Moteur à quatre temps comprenant : au moins un cylindre (11) comprenant une chambre de combustion (13) ; un passage d'admission (21) relié à la chambre de combustion (13) ; au moins une soupape d'admission (31) qui ouvre et ferme une ouverture d'admission qui est une partie de liaison entre la chambre de combustion (13) et le passage d'admission (21); un papillon des gaz (33) qui est prévu à l'intérieur du passage d'admission (21) et configuré pour ajuster une quantité d'air aspiré dans la chambre de combustion (13) ; un détecteur de position de papillon des gaz (42) qui détecte une position du papillon des gaz (P); un dispositif d'injection de carburant (50) configuré pour injecter du carburant dans le passage d'admission (21); et un dispositif de commande (60) configuré pour commander le dispositif d'injection de carburant (50) sur la base d'au moins un signal du détecteur de position de papillon des gaz (42), dans lequel : lorsque quatre courses définies par une position de piston (14) et comprenant une course de compression en tant que course de début, une course de détente, une course d’échappement et une course d'admission en tant que course de fin sont définies en tant que cycle de combustion, le dispositif de commande (60) est en outre configuré pour, dans une situation d'accélération dans laquelle la position du papillon des gaz (P) passe à une position pour un état d'ouverture plus large du papillon des gaz (33); acquérir une quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission (J1) est fermée, injectée à partir du dispositif d'injection de carburant (50) pendant une période de fermeture de soupape (T1) lorsque la soupape d'admission (31) est fermée à partir de la course de compression dans le cycle de combustion et une quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte (J2), injectée à partir du dispositif d'injection de carburant (50) pendant une période d'ouverture de soupape (T2) lorsque la soupape d'admission (31) est ouverte après la période de fermeture de soupape (T1); et commander le dispositif d'injection de carburant (50) de manière à injecter la quantité d'injection de carburant acquise lorsque la soupape d'admission (31) est fermée et la quantité d'injection de carburant acquise lorsque la soupape d'admission (31) est ouverte, dans lequel le dispositif de commande (60) est en outre configuré pour acquérir la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée (J1) et la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte (J2) de sorte que la quantité d’injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée (J1) correspond à un premier taux de variation de position de papillon des gaz (R1) qui est un taux de variation de position du papillon des gaz avant le début de l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée, et la quantité d’injection de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est ouverte correspond à un second taux de variation de position de papillon des gaz (R2) qui est un taux de variation de position du papillon des gaz après le début de l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée. Moteur à quatre temps selon la revendication 1, dans lequel le premier taux de variation de position de papillon des gaz (R1) est une quantité de variation de la position de papillon des gaz (P) par un premier temps unitaire ou un premier angle de rotation de vilebrequin (16) unitaire, et le second taux de variation de position de papillon des gaz (R2) est une quantité de variation de la position de papillon des gaz (P) par un second temps unitaire plus court que le premier temps unitaire ou un second angle de rotation de vilebrequin (16) unitaire plus petit que le premier angle de rotation de vilebrequin (16) unitaire. Moteur à quatre temps selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (60) est en outre configuré pour calculer une valeur de différence sur un intervalle de temps prédéterminé ou une valeur différentielle de temps pour la position du papillon des gaz (P), le premier taux de variation de position de papillon des gaz (R1) est une valeur obtenue en effectuant un traitement de lissage sur les valeurs de différence calculées ou les valeurs différentielles de temps calculées en utilisant un premier degré de lissage, et le second taux de variation de position de papillon des gaz (R2) est une valeur obtenue en effectuant un traitement de lissage sur les valeurs de différence calculées ou les valeurs différentielles de temps calculées en utilisant un deuxième degré de lissage inférieur au premier degré de lissage. Moteur à quatre temps selon la revendication 1, dans lequel le premier taux de variation de position de papillon des gaz (R1) est une valeur obtenue en calculant une valeur de différence sur un intervalle de temps prédéterminé ou une valeur différentielle de temps pour un résultat de traitement dans lequel un traitement de lissage est effectué sur des valeurs de détection de la position du papillon des gaz (P) sur un intervalle de temps prédéterminé en utilisant un troisième degré de lissage, et le second taux de variation de position de papillon des gaz (R2) est une valeur obtenue en calculant une valeur de différence sur un intervalle de temps prédéterminé ou une valeur différentielle de temps pour un résultat de traitement dans lequel un traitement de lissage est effectué sur des valeurs de détection de la position du papillon des gaz (P) sur un intervalle de temps prédéterminé en utilisant un quatrième degré de lissage inférieur au troisième degré de lissage. Moteur à quatre temps selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le traitement de lissage est un traitement destiné à calculer une valeur moyenne mobile, le premier taux de variation de position de papillon des gaz (R1) est une valeur obtenue en calculant la valeur moyenne mobile en utilisant un premier nombre de termes en tant que nombre de points de données utilisés pour un calcul ou une première période d'échantillonnage en tant que période d'échantillonnage, et le second taux de variation de position de papillon des gaz (R2) est une valeur obtenue en calculant la valeur moyenne mobile en utilisant un second nombre de termes inférieur au premier nombre de termes en tant que nombre de points de données utilisés pour un calcul ou une seconde période d'échantillonnage plus courte que la première période d'échantillonnage en tant que période d'échantillonnage. Moteur à quatre temps selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le traitement de lissage est un filtrage passe-bas sur la valeur de différence ou la valeur différentielle de temps, le premier taux de variation de position de papillon des gaz (R1) est une valeur obtenue en effectuant le filtrage passe-bas en utilisant une première fréquence de coupure en tant que fréquence de coupure, et le second taux de variation de position de papillon des gaz (R2) est une valeur obtenue en effectuant le filtrage passe-bas en utilisant une seconde fréquence de coupure supérieure à la première fréquence de coupure en tant que fréquence de coupure. Moteur à quatre temps selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant : un détecteur de pression interne de passage d'admission (43) qui détecte une pression interne de passage d'admission (21) qui est une pression à l'intérieur du passage d'admission (21), dans lequel le dispositif de commande (60) peut en outre être configuré pour acquérir la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée (J1) et la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte (J1) dans la situation d'accélération de sorte qu'au moins la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée (J1) correspond au premier taux de variation de position de papillon des gaz (R1) et à la pression interne de passage d'admission (21). Moteur à quatre temps selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le papillon des gaz (33) est un papillon des gaz de proximité de sorte qu’une distance entre la soupape d'admission (31) et le papillon des gaz (33) est inférieure à une distance entre le papillon des gaz (33) et un orifice d'ouverture (21a) vers l’atmosphère du passage d'admission (21), et le dispositif de commande (60) est en outre configuré pour acquérir la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée (J1) et la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte (J2) en fonction d'un taux de variation d'une position du papillon des gaz (P) de proximité dans une situation d'accélération. Moteur à quatre temps selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le papillon des gaz (33) est un papillon des gaz de proximité fourni de sorte qu’un volume (V1) du passage d'admission (21) en aval du papillon des gaz (33) est inférieur à un volume de course (V2) du cylindre (11), et le dispositif de commande (60) est en outre configuré pour acquérir la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée (J1) et la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte (J2) en fonction d'un taux de variation d'une position du papillon des gaz de proximité dans une situation d'accélération. Moteur à quatre temps selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le papillon des gaz (33) est disposé dans un passage d'admission indépendant (21R) à travers lequel de l'air aspiré dans une chambre de combustion (13) unique circule, et le dispositif de commande (60) est en outre configuré pour acquérir la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée (J1) et la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte (J2) en fonction d'un taux de variation d'une position du papillon des gaz de proximité dans une situation d'accélération.