INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En prenant pour exemple la première ligne de marquage au sol 101, la valeur d2 de chaque distance inter-segments entre deux segments successifs (c’est-à-dire deux segments qui se suivent selon le sens de déplacement du véhicule 10, avec un intervalle sans trait entre les deux segments qui correspond à cette distance inter-segments) est déterminée. Selon une variante, les distances inter-segments d’une ligne discontinue étant toutes de même longueur, la détermination de d2 n’est mise en œuvre que pour une partie des distances ou intervalles inter-segments (par exemple 2 ou 3 distances segments) pour limiter la charge du processeur mettant en œuvre ces calculs. La détermination est par exemple réalisée jusqu’à obtenir un niveau de confiance élevé, supérieur à un seuil, dans la détermination de la d2. Un tel niveau de confiance élevé est atteint lorsque la valeur de d2 déterminée est identique (à une marge d’erreur près inférieure à un seuil, par exemple inférieure à 1, 2 ou 5 %) pour 2 ou plus de distances ou intervalles inter-segments successifs.
En prenant pour exemple la deuxième ligne de marquage au sol 102, la valeur de d2 entre respectivement les segments successifs 1021 et 1022 et les segments successifs 1022 et 1023 est déterminée.
La détermination de d2 est par exemple obtenue en mettant en œuvre les opérations suivantes :
- détection de la fin d’un segment, par exemple la fin du segment 1011, une telle détection étant obtenue lorsque la fin de la présence d’un trait blanc est détectée après une présence de détection d’un tel trait ;
- initialisation d’un deuxième compteur à 0, par exemple un compteur temporel ou un compteur de distance ;
- incrémentation du deuxième compteur au fur et à mesure du déplacement du véhicule 10 jusqu’à atteindre le début du segment suivant 1012 ; lorsque le deuxième compteur correspond à un compteur temporel, l’incrémentation est mise en œuvre à chaque pas temporel (par exemple toutes les 1, 5 ou 10 ms) et la valeur du deuxième compteur correspond au temps écoulé depuis l’initialisation du deuxième compteur ; lorsque le deuxième compteur correspond à un compteur de distance, l’incrémentation est mise en œuvre à chaque pas temporel (par exemple toutes les 1, 5 ou 10 ms) et la valeur du deuxième compteur correspond à la distance parcourue depuis l’initialisation à partir de deuxièmes données reçues de l’odomètre par exemple ;
- détermination de la deuxième information correspondant à d2 à partir de la valeur du deuxième compteur lorsque le début du segment suivant 1012 est détecté (passage d’une absence de trait à un nouveau trait de couleur blanche) : lorsque le deuxième compteur correspond à un compteur temporel, la deuxième information est obtenue en multipliant la valeur ‘t2’ du compteur (en s) par la vitesse ‘V2’ (par exemple la vitesse moyenne du véhicule 10 ou la vitesse du véhicule 10 à l’instant de détection du début du segment suivant 1012) du véhicule 10 obtenue des deuxièmes donnés, c’est-à-dire d2 = V2 * t2 ; : lorsque le deuxième compteur correspond à un compteur de distance, la deuxième information correspond à la valeur du compteur à l’instant de détection du début du segment suivant 1012, exprimée par exemple en mètres.
Selon une variante de réalisation, le premier compteur et le deuxième compteur forment un seul et même compteur, le compteur étant initialisé en début de détection de segment puis en fin de détection de segment, la valeur prise alternativement en fin de détection de segment puis en début de détection du segment suivant étant stockée en mémoire.
Selon une autre variante de réalisation, la première information est obtenue en stockant en mémoire une première valeur de distance obtenue de l’odomètre lors de la détection du début d’un segment et une deuxième valeur de distance obtenue de l’odomètre lors de la détection de la fin du segment. La première information d1 est alors déterminée en faisant la différence entre la deuxième valeur et la première valeur.
