INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré sur la , une valeur de détection D1 de la pression d'admission détectée par le détecteur de pression d'admission 43 augmente entre la course de compression et la course d'échappement et diminue dans la course d'admission du cycle de combustion suivant. Le dispositif de commande 60 utilise, comme pression d'admission, par exemple, une valeur (valeur de commande) D2 basée sur la valeur de détection détectée par le détecteur de pression d'admission 43 à un cadencement prédéterminé dans chaque course de compression dans des cycles de combustion consécutifs. Sur la , en tant que position D3 du papillon des gaz, une valeur lorsque l'ouverture du papillon des gaz indépendant 33 augmente est prise comme exemple.
Le dispositif de commande 60 acquiert une pression d'admission dans la course de compression et une position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression détectée en un premier point t1 de la course de compression dans lequel la pression d'admission est sur une tendance croissante dans au moins une partie d'une période de fonctionnement à faible charge lorsque la valeur de détection de la pression d'admission qui est un signal du détecteur de pression d'admission 43 varie (i.e. fluctue) fortement dans un cycle de combustion. Ici, la course de compression dans laquelle la pression d'admission est sur une tendance croissante correspond à une période pendant laquelle, après que de l'air ait été aspiré dans le cylindre 11 à partir du passage d'admission indépendant 21 et que la pression dans le passage d'admission indépendant 21 soit devenue négative, l'air circule dans le passage d'admission indépendant 21 à partir du papillon des gaz indépendant 33 aux alentours du moment où la soupape d'admission 31 est fermée et la pression dans le passage d'admission indépendant 21 se rétablit. La pression d'admission dans la course de compression est une valeur de détection de la pression d'admission acquise par le détecteur de pression d'admission 43 au niveau du premier point t1. La position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression est une position du papillon des gaz indépendant acquise par le détecteur de position de papillon des gaz 42 dans la course de compression dans laquelle le premier point t1 est inclus.
Le dispositif de commande 60 acquiert une position ultérieure du papillon des gaz indépendant détectée en un deuxième point t2 au niveau duquel la pression d'admission est supérieure à la pression d'admission au niveau du premier point t1 après le premier point t1 du cycle de combustion dans lequel la course de compression est incluse. La position ultérieure du papillon des gaz indépendant est une position du papillon des gaz indépendant acquise par le détecteur de position de papillon des gaz 42 au niveau du deuxième point t2. Dans le présent mode de réalisation, en tant que deuxième point t2, un point de la course de détente du cycle de combustion dans lequel la course de compression est incluse est pris à titre d'exemple, mais le deuxième point t2 n'y est pas limité, et peut être, par exemple, un point de la course de compression ou un point de la course d'échappement du cycle de combustion dans lequel la course de compression est incluse.
Le dispositif de commande 60 estime la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion ou acquiert la quantité de carburant nécessaire aspirée dans la chambre de combustion dans le cycle de combustion suivant après la combustion selon la pression d'admission dans la course de compression, la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression et la position ultérieure du papillon des gaz indépendant qui sont acquises dans un cycle de combustion. Par exemple, le dispositif de commande 60 peut estimer la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion dans le cycle de combustion suivant à partir, par exemple, d'une carte de quantité d'air prédéterminée sur la base de la pression d'admission dans la course de compression, de la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression et de la position ultérieure du papillon des gaz indépendant. De plus, le dispositif de commande 60 peut acquérir la quantité de carburant nécessaire dans le cycle de combustion suivant à partir, par exemple, d'une formule de calcul prédéterminée sur la base de la pression d'admission dans la course de compression, de la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression, et de la position ultérieure du papillon des gaz indépendant. De plus, le dispositif de commande 60 peut estimer la pression atmosphérique sur la base de la pression d'admission dans la course de compression, de la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression, et de la position ultérieure du papillon des gaz indépendant, et peut acquérir la quantité de carburant nécessaire dans le cycle de combustion suivant sur la base de la pression atmosphérique estimée. Des exemples d’un cadencement pour estimer la pression atmosphérique comprennent une situation stable telle qu'une situation constante dans laquelle la position du papillon des gaz indépendant 33 ne change pas.
Le dispositif de commande 60 effectue une commande pour estimer la quantité d'air ou acquérir la quantité de carburant nécessaire sans utiliser la pression d'admission autre que la pression d'admission dans la course de compression.
