INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, dans des enceintes de chantiers et en sortie de chantiers, la chaussée est susceptible d’être détériorée du fait de la circulation de véhicules lourds et/ou d’opérations menées sur le chantier. La détection de salissure sur une chaussée est donc particulièrement utile pour sécuriser la circulation de véhicule sur une chaussée située dans une enceinte de chantier ou au niveau d’une sortie de chantier.
Un procédé connu de détection de salissure d’une chaussée consiste à envoyer un opérateur se rendre physiquement sur la chaussée pour examiner visuellement le niveau de salissure de la chaussée. Néanmoins, ce procédé est invasif, long, et nécessite la présence d’un opérateur. Ce procédé ne peut donc être effectué qu’à des intervalles de temps espacés, et conduit donc à espacer les interventions de nettoyage de la chaussée. Ainsi, la chaussée peut rester sale longtemps, ce qui présente un danger pour les véhicules circulant sur la chaussée.
EXPOSE GENERAL Un but de la présente demande est de proposer un procédé permettant de déterminer avec fiabilité un niveau de salissure d’une chaussée.
Un autre but de la présente demande est de proposer un procédé permettant de déterminer un niveau de salissure d’une chaussée de manière non invasive et permettant d’intervenir rapidement pour nettoyer la chaussée lorsque la chaussée est sale.
Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect, un procédé de détermination d’un niveau de salissure d’une chaussée comprenant les étapes suivantes : E1 : acquisition d’une image de la chaussée par un capteur optique ; E2 : transmission de l’image acquise à un serveur ; et E4 : détermination par le serveur du niveau de salissure de la chaussée, à partir d’une analyse de l’image par un modèle de type réseau de neurones entraîné sur une base de données d’apprentissage, ladite base de données d’apprentissage comprenant une pluralité d’images de chaussées de référence, chaque image de chaussée de référence étant associée à un ensemble de critères comprenant l’un au moins parmi une catégorie de matériau de salissure, une forme de salissure et une épaisseur de salissure, un niveau de salissure de référence étant défini en fonction de l’ensemble de critères associé à l’image de chaussée de référence.
Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du procédé décrit ci-dessus sont les suivantes, prises individuellement ou selon toute combinaison techniquement envisageable :
- le procédé comprend en outre une étape E3 de prétraitement de l’image acquise à l’étape E1, le serveur déterminant le niveau de salissure de la chaussée à l’étape E4 à partir d’une analyse de l’image prétraitée ;
Le descendeur est remarquable en ce qu’il comporte:
un premier anneau destiné à être fixé à un harnais par l’intermédiaire d’un connecteur, un deuxième anneau distinct du premier anneau, le deuxième anneau étant défini au moyen d’un périmètre fermé, une échancrure disposée hors du deuxième anneau et du premier anneau et à l’extérieur du périmètre fermé, l’échancrure possédant deux parois latérales dont la distance de séparation est variable selon une direction d’insertion d’un brin de corde, la direction d’insertion étant orientée depuis une extrémité sommitale du deuxième anneau en direction du premier anneau.
L’échancrure est configurée pour autoriser l’insertion d’un brin de corde sans passer dans le deuxième anneau et est configurée pour bloquer le brin de corde inséré dans l’échancrure selon la direction d’insertion.
Le descendeur est remarquable en ce qu’une entrée de l’échancrure est obturée par un bloqueur monté mobile entre une première position qui obstrue l’entrée de l’échancrure et une deuxième position qui autorise l’insertion d’une corde dans l’échancrure, le bloqueur étant en appui sur les deux parois latérales de l’échancrure dans la première position, le bloqueur possédant un ressort configuré pour solliciter le bloqueur vers la première position.
Dans un développement, le ressort est monobloc avec une tige fermant l’entrée de l’échancrure.
De manière avantageuse, le bloqueur est formé par un fil métallique plié.
Il est également avantageux de prévoir que les deux parois latérales appartiennent à un corps et le bloqueur s’étend sur une dimension plus importante que les deux parois latérales selon une direction perpendiculaire au plan de coupe dans lequel le corps définit le deuxième anneau.
Dans un autre développement, le bloqueur est monté mobile en rotation, l’axe de rotation étant perpendiculaire au plan de coupe dans lequel le corps définit le deuxième anneau.
Dans un mode de réalisation particulier, l’axe de rotation traverse une paroi de délimitation entre le deuxième anneau et l’échancrure.
