INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- dans une deuxième étape, à commander le déploiement des moyens de déchargement définissant au moins une rampe, depuis le seuil de chargement du container jusqu’au niveau de l’aire de livraison ;
- dans une troisième étape, à vérifier que la trajectoire déterminée du container entre la rampe et l’aire de livraison répond à des exigences de sécurité déterminées ;
- dans une quatrième étape, à guider le container depuis le seuil de chargement jusqu’à l’aire de livraison suivant la trajectoire déterminée ; et
- dans une cinquième étape, une fois le container positionné sur l’aire de livraison, à immobiliser le container.
illustre, par une vue de dessus schématique, un premier agencement d’un véhicule de livraison dans un système de mise en place d’un container mobile communiquant sur une aire de livraison, selon l’invention ; et
illustre l’agencement de la , suivant une vue en perspective ;
Lors de cette étape, on acquiert des données de géolocalisation mesurées horodatées de trajets réalisés au sein du réseau routier considéré. Les données de trajets réalisés peuvent comporter des données mesurées lors de trajets antérieurs, notamment la vitesse, la position et l’altitude ainsi que l’instant du trajet réalisé. De préférence, les données de trajets réalisés peuvent être mesurées au moyen d’un système de géolocalisation, tel qu’un capteur de positionnement par satellite, tel que le système GPS (de l’anglais Global Positioning System), le système Galileo, etc. Le système de géolocalisation peut être embarqué à bord du véhicule ou déporté (par exemple au moyen d’un téléphone intelligent, de l’anglais « smartphone »).
Avantageusement, les données de géolocalisation peuvent être traitées, c'est-à-dire appariées au réseau routier considéré. En d’autres termes, pour ce mode de réalisation, le procédé peut comprendre une étape de « mapmatching » (pouvant être traduit par cartospondance) des données de géolocalisation mesurées.
8. Détermination de la classe du brin considéré Lors de cette étape, on attribue au moins une classe au moins un brin du réseau routier considéré au moyen du classifieur compris à l’étape 4. Le réseau routier considéré peut être identique ou différent du réseau routier d’apprentissage. En d’autres termes, on applique le classifieur à au moins un brin du réseau routier considéré au moyen des données de géolocalisation horodatées du réseau routier considéré (issues de l’étape 7), de données macroscopiques de l’au moins un brin et de paramètres temporels.
Les paramètres temporels, qui sont relatifs aux périodes des trajets réalisés, peuvent être choisies parmi la saison, le mois, la semaine, le jour de la semaine, l’instant de la journée (par exemple un créneau horaire), le calendrier des jours fériés pour le réseau routier considéré, le calendrier des vacances scolaires pour le réseau routier considéré, etc. Les paramètres temporels peuvent être fournis par un webservice (service en ligne). La prise en compte de ces paramètres permet que le débit soit représentatif des évolutions du débit en fonction du temps, par exemple en fonction du jour de la semaine, des jours fériés, etc.
Pour le mode de réalisation pour lequel le classifieur permet de déterminer une probabilité d’appartenance à une classe, on peut déterminer une pluralité de classes et leurs probabilités d’appartenance pour chaque brin routier considéré.
9. Détermination du débit du brin considéré Lors de cette étape, on détermine le débit d’au moins un brin du réseau routier au moyen du modèle de débit de véhicules construit à l’étape 6. En d’autres termes, on applique le modèle de débit à au moins un brin du réseau routier considéré au moyen des données de géolocalisation horodatées du réseau routier considéré (issues de l’étape 7), et de la classe du brin routier considéré (issue de l’étape 8).
Pour le mode de réalisation pour lequel le classifieur permet de déterminer une probabilité d’appartenance à une classe, on peut déterminer le débit de véhicules sur au moins un brin routier au moyen d’une moyenne pondérée des débits déterminées pour chaque classe, la pondération correspondant à la probabilité d’appartenance à la classe. En d’autres termes le débit d’un brin routier Db peut s’écrire :
Avec t l’instant considéré, j les classes déterminées par le classifieur pour le brin routier ; j variant de 1 à N, p j la probabilité d’appartenance à la classe j, D j le débit déterminé par le modèle de débit pour la classe j.
