INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le mode de réalisation de suivi, à une étape 17, DE met en œuvre un calcul d’un itinéraire de suivi du véhicule suspect SV par le véhicule de détection DE, l’itinéraire de suivi étant configuré pour que le véhicule de détection reste à portée V2X du véhicule suspect tout en étant hors de portée visuelle du véhicule suspect.
Dans le cas où l’inversion de la matrice correspondant au bloc n’est pas possible, le patch sera réglé à la valeur moyenne des patchs similaires.
Le procédé de démosaïquage comprend ensuite une étape d’agrégation 350 dans laquelle des estimatifs des bandes spectrales interpolées pour des pixels de patches appartenant à différents ensembles de patchs similaires en relation avec différents patches de référence. On entend par agrégation la combinaison de différentes mesures en une variable unique, soit par simple addition des valeurs obtenues, soit par addition des valeurs pondérées. L’agrégation est mise en œuvre par exemple en calculant, une moyenne des estimations réalisée pour un pixel et une composante.
L’ensemble des bandes spectrales interpolées est ainsi obtenu.
On exécute ensuite une étape 110 de transformée inverse des pixels des bandes spectrales initiales transformées pour rétablir les pixels des bandes spectrales générés dans l’image initiale.
En reprenant les notations précédentes, la transformée inverse se présente par exemple sous la forme :
L’image démosaïquée selon l’invention, présente une qualité améliorée et une réduction significative voire une absence d’irisations, notamment pour des applications nécessitant une observation à haute altitude telle que l’observation de la terre.
Annexe : démonstration de la formule d’estimation.
L’estimateur au maximum a posteriori de x m en connaissant les données disponibles bruitées y d est donné par : En utilisant la formule de Bayes on obtient les résultats suivants : est la matrice de covariance des données manquantes (non bruitées) et des données disponibles (bruitées). On note : Avec A, B, C, D des matrices correspondant respectivement aux matrices , et . Le dernier terme de dépend pas de x m et peut donc être supprimé. En dérivant par rapport à x m on obtient donc : Comme la matrice de covariances est symétrique, alors sont inverse est également symétrique. On a donc que A l’aide de formules d’inversion par bloc (complément de Schur) on peut montrer que . On obtient : On suppose que les patches similaires ont été choisis tels que . Si on utilise des données débruitées pour calculer la matrice de covariance des données disponibles, on peut utiliser l’approximation : Où est le bloc de la matrice de covariance calculée sur les données débruitées disponibles, I est la matrice identité, et est la variance du bruit. On peut montrer que est inchangé dans ce cas. On obtient :
Procédé et dispositif de détection d’un type de localisation d’un dispositif. L’invention concerne la localisation d’un dispositif électronique et plus particulièrement d’un dispositif mobile communiquant tel un téléphone mobile ou une tablette.
Avec plus de cinq milliards d’utilisateurs dans le monde actuellement, le téléphone mobile est un objet faisant partie du quotidien. Il est courant qu’un utilisateur oublie où se trouve son téléphone et souhaite le retrouver. Des techniques de localisation existent aujourd’hui mais présentent un certain nombre d’inconvénients. Il est aussi souhaitable parfois de lancer des actions sur un téléphone qui se trouve à distance.
Les approches de localisation reposant sur les connexions radios (WiFi, 4G/5G, téléphonie, Bluetooth) sont coûteuses en énergie, nécessitent que les éléments radio du téléphone soient actifs (le WiFi est souvent désactivé en dehors du domicile), et impliquent un positionnement absolu qui n’est pas toujours adapté au besoin d’identification recherché.
Les approches basées sur le positionnement GPS sont coûteuses en énergie, assez peu précises en intérieur et selon les conditions météorologiques, et impliquent un positionnement absolu qui n’est pas proportionnel au besoin d’identification du type d’environnement.
