Procédé de fabrication d’un insert revêtu et rembourré (5) pour intérieur de véhicule, comprenant une mise en place (E4) d’une nappe de revêtement souple (1) sur une face à revêtir d’un support rigide (30 ; 130 ; 230) avec interposition d’une mousse (40, 50 ; 140, 150 ; 240, 250), et une couture (E5) autour du revêtement souple (1) et d’une épaisseur de ladite mousse (40, 50 ; 140, 150 ; 240, 250), caractérisé en ce que la couture (E5) est effectuée à travers au moins un trou dans le support rigide (320 ; 130 ; 230). Procédé de fabrication d’un insert (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support rigide (30 ; 130 ; 230) comprend une lumière préétablie, la couture (E5) étant réalisée en profitant de la lumière pour accéder à la mousse. Procédé de fabrication d’un insert (5) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la couture (E5) est autour d’un intissé (35) dont une feuille a été préalablement placée entre la mousse (40, 50 ; 140, 150) et le support rigide (30 ; 130). Procédé de fabrication d’un insert (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support rigide (30 ; 130 ; 230) est percé au moins deux fois ponctuellement au cours de la couture à l’aide d’une aiguille par des points de passage de fil, la couture (E5) étant réalisé autour du support rigide (30 ; 130 ; 230) par lesdits points de passage de fil. Procédé de fabrication d’un insert (5) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support rigide (30 ; 130 ; 230) est percé dans une zone amincie. Procédé de fabrication d’un insert (5) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’une épaisseur de mousse (40 ; 140 ; 240) dite pré-assemblée au support est mise en place (E3) sur la face à revêtir du support rigide (30 ; 130 ; 230) avant la mise en place (E4) de la nappe de revêtement. Procédé de fabrication d’un insert selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’épaisseur de mousse (40 ; 140 ; 240) pré-assemblée au support est mise en place par un adhésif ou par serrage sur des bords. Procédé de fabrication d’un insert (5) selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que l’épaisseur de mousse (40 ; 140 ; 240) pré-assemblée au support est mise en place sur une zone du support rigide (30 ; 130 ; 230) de rayon de courbure élevé, une zone du support rigide (30 ; 130 ; 230) de rayon de courbure faible étant laissée non recouverte de ladite épaisseur de mousse (40 ; 140 ; 240) pré-assemblée au support. Procédé de fabrication d’un insert (5) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’une épaisseur de mousse (50 ; 150 ; 250) dite préassemblée avec le revêtement est présente comme doublure sur la face arrière de la nappe de revêtement souple (1). Procédé de fabrication d’un insert (5) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la couture (E5) comprend un point bourdon, droit, zigzag ou perlé. Procédé de fabrication d’un insert (5) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que plusieurs points de couture sont réalisés à la suite pour former une ligne de points de couture (20). Procédé de fabrication d’un insert (5) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la mise en place (E4) comprend un collage surfacique. Procédé de fabrication d’un insert (5) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l’insert est équipé d’un centreur (70 ; 170) après la couture (E5), pour le fixer sur une tôle (60 ; 160) de véhicule. Procédé de fabrication d’un insert (5) selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l’insert revêtu et rembourré (5) est un médaillon de portière de véhicule automobile. Procédé de fabrication d’un insert (5) selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que des points de couture sont placés en sorte de créer un motif matelassé.