INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le volume de l’échantillon peut être estimé en utilisant une image acquise par la caméra d’observation 30, tandis que l’échantillon 2 occupe la position d’observation. Compte tenu de la géométrie du capillaire, sans traitement particulier, l’échantillon s’étend entre deux ménisques, comme représenté sur la figure 6A. L’unité de traitement 40 reçoit l’image acquise par la caméra d’observation, et peut estimer un volume de l’échantillon, en appliquant par exemple l’expression :
CABLE OPTIQUE DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne un câble optique. L’invention concerne notamment, mais non exclusivement, un câble optique aérien.
ETAT DE LA TECHNIQUE Certains câbles optiques comprennent une gaine en matière plastique, éventuellement renforcée, et des modules optiques s’étendant à l’intérieur de la gaine. Chaque module optique comprend une enveloppe en matière plastique et une pluralité de fibres optiques contenues dans l’enveloppe.
Dans ce type de câbles optiques, la gaine est généralement fabriquée en extrudant de la matière plastique autour des modules optiques. Lors de l’extrusion, la matière plastique est chauffée à sa température de fusion. Afin de protéger les modules optiques de la chaleur et éviter un collage entre la gaine et les enveloppes des modules optiques, le câble optique comprend généralement un ruban de protection entourant l’ensemble des modules optiques. Le ruban de protection peut par exemple être formé en polyester. Le ruban de protection est enroulé en hélice ou posé longitudinalement, autour des modules optiques, de manière à isoler thermiquement les modules optiques de la gaine du câble lors de l’opération d’extrusion.
Par ailleurs, chaque module optique est généralement rempli avec une composition de remplissage, de sorte que la composition de remplissage occupe l’espace entre les fibres optiques et l’enveloppe. La composition de remplissage présente généralement la consistance d’un gel. La composition de remplissage a pour fonction de protéger les fibres optiques de l’humidité. De plus, en cas de pénétration accidentelle d’eau à l’intérieur de l’enveloppe d’un module optique, la composition de remplissage bloque la circulation de l’eau à l’intérieur de l’enveloppe. Les compositions de remplissage utilisées sont généralement des compositions synthétiques, par exemple des compositions à base de dérivés du pétrole, telles que de la gelée de pétrole.
Un inconvénient de ces câbles optiques est que leur fabrication nécessite une grande quantité d’énergie et une grande quantité de matière plastique ou synthétique.
De plus, le recyclage de ces câbles optiques peut être complexe. En effet, pour pouvoir être recyclés, les câbles optiques doivent d’abord être démontés, ce qui nécessite le retrait du ruban de protection, le retrait des enveloppes des modules optiques et le nettoyage des fibres optiques afin d’éliminer la composition de remplissage.
Parmi les câbles optiques, les câbles optiques aériens sont destinés à être suspendus ou accrochés à des poteaux ou à des bâtiments, en extérieur.
Ainsi, ces câbles optiques aériens sont exposés à des risques de détérioration : ils peuvent être arrachés ou écrasés, par exemple dans le cas d’un accident de voiture ou d’une chute d’un arbre.
De plus, ces câbles optiques aériens doivent être à la fois légers et résistants aux conditions météorologiques. En particulier, ces câbles optiques aériens doivent être résistants aux rayonnements ultraviolets, présenter une prise au vent minimale et présenter une résistance mécanique suffisante pour supporter un certain poids de glace pouvant s’accumuler sur les câbles.
Un but de l’invention est de proposer un câble optique qui puisse être fabriqué en dépensant moins d’énergie ou en utilisant moins de matière plastique ou synthétique, et qui puisse être plus facilement recyclé.
Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention, grâce à un câble optique comprenant :
- une gaine comprenant une paroi délimitant une cavité interne, et
- une pluralité de composants contenus dans la cavité interne, les composants pouvant inclure un ou plusieurs renfort(s) de traction,
dans lequel les composants contenus dans la cavité interne comprennent une pluralité de modules optiques s’étendant à l’intérieur de la cavité interne, chaque module optique étant constitué d’un faisceau de fibres optiques libres et d’un ou plusieurs fil(s) pour maintenir ensemble les fibres optiques du faisceau, et un ou plusieurs composants additionnels s’étendant à l’intérieur de la cavité interne, dans lequel le ou les composant(s) additionnel(s) comprennent au moins un filin hydrogonflant s’étendant à l’intérieur de la cavité interne, le filin hydrogonflant comprenant une composition susceptible de gonfler au contact de l’eau, et dans lequel un rapport entre une masse linéique de la totalité des fibres optiques des faisceaux de fibres optiques et une masse linéique de la totalité des composants s’étendant à l’intérieur de la cavité interne, à l’exclusion des renforts de traction, est supérieur ou égal à un seuil tel que défini selon le tableau 1 : Nombre de fibres optiques par module optique Seuil 2 40% 3 49% 4 55% 5 60% 6 63% 7 66% 8 68% 9 70% 10 71% 11 73% de 12 à 17 74% de 18 à 23 78% de 24 à 35 80% de 36 à 47 83% ≥ 48 84%
Tableau 1 .
Par « fibres optiques libres », on désigne des fibres optiques qui ne sont pas liées entre elles par d’autres moyens que le ou les fil(s) qui les maintiennent ensemble. En particulier, les fibres optiques d’un même faisceau de fibres optiques ne sont pas liées entre elles par collage ou par soudure. Cela a pour conséquence qu’en cas de suppression du ou des fil(s), les fibres optiques du faisceau se séparent les unes des autres.
Dans certains modes de réalisation, lors de l’étape E340 la régénération est également fonction d’une séquence de préambule prédéterminée du premier signal de géolocalisation. Ainsi, le premier signal numérique régénéré comprend au moins un échantillon représentatif du préambule du premier signal de géolocalisation. Lors de l’étape E350, la soustraction est mise en œuvre pendant la durée du préambule du premier signal de géolocalisation.
Plus particulièrement, une telle séquence de préambule est connue du récepteur de géolocalisation. Ainsi, il n’est pas nécessaire d’attendre la démodulation des données utiles véhiculées (e.g. l’information des bits de navigation) par le premier signal de géolocalisation afin de régénérer le premier signal de géolocalisation et soustraire ce signal à la nouvelle séquence d’échantillons reçue. Selon une telle approche, la latence de la chaine de réception n’est pas augmentée par la présente technique.
Dans certains modes de réalisation, lors de l’étape E340 la régénération est également fonction de caractéristiques d’une voie pilote du premier signal de géolocalisation. Le premier signal numérique régénéré comprend au moins un échantillon représentatif de la voie pilote du premier signal de géolocalisation. Lors de l’étape E350, la soustraction est mise en œuvre pendant la durée de la voie pilote du premier signal de géolocalisation.
Dans certains modes de réalisation, lors de l’étape E340 la régénération est également fonction d’au moins un bit de navigation démodulé du premier signal de géolocalisation. Le premier signal numérique régénéré comprend au moins un échantillon représentatif dudit au moins un bit de navigation démodulé. Lors de l’étape E350, la soustraction est mise en œuvre pendant la durée d’une partie du premier signal de géolocalisation véhiculant ledit au moins un bit de navigation.
Par exemple, la nouvelle séquence d’échantillons reçue est mise en mémoire tampon le temps que la démodulation des données véhiculées soit effectuée, ceci afin de pouvoir soustraire le premier signal numérique régénéré de manière synchrone à la nouvelle séquence d’échantillons reçue. La soustraction du premier signal numérique régénéré introduit dans ce cas de la latence au sein de la chaine de réception. La même approche peut être suivie lorsque le premier signal de géolocalisation est régénéré en tenant compte, d’une part, des données véhiculées par le premier signal de géolocalisation (e.g. l’information des bits de navigation) et, d’autre part, d’une séquence de préambule prédéterminée du premier signal de géolocalisation et/ou de caractéristiques d’une voie pilote du premier signal de géolocalisation.
