INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, le procédé de mesure tel que précédemment décrit, comprend les étapes, si la position courante de l’organe mobile est telle que le débit courant peut être mesurée avec le dispositif de mesure ultrasonique, de :
- acquérir alors au moins une mesure de la première pression produite par le premier capteur de pression ou au moins une mesure de la deuxième pression produite par le deuxième capteur de pression, et évaluer ainsi la pression du fluide à débit nul ;
- estimer une première valeur de débit à partir de temps de vol des signaux ultrasonores entre les transducteurs et de la température du fluide.
Dans un mode de réalisation, le procédé de mesure tel que précédemment décrit, comprend en outre les étapes de :
- définir un intervalle de temps entre un temps t1 et un temps t2, tels que, au temps t1, une différence entre la deuxième pression et la première pression passe d’une valeur nulle à une première valeur supérieure à un seuil prédéfini, et au temps t2, la différence entre la deuxième pression et la première pression passe d’une deuxième valeur supérieure au seuil prédéfini à la valeur nulle ;
Autrement dit, les solutions classiques ne prennent pas en compte les effets lents précités, et sont mises en œuvre en faisant l’hypothèse que le système se comporte de manière nominale sur des durées longues, ce qui n’est bien sûr pas satisfaisant lorsqu’on évoque l’instrumentation d’une structure sur plusieurs décennies durant lesquelles le vieillissement du capteur de mesure et de son couplage à la structure est inévitable et engendre une dérive lente des signaux reçus par le capteur de mesure, propre à être interprétée à tort comme un défaut, ou à en cacher.
Le but de cette invention est donc de proposer un procédé et un dispositif propres à fournir un diagnostic précoce et fiable de défaut structurel en conditions réelles d’utilisation en présence d'incertitudes épistémiques et d'effets externes non supervisés à la fois à dynamique rapide (i.e. de l’ordre de l’heure à plusieurs jours) et lente (i.e. de l’ordre du mois à plusieurs années).
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détection d’anomalie(s) dans une structure, ladite structure portant au moins un capteur configuré pour générer et recevoir des ondes guidées, le procédé comprenant au moins une phase d’apprentissage et au moins une phase opérationnelle,
la phase d’apprentissage comprenant les étapes suivantes :
- obtention d’un ensemble de données saines représentatives de N états sains de ladite structure respectivement associés à N ensembles, distincts deux à deux, de conditions d’utilisation de ladite structure, N étant un entier, deux ensembles distincts présentant au moins une condition d’utilisation distincte d’un ensemble à un autre ;
- projection dudit ensemble de données saines dans un espace latent de dimension réduite par rapport à la dimension dudit ensemble de données saines ;
- détermination du contour dudit ensemble de données saines projeté dans ledit espace latent ;
la phase opérationnelle comprenant les étapes suivantes :
- obtention, par mesure préalable via ledit au moins un capteur, d’un ensemble de données test représentatives de l’état courant de ladite structure ;
- projection dudit ensemble de données test dans ledit espace latent ;
- détection d’au moins une anomalie courante de ladite structure dès qu’un élément dudit ensemble de données test est en dehors dudit contour.
Ce procédé vise ainsi à quantifier dans quelle mesure les données des signaux, corrompus sur diverses échelles de temps, peuvent être utilisées pour l'analyse des états de structure. Un tel procédé permet ainsi de compenser l'influence des effets externes supervisés et/ou non supervisés précités sans effacer la signature des petits défauts que l’on cherche à détecter.
Plus précisément, l’invention consiste à obtenir l’ensemble des données des signaux susceptibles d’être mesurés en conditions réelles saines, lesdites données étant par la suite appelées données saines, c’est-à-dire en l’absence de défaut, dans le but de détecter un défaut par son absence de cet ensemble. Autrement dit, une telle obtention revient à construire un jumeau numérique décrivant l’ensemble des signaux sains pour ensuite détecter une anomalie comme au-delà du contour de l’espace « sain » décrit par ce jumeau. Un tel espace « sain » obtenu selon la présente invention est un élément important et différenciant par rapport aux solutions classiques. En effet selon la présente invention, on ne cherche pas à modéliser des défauts, car ceux-ci seront détectés par leur absence de cet ensemble de données saines. Ne pas modéliser les défauts est un avantage significatif car cela revient à ne pas faire d’hypothèses liés à la typologie, position ou taille des défauts.
