INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
un actionneur électromécanique configuré pour entraîner en déplacement l’écran, entre une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course, et inversement, et une unité électronique de contrôle comprenant au moins : un sous-ensemble de mesure configuré pour mesurer une grandeur représentative du fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé, et une unité de contrôle d’alimentation électrique adaptée pour recevoir de l'énergie électrique par l'intermédiaire d'un câble de transmission de données en provenance d'un équipement d'alimentation électrique, l'équipement d'alimentation électrique surveillant une charge électrique sur le câble de transmission de données pour déconnecter l'alimentation de la charge électrique si la valeur de la charge électrique dépasse une valeur d'un premier seuil prédéterminé.
L’actionneur électromécanique comprend au moins un moteur électrique et un arbre de sortie.
L’unité électronique de contrôle et le moteur électrique sont alimentés en énergie électrique au moyen de l'équipement d'alimentation électrique.
Le procédé comprend au moins l’étape suivante : exécution d’un déplacement de l’écran par activation électrique de l’actionneur électromécanique.
Conformément à l’invention, le procédé comprend, en outre, au moins les étapes suivantes :
détermination d’au moins une valeur de puissance électrique consommée par le dispositif d'entrainement motorisé au cours du déplacement de l'écran lors de l'étape d'exécution, comparaison de la valeur de puissance électrique, déterminée lors de l’étape de détermination, par rapport à au moins une valeur d’un deuxième seuil prédéterminé, la valeur du deuxième seuil prédéterminé étant strictement inférieure à la valeur du premier seuil prédéterminé, en fonction du résultat, obtenu lors de l’étape de comparaison, diminution d’une consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique si la valeur de la puissance électrique, déterminée lors de l’étape de détermination, atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé, de sorte à réduire la puissance électrique consommée par l'actionneur électromécanique provenant de l'équipement d'alimentation électrique, ou maintien de la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique tant que la valeur de la puissance électrique, déterminée lors de l’étape de détermination, est inférieure à la valeur du deuxième seuil prédéterminé.
Ainsi, le procédé permet de commander l’actionneur électromécanique de manière optimale en fonction de la vitesse de l’arbre de sortie, sans dépasser une puissance donnée pour l'équipement d'alimentation électrique destiné à alimenter en énergie électrique le moteur électrique de l’actionneur électromécanique et l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé.
De cette manière, le procédé permet de garantir le fonctionnement du dispositif d'occultation lorsque celui-ci nécessite un niveau de puissance électrique supérieur au seuil de puissance électrique maximum négocié avec l'équipement d'alimentation électrique.
En outre, un tel procédé peut permettre de minimiser le bruit du dispositif d’entraînement motorisé et, plus particulièrement, du dispositif d’occultation lors de l’activation électrique de l’actionneur électromécanique.
Par ailleurs, un tel procédé permet d’adapter automatiquement le fonctionnement de l’actionneur électromécanique en fonction d’une donnée représentative du fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé au cours du déplacement de l’écran et, plus particulièrement, sa puissance consommée.
Le procédé permet ainsi de s’affranchir d’un apprentissage, au cours d’un ou plusieurs déplacements précédents de l’écran, de la variation de la donnée représentative du fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé. Ceci évite de devoir déterminer une consigne spécifique de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique, cette consigne spécifique étant différente d’une consigne de vitesse de rotation nominale, au moins lors d’une phase de démarrage de l’actionneur électromécanique.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de détermination, l’étape de comparaison et l’étape de diminution ou l’étape de maintien sont mises en œuvre de manière itérative selon une période de temps prédéterminée.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de détermination, l’étape de comparaison et l’étape de diminution de la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique sont mises en œuvre de manière itérative jusqu’à l’atteinte d’une valeur d’un troisième seuil prédéterminé.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, suite à l’étape de diminution, si la valeur de la donnée, déterminée lors de l’étape de détermination, est inférieure à la valeur du deuxième seuil prédéterminé, la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique est maintenue à la valeur du troisième seuil prédéterminé.
En variante, suite à l’atteinte de la valeur du troisième seuil prédéterminé de vitesse, le procédé met en œuvre une étape d’augmentation de la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique.
