INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Présentation de l'invention La présente invention propose avantageusement une agrafe configurée pour la fixation d'un embout équipant l'une quelconque au moins des extrémités d'un organe de transmission mécanique reliant un organe de manœuvre et un organe à manœuvrer constitutifs d’un équipement d'un véhicule automobile. L’agrafe est agencée pour maintenir l’embout qui comporte un coude interposé entre une première branche de l’embout et une deuxième branche de l’embout qui s'étendent suivant des directions concourantes.
Selon la présente invention, l'agrafe comporte une bague qui est ménagée autour d’un axe de révolution et qui est pourvue d’une pluralité de dents délimitant une pluralité de gorges constitutives d’un moyen de verrouillage agencé pour immobiliser la première branche de l'embout, et en ce que l’agrafe comporte un fût qui est ménagé autour de l’axe de révolution et qui délimite un évidement intérieur configuré pour loger la deuxième branche de l'embout.
L’agrafe comprend avantageusement l’une quelconque au moins des caractéristiques techniques suivantes prises seules ou en combinaison :
- chaque dent comporte au moins une rampe de guidage configurée pour guider la première portion de l'embout vers le moyen de verrouillage,
- chaque dent présente un profil effilé et s’étend entre un sommet de la dent et une base de la dent, le sommet et la base de la dent étant reliés par deux rampes de guidage,
- la gorge est agencé en un secteur circulaire majeur délimité par un pourtour périphérique circulaire, le pourtour périphérique circulaire comportant deux extrémités formant deux points de verrouillage ménagés en vis-à-vis l’un de l’autre et séparés d’une distance inférieure à un diamètre du secteur circulaire majeur,
- la gorge débouche vers un passage qui est délimité par une première rampe de guidage constitutive d’une première dent et une deuxième rampe de guidage constitutive d’une deuxième dent adjacente à la première dent,
- le fût est agencé en un pion de fixation élastiquement déformable qui est configuré pour fixer l'agrafe par emboîtement élastique sur l'organe de manœuvre ou l'organe à manœuvrer,
- le fût comporte au moins deux échancrures qui sont ménagées en vis-à-vis l’une de l’autre et qui s’ouvrent à une première extrémité du fût,
- la bague comporte un premier épaulement qui jouxte la première extrémité du fût et le fût comporte un deuxième épaulement ménagé en vis-à-vis du premier épaulement, le premier épaulement et le deuxième épaulement étant configurés en organe d'appui antagoniste le long de l’axe de révolution de l’agrafe contre des faces d’une paroi de l'organe de manœuvre ou de l'organe à manœuvrer,
- le fût et la bague forment un ensemble monobloc. On comprend que le caractère monobloc de l’agrafe est tel que le fût et la bague ne sont dissociables qu’à partir d’une altération, voire une destruction, de l’agrafe, du fût et/ou de la bague.
- la bague comporte trois gorges angulairement équiréparties autour de l’axe de révolution,
Selon une réalisation de la machine IS, celle-ci comprend un dispositif d’éjection des articles en verre fabriqué, l’unité de traitement informatique étant configurée pour activer ledit dispositif d’éjection lorsque des données correctrices sont émises et représentatives d’un défaut potentiel de fabrication de l’article creux en verre.
L’invention concerne également une installation de fabrication d’articles creux en verre, laquelle comprend une machine IS présentant l’une et/ou l’autre des caractéristiques précitées.
