INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé de fabrication d’une pièce par fabrication additive par dépôt de fil La présente invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce par fabrication additive. Plus particulièrement, l’invention concerne un procédé de fabrication additive Arc-fil WAAM (acronyme anglais pour « Wire Arc Additive Manufacturing »).
Un procédé de fabrication additive (ou impression 3D) de l’état de la technique comporte habituellement la réalisation, ou la fourniture, d’un modèle de la pièce à réaliser, au moyen d’un logiciel informatique de Conception et Fabrication Assistée par Ordinateur (CFAO). La fabrication additive est alors réalisée en déposant des couches de matière les unes sur les autres de manière à obtenir une pièce finale conforme au modèle.
Dans certains cas de pièces de géométrie particulière, il peut être difficile de réaliser une telle pièce par fabrication additive. Cela est notamment le cas pour des dévers importants et/ou de fortes variations de géométrie, comme par exemple dans le cas de pièces coudées.
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de fabrication permettant la fabrication de pièces coudées, de manière rapide et efficace.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce par fabrication additive arc-fil, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes :
- une étape préparation d’une stratégie de dépôt pour au moins une partie de la pièce à fabriquer, au moyen d’un logiciel informatique de Conception et Fabrication Assistée par Ordinateur, utilisant un modèle de ladite partie,
- une étape d’ajout, dans le logiciel informatique, de lignes directrices sur le modèle en suivant la forme du modèle dans une direction verticale,
- une étape de marquage, dans le logiciel informatique, de points sur les lignes directrices, les points étant rangés selon un rang allant d’un premier point inférieur à un dernier point supérieur, de sorte que les points de rangs consécutifs de chaque ligne directrice sont espacés d’une même distance le long de cette ligne directrice,
- une étape de traçage, dans le logiciel informatique, de lignes de jonction, chaque ligne de jonction joignant les points de même rang de toutes les lignes directrices, deux lignes de jonctions successives dans la direction verticale définissant une couche de matière,
- une étape de réalisation de la partie de la pièce par fabrication additive, par dépôt de couches de matière telles que définies par les lignes de jonction.
Le procédé selon l’invention permet de réaliser des formes de géométries complexes, notamment des formes coudées présentant des dévers importants, par exemple supérieurs à 20°. En effet, le procédé selon l’invention permet de réaliser des trajectoires de longueur et de formes particulières, notamment des trajectoires de longueurs non régulières et de formes suivant la géométrie de la pièce, donc s’adaptant aux complexités de celle-ci.
Le procédé selon l’invention peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables.
Comme cela est représenté schématiquement sur la qui montre une vue en coupe transversale au niveau des extrémités distales 17, 17’ des poteaux 9, 9’, le faisceau d’émission 24 de l’émetteur optique 23 présente la forme d’un éventail avec un angle d’émission α par exemple supérieur à 30°, notamment égal à 60°.
L’angle de réception β du récepteur optique 25 dans une direction perpendiculaire au poteau 9’ est par exemple supérieur à 30°, notamment égal à 60° (voir schéma ). Une telle configuration permet détecter le passage avec une grande fiabilité.
Le faisceau d’émission 24 en éventail et le champ de réception sous forme de secteur permet d’assurer une détection de franchissement même si les poteaux 9,9’ ne sont plus exactement alignés, par exemple du fait du vent.
La porte de passage 5 peut aussi comporter un lecteur RFID 27 relié à l’unité de traitement 19 et configuré pour détecter lors d’un passage une puce RFID portée par le véhicule nautique 7 ou le sportif manœuvrant ce dernier. Le lecteur RFID 27 peut être installé sur ou dans le boîtier contenant l’unité de traitement 19 et être disposée en position centrale sur la structure de support 11.
La radio-identification, le plus souvent désignée par l'acronyme RFID (de l’anglais « radio frequency identification »), est une méthode pour mémoriser et récupérer des données à distance en utilisant des marqueurs appelés « radio-étiquettes » (« RFID tag » ou « RFID transponder » en anglais).
Les radio-étiquettes comprennent une antenne associée à une puce électronique qui leur permet de recevoir et de répondre aux requêtes radio émises par l’émetteur-récepteur.
Ces puces électroniques contiennent un identifiant et éventuellement des données complémentaires.
