INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme mentionné précédemment, dans la plupart des implémentations déjà réalisées, l'antenne primaire est supraconductrice afin de limiter le bruit de Johnson. Cependant, utiliser une antenne supraconductrice n'est pas sans inconvénients L’ application selon l’invention requiert que l'antenne soit placée dans un cryostat léger qui englobe l'échantillon. Ce cryostat ne peut être refroidi aux températures requises pour utiliser des antennes en Niobium devant être thermalisées à 4K. Une solution serait d'utiliser des matériaux haut Tc pour l'antenne, tels YBCO. De tels matériaux sont des céramiques et il n'est pas possible de fabriquer simplement une antenne filaire avec. De plus, la structure cristalline en couches rend la fabrication de dispositifs autres que planaires très difficile, si ce n'est impossible.
Pour ces raisons, on privilégie la configuration d'une antenne en Cuivre, de préférence en Cuivre OFHC afin de réduire encore plus la résistivité. On suppose que l'on a pu refroidir cette antenne a une température T = 40 K. A cette température, un cuivre de qualité moyenne a une résistivité d'environ ρ ≈ 6 . 10 − 10 Ω.m. En considérant l'antenne selle de cheval gradiométrique de volume décrite en partie précédente, on a une longueur de fil de 245 cm pour la partie interne, pour un diamètre de fil de 0 , 7 mm, et une longueur de 259 cm pour la partie externe, pour un diamètre de fil de 1 , 0 mm. Cette antenne a une résistance totale d'environ
La valeur RMS du bruit de Johnson Nyquist associé à cette antenne est donnée par
où T est la température et k B la constante de Boltzmann. Pour T = 40 K, on obtient
On souhaite mesurer l'impact de ce bruit en tension sur le signal capté par le SQUID. Pour cela, commençons par remarquer que l'impédance totale Z de l'antenne à la fréquence d'intérêt ω est simplement Z = Lω puisqu’à la fréquence d'intérêt, f 0 ≈ 42 kH'., on a R .
L'antenne gradiométrique a pour inductance L ≈ 5 5 µ H. Le bruit en courant dans l'antenne est alors simplement
Ce bruit en courant, présent dans la bobine d’entrée du SQUID, produit un bruit en flux via le couplage entre le SQUID et sa bobine d’entrée. On utilise comme exemple le modèle SQ2600 de STAR Cryoelectronics, présentant un couplage entre le SQUID et la bobine d’entrée M i = 10 Φ 0 /µ A. Le bruit en flux provoque au niveau du SQUID par l’antenne primaire est donc
ce qui e st à comparer au bruit intrinsèque du SQUID, donc pour ce modèle inférieur à 5 µ Φ 0 / Hz.
Le bruit calculé est donc du même ordre de grandeur, ce qui laisse une possibilité d’optimiser le système en passant sous le seuil de bruit du SQUID, notamment en choisissant un Cuivre de meilleure qualité.
Température Si on se réfère à la figure de S. Calatroni, arXiv 2006.02842vl, suivant la pureté, la résistivité du Cuivre à 40 K varie de 2 . 10 − 10 à 1 , 5 . 10 − 9 Ω.m. Cette température peut être atteinte grâce à un système de cryogénie utilisant un tube pulsé couplé à une circulation d’Hélium gazeux, par exemple le modèle RP-082B2S de Sumitomo.
Il est cependant beaucoup plus simple d’utiliser un refroidissement à l’Azote liquide dans un premier temps. A 77 K, la résistivité du Cuivre varie de 1 . 10 − 9 à 2 , 5 . 10 − 9 Ω.m. On pourrait gagner un facteur de 2 à 5 sur la résistivité, ce qui se traduit par un facteur de 1 . 5 à 3 sur le bruit en flux au niveau du SQUID, en utilisant un Cuivre de bonne qualité a 40 K, par rapport au refroidissement à l’Azote.
