INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La première longueur d’onde peut être inférieure à 600 nm et la deuxième longueur d’onde peut être strictement supérieure à 600 nm, voire supérieure à 650 nm.
La première longueur d’onde peut être comprise entre 400 nm et 600 nm et la deuxième longueur d’onde peut être comprise entre 600 nm et 1000 nm.
L’écart entre la première longueur d’onde et la deuxième d’onde peut être d’au moins 50 nm.
La première longueur d’onde peut être inférieure à 540 nm et la deuxième longueur d’onde peut être supérieure à 650 nm ou supérieure à 800 nm.
La première longueur d’onde peut être comprise entre 480 et 540 nm et la deuxième longueur d’onde peut être comprise entre 650 et 665 nm.
La méthode d’évaluation peut comprendre une étape de détermination de troisièmes données optiques, à l’aide d’un troisième signal optique obtenu par le capteur optique à une troisième longueur d’onde, différente de la première longueur d’onde et de la deuxième longueur d’onde, et l’analyse comprend une analyse des premières données optiques, des deuxièmes données optiques et des troisièmes données optiques. L’analyse peut notamment comprendre l’analyse d’une comparaison des premières données optiques avec les deuxièmes données optiques et l’analyse d’une comparaison des premières données optiques avec les troisièmes données optiques. En particulier, les deux comparaisons peuvent être effectuées au moyen du calcul de deux paramètres, de façon analogue à la comparaison décrite précédemment pour un paramètre unique. L’analyse peut comprendre la comparaison de la valeur de chacun des paramètres à un seuil. Un seuil identique pour les deux paramètres peut être utilisé, ou deux seuils (un pour chaque paramètre) peuvent être utilisés. La troisième longueur peut être supérieure à 800 nm, et par exemple comprise entre 800 nm et 1000 nm, ou par exemple comprise entre 920 nm et 960 nm.
La méthode peut comprendre une étape de lancement d’une mesure optique à l’aide du capteur optique et une étape d’interruption de la mesure optique en fonction au moins d’un résultat de l’analyse, l’analyse ayant généré une information relative à la pression de contact entre le capteur optique et la peau.
Dans un mode de réalisation, il est proposé une méthode d’analyse optique à l’aide d’un capteur optique configuré pour être au contact de la peau d’un utilisateur, la méthode comprenant les étapes suivantes : a) détermination de premières données optiques, à l’aide d’un premier signal optique obtenu par le capteur optique à une première longueur d’onde inférieure à 600 nm, b) détermination de deuxièmes données optiques, à l’aide d’un deuxième signal optique obtenu par le capteur optique à une deuxième longueur d’onde supérieure à 650 nm ; c) analyse d’une comparaison des premières données optiques et des deuxièmes données optiques, l’analyse comprenant un calcul d’un paramètre. En particulier, la comparaison peut être effectuée au moyen du calcul d’un paramètre à partir des premières données optiques et des deuxièmes données optiques. Le calcul du paramètre peut comprendre (voire être) le calcul d’un ratio entre les premières données optiques et les deuxièmes données optiques (ou le ratio inverse).
Un deuxième angle δ est défini et mesuré dans le plan comprenant l’arbre de liaison 5 et l’arbre de transmission 8. Le deuxième angle δ est défini comme un angle entre l’arbre de transmission 8 et l’arbre de sortie du réducteur 9. Le deuxième angle δ correspond à un angle du deuxième joint de Cardan 17.
Le deuxième angle δ est orienté de manière à accroître un éloignement du réducteur par rapport à l’arbre de liaison 5. Ainsi, un angle total ε entre le réducteur 9 et l’arbre de liaison 5 est égal à une somme du premier angle γ et du deuxième angle δ.
Selon un mode de réalisation préféré, le premier angle γ et le deuxième angle δ sont égaux, ce qui permet de garantir une vitesse homocinétique entre un arbre de sortie du réducteur 9 et un arbre d’entrée de la boîte de transfert 6.
Le premier angle γ et le deuxième angle δ ont une valeur préférentiellement comprise entre 0° et 15°.
Plus préférentiellement, le premier angle γ et le deuxième angle δ ont une valeur comprise entre 11° et 15°.
Selon un mode de réalisation préféré, le premier angle γ et le deuxième angle δ ont une valeur de 14° chacun.
Ainsi, selon un mode de réalisation préféré, l’angle total ε a une valeur de 28°.