L’invention concerne également un procédé de contrôle et de régulation des sections d’une machine IS, chaque section comprenant un dispositif ébaucheur qui comporte deux parties formant au moins un moule ébaucheur, lesdites deux parties étant aptes à passer d’une position ouverte où elles sont écartées l’une de l’autre afin d’ouvrir l’au moins un moule ébaucheur et de permettre le dégagement de l’au moins une ébauche d’article dudit au moins un moule ébaucheur, à une position fermée où les deux parties sont jointes pour former l’au moins un moule ébaucheur et permettre la formation d’au moins une ébauche d’article, chacun desdits dispositifs ébaucheurs comprenant un dispositif de refroidissement de ses deux parties. Selon l’invention, le procédé comprend :
- une étape SD de mesure en temps réel des nuances de gris sur chaque dispositif ébaucheur en position ouverte au moyen des caméras NIR placées directement sur les sections avec une orientation permettant de visualiser l’au moins un négatif de l’au moins un moule ébaucheur du dispositif ébaucheur en position ouverte, c’est-à-dire avec une orientation de la caméra NIR face à l’angle d’ouverture des deux parties du dispositif ébaucheur en position ouverte, ladite caméra NIR étant positionnée entre ledit dispositif ébaucheur et le dispositif finisseur sur la section de la machine IS, et de calcul de données correctrices en comparant des teintes visuelles correspondant auxdites nuances de gris à au moins une température de référence, lesdites teintes visuelles étant attribuées à des températures définies et issues d’une base de données ;
- une étape SE d’activation des dispositifs de refroidissement des dispositifs ébaucheurs en fonction des données correctrices.
Selon l’invention, le procédé comprend des étapes préalables d’acquisition de la base de données de teintes visuelles correspondant à des températures définies sur les dispositifs ébaucheurs en position ouverte. Pour cela, le procédé comprend au moins :
- une étape SA d’acquisition des nuances de gris mesurées sur les négatifs des deux parties de chaque dispositif ébaucheur en position ouverte par des caméras NIR placées directement sur les sections avec une orientation permettant de visualiser les négatifs des deux parties du dispositif ébaucheur en position ouverte ;
- une étape SC de corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR et au moins une température réelle mesurée et d’attribution d’une teinte visuelle à une température définie sur les dispositifs ébaucheurs, notamment sur l’au moins un négatif de l’au moins un moule ébaucheur sur lesdits dispositifs ébaucheurs.
De préférence, ces étapes préalables d’acquisition de ladite base de données comprennent une étape SB d’acquisition de l’au moins une température réelle en un point de référence sur au moins un des dispositifs ébaucheurs, ladite au moins une température réelle étant mesurée par au moins un pyromètre associé audit dispositif ébaucheur, en simultané de l’étape SA. Cet au moins un pyromètre n’a d’utilité que durant la phase acquisition de la base de données ; cet au moins un pyromètre pourra donc être présent sur la machine IS durant la phase d’acquisition de la base de données de teintes visuelles, puis être retiré de la machine IS. On pourra inversement laisser cet au moins un pyromètre pour apporter des corrections à la base de données, comme expliqué précédemment. Plusieurs pyromètres pourront éventuellement restituer respectivement des températures réelles en un point de référence sur plusieurs dispositifs ébaucheurs auxquels ils sont associés, comme évoqué ci-dessus. Dans ce cas, l’étape SB réalise l’acquisition de températures réelles en un point de référence sur plusieurs des dispositifs ébaucheurs au moyen de plusieurs pyromètres associés auxdits dispositifs ébaucheurs, et l’étape SC réalise une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR et les températures réelles mesurées par lesdits pyromètres et attribue une teinte visuelle à une température définie sur lesdits dispositifs ébaucheurs, notamment sur l’au moins un négatif de l’au moins un moule ébaucheur sur chacun desdits dispositifs ébaucheurs. Selon une réalisation possible, l’étape SB réalise l’acquisition de températures réelles sur deux à la moitié du nombre de sections sur la machine IS, entre une section centrale et une section extrêmale sur ladite machine IS. Selon une autre réalisation possible, l’étape SB réalise l’acquisition des températures réelles en un point de référence sur tous les dispositifs ébaucheurs au moyen de pyromètres associés aux dispositifs ébaucheurs, et l’étape SC réalise une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR et les températures réelles mesurées par les pyromètres et attribue une teinte visuelle à une température définie sur les dispositifs ébaucheurs, notamment sur l’au moins un négatif de l’au moins un moule ébaucheur de chacun desdits dispositifs ébaucheur.
