INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La longueur de la colonne de plasma 202 peut dépendre en outre de la nature du fluide . Par exemple et sans limitation, un gaz pur peut générer une longueur de la colonne de plasma 202 plus grande qu’un mélange de gaz générant une longueur de la colonne de plasma 202, tel que . Le fluide s’écoulant dans le capillaire 208 vers les orifices d’entrée et de sortie 208-01 et 208-02 se mélange avec l’air environnant (ou air ambiante ou gaz environnant ou encore gaz de la chambre) en dehors ou à l’intérieur le capillaire 208. Ainsi, les paramètres d’écoulement du fluide peuvent similairement influer sur la longueur ℒ de la colonne de plasma 202. La forte vitesse d’écoulement (ou fort débit) peut limiter le mélange du fluide avec l’air environnant et donc influer sur certaines caractéristiques de la colonne de plasma 202 générée. Par exemple, un dispositif 200 utilisant une forte vitesse d’écoulement dans le capillaire 208 peut générer un longueur de la colonne de plasma 202 plus grande qu’un dispositif 200 utilisant une faible vitesse d’écoulement dans le capillaire 208 générant une longueur de la colonne de plasma 202, tel que .
A titre d’exemple illustratif, la figure 2 représente un dispositif comprenant une colonne de plasma 202 maintenue dans le capillaire 208, tel que . La figure 3 représente un dispositif comprenant alternativement une colonne de plasma 202 s’étendant de part et d’autre des orifices d’entrée de sortie 208-01 et 208-02 capillaire 208, tel que .
Dans le mode d’utilisation de la figure 2, le fluide s’écoule du module 204 de contrôle et d’alimentation, dans le guide 206, puis traverse la colonne de plasma 202 selon des paramètres d’écoulement définis par exemple par la vitesse du fluide vers les orifices d’entrée et de sortie 208-01 et 208-02. La colonne de plasma 202 peut comprendre en particulier des espèces réactives ayant des ‘durées de vie longues’ et pouvant être emportées/déplacées en dehors du plasma formé selon le sens d’écoulement du fluide. Il en résulte un fluide modifié, noté alors fluide comprenant des espèces réactives. La longueur de ce fluide modifié dépend notamment de la durée de vie des espèces et du débit du fluide . Avantageusement, plus les diamètres impliqués sont petits, plus les vitesses de déplacement des espèces augmentent et plus le fluide et les espèces réactives peuvent atteindre de longues distances.
Le mode d’utilisation de la , montre une zone de propagation de la colonne de plasma 202 en dehors du capillaire 208, encore appelée « plume plasma » 202-02. La plume plasma 202-02 correspondant à la colonne de plasma 202 interagissant en dehors du capillaire 208 avec l’air ambiant par exemple. Les propriétés dites propriétés plasma de la plume plasma 202-02 et de la colonne de plasma 202 pouvant donc être différentes.
L’apport extérieur du fluide peut être réalisé par le dispositif de transfert 100. Par exemple et de manière non limitative, l’apport du fluide peut être réalisé au moyen : - d’un autre dispositif générateur plasma tel que décrit en relation avec les figures 2 et 3 ; ou - d’une enceinte connectée à une source de gaz plasmagène.
La figure 4 représente le dispositif de transfert 100 et le dispositif générateur plasma 200 disposés en série, selon la forme de réalisation de l’invention dans lequel l’apport extérieur du fluide est réalisé au moyen d’un autre dispositif générateur plasma (tel que décrit en relation avec les figures 2 et 3).
Dans une telle forme de réalisation, le dispositif de transfert 100 peut comprendre les mêmes caractéristiques que le dispositif générateur plasma 200 décrit en relation avec les figures 2 et 3. Ainsi, le dispositif de transfert 100 peut être configuré pour générer une colonne de plasma 102 à partir d’un ou plusieurs fluides. Le dispositif de transfert 100 peut comprendre également un module de contrôle et d’alimentation 104 du fluide , un guide 106 de transport du fluide et un capillaire 108 de génération de la colonne de plasma 102, également de forme géométrique oblongue. Le dispositif de transfert 100 peut être un dispositif « en T » tel que l’orientation du guide 106 peut s’étendre sensiblement perpendiculairement à l’orientation du capillaire 108.
