Procédé de commande d’une pompe de machine de chantier, ladite pompe (20) étant configurée pour pomper des produits fluides, pâteux et/ou visqueux tels que des mortiers, des bétons ou des chapes fluides, comprenant les étapes suivantes : commande (82) de la pompe (20) à une première vitesse de pompage (V1) selon une consigne souhaitée par l’utilisateur, détermination (83) du débit de sortie de produit (Qref) de la machine de chantier, réduction progressive (84) de la vitesse de pompage (V) de la pompe (20) tant que le débit de sortie de produit (Q) reste stable, jusqu’à atteindre une deuxième vitesse de pompage (V2) à partir de laquelle le débit de sortie de produit (Q) commence à décroitre, stabilisation (87) de la vitesse de pompage (V). Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel la pompe (20) est une pompe à cavité progressive ou une pompe péristaltique. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la pompe (20) est utilisée dans un domaine de pression allant au-delà de son domaine de pression nominal. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la machine de chantier (1) comprend une conduite de sortie de produit connectée à la sortie de la pompe (20). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le débit de sortie de produit (Q) de la machine de chantier (1) est déterminé par mesure directe à la sortie de la machine de chantier (1) à l’aide d’un débitmètre. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le débit de sortie de produit (Q) de la machine de chantier (1) est déterminé par calcul à partir de la mesure de la pression (P) à la sortie de la pompe (20). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’étape de réduction progressive (84) de la vitesse de pompage (V) est réalisée par incréments ou de manière continue, de préférence de manière linéaire. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, au cours de l’étape de stabilisation (87) de la vitesse de pompage (V), la vitesse de pompage (V) est stabilisée à une valeur V3 = V2 + e, où V2 est la deuxième vitesse de commande, et e est une valeur strictement positive inférieure à 10% de V2. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le débit de sortie de produit (Q) est scruté en permanence et la vitesse de pompage (V) est ajustée en permanence pour rechercher la plus petite vitesse permettant d’obtenir le débit de sortie de produit souhaité (Qref). Système de commande pour une machine de chantier comprenant une pompe configurée pour pomper des produits fluides, pâteux et/ou visqueux tels que des mortiers, des bétons ou des chapes fluides, comprenant un capteur (33), configuré pour mesurer le débit de sortie de produit de la machine ou un paramètre représentatif (P) de ce débit de sortie de produit (Q), une unité de commande (40), configurée pour piloter la pompe (20) et lui imposer une vitesse de pompage (V), dans lequel l’unité de commande (40) est configurée pour, dans un premier temps (82), commander la pompe (20) à une première vitesse de pompage (V1), dans lequel l’unité de commande (40) est configurée pour, dans un deuxième temps (84), réduire progressivement la vitesse de pompage (V) de la pompe (20) tant que le débit de sortie de produit (Q) reste stable, jusqu’à atteindre une deuxième vitesse de pompage (V2) à laquelle le débit de sortie de produit (Q) commence à décroitre, et dans lequel l’unité de commande (40) est configurée pour, dans un troisième temps (87), stabiliser la vitesse de pompage (V). Machine de chantier, comprenant une pompe (20) configurée pour pomper des produits fluides, pâteux et/ou visqueux tels que des mortiers, des bétons ou des chapes fluides, et un système (50) selon la revendication 10. Programme d’ordinateur, comprenant des instructions pour exécuter les étapes du procédé de commande de l’une quelconque des revendications 1 à 9 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.