INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un premier objet, l’invention propose un système d’entrainement d’un instrument médical souple et allongé le long d’un axe principal d’élongation, ledit système d’entrainement comprenant un premier galet et un deuxième galet destinés à coopérer pour entrainer l’instrument médical en translation le long de son axe principal d’élongation, et pour entrainer l’instrument médical en rotation autour de son axe principal d’élongation, le premier galet étant couplé à un premier arbre et le deuxième galet étant couplé à un deuxième arbre, caractérisé en ce que : - le système d’entrainement comprend un premier moteur qui est couplé au premier arbre, ledit premier moteur étant configuré pour entrainer le premier arbre et le premier galet en rotation autour d’un premier axe colinéaire au premier arbre, le premier arbre étant couplé au deuxième arbre pour transmettre le mouvement du premier moteur audit deuxième arbre et ainsi entrainer le deuxième arbre et le deuxième galet en rotation autour d’un deuxième axe colinéaire au deuxième arbre, l’instrument médical étant entrainé en translation par une force motrice transmise à la fois par la rotation du premier galet et par la rotation du deuxième galet ; et • le système d’entrainement comprend un deuxième moteur qui est couplé au premier arbre, ledit deuxième moteur étant configuré pour entrainer le premier arbre et le premier galet en translation le long du premier axe, le premier arbre étant couplé au deuxième arbre pour transmettre le mouvement du deuxième moteur audit deuxième arbre et ainsi entrainer le deuxième arbre et le deuxième galet en translation le long du deuxième axe en sens contraire par rapport au premier galet, l’instrument médical étant entrainé en rotation par une force motrice transmise à la fois par la translation du premier galet et par la translation du deuxième galet ; ou • le système d’entrainement comprend un deuxième moteur qui est couplé au deuxième arbre, ledit deuxième moteur étant configuré pour entrainer le deuxième arbre et le deuxième galet en translation le long du deuxième axe, le deuxième arbre étant couplé au premier arbre pour transmettre le mouvement du deuxième moteur audit premier arbre et ainsi entrainer le premier arbre et le premier galet en translation le long du premier axe en sens contraire par rapport au deuxième galet, l’instrument médical étant entrainé en rotation par une force motrice transmise à la fois par la translation du premier galet et par la translation du deuxième galet.
Le fait que la force motrice pour la rotation et la force motrice pour la translation de l’instrument médical soient transmises audit instrument médical par les deux galets à la fois permet d’améliorer l’efficacité de la transmission du mouvement du premier moteur et du deuxième moteur. En outre, une telle caractéristique permet de réduire le risque de glissement entre les galets et l’instrument médical.
En outre, le fait que les moteurs soient couplés à un arbre qui transmet le mouvement du moteur à l’autre arbre permet simplifier la structure du système d’entrainement et d’améliorer la transmission.
Selon une caractéristique avantageuse, le premier arbre comprend un premier engrenage qui est engrené d’une part avec un engrenage de sortie du premier moteur, et d’autre part avec un deuxième engrenage du deuxième arbre.
Selon une caractéristique avantageuse, le premier engrenage du premier arbre est solidaire en rotation avec le premier arbre tout en étant mobile en translation le long dudit premier arbre, et le deuxième engrenage du deuxième arbre est solidaire en rotation avec le deuxième arbre tout en étant mobile en translation le long dudit deuxième arbre.
CtAvAm est le coefficient de transmission intra-disque dans le sens aval vers amont, adimensionnel ;
représente la variation de planéité obtenue sur la bride en amont lorsque l’on impose une variation de planéité sur la bride en aval, en mm ;
représente la variation de planéité imposée à la bride en aval, en mm.
La transmission à travers le corps du disque des déformations imposées à une bride vers la bride opposée est quantifiée dans le sens amont vers aval par un coefficient de transmission intra-disque noté CtAmAv et défini par la relation suivante :
CtAmAv est le coefficient de transmission intra-disque dans le sens amont vers aval, adimensionnel ;
représente la variation de planéité obtenue sur la bride en aval lorsque l’on impose une variation de planéité sur la bride en amont, en mm ;
représente la variation de planéité imposée à la bride en amont, en mm.
