INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , avantageusement, afin de piloter et réguler le régime de l’actionneur 55 et éventuellement de l’actionneur auxiliaire 56, le module 3 comprend en outre un boitier de commande 57 et un circuit électronique de commande 58. Le boitier de commande 57 est alimenté en énergie électrique par une source d’énergie électrique 59 située dans la turbomachine 1 par exemple. Le circuit électronique de commande 58 est par exemple situé dans la turbomachine 1. Le circuit électronique de commande 58 est par exemple un calculateur numérique tel qu’un FADEC pour « Full Authority Digital Electronic Computer » en langue anglaise.
Le module 3 comprend avantageusement un capteur 60. Le capteur 60 permet de mesurer une information I1 qui est transmise au circuit électronique de commande 58. L’information I1 est par exemple la position du boitier 48 ou de la tige 49 de l’actionneur hydraulique 46. Le capteur 60 est par exemple un capteur linéaire de type LVDT pour « Linear Variable Differential Transformer » en langue anglaise. Le capteur 60 est configuré pour mesurer la position de la tige 49 ou du boitier 48 de l’actionneur hydraulique 46. Il est par exemple agencé dans l’actionneur hydraulique 46. Selon un autre exemple non représenté, le capteur 60 est un capteur de position. Il permet de mesurer la position des aubes 30.
Le capteur 60 fournit l’information I1 au circuit électronique de commande 58. Le circuit électronique de commande 58 va alors fournir un ordre au boitier de commande 57 qui va déterminer la position de l’actionneur 55 et si nécessaire commander la rotation de l’actionneur auxiliaire 56 afin de réguler le débit de la pompe 54 via l’inclinaison du plateau auxiliaire 54g et modifier la position de la tige 49 ou du boitier 48 de l’actionneur hydraulique 46 selon le calage des aubes 30 souhaité.
Le circuit électronique de commande 58 reçoit également ou alternativement un signal S1 sur les conditions de vol de l’aéronef et/ou l’état de la turbomachine 1. Le signal S1 est également ou alternativement pris en compte pour fournir l’ordre O1 au boitier de commande 57.
La pompe 54 est fluidiquement raccordée à un circuit hydraulique C. Le circuit hydraulique d’alimentation C comprend par exemple un premier circuit C1 reliant au moins une des chambres de réception 54d de la pompe 54 à la première chambre 46a de l’actionneur hydraulique 46 et un second circuit C2 reliant la seconde chambre 46b de l’actionneur hydraulique 46 à au moins une des chambres de réception 54d de la pompe 54.
Le circuit hydraulique d’alimentation C est un circuit fermé. Il est indépendant d’un circuit hydraulique de lubrification de la turbomachine 1 destiné par exemple à lubrifier le réducteur 33. Le fluide du circuit hydraulique d’alimentation C alimentant l’actionneur hydraulique 46 est par exemple un liquide hydraulique. Le liquide est par exemple de l’huile sous pression ou un ester phosphaté tel que le Skydrol. Le fluide est ainsi un fluide circulant en circuit fermé dans le circuit hydraulique d’alimentation C et est indépendant du circuit de lubrification de la turbomachine 1. Le fluide peut donc être différent de l’huile utilisée dans le circuit de lubrification de la turbomachine 1. Le fluide peut ainsi présenter un point de figeage plus bas ou encore des caractéristiques de viscosité plus adaptées aux conditions de la turbomachine 1, notamment lorsque les températures d’opération de la turbomachine 1 sont basses. Par exemple, le fluide du circuit hydraulique d’alimentation C présente un point de figeage compris entre -70°C et -50°C, notamment compris entre -65°C et -60°C. Aussi, la pression du fluide dans le circuit hydraulique d’alimentation C est avantageusement supérieure à 100 bars, préférentiellement supérieure à 200 bars et encore plus préférentiellement comprise entre 250 bars et 350 bars. Le circuit hydraulique d’alimentation C étant fermé, il est non aéré et il est par conséquent possible de mettre en œuvre des pressions dans le circuit hydraulique élevées. Ceci permet de diminuer l’encombrement de l’actionneur hydraulique 46.
