INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus généralement, la deuxième couche 5, formant la face arrière, peut être au moins en partie formée par un matériau composite comprenant une résine polymère et des fibres, notamment des fibres de verre, de carbone, d’aramide et/ou des fibres naturelles, notamment de chanvre, de lin et/ou de basalte, notamment sous la forme de tissus, par exemple tissés, non tissés et/ou cousus, notamment sous la forme d’un ou plusieurs plis, par exemple entre 1 et 6 plis, et préférentiellement 4 plis. Préférentiellement, la deuxième couche 5 peut comporter un ou plusieurs tissus de fibres de basalte, notamment un ou plusieurs plis. Les fibres de basalte présentent un grammage de l’ordre de 300 à 600 g/m².
La couche centrale 11 et le cadre composite 12 sont au moins en partie formés par un matériau composite comprenant une résine polymère et des fibres, notamment des fibres de verre, de carbone, d’aramide et/ou des fibres naturelles, notamment de chanvre, de lin et/ou de basalte, notamment sous la forme de tissus, par exemple tissés, non tissés et/ou cousus, notamment sous la forme d’un ou plusieurs plis, par exemple entre 1 et 6 plis.
Avantageusement, les matériaux constitutifs de la couche centrale 11 et du cadre 12 sont différents.
La résine polymère, utilisée pour imprégner les fibres, aussi bien pour la première couche 2, la couche centrale 11, le cadre composite 12 et/ou l’éventuelle deuxième couche 5, peut être choisie parmi : le polyuréthane (PU), le polypropylène (PP), l’époxy, le polycarbonate (PC), le polyméthacrylate de méthyle (PMMA), le polytéréphtalate d'éthylène (PET), le polyamide (PA), un polymère fluoré, notamment le polyfluorure de vinyle (PVF) ou le polyfluorure de vinylidène (PVDF), l’éthylène tétrafluoroéthylène (ETFE), l’éthylène chlorotrifluoroéthylène (ECTFE), le polytétrafluoroéthylène (PTFE), le polychlorotrifluoroéthylène (PCTFE) et/ou l’éthylène propylène fluoré (FEP).
Une préimprégnation peut avoir lieu avant la mise en forme du module photovoltaïque 1, par exemple par lamination, ou l’imprégnation peut avoir lieu pendant l’assemblage, par exemple par injection de résine polymère au cours de l’assemblage.
Préférentiellement, dans tous les exemples de réalisation des figures 3 à 9, la couche centrale 11 comporte un ou plusieurs tissus avec des fibres de lin, notamment deux plis de tissu. Ces fibres présentent un grammage de l’ordre de 200 à 400 g/m².
Par ailleurs, dans les exemples des figures 3 et 4, le cadre composite 12 est monolithique, formé à partir d’un ou plusieurs plis de fibres. Il est par exemple constitué d’un ou plusieurs tissus avec des fibres de basalte, de verre ou de carbone, notamment un pli ou plusieurs plis.
De plus, dans l’exemple de la , la structure composite 10 comporte une couche additionnelle 13, située entre l’ensemble formé par la couche centrale 11 et le cadre composite 12 et l’ensemble formé par la pluralité de cellules photovoltaïques 4 et l’ensemble encapsulant 3. Cette couche additionnelle 13 est par exemple constituée d’un matériau composite comprenant une résine polymère et un ou plusieurs tissus avec des fibres de basalte, notamment au moins un pli et avantageusement au moins deux plis. Avantageusement, la résine polymère apporte de l’adhésion entre les couches après assemblage.
Le cadre composite 12, la couche additionnelle 13 et/ou l’éventuelle deuxième couche 5 utilisant des tissus avec des fibres de basalte peuvent comporter des tissus de type NCF (pour « Non Crimp Fabric » en anglais, soit du tissu multi axial cousu).
Dans le présent exemple de réalisation, le conduit 30 a une section circulaire.
De plus, le tronçon d’écoulement 32 a ici un diamètre sensiblement décroissant depuis le tronçon évasé 20, au moins jusqu’à l’embout de raccordement 31, ce qui contribue à faciliter l’écoulement de fluide.
Dans le présent exemple de réalisation, l’embout de raccordement 31 a, au contraire, une section sensiblement croissante depuis le tronçon d’écoulement, et ici jusqu’à la seconde extrémité libre ouverte 14, afin de faciliter le raccordement du récipient de quantification.
Par ailleurs, selon une caractéristique intéressante de l’invention, le tronçon évasé 20 a un diamètre croissant depuis le conduit 30 jusqu’à la première extrémité libre ouverte 13.
