INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Bien entendu, d’autres fonctions de coût sont possibles (en particulier une somme pondérée des erreurs quadratiques moyennes avec d’autres pondération que 1 et ), dès lors qu’elles sont fonctions des différences entre les résultats de segmentation dans les deux groupes de données d’entraînement. En outre, d’autres mesures de différence entre images peuvent être utilisées à la place de l’erreur quadratique moyenne, comme le coefficient kappa ( ) de Cohen, l’entropie croisée, la valeur absolue de la différence, l’indice de Jaccard, le coefficient de Dice, etc.
Ainsi, la fonction de coût tient avantageusement compte d’une part de l’erreur de segmentation sur des données annotées dans un seul domaine, et d’autre part de l’erreur de segmentation sur des données non annotées provenant de domaines différents. Cela permet une segmentation plus robuste sur des images qui ne proviennent pas nécessairement d’un même domaine (i.e. qui ne sont pas issues d’échantillons préparés avec une même technique de coloration), sans nécessiter un trop grand nombre de données annotées (notamment dans plusieurs domaines, ce qui est coûteux et long à obtenir). De manière schématique, l’entraînement du modèle d’apprentissage automatique à l’aide des images HE annotées permet de segmenter efficacement des nouvelles images HE, et l’entraînement du modèle d’apprentissage sur des paires d’images IHC / HE correspondantes permet d’étendre la segmentation à d’autres types de coloration (notamment de segmenter des nouvelles images IHC, même si les données d’entraînement ne comprennent aucune image IHC annotée). Ainsi, le modèle obtenu permet de segmenter de manière efficace des images d’échantillons biologiques, quelles que soient les techniques de coloration utilisées pour les obtenir. En particulier, le modèle est efficace pour déterminer les régions d’intérêt sur des images colorées par IHC, mais aussi par d’autres techniques de coloration que HE ou IHC. En outre, il est connu que pour une même technique de coloration, l’intensité et le contraste de l’image numérique dépend du type de scanner utilisé. Ainsi, pour deux scanners différents, les images d’une même lame colorée avec la même technique de coloration peuvent avoir des couleurs légèrement différentes. Le modèle ainsi entraîné est également efficace pour déterminer les régions d’intérêt dans des images provenant de scanners différents et présentant des différences de coloration.
Les paramètres du modèle peuvent ensuite être mis à jour de manière à minimiser cette fonction de coût (étape 126). Si un critère de convergence est atteint (test 127, flèche « O »), la phase d’apprentissage s’arrête (étape 128). Sinon (test 127, flèche « N »), tout ou partie des étapes 112, 114, 121 à 127 sont réitérées avec les paramètres mis à jour à l’étape 126. Par exemple, le critère de convergence peut être fondé sur la différence des valeurs des paramètres entre les estimations des paramètres du modèle entre deux (ou plus) itérations successives : tant que cette différence est supérieure à un seuil prédéfini, le critère de convergence n’est pas atteint.
La illustre un dispositif pour mettre en œuvre des procédés d’entraînement du modèle d’apprentissage automatique et/ou de détection de régions d’intérêt selon un ou plusieurs modes de réalisation.
Le dispositif 500 peut comprendre une mémoire 501 pour stocker des instructions permettant de mettre en œuvre des étapes des procédés d’entraînement du modèle d’apprentissage automatique et de détection de régions d’intérêt dans une image d’échantillon biologique à l’aide de ce modèle, les données reçues, notamment les données d’entraînement et/ou les images d’échantillons biologiques à segmenter, et des données temporaires pour réaliser tout ou partie des étapes des procédés décrits précédemment.
Le dispositif 500 comprend en outre un circuit de commande 502, une interface d'entrée 503 pour la réception de données, notamment les données d’entraînement et/ou les images d’échantillons biologiques à segmenter, et une interface de sortie 504 pour fournir des données de sortie, comme des paramètres du modèle d’apprentissage ou des régions d’intérêt d’une image d’échantillon biologique.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif 500 peut se présenter, pour permettre une interaction aisée avec un utilisateur, sous la forme d'un ordinateur comportant un écran 505 et un clavier 506. Le dispositif 500 peut être un terminal mobile, un ordinateur, un réseau d'ordinateurs, un composant électronique, ou un autre appareil comprenant un processeur couplé de manière opérationnelle à une mémoire, ainsi que, selon le mode de réalisation choisi, une unité de stockage de données, et d'autres éléments matériels associés comme une interface de réseau et un lecteur de support pour lire un support de stockage amovible et écrire sur un tel support. Le support de stockage amovible peut être, par exemple, un disque compact (CD), un disque vidéo/polyvalent numérique (DVD), un disque flash, une clé USB, etc. En fonction du mode de réalisation, la mémoire, l'unité de stockage de données ou le support de stockage amovible contient des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le circuit de commande 502, amènent ce circuit de commande 502 à contrôler l’interface d'entrée 503, l’interface de sortie 504 et la mémoire 501.