En référence à la , avantageusement, le circuit hydraulique C comprend par exemple un accumulateur hydraulique 61 qui permet de compenser les variations de volume du fluide dues à sa compressibilité et sa dilatation. L’accumulateur hydraulique 61 est en communication fluidique avec la pompe 54. L’accumulateur hydraulique 61 peut être intégré à la pompe 54. L’accumulateur hydraulique 61 est solidaire en rotation de l’actionneur hydraulique 46 et est ainsi mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X.
Les pistons axiaux 54c et l’accumulateur hydraulique 61 étant mobiles en rotation par rapport à l’axe longitudinal X, il est possible selon l’invention de s’affranchir d’un dispositif de transfert hydraulique tournant.
Grâce à l’invention, l’inclinaison du plateau principal 54e entraine en translation les pistons axiaux 54c. Ceci permet de faire varier la course des pistons axiaux 54c et donc le débit de la pompe 54. Le volume dans les première et deuxième chambres 46a, 46b de l’actionneur hydraulique 46 varie ce qui entraine en translation la tige 49 ou le boitier 48 de l’actionneur hydraulique 46 ayant pour conséquence l’entrainement en rotation des aubes 30 autour de leurs axes de calage C.
Grâce à l’invention, on s’affranchit donc d’organes supplémentaires tels qu’un transformateur électrique tournant associé à un moteur électrique permettant de faire varier le débit de la pompe 54 ou d’un transfert d’huile tournant permettant le transfert d’huile entre la pompe 54 et l’actionneur hydraulique 46 réduisant également les fuites d’huile et la nécessité d’ajouter des pompes de récupération. En outre, la consommation électrique est faible puisqu’il n’y a pas de moteur électrique opérationnel lors des phases de vol de l’aéronef, l’entrainement de la pompe 54 étant assurée par l’arbre d’entrainement 32.
Aussi, la pompe 54 étant avantageusement réversible, on s’affranchit d’une vanne d’inversion de débit et de circuit piloté durant les phases de vol de l’aéronef.
OUTIL DE MAINTIEN D’UNE CALE DE SOUFFLANTE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des moteurs aéronautiques et plus particulièrement celui des disques de soufflante avec une aube adaptée aux mesures tournantes de contrainte sur un tambour compresseur basse pression.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Actuellement, quand on souhaite effectuer des mesures de contraintes dans une soufflante le passage des fils se fait dans une rainure prévue dans le pied de l’aube au-dessous de la cale d’aube, mais lors du démontage de l’aube, la cale peut être entrainée par le pied d’aube et arracher les fils de mesure, nécessitant de les changer à chaque fois.
Le collecteur 38 comprend, du côté de la deuxième extrémité, un tampon 41 entourant la canne 39. Le tampon 41 est réalisé en matériau isolant. Le tampon 41 est en saillie à l’extérieur de l’enveloppe extérieure 27. Le tampon 41 peut présenter une zone de préhension pour le démontage, par exemple en maintenance. Le tampon 41 présente un diamètre extérieur supérieur au diamètre de la canne 39. Le tampon 41 forme une tête étanche démontable du réservoir cryogénique 2.
Un ensemble bouchon comprend le tampon 41 de bouchon et un capot 45 de bouchon. Dans le cas d’un appareil type avion ou drone, le réservoir cryogénique 2 peut être monté avec l’ensemble bouchon orienté vers l’avant de l’appareil et l’extrémité libre de la canne 39 vers l’arrière de l’appareil pour mettre à profit l’inclinaison générale de l’appareil de quelques degrés permettant un remplissage plus complet en gaz liquéfié et un soutirage plus complet du gaz liquéfié. Le réservoir cryogénique 2 peut également être monté incliné, notamment au moyen d’un organe de support de hauteur inégale entre l’avant et l’arrière du réservoir cryogénique 2.
