INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le robot cathéter 1 comprend un support 10 sur lequel sont installés trois modules pour la manipulation de trois instruments médicaux souples allongés. Ainsi, le robot cathéter 1 comprend : - un premier module 20 qui comprend un premier système d’entrainement 21 d’un premier instrument médical 2 souple allongé le long de l’axe longitudinal du robot cathéter 1, le premier système d’entrainement 21 étant configuré pour entrainer le premier instrument médical 2 en rotation autour de l’axe principal et en translation le long dudit axe principal ; - un deuxième module 30 qui comprend un deuxième système d’entrainement 31 d’un deuxième instrument médical 3 souple allongé le long de l’axe longitudinal du robot cathéter 1, le deuxième système d’entrainement 31 étant configuré pour entrainer le deuxième instrument médical 3 en rotation autour de l’axe principal et en translation le long dudit axe principal ; - un troisième module 40 qui comprend un troisième système d’entrainement 41 d’un troisième instrument médical 4 souple allongé le long de l’axe longitudinal du robot cathéter 1, le troisième système d’entrainement 41 étant configuré pour entrainer le troisième instrument médical 4 en rotation autour de l’axe principal et en translation le long dudit axe principal.
La composition géopolymère peut comprendre en outre un ou plusieurs additifs choisis parmi : - des fibres minérales, notamment choisies parmi les fibres d’alumine, - un additif à structure polymère, notamment choisi parmi les fibres de polyoléfine telles que les fibres de polypropylène, de polyéthylène haute densité (HDPE), les aramides, et les fibres techniques de verre enduites de silicone ou d’un polymère organique de type polyéthylène ; un copolymère de styrène-butadiène (SBR) ; un copolymère de styrène-butadiène-éthylène (EBS) ; les dérivés des copolymères de styrène-éthylène, notamment ceux commercialisés par Kraton tels qu’un copolymère de styrène-éthylène-butylène-styrène (SEBS), un copolymère de styrène-butadiène-styrène (SBS), un copolymère de styrène-isoprène-styrène (SIS), un copolymère de styrène-propylène-éthylène (EPS) ou un copolymère de styrène-éthylène-propylène- styrène (SEPS) ; un copolymère d'éthylène et d’acétate de vinyle (EVA), un polyorganosiloxane réticulé (e.g. à l’aide d’un peroxyde) ; du polyéthylène éventuellement sous forme de poudre ; des lignosulfonates ; de l’acétate de cellulose ; et d’autres dérivés de la cellulose ; - un composé accélérant la prise en masse, notamment choisi parmi le sulfate d’aluminium, les aluns (e.g. sulfate double d’aluminium et de potassium), le chlorure de calcium, le sulfate de calcium, le sulfate de calcium hydraté, l’aluminate de sodium, le carbonate de sodium, le chlorure de sodium, le silicate de sodium, le sulfate de sodium, le chlorure de fer (III), et les lignosulfonates de sodium, - un agent retardant la prise en masse, notamment choisi parmi l’ammonium, les métaux alcalins, les métaux alcalino-terreux, le borax, le borate de zinc, les lignosulfonates et en particulier les sels de métaux de lignosulfonates de calcium, les celluloses telles que la carboxyméthyl hydroéthyl cellulose, les lignines sulfoalkylées telles que par exemple la lignine sulfométhylée, les acides hydroxycarboxyliques, les copolymères de sels d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique et d’acide acrylique ou d’acide maléique, et les sels saturés, - une charge inerte, notamment choisi parmi le talc, les micas, et les argiles déshydratées , - un amidon, - un plastifiant de l’amidon, notamment choisi parmi un stéarate de métal, un polyéthylène glycol, un éthylène glycol, un polyol comme le glycérol, le sorbitol, le mannitol, le maltitol, le xylitol ou un oligomère de l’un de ces polyols, un sucrose comme le glucose ou le fructose, un plastifiant contenant des groupes amides, et tout type de plastifiant à base de polysaccharide(s) modifié(s), - un dérivé de la cellulose, et/ou - un matériau carboné expansé tel qu’un graphite expansé.
