INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le mode de réalisation représenté, l’unité de stockage de l’énergie électrique 10 alimente le moteur électrique 11 pour le déplacement de la machine de travail 1 ainsi qu’un dispositif d’entraînement 12, du dispositif de manutention comportant le bras de levage 5 et l’outil 7, le dispositif d’entraînement 12 comportant également un moteur électrique. Le moteur électrique 11 est destiné à assurer la propulsion de la machine de travail 1. Pour ce faire, le moteur électrique 11 est accouplé par un dispositif de transmission 21 à un essieu 22 de la machine de travail 1 ou aux deux essieux 22. Le dispositif de transmission 21 peut être un dispositif mécanique ou un dispositif hydraulique.
Le dispositif d’entraînement 12 du dispositif de manutention de charge peut comporter un moteur électrique et inclure des actionneurs électriques. Le dispositif d’entrainement 12 peut également être électrohydraulique et inclure une pompe entrainée par un moteur électrique, un ou plusieurs actionneurs hydrauliques, tels que le vérin 6 permettant de lever le bras de levage 5, des distributeurs hydrauliques, etc.
La machine de travail 1 comporte au moins un organe de commande 13, tel qu’une pédale d’accélération, qui est configuré pour délivrer des demandes d’actionnement du moteur électrique 11 à une unité de commande 14. La machine de travail 1 comporte de plus au moins un organe de commande 9, tel qu’un sélecteur à trois positions avant/neutre/arrière, qui est configuré pour délivrer des demandes de passage en marche avant, marche arrière ou position neutre au moteur électrique 11. Lorsque l’organe de commande 9 n’est pas actionné, celui-ci se trouve dans une position centrale neutre et lorsqu’il est basculé par un utilisateur, l’organe de commande 9 passe dans une position avant pour délivrer une demande de passage en marche avant, et dans une position arrière pour délivrer une demande de passage en marche arrière. La machine de travail 1 comporte également au moins un organe de commande 15 du dispositif de manutention de charge, par exemple du type joystick, qui est configuré pour délivrer des demandes d’actionnement du dispositif de manutention de charge à l’unité de commande 14.
Par ailleurs, la machine de travail 1 comporte un dispositif d’évaluation de l’état de charge 16 qui est associé à l’unité de stockage de l’énergie électrique 10 et qui est configuré pour déterminer une valeur de l’état de charge de l’unité de stockage de l’énergie électrique 10 et la transmettre à l’unité de commande 14. L'état de charge est une mesure relative de la quantité d'énergie stockée correspondant au ratio entre la charge de l’unité de stockage de l’énergie électrique 10 à un certain moment et sa capacité totale, à l’origine.
De manière connue en soi, l’unité de commande 14 est configurée pour contrôler notamment le moteur électrique 11 et le dispositif d’entraînement 12 du dispositif de manutention de charge en fonction des demandes d’actionnement du moteur électrique 11 et du dispositif de manutention de charge respectivement délivrées par les organes de commande 9 et 13 et l’organe de commande 15.
Le système d’alimentation électrique comporte un réservoir 17 destiné à stocker de l’hydrogène et une pile à combustible 18.
Le réservoir 17 est, par exemple, adapté pour stocker l’hydrogène à l’état gazeux à une pression maximale comprise entre 300 et 700 bars, par exemple de l’ordre de 350 bars. Selon un autre mode de réalisation, le réservoir 17 est adapté pour stocker l’hydrogène à l’état solide sous forme d’hydrures métalliques. Selon un autre mode de réalisation, le réservoir peut également être adapté pour stocker de l’hydrogène à l’état liquide.
Le réservoir 17 est raccordé à la pile à combustible 18 par un circuit 19 qui est notamment équipé d’un détendeur, non illustré, permettant de faire baisser la pression de l’hydrogène. La pile à combustible 18 est, en outre, équipée d’un compresseur d’alimentation en air permettant de compresser l’air comburant à l’entrée des cellules de la pile à combustible 18. La pile à combustible peut également comporter un dispositif humidificateur permettant d’humidifier l’hydrogène et l’air à l’entrée de la pile à combustible 18.
