INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
représente un second mode de réalisation du procédé selon l’invention,
La décrit un synoptique d’un exemple de système de réflectométrie temporelle. L’invention se positionne dans le contexte des méthodes de réflectométrie pour détecter, localiser ou caractériser les défauts impactant un câble ou un réseau de câble.
Sur la , on a représenté un câble à tester 104 qui présente un défaut 105 à une distance quelconque d’une extrémité du câble. Sans sortir du cadre de l’invention, le câble 104 peut être remplacé par un réseau de câbles complexes interconnectés entre eux. Le câble simple 104 de la est représenté dans un but purement illustratif afin d’expliciter le principe général d’une méthode de réflectométrie.
Un système de réflectométrie 101 selon l’invention comprend un composant électronique 111 de type circuit intégré, tel un circuit à logique programmable, par exemple de type FPGA, ou micro-contrôleur, adapté à exécuter deux fonctions. D’une part, le composant 111 permet de générer un signal de réflectométrie s(t) à injecter dans le câble 104 sous test. Ce signal généré numériquement est ensuite converti via un convertisseur numérique-analogique 112 puis injecté 102 à une extrémité du câble. Le signal s(t) se propage dans le câble et est réfléchi sur la singularité engendrée par le défaut 105. Le signal réfléchi est rétropropagé jusqu’au point d’injection 106 puis capturé 103, converti numériquement via un convertisseur analogique-numérique 113, et transmis au composant 111. Le composant électronique 111 est en outre adapté à exécuter les étapes du procédé selon l’invention qui sera décrit ci-après pour, à partir du signal s(t) reçu, déterminer un réflectogramme ou plusieurs réflectogrammes.
Le ou les réflectogramme(s) peuvent être transmis à une unité de traitement 114, de type ordinateur, assistant numérique personnel ou autre pour afficher les résultats des mesures sur une interface homme-machine.
Le système 101 décrit à la est un exemple de réalisation nullement limitatif. En particulier les deux fonctions exécutées par le composant 111 peuvent être séparées dans deux composants ou dispositifs distincts comme cela est illustré sur l’exemple de la . Le point d’injection et le point de mesure du signal peuvent également être pris en des endroits quelconques du câble et non à son extrémité.
Sur la , on a représenté un premier dispositif 101 dédié à la génération du signal de réflectométrie et à son injection dans le câble et un second dispositif 116 dédié à la mesure du signal en un point quelconque du câble puis au calcul du réflectogramme via un composant 115.
Le composant 115 peut être un composant électronique de type circuit intégré, tel un circuit à logique programmable, par exemple de type FPGA ou un micro-contrôleur, par exemple un processeur de signal numérique, qui reçoit les mesures de signal et est configuré pour exécuter le procédé selon l’invention. Le composant 115 comporte au moins une mémoire pour sauvegarder les derniers échantillons de signal généré et injecté dans le câble et les derniers échantillons de signal mesuré.
Comme cela est connu dans le domaine des méthodes de diagnostic par réflectométrie temporelle, la position d DF d’un défaut 105 sur le câble 104, autrement dit sa distance au point d’injection du signal, peut être directement obtenue à partir de la mesure, sur le réflectogramme temporel calculé R(t), de la durée t DF entre le premier pic d’amplitude relevé sur le réflectogramme et le pic d’amplitude correspondant à la signature du défaut.
La représente un exemple de réflectogramme R(n) obtenu à l’aide du système de la ou 1b, sur lequel on observe un premier pic d’amplitude à une abscisse N et un second pic d’amplitude à une abscisse N+M. Le premier pic d’amplitude correspond à la réflexion du signal au point d’injection dans le câble, tandis que le second pic correspond à la réflexion du signal sur une discontinuité d’impédance provoquée par un défaut
Différentes méthodes connues sont envisageables pour déterminer la position d DF . Une première méthode consiste à appliquer la relation liant distance et temps : d DF = V g ·t DF /2 où V g est la vitesse de propagation du signal dans le câble. Une autre méthode possible consiste à appliquer une relation de proportionnalité du type d DF / t DF = L c /t 0 où L c est la longueur du câble et t 0 est la durée, mesurée sur le réflectogramme, entre le pic d’amplitude correspondant à la discontinuité d’impédance au point d’injection et le pic d’amplitude correspondant à la réflexion du signal sur l’extrémité du câble.