Le circuit de commande 504 peut être un composant implémentant un processeur ou une unité de calcul pour entraîner un modèle d’apprentissage et/ou détecter des régions d’intérêt dans une image d’échantillon biologique selon le procédé proposé et pour contrôler les unités 501, 503 et 504 du dispositif 500. En outre, le dispositif 500 peut être mis en œuvre sous forme logicielle (« software » ou « firmware »), auquel cas il prend la forme d'un programme exécutable par un processeur, correspondant par exemple à une application téléchargeable et exécutable sur un équipement de type smartphone ou tablette, comme décrit ci-dessus, ou sous forme matérielle (ou « hardware »), comme un circuit intégré spécifique application (ASIC), un système sur puce (en anglais « System On Chip », ou SOC), ou sous forme d'une combinaison d'éléments matériels et logiciels, par exemple un programme logiciel destiné à être chargé et exécuté sur un composant de type FPGA (pour « Field Programmable Gate Array » en anglais). Les SOC sont des systèmes embarqués qui intègrent tous les composants d'un système électronique dans une puce unique. Un ASIC (pour « Application Specific Integrated Circuit » en anglais) est un circuit électronique spécialisé qui regroupe des fonctionnalités sur mesure pour une application donnée. Les ASIC sont généralement configurés lors de leur fabrication et ne peuvent être que simulés par l'utilisateur. Les circuits logiques programmables de type FPGA ont des circuits électroniques reconfigurables par l'utilisateur. Le dispositif 500 peut également utiliser des architectures hybrides, par exemple des architectures basées sur un CPU+FPGA, un GPU (pour « Graphics Processing Unit » en anglais) ou un MPPA (pour « Multi-Purpose Processor Array » en anglais).
Par ailleurs, le schéma fonctionnel présenté sur la est un exemple typique d'un programme dont certaines instructions peuvent être réalisées par le dispositif décrit. A ce titre, la peut correspondre à l'organigramme de l’algorithme général d’un programme informatique dans un mode de réalisation particulier. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples, elle s'étend à d'autres variantes. Par exemple, bien que le procédé soit décrit sur deux techniques de coloration, il est possible d’entraîner le modèle sur des données non annotées provenant de plusieurs domaines différents (i.e. d’images non annotées d’échantillons biologiques préparés avec plusieurs techniques de coloration différentes). Ainsi, le modèle entraîné peut être utilisé pour segmenter une grande variété d’images d’échantillons biologiques, colorés avec des techniques de coloration différentes. En outre, même si l’invention est présentée ici dans le cadre d’une segmentation binaire (zone d’intérêt ou hors zone d’intérêt), elle peut se généraliser à un nombre de classes strictement supérieur à deux, et à d’autres types de classes (par exemple, zone non tissulaire, zone tissulaire tumorale et zone tissulaire non tumorale).
Procédé et dispositif de détermination de valeurs numériques représentatives de critères d’évaluation de données d’entrée La présente invention concerne les procédés et dispositifs de détermination de valeurs numériques représentatives de critères d’évaluation de données d’entrée. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de traitement de données pour l’évaluation d’une entité en charge de la fabrication ou du développement d’au moins une partie d’un véhicule.
Arrière-plan technologique Le développement et la fabrication d’un véhicule, par exemple un véhicule automobile, fait intervenir de nombreux acteurs.
Pour assurer une fabrication fiable et au coût maitrisé d’un véhicule, il est nécessaire de sélectionner ces acteurs sur des critères techniques objectifs en réduisant les erreurs liées notamment au jugement subjectif des personnes intervenant dans cette sélection.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le développement et/ou la fabrication d’un véhicule.