Les contenus multimédia objet de la recherche peuvent être fournis comme déjà indexés par l’opérateur de la chaine 11 ou bien indexés 3 après avoir été sélectionnés à l’issue de la recherche 12.
On dispose alors d’un ensemble 4 de contenus multimédia indexés issues de la recherche par mots cible.
On soumet ensuite ces contenus multimédia indexés à un algorithme de préfiltrage 6 mettant en œuvre des techniques de traitement en langage naturel NLP (pour « Natural Language Processing »).
Ce préfiltrage 6 peut être effectué sur des transcriptions textuelles des contenus vidéo 4. Il peut être effectué selon un ou plusieurs mots-cible choisis, avec une analyse morphosyntaxique permettant une levée d’ambiguïté lexicale.
Les contenus multimédia ainsi préflitrés, désignés aussi sous le terme de micro-contenus multimédia, ont ensuite traités (13) pour créer des Flashcards, chaque FlashCard 7 résultant en tant qu’objet numérique d’une association d’un contenu multimédia et d’un quiz - question-réponse – en relation avec le mot cible associé à ce contenu multimédia.
Le quiz peut être réalisé sous la forme d’un ensemble de questions relatives au contenu des segments vidéo en relation avec le mot-cible ou l’expression-cible. Ce quiz peut être sous un format audio et/ou script sur le contenu multimédia de la flashcard. Les quiz peuvent être générés soit de manière manuelle par des enseignants ou administrateurs ou soit de manière automatique en demandant par exemple à l’apprenant un exercice de traduction.
Lorsqu’un apprenant S ouvre pour la première fois une application d’apprentissage de langue implémentant le procédé de délivrance de flashcards selon l’invention, cet apprenant va fournir son choix d’une langue et le contexte dans lequel il souhaite apprendre cette langue : par exemple professionnel ou personnel, ainsi que des informations liées à son profil personnel (par exemple, quels mots ont déjà été mémorisés).
L’application va alors émettre une suite de FlashCards ou cartes quiz multimédia qui vont être visualisées sur l’équipement électronique ou de communication de l’appelant après avoir été sélectionnés par un système d’identification 5.
Ce système d’identification implémente un module d’intelligence artificielle (IA) 8 qui va contrôler la sélection d’une FlashCard à proposer à l’apprenant S. Les réponses 15 de l’apprenant S aux questions contenus dans les quiz des FlashCards, ainsi que ses retours d’expérience et d’appréciation sur la pertinence de ces Flashcards sont traitées par un algorithme de répétitions espacées 14 qui va produire des informations d’apprentissage (machine learning) au module IA 8. Cet algorithme de répétitions espacées 4 est en outre prévu pour déterminer un prochain timing optimal de révision d’une ou plusieurs cartes quiz d’apprentissage.
En référence à la , un système 1 d’apprentissage de langues peut être déployé à partir du système 10 de délivrance de FlashCards selon l’invention. Ce système d’apprentissage comprend une pluralité C1,C2,…Ck d’équipements personnels de communication ou équipements électroniques tels que des smartphones, tablettes ou ordinateurs personnels utilisés par une pluralité d’apprenants S1,S2,…,Sk qui ont téléchargé et utilisent une application implémentant l’invention. Les équipements C1,C2,…Ck sont connectés via un réseau de communication 30 à la chaine vidéo 11, à un serveur 34 et une base de données 32 gérant l’application, et à un cloud 33 auquel est connecté le système 10 de délivrance ou fourniture de FlashCard multimédia.
Il est à noter que bien d’autres configurations de connexion à des réseaux de communication et à des clouds peuvent être envisagées.
On va maintenant décrire, en référence à la , un exemple de réalisation d’un procédé 80 d’identification par apprentissage mis en œuvre dans le procédé de délivrance de FlashCards selon l’invention.
