INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le dispositif de collage comprend un premier aimant solidaire du premier ou deuxième corps, comprenant une force magnétique permettant d’attirer suffisamment un aimant ou une pièce ferromagnétique solidaire de l’autre corps pour que les deux surfaces de contacts soient collées. Cela permet d’avoir un dispositif de collage réactivable très rapidement par simple rapprochement des deux surfaces de contacts des deux corps. En outre elle permet de s’abstenir de la vérification des contacts de la surface de contact, puisque cette dernière sera automatique.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, le premier aimant est un électroaimant comprenant une bobine montée sur le premier ou deuxième corps et un noyau ferromagnétique du respectivement du deuxième ou premier corps. Cela permet de fonctionner dans des températures très élevée, notamment supérieure à une température d’utilisation ou de curie d’un aimant. En outre cela permet de contrôler la force magnétique de l’électroaimant et notamment varier cette force selon la température d’un test sur une éprouvette (la température peut faire varier la résistance au choc en cas de rupture de l’extensomètre).
Selon un exemple de ce mode de réalisation, le premier aimant est un aimant permanent. Cela permet d’avoir un extensomètre manuel simple de fonctionnement.
Selon une caractéristique supplémentaire de cet exemple, le premier corps ou le deuxième corps comprend un logement du premier aimant et en ce que respectivement le deuxième corps ou premier corps est en matériau ferromagnétique en contact avec le premier aimant. Cela permet d’utiliser un corps comme moyen de collage avec l’aimant.
Selon une variante de cette caractéristique supplémentaire de cet exemple, le dispositif de collage comprend un deuxième aimant permanent et en ce que le premier corps et le deuxième corps comprennent chacun un logement logeant respectivement le premier et deuxième aimant permanent, le premier aimant et le deuxième aimant permanent comprenant au moins une partie de la surface de contact respectivement du premier et deuxième corps. Cela permet d’axer (de positionner par un point de référence toujours identique lié aux centres du champs magnétique des aimants) latéralement et longitudinalement le premier corps par rapport au deuxième bloc.
Selon une particularité de cette variante, chaque premier et deuxième corps de cet appareil de protection d’extensomètre selon cet exemple de ce mode de réalisation, peut comprendre respectivement une première paire de logements et une deuxième paire de logements et dans lequel le dispositif de collage comprend un troisième et quatrième aimant permanent, chaque aimant permanent étant monté dans un logement pour faire face à un aimant monté dans un logement de l’autre corps. Cela permet d’utiliser le dispositif de collage pour axer angulairement le premier corps par rapport au deuxième corps .
Selon un mode de réalisation, le premier corps et le deuxième corps comprennent des éléments d’indexations l’un à l’autre permettant d’indexer et empêcher un glissement des surfaces de contact du premier et deuxième corps.
L’on définit par rapport à l’échantillon 4 un repère orthogonal XYZ formant un trièdre direct, comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir : un axe X, définissant une direction longitudinale, horizontale, confondue avec la projection de la direction d'extension du levier 9 dans le plan de l’échantillon, un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe XY définit un plan XY horizontal, un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal.
La déflexion d’un tel levier 9 est généralement mesurée par le biais d’un système optique (non représenté) comprenant un laser, et un détecteur photosensible. Plus spécifiquement, le rayonnement laser 11 est réfléchi sur la surface supérieure du levier 9 au droit de la pointe 10, de sorte à venir frapper le détecteur photosensible. Toute modification de la déflexion du levier 9 a pour conséquence de modifier le positionnement du rayonnement laser sur le détecteur photosensible.
Dans des modes de réalisation non représentés, la sonde de force comprend un diapason en quartz en forme de U (« quartz tuning fork », QTF), dont une branche comprend une pointe en interaction avec l’échantillon 4. Le cas échéant, la déflexion de la branche du QTF supportant la pointe 10 ne requiert pas de dispositif de détection optique. Celle-ci se fait par un amplificateur de charge qui génère une tension proportionnelle à la charge générée par effet piézoélectrique dans le QTF lors de la déflexion de la pointe.
