INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les matériaux cellulosiques peuvent être choisis parmi le papier, en particulier le papier buvard ; les matériaux non tissés fabriqués à partir de cellulose fonctionnalisée ou non fonctionnalisée ; les matrices à structure alvéolaire et/ou fibreuse fabriquées à partir de fibres naturelles d’acétate de cellulose.
Les matériaux à base de polymères organiques synthétiques peuvent être choisis parmi les matériaux polymères à matrice poreuse et/ou fibreuse de polyoléfine(s), en particulier ceux choisis parmi les homo- et copolymères de propylène, les homo- et copolymères d’éthylène, les polyéthylènes haute densité (HDPE), les polyamides aromatiques (aramides), les polyesters, et un de leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation intéressant de l’invention, le matériau fibreux non tissé est un polyéthylène téréphtalate (PET).
Le matériau fibreux non tissé présente de préférence un grammage allant de 50 à 120 g/cm 2 environ. Cela permet ainsi d’obtenir une couche composite suffisamment flexible pour pouvoir être manipulée facilement, et suffisamment robuste pour obtenir une bonne protection au feu.
La couche composite géopolymère/matériau fibreux obtenue selon l’invention à l’issue de l’étape (e2)
Cette couche composite, obtenue par l’imprégnation du matériau fibreux par la composition géopolymère dans le dispositif de l’invention puis durcissement de la composition induisant la formation d’un matériau géopolymère intriqué dans les fibres du matériau fibreux, constitue en général une couche continue, typiquement non poreuse, en surface du cœur de câble, propre à être revêtue ultérieurement par d’autres couches de revêtement ou par un adhésif.
Compte tenu de la mise en œuvre du dispositif de l’invention, cette couche composite a une épaisseur sensiblement constante, cette épaisseur a en général une valeur allant typiquement de 0,2 à 3 mm environ, par exemple de 0,5 à 1 mm environ.
Le plus souvent, le matériau géopolymère représente de 5 à 98% en poids environ, de préférence de 55 à 95% en poids environ, et de préférence encore de 65 à 90% en poids environ, par rapport au poids total de la couche composite réalisée en employant le dispositif de l’invention.
Par ailleurs, le matériau fibreux non tissé représente en général de 2 à 95% en poids environ, de façon particulièrement préférée de 5 à 45% en poids environ, et encore plus préférentiellement de 10 à 35% en poids environ, par rapport au poids total de la couche composite réalisée en employant le dispositif de l’invention.
La composition géopolymère utilisable dans l’étape (e 1 )
Lorsque l’étape (e) met en œuvre une composition géopolymère, il s’agit de préférence une composition géopolymère liquide. Pour permettre un application par pulvérisation, on préfère employer dans l’étape (e) une composition de relativement faible viscosité, de préférence inférieure à 5 Pa.s.
La poche 1 peut être assemblée à la partie en matériau élastique 51 de façon amovible. Ceci permet de faciliter la mise en place de l’orthèse puisque l’utilisateur s’équipe en une seule fois de l’ensemble comportant la partie en matériau élastique 51 et la poche 1. Ceci permet également de détacher la poche 1 pour pouvoir la placer au réfrigérateur afin de refroidir le gel contenu dans l’enveloppe 2.
La partie en matériau élastique 51 est illustrée en pointillés sur les figures 3 et 4. Elle peut comporter ou être formée d’une bande possédant des moyens d’accrochage complémentaires, de sorte que la bande puisse venir se fermer autour de l’articulation 100 et être maintenue dans cette position. La partie en matériau élastique 51 peut présenter un orifice 52 destiné à être placé en regard du centre A de la poche 1, et à recevoir la portion saillante 110 de l’articulation 100, à l’état saillant.
L’orthèse 50 pourrait en outre comporter des sangles de serrage et/ou des organes de renfort, de maintien ou de blocage comme des baleines.
