INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque section de la machine IS comprend un dispositif finisseur qui comporte deux parties formant au moins un moule finisseur et est apte à passer d’une position ouverte où les deux parties sont écartées pour mettre en place au moins une ébauche d’article ou retirer au moins un article fini, à une position fermée où les deux parties sont jointes pour la formation d’au moins un article fini. Chacun desdits dispositifs finisseurs comprend un dispositif de refroidissement desdites deux parties. En outre, selon une réalisation du système de contrôle et de régulation, l’unité de traitement informatique est configurée pour restituer des données correctrices permettant d’agir sur les dispositifs de refroidissement des dispositifs finisseurs, ledit système de contrôle comprenant autant de secondes caméras de mesure proche du rayonnement infrarouge, dites secondes caméras NIR, que de sections sur la machine IS. Les secondes caméras NIR sont placées directement sur les sections avec une orientation permettant de visualiser les dispositifs finisseurs en position ouverte, lesdites secondes caméras NIR restituant des nuances de gris mesurées sur les empreintes des deux parties de moule des moules finisseurs. En d’autres termes, les secondes caméras NIR sont placées sur chaque section du côté du dispositif finisseur afin d’être orientées face à l’angle d’ouverture des deux parties du dispositif finisseur et d’avoir ainsi une vue optimale sur l’au moins un moule finisseur lorsque le dispositif finisseur est en position ouverte. Par ailleurs, l’unité de traitement comprend une base de données de teintes visuelles correspondant à des températures définies sur les dispositifs finisseurs en position ouverte. En outre, l’unité de traitement est configurée pour restituer ensuite des données correctrices en fonction des nuances de gris mesurées en temps réel par les secondes caméras NIR sur les dispositifs finisseurs et d’au moins une seconde température de référence réglée sur ledit système de contrôle. En d’autres termes, le système de contrôle et de régulation est conçu de telle manière que ses caractéristiques techniques mises en œuvre principalement pour les dispositifs ébaucheurs de la machine IS sont dupliquées pour être mises en œuvre pour les dispositifs finisseurs, à l’exception près que les moules finisseurs des dispositifs finisseurs, observés par les secondes caméras NIR, ne comportent pas de poinçons. Selon l’invention, de préférence, l’unité de traitement informatique est donc, en complément, configurée pour constituer la base de données de teintes visuelles en procédant à une corrélation entre des nuances de gris mesurées par les secondes caméras NIR sur les dispositifs finisseurs en position ouverte, c’est -à-dire sur les négatifs des moules finisseurs de ces dispositifs finisseurs, et une température réelle mesurée et en attribuant une teinte visuelle correspondant à une température définie.
Selon une réalisation du système de contrôle et de régulation, celui-ci comprend au moins un second pyromètre associé à au moins un des dispositifs finisseurs, ledit au moins un second pyromètre étant configuré pour restituer une température réelle en un point de référence sur le dispositif finisseur auquel il est associé. Par ailleurs, l’unité de traitement informatique est configurée pour effectuer une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les secondes caméras NIR sur les dispositifs finisseurs en position ouverte et la température réelle mesurée par l’au moins un second pyromètre et attribuer une teinte visuelle à une température définie sur les dispositifs finisseurs en position ouverte. La présence de cet au moins un second pyromètre présente une utilité uniquement pour la phase acquisition de la base de données ; cet au moins un second pyromètre pourra donc être présent sur la machine IS durant la phase d’acquisition de la base de données de teintes visuelles, puis retiré de la machine IS. On pourra également laisser cet au moins un second pyromètre sur la section en permanence afin de pallier des dérives du système de contrôle et de régulation dans le temps, par exemple en raison de la saison qui influe sur la luminosité et la température ambiante, notamment, et d’apporter ainsi des mises à jour correctives à la base de données. Des variantes sont possibles avec d’autres moyens de mesure de la température qu’un second pyromètre, par exemple un thermocouple ou d’autres sondes de température.
Selon une réalisation du système de contrôle et de régulation objet de l’invention, chaque caméra NIR comprend un boîtier muni d’un obturateur de protection d’une lentille de ladite caméra NIR. Cela permet d’éviter un encrassement de la lentille en raison de la poussière et de la graisse présentes dans l’environnement des sections de la machine IS.
