INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La première partie 10 du profilé d'angle 1 inclut deux longues portions (orthogonales en vue de section) de délimitation d’un angle entrant, ici à environ 270°, avec la première partie 10 qui a la même longueur/hauteur H que la pièce entière ou bloc entier de construction constituant le profilé d’angle 1. Cette première partie 10 composées de deux portions présente une section en L pour délimiter un angle à 90° entre les deux portions qui sont planes, l’angle de 90° étant intérieur par rapport à l’angle entrant de 270°, typiquement délimité par des faces extérieures de la première partie 10. On comprend que les premières parties 10 de quatre profilés d’angle 1 identiques ou similaires peuvent former quatre zones extérieures de coins (à angle entrant) dans l’étage constituant la structure résidentielle, comme visible par exemple sur la . Les deux portions planes de la première partie 10 ont une épaisseur constante sur une certaine largeur d10, formant tout ou partie de la largeur du profilé d’angle 1. Les deuxièmes parties 20 de ces mêmes quatre profilés s’étendent du côté des faces intérieures des parois latérales de la résidence/maison, c’est-à-dire du côté de la jonction en coin à 90°.
En référence aux figures 1 et 2, le profilé d’angle 1 est conçu pour permettre d’envelopper, sur trois côtés, deux poteaux 13, 13’, qui sont par exemple des poteaux à section sensiblement rectangulaire ou carrée, lorsque ces derniers sont accolés contre l’âme centrale 30 du profilé d’angle 1.
En référence à la , le profilé 1 forme non seulement une paire de longues cavités C1, C2 adaptées pour disposer des poteaux 13, 13’ contre l’âme centrale 30, mais délimite en outre une ou deux cavités supplémentaires C3, C4 délimitées chacune pour partie par une face F31 ou F32 formée à une extrémité axiale de l’âme centrale 30 et qui s’étend par exemple de façon sensiblement plane, ici perpendiculairement à l’axe longitudinal Z1.
Indépendamment de la géométrie précisément choisie pour délimiter les cavités respectives C1, C2, C3, C4, le profilé 1 permet une retenue de composants d’ossature 11, 11’, 12, 12’, 13, 13’ contre la première partie 10 à section en L, grâce à la deuxième partie 20 constituée comme une tige dont deux faces perpendiculaires entre elles sont tournées vers la première partie 10. Le raccordement de cette deuxième partie 20 à la première partie 10 est en outre permis par une âme centrale 30, de préférence pleine et constituée du même matériau que la première partie et de la deuxième partie. On peut ainsi obtenir un effet d’isolation thermique optimisé dans la zone d’angle en choisissant un matériau M ayant une conductivité thermique faible, chaque composé en béton pouvant être pris en sandwich entre deux couches du matériau M constitutif du profilé d’angle 1.
En référence à la , le profilé 1 forme un agencement à plusieurs cavités formées le long de la première partie 10 et adjacentes à l’âme central 30, facilitant la mise en place de composants structurels rigides, tels que des poutres 11, 11’, 12, 12’ et des poteaux 13 , 13’ selon une disposition à trois directions à 90° les uns par rapport à l’autre. En particulier, la ou les cavités d’extrémité C3, C4 permettent la prise en sandwich de poutres, ici une poutre basse 11’ et une poutre haute 12’ qui peuvent s’insérer par le même côté qu’un poteau 13, 13’ logé dans une cavité allongée C2 et plus court/moins haut que le profilé 1 à l’état monté.
Dans cet exemple non limitatif, le profilé d’angle 1 présente deux cavités d’extrémité C3, C4 ayant une même dimension suivant la direction de l’axe longitudinal Z1, permettant d’encastrer les extrémités respectives des deux poutres 11,’ 12’ de hauteur respective h1 et h2, avec la relation suivante satisfaite : h1 = h2. En outre la relation suivante peut être satisfaite : h2 + h3 = H où H représente la hauteur du profilé d’angle 1, et h3 représente la plus grande dimension du poteaux 13’, éventuellement complétée par une épaisseur de produit/couche de jonction par clavetage chimique. A l’état monté du profilé 1, le poteau 13’ peut être joint/connecté par le dessus à la poutre basse 11’ insérée dans la cavité d’extrémité basse C3 et par le dessous à la poutre haute 12’ insérée dans la cavité d’extrémité haute C4.
