INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La pédiculose de la tête est la plus répandue. C’est une affection endémique très fréquente touchant tous les pays et tous les milieux socio-économiques. Elle affecte surtout les enfants entre 5 et 11 ans.
Le pou de tête est un petit insecte de couleur grisâtre qui se nourrit du sang de son hôte trois à cinq fois par jour. Leurs œufs ou lentes, de forme ovale, se fixent très solidement aux cheveux grâce à la spumaline, matière collante secrétée par les lentes. Chaque lente est généralement collée à un cheveu, la plupart du temps tout près de la peau.
Les poux de tête ne peuvent ni sauter, ni voler, et se transmettent surtout par un contact tête à tête. Ils peuvent être présents pendant plusieurs mois sur le cuir chevelu sans que le porteur ne s’en rende compte, ce qui nuit à la mise en place de mesures prophylactiques adéquates et favorise la transmission. L’infestation est habituellement sans symptôme durant les trois à quatre premières semaines, puis des démangeaisons apparaissent généralement, dues à la présence de substances allergènes dans la salive des parasites.
Dans le traitement des pédiculoses de la tête plusieurs approches peuvent être utilisées. En première intention, il est possible de peigner les cheveux pour éliminer les poux qui meurent rapidement une fois qu’ils sont séparés de leur hôte, mais cette solution ne permet d’éliminer qu’une partie des poux et ne peut aucunement être utilisée seule, sauf pour les enfants en très bas âge. Cette solution nécessite donc de réitérer l’opération de nombreuses fois.
Aussi, l’approche la plus courante consiste à appliquer un insecticide sur le cuir chevelu. Plusieurs traitements ont ainsi été proposés. Les premiers traitements locaux développés sont des produits à base d’insecticides, tels que des organophosphorés comme le malathion, des perméthrines ou des pyréthrines, associés à un agent synergique tel que le butoxyde de pipéronyle. Ces traitements, notamment ceux à base de malathion sont considérés comme étant efficaces. Toutefois, il s’agit de produits très irritants pour le cuir chevelu, qui présentent en outre une odeur forte désagréable et qui sont considérés comme toxiques et polluants pour l’environnement. En outre, il est apparu que leur efficacité diminuait avec le temps du fait d’une adaptation enzymatique des poux, si bien que ce type de produit est délaissé.
Des traitements locaux à base de siloxanes notamment à base de diméticone ont également été développés, comme ceux décrit dans la demande WO-01/19190. Ces produits agissent en noyant les poux dans une phase huileuse, qui meurent par asphyxie. Néanmoins, ces produits ne sont pas suffisamment efficaces en particulier contre les lentes et nécessitent plusieurs applications répétées. En outre, ils rendent les cheveux gras, et sont très inflammables. Par ailleurs, les silicones utilisées ne sont pas biodégradables ce qui est dommageable pour l’environnement. Enfin, des études récentes mettent en évidence que les siloxanes (silicone) sont des perturbateurs endocriniens sévères ce qui plaide pour une limitation voir une interdiction de leur utilisation.
On connaît encore des produits insecticides à base de siloxanes et d’esters d’acides gras, tels que ceux décrits dans la demande EP-1.499.184. Ces produits agissent en dissolvant la chitine qui recouvre l’exosquelette du pou, provoquant sa déshydratation puis sa mort. Ils sont connus sous le nom commercial Resultz® constitués à 50% par de la Cyclométhicone, très inflammable, et à 50% par du myristate d’isopropyle. Néanmoins, leur efficacité sur les poux adultes est très variable et leur pouvoir sur les lentes n’a pas été établi. En outre, ces produits ne peuvent pas être appliqués chez les enfants de moins de 4 ans et leur utilisation est fastidieuse puisqu’elle nécessite une application sur cheveux secs, un temps de pose d’au moins 8 heures et plusieurs shampoings des cheveux et du cuir chevelu pour être éliminé et diminuer le côté gras de la chevelure. Une nouvelle application, voire deux applications supplémentaires sont nécessaires pour éliminer les lentes écloses après un intervalle de 7 jours. Ces produits rendent également les cheveux gras et sont inflammables.
Des formulations de types microémulsion ont également été développées et sont notamment décrites dans la demande FR0955753, cependant ces formulations ne sont totalement efficaces sur les poux qu’après un temps d’application d’une heure, ce qui est long par rapport à la demande actuelle des consommateurs. De plus, l’efficacité sur les lentes n’est pas complète.
