INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A_ME et B_ME et C_ME : des coefficients dépendants de la vitesse de rotation du moteur électrique et
T_ME : le couple requis en sortie du moteur électrique.
Il arrive que, dans certains cas d’usage, les vitesses de rotation de la machine électrique et du moteur thermique ne soient pas en phase, (par exemple, à cause des jeux présents dans la boite de vitesses, du volant moteur, ou de l’élasticité de la courroie de liaison entre le vilebrequin du moteur et arbre de sortie de la machine électrique, etc.), et que certains mécanismes physiques entrainent des oscillations de vitesse de rotation, par exemple la gestion de la levée des soupapes à hauteur variable impliquant des oscillations de vitesse de rotation du moteur thermique dans certains points de fonctionnement.
Le déphasage des modèles électrique(s) (Eq. 2) et thermique (Eq. 1) implique qu’à un instant donné t, le moteur thermique ait une consommation plus faible que celle de la machine électrique. Ce déphasage induit alors l’émission par l’optimisation de consommation d’une cible de couple du moteur thermique plus grande que celle du moteur électrique.
Il s’en suit alors, qu’à un instant ultérieur , du fait du déphasage des modèles électrique et thermique, le moteur électrique présente la consommation la plus faible. L’optimisation de consommation émet alors une cible de couple du moteur thermique moins élevée que celle du moteur électrique.
Les situations décrites aux instants t et peuvent se succéder et créer des oscillations de couple. Le déphasage entre les modèles de consommation du moteur thermique et des moteurs électriques a alors tendance à augmenter et à entretenir de manière encore plus dynamique l’oscillation des consignes de couple optimal.
Une instabilité du point de fonctionnement apparait ainsi dans certaines situations du fait d’un comportement oscillant auto-entretenu de la loi de gestion.
Le problème technique à résoudre est ainsi comment inhiber toute oscillation et instabilité du groupe motopropulseur hybride lié à la détermination du point de fonctionnement optimal par la loi de gestion d’énergie tout en respectant le champs d’optimisation et l’évolution normale de ce point.
L’invention a pour objet un procédé de commande d’un groupe motopropulseur hybride de véhicule automobile, comprenant un moteur thermique et au moins une machine électrique associée à une batterie comprenant les étapes suivantes :
on détermine par l’intermédiaire d’une loi de gestion de l’énergie, une consigne de couple brute du moteur thermique en fonction de la consommation globale du groupe motopropulseur, la consommation de moteur thermique et d’au moins une machine électrique,
on détermine un facteur d’équivalence ainsi que le gradient du facteur d’équivalence en fonction de l’énergie courante présente dans la batterie et de la cible d’énergie de la batterie,
on détermine le couple au niveau du vilebrequin en fonction du couple cible requis à la roue et de la démultiplication obtenus de la loi de gestion de l’énergie et on détermine le gradient du couple au niveau du vilebrequin,
on détermine une valeur minimale du gradient de couple moteur thermique et une valeur maximale du gradient de couple moteur thermique par l’intermédiaire de tables paramétrables fonction chacune du gradient du facteur d’équivalence et du gradient de couple cible filtré au niveau du vilebrequin
Dans certains modes de réalisation, le système de distribution 100 est attaché à une bouteille 200 avec le bouchon 150. Dans certains modes de réalisation, le système de distribution 100 est attaché à la bouteille 200 avec une pluralité de filets (non montrés sur la ) à l'intérieur du bouchon 150, de sorte que la bouteille peut être tournée sur le système de distribution 100. Dans certains modes de réalisation, le système de distribution est attaché à la bouteille avec une ou plusieurs pattes à l'intérieur du bouchon 150, comme décrit dans le présent document à la .
