INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre des modélisations d’un spectre d’une paroi de béton de densité 2.3 g.cm -3 pour une même activité totale de 60 Co et différentes profondeurs de l’activité.
La montre des modélisations d’un spectre d’une paroi de béton baryté de densité 3.35 g.cm -3 pour une même activité totale de 60 Co et différentes profondeurs de l’activité.
La montre des fonctions de calibration établies en prenant en compte deux densités différentes (2.3 g.cm -3 et 3.35 g.cm -3 ) et une activité de 137 Cs.
La montre des fonctions de calibration établies en prenant en compte deux densités différentes (2.3 g.cm -3 et 3.35 g.cm -3 ) et une activité de 60 Co.
La montre des fonctions de correction établies en prenant en compte deux densités différentes (2.3 g.cm -3 et 3.35 g.cm -3 ) et une activité de 137 Cs.
La montre des fonctions de correction établies en prenant en compte deux densités différentes (2.3 g.cm -3 et 3.35 g.cm -3 ) et une activité de 60 Co.
EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS La décrit un dispositif 1 adapté à une mise en œuvre de l’invention. Le dispositif comporte un détecteur spectrométrique 10, destiné à être disposé face à une surface S délimitant un milieu solide M. Le milieu solide est un milieu susceptible d’avoir été contaminé par un radionucléide. Il peut notamment s’agir d’un milieu comportant du béton ou de la terre ou du sable. Un objectif de l’invention est d’estimer une épaisseur Z 0 du milieu susceptible de contenir une majeure partie de l’activité. Par majeure partie, on entend plus de 80% ou plus de 90% de l’activité du radionucléide.
Le détecteur spectrométrique 10 est disposée à une distance D de la surface S du milieu M. Il s’agit d’un détecteur sensible au rayonnement X ou gamma. Ainsi, la mise en œuvre de l’invention suppose que le radionucléide soit émetteur X ou gamma. Selon le type d’installation, le radionucléide peut être, de façon non limitative, 137 Cs (par exemple dans les installations de retraitement du combustible) ou 60 Co (par exemple dans les réacteurs nucléaires).
Ainsi, le dispositif 1 permet de former un spectre en énergie des photons émis par le milieu M Lorsqu’un radionucléide émetteur gamma est présent dans ou sur la paroi, selon une quantité détectable, il produit, dans le spectre mesuré, une signature spectrale comportant un ou plusieurs pics dont l’énergie est connue. L’énergie de chaque pic correspond à l’énergie des photons émis par le radionucléide. Les énergies d’émission des principaux radionucléides sont connues et disponibles dans des bases de données nucléaires.
Dans l'exemple représenté sur la , le détecteur est un détecteur scintillateur, de type NaI couplé à un convertisseur photons de scintillation / porteurs de charges. D'autres types de détecteurs sont utilisables, par exemple un détecteur scintillateur LaBr 3 . De façon avantageuse, on peut mettre en œuvre un détecteur semi-conducteur, par exemple Ge, ce qui permet d’obtenir des spectres dont la résolution en énergie est plus favorable. Le recours à un détecteur Germanium est décrit par la suite, en lien avec les figures 6A à 6E.
Pour ce faire, la tête de soudage 52 comprend par exemple un moteur dédié propre à entraîner en rotation le pion 56 pour mettre en œuvre le malaxage.
L’épaulement 58 est solidaire avec le pion rotatif 56, et est coaxial avec le pion rotatif 56.
L’épaulement 58 présente une section transversale supérieure à la section transversale du pion rotatif 56.
L'épaulement 58 est propre à limiter la pénétration de la tête de soudage 52 dans le panneau 4 et à éviter que la matière du panneau 4 ne flue dans le sens vers la tête de soudage 52 lors du malaxage.
Par l’intermédiaire du système de pilotage 54, la tête de soudage 52 est apte à appliquer une force de forgeage sur le panneau 4 selon un axe de forgeage.
La force de forgeage s’étend selon l’axe de forgeage, vers le panneau 4, et présente une intensité désignée par les termes « effort de forgeage ».
De préférence, le système de pilotage 54 est propre à faire appliquer un effort de forgeage supérieure ou égal à 4500N.
