Unité d’entraînement en rotation et à commande hydraulique d’un outil d’engin agricole, ledit engin agricole étant doté d’une unité électronique de commande (12), ladite unité d’entraînement comprenant un moteur hydraulique (3) prévu pour mettre en rotation un outil animé couplé à un engin agricole, un réservoir d’huile (4), une pompe (1) assurant le débit et la mise en pression de l’huile issue du réservoir pour entraîner le moteur hydraulique, au moins deux distributeurs (2A, 2B, 9) aptes à réguler le débit d’huile en amont du moteur hydraulique et commandés par l’unité électronique de commande (12), caractérisée en ce que ladite unité d’entraînement comprend en outre un capteur (6) pour mesurer la vitesse de rotation Rmot du moteur hydraulique, un capteur (7) pour mesurer la pression Pmot en amont du moteur hydraulique, des moyens (8) pour afficher la vitesse de rotation Rmot du moteur hydraulique, une première alarme, lumineuse « TRIGG », une unité de pilotage (5) prévue pour recevoir en entrée au moins les états de la vitesse de rotation Rmot du moteur hydraulique, de la pression Pmot en entrée du moteur hydraulique, et prévue pour émettre en sortie au moins une consigne pour les moyens d’affichage (8). Unité d’entraînement en rotation et à commande hydraulique d’un outil d’engin agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première alarme lumineuse comprend deux signaux lumineux respectivement implantés sur les moyens d’affichage (8) et correspondant pour l’un à des valeurs de vitesse de rotation Rmot du moteur hydraulique comprises entre deux valeurs de référence Rmin, Rmax définissant une plage de régime nominal acceptable pour la mise en rotation de l’outil animé, et pour l’autre à des valeurs de vitesse de rotation Rmot du moteur hydraulique en dehors de ladite plage. Unité d’entraînement en rotation et à commande hydraulique d’un outil d’engin agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu’elle comporte une seconde alarme, sonore « TRIGG+ », apte à être activée lorsque la vitesse de rotation Rmot du moteur hydraulique est inférieure à 1/k Rmin ou supérieur à k Rmax, k étant supérieur à 1, ou bien lorsque la première alarme lumineuse est activée pendant une durée supérieure à une durée T0 prédéfinie. Unité d’entraînement en rotation et à commande hydraulique d’un outil d’engin agricole selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu’elle comporte deux distributeurs (2A, 2B) à débit variable pour réguler le débit d’huile en amont du moteur hydraulique, lesdits distributeurs étant commandés par l’unité électronique de commande (12). Unité d’entraînement en rotation et à commande hydraulique d’un outil d’engin agricole selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu’elle comporte deux distributeurs (2A, 2B), l’un (2A) à débit variable, et l’autre (9) à débit fixe, pour réguler le débit d’huile en amont du moteur hydraulique, le distributeur à débit variable étant commandés par l’unité électronique de commande (12). Engin agricole doté d’une commande (10) de montée de l’outil en position hors travail, d’une commande (11) de descente de l’outil en position de travail, d’une unité électronique de commande (12) prévue pour actionner lesdites commandes, caractérisé en ce qu’il comporte une unité d’entraînement en rotation et à commande hydraulique d’un outil d’engin agricole conforme à l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de contrôle d’une unité d’entraînement en rotation et à commande hydraulique d’un outil d’engin agricole, conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 5, et selon laquelle les deux distributeurs (2A, 2B ; 2A, 9) pour réguler le débit d’huile en amont du moteur hydraulique sont engagés en condition de travail par l’opérateur, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes qui suivent : - une étape E_MESRmot de mesure de la vitesse de rotation Rmot du moteur hydraulique, - une étape E_COMPRmot de comparaison de la vitesse de rotation Rmot du moteur hydraulique avec deux valeurs de référence Rmin, Rmax définissant une plage de régime nominal acceptable pour la mise en rotation de l’outil animé, - une étape E_MESPmot de mesure de la pression Pmot en entrée du moteur hydraulique, - une étape E_COMPPmot de comparaison de la pression Pmot en entrée du moteur hydraulique avec une valeur de référence Pmin correspondant à la pression minimale requise pour la mise en rotation de l’outil animé, - une étape E_DISPLAYRmot d’affichage de la vitesse de rotation Rmot - une étape E_TRIGG d’activation de l’alarme lumineuse si : Pmot Rmax ou bien si Pmot > Pmin et Rmot Rmax. Procédé de contrôle d’une unité d’entraînement en rotation et à commande hydraulique d’un outil d’engin agricole selon la revendication précédente, ladite unité d’entrainement étant en outre conforme à la revendication 3, caractérisé en ce qu’on procède à une étape supplémentaire E_TRIGG+ d’activation de l’alarme sonore si : - Pmot > Pmin et Rmot k Rmax, ou bien si Pmot k Rmax ou bien si - la première alarme lumineuse est activée pendant une durée T(E_TRIGG) supérieure à une durée T0 prédéfinie, avec k > 1. Procédé de contrôle d’une unité d’entraînement en rotation et à commande hydraulique d’un outil d’engin agricole selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la pression Pmin est égale à 110% de la pression requise pour assurer la rotation de l’outil animé hors charge de travail. Procédé de commande d’un engin agricole conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que lorsqu’un opérateur actionne la commande de montée, l’unité électronique de commande (12) désactive l’un (2A) des deux distributeurs (2A, 2B, 9). Procédé de commande d’un engin agricole conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que lorsqu’un opérateur actionne la commande de descente (11), l’unité électronique de commande (12) réactive l’un (2A) des deux distributeurs (2A, 2B, 9).