INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue en perspective selon un deuxième angle de vue du dispositif d’attache visible sur la , à l’état fermé,
est une vue en perspective du dispositif d’attache visible sur la , à l’état ouvert,
est une vue en perspective selon un premier angle de vue d’un détail d’un dispositif d’attache illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une vue en perspective selon un deuxième angle de vue du détail du dispositif d’attache visible sur la ,
est une vue en perspective de câbles reliés à un support par un dispositif d’attache illustrant un mode de réalisation de l’invention.
Selon un mode de réalisation visible sur les figures 3 à 6 et 9, un dispositif d’attache 22 est configuré pour relier au moins un faisceau de câbles 24 et/ou une gaine à un support 26.
Selon une application, ce dispositif d’attache 22 est utilisé pour relier des faisceaux de câbles 24 et/ou des gaines à un support 26 dans un aéronef. La (ou les) gaine(s) peu(ven)t contenir au moins un câble ou être vide(s).
Ce dispositif d’attache 22 comprend une première partie 28 présentant une section en U qui s’étend entre des premier et deuxième plans P1, P2 parallèles entre eux. Cette première partie 28 comprend une base 30 configurée pour être fixée au support 26 ainsi que des première et deuxième branches 32, 34 prévues à chaque extrémité de la base 30, sensiblement perpendiculaires à cette dernière et parallèles entre elles.
La base 30 a une forme approximativement rectangulaire.
Selon une configuration, la base 30 comprend au moins un orifice traversant 36 pour permettre le passage d’un élément de fixation prévu pour relier le dispositif d’attache 22 au support 26. Selon un agencement, la base 30 comprend deux orifices traversants 36.
Chacune des première et deuxième branches 32, 34 présente une première extrémité reliée à la base 30 ainsi qu’une extrémité libre 32.1, 34.1 opposée à la première extrémité. L’extrémité libre 32.1, 34.1 présente un chant 35 sensiblement parallèle à la base 30.
Les première et deuxième branches 32, 34 présentent des faces intérieures F32, F34 orientées l’une vers l’autre ainsi que des faces extérieures F32’, F34’ opposées aux faces intérieures F32, F34. Au niveau des extrémités libres 32.1, 34.1 des première et deuxième branches 32, 34, les faces extérieures F32’, F34’ sont séparées d’une première distance D1 et les faces intérieures F32, F34 sont séparées d’une deuxième distance D2. La distance D2 est adaptée en fonction du nombre de faisceaux de câbles 24 et/ou de gaines à maintenir.
Les première et deuxième branches 32, 34 ainsi que la base 30 ont sensiblement la même largeur (correspondant à la distance séparant les premier et deuxième plans P1, P2) et présentent chacune une épaisseur sensiblement constante, à l’exception d’au moins une zone de jonction reliant la première ou deuxième branche 32, 34 et la base 30 qui comprend un congé 38. Cette configuration permet de renforcer la zone de jonction entre les première et deuxième branches 32, 34 et la base 30.
Chacune des première et deuxième branches 32, 34 comprend au moins un logement 40 au niveau de l’extrémité libre 32.1, 34.1. Selon une configuration, chaque logement 40 est une fente sensiblement rectangulaire qui présente un grand côté sensiblement parallèle au chant 35 de l’extrémité libre 32.1, 34.1. Ce logement 40 est positionné à une faible distance du chant 35 de l’extrémité libre 32.1, 34.1. Par faible distance, on entend que le logement 40 est situé à moins de 10 mm du chant 35 de l’extrémité libre 32.1, 34.1. Chaque logement 40 s’étend selon une direction sensiblement parallèle au chant 35 de l’extrémité libre 32.1, 34.1 entre des première et deuxième extrémités 40.1, 40.2 distantes d’une troisième dimension D3. Les première et deuxième extrémités 40.1, 40.2 sont respectivement séparées d’une faible distance des premier et deuxième plans P1, P2.
Selon une configuration, la base 30 comprend plusieurs trous traversants 42 répartis sur la longueur de la base 30 et configurés pour permettre à au moins un collier de serrage 44 de passer pour relier un faisceau de câbles 24 (ou une gaine) et la base 30 avec le (ou les) collier(s) de serrage 44, comme illustré sur la . Chaque trou traversant 42 a une forme oblongue adaptée pour permettre le passage d’au moins un collier de serrage 44 commercialisé sous la dénomination « Ty-rap ». Ainsi, un faisceau de câbles 24 (ou une gaine) peut être solidarisé(e) à la base 30 en utilisant au moins un collier de serrage 44 qui entoure au moins un faisceau de câbles 24 (ou une gaine), passe à travers un premier trou traversant 42, entre la base 30 et le support 26 puis à travers un deuxième trou traversant 42.