Selon cette variante, la deuxième information est obtenue de manière similaire en stockant en mémoire la deuxième valeur de distance obtenue de l’odomètre lors de la détection de la fin du segment et la troisième valeur de distance obtenue de l’odomètre lors de la détection du début du segment suivant. La deuxième information d2 est alors déterminée en faisant la différence entre la troisième valeur et la deuxième valeur.
Lorsque la ligne de marquage au sol détectée correspond à une ligne continue, d1 est supérieure à un seuil (par exemple supérieure à 40 ou 45 m) et d2 est nulle (d2 = 0).
Dans une quatrième opération, le type de la ligne de marquage au sol détectée est déterminée en fonction de la première information.
Selon le mode de réalisation particulier selon lequel la deuxième information de d2 est déterminée, le type de la ligne de marquage au sol détectée est déterminée en fonction de la première information et de la deuxième information.
- un dispositif de sécurité 19 configuré pour prendre une configuration active dans laquelle la première chambre 121 et la deuxième chambre 122 sont mises en communication fluidique, le dispositif de sécurité 19 étant piloté par l’unité de contrôle afin d’être configuré dans sa configuration active lorsque le circuit hydraulique 15 est couplé fluidiquement au premier circuit de contrôle 13.
Le premier circuit de contrôle 13 comporte des premiers conduits reliant fluidiquement une première sortie de la première chambre 121 du maître-cylindre 12 vers une première des premières vannes de contrôle 131. De manière analogue, le premier circuit de contrôle 13 comporte aussi des deuxièmes conduits reliant fluidiquement une deuxième sortie de la deuxième chambre 122 du maître-cylindre 12 vers une deuxième des premières vannes de contrôle 131. Les premiers conduits permettent, via le circuit hydraulique 15, de contrôler les récepteurs de freinage 10 du type d’un frein avant gauche FL et d’un frein arrière droit FR du véhicule automobile ; et les deuxièmes conduits permettent, via le circuit hydraulique 15, de contrôler les récepteurs de freinage 10 du type d’un frein avant droit RL et d’un frein arrière gauche RR du véhicule automobile.
Consécutivement, le dispositif de sécurité 19 permet d’établir une communication fluidique entre les premiers conduits et les deuxièmes conduits, afin de permettre un transfert de premier fluide hydraulique entre les premiers conduits et les deuxièmes conduits, et préférentiellement depuis les deuxièmes conduits vers les premiers conduits.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur la , le dispositif de sécurité 19 est situé sur le premier circuit de contrôle 13. Plus particulièrement, relativement à un écoulement du premier fluide hydraulique dans le premier circuit de contrôle 13, le dispositif de sécurité 19 est situé en amont des premières vannes de contrôle 131. Le sens d’écoulement du premier fluide hydraulique s’entend ici de l’écoulement dudit premier fluide hydraulique dans le système hydraulique 1 lorsque les receveurs de freinage sont configurés dans leur configuration fermée. En d’autres termes, la vanne d’équilibrage est située dans une position intermédiaire entre le maître-cylindre 12 et les premières vannes de contrôle 131
Dans l’exemple de réalisation illustré sur la , le dispositif de sécurité 19 est situé sur le circuit hydraulique 15. Plus particulièrement, relativement à un écoulement du premier fluide hydraulique dans le circuit hydraulique 15, le dispositif de sécurité 19 est situé en aval des premières vannes de contrôle 131 du premier circuit de contrôle 13. En d’autres termes, la vanne d’équilibrage est située dans une position intermédiaire entre les premières vannes de contrôle 131 et les récepteurs de freinage 10.
Bien entendu, dans le contexte de la présente invention, le dispositif de sécurité 19 peut être situé dans n’importe quelle position, sur le premier circuit de contrôle 13, sur le deuxième circuit de contrôle 14 ou sur le circuit hydraulique 15, entre les deux positions représentées sur la et sur la .
