INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
État de la technique antÉrieure Les structures d'atténuation acoustique sont classiquement constituées d'une part, d’une plaque ou peau acoustique dite peau « résistive » perméable aux ondes acoustiques que l'on souhaite atténuer et, d’autre part, d'une plaque ou peau pleine dite peau « réflective », entre lesquelles est disposée une âme formant un corps cellulaire, par exemple une structure alvéolaire de type nid d'abeille.
La peau acoustique est généralement acoustiquement poreuse et perforée d’une multitude d’orifices permettant une communication fluidique entre l’extérieur et l’intérieur de l’âme alvéolaire de la structure composite, pour former ainsi une structure d’atténuation acoustique de type panneau composite acoustique.
Pour ce faire, l’invention propose une machine agricole, et en particulier un semoir, comportant un support destiné, dans une position de service, à être tracté par un engin agricole selon une direction d’avancement, le semoir comportant : - un premier outil monté sur le support ; - une roue principale montée sur le support.
Suivant un premier mode de réalisation principal, le premier outil et la roue principale sont chacun montés sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale, indépendamment l’un de l’autre.
De préférence, le premier outil et la roue principale sont chacun montés à rotation sur le support, autour d’axes horizontaux respectifs, indépendamment les uns des autres.
Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, les outils, c'est-à-dire le premier outil et la roue principale et d’éventuels autres outils, peuvent être ainsi mis en position de service ou hors position de service indépendamment les uns des autres. Cela permet avantageusement de modifier la configuration de la machine agricole sans qu’il ne soit nécessaire de monter ou démonter des outils sur le support. En outre, chaque outil peut pivoter sous l’effet d'un obstacle, par exemple d’une pierre, sans que ce pivotement entrave l’efficacité des autres outils. En particulier, si l’un des outils ménageant une fente dans le sol rencontre un obstacle solide tel qu’une pierre, cet outil est susceptible d’être dévié verticalement. Les outils étant indépendants les uns des autres, cette déviation n’aura toutefois pas d’impact sur les fonctions des autres outils, sur lesquels on applique de préférence une pression par exemple hydraulique indépendante et de valeur adaptée à chaque outil.
En outre, l’utilisation sélective d’un ou plusieurs outils installés sur la machine agricole permet de remplacer plusieurs machines différentes par une unique machine agricole. De manière particulièrement avantageuse, la machine agricole selon l’invention a toujours le même poids quelle que soit la configuration choisie d’outils en position de service, puisque les outils sont fixés à la machine agricole. Cela permet de minimiser des problèmes de dévers lors du passage successif de plusieurs machines agricoles de poids différents. En effet, en cas de passage d’un tracteur sur un terrain en pente, le trajet du tracteur peut être influencé par le poids de la machine agricole tractée. Les solutions existantes de correction de dévers ne sont pas toujours satisfaisantes. L’utilisation d’une unique machine agricole, ayant un poids constant, permet de résoudre ce problème de dévers.
L’invention concerne également un procédé de semage au moyen d’une machine agricole selon l’invention, dans lequel on tracte la machine agricole et on dépose au moyen de la descente de semoir le premier composé, de préférence un engrais, de préférence sous forme de granulés et/ou sous forme liquide, à une profondeur supérieure à la profondeur à laquelle on dépose le deuxième composé, de préférence une graine, au moyen de la descente de semoir secondaire.
Suivant un deuxième mode de réalisation principal, le premier outil est un disque d’ouverture et la machine agricole comporte encore un décompacteur disposé entre le disque d’ouverture et la roue principale, et un dispositif de semage disposé entre le décompacteur et la roue principale et comportant une descente de semoir secondaire, le décompacteur étant configuré pour, dans la position de service, s’étendre au-dessus ou de préférence au moins partiellement dans la fente ménagée par le disque d’ouverture pour y déposer un premier composé à une première profondeur, et le dispositif de semage comportant un deuxième soc configuré pour, dans la position de service, ménager une fente dans le sol à une deuxième profondeur inférieure à la première profondeur de sorte que la descente de semoir secondaire dépose un deuxième composé à la deuxième profondeur.
Ainsi, ce mode de réalisation permet de déposer deux composés différents à deux profondeurs différentes lors d’un unique passage de la machine agricole.