Le système de pilotage 54 est propre à faire tourner la tête de soudage 52, et donc le pion rotatif 56 et l’épaulement 58, selon un axe de rotation centrale.
L’axe de rotation centrale passe notamment par un centre géométrique d’une section transversale du pion rotatif 56.
Lors du soudage, l’axe de rotation centrale est confondu avec l’axe de forgeage de la force de forgeage exercée.
De préférence, le système de pilotage 54 est propre à faire tourner la tête de soudage 52 par rapport à l’axe de rotation centrale à une vitesse de rotation supérieure ou égale à 600 tour/min.
Le système de pilotage 54 est apte à positionner et déplacer le pion rotatif 56 sur la deuxième surface 14.
De préférence, le système de pilotage 54 est propre à modifier un angle de forgeage formé entre l’axe de rotation centrale du pion 56 et la normale au contact du pion 56 sur la deuxième surface 14.
La normale correspond en particulier à une droite passant par l’axe central X1 et par un centre géométrique d’une section transversale du pion rotatif 56.
Dans le mode de réalisation préféré illustré, le système de pilotage 54 comporte un bras robot 60.
Avantageusement, le bras robot 60 est propre à déplacer la tête de soudage 52 dans au moins deux directions spatiales distinctes, et de préférence au moins trois directions spatiales distinctes.
Le plateau de positionnement 44 est fixé sur la platine tournante 38.
Chaque traverse 46 est fixée au plateau de positionnement 44 d’une part et à la pièce de contre-appui 40 d’autre part.
Chaque traverse 46 soutient le poids de la pièce de contre-appui 40.
Dans le mode de réalisation préféré illustré sur la , la pièce de contre-appui 40 est en porte-à-faux par rapport au bâti 30.
La pièce de contre-appui 40 présente une surface de contre-appui incurvée 48 sur laquelle le panneau 4 est propre à être rapporté.
Par l’intermédiaire du système d’entraînement 34, la surface de contre-appui incurvée 48 est propre à être mise en rotation orbitale, autour de l’axe longitudinal X2 par rapport au bâti 30, à une vitesse d’avance linéaire comprise 0,5 mm/s et 10,0 mm/s.
Le support enclume 32 est propre à permettre à l’ensemble du panneau 4 et du raidisseur 6 d’être solidaire en rotation de la pièce de contre-appui 40.
La surface de contre-appui incurvée 48 est cylindrique en arc de cercle autour de l’axe longitudinal X2.
En d’autres termes, la surface de contre-appui incurvée 48 est engendrée par des droites génératrices parallèles à l’axe longitudinal X2 et à partir d’une courbe directrice en arc de cercle centré sur l’axe longitudinal X2.
La surface de contre-appui incurvée 48 présente un rayon de courbure, défini par rapport à l’axe longitudinal X2 et dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X2, inférieur à 500 mm.
Le rayon de courbure de la surface de contre-appui incurvée 48 est pris selon une normale à la surface de contre-appui incurvée 48.
Par exemple, ledit rayon de courbure est supérieur à 350 mm.
Le rayon de courbure de la surface de contre-appui 48 par rapport à l’axe longitudinal X2 est égal au rayon de courbure de la première surface 12 du panneau 4 par rapport à l’axe central X1.
Ainsi, la surface de contre-appui incurvée 48 présente une forme épousant ladite première surface 12 du panneau 4.
En d’autres termes, le support enclume 32 est tel que, lorsque le panneau 4 est positionné sur la surface de contre-appui incurvée 48, l’axe longitudinal X2 est confondu avec l’axe central X1 du panneau 4.
Par conséquent, lorsque le panneau 4 est positionné sur la surface de contre-appui incurvée 48, le support enclume 32 est mobile en rotation orbitale par rapport au bâti 30 autour de l’axe central X1 du panneau 4.
Le bras robot 60 est articulé et comprend au moins deux axes de rotation, de préférence au moins trois axes de rotation, avantageusement au moins quatre axes de rotation, mieux au moins cinq axes de rotation et en particulier au moins six axes de rotation.
Au moins deux, de préférence au moins trois, des axes de rotation sont non parallèles deux à deux. Avantageusement, tous les axes de rotation sont non parallèles deux à deux.
