INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme pour la première variante, la proximité des points est mesurée par un paramètre qui définit une distance euclidienne maximale entre la ligne définie par ( , ) et les points du nuage. Les indexes des points en deçà de la distance maximale sont enregistrés dans la matrice V, qui est utilisée plus tard pour permettre le traçage des lignes.
L’étape suivante 902 consiste à construire, à partir des indexes sauvegardés dans la matrice V, une matrice M qui contient, pour chaque plan de projection, les occurrences les plus élevées du nombre d’indexes. Une occurrence correspond aux indexes des points du nuage proches de la droite obtenue à partir de ( , ). Le nombre d’occurrences maximal correspondant au nombre de lignes maximal à détecter est défini par le paramètre nbmax. La valeur de ce paramètre est telle que le nombre des cibles existantes soit couvert. Ces occurrences sont enregistrées par la taille décroissante du nombre des indexes proches des lignes définies à partir de ( , ).
Cette matrice M est construite à l’aide d’une autre matrice A qui garde, à son tour, le nombre d’indexes des points proches d’une ligne. Afin d’éliminer des occurrences similaires (lignes proches), une tolérance est établie sur les indexes de la matrice A et, celle-ci, mise à zéro pour l’ensemble d’indexes dans la marge de tolérance.
Ainsi, à l’issue de l’étape 902, on retient les droites (en nombre maximum égal à nbmax) pour lesquels le nombre de points situés à proximité est le plus élevé.
Les opérations 901,902 sont réalisées pour chacun des trois plans (XY), (YZ) et (XZ) indépendamment.
Ensuite, un système de vote 903 est mis en œuvre pour sélectionner les lignes dans l’espace 3D.
L’étape 903 consiste tout d’abord à établir un seuil afin de conserver les occurrences les plus élevées parmi les nbmax occurrences. Cela évite de tracer, par la suite, des courts segments de points alignés qui ne correspondent pas à une cible que l’on souhaite détecter. Autrement dit, il existe un nombre de points alignés minimum correspondant à une structure longitudinale.
Ensuite, on combine les matrices M obtenues pour les 3 plans, par exemple en retenant les ensembles de points présents sur au moins deux des trois plans de projection.
Le critère de sélection des indexes de points qui définissent une ligne finalement retenue dans l’espace 3D est donné par :
, avec , , les ensembles d’indexes de points obtenus pour chacun des trois plans de projections pour l’occurrence nb*.
Une fois l’ensemble d’indexes de points déterminé pour chaque occurrence nb* (correspondant à une droite), on trace la ligne qui s’approche le plus de l’ensemble de points correspondant, puis on trace les points du nuage de points 3D les plus proches de cette ligne en refaisant un calcul de distance entre tous les points du nuage et la ligne finalement retenue.
Dans une variante de réalisation, la méthode décrite à la peut être réalisée pour un seul des trois plans de projection ou pour seulement deux plans de projection parmi les trois plans en adaptant le critère de sélection des indexes de points finalement retenu.
Dans une autre variante de réalisation, une étape de filtrage 304 des points du nuage de points 3D est réalisée avant l’étape de détection de lignes 303.
L’étape de filtrage 304 est réalisée via une méthode de détection de points alignés dans le nuage de points 3D afin d’éliminer les points appartenant au fouillis.
L’étape 304 consiste en une étape de recherche de vecteurs unitaires similaires, autrement dit des vecteurs unitaires sensiblement colinéaires entre couples de points formant ainsi une ligne.
La décrit en détail un exemple de mise en œuvre de l’étape 304.
Les étapes 505 à 507 sont illustrées aux figures 11f à 11j. La illustre les points quasi alignés conservés après la première itération.
L’un de ces compas peut former un compas de faitière 314 s’étendant entre les extrémités supérieures des fermes 310 de deux arches 31 voisines. Lorsque ce compas est déployé, il forme une faitière capable de participer au support de la toile de tente. Tente
Cette structure de support de tente 3 est destinée à porter une toile de tente. Dans certains modes de réalisation, la tente peut être directement associée à la structure de support de tente 3 lorsque celle-ci est dans sa configuration repliée, et être déployée simultanément au déploiement de cette structure de support de tente 3. Dans d’autres modes de réalisation, la tente peut être installée après le déploiement de la structure de support de tente 3. Arches équipées de roues
Afin de faciliter le déploiement de la structure de support de tente 3 sur le plancher 11 du container 1 et sur le plancher déployable 2, les arches 31 peuvent être montées sur des roues assemblées aux extrémités basses des montants 311 des arches 31. De préférence, ces roues sont orientées de façon à faciliter le déploiement des arches 31 sur le plancher, dans une direction horizontale et perpendiculaire au plan des arches 31.