Le premier angle γ, le deuxième angle δ et l’angle total ε étant mesurés dans un plan oblique, ils ont chacun une composante horizontale et une composante verticale. Ainsi, le premier angle γ, le deuxième angle δ et l’angle total ε contribuent à la fois à excentrer le réducteur 9 en l’éloignant de l’arbre de liaison 5, et à soulever le réducteur 9 par rapport au sol.
En particulier, en référence à la , un angle θ est défini comme un angle entre l’axe horizontal et un axe passant par une projection de l’arbre d’entrée de la boîte de transfert 6 et de l’arbre de sortie du réducteur 9 dans un plan comportant l’axe horizontal et l’axe vertical.
L’angle θ appartient à une plage préférentiellement comprise entre 15° et 40°. Plus préférentiellement, l’angle θ a une valeur comprise entre 25° et 35°. Selon un mode de réalisation préféré, l’angle θ a une valeur de 30°. Une telle valeur de θ permet d’améliorer une garde au sol de la machine de levage 1.
En référence aux figures 7 et 8, la machine de levage 1 comprend un caisson latéral 28. Le caisson latéral 28 est attaché à une paroi latérale de l’un des longerons 30, plus précisément celui du côté opposé à la cabine 75. Le caisson latéral 28 est placé entre l’essieu avant 3 et l’essieu arrière 4.
Le caisson latéral 28 reçoit le moteur électrique 10 et le réducteur 9. En complément, le caisson latéral 28 peut également accueillir d’autres éléments, comme par exemple une pompe hydraulique (non représentée) permettant d’actionner un mouvement du bras de levage 20.
Le caisson latéral 28 comprend plusieurs faces extérieures, et une surface de support 37 sur laquelle sont posés des éléments intérieurs du caisson latéral 28. La surface de support 37 est entourée par le longeron 30 et par une ou des faces extérieures.
Le caisson latéral 28 comprend au moins un volet refermable 21. Dans une position de fermeture, le volet refermable 21 peut être verrouillé, empêchant ainsi tout accès non autorisé à l’intérieur du caisson latéral 28. Dans une position de fermeture du volet refermable 21, le moteur électrique 10 et le réducteur 9 sont de plus protégés contre les chocs extérieurs.
Dans une position d’ouverture du volet refermable 21, un accès au moteur électrique 10 et au réducteur 9 est facilité, rendant ainsi des opérations de maintenance plus aisées.
Le réducteur 9 est de préférence placé près d’une face arrière du caisson latéral 28. L’élément de fixation 11, boulonné au réducteur 9, est fixé au longeron 30 par tout moyen approprié.
De préférence, le ratio molaire du catalyseur par rapport audit sel de lithium B est supérieur ou égal à 0,1, de préférence supérieur ou égal à 0,2. De préférence, le ratio molaire du catalyseur par rapport audit sel de lithium B est inférieur ou égal à 2,5, de préférence inférieur ou égal à 2.
Selon un mode de réalisation préféré, ledit catalyseur D est sélectionné parmi le groupe consistant en N,N-Diisopropylethylamine, 1,8-Diazabicyclo(5.4.0)undec-7-ene, 6-(Dibutylamino)-1,8-diazabicyclo[5.4.0]undec-7-ene, 1,8-Diazabicyclo[5.4.0]undec-7-ene lié à du polystyrène, 1,5,7-Triazabicyclo[4.4.0]dec-5-ene, 7-Methyl-1,5,7-triazabicyclo[4.4.0]dec-5-ene, 1,1,3,3-Tetramethylguanidine, 2-tert-Butyl-1,1,3,3-tetramethylguanidine, 1,5,7-Triazabicyclo[4.4.0]dec-5-ene lié au polystyrène, 1,4-Diazabicyclo[2.2.2]octane, Quinuclidine, 1,5-Diazabicyclo(4.3.0)non-5-ene, 2,6-Di-tert-butylpyridine, 2,8,9-Trimethyl-2,5,8,9-tetraza-1-phosphabicyclo[3.3.3]undecane, cyclodiphosphazane, Lithium diisopropylamide, sodium diisopropylamide, potassium diisopropylamide, magnesium diisopropylamide, calcium diisopropylamide, rubidium diisopropylamide, lithium bis(trimethylsilyl)amide, sodium bis(trimethylsilyl)amide, potassium bis(trimethylsilyl)amide, magnesium bis(trimethylsilyl)amide, calcium bis(trimethylsilyl)amide, rubidium bis(trimethylsilyl)amide, lithium tetramethylpiperidide, sodium tetramethylpiperidide, potassium tetramethylpiperidide, magnesium tetramethylpiperidide, calcium tetramethylpiperidide, rubidium tetramethylpiperidide, [18-crown-6]-KHF2, KHF2, N,N’-diisopropylimidazonium, bifluorure, tetrabutylammonium.