Le dispositif de commande 60 commande le dispositif d’alimentation de carburant 50 sur la base de la quantité d'air estimée ou de la quantité de carburant nécessaire acquise pour alimenter le carburant avant la combustion dans le cycle de combustion suivant.
Le dispositif de commande 60 effectue une commande de manière à effectuer une injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée dans une situation stable dans laquelle la position du papillon des gaz indépendant 33 ne change pas et dans une situation d'accélération progressive dans laquelle l'ouverture du papillon des gaz indépendant 33 augmente progressivement à un faible taux de variation constant en continu à partir de la période de fonctionnement à faible charge dans laquelle le papillon des gaz s'ouvre de manière étroite. L'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée fait référence à une injection de carburant à partir du dispositif d’alimentation de carburant 50 pendant une période de fermeture de soupape T1 dans laquelle la soupape d'admission 31 est fermée après la course de compression dans un cycle de combustion.
Le dispositif de commande 60 peut effectuer l'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et une injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte dans une situation d'accélération dans laquelle la position du papillon des gaz indépendant 33 passe à une position pour un état d'ouverture plus large du papillon des gaz 33. L'injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte fait référence à une injection de carburant à partir du dispositif d’alimentation de carburant 50 pendant une période d'ouverture de soupape T2 lorsque la soupape d'admission 31 est ouverte après la période de fermeture de soupape T1 dans un cycle de combustion. La situation d'accélération dans laquelle la position du papillon des gaz indépendant 33 passe à une position pour un état d'ouverture plus large du papillon des gaz 33 comprend, par exemple, une situation d'accélération dans laquelle la position du papillon des gaz indépendant 33 passe de la période de fonctionnement à faible charge à une période de fonctionnement à forte charge. La période de fonctionnement à faible charge peut correspondre, par exemple, à un état dans lequel un couple de charge est inférieur à une valeur moyenne d'un couple de charge dans un cycle de combustion. D'autre part, la période de fonctionnement à forte charge peut correspondre à un état dans lequel le couple de charge est supérieur à la valeur moyenne du couple de charge dans un cycle de combustion. Dans une telle situation d'accélération, le dispositif de commande 60 peut effectuer une commande de manière à effectuer l'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et l'injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte, ou peut effectuer une commande de manière à effectuer l'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et à ne pas effectuer l'injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte.
La est un graphique illustrant un autre exemple de relation entre la valeur de détection de la pression d'admission détectée par le détecteur de pression d'admission 43, la valeur de la pression d'admission utilisée dans une commande, ou la position du papillon des gaz indépendant, et le temps. Sur la , l'axe vertical représente des valeurs relatives, et l'axe horizontal représente le temps. Sur la , l'axe horizontal peut être l’angle de vilebrequin.
Comme illustré sur la , la valeur de détection D1 de la pression d'admission détectée par le détecteur de pression d'admission 43 augmente entre la course de compression et la course d'échappement et diminue lors de la course d'admission du cycle de combustion suivant. Le dispositif de commande 60 utilise, comme pression d'admission, par exemple, une valeur (valeur de commande) D2 basée sur une valeur de détection détectée par le détecteur de pression d'admission 43 à un cadencement prédéterminé dans chaque course de compression dans des cycles de combustion consécutifs. Sur la , comme position D3 du papillon des gaz, une valeur lorsque l'ouverture du papillon des gaz indépendant 33 diminue est prise comme exemple.
Le dispositif de commande 60 acquiert la pression d'admission dans la course de compression et la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression détectée en un troisième point t3 de la course de compression dans lequel la pression d'admission est sur une tendance croissante dans au moins une partie d'une période de fonctionnement à faible charge lorsque la valeur de détection de la pression d'admission qui est un signal du détecteur de pression d'admission 43 varie fortement dans un cycle de combustion. La pression d'admission dans la course de compression est une valeur de détection de la pression d'admission acquise par le détecteur de pression d'admission 43 au niveau du troisième point t3. La position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression est une position du papillon des gaz indépendant acquise par le détecteur de position de papillon des gaz 42 dans la course de compression dans laquelle le troisième point t3 est inclus.