Comme il existe une infinité de signaux sans défaut, la présente invention propose en outre de passer par une réduction de dimensionnalité, via un espace latent, pour décrire les caractéristiques des signaux en état sain.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de détection d’anomalie(s) dans une structure comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- ledit ensemble de données saines est obtenu suite à une phase préalable de calibration de ladite structure pour les N ensembles distincts deux à deux de conditions d’utilisation de ladite structure ;
- saisir dans sa gueule un premier segment de préhension 8 ou 12, le soulever et l’amener vers le deuxième segment de préhension 9 ou 13, pour refermer l’accessoire sur lui-même, ensuite
- saisir dans sa gueule le deuxième segment de préhension 9 ou 13, sans lâcher le premier segment de préhension 8 ou 12, puis
- maintenir à l’aide d’une patte le moyen de maintien 10 en contact avec le sol, ensuite
- tirer sur les deux segments de préhension 8,9 ou 12,13 jusqu’à ce que la périphérie de l’accessoire se referme le plus possible sur les excréments et
- éventuellement transporter, donner et/ou apporter à sa maîtresse ou son maître son cadeau, à savoir, l’accessoire contenant les excréments, en tenant les segments de préhension 8,9 et 12,13 dans sa gueule.
Bien entendu, l’animal peut maintenir le moyen de maintien 10 plaqué contre le sol avant de saisir le deuxième segment de préhension 9 ou 13.
Evidemment, la taille de l’accessoire selon l’invention est choisie en fonction de la taille de l’animal de compagnie : plus l’animal de compagnie est grand, plus la surface de l’accessoire doit être grande. Un chihuahua a besoin d’accessoires de dimensions différentes de celles d’accessoires pour saint-bernard…
Afin d’inciter l’animal à déféquer sur l’accessoire, il est possible d’y déposer un liquide phéromonal approprié qui agira comme catalyseur de défécation.
De préférence, le dépôt est effectué au centre de l’accessoire.
Il peut se faire par exemple au moyen d’un vaporisateur.
Des phéromones appropriées sont disponibles dans le commerce mais il est aussi possible de préparer préalablement du liquide phéromonal en introduisant un échantillon de matière fécale dans un solvant de préférence non odorant (eau,…). La suspension obtenue est filtrée. Le filtrat peut ensuite être introduit dans un flacon à vaporisateur, similaire à un flacon de parfum ou de gel hydroalcoolique, que le propriétaire peut ensuite transporter sur lui (par exemple dans son sac à main). Avant chaque mise en place d’un accessoire sur le sol, ou éventuellement après, le propriétaire peut appliquer, notamment par aspersion ou vaporisation, de la solution phéromonale sur la face de l’accessoire, de préférence en son centre, dans le dessein de stimuler ultérieurement l’excrétion.
Conclusion La diffusion et la mise en œuvre de la méthode selon l’invention réduira considérablement le nombre de matières fécales animales sur le sol, puisque les déjections animales chuteront sur l’accessoire selon l’invention et n’entreront plus en contact avec le sol.
En outre, la méthode selon l’invention évitera aux propriétaires d’animaux de compagnie le contact pluriquotidien et répugnant de leurs doigts souvent dispendieusement manucurés avec une matière chaude et molle et leur épargnera le humage des exhalaisons fétides de cette dernière.
Enfin, la méthode selon l’invention rendra service aux personnes âgées – qui constituent la catégorie principale des propriétaires d’animal de compagnie – en les dispensant de se baisser pour s’acquitter d’une tâche ingrate dont elles devraient être exonérées du fait de leur âge respectable.
Il va sans dire que l’accessoire et la méthode selon l’invention peuvent également être utilisés par des êtres humains, par exemple lors de promenades en pleine nature, de campings sauvages, etc., ou par des personnes n’ayant malheureusement pas accès à des toilettes (personnes sans domicile fixe, personnes dans des pays en voie de développement…).