De manière avantageuse, le dispositif de sécurité 19 comporte une vanne d’équilibrage permettant de contrôler un débit et/ou un volume de premier fluide hydraulique circulant entre une entrée de la vanne d’équilibrage et une sortie de la vanne d’équilibrage.
D’une manière générale, la vanne d’équilibrage relie fluidiquement les premiers conduits aux deuxièmes conduits. Comme évoqué précédemment, cette mise en communication peut être réalisée au niveau du premier circuit de contrôle 13 ou au niveau du circuit hydraulique 15, en fonction des points de connexion choisis pour l’entrée et la sortie de la vanne d’équilibrage.
Dans le cas où le dispositif de sécurité 19 est situé sur le premier circuit de contrôle 13, comme visible sur la , alors l’entrée de la vanne d’équilibrage est connectée fluidiquement aux premiers conduits, tandis que la sortie de la vanne d’équilibrage est connectée fluidiquement aux deuxièmes conduits.
Dans le cas où le dispositif de sécurité 19 est situé sur le circuit hydraulique 15, comme visible sur la , alors l’entrée de la vanne d’équilibrage est connectée fluidiquement à un premier conducteur du circuit hydraulique 15, relié fluidiquement aux premiers conduits, tandis que la sortie de la vanne d’équilibrage est connectée fluidiquement à un deuxième conducteur du circuit hydraulique 15, relié fluidiquement aux deuxièmes conduits.
De manière particulièrement avantageuse, la vanne d’équilibrage est du type d’une vanne proportionnelle. En outre, la vanne d’équilibrage est du type d’une électrovanne, préférentiellement pilotée par l’unité de commande 18.
La illustre un fonctionnement nominal du système hydraulique 1 présenté ci-dessus et dans lequel le dispositif de sécurité 19 est inactif, tandis que la illustre un fonctionnement dégradé du système hydraulique 1, consécutif d’une défaillance et dans lequel le dispositif de sécurité 19 est activé.
Dans le contexte de l’invention, le dispositif de sécurité 19 est inactif lorsque les deuxièmes conduits ne sont pas reliés fluidiquement aux premiers conduits. Cette situation correspond par exemple à un état fermé de la vanne d’équilibrage formant le dispositif de sécurité 19. A contrario, le dispositif de sécurité 19 est actif lorsque les deuxièmes conduits sont reliés fluidiquement aux premiers conduits. Cette situation correspond par exemple à un état ouvert de la vanne d’équilibrage formant le dispositif de sécurité 19.
Sur les FIGURES 3 et 4, on a représenté en traits gras les éléments du système hydraulique 1 par lesquels le premier fluide hydraulique et/ou le deuxième fluide hydraulique transitent afin de piloter les récepteurs de freinage 10 dans leur configuration fermée permettant de réaliser un freinage des trains roulant du véhicule automobile.
En référence à la , lorsque le conducteur enfonce la pédale de frein 11, le premier fluide hydraulique contenu dans la première chambre 121 et dans la deuxième chambre 122 du maître-cylindre 12 sont comprimés par la tige de poussée 123 mise en mouvement par la pédale de frein 11. Consécutivement, une partie du premier fluide hydraulique contenu dans la première chambre 121 est orienté vers le dispositif de mesure 16 qui détermine la demande de freinage en fonction de l’intensité de l’enfoncement de la pédale de frein 11 et, par suite, la pression de fluide exercée sur la première chambre 121 du maître-cylindre 12.
Une fois la demande de freinage déterminée, le dispositif de mesure 16 communique avec l’unité de commande 18 et le contrôleur 17A qui pilote la pompe 17B afin d’injecter dans le circuit hydraulique 15, via le deuxième circuit de contrôle 14, le deuxième fluide hydraulique. Dans ce mode de fonctionnement, les deuxièmes vannes de contrôle 141 sont ouvertes afin de mettre en communication fluidique le deuxième circuit de contrôle 14 avec le circuit hydraulique 15, permettant ainsi de piloter les récepteurs de freinage 10 avec le deuxième fluide hydraulique. A contrario, les premières vannes de contrôle 131 du premier circuit de contrôle 13 sont fermées afin de maintenir le premier fluide hydraulique dans le maître-cylindre 12.
