INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’armature de renfort peut avoir toute forme prismatique ou non ; elle peut également être omise si la paroi de l’enveloppe 11 a une épaisseur suffisante pour résister aux contraintes qui s’exercent sur l’enveloppe 11.
Les vannes peuvent être remplacées par des bouchons.
Le réacteur peut comprendre une ou plusieurs cuves internes, dépourvue(s) de combustible nucléaire, comprenant un corps central en matériau modérateur dont le rôle est de réguler la température du réacteur.
Les cuves internes sont de préférence conçues pour pouvoir être facilement transportées ou stockées dans les emballages de combustible existant utilisés pour les réacteurs à eau pressurisée.
L’invention est ici décrite dans une application de production de chaleur à des fins industrielles. Elle est bien évidemment utilisable pour la production de chaleur à des fins résidentielles.
L’invention est également utilisable pour produire de l’électricité soit à titre principal, soit en complément de la production de chaleur. Il suffit alors d’ajouter une turbine.
PRL11 comprend les débits les plus faibles de PRL par exemple parce que la qualité du lien radio au moment de l'étape E101 ne permet pas l'utilisation de débits supérieurs pour les trames de contrôle.
Que ce soit du côté de l'AP qui émet le signal de balise, ou du côté de la STA qui le reçoit, les trames de contrôle, y compris le signal de balise, sont émises à un des débits indiqués dans la liste PRL11 du signal de balise B11. Dans notre exemple, les trames de contrôle sont émises au débit le plus faible de la liste courante, c’est-à-dire 1Mbps au moment de l'étape E101.
Lors d'une étape E102 , la STA émet une trame T11, par exemple une trame de type QoS_DATA, à un débit de 7.2Mbps, qui est reçue par l'AP. Cette trame T11 n'est pas une trame de contrôle. Lors de cette étape, l'AP mesure la qualité de lien radio avec la STA, par exemple en mesurant le débit en réception de la trame T11. La mesure, 7.2Mbps, est conservée pour le moment où un nouveau message de balise devra être émis, qui sera éventuellement l'occasion de modifier la liste courante PRL11 de débits autorisés.
Lors d'une étape E103 , l'AP acquitte la trame T11 reçue lors de l'étape E102, en émettant une trame ACK, au débit de 1Mbps car les trames ACK sont des trames de contrôle, et 1Mbps est le débit le plus faible de la liste courante, qui est PRL11.
Lors d'une étape E104 , l'AP émet une trame T12, par exemple une trame de type QoS_DATA, à un débit de 14.4Mbps, qui est reçue par la STA. Cette trame T12 n'est pas une trame de contrôle et peut donc être émise à un débit qui n'est pas limité par la liste PRL11.
Lors d'une étape E105 , la STA acquitte la trame T12 reçue lors de l'étape E104, en émettant une trame ACK, au débit de 1Mbps qui est le débit le débit le plus faible de la liste courante, PRL11.
La présente un exemple d'échanges de trames Wi-Fi entre une station STA et un point d'accès AP, après rapprochement de la station, selon un aspect de l'invention. Ce rapprochement induit une augmentation de la qualité du lien radio entre AP et STA.
Suite à l'étape E105, lors d'une étape E106 , l'AP émet un signal de balise. Afin de déterminer si la liste doit être modifiée, l'AP doit prendre en compte la dernière mesure qu'il a effectuée de la qualité du lien radio avec la STA. En l'occurrence, cette mesure a été faite lors de l'étape E102, lorsque l'AP a reçu pour la dernière fois une trame de type utilisée pour la mesure, par exemple une trame de type QoS_DATA. Le débit mesuré était de 7.2Mbps, ce qui ne déclenche pas de modification de la liste PRL11. Le message de balise qui est émis reste B11, avec la liste PRL11, à un débit de 1Mbps car c'est le débit le plus faible de la liste courante PRL11.