Dans certains modes de réalisation, le système de distribution inclut un embout extérieur 160. Dans certains modes de réalisation, l’embout extérieur 160 est disposé au-dessus d'un embout de distribution 140, comme l’illustre la . Dans certains modes de réalisation, l’embout extérieur 160 inclut un trou par lequel une formule peut être distribuée à l'extrémité de l’embout extérieur 160. Dans certains modes de réalisation, le système de distribution inclut un actionneur 162. Dans certains modes de réalisation, l'actionneur 160 est fileté de sorte que lorsque l'actionneur est tourné dans un sens, tel que le sens des aiguilles d'une montre, le système de distribution est placé dans un état actif, et lorsqu'il est tourné dans l'autre sens, tel que le sens inverse des aiguilles d'une montre, le système de distribution est placé dans un état inactif. Comme décrit dans le présent document, un état actif est tout état dans lequel le système de distribution peut distribuer une formule, et l'état inactif est tout état dans lequel le système de distribution ne peut pas distribuer une formule. Dans certains modes de réalisation, tels que ceux illustrés sur la , l'actionneur 166 présente une série d’arêtes. Dans certains modes de réalisation, la série d'arêtes indique visuellement à l'utilisateur que l'actionneur est présent. Dans certains modes de réalisation, l'actionneur peut être tout mécanisme permettant de placer le système de distribution dans un état actif. Dans certains modes de réalisation, l'actionneur peut être un bouton, un interrupteur, un bouton tactile de type capacitif, ou similaire.
En fonctionnement, l'actionneur peut être actionné, par exemple par la main ou le doigt d'un utilisateur, pour placer le système de distribution dans un état actif. Dans certains modes de réalisation, l'actionneur est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre pour placer le système de distribution dans un état actif. Dans certains modes de réalisation, lorsque l'actionneur est tourné dans un sens, tel que le sens des aiguilles d'une montre, l’embout extérieur 160 se soulève pour découvrir le trou à l'extrémité de l’embout extérieur 160.
Dans certains modes de réalisation, le système de distribution 100 inclut une vessie 110. Comme décrit plus en détail dans le présent document, la vessie 110 se comprime lorsqu'une bouteille 200 fixée est comprimée, permettant au bouchon 150 de se remplir de formule. Lorsque la bouteille 200 n'est plus comprimée, la formule peut s'écouler à travers une pluralité d'ouvertures 112 (comme le montre la figure 3B) de sorte que la formule est retenue dans la vessie.
La [Fig. 2A] est un exemple de vessie en accordéon, conformément à la présente technologie. Dans certains modes de réalisation, le système de distribution inclut une vessie en accordéon (ou vessie à soufflet) 110 située à l'intérieur du bouchon 150 et couplée fluidiquement à une formule à l'intérieur de la bouteille 200. Dans certains modes de réalisation, la vessie en accordéon 110 inclut un obturateur 115, une base 119, et un ou plusieurs soufflets 117.
Dans certains modes de réalisation, la totalité de la vessie en accordéon 110 est fabriqué dans un matériau flexible, tel que le silicone. Dans d'autres modes de réalisation, les composants de la vessie en accordéon 110, tels que l’obturateur 115, sont fabriqués dans un matériau rigide, tel que le plastique. Dans certains modes de réalisation, la vessie en accordéon 110 inclut au moins une ouverture 112 (comme le montre la [Fig. 2B]). Dans certains modes de réalisation, l'au moins une ouverture 112 est plus grande pour permettre la distribution d'une formule de viscosité plus élevée. Dans certains modes de réalisation, l’au moins une ouverture 112 est plus petite, par exemple lorsque la formule a une viscosité plus faible.
Dans certains modes de réalisation, la vessie en accordéon 110 inclut une fixation 113. Dans certains modes de réalisation, la fixation 113 est configurée pour attacher la vessie en accordéon 110 au bouchon 150. Dans certains modes de réalisation, la fixation 113 est fabriquée dans le même matériau que la vessie en accordéon 110. Dans certains modes de réalisation, la fixation 113 est en silicone. Dans certains modes de réalisation, la fixation 113 est fabriquée dans un matériau rigide. Dans certains modes de réalisation, la fixation 113 est fabriquée dans un matériau différent de celui du reste de la vessie en accordéon 110. Bien que la fixation 113 soit illustrée comme un anneau, la fixation 113 peut prendre n'importe quelle forme capable d’attacher la vessie au bouchon 150. Dans certains modes de réalisation, la fixation 113 peut s'encliqueter dans le bouchon 150. Dans certains modes de réalisation, la fixation 113 peut être glissée dans le bouchon 150.
