INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le logement 110 est apte à recevoir par cette ouverture 102 l’embout 210 de la partie amovible du système de fixation suivant la direction d’insertion I D . Typiquement, le logement 110 présente une forme et des dimensions permettant l’insertion de l’embout 210. Cette forme et ces dimensions seront donc choisies en fonction de la forme et des dimensions de l’embout 210 de la partie amovible. Le logement 110 et l’embout 210 peuvent par exemple présenter des formes généralement complémentaires.
Le logement 110 présente typiquement une paroi latérale 112 s’étendant depuis l’ouverture 102. Sa forme est ici généralement prismatique mais l’invention n’est pas limitée par une forme particulière et toute autre forme est envisageable pourvu qu’elle permette l’insertion de l’embout.
Le logement 110 est pourvu d’au moins un élément d’accrochage 113. Dans l’exemple, deux éléments d’accrochage 113 sont prévus, ici situés de part et d’autre du logement. Chaque élément d’accrochage 113 est situé à distance de l’ouverture 102 suivant la direction d’insertion. Typiquement, quel que soit le mode de réalisation, on pourra choisir une distance égale ou sensiblement égale à la distance séparant la paroi 201 de la partie amovible et un élément d’accrochage 213 de l’embout. Dans ce cas, la paroi 201 de la partie amovible est en contact contre la paroi externe 101 de la base lorsque les éléments d’accrochage 113, 213 des deux parties sont en prise. On pourrait éventuellement choisir une distance plus faible, mais la fixation des deux pièces serait moins stable.
Chaque élément d’accrochage 113 fait saillie de la paroi latérale 112 du logement perpendiculairement à la direction d’insertion I D vers l’extérieur du logement et s’étend sur une partie de la périphérie du logement.
La est une vue de côté d’un deuxième mode de réalisation d’une zone centrale d’un véhicule selon l’invention, pour laquelle la cale est orientée dans une deuxième direction.
En se référant aux figures 1, 2, 3 et 4, un véhicule selon l’invention est un quadricycle 1 comprenant une poutre avant 2, une poutre arrière 3, un siège 4, un volant 9, deux roues avant 5, 6 montées en rotation sur la poutre avant 2 et deux roues arrière 7, 8 montées en rotation sur la poutre arrière 3. La poutre avant 2 est allongée et présente une section transversale rectangulaire. La poutre arrière 3 est également allongée et présente également une section transversale rectangulaire. Les deux poutres avant 2 et arrière 3 s’étendent suivant une direction longitudinale X du véhicule, de sorte que : -leurs axes longitudinaux soient parallèles, et -la poutre arrière 3 soit placée au-dessus de la poutre avant 2, en présentant avec ladite poutre avant une zone de recouvrement.
Les deux roues avant 5, 6 sont montées en rotation autour d’un axe 10 de rotation. Le train avant est conventionnel et est constitué de moyens de suspension (triangles, ressorts ou lames porte-fusée) qui ne seront pas décrits plus en détail.
Les deux roues arrière 7, 8 sont montées en rotation autour d’un axe 11 de rotation. Le train arrière du véhicule est également conventionnel et équipé de moyens de suspensions qui ne seront pas décrites ici plus en détail.
Le volant 9 est monté sur une tige 12 centrale s’inscrivant dans un plan central, vertical et longitudinal XZ du véhicule, ladite tige centrale 12 étant solidarisée à un arceau présentant deux montants verticaux 13, 14 et un segment horizontal 15 supérieur reliant lesdits deux montants verticaux 13, 14. Plus précisément, le segment horizontal 15 supérieur s’étend suivant une direction transversale Y du véhicule, et relie des extrémités supérieures des deux montants verticaux 13, 14, la tige centrale 12 étant solidarisée audit segment horizontal supérieur 15 dans une zone centrale de celui-ci. Préférentiellement, la tige centrale 12 est solidarisée au segment horizontal supérieur 15 de façon rotative, de manière à pouvoir régler l’inclinaison de ladite tige 12 dans le but de régler en hauteur a position du volant 9. Grâce à des moyens de transmission conventionnels, une rotation du volant 9 dans un sens va engendrer un pivotement simultané des deux roues avant 5, 6 dans le même sens, en maintenant lesdites deux roues avant 5, 6 de façon sensiblement parallèles (aux angles près de carrossage, de chasse et de pincement).