Lors d'une étape E107 , la STA émet une trame T13, par exemple une trame de type QoS_DATA, à un débit de 21.7Mbps, qui est reçue par l'AP. Cette trame T13 n'est pas une trame de contrôle. Son débit a fortement augmenté par rapport à une trame de même type reçue lors de l'étape E102, ce qui est le résultat normal du rapprochement de la STA par rapport à l'AP. Lors de cette étape, l'AP mesure la qualité de lien radio avec la STA, par exemple en mesurant le débit en réception de la trame T13. La mesure, 21.7Mbps, est conservée pour le moment où un nouveau message de balise devra être émis, qui sera éventuellement l'occasion de modifier la liste PRL11 de débits autorisés.
Lors d'une étape E108 , l'AP acquitte la trame T13 reçue lors de l'étape E107, en émettant une trame ACK, toujours au débit de 1Mbps.
Lors d'une étape E109 , l'AP émet une trame T14, par exemple une trame de type QoS_DATA, à un débit de 21.7Mbps, qui est reçue par la STA. Cette trame T14 n'est pas une trame de contrôle et peut donc être émise à un débit qui n'est pas limité par la liste PRL11. Par contre, il est observé que le débit de 72Mbps a augmenté par rapport à une trame de même type émise lors de l'étape E104, ce qui s'explique par exemple par le rapprochement de la STA par rapport à l'AP.
Lors d'une étape E110 , la STA acquitte la trame T14 reçue lors de l'étape E109, en émettant une trame ACK, toujours au débit de 1Mbps.
Lors d'une étape E111 , la STA émet une trame T15, par exemple une trame de type QoS_DATA, à un débit de 57.8Mbps, qui est reçue par l'AP. Cette trame T15 n'est pas une trame de contrôle. Son débit a encore augmenté comparé à une trame de même type reçue lors de l'étape E107, ce qui pourrait indiquer que la STA s'est encore rapprochée de l'AP. Lors de cette étape, l'AP mesure la qualité de lien radio avec la STA, par exemple en mesurant le débit en réception de la trame T15. La mesure, 57.8Mbps, est conservée pour le moment où un nouveau message de balise devra être émis, qui sera éventuellement l'occasion de modifier la liste PRL11 de débits autorisés.
Lors d'une étape E112 , l'AP acquitte la trame T15 reçue lors de l'étape E111, en émettant une trame ACK, toujours au débit de 1Mbps.
Lors d'une étape E113 , l'AP émet un signal de balise qui est reçu par la STA. Avant l'émission, l'AP doit déterminer si la liste doit être modifiée, et pour ce faire doit prendre en compte la dernière mesure qu'il a effectuée de la qualité du lien radio avec la STA. En l'occurrence, cette mesure a été faite lors de l'étape E111, lorsque l'AP a reçu pour la dernière fois une trame de type utilisée pour la mesure, par exemple une trame de type QoS_DATA. Le débit mesuré était de 57.8Mbps, ce qui déclenche une modification de la liste PRL11 en une liste PRL12 comprenant moins de débits faibles que la liste PRL11, afin de prendre en compte l'augmentation de la qualité du lien radio entre l'AP et la STA, tel que reflété par le débit mesuré de la trame T15 reçue lors de l'étape E111. La liste PRL12 est aussi une sous-liste de PRL :
Il existe donc un intérêt pour des dispositifs logiques bidirectionnels permettant notamment une concaténation de plusieurs dispositifs
A cet effet, la description décrit un dispositif logique comprenant :
- un premier bras, le premier bras s’étendant selon une première direction, le premier bras étant propre à être parcouru par un courant de charge,
- un deuxième bras, le deuxième bras s’étendant selon la première direction, le deuxième bras étant également propre à être parcouru par un courant de charge,
- un canal reliant le premier bras au deuxième bras, le canal étant selon une deuxième direction, la deuxième direction étant perpendiculaire à la première direction, le canal comportant trois zones, une première zone de contact avec le premier bras, une deuxième zone de contact avec le deuxième bras et une zone centrale reliant les deux zones de contact, le premier bras, le deuxième bras et le canal étant propres à réaliser une première conversion dans la première zone de contact et une deuxième conversion dans la deuxième zone de contact, la première conversion étant la conversion d’un courant de charge circulant dans le premier bras en un courant de spin circulant dans le canal, et la deuxième conversion étant la conversion d’un courant de spin circulant dans le canal en courant de charge circulant dans le deuxième bras, et
- une unité de contrôle de direction du courant de charge circulant dans le deuxième bras, l’unité de contrôle comportant au moins une sous-unité de contrôle électrique d’une des deux conversions.