Des produits à base de Chlorure de Sodium ont été décrits avec une efficacité satisfaisante par rapport aux standards actuels. Néanmoins, ils laissent, du fait de leur contenu salin, un cheveu rêche et peu coiffable. Le caractère visqueux des formulations est également incompatible avec une forme spray plus facile d’utilisation.
Plus récemment, des formulations à base d’une solution huileuse constituée au moins par une phase dispersante huileuse dans laquelle est dispersée de l’alcool benzylique ont été décrite dans la demande WO2019/053134. Cependant, ces formulations notamment à base de particule de silice peuvent être instables dans leur contenant. En effet, l’interaction des particules de silice avec le contenant et particulièrement les contenants en verre est susceptible d’entraîner une gélification hétérogène de la formulation et de fait une instabilité du produit.
Il existe donc toujours un besoin pour de nouvelles formulations anti-poux, qui soit écoresponsable, rapidement biodégradables, d'origine végétale (y compris non OGM), facile d’utilisation, peu coûteuse, dépourvues d’insecticide toxique et d’huiles de silicone, non inflammable et très efficace à la fois contre les poux de tête et les lentes.
Pour répondre à ce besoin, l’invention propose une composition sous forme d’une solution huileuse pour son utilisation dans la prévention et/ou le traitement des pédiculoses, comprenant entre 30 et 100% d’alcanes liquides, en poids du poids total de la composition, qui soit rapidement biodégradables et d'origine végétale (non OGM). Préférentiellement, l’alcane liquide biodégradable représente entre 30% et 70% en poids de ladite composition, plus préférentiellement entre 40 et 60%.
Selon un objet de la présente invention, la composition peut également comprendre un ou plusieurs agent-tensioactif permettant ainsi de rendre rinçable la composition. Préférentiellement, l’au moins un agent-tensioactif est présent dans la composition à hauteur d’au moins 1%, en poids du poids total de la composition. L’au moins un agent tensioactif présente une balance hydrophile/lipophile inférieure ou égale à 5. Préférentiellement, l’agent tensioactif représente entre 1% et 15% en poids de ladite composition, plus préférentiellement entre 1 et 10%.
Selon un objet de l’invention, l’agent tensioactif est préférentiellement choisi parmi les agents tensioactifs cationiques, anioniques, amphotères et non ioniques. Plus préférentiellement, l’agent tensioactif est le Propylene glycol monolaurate de type II, plus couramment connu sous nom commercial, le Lauroglycol®.
Par ailleurs, à l’issue de l’étape de comparaison 300, l’unité de pilotage 54 peut, lors de l’étape de contrôle 400, contrôler le fonctionnement de l’unité d’alimentation électrique 20, c’est-à-dire au moins l’arrêt de l’alimentation électrique des molettes de soudage 16 et de l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement 12, lorsque la valeur de température relative au transformateur 22 reçue par l’unité de pilotage 54 est égale ou supérieure à sa valeur seuil de référence associée.
A l’issue de l’étape de contrôle 400, l’unité de pilotage 54 réitère le procédé de contrôle au moins au départ de l’étape de réception 200 ou à l’étape de saisie 100 si de nouveaux seuils ou valeurs de référence doivent être saisies.
On comprend par ailleurs que lorsque l’étape de comparaison 300 conclut à une valeur de température du fluide caloporteur inférieure au seuil de référence, l’unité de pilotage 54 effectue à nouveau l’étape de réception sans passer par l’étape de contrôle 400. De même, lorsque l’étape de comparaison 300 conclut à une valeur de température du transformateur et/ou du convertisseur inférieure à la valeur seuil de référence, l’unité de pilotage 54 retourne à l’étape de réception 200 sans effectuer l’étape de contrôle 400.
On comprend donc que le procédé de contrôle est opéré en continu entre une position de départ de l’ensemble mobile 10 et une position d’arrivée dudit ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder.
Il convient par ailleurs de considérer que les fonctionnalités de l’unité de pilotage 54 selon l’invention ne sont pas limitée à celles qui viennent d’être décrites et que l’unité de pilotage 54 peut contrôler d’autres paramètres du dispositif de refroidissement 24 et du convertisseur 18. Les fonctionnalités décrites de l’unité de pilotage 54 sont des exemples non limitatifs de l’invention.
Procédé de fixation d’un outil sur un bras de robot et Assemblage associé Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique de la fixation d’un outil sur un bras de robot.
L’invention se rapporte plus spécifiquement à un procédé de fixation d’un outil sur un bras de robot et à un assemblage.