Comme alcool stéarylique convenant tout particulièrement à l’invention, on peut par exemple utiliser ceux vendus sous les dénominations TEGOALKANOL® 18 par la société Evonik Goldschmidt, ECOROL® 18/98 F et ECOROL® 18/98 P par la société Ecogreen Oleochemicals, LANETTE® 18 par la société Cognis, KALCOL® 8098 par la société Kao, ACILOL® 18 par la société Aegis Chemical, NACOL® 18-98 par la société Sasol et NAA® 45 par la société Nihon Yushi.
Comme alcool cétyl stéarylique convenant tout particulièrement à l’invention, on peut par exemple utiliser ceux vendus sous les dénominations ECOROL® 68/50 F et ECOROL® 68/50 P par la société Ecogreen Oleochemicals, LANETTE® O OR et LANETTE® O OR FLAKES par la société Cognis, ALKONAT® 1618 C50 P par la société Oxiteno, NAFOL® 16-18 EN par la société Sasol, ALCOHOL CETOESTEARILICO 50/50 par la société Industria Quimica Del Centro, CONOL® 30 CK par la société New Japan Chemical, CETYL STEARYL ALCOHOL 50:50 par la société Evonik Goldschmidt, KALCOL® 6850 par la société Kao, VEGAROL® 1618 (50:50) par la société VVF et GINOL® 1618 50:50 OR par la société Godrej Industries.
Comme alcool béhénique convenant tout particulièrement à l’invention, on peut par exemple utiliser ceux vendus sous la dénomination LANETTE 22 par la société BASF.
La composition selon l’invention a une structure alpha-gel, c’est-à-dire elle a une phase lamellaire, en raison de la présence d’un tensioactif et d’un alcool gras saturé en C 12 -C 24 .
Avantageusement, le ou les alcools gras saturés en C 12 -C 24 sont présents dans la composition en une quantité allant de 0,1 % à 5 % en poids, de préférence allant de 0,2 % à 3 % en poids, et encore plus préférentiellement allant de 0,5 % à 2 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Cires La composition conforme à l’invention peut aussi comprendre au moins une cire.
Par cire, on entend au sens de la présente invention un composé lipophile, solide à température ambiante (25 °C), déformable ou non, à changement d'état solide/liquide réversible, ayant un point de fusion supérieur ou égal à 30 °C pouvant aller jusqu'à 120 °C. En particulier, les cires convenant à l'invention peuvent présenter un point de fusion supérieur ou égal à 60 °C, et en particulier supérieur ou égal à 70 °C.
Au sens de l'invention, la température de fusion correspond à la température du pic le plus endothermique observé en analyse thermique (DSC) telle que décrite dans la norme ISO 11357-3 ; 1999. Le point de fusion de la cire peut être mesuré à l'aide d'un calorimètre à balayage différentiel (DSC), par exemple le calorimètre vendu sous la dénomination « MDSC 2920 » par la société TA Instruments ou le calorimètre commercialisé sous la dénomination "DSC Q100" par la société TA Instruments avec le logiciel "TA Universal Analysis".
Un échantillon de 5 mg de cire disposé dans un creuset est soumis à une première montée en température allant de -20 °C à 100 °C, à la vitesse de chauffe de 10 °C/minute, puis est refroidi de 100 °C à -20 °C à une vitesse de refroidissement de 10 °C/minute et enfin soumis à une deuxième montée en température allant de -20 °C à 100 °C à une vitesse de chauffe de 5 °C/minute. Pendant la deuxième montée en température, on mesure la variation de la différence de puissance absorbée par le creuset vide et par le creuset contenant l'échantillon de cire en fonction de la température. Le point de fusion du composé est la valeur de la température correspondant au sommet du pic de la courbe représentant la variation de la différence de puissance absorbée en fonction de la température.
Les cires peuvent être hydrocarbonées, siliconées et/ou fluorées et être d'origine végétale, animale, minérale et/ou synthétique.