Cela permet de réaliser une concaténation différente de celle possible avec des dispositifs unidirectionnels tels que les composants CMOS.
De plus, un tel dispositif permet de diminuer la consommation électrique des architectures de calculs par rapport à celles basées sur des composants CMOS, en introduisant de nouveaux paradigmes de calculs et des éléments ferroïques conférant un caractère non-volatil.
Selon des modes de réalisation particuliers, le dispositif logique présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- une sous-unité de contrôle est une sous-unité de contrôle de la première conversion et est propre à contrôler la direction du courant de charge circulant dans le deuxième bras en contrôlant le sens des spins du courant de spin par un contrôle électrique de la première conversion.
- la sous-unité de contrôle de la première conversion comporte une source de tension et un contact électrique, le contact électrique étant en contact avec la première zone de contact, la source de tension contrôlant le potentiel du contact électrique.
- une sous-unité de contrôle est une sous-unité de contrôle de la deuxième conversion et est propre à contrôler la direction du courant de charge par un contrôle électrique de la deuxième conversion.
- la sous-unité de contrôle de la deuxième conversion comporte une source de tension et un contact électrique, le contact électrique étant en contact avec la deuxième zone de contact, la source de tension contrôlant le potentiel du contact électrique.
- le contact électrique est une multicouche formée au moins d’une couche isolante et d’une couche métallique, la couche isolante reposant sur le bras et le canal et étant, de préférence, réalisée en un matériau ferroélectrique, le matériau ferroélectrique étant avantageusement choisi dans la liste constitué de BaTiO 3 , de Pb(Zr,Ti)O 3 , de BiFeO 3 , de (Hf,Zr)O 2 , et du poly(fluorure de vinylidène).
- le contact électrique repose sur la partie de canal et la partie de bras.
- les bras et le canal forment un H.
Description détaillée de l’invention On a illustré sur la un entrepôt 1 destiné au stockage de produits en vue de leur expédition. Cet entrepôt est réparti entre une aire de stockage 10 et une zone 11 de préparation de commandes.
Dans la zone de préparation 11 sont disposés des postes de préparation de commandes 12 sur lesquels des opérateurs 13 préparent des colis 14 avec les produits d’une commande.
L’aire de stockage 10 est organisée en rayonnages 100 avec des étagères 101 sur plusieurs niveaux supportées par des montants 105, étagères 101 sur lesquelles sont entreposés des bacs 102 qui contiennent les produits ou articles stockés.
Une flotte de chariots à guidage automatique 103 (« Automatic Guided Vehicle » en anglais) assure le transport des bacs 102 entre l’aire de stockage 10 et les postes de préparation de commandes 12.
Lorsqu’un robot 103 reçoit des informations de localisation d’un bac 102 contenant un ou plusieurs articles à aller prélever pour compléter une commande traitée par l’un des opérateurs 13, le robot 103 roule sur le sol jusqu’au pied du rayonnage 100 où est rangé le bac 102 et se positionne dans l’allée 104 entre ce rayonnage 100 et le rayonnage qui lui fait face. Il grimpe ensuite en prenant appui sur ces deux rayonnages jusqu’à l’étagère 101 où est stocké le bac 102 et l’extrait du rayonnage. Le robot 103 redescend ensuite entre les deux rayonnages, et une fois au sol, transporte le bac 102 jusqu’au poste de préparation de commandes 12 en empruntant les allées et/ou en passant sous les rayonnages. L’opérateur 13 n’a plus qu’à prélever la quantité d’articles commandés et les emballer.
Comme on peut le voir sur la , dans une vue de détail du robot 103 positionné dans une allée 104 au pied de deux rayonnages 22 et 23, le robot 103 circule au sol sur un réseau 21 de rails formé de rails parallèles 21 1 ou 21 3 orientés dans l’alignement des rayonnages et de rails 21 2 orientés perpendiculairement aux rayonnages. Deux rails 21 1 sont disposés sur les bords de l’allée 104 pour permettre au robot de circuler dans l’allée.