La figure 2 illustre un disque de rigidité apparente K AM pour la bride en amont, de coefficient CtAmAv et ayant des écarts de planéité (appelés aussi planéités) égaux à et au niveau de la bride en amont et de la bride en aval, respectivement. Lorsque l’on applique une force à la bride en amont, la variation de planéité engendrée respecte la relation suivante :
La variation de planéité est transmise à travers le corps du disque tel que la variation de planéité engendrée respecte la relation suivante :
Au niveau de chaque interface entre les disques, c’est-à-dire au niveau des liaisons boulonnées 5, on considère que les deux brides sont plaquées l’une contre l’autre, c’est-à-dire que l’on leur impose la même valeur de planéité finale, avec une répartition de planéité à résorber effectuée au prorata des souplesses axiales apparentes de chaque bride. La souplesse axiale apparente d’une bride est égale à l’inverse de la raideur axiale apparente de la bride.
La illustre un organigramme du procédé 9 de calcul des contraintes selon l’invention. Le procédé 9 effectue une série d’itérations à partir des valeurs initiales de planéité données pour chaque disque, afin de déterminer les variations de planéité et d’estimer les valeurs finales de planéité de chaque disque après la redistribution des valeurs de planéité à travers l’ensemble des disques.
Le procédé 9 comprend une étape 10 préalable de détermination des caractéristiques mécaniques des disques. Ces caractéristiques mécaniques comprennent une raideur axiale apparente (Kb) pour chaque bride de chaque disque, et deux coefficients distincts de transmission (CtAvAm, CtAmAv) pour chaque disque comportant deux brides annulaires.
Des mèches identiques de cheveux très frisés ont été lavées avec un shampooing standard, rincées et démêlées. Des quantités égales de la composition inventive 3A, du témoin C1 ou des compositions comparatives C5-C6 ont été appliquées sur trois mèches de cheveux mouillées distinctes (douze mèches au total) et réparties en ratissant les boucles pour assurer une répartition uniforme. On a ensuite laissé les mèches de cheveux traitées sécher à l’air libre pendant 17 heures. Les mèches traitées ont ensuite été placées dans une chambre d’humidité à 80% d’humidité relative à 25°C pendant 8 heures. Les mèches de cheveux traitées avec la composition inventive 3A, le témoin C1, ou les compositions comparatives C5-C6 ont été évaluées en termes d’allongement (conservation de longueur), de définition des boucles, et de contrôle des frisottis.
La montre que, après 3 heures dans la chambre d’humidité, la conservation de longueur moyenne des mèches traitées avec la composition inventive 3A offrait étonnamment une amélioration significative de la conservation de longueur des cheveux très bouclés, en comparaison à celle offerte par les compositions C1 ou C5-C5, même après une humidité élevée. Une inspection visuelle des échantillons confirmait que la composition 3A offrait également une définition des boucles et un contrôle des frisottis étonnamment meilleurs à chaque instant en comparaison aux compositions C1 ou C5-C6.
L’exemple 3 démontre donc que la gomme de xanthane en combinaison avec la triméthylglycine offre étonnamment des résultats synergiques bénéfiques aux cheveux bouclés, en particulier l’allongement, la définition des boucles et le contrôle des frisottis, même lorsqu’ils sont soumis à une forte humidité.
Exemple 4 - Compositions avec gomme de xanthane et diverses bétaïnes
Les compositions inventives 4A-4G du tableau 4 ont été préparées en combinant de la gomme de xanthane et la ou les bétaïnes spécifiées dans de l’eau, et le pH a été corrigé avec une petite quantité d’acide citrique. Un témoin (C1) ne comprenait que de l’eau, et les compositions comparatives C7-C14 ont été préparées en ajoutant les quantités spécifiées de gomme de xanthane ou de bétaïne(s) à de l’eau, et en corrigeant le pH avec une petite quantité d’acide citrique.