Dans le cas d’une orthèse 50 de genou 100a, comme illustré sur la , la poche 1 est positionnée de sorte que la rotule 101 de l’utilisateur soit située sensiblement en regard de l’ouverture 20 et que le plan P1 soit sensiblement parallèle au plan médian de l’utilisateur lorsque celui-ci est débout. Les organes d’appui 5 sont plaqués contre la cuisse et la jambe au-dessus et en dessous de la rotule 101, ainsi que latéralement.
En outre, comme représenté en pointillés sur la , la partie en matériau élastique 51 peut se présenter sous la forme d’une bande possédant deux parties extrêmes qui viennent s’accrocher l’une sur l’autre en partie antérieure du genou.
Dans le cas d’une orthèse 50 de cheville 100b, comme illustré sur la , la poche 1 est positionnée de sorte que le talon 102 de l’utilisateur soit situé sensiblement en regard de l’ouverture 20. De plus, le plan P1 est de préférence sensiblement parallèle au plan médian de l’utilisateur lorsque celui-ci est débout. Les organes d’appui 5 sont plaqués contre la jambe de part et d’autre de celle-ci, contre le pied partiellement en-dessous de celui-ci et contre les faces latérales interne et externe, et de part et d’autre du cou-de-pied.
Dans le cas d’une orthèse 50 d’épaule 100c, comme illustré sur la , la poche 1 est positionnée de sorte que l’acromion 103 soit situé sensiblement en regard de l’ouverture 20.
La poche 1 est configurée pour pouvoir être déformée depuis son état non contraint, dans lequel elle est sensiblement plane, vers une position bombée épousant sensiblement la forme de l’articulation 100 à l’état saillant. La poche 1 peut occuper cette position bombée lorsque l’articulation est dans la position de repos, comme c’est le cas pour la cheville 100b et l’épaule 100c, ou être déformée vers cette position lors d’un mouvement de l’articulation, par exemple lors de la flexion du genou 100a.
Dans cette position bombée, et comme on le voit sur les figures 4, 6 et 7, au moins dans une zone s’étendant du centre A jusqu’aux extrémités intérieures 7 des fentes 4, la poche 1 présente globalement une forme de calotte sphérique dont un pôle serait le centre A de la poche.
Les parties libres 11 des appendices 10 sont écartées les unes des autres, par rapport à leur position à l’état non contraint de la poche 1. Les appendices 10 sont alors agencés selon cette forme de calotte sphérique, qui correspond à la forme de la portion saillante 110 de l’articulation 100. En outre, les lumières 15 peuvent s’être élargies.
En conséquence, la petite ouverture 20 qui était formée à la jonction des lumières 15 au centre A de la poche 1 s’est considérablement agrandie, et, en position bombée, un trou central 25 est formé dans la poche 1 entre les parties libres 11 des appendices 10. Le trou central 25 peut être délimité par les extrémités intérieures 17 des lumières 15. A titre d’exemple, le trou central 25 peut posséder un diamètre moyen au moins deux fois voire trois fois plus grand que le diamètre moyen de l’ouverture 20. Le trou central 25 est suffisamment grand pour pouvoir recevoir au moins en partie la portion saillante 110 de l’articulation 100.
Les appendices 10 sont alors en contact avec la face périphérique 114 de la portion saillante 110 de l’articulation 100, dans une première zone Z1 de l’articulation 100 qui est sensiblement annulaire.
De plus, les organes d’appui 5 sont sensiblement jointifs, c'est-à-dire que les fentes 4 ont vu leur largeur diminuer, au moins sur une partie de leur longueur. Les organes d’appui 5 sont en contact avec l’articulation 100, dans une deuxième zone Z2 de l’articulation 100 qui est sensiblement annulaire et située autour de la première zone Z1. Les organes d’appui 5 peuvent se prolonger au-delà de la deuxième zone Z2, jusqu’à la périphérie 3 de la poche 1, pour prendre appui sur le corps de l’utilisateur à distance de l’articulation 100 elle-même (par exemple sur la cuisse, la jambe, le bras, le pied, etc. selon l’articulation concernée).