En variante, dans le cas où la donnée, déterminée lors de l’étape de détermination, atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé, au cours d’un déplacement de l’écran, mis en œuvre lors de l’étape d’exécution, le procédé met en œuvre une étape de modification de la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique, de sorte à adapter la valeur de la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique lors d’un déplacement de l’écran suivant, mis en œuvre lors d’une nouvelle étape d’exécution.
Immobilisation 110 de l’ouvrant motorisé en cas d’identification d’obstacle et lorsque la distance D est inférieure ou égale au seuil de distance.
L’étape de réception 100 est avantageusement une étape de réception d’une demande d’ouverture par bouton poussoir de l’ouvrant motorisé ou d’une demande d’ouverture par détection de mouvement à l’arrière du véhicule automobile. L’étape de réception 100 survient lorsque l’ouvrant motorisé est fermé, et notamment verrouillé à la caisse.
L’étape d’acquisition 102 peut être effectuée en continu. Les données image comprennent une image prise lors de la réception de l’image, ou une pluralité d’images formant une séquence. Plusieurs images peuvent être combinées pour former les données image. Les données image peuvent comprendre des images filtrées et/ou compressées. Il s’agit d’image en deux dimensions. Les images peuvent être en couleur pour la précision, ou en noir et blanc pour réduire les calculs et l’espace de stockage.
L’étape d’analyse 104 de l’origine permet de s’assurer que la demande d’ouverture provient d’une interface utilisateur arrière, au niveau de l’ouvrant. Elle est optionnelle. Elle peut être effectuée avant l’étape d’acquisition 102, et éventuellement avant l’étape de réception 100.
L’étape de comparaison 106 des données image à des données de représentation d’humain peut comprendre une mise à l’échelle des données image de manière à les rendre cohérente avec les données de représentation. Elles peuvent être travaillées afin de faire ressortir les contours des différentes entités présentes dans chaque image. L’étape de comparaison 106 à des données d’humains comprend un calcul de score de correspondance. Chaque image est comparée à chaque représentation d’humain.
A l’étape de comparaison 106 des données image aux données de représentations d’humain ; ces dernières comprennent une, préférentiellement plusieurs silhouettes d’humains. Alternativement ou en complément, les données de représentation comprennent une, préférentiellement plusieurs portions de silhouette d’humain.
A l’étape de comparaison 106 les données image sont comparées aux silhouettes d’humains et/ou aux portions de silhouette d’humain. Utiliser des profils d’humain permet de réduire l’espace de stockage nécessaire. Par ailleurs, les calculs sont plus rapides. Ces aspects sont encore améliorés en travaillant avec des portions de silhouettes plutôt qu’une silhouette complète. Par ailleurs, dans le contexte de l’invention une portion de silhouette peut améliorer la précision de détection d’humain.
Les données d’humains comprennent avantageusement des matrices avec des valeurs correspondant à des pixels de silhouette ou de portions de silhouette. Ces matrices sont appliquées aux données images et sont déplacées de manière à balayer les pixels de données image. Lorsqu’il y a correspondance entre un pixel image et un pixel silhouette, le score de correspondance est incrémenté. Plus il y a de correspondances entre ces pixels, plus le score de correspondance est élevé. Cette solution par balayage améliore la précision. Selon une variante, il y a mise à l’échelle des données image et des données de représentation de manière à ce qu’elles soient directement comparées. Cette solution diminue les calculs.
Les données de représentation d’humain comprennent au moins des données d’humains de première taille et des données d’humains de deuxième taille qui est supérieure à la première taille. Le procédé effectue l’étape de démarrage 112 de l’ouverture à condition qu’à l’étape de détection l’humain détecté corresponde aux données d’humains de deuxième taille. Si l’humain détecté est de première taille, le procédé n’effectue pas l’étape de démarrage 112. Par ce biais, l’invention parvient à éviter qu’un enfant ne soit pris en compte dans le procédé, ce qui améliore la sécurité vis-à-vis de ce type d’utilisateur. Par ailleurs, l’invention classe par taille les utilisateurs humains lors de la comparaison. Ce choix est plus rapide que d’effectuer un calcul de taille puisque la comparaison est déjà effectuée dans le procédé.
