INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 30 est montée libre en rotation autour du support de couple 21.
Dans une autre variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, d’une part, autour du support de couple 21 et, d’autre part, autour d’une partie du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans un tel cas, la couronne 30 peut être montée libre en rotation, d’une part, autour du support de couple 21 et, d’autre part, autour du carter 17.
- La est une vue en coupe, partielle, du châssis de la ;
- La est une vue similaire à celle de la , pour un second mode de réalisation de l’invention ;
- La est une vue en coupe, partielle, du châssis de la .
Ce véhicule est typiquement un véhicule automobile, par exemple une voiture, un bus, un camion, etc.
Ce véhicule comprend par exemple un moteur de propulsion électrique alimenté électriquement par la batterie de stockage d’électricité 3. Le véhicule est propulsé exclusivement par le moteur électrique.
En variante, le véhicule est de type hybride et comporte ainsi un moteur thermique et un moteur électrique alimentés électriquement par la batterie électrique.
Selon encore une autre variante, le véhicule est propulsé par un moteur thermique, la batterie électrique étant prévue pour alimenter électriquement d’autres équipements du véhicule, par exemple le démarreur, les feux, etc.
Comme visible sur la , la batterie de stockage d’électricité comprend une pluralité de cellules 5 de stockage d’électricité et une enveloppe 7 délimitant intérieurement un volume interne 9 dans lequel sont logées les cellules de stockage d’électricité 5.
Dans l’exemple représenté, les cellules de stockage d’électricité 5 sont des cellules parallélépipédiques. En variante, ce sont des cellules poches ou tout autre type de cellule.
L’enveloppe 7 comporte un châssis de support 11 sur lequel reposent les cellules de stockage d’électricité 5.
L’enveloppe 7 comporte également un couvercle 13.
Le châssis 11 se présente sous la forme d’une plaque sensiblement plane.
Elle est perpendiculaire à une direction d’élévation E. Quand la batterie 3 est montée à bord du véhicule 1, la direction d’élévation E est perpendiculaire à la surface de roulement du véhicule 1.
Le châssis 11 est une structure rigide. Il reprend le poids et les accélérations subies par les cellules de stockage d’électricité 5, et les transmet à la structure du véhicule 1 par le biais de fixations non représentées.
Dans l’exemple représenté, le couvercle 13 présente une forme concave vers le châssis 11. Il est fixé au châssis 11 par tous moyens adaptés.
Comme visible sur les figures 2 à 6, le châssis de support 11 comprend une plaque supérieure 15 tournée vers le volume interne 9, et une plaque inférieure 17 tournée à l’opposé du volume interne 9.
La plaque supérieure 15 délimite le volume interne 9.
Typiquement, les cellules de stockage d’électricité 5 reposent directement sur la plaque supérieure 15.
La plaque supérieure 15 est une plaque métallique, couvrant sensiblement toute la surface du châssis 11.
Elle présente typiquement une épaisseur comprise entre 0,5 et 7 mm, de préférence entre 0,7 et 1,5 mm.
Elle est typiquement en aluminium, acier inoxydable ou non, composite, de préférence en acier.
La plaque inférieure 17 est en contact avec l’environnement externe de la batterie 3. Elle est tournée vers la chaussée sur laquelle le véhicule 1 roule.
La plaque inférieure 17 est sensiblement plane, et couvre sensiblement toute la superficie du châssis 11.
La plaque inférieure 17 définit donc un bouclier de protection anti-projectiles, au sens où elle définit la surface de la batterie 3 exposée aux projectiles.
La plaque inférieure 17 est une plaque métallique, typiquement d’épaisseur comprise entre 0,5 et 7 mm, de préférence entre 0,9 et 2 mm.
Elle est typiquement réalisée en aluminium, acier inoxydable ou non, composite, de préférence en acier.
La plaque inférieure 17 est sensiblement parallèle à la plaque supérieure 15.
Les plaques supérieure et inférieure 15, 17 sont toutes deux perpendiculaires à la direction d’élévation E. La plaque supérieure 15 et la plaque inférieure 17 sont écartées l’une de l’autre suivant la direction d’élévation E.
La plaque supérieure 15 et la plaque inférieure 17 définissent entre elles un espace intermédiaire 19, comme visible sur les figures 2 à 6.
Avantageusement, une structure d’absorption de chocs 21 est logée dans l’espace intermédiaire 19.
