INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lorsque ladite opération impliquant la variable sensible correspond à une multiplication de corps fini binaire impliquant une autre variable , l’exécution de ladite opération comprend un calcul d’une représentation par masquage carré de ladite autre variable , et un calcul d’une addition de corps fini binaire entre et .
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, pour au moins une opération impliquant une variable sensible , l’exécution de ladite opération comprend :
une conversion de la représentation par masquage carré de ladite variable sensible vers un autre masquage, dit « masquage de conversion », une exécution de ladite opération en utilisant une représentation par le masquage de conversion de la variable sensible, une conversion d’un résultat de ladite opération du masquage de conversion vers le masquage carré.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le masquage de conversion est un masquage booléen. La conversion de la représentation par masquage carré de la variable sensible vers une représentation par masquage booléen comporte alors :
une détermination d’une valeur aléatoire , un calcul d’une variable telle que , l’opérateur correspondant à une addition de corps fini binaire, les variables et forment une représentation par masquage booléen sur laquelle l’opération est exécutée afin d’obtenir un résultat sous la forme d’une représentation par masquage booléen prenant la forme de deux variables et , et la conversion du résultat obtenu vers le masquage carré comporte le calcul d’une représentation par masquage carré sous la forme .
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le masquage de conversion est un masquage multiplicatif. La conversion de la représentation par masquage carré de la variable sensible vers une représentation par masquage multiplicatif comporte alors :
une détermination d’une valeur aléatoire non nulle, un calcul d’une variable telle que , l’opérateur correspondant à une multiplication de corps fini binaire, les variables et forment une représentation par masquage booléen sur laquelle l’opération est exécutée afin d’obtenir un résultat sous la forme d’une représentation par masquage booléen prenant la forme de deux variables et , et la conversion du résultat obtenu vers le masquage carré comporte le calcul d’une représentation par masquage carré sous la forme .
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, pour au moins une opération impliquant une variable sensible, l’exécution de ladite opération comprend une interpolation polynomiale de ladite opération et un calcul d’une représentation par masquage carré d’une évaluation dudit polynôme interpolateur.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la fonction de masquage est une fonction combinant un masquage carré et un masquage booléen, la fonction de masquage étant définie, pour deux variables et prédéterminées, selon l’une des expressions suivantes :
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la fonction de masquage est une fonction combinant un masquage carré et un masquage multiplicatif, la fonction de masquage étant définie, pour une variable non nulle et une variable prédéterminées, selon l’une des expressions suivantes :
Dans une forme de réalisation, le système de conditionnement comprend une troisième pompe mécanique, montée sur la branche de recirculation, la troisième pompe étant configurée pour faire circuler le flux de carburant recirculé dans la branche de recirculation depuis la vanne de distribution jusqu’au le circuit de carburant. Une telle troisième pompe mécanique permet de réinjecter le flux de carburant recirculé dans le circuit de carburant en aval de la deuxième pompe.
L’invention porte également sur un aéronef comprenant un réservoir cryogénique, une turbomachine et un système de conditionnement tel que décrit précédemment.
Enfin, l’invention concerne un procédé d’alimentation en carburant d’une turbomachine d’aéronef à partir de carburant issu d’un réservoir cryogénique au moyen d’un système de conditionnement tel que décrit précédemment, un flux de carburant circulant d’amont en aval dans le circuit de carburant reliant en entrée le réservoir cryogénique et en sortie la turbomachine, le procédé comprenant des étapes consistant à : Chauffer le flux de carburant principal, dans le premier échangeur de chaleur dans le référentiel aéronef, jusqu’à au moins la température de circulation, Acheminer le flux de carburant principal vers le référentiel turbomachine, Diviser le flux de carburant principal en un flux de carburant direct et un flux de carburant recirculé, Diriger le flux de carburant recirculé vers le premier échangeur de chaleur, de manière à ce que le premier échangeur de chaleur prélève des calories dans le flux de carburant recirculé ayant au moins la température d’injection pour réchauffer le flux de carburant principal jusqu’à la température de circulation.
La est une représentation schématique d’un système de conditionnement selon l’art antérieur.
La est une représentation schématique d’un système de conditionnement selon une deuxième forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un système de conditionnement comprenant un circuit de carburant comprenant une double paroi.
La est une vue en coupe du circuit de carburant à double paroi de la , selon une première forme de réalisation.
La est une vue en coupe du circuit de carburant à double paroi de la , selon une deuxième forme de réalisation.
