INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Conformément à , le piège à lumière P peut comprendre un cône saillant 11 à surface réfléchissante, dont l’axe de symétrie de révolution est superposé à l’axe optique A-A du télescope 10. La pointe du cône 11, ou sommet désigné par la référence SC, est orientée vers le trou de passage T2, sur le côté arrière du miroir secondaire M2. Ainsi, un rayon lumineux Tx0 qui provient de la source 30 et qui traverse le miroir secondaire M2 par le trou de passage T2 se réfléchit sur la surface inclinée S11 du cône 11, et est ainsi dévié latéralement. De cette façon, le rayon lumineux Tx0 n’est pas rétroréfléchi en direction du plan focal PF, de sorte qu’il ne contribue pas à un signal Narcisse résiduel. Possiblement, le cône 11 peut être remplacé par un miroir plan qui est incliné par rapport à l’axe optique A-A, par exemple à 45° (degré).
Pour être encore plus efficace, le piège à lumière P peut être complété par l’un au moins des éléments additionnels suivants : - une enveloppe périphérique, appelée structure absorbante 12, par exemple en forme de cylindre dont l’axe est aussi superposé à l’axe optique A-A, et dont la surface interne S12 est absorbante pour les rayons lumineux d’émission. Possiblement, cette surface interne S12 peut être pourvue d’une rugosité diffusante et/ou de motifs en relief pour augmenter son efficacité d’absorption lumineuse. Une telle surface interne S12 est destinée à absorber les rayons lumineux Tx0 après qu’ils ont été réfléchis, diffusés ou réémis par la surface S11 du cône 11 ; et - un tube 13, dont l’axe est encore superposé à l’axe optique A-A du télescope 10, dont une ouverture d’entrée O13 1 est située dans le prolongement du trou de passage T2 à travers le miroir secondaire M2, et dont une ouverture de sortie O13 2 est située en face du cône 11. L’ouverture de sortie O13 2 du tube 13 est située à distance du cône 11 pour laisser passer entre celui-ci et le tube 13, en direction de la surface interne S12 de la structure absorbante 12, les rayons lumineux Tx0 après qu’ils ont été réfléchis par la surface S11 du cône 11.
La structure absorbante 12 et/ou le tube 13 peut (peuvent) être combiné(s) de façon judicieuse avec une monture du miroir secondaire M2 pour en réduire le poids total et l’encombrement.
Le télescope 10 forme une image intermédiaire de la scène entre le miroir secondaire M2 et le collimateur 3 (voir ). Il est alors possible de disposer un masque de champ 8 au niveau de cette image intermédiaire, afin que seulement des rayons lumineux de réception Rx qui sont utiles pour la fonction de réception de communication et éventuellement aussi pour la voie d’imagerie soient transmis à travers l’ouverture O8 de ce masque de champ. Les autres rayons lumineux de réception sont bloqués par le pourtour opaque du masque de champ 8, et ne peuvent ainsi contribuer à une lumière parasite qui serait susceptible de parvenir au photodétecteur 20.
Il peut aussi être avantageux de disposer un filtre spectral 9 entre le miroir secondaire M2 et le collimateur 3, de préférence en étant décalé le long de l’axe optique A-A par rapport à l’image intermédiaire. Un tel filtre, lorsqu’il est du type filtre solaire et que la longueur d’onde du fonctionnement de réception du terminal de communication par signaux laser est autour de 1550 nm (nanomètre), peut réduire des échauffements locaux que pourraient provoquer des entrées de rayonnement solaire dans le télescope 10. Alors, pour réduire une contribution au signal Narcisse que pourraient provoquer des réflexions sur les surfaces optiques du filtre 9, ces surfaces optiques de filtre sont préférablement orientées pour ne pas être perpendiculaires à l’axe optique A-A. Typiquement, chaque surface optique S9 1 , S9 2 du filtre 9 peut être orientée de sorte qu’une direction qui est perpendiculaire à cette surface de filtre forme un angle qui est compris entre 5° et 10° avec l’axe optique A-A. Une précaution supplémentaire peut consister à utiliser un filtre 9 dit en coin («wedged» en anglais), pour lequel les deux surfaces optiques de filtre S9 1 et S9 2 ne sont pas parallèles, par exemple en formant entre elles un angle qui peut être compris entre 0,5° et 2°.
