INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’entretoise de fixation 5 est faite d’un seul tenant avec le support isolant 40 du connecteur de phases. Elle présente une surface extérieure sensiblement cylindrique. Comme cela est plus particulièrement visible à la , l’entretoise de fixation 5 est un cylindre creux. Elle est ainsi adaptée pour recevoir un élément de fixation 51 comme par exemple une vis. Elle est disposée du côté des pattes de connexion à un bus de l’onduleur 42. L’écart angulaire α, indiqué , entre l’entretoise de fixation 5 et la patte de connexion aux conducteurs de bobinage stator 41a la plus proche de ladite entretoise est de l’ordre de 63°.
Dans ce mode de réalisation, l’élément de fixation 51, qui est par exemple une vis, est inséré depuis l’extérieur du carter et est vissé dans l’entretoise de fixation 5. L’élément de fixation 51 exerce ainsi un effort de compression contre la paroi extérieure du carter. L’entretoise de fixation 5 et l’élément de fixation 51 permettent de créer un point de fixation du connecteur de phases 4 au carter 2 et ainsi réduire les vibrations de la machine, en particulier du connecteur de phases, lors du fonctionnement de la machine.
Une autre variante de réalisation de l’invention est représentée aux figures 3a et 3b. Dans cette variante, les pattes de connexion aux conducteurs de bobinage stator 41 sont réparties différemment. Dans ce mode de réalisation, l’écart angulaire α entre l’entretoise 5 et la patte de connexion aux conducteurs de bobinage stator 41a la plus proche de ladite entretoise est de l’ordre de 17°.
Dans le mode de réalisation de la , le connecteur comporte deux entretoises de fixation 5. Ces dernières sont disposées de part et d’autre des pattes de connexion à un bus de l’onduleur 42. L’écart angulaire entre les deux entretoises de fixation 5 est de l’ordre de 180°.
Dans le mode de réalisation de la , le connecteur comporte trois entretoises de fixation 5a, 5b, 5c. Les trois entretoises de fixation 5a, 5b, 5c peuvent être sensiblement équiréparties autour de l’axe de rotation X de la machine 1.
Selon une caractéristique, la deuxième partie est formée par deux pièces collées l’une à l’autre de sorte à former le renfoncement de la deuxième partie.
Deux pièces collées formant ainsi la deuxième partie est une solution permettant à la deuxième partie de se comporter comme un bloc rigide présentant une résistance mécanique satisfaisante. En outre, cela permet de choisir lors de la fabrication les deux pièces selon une épaisseur adaptée en vue de les coller pour obtenir une rigidité souhaitée de la deuxième partie.
Selon une caractéristique, la première partie comprend un matériau composite comprenant une matrice et des fibres, et/ou la deuxième partie comprend un matériau composite comprenant une matrice et des fibres.
Le matériau composite, que cela soit celui de la première partie ou celui de la deuxième partie, présente l’avantage d’offrir une bonne résistance mécanique tout en permettant de limiter, le cas échéant, le poids de la première partie et/ou de la deuxième partie. En ce sens, le poids du caisson d’aspiration peut être limité, ce qui est avantageux dans le fonctionnement d’un bras articulé équipé d’un préhenseur comprenant ce caisson d’aspiration pour réaliser la préhension d’objet(s).
Selon une caractéristique, le caisson d’aspiration comprend un pare-chocs s’étendant, dans la configuration assemblée, le long d’un bord latéral de la première partie et d’un bord latéral de la deuxième partie, ledit pare-chocs comprenant un cordon comprimé, dans la configuration assemblée, entre les première et deuxième parties.
Ainsi, le pare-chocs permet de former une protection pour amortir les chocs que pourrait subir le caisson d’aspiration lors de sa manipulation par exemple via un bras articulé. Le cordon présente l’avantage de faciliter l’assemblage du pare-chocs au reste du caisson d’aspiration. Le pare-chocs présente aussi l’avantage dans le domaine de la protection des personnes lorsque le caisson d’aspiration est utilisé dans le cadre de la cobotique où les impacts sont normés pour la protection des personnes.
Selon une caractéristique, le joint d’étanchéité est formé par le cordon.
Ainsi, puisque le pare-chocs participe aussi à la fonction d’étanchéité du caisson d’aspiration, cela permet de limiter le nombre d’éléments à manipuler lors de l’assemblage et du désassemblage du caisson d’aspiration.