Cela permet clairement identifier le sportif qui passe la porte de passage 5. Si besoin, pour un parcours sportif d’une certaine longueur, cela permettrai que plusieurs sportifs puissent être sur le parcours en même temps tout en permettant des mesures de temps et de toucher précis. Cela peut être notamment intéressant pour des entraînements ou des courses de qualification.
L’unité de traitement 19 peut en outre être configurée pour recevoir un signal de passage, soit via le lecteur RFID 27 ou via la barrière photoélectrique 23, 25 pour synchroniser la mesure de toucher de porte avec le passage d’un véhicule nautique 7.
De préférence, on utilise la technologie RFID avec une portée de détection RFID réglée de manière qu’un véhicule nautique 7 puisse être détecté à environ 1m ou 50cm en amont de la porte de passage 5, ce permet « d’armer » la détection de toucher via l’unité de traitement 19 et pour ensuite « désarmer » la détection juste après le passage lorsque le véhicule nautique 7 se trouve en aval de la porte de passage 5.
L’invention concerne également un parcours sportif pour compétitions en eaux vives, comportant plusieurs portes de passage, par exemple entre 10 et 20, d’un véhicule nautique 7, notamment un canoë ou un kayak, équipé d’un système de détection 1 tel que décrit ci-dessus.
On comprend donc que le système de détection permet une détection rapide en temps réel et fiable d’un toucher d’une porte de passage lors d’une compétition sportive. Ainsi, on peut réduire le nombre d’arbitres nécessaires, voire s’en dispenser, le long du parcours sportif sans renoncer à la précision et justesse de résultats de course pour des compétitions de haut niveau.
Colonne d’extraction à hauteurs de compartiment alternées Le domaine de l’invention concerne l’extraction liquide-liquide dans des colonnes à plateaux perforés à déversoirs, tels qu’utilisés dans de nombreux procédés chimiques dont les procédés d’extraction des aromatiques présents dans différentes coupes pétrolières ou issues de procédés de raffinages. Les colonnes d’extraction liquide-liquide sont notamment adaptées pour la séparation liquide-liquide de composés hydrocarbonés, tels que des composés aromatiques (e.g. A6-A11) provenant de coupes hydrocarbonées étendues (e.g. coupe C6-C11, telles que provenant d’une unité de craquage catalytique (FCC Fluid Catalytic Cracking selon la terminologie anglo-saxonne).
Le principe de fonctionnement des colonnes d’extraction liquide-liquide repose sur les différences de solubilité des composés d’une charge liquide homogène dans un solvant approprié (e.g. solvant aprotique et polaire, tel que le Sulfolane ou le DMSO). L’adjonction à la charge d’un solvant partiellement miscible provoque l’apparition d’une seconde phase vers laquelle est transférée préférentiellement une partie des composés (e.g. les composés aromatiques), constituants les plus solubles.
En référence à la , une colonne d’extraction liquide-liquide 1 comprend les éléments suivants : - un premier point d’injection 2 d’une première phase (charge liquide à séparer) ; - un deuxième point d’injection 3 d’une deuxième phase (solvant liquide de séparation), les premier et deuxième points d’injection 2 et 3 étant disposés pour permettre la circulation des première et deuxième phases à contre-courant ; - un premier point de soutirage d’un extrait 4 (en phase liquide), tel qu’un solvant enrichi en composés extraits de la charge ; et - un deuxième point de soutirage d’un raffinat 5 (en phase liquide), tel qu’une charge appauvrie en composés extraits, l’un des premier et deuxième points de soutirage étant disposé en fond de colonne d’extraction 1 et l’autre en tête de colonne d’extraction 1. En outre, le premier point d’injection 2 de la charge à séparer est typiquement disposé entre le deuxième point d’injection 3 du solvant liquide de séparation et le premier point de soutirage de l’extrait 4. De la même manière, le deuxième point d’injection 3 du solvant liquide de séparation est typiquement disposé entre le premier point d’injection 2 de la charge à séparer et le deuxième point de soutirage du raffinat 5. Dans cet exemple de référence, la première phase est la phase légère et la deuxième phase est la phase lourde.