Tel que représenté en figure 4, dans certains mode de réalisation le matériau cible parcourant le trajet T peut traverser longitudinalement et entièrement le capillaire 108 et la colonne de plasma 102 générée.
Alternativement, dans d’autres modes de réalisation (non représenté sur les figures), le matériau cible peut ne pas traverser le dispositif de transfert 100. Dans un tel mode de réalisation, le capillaire 108 et la colonne de plasma 102 générée peuvent par exemple avoir une direction transverse ou selon un angle donné par rapport à la direction longitudinale du trajet T .
Les dispositifs 100 et 200 peuvent être identiques et induire des fluides et identiques. En variante, les fluides et peuvent être différents et/ou les dispositifs 100 et 200 peuvent être différents ou comprendre un ou plusieurs paramètres caractéristiques différents associés au contrôle et à l’alimentation des fluides. A titre d’exemple, les débits d’écoulement des fluides et dans les capillaires 108 et 208 peuvent être égaux ou différents et/ou définis selon des modulations d’écoulement des fluides et différentes, identiques synchrones ou asynchrones. De même, les décharges impulsionnelles des modules 104 et 204 dans les fluides et peuvent être définies par des fréquences de décharge et/ou des modulations de fréquences de décharge et différentes, identiques synchrones ou asynchrones.
Dans ce mode de réalisation représenté en figure 4, le capillaire 108 comprend un orifice d’entrée 108-01 configuré pour recevoir le matériau cible et un orifice de sortie 108-02 configuré pour délivrer le matériau cible en sortie du capillaire 108. Les orifices d’entrée et de sortie peuvent donc être positionnés sur le trajet T . Dans ce cas, le matériau cible traverse le dispositif de transfert 100 et le dispositif générateur plasma 200 disposés en série, et le matériau cible traverse la colonne de plasma 102 et la colonne de plasma 202, longitudinalement, suivant le trajet T . Ainsi, une ou plusieurs propriétés de surface du matériau cible peuvent être modifiées par l’interaction entre le matériau cible et les colonnes de plasma 102 et 202.
Dans cet exemple, B1 est égal à 4000 et B2 est égal à 3000, de sorte que chaque image acquise à l’aide de cette caméra a une définition de 12 millions de pixels.
La valeur I(C1,C2) de chaque pixel P(C1,C2) représente dans cet exemple son intensité lumineuse en niveau de gris et est un nombre entier naturel compris entre 0 et 255. Chaque pixel P(C1,C2) peut ainsi avoir 256 valeurs.
L’étape A1 comprend une fixation de la luminosité de la caméra à une valeur donnée et un ajustement de l’exposition de la caméra, à l’aide d’un programme informatique conçu pour modifier l’exposition de manière incrémentale à partir d’une exposition nulle jusqu’à ce que la valeur moyenne I moy (C1,C2) de chaque pixel P(C1,C2) d’une série d’images successivement acquises soit comprise entre un seuil inférieur et un seuil supérieur, par exemple entre 160 et 200. Cette série d’images acquises pour réaliser ce réglage comprend dans cet exemple 30 images par seconde.
Si cette procédure ne permet pas d’obtenir une valeur moyenne I moy (C1,C2) de chaque pixel P(C1,C2) comprise entre ces seuils inférieur et supérieur, le programme modifie la luminosité puis réitère l’ajustement de l’exposition tel que décrit ci-dessus, et ainsi de suite jusqu’à ce que les conditions précitées soient remplies.
Les valeurs d’exposition et de luminosité ainsi obtenues sont maintenues lors de l’étape d’acquisition A2, ce qui permet d’éviter les artéfacts de mesure qui résulteraient d’un ajustement automatique de ces paramètres.