De manière avantageuse, le bloqueur est monté mobile en rotation de sorte que l’extrémité opposé à l’axe de rotation se rapproche d’un sommet du deuxième anneau lorsque le bloqueur passe de la première position à la deuxième position, le sommet du deuxième anneau étant la partie la plus éloignée du premier anneau.
Il est encore avantageux de prévoir que le bloqueur vienne en appui sur un sommet d’une paroi latérale de l’échancrure lorsque le bloqueur est dans la première position.
Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
la représente, de manière schématique, un descendeur selon l’invention en vue de face avec le bloqueur dans la première position,
la représente, de manière schématique, un descendeur selon l’invention vue de trois quarts,
la représente, de manière schématique, un descendeur selon l’invention en vue de face avec le bloqueur dans la deuxième position,
Autrement dit, le pas de déplacement de la fenêtre glissante est de préférence inférieur à la taille de cette fenêtre.
A titre d’exemple, ce pas peut être d’une image ou de deux images.
Dans un mode de réalisation, le nombre d’images du flux source utilisées pour obtenir chacune des images du flux moyenné est impair, par exemple égal à 3 ou 5.
Dans un mode de réalisation, ledit premier seuil est égal à 0.
Dans un mode de réalisation, ledit deuxième seuil est égal à 1/((N1-1)*K), N1 correspondant au nombre de valeurs que peuvent avoir les pixels des images du flux source, K correspondant au nombre d’images du flux source utilisées pour obtenir chacune des images du flux moyenné.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une génération d’un signal à partir de valeurs qui correspondent chacune à la valeur moyenne des pixels de l’une respective des images du flux traité dont la valeur est différente de zéro.
Autrement dit, pour chacune des images du flux traité, les pixels non nuls de cette image peuvent être moyennés afin de constituer l’une respective des valeurs de ce signal.
Il est préféré que la détermination du paramètre physiologique soit réalisée sur la base de ce signal.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’acquisition du flux source à l’aide d’une caméra.
Selon une première variante de réalisation, la caméra est monochrome.
Selon une deuxième variante de réalisation, la caméra est polychrome.
Dans le cadre de cette deuxième variante, il est préféré que la valeur des pixels corresponde à l’intensité lumineuse d’un unique canal de couleur.
Cela permet notamment de simplifier le traitement.
A titre d’exemple, cette couleur peut être le vert.
Bien entendu, plusieurs canaux de couleur peuvent chacun faire l’objet du traitement décrit ci-dessus, de manière parallèle.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre, avant l’acquisition du flux source, une étape de réglage de paramètres d’exposition et/ou de luminosité de la caméra et, pendant l’acquisition du flux source, un maintien des valeurs de ces paramètres.
On peut ainsi construire des pièces métalliques avec de très bonnes propriétés mécaniques et une grande liberté dans les formes. On peut ainsi fabriquer notamment des implants prothétiques adaptés à chaque patient.
Dans le document US 10,662,513 B2, on a proposé des implants réalisés par fabrication additive dans lesquels le volume est subdivisé en zones aux propriétés distinctes, notamment des zones superélastiques et des zones aux propriétés à mémoire de forme. Le comportement différent des zones est obtenu en déposant de la poudre de différentes compositions dans ces zones.
La modulation de la composition ne peut se faire que par couche, ce qui ne permet pas de réaliser des pièces avec toute la liberté souhaitée au niveau de la répartition des zones aux propriétés différentes.
L’invention vise à fournir un procédé de fabrication additive de pièces ayant de multiples propriétés avec toute la liberté de choix dans la répartition de ces zones. Elle vise également des pièces obtenues par ce procédé.
Avec ces objectifs en vue, l’invention a pour objet un procédé de fabrication additive d’une pièce par fusion laser de couches de poudre métallique, selon lequel on utilise une poudre d’un alliage présentant une transformation de phase austénitique en phase martensitique à une température de transformation prédéterminée, le procédé étant caractérisé en ce qu’on subdivise la pièce en au moins un premier et un deuxième volume, on applique des premières conditions d’éclairement sur les zones destinées à former le premier volume permettant d’obtenir un alliage avec une première température de transformation, on applique des deuxièmes conditions d’éclairement différentes des premières conditions d’éclairement sur les zones destinées à former le deuxième volume afin de modifier la composition chimique de l’alliage et d’obtenir une deuxième température de transformation dans le deuxième volume différente de la première température de transformation.