Un second groupe de paramètres qui peuvent et vont être utilisés pour évaluer le résultat final des produits sortant (incluant la température des produits sortant du tunnel), paramètres qui vont notamment indiquer si le produit est correctement surgelé. Ce second groupe comprend par exemple un ou plusieurs paramètres parmi les paramètres suivants : La température des produits sortant du tunnel (surgelés) Le débit de cryogène admis dans le tunnel La température des gaz extraits du tunnel, typiquement au niveau de deux hottes d’extraction situées en entrée et sortie de tunnel La température régnant dans la pièce au voisinage de ces deux hottes d’extraction La dureté des produits sortant du tunnel La couleur des produits sortant du tunnel Le pourcentage des produits surgelés qui sont de type IQF (individuels, type fruits, légumes, boulettes….). On pourra par exemple compter le nombre de particules de produit collées entre elles et faire le calcul suivant :
pourcentage de produit IQF = 100 x nombre de particules non collées / nombre de particules total.
Par particule, on entend ici par exemple un petit pois, un haricot, une framboise, une nuggets de poulet, une tranche de bacon, un morceau de poisson etc….
Par la mise en œuvre d’un des deux ou des deux types d’actions suivants sur ces paramètres clés :
Des actions d’anticipation sur les paramètres du 1 er groupe (pour agir en amont sur une déviation anticipée/attendue de la qualité de surgélation, par exemple parce que la température des produits entrant est trop élevée) des actions anticipées c'est à dire des actions sur le tunnel avant même que le produit ne sorte trop chaud ou trop froid, en d’autres termes, rien ne sert par exemple d'attendre de mesurer des températures de produits surgelés trop chaudes en sortie de tunnel, il est possible d’ anticiper une action de modification des paramètres du tunnel ; et Des rétroactions (contre-mesures) sur les paramètres du second groupe, pour rééquilibrer une dérive effective, mesurée, de la qualité des produits sortant, par exemple par le fait que la température des produit congelés en sortie du tunnel est trop chaude. Ainsi pour ces produits là (trop chauds) il est trop tard pour corriger le procédé et obtenir une bonne surgélation, mais il est possible d’ajuster un réglage plus froid du tunnel pour que les produits suivants sortent à une température satisfaisante.
Comme on le verra plus en détails dans ce qui suit, la présente invention permet de faire que l’équipement soit plus facile à utiliser : l'utilisateur règle sa température de produits congelés, -20°C par exemple, et le procédé selon la présente invention gère tout le reste, tout ce qui doit être géré.
L'utilisateur n'a plus à se demander : si j’ai un produit assez chaud qui entre dans le tunnel, le débit est assez élevé donc je dois mettre le tunnel plutôt à -110°C qu'à -100°C ?, les ventilateurs plutôt à 90% qu'à 50% ?, l'extraction à X ou Y % ?.
Et lorsque les conditions de production évoluent, l'utilisateur n'a pas à s'occuper du tunnel, il va s'adapter seul pour conserver une température de produits surgelés à -20°C.
On sait qu’un tunnel cryogénique comporte notamment les éléments suivants :
Un convoyeur des produits à l’intérieur du tunnel : la modification de la vitesse du convoyeur modifie le temps de séjour des produits et leur temps de surgélation . Un système d’injection du fluide cryogénique dans l’espace interne au tunnel, système par exemple constitué d’une vanne de réglage de l’arrivée de cryogène dans le tunnel, de canalisations et de plusieurs buses de pulvérisation du cryogène, ceci étant complété par un contrôleur apte à modifier le taux d’ouverture de la vanne pour rétablir la température interne au tunnel au niveau d’une consigne. Un système de ventilation organisant le transfert de frigories aux produits. Des moyens d’extraction à débit variable de tout ou partie des gaz froids résultant de la vaporisation du fluide dans le tunnel, avec traditionnellement une extraction en entrée et une extraction en sortie de tunnel. Une unité acquisition et de traitement de données, apte à recevoir des données de l’ensemble de ces dispositifs (vitesse du convoyeur, vitesse des ventilateurs, vitesse des extracteurs, sondes de température etc…) et à agir sur tout ou partie de ces dispositifs.