montre une structure possible pour le collimateur 3. Il peut ainsi être constitué d’une série de quatre lentilles qui sont disposées successivement sur le trajet des rayons lumineux de réception Rx et de transmission Tx. Ces lentilles sont désignées dans l’ordre par les références L1, L2, L3 et L4, L1 étant du côté du miroir secondaire M2 et L4 étant du côté du plan focal PF. Avantageusement, ce quadruplet des lentilles L1-L4 peut être monté dans un barillet 31 qui permet d’intégrer le collimateur 3 comme un composant unique dans le télescope 10. L’assemblage complet du terminal optique d’émission-réception peut ainsi être simplifié. Les surfaces optiques des lentilles L1-L4 comportent avantageusement des revêtements antireflets qui sont efficaces pour le(s) longueur(s) d’onde de fonctionnement du terminal optique d’émission-réception, afin de réduire des contributions de ces surfaces optiques de lentilles au signal Narcisse. Alternativement ou en combinaison, pour réduire encore plus ces contributions du collimateur 3 au signal Narcisse, chacune des surfaces optiques des lentilles L1-L4 peut couper l’axe optique A-A avec un angle qui est différent de 90°. A titre d’illustration, dans , L1 1 et L1 2 désignent les deux surfaces optiques de la lentille L1, qui sont obliques par rapport à l’axe optique A-A. Il en est de même pour toutes les surfaces optiques des autres lentilles L2-L4, avec des angles d’intersection avec l’axe optique A-A qui peuvent varier d’une surface optique à l’autre, mais en restant différent de 90°. Par exemple, la direction qui est perpendiculaire à chaque surface optique des lentilles du collimateur 3 peut faire un angle qui est compris entre 5° et 10° avec l’axe optique A-A à l’endroit d’intersection entre cette surface optique et cet axe. En imposant cet angle pour chaque surface optique du collimateur 3, l’Homme du métier sait déterminer la forme complète de toutes les surfaces optiques du collimateur 3, par exemple du type conique, pour produire la fonction de collimation en réduisant les aberrations optiques de l’ensemble du télescope 10. Des logiciels spécialisés sont disponibles pour cela.
Il est entendu que l’invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires des modes de réalisation qui ont été décrits en détail ci-dessus, tout en conservant certains au moins des avantages cités. Notamment, certains des composants optiques mentionnés peuvent être remplacés par d’autres dont les fonctions sont au moins en partie équivalentes, et le télescope de l’invention peut être utilisé pour d’autres applications que celles qui ont été mentionnées. Enfin, toutes les valeurs numériques qui ont été citées ne l’ont été qu’à titre d’illustration, et peuvent être changées en fonction de l’application considérée.
SYSTEME DE CONTROLE MULTIVARIABLE ET ANTICIPATIF POUR SYSTEME DYNAMIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE, PROCEDE ET PROGRAMME SUR LA BASE D’UN TEL SYSTEME DE CONTROLE L’invention se rapporte au domaine des systèmes de contrôle des systèmes dynamiques pour véhicules automobiles, en particulier pour des contrôles de type prédictif. Il s’agit plus particulièrement de contrôle de systèmes dynamiques multivariables (dits « Multiple Inputs-Multiple Outputs » ou MIMO).
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le cadre du contrôle de la chaîne d’air de la cathode d’une pile à combustible.
La généricité de la solution proposée permet son application à un grand nombre de problèmes de commande optimales robustes et multivariables rencontrés dans le domaine de l’automobile. La solution proposée est particulièrement appropriée aux piles à combustible car elles doivent répondre avec les dynamiques de plus en plus rapides.
Une solution de contrôle de l’art antérieur est basée sur un contrôle de type rétroactif FB (ou « feedback » en langue anglaise) multivariable linéaire, illustré en .
