INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La détermination de la position du défaut 303 sur l’objet 305 peut se faire par reconnaissance 140 du marqueur 200. En effet, durant l’étape de reconnaissance 140, la mesure sans contact peut permettre d’enregistrer des données liées à la position du marqueur 200. Ces données sont ensuite analysées par un contrôleur afin de déterminer la position du marqueur 200 dans le système de coordonnées de référence commun de la machine de réparation.
Durant l’étape de reconnaissance 140, la mesure sans contact peut aussi déterminer, sur la base des caractéristiques du marqueur, les caractéristiques géométriques du défaut 303 sur lequel est positionné le marqueur 200. En effet, le marqueur 200 ayant été sélectionné pour représenter les dimensions du défaut 303, la détermination des dimensions et/ou de la forme du marqueur 200 permet de déterminer les dimensions du défaut 303. Les données mesurées durant la mesure sans contact sont analysées par le contrôleur afin de déterminer, notamment, les deux dimensions de la surface externe du défaut 303 ainsi que la profondeur du défaut 303.
Cette détermination de position, de dimensions, et/ou de forme du marqueur 200 par le contrôleur peut se faire à l’aide, par exemple, d’un algorithme d'enregistrement des nuages de points (« point-set registration », « point-cloud registration » ou « scan matching » en anglais) comme l’ICP (« Iterative Closest Point » en anglais). Cette détermination permet d’associer le marqueur 200 appartenant à la bibliothèque physique de marqueurs à une entrée dans la base de données (bibliothèque numérique de marqueurs).
Les dimensions ou la forme du marqueur 200 définissent un volume de défaut pour le défaut 303 marqué.
La position du marqueur 200 et les deux dimensions de la surface externe du défaut 303 définissent une zone de défaut pour chaque défaut 303 marqué. La zone de défaut est caractérisée par une surface approximativement centrée sur le défaut 303 et dont les dimensions sont légèrement supérieures (de quelques millimètres à quelques centimètres) à celles de la surface externe du défaut 303.
De plus, la mesure sans contact peut permettre de déterminer la forme et/ou la couleur du marqueur 200 afin d’accéder aux informations qui peuvent être encodées dans le marqueur, par exemple via la bibliothèque numérique de marqueurs. Avantageusement, la récupération d’informations encodées dans le marqueur 200 permet de déduire le volume du défaut, un moyen d’usinage et/ou d’enlèvement de matière à utiliser afin de réparer l’objet 305 de manière optimale.
La quatrième étape est la détermination 147 d’un volume à usiner 307 en fonction du volume de défaut déterminé à l’étape de reconnaissance 140. Le volume à usiner 307 est de préférence supérieur ou égal au volume de défaut comme cela est représenté à la . Par exemple, un premier processeur du contrôleur est configuré pour générer 147 un volume à usiner 307 sur base des données fournies durant la mesure sans contact.
La cinquième étape 155 est l’usinage de l’objet 305 par retrait du volume à usiner 307. Lorsque cette étape est effectuée par le système de réparation décrit plus bas, un deuxième processeur du contrôleur génère 150 des trajectoires des moyens d’enlèvement de matière sur base du volume généré par le premier processeur. Une fois cette étape 155 d’usinage terminée, l’objet 305 est qualifié d’usiné ou d’affouillé.
Selon un mode de réalisation, l’usinage est effectué par fraisage, perçage et/ou par découpe du défaut 303.
Préférentiellement, le marqueur 200 est fabriqué dans une matière facilement usinable afin de pouvoir laisser le marqueur 200 en place sur l’objet 305 pendant tout le processus de réparation. De manière avantageuse, l’utilisation de mousse polyéther ou de mousse polyuréthane pour la fabrication du marqueur 200 permet de fabriquer un marqueur 200 usinable à faible coût.
Alternativement, lorsque le marqueur 200 est fabriqué dans un matériau difficilement usinable, une étape de retrait du marqueur 200 peut être nécessaire entre la détermination 140 de la position des défauts 303 et du volume à usiner 307 et l’étape d’usinage 155.
