INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le condensateur de blocage C B est configuré pour bloquer la composante continue du courant. Il empêche donc le courant continu de commande de l’interrupteur INT d’atteindre l’antenne de réception B_REC et donc de la détériorer et d’éviter les effets délétères sur le patient mentionnés ci-avant dans le document. Le condensateur de blocage C B doit avoir une capacité suffisamment élevée et avoir une impédance suffisamment faible pour ne pas empêcher la transmission du signal RF. A 64 MHz par exemple une valeur supérieure ou égale à 1nF.
L’extrémité distale du premier conducteur c1 de la ligne de transmission de réception LTR est reliée à l’antenne de réception B_REC en une première borne du condensateur d’adaptation C M , la deuxième borne du condensateur d’adaptation C M étant connectée au point de masse P M .
La capacité du condensateur d’adaptation C M est définie de façon que l’impédance équivalente de l’antenne de réception B_REC soit vue, par la ligne de transmission, comme une impédance égale à l’impédance caractéristique de la ligne de transmission. Le condensateur d’adaptation C M a alors une fonction d’adaptation d’impédance entre l’antenne de réception B_REC et la ligne de transmission LTR.
Avantageusement, la capacité du condensateur d’adaptation C M est définie de façon que l’antenne de réception soit vue comme une impédance de 50 Ohms par la ligne de transmission. Cela permet d’utiliser une ligne de transmission, par exemple, un câble coaxial de 50 Ohms.
Le condensateur d’adaptation C M , la ligne de transmission de réception LTR et l’équipement de découplage ED1 (condensateur de blocage C B et interrupteur INT) forment un circuit de découplage résonant entouré d’un cadre en trait plein sur la , ayant pour fonction d’assurer le couplage entre l’antenne de réception B_REC et le dispositif IRM A en phase de réception et de découpler l’antenne de réception B_REC et le dispositif IRM A en phase d’émission.
Le circuit de découplage est configuré pour résonner à la fréquence f 0. La fréquence de résonance dépend des valeurs des éléments (capacité, inductance dépendant de la longueur de la ligne de transmission LTR ou LTD) des éléments formant ce circuit.
La ligne de transmission de réception LTR a donc une double fonction de transmission des signaux radiofréquence pendant la phase de réception et de ligne de transmission équivalente à une inductance pendant la phase d’émission.
Lorsque l’interrupteur INT est fermé (phase d’émission), c’est à dire lorsqu’il est alimenté en courant, l’interrupteur INT relie le condensateur de blocage à la masse. Le schéma équivalent du circuit de découplage est le condensateur d’adaptation C M en série avec la ligne de transmission de réception LTR en série avec le condensateur de blocage C B et avec l’interrupteur INT.
Pour présenter la fonction de découplage, la ligne de transmission de réception LTR a une fonction d’inductance. La longueur de la ligne de transmission de réception LTR est définie de façon que la fréquence de résonance du circuit de découplage CD1 soit égale à la fréquence f 0 . Cette longueur est calculée approximativement, et la longueur précise est ensuite déterminée expérimentalement de façon à obtenir la fréquence de résonance souhaitée.
La longueur de la ligne de transmission de réception LTR est également définie de sorte que l’équipement de découplage et plus particulièrement l’interrupteur INT soit situé à l’extérieur du corps humain lorsque l’antenne de réception B_REC est située dans le cœur.
Elle est typiquement supérieure ou égale à 30 cm ou 40 cm lorsque l’antenne de réception est destinée à être insérée dans le corps par un accès jugulaire et supérieure ou égale à 80 cm lorsque l’antenne de réception est destinée à être insérée dans le corps par un accès via l’aine.
En émission, le circuit de découplage CD1 présente une forte impédance à la fréquence de résonance f 0 ce qui signifie qu’il se comporte comme un circuit ouvert. L’antenne de réception B_REC est alors assimilable à la bobine de réception B R montée en série avec le condensateur d’accord C T . Ce dernier circuit est désaccordé en fréquence (c’est-à-dire qu’elle ne résonne plus à la fréquence f 0 ). Elle résonne, par exemple, à deux fréquences différentes de la fréquence f 0 . L’antenne de réception est bien découplée du dispositif IRM, A.