Selon une caractéristique, le caisson d’aspiration comprend des organes d’assemblage comprenant chacun une partie mâle comprenant une tête d’appui et une partie femelle comprenant une tête d’appui, et, dans la configuration assemblée et pour chaque organe d’assemblage, la partie mâle dudit organe d’assemblage est engagée dans la partie femelle dudit organe d’assemblage de sorte que la tête d’appui de la partie mâle dudit organe d’assemblage et la tête d’appui de la partie femelle dudit organe d’assemblage participent à la mise en œuvre d’une sollicitation de la première partie et de la deuxième partie l’une en direction de l’autre.
Ainsi les organes d’assemblage permettent d’assurer un maintien adapté des première et deuxième parties entre elles tout en permettant une compression adaptée du joint d’étanchéité.
Selon une caractéristique, le caisson d’aspiration comprend une troisième partie agencée, dans la configuration assemblée, entre la première partie et la deuxième partie et, dans la configuration assemblée : le joint d’étanchéité est comprimé entre la troisième partie et la deuxième partie ; le caisson d’aspiration comprend un joint d’étanchéité additionnel comprimé entre la troisième partie et la première partie.
Ainsi, la troisième partie permet d’augmenter le volume de la cavité d’aspiration en ajustant la distance de séparation entre les première et deuxième parois selon l’épaisseur du caisson d’aspiration. La porosité d’un objet à saisir est un paramètre qui peut nécessiter d’augmenter le volume de la cavité d’aspiration afin de réaliser une préhension satisfaisante de l’objet. Ainsi, en permettant la présence d’une telle troisième partie, il est possible de conférer au caisson d’aspiration une bonne modularité. Par ailleurs, un telle troisième partie peut être ajoutée au cours de la durée de vie du caisson d’aspiration pour prolonger afin de l’ajuster à sa destination d’utilisation, bien entendu au détriment du poids et de la vitesse de préhension.
Selon une caractéristique, la première partie comprend au moins une nervure qui participe à la délimitation du renfoncement de la première partie.
Ainsi, une ou plusieurs nervures servent de renfort pour s’opposer à l’écrasement du caisson d’aspiration selon son épaisseur mesurée selon une direction transversale à des faces opposées, sensiblement parallèles, du caisson d’aspiration respectivement délimitées par une surface de la première partie orientée vers l’extérieur du caisson d’aspiration et par une surface de la deuxième partie orientée vers l’extérieur du caisson d’aspiration.
L’invention est aussi relative à un préhenseur comprenant : au moins un caisson d’aspiration tel que décrit ; au moins un organe de contact destiné à venir au contact d’au moins un objet à saisir par le préhenseur ; ledit organe de contact étant couplé à l’une des première ou deuxième parties dudit caisson d’aspiration.
Ainsi, la maintenance du préhenseur peut être réalisée puisque son caisson d’aspiration est démontable.
Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l’invention permettant de relâcher l’extrémité du corps du collier de serrage entre deux réglages, le collier de serrage comporte un mécanisme anti-retour configuré pour empêcher le corps de coulisser dans un sens dans lequel sa longueur de circonférence augmente.
Description des figures D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
est une vue schématique d’un premier exemple de réalisation du dispositif de traction objet de l’invention ;
est une vue schématique d’un deuxième exemple de réalisation du dispositif de traction objet de l’invention ;
est une vue schématique d’un troisième exemple de réalisation du dispositif de traction objet de l’invention ;
est une vue schématique de l’exemple de réalisation du dispositif de traction de la figure agencé au niveau d’un tissu biologique à réséquer au sein d’un tube digestif ;
est une vue schématique de l’exemple de réalisation du dispositif de traction de la figure après fixation des ancres sur le tissu biologique et fixation de l’organe élastique sur le tube digestif en vis-à-vis du tissu biologique et avant dissection de la partie proximale de la sous-muqueuse au moyen de l’outil de dissection endoscopique ;
est une vue schématique de l’exemple de réalisation du dispositif de traction de la figure après dissection de la partie proximale de la sous-muqueuse exposée à la ;
est une vue schématique de l’exemple de réalisation du dispositif de traction de la figure après réglage de la longueur proximale par traction sur l’extrémité du corps du collier de serrage et avant dissection de la sous-muqueuse nouvellement exposée ;
est une vue schématique de l’exemple de réalisation du dispositif de traction de la figure après dissection de la partie proximale de la sous-muqueuse exposée à la après réglage de la longueur proximale par traction sur l’extrémité du corps du collier de serrage et avant dissection du reste de la sous-muqueuse,
est une vue schématique de l’exemple de réalisation du dispositif de traction de la figure à l’intérieur du dispositif de largage, avant largage sur la zone d’opération ;
est une vue schématique de l’exemple de réalisation du dispositif de traction de la figure à l’extérieur du dispositif de largage, après largage sur la zone d’opération.