La sixième étape 165 est le rechargement du volume usiné à l’étape précédente par ajout de matière. Lorsque cette étape 165 est effectuée par le système de réparation décrit plus bas, le deuxième processeur du contrôleur génère 160 des trajectoires des moyens d’ajout de matière sur base du volume usiné. Le volume usiné peut être le volume calculé précédemment. Alternativement, le volume usiné peut être recalculé 163 comme l’intersection entre le volume occupé par le moyen d’usinage le long de sa trajectoire et le volume de l’objet 305 représenté localement par sa surface.
Selon un mode de réalisation, le rechargement est effectué par fabrication additive telle que l’impression 3D comme la projection de matière (« Material Jetting » en anglais) ou un procédé de la famille « Dépôt sous énergie concentrée » (« Directed Energy Deposition » en anglais) tel que le procédé de projection de poudre avec fusion laser (« Laser Metal Deposition » - LMD - en anglais) aussi appelé « dépôt laser » ou le dépôt de fil par arc électrique (« WAAM - Wire Arc Additive Manufacturing » en anglais). De manière avantageuse, le dépôt laser permet un refroidissement localisé et rapide de l’endroit du rechargement. Ce type de dépôt permet donc d’obtenir une microstructure particulièrement fine fournissant ainsi des propriétés mécaniques supérieures et de limiter les déformations thermiques de l’objet 305 à réparer. En effet, le refroidissement par dépôt laser est plus rapide que par dépôt par arc électrique et largement plus rapide qu’en fonderie conventionnelle. De plus, plusieurs réservoirs de poudre peuvent être activés durant le rechargement, ce qui permet de développer des alliages adaptés au besoin et/ou un gradient de matériaux dans le cas d’une réparation hétérogène. Finalement, le dépôt laser permet une projection coaxiale ou latérale.
Le procédé 100 peut comprendre une étape optionnelle 145 de détermination d’un modèle de surface de la zone de défaut. Par exemple, le modèle de surface peut être préalablement encodé dans la forme du marqueur 200 associé au défaut 303. De manière alternative, le modèle de surface est déterminé à l’aide de la position tridimensionnelle, mesurée par exemple par scan tridimensionnel, d’au moins trois points à la surface de l’objet 305 aux alentours du défaut 303. Le modèle de surface est alors déterminé par un ajustement (« fit » en anglais) des paramètres du modèle afin de reproduire le plus fidèlement possible la position de l’ensemble desdits points de la surface de l’objet 305. De préférence, l’ajustement est un ajustement robuste, c’est-à-dire, non-biaisé par des artéfacts de mesure ou par le défaut 303 lui-même. Par exemple, l’ajustement est de type RANSAC (« RANdom SAmple Consensus » en anglais). La surface peut être modélisée par un plan, un polynôme, ou autre. Le type de modèle peut être déterminé préalablement par l’opérateur. Cette étape optionnelle peut être effectuée avant ou après usinage.
Lorsqu’un modèle de surface est déterminé 145, le procédé peut comprendre un une étape de finition de surface 180 optionnelle. Cette étape 180 comprend une première sous-étape 183 de détermination d’une surface de la zone de défaut après rechargement du volume usiné. Par exemple, la position tridimensionnelle, mesurée par scan tridimensionnel, d’au moins trois points à la surface de l’objet 305 dans la zone de défaut est déterminée. La surface ainsi mesurée est comparée 185 au modèle de surface de la zone de défaut correspondant. Ainsi, la déviation entre la surface mesurée et le modèle de surface aux points dont la position tridimensionnelle a été déterminée est mesurée. Aux endroits où la surface mesurée est en excès par rapport au modèle (c’est-à-dire, lorsqu’un excès de matière a été déposé lors du rechargement), une étape supplémentaire 187 d’usinage est effectuée afin de se rapprocher du modèle de surface. Aux endroits où la surface mesurée est déficitaire par rapport au modèle (c’est-à-dire, lorsque trop peu de matière a été déposé lors du rechargement), une étape supplémentaire 187 de rechargement est effectuée afin de se rapprocher du modèle de surface.