Dans d’autres mises en œuvre non représentées, la sonde de force 9 est un système micro-électro-mécanique, par exemple en forme de disque ou d’anneau, ou prenant la forme de structures plus complexes.
Avantageusement, le moyen d’excitation est un élément apte à mettre la sonde de force 9 en oscillation à une fréquence proche de sa fréquence de résonance.
Dans le mode de réalisation représenté, le moyen d’excitation consiste en une platine piézoélectrique 12. Un tel système piézoélectrique est avantageux, car ses vibrations sont facilement contrôlables à l’aide d’une tension électrique d’excitation e(t).
Dans d’autres modes de réalisation non représentés, le moyen d’excitation est optique, fonctionnant par exemple par pression de radiation, ou effet thermique, causé par l’absorption de la lumière.
Dans d’autres modes de réalisation non représentés, le moyen d’excitation est magnétique, ou électrostatique.
L’on décrit à présent un procédé de mesure 100, de la force d’interaction entre une portion 3 de l’échantillon 4 et la pointe 10. Un tel procédé de mesure 100, également intitulé protocole « Engineered Swift Equilibration » (protocole ESE) est schématisé .
Sans que cela soit limitatif, le procédé de mesure 100 est décrit avec une sonde de force 9 prenant la forme d’un levier, et un moyen d’excitation 12 qui est un système piézoélectrique.
Le procédé de mesure 100 comprend une étape de pré-mesure 101, et une étape de mesure 102. Des exemples de mise en œuvre de telles étapes sont illustrés sur les figures3, 4 et 5.
Plus, précisément, l’étape de pré-mesure 101 s’effectue lorsque la sonde de force 9 est libre. Une telle étape de pré-mesure 101 a notamment pour objet de prédéfinir un signal d’excitation simple e ESE,0 (t) de la sonde de force 9 afin que sa déflexion libre simple s ESE,0 (t) présente une forme prédéfinie sur un intervalle de temps équivalent à un pixel de mesure, typiquement quelques périodes d’oscillation de la sonde de force 9.
Au cours de l’étape de mesure 102, il est réalisé notamment la mesure de la force d’interaction F int . L’étape de mesure 102 est répétée autant de fois qu’il y a de pixel à mesurer, de sorte à réaliser l’acquisition d’une image avec une large bande passante.
Plus spécifiquement, et comme précisé davantage par la suite, lors de l’étape de mesure 102, la pointe 10 est mise à une distance de mesure de la portion 3 de l’échantillon, la distance de mesure étant définie de telle sorte que la sonde de force 9 subisse une force d’interaction F int de la portion 3, la sonde de force 9 entrant en résonance à une fréquence de résonance en interaction f T .
Ainsi, au cours de l’étape de mesure 102, les variations d’amplitude de la déflexion s(t), qui sont proportionnelles au décalage en fréquence en interaction Δf T , sont avantageusement utilisés comme signal de référence de l’asservissement de la distance entre la sonde de force 9 et la surface de l’échantillon 4.
L’on décrit plus précisément l’étape de pré-mesure 101, en se référant aux figures 3 et 4.
Dans une première forme de réalisation, le stockage est dit « sous pression ». Dans cette forme de réalisation, la température de stockage T1 est de l’ordre de 20°C, correspondant à la température ambiante, et la pression de stockage P1 est de l’ordre de 10 bar (10000 hPa), pour mettre le carburant Q1 sous pression dans le réservoir de stockage 2.
Dans une deuxième forme de réalisation, le stockage est dit « à basse température ». Dans cette forme de réalisation, la température de stockage T1 est de l’ordre de -35°C et la pression de stockage P1 est de l’ordre de 1 bar (1000 hPa), correspondant à la pression atmosphérique.