En se référant aux figures 1, 5 et 6, une vis sans fin 16 allongée est solidarisée à la poutre avant 2 et est orientée par rapport à ladite poutre avant 2 de sorte qu’un axe longitudinal de ladite vis sans fin 16 soit parallèle à un axe longitudinal de cette poutre avant 2. Un écrou 17 est solidarisé à la poutre arrière 3, et une extrémité de la vis sans fin 16 est vissée à l’intérieur du dit écrou 17. Une mise en rotation de la vis sans fin 16 va provoquer, soit un rapprochement entre la poutre avant 2 et la poutre arrière 3, soit un éloignement de celles-ci, en fonction du sens de rotation de ladite vis 16 sans fin. La mise en rotation de la vis sans fin 16 peut être réalisée : -soit manuellement par l’intermédiaire par exemple d’une manivelle 35 placée à une extrémité avant de la poutre avant 2 et solidarisée à ladite vis sans fin 16, - soit par l’intermédiaire d’un moteur, pouvant par exemple être de type électrique, actionnable au moyen d’un organe de commande de type bouton-poussoir.
En se référant aux figures 1 à 6, un caisson 18 possédant une paroi supérieure 19 horizontale dotée d’une ouverture, est fixé à une zone d’extrémité avant de la poutre arrière 3. Le siège 4 comporte conventionnellement une assise 20 et un dossier 21 qui sont dans la continuité l’un de l’autre. L’assise 20 comporte un pied 22 allongé prenant naissance dans une zone centrale de l’assise 20 et s’étendant perpendiculairement à l’assise 20, dans une direction qui est opposée à celle dans laquelle s’étend le dossier 21. Autrement dit, lorsque le siège 4 est monté dans le véhicule dans une position opérationnelle permettant à un individu de s’asseoir dans le véhicule, le pied 22 s’étend verticalement vers le bas depuis l’assise 20. Ce pied 22 présente ainsi une première extrémité supérieure en contact avec l’assise 20 du siège 4 et une deuxième extrémité inférieure 26 qui est libre et qui se termine en biseau, lesdites deux extrémités étant à considérer suivant un axe longitudinal dudit pied 22. La deuxième extrémité inférieure 26 présente une pente, qui est inclinée par rapport à un plan qui est perpendiculaire à un axe longitudinal du pied 22.
En se référant aux figures 5 et 6, le siège 4 est monté dans le caisson de sorte que le pied 22 passe par l’ouverture de la paroi supérieure 19 du caisson 18, et de sorte que le siège 4 se retrouve au-dessus de ladite paroi supérieure 19. Le pied 22 auquel est fixé le siège 4, peut librement être translaté verticalement dans l’ouverture de la paroi supérieure 19 du caisson 18.
En se référant aux figures 5 et 6, une cale 23 est fixée à une zone d’extrémité arrière de la poutre avant 2, et plus précisément à une surface supérieure 24 de ladite poutre avant 2. Cette cale 23 est délimitée par cinq parois, dont : -deux parois latérales sont parallèles et ont chacune une forme de triangle rectangle, -deux parois de liaison relient lesdites deux parois latérales en étant perpendiculaires l’une à l’autre, -une paroi inclinée 25 relie les deux parois latérales et les deux parois de liaison.
Lorsque la cale 23 est fixée sur la poutre avant 2 : -les deux parois latérales s’inscrivent dans des plans verticaux et longitudinaux XZ du véhicule, -l’une 27 des deux parois de liaison s’inscrit dans un plan vertical et transversal YZ du véhicule, -l’autre paroi de liaison est horizontale et est au contact de la surface supérieure 24 de la poutre avant 2, -la paroi inclinée 25 prend naissance sur la surface supérieure 24 de la poutre avant 2 et s’élève jusqu’à un bord supérieur et horizontal de la paroi de liaison 27 s’inscrivant dans un plan vertical et transversal YZ du véhicule. Cette paroi inclinée s’étend le long d’un axe longitudinal X du véhicule et donc le long d’un axe longitudinal de la poutre avant 2.
