INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La machine de soudage 1 comprend également un chariot 34 visible aux figures 2 et 3, distant de l’ensemble mobile 10, et relié à celui-ci par un faisceau 36. Le faisceau 36 comprenant entres autres les liaisons électriques et hydrauliques nécessaires au fonctionnement de l’ensemble mobile 10. Le chariot 34 est notamment configuré pour porter des éléments de la machine de soudage 1, par exemple l’unité d’alimentation électrique 20 de la machine de soudage 1 évoquée précédemment ou encore le réservoir 28, la pompe 30 et le groupe frigorifique 32 du dispositif de refroidissement 24.
L’unité d’alimentation électrique 20 a pour fonction de délivrer un courant électrique au moins à l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement 12 afin qu’elles soient entrainées en rotation de telle sorte à déplacer l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1, et aux molettes de soudage 16, au travers du convertisseur 18 et du transformateur 22 tel qu’évoqué précédemment, afin qu’elles soient aptes à opérer le soudage des pièces à souder 2 lorsqu’elles sont traversées par ce courant électrique.
Le dispositif de refroidissement 24 selon l’invention, particulièrement visible à la , comprend au moins une conduite d’entrée 38 et une conduite de sortie 40 qui s’étendent dans le faisceau 36 et qui sont destinées à relier fluidiquement le réservoir 28 de fluide caloporteur au circuit de refroidissement 26 parcouru par le fluide caloporteur qui s’étend dans l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1. On comprend par ailleurs que la pompe 30 du dispositif de refroidissement 24 permet de distribuer le fluide caloporteur dans les conduites d’entrée 38 et de sortie 40 et dans le circuit de refroidissement 26. Le groupe frigorifique 32 permet par ailleurs de refroidir le fluide caloporteur dans le réservoir 28 au moyen d’un échange thermique entre le fluide caloporteur et un fluide de travail, au sein de l’échangeur de chaleur 33. Selon un exemple de l’invention, la température du fluide caloporteur dans le réservoir 28 est comprise entre 20°C et 30°C.
Le circuit de refroidissement 26 qui parcourt l’ensemble mobile 10 et dans lequel circule le fluide caloporteur comprend notamment un conduit commun 42 à partir duquel s’étendent au moins une première branche 44 et une deuxième branche 46, en parallèles l’une par rapport à l’autre. On comprend donc que la première branche 44 et la deuxième branche 46 sont reliées fluidiquement au conduit commun 42. Tel que visible à la , le conduit commun 42 parcourt au moins le transformateur 22 de telle sorte que le fluide caloporteur qu’il transporte refroidisse ce dernier. Par ailleurs, selon l’invention, la première branche 44 parcourt au moins les molettes de soudage 16 de la tête de soudure 14 et la deuxième branche 46 parcourt au moins le convertisseur 18. Ainsi, on comprend que le fluide caloporteur est destiné à refroidir en premier lieu le transformateur 22 puis à refroidir en parallèle le convertisseur 18 et les molettes de soudage 16 en sortie du conduit commun 42.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de refroidissement 24 est configuré pour que le débit au sein du conduit commun soit au moins égal à 6L/min. En d’autres termes, la pompe 30 du dispositif de refroidissement 24 est configurée pour fournir un débit au fluide caloporteur en sortie du réservoir d’au moins 6L/min.
Le circuit de refroidissement 26 comprend par ailleurs un conduit intermédiaire 48 du fluide caloporteur. De manière plus précise, on définit une entrée 50a, 50b et une sortie 52a, 52b de chacune de la première branche 44 et de la deuxième branche 46 suivant un sens de circulation du fluide caloporteur dans le circuit de refroidissement 26, le conduit intermédiaire 48 étant relié fluidiquement au moins à la sortie 52a de la première branche 44. Par ailleurs, la sortie 52b de la deuxième branche 46 est reliée directement à la conduite de sortie 40 évoquée ci-dessus. On comprend par ailleurs que les entrées 50a, 50b de chacune de la première branche 44 et de la deuxième branche 46 sont reliées à une sortie 52c du conduit commun 42.