Finalement, le procédé peut comprendre une étape supplémentaire 190 de post-traitement afin de rétablir les propriétés physiques et/ou chimiques de l’objet 305 à la zone de défaut. Avantageusement, cette étape 190 de post-traitement permet aussi de rétablir l’état de surface dans le cas de la réparation d’un objet 305 comprenant une surface fonctionnelle. Cette étape 190 de post-traitement comprend le polissage (mécanique ou laser), le traitement thermique et/ou le traitement par ondes (mécaniques ou acoustiques) de la zone de défaut.
Lorsque l’objet 305 comprend plusieurs défauts 303, chacune des étapes du procédé peut être effectuée séquentiellement ou itérativement pour chacun des défauts 303. C’est-à-dire que l’ensemble des étapes du procédé peut être effectué pour un défaut 303 avant d’effectuer l’ensemble des étapes pour le défaut 303 suivant ou que chaque étape peut être effectuée sur l’ensemble des défauts 303 avant de passer à l’étape suivante. Un ensemble d’étapes du procédé peut aussi, par exemple, être effectué séquentiellement avant d’effectuer le reste des étapes itérativement. Dans ce mode de réalisation, plusieurs marqueurs 200 parmi l’ensemble de marqueurs préexistant sont sélectionnés, i.e. un marqueur 200 est sélectionné pour chaque défaut de surface 303, de façon simultanée ou successive.
L’estimateur de trajectoire peut être configuré pour positionner ledit symbole de trajectoire par rapport à un angle de cap ou un angle de route courant.
L’estimateur de trajectoire peut être configuré pour déterminer si le drone effectue un vol en ligne droite ou un virage en fonction de la donnée de navigation, avec ou sans hystérésis, ledit symbole de trajectoire comprenant un segment durant un vol en ligne droite et une courbe durant un virage.
L’estimateur de trajectoire peut être configuré pour déterminer un rayon de virage en fonction de la donnée de vitesse et de la donnée de navigation.
L’estimateur de trajectoire peut être configuré pour ne pas afficher ledit symbole de trajectoire en dessous d’une vitesse air ou sol prédéterminée, avec ou sans hystérésis.
L’estimateur de trajectoire peut être configuré pour filtrer au moins une donnée parmi ladite donnée de vitesse et ladite donnée de navigation avec un filtre passe-bas.
la , un ensemble ayant un drone et un estimateur de trajectoire selon l’invention,
la , un logigramme explicitant le procédé de l’invention,
la , une vue d’un afficheur affichant un symbole de trajectoire rectiligne,
la , une vue d’un afficheur affichant un symbole de trajectoire courbe,
la , une vue d’un afficheur bornant une longueur d’un symbole de trajectoire courbe, et
la , une vue d’un afficheur affichant un symbole de d’aéronef mobile par rapport à l’afficheur.
La présente un estimateur de trajectoire 20 selon l’invention. L’estimateur de trajectoire 20 peut appartenir à un ensemble comprenant un drone 1, l’estimateur de trajectoire 20 n’étant de fait pas embarqué dans le drone 1.
Cet estimateur de trajectoire 20 peut éventuellement faire partie intégrante d’une station de commande d’un drone 1, cette station de commande comprenant des commandes usuelles.
Cet estimateur de trajectoire 20 est muni d’un afficheur 21. L’afficheur 21 peut comprendre un écran 210, tel que par exemple un écran d’une tablette, une visière de casque, un verre de lunette, ou autres.
(Milieu physiologiquement acceptable)
La composition à utiliser pour le processus cosmétique selon la présente invention comprend un milieu physiologiquement acceptable qui peut fonctionner comme un véhicule.
Par « milieu physiologiquement acceptable », on entend un milieu cosmétiquement ou dermatologiquement acceptable, par exemple un milieu dépourvu d'odeur ou d'aspect désagréable et compatible avec une application topique.
Le type de milieu physiologiquement acceptable dans la composition à utiliser pour le processus cosmétique selon la présente invention n'est pas limité.