La caméra est ensuite disposée de manière à acquérir des images d’une région du corps de l’individu, dans cet exemple une partie de son visage.
La représente de manière schématique une succession de M images IS i (i allant de 1 à M) ainsi acquises et constituant ledit flux source. Ces images IS i sont appelées « images source ».
Le flux source ainsi acquis est représentatif d’une variation temporelle d’une information lumineuse rétrodiffusée par des tissus superficiels du visage de l’individu, correspondant à une variation temporelle de volume sanguin dans des vaisseaux parcourant ces tissus, un volume sanguin plus important se traduisant par une absorption de lumière plus importante par l’oxygène contenue dans le sang.
L’étape A3 de génération dudit flux moyenné est décrite ci-après en référence aux figures 3 et 4.
Pour générer le flux moyenné, il est constitué plusieurs séries contenant chacune K images du flux source, K étant généralement supérieur à 1 et inférieur à M et étant dans cet exemple égal à 3.
La première série, illustrée sur la , comprend les trois premières images IS 1 , IS 2 et IS 3 du flux source.
La deuxième série, illustrée sur la , comprend les images IS 2 , IS 3 et IS 4 du flux source, c’est-à-dire les trois images consécutives à partir de la deuxième image IS 2 du flux source.
La troisième série, non représentée, comprend trois images consécutives du flux source à partir de la troisième image IS 3 .
Plus généralement, chacune des séries comprend K images consécutives du flux source en partant d’une image respective du flux source, ce qui permet en l’occurrence de constituer un nombre de L=M-(K-1) séries.
Autrement dit, ces L séries de K images source successives sont sélectionnées par déplacement d’une fenêtre glissante avec dans cet exemple un pas de 1 image.
Pour chacune des séries ainsi constituées, les images source de cette série sont moyennées de manière à former l’une respective des images IM j (j allant de 1 à L) dudit flux moyenné.
Comme illustré, chaque batterie BA comprend un boîtier BT et au moins une cellule CS. On notera que dans les deux exemples illustrés la batterie BA comprend plusieurs cellules CS qui peuvent être regroupées au sein de module(s). On entend ici par « module » un ensemble d’au moins une cellule (de stockage d’énergie électrique) CS.
Le boîtier BT délimite un espace interne EI qui contient chaque cellule CS. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 3, le boîtier BT peut comprendre des sous-parties inférieure et supérieure couplées entre elles, par exemple par vissage. Egalement par exemple, la sous-partie inférieure du boîtier BT peut être éventuellement installée sur, et solidarisée à, un châssis (ici propre à être solidarisé au véhicule, par exemple à la face inférieure de son plancher).
Comme illustré au moins partiellement sur les figures 1 à 3, un dispositif d’échange thermique DE, selon l’invention, comprend au moins un conduit CF comportant une entrée E1, une sortie S1 et une sous-partie SP participant au couplage entre l’entrée E1 et la sortie S1.
L’entrée E1 est propre à être alimentée en fluide caloporteur, et la sortie S1 est propre à évacuer ce fluide caloporteur après qu’il ait circulé dans la sous-partie SP du conduit CF. Ces entrée E1 et sortie S1 sont destinées à être connectées (directement ou indirectement) à un circuit externe d’échange en deux endroits, éventuellement distants. On notera que ce circuit externe d’échange est situé à l’extérieur de l’espace interne EI. On notera également que l’entrée E1 et/ou la sortie S1 peu(ven)t être partiellement située(s) à l’extérieur de la batterie BA.
Dans le cas d’un véhicule, le circuit externe d’échange peut, par exemple, être une partie du circuit de régulation thermique (chauffage/refroidissement) d’un moteur thermique ou d’une façade de refroidissement.
Le fluide caloporteur est, par exemple, un liquide. Ainsi, il peut s’agir d’eau, éventuellement mélangée à un additif, ou d’une huile, ou encore de sodium liquide.
