Procédé de pilotage d’un dispositif agrivoltaïque, ledit dispositif agrivoltaïque comprenant : - un ensemble de panneaux photovoltaïques disposés au-dessus d’une zone comprenant un ensemble de plantes cultivées, - un ensemble d’actuateurs, configurés pour modifier la position dudit ensemble des panneaux - une structure porteuse qui soutient les panneaux photovoltaïques, lesdits panneaux étant mobiles selon l’un au moins parmi : en rotation par rapport à un axe horizontal, en translation dans un plan horizontal, en translation selon un axe vertical, de sorte à pouvoir adopter plusieurs positions horizontales, verticales ou angulaires grâce audit ensemble d’actuateurs, et disposés à une hauteur inférieure à une valeur prédéterminée d’un ensemble de plantes cultivées, l’ombre projetée sur les plantes par les panneaux photovoltaïques étant modifiée par le changement de position ou d’angle desdits panneaux, modifiant ainsi les conditions microclimatiques de la zone comprenant l’ensemble de plantes cultivées, - un système de commande et d’acquisition de données en temps réel, configuré pour piloter la position horizontale, verticale ou angulaire de l’ensemble de panneaux photovoltaïques, – un serveur, configuré pour recevoir et stocker des données agro-climatiques, et comportant un module d’optimisation comprenant des lignes de code définissant son fonctionnement et configuré pour émettre des instructions de commande au système de commande pour la position des panneaux photovoltaïques ; le procédé comprenant des étapes consistant à : - déterminer le stade phénologique auquel se trouvent lesdites plantes ; - recevoir, par un module d’optimisation, un ensemble de données agro-climatiques relatives à la zone comprenant un ensemble de plantes cultivées ; - calculer, par le module d’optimisation, un ensemble d’indicateurs agro-climatiques en fonction desdites données agro-climatiques ; - émettre, par le module d’optimisation vers le système de commande, une instruction de commande comprenant la position horizontale, verticale ou angulaire que doit adopter au moins un panneau photovoltaïque pour une période donnée, l’instruction de commande étant fonction de l’ensemble d’indicateurs agro-climatiques. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape consistant à : - attribuer un poids à chaque indicateur agro-climatique calculé ; le poids attribué étant fonction du stade phénologique déterminé. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les données agro-climatiques sont envoyées par l’un au moins parmi : - des capteurs agro-climatiques locaux, disposés sous l’ensemble de panneaux photovoltaïques; - des capteurs agro-climatiques distants, disposés à une distance inférieure à une valeur prédéterminée de la zone comprenant ledit ensemble de plantes cultivées, mais pas sous l’ensemble de panneaux photovoltaïques ; - des capteurs satellitaires ; les données agro-climatiques pouvant également être : - des données d’historique enregistrées dans une mémoire ; et - des données de prévisions météorologiques. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins l’une des étapes parmi : - une détermination des besoins physiologiques desdites plantes par stade phénologique ; - une modélisation de la production électrique desdits panneaux photovoltaïques au moins par pas de temps et par la position relative desdits panneaux photovoltaïques et du soleil ; - un calcul dimensionnel de la structure porteuse qui soutient les panneaux photovoltaïques ; - une détermination des conditions microclimatiques de la zone comprenant l’ensemble de plantes cultivées du dispositif agrivoltaïque ; - une modélisation de résultat agricole recherché desdites plantes, en fonction des indicateurs agro-climatiques desdites plantes, pour chaque stade phénologique desdites plantes ; l’instruction de commande étant fonction de l’une au moins desdites étapes. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des étapes consistant à : - détecter ou prévoir un événement climatique ou météorologique prédéterminé ; et - émettre une instruction de commande de la position horizontale, verticale ou angulaire d’au moins un panneau photovoltaïque, en fonction du moment auquel ledit événement climatique ou météorologique est prévu ou détecté. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape consistant à simuler la production électrique du dispositif agrivoltaïque en fonction au moins de sa latitude et de la position relative des panneaux photovoltaïques par rapport au soleil, lesdits panneaux photovoltaïques pouvant être bifaciaux. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape d’apprentissage automatique, configurée pour optimiser simultanément la production d’électricité d'origine photovoltaïque et la production agricole desdites plantes, l’apprentissage étant basé sur lesdites données agro-climatiques. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape consistant à déterminer le stade phénologique auquel se trouve lesdites plantes est mis en œuvre par déclaration, par date du calendrier, par traitement d’image desdites plantes, ou par cumul de degrés / jour, éventuellement incluant un effet d’ombrage. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif agrivoltaïque est en outre relié à un ensemble d’au moins une station météorologique, éventuellement en réseau ; les données agro-climatiques reçues par le module d’optimisation étant issues au moins par ledit ensemble d’au moins une station météorologique. Programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.