INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
IL convient de rappeler que traditionnellement les tonneaux étaient manutentionnés par main d’homme, et le lavage consistait à introduire un tuyau d’eau pour assurer le nettoyage.
Outre que le travail de maintenance et de nettoyage était exténuant en raison des manipulations importantes pour déplacer le tonneau durant le lavage (ce qui permettait d’orienter l’eau sur les différentes parois intérieures du tonneau), la qualité de lavage restait relative en raison de l’accès du tuyau très modéré par le trou de bonde du tonneau, d’une visibilité nulle, ainsi que par un guidage hypothétique du tuyau dans le tonneau.
Depuis l’homme de l’art a tenté de pallier à ces inconvénients par la mise au point de dispositifs plus ou moins appropriés à la manipulation et au lavage des tonneaux. L’état des connaissances se caractérise à ce jour par trois types de technologies : - la première concerne les manipulateurs retourneurs, qui ne sont pas conçus initialement pour l’usage spécifique de manipulation des tonneaux viticoles, et qui ne disposent d’aucune technologie dédiée au nettoyage des tonneaux, - la seconde famille, particulièrement dédiée à la fonction de nettoyage des tonneaux, concerne des dispositifs motorisés et plus ou moins automatisés, - Enfin une troisième famille concerne des appareils manuels de manutention et de lavage des tonneaux. Cette dernière famille concernant plus spécifiquement la présente invention.
Les manipulateurs retourneurs : Ces appareils ne sont pas spécifiquement dédiés au nettoyage de tonneaux (ils sont à usage industriel dans de nombreuses professions), leur fonction consiste à limiter les actes de manutentions en assurant le retournement ou le déplacement de charges. Parmi ceux-là, et au plus près des préoccupations de notre invention, il convient de citer les appareils spécifiquement dédiés à la manipulation de charges de forme cylindrique (dits aussi futs): - des retourneurs de cylindres font appels soit à des technologies de ponts roulants ou palans (cf. à titre d’exemple les produits de la société « SCS Levage »®), dans ce cas le dispositif est transporté par des câbles de liaison, et l’outil de préhension du cylindre dispose de l’empreinte dimensionnelle du cylindre à transporter. Par ailleurs, il est coutumier que cet outil soit doté de points pivots permettant le retournement du tonneau sur lui-même, - d’autres retourneurs sont mus par des engins de levage de type chariots élévateurs de tout type. Citons la société « Goudard »® qui commercialise un outil qui se place sur un gerbeur à fourche rotative, doté de fourreaux qui sont pénétrés par les fourches du gerbeur, tandis que l’outil a des moyens de préhension du cylindre de forme courbée pour épouser l’empreinte du cylindre. Dans le même esprit, la société « Stockman »® industrialise un chariot retourneur, cette fois ci non pas doté de fourches, mais disposant d’un outil de préhension cylindrique sur tout le périmètre du cylindre, et donc dédié à la taille de ce dernier.