De façon particulièrement avantageuse, le plancher peut présenter des moyens de guidage de ces roues permettant de les guider afin qu’elles restent sur le plancher déployable 2. Ces moyens de guidage peuvent par exemple être constitués par des rainures ou des rails, s’étendant parallèlement aux bords latéraux du plancher déployable 2 et capables de guider les roues.
De façon préférentielle, quand le plancher déployable 2 est déployé, ces moyens de guidage s’étendent de façon continue sur le plancher 11 du container 1 et sur les panneaux du plancher 21, 22 et 23, depuis l’arche fixe 32 jusqu’à l’extrémité du plancher déployable 2 la plus éloignée du container 1. Deux tentes pliables à double sens
Dans les modes de réalisation représentés, le container 1 présente une ouverture latérale sur l’une de ses faces latérales et comprend un plancher déployable sur le côté correspondant et une structure de support de tente déployable sur ce plancher déployable.
Selon d’autres modes de réalisation, il est également possible que le container 1 présente deux ouvertures latérales sur deux faces opposées et comprenne un plancher déployable sur chacun des côtés correspondant, ainsi qu’une structure de support de tente déployable sur chacun de ces planchers déployables. Le module de vie comprend ainsi deux structures de support de tente orientées selon des sens opposés, et pouvant se déployer ou se replier dans la même direction.
Dans ce cas de figure, chacune de ces structures de support de tente possède un élément de structure fixé à l’intérieur du module de vie.
Les tentes formées par chacune des structures de support de tente peuvent communiquer afin de former un module de vie de grande surface. Module déployé depuis un véhicule
Le container contenant le module de vie selon l’invention présente avantageusement les dimensions standardisées des containers, afin de pouvoir être transporté facilement par tout moyen de transport. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, il est également possible de déployer le module de vie contenu dans un tel container alors même que ce container est porté par un véhicule.
La est une représentation schématique d’un module de vie déployé depuis un container 1 porté par un véhicule 4, en l'occurrence un camion, qui est représenté vu de derrière.
Dans ce mode de réalisation, deux planches déployables 2 sont déployés depuis le container 1, chacun d’un des côtés de ce container, et chacun de ces plancher déployable porte une structure de support de tente 3 déployée depuis ce container.
Pour être maintenus dans leur position déployée, les planchers déployables 2 sont portés par des soutiens rigides, tels que des pieds télescopiques 5, liés à leurs surfaces inférieures. A titre d’exemple, ces pieds télescopiques 5 peuvent être positionnés au niveau de chaque panneaux de plancher déployables 21 et 22.
De façon avantageuse, ces pieds télescopiques peuvent être articulés sur les faces inférieures des panneaux de plancher afin d’être intégrés dans l’épaisseur de ces panneaux de plancher, dans une position de rangement, et de s’étendre perpendiculairement à ces panneaux de plancher, dans une position déployée. Ils peuvent avantageusement présenter une longueur variable, afin de s’adapter à la hauteur à laquelle le container est porté. Par ailleurs, les faces inférieurs des panneaux de plancher peuvent être équipés de plusieurs jeux de soutiens rigides, tels que des pieds télescopiques, capables de prendre des hauteur différentes. Ainsi, en plus des pieds télescopiques 5, prévus pour maintenir les panneaux de plancher quand le container 1 est porté à une hauteur importante, par exemple sur un camion, les panneaux de plancher peuvent être équipés de pieds de plus faible hauteur, qui peuvent également être télescopiques ou de hauteur réglable, dont la hauteur est adaptée pour maintenir le plancher quand le container est posé sur le sol, ou sur des support de faible hauteur comme des parpaings. Les pieds les plus adaptés sont alors déployés en fonction des conditions d’installation du container 1.
Comme précédemment noté, un élément d’éclairage peut comprendre un conduit de lumière d’indicateur couplé à l’ensemble d’éclairage 24 qui peut être observé à travers la première fenêtre 60 et la seconde fenêtre 62 lorsque l’ensemble de scanneur 10 est utilisé dans la configuration horizontale. Une cavité d’éclairage séparée peut avantageusement permettre l’utilisation d’une fenêtre parallèle 60 qui est à fleur ou presque à fleur de la première extrémité 64a de la surface extérieure 64 du boîtier 80, permettant ainsi à l’ensemble de scanneur 10 d’être utilisé dans les configurations horizontales et de borne.
