INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, l’organe de distribution 2 comprend un boitier 24 étanche en deux parties qui comporte un disque de distribution 25 perforé entrainé en rotation de préférence par un moteur et qui comprend une pluralité de trous ou perforations 26 pour distribuer une pluralité d’éléments granulaires 1. Le disque de distribution 25 sépare le boitier 24 en deux zones dans lesquelles les pressions d'air sont différentes, une différence de pression qui peut être positive ou négative est donc créée de part et d'autre du disque de distribution 25 perforé. Le boitier 24 est relié à une soufflerie (non représentée) qui permet de gérer la différence de pression selon le type de d’élément granulaire 1, la vitesse d'avance, et d’autres paramètres.
De préférence et comme l’illustre la , ledit organe d’éjection 13 comprend une roulette 27 comprenant une pluralité de dents ou picots 28 qui est rotative. De préférence, la roulette 27 est montée à l’intérieur du boîtier 24 de l’organe de distribution 2 et qui est disposée à l’arrière de l’ouverture de passage 12 de ladite couronne de guidage 8 et d’un trou ou perforation 26 du disque de distribution 25 qui est situé en face de l’ouverture de passage 12.
L’invention concerne également un élément semeur illustré aux figures 11 à 13, comprenant au moins une trémie 22 agencée pour contenir une pluralité d’éléments granulaires 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un ensemble de distribution selon l’invention.
L’invention concerne également un semoir (non représenté) comprenant au moins un châssis (non représenté) sur lequel est monté au moins un élément semeur, caractérisé en ce que ledit au moins un élément semeur est selon l’invention.
L’invention concerne également un procédé d’accélération d’au moins un élément granulaire 1, caractérisé en ce qu’il met en œuvre un ensemble de distribution selon l’invention et en ce qu’il comprend au moins :
une étape d’éjection d’un seul élément granulaire 1 hors de l’organe de distribution 2, lors de laquelle un seul élément granulaire 1 est éjecté par un organe d’éjection 13 lequel pousse ledit un seul élément granulaire 1 distribué par ledit organe de distribution 2 dans une première direction vers et au travers de ladite ouverture de passage 12 de ladite couronne de guidage 8 ( ),
une étape d’accélération, lors de laquelle le seul élément granulaire 1 est entraîné sur la piste d’accélération 11 par ladite au moins une pale 4 qui passe alternativement devant ladite ouverture de passage 12 lors de la rotation de la roue 3 (figures 1 à 3).
De préférence, le procédé d’accélération comprend en outre une étape de sortie, lors de laquelle le seul élément granulaire 1 est éjecté de la piste d’accélération 11 par ladite au moins une pale 4 vers l’orifice de sortie 18 (figures 4 et 5).
Colonne de ventilation pour céréales. La présente invention concerne le domaine de la ventilation des céréales.
La ventilation est la méthode la plus couramment utilisée pour refroidir les céréales stockées en cellule ou en case à fond plat. Cela permet non seulement de limiter les risques d’explosion connu notamment dans les silos de céréales, mais aussi de conserver leurs qualités nutritionnelles et sanitaires, donc d’améliorer leur conservation.
La ventilation permet également de limiter l’augmentation de température des grains et de diminuer le risque de développement de moisissures.
Dans ce domaine, il existe plusieurs solutions pour ventiler les grains. Par exemple, il existe des gaines de ventilation qui sont recouvertes d’une hauteur variable de grains et qui permettent de faire traverser l’air dans le grain. Mais le problème est justement la hauteur variable de grain, de sorte que la distribution d’air au sein de celui-ci n’est pas optimale.
Il existe des solutions dans lesquelles l’air est soufflé dans le grain, mais de telles solutions sont moins efficaces que celles par dépression dans lesquelles l’air est aspiré.
La paroi 21 de la gaine 2 est formée en une seule couche unique de matériau. Cela signifie que le câble optique 1 ne comprend pas de couche de matériau additionnelle entourant l’ensemble des composants 3 contenus dans la cavité interne 22. En particulier, le câble optique 1 ne comprend pas d’enveloppe de protection thermique entre la paroi 21 de la gaine 2 et les composants 3.
