Dispositif d’entraînement différentiel (2) d’un système de transmission (1) pour un véhicule automobile, ayant un axe de rotation (X) et comprenant : un porte-satellite (12) portant une denture de crabotage (20), notamment axiale, un planétaire de sortie (16) rotatif autour de l’axe de rotation (X) et portant une denture de crabotage (21), notamment radiale, un baladeur de blocage (24) mobile axialement et muni d’une denture de crabotage, notamment radiale, un baladeur de connexion (27) mobile axialement et muni d’une denture de crabotage, notamment axiale, le baladeur de connexion (27) et le baladeur de blocage (24) étant mobiles pour occuper trois positions axiales : une position déconnectée dans laquelle la denture de crabotage (28) du baladeur de connexion (27) est déconnectée de la denture de crabotage (20) du porte-satellite (12), et la denture de crabotage (25) du baladeur de blocage (24) est déconnectée de la denture de crabotage (21) du planétaire de sortie (16), une position connectée dans laquelle la denture de crabotage (28) du baladeur de connexion (27) est connectée à la denture de crabotage (20) du porte-satellite (12), et la denture de crabotage (25) du baladeur de blocage (24) est déconnectée de la denture de crabotage (21) du planétaire de sortie (16), une position bloquée dans laquelle la denture de crabotage (28) du baladeur de connexion (27) est connectée à la denture de crabotage (20) du porte-satellite (12), et la denture de crabotage (25) du baladeur de blocage (24) est connectée à la denture de crabotage (21) du planétaire de sortie (16), un ressort (30) agencé pour exercer un effort sur le baladeur de connexion (27) en direction du porte-satellite de manière à, lors du passage de la position déconnectée à la position connectée, favoriser l’engagement de la denture de crabotage (28) du baladeur de connexion (27) dans la denture de crabotage (20) du porte-satellite (12). Dispositif d’entraînement différentiel selon la revendication précédente, dans lequel le ressort (30) est un ressort axial, notamment précontraint. Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le baladeur de blocage (24) est fixe en rotation par rapport au porte-satellite (12) dans la position connectée. Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le baladeur de connexion (27) est mobile axialement et fixe en rotation par rapport au porte-satellite (12) dans la position connectée. Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le ressort (30) est agencé entre les baladeurs de connexion et de blocage (27, 24). Dispositif d’entraînement différentiel selon la revendication précédente, dans lequel le baladeur de blocage (24) et le baladeur de connexion (27) sont mobiles axialement l’un par rapport à l‘autre, et le ressort (30) est interposé entre le baladeur de blocage et le baladeur de connexion de sorte que le baladeur de connexion puisse être déplacé axialement par le baladeur de blocage par l’intermédiaire du ressort. Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le baladeur de connexion (27) est agencé mobile axialement par rapport au baladeur de blocage (24), entre une position de butée sur une butée (33) du baladeur de blocage et une position de recul axial, en recul de cette butée, dans laquelle le ressort est comprimé. Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la denture de crabotage (28) du baladeur de connexion et la denture de crabotage (20) du porte-satellite s’étendent axialement. Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, comportant un dispositif de friction (40) agencé pour créer un écart de couple entre deux roues liées au dispositif d’entraînement différentiel. Dispositif d’entraînement différentiel selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de friction comporte un empilage de disques de friction (41). Dispositif d’entraînement différentiel selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la denture de crabotage (28) du baladeur de connexion et la denture de crabotage (20) du porte-satellite présentent des dentures de crabotage axiales, de type anti-lâcher. Système de transmission comprenant le dispositif d’entraînement différentiel (2) selon l’une des revendications précédentes et un actionneur (32), cet actionneur étant agencé pour déplacer le baladeur de blocage et le baladeur de connexion dans les trois positions déconnectée, connectée et bloquée, et dans une séquence inverse.