Une machine agricole selon le premier mode de réalisation principal de l’invention peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - le premier outil est un disque d’ouverture monté à rotation sur le support de manière à ménager une fente dans le sol et/ou à couper des végétaux ; - la machine agricole comporte au moins un deuxième outil monté sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale, indépendamment du premier outil et de la roue principale ; - le premier outil, la roue principale et l’au moins deuxième outil sont chacun porté par un axe relié au support de manière à être mobile au moins dans une direction verticale par rapport au support indépendamment des autres axes ; - le deuxième outil est un décompacteur configuré pour, dans la position de service, décompacter le sol ; - le décompacteur comprend un premier soc configuré pour, dans la position de service, décompacter le sol et ménager ou élargir une fente, une descente de semoir configurée pour, dans la position de service, déposer le premier composé à une première profondeur et au moins une roue secondaire configurée pour, dans la position de service, combler ladite fente et/ou pour limiter la profondeur d’enfoncement du décompacteur et/ou pour limiter le foisonnement de la terre autour de ladite fente ; - la machine agricole comporte en outre un troisième outil monté sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale, indépendamment des autres outils, de préférence monté à rotation sur le support autour d’un axe horizontal, indépendamment des autres outils ; - le troisième outil est de préférence un dispositif de semage comprenant un deuxième soc configuré pour, dans la position de service, ménager une fente dans le sol ; - le deuxième soc est configuré pour ménager une fente dans le sol, le deuxième soc comportant en outre une descente de semoir secondaire configurée pour déposer un deuxième composé dans la fente formée par le deuxième soc ; - le dispositif de semage comporte un patin configuré pour être en contact glissant avec le sol dans sa position de service de manière à limiter la profondeur d’enfoncement du dispositif de semage et/ou à combler une fente ménagée dans le sol ; - la position du patin est ajustable et/ou le patin comporte une ou plusieurs cales modifiant l’épaisseur du patin, de sorte à modifier la profondeur d’enfoncement maximale du dispositif de semage ; - la machine agricole comporte pour chaque dit outil, un organe de déplacement élastique fixé à une extrémité au support et à l’autre extrémité au dit outil de manière à pousser élastiquement ledit outil vers le sol, dans la position de service ; - le disque d’ouverture comprend au moins une ceinture coaxiale au disque d’ouverture et définissant, dans la position de service, une profondeur d’enfoncement maximale du disque d’ouverture dans le sol ; - la roue principale comporte sur sa surface de roulement une pluralité d’ailettes configurées pour pincer des végétaux, les ailettes ayant une forme allongée selon une direction allant de l’avant vers l’arrière ou de l’arrière vers l’avant et inclinée vers le plan longitudinal médian vertical (P) ; - la machine agricole comprend une barre de sarclage disposée devant la roue principale dans la direction d’avancement et configurée pour, dans la position de service, arracher des végétaux ; - le premier outil et/ou le deuxième outil et/ou le troisième et/ou la roue principale sont montés à rotation sur le support ; - le premier outil et/ou le deuxième outil et/ou le troisième et/ou la roue principale sont chacun montés sur deux bras secondaires, chacun des bras secondaires étant monté à rotation par rapport au support autour d’un axe horizontal.