Ainsi, de par la combinaison des appendices 10 et des organes d’appui 5, la poche 1 forme de façon globale sensiblement une cupule qui enveloppe l’articulation 100, tant au niveau de la portion saillante 110 elle-même, dans la première zone Z1, que plus largement dans la deuxième zone Z2. Cet enveloppement existe même lorsque l’articulation 100 est à l’état saillant, contrairement aux dispositifs de l’art antérieur dans lesquels la portion saillante est généralement dégagée à l’état saillant de l’articulation.
La poche 1 possède une certaine rigidité, notamment du fait de son caractère non-déformable dans le pan P, ce qui lui permet d’assurer un enclavement satisfaisant de l’articulation 100. Elle possède également une certaine souplesse, du fait de la présence des organes d’appui 5 séparés par les fentes 4 et des appendices 10 séparés par les lumières 15, permettant une déformation vers une forme bombée. On comprend que les fentes 4 doivent être suffisamment larges pour permettre à la poche 1 de prendre cette forme bombée, mais suffisamment fines pour disparaître sensiblement à l’état saillant de l’articulation, les organes d’appui 5 étant alors sensiblement jointifs.
De plus, le gel contenu dans la poche 1 permet d’apporter du froid (ou éventuellement du chaud) à l’articulation 100, non uniquement dans la deuxième zone Z2, mais également dans la première zone Z1, soit au niveau de la portion saillante 110 de l’articulation 100. En effet, contrairement à l’art antérieur, la portion saillante 110 est partiellement couverte par la poche 1, plus spécifiquement par les appendices 10, et non intégralement logée dans un orifice central du dispositif orthopédique.
Dans l’exemple illustré sur les différentes figures, l’élément de literie 20 est un drap-housse destiné à se positionner sur le matelas 10 afin d’accueillir l’individu 2 ( ). Dans une autre forme de réalisation, l’élément de literie 20 pourrait par exemple être un drap, un plaid, une couette, etc.
En référence à la , l’élément de literie 20 comprend une portion centrale 210 de forme rectangulaire destinée à reposer sur la face supérieure 210S du matelas 10.
L’élément de literie 210 comprend une poche de pied 210P et une poche de tête 210T.
La poche de pied 210P est fixée au bord de pied 210BP et aux bords latéraux 210BL de la portion centrale 210 en s’étendant sous la face inférieure 210F. Cette fixation peut être faite par couture, thermocollage, soudage ou toute méthode adaptée.
La poche de tête 210T est fixée au bord de tête 210BT et aux bords latéraux 210BL en s’étendant de la portion centrale 210 sous la face inférieure 210F. Cette fixation peut être faite par couture, thermocollage, soudage ou toute méthode adaptée.
Le deuxième module 30 et le troisième module 40 sont tous les deux mobiles en translation le long de l’axe principal par rapport au support 10 du robot cathéter 1 ainsi que par rapport au premier module 20 qui lui est fixe par rapport audit support 10. En outre, le troisième module 40 est mobile en translation par rapport au deuxième module 30, permettant ainsi aux deuxième module 30 et au troisième module 40 d’avoir des mouvements de translation découplés.
La mobilité en translation du deuxième module 30 et du troisième module 40 permet d’adapter la position du deuxième module 30 et du troisième module 40 en fonction de l’enfoncement du premier instrument médical 20 et du troisième instrument médical 30 dans le corps du patient. Ainsi, la position du deuxième module 30 le long du support 10 est asservie sur la translation du premier instrument médical 2 par le premier système d’entrainement 21 du premier module 20. De même, la position du troisième module 40 le long du support 10 est asservie sur la translation du deuxième instrument médical 3 par le deuxième système d’entrainement 31 du deuxième module 30.
