Machine (100) de fixation de gonds sur des montants de cadres (200) en bois, caractérisée en ce que la machine (100) comprend : un bâti (140) présentant successivement une zone d’entrée (110) de cadres, une zone de fixation (120) de gonds, et une zone de sortie (130) des cadres (200) ; des moyens de convoyage (300) des cadres (200) sur le bâti (140), selon une première direction depuis la zone d’entrée (110) vers la zone de sortie (130) ; une unité de pilotage (800), des moyens de détection de la position d’une face frontale (251) d’un montant (250) à équiper de gonds, lors du déplacement du cadre (200) par les moyens de convoyage (300) ; des moyens de bridage (400) du montant (250) à équiper, situés dans la zone de fixation (120) ; des moyens de fixation (500) de gonds, mobiles sur le bâti (140) selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction ; au moins une griffe (600) de serrage montée mobile sur le bâti (140) et présentant une surface d’appui (610) destinée à venir au contact d’un profilé inférieur (220) du cadre (200) ; pour chaque griffe (610), des moyens de détermination (700) par rapport à un référentiel de la machine (100) d’une position de la surface d’appui (610) lorsqu’elle est en contact avec ledit profilé inférieur (220) du cadre (200), l’unité de pilotage (800) étant paramétrée pour : piloter les moyens de convoyage (300) et les moyens de bridage (400) afin de positionner et maintenir dans la zone de fixation (120) ledit montant (250) à équiper, à partir de données fournies par les moyens de détection ; calculer une origine de hauteur dudit montant (250) à équiper à partir de données fournies par les moyens de détermination (700), puis piloter les moyens de fixation (500) sur une hauteur du montant (250) à équiper, à partir de l’origine de hauteur précédemment calculée, pour fixer des gonds le long dudit montant (250) à équiper. Machine (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la ou les griffes (600) sont mues, le long de rainures (145) portées par le bâti (140), via un vérin (630), et en ce que les moyens de détermination (700) comprennent un capteur configuré pour déterminer la position d’un piston du vérin (630). Machine (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti (140) comprend : un socle (141) ; une structure principale (142) s’étendant depuis le socle (141), et une structure secondaire (143) s’étendant depuis le socle (141), en vis-à-vis de la structure principale (142), la structure principale (142) formant avec le socle (141) un angle (A) inférieur ou égal à 83° de sorte que, sous l’effet de la gravité, un cadre (200) circulant dans la machine (100) soit en appui sur la structure principale (142). Machine (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de bridage (400) sont montés à coulissement sur la structure secondaire (143), et les moyens de fixation (500) sont montés à coulissement sur la structure principale (142). Machine (100) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que les moyens de bridage (400) comprennent une mâchoire (410) intégrant une tringle (420) et deux mors mobiles sur la tringle (420), dont un mors de positionnement (430) destiné à définir une buté d’appui dudit montant (250) à équiper, et un mors de serrage (440) destiné à appliquer un effort sur ledit montant (250) à équiper pour le maintenir serré contre le mors de positionnement (430). Machine (100) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les moyens de fixation (500) comprennent une ossature (510) sur laquelle sont fixés un bras (520) robotisé, un outil de fraisage (530), un outil de perçage (540) et un outil de de vissage (550), l’ossature (510) étant montée à coulissement sur la structure principale (142). Machine (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l’ossature (510) définit un plan d’appui (P) des cadres (200), et en ce que les moyens de fixation (500) comprennent également un tablier (560) monté mobile sur l’ossature (510) et pouvant adopter une position dite de retenue dans laquelle le tablier (560) fait saillie du plan d’appui (P) pour venir au contact dudit montant (250) à équiper, et en ce que le tablier (560) présente une ouverture (561) permettant le passage du bras (520) robotisé, de l’outil de fraisage (530), de l’outil de perçage (540) et de l’outil de de vissage (550) pour agir sur ledit montant (250) à équiper. Machine (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend des moyens de roulement (900) incluant au moins un rail (910) portant des roulettes (920), le rail (910) étant monté sur la structure principale (142). Machine (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend également des moyens d’identification (1000) des cadres (200), l’unité de pilotage (800) étant configurée pour acquérir un code d’identification via les moyens d’identification (1000) et interroger une base de données (1100) incluant des données de fixation utilisées pour piloter les moyens de fixation (500). Machine selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les moyens de fixation (500) comprennent une ossature (510) sur laquelle sont fixés un bras (520) robotisé et un outil de fraisage (530) l’ossature (510) étant montée à coulissement sur la structure principale (142), et en ce que l’unité de pilotage (800) est configurée pour piloter l’ossature (510) en déplacement sur la structure principale (142) et actionner les moyens de fraisage (530) afin de réaliser un unsinage (253) sur le montant (250) à équiper, puis piloter le bras (520) selon une trajectoire prédéterminée pour positionner un gond dans l’usinage (253). Procédé de fixation de gonds sur un cadre (200) en bois, au moyen d’une machine (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes consistant à : déplacer, via les moyens de convoyage (300), un cadre (200) depuis la zone d’entrée (120) vers la zone de fixation (130) ; détecter la position d’une face frontale (251) d’un montant (250) à équiper de gonds, lors du déplacement du cadre (200) par les moyens de convoyage (300) ; brider ledit montant (250) à équiper, lorsqu’il est situé dans la zone de fixation (120) ; serrer un profilé inférieur (220)du cadre (200) via la ou les griffes (600) de serrage ; calculer une origine de hauteur dudit montant (250) à équiper, via les données fournies par les moyens de détermination (700), et fixer, via les moyens de fixation (500), des gonds sur ledit montant (250) à équiper. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend également une étape d’identification d’un type de cadre (200) dont l’un au moins des montants est à équiper de gonds. Procédé selon l’une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l’étape consistant à fixer, via les moyens de fixation (500), des gonds sur ledit montant (250) à équiper, comprend les sous-étapes consistant à : déplacer les moyens de fixation (500) sur la structure principale (142), le long du montant (250) à équiper, jusqu'à une première hauteur, déplacer l’outil de fraisage (530) jusqu’à sa position d’action pour réaliser une première découpe circulaire (255) d’un usinage (253) du montant (250) à équiper, déplacer l’outil de fraisage (530) jusqu’à sa position dégagée, déplacer les moyens de fixation (500) sur la structure principale (142), le long du montant (250) à équiper, jusqu'à une deuxième hauteur, déplacer l’outil de fraisage (530) jusqu’à sa position d’action pour réaliser une deuxième découpe circulaire (256) de l’usinage (253) du montant (250) à équiper, déplacer l’outil de fraisage (530) jusqu’à sa position dégagée, piloter le bras (520) selon une trajectoire prédéterminée, pour saisir un gond dans un magasin (570), puis l’insérer dans l’usinage (253).