Les approches reposant sur l’analyse du son ambiant sont peu fiables, coûteuses en énergie car nécessitant des écoutes potentiellement longues, et impliquent un grand risque d’exploitation de données à caractère privé.
Par ailleurs, un positionnement absolu relativement précis n’est pas toujours utile pour déterminer le type de lieu dans lequel un utilisateur se trouve : par exemple, dans le cas du télétravail, une solution basée sur le GPS peut correctement déterminer que le téléphone se trouve chez son propriétaire, mais ne peut pas déterminer si celui-ci est actuellement dans son bureau de télétravail, ou bien dans son salon.
Il existe donc un besoin de proposer une solution de détermination du type d’environnement ne présentant pas au moins certains des inconvénients précités.
La présente invention propose un procédé de détection d’un type de localisation d’un premier dispositif électronique équipé de moyens de capture d’images, comprenant : - le déclenchement, suite à une détection d’absence de mouvement d’inclinaison horizontale ou verticale dudit dispositif électronique, d’une capture d’au moins une image, - l’analyse de la au moins une image capturée, - la détermination, à partir de ladite analyse, d’un type de localisation dudit dispositif lorsque lesdits moyens de capture sont orientés vers le zénith.
La radiateur électrique 1 comprend au moins un corps de chauffe 2 s’étendant dans une direction d’allongement principal longitudinale sensiblement parallèle à l’axe L, le radiateur électrique 1 comprenant également un boîtier d’interface électronique 3 qui contient l’ensemble des composants électroniques qui permettent à la fois de contrôler le fonctionnement et d’alimenter électriquement le radiateur électrique 1.
Le corps de chauffe 2 du radiateur électrique 1 comprend une pluralité d’organes chauffant 5 agencés les uns à côté des autres de sorte à délimiter entre eux un espace de circulation d’un flux d’air à chauffer. Dans l’exemple illustré, et tel que cela est particulièrement visible sur la , chaque organe chauffant 5 est disposé à distance d’au moins un organe chauffant 5 voisin, un flux d’air pouvant circuler entre ces deux organes chauffants 5 voisins pour être chauffé par échange de calories provenant des organes chauffants. Dans l’exemple illustré, le radiateur électrique 1 comporte une structure 4 de cadre formant un support au corps de chauffe 2 et aux organes chauffants 5 et facilitant la fixation du corps de chauffe sur le boîtier d’interface électronique 3, la structure 4 présentant des ouvertures 41 à travers lesquelles le flux d’air est apte à circuler pour passer entre les organes chauffants 5 du corps de chauffe 2. Sans sortir du contexte de l’invention, le radiateur électrique 1 pourrait être dépourvu de la structure 4, le corps de chauffe 2 étant alors maintenu sur le boîtier d’interface électronique 3 par un dispositif de fixation mécanique approprié.
La représente le corps de chauffe 2 seul. Les organes chauffant 5 s’étendent, à l’instar du radiateur électrique 1, selon une direction d’allongement principal longitudinale sensiblement parallèle à l’axe L et parallèlement les uns par rapport aux autres. Entre chaque organe chauffant 5 s’étend au moins un espace de circulation 21 du flux d’air qui, dans le mode de réalisation représenté, est partiellement rempli par des éléments radiants 22.
Les éléments radiants 22 sont formés par une tôle ondulée s’étendant principalement selon la direction longitudinale L, c'est-à-dire selon l’axe L, sensiblement parallèlement aux organes chauffant 5. Lors du fonctionnement du radiateur électrique 1, les organes chauffant 5 génèrent des calories qui sont transmises par conduction et/ou convection aux éléments radiants 22. Lorsque le flux d’air traverse l’espace de circulation 21, un échange de calories s’opère entre la paroi métallique, formant les éléments radiants 22, et le flux d’air de telle sorte que les calories de la paroi métallique sont échangées avec le flux d’air. Il convient de noter que la forme des éléments radiants 22 permet d’augmenter la surface d’échange entre la paroi métallique et le flux d’air. Bien entendu, les éléments radiants 22 peuvent prendre d’autres formes dès lors que ces formes permettent d’augmenter la surface d’échange entre la paroi métallique et le flux d’air et donc d’augmenter la nombre de calories aptes à être transmises au flux d’air.