Une machine agricole selon le deuxième mode de réalisation principal de l’invention peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - le deuxième soc comporte un patin configuré pour être en contact glissant avec le sol dans sa position de service de sorte à limiter la profondeur d’enfoncement maximale du dispositif de semage ; - le décompacteur comporte une descente de semoir et, de préférence derrière la descente de semoir, une roue secondaire configurée pour, dans la position de service, fermer la fente ménagée par le disque d’ouverture et/ou limiter le foisonnement de la terre autour de la fente ménagée par le disque d’ouverture ; - le décompacteur comporte un premier soc à l’avant de la descente de semoir configuré pour, dans la position de service, décompacter le sol et élargir et/ou approfondir la fente ménagée par le disque d’ouverture.
Suivant un troisième mode de réalisation principal, la machine agricole comporte encore un patin de sarclage disposé entre le disque d’ouverture et la roue de fermeture principale, le patin de sarclage étant configuré pour, dans la position de service, sarcler des végétaux.
Avantageusement, cela permet de réaliser un travail de la terre au cours même du passage de la machine agricole utilisée comme semoir, évitant ainsi d’avoir à réaliser ce travail préalablement.
Une machine agricole selon le troisième mode de réalisation principal de l’invention peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - le patin de sarclage a une forme de chevron, la pointe du chevron étant orientée dans la direction d’avancement ; - dans la position de service, le patin de sarclage est agencé pour pénétrer dans le sol, de préférence pour être disposé immédiatement sous la surface du sol, de préférence à une profondeur inférieure à 10 cm, à 5 cm, à 3 cm ou à 1 cm.
Suivant un quatrième mode de réalisation principal de l’invention, la machine agricole comporte encore un premier dispositif de semage disposé entre le disque d’ouverture et la roue de fermeture principale, le premier dispositif de semage comprenant un premier soc, une descente de semoir et, disposée derrière la descente de semoir, une roue d’appui configurée, dans la position de service, pour fermer la fente ménagée par le disque d’ouverture et/ou limiter le foisonnement de la terre autour de la fente élargie par le premier soc .
Suivant un cinquième mode de réalisation principal de l’invention , le premier outil est configuré pour ménager une fente dans le sol et la machine agricole comporte un dispositif configuré pour limiter le foisonnement de la terre autour de la fente ménagée par le premier outil, le dispositif comportant un patin configuré pour, dans la position de service, être en contact glissant avec le sol, et/ou le dispositif comportant au moins une roue secondaire configurée pour, dans la position de service, exercer une pression sur le sol autour de ladite fente.
Avantageusement, ce mode de réalisation permet d’éviter ou du moins de minimiser le foisonnement de la terre lors d’opérations de semage nécessitant l’aménagement d’une ou de plusieurs fentes dans le sol. Le foisonnement de la terre est susceptible de faire lever des graines de végétaux dont le développement est indésirable. La limitation du foisonnement permet de limiter le développement de mauvaises herbes.
L’unité de test 61a de tels exemples peut être fournie hors site à un site d’avitaillement.
Dans des exemples dans lesquels des tests sous l’aile du carburant sont effectués, la détermination du pouvoir calorifique du carburant apporté au moteur à turbine à gaz 10 en cours d’utilisation peut être effectuée pendant au moins l’un parmi le roulage de l’aéronef avant le décollage, et lors de la montée. Si un écart suffisamment important est identifié, le vol peut être abandonné sous réserve de revérification du carburant.
Dans des exemples dans lesquels des tests sous l’aile du carburant sont effectués, la détermination du pouvoir calorifique du carburant apporté au moteur à turbine à gaz 10 en cours d’utilisation peut être effectuée en brûlant du carburant prélevé dans le réservoir de carburant 50, 53 dans un groupe auxiliaire de puissance de l’aéronef 1 et en mesurant le pouvoir calorifique. Alternativement ou en complément, le moteur à turbine à gaz 10 principal peut être utilisé pour effectuer la combustion.
Après l’avitaillement, un contrôle est alors effectué pour vérifier le pouvoir calorifique du carburant à bord de l’aéronef 1. Le contrôle peut comprendre la mesure du pouvoir calorifique du carburant en cours d’utilisation dans le moteur à turbine à gaz 10, éventuellement lors du roulage de l’aéronef 1 avant le décollage.
Si un écart entre le pouvoir calorifique déterminé et les données de pouvoir calorifique reçues dépasse un seuil, une alerte peut être fournie – p. ex., une alarme sonore et/ou visuelle, et/ou un message envoyé à un pilote ou à une autre partie responsable. On aura à l’esprit que, lorsque le pouvoir calorifique déterminé est celui d’un mélange de carburant créé à bord de l’aéronef 1, le pouvoir déterminé n’est pas comparé directement aux données de pouvoir calorifique reçues ; à la place, des ajustements sont faits sur l’un ou l’autre pour refléter la contribution du carburant plus ancien.