De manière générale, pour chaque axe de rotation, le bras robot 60 comprend deux éléments d’articulation 62A-62G et une articulation joignant les deux éléments d’articulation 62A-62G, l’axe de rotation passant par l’articulation. Par l’intermédiaire de l’articulation, les deux éléments d’articulation 62A-62G sont mobiles l’un par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation.
Pour chaque articulation, le bras robot 60 comprend au moins un moteur d’entraînement 66 propre à entrainer en rotation, autour de l’axe de rotation de l’articulation, un des éléments d’articulation 62A-62G de l’articulation par rapport à l’autre.
Chaque moteur d’entraînement 66 est par exemple un servomoteur AC.
Les éléments d’articulation 62A-62G, les articulations et les moteurs d’entraînement 66 du bras robot 60 forment une chaîne mécanique de commande du positionnement, de la rotation et de la force de forgeage de la tête de soudage 52.
Ainsi, dans cet exemple, le système de pilotage 54 est propre à faire tourner la tête de soudage 52 selon l’axe de rotation centrale à une vitesse de rotation supérieure ou égale à 600 tour/min par l’intermédiaire de l’un des moteurs d’entraînement 66 du bras robot 60.
De plus, dans cet exemple, le système de pilotage 54 est propre à faire appliquer un effort de forgeage supérieure ou égal à 4500N par l’intermédiaire de l’ensemble des moteurs d’entraînement 66 du bras robot 60.
Dans le mode de réalisation illustré, les éléments d’articulation 62A-62G du bras robot 60 comprennent au moins un châssis de base 62A, supportant les autres éléments d’articulation 62B-62G, et une bride de fixation 62G de la tête de soudage 52, propre à enserrer la tête de soudage 52.
La bride de fixation 62G de la tête de soudage 52 et le châssis de base 62A sont disposés aux extrémités opposées de la chaîne mécanique de commande.
La bride de fixation 62G de la tête de soudage 52 et le châssis de base 62A sont raccordés au moyen des autres éléments d’articulation 62B-62G et articulations du bras robot 60.
Le châssis de base 62A est fixe par rapport au sol, au moins pendant le soudage de chaque raidisseur 6 au panneau 4 lors de la méthode d’assemblage.
Dans un exemple particulier de réalisation du bras robot 60, les éléments d’articulation 62A-62G du bras robot 60 comprennent aussi un carrousel 62B.
Le carrousel 62B est monté sur le châssis de base 62A de sorte qu’une des articulations du bras robot 60 joigne le carrousel 62B au châssis de base 62A. Le carrousel 62B est propre à être entrainé en rotation autour d'un premier des axes de rotation par rapport au châssis de base 62A par un premier des moteurs d’entraînement 66.
Le premier axe de rotation est par exemple sensiblement vertical.
Par « sensiblement », on entend par exemple que le premier axe de rotation présente un angle aigue avec la verticale inférieur ou égal à 5°.
La quantité d’eau est alors, de préférence, inférieure ou égale à 25 % en poids, plus préférentiellement voir inférieure ou égale à 15 %, et plus particulièrement inférieure ou égale à 5% en poids par rapport au poids total de la composition (B).
Le pH de la composition (B) est, dans ce cas, de préférence inférieur à 6, plus préférentiellement compris entre 2 et 6 et plus particulièrement compris entre 2 et 5.
La composition (B) peut contenir en plus des solvants et des ingrédients solubles ou miscibles dans l’eau (miscibilité dans l’eau supérieure à 50 % en poids à 25 °C comme les polyols ayant de 3 à 8 atomes de carbone tels que le propylène glycol, le 1,3-butylène glycol, le caprylyl glycol, le pentylèneglycol, la glycérine, le dipropylène glycol ; les cétones en C 3 -C 4 , les aldéhydes en C 2 -C 4 .
Selon un mode particulier, la composition (B) peut être exempte d’eau.
Phase Huileuse La composition (B) de l’invention peut comprendre en plus une phase huileuse.
Par « huile », on entend un corps gras liquide à température ambiante (25 °C) et pression atmosphérique (760mm de Hg soit 101325 Pa). L’huile peut être volatile ou non volatile.
