INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Brève description des figures. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d’un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : est une vue schématique de dessus d'un piquet d'ancrage conforme à l’invention. est une vue de face d’un piquet d'ancrage selon un mode de réalisation de l’invention. est une vue de profil du piquer de la . est une vue de face d’un piquet d'ancrage selon un autre mode de réalisation de l’invention. est une vue de profil du piquer de la . est une vue de face d’un piquet d'ancrage selon encore un autre mode de réalisation de l’invention.
Description des modes de réalisation. Le piquet d’ancrage selon l’invention est particulièrement destiné à être installé dans un sol 10 meuble ou sablonneux. Le procédé d’installation du piquet est similaire à celui décrit dans le document brevet FR2979926 précité auquel l’homme du métier pourra se référer.
On qualifie dans le cadre de la présente invention, un sol « meuble ou sablonneux », un sol tel que, quand on appuie sur un tel piquet 1 avec ses bras latéraux (à l’aide d’un marteau, à main nue ou avec le pied) et suivant une force jusqu'à 35 kg environ, celui-ci s'enfonce dans ce sol 10. Le piquet avec ses bras latéraux peut toutefois être utilisé pour un sol nécessitant une force d’appui allant au-delà de 35 kg.
Le piquet 1 comporte un corps 2 longitudinal et rectiligne dont la section peut être cylindrique, carrée, oblongue, cannelée, etc. La longueur du corps 2 est comprise entre 10 cm et 30 cm et son diamètre (ou épaisseur) compris entre 5 mm et 20 mm.
Le corps 2 présente une extrémité distale 3 en forme de pointe. Selon un mode de réalisation, cette pointe 3 présente un biseau 30. Le biseau 30 définit un pan incliné présentant une pente qui est avantageusement comprise entre 30° et 45°. Une telle pointe biseautée permet une meilleure pénétration dans l'objet O et/ou dans le sol 10. Le demandeur a en outre constaté que ce biseau 30 améliore la rectitude de la trajectoire d’enfoncement du piquet 1 dans le sol 10, en permettant de limiter des déviations latérales.
Dans ce qui suit, il est fait mention d’un demi-arbre primaire d’entrainement de roue et d’un demi-arbre primaire de sortie de différentiel. Il est entendu que le dispositif d’entraînement différentiel comprend également un demi-arbre secondaire d’entrainement de roue et d’un demi-arbre secondaire de sortie de différentiel. Les termes « primaire » et « secondaire » se rapportent aux côtés droite et gauche du dispositif d’entrainement différentiel ou inversement. On comprend évidemment que le baladeur est présent, en fonction du choix, soit sur le côté gauche, soit sur le côté droit, mais pas sur les deux côtés en même temps. Dans la suite, on parlera de demi-arbre d’entrainement de roue et de demi-arbre de sortie de différentiel, en omettant parfois de mentionner « primaire » pour une facilité de lecture. On mentionnera explicitement le côté primaire et/ou le côté secondaire, quand il faudra les différencier.
L’invention a ainsi pour objet un dispositif d’entraînement différentiel d’un système de transmission pour un véhicule, ayant un axe de rotation et comprenant : un boîtier de différentiel portant une denture de crabotage, un planétaire de sortie primaire logé dans le boîtier de différentiel, un demi-arbre primaire de sortie de différentiel solidaire en rotation avec ledit planétaire de sortie et muni d’une denture de crabotage, un demi-arbre primaire d’entrainement de roue qui est coaxial avec le demi-arbre primaire de sortie de différentiel et muni d’une denture de crabotage, un baladeur muni d’une denture de crabotage , le baladeur étant mobile pour occuper trois positions axiales : une position déconnectée dans laquelle la denture de crabotage du baladeur est déconnectée des dentures de crabotage du demi-arbre primaire de sortie de différentiel et du boîtier de différentiel, une position connectée dans laquelle la denture de crabotage du baladeur est en prise simultanément avec les denture de crabotage du demi-arbre primaire d’entrainement de roue et du demi-arbre primaire de sortie de différentiel, sans être en prise avec la denture de crabotage du boîtier de différentiel, une position bloquée dans laquelle la denture de crabotage du baladeur est en prise simultanément avec les denture de crabotage du demi-arbre primaire d’entrainement de roue, du demi-arbre primaire de sortie de différentiel et du boîtier de différentiel.
Dans la position déconnectée, la transmission de couple entre le moteur et les demi-arbres, primaire et secondaire, d’entrainement de roue est déconnectée.