Chaque organe chauffant 5 est alimenté électriquement par au moins un élément de connectique 31 relié au boîtier d’interface électronique 3. Dans l’exemple illustré, chaque organe chauffant 5 est alimenté électriquement par deux éléments de connectique 31, chacun de ces éléments de connectique 31 s’étendant selon la direction longitudinale L depuis une même extrémité longitudinale du corps de chauffe 2. Toutefois, il convient de noter que, dans un mode de réalisation alternatif ici non représenté, ces éléments de connectique 31 peuvent également s’étendre selon la direction longitudinale L respectivement depuis deux extrémités longitudinales opposées du corps de chauffe 2. Chaque élément de connectique 31 est relié à une électrode, décrite plus en détail dans la suite de la présente description et formant l’un des composants logés dans un tube 6 de l’organe chauffant 5.
Dans le mode de réalisation représenté par la , les éléments radiants 22 sont brasés sur le tube 6 et plus particulièrement sur une face externe d’une paroi principale 61, visible sur la , du tube 6 voisin des éléments radiants 22. Ce brasage des ailettes 22 se fait communément dans un four spécialisé à des températures qui peuvent être de l’ordre de 600°C. Le tube 6 présente deux parois principales 61 en opposition, s’étendant respectivement dans un plan longitudinal et vertical LV, le long desquelles les éléments radiants 22 sont fixés par l’opération de brasage.
Le tube 6 forme un logement s’étendant selon la direction longitudinale L entre une première extrémité longitudinale 621 et une deuxième extrémité longitudinale 622 opposée à la première extrémité longitudinale 621, et présentant à au moins une extrémité longitudinale 621, 622 une ouverture. Dans le mode de réalisation représenté par la , le tube 6 présente à sa première extrémité longitudinale 621 une coiffe 63 permettant d’imperméabiliser l’ouverture située à la première extrémité longitudinale 621. On comprend que la coiffe 63 empêche le passage de tout fluide depuis l’extérieur du tube 6 vers l’intérieur du tube 6 par l’ouverture présente au niveau de la première extrémité longitudinale 621.
La rend plus particulièrement visible la structure d’un organe chauffant 5, par une vue en perspective plongeante au niveau de la première extrémité longitudinale 621 du tube 6, la coiffe 63 ayant été retirée pour laisser apercevoir lesdits composants logés dans le tube 6.
Chaque organe chauffant 5 comprend, selon l’invention, le tube 6 et un élément chauffant 7 logé dans le tube 6. Dans le mode de réalisation représenté par la , l’élément chauffant 7 comprend des éléments résistifs 71 à coefficient de température positif (CTP), à savoir dans le cas présent des pierres céramiques CTP, une première électrode 72 apte à être reliée à un élément de connectique 31 par un premier organe de raccordement 721, une deuxième électrode, non visible sur la , et apte à être reliée à un élément de connectique 31 par un deuxième organe de raccordement 722 et au moins un isolant. Plus précisément, les premier et deuxième organes de raccordement 721 et 722 prennent la forme d’une languette formant une portion de surface s’étendant au-delà du tube 6. Tel que cela a pu être évoqué précédemment, ces languettes peuvent être agencées au niveau de deux extrémités longitudinales opposées du tube 6. On comprend que la première électrode 72 et la deuxième électrode sont alimentées électriquement au moyen des languettes et des éléments de connectique 31 connectés au boîtier d’interface électronique 3. Par ailleurs, il convient de noter que dans le mode de réalisation représenté, l’au moins un isolant électrique est formé d’un premier isolant électrique 73 et d’un deuxième isolant électrique 74, distincts l’un de l’autre et disposés de part et d’autre des électrodes et des éléments résistifs, mais que sans sortir du contexte de l’invention, on pourrait prévoir un isolant électrique réalisé d’un seul tenant et apte à entourer l’ensemble formé par les électrodes et les éléments résistifs.