Plus particulièrement aux dispositifs dédiés à la fonction de nettoyage des tonneaux, citons ceux motorisés et plus ou moins automatisés. Ces appareils sont dédiés à de grandes exploitations viticoles, en raison des investissements financiers importants qu’ils requièrent : - le brevet WO2005039788 est relatif à un appareil doté d’un procédé particulier doté d’une double fonction de nettoyage des tonneaux et de recyclage de l’eau. Il est doté de rails et convoyeurs des tonneaux, d’un dispositif d’asservissement complexe et d’une perche mobile à ultrason, - également le brevet FR826758 datant de 1938 désigne déjà une machine dédiée au nettoyage automatique des tonneaux, dans laquelle les tonneaux se déplacent sur des bras porteurs en tourniquet autour d’un axe vertical. Autour de ce tourniquet, il y a plusieurs emplacements dédiés aux postes de travail différents (plate-forme d’amenée des tonneaux, centrage et remplissage, brossage, rinçage), - un autre brevet français FR830781, de la même époque que le précédent, désigne un procédé de nettoyage des futs ou tonneaux pour effectuer des opérations de rinçage et de lessivage, ce procédé étant doté d’une installation stationnaire particulière se composant de quatre éléments qui sont maintenus ensemble sur des rails en profilés longitudinaux, et qui permettent d’officier des fonctions de : rinçage d’eau chaude, rinçage avec une lessive chaude, à nouveau rinçage à l’eau et enfin rinçage à l’huile chaude. - enfin un dernier dispositif est à citer, commercialisé par la société « Lamouroux »®. Il s’agit d’un carrousel doté d’une rampe de chargement de tonneaux, ce carrousel étant doté sur son périmètre de plusieurs emplacements pour le lavage des tonneaux. Chaque emplacement dispose d’un berceau qui reçoit le tonneau et un asservissement permettant de placer le trou de bonde en aplomb d’une buse qui se rétracte par le dessous du berceau (pour ne pas perturber le placement du tonneau), la buse se déployant ensuite dans le tonneau pour effectuer les opérations de lavage. L’intérêt de ce dispositif est de permettre le traitement simultané de plusieurs tonneaux.
Relativement à la troisième famille citée (appareils manuels de manutention et de lavage des tonneaux), il convient de citer plusieurs brevets d’invention : - le premier concerne le brevet publié sous le n° 2975312 (demande du 19mai 2011), relatif à un procédé de nettoyage, détartrage et de désinfection par ultrasons, jet d’eau chaude de haute et moyenne pression et ultraviolets type C de barriques ou tonneaux de bois pour contenance alimentaire, en particulier pour vin et alcool. Ce procédé se caractérise par le perçage du fond dans la barrique puis à traiter par cet orifice : nettoyage interne par jet d’eau chaude, finition du nettoyage interne par ultrasons et ultraviolets. Comme l’indique le brevet, il est relatif au procédé de traitement plutôt qu’au dispositif approprié à la faire, tandis que le dispositis qui en dépend ne résoud rien de la manutention des tonneaux. - un autre dispositif a été identifié par le brevet EP0056436 qui concerne un procédé doté d’un dispositif stationnaire particulier de nettoyage de fut. Le but de ce brevet concerne la qualité et le mode de traitement des futs, plutôt que leur manutention en vue d’assurer le traitement de ces derniers, - enfin et au plus près de notre invention, il convient de citer le brevet n°WO2018141008 relatif à un dispositif de nettoyeur de baril, comprenant un élévateur en porte-à-faux pour soulever un baril, des paliers pour permettre la rotation du baril une fois soulevé, et un support de tête de pulvérisation comprenant une tête de pulvérisation. Lors de l'utilisation, le cylindre peut être tourné de sorte qu'un trou de bonde du cylindre soit dans une position d'insertion, et le support peut être actionné pour insérer la tête de pulvérisation dans le trou de bonde. Il convient de préciser que ce brevet nécessite un préalable qui est que le fut soit positionné à hauteur du sol, de telle manière que le dispositif puisse se placer sous le fut, ce dernier étant dans une position horizontale. Il ne permet donc pas une stabilisation du dispositif pour fonctionner. Par ailleurs ce dispositif s’émancipe du souci d’introduction de la canne de nettoyage à l’intérieur du tonneau. L’objet de cette invention est de permettre la rotation du tonneau par l’intermédiaire de paliers. De plus ce dispositif offre un support pour la canne de pulvérisation.
Présentation de l’invention : le dispositif est relatif à un chariot de manutention et de nettoyage de futs en bois - dits aussi tonneaux, ou barriques ; destinés à la production vinicole, sans faire appel à des procédés d’automatisation, et de telle manière à faciliter la manutention (mise en place du tonneau, déplacements) et le nettoyage de l’intérieur du tonneau.