En référence à la , une colonne d’extraction liquide-liquide 1 comprend une pluralité de plateaux perforés P, chaque plateau perforé P étant équipé d’un à plusieurs déversoirs 6 en fonction des capacités visées, un déversoir 6 étant un évidement permettant le passage la première phase A dite « continue » au travers du plateau perforé P. Un plateau perforé P comprend au moins une zone perforée de trous 7, par où circule la deuxième phase B dite « dispersée ». La deuxième phase dispersée B circule sous forme de gouttes traversant la première phase continue A dans chaque espace inter-plateaux 8 définit par l’espace entre deux plateaux perforés P adjacents. Dans l’exemple de la , la deuxième phase dispersée B est la phase lourde et s’accumule au-dessus du plateau perforé P, jusqu’à former une couche coalescée 9 au-dessus de la zone perforée. Cette couche coalescée 9 peut typiquement faire de 1 cm à 8 cm d’épaisseur. Il est entendu que si la phase dispersée est la phase légère, la phase dispersée s’accumule au-dessous du plateau perforé. La deuxième phase dispersée B traverse ensuite la zone perforée du plateau perforé P pour alimenter le plateau perforé P suivant (plateau inférieur si la phase dispersée est la phase lourde), et ainsi de suite. La première phase continue A serpente dans les espaces inter-plateaux 8 en passant par les déversoirs 6, vers le haut dans cet exemple de la car la phase continue est la phase légère.
En particulier, dans un mode de réalisation, à l’étape 11, sur réception du message d’immobilisation, une activation d’un mode d’inhibition d’au moins une fonction d’un groupe motopropulseur, l’inhibition de la fonction étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé, est mise en œuvre. Par exemple, la requête comprise dans Immob_V2X(VIN) est extraite puis transmise à un dispositif central de traitement. Le dispositif central de traitement bloque alors toute activation du groupe motopropulseur.
Dans un autre mode de réalisation, à l’étape 11, sur réception du message d’immobilisation, une activation d’un mode de verrouillage d’un correcteur électronique de trajectoire, le verrouillage étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé par activation d’au moins un frein du véhicule, est mise en œuvre.
Dans un autre mode de réalisation, l’étape 11 comporte les sous-étapes de :
Dans un mode de réalisation, à une étape 13, SV transmet un accusé de réception Ack_Immob à DE. Ack_Immob peut en outre comprendre l’information de géolocalisation ou de capteur.
Ack_Immob est reçu à une étape 17, et une information d’immobilisation du véhicule suspect est alors transmise au serveur distant SRV, qui la reçoit à une étape 19. L’information d’immobilisation peut être Ack_Immob.
La représente un exemple de dispositif D compris dans SRV, DE et/ou SV. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la .
Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel toutes les étapes étaient effectuées par un même serveur. L’invention peut également être mise en œuvre de telle que sorte que le serveur corresponde en réalité à plusieurs dispositifs échangeant entre eux par au moins un réseau de sorte que les étapes sont exécutées de manière distribuée entre ces dispositifs.
Localisation d’un véhicule suspect à partir d’une communication V2X La présente invention appartient au domaine de la sécurité d’un véhicule terrestre à moteur, assurée par la connectivité. En particulier, il concerne l’identification d’un véhicule suspect à partir d’une communication V2X.
La présente divulgation porte également sur un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés de contrôle d’un satellite ou du procédé de commande d’un satellite par la station sol 3 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
La présente divulgation porte enfin sur un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés de contrôle d’un satellite ou du procédé de commande d’un satellite par la station sol 3 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
Procédé et dispositif de contrôles numériques de la livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule La présente invention concerne les procédés, dispositifs et système de contrôles numériques de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule. La présente invention concerne également la communication de données mémorisées sur une radio-étiquette d’identification de l’objet à livrer pour le suivi de la livraison d’un premier véhicule vers un deuxième véhicule.
Des étiquettes d’identification de type à communication par champs proches (de l’anglais Radio Frequency Identification, en français identification radio fréquence), appelées radio-étiquettes, sont souvent utilisées car elles permettent à un opérateur de lire les données mémorisées sur ces étiquettes d’identification en approchant un lecteur de ces étiquettes.
La livraison d’un objet ou d’un colis dans un véhicule destinataire nécessite aujourd’hui que le livreur ait accès au véhicule destinataire de l’objet ou du colis, par exemple au coffre du véhicule qui dispose d’un accès séparé du reste du véhicule ou à une malle extérieure fixée sur le véhicule destinataire. Cela nécessite par exemple que le livreur dispose de la clé physique si le coffre ou la malle sont verrouillés par une serrure à clé physique ou d’un code permettant de déverrouiller le coffre ou la malle si le coffre ou la malle sont verrouillées par une serrure à code.