Les rails 21 2 s’étendent sous les rayonnages 22 et 23, entre les pieds des montants 105 de ces derniers, ce qui permet au robot de circuler sous les rayonnages, dans une direction perpendiculaire à l’allée 104. Par ailleurs des rails 21 3 supplémentaires s’étendant parallèlement à l’allée 104 sont également prévus sous les rayonnages entre les pieds des montants 105 pour permettre au robot 103 de circuler sous les rayonnages et dans leur longueur.
Pour circuler sur ces rails 21 1 et 21 2 , le robot 103 est équipé, sur chacun de ses quatre côtés, d’une paire de roues 24. Ces paires de roues 24 sont montées chacune sur un support (non représenté sur la ) qui coulisse verticalement actionné par un moteur, ce qui permet de faire reposer sur les rails quatre roues alors que les autres roues sont relevées. En modifiant simplement la sélection des roues devant reposer sur les rails, il est alors possible de faire changer le robot 103 de direction.
Le robot 103 porte ici un bac 28 de longueur et largeur inférieure à celle du châssis 26 du robot.
On notera que la largeur du robot (figurée par la double flèche 27 sur la ) est, dans ce mode de réalisation particulier de l’invention, avantageusement inférieur à l’espacement entre deux montants 105 du rayonnage 22 ou 23 afin de permettre au robot de passer entre ces montants.
Dans un variante de ce mode de réalisation de l’invention, il peut également être prévu que la longueur du robot soit inférieure à l’espacement entre deux montants d’un même rayonnage pour permettre au robot de passer entre les montants lorsqu’il est tourné d’un quart de tour dans l’allée et que son côté le plus long fait face au rayonnage.
On peut également voir sur la , que le robot 103 est équipé aux quatre coins de son châssis 26 de roues dentées 25 escamotables motorisées, logées dans le châssis 26 dans la position présentée sur la .
Ces roues dentées 25 sont portées par des bras mobiles motorisés 32 qui peuvent pivoter dans un plan vertical par rapport au châssis, vers le haut, pour déployer les roues dentées 25, ou vers le bas, pour escamoter les roues dentées 25 à l’intérieur du châssis 26.
Pour grimper entre les deux rayonnages 22 et 23, le robot 103 déploie, grâce au pivotement des supports 32, les roues dentées 25 hors du châssis 26 dans le prolongement des diagonales du châssis jusqu’à ce que les roues dentées entrent en contact et puisse s’engrener avec des crémaillères 31 fixées sur les montants 105, comme on peut le voir sur la .
Il convient de noter que, dans ce mode de réalisation particulier de l’invention, les crémaillères 31 sont pivotées par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de l’allée 104 d’un angle de même valeur que l’inclinaison des axes des roues dentées 25 par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de l’allée 104.
On a illustré sur la , un robot 103 qui après avoir prélevé un bac dans le rayonnage 23 s’engage sous celui-ci.
La désagglomération est réalisée de manière conventionnelle par ultrasons, à l’aide d’une sonotrode, en imposant le cycle suivant : 300 W pendant 30 s avec 3 s de pulsation et 1 s de repos.
Les particules de silice de la première suspension ainsi préparée ont un potentiel de surface négatif sur une large gamme de pH.
Pour s'assurer de la stabilité de la suspension, le pH de la silice est ajusté entre 7 et 8 de sorte à avoir un potentiel zêta autour de -40 mV.
Pour la deuxième suspension, des particules de silice obtenues selon la méthode décrite ci-dessus sont modifiées en surface par des amines. La modification de surface de la silice se fait par greffage d'un organosilane, dans cet exemple 3-Aminopropyltriéthoxysilane (APTES). Pour ce faire, une poudre constituée de particules de silice synthétisées est plongée dans de l'eau dé-ionisée puis agitée magnétiquement. L'APTES est ensuite ajouté et l'agitation est maintenue pendant 24 heures à température ambiante. Les particules de silice greffées sont rincées à l'eau puis centrifugées quatre fois à 3500 tr/min pendant 5 min avant d’être séchées à 50 °C pendant une nuit.