La schématise un organigramme des étapes de mise en œuvre d’un procédé d’analyse de défauts par réflectométrie selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le procédé de la est exécuté par le composant 111,115 dédié au calcul du réflectogramme.
L’invention vise à réaliser des mesures de réflectométrie à partir d’un signal temporel périodique injecté dans le câble à tester au moyen d’un convertisseur numérique analogique CNA de fréquence d’échantillonnage F cna prédéfinie.
D'autres avantages, caractéristiques et effets de la présente invention ressortiront de la description ci-après de modes de réalisation préférés en référence aux figures sur lesquelles des composants identiques ou similaires sont désignés par les mêmes signes de référence. Ce qui est montré est : un mode de réalisation d'un circuit avec une électronique de commande selon l'invention. un autre mode de réalisation d'un circuit avec une électronique de commande selon l' invention.
La montre des composants avec lesquels une solution de l'exigence d'amortissement peut être mise en œuvre.
La montre un convertisseur DC/DC 1 alimenté par une tension continue de 28 V, par exemple à partir du réseau de bord d'un aéronef, qui alimente une commande de moteur 2 avec une tension continue de 45 à 70 V. Le convertisseur DC/DC 1 fonctionne ainsi comme un bloc d'alimentation.
Cette tension augmentée de 45 à 70 V permet de dimensionner le moteur électrique 3 avec des valeurs de contre-tension augmentées.
De préférence, une électronique de commande selon l'invention est intégrée dans la commande de moteur 2.
La commande de moteur 2 est connectée aux phases d'un moteur électrique 3, qui sont de préférence au nombre de trois, et commande le moteur électrique.
L'électronique de commande présente dans la commande de moteur 2 commute le moteur électrique 3 sur une charge électrique lorsque le moteur électrique génère une certaine contre-tension.
En fonctionnement normal, le convertisseur DC/DC 1 ou le bloc d'alimentation alimente l’électronique dite “motor control elektronik” ou l'électronique de commande 2 de l’entraînement ou du moteur électrique 3. Cependant, en cas de panne ou de perte de la tension d'alimentation, l'amortissement doit être activé.
L'électronique de commande nécessite, de préférence, une tension minimale pour devenir opérationnelle. En raison de la conception modifiée, le moteur électrique 3 génère cette tension minimale à des vitesses déjà faibles.
La montre un concept architectural possible d'un circuit avec une électronique de commande selon l'invention.
La montre un convertisseur DC/DC 1 connecté électriquement à une électronique de commande 4 et un étage final 5.
L'étage final 5 est relié aux trois phases du moteur électrique 3.
En cas de panne, l'électronique de commande 4 désactive le convertisseur DC/DC 1 et connecte la charge électronique R à l’étage final 5 par l'interrupteur S.
Activée par la vitesse minimale du moteur électrique 3, l'électronique de commande 4 commute les phases du moteur ou de l’étage final 5 sur une charge électronique R et assure ainsi le contre-couple requis. De préférence, une déconnexion de l'alimentation de bord est également mise en œuvre en désactivant le convertisseur DC/DC 1.
APPAREIL DE CONTROLE DE GENERATEUR DE PUISSANCE DE VEHICULE La présente divulgation concerne un appareil de commande de générateur de puissance de véhicule.