Par exemple, le milieu physiologiquement acceptable peut comprendre au moins un élément choisi parmi l'eau, les milieux hydrophiles, les milieux hydrophobes, et des mélanges de ceux-ci.
Le milieu hydrophile peut être choisi parmi les alcools, en particulier les alcools monovalents, tels qu'alcool éthylique, alcool isopropylique, alcool benzylique et alcool phényléthylique ; les diols tels qu'éthylène glycol, propylène glycol, butylène glycol et dipropylène glycol ; d'autres polyols tels que glycérol, sucre et alcools de sucre ; et des éthers tels qu’éthers monométhyliques, monoéthyliques et monobutyliques d'éthylène glycol, éthers monométhyliques, monoéthyliques et monobutyliques de propylène glycol et éthers monométhyliques, monoéthyliques et monobutyliques de butylène glycol ; et des mélanges de ceux-ci.
Les milieux hydrophobes peuvent être choisis parmi les huiles.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, il peut être préférable que la composition à utiliser pour le processus cosmétique selon la présente invention soit anhydre.
La quantité du milieu physiologiquement acceptable dans la composition à utiliser pour le processus cosmétique selon la présente invention n'est pas limitée.
La quantité du milieu physiologiquement acceptable dans la composition à utiliser pour la présente invention peut être de 50 % en poids ou plus, de préférence de 55 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 60 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du véhicule dans la composition à utiliser pour la présente invention peut être de 90 % en poids ou moins, de préférence de 85 % en poids ou moins, et plus préférentiellement de 80 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de véhicule dans la composition à utiliser pour la présente invention peut aller de 50 % à 90 % en poids, de préférence de 55 % à 85 % en poids, et plus préférentiellement de 60 % à 80 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition à utiliser pour le processus cosmétique selon la présente invention peut comprendre, outre les ingrédients susmentionnés, des ingrédients facultatifs typiquement employés en cosmétique, notamment des tensioactifs ou émulsifiants, des épaississants hydrophiles ou lipophiles, des extraits naturels dérivés d'animaux ou de végétaux, des antioxydants, des agents de blanchiment, des agents de dépigmentation, et similaires, dans une plage qui n'altère pas les effets de la présente invention.
La composition à utiliser pour le processus cosmétique selon la présente invention peut comprendre le(s) additif(s) facultatif(s) ci-dessus en une quantité de 0,01 % à 50 % en poids, de préférence de 0,05 % à 30 % en poids, et plus préférentiellement de 0,1 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
la montre une représentation schématique en perspective et en coupe d’un bloc de connexion et de distribution selon un premier plan de coupe,
la montre une représentation schématique en perspective et en coupe d’un bloc de connexion et de distribution selon un deuxième plan de coupe,
la montre une représentation schématique en perspective éclatée et en coupe partielle d’un ensemble pour réservoir dessiccateur selon un mode de réalisation alternatif,
la montre une représentation schématique éclatée et en coupe d’un ensemble pour réservoir dessiccateur selon un premier mode de réalisation,
la montre une représentation schématique éclatée et en coupe d’un ensemble pour réservoir dessiccateur selon un deuxième mode de réalisation,
la montre une représentation schématique éclatée et en coupe d’un ensemble pour réservoir dessiccateur selon un troisième mode de réalisation,
la montre une représentation schématique éclatée et en coupe d’un ensemble pour réservoir dessiccateur selon un quatrième mode de réalisation.
Les figures 1 et 2 montrent un ensemble 1 pour réservoir dessiccateur 2 de fluide réfrigérant pour circuit de gestion thermique de véhicule automobile. Cet ensemble 1 peut notamment être disposé au sein du circuit de gestion thermique en aval d’un condenseur interne et en amont d’une vanne d’expansion, dans le sens de circulation d’un fluide réfrigérant au sein du circuit de gestion thermique en mode pompe à chaleur par exemple.
L’ensemble 1 comprend plus particulièrement un réservoir dessiccateur 2 et un bloc 3 de connexion et de distribution de fluide réfrigérant. Le réservoir dessiccateur 2 est notamment fixé sur le bloc 3 de connexion et de distribution.