Bien entendu, la machine 30 peut comporter une machine synchrone comportant un nombre de phases différent de trois ou une machine d’un type différent, par exemple du type asynchrone.
Le rotor 31 comporte par exemple des aimants permanents et le stator 32 comporte des bobines statoriques de puissance pour générer une puissance lorsque la machine 30 fonctionne en mode génératrice ou injecter une puissance électrique dans la machine 30 lorsqu’elle fonctionne en mode moteur.
La machine 30 comporte en outre un deuxième capteur 33 de vitesse de rotation mesurant la vitesse de rotation de l’arbre d’entraînement 20 pour piloter la machine 30.
Le turbopropulseur 16 comprend en outre des moyens de commande 34 comportant par exemple un contrôleur, et pilotant la turbomachine 25 et la machine 30 par l’intermédiaire d’un convertisseur de puissance (non représenté) à partir des valeurs délivrées par les capteurs 24, 33.
Les moyens de commande 34 détectent en outre une défaillance du turbopropulseur 16 à partir des valeurs délivrées par les capteurs 24, 33.
Selon un mode de fonctionnement « électrique », la turbomachine 25 est éteinte et la machine 30 est commandée par les moyens 34 pour entraîner l’arbre 18.
En mode de fonctionnement « thermique », les moyens 34 peuvent commander la machine 30 de sorte qu’elle fonctionne en mode génératrice pour produire une puissance électrique.
Les moyens 34 déterminent si le turbopropulseur 16 est défaillant à partir de la première mesure de vitesse délivrée par le premier capteur 24 et de la deuxième mesure de vitesse délivrée par le deuxième capteur 33.
Les moyens 34 détectent une casse de l’arbre de propulsion 18 et une défaillance de la protection en survitesse de l’arbre de propulsion 18 à partir d’une première comparaison des première et deuxième mesures de vitesse de rotation, et d’une deuxième comparaison de la deuxième mesure à un seuil de vitesse.
Si la première mesure de vitesse délivrée par le premier capteur 24 est différente de la deuxième mesure de vitesse délivrée par le deuxième capteur 33 multipliée par le rapport de transmission de la boîte de vitesse 23, la protection en survitesse de l’arbre de propulsion 18 est considérée comme défaillant.
Comme l’arbre de propulsion 18 est entraîné par la turbomachine 25, la protection en survitesse de la turbomachine 25 est assurée par la protection en survitesse de l’arbre de propulsion 18.
Les moyens 34 génèrent un premier signal d’alerte lorsque la protection en survitesse est défaillante de manière à empêcher un prochain vol.
Lorsque la protection en survitesse est à nouveau opérationnelle, le premier signal d’alerte est effacé et un prochain vol est permis.
Si la deuxième mesure est supérieure au seuil de vitesse, l’arbre de propulsion 18 est considéré comme cassé.
Les moyens 34 génèrent un deuxième signal d’alerte.
En variante, le turbopropulseur 16 ne comporte pas de boîte de vitesse 23.
Il est ainsi connu, dans l’art antérieur, une plaque bipolaire en matériau composite comprenant des fibres de renfort (par exemple des fibres de carbone) imprégnées de résine polymère thermoplastique ou thermodurcissable. Une telle plaque bipolaire présente l’avantage d’être plus fine (d’épaisseur inférieure à 1 mm), ce qui permet de limiter son encombrement et sa masse.
Cependant, dans une telle plaque bipolaire, la résine thermoplastique forme en surface une couche résiduelle assimilée à une peau isolante, qui peut affecter la conductivité électrique. Il est alors nécessaire de procéder à une exposition des fibres de renfort en surface de la plaque bipolaire. Un tel traitement, réalisé par exemple par ponçage ou dissolution par irradiation plasma, peut endommager les fibres de renfort et affecter les propriétés mécaniques de la plaque bipolaire, ce qui présente un inconvénient important. On connait également du document WO2016182131A1, l’utilisation d’un film sacrificiel permettant d’exposer les fibres de renfort en surface de la plaque bipolaire, sans les endommager. La fabrication de plaques bipolaires est alors réalisée par thermo-compression, permettant la fabrication de plaques bipolaires fines et légères. Cependant, dans le document WO2016182131A1, le procédé de fabrication ne permet pas de réaliser de manière simple et rapide une plaque bipolaire utilisant un renfort en fibres de carbone.
