INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Enfin, en référence aux figures 7 à 9, le mécanisme de verrouillage 30 comprend un organe de commande adapté pour déplacer le premier taquet 40a de la position déployée vers la position escamotée. Moyennant la coopération du premier taquet 40a avec le second taquet 40b décrite précédemment, l’organe de commande permet donc de déplacer le second taquet 40b de la position déployée vers la position escamotée par l’intermédiaire du premier taquet 40a. L’organe de commande permet donc de libérer le balancier 20 lorsque celui-ci est bloqué en pivotement dans la position de verrouillage.
L’organe de commande comporte ici une commande de déverrouillage collective et une commande de déverrouillage individuelle. La commande de déverrouillage collective et la commande de déverrouillage individuelle sont indépendantes l’une de l’autre et permettent chacune une commande du premier taquet 40a et du second taquet 40b de la position déployée vers la position escamotée. Les figures 7 et 8 représentent une configuration du mécanisme de verrouillage 30 lors de l’usage de la commande de déverrouillage collective et la représente une configuration du mécanisme de verrouillage 30 lors de l’usage de la commande individuelle.
L’organe de commande comprend également un organe de liaison 51 monté pivotant par rapport à la platine 31 autour d’un quatrième axe transversal Y4. L’organe de liaison 51 est interposé, d’une part, entre la commande de déverrouillage collective et le premier taquet 40a et, d’autre part, entre la commande de déverrouillage individuelle et le premier taquet 40a. L’organe de liaison 51 est disposé à l’intérieur du volume intérieur défini par la platine 31.
L’organe de liaison 51 coopère avec le premier taquet 40a de sorte qu’une rotation de l’organe de liaison 51 autour du quatrième axe transversal Y4 dans un premier sens S1’ entraine une rotation du premier taquet 40a autour du deuxième axe transversal Y2 de la position déployée vers la position escamotée. A cet effet, l’organe de liaison 51 est en appui sur une paroi d’appui 48 du premier taquet 40a, notamment sur une face inférieure de la paroi d’appui 48.
Dans l’exemple de la , la conduite 10 comporte au moins une gaine interne tubulaire 20 à base de matériau polymère constituant avantageusement une gaine de pression, et la structure tubulaire 4 de renfort, appliquée autour de la gaine tubulaire 20 en étant liée à celle-ci. En variante, la conduite 10 est dépourvue de gaine interne tubulaire 20, la structure tubulaire de renfort 4 étant alors étanche.
La conduite 10 comporte en outre avantageusement une pluralité de nappes d’armures de traction 24, 25 disposées extérieurement par rapport à la structure tubulaire de renfort 4 en étant non liées à la structure tubulaire de renfort 4.
Avantageusement, et selon l’utilisation souhaitée, la conduite 10 comporte en outre des couches anti-usure 26, interposées entre la structure tubulaire de renfort 4 et les nappes d’armures de traction 24, 25, ainsi qu’au sein des nappes d’armures de traction 24, 25. Elle comporte en outre avantageusement un ruban de renfort 28, enroulé autour des nappes d’armures de traction 24, 25 et une gaine externe 30, destinée à la protection de la conduite 10.
De manière connue, la gaine tubulaire 20 est destinée à confiner de manière étanche le fluide transporté dans le passage 13. La gaine tubulaire 20 a aussi pour fonction de protéger la structure tubulaire de renfort 4 contre l’abrasion liée à la présence de particules abrasives, par exemple du sable, au sein du fluide transporté dans le passage 13.
La gaine tubulaire 20 est formée en matériau polymère, de préférence thermoplastique. Par exemple, le polymère formant la gaine tubulaire 20 est à base d’une polyoléfine telle que du polyéthylène, à base d’un polyamide tel que du PA11 ou du PA12, ou à base d’un polymère fluoré tel que du polyfluorure de vinylidène (PVDF).
L’épaisseur de la gaine tubulaire 20 est par exemple comprise entre 1 mm et 20 mm.
La gaine tubulaire 20 est formée d’un tube en matériau polymère, d’une bande en matériau polymère assemblé, ou d’un mat de polymère imprégné.
Lorsque la gaine tubulaire 20 est formée d’un tube, elle est avantageusement obtenue par extrusion d’un tube thermoplastique choisi notamment parmi les polymères mentionnés ci-dessus.