La ou les cires peuvent être présentes dans chaque composition en une teneur allant de 0,01 % à 5 % en poids, de préférence de 0,1 % à 3 %, et mieux de 0,2 % à 2 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition conforme à l’invention comprend au moins une cire d’origine végétale.
Selon un mode de réalisation préféré la composition conforme à l’invention comprend au moins une cire d’ester de jojoba.
La cire d’ester de jojoba peut être sous une forme insaturée d’esters de jojoba, qui peuvent être l’ester de jojoba entièrement hydrogéné de formule suivante : dans laquelle : R 1 est un groupement CH 3 -(CH 2 ) y , y est égal à 16, 18, 20 ou 22.
Selon une variante, le second ensemble d'attributs comprend un ou plusieurs des attributs de santé métabolique, de santé cardiovasculaire, de santé musculaire, de santé immunitaire et d'inflammatoire, de gestion du poids, mobilité et santé articulaire, santé du foie, santé mentale et émotionnelle et performance, gestion du stress, santé gastro-intestinale, vision, apparence, sommeil, biorythme, santé des hommes, santé des femmes, santé et fonction sexuelles, apport nutritionnel, mesures de la qualité de vie ou autres attributs liés à la santé.
Selon encore une variante, le second ensemble d'attributs comprend un ou plusieurs attributs parmi l'âge, du sexe, du poids, de la taille, du tour de bras, du tour de taille, de la pression artérielle systolique, de la pression artérielle diastolique, de la pression artérielle totale, du cholestérol des lipoprotéines de haute densité (HDL), du cholestérol des lipoprotéines de basse densité (LDL), du cholestérol total, niveaux des LDL oxydés (oxLDL ), niveaux de triglycérides, niveaux de glucose plasmatique à jeun (FPG), niveaux de glucose sur deux heures, niveaux d'acides gras non estérifiés (NEFA), pression artérielle, force musculaire modérée, force musculaire vigoureuse, distance de marche par unité de temps, pourcentage de graisse corporelle, force de squat, force de pompe, force de pompe du genou, force de planche, tests d'équilibre, score SPPB (Short Physical Performance Battery), habitudes de sommeil, taux maximal d'oxygène (VO2), habitudes d'activité physique, fréquence cardiaque au repos, maladies de santé, antécédents familiaux de maladies de santé, grossesse, habitudes d'allaitement, complications de grossesse, pratiques contraceptives, stress perçu, marqueurs immunitaires, niveaux de vitamines, marqueurs allergènes et marqueurs du microbiome.
L’invention porte également sur un système mis en œuvre par ordinateur pour fournir des recommandations de santé personnalisées, le système comprenant au moins un processeur configuré pour: recevoir une pluralité d'attributs associés à une pluralité d'individus, la pluralité d'attributs étant associée à une pluralité de poids d'échantillons; recevoir un ensemble d'attributs associés à un premier individu; générer, à l'aide de la pluralité de poids d'échantillons, une pluralité de poids personnalisés associés à l'ensemble d'attributs associés au premier individu; générer, à l'aide de la pluralité de pondérations personnalisées, un ordre de priorité pour l'ensemble des attributs associés au premier individu; et fournir, en fonction de l'ordre de priorité, une recommandation de santé personnalisée pour la première personne afin d'améliorer un attribut de priorité élevée à partir de l'ensemble d'attributs associés à la première personne.
Selon une variante, au moins un processeur est en outre configuré pour calculer un âge biologique en utilisant l'ensemble des attributs associés au premier individu et la pluralité de poids personnalisés.
Selon encore une variante, au moins un processeur est en outre configuré pour : estimer un ensemble d'attributs associés au premier individu; et calculer l'âge biologique à l'aide de l'ensemble estimé d'attributs.
Selon une autre variante, au moins un processeur est en outre configuré pour générer l'ensemble estimé d'attributs à l'aide d'au moins un modèle prédictif.
Selon encore une autre variante, au moins un processeur est en outre configuré pour calculer la pluralité des scores de confiance pour l'ensemble estimé d'attributs.