Ce dispositif se caractérise en ce qu’il est composé : - d’un chariot (a) doté d’un châssis tubulaire et d’une rampe (b) de mise en place du tonneau, ce dernier étant positionné dans sa position horizontale de manière à la faire aisément déplacer, - le chariot (a) reçoit un berceau (c) de forme semi cylindrique, ce berceau (c) étant fixé au chariot par l’intermédiaire de roulements (d), de telle manière à pouvoir se déplacer en rotation sur le chariot (a), - le berceau reçoit également des galets de roulement (e) tout le long de son axe semi cylindrique, de telle façon à faciliter le déplacement en rotation horizontale du tonneau sur lui-même dans le berceau, - ce même berceau reçoit une canne (f) d’eau appelée à entrer dans le tonneau par l’intermédiaire du trou de bonde de ce dernier, et à assurer ainsi le nettoyage à l’intérieur du tonneau ; cette canne (f) est toutefois désolidarisée du berceau de telle façon qu’en phase de placement du tonneau pour que la position de la canne (f) soit en aplomb du trou de bonde, la canne (f) soit retirée du berceau (c).
Le procédé de fonctionnement du dispositif consiste à : - préalablement retirer du berceau (c) la canne (f), - placer horizontalement le tonneau sur le sol, et le faire rouler pour qu’il grimpe sur la rampe (b) et vienne se placer sur le berceau (c), - une fois placé sur le berceau (c), le tonneau est roulé sur lui-même par l’intermédiaire des galets de roulement (e) placés sur le berceau, de telle manière que le trou de bonde du tonneau soit positionné en aplomb de l’emplacement de la canne (f), - dans ces conditions, la canne(f) est fixée au berceau et pénètre le tonneau, - le berceau (c) est alors déplacé par l’intermédiaire des roulements (d) de liaison du berceau au chariot , ceci pour que la canne (f) se trouve en position basse du chariot (a), c’est-à-dire le trou de bonde placé en bas, cet emplacement étant nécessaire pour assurer le parfait nettoyage à l’intérieur du tonneau, et le retrait des résidus contenus dans le tonneau par le trou de bonde.
Plus particulièrement à l’emplacement de la rampe (b) d’accès du tonneau au chariot (a), elle est placée longitudinalement au chariot (a), de même que le berceau (c), ceci aux fins de positionner naturellement le tonneau dans le berceau.
Plus particulièrement à la rampe (b) d’accès du tonneau sur le chariot (a), cette dernière est crantée dans sa face supérieure en liaison au tonneau, de telle façon à assurer une accroche du tonneau évitant les risques de décrochements ; ce qui facilite la manipulation et évite les risques accidentogènes.
Plus particulièrement au chariot (a), ce dernier dispose au moins d’une potence (g) de manutention et de guidage nécessaire au déplacement du chariot.
Plus particulièrement au chariot, ce dernier dispose de roulettes pivotantes à frein (h) de telle façon à assurer le déplacement, et bloquer le chariot en phase de chargement et de nettoyage du tonneau.
Plus particulièrement au berceau (c), ce dernier dispose d’un frein (i) de telle manière à maintenir la position du tonneau, une fois ce dernier placé avec la canne (f) positionnée en bas du chariot, dans la phase de nettoyage du tonneau.
Ainsi le présent dispositif est le seul à répondre aux différentes fonctions cumulées recherchées : - il a une fonction ambulante, de telle façon à simplifier les déplacements et les manipulations, - il est doté d’une stabilisation autonome, ceci en raison de la présence du chariot et des freins qui permettent de maintenir tant le chariot et que le tonneau dans la position requise, - Il ne fait pas appel à des supports annexes externes au dispositif pour : l’introduction de la canne de lavage à l’intérieur du tonneau, la rotation du tonneau grâce à la présence d’un berceau orientable qui reçoit le tonneau, de l’utilisation d’une buse par jet d’eau placé au bout d’une canne spécifique au dispositif.