Lorsque la gaine tubulaire 20 est formée d’une bande en matériau polymère assemblé, elle est réalisée avantageusement par extrusion et enroulement de bandes thermoplastiques d’un polymère tel que décrit plus haut. De préférence, les spires d’une première couche sont jointives (bord à bord sans recouvrement) et les spires d’une couche supérieure sont disposées de façon à avoir un recouvrement de deux bandes adjacentes inférieures assurant l’étanchéité de la gaine tubulaire 20.
Selon le mode préféré de réalisation, la conduite flexible 10 est dépourvue de carcasse interne, et elle est désignée par le terme anglais « smooth bore ». La surface interne de la gaine tubulaire 20 délimite directement le passage interne 13.
Selon une variante non représentée, la conduite flexible comporte une carcasse interne située à l’intérieur de la gaine tubulaire 20, et elle est désignée par le terme anglais « rough bore ». La carcasse interne a pour fonction d’augmenter la résistance à l’écrasement de la conduite flexible, et elle est formée par exemple d’un feuillard métallique profilé, enroulé en spirale. Les spires du feuillard sont avantageusement agrafées les unes aux autres, ce qui permet de reprendre les efforts d’écrasement.
Dans l’exemple représenté sur la , la conduite flexible 10 comporte une nappe d'armures interne 24, et une nappe d'armures externe 25 autour de laquelle est disposée la gaine extérieure 30.
Chaque nappe d’armures 24, 25 comporte des éléments d’armure 50 longitudinaux enroulés à pas long autour de l’axe A-A’ de la conduite.
Par « enroulé à pas long », on entend que la valeur absolue par rapport à l’axe A-A’ de l’angle d’hélice est inférieure à 50°, et est typiquement comprise entre 25° et 45°.
Les éléments d’armure 50 d’une première nappe 24 sont enroulés généralement suivant un angle opposé par rapport aux éléments d’armure 50 d’une deuxième nappe 25. Ainsi, si l’angle d’enroulement par rapport à l’axe A-A’ des éléments d’armure 50 de la première nappe 24 est égal à + φ, φ étant compris entre 25° et 45°, l’angle d’enroulement par rapport à l’axe A-A’ des éléments d’armure 50 de la deuxième nappe 25 disposée au contact de la première nappe 24 est par exemple de - φ, avec φ compris entre 25° et 45°.
Ainsi, l’excroissance élastique permet, après libération du dispositif de verrouillage, d’assurer une position finale de sécurité pour laquelle l’immobilisation de l’élément de translation (104) et de l’élément de rotation (105) est assurée même en cas de mouvement brusque ou de choc sur le dispositif médical.
Avant la libération du dispositif de verrouillage, le maintien en position de l’élément de translation (104) et de l’élément de rotation (105) est assuré grâce à la friction de la surface (150) et de la surface opposée (151) respectivement sur les surfaces (141, 174). La mise en rotation de l’élément de rotation (105) et donc la libération du dispositif de verrouillage est réalisée par l’appui de l’extrémité du piston de pompe (205) sur une surface circulaire (156) du bras de levier (153). Dans le mode de réalisation présenté, cet appui est obtenu sur une partie extrême de la course de déplacement du piston de pompe (205), ceci permettant avantageusement de pouvoir réaliser la fonction de pompage avant la libération du dispositif de verrouillage, permettant par exemple de pouvoir transférer le fluide à injecter d’un réservoir externe vers un réservoir interne avant le placement du dispositif sur le patient. Durant cette opération la course du piston de pompe peut aisément être limitée de manière logicielle.
Bien entendu, une fois le dispositif de verrouillage (110) déclenché par un premier déplacement du piston de pompe (205) sur la partie extrémale de sa course, le piston de pompe (205) peut bénéficier de l’intégralité de la course pour la fonction de pompage et ainsi augmenter, pour chaque cycle de pompe, le volume transféré du réservoir interne vers le patient.
A noter que le piston de pompe (205) n’assure le déplacement en rotation de l’élément de rotation (105) que jusqu’à la libération du mécanisme de verrouillage (110), tel que décrit précédemment. Afin d’assurer le libre mouvement du piston sur cette course extrémale, il est nécessaire, après libération du dispositif de verrouillage (110), de maintenir l’élément de rotation (105) en position de sécurité tel que permis ici par sa coopération avec l’élément de translation (104).