L’invention peut être utilisée pour des matériaux composites pouvant être mis en œuvre par thermocompression (pré-imprégné standard, mat de fibres longues discontinues, etc.) et dont la géométrie suggère l’utilisation de plusieurs cales ou éléments mobiles.
L’invention s’applique à des pièces de moteurs d’avion, de train d’atterrissage ou de nacelles, par exemple à des redresseurs de flux, des capotages, des éléments d’inverseurs de poussée, des panneaux acoustiques, panneaux structuraux, etc.
La fabrication, par thermocompression, de pièces à géométrie complexe comportant plusieurs jours ou parties évidées traversantes, assimilable à une grille et constituées de formes non démoulables peut se faire grâce à des noyaux fusibles dont l’extraction est permise par fusion ou dissolution. Selon la pièce fabriquée, ces noyaux peuvent être répétés plusieurs fois dans une ou plusieurs directions pour reproduire les formes non démoulables.
Sur la est représenté schématiquement une vue de dessus d’un ensemble de noyaux dans une enceinte de thermocompression selon l’état de la technique. Comme cela est illustré, dans le cadre de la fabrication de grilles d’inverseurs de poussée, un noyau fusible 1 est utilisé pour chacune des nombreuses alvéoles permettant de rediriger le flux. Ces noyaux 1 disposent de surfaces de contact avec la matière (surfaces non visible car située sous la face visible sur la ) et de surfaces de contact avec les noyaux adjacents ou avec d’autres éléments d’outillage telles que les butées d’outillage fixes 2 et les butées d’outillage mobiles 3. Ces dernières surfaces de contact, les surfaces de contact avec les noyaux adjacents ou avec d’autres éléments d’outillage permettent d’obtenir la géométrie globale de la pièce recherchée et garantissent notamment les dimensions globales de la pièce et les épaisseurs des différents éléments constituant la pièce.
L’utilisation de matériaux à fibres longues discontinues (DLF) permet de fabriquer des formes localement non développables sans avoir à positionner de plis pour suivre chaque variation de géométrie ou compenser une variation d’épaisseur. Le matériau DLF possède, grâce aux fibres discontinues, une capacité à se déformer sous l’application de chaleur et de pression (thermocompression) qui permet de réaliser un drapage simple et d’obtenir une forme complexe après thermocompression. Ce caractère permet donc de gagner en compétitivité en fabricant des grilles en matière DLF ou comportant au moins une zone en matière DLF.
Les matériaux DLF peuvent se présenter sous deux formats, en vrac et en nappe.
L’utilisation de matière en nappe est préférable avec des éléments mobiles car elle permet de disposer la matière proche de sa destination finale et de limiter les risques de coincement. La matière DLF en nappe est obtenue typiquement par dispersion de morceaux de plis pré-imprégnés à fibres unidirectionnelles. La dispersion de ces coupons est aléatoire dans le plan pour obtenir des propriétés quasi-isotropes dans le pan de la nappe. Ce caractère aléatoire entraine un défaut important des matières DLF en nappe, une variabilité de masse surfacique importante. Cette variabilité de masse surfacique cause une variabilité importante dans la masse des différents éléments de préformes découpés dans la nappe mère.
Ainsi les éléments DLF introduits dans la grille ont une masse variable mais une géométrie figée. Cette masse variable entraine une incapacité à maitriser les dimensions locales de la pièce en butée matière (c’est à dire que c’est la matière qui arrête la thermocompression car l’outillage n’a plus la possibilité de la déplacer).
De plus, cette variabilité entre les différents éléments d’une rangée entraine un déséquilibre dans l’application de la charge de thermocompression et entraine la rotation de certains noyaux. Une fois la rotation de ceux-ci entamée, les désaxages s’enchainent, les frottements augmentent et engendrent des blocages outillages, des manques de pression locaux, des porosités, des non conformités géométriques.
Des phénomènes de frottements plus importants d’un côté des noyaux engendrés par l’outillage et/ou la matière lors de la thermocompression entrainent une rotation des noyaux sur leur axe vertical comme cela est illustré sur la qui représente une vue de dessus schématique de l’ensemble de noyaux de la après compression.