Ce type de loi de commande considère le système G(s) comme étant un ensemble de modèles linéaires et leurs couplages. Dans l’exemple, le régulateur feedback multivariable permet de conduire les sorties du système et vers les références en tenant compte des incertitudes paramétriques. Le régulateur peut être couplé afin de pouvoir utiliser les composantes non diagonales et dans le calcul des commandes, ou diagonal (découplé). Cette solution peut être accompagnée par une partie en chaine directe FF (ou « feedforward » en langue anglaise).
Une autre solution de contrôle de l’art antérieur est basée sur un contrôle en chaine directe linéaire anticipatif avec rétrocontrôle FB multivariables des actionneurs du système. Cette solution est illustrée en .
Ce type de loi permet de mettre en forme la commande nécessaire pour atteindre l’objectif en tenant compte de valeurs passées et futures de référence si elles sont disponibles. Le calcul d’un filtre numérique permettant l’action anticipatrice se base sur une optimisation hors ligne. Ce filtre est calculé pour un modèle linéaire nominal du système qui permet de mettre en forme la consigne à suivre au feedback. Ce dernier permet de conduire la sortie du système vers la consigne nominale en tenant compte des incertitudes paramétriques ainsi que de bruits de mesure . Le schéma proposé dans l’invention s’inspire de ce schéma de commande.
Une autre solution de contrôle de l’art antérieur est basée sur un contrôle prédictif multivariable basé sur un modèle, de type MPC (« L inear Model Predictive Control » en langue anglaise) dit linéaire ou non-linéaire (NMPC – « Nonlinear Model Predictive Control » en langue anglaise), du type présenté en . Dans cette figure, O est un optimiseur, SE est un module de simulation embarquée intégrant un modèle du système MS.
La jonction 66 présente une forme de ruban. Elle est coudée afin de décaler la patte d’appui 64 de l’embase de fixation 62. Cet agencement permet d’élargir le dégagement 58, et de ménager plus de place pour les bielles pivotantes 40. La compacité est mieux ajustée.
La solution où le support d’aile 42 est fixé à la partie fixe 30 offre plus de libertés de conception et de mieux respecter les contraintes géométriques. En particulier, cela permet de raccourcir la jonction 66 et donc de rapprocher la surface d’appui 52 de son point d’ancrage. Ainsi, le support est plus rigide et plus solide.
Par ailleurs, le choix d’un support d’aile rapporté permet de conserver une liaison existante, et en complément les outils d’emboutissage associée. En outre, le support d’aile est produit séparément, ce qui permet d’optimiser les coûts de fabrication. Les moyens de fabrication du support d’aile, par exemple par emboutissage, restent plus simple que ceux qui nécessaires pour produire directement le support sur la platine de fixation. En corollaire, cela diminue les contraintes sur les flans de tôle nécessaires, et réduit les pertes.
Procédé de réglage d’un ouvrant par rapport à une caisse de véhicule. Domaine technique de l'invention L’invention concerne un procédé pour le réglage de jeux entre un ouvrant et une caisse de véhicule. L’invention porte encore sur un outil utilisé au cours d’un tel procédé. L’invention porte encore sur un procédé d’assemblage d’un véhicule comprenant un tel procédé de réglage des jeux entre un ouvrant et une caisse de véhicule.
Etat de la technique antérieure Un véhicule, en particulier un véhicule automobile, comprend généralement au moins un ouvrant et une caisse. Afin d’améliorer l’esthétique d’un véhicule, un ouvrant, en particulier une porte de coffre, ne comprend pas toujours d’échancrure du côté de sa peau externe. Ainsi, il n’existe pas de passage pour au moins un doigt d’une main entre une telle caisse et un tel ouvrant pour déverrouiller la serrure d’un tel ouvrant et permettre son ouverture depuis l’extérieur d’un tel véhicule. Un tel ouvrant comprend généralement une commande discrète sur sa peau externe, par exemple un bouton, alors qu’une telle caisse comprend un éjecteur de l’ouvrant. L’activation d’une telle commande discrète déclenche la sortie d’un tel éjecteur. L’éjection d’un tel ouvrant par l’éjecteur engendre un décalage entre un tel ouvrant et une telle caisse si bien qu’il devient possible de passer au moins un doigt pour déverrouiller la serrure de l’ouvrant depuis l’extérieur et par conséquent d’ouvrir l’ouvrant.