Dans la position connectée, il est possible de transmettre un couple entre le moteur et les demi-arbres, primaire et secondaire, d’entrainement de roue en exerçant la fonction de différentiel autorisant des vitesses de rotation différentes pour les deux les demi-arbres d’entrainement de roue.
Dans la position connectée, il est possible de transmettre un couple entre le moteur et le demi-arbre primaire d’entrainement de roue, via le demi-arbre primaire de sortie de différentiel, en exerçant la fonction de différentiel autorisant des vitesses de rotation différentes pour les deux demi-arbres d’entrainement de roue.
Néanmoins, lorsque les deux roues opposées font face à une différence de frottement sur la route (enlisement…), il peut être nécessaire de bloquer le fonctionnement du différentiel pour faire tourner les deux demi-arbres d’entrainement de roue à la même vitesse en transmettant des couples différents.
Dans la position bloquée, le mouvement relatif entre les planétaires de sortie est bloqué, et les demi-arbres d’entrainement de roue, primaire et secondaire, sont forcés de tourner à la même vitesse que le boîter de différentiel et le demi-arbre de sortie de différentiel respectif.
Selon l’un des aspects de l’invention, le demi-arbre primaire de sortie de différentiel et le demi-arbre primaire d’entrainement de roue sont montés rotatifs l’un par rapport à l’autre selon l’axe de rotation. Autrement dit, en l’absence de baladeur, ces deux demi-arbres peuvent tourner l’un par rapport à l’autre selon l’axe de rotation.
Selon l’un des aspects de l’invention, dans la position déconnectée, la denture de crabotage du baladeur est en prise avec la denture de crabotage du demi-arbre primaire d’entrainement de roue.
Selon l’un des aspects de l’invention, les dentures de crabotage du baladeur, du demi-arbre primaire d’entrainement de roue et du demi-arbre primaire de sortie de différentiel sont agencées à l’extérieur du boitier de différentiel.
Selon l’un des aspects de l’invention, la denture de crabotage du boîtier de différentiel est externe, à savoir cette denture étant orientée radialement en direction opposée à l’axe de rotation.
Selon l’un des aspects de l’invention, la denture de crabotage du boîtier de différentiel est de type radial. Une denture de crabotage radiale comprend des dents qui font saillie radialement, et donc perpendiculaire à l’axe de rotation.
Selon l’un des aspects de l’invention, la denture de crabotage du demi-arbre primaire de sortie de différentiel est externe.
A titre d’alternative non représentée, le châssis 10 s’appuie au sol de manière fixe, et ce par l’intermédiaire d’organes d’appui ad hoc.
Dans tous les cas, la nacelle élévatrice 1 comprend une plateforme 20, autrement appelée panier, qui est conçue pour que l’opérateur utilisant la nacelle puisse s’y tenir. La plateforme 20 est ainsi prévue pour recevoir à son bord cet opérateur, ainsi que, le cas échéant, une ou plusieurs autres personnes et/ou du matériel en vue de réaliser des travaux en hauteur. Comme représenté plus en détail sur la , la plateforme 20 comprend un plancher 21, sur laquelle l’opérateur se tient debout et qui s’étend à l’horizontale lorsque la nacelle élévatrice 1 est placée sur un sol horizontal. La plateforme 20 comprend également un garde-corps 22, qui s’élève du plancher 21 en entourant la plateforme et qui est prévu pour éviter la chute des personnes hors de la plateforme. De plus, la plateforme 20 est avantageusement munie d’un pupitre de commande 23 permettant à l’opérateur à bord de la plateforme 20 de commander le déplacement du châssis 10 sur le sol et/ou de commander le fonctionnement d’une structure élévatrice 30 de la nacelle élévatrice 1, supportant la plateforme 20.
La structure élévatrice 30 est agencée sur le châssis 10 de manière à pouvoir déplacer au moins en hauteur la plateforme 20 par rapport au châssis. A cet effet, dans l’exemple de réalisation considéré sur la , la structure élévatrice 30 comprend une tourelle 31, qui repose sur le châssis 10 et qui est rotative par rapport à ce dernier autour d’un axe de rotation s’étendant perpendiculairement au sol, et un bras 32, qui relie la tourelle 31 à la plateforme 20 et qui est déployable de manière à plus ou moins écarter la plateforme 20 vis-à-vis de la tourelle 31, en particulier vers le haut et latéralement à la tourelle. La forme de réalisation de la tourelle 31 n’est pas limitative. De même, la forme de réalisation du bras 32 n’est pas limitative, étant d’ailleurs noté que le terme « bras » utilisé ici s’entend dans un sens large et correspond ainsi à une structure mécanique allongée, incluant plusieurs éléments de bras mobiles les uns par rapport aux autres, notamment de manière articulée et/ou télescopique, aux fins du déploiement de cette structure mécanique.
