INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La profondeur d’enfoncement maximale P max est de préférence supérieure à 0,5 cm, de préférence supérieure à 3 cm, de préférence supérieure à 5 cm, de préférence supérieure à 7 cm, de préférence supérieure à 10 cm, de préférence supérieure à 13 cm et/ou inférieure à 30 cm, de préférence inférieure à 25 cm, de préférence inférieure à 20 cm, de préférence inférieure à 17 cm, une profondeur d’enfoncement maximale de 5 cm étant bien adaptée.
D écompacteur
Le décompacteur 16 est destiné à décompacter le sol et, avantageusement, à l’introduction du composé, de préférence des graines et/ou des fertilisants, dans la fente principale. Il est constitué par la ou les pièces qui, dans la position de service, sont logées, au-dessus ou au moins partiellement dans la fente étroite.
Le décompacteur 16 comporte un premier soc 19 destiné à fendre le sol à une profondeur supérieure à celle de la fente étroite formée par le disque d’ouverture 14.
Derrière le premier soc 19 est agencée la descente de semoir 18 et, optionnellement, la roue secondaire 20.
Descente de semoir
La descente de semoir 18, qui présente de préférence la forme générale d’un tube, débouche par une ouverture supérieure et par une ouverture inférieure. L’ouverture supérieure est destinée à être mise en communication avec une source du composé à déposer, par exemple un réservoir de graines ou de produit phytosanitaire (non représenté), qui peut être notamment solidaire de l’engin de traction ou du support 12. L’ouverture inférieure est destinée à être disposée dans la fente étroite. De préférence, la descente de semoir 18, qui est plus profonde que la descente de semoir secondaire 38, est configurée pour le dépôt d’un engrais, de préférence sous la forme de granulés ou sous forme liquide.
Le diamètre équivalent de la descente de semoir principale est de préférence supérieur à 2 mm, 5 mm, de préférence supérieur à 8 mm, voire supérieur à 10 mm et/ou inférieur à 100 mm, de préférence inférieur à 40 mm, à 30 mm, de préférence inférieur à 25 mm.
Afin d’automatiser la caractérisation des flux d’objets, en particulier de déchets, on connaît notamment la publication scientifique Gilles Pagès , Victor Reutenauer . Precision of caracterization of paper for recycling . 2019. hal-02388073 . Toutefois la solution proposée dans cette publication, destinée à être appliquée aux papiers, ne permet pas d’obtenir une précision optimale, en particulier pour d’autres matériaux. En effet, cette publication décrit une caractérisation des types de papiers d’un flux de papiers, en prenant en compte la surface de couverture globale de la bande de convoyage par les différents types de papiers. Ceci fonctionne dans cet exemple car les différents types de papiers ont des valeurs de densité relativement uniformes. Toutefois pour d’autres matériaux, les variations de densité peuvent être beaucoup plus importantes, rendant ce modèle peu fiable. À titre d’exemple une bouteille de plastique écrasée est moins volumineuse et occupe moins d’espace sur la bande de convoyage qu’une même bouteille de plastique intacte, bien que toutes deux présentent une même masse.
C’est pourquoi il existe le besoin d’obtenir un procédé d’estimation de la pureté d’un flux d’objets pouvant s’adapter à tout type d’objets d’une ligne de tri.
À cet effet, on propose un procédé d’estimation d’au moins un paramètre quantitatif d’un flux d’objets dans une ligne de tri d’objets comprenant une bande de convoyage du flux objets, chaque objet étant identifiable par au moins une propriété intrinsèque, la ligne de tri comprenant des organes de tri adaptés pour trier les objets en fonction d’au moins une propriété intrinsèque cible ; le procédé comprenant : Une étape de réception d’au moins une image du flux d’objets ; Une étape de détection d’objets dans ladite au moins une image ; Une étape de classification de chaque objet détecté dans une liste de types d’objets préétablie ; Pour chaque objet détecté une étape de détermination de la propriété intrinsèque de l’objet classifié en fonction de sa classification dans la liste de types d’objets ; et une étape de calcul d’au moins une valeur du paramètre quantitatif du flux d’objets en fonction du comptage total d’objets détectés et du comptage d’objets détectés possédant une propriété intrinsèque correspondante à ladite au moins une propriété intrinsèque cible.
Ainsi on met en œuvre un procédé permettant de calculer un paramètre quantitatif d’un flux d’objets de manière fiable et adaptable à tout type de flux d’objets.