De préférence, le premier carburant hydrogéné Q1 est un liquide organique porteur d’hydrogène connu sous le sigle LOHC, signifiant « Liquid organic hydrogen carriers » en langue anglaise, dont les conditions de catalyse sont compatibles avec un environnement aéronautique. Un tel liquide organique porteur d’hydrogène comprend avantageusement une masse de dihydrogène gazeux plus importante que la masse de dihydrogène contenue dans de l’hydrogène liquide pour un volume équivalent. De préférence encore, le premier carburant hydrogéné Q1 est choisi parmi : l’ammoniac NH3, l’éthanol CH3OH, le méthanol C2H5OH et le méthyl-cyclohexane CH3C6H11. De tels carburants hydrogénés sont connus, ce qui facile leur utilisation dans l’industrie aéronautique.
Selon l’invention, en référence à la , le dispositif catalyseur 4 est monté sur le circuit de carburant 3 et est configuré pour séparer le premier carburant hydrogéné Q1 en un deuxième carburant hydrogéné Q2 et un composant auxiliaire A.
Un tel dispositif catalyseur 4 est par exemple un reformeur, dans lequel un composant chimique est chauffé à une température élevée de l’ordre de 400° à 600°C et mis en contact avec un catalyseur (par exemple du Nickel (Ni)) pour générer une réaction chimique et séparer les espèces qui forment le composant chimique. Le premier carburant Q1 est configuré pour être à l’état liquide en entrant dans le dispositif catalyseur 4. Le deuxième carburant hydrogéné Q2 et le composant auxiliaire A sont alors configurés pour être à l’état gazeux en sortie du dispositif catalyseur 4. Un tel reformeur est connu de l’homme du métier et son fonctionnement ne sera pas décrit plus en détails dans ce document. Il est présenté un exemple dans lequel le catalyseur est du Nickel (Ni), cependant il va de soi que le catalyseur peut être différent, par exemple du Calcium imide (CaNH) qui permettrait d’abaisser la température de réaction à 100°C.
Dans une première forme de réalisation, dans laquelle le stockage du premier carburant Q1 est sous pression, la température de fonctionnement du dispositif catalyseur 4 est de l’ordre de 600°C pour permettre la séparation du premier carburant Q1.
Dans une deuxième forme de réalisation, dans laquelle le stockage du premier carburant Q1 est basse température, la température de fonctionnement du dispositif catalyseur 4 est de l’ordre de 400°C pour permettre la séparation du premier carburant Q1.
En sortie du dispositif catalyseur 4, le deuxième carburant Q2 est à l’état gazeux et est configuré pour être acheminé vers le compresseur 5 et la turbomachine M de manière à l’alimenter. Selon un aspect de l’invention, le deuxième carburant Q2 est stocké à l’état gazeux afin d’être disponible pour alimenter la turbomachine M.
Dans une forme de réalisation préférée, le deuxième carburant hydrogéné Q2 est du dihydrogène (H2). De préférence, le premier carburant hydrogéné Q1 est de l’ammoniac (NH3) et le composant auxiliaire A est du diazote (N2).
De même, en sortie du dispositif catalyseur 4, le composant auxiliaire A est configuré pour être soit dispersé, soit récupéré et réutilisé, par exemple en le réassemblant à du deuxième carburant Q2 qui a été stocké, pour reformer du premier carburant Q1, soit pour être également acheminé vers le compresseur 5 et la turbomachine M pour y être consommé.
De manière alternative, le composant auxiliaire A est du dioxyde de carbone (CO2) dans le cas d’un mélange d’eau (H2O) et de méthanol (CH3OH) ou d’eau (H2O) et d’éthanol (C2H5OH) par exemple.
Selon l’invention, le compresseur 5 est monté sur le circuit de carburant 3 entre le dispositif catalyseur 4 et la turbomachine M. Le compresseur 5 est configuré, dans cet exemple, pour élever la pression du deuxième carburant hydrogéné Q2 depuis la pression de stockage P1 jusqu’à une pression d’injection P2 supérieure à la pression de stockage P1, de manière à permettre son injection dans la turbomachine M.