Selon une variante, au moins un processeur est en outre configuré pour : calculer un score moyen en utilisant la pluralité des scores de confiance et la pluralité des poids personnalisés; et calculer l'âge biologique en utilisant le score moyen.
Selon une autre variante, au moins un processeur implémente au moins un modèle prédictif comprenant un ou plusieurs modèles d'apprentissage automatique, de modèles génératifs ou de modèles de score.
Selon une autre variante, le modèle prédictif comprend un ou plusieurs modèles d'analyse de composantes principales.
Selon encore une autre variante, l'ensemble estimé d'attributs comprend un ou plusieurs des attributs suivants: santé métabolique, santé cardiovasculaire, santé musculaire, santé immunitaire et inflammation, gestion du poids, mobilité et santé articulaire, santé du foie, santé mentale et émotionnelle et performance, gestion du stress, santé gastro-intestinale, vision, apparence, sommeil, biorythme, santé des hommes, santé des femmes, santé et fonction sexuelles, apport nutritionnel, mesures de la qualité de vie ou autres attributs liés à la santé.
Selon une variante, l'ensemble estimé d'attributs comprend un ou plusieurs de l'âge, du sexe, du poids, de la taille, du tour de bras, du tour de taille, de la pression artérielle systolique, de la pression artérielle diastolique, de la pression artérielle totale, du cholestérol des lipoprotéines de haute densité (HDL), du cholestérol des lipoprotéines de basse densité (LDL), du cholestérol total, des niveaux de LDL oxydés (oxLDL ), niveaux de triglycérides, niveaux de glucose plasmatique à jeun (FPG), niveaux de glucose sur deux heures, niveaux d'acides gras non estérifiés (NEFA), pression artérielle, force musculaire modérée, force musculaire vigoureuse, distance de marche par unité de temps, pourcentage de graisse corporelle, force de squat, force de pompe, force de pompe du genou, force de planche, tests d'équilibre, score SPPB (Short Physical Performance Battery), habitudes de sommeil, taux maximal d'oxygène (VO2), Habitudes d'activité physique, fréquence cardiaque au repos, maladies de santé, antécédents familiaux de maladies de santé, grossesse, habitudes d'allaitement, complications de grossesse, pratiques contraceptives, stress perçu, marqueurs immunitaires, niveaux de vitamines, marqueurs allergènes et marqueurs du microbiome.
Selon encore une variante, au moins un processeur est en outre configuré pour générer l'ordre de priorité pour l'ensemble des attributs associés au premier individu en fonction d'au moins un d'une priorité définie par l'utilisateur, d'une priorité définie par le coach, d'une priorité définie par l'apprentissage automatique, de changements dans les modèles biologiques, de changements dans les modèles de comportement ou de commentaires de l'utilisateur.
Avantageusement, la taille et/ou le volume des cavités peut être ajusté(es) pour stocker et/ou faire réagir la juste quantité d’eau nécessaire pour parvenir à une composition liquide finale dotée de propriétés satisfaisantes/attendues, voire optimisées et/ou homogène (ie entre différentes monodoses), eg en termes de viscosité, d’hydratation, de confort à l’étalement, et/ou d’effet transformatif.
De préférence, une composition selon l’invention est une composition mono-dose. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux d’un point de vue hygiénique en ce qu’il évite des contacts répétés entre la composition solide et la matière kératinique. Ce mode de réalisation permet également une adaptation aisée pour l’utilisateur de l’indice de protection solaire en fonction de la météo, en particulier du niveau d’ensoleillement, du niveau de bronzage et/ou du moment de la journée.
Ainsi, l’invention concerne également un emballage comprenant plusieurs compositions solides selon l’invention sous forme de mono-doses de niveau de protection solaire différents, par exemple de mono-doses comprenant des indices de FPS (ou SPF) de 10, 20, 30, 50 et 50. Ainsi, l’invention concerne un emballage comprenant plusieurs compositions solides selon l’invention, de préférence sous forme de mono-doses, lesdites compositions comprenant des filtres UV et/ou des teneurs en filtre(s) UV différent(e)s. Cet emballage a donc pour avantage d’assurer une personnalisation aisée de la protection solaire recherchée par l’utilisateur en fonction du niveau d’ensoleillement, du niveau de bronzage et/ou du moment de la journée.