La sous-partie SP du conduit CF a des première F1 et seconde F2 faces opposées l’une à l’autre et situées respectivement dans des premier et second plans parallèles. De plus, la sous-partie SP est noyée (ou intégré) dans une mousse d’aluminium MA hormis sur ses première F1 et seconde F2 faces qui sont libres. Ce noyage (ou cette intégration) partiel(le) est obtenue dans une phase d’expansion de la mousse d’aluminium MA.
Grâce au remplacement de l’aluminium primaire usiné par une mousse d’aluminium MA comportant une importante quantité de pores et noyant presque intégralement le conduit CF, chaque dispositif d’échange thermique DE est beaucoup plus léger qu’un dispositif d’échange thermique à plaque en aluminium usinée de l’art antérieur. Cela permet de réduire d’autant plus le poids de la batterie BA (et donc aussi ici la consommation d’énergie du véhicule) que le nombre de dispositifs d’échange thermique DE de cette batterie BA est important. En outre, cela permet aussi de réduire l’épaisseur de chaque dispositif d’échange thermique DE (au moins lorsqu’il est du type de ceux illustrés sur les figures 1 et 2), et donc l’encombrement de la batterie BA (et cela d’autant plus que le nombre de dispositifs d’échange thermique DE de cette batterie BA est important). Par ailleurs, la structure de la mousse d’aluminium MA permet de supporter des charges lourdes et d’absorber des vibrations habituelles et même une partie des chocs subis (ici) par le véhicule. De plus, la mousse d’aluminium MA peut être réalisée à partir d’aluminium recyclé et est 100% recyclable. Enfin, comme il n’y a plus d’usinage, il n’y a plus de perte de matière.
La réduction de l’encombrement d’un dispositif d’échange thermique DE peut éventuellement permettre d’installer un plus grand nombre de dispositifs d’échange thermique DE qu’auparavant dans une batterie BA, et ainsi d’améliorer les performances en termes de régulation thermique, ce qui est de nature, notamment, à augmenter la durée de vie des cellules CS.
On notera, comme illustré non limitativement sur la , qu’un dispositif d’échange thermique DE peut éventuellement comprendre des première P1 et seconde P2 plaques (ou feuilles) en aluminium et installées respectivement contre les première F1 et seconde F2 faces de la sous-partie SP. Dans cette variante de réalisation le conduit CF est en contact direct avec les première P1 et seconde P2 plaques par les première F1 et seconde F2 faces de sa sous-partie SP, ce qui favorise le transfert de calories.
Comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, un dispositif d’échange thermique DE peut être installé contre une face latérale d’une cellule CS. Dans ce cas, en présence du premier exemple de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, le conduit CF est en contact direct avec la face latérale de la cellule CS par la première face F1 ou la seconde face F2 de sa sous-partie SP, ce qui favorise le transfert de calories. En présence du second exemple de réalisation illustré sur la , c’est la première plaque P1 ou la seconde plaque P2 du dispositif d’échange thermique DE qui est en contact direct avec la face latérale de la cellule CS voisine, ce qui favorise la répartition des calories.
On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 3, que, lorsque la batterie BA comprend au moins deux cellules CS installées l’une à côté de l’autre en ayant des faces latérales parallèles, on peut intercaler un dispositif d’échange thermique DE entre ces faces latérales parallèles, en le plaçant contre ces dernières. Le dispositif d’échange thermique DE assure alors aussi une fonction d’espaceur. Dans ce cas, en présence du premier exemple de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, le conduit CF du dispositif d’échange thermique DE intercalé est en contact direct avec les faces latérales des deux cellules CS voisines respectivement par les première F1 et seconde F2 faces de sa sous-partie SP, ce qui favorise le double transfert de calories. En présence du second exemple de réalisation illustré sur la , ce sont les première P1 et seconde P2 plaques du dispositif d’échange thermique DE intercalé qui sont en contact direct respectivement avec les faces latérales des deux cellules CS voisines, ce qui favorise la double répartition des calories.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que la batterie BA peut comprendre au moins un dispositif d’échange thermique DE installé contre une face interne d’une paroi PB du boîtier BT qui est située à l’interface avec l’extérieur, ce qui permet un échange de calories avec l’extérieur via cette paroi PB. Dans l’exemple illustré, un dispositif d’échange thermique DE est installé contre la face interne de la paroi PB du boîtier BT qui est située la plus à gauche de la . C’est donc ici la première plaque P1 qui est en contact direct avec la face interne de la paroi gauche PB. Mais, lorsque le dispositif d’échange thermique DE ne comprend pas de première P1 et seconde P2 plaques (figures 1 et 2), c’est la première face F1 ou la seconde face F2 de la sous-partie SP du conduit CF qui est en contact direct avec la face interne de la paroi PB concernée.