Description détaillée du corps de pompe à trous oblongs
Un mode de réalisation du système de pompe (200) est à apprécier au regard des figures 6 à 10. La représente le système de pompe (200) intégré dans le carter inférieur (107), relié au réservoir (203) de fluide à extraire et au réservoir interne (215). La présente le système de pompe (200) en vue latérale en coupe faisant apparaitre le circuit fluidique. La représente le corps de pompe (201) vu de côté duquel émerge le piston de vanne (202). La présente le système de pompe (200) en coupe radiale, le corps de pompe (201) étant coupé selon deux plans décalés axialement pour faire apparaitre les ports (212 et 213) simultanément. Les figures 10a à 10d mettent en évidence la géométrie des trois ports (21, 212, 213) du corps de pompe (201) et leur atout vis-à-vis de ceux utilisés dans la demande de brevet internationale WO2018141697A1.
Plus particulièrement, et comme montré sur les figures 6 et 7, la pompe est composée d’un corps de pompe (201) et de deux pistons, un piston de pompe (205) et un piston de vanne (202), définissant entre eux une cavité interne (208) de volume variable. Ces deux pistons sont respectivement solidaires d’une crémaillère (248, 258) pouvant être mise en mouvement axial par un système d’entraînement (240, 250) composé d’un réducteur mécanique de mouvement (241, 251), dont l’entrée est accouplée à un moteur électrique (242, 252). Le transfert de fluide au sein de la cavité interne (208) est possible par la coopération de multiples ports (211, 212, 213) avec un canal interne (209) du piston de vanne (202) débouchant à une extrémité dans la cavité interne (208) et terminé par un orifice (221) à son autre extrémité. Le positionnement axial précis du piston de vanne (202) permet de mettre en coopération de manière sélective, l’un des ports (211, 212, 213) avec l’orifice (221) de la pompe.
Dans l’exemple de la , le port (211) est connecté au réservoir (203) de fluide à extraire, par exemple un flacon, le port (212) est un port de sortie et est connecté au système d’injection, le port (213) est connecté au réservoir interne (215) du dispositif médical. Le port (211) et le port (213) peuvent servir alternativement de port d’entrée ou de port de sortie. On entend par port de sortie de la pompe, un port duquel le fluide circule exclusivement de manière à quitter la cavité interne (208) de la pompe. A l’état initial, le piston de vanne (202) et le piston de pompe (205) sont en contact frontal ou présentent un éloignement faible, de sorte que la cavité interne (208) présente un faible volume d’air.
Deux séquences d’injection sont privilégiées sans être limitatives de l’invention. Soit avec utilisation du réservoir interne ou par injection directe.
La première séquence d’injection consiste à transférer le liquide du flacon vers le réservoir interne, puis à transférer le liquide du réservoir interne vers le système d’injection. La première séquence de pompage se décompose alors selon les étapes suivantes : déplacer de manière synchronisée le piston de vanne (202) et le piston de pompe (205), par leur système d’entraînement respectif (240, 250) pour faire correspondre l’orifice (221) de la pompe avec le port (211) relié au réservoir (215), déplacer le piston de pompe (205) seul, grâce au système d’entraînement (250), de manière à augmenter le volume de la cavité interne (208) situé entre le piston de vanne (202) et le piston de pompe (205), ceci créant une dépression conduisant à aspirer le liquide du réservoir (203) vers la cavité interne (208) à travers le canal interne (209), une fois la cavité interne totalement remplie, déplacer les pistons (202, 205) de manière synchronisée, à l’aide de leur système d’entraînement respectif (240, 250) de manière à faire correspondre l’orifice (221) de la pompe avec le port (213) relié au réservoir interne (215), translater le piston de pompe (205), seul, par son système d’entrainement (250), de manière à réduire le volume de la cavité interne (208) afin d’expulser l’intégralité du fluide contenu dans la cavité interne (208) au travers du canal interne (209) et en direction du réservoir interne (215), une fois l’expulsion du liquide terminée, répéter les étapes précédentes successivement jusqu’à ce que l’intégralité du liquide contenu dans le réservoir (203), ou une quantité prédéterminée, soit transférée dans le réservoir interne (215).