Selon une réalisation du système de contrôle et de régulation, l’unité de traitement informatique est configurée pour commander un dispositif d’éjection des articles creux en verre en sortie des sections de la machine IS lors d’une restitution de données correctrices. La restitution d’une donnée correctrice est représentative d’un défaut sur l’article objet de la correction. La machine IS permet donc le traçage de cet article défectueux en sortie de section et son évacuation dans un bac de recyclage, également appelé cave de recyclage.
L’invention concerne également une machine de formage d’articles creux en verre, dite machine IS, laquelle comprend des sections qui comportent chacune un dispositif ébaucheur et un dispositif finisseur, le dispositif ébaucheur comprenant deux parties formant au moins un moule ébaucheur qui présente un négatif et un poinçon. Ces parties du dispositif ébaucheur sont aptes à passer d’une position ouverte où les deux parties sont écartées et l’au moins un moule ébaucheur est ouvert, à une position fermée où les deux parties sont jointes et l’au moins un moule ébaucheur est fermé. Le dispositif finisseur comprend également deux parties formant au moins un moule finisseur qui présente un négatif, lesdites parties du dispositif finisseur étant aptes à passer d’une position ouverte où les deux parties sont écartées et l’au moins un moule finisseur est ouvert, à une position fermée où les deux parties sont jointes et l’au moins un moule finisseur est fermé. Chacun desdits dispositifs ébaucheurs comprend un dispositif de refroidissement de ses deux parties et un dispositif de refroidissement de l’au moins un poinçon. De même, chacun desdits dispositifs finisseurs comprend un dispositif de refroidissement de ses deux parties, ladite machine IS comprenant un système de contrôle et de régulation présentant l’une et/ou l’autre des caractéristiques précitées objets de l’invention.
Selon une réalisation de la machine IS, chaque dispositif de refroidissement comprend un clapet de variation d’un flux d’air frais généré par un ventilateur, l’unité de traitement informatique gérant l’activation dudit clapet de variation du flux d’air frais en fonction des données correctrices fournies par ladite unité de traitement.
Les capteurs 3 sont choisis dans la liste comprenant par exemple un système d’acquisition d’images (comprenant lui-même au moins une caméra : une ou des caméras à vision de jour et une ou des caméras à vision de nuit), des capteurs à ultrasons, radars, lidars, etc.
Les moyens d’enregistrement, de stockage de données et de mise en mémoire d’instructions de programme d’ordinateur 4 comprennent par exemple de la mémoire informatique.
Les moyens d’échange de données 7 permettent la transmission et la réception d’informations, notamment par communication V2X.
Selon un exemple de mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, celui-ci est utilisé pour la prédiction des trajectoires respectives de plusieurs piétons. Selon ce mode de mise en œuvre, une architecture de Transformer existante est modifiée pour gérer une étape intermédiaire d'estimation du but pour chaque piéton.
L’entrée de cette architecture de Transformer est définie par exemple par une scène dans laquelle plusieurs piétons sont observés pendant un intervalle de temps d'observation de longueur ‘T_obs’. Sur la , la trajectoire « passée » des piétons observée pendant le temps d’observation T_Obs est représentée en traits pleins a, b, c sur la scène de gauche et en traits pointillés sur la scène de droite. Cette scène peut être dynamique, c'est-à-dire que le nombre de piétons peut varier dans le temps. Les modèles de prédiction des trajectoires dans une telle scène sont connus sous le nom de modèle de trajectoires multi-agents, chaque piéton étant un « agent ».
Comme expliqué ci-dessous, un modèle est créé à partir d’une architecture de Transformer pour que celui-ci soit capable de prédire les prochaines étapes d’évolution de cette scène pour chaque piéton pendant un intervalle de temps ‘T_target’. Sur la , la trajectoire « future » des piétons, prédite pendant l’intervalle de temps ‘T_target’, est représentée en traits pleins a’, b’, c’ sur la scène de droite, à la suite des traits pointillés qui correspondent à chaque trajectoire passée.
Comme représenté sur la , un Transformer est composé de 2 blocs : un bloc encodeur et un bloc décodeur. Le rôle de l'encodeur est d'intégrer la séquence d'observation. Le rôle du décodeur est de construire ensuite une distribution de probabilité conditionnelle en utilisant la mémoire de l'encodeur ainsi que le résultat du mécanisme d’intra-attention (« self-attention » en anglais) pour prédire les étapes composant la trajectoire de chaque piéton.