En outre, le collecteur 38 comprend une jauge de niveau de liquide 40. La jauge 40 s’étend le long de la canne 39. La jauge 40 est reliée à l’extérieur du réservoir par communication filaire traversant le tampon 41. La jauge 40 fournit en sortie un signal représentatif du niveau de liquide. La jauge peut être capacitive. La précision de la jauge est d’autant plus élevée que le collecteur 38 présente un angle faible par rapport à l’horizontale. En effet, pour une résolution donnée de la jauge et une hauteur donnée du récipient intérieur 26, une longueur accrue du récipient intérieur 26 permet une longueur accrue de la jauge donc une précision accrue. Par exemple, une jauge à 30° par rapport à l’horizontale voit sa précision doublée par rapport à une jauge verticale.
Le collecteur 38 comprend un évent 53 gazeux pour une décharge rapide en cas de surpression. L’évent 53 sert aussi lors du remplissage à évacuer les gaz pour éviter une surpression. L’évent 53 sert lors du soutirage pour une remise en pression par introduction gaz si besoin. L’évent 53 est disposé dans le tampon 41 et débouche dans le récipient intérieur 26 à proximité du tampon 41. L’évent 53 est muni d’un clapet anti retour de liquide.
L’évent 53 est disposé dans le tampon 41 et débouche dans le récipient intérieur 26 à proximité du tampon 41. Ainsi l’évent 53 est relié au ciel gazeux du récipient intérieur 26. L’évent 53 est relié à un conduit traversant le tampon 41. Une soupape à pression d’ouverture inférieure à la pression admissible par le réservoir cryogénique 2 peut être reliée au conduit. Un disque de rupture à pression de rupture inférieure à la pression admissible par le réservoir cryogénique 2 peut être relié au conduit. La soupape et le disque de rupture sont montés en parallèle.
Le collecteur 38 comprend un capteur de température disposé dans le bas du tampon 41 du côté intérieur. Le capteur de température fournit une information de température mesurée dans le récipient intérieur 26.
Le réservoir cryogénique 2 comprend un col 42 isolant thermiquement. Le col 42 présente un alésage. Le col 42 peut être réalisé en métal. Le métal est choisi pour être peu conducteur thermiquement, résistant mécaniquement, souple et étanche à l’hydrogène. Le col 42 est soudé ou vissé avec joint d’étanchéité au récipient intérieur 26. Le col 42 est soudé ou vissé avec joint d’étanchéité à l’enveloppe extérieure 27. Le col 42 est suffisamment souple pour accommoder des différences de dilation entre le récipient intérieur 26 et l’enveloppe extérieure 27. Le col 42 comprend une paroi extérieure fixée au récipient intérieur 26 et à l’enveloppe extérieure 27. Le col 42 comprend une paroi intérieure distante du récipient intérieur 26 et de l’enveloppe extérieure 27. La paroi intérieure peut être fixée à la paroi extérieure aux extrémités du col 42.
La paroi extérieure est tubulaire. La paroi intérieure est tubulaire en forme de soufflet. La paroi intérieure peut être réalisée en tôle métallique d’épaisseur inférieure à la tôle métallique de la paroi extérieure pour augmenter la déformabilité élastique. La paroi intérieure peut présenter une forme de soufflet laquelle accroît l’aptitude à la déformation élastique. Une forme de soufflet, par exemple onduleux, diminue la surface de contact entre la paroi intérieure et le tampon 41, d’où une conduction thermique faible.
Avantageusement, la paroi intérieure à soufflet comprend deux tôles concentriques. Lesdites tôles sont emboîtées l’une dans l’autre et reliées en extrémités. On forme ainsi une double paroi permettant de diminuer le risque de fuite. En cas de percement de l’une des deux tôles, une détection peut être effectuée en appliquant entre les deux tôles une pression de gaz supérieure à la pression dans la chambre d’isolation et inférieure à la pression atmosphérique et en surveillant l’évolution de la pression appliquée. Si ladite pression appliquée diminue, la tôle de grand diamètre présente une fuite avec la chambre d’isolation. Si ladite pression appliquée augmente, la tôle de petit diamètre présente une fuite avec l’alésage du col 42. Le col peut alors être changé. De plus, si seulement l’une des tôles présente une fuite, la chambre d’isolation conserve sa pression basse assurant la faible conduction thermique et le réservoir cryogénique 2 est opérationnel jusqu’à la prochaine opération de maintenance. Dans le cas d’une tôle unique perdant son étanchéité, la chambre d’isolation perd sa propriété de faible conduction thermique et le réservoir cryogénique 2 est vidangé en urgence avec perte de son contenu.