Le dispositif de génération de son 96 peut être positionné à proximité de et couplé, de manière opérationnelle, avec la carte de circuit imprimé 11 et peut être disposé sur la bride 38 du châssis 30. La bride 38 peut comprendre n’importe quel nombre d’orifices de haut-parleur 96A pour permettre au son de se déplacer à travers la bride 38. De manière similaire, le plateau 72 et le biseau externe 86 peuvent comprendre des ouvertures 72b, 86b qui permettent au son émis par le dispositif de génération de son 96 de les traverser.
Ainsi configuré, l’ensemble de scanneur 10 peut être plus faible en coût en raison de l’utilisation de pièces partagées et peut facilement être fonctionnellement adaptable si nécessaire. En utilisant un scanneur unique et un ensemble d’éclairage unique pour plusieurs orientations, un nombre total de configurations de produit peut être réduit, comprenant les circuits supplémentaires et l’optique pour l’ensemble d’éclairage. L’ensemble de scanneur peut être facilement mis en œuvre dans des bornes et des caisses libre-service, et peut être facilement être réutilisé dans des magasins même s’ils souhaitent modifier le type de scanneur qu’ils utilisent. En outre, en utilisant une fenêtre partagée pour les deux configurations, l’ensemble de scanneur est plus facilement convertible et maintient le joint d'étanchéité pour la cavité optique, même si la configuration est commutée. La fenêtre partagée est la seule fenêtre pour les orientations verticales, et est retenue par le biseau avant (qui peut être encliqueté). La fenêtre partagée devient la fenêtre interne lors de l’utilisation de l’ensemble de scanneur dans la configuration horizontale.
Dans la spécification précédente, on a décrit des modes de réalisation spécifiques. Cependant, l’homme du métier note que différentes modifications et différents changements peuvent être apportés sans pour autant s’éloigner de la portée de protection de l’invention présentée dans les revendications ci-dessous. Par conséquent, la spécification et les figures doivent être considérées dans un sens illustratif plutôt que restrictif, et toutes ces modifications sont prévues pour être incluses dans la portée de protection des présents enseignements. De plus, les modes de réalisation/exemples/mises en œuvre décrits ne doivent pas être interprétés comme mutuellement exclusifs, et doivent plutôt être compris comme pouvant être potentiellement combinés si de telles combinaisons sont permissives de quelque manière que ce soit. En d’autres termes, l’une quelconque des caractéristiques décrites dans l’un quelconque parmi les modes de réalisation/exemples/mises en œuvre mentionnés précédemment peut être incluse dans l’un quelconque des autres modes de réalisation/exemples/mises en œuvre mentionnés précédemment.
Les bénéfices, les avantages, les solutions aux problèmes et l’un quelconque des éléments qui peuvent amener un bénéfice, un avantage ou une solution à se produire ou à devenir plus prononcé, ne doivent pas être interprétés comme étant une caractéristique ou élément critique, requis(e) ou essentiel(le) de l’une quelconque ou de toutes les revendications. L’invention est uniquement définie par les revendications jointes comprenant des amendements réalisés pendant la durée de traitement de la présente demande et de tous les équivalents de ces revendications telles que délivrées.
De plus, dans ce document, les termes relationnels tels que premier et second, supérieur et inférieur et similaires peuvent être utilisés uniquement pour distinguer une entité ou action d’une autre entité ou action sans nécessiter ou impliquer nécessairement une relation ou un ordre véritable entre de telles entités ou actions. Les termes « comprend », « comprenant », « a », « ayant », « inclut », « incluant », « contient », « contenant » ou l’une quelconque de leur variante, sont inclus pour couvrir une inclusion non exclusive, de sorte qu’un processus, un procédé, un article ou un appareil qui comprend, a, inclut, contient une liste d’éléments, ne comprend pas uniquement ces éléments, mais peut comprendre d’autres éléments non expressément listés ou inhérents à un tel processus, procédé, article ou appareil. Un élément précédé par « comprend … un(e) », « a … un(e) », « inclut … un(e) », « contient … un(e) » n'empêche pas, sans plus de contraintes, l’existence d’éléments identiques supplémentaires dans le processus, le procédé, l’article ou l’appareil qui comprend, a, inclut, contient l’élément. Les termes « sensiblement », « essentiellement », « approximativement », « environ » ou l’une quelconque de leurs autres versions, sont définis comme étant proches de la compréhension de l’homme du métier et dans un mode de réalisation non limitatif, le terme est défini pour être dans les limites de 10%, dans un mode de réalisation dans les limites de 5%, dans un autre mode de réalisation dans les limites de 1% et dans un autre mode de réalisation dans les limites de 0,5%. Le terme « couplé », tel qu’utilisé ici, est défini comme étant raccordé, bien que pas nécessairement directement et pas nécessairement mécaniquement. Un dispositif ou une structure qui est « configuré(e) » d’une certaine manière, est configuré(e) au moins de cette manière, mais peut également être configuré(e) de manières qui ne sont pas listées.