La structure d’absorption de chocs 21 est creuse, de manière à ne pas alourdir excessivement la batterie de stockage d’électricité 3.
D’autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d’un mode particulier de réalisation, non limitatif de l’invention, faite en référence à la figure unique :
: demi-coupe schématique d’une batterie selon l’invention.
Il est à garder à l’esprit que la figure est donnée à titre d'exemples et ne n’est pas limitative de l’invention.
La divulgue un dispositif selon l’invention comprenant : - un bac 1 comprenant un premier bord 2 présentant une première surface 3 propre à recevoir un couvercle 4, - le couvercle 4, comprenant un deuxième bord 5 présentant une deuxième surface 6 en vis-à-vis de la première surface 3, - un cordon de colle 7 compressé entre la première surface 3 et la deuxième surface 6, et délimitant d’un premier côté un espace interne hermétique 8 avec le bac 1 et le couvercle 4, et de l’autre côté un espace externe 9, ce couvercle 4 comprenant en outre une première nervure 10 issue de la deuxième surface 6, dans l’espace interne 8, et comprenant une première extrémité libre en butée contre la première surface 3 de sorte à préserver une épaisseur minimale du cordon de colle . Le couvercle 4 comprend en outre une deuxième nervure 11 issue de la deuxième surface 6, dans l’espace interne 8, entre le cordon de colle 7 et la première nervure 10.
Le premier et le deuxième bord 2, 5 sont ici des bords « tombés », c’est-à-dire formant un pli périphérique respectivement au bac 1 et au couvercle 4, ce qui offre l’avantage de disposer d’une première et deuxième surfaces 3, 6 relativement grandes, la première et la deuxième surface 3, 6 étant alors en prolongement de surfaces internes des parois formant le bac 1 et le couvercle 4, mais ce n’est qu’un exemple et d’autres configurations sont possibles, comme par exemple des bords « bout à bout », c’est-à-dire que la première et la deuxième surface 3, 6 sont respectivement des sections d’extrémité libre des parois du bac 1 et du couvercle 4, ce qui implique d’avoir un cordon de colle 7 très mince, entre autre.
La première et la deuxième surface 3, 6 sont, à l’exception de la première et deuxième nervure 10, 11, en complémentarité de forme, de sorte que le cordon de colle 7 ait la même épaisseur sur toute sa longueur, mais ce n’est pas indispensable, ces surfaces peuvent être de forme quelconque du moment qu’elles sont en vis-à-vis l’une de l’autre et que le cordon de colle permet une bonne adhérence et une bonne étanchéité entre ces deux surfaces 3, 6.
Par exemple, la première surface 3 peut former une gorge (non représentée) logeant la première et/ou la deuxième extrémité libre.
Comme le sait l’homme de l’art, le cordon de colle sera adapté aux matériaux du bac 1 et du couvercle 4, et des conditions d’utilisation du dispositif et sa formulation ne présente pas en elle-même de difficulté technique.
Le procédé d’assemblage du dispositif comprend par exemple dans l’ordre : - une première étape de mise en place du cordon de colle sur la deuxième surface 6 du couvercle, en laissant la deuxième nervure 11 entre le cordon de colle 7 et la première nervure 10 et si possible le cordon de colle 7 n’étant pas en contact avec la deuxième nervure 11, - une deuxième étape de mise en place du couvercle 4 sur le bac 1 en mettant la première surface 3 en vis-à-vis de la deuxième surface 6, - une troisième étape d’écrasement du cordon de colle 7 en appuyant le couvercle 4 jusqu’à ce que l’extrémité libre de la première nervure 10 soit en butée contre la première surface 3, - une quatrième étape de polymérisation du cordon de colle 7.
On remarquera que la désignation de « bac » est préférentiellement utilisée pour désigner la partie du dispositif logeant des éléments lourds, comme des modules de batterie 12, alors que la désignation de « couvercle » est préférentiellement utilisée pour désigner la partie du dispositif plus « légère » que le bac 1 car ne portant pas le poids ou les fixations des modules 12, mais ce n’est que par pure convention car, au sens de l’invention, on peut tout à fait envisager que ce soit le couvercle 4 qui loge les modules 12, il suffira par exemple de retourner de 180° le dispositif illustré sur la .
Par exemple, la deuxième nervure 11 comprend une deuxième extrémité libre en butée contre la première surface 3. Mais la représente une variante où cette deuxième extrémité libre n’est pas en butée contre la première surface 3 bien que la première extrémité libre le soit.