La première électrode 72 et la deuxième électrode forment une paire d’électrodes enserrant les éléments résistifs 71, le premier isolant électrique 73 étant disposé, dans le mode de réalisation représenté, entre une face interne d’une paroi principale 61 et la première électrode 72 et le deuxième isolant étant disposé entre une face interne d’une paroi principale opposée 61 et la deuxième électrode. En d’autres termes, la première électrode 72 et la deuxième électrode sont respectivement séparées du tube 6 par le premier isolant électrique 73 et le deuxième isolant électrique 74. Ces premier et deuxième isolants électriques 73, 74 empêchent le courant électrique alimentant la première électrode 72 et la deuxième électrode d’atteindre le tube 6.
Les éléments résistifs 71 présentent une dimension selon la direction longitudinale L permettant d’insérer une pluralité d’éléments résistifs 71 entre la première électrode 72 et la deuxième électrode à égale distance les uns des autres. Il convient de noter que les tous les éléments résistif 71 d’un même élément chauffant 7 génèrent de la chaleur dès lors qu’un courant électrique est envoyé dans la première électrode 72 et/ou dans la deuxième électrode que comporte cet élément chauffant 5, le courant électrique étant transmis aux élément résistifs 71 au contact desdites électrodes 72.
En outre, le tube 6 comprend une première paroi latérale 64 et une deuxième paroi latérale 65, reliant les deux parois principales 61 en opposition, chacune des première et deuxième parois latérales 64 et 65 s’étend selon une direction verticale parallèle à l’axe V lorsque le tube 6 du corps de chauffe 2 est logé dans le radiateur électrique 1. Plus particulièrement, les première et deuxième parois latérale 64 et 65 joignent des parois principales 61 entre elles de telle sorte que la première paroi latérale 64, les parois principales 61 et la deuxième paroi latérale 65 délimitent le logement dans lequel est inséré l’élément chauffant 7.
On comprend que l’organe chauffant 5 est formé d’un élément chauffant 7 logé dans un tube 6. Plus particulièrement, le tube 6 est déformé par un procédé de sertissage courbant les première et deuxième parois latérales 64 et 65 de manière à figer la position de l’élément chauffant 7 au sein du tube solidaire l’un avec l’autre pour former un organe chauffant 5. Plus précisément, la première paroi latérale 64 présente une face interne 642 destinée à être en regard d’un premier bord d’extrémité latérale 75 de l’élément chauffant 7, c'est-à-dire une extrémité de l’élément chauffant 7 selon l’axe V, et une face externe 641 opposée à la face interne 642. A l’instar de la première paroi latérale 64, la deuxième paroi latérale 65 présente une face interne 652 destinée à être en regard d’un deuxième bord d’extrémité latérale 76 de l’élément chauffant 7 et une face externe 651 opposée à la face interne 652.
Comme il a été évoqué précédemment, la première paroi latérale 64 et la deuxième paroi latérale 65 présentent une surface courbée formant une cuvette sur les faces externes 641, 651 de respectivement la première paroi latérale 64 et de la deuxième paroi latérale 65. Plus précisément, la partie médiane de ces parois latérales 64 et 65, sur toute la dimension longitudinale de l’organe chauffant 5, est plus proche des éléments résistifs 71. Cette courbures des parois latérales 64 et 65 permet de rapprocher l’une de l’autre les parois principales 61 en opposition du tube 6, ces parois principales 61 étant directement adjacentes aux parois latérales 64 et 65. On comprend que la courbure des parois latérales 64 et 65 est accentuée, par pliage, lorsque les différents composants de l’élément chauffant 7, parmi lesquels l’élément résistif 71, la première électrode 72, la deuxième électrode et les premier et deuxième isolants électriques 73 et 74, sont insérés dans le tube 6, le rapprochement des parois principales 61 l’une de l’autre permettant de serrer l’un contre l’autre les composants au sein du tube 6 et de figer la position de l’élément chauffant au sein du tube.