A l’étape de détection 108, les scores de correspondance sont analysés. Lorsqu’ils atteignent ou dépassent un seuil de correspondance, le procédé conclue à la présence d’un humain détecté. La demande d’ouverture est acceptée, optionnellement provisoirement acceptée. Le procédé effectue alors l’étape de démarrage 112 du mouvement d’ouverture. L’ouvrant motorisé s’éloigne de sa position fermée. Il s’écarte de la caisse du véhicule automobile. Dans le cas contraire, si aucun humain ne satisfaisant aux conditions requises n’est détecté, la demande est rejetée. Le procédé effectue une étape d’immobilisation 110 de l’ouvrant. Ce dernier reste verrouillé en position fermée. L’étape de détection 108 est effectuée de manière périodique, par exemple toutes les 50 microsecondes.
Les calculs et méthodes de l’étape de comparaison 114 des données image à des données de représentations d’obstacles sont analogues à ceux présentés en relation avec l’étape de comparaison 106 des données image aux données de représentations d’humain.
De même, les calculs et méthodes de l’étape d’identification 116 sont analogues à ceux présentés en relation avec l’étape de détection 108.
A l’étape d’identification 116, et si aucun obstacle n’est détecté, l’ouvrant motorisé continue son mouvement d’ouverture. L’étape d’acquisition 102 de données image se poursuit. Dans le cas contraire, lorsqu’un obstacle est identifié, le procédé effectue l’étape d’immobilisation 110, optionnellement sous conditions.
A l’étape d’estimation 118, la distance D séparant le volet motorisé et l’obstacle est calculée. Ce calcul peut être réalisé sur la base des moyens de visions, et/ou à l’aide de radars. Les moyens de visions comprennent plusieurs caméras pour une vision tridimensionnelle. Suite à l’étape de comparaison 120 de la distance D au seuil de distance, si la distance D est inférieure ou égale au seuil de distance prédéfini, il y a un risque de collision, et le procédé effectue l’étape d’immobilisation 110. Si la distance D est supérieure au seuil de distance prédéfini, le mouvement d’ouverture de l’ouvrant motorisé se poursuit ; et le procédé continue l’étape de comparaison 114 des données image aux données de représentations d’obstacles. Cette comparaison s’effectue en boucle, par exemple toutes les 50 microsecondes.
Grâce à cette séquence d’étapes, le procédé d’ouverture autorise l’ouverture de l’ouvrant malgré la présence d’un utilisateur humain proche du véhicule au moment de la demande. Le pilotage de l’ouverture est fonctionnel tout en respectant des règles de sécurité.
Les étapes de comparaison 114 des données image aux données de représentations d’obstacles, et d’identification 116 d’au moins un obstacle distinct de l’humain dans la zone balayée ; sont optionnelles dans le contexte de l’invention.
Avantageusement, les dimensions des fenêtres 110 de l’enveloppe externe 100 sont ajustées pour correspondre (i.e. inférieures ou égales) aux dimensions des zone perforées 210 de l’enveloppe interne 200.
Avantageusement, les points de contact entre l’enveloppe interne 200 contenant le garnissage 300 et l’enveloppe externe 100 peuvent être des joints 310 de hauteur supérieure à l’écartement entre l’enveloppe interne 200 et l’enveloppe externe 100, lesdits joints étant fixés à l’enveloppe interne 200, de façon à entourer chaque fenêtre perforée 110. La compression desdits joints 310, résultant de leur hauteur supérieure à l’écartement entre les deux enveloppes 100, 200, permet d’assurer l’étanchéité entre les deux enveloppes 100, 200.
Avantageusement, le diamètre interne de l’enveloppe externe a de préférence pour dimension, le diamètre de l’enveloppe interne auquel s’ajoute les deux épaisseurs de joints et les deux épaisseurs de parois de l’enveloppe interne, l’ajustement des diamètres des deux enveloppes pourra être effectué par l’homme du métier de sorte à obtenir la cuve à la dimension désirée.
Avantageusement, le matériau constitutif de l’enveloppe interne 200 et/ou de l’enveloppe externe 100 a une faible conductivité thermique ou bien lesdites enveloppes comprennent un isolant et peuvent ainsi être isolées thermiquement de l’environnement extérieur. Par exemple, les enveloppes peuvent être en matière plastique (conductivité minimale de l’ordre de 0,15 W/m/°K) et/ou en métal (conductivité minimale de l’ordre de 14 W/m/°K pour l’acier inoxydable ou inox) et peut comprendre un isolant type polyuréthane (conductivité minimale de l’ordre de 0,026 W/m/°K).