Il faut noter que certains modes de réalisation peuvent être composés d’un ou plusieurs processeurs génériques ou spécialisés (ou « dispositifs de traitement ») tels que les microprocesseurs, les processeurs de signaux numériques, les processeurs personnalisés et les réseaux prédiffusés programmables (FPGA) et les instructions de programme stockées uniques (comprenant à la fois les logiciels et les micrologiciels) qui commandent les un ou plusieurs processeurs pour mettre en œuvre, conjointement avec certains circuits sans processeur, certaines, la plupart ou toutes les fonctions du procédé et/ou appareil décrits ici. En variante, certaines ou toutes les fonctions peuvent être mises en œuvre par une machine d’état qui n’a pas d’instructions de programme stockées ou dans un ou plusieurs circuits intégrés à application spécifique (ASIC), dans lesquels chaque fonction ou certaines combinaisons de certaines des fonctions sont mises en œuvre en tant que logique personnalisée. Bien entendu, on peut utiliser une combinaison des deux approches.
De plus, un mode de réalisation peut être mis en œuvre sous la forme d’un support de stockage lisible par ordinateur ayant un code lisible par ordinateur stocké sur ce dernier pour programmer un ordinateur (par exemple, comprenant un processeur) pour réaliser un procédé tel que décrit et revendiqué ici. Des exemples de tels supports de stockage lisibles par ordinateur comprennent, sans y être limités, un disque sur, un CD-ROM, un dispositif de stockage optique, un dispositif de stockage magnétique, une ROM (mémoire morte), une PROM (mémoire morte programmable), une EPROM (mémoire morte reprogrammable), une EEPROM (mémoire morte effaçable et programmable électriquement) et une mémoire Flash. En outre, on s’attend à ce que l’homme du métier, malgré un effort éventuellement significatif et de nombreux choix de conception motivés, par exemple, par le temps disponible, la technologie actuelle, et des considérations économiques, lorsqu’elles sont guidées par les concepts et les principes décrits ici, soit en mesure de générer facilement de telles instructions de logiciels et de programmes et des IC avec une expérimentation minimale.
L’abrégé de la divulgation est proposé pour permettre au lecteur de déterminer rapidement la nature de la divulgation technique. Il est soumis avec l’accord qu’il n’est pas utilisé pour interpréter ni limiter la portée de protection ou le sens des revendications. En plus, dans la description détaillée précédente, on peut voir que différentes caractéristiques sont groupées dans différents modes de réalisation afin de simplifier la divulgation. Ce procédé de divulgation ne doit pas être interprété comme reflétant une intention que les modes de réalisation revendiqués nécessitent plus de caractéristiques que celles qui sont expressément citées dans chaque revendication. Au lieu de cela, comme les revendications suivantes le reflètent, le sujet de l’invention réside dans moins que toutes les caractéristiques d’un seul mode de réalisation décrit.
Procédé de correction d’aberrations optiques introduites par un objectif optique dans une image, appareil et système mettant en œuvre un tel procédé. La présente invention concerne un procédé de correction d’aberrations optiques introduites par un objectif optique dans une image captée avec ledit objectif optique. Elle concerne également un système ainsi qu’un appareil mettant en œuvre un tel procédé.
Le domaine de l’invention est le domaine de la correction d’images captées avec un objectif optique, en vue de la correction d’aberrations optiques dues audit objectif optique.
Pour réaliser une image, l’objectif optique coopère avec un capteur photosensible, tel qu’un capteur CMOS ou CCD. Le plan moyen du capteur d’image est appelé le plan d’image et le capteur comprend une multitude de pixels. L’ensemble comprenant l’objectif optique et le capteur d’image est généralement appelé « module optique » ou « module caméra ».
La tendance à la miniaturisation des modules caméra montés dans les appareils électroniques, tels que les smartphones, diminue les tolérances sur la fabrication des composants et notamment sur celles de l’objectif optique et de lentilles qui le composent. Les défauts de fabrication peuvent ainsi apparaitre sous la forme de défauts de l’image obtenue sur le capteur d’image. Par exemple, des aberrations optiques peuvent se traduire par un flou des images. La luminosité d'un pixel d'une image originale est déformée et modifie la luminosité d’un pixel adjacent de l’image capturée.