Description détaillée En se rapportant aux figures à , l’invention concerne un dispositif de traction (1) d’un tissu biologique (101). Dans la pratique, le tissu biologique (101) peut prendre la forme d’une muqueuse tumorale comme représentée sur les figures à . Le tissu biologique est généralement agencé dans une cavité du corps humain tel que le tube digestif.
Le dispositif de traction (1) comprend une ancre proximale (3). Cette dernière peut se présenter sous la forme d’une boucle de forme circulaire comme dans l’exemple de réalisation de la , de forme triangulaire, de forme rectangulaire, ou de toute autre forme convenant à l’homme du métier. Cette boucle peut être rigide, flexible, ou élastique. Par exemple, la boucle peut être réalisée en métal, en matière plastique, en latex, ou tout autre matériau convenant à l’homme du métier. La boucle peut également être réalisée au moyen d’un fil en coton, en soie, en polyester, en nylon, ou tout autre matériau convenant à l’homme du métier. Préférentiellement, l’ancre proximale (3) est réalisée dans un ou plusieurs matériaux hypoallergéniques du type polyglécaprone, polybutester, glycomère, polyglactin, polyglyconate, polydioxanone, polypropylène. Astucieusement, l’ancre proximale (3) comporte un revêtement de surface réalisée dans un ou plusieurs matériaux hypoallergéniques du type de ceux précédemment décrits. Préférentiellement, la boucle formant l’ancre proximale (3) présente un orifice (31) configuré pour permettre le passage d’un mors d’un clip endoscopique hémostatique (203). En particulier, la boucle peut présenter un orifice (31) s’étendant au-delà d’un demi-cercle de 8mm de diamètre. De manière générale, un clip endoscopique hémostatique se présente sous la forme d’une pince comportant deux mors striés. Le clip endoscopique hémostatique est configuré pour se fixer sur un tissu biologique par pincement dudit tissu biologique entre ses mors.
Le dispositif de traction (1) comprend également une ancre distale (4). Cette dernière peut se présenter sous la forme d’une boucle de forme circulaire comme dans l’exemple de réalisation de la , de forme triangulaire, de forme rectangulaire, ou de toute autre forme convenant à l’homme du métier. Cette boucle peut être rigide, flexible, ou élastique. Par exemple, la boucle peut être réalisée en métal, en matière plastique, en latex, ou tout autre matériau convenant à l’homme du métier. La boucle peut également être réalisée au moyen d’un fil en coton, en polyester, en nylon, ou tout autre matériau convenant à l’homme du métier. Préférentiellement, l’ancre distale (4) est réalisée dans un ou plusieurs matériaux hypoallergéniques du type de ceux précédemment décrits. Astucieusement, l’ancre distale (4) comporte un revêtement de surface réalisée dans un ou plusieurs matériaux hypoallergéniques de ceux précédemment décrits. Préférentiellement, la boucle formant l’ancre distale (4) présente un orifice (41) configuré pour permettre le passage d’un mors d’un clip endoscopique hémostatique (204). En particulier, la boucle peut présenter un orifice (41) s’étendant au-delà d’un demi-cercle de 5 mm de diamètre.
Le dispositif de traction (1) comprend encore un organe élastique (2). Ce dernier comporte au moins une partie extensible de longueur (L) et de module de Young (E). Par « au moins une partie extensible », on entend que l’organe élastique (2) peut être entièrement élastique, ou peut comporter une ou plusieurs parties élastiques. Dans les exemples de réalisation représentés sur les figures à , la partie extensible peut être réalisée en matière élastique de module de Young (E). En pratique, la partie extensible peut être réalisée en élastomère, par exemple en caoutchouc, en élastomère thermoplastique (TPE), en polyéthylène téréphtalate (PET), etc. Astucieusement, la partie extensible est réalisée en élastomère à base de latex. Préférentiellement, la partie extensible est réalisée dans un matériau hypoallergénique du type élastomère à base de silicone. Lorsque le matériau utilisé pour la partie extensible présente des risques allergiques, la partie extensible peut présenter un revêtement en matière hypoallergénique de module de Young (Er) inférieur ou égale au module de Young (E) et de type élastomère à base de silicone. La partie extensible peut avoir une forme d’anneau comme dans les exemples de réalisation des figures à . L’anneau peut avoir un diamètre compris entre 3 mm et 10 mm et un diamètre de section compris entre 0.5 mm et 3 mm. Dans des variantes de réalisation, la partie élastique peut prendre la forme d’une bande, d’un cylindre, ou toute autre forme convenant à l’homme du métier. Dans d’autres variantes de réalisation, la partie extensible peut se présenter sous la forme d’un ressort.