De plus, l’utilisation de fibres de renfort implique une pression de mise en forme très importante (généralement supérieure à 15MPa), pour permettre d’imprégner correctement les fibres, de réduire les porosités et d’exposer les fibres en surface pour permettre une bonne conductivité électrique. Une pression importante peut déformer le tissage initial du renfort et générer la formation des cavités poreuses qui peuvent altérer l’imperméabilité des plaques bipolaires aux gaz.
L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients en proposant un procédé de fabrication d’une plaque bipolaire simple, rapide et ne nécessitant pas l’utilisation de machines industrielles onéreuses, permettant la formation d’une plaque bipolaire fine et légère.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un procédé de fabrication d’une plaque bipolaire, la plaque bipolaire étant destinée à être montée dans un dispositif électrochimique, le dispositif électrochimique étant configuré pour mettre en œuvre une réaction électrochimique, le procédé comprenant : une étape de superposition, selon un axe d’empilement Z, d’un premier film de démoulage, d’au moins un film de renfort, d’au moins un film de résine thermoplastique et d’un deuxième film de démoulage, afin de former un empilement, une étape de positionnement de l’empilement dans un système de compression, une étape de mise sous pression de l’empilement dans le système de compression, l’étape de mise sous pression étant réalisée à une pression prédéterminée de mise en forme et à une température prédéterminée de mise en forme pendant une deuxième durée prédéterminée, de manière à faire fondre la résine thermoplastique du film de résine thermoplastique et imprégner le film de renfort avec la résine thermoplastique pour former une plaque bipolaire.
Le procédé de fabrication est remarquable en ce que le film de renfort est un film de renfort carbone non tissé comprenant une pluralité de fibres de renfort, chaque fibre de renfort s’étendant selon un axe d’orientation, le taux de fibres de renfort orientées suivant l’axe d’empilement Z est compris entre 10% et 60%.
Un film de renfort carbone non tissé permet avantageusement l’application d’une pression de mise en forme plus faible que la pression utilisée pour un film de renfort tissé, ce qui permet l’utilisation de machines industrielles moins onéreuses, permettant un procédé de fabrication plus simple et plus rapide. Une pression de mise en forme moins élevée permet également de limiter la déformation du tissage initial du renfort et la formation de cavités poreuses qui pourraient altérer l’imperméabilité des plaques bipolaires vis-à-vis des gaz.
Une orientation des fibres de renfort selon l’axe d’empilement permet d’augmenter la conductivité électrique du matériau selon cet axe, afin d’assurer un transport électrique optimal entre les faces de la plaque bipolaire pour être utilisé dans des dispositifs électrochimiques.
Un taux de fibres de renfort orientées selon l’axe d’empilement compris entre 10% et 60% permet une bonne conductivité dans la plaque bipolaire tout en s’assurant que la plaque bipolaire présente une résistance mécanique importante. Un tel taux de fibres de renfort orientées suivant l’axe d’empilement Z permet ainsi de remplir une double fonction mécanique et de conductivité électrique.
De manière préférée, l’orientation des fibres de renfort est réalisée par piquage. Un piquage permet d’orienter mécaniquement une partie des fibres de renfort suivant l’axe d’empilement Z, permettant une meilleure conductivité électrique dans la plaque bipolaire, permettant de meilleurs échanges électriques dans les cellules adjacentes à la plaque bipolaire lorsque celle-ci est montée dans un dispositif électrochimique.
Dans une forme de réalisation préférée, le taux de fibres de renfort orientées suivant l’axe d’empilement Z est compris entre 15 et 45%, permettant une conductivité optimale dans la plaque bipolaire. Un tel taux permet également de conserver un taux de fibres de renfort non orientées suffisamment important pour garantir une tenue mécanique optimale de la plaque bipolaire.
De manière préférée, le film de renfort carbone non tissé est un feutre de carbone. Un feutre de carbone comporte un taux de porosité ouverte élevé dans le film de renfort, de préférence supérieur à 70%, permettant un écoulement optimal de la résine thermoplastique dans le film de renfort et plus précisément entre les fibres de renfort. Les fibres de renfort sont ainsi imprégnées de résine thermoplastique de manière optimale, ce qui permet d’obtenir une plaque bipolaire présentant un niveau élevé de consolidation, dans lequel peu de pores sont présents. Par « porosité ouverte », on entend des cavités ou canaux de porosités ouverts vers l’extérieur du film de renfort. Les porosités ouvertes sont accessibles depuis l’extérieur et peuvent être comblées par la résine polymère pour permettre une bonne tenue mécanique de la plaque bipolaire. Un feutre de carbone permet également l’utilisation d’un matériau connu, traditionnellement utilisé comme isolant thermique ou comme média permettant la diffusion d’électrolyte liquide dans le cas d’une batterie à flux Redox.