Ici, la sous-étape de projection E196 correspond à une étape de changement de repère des données de la photographie P, notamment à partir du repère R, par exemple cardinal, vers le repère de projection V et, plus particulièrement, d’un repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le repère de projection V.
Ici, le diagramme de parcours solaires D est déterminé dans le repère de projection V.
Avantageusement, le repère de projection V est un repère dans lequel sont représentées des coordonnées angulaires d’azimut et d’élévation. A la , l’azimut est représenté en abscisses et l’élévation est représentée en ordonnées, dans un repère cartésien orthogonal.
Avantageusement, le repère de projection V de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, est un repère sphérique de voute céleste.
Les angles, dits d’Euler, permettent d’exprimer en coordonnées sphériques, en particulier dans le repère de projection V, l’orientation d’un élément, en particulier de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, par rapport à un repère cartésien, autrement dit un repère tridimensionnel, en particulier le repère R, pouvant également être appelé repère cardinal.
Ici, pour chaque direction à partir de l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100, dans le repère de projection V, un angle d’azimut est assimilé à un angle de rotation propre dans le repère R et un angle d’élévation est assimilé à un angle de précession dans le repère R.
Avantageusement, la sous-étape de projection E196 des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, est mise en œuvre, en outre, en fonction d’une distance focale d’un objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Avantageusement, la sous-étape de projection E196 des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, est mise en œuvre, en outre, en fonction de dimensions d’un capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, autrement dit des angles de champ horizontaux et verticaux de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Dans un exemple de réalisation, la sous-étape de projection E196, dans le repère de projection V, comprend une première sous-étape de passage des données de la photographie P d’un premier repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 à un deuxième repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette première sous-étape de la sous-étape de projection E196 nécessite préalablement une sous-étape d’entrée et une sous-étape de mémorisation par le contrôleur 35 du terminal mobile 33 de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette première sous-étape de la sous-étape de projection E196 permet ainsi d’obtenir un résultat comprenant trois matrices, chacune exprimant une coordonnée de chaque pixel de la photographie P selon les axes X, Y, Z du deuxième repère tridimensionnel. En outre, la sous-étape de projection E196, dans le repère de projection V, comprend une deuxième sous-étape de passage du résultat de la première sous-étape de la sous-étape de projection E196 du deuxième repère tridimensionnel au repère de projection V centré sur le point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette deuxième sous-étape de la sous-étape de projection E196 nécessite préalablement de déterminer chaque angle, dit d’Euler, lors de la première sous-étape de détermination E193, et d’appliquer au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33 des matrices de rotation, dites d’Euler, pour chacun de ces angles. Cette deuxième sous-étape de la sous-étape de projection E196 permet ainsi d’obtenir un résultat comprenant deux matrices, chacune exprimant une coordonnée de chaque pixel de la photographie P selon les angles d’élévation et d’azimut du repère de projection V.
Avantageusement, la sous-étape de projection E196 est mise en œuvre en fonction de l’orientation déterminée de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, lors de la première sous-étape de détermination E193, de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et d’au moins un angle, dit d’Euler, déterminé, lors de la première sous-étape de détermination E193. L’au moins un des angles, dits d’Euler, à prendre en considération est, notamment, l’au moins un des angles appelés rotation propre, précession et nutation et, préférentiellement, l’ensemble des angles, dits d’Euler.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E190 comprend, en outre, suite à la première sous-étape de détermination E193, en particulier suite à la sous-étape de projection E196, une sous-étape de superposition E197 de données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, en particulier de la photographie Pp, projetée lors de la sous-étape de projection E196, sur un diagramme de parcours solaires D, dans le repère R, en particulier dans le repère de projection V.
Le diagramme de parcours solaires D, également appelé diagramme solaire, est un diagramme indiquant, à différents instants de l’année, une hauteur angulaire, également appelée hauteur d’angle ou d’élévation, du soleil et un azimut de la direction du soleil pour une latitude donnée. Le diagramme de parcours solaires D permet ainsi de définir une trajectoire du soleil perçue à l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100 pour différents instants, au cours de l’année. De cette manière, le diagramme de parcours solaires D permet de définir des instants pendant lesquels un rayonnement solaire direct incident existe à l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100, en particulier dans des conditions météorologiques où le ciel C est clair et en l’absence d’obstacles au rayonnement solaire.