La deuxième nervure 11 est configurée de sorte à préserver un espace 13, libre de cordon de colle, entre elle et la première nervure 10.
La deuxième nervure 11 est distante de la première nervure 10.
Cette distance est au minimum égale à la hauteur de la première nervure 10. L’espace 13, est nécessaire pour dissocier les deux nervures et donc éviter que la première nervure 10 ne soit endommagée au cas où la seconde nervure 11 devait être détériorée lors de la découpe du cordon de colle suite à une maintenance interne au pack batterie.
En outre cette disposition permet que l’espace 13 assure une marge suffisante pour que la nervure 10 ne soit pas endommagée et que la réutilisation du couvercle soit possible.
Cette distance est au maximum égale à deux fois la hauteur de la première nervure 10. En effet, au-delà de cette limite le dispositif serait trop fragile et plus encombrant que nécessaire.
Le fait que la structure d’absorption de chocs couvre au moins 50% de la surface de la plaque supérieure permet d’offrir une excellente protection à la batterie vis-à-vis des chocs, notamment des projectiles.
- la structure d’absorption de chocs est une mousse ;
- la structure d’absorption de chocs est en une matière plastique ;
- la structure d’absorption de chocs est couverte d’une peau étanche à l’eau ;
- le châssis de support comprend une pluralité de traverses de rigidification logées dans l’espace intermédiaire et divisant l’espace intermédiaire en une pluralité de compartiments, la structure d’absorption de chocs comprenant plusieurs blocs de mousse, chacun remplissant l’un des compartiments ;
- la structure d’absorption de chocs comprend une pluralité de feuilles de renforcement ;
- les feuilles sont arc-boutées entre la plaque inférieure et la plaque supérieure et toutes allongées suivant une direction principale et présentent chacune, perpendiculairement à la direction principale, une section transversale bombée vers la plaque inférieure ou la plaque supérieure ;
- ladite section transversale présente des bords en appui contre l’une de la plaque supérieure ou de la plaque inférieure, et une portion centrale en appui contre l’autre de la plaque supérieure ou de la plaque inférieure ;
- le châssis de support comprend une pluralité de traverses de rigidification logées dans l’espace intermédiaire et divisant l’espace intermédiaire en une pluralité de compartiments, chaque feuille s’étendant sur toute une superficie d’un des compartiments ;
- un ratio entre une masse de la structure d’absorption de chocs et une superficie de la plaque supérieure est inférieure à 10 kg/m².
Selon un second aspect, l’invention porte sur un véhicule automobile comportant une batterie de stockage d’électricité ayant les caractéristiques ci-dessus.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui en donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles :
- La est une représentation schématique simplifiée d’un véhicule automobile équipé d’une batterie de stockage d’électricité selon l’invention ;
- La est une vue en perspective de la batterie de stockage d’électricité de la , une partie du couvercle n’étant pas représentée pour laisser apparaitre les composants internes de la batterie ;
- La est une vue en perspective partiellement éclatée du châssis de la batterie de la , pour un premier mode de réalisation de l’invention, la plaque supérieure du châssis n’étant pas représentée pour laisser apparaitre l’intérieur du châssis ;
Le dépôt tient dans le temps tout en étant confortable.
La composition ne transfère pas (par exemple test du bisou sur la main).
L’utilisation d’un réseau de Halbach permet, de manière connue, de concentrer les champs magnétiques des aimants permanents sur la surface du rotor qui fait face au stator. La puissance du moteur électrique est ainsi améliorée.
Cependant le nombre d’aimants permanents d’un tel rotor rend sa fabrication très complexe. En effet l’orientation et l’assemblage des aimants permanents magnétisés nécessitent de nombreuses manipulations et un outillage complexe.
De plus l’interaction des pôles de rotor Nord et des pôles de rotor Sud avec le stator génère une ondulation du couple de la machine électrique tournante. Cette ondulation de couple peut générer du bruit gênant, par exemple dans l’habitacle d’un véhicule automobile.
L’invention porte sur un rotor pour machine électrique tournante ayant un axe de rotation comprenant :
- un corps de rotor,
- un aimant permanent tubulaire lié en rotation au corps de rotor,
l’aimant permanent tubulaire étant agencé selon un réseau de Halbach, et l’aimant permanent tubulaire formant une succession de pôles de rotor Nord et de pôles de rotor Sud aptes à interagir avec un stator de la machine électrique tournante,
les pôles de rotor Nord et les pôles de rotor Sud étant au moins partiellement inclinés par rapport à l’axe de rotation,
l’aimant permanent tubulaire comprenant au moins un aimant élémentaire, l’au moins un aimant élémentaire comprenant au moins un pôle de rotor Nord et un pôle de rotor Sud.