L'entrée de l'encodeur est constituée d’un jeu d’entrée (« Input seed » en anglais) sous forme d’une matrice 3D : T_obs, N_agents, D, où T_obs est le temps d'observation, N_agents est le nombre de piétons dans la scène, et D est la dimension d'entrée (par exemple, D=2 pour les coordonnées de position d’un piéton, D=4 pour les coordonnées de position et la vitesse d’un piéton). Le composant principal du bloc encodeur est la couche ou module d’intra-attention spatio-temporel 100, qui calcule l'attention sur l'entrée de l'encodeur lui-même. Le décodeur comprend un module d’intra-attention spatio-temporel 200 et un module d’attention croisée spatio-temporel.
En effet, comme il s’agit d’un problème dynamique à plusieurs piétons, les modules d'attention 100, 200, 210 sont conçus pour traiter les domaines spatiaux et temporels à la fois.
L'entrée du décodeur est constituée de requêtes apprenables (« Learnable queries » en anglais) de la même forme que sa sortie : T_target, N_agents, D, où T_target correspond à l'intervalle de temps sur lequel s’effectue la prédiction.
Le décodeur applique ensuite un mécanisme d’intra-attention à son entrée (à l’aide du module d’intra-attention 200), puis une attention croisée (« cross-attention » en anglais) entre le résultat de la première attention du décodeur et la sortie de la mémoire de l'encodeur (à l’aide du module d’attention croisée 210).
La trajectoire prédite pour chaque piéton est obtenue à la sortie du Transformer.
Conformément à l’invention, cette architecture (représentée sur la ) est modifiée pour gérer une étape intermédiaire d'estimation du but pour chaque piéton. En effet, selon l’invention, il est fait l’hypothèse que les trajectoires des piétons sont basées chacune sur un but à relativement long terme vers lequel les piétons se dirigent. Le but de chaque piéton peut être considéré comme la position finale de la trajectoire prédite. Ainsi, au lieu de prédire directement la trajectoire, le but du piéton est d’abord estimé, puis ce but estimé est utilisé pour la prédiction de la trajectoire. La représente schématiquement cette étape intermédiaire d'estimation du but de chaque piéton en introduisant un point noir dans la scène pour représenter le but pour chaque piéton, à la fin de l’intervalle de temps ‘T_target’.
Comme représenté sur la , l’'architecture de Transformer est donc modifiée pour inclure les buts estimés de chaque piéton à l’aide d’un module de génération de buts estimés 300 qui sera décrit plus loin.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de signalisation d’un état de conformité d’un stationnement d’un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes :
réception de données descriptives d’un environnement du véhicule automobile ; comparaison des données descriptives de l’environnement du véhicule avec un ensemble prédéterminé de situations non conformes de stationnement ; en fonction de ladite comparaison, détermination d’un état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme ; signalisation de l’état de conformité de stationnement à un conducteur du véhicule ;
Lorsque l’information de conformité est un état non conforme, la signalisation de l’information de conformité de stationnement comprend en outre la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule.
Ainsi, l’invention propose de signaler explicitement la situation de stationnement non conforme détectée parmi un ensemble de situations non conformes de stationnement, ce qui permet de faciliter la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur, même dans le cas où un grand nombre de situations non conformes de stationnement peut être détecté.
Selon un mode de réalisation, l’étape de comparaison peut être mise en œuvre suite à une détection de l’arrêt du véhicule.
Ainsi, la détermination de l’état de conformité est mise en œuvre de manière pertinente.
En complément, l’étape de comparaison peut être mise en œuvre suite à une détection de l’arrêt du véhicule et à une détection d’une activation d’un mode parking.
La pertinence associée à la détermination de l’état de conformité est ainsi davantage améliorée.
Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une vérification de disponibilité des données descriptives de l’environnement du véhicule, et en cas d’indisponibilité des données descriptives de l’environnement du véhicule, le procédé peut comprendre la signalisation d’un état de conformité correspondant à un état conforme incertain.
Selon un mode de réalisation, l’état de conformité peut être signalé par un affichage d’un pictogramme dont une couleur dépend de l’état de conformité.
Ainsi, il est possible de donner une information visuelle aisément compréhensible par le conducteur, ce qui améliore la réactivité associée à la mise en œuvre d’une action corrective en cas de situation non conforme de stationnement.
Selon un mode de réalisation, au moins l’une des situations non conformes de stationnement peut définir une distance minimale du véhicule par rapport à un élément d’une route sur laquelle circule le véhicule.