Gomme de xanthane Triméthylglycine Cocamido-propyl hydroxy-sultaïne Cocamido-propyl-bétaïne Béhényl-bétaïne Acide citrique Eau pH Inventif 4A 0,75 0,5 QS QS à 100 4,7 4B 0,75 0,5 QS QS à 100 4,8 4C 0,75 0,5 QS QS à 100 4,7 4D 0,75 0,5 QS QS à 100 4,8 4E 0,75 0,5 0,5 QS QS à 100 4,7 4F 0,75 0,5 0,5 QS QS à 100 4,5 4G 0,75 0,5 0,5 QS QS à 100 4,7 Comparatif C1 100 - C7 0,5 QS QS à 100 4,3 C8 0,5 QS QS à 100 4,8 C9 0,5 QS QS à 100 4,2 C10 0,5 QS QS à 100 4,3 C11 0,5 0,5 QS QS à 100 4,5 C12 0,5 0,5 QS QS à 100 4,7 C13 0,5 0,5 QS QS à 100 4,8 C14 0,75 QS QS à 100 4,8
Des mèches identiques de cheveux très frisés ont été lavées avec un shampooing standard, rincées et démêlées (Temps -1). Des quantités égales de l’une des compositions inventives 4A-4G, du témoin C1 ou des compositions comparatives C7-C14 ont été appliquées sur deux mèches de cheveux mouillées distinctes (trente-deux mèches) et réparties en ratissant les boucles pour assurer une répartition uniforme (Temps 0). On a laissé les mèches de cheveux traitées sécher à l’air libre pendant 17 heures (Temps 1). Les mèches traitées ont ensuite été placées dans une chambre d’humidité à 80% d’humidité relative à 25°C pendant 8 heures. Les mèches de cheveux traitées avec les compositions 4A-4G, C1 ou C7-C14 ont été évaluées en termes d’allongement (conservation de longueur), de définition des boucles et des frisottis au Temps 0, au Temps 1 et après 4 heures dans la chambre d’humidité (Temps 2 4h ) et 8 heures dans la chambre d’humidité (Temps 2 8h ).
La montre que les compositions de coiffage des cheveux inventives 4A-4G ont étonnamment permis une meilleure conservation de longueur des cheveux très frisés, en comparaison au témoin C1 ou aux compositions de coiffage des cheveux comparatives C7-C14. La montre que chacune des mèches traitées avec les compositions inventives 4A-4G démontrait un allongement, une définition des boucles et un contrôle des frisottis nettement meilleurs que les mèches traitées avec le témoin C1 ou les compositions comparatives C7-C14 à chaque instant, même lorsqu’elles sont soumises à une forte humidité.
L’exemple 4 démontre donc que les compositions de coiffage des cheveux selon la divulgation comportant de la gomme de xanthane en combinaison avec diverses bétaïnes ou combinaisons de bétaïnes offrent étonnamment un allongement (conservation de longueur), une définition des boucles et un contrôle des frisottis aux cheveux frisés meilleurs que les compositions de traitement des cheveux non conformes à la divulgation.
Exemple 5 - Synergie avec bétaïnes et polysaccharides
Les compositions inventives 5A-5D du tableau 5 ont été préparées en combinant de la triméthylglycine et le polysaccharide spécifié dans de l’eau, et le pH a été corrigé avec une petite quantité d’acide citrique. Les compositions comparatives C15-C21 ont été préparées en ajoutant les quantités spécifiées de polysaccharide ou de carbomère à l’eau, et en corrigeant le pH avec une petite quantité d’acide citrique.
Triméthyl-glycine Gomme de xanthane Carraghénine Chlorure de guar hydroxylprop-yltrimonium Hydroxy-éthylcellulose Carbomère Acide citrique Eau Inventif 5A 0,5 0,75 QS QS à 100 5B 0,5 0,75 QS QS à 100 5C 0,5 0,75 QS QS à 100 5D 0,5 0,75 QS QS à 100 Comparatif C15 0,5 QS QS à 100 C16 0,75 QS QS à 100 C17 0,75 QS QS à 100 C18 0,75 QS QS à 100 C19 0,75 QS QS à 100 C20 0,75 QS QS à 100 C21 0,5 0,75 QS QS à 100
Des mèches identiques de cheveux très frisés ont été lavées avec un shampooing standard, rincées et démêlées. Des quantités égales d’une des compositions inventives 5A-5D ou des compositions comparatives C15-C21 ont été appliquées sur deux mèches de cheveux mouillées séparées (vingt-deux mèches) et réparties en ratissant à travers les boucles pour assurer une répartition uniforme. Les mèches de cheveux traitées ont été laissées sécher à l’air libre pendant 12 heures, puis placées dans une chambre d’humidité à 80 % d’humidité relative à 25°C pendant 8 heures. Les mèches de cheveux traitées avec les compositions 5A-5D ou C15-C21 ont été évaluées en termes d’’allongement (conservation de longueur).