Un autre objet de la présente invention est de réduire les coûts associés au développement et/ou à la fabrication d’au moins une partie d’un véhicule.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de montage d’une installation photovoltaïque verticale fixe, qui comporte au moins : - une étape de solidarisation d’une base de structure à une surface d’installation, - une étape de support d’au moins un module photovoltaïque sur une structure, - une étape de positionnement de la structure sur la base de structure selon au moins une position angulaire variable et - une étape de fixation de la position angulaire de ladite structure sur la base de structure.
Les buts, avantages et caractéristiques particulières du procédé de montage objet de la présente invention étant similaires à ceux de l’installation objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.
Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier de l’installation et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
représente, schématiquement et en vue de face, un premier mode de réalisation particulier d’une installation objet de la présente invention,
représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier d’un moyen de positionnement selon trois vues, à gauche en vue de face, au milieu en vue de côté et à droite en vue de dessus,
représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier d’un moyen de positionnement selon deux vues, à gauche en vue de face et à droite en vue de dessus,
représente, schématiquement, un troisième mode de réalisation particulier d’un moyen de positionnement selon deux vues, à gauche en vue de face et à droite en vue de dessus,
représente, schématiquement et en vue de face, un quatrième mode de réalisation particulier d’un moyen de positionnement,
représente, schématiquement, un cinquième mode de réalisation particulier d’un moyen de positionnement selon deux vues, à gauche en vue de face et à droite en vue de dessus,
représente, schématiquement, un sixième mode de réalisation particulier d’un moyen de positionnement selon deux vues, à gauche en vue de face et à droite en vue de dessus,
représente, schématiquement, un septième mode de réalisation particulier d’un moyen de positionnement selon deux vues, à gauche en vue de face et à droite en vue de dessus,
représente, schématiquement et en vue de dessus, un huitième mode de réalisation particulier d’un moyen de positionnement,
représente, schématiquement et en vue de dessus, des éléments du huitième mode de réalisation particulier d’un moyen de positionnement représenté en ,
représente, schématiquement et en vue de face, un mode de réalisation particulier d’une structure d’une installation,
représente, schématiquement et en vue de face, plusieurs modes de réalisation particuliers d’une structure d’une installation,
représente, schématiquement et en vue de face, un deuxième mode de réalisation particulier d’une installation objet de la présente invention,
Pour enrouler une autre chaîne 125 traversant un autre orifice traversant 127, le moyen de déviation d’une chaîne dans un plan vertical 138 est déplacé sur la face supérieure 121 de la tourelle 103 afin d’être correctement orienté, de sorte que les étapes décrites ci-dessus peuvent à nouveau être mises en œuvre jusqu’à ce que les chaînes 125 aient chacune une tension souhaitée.
Dans l’exemple illustré à la , le treuil 24 est décalé par rapport au centre de la face supérieure 121 de la tourelle 103 pour que la trajectoire de la corde 125 (représentée en pointillés) entre le treuil 24 et le moyen de déviation d’une chaîne dans un plan horizontal 128 est sensiblement orthogonal à l’axe d’enroulement du treuil 24. Dans cette configuration, seules les chaînes 125 traversant les orifices traversant 127 situés dans la partie inférieure, c’est-à-dire le demi-cercle du bas sur la figure, peuvent s’enrouler autour du moyen de déviation d’une chaîne dans un plan horizontal 128. Ces chaînes 125 s’enroulent alors autour du moyen de déviation d’une chaîne dans un plan horizontal 128 dans un sens antihoraire lorsqu’elles sont mises sous tension, c’est-à-dire lorsque le treuil 24 enroule les chaînes 125.
Pour enrouler ou dérouler les chaînes 125 traversant les orifices traversant 127 situés dans la partie supérieure, c’est-à-dire le demi-cercle du haut sur la figure 10, de la face supérieure 121 de la tourelle 103, le treuil 24 est décalé pour que la trajectoire de la corde 125 entre le treuil 24 et le moyen de déviation d’une chaîne dans un plan horizontal 128 soir sensiblement orthogonal à l’axe d’enroulement du treuil 24 et que cette trajectoire soit tangente au moyen de déviation d’une chaîne dans un plan horizontal 128 en un point diamétralement opposé à celui représenté sur la . Lorsque le treuil 24 enroule ces chaînes 125, ces dernières s’enroulent autour du moyen de déviation d’une chaîne dans un plan horizontal 128 dans un sens horaire.