En particulier, ledit catalyseur D est sélectionné parmi le groupe consistant en 1,8-Diazabicyclo(5.4.0)undec-7-ene, 1,5,7-Triazabicyclo[4.4.0]dec-5-ene, 2-tert-butyl-1,1,3,3-tétraméthylguanidine, ,5,7-Triazabicyclo[4.4.0]dec-5-ene lié au polystyrène et 1,8-Diazabicyclo[5.4.0]undec-7-ene lié à du polystyrène.
Mise en œuvre du procédé selon l’invention Le procédé peut être mis en œuvre dans des conditions opératoires douces. L’étape a) du procédé est de préférence mise en œuvre dans un réacteur fait d’un matériau tel que Inconel®, Hastelloy®, Monel®.
Selon un mode de réalisation préféré, ledit procédé est mis en œuvre à une température de 10 à 70°C, avantageusement de 10°C à 50°C, de préférence à une température de 10°C à 30°C.
Ledit procédé peut être mis en œuvre à une pression de 0,5 à 3 bara, de préférence à pression atmosphérique ; même si la pression n’est pas un paramètre important dans la mise en œuvre du procédé.
Ledit procédé peut être mis en œuvre sous atmosphère inerte ou non.
De préférence, à l’étape a), ledit sel de lithium B est mis en contact avec ledit catalyseur D suivi par l’addition dudit composé C . Ceci permet d’améliorer la conversion de la réaction entre le sel de lithium et le composé C .
La réaction entre le sel de lithium B et le composé C est de préférence mise en œuvre à la stœchiométrie ou en léger excès ou défaut de composé C . Ainsi, par exemple, si ledit sel de lithium B comporte deux groupements S(O)2-F, 2 eq. de composé C par rapport au nombre de moles de sel de lithium B sont ajoutés.
Ledit procédé peut être mis en œuvre en présence d’un solvant même si le procédé peut être effectué sans solvant. Lorsqu’un solvant est utilisé, celui-ci peut être par exemple acétonitrile, benzonitrile, dimethylsulfoxide, dimethyl formamide, 1,4 dioxane, nitrométhane, dimethyl carbonate, diethyl carbonate, propyl carbonate, éthylène carbonate, N-méthyl-2-pyrrolidone ou un mélange de ceux-ci.
Outre le sel de lithium A , ledit mélange de produits peut comprendre dudit sel de lithium B n’ayant pas réagi ou ledit composé C n’ayant pas réagi ou un mélange des deux.
Ledit mélange de produits peut également comprendre du F-SiR 1 R 2 R 3 avec R 1 , R 2 et R 3 tels que définis dans la présente demande. Lorsque R 1 , R 2 et R 3 sont CH 3 , le F-Si(CH 3 ) 3 formé au cours de l’étape a) est éliminé facilement compte tenu de son point d’ébullition (Bp = 16°C).
Lorsque ledit sel de lithium B comporte deux groupements S(O) 2 -F, ledit mélange de produits peut également comprend un composé dans lequel un seul des atomes de fluor a été substitué. Par exemple, lorsque ledit sel de lithium B est LiN(S(O) 2 -F) 2 , ledit mélange de produits peut comprendre LiN(S(O) 2 F)(S(O) 2 -OR).
Ledit sel de lithium B peut éventuellement contenir des impuretés liées à son procédé de préparation, telles que LiCl, LiF ou FSO 3 Li dans une teneur massique inférieure à 1000 ppm, avantageusement inférieure à 500 ppm, de préférence inférieure à 100 ppm sur base du poids total dudit sel de lithium. En particulier, FSO 3 Li, s’il est présent, représente une teneur massique inférieure à 5 ppm sur base du poids total dudit sel de lithium B . D’autres impuretés peuvent également être présentes dans ledit sel de lithium B comme décrit dans le document WO 2018/104674. Ces impuretés peuvent éventuellement être présentes dans ledit sel de lithium A dans une teneur inférieure ou égale à celle mentionné pour ledit sel de lithium B .