Le diagramme de parcours solaires D illustré à la est un exemple de représentation graphique pour une latitude et une longitude données. Chaque courbe représente une course apparente du soleil en fonction d’une heure pour une date déterminée de l’année.
Ici, la sous-étape de superposition E197 est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
La superposition des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, en particulier de la photographie Pp, projetée lors de la sous-étape de projection E196, sur le diagramme de parcours solaires D, dans le repère R, en particulier dans le repère de projection V, permet ainsi de déterminer à chaque instant, en particulier au cours de l’année, si le soleil est visible ou non à l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100.
Afin de mettre en œuvre la sous-étape de superposition E197, les données de la photographie P, en particulier de la photographie Pp, et les données du diagramme de parcours solaires D sont exprimées dans le même repère, autrement dit dans un repère commun.
L’invention vise à proposer un bouton poussoir équipé d’un tel mécanisme à rupture brusque mais dont la réalisation est plus simple.
L’invention a donc pour objet un bouton poussoir comportant : - un poussoir apte à coulisser, le long d'un axe de déplacement, entre une position de repos et une position enfoncée, ce poussoir comportant une face d'appui et la position de repos correspondant à la position occupée par le poussoir en absence de sollicitation extérieure sur la face d'appui du poussoir, - un corps fixe à l'intérieur duquel coulisse le poussoir lorsqu'il se déplace entre sa position de repos et sa position enfoncée, - un mécanisme à rupture brusque, ce mécanisme à rupture brusque comportant : - une barrette magnétique solidaire du corps fixe, - une pièce magnétique mobile apte à être magnétiquement collée sur la barrette, - un support mobile comportant : - une partie inférieure située en-dessous de la barrette et sur la laquelle est fixée, sans aucun degré de liberté, la pièce magnétique, et - une partie supérieure située au-dessus de la barrette, ce support étant apte à coulisser le long de l'axe de déplacement entre : - une position haute dans laquelle la pièce magnétique et la barrette sont magnétiquement collées l'une sur l'autre et la partie supérieure est éloignée de la barrette, et - une position basse dans laquelle la pièce magnétique est éloignée et décollée de la barrette, - un ressort interposé entre le poussoir et la partie supérieure du support pour accélérer l'éloignement de la pièce magnétique de la barrette après le décollement de cette pièce magnétique de la barrette, - un épaulement réalisé dans le poussoir, cet épaulement étant apte à venir directement en appui sur la partie supérieure du support après que le déplacement du poussoir de sa position de repos vers sa position enfoncée ait comprimé le ressort sans pour autant provoquer le décollement de la pièce magnétique, dans lequel la partie supérieure du support est conformée pour venir en appui sur la barrette dans la position basse de sorte que le ressort du mécanisme à rupture brusque repousse le poussoir vers sa position de repos même dans la position basse du support.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la est une illustration schématique, en perspective, d’un bouton poussoir dans un état assemblé ; - la est une illustration schématique, en coupe verticale, du bouton poussoir de la dans un état désassemblé ; - les figures 3 et 4 sont des illustrations schématiques, en coupe verticale, du bouton poussoir de la , respectivement, dans une position de repos et dans une position enfoncée ; - la est un organigramme d’un procédé d’assemblage du bouton poussoir de la ; - les figures 6 à 14 sont des illustrations, en perspective, de différents états d’assemblage du bouton poussoir obtenus en mettant en œuvre le procédé de la , - les figures 15 et 16 sont des illustrations schématiques en coupe verticale, respectivement, d’une première et d’une seconde variantes du bouton poussoir de la .
Selon un autre exemple de réalisation, le noyau magnétique externe est issu d’un emboîtement de trois paquets de tôles en U.
