INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une transformation des images captées peut être nécessaire afin d’obtenir par exemple la fonction d’étalement de point PSF qui correspondrait à par exemple un faisceau de test provenant d’un seul point lumineux illuminant l’objectif, déplacé dans plusieurs régions du champ visible par l’objectif pour obtenir les PSF de plusieurs régions du capteur. Mais si la mesure, respectivement la simulation, permet d’illuminer l’objectif optique à partir d’un seul point déplaçable, ces transformations peuvent généralement être omises.
Suivant des exemples de réalisation non limitatifs, au moins une, en particulier chaque, matrice d’aberration peut être : une matrice PSF de valeurs d’une fonction d’étalement du point (« Point Spread Function » ou « PSF » en anglais), et/ou une matrice OTF de valeurs d’une fonction de transfert optique (« Optical Tranfert Fuction » ou « OTF » en anglais), et/ou une matrice de valeurs obtenues par analyse de front d’onde.
Bien entendu, d’autres types de matrices d’aberration peuvent être utilisés et l’invention n’est pas limitée à un type particulier de matrice d’aberration.
Le procédé selon l’invention peut comprendre une étape de calcul d’une matrice, dite matrice noyau d’aberration, comprenant des coefficients permettant de déduire au moins une matrice d’aberration.
La matrice noyau d’aberration peut être déterminée telle que décrit plus haut, au sein ou hors de l’appareil captant l’image à corriger.
Le procédé selon l’invention peut en outre comprendre une étape de calcul d’une matrice, dite matrice noyau de correction, comprenant des coefficients permettant de déduire au moins une matrice de correction.
La matrice noyau de correction peut être déterminée telle que décrit plus haut, au sein ou hors de l’appareil captant l’image à corriger.
Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé un système d’acquisition d’image avec un appareil comprenant un module caméra comportant un objectif optique associé à un capteur d’image, ledit système comprenant : un dispositif de caractérisation dudit objectif optique pour déterminer au moins une matrice, dite matrice d’aberration, représentative d’aberrations optiques introduites par ledit objectif optique dans une image captée par ledit module caméra, ledit module caméra pour capter une image, et une unité de calcul dans ledit appareil ; configurés pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention d’acquisition d’image(s).
Le système selon l’invention peut comprendre, en termes de moyen(s) matériel(s) et/ou logiciel(s), une combinaison quelconque des caractéristiques optionnelles énoncées plus haut pour le procédé selon l’invention et qui ne sont pas reprises ici par soucis de concision.
Le dispositif de caractérisation peut comprendre un appareil de mesure optique pour mesurer au moins une matrice d’aberration sur l’objectif optique réel. Alternativement, le dispositif de caractérisation peut comprendre un simulateur numérique pour déterminer au moins une matrice d’aberration par simulation sur un modèle numérique de l’objectif optique.
L’unité de calcul peut être un processeur, un calculateur ou toute puce électronique programmable. L’unité de calcul peut être un processeur ou une carte graphique de l’appareil réalisant la captation de l’image.
On notera que dans ce mode de réalisation, les moyens de maintien vertical par magnétisme de la seconde extrémité latérale 10b’’ de la semelle 10-3 du pavé de support de coupe 4-3 (ou de l’élément unitaire de peigne) sur la seconde extrémité latérale 6b’’ de la latte de support de coupe 6-3 peuvent être similaires à ceux décrits en liaison avec la (et comme représenté sur la ) ou, alternativement, être similaires à ceux décrits en liaison avec la .
En liaison avec la , on décrira maintenant encore un autre mode de réalisation du dispositif d’assemblage 2-4 selon l’invention.
Dans ce mode de réalisation, le maintien vertical par magnétisme de la semelle 10-4 du pavé de support de coupe 4-4 (ou de l’élément unitaire de peigne) sur la latte de support de coupe 6-4 est réalisé notamment par un aimant 28 qui est positionné au niveau de (voire intégré dans) la face inférieure de la semelle du pavé de support de coupe (ou de l’élément unitaire de peigne) sur toute la largeur de celui-ci (c’est-à-dire entre ses deux extrémités latérales).
