Système de localisation de dispositif mobile pour port de plaisance, comprenant : - une pluralité d’émetteurs ultrason (6), chaque émetteur ultrasons (6) étant disposé fixement en un emplacement du port de plaisance, et étant agencé pour émettre un signal ultrason de manière ordonnancée temporellement avec les autres émetteurs ultrason (6) de sorte que chaque émetteur ultrasons (6) émet son signal ultrason périodiquement à un instant respectif par rapport à une référence temporelle commune et pour une durée tels qu’il n’y a pas de recouvrement avec l’émission d’un signal ultrason par un autre émetteur ultrasons (6), - un ou plusieurs dispositifs mobiles (8) chacun comprenant un capteur ultrasons (10) synchronisé avec la référence temporelle commune, et agencé d’une part pour déterminer, à détection d’un signal ultrason par le capteur ultrasons (10), un couple comprenant un émetteur ultrasons (6) dudit signal ultrason et un instant d’émission du signal ultrason, et d’autre part pour calculer, à partir d’au moins trois couples, une position de dispositif mobile (8). Système selon la revendication 1, dans lequel la pluralité d’émetteurs ultrason (6) et l’un ou plusieurs dispositifs mobiles (8) sont synchronisés avec la référence temporelle commune à moins de 25μs, et de préférence à moins de 15μs. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la pluralité d’émetteurs ultrason (6) émet chacun pour une durée de 5 ms, et l’émission par deux émetteurs ultrason (6) distincts et consécutifs est séparée de 30 ms. Procédé de localisation de dispositif mobile pour port de plaisance, comprenant : a) fournir une pluralité d’émetteurs ultrason (6), chaque émetteur ultrasons (6) étant disposé fixement en un emplacement du port de plaisance, et étant agencé pour émettre un signal ultrason de manière ordonnancée temporellement avec les autres émetteurs ultrason (6) de sorte que chaque émetteur ultrasons (6) émet son signal ultrason périodiquement à un instant respectif par rapport à une référence temporelle commune et pour une durée tels qu’il n’y a pas de recouvrement avec l’émission d’un signal ultrason par un autre émetteur ultrasons, b) fournir un ou plusieurs dispositifs mobiles (8) chacun comprenant un capteur ultrasons (10) synchronisé avec la référence temporelle commune, et agencé d’une part pour déterminer, à détection d’un signal ultrason par le capteur ultrasons (10), un couple comprenant un émetteur ultrasons (6) dudit signal ultrason et un instant d’émission du signal ultrason, et d’autre part pour calculer, à partir d’au moins trois couples, une position de dispositif mobile (8), c) lancer l’émission par les émetteurs ultrason (6) de l’opération a) d’un signal ultrason, d) déplacer un ou plusieurs dispositifs mobiles (8) à proximité desdits émetteurs ultrason (6) et retourner leur position respective une fois celle-ci calculée. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la pluralité d’émetteurs ultrason (6) et l’un ou plusieurs dispositifs mobiles (8) sont synchronisés avec la référence temporelle commune à moins de 25μs, et de préférence à moins de 15μs. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la pluralité d’émetteurs ultrason (6) émet chacun pour une durée de 5 ms, et l’émission par deux émetteurs ultrason (6) distincts et consécutifs est séparée de 30 ms.