Avantageusement, le garnissage 300 peut remplir au moins 65% de la lumière de l’enveloppe interne 200, de préférence de 65 à 85%.
Avantageusement, la cuve de garnissage 1 selon l’invention peut comprendre en outre un moyen de régulation de la dilution des gaz sortants 400. De préférence, le moyen de régulation de la dilution des gaz sortants 400 peut être un couvercle perforé amovible. Un couvercle perforé amovible peut être munie de goulottes de collecte, lesdites goulottes permettant de collecter le condensat formé sur les parois du couvercle. Les goulottes peuvent être reliées à un canal d’évacuation relié à l’extérieur. Le canal peut être muni d’une vanne, permettant, en position fermée, l’accumulation du condensat dans les goulottes, préalablement à leur déverse sur le garnissage. Le couvercle perforé amovible comprend des trous. Dans un mode de réalisation, les trous peuvent être obstrués de sorte à moduler la dilution de l’effluent gazeux. Les trous permettant l’entrée de l’air ambiant dans l’espace, en tête de la cuve, entre garnissage et couvercle. Ces trous sont préférentiellement disposés de sorte à être le plus près possible des zones perforées 210 et de fait ces trous peuvent également être aménagés au voisinage des fenêtres de 110.
Le moyen de régulation de la dilution des gaz sortants 400 permet la mise en œuvre de deux modes de fonctionnement, le premier avec couvercle perforé en place, pour limiter l’évaporation, le second, sans couvercle, pour promouvoir l’évaporation, le pilotage se faisant via la variation du volume d’effluent liquide sortant du garnissage, que l’homme du métier peut adapter en fonction de ses besoins. Par exemple, une réduction drastique du volume d’effluent liquide sortant signifiant un défaut d’eau dans le garnissage lequel défaut limite la biodégradation, légitime la mise en place du moyen de régulation 400, pour limiter l’évaporation et, a contrario, une augmentation drastique de ce volume signifiant un garnissage saturé en eau légitime un retrait de celui-ci pour favoriser l’évaporation. Le moyen de régulation permet la mise en œuvre des étapes 6) et 7 du procédé selon l’invention. L’accumulation de solution dans la cuve réceptacle 4 et dès lors que le volume V S de la solution dans la cuve réceptacle 4 est supérieur à 100%, de préférence de 50 à 75%, du volume V E initial introduit dans la cuve réceptacle 4 (étape a)), alors le couvercle 400 doit être retiré, et dès lors que V S solution dans la cuve réceptacle 4 revient à un V E initial alors remise en place du couvercle 400.
L’invention se rapporte en outre à un unité de traitement 1000, comprenant : - une cuve de garnissage 1 selon l’invention, - un moyen d’alimentation 7 de la suspension aqueuse, - un moyen de dispersion 3 de la suspension aqueuse, - un moyen de redispersion 10 de l’effluent liquide du garnissage, de préférence identique au moyen de dispersion 3, - un moyen d’extraction 5 de la matière inerte et/ou des boues de l’effluent liquide sortant du garnissage, et - une boucle de recirculation 2 permettant la redispersion sur le garnissage d’au moins une partie de l’effluent liquide sortant du garnissage, ladite boucle comprenant une cuve réceptacle 4, et éventuellement une cuve tampon 8.
On entend par « relié » une connexion directe ou indirecte entre deux éléments de la cuve de garnissage 1, 2000 ou de l’unité de traitement 1000 selon l’invention.
Avantageusement, le moyen d’alimentation 7 représente tout élément permettant d’introduire les déchets, broyés ou non, en suspension aqueuse ou non, dans l’unité de traitement 1000 selon l’invention en vue de leur traitement. Le moyen d’alimentation 7 peut se situer au niveau de la cuve réceptacle 4 ou bien être la cuve réceptacle 4 elle-même, en tête 11 de la cuve de garnissage ou en amont du moyen de broyage 6. Le moyen d’alimentation 7 peut être un bac d’alimentation 7.