En variante, le treuil peut être positionné entre les deux positions précédemment décrites, c’est-à-dire aligné avec le centre de la face supérieure de la tourelle. De cette manière, le treuil peut rester au même endroit quelle que soit la position des orifices sur la face supérieure de la tourelle.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, un support supérieur comportant un palier inférieur comportant lui-même plusieurs patins de glissement agencés circulairement autour de la tourelle tel que décrit ci-dessus peut être utilisé sur d’autres dispositifs d’amarrage indépendamment d’un dispositif d’amarrage comportant un support supérieur configuré pour être fixé à une première partie de la proue, un support inférieur configuré pour être fixé à une deuxième partie de la proue disposée sous la première partie de la proue et un organe de connexion fixant le support supérieur au support inférieur.
De même, une tourelle comportant un moyen de déviation d’une chaîne dans un plan horizontal et un moyen de déviation d’une chaîne dans un plan vertical, le moyen de déviation d’une chaîne dans un plan horizontal et le moyen de déviation d’une chaîne dans un plan vertical étant positionnés sur une surface supérieure de la tourelle, le moyen de déviation d’une chaîne dans un plan vertical étant positionné entre le moyen de déviation d’une chaîne dans un plan horizontal et au moins un orifice traversant ménagé dans une surface supérieure de la tourelle telle que décrite ci-dessus peut être utilisée sur d’autres dispositifs d’amarrage indépendamment d’un dispositif comportant un support supérieur configuré pour être fixé à une première partie de la proue, un support inférieur configuré pour être fixé à une deuxième partie de la proue disposée sous la première partie de la proue et un organe de connexion fixant le support supérieur au support inférieur.
installation pour la mise à l’eau d’une structure flottante depuis une position adjacente à une étendue d’eau navigable La présente invention concerne une installation pour la mise à l’eau d’une structure flottante depuis une position adjacente à une étendue d’eau navigable.
Elle concerne en particulier une installation pour la mise à l’eau d’une structure flottante depuis une position adjacente à une étendue d’eau navigable, ladite installation comprenant une plateforme pour supporter la structure flottante, un dispositif d’entraînement en déplacement à pivotement de la plateforme autour d’un axe pivot entre une position hors d’eau dite horizontale et une position inclinée, et une rampe stationnaire, ladite plateforme s’étendant en position inclinée à pente descendante en direction de l’étendue d’eau navigable depuis l’un de ses bords dit supérieur formant le point haut de la pente vers un bord opposé dit inférieur formant le point bas de la pente, la rampe étant disposée en prolongement du bord inférieur de la plateforme et s’étendant de manière coplanaire avec la plateforme en position inclinée de la plateforme.
Depuis quelques années, il est nécessaire de pouvoir mettre à l’eau des structures flottantes de poids élevé de 1000 à 16000 tonnes avec une cadence de mise à l’eau d’une unité tous les 7 à 15 jours. Les installations proposées jusqu’à présent ne sont pas adaptées à ces contraintes.
Un but de l’invention est de proposer une installation du type précité dont la conception permet la mise à l’eau de structures flottantes de poids élevé de 1000 à 16000 tonnes avec une cadence de mise à l’eau d’une unité tous les 7 à 15 jours.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe pivot autour duquel la plateforme pivote est écarté du bord inférieur de la plateforme d’une distance comprise entre un tiers et 45% de la longueur de la plateforme, la longueur de la plateforme étant prise suivant une direction transversale à l’axe pivot de ladite plateforme. Le poids de la structure flottante peut ainsi aider au déplacement à pivotement de la plateforme lors de la mise à l’eau. A l’inverse, lors d’une sortie de l’eau d’une structure flottante, la structure flottante peut être disposée au-delà de l’axe pivot de la plateforme pour aider au pivotement de la plateforme.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la plateforme est équipée de rails se développant transversalement à l’axe pivot de la plateforme. Ces rails permettent d’aider au guidage en déplacement de la structure flottante.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la rampe est équipée de rails disposés dans le prolongement des rails de la plateforme.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprenant un support de la structure flottante auquel le câble du au moins un treuil du système d’aide à la manutention de charge est couplable, ledit support a la forme d’un berceau monté mobile à coulissement le long des rails. A nouveau, cette disposition permet d’aider au guidage en déplacement de la structure flottante.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la plateforme est scindée suivant une direction transversale à son axe pivot en une pluralité d’éléments de plateforme disposés côte à côte et montés mobiles à pivotement indépendamment les uns des autres. Cette disposition permet d’optimiser l’utilisation de l’installation et la consommation d’énergie qui en résulte.