Dans le présent exemple, le tronçon évasé 20 présente aussi une section circulaire ; elle pourrait toutefois être ovale ou autre, au besoin.
Comme le montre la , le tronçon évasé 20 s’étend toutefois par rapport au conduit 30 d’une manière asymétrique.
En particulier, une partie, dite partie supérieure 21 de la première extrémité libre ouverte 13 est plus écartée radialement par rapport au conduit 30 qu’une autre partie, dite partie inférieure 22 de la première extrémité libre ouverte 13, qui est diamétralement opposée à la partie supérieure 21.
Le tronçon évasé forme ainsi une coupe de collecte, en particulier intra-vaginale, qui est asymétrique et est configurée pour recueillir un flux de fluide, notamment de pertes sanguines.
Le tronçon évasé 20 a par exemple une forme générale de tronc de cône oblique, dont une base est formée par la première extrémité libre ouverte 13, et dont un sommet est prolongé par le conduit 30.
Un centre géométrique de la première extrémité libre ouverte 13 est alors excentré par rapport à un centre géométrique du conduit 30.
La forme asymétrique du tronçon évasé 20 est par exemple plus visible sur les figures 2A et 2B qui montrent le dispositif de collecte 10 de profil.
Par exemple, le dispositif de collecte 10 comporte un côté inférieur 15 et un côté supérieur 16 qui sont diamétralement opposés.
Le dispositif de collecte 10 ayant une section circulaire, un côté désigne ici une ligne s’étendant longitudinalement d’une extrémité à l’autre du corps tubulaire 11.
Ainsi par exemple, le côté supérieur 16 représente la ligne de hauteur maximale du dispositif 10 par rapport au côté inférieur 15.
Le côté inférieur 15 du dispositif est donc ici composé d’un côté inférieur 23 du tronçon évasé 20 et d’un côté inférieur 33 du conduit 30 (incluant un côté inférieur 35 du tronçon d’écoulement 32), et le côté supérieur 16 du dispositif est alors composé d’un côté supérieur 24 du tronçon évasé 20 et d’un côté supérieur 34 du conduit 30 (incluant un côté supérieur 36 du tronçon d’écoulement 32).
Un angle « a » (illustré figure 2A) formé par le côté supérieur 24 par rapport au conduit 30 (en particulier par rapport au tronçon d’écoulement 32 du conduit) est considéré comme positif, compris en 0° et 90° par exemple, de préférence entre 0° et 45°.
Le produit de traitement recueilli dans la cuve tampon 100 retourne dans l’un, l’autre ou les deux réservoirs latéraux 11, 12, en fonction de son origine. La première vanne de retour 33 autorise ou interdit, en fonction d’une commande, le retour de produit de traitement issu de la cuve tampon 100 vers le premier réservoir latéral 11. Réciproquement, la deuxième vanne de retour 43 autorise ou interdit, en fonction d’une commande, le retour de produit de traitement issu de la cuve tampon 100 vers le deuxième réservoir latéral 12.
L’engin agricole autonome de pulvérisation 1 décrit ci-dessus est configuré pour assurer un équilibre des masses des deux réservoirs latéraux 11, 12, grâce à un principe d’aspiration séquencée.
En particulier, l’engin agricole autonome de pulvérisation comprend un module de séquençage configuré pour envoyer des commandes pour contrôler notamment la pompe de pulvérisation 10, la première vanne d’aspiration 32, la première vanne d’agitation 31, la première vanne de retour 33, la deuxième vanne d’aspiration 42, la deuxième vanne d’agitation 41 et la deuxième vanne de retour 43 aux fins d’exécuter les étapes décrites ci-après.
En référence à la , l’aspiration séquencée comprend :
– une première étape d’aspiration E1 durant laquelle on aspire du produit de traitement dans le premier réservoir latéral 11 pendant une durée d’aspiration isolée prédéfinie, par exemple égale à une minute ; pendant la première étape d’aspiration E1, on n’aspire pas dans le deuxième réservoir latéral 12 ;
– une étape de transition E2, optionnelle mais mise en œuvre dans le mode de réalisation préféré, durant laquelle on aspire du produit de traitement dans le premier réservoir latéral 11 et dans le deuxième réservoir latéral 12, simultanément, pendant un court laps de temps, par exemple égal à environ deux secondes ; l’étape de transition E2 vise à éviter tout effet de cavitation dans la pompe de pulvérisation 10 et à laisser le temps aux vannes 31, 32, 33, 41, 42, 43 de changer d’état ;
– une deuxième étape d’aspiration E3 durant laquelle on aspire du produit de traitement dans le deuxième réservoir latéral 12 pendant la durée d’aspiration prédéfinie, par exemple égale à une minute ; pendant la deuxième étape d’aspiration E3, on n’aspire pas dans le premier réservoir latéral 11.