En fin de fabrication d’un tel véhicule, ou à l’issue d’une intervention sur un tel ouvrant, il convient de régler le centrage d’un tel ouvrant par rapport à une telle caisse, en particulier selon la direction transversale pour un ouvrant de type porte de coffre. Un tel réglage n’est possible qu’en position ouverte d’un tel ouvrant.
Seulement l’ouverture d’un tel ouvrant nécessite la sortie de l’éjecteur. Un tel éjecteur en position sortie est gênant pour le réglage d’un tel ouvrant par rapport à une telle caisse, voire le rend impossible. Une telle situation n’est pas acceptable.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un procédé de réglage remédiant aux inconvénients ci-dessus. En particulier, l’invention propose un procédé simple, ergonomique, pouvant être exécuté par un seul opérateur et particulièrement adapté au réglage d’une porte de coffre en matériau plastique et/ou composite.
Pour atteindre cet objectif, l’invention porte sur un procédé pour le réglage de jeux entre un ouvrant, notamment non métallique, et une caisse de véhicule, notamment de véhicule automobile, la caisse comprenant une gâche, un éjecteur de l’ouvrant, la gâche étant fixée sur la caisse par un moyen de fixation, le procédé comprenant : - une étape d’ouverture de l’ouvrant, - une étape de fermeture fictive de l’ouvrant de sorte à permettre l’accès au moins partiel au moyen de fixation, - une étape de réglage de la position de la gâche par rapport à la caisse, - une étape de fermeture de l’ouvrant, - une étape de vérification du réglage des jeux.
L’étape de fermeture fictive de l’ouvrant peut comprendre une sous étape de poussée de l’éjecteur et de maintien en position poussée de l’éjecteur.
L’étape de réglage de la position de la gâche peut comprendre : - une sous étape de desserrage du moyen de fixation de sorte à permettre un déplacement de la gâche par rapport à la caisse, suivie de - une sous étape de décalage de la gâche par rapport à la caisse, suivie de - une sous étape de serrage du moyen de fixation de sorte à bloquer la gâche en position.
Le décalage de la gâche peut se faire selon la direction transversale ou sensiblement transversale.
La sous étape de desserrage peut se faire par dévissage du moyen de fixation et la sous étape de serrage peut se faire par vissage du moyen de fixation.
Le procédé peut comprendre, suite à l’étape de vérification du réglage des jeux, au moins une autre itération d’étapes de réglage des jeux entre l’ouvrant et la caisse.
La sous étape de poussée et de maintien de l’éjecteur peut être réalisée à l’aide d’un outil simulant l’ouvrant en position fermée.
L’invention porte encore sur un outil destiné à être utilisé pour simuler un ouvrant de véhicule, notamment de véhicule automobile, en position fermée au niveau d’une gâche comprenant un éjecteur de l’ouvrant dans le procédé tel que défini précédemment, l’outil comprenant un volume apte à occuper un espace occupé par l’ouvrant en position fermée.
Il existe ainsi un besoin très urgent dans l’état de la technique de développer des additifs anti-oxydants, voire antiozonants, alternatifs aux anti-oxydants standards tels que mentionnés ci-dessus afin de fabriquer des compositions de caoutchouc plus vertueuses.
En particulier, il existe un besoin dans l’état de la technique de développer des additifs anti-oxydants alternatifs pour composition de caoutchouc présentant à la fois un effet anti-oxydant satisfaisant, tout en permettant d’augmenter le niveau de sécurité (baisse de la dangerosité pour l’Homme) et de réduire l’impact environnemental de la composition de caoutchouc dans laquelle l’anti-oxydant est incorporé et ce, dans les domaines d’application visés (automobile, habillement, etc.).