Ce procédé d’identification 80 implémente un réseau de neurones 81 dédié à un apprentissage neuronal 83. Ce réseau de neurones 81 traite le mot cible utilisé pour la recherche et la sélection d’un groupe de FlashCards, un ensemble de contextes i correspondant à ces FlashCards, un profil et un historique de l’apprenant S et des caractéristiques (« Features ») dérivées de la phrases telles que le score de lisibilité. On entend ici par « lisibilité » (ou « readability » en anglais) en NLP (Natural Language Processing), l’une des mesures de la complexité d’une phrase [28].
Ces entrées sont traitées par une méthode neuronale pour délivrer un score Si de chaque contexte i. L’opération 82 de calcul de score est itérée plusieurs fois pour l’ensemble des n contextes préfiltrés. On détermine en suite le Max des scores Si et ainsi le meilleur contexte 84. La FlashCard correspondante est soumise à l’apprenant S qui en retour va répondre au quiz et émettre une évaluation de la difficulté ressentie pour ce quiz. Ces informations de retour d’expérience (« Feedback ») 85 sont alors exploitées par le module 83 d’apprentissage neuronal sous la forme d’informations Récompense/Pénalité. Les réponses saisies par l’apprenant S sont exploitées pour améliorer en continu le réseau de neurones 81 mis en œuvre dans la sélection du meilleur contexte.
L’identification 80 peut être basée sur plusieurs critères liés à l’activité de l’apprenant S sur le système d’apprentissage de langue 1 et comprendre une classification d’une transcription textuelle d’un contenu vidéo sur la base de caractéristiques de cette transcription textuelle, en vue de déterminer un niveau de difficulté pour le contexte correspondant.
Il est à noter que la sélection 82 du meilleur contexte peut en outre comprendre un encodage du contexte comme une séquence de vecteurs-mots.
où o est l’opérateur de composition de fonctions, λ est la longueur d’onde d’enregistrement des hologrammes numériques et P n des fonctions complexes définies sur le domaine spatio-fréquentiel D comme expliqué précédemment.
Un coefficient associé à un élément (x 0 , y 0 , η 0 , ξ 0 ) et participant à la représentation de l’hologramme numérique prédit H’ k est donc déterminé en utilisant la formule :
W k ( χ(x 0 , y 0 , η 0 , ξ 0 ) ) + (x 0 , y 0 , η 0 , ξ 0 ).
Ainsi, pour la détermination d’un second coefficient W’ k (ε 0 ) associé à un élément ε 0 formé par une première valeur x 0 relative au premier paramètre spatial, une seconde valeur y 0 relative au second paramètre spatial, une troisième valeur η 0 relative au premier paramètre fréquentiel et une quatrième valeur ξ 0 relative au second paramètre fréquentiel, on utilise notamment le premier coefficient W k associé à l’image, par la fonction χ, de l’élément ε 0 formé par la première valeur x 0 , la seconde valeur y 0 , la troisième valeur η 0 et la quatrième valeur ξ 0 .
Selon la formule proposée ci-dessus pour calculer les coefficients W’ k (ε) représentant l’hologramme numérique prédit H’ k , on utilise un terme correctif qui dépend de la longueur d’onde λ d’acquisition de l’hologramme numérique. Ce terme correctif étant une somme de fonctions, on peut selon une variante envisageable utiliser un seul terme de cette somme en tant que terme correctif lors de la détermination des coefficients W’ k (ε).
Selon une autre variante, pour alléger les traitements, on peut ne pas tenir compte du terme correctif ; dans ce cas, tout second coefficient W’ k (ε 0 ) déterminé à l’étape E10 et associé à un élément ε 0 formé par une première valeur x 0 relative au premier paramètre spatial, une seconde valeur y 0 relative au second paramètre spatial, une troisième valeur η 0 relative au premier paramètre fréquentiel et une quatrième valeur ξ 0 relative au second paramètre fréquentiel, est égal au premier coefficient W k associé à l’image, par la fonction χ, de l’élément ε 0 formé par la première valeur x 0 , la seconde valeur y 0 , la troisième valeur η 0 et la quatrième valeur ξ 0 .