La/les cavité(s) d’une composition solide selon l’invention peu(ven)t être de toute forme, par exemple de forme ronde, oblongue, ovoïde, triangulaire, polygonale, en particulier hexagonale, de nid d’abeille, ou sous forme d’un pavage (ou découpage), par exemple de type diagramme de Voronoï, de préférence sous forme de nid d’abeille, tel qu’illustré en figures 3 et 6.
Le projecteur arrière 41 est situé en arrière de l’écran supérieur 52 par rapport au volume interne.
En d’autres termes, le projecteur arrière 41 est situé de l’autre côté de l’écran supérieur 52 par rapport au volume interne.
Cet écran supérieur 52 est conçu pour permettre la projection des images depuis le projecteur arrière 41 en direction du sol 2 dans le volume interne.
Tel que cela est illustré par les flèches P sur la , le projecteur arrière 41 est conçu pour projeter une image sur l’entièreté du sol 2.
A cet effet, l’écran supérieur 52 est ajouré pour permettre la projection depuis le projecteur arrière 41 vers le sol 2 dans le volume interne.
L’écran supérieur 52 présente ainsi une ouverture 520 au travers de laquelle le rayonnement lumineux du projecteur arrière 41 se diffuse.
Le projecteur arrière 41, et la position de l’ouverture 520 dans la position d’utilisation de l’écran supérieur 52, sont conçus et calibrés de manière à minimiser la taille de l’ouverture 520 lorsque le projecteur arrière 41 projette une image sur l’entièreté du sol 2 dans le volume interne.
Le projecteur supérieur 42 est quant à lui conçu pour projeter une image sur l’écran supérieur 52 dans sa position d’utilisation.
Le projecteur supérieur 42 est monté sur l’ossature 3 à une position haute arrière.
Le projecteur avant 43 est conçu pour projeter une image sur l’écran avant 51. Ce projecteur avant 43 est situé à une position haute centrale pour pouvoir projeter l’image sur l’écran avant sans créer d’ombre portée d’une personne utilisant l’installation 1.
Les deux projecteurs latéraux 44 encadrent le projecteur avant 43 et sont conçus chacun pour projeter une image sur l’écran latéral 53 le plus proche.
Pour permettre la translation de l’écran supérieur 52 entre sa position de dégagement et sa position d’utilisation, le projecteur avant 43 et les deux projecteurs latéraux 44 sont décalés en hauteur pour être positionnés au-dessus du passage de l’écran supérieur 52.
En référence aux figures 1 à 8, l’écran supérieur 52 et le montage permettant la mobilité de l’écran supérieur 52 sont décrits plus en détails par la suite.
L’installation 1 comprend un cadre 521 sur lequel l’écran supérieur 52 est monté.
Plus précisément, et selon le présent mode de réalisation, le cadre 521 est réalisé par assemblage de profilés.
Ces profilés formant le cadre 521 sont de la même nature que les profilés de l’ossature 3.
la est une représentation schématique en coupe axiale d’un module selon l’invention ;
la est une représentation schématique fonctionnelle d’un module selon un exemple de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique fonctionnelle d’un module selon un autre exemple de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique du plateau de la pompe équipant le module, le plateau étant dans une première position ;
la est représentation schématique du plateau de la pompe équipant le module, le plateau étant dans une seconde position ;
la est une représentation schématique d’un module selon un mode particulier de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique d’un module selon un mode particulier de réalisation de l’invention.