Cependant, dans certains modes de réalisation, lors de l’étape E340 la régénération n’est pas fonction de données utiles véhiculées par le premier signal de géolocalisation. Ainsi, la suppression des interférences peut se faire sans attendre la démodulation complète du signal de géolocalisation (e.g. la démodulation des bits de navigation du signal de géolocalisation). La latence du récepteur n’est ainsi pas augmentée par la mise en œuvre de la présente technique.
Comme détaillé ci-dessus en relation avec les , , et , les différents traitements implémentés dans les modules du dispositif 120 de détection peuvent être mis en œuvre en travaillant sur une fenêtre glissante d’échantillon du signal reçu. Dans ce cas, les traitements sont mis en œuvre à chaque nouvel échantillon du signal reçu délivré par les ADC 140. Les différents traitements implémentés dans les modules du dispositif 120 peuvent également être mis en œuvre en travaillant sur des séquences successives (ou blocs successifs) d’échantillons de données. Ainsi, les étapes précitées du procédé de la sont mises en œuvre pour chaque échantillon successif (i.e. chaque nouvel échantillon) du signal reçu provenant des ADC 140 ou, alternativement, pour chaque nouvelle séquence successive de tels échantillons.
On présente désormais, en relation avec la et la , les performances de détection d’un signal de géolocalisation obtenue en mettant en œuvre ou non le procédé de la selon un exemple de réalisation de l’invention.
Plus particulièrement, la illustre des exemples de probabilités de détection, obtenues en mettant en œuvre une technique connue, d’un signal de géolocalisation au sein d’un signal reçu comprenant le signal de géolocalisation en question ainsi qu’un signal de géolocalisation interférent. La probabilité de détection du signal de géolocalisation est ici fonction de la puissance du signal de géolocalisation en question, et est donnée pour différentes puissances du signal reçu (i.e. pour différentes valeurs de la somme du signal de géolocalisation et du signal de géolocalisation interférent composant le signal reçu). Les puissances sont ici exprimées de manière normalisée en unité logarithmique. Par ailleurs, la reprend le même formalisme de présentation, mais pour une de probabilité de détection obtenue en mettant en œuvre le procédé de la . Ainsi :
- les courbes 400a et 400b correspondent à une puissance du signal reçu de 50 dB ;
- les courbes 401a et 401b correspondent à une puissance du signal reçu de 52 dB ;
- les courbes 402a et 402b correspondent à une puissance du signal reçu de 54 dB ;
- les courbes 403a et 403b correspondent à une puissance du signal reçu de 56 dB ;
- les courbes 404a et 404b correspondent à une puissance du signal reçu de 58 dB ;
- les courbes 405a et 405b correspondent à une puissance du signal reçu de 60 dB.
Les courbes en question montrent clairement l’amélioration de la probabilité de détection d’un signal de géolocalisation au sein d’un signal reçu comprenant une pluralité de tels signaux de géolocalisation lors de la mise en œuvre du procédé de la . Une telle amélioration est obtenue quelle que soit la puissance du signal de géolocalisation détecté au sein du signal reçu.
Procédé et dispositif d’activation d’un élément lumineux d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’activation d’un élément lumineux d’un véhicule, notamment un véhicule autonome. En particulier, la présente invention concerne les procédés et dispositifs de suivi d’un état d’avancement d’une mise à niveau d’un organe d’un véhicule, tels que le suivi de l’état d’avancement d’un téléchargement pour la mise à jour logicielle de programmes mis en œuvre par des calculateurs embarqués de véhicules, le suivi de l’état d’avancement d’une recharge d’une batterie d’un véhicule ou encore le suivi de l’état d’avancement du remplissage d’un réservoir de liquide d’un véhicule.