Avantageusement et de manière non limitative, ladite propriété intrinsèque comprend le matériau constitutif de l’objet. Cette propriété intrinsèque est la propriété la plus adaptée pour trier les objets dans une ligne de tri visant à produire un flux de matériau à recycler.
Avantageusement et de manière non limitative, ledit paramètre quantitatif est choisi parmi le pouvoir calorifique, la pureté massique, ou un taux de recyclabilité. Ainsi on peut définir un paramètre quantitatif relativement pertinent. La pureté massique est le paramètre quantitatif préféré dans la mise en œuvre de l’invention car ce paramètre est le paramètre principal quant à la qualité d’un flux de matériau. Le pouvoir calorifique ou le taux de recyclabilité sont deux autres paramètres quantitatifs, dont l’analyse est généralement plus complexe, mais que l’invention permet d’obtenir de manière relativement fiable.
Avantageusement et de manière non limitative, ladite étape de détermination comprend la mise en œuvre d’un système expert adapté pour déterminer pour chaque objet sa propriété intrinsèque, en fonction du type d’objet et de la propriété intrinsèque cible. Ainsi on peut déterminer la propriété intrinsèque de chaque objet, de manière fiable et rapide en temps de calcul.
Avantageusement et de manière non limitative, le procédé met en œuvre une étape de collecte d’au moins une valeur d’un autre paramètre quantitatif pour chaque type d’objet de la liste de types d’objets préétablie ; ladite étape de calcul d’au moins une valeur du paramètre quantitatif du flux d’objets étant alors fonction de la proportion d’objets du flux présentant une propriété intrinsèque correspondant à ladite au moins une propriété intrinsèque cible et de la valeur dudit autre paramètre quantitatif pour chaque type d’objet de la liste.
Ainsi, on met en œuvre le calcul du paramètre quantitatif du flux d’objets en tenant compte d’un autre paramètre quantitatif de chaque objet détecté, ce qui améliore la précision de l’estimation.
Avantageusement et de manière non limitative, ledit autre paramètre quantitatif de chaque type d’objet comprend sa masse. En effet, le poids de chaque objet est particulièrement pertinent, plus particulièrement, mais non exclusivement, lorsque le paramètre quantitatif est la pureté massique.
Avantageusement et de manière non limitative, l’étape de collecte d’au moins une valeur d’un dit autre paramètre quantitatif comprend, pour chaque type d’objet de la liste de types d’objets, le calcul de la valeur moyenne d’une pluralité de dits autres paramètres quantitatifs mesurés pour une pluralité d’objets appartenant audit type d’objet.
Ainsi, on associe à chaque type d’objet, aussi appelé dans la description une classe d’objets, une valeur moyenne du paramètre quantitatif, par exemple le poids moyen de la classe d’objets. Ceci permet d’obtenir une estimation améliorée du paramètre quantitatif du flux d’objet.
Avantageusement et de manière non limitative, chaque type d’objet de la liste de types d’objets préétablie comprend une pluralité de valeurs dudit autre paramètre quantitatif, correspondant à une pluralité de mesures dudit autre paramètre quantitatif d’une pluralité d’objets distincts appartenant à un même type d’objet ; et
l’étape de calcul d’au moins une valeur d’un paramètre quantitatif du flux d’objets mettant en œuvre un module statistique permettant d’obtenir un paramètre quantitatif simulé, fonction de la proportion d’objets du flux présentant une propriété intrinsèque correspondante à ladite au moins une propriété intrinsèque cible et de la pluralité de valeurs dudit autre paramètre quantitatif pour chaque type d’objet de la liste de type d’objets préétablie.
De cette manière le procédé met en œuvre une approche statistique permettant d’améliorer l’estimation du paramètre quantitatif du flux, en prenant en compte des mesures préalablement acquises d’une pluralité de paramètres quantitatifs de chaque type d’objet.
Avantageusement et de manière non limitative, l’étape de calcul d’au moins une valeur du paramètre quantitatif du flux d’objets met en œuvre ledit module statistique une pluralité de fois de sorte à obtenir, en fonction de la distribution des résultats, un intervalle de confiance des valeurs du paramètre quantitatif du flux d’objets.
Il existe différentes manières de définir des fonctions qui associent un tel score à la quantité de caractères aléatoires contenue dans les sorties, appelées probabilité de deviner (références [22, 23]), courbe de taux (référence [13]) ou fonctions de compromis min (référence 24]). Une fois qu’un protocole de DIRG a été défini, une preuve de sécurité doit être dérivée, laquelle preuve de sécurité fournit une limite inférieure sur l’entropie min des sorties conditionnées au niveau des entrées et toute information potentiellement disponible pour une écoute clandestine (voir la référence [25] pour les définitions officielles de l’entropie min par rapport à la connaissance quantique et de sa version lisse). Ces informations dites secondaires peuvent se limiter à des informations classiques ou être des informations quantiques.