Selon une réalisation du procédé : - l’étape SA réalise en complément l’acquisition des nuances de gris mesurées sur au moins un poinçon d’au moins un moule ébaucheur du dispositif ébaucheur en position ouverte sur chacun desdits dispositifs ébaucheurs au moyen desdites caméra NIR ; - l’étape SC réalise en complément une corrélation entre les nuances de gris mesurées sur l’au moins un poinçon sur chacun des dispositifs ébaucheurs et l’au moins une température réelle mesurée et l’attribution d’une teinte visuelle à une température définie sur l’au moins un poinçon des dispositifs ébaucheurs ; - l’étape SD mesure en complément en temps réel des nuances de gris sur l’au moins un poinçon d’au moins un moule ébaucheur sur chacun des dispositifs ébaucheurs au moyen des caméras NIR et calcule des données correctrices en comparant des teintes visuelles correspondant auxdites nuances de gris à au moins une température de référence, lesdites teintes visuelles étant attribuées à des températures définies et issues de la base de données ; - l’étape SE active en complément des dispositifs de refroidissement des poinçons sur les dispositifs ébaucheurs en fonction des données correctrices.
Selon une réalisation du procédé, celui-ci comprend une étape d’analyse des nuances de gris mesurées par les caméras NIR et de détection d’une température anormalement élevée et prolongée représentative d’une anomalie sur le dispositif ébaucheur, et une étape d’émission d’une information d’alerte et/ou d’arrêt d’urgence de la section concernée.
Selon une réalisation du procédé, celui-ci met en œuvre des étapes complémentaires et semblables aux étapes SA, SB, SC, SD et SE pour le contrôle et la régulation des dispositifs finisseurs sur les sections de la machine IS, au moyen de secondes caméras NIR configurées pour visualiser lesdites les dispositifs finisseurs en position ouverte et éventuellement au moyen d’au moins un second pyromètre mesurant la température réelle en un point de référence sur au moins un des dispositifs finisseurs, durant l’étape d’acquisition de la base de données.
Selon une réalisation du procédé, celui-ci comprend une étape d’éjection des articles en verre en sortie des sections de la machine IS lorsque des données correctrices sont restituées aux dispositifs de refroidissement des dispositifs ébaucheurs. Cette étape d’éjection prendra également en considération les données correctrices restituées aux dispositifs de refroidissement des poinçons et/ou aux dispositifs de refroidissement des dispositifs finisseurs, lorsque de telles corrections sont également apportées par le procédé objet de l’invention.
schématise une installation de fabrication d’articles creux en verre mettant en œuvre l’invention ;
illustre trois étapes successives de fabrication d’une ébauche d’article sur le dispositif ébaucheur ;
y représente une classe associée à l’entrée x ; et
µ y représente un centre de la gaussienne associée à la classe y.
En variante ou en complément, chaque bloc d’intelligence artificielle 28 est distinct du ou des autres blocs 28 de la pluralité de blocs d’intelligence artificielle de par l’utilisation d’une méthode d’entrainement distincte lors de l’entrainement préalable.
Chaque méthode respective d’entrainement est par exemple choisie parmi le groupe consistant en : une méthode d’apprentissage adverse ; une méthode basée sur des défenses certifiées ; et une méthode basée sur une approche de régularisation.
La méthode d’apprentissage adverse, la méthode basée sur des défenses certifiées, et la méthode basée sur une approche de régularisation sont chacune connues en soi, et sont par exemple décrites respectivement dans les parties 2.3.1, 2.3.2 et 2.3.3 de l’article précité « Opportunities and Challenges in Deep Learning Adversarial Robustness: A Survey » de Silva et al, publié en 2020.