Les particules de silice ainsi modifiées plongées dans de l’eau présentent un potentiel de surface positif en dessous de pH 7,5 et négatif au-dessus.
La deuxième suspension est préparée de la même manière que la première suspension, à la différence que le pH est ajusté entre 4,5 et 5 pour avoir un potentiel zêta autour de +40 mV.
La mesure du potentiel zêta peut être réalisée par zêtamétrie ou acoustophorométrie.
Lorsque les deux suspensions sont introduites dans le canal 1 dans des proportions équivalentes, le pH du mélange est de l'ordre de 6 sachant que, sur la gamme de pH allant de 2 à 7,5, les particules de silice et les particules de silice modifiée présentent des potentiels de surface opposés et sont donc susceptibles de s’hétéro-agréger.
Dans cet exemple, les deux suspensions sont individuellement stables et, lorsqu’elles sont mélangées dans la portion inférieure du canal 22, la suspension résultante est fortement agrégée.
Deuxième exemple :
Il va maintenant être décrit un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé de l’invention à l’aide du dispositif de la .
Dans ce deuxième exemple, la première suspension contenue dans le réservoir 3 est une suspension aqueuse de particules de silice commercialisées par « Alfa Aesar by Thermo Fisher Scientific » sous la désignation « L16985 », sous forme de poudre amorphe de particules sphériques de diamètre moyen 500 nm. La deuxième suspension contenue dans le réservoir 2 est une suspension aqueuse de particules d’alumine du type « Alumina ceramic (Serie AKP-30) » commercialisées par la société « Sumimoto Chemical advanced technologies » et présentant une taille moyenne de l’ordre de 400 nm.
Des mesures de potentiels zêta réalisées sur cette silice commerciale montrent un comportement similaire à celui obtenu pour les particules synthétisées par voie Stöber (voir ci-dessus). Le potentiel zêta est négatif sur la gamme de pH considérée.
Les particules d’alumine en suspension aqueuse présentent un potentiel zêta positif au-dessous de pH 9 et négatif au-dessus de celui-ci.
Entre pH 2 et 9, les particules d’alumine et de silice utilisées dans ce deuxième exemple ont des potentiels de surface de signe opposé.
Les suspensions sont préparées de la même manière que dans le premier exemple décrit ci-dessus.
Le milieu moussé 2 peut comprendre une gâchée de ciment, une gâchée de plâtre, une gâchée de chaux ou une gâchée de mortier. Ainsi, il est possible de contrôler le rayon médian R 0 des bulles 1 introduites dans une gâchée de manière à alléger le matériau formé par la gâchée solidifiée sans dégrader les performances mécaniques de ce matériau.
Le milieu moussé 2 peut être produit en mélangeant de l’eau dans une proportion 3/7 et du plâtre dans une proportion 4/7 dans un mélangeur mécanique (par exemple un blender de la marque déposée Tefal, modèle BL305801), en ajustant le volume d’eau et de plâtre par rapport au volume total du mélangeur de sorte que la fraction gazeuse soit comprise entre 0,05 et 0,8.
Le milieu moussé 2 peut comprendre une mousse de polyuréthane et une mousse de polyisocyanurate.
Cavité 3
Le dispositif 6 comprend une cavité 3 adaptée pour recevoir le milieu moussé 2. La cavité 3 peut présenter une largeur l . La largeur l peut être mesurée selon la direction de la propagation de l’impulsion.
L’émetteur 4 et le récepteur 5 peuvent être agencés de part et d’autre de la largeur l de la cavité 3, de sorte que l’impulsion se propage au travers de la largeur l de la cavité 3, de préférence dans le milieu moussé 2. L’émetteur 4 peut comprendre un premier transducteur 11. Le récepteur 5 peut comprendre un deuxième transducteur 12. Le premier transducteur 11 peut être agencé pour émettre une impulsion en direction du deuxième transducteur 12.