Le col 42 forme un interface étanche entre le collecteur 38 d’une part et d’autre part l’enveloppe extérieure 27 et le récipient intérieur 26. Le col 42 maintient l’étanchéité au gaz entre l’enveloppe extérieure 27 et le récipient intérieur 26, quelle que soit la position du collecteur 38, voire son absence. Le col 42 est fixé de manière étanche dans un perçage ménagé dans l’enveloppe extérieure 27. Le col 42 est fixé de manière étanche dans un perçage ménagé dans le récipient intérieur 26. Le perçage dans l’enveloppe extérieure 27 et le perçage dans le récipient intérieur 26 sont prévus à l’une des extrémités arrondies du réservoir cryogénique 2 à proximité du diamètre extérieur du réservoir cryogénique 2 en partie haute. Le collecteur 38 s’étend au-delà du col 42 vers l’extérieur par une extrémité externe. Le collecteur 38 s’étend au-delà du col 42 vers l’intérieur du réservoir cryogénique 2 vers le bas et vers l’autre des extrémités arrondies du réservoir cryogénique 2.
Le col 42 est ménagé autour d’une portion du collecteur 38. Le col 42 traverse la chambre d’isolation 29 pour permettre un démontage du collecteur 38 indépendant de la pression dans la chambre d’isolation 29. Le col 42 est prévu avec un trou 43 traversant dans lequel est installé le tampon 41 du collecteur 38 de manière démontable. La surface de contact entre le col 42 et le tampon 41 peut être prévue avec une denture 44 annulaire femelle pour augmenter la longueur d’un chemin de fuite et favoriser la tenue mécanique du collecteur 38 dans le col. Ici, la denture 44 présente des chevrons. Le tampon 41 présente à l’état libre une surface extérieure lisse de révolution. Le tampon 41 est adapté au col 42. Un léger jeu entre le soufflet et le tampon 41 peut être prévu. Un déflecteur de liquide est prévu à l’intérieur du col à proximité de la chambre de stockage 28. Le tampon 41 est réalisé en matériau isolant thermiquement. Le tampon 41 peut comprendre une coque résistante et une mousse synthétique isolante dans la coque.
Dans le mode de réalisation des figures 6 et 7, le col 42 est soudé au récipient intérieur 26 autour de sa paroi extérieure. Le col 42 présente une bride superposée à une bride du récipient intérieur 26. La soudure peut être effectuée par faisceau d’électrons dirigé vers les brides. Le col 42 est soudé à l’enveloppe extérieure 27 autour de sa paroi extérieure à distance de la soudure au récipient intérieur 26. La paroi extérieure du col 42 comprend deux parties distinctes et séparées, l’une reliée au récipient intérieur 26, et l’autre reliée à l’enveloppe extérieure 27.
La paroi intérieure relie les deux parties de la paroi extérieure. La paroi intérieure comprend deux tôles concentriques d’épaisseur comprise entre 0,1 et 0,2 mm. Vers l’extérieur, le col 42 comprend une collerette 54 dirigée vers la paroi intérieure. La collerette 54 relie de manière étanche la paroi intérieure et la paroi extérieure. Un joint d’étanchéité 55 est fixé à la collerette 54, notamment par vissage. Le joint d’étanchéité 55 vient en contact avec le tampon 41 du collecteur 38. Ici, la jauge de niveau est absente.