La gaine 2 peut être formée par extrusion directement autour des composants 3. Le matériau de la paroi 21 de la gaine 2 présente un point de fusion supérieur ou égal à 130 degrés Celsius. Le matériau de la paroi 21 de la gaine 2 est par exemple du polypropylène ou du polyéthylène.
Le câble optique 1 comprend en outre des éléments porteurs 4 pour augmenter la résistance mécanique du câble optique 1. Les éléments porteurs 4 sont noyés dans le matériau de la paroi 21 de la gaine 2. Dans l’exemple illustré sur la , le câble optique 1 comprend deux éléments porteurs 4 agencés en des positions diamétralement opposées. Les éléments porteurs 4 peuvent comprendre des torons de fils métalliques. Alternativement, les éléments porteurs 4 peuvent être formés en un matériau polymère renforcé avec des fibres (en anglais, « fibre-reinforced plastic » ou « FRP »), par exemple avec des fibres de verre, de carbone ou d’aramide.
Les composants 3 sont tous contenus à l’intérieur de la cavité interne 22 délimitée par la paroi 21 de la gaine 2.
Les composants 3 incluent une pluralité de modules optiques 31.
De plus, les composants 3 peuvent inclure un ou plusieurs filin(s) hydrogonflants 32.
Dans l’exemple illustré sur la , les composants 3 incluent deux modules optiques 31 et un filin hydrogonflant 32.
Chaque module optique 31 est constitué d’un faisceau de fibres optiques 33 et d’un ou plusieurs fil(s) 34 enroulé(s) en hélice autour du faisceau de fibres optiques 33 pour maintenir ensemble les fibres optiques 35 du faisceau de fibres optiques 33. Les modules optiques 31 ne comprennent pas d’enveloppe entourant les fibres optiques 33.
Chaque faisceau de fibres optiques 33 est constitué d’une pluralité de fibres optiques 35. Les fibres optiques 35 sont libres à l’intérieur du faisceau de fibres optiques 33, c’est-à-dire que la fibres optiques 35 ne sont pas liées entre elles par d’autres moyens que le ou les fil(s) 34. Les faisceaux de fibres optiques 33 sont constitués d’un nombre identique de fibres optiques 35. Le nombre de fibres optiques 35 par faisceau est compris dans une gamme allant de 2 à 48 fibres optiques.
Dans l’exemple illustré sur la , chaque faisceau de fibres optiques 33 est constitué de 12 fibres optiques.
Dans l’exemple illustré sur la , chaque module optique 31 comprend deux fils 34, l’un des fils étant enroulé en hélice selon un sens d’enroulement en S autour du faisceau de fibres optiques 33 et l’autre des fils étant enroulé en hélice selon un sens d’enroulement en Z (inverse du sens d’enroulement en S) autour du faisceau de fibres optiques 33.
Chaque fil 34 est enroulé en hélice autour du faisceau de fibres optiques 33, avec un pas d’enroulement supérieur ou égal à 15 millimètres et inférieur ou égal à 60 millimètres, de préférence inférieur ou égal à 35 millimètres.
Chaque fil 34 peut comprendre une pluralité de filaments non-torsadés. De cette manière, lorsqu’il est enroulé autour du faisceau de fibres optiques 33, le fil 34 s’aplatit et vient épouser la forme externe du faisceau de fibres optiques 33. Ainsi, les modules optiques 31 présentent une forme particulièrement compacte.
Chaque fil 34 peut avoir une résistance à la rupture d’au moins 0,9 Newtons.