En réception, lorsque l’interrupteur INT est ouvert, c’est-à-dire lorsqu’il n’est plus alimenté en courant, l’antenne de réception B_REC se comporte comme un circuit comprenant le condensateur d’adaptation C M en série avec la bobine de réception B R montée en série avec le condensateur d’accord C T , c’est-à-dire comme un circuit LC résonant à la fréquence f 0 . La ligne de transmission de réception LTR se comporte comme une ligne de transmission adaptée en impédance avec l’antenne de réception B_REC. L’antenne de réception B_REC est alors couplée avec le dispositif IRM, A. Elle reçoit et transmet au récepteur les signaux RF issus de l’excitation de la zone à imager.
Le mode de réalisation de la comprend une unique ligne de transmission LTR pour réaliser la fonction de transmission des signaux RF et le découplage. Il est particulièrement compact et présente un bon rapport signal sur bruit.
Un inconvénient de ce mode de réalisation réside dans l’efficacité limitée, potentiellement insuffisante, du découplage, ce qui se traduit par des artefacts sur les images, et par des variations spatiales de l’angle de bascule effectif de la séquence IRM utilisée et donc par une modification non désirée des contrastes et une dégradation associée du diagnostic. Le facteur de qualité du circuit de découplage CD1 est inversement proportionnel à la résistance du circuit de découplage CD1. La résistance du circuit de découplage CD1 est égale à la somme de la résistance du condensateur d’adaptation C M , de la résistance de la ligne de transmission de réception LTR, de la résistance du condensateur de blocage C B , de résistance de l’interrupteur INT. Un inconvénient du découplage limité est la possibilité d’induire des points chauds locaux autour de l’antenne de réception B_REC à cause de la circulation de courants électriques non négligeables dans l’antenne de réception pendant la phase d’émission.
Or, des informations critiques à conserver dans le domaine alimenté en permanence peuvent être écrites par des initiateurs de transactions à haute fréquence, par exemple issus du domaine haute performance.
D’une part, les informations critiques doivent être reçue est enregistrées, typiquement dans des registres du domaine basse fréquence, quelle que soit la fréquence de transmission des données vis-à-vis de la fréquence d’écriture des registres.
D’autre part, une réinitialisation du système sur puce peut se produire de manière aléatoire par rapport à l’écriture des registres, typiquement lors d’un actionnement d’un signal de réinitialisation externe et asynchrone.
Ce type de réinitialisation externe et asynchrone peut provoquer une métastabilité sur les registres contenant les informations critiques à transférer, conduisant à un dysfonctionnement du système sur puce, si la réinitialisation se produit en même temps que l’écriture des registres.
La métastabilité d’un registre, tel qu’une bascule « D » classique et connue en soi, se produit typiquement lorsque les broches de données du registre basculent lors d’une transition de son signal d’horloge ou lorsque que le signal d’horloge est interrompu, auxquels cas la sortie du registre reste entre les états bas et haut pendant un certain temps et converge vers un état inconnu.
Ainsi, une métastabilité des registres du domaine basse fréquence, contenant des données critiques, peut être provoquée lorsque les entrées de ce registre sont réinitialisées de manière asynchrone par rapport à l’horloge basse fréquence. Par exemple, l’événement de réinitialisation externe pendant un transfert des données entre les deux domaines peut corrompre le contenu critique du registre.
Il existe en conséquence un besoin d’éviter la corruption de données critiques lors d’un transfert entre deux domaines de puissance d’un système sur puce.
A cet égard, selon un aspect il est proposé un système sur puce comportant au moins un premier domaine numérique configuré pour être réinitialisé par un premier signal de réinitialisation, un deuxième domaine numérique et un circuit d’interface comportant au moins un élément de transfert dans le premier domaine. Le circuit d’interface est configuré pour transférer des données dudit au moins un élément de transfert vers le deuxième domaine. Ledit au moins un élément de transfert est configuré pour ne pas être réinitialisé par le premier signal de réinitialisation.
L’élément de transfert du circuit d’interface est par exemple un registre contenant des données à transférer, ou un état de signal numérique à transférer.
Etant donné que l’élément de transfert du circuit d’interface n’est pas affecté par le premier signal de réinitialisation, qui est par exemple un signal de réinitialisation externe asynchrone, le risque d’engager des données corrompues à cause d’une métastabilité résultant d’une réinitialisation asynchrone par le premier signal de réinitialisation pendant le transfert est grandement limité. En effet, cela permet au circuit d’interface de réagir de façon maitrisée à une réinitialisation par le premier signal de réinitialisation, l’élément de transfert étant ainsi capable de terminer un transfert avec des données non corrompues, malgré une réinitialisation survenant à l’instant du transfert.
Selon un mode de réalisation, le deuxième domaine est configuré pour être réinitialisé par un deuxième signal de réinitialisation, ledit au moins un élément de transfert étant configuré pour être réinitialisé par le deuxième signal de réinitialisation.