De plus, le procédé selon l’invention peut comporter une étape d’affichage du débit de véhicules. Lors de cette étape, on affiche le débit de véhicules déterminé sur une carte routière (sur un graphe routier). Cet affichage peut prendre la forme d’une note ou d’un code couleur ou d’une épaisseur de représentation de la route. Cet affichage peut être réalisé à bord du véhicule : sur le tableau de bord, sur un dispositif portatif autonome, tel qu'un appareil de géolocalisation (de type GPS), un téléphone portable (de type téléphone intelligent). Il est également possible d'afficher le nombre de passages de véhicules sur un site internet, que l’utilisateur peut consulter postérieurement à sa conduite. De plus, le débit de véhicules peut être partagé avec les pouvoirs publics (par exemple gestionnaire de la voirie) et les entreprises de travaux publics. Ainsi, les pouvoirs publics et les entreprises de travaux publics peuvent déterminer les routes ayant un débit de véhicules élevé et adapter les routes aux utilisateurs (par exemple création de nouvelles voies, modification de la signalisation, etc.).
En outre, l’invention concerne un procédé de gestion d’infrastructures d’un réseau routier. Pour ce procédé, on peut mettre en œuvre les étapes suivantes :
On détermine le débit de véhicules pour au moins un brin du réseau routier au moyen d’une procédé de détermination de débit selon l’une quelconque des variantes ou des combinaisons de variantes décrites ci-dessus ; et On modifie au moins une infrastructure du réseau routier en fonction du débit déterminé, par exemple une infrastructure pour lequel le débit de véhicules est maximal ou supérieur à un seuil prédéterminé.
Ainsi, on peut gérer un réseau routier pour limiter voire éviter les pics de pollution, les embouteillages, les risques d’accident.
Définitions Par « imprimante 3D cartésienne » est entendu selon l’invention le type d’imprimante 3D le plus courant, appelées ainsi en raison du système de coordonnées cartésiennes qu’elles utilisent. Celui-ci se compose de trois axes orthogonaux – les axes X, Y et Z – qui servent à déterminer où et comment la tête d’impression doit se déplacer correctement et donc à corriger la direction du mouvement. Selon le modèle et le fabricant de l’imprimante, le plateau d’impression de cette machine sera en charge de l’axe Z, permettant à l’extrudeur de se positionner sur les axes X et Y, afin de pouvoir se déplacer dans quatre directions. Un homme du métier familier des imprimantes 3D cartésienne est en mesure de déterminer la correspondance des axes X, Y et Z.
Par « tête d’impression » est entendu selon l’invention l’élément permettant de faire sortir de la pâte alimentaire et de l’incorporer dans la matrice alimentaire.
Par « pâte alimentaire » est entendu un aliment propre à la consommation formulé de façon plus ou moins molle et visqueuse. Dans le cadre de l’invention, les pâtes alimentaires sont ajoutées à la matrice.
Par « produit alimentaire » est entendu un aliment consommable par un humain. Dans le cadre de l’invention, le produit alimentaire obtenu grâce à l’impression 3D a de préférence une forme visqueuse et uniforme, sans grain.
Par « extruder » est entendu la mise en forme par traitement mécanique et sous pression d’aliment humidifiés ou non et de pâtes.
Par « poudre alimentaire » est entendu une substance solide formée de particules fines, ici une granulométrie comprise entre 1 µm et 1500 µm de diamètre, de préférence entre 5 µm et 200 µm.
Par « gel alimentaire » est entendu un produit alimentaire comestible sous formes de macromolécules en réseau formant une structure liquide voir semi-liquide en fonction de leur viscosité.
Par « matrice » est entendu l’ensemble de la poudre alimentaire ou du gel alimentaire déposé dans le bac d’impression, représentant la base du produit alimentaire où la tête d’impression (2) viendra imprimer.
Par « système d’apport de poudre alimentaire » est entendu l’élément qui permet de distribuer la poudre au dispositif. La poudre est dite alimentaire car elle provient d’un aliment comestible, par exemple des céréales, des légumes, etc.
Par « plateau d’impression » est entendu selon l’invention l’élément situé à la base du dispositif, permettant le déplacement selon l’axe Z de l’ensemble du dispositif d’impression 3D.
Par « bac d’impression » est entendu selon l’invention le récipient réceptionnant la poudre ou le gel distribuée par le système d’apport, et comprenant de fait la matrice.
Par « système de vibration » est entendu selon l’invention un dispositif permettant d’appliquer des vibrations, afin de mettre en mouvement des dispositifs adjacents.
Par « système de découplage anti-vibration » est entendu selon l’invention un dispositif permettant que les vibrations appliquées à un élément du dispositif ne soient pas appliquées à d’autres éléments.
Par « étape d’injection de ladite pâte alimentaire dans la matrice » est entendu que la tête d’impression injecte ladite pâte alimentaire à l’intérieur de la matrice.
