INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On peut prévoir un modèle météo prédictif local et global, dans le temps et dans l’espace. Par exemple le modèle météo permet de calculer un risque prédéterminé sur une zone géographique prédéterminée dans une plage temporelle prédéterminée, par exemple un risque de pluie sur une parcelle dans moins de 3h, un épisode de canicule dans la région pour les 3 prochaines semaines, etc. Le modèle peut inclure le calcul d’un indice de confiance ou un taux de probabilité.
Ce qui permet d’anticiper sur un horizon de temps de quelques heures à quelques jours le pilotage de l’ombrière.
On peut prévoir une étape d’entrainement sur des données locales, par exemple le rayonnement, la température, le vent, l’humidité etc.
On peut prévoir une étape de décision de la position (verticale, horizontale, angulaire) des panneaux photovoltaïques selon un pas de temps prédéterminé, une séquence prédéterminée, par exemple asservie à la période de l’année.
Par exemple on peut prévoir une étape de décision de la position (verticale, horizontale, angulaire) des panneaux photovoltaïques toutes les heures en hiver ; toutes les 10 minutes en été, etc. ou encore dont le pas de temps est asservi à la courbe d’ensoleillement.
De préférence on prévoit une étape de bilan en fin d’année, consistant à déterminer au moins la production d’énergie électrique photovoltaïque.
* Module de détermination des besoins physiologiques *
Comme indiqué précédemment, sur l’image thermique déformée obtenue lors de l’étape 110, les zones chaudes 15 correspondent aux corps de l’espace dont la température se trouve dans la plage de températures de référence. Une telle plage de températures correspond à une gamme de températures pouvant être potentiellement la température des personnes présentes dans la scène S en fonction de leur tenue vestimentaire. Toute personne présente dans la scène S apparait donc sur l’image thermique déformée comme une zone chaude 15. Dans la scène S il peut y avoir d’autres corps dont la température est dans la plage de températures de référence, par exemple un animal ou un appareil électronique en service. Par conséquent, de tels corps apparaissent également comme zones chaudes 15 sur l’image thermique déformée obtenue lors de l’étape 110.
Afin de distinguer les zones chaudes 15 correspondant à des personnes des autres zones chaudes 15, le procédé 100 utilise un algorithme de détection de personnes permettant de faire une analyse plus fine de ces zones chaudes 15. L’algorithme est par exemple inclus dans un logiciel exécuté par le dispositif informatique 12 de l’imageur thermique. Ce logiciel peut être mis en œuvre par le processeur 13.
Par l’application de cet algorithme, le dispositif informatique 12 est capable d’identifier parmi les zones chaudes de l’image thermique déformée, des régions d’intérêt 21. Sur la , les régions d’intérêt 21 sont les zones chaudes 15 sur lesquelles sont disposés des cercles. Les régions d’intérêt 21 correspondent à des personnes présentes dans la scène S.
Selon un exemple non limitatif l’algorithme de détection de personnes peut être configuré pour détecter certaines caractéristiques propres aux personnes, par exemple à partir de l’analyse de la surface de chaque zone chaude 15 ou de la capacité de chacune de ces zones chaudes 15 à se déplacer dans la scène S.
On note que l’identification des régions d’intérêt 21 sur l’image thermique déformée ne permet pas de déduire directement la position réelle des personnes par rapport au centre de la scène S. En effet, l’image thermique étant déformée, la position d’une région d’intérêt 21 est déviée par rapport à la position de la personne correspondante dans la scène S. Pour corriger cette déviation, le procédé 100 comprend les étapes 130 et 140 qui vont être décrites ci-après.
L’étape 130 du procédé 100 comprend la détermination des coordonnées polaires du centre de chaque région d’intérêt 21 dans un repère polaire dont l’origine se situe au centre O de l’image thermique déformée.
Par « centre de chaque région d’intérêt » on entend le centre de gravité des points formant la région d’intérêt 21. Le centre de chaque région d’intérêt 21 correspond au point central de chaque cercle positionné sur chacune des régions d’intérêt 21 sur la .
Sur la , le repère polaire correspond au repère orthonormé comprenant les axes U1 et U2 utilisé précédemment sur les figures 3 à 5. Comme déjà indiqué, le centre O de l’image thermique déformée correspond au centre optique de la lentille grand angle 18.
On considère que le point M est le centre d’une région d’intérêt 21. Le point M a pour coordonnées (x, y) dans le repère orthonormé employé. Ceci veut dire que le point M correspond au point situé à une distance de x pixels par rapport à l’origine O en suivant la direction parallèle à l’axe U1 et situé à une distance de y pixels par rapport à l’origine O en suivant la direction parallèle à l’axe U2.