La transmission de la clé physique ou du code sont complexes à mettre en œuvre et entraine un risque de vol de la clé ou du code lors de la transmission. Par ailleurs, ce type de solution nécessite de prévoir un accès particulier au coffre ou à la malle du véhicule destinataire, notamment lorsque ce dernier transporte des objets de valeur, pour éviter que le livreur de l’objet ou du colis n’ait accès à ces objets de valeurs déjà présents dans le coffre ou la malle lors de la livraison.
La livraison d’un objet ou d’un colis dans le coffre ou une malle d’un véhicule destinataire peut aussi se faire par ouverture à distance de ce coffre ou malle. Toutefois, les dispositifs actuels posent divers problèmes tels que la perte de données lors du cheminement du colis, le contournement des procédures de livraison par les livreurs ou encore l’absence de preuve des entrées/sorties colis, dans le dernier kilomètre.
Les applications actuelles de gestion de flotte assurent la géolocalisation du véhicule, et non pas le lien à une livraison sécurisée du colis dans un véhicule client.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôles numériques de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule ledit procédé, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif distant desdits premier et deuxième véhicules et comprenant les étapes suivantes : réception de premières données représentatives d’identification dudit premier véhicule, de deuxièmes données représentatives dudit objet et de troisièmes données comprenant une première information représentative de géolocalisation dudit premier véhicule et une deuxième information représentative d’un instant temporel auquel ledit objet est sorti dudit premier véhicule, lesdites deuxièmes données étant obtenues d’une radio-étiquette associée audit objet par un premier dispositif embarqué dans ledit premier véhicule et configuré pour lire lesdites deuxièmes données stockées sur ladite radio-étiquette lors de la sortie dudit objet dudit premier véhicule ; réception d’une troisième information représentative de géolocalisation dudit deuxième véhicule ; réception d’une quatrième donnée émise par un premier dispositif de communication mobile associé audit premier véhicule, ladite quatrième donné étant représentative d’une image d’une plaque d’immatriculation du deuxième véhicule ; authentification du premier dispositif de communication mobile et d’un opérateur procédant à la livraison ; comparaison desdites premières données, desdites deuxièmes données, desdites troisièmes et/ou desdites quatrièmes données avec un ensemble de données de références et comparaison de ladite première information avec ladite troisième information ; et lorsque le premier dispositif de communication mobile et l’opérateur sont authentifiés, lesdites premières, deuxièmes, troisièmes et/ou quatrièmes données sont conformes auxdites données de référence et lorsque ladite première information correspond à ladite troisième information, transmission d’une première requête de déverrouillage à distance dudit deuxième véhicule ; et réception de cinquièmes données représentatives d’une confirmation de chargement dudit objet dans ledit deuxième véhicule, lesdites cinquièmes données étant obtenues d’une lecture desdites deuxièmes données de ladite radio-étiquette par un deuxième dispositif embarqué dans ledit deuxième véhicule et configuré pour lire lesdites deuxièmes données stockées sur ladite radio-étiquette lors du chargement dudit objet dans ledit deuxième véhicule.
Un tel procédé permet de contrôler que la livraison d’un objet d’un premier véhicule dans un deuxième véhicule s’effectue correctement de manière sécurisée en vérifiant que le premier et le deuxième véhicules sont situés à côté l’un de l’autre, en vérifiant que l’objet sorti du premier véhicule est bien l’objet à livrer dans le deuxième véhicule via les données contenues dans la radio-étiquette associée à l’objet, en vérifiant que le deuxième véhicule est bien celui destiné à réceptionner l’objet à livrer par identification de sa plaque d’immatriculation et en vérifiant que le premier dispositif de communication mobile utilisé pour émettre la quatrième donnée représentative de la plaque d’immatriculation et l’opérateur procédant à la livraison sont authentifiés. Le déverrouillage à distance du véhicule destinataire permet de s’affranchir d’un échange de clé ou de code.
Selon une variante, ladite première requête de déverrouillage à distance dudit deuxième véhicule est transmise à destination dudit deuxième véhicule.
Selon une variante, ladite première requête de déverrouillage à distance dudit deuxième véhicule est transmise à destination d’un deuxième dispositif de communication mobile associé audit deuxième véhicule, ledit deuxième véhicule étant déverrouillé par transmission d’une deuxième requête de déverrouillage à destination dudit deuxième véhicule .
