INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme mentionné précédemment, dans certains exemples, l’interconnexion 22 est disposée sur le châssis 30. Dans les exemples illustrés, l’interconnexion est située au niveau du côté arrière 30b du châssis 30. Comme illustré sur les figures 5 à 8, l’interconnexion 22 est orientée vers le bas, ce qui signifie que les câbles 9 raccordés à cette dernière, peuvent être acheminés vers le bas. Par conséquent, le câble 9 peut être disposé dans le volume ou l’empreinte du châssis 30. En outre, cette orientation aide à empêcher l’entrée des éclaboussures et/ou gouttes de fluide dans l’interconnexion 22 à la fois dans les configurations verticales et horizontales du châssis 30. Comme illustré sur les figures 2 et 5, on peut utiliser n’importe quel nombre d’interconnexions 22 différentes comme par exemple un câble de produit principal (par exemple, un câble RJ45/RS32), un câble utilisé pour une interface de point de vente si l’ensemble 10 est utilisé pour accueillir un autre scanneur (par exemple un mini scanneur à fente portatif) et/ou un câble d’alimentation Barrel Jack de PCB qui peut être utilisé si un scanneur auxiliaire est prévu. D’autres exemples sont possibles.
L’ensemble de scanneur 10 comprend de plus un ensemble d’éclairage 24 qui peut être couplé directement et/ou de manière opérationnelle avec la carte de circuit imprimé 11 via n’importe quel nombre d’approches appropriées. Par conséquent, l’ensemble d’éclairage 24 est également positionné à proximité du premier bord 40a, au niveau de ou à proximité du côté supérieur 30c du châssis 30. Dans certains exemples (non illustrés), l’ensemble d’éclairage 24 peut être couplé, de manière opérationnelle, avec une seconde carte de circuit imprimé séparée, qui peut également être positionnée au niveau de ou à proximité d’une région supérieure du châssis 30. Alors qu’il est illustré comme étant dans la cavité optique 32, l’ensemble d’éclairage 24 peut être positionné dans une cavité d’éclairage séparée du châssis 30 qui est séparée (c'est-à-dire positionnée à distance) et au moins partiellement isolée de la cavité optique 32.
Dans ces exemples, l’ensemble d’éclairage 24 peut se présenter sous la forme d’un ensemble d’éclairage désaxé. L’ensemble d’éclairage 24 peut comprendre n’importe quel nombre de diodes électroluminescentes (LED) 25, et d’autres éléments optiques tels qu’un conduit de lumière, des lentilles, des miroirs, etc. pour répartir uniformément la lumière émise. Dans certains exemples, les LED 25 peuvent se présenter sous la forme de LED d’éclairage Oslon qui ont une intensité d’approximativement 70% sur l’angle d’éclairage souhaité (par exemple approximativement 60°). D’autres exemples sont possibles. Comme avec le FOV, la lumière fournie par l’ensemble d’éclairage 24 sort par la première fenêtre 60 et sert à éclairer le FOV pendant le balayage. Dans certains exemples, l’ensemble d’éclairage 24 peut être incliné vers le bas par rapport à la face avant 30d du châssis 30 afin de réduire et/ou d’éliminer l’éblouissement dans l’orientation verticale.
La fenêtre 60 est généralement supportée par le châssis 30 et est configurée pour permettre à la lumière de passer entre une région de balayage de produit et la cavité 32 du châssis 30. La première fenêtre 60 est généralement positionnée sur le côté avant 30a et dans le quadrant avant 31a du châssis 30. Plus spécifiquement, dans l’exemple illustré, la fenêtre 60 est configurée pour être positionnée sur le rebord ou l’évidement 35 du châssis 30. Dans d’autres exemples, la fenêtre 60 peut simplement être configurée pour couvrir au moins partiellement l’ouverture 34 du châssis 30 via n’importe quel nombre d’approches appropriées. Dans certains exemples, la première fenêtre 60 est configurée pour être coudée selon une valeur inférieure à approximativement 15° par rapport à un plan formé par la face avant 30d du châssis 30. Dans certains exemples, la fenêtre 60 est configurée pour faire saillie de la bride 38 de sorte que la fenêtre 60 peut être disposée à fleur avec un biseau avant d’une borne (non illustrée) lorsqu’elle est montée sur cette dernière. Dans d’autres exemples, la fenêtre 60 est configurée pour être généralement à fleur avec la bride 38 lorsqu’elle est disposée dans (ou recouvrant) l’ouverture 34 du châssis 30. Par conséquent, l’ensemble 10 peut être utilisé dans des applications de borne qui ne comprennent pas de fenêtre enfoncée qui peut accumuler des débris.