En variante ou en complément, chaque bloc d’intelligence artificielle 28 a une topologie basée sur un mécanisme d’apprentissage avec rétropropagation du gradient, distincte de la topologie respective du ou des autres blocs 28 de la pluralité de blocs d’intelligence artificielle.
Chaque topologie est par exemple choisie parmi le groupe consistant en : une topologie basée sur un mécanisme de convolution, une topologie basée sur un mécanisme d’attention, une topologie basée sur un mécanisme de récurrence.
La topologie basée sur un mécanisme de convolution est par exemple une topologie Resnet, une topologie MobileNet, ou encore une topologie EfficientNet.
La topologie basée sur un mécanisme d’attention est par exemple une topologie Transformer ou une topologie Linear Transformer.
La topologie basée sur un mécanisme de récurrence est par exemple une topologie LSTM (de l’anglais Long Short Term Memory ), une topologie GRU (de l’anglais Gated Recurrent Unit ), ou encore une topologie FastGRNN (de l’anglais Fast, Accurate, Stable and Tiny Gated Recurrent Neural Network ).
Le module de calcul 30 est configuré pour calculer le code respectif à partir de la donnée acquise 18, le code calculé étant alors associé à ladite donnée 18.
Le mode de calcul 30 est par exemple configuré pour calculer ledit code par application d’une fonction de hachage à la donnée acquise 18, le code calculé étant alors un haché.
L’homme du métier observera que le code calculé n’est pas pour autant nécessairement unique.
La fonction de hachage est de préférence une fonction de hachage cryptographique. Une fonction de hachage cryptographique est connue en soi, et est une fonction de hachage qui, à une donnée de taille arbitraire, associe une image de taille fixe. Une propriété importante d’une telle fonction de hachage est qu'elle est difficile, voire impossible, à inverser. En particulier, si l'image d'une donnée par la fonction de hachage cryptographique couplée à une clef privée se calcule facilement, le calcul inverse d'une donnée d'entrée ayant pour image une certaine valeur se révèle difficile, voire impossible. Une autre propriété importante est qu’à une donnée sera toujours associée la même image par la fonction de hachage. L’homme du métier comprendra que cette propriété vise à empêcher un attaquant de contrecarrer l’innovation en ciblant un des blocs neuronaux.
La fonction de hachage cryptographique est par exemple choisie parmi le groupe consistant en : une fonction SHA (de l’anglais Secure Hash Algorithm ), telle que la fonction SHA-256 ou la fonction SHA-512 ; et la fonction MD5 (de l’anglais Message Digest 5 ).
Le module de sélection 32 est configuré pour sélectionner, en fonction du code calculé par le module de calcul 30, un bloc 28 respectif parmi la pluralité de blocs d’intelligence artificielle 28 inclus dans l’algorithme d’intelligence artificielle 26. Le module de traitement 24 est alors configuré pour traiter la donnée 18 via l’inférence, parmi la pluralité desdits blocs d’intelligence artificielle 28, du seul bloc 28 sélectionné.
La boîte froide 1 comprend une enveloppe 2 étanche (par exemple en matériau métallique) délimitant une portion cylindrique s’étendant selon une direction A longitudinale, de préférence à base circulaire, et dont les deux extrémités longitudinales sont refermées chacune par une paroi 3 d’extrémité (par exemple des parois convexes). Cette forme cylindrique a base circulaire est particulièrement adaptée pour la tenue sous vide.
Cette boîte froide 1 illustrée est du type horizontal, c’est-à-dire que, en position d’utilisation de la boîte froide, la direction A longitudinale est horizontale. Bien entendu l’invention peut s’appliquer également à une boîte froide de type verticale.
Selon une particularité avantageuse, la portion cylindrique 2 (ou au moins une partie de celle-ci) est découpée longitudinalement en deux parties comprenant : une première partie inférieure 4 formant une goulotte ouverte en partie supérieure et une deuxième partie formant un couvercle 5 fixé au niveau de l’extrémité supérieure de la partie 4 inférieure et refermant cette dernière de façon étanche. Ces différentes parties peuvent par exemple être obtenues par chaudronnerie.