Un tel rotor permet d’améliorer la puissance d’une machine électrique utilisant le rotor grâce à l’utilisation d’un réseau de Halbach tout en limitant l’ondulation de couple. On comprend que pour former la succession de pôles de rotor Nord et de pôles de rotor Sud, l’aimant permanent tubulaire comprend circonférentiellement une succession de zones magnétiques ayant une magnétisation d’orientation radiale et de zones magnétiques ayant une magnétisation d’orientation circonférentielle formant le réseau de Halbach.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’aimant permanent tubulaire est constitué circonférentiellement d’un unique aimant élémentaire.
L’utilisation d’un tel aimant permanent tubulaire permet de réduire le nombre de pièces du rotor et donc de simplifier la fabrication du rotor.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’aimant permanent tubulaire est en ferrite.
L’utilisation d’un aimant permanent tubulaire en ferrite permet de réduire le coût du rotor.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’aimant permanent tubulaire est en terres rares, notamment en Néodyme-Fer-Bore ou en Samarium-Cobalt.
Ingrédients (nom INCI ou nom chimique) Composition 1 % en poids Acide tannique (Brewtan F - Ajinomoto Omnichem Nv) 15 Polyglyceryl-6 Dicaprate (Sunsoft Q-102H-C - Taiyo Kagaku) 5 Polyglyceryl-4 Caprate (Tegosoft PC 41 - EVONIK Goldschmidt) 5 Polyglyceryl-5 Laurate (Sunsoft A-121E-C - Taiyo Kagaku) 5 Red 7 (Unipure Red LC 3079 OR – Sensient) 10 Ethanol Qsp 100
Ainsi est mise en place et activée une boucle de rétroaction positive, avec :
- un apport de courant avec suffisamment d’accroissement temporel lors de l’amorçage (étape 1000 de la ) qui est ici effectuée par décharge du condensateur 106,
-une amplification paramétrique de courant à travers les multiples chaînes de jonctions Josephson agencées en lignes NLTL (étape 1001 de la ) avec effet TWPA si l’apport de courant initial a été fait avec suffisamment d’accroissement temporel,
- une génération de photons en les terminaisons à boucles JJP des chaînes de jonctions Josephson (étape 1002) qui résulte de l’étape (1001),
- et qui donne lieu à une extraction d’électrons libres (étape 1003) délivrés en un courant d’intensité supplémentaire (étape 1004) établi sous la différence de potentiel existant préalablement entre les deux électrodes,
ce courant supplémentaire se trouvant lui-même amplifié paramétriquement dans l’étape 1001
et ainsi de suite, repartant de cette étape 1001, pour aboutir à un fonctionnement qui s’autoalimente pendant une durée de quelques dizaines de microsecondes, c’est-à-dire avec une amplification continuelle pendant cette durée, jusqu’à ce que soit atteinte sa limite correspondant à l’annulation de l’accroissement du courant, c’est-à-dire l’atteinte du niveau de courant pic.
D'où, à l'issue d'une impulsion électrique individuelle, il apparait un excédent d'électrons sortant, comparativement à la quantité d'électrons entrant et, en conséquence, un excédent d'énergie.
D'où, ensuite, vient la possibilité via un pilotage de l’étage de commutation 101, d'enchaîner en trains d'impulsions ces impulsions individuelles, le même excédent unitaire de l'ordre de quelques Joules pendant quelques dizaines de microsecondes, revenant à exprimer, en régime établi, un excédent de puissance exploitable, de l'ordre de quelques dizaines de kiloWatts, cela pendant une durée souhaitée, par exemple des secondes, des minutes, ou des heures.
On va maintenant décrire en référence à la un exemple particulier de réalisation d’un circuit 1 selon l’invention.
Comme on peut le voir sur cette , le système de commutation 101 comprend ici deux bras de commutation, chaque bras de commutation comprenant deux interrupteurs statiques de puissance 120 et 121 montés en série et séparés par des points milieux 122, et un composant définissant une inductance 123 et monté entre les deux points milieux 122. Cette inductance définit ici la source de courant I alimentant l’étage résonant 102.
Comme on peut le voir sur la , cette alimentation de l’étage résonant 102 s’effectue ici au travers d’un transformateur.
