Joint d’étanchéité cintrable (1) pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un profilé longitudinal (2), réalisé en matériau thermoplastique rigide et au moins un élément en matériau élastomère (3), choisi parmi une lèvre longitudinale d’étanchéité (30, 70) et un plot d’appui (51), en ce que le profilé longitudinal (2) possède une section transversale ouverte et comprend un fond (20) et deux branches longitudinales latérales (21) qui s’étendent respectivement depuis ce fond (20) et de part et d’autre de celui-ci, de sorte que le fond (20) et les deux branches (21) forment ensemble une pince et délimitent une cavité longitudinale (22) ouverte à l’opposé du fond (20), en ce que ledit élément en matériau élastomère (3) fait saillie depuis ce profilé longitudinal (2) en direction de l’intérieur de ladite cavité longitudinale (22), en ce que ce profile longitudinal (2) comprend, sur au moins une partie de sa longueur, au moins une portion cintrable à structure annelée (25), en ce que cette portion à structure annelée (25) s’étend au moins le long de l’une des deux zones longitudinales de liaison (200) qui s’étendent respectivement entre le fond (20) et l’une des deux branches latérales (21) et entre le fond (20) et l’autres des deux branches latérales (21) du profilé longitudinal (2), et en ce que cette portion à structure annelée (25) comprend une succession continue d’ondulations (26), sans discontinuité de matière, les plans parallèles (P4) des sillons parallèles (266) des différentes ondulations (26) étant orientés perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à l’axe longitudinal (X-X’) dudit profilé longitudinal (2). Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profilé longitudinal (2) comprend au moins une portion (27) dite « lisse », exempte de structure annelée. Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comprend sur au moins une partie de la longueur du profilé longitudinal (2), une alternance de portions à structure annelée (25) et à section transversale ouverte et de portions lisses (27) et à section transversale ouverte. Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comprend sur au moins une partie de la longueur dudit profilé longitudinal (2), une portion lisse (27) qui s’étend sur au moins une partie de la largeur (L) dudit fond (20), et des portions à structure annelée (25) qui s’étendent sur les deux branches latérales (27) du profilé longitudinal (2). Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comprend sur au moins une partie de la longueur dudit profilé longitudinal (2), une portion lisse (27) qui s’étend sur au moins une partie de la hauteur (h) d’au moins l’une des deux branches latérales (27) et une portion à structure annelée (25) qui s’étend sur la largeur (L) dudit fond (2). Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un élément en matériau élastomère (3) est coextrudé sur le profilé longitudinal (2). Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit profilé longitudinal (2) comprend au moins un tube longitudinal d’amortissement (5) en matériau élastomère qui fait saillie vers l’extérieur depuis le fond (20) ou depuis l’une des deux branches latérales (21) et en ce que ce tube longitudinal d’amortissement (5) est coextrudé sur ledit profilé longitudinal (1). Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit profilé longitudinal (2) est recouvert d’un manchon de gainage (7), coextrudé sur ledit profilé (2) et en ce que ladite lèvre longitudinale d’étanchéité (70) et/ou ledit plot d’appui est monobloc avec ledit manchon (7). Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon la revendication 8, caractérisé en ce que le manchon de gainage (7) comprend en outre au moins un tube longitudinal d’amortissement qui fait saillie vers l’extérieur depuis ce manchon (7). Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la profondeur (H1) d’une ondulation (26) à l’extrémité libre (24) de l’une des deux branches (21) ou des deux branches (21) est égale ou supérieure à la profondeur (H2) de cette même ondulation (26) dans la partie de fond (20) du profilé longitudinal (2). Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’épaisseur du matériau thermoplastique constituant le profilé longitudinal (2) est moindre dans les deux branches latérales (21) que dans le fond (20) et diminue en direction de l’extrémité libre (24) desdites branches (27). Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion à structure annelée (25) s’étend sur tout le profilé longitudinal (2) et en ce que ledit profilé longitudinal (2) est muni d’une nervure longitudinale (4) qui fait saille vers l’extérieur. Joint d’étanchéité pour véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure annelée comprend une série d’ondulations constituées d’une alternance continue de ponts (260) et de parties de jonction (261), chaque pont (260) présentant un dos (262) qui se prolonge par deux jambes (263), la concavité du pont étant orientée vers l’intérieur du profilé longitudinal (2) et chaque partie de jonction (261) joignant l’extrémité intérieure d’une jambe (263) d’un pont (260) à l’extrémité intérieure d’une jambe (263) du pont (260) voisin et en ce que la face extérieure (264) du dos (262) et/ou la face intérieure (265) de la partie de jonction (261) est plane. Procédé de fabrication du joint d’étanchéité cintrable (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes : - d’extrusion d’un profilé longitudinal de départ (8), creux, de section transversale fermée, en matériau thermoplastique rigide, - de formation sur au moins une partie de ce profilé de départ (8), d’au moins une portion cintrable à structure annelée (25), de façon à obtenir un profilé annelé (8’), - de découpe axiale de ce profilé annelé (8’) pour obtenir deux profilés longitudinaux (2) à section transversale ouverte, -de coextrusion d’au moins un élément en matériau élastomère (3), tel qu’une lèvre longitudinale d’étanchéité (30, 70) ou un plot d’appui (51), de façon à obtenir ledit joint d’étanchéité cintrable (1). Procédé de fabrication selon la revendication 14, caractérisé en ce que la coextrusion dudit au moins un élément en matériau élastomère est réalisée simultanément avec l’extrusion du profilé longitudinal de départ (8). Procédé de fabrication selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que la coextrusion dudit au moins un élément en matériau élastomère est réalisée après l’étape de découpe, sur le profilé longitudinal (2) à section ouverte.