Selon un mode de réalisation préféré, ledit procédé comprend également une étape b) de purification dudit mélange de produits obtenu à l’étape a) pour isoler ledit sel de lithium A . Si l’étape a) a été mise en œuvre en présence d’un solvant, celui-ci est de préférence évaporé avant la mise en œuvre de l’étape b). Ladite étape b) comprend notamment une étape d’extraction dudit sel de lithium A par un solvant organique apolaire. Ledit solvant organique apolaire est par exemple un C 5 -C 10 alkyle, C 5 -C 10 cycloalkyle, C 6 -C 10 aryle, C 1 -C 3 haloalkyle, éther diéthylique, 1,4-dioxane, tétrahydrofurane ou un mélange de ceux-ci. De préférence, ledit solvant organique apolaire est n-hexane, pentane, heptane, cyclohexane, cyclopentane, benzène, toluène, xylène, cumène, CCl 4 , CHCl 3 , éther diéthylique, 1,4-dioxane, tétrahydrofurane ou un mélange de ceux-ci.
Ledit procédé selon la présente invention permet d’obtenir ledit sel de lithium A avec une très haute pureté. Le mélange obtenu à l’étape b) et comprenant ledit sel de lithium et ledit solvant apolaire est distillé pour éliminer le solvant apolaire et récupéré ledit sel de lithium A . La mise en œuvre de l’étape b) permet d’aboutir à une composition comprenant au moins 95% en poids, de préférence au moins 98% en poids, en particulier au moins 99% en poids, plus particulièrement au moins 99,5% de sel de lithium A sur base du poids total de la composition.
Par exemple, la correction de couleur fournissant la référence véridique GRND_TRTH peut être mise en œuvre dans le pré-traitement P_TS sur commande des moyens d’entrainement TRN.
L’utilisation d’un spectrophotomètre peut être mise en œuvre au moins une fois sur la peau du paneliste, la couleur mesurée par le spectrophotomètre peut être utilisée directement, à une éventuelle traduction du codage de la couleur près, comme référence véridique GRND_TRTH.
L’ensemble d’images de formation IN_DAT est fourni par le paneliste par l’intermédiaire d’un appareil informatique utilisateur du même type que l’appareil APP décrit précédemment en relation avec la .
Par exemple, l’importation des images de formation IN_DAT utilise le capteur photosensible CAM de l'appareil informatique utilisateur du paneliste pour capturer une ou plusieurs images de formation comportant le visage du paneliste. Les images de formation peuvent provenir de photographies individuelles PhtSlf, par exemple prises en mode autoportrait, ou d’au moins un enregistrement vidéo Vid360, par exemple pris en mode autoportrait, au cours duquel les conditions d'éclairage peuvent être modifiées en faisant bouger le point de vue, par exemple par une rotation de l’appareil autour du visage du paneliste.
De multiples images de formation peuvent ensuite être générées en extrayant des images individuelles de la vidéo Vid360.
La capture d'une vidéo générant plusieurs images d'entraînement peut être bénéfique, au moins parce qu'elle augmentera considérablement l'efficacité de la génération d'une grande quantité de données d'entraînement avec différentes conditions d'éclairage.
A toutes fins utiles, l’homme de l’art pourra se référer à la description de la formation du modèle d’apprentissage décrit dans la demande PCT/US2020/041350.
Eventuellement, les images de formation IN_DAT peuvent provenir en outre ou en alternative d’une bibliothèque d’image (IMk∈LIB) de l’appareil informatique utilisateur du paneliste. Dans ce cas, les étapes de reconnaissance faciale Fce+Reco et de correction de température chromatique TempCorr peuvent être prévues telle que décrites en relation avec la .
Dans la mise en œuvre de la formation, le modèle d’apprentissage machine AI_TS exécute des calculs paramétrables, sur les images de formation IN_DAT et fourni des valeurs numériques (« ») représentatives de la couleur de la peau d’un visage présent sur les images de formation.
L’évaluation de la couleur de la peau EVAL peut être faite, telle que décrite en relation avec la figure 2, par une opération de regroupement statistique AVRG des différentes valeurs numériques (« »).
La couleur de la peau ainsi évaluée EVAL, ou bien les valeurs numériques ClrEstm directement, sont ensuite comparées par rapport à la référence véridique GRND_TRTH afin de reparamétrer les calculs exécutés par le modèle d’apprentissage machine AI_TS pour se rapprocher autant que possible de la référence véridique.