La largeur l peut être inférieure à 5 mm, notamment inférieure à 2 mm, et préférentiellement à 0,8 mm. Ainsi, il est possible de déterminer le rayon médian R 0 par l’acquisition d’un signal représentatif d’une partie balistique de l’impulsion transmise. En effet, pour des largeurs l supérieures à 5 mm, le signal acquis par le détecteur 5 est majoritairement représentatif de la superposition de plusieurs chemins de diffusion dans le milieu moussé 2, ce qui est entraîné par une fraction volumique gazeuse comprise entre 0,05 et 0,8. Cette partie du signal transmis peut être appelée « coda ». De par une largeur l inférieure à 5 mm, il est possible d’acquérir une partie du signal transmis dénuée de coda . Cette partie est également appelé « partie balistique du signal ». Seule la partie balistique du signal peut permettre de déterminer le rayon médian R 0 .
Emetteur 4 d’impulsion d’onde ultrasonore
Le dispositif 6 comprend un émetteur 4 d’impulsion d’onde ultrasonore agencé pour émettre une onde ultrasonore vers la cavité 3.
L’émetteur 4 peut être configuré pour émettre une impulsion d’onde ultrasonore longitudinale et/ou une impulsion d’onde ultrasonore transverse. Lors de l’étape d’émission 101 d’une impulsion, lorsque l’impulsion d’onde ultrasonore est longitudinale, le procédé 100 peut comprendre une étape de détection 103 de l’impulsion propagée au travers de la cavité 3. Le détecteur 5 peut alors être agencé du côté opposé à l’émetteur 4 par rapport à la cavité 3. Lorsque l’impulsion d’onde ultrasonore est transverse, le procédé 100 peut comprendre une étape de détection 103 de l’impulsion réfléchie par la cavité 3. Le détecteur 5 peut alors être agencé du même côté que l’émetteur 4 par rapport à la cavité 3.
L’émetteur 4 peut comprendre un générateur de tension 10. Le premier transducteur 11 peut être un transducteur à immersion. Le premier transducteur 11 peut être focalisé à l’infini. Le premier transducteur 11 peut être par exemple un transducteur du modèle V308-SU de la marque déposée Olympus.
Le dispositif 6 peut être configuré pour mesurer un rayon médian maximum R 0max prédéterminé de l’ensemble de bulles et le premier transducteur 11 peut s’étendre le long d’une longueur L suivant une direction perpendiculaire à une direction d’émission de l’impulsion par l’émetteur 4. La longueur L peut être supérieure à 30. R 0max et préférentiellement supérieure à 50. R 0max. Ainsi, il est possible d’augmenter la proportion de la partie balistique de l’impulsion détectée et de réduire la proportion de la coda de l’impulsion détectée. En effet, une longueur L élevée du premier transducteur 11 au regard du rayon maximal R 0max des bulles permet de moyenner des signaux chacun entraîné par une diffusion individuelle sur une bulle. Le rayon médian maximum R 0max prédéterminé peut être égal à 300 µm et la longueur L peut être supérieure à 9 mm et de préférence supérieure 15 mm.
Le générateur de tension 10 peut être un générateur d’impulsion électrique haute tension, configuré pour émettre une impulsion électrique présentant une amplitude supérieure à 50 V, notamment supérieure100 V et de préférence supérieure à 400 V. Le générateur de tension 10 peut être configuré pour émettre une impulsion électrique présentant une tension moyenne négative, de sorte que la tension de l’impulsion électrique soit toujours négative. Ainsi, il est possible de contrebalancer l’atténuation de l’amplitude de l’impulsion entraînée par la transmission par la cavité 3 ou une réflexion sur la cavité 3, et ainsi de permettre la détection de l’impulsion par le détecteur 5. Le générateur de tension 10 peut être configuré pour émettre une impulsion électrique présentant une durée comprise entre 0,03 µs et 10 µs. Le générateur de tension 10 peut être un générateur du modèle DPR300 de la marque déposée JSR Ultrasonics.
Détecteur 5 d’impulsion d’onde ultrasonore Le dispositif 6 comprend un détecteur 5 d’impulsion d’onde ultrasonore agencé pour détecter une impulsion d’onde ultrasonore. Le détecteur 5 peut comprendre un deuxième transducteur 12.