De plus, un insert métallique 30 est positionné au niveau de (voire intégré dans) la face supérieure de la latte de support 6-4 sur toute la largeur de celui-ci (c’est-à-dire entre ses deux extrémités latérales).
Ainsi, l’aimant 28 et l’insert métallique coopèrent entre eux par magnétisme pour assurer un maintien du pavé de support de coupe 4-4 (ou de l’élément unitaire de peigne) sur la latte de support de coupe 6-4.
Bien entendu, dans ce mode de réalisation, l’aimant 28 de la semelle du pavé de support de coupe 4-4 (ou de l’élément unitaire de peigne) est muni de perçages (non représentés sur la figure) pour permettre le passage d’air d’aspiration.
Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, le dispositif d’assemblage est dépourvu de crochet au niveau de la première extrémité latérale du pavé de support de coupe 4-4 (ou de l’élément unitaire de peigne) et de la latte de support de coupe 6-4.
De même, le dispositif d’assemblage de ce mode de réalisation est dépourvu de moyens mécaniques pour assurer un maintien latéral d’une seconde extrémité latérale de la semelle du pavé de support de coupe (ou de l’élément unitaire de peigne) contre une seconde extrémité latérale de la latte de support de coupe.
En effet, dans ce mode de réalisation, la seule force magnétique d’attraction de l’aimant 38 permet d’assurer cette fonction de maintien latéral en plus du maintien vertical.
Bien entendu, dans ce mode de réalisation, il est possible d’envisager une disposition inverse de l’aimant et de l’insert métallique, c’est-à-dire d’avoir l’aimant intégré à la surface supérieure de la latte de support de coupe, et l’insert métallique intégré à la surface inférieure du pavé de support de coupe (ou de l’élément unitaire de peigne).
En liaison avec la , on décrira maintenant encore un autre mode de réalisation du dispositif d’assemblage 2-5 selon l’invention.
Ce mode de réalisation se distingue de celui précédemment décrit en ce que la semelle 10-5 du pavé de support de coupe 4-5 (ou de l’élément unitaire de peigne) comprend, entre ses deux extrémités latérales, un doigt 32 faisant saillie vers l’intérieur et apte à venir se loger dans une encoche 34 formée dans la latte de support de coupe 6-5 de façon à assurer un arrêt en translation du pavé de support de coupe (ou de l’élément unitaire de peigne).
Bien entendu, il est possible d’envisager une disposition inverse avec le doigt porté par la latte de support de coupe et venant se loger dans une encoche formée dans le pavé de support de coupe afin d’assurer l’arrêt en translation.
De même, il est possible d’envisager une disposition inverse entre l’aimant 28 et l’insert métallique 30, à savoir un aimant intégré à la latte de support de coupe et l’insert métallique intégré au pavé de support de coupe.
Par ailleurs, quel que soit le mode de réalisation, la première extrémité latérale 10b, 10b’, 10b’’ de la semelle 10-1 à 10-5 du pavé de support de coupe 4-1 à 4-5 (ou de l’élément unitaire de peigne) comprend avantageusement des moyens d’identification sans contact. Par exemple, ces moyens peuvent être un tag RFID permettant d’identifier individuellement ou par lot le pavé de support de coupe (ou l’élément unitaire de support de coupe, le cas échéant).
On notera également que, quel que soit le mode de réalisation, la semelle 10-1 à 10-5 du pavé de support de coupe 4-1 à 4-5 (ou de l’élément unitaire de peigne) est munie de perçages pour permettre le passage de l’air d’aspiration, de sorte qu’il est nécessaire que la face supérieure de la latte de support de coupe 6-1 à 6-5, l’insert métallique et l’aimant utilisés pour assurer le maintien par magnétisme soient également munis de perçages pour le passage de l’air d’aspiration (ou bien qu’ils soient agencés pour permettre ce passage d’air).