Arrière-plan technologique Il est connu de contrôler la mise à jour logicielle d’un programme mis en œuvre par un calculateur à partir d’un écran embarqué d’un véhicule. Un écran d’un système multimédia tel que l’IVI (de l’anglais In-Vehicule Infotainment, en français système multimédia embarqué) peut être par exemple utilisé. L’affichage sur un écran permet à un opérateur d’être informé de l’état d’avancement d’un téléchargement et de l’installation de la mise à jour du programme. Cet affichage peut prendre la forme d’une barre de progression ou d’un pourcentage de la tâche accomplie.
L’un des inconvénients de ce type de solutions est qu’il est nécessaire de maintenir sous tension le calculateur qui contrôle cet écran. Habituellement ces calculateurs sont très consommateurs d’énergie et la consommation énergétique est d’autant plus importante que le calculateur doit être maintenu sous tension en permanence ou tout du moins remis sous tension très fréquemment.
Un autre des inconvénients de ce type de solutions est que l’écran est à l’intérieur du véhicule et l’état d’avancement d’une mise à jour ne peut donc pas être suivie à distance du véhicule. Il faut être dans le véhicule ou à proximité pour pouvoir voir l’état d’avancement affiché sur l’écran.
Par ailleurs, l’écran à l’intérieur du véhicule ne peut pas être utilisé lorsqu’il est impliqué dans une mise à jour pendant l’intégralité de son déroulement.
Une alternative envisageable est d’utiliser l’écran d’un appareil portable alors en communication avec le calculateur dont un programme est en cours de mise à jour. Ce type de solution permet un suivi à distance de la mise à jour mais se pose alors le problème de la mise à jour du système de communication utilisé pour que le calculateur du véhicule puisse communiquer avec cet appareil portable pour que ce calculateur informe cet appareil portable de l’état d’avancement de la mise à jour.
Le problème se pose donc de définir un procédé pour suivre à distance l’état d’avancement d’une mise à niveau d’un organe d’un véhicule, procédé qui puisse fonctionner quel que soit l’organe mis à niveau et qui ne soit pas trop consommateur d’énergie c’est-à-dire moins que les solutions existantes.
Un autre objet de la présente invention est l’activation d’un élément lumineux d’un véhicule, notamment un véhicule autonome.
Un autre objet de la présente invention est de suivre à distance un état d’avancement d’une mise à niveau d’un organe d’un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d’activation d’un élément lumineux d’un véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un calculateur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception d’un premier signal représentatif d’un état d’avancement d’une mise à niveau d’un organe du véhicule ; - génération d’un deuxième signal qui commande l’élément lumineux à partir du premier signal; et - émission du deuxième signal à destination de l’élément lumineux ; et - activation de l’élément lumineux en fonction du deuxième signal.
Par activation d’un élément lumineux, il faut entendre piloter, commander, agir sur cet élément lumineux. Une activation peut être allumer un élément lumineux à pleine intensité c’est-à-dire à un taux d’activation de 100% mais peut aussi s’entendre comme une modification du taux d’activation à une valeur comprise entre 0 et 100%.
Le procédé reçoit un premier signal représentatif d’un état d’avancement d’une mise à niveau d’un organe du véhicule. Un deuxième signal qui commande l’élément lumineux est alors généré à partir du premier signal et émis à destination d’un élément lumineux tels que des clignotants du véhicule par exemple. Cet élément lumineux est alors activé en fonction de ce deuxième signal de manière à indiquer à un utilisateur situé à dehors et à distance du véhicule, typiquement quelques mètres, un état d’avancement d’une mise à niveau d’un organe du véhicule.