Plus généralement, la forme de réalisation de la structure élévatrice 30 n’est pas limitative du moment que, par déplacement de parties de cette structure élévatrice les unes par rapport aux autres et/ou par rapport au châssis 10, le positionnement de la plateforme 20 par rapport au châssis 10 est modifié de manière correspondante, la plateforme 20 étant ainsi pilotée en déplacement, par l’intermédiaire de la structure élévatrice 30, par l’opérateur utilisant la nacelle élévatrice 1, en particulier depuis la plateforme 20 grâce au pupitre de commande 23. Ainsi, à titre de variantes non représentées, la structure élévatrice 30 peut être dépourvue de la tourelle 31 et/ou comporter, voire consister en un mécanisme de levage à ciseaux.
Quelles que soient les spécificités de la nacelle élévatrice 1, cette dernière comporte un système de sécurité, par lequel l’opérateur à bord de la plateforme 20 est attaché à cette dernière et qui permet ainsi à l’opérateur de travailler de manière sécure vis-à-vis du risque de chute. Comme représenté schématiquement sur la , ce système de sécurité comporte une longe 40 par laquelle la plateforme 20 est reliée à l’opérateur à bord de cette plateforme. La longe 40 comporte deux extrémités 41 et 42 qui sont opposées l’une à l’autre suivant la direction longitudinale de la longe 40. La longe 40 comporte également une corde 43 reliant directement l’une à l’autre les extrémités 41 et 42.
L’extrémité 41 de la longe 40 est prévue pour être attachée à l’opérateur, typiquement par l’intermédiaire d’un accessoire vestimentaire 50 porté par l’opérateur et entourant le corps de ce dernier. L’accessoire vestimentaire 50 est par exemple un gilet, un harnais, une ceinture ou un baudrier. En pratique, les spécificités relatives à l’extrémité 41 de la longe 40 et à l’accessoire vestimentaire 50 ne sont pas limitatives.
L’extrémité 42 de la longe 40 est prévue pour être attachée à la plateforme 20 par l’intermédiaire d’un dispositif d’ancrage 100 qui va être décrit plus en détail en lien avec les figures 3 à 8. Suivant une forme de réalisation pratique, l’extrémité 42 de la longe 40 comporte un élément d’accrochage, tel qu’un mousqueton 44 conventionnel, qui permet d’accrocher la longe 40 au dispositif d’ancrage 100 et dont la forme de réalisation n’est pas limitative dès lors qu’elle permet sa coopération avec le dispositif d’ancrage 100, comme expliqué par la suite.
Comme bien visible sur les figures 3 à 5, le dispositif d’ancrage 100 comporte un boîtier 110 qui, dans l’exemple de réalisation considéré sur les figures, inclut une coque principale 111 et un couvercle 112 rapporté fixement sur la coque principale 111. En pratique, le boîtier 110 est avantageusement réalisé en une matière résistante aux chocs et, plus généralement, aux conditions d’utilisation sur chantier, cette matière étant préférentiellement métallique, par exemple à base d’aluminium.
Le boîtier 110 est adapté pour être fixé à la plateforme 20, en particulier à des points d’ancrage dédiés de cette dernière, situés par exemple sur le garde-corps 22. A cet effet, le boîtier 110, notamment sa coque principale 111, est pourvu d’un moyen de fixation 113, typiquement mécanique. Dans l’exemple de réalisation considéré sur les figures, le moyen de fixation 113 comporte un trou traversant 114 permettant de recevoir un anneau de verrouillage 60 qui retient le boîtier 110 vis-à-vis de la plateforme 20 à demeure, sauf à démonter et dégager l’anneau de verrouillage 60. Le moyen de fixation 113 permet ainsi de fixer le boîtier 110 à la plateforme 20 par un élément de verrouillage intermédiaire, tel que l’anneau de verrouillage 60 ou bien tel qu’une ligne de vie le long de laquelle un anneau est librement déplaçable. On comprend qu’un tel élément de verrouillage intermédiaire permet de rendre le dispositif d’ancrage 100 adaptable à toute forme de réalisation de la plateforme 20. En variante non représentée, le boîtier 110 est fixé directement à la plateforme 20, moyennant une forme de réalisation adaptée du moyen de fixation 113 et/ou des aménagements dédiés de la plateforme 20. Dans tous les cas, le moyen de fixation 113 permet avantageusement, le cas échéant en coopération avec l’élément de verrouillage intermédiaire précité, de retenir le boîtier 110 vis-à-vis de la plateforme 20 de manière sûre, tout en autorisant l’ajustement en position du boîtier 110 par rapport à la plateforme 20 afin que le dispositif d’ancrage 100 s’oriente sensiblement dans la direction suivant laquelle les contraintes exercées par la longe 40 sur le dispositif d’ancrage 100 s’exercent.