Dans certains modes de réalisation, la vessie en accordéon 110 inclut une base 119. Dans certains modes de réalisation, l’obturateur 115 est raccordé à la vessie en accordéon 110 au niveau de la base 119. Dans certains modes de réalisation, la base 119 est fabriquée dans un matériau rigide, mais dans d'autres modes de réalisation, la base 119 peut être fabriquée en silicone, ou un autre matériau flexible.
Dans certains modes de réalisation, la vessie 110 inclut un ou plusieurs soufflets 117. Dans certains modes de réalisation, les soufflets 117 sont circulaires, mais dans d'autres modes de réalisation, les soufflets 117 peut prendre n'importe quelle forme. En fonctionnement, les un ou plusieurs des soufflets 117 se compriment pour distribuer la formule.
La [Fig. 2B] est une vue en coupe d'un exemple de vue interne d'un exemple de système de distribution, conformément à la présente technologie. La [Fig. 2B] représente une vue en coupe prise au niveau de la ligne A de la [Fig. 2A]. Dans certains modes de réalisation, la vessie en accordéon 110 repose à l'intérieur du bouchon 150. Dans certains modes de réalisation, la vessie en accordéon 110 inclut une fixation 113. Dans certains modes de réalisation, la fixation 113 est configurée pour attacher la vessie en accordéon dans le bouchon. Dans certains modes de réalisation, la fixation 113 est configurée pour rester immobile lorsque la vessie en accordéon se comprime pour bloquer la tige avec l’obturateur 115.
Dans certains modes de réalisation, la vessie en accordéon 110 inclut un ou plusieurs soufflets 117. Dans certains modes de réalisation, un angle X est formé entre les soufflets 117 lorsque la vessie en accordéon 110 n'est pas comprimée. Dans certains modes de réalisation, l'angle X est de 68°, mais dans d'autres modes de réalisation, l'angle X peut être compris entre 1° et 89°. Dans certains modes de réalisation, lorsque la vessie en accordéon 110 est comprimée, l'angle X est réduit à 0° de sorte que les soufflets 117 se touchent.
Dans certains modes de réalisation, la vessie en accordéon 110 inclut au moins une ouverture 112. Bien que deux ouvertures 112 soient illustrées sur la [Fig. 2B], n'importe quel nombre d'ouvertures 112 peut se trouver sur la vessie en accordéon 110. Dans certains modes de réalisation, le nombre d'ouvertures 112 correspond à la viscosité de la formule distribuée, c'est-à-dire que plus d'ouvertures sont situées sur la vessie en accordéon 110 pour une formule moins visqueuse et moins d'ouvertures sont situées sur la vessie en accordéon 110 pour une formule plus visqueuse). Dans certains modes de réalisation, la taille des ouvertures correspond à la viscosité des formules distribuées (c'est-à-dire que des ouvertures plus grandes sont utilisées pour une formule plus visqueuse, et des ouvertures plus petites sont utilisées pour une formule moins visqueuse). Dans certains modes de réalisation, l'au moins une ouverture 112 est située sur la base 119 de l’obturateur en accordéon 110, à la base de l’obturateur 115.