La translation du deuxième module 30 et du troisième module 40 le long du support 10 peut par exemple être réalisée avec un système de rails formant des glissières le long desquelles le deuxième module 30 et le troisième module 40 se déplacent.
Selon une variante possible d’utilisation du robot cathéter 1, le premier instrument médical 2 est un cathéter-guide qui pénètre dans le corps d’un patient via un introducteur I ou désilet. Le deuxième instrument médical 3 est un cathéter ou un micro-cathéter. Le troisième instrument médical 4 est un guide. Des valves hémostatiques V sont installés aux endroits suivants : - à l’extrémité proximale de l’introducteur I (c’est-à-dire l’extrémité dirigée vers le praticien, opposée au patient) ; - à l’extrémité proximale du premier instrument médical 2 ; - à l’extrémité proximale du deuxième instrument médical 3.
Comme cela est illustré sur la , le deuxième module 30 comprend un système de rotation 32 du premier instrument médical 2 autour de son axe principal d’élongation. Le système de rotation 32 du premier instrument médical 2 est asservi sur la rotation dudit premier instrument médical 2 par le premier système d’entrainement 21 du premier module 20. Le système de rotation 32 du premier instrument médical 2 installé sur le deuxième module 30 permet ainsi d’assurer que l’extrémité proximale du premier instrument médical 2 suivent la même rotation que la partie entrainée par le premier système d’entrainement 21, limitant ainsi le risque d’une torsion dudit premier instrument médical 2. En effet, la valve hémostatique V installée à l’extrémité proximale du premier instrument médical 2 génère des frottements qui s’opposent à la rotation dudit premier instrument médical 2.
De manière similaire, le troisième module 400 comprend un système de rotation 42 du deuxième instrument médical 3 autour de son axe principal d’élongation. Le système de rotation 42 du deuxième instrument médical 3 est asservi sur la rotation dudit deuxième instrument médical 3 par le deuxième système d’entrainement 31 du deuxième module 30. Le système de rotation 42 du deuxième instrument médical 3 installé sur le troisième module 40 permet ainsi d’assurer que l’extrémité proximale du deuxième instrument médical 3 suivent la même rotation que la partie entrainée par le deuxième système d’entrainement 31, limitant ainsi le risque d’une torsion dudit deuxième instrument médical 3. En effet, la valve hémostatique V installée à l’extrémité proximale du deuxième instrument médical 3 génère des frottements qui s’opposent à la rotation dudit deuxième instrument médical 3.
Le premier module 20 comprend également un premier dispositif de maintien en position 23 du premier instrument médical 2. Le premier dispositif de maintien en position 23 du premier instrument médical 2 est mobile entre d’une part une position de blocage dans laquelle ledit premier dispositif de maintien en position 23 enserre le premier instrument médical 2 et l’empêche de bouger, et d’autre part une position d’ouverture dans laquelle ledit premier dispositif de maintien en position 23 laisse libre le premier instrument médical 2. Le premier dispositif de maintien en position 23 peut par exemple être formé par une pince.
De manière similaire, le deuxième module 30 comprend également un deuxième dispositif de maintien en position 33 du deuxième instrument médical 3. Le deuxième dispositif de maintien en position 33 du deuxième instrument médical 3 est mobile entre d’une part une position de blocage dans laquelle ledit deuxième dispositif de maintien en position 33 enserre le deuxième instrument médical 3 et l’empêche de bouger, et d’autre part une position d’ouverture dans laquelle ledit deuxième dispositif de maintien en position 33 laisse libre le deuxième instrument médical 3. Le deuxième dispositif de maintien en position 3 peut par exemple être formé par une pince.
De manière similaire, le troisième module 40 comprend également un troisième dispositif de maintien en position 43 du troisième instrument médical 4. Le troisième dispositif de maintien en position 43 du troisième instrument médical 4 est mobile entre d’une part une position de blocage dans laquelle ledit troisième dispositif de maintien en position 43 enserre le troisième instrument médical 4 et l’empêche de bouger, et d’autre part une position d’ouverture dans laquelle ledit troisième dispositif de maintien en position 43 laisse libre le troisième instrument médical 4. Le troisième dispositif de maintien en position 4 peut par exemple être formé par une pince.