La est une représentation schématique d’un système de conditionnement selon une troisième forme de réalisation de l’invention.
La est un schéma des étapes d’un procédé d’alimentation en carburant selon un mode de mise en œuvre de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , il est représenté un système de conditionnement de carburant SC configuré pour alimenter une turbomachine M d’aéronef à partir de carburant Q issu d’un réservoir cryogénique R. La turbomachine M est configurée pour assurer la propulsion de l’aéronef, notamment, par entrainement d’au moins un organe propulsif (non représenté sur la ). Dans cet exemple, le carburant Q est de l’hydrogène liquide mais l’invention s’applique à d’autres types de carburant, par exemple, du méthane liquide ou du gaz naturel liquéfié.
Dans cet exemple, le carburant Q dans le réservoir cryogénique R est stocké à une température de l’ordre de -253 à -251°C (20 à 22 Kelvins). A cette température, le flux de carburant Q est liquide.
Le système de conditionnement SC est défini dans un référentiel aéronef REF-A et dans un référentiel turbomachine REF-M. Le réservoir cryogénique R s’étend dans le référentiel aéronef REF-A tandis que la turbomachine M s’étend dans le référentiel turbomachine REF-M.
Dans le mode de réalisation illustré ici, le deuxième échangeur de chaleur 50 est un échangeur de type refroidisseur à eau. Le deuxième échangeur de chaleur 50 de type refroidisseur à eau permet un échange thermique entre le fluide réfrigérant et un liquide caloporteur, en particulier, ici, de l’eau glycolée.
La première face 40 du support 10 supporte un troisième échangeur de chaleur 52.
Dans le mode de réalisation illustré ici, le troisième échangeur de chaleur 52 est un échangeur de type condenseur à eau (ou « WCDS » pour « Water Condenser » dans sa dénomination anglaise). Le troisième échangeur de chaleur 52 de type condenseur à eau permet, lui aussi, un échange thermique entre le fluide réfrigérant et un liquide caloporteur, en particulier, ici, de l’eau glycolée.
Le deuxième échangeur 50 de chaleur est disposé entre le premier échangeur de chaleur 54 et le troisième échangeur de chaleur 52.
Ceci a pour effet technique d’améliorer l’efficacité de l’échange thermique à travers le module en participant à la création d’un gradient thermique. En effet, le troisième échangeur de chaleur 52 de type condenseur à eau voit circuler un fluide réfrigérant plus chaud que celui circulant dans le deuxième échangeur de chaleur 50 de type refroidisseur à eau.
Le premier échangeur de chaleur 54 de type échangeur interne est disposé à distance du troisième échangeur de chaleur 52 de type condenseur à eau de manière à ce que dernier ne transmette pas de chaleur au premier échangeur de chaleur 54 de type échangeur interne.
Plus précisément, une lame d’air sépare le premier échangeur de chaleur 54 du troisième échangeur de chaleur 52, cette lame d’aire ayant pour effet de les isoler thermiquement l’un par rapport à l’autre.
Le premier échangeur de chaleur 54, le deuxième échangeur de chaleur 50 et le troisième échangeur de chaleur 52 comportent chacun une longueur et une largeur, la longueur de chacun des premier échangeur de chaleur 54, deuxième échangeur de chaleur 50 et troisième échangeur de chaleur 52 définissant une direction d’extension longitudinale respectivement L1, L2 et L3. Les directions d’extension longitudinale L2 et L3 du deuxième échangeur de chaleur 50 et du troisième échangeur de chaleur 52 sont parallèles. La direction d’extension longitudinal L1 du premier échangeur de chaleur 54 est perpendiculaire aux directions d’extension longitudinale L2 et L3 du deuxième échangeur de chaleur 50 et du troisième échangeur de chaleur 52.
Une telle distribution contribue elle aussi à améliorer l’efficacité de l’échange thermique à travers le module en participant à la création d’un gradient thermique.
Dans le mode de réalisation illustré ici, le premier échangeur de chaleur 54 comprend une encoche, ou découpe, s’étendant du côté du support 10, perpendiculairement à la direction d’extension longitudinale L1 dudit premier échangeur de chaleur 54. Cette découpe a pour effet de créer un espace permettant le passage d’au moins l’un des canaux 60, 62, 64 du module de gestion des fluides.