Les compositions (M) de maquillage sous forme de poudre libre ou compacte, de préférence anhydre, comprennent généralement au moins une phase pulvérulente, dans une teneur notamment supérieure ou égale à 50% en poids par rapport au poids total de la composition, pouvant représenter une teneur supérieure ou égale à 40 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Le précipité est ensuite lavé plusieurs fois de manière à éliminer les réactifs initiaux qui n’ont pas été engagés dans la constitution du précipité. Le solvant de lavage est plus particulièrement choisi parmi les solvants du polyphénol X et/ou du ou des composés Y associés. Idéalement le solvant de lavage est l’eau.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face du cadre dormant 41 de la fenêtre 40 ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur 43 et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée, de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur 43 et/ou l’horloge peuvent être intégrés, en variante, non représentée, à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 30.
Plus particulièrement, la concentration en phase huileuse de la composition (D) est comprise entre 1 et 60% en poids, de préférence entre 1 et 50% en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
Selon une autre variante de l’invention, la phase huileuse est présente et comprend au moins une huile volatile, de préférence une huile volatile siliconée. De préférence, la teneur en huile volatile siliconée est inférieure ou égale à 20% en poids, notamment inférieure ou égale à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans le cas où la lentille de contact selon l’invention embarque une batterie souple pour l’alimentation de l’ensemble des composants électroniques/optoélectroniques, on prévoit avantageusement un système de rechargement par induction magnétique de cette batterie. Ainsi, de préférence une antenne sous la forme d’une bobine d’induction 14, reliée un redresseur sont encapsulés dans une lentille de contact 1.
Un exemple avantageux de système de rechargement est montré en : une antenne d’induction 30 est intégrée dans une monture de lunettes 3, de préférence qui supporte les détecteurs PSD. L’antenne 30 transfère de l’énergie par couplage magnétique à l’antenne 14 de la lentille de contact 1 qui peut être en place sur l’œil O d’un individu pendant la recharge par induction magnétique. On pourra se reporter à la publication [2] pour plus de détails.
Les figures 7A et 7B illustrent certaines étapes d’un procédé de réalisation d’une lentille de contact selon l’invention, de type sclérale.
La membrane 10 est ici constituée de deux films 15, 16 en polymère transparent, par exemple un hydrogel.
Chacun des deux films 15, 16 est tout d’abord mis en forme comme usuellement.
Puis, toute l’électronique, à l’exception éventuellement de l’antenne de collecte d’énergie par induction, est mise en place sur la face intérieure du film extérieur 15.
Ainsi, l’électronique dont les sources d’illumination 11, 12 et le cas échéant les éléments de diffraction optique 13, est parfaitement positionnée au sein du film 16.
Une fois, ce positionnement effectué, les deux films 15, 16 en polymère transparent. sont scellés entre eux, par colle UV par exemple.
Ainsi, tous les composants électroniques ou optoélectroniques sont parfaitement positionnés et encapsulés entre les deux films 15, 16.
D’autres variantes et améliorations peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
Dans le mode de réalisation où la mesure de l’erreur réfractive est réalisée à partir d’une interférence crée à partir de points sources sur la rétine, on peut envisager d’avoir un ( ), deux ( ) ou une multitude de points sources.
En ce qui concerne le faisceau lumineux dirigé vers l’extérieur, il peut être unique ou multiple du fait de l’ajout d’un élément de diffraction optique auquel le faisceau est associé.
Liste des références citées [1] C. Stephen, A. Musgrave et F. Fang dans l'article intitulé « Contact Lens Materials: A Materials Science Perspective ». Revue Materials, Vol. 14, 261, January 2019.
[2] Y.-J.Kim et al., « Eyeglasses-powered, contact lens-like platform with high power transfer efficiency, » Biomedical Microdevices, vol. 17, no. 4, July 2015.
système d’entrainement en rotation et en TRANSLATION D’un INSTRUMENT MEDICAL SOUPLE ALLONGE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention est relative aux systèmes et procédés d'entraînement d’instrument médicaux souples allongés, et aux systèmes robotisés associés.
Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un système d'entraînement en rotation et en translation d'un instrument souple allongé, et au robot comprenant un tel système d’entraînement.
La composition (D) peut en outre se trouver sous une forme monophasique ou multiphasique, notamment sous forme de composition biphasique. Il est à noter que les phases peuvent être sous dispersée l’une dans l’autre ou non.