e) une étape de séparation du NH 3 contenu dans le deuxième effluent aqueux pour obtenir une phase gazeuse contenant du NH 3 et un troisième effluent aqueux, ladite phase gazeuse contenant du NH 3 est optionnellement au moins en partie recyclée en amont de l’étape a) et/ou l’étape b) et/ou l’étape g),
f) optionnellement une étape de fractionnement de tout ou partie de l’effluent hydrocarboné issu de l’étape c), pour obtenir au moins un effluent gazeux et au moins une première coupe hydrocarbonée comprenant des composés ayant un point d’ébullition inférieur ou égal à 175°C et une deuxième coupe hydrocarbonée comprenant des composés ayant un point d’ébullition supérieur à 175°C,
g) optionnellement une étape d’hydrocraquage mise en œuvre dans une section réactionnelle d’hydrocraquage, mettant en œuvre au moins un lit fixe ayant n lits catalytiques, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, comprenant chacun au moins un catalyseur d'hydrocraquage, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant alimentée par au moins une partie dudit effluent hydrocarboné issu de l’étape c) et/ou par au moins une partie de la deuxième coupe hydrocarbonée comprenant des composés ayant un point d’ébullition supérieur à 175°C issue de l’étape f) et un flux gazeux comprenant de l’hydrogène, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant mise en œuvre à une température moyenne entre 250 et 450°C, une pression partielle d’hydrogène entre 1,5 et 20,0 MPa abs. et une vitesse volumique horaire entre 0,1 et 10,0 h -1 pour obtenir un premier effluent hydrocraqué.
La présente invention porte donc sur un procédé permettant de purifier une huile issue de la pyrolyse de déchets plastiques d’au moins une partie de ses impuretés ce qui permet de l’hydrogéner et ainsi de pouvoir la valoriser en particulier en l’incorporant directement à l’unité de stockage carburant ou encore en la rendant compatible à un traitement dans une unité de vapocraquage tout en pouvant recycler l’H 2 S issu du procédé en continu afin de minimiser la consommation d’agent sulfurant. L’injection d’un agent sulfurant reste notamment nécessaire en début du cycle catalytique, le temps que l’H 2 S se forme pour être séparé dans l’étape d) et recyclé en amont de l’étape a) et/ou de l’étape b) et/ou de l’étape g), et/ou encore en amont de l’étape a0) d’hydrogénation sélective. Des injections supplémentaires tout au long du cycle catalytique peuvent être nécessaires afin de compenser la perte naturelle. Cependant, le fait de pouvoir recycler une phase gazeuse contenant l’H 2 S sans le NH 3 par la présente invention permet de réduire considérablement la consommation de l’agent sulfurant.
Un autre avantage est l’élimination de l’NH 3 dans l’effluent gazeux comprenant de l’hydrogène et/ou des hydrocarbures légers de la tête de la section de séparation/lavage (étape c) par réaction avec l’H 2 S en excès recyclé sous forme de sulfure d’ammonium dans l’effluent aqueux. Autrement dit, l’NH 3 part sous forme de sel dans l’effluent aqueux.
Selon une variante, ladite phase gazeuse contenant l’H 2 S issue de l’étape d) est au moins en partie recyclée en amont de l’étape a) et/ou l’étape b) et/ou l’étape g).
Selon une variante, le procédé comprend l’étape d’hydrogénation a).
Selon une variante, le procédé comprend l’étape de fractionnement f).
Selon une variante, le procédé comprend l’étape d’hydrocraquage g).
Selon une variante, l’étape d) de séparation de l’H 2 S contenu dans le premier effluent aqueux est effectuée par stripage dudit effluent par un flux contenant de la vapeur d’eau à une pression comprise entre 0,5 et 1 MPa et une température comprise entre 80 et 150°C.
Selon une variante, l’étape e) de séparation de l’NH 3 contenu dans le deuxième effluent aqueux est effectuée par stripage dudit effluent par un flux contenant de la vapeur d’eau à une pression comprise entre 0,1 et 0,5 MPa et une température comprise entre 80 et 150°C.
Selon une variante, l’étape c) de séparation comprend les étapes suivantes :