Système de contrôle de la circulation ferroviaire caractérisé en ce qu’il comprend : au moins une unité de traitement de données (160, 170, 180, 190) comprenant au moins un processeur, une horloge et des mémoires associées, ladite unité de traitement de données comprenant au moins une mémoire dans laquelle sont enregistrées des données d’identification d’un véhicule ferroviaire, au moins un dispositif de positionnement (164, 174, 184, 194) adapté pour fournir des données de positionnement, représentatives de la position dudit véhicule ferroviaire, à ladite unité de traitement de données, au moins une brosse (1) de contact configurée pour pouvoir être solidarisée à un châssis de bogie d’un véhicule ferroviaire, ladite brosse de contact comprenant au moins une lame, dite lame (10, 11, 12) de contact, formée d’au moins un matériau électriquement conducteur, chaque lame (10, 11, 12) de contact : s’étendant selon un axe longitudinal entre une première portion d’extrémité, dite portion proximale (21), configurée pour pouvoir être solidarisée audit châssis de bogie, et une deuxième portion d’extrémité, dite portion distale (22), opposée à ladite première portion d’extrémité, comprenant au moins une première languette latérale (23) et au moins une deuxième languette latérale (24) s’étendant chacune à partir de ladite portion distale (22) sensiblement parallèlement audit axe longitudinal vers ladite portion proximale (21) de ladite lame de contact, étant adaptée pour pouvoir transmettre des données de signalisation représentatives de l’état d’un signal franchi à ladite unité de traitement de données, et dans lequel ladite unité de traitement de données est configurée pour, à chaque fois qu’elle reçoit lesdites données de signalisation, mémoriser, à partir desdites données de signalisation et en association avec lesdites données d’identification et lesdites données de positionnement, des données, dites données de circulation, représentatives de l’état de circulation dudit véhicule ferroviaire. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque brosse de contact (1) est équipée dudit au moins un dispositif de positionnement. Système selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite brosse de contact (1) comprend au moins trois lames (10, 11, 12) de contact, lesdites lames de contact étant disposées sensiblement parallèlement entre elles, chaque lame de contact (10, 11, 12) étant sensiblement plane. Système selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque portion distale (22) de ladite brosse de contact présente au moins une arête courbe (30, 31). Système selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque brosse de contact (1) comprend en outre au moins une lame, dite lame de raidissage (80, 81, 82, 83, 84, 85), disposée sensiblement parallèlement à chaque lame de contact (10, 11, 12). Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque lame (10, 11, 12) de contact est disposée entre deux lames de raidissage (80, 81, 82, 83, 84, 85). Système selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’au moins une cale (64, 66) d’épaisseur est disposée entre chaque lame (10, 11, 12) de contact de ladite brosse de contact. Système selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les languettes latérales d’une première lame de contact (10) sont électriquement isolées des languettes latérales d’une deuxième lame de contact (11, 12), distincte de ladite première lame de contact. Système selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de brosses de contact (1) distinctes, chaque brosse de contact équipant des véhicules ferroviaires distincts, ledit système comprenant une unité de traitement distincte pour chaque brosse de contact (1). Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend un module informatique, chaque unité de traitement étant configurée pour transmettre lesdites données de circulation de chaque véhicule ferroviaire audit module informatique. Véhicule ferroviaire équipé d’un système de contrôle selon l’une des revendications 1 à 10.