Selon un exemple de réalisation, le symbole d’aéronef 35 est positionné le long d’un premier axe géométrique AX1 partageant un écran 210 de l’afficheur 21 en un premier côté 26 et un deuxième côté 27.
L’estimateur de trajectoire 20, voire le contrôleur 22, est alors configuré pour déterminer de quel côté 26, 27 doit se trouver le symbole de trajectoire 50 en comparant la donnée de navigation DNAV à au moins un seuil de navigation. Par exemple, si l’angle de roulis est négatif, alors le symbole de trajectoire 50 doit se trouver au niveau du deuxième côté 27 et si l’angle de roulis est positif, alors le symbole de trajectoire 50 doit se trouver sur le premier côté 26 tel qu’illustré sur la , le seuil de navigation étant égal à zéro dans ce cas. Un test similaire peut être réalisé sur la base de l’angle de route ou de cap.
L’estimateur de trajectoire 20, voire le contrôleur 22, est alors configuré pour déterminer la position d’un centre 57. Ce centre 57 doit se situer le long d’un deuxième axe AX2 orthogonal au premier axe AX1, du côté 26,27 adéquat, et à une distance 61 du symbole d’aéronef 35, voire de l’intersection entre le premier axe et le deuxième axe. La distance 61 est égale au produit du rayon de virage R et du facteur d’échelle. L’axe AX2 peut être positionné par rapport à un point de référence du symbole d’aéronef 35.
En appliquant des formules trigonométriques classiques, l’estimateur de trajectoire 20, voire le contrôleur 22, est configuré pour dessiner un arc de cercle 56 centré sur le centre 57 et partant dudit symbole d’aéronef 35.
L’arc de cercle 56 peut s’étendre sur une longueur 62 afin d’illustrer la trajectoire prédite que suivra le drone 1 lors d’une durée prédéterminée à venir. Comme indiqué précédemment la durée prédéterminée peut être mémorisée ou paramétrée. Eventuellement, la longueur 62 peut être bornée par une longueur maximale prédéterminée. Selon l’exemple de la , la longueur peut être bornée afin que l’arc de cercle 56 décrive au plus un demi-cercle.
Selon une autre variante, l’estimateur de trajectoire 20, voire le contrôleur 22, peut prendre en considération le vent pour déformer le symbole de trajectoire 50, selon des méthodes connues.
Par exemple, la illustre les diverses étapes du procédé précédemment décrites selon un ordre particulier. Toutefois, un ordre différent peut être appliqué. Par exemple, l’étape d’inhibition STPT peut être réalisée à tout moment avant l’étape d’affichage STP5 de plusieurs symboles.
Médiator pour guitare ou autre instrument à cordes pincées La présente invention concerne un médiator pour guitare ou autre instrument à cordes pincées.
Pour agir sur les cordes d'une guitare ou d'autre instrument à cordes pincées similaire afin de faire vibrer une ou plusieurs de ces cordes, il est bien connu d'utiliser un médiator, c'est à dire une pièce mince en matière relativement rigide (matière plastique ou similaire) saisie entre le pouce et l'index de l'instrumentiste, cette pièce présentant une pointe de pincement destinée à être appliquée sur les cordes de façon à pincer ces dernières.
Pour une personne apprenant à jouer de la guitare ou autre instrument similaire, il est relativement difficile d'apprendre à trouver le bon compromis entre une saisie ferme permettant une action efficace sur les cordes mais risquant d'accrocher ces cordes de façon excessive et une saisie relâchée évitant ce risque d'accrochage mais se traduisant par une action insuffisante sur les cordes.
Il existe certes des médiators de différentes épaisseurs et donc de différentes rigidités, qui ne permettent cependant pas de remédier à ce problème ou qui n'y remédie que de façon très partielle. De plus, le risque de glissement du médiator entre les doigts est important surtout si l'instrumentiste transpire des doigts. En outre, le rangement du médiator une fois que l'instrumentiste a cessé de jouer n'est pas toujours très simple à réaliser.
La présente invention a pour objectif de fournir un médiator remédiant à l'ensemble de ces inconvénients.
Le médiator concerné comprend une pièce de pincement aplatie destinée à être saisie entre le pouce et l'index de l'instrumentiste.