La portion cylindrique 2 peut être découpée longitudinalement à mi-hauteur et de préférence dans sa partie supérieure, c’est-à-dire au-dessus de la moitié de la hauteur de la portion cylindrique mesurée transversalement à la direction A longitudinale.
Par exemple, et comme schématisé à la , dans un plan perpendiculaire à la direction A longitudinale, l’angle B d’ouverture de la partie inférieure de la portion cylindrique mesurée par rapport au centre de la portion cylindrique est de préférence compris entre 80 et 180 degrés et encore plus préférentiellement entre 90 et 150 degrés. Ceci permet de positionner facilement les équipements solidaires du châssis 6 et du couvercle 5 sur cette goulotte, en libérant une bonne accessibilité pendant l’intégration. Cette structure autorise par ailleurs une certaine flexibilité pour les opérations de soudage finales.
La solution proposée prévoit ainsi la portion tubulaire en parties ou deux « demi-coquilles ». L'intégration des éléments internes (équipements…) pourra ainsi être réalisé avant assemblage des deux parties, par exemple sur un châssis 6 support qui peut être rendu solidaire du couvercle 5au lieu d'être inséré longitudinalement dans un tube fermé tel que c’est le cas dans l’art antérieur.
Des équipements peuvent être montés sur le châssis 6 support (cf. ). Le châssis 6 support peut avoir une structure en treillis.
De même, des équipement et/ou tuyauteries peuvent être montés sur la partie supérieure 5 (couvercle) (cf. ). Par exemple, un ensemble de circuiteries est monté sur le couvercle 3 et traverse le couvercle 3 via des passages étanches. Ceci permet d’optimiser la position des interfaces afin que la majorité de celles-ci soient situées sur ce couvercle 3 ou « demi coquille supérieure ».
Ces deux sous-parties peuvent être assemblée (cf. ). A cette occasion l’ensemble de circuiteries monté traversant sur le couvercle 5 peut être raccordé à l’ensemble d’équipements 7 du châssis 6 support
A cet effet, la face intérieure du couvercle 5 peut être solidaire d’un ensemble d’organes 9 de liaison mécanique ou de structure, tels que des axes, poteaux, tiges ou autre répartis longitudinalement et qui s’étendent en saille pour être reliés mécaniquement au moins au châssis 6 support.
Ensuite, l’ensemble couvercle 5 et châssis 6 support peut être fixé sur un ou d’éventuels support(s) 8 de préférence provisoire(s) situé(s) sur le fond dans la partie inférieure 4 de la portion cylindrique. C’est-à-dire que ces supports 8 peuvent être prévus pour les opérateurs.
Par exemple, l’ensemble châssis 6 support avec le couvercle 5 est introduit verticalement dans la partie inférieure 4 et est posé sur des supports dans le fond de la partie 4 inférieure. Le châssis interne présente un ou des points fixes / points glissants avec l’enceinte. Ces points fixes et glissants peuvent être choisis pour limiter les contraintes thermiques sur le châssis 6 support et/ou sur les équipements 7 de la boîte froide 1.
A noter que la partie inférieure 4 cylindrique peut être pourvue ou non au préalable d’un fond 3 (paroi d’extrémité).
Cette structure, et notamment le châssis 6, renforce significativement la partie supérieure 5 en vue des opérations suivantes.
Cette structure et son utilisation permettent le montage facilité des équipements dans l’enceinte.
La solution permet un gain en termes de temps de fabrication et une sécurité des opérations de fabrication. Les travaux d’intégration des équipements et circuiterie peuvent être conduits en parallèle sur les différentes parties.