Courant dans l'antenne primaire Comme calculé précédemment, le bruit en courant dans l’antenne primaire est de l’ordre de
Il reste à savoir si ce bruit est suffisamment faible pour détecter le signal magnétique RMN sans moyennage dans le bruit. Pour calculer le courant dans l’antenne, on met en œuvre le calcul de Hoult et al., l976 [21]. Par principe de réciprocité, la force électromotrice E induite dans une antenne de forme arbitraire C par un échantillon de magnétisation M 0 en rotation dans le plan xy est donnée par
Enfin, après avoir entraîné le dernier modèle à prédire correctement les buts, il est inclus dans l’architecture du Transformer comme proposé précédemment ( ). Le modèle peut être entraîné d’une manière « bout-en-bout » (« end-to-end » en anglais) pour prédire toutes les étapes de la séquence cible.
En utilisant les solutions décrites ci-dessus, on conçoit un système comprenant des moyens de calcul et des moyens de mise en mémoire d’instructions de programme d’ordinateur qui quand elles sont exécutées par les moyens de calcul mettent en œuvre les étapes et opérations du procédé de prédiction décrit ci-dessus. Ce système utilise des données obtenues sur l’environnement du véhicule à l’aide de capteurs 3 montés sur le véhicule lui-même ou disposés dans cet environnement. Ces données sont traitées par des moyens de mémoire 4 et de calcul 5 embarqués et/ou débarqués qui permettent l’exécution d’un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé décrit ci-dessus, permettant ainsi de prédire l’avenir de la trajectoire respective de plusieurs piétons à la fois, tout en ayant moins d'erreurs de prédiction.
Les articles suivants décrivent des exemples d’utilisation de Transformers :
« Attention Is All You Need » ; Ashish Vaswani, Noam Shazeer, Niki Parmar, Jakob Uszkoreit, Llion Jones, Aidan N. Gomez, Lukasz Kaiser, Illia Polosukhin; arXiv:1706.03762v5 [cs.CL] 6 Dec 2017 (https://arxiv.org/pdf/1706.03762v5.pdf)
« Transformer Networks for Trajectory Forecasting » ; Francesco Giuliari, Irtiza Hasan, Marco Cristani, Fabio Galasso ; arXiv:2003.08111v3 [cs.CV] 21 Oct 2020 (https://arxiv.org/pdf/2003.08111v3.pdf)
Les articles suivants décrivent des exemples de prédiction de trajectoires à l'aide de Transformers : « AgentFormer: Agent-Aware Transformers for Socio-Temporal Multi-Agent Forecasting » ; Ye Yuan, Xinshuo Weng, Yanglan Ou, Kris Kitani ; arXiv:2103.14023v3 [cs.AI] 7 Oct 2021 (https://arxiv.org/pdf/2103.14023v3.pdf) « Transformer Networks for Trajectory Forecasting » ; Francesco Giuliari, Irtiza Hasan, Marco Cristani, Fabio Galass o; arXiv:2003.08111v3 [cs.CV] 21 Oct 2020 (https://arxiv.org/pdf/2003.08111v3.pdf)
Les articles suivants décrivent des exemples d’apprentissage auto-supervisé : « Unsupervised Visual Representation Learning by Context Prediction » ; Carl Doersch, Abhinav Gupta, Alexei A. Efros ; arXiv:1505.05192v3 [cs.CV] 16 Jan 2016 (https://arxiv.org/pdf/1505.05192.pdf) « Unsupervised Learning of Visual Representations by Solving Jigsaw Puzzles » ; Mehdi Noroozi, Paolo Favaro ; arXiv:1603.09246v3 [cs.CV] 22 Aug 2017 (https://arxiv.org/pdf/1603.09246.pdf) « Decomposing Motion and Content for Natural Video Sequence Prediction » ; Ruben Villegas, Jimei Yang, Seunghoon Hong, Xunyu Lin, Honglak Lee; arXiv:1706.08033v2 [cs.CV] 8 Jan 2018 ( https://arxiv.org/pdf/1706.08033.pdf)
L’article suivant décrit un exemple d’apprentissage auto-supervisé utilisant un Transformers de type BERT sur des tâches de traitement du langage naturel : « BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding » ; Jacob Devlin, Ming-Wei Chang, Kenton Lee, Kristina Toutanova ; arXiv:1810.04805v2 [cs.CL] 24 May 2019 (https://arxiv.org/pdf/1810.04805.pdf)
Signalisation enrichie d’un état de conformité du stationnement d’un véhicule La présente invention appartient au domaine de l’assistance à la conduite d’un véhicule, en particulier de l’aide au stationnement.