En référence aux figures 3 à 9, le boîtier 80 peut comprendre une cavité de boîtier dimensionnée pour loger au moins partiellement le châssis 30. Le boîtier 80 peut mesurer approximativement 5,4’’ de haut et approximativement 6,0’’ de large. Le boîtier 80 comprend en outre une surface extérieure 74 qui, dans certains exemples, peut avoir un profil généralement rétréci progressivement lorsqu’il est observé de la première extrémité 74a à sa seconde extrémité 74b. Comme illustré sur la , la seconde extrémité 74b du boîtier 80 peut comprendre des ouvertures 76 qui sont dimensionnées et positionnées pour loger les interconnexions 22 disposées sur la carte de circuit imprimé 11. En outre, la seconde extrémité 74b du boîtier 80 peut comprendre n'importe quel nombre d’éléments de guidage de câble ou de rainures de guidage 77 qui sont taillés et dimensionnés pour recevoir des câbles 9 qui sont insérés et/ou couplés avec les interconnexions 22. Dans certains exemples (non illustrés), les rainures de guidage 77 peuvent en outre comprendre des attaches ou des caractéristiques de fixation pour fixer le câble 9.
Le boîtier 80 peut être positionné dans une première configuration horizontale ( ) dans laquelle la première fenêtre 60 est dans une orientation généralement horizontale et dans une seconde configuration verticale ( ) dans laquelle la première fenêtre 60 est dans une orientation généralement verticale. De manière plus spécifique, le boîtier 80 peut être couplé, de manière opérationnelle, avec un ou plusieurs adaptateurs 70 et 84, pour positionner sélectivement l’ensemble de scanneur à fente 10 respectivement dans des configurations horizontales et verticales. Dans les configurations horizontales, l’ensemble de scanneur à fente 10 peut être positionné dans un comptoir 8 ( ) où l’ensemble de scanneur 10 peut faire partie d’un transporteur ou d’un environnement de caisse similaire. Dans les configurations verticales, l’ensemble de scanneur à fente 10 peut être utilisé dans des bornes et/ou des environnements de comptoir.
En référence à la , l’adaptateur 70 est utilisé pour positionner l’ensemble de scanneur à fente 10 dans la configuration horizontale, et comprend un plateau 72 comprenant une ouverture de plateau 74 et une seconde fenêtre 62. Dans certains exemples, le premier adaptateur 70 peut comprendre de plus une cuve 78. Comme avec le châssis 30, l’ouverture de plateau 74 définit en outre un rebord ou évidement de support 75. Le plateau 72 peut être supporté par le boîtier 80, la bride 38 du châssis 30 et/ou la cuve 78. Dans certains exemples, le plateau 72 peut simplement s’appuyer sur le dessus du boîtier 80 et dans d’autres exemples, le plateau 72 peut être couplé, de manière opérationnelle, avec ce dernier. Dans l’un quelconque de ces exemples, le plateau 72 peut être retiré de l’ensemble 10 à des fins de nettoyage et/ou d’inspection, alors que le boîtier 80 peut être retenu dans la position horizontale. Dans certains exemples, le plateau 72 peut être claveté de sorte qu’il détecte le couplage avec l’ensemble 10.