Selon la présente invention, on dispose d’un ou plusieurs des dispositifs suivants et des données suivantes :
d’un nombre donné et choisi de capteurs de distance, dont le rôle est de mesurer l’épaisseur de produits en différents points du convoyeur. Quand le convoyeur est vide de produits, la distance mesurée est nulle, tandis que quand un produit arrive en regard d’un capteur, ce capteur, au dessus du produit, mesure une distance qui est égale à l’épaisseur de ce produit (par différence). un contrôleur reçoit l’ensemble de ces mesures et calcule une épaisseur moyenne des produits présents sur le convoyeur. on n’utilise donc pas selon la présente invention un laser scannant mais un groupe de plusieurs capteurs de distance permettant de couvrir de façon appropriée les dimensions du tunnel considéré, solution bien plus robuste (capteurs fixes n’ayant pas de pièces mobiles). on dispose d’une mesure de la vitesse du convoyeur. le contrôleur est alors en mesure d’effectuer l’évaluation suivante :
(épaisseur moyenne produit) x (largeur du convoyeur) x (vitesse du convoyeur) = (débit volumique de produits)
on mesure la température des produits entrant, par un dispositif disponible sur le marché pour cela. on mesure la température des produits sortant, ici encore par un dispositif disponible sur le marché pour cela. on mesure le débit de cryogène injecté dans le tunnel. on mesure la température des gaz extraits du tunnel, typiquement en entrée et en sortie de tunnel. on mesure la température ambiante dans la pièce abritant le tunnel (et notamment la température régnant au voisinage des deux hottes d’extraction en entrée et sortie de tunnel), ainsi que l’humidité ambiante et la pression atmosphérique dans cette pièce. comme mentionné ci-dessus on dispose d’une unité d’acquisition et de traitement de données apte à recevoir toutes les données mesurées et à rétroagir pour toutes les actions nécessaires, notamment au rétablissement des consignes, cette unité (ordinateur, automate ou autre) peut être située au voisinage du tunnel dans la pièce, ou bien on peut adopter une configuration utilisant une telle unité locale pour renvoyer toutes les données sur un ordinateur délocalisé (réseau), ordinateur qui effectue tous les calculs et évaluations avant de renvoyer sur l’unité locale les résultats, unité locale qui effectue alors elle les actions nécessaires de modification des paramètres du tunnel.
Munis d’un ou de ces deux groupes de paramètres bien distincts on construit une matrice pour chaque groupe, telles que celles que nous allons exemplifier ci-dessous afin de mieux comprendre l’invention :
Le premier groupe de paramètres mesurés forment une entrée de la première matrice, premier groupe utilisé pour déclencher des actions par anticipation ; Le second groupe de paramètres mesurés forment une entrée de la seconde matrice, second groupe utilisé pour déclencher des actions par rétroaction ;
Lorsque l’on parle de la température du point d’ébullition du système de solvants comprenant un mélange de solvants, on entend que le point d’ébullition à pression atmosphérique de chaque solvant dudit mélange doit respecter la température en question i.e. avoir un point d’ébullition supérieur à la température supérieur ou égal à 35 °C, et particulièrement un point d’ébullition à pression atmosphérique inférieur ou égal à 190 °C, plus particulièrement compris entre 39 °C et 170 °C, encore plus particulièrement compris entre 50 °C et 150 °C, de préférence compris entre 55 °C et 130 °C ; plus préférentiellement entre 60 °C et 120 °C, encore plus préférentiellement entre 70 °C et 110 °C, mieux entre 80 °C et 100 °C, notamment le ou les solvant(s) éther est(sont) choisi(s) parmi les composés de formule (I) ou (I’) tels que définis ci-après ainsi que leurs isomères optiques, leurs solvates tels que les hydrates.
Par solvant « éther » au sens de la présente invention, on entend un solvant organique comportant un ou plusieurs groupe(s) éther oxyde -O-, de préférence de 1 à 4 groupes éther oxyde, plus préférentiellement comprenant 1 à 3 groupes éther oxyde, saturé ou insaturé, de préférence saturé, acyclique, linéaire ou ramifié, comprenant au total de 4 à 10 atomes de carbone éventuellement substitué par un ou deux radicaux hydroxy et ayant un point d’ébullition à pression atmosphérique supérieur ou égal à 35 °C et particulièrement un point d’ébullition à pression atmosphérique inférieur ou égal à 190 °C, plus particulièrement compris entre 39 °C et 170 °C, encore plus particulièrement compris entre 50 °C et 150 °C, de préférence compris entre 55 °C et 130 °C ; plus préférentiellement entre 60 °C et 120 °C, encore plus préférentiellement entre 70 °C et 110 °C, mieux entre 80 °C et 100 °C, étant entendu que lorsque ledit solvant « éther » comprend un seul groupe éther oxyde et 4 atomes de carbone , ledit groupe éther oxyde est différent de diéthyl oxyde.