Vue en perspective du chariot (a) sans la présence du tonneau, et canne (f) non placée sur le dispositif,
La stratégie d’olfaction mise en œuvre par l’écrevisse a également fait l’objet de nombreuses études. L’écrevisse détecte les odeurs dans l’eau grâce à ses antennes. Afin d’améliorer la portée de détection, l’écrevisse agite des appendices spéciaux en forme de palme pour créer des jets vers l’arrière qui entraînent l’eau devant l’animal, en direction des antennes. Ce principe de fonctionnement a servi d’inspiration aux auteurs du document [ 3 ] pour la conception d’un prototype de robot projetant de l’eau latéralement, ce qui améliore les capacités de détection du robot. Cependant, ce prototype ne fonctionne que dans l’eau.
Les systèmes de prélèvement détaillés ci-dessus n’apportent pas de réponses satisfaisantes au besoin d’améliorer la portée de détection de vapeurs dans un milieu gazeux (généralement l’air) des dispositifs de détection chimique par prélèvement (également appelés détecteurs par prélèvement).
Au vu de ce qui précède, il existe un besoin d’optimiser les capacités de prélèvement de vapeurs de tous types de détecteurs de vapeurs portables et de type T-REX TM en particulier.
Pour répondre à ce besoin, l’invention a pour objet un dispositif d’optimisation d’un prélèvement de vapeurs, destiné à être utilisé conjointement avec un détecteur de vapeurs par aspiration équipé d’un tube d’aspiration, pour une détection de composés volatils dans un fluide gazeux, le dispositif comprenant : - un embout ayant un corps muni : - d’un canal traversant, s’étendant selon une direction d’aspiration et destiné à accueillir le tube d’aspiration ; et - d’un réseau fluidique, qui comprend une entrée et au moins une sortie en communication fluidique avec ladite entrée, l’entrée et ladite au moins une sortie définissant entre elles un chemin d’écoulement du fluide gazeux ; et - des moyens d’injection, configurés pour injecter le fluide gazeux dans le réseau fluidique ; dans lequel le réseau fluidique est configuré pour, lors de l’injection du fluide gazeux dans l’embout par l’entrée du réseau fluidique, former au moins un jet de fluide gazeux qui est éjecté de l’embout de part et d’autre de la direction d’aspiration, chaque jet formant un angle θ, en valeur absolue, avec la direction d’aspiration, qui est compris entre 10° et 90°, bornes incluses.
De préférence, cet angle θ est compris entre 20° et 70°, bornes incluses.
De préférence, la surface de la section droite de l’entrée est supérieure ou égale à la somme des surfaces des sections droites de chaque sortie, de manière à obtenir des jets ayant un flux de sortie supérieur au flux d’entrée, i.e. un flux accéléré.
Selon une variante préférée, chaque jet forme un même angle θ, en valeur absolue, avec la direction d’aspiration. Dans cette variante, chaque sortie est donc disposée à égales distances de l’ouverture du canal traversant, de part et d’autre de la direction d’aspiration. S’il y a plusieurs sorties, elles peuvent être dispersées autour de la direction d’aspiration, et être, par exemple, équidistantes les unes des autres.
Selon une variante, le réseau fluidique comprend au moins deux sorties, deux sorties étant positionnées à une même hauteur qu’une extrémité du canal traversant, le réseau fluidique étant configuré pour que les jets sortant de ces deux sorties appartiennent à un même plan, ledit plan comprenant également la direction d’aspiration.
Selon une autre variante, le réseau fluidique comprend au moins deux sorties et comporte un canal principal qui se divise en au moins deux canaux secondaires, dont deux canaux secondaires sont symétriques par rapport à un plan qui comporte le canal traversant. À titre d’exemple, le réseau fluidique peut comporter uniquement un canal principal et deux canaux secondaires.
Selon une variante, les canaux secondaires ont une section en coupe qui est constante.
Selon une autre variante, les canaux secondaires ont une section en coupe qui se réduit à proximité des sorties.
Les sorties peuvent avoir une forme elliptique, de préférence circulaire.
Selon une autre variante, la sortie est définie par une surface évidée entre deux formes concentriques et centrées sur le canal traversant, les deux formes étant des ellipses, de préférence des cercles, ou des polygones. À titre d’exemple, si les formes concentriques sont des cercles, la sortie a la forme d’un anneau. Les formes concentriques peuvent également, par exemple, être des carrés ou des rectangles.