Dans ce cadre, la Demanderesse s’est attachée à développer des composés présentant à la fois des propriétés antioxydantes, tout en permettant de prévenir et/ou de réduire la toxicité d’une composition de caoutchouc dans laquelle ils sont incorporés, au regard de celle des anti-oxydants standards, tels que ceux mentionnés ci-dessus appartenant notamment à la famille des monomères de diphénylamines (DPA) ou p-phénylènediamines (PPD).
Comme cela sera illustré dans la partie expérimentale ci-dessous, elle a notamment démontré, de façon surprenante et inattendue, qu’une fois oligomérisés et/ou polymérisés, la toxicité des monomères de diphénylamines, se réduit drastiquement. Ils permettent ainsi de former des oligomères et/ou polymères comprenant au moins un motif de répétition diphénylamine présentant à la fois des propriétés antioxydantes, voire antiozonantes, adaptées aux divers domaines d’utilisation de composition caoutchouc (pneus, câbles électriques, etc.), tout en étant faiblement voire pas du tout toxique pour l’Homme et/ou l’environnement.
En effet, les essais expérimentaux ci-dessous montrent que les anti-oxydants selon l’invention, qui ont été sélectionnés par la Demanderesse, n’ont pas été choisis de façon arbitraire et présentent un effet technique différent (à savoir ils permettent de réduire/prévenir/empêcher la toxicité d’une composition caoutchouc) par rapport à d’autres composés anti-oxydant, notamment par rapport à des monomères de diphénylamine (DPA) ou de p-phénylènediamine (PPD). Bien que l’utilisation de composés oligomères et/ou polymères comprenant au moins un motif de répétition diphénylamine en tant qu’additifs anti-oxydant ait déjà été envisagée dans l’art antérieur, à la connaissance de la Demanderesse, aucune étude n’a permis de démontrer leur non-toxicité et par conséquent leur intérêt pour prévenir et/ou réduire, voire empêcher la toxicité d’une composition de caoutchouc.
Ainsi, la présente invention concerne l’utilisation d’au moins un antioxydant dans une composition de caoutchouc, ledit au moins antioxydant comprenant au moins un oligomère et/ou polymère comprenant au moins un motif de répétition diphénylamine de formule générale (I) : dans laquelle chacun parmi R1 à R10 est choisi indépendamment parmi un atome d’hydrogène, un groupe alkyle qui est un groupe hydrocarboné saturé, linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 24 atomes de carbone et un groupe aralkyle qui est un groupe alkyle tel que décrit ci-dessus dont au moins un des atomes de carbone est substitué par un groupe aryle monocyclique ou polycyclique aromatique hydrocarboné comprenant 5 à 14 atomes de carbone, pour réduire et/ou prévenir la toxicité de ladite composition de caoutchouc.
DESCRIPTION DETAILLEE La présente invention porte ainsi sur l’utilisation d’au moins un antioxydant dans une composition de caoutchouc, ledit au moins antioxydant comprenant au moins un oligomère et/ou polymère comprenant au moins un motif de répétition diphénylamine de formule générale (I) : dans laquelle chacun parmi R1 à R10 est choisi indépendamment parmi : un atome d’hydrogène, un groupe alkyle qui est un groupe hydrocarboné saturé, linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 24 atomes de carbone et un groupe aralkyle qui est un groupe alkyle tel que décrit ci-dessus dont au moins un des atomes de carbone est substitué par un groupe aryle monocyclique ou polycyclique aromatique hydrocarboné comprenant 5 à 14 atomes de carbone, pour réduire et/ou prévenir la toxicité de ladite composition à base de caoutchouc.
Par anti-oxydant, on entend des additifs chimiques de spécialité qui servent à interrompre le processus de dégradation lié à l’oxydation dans des compositions dans lesquelles ils sont intégrés, dans le cas présent des compositions de caoutchouc.