Une fois le fluide intégralement transféré dans le réservoir interne (215), l’injection dans le patient peut commencer. La première étape consiste donc à déclencher le système d’insertion de l’aiguille, tel que par exemple décrit dans la demande de brevet internationale WO2018141697A1. Une fois la canule insérée dans les tissus sous cutanés, une nouvelle séquence de pompage s’opère selon les étapes suivantes : déplacer de manière synchronisée le piston de vanne (202) et le piston de pompe (205), par leur système d’entraînement respectif (240, 250) pour faire correspondre l’orifice (221) de la pompe avec le port (213) relié au réservoir interne (215), déplacer le piston de pompe (205) seul, grâce au système d’entraînement (250), de manière à augmenter le volume de la cavité interne (208) situé entre le piston de vanne (202) et le piston de pompe (205), ceci créant une dépression conduisant à aspirer le liquide du réservoir interne (215) vers la cavité interne (208) à travers le canal interne (209), une fois la cavité interne totalement remplie, déplacer les pistons (202, 205) de manière synchronisée, à l’aide de leur système d’entraînement respectif (240, 250) de manière à faire correspondre l’orifice (221) de la pompe avec le port (212) relié au système d’injection, translater le piston de pompe (205), seul, par son système d’entrainement (250), de manière à réduire le volume de la cavité interne (208) afin d’expulser l’intégralité du fluide contenu dans la cavité interne (208) au travers du canal interne (209) et en direction du système d’injection. une fois l’expulsion du liquide terminée, répéter les étapes précédentes successivement jusqu’à ce que l’intégralité de liquide contenu dans le réservoir interne (215), ou une quantité prédéterminée, soit transférée dans le patient.
La seconde séquence d’injection s’affranchit du transfert du fluide dans le réservoir interne. La première étape consiste donc à déclencher le système d’insertion de l’aiguille, tel que par exemple décrit dans la demande de brevet internationale WO2018141697A1. Une fois la canule insérée dans les tissus sous cutanés, une séquence de pompage s’opère selon les étapes suivantes : déplacer de manière synchronisée le piston de vanne (202) et le piston de pompe (205), par leur système d’entraînement respectif (240, 250) pour faire correspondre l’orifice (221) de la pompe avec le port (211) relié au réservoir (203), déplacer le piston de pompe (205) seul, grâce au système d’entraînement (250), de manière à augmenter le volume de la cavité interne (208) situé entre le piston de vanne (202) et le piston de pompe (205), ceci créant une dépression conduisant à aspirer le liquide du réservoir (203) vers la cavité interne (208) à travers le canal interne (209), une fois la cavité interne totalement remplie, déplacer les pistons (202, 205) de manière synchronisée, à l’aide de leur système d’entraînement respectif (240, 250) de manière à faire correspondre l’orifice (221) de la pompe avec le port (212) relié au système d’injection, translater le piston de pompe (205), seul, par son système d’entrainement (250), de manière à réduire le volume de la cavité interne (208) afin d’expulser l’intégralité du fluide contenu dans la cavité interne (208) au travers du canal interne (209) et en direction du système d’injection. une fois l’expulsion du liquide terminée, répéter les étapes précédentes successivement jusqu’à ce que l’intégralité de liquide contenu dans le réservoir (203), ou une quantité prédéterminée, soit transférée dans le patient.
Ces deux séquences d’injection ne sont pas limitatives de l’invention et d’autres alternatives peuvent être envisagées. Le système de pompe (200) peut notamment être utilisé pour des fonctions de reconstitution de médicament, par exemple pour reconstituer un médicament lyophilisé et un diluant. Le réservoir interne (215) pourrait alors être une cartouche préremplie avec un diluant, et une séquence de pompe pourrait être effectuée pour transférer ce diluant vers un réservoir (203) contenant un médicament lyophilisé afin de le dissoudre. Une fois le médicament lyophilisé dissout, le transfert inverse, soit du réservoir (203) vers le réservoir interne (215), est effectué afin de l’injecter au patient par la suite. Il est également imaginable d’effectuer plusieurs transferts successif, partiel ou total, entre le réservoir (203) et le réservoir interne, ceci pouvant faciliter la dissolution du médicament lyophilisé dans le diluant.
Une alternative consisterait à se passer complètement du réservoir (203) externe, le réservoir interne (215) étant une cartouche préremplie du fluide à injecter. Dans ce cas, le fluide est transféré du réservoir interne (215) vers la cavité interne puis vers le système d’injection. Cette succession d’étape étant répétée autant de fois que nécessaire.
Comme plus particulièrement visible dans la , les ports (211, 212, 213) sont disposés en quinconce, les ports (211 et 213) se trouvant dans le même plan longitudinal, le port (212) étant décalé radialement et se situant axialement entre les deux ports (211 et 213). Cette configuration en quinconce est particulièrement avantageuse pour limiter la course nécessaire au piston de vanne (202) pour sélectionner l’un des ports (211, 212, 213), cette procédure devant être répétée plusieurs fois lors d’un cycle d’injection, le rapprochement axial des ports (211, 212, 213) a une influence directe sur la durabilité de la batterie (260) et joue donc sur le rendement global du dispositif. La contrepartie est que la dimension axiale des ports est limitée et donc le positionnement axial du piston de vanne (202) doit être plus précis, un mauvais positionnement se traduisant par une diminution de la section de passage du fluide. Suivant la viscosité du fluide, ceci peut entraîner des pertes de charge importantes et donc une réduction du débit fluidique.