Description détaillée de l'invention Un aéronef comprend un fuselage et au moins deux ailes s’étendant de part et d’autre du fuselage suivant l’axe du fuselage. Au moins une turbomachine 1 est montée sous chaque aile. La turbomachine 1 peut être un turboréacteur, par exemple une turbomachine équipée d’une soufflante carénée équipée d’aubes à calage variable, connue sous l’acronyme VPF pour « Variable Pitch Fan » en langue anglaise. Alternativement, la turbomachine 1 peut être un turbopropulseur, par exemple une turbomachine équipée d’une hélice non carénée (« open rotor », « USF » pour «Unducted Single Fan » ou « UDF » pour « Unducted Dual Fan »). Bien entendu l’invention s’applique à d’autres types de turbomachine.
Dans la présente invention, les termes « axial » et « axialement » sont définis par rapport à un axe longitudinal X de la turbomachine 1 ou d’un module 3 de la turbomachine 1. Les termes « amont », « aval », sont définis par rapport à la circulation des gaz dans la turbomachine 1 et ici suivant l’axe longitudinal X (et même de gauche à droite sur la ). De même, les termes « radial », « radialement », sont définis par rapport à un axe radial Z perpendiculaire à l’axe longitudinal X. Les termes « interne », « intérieur », « externe » et « extérieur » sont définis au regard de l’éloignement par rapport à l’axe longitudinal X le long de l’axe radial Z.
La illustre un exemple de la turbomachine 1. La turbomachine 1 comprend un générateur de gaz 2 et un module 3 selon l’invention.
Le générateur de gaz 2 comprend d’amont en aval, un compresseur basse pression 4, un compresseur haute pression 5, une chambre de combustion 6, une turbine haute pression 7 et une turbine basse pression 8. Les rotors du compresseur basse pression 4 et de la turbine basse pression 8 sont reliés mécaniquement par un arbre basse pression 9 de manière à former un corps basse pression. Les rotors du compresseur haute pression 5 et de la turbine haute pression 7 sont reliés mécaniquement par un arbre haute pression 10 de manière à former un corps haute pression. L’arbre haute pression 10 s’étend radialement au moins en partie à l’extérieur de l’arbre basse pression 9. L’arbre basse pression 9 et l’arbre haute pression 10 sont coaxiaux. Le corps haute pression est guidé en rotation autour de l’axe longitudinal X par un premier palier 11 à roulements en amont et un deuxième palier 12 à roulements en aval. Le premier palier 11 est monté radialement entre un carter inter-compresseur 13 et une extrémité amont de l’arbre haute pression 10. Le carter inter compresseur 13 est agencé axialement entre les compresseurs basse et haute pression 4, 5. Le deuxième palier 12 est monté entre un carter inter-turbine 14 et une extrémité aval de l’arbre haute pression 10. Le carter inter-turbine 14 est agencé axialement entre les turbines basse et haute pression 8, 7. Le corps basse pression est guidé en rotation autour de l’axe longitudinal X via un troisième palier 15 à roulements et un quatrième palier 16 à roulements. Le quatrième palier 16 est par exemple un palier double. Le quatrième palier 16 est monté entre un carter d’échappement 17 et une extrémité aval de l’arbre basse pression 9. Le carter d’échappement 17 est situé en aval de la turbine basse pression 8. Le troisième palier 15 est monté entre un carter d’entrée 18 et une extrémité amont de l’arbre basse pression 9. Le carter d’entrée 18 est agencé en amont du compresseur basse pression 4. Plus particulièrement, le carter d’entrée 18 est agencé axialement entre le module 3 et le compresseur basse pression 4.
Dans l’exemple de la , le module 3 est monté en amont du générateur de gaz 2. Avantageusement, selon cet exemple, un redresseur 20 est agencé en aval du module 3. Le redresseur 20 comprend par exemple des aubes 200 montées sur le carter d’entrée 18. De telles aubes 200 sont appelées OGV pour « Outlet Guide Vanes » en langue anglaise. Le redresseur 20 permet de redresser le flux en aval du module 3 pour optimiser le fonctionnement de la turbomachine 1.
Dans l’exemple de la , les aubes 30 sont entourées par un carter externe 19. Une nacelle (non représentée) est fixée au carter externe 19. Selon cet exemple, le module 3 est un module de soufflante.