La seconde fenêtre 62 est généralement supportée par le plateau 72 et est configurée pour permettre le passage de la lumière à partir de la région de balayage de produit, par la seconde fenêtre 62, par la première fenêtre 60 et dans la cavité 32 du châssis 30. La seconde fenêtre 62 peut être fabriquée à partir d’un matériau plus dur que la première fenêtre 60, comme par exemple le saphir et/ou un verre ayant un revêtement en carbone de type diamant pouvant résister aux dommages par rayures et éraflures lorsque les articles (par exemple les produits) glissent sur ce dernier pendant le processus de balayage d’article. Dans certains exemples, la seconde fenêtre 62 peut avoir une plus petite surface que la première fenêtre 60. Plus spécifiquement, la première fenêtre 60 peut avoir une plus grande surface pour supporter un plus grand champ de vision pour les modes de réalisation verticaux et de borne, alors que la seconde fenêtre 62 peut avoir une plus petite surface qui limite ou réduit la taille du FOV parce que les matériaux plus durs, tel que le saphir, peuvent être plus coûteux et une telle surface réduite peut abaisser les coûts. Dans certains exemples, le FOV d’imagerie peut être utilisé pour détecter la présence du plateau 72, et lorsqu’il est couplé avec un capteur tel qu’un accéléromètre, peut empêcher le fonctionnement du scanneur lorsque le plateau 72 n’est pas vu dans le FOV. Dans certains exemples, un code-barres ou un autre symbole (non illustré) peut être placé sur une face inférieure du plateau 72 qui peut être dans le FOV de la première fenêtre 60. Un tel symbole peut être utilisé pour aider le dispositif 10 à reconnaître la présence du plateau 72.
Dans l’exemple illustré, la seconde fenêtre 62 est configurée pour être positionnée sur le rebord ou évidement 75 du plateau 72. Dans d’autres exemples, la seconde fenêtre 62 peut être configurée pour recouvrir, au moins partiellement, l’ouverture 74 du plateau 72 via n’importe quel nombre d’approches appropriées. Dans les exemples illustrés, la seconde fenêtre 62 est configurée pour être généralement à fleur avec le plateau 72, lorsqu’elle est disposée dans (ou recouvrant) l’ouverture 74 du plateau 72. Par conséquent, les articles que l’on souhaite scanner, peuvent glisser sur ces surfaces sans être heurtés ni bousculés. Le plateau 72 peut en outre comprendre un indicateur de direction (non illustré) pour fournir à un utilisateur une indication visuelle de la direction de balayage.
Dans certains exemples, la cuve 78 a une cavité de cuve dimensionnée pour loger, au moins partiellement, le boîtier 80. Dans l’exemple illustré, la cuve 78 comprend une bride 81 qui s’appuie sur le comptoir 8. Par conséquent, le comptoir 8 est configuré pour supporter le poids de la cuve 78 ainsi que des composants disposés à l’intérieur. La cuve 78 peut en outre comprendre n’importe quel nombre de bras de centrage 82 qui s’étendent dans la cavité de cuve. La cuve 78 peut être dimensionnée pour s’adapter dans des ouvertures de comptoir standard 6’’ x 6’’ pour des mini scanneurs à fente horizontaux. Les bras de centrage 82 peuvent être utilisés pour centrer le boîtier 80 dans la cavité de cuve, dû à la plus petite taille du boîtier (par exemple, approximativement 5,4’’ x 6’’). Par conséquent, les bras de centrage 82 peuvent être utilisés pour retenir de plus petits ensembles de balayage. Dans certains exemples, les bras de centrage 82 peuvent être fabriqués à partir d’un matériau résilient et/ou flexible pour permettre de disposer les différents boîtiers dans la cavité de cuve. D’autres exemples sont possibles. Dans d’autres exemples, la cuve 78 peut être configurée pour se mettre en prise et se coupler avec la bride 38 du châssis 30.
De manière avantageuse, en positionnant les interconnexions 22 au niveau du côté supérieur 30c du châssis 30, le câble 9 peut être simplement un angle vers le bas dans le volume ou l’empreinte au-dessous de l’ensemble de scanneur 10. Pour cette raison, le câble 9 peut rester connecté pendant l’installation et le retrait de l’ensemble de scanneur 10, et l’ensemble de scanneur 10 n’a pas besoin d’être coudé ou bien repositionné pendant l’installation.