Dispositif de protection de troupeau par parc de colliers intelligents La présente invention concerne un dispositif de protection de troupeau par parc de colliers intelligents.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 7 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 7 comprend un bloc 72 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 72 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 7 via l’interface du bloc 72 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X.
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 7 comprend une interface de communication 73 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 74. L’interface de communication 73 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 74. L’interface de communication 73 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 7 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 75, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 76 et/ou d’autres périphériques 77 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 78, 79 et 80. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 7.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’activation d’un élément lumineux d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 1 ou par le dispositif 7 de la .
Dans une première étape 31, un premier signal est reçu par un calculateur 11. Le premier signal est représentatif d’un état d’avancement d’une mise à niveau de l’organe 12.
Dans une deuxième étape 32, un deuxième signal qui commande l’élément lumineux 10 est généré à partir du premier signal.
Dans une troisième étape 33, le deuxième signal est émis à destination de l’élément lumineux 10.
Dans une quatrième étape 34, l’élément lumineux est activé en fonction du deuxième signal.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’activation d’un élément lumineux d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 7 de la .
Compteur de fluide à ultrasons intégrant deux capteurs de pression. L’invention concerne le domaine des compteurs de fluide à ultrasons.
Lorsque le débit courant est nul, le circuit de traitement 5 acquiert au moins une mesure de la première pression P1 produite par le premier capteur de pression 16 ou au moins une mesure de la deuxième pression P2 produite par le deuxième capteur de pression 17, et évalue ainsi la pression du fluide à débit nul (étape E6).
On vient de voir que, si l’état de la vanne 12 est tel que le dispositif de mesure ultrasonique 6 peut être utilisé, le circuit de traitement 5 utilise ledit dispositif pour mesurer le débit courant.
Avantageusement, si le dispositif de mesure ultrasonique 6 peut être utilisé, le circuit de traitement 5 utilise le dispositif de mesure ultrasonique 6 pour mesurer une première valeur de débit (étape E8) et utilise aussi le premier capteur de pression 16 et le deuxième capteur de pression 17 pour mesurer une deuxième valeur de débit (étape E9). Le circuit de traitement 5 utilise également le premier capteur de pression 16 et le deuxième capteur de pression 17 pour mesurer la deuxième valeur de débit (étape E9). Pour cela, le circuit de traitement 5 réalise successivement les étapes E5A, E5B, E5C et E5D.
Si c’est le cas (débit courant nul), le circuit de traitement 5 acquiert alors au moins une mesure de la première pression P1 produite par le premier capteur de pression 16 ou au moins une mesure de la deuxième pression P2 produite par le deuxième capteur de pression 17, et évalue ainsi la pression de l’eau à débit nul (étape E11), c’est-à-dire la pression du réseau.
Si ce n’est pas le cas (débit courant non nul), le circuit de traitement 5 produit une valeur débit consolidée à partir de la première valeur de débit (mesurée via le dispositif de mesure ultrasonique 6) et de la deuxième valeur de débit (mesurée à partir du premier capteur de pression 16 et du deuxième capteur de pression 17) (étape E12). De préférence, la valeur de débit consolidée est une valeur moyenne arithmétique de la première valeur de débit et de la deuxième valeur de débit. La valeur de débit consolidée pourrait être un autre type de valeur numérique, par exemple, la valeur de débit consolidée peut être une valeur moyenne pondérée de la première valeur de débit et de la deuxième valeur de débit.
Avantageusement, le circuit de traitement 5 peut utiliser le premier capteur de pression 16 et le deuxième capteur de pression 17 pour évaluer le volume d’eau distribué via le conduit 4.
Comme visible à la , la deuxième dimension D2 de la première partie 73 de l’élément de liaison 71 dans l’état dilaté est supérieure à la première dimension D1 de la première partie 73 de l’élément de liaison 71 dans l’état de repos.