Les deux poutres avant 2 et arrière 3 sont agencées de sorte que l’extrémité inférieure 26 biseautée du pied 22 placé sous l’assise 20 repose sur la paroi inclinée 25 de la cale 23 en établissant avec ladite paroi inclinée 25 un contact surfacique étendu. En effet, le degré d’inclinaison de l’extrémité inférieure 26 biseautée du pied est supposé être identique au degré d’inclinaison de la paroi inclinée 25 de la cale 23.
Le véhicule dispose d’un pédalier musculaire classique, analogue au pédalier d’une bicyclette dont une mise en rotation avec les pieds d’un individu qui serait assis dans le siège 4, va assurer une propulsion vers l’avant du véhicule 1 en entrainant les roues motrices. Le véhicule dispose également d’un moteur électrique d’appoint permettant de faciliter la propulsion vers l’avant du véhicule, afin d’assister l’individu en plein effort. Le déclenchement du moteur électrique peut s’effectuer, soit automatiquement à partir d’une force seuil développée par l’individu sur le pédalier, soit à la demande expresse dudit individu à tout instant en activant un organe de commande. Cette assistance électrique va permettre de propulser le véhicule 1 vers l’avant, tout en permettant audit individu de réduire ses efforts.
En se référant à la , selon un premier mode de réalisation préféré d’un véhicule selon l’invention, la cale 23 est fixée à la poutre avant 2 de sorte que la paroi de liaison 27 de la cale 23 s’inscrivant dans un plan vertical et transversal YZ du véhicule constitue la partie la plus en avant de la cale 23 sur la poutre avant 2. Le sens de la cale 23 est fonction de la typologie du véhicule. Pour ce premier mode de réalisation, lorsque le véhicule roule, le pied 22 du siège est positionné en bas de la pente 25 de la cale 23. Dans ces conditions, le véhicule est plutôt orienté performance en privilégiant un centre de gravité bas et en diminuant la hauteur du siège 4 pour de grandes personnes. Lorsque l’individu a fini de se servir du véhicule 1, il va réduire son empattement pour le garer dans un espace réduit. Pour ce faire, il va installer la manivelle 35 sur le véhicule 1, puis faire tourner la vis sans fin afin de rapprocher les poutres avant 2 et arrière 3. Le pied 22 va alors monter le long de la pente 25 puisqu’il est libre de se translater verticalement dans le caisson 18, et puisque ledit caisson 18 va se déplacer horizontalement relativement à la cale 23 lors dudit rapprochement entre les deux poutres 2, 3. Lorsque le véhicule 1 sera dans une configuration de parking correspondant à un empattement réduit, le siège 4 sera dans une position haute.
En se référant à la , selon un deuxième mode de réalisation préféré d’un véhicule selon l’invention, la cale 23 est fixée à la poutre avant 2 de sorte que la paroi de liaison 27 de la cale 23 s’inscrivant dans un plan vertical et transversal YZ du véhicule constitue la partie la plus en arrière de la cale 23 sur la poutre avant 2. Pour ce deuxième mode de réalisation, lorsque le véhicule est en phase de roulage, le pied 22 du siège est positionné en haut de la pente 25 de la cale 23. Dans ces conditions, le véhicule est plutôt orienté confort pour favoriser l’installation à bord. Lorsque l’individu a fini de se servir du véhicule 1, il va réduire son empattement pour le garer dans un espace réduit. Pour ce faire, il va installer la manivelle 35 sur le véhicule 1, puis faire tourner la vis sans fin afin de rapprocher les poutres avant 2 et arrière 3. Le pied 22 va alors descendre le long de la pente 25 puisqu’il est libre de se translater verticalement dans le caisson 18, et puisque ledit caisson 18 va se déplacer horizontalement relativement à la cale 23 lors dudit rapprochement entre les deux poutres 2, 3. Lorsque le véhicule 1 sera dans une configuration de parking correspondant à un empattement réduit, le siège 4 sera dans une position basse.
