Dispositif d’essuie-vitre (1, 20, 40, 100) comprenant un bras (22) de type pantographe comprenant deux tiges (23, 24) parallèles et de même longueur, chacune des deux tiges (23, 24) comprenant une première extrémité inférieure montée en rotation autour d’un axe de rotation (27, 28) horizontal destiné à être fixé à une paroi (5) inférieure bordant par le dessous une baie vitrée (10) à nettoyer, lesdites deux premières extrémités étant alignées suivant un axe horizontal, lesdites deux tiges (23, 24) comprenant des deuxièmes extrémités supérieures alignées suivant un axe horizontal et reliées entre elles par une pièce support (31) montée articulée sur lesdites deuxièmes extrémités, ladite pièce support (31) portant un balai de nettoyage principal (32) monté de façon fixe sur ladite pièce support (31), caractérisé en ce qu’il comprend : -une première pièce (105) de liaison comprenant un premier segment (106) reliant les deux tiges (23, 24) au moyen de deux premières liaisons pivot (107, 108), et un deuxième segment (109) incliné prolongeant ledit premier segment (106), -une deuxième pièce (110) de liaison comprenant un segment (111) reliant les deux tiges (23, 24) au moyen de deux deuxièmes liaisons pivot (112, 113), ledit segment (111)comprenant un pion saillant (114), -un balai de nettoyage secondaire (101) placé sous le balai de nettoyage principal (32) et monté articulé sur le deuxième segment (109) de la première pièce de liaison (105), ledit balai de nettoyage secondaire (101) comprenant une rainure (115) dans laquelle est placé le pion saillant (114) du segment (111) de la deuxième pièce (110) de liaison, ledit pion (114) étant susceptible de coulisser dans ladite rainure (115) pour permettre la rotation du balai de nettoyage secondaire (101) lorsque les deux tiges (23, 24) vont pivoter. Dispositif d’essuie-vitre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balai de nettoyage secondaire (101) est rectiligne et le balai de nettoyage principal (32) est rectiligne, et en ce que la longueur dudit balai de nettoyage secondaire (101) est inférieure à celle dudit balai de nettoyage principal (32). Dispositif d’essuie-vitre selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rainure (115) s’étend le long d’un axe longitudinal du balai de nettoyage secondaire (101) sur au moins une partie de la longueur totale dudit balai de nettoyage secondaire (101). Dispositif d’essuie-vitre selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux premières liaisons pivot (112, 113) du premier segment (106) de la première pièce (105) de liaison avec les deux tiges (23, 24), sont chacune placées à une distance constante de la première extrémité de chacune des deux tiges (23, 24). Dispositif d’essuie-vitre selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux deuxièmes liaisons pivot (112, 113) du segment (111) de la deuxième pièce (110) de liaison avec les deux tiges (23, 24) sont chacune placées à une distance constante de la première extrémité de chacune des deux tiges (23, 24). Dispositif d’essuie-vitre selon la revendication 5, caractérisé en ce que la distance séparant les deux deuxièmes liaisons pivot (112, 113) et les premières extrémités des deux tiges (23, 24) est inférieure à la distance séparant les deux premières liaisons pivot (107, 108) et lesdites premières extrémités des deux tiges (23, 24). Dispositif d’essuie-vitre selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le deuxième segment (109) de la première pièce (105) de liaison est perpendiculaire au premier segment (106) de ladite première pièce (105) de liaison. Dispositif d’essuie-vitre selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que le deuxième segment (109) de la première pièce (105) de liaison s’étend verticalement. Dispositif d’essuie-vitre selon les revendications 4, 7 et 8, caractérisé en ce que le balai de nettoyage secondaire (101) est monté en étant articulé à une extrémité (116) du deuxième segment (109) de la première pièce (105) de liaison. Dispositif d’essuie-vitre selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le balai de nettoyage principal (32) est monté de façon fixe sur la pièce support (31) de manière à s’étendre verticalement. Ensemble comprenant une façade d’un véhicule comportant une baie vitrée (10) et une paroi inférieure (5) bordant par le dessous ladite baie vitrée (10), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’essuie-vitre (100) selon la revendication 1.