Le filin hydrogonflant 32 s’étend à l’intérieur de la cavité interne 22, parallèlement aux faisceaux de fibres optiques 33. Le filin hydrogonflant 32 comprend un support allongé et une composition susceptible de gonfler au contact de l’eau, le support étant imprégné avec la composition. La composition susceptible de gonfler au contact de l’eau comprend par exemple un polymère superabsorbant (en anglais « superabsorbent polymer » ou « SAP »). Le polymère superabsorbant peut comprendre un polyacrylate ou un polyacrylamide, soit tel quel, soit greffé sur un polymère naturel tel qu’un amide, de la cellulose, un ester de la méthylcellulose, un éther de la cellulose tel que carboxyméthyl cellulose. La composition susceptible de gonfler au contact de l’eau est de préférence sous la forme d’une poudre. Ainsi, en cas de contact avec de l’eau, la composition se disperse dans l’eau et gonfle à l’intérieur de la cavité interne 22, ce qui crée un bouchon et empêche l’eau de progresser à l’intérieur de la cavité 22 le long du câble optique 1.
Dans le câble optique 1 illustré sur la , le rapport entre une masse linéique de la totalité des fibres optiques 35 des faisceaux de fibres optiques 33 et une masse linéique de la totalité des composants 3 s’étendant à l’intérieur de la cavité interne 22 est supérieur ou égal à 91%.
Selon un autre mode de réalisation, une détermination des patchs similaires peut être réalisée et mémorisée lors d’une étape préalable de débruitage.
Le procédé de démosaïquage comprend une étape 320 suivante de calcul d’une matrice de covariance de l’ensemble des patches similaires au patch de référence.
La matrice de covariance peut être calculée sur les valeurs des pixels des patches dans les bandes spectrales initiales transformées représentées dans l’image initiale stabilisée.
Selon un autre mode de réalisation, la matrice de covariance peut également être calculée sur les pixels d’une image intermédiaire obtenue par le démosaïquage par interpolation linéaire, comme représenté à la et éventuellement complété par un débruitage, comme représenté à la .
Une matrice de covariance, calculée lors d’un précédent traitement, peut éventuellement être réutilisée.
Pour le calcul de la matrice de covariance pour un ensemble de patches donné, chaque patch P est représenté par un vecteur (P(1)…P(n)) où n correspond à la multiplication du nombre de pixels contenu dans le patch par le nombre de bandes spectrales. Par exemple pour l’espace colorimétriques à trois couleurs les coordonnées du vecteur de 1 à n/ 3 correspondent aux valeurs des pixels du patch pour la première couleur, les coordonnées de n/3+1 à 2n/ 3 correspondent aux valeurs des pixels du patch pour la deuxième couleur et les coordonnées de 2n/ 3+1 à n correspondent aux valeurs des pixels du patch pour la troisième couleur. Chaque valeur d’une coordonnée d’un patch est par exemple: la bande spectrale initiale transformée du pixel disponible dans l’image initiale en sortie du capteur ou, La bande spectrale intermédiaire obtenue par le démosaïquage par interpolation linéaire complété éventuellement par un débruitage.
Par exemple, pour des patches en colorimétrie RGB de taille 5 pixels par 5 pixels, les patches comprennent 3 x 5 x 5 = 75 bandes spectrales, dont 25 sont disponibles dans l’image initiale et 50 sont manquantes.
Chaque patch de k pixels de côté dans l’image initiale est représenté comme un vecteur dont les k² premiers termes correspondent à une bande spectrale, par exemple la couleur rouge, les k² termes suivants correspondent à une autre bande spectrale, par exemple la couleur verte, et les k² derniers termes correspondent à une troisième bande spectrale, par exemple la couleur bleue.
La matrice de covariance est donc une matrice où chaque terme est défini comme suit : où : i et j sont les indices des coordonnées dans la matrice, Pk(i) est la valeur de la i-ème coordonnée du k-ème patch, μ i est la moyenne des Pk(i) pour tous les k variant de 1 à N, μ j est la moyenne des Pk(j) pour tous les k variant de 1 à N. N est le nombre de patches similaires dans l’ensemble des patches similaires au patch de référence.
La matrice de covariance quantifie donc la covariance des valeurs des pixels des patches similaires.