En fonctionnement, lorsque la bouteille 200 est comprimée, l’obturateur 115 se soulève pour bloquer la tige 130 de sorte que la formule ne peut pas entrer dans l’embout de distribution 140 (comme le montre la ). Au lieu de cela, la formule s'accumule dans le bouchon 150 en une dose mesurée. Lorsque la bouteille n'est plus comprimée, l’obturateur 118 retombe et la formule s'écoule à travers l'au moins une ouverture 112 de la vessie en accordéon 110. Lorsque la bouteille est comprimée une seconde fois, dans certains modes de réalisation, la vessie en accordéon 110 est comprimée, comme un accordéon, et pousse la dose mesurée hors de la membrane 118 dans la tige 180 et vers l’embout de distribution 140. Dans certains modes de réalisation, à mesure que la dose mesurée est distribuée, le bouchon 150 se remplit d'une seconde dose mesurée, de sorte que lorsque la bouteille 200 est à nouveau comprimée, une seconde dose mesurée est distribuée. Dans certains modes de réalisation, la bouteille 200 peut être comprimée un nombre quelconque de fois de cette manière pour distribuer un nombre quelconque de doses mesurées.
Dans certains modes de réalisation, la dose mesurée correspond à la quantité de formule qui peut entrer dans le bouchon 150 du système de distribution. Dans certains modes de réalisation, la dose mesurée correspond à la quantité de formule suggérée par un fabricant.
Dans certains modes de réalisation, si la bouteille 200 est légèrement comprimée, l’obturateur 115 ne couvre pas complètement la tige 130, ce qui permet de distribuer la formule depuis le système de distribution 100 en un flux continu.
La est une vue en coupe d'un exemple de système de distribution, conformément à la présente technologie ;
Comme illustré aux figures, le dispositif de parcage 1 comprend par ailleurs un support 18 porté par le chariot 9, c'est-à-dire embarqué par le chariot 9 pour se déplacer avec ce dernier, et sur lequel est destiné à reposer ladite roue R embarquée par le chariot 9. Le support 18 est donc conçu pour accueillir sur lui la roue R, de sorte que lorsque la roue R est embarquée par le chariot 9, le support 18 se trouve sous la roue R. Afin de favoriser un support stable et sûr de la roue R, le support 18 présente avantageusement une forme de gouttière, avec des parois latérales qui s'étendent chacune sensiblement verticalement, et qui sont reliées par un fond présentant avantageusement un profil en V pour s'adapter à différentes tailles de roue R, à l'instar de la gouttière portée avantageusement par la conformation d'appui 16 comme décrit précédemment.
Le support 18 est monté mobile relativement au chariot 9 entre une position désactivée (illustrée par les figures 1 à 5) entraînant le blocage du verrou 11 pour l’empêcher de gagner sa position de déverrouillage à partir de sa position de verrouillage, et une position activée (figures 8 à 13) entraînant la libération du verrou 11 pour l'autoriser à gagner sa position de déverrouillage. En d'autres termes, le support 18 assume une double fonction, savoir : - une première fonction de réception et de support de la roue R, - et une deuxième fonction de contrôle du déplacement du verrou 11, afin d'empêcher le verrou 11 de gagner sa position de déverrouillage, en empêchant par exemple la conformation d'appui 16 d'entraîner le verrou 11 jusque dans sa position de déverrouillage.
Le support 18 est plus précisément conçu pour gagner sa position activée à partir de sa position désactivée sous l'effet d'un effort de poids F exercé verticalement par ladite roue R sur ledit support 18, lorsque ladite roue R repose sur ce dernier. Cela signifie que le support 18 est attaché au chariot 9 par une liaison mécanique qui autorise un déplacement du support 18 par rapport au chariot 9 lorsque le support 18 est soumis à un effort vertical, du haut vers le bas, correspondant à l'effort de poids F exercé par la roue R lorsque cette dernière est embarquée par le chariot 9.
Avantageusement, la position désactivée est une position de rappel, c'est-à-dire que le support 18 est soumis en permanence à un effort de rappel qui tend à le ramener et/ou à le maintenir dans sa position désactivée, en l’absence de l'effort de poids F exercé verticalement par la roue R du vélo à parquer. Lorsque la roue R est chargée sur le support 18, ce dernier subit en retour un déplacement (en l’occurrence vers le bas) qui l'amène à quitter sa position désactivée pour gagner sa position activée, dans laquelle le verrou 11 est autorisé à quitter sa position de verrouillage pour gagner sa position de déverrouillage, sous l'effet d'une poussée exercée sur la conformation d'appui 16, selon ladite première direction de poussée P1 (qui correspond avantageusement et sensiblement à la direction horizontale).