Huiles hydrocarbonées volatiles A titre d’exemple d’huile hydrocarbonée volatile utilisable dans l’invention, on peut citer : - les huiles hydrocarbonées ayant de 8 à 16 atomes de carbones, et notamment les isoalcanes en C 8 -C 16 d'origine pétrolière (appelées aussi isoparaffines) comme l’isododécane (encore appelé 2,2,4,4,6-pentaméthylheptane), l'isododécane, l'isohexadécane, et par exemple les huiles vendues sous les noms commerciaux d'Isopars® ou de Permetyls®, les esters ramifiés en C 8 -C 16 , le néopentanoate d'iso-hexyle, et leurs mélanges. D'autres huiles hydrocarbonées volatiles comme les distillats de pétrole, notamment ceux vendus sous la dénomination Shell Solt® par la société SHELL, peuvent aussi être utilisées ; les alcanes linéaires volatils comme ceux décrits dans la demande de brevet de la société Cognis DE10 2008 012 457 et comme celui vendu sous la dénomination commerciale CETIOL ULTIMATE® par la société BASF. On peut citer également le mélange dodécane/tétradécane dans le rapport pondéral 85/15 commercialisé par la société BIOSYNTHIS sous la référence VEGELIGHT 1214® ainsi que le mélange d’alcanes linéaires volatils en C9-C12-de nom INCI : C9-12 ALKANE tel que le produit commercialisé par la société BIOSYNTHIS sous la référence VEGELIGHT SILK®.
Les éléments d’articulation 62A-62G du bras robot 60 comprennent aussi par exemple un bras de bascule 62C.
Le bras de bascule 62C est monté sur le carrousel 62B de sorte qu’une des articulations du bras robot 60 joigne le bras de bascule 62C au carrousel 62B. Le bras de bascule 62C est propre à être entrainé en rotation autour d'un deuxième des axes de rotation par rapport au carrousel 62B par un deuxième des moteurs d’entraînement 66.
Le deuxième axe de rotation est de préférence sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation.
Le deuxième axe de rotation est par exemple horizontal.
Le bras de bascule 62C est en particulier ainsi propre à pivoter vers le haut et vers le bas autour du deuxième axe de rotation par rapport au carrousel 62B.
Les éléments d’articulation 62A-62G du bras robot 60 comprennent aussi par exemple un bras de liaison 62D.
Le bras de liaison 62D est monté sur le bras de bascule 62C de sorte qu’une des articulations du bras robot 60 joigne le bras de liaison 62D au bras de bascule 62C. Le bras de liaison 62D est propre à être entrainé en rotation autour d'un troisième des axes de rotation par rapport au bras de bascule 62C par un troisième des moteurs d’entraînement 66.
Le troisième axe de rotation est par exemple horizontal.
Le bras de liaison 62D est en particulier ainsi propre à pivoter vers le haut et vers le bas autour du deuxième axe de rotation par rapport au bras de bascule 62C.
Les éléments d’articulation 62A-62G du bras robot 60 comprennent aussi par exemple un avant-bras 62E.
L’avant-bras 62E est monté sur le bras de liaison 62D de sorte qu’une des articulations du bras robot 60 joigne l’avant-bras 62E au bras de liaison 62D. L’avant-bras 62E est propre à être entrainé en rotation autour d'un quatrième des axes de rotation par rapport au bras de liaison 62D par un quatrième des moteurs d’entraînement 66.
L’avant-bras 62E s’étend par exemple dans le prolongement du bras de liaison 62D le long du quatrième axe de rotation.
De préférence, l’avant-bras 62E comprend aussi, à l’opposé de l’articulation avec le bras de liaison 62D, au moins une première branche et une deuxième branche s’étendant sous forme de fourche.
Les première et deuxième branches s’étendent par exemple parallèlement au quatrième axe de rotation.
Les éléments d’articulation 62A-62G du bras robot 60 comprennent aussi par exemple une main de robot 62F.
La main de robot 62F est montée sur l’avant-bras 62E de sorte qu’une des articulations du bras robot 60 joigne la main de robot 62F à l’avant-bras 62E. La main de robot 62F est propre à être entrainée en rotation autour d'un cinquième des axes de rotation par rapport à l’avant-bras 62E par un cinquième des moteurs d’entraînement 66.