La détermination des coordonnées polaires du point M comprend d’une part, la détermination de la distance r séparant le point M du centre O de l’image thermique déformée. Cette distance r correspond au module d’un vecteur reliant le centre O et le point M. Le centre O de l’image thermique ayant pour coordonnées (0, 0), la distance r est définie comme :
La distance r est un nombre décimal sans unité.
On note ici que l’identification des régions d’intérêt 21 est limitée à la surface comprise dans un cercle 23 (visible sur les figures 3 et 5) dont le diamètre en pixels est égal au nombre total de pixels sur l’une des directions parallèles à l’un des axes U1 ou U2. Comme déjà expliqué, ce nombre total de pixels dépend de la résolution de l’imageur thermique. Dans l’exemple présenté de l’imageur de résolution 80x80 pixels, le diamètre du cercle 23 est donc égal à 80 pixels. Ceci implique que la valeur maximale r max de distance r qui est obtenue lors de la présente étape 130 du procédé 100 est égale à la distance en pixels séparant le dernier pixel situé sur l’axe U1 ou U2 de l’origine O. Autrement dit, la valeur maximale r max de distance r qui peut être obtenue est égale au rayon en pixels du cercle 23. Dans le cas de l’imageur de résolution 80x80 pixels, la valeur maximale r max de distance r est donc égale à 40 . Sur l’exemple de la , la valeur maximale r max de distance r est donc obtenue pour le point N.
D’autre part, la détermination des coordonnées polaires du point M comprend la détermination de l’angle polaire ou azimut θ. Comme il ressort de la figure 6, l’azimut θ correspond à l’angle formé entre l’axe U1 et le vecteur . L’azimut θ est donc défini comme :
Les coordonnées polaires (r, θ) du centre d’une région d’intérêt 21 permettent de localiser ce centre sans ambigüité dans l’image thermique déformée.
Le centre d’une région d’intérêt 21 est considéré ici comme correspondant au « centre de gravité » de la personne identifiée pour la région d’intérêt 21 sur l’mage thermique déformée. Le centre de gravité d’une personne assise ou débout étant typiquement situé à une hauteur comprise entre 0,7 m et 1,3 m par rapport au sol, on considère ici que les coordonnées polaires sont données à une hauteur h 0 par rapport au sol qui est par exemple égale à 1 m.
L’étape 140 du procédé 100 comprend l’obtention de la position réelle de la personne par application d’une fonction de correction grand angle à la distance r pour compenser la déformation de l’image thermique. Cette étape 140 est en particulier appliquée à la distance r obtenue pour chaque région d’intérêt identifiée lors de l’étape 120.
La ligne de tri 2 comprend généralement des moyens de tri des matériaux, non représentés, convoyés sur une première bande de convoyage, puis les matériaux tries sont convoyés vers des moyens d’assemblage de balles de matériaux.
Ces balles de matériaux sont classiquement des cubes de matériaux de plusieurs centaines de kilos destinées à être transportés dans des centres de recyclage.
Or, on sait que les exigences en termes de pureté du flux sont particulièrement importantes. À titre d’illustration, dans le domaine du tri des emballages plastiques, on cherche à obtenir une balle de Pet clair avec une pureté massique supérieure à 98 %.
Afin d’estimer automatiquement la pureté du flux d’objets triés, on installe après les moyens de tri, une caméra surplombant le flux convoyé avant qu’il ne soit stocké en vrac ou assemblé sous forme de balle de matériaux pour expédition.
L’objectif de la présente description n’est pas de décrire les différentes manières de monter et d’organiser une ligne de tri, sur un seul tapis de convoyage ou sur une pluralité de tapis de convoyage, l’invention pouvant être adaptée à tout type de ligne de tri, dès lors que l’on peut acquérir des images du flux après les moyens de tri et avant qu’il ne soit assemblé sous forme de balle de matériaux.
Afin d’estimer au moins un paramètre quantitatif du flux d’objets de la ligne de tri, on installe une caméra en surplomb de la bande de convoyage du flux dont on souhaite estimer la pureté.
Cette caméra acquiert ainsi des images en continu du flux trié, tel que représenté figures 2 et 3, et les transmet à un dispositif d’estimation du paramètre quantitatif.
Ce dispositif d’estimation est ici un ordinateur, que l’on définit de manière standard comme étant un ensemble électronique comprenant un processeur, une mémoire de stockage, une mémoire vive, et des organes d’entrées-sorties, permettant notamment de recevoir les images de ladite caméra et d’afficher, imprimer, transmettre ou encore enregistrer l’estimation de pureté obtenue.