Les données de mesure de la comprennent également une tendance de production non négligeable qu’il est préférable de retirer avant de corriger les biais de mesure. En effet, si la tendance de production n’est pas retirée, elle sera corrigée en même temps que les biais de mesure. Toutefois, la tendance de production peut être porteuse d’informations indépendantes des équipements d’essais mis en œuvre. La tendance de production est donc préférablement retirée des données de mesure avant la correction des bais de mesure puis réintroduite dans les données de mesure après leur correction.
Les données de mesures obtenues au moyen de la nacelle n°3 sont par exemple isolées et les pièces mécaniques correspondantes sont identifiées. Un instant d’essai (également appelé « instant de mesure ») de chaque pièce mécanique identifiée est déterminé. Afin de déterminer le biais de mesure associé à chaque nacelle, par exemple la nacelle n°3, une fonction temporelle est ajustée 223 sur les données isolées correspondant à la nacelle n°3. La fonction temporelle dépend des instants de mesure . Elle est préférentiellement continue par morceau et peut être une spline cubique lissée, telle que présentée précédemment. La fonction temporelle peut être ajustée en minimisant un critère de moindre carré.
La fonction temporelle ajustée correspond au biais de mesure introduit par la nacelle n°3 dans les données de mesure.
On obtient des données isolées corrigées en soustrayant 224 le biais de mesure associé à la nacelle n°3, c’est à dire la fonction temporelle ajustée , aux données isolées.
L’opération est répétée pour chaque nacelle, corrigeant tour à tour les données isolées pour chaque nacelle. Il en résulte que l’ensemble des données de mesure est corrigé des biais de mesure attribuables aux nacelles n°1, 2 et 3.
La tendance de production, lorsqu’elle a été retirée des données de mesure avant l’étape de correction 22, est avantageusement réintroduite aux données de mesure corrigées.
La représente les données de mesure corrigées (et comprenant la tendance de production) correspondant aux données de mesure non corrigées de la . Les données de la sont obtenues par la mise en œuvre du procédé de correction 2 sur les données la . Il peut être remarqué que les données corrigées dans la ne se différencient plus selon l’équipement au moyen duquel elles ont été obtenues. La variance autour de la tendance de production est également réduite.
Afin de vérifier que la correction des données de mesure est suffisante, une étape complémentaire de vérification 23 peut être réalisée. L’étape de vérification 23 est similaire à l’étape de détection 21 en ce qu’elle met également en œuvre le procédé de détection 1 selon l’invention, à la différence que les données considérées en entrée sont les données de mesure corrigées. Si aucun biais de mesure n’est détecté, alors la correction est considérée comme suffisante.
Les biais de mesure peuvent être induits par une pluralité d’ensembles d’équipements d’essais interchangeables. Les biais de mesure dus à la pluralité d’ensembles d’équipements sont par exemple détectés en réalisant l’étape de détection 21 des biais de mesure pour chaque ensemble d’équipements. Les étapes de correction du procédé de correction 2 sont alors réalisées pour chaque équipement d’essais de chaque ensemble.
Dispositif de mesure du rayon médian de bulles d’une gâchée de plâtre moussée DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne la fabrication d’une gâchée, plus particulièrement d’une gâchée de plâtre moussée. En particulier, elle concerne un procédé de détermination du rayon médian des bulles dans une gâchée de plâtre moussée, et un dispositif permettant de mettre en œuvre un tel procédé.
ETAT DE LA TECHNIQUE La fabrication d’un plâtre est énergétiquement coûteuse et il est désirable de diminuer l’énergie nécessaire à cette fabrication. À cet effet, il est connu d’augmenter la fraction volumique d’air dans le plâtre en introduisant de l’air dans une gâchée de plâtre sous forme de bulles. Ainsi, il est possible de réduire la quantité d’eau utilisée pour fabriquer un volume de plâtre prédéterminé, et ainsi de réduire l’énergie totale utilisée pour la fabrication de la gâchée.