La masse moléculaire moyenne en poids (Mw) de ces silicones va de préférence de 2000 à 1000000 g/mol, plus particulièrement de 3500 à 200000 g/mol.
Selon un troisième mode de réalisation, les silicones aminées correspondant à la formule (III) sont choisies parmi les silicones de formule (V) suivante : [Chem 5] (V) dans laquelle : - p et q sont des nombres tels que la somme (p + q) varie de 1 à 1000, en particulier de 50 à 350, et plus particulièrement de 150 à 250 ; p désignant un nombre de 0 à 999 et notamment de 49 à 349 et plus particulièrement de 159 à 239 et q désignant un nombre de 1 à 1000, notamment de 1 à 10 et plus particulièrement de 1 à 5 ; et - R 1 , R 2 , différents, représentent un radical hydroxy ou alcoxy en C 1 -C 4 , l’un au moins des radicaux R 1 ou R 2 désignant un radical alcoxy.
La masse moléculaire moyenne en poids (Mw) de la silicone va de préférence de 2000 à 200000 g/mol, plus préférentiellement de 5000 à 100000 g/mol et en particulier de 10000 à 50000 g/mol.
Les produits commerciaux comprenant des silicones de structure (IV) ou (V) peuvent inclure dans leur composition une ou plusieurs autres silicones aminées dont la structure est différente des formules (IV) ou (V).
Un produit contenant des silicones aminées de structure (IV) est proposé par la société WACKER sous la dénomination BELSIL® ADM 652.
Un produit contenant des silicones aminées de structure (V) est proposé par WACKER sous la dénomination Fluid WR 1300®. Un autre produit contenant des silicones aminées de structure (V) est proposé par WACKER sous la dénomination Belsil ADM LOG 1®.
Selon un quatrième mode de réalisation, les silicones aminées correspondant à la formule (III) sont choisies parmi les silicones de formule suivante (VI) : [Chem 6] (VI) dans laquelle : - m et n sont des nombres tels que la somme (n + m) varie de 1 à 2000 et en particulier de 50 à 150, n désignant un nombre de 0 à 1999 et notamment de 49 à 149 et m désignant un nombre de 1 à 2000, et notamment de 1 à 10 ; et - A désigne un radical alkylène linéaire ou ramifié ayant de 4 à 8 atomes de carbone et de préférence 4 atomes de carbone. Ce radical est de préférence linéaire.
La masse moléculaire moyenne en poids (Mw) de ces silicones aminées va de préférence de 2000 à 1000000 g/mol et plus particulièrement de 3500 à 200000 g/mol.
Une silicone répondant à cette formule est par exemple la XIAMETER MEM 8299 EMULSION® de DOW CORNING.
Selon un cinquième mode de réalisation, les silicones aminées correspondant à la formule (III) sont choisies parmi les silicones de formule suivante (VII) :
[Chem 7 ] (VII) dans laquelle : - m et n sont des nombres tels que la somme (n + m) varie de 1 à 2000 et en particulier de 50 à 150, n pouvant désigner un nombre de 0 à 1999 et notamment de 49 à 149 et m pouvant désigner un nombre de 1 à 2000, et notamment de 1 à 10 ; et - A désigne un radical alkylène linéaire ou ramifié ayant de 4 à 8 atomes de carbone et de préférence 4 atomes de carbone. Ce radical est de préférence ramifié.
La masse moléculaire moyenne en poids (Mw) de ces silicones aminées va de préférence de 500 à 1000000 g/mol et plus particulièrement de 1000 à 200000 g/mol.
Une silicone répondant à cette formule est par exemple la DC2-8566 Amino Fluid® de DOW CORNING.