Pendant la première étape d’aspiration E1, la première vanne d’aspiration 32, la première vanne d’agitation 31 et la première vanne de retour 33 sont ouvertes et, inversement, la deuxième vanne d’aspiration 42, la deuxième vanne d’agitation 41 et la deuxième vanne de retour 43 sont fermées.
De ce fait, pendant la première étape d’aspiration E1, la pompe de pulvérisation 10 ne peut aspirer du produit de traitement que dans le premier réservoir latéral 11. Également, on interdit tout transfert de produit de traitement du premier réservoir latéral 11 au deuxième réservoir latéral 12. Autrement dit, toute quantité de produit de traitement aspirée dans le premier réservoir latéral 11 et renvoyée vers les réservoirs latéraux ne peut aboutir que dans le premier réservoir latéral 11.
Pendant la deuxième étape d’aspiration E3, la première vanne d’aspiration 32, la première vanne d’agitation 31 et la première vanne de retour 33 sont fermées, tandis que la deuxième vanne d’aspiration 42, la deuxième vanne d’agitation 41 et la deuxième vanne de retour 43 sont ouvertes.
De ce fait, pendant la deuxième étape d’aspiration E3, la pompe de pulvérisation 10 ne peut aspirer du produit de traitement que dans le deuxième réservoir latéral 12. Également, on interdit tout transfert de produit de traitement du deuxième réservoir latéral 12 au premier réservoir latéral 11. Autrement dit, toute quantité de produit de traitement aspirée dans le deuxième réservoir latéral 11 et renvoyée vers les réservoirs latéraux ne peut aboutir que dans le deuxième réservoir latéral 11.
Pendant l’étape de transition E2 entre la première étape d’aspiration E1 et la deuxième étape d’aspiration E3, les première et deuxième vanne d’agitation 31, 41, les première et deuxième vanne d’aspiration 32, 42 et les première et deuxième vannes de retour 33, 43 sont toutes ouvertes. Comme indiqué précédemment, l’étape de transmission est de courte durée, soit environ deux secondes.
Après la deuxième étape d’aspiration E3, une nouvelle étape de transition E2 est mise en œuvre. La première étape d’aspiration E1, l’étape de transition E2, la deuxième étape d’aspiration E3 puis à nouveau l’étape de transition E2 s’enchaînent ainsi de façon itérative.
Lorsqu’au moins des réservoirs latéraux 11, 12 est presque vide, cette détection pouvant notamment être réalisée par l’intermédiaire de capteurs de niveaux installés dans les réservoirs latéraux, une étape spéciale de gestion de fin de cycle peut être mise en œuvre.
L’étape spéciale de gestion de fin de cycle va maintenant être décrite en détail. Si au cours de la première étape d’aspiration E1, précédemment décrit, le capteur de niveau mis en place dans le premier réservoir latéral 11 détecte un niveau de produit de traitement restant inférieur ou égal à un premier niveau déclencheur prédéfini, par exemple cinq litres, et si le niveau de produit de traitement restant dans le deuxième réservoir latéral 12 est supérieur à un deuxième niveau déclencheur prédéfini (égale ou non au premier niveau déclencheur, notamment en fonction de la capacité respective des réservoirs latéraux 11, 12), alors l’étape de transition E2 se substitue à la première étape d’aspiration E1 et est suivie de la deuxième étape d’aspiration E3. L’étape E3 est alors maintenue jusqu’à l’atteinte du deuxième niveau déclencheur prédéfini. Une fois le deuxième niveau déclencheur atteint dans le deuxième réservoir latéral 12, le traitement cesse et un remplissage des réservoirs latéraux 11, 12 est nécessaire.
Réciproquement, si au cours de la deuxième étape d’aspiration E3, précédemment décrite, le capteur de niveau mis en place dans le deuxième réservoir latéral 12 détecte un niveau inférieur ou égal au deuxième niveau déclencheur prédéfini, par exemple cinq litres, et si le niveau du premier réservoir latéral 11 est supérieur au premier niveau déclencheur prédéfini, alors l’étape de transition E2 se substitue à la deuxième étape d’aspiration E3 et est suivie de la première étape d’aspiration E1. La première étape d’aspiration E1 est alors maintenue jusqu’à l’atteinte du premier niveau déclencheur prédéfini dans le premier réservoir latéral 11. Une fois le premier niveau déclencheur atteint, le traitement cesse et un remplissage des réservoirs est nécessaire.