De manière préférée, la pression d’injection P2 est comprise entre 40 et 60 bar (40000 et 60000 hPa). De préférence encore, la pression d’injection P2 est égale à 60 bar (60000 hPa), correspondant à la pression dans la chambre de combustion de la turbomachine M.
Dans cet exemple, le système d’alimentation 1 selon l’invention permet de stocker de l’ammoniac à l’état liquide à une température supérieure aux cryotempératures, ce qui permet de s’affranchir de l’installation d’un système de conditionnement. Le système d’alimentation en carburant est ainsi plus simple, tout en permettant d’embarquer une quantité de dihydrogène plus importante que dans les systèmes de l’art antérieur, pour un volume équivalent. De manière alternative, le système permet d’embarquer une quantité équivalente de dihydrogène à brûler dans la chambre de combustion dans un volume plus restreint, ce qui permet un gain de place important dans l’aéronef.
Dans une forme de réalisation, représentée sur la , le système d’alimentation 1 comprend une turbine 6, de préférence centripète, montée sur le circuit de carburant 3 en amont du dispositif catalyseur 4.
Dans le cas d’un stockage sous pression, la turbine 6 permet de détendre le premier carburant hydrogéné Q1 jusqu’à une pression intermédiaire P1b de 1 bar (1000 hPa) pour permettre au premier carburant hydrogéné Q1 d’entrer dans le dispositif catalyseur 4.
Un autre but de l’invention est de proposer une solution permettant une correction des aberrations optiques introduites par un objectif optique dans une image captée par ledit objectif.
L’invention propose d’atteindre au moins l’un des buts précités par un procédé d’acquisition d’image avec un appareil comprenant un module caméra comportant un objectif optique associé à un capteur d’image, ledit procédé comprenant au moins une itération d’une phase d’acquisition d’une image par ledit appareil comprenant les étapes suivantes : captation d’une image avec ledit module caméra ; et correction de ladite image captée en fonction d’au moins une matrice de correction calculée, directement ou indirectement, à partir d’au moins une matrice, dite matrice d’aberration, déterminée pour ledit objectif optique, et représentative d’aberrations optiques introduites par ledit objectif optique dans une image.
Ainsi, l’invention propose de réaliser une correction d’une image captée avec un objectif optique au sein même de l’appareil comprenant ledit objectif optique. Ainsi, la correction de l’image peut s’adapter à chaque appareil individuellement et peut être réalisée à la volée au moment de la prise de l’image par l’appareil. La solution proposée par la présente invention est donc plus personnalisable et plus évolutive.
Pour ce faire, l’invention propose d’utiliser une matrice de correction calculée en fonction d’au moins une matrice d’aberration préalablement déterminée pour l’objectif optique utilisé. La détermination de la matrice de correction peut être réalisée directement à partir de la matrice de d’aberration, ou indirectement, par exemple à partir d’une matrice de noyau d’aberration ou d’une matrice noyau de correction préalablement calculées, comme il sera décrit plus loin.
Par « aberration optique », on entend notamment un flou optique ou une distorsion optique. Un flou optique se traduit généralement par un étalement d’un point lumineux. Une distorsion se traduit généralement par un déplacement du point optique.
Par « pixel » on entend un motif élémentaire d’une image comportant par exemple des valeurs de couleurs R, G, B, ou de luminosité et de chrominance, donc un élément qui forme un ‘point’ d’une image.
Dans le présent document, une région du capteur d’image centrée sur les coordonnées (X i ,Y i ), dans le plan (X,Y), peut être désignée par R(X i ,Y i ), ou R i .