Dans le mode de réalisation illustré ici, on notera que la première vanne d’expansion 26 est disposée à proximité du deuxième échangeur de chaleur 50 de type refroidisseur à eau.
Comme indiqué plus haut, la première vanne d’expansion 26 comporte un axe d’extension longitudinal. L’axe d’extension longitudinale de la première vanne d’expansion 26 est parallèle au plan P1 de la première zone de circulation 12 du fluide réfrigérant.
De plus, ici, l’axe d’extension longitudinale de la première vanne d’expansion 26 est parallèle aux directions d’extension longitudinale L2 et L3 du deuxième échangeur de chaleur 50 et du troisième échangeur de chaleur 52.
Cet arrangement conduit lui-aussi à améliorer la compacité du module de gestion des fluides.
Le premier échangeur de chaleur 54 est disposé sur une première zone de circulation 12 du fluide réfrigérant du support 10 et destinée à la circulation du fluide réfrigérant à haute pression.
Le deuxième échangeur de chaleur 50 et le troisième échangeur de chaleur 52 sont disposés sur une deuxième zone de circulation 14 du fluide réfrigérant du support 10 et destinée à la circulation du fluide réfrigérant à haute pression et/ou à la circulation du fluide réfrigérant à basse pression.
Si la batterie 8 comprend plusieurs packs, chaque pack comprend un deuxième capteur de température, un deuxième capteur de courant si les packs sont reliés en parallèle afin de mesurer le courant circulant dans ledit pack, et un deuxième capteur de tension, les deuxièmes moyens de détermination 21 déterminant un état de charge intermédiaire pour chaque pack et additionnant les états de charge intermédiaire des packs pour déterminer le deuxième état de charge SOC2 de la batterie 8.
Les premiers et deuxièmes moyens d’estimation, les capteurs de tension 16 et le deuxième capteur de tension 24, le capteur de courant 18 et le deuxième capteur de courant 23, et les capteurs de température 17 et le deuxième capteur de température 22 sont de technologie dissimilaire pour s’affranchir des défaillances de modes communs.
Le dispositif d’estimation 9 comprend en outre des moyens de comparaison 27 du premier état de charge SOC1 et du deuxième état SOC2 délivrant un signal indicatif du premier état de charge SOC1 si l’écart en valeur absolue entre premier état de charge SOC1 et du deuxième état de charge SOC2 est inférieur à un seuil prédéterminé.
Le seuil prédéterminé est déterminé de sorte que l’écart entre les valeurs du premier état de charge SOC1 et du deuxième état de charge SOC2 soit dans une plage d’incertitude acceptable déterminée à partir de l’incertitude de mesure des capteurs, de la dispersion des cellules 12, de la température, et de la précision de la chaîne d’acquisition et de traitement des signaux.
Le signal indicatif est transmis par les moyens de comparaison 27 au bus 11 de sorte que la valeur du premier état de charge SOC1 est utilisée par d’autres organes de l’aéronef 1, par exemple par un afficheur situé dans le poste de pilotage de l’aéronef 1 pour indiquer visuellement aux pilotes l’état de charge de la batterie 8.
Les moyens de comparaison 27 comprennent par exemple une troisième unité de traitement.
Si l’écart en valeur absolue entre premier état de charge et du deuxième état de charge est supérieur à un seuil prédéterminé, l’un des moyens de détermination 20, 21 est considéré comme étant défaillant. Les moyens de comparaison 27 délivrent sur le bus 11 un signal d’alerte.
Les mesures prises suite à la réception du signal d’alerte sont par exemple conditionnées par l’architecture de l’aéronef 1 et la stratégie de sureté de fonctionnement adoptée.
La illustre schématiquement un deuxième exemple du système d’alimentation 7.
On retrouve la batterie 8 comprenant le pack 15, et le dispositif d’estimation 9 comportant les premiers moyens d’estimation 20, les premiers moyens de stockage 19, et les moyens de comparaison 27.
Cet exemple diffère de l’exemple précédent illustré à la en ce que la batterie 8 comporte deux ensembles de cellules, chaque ensemble de cellules étant formé par un module 13, 14 différent, et les moyens de mesure comportent, pour chaque ensemble de cellule formé par un module 13, 14, un troisième capteur de température 28, 29 mesurant la température dudit module 13, 14, un troisième capteur de tension 30, 31 mesurant la tension aux bornes de chaque ensemble de cellules, et un troisième capteur de courant 30 mesurant le courant circulant aux bornes de chaque ensemble de cellules.
