Procédé de localisation d’un véhicule suspect (SV), mis en œuvre au sein d’une entité de détection (DE), l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, comportant les étapes de : réception (3) depuis un serveur distant (SRV) d’une requête de localisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ; génération (5) d’un message de demande d’identification ; transmission (7) du message sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect ; sur réception d’une réponse positive du véhicule suspect, transmission (17) au serveur distant d’une information de géolocalisation de l’entité et/ou du véhicule suspect. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le véhicule suspect est géolocalisé et dans lequel le message de demande d’identification comporte en outre une requête de géolocalisation du véhicule suspect, de sorte que la réponse positive du véhicule suspect comporte en outre la géolocalisation du véhicule suspect. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’entité de détection est un véhicule terrestre à moteur et dans lequel le véhicule suspect est géolocalisé, et comportant en outre une étape de : calcul (19) d’un itinéraire de suivi du véhicule suspect par le véhicule de détection, l’itinéraire de suivi étant configuré pour que le véhicule de détection reste à portée V2X du véhicule suspect tout en étant hors de portée visuelle du véhicule suspect. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la capacité à être hors de portée visuelle du véhicule suspect est déterminée à partir de l’un au moins des éléments suivants : une première distance prédéterminée ; une pluralité de deuxièmes distances prédéterminées, chaque deuxième distance prédéterminée correspondant à un type de zone géographique ; une donnée acquise par un capteur du véhicule de détection ; une donnée acquise par un capteur du véhicule suspect. Procédé selon l’une des revendications 3 ou 4, comportant en outre une étape de : affichage sur un système d’aide à la navigation du véhicule de l’itinéraire de suivi. Procédé selon l’une des revendication 3 à 5, comportant en outre une étape de : génération d’une instruction de conduite autonome configuré pour que la conduite autonome suive l’itinéraire de suivi. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’entité de détection est un élément d’infrastructure routière. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (200). Dispositif de localisation d’un véhicule suspect, compris dans une entité de détection, l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, et comportant au moins une mémoire et au moins un processeur agencés pour effectuer les opérations de : réception depuis un serveur distant d’une requête de localisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ; génération d’un message de demande d’identification ; transmission du message sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect ; sur réception d’une réponse positive du véhicule suspect, transmission au serveur distant d’une information de géolocalisation de l’entité et/ou du véhicule suspect. Véhicule terrestre à moteur, correspondant à l’entité de détection, et comportant le dispositif selon la revendication 9.