Le boîtier 110 forme un volume interne V110. Ici, ce volume interne V110 est délimité conjointement par la coque principale 111 et le couvercle 112. Comme bien visible sur les figures 4 et 5, le volume interne V110 inclut avantageusement deux compartiments V110.1 et V110.2 qui sont ici chacun délimités conjointement par la coque principale 111 et le couvercle 112. Pour des raisons qui apparaîtront plus loin, le boîtier 110 ferme le compartiment V110.1 complètement, hormis au niveau d’un passage 115 qui relie l’un à l’autre les compartiments V110.1 et V110.2. De plus, le boîtier 110 ferme partiellement le compartiment V110.2 et, dans la forme de réalisation considérée aux figures, inclut à cet effet deux parois 116 et 117, qui appartiennent respectivement à la coque principale 111 et au couvercle 112 et qui sont agencées en regard l’une de l’autre, en délimitant entre elles le compartiment V110.2.
Quelles que soient les spécificités du boîtier 110, le dispositif d’ancrage 100 comporte également un organe de liaison 120 qui participe à la liaison mécanique entre le boîtier 110 et la longe 40. L’organe de liaison 120 est monté sur le boîtier 110 de façon mobile suivant une direction de déplacement X120. Suivant une forme de réalisation pratique et économique, qui est mise en œuvre dans l’exemple considéré aux figures, l’organe de liaison 120 est mobile, par rapport au boîtier 110, en translation selon un axe géométrique qui correspond à la direction de déplacement X120.
Dans le mode de réalisation considéré sur les figures, l’organe de liaison 120 comporte un corps allongé 121 qui, comme bien visible sur les figures 4 et 5, s’étend en longueur suivant la direction de déplacement X120. Ce corps allongé 121 est agencé à l’intérieur du volume interne V110 du boîtier 110, en s’étendant à la fois dans le compartiment V110.1, dans le compartiment V110.2 et dans le passage 115 dans lequel le corps allongé 121 est avantageusement reçu de façon complémentaire de manière à guider en déplacement l’organe de liaison 120 suivant la direction de déplacement X120. A cet effet, le passage 115 est avantageusement délimité par un palier 118 intégré fixement au boîtier 110, notamment à sa coque principale 111.
Quelle que soit la forme de réalisation du corps allongé 121, l’organe de liaison 120 comporte également une attache 122 accrochable par la longe 40, plus précisément par l’extrémité 42 de cette longe. Ici, l’attache 122 est portée par l’une des deux extrémités longitudinales opposées du corps allongé 121.
Suivant une forme de réalisation préférentielle, l’attache 122 comprend, voire, comme ici, consiste en un anneau dont l’ouverture interne forme une zone d’accrochage pour l’extrémité 42 de la longe 40, en particulier pour le mousqueton 44, comme illustré sur les figures 6 à 8. Cet anneau est avantageusement porté par le corps 121 de manière pivotante autour d’un axe géométrique Y122 qui s’étend à la fois tangentiellement à l’anneau et perpendiculairement à la direction de déplacement X120. Ceci étant, plus généralement, la forme de réalisation de l’attache 122 n’est pas limitative dès lors que, moyennant le déplacement de l’organe de liaison 120 suivant la direction de déplacement X120, l’organe de liaison 120 passe de manière réversible entre :
- une configuration escamotée, qui est représentée sur les figures 3 à 5 et dans laquelle l’attache 122 est au moins partiellement, voire totalement, agencée à l’intérieur du volume interne V110 du boîtier 110 de sorte que le boîtier 110 rend inaccessible l’attache 122 pour empêcher l’accrochage de cette attache par la longe 40, et
- une configuration déployée, qui est représentée sur les figures 2 et 6 à 8 et dans laquelle l’attache 122 est au moins partiellement agencée à l’extérieur du volume interne V110 de sorte que le boîtier 110 laisse accessible l’attache 122 pour l’accrochage de cette attache par la longe 40, en particulier par l’extrémité 42 de cette dernière, et, une fois que l’attache 122 est accrochée par la longe 40, le boîtier 110 interfère avec la longe 40 pour empêcher l’organe de liaison 120 de repasser dans la configuration escamotée.