L’organe chauffant 5 comprend au moins un moyen de centrage, visible selon différents modes de réalisation sur les figures 4 à 7, permettant de centrer l’élément chauffant 7 dans le tube 6 avant l’étape de sertissage du tube 6. Ce centrage de l’élément chauffant 7 permet, avantageusement, de maintenir le premier bord d’extrémité latérale 75 et le deuxième bord d’extrémité latérale 76 de l’élément chauffant 7 à distance des parois latérale 64 et 65, et plus particulièrement de la partie médiane de ces parois latérales 64 et 65.
La représente très schématiquement une vue de coupe de l’organe chauffant 5 selon un plan de couple s’étendant longitudinalement et verticalement, c’est-à-dire parallèlement à l’axe L et à l’axe V. Plus particulièrement, la illustre une pluralité de moyens de centrage 51 selon un mode de réalisation de l’invention, agencés à distance les uns des autres le long de l’axe longitudinal L. Les moyens de centrage 51 comprennent, chacun, une base 511 interposée entre deux éléments résistifs 71 voisins et formant un support à au moins un élément de contact, et ici dans l’exemple illustré à un premier élément de contact 512 et à un deuxième élément de contact 513. Il est à noter que lorsque le moyen de centrage 51 est disposé entre deux éléments résistifs 71 voisins, la base 511 est comprise transversalement entre le premier isolant électrique 73 et le deuxième isolant électrique 74 avec la première électrode 72 et la deuxième électrode qui sont respectivement interposées entre d’une part, la base 511 et le premier isolant électrique 73 et d’autre part, la base 511 et le deuxième isolant électrique 74.
La base 511 peut être considérée comme un élément rigide en ce qu’elle présente une forme de pavé non déformable élastiquement lors de contraintes exercées sur l’élément chauffant par la déformation du tube entourant cet élément chauffant, tandis que chaque élément de contact doit être considéré comme un élément déformable élastiquement, apte à être déformé par la réduction de la distance latérale entre le tube et l’élément chauffant et tendant à reprendre sa position d’origine par rappel élastique de sorte à augmenter la distance latérale entre le tube et l’élément chauffant. Plus précisément, le premier élément de contact 512 et le deuxième élément de contact 513 présentent une dimension d’allongement sensiblement égale permettant de centrer selon l’axe V l’élément chauffant 7 dans le tube 6. Il convient de noter que la dimension d’allongement de chaque élément de contact 512, 513 est mesurée depuis l’extrémité en contact de la base 511 à l’extrémité en contact avec la face interne 642, 652.
Le premier élément de contact 512 fait saillie de la base 511 et plus précisément du premier bord d’extrémité latérale 75 de l’élément chauffant 7 en direction de la première paroi latérale 64 du tube 6. Le premier élément de contact 512 est alors en contact avec la face interne 642 de la première paroi latérale 64.
Le deuxième élément de contact 513 fait saillie de la base 511 et plus précisément du deuxième bord d’extrémité latérale 76 de l’élément chauffant 7 en direction de la deuxième paroi latérale 65 du tube 6. Le deuxième élément de contact 513 est alors en contact avec la face interne 652 du deuxième bord latéral 65.
On comprend que le premier élément de contact 512 et le deuxième élément de contact 513 permettent, respectivement, de maintenir le premier bord d’extrémité latérale 75 de l’élément chauffant 7 à distance de la première paroi latérale 64 et de maintenir le deuxième bord d’extrémité latérale 76 à distance de la deuxième paroi latérale 65.