En d’autres termes, la référence véridique GRND_TRTH de la couleur de la peau est utilisée comme donnée de marquage indiquant un résultat souhaité du traitement des images de formation IN_DAT, par le modèle d’apprentissage machine AI_TS.
On notera que l’entrainement du modèle d’apprentissage machine AI_TS est avantageusement fait avec les données de plusieurs panelistes. A cet égard, les images de formation IN_DAT et la référence véridique GRND_TRTH associée à chaque paneliste peut être enregistré dans une mémoire des moyens de traitement PU et d’entrainement TRN. Le paramétrage du calcul du modèle d’apprentissage AI_TS est fait pour toutes les données de tous les panelistes afin d’être le plus universel possible.
En résumé, pour déterminer la couleur de la peau d’un visage, les moyens de traitement PU utilisent le modèle d'apprentissage machine AI_TS tel que décrit ci-dessus, pour déterminer la couleur de la peau du visage présent dans au moins une image importée à partir d’une bibliothèque d’image d’un appareil informatique utilisateur APP. La couleur de la peau peut ensuite être utilisée pour recommander un ou plusieurs produits cosmétique qui complètent ou sont appropriés pour la couleur de la peau ainsi déterminée.
Le diagramme fonctionnel représenté sur la montre les étapes successives d’un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention. Lors d’une première étape 1, un réseau de neurones peut prédire un modèle de visage 3D à partir d'images d'une vidéo selfie. Lors d’une deuxième étape 2, l’image subit éventuellement un pré-traitement, comme une mise au point pour la détection du visage, un centrage et une mise à l’échelle, une reconnaissance du visage. Lors d’une troisième étape 3, les modèles de visage 3D sont ajustés aux images et sont projetés en 2D à l'aide d'une projection cylindrique. Ces projections 2D sont appelées cartographie uv (« uv-maps »). Lors d’une quatrième étape 4, en utilisant notamment le modèle d'infographie Blinn-Phong, les cartes uv sont combinées et décomposées en forme de visage 3D, cartes de réflectance faciale diffuse et spéculaire, et couleur et direction de la lumière. Lors d’une étape 5, la carte de réflectance faciale diffuse est introduite dans un réseau de neurones profonds pour la prédiction du teint de la peau en laboratoire. Le système de prédiction du teint de la peau atteint une erreur de prédiction delta E moyenne de 3,3.
Les figures 5 à 8 illustrent le mappage des informations de maillage 3D sur un plan 2D.
FIGURES La figure 1 illustre le caractère collant d’un hydrogel selon l’invention par rapport à un hydrogel traditionnel sur une surface métal ( ), verre ( ]), plastique ( ) et collagène ( ).
DEFINITIONS Le terme « gel » désigne un réseau de polymères qui est dilaté dans tout son volume par un fluide. Cela signifie qu'un gel est formé de deux milieux, l’un « solide » et l’autre « liquide », dispersés l'un dans l'autre. Le milieu dit « solide » est constitué des longues molécules polymères connectées entre elles par des liaisons faibles (par exemple des liaisons hydrogène) ou par des liaisons covalentes (réticulation). Le milieu liquide est constitué d’un solvant. Un gel correspond généralement à un produit qui possède un angle de phase δ inférieur ou égal à 45° à 1Hz pour une déformation de 0,1% ou une pression de 1 Pa, avantageusement un angle de phase δ allant de 2° à 45° ou allant de 20° à 45°.
Le terme « hydrogel » désigne un gel tel que défini ci-dessus dans lequel le solvant constituant le milieu liquide est majoritairement de l'eau (par exemple au moins 90%, en particulier au moins 95%, notamment au moins 99% en poids du milieu liquide). De manière préférée, le milieu liquide comprend, notamment consiste en, une solution tampon, permettant avantageusement un pH du milieu liquide compris entre 6,8 et 7,8, notamment un tampon phosphate salin.
Le terme « gel injectable » désigne un gel qui peut s’écouler et être injecté manuellement au moyen d’une seringue munie d'une aiguille de diamètre allant de 0,1 à 0,5 mm, par exemple d’une aiguille hypodermique de 30 G, 27 G, 26 G, 25 G. Préférentiellement, un « gel injectable » est un gel présentant une force d’extrusion moyenne inférieure ou égale à 25N, de préférence allant de 5 à 25 N, encore de préférence allant de 8 à 15 N, lors d’une mesure avec un dynamomètre, à une vitesse fixe d’environ 12,5 mm/min, dans des seringues de diamètre externe supérieur ou égal à 6,3 mm, avec une aiguille de diamètre externe inférieur ou égal à 0,4 mm (27 G) et de longueur ½ ’’, à température ambiante.