On notera également qu’un dispositif d’échange thermique DE peut présenter n’importe quelle orientation au sein de sa batterie, dès lors qu’il est placé contre une face interne d’une paroi PB de boîtier BT ou une face latérale d’une cellule CS. Ainsi, dans le premier exemple illustré sur la , la batterie BA comprend deux dispositifs d’échange thermique DE installés « verticalement » et un dispositif d’échange thermique DE installé « horizontalement ». Dans le second exemple illustré sur la , la batterie BA comprend trois dispositifs d’échange thermique DE installés « verticalement » et un dispositif d’échange thermique DE installé « horizontalement ». Par conséquent, la paroi PB concernée du boîtier BT peut être une face latérale sensiblement verticale ou une face sensiblement horizontale (supérieure ou inférieure), et la face latérale concernée d’une cellule CS peut être verticale ou horizontale (supérieure ou inférieure). Le mot « sensiblement » signifie ici à plus ou moins 10°.
On notera également que le conduit CF peut, par exemple et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 3, avoir une section ayant une forme de cercle. Mais toute autre forme de section est envisageable, et notamment une section en forme d’ellipse ou de rectangle.
On notera également que l’une au moins des entrée E1 et sortie S1 du conduit CF peut être contenue entre les premier et second plans parallèles (contenant respectivement les première F1 et seconde F2 faces). Ainsi, dans l’exemple de réalisation illustré non limitativement sur la les entrée E1 et sortie S1 du conduit CF sont contenues entre les premier et second plans parallèles. Mais seule l’entrée E1 (ou la sortie S1) du conduit CF pourrait être contenue entre les premier et second plans parallèles, et dans ce cas la sortie S1 (ou l’entrée E1) peut, par exemple, être perpendiculaire aux premier et second plans parallèles.
Le premier galet 6 et le deuxième galet 7 sont capables de réaliser simultanément un mouvement de rotation et un mouvement de translation afin d’entrainer le premier instrument médical 2 dans un mouvement combiné de rotation et de translation.
Le premier galet 6 et le deuxième galet 7 peuvent par exemple être formés chacun par un cylindre de révolution en élastomère.
Le premier système d’entrainement 21 comprend également : - un premier moteur 211 qui est destiné à entrainer en rotation le premier galet 6 et le deuxième galet 7 ; - deuxième moteur 212 qui est destiné à entrainer en translation le premier galet 6 et le deuxième galet 7 ; - un troisième moteur 213 qui est destiné à écarter ou à rapprocher le premier galet 6 et le deuxième galet 7.
Afin de transmettre le mouvement de rotation au premier galet 6 et au deuxième galet 7, le premier moteur 211 est couplé au premier arbre 61, le premier arbre 61 étant lui-même couplé au deuxième arbre 71 de sorte à lui transmettre le mouvement de rotation provenant du premier moteur 211. Ainsi, le premier instrument médical 2 est entrainé en translation par une force motrice provenant à la fois du premier galet 6 et du deuxième galet 7.
De manière préférentielle, le couplage entre le premier moteur 211, le premier arbre 61 et le deuxième arbre 71 est effectué avec des engrenages. Ainsi, le premier moteur 211 comprend un engrenage de sortie 2110 qui est engrené avec un premier engrenage 611 situé sur le premier arbre 61, ledit premier engrenage 611 étant également engrené avec un deuxième engrenage 711 situé sur le deuxième arbre 71.
