INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, selon un aspect, il est proposé une tablette d’acquisition et/ou de contrôle de données documentaires, notamment à bord d’un véhicule ou à l’intérieur d’un bâtiment, comportant au moins un écran, par exemple orienté verticalement, un support et un module de lecture de données documentaires. Le module de lecture de données documentaires comporte deux lecteurs différents, et le module de lecture de données documentaires est configuré pour acquérir différentes données d’un document disposé sur le support, avec les deux lecteurs différents.
Ainsi, la tablette selon la présente invention est configurée pour accélérer l’acquisition et/ou le contrôle des données grâce à son module de lecture à deux lecteurs en combinaison avec le support. En particulier, en positionnant le document à lire sur le support, la tablette selon la présente invention est configurée pour effectuer la lecture de deux types d’informations différentes comprises dans ledit document, par exemple simultanément, sans nécessiter d’action de la part du passager entre les deux lectures d’informations. Dit autrement, la tablette est configurée pour effectuer, depuis un seul et même support, deux lectures d’informations différentes comprises dans un document positionné sur ledit support.
Préférentiellement, le module de lecture comporte un lecteur optique, par exemple pour lire une piste MRZ ou un code-barres, et un lecteur RFID, par exemple pour lire une puce électronique.
De tels lecteurs correspondent aux données pouvant être incluses dans un passeport. Ainsi, la tablette selon la présente invention est configurée pour lire à la fois la piste MRZ et la puce électronique du passeport, lorsque celui-ci est positionné sur le support, sans nécessiter d’intervention du passager entre les deux lectures.
Préférentiellement, le lecteur RFID est monté du même côté que l’écran de la tablette, et le lecteur optique est monté du côté opposé à l’écran de la tablette.
Le positionnement du lecteur optique sur la face arrière de la tablette permet à l’utilisateur de visualiser la partie lue par le lecteur, la bande MRZ, au moment de placer son document sur le support. En effet, le lecteur optique est ainsi configuré pour lire ce qui est orienté vers la face arrière de la tablette, c’est-à-dire ce qui est orienté vers l’utilisateur de la tablette faisant face à la face avant de celle-ci.
Préférentiellement, le support et le module de lecture de données documentaires sont positionnés au-dessus de l’écran, de préférence sur une partie supérieure de la tablette.
Le support et le module de lecture peuvent être positionnés sur le dessus de la tablette, c’est-à-dire sensiblement entre la face avant et la face arrière de la tablette. Une telle configuration permet notamment de faciliter et d’améliorer la mise en place du document sur le support, puisque le poids du document sur le support va naturellement conduire à le maintenir sur son support. Par ailleurs, une telle configuration permet également à un agent de contrôle aux frontières de visualiser la bonne utilisation de la tablette par le passager, en regardant simplement le haut de la tablette lors des opérations d’acquisition et/ou contrôle effectuées par le passager, notamment à travers le parebrise du véhicule ou bien à l’intérieur du bâtiment.
Préférentiellement, le support présente une surface supérieure en V inversé, notamment destinée à supporter un document sous forme de livret, à l’état ouvert. Un des deux lecteurs du module de lecture de données documentaires est monté à proximité d’une branche du V inversé de la surface supérieure, et l’autre lecteur du module de lecture de données documentaires est monté à proximité de l’autre branche du V inversé de la surface supérieure.
La forme du support est choisie de manière à correspondre à celle d’un passeport ouvert à la page d’identification : ainsi, une fois le passeport ouvert à la page d’identification, il présente une forme qui viendra se positionner parfaitement sur la forme complémentaire en V inversé du support. La tablette facilite donc le positionnement correct du passeport ouvert sur le support, tout en permettant également un maintien amélioré du passeport sur le support. Ainsi, pour permettre à la tablette de lire toutes les informations contenues dans le passeport, il suffit juste au passager de positionner le passeport ouvert sur le support. En particulier, il n’y a pas deux manipulations à faire de la part du passager pour lire d’une part la piste MRZ et d’autre part le puce électronique, mais une seule uniquement.
Préférentiellement, la tablette d’acquisition comporte également au moins une poignée de préhension, de préférence deux poignées de préhension situées sur deux bords latéraux opposés de la tablette, ladite au moins une poignée présentant une surface de préhension configurée pour limiter un mouvement de glissement dans la main de l’utilisateur.