En particulier, la conformation de la première partie 73 de l’élément de liaison 71 dans l’état de repos et dans l’état dilaté est un fléchissement suivant la deuxième direction d2. La flèche maximale formée par le fléchissement de la première partie 73 de l’élément de liaison 71 dans l’état de repos peut être inférieure à la flèche maximale formée par le fléchissement de la première partie 73 de l’élément de liaison 71 dans l’état dilaté. L’élément de liaison peut présenter une épaisseur adaptée pour faciliter sa déformation selon la deuxième direction d2. L’épaisseur de l’élément de liaison peut être inférieure ou égale à 2 mm.
Il est aussi prévu un jeu suivant la première direction d1 entre le deuxième élément de structure 52 et le troisième élément de structure 53. Cela permet d’éviter que le deuxième élément de structure 52 et le troisième élément de structure 53 entrent en appui l’un sur l’autre suivant la première direction d1 et exercent des contraintes mécaniques l’un sur l’autre lorsqu’ils se dilatent thermiquement lors du fonctionnement de la turbomachine, ce qui pourrait les endommager.
Par ailleurs, l’élément de liaison 71 du support 70 comprend une seconde partie 74 moins déformable que la première partie 73. De manière remarquable, la seconde partie 74 de l’élément de liaison 71 est plus proche du second logement 72 que ne l’est la première partie 73 de l’élément de liaison 71. La seconde partie 74 de l’élément de liaison 71 est plus particulièrement visible à la figure 6a. La seconde partie 74 est appliquée contre la face interne du premier élément de structure 51. La seconde partie 74 comporte un passage 75. Le passage 75 comprend une partie de guidage 76 s’étendant selon la première direction d1. La partie de guidage 76 du passage 75 formé au travers de la seconde partie 74 de l’élément de liaison 71 a la forme d’une lumière s’étendant selon la première direction d1.
L’ensemble comprend en outre un organe de maintien 90 plus particulièrement visible aux figures 6a et 6b. L’organe de maintien 90 est fixe par rapport au premier élément de structure 51. L’organe de maintien 90 comprend une portion cylindrique 91 selon un premier axe A1 qui fait saillie de la face interne du premier élément de structure 51. Le premier axe A1 s’étend selon la deuxième direction d2. La portion cylindrique 91 traverse la partie de guidage 76 du passage 75 formé au travers de la seconde partie 74 de l’élément de liaison 71. Une rotation du support 70 du dispositif d’écrou 60 par rapport au premier élément de structure 51 est ainsi évitée d’une part lors de la fixation du support 70 au premier élément de structure 51 par vissage de la première vis 63 dans l’écrou 61 retenu dans le premier logement 72 et surtout d’autre part lors de la fixation du troisième élément de structure 53 au premier élément de structure 51 par vissage de la deuxième vis 63 dans l’écrou 61 retenu dans le deuxième logement 72. Aussi, la partie de guidage 76 du passage 75 formé au travers de la seconde partie 74 de l’élément de liaison 71 permet le déplacement de la portion cylindrique 91 de l’organe de maintien 90 selon la première direction dans le passage 75 lorsque le support 70 se dilate thermiquement davantage que le premier élément de structure 51 lors du fonctionnement de la turbomachine.
L’organe de maintien 90 comprend aussi une première partie de rétention 92 dans un premier sens S1 selon le premier axe A1 qui est reliée à une première extrémité de la portion cylindrique 91. La première partie de rétention 92 présente une face d’appui en appui suivant la direction du premier axe A1 sur une face de la seconde partie 74 de l’élément de liaison 71 qui est opposée au premier élément de structure 51. Cela permet de maintenir la seconde partie 74 de l’élément de liaison 71 appliquée contre la face interne du premier élément de structure 51. L’organe de maintien 90 permet de maintenir l’alignement entre l’écrou 61 retenu dans le deuxième logement 72 du support 70 et le deuxième trou 55 formé à travers le premier élément de structure 51, notamment après la fixation du support 70 au premier élément de structure 51 par vissage de la première vis 63 dans l’écrou 61 retenu dans le premier logement 72.