Surtout, la forme de la section des extrémités cannelées permettant un dégagement radial d’un arbre des demi-coquilles est très avantageuse pour des questions de maintenance. En effet, et s’il est nécessaire de remplacer un arbre pour une raison ou une autre, il suffit de retirer une demi-coquille de chaque moyeu pour pouvoir extraire radialement l’arbre alors que, pour les arbres cannelés selon l’art antérieur, la superposition entre les cannelures des extrémités d’un arbre et celles des moyeux empêchent un tel dégagement dès lors que le nombre de cannelures devient trop important.
Les extrémités cannelées de l’arbre comprennent chacune douze cannelures. Cela permet de réaliser un calage angulaire de l’arbre tous les 30° ; La section droite des extrémités cannelées est en forme de polygone convexe. Cela permet, de par la relation entre les cannelures de l’arbre et celle des moyeux, de garantir la précision de l’angle entre arbre et moyeu ; La section droite des extrémités cannelées est de forme lobée. Il s’agit d’une alternative de réalisation de la forme des cannelures de l’arbre ; La section droite des extrémités cannelées comprend des portions planes reliées entre elles par des portions lobées ; Les cannelures des moyeux ont la même forme que les cannelures des extrémités cannelées. Cela permet un contact de l’intégralité de la surface des cannelures de moyeux avec l’arbre et donc une transmission optimale des forces ; et Au moins un moyeu comprend plusieurs alésages configurés pour accueillir une extrémité cannelée.
L’invention concerne également un dispositif de tri de déchets comprenant une surface de réception des déchets et plusieurs dispositifs d’agitation de la surface de réception des déchets, chaque dispositif d’agitation comprenant une pluralité d’ensembles d’arbres et de moyeux selon l’invention.
Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du dispositif de tri de déchets prises seules ou en combinaison :
Au moins un moyeu comprend deux alésages, une extrémité cannelée d’un arbre étant logée dans chaque alésage. Cela permet la formation de manivelles en coudant au moins une fois un dispositif d’agitation ; Au moins deux moyeux comprennent deux alésages, une extrémité cannelée d’un arbre étant logée dans chaque alésage, la distance entre les deux alésages variant d’un moyeu à l’autre. Cela permet de faire varier l’amplitude des manivelles formées par les arbres et les moyeux afin de faire varier l’amplitude de l’agitation de la surface de réception des déchets ; Les moyeux s’étendent dans au moins deux directions différentes. Cela permet de personnaliser la cinématique d’agitation de la surface de réception des déchets ; et Au moins un arbre est revêtu d’une enceinte s’étendant autour de l’arbre. Cela permet de fixer différents éléments formant la surface de réception des déchets.
est une vue de côté d’un arbre comprenant des extrémités cannelées selon l’invention,
est une vue de côté d’un ensemble formé par un arbre et deux moyeux selon l’invention,
est une vue en coupe de l’ensemble de la selon le plan de coupe A-A, l’extrémité cannelée ayant une section droite d’une forme selon un premier mode de réalisation de l‘invention,
est une vue en coupe de l’ensemble de la selon le plan de coupe B-B, l’extrémité cannelée ayant une section droite d’une forme selon un premier mode de réalisation de l‘invention,
est une vue en coupe d’un moyeu dans lequel une extrémité cannelée d’un arbre est logée, l’extrémité cannelée ayant une section droite d’une forme selon un second mode de réalisation de l‘invention,
est une vue en coupe d’un moyeu dans lequel une extrémité cannelée d’un arbre est logée, l’extrémité cannelée ayant une section droite d’une forme selon un troisième mode de réalisation de l‘invention,
est une vue d’un dispositif d’agitation d’un dispositif de tri de déchets selon l’invention,
est une vue selon le plan de coupe A-A du dispositif d’agitation de la ,
est une première vue en perspective d’une première face d’un dispositif de tri de déchets selon l’invention, et