La montre une configuration de véhicule 1 pour laquelle l’empattement est important correspondant à une phase de roulage du véhicule, et la montre une configuration de véhicule 1 pour laquelle l’empattement est réduit correspondant à une phase de parking dudit véhicule 1. La flèche 28 apparaissant sur la indique schématiquement l’amplitude de la variation de l’empattement entre lesdites deux configurations.
Des moyens de verrouillage 30, 31 pouvant par exemple être constitués par un élément de blocage, permettent de figer la position des poutres avant 2 et arrière 3 dans une multiplicité de configurations correspondant à des empattements plus ou moins importants. Ces moyens de verrouillage peuvent également être matérialisés par au moins une poignée saillant du caisson 18, une rotation de ladite poignée déployant des éléments de blocage tels que par exemple des vis.
Turbine entraînée par le flux d’air
Le dispositif de filtration des déchets 3 comprend un arbre de rotor 12, ici mobile en rotation autour de l’axe longitudinal A par rapport au boîtier 21, 22. L’arbre de rotor 12 est placé sur le trajet d’air entre l’entrée d’air 17 et la sortie d’air 18. De préférence, l’arbre de rotor 12 est positionné au voisinage de la sortie d’air 18, d’un côté évasé du filtre 23. L’arbre de rotor 12 est ainsi positionné à l’opposé de la paroi de fond 21 du boîtier, et se situe sur le trajet d’air en aval de la paroi perforée 22.
L’arbre de rotor 12 est ici solidaire d’une turbine 11. La turbine 11 est montée sur un arbre de rotor 12. L’arbre de rotor 12 s’étend de manière rectiligne le long de l’axe longitudinal A. La turbine 11 et l’arbre de rotor 12 sont solidaires en rotation autour de l’axe longitudinal A.
La turbine 11 est ici placée à l’intérieur d’une cavité de forme circulaire du couvercle 10. Une paroi inférieure de ladite cavité présente une ouverture pour le passage de l’arbre de rotor 12. De manière avantageuse, la turbine 11 présente une forme générale d’hélice. Les pales de l’hélice sont mobiles le long d’une direction de rotation perpendiculaire à l’axe longitudinal A. En alternative, un moteur électrique pourrait être utilisé à la place de la turbine 11 et serait dans ce cas couplé à l’arbre de rotor 12.
L’arbre de rotor 12 est avantageusement couplé à un réducteur 13, dont un rôle sera décrit ci-après. Une entrée du réducteur 13 est liée mécaniquement à l’arbre de rotor 12 et une sortie du réducteur 13 est liée mécaniquement à un arbre supplémentaire 14, de préférence également mobile en rotation autour de l’axe longitudinal A et s’étendant le long dudit axe.
Dans le présent exemple, l’arbre de rotor 12 est placé directement au niveau de l’entrée du réducteur, et une pièce d’accouplement 140 solidaire de l’arbre supplémentaire 14 en rotation autour de l’axe longitudinal A est placée à la sortie du réducteur. En alternative, l’arbre supplémentaire 14 est placé directement au niveau de la sortie du réducteur 13.
Le réducteur 13 est ici positionné axialement sous la turbine 11 et au-dessus des moyens de stockage et de restitution d’énergie tels que décrits ci-après.
Dans l’exemple des Figures 2a à 7, le réducteur 13 est attaché à une partie inférieure du couvercle 10 de diamètre réduit par rapport à la partie supérieure du couvercle 10.
Moyens de stockage et de restitution d’énergie
Le dispositif de filtration des déchets 3 comprend en outre des moyens de stockage et de restitution d’énergie. Une fonction desdits moyens est d’emmagasiner une énergie mécanique créée par la rotation de la turbine 11, pour la restituer ensuite à un dispositif actionnable intégré à l’aspirateur 1. Les moyens de stockage et de restitution d’énergie fournissent de l’énergie mécanique au dispositif actionnable uniquement en l’absence de flux d’air circulant entre l’entrée d’air 17 et la sortie d’air 18.