Selon un mode particulier de l’invention, la matière colorante est un colorant liposoluble.
Le ou les colorants liposolubles sont, de préférence présents à des teneurs inférieures à 4% en poids, voire inférieure à 2% en poids, plus préférentiellement allant de 0,01 à 2% en poids, et encore mieux de 0,02 à 1,5% en poids par rapport au poids total de la composition (A).
Composition (B) de maquillage La deuxième composition (B) de maquillage comprend, notamment dans un milieu physiologiquement acceptable : i) au moins un polyphénol X comprenant au moins deux groupements phénols différents, et ii) au moins un composé Y polyoxyéthyléné apte à former au moins deux liaisons hydrogène avec lesdits groupements phénols du polyphénol X ; et iii) au moins un mono-alcool ayant de 2 à 8 atomes de carbone ; et iv) au moins un pigment du type oxyde de fer non enrobé
Selon un mode particulier, la première composition (B) peut comprendre de l’eau.
Matière Colorante Selon un mode particulier de l’invention, la composition (A) comprend en plus au moins une matière colorante, synthétique, naturelle ou d’origine naturelle.
La ou les matières colorantes sont de préférence présentes dans la composition (A) à des teneurs inférieures ou égales à 5,0 % en poids, par rapport au poids total de la composition (A).
De cette manière, l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100 correspond à un emplacement à partir duquel le masque solaire M est à déterminer pour permettre la vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5 en fonction des apports énergétiques solaires fournis au panneau photovoltaïque 25 à un instant donné et, plus particulièrement, au cours de l’année.
Ici, la première sous-étape de détermination E193 permet de déterminer une orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 par rapport à un repère R et, éventuellement, une inclinaison de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 par rapport au sol et/ou une assiette de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, c’est-à-dire une rotation par rapport à chacun des axes X, Y, Z d’un repère tridimensionnel.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E190 comprend, en outre, suite à la sous-étape de prise E192, une deuxième sous-étape de détermination E194 d’au moins une zone de ciel C à partir de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Avantageusement, la deuxième sous-étape de détermination E194 comprend un traitement d’image.
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la deuxième sous-étape de détermination E194, est mis en œuvre par le contrôleur 35 du terminal mobile 33, notamment au moyen d’un logiciel embarqué par le contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Un exemple de résultat du traitement d’image de la photographie P est illustré à la .
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la deuxième sous-étape de détermination E194, consiste à réaliser une segmentation binaire de la photographie P pour séparer le ciel C des autres éléments de la photographie P.
Dans un exemple de réalisation, une telle segmentation binaire de la photographie P consiste à évaluer une radiométrie, en particulier de type RGB (acronyme du terme anglo-saxon Red Green Blue), des pixels de la photographie P, de sorte à déterminer une luminosité de chaque pixel de la photographie P, et à déterminer pour chaque colonne de la photographie P des gradients de luminosité. Lorsque le gradient de luminosité est élevé et, en particulier, supérieur à un seuil prédéterminé, celui-ci peut correspondre à une frontière entre le ciel C et un autre élément de la photographie P.
Avantageusement, la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, peut être convertie en image noir et blanc. Par exemple, les pixels de l’image représentant le ciel C sont transformés en pixels blancs et tous les autres pixels sont convertis en pixels noirs.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E190 comprend une troisième sous-étape de détermination E195 de la date et de l’heure lors de la sous-étape de prise E192.
Ici, la troisième sous-étape de détermination E195 est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante ou en complément, la troisième sous-étape de détermination E195 est mise en œuvre au travers des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal mobile 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E190 comprend, en outre, suite à la première sous-étape de détermination E193, en particulier suite à la deuxième sous-étape de détermination E194, une sous-étape de projection E196 de données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, dans un repère de projection V.
Ici, la sous-étape de projection E196 est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Un exemple de résultat de la projection des données de la photographie P dans le repère de projection V est illustré à la .
La sous-étape de projection E196 est mise en œuvre en fonction de données d’orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, déterminées lors de la première sous-étape de détermination E193, pouvant être des angles définissant, notamment, une précession, autrement dit un tangage, une nutation, autrement dit roulis et une rotation propre, autrement dit un lacet. De tels angles sont communément appelés les angles d’Euler.