Selon encore un autre exemple de réalisation, le noyau magnétique externe est issu d’une pièce en forme de C dont des parties de part et d’autre d’une partie centrale ont été usinées pour obtenir les épanouissements au niveau de l’entrefer.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent des exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif et sur lesquels :
la illustre une partie d’une turbomachine d’aéronef intégrant un transformateur tournant conforme à l’invention,
la montre un quartier du transformateur tournant de la ,
la montre un premier exemple de circuits magnétiques stator et rotor composant le quartier de transformateur tournant de la ,
la montre un deuxième exemple de noyaux magnétiques stator et rotor composant le quartier de transformateur tournant de la ,
la montre un troisième exemple de noyaux magnétiques stator et rotor composant le quartier de transformateur tournant de la ,
la illustre une variante du stator pour le troisième exemple de noyaux magnétiques stator et rotor composant le quartier de transformateur tournant de la ,
la montre un quatrième exemple de noyaux magnétiques stator et rotor composant le quartier de transformateur tournant de la , et
la montre un cinquième exemple de noyaux magnétiques stator et rotor composant le quartier de transformateur tournant de la .
Le principe de l’invention mis en œuvre est basé sur une segmentation du transformateur tournant en plusieurs secteurs annulaires ou quartiers ayant chacun une masse et un temps de remplacement compatible avec une opération de maintenance au sol limitant le temps d’immobilisation de l’avion, de sorte que les interventions de remplacement (montage /démontage) sont facilitées et peuvent être réalisées par un outillage classique à travers de trappes d’accès dédiées, sans avoir à démonter ni à interférer avec les autres parties de la turbomachine de l’aéronef.
Comme le montre la qui est une partie de turbomachine d’aéronef, le transformateur tournant 10 selon l’invention est monté entre un arbre de transmission 12 mobile en rotation formant une partie tournante de la turbomachine et un carter 14 formant une partie fixe de la turbomachine, muni de trappes d’accès circonférentielles 14a au travers desquelles chacun des quartiers ou secteurs annulaires du transformateur tournant peut être installé ou aisément retiré pour réparation ou maintenance puis réinstallé une fois ces interventions de remplacement effectuées.
La illustre plus précisément un secteur annulaire ou quartier 20 du transformateur tournant 10 qui dans l’exemple illustré comporte deux voies redondantes (portant les références a et b) axialement décalées, chacune étant constituée d’un quartier de stator fixe 22a, 22b solidaire du carter et d’un quartier de rotor tournant 24a, 24b solidaire de l’arbre de transmission, les quartiers de rotor et de stator de chaque voie, montés concentriquement, étant séparés par un entrefer (visible aux figures suivantes). Le transformateur tournant formé par la juxtaposition sur 360° de plusieurs quartiers 20 présente un grand diamètre, de l’ordre du mètre et plus, qui permet au rotor de recevoir un arbre de transmission également de grand diamètre, comme un arbre d’hélice.
Selon l’invention, la juxtaposition sur 360° de ces différents secteurs annulaires au stator et au rotor forment un anneau externe de stator et un anneau interne de rotor constitués d’une pluralité de circuits magnétiques stator et rotor élémentaires monophasés comportant respectivement un noyau magnétique statorique 30 et un premier bobinage électrique (primaire 32) et un noyau magnétique rotorique 34 et un second bobinage électrique (secondaire 36), les noyaux magnétiques statorique et rotorique étant séparés par un même entrefer présent de part et d’autre du noyau magnétique rotorique et les secteurs pouvant être interconnectés électriquement en série ou en parallèle pour la transmission d'énergie électrique par induction électromagnétique entre les premier et second bobinages électriques de ces circuits magnétiques élémentaires de stator et de rotor. Tant au stator qu’au rotor, les secteurs annulaires sont identiques et interchangeables entre eux. Par contre, le nombre de ces circuits magnétiques élémentaires par secteur annulaire n’est pas forcément identique au stator et au rotor, le choix du nombre de circuits magnétiques au stator et au rotor étant guidé par des considérations de conception et d’optimisation de performances de transfert.