Selon une caractéristique avantageuse, le premier dispositif de maintien en position 23, le deuxième dispositif de maintien en position 33, et le troisième dispositif de maintien en position 43 sont situés à une distance D inférieure ou égale à 5cm respectivement des galets du premier système d’entrainement 21, du deuxième système d’entrainement 31, et du troisième système d’entrainement 41. Une telle distance D permet limiter l’effet de retour élastique de l’instrument médical lorsque le système d’entrainement libère ledit instrument médical.
Afin de simplifier la structure du robot cathéter 1, le premier système d’entrainement 21 du premier module 20, le deuxième système d’entrainement 31 du deuxième module 30 et le troisième système d’entrainement 41 du troisième module 40 sont identiques. Sur les figures 2, 3 et 4 il est fait référence au premier système d’entrainement 21, toutefois les figures 2-4 illustrent bien également le deuxième système d’entrainement 31 ainsi que le troisième système d’entrainement 41.
Comme cela est illustré sur les figures 2 à 4, le premier système d’entrainement 21 comprend : - un premier galet 6 couplé à un premier arbre 61 qui est perpendiculaire à l’axe principal du robot cathéter 1, et - un deuxième galet 7 couplé à un deuxième arbre 71 qui est perpendiculaire à l’axe principal du robot cathéter 1 et qui est parallèle au premier arbre 61.
Le premier galet 6 est rotatif autour d’un premier axe α qui est colinéaire au premier arbre 61, tandis que le deuxième galet 7 est rotatif autour d’un deuxième axe β qui est colinéaire au deuxième arbre 71. En outre, le premier galet 6 est mobile en translation le long du premier axe α et le deuxième galet 7 est mobile en translation le long du deuxième axe β.
Le premier galet 6 et le deuxième galet 7 sont configurés pour coopérer en enserrant entre eux le premier instrument médical 2 et ainsi entrainer ledit premier instrument médical 2 en translation et en rotation.
Le mouvement de translation du premier instrument médical 2 est obtenu d’une part par rotation du premier galet 6 autour du premier axe α dans un premier sens, et d’autre part par rotation du deuxième galet 7 autour du deuxième axe β dans un deuxième sens qui est opposé au premier sens.
Le mouvement de rotation du premier instrument médical 2 est obtenu d’une part par translation du premier galet 6 le long du premier axe α dans un premier sens, et d’autre part par translation du deuxième galet 7 le long du deuxième axe β dans un deuxième sens qui est opposé au premier sens.
Le capteur est en contact thermique avec le conducteur de chaleur 501. Le capteur est intégré dans ou placé sur le conducteur de chaleur 501. Le capteur est par exemple intégré dans la base 502 du conducteur de chaleur 501.
L’ensemble formé par le conducteur de chaleur 501 et le capteur est disposé au-dessus de l’ensemble de chauffe 2 , c'est-à-dire qu'il est placé entre ledit ensemble de chauffe 2 et la plaque de cuisson 10.
Le dispositif de mesure de température 5 ainsi disposé peut mesurer la température d'un récipient placé au-dessus dudit ensemble de chauffe 2.
La température mesurée par le dispositif de mesure de température 5 est utilisée par des moyens de contrôle et de commande (non représentés sur la figure) gérant le fonctionnement de la table de cuisson 1.
La table de cuisson 1 comporte en outre au moins une interface de connexion 504 (bien visible à la ). L’interface de connexion 504 est connectée au dispositif de mesure de température 5. L’interface de connexion 504 est configurée pour permettre la connexion électrique entre le capteur et un circuit imprimé 600 assemblé au plateau de support 11.
Chaque dispositif de mesure de température 5 est connecté à une interface de connexion 504 correspondante.