La montre que les compositions inventives 5A-5D démontraient une meilleure conservation de longueur des cheveux traités en comparaison aux compositions comparatives C7-C14, même lorsqu’ils sont soumis à une humidité élevée. En particulier, les mèches traitées avec une combinaison de bétaïne et de polysaccharide démontraient une meilleure conservation de longueur que les mèches traitées avec une bétaïne et un polymère filmogène non-polysaccharide (carbomère). Ce résultat démontre la synergie étonnante et inattendue entre les bétaïnes et les polysaccharides, notamment les polysaccharides anioniques et cationiques (compositions 5A, 5B, 5C), pour conférer de la longueur ou un allongement des boucles aux cheveux bouclés.
L’exemple 5 démontre donc que les compositions de coiffage des cheveux selon la divulgation comportant une bétaïne en combinaison avec un polysaccharide offrent étonnamment un meilleur allongement (conservation de longueur) aux cheveux bouclés que les compositions de traitement des cheveux non conformes à la divulgation, même dans des conditions d’humidité élevée.
Exemple 6 - Compositions de coiffage des cheveux Les compositions inventives de coiffage des cheveux 6A-6B du tableau 6 ont été préparées sous forme de sérums. Les compositions avaient un pH dans la plage de 4,5-5,0,
- de 0,0% à 30% d’au moins un agent tensioactif choisi parmi les agents tensioactifs amphotères, non-ioniques, anioniques, ou un mélange de ceux-ci ;
- de 0,0% à 15% d’au moins un agent suspenseur et/ou d’au moins un agent antiagglomérant;
- de 0,0% à 45% d’au moins un agent de charge ;
- de 0,0 à 5% d’au moins un additif; et
- une quantité d’eau inférieure à 5%, de préférence inférieure à 3%.
- de 0,005% à 15%, préférentiellement de 0,1% à 10% d’au moins un agent colorant cationique tel que les colorants basiques;
- de 0,5% à 90%, préférentiellement de 20% à 30% d’au moins d’un agent conditionneur choisi parmi les tensioactifs cationiques ;
- de 10% à 99%, préférentiellement de 50% à 95% d’un mélange de corps gras choisis parmi les huiles hydrocarbonées d’origines végétales, les beures, les cires végétales et les esters d’acide gras;
- de 0,05% à 30%, préférentiellement de 0,55% à 5% d’au moins un agent tensioactif choisi parmi les agents tensioactifs amphotères;
- de 0,1% à 15%, préférentiellement de 2,5% à 10% d’au moins un agent suspenseur et/ou d’au moins un agent antiagglomérant choisi parmi les esters de polysaccharide et d’acide gras tels que les ester de dextrine et d’acide gras ;
- de 0,1% à 45%, préférentiellement de 3,5% à 10% d’au moins un agent de charge choisi parmi les poudres de matériaux organiques d'origine naturelle comme les amidons de maïs, de blé, de riz, de pomme de terre et de tapioca,
- de 0,05 à 5% d’au moins un additif choisi parmi les conservateurs, les parfums, les ajusteurs de pH, ou un mélange de ceux-ci ; et
La composition selon l’invention est sous la forme d’un produit solide moulé, c’est-à-dire obtenu par une étape de coulage à chaud dans un moule, optionnellement le produit peut être démoulé ou bien rester dans le moule qui lui sert de conditionnement.
L’étape 3 est réalisée sur un panel de 18 femmes entre 22 et 47 ans (ci-après les « candidats »), 3 groupes étant ensuite formés, chaque groupe étant formé de 6 femmes (groupes A, B et C).
Pour chaque groupe, les candidats s’appliquent la composition testée sur les lèvres.
Chacun des groupes A, B et C va utiliser les essais 1, 2 et 3, mais à chaque fois dans des ordres différents.