L’évolution de l’architecture correspondante en venant intégrer une pile à combustible FC est proposée dans la présente demande. Dans cette configuration illustrée en , avec intégration d’un onduleur multiniveaux distribué au droit de clusters de cellules, la batterie BT produit directement la tension triphasée et une tension continue réglable (branche BD formant bus de tension continue).
Une variante préférée de l’invention est décrite en avec un système électronique de transistor de type bipolaire à grille isolée T1 (ou IGBT, de l’anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor »). L’invention montre la possibilité de piloter la machine électrique M en générant un courant triphasé au niveau de la machine électrique M, une tension V DC continue pour alimenter les dispositifs électriques auxiliaires (Aux) du véhicule, en environ 400V continu par exemple (cette tension restant réglable) et de coupler la pile à combustible FC qui produit une tension continue et variable.
La maîtrise du contrôle commande se fait par le biais du pilotage des cellules Li-ion ou des clusters de cellules.
Alternativement, le système électronique de transistor peut être du type à effet de champ à grille métal-oxyde T2 (ou MOSFET pour « Metal-Oxide Semiconductor field-effect Transistor » en langue anglaise) illustré en . En outre, une inductance I1 optionnelle peut être ajoutée au montage.
Le principe de base consiste à faire générer à la structure de conversion de la chaine de traction des tensions constituées par la superposition : - d’un mode différentiel (caractérisé par la tension entre phases) vu par la machine de traction M et répondant aux besoins de motorisation (traction/freinage) du véhicule ; - D’un mode commun réglable, éliminé naturellement par la machine (enroulements de la machine connectés en différentiel). Les tensions de l’onduleur multiniveau intégré à la batterie BT comprenant le mode commun et le mode différentiel sont générés entre les sorties de phase de l’onduleur et le neutre. Le prélèvement par l’intermédiaire de trois diodes d1, d2, d3 de la tension de mode commun permet de générer un réseau de bord DC.
Le fonctionnement sans la pile à combustible FC est détaillé dans la demande de brevet FR2103578.
Concernant le fonctionnement avec la pile à combustible FC, aux trois références de tension de chaque bras de l’onduleur Vref1, Vref2, Vref3, requises pour le fonctionnement du système électrique polyphasé, ici la machine électrique M, on rajoute une même tension de mode commun, V MC , telle que la commande de l’onduleur multiniveau intégré à la batterie corresponde à Vond1, Vond2, Vond3,, soit :
Les tensions sont ici à comprendre comme des tensions instantanées, évoluant en fonction du temps.
Pour produire la tension, V DC , les tensions entre phases et neutre de l’onduleur sont prélevées grâce à trois diodes d1, d2, d3. La tension prélevée est alors :
L’intégration dans le système d’une pile à combustible FC se traduit par la contrainte suivante :
Pour obtenir la tension batterie sur un bus DC, on règle pour obtenir
L’exemple est donné ici pour trois phases, cependant si le système polyphasé comprend N branches l’expression de la tension de mode commun, V MC , devient :
Il faut remarquer que la tension V DC n’a pas besoin d’être fixe et peut varier dans une plage de fonctionnement par exemple comprise entre 260V et 450V, qui doit être compatible du domaine de fonctionnement de la pile à combustible FC.
Les moyens de commandes sont donc prévus pour piloter les convertisseurs de sorte à générer à la sortie de chaque branche de tension A1, A2, A3 la tension Vond1, Vond2, Vond3 correspondant à la somme de la tension de référence Vref1, Vref2, Vref3 requise pour le fonctionnement du système électrique polyphasé, dans cet exemple la machine électrique, et de la tension de mode commun, V MC , identique pour chaque branche de tension A1, A2, A3, et ceci de sorte que la superposition temporelle de ces tensions Vond1, Vond2, Vond3 forme un plateau de tension. C’est ce plateau de tension qui, extrait par le module redresseur permet d’obtenir la tension continue V DC .
Les tensions composées aux bornes des phases de la machine, U 12 , U 23 , U 31 , sont alors :
Selon un autre mode particulier, la composition (A) selon l’invention comprend au moins un pigment enrobé par au moins un composé lipophile ou hydrophobe.