On comprend que, dans chacune des configurations escamotée et déployée, la position de l’organe de liaison 120 par rapport au boîtier 110 suivant la direction de déplacement X120 n’est pas unique. Au contraire, lorsque l’organe de liaison 120 est dans la configuration escamotée, cet organe de liaison 120 occupe une position par rapport au boîtier 110 selon la direction de déplacement X120 parmi un ensemble continu de positions dans lesquelles l’attache 122 est insuffisamment extraite du volume interne V110 du boîtier 110 pour permettre d’accrocher à cette attache 122 la longe 40, en particulier le mousqueton 44 de l’extrémité 42 de cette longe. De même, lorsque l’organe de liaison 120 est dans la configuration déployée, cet organe de liaison occupe une position par rapport au boîtier 110 selon la direction de déplacement X120 parmi un ensemble continu de positions dans lesquelles l’attache 122 est suffisamment extraite du volume interne V110 du boîtier 110 pour accrocher à l’attache 122 la longe 40, en particulier le mousqueton 44 de son extrémité 42. Les figures 6, 7 et 8 illustrent d’ailleurs trois positions respectives différentes de l’organe de liaison 120 en configuration déployée
Dans le mode de réalisation considéré sur les figures, l’attache 122 est logée dans le compartiment V110.2 et est recouverte totalement par les parois 116 et 117 du boîtier 110 lorsque l’organe de liaison 120 est dans la configuration escamotée, comme bien visible sur les figures 3 et 5. Ainsi, lorsque l’organe de liaison 120 est dans la configuration escamotée, le boîtier 110 protège l’attache 120, tout en laissant cette attache 120 libre d’être extraite du compartiment V110.2 lorsque l’organe de liaison 120 est passé de la configuration escamotée à la configuration déployée.
Le dispositif d’ancrage 120 comporte avantageusement un organe élastique 130, typiquement un ressort, qui agit sur l’organe de liaison 120 de manière à rappeler cet organe de liaison depuis la configuration déployée vers la configuration escamotée. En pratique, l’organe élastique 130 est par exemple interposé, selon la direction de déplacement X120, entre le boîtier 110 et le corps allongé 121 de manière à être comprimé lorsque l’organe de liaison 120 est passé de la configuration escamotée à la configuration déployée, comme bien visible par comparaison de la avec les figures 6 à 8. Dans tous les cas, l’organe élastique 130 tend à passer et à maintenir l’organe de liaison 120 dans la configuration escamotée. Pour passer l’organe de liaison 120 de la configuration escamotée à la configuration déployée, il est nécessaire de vaincre la résistance opposée par l’organe élastique 130.
Pour faciliter la manipulation de l’organe de liaison 120 afin de passer ce dernier de la configuration escamotée à la configuration déployée, l’organe de liaison 120 est avantageusement pourvu d’un élément de préhension 123 qui émerge à l’extérieur du volume interne V110 lorsque l’organe de liaison est en configuration escamotée. Cet élément de préhension 123 n’est indiqué que de manière schématique, en pointillés, sur la seule , afin de ne pas surcharger les autres figures. En pratique, cet élément de préhension 123 comporte ou consiste en une languette souple qui est solidarisée à demeure à l’organe de liaison 120, en particulier à son attache 122. Dans tous les cas, lorsque l’organe de liaison 120 est en configuration escamotée, l’utilisateur du dispositif d’ancrage 100 peut facilement se saisir de l’élément de préhension 123 et tirer sur ce dernier pour déplacer l’organe de liaison 120 selon la direction de déplacement X120, jusqu’à passer l’organe de liaison dans la configuration déployée où l’utilisateur a accès à l’attache 122 pour y accrocher la longe 40.
Le mécanisme 140 permet donc, en dehors d’une situation de chute de l’opérateur, de limiter la course de l’organe de liaison 120 par rapport au boîtier 110 selon la direction de déplacement X120 à l’écartement entre les première et seconde positions fonctionnelles précitées, tout en permettant, lors d’une chute de l’opérateur dans le vide, de faire parcourir à l’organe de liaison 120 une surcourse par rapport au boîtier 110, au-delà de la seconde position fonctionnelle, avant de buter contre le boîtier 110 et être ainsi retenu par ce dernier.
Bien entendu, d’autres formes de réalisation, que celle en lien avec le fusible mécanique 141 et le support 142, sont envisageables pour le mécanisme 140. Dans tous les cas, le dispositif d’ancrage 100 intègre avantageusement un indicateur visuel permettant d’indiquer, à l’extérieur du boîtier 110, que le mécanisme 140 est passé dans l’état rompu et donc que le dispositif d’ancrage 100 ne doit plus être utilisé en l’état.