Par ailleurs, il est également possible d’obtenir les coefficients W’ k (ε) en multipliant l’expression donnée ci-dessus (avec ou sans utilisation du terme correctif), qui forme alors une valeur intermédiaire, par une fonction de distribution spatio-fréquentielle Δ à valeurs réelles sur le domaine spatio-fréquentiel D et variable en fonction seulement selon les deux dimensions fréquentielles (c’est-à-dire qu’il existe une fonction f à deux variables telle que Δ(x,y,η,ξ)=f(η,ξ) pour tout multiplet (x,y,η,ξ)), par exemple pour obtenir une atténuation de l’hologramme numérique dans une certaine direction.
Cette fonction de distribution spatio-fréquentielle est par exemple de la forme :
Δ(x,y,η,ξ) = cos θ + sin θ
avec θ une valeur prédéterminée liée à la direction d’atténuation, et la formule générale qui donne l’expression des coefficients W’ k représentant l’hologramme prédit H’ k est alors :
W’ k = [W k o χ + ].Δ.
Le procédé comprend alors une étape E12 de décomposition de l’hologramme numérique H k+1 en trames de Gabor W k+1 .
Cette étape est similaire à l’étape E4 réalisée pour l’hologramme numérique H k et permet d’obtenir, pour représenter l’hologramme numérique H k+1 , un ensemble de coefficients (ici complexes) W k+1 (ζ) respectivement associés à des éléments ζ du domaine spatio-fréquentiel D.
Le procédé de la se poursuit par une étape E14 de détermination d’un résidu e k+1 entre l’hologramme numérique H k+1 et l’hologramme numérique prédit H’ k , ici par différence entre l’hologramme numérique H k+1 et l’hologramme numérique prédit H’ k . Cette étape est ici réalisée par l’unité de détermination de résidu 26.
En pratique, cette différence est faite entre les coefficients W k+1 (ζ) représentant l’hologramme numérique H k+1 et les coefficients W’ k (ζ) représentant l’hologramme numérique prédit H’k, et on note ainsi de manière simplifiée :
e k+1 = W k+1 – W’ k
La fixation des modules de contact 100a-j peut être réglable de sorte à pouvoir les déplacer par rapport au cadre 154 et ainsi rapprocher ou écarter les organes de contact 102 respectifs de la face de contact 111 du cylindre à came 110.
L’organe de maintien 130 est ici assujetti mécaniquement d’une part par ses extrémités à l’embase 153 et d’autre part à des crochets 160 formés en saillie de la paroi distale 155, dans une direction opposée à l’embase 153.
Dans l’exemple illustré, le mécanisme de commande 13 comporte un support de levier 22 en saillie de la face frontale 11 du corps 10 et auquel est assujetti le levier 12.
Le support de levier 22 présente ici une tige de montage 180 ménagée en saillie et une encoche de positionnement 181 ménagée en renfoncement.
Le cylindre à came 110 est assujetti mécaniquement en rotation au support de levier 22.
Le cylindre à came 110 présente une forme globalement longitudinale s’étendant entre une première paroi d’extrémité 112 et une deuxième paroi d’extrémité 113 opposée à la première paroi d’extrémité 112.
La face de contact 111 est formée sur une paroi au moins partiellement cylindrique 114 s’étendant entre la première paroi d’extrémité 112 et la deuxième paroi d’extrémité 113.
La première paroi d’extrémité 112 est ici prévue pour coopérer avec l’embase 153 du porte-modules 150 et la deuxième paroi d’extrémité 113 est ici prévue pour coopérer avec la paroi distale 155 du porte-modules 150.