Comme montré sur les figures 11 et 12, la base de charge 3 comporte en outre une partie de protection 27 configurée pour être fixée, par exemple de manière amovible, à une partie inférieure du corps de support 15 et pour rendre inaccessible le connecteur électrique mâle 18 lorsque la partie de protection 27 est fixée au corps de support 15 et que le corps de support 15 est fixé à un mur. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 14, la partie de protection 27 est formée par un capot de protection.
La partie de protection 27 comporte plus particulièrement une paroi de protection 28 configurée pour être située en regard du logement d’insertion 22 et du connecteur électrique mâle 18 et pour s’étendre en partie en dessous de l’organe de blocage 24 lorsque la partie de protection 27 est fixée au corps de support 15.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la partie de protection 27 est configurée pour être assemblée au corps de support 15 selon une direction d’assemblage D3 qui est sensiblement perpendiculaire à la direction de montage D1.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la base de charge 3 comporte en outre un organe de verrouillage 29, tel qu’une languette de verrouillage, configuré pour verrouiller la partie de protection 27 sur le corps de support 15 lorsque la partie de protection 27 est fixée au corps de support 15. De façon avantageuse, l’organe de verrouillage 29 est venu de matière avec la partie de protection 27, et est élastiquement déformable entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage 29 est configuré pour coopérer avec le corps de support 15 de manière à empêcher un retrait de la partie de protection 27 du corps de support 15, et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage 29 est configuré pour libérer le corps de support 15 de manière à autoriser un retrait de la partie de protection 27 du corps de support 15.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’organe de verrouillage 29 comporte une partie de manipulation 31, telle qu’une patte de manipulation, configurée pour être manipulée par un utilisateur de manière à déformer élastiquement l’organe de verrouillage 29 dans la position de libération. De façon avantageuse, la partie de manipulation 31 est configurée pour être accessible depuis une face arrière du corps de support 15, et donc uniquement lorsque le corps de support 15 n’est pas fixé à un mur. Une telle configuration de l’organe de verrouillage 29 évite tout risque de démontage de la partie de protection 27 lorsque le corps de support 15 est fixé à un mur, et donc tout risque qu’un enfant par exemple puisse accéder au connecteur électrique mâle 18 en cours d’utilisation de la base de charge 3, c’est-à-dire lorsque la batterie rechargeable 11 est en cours de charge.
Selon une variante de réalisation de l’invention représentée sur les figures 15 et 16, la base de charge 3 pourrait comporter un support d’accessoire 32 configuré pour supporter un ou plusieurs accessoires d’aspirateur 33. Selon une telle variante de réalisation de l’invention, le support d’accessoire 32 comporte la partie de protection 27 et une partie de support 34 configurée pour supporter le ou les accessoires d’aspirateur 33. A cet effet, la partie de support 34 peut par exemple comporter un ou plusieurs orifices de montage 35 dans lequel ou chacun desquels peut être monté un accessoire d’aspirateur 33 respectif, et un élément de raccordement 36 auquel peur être raccordé un accessoire d’aspirateur 33.
lancette, notamment pour tests allergologiques L'invention concerne le domaine des lancettes pour microscarification de la peau, pour des tests cutanés tels que des tests allergologiques, ou la vaccination.
La réalisation de tests allergologiques consiste à mettre en contact une solution allergène avec des cellules sous la couche superficielle (l’épiderme) de la peau d’un patient, peau dont l’épaisseur est d’environ 0,8 à 1,6 mm. On cherche pour cela à faire une effraction de la peau sans faire saigner, ce qui suppose de percer l’épiderme et pénétrer dans la peau, sans pénétrer le derme trop profondément.
Le document US5632728 décrit une lancette comprenant un manche terminé par deux pointes aiguës espacées suffisamment proches pour que les pointes forment un petit trou dans la peau lorsque l'aiguille est simultanément tournée et pressée contre la peau. L'espacement fait également adhérer le liquide aux et entre les pointes lorsque l'extrémité de la lancette est trempée dans un liquide pour test cutané ou un liquide de vaccination. La rotation entraîne une effraction de la peau par friction qui présente l’inconvénient d’activer les mastocytes de la peau ; les signes caractéristiques d’une inflammation peuvent ainsi être déclenchés par friction indépendamment de la présence de liquide allergène ; Cette technique de rotation est ainsi susceptible de générer des faux positifs ou des saignements parmi les résultats de test allergologiques. Par ailleurs, on constate dans la pratique que, lors de l’appui sur la lancette, le liquide qui adhère aux et entre les pointes est éjecté de part et d’autre des pointes de sorte qu’il est difficile de maîtriser la quantité de liquide réellement injectée sous la peau, à fortiori lors de tests successifs. Enfin, la tête de la lancette ne présentant pas de butée ou de moyens d’arrêt, il est difficile de maîtriser la profondeur de pénétration de la lancette, qui peut aller au-delà d’épaisseur de l’épiderme.