Par exemple le deuxième signal de réinitialisation peut être un signal interne de réinitialisation au démarrage, usuellement « power-on reset » en anglais, utilisé lors d’un arrêt total du système sur puce ou lors d’un arrêt intermittent du domaine, qui se produisent de manière synchrone.
Selon un mode de réalisation, le premier domaine est configuré pour être cadencé par un premier signal d’horloge à une première fréquence et le deuxième domaine est configuré pour être cadencé par un deuxième signal d’horloge à une deuxième fréquence inférieure à la première fréquence.
Cela correspond à un exemple où le premier domaine est destiné à des exécutions numériques à haute performance, tandis que le deuxième domaine est destiné à être maintenu en activité par exemple pour enregistrer des données critiques issues du premier domaine.
Selon un mode de réalisation, le premier domaine est configuré pour recevoir le premier signal de réinitialisation de l’extérieur du système sur puce de manière asynchrone avec le premier signal d’horloge, et le deuxième domaine est configuré pour générer le deuxième signal de réinitialisation lors d’un processus synchrone de réinitialisation au démarrage du système sur puce.
Selon un mode de réalisation, le circuit d’interface comporte un registre de départ parmi ledit au moins un élément de transfert, un registre de destination dans le deuxième domaine et un circuit de synchronisation dans le premier domaine, le circuit d’interface étant configuré pour transférer des données du registre de départ vers le registre de destination sur commande d’un signal de commande transmis par le circuit de synchronisation, dans lequel le circuit de synchronisation est configuré pour ne pas être réinitialisé par le premier signal de réinitialisation.
Cela permet en outre de limiter le risque d’engager des données corrompues dans le transfert. En effet, là encore le circuit d’interface peut réagir de façon maitrisée à une réinitialisation par le premier signal de réinitialisation, étant donné que le circuit de synchronisation est ainsi capable de ne pas engager la commande d’un transfert avec des données corrompues à cause d’une métastabilité du registre de départ, causée par une réinitialisation survenant à l’instant du chargement du registre de départ.
Selon un mode de réalisation, le premier domaine est configuré pour communiquer les données à transférer sur une entrée du registre de départ et pour communiquer le signal de commande au circuit de synchronisation au moins un cycle du premier signal d’horloge après lesdites données, et le registre de départ est configuré pour saisir les données à transférer en un seul cycle du premier signal d’horloge et ensuite conserver lesdites données indépendamment de ladite entrée.
Ce mode de réalisation permet d’une part de garantir que les données à transférer, lorsqu’elles sont conservées par le registre de départ, ne soient pas corrompues par une éventuelle réinitialisation se produisant après ledit un seul cycle utilisé pour saisir les données. En outre, ce mode de réalisation permet d’autre part de garantir de ne pas transférer des données corrompues par une réinitialisation se produisant pendant ledit un seul cycle utilisé pour saisir les données, étant donné que dans un tel cas, le signal de commande ne peut pas être communiqué au circuit de synchronisation un cycle après ledit un seul cycle utilisé pour saisir les données, puisque la réinitialisation survient pendant ce cycle.
En d’autres termes, ce mode de réalisation permet de ne pas subir une corruption des données survenant après le cycle utilisé pour la saisie des données, et de ne pas transférer des données corrompues pendant le cycle utilisé pour la saisie.
Selon un mode de réalisation, le circuit d’interface comporte un élément d’adaptation de signal parmi ledit au moins un élément de transfert, configuré pour transférer, entre le premier domaine et le deuxième domaine, un signal d’établissement de liaison.
Cela permet là encore de limiter le risque d’engager ledit signal contribuant audit transfert, corrompu à cause d’une réinitialisation pendant le transfert.
Selon un mode de réalisation, ledit au moins un élément d’adaptation de signal comporte un deuxième registre de départ configuré pour saisir la valeur d’un signal de conditionnement d’établissement de liaison en un seul cycle dudit premier signal d’horloge et ensuite conserver ladite valeur.
Ce mode de réalisation permet là encore de ne pas subir une corruption sur ledit signal survenant après le cycle utilisé pour la saisie de ce signal.
Selon un mode de réalisation, un circuit logique de commande est configuré pour générer un signal d’état de transfert pendant le premier cycle du premier signal d’horloge du transfert des données du premier domaine vers le deuxième domaine, le(s) registre(s) de départ étant configuré(s) pour saisir lesdites données ou ledit signal de conditionnement d’établissement de liaison sur commande du signal d’état de transfert, de sorte que ledit un seul cycle du premier signal d’horloge est ce premier cycle.