Dans le mode de réalisation représenté par la , les éléments de contact 512, 513 font saillie, respectivement, du premier bord d’extrémité 64 et du deuxième bord d’extrémité 65 en direction de la première extrémité longitudinale 621 du tube 6. Cette orientation particulière, formant une rampe dans le sens de l’insertion de l’élément chauffant 7 dans le tube 6, permet d’éviter que les moyens de centrage 51 n’opposent une résistance mécanique à l’insertion de l’élément chauffant 7 dans le tube 6. De plus, chaque élément de contact 512, 513 peut comprendre à son extrémité opposée à la base 511 une extrémité courbée 514 orientée en direction de l’élément chauffant 7.
Les moyens de contact 51 sont par exemple formés de polybutylène téréphtalate. L’utilisation d’un polymère de ce type permet de présenter d’une part une forte résistance à la chaleur générée par les éléments résistifs 71, et notamment au niveau de la base 511 directement en regard d’au moins un élément résistif, et d’autre part une souplesse relative permettant aux éléments de contact 512, 513 de se déformer lors de l’introduction de l’élément chauffant 7 dans le tube 6.
Il convient de noter que le mode de réalisation représenté par la n’est pas limitatif et qu’une autre configuration des moyens de centrage 51 pourrait être prévue. A titre d’exemple, dans un mode de réalisation alternatif, les moyens de centrage 51 pourraient ne pas être interposés entre chaque élément résistif 71 mais uniquement tous les deux ou trois éléments résistifs 71 successifs. Dans une autre variante, un moyen de centrage 51 pourrait comprendre un seul élément de contact 512 ou 513 dès lors que l’élément chauffant 7 comprend plusieurs moyens de centrage 51 et que l’un des moyens de centrage comporte un élément de contact 512 faisant saillie du premier bord d’extrémité latérale 75 tandis qu’un autre des moyens de centrage comporte un élément de contact 513 faisant saillie du deuxième bord d’extrémité latérale 76.
La représente, en perspective, une variante du mode de réalisation selon l’invention dans laquelle le centrage de l’élément chauffant 7 dans le tube 6 est assuré conjointement par un premier moyen de centrage 52 et par un deuxième moyen de centrage 53. L’élément chauffant 7 s’étend longitudinalement entre une première extrémité longitudinale 77 et une deuxième extrémité longitudinale 78, chacun des premier et deuxième moyens de centrage 52 et 53 étant disposé à une extrémité longitudinale opposée de l’élément chauffant 7. Plus précisément, le premier moyen de centrage 52 est disposé au niveau de la première extrémité longitudinale 77 de l’élément chauffant 7 et le deuxième moyen de centrage 53 est disposé au niveau de la deuxième extrémité longitudinale 78 de l’élément chauffant 7. Il est à noter que, dans le mode de réalisation représenté par la , c'est-à-dire lorsque le moyen de centrage 52,53 est situé à une extrémité longitudinale 77, 78 de l’élément chauffant 7, la base 511 est comprise transversalement entre le premier isolant électrique 73 et le deuxième isolant électrique 74, les premier et deuxième isolants électriques 73, 74 étant directement en regard de ladite base 511.
En outre, à l’instar du moyen de centrage précédemment décrit, le premier moyen de centrage 52 comprend un premier élément de contact 521 et un deuxième élément de contact 522 et le deuxième moyen de centrage 53 comprend un premier élément de contact 531 et un deuxième élément de contact 532. Les premiers éléments de contact 521, 531 font saillies du premier bord d’extrémité latérale 75 en direction de la première extrémité longitudinale 621 du tube 6 lorsque l’élément chauffant 7 est logé dans le tube 6 et sont destinés à être en contact avec la face interne 642 de la première paroi latérale 64 du tube 6. Les deuxièmes éléments de contact 522, 532 font saillies du deuxième bord d’extrémité latérale 76 en direction de la première extrémité longitudinale 77 de l’élément chauffant 7 et sont destinés à être en contact avec la face interne 652 du deuxième bord latéral 65 du tube 6.