- -une cellule 2 comportant un premier matériau 3 rendu à comportement supraconducteur granulaire à ses interfaces, avec présence de couplages par jonctions Josephson 8 à ces interfaces entre régions supraconductrices, ce comportement supraconducteur et de couplage par jonctions Josephson entre régions supraconductrices se manifestant pour au moins une plage de température prédéterminée, notamment cette plage de température incluant une température de 20° Celsius, cette cellule contenant en outre un deuxième matériau semiconducteur 4 mélangé au premier matériau, notamment ce deuxième matériau semiconducteur 4 étant des grains de silicium ou de carbure de silicium,
- deux électrodes 5 en forme de disque, par exemple en cuivre, placées en contact électrique avec la cellule, de manière à assurer un passage de courant électrique à travers toute la cellule 2 lorsque l’unité est mise en fonctionnement.
Concernant le premier matériau 3, le comportement supraconducteur se manifeste avantageusement pour au moins une plage de température prédéterminée qui présente une borne inférieure égale à -30° Celsius environ et une borne supérieure égale à 100° Celsius environ. De préférence, l’unité 200 selon l’invention est capable de fonctionner à température ambiante, par exemple à 20°.
La commande du système de commutation 101 est effectuée pour alimenter à partir de la source de courant I l’étage résonant 102 de manière à commander la décharge du condensateur 106 dans la cellule 2 avec des impulsions de décharge étant par exemple chacune comprise entre 10 et 200 microsecondes, cette plage de valeurs n’étant pas limitative.
L’unité 200 est agencée de sorte qu’un seul apport externe est effectué vers la cellule 2 depuis la source de courant I, les quantités d’énergie pour les excitations suivantes de la cellule provenant toutes des excédents procurés par l’effet des précédentes excitations en remontant jusqu’à l’excitation initiale, seule à provenir d’une source extérieure.
L’unité 200 est agencée de sorte que, lors de sa mise en route, le condensateur 106 est rechargé une seule fois au début, ses recharges suivantes étant entretenues, s’effectuant par excédent de courant généré par la cellule lors de chaque décharge, notamment à au moins 100 V et au moins 100 A simultanément.
En appliquant un algorithme de segmentation utilisant les paramètres courant du modèle à l’image HE 310, une image binaire de segmentation 330 peut être déterminée. Cette image binaire de segmentation 330 peut typiquement faire apparaître les régions d’intérêt 332 déterminées comme tel par le modèle. Sur l’image 330, les pixels correspondant à l’arrière-plan 331 peuvent ainsi avoir une première valeur (par exemple, la valeur 0, correspondant à la couleur noire) et les pixels des régions d’intérêt 332 peuvent avoir une deuxième valeur distincte de la première valeur (par exemple, la valeur 255 correspondant à la couleur blanche).
Dans l’exemple de la , les données d’apprentissage 310, 320 et la donnée de sortie 330 sont des images de même taille. Bien entendu, il n’est pas nécessaire de fournir une représentation de la classification des pixels sous forme d’une image : au lieu des images binaires 320, 330, il est possible par exemple de stocker les valeurs ou les labels des pixels dans une matrice.
A partir de l’image binaire de segmentation vérifiée 320 et de l’image binaire de segmentation déterminée 330, il est possible de déterminer la différence entre les pixels correspondants de ces deux images et de définir une première partie L 1 de la fonction de coût associée au modèle à partir de cette différence.
Par exemple, cette première partie L 1 de la fonction de coût peut être fonction de l’erreur quadratique moyenne entre l’image binaire de segmentation vérifiée 320 et l’image binaire de segmentation déterminée 330 :
où est l’image HE 310, est le résultat de l’algorithme de segmentation appliqué à l’image 310 (i.e. l’image binaire de segmentation déterminée), est l’image binaire de segmentation vérifiée, et représente la norme euclidienne (ou norme 2). Il est rappelé que l’erreur quadratique moyenne entre deux images et ayant des ensembles de pixels respectifs et est proportionnelle à :
Il est noté que le terme correspond classiquement à la fonction de coût utilisée pour entraîner le modèle dans les approches existantes basées sur un apprentissage automatique à partir de données annotées uniquement. Comme détaillé ci-dessous, dans la présente invention, un deuxième terme est ajouté, pour apprendre au modèle une variabilité dans les colorations des échantillons biologiques et permettre à celui-ci de segmenter des images d’échantillons biologiques colorés avec d’autres techniques de segmentation.