Afin d’estimer au moins un paramètre quantitatif du flux d’objet, le dispositif d’estimation met en œuvre un procédé 1 tel que décrit ci-après.
Dans le mode de réalisation principal de l’invention, le paramètre quantitatif estimé est la pureté massique du flux d’objets 21.
Toutefois l’invention n’est pas limitée à cet unique paramètre quantitatif. On peut notamment estimer la qualité du flux par d’autres types de paramètres quantitatifs tels que sa recyclabilité ou son pouvoir calorifique.
Le procédé 1 mis en œuvre permet d’estimer au moins un paramètre quantitatif, ici la pureté massique, du flux d’objets.
Toutefois on pourrait prévoir des modes de mises en œuvre alternatifs de l’invention dans lesquels le paramètre quantitatif serait notamment le pouvoir calorifique, un taux de recyclabilité ou d’autres paramètres utiles à l’homme du métier.
Chaque objet est identifiable par au moins une propriété intrinsèque, ici son matériau, et la ligne de tri comprend des organes de tri adaptés pour trier les objets en fonction d’au moins une propriété intrinsèque cible, par exemple un matériau attendu.
Aussi à titre d’exemple, on met en œuvre dans ce mode de réalisation une ligne de tri adaptée pour trier des déchets, ici des emballages plastiques, de sorte à séparer différentes matières plastiques, notamment les emballages en PET transparent, ceux en PET foncé, ceux en PET opaque et les Mix PE/PP/PS.
Il est bien connu qu’on appelle sous l’abréviation de PET le polyéthylène téréphtalate.
L’invention se rapport aussi à un récepteur radio comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus, ainsi qu’à un véhicule comprenant un tel récepteur radio.
Enfin, l’invention concerne un support d’information comportant des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de décrochage local tel que décrit précédemment, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur.
Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé de décrochage local. Les véhicules, récepteurs radio, dispositifs, et supports d’information présentent au moins des avantages analogues à ceux conférés par le procédé auquel ils se rapportent.
La est un ordinogramme sur lequel sont représentées les principales étapes d’un procédé de décrochage local selon un mode de réalisation particulier, et
La est un ordinogramme sur lequel sont représentées les principales étapes d’un procédé de décrochage local selon un mode particulier de réalisation, et
La représente l’architecture d’un dispositif adapté pour mettre en œuvre le procédé de décrochage local selon une réalisation particulière.
Description détaillée La illustre une architecture adaptée pour mettre en œuvre le procédé de décrochage local selon une réalisation particulière.
La montre un système 100 de diffusion de radio numérique terrestre. Le système de diffusion 100 est apte à diffuser des programmes selon un standard de radio numérique terrestre, par exemple DAB (Digital Audio Broadcast), DAB+, ou encore CDR (Convergent Digital Radio). Les programmes et les métadonnées associées sont produits par des stations 101, 102 et 103 avant d’être encodés et multiplexés par un multiplexeur 104.
Le multiplex produit par le multiplexeur 104 est transmis vers un satellite 105 qui le rediffuse vers une pluralité de stations de diffusion terrestres telle que la station 106.
La station 106 reçoit le multiplex diffusé par le satellite 105 et le rediffuse dans son environnement. De cette façon, le véhicule 107 peut recevoir et décoder le multiplex pour sélectionner et restituer un programme d’une station particulière. Pour cela, le véhicule 107 comprend un récepteur radio fréquence conforme au standard de diffusion de radio numérique terrestre en question.
Pour le démontage de ce dispositif anti patinage, la bande est libérée par arrachement manuel du « scratch » puis la bande se déroule naturellement de la roue du véhicule lorsqu’on lui fait faire un tour en marche arrière. La sangle de maintien est alors retirée pour extraire le dispositif.
Description sommaire des dessins La description suivante d’un mode particulier de réalisation de l’invention est détaillée à titre d’exemple non limitatif tel que représenté dans les dessins annexés. En effet le nombre de segments s’auto agrippant et de segments intégrant une lame ressort ondulée en forme d’arc, pourraient être réalisés suivant des variantes de forme ou de matériau, ou suivant un nombre de segments différent, mais respectant néanmoins les revendications annexées ci-après.
La description s’appuie sur une série de figures :
: figure qui montre à titre d’exemple un dispositif de bande antidérapante 1 préalablement alignée et sanglée à l’avant de la roue 2, avec ses segments agrippant 4 et ses segments 5 avec lame à ressort 13 en forme d’arc 6 au repos.