L’interface de connexion 504 est ici une carte électronique. L’interface de connexion 504 est logée dans le logement 306 de la pièce de centrage 3.
L’interface de connexion 504 comprend des connecteurs 505, 506.
L’interface de connexion504 représentée comprend des premiers connecteurs 505, ici au nombre de trois, configurés pour connecter le capteur à l’interface de connexion 504. La connexion entre les premiers connecteurs 505 et le capteur est réalisée au moyen de fils électriques 507. Les fils électriques 507 traversent des évidements (non visibles sur les figures) réalisés dans la pièce de montage 500.
L’interface de connexion 504 représentée comprend également des deuxièmes connecteurs 506, ici au nombre de trois, configurés pour connecter l’interface de connexion504 au circuit imprimé 600.
Les deuxièmes connecteurs 506 sont par exemple des connecteurs à ressort. Les deuxièmes connecteurs 506 sont par exemple des broches Pogo. Une broche Pogo comporte classiquement deux cylindres coulissants contraints l’un contre l’autre par un ressort interne. Les broches Pogo permettent d’établir un contact électrique entre l’interface de connexion504 et le circuit imprimé 600.
Le nombre de connecteurs peut varier. L’interface de connexion504 comprend au moins deux premiers connecteurs 505 et deux deuxièmes connecteurs 506.
L’interface de connexion peut se présenter sous une autre forme qu’une carte électronique. L’interface de connexion peut comprendre une connectique intégrée à la pièce de centrage 3 et configurée pour permettre la connexion électrique entre le dispositif de mesure de température 5 et le circuit imprimé 600.
La table de cuisson 1 comporte au moins un circuit électronique 6. Le circuit électronique 6 permet de connecter un ou plusieurs ensembles de chauffe 2.
Le circuit électronique 6 comporte le circuit imprimé 600. Le circuit imprimé 600 est assemblé au plateau de support 11. Le circuit imprimé 600 est monté sur le plateau de support 11, par exemple par clipsage.
Le circuit électronique 6 comporte également au moins deux plots de connexion 601. Les plots de connexion 601 sont des connecteurs de puissance. Les plots de connexion 601 sont par exemple des plots de connexion CMS (composant monté en surface).
Dans certains modes de réalisation, la combinaison de l'acide citrique et de l'au moins un composé d'urée peut être sous la forme d'un mélange pré-phase. Par exemple, la combinaison d'acide citrique et d'au moins un composé d'urée peut être produite en combinant et en mélangeant des quantités particulières d'acide citrique et de composés d'urée avec des rapports molaires et/ou pondéraux spécifiques comme décrit dans le présent document pour former un mélange. Le mélange en pré-phase peut ensuite être ajouté à une composition de base comprenant d'autres ingrédients cosmétiques pour produire les compositions selon la présente divulgation pour le coiffage et/ou le traitement des cheveux, tels que les cheveux frisés. Dans certains modes de réalisation, cependant, l'acide citrique et au moins un composé d'urée ne sont pas préparés en tant que composant de pré-phase.
Dans certains modes de réalisation, une composition exemplaire divulguée ici comprend l'une quelconque des plages ci-dessus, de préférence d'environ 0,5 % à environ 10 %, plus préférentiellement d'environ 1 % à environ 7 %, plus préférentiellement encore d'environ 2 % à environ 6 %, le plus préférentiellement d'environ 3 % à environ 5,5 %, par exemple environ 3,3 % ou environ 5 %, d'un mélange en pré-phase d'acide citrique et d'hydroxyéthylurée, où le rapport pondéral acide citrique sur hydroxyéthylurée dans le mélange en pré-phase est compris entre environ 1:1 et environ 1:0,05, par exemple entre environ 1:1 et environ 1:0,5, ou est d'environ 1:0,75, ce qui correspond à un rapport molaire acide citrique sur hydroxyéthylurée qui est d'environ 1:1,4.