Objet de l’invention L’invention a pour but un caisson démontable présentant notamment une résistance mécanique adaptée.
A cet effet, l’invention est relative à un caisson d’aspiration pour un préhenseur, ledit caisson d’aspiration comprenant une première partie et une deuxième partie, l’une des première et deuxième parties étant destinée à être couplée à au moins un organe de contact du préhenseur, ledit organe de contact étant destiné à venir au contact d’au moins un objet à saisir par le préhenseur, et l’autre des première et deuxième parties étant destinée à être en communication fluidique avec un générateur de vide par exemple du préhenseur, le caisson d’aspiration étant configuré pour adopter sélectivement : une configuration assemblée dans laquelle un lien mécanique est établi entre les première et deuxième parties de sorte à délimiter respectivement une première paroi du caisson d’aspiration et une deuxième paroi du caisson d’aspiration opposée à la première paroi, chacune des première et deuxième parois délimitant en partie, dans la configuration assemblée, une cavité d’aspiration du caisson d’aspiration ; une configuration désassemblée dans laquelle ledit lien mécanique est supprimé ; le caisson d’aspiration étant tel que : la première partie délimite, dans la configuration assemblée et dans la configuration désassemblée, un renfoncement ; le renfoncement participe à délimiter, dans la configuration assemblée, la cavité d’aspiration du caisson d’aspiration ; le caisson d’aspiration comprend un joint d’étanchéité interposé, dans la configuration assemblée, entre les première et deuxième parties.
Ce caisson d’aspiration présente l’avantage d’être démontable afin d’en permettre le nettoyage en cas d’encrassement, il s’inscrit donc dans une volonté de chercher à limiter les déchets puisqu’il peut être nettoyé en cas de perte d’efficacité du préhenseur qui le comprend liée à un encrassement du caisson d’aspiration. Après son nettoyage, le caisson d’aspiration peut être utilisé à nouveau, évitant ainsi son remplacement. L’intégration du renfoncement à la première partie permet de conférer une rigidité à cette première partie tendant à s’opposer à un écrasement du caisson d’aspiration lors de son utilisation.
Le caisson de préhension peut comprendre en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Les caractéristiques qui suivent correspondent donc à des réalisations particulières pouvant venir en complément de ce qui a été décrit ci-dessus dans le cadre du caisson d’aspiration.
Selon une caractéristique, la première partie est une pièce monolithique.
Le fait que la première partie soit une pièce monolithique présente l’avantage que la première partie est en une seule pièce/bloc, qui présente alors une homogénéité et une rigidité tout à fait adaptée pour garantir la solidité de la première partie .
Selon une caractéristique, la première partie est obtenue par usinage d’une plaque.
Le fait que la première partie soit obtenue par usinage peut être déterminé par analyse de cette première partie. L’usinage présente différents avantages comme permettre d’adapter la forme de la cavité d’aspiration à la demande et/ou de garantir une cohésion mécanique au sein de la première partie qui ne comprend alors pas d’assemblage par fixation, par exemple par collage, de différentes pièces.
Selon une caractéristique, la première partie est formée par deux pièces collées l’une à l’autre de sorte à délimiter le renfoncement.
Deux pièces collées formant ainsi la première partie est une solution permettant à la première partie de se comporter comme un bloc rigide présentant une résistance mécanique satisfaisante. En outre, cela permet de choisir lors de la fabrication les deux pièces selon une épaisseur adaptée en vue de les coller pour obtenir une rigidité souhaitée de la première partie.
Selon une caractéristique, la deuxième partie est une plaque, notamment d’épaisseur sensiblement constante.
Ainsi, la deuxième partie se présentant sous la forme d’une plaque permet de limiter le poids global du caisson d’aspiration.
Selon une caractéristique, la deuxième partie délimite un renfoncement participant à délimiter, avec le renfoncement délimité par la première partie, la cavité d’aspiration du caisson d’aspiration dans la configuration assemblée.
Ainsi, le renfoncement de la deuxième partie permet de conférer une rigidité à cette deuxième partie tendant à s’opposer à un écrasement du caisson d’aspiration lors de son utilisation.