Grâce à cette caractéristique, le dispositif de parcage 1 présente un niveau de sécurité élevé. En effet, en l'absence de l'effort de poids F exercé verticalement sur le support 18, qui traduit l'absence de la roue R sur le support 18, le verrou 11 est empêché de gagner la position de déverrouillage qui autorise le déplacement du chariot 9 de sa position basse vers sa position haute, même si une poussée est appliquée sur la conformation d’appui 16 selon la première direction de poussée P1. De plus, en l'absence de poussée appliquée sur la conformation d'appui 16 selon la première direction de poussée P1, le verrou 11 ne quitte pas sa position de verrouillage pour rejoindre sa position de déverrouillage, même si la roue R repose sur le support 18 qui se trouve alors en position activée.
En d'autres termes, le chariot 9 ne pourra quitter sa position basse pour rejoindre sa position haute de rappel que si à la fois : - le support 18 est maintenu en position activée par la roue R embarquée par le chariot 9, et - alors que le support 18 est en position activée, une poussée est appliquée, de préférence par l'intermédiaire de la roue R, selon la première direction de poussée P1, sur la conformation d’appui 16, pour entraîner ainsi, par l'intermédiaire du pion 16A, le déplacement du verrou 11 de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage.
Avantageusement, le support 18 est monté à pivotement par rapport audit chariot 9, selon un deuxième axe W-W' de pivotement, qui est de préférence un axe horizontal. Le dispositif de parcage 1 comprend par exemple un troisième levier monté à rotation selon le deuxième axe de pivotement W-W’. Une portion avant dudit troisième levier, située d'un côté du deuxième axe de pivotement W-W', forme avantageusement ledit support 18, tandis qu’une portion arrière dudit troisième levier, située de l’autre côté du deuxième axe de pivotement W-W', forme un élément d'actionnement 18A dont la fonction sera décrite plus loin. Avantageusement, lesdits deuxième axe de pivotement W-W' et troisième axe de pivotement Z-Z' de pivotement sont confondus, c'est-à-dire que la conformation d'appui 16 et le support 18 pivotent selon un seul et même unique axe de pivotement Z-Z', W-W'. Grâce à cette caractéristique, le dispositif de parcage 1 présente un caractère particulièrement compact, avec un nombre de pièces minimisée et une robustesse élevée.
Avantageusement, le dispositif de parcage 1 comprend un organe de blocage 19 porté par le chariot 9, c'est-à-dire embarqué par ce dernier pour se déplacer avec le chariot 9. L'organe de blocage 19 est préférentiellement monté mobile relativement au chariot 9, entre : - une position de blocage (figures 1 à 5) dans laquelle organe de blocage 19 fait obstacle au déplacement du verrou 11, de façon à empêcher ce dernier de gagner sa position de déverrouillage à partir de sa position de verrouillage lorsque le chariot 9 est en position basse, et - une position de déblocage ( ) dans laquelle l'organe de blocage 19 libère le déplacement du verrou 11, de façon à autoriser ce dernier à quitter sa position de verrouillage pour rejoindre sa position de déverrouillage.
Avantageusement, l'organe de blocage 19 est relié au support 18 pour que le déplacement dudit support 18 de la position désactivée à la position activée entraîne le déplacement de l'organe de blocage 19 de la position de blocage à la position de déblocage. Réciproquement, le déplacement du support 18 de la position activée à la position désactivée conduit avantageusement au déplacement de l'organe de blocage 19 de la position de déblocage à la position de blocage. En d'autres termes, le support 18 commande, en fonction de sa position, la position de l'organe de blocage 19 par rapport au chariot 9. Il est ainsi impossible pour l'organe de blocage 19 de libérer le déplacement du verrou 11 tant que le support 18 n'a pas gagné, sous l'effet de l'effort de poids F exercé verticalement par la roue R, sa position activée.