Dans la suite du procédé, on exploite le caractère disponible d’un pixel, c’est-à-dire ayant une bande spectrale initiale transformée, ou le caractère manquant d’un pixel, c’est-à-dire n’ayant pas une bande spectrale initiale, pour une image à plusieurs bandes spectrales. Les emplacements des pixels présentant un caractère disponible ou manquant dépendent du phasage du patch. Pour déterminer le phasage d’un patch, il faut considérer l’emplacement sur le capteur matriciel d’un patch correspondant dans l’image initiale. Dans le cas par exemple d’un motif de Bayer, il existe quatre phasages possibles dont deux exemples sont représentés sur les figures 3a et 3b. Dans ces figures également, les pixels présentant une valeur initiale selon la composante respective rouge, verte ou bleue sont représentés respectivement par la lettre R, V, B. La correspond à un phasage où le pixel situé en haut à gauche du patch est exprimé dans la composante verte de l’image d’origine, et la correspond à un phasage où le pixel situé en haut à gauche du patch est le pixel exprimé dans la composante rouge.
Le procédé de démosaïquage comprend ensuite à l’étape 330, pour chaque patch similaire dudit ensemble de patchs similaires, un calcul d’estimatifs des bandes spectrales interpolées, fonction d’une décomposition en bloc de la matrice de covariance, où la décomposition en quatre blocs est fonction du phasage de chaque patch similaire.
En référence à la , on a représenté schématiquement un exemple de décomposition par bloc d’une matrice de covariance en fonction du caractère disponible ou non des bandes spectrales des pixels dans l’image initiale. Cette décomposition par bloc aboutit par exemple à quatre blocs, en fonction du phasage du patch similaire selon un couple (L,C) correspondant au Lième pixel et au Cième pixel du patch similaire pour attribuer chaque valeur de la matrice en ligne L et en colonne C: au bloc Σmm si le pixel L ne correspond pas à une bande spectrale initiale transformée et le pixel C ne correspond pas à une bande spectrale initiale, au bloc Σmd si le pixel L ne correspond pas à une bande spectrale initiale et le pixel C correspond à une bande spectrale initiale transformée au bloc Σdm si le pixel L correspond à une bande spectrale initiale transformée et le pixel C ne correspond pas à une bande spectrale initiale, ou au bloc Σdd si le pixel L correspond à une bande spectrale initiale transformée et le pixel C correspond à une bande spectrale initiale.
Dans le cas d’un motif de Bayer pour lequel il existe quatre phasages possibles des patches, toutes les différentes décompositions par blocs de la matrice de covariance peuvent être calculée et mémorisées pour des calculs ultérieurs.
Par la suite, pour chaque décomposition par bloc obtenue, les valeurs manquantes de chaque patch d’un sous-ensemble de patches de l’ensemble E dont le phasage correspond à la décomposition par bloc, sont estimées lors d’une étape 340 avec un estimateur bayésien de type MAP (maximum a posteriori) : où : est l’estimateur au maximum a posteriori de , est le vecteur des estimatifs des bandes spectrales interpolées dudit patch similaire est le vecteur des pixels correspondant à une bande spectrale initiale transformée dans ledit patch similaire.
Les estimatifs des bandes spectrales interpolées sont obtenus par le calcul suivant : où : est le vecteur des estimatifs des bandes spectrales interpolées dudit patch similaire, est le vecteur des valeurs moyennes des pixels transformés des patches dudit ensemble de patchs similaires, où on considère les pixels ne correspondant pas à une bande spectrale initiale, est le vecteur des pixels correspondant à une bande spectrale initiale transformée dans ledit patch similaire, est le vecteur des valeurs moyennes des pixels des patches dudit ensemble de patchs similaires, où on considère les pixels correspondant à une bande spectrale initiale transformée, est la matrice inverse du bloc défini précédemment et est le bloc défini précédemment.
Dans un mode particulier de réalisation, le compteur C1 y adjoint une signature HASH’ afin que le dispositif de qualimétrie puisse authentifier les données reçues. La signature HASH’ est par exemple calculée, comme illustré par la , en utilisant une fonction de hachage qui est appliquée sur le couple formé du numéro de série du compteur C1 et des données qualimétriques horodatées à transmettre.