Dans le présent document, MA désigne la matrice d’aberration pour l’ensemble de l’objectif optique. MA i , ou MA i (X i ,Y i ) désigne la matrice d’aberration pour la région R i de l’objectif. La matrice d’aberration MA peut être obtenue par concaténation ou addition des matrices d’aberration MA i pour l’ensemble des régions du capteur d’image.
La, ou chaque, matrice de correction est désignée par les lettres MC.
Le capteur d’image peut être tout type de capteur photosensible, tel qu’un capteur CMOS ou un capteur CCD, etc.
Suivant des modes de réalisation particulièrement avantageux, la phase d’acquisition d’une image peut comprendre une étape de détermination d’une distance, notée DOC, entre l’objectif optique et le capteur d’image, l’au moins une matrice de correction étant fonction de ladite distance DOC.
En effet, le procédé selon l’invention permet de prendre en compte les aberrations optiques introduites par l’objectif optique dans une image, lorsque la distance entre l’objectif optique et le plan d’image, c’est-à-dire le plan du capteur d’image, est changeante, et corriger ces aberrations avec des matrices de correction déterminées en fonction de cette distance DOC. En effet, les inventeurs ont remarqué que, pour un objectif donné, les aberrations optiques introduites par ledit objectif peuvent varier en fonction de la distance entre ledit objectif et le plan d’image.
Le plan d’image peut être le plan du capteur d’image.
La f igure 6 montre également les capteurs S1, S2, S3 prévus pour détecter les positions haute et basse de la plaque de verrouillage 63 et la présence du pion 48 en butée dans la fenêtre de la lame de verrouillage 63. Les capteurs S1, S2, S3 sont également connectés au circuit d’entrée/sortie IO. Ainsi, les capteurs S1, S2 permettent de détecter l’état verrouillé / déverrouillé du dispositif de verrouillage 46, et le capteur S3 permet de détecter la position déployée du dispositif de blocage 40. L’unité de commande UC peut alors être configurée pour émettre un signal d’alerte lorsque le capteur S3 détecte que le dispositif de blocage 40 n’est pas dans sa position déployée lorsque les capteurs S1, S2 détectent que le dispositif de verrouillage 46 est à l’état verrouillé. En effet, dans cette configuration, le dispositif de verrouillage 46 ne maintient pas le dispositif de blocage 40 en position déployée.
Le système de stationnement peut comprendre un autre capteur connecté au circuit IO, et configuré pour détecter la présence d’un vélo engagé dans la position de stationnement, le signal d’alerte étant émis seulement lorsqu’un vélo est détecté présent. Le signal d’alerte peut être transmis à l’utilisateur du système de stationnement sous la forme d’un signal sonore ou d’un message vocal ou affiché sur un écran d’affichage 73 connecté à l’unité de commande UC. L’unité de commande UC peut également transmettre un message au serveur SRV.
L’unité de commande UC peut également être configurée pour détecter des dysfonctionnements et les signaler au serveur SRV et/ou en affichant un message sur l’écran d’affichage 73.
Selon un mode de réalisation, la comparaison du code d’identification introduit à l’aide du clavier 71 ou du lecteur 72 est effectuée par le serveur SRV auquel l’unité de commande UC a préalablement transmis le code d’identification. Ainsi, le serveur SRV peut désactiver un code d’identification ou activer un nouveau code d’identification, et gérer une base de données mémorisant des codes d’identification habilités.
Selon un mode de réalisation, le serveur SRV comprend des circuits de communication pour permettre aux utilisateurs disposant d’un smartphone 80 et d’une application dédiée installée dans ce dernier, de transmettre un code d’identification au serveur SRV ou directement à l’unité de commande UC par exemple par une liaison Bluetooth, afin de pouvoir utiliser le système de stationnement, et en particulier commander le déverrouillage du dispositif de verrouillage, et éventuellement le verrouillage de ce dernier. Ainsi, le clavier 71, l’écran d’affichage 73 et le lecteur de carte 72 peuvent ne pas être nécessaires.