Ainsi, si l’élément lumineux n’est pas mis à jour, l’état d’avancement de la mise à niveau d’un organe peut être suivi en continuité. Si le calculateur de l’élément lumineux est mis à jour, une architecture système de mise à niveau peut permettre la mise à jour de pilotes (en anglais drivers) autonomes de l’élément lumineux, typiquement les pilotes d’unités lumineuses de type LED (de l’anglais Light Emitting Diode, en français diode électroluminescente) pour que ces pilotes continuent de fonctionner sur une configuration établie avec un organe maître qui les commande avant que ce dernier ne commence la mise à jour de ces pilotes. Le terme pilote peut signifier des composants électroniques dédiés, non programmables ou programmables ou des parties logicielles de basse couche dédiées au pilotage de l’élément lumineux. L’état d’avancement de la mise à jour de ces pilotes peut ainsi être visualisé en continu car les pilotes qui commandent cet élément lumineux peuvent fonctionner sans être pilotés en permanence a contrario d’un écran qui nécessite en permanence la réception d’un signal provenant d’une sortie vidéo d’un calculateur. Dans le cas de composants électroniques dédiés, programmables, il peut se produire un temps très bref d’absence d’état d’avancement, potentiellement sans artefact significativement visible pour l’utilisateur, pendant la remise à zéro après reprogrammation, sauf si le composant est capable de garder une configuration pendant la remise à zéro.
De plus, l’utilisation d’élément lumineux plutôt que d’un écran permet de réduire la consommation d’énergie pour afficher l’état d’avancement d’une mise à niveau d’un organe du véhicule. Par ailleurs, l’élément lumineux peut rester activé tout au long de la mise à niveau d’un organe du véhicule ou être allumé par intermittence. C’est un avantage comparé à l’utilisation d’un écran qui, lorsqu’il est éteint, peut présenter un aspect colorimétrique différent de sa phase allumée, y compris dans les zones sans contenu graphique, du fait de l’extinction du rétro éclairage, rendant le fond de l’écran plus ou moins gris/noir ce qui n’est pas du plus bel effet pour un utilisateur.
Selon une variante, l’organe est une batterie et le premier signal représente un état d’avancement d’une recharge de la batterie.
Et la puissance injectée est fonction de la puissance de l’émetteur , du taux de puissance sur le cœur de la fibre , et du taux de réflexion lié à la qualité du polissage .
La puissance de l’émetteur se déduit de l’intensité angulaire (par unité d’angle solide), de la surface sphérique réceptrice et de la distance entre l’émetteur et l’extrémité de la fibre.
Pour de faibles angles solides, la surface sphérique peut être approximée par la surface plane de rayon R issue du demi-angle de diffusion ( ) :
Une première possibilité (figure 6) est l’utilisation de diodes 21 de forte puissance ( ), une deuxième possibilité (figure 7) étant l’utilisation de diodes 21 de faibles puissance ( ).
On peut utiliser comme diodes de forte puissance des diodes d’intensité angulaire égale à , de demi-angle égal à 10°, de dimensions L*L*H en mm de 3.5*3.5*2.39, et d’intensité angulaire par mm 2 égale à 122.
On peut utiliser comme diodes de forte puissance des diodes d’intensité angulaire égale à , de demi-angle égal à 70°, de dimensions L*L*H en mm de 1*0.5*0.5, et d’intensité angulaire par mm 2 égale à 10.
Par ailleurs (figure 8), la fibre tolère un angle d’injection maximum caractérisé par son ouverture numérique
On peut utiliser une fibre monomode de diamètre de cœur égal à 9 µm, d’ouverture numérique égale à 0.12 et d’angle d’injection maximum de 6.9°.
On peut également utiliser une fibre multimode de diamètre de cœur égal à 50 µm, d’ouverture numérique égale à 0.22 et d’angle d’injection maximum de 12.7°.
Toute la puissance ayant un angle d’incidence supérieur à ne pourra pas être injectée dans la fibre (quelle que soit la distance entre la diode et la fibre), ce qui permet de calculer en fonction de la diode et de la fibre utilisée. Ainsi, pour une diode de forte puissance et pour une fibre monomode, . Pour une diode de forte puissance et pour une fibre multimode, . Pour une diode de faible puissance et pour une fibre monomode, . Pour une diode de faible puissance et pour une fibre multimode, .
Parmi la puissance dont l’incidence est inférieure à , seule une partie pourra effectivement être injectée dans la fibre du fait de la distance entre la diode et la fibre. Ce taux de perte peut être matérialisé par le rapport entre la surface du cœur de fibre et la surface éclairée par la diode . La puissance incidente sur le cœur de fibre peut servir de comparaison entre les différentes fibres :
En considérant la distance raisonnablement la plus proche du jonc ( ), la puissance injectée en fonction du type de diode et du type de fibre est la suivante: - pour une diode de forte puissance et pour une fibre monomode , - pour une diode de forte puissance et pour une fibre multimode , - pour une diode de faible puissance et pour une fibre monomode , - pour une diode de faible puissance et pour une fibre multimode .
Toute la puissance ne va finalement pas être injectée du fait des imperfections de la surface du cœur, malgré le polissage. Il est difficile de prévoir de manière précise ces pertes, mais un majorant vraisemblable peut être considéré : .
La puissance réellement injectée dans le cœur de fibre va être atténuée de manière progressive au travers des fibres, selon l’atténuation linéique à la longueur d’onde de travail. Les diodes trouvées fonctionnent entre 800 et 950 nm, ce qui correspond à environ 3.5 dB/km, soit pour la longueur maximum de jonc de 2 km.
Essai comparatif : évaluation des pertes d’injection et de l’atténuation linéique avec des émetteur s multiples
Comme expliqué ci-dessus, l’objectif est de tendre vers une continuité de la puissance émise à la surface du jonc grâce à une matrice de diodes. Cet objectif de continuité implique également de faire en sorte que les faisceaux de chaque diode se juxtaposent deux à deux (voire se chevauchent), ce qui conditionne la distance diode/fibre et l’entraxe entre les diodes.
Ces mesures donnent de bien meilleurs résultats que dans le premier mode de réalisation, en particulier pour les fibres monomodes.
La fibre monomode numéro 2 montre peu de pertes sur ces 120 m (moins de 0.5 dB), identiques aux pertes de la bobine amorce utilisée. L’insertion de cette fibre dans le jonc n’a donc pas créé de pertes.
On observe davantage de pertes sur la fibre monomode numéro 1 (environ 2 dB) et une plus grande inhomogénéité dans l’atténuation linéique (3-4 dB). Ceci est le résultat de contraintes inhomogènes ou de micro-courbures sur cette fibre.
Les deux fibres multimodes présentent une atténuation linéique et une inhomogénéité dans cette atténuation très élevées traduisant des contraintes ou micro-courbures élevées.
Ces résultats sont ainsi très satisfaisants et encouragent l’utilisation de fibres monomodes plutôt que multimodes.
Polissage du jonc après découpe
On utilise une polisseuse 8 ( ).
Cette polisseuse permettra de préparer les extrémités de jonc pour pouvoir injecter et collecter la lumière.
Le modèle utilisé est une polisseuse. Elle possède un plateau de polissage assez large (5 cm de diamètre) pour permettre le polissage de joncs de 10 mm de diamètre et permet de s’adapter aisément au polissage des joncs. On peut réaliser un support de jonc 9 permettant le maintien du jonc lors du polissage ( ).
Afin de valider les performances de la polisseuse, un jonc de longueur 5 m a été poli sans traitement préalable. Le grain utilisé est P180, correspondant à un grain de très grosse taille.
Résultats d’expérimentation : essai comparatif avec des jarretières
Un premier test a été réalisé avec des diodes de faible puissance pour évaluer la puissance injectée dans des jarretières SM-monomode 11 (et dans des jarretières MM-multimode 10. Les deux jarretières mesurent environ 50 cm, ce qui rend l’atténuation linéique négligeable.