Lors d’une étape S106, le dispositif de qualimétrie Q reçoit les données qualimétriques horodatées et les stocke à son tour en mémoire en association avec un identifiant du compteur les ayant envoyées, e.g. en association avec son numéro de série. Dans une variante de réalisation, le dispositif de qualimétrie authentifie les données reçues avant de les stocker. A cet effet, le dispositif de qualimétrie connaît, pour chaque compteur, sa clé publique de signature. Dès lors, le dispositif de qualimétrie Q peut authentifier les données qualimétriques horodatées reçues à partir de la clé publique associée au compteur qui est censé avoir envoyé lesdites données qualimétriques. L’authentification est plus précisément illustrée par la . C’est uniquement en cas d’authentification réussie que le dispositif de qualimétrie Q stocke en mémoire les données qualimétriques horodatées reçues en association avec un identifiant du compteur les ayant envoyées.
Comme illustré sur la , les étapes S100 à S106 sont répétées à intervalle de temps régulier T, e.g. toutes les 10 minutes ou toutes les 24h. Plus précisément, le compteur C1 effectue les calculs de données qualimétriques du tableau 1 (respectivement du tableau 2) pour chaque intervalle de temps T et le dispositif de qualimétrie Q envoie, au début de chaque nouvel intervalle de temps T, une trame de requête de données qualimétriques. En réponse, le compteur C1 envoie les données qualimétriques calculées sur l’intervalle de temps T écoulé. Avantageusement, le dispositif de qualimétrie Q attend, e.g. 5 secondes, après le début d’un nouvel intervalle de temps T pour envoyer sa trame de requête de manière à laisser le temps au compteur de finaliser les calculs des données qualimétriques.
Les données envoyées par le compteur C1 sont par exemple mémorisées sur une fenêtre temporelle glissante, e.g. sur une semaine, par le dispositif de qualimétrie Q.
Lors d’une étape optionnelle S108, applicable uniquement dans le cas où le compteur C1 est un compteur électrique, le dispositif de qualimétrie Q calcule toutes les M (M étant un entier positif) réceptions de données qualimétriques horodatées en provenance du compteur C1, e.g. M=12, un papillotement longue durée. Le papillotement longue durée noté Plt est calculé à partir des M données de papillotement courte durée reçues en utilisant, par exemple, la formule mathématique définie dans la section 3.2 de la norme EN 61000-4-15. Dans le cas où T=10 minutes et M=12, ce calcul s’effectue donc toutes les 2h. Cette donnée est également stockée en mémoire par le dispositif de qualimétrie Q en association avec les autres données qualimétriques mémorisées pour le compteur C1, i.e. les harmoniques de tension et de courant, les papillotements courte durée.
Dans le cas où le dispositif qualimétrie Q collecte les données qualimétriques auprès de N compteurs, les étapes S100 à S106 sont répétées avec chaque compteur. Plus précisément, chaque compteur C i calcule des données qualimétriques, les horodate et les stocke en mémoire, le dispositif de qualimétrie Q récupère des données qualimétriques auprès de chacun des N compteurs. A cet effet, des étapes S102 à S106 (éventuellement répétées à intervalle de temps régulier T) sont appliquées avec chacun des N compteurs. Optionnellement, dans le cas de compteurs électriques, le dispositif de qualimétrie Q calcule, pour chaque compteur Ci, un papillotement longue durée toutes les M réceptions de données qualimétriques horodatées provenant du compteur Ci.
À tout moment, par exemple lors d’une étape S110, le système d’information SI peut envoyer une requête demandant au dispositif de qualimétrie les données qualimétriques d’un compteur particulier Ci qu’il identifie par exemple par son numéro de série. Les données qualimétriques stockées en mémoire par le dispositif de qualimétrie en association avec un identifiant du compteur Ci sont alors transmises, par le dispositif de qualimétrie, au système d’information SI lors d’une étape S112. Dans une variante de réalisation, le dispositif de qualimétrie associe aux données qualimétriques transmises une signature afin que le système d’information SI puisse l’authentifier. La signature est, par exemple, calculée comme illustré par la , les seules différences étant que les calculs sont effectués par le dispositif de qualimétrie et non par le compteur et que la fonction de hachage est appliquée sur le couple formé du numéro de série du dispositif de qualimétrie et des données qualimétriques du compteur Ci à transmettre.