Selon un mode de réalisation, le circuit logique de commande est configuré pour fournir le signal d’état de transfert décalé d’au moins un cycle du premier signal d’horloge au circuit de synchronisation déclenchant la transmission dudit signal de commande.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de transfert de données entre au moins un premier domaine numérique, et un deuxième domaine numérique d’un système sur puce, comprenant un transfert des données depuis au moins un élément de transfert dans le premier domaine vers le deuxième domaine, dans lequel un premier signal de réinitialisation provoque une réinitialisation du premier domaine mais ne provoque pas une réinitialisation dudit au moins un élément de transfert.
Selon un mode de mise en œuvre, un deuxième signal de réinitialisation réinitialise le deuxième domaine, et ledit au moins un élément de transfert.
Selon un mode de mise en œuvre, le premier domaine est cadencé par un premier signal d’horloge à une première fréquence et le deuxième domaine est cadencé par un deuxième signal d’horloge à une deuxième fréquence inférieure à la première fréquence.
Selon un mode de mise en œuvre, le premier signal de réinitialisation provient de l’extérieur du système sur puce de manière asynchrone avec le signal d’horloge du premier domaine, et le deuxième signal de réinitialisation est généré lors d’un processus synchrone de réinitialisation au démarrage du système sur puce.
Selon un mode de mise en œuvre, ledit transfert comprend un transfert de données fait depuis un registre de départ parmi ledit au moins un élément de transfert, vers un registre de destination dans le deuxième domaine, sur commande d’un signal de commande transmis par un circuit de synchronisation du premier domaine, le premier signal de réinitialisation ne provoquant pas une réinitialisation un circuit de synchronisation.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend une communication des données à transférer sur une entrée du registre de départ et une communication du signal de commande au circuit de synchronisation au moins un cycle du premier signal d’horloge après lesdites données, et dans lequel le transfert des données comprend une saisie, par le registre de départ, des données à transférer en un seul cycle du premier signal d’horloge et une conservation desdites données ensuite, indépendamment de ladite entrée.
Préférentiellement, les pantographes 131 sont au nombre de trois, fixés respectivement sur un côté distinct du cadre de support 140 sensiblement rectangulaire. En d’autres termes, les pantographes 131 sont agencés sensiblement en U. Plus précisément, avantageusement un premier pantographe 131a et un deuxième pantographe 131b sont disposées face à face sur des côtés latéraux du cadre de support 140, et un troisième pantographe 131c est disposé sur un côté arrière dudit cadre de support 140, dans le sens d’avancement du véhicule 10 automobile, lorsque l’ensemble de toit est monté sur le toit dudit véhicule.
Le toit relevable 110 est généralement en résine, et présente une forme sensiblement identique à celle de l’ouverture 12, c’est-à-dire généralement sensiblement rectangulaire. Toutefois, le toit relevable 110 est plus grand que l’ouverture 12, de manière à la couvrir convenablement. Le toit relevable 110 formant une coque légèrement concave, lorsque le toit relevable 110 est fermé, la hauteur totale du véhicule 10 est légèrement supérieure à sa hauteur d’origine.
Afin de fixer les pantographes 131 au toit relevable 110, celui-ci peut présenter un cadre de renfort 111 sur une face inférieure, les pantographes 131 étant fixés au cadre de renfort 111. Le cadre de renfort 111 lui-même peut être en bois, et peut être collé au toit relevable 110.
Les pantographes 131 utilisés dans la présente invention se distinguent par la conception de leur dispositif de mise sous tension, ainsi que par leur disposition.
Tel que cela est représenté à la , qui représente en coupe et de façon partielle l’ensemble de toit 100, un ressort 136 hélicoïdal de traction est disposé au niveau de la barre horizontale 134 supérieure.
Plus précisément, le ressort 136 est fixé par l’une de ses extrémités à la barre horizontale 134, et par l’autre extrémité à la branche 132 au niveau de l’articulation coulissante. De cette manière, le ressort 136 de traction tend à maintenir le pantographe par défaut en position déployée. La mise sous tension du ressort 136 détermine la force d’écartement du pantographe 131.
Préférentiellement, un pantographe 131 ne comprend qu’un seul ressort 136, disposé à proximité du toit relevable 110.
Avantageusement, le système de levage comprend trois pantographes 131 identiques, c’est-à-dire tous équipés d’un ressort 136.