Un secteur annulaire au stator ou au rotor est conçu comme un LRU (Line Replaceable Unit) démontable et remplaçable sous aile au travers des trappes d’accès circonférentielles 14a. Ils sont interconnectés entre eux électriquement par des pièces d’interconnexions (non référencées) également accessibles au montage/démontage au travers des trappes d’accès circonférentielles 14a.
On comprend par ailleurs que la conduite d’entrée et la conduite de sortie sont toutes deux reliées au réservoir du dispositif de refroidissement, porté par le chariot.
Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend une unité de pilotage apte à recevoir des valeurs d’au moins un paramètre relatif au dispositif de refroidissement, l’unité de pilotage étant configurée pour contrôler le dispositif de refroidissement en fonction au moins dudit paramètre.
Selon un exemple de l’invention, le paramètre relatif au dispositif de refroidissement est une température du fluide caloporteur dans le réservoir du dispositif de refroidissement.
L’unité de pilotage selon l’invention peut être portée par le chariot ou par l’ensemble mobile. Selon un mode préféré de l’invention, l’unité de pilotage est portée par l’ensemble mobile de la machine de soudage. Plus particulièrement, l’unité de pilotage et le convertisseur sont portés par une même carte de circuit imprimé disposée sur l’ensemble mobile.
Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins un moyen de détermination de la température du fluide caloporteur dans le réservoir du dispositif de refroidissement.
Ainsi, selon un exemple de l’invention, le moyen de détermination est disposé dans le réservoir et permet de détecter des valeurs de température du fluide caloporteur au sein de ce dernier.
Selon une caractéristique de l’invention, l’unité de pilotage est apte à contrôler au moins en partie le fonctionnement du convertisseur.
Selon une caractéristique de l’invention, l’unité de pilotage est apte à recevoir des valeurs d’au moins un paramètre relatif au convertisseur de manière à le contrôler.
Selon un exemple de l’invention, l’unité de pilotage est apte à recevoir des valeurs d’au moins un paramètre relatif au transformateur de manière à contrôler le fonctionnement de la machine de soudage, et plus particulièrement de l’unité d’alimentation électrique de la machine de soudage, de telle sorte à contrôler l’alimentation électrique au moins des molettes de soudage et de l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement en fonction desdites valeurs du paramètre relatif au transformateur.
Selon un exemple de l’invention, le paramètre relatif au transformateur et/ou au convertisseur est une température de ces derniers. Ainsi, on entend par contrôle du transformateur et/ou du convertisseur, le contrôle au moins de leur température. De manière complémentaire, l’unité de pilotage peut également contrôle l’intensité du courant généré par le transformateur et/ou le convertisseur, c’est-à-dire le courant de soudage.
Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins un premier capteur qui détecte des valeurs de température du transformateur et/ou un deuxième capteur qui détecte des valeurs de température du convertisseur, l’unité de pilotage étant configurée pour contrôler le transformateur et/ou le convertisseur en fonction des valeurs de température détectées par le premier capteur et/ou le deuxième capteur.
On comprend que l’unité de pilotage est apte à contrôler l’alimentation électrique au moins des molettes de soudage et de l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement en fonction des valeurs de température détectées par le premier capteur. En d’autre termes, l’unité de pilotage arrête le soudage des pièces à souder et l’avancement de l’ensemble mobile de la machine de soudage le long des pièces à souder en fonction des valeurs de température du transformateur détectées par le premier capteur.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de refroidissement est configuré pour que le débit du fluide caloporteur au sein du conduit commun soit au moins égal à 6L/min. Cette valeur n’est qu’un exemple et dépend notamment du type de transformateur utilisé et de la puissance de ce dernier.
On comprend que la pompe du dispositif de refroidissement permet de fournir un débit du fluide caloporteur en sortie de réservoir, et ainsi dans le conduit commun, au moins égal à 6L/min.
L’invention porte également sur un procédé de contrôle du soudage d’au moins deux pièces à souder par une machine de soudage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, le procédé de contrôle du soudage comprenant au moins :
- une étape de réception par l’unité de pilotage d’au moins une valeur de température relative au dispositif de refroidissement ;