Fonction d’assemblage de panneaux Le profilé d’angle 1 présente, sur les deux côtés 2, 3, incluant les bords libres de la première partie 10 à section en L, des moyens d’interconnexion, pour la connexion à des panneaux de construction 41, 42. Dans une forme de réalisation, ces moyens d’interconnexion 6a, 6b, 7a, 7b sont prévus non seulement sur des bords de la première partie 10 mais aussi sur des bords de la deuxième partie 20. De préférence, le profilé 1 inclut un système à languettes d’emboîtement pour s’assurer d’un parallélisme entre les panneaux 41, 42 à emboîter (qui ont un format de plaque) et le côté 2 ou 3 de raccordement formé par le profilé d’angle 1.
Comme bien visible sur la , le profilé 1 dispose d'une paire d’organes femelles 6a, 7a avec rainure allongée suivant la direction de l'axe longitudinal Z1 ou partie femelle similaire. Ces organes femelles sont distribués sur chacun des deux côtés 2, 3, par exemple en formant : - un premier organe femelle 6a, par exemple à rainure, sur la tranche d’une portion plane de la première partie 10 (ici disposée sur le deuxième côté 3) et sur la tranche ; - un deuxième organe femelle 7a, par exemple à rainure, dans la deuxième partie (20) et sur le côté 2 qui est tourné à 90° par rapport au premier organe femelle (donc ici, sur le premier côté 2).
De façon similaire, le profilé d’angle 1 peut disposer d'une paire d'organes mâles 6b, 7b, éventuellement conçu chacun sous la forme d'une languette L3, L3’ allongée le long de la direction de l'axe longitudinal Z1. ces organes mâles peuvent être distribués sur chacun des deux côtés 2, 3, de façon complémentaire aux organes femelles, par exemple en formant : - un premier organe mâle 6b, en saillie sur la tranche d’une portion plane de la première partie 10 (saillant vers l’extérieur/en direction opposée à l’âme centrale 30), ce premier organe mâle étant conçu et agencé pour s'emboîter dans un organe femelle prévu dans un des panneaux de construction 41, 42 et sensiblement de même taille et géométrie qu’un des organes femelles 6a (à géométrie à deux languettes espacées L1, L2) prévus dans le profilé 1 ; - un deuxième organe mâle 7b, formé dans la deuxième partie 20 et s’étendant en saillie sur le deuxième côté 3 en direction opposé à l’âme centrale 30, ce premier organe mâle 7b étant conçu (par exemple comme une languette) et agencé pour s'emboîter dans un organe femelle prévu dans un des panneaux de construction 41, 42 et sensiblement de même taille et géométrie qu’un des organes femelles 7a (à languettes espacées L1’, L2’) prévus dans le profilé 1.
Optionnellement, la direction d’extension des languettes des organes 6b, 7b est disposée à 90° entre n’importe quelle languette ou organe mâle 7b du deuxième côté 3 (dans la direction X pour le deuxième côté 3) et n’importe quelle languette ou organe mâle 6b du premier côté 2 (dans la direction Y pour le premier côté 2). Plus généralement, les moyens d’interconnexion, peuvent former des parties à relief qui, dans la première partie 10 s’éloignent de la jonction entre les deux portions planes de la première partie 10, et dans la deuxième partie, s’éloignent de l’âme centrale en s’étendant parallèlement aux parties à reliefs du même côté 2, 3 situées sur un bord libre de la première partie 10.
On a décrit ici quatre régions de connexion aux panneaux de construction 41, 42, les quatre régions étant : - pourvues de languettes ou reliefs d’emboîtement qui forment des extensions (typiquement amincies/plus étroites) par rapport aux sections respectives de la première partie 10 et de la deuxième partie 20, de façon continue sur l’’ensemble de la longueur du profilé 1 ; et - distribuées en paire sur chacun des deux côtés 2, 3 du profilé d’angle 1, de part et d’autre d’une cavité correspondante parmi les cavités allongées C1, C2. Dans des variantes, les moyens d’interconnexion prévus dans la première partie 10 et/ou dans la deuxième partie 20 peuvent être formées en creux et/ou agencés de façon discontinue, éventuellement sans effet d’amincissement par rapport au reste de la section de la partie 10 ou 20 correspondante. Des creux pour la réception de bossages prévus dans les panneaux 41, 42 peuvent prévus dans des variantes de réalisation.
Lorsque deux cavités d’extrémité C3, C4 sont prévues, l’agencement des moyens d’interconnexion est adapté pour permettre de finaliser une opération de mise en place de panneaux 41, 42 de format généralement parallélépipédique, glissés et/ou pris en sandwich verticalement le long des poutres basses 11 ou 11’, avant la mise en place des poutres 12, 12’. Ainsi les quatre poutres 11, 11’, 12, 12’ se positionnent au niveau de hauteur des cavités d’extrémité C3 et C4. Ce type de positionnement peut être réalisé avec un effet de guidage horizontal du panneau 41 ou 42, par au moins une des poutres déjà mise en place.