Comme il est bien connu, en ce qui concerne la commande d'excitation progressive dans un appareil de commande de générateur de puissance de véhicule, divers types de technologies ont été proposés à ce jour. Par exemple, le Document Brevet 1 divulgue une technologie dans laquelle pendant la première commande d'excitation progressive après détection d'un démarrage d'un moteur à combustion interne, un moyen de masquage interdit l'annulation de la commande d'excitation progressive. Il est avancé que parce que cette technologie conventionnelle supprime un changement soudain du couple de charge d'un générateur de puissance de véhicule qui est produit lorsqu’une commande d'excitation progressive est annulée après le démarrage du moteur à combustion interne, il peut être empêché que le moteur à combustion interne ne s'arrête.
, déjà décrite, représente schématiquement la formation d’images fluorescentes par des microlentilles d’un dispositif d’analyse de front d’onde selon l’état de l’art, connecté à un système d’imagerie de fluorescence avec éclairage par feuille de lumière ;
, illustre un schéma d’un exemple d’un système d’imagerie de fluorescence avec éclairage par feuille de lumière, selon la présente description.
Description détaillée de l’invention ;
, illustre un schéma d’une voie d’éclairage d’un système d’imagerie de fluorescence avec éclairage par feuille de lumière selon la présente description, selon un premier exemple de réalisation ;
, illustre un schéma d’une voie d’éclairage d’un système d’imagerie de fluorescence avec éclairage par feuille de lumière selon la présente description, selon un deuxième exemple de réalisation ;
, illustre un schéma d’une voie d’éclairage d’un système d’imagerie de fluorescence avec éclairage par feuille de lumière selon la présente description, selon un troisième exemple de réalisation ;
, illustre un premier exemple d’un dispositif de filtrage spatial d’un dispositif d’analyse de front d’onde selon la présente description, l’élément de filtrage du dispositif de filtrage spatial comprenant une fente mobile formée par un élément optomécanique mobile configuré pour la transmission ou la réflexion de la lumière de fluorescence.
, illustre un deuxième exemple d’un dispositif de filtrage spatial d’un dispositif d’analyse de front d’onde selon la présente description, l’élément de filtrage du dispositif de filtrage spatial comprenant une fente mobile formée par l’adressage d’un groupe d’une ou plusieurs ligne(s) (ou colonne(s)) d’un dispositif de modulation spatiale d’intensité ;
, illustre un premier exemple d’un dispositif de filtrage spatial avec une fente fixe et des moyens de balayage d’une image de fluorescence de la ligne de lumière sur la fente, dans un dispositif d’analyse de front d’onde selon la présente description ;
, illustre un deuxième exemple d’un dispositif de filtrage spatial avec une fente fixe et des moyens de balayage d’une image de fluorescence de la ligne de lumière sur la fente, dans un dispositif d’analyse de front d’onde selon la présente description ;
, montre un schéma illustrant la synchronisation entre les différentes voies, selon un exemple de réalisation du procédé selon la présente description.
Description détaillée de l’invention La illustre schématiquement un exemple d’un système d’imagerie microscopique 200 avec éclairage par feuille de lumière pour la mise en œuvre d’exemple de procédés d’imagerie microscopique d’un objet volumique et fluorescent 10, selon la présente description.
Le système d’imagerie microscopique 200 illustré sur la comprend une voie d’éclairage 201 configurée pour un éclairage de l’objet par feuille de lumière, une voie d’imagerie 202 configurée pour la génération d’au moins une première image d’une section optique de l’objet dans une bande spectrale d’imagerie, et une voie d’analyse et de correction 203.
La voie d’imagerie 202 comprend un objectif de microscope d’imagerie 210 avec une pupille dans un plan pupillaire PP 1 et un détecteur d’imagerie 220 comprenant un plan de détection d’imagerie agencé dans un plan PO 3 conjugué avec un plan focal PO 1 de l’objectif de microscope d’imagerie, ladite section optique étant superposée au plan focal PO 1 de l’objectif de microscope d’imagerie. Comme cela est illustré sur la , la voie d’imagerie peut comprendre en outre une unité de traitement 225 des signaux issus du détecteur d’imagerie 220. Le détecteur d’imagerie 220 est par exemple un détecteur bidimensionnel, par exemple une caméra CCD (Charge Coupled Device) ou une caméra CMOS (Complementary Metal Oxyde Sensor) de forte sensibilité, comme par exemple les caméras sCMOS, par exemple une caméra de type « rolling shutter ».