De manière très préférentielle, les moyens de stockage et de restitution d’énergie ne nécessitent pas de courant électrique pour fonctionner. Ainsi, on évite d’utiliser l’énergie de la batterie de l’aspirateur 1 pour actionner le dispositif actionnable. Par exemple, les moyens de stockage et de restitution d’énergie fonctionnent de manière mécanique.
De préférence, les moyens de stockage et de restitution d’énergie comprennent une partie mobile en rotation autour de l’axe longitudinal A par rapport au boîtier 21, 22, en étant solidaire de l’arbre supplémentaire 14 (ou, en alternative, solidaire de l’arbre de rotor 12). Ainsi, ladite partie des moyens de stockage et de restitution d’énergie est entraînée en rotation lorsque la turbine 11 tourne sous l’effet du flux d’air circulant entre l’entrée d’air 17 et la sortie d’air 18, avec une vitesse de rotation réduite par rapport à la turbine 11.
Ici, les moyens de stockage et de restitution d’énergie comprennent un ressort spiral 15, s’étendant de préférence autour de l’axe longitudinal A. Ici, le ressort spiral 15 est situé en-dessous de l’extrémité basse 24a du filtre 23, et est centré sur l’axe longitudinal A.
De préférence, un plan d’enroulement du ressort spiral 15 est perpendiculaire à l’axe longitudinal A. Le ressort spiral 15 est par exemple formé d’un ruban métallique enroulé sur lui-même. Il peut également s’agir d’un ressort à lames.
Le ressort spiral 15 est agencé à l’intérieur d’un boîtier de ressort 153 également appelé dans la présente demande « boîtier intermédiaire ». Le boîtier de ressort 153 se situe sur une partie inférieure du dispositif de filtration des déchets 3, d’un côté opposé au couvercle 10. Le filtre 23 est situé axialement entre le couvercle 10 et le boîtier de ressort 153.
Ici, le boîtier de ressort 153 est un disque creux définissant une cavité interne dans laquelle est agencé le ressort spiral 15. Le boîtier de ressort 153 comprend ici une paroi latérale 154 et un capot 16 qui vient refermer la paroi latérale 154 du côté inférieur. Le boîtier de ressort 153 comprend en outre une paroi supérieure 155 opposée au capot 16. La paroi supérieure 155 est en contact avec l’extrémité basse 24a du filtre 23. Avantageusement, l’extrémité basse du média filtrant 231 est fixée de manière étanche, par exemple collée, à la paroi supérieure 155 du boîtier de ressort 153. Dans une variante, l’extrémité basse du média filtrant 231 est fixée de manière étanche à un disque d’étanchéité inférieur qui est en contact avec la paroi supérieure 155 du boîtier de ressort 153.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, le procédé comprend une détermination de la présence d’éléments de la scène dans le champ de vue du capteur temps de vol à partir des informations de distance acquises par le capteur temps de vol et une détermination si certains de ces éléments correspondent à des individus autres que l’utilisateur.
De préférence, la présence d’un individu autre que l’utilisateur est déterminée si : - un élément n’est pas l’élément le plus proche du capteur temps de vol, et si - cet élément est mobile entre plusieurs acquisitions successives du capteur temps de vol, et si - cet élément est situé à une distance, par rapport au capteur temps de vol, inférieure ou égale à une distance maximale définie par l’utilisateur, et si - cet élément est apparu dans la scène après l’utilisateur du système informatique, et si - cet élément est resté dans la scène plus longtemps qu’une durée définie par l’utilisateur, ou si un élément est apparu dans la scène à une distance, par rapport au capteur temps de vol, proche d’une distance d’un individu précédemment détecté.
Avantageusement, le procédé comporte un filtrage des éléments détectés avant de déterminer si les éléments filtrés correspondent à des individus, les éléments filtrés correspondant aux éléments suffisamment séparés des autres éléments et situés à une distance du capteur temps de vol inférieure à une distance donnée.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, l’acquisition des informations de distance est effectuée par un capteur temps de vol comportant une matrice de diodes à effet d’avalanche déclenchées par un photon individuel.