En référence aux figures 4 et 5, le second adaptateur 84 est utilisé pour positionner l’ensemble de scanneur à fente 10 dans la configuration verticale, et comprend un biseau externe 86 ou élément annulaire. Le biseau externe 86 est configuré pour mettre en prise au moins l’un parmi le boîtier 80 ou la bride 38 du châssis 30. Dans certains exemples, le biseau externe 86 peut comprendre des dents (non illustrées) qui peuvent être insérées dans les caractéristiques de montage 37 formées sur la bride 38 du châssis 30. Pour cette raison, dans l’exemple illustré, le biseau externe 86 peut être encliqueté sur le châssis 30 et peut retenir la première fenêtre 60 et peut faire saillie vers l’extérieur à partir de la première fenêtre 60 afin de former une région enfoncée 87.
Selon un mode de réalisation, le paramètre pris en compte dans le procédé est la vitesse de rotation de la machine électrique.
Le bus à haute tension étant lié à une batterie, la valeur seuil de vitesse de rotation peut correspondre à la vitesse de rotation de la machine électrique à partir de laquelle une force contre électromotrice rectifiée supérieure à la tension minimale de la batterie est générée.
La valeur seuil de vitesse de rotation pour la sélection du mode de sécurité peut par exemple être comprise entre 1000 tours par minute et 8000 tours par minute.
Selon un autre mode de réalisation, la machine électrique comportant des phases, le paramètre est le courant dans au moins l’une des phases de la machine électrique lorsque l’onduleur fonctionne en mode FW. La valeur seuil de courant dans au moins l’une des phases de la machine électrique peut être par exemple la valeur de courant à partir de laquelle une régénération incontrôlée de la batterie peut se produire, ou une valeur nulle à une incertitude de mesure près.
Dans ce cas, le procédé peut comporter, lorsque le mode ASC est sélectionné, un écoulement d’une durée prédéfinie depuis la sélection du mode ASC suivi d’un passage en mode FW et le retour à l’étape de détermination de la tension sur le bus à haute tension. Cette durée prédéfinie peut par exemple être comprise entre 1 seconde et 30 secondes.
L’invention porte également sur un système qui comporte un onduleur et une machine électrique commandée par l’onduleur, l’onduleur comportant des interrupteurs électroniques, le système comportant en outre un bus d’alimentation en courant continu dit bus à haute tension. Le système comporte un premier dispositif de commande tel qu’un microcontrôleur principal adapté à piloter l’onduleur dans un mode de fonctionnement nominal. Le système comporte aussi un deuxième dispositif de commande adapté à piloter l’onduleur lorsque le premier dispositif de commande est défaillant. Le deuxième dispositif de commande est adapté à appliquer à l’onduleur un mode de fonctionnement de sécurité. Le mode de sécurité est choisi parmi : - un mode de fonctionnement de sécurité dit mode ASC dans lequel certains interrupteurs électroniques de l’onduleur sont fermés de sorte à mettre des phases de la machine électrique en court-circuit ; et - un mode de fonctionnement de sécurité dit mode FW dans lequel tous les interrupteurs électroniques de l’onduleur 4 sont ouverts, ce qui met la machine électrique en roue libre. En outre, le système comporte un dispositif de détermination de la tension sur le bus à haute tension et le deuxième dispositif électronique de commande est configuré de sorte que : - si la tension sur le bus à haute tension (U HVDC ) est inférieure à un premier seuil de tension le mode FW est sélectionné, - si la tension sur le bus à haute tension est supérieure à un deuxième seuil de tension qui est supérieur au premier seuil de tension le mode ASC est sélectionné, - si la tension est comprise entre le premier seuil de tension et le deuxième seuil de tension inclus, on détermine un paramètre distinct de la tension sur le bus à haute tension et représentatif de la possibilité d’injecter de l’énergie par la machine électrique sur ledit bus à haute tension sans risque, une absence de risque étant déterminée lorsque le paramètre est inférieur à une valeur seuil ; et - si le paramètre est supérieur ou égal à la valeur seuil, le mode ASC est sélectionné ; - si le paramètre est inférieur à la valeur seuil, le mode FW est sélectionné.