3) les silicones aminées répondant à la formule (VIII) : [Chem 8] (VIII) dans laquelle : - R 5 représente un radical hydrocarboné monovalent ayant de 1 à 18 atomes de carbone, et en particulier un radical alkyle en C 1 -C 18 , ou alcényle en C 2 -C 18 , par exemple méthyle ; - R 6 représente un radical hydrocarboné divalent, notamment un radical alkylène en C 1 -C 18 ou un radical alkylèneoxy divalent en C 1 -C 18 , par exemple en C 1 -C 8 relié au Si par une liaison SiC ; - Q - est un anion tel qu'un ion halogénure, notamment chlorure ou un sel d'acide organique, notamment acétate ; - r représente une valeur statistique moyenne allant de 2 à 20, en particulier de 2 à 8 ; - s représente une valeur statistique moyenne allant de 20 à 200, en particulier de 20 à 50 ;
L’unité 20 de réception de la lumière reçoit la lumière 30 laser, qui passe à travers la plaque 24 de fenêtre de l’unité de réception de la lumière, et analyse de la lumière qui est absorbée par le gaz à mesurer en raison d’une caractéristique d’absorption de la lumière du gaz à mesurer. Un trou est formé à une partie du boîtier 25 de l’unité de réception de la lumière et la plaque 24 de fenêtre de l’unité de réception de la lumière est prévue pour fermer ce trou. La plaque 24 de fenêtre de l’unité de réception de la lumière est disposée dans le chemin optique de la lumière 30 laser, et empêche les gaz, y compris le gaz précis qui est à mesurer, de pénétrer dans l’unité 20 de réception de la lumière, tout en permettant à la lumière 30 laser de passer à travers la plaque 24 de fenêtre de l’unité de réception de la lumière. Par une configuration de ce genre, les composants respectifs disposés dans l’unité 20 de réception de la lumière sont empêchés de venir en contact directement avec le gaz, et ainsi, il est possible de protéger les composants respectifs dans l’unité 20 de réception de la lumière. La lumière 30 est condensée par la lentille 23 formant condenseur et est incidente sur l’élément 22 de réception de la lumière. Dans le présent mode de réalisation, on utilise la lentille 23 formant condenseur. Mais il est possible aussi d’adopter un miroir parabolique, une lentille doublet, une lentille de diffraction ou analogue, au lieu de la lentille 23 formant condenseur.
L’unité 21 du traitement du signal de réception de la lumière effectue un traitement sur un signal électrique reçu par l’élément 22 de réception de la lumière pour calculer une concentration de gaz. L’harmonique de la fréquence modulée de la lumière 30 laser modulée en longueur d’onde est détecté de manière synchrone et une information d’amplitude de la forme d’onde détectée est calculée et il est ainsi possible de détecter le gaz avec une grande sensibilité.
Dans le cas où une pluralité de gaz, qui sont présents dans l’espace à mesurer, a une composition fixe, l’amplitude d’une longueur d’onde de détection synchrone obtenue par l’absorption de lumière par le gaz à mesurer est une fonction de l’amplitude de modulation en longueur d’onde et a une valeur maximum. En conséquence, en étalonnant avec un gaz témoin, il est possible de maximiser un rapport signal à bruit, en réglant l’amplitude de modulation en longueur d’onde, de manière à ce que l’amplitude d’une forme d’onde de détection synchrone prenne une valeur maximum.
Comme représenté à la , une ligne 40 de communication est configurée pour reliée l’unité 10 d’émission de la lumière et l’unité 20 de réception de la lumière. L’unité 10 d’émission de la lumière et l’unité 20 de réception de la lumière sont reliées l’une à l’autre par des signaux électriques. On peut adopter une liaison, telle qu’une liaison radio ou une liaison optique, au lieu d’utiliser la ligne de communication.
Description d’un bloc formant un analyseur de gaz à laser suivant la présente invention.
La est un schéma du bloc de traitement du signal de l’analyseur de gaz à laser suivant l’invention. On décrira un traitement du signal effectué par l’analyseur de gaz à laser suivant la présente invention en se reportant à la . On décrira, d’une manière particulièrement en détail en se reportant au schéma de la , l’unité 10 d’émission de la lumière et l’unité 20 de réception de la lumière de l’analyseur 1 de gaz à laser représenté à la , l’unité 11 de production de lumière modulée et l’unité 21 de traitement du signal de réception de la lumière. Même lorsque des composants, que comprend habituellement l’analyseur 1 de gaz à laser, ne sont pas représentés à la , on fait l’hypothèse que des composants de ce genre sont présents.
Comme représenté à la , l’unité 10 d’émission de la lumière est configurée pour comprendre l’élément 12 laser et l’unité 11 de production de lumière modulée, et l’unité 11 de production de lumière modulée est configurée pour comprendre une unité 113 de fixation du courant balayé en longueur d’onde et modulé.