Avantageusement, les moyens d’injection comportent une pompe, configurée pour aspirer le fluide gazeux, et un tuyau flexible, en communication fluidique avec la pompe, pour relier la pompe à l’entrée de l’embout.
Ainsi, si le réseau fluidique ne comporte qu’une sortie, on comprend bien que pour qu’il y ait un jet de fluide gazeux qui puisse être éjecté de part et d’autre de la direction d’aspiration, il faudra que la sortie soit configurée pour le permettre. Cela est possible, par exemple, si elle a une forme d’anneau, ce qui permet la formation d’un cône de fluide gazeux éjecté autour de la direction d’aspiration (et on a donc bien un jet de part et d’autre de la direction d’aspiration). Bien sûr, le réseau fluidique peut comporter une pluralité de sorties (c’est-à-dire au moins deux) et dans ce cas, il y aura une pluralité de jets (au moins deux) qui seront formés.
L’invention a également pour objet un ensemble optimisé (également appelé nez optimisé) pour une détection de composés volatils dans un fluide gazeux, comprenant un détecteur de vapeurs par aspiration, équipé d’un tube d’aspiration, et un dispositif d’optimisation de prélèvement de vapeurs tel que défini ci-dessus, dans lequel le détecteur comprend en outre une enceinte et une pompe, apte à aspirer le fluide gazeux dans l’enceinte au travers du tube d’aspiration, et dans lequel, lorsque l’ensemble optimisé est en cours de fonctionnement, l’embout est positionné sur le tube d’aspiration, et du fluide gazeux est simultanément aspiré dans l’enceinte, par la pompe, au travers du tube d’aspiration et injecté dans l’entrée de l’embout par les moyens d’injection.
L’invention a également pour objet une enveloppe de protection comprenant une double enceinte selon l’invention configurée pour protéger un objet ou un colis de chocs ou de frottements extérieurs.
Il peut s’agir de paquet utilisés pour expédier des colis fragiles par la poste, ou de système de protection pour éviter la détérioration de pièces lors de leurs déplacements par convoyeurs dans une structure industrielle par exemple.
Selon l’application, les pièces renforcées et le profil de réponse à l’augmentation de pression sera différent : dans le cas d’un déplacement sur convoyeur, on cherchera principalement à se prémunir des frottements et il est possible de prévoir les parties de l’enveloppe de protection qui seront les plus sollicitées tandis que dans le cas d’un colis postal, il est important de se prémunir contre les chocs et il n’est pas possible de prévoir quelles parties de l’enveloppe seront les plus sollicitées.
Le fait de pouvoir dégonfler la ou les enceintes internes peut avantageusement permettre de diminuer grandement le volume de l’enveloppe de protection, ce qui peut faciliter sa réexpédition et sa réutilisation.
est une vue schématique en perspective d’une semelle de chaussure selon un premier mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique de dessous de la semelle de la ,
est une vue schématique en coupe de la semelle de la selon un plan antéro-postérieur vertical, et
est une vue schématique en perspective et en coupe transversale (selon un plan vertical) d’une semelle de chaussure selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Dans un premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, l’invention porte sur une semelle de chaussure comprenant une double enceinte.
La double enceinte 1 est constituée d’une enveloppe textile d’une part et d’une vessie gonflable d’autre part.
L’enveloppe textile est réalisée en polyamide renforcée et est composée d’une membrane supérieure 2 et d’une membrane inférieure 3, connectée par une membrane latérale 4 et par des cloisons 5. L’enveloppe textile peut également comporter des renforts (non représentés) placés judicieusement à certains endroits de la semelle pour la renforcer localement, notamment des renforts en matériaux rigides ou semi-rigides.
Les formes des différentes pièces constituant l’enveloppe textile sont réalisées par découpe laser. Un crantage est réalisé au niveau des zones présentant de fortes courbures.