Les valeurs de pression et de dépression dépendent du type d’opération souhaitée et des propriétés du fluide de maintenance. Par exemple, pour une opération de nettoyage, il est avantageux de faire circuler rapidement le fluide dans la zone d’éjection et donc d’avoir des valeurs élevées de pression/dépression. Pour une opération de mouillage de buses, le liquide de mouillage est amené lentement dans la zone d’éjection afin de former le film humide qui obturera la buse.
La première chambre de stockage 132 est de préférence agencée pour garantir une pression/dépression identique le long de la tête d’impression 1 et assurer ainsi un fonctionnement identique pour toutes les buses 11.
Grâce aux premiers canaux internes 131 débouchant dans la zone d’éjection 2 des buses 11, les opérations de maintenance peuvent être accomplies sans écoulement externe, lorsque la tête d’impression 11 est en position pour l’impression, c’est-à-dire au voisinage immédiat de l’objet à revêtir. Il devient alors possible de s’affranchir d’un bac de récupération.
En référence à la , un premier canal interne 131 peut être agencé de sorte que le fluide de maintenance s’écoule en contact avec la face d’éjection 100. Celle-ci peut être ainsi nettoyée et débarrassée des résidus de peinture entre l’extrémité du premier canal interne 131 et l’orifice d’éjection 112 de la (ou des) buse(s) 11 associée(s). Le premier canal interne 131 comprend de préférence une paroi formant une surface plane avec la face d’éjection 100, comme cela est illustré. Il est par exemple orienté parallèlement à la face d’éjection 100.
Dans une autre configuration, non représentée par les figures, le premier canal interne 131 est incliné par rapport à la face d’éjection 100 en direction de l’orifice d’éjection 112 de la (ou des) buse(s) associée(s) au premier canal interne 131.
Le premier canal interne 131 débouche dans la zone d’éjection 2 à une distance d de l’axe z de l’orifice d’éjection 112 qui est avantageusement inférieure ou égale à 1 mm, par exemple égale à 0,25 mm. Une faible distance d entre l’extrémité du premier canal interne 131 et l’orifice d’éjection 112 améliore le nettoyage ou le mouillage de l’orifice d’éjection (en limitant la dispersion du jet de fluide) et facilite l’aspiration du fluide de maintenance.
Le premier canal interne 131 a de préférence une section de dimensions caractéristiques inférieures ou égales à 0,5 mm, de préférence inférieures ou égales à 0,25 mm. Cette section est par exemple ronde (diamètre inférieur ou égal à 0,5 mm) ou rectangulaire (hauteur et largeur inférieures ou égales à 0,5 mm).
La longueur du premier canal interne 131 peut être comprise entre 0,5 mm et 10 mm. Une telle longueur permet de bien « guider » le fluide de maintenance jusqu’à la zone d’éjection 2.
De préférence, tous les premiers canaux internes 131 du circuit de maintenance 13 ont la même configuration et les mêmes dimensions. Autrement dit, ils sont identiques.
Les premiers canaux internes 131 sont avantageusement aménagés dans une plaque (ou couche) 101 appelée plaque de maintenance externe et disposée sur la face d’éjection 100. Cette plaque de maintenance externe 101 est d’épaisseur très faible, par exemple comprise entre 0,1 mm et 1 mm, et n’augmente donc pas de manière significative l’encombrement de la tête d’impression 1.
La est une vue partielle en trois dimensions d’une tête d’impression 1 selon un deuxième mode de réalisation. Elle résulte d’une coupe de la tête d’impression 1 selon un plan transversal.
La tête d’impression 1 selon le deuxième mode de réalisation ( ) se différencie de la tête d’impression 1 selon le premier mode de réalisation (Figs.1A-1B) essentiellement dans l’agencement du circuit de maintenance 13.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le circuit de maintenance 13 comprend, outre les premiers canaux internes 131, des deuxièmes canaux internes 135. Chaque deuxième canal interne 135 est associé à un premier canal interne 131 et débouche dans la zone d’éjection 2 de la (ou des) buse(s) 11 associée(s) audit premier canal interne 131.
