poulie autour de laquelle le câble souple 8 est renvoyé sur un nouvel axe fixe qui est fixé sur la tête de serrage 17 du deuxième élément de mâchoire 7.
Machine pour enrober le goulot de récipients par de la cire La présente invention concerne une machine pour enrober le goulot d’un récipient tel qu’une bouteille par un matériau d’enrobage pour créer une capsule de scellement autour du goulot de la bouteille.
Dans l’état de la technique, il est connu, après le conditionnement de produits en vrac tels que des vins et des spiritueux, dans des bouteilles ou des récipients, de fermer les récipients par un bouchon puis de sceller les goulots des récipients avec un matériau d’enrobage tel que de la cire à cacheter ou gomme laque pour créer une capsule de scellement autour du goulot de la bouteille. Cette capsule d’enrobage permet de protéger le bouchon vis-à-vis de l'air et de parfaire l'étanchéité du bouchage. Un tel enrobage permet aussi de valoriser le produit contenu dans de telles bouteilles, en lui donnant une touche d'authenticité ou de rusticité, et de souligner le caractère artisanal de fabrication de ces produits. Cette opération d'enrobage, aussi dénommée "cachetage" ou "sur bouchage" était historiquement réalisée manuellement.
L’art antérieur a proposé diverses machines permettant de réaliser l'enrobage de manière automatique ou semi-automatique, sur des bouteilles. En particulier, la demande de brevet FR 2 698 345 décrit une machine comprenant une pluralité de réceptacles à bouteilles placés sur un châssis pivotant pour amener les bouteilles dans un bac inférieur contenant le matériau d'enrobage. Le châssis est pivotant entre une position non renversée, réceptacles vers le haut, de chargement et de saisie et une position renversée dans laquelle les bouteilles sont amenées goulots vers le bas, verticalement, dans un bac afin d'appliquer le matériau d'enrobage sur les goulots.
Une telle machine ne donne pas entière satisfaction puisqu’elle conduit à des enrobages ayant des défauts d'aspects visuels et à la présence de cloques sur l'extrémité des goulots, qui sont non seulement inesthétiques mais surtout qui cassent lors de l'application du congé fiscal, faisant alors échec à la mise en place de ce congé.
La demande de brevet FR 3 001 951 propose pour remédier à ces inconvénients, une machine et un procédé consistant à placer une bouteille dans un réceptacle pivotant mobile entre une position non renversée, de chargement et de saisie de la bouteille dans le réceptacle, et une position renversée dans laquelle la bouteille est orientée goulot vers le bas. Le procédé vise à réaliser un entraînement en rotation du réceptacle selon l'axe de la bouteille tout au long des étapes de déplacement du réceptacle à savoir, amener la bouteille goulot vers le bas, dans une position dans laquelle l'axe de la bouteille forme un angle de l'ordre de 15 à 50° avec la verticale, amener le goulot à tremper dans le matériau d'enrobage et extraire le goulot du matériau d'enrobage pour amener la bouteille dans une position de solidification de l'enrobage dans laquelle l'axe de cette bouteille est horizontal ou au-dessus de l'horizontale, et maintenir la bouteille dans cette position le temps de la solidification au moins partielle de l'enrobage obtenu. Après cette solidification au moins partielle, l’entraînement en rotation de la bouteille est arrêté. Il apparait qu’une telle machine est relativement complexe à fabriquer.
Le brevet US 2.081.478 décrit une machine d’enrobage rotative comportant un carrousel entrainant selon un mouvement circulaire, une série de supports adaptés pour supporter chacun une bouteille destinée au cours de leur mouvement circulaire, à l’aide d’une came, à être immergée dans un bain d’un matériau d’enrobage, à être soulevée puis remise en place pour égouttage dans un bac d'égouttement. Dans ce cas également, lorsque chaque bouteille est ramenée de la position d'égouttage à la position finale, une accumulation de matière subsiste dans la zone de formation de goutte, ce qui peut conduire à la formation d'une goutte le long du goulot. Par ailleurs, cette machine est d’une conception relativement complexe.
L’analyse de l’état de la technique conduit à constater qu’il apparait le besoin de disposer d’une machine pour enrober les goulots des récipients avec un matériau d’enrobage, présentant une conception simple tout en étant adaptée pour réaliser une capsule parfaite fonctionnellement et esthétiquement, avec un aplat homogène recouvrant le bouchon et sans l’apparition d’une goutte s'écoulant latéralement le long du goulot.
La présente invention vise à satisfaire ce besoin en proposant une machine pour enrober les goulots des récipients avec un matériau d’enrobage, cette machine présentant une conception simple tout en étant adaptée pour réaliser une capsule sans gouttes s'écoulant latéralement le long du goulot, avec un aplat homogène recouvrant le bouchon.
Un autre objet de l’invention est de proposer une machine d’enrobage permettant tous les mouvements liés au procédé d’enrobage des récipients, à l’aide d’une unique motorisation.