En se référant à nouveau à la , à l’étape 122, le modèle courant est utilisé sur tout ou partie des images IHC et sur les images HE simulées correspondantes, pour déterminer des zones d’intérêt dans ces images. A l’étape 124, les régions d’intérêt déterminées lors de l’étape 122 dans les images IHC sont comparées aux régions d’intérêt déterminées lors de l’étape 122 dans les images HE simulées correspondantes, et une deuxième partie de la fonction de coût est déterminée à partir de cette comparaison.
En particulier, la représente un exemple de détermination de cette deuxième partie de la fonction de coût selon un ou plusieurs modes de réalisation. La représente une image 410, par exemple une image IHC, et une image HE simulée correspondante 420. L’image IHC 410 comprend différentes zones, par exemple : des zones 411 correspondant à l’arrière-plan (en général peu ou pas teintées), et des zones tissulaires 412, 413, qui sont dans cet exemple les régions d’intérêt. Sur la , les zones correspondant à l’arrière-plan sont les zones blanches 411 de l’image 410. Les zones d’intérêt sont représentées par des parties à points 412, 413. La densité des points dans la zone 413 est plus importante que dans la zone 412, pour représenter des colorations plus ou moins intenses des régions d’intérêt dans l’image 410. Par exemple, sur l’image 410 de l’échantillon biologique coloré par IHC, les zones 412 représentées avec une densité de points plus faible peuvent correspondre aux zones marron clair de l’échantillon, et les zones 413 avec une densité de points plus importante peuvent correspondre à des zones marron foncé.
De manière similaire, l’image HE simulée correspondante 420 comprend différentes zones, par exemple : des zones 421 correspondant à l’arrière-plan (représentées en blanc sur la figure) et des zones d’intérêt 422, 423, par exemple des tissus biologiques. Ces zones d’intérêt sont représentées par des parties hachurées 422, 423. La zone 423 comprend des hachures plus rapprochées que la zone 422, pour représenter des colorations plus ou moins intenses des régions d’intérêt dans l’image 420. Par exemple, sur l’image HE simulée 420, les zones 422 représentées avec des hachures plus espacées peuvent correspondre aux zones rose clair de l’échantillon, et les zones 423 avec les hachures plus rapprochées peuvent correspondre à des zones violettes et/ou rose foncé.
En appliquant un algorithme de segmentation utilisant les paramètres courant du modèle à l’image IHC 410, une image binaire de segmentation 430 peut être déterminée. Cette image binaire de segmentation 430 peut typiquement faire apparaître les régions d’intérêt 432 déterminées comme tel par le modèle. Sur l’image 430, les pixels correspondant à l’arrière-plan 431 peuvent ainsi avoir une première valeur (par exemple, la valeur 0, correspondant à la couleur noire) et les pixels des régions d’intérêt 432 peuvent avoir une deuxième valeur distincte de la première valeur (par exemple, la valeur 255 correspondant à la couleur blanche).
De manière similaire, en appliquant l’algorithme de segmentation utilisant les paramètres courant du modèle à l’image HE simulée 420, une autre image binaire de segmentation 440 peut être déterminée. Cette image binaire de segmentation 440 peut typiquement faire apparaître les régions d’intérêt 442 déterminées comme tel par le modèle. Sur l’image 440, les pixels correspondant à l’arrière-plan 441 peuvent ainsi avoir une première valeur (par exemple, la valeur 0, correspondant à la couleur noire) et les pixels des régions d’intérêt 442 peuvent avoir une deuxième valeur distincte de la première valeur (par exemple, la valeur 255 correspondant à la couleur blanche).
Dans l’exemple de la , les données d’apprentissage 410, 420 et les données de sortie 330, 440 sont des images de même taille. Bien entendu, il n’est pas nécessaire de fournir une représentation de la classification des pixels sous forme d’images : au lieu des images binaires 430, 440, il est possible par exemple de stocker les valeurs ou les labels des pixels dans une matrice.
A partir des deux images binaires de segmentation 430 et 440 obtenues, il est possible de déterminer la différence entre les pixels correspondants de ces deux images et de définir une deuxième partie L 2 de la fonction de coût associée au modèle à partir de cette différence.
Par exemple, cette première partie L 2 de la fonction de coût peut être fonction de l’erreur quadratique moyenne entre l’image binaire de segmentation 430 obtenue à partir d’une image IHC et l’image binaire de segmentation 440 obtenue à partir de l’image HE simulée correspondante :
où est l’image IHC 410 et son image simulée associée 420.