: figure qui montre cette même bande 1 en phase intermédiaire lorsque la roue 2 au fur et à mesure de son avancement a écrasé ces segments 5 avec lame à ressort sous le poids du véhicule. On comprend l’enroulement progressif de la bande antidérapante avec mise en tension circonférentielle sur la bande roulante du pneu.
: figure qui montre la roue 2 du véhicule, équipée de la bande antidérapante 1, entièrement chaussée sur la périphérie du pneu puis verrouillée par scratch 9 et 10 aux deux extrémités puis sécurisée par une sangle secondaire de sécurité 11.
: figure qui montre un détail de la bande antidérapante 1 en vue de dessous (contact au sol de la roue) avec l’insertion dans l’âme du segment 5, de la lame ressort 13 en forme d’arc 6, l’insertion des crampons métalliques 15 et des évidements géométriques ou alvéoles 17 sur toute la longueur de la bande.
: figure qui montre un détail de la bande antidérapante 1 en vue de dessus (contact entre bande et roue), avec l’insertion dans l’âme du segment 5 de la lame ressort 13 en forme d’arc 6, l’insertion des picots métalliques 16 sur les segments 4 et 5.
, , figures qui montrent un détail pour compréhension de la mise en tension automatique de la bande 1 lorsque la roue 2 met en contrainte les lames ressorts 13 des segments 5.
: figure qui montre un détail d’implantation du système de fixations par crochets 9 et boucles textile de type « scratch » 10 aux deux extrémités de la bande 1 lorsqu’elles sont mises en vis-à-vis après montage du dispositif anti patinage sur le pneu de la roue.
: figure qui montre un accessoire 18 en situation de montage de la bande sur la roue.
figure qui montrent une variante de réalisation du segment 5 à partir d’un assemblage à base de deux segments acier articulés et d’une mousse élastique compressible.
Description d’un mode préférentiel de l’invention Le dispositif anti patinage avec bande antidérapante de la présente invention, et tel que montré sur les figures 1 à 12 comprend :
Une âme 1 continue, mais constituée de deux types de segments 4 et 5 iso répartie en alternance. Une série de segments iso répartis 4 dits segments d’accrochage ou agrippant, sur la longueur de la bande 1. Alternativement aux segments précédents 4, une série de segments 5, intégrant une lame ressort 13 ondulée en forme d’arc 6. Des crampons métalliques 15 intégrés dans l’âme coté sol et de picots 16 coté pneu, tout le long de la bande 1. Une sangle 7 ancrée en extrémité de la bande avec sa boucle 22 d’accrochage et avec son verrouillage de type « scratch » 8. Un système de fixations de type « scratch » par crochets 9 disposés à une extrémité de la bande 1 et par boucles textiles 10 disposés à l’autre extrémité. Une deuxième sangle 11, pouvant être rajoutée par mesure de sécurité, ancrée à l’autre extrémité de la bande avec une boucle d’accrochage 23 avec son verrouillage de type « scratch » 12. Un accessoire de montage du dispositif 18
Description détaillée de ce mode préférentiel de l’invention
Le dispositif anti patinage pour pneu de roue de véhicule avec bande antidérapante est constitué d’une âme 1 continue, mais réalisée en deux types de segments 4 et 5 iso répartis en alternance. Cette âme est réalisée en matériau souple résistant à l’abrasion de type caoutchouc ou autre matériau synthétique ou chaine conventionnelle. Elle est préférentiellement évidée sur sa longueur d’alvéoles 17, lui conférant ainsi une meilleure pénétration dans la neige pendant le roulage pour obtenir une meilleure adhérence. Ces segments 4, dits segments d’accrochage, sont iso répartis sur la longueur de la bande dont la partie située au contact du pneu de la roue est munie de picots 16 destinés à venir s’agripper dans les stries ou gravures du pneu. Alternativement aux segments précédents 4, une série de segments 5, intègrent une lame ressort 13 ondulée en forme d’arc 6, en acier ressort ou autre matériau élastique de type matériau composite dont le but est de créer une mise en tension de la bande lorsqu‘ils sont écrasés.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le manchon de raccordement est configuré pour occuper, par rapport au corps principal, une position de manchon prédéterminée dans laquelle, lorsque le corps principal repose sur une surface horizontale, un axe longitudinal central du manchon de raccordement s’étend dans un plan d’extension vertical, le dispositif d’articulation comprenant une première liaison pivot définissant un premier axe de pivotement et configurée pour permettre un basculement du manchon de raccordement vers l’arrière par rapport au corps principal depuis la position de manchon prédéterminée et autour du premier axe de pivotement, et une deuxième liaison pivot définissant un deuxième axe de pivotement et configurée pour permettre un basculement du manchon de raccordement vers la gauche ou vers la droite par rapport au corps principal depuis la