Dispositif de sélection (4) d’au moins un rapport au sein d’une boîte de vitesses (1), comprenant une tige de commande (18) s’étendant selon un axe principal (Y), une fourchette de sélection (6) d’au moins un rapport solidaire de cette tige de commande (18), un organe de commande (20) coulissant sur la tige de commande (18) le long de l’axe principal (Y), le dispositif de sélection (4) comprenant au moins un dispositif d’accumulation d’énergie (22) de la sélection d’au moins un rapport, caractérisé en ce que le dispositif d’accumulation d’énergie (22) comprend au moins deux coulisseaux (36, 38) entre lesquels est interposé au moins un élément élastique (44, 46), chaque coulisseau (36, 38) étant apte à translater sur la tige de commande (18) le long de l’axe principal (Y), et l’organe de commande (20) comprenant au moins un premier bras (24) et un deuxième bras (26) chacun apte à pousser axialement respectivement l’un des coulisseaux (36, 38) le long de l’axe principal (Y) à l’encontre d’un effort de rappel exercé par l’élément élastique (44, 46), le dispositif de sélection (4) étant caractérisé en ce que le dispositif d’accumulation d’énergie (22) et la fourchette de sélection (6) sont disposés axialement entre le premier bras (24) de l’organe de commande (20) et le deuxième bras (26) de l’organe de commande (20). Dispositif de sélection (4) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de sélection (4) comprend au moins deux dispositifs d’arrêt (50, 52 ; 56, 58), chaque dispositif d’arrêt étant associé à l’un des coulisseaux (36, 38) en le retenant par rapport à la tige de commande (18), dans une position de repos de l’organe de commande (20), en s’opposant à l’effort exercé par l’élément élastique (44, 46). Dispositif de sélection (4) selon la revendication précédente, dans lequel au moins un des coulisseaux (36, 38) comprend au moins un orifice (56, 58), la tige de commande (18) présentant au moins un organe d’arrêt (50, 52) qui s’étend dans cet orifice (56, 58), l’orifice (56, 58) étant configuré pour autoriser un déplacement du coulisseau (36, 38) par rapport à l’organe d’arrêt (50, 52) le long de l’axe principal (Y) de la tige de commande (18). Dispositif de sélection (4) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de commande (20) comprend au moins un trou oblong (60, 62), l’organe d’arrêt (50, 52) s’étendant dans ce trou oblong (60, 62), le trou oblong (60, 62) étant configuré pour autoriser un déplacement de l’organe de commande (20) par rapport à l’organe d’arrêt (50, 52) le long de l’axe principal (Y) de la tige de commande (18) en empêchant la rotation relative de l’organe de commande (20) par rapport à la tige (18) selon l’axe (Y). Dispositif de sélection (4) l’une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 2, dans lequel la tige de commande (18) présente deux organes d’arrêt (50, 52), chacun de ces organes d’arrêt (50, 52) s’étendant dans l’orifice (56, 58) d’un coulisseau (36, 38), l’élément élastique (44, 46) étant configuré pour générer un effort qui maintient chacun des coulisseaux (36, 38) en appui contre l’organe d’arrêt (50, 52) affecté audit coulisseau (36, 38). Dispositif de sélection (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’accumulation d’énergie (22) est configuré pour que l’élément élastique (44, 46) subisse une première contrainte lors du déplacement de l’organe de commande (20) le long de l’axe principal (Y) selon un premier sens (A), et pour qu’il subisse une deuxième contrainte lors du déplacement de l’organe de commande (20) le long de l’axe principal (Y) selon un deuxième sens (B), opposé au premier sens (A). Dispositif de sélection (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément élastique (44, 46) est configuré pour être disposé le long d’un axe de compression (X), cet axe de compression (X) et l’axe principal (Y) de la tige de commande (18) étant distincts. Dispositif de sélection (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque coulisseau (36, 38) présente une première extension (40) s’étendant perpendiculairement à l’axe principal (Y), l’élément élastique (44, 46), étant comprimé entre les premières extensions (40) des coulisseaux (36, 38) et maintenu espacé de la tige de commande (18). Dispositif de sélection (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque coulisseau (36, 38) présente une première extension (40) et une deuxième extension (42) s’étendant chacune perpendiculairement à l’axe principal (Y), le dispositif d’accumulation d’énergie comprenant deux éléments élastiques (44, 46), un premier de ces éléments élastiques (44) étant comprimé entre les premières extensions (40) des coulisseaux (36, 38) et un deuxième de ces éléments élastiques (46) étant comprimé entre les deuxièmes extensions (42) de ces coulisseaux (36, 38). Dispositif de sélection (4) selon les revendications 8 et 9, dans lequel les premières extensions des coulisseaux et, le cas échéant, les deuxièmes extensions des coulisseaux, s’étendent sensiblement orthogonalement aux premier et deuxième bras de l’organe de commande. Dispositif de sélection (4) selon la revendication précédente, dans lequel la fourchette de sélection (6) présente un moyeu central (16) et des bras d’actionnement (14), le moyeu central (16) étant enfilé sur la tige de commande (18), ce moyeu central (16) étant disposé entre les deux éléments élastiques (44, 46). Dispositif de sélection (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 9, dans lequel l’élément élastique (44, 46) est un ressort, au moins une extension (40, 42) de l’un et/ou de l’autre des coulisseaux (36, 38) comprenant au moins un organe de centrage (48) de ce ressort. Boîte de vitesses (1), comprenant un dispositif de sélection (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 et un actionneur électromécanique (2), l’actionneur électromécanique (2) entraînant le coulissement de l’organe de commande (20) le long de l’axe principal (Y) de la tige de commande (18). Boîte de vitesses (1) selon la revendication précédente comprenant un premier pignon d’un rapport de vitesse et un deuxième pignon d’un autre rapport de vitesse, la fourchette (6) étant apte à coupler en rotation un baladeur (7) avec l’un parmi le premier pignon et le deuxième pignon, les éléments élastiques (44, 46) et de préférence le dispositif d’accumulation d’énergie (22) étant situés dans l’espace axial occupé par le premier pignon et le deuxième pignon.