Le deuxième dispositif de commande peut être constitué d’un circuit électronique sans microprocesseur.
L’invention porte enfin sur un véhicule électrique ou un véhicule hybride électrique qui comporte un système tel que défini ci-avant.
L’expression « véhicule hybride électrique » désigne tout véhicule qui allie deux modes de traction dont l’un met en jeu un moteur électrique, typiquement un véhicule comportant un moteur thermique et un (ou plusieurs) moteur électrique. L’invention vise en particulier les véhicules automobiles.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la représente schématiquement la structure générale d’un système de commande d’un onduleur, - la représente, selon un logigramme, un procédé de pilotage d’un onduleur conforme à un premier mode de réalisation de l’invention, - la réprésente, selon un logigramme, un procédé de pilotage d’un onduleur conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement et à titre d’exemple la structure générale d’un système de commande d’un onduleur 4, qui pilote une machine électrique 5 (en l’occurrence une machine de traction d’un véhicule automobile). Le dispositif de commande comporte un premier dispositif de commande, à savoir un microcontrôleur principal 1. Le microcontrôleur principal 1 est alimenté par une alimentation dite basse tension BT. L’alimentation basse tension est une alimentation en courant continu, et comporte généralement une batterie, typiquement une batterie 12V. Lors du fonctionnement en mode nominal de l’onduleur 4, c’est-à-dire lorsqu’aucun événement tel qu’une défaillance ne nécessite un fonctionnement selon un mode de fonctionnement de sécurité, le microcontrôleur principal assure le pilotage de l’onduleur.
Le système de commande comporte en outre un deuxième dispositif de commande 2. Dans l’état de la technique connu, le deuxième dispositif de commande est généralement un deuxième microcontrôleur. Comme expliqué ci-après, dans le cadre de la présente invention le deuxième dispositif de commande peut être formé de manière beaucoup plus simple, notamment par une carte électronique sans microcontrôleur, utilisant uniquement des circuits logiques très simples.
Le deuxième dispositif de commande 2 est alimenté électriquement par l’alimentation basse tension BT, ou, en cas d’indisponibilité de celle-ci, par une alimentation auxiliaire 3.
L’alimentation auxiliaire est elle-même pourvue en électricité par une alimentation haute tension HT. L’alimentation haute tension HT peut notamment comprendre une batterie de traction d’un véhicule électrique, et peut donc présenter, de manière non limitative, une tension comprise entre 200V et 800V (correspondant à la tension nominale de la batterie ou autre source d’énergie électrique du véhicule équipé).
L’alimentation haute tension HT permet également l’alimentation de l’étage de puissance de l’onduleur 4 et in fine de la machine électrique 5, via un bus à haute tension en courant continu (bus HVDC 6).
Le réservoir 3 contient dans cet exemple une première suspension colloïdale comprenant un premier type de particules de charge électrique de surface négative, tandis que le réservoir 2 contient une deuxième suspension colloïdale comprenant un deuxième type de particules de charge électrique de surface positive.
Le canal 1 comprend deux entrées 8 et 9, une sortie 11 et une portion 12 s’étendant entre les entrées 8 et 9 d’une part et la sortie 11 d’autre part.
Dans cet exemple, la portion 12 du canal 1 a une forme cylindrique de diamètre A1 environ égal à 800 µm et de longueur A2 environ égale à 9 cm.
Le réservoir 2 est fluidiquement relié à l’entrée 8 du canal 1 par le conduit 4 de manière à pouvoir introduire dans le canal 1, et en particulier dans la portion 12 du canal 1, la suspension contenue dans le réservoir 2.
De manière analogue, le réservoir 3 est fluidiquement relié à l’entrée 9 du canal 1 par le conduit 5 de manière à pouvoir introduire dans le canal 1, et en particulier dans la portion 12 du canal 1, la suspension contenue dans le réservoir 3.