Dans l’exemple non limitatif de la , les moyens d’interconnexion sont sélectivement distribués sur les deux côtés 2, 3, en étant disposés en dehors des cavités C1, C2, C3, C4 respectives du profilé 1. Ainsi, il n’y a pas d’interférence entre les reliefs requis pour l’interconnexion et la mise en place des composant rigides structurels, qui peuvent être préfabriqués et à base de béton.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’étape de déterminer l’ensemble des points ayant des vecteurs unitaires sensiblement colinéaires comprend les sous-étapes de : Approximer les composantes des vecteurs unitaires à un nombre de chiffres significatifs prédéterminé, Former l’ensemble de points ayant des vecteurs unitaires sensiblement colinéaires en sélectionnant les points dont les composantes approximées sont identiques et les plus récurrentes.
Dans une variante de réalisation, le procédé comprend en outre les sous-étapes de : Déterminer la valeur dominante de chaque composante approximée sur l’ensemble des vecteurs unitaires, Combiner les points ayant la même valeur dominante sur les trois composantes.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’étape de combiner les points de même valeur dominante est réalisée en sélectionnant les points ayant les mêmes valeurs dominantes sur au moins deux composantes.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’étape de déterminer l’ensemble des points ayant des vecteurs unitaires sensiblement colinéaires comprend les sous-étapes de : Calculer l’angle entre chaque couple de vecteurs unitaires, Conserver les points pour lesquels ledit angle est inférieur à un seuil prédéterminé en valeur absolue.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’étape de déterminer l’ensemble des points ayant des vecteurs unitaires sensiblement colinéaires comprend les sous-étapes de : Convertir les vecteurs unitaires en coordonnées polaires, Déterminer un histogramme des valeurs absolues des composantes angulaires desdits vecteurs unitaires pour chaque composante angulaire, chaque histogramme ayant un pas d’échantillonnage prédéterminé, Déterminer les valeurs angulaires les plus récurrentes pour chacune des composantes, Conserver les points ayant les valeurs angulaires les plus récurrentes sur chaque composante.
Selon un aspect particulier de l’invention, les points du nuage de points 3D sont géolocalisés à l’aide d’un dispositif de géolocalisation du radar à pénétration de sol.
Selon un aspect particulier de l’invention, les acquisitions de signaux radar sont réalisées pour plusieurs plans de la zone du sol.
L’invention a aussi pour objet un radar à pénétration de sol comprenant au moins une antenne d’émission et au moins une antenne de réception et un dispositif de détection de structures longitudinales enterrées dans une zone du sol configuré pour exécuter les étapes du procédé de détection selon l’invention.
L’invention a aussi pour objet un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution du procédé selon l’invention, lorsque le programme est exécuté par un processeur.
L’invention a aussi pour objet un support d'enregistrement lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme comportant des instructions pour l'exécution du procédé selon l’invention, lorsque le programme est exécuté par un processeur.
représente une reconstruction 3D d’une scène comprenant un tuyau et du fouillis avec une méthode d’acquisition radar selon l’art antérieur,
représente plusieurs images radars successives de la scène de la , obtenues avec une méthode d’acquisition selon l’art antérieur,
représente un organigramme d’un procédé de détection de structures longitudinales selon un mode de réalisation de l’invention,
représente un schéma illustrant la construction d’un nuage de points à partir de plusieurs images radar successives,
représente un organigramme d’un mode de réalisation particulier du procédé décrit à la ,
représente une illustration d’une étape du procédé de la ,
schématise l’application du procédé de la au nuage de points de la ,
schématise le résultat du filtrage du fouillis appliqué au nuage de points de la ,
représente un schéma d’un système de détection radar selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente une reconstruction 3D d’une scène obtenue au moyen d’acquisitions de mesures réalisées par un radar à pénétration de sol. La scène est caractérisée par la présence d’un tuyau. Comme expliqué en préambule, les images issues d’acquisitions obtenues par un radar à pénétration de sol sont affectées d’éléments perturbateurs appelés fouillis. Sur l’exemple de la , la reconstruction 3D de points d’intérêts comporte des points appartenant au tuyau 102 que l’on souhaite détecter mais aussi des points 101 appartenant au fouillis.
La scène de la est construite à partir de plusieurs images radars obtenues pour plusieurs plans ou coupes successifs de la scène 3D.
Un objectif de l’invention est de réduire les points 101 appartenant au fouillis de sorte à mieux détecter la présence d’une structure longitudinale telle qu’un tuyau ou une canalisation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième seuil d’état de charge est compris entre 90% et 100% inclus.
