1 . Dispositif d’entrainement motorisé pour siège de véhicule ayant une armature d’assise, le dispositif d’entrainement étant destiné à entrainer le déplacement d’un élément mobile relié à l’armature d’assise, notamment pour un mouvement de rehausse d’assise, le dispositif comprenant : - un actionneur (13) et un boîtier d’actionneur (10) contenant au moins un réducteur (8), - un organe de sortie (3), monté à rotation autour d’un axe (A1), l’organe de sortie comprenant une jante périphérique (2), - une bague de friction (4) montée autour de l'organe de sortie et solidaire en rotation de l'organe de sortie, la bague de friction comprenant une jupe (5), - le boîtier d’actionneur comprenant un palier intérieur (1) pour recevoir la jupe, - la jupe étant en contact avec au moins le palier intérieur pour former un frein à friction entre l’organe de sortie formant pièce tournante et le palier intérieur formant pièce fixe. 2 . Dispositif d’entrainement selon la revendication 1, dans lequel la jupe est généralement circulaire de révolution au repos, et est ovalisée sous contrainte une fois assemblée à l’intérieur du palier intérieur. 3 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le palier intérieur est muni d’une pluralité de projections radiales intérieures (1a) faisant saillie radialement vers l’intérieur. 4 . Dispositif d’entrainement selon la revendication 3, dans lequel il est prévu un premier groupe (G1) de projections radiales intérieures et un deuxième groupe (G2) de projections radiales intérieures, les deux groupes étant diamétralement opposés. 5 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la bague de friction (4) est formée comme une seule pièce moulée en matière plastique élastique. 6 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la jupe présente un diamètre extérieur (D5) au repos d’au moins 35 mm, et de préférence au moins 40 millimètres. 7 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la jupe prend appui en outre, du côté radialement intérieur, sur la jante périphérique de l'organe de sortie 8 . Dispositif d’entrainement selon la revendication 7, dans lequel il est prévu des godrons/nervures (54) dirigés vers l’intérieur pour venir contacter la jante. 9 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le boîtier d’actionneur comprend un carter (11) en plastique ou en alliage léger et un couvercle métallique (12), et le palier intérieur, avec le cas échéant les projections radiales intérieures, sont réalisées dans le carter. 10 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le boîtier d’actionneur comprend un carter (11) en plastique ou en alliage léger et un couvercle métallique (12), et le palier intérieur, avec le cas échéant les projections radiales intérieures, peut être réalisé dans le couvercle métallique. 11 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel la bague de friction comprend un col (51) de forme intérieure généralement complémentaire avec une denture (30) du pignon de sortie. 12 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 11, dans la bague de friction comprend un plateau ajouré (52). 13 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le réducteur est de type hypocycloïde à joint de oldham. 14 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel les projections radiales intérieures circonscrivent un premier cercle primitif (C1), et la jupe au repos est circonscrite dans un deuxième cercle primitif (C2), le diamètre de (C2) étant supérieur au diamètre de (C1). 15 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel la jupe comprend une succession de segments (56) formant sensiblement des cordes, les dits segments adjacents deux à deux étant reliés entre eux par des jonctions coudées (57), le sommet (57a) des jonctions coudées étant en contact avec le palier intérieur (1). 16 . Dispositif d’entrainement selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel la jupe (5) comprend des vagues ou ondulations, qui au repos ont une dimension radiale supérieure à un intervalle radial ( E1 ) disponible entre la jante périphérique (2) et le palier intérieur (1), lesdites vagues ou ondulations étant comprimées dans le sens radial une fois la jupe insérée entre la jante périphérique (2) et le palier intérieur (1). Siège pour véhicule automobile comprenant un dispositif d’entrainement selon l’une des revendications 1 à 16.