Orthèse (1) comprenant une liaison mécanique de hanche (4) reliant une structure de hanche (2) configurée pour se positionner en regard d’une hanche d’un utilisateur et une structure de jambe (3) configurée pour recevoir une jambe de l’utilisateur, la liaison mécanique de hanche (4) comprenant une liaison pivot frontale (10) configurée pour autoriser un mouvement de rotation de la structure de jambe (3) par rapport à la structure de hanche (2) selon un axe de pivotement frontal (X2) de l’orthèse (1), une liaison pivot sagittale (20) configurée pour autoriser un mouvement de rotation de la structure de jambe (3) par rapport à la structure de hanche (2) selon un axe de pivotement sagittal (X1) de l’orthèse (1) et une liaison pivot transversale (30) configurée pour autoriser un mouvement de rotation de la structure de jambe (3) par rapport à la structure de hanche (2) selon un axe de pivotement transversal (X3) de l’orthèse (1) ; l’axe de pivotement sagittal (X1) et l’axe de pivotement frontal (X2) étant concourants ; la liaison pivot transversale (30) étant composée d’une pluralité de liaisons pivot (31-37) raccordées deux à deux par des biellettes (38-45) de sorte à former une liaison pivot virtuelle (30) de sorte que l’axe de pivotement transversal (X3) coupe le volume délimité par le plan sagittal (P1), par un plan (P4) normal à l’axe de pivotement frontal (X2) et comprenant l’axe de pivotement sagittal (X1), par la structure de hanche (2) et par la structure de jambe (3). Orthèse (1) selon la revendication 1, dans laquelle l’axe de pivotement transversal (X3) est normal à un plan formé par l’axe de pivotement frontal (X2) et l’axe de pivotement sagittal (X1), un premier point d’intersection (I1) défini par l’intersection entre le plan et l’axe de pivotement transversal (X3) étant situé à une distance (d1) inférieure à 150 mm d’un deuxième point d’intersection (I2) défini par l’intersection des axes de pivotement sagittal et frontal, de préférence inférieure à 120 mm, de préférence inférieure ou égale à 100 mm, par exemple inférieure ou égale à 92 mm. Orthèse (1) selon la revendication 2, dans laquelle le premier point d’intersection (I1) est situé à une distance (d2) inférieure ou égale à 90 mm du plan sagittal (P1) de l’orthèse (1), de préférence inférieure ou égal à 60 mm, plus préférentiellement inférieure ou égale à 40 mm, par exemple supérieure ou égale à 0 mm et inférieure ou égale à 10 mm. Orthèse (1) selon l’une des revendications 2 et 3, dans laquelle le premier point d’intersection (I1) est situé à une distance (d3) inférieure ou égale à 90 mm d’un plan parallèle au plan frontal (P2) de l’orthèse (1) et comprenant l’axe de pivotement sagittal (X1), de préférence inférieure ou égale à 70 mm. Orthèse (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle les liaisons pivot (31-37) composant la liaison pivot transversale (30) comprennent : - deux premières liaisons pivot (31, 32) raccordées par une première biellette (38) ; - une deuxième et une troisième liaison pivot (33, 34) raccordées chacune à une première liaison pivot (31, 23) correspondante par une deuxième et une troisième biellette (39, 40), respectivement, la deuxième et la troisième biellette (30, 40) étant de même longueur ; - une quatrième liaison pivot (35) raccordée à la deuxième liaison pivot (33) par une quatrième biellette (41) qui est encastrée avec la deuxième biellette (39) ; - une cinquième et une sixième liaison pivot (36, 37) raccordées respectivement à la deuxième liaison pivot (33) et à la quatrième liaison pivot (35) par une cinquième et une sixième biellette (42, 43), respectivement, la cinquième et la sixième biellette (42, 43) étant de même longueur ; - une septième biellette (44) raccordant la deuxième et la troisième liaison pivot (33, 34) et étant encastrée avec la cinquième biellette (42) ; et - une huitième biellette (45) raccordant la cinquième et la sixième liaison pivot (36, 37). Orthèse (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle la liaison pivot frontale (10) est raccordée mécaniquement à la structure de hanche (2), la liaison pivot sagittale (20) est raccordée mécaniquement à la structure de jambe (3), et la liaison pivot transversale (30) est raccordée mécaniquement à la liaison pivot frontale (10) et à la liaison pivot sagittale (20). Orthèse (1) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre un actionneur transversal (32) configuré pour actionner la liaison pivot transversale (30), un actionneur frontal (12) configuré pour actionner la liaison pivot frontale (10) et un actionneur sagittal (22) configuré pour actionner la liaison pivot sagittale (20), l’actionneur transversal (32), l’actionneur frontal (12) et l’actionneur sagittal (22) étant indépendants les uns des autres. Orthèse (1) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant en outre un actionneur transversal (32) configuré pour actionner la liaison pivot transversale (30), l’actionneur transversal (32) comprenant une biellette d’actionnement (47) comportant une première extrémité raccordée à la liaison pivot transversale (30) par l’intermédiaire d’une première liaison rotule (48) et une deuxième extrémité raccordée à la structure de hanche (2) par l’intermédiaire d’une deuxième liaison rotule (49). Orthèse (1) selon la revendication 8, dans laquelle la deuxième liaison rotule (49) est décalée par rapport à l’axe de pivotement frontal (X2). Orthèse (1) selon l’une des revendications 8 et 9, dans laquelle l’actionneur transversal (32) comprend une platine d’actionnement (50) coaxiale à l’axe de pivotement frontal (X2). Orthèse (1) selon la revendication 10, dans laquelle la deuxième liaison rotule (49) est raccordée à la platine d’actionnement en étant décalée par rapport à l’axe de pivotement frontal (X2). Orthèse (1) selon l’une des revendications 8 à 11, dans laquelle l’axe de pivotement sagittal (X1) de la liaison pivot sagittale (20) est solidaire en mouvement d’un centre de rotation de la première liaison rotule (48). Orthèse (1) selon l’une des revendications 1 à 12, comprenant en outre un actionneur frontal (12) configuré pour actionner la liaison pivot frontale (10), l’actionneur frontal (12) étant déporté par rapport à l’axe de pivotement frontal (X2). Orthèse (1) selon la revendication 13, dans laquelle l’actionneur frontal (12) comprend deux câbles (16, 17) montés croisés d’une part sur un arbre de sortie (15) de l’actionneur frontal (12) et d’autre part sur la liaison pivot frontale (10) afin de faire pivoter la liaison pivot frontale (10) autour de l’axe de pivotement frontal (X2). Orthèse (1) selon l’une des revendications 1 à 14, comprenant en outre au moins l’une parmi les butées mécaniques (19a, 19b ; 25a, 25b, 52) suivantes : une butée frontale (19a, 19b) configurée pour limiter une rotation de la structure de jambe (3) autour de l’axe de pivotement frontal (X2), une butée sagittale (25a, 25b) configurée pour limiter une rotation de la structure de jambe (3) autour de l’axe de pivotement sagittal (X1), une butée transversale (52) configurée pour limiter une rotation de la structure de jambe (3) autour de l’axe de pivotement transversal (X3). Orthèse (1) selon l’une des revendications 1 à 15, ladite orthèse étant un exosquelette.