Par « étape de chauffage » est entendu une étape d’application d’une température audit produit alimentaire, afin de le cuire.
Par « étape de retrait du produit alimentaire » est entendu le retrait du produit alimentaire de la matrice afin d’obtenir un produit alimentaire indépendant, consommable, conditionnable, etc.
Selon une caractéristique avantageuse, un troisième module qui comprend un troisième système d’entrainement d’un troisième instrument médical souple allongé le long de l’axe longitudinal selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, le deuxième module étant disposé entre le premier module et le troisième module, le troisième module étant mobile en translation par rapport au deuxième module, le troisième module comprenant également un système de rotation du deuxième instrument médical qui est asservi sur la rotation dudit deuxième instrument médical par le deuxième système d’entrainement.
Une telle caractéristique permet de manipuler trois instruments médicaux coaxiaux en contrôlant à la fois leurs mouvements de rotation et leurs mouvements de translation. En outre, le système de rotation du deuxième instrument médical installé sur le troisième module permet de limiter la torsion dudit deuxième instrument médical, cette torsion pouvant notamment être créée par des efforts de freinage appliqués par une valve hémostatique installée à l’extrémité proximale du deuxième instrument médical.
Selon une caractéristique avantageuse, le troisième module ne comprend aucun autre système capable d’entrainer en mouvement le deuxième instrument médical.
Une telle caractéristique permet de simplifier la structure du robot et de limiter son encombrement.
Selon une caractéristique avantageuse, le premier module comprend un premier dispositif de maintien en position du premier instrument médical et/ou, le deuxième module comprend un deuxième dispositif de maintien en position du deuxième instrument médical.
Une telle caractéristique permet d’assurer que le premier instrument médical et/ou le deuxième instrument médical reste(nt) immobile(s), notamment lorsque les galets des systèmes d’entrainement s’écartent.
Selon une caractéristique avantageuse, le troisième module comprend un troisième dispositif de maintien en position du troisième instrument médical.
Une telle caractéristique permet d’assurer que le troisième instrument médical reste immobile, notamment lorsque les galets du troisième système d’entrainement s’écartent.
Selon une caractéristique avantageuse, le premier dispositif de maintien en position du premier instrument médical est situé à une distance inférieure ou égale à 5cm des galets du premier système d’entrainement, et/ou le deuxième dispositif de maintien en position du deuxième instrument médical est situé à une distance inférieure ou égale à 5cm des galets du deuxième système d’entrainement.
Une telle caractéristique permet de limiter le retour élastique du premier instrument médical et/ou du deuxième instrument médical lorsque les galets des systèmes d’entrainement s’écartent.
Selon une caractéristique avantageuse, le troisième dispositif de maintien en position du troisième instrument médical est situé à une distance inférieure ou égale à 5cm des galets du troisième système d’entrainement.
Une telle caractéristique permet de limiter le retour élastique du troisième instrument médical lorsque les galets du troisième système d’entrainement s’écartent.
Selon une caractéristique avantageuse, le système de rotation du premier instrument médical du deuxième module comprend une paire de touches, le système de rotation étant configuré pour entrainer en rotation le premier instrument médical en enserrant le premier instrument médical avec la paire de touches, et en faisant translater les touches en sens contraire dans une direction perpendiculaire au premier instrument médical.
Une telle caractéristique permet d’assurer la manipulation du premier instrument médical pour toutes les références qui existent.
Selon une caractéristique avantageuse, le système de rotation du deuxième instrument médical du troisième module comprend une paire de touches, le système de rotation étant configuré pour entrainer en rotation le deuxième instrument médical en enserrant le deuxième instrument médical avec la paire de touches, et en faisant translater les touches en sens contraire dans une direction perpendiculaire au deuxième instrument médical.
Une telle caractéristique permet d’assurer la manipulation du deuxième instrument médical pour toutes les références qui existent.
Chaque molécule gazeuse de gaz a un spectre de raie d’absorption représentant une longueur d’onde inhérente d’absorption de la lumière et une intensité inhérente d’absorption.
La lumière laser est de la lumière ayant une largeur étroite d’une raie spectrale à une longueur d’onde précise. Un analyseur de gaz à laser utilise un élément laser pour émettre de la lumière laser d’une longueur d’onde d’absorption de la lumière à laquelle la lumière laser est absorbée par un gaz à mesurer, qui est constitué de molécules gazeuses de gaz, faisant que le gaz à mesurer absorbe la lumière laser et détecte la présence ou l’absence du gaz à mesurer sur la base de la quantité d’absorption de la lumière laser à la longueur d’absorption de la lumière. En plus de ce qui précède, comme la quantité d’absorption de la lumière laser a la longueur d’absorption de la lumière est proportionnelle à la concentration du gaz à mesurer, l’analyseur de gaz à laser peut détecter la concentration du gaz à mesurer.
