Système pour l’entrainement d’un compacteur, comprenant : - une pompe primaire (110), adaptée pour alimenter un circuit hydraulique primaire (100), - une pompe secondaire (210), adaptée pour alimenter un circuit hydraulique secondaire (200), - un moteur (M) électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210), dans lequel la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210) sont des pompes hydrauliques à cylindrée variable, le circuit hydraulique primaire (100) est adapté pour réaliser une mise en rotation d’organes de déplacement (125, 135) du compacteur, lesdits organes de déplacement (125, 135) comprenant au moins un rouleau, la pompe primaire (110) étant une pompe hydraulique à cylindrée variable, le circuit hydraulique secondaire (200) est adapté pour réaliser une mise en rotation d’éléments vibrants (225, 235) adaptés pour générer des vibrations, la pompe secondaire (210) étant une pompe hydraulique à cylindrée variable, le système comprend un contrôleur (20), adapté pour piloter le moteur primaire (M) de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210). Système selon la revendication 1, dans lequel le circuit hydraulique primaire (100) est un circuit en boucle fermée, le circuit hydraulique secondaire (200) est un circuit en boucle fermée. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le circuit hydraulique secondaire (200) comprend un organe de décharge (254) taré, adapté pour réaliser une décharge de pression depuis une conduite du circuit hydraulique secondaire (200) vers une conduite du circuit hydraulique secondaire (200) ayant une pression plus faible ou vers un réservoir (R), ledit organe de tarage étant passant lorsque la pression est supérieure ou égale à une pression de tarage, et dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter le moteur primaire (M) et la pompe secondaire (210) de manière à ce que la pression dans le circuit secondaire (200) demeure inférieure à la pression de tarage. Système selon la revendication 3, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter le moteur primaire (M) et la pompe secondaire (210) de manière à ce que la pression dans le circuit secondaire (200) demeure inférieure à la pression de tarage tout en maintenant une vitesse de déplacement constante du compacteur. Système selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter le moteur primaire (M), la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210) de manière à ce que les éléments vibrants (225, 235) soient entrainés dans un même sens de rotation que les organes de déplacement (125, 135). Système selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter la vitesse de rotation du moteur primaire (M), la cylindrée de la pompe primaire (110) et la cylindrée de la pompe secondaire (210). Système selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une pompe de gavage (310) adaptée pour alimenter un circuit de gavage (300), le moteur primaire (M) étant adapté pour entrainer en rotation la pompe de gavage (310) conjointement avec la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210). Système selon la revendication 7, comprenant un organe de freinage (330) disposée à un refoulement de la pompe de gavage (310), l’organe de freinage (330) étant adapté pour être passant ou pour définir une restriction au refoulement de la pompe de gavage (310), de manière à générer un couple résistant sur un arbre (10) du moteur primaire (M) entrainant en rotation la pompe de gavage (310), la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210). Système selon la revendication 8, dans lequel l’organe de freinage (330) est un limiteur de débit présentant un réglage fixe définissant un débit au-delà duquel il est passant, ledit réglage étant établi à une valeur supérieure à une valeur de pression correspondant à un fonctionnement nominal du système. Procédé de pilotage d’un système comprenant - un circuit hydraulique primaire (100) adapté pour entrainer en rotation des organes de déplacement (125, 135) d’un compacteur comprenant au moins un rouleau, ledit circuit hydraulique primaire (100) comprenant une pompe primaire (110) hydraulique à cylindrée variable, - un circuit hydraulique secondaire (200) adapté pour entrainer en rotation des éléments vibrants (225, 235) pour générer des vibrations, ledit circuit hydraulique secondaire (200) comprenant une pompe secondaire (210) hydraulique à cylindrée variable, - un moteur primaire (M) électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’on pilote le moteur primaire (M) de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210). Procédé selon la revendication 10, dans lequel on pilote la vitesse de rotation du moteur primaire (M), la cylindrée de la pompe primaire (110) et la cylindrée de la pompe secondaire (210). Procédé selon l’une des revendications 10 ou 11, dans lequel on pilote le moteur primaire (M) de manière à ce que la pression dans le circuit hydraulique secondaire (200) demeure inférieure à une pression de tarage d’un organe de décharge (254), ledit organe de décharge (254) étant adapté pour être passant et réaliser une fuite de pression lorsque la pression dans le circuit hydraulique secondaire (200) est supérieure à ladite pression de tarage. Procédé selon l’une des revendications 10 à 12, dans lequel le moteur primaire (M) est également piloté de manière à entrainer en rotation une pompe de gavage (310) d’un circuit de gavage (300) conjointement à la pompe primaire (110) et à la pompe secondaire (210). Procédé selon la revendication 13, dans lequel on fournit un organe de freinage (330) au refoulement de la pompe de gavage (310), de manière à sélectivement générer un couple résistant sur le moteur primaire (M). Procédé selon la revendication 14, dans lequel l’organe de freinage (330) est un limiteur de débit présentant un réglage fixe définissant un débit au-delà duquel il est passant, et dans lequel on établit ledit réglage à une valeur supérieure à une valeur de pression correspondant à un fonctionnement nominal du système.