Du document FR2535602, on connaît également une lancette dont une tête comprend une pointe de microscarification comprenant une cavité susceptible de contenir une quantité de liquide. L’épaulement au pied de la pointe forme une butée qui permet de maîtriser la profondeur de pénétration de la pointe. Cependant, la pointe de la lancette étant émoussée, un appui de la pointe sur la peau ne suffit pas à réaliser une effraction de sorte qu’une rotation de 90° de la lancette est nécessaire en complément d’un appui sur la peau pour réaliser une effraction de la peau par frottement mécanique avant de permettre au liquide de pénétrer sous l’épiderme. Par ailleurs, lors de la pénétration de la pointe dans la peau, le liquide contenu dans la cavité a tendance à rester dans la cavité de sorte qu’il est difficile d’injecter dans la peau une quantité précise de liquide, homogène sur plusieurs tests successifs.
L'invention propose une nouvelle lancette apportant une solution à un ou plusieurs des problèmes techniques des lancettes connues et décrites ci-dessus.
La lancette(10) selon l’invention s’étend selon un axe longitudinal (X) et comprend une tête (11) susceptible d’être reliée de façon fixe, détachable ou d’un seul tenant, à un moyen de préhension (12) ; la dite tête est pourvue d’au moins deux pointes (13) s’étendant selon la direction de l’axe longitudinal ; chaque pointe comprend une surface concave (13a) dont une concavité est orientée vers l’axe longitudinal ; les pointes sont réparties autour de l’axe longitudinal de sorte que les surfaces concaves des pointes définissent ensemble un volume susceptible de retenir par capillarité une quantité reproductible de liquide de test.
La forme concave des pointes, orientée vers l’axe longitudinal permet de retenir le liquide entre les pointes même lorsqu’une pression est appliquée par la peau sur le liquide en réaction à une pression de l’utilisateur de la lancette sur la peau. Le volume entre les pointes est bien délimité de sorte que, d’une part, la quantité de liquide susceptible d’être chargée sur la lancette est bien définie et uniforme d’une lancette à l’autre et, d’autre part, lorsque la lancette est pressée sur la peau, l’ensemble du liquide est réellement appliqué sur la peau.
Selon un mode de réalisation, la lancette comprend trois pointes pour une contention optimale du liquide entre les pointes.
Selon une caractéristique avantageuse, le système de rotation du premier instrument médical du deuxième module comprend un engrenage de sortie qui est configuré pour engrener un engrenage situé sur le premier instrument médical.
Une telle caractéristique permet de simplifier le système de rotation du premier instrument.
Selon une caractéristique avantageuse, le système de rotation du deuxième instrument médical du troisième module comprend un engrenage de sortie qui est configuré pour engrener un engrenage situé sur le deuxième instrument médical.
Une telle caractéristique permet de simplifier le système de rotation du deuxième instrument.
La représente schématiquement un exemple de robot cathéter pour l’entrainement d’instruments médicaux souples allongés selon un de mode de réalisation possible.
La représente schématiquement un système d’entrainement d’un instrument médical souple et allongé selon un mode de réalisation possible.
La représente schématiquement une vue en coupe du système d’entrainement de la dans laquelle les galets sont en position rapprochée.
La représente schématiquement une vue en coupe du système d’entrainement de la dans laquelle les galets sont en position écartée.
La représente schématiquement un système uniquement de rotation d’un instrument médical souple allongé selon une première variante possible.
La représente schématiquement un système uniquement de rotation d’un instrument médical souple allongé selon une seconde variante possible.
La représente schématiquement une variante de robot cathéter pour l’entrainement de quatre instruments médicaux souples allongés.
Dans toute la suite du texte de la description, et pour toutes les figures, on parlera indifféremment, de robot cathéter, de robot médical ou de robot cathéter médical. L’axe longitudinal du robot cathéter 1 est l’axe commun aux instruments médicaux souples allongés manipulés par le robot cathéter 1 et qui correspond à leur axe principal d’élongation. En outre, à des fins de simplification, on parlera de rotation de l’instrument médical pour évoquer la rotation dudit instrument médical autour de son principal d’élongation, et on parlera de translation de l’instrument médical pour évoquer la translation dudit instrument médical le long de son axe principal d’élongation.
La représente schématiquement un exemple de robot cathéter 1 pour l’entrainement d’instruments médicaux souples allongés selon un de mode de réalisation possible.