Elle est particulièrement avantageuse dans les situations où le stationnement du véhicule est non conforme et peut engendrer des problèmes de sécurité pour le conducteur ou passager du véhicule ou pour les autres usagers de la route.
Le stationnement du véhicule, lorsqu’il est non conforme, peut créer des problèmes importants de sécurité, ou peut ralentir ou empêcher la circulation d’autres véhicules.
Des systèmes d’assistance au stationnement permettant d’assister le conducteur d’un véhicule lors du stationnement du véhicule sont connus. Par exemple, certains systèmes indiquent une information de non-conformité dans un nombre restreint de situations non-conformes, voire dans une seule situation de stationnement non-conforme, notamment lorsque le véhicule est mal positionné sur une place de stationnement.
En cas de détection d’un plus grand nombre de situations de stationnement non-conformes, le conducteur ne connaît pas les raisons de la non-conformité et la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur est ainsi rendue complexe.
Il existe donc un besoin d’améliorer l’assistance au stationnement du conducteur d’un véhicule permettant de prendre en compte un nombre important de situations non-conformes de stationnement.
Il est en particulier difficile d'insérer les gros équipements (type batteries d’échangeur ou grosses tuyauteries) dans l’enceinte. L’accessibilité réduite impacte également la qualité de fabrication, principalement la soudure et l’isolation par un isolant de type multicouche « MLI » des lignes cryogéniques.
A cette fin, la boîte froide selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu’en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisée en ce que la portion cylindrique est découpée longitudinalement en deux parties comprenant : une première partie inférieure formant une goulotte ouverte dans sa partie supérieure et une deuxième partie formant un couvercle fixé au niveau de l’extrémité supérieure de la première partie inférieure et refermant cette dernière.
la portion cylindrique est découpée longitudinalement dans sa partie supérieure, c’est-à-dire au-dessus de la moitié de la hauteur de la portion cylindrique mesurée transversalement à la direction longitudinale, la portion cylindrique a une base circulaire, dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale, l’angle d’ouverture de la première partie inférieure de la portion cylindrique mesurée par rapport au centre de la portion cylindrique est compris entre 80 et 180 degrés et de préférence entre 90 et 150 degrés, la boîte froide comporte un ensemble d’équipements tels qu’un ou des échangeurs de chaleur, tuyauterie(s), robinetterie, organes de tuyauteries, équipement(s) sous pression, vanne(s), machine(s) tournante(s) montés sur un châssis support, ledit châssis support étant monté dans la première partie inférieure de la portion cylindrique, le châssis support est fixé sur un ou des supports situés sur le fond dans la première partie inférieure de la portion cylindrique, notamment au moins l’un parmi : un ensemble de rails, un ensemble de points de fixation ponctuels, le châssis support est rendu solidaire du couvercle et cet ensemble est fixé à la première partie inférieure de la portion cylindrique, le châssis support a une structure en treillis, le châssis support est monté dans la première partie inférieure de la portion cylindrique perpendiculairement à la direction A longitudinale, la boîte froide comporte un ensemble de circuiteries et/ou vanne(s) et/ou machine(s) tournante(s) et/ou traversée(s) électrique monté(s) sur le couvercle et traversant le couvercle via des passages étanches, l’ensemble de circuiteries monté traversant sur le couvercle est raccordé à l’ensemble d’équipements du châssis support, une face intérieure du couvercle est solidaire d’un ensemble d’élément(s) structurels de liaison mécanique, tels que des axes, relié(s) mécaniquement à l’ensemble d’équipements et/ou au châssis support de la première partie inférieure de la portion cylindrique, en position d’utilisation de la boîte froide, la direction longitudinale est horizontale ou verticale.