Des organes de guidage en rotation 115, par exemple du type roulements, sont interposés entre la première paroi d’extrémité 112 du cylindre à came 110 et l’embase 153 du porte-modules 150 et entre et la deuxième paroi d’extrémité 113 du cylindre à came 110 et la paroi distale 155 du porte-modules 150.
Le cylindre à came 110 comporte un doigt de positionnement 116 en saillie de sa première paroi d’extrémité 112 et configuré pour être introduit dans l’encoche de positionnement 181 du support de levier 22.
Le cylindre à came 110 comporte en outre un orifice de montage 117 ménagé dans sa première paroi d’extrémité 112 et configuré pour recevoir la tige de montage 180 du support de levier 22.
Le cylindre à came 110 présente ici des fenêtres 118 ménagées dans la paroi au moins partiellement cylindrique 114 de sorte à former deux zones principales opposées de la face de contact 111.
Dans l’exemple illustré, on notera que dans une position neutre du manipulateur 4, les ouvertures supérieure et inférieure 159 du cadre 154 sont situées en regard des fenêtres 118 du cylindre à came 110.
La face de contact 111 du cylindre à came 110 présente, sur chacune des zones principales séparées par les fenêtres 118, un profil prédéterminé.
Le profil prédéterminé est ici formé de protubérances 119 suivies de creux 120.
Les creux 120 sont ici dans le même plan que la paroi au moins partiellement cylindrique 114.
- l’aéronef étant un aéronef bimoteurs dans lequel l’ensemble de canalisations de prélèvement d’air comprend deux canalisations associées chacune à l’un des deux moteurs de propulsion de l’aéronef, pour chacune desdites deux canalisations l’écart déterminé à l’étape D) correspond à un écart entre la pente d’évolution temporelle de la température correspondant à cette canalisation et la pente d’évolution temporelle de la température correspondant à l’autre canalisation ;
- l’aéronef étant un aéronef quadrimoteurs dans lequel l’ensemble de canalisations de prélèvement d’air comprend quatre canalisations associées chacune à l’un des quatre moteurs de propulsion de l’aéronef, pour chacune desdites quatre canalisations l’écart déterminé à l’étape D) correspond à un écart entre la pente d’évolution temporelle de la température correspondant à cette canalisation et une médiane ou une moyenne des trois pentes d’évolution temporelle de la température correspondant respectivement aux trois autres canalisations ;
. une étape d’enregistrement d’informations mise en œuvre à bord de l’aéronef, cette étape d’enregistrement d’informations consistant à enregistrer au moins les mesures de températures acquises à l’étape B) ou les pentes d’évolution temporelle de la température déterminées à l’étape C) ou l’écart déterminé à l’étape D) ; et
. une étape de réception desdites informations par un calculateur situé au sol,
et au moins les étapes E) et F) sont mises en œuvre par ledit calculateur situé au sol ;
- l’étape C) comprend une sous-étape dite de correction, consistant à corriger au moins l’une des pentes déterminées pour les différentes canalisations, de façon à corriger les effets sur cette pente d’une différence de longueur entre au moins deux canalisations de l’ensemble de canalisations ;
- l’indicateur d’état de la canalisation déterminé à l’étape E) en fonction de l’écart déterminé à l’étape D) correspond à une médiane ou à une moyenne d’un ensemble d’écarts déterminés pour ladite canalisation pour plusieurs utilisations successives de l’aéronef sur une première plage de temps. De façon avantageuse, l’ensemble d’écarts comprend l’écart déterminé à l’étape D) ainsi que des écarts déterminés pour des utilisations de l’aéronef antérieures à l’utilisation de l’aéronef pour laquelle l’écart est déterminé à l’étape D). De façon avantageuse encore, la première plage de temps s’étend sur plusieurs jours ;
- l’indicateur d’état de la canalisation déterminé à l’étape E) correspond à la différence entre d’une part l’écart déterminé à l’étape D) et d’autre part une médiane ou une moyenne d’un ensemble d’écarts déterminés pour ladite canalisation pour plusieurs utilisations successives de l’aéronef, sur une deuxième plage de temps antérieure d’une troisième plage de temps à l’utilisation de l’aéronef pour laquelle l’écart est déterminé à l’étape D). De façon avantageuse, la deuxième plage de temps et la troisième plage de temps s’étendent chacune sur plusieurs jours.