Selon l’invention, par « toxicité » d’une substance et/ou d’une composition, on entend que ladite substance et/ou ladite composition présente au moins une, de préférence au moins deux, en particulier au moins trois et typiquement au moins quatre, comme au moins cinq, au moins six, voire toutes les toxicités suivantes : - la reprotoxicité qui correspond à l’altération de la fertilité ou altération du mammifère/être vivant à naître, - la mutagénicité qui est la propension d’une substance à provoquer des mutations génétiques, - la toxicité aigüe qui est la toxicité induite, dans un court laps de temps (ex 24 h), par l’administration ou mise en contact (application topique) d’une dose unique (éventuellement massive) ou de plusieurs doses acquises dans ce laps de temps d'un produit ou mélange toxique (naturel ou chimique), - l’écotoxicité qui est l’ensemble des déséquilibres ou des nuisances provoqués par une activité industrielle ou la mise en place d'un corps, d'un produit étranger dans un environnement naturel liée généralement à l’activité humaine; - la neurotoxicité qui est la capacité que possède une substance ou un composé à induire des effets néfastes dans le système nerveux d’un mammifère/être vivant, tel que l’être humain ou les planaires, - le caractère carcinogène qui est la propension d’une substance à causer/provoquer l’apparition d’un cancer ou participer à son aggravation, - la toxicité sur la synthèse, la dégradation, le transport et le mode d’action des hormones, comme c’est le cas des perturbateurs endocriniens (toxicité indirecte via les modifications physiologiques qu’ils engendrent).
Un composé ayant un caractère CMR (caractère cancérogène, mutagène, ou toxique pour la reproduction) présente ainsi diverses toxicités.
Selon une caractéristique de l’invention, la toxicité comprend ainsi une ou plusieurs des toxicités suivantes : la neurotoxicité, la reprotoxicité, la mutagénicité, la toxicité aiguë, le caractère carcinogène, la toxicité sur la synthèse, la dégradation, le transport et le mode d’action des hormones et l’écotoxicité.
« Par réduire » la toxicité d’une composition de caoutchouc, on entend que ledit au moins antioxydant selon l’invention (à savoir comprenant au moins un oligomère et/ou polymère comprenant au moins un motif de répétition diphénylamine de formule générale (I)) est apte et/ou configuré pour diminuer la toxicité d’une composition de caoutchouc dans laquelle il est inclus, à savoir de par sa présence, notamment par rapport à d’autres éventuels composés anti-oxydants standards généralement toxiques, que ledit au moins oxydant selon l’invention comprenant au moins un oligomère et/ou polymère comprenant au moins un motif de répétition diphénylamine de formule générale (I) permet d’abaisser/diminuer la toxicité d’une composition de caoutchouc et d’obtenir une composition de caoutchouc non-toxique ou tout au moins à toxicité réduite.
« Par prévenir » la toxicité d’une composition de caoutchouc, on entend ledit au moins antioxydant selon l’invention comprenant au moins un oligomère et/ou polymère comprenant au moins un motif de répétition diphénylamine de formule générale (I) permet d’empêcher la composition de caoutchouc d’être considérée comme toxique et/ou d’empêcher l’apparition de symptômes toxiques chez un mammifère ou tout autre être vivant, tel qu’un être humain ou un animal, qui serait en contact avec ladite composition de caoutchouc. A titre d’exemple, des symptômes neurotoxiques peuvent par exemple atteindre le système nerveux central (SNC) et présenter les effets suivants : des maux de tête, une perte d’appétit, une somnolence, des troubles de l’humeur et de la personnalité, des atteintes cognitives (troubles d’apprentissage et de concentration), ou atteindre le système nerveux périphérique (SNP) et présenter les effets suivants : atteintes motrices telles que faiblesse, tremblements, incoordination, convulsions, etc. ou atteintes sensorielles, telles que diminution de l’audition, vision des couleurs, acouphènes, pertes d’équilibre, etc. ; ces effets pouvant être réversibles ou non en fonction du degré d’exposition aiguë ou chronique du mammifère. A titre d’exemple, des symptômes de toxicité aiguë peuvent être des irritations de la peau, une réaction allergique cutanée, des vomissements, etc.