L’invention concerne également un procédé de montage d’une boîte froide composée d’une enveloppe étanche délimitant une portion cylindrique s’étendant selon une direction longitudinale et deux paroi d’extrémité prévues pour refermer les extrémités longitudinales de la portion cylindrique, la portion cylindrique étant découpée longitudinalement en deux parties comprenant : une première partie inférieure formant une goulotte ouverte dans sa partie supérieure et une deuxième partie formant un couvercle destiné à être fixé au niveau de l’extrémité supérieure de la première partie inférieure et refermant cette dernière, le procédé comprenant une étape de montage d’un ensemble d’équipements fluidiques tels qu’un ou des échangeurs de chaleur, tuyauterie(s), robinetterie, organe(s) de tuyauterie, équipement(s) sous pression, vanne(s), turbine(s), machine(s) tournantes dans la première partie inférieure (4) de la portion cylindrique, une étape de montage d’un ensemble de circuiterie et éventuellement d’équipement(s) sur le couvercle au travers de passages étanches, une étape de fermeture étanche de la portion cylindrique avec le couvercle et deux parois d’extrémité.
est une vue schématique en perspective d’un exemple de structure de boîte froide dans un état démonté,
est une vue schématique en perspective d’un exemple d’une première partie de la boîte froide selon l’invention en cours de montage,
est une vue schématique en perspective d’un exemple d’une deuxième partie de la boîte froide selon l’invention en cours de montage,
est une vue schématique en perspective d’assemblage des première et deuxième parties en cours de montage,
est une vue schématique en perspective de l’assemblage des première et deuxième parties assemblées dans une troisième partie de la boîte froide en cours de montage,
est une vue schématique et partielle d’une section de la partie inférieure de la portion cylindrique de la boîte froide.
Description détaillée La boîte froide 1 illustrée est destinée à abriter sous vide un ensemble de tuyauteries et d’équipements fluidiques notamment cryogéniques, c’est-à-dire fonctionnant à une température inférieure à – 100°C.
ordinogramme schématique d’un mode de fonctionnement de l’essuie-glace, et
vue schématique en perspective partielle d’un autre mode de réalisation d’un dispositif de balai d'essuie-glace.
La montre schématiquement un essuie-glace 40a. L’essuie-glace 40a comprend au moins une unité de bras d’essuie-glace 42a et un dispositif de balai d'essuie-glace 10a. A l’état installé de l’essuie-glace 40a, le dispositif de balai d'essuie-glace 10a est relié à l’unité de bras d’essuie-glace 42a.
Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comporte au moins une lèvre d’essuyage 12a (voir ) pour essuyer la surface supérieure 14a (dessus voir ). Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comprend une unité de déflecteur 16a pour utiliser le vent de circulation et presser la lèvre d’essuyage 12a contre la surface supérieure 14a.
Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a a une unité fluidique 20a (voir ) pour fournir un liquide de nettoyage à une distribution de liquide. L’unité fluidique 20a comprend au moins un canal 22a délimité par l’unité de déflecteur 16a (voir ). Le canal 22a s’étend le long de l’axe longitudinal 24a de l’unité de déflecteur 16a sur au moins 10% de l’extension longitudinale maximale 26a de l’unité de déflecteur 16a.
Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comporte une unité de distribution de liquide 18a avec au moins un autre canal de liquide 28a. Cet autre canal de liquide 28a s’étend selon l’axe longitudinal 24a de l’unité de déflecteur 16a sur au moins 10% de l’extension longitudinale maximale 26a de l’unité de déflecteur 16a. Au moins un autre canal 28a s’étend le long de l’axe longitudinal 24a de l’unité de déflecteur 16a sur au moins 40% de l’extension longitudinale maximale 26a de l’unité de déflecteur 16a.
L’essuie-glace 40a comprend une unité de soupape 44a avec au moins un élément de soupape 46a. Lorsque l’essuie-glace 40a est en état de fonctionnement, l’élément de soupape 46a commande ou régule le débit de liquide à travers au moins un autre canal 28a de l’unité de distribution de liquide 18a.
La montre le dispositif de balai d'essuie-glace 10a en vue en coupe schématique ; la coupe est perpendiculaire à l’axe longitudinal 24a (voir ) de l’unité de déflecteur 16a.