Ces essais mesurent des distances de propagation de flamme. Les performances visées pour un câble résistant au feu correspondent à une distance propagation la plus faible possible.
Les tests selon la norme IEC/EN60332-1-2 ont été effectués sur le câble initial non endommagé, puis sur le câble endommagé, puis sur le câble endommagé post-traité selon l’invention.
Trois séries de mesure ont été réalisées pour chaque câble testé (séries 1, 2 et 3 pour R2V ; séries 4, 5 et 6 pour le câble Alsecure Premium), chaque série comportant le test initial, le test après endommagement et le test après le post-traitement de l’invention)
Pour les deux câbles, on a observé : - une nette chute des performances suite à l’endommagement, avec une augmentation de la distance de propagation, et - une très forte amélioration des performances après l’application avec une performance même meilleure que celle du câble initial.
Plus précisément les distances de propagation mesurées sont les suivantes :
Pour le câble R2V 3x1.5mm² : - Cable initial : 121 mm en moyenne (série 1 : 124 mm – série 2 : 128 mm – série 3 : 112 mm) - Cable endommagé : 152 mm en moyenne (série 1 : 186 mm – série 2 : 147 mm – série 3 : 122 mm) - Cable endommagé post-traité selon l’invention : 58 mm en moyenne (série 1 : 88 mm – série 2 : 52 mm – série 3 : 34 mm)
Pour le câble Alsecure Premium 2x1.5mm² : - Cable initial : 70 mm en moyenne (série 4 : 68 mm – série 5 : 64 mm – série 6 : 78 mm) - Cable endommagé : 130 mm en moyenne (série 4 : 136 mm – série 5 : 142 mm – série 6 : 112 mm) - Cable endommagé post-traité selon l’invention : 50 mm en moyenne (série 4 : 35 mm – série 5 : 48 mm – série 6 : 67 mm)
Essais selon la norme NFC 32070 - catégorie CR1
Ces essais ont été effectués pour le câble Alsecure Premium 2x1.5mm² (quatre séries 7, 8, et 9 et 10, comprenant chacune une mesure sur la câble initial, une mesure après endommagement et une mesure après le post-traitement selon l’invention )
Les temps de résistances au feu suivants ont été mesurés (plus ce temps est élevé, meilleures sont les performances du câble) : - Cable initial : 115 minutes en moyenne (série 7 : 120 min – série 8 : 120 min – série 9 : 98 min - série 10 : 120 min) - Cable endommagé : 57 minutes en moyenne (série 7 : 48 min – série 8 : 57 min – série 9 : 87 min - série 10 : 34 min) - Cable endommagé post-traité selon l’invention : 119 minutes en moyenne (série 7 : 114 min – série 8 : 120 min – série 9 : 120 min - série 10 : 120 min)
Là encore on observe : - une nette chute des performances suite à l’endommagement, avec une très nette réduction du temps de résistance (environ 1h contre presque 2h pour le câble de départ) , et - une très forte amélioration des performances après l’application avec une récupération des performances du câble initial (environ 2h) .
Dispositif d’actionneur magnétique, véhicules comprenant un tel dispositif L’invention se rapporte au domaine des actionneurs utilisant notamment une force magnétique.
Dans ce domaine, il est connu de proposer des systèmes complexes avec un montage de structures magnétiques en dehors du dispositif à déplacer, coopérant avec des structures magnétiques du système à déplacer.
Malheureusement ce type de système nécessite un nombre important de structures magnétiques par rapport au dispositif à déplacer. Si le dispositif doit être déplacé sur une grande distance, des structures magnétiques externes doivent être disposées sur toute cette distance.
L’invention vise à proposer un actionneur ne nécessitant pas un nombre important de structures magnétiques externes, avec une structure simplifiée.