La voie d’éclairage 201 comprend un dispositif d’éclairage 205 configuré pour le balayage d’une ligne de lumière dans un plan d’éclairage sensiblement perpendiculaire à l’axe optique de l’objectif de microscope d’imagerie, afin de générer une feuille de lumière 100 pour générer une feuille de lumière 100, le plan focal PO 1 dudit objectif de microscope d’imagerie étant compris dans ladite feuille de lumière, ladite feuille de lumière étant configurée pour générer une émission de lumière de fluorescence, dans une ou plusieurs bandes spectrales, dont la bande spectrale d’imagerie. Des exemples de dispositif d’éclairage seront décrits en référence aux , , .
La voie d’analyse et de correction 203 comprend ledit objectif de microscope d’imagerie et un dispositif de correction front d’onde 230 configuré pour la correction à partir de la carte bidimensionnelle d’un paramètre caractéristique du front d’onde, d’au moins une partie des défauts optiques entre ladite section optique de l’objet et ledit plan de détection d’imagerie PP 1 .
Chaque moteur 5 et 6 comprend en outre un réducteur 11 (encore appelé « gearbox » en anglais) qui loge l’arbre de sortie 8 et 9, ce réducteur 11 étant couplé au compartiment électrique 10 de manière à transformer la rotation du rotor du compartiment électrique en rotation de l’arbre de sortie 8 et 9.
Ce réducteur 11 peut comprendre, de manière connue en soi, une vis sans fin pour transmettre la rotation de l’arbre du rotor en rotation de l’arbre de sortie.
En variante, les premier et deuxième moteurs 5 et 6 peuvent être différents, et notamment sont agencés pour fournir des couples de valeurs différentes. Par exemple, les premier et deuxième moteurs 5 et 6 sont différents en ce que le nombre de spires formant les bobines diffèrent d’un moteur à l‘autre.
Chaque moteur 5 et 6 comporte une manivelle 14, respectivement 15, liée en rotation à l’une de ses extrémités à l’arbre de sortie 8, respectivement 9, du moteur associé.
Les manivelles 14 et 15 des deux moteurs sont solidarisées de sorte à présenter un mouvement synchronisé.
Une tige de liaison 16 est liée avec une liberté de pivotement ou de rotule, à chacune de ses extrémités, aux manivelles 14 et 15 de moteurs de manière à les solidariser.
Ainsi chaque manivelle 14 et 15 est liée, à l’une de ses extrémités, à l’arbre de sortie 8 et 9 du moteur et, l’autre extrémité, à la tige de liaison 16.
Ainsi cette tige de liaison 16 est déplaçable en restant parallèle à elle-même. D’autres types de déplacements peuvent, bien entendu, être envisagés.
Le dispositif de transmission 7 comprend deux bielles 17 et 18, chacune étant liée, à ses deux extrémités, respectivement à une manivelle de moteur 14 et 15 et une manivelle entraînant le bras balai respectivement 19 et 20.
Les bielles 17 et 18 sont liées aux extrémités de la tige de liaison 16 de sorte que ces bielles 17 et 18 sont disposées de part et d’autre de la tige de liaison 16.
Les bielles 17 et 18 et la tige de liaison 16 sont ainsi alignés en permanence. Dans une variante non illustrée, les bielles et la tige de liaison peuvent présenter un angle non nul entre eux.
Chaque manivelle de moteur 14 et 15 présente une extrémité qui est liée à la fois à la bielle respective 17 et 18 et la tige de liaison 16, par deux liaisons à double rotules.
Les moteurs 5 et 6 sont interposés entre les bras balais 3.