Lors de cette étape 3, les candidats évaluent les performances des essais 1, 2 et 3 en termes (i) de capacité à préhension, (ii) d’homogénéité de couvrance, (iii) de confort à l’application et (iii) d’état de la composition après utilisation.
CRITÈRES DE NOTATION 0 1 2 Préhension Satisfaisante Moyenne Mauvaise Homogénéité de la couvrance Satisfaisante Moyenne Mauvaise Confort à l’application Satisfaisante Moyen Mauvais Etat de la composition après utilisation Disparition totale Quelques résidus Structure générale conservée
Les moyennes des résultats obtenus avec les trois groupes A, B et C sont présentées dans le tableau suivant, étant entendu que les tendances observées sont identiques entre les trois groupes.
Essai 1 (Invention) Essai 2 (Comparatif) Essai 3 (Comparatif) Préhension 0 2 0 Homogénéité de la couvrance 0 1 1 Confort à l’application 0 1 1 Etat après utilisation 0 1 2
Avec les essais comparatifs 2 et 3, on observe que lorsque la taille est trop petite, la préhension est mauvaise et il est difficile à manipuler et lorsqu’il est trop volumineux, il n’est pas possible de le consommer totalement lors d’un usage mono-dose ce qui génère beaucoup de pertes.
En outre, les essais 2 et 3 présentent des propriétés moyennes en termes d’homogénéité de couvrance et de confort à l’application.
L’essai 1 selon l’invention permet de combiner les avantages des essais comparatifs 2 et 3 sans leurs inconvénients.
Une composition selon l’invention, grâce à la présence de cavités dans les teneurs considérées, permet d’accéder à des compositions solides de maquillage combinant une capacité à générer une couvrance homogène avec moins de matières tout en générant moins de perte et en présentant une homogénéité et un confort d’application satisfaisant, et cela sans préjudice des propriétés de préhension.
Une composition solide selon l’invention est donc moins gourmande en matières premières et est donc avantageuse tant sur un plan écologique que sur un plan économique.
Une étude similaire à celle décrite ci-dessus a également été réalisée avec une composition solide de type fond de teint, à l’image de celle illustrée en exemple 2. Des résultats identiques ont été obtenus.
Exemple 2 – Solid Stick Foundation NOM INCI % Phase LABRAFAC CC Caprylic/CapricTriglyceride QSP* A CASTOR OIL Ricinus Communis(Castor) SeedOil 8,00 A ESTOGEL M Castor Oil/IPDI Copolymer (and) Caprylic/CapricTriglyceride 30,00 A ESTOGEL GREEN HydrogenatedCastor Oil/SebacicAcid Copolymer 8,00 A LUSPLAN DD-DA7 Dimer DilinoleylDimer Dilinoleate 3,70 A COPHEROL 1250 C Tocopheryl Acetate 0,50 B PARFUM COCO BBF-35 Fragrance 0,50 B ASL-1 TIO2 CR-50 CI77891, Aluminum hydroxide, Sodium Lauroyl glutamate, Lysine, Magnesium chloride 15,40 A ASL-1 YELLOW LL-100P CI 77492, Sodium Lauroyl glutamate, Lysine, Magnesium chloride 2,73 A ASL-1 RED R-516P CI 77491, Sodium Lauroyl glutamate, Lysine, Magnesium chloride 0,70 A ASL-1 BLACK BL-100P CI 77499, Sodium Lauroyl glutamate, Lysine, Magnesium choride 0,27 A
* Quantité Suffisante pour
Tant que la température des éléments de batterie 12 reste inférieure au seuil de température prédéfini de fonctionnement de l’organe de transfert thermique 30, le fluide de travail est en phase liquide sur la paroi interne d’évaporation 42. Dans cette situation, seul reste possible un transfert de chaleur par conduction. Cependant, comme on le sait, l'importance d'un tel transfert de chaleur reste très limitée de sorte que l’on peut considérer que les éléments de batterie 12 sont dans un environnement isolé thermiquement à l’intérieur de l’enceinte adiabatique 18 du boîtier 16.