La illustre un mode de réalisation d’un système informatique SYS. Le système informatique SYS peut être un ordinateur portable, une tablette, un téléphone multifonction par exemple.
Le système informatique SYS comporte une unité de traitement UT, une mémoire et un écran SCR. L’unité de traitement UT peut être un processeur ou un microprocesseur par exemple.
L’écran SCR peut être un écran LCD, un écran OLED. L’écran SCR est configuré pour afficher des informations pouvant être visualisées par l’utilisateur.
Le système informatique SYS comporte également un capteur temps de vol TOF. Le capteur temps de vol TOF comporte une matrice de diodes à effet d’avalanche déclenchées par un photon individuel, dites diodes SPAD. Par exemple, le capteur temps de vol TOF peut être un capteur VL53L5CX commercialisé par la société STMicroelectronics.
Le capteur temps de vol TOF est placé à proximité de l’écran SCR et est orienté de façon à pouvoir acquérir des données de distance dans une scène située face à l’écran SCR dans le champ de vu du capteur temps de vol TOF. Par exemple, le capteur temps de vol TOF peut être placé sur une bordure de l’écran. Le capteur temps de vol TOF est configuré pour évaluer des distances d’éléments pouvant être présents dans la scène par rapport au capteur temps de vol TOF. Par exemple, le capteur temps de vol TOF est configuré pour déterminer une distance entre l’utilisateur du système informatique SYS le capteur temps de vol TOF.
Le capteur temps de vol TOF est multizone. En d’autres termes, le capteur temps de vol TOF est configuré pour sectionner son champ de vue du le capteur TOF en plusieurs zones. Chaque zone est donc délimitée horizontalement et verticalement. Par exemple, le capteur temps de vol TOF peut séctionner son champ de vue en soixante-quatre zones (8x8). Le capteur temps de vol TOF est configuré pour déterminer une distance pour chaque zone de son champ de vue. Le capteur temps de vol TOF permet ainsi de détecter une présence d’élément(s) dans les différentes zones de son champ de vue.
Le capteur temps de vol TOF est utilisé pour détecter la présence de l’utilisateur en face de l’écran. En particulier, l’unité de traitement UT est configurée pour déterminer qu’un élément présent dans la scène correspond à l’utilisateur à partir des données générées par le capteur temps de vol. Plus particulièrement, un élément peut être considéré comme l’utilisateur lorsqu’il remplit plusieurs critères. Par exemple, un élément peut être considéré comme utilisateur lorsqu’il est situé à une distance comprise dans une plage prédéfinie par rapport au capteur temps de vol TOF.
Le capteur temps de vol TOF est également utilisé pour détecter la présence d’individus derrière l’utilisateur en face de l’écran. En particulier, l’unité de traitement UT est configurée pour déterminer qu’un ou plusieurs élément(s) présent dans la scène correspond à un ou plusieurs individus à partir des données générées par le capteur temps de vol TOF. Plus particulièrement, un élément peut être considéré comme un individu derrière l’utilisateur lorsqu’il remplit différents critères.
Un premier critère permettant de considérer un élément comme un tel individu est que l’élément ne doit pas être l’élément le plus proche du capteur temps de vol TOF.
Un deuxième critère possible est que l’élément doit être mobile entre plusieurs acquisitions successives du capteur temps de vol.
est une vue en perspective montrant l’intérieur de la poignée de la lorsque le levier de la poignée est actionné avec un chariot en position de verrouillage.
est une vue de détail de la montrant l’agencement des moyens d’activation du chariot par rapport à la pièce bloqueuse.
est une vue en perspective montrant l’intérieur de la poignée de la lorsque le levier de la poignée est actionné avec un chariot en position de déverrouillage.
montre une plaque du socle de la poignée de la avec la pièce bloqueuse en position de blocage et un crochet en position de retenue.
montre une plaque du socle de la poignée de la avec la pièce bloqueuse en position de déblocage et un crochet en position de retenue.
montre une plaque du socle de la poignée de la avec la pièce bloqueuse en position de blocage et un crochet en position de libération.