Un tel mode de réalisation peut être mis en œuvre par analyse de données de caméra du véhicule automobile. Il est ainsi permis d’améliorer la sécurité associée au stationnement du véhicule, sans nécessiter de capteur additionnel sur le véhicule.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de situations non conformes de stationnement peut comprendre au moins l’une des situations suivantes : - dépassement d’une ligne délimitant une place de stationnement ; - stationnement sur route avec deux voies séparées par une ligne continue, une distance entre le véhicule et la ligne continue étant inférieure à une première distance minimale prédéterminée ; - stationnement à proximité d’un passage piéton situé en avant du véhicule, à une distance inférieure à une deuxième distance minimale prédéterminée, ou sur le passage piéton ; - stationnement à proximité d’un virage, avant ou après ledit virage, à une distance inférieure à une troisième distance minimale prédéterminée, ou dans le virage ; - stationnement sous un pont ; - stationnement dans un tunnel ; - stationnement devant un panneau de signalisation ou un feu de signalisation, à une distance inférieure à une quatrième distance minimale prédéterminée; - stationnement devant une intersection, à une distance inférieure à une cinquième distance minimale prédéterminée ;et/ou - stationnement après un sommet de côte, à une distance inférieure à une sixième distance minimale prédéterminée.
Ce mode de réalisation permet la détection d’un grand nombre de situations de stationnement non conforme, tout en permettant de faciliter la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
Une combinaison possible consiste à rassembler tous les points présents sur au moins deux plans de projections. Autrement dit, si on note I x ,I y ,I z les ensembles d’indexes des points du nuage avec les valeurs les plus récurrentes sur les composantes x,y,z respectivement, l’ensemble de points quasiment alignés est donné par la formule suivante :
, où désigne l’opérateur union et désigne l’opérateur intersection.
Une autre approche possible consiste à mesurer l’angle entre chaque couple de vecteurs unitaires et à conserver l’ensemble des points pour lesquels la valeur absolue de cet angle ne dépasse pas un seuil prédéterminé proche de 0 et dimensionné pour accepter une certaine tolérance dans l’alignement des points.
Une troisième approche possible consiste à transformer les vecteurs unitaires en coordonnées sphériques et à introduire une tolérance sur les variations angulaires des composantes angulaires ( .
Pour cela, on calcule un histogramme des valeurs de chaque composante angulaire ( . L’histogramme est défini par un pas qui donne la tolérance souhaitée sur la variation angulaire.
Ensuite on détermine les valeurs les plus récurrentes dans ces deux histogrammes en prenant en compte les ambiguïtés de phases (modulo π).
L’ensemble de points quasi alignés recherché correspond à l’intersection des points ayant les valeurs les plus récurrentes respectivement sur les deux composantes angulaires.
A l’issue de l’étape 504, on obtient donc un ensemble de points quasi alignés avec le point sélectionné à l’étape 503.
Ensuite, à l’étape 505 on compare le nombre de points de l’ensemble obtenu avec un seuil N min qui est un nombre minimum de points considéré comme appartenant à une cible. Ce seuil est fixé en fonction du type de structure que l’on souhaite détecter. Dans le cas de canalisations ou tuyaux, ce seuil permet d’exclure la détection d’objets de petite taille qui peuvent plutôt appartenir au fouillis. La valeur du seuil N min dépend notamment de la résolution du déplacement du radar. Si les mesures réalisées par le radar sont très espacées spatialement, la valeur du seuil N min peut être prise basse. Si à l’inverse les mesures sont peu espacées, cette valeur peut être prise plus élevée. La valeur du seuil N min dépend également de la taille de la zone 3D balayée par le radar ainsi que de la longueur des structures à détecter. La valeur du seuil N min est par exemple prise dans l’intervalle [10 ;50].
Si le nombre de points de l’ensemble est strictement supérieur à N min alors, à l’étape 506 on conserve tous les points alignés que l’on associe à une structure détectée. Les points sont ensuite retirés de la liste à traiter et on incrémente (étape 508) l’indice i de la liste pour passer au point suivant d’amplitude la plus élevée parmi les points restants.
Si le nombre de points de l’ensemble est inférieur ou égal à N min alors le point sélectionné à l’étape 503 est éliminé (étape 507) de la liste à traiter et est considéré comme appartenant au fouillis, il est donc filtré du nuage de points 3D.
Les étapes 505 à 507 sont illustrées aux figures 6f à 6j. La illustre les points quasi alignés conservés après la première itération.
La montre une 2eme itération du processus avec la sélection d’un autre point 602 d’amplitude la plus élevée parmi les points restants dans la liste à traiter. La montre les vecteurs unitaires calculés à partir du point 602.