Selon une variante de réalisation de l’invention, la consommation kilométrique d’énergie moyenne réalisée correspond à une moyenne glissante d’une consommation énergétique cumulée de l’ensemble des dispositifs consommateurs sur un kilométrage parcouru prédéterminé se terminant à l’instant donné, notamment de 50 Km.
Cette deuxième disposition permet de déterminer une consommation kilométrique d’énergie moyenne réalisée qui s’adapte plus rapidement aux variations de comportement du conducteur et/ou du profil de la route, et est plus sensible aux variations brutales et ponctuelles de consommation énergétique qui ne sont pas nécessairement représentatives du cycle de roulage en cours du véhicule, par exemple lors d’un dépassement d’un autre véhicule. Ainsi l’autonomie kilométrique restante aura une évolution moins linéaire au cours du temps par rapport à la première disposition, et potentiellement pessimiste.
Bien entendu, le procédé peut combiner la première et la deuxième disposition en déterminant par exemple une moyenne de ces deux déterminations de consommation kilométrique d’énergie moyenne réalisée.
On notera que, dans tout le texte de ce document, on comprendra par des dispositifs consommateurs tout dispositif apte à consommer de l’énergie de la batterie de traction pendant un cycle de roulage du véhicule, c’est-à-dire pendant un temps où le véhicule est susceptible d’avancer au moyen de la machine motrice électrique, même si certains de ces dispositifs peuvent être réversibles et charger, pour de courtes durées, la batterie de traction, notamment la machine motrice électrique lorsqu’elle est réversible. Par exemple, si le moyen de recharge de la batterie de traction est un chargeur embarqué réversible ou non, nécessitant l’immobilisation du véhicule pour pouvoir être raccordé à un réseau électrique terrestre, il n’est pas, selon le sens de l’invention, un dispositif consommateur.
Ainsi pour ces deux cas de détermination de la consommation kilométrique d’énergie moyenne réalisée, la consommation énergétique cumulée de l’ensemble des dispositifs consommateurs peut être déterminée par plusieurs méthodes différentes. Par exemple : - une première méthode en ne cumulant que les consommations énergétiques de chaque consommateur, et l’énergie générée temporairement par l’un des consommateurs réversibles n’est pas déduite de ce cumul et est ignorée sauf bien sûr pour la détermination de l’état d’énergie et de charge, ou - une deuxième méthode en déduisant justement l’énergie générée temporairement de ce cumul.
La première méthode aboutira à une détermination de la consommation kilométrique d’énergie moyenne réalisée surestimée, le procédé déterminera alors une autonomie kilométrique restante pessimiste (faible) car en réalité au cours du trajet le véhicule aura peut-être la possibilité de générer une énergie par l’un de ses dispositifs consommateurs réversible, alors que la deuxième méthode aboutira à une détermination de la consommation kilométrique d’énergie moyenne réalisée sous-estimée, et le procédé déterminera alors une autonomie kilométrique restante optimiste (forte) car en réalité au cours du trajet le véhicule n’aura peut-être pas la possibilité de générer une énergie par l’un de ses dispositifs consommateurs réversible. Bien entendu, on peut combiner ces deux méthodes en faisant par exemple une moyenne de la détermination optimiste et de la détermination pessimiste, ou une moyenne pondérée ou tout autre méthode.
En outre, la consommation énergétique cumulée de l’ensemble des dispositifs consommateurs peut être déterminée directement ou indirectement.
Par exemple pour une détermination directe le procédé pourra : - Intégrer dans le temps une mesure de la puissance consommée de chaque dispositifs consommateurs (mesure de tensions et courants), ou de la puissance, ou - Intégrer dans le temps une mesure de la puissance consommée aux bornes de la batterie de traction, ce qui est par exemple une façon de procéder très simple pour automatiquement déduire l’énergie générée par le dispositif consommateur réversible, en lien avec la deuxième méthode décrite précédemment.
Par exemple pour une détermination indirecte le procédé pourra comprendre un certain nombre de modèles de comportement de chaque dispositif consommateur et, en fonction de consignes de contrôle de ces dispositifs, calculer la puissance consommée pour chaque dispositif consommateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ce procédé exécute une étape de détermination de l’autonomie kilométrique restante à l’instant donné en divisant l’état d’énergie à l’instant donné par la consommation kilométrique d’énergie moyenne réalisée à l’instant donné tant que l’état de charge est compris entre 0% inclus et le troisième seuil d’état de charge.