Les différentes membranes 2, 3 et 4 sont assemblées au moyen de coutures, de soudures ou de collage. Dans le cas de l’utilisation de coutures pour réaliser les assemblages des différentes membranes 2, 3, 4, les coutures sont réalisées de façon à ce que la face inférieure ne comporte aucune couture visible. En effet, outre l’aspect inesthétique des coutures, celles-ci constituent également un point de fragilité qu’il convient de ne pas placer à un endroit susceptible de subir des contraintes importantes, afin d’augmenter la durabilité de la semelle.
La vessie est constituée de cylindres de polyuréthane. Afin de constituer ces cylindres, un film de polyuréthane est découpé en planches aux formes correspondant à une partie inférieure et à une partie supérieure du cylindre. L’une des planches comporte une ouverture prévue pour pouvoir insérer une valve. Les deux planches sont alors soudées entre elles pour constituer le cylindre. Une valve est ensuite soudée au niveau de l’ouverture ménagée à cet effet.
Plus généralement, en fonction de la position sélectionnée du manipulateur 4 parmi la pluralité de positions, la face de contact 111 du cylindre à came 110 vient au contact d’un ou de plusieurs modules de contact respectifs parmi les modules de contact 100a-j en vue d’appliquer une fonction prédéfinie du manipulateur 4.
Le manipulateur 4 comporte un porte-modules 150 monté dans une position déterminée au moins partiellement autour du cylindre à came 110, avec les modules de contact de freinage 100a-j qui sont assujettis mécaniquement sur le porte-modules 150 et en regard de la face de contact 111 du cylindre à came 110.
Le manipulateur 4 est ici configuré pour admettre une pluralité de positions de freinage et/ou de dé-freinage, voire d’autres fonctions.
Ainsi, les modules de contact 100a-j sont disposés de manière juxtaposée sur un premier côté 151 du porte-modules 150 et sur un deuxième côté 152 opposé au premier côté 151, et le cylindre à came 110 est configuré pour agir directement sur ceux-ci en fonction du sens et d’un angle de déplacement en rotation du levier 12.
Le porte-modules 150 peut être pourvu d’un organe de maintien 130, formé ici par un élément filaire du type par exemple câble semi-rigide, qui encercle les modules de contact 100a-j.
On va décrire plus en détail le mécanisme de commande 13 et le porte-modules 130, en coopération avec le boitier 10 et les modules de contact 100a-j en référence aux figures 3 à 7.
L’ensemble formé du mécanisme de commande 13, du porte-modules 130 et des modules de contact 100a-j s’étend globalement longitudinalement en saillie de la face frontale 11 du corps 10 du boîtier.
Le porte-modules 150 est formé d’une embase 153 assujettie mécaniquement sur la face frontale 11 du corps 10 du boîtier.
Le porte-modules 150 est formé en outre d’un cadre 154 s’étendant longitudinalement depuis l’embase 153 jusqu’à une paroi distale 155 du porte-modules 150.
On notera que le cadre 154 est ici configuré pour encercler globalement la face de contact 111 du cylindre à came 110.
En particulier, le cadre 154 présente une paroi supérieure 156 raccordée à l’embase 153 et à la paroi distale 155 et une paroi inférieure 157 opposée à la paroi supérieure 156 et raccordée aussi à l’embase 153 et à la paroi distale 155.
Le cadre 154 présente ici plusieurs ouvertures latérales 158 ménagées sur les premier et deuxième côtés 151 et 152 du porte-modules 150 pour permettre l’insertion des modules de contact 100a-j au travers du cadre 154 et en regard de la face de contact 111 du cylindre à came 110.
Le cadre 154 présente en outre ici des ouvertures supérieure et inférieure 159.
Les modules de contact 100a-j sont dans l’exemple illustré assujettis mécaniquement sur le cadre 154 du porte-modules 150.
Par exemple, les modules de contact 100a-j sont traversés de vis de fixation 103 qui sont mises en prise sur la paroi supérieure 156 et sur la paroi inférieure 157 du cadre 154.