Machine agricole (10) comportant un support (12) destiné à être tracté par un engin agricole selon une direction d’avancement (F), la machine agricole comportant : - un premier outil (14) ; - une roue principale (24) ; le premier outil et la roue principale étant chacun montés sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale, indépendamment l’un de l’autre. Machine agricole selon la revendication 1, le premier outil étant un disque d’ouverture monté à rotation sur le support de manière à ménager une fente dans le sol et/ou à couper des végétaux. Machine agricole selon l’une des revendications précédentes, comportant au moins un deuxième outil monté sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale, indépendamment du premier outil et de la roue principale. Machine agricole selon la revendication 3, le premier outil, la roue principale et l’au moins deuxième outil étant chacun porté par un axe (40, 42, 44, 46) relié au support de manière à être mobile au moins dans une direction verticale par rapport au support indépendamment des autres axes. Machine agricole selon l’une des revendications 3 ou 4, le deuxième outil étant un décompacteur (16) configuré pour, dans la position de service, décompacter le sol. Machine agricole selon la revendication 5, le décompacteur comprenant un premier soc (19) configuré pour, dans la position de service, décompacter le sol et ménager ou élargir une fente, une descente de semoir (18) configurée pour, dans la position de service, déposer le premier composé à une première profondeur et au moins une roue secondaire (20) configurée pour, dans la position de service, combler ladite fente et/ou pour limiter la profondeur d’enfoncement du décompacteur et/ou pour limiter le foisonnement de la terre autour de ladite fente. Machine agricole selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre un troisième outil monté sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale indépendamment des autres outils, le troisième outil étant un dispositif de semage (22) comportant un deuxième soc (23) configuré pour, dans la position de service, ménager une fente dans le sol. Machine agricole selon la revendication 7, le deuxième soc étant configuré pour ménager une fente dans le sol, le deuxième soc comportant en outre une descente de semoir secondaire (38) configurée pour déposer un deuxième composé dans la fente formée par le deuxième soc. Machine agricole selon l’une des revendications 7 ou 8, le dispositif de semage comportant un patin (30) configuré pour être en contact glissant avec le sol dans sa position de service de manière à limiter la profondeur d’enfoncement du dispositif de semage. Machine agricole selon la revendication 9, la position du patin (30) est ajustable et/ou le patin (30) comporte une ou plusieurs cales (72) modifiant l’épaisseur du patin, de sorte à modifier la profondeur d’enfoncement maximale du dispositif de semage. Machine agricole selon l’une des revendications précédentes, comportant pour chaque dit outil, un organe de déplacement élastique (48, 50, 52, 54) fixé à une extrémité au support et à l’autre extrémité au dit outil de manière à pousser élastiquement ledit outil vers le sol, dans la position de service. Machine agricole selon l’une des revendications précédentes, la roue principale comportant sur sa surface une pluralité d’ailettes (32) configurées pour pincer des végétaux, les ailettes de la roue principale étant réparties en deux groupes chacun disposé sur une moitié de la surface de roulement de la roue principale séparée de l’autre moitié par un plan longitudinal médian vertical passant par le centre de la roue principale, les ailettes ayant une forme allongée selon une direction allant, depuis le plan longitudinal médian, toutes de l’avant vers l’arrière ou toutes de l’arrière vers l’avant, et inclinée d’un angle α avec ledit plan longitudinal médian. Machine agricole selon la revendication 12, comprenant en outre une barre de sarclage (36) disposée devant la roue principale dans la direction d’avancement et configurée pour, dans la position de service, arracher des végétaux. Procédé de semage au moyen d’une machine agricole selon la revendication 8 en combinaison avec la revendication 6, dans lequel on tracte la machine agricole et on dépose au moyen de la descente de semoir le premier composé, de préférence un engrais, de préférence sous forme de granulés ou liquide, à une profondeur inférieure à la profondeur à laquelle on dépose le deuxième composé, de préférence une graine, au moyen de la descente de semoir secondaire.