De préférence, le film de renfort carbone non tissé comprenant des porosités ouvertes, le film de renfort carbone non tissé comporte un taux de porosité ouverte supérieur à 80 % avant l’étape de mise sous pression. Un tel taux de porosité ouverte permet également une déformation optimale du film de renfort permettant une forte compressibilité et une adaptation du film de renfort à des formes complexes.
Une porosité ouverte importante dans le film de renfort combinée à un taux optimal de fibres de renfort orientées suivant l’axe d’empilement Z présente l’avantage d’obtenir des performances optimales pour l’utilisation de la plaque bipolaire dans un système électrochimique. En particulier, une porosité ouverte importante, associée à un taux élevé de fibres de renfort orientées suivant l’axe d’empilement Z permet à la fois une conductivité élevée de la plaque bipolaire lui permettant de remplir son rôle d’élément conducteur de manière optimale et une porosité du renfort élevée permettant une bonne imprégnation et une déformation importante du renfort à faible pression pour mettre en forme correctement les canaux de la plaque bipolaire, et obtenir un composite avec des porosités négligeables à l’hydrogène afin de répondre à son rôle de séparateur fluidique.
De préférence, lesdites porosités ouvertes présentent un diamètre compris entre 1 µm et 250 µm. De manière préférée, au moins 50% des porosités ouvertes du film de renfort présentent un diamètre supérieur à 125 µm. De préférence encore, au moins 50% des porosités ouvertes du film de renfort présentent un diamètre supérieur à 150 µm. De telles porosités peuvent facilement être comblées par la résine polymère sans qu’elles n’impactent la tenue mécanique de la plaque bipolaire. Une telle taille des porosités permet en outre à l’ensemble d’être fortement compressible, ce qui permet avantageusement la fabrication de plaques bipolaires fines.
De manière préférée, la température de mise en forme est comprise entre 140 et 400°C, permettant de mettre en œuvre une gamme importante de familles de polymères thermoplastiques.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir une technique de préparation de commandes qui permette d’optimiser les flux de circulation des marchandises à l’intérieur d’un entrepôt.
Un autre objectif de l’invention est de fournir une technique de préparation de commandes qui soit simple à mettre en œuvre et peu coûteuse.
Un objectif de l’invention est également de fournir une technique de préparation de commandes s’adaptant à des rayonnages existants.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite sont atteints à l’aide d’un système, tel qu’un système de préparation de commandes ou un système de stockage tampon, comprenant : un premier rayonnage et un deuxième rayonnage, ledit premier rayonnage et ledit deuxième rayonnage délimitant une allée ; une première paire de montants solidarisée audit premier rayonnage et une deuxième paire de montants solidarisée audit deuxième rayonnage, les montants de ladite première paire de montants étant montés chacun en vis-à-vis d’un montant de ladite deuxième paire de montants ; un chariot à guidage automatique présentant au moins deux roues de roulage, destiné à prélever des objets dans au moins un desdits rayonnages, et des moyens de grimpe motorisés aptes à coopérer avec lesdits montants de sorte à permettre audit chariot de s’élever le long desdits montants, lesdits moyens de grimpe comprenant quatre roues dentées destinées chacune à coopérer avec des crémaillères ou des chaînes solidarisées auxdits montants de ladite premier paire et de ladite deuxième paire de montants,
- une position déployée, dans laquelle au moins une partie de ladite roue dentée montée sur ledit support fait saillie latéralement hors dudit châssis ;
- une position escamotée, dans laquelle la roue dentée montée sur ledit support est logée dans ou au-dessus dudit châssis,
Selon l’invention, la largeur ou la longueur dudit chariot est inférieure à l’espacement entre les montants de ladite première paire de montant ou de ladite deuxième paire de montants et ledit support mobile est configuré de sorte que, dans ladite position déployée, au moins une partie de chacune desdites roues dentées fait également saillie hors d’un bord dudit châssis faisant face à ladite allée.