Avantageusement, dans le procédé selon l’invention, l’alimentation en suspension aqueuse peut se faire via la cuve réceptacle 4. Il peut s’agir d’une cuve dont le contenu est agité (agitation axiale) et de volume utile suffisant pour permettre un accroissement de son volume consécutivement à un accroissement en matière sèche de la solution ou un déficit d'évaporation. La suspension aqueuse est ainsi dispersée sur le garnissage 300 depuis la cuve réceptacle 4 grâce à la boucle de recirculation 2. L’effluent liquide du garnissage 300 peut être stocké dans la cuve réceptacle 4 (ou dans la cuve tampon 8) et redispersé en tête 11 de la cuve garnissage 1 via la boucle de recirculation 2. L’alimentation peut être réalisée directement en tête 11 de la cuve de garnissage 1, via un élément distinct de la boucle de recirculation 2. La cuve réceptacle 4 peut être reliée à la cuve de garnissage 1 via la boucle de recirculation 2 et le moyen de dispersion 3 ou de redispersion 10.
Avantageusement, la cuve réceptacle 4 est reliée à la tête 11 de la cuve de garnissage 1 via la boucle de recirculation 2 et/ou le moyen de dispersion 3 ou de redispersion 10. La cuve réceptacle 4 permet ainsi de stocker la suspension aqueuse avant sa dispersion sur le garnissage 300 et de récupérer ensuite l’effluent liquide sortant du garnissage 300, avant que ce dernier ne soit redispersé sur le garnissage 300. La cuve réceptacle 4 peut comprendre un moyen d’agitation 41, de préférence un agitateur mécanique.
Avantageusement, la base 12 de la cuve de garnissage 1 est reliée à la cuve réceptacle 4.
Avantageusement, le moyen de dispersion 3 représente tout élément permettant la répartition homogène de la suspension aqueuse sur le garnissage 300. Il peut s’agir d'un réseau fixe de canalisations ou d'un répartiteur motorisé et/ou mobile (répartiteur en translation ou en rotation si la cuve de garnissage est parallélépipédique ou cylindrique), le mouvement permettant de déplacer les points de distribution de façon homogène sur toute la surface du garnissage 300. Il peut s’agir d’un réseau fixe de canalisations. Le moyen de dispersion 3 est de préférence disposé sous la base du moyen de régulation de la dilution des gaz 400. Le moyen de dispersion 3 permet, si nécessaire la redistribution équitable du flux de suspension aqueuse via un réseau de canalisations.
Avantageusement, les moyens de dispersion 3 et de redispersion 10 sont identiques ou différents, de préférence identiques.
Avantageusement, lors de la mise en œuvre du procédé dans l’unité de traitement selon l’invention, le garnissage 300 est généralement traversé, par exemple de bas en haut, par un flux gazeux, par exemple de l’air, contenant de l’oxygène utilisé par les microorganismes pour la biodégradation aérobie. Lors de la biodégradation, la matière organique biodégradable est oxydée sous les formes majoritaires de CO 2 et H 2 O. Le dioxyde de carbone et l’eau sont évacués via le flux gazeux sortant en tête de garnissage vers le moyen de régulation de la dilution des gaz sortants (lorsqu’il est en place), au contact duquel la vapeur d’eau est condensée et ruisselle ensuite dans le garnissage, limitant les risques de colmatage, et dans certains cas l’assèchement du biofiltre. L’activité de biodégradation se traduit par une production de chaleur générant l’échauffement du garnissage et de la solution. A la base 12 de la cuve de garnissage 1, l’effluent liquide s’écoule dans la cuve réceptacle 4.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d’actionneur ».
Le support de couple 21 permet d’assurer la reprise des efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11 sur la structure du bâtiment B. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment B.
Ainsi, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur le dispositif de maintien 9,23, en particulier à l’un des supports 23 ou à l’une des joues 10 du coffre 9.
Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 53. La couronne 53 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut également permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au
moins un microcontrôleur 30.
Ici et comme illustré à la , l’unité électronique de contrôle 15 comprend au moins une carte électronique. En outre, la carte électronique est configurée pour contrôler le moteur électrique 16 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11, au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés.
Ici et comme illustré à la , l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique 15a et une deuxième carte électronique 15b. La première carte électronique 15a est configurée pour contrôler, autrement dit contrôle, le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique 15b est configurée pour permettre et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11, au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés.