Engin (1), automoteur ou tracté, comportant un système de retournage (2) de tiges végétales, par exemple d’au moins un andain (11), le système de retournage (2) comprenant : - des moyens de ramassage (3) configurés pour prélever les tiges végétales sur le sol (9) sous forme de nappe continue (11), - des moyens de retournage (5) configurés pour retourner sur elle-même la nappe ramassée (11) et - des moyens d'étalage (7) configurés pour étaler sur le sol la nappe retournée (11’), lesdites opérations étant réalisées de manière continue pendant le déplacement de l'engin (1), caractérisé en ce que l’engin (1) comporte en outre un système de traitement du sol (43) configuré pour traiter le sol (9) et/ou traiter des plantes, par exemple désherber, et en ce que le système de traitement du sol (43) est configuré pour traiter des plantes et/ou le sol, après le prélèvement des tiges végétales par les moyens de ramassage (3) et avant l’étalage des tiges végétales par le système de retournage (2). Engin (1) selon la revendication 1, dans lequel le système de traitement du sol (43) est monté entre les moyens de ramassage (3) et les moyens d’étalage (7) du système de retournage (2). Engin (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de traitement du sol (43) est positionné en-dessous des moyens de retournage (5) du système de retournage (2). Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de traitement du sol (43) comporte des moyens de désherbage (45), par exemple mécaniques et/ou chimiques et/ou électriques et/ou thermiques. Engin (1) selon la revendication précédente, dans lequel lesdits moyens de désherbage (43) sont des moyens mécaniques, par exemple : fixes, rotatifs autour d’un axe horizontal transversal au sens de déplacement de l’engin, ou rotatifs autour d’un axe vertical. Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de traitement du sol (43) comprend également des moyens de détection, à la surface du sol, des plantes à traiter. Engin (1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de détection comportent : des moyens d’acquisition d’images, par exemple une ou plusieurs caméras, notamment thermiques, et des moyens d’analyse configurés pour analyser les images fournies par les moyens d’acquisition d’images, les moyens d’analyse étant par exemple basés sur l’intelligence artificielle. Engin (1) selon la revendication 6 ou 7 en combinaison avec la revendication 4, dans lequel les moyens de détection sont également configurés pour commander les moyens de désherbage (45) lorsque des plantes à traiter sont détectées. Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de traitement du sol (43) comporte des moyens de tassement du sol (47), par exemple un rouleau. Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de traitement du sol (43) comporte des moyens de désherbage (45) et des moyens de tassement du sol (47), et dans lequel les moyens de tassement du sol (47) sont montés en aval, dans le sens de déplacement de l’engin (1), des moyens de désherbage (45). Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de traitement du sol (43) comporte également un moyen de protection configuré pour former une protection entre le système de traitement du sol (43) et la nappe de tiges végétales, en particulier la nappe ramassée (11). Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de protection comprend un capot (49) disposé sur le dessus du système de traitement du sol (43). Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une cabine de pilotage et un dispositif de commande, le dispositif de commande étant configuré pour commander le système de traitement (43) depuis la cabine de pilotage. Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un moyen de levage, le moyen de levage étant monté sur l’engin (1) et configuré pour soulever ou abaisser le système de traitement (43) par rapport au sol (9).