La montre les points quasi alignés conservés. Dans cet exemple, le nombre de points quasi alignés est inférieur à N min et donc le point 602 est filtré ( ).
La schématise le résultat du procédé sur le nuage de points 3D avec l’ensemble de points quasi alignés 701 correspondant à une structure longitudinale à détecter et les points 702 non alignés correspondant au fouillis.
La montre le nuage de points 3D obtenu après suppression des points correspondant au fouillis.
caractérisée en ce que la composition (PC1) comprend de plus b3) un polymère (B3) possédant une température de transition vitreuse d’au moins 30 °C, ledit polymère (B3) représentant au plus 40 % en poids de la composition sur la base de b1), b2) et b3) seulement ; et caractérisée en ce que le polymère (B3) possède un poids moléculaire moyen Mw compris entre 10 000 g/mole et 500 000 g/mole.
Le terme « résine époxy », dans le présent contexte, désigne un composé organique quelconque ayant au moins un groupe fonctionnel de type oxirane qui peut être polymérisé ou durci par ouverture de cycle. Divers exemples de résines époxy sont décrits dans cette demande.
Le terme « mélange maître », dans le présent contexte, désigne une composition qui comprend un additif à une concentration élevée dans un matériau véhicule. L’additif est dispersé dans le matériau véhicule.
Le terme « modificateur de résistance aux chocs », dans le présent contexte, désigne un matériau qui, une fois incorporé dans un matériau polymère, augmente la résistance aux chocs et la solidité de ce matériau polymère au moyen de microdomaines de phase d’un matériau caoutchouteux ou d’un polymère de caoutchouc.
[072] Le terme « caoutchouc », dans le présent contexte, désigne l’état thermodynamique du polymère au-dessus de sa transition vitreuse.
Le terme « copolymère » tel qu’utilisé désigne le fait que le polymère est constitué d’au moins deux monomères différents.
Un « polymère à étages multiples », dans le présent contexte, désigne un polymère formé de façon séquentielle par un procédé de polymérisation à étages multiples. Il est préféré un procédé de polymérisation en émulsion à étages multiples dans lequel le premier polymère est un polymère de première étage et le deuxième polymère est un polymère de deuxième étage, c’est-à-dire que le deuxième polymère est formé par polymérisation en émulsion en présence du premier polymère en émulsion, avec au moins deux étages qui sont différentes en termes de composition.
où B 1 est le champ induit par l’antenne C lorsqu’un courant unitaire parcourt l’antenne. Si B 1 est homogène sur le volume de l’échantillon, l’intégrale se calcule simplement :
K est une constante tenant compte des inhomogénéités de champ, B xy est la composante de B 1 orthogonale au champ de polarisation B 0 . Pour une expérience d’IRM du genou, on prend pour volume d’intérêt une sphère de rayon 4 cm, soit V s = 2,68.10 -4 m 3 . La magnétisation M 0 , dans le cadre de l’expérience de RMN biologique, est donnée par
où n est le nombre de spins par unité de volume, I est le nombre quantique associé à la valeur propre de l’opérateur quantique J 2 . D’après l’équation 9, on peut en déduire l’intensité du courant parcourant l’antenne, donnée par i = E /Z , ou Z ( ω ) est l’impédance de l’antenne, qui est simplement
L étant l’inductance totale du système (bobine d’entrée - antenne primaire).
Puis, en suivant la trame de Wenfeng Wu et al. [22], on détermine le champ B 1 par une bobine de type selle de cheval. Dans le cas présent, les paramètres à considérer sont Φ = 2 π/ 3 pour l’ouverture de la bobine, R = 12 , 0 (resp. 12 , 7) cm, h = 36 (resp. 38 , 1) cm pour l’antenne interne (resp. externe).
Le champ produit par cette bobine est par construction perpendiculaire à B0. On obtient donc, pour un courant unitaire
On considère d’abord simplement le cas de la bobine interne, avec N = 1 tour. s = 1 + ( h/D ) 2 est une fonction de la constante de structure de l’antenne. Dans le cas présent, s ≈ 3 , 25. On obtient donc, avec les paramètres précités :
pour l’antenne interne. Dans le cas de l’antenne externe, on obtient
Soit un champ équivalent vu par le gradiomètre B 1xy = 3 , 0 µ T. La magnétisation de l’échantillon, elle, est donnée par
avec la valeur de n pour l’eau, n = 6 , 6 . 10 28 m − 3 . La valeur de la force électromotrice est alors