Le réservoir dessiccateur 2 s’étend le long d’un axe longitudinal L et est destiné à recevoir du fluide réfrigérant. Le réservoir dessiccateur 2 comporte une première extrémité 2a fermée et une deuxième extrémité 2b, opposée à la première extrémité 2a, comportant une entrée 21 de fluide réfrigérant et une sortie 22 de fluide réfrigérant, visibles sur la .
Le bloc 3 de connexion et de distribution comporte quant à lui une première face 3a de réception du réservoir dessiccateur 2 sur laquelle le réservoir dessiccateur 2 est fixé.
La première face 3a comporte une première sortie 31 de fluide réfrigérant connectée fluidiquement à l’entrée 21 de fluide réfrigérant du réservoir dessiccateur 2 et une première entrée 32 de fluide réfrigérant connectée fluidiquement à la sortie 22 de fluide réfrigérant du réservoir dessiccateur 2.
Le bloc 3 de connexion et de distribution comportant, sur une de ses faces latérales 3b, une deuxième entrée 33 de fluide réfrigérant reliée à la première sortie 31 de fluide réfrigérant dudit bloc 3 et une deuxième sortie 34 de fluide réfrigérant reliée à la première entrée 32 de fluide réfrigérant dudit bloc 3. Par face latérale 3b, on entend plus particulièrement une face du bloc 3 de connexion et de distribution contiguë de la première face et marque un angle avec cette dernière, par exemple un angle sensiblement perpendiculaire à la première face 3a et parallèle à l’axe longitudinal L du réservoir dessiccateur 2.
Un tel ensemble 1 permet notamment une fixation aisée du réservoir dessiccateur 2 sur le bloc 3 de connexion et de distribution notamment pour la fabrication d’un circuit de gestion thermique compact ainsi que pour un bon accès au réservoir dessiccateur en cas de besoin de maintenance de ce dernier. De plus, l’utilisation d’un bloc 3 de distribution et de connexion avec une deuxième entrée 33 et une deuxième sortie 34 de fluide réfrigérant sur une de ses faces latérales 3b permet un montage plus simple est une intégration au sein d’un circuit de gestion thermique dont les autres éléments, tels que ses conduites, des vannes, des détendeurs ou même des éléments tel que la pompe, sont eux aussi intégrés à des blocs hydrauliques dans un soucis de compacité du circuit de gestion thermique.
Dans l’exemple illustré aux figures 1 et 2, une même face latérale 3b porte la deuxième entrée 33 et la deuxième sortie 34 de fluide réfrigérant. Il est cependant tout à fait possible d’imaginer un mode de réalisation dans lequel la deuxième entrée 33 et la deuxième sortie 34 sont disposées sur des faces latérales 3b différentes. La ou les faces latérales 3c portant la deuxième entrée 33 et/ou la deuxième sortie 34 peuvent également comporter des moyens de fixation 36 pour la fixation à un autre bloc hydraulique d’un autre élément venant se connecter à la deuxième entrée 33 et/ou à la deuxième sortie 34 de fluide réfrigérant du bloc 3 de connexion et de distribution.
Dans l’exemple illustré aux figures 1 et 2, le bloc 3 de connexion et de distribution a une forme générale parallélépipédique comportant une première face 3a, une deuxième face 3c, opposée à la première face 3a, et des faces latérales 3b reliant la première face 3a à la deuxième face 3c, ici quatre faces latérales. D’autres formes du bloc 3 de connexion et de distribution peuvent notamment être envisagées avec plus ou moins de faces latérales par exemple.
Comme illustré aux figures 1 et 2 ainsi que sur les vues en coupe des figures 3 et 4, le bloc 3 de connexion et de distribution peut être un bloc hydraulique. Le bloc 3 peut être un bloc métallique usiné, par exemple en aluminium ou alliage d’aluminium. Le bloc 3 de connexion et de distribution comporte notamment en son sein une première conduite 36 entre sa première sortie 31 et sa deuxième entrée 33 ainsi qu’une deuxième conduite 37 entre sa première entrée 32 et sa deuxième sortie 34.