Selon un mode de réalisation, le système de stationnement comprend plusieurs supports de stationnement 1 commandés par une unité de commande UC respective reliée au serveur SRV. La f igure 7 représente un système de stationnement comportant quatre supports 1 pouvant accueillir chacun un vélo. Pour un gain de place, les supports 1 sont agencés par paires dans lesquelles les supports sont disposés tête-bêche l’un contre l’autre, pour un gain de place occupée par le système pour chaque emplacement de stationnement d’un vélo. En outre, les montants 30a, 30b de chaque support 1 peuvent être espacés l’un de l’autre de manière à recevoir la partie avant des vélos, sachant que cette partie est généralement plus étroite que la partie arrière. Selon un mode de réalisation, l’espacement entre les montants 30a, 30b d’un même support 1 est compris entre 20 et 22 cm.
L’unité centrale UC de chacun des supports de stationnement 1 peut transmettre au serveur SRV l’état du support observé par les capteurs S1, S2 relatifs à la position déployée du dispositif de blocage 40 et à l’état verrouillé / déverrouillé du dispositif de verrouillage 46. Le serveur SRV peut ainsi déterminer le nombre et les emplacements respectifs des supports 1 libres. L’unité centrale UC de chacun des supports 1 peut également transmettre au serveur SRV l’état du support observé par le capteur de présence d’un vélo sur le support 1. Le serveur SRV peut ainsi déterminer une erreur de manipulation par un utilisateur du système de stationnement lorsqu’un support est occupé par un vélo selon le capteur S3, mais que le support est à l’état non déployé ou déverrouillé selon les capteurs S1-S3. Le serveur SRV peut alors émettre une commande de verrouillage du dispositif de verrouillage. Si la commande de verrouillage échoue, il peut émettre un message à destination de l’utilisateur identifié pour le support 1, par exemple, à destination d’un téléphone ou smartphone (par exemple 80) de l’utilisateur.
La f igure 8 représente les circuits de communication du système de stationnement, selon un mode de réalisation. Sur la f igure 8, le système de stationnement comprend plusieurs passerelles GW reliées au serveur SRV, chaque passerelle étant reliée à un groupe de plusieurs supports de stationnement 1 du système.
Selon un mode de réalisation, seul le serveur SRV peut déclencher électroniquement le verrouillage ou le déverrouillage d’un support de stationnement 1 et seulement s’il a reçu une requête à cet effet du support. De cette manière, il n’est pas possible de déverrouiller un support de stationnement simplement en simulant un message envoyé par le serveur SRV, il faut également déclencher l’émission par le support 1 d’un message vers le serveur.
Ainsi, le serveur SRV peut autoriser le verrouillage d’un support de stationnement 1, systématiquement ou seulement dans certaines conditions, par exemple si l’utilisateur a été authentifié et a payé une taxe de stationnement. Le serveur SRV peut alors mémoriser la date et l’heure de début de stationnement. Le déverrouillage du support de stationnement 1 peut être autorisé si l’utilisateur a été authentifié, en fonction de l’heure courante, et si l’utilisateur a payé une taxe de stationnement correspondant à la durée du stationnement. Les règles appliquées par le serveur SRV pour déterminer si un verrouillage ou un déverrouillage est autorisé peuvent varier dans le temps.
Le serveur SRV peut en outre être configuré pour exécuter des procédures permettant collecter et analyser des données d’utilisation (horaires et durées d’utilisation), mettre à jour un programme de fonctionnement ("firmware") des supports de stationnement 1, et modifier les procédures de verrouillage/déverrouillage et la tarification de l’utilisation des supports en fonction des besoins et/ou des données d’utilisation. Les données d’utilisation peuvent être exploitées par le serveur SRV notamment pour repérer les vélos ayant dépassé une durée de stationnement maximum et avertir les utilisateurs correspondants, ou pour repérer les plages horaires où les supports de stationnement sont les plus occupés.