En position de déblocage, la fenêtre 19A est décalée vers le haut, de sorte que la surface de butée 11A n'est plus en face du bord 190 de la fenêtre 19A mais se retrouve en face d'un espace libre ( ) qui autorise le basculement du premier levier formant avantageusement le verrou 11 jusque dans la position de déverrouillage.
Avantageusement, le dispositif de parcage 1 comprend un mécanisme de transformation de mouvement 20 pour transformer la descente du chariot 9 jusqu'à sa position basse en déplacement de ladite conformation d'appui 16 de sa position déployée vers sa position rétractée. En d'autres termes, ledit mécanisme de transformation de mouvement 20 relie le chariot 9 à la conformation d'appui 16 pour transformer le déplacement descendant du chariot 9, à l'approche de la position basse, en déplacement de la conformation d'appui 16 (par exemple sous la forme d'un pivotement) en direction de la position rétractée. De préférence, le mécanisme de transformation de mouvement 20 est également conçu pour autoriser le déplacement de la conformation d'appui 16 de sa position rétractée vers sa position déployée lors de la montée du chariot 9 de sa position basse vers sa position haute. Par exemple, le mécanisme de transformation de mouvement 20 comprend au moins un deuxième chemin de guidage 21 porté par le bâti 2, et qui s'étend par exemple sur une portion de la hauteur de ce dernier, dans un plan vertical. Le deuxième chemin de guidage 21 est par exemple formé par au moins une plaque allongée 21A, et par exemple par deux plaques allongées 21A, 21B superposées, fixées sur la face intérieure de la paroi latérale 703, selon une orientation oblique par rapport à la direction verticale X-X', comme illustré aux figures.
Grâce à cette conception spécifique, le déplacement de la conformation d'appui 16 entre ses positions rétractée et déployée est piloté par le déplacement du chariot 9 entre ses positions haute et basse. Cela signifie que lors du déplacement du chariot 9 vers le haut à partir de sa position basse, la conformation d'appui 16 est libérée pour venir, en position déployée, presser élastiquement la roue R embarquée par le chariot 9, tandis qu'au contraire lors du déplacement vers le bas du chariot 9 vers sa position basse, la conformation d'appui 16 est forcée à revenir dans sa position rétractée, permettant ainsi le désengagement de la roue R hors du chariot 9 une fois ce dernier verrouillé en position basse.
Le fonctionnement du dispositif de parcage 1 illustré aux figures est le suivant.
Tout d'abord, le chariot 9 se trouve en position basse, avec le support 18 qui s'étend légèrement au-dessus du sol, de préférence à une distance prédéterminée de ce dernier qui est par exemple impartie par le socle 8 reposant sur le sol. A ce stade, le support 18 se trouve dans sa position activée, dans laquelle il est rappelé par le poids de l'organe de blocage 19 qui s'exerce sur l’élément d’actionnement 18A. L'organe de blocage 19 est lui-même rappelé vers le bas par son propre poids dans sa position de blocage (figures 1 à 5), dans laquelle le bord 190 de la fenêtre 19A vient former un obstacle pour la surface de butée 11A du verrou 11, empêchant ce dernier, qui se trouve en position de verrouillage, de rejoindre sa position de déverrouillage.
Selon un autre aspect, le canal de circulation de l’air est délimité par au moins la surface intérieure de la paroi supérieure composant la pièce.
Selon un autre aspect, le canal de circulation de l’air est délimité par au moins deux parois supérieures composant la pièce. Les parois supérieures sont sensiblement parallèles entre elles.
Selon un autre aspect, le canal de circulation de l’air est délimité par lesdites au moins deux parois supérieures et au moins une paroi latérale composant la pièce.