État de la technique antÉrieure Dans le domaine de la robotique, il est commun d’avoir besoin de plusieurs outils différents pour réaliser une suite de tâches. Cependant, il est souvent obligatoire de limiter le nombre d’outils à l’extrémité du bras du robot afin de diminuer la masse embarquée, l’encombrement ou le risque de collision par exemple. Cette limite peut amener à utiliser un outil unique porté par le bras de robot, et l’utilisation d’un changeur d’outils s’impose.
De façon connue, la plupart des changeurs d’outil industriels sont soit automatiques, soit manuels.
Dans le premier cas, il est généralement nécessaire d’utiliser une source d’énergie, très souvent pneumatique, et d’implanter un actionneur au niveau de changeur d’outil afin de garantir la prise sûre de l’outil. Ces contraintes imposent un accroissement du poids, de la complexité de pilotage, du câblage, etc.
Dans le cas d’un changeur manuel il devient nécessaire de faire appel à un opérateur qualifié, souvent équipé d’un outil spécifique afin de verrouiller et déverrouiller l’outil sur le changeur d’outil. Cela diminue le niveau d’automatisation et implique l’utilisation d’une main-d’œuvre pour des tâches supplémentaires à faible valeur ajoutée.
L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment une solution permettant à un robot de changer son outil de façon rapide de sorte à conférer un gain de temps dans la chaîne de production, de façon automatique de sorte à gagner en autonomie, et de façon passive, de sorte à ne pas dépendre de câblages ou d’énergies supplémentaires.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de fixation d’un outil sur un bras de robot, comportant au moins les étapes suivantes : un passage d’une position relative d’approche à une position relative d’encastrement par mouvement relatif de translation entre l’outil et le bras de robot parallèlement à un axe de référence du bras de robot de manière à ce que l’axe de référence du bras de robot soit coaxial avec un axe de référence de l’outil, et de manière à faire pénétrer des tenons dans des encoches associées, chacune des encoches étant associés à un sous-ensemble parmi l’outil et le bras de robot et à un des tenons solidaire de l’autre sous-ensemble parmi l’outil et le bras de robot, puis un passage de la position relative d’encastrement à une position relative d’assemblage par mouvement relatif de rotation entre l’outil et le bras de robot autour de l’axe de rotation de façon à ce que chacun des tenons vienne se loger dans un prolongement circonférentiel de l’encoche associée et s’y trouve retenu axialement, puis un verrouillage en position relative d’assemblage par mouvement relatif de translation parallèlement à l’axe de référence du bras de robot, entre l’ensemble formé par l’outil et le bras de robot dans la position relative d’assemblage et au moins une pièce de verrouillage de façon à ce que des cales solidaires de la pièce de verrouillage pénètrent dans les encoches et verrouillent en position les tenons en position de verrouillage.
Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, la fixation du bras de l’outil sur le bras de robot est effectuée mécaniquement de façon très simple. Cette continuité des mouvements de translation et de rotation successifs est en effet simple à mettre en œuvre et rapide.
Selon un mode de réalisation, durant le passage de la position relative d’encastrement à la position relative d’assemblage, chacun des tenons vient se loger de façon ajustée dans un prolongement circonférentiel de l’encoche associée. Une telle caractéristique permet un ajustement serré des pièces assemblées, notamment de l’outil par rapport au bras de robot.
Il n’est donc pas nécessaire de prévoir un cadre de support entourant la structure d’éjection 2 pour retenir les déflecteurs comme pour les grilles d’éjection usuelles.
Par conséquent, dans le cadre de la présente invention, on dispose d’une grande flexibilité pour réaliser la structure d’éjection 2. En effet, il est, notamment, possible de faire varier l’un, plusieurs ou l’ensemble des paramètres suivants des déflecteurs orbitaux 10 et/ou des déflecteurs latéraux 11 pour obtenir les propriétés souhaitées de la structure d’éjection 2 : - leur nombre ; - leurs caractéristiques individuelles, et en particulier : • les caractéristiques de leurs becquets, telles que la valeur de la largeur ainsi que la forme et les caractéristiques en cas de largeur variable ; • leur hauteur ; • la valeur de leurs angles d’entrée et/ou de sortie ; • la forme de la courbure de leur zone intermédiaire ; - leur emplacement dans la structure d’éjection, c’est-à-dire aussi bien leur position longitudinale (selon l’axe X) que leur position radiale (selon l’axe Z) dans la structure d’éjection, notamment pour définir les caractéristiques des voies d’éjection ; et - une variation de leurs caractéristiques individuelles précitées en fonction de leur emplacement dans la structure d’éjection.