Les inventeurs se sont rendu compte qu’il était possible de régler en direct la teneur de l’alliage en ajustant l’éclairement laser sur la poudre pendant l’étape de fusion de celle-ci. Avec un éclairement juste nécessaire pour obtenir la fusion, la teneur des métaux de l’alliage ne bouge pas. Mais avec un éclairement plus dense en énergie, certains composants sont partiellement évaporés, ce qui modifie la composition chimique locale du matériau de la pièce fabriquée, et donc sa température de transformation martensitique, et donc ses propriétés. Avec la même poudre de départ, il est possible ainsi de moduler les propriétés de l’alliage dans toute partie de la pièce.
Selon une disposition du procédé, les températures de transformation sont choisies pour obtenir au moins un premier et un deuxième volume avec au moins deux propriétés distinctes parmi la mémoire de forme, la superélasticité et la pseudo-élasticité. On peut ainsi combiner dans une même pièces des volumes ayant des propriétés distinctes.
Selon une disposition, l’alliage de la poudre comprend entre 2 et 72 % de titane, le reste étant composé d’au plus 53 % de nickel, d’au plus 20 % de cuivre, d’au plus 20 % de cobalt, d’au plus 21 % de hafnium, d’au plus 34 % de zirconium, d’au plus 26 % de palladium, d’au plus 26 % de platine, d’au plus 42 % d’or, d’au plus 44 % de fer, d’au plus 10 % de vanadium, d’au plus 28 % de niobium, d’au plus 28 % de tantale et d’au plus 10 % d’aluminium, les teneurs étant atomiques.
Selon un perfectionnement, la poudre est un alliage de titane et de nickel, la teneur en nickel étant inférieure à 55 %, de préférence inférieure à 52 % en rapport atomique. En fonction de l’éclairement, la teneur en nickel peut être abaissée. En partant d’une valeur à 55 %, pour laquelle l’alliage a une propriété de superélasticité, avec une température de transformation martensite vers ausénite finale inférieure à 0 °C, on peut passer à un matériau avec des propriétés pseudo-élastiques, avec une température de transformation martensite vers austénite finale comprise entre 0 °C et 15 °C, ou à un matériau avec des propriétés à mémoire de forme, avec une température de transformation martensite vers austénite finale supérieure à 15 °C. On peut partir d’une valeur de teneur en nickel inférieure à 52 % pour un matériau présentant de propriétés pseudo-élastiques et faire évoluer certaines zones en alliage à mémoire de forme.
L’invention a aussi pour objet une pièce obtenue par le procédé tel que décrit précédemment.
Dans un mode de réalisation, la pièce comporte un premier volume superélastique et un deuxième volume qui a des propriétés de pseudo-élasticité. La pièce a ainsi des propriétés de faible module d’Young, par exemple pour être en contact avec l’os pour favoriser la tenue de la liaison entre l’implant et l’os, le reste de la pièce ayant une plus forte résistance.
Selon un autre mode de réalisation, la pièce comporte au moins un premier volume ayant des propriétés de pseudo-élasticitéde pseudo-élasticité, un deuxième volume ayant des propriétés de mémoire de forme et au moins un troisième volume ayant des propriétés de superélasticité.
Selon un autre mode de réalisation, la pièce est un dispositif de pseudo-élasticité comportant un premier volume avec des propriétés de pseudo-élasticité s’étendant dans une direction longitudinale et au moins un deuxième volume s’étendant parallèlement au premier volume dans la direction longitudinale et ayant des propriétés de mémoire de forme.
Selon un perfectionnement, un essai de calorimétrie différentielle à balayage conduit selon la norme ASTM-F2004, édition de 2017, sur la pièce met en évidence au moins deux températures de transformation finale de martensite vers austénite distinctes, l’une au moins des températures de transformation étant inférieure à 15 °C. Ce type d’essai permet de caractériser au plus précis les propriétés des alliages à mémoire de forme, et pas uniquement ceux en titane-nickel. Les transformations de phases sont mises en évidence par des quantifications de l’énergie nécessaire pour des montées ou des descentes en température
la est une vue schématique en perspective d’une phase de fabrication de la pièce selon le procédé de l’invention ; la est un diagramme représentant la température de transformation martensitique en fonction de l’éclairement du laser ; la est une vue de côté d’une pièce conforme à un premier mode de réalisation de l’invention ; la est une vue similaire à la de la pièce dans un état compressé ; la est une vue en perspective d’une pièce conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention ; la est une vue de côté d’une pièce conforme à un troisème mode de réalisation de l’invention ; la est une vue similaire à la de la pièce dans un état déformé la est un diagramme d’essai de calorimétrie différentielle à balayage.