Afin de permettre le couplage entre le premier moteur 211, le premier engrenage 611 et le deuxième engrenage 711 tout en permettant la translation du premier arbre 61 et du deuxième arbre 71, le premier engrenage 611 est monté sur ledit premier arbre 61 de sorte à être libre en translation le long dudit premier arbre 61 mais solidaire dudit premier arbre 61 pour tous les autres mouvements, et le deuxième engrenage 711 est monté sur ledit deuxième arbre 71 de sorte à être libre en translation le long dudit deuxième arbre 71 mais solidaire dudit deuxième arbre 71 pour tous les autres mouvements. Une butée peut être installée sur le premier arbre 61 et sur le deuxième arbre 71 afin de limiter l’amplitude du mouvement de translation du premier engrenage 611 et du deuxième engrenage 711 le long respectivement du premier arbre 61 et du deuxième arbre 71.
Afin de transmettre le mouvement de translation au premier galet 6 et au deuxième galet 7, le deuxième moteur 212 est couplé au deuxième arbre 71, le deuxième arbre 71 étant lui-même couplé au premier arbre 61 de sorte à lui transmettre le mouvement provenant du deuxième moteur 212. Ainsi, le premier instrument médical 2 est entrainé en rotation par une force motrice provenant à la fois du premier galet 6 et du deuxième galet 7.
Selon une autre variante possible, le deuxième moteur 212 est couplé au premier arbre 61, le premier arbre 61 étant lui-même couplé au deuxième arbre 71 afin de lui transmettre la force motrice provenant du deuxième moteur 212.
De manière préférentielle, le couplage entre le deuxième moteur 212, le premier arbre 61 et le deuxième arbre 71 est effectué avec des engrenages. Ainsi, comme cela est illustré sur la variante des figures 2-4, le deuxième moteur 212 comprend un engrenage de sortie 2120 qui est engrené avec un quatrième engrenage 712 situé sur le deuxième arbre 71, ledit quatrième engrenage 712 étant également engrené avec un troisième engrenage 612 situé sur le premier arbre 61. Selon une autre variante non représentée sur les figures, l’engrenage de sortie 2120 du deuxième moteur 212 est engrené avec le troisième engrenage 612 du premier arbre 61, ledit troisième engrenage 612 étant également engrené avec le quatrième engrenage 712 du deuxième arbre 71.
Afin de transformer le mouvement de rotation provenant du deuxième moteur 212 en un mouvement de translation du premier arbre 61, le troisième engrenage 612 comprend un taraudage qui coopère avec un filetage formé sur le premier arbre 61 et ainsi former une liaison hélicoïdale. De manière similaire, afin de de transformer le mouvement de rotation provenant du deuxième moteur 212 en un mouvement de translation du deuxième arbre 71, le quatrième engrenage 712 comprend un taraudage qui coopère avec un filetage formé sur le deuxième arbre 71 et ainsi former une liaison hélicoïdale.
Si l’utilisateur souhaite entrainer uniquement en translation le premier instrument médical 2, le robot cathéter 1 active à la fois le premier moteur 211 et le deuxième moteur 212 de sorte que le premier galet 6 et le deuxième galet 7 tournent en sens opposé sans translater. L’activation du premier moteur 211 provoque la rotation du premier arbre 61 et du deuxième arbre 71. Le fait que le premier arbre 61 et le deuxième arbre 71 tournent tend à provoquer leur translation en les vissant respectivement dans le taraudage du troisième engrenage 612 et du quatrième engrenage 712. Pour contrer ce phénomène et conserver uniquement le mouvement de rotation du premier arbre 61 et du deuxième arbre 71, l’activation du deuxième moteur 212 permet de faire tourner le troisième engrenage 612 et le quatrième engrenage 712 à la même vitesse et dans le même sens que respectivement le premier arbre 61 et le deuxième arbre 71, empêchant ainsi le premier arbre 61 et le deuxième arbre 71 de se visser.