Les paramètres variables précédents ont un impact important sur les performances de l’inverseur de poussée 3 et ils peuvent donc être choisis pour réaliser une structure d’éjection 2 et un inverseur de poussée 3 adaptés au moteur et à la nacelle dans lesquels ils sont intégrés de manière à obtenir les propriétés et les performances recherchées.
En particulier, le pilotage de l’écoulement H à travers la structure d’éjection 2 peut être réalisé par l’adaptation des voies d’éjection V1 à V24, qui est obtenue en adaptant le positionnement (longitudinal et radial) et les caractéristiques individuelles des déflecteurs orbitaux 10 et éventuellement des déflecteurs latéraux 11.
Les déflecteurs 1A, 1B et/ou les structures d’éjection 2 et/ou les inverseurs de poussée 3, tels que décrits ci-dessus, présentent ainsi de nombreux avantages.
Tout d’abord, le becquet 9A, 9B prévu à l’extrémité de sortie E2A, E2B du déflecteur 1A, 1B permet de générer un effet aérodynamique spécifique et ainsi de modifier la topologie d’écoulement au niveau des sections de sortie de l’inverseur de poussée 3. En particulier, on peut générer un effet angulaire qui permet d’augmenter l’effet de contre-poussée. Surtout, on est en mesure de former des voies d’éjection V1 à V24 qui permettent d’agir le plus efficacement sur le flux pour obtenir les caractéristiques recherchées de l’éjection, notamment en termes de performance.
On est ainsi en mesure de remplacer les grilles d’éjection usuelles à cascades (comprenant un nombre élevé de déflecteurs orbitaux usuels) par la structure d’éjection 2 comprenant un nombre réduit de déflecteurs orbitaux 10, par exemple 1 à 6 déflecteurs orbitaux 10. Les déflecteurs orbitaux 10 ont pour but de remplir la même fonction aérodynamique que les cascades des grilles d’éjection usuelles, à savoir fournir l’effort de contre-poussée souhaité.
On obtient également une réduction de l’encombrement et de la masse pour la structure d’éjection 2 par rapport à une grille d’éjection usuelle à cascades. De plus, à la différence d’une grille d’éjection usuelle, il n’est pas nécessaire de prévoir un cadre de support entourant la structure d’éjection 2 pour retenir les déflecteurs, ce qui contribue également à la réduction de l’encombrement et de la masse.
Le nombre et les formes des déflecteurs orbitaux 10 permettent de répondre à des performances en débit (débit suffisant pour éviter les problèmes de fonctionnement de la soufflante du moteur) et en efficacité (effort de contre-poussée). Les déflecteurs orbitaux 10 peuvent être réalisés pour obtenir les performances recherchées, adaptées notamment au besoin.
L’augmentation de l’efficacité obtenue permet de diminuer fortement la course de l’inverseur de poussée 3 et notamment du capot mobile 6, une diminution de 40% d’ouverture étant envisageable pour certains modes de réalisation, ce qui présente un avantage important, en particulier pour l’aspect cinématique, la longueur des actionneurs, la chaîne de cote, la masse, …
Par ailleurs, les déflecteurs et plus généralement la structure d’éjection peuvent être réalisés en différents matériaux, par exemple en métal, en matériau composite ou en bimatériau. De plus, les différents modes de réalisation possibles permettent de mettre en œuvre différentes méthodes de fabrication, par exemple une méthode de fabrication usuelle de pièce composite ou une impression métallique 3D, et on peut utiliser, à chaque fois, la méthode la plus adaptée, par exemple en termes de simplicité, de rapidité et/ou de coût de fabrication.
Par ailleurs, grâce aux caractéristiques variées susceptibles d’être obtenues pour les déflecteurs 1A, 1B, il est également possible d’adapter aussi bien les déflecteurs orbitaux 10 que les déflecteurs latéraux 11 afin de générer un écoulement maîtrisé sur tout le périmètre moteur, cet écoulement étant par exemple adapté à une cartographie d’écoulement souhaitée dépendant notamment de caractéristiques du moteur et de contraintes aérodynamiques de l’aéronef.
Par ailleurs, les paramètres suivants permettent d’optimiser le fonctionnement des déflecteurs orbitaux : - l’espacement entre les déflecteurs orbitaux ; - la taille des déflecteurs orbitaux ; - l’étagement (ou agencement radial) des déflecteurs orbitaux ; - la géométrie des déflecteurs orbitaux, qui peut être différente entre les déflecteurs orbitaux d’un même inverseur de poussée.