Ainsi, de façon inédite et particulièrement astucieuse, l’invention propose de mettre en œuvre des roues dentées qui se déploient à la fois sur les côtés mais aussi sur l’avant ou sur l’arrière du robot pour permettre à un chariot à la fois de grimper sur des rayonnages, mais aussi de pouvoir circuler sous les rayonnages, ce qui permet d’optimiser le trajet des robots, et notamment de réduire la distance parcourue au sol par les robots et d’éviter les risques de conflits de circulation entre deux robots en multipliant significativement les possibilités de parcours alternatifs, et in fine d’augmenter grandement le flux de préparation de commandes dans un entrepôt ou le nombre de marchandises pouvant être stockées, ou déstockées, par heure dans une installation de stockage tampon. En outre, grâce à l’invention, deux chariots peuvent grimper entre le premier rayonnage et le deuxième rayonnage dans des cheminées verticales contiguës, délimitées chacune par une première paire de montants solidarisée au premier rayonnage et une deuxième paires de montants solidarisée au deuxième rayonnage, en vis-à-vis l’une de l’autre, qui partagent un montant commun pour chaque rayonnage, ce qui .
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, dans ladite position déployée, les axes desdites roues dentées forment un angle compris entre 0 et 70° par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de ladite allée et en ce que lesdites crémaillères ou lesdites chaînes sont pivotées du même angle par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de ladite allée.
Dans des variantes de ce mode de réalisation particulier de l’invention, il peut également être envisagé que dans ladite position déployée les axes desdites roues dentées forment un angle compris entre 70 et 90° par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de ladite allée.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, dans ladite position déployée, les axes desdites roues dentées sont sensiblement perpendiculaires à l’axe de ladite allée.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, lesdits supports mobiles sont montés pivotants par rapport audit châssis.
Dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention, lesdits supports mobiles sont montés coulissants par rapport audit châssis.
un premier module configuré pour séparer chacun desdits symboles en une partie réelle et partie imaginaire pour fournir un vecteur réel ( ) de taille formé par les parties réelles de ces symboles et les parties imaginaires de ces mêmes symboles ;
un second module de combinaison linéaire configuré pour appliquer une transformation linéaire inversible, représentée par une matrice réelle dense de taille , au vecteur réel pour fournir un vecteur réel transformé ;
un troisième module de combinaison IQ configuré pour combiner respectivement composantes d’un premier jeu de composantes du vecteur réel transformé avec composantes d’un second jeu de composantes du vecteur réel transformé les premier et second jeu étant disjoints, de manière à générer symboles d’émission complexe, chaque symbole d’émission complexe modulant un premier état et un second état de polarisation d’un canal WDM.
Le premier module est typiquement configuré pour former ledit vecteur réel en concaténant un premier vecteur composé des parties réelles des symboles de modulation et un second vecteur composé par les parties imaginaires de ces mêmes symboles.
De préférence, le troisième module est configuré de manière à ce que premier jeu de composantes du vecteur réel transformé soit composé des premières composantes de ce vecteur et que le second jeu de composantes du vecteur réel transformé soit composé des dernières composantes de ce vecteur.
Avantageusement, le polynôme caractéristique de la matrice réelle dense ne possède pas de racines réelles.
Selon un mode préférentiel de réalisation, la matrice réelle dense est une matrice de rotation dans l’espace .
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, décrit en référence aux figures jointes parmi lesquelles :
représente de manière schématique un dispositif de transmission WDM sur fibre optique à codage IQ dense selon un mode général de réalisation de l’invention ;
représente de manière schématique un dispositif de transmission WDM sur fibre optique à codage IQ dense selon un mode préférentiel de réalisation de l’invention ;
montrent le gain apporté par un dispositif de transmission WDM selon l’invention pour différentes hypothèses de canaux WDM.
Nous considérerons dans la suite un système de transmission WDM sur fibre optique et supposerons que cette fibre est classiquement affectée par une atténuation PDL, autrement dit que les différents états de polarisation (SOP) dans la fibre ne subissent pas la même atténuation. On rappelle que l’atténuation PDL est généralement introduite par des éléments optiques entre tronçons de fibre, notamment des amplificateurs optiques à fibre dopée (EDFA) qui créent des pertes d’énergie et des fluctuations de rapport de signal optique à bruit ou OSNR (Optical Signal to Noise Ratio). Abstraction sera faite en revanche des effets dispersifs dans la fibre tels que la dispersion chromatique (CD) et la dispersion de polarisation (PMD) dans la mesure où ces effets peuvent être corrigés efficacement par l’égalisation de canal dans le DSP du récepteur.
- Trois ouvertures sont prévues.
- La première portion de la paroi tubulaire s’étend autour de l’axe sur 180° environ.
- Le canal présente une forme en T.