La conception actuelle des noyaux ne permet pas de s’assurer de la géométrie de l’ensemble de la pièce (la matière étant foisonnée, c’est-à-dire son épaisseur initiale étant plus de 2 fois supérieure à son épaisseur finale, les talons ne se touchent pas initialement, et les noyaux ont donc la liberté de tourner). En effet, la forme rectangulaire des talons des noyaux ne peut pas assurer un guidage suffisant pour atteindre la géométrie. De plus les arêtes verticales vives des talons ne permettent pas un glissement facile et empêchent un retour à la position souhaitée lorsqu’une légère rotation des noyaux a eu lieu lors de la compression.
Ce type de procédé devant s’inscrire dans une logique de réduction des coûts, une solution simple et peu coûteuse doit être proposée. La solution ne peut proposer qu’une modification concernant les talons des noyaux, les surfaces de contacts matière étant les surfaces moulantes, elles doivent rester intactes.
La présente invention propose un système de noyaux auto-centreurs, visant à garantir le bon alignement des noyaux entre eux, pour garantir notamment la bonne géométrie d’une pièce à géométrie complexe de type redresseurs de flux ou inverseurs de poussées, en matériau composite constituée d’une ou plusieurs formes qui ne puisse pas être démoulée avec une solution simple et peu coûteuse.
Selon un objet de l’invention, ce but est atteint grâce à un noyau fusible pour moulage par thermocompression d’une pièce en matériau à matrice composite et à géométrie complexe, le noyau comportant un talon et au moins une portion en saille du talon, le talon comportant une première face, une deuxième face, ainsi que quatre faces latérales, la première face et la deuxième face étant opposées l’une à l’autre et s’étendant parallèlement à un plan principal comprenant une première direction et une deuxième direction orthogonales l’une à l’autre, et les quatre faces latérales s’étendant entre la première face et la deuxième face selon une troisième direction orthogonale aux première et deuxième directions, ladite au moins une portion en saillie s’étendant en saillie de la deuxième face du talon selon ladite troisième direction et étant destinée à être insérée dans une préforme fibreuse en matériau à matrice composite pour former au moins une cavité dans la pièce à former.
Dans un mode de réalisation, la pièce en matériau composite peut être une pièce en matériau composite à fibres longues discontinues. Des fibres seront dites longues par exemple quand leur longueur est comprise entre 2 et 100 mm.
Selon une caractéristique générale de l’invention, au moins deux faces latérales adjacentes sont des faces latérales d’assemblage ayant chacune une forme non rectiligne dans un plan parallèle audit plan principal.
La représente le procédé de gestion.
L’invention nécessite que soit connu à l’avance tout un ensemble d’informations à propos des vidéos et des bandes sons qui vont restituer un événement donné. Par exemple, pour un événement sportif donné, il existera un catalogue des vidéos ou des bandes son qui correspondent à une restitution de l’événement en question, catalogue qui comprendra des informations standard sur les vidéos ou bandes son comme la date et l’heure attendue de diffusion, la langue utilisée, le commentateur de l’événement etc. De cette manière, il sera possible de proposer à des utilisateurs de sélectionner la bande son audio A qu’ils souhaitent écouter, et avec quelle vidéo V cette bande son doit être synchronisée. Cette étape de choix par l’utilisateur qui s’apparente au choix dans un catalogue ou dans un programme de télévision, est bien connue de l’homme du métier et ne fait pas partie de l’invention ; elle n’est donc pas présentée plus avant. La bande son A, qui doit être synchronisée avec la vidéo V grâce au procédé de gestion, et la vidéo V, sont représentés sur la comme une succession de moments représentés par des points, séparés par des traits verticaux, de manière similaire à une bande cinéma analogique. La flèche surmontée d’un t indique le déroulement du temps de la gauche dans la bande son A et la vidéo V de la gauche vers la droite. La bande son A fait peut-être partie originellement d’une autre vidéo, distincte de la vidéo V, qui peut être par exemple la diffusion du même événement dans une autre langue que celle de la vidéo V.