Toute combinaison de ces paramètres peut être mise en place dans un moteur, en fonction des caractéristiques du moteur sur lequel ces déflecteurs orbitaux sont montés.
Déflecteur pourvu de faces à courbures différentes pour un inverseur de poussée d’une nacelle de moteur d’aéronef. La présente invention concerne un déflecteur pourvu de faces à courbures différentes pour un inverseur de poussée d’une nacelle d’un moteur d’aéronef, ainsi qu’un inverseur de poussée comprenant au moins un tel déflecteur.
Les machines de soudage actuelles comprennent des molettes d’entrainement ainsi que des molettes de soudage permettant d’opérer le soudage des pièces à souder, ainsi qu’un organe d’entrainement apte à entrainer en rotation au moins les molettes d’entrainement le long des pièces à souder. Les molettes de soudage sont alimentées en courant électrique lors du déplacement de la machine de soudage au moyen d’une unité de courant électrique, assurant le soudage des pièces à souder. Les machines de soudage actuelles comprennent également de nombreux éléments assurant le fonctionnement de la machine de soudage, tel qu’un transformateur nécessaire au moins à la mise en œuvre du soudage par les molettes de soudage.
Lors du fonctionnement des machines de soudage, les molettes de soudage mais également d’autres composants de ladite machine, tel que le transformateur, s’échauffent notamment sous l’effet du courant les traversant. Ainsi, il est habituel que les machines de soudage comprennent un dispositif de refroidissement afin d’assurer le refroidissement au moins des molettes de soudage et du transformateur. Un tel dispositif de refroidissement permet notamment de faire circuler un fluide caloporteur au plus près des molettes de soudage et du transformateur afin de limiter leur échauffement lors de leur utilisation.
Cependant, un des problèmes des dispositifs de refroidissement actuels porte notamment sur le fait qu’ils nécessitent une quantité importante de fluide caloporteur afin d’assurer un refroidissement minimum aux différents composants de la machine de soudage qui s’échauffent. Par ailleurs, les performances de refroidissement générales des dispositifs de refroidissement actuels peuvent être améliorées. En effet, les dispositifs de refroidissement actuels proposent une circulation classique du fluide caloporteur au sein de la machine de soudage, circulation qui ne permet pas d’optimiser le refroidissement de la machine de soudage.
Ainsi, le but de la présente invention est de proposer une machine de soudage dont le dispositif de refroidissement permet d’améliorer le refroidissement de ses composants en optimisant l’utilisation du fluide caloporteur. On propose ainsi une machine de soudage dont l’usage est plus économique et dont les performances de refroidissement sont améliorées.
L’invention porte donc sur une machine de soudage d’au moins deux pièces à souder, la machine de soudage comprenant au moins un ensemble mobile qui comprend au moins une paire de molettes d’entrainement destinées à déplacer ledit ensemble mobile par rapport aux pièces à souder, au moins une tête de soudure comprenant au moins deux molettes de soudage aptes à réaliser une soudure destinée à solidariser les pièces à souder par roulage des molettes de soudage contre les pièces à souder, et au moins un convertisseur qui fournit un courant de soudage à la tête de soudure, la machine de soudage comprenant un dispositif de refroidissement de l’ensemble mobile, le dispositif de refroidissement comprenant au moins un circuit de refroidissement qui parcourt l’ensemble mobile et dans lequel circule un fluide caloporteur, ledit circuit de refroidissement comprenant au moins un conduit commun à partir duquel s’étendent au moins une première branche et une deuxième branche parallèles l’une par rapport à l’autre, la première branche parcourant les molettes de soudage de la tête de soudure et la deuxième branche parcourant le convertisseur.
La machine de soudage selon l’invention peut être utilisée par exemple pour souder deux bords relevés ensemble et/ou avec une aile d’ancrage d’une membrane étanche constitutive d’une paroi d’une cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques tels que du gaz naturel liquéfié.
A cette fin, la machine de soudage comprend au moins la paire de molettes d’entrainement assurant, au moyen d’un organe d’entrainement, le déplacement de l’ensemble mobile le long des pièces à souder suivant une direction de soudage rectiligne, autrement appelée direction d’avancement de la machine de soudage. L’organe d’entrainement peut être par exemple un organe d’entrainement électrique, hydraulique, pneumatique ou encore mécanique. De préférence l’organe d’entrainement dans le cadre de l’invention est un moteur électrique.