La partie de guidage 76 du passage 75 formé à travers la seconde partie 74 de l’élément de liaison 71 présente une dimension selon la troisième direction d3 qui est inférieure à une dimension de la première partie de rétention 92 de l’organe de maintien 90 selon la troisième direction d3. Cela permet d’empêcher le retrait de la première partie de rétention 92 de l’organe de maintien 90 par la partie de guidage 76 du passage 75 dans le premier sens S1 de la direction du premier axe A1.
Le passage 75 formé à travers la seconde partie 74 de l’élément de liaison 71 comprend une partie d’insertion 77 adaptée pour insérer la première partie de rétention 92 de l’organe de maintien 90 à travers le passage 75 formé à travers l’élément de liaison 71. La partie d’insertion 77 est située au niveau d’une extrémité de la partie de guidage 76 du passage 75 selon la première direction d1.
La portion cylindrique 91 de l’organe de maintien 90 traverse également un troisième trou 56 formé à travers le premier élément de structure 51. L’organe de maintien 90 comprend une seconde partie de rétention 93 dans un second sens S2 selon le premier axe A1 qui est reliée à une seconde extrémité de la portion cylindrique 91. La seconde partie de rétention 93 comprend une face d’appui en appui suivant la direction du premier axe A1 sur la face externe du premier élément de structure 51.
Le premier élément de structure 51 comprend notamment un renfoncement autour du troisième trou 56, de sorte que la face externe du premier élément de structure 51 forme un épaulement sur lequel la face d’appui de la seconde partie de rétention 93 est en contact. La seconde partie de rétention 93 est alors entièrement reçue dans le renfoncement. Le troisième élément de structure 53 peut ainsi venir recouvrir une zone de la face externe du premier élément de structure 51 au niveau de laquelle est formé le renfoncement.
Il est maintenant plus particulièrement fait référence à la qui représente schématiquement un procédé d’assemblage de l’ensemble pour turbomachine tel que décrit ci-avant.
Le procédé comprend une première étape visible à la figure 9a. La première étape comprend l’application du deuxième élément de structure 52 sur la face externe du premier élément de structure 51 de sorte que le trou 57 formé à travers le deuxième élément de structure 52 est aligné avec le premier trou 54 formé à travers le premier élément de structure 51.
Le procédé comprend une deuxième étape visible à la figure 9b. La deuxième étape comprend l’insertion de l’organe de maintien 90 dans le troisième trou 56 formé à travers le premier élément de structure 51 de sorte que la face d’appui de la seconde partie de rétention 93 est en appui suivant la direction du premier axe A1 sur la face externe du premier élément de structure 51. La seconde partie de rétention 93 est notamment entièrement logée dans le renfoncement du premier élément de structure 51.
Le procédé comprend une troisième étape visible aux figures 9c et 9d. La troisième étape comprend l’application du support 70 du dispositif d’écrou 60 sur la face interne du premier élément de structure 51 de sorte que l’écrou 61 retenu dans le premier logement 72 et l’écrou 61 retenu dans le deuxième logement 72 sont respectivement alignés avec le premier trou 54 et le deuxième trou 55 formés à travers le premier élément de structure 51.
Pour ce faire, l’application du support 70 du dispositif d’écrou 60 sur la face interne du premier élément de structure 51 comprend : - l’insertion de la première partie de rétention 92 de l’organe de maintien 90 dans la partie d’insertion 77 du passage 75 formé à travers la seconde partie 74 de l’élément de liaison 71, - le déplacement du support 70 par rapport au premier élément de structure 51 selon la première direction d1 comme représenté par la flèche F.
Cela permet de déplacer la portion cylindrique 91 de l’organe de maintien 90 suivant la première direction dans la partie de guidage 76 du passage 75 formé à travers la seconde partie 74 de l’élément de liaison 71 et de mettre la face d’appui de la première partie de rétention 92 en appui sur la face de la seconde partie 74 de l’élément de liaison 71 qui est opposée au premier élément de structure 51.
Le procédé peut comprendre l’insertion de l’organe de maintien dans le troisième trou formé à travers le premier élément de structure de sorte que la face d’appui de la seconde partie de rétention est en appui suivant la direction du premier axe sur la face externe du premier élément de structure.