Pour atteindre ces objectifs, l’invention propose un dispositif d’actionneur comprenant un module antérieur et un module postérieur en référence à une direction de progression, le module antérieur et le module postérieur étant attachés ensemble par une structure de guidage et étant mobiles l’un relativement à l’autre au moins suivant la direction de progression, les modules ayant chacun un moyen roulant pour se déplacer suivant la direction de progression, le dispositif d’actionneur comprenant un moyen d’attraction sur chaque module configuré pour attirer les deux modules l’un vers l’autre, et un moyen de répulsion sur chaque module configuré pour repousser les deux modules l’un de l’autre, les moyens d’attraction et de répulsion fonctionnant alternativement, dans lequel au moins un moyen roulant de chaque module est blocable dans un sens de rotation correspondant à l’opposé à la direction de progression, et débloqué dans un sens de rotation correspondant à la direction de progression.
illustre un mode de réalisation du système client-serveur selon l’invention,
illustre un mode de réalisation d’une première interface graphique selon l’invention, dans laquelle deux deuxièmes interlocuteurs sont disponibles,
illustre la première interface graphique de la , dans laquelle un deuxième interlocuteur est indisponible.
Description détaillée La présente invention, est une solution digitale, qui permet la mise à disposition d’un espace de communication intimiste (créant une atmosphère de caractère familial ou intime), ou strictement réservé, à des interlocuteurs préalablement identifiés comme habilités à rentrer en communication.
La communication entre le premier interlocuteur et le deuxième interlocuteur peut être faite par messagerie instantanée sécurisée et non intrusive, par l’un au moins des moyens de communication parmi : - la vidéocommunication, - la communication audio (vocale), - la communication par message texte ou vocal, - la communication par message texte de téléphonie mobile (SMS).
Un premier interlocuteur, dit bénéficiaire, est équipé d’un premier objet communicant, typiquement une tablette tactile ou un smartphone, sur lequel est installé un premier client, accessible par une première interface graphique.
En l’espèce, on charge une application sur le premier objet communicant. L’application est le client d’un environnement client–serveur.
Le serveur 100 comprend une pluralité de modules ou services.
Le serveur 100 peut communiquer avec plusieurs clients 201, 202, 203. En l’espèce on prévoit un protocole de communication wss, pour Web Services Security, qui permet d'appliquer de la sécurité aux services web, pour la communication et l'échange de données entre applications et systèmes hétérogènes dans des environnements distribués.
Par exemple, comme illustré sur la , le serveur 100 communique avec un premier client 201 selon un premier lien de connexion wss://1, avec un deuxième client 202 selon un deuxième lien de connexion wss://2 et avec un troisième client 203 selon un troisième lien de connexion wss://3.
Comme exposé ultérieurement un lien de connexion peut être transféré d’un client à un autre, comme illustré par la flèche en pointillés entre le premier client 201 et le deuxième client 202 sur la ; voire transféré d’un client à un tiers, comme illustré par la flèche en pointillés entre le premier client 201 et un tiers 301 sur la .
L’environnement client–serveur comprend un système de communication audio, vidéo et messagerie instantanée en temps réel pour le Web (WebRTC), et le premier client et le deuxième client sont chacun une application web progressive (PWA), très facile à installer et à déployer.
De préférence, le serveur comprend un service vidéo dédié, un service SMS dédié et un service de dictée vocale (TTS pour « text to speech ») dédié.
Un opérateur peut gérer un ou plusieurs services. Alternativement, chaque service peut être géré par un opérateur respectif.
Comme exposé ultérieurement, le lien de communication wss entre le premier client et le deuxième client peut ainsi être transféré à un autre interlocuteur, qui peut alors intégrer la communication pourvu qu’il soit muni d’un navigateur web, d’un microphone et de préférence d’une caméra.