Il est retenu de ce principe, que le positionnement de l’orifice du piston de vanne de la pompe en vis-à-vis d’un des ports est un point critique de l’état de l’art actuel, tel que réalisé dans la demande de brevet internationale WO2018141697A1. Assurer une section de passage de fluide minimale en cas de « mauvais positionnement » axial du piston a pour avantage de rendre le système plus stable, robuste et de limiter les pertes de charge, garantissant ainsi la justesse du débit, la quantité de médicament injectée au patient, ainsi que le temps d’injection. L’invention se propose de palier à ce problème en suggérant deux améliorations pouvant être utilisés indépendamment ou en combinaison.
On procède ainsi à une opération de type sertissage pour emprisonner l’élément de retenue dans la matière du corps du bloc filtrant, et bloquer ainsi la cartouche de filtration au sein du corps du bloc filtrant sans avoir recours à une opération de soudage par exemple.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le logement interne du bloc filtrant est défini entre la paroi de renvoi et l’élément de retenue.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément de retenue est formé par une rondelle présentant en son centre un orifice de passage pour la tige d’amortisseur.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la jambe de force comprend une butée de choc liée à la tige d’amortisseur, l’élément de retenue étant au contact de la butée de choc. Dans ce contexte, il convient de noter que l’élément de retenue a deux fonctions distinctes, à savoir d’une part fermer la cage de réception de la cartouche de filtration, pour emprisonner cette dernière dans le corps du bloc filtrant, et d’autre part former une surface d'appui pour la butée de chocs.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le corps du bloc filtrant comprend une bride destinée à être enserrée entre une butée à billes et un élément structurel du véhicule automobile. La bride présente une forme sensiblement complémentaire des éléments jouxtant le corps du bloc filtrant selon l’axe de la tige d’amortisseur, à savoir la butée à billes, interposée entre un ressort hélicoïdal entourant la tige d’amortisseur et l’élément structurel du véhicule. On comprend que la complémentarité des formes permet de faciliter la transmission des efforts entre ces différents éléments.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la bride peut comporter un surmoulage, réalisé en un matériau plus souple que celui du corps du bloc filtrant, qui permet notamment de compenser les tolérances de fabrication et assurer un contact entre la bride formant partie du bloc filtrant et à la fois la butée à billes et l’élément structurel du véhicule. Ce surmoulage peut notamment être formé par un matériau polymère.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la jambe de force comprend un écrou configuré pour maintenir l’élément structurel solidaire du bloc filtrant. L’écrou est vissé sur une surface filetée du corps filtrant, qui est formée sur la face externe du corps jusqu'à la bride. Le serrage de l’écrou sur la tige filetée permet ainsi de plaquer l'élément structurel contre la bride. Plus particulièrement, l’écrou est directement en contact avec l’élément structurel du véhicule automobile, par exemple la chapelle d’amortisseur. On comprend qu’aucun élément n’est interposé entre l’écrou et l’élément structurel du véhicule de sorte à ne pas augmenter l’encombrement de la partie supérieure de jambe de force.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la jambe de force comprend une rondelle de fixation configurée pour lier la cartouche de filtration à la tige d’amortisseur, la rondelle de fixation étant agencée au sein du bloc filtrant entre la paroi de renvoi et l’élément de retenue. Ainsi, on distingue la rondelle de fixation et l'élément de retenue, qui peuvent tous les deux prendre la forme d'une rondelle mais qui sont disposés à des positions axiales distinctes et qui ont des fonctions distinctes, la rondelle de fixation permettant de lier la cartouche de filtration à la tige d’amortisseur et la rondelle formant l’élément de retenue ayant pour fonction notamment de figer la position de la cartouche de filtration.
L’invention porte également sur un procédé de fabrication d’une jambe de force, le procédé de fabrication met en œuvre : - au moins une première étape d’insertion de la cartouche de filtration dans le bloc filtrant par la deuxième extrémité du bloc filtrant, au cours de laquelle la cartouche de filtration est amenée au contact de la paroi de renvoi formée à la première extrémité opposée du bloc filtrant,
- au moins une deuxième étape d’insertion de l’élément de retenue dans le bloc filtrant par la deuxième extrémité du bloc filtrant, - au moins une troisième étape de déformation de la matière du bloc filtrant pour maintenir en position l’élément de retenue dans le bloc filtrant.