A l’instar des premiers canaux internes 131, les deuxièmes canaux internes 135 servent à acheminer le fluide de maintenance jusqu’aux zones d’éjection 2 ou à évacuer le fluide de maintenance des zones d’éjection 2.
Avantageusement, le nombre de deuxièmes canaux internes 135 est égal au nombre de buses 11 et chaque deuxième canal interne 135 débouche dans la zone d’éjection 2 d’une seule buse 11 (autrement dit, chaque deuxième canal interne 135 est associée à une seule buse 11).
Le circuit de maintenance 13 comprend en outre une deuxième chambre de stockage (ou de répartition) 136 du fluide de maintenance et une deuxième entrée-sortie 137 reliée à la deuxième chambre de stockage 136. La deuxième entrée-sortie 137 peut être aménagée dans une paroi externe du corps 10 et déboucher directement dans la deuxième chambre de stockage 136 ou être reliée à la deuxième chambre de stockage 136 par un conduit. La deuxième chambre de stockage 136 est de préférence agencée pour garantir une pression/dépression identique le long de la tête d’impression 1 et assurer ainsi un fonctionnement identique pour toutes les buses 11.
On s’intéresse ici au leurrage horizontal qui est le plus difficile à détecter (l’erreur verticale induite par un leurrage vertical peut plus facilement être détectée à partir de l’altitude barométrique AB). Les données de localisation qui nous intéressent sont donc les données de localisation horizontale, à savoir les données de position selon les deux axes horizontaux et les données de vitesse selon ces deux mêmes axes.
Le procédé comprend les étapes de : calculer au moins un écart instantané ELH_inst entre la localisation horizontale inertielle pure à l’instant courant et la localisation horizontale hybridée à l’instant courant ; calculer ensuite, à partir de l’écart instantané ELH_inst, un écart ELH_entr entretenu depuis l’instant de calcul dudit écart instantané jusqu’à l’instant courant par une intégration d’un indicateur d’erreur statistique de la localisation inertielle, et mémoriser dans une mémoire (notée MEM sur la ) l’écart entretenu ELH_entr pour disposer, pour une période de temps donnée, d’une pluralité d’écarts entretenus et d’indicateurs statistiques entretenus, jusqu’à l’instant courant, depuis des instants de calcul différents (plus précisément, depuis des instants courants d’initialisation de calcul devenus depuis des instants passés d’initialisation de calcul) ; calculer, à partir de ces écarts et des indicateurs d’erreur statistique, un indicateur de détection Id qui sera comparé à un seuil S pour détecter une défaillance de la localisation hybridée ; fournir, en cas de dépassement du seuil, une navigation de secours qui permette de réinitialiser la navigation hybridée de manière plus précise que la localisation inertielle pure.
On calcule donc des écarts entre la navigation inertielle pure entretenue depuis un temps t r et la navigation inertielle pure initialisée par la navigation hybride dite inertie « en coasting » depuis t r . Pour chacun de ces écarts, l’indicateur d’erreur statistique est ici la covariance d’erreur de la localisation horizontale hybridée courante et la covariance d’erreur de la localisation horizontale inertielle en coasting depuis t r . Cette covariance est initialisée d’après la covariance de l’erreur de localisation hybridée à l’instant t r d’initialisation puis est entretenue via un modèle d’erreur linéarisé sous forme de matrice d’évolution erreurs de localisation horizontale et éventuellement de paramètres d’erreur de l’UMI et de niveau de bruits aléatoires du modèle d’évolution.
On comprend qu’avec le procédé de l’invention, on dispose d’une pluralité d’écarts entre la navigation inertielle pure initiée et la navigation hybridée depuis des instants prédéterminés différents (et donc à partir de localisations satellitaires différentes).