Comme les modules 13, 14 sont relié en série, le courant circulant aux bornes des modules 13, 14 est identique, un seul troisième capteur 32 mesure le courant aux bornes du deuxième module 14.
En outre, les deuxièmes moyens de détermination 21 diffèrent des deuxièmes moyens de détermination 21 illustrés à la en ce que les deuxièmes moyens de stockage 25 stockent pour chaque module 13, 14, une table paramétrique TP2, TP3 prédéterminée reliant un état de charge de chaque module 13, 14, à la tension et au courant mesurés aux bornes dudit module 13, 14, et à la température dudit module 13, 14.
Chaque table paramétrique TP2, TP3 est déterminée par exemple à partir d’un circuit électrique équivalent de chaque module 13, 14 permettant de calculer la fonction de transfert entre le courant et la tension de chaque module 13, 14 pour un état de charge et une température donnés.
Le circuit équivalent est par exemple du type résistif ou résistif et capacitif.
Les moyens de mise en œuvre 26 déterminent l’état de charge de chaque module 13, 14 en identifiant la valeur de l’état de charge de chaque module 13, 14 associée par la table paramétrique TP2, TP3 aux valeurs de tension et de température mesurées par les troisièmes capteurs 28, 30 et 29, 32, et à la valeur de courant mesuré par le troisième capteur de courant 32.
illustre schématiquement une infrastructure de communication de données pour l’évaluation de données associées au développement d’un véhicule ou d’une partie d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un réseau de neurones configuré pour la détermination de valeurs numériques représentatives de critères d’évaluation de données d’entrée associées au développement d’un véhicule ou d’une partie d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour mettre en œuvre le réseau de neurones de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination de valeurs numériques représentatives de critères d’évaluation de données d’entrée mis en œuvre par le dispositif de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de détermination de valeurs numériques représentatives de critères d’évaluation de données d’entrée dans le cadre du développement ou de la fabrication d’un ou plusieurs modules de véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, la détermination de valeurs numériques représentant des paramètres ou critères d’évaluation de données d’entrée, laquelle est mise en œuvre par un ou plusieurs processeurs mettant en œuvre un réseau de neurones, selon une méthode d’apprentissage, comprend l’obtention (c’est-à-dire par exemple la collecte ou la réception) des données d’entrée depuis une mémoire, par exemple une mémoire d’un dispositif configuré pour l’entrée et le stockage de telles données. Ces données d’entrée étant représentatives de cotations numériques de niveaux de conformité d’un ensemble de critères pour un développement d’un premier module de véhicule (par exemple une pièce d’un véhicule ou un module logiciel mettant en œuvre une fonction d’aide à la conduite). Chaque valeur numérique (par exemple comprise entre 0 et 1) est déterminée ou calculée en alimentant un modèle de prédiction déterminé avec les données d’entrée. Un tel modèle de prédiction est par exemple appris dans une phase préalable d’apprentissage à partir de données d’apprentissages qui comprennent des premières données et des deuxièmes données. Les premières données représentent avantageusement des valeurs numériques obtenues par la cotation de niveaux de conformité de l’ensemble de critères pour le développement de deuxièmes modules correspondant au premier module, c’est-à-dire des deuxièmes modules du même type que le premier module ou des deuxièmes modules appartenant à une famille de modules comprenant le premier module. Les deuxièmes données sont quant à elles représentatives de cotation des paramètres d’évaluation associés aux premières données, les deuxièmes données étant obtenues lors d’une phase d’industrialisation de chaque deuxième module.
La illustre schématiquement un système 10 ou une infrastructure pour le traitement de données, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le système 10 correspond à une infrastructure réseau comprenant un dispositif de calcul 110 correspondant par exemple à un ordinateur fixe ou portable ou à un dispositif de communication mobile. Un dispositif de communication mobile prend par exemple la forme d’une tablette ou d’un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »). Le dispositif de calcul 110 est avantageusement configuré pour le traitement de données et pour calculer des valeurs numériques à partir du ou des traitements opérés sur les données.