position de manchon prédéterminée et autour du deuxième axe de pivotement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le suceur d’aspirateur comporte un dégagement arrière situé verticalement au-dessus d’une partie arrière de la semelle, c’est-à-dire à l’aplomb vertical de la partie arrière de la semelle, et le dégagement arrière délimite un évidement arrière dans lequel est reçu au moins partiellement le dispositif d’articulation. En d’autres termes, le dispositif d’articulation, et en particulier la deuxième liaison pivot, est disposé au moins en partie dans le dégagement arrière. Ainsi, lorsqu’un utilisateur exerce une force d’appui importante sur le tube d’aspiration d’un aspirateur équipé du suceur d’aspirateur selon la présente invention, en particulier pour nettoyer des tâches incrustées dans une surface à nettoyer, la force d’appui transmise par le dispositif d’articulation au corps principal est appliquée au-dessus de la semelle. Le fait que le dispositif d’articulation soit disposé au moins en partie dans le dégagement arrière évite donc un soulèvement du corps principal (sans requérir la présence d’éléments anti-soulèvement situés à l’arrière du suceur d’aspirateur) et assure ainsi un nettoyage efficace de la surface à nettoyer. De plus, le fait que le dispositif d’articulation soit disposé au moins en partie dans le dégagement arrière permet de réduire l’encombrement vertical et l’encombrement horizontal du suceur d’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie arrière de la semelle est située à l’arrière d’un plan transversal médian vertical du corps principal. Par plan transversal médian vertical, il est compris que le plan transversal médian vertical est à mi-distance entre le bord avant et le bord arrière du corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dégagement arrière est délimité au moins en partie par le réservoir de liquide de nettoyage. Une telle configuration du réservoir de liquide de nettoyage permet d’optimiser le volume interne du réservoir de liquide de nettoyage, sans impacter la compacité du suceur d’aspirateur et tout en permettant un pivotement du manchon de raccordement autour du deuxième axe de pivotement selon une grande amplitude de pivotement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dégagement arrière et le dispositif d’articulation sont configurés pour autoriser un pivotement du manchon de raccordement, autour du deuxième axe de pivotement et à partir de la position de manchon prédéterminée, vers la gauche et selon un premier angle de pivotement maximal d’au moins 75° par rapport au plan d’extension vertical, et avantageusement d’au moins 85°, et par exemple d’environ 90°, et pour autoriser un pivotement du manchon de raccordement, autour du deuxième axe de pivotement et à partir de la position de manchon prédéterminée, vers la droite et selon un deuxième angle de pivotement maximal d’au moins 75° par rapport au plan d’extension vertical, et avantageusement d’au moins 85°, et par exemple d’environ 90°. Une telle configuration du dégagement arrière et du dispositif d’articulation permet un pivotement vers la gauche et vers la droite du manchon de raccordement avec une grande amplitude de pivotement, ce qui confère une maniabilité accrue au suceur d’aspirateur selon la présente invention et permet à ce dernier de pouvoir être aisément déplacé sous des meubles bas.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le manchon de raccordement est configuré pour être logé au moins en partie dans le dégagement arrière lorsque le manchon de raccordement est pivoté vers la gauche selon le premier angle de pivotement maximal et lorsque le manchon de raccordement est pivoté vers la droite selon le deuxième angle de pivotement maximal. Ces dispositions permettent de réduire l’encombrement vertical du suceur d’aspirateur lorsque le manchon de raccordement est pivoté selon le premier angle de pivotement maximal ou le deuxième angle de pivotement maximal, et donc de faciliter un nettoyage par exemple sous un meuble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dégagement arrière s’étend sur sensiblement toute la largeur du corps principal. Une telle configuration du dégagement arrière limite les risques de conflit entre le manchon de raccordement et les parois délimitant le dégagement arrière, notamment lorsque le manchon de raccordement est pivoté vers la gauche ou vers la droite.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dégagement arrière s’étend depuis un premier bord latéral du corps principal jusqu’à un deuxième bord latéral du corps principal. Une telle configuration du dégagement arrière limite encore les risques de conflit entre le manchon de raccordement et le réservoir de liquide de nettoyage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième liaisons pivot sont disposées au moins en partie dans le dégagement arrière.