On note : t i (i variant de 1 à N+1, t1 étant l’instant le plus ancien et t N+1 étant l’instant courant) la date, en base de temps de navigation, de l’instant d’échantillonnage des données de localisation horizontale utilisées pour le calcul et l’entretien des écarts ; Δt le pas de temps, égal ou multiple entier de la cadence de recalage du filtre de navigation hybridée, ici égal à quatre secondes ; ELH(t i , t N+1 ) l’écart entretenu, depuis t i jusqu’à t N+1 , entre la localisation horizontale inertielle et la localisation horizontale hybridée ; ELH(t N+1 , t N+1 ) l’écart instantané entre la localisation horizontale inertielle et la localisation horizontale hybridée à t N+1 .
On comprend que la localisation horizontale hybridée à l’instant courant t N+1 a bénéficié de recalages successifs sur les localisations satellitaires tandis que la localisation horizontale inertielle initiée depuis l’instant t i n’en a pas bénéficié.
En l’absence de leurrage de la navigation hybridée, et en négligeant l’effet des erreurs de l’unité de mesure inertielle en entrée de la navigation inertielle pure, l’évolution de l’erreur de la navigation inertielle pure en l’absence de manœuvre est parfaitement déterministe à t N+1 connaissant : à t i , les valeurs exactes d’erreur de position horizontale, les valeurs exactes d’erreur de projection de la rotation terrestre (position plateforme analytique p par rapport au repère terrestre), les valeurs exactes de vitesse horizontale autour de la terre et les valeurs exactes d’attitude (position plateforme analytique p par rapport au repère de mesure m des capteurs inertiels de l’UMI) ; les valeurs approximatives des latitudes et altitudes courantes entre t i et t N+1 .
On cherche donc à vérifier que la différence entre l’écart instantané ELH(t N+1 , t N+1 ) et l’écart entretenu ELH(t i , t N+1 ) à l'instant courant t N+1 est cohérent avec ce qui est attendu.
Pour obtenir l’écart ELH(t i , t N+1 ), on réalise une intégration, depuis l’instant prédéterminé t i jusqu’à l’instant courant t N+1 , de la variance de localisation inertielle en utilisant un modèle d’évolution d’erreur de localisation horizontale inertielle. Le modèle d’évolution d’erreur de localisation horizontale inertielle est connu en lui-même. Il s’agit généralement d’une matrice F comprenant sept états d’erreur : deux états d’erreur sur la position angulaire, deux états d’erreur sur la vitesse angulaire du mouvement de déplacement autour de la Terre (ou deux états d’erreur de vitesse horizontale), trois états d’erreur d’attitude.
Plus précisément ici, le modèle d’évolution d’erreur utilisé est l’exponentielle de F*Δt, à savoir une matrice linéarisée du modèle d’erreur de navigation inertielle horizontale à la position et à la vitesse moyenne sur le pas de temps Δt. La prise en compte de la position et de la durée moyenne sur Δt dans F permet d’améliorer la précision de l’algorithme de calcul des écarts.
Ce modèle peut être complété, de manière approximative, pour améliorer la précision du modèle d’évolution d’erreur lors des phases d’accélération, ralentissement, ou de virages, par la prise en compte de l’effet de l’erreur d’azimut de la manière suivante : l’entrée d’accélération dans le repère stabilisé de la plateforme analytique p, constante est approximée par la variation de vitesse horizontale inertielle (sur Δt) sur l’erreur de vitesse ; on utilise un facteur de correction de l’approximation ci-dessus (rapport de l’accélération constante sur Δt sur l’erreur de position horizontale) égal au produit de l’erreur d’azimut et du rapport de l’écart entre la variation de position horizontale (sur Δt) et l’erreur de position horizontale.
Plus simplement, on peut calculer une propagation des sept états et d’un bruit de désensibilisation (marche aléatoire de vitesse/attitude/position).
Des modèles utilisables pour la mise en œuvre de l’invention sont décrits dans le document « A Generic Inertial Navigation System Model for Computer Simulation Studies », D.A.B. Gogg et R.T. Janus, Technical Memorandum WRSL-TM-30/90, Department of Defence, Defence Science and Technology Organisation, septembre 1990.