L’invention a en outre pour objet un véhicule automobile comprenant : - un ensemble de dispositifs consommateurs comprenant une machine motrice électrique apte à propulser le véhicule pour le mode de propulsion électrique, - une batterie de traction propre à alimenter l’ensemble des dispositifs consommateurs, - un moyen de recharge de la batterie de traction, - un contrôleur de batterie comprenant les moyens d’acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en œuvre d’un procédé tel que précédemment décrit.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mode de propulsion électrique est l’unique mode de propulsion du véhicule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le moyen de recharge de la batterie est un chargeur embarqué propre à être connecté à un réseau électrique terrestre, et/ou la machine motrice électrique en mode générateur de courant.
Le présent exposé concerne également une turbomachine d’aéronef comprenant un aubage selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. La turbomachine d’aéronef peut être un turboréacteur double flux.
La représente une vue en coupe longitudinale d’une turbomachine selon le présent exposé,
La représente une vue en perspective d’un aubage selon le présent exposé,
La représente une vue détaillée en perspective d’une interface de raccordement entre une pale et une plateforme d’un aubage selon le présent exposé,
Les figures 4A à 4D représentent schématiquement différentes alternatives d’évolution du rayon de courbure de l’interface de raccordement de la .
Les termes « amont » et « aval » sont par la suite définis par rapport au sens d’écoulement des gaz au travers une turbomachine, indiqué par la flèche F sur la . Les termes « axial », « radial » et leurs dérivés sont considérés par rapport à l’axe central X de la turbomachine. Plus précisément, une direction radiale est une direction perpendiculaire à l’axe central X.
La illustre une turbomachine, notamment un turboréacteur 100 à double flux s’étendant autour d’un axe central X, et comprenant de manière connue d’amont en aval successivement au moins une soufflante 1, une partie moteur comprenant successivement au moins un étage de compresseur basse pression 2, de compresseur haute pression 3, une chambre de combustion 4, au moins un étage de turbine haute pression 5 et de turbine basse pression 6. Le turboréacteur 100 comprend en outre un redresseur annulaire de flux secondaire, disposé en aval de la soufflante 1, et permettant de redresser le flux d’air secondaire provenant de la soufflante 1. Le redresseur est formé par un assemblage d’aubages 10, assemblés circonférentiellement autour de l’axe central X.
Le mode de réalisation de l’invention décrit dans la suite de la description porte sur un aubage 10 du redresseur de la , avec une jonction de type T entre les parties pales et les parties plateformes. Cet exemple n’est cependant pas limitatif, l’invention pouvant s’appliquer à des aubages de rotor ou de stator situés à d’autres positions dans le turboréacteur 100, et dont les jonctions entre les parties pales et les parties plateformes peuvent être du type en Z, en C, en L ou en croix, par exemple.
La représente en perspective un aubage 10 du redresseur annulaire de la , pouvant être métalliques ou en matériaux composites. L’aubage 10 comprend, dans cet exemple, une pale 12, un assemblage de plusieurs de ces aubages formant le redresseur annulaire de la . La pale 12 s’étend radialement entre deux plateformes coaxiales : une plateforme radialement externe 16 et une plateforme radialement interne 18. Dans un redresseur, les plateformes 16, 18 délimitent une veine de circulation du flux d’air secondaire, dans laquelle se trouvent les pales 12 réparties régulièrement angulairement entre les plateformes 16, 18. Sur chaque aubage 10, la pale 12 comporte un bord d’attaque 121 et un bord de fuite 122, la corde des pales 12 étant le segment reliant le bord d’attaque 121 au bord de fuite 122. Chaque pale 12 comprend en outre un intrados 123 (masqué sur la ) et un extrados 124.
La pale 12 est fixée à la plateforme interne 18 et à la plateforme externe 16 de manière monobloc, formant une seule et même pièce avec celles-ci. En particulier, la pale 12 est fixée à la plateforme interne 18 et à la plateforme externe 16 par l’intermédiaire d’une interface de raccordement 14 (l’interface de raccordement entre la pale 12 et la plateforme externe 16 étant masquée sur la ), l’interface de raccordement 14 étant courbe. En d’autres termes, l’interface de raccordement 14 correspond à la portion courbe faisant la jonction entre la pale 12 et les plateformes 16, 18, formant ainsi un congé de raccordement.
Cependant, contrairement à une configuration classique dans laquelle cette interface de raccordement 14 présenterait un rayon de courbure constant sur toute la circonférence de la pale 12, c’est-à-dire du bord d’attaque 121 au bord de fuite 122 sur chacun des côtés intrados 123 et extrados 124, le rayon de courbure de l’interface de raccordement 14 est, selon l’invention, évolutif.