Toujours selon les figures 1 et 2, la deuxième extrémité 2b du réservoir dessiccateur 2 comporte en outre au moins un déport 24 s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal L. Cet au moins un déport 24 peut comporter au moins un moyen de fixation 25 avec le bloc 3 de connexion et de distribution. Ce moyen de fixation 25 peut être par exemple des orifices traversants complémentaires d’autres orifices 35 ménagés sur la première face 3a du bloc 3 de connexion et de distribution. Les orifices 35 du bloc 3 peuvent plus particulièrement être taraudés afin de recevoir des vis ou boulons de fixation de fixation du réservoir dessiccateur 2.
Afin de permettre un détrompage lors de la fixation du réservoir dessiccateur 3 sur le bloc 3de connexion et de distribution, les moyens de fixation 25 peuvent notamment être d’un nombre impair, par exemple trois, ou disposé de manière irrégulière autour du réservoir dessiccateur 2. Cela permet ainsi de connecter la première sortie 31 de fluide réfrigérant du bloc 3 à l’entrée 21 de fluide réfrigérant du réservoir dessiccateur 2 et la première entrée 32 de fluide réfrigérant à la sortie 22 de fluide réfrigérant du réservoir dessiccateur 2.
Un autre moyen de détrompage peut également être d’utiliser des diamètres de connexion fluidique différents entre le réservoir dessiccateur 2 et le bloc 3 de connexion et de distribution, ou encore ne pas aligner ces connexions fluidiques avec le centre du réservoir dessiccateur 2.
Comme illustré sur les figures 2 et 5, le réservoir dessiccateur 2 peut notamment comporter en son sein un tube plongeur 23 s’étendant depuis sa deuxième extrémité 2b vers sa première extrémité 2a, sur une longueur d’au moins 70% dudit réservoir dessiccateur 2.
Selon un premier mode de réalisation illustré à la , ce tube plongeur 23 est connecté à l’entrée 21 de fluide réfrigérant dudit réservoir dessiccateur 2. Cela permet ainsi de relier la première extrémité 2a du réservoir dessiccateur 2 à l’entrée 21 de fluide réfrigérant et ainsi de positionner le réservoir dessiccateur 2 avec sa première extrémité 2a orientée vers le haut et sa deuxième extrémité 2b, avec les connexions fluidiques, vers le bas. Ici, on entend par haut et bas le positionnement par rapport à la gravité terrestre. La sortie 22 est reliée directement à la deuxième extrémité 2b et est ainsi positionnée en bas, cette dernière du fait de la gravité ne va permettre l’évacuation du fluide réfrigérant que sous son état liquide.
Ce positionnement particulier avec la deuxième extrémité 2b du réservoir dessiccateur 2 peut notamment permettre un montage et une maintenance améliorée du réservoir dessiccateur 2, ce dernier pouvant être simplement posé sur le bloc 3 avant d’être fixé, sans nécessité de moyens pour le maintenir en place par exemple.
Selon, un deuxième mode de réalisation illustré à la , le tube plongeur 23 est connecté à la sortie 22 de fluide réfrigérant dudit réservoir dessiccateur 2. Cela permet ainsi de relier la première extrémité 2a du réservoir dessiccateur 2 à la sortie 22 de fluide réfrigérant et ainsi de positionner le réservoir dessiccateur 2 avec sa première extrémité 2a orientée vers le bas et sa deuxième extrémité 2b, avec les connexions fluidiques, vers le haut. Du fait de la gravité la sortie 22 ne va permettre l’évacuation du fluide réfrigérant que sous son état liquide. L’entrée 21 est quant à elle directement reliée à la deuxième extrémité 2b et est positionnée en haut
Les figures 6 à 9 montrent différents moyens de connexion fluidique entre le réservoir dessiccateur 2 et le bloc 3 de connexion et de distribution. Plus particulièrement, la connexion fluidique entre le réservoir dessiccateur 2 et le bloc 3 de connexion et de distribution est réalisée par une connexion male/femelle.