Le brevet japonais publié No.2017-106742 (littérature de brevet 1) décrit, par exemple une technique classique pour un analyseur de gaz à laser, qui effectue une analyse de gaz de ce genre. L’analyseur de gaz à laser, décrit dans la littérature de brevet 1, effectue une détection par une spectroscopie de modulation en longueur d’onde. De la lumière laser, qui a une longueur d’onde balayée par un courant de commande et qui est modulée à une fréquence précise est émise par un élément laser variable en longueur d’onde, la lumière laser est détectée par un élément de réception de la lumière, un amplificateur synchrone détecte de manière synchrone un signal ayant une fréquence, qui est un multiple de la fréquence modulée, et la concentration du gaz est calculée à partir de l’amplitude de la forme d’onde de détection synchrone.
L’analyseur de gaz à laser reçoit de la lumière, alors que des lumières laser ayant des longueurs de chemins optiques différentes sont superposées l’une à l’autre, telle que de la lumière de retour provoquée par une réflexion à la surface d’extrémité d’un élément optique ou d’une lentille, qui est disposé sur un chemin de la lumière laser, par exemple, et ainsi, il peut y avoir des cas où du bruit d’interférence optique se superpose au signal de réception de la lumière.
Le bruit d’interférence optique apparaît dans un état où il est superposé à la forme d’onde de détection synchrone d’un gaz à mesurer, en provoquant ainsi des erreurs dans la mesure de la concentration du gaz. Comme contremesure, il est habituel de disposer la lentille ou la fenêtre de l’élément optique formant le dispositif suivant un angle ou d’utiliser un revêtement réduisant la réflexion, par exemple, pour réduire la lumière de retour provoquée par la réflexion à une surface d’extrémité.
Mais, lorsque l’amplitude d’absorption de la forme d’onde de détection synchrone est petite, telle que lorsque l’intensité d’absorption du spectre de raie d’absorption du gaz à mesurer est petite ou lorsqu’on mesure une petite concentration de gaz, se pose le problème que l’influence relative du bruit d’interférence optique augmente, en provoquant ainsi de grandes erreurs dans la mesure de la concentration du gaz.
En outre, en raison de la non linéarité entre une longueur d’onde d’un laser et un courant électrique et de la non linéarité entre une quantité de lumière et un courant électrique, une onde sinus constante n’est pas obtenue et il se produit un changement, telle qu’une augmentation ou une diminution d’amplitude ou une inversion de phase. C’est pourquoi il est difficile d’éliminer le bruit d’interférence optique en appliquant simplement un filtre de fréquence ou une onde sinus.
Un but de la présente invention, qui a été faite pour résoudre le problème mentionné ci-dessus, est de procurer un analyseur de gaz à laser, qui peut réduire les erreurs de mesure provoquées par l’influence du bruit d’interférence optique.
La présente invention vise un analyseur de gaz à laser, qui effectue une analyse de gaz à mesurer, qui est présent dans un espace à mesurer, l’analyseur étant caractérisé en ce qu’il comprend : une unité d’émission de lumière ayant un élément laser configuré pour émettre une lumière laser dans une bande de longueur d’onde, qui comprend une longueur d’onde d’absorption de la lumière d’un spectre de raie d’absorption du gaz à mesurer, et une unité de production de lumière modulée configurée pour fournir un courant de commande à l’élément laser, de manière à ce qu’une longueur d’onde du courant de commande soit balayée et modulée dans la bande de longueur, qui comprend la longueur d’onde d’absorption de la lumière du spectre de raie d’absorption du gaz à mesurer, et une unité de réception de lumière ayant un élément de réception de lumière configuré pour recevoir la lumière laser, qui passe dans l’espace à mesurer, et une unité de traitement d’un signal de réception de lumière configurée pour analyser le gaz à mesurer sur la base d’une amplitude d’une forme d’onde de détection synchrone obtenue en détectant, de manière synchrone, un signal de détection sorti de l’élément de réception de lumière avec une fréquence modulée ou une fréquence qui est un multiple de la fréquence modulée, dans lequel un profil d’une forme d’onde d’interférence optique d’un bruit d’interférence optique est obtenu et le bruit d’interférence optique est séparé sur la base de la forme d’onde de détection synchrone et du profil de la forme d’onde d’interférence optique pour analyser le gaz à mesurer.