Dans ce travail, nous adaptons le protocole de génération/ d’expansion aléatoire décrit dans la référence [13], dont la preuve de sécurité est valide même en présence d’informations secondaires quantiques et peut être utilisée à la fois pour les jeux non locaux et contextuels. La limite inférieure au niveau de l’entropie min nous permet donc d’utiliser un extracteur d’aléa, qui, dans notre cas, devrait être protégé contre les informations secondaires quantiques (références [26, 27]), car la limite détermine approximativement le nombre de bits uniformément aléatoires et non corrélés aux informations secondaires détenues par l’écoute clandestine pouvant être extraits des sorties (référence [22]).
La modification que nous introduisons affecte la limite au niveau de l’entropie min : grâce à la proposition 1, l’atteinte d’un score W lors du jeu avec la dépendance de paramètres σ équivaut à l’obtention d’un score W−2|M|σ(n−k)/n lors de la lecture avec une indépendance totale de paramètres.
Cela se reflète dans le protocole modifié décrit à la figure 2. Ce protocole est adapté à partir de la référence [13]. Pour simplifier et en cohérence avec la section II, nous écrivons le protocole pour un jeu non local, mais il peut être utilisé pour n’importe quel jeu contextuel. Ce protocole est valable pour tout χ ≥ .
La montre la limite inférieure de l’entropie min des sorties de notre protocole (Éq. 17) qui est garantie lorsque le protocole réussit, qui est valable pour tout ε ∈[0, 1]. Nous utilisons la dérivation de la référence [18], annexe G, pour obtenir des valeurs analytiques pour la notation asymptotique du théorème 6.9 dans la référence [13].
Comme la limite est non décroissante en χ, il est clair que, pour générer le plus de caractères aléatoires possible, χ doit être aussi grand que possible, tout en satisfaisant
Nous mettons en œuvre le protocole de vérification ponctuelle QRNG à l’aide d’une puce photonique comprenant deux qubits photoniques codés à double rail. Le protocole est réalisé à l’aide de photons uniques générés par un point quantique semi-conducteur.
est une vue en perspective d’un élément électrochimique dont le conteneur a été obtenu par le premier mode préféré d’obtention.
illustre un second mode d’obtention du conteneur selon l’invention faisant intervenir un profilé de section rectangulaire.
est une vue en perspective d’un élément électrochimique dont le conteneur a été obtenu par le second mode préféré d’obtention.
est une vue en perspective d’une batterie obtenue par assemblage d’éléments électrochimiques, le conteneur de chaque élément électrochimique étant formé d’une première pièce en forme de U et une seconde pièce en forme de L.
est une vue en perspective d’une batterie obtenue par assemblage d’éléments électrochimiques, le conteneur de chaque élément électrochimique étant constitué d’un profilé de section rectangulaire.
D escription des modes de réalisation de l'invention
Au cours du procédé d’extrusion, un matériau est contraint de traverser une filière. La pièce sortant de la filière est nommée profilé. La section de la filière permet de créer un profilé comprenant au moins une double paroi.
On forme en continu un profilé que l’on coupe à la longueur souhaitée. La longueur du profilé coupé peut correspondre à une dimension du conteneur à fabriquer, par exemple sa longueur. Un des avantages du procédé d’extrusion est qu’une seule filière permet de fabriquer des profilés de différentes longueurs, donc de fabriquer facilement des conteneurs de dimensions variées. Cette facilité à obtenir des conteneurs de dimensions variées n’est pas possible avec un procédé par emboutissage dans lequel un poinçon et une matrice extérieure de dimensions données sont nécessaires pour obtenir un conteneur de dimensions données.
Le matériau extrudé peut être un métal, un alliage métallique ou une matière plastique. De préférence, il s’agit d’aluminium.
Selon la présente invention, la section transversale du profilé présente au moins une double paroi formée de deux parois parallèles, l’une interne destinée à être au contact de l’électrolyte et du faisceau électrochimique, l’autre externe. Ces deux parois parallèles définissant un volume intérieur. Celui-ci est subdivisé en un ou plusieurs canaux par des cloisons. Un fluide caloporteur tel que de l’air, de l’eau ou de l’huile peut circuler à travers le ou les canaux.