Le réservoir cryogénique 2 comprend un capot 45 monté à demeure au collecteur 38 et accessible par l’extérieur. Le capot 45 est fixé à la canne 39 par vis ou boulons. Le capot 45 est disposé à l’extérieur de l’enveloppe extérieure 27. Le capot 45 est disposé à ladite extrémité externe du collecteur 38. Le capot 45 est étanche.
Le réservoir cryogénique 2 est prévu pour une pression de service inférieure à 8 bars, notamment 6 bars.
Avantageusement, le réservoir cryogénique 2 comprend un organe anti ballant installé à l’intérieur du récipient intérieur 26. L’organe anti ballant comprend un ou plusieurs panneaux ajourés séparant le volume intérieur du récipient intérieur 26 en plusieurs zones. Les jours des panneaux ajourés peuvent présenter une surface de l’ordre de 1 à 5 % de la surface des panneaux ajourés. Les panneaux ajourés peuvent être longitudinaux ou transversaux. Les panneaux ajourés réduisent la vitesse de déplacement du gaz liquéfié dans le récipient intérieur 26 en lors d’accélérations, par exemple au décollage, à l’atterrissage ou lors de turbulences atmosphériques.
De préférence, comme illustré sur les figures 7 à 12, une seule ligne de lancement 20, c’est-à-dire un seul cordage ou corde ou lien est prévu. Avantageusement, comme vu précédemment, la ligne de lancement coopère avec la platine 30 dotée de préférence de moyens de mouflage, et/ou de trous ou orifices. La coopération de la platine avec une seule ligne de lancement permet à l’aile de décoller en douceur et de manière homogène, pas à pas, en laissant de plus en plus de longueur à la ligne de lancement. Pour cela on libère de la longueur de la ligne de lancement, par exemple en la déroulant si elle est enroulée, de préférence via un passant 31 sur la platine 30 ( ). Grâce à la répartition des points de retenue 211, 212, 213, 214, 215, 216 et de la ligne de lancement 20 coopérant avec eux via la platine 30, l’envol et/ou décollage et/ou gonflage de l’aile 5 peut se faire petit à petit, par exemple sans à-coup. De plus, la platine et/ou un système de mouflage permet d’abaisser fortement les efforts à fournir pour libérer petit à petit du mou de la ligne de lancement. Autrement dit, le système de mouflage permet de limiter l’effort visant à retenir la ligne de lancement au cours du décollage de l’aile 5 en démultipliant les efforts. Une seule personne est alors apte à libérer au fur et à mesure la ligne de lancement le cas échéant. En cas d’automatisation, l’actionneur 32 n’a besoin que d’un faible couple pour libérer au fur et à mesure la ligne de lancement 20. Il en résulte une faible consommation d’énergie par un tel actionneur.
Autrement dit, la platine 30 permet de relâcher, notamment contrôler le glissement, manuellement ou mécaniquement, lors de la phase de décollage de suspentes qui peuvent être avantageusement regroupées en une seule ligne continue.
En alternative à l’unique ligne de lancement 20, chaque point de retenue 211, 212, 213, 214, 215, 216 peut être retenu par une ligne spécifique. En conséquence, avec une telle structure, on peut mettre en œuvre de manière différente l’étape de relâchement progressif de l’aile. Par exemple, on peut relâcher complètement le point de retenue 211, puis relâcher complètement le point de retenue 212, puis relâcher complètement le point de retenue 213, puis relâcher complètement le point de retenue 214, puis relâcher complètement le point de retenue 215 et enfin relâcher complètement le point de retenue 216. Selon cette alternative, l’aile est aussi libérée progressivement au niveau des points de retenue 210 afin qu’elle se gonfle et/ou décolle. La libération s’effectue également progressivement, point de retenue après point de retenue en s’éloignant du premier point d’ancrage 11 et en se rapprochant du deuxième point d’ancrage 12, jusqu’à ce que l’aile soit retenue uniquement par les premier et deuxième points d’ancrage 11, 12.