Chaque manivelle 19, 20 entraînant le bras balai comprend une extrémité 21 liée en rotation au bras balai 3 du dispositif d’essuyage 2.
Cette extrémité 21 de la manivelle 19, 20 entraînant le bras balai correspond à un axe de rotation fixe du bras balai 3.
La bielle 17, respectivement 18, et les deux manivelles 14 et 19, respectivement 15 et 20, qui y sont liées forment ainsi trois côtés d’un parallélogramme.
Comme mentionné ci-dessus, l’étape de pré-mesure 101 permet de déterminer la forme du signal d’excitation simple e ESE,0 (t) à fournir à la sonde de force 9, pour lui imposer une déflexion de forme prédéfinie sur un intervalle de temps prédéfini. Un tel intervalle de temps vaut par exemple pour un pixel de mesure.
Avantageusement, une telle étape de pré-mesure 101 utilise la fonction de transfert de la tête d’AFM 1, permettant de généraliser une telle étape à un nombre N arbitraire de pixels de mesure, et d’établir une relation linéaire entre le décalage en fréquence Δf T et une variable de traitement A(t), fonctionnelle de la déflexion s(t).
De telles opérations sont effectuées avant les mesures, donc avant l’acquisition des images. Elles s’effectuent alors que la pointe 10 est située en regard de l’échantillon 4, mais en étant libre.
Au cours de l’étape de pré-mesure 101 un signal d’excitation e ESE, 0 (t) est appliqué, engendrant lorsque la pointe (10) est libre de toute force d’interaction, une déflexion libre simple s ESE,0 (t), par exemple sur un intervalle de temps T p arbitraire, avantageusement suffisamment court, typiquement quelques périodes d’oscillation de la sonde de force 9, autorisant la mesure ponctuelle de la force d’interaction F int , comme celle d’un signal sinusoïdal modulé en amplitude par un signal d’enveloppe η(t).
La forme du signal d’excitation simple e ESE,0 (t) requise pour obtenir une telle forme de déflexion libre simple s ESE,0 (t) est détaillée plus loin dans la présente description.
Le signal d’enveloppe η(t) (unité : adimensionnel) se présente sous la forme d’une impulsion.
Un exemple d’une telle impulsion est illustré . Autrement dit, la fonction d’enveloppe η(t) est initialement constante (dans l’exemple de la , nulle), puis évolue vers une valeur non nulle, et redevient constante (dans l’exemple de la , nulle).
En d’autres termes, la déflexion libre simple s ESE,0 (t) (unités : m) prend la forme d’un signal sinusoïdal modulé en amplitude par le signal d’enveloppe η(t).
Une telle déflexion libre s ESE,0 (t) s’exprime par exemple de la manière suivante :
où A s (unités : m) et f d (unités : Hz) désignent respectivement l’amplitude maximale et la fréquence de pilotage de la déflexion libre simple s ESE,0 (t).
Avantageusement, la fréquence de pilotage f d est choisie égale ou sensiblement égale à la fréquence de résonance propre f 0 de la sonde, en respectant |f d -f 0 | 0 /Q 0 .
Le signal d’enveloppe η(t) peut être représenté sous la forme d’une fonction appartenant à la classe des fonctions régulières c’est à dire est continue et continûment dérivable.
L’on se réfère à la , donnant un exemple d’un signal d’enveloppe η(t). Un tel signal d’enveloppe η(t) est nul en dehors d’un intervalle de temps [t1 ; t4] prédéterminé, croissant entre une première valeur de temps t1 et une deuxième valeur de temps t2 supérieure à la première valeur de temps t1, constant entre la deuxième valeur de temps t2 et une troisième valeur de temps t3, supérieure ou égale à la deuxième valeur de temps, et décroissant entre la troisième valeur de temps (t3) et une quatrième valeur de temps t4. Puis après la quatrième valeur de temps t4, le signal d’enveloppe η(t) offre une valeur nulle. Le temps de mesure d’un pixel T p correspond ainsi au minimum à l’intervalle de temps [t1 ; t4], mais peut s’étendre avant ou après un tel intervalle.