Le procédé par extrusion permet de fabriquer des cloisons conférant une étanchéité entre les différents canaux. La forme des cloisons n’est pas particulièrement limitée. Les cloisons peuvent être perpendiculaires aux deux parois parallèles, délimitant ainsi des canaux de section rectangulaire. Elles peuvent être obliques, délimitant ainsi des canaux de section trapézoïdale ou triangulaire.
Typiquement, l’épaisseur de la double paroi va de 2,5 à 3 mm, par exemple 2,8 mm. La largeur du canal, c’est-à-dire la distance entre les faces internes de deux parois parallèles, va typiquement de 1 à 2 mm, par exemple 1,5 mm. Les canaux permettent un refroidissement efficace de l’élément électrochimique. La propagation d’un éventuel emballement thermique est ralentie.
La est une vue en perspective d’un profilé en forme de L obtenu par extrusion. Chaque partie du L est constituée d’une double paroi (2-1, 2-2). Chaque double paroi est constituée d’une paroi interne (2-1a, 2-2a) destinée à être au contact du faisceau électrochimique et une paroi externe (2-1b, 2-2b) orientée vers l’extérieur de l’élément électrochimique. Des cloisons (4) séparent le volume défini par la double paroi en plusieurs canaux (3).
Outre le fait de conférer une étanchéité entre les canaux, les cloisons permettent de rigidifier le conteneur. Elles réduisent la déformation des parois latérales du conteneur au cours du fonctionnement de l’élément électrochimique. Celui-ci gonfle moins que dans le cas d’une seule paroi.
Le procédé d’extrusion permet d’éviter la formation d’un arrondi au niveau de la jonction entre la face interne d’une paroi latérale et la face interne de la paroi de fond. La face interne de chaque paroi latérale rejoint la face interne de la paroi de fond en formant un angle. L’expression « formant un angle » signifie « formant un arrondi de rayon si petit que l’on considère qu’il y a formation d’un angle ». La demanderesse considère que la formation d’un angle correspond à la présence d’un arrondi de rayon sensiblement inférieur ou égal à 0,5 mm. L’absence d’arrondi, donc de volume mort, permet de gagner environ 2 % de capacité électrochimique.
Le format du conteneur est parallélépipédique. Le conteneur présente donc six faces. Deux des six faces sont parallèles et présentent l’aire la plus grande. De préférence, l’une au moins de ces deux faces de plus grande aire est constituée d’une double paroi. Les deux faces parallèles de plus grande aire peuvent aussi être chacune constituées d’une double paroi mais cela pénalise la compacité de l’assemblage car cela entraine un élargissement du conteneur. Alternativement, afin de ne pas augmenter l’épaisseur de l’élément électrochimique, on peut prévoir qu’une seule des deux faces parallèles de plus grande aire soit constituée de la double paroi et on place alors la face parallèle constituée d’une simple paroi en regard d’une face constituée d’une double paroi d’un autre élément électrochimique.
Un tel procédé de recalage tridimensionnel est par exemple mis en œuvre dans un dispositif d’aide à la navigation dans un objet à l’aide d’un instrument à extrémité fonctionnelle tel que le dispositif de navigation chirurgicale commercialisé sous la marque déposée « Collin Navigation Solutions » et prévu pour des interventions en otorhinolaryngologie. L’objet est alors la tête d’un patient humain ou animal à l’intérieur de laquelle une intervention, à l’aide d’un instrument chirurgical, doit être envisagée par voie auditive, nasale ou buccale. Il s’agit d’un exemple d’application industrielle non limitatif de la présente invention.
Plus précisément, le recalage tridimensionnel angulaire réalisé par l’enregistrement des localisations des points de références choisis par un praticien à la fois dans la première représentation tridimensionnelle de l’objet et sur l’objet lui-même permet de faciliter, en le simplifiant, le calcul d’une matrice de passage entre le référentiel lié à l’objet, c’est-à-dire celui qui est lié à l’ancillaire de référencement, et un référentiel lié à la première représentation tridimensionnelle. Cette simplification résulte d’une limitation des solutions possibles dans la résolution algorithmique bien connue du calcul de la matrice de passage.
Par ailleurs, il peut être prévu : un enregistrement en mémoire d’une deuxième représentation tridimensionnelle de l’objet selon un deuxième mode d’imagerie tridimensionnelle, autre que le premier mode d’imagerie tridimensionnelle, et de localisations des points de référence de l’objet dans cette deuxième représentation tridimensionnelle ; et un recalage tridimensionnel de cette deuxième représentation tridimensionnelle de l’objet sur l’objet lui-même.