Selon une caractéristique, la deuxième partie est une pièce monolithique, par exemple obtenue par usinage d’une plaque,
Le fait que la deuxième partie soit obtenue par usinage peut être déterminé par analyse de cette deuxième partie. L’usinage présente différents avantages comme permettre d’adapter la forme de la cavité d’aspiration à la demande et/ou de garantir une cohésion mécanique au sein de la deuxième partie qui ne comprend alors pas d’assemblage par fixation, par exemple par collage, de différentes pièces.
La Demanderesse soumet ainsi qu’il n’existe aujourd’hui aucune solution satisfaisante permettant la mise en œuvre d’un appareillage équipé d’un clapet sans modification de la gamme de plaques de finition, imposant aujourd’hui la mise en œuvre d’une plaque de finition spécifique aux appareillages avec clapet dans le but d’améliorer leur aspect visuel et de minimiser l’encombrement de toute partie saillante.
Dans ce but, la Demanderesse a d’abord imaginé créer un appareillage avec clapet pour laquelle la charnière et le clapet seraient intégrés avec une plaque de finition sans aucune modification de cette plaque de finition, afin de conserver telles quelles les gammes de plaques de finition actuelles et garantir une compatibilité de ces plaques avec l’ensemble des fonctions d’un appareillage, notamment des fonctions de type prise ou commande, mais elle s’est vue confrontée à des contraintes supplémentaires en manière d’ouverture du clapet. En effet, l’ouverture du clapet par rotation de celui-ci autour d’un axe, génère des collisions avec les pièces environnantes, notamment avec la plaque de finition, ou encore en raison de la charnière excentrée servant d’axe de rotation du clapet.
La Demanderesse est parvenue à vaincre ces contraintes en concevant un appareillage muni d’un clapet minimisant les collisions et facilitant la compatibilité avec des plaques de finition standardisées, permettant également de minimiser l’épaisseur de la partie saillante de la prise avec clapet.
La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux limitations ci-dessus en proposant un masque pour appareillage de type prise ou commande, équipé d’un clapet recouvrant intégralement le masque en position fermée et évitant les collisions lors de son ouverture.
A cet effet, l’objet de la présente invention concerne dans un premier aspect un dispositif de masque d’un appareillage de type prise ou commande, le dispositif comprenant un corps destiné à habiller une façade d’un mécanisme de connectique de l’appareillage et un clapet configuré pour passer entre une position fermée dans laquelle le clapet recouvre le corps et empêche l’accès à la façade du mécanisme, et une position ouverte dans laquelle le clapet libère le corps et permet l’accès à la façade du mécanisme.
En d’autres termes, le dispositif de masque est configuré pour être assemblé sur une prise de type prise électrique, de gaz ou d’eau, ou encore sur un interrupteur de type contacteur à clé ou bouton de commande, la prise ou l’interrupteur présentant un mécanisme formant une interface de connectique permettant la connexion d’un autre dispositif pour son alimentation en électricité, en gaz ou en eau, la génération d’une aspiration, ou encore l’interaction avec un actionneur, le corps du dispositif recouvrant le mécanisme de connectique. Bien évidemment, le corps du dispositif recouvre le mécanisme de connectique de manière à permettre l’accès à l’interface sans nécessiter de retirer le dispositif. Dans le cadre d’un dispositif de masque pour une prise de type sortie de buse d’aspiration centralisée, on comprend ainsi que le corps du dispositif peut être principalement ouvert pour permettre le débit d’aspiration.
On comprend additionnellement que le clapet du dispositif de masque, lequel s’étend par exemple de manière sensiblement plane, est configuré pour recouvrir en position fermée les parties de connectique de l’appareillage, c’est-à-dire les parties de connexion de la prise ou les parties d’interaction de l’interrupteur, lesquelles sont disposées sur la façade du mécanisme, et les libérer en position ouverte de manière à permettre la connexion de l’appareillage, c’est-à-dire le passage d’un câble, d’un tuyau, d’un connecteur et/ou d’une prise complémentaire à travers le corps du dispositif. Le recouvrement des parties de connectique peut servir des fonctions protectrices et/ou esthétiques, de sorte que les parties de connectique ne soient pas exposées et/ou que l’appareillage présente une apparence lisse lorsque l’appareillage n’est pas employé. L’appareillage de type prise ou interrupteur présente par exemple, lorsque le clapet est en position fermée, une forme reprenant une touche d’interrupteur.