Le premier client est automatiquement mis en service simplement en l’allumant une fois le premier objet communicant connecté et installé chez le premier interlocuteur. Le premier client est toujours actif. Il peut se mettre automatiquement en pseudo-veille en soirée, si le premier objet communicant n’est pas éteint intentionnellement. Aussitôt le premier objet communicant mis en route, le premier interlocuteur peut recevoir un appel d’un deuxième interlocuteur, par exemple un proche ou un aide-soignant.
De préférence, la cloison 64 comprend encore une ouverture 72 de mise en dépression de la zone de la chambre de collecte 68, ménagée en haut de la cloison 64.
Par exemple, la chambre de décantation 66 comprend une dépression qui se propage à la chambre de collecte 68 par ladite ouverture 72 pour provoquer la mise en dépression de ladite zone 70. Par exemple, la chambre de décantation 66 peut comprendre un relief (non représenté) configuré pour générer une perte de charges singulières selon la trajectoire principale d’écoulement du flux gazeux ce qui génère une dépression dans la chambre de décantation 66.
Dans l’exemple illustré sur les figures, l’ouverture 72 est localisée le long de la trajectoire principale d’écoulement du flux d’air gazeux et est configurée pour introduire une modification de direction de la trajectoire principale ce qui a pour effet de générer des pertes de charges. Ces pertes de charges ont pour effet de provoquer une mise en dépression de ladite zone dans la chambre de collecte 68.
En variante, l’ouverture 72 peut introduire un rétrécissement de la section de passage du flux gazeux le long de la trajectoire principale ce qui a également pour effet de générer des pertes de charges et ainsi de provoquer une mise en dépression de ladite zone dans la chambre de collecte 68.
De préférence, l’orifice de sortie 62 débouche à l’intérieur de la chambre de collecte 68 dans la partie supérieure 54B de la cavité 54 et l’ouverture intermédiaire 72 d’écoulement du flux gazeux selon la trajectoire d’écoulement est ménagée en haut de la cloison 64. L’orifice de sortie 62 est ménagée dans l’exemple illustré sur la paroi supérieure d’extrémité 52S du corps 52. Toutefois, en variante, l’orifice de sortie 62 peut déboucher latéralement au travers de la paroi périphérique 52P du boîtier 52.
De préférence, l’orifice d’entrée 60 débouche verticalement de façon à permettre la vidange du liquide collecté qui peut s’écouler par effet de gravité par l’orifice d’entrée 60. Dans l’exemple illustré sur la figure, l’orifice d’entrée 60 est ménagé sur la paroi de fond 52I du corps 52 du dispositif 50 de sorte que l’orifice d’entrée 60 forme également un orifice de vidange du liquide qui peut alors s’écouler passivement, par effet de gravité, au travers de l’orifice d’entrée 60.
En particulier, dans le cas d’une utilisation du dispositif de captation de liquide 50 dans le système de récupération de particules de freinage 10, la circulation du flux gazeux au travers du dispositif 50 est créée par une aspiration intermittente du flux en sortie du dispositif de captation 50. En effet, en dehors des phases de freinage, la turbine d’aspiration du flux gazeux est arrêtée de sorte que la circulation du fluide est interrompue à l’intérieur du dispositif de captation 50.
La circulation intermittente du flux à l’intérieur du dispositif 50 permet la vidange régulière du liquide stocké par la chambre de collecte 68 par l’orifice d’entrée 60 qui forme également un orifice de vidange du liquide qui peut s’écouler passivement, par effet de gravité, au travers de l’orifice d’entrée 60 lors d’un arrêt de l’aspiration de flux, c’est-à-dire en dehors des phases de freinage.
La chambre de captation 66 communique avec l’orifice de sortie 58 du dispositif de captation 50. De préférence, l’orifice de sortie 58 débouche à l’intérieur de la chambre de collecte 66 et l’ouverture intermédiaire 72 est ménagée en haut de la cloison 64, à distance du trou d’aspiration 70 selon la direction verticale. L’ouverture 72 en partie haute de la cloison 64 permet le passage de l’air décanté pour son évacuation vers l’extérieur par l’orifice de sortie 58.