Par cet agencement, les bonbonnes d’hydrogène 11, 12 sont disposées de façon sécurisée. En cas de renversement sur un flanc de l’engin agricole autonome 1, par exemple en raison d’un terrain accidenté ou d’une topologie de terrain particulière (dévers), les bonbonnes d’hydrogène 11, 12 sont ainsi épargnées et ne risquent pas de subir des dommages. Surtout, on évite, en cas de renversement sur un flanc, de coincer une bonbonne d’hydrogène endommagé, dont s’échapperait de l’hydrogène, sous l’ossature et sous l’engin agricole, ce qui pourrait générer la création de poches d’hydrogène confiné sous pression, induisant un danger important. En effet, l’hydrogène est un gaz léger et très volatile. Ainsi en cas de fuite, le comportement général de l’hydrogène sera de chercher à aller vers le haut. Avec les bonbonnes d’hydrogène 11, 12 sur le dessus, même en cas de renversement de l’engin agricole autonome 1 sur un flanc, aucun obstacle ne risque de bloquer l’échappement de l’hydrogène.
Les connecteurs reliant les bonbonnes d’hydrogène 11, 12 à la pile à hydrogène 100 via des canalisations sont de préférence également disposés principalement sur le dessus de l’ossature 2 et donc disposées de façon sécurisée, les connecteurs n’étant pas susceptibles d’être endommagés en cas de renversement sur le flanc de l’engin agricole autonome 1.
Le risque de dommage induit sur les bonbonnes d’hydrogène 11, 12 en cas de renversement de l’engin agricole autonome 1 sur un flanc est ainsi fortement réduit et l’échappement de l’hydrogène en cas de renversement de l’engin agricole autonome 1 sur un flanc n’est pas entravé. La sécurité d’usage de l’engin agricole autonome 1 pourvu d’un système de motorisation à hydrogène est par conséquent améliorée. Il faut noter que cet avantage vaut également quand la machine ne se renverse pas : par exemple, en cas de fuite d’hydrogène au niveau des bonbonnes 11, 12 ou au niveau de canalisation entre les bonbonnes 11, 12 et la pile à hydrogène 100, ou encore sur des raccords entre les bonbonnes 11, 12 et lesdites canalisations, l’hydrogène pourra facilement s’échapper vers le haut.
Un autre avantage de la disposition sur le dessus des bonbonnes d’hydrogène 11, 12 réside dans le fait que l’outillage disposé dans le volume utile 20 est aisément accessible. En particulier, selon un mode de réalisation, l’engin agricole autonome 1 réalise une fonction de pulvérisation. Dans ce cas, le tunnel de pulvérisation correspond au volume utile 20, entre les paires de roues 3 et le dessus de l’ossature 2, et des parois de confinement sont avantageusement disposées sur les flancs. Il est noté que cette fonction de pulvérisation confinée ne serait pas possible si les bonbonnes d’hydrogène 11, 12 étaient disposées sur les flancs car il n’y aurait pas la possibilité de placer des panneaux de confinement sur les flancs dans la mesure où ces derniers seraient occupés par des bonbonnes d’hydrogène.
Il en va de même lorsque l’engin agricole autonome 1 réalise une fonction de rognage : l’outillage-rogneuse nécessite en effet également de l’espace sur les flancs de l’engin.
Selon un mode de réalisation, une ou plusieurs batteries lithium-ion 31, peuvent être disposées sur les flancs de l’engin agricole autonome 1 pour alimenter des systèmes électriques auxiliaires de l’engin et/ou pour fournir un complément d’énergie à l’engin agricole autonome 1, notamment au système de motorisation, en cas de pic de puissance nécessaire au fonctionnement de l’engin.
Un calculateur 5 couplé à un contrôleur 6 peut également être disposé, en particulier à proximité du contrôleur 6, sur un flanc de l’engin agricole autonome 1, pour contrôler l’engin agricole autonome 1.
Un calculateur 50 de gestion de la pile à hydrogène 100 est dédié au contrôle de la pile à hydrogène 100. En particulier, le calculateur 50 de gestion de la pile à hydrogène 100 gère la production d’électricité, en fonction du besoin en puissance de l’engin agricole autonome 1. Un autre calculateur, par exemple, peut gérer l’admission, dans la pile à hydrogène 100, d’hydrogène issu des bonbonnes d’hydrogène 11, 12 et d’oxygène capté dans l’air.
Sous la pile à hydrogène 100, un échappement 102 est configuré pour évacuer l’eau produite lors de la production d’électricité à partir d’hydrogène et d’oxygène. L’engin agricole autonome 1, comme représenté sur la , peut en outre présenter un réservoir d’huile 4 qui peut être disposé sur un flanc de l’engin, l’huile étant destinée à être utilisée pour l’engin agricole autonome 1 et son outillage.