Dans la position escamotée, visible aux figures 7 à 9, le balancier 20 peut pivoter librement autour du premier axe transversal Y1 par rapport au cadre. Lorsque le premier taquet 40a et le second taquet 40b sont chacun dans leur position escamotée, le balancier 20 peut pivoter autour du premier axe transversal Y1 sans que la tige 24 ne heurte le premier taquet 40a ou le second taquet 40b. En d’autres termes, le premier taquet 40a et le second taquet 40b sont chacun disposés à distance de la trajectoire de la tige 24 autour du premier axe transversal Y1. Dans la position escamotée, chaque taquet 40a, 40b est ici davantage reçu dans le volume intérieur défini par la platine 31 qu’il ne l’est dans la position déployée.
Le premier taquet 40a et le second taquet 40b sont chacun adaptés pour être déplacés de la position déployée vers la position escamotée sous l’effet du balancier 20 pivotant vers la position de verrouillage, respectivement selon le second sens S2 pour le taquet 40a et selon le premier sens S1 pour le taquet 40b. Cela permet un effacement automatique du premier taquet 40a et/ou du second taquet 40b. La tige 24 du balancier 20 peut ainsi être amenée en coopération avec le premier taquet 40a et le second taquet 40b sans qu’il soit nécessaire d’agir directement et manuellement sur le mécanisme de verrouillage 30. Le verrouillage du balancier 20 est donc aisé et rapide. De plus, le risque de blessure pour un opérateur humain est évité. Pour ce faire, la face supérieure 42 du premier taquet 40a et du second taquet 40b sont chacune conformées pour qu’un appui de la tige 24 du balancier 20 sur la face supérieure 42 considérée lors de son pivotement du balancier 20 vers la position de verrouillage soit apte à déplacer le taquet 40a, 40b respectif de la position déployée vers la position escamotée. Pour ce faire, la face supérieure 42 de chaque taquet 40a, 40b est ici inclinée par rapport à la direction longitudinale X. Lorsque le balancier 20 pivote autour du premier axe transversal Y1 vers la position de verrouillage, la tige 24 exerce un appui sur la face supérieure 42 du premier taquet 40a dans sa position déployée ou sur la face supérieure 42 du second taquet 40b dans sa position déployée selon le sens S1, S2 de rotation du balancier 20 autour du premier axe transversal Y1 pour entrainer le taquet 40a, 40b considéré, par effet de rampe, en rotation respectivement autour du deuxième axe transversal Y2 ou du troisième axe transversal Y3.
L’espace libre formé entre le premier taquet 40a et le second taquet 40b dans leur position déployée peut avoir une dimension d1 mesurée dans la direction longitudinale X permettant à chaque taquet 40a, 40b de pivoter entre la position déployée et la position escamotée lorsque la tige 24 du balancier 20 est reçue dans l’espace libre. On évite ainsi un pincement de la tige 24 du balancier 20 lorsque chaque taquet 40a, 40b pivote depuis la position déployée jusqu’à la position escamotée, ce qui engendrerait un blocage du mécanisme de verrouillage 30.
Le mécanisme de verrouillage 30 comprend par ailleurs des moyens adaptés pour assurer un rappel du premier taquet 40a et du second taquet 40b dans la position déployée. Ainsi, le premier taquet 40a et le second taquet 40b sont chacun adaptés pour être déplacés de la position escamotée vers la position déployée lorsque le balancier 20 est dans la position de verrouillage. Cela permet un verrouillage robuste du balancier 20 et un retour automatique du premier taquet 40a et du second taquet 40b dans leur position déployée. En l’absence de contraintes extérieures appliquées au premier taquet 40a et au second taquet 40b, les moyens assurent également un maintien du premier taquet 40a et du second taquet 40b dans leur position déployée. Dans l’exemple représenté, il s’agit de moyens élastiques. Les moyens élastiques sont une solution économique et fiable pour assurer un rappel du premier taquet 40a et du second taquet 40b dans la position déployée. Toutefois, il n’est pas exclu que d’autres types de moyens soient prévus, par exemple des moyens motorisés adaptés pour entrainer chaque taquet 40a, 40b autour de son axe transversal de rotation respectif.
Les moyens élastiques comprennent un premier ressort de torsion 60 et un second ressort de torsion 60. Le premier ressort de torsion 60 est interposé entre un premier appendice transversal de la platine 31 et une patte 45 du premier taquet 40a. Le second ressort de torsion 60 est interposé entre un second appendice transversal de la platine 31 et une patte 45 du second taquet 40b. Le premier ressort de torsion 60 et le second ressort de torsion 60 sont disposés à l’intérieur du volume intérieur défini par la platine 31.
