Machine de soudage (1) d’au moins deux pièces à souder (2), la machine de soudage (1) comprenant au moins un ensemble mobile (10) qui comprend au moins une paire de molettes d’entrainement (12) destinées à déplacer ledit ensemble mobile (10))par rapport aux pièces à souder (2) et au moins une tête de soudure (14) comprenant au moins deux molettes de soudage (16) aptes à réaliser une soudure destinée à solidariser les pièces à souder (2) par roulage des molettes de soudage (16) contre les pièces à souder (2), la machine de soudage (1) comprenant une unité de pilotage (30) de la tête de soudure (14), l’unité de pilotage (30) étant apte à contrôler des paramètres de la machine de soudage (1) choisis parmi la pression de serrage des molettes de soudage (16) contre les pièces à souder (2) et/ou la vitesse de déplacement de l‘ensemble mobile (10) le long des pièces à souder (2) et/ou l’intensité d’un courant électrique traversant les molettes de soudage (14) et/ou des durées de pulsations du courant électrique traversant les molettes de soudage (14) et/ou la position de l’ensemble mobile (10) par rapport aux pièces à souder (2). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de pilotage (30) est apte à recevoir des valeurs des différents paramètres de la machine de soudage (1) de manière à les contrôler. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une interface de contrôle (34) apte au moins à afficher les valeurs des différents paramètres de la machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’interface de contrôle (34) est un organe de saisie des seuils de référence des différents paramètres de la machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un dispositif de refroidissement (18) de la tête de soudure (14), l’unité de pilotage (30) étant apte à contrôler des valeurs de paramètres du dispositif de refroidissement (18). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans lequel les paramètres du dispositif de refroidissement (18) comprennent au moins un paramètre parmi le débit d’un liquide de refroidissement qui circule dans la machine de soudage (1) et/ou la température dudit liquide de refroidissement. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un premier moyen de détermination (32a) apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à la pression de serrage des molettes de soudage (16) contre les pièces à souder (2) et/ou un deuxième moyen de détermination (32b) apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à la vitesse de déplacement de l’ensemble mobile (10) le long des pièces à souder (2) et/ou un troisième moyen de détermination (32c) apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à l’intensité du courant électrique traversant les molettes de soudage (16) et/ou un quatrième moyen de détermination (32d) apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à la position de l’ensemble mobile (10)par rapport aux pièces à souder (2) et/ou un cinquième moyen de détermination (32e) apte à détecter des valeurs du paramètre relatif aux durées de pulsations du courant électrique traversant les molettes de soudage (16). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un chariot (22) distant de l’ensemble mobile et relié à celui-ci par un faisceau (24), l’unité de pilotage (30) étant portée par l’ensemble mobile (10) ou par le chariot (22). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble mobile (10) comprend au moins un convertisseur électrique (28). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le convertisseur électrique (28) et l’unité de pilotage (30) sont portés par une même carte de circuit imprimé. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le contrôle des paramètres et/ou la réception des valeurs des paramètres est opéré en continu entre une position de départ de l’ensemble mobile (10) et une position d’arrivée de l’ensemble mobile (10). Procédé de contrôle du soudage d’au moins deux pièces à souder (2) par une machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, le procédé de contrôle du soudage comprenant au moins : une étape de saisie (100) dans l’interface de contrôle (34) de seuil de référence d’au moins un premier paramètre de la machine de soudage (1) ; une étape de réception (200) par l’unité de pilotage (30) d’au moins une valeur mesurée du premier paramètre de la machine de soudage (1) ; une étape de comparaison (300) par l’unité de pilotage (30) d’au moins une valeur mesurée du premier paramètre avec le seuil de référence du premier paramètre ; une étape de contrôle (400) par l’unité de pilotage (30) d’au moins un des paramètres de la machine de soudage (1) en l’absence de convergence entre la valeur mesurée du premier paramètre avec le seuil de référence du premier paramètre. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de contrôle (400) comprend une étape d’ajustement (401) d’au moins un des paramètres de la machine de soudage (1) lors du soudage des pièces à souder (2), pour faire converger la valeur mesurée du premier paramètre avec le seuil de référence du premier paramètre. Procédé de contrôle selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l’étape de contrôle (400) comprend une étape d’arrêt (402) du soudage des pièces à souder (2) lorsque l’au moins une valeur mesurée du premier paramètre diverge du seuil de référence du premier paramètre au-delà de 5 à 20%. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel le procédé est opéré en continu entre une position de départ de l’ensemble mobile et une position d’arrivée dudit ensemble mobile (10).