Le caractère « filant » d’un produit désigne sa capacité à être étiré entre deux surfaces auxquelles il a adhéré. Le caractère filant peut être déterminé à l’aide d’un texturomètre, d’une analyse sensorielle effectuée par un panel, ou encore de mesures rhéologiques et mécaniques incluant notamment la mesure de l’angle de phase (δ) ou des tests de traction. Notamment, ce caractère peut être mesuré comme décrit par P. Micheels et al. ( Micheels et al., Comparison of two swiss-designed hyaluronic acid gels : six-month clinical follow-up, Journal of Drug in Dermatology, 2017, 16:154-161, « Resistance to stretching » ) ou en réalisant un test de Tack et en mesurant la longueur des fils de gel en traction.
Le caractère « collant » d’un produit désigne sa capacité à adhérer à une surface. Il peut être déterminé qualitativement à l’aide d’une analyse sensorielle effectuée à l’aide d’un panel ou encore en déplaçant un bolus sur une surface. Il peut également être déterminé quantitativement par une mesure de la force d’adhésion à une surface, machine de traction ou analyse mécanique.
Le terme « polysaccharide » désigne un polymère composé de monosaccharides (préférentiellement des énantiomères D) joints entre eux par des liaisons glycosidiques.
Le terme « monosaccharide », encore appelé « ose » désigne un monosaccharide non modifié ou modifié.
Un « monosaccharide non modifié » désigne un composé de formule H-(CHOH) x -CO-(CHOH) y -H avec x et y représentant, indépendamment l’un de l’autre, un nombre entier allant de 0 à 5 à la condition que 2 ≤ x+y ≤ 5, le monosaccharide pouvant se trouver sous une forme linéaire représentée par la formule susmentionnée ou pouvant se trouver sous une forme cyclisée par réaction de la fonction CO (aldéhyde ou cétone) avec l’un des groupes OH pour former un groupe hémiacétal ou hémicétal. De préférence, le monosaccharide est sous forme cyclisée. Il existe deux types d’ose : les aldoses qui portent une fonction aldéhyde (quand x ou y vaut 0) et les cétoses qui portent une fonction cétone (quand ni x, ni y vaut 0). Les monosaccharides sont classés par nombre de carbones. Par exemples les monosaccharides à 6 carbones (x+y=5) sont les hexoses de formule C 6 H 12 O 6 et peuvent être l’allose, l’altrose, le glucose, le mannose, le gulose, l’idose, le galactose ou le talose. Les monosaccharides à 5 carbones (x+y=4) sont les pentoses de formule C 5 H 10 O 5 et peuvent être le ribose, l’arabinose, le xylose, ou le lyxose. De préférence, le monosaccharide est un hexose, c’est-à-dire que x+y = 5. Un monosaccharide comprend en outre x+y carbones asymétriques et donc 2 (x+y-1) paires d’énantiomères. Chaque paire d’énantiomères est désignée par un nom différent et les énantiomères d’une même paire sont qualifiés respectivement d’énantiomères D et L.
Un « monosaccharide modifié » désigne un monosaccharide non modifié tel que défini ci-dessus dont, par exemple :
- un ou plusieurs des groupes fonctionnels OH ont été remplacés par un autre groupe fonctionnel, par exemple :
(i) un groupe OR avec R représentant un groupe (C 1 -C 6 )alkyle tel que méthyle ou éthyle ; hydroxy-(C 1 -C 6 )alkyle tel qu’hydroxyéthyle (-CH 2 CH 2 OH) ou hydroxypropyle (-CH 2 -CH(OH)-CH 3 ) ; carboxy-(C 1 -C 6 )alkyle tel que carboxyméthyle (-CH 2 COOH) ; ou CO-(C 1 -C 6 )alkyle tel qu’acétyle ; et/ou
(ii) un groupe NR’R’’ avec R’ et R’’ représentant, indépendamment l’un de l’autre, H, (C 1 -C 6 )alkyle ou CO-(C 1 -C 6 )alkyle tel qu’acétyle ; et/ou
(iii) un groupe OSO 3 H ; et/ou