Procédé de mesure (100) de la force d’interaction (F int ) entre une portion (3) d’un échantillon (4) et une pointe (10) d’une sonde de force (9) d’une tête AFM (1), la sonde de force (9) étant solidaire d’un moyen d’excitation (12), le moyen d’excitation (12) étant apte à vibrer en fonction d’un signal d’excitation (e ESE,0 (t), e ESE,N (t)), le procédé comprenant: une étape de pré-mesure (101) au cours de laquelle est définie la forme du signal d’excitation (e ESE,0 (t), e ESE,N (t)), le signal d’excitation (e ESE,0 (t), e ESE,N (t)) étant configuré pour engendrer, lorsque la pointe (10) est libre de toute force d’interaction, une déflexion libre ((s ESE,0 (t), s ESE,N (t)), la déflexion libre (s ESE,0 (t), s ESE,N (t)) formant un signal sinusoïdal modulé en amplitude par un signal d’enveloppe (η(t)) appartenant à la classe des fonctions régulières et définissant une impulsion, la sonde de force (9) entrant en résonance à une fréquence de résonance propre (f 0 ), une étape de mesure (102) comprenant une sous-étape de mise en excitation (1021) de la sonde de force (9), au cours de laquelle le signal d’excitation (e ESE,0 (t), e ESE,N (t)) est appliqué au moyen d’excitation (12) une sous-étape de détection (1022) au cours de laquelle est évaluée un décalage de fréquence en interaction (Δf T ), différence entre la fréquence de résonance en interaction (f T ) de la sonde de force (9) lorsque soumise à la force d’interaction (F int ), et la fréquence de résonance propre (f 0 ), par l’intermédiaire d’une sous-étape de détection synchrone, permettant d’obtenir la mesure de ladite force d’interaction. Procédé de mesure (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’enveloppe (η(t)) est : nulle en dehors d’un intervalle de temps prédéterminé ayant pour borne inférieure une première valeur de temps (t1), et pour borne supérieure une quatrième valeur de temps (t4), croissante entre la première valeur de temps (t1) et une deuxième une deuxième valeur de temps (t2) supérieure à la première valeur de temps (t1), mais inférieure à la quatrième valeur de temps (t4), constante entre la deuxième valeur de temps (t2) et une troisième valeur de temps (t3), supérieure ou égale à la deuxième valeur de temps (t2), décroissante entre la troisième valeur de temps (t3) et la quatrième valeur de temps (t4), la troisième valeur de temps (t3) étant inférieure à la quatrième valeur de temps (t4). Procédé de mesure (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’enveloppe (η(t)) est définie par une des fonctions suivantes : sinusoïdale par morceau, polynomiale par morceau, ou une fonction s’exprimant comme suit : la deuxième valeur de temps (t2) étant différente de la première valeur de temps (t1) et la quatrième valeur de temps (t4) étant différente de la troisième valeur de temps (t3). Procédé de mesure (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de pré-mesure (101) et l’étape de mesure (102) sont effectuées une seule fois, le signal d’excitation est un signal d’excitation simple (e ESE,0 (t)) et la déflexion de la sonde de force (9) est une déflexion libre simple (e ESE,0 (t)), la forme du signal d’excitation simple (e ESE,0 (t)) est obtenue en appliquant une transformée de Fourier inverse à une fonction défini par : E ESE, 0 (ω) étant la transformée de Fourier du signal d’entrée appliqué au moyen d’excitation, S ESE , 0 (ω) la transformée de Fourier de la déflexion libre, G(ω) la fonction de transfert d’un résonateur (8), le résonateur (8) intégrant le moyen d’excitation (12) et la sonde de force (9). Procédé de mesure (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la transformée de Fourier inverse est appliquée à un résultat obtenu par une application à la fonction d’une fenêtre de Blackman–Harris, ledit résultat étant défini par la formule suivante: E ESE,0 (ω) étant la transformée de Fourier du signal d’entrée appliqué au moyen d’excitation, S ESE, 0 (ω) la transformée de Fourier de la déflexion libre, G(ω) la fonction de transfert du résonateur (8), le résonateur intégrant le moyen d’excitation (12) et la sonde de force (9), et W(ω) la transformée de Fourier d’une fenêtre de Blackman–Harris. Procédé de mesure (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de prémesure (101) englobe une sous-étape de calibration (1012) au cours de laquelle: un signal d’entrée virtuel (e’ ESE, N (t)) est défini, au moins une fréquence de plusieurs fréquences de résonance virtuelle (f E ) différente de la fréquence de résonance propre (f 0 ) est sélectionnée, la fréquence virtuelle (f E ) ayant une valeur sélectionnée dans une plage de valeur pouvant être atteinte par la fréquence de résonance en interaction (f T ), le signal d’entrée virtuel (e’(t)) choisi est appliqué à la sonde de force (9) initialement immobile et libre de la force d’interaction, de sorte à générer une réponse vibratoire impulsionnelle de la pointe (10) définissant une déflexion de calibration (s‘ ESE,N (t)), sinusoïdal et modulé en amplitude par un fonction d’enveloppe régulière , des mesures de la déflexion de calibration (s‘ ESE,N (t)), permettant de déterminer un coefficient de calibration (β), le coefficient de calibration (β) étant proportionnel à une variable de traitement A(t). Procédé de mesure selon la revendication précédente, en tant qu’elle dépend de l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le signal d’entrée virtuel (e’ ESE, N (t)) est défini par la formule suivante : dans laquelle désigne la transformée de fourrier inverse, S ESE, N (ω) la transformée de Fourier de la déflexion libre répétée, H(ω) étant une modélisation d’une fonction de transfert harmonique idéale de la sonde de force (9) entrant en résonance à la fréquence de résonance libre (f 0 ), H’(ω) étant une fonction de transfert harmonique fictive de la sonde de force (9) entrant en résonance à la fréquence de résonance virtuelle (f E ), G(ω) la fonction de transfert du résonateur (8), et W(ω) une fenêtre de Blackman–Harris. Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que lors de la sous-étape de calibration (1012), et lors de l’étape de mesure (102) ; il comprend une sous-étape de traitement au cours de laquelle il est réalisé une multiplication d’une déflexion (s ESE,0 (t), s ESE,N (t), s‘ ESE,N (t)) avec un signal harmonique complexe permettant l’obtention d’un signal de sortie traité P(t) par détection synchrone, une représentation de la partie réelle et de la partie imaginaire du signal de sortie traité P(t) sur un plan complexe, le signal de sortie traité P(t) ainsi représenté formant une boucle (13), une mesure de l’aire (A) de la boucle (13), l’aire (A) de la boucle (13) étant proportionnelle au décalage de fréquence (Δf E, Δf T ). Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que les étapes de prémesure (101) et de mesure (102) sont répétée dans le temps, de sorte à permettre la mesure de la force d’interaction (F int ) sur N portions, la déflexion étant une déflexion libre répétée (s ESE,N (t)) qui s’exprime comme suit : (n) correspondant au nombre de fois où l’étape de prémesure est effectuée et T p correspondant à une durée de la mesure. Produit programme d’ordinateur implanté sur un module électronique (MCU) comprenant un support de stockage comprenant des instructions qui lorsque exécutées sur un dispositif informatique mettent en œuvre la commande du procédé de mesure (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Support mémoire comprenant le produit programme d’ordinateur selon la revendication précédente. AFM comprenant le support mémoire selon la revendication précédente.