Le procédé 100 réitère ensuite l’étape de charger 108 la batterie de puissance 5 au moyen d’un courant égal à la deuxième consigne de courant de recharge.
Il convient de noter que l’homme du métier est en mesure d’apporter différentes variantes aux aspects de l’invention précités, par exemple en modifiant les valeurs de la cartographie de courants.
En outre, les exemples décrits portent sur un véhicule mais il est entendu que le procédé selon l’invention peut s’appliquer à tout autre type de dispositif équipé d’une batterie, par exemple une tablette numérique ou un outil portatif.
L’invention a aussi pour objet un radar à pénétration de sol comprend au moins une antenne d’émission et au moins une antenne de réception et un dispositif de détection de structures longitudinales enterrées dans une zone du sol configuré pour exécuter les étapes du procédé de détection selon l’invention.
représente un schéma d’une droite en coordonnées polaires,
représente une matrice d’accumulation et un exemple de résultat de détection de lignes dans un nuage de points,
représente, sur un organigramme, un second exemple de réalisation du procédé selon l’invention,
représente, sur un organigramme, un premier exemple de réalisation du procédé selon l’invention,
représente un exemple de résultat de détection de lignes dans un nuage de points,
Restitution d’énergie générée par un flux d’air au sein d’un appareil aspirant DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention s’inscrit dans le domaine technique des appareils aspirants électroménagers et notamment des aspirateurs, par exemple à poignée. L’invention concerne en particulier un module de stockage d’énergie pour appareil aspirant pouvant être intégré à l’appareil aspirant, ainsi qu’un appareil aspirant comprenant le module.
Un aspirateur à séparation cyclonique comprend typiquement un groupe moto-ventilateur pour la mise en mouvement d’un flux d’air à l’intérieur de l’aspirateur, ainsi qu’un tube placé sur le trajet du flux d’air et comprenant de préférence un filtre séparateur disposé en aval du séparateur cyclonique. Dans ce contexte, le séparateur cyclonique forme un premier étage de séparation et le filtre séparateur un deuxième étage de filtration. L’air chargé de poussière remonte le long des parois du tube. Les particules à faible granulométrie, comprenant des poussières et autres déchets, sont aspirées par un accessoire de l’aspirateur et entraînées dans le flux d’air. Les déchets sont séparés par l’étage de séparation cyclonique, puis tombent par gravité et sont rassemblées dans un espace de collecte de l’aspirateur. Le flux d’air passe ensuite dans le filtre séparateur. Le flux d’air séparé des déchets poursuit son chemin jusqu’à une ouverture supérieure du tube, jusqu’à être expulsé de l'aspirateur.
Le filtre séparateur comprend par exemple un filtre de type HEPA, pour « High-Efficiency Particulate Air », c’est-à-dire capable de filtrer une très grande majorité des particules de diamètre de plus de 0,3 micromètres présentes dans l’air. L’efficacité du système à séparation mono-cyclonique dépend en partie de l’état du filtre séparateur. Au fil des utilisations de l’aspirateur, des particules de poussière recouvrent les parois du filtre, et colmatent le filtre en diminuant l’efficacité de filtration.
Dans de nombreux aspirateurs connus, le filtre séparateur est intégré à un dispositif de séparation de déchets, amovible par rapport à un carter de l’aspirateur. Il peut donc être demandé à l’utilisateur d’entretenir régulièrement le filtre séparateur manuellement.
Le composé tel que défini dans le premier objet de l’invention présente ainsi les propriétés potentielles d’un nouveau médicament anticancéreux ciblant le métabolisme cellulaire.
Il agit notamment comme un inhibiteur de la chaîne respiratoire mitochondriale et inhibe la consommation d’oxygène. Il peut ainsi être considéré comme un inhibiteur OXPHOS. Par ailleurs, il possède : - une activité cytotoxique in vitro , concurrentielle par rapport à des inhibiteurs OXPHOS déjà en essais cliniques, en particulier au « IACS-010759 », et - une spécificité d’action liée au phénotype cellulaire.
Dans le composé tel que défini dans le premier objet de l’invention, le radical alkyle peut être linéaire ou ramifié, et il est de préférence linéaire.
Dans le composé tel que défini dans le premier objet de l’invention, le radical cycloalkyle peut être linéaire ou ramifié, et il est de préférence linéaire.
Définition de R 1 , R 2 , R 3