On comprendra donc bien que tant que cette température d’évaporation correspondant au seuil de température prédéfini n’est pas atteinte, le boîtier 16 délimite une enceinte adiabatique 18 de sorte qu’aucun transfert de chaleur ne se produit entre les éléments de batterie 12 et l’environnement extérieur. Ceci est particulièrement avantageux par temps froid car les éléments de batterie 12 sont maintenus de façon quasi-adiabatique dans leur plage optimale de fonctionnement. Par ailleurs, de préférence, en cas de temps extrêmement froid, le fluide de travail peut atteindre sa température de solidification en formant une couche de gel sur la paroi interne d’évaporation 42 qui forme de façon avantageuse une couche isolante permettant encore de protéger l’enceinte adiabatique 18 de tout perte de chaleur.
Lorsque les éléments de batterie 12 s’échauffent suffisamment, le fluide de travail atteint sa température d’évaporation au niveau de la paroi interne 42 du panneau 40. Dès que le fluide de travail commence à s'évaporer, cela provoque un refroidissement important des éléments de batterie 12 de l’enceinte 18 du boîtier 16 par absorption de la chaleur latente de vaporisation au niveau de la paroi interne d’évaporation 42 de l’organe de transfert thermique 30.
En effet, pendant toute la phase de montée en température des éléments de batterie 12, l'écart de température entre la paroi d’évaporation 42 et la partie froide 62, dans le cas présent la section 62 du circuit de fluide caloporteur 60 augmente progressivement. Par conséquent, une certaine quantité de fluide caloporteur se vaporise à l'intérieur du panneau 40 de l’organe 30. La vapeur ainsi formée se déplace jusque vers la partie de condensation 34 plus froide, qui joue le rôle de condenseur.
En effet, la vapeur qui monte à l'intérieur du panneau 40 de l’organe de transfert thermique 30 se condense au contact de la partie froide 62 formée par les conduits métalliques 64 du circuit de circulation d’un fluide caloporteur 60 : la chaleur des éléments de batterie 12 est alors cédée au liquide caloporteur à travers les conduits de refroidissement 64 du circuit 60, intégrés au corps de l’organe 30. Puis, le fluide de travail condensé retombe en gouttelettes au fond du corps de l’organe de transfert thermique 30 par l’effet de la gravité.
Par ailleurs, dans le mode de réalisation préféré de l’invention, de préférence, même si le véhicule automobile est légèrement incliné, le fluide de travail est toutefois retenu dans chacun des compartiments 48 de la structure interne compartimentée 46 du panneau 40 grâce à la rétention du fluide de travail par les forces de capillarité de la structure surfacique capillo-poreuse de la paroi interne 42 du panneau 40.
Grâce à l’invention, les éléments de batterie 12 de l’unité de batterie 10 sont maintenus dans une enceinte isolée thermiquement de l’environnement extérieur pour éviter toute déperdition calorifique, en particulier par temps froid. En revanche, dès lors que les éléments de batterie 12 s’échauffent au-delà de leur température maximale de fonctionnement optimale, l’organe 30 permet d’évacuer ce surplus de chaleur.
Module pour assemblage de cellules électrochimiques, Assemblage électrochimique, Procédé de fabrication d’un élément de maintien et Procédé d’assemblage d’un module correspondants La présente invention concerne un module électrochimique pour un assemblage de cellules électrochimiques,
le module électrochimique délimitant des logements de cellule électrochimique,
le module électrochimique comprenant, une cellule électrochimique pour chaque logement de cellule électrochimique, une des cellules électrochimiques étant disposée dans chaque logement de cellule électrochimique,
chaque cellule électrochimique comprenant une surface latérale,
le module électrochimique comprenant au moins deux éléments de maintien des cellules électrochimiques,
chaque cellule électrochimique est maintenue par deux, en particulier exactement deux, éléments de maintien,
chaque logement de cellule électrochimique étant en partie délimité par deux éléments de maintien adjacents, et
les éléments de maintien étant en contact avec la surface latérale d’au moins une cellule électrochimique.
La deuxième branche de dérivation C comprend un quatrième dispositif de détente 34. Le quatrième dispositif de détente 34 est ici un orifice calibré.
L’utilisation d’orifices calibrés permet de réaliser le premier niveau de détente, entre le premier échangeur de chaleur 21 et la bouteille déshydratante 2, par un composant peu onéreux.