L’autre canal 28a de l’unité de déflecteur 16a est situé au moins en partie à l’extérieur de l’unité de déflecteur 16a sur un côté extérieur 30a de l’unité de déflecteur 16a. L’autre canal 16a est sur le côté extérieur 30a dans une zone exposée au vent lorsque l’essuie-glace 40a est en état de fonctionnement.
L’unité de déflecteur 16a comprend au moins un élément de déflecteur 36a. L’autre canal 28a de l’unité de déflecteur 16a est sur l’élément de déflecteur 36a de l’unité de déflecteur 16a. Le canal 22a de l’unité fluidique 20a est délimité par l’élément de déflecteur 36a de l’unité de déflecteur 16a. Le canal 22a de l’unité fluidique 20a est à l’intérieur de l’élément de déflecteur 36a de l’unité de déflecteur 16a.
La montre le dispositif de balai d'essuie-glace 10a selon une vue en perspective partielle schématique.
L’unité de distribution de liquide 18a comporte au moins un élément de distribution de liquide 32a relié à l’autre canal 28a pour distribuer du liquide dans une direction qui est au moins pratiquement parallèle à l’axe longitudinal 24a de l’unité de déflecteur 16a. L’unité de distribution de liquide 18a comporte un boîtier logeant l’élément de distribution de liquide 32a. L’élément de distribution de liquide 32a est réalisé comme buse de sortie de liquide ; cette buse est prévue à une extrémité du boîtier auquel elle est réunie et qui est parallèle à l’axe longitudinal 24a de l’unité de déflecteur 16a. L’unité de distribution de liquide 18a comporte précisément un élément de distribution de liquide 32a. En variante, l’unité de distribution de liquide 18a pourrait avoir plusieurs éléments de distribution de liquide 32a situés à différents endroits du boîtier. Le boîtier logeant l’élément de distribution de liquide 32a est relié par une liaison par la forme ou par la force à l’autre canal 28a. Le boîtier est relié de manière amovible à l’autre canal 28a, par exemple par vissage pour permettre un remplacement simple de l’unité de distribution de liquide 32a.
Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comporte un capuchon d’extrémité 34a. Dans le présent exemple de réalisation, l’élément de distribution de liquide 32a est sur le côté extérieur du capuchon d’extrémité 34a dans une fente 50a du capuchon d’extrémité 34a. Le boîtier de l’unité de distribution de liquide 18a est relié au capuchon d’extrémité 34a par une liaison par la forme au début de la fente 50a.
Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comporte au moins un élément de liaison 38a reliant au moins un autre canal 28a à l’unité de déflecteur 16a. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comporte deux éléments de liaison 38a reliant au moins un autre canal 28a à l’unité de déflecteur 16a et qui sont décalés l’un par rapport à l’autre selon l’axe longitudinal 24a de l’unité de déflecteur 16a. Les éléments de liaison 38a sont des éléments de serrage, déformables élastiquement et reliés à l’élément de déflecteur 36a de l’unité de déflecteur 16a de sorte que l’autre canal 28a qui est, par exemple, un tuyau, est serré à l’état installé entre les éléments de liaison 38a et le côté extérieur 30a (voir ) de l’unité de déflecteur 16a.
Par convention si des objets multiples sont représentés dans les figures, un seul sera référencé.
Dans ce deuxième mode de réalisation, les ailettes sont relativement longues ce qui permet de produire un effet physique de confinement de l’écoulement de passage entre l’extrados 50 de l’ailette 28 et l’intrados 126 de la deuxième pale 26.
L’écoulement proche paroi est fortement vrillé, c’est-à-dire que l’écoulement présente un gradient important à mesure que l’on s’éloigne de la plateforme. En effet proche de la plateforme et plus loin de la plateforme, les gaz ne s’écoulement pas de manière identique. Proche de la plateforme c’est l’écoulement de passage qui domine de sorte que le fluide s’écoule principalement dans le sens de l’intrados de la deuxième pale 26 vers l’extrados de la première pale 24, cet écoulement de passage est en outre lent, c’est à dire qu’il correspond à une faible quantité de mouvement. Plus loin de la plateforme l’écoulement s’effectue principalement de l’amont vers l’aval en étant guidé par les pales, cet écoulement étant plus rapide.