De cette manière, la sonde de force9 soumise au signal d’excitation simple e ESE,0 (t) assurant cette forme de la déflexion libre simple s ESE,0 (t), évolue entre un premier état d’équilibre, puis est excité, et revient à un deuxième état d’équilibre, identique au premier état d’équilibre.
Le fait d’animer la sonde de force 9 d’un signal sinusoïdal modulé par une impulsion permet de contraindre la sonde de force 9 à atteindre un état d’équilibre beaucoup plus rapidement que si la sonde de force 9 était excitée par le biais d’un signal sinusoïdal simple, c’est-à-dire sans modulation. L’on s’affranchit ainsi du critère d’adiabaticité précité qu’impose le facteur de qualité de la sonde de force 9. De la sorte, il est possible de réduire considérablement le temps pour réaliser la mesure de la force d’interaction F int exercée par l’échantillon 4 sur la sonde de force 9, et ainsi détecter un pixel. La bande passante d’acquisition d’une image est considérablement accrue.
L’on décrit par la suite plusieurs exemples de fonction représentant le signal d’enveloppe η(t).
Par ailleurs, un système mécanique peut atteindre durant son utilisation des inclinaisons variées. Par exemple, un aéronef peut présenter des angles d’assiette qui varient dans le domaine de vol autorisé. En particulier, un giravion muni d’une aile et d’au moins une hélice peut atteindre des angles à cabrer ou à piquer importants. En présence d’une inclinaison importante, un élément à lubrifier ou à refroidir du système mécanique peut être au moins partiellement immergé dans le fluide lubrifiant ce qui peut induire un échauffement non désiré du fluide et/ou de l’élément à lubrifier ou à refroidir par effet de barbotage.
Le système fluidique lubrifiant d’un aéronef peut alors être dimensionné pour prendre en compte cet aspect. En particulier, le système fluidique lubrifiant peut être dimensionné pour acheminer un fluide lubrifiant sur des éléments d’une boîte de transmission de puissance dans tout le domaine de vol autorisé, et pour éviter un barbotage de certains éléments dans tout le domaine de vol autorisé et notamment en présence d’inclinaisons importantes.
En particulier, le carter humide d’un système mécanique peut être étudié pour éviter qu’un élément à lubrifier ou à refroidir barbote dans le fluide situé dans le fond du système mécanique en présence de certaines inclinaisons autorisées. De manière alternative ou complémentaire, des pompes peuvent déplacer le fluide présent au sein d’une zone du fond du carter vers une autre zone du fond du carter pour éviter un phénomène de barbotage.
Dès lors, le carter du système mécanique peut présenter des formes complexes. Un tel carter peut alors avoir un encombrement non négligeable ce qui peut avoir un impact sur l’agencement du système mécanique, par exemple au sein d’un aéronef.
Selon un autre exemple, un système fluidique lubrifiant peut comprendre un réservoir non pas formé par le carter du système mécanique à lubrifier, mais situé en dehors du système mécanique. Une première pompe achemine le fluide contenu du fond du carter du système mécanique vers le réservoir. Une deuxième pompe achemine le fluide du réservoir vers des éléments à lubrifier ou à refroidir du système mécanique, ce fluide retournant ensuite par gravité dans le fond du carter pour être aspiré par la première pompe. Le fluide lubrifiant n’est alors pas stocké dans le fond du carter du système mécanique. Le carter est par suite qualifié de carter sec par opposition à un carter humide. Un tel système est intéressant puisque le fond du système mécanique ne contient pas un volume de fluide lubrifiant dans lequel un élément à lubrifier ou à refroidir du système mécanique pourrait barboter. Par contre, un tel système présente un risque de fuite externe, à savoir en dehors du système mécanique et par exemple entre le système mécanique et le réservoir.