Avantageusement, comme illustré sur la , la platine 30 est accrochée sensiblement au premier moyen d’attache 23 ou au deuxième moyen d’attache 24, c’est-à-dire au niveau ou à proximité d’une des lignes de contrôle et/ou traction principale du cerf-volant. L’emplacement de la platine est de préférence déterminée en fonction de la ligne de contrôle 21, 22 définie comme optimale pour le lancement.
Grâce à la solution, en début de déploiement de l’aile, la tension de la première ligne de contrôle 21 permet de présenter la ou les éventuelles entrées d’air au vent, et/ou de progressivement gonfler le bord d’attaque, comme illustré sur les figures 9 et 10. Ainsi maintenu, le profil déformé de l’aile, surtout en arrière du bord d’attaque, qui faseye alors éventuellement sous l’influence du vent, autorise un fort angle d’incidence avec une faible traction et une excellente stabilité. En relâchant alternativement les suspentes, ou avantageusement une seule suspente en continue via la ligne de lancement 20, le cerf-volant prend progressivement sa forme et décolle comme illustré sur les figures 11 et 12.
Alternativement, la illustre schématiquement une variante de la séquence de lancement adaptée aux ailes 50 retenues par un ensemble de suspentes en unissant des brides de décollages. Deux lignes de traction ou lancement 200 fixées chacune à une extrémité de chaque oreille de l’aile 50 permettent de gagner en altitude progressivement, avec une auto-stabilité latérale résultant de l’écartement des deux moyens d’attache 230, 240 ou points de traction sur l’embarcation ou l’engin terrestre et du profil déformé, jusqu’à ce que la retenue principale avec les lignes de traction soient tendues et opérationnelles. Les deux lignes de traction 200 pour le décollage peuvent avantageusement être larguées après usage.
Bien que l’ensemble des sustentes ou brides temporaires 560 destinées au gonflage et décollage peuvent être retirées après usage, elles peuvent avantageusement rester en place et permettre la descente, l’atterrissage et le pliage partiel de l’aile, en les retendant progressivement.
En résumé la solution porte sur un système de suspentes additionnelles, reliées de préférence à une même ligne de lancement, permanentes ou temporaires, utilisables sur tous types de cerf-volant, par exemple souple à caisson, à simple peau, à doubles surfaces, à caisson ouverts ou fermés, maintenu ou non par bridage. La solution permet un déploiement facile de l’aile depuis le sol ou depuis le pont d’un navire et/ou permet la récupération en apportant une auto stabilité. Une telle stabilité propre au cerf-volant permet de limiter, voire de supprimer, le besoin de le piloter.
Grâce à la solution une aile d’un cerf-volant de grande surface peut être aisément décollée. En outre, les efforts pour engendrer le décollage, par exemple générés manuellement sont faibles. De plus, les gestes sont simples à réaliser. Il en résulte une sécurité accrue notamment lors de la phase de décollage. Enfin, la solution permet de garantir une stabilité améliorée du cerf-volant, en particulier dans la phase de gonflage et décollage.
En remarque, la solution atteint donc l’objectif recherché de faciliter le gonflage et le lancement de cerf-volant, en particulier destiné à tracter une embarcation flottante, tout en améliorant la stabilité et la sécurité dans cette phase critique de l'envol, mais aussi la récupération du cerf-volant et présente les avantages suivants :
- elle est économique,
- elle est facile à implanter sur une embarcation ou un engin terrestre.
Système et procédé de pilotage d’actionneurs dans un aéronef La présente invention concerne le domaine du pilotage des actionneurs dans un aéronef.
De manière connue, un aéronef comporte un ensemble d’actionneurs, notamment dédiés à la commande de vol et au déplacement des surfaces mobiles de l’aéronef telles que la gouverne ou l’orientation des pales d’un hélicoptère. L’aéronef comprend également des calculateurs électroniques permettant de piloter les actionneurs.
La illustre un exemple de calculateur électronique 100 à interface analogique relié à un actionneur 200. L’actionneur 200 comprend un vérin 300, de type électrique ou hydraulique par exemple, ainsi qu’un ou plusieurs capteurs de mesure 400 du vérin 300, tels que des capteurs de position, d’effort, de courant et/ou de température.