Il peut plus généralement être prévu l’enregistrement et le recalage tridimensionnel de plus de deux représentations tridimensionnelles. Or chaque recalage tridimensionnel, même simplifié par la prise de localisations de points de repères, reste algorithmiquement complexe et donc coûteux en temps de calcul. Multiplier les représentations tridimensionnelles enregistrables, recalables et affichables pour un dispositif d’aide à la navigation dans un objet est donc certainement très intéressant du point de vue d’une approche multimodale de l’intervention dans l’objet, mais elle présente certaines limites.
Une autre solution pourrait être de recaler la première représentation tridimensionnelle sur l’objet, puis de recaler, en particulier de fusionner, chaque autre représentation tridimensionnelle sur la première. Mais en réalité ce n’est pas plus simple. Par ailleurs les méthodes de recalage par fusion de données connues en imagerie médicale, entre imageries par scanner et par résonance magnétique notamment, ne sont pas satisfaisantes pour une application en otorhinolaryngologie qui tire avantage d’affichages séparés des différents modes d’acquisition.
Il peut ainsi être souhaité de prévoir un procédé de recalage tridimensionnel qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités.
Il est donc proposé un procédé de recalage tridimensionnel de représentations tridimensionnelles d’un objet sur l’objet lui-même, à l’aide d’un ancillaire de référencement fixé sur l’objet et d’un stylet dont une pointe est localisable dans un référentiel tridimensionnel lié à l’ancillaire de référencement, comportant : un enregistrement en mémoire d’une première représentation tridimensionnelle de l’objet selon un premier mode d’imagerie tridimensionnelle et de localisations d’au moins trois points de référence de l’objet dans cette première représentation tridimensionnelle ; un recalage tridimensionnel angulaire, par une unité de calcul, de cette première représentation tridimensionnelle sur l’objet à partir d’un enregistrement, à l’aide de la pointe du stylet, de localisations des points de référence de l’objet dans le référentiel tridimensionnel lié à l’ancillaire de référencement ; un recalage tridimensionnel surfacique, par l’unité de calcul, de cette première représentation tridimensionnelle sur l’objet comportant : une extraction d’une surface de l’objet dans la première représentation tridimensionnelle, un enregistrement, à l’aide de la pointe du stylet, de localisations d’une pluralité de points surfaciques autres que les points de référence sur la surface de l’objet dans le référentiel tridimensionnel lié à l’ancillaire de référencement, et le calcul du recalage tridimensionnel surfacique à partir de cet enregistrement de localisations de points surfaciques ; un enregistrement en mémoire d’une deuxième représentation tridimensionnelle de l’objet selon un deuxième mode d’imagerie tridimensionnelle, autre que le premier mode d’imagerie tridimensionnelle, et de localisations des points de référence de l’objet dans cette deuxième représentation tridimensionnelle ; et un recalage tridimensionnel de cette deuxième représentation tridimensionnelle de l’objet sur l’objet lui-même ; dans lequel le recalage tridimensionnel de la deuxième représentation tridimensionnelle comporte un recalage tridimensionnel surfacique de cette deuxième représentation tridimensionnelle, par l’unité de calcul, à partir de l’enregistrement des localisations de points surfaciques réalisé pour le recalage surfacique de la première représentation tridimensionnelle.
Tirer ainsi partie de l’enregistrement des localisations de points surfaciques réalisé pour le recalage surfacique de la première représentation tridimensionnelle, pour réaliser le recalage tridimensionnel surfacique de la deuxième représentation tridimensionnelle, est une astuce qui simplifie le recalage tridimensionnel de toute représentation tridimensionnelle enregistrable à partir de la deuxième, puisque le même procédé peut s’appliquer à une troisième représentation tridimensionnelle se substituant à la deuxième, etc. Cela permet aussi d’augmenter le nombre de points surfaciques à localiser par stylet pour améliorer la qualité de chaque recalage tridimensionnel surfacique, sans augmenter d’autant la complexité et la durée du protocole de recalage.
De façon optionnelle, le recalage tridimensionnel de la deuxième représentation tridimensionnelle comporte un recalage tridimensionnel angulaire, par l’unité de calcul, de cette deuxième représentation tridimensionnelle sur l’objet à partir de l’enregistrement, réalisé pour le recalage tridimensionnel angulaire de la première représentation tridimensionnelle, des localisations des points de référence de la surface de l’objet dans le référentiel tridimensionnel lié à l’ancillaire de référencement.