Le système d’information SI lorsqu’il reçoit les données qualimétriques transmises par le dispositif de qualimétrie peut ainsi les authentifier, i.e. vérifier que les données proviennent bien du dispositif de qualimétrie duquel elles sont censées provenir. A cet effet, le système d’information SI est configuré pour mettre en œuvre les étapes décrites en lien avec la , les seules différences étant que les calculs sont effectués par le système d’information SI et non par le dispositif de qualimétrie et que l’empreinte HASH’’ est générée à partir du couple formé du numéro de série du dispositif de qualimétrie connu du SI et des données qualimétriques du compteur Ci.
La illustre en détail le calcul de la signature HASH’ utilisée pour authentifier un compteur selon un mode particulier de réalisation.
Lors d’une étape S303, le compteur C1 génère une empreinte notée HASH à partir d’un couple de données comprenant le numéro de série du compteur et les données qualimétriques horodatées, e.g. celles mentionnées dans le tableau 1 ou 2. A cet effet, une fonction de hachage est utilisée, e.g. une fonction de la famille SHA-2 ou SHA-3. On nomme fonction de hachage H(.), de l'anglais « hash function » une fonction particulière qui, à partir d'une donnée fournie en entrée, calcule une empreinte numérique servant à identifier rapidement la donnée initiale. Autrement dit à un couple donné correspond une empreinte unique, i.e. le résultat de la fonction de hachage. Dès lors, pour deux couples différents T1 et T2, le compteur génère deux empreintes S1=H(T1) et S2=H(T2) où S1 et S2 sont différentes.
Dans un mode de réalisation, la fonction H(.) est une fonction de la famille SHA-2 ou SHA-3, e.g. SHA-224, SHA-256, SHA-384 ou SHA-512. Dans le cas où la fonction H(.) est de type SHA-256, l’empreinte obtenue HASH comprend 256 bits. Dans le cas où la fonction H est de type SHA-512, l’empreinte obtenue HASH comprend 512 bits. D’autres fonctions peuvent être utilisées, e.g. une fonction MD4, une fonction MD5, une fonction SHA-1, toutes bien connues dans le domaine de la cryptographie, ces exemples n’étant pas limitatifs.
Lors d’une étape S304, le compteur C1 chiffre l’empreinte générée avec une clé privée connue du seul compteur C1. L’empreinte chiffrée est une signature et est notée HASH’. Cette clé privée a été préalablement générée par le compteur à partir de son numéro de série. Dans un mode particulier de réalisation, la clé privée est générée en appliquant un opérateur « OU exclusif » entre une valeur aléatoire de P bits propre au compteur et H(numéro de série), e.g. P=256 et H() est la fonction SHA-256 pour obtenir une clé privée de 256 bits. A cette clé privée, est associée une clé publique connue notamment du système d’information SI. Le chiffrement est un chiffrement asymétrique, e.g. à courbes elliptiques ou RSA. Le chiffrement asymétrique est une technique qui utilise deux clefs de chiffrement : une clé publique et une clé privée. La clé publique est partagée sans restriction alors que la clé privée n’est connue que du seul compteur l’ayant générée. La clé publique associée à la clé privée d’un compteur est notamment connue du dispositif de qualimétrie Q. Ainsi, le compteur C1 utilise sa clé privée pour chiffrer l’empreinte HASH afin d’obtenir une signature HASH’ que le destinataire, en l’occurrence le dispositif de qualimétrie Q, peut déchiffrer avec la clé publique du compteur C1.
La illustre le procédé d’authentification d’un compteur par le dispositif de qualimétrie Q selon un mode de réalisation particulier.