L’ailette dans ce deuxième mode présente un bord d’attaque de l’ailette avec un vrillage métallique. Ainsi, l’angle métal du profil de pied de l’ailette peut être choisi inférieur à l’angle métal en tête d’ailette pour être adapté à l’écoulement des gaz lent proche plateforme, et l’angle métal du profil de tête de l’ailette peut être adapté à l’écoulement en tête, dans la région d’écoulement sain.
Mode de réalisation « upstream sharp » (soit « amont aigu » en français)
Un troisième mode de réalisation de l’invention qui est un cas particulier du mode de réalisation le plus général et de ses variantes comprend les caractéristiques suivantes :
- un rapport de la corde du profil de pied d’ailette sur la corde de pale 424 supérieur ou égal à 0,1 et inférieur ou égal à 0,4 ;
- une différence entre l’angle métal d’attaque d’ailette sur le profil de pied d’ailette et l’angle de cambrure local du profil de pied de la première pale est inférieure ou égale en valeur absolue à + 10 degrés ;
- une coordonnée axiale 78 d’un point à mi-corde 76 d’un profil d’ailette, le point à mi-corde 76 étant situé à égale distance du bord d’attaque 30 de l’ailette et du bord de fuite 32 de l’ailette, la coordonnée axiale 78 étant supérieure ou égale à une différence d’une position axiale 80 du bord d’attaque 224 de la première pale 24 et d’un dixième de la corde de pale 424, et inférieure ou égale à une somme de la position axiale du bord d’attaque 80 de la première pale 24 et d’une moitié de la corde de pale 424.
Dans ce troisième mode de réalisation, les ailettes sont relativement courtes et placées sur la partie amont d’un canal inter aubes défini entre les pales. Cela qui permet de produire un tourbillon en tête d’ailette 28 apte à énergiser l’écoulement proche plateforme 22. Cela permet de redresser l’écoulement de passage, et limite in fine le décollement de coin.
Il est à noter qu’un plus fort angle métal d’attaque peut également rendre le tourbillon plus intense et favoriser le mélange et accélérer l’écoulement sur l’extrados de l’ailette. Le tourbillon mélangera alors l’écoulement sain et l’écoulement accéléré à la couche limite du moyeu.
Très exactement, le boitier comporte ici huit contacteurs, parmi lesquels quatre contacteurs sont associé à un premier actionneur 3 (celui de gauche sur la , par exemple) et quatre autres contacteurs sont associés à un second actionneur 3 (celui à droite sur la par exemple).
Chaque contacteur correspond à une action : autrement dit, chaque actionneur 3 permet de commander quatre actions différentes.
Les actions sont toutes indépendantes les unes des autres et peuvent se combiner à l’action du joystick.
Les contacteurs sont placés dans le boitier de sorte que, en position active du manche de commande 30, le manche de commande est en contact avec au moins un contacteur.
Les contacteurs prévus dans le boitier de commande, en contact avec les manches de commande 30 des actionneurs 3 en position active, sont des contacteurs hypersensibles, nécessitant entre 10 et 20 gramme de pression minimum pour s’activer (contre 100g pour des contacteurs classiques de manette de jeu classiques).
Ces contacteurs sont ainsi activables facilement en utilisant la langue du joueur, pour pousser le manche de commande 30 contre un contacteur ou un autre, la poussée de la langue entrainant l’inclinaison du manche de commande qui exerce une poussée sur le contacteur.
Conformément à l’invention également, chacun des manches de commande 30 des actionneurs 3 comporte une extrémité libre présentant un embout 32 dont la section est plus grande que la section du manche de commande 30, et de préférence de forme arrondie, pour faciliter le déplacement avec la lèvre ou avec la langue : L’embout 32, de section plus grande que celle du manche de commande 30, forme alors une tête de préhension pour le manche de commande 30. Il peut, par exemple, s’agir d’un disque 32 coaxial au manche 30, comme montré sur l’exemple de la , ou bien une boule aplatie 32 comme montré en .