Pour assurer le maintien du premier taquet 40a et du second taquet 40b dans leur position déployée sous l’action des moyens élastiques, il peut être prévu que le premier taquet 40a et le second taquet 40b soient en butée contre une face interne de la platine 31. Pour ce faire, chaque taquet 40a, 40b comprend ici deux ergots 44, dont un est visible pour chaque taquet 40a, 40b à la . Les ergots 44 de chaque taquet 40a, 40b s’étendent transversalement de part et d’autre du corps principal 41 du taquet 40a, 40b respectif. Les ergots 44 de chaque taquet 40a, 40b sont destinés à être en butée, dans la direction verticale Z, contre une face interne de la platine 31 lorsque le taquet respectif est dans la position déployée.
Il est maintenant fait référence aux figures 4 à 6 qui illustrent le mécanisme de verrouillage 30 dans différentes configurations au cours du pivotement du balancier 20 autour du premier axe transversal Y1 depuis la position d’ouverture O vers la position de verrouillage F.
Dans la configuration de la , le balancier 20 est dans une position intermédiaire entre la position de fermeture F et la position d’ouverture O dans laquelle la tige 24 du balancier 20 n’interagit ni avec le premier taquet 40a, ni avec le second taquet 40b. Ainsi, le premier taquet 40a et le second taquet 40b sont chacun maintenus dans leur position déployée sous l’action des moyens élastiques.
Dans la configuration représentée à la , le balancier 20 pivote davantage autour du premier axe transversal Y1 depuis la position d’ouverture O vers la position de fermeture F tel que représenté par la flèche P. La tige 24 est donc déplacée en rotation autour du premier axe transversal Y1 jusqu’à être en appui sur la face supérieure 42 du second taquet 40b dans sa position déployée. La poursuite du pivotement du balancier 20 vers la position de verrouillage génère un effet de rampe de la tige 24 sur la face supérieure du second taquet 40b de sorte à entrainer celui-ci en rotation autour du troisième axe transversal Y3 vers sa position escamotée comme visible à la . De manière remarquable, le second taquet 40b est ici déplacé de la position déployée vers la position escamotée indépendamment d’un mouvement du premier taquet 40a. La tige 24 continue ensuite sa course autour du premier axe transversal Y1 jusqu’à buter contre la face latérale 43 du premier taquet 40a.
Enfin dans la configuration de la , le balancier 20 est dans sa position de verrouillage F. La tige 24 du balancier 20 n’exerce plus d’appui sur le second taquet 40b. Le second taquet 40b est donc déplacé vers sa position déployée sous l’action des moyens élastiques.
Plus particulièrement visible à la , le premier taquet 40a coopère avec le second taquet 40b de sorte qu’un déplacement du premier taquet 40a de la position déployée vers la position escamotée entraine un déplacement du second taquet 40b de la position déployée vers la position escamotée. Inversement, un déplacement du second taquet 40b de la position escamotée vers la position déployée est apte à entrainer un déplacement du premier taquet 40a de la position escamotée vers la position déployée. Le premier taquet 40a comprend une partie saillante 46 en appui dans la direction verticale sur une partie saillante 47 du second taquet 40b. Cela permet de réduire l’encombrement du mécanisme de verrouillage 30. Plus particulièrement, cela permet de réduire l’encombrement du premier taquet 40a et du second taquet 40b à l’intérieur du volume intérieur défini par la platine 31. Aussi, la partie saillante 46 du premier taquet 40a peut être en forme de U pour recouvrir la partie saillante 47 du second taquet 40b. Notamment, la partie saillante 46 du premier taquet 40a encadre transversalement la partie saillante 47 du second taquet 40b. Cela permet d’éviter un débattement dans la direction transversale Y de l’un des taquets 40a, 40b par rapport à l’autre.
Une barrière 10 telle que décrite ci-avant permet d’obtenir un verrouillage robuste du balancier 20 par rapport au cadre. En particulier, la fourche 22 du balancier 20 est dépourvue de tout élément mobile ou coulissant nécessaire au verrouillage du balancier 20. Aussi les risques d’obstruction ou d’obturation du mécanisme de verrouillage 30, dûs à des résidus, sont limités, voire empêchés. Par ailleurs, un tel agencement autorise le passage de la tige 24 pour solidariser les branches 23 de la fourche 22, permettant ainsi une résistance mécanique accrue des branches 23 de la fourche 22 l’une par rapport à l’autre.