En plus de ces informations standards, de type catalogue, le procédé comprend une phase préalable d’obtention (a) de données descriptives D d’instants attendus de l’événement restitué par la bande audio A et la vidéo V. Ces données descriptives D vont être par exemple des signaux visuels ou bien sonores. Ils correspondent à des instants attendus I de l’événement restitué. Prenons des exemples issus du monde du sport. L’événement restitué va être une compétition sportive, par exemple un match de football, ou de handball, ou de tout autre sport d’équipe ou individuel, ou bien une course automobile, cycliste ou à pied, ou tout autre événement sportif. Des instants attendus I seront par exemple le coup d’envoi du match, ou le lancement de la course. Le signal visuel compris dans la donnée descriptive D pourra être alors l’image d’un arbitre lançant la compétition, et le signal sonore de la donnée descriptive D le bruit associé (coup de sifflet ; coup de feu). D’autres signaux sonores peuvent être des messages attendus des commentateurs, signalant le début du match. Des informations sur les commentateurs pourront alors être utiles pour effectuer ultérieurement une reconnaissance de leur parole, comme des exemples de messages qu’ils prononcent habituellement, y compris des extraits de messages qu’ils ont déjà utilisés à d’autres occasions. Bien sûr, une heure approximative de la survenue des instants attendus I fera également partie des données descriptives D et sera également obtenue au préalable.
Dans le cas d’une compétition sportive, la donnée descriptive D la plus facile à utiliser est le chronomètre affiché sur les vidéos V retransmettant l’événement sportif qui indique le temps écoulé depuis le début de la compétition. Cette donnée descriptive D est facile à repérer car elle est affichée dans une couleur et une police de caractères choisies pour assurer sa lisibilité, et qui se répètera dans la même forme pour plusieurs événements.
Dans un autre type d’événement, une donnée descriptive D pourra correspondre au lancement d’une cérémonie pour lequel un écran vidéo particulier est attendu, ou bien un générique de début de film.
Une fois l’étape préalable d’obtention (a) de données descriptives réalisée, le procédé de gestion va s’appliquer à une vidéo V et à une bande son A choisies par ailleurs. Cette étape de choix qui s’approche du choix dans un catalogue ou dans un programme de télévision est bien connue de l’homme du métier et ne fait pas partie de l’invention. Il sera possible par exemple de sélectionner une vidéo V retransmettant une compétition sportive qui est largement diffusée dans un pays donné, mais dont on souhaite écouter le commentaire sportif (la bande son) dans une langue qui n’est pas celle de la vidéo V sélectionnée. Il faudra alors choisir une autre bande son A parmi celles disponibles, diffusant le commentaire dans la langue souhaitée. La bande son A choisie pourra être celle d’une diffusion uniquement audio, par exemple faite pour une radio. La bande son choisie peut également faire partie d’une autre vidéo distincte de V.
Une fois les données descriptives obtenues dans la phase préalable d’obtention (a), et la vidéo V et la bande son A sélectionnées, le procédé de gestion de la synchronisation de la bande son A avec la vidéo V peut commencer.
Le procédé de gestion de la synchronisation commence par le repérage (b) d’un premier marqueur M1 de synchronisation dans la bande son A et d’un second marqueur de synchronisation M2 dans la vidéo V. Les données descriptives D obtenues au préalable (a) vont permettre de repérer les marqueurs M1 et M2 et de garantir que les deux marqueurs M1 et M2 correspondent au même instant I de l’événement qui est restitué par la bande son A et la vidéo V. Le premier marqueur M1 aura été repéré avant le second marqueur M2 si la diffusion de la bande son A est en avance sur la diffusion de la vidéo V, comme c’est le cas dans la , et inversement, le premier marqueur M1 sera repéré après le second marqueur M2 si la bande son A est en retard sur la diffusion de la vidéo V.
Les moyens de repérer les marqueurs de synchronisation vont dépendre de la nature des données descriptives D obtenues préalablement. Si les données descriptives D comprennent des signaux visuels, ceux-ci vont être repérés par des techniques de reconnaissance automatique d’un signal visuel associé à l’instant attendu I. Par exemple, les signaux visuels pourront être des génériques ou des logos marquant le début d’une émission. Cela pourra être aussi la reconnaissance de caractères indiquant une heure précise, ou la durée depuis le début d’un événement. Cela peut être également la reconnaissance d’une image spécifique, par exemple le coup de feu d’un arbitre déclenchant une course, ou le coup de sifflet d’un arbitre démarrant un match, si aucun autre repère n’est disponible. Une fois l’instant attendu I repéré dans la bande son A ou la vidéo V, le marqueur de synchronisation M1 ou M2 peut être placé. Si la bande son A est comprise dans une vidéo, une donnée descriptive D relative à un signal visuel peut être utilisée pour repérer le marqueur M1 en recherchant le signal visuel dans la vidéo comprenant la bande son A.