La illustre de façon schématique un mode de réalisation d’un système de distribution d’air dans un aéronef.
La illustre un procédé de surveillance de canalisations de prélèvement d’air d’un aéronef, conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le système 10 de distribution d’air dans un aéronef représenté sur la comprend un ensemble de canalisations 21, 22, 23, 24 de prélèvement d’air issu de moteurs de propulsion M1, M2, M3, M4 de l’aéronef. L’aéronef comprend aussi un générateur de puissance auxiliaire 14, libellé APU sur la figure, ainsi qu’un système de conditionnement d’air 12, libellé ACS sur la figure. Les canalisations 21, 22, 23, 24 comprennent chacune une première partie, respectivement C1, C2, C3, C4, s’étendant entre d’une part le moteur de propulsion M1, M2, M3, M4 auquel est raccordée cette canalisation et d’autre part le système de conditionnement d’air 12. En outre, chacune des canalisations 21, 22, 23, 24 comprend une deuxième partie, respectivement A1, A2, A3, A4, s’étendant entre d’une part le générateur de puissance auxiliaire 14 et d’autre part la première partie C1, C2, C3, C4 de ladite canalisation. Chacune des canalisations 21, 22, 23, 24 comprend un capteur de température, respectivement T1, T2, T3, T4, dans une zone de ladite canalisation située à proximité du moteur de propulsion auquel est raccordée cette canalisation. En particulier, le capteur de température est placé dans une zone de la canalisation située à proximité d’un mât de fixation du moteur de propulsion. De préférence, ce capteur de température est un capteur de température déjà existant de l’aéronef : il n’est alors pas nécessaire d’ajouter un capteur pour la mise en œuvre de l’invention. De préférence encore, une vanne est installée en série sur la canalisation, entre le capteur de température et le moteur. Cette vanne est par exemple une vanne de régulation de pression.
Le procédé, illustré sur la , de surveillance de l’intégrité de l’ensemble de canalisations 21, 22, 23, 24 de prélèvement d’air issu des moteurs de propulsion de l’aéronef, comprend un ensemble d’étapes A) à F) mises en œuvre de façon automatique.
A l’étape A), au début de chaque utilisation de l’aéronef parmi un ensemble d’utilisations de l’aéronef pour lesquelles le générateur de puissance auxiliaire 14 est utilisé lorsque l’aéronef est au sol, le générateur de puissance auxiliaire 14 est démarré et de l’air issu du générateur de puissance auxiliaire est envoyé dans les différentes canalisations 21, 22, 23, 24 de l’ensemble de canalisations. Plus particulièrement, l’air issu du générateur de puissance auxiliaire 14 est envoyé dans les deuxièmes parties A1, A2, A3, A4 desdites canalisations, puis acheminé jusqu’aux premières parties respectives C1, C2, C3, C4 des canalisations et jusqu’au système de conditionnement d’air 12 de façon à permettre le conditionnement d’air d’une cabine passagers de l’aéronef. Lors du démarrage du générateur de puissance auxiliaire 14 au début d’une utilisation de l’aéronef, les moteurs de propulsion M1, M2, M3, M4 sont encore à l’arrêt. Le générateur de puissance auxiliaire réchauffe de l’air ambiant, qu’il envoie dans lesdites canalisations. Lors du démarrage du générateur de puissance auxiliaire, le réchauffage de l’air est progressif, de la température de l’air ambiant jusqu’à une température de consigne. La phase de montée en température de l’air réchauffé par le générateur de puissance auxiliaire et envoyé dans les canalisations, s’étale sur plusieurs minutes, par exemple 5 minutes.