Contrairement aux techniques connues, qui prévoient généralement l’utilisation de deux pantographes avec respectivement deux ressort supérieurs et inférieurs, et d’un pantographe sans ressort, cet agencement particulier permet d’obtenir une force d’écartement des pantographes mieux répartie, ce qui permet d’obtenir une ouverture/fermeture du toit relevable 110 plus fluide et moins « dure ». De plus, lorsque le toit relevable 110 est refermé par traction vers l’intérieur du véhicule 10, la disposition en U des pantographes 131 ainsi que la répartition de la force d’écartement sur les trois pantographes permet de protéger le système de levage d’une torsion, particulièrement néfaste pour les articulations des pantographes. Ce problème est d’autant plus important lorsque la traction lors de la fermeture est exercée de façon excentrée par rapport au centre du toit relevable 110. L’agencement particulier décrit ci-avant autorise ainsi une manipulation plus simple, l’utilisateur n’ayant pas à se préoccuper d’une traction centrale du toit relevable 110 lors de sa fermeture.
De plus, les pantographes 131 sont munis d’un moyen 137 d’ajustement de la force d’écartement des pantographes 131.
Tel que cela est représenté sur la vue de détail A à la , le moyen 137 d’ajustement est formé par une tige filetée 1371 reliée à une extrémité du ressort 136, et un écrou 1372 en butée contre le pantographe, plus précisément contre un épaulement de la barre horizontale 134 supérieure. La tige filetée 1371 traverse cet épaulement. Ainsi, la tension du ressort 136 peut être ajustée par vissage ou dévissage de l’écrou 1372.
Le moyen 137 d’ajustement présente l’avantage de pouvoir ajuster la force d’écartement des pantographes 131 en fonction de paramètre tels que la masse du toit relevable 110, qui peut varier selon le modèle et/ou le matériau employé, mais également la force que peut exercer l’utilisateur lors de la fermeture du toit relevable 110. Par vissage ou dévissage de l’écrou 1372, l’utilisateur peut régler de manière très simple et rapide la tension nécessaire pour que le toit relevable 110 s’ouvre correctement sans se refermer spontanément, sans toutefois que la tension ne soit trop importante et tende à projeter violemment le toit relevable 110 vers le haut lors de l’ouverture (ce qui présente un danger pour la sécurité des biens et des personnes, et réduit la durée de vie du système de levage 130), et ne présente une résistance trop importante lors de la fermeture manuelle du toit relevable 110.
Par ailleurs, la toile protectrice 120, qui est généralement disposée à l’intérieur du périmètre défini par lesdits pantographes 131, est fixée au niveau du toit 11 par l’intermédiaire d’un jonc 121 élastique solidaire de la toile protectrice 120, comme cela peut être vu sur les figures 6a, 6b et 7. Le jonc 121 se présente sous la forme d’une bande qui est fixée à la périphérie de la toile protectrice 120, par exemple par couture ou soudure.
Un rail 141 est fixé sur le toit 11 par vissage dans le cadre de support 140, et présente une rainure longitudinale orientée vers l’extérieur du cadre de support 140. De manière similaire aux pantographes 131, le rail 141 est donc disposé sur le toit 11 mais est supporté par le cadre de support 140 qui se trouve sous le toit 11. Dans le cas d’un cadre de support 140 sensiblement rectangulaire, deux rails 141 sensiblement en forme de U peuvent être utilisés pour former un périmètre rectangulaire. Un joint EPDM est avantageusement disposé entre le rail 141 et le toit 11.
Le jonc 121 présente un bord libre replié vers la toile protectrice 120, et qui peut être introduit dans la rainure longitudinale du rail 141.
Comme cela est représenté sur la , le jonc 121 peut être terminé par un cordon, ou boudin, qui présente une section transversale de dimension supérieure à la largeur de la rainure du rail 141. De cette manière, le jonc 121 peut être introduit en force dans la rainure, et fixer ainsi la toile protectrice 120 au cadre de support 140. Le jonc 121 étant en matériau élastique, ce dernier peut garantir une étanchéité de la jonction entre la toile 120 et le cadre de support 140.
La densité d’énergie volumique est exprimée par la formule
dans laquelle : - P est la puissance du faisceau laser, exprimée en W, - V est la vitesse de balayage du faisceau laser, exprimée en mm.s -1 , - H est l’écart-vecteur, exprimé en mm et - e est l’épaisseur du lit de particules métalliques en mm.
A l’étape b), de préférence, le temps de latence entre le début du balayage selon le premier motif et le début du balayage selon le deuxième motif est compris entre 0,1 et 3 s.