Une facette de la présente invention est caractérisée en ce que , après que l’interférence est mesurée à une amplitude de modulation plus petite qu’une amplitude de modulation à l’instant d’une mesure d’une concentration du gaz à mesurer pour obtenir une forme d’onde de détection synchrone de l’interférence optique, une longueur d’interférence et une information de phase sont obtenues, à partir de la forme d’onde de détection synchrone de l’interférence optique, et le profil de la forme d’onde d’interférence optique est obtenu sur la base de la longueur de l’interférence et de l’information de phase
Il est possible, suivant la présente invention, de réduire des erreurs de mesure provoquées par l’influence du bruit d’interférence optique. Il est ainsi possible d’avoir un analyseur de gaz à laser, qui mesure la concentration d’un gaz à mesurer, d’une manière très précise et très stable.
La est un schéma de la forme d’onde d’un signal de détection synchrone, sur lequel un bruit d’interférence optique est superposé ;
La est un organigramme, qui utilise l’analyseur de gaz à laser suivant la présente invention ;
La est un schéma de formes d’onde de courants de commande de balayage laser à l’instant de mesure d’une interférence optique et à l’instant de mesure d’une concentration de gaz par l’analyseur de gaz à laser suivant la présente invention ;
- d'alumine (TIPAQUE TTO-55 (B) et TIPAQUE TTO-55 (A) d'ISHIHARA, et UVT 14/4 de KEMIRA),
- de TiO2 rutile traité avec l'alumine et de la diméthicone (UV TITAN M195 de KEMIRA),
- d'alumine et de stéarate d'aluminium (MICROTITANIUM DIOXIDE MT 100 T, MT 100 TV, MT 100 TX, MT 100 Z, MT-01 de TAYCA, Solaveil CT-10 W et Solaveil CT 100 de UNIQEMA et Eusolex T-AVO de MERCK),
- de silice, d'alumine et d'acide alginique (MT-100 AQ de TAYCA),
- d'alumine et de laurate d'aluminium (MICROTITANIUM DIOXIDE MT 100 S de TAYCA),
- d'alumine, de methicone et d'acide polyhydroxystearique (INP60T7 de KOBO),
- d'oxyde de fer et de stéarate de fer (MICROTITANIUM DIOXIDE MT 100 F de TAYCA),
Selon un mode de réalisation, la membrane secondaire présente une première série d’ondulations parallèles et une deuxième série d’ondulations perpendiculaire à la première série d’ondulations.
Selon un mode de réalisation, les ondulations secondaires font saillie sur le côté intérieur de la membrane étanche secondaire
La barrière thermiquement isolante secondaire peut être faite de différentes manières. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante secondaire comporte une pluralité de panneaux isolants juxtaposés, les panneaux isolants portant la membrane étanche secondaire.
Selon un mode de réalisation, les panneaux isolants sont autoporteurs, c’est-à-dire que les panneaux isolants tiennent le vide. Selon un mode de réalisation, un panneau isolant comprend un caisson en bois contreplaqués contenant de la matière isolante, par exemple une mousse de polyuréthanes (PU), éventuellement renforcée de fibres.
Selon un mode de réalisation, l’installation comporte en outre : au moins une ligne d’alimentation reliée à la source de gaz et débouchant dans l’espace secondaire, et au moins une ligne d’évacuation débouchant dans l’espace secondaire. Par exemple, la ligne d’alimentation et/ou la ligne d’évacuation traverse la structure porteuse pour déboucher dans l’espace secondaire. Une pompe à vide peut être reliée à la ligne d’évacuation de manière temporaire pour une phase de purge initiale, par exemple par un raccord flexible, puis déconnectée.
Selon un mode de réalisation, l’installation pour le stockage et/ou le transport d’un gaz liquéfié, préférentiellement de l’hydrogène liquéfié comporte en outre un dispositif de mesure apte à mesurer : une quantité de la ou chaque espèce chimique principale injectée dans la phase gazeuse secondaire par la au moins une ligne d’alimentation, une quantité de gaz extrait de l’espace secondaire par la au moins une ligne d’évacuation, et apte à émettre une alerte en réponse à la détection de ce qu’un écart entre la quantité de la ou chaque espèce chimique principale injectée et la quantité de gaz extrait dépasse un seuil de quantité positif.
Selon des modes de réalisation, la cuve peut présenter une forme générale sphérique, cylindrique, polyédrique ou prismatique.