Le dispositif comprend des moyens de déplacement (non représentés), tels que des pompes à différentiel de pression ou des pousse-seringues, configurés pour introduire dans le canal 1 la première suspension et la deuxième suspension, respectivement via les entrées 8 et 9, de sorte que ces suspensions pénètrent dans la portion 12 du canal 1 en s’écoulant vers la sortie 11 selon un sens d’écoulement B1.
Les particules des deux suspensions ayant des charges électriques de surface de signe opposé, celles-ci développent entre elles, au sein de la portion 12 du canal 1, des liaisons électrostatiques constituant des agrégats/agglomérats de particules.
Il est ainsi réalisé un assemblage des suspensions au sein de la portion 12 de manière à former, en amont de la sortie 11 relativement au sens d’écoulement B1, une composition qui comporte ces agrégats/agglomérats de particules.
Le déplacement des suspensions le long du canal 1 dans le sens d’écoulement B1 entraîne une expulsion progressive de la composition par la sortie 11.
Le support 6 est disposé en regard de la sortie 11 du canal 1 de sorte que la composition qui en est expulsée se dépose sur ce support 6.
Dans cet exemple, le sens d’écoulement B1 définit une trajectoire comprenant une composante allant verticalement du haut vers le bas, le support 6 étant disposé en-dessous de la sortie 11 du canal 1. La composition sortant du canal 1 par sa sortie 11 s’écoule ainsi en direction du support 6 sous l’action du flux.
De manière connue en soi, le dispositif est configuré pour effectuer un déplacement relatif de la tête d’impression par rapport au support 6 de manière à disposer selon un arrangement préalablement choisi la composition sur le support 6.
Un tel déplacement relatif permet notamment de former avec la composition une succession de couches de manière à constituer une pièce tridimensionnelle.
La illustre de manière schématique un deuxième mode de réalisation d’un dispositif conforme à l’invention, qui se distingue de celui de la en ce qu’il est configuré pour assembler les deux suspensions de manière coaxiale.
Le dispositif de la est décrit uniquement selon ses différences par rapport à celui de la . La description qui précède s’applique par analogie au mode de réalisation de la .
Le dispositif de la se distingue essentiellement de celui de la en ce qu’il comprend un double canal 1, en l’occurrence un premier canal 21 et un deuxième canal 22 imbriqués l’un dans l’autre.
En cas de vis 20 comprenant l’épaulement 25 à la base de la tête 21, l’épaulement 25 assure de préférence une butée de fin de course pour le moyen de fixation 30 sur la tête 21. Autrement dit, lors du montage du capot 15 sur la tête de vis 21, la rondelle plate 31 vient au contact de l’épaulement 25 ce qui la stoppe selon la direction axiale de la vis 20. Alternativement ou en complément, une arête circulaire 17 ( ) du capot 15 vient au contact de l’épaulement 25 ce qui crée une butée et assure un positionnement optimal en fin de course du capot 15 sur la tête 21. Eventuellement, un moyen de positionnement, par exemple un méplat agencé dans la cavité 12 peut venir coopérer avec un pan de la tête de vis de sorte à permettre une orientation, ou position angulaire, du dispositif 10 par rapport à la tête de vis.
Selon un deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 11 à 14, le moyen de fixation du capot 15 comprend une rondelle ou rondelle clip 35. La rondelle 35 est de préférence agencée sous la tête 21 de la vis 20, comme illustré sur la . Comme illustré sur la , la rondelle 35 comprend un premier moyen de coopération 36, par exemple des ergots s’étendant radialement autour de la tête 21. De préférence, au moins trois ergots 36 sont prévus, par exemple répartis régulièrement angulairement. Selon le mode de réalisation illustré, la rondelle 35 comprend quatre ergots 36, par exemple répartis régulièrement angulairement. De préférence, lors de l’assemblage de la rondelle 35 sur la vis 20, un point dur existe au passage des ergots 36 au niveau du périmètre extérieur de l’épaulement 25. Ce point dur dû à l’écartement des ergots 36 lors du franchissement du périmètre extérieur de l’épaulement 25 empêche la perte de la rondelle 35 une fois l’assemblage vis et rondelle réalisé.