On rappelle que les données de localisation qui nous intéressent sont ici les données de position selon les deux axes horizontaux et les données de vitesse selon ces deux mêmes axes : on calcule donc un écart ELH(t i , t N+1 ) de position pour chacun des deux axes et un écart ELH(t i , t N+1 ) de vitesse pour chacun des deux axes.
On calcule un indicateur de détection Id pour chaque écart ELH(t i , t N+1 ). Bien que pour des raisons de simplicité, on ne parle ici que d’un indicateur de détection, il y a un indicateur de détection pour la position et un indicateur de détection pour la vitesse qui sont calculés de la même manière.
L’indicateur de détection Id est un rapport. Le numérateur est égal au carré de la différence entre l’écart instantané ELH(t N+1 , t N+1 ) et l’écart entretenu ELH(t i , t N+1 ). Le dénominateur est la somme de : la variance de la localisation horizontale résultant de la propagation du modèle d’évolution d’erreur de localisation horizontale des covariances d’erreur de localisation horizontale hybridée et de localisation horizontale inertielle à t i ; la variance d’erreur de localisation horizontale hybridée à t N+1 .
Au moins une région peut comprendre un unique pixel.
Au moins une région peut comprendre plusieurs pixels.
Au moins deux régions peuvent être de même taille.
Au moins deux régions peuvent être de tailles différentes.
Dans le présent document, MA désigne la matrice d’aberration pour l’ensemble de l’objectif optique.
MA i , ou MA i (X i ,Y i ) désigne la matrice d’aberration pour la région R i de l’objectif. La matrice d’aberration MA peut être obtenue par concaténation ou addition des matrices d’aberration MA i .
Suivant des modes de réalisation, le procédé selon l’invention peut comprendre, pour une région du capteur d’image, un calcul d’une matrice d’aberration par interpolation d’une ou de plusieurs matrices d’aberration d’un ou plusieurs autres régions dudit objectif optique.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de caractériser l’objectif optique avec moins de temps.
En particulier, la matrice d’aberration d’une région peut être calculée par interpolation de matrices d’aberration des régions adjacentes.
L’interpolation peut être réalisée par toute technique connue, par exemple par calcul de moyenne.
Alternativement, ou en en plus, le procédé selon l’invention peut comprendre une détermination de plusieurs matrices d’aberration pour plusieurs valeurs d’une distance, dite distance objectif-capteur, notée DOC dans la suite, entre ledit objectif optique et un plan d’image, le simulateur numérique prenant en entrée ladite distance objectif-capteur.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de quantifier les aberrations optiques introduites par l’objectif optique dans une image, lorsque la distance entre l’objectif optique et le plan d’image est changeante. En effet, les inventeurs ont remarqué que, pour un objectif donné, les aberrations optiques introduites par ledit objectif peuvent varier en fonction de la distance entre ledit objectif et le plan d’image.
Le plan d’image peut être le plan d’un capteur d’image associé à l’objectif. Le capteur d’image peut être tout type de capteur, tel qu’un capteur CMOS ou un capteur CCD, etc.
Pour ce faire, pour chaque distance DOC j , avec j≥1, un faisceau lumineux de test est émis en regard de l’objectif. Le faisceau de test entre dans l’objectif optique, traverse l’objectif optique et est reçu sur un capteur d’image. La matrice d’aberration est déterminée en fonction des valeurs reçues et des valeurs d’entrée, c’est-à-dire des valeurs du faisceau lumineux de test.
Plusieurs matrices d’aberration peuvent être déterminées pour plusieurs distances DOC j , pour l’ensemble de l’objectif optique.
Encore un autre objectif est de fournir un procédé pour réduire le temps de